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Simulation numrique de la coupe

orthogonale
Influence de paramtres numriques
Matthieu Barge - Jol Rech - Hdi Hamdi - Jean-Michel Bergheau
LTDS UMR5513 CNRS/ECL/ENISE
58 rue Jean Parot
42023 Saint Etienne Cedex 2, France
matthieu.barge@enise.fr
RSUM.

Ltude des mcanismes locaux denlvement de matire est primordiale dans tous
les problmes de mise en forme par usinage. Nanmoins, la complexit des phnomnes
rencontrs dans le cadre de la coupe, limite souvent les approches une configuration dite
de coupe orthogonale . Les mthodes exprimentales et analytiques dveloppes pour ces
tudes sont de plus en plus associes des simulations numriques utilisant la mthode des
lments finis. Lobjectif de cet article est de sintresser linfluence de paramtres
purement numriques, relatifs lutilisation de cette mthode. Des problmes lis au
maillage sont notamment mis en vidence. La densit de ce dernier apparat comme le
paramtre le plus influant sur les rsultats obtenus, avec lapparition de phnomnes de
localisation.
ABSTRACT.

The study of material removal local mechanisms is relevant in all machining


processes. Nevertheless, the complexity of phenomena encountered within this framework,
often limits approaches to a configuration known as orthogonal cutting . Experimental
and analytical methods developed for these studies are often associated with numerical
simulations using the finite element method. The aim of this paper is to focus on the influence
of numerical parameters related to this method. Some problems linked to the mesh are
highlighted. The density of the mesh is shown to be the most influencing parameter on the
results due to localisation phenomena.
MOTS-CLS :
KEYWORDS:

Coupe orthogonale, Mthode des lments finis, Hourglass, Localisation.


Orthogonal cutting, Finite element method, Hourglass, Localisation.

7me colloque national en calcul des structures.

1. Introduction
La plupart des matriaux utiliss dans lindustrie mcanique doivent subir une
opration dusinage afin dobtenir leur forme finale. Les tudes dveloppes dans le
cadre de la formation du copeau se limitent souvent une configuration dite de
coupe orthogonale qui offre lavantage de simplifier le problme tant du point de
vue de lexprimentation que de la modlisation. Cette configuration particulire de
tournage requiert lorthogonalit des vitesses de coupe (Vc) et davance (Va), par
rapport larte de coupe comme lillustre la figure 1. Lorsque lpaisseur du
copeau (e) est faible par rapport sa largeur (w), le procd peut alors se ramener
un problme en dformations planes. Cette particularit a permis lmergence de
nombreuses tudes malgr le faible nombre dapplications industrielles directes.
Zones de cisaillement :

primaire
secondaire

Figure 1. Configuration et paramtrage de la coupe orthogonale


De nombreux modles numriques, utilisant la mthode des lments finis, ont
t proposs. Ils peuvent tre classs en trois catgories principales que sont les
modles Euleriens (Kim et al., 1999), Lagrangiens (Marusich et al., 1995) et
Arbitraires Lagrangiens Euleriens (Pantal et al., 2004). La caractristique
commune ces modles est quils permettent de mieux apprhender la
phnomnologie de la formation du copeau en fonction de la variation des
paramtres du procd.
2. Modle lments finis
Le but de cette tude, ralise avec le code de calcul Abaqus-Explicit et un
formalisme Lagrangien, est ici dtudier linfluence de paramtres purement
numriques lis lutilisation de la mthode des lments finis.
2.1. Conditions aux limites et chargement
La pice est modlise en dformations planes, fixe par un encastrement sa
base, sa longueur est de 2mm et sa hauteur de 1mm. Loutil est modlis par un
corps rigide, dangles dattaque et de dpouille 0 et de rayon darte nul. Ce dernier
est anim dun mouvement de translation la vitesse de coupe Vc=1m.s-1, une
profondeur de passe a=0,197mm. Le contact entre loutil et la pice usine est

Simulation numrique de la coupe orthogonale

considr sans frottement. Le choix des conditions aux limites et du chargement


devrait conduire lobtention dun copeau continu.
2.2. Lois de comportement et dendommagement du matriau usin
La loi choisie pour reprsenter la physique du processus est celle de Johnson et
Cook [1] (Johnson et al, 1983), couramment utilise dans la littrature pour simuler
ce type dopration.
n

p
vm = [ A + B eq
].[ 1 + C ln  p * ].[ 1 T*

[1]

p
o vm est la contrainte quivalente de von Mises, eq
est la dformation
p
p
p
plastique quivalente cumule,  * =  /  o est un taux de dformation
adimensionn avec  op un seuil de prise en compte de linfluence de la vitesse de
dformation et T* est une temprature adimensionne gale (T-Troom) / (TmeltTroom), Tmelt tant la temprature de fusion et Troom la temprature ambiante.

Etant donn les cintiques thermiques du procd, la temprature est calcule de


manire adiabatique pour chaque lment [2] (Bacaria, 2001).
Cp T = 0,9 ( :  p )

[2]

Lutilisation dun formalisme Lagrangien ncessite lutilisation dun critre de


sparation entre la pice usine et le copeau. Ce dernier est exprim par une loi
dendommagement de Johnson et Cook [3] (Johnson et al, 1985). La variable
dendommagement scrit :
D=

p
eq

[3]

p f
eq

p
O eq
est lincrment de dformation plastique au cours dun pas dintgration
p f
et eq la dformation plastique quivalente courante la rupture [4].

p f
eq
= [ D1 + D2 exp ( D3 * ) ].[ 1 + D4 ln  p * ].[ 1 + D5 T* ]

[4]

Le taux de triaxialit de contrainte est dfini par le rapport *=P/vm o P est la


pression hydrostatique. Les variables  p * et T* sont identiques celles dfinies
dans la loi de comportement [1]. La rupture est atteinte lorsque la variable
dendommagement D=1. Llment correspondant est alors dsactiv.
Les paramtres matriaux sont issus de (Bacaria, 2001) pour un acier AISI4142
et donns dans le tableau 1.

(kg/m3)
7800

Cp
(J/kgK)
379

E
(MPa)
210000

D1

D2

0 088

47

B
(MPa)
580

0,3

A
(MPa)
595

0,133

0,023

1,03

D3

D4

D5

Tmelt
(K)

Troom
(K)

 0
(s-1)

3 15

0 002

0 61

1793

293

0 001

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Tableau 1. Paramtres des lois de comportement et dendommagement pour un


acier AISI4142 (Bacaria, 2001)

2.3. Maillage lments finis et hourglass


La pice est maille par des lments quadrilatres du premier ordre
intgration rduite (1 point dintgration). Lutilisation de ce type dlment peut
conduire des modes de dformation nergie nulle, appels modes dhourglass
quil faut liminer. Le mode de dplacement associ lhourglass est reprsent
figure 2 par I (Flanagan et al, 1983).

1I

2I

Figure 2. Quadrilatres et modes de dplacement associs (1 : hourglass)


Les distorsions svres observes dans la bande de cisaillement primaire et en
pointe doutil, nous ont amen porter une attention particulire la gestion du
problme dhourglass. En effet, au passage dans la bande de cisaillement primaire,
les lments sont particulirement soumis ce mode de sollicitation. Deux mthodes
reposant sur une correction viscolastique sont utilise dans cette tude : la mthode
dite Relax Stiffness et la mthode Combined (Abaqus, 2003). Ces deux
mthodes ont pour principe daffecter aux lments une raideur et une viscosit
artificielle pour attnuer respectivement lamplitude et les oscillations de ces modes
de dformation. Cette tude sintresse galement linfluence de la densit du
maillage, qui sera caractrise par la longueur dun des cots du quadrilatre. Cinq
longueurs ont t utilises : 5, 10, 15, 20 et 25m.
3. Rsultats et discussion
Un certain nombre de variables exprimentales globales sont utilises dans la
littrature pour valider les modles lments finis proposs. Les efforts de coupe et
la morphologie du copeau sont les plus utiliss dans ce cadre. Linfluence de la
mthode de traitement de lhourglass et de la densit du maillage sur ces deux
variables du procd est tudie dans cette partie.
3.1. Influence de lhourglass
Il est couramment admis dans la littrature que lnergie artificielle impose aux
lments pour prvenir les modes dhourglass ne doit pas excder 10% de lnergie
interne du modle. Si cette condition est largement respecte pour lensemble des
modles prsents, des diffrences en terme de morphologie de copeau et deffort
sont tout de mme observes.

Simulation numrique de la coupe orthogonale

La mthode combined est celle qui, pour un mme maillage, injecte lnergie
artificielle la plus importante. Il en rsulte notamment des efforts de coupe plus
importants (un maximum de 5% pour le maillage le plus grossier). On constate
galement une nette diffrence dans la morphologie du copeau obtenu et plus
particulirement au niveau de sa courbure. Plus lnergie artificielle injecte est
importante plus le rayon de courbure augmente (figure 3). Le mode de dformation
permettant de reprsenter une courbure tant celui de lhourglass, on comprend
aisment le lien entre la morphologie du copeau et la mthode de traitement utilise.
Lnergie artificielle impose aux lments tant plus importante avec la mthode
combined , il en rsulte un rayon de courbure du copeau plus important. On
notera galement que la mthode relax stiffness semble moins sensible aux
effets de la densit du maillage (exception faite du maillage de longueur
caractristique 5m sur lequel nous reviendrons par la suite).
Mthode Relax Stiffness

Mthode Combined

25 m

20 m
15 m
10 m
Longueur caractristique du maillage

5 m

Figure 3. Isovaleurs de contraintes de von Mises pour diffrentes densits de


maillage et mthodes de traitement de lhourglass.
3.2. Influence du maillage
Linfluence de la densit du maillage est la plus prononce. Concernant les
efforts de coupe, de faibles variations sont observes si lon fait abstraction du
modle avec le maillage de longueur caractristique 5m. Les carts calculs entre
le maillage 25m et 10m sont de lordre de 1% pour la mthode relax stiffness
5% pour la mthode combined .
Le rayon de courbure est par contre fortement dpendant de la taille de maille
utilise. Il est important de noter que plus le maillage est raffin moins les
phnomnes dhourglass apparaissent (si on se rfre la chute de lnergie
artificielle du modle). Le raffinement permet en effet de mieux rendre compte de la
courbure du copeau sans solliciter les modes dhourglass. Plus le maillage devient
fin, plus le cisaillement devient prpondrant sur lobtention de la courbure du
copeau. Un raffinement extrme du maillage conduit mme lapparition de

7me colloque national en calcul des structures.

problmes de localisation comme il peut tre remarqu pour les maillages de


longueur caractristique 5m.

4. Conclusion
Lobjectif de cette tude tait de montrer linfluence de diffrents paramtres
numriques sur les rsultats obtenus en simulation de la coupe orthogonale. En
particulier leffet des mthodes de traitement de lhourglass a t dmontr. Il
semble que la mthode relax stiffness soit la plus robuste puisquelle donne lieu
de plus faibles variations des rsultats notamment en terme de courbure de copeau
et deffort de coupe. Le second paramtre numrique auquel sest intresse cette
tude est la densit du maillage. Comme on pouvait sy attendre avec des modles
dendommagement, on observe lapparition de problmes de localisation. Il est alors
impratif de rgler ce problme de localisation par diffrentes mthodes proposes
dans la littrature, par exemple en liant la taille de maille des longueurs
caractristiques de la microstructure (taille de grain, espacement interparticulaire)
(Besson et al., 2003), ou encore en introduisant un effet retard la loi
dendommagement (Suffis et al., 2001). Il semble ds lors difficile de valider un
modle par la morphologie du copeau obtenu. Il a t en effet montr que pour les
mmes paramtres procds, les copeaux pouvaient, en fonction de la taille de
maille utilise, balayer lensemble de la gamme de morphologies de copeaux
observes exprimentalement, savoir copeau continu, dentel et discontinu.
5. Bibliographie
Abaqus, Abaqus users manual, Abaqus Inc., 2003.
Bacaria, Un modle comportemental et transitoire pour la coupe des mtaux, Thse de
Doctorat, Institut National Polytechnique de Toulouse, 2001.
Besson J., Steglich D., Brocks W., Computational techniques applied to high-speed
machining under adiabatic strain localisation conditions , Comp. Meth. Appl. Mech.
Eng., vol.171, 1999, p.444-461.
Flanagan D. P., Belytshko T., A uniform strain hexaedron and quadrilateral with orthogonal
hourglass control , Int. J. Num. Meth. Eng., vol.17, 1983, p.679-706.
Johnson G. R., Cook W. H., A constitutive model and data for metals subjected to large
strains, strain rates and high temperatures , 7th Int. Symp. Ballistics, 1983, p.541-547.
Johnson G. R., Cook W. H., Fracture characteristics of three metals subjected to various
strains, strain rates, temperatures and pressures , Eng. Fr. Mech., vol.21, 1985, p.31-48.
Kim K. W., Lee W. Y., Sin H. C., A finite element analysis of machining with tool edge
considered , Journal of Material Processing Technology, vol.86, 1999, p.45-55.
Marusich T. D., Ortiz M., Modelling and simulation of high speed machining , Int. J.
Num. Meth. Eng., vol.38, 1995, p.3675-3694.
Pantal O., Bacaria J.-L., Dalverny O., Rakotomalala R., Caperaa S., 2D and 3D numerical
models of metal cutting with damage effects , Comp. Meth. Appl. Mech. Eng., vol.193,
2004, p.4384-4399.

Simulation numrique de la coupe orthogonale

Suffis A., Combescure A., Modle dendommagement effet retard, tude numrique et
analytique de lvolution de la longueur caractristique , R..E.E.F, vol.11, 2002, p.593619.

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