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PLM EXPRESS Robotique

DELMIA

Solution
ROBOTICS PROGRAMMER

Simulation robotique de cellule et solution de programmation hors ligne

Afin de rpondre aux besoins des quipementiers et des PMEPMI, DELMIA propose une solution globale de programmation
avance et de simulation adaptes aux mtiers de la robotique.
Les outils de programmation hors ligne sont spcialement
tudis pour les applications de soudage larc et de
soudage par points afin dobtenir des procds de soudure
robotique prcis et ralistes. Ils proposent un environnement
dapprentissage et de simulation dun robot ou dune cellule
robotise complte afin de valider le process.
Aujourdhui, les intgrateurs et les fournisseurs
doutillage jouent un rle primordial sur le march de la
robotique. Ils fournissent des systmes de fabrication
automatiss, conoivent des cellules de travail flexibles
et des programmations robots pour les plus importants
quipementiers. Ils utilisent des outils diffrents et passent
plusieurs semaines programmer manuellement les robots
au niveau de latelier. Souvent, les ressources doivent tre
ajustes ou reprogrammes alors que la mise en service a
dj eu lieu ce qui entrane des retards de production et une
augmentation des cots de fabrication.
La solution DELMIA Robotics Programmer permet de rduire
de manire significative les temps de mise en production
et leurs cots grce lapprentissage des tches et des
mouvements, la validation de la totalit du processus et des
scnarios possibles dans un environnement 3D avant toute
mise en uvre physique dans latelier.

Des outils de programmation hors ligne ddis aux


programmeurs robotique pour le soudage larc et le
soudage par points.
Les solutions DELMIA Robotics Programmer proposent un
ensemble doutils de programmation hors ligne de systmes
robotiss, de calibration et de post-processeur pour des
applications de soudage spcifiques. Les solutions DELMIA
ARC WELDING PROGRAMMER et SPOT WELDING
PROGRAMMER offrent un modle de programmation convivial
pour la cration de squences de trajectoire robot et de
loutillage associ. Les programmeurs peuvent visualiser et
diter plusieurs aspects du programme robot directement dans
la vue en 3D.
Par exemple, les utilisateurs peuvent changer la position du
robot en dplaant directement ses articulations avec la souris.
Ils peuvent galement modifier la position et lorientation du
centre outil en interagissant directement avec celui-ci. Les
squences de points, les signaux Entre/Sortie, voire mme les
actions ralises par loutil en ces points peuvent galement
tre assignes et modifies dans la fentre 3D sans utiliser de
texte ou de bote de dialogue. Cette utilisation nouvelle de la
manipulation directe 3D raccourcit considrablement la mise
en production dun nouveau produit et amliore lefficacit de
lutilisateur dans la conception et la programmation dune cellule
robotique.

Principales fonctionnalits

Avantages

DELMIA Robot Simulation


Analyse de la position du robot dans son environnement,
Simulation des mouvements,
tude de laccessibilit des robots avec une analyse des
collisions,
Association des outils et de lquipement avec le robot,
Simulation de plusieurs robots avec leurs outils,
Analyse du temps de cycle et optimisation du process,
Dfinition des oprations robot et machine,
Simulation et validation des oprations multi-ressources.

Mise en place dune cellule de travail virtuelle pour liminer


les cots de modification,
Revue de tous les scnarios possibles pour trouver la solution
optimale,
Validation de la conception outils avec des robots dans le
mme environnement,
Simulation robot multi-marques dans la mme cellule de
travail,
Communication et synchronisation entre plusieurs robots et
les mouvements des outils,
Validation du programme robotique avant son lancement,
Rutilisation possible du paramtrage de la cellule de travail
rgle par le concepteur de la cellule (qui gre les ressources
dans la solution DELMIA WORKCELL BUILDER).

DELMIA Arc Welding Programmer


Cration et modification de la trajectoire du robot pour le
soudage larc bas sur une gomtrie,
Analyse des consommables de soudure pour une estimation
prcise des cots,
Recherche des cordons de soudure,
Importation et modification des cordons de soudure facilites,
Gnration des oprations robot bases sur les cordons de
soudure,
Programmation des positionneurs ainsi que des robots sur
rails ou portiques,
Gnration de programmes dans le langage natif du robot.
DELMIA Spot Welding Programmer
Recherche automatique de la pince souder approprie dans
une bibliothque de pinces,
Analyse de lorientation de la pince et de son angle
dapproche: accessibilit des points de soudure, empilage
de sections et vrification manuelle de la pince,
Possibilit de vrifier laccessibilit du robot et de la pince sur
les points de soudure,
Bibliothque de pinces souder standards,
Gnration de programmes dans le langage natif du robot.

Planifie et cre des


programmes de
soudage larc sans
occupation de la ressource en production.
Minimise les erreurs et
les modifications dans
le dveloppement de la
cellule.

Cre virtuellement un
programme robot de
soudage par points.
Simule la cellule de
travail pour garantir la
faisabilit et le temps
de cycle. Cration des
programmes robotiques
en langage natif.

propos de Dassault Systmes


Leader mondial des solutions 3D et de gestion du cycle de vie des produits (Product Lifecycle Management ou PLM), Dassault Systmes apporte de la valeur ajoute 100000 clients,
rpartis dans 80 pays. Pionnier du march du logiciel en 3D depuis 1981, Dassault Systmes dveloppe et commercialise des logiciels dapplication PLM et des services qui anticipent les
processus industriels de demain et offrent une vision 3D de lensemble du cycle de vie dun produit, de sa conception sa maintenance. Loffre de Dassault Systmes se compose de CATIA pour la conception virtuelle de produits, SolidWorks pour la conception mcanique en 3D, DELMIA pour la production virtuelle, SIMULIA pour la simulation et les tests virtuels, ENOVIA
pour la gestion collaborative et globale du cycle de vie et 3DVIA pour des expriences 3D vcues en ligne comme dans la vie relle. Dassault Systmes est cot sur les marchs Nasdaq
(DASTY) et Euronext Paris (n13065, DSY.PA). Pour plus dinformations: http://www.3ds.com/fr
CATIA, DELMIA, ENOVIA, SIMULIA, SolidWorks et 3D VIA sont des marques dposes de Dassault Systmes ou de ses filiales aux USA et/ou dans dautres pays.

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