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TABLE DES MATIÈRES

Avant-propos

 

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IX

1 Communications

série .

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1

1.1 E nvoi de s i nf or ma t i ons de dé boga ge de l’ A r dui no à l’ or di na t e ur

 

6

1.2 E nvoi de t e xt e mi s e n f or me e t de donnée s numé r i que s à pa rt i r de

 
 

l’

A r dui no

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1.3 Ré ce pt i on de donnée s s é r i e

s ur l’ A r dui no

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1.4 E nvoi à pa rt i r de l’ A r dui no de pl us i e urs cha mps t e xt e da ns un me ss a ge uni que

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1.5 Ré c e pt i on da ns l’ A r dui no de pl us i e urs c ha m ps t e xt e da ns un m e ss a ge uni que .

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1.6 E nvoi de donnée s

bi na i r e s à pa rt i r de l’ A r dui no

 

27

1.7 Ré ce pt i on s ur l’ or di na t e ur de donnée s bi na i r e s à pa rt i r de l’ A r dui no

 

31

1.8 E nvoi de donnée s bi na i r e s à pa rt i r de P r oce ss i ng ve rs l’ A r dui no

 

33

1.9 E

nvoi

de l a va l e ur de pl us i e urs br oche s de l’ A r dui no

 

35

1.10 Comme nt dé pl a ce r l e curs e ur de l a s our i s s ur

un P C ou un

Ma c

 

39

1.11 Contr ôl e de G oogl e Ea rt h a ve c l’ A r dui no

 

43

1.12 J our na li s a t i on de s donnée s de l’ A r dui no da ns un chi e r s ur l’ or di na t e ur

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1.13 E nvoi de donnée s s ur

de ux

pé r i phé r i que s s é r i e e n mê me t e mps

 

51

1.14 Ré ce pt i on de donnée s s é r i e à pa rt i r de de ux pé r i phé r i que s e n mê me t e mps

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1.15 Pa r a mé tr a ge de P r oce ss i ng s ur l’ or di na t e ur pour e nvoye r e t r e ce voi r

 

de s donnée s

s é r i e

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2 Entrées simples analogiques et numériques

 

61

2.1

U t ili s a t i on dun i nt e rr upt e ur s a ns r é s i st a nce s e xt e r ne s

 

64

La boîte à outils Arduino

2.2 Déterminer pendant combien de temps on appuie sur un interrupteur

66

2.3 Le ct ur e de pl us de s i x e ntr ée s a na l ogi que s

 

71

2.4 A fcha ge de s vol t a ge s j us quà 5 vol ts

 

74

2.5 Réa gi r a ux cha nge me nts de vol t a ge

 

76

2.6 Me s ur e r de s vol t a ge s de pl us de 5 vol ts (r é duct e urs de t e ns i on)

 

78

3 Capteurs

 

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3.1 D

é

t e

ct i on

de

 

mouve me

nt

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3.2 D

é

t e

ct i on

de l umi è r e

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3.3 D é t e ct i on du mouve me nt (i nt é gr a t i on de dé t e ct e urs

 

i nfr a r ouge s

pa

ss i fs )

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3.4 Me s ur e r l a

di

st

a

nce

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3.5 Me s ur e r l a

di

st

a

nce

a ve c

pr é ci s i on

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3.6 D é t e ct e r un

s on .

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3.7 Le ct ur e dé t i que tt e s RFI D

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3.8 Sui

vi

de

mouve

me

nt

r ot a t i f

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103

3.9 Sui

vi

du

mouve me nt de pl us i e urs e ncode urs r ot a t i fs

 

106

3.10 Sui vi du mouve me nt r ot a t i f da ns un s ke t ch occupé à da utr e s t â che s 108

3.11 D é t e ct e r une r ot a t i on à l’ a i de dun gyr os cope

 

111

3.12 D é t e ct i on de l a

di r e ct i on

 

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3.13 Ré cupé r a t i on de l’ e ntr ée dune ma ne tt e de j e u (P l a ySt a t i on)

 

120

4 Sortie

visuelle .

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4.1 A j ust e me nt de l a coul e ur dune

LE D

 

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4.2 Mont a ge e n s é r i e de pl us i e urs LE D pour pr odui r e de s e ff e ts vi s ue l s

 

130

4.3 Contr ôl e dune ma tr i ce de LE D e n ut ili s a nt l e s r e gi str e s à dé ca l a ge

 

MA X 72

xx

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4.4 A ugme nt a t i on du nombr e de s ort i e s a na l ogi que s a ve c l e s puce s

 

de xt e ns i on

P W M

(T LC5940 ) .

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5 Sortie

physique

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5.1 Contr ôl e dun ou de ux s e r vos a ve c un pot e nt i omè tr e ou un ca pt e ur . 142

5.2 Contrôle de servos à l’aide de commandes exécutées sur un ordinateur 143

5.3 P il ot e r un mot e ur s a ns ba l a i s

(a ve c un r é gul a t e ur de vi t e ss e )

145

Ta bl e de s ma t i è r e s

Dunod Toute reproduction non autorisée est un délit.

5.4 Fa i r e vi br e r

un

obj e

t

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