Mdiathque

Commission Enseignement du Club EEA

Cration de la Mdiathque e-EEA
Appel auteurs
Table de liens (pour accder la partie dsire, cliquer sur le lien)

Principes fondateurs de la Mdiathque eEEA

Buts recherchs
Appel auteurs
Propositions de la Section lectronique
Propositions de la Section lectrotechnique
Propositions de la Section Automatique
Propositions de la Section Signal Image
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Site du Club EEA

I.

Principes fondateurs

Jean-Paul LOUIS jplouis@lesir.ens-cachan.fr,

Christian GLAIZE glaize@univ-montp2.fr
Yves DANTO danto@ixl.u-bordeaux.fr
Le texte qui suit fait la synthse d'un certain nombre de discussions lors des diffrentes runions de la Commission
Enseignement et de dcisions qui ont t prises, en particulier, lors du Congrs Annuel de Nancy (2001).
(Note : les expressions entre guillemets ont ici des significations techniques qui seront prcises, soit par une dfinition, soit par
le contexte).

- La Mdiathque e-EEA est un site ouvert mettant la disposition des enseignants et des tudiants un ensemble de
Documents Scientifiques qui mutualisent les productions pdagogiques des enseignants qui y collaborent. Cest une
structure de diffusion et dchange en accs totalement libre et gratuit.
- Copyright : les droits intellectuels appartiennent aux Auteurs qui conservent lentiret des Droits dAuteurs. Le Club EEA
diffuse les documents auxquels il apporte sa notorit.
- Les utilisateurs sont les enseignants qui peuvent utiliser les documents pour leurs propres cours condition de signer
une Charte et les tudiants qui peuvent les utiliser comme documents de travail pour leurs tudes. Cette Charte des
Utilisateurs est en cours d'laboration. Elle s'inspire grandement de la notion de document libre au sens de la Charte du
GESI (accessible en ligne sur http://www.gesi.asso.fr/documentlibre/document.html) mise au point par notre collgue
Jacques Cuvilier de Nantes.
- Les Documents Scientifiques ne cherchent pas ncessairement fournir clefs en main des cours interactifs utilisables
tels quels, comme le fournissent les auteurs de cours distance , cours qui exigent des moyens humains considrables
2

(auteurs, informaticiens et designers de sites web ) quun tablissement peut dcider de fournir, mais que le Club EEA
na pas. En revanche, les membres du Club EEA constituent un vivier considrable dauteurs potentiels. Il sagit plus
simplement de produire des Documents scientifiques apportant des informations scientifiques comparables des
polycopis universitaires mais qui utilisent les Nouvelles Technologies pour enrichir les informations apportes :
illustrations photographiques, animations , bases de donnes , documents interactifs , simulations intgres ,
liens hypertextes vers des sites intressants, etc.

- Les Documents Scientifiques sont signs par leurs Auteurs et, aprs lecture par les Comits de Section, sont labelliss
par le Club EEA qui marque le document de son logo . Les Comits de Section rdigent aussi un rsum du
Document Scientifique en plus de celui crit par les Auteurs.
- Luvre doit reflter la production scientifique des Universitaires associs au sein du Club EEA, et non le point de vue
d'un seul auteur ou dune petite quipe dauteurs. Il existe dj de bons livres sur ces sujets dits plus ou moins
rcemment en France, chaque ouvrage refltant lexprience et le style propre de leurs auteurs. La Mdiathque e-EEA
doit plutt tre le reflet dune large communaut.
- Ceci implique quelques effets vidents :
o La varit des approches : les mmes thmes, ou des thmes proches, pourront tre traits plusieurs fois, si les
approches des auteurs sont suffisamment diffrentes. Un dcoupage en brefs chapitres peut de faciliter cette varit
des approches.
o Lhtrognit sera fatale. Pour la minimiser, chaque module aura un Responsable qui fdrera les auteurs et qui
cherchera, par exemple, encourager lutilisation de conventions ou de notations qui seront soit unifies, soit assez
bien dfinies pour que les lecteurs sachent les lire et les diffrentier.
o La brivet des chapitres permettra de nombreux auteurs dy participer, ce qui correspond bien lesprit dune
association comme le Club EEA.
3

o Et la brivet leur permettra de mener bien leurs brefs chapitres .

o Enfin, la brivet permet aux auteurs de ne donner gratuitement la communaut quune petite partie de leur savoir
et de leur savoir-faire, ce qui permettra des auteurs ayant travaill ou travaillant des uvres pour lesquelles ils ont
un engagement fort (livres personnels, ouvrages collectifs, sites web pour cours distance, Cdrom, etc ) de
participer cet ensemble.

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II.

Buts recherchs

Christian GLAIZE glaize@univ-montp2.fr

Yves DANTO danto@ixl.u-bordeaux.fr

- Montrer notre savoir-faire

- Faire apparatre notre offre de formation dans diffrents tablissements
- Agir concrtement au niveau de la diffusion des connaissances, notre mission premire
- Permettre aux enseignants d'tre plus performants pour attirer plus d'tudiants dans nos filires (cration plus rapide
d'enseignements nouveaux, actualisation d'enseignements,)
- Nous positionner par rapport des actions quivalentes au niveau international.

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III.

Appel auteurs

Christian GLAIZE glaize@univ-montp2.fr

Yves DANTO danto@ixl.u-bordeaux.fr
Il s'agit de raliser, en s'appuyant sur la synergie du Club, un ensemble de Documents Scientifiques en ligne et sur une base
d'accs libre.

Pour cela, nous avons besoin d'auteurs.

Le principe de base est la mutualisation des efforts pdagogiques.
"L'union fait la force" disent les Belges.
Dans ce projet, chacun apporte et reoit tout la fois.
Il s'agit d'un travail de groupe. Chaque module, chapitre, partie, sous-partie, doit tre crite en groupe. Dans les propositions
par section qui suivent, il est important qu'il y ait plusieurs noms par cases ou lignes. Pour certains points, c'est fait. Pour
beaucoup d'autres, c'est faire.
Si, dans un premier temps, les Documents Scientifiques seront certainement des polycopis universitaires classiques
diffuss en Word, PowerPoint, .pdf, html ou autres, la Mdiathque e-EEA pourra ensuite tre le ferment de nouvelles
formes d'enseignement ou de diffusion de la connaissance. Les Nouvelles Technologies devront enrichir les informations
apportes par des illustrations (photos, videos et sons), des animations, des bases de donnes, des documents interactifs, des
simulations intgres, des liens hypertextes vers des sites intressants,

La Mdiathque e-EEA se veut aussi un lieu d'change d'expriences pdagogiques pour dpasser le trs (trop ?) classique
cadre C, TD, TP. Ce pourra tre un lieu de confrontation de nouvelles mthodes pdagogiques qui pourront tre mises en place
plus vite par l'important gain de temps pour chacun de ceux qui ne seront plus obligs de tout crer de A Z.
Ce pourra aussi tre une aide la mise en place d'un nouvel enseignement. Le collgue confirm peut expliquer pourquoi a t
suivi tel canevas, pourquoi il est prfrable de faire l'impasse sur tel ou tel aspect, En change, le jeune collgue (au sens de celui
qui doit mettre en place un nouvel enseignement) peut mettre jour certaines donnes, affiner certains points peu clairs,
On peut aussi fournir des TDs avec la solution.
Quelques remarques ce propos :
1/ un TD technologique est trs long produire et, contrairement un sujet portant sur des questions fondamentales, a une
dure de vie souvent courte car la technologie volue vite.
2/ pour un enseignement up-to-date, il faut pouvoir changer des TDs (et cours) avec des collgues. Un enseignent isol ne peut
pas faire voluer tous les ans un cycle complet de TDs. Mais si le travail est rparti collectivement, cela devient tout fait
possible.
3/ Si on donne la solution d'un TD, il faut qu'une partie du site ne soit pas ouverte tout le monde (en particulier aux
tudiants). Mais on peut aussi laisser son adresse pour qu'un collgue contacte lauteur pour quil lui donne la solution. C'est
peut-tre la meilleure manire d'initier un dialogue.
Lieu d'change aussi pour les "bons outils informatiques". Dans ce domaine, l'exprience est longue acqurir et il est inutile
d'aller jouer les pionniers l o des collgues passent tous les jours. Une base de donnes sur les rflexions de tout un chacun est
en cours de constitution.
Enfin, le niveau de base retenu est Bac + 4 (Matrise EEA mais aussi 3me anne d'IUP, 2me anne dcole dingnieur,
prparation aux concours de recrutement). Cependant, il ne s'agit pas d'un programme rigide. Les niveaux d'enseignement des
contributions peuvent fluctuer autour d'une rfrence moyenne et ce qui est trs important, c'est que sur un mme thme,
6

plusieurs auteurs diffrents peuvent apporter leur contribution sous la forme d'un document abordant le sujet sous un angle
diffrent ou une mthodologie diffrente : la diversit est compltement incluse dans ce projet. De plus, en fonction des cursus,
des modules peuvent tre utiliss des niveaux plus bas ou des niveaux plus hauts que celui pour lequel ils ont t crits. En
particulier, des collgues peuvent crire des chapitres concernant les prrequis, ce qui anticipe sur la rdaction des modules de
licence.

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IV.

Section lectronique

Richard Grisel (Picardie - UPJV) Richard.Grisel@sc.u-picardie.fr

Voici le dcoupage propos par la section lectronique.

Pour viter une trop grand dispersion de formats de fichiers, merci d'envoyer vos propositions, modifications, adjonctions, en
partant de ce texte.

1 - lectronique analogique
Participants
1.
2.
3.
4.
5.

amplification
oscillateurs
filtres
VCO PLL
chantillonnage

G. Despaux (Montpellier II)

Despaux@lain.univ-montp2.fr

6. quantification
7

tat actuel

Remarques

2 - lectronique numrique
Participants
1. Filtres numriques, transforme de Fourier
discrte
2. Circuits programmables FPGA
3. bascules, RAM, ROM, P
4. convertisseurs NA AN
5. VHDL

tat actuel

Remarques

R. Grisel (Picardie - UPJV)

Richard.Grisel@sc.u-picardie.fr
N. Abouchi (CPE
abouchi@cpe.fr) - R. Grisel

Poly (12h CM) - Poly TP Xilinx

(4x3h)

R. Grisel

Poly ppt (16h C)

TP Model Tech (4x3h)

Une version
d'valuation est en
cours de prparation

Participants
J.P. Moliton (Limoges)
jpmlt@unilim.fr

tat actuel
Cours manuscrits 2me et 3me
cycle
-matriaux
-composants
-techno
TP - Finalis en Septembre 2002
(voir CETSIS pour le
dmonstrateur)

Remarques
Ne concerne pas que
les organiques.
Ncessit de se
concerter.

3 - Micro-lectronique
1. Matriaux (matriaux organiques)

2. Composants

3. Technologie (matriaux organiques )

4. Physique des semi-conducteurs

Bordeaux-I (Danto - Geoffroy Zimmer mail: nom@ixl.ubordeaux.fr)

ISTASE (Bayard- Fayolle Sauviac
- Noyelle mail: nom@univ-stetienne.fr
J.P. Moliton
O. Bonnaud (Rennes-I)
Voir le site de O. Bonnaud & Al.
bonnaud@univ-rennes1.fr, S
Retaillau (Paris XI) sy@ief.upsud.fr
8

TP de tlinstrumentation pour
la caractrisation des
composants
lectroniques)

4 - Tlcommunications
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Participants
communication en bande de base
G. Despaux
Modulations
Codage
Thorie de l'information (entropie, capacit de
canal...)
Ondes et propagations
Propagation sur les lignes
Amplificateurs Micro-ondes
Propagation guide et antennes
Mesures hyperfrquences
Circuits passifs micro-ondes et dispositifs
l'tat solide

tat actuel

Remarques

tat actuel

Remarques

5 - Optolectronique
1. Programme de l'ENSIL donn ci-aprs

Participants
J.M. DUMAS (Limoges - Ensil)
dumas@ensil.unilim.fr

OPTOLECTRONIQUE : du composant au systme

J.M. DUMAS, ENSIL Universit de Limoges
lattention du lecteur,
Ce plan concerne un enseignement de 3 cycle. Il intgre trs tt la notion dintgration en systme des composants optolectroniques.
Tous les lments rapports ci-dessous stalent sur 3 ans dans le cours que je donne lENSIL. Les pr-requis sont traits en 1 et 2 annes. Le module II est galement
enseign en 2 anne .
me

re

me

Les pr-requis
- Notions de base de la physique-lectronique des semi-conducteurs
- Les composants lectroniques de base : Diode, Transistors bipolaire et effet de champ
- Les composants photoniques de base : DEL, Laser, Photodiode PIN
9

me

- Les fonctions logiques de base

- Quelques notions sur les fibres optiques

I- Les matriaux pour loptolectronique

- mission et absorption de photons et structure de bande
- Les matriaux semi-conducteurs
Proprits des matriaux III-V
Choix des matriaux
Applications
- Les matriaux semi-conducteurs pour tlcommunications
InGaAsP et/ou InGaAlAs
Ncessit de lintgration micro-optolectronique
Les aspects de la croissance pitaxiale
- Les matriaux organiques

II- Les blocs de base du systme de communication fibre optique : Une premire approche de lassociation des
composants lectroniques et photoniques
- Le bloc metteur : Laser ou DEL + lectronique de commande
- Le bloc rcepteur : Photodtecteur (APD ou PIN) + lectronique de pramplification
- Les fonctions de rgnration, recadencement et remise en forme du signal : Les circuits lectroniques logiques de traitement du signal

III- O lon passe du composant au systme : les contraintes de bande passante associe au numrique
Une introduction au protocole de transport SDH (Hirarchie Numrique Synchrone) et les contraintes de bande passante imposes aux composants

IV- Les paramtres systmes des composants lectroniques et photoniques et loptimisation des sous-ensembles concerns
- Optimisation du bloc metteur
- Optimisation du bloc rcepteur
- Optimisation du systme

10

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V.

Section lectrotechnique

Jean-Paul LOUIS jplouis@lesir.ens-cachan.fr,

Georges Zissis zissis@cpat.ups-tlse.fr
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La section lectrotechnique propose trois grands Modules diviss en brefs Chapitres :

1. Machines Electriques,
2. lectronique de Puissance,
3. Utilisation de lnergie lectrique.
Pour exemple, une bibliographie francophone sur les machines lectriques est donne.

Note : les mots en bleu sont

des liens hypertextes qui
renvoient aux paragraphes
correspondants. N'hsitez pas
cliquer dessus pour une
navigation plus rapide.

Enfin, un exemple de collaboration (sur les nergies renouvelables) est prsent.

Les enseignants, enseignants-chercheurs, chercheurs qui pensent pouvoir tre auteurs sont invits consulter les tables des
matires des trois Modules qui proposent les sujets que nous souhaitons voir traiter. Ces sujets sont trs ouverts et plusieurs cas
sont possibles.
Nous en voyons actuellement trois :
- Vous proposez des chapitres explicitement proposs dans la table des matires. Par exemple : Machines synchrones,
paragraphes 4-1 4-3 .
11

- Vous proposez des chapitres simplement suggrs. Par exemple : lectroniques de Puissance, Conversion continu-continu ;
4-5, exemple : alimentation des lampes dcharges des clignotants des avions .
- Vous proposez un chapitre transversal non prvu dans les tables des matires. Par exemple : description dune voiture
lectrique . Lauteur doit dcrire le systme dans son ensemble, les diffrentes fonctions et les relations entre les composants.
Si la motorisation est faite par un moteur courant continu, lauteur na pas faire dans ce cadre un cours complet sur le
moteur courant continu. Il doit faire rfrence aux paragraphes prvus dans la Mdiathque sur ce sujet (mme sils ne sont
pas encore rdigs !). Mais, videmment, sil a besoin de moteurs spciaux, ou sil a besoin de fonctionnements spcifiques
non traits dans les cours classiques, il doit videmment traiter ces sujets particuliers.
Dans tous les cas, vous tes invit envoyer vos propositions par courriel, sous forme dun plan dtaill, aux coordonnateurs
dont les adresses lectroniques sont prcises pour chacun des 3 modules.
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Section lectrotechnique

12

Module Machines lectriques

Coordonnateurs : Jean-Paul Louis jplouis@lesir.ens-cachan.fr
& Bernard Multon multon@bretagne.ens-cachan.fr
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Section lectrotechnique

Pour le Module Machines lectriques , nous proposons un premier dcoupage. Ce dcoupage nest quun projet qui peut
facilement voluer. Dans lesprit qui a t dfini ci-dessus, le dcoupage est volontairement trs fin pour dfinir de brefs
chapitres et un auteur ne devrait participer qu un petit nombre de modules. Libert est donne aux auteurs pour des
restructurations en modules originaux ou transversaux , du moment que ces thmes sont traits. Ce dcoupage est surtout un
outil de travail, cest dire une sorte dindex des thmes qui doivent tre traits.
De plus, nous n'avons donn aucun nom d'auteur dj impliqu afin de solliciter votre participation.
0. Prrequis :
0.1. Circuits lectriques, mthodes dtudes (circuits en courant continu, circuits en courants alternatifs, circuits en
rgime transitoire).
0.2. Circuits lectriques monophass, courant alternatif, puissance,
0.3. Circuits lectriques triphass, courants alternatifs, puissance,
0.4. Circuits magntiques en rgime linaire,
0.5. Circuits magntiques en rgime non-linaire,
0.6. Matriaux magntiques, doux et durs,
0.7. Transformateurs monophass,
0.8. Transformateurs triphass.
0.9. Rgimes dsquilibrs, composantes symtriques de Fortescue.
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1. Gnralits. Conversion dnergie et actionneurs.

1.1. Conversion lectromcanique, principes gnraux
1.2. Classifications des convertisseurs lectromcaniques
1.3. Actionneurs lectromcaniques, cas des machines aimants,
1.4. Actionneurs lectromcaniques, cas des machines rluctance variable.
1.5. Actionneurs lectromcaniques, cas des moteurs pizolectriques
1.6. Actionneurs Courant continu (Exemple de proposition ci-aprs par J.-P. Louis et F. Alves, cf. Confrence aux
Journes lectrotechniques du Club EEA).
Matire
Actionneurs courant continu pour lautomatisation.

Auteur(s)
J.-P. Louis

Type

Support

Avancement

F. Alves

2. Machines courant continu.

2.1. Machines courant continu, description physique
2.2. Machine courant continu, modlisation par les circuits,
2.3. Machines courant continu, modlisation par les champs,
2.4. Machines courant continu, caractristiques lectriques et mcaniques (rgimes permanents),
2.5. Machines Courant continu, caractristiques en rgime transitoire,
2.6. Alimentation des Machines courant continu (redresseurs et hacheurs pilots en MLI). [En collaboration avec les
auteurs du Module lectronique de Puissance]
2.7. Machines courant continu en vitesse variables.
2.8. Application des Machines Courant continu.
2.9. Bases de donnes techniques sur les machines courant continu.

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3. Machines courant alternatif : Gnralits

3.1. Description physique des machines courant alternatif.
3.2. Modlisation physique des machines courant alternatif, aspects constructifs.
3.3. Modlisation physique des machines courant alternatif, modlisation par les circuits.
3.4. Modlisation physique des machines courant alternatif, modlisation par les champs.
4. Machines synchrones, Rgimes permanents
4.1. Machines synchrones, alternateur ples saillants.
4.2. Description physique des machines synchrones.
4.3. Machines synchrones, principes de fonctionnement.
4.4. Machines synchrones, modlisation en rgime permanent.
4.5. Machines synchrones, diagrammes.
4.6. Machines synchrones ples lisses, fonctionnement en alternateur.
4.7. Machines synchrones, fonctionnement en moteur.
4.8. Machines synchrones en rgime dsquilibr.
4.9. Application des Machines Synchrones.
4.10. Base de donnes techniques sur les machines synchrones.
5. Machines synchrones, Rgimes transitoires et vitesse variables
5.1. Introduction la transforme de Park
5.2. Machines synchrones, modlisation en rgime transitoire,
5.3. Machines synchrones, proprits dynamiques en rgime transitoire,
5.4. Machines synchrones en vitesse variables, alimentation en tension,
5.5. Machines synchrones en vitesse variable, alimentation en courant en courant,
5.6. Commande de la machine synchrone, contrle vectoriel.

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6. Machines asynchrones, Rgimes permanents.

6.1. Description physique des machines asynchrones,
6.2. Machines asynchrones, principes de fonctionnement,
6.3. Machines asynchrones, modlisation en rgime permanent,
6.4. Machines asynchrones, caractristiques lectriques et mcaniques en rgime permanent,
6.5. Machines asynchrones cages spciales,
6.6. Machines asynchrones en rgime dsquilibr,
6.7. Machines asynchrones monophases.
7. Machines asynchrones, Vitesse variable.
7.1. Introduction aux modlisations par les phaseurs,
7.2. Machines asynchrones, modlisation en rgime transitoire,
7.3. Machines asynchrones, proprits dynamiques en rgime transitoire,
7.4. Machines asynchrones en vitesse variables, commande scalaire en tension,
7.5. Machines asynchrones en vitesse variable, commande scalaire en courant, introduction au contrle vectoriel,
7.6. Machines asynchrones, contrle vectoriel,
7.7. Machines asynchrones, contrle direct du couple.
7.8. Applications des machines asynchrones.
7.9. Base de donnes techniques sur les machines asynchrones.
8. Alimentation des machines courant alternatif
[En collaboration avec les auteurs du Module lectronique de Puissance ].
8.1. Onduleurs de tension deux niveaux, description physique et modlisation,
8.2. Onduleurs de tension multiniveaux, description physique et modlisation,
8.3. Onduleurs de courant, description physique et modlisation,
8.4. Pilotage des onduleurs en pleine onde
8.5. Pilotage des onduleurs en MLI prcalcules,
8.6. Pilotage des onduleurs en MLI intersectives,
8.7. Pilotage en modulation vectorielle.
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9. Entranements lectriques.
9.1. Notion de systmes lectriques,
9.2. Capteurs de vitesse, de position, de courant ; capteurs thermiques.
9.3. Scurits.
9.4. Mthodes de lautomatique appliques la commande de systmes lectriques. [Module commun avec les
Automaticiens]
9.4.1. ** Propositions faites par les Automaticiens.
9.4.2. ** Propositions faites par les Automaticiens.
9.4.3. Implantations industrielles.
10. Moteurs pas pas,
10.1. Moteurs pas pas aimants,
10.2. Moteurs pas pas rluctance variables,
10.3. Alimentation des moteurs pas pas.
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Section lectrotechnique

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Bibliographie francophone sur les Machines lectriques (provisoire).

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Section lectrotechnique
Nous demandons aux auteurs de donner des rfrences accessibles des enseignants ou des tudiants. Nous proposons ici une premire
bibliographie francophone qui devra tre complte.

Philippe Barret : Rgimes transitoires des machines tournantes, Eyrolles, 1982.

J. Bonal et G. Sguier : Entranements lectriques vitesse variables, 3 tomes, Editions Tec & Doc, 1998, 1999, 2000.
H. Bhler : lectronique de rglage et de commande, Trait dlectricit, Dunod, 1979.
J.-P. Caron, J.P. Hautier : Modlisation et commande de la machine asynchrone, Technip, 1995.
J. Chatelain : Machines lectriques, Trait dlectricit, dlectronique et dlectrotechnique, 2 tomes, Dunod, 1983.
R. Chauprade, F. Milsant : lectronique, commande des moteurs courant alternatif, Eyrolles, 1990.
Jacques Clad : lectrotechnique, Eyrolles, 1989.
F. de Coulon, M. Jufer : Introduction llectrotechnique, trait dlectricit, Dunod, 1984.
Marcel Ivanes, Robert Perret : lments de Gnie lectriques, Connaissance de base et machines statiques, Herms, 1994.
M. Jufer : Transducteurs lectromcaniques, trait dlectricit vol. 9, EPFL, Presses Polytechniques Romandes, 1983.
M. Jufer : lectromcaniques, trait d'lectricit, Dunod, 1979.
H. Bhler : Rglage de systmes dlectronique de puissance, 2 volume, Presses polytechniques romandes, 1997.
B. de Fornel : Alimentation des Machines asynchrones, trait de Gnie lectrique, D3620 et D 3621, Techniques de lIngnieur,
1990.
G. Grellet, G. Clerc : Actionneurs lectriques, Principes, Modles, Commandes, Eyrolles, 1996.
Damien Grenier, Francis Labrique, Herv Buyse, Ernest Matagne : lectromcanique, Convertisseur dnergie et actionneurs, Dunod, 2001.
A. Ivanov-Smolenski : Machines lectriques, 2 volumes, ditions Mir, Moscou, 1980.
18

M. Kostensko, L. Piotrovski : Machines lectriques, ditions Mir, Moscou, 1969.

J. Lesenne, F. Notelet, G. Sguier : Introduction llectrotechnique approfondie, Technique et Documentation, 1981.
Grard Lacroux : Les actionneurs lectriques pour la robotique et les asservissements, Tec & Doc, 2me dition, 1994.
M. Lajoie-Mazenc, Ph. Viarouge : Alimentation des Machines synchrones, trait de gnie lectriques, D3630 et D 3631, Techniques
de lIngnieur, 1991.
J.-P. Louis, B. Multon, M. Lavabre : Commande des Machines courant continu vitesse variable, Techniques de lIngnieur, D
3610, D 3611, D 3612, 1988.
J.-P. Louis , C. Bergmann : Commande numrique des ensembles convertisseurs-machines, Systmes triphass : rgimes permanents,
Techniques de lIngnieurs, 1996, D 3642.
J.-P. Louis , C. Bergmann : Commande numrique des ensembles convertisseurs-machines, Systmes triphass : rgimes
intermdiaires et transitoires, Techniques de lIngnieurs, 1997, D 3643 et D 3648.
J.-P. Louis , C. Bergmann : Commande numrique des machines synchrones, Techniques de lIngnieurs, 1999, D 3642.
Guy Sguier, Francis Notelet : lectrotechnique industrielle, Lavoisier Tec & Doc, 1994.
Et, pour tre en cohrence avec le courant multimedia, voici quelques rfrences sous forme de lien :
Le Centre de ressources lectrotechniques de Toulouse : http://www-sv.cict.fr/iufmrese/index.htm qui prsente, entre autres, les
travaux du LEEI (Toulouse) ;
Une source d'exemples rels chiffrs : les cahiers techniques de Schneider Electric sur www.schneider-electric.com
Le site de l'cole Polytechnique Fdrale de Lausanne : http://lemewww.epfl.ch
Le site de l'Universit Catholique de Louvain : www.lei.ucl.ac.be/multimedia ou www.electromecanique.net .

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19

Section lectrotechnique

Module lectronique de Puissance

Coordonnateurs : Bernard Davat davat@ensem.u-nancy.fr
& Christian Glaize glaize@univ-montp2.fr
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Section lectrotechnique

Pour les lignes qui suivent, nous n'avons donn aucun nom d'auteur dj impliqu afin de solliciter votre participation.
1. COMPOSANTS SEMI-CONDUCTEURS
1.1. Diode
1.2. Thyristor et composants drivs
1.3. Thyristor GTO, GCT, MCT, DC2 MCT et thyristor MTO
1.4. Transistors
1.5. Bipolaire, MOS, IGBT
1.6. Technologies nouvelles
1.7. Nouveaux matriaux semi-conducteurs, superjonction.

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2. COMPOSANTS PASSIFS
2.1. Condensateurs
2.2. Inductances
2.3. Transformateurs (d'impulsions, pour alimentations dcoupage,)
3. FONCTIONS DE L ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
(Rfrence : Prsentation des enseignants-chercheurs du LEEI)
3.1. Caractristiques statiques dinterrupteur idal, commutation et mode de commande, cycle de fonctionnement des
interrupteurs.
3.2. Structures des convertisseurs statiques. Convertisseur liaison directe ou indirecte, schma de principe des convertisseurs
monophass liaison directe
3.3. Schmas des diffrentes familles de convertisseurs (Conversion continu-continu directe, conversion continu-continu
indirecte, conversion continu-alternatif, conversion alternatif-continu, conversion alternatif-alternatif)
4.- CONVERSION CONTINU-CONTINU.
4.1. Hacheurs liaison directe. Hacheur unidirectionnel en courant, hacheur bidirectionnel en courant, hacheur
bidirectionnel en courant et en tension
4.2. Hacheurs accumulation, Hacheur stockage inductif, hacheur stockage capacitif
4.3. Commutation des interrupteurs. Circuit auxiliaire de commutation, contraintes de commutation, circuits daide la
commutation
4.4. Interrupteurs rsonnants, alimentations quasi-rsonnantes
4.5. Exemples, mthodes dtude
5.- CONVERSION CONTINU-ALTERNATIF
5.1. Onduleur monophas. Diffrents schmas, modes de commande (onde entire, modulations).
5.2. Onduleurs rsonance
5.3. Onduleur triphas. Diffrents schmas, modes de commande (onde entire, modulations).
5.4. Commande en modulation de largeur dimpulsions, mthodes analytiques.
21

5.5.

Exemples, mthodes dtude

6.- CONVERSION ALTERNATIF-CONTINU

6.1. Fonctionnement ideal des redresseurs (formes donde, harmoniques, facteur de puissance, diagramme des puissances)
6.2. Fonctionnement non ideal des redresseurs (phnomne dempitement, rsistances des diffrents lments, limitations
dues aux thyristors, charge inductive, charge capacitive)
6.3. Associations de composants ou de redresseurs (montages mixtes, redresseur dodcaphas,)
6.4. Exemples, mthodes dtude
7.- CONVERSION ALTERNATIF-ALTERNATIF
7.1. Gradateur monophas, gradateur triphas
7.2. Cycloconvertisseur
7.3. Exemples, mthodes dtude

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Section lectrotechnique

22

Module Utilisation de lnergie lectrique

Coordonnateur : Georges Zissis zissis@cpat.ups-tlse.fr

Pour les propositions qui suivent, beaucoup de cases ne sont remplies que par un seul nom. Conformment aux principes de
base exposs prcdemment, il serait judicieux que d'autres auteurs (d'tablissements diffrents) se proposent et se concertent
pour crire des parties qui soient le reflet dune large communaut

Auteur(s)

Type

Support

Avancement

Matriaux isolants et conducteurs

D. Malec

Power Point (anim)

09/02

Le phnomne d'avalanche et le claquage dans les gaz.

Dcharges lectriques et Plasmas

G. Zissis

C
TD

Power Point (anim)

Word

06/02

Conversion de l'nergie lectrique vers d'autres formes d'nergie

(mcanique, chaleur)

Ch. Joubert

C
TD

Power Point (anim)

Word

09/02

Torches Plasma AC, DC: (mtallurgie, vitrification, soudure et

dcoupe, projection et mtallisation, production des
nanotubes)

J.J. Gonzales
Razafinimanana

Power Point
Word

09/02

Racteurs plasma aliments par HF, RF, -ondes (gravure,

lithographie, dcontamination de surface, -lectronique)

A. Ricard

Power Point

09/02

Sources de lumire (lampes dcharge, lampes barrire

dilectrique, lampes incandescence, LED et O-LEDs), crans
plasma

G. Zissis
N. Sewraj
J.P. Buf

C
TD

Power Point (anim)

Word

06/02

Industrie

Utilisation de l'lectricit

Gnralits

Matire

23

Dcharges couronne et dpollution

O. Eischwald

Power Point

06/02

J.J. Damelincourt

C
TD

Power Point
Word (notes de cours)

06/02

Pompes chaleur et machines frigorifiques.

Dimensionnement de systmes de chauffage, de dissipateurs

Ch. Joubert

C
TD

Power Point
Word

Installations et appareillage (pompes, traction, ventilation)

Ch. Joubert

C
TD

Power Point
Word

09/02

Lignes

Transfert de l'nergie

Transport

Btiment - ville

lectrolyse et applications
clairage domestique, tertiaire et urbain

Voiture lectrique.
Propulsion lectrique

A. Jaafari

Propulseurs ioniques

L. Garrigues

Power Point

09/02

Ligne et notions thoriques

P. Lagonotte

PDF, Power Point

06/02

D. Mary

HTML

09/02

J.J. Damelincourt

Power Point
Word

J.J. Gonzalez

Power Point

09/02

G. Zissis

Power Point

09/02

Cbles et matriaux
Effet couronne et pertes
Postes de transformation spciaux

Stock
age

Disjoncteurs HT
Mthodes de stockage (hydraulique, pneumatique, lectrostatique
magntostatique)
24

Appareillage

Protection

Personnes

Piles et Accumulateurs (Principes d'lectrochimie, Rgimes de

charge/dcharge)
Protection des personnes.
Rgimes de neutres

O. Eischwald
D. Malec

HTML

06/02

Organes de coupure (fusibles, interrupteurs, Disjoncteurs BT)

O. Eischwald
A. Lefort
J.J. Gonzalez

HTML
Power Point

09/02

D. Malec

Power Point

06/02

Ph. Castelan

HTML

09/02

Dcharges lectrostatiques
Dcharges partielles et rupture d'isolation
Foudre et protection

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Section lectrotechnique

25

Exemple de chapitre
NERGIES RENOUVELABLES
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Section lectrotechnique

Proposition de
Bernard Multon multon@bretagne.ens-cachan.fr &
Christian Glaize glaize@univ-montp2.fr
Cours sous forme de "transparents" PowerPoint ventuellement avec bande son1.
1. Gnralits, ressources...
1.1. Introduction sur l'nergie
1.2. Ressources nergtiques de la plante
1.3. Population humaine et consommation nergtique
1.4. nergie lectrique (principalement : production partir des sources renouvelables)
1.5. Perturbations lies l'activit nergtique
2. Arognrateurs lectriques
2.1. Historique
2.2. Ressources nergtiques du vent
2.3. Croissance de la filire
2.4. Caractrisation du vent
1

Cette bande son pourrait tre obtenue par enregistrement d'un cours "en live". Elle pourrait ensuite tre retranscrite puis tre
renregistre par un duo de voix.
26

2.5. Les diffrents types d'oliennes et leurs caractristiques

2.6. Systmes lectromcaniques axe horizontal
2.7. Chanes de conversion lectrotechniques. Couplage au rseau.
3. Conversion photovoltaque
3.1. Historique
3.2. Ressources nergtiques solaires
3.3. Le rayonnement solaire
3.4. Croissance de la filire PV
3.5. La conversion photovoltaque
3.6. Cellules et gnrateurs photovoltaques
3.7. Couplage des cellules et panneaux
4. Stockage d'nergie
4.1. Besoins
4.2. Principes exploitables
4.3. Caractristiques des accumulateurs lectrochimiques
4.4. Principe des accumulateurs inertiels
5. Systmes photovoltaques et oliens
5.1. Besoins
5.2. Convertisseurs statiques et recherche MPPT
5.3. Exemples de systmes de conversion
5.4. Architectures des dispositifs de gnration photovoltaque de l'lectricit
5.5. Sensibilisation au rendement et aux conomies d'nergie.
5.6. Sources lumineuses conomiques
5.7. Machines lectriques utilises en photovoltaque

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TD & Problmes d'examen :

Dtermination des lments d'une chane de pompage photovoltaque au fil du soleil
Architecture d'un petit systme de pompage au fil du soleil
Architecture d'une installation couple au rseau
Calcul du rendement d'un groupe de motopompe d'un systme de pompage au fil du soleil
Dtermination d'nergie solaire reue et lectrique convertie
Travaux Pratiques :
Mesure de la caractristique d'un panneau photovoltaque
1/ fonctionnement homogne,
2/ fonctionnement avec cellules en partie occultes.

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Section lectrotechnique

28

VI.

Section Automatique

Frdric ROTELLA rotella@enit.fr ,

Monique POLIT polit@univ-perp.fr
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PLANS SYNTHTIQUES PROVISOIRES DES MODULES

MODULE : IDENTIFICATION/ESTIMATION/FILTRAGE
Animateur : Jean-Claude Trigeassou ( Jean-Claude.Trigeassou@esip.univ-poitiers.fr )
L'quipe est, pour le moment, constitue de : F. Carrillo (LGP Tarbes), M. Gautier (IRCCYN Nantes), N. Maamri (LAII Poitiers),
M. Monsion (LAP Bordeaux), T. Poinot (LAII Poitiers), J. Ragot (CRAN Nancy), F. Rotella (LGP Tarbes), P. Sibille (CRAN Nancy),
J.-C. Trigeassou (LAII Poitiers)
I) La notion de modle :
- modle de connaissance, modle de reprsentation,
- modle LP, modle NLP,
- reprsentation continue, reprsentation discrte.
- modle dterministe, modle stochastique
II) Les techniques directes d'identification :
- quelques mthodes (Strejc, ...)
- intrt et limitations de l'approche directe.
III) Les modles LP et la mthode des moindres carrs
- cas monovariable

29

- cas gnral, approches hors ligne et rcursive

- la prcision de l'estimateur
IV) Les modles NLP et la mthode du modle
- le critre quadratique, les courbes isocritre
- l'optimisation non linaire (gradient, Newton, Marquardt, ...)
- calcul du gradient et du hessien
- fonctions de sensibilit
- la prcision de l'estimateur
- prcision et courbes isocritre
V) L'estimation paramtrique avec information a priori (approche bayesienne)
- la thorie de l'estimation
- estimation bayesienne:
- cas LP
- cas NLP
VI) Identification paramtrique des systmes linaires
1- Reprsentation discrte
1.1- Modle LP
- erreur d'quation
- biais de l'estimateur
- les diffrentes techniques : MCO, MCE, MV, VI, ... (versions batch et rcursives)
1.2- Modle simul
- erreur de sortie, biais
- la mthode du modle pour les systmes discrets
2- Reprsentation continue
2.1- Modle LP
- erreur d'quation, problmes spcifiques
- biais de l'estimateur
- approches FVE, MPR, ...
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2.2- Modle simul

- erreur de sortie, biais
- la mthode du modle pour les systmes continus
VII) Filtre de Kalman, Filtre de Kalman tendu, ...
VIII) Systmes non linaires, autres thmes, etc ...

MODULE : SYSTMES VNEMENTS DISCRETS

Animateur : Jean-Marc Faure ( faure@lurpa.ens-cachan.fr )
A DFINITIONS ET DOMAINES DAPPLICATION

tat ; systme vnements discrets

Systmes modlisables par des SED (systmes de production, systmes de communication, .)
Commande des SED
B LANGAGES DE DESCRIPTION DES SED
Cette partie a pour objectif de prsenter la syntaxe et la smantique des principaux langages de modlisation des SED ainsi que de
positionner le domaine dapplication de ces langages dans le cycle de vie des systmes quils modlisent. On sintressera en
particulier aux langages suivants :
Automates tats
Rseaux de Petri
Grafcet
State-charts
Modles stochastiques (chanes de Markov, RdP stochastiques)

31

C SYNTHSE DES SED

Thorie de la commande supervise
Autres techniques de synthse
D ANALYSE DES SED
Analyse des proprits des SED par simulation
Analyse formelle des SED ; vrification et validation
E EXEMPLES DAPPLICATION
Dans cette partie, on sattachera montrer comment les techniques de modlisation, synthse et analyse prcdemment prsentes
sappliquent des cas rels issus de plusieurs domaines applicatifs (productique, mcatronique, communication, sret de
fonctionnement, .). Cette partie permet une double lecture du module :
En fonction dune thmatique scientifique
Par domaine dapplication

MODULE : COMMANDE PAR CALCULATEUR

Animateur : Mohammed MSaad ( msaad@greyc.ismra.fr )
Une introduction historique sur la commande par calculateur
Reprsentation et structure des systmes chantillonns
Modlisation des converstisseurs
Modlisation des systmes
Stabilit
Commandabilit, stabilisabilit, observablit et dtectabilit
Modlisation des perturbations
Prdiction linaire
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Systmes de commande
Stabilit et performances nominales
Robustesse en stabilit et en performances
Mthodes de synthse
Commande avec placement de ples (et des zros)
Commande prdictive
Commande LQG
Travaux diriges
Reprendre les mthodes de rulation industrielle,
Commande PID
Commande avec modle interne
Commande prdictive de Smith
pour mettre en vidence leurs limitations.
Proposer une approche exprimentale pour la synthse des
systmes de commande.
Travaux pratiques
Proposer un ensemble de problmes de commande usuels qui permet de mieux apprhender les limitations des performances
intrinsques aux systmes. Ces problmes seront rsolus avec l'approche exprimentale qui sera dveloppe et mise en uvre sous
Matlab et Simulink

33

MODULE : COMMANDE DES SYSTMES CONTINUS

Animateur : F. Rotella ( rotella@enit.fr )

- Systmes linaires multi-entres multisorties

- Reprsentations (F. Rotella)
- Commande par retour dtat : placement de structure et observateurs (I. Zambettakis, A. Tchangani, F. Rotella)
- Commande polynomiale (C. Commault, JM. Dion)
- Commande optimale (JY. Fourquet)
- Systmes non linaires
- Stabilit (JP Richard)
- Commande et platitude (P. Rouchon)
- Mthodes nouvelles
- Systmes fractionnaires (A. Oustaloup)
- Stabilit robuste
- Systmes non stationnaires (F. Rotella)
- Commandes par algorithmes flous et rseaux neuronaux (M. Polit)
-

MODULE : Capteurs/Actionneurs
Animateur : Michel Robert ( michel.robert@esstin.uhp-nancy.fr )

De l'importance de la Mesure
o En Automatique (capteur = maillon faible)
o Terminologie

Capteurs de Temprature
Capteurs de Pression
Capteurs de Dbit
Capteurs de Niveaux
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 Capteurs de
Applications Industrielles (pas vident construire)
Capteurs et Traitement d'images
Validation et estimation de mesures "manquantes" ou inaccessibles
Actionneurs
o Moteurs lectriques
o Vannes
o
Implantation Capteurs et Actionneurs "Intelligents"
Transmission de l'Information

MODULE : RSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS

Animateur : Thierry Divoux ( Thierry.Divoux@cran.uhp-nancy.fr )
-Diffrents types de rseaux dans l'entreprise
-Besoins et contraintes en communication locale industrielle
-Protocoles et services "normaliss"
-Protocoles et services "propritaires"
-Les RLI les plus rpandus
-Interconnexion avec les rseaux de niveau suprieur
-Nouveaux besoins en communication industrielle (multimdia, tl-opration, tl-maintenance, ...)

MODULE : DCOUVERTE ET HISTOIRE DES IDES EN AUTOMATIQUE

Animateur : Patrice Remaud ( patrice.remaud@esip.univ-poitiers.fr )
35

Haut du document

36

VII. Section Signal - Image

Laurent Bigu l.bigue@uha.fr
Jol Linard joel.lienard@inpg.fr
Haut du document

Modules proposs:
Titre
Bases de
Traitement de
signal continu
Traitement
numrique du
signal
Signal alatoire

Coordonnateur et contributeurs
Alice Caplier (INP Grenoble) alice.caplier@inpg.fr

Nature

Format

Livraison prvue
Premire version
fin 2002

Jol Linard (INP Grenoble) joel.lienard@inpg.fr

Cours +
Simulations
interactives
cours,
exercices et
illustrations
interactives

HTML+Java
(gnr par le
logiciel MUSTIG)
XML (suivant les
conventions
tablies dans le
projet connexion),
formules en
MathML (Outil de
simulation
numrique non
encore dfini).

Juin 2002

Jean-Christophe Pesquet (Univ. Marne La Valle)

pesquet@univ-mlv.fr
Christophe Vignat (Univ. Marne La Valle)
vignat@univ-mlv.fr
Antoine Chevreuil (Univ. Marne La Valle)
antoine.chevreuil@univ-mlv.fr
Jean-Franois Bercher (ESIEE) jf.bercher@esiee.fr
Laurent Bigu (ESSAIM-Univ. Mulhouse)
l.bigue@uha.fr

37

Une version
diffusable devrait
tre disponible en
septembre 2003

Image

Jocelyn Chanussot (INP Grenoble)

jocelyn.chanussot@lis.inpg.fr
F. Truchetet (IUT Le Creusot)
f.Truchetet@iutlecreusot.u-bourgogne.fr
P. Gorria (IUT Le Creusot)
P.Gorria@iutlecreusot.u-bourgogne.fr
E. Trouv (ESIA, Annecy)
Emmanuel.Trouve@esia.univ-savoie.fr
D. Barba (Polytech Nantes)
dominique.barba@polytech.univ-nantes.fr
A. Baskurt (INSA Lyon) abaskurt@bat710.univ-lyon1.fr

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Cours,
dmonstration
, illustrations
et applications
interactives.
Systme
d'valuation
par QCM

Premire version
fin 2002