METHODE DES DEPLACEMENTS

DEFINITIONS
u

Co : structure cinmatique de rfrence

(= la structure de dpart compltement fixe);
m : degr dindtermination cinmatique
(= le nombre de blocages simples effectuer);

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

DEFINITIONS
u

Co : structure cinmatique de rfrence

(= la structure de dpart compltement fixe);
m : degr dindtermination cinmatique
(= le nombre de blocages simples effectuer);

1
Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

DEFINITIONS
u

Co : structure cinmatique de rfrence

(= la structure de dpart compltement fixe);
m : degr dindtermination cinmatique
(= le nombre de blocages simples effectuer);
2,3,4

1
Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

DEFINITIONS
u

Co : structure cinmatique de rfrence

(= la structure de dpart compltement fixe);
m : degr dindtermination cinmatique
(= le nombre de blocages simples effectuer);
2,3,4

5,6,7

m= 7
1
Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

DEFINITIONS
Dj (j=1 m) : inconnues cinmatiques;
(= les dplacements des nuds struct. relle);
u Pi (i=1 m) : forces extrieures agissant aux
nuds et associes aux dplacements Di ;
u

D2

D5
D6

D3
D4
D1
Dehard 2002

P2

D7

P3

P7

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

REMARQUES
u
u

i et/ou j dsignent donc un DDL (3 par nud);

outre les forces Pi , il existera des forces
extrieures agissant entre les noeuds;

BUT DE LA METHODE DES

DEPLACEMENTS
u

Dterminer les m inconnues cinmatiques

dune structure dindtermination
cinmatique m !

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Dfinition du coefficient de rigidit kij :

u

la raction produite au blocage i dans la

direction i par un dplacement unitaire Dj =1
exerc au blocage j dans la direction j;
donn par le thorme du dplacement unit :

k ij =

Str

d d
EI ds +
ds i ds j

Str

du du
EA ds +
ds i ds j

Str

dv dv
GA ' ds
ds i ds j

en vertu du th. de Betty-Maxwell, kij = kji

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Exemple :

D2

D3

D7

D4 2,3,4

D1

k22
k42

k12
Dehard 2002

D5

5,6,7

1
k52

D2 =1

D6

k64

k24
k34

k44

k74
D4 =1

k14

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Exemple :

D2

D3

D7

D4 2,3,4

D1

k21

D6

D5

5,6,7

k66
k36

k46

k76

k41
D1 =1
k11
Dehard 2002

D6 =1

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Dfinition du coefficient kiP :

u

la raction produite au blocage i dans la

direction i par les forces extrieures
appliques entre les nuds;
donn par le thorme du dplacement unit :

k iP =

Str

d d
EI ds +
ds i ds P

Str

du du
EA ds +
ds i ds P

Str

dv dv
GA ' ds
ds i ds P

Les kij et kiP se dterminent dans la structure

cinmatique de rfrence et se rapportent la
structure entire, donc en axes globaux !

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Exemple :

D2

D3

D4 2,3,4

D1

k3P

Dehard 2002

D7

D6

D5

5,6,7

k4P

k7P

k6P

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Dans la structure cinmatique de rfrence, soit le
blocage i (=3) :
y

k33

2,3,4

5,6,7
D3 =1

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Dans la structure cinmatique de rfrence, soit le
blocage i (=3) :
y

k33.D3

2,3,4

5,6,7
D3

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Dans la structure cinmatique de rfrence, soit le
blocage i (=3) :
y

k33.D3
k34

2,3,4

5,6,7
D4 =1

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Dans la structure cinmatique de rfrence, soit le
blocage i (=3) :
y

k33.D3
k34.D4

2,3,4

5,6,7
D4

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Dans la structure cinmatique de rfrence, soit le
blocage i (=3) :
y

k36
k33.D3
k34.D4

2,3,4

5,6,7
D6 =1

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Dans la structure cinmatique de rfrence, soit le
blocage i (=3) :
y

k36.D6
k33.D3
k34.D4

2,3,4

5,6,7
D6

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Dans la structure cinmatique de rfrence, soit le
blocage i (=3) :
y

k37
k33.D3
k34.D4

k36.D6
2,3,4

5,6,7
D7 =1

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Dans la structure cinmatique de rfrence, soit le
blocage i (=3) :
y

k37.D7
k33.D3
k34.D4

k36.D6
2,3,4

5,6,7
D7

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Dans la structure cinmatique de rfrence, soit le
blocage i (=3) :
y

k37.D7

P3
k36.D6

2,3,4

5,6,7

k33.D3
k34.D4

k3P
1

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

y

k37.D7

P3
k36.D6

k33D3
k34.D4

2,3,4

5,6,7

k3P
1

Au blocage i dans la direction i, on a, au total:

u les ractions produites par chaque dplacement
inconnu Dj , soit kij.Dj et au total : kij.Dj
u

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

y

k37.D7

P3
k36.D6

k33D3
k34.D4

2,3,4

5,6,7

k3P
1

la raction produite par les forces extrieures

appliques entre noeuds, soit kiP ;
une ventuelle force extrieure Pi ;

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

y

k37.D7

P3
k36.D6

k33D3
k34.D4

2,3,4
k3P
1

5,6,7

Toutes ces ractions et forces sont repres

dans le systme daxes globaux !

Dehard 2002

METHODE DES DEPLACEMENTS

n

Equation gnrale de la mthode des dplacements

Pour que la structure cinmatique de rfrence
reprsente la structure relle, il faut donc :
m

k ij .D j + k iP = Pi pour i=1, 2, m

j=1

= expression de lquilibre des noeuds

u

Sous forme matricielle :

[K ]{D} = {P}

avec [K] : matrice de rigidit

de la structure (axes globaux)
Dehard 2002