MAN S2 Rappel Math 1

Techniques de Modulations Analogique et Numrique
Rappel Mathmatique
Signaux et Systmes Linaires

invariants
2me Rseaux & Tlcommunications
/ 2me Gnie lectrique
Pr. Zouhair GUENNOUN

zouhair@emi.ac.ma
Ecole Mohammadia dingnieurs EMI
Dpartement Gnie Electrique - GELE
Laboratoire dElectronique et Communications LEC
Plan
Introduction
Sries de Fourier
Transformes de Fourier
Puissance et Energie
Signaux passe-bas quivalents de signaux

passe-bande
2
Plan
Introduction
Signaux Dfinition et Classification

Systmes Dfinition
Dfinitions et Avantages de la Reprsentation Spectrale
Sries de Fourier
Signaux passe-bas quivalents de signaux passe-bande
Signaux
Dfinition et Classification
Un signal peut tre dfini comme:
une fonction (temporelle, spatiale, ou autre),
dune ou de plusieurs variables
indpendantes, transportant une information
Gnralement propos de ltat ou du
comportement dun systme physique.

Dpartement Electrique - EMI
Signaux Dfinition et Classification

Parmi les classifications utilises on peut
considrer :
Signaux continus et signaux discrets
Signaux valeur continue et signaux valeur
discrte
Signaux dterministes et signaux alatoires
Signaux continus et signaux discrets

Analogique
Numrique
Fonction continue, V, de la
variable continue t (time, space
entier: Vk = V(tk).
0.3
0.3
0.2
0.2
Voltage [V]
Voltage [V]
etc) : V(t).
Fonction Discrete, Vk, de la

variable discrete, tk, avec k
0.1
0
-0.1
-0.2
0.1
0
ts ts
-0.1
-0.2
4
6
time [ms]
10
2
4
6
8
sampling time, tk [ms]
10
Echantillonnage uniforme
(priodique). Frquence
dchantillonnage fS = 1/tS
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-4
-2
10
12
Signaux valeur continue et signaux

valeur discrte
Signaux dterministes et signaux alatoires

Un signal dterministe est un signal qui
peut tre exprim par une fonction
mathmatique prcise
ce qui permet de dcrire avec prcision le
signal dans le pass, le prsent et le futur.
Au niveau des signaux dterministes on

distingue ceux qui sont priodiques de
ceux qui sont apriodiques.
10
11
Des fois, la relation qui relie la fonction

la variable est trs complique:
Cas dun signal vocal
Cas dun lectrocardiogramme ECG
Cas dun encphalogramme - EEG
12
Exemple dun signal vocal
13
Systmes - Dfinition
Un systme est dfini par un oprateur
(un filtre par exemple) qui transforme un
signal son entre en un autre signal sa
sortie.
yt Txt
16
Systmes Linaires
Les systmes linaires satisfont au
principe de superposition :
T ax1 t bx2 t aT x1 t bT x2 t
ay1 t by2 t
17
Relation dentre-sortie pour un systme linaire

invariant dans le temps (LTI Linear Time
Invariant) :
Modern Communication Systems using MATLAB (Proakis, Salehi, & Bauch). 2013 Cengage Learning Engineering.
18
Cas particulier
Cas dune exponentielle complexe :
19
Reprsentation Spectrale
Dfinitions et Avantages
Les mthodes utiliser lors du
traitement dun signal, ou lors de
lanalyse de la rponse dun systme
un signal dpendent fortement des
attributs qui caractrisent un signal
spcifique.
20
Dcrire un signal par ses composantes
spectrales plutt que par sa variation dans le
temps :
La reprsentation spectrale consiste situer les
frquences d'un signal sur l'axe des frquences;
Les amplitudes correspondantes ces frquences
seront reprsentes par des segments verticaux
proportionnels.
21
Souvent, la reprsentation se fait sur l'axe des
pulsations et non sur l'axe des frquences f,
une simple relation de proportion ( = 2pf) permet de
passer d'un axe l'autre.
Lorsque plusieurs composantes spectrales sont

rapproches l'une de l'autre, on parlera de
spectre ou bande de frquence:
ainsi les sons audibles dont la frquence peut aller
de 20Hz 20kHz seront le plus souvent reprsents
par une bande de frquence.
22
Comparaison entre la reprsentation dune onde sinusodale et
dune onde carre
23
Certaines caractristiques du signal sont

facilement identifies, mesures, et manipules
dans le domaine frquentiel.
Cas dun signal bruit.
24
Signal bruit Reprsentation temporelle

Signal bruit =
Sinusode de
1 volt (crte)
10 MHz noye dans
du bruit.
millivolts
6
Le bruit peut tre de

nature thermique ou
atmosphrique et
la sinusode 10 MHz
peut reprsenter un
signal de
communication partir
dune sonde spatiale.
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25
0.275
msec
-2
-4
-6
Noter que les effets du bruit peuvent tre trs

accentus et causer la disparition (virtuelle) du
signal sinusodal.
25
Signal bruit Reprsentation spectrale

millivolts/Hz
1.0
10 MHz signal
0.5
noise
0
10
20
frequency in MHz
30
40
En reprsentant le mme signal sinusodal bruit

dans le domaine frquentiel,
on note que les effets du bruit sont tals sur
toutes les frquences, rendant ainsi la prsence
de la sinusode 10 MHz trs visible.
26
Signal bruit aprs filtrage

millivolts/Hz
1.0
10 MHz signal
0.5
frequency in MHz
0
10
20
30
40
A partir de la reprsentation du signal dans le

domaine frquentiel, on voit quon peut minimiser
les effets du bruit en faisant passer le signal
bruit travers un filtre bande troite centr
sur 10 MHz.
27
Cas dun signal bruit
La sinusode
10MHz est
facilement
reconnaissable
dans le signal
filtr.
volts
1.5
0.5
msec
0
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25
0.275
-0.5
Lopration de
Filtrage a
significativement
rduit les effets du
bruit.
-1
-1.5
Reprsentation dans le domaine temporel

du signal filtr.
28
Plan
Introduction
Sries de Fourier
Reprsentation double plage de frquence

Reprsentation trigonomtrique
Reprsentation plage de frquence unique - Spectres damplitude et
de phase
Signaux priodiques et systmes LTI
Signaux passe-bas quivalents de signaux passe-bande
29
Analyse Spectrale
Description des signaux dans le domaine
frquentiel, et la correspondance entre leurs
descriptions dans les domaines temporel et
frquentiel.
Signaux priodiques Srie de Fourier
Signaux apriodiques Transforme de Fourier
30
Srie de Fourier
Soit v(t) un signal priodique (de priode T0):
v(t) peut tre reprsent par une somme infinie
de sinusodes
Dveloppement en Srie de Fourier (DSF)
Trois formes de la DSF:

Reprsentation exponentielle: Forme double
plage (reprsentation de frquences positives et ngatives)
Forme trigonomtrique
Forme plage unique (reprsentation des frquences
positives seules)
31
Forme double plage (Complexe Exponentielle)
v(t )
V e
1
o Vn
T0
j 2p
n
t
T0
t T0
v
(
t
)
e
j 2pnt T0
dt
Les coefficients Vn sont des nombres complexes.
32
Cas dun signal priodique de valeur relle

V-n = Vn* :
|V-n| = |Vn| et V-n =-Vn
On peut exprimer les Vn soit en termes de:

Composantes relle et imaginaire,
Amplitude spectrale Cn=2|Vn| etIm{Vn}
dune phase fn= Vn.
Imaginary axis
Vn
fn
Real axis
Re{Vn}
33

Avantages:
1. La composante dc est calcule de la mme manire que pour
les autres composantes.
2. Le calcul arithmtique est assez simple - Utilisation de la
reprsentation complexes.
3. La forme exponentielle complexe peut tre tendue pour
inclure les formes donde non priodique (La transforme de
Fourier) et est la base de la transforme discrte de Fourier
(DFT et FFT).
35

Inconvnients :
Cette forme nest pas intuitive pour trois raisons:
1. Elle utilise les exponentielles complexes il est plus difficile
de voir v(t) comme une sommation de sinusodes.
2. Elle utilise des coefficients complexes.

3. Elle introduit le concept abstrait de frquence ngative. Les
frquences ngatives nexistent pas physiquement.
36
Forme trigonomtrique du DSF

An jBn
An jBn
Vn
Vn
2
2
exp j 2pnt T0 cos2pnt T0 j sin2pnt T0
Bn 2 ImVn
An 2 ReVn
2
An
T0
t T0
1
vt cos 2pn t dt
T0
2
Bn
T0
t T0
1
vt sin 2pn t dt
T0
A0
1
1
vt
An cos 2pn t Bn sin 2pn t
2 n 1
T0
T0
37
A0
vt
An cos2pnf 0t Bn sin 2pnf 0t
2 n1
n 1
O:
La fondamentale de v(t);
Valeur moyenne de v(t)
(=0 lorsque v(t) est centr)
f0
A0 1
2 T0
1
T0
t T0
vt dt
38
A0
vt
An cos2pnf 0t Bn sin 2pnf 0t
2 n1
n 1
O:
An = 0 (en prenant t=-T0/2)
2 t T0
An
vt cos2pnf 0t dt lorsque v(t) est rel et impair
T0 t
(v(-t) = -v(t)); les Vn sont tous
imaginaires purs.
2
Bn
T0
t T0
vt sin 2pnf 0t dt Bn = 0 (en prenant t=-T0/2)

lorsque v(t) est rel et pair
(v(-t) = v(t));
les Vn sont tous rels purs.
39
Forme Trigonomtrique du DSF

Avantages:
Cest la forme la plus simple des trois formes
Elle est trs intuitive (on voit v(t) comme une somme
de sinusodes).
Inconvnients:
Il y a deux termes pour chaque composante
frquentielle (An et Bn).
i.e. On ne peut pas gnrer facilement lamplitude,
la phase, et la puissance spectrale, et on perd ainsi
un outil graphique trs puissant.
40
Forme plage unique du DSF

C0 A0 2
Cn A B
2
n
Cn 2 Vn
2
n
Bn
fn arctan
An
fn Vn
vt C0 Cn cos2pnf 0t fn
n 1
Cn: amplitudes spectrales (aux frquences nf0)

41
Forme plage unique (frquences positives)

Avantages :
1. Cette forme possde un seul terme par composante
frquentielle, il est ainsi trs facile de gnrer
lamplitude, la phase, et la puissance spectrale.
2. Cette forme reste intuitive (on voit encore v(t)
comme une somme de sinusodes).
42
Forme plage unique (frquences positives)

Inconvnients :
1. La composante dc de lamplitude et de la puissance
spectrale est calcule dune faon diffrente que
celle utilise pour calculer les composantes ac.
43
Illustration (1)
Dvelopper en srie de Fourier un signal sous forme
dun train dimpulsions rectangulaires - TIR,

Un TIR est utile pour plusieurs applications de systmes de
communication.
Soit un signal, x(t), priodique de priode T0, et dfinit

par (t0<T0/2) :
44
Illustration (1)
Pour A = 1, T0 = 4, et t0 = 1, dterminer :
Les coefficients de la srie de Fourier de x(t)
dans les deux formes exponentielle et
trigonomtrique
Tracer le spectre de x(t)
45
Tous les xn sont rels, et pour les n pairs (n non

nul) xn=0 ;
46
Discrete spectrum of the signal

0.5
0.45
0.4
magnitude
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-20
-15
-10
-5
0
n
10
15
20
47
Exemple
Train dImpulsions Rectangulaires
Cas gnral: v(t) de largeur (=2t0), t T
2
2
2
|
v
(
t
)|
dt
A
dt
priodique (de priode = T) et v(t)

t
possde une nergie finie par

priode.
1 T2
A
A0 2 C0 V0 T vt dt
T 2
T
Bn 0
fn 0
np
2 T2
2 A sin
2pnt
T
An Cn 2Vn T vt cos
dt
np
T 2
T
T
T
49
Exemple
|Vn|
1
A
vt
T
sin np
p
p
T exp j 2pnt
T
np
n
T
A
j 2pnt
n
p
sinc
exp
T
T
T n
50
Exemple
Lorsque tend vers 0 tel que A reste

constant:
sin np T
0
1
np
T0
1
j
2
p
nt
v t
exp
T0
T0 n
51
Exemple Application numrique

Traons les spectres damplitude et de phase de v(t) des
valeurs spcifiques de A, , et T;
Soient A = 3 volts, = 2msec., et T = 10msec.
volts
v(t)
msec
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
10
12
14
16
52
Solution (suite)
Traons le spectre damplitude double plage,
Magnitude
in volts
0.6
0.4
0.2
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Frequency
in kHz
56
Solution (suite)
Traons le spectre de phase double plage,
180
Phase
in
degrees
135
90
45
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Frequency
in kHz
57
Solution (suite)
Si toutes les valeurs des Vn sont relles, alors on peut tracer un spectre
damplitude qui contient la fois linformation damplitude et de phase
sur le mme trac.
Traons le spectre damplitude double plage pour le train
dimpulsions rectangulaires,
Amplitude
in
volts
0.6
0.4
0.2
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Frequency
in kHz
58
Quatre Observations propos du spectre damplitude dun TIR
A
sinc pn
T
T
1) Les coefficients damplitude suivent lenveloppe

A
T
volts
A
envelope = T sinc (pf )
Freq.
in Hz
1 2
-4
-3
-2
-1
60
Quatre Observations propos du spectre dAmplitude dun TIR

2) La valeur du terme dc est
A
T
A
T
tant que sinc(0) = 1
volts
A
envelope = T sinc (pf )
Freq.
in Hz
1 2
-4
-3
-2
-1
61

3) Lespacement frquentiel entre coefficients adjacents est 1/T Hz
A
T
volts
Freq.
in Hz
1 2
-4
-3
-2
-1
Frequency difference between adjacent components =
(in this example, T = 5)
62
63

4) Les passages par zro de lenveloppe surviennent aux
multiples entiers de 1/ Hz.
A
T
volts
Zero crossings at integral

multiples of
Freq.
in Hz
1 2
-4
-3
-2
-1
64
65
Le spectre dAmplitude dun train dimpulsions dpend aussi de la

forme donde des impulsions
69
Le spectre dAmplitude dun train dimpulsions dpend aussi de la

forme donde des impulsions
70
Exercice
1. Utiliser la forme une seule plage du DSF pour reprsenter le
signal v(t) ci-dessous comme une constante plus une srie de
sinusodes, avec un seul terme pour chaque frquence
harmonique.
Tracer les spectres damplitude et de phase de ce signal.
2. Utiliser la forme exponentielle complexe des sries de Fourier

pour reprsenter le signal v(t) (reproduit ci-dessous).
Tracer les spectres double

plage des amplitudes et
volts
phases du signal.
v(t)
-10
-5
10
seconds
71
Signaux priodiques et systmes LTI

Lorsquun signal priodique traverse un
systme linaire invariant dans le temps,
le signal de sortie est galement
priodique avec la mme priode.
77
Illustration
Un train dimpulsions triangulaires,
x(t), avec une priode gale 2 et
dfinit sur une priode par :
Dterminer les coefficients des
sries de Fourier de x(t)
Tracer le spectre discret de x(t)
En supposant que ce signal passe

par un filtre LTI de rponse
impulsionnelle donne par :
Tracer le spectre discret du signal de
sortie y(t)
78
Signal lentre et rponse impulsion du systme
79
80
Spectre discret du signal triangulaire
81
Fonction de transfert du systme LTI

et amplitude de H(n/2)
82
Spectre discret la sortie du filtre en rponse un train

dimpulsion triangulaire
83
Effet dun canal idal de largeur de bande finie sur

un signal priodique son entre
Toutes les harmoniques passent travers un canal avec
une largeur de bande infinie
volts
volts
sec
-1
sec
-1
Canal avec
une LB infinie
85
Pour un canal avec une largeur de bande de 3Hz:

passage des quinze premires harmoniques
volts
2.5
-2
volts
2.5
1.5
1.5
0.5
0.5
-1
-0.5
sec
-2
Canal avec
3Hz de LB
0.6
0.5
Magnitude
in volts
-1
-0.5
0.6
0.5
0.4
sec
Magnitude
in volts
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
Frequency in Hz
Frequency in Hz
88
Pour un canal avec une largeur de bande de 1Hz:

passage des cinq premires harmoniques
volts
2.5
volts
2.5
-2
1.5
1.5
0.5
0.5
-1
-0.5
sec
-2
-1
-0.5
sec
Canal avec
1Hz de LB
0.6
0.5
Magnitude
in volts
0.6
0.5
0.4
Magnitude
in volts
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
Frequency in Hz
Frequency in Hz
92

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Signaux et Systmes Linaires

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Signaux passe-bas quivalents de signaux

Signaux Dfinition et Classification

Signaux passe-bas quivalents de signaux passe-bande

comportement dun systme physique.

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Signaux dterministes et signaux alatoires

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Signaux continus et signaux discrets

Fonction Discrete, Vk, de la

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Signaux valeur continue et signaux

Dpartement Electrique - EMI

Pr. Zouhair GUENNOUN

Signaux dterministes et signaux alatoires

Au niveau des signaux dterministes on

Pr. Zouhair GUENNOUN

Dpartement Electrique - EMI

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Des fois, la relation qui relie la fonction

Dpartement Electrique - EMI

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Exemple dun signal vocal

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Pr. Zouhair GUENNOUN

Relation dentre-sortie pour un systme linaire

Dpartement Electrique - EMI

Pr. Zouhair GUENNOUN

Pr. Zouhair GUENNOUN

Lorsque plusieurs composantes spectrales sont

Dpartement Electrique - EMI

Pr. Zouhair GUENNOUN

Dpartement Electrique - EMI

Pr. Zouhair GUENNOUN

Certaines caractristiques du signal sont

Dpartement Electrique - EMI

Pr. Zouhair GUENNOUN

Signal bruit Reprsentation temporelle

Le bruit peut tre de

Noter que les effets du bruit peuvent tre trs

Dpartement Electrique - EMI

Pr. Zouhair GUENNOUN

Signal bruit Reprsentation spectrale

En reprsentant le mme signal sinusodal bruit

Dpartement Electrique - EMI

Pr. Zouhair GUENNOUN

Signal bruit aprs filtrage

A partir de la reprsentation du signal dans le

Dpartement Electrique - EMI

Pr. Zouhair GUENNOUN

Cas dun signal bruit

Reprsentation dans le domaine temporel

Dpartement Electrique - EMI

Pr. Zouhair GUENNOUN