Cours - Capteurs 2016

CAPTEURS
1.1. Le Capteur (Sensor)
Définition : Dispositif de métrologie chargé de traduire les variations d'un procédé

physico-chimique en une grandeur exploitable
Procédés
physico-chimique, Grandeur quantitative
mécanique, électrique, CAPTEUR exploitable
...
Pression, température, - Indication analogique,

débit, vitesse, numérique
accélération,
flux lumineux, - Signal
déplacement, ….. électrique
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1 Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES
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GENERALES
1.2. Aspect Economique (1)
Secteur M€
ENERGIE 25 -
SECURITE 25
GRAND PUBLIC 25
MEDICAL 25
BATIMENT 40
TRANSPORT 48
TEST/LABORATOIRES 125
INDUSTRIEL 350
AUTOMOBILE 375
DEFENSE/AERONAUTIQUE 470 +
Ventes 2014 de capteurs en France par secteur (M€) – source Cabinet Décision
Année 2016/2017
ère
GENERALES
1.2. Aspect Economique (2)
Type de mesure M€
DISTANCE 75 -
GAZ 77
NIVEAU 77
FORCE 110
FLUX 110
ELECTROMAGNETIQUE 130
INERTIE 145
TEMPERATURE 150
POSITION 151
PRESSION 170 +
Ventes 2007 de capteurs en France par type de mesures (M€) – source Cabinet Décision
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GENERALES
1.3. Importance du capteur dans la chaîne de mesures (1)
Le Capteur (l'élément qui se trouve en amont d'une chaîne de mesures)
COMPOSANT ESSENTIEL
Bon fonctionnement des systèmes où

Qualité de la mesures
le capteur est intégré
(Mesure simple, contrôle, ...)
(régulation, contrôle in-situ de procédés)
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GENERALES
Exemple 1 : Mesure simple
Source d'énergie
Conditionnement du Exploitation
CAPTEUR
signal (Affichage, lecture, ...)
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GENERALES
Exemple 2 : Détection niveau et régulation
Valve automatique
Capteur 1
Niveau MAX
Régulateur
Niveau min
Capteur 2
Les mesures réalisés par les capteurs 1 et 2 permettent par le biais du régulateur de régler le
niveau d’eau dans le récipient.
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GENERALES
2.1. L’entrée du capteur : Le mesurande
Définition : Le mesurande est la grandeur physico-chimique à mesurer, on le notera μ, x,

X ou E pour se référer à l'entrée du capteur.
Exemple : Pression, température, position, déplacement, accélération, tension, pH, ...
On peut distinguer plusieurs type de mesurandes :
X X
t
t
Mesurande constant Mesurande à évolution

temporelle non répétitive
X Mesurande à évolution
t temporelle répétitive
(périodique)
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GENERALES
2.2. Le corps d’épreuve
Définition : Le corps d'épreuve est l'élément d'entrée du capteur qui répond aux
sollicitations du processus physico-chimique.
Soumis au mesurande étudié, il assure la “traduction” en une autre grandeur qui peut être
de nature non électrique, dans ce cas ce mesurande secondaire est ensuite traduit en
grandeur électrique.
Exemple : Capteur de force résistif
Application
d’une Déformation Résistance
FORCE
Δ Δ Δ
F L R
Le mesurande primaire est la force appliquée, ΔF, le corps d’épreuve est constitué par un
conducteur métallique qui va se déformer d’une quantité ΔL sous l'action de ΔF, cette
déformation est alors traduite en variation de résistance ΔR.
L’idée : Chercher les relations ...

∙ ... liant la valeur de la résistance R à la valeur de la force appliquée F
∙ ... liant la valeur de la variation de la résistance ΔR de la jauge
à la variation de la force appliquée ΔF
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GENERALES
2.3. Le conditionneur / transmetteur
Définition : Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui transforme les

variations du mesurande primaire ou secondaire en variations électriques exploitables
(tension, courant, ….).
Exemple : Capteur de force résistif avec son conditionneur

Conditionneur
Application
Déformation Résistance Tension
d’une FORCE
Δ Δ Δ Δ
F L R U
Nota : Du point de vue de l'utilisation, on regroupe souvent les fonctions capteur-
conditionneur sous un même terme de capteur ou transducteur.
Application Capteur (ou

TENSION
d’une FORCE transducteur)
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GENERALES
2.4. La sortie du capteur (1)
Définition : La sortie du capteur est noté Y, y ou S. La principale fonction du capteur est

de quantifier le mesurande, cette traduction est généralement réalisée par l'existence d'une
relation mathématique liant la sortie et l’entrée du capteur.
Mesurande Capteur (ou Sortie

X transducteur) Y
Que l’on peut

On cherche un
mettre sous la
lien entre:
forme de
Avec : , , X0 et Y0 valeur de X et Y à “l’équilibreˮ
Nota 1 : Si la réponse est linéaire alors y = k.x et Δy = h.Δx ou f(X) =

g(X)
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GENERALES
On peut distinguer plusieurs type de sorties :
Sortie Sortie Tout Ou Sortie

Analogique Rien (TOR) Numérique
17mA 5V 00010111
X
Seuil
0V
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GENERALES
Nota 1 : Dans de nombreuses applications, le capteur donne une réponse nulle S = S0 =0

pour une valeur particulière m = m0 du mesurande (équilibre) et présente une sortie non
nulle pour les variations du mesurande par rapport à cette valeur d'équilibre :
ΔY = f(Δx)
Exemple : Capteur de pression relative : S = 0 pour P = Patmosphérique
Nota 2 : On recherchera le plus souvent une relation linéaire de la forme S = k.m

(Y = k.X) ou ΔS = k.Δm.
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GENERALES
Nota 3 : Les grandeurs influentes sont toujours prises en compte dans le processus de
mesure :
Le mesurande est bruité

Les caractéristiques métrologiques du capteur sont modifiées
La sortie est alors fonction du mesurande et de ces grandeurs perturbatrices (bruit).
S = f(m) + g(bruit, métrologie)

Il est donc nécessaire :
de préciser les conditions de mesures

de vérifier périodiquement les caractéristiques métrologiques du capteur en réalisant
des calibrations régulières ou des étalonnages certifiés
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GENERALES
2.5. Les perturbations (1)
Définition : Les perturbations sont des grandeurs qui peuvent :

se superposer au mesurande (grandeurs interférentes ou bruit)
modifier les caractéristiques métrologiques du capteur (grandeurs modifiantes)
Ces deux processus peuvent s'additionner.
Mesurande Sortie
Capteur
X Y
Grandeurs Grandeurs
interférentes modifiantes
(Bruit) (Pressions,
températures,
rayonnement, ...)
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GENERALES
Exemple : Capteur résistif : Jauge de contrainte ou capteur de force
Principe : L'application d'une force ΔF se traduit par une variation de résistance ΔRc de la
jauge, cette variation de résistance est traduite en variation de tension ΔUc par l'intermédiaire
du conditionneur.
Application Capteur (ou

TENSION
d’une FORCE transducteur)
Δ ΔUc
F
Hypothèse
:
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GENERALES

R0
U0 Relation entre Uc et U0 :
Rc
Uc
On veut pour ΔF=0 (pas de sollicitations) :
Hypothèse (lorsqu’une force ΔF est appliquée)

:
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GENERALES

R0
Dérivée de Uc par rapport à Rc :
U0
Rc
Uc
Que l’on peut écrire :

F
Si l’on prend R0 telle que R0 >> ΔRcMAX, alors on peut simplifier l’équation de la dérivée,
qui peut être écrit sous la forme :
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GENERALES
R0
Grandeurs
modifiantes U0
Rc Grandeurs
Uc Interférentes
La stabilité de
l'alimentation de tension U0 (bruit)
ainsi que l’effet de la F
température sur R0 La température
interviennent ici comme conditionne la valeur de
grandeurs modifiantes, Rc, elle agit ici comme
grandeur interférente
U0 = g(T) et R0 = h(T)
ΔRc = f(T)
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GENERALES
3.1. Le microphone à condensateur (1)
Le microphone à condensateur ou sonomètre est principalement dédié à

l’instrumentaion.
Il détecte une pression acoustique p(t) qui se superpose à la pression atmosphérique
P0. Le sonomètre traduit ensuite cette pression p(t) en une tension électrique v(t).
P0 + p(t) v(t)
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GENERALES
1. Le capteur : un transducteur pression / capacité
Principe : Le capteur est constitué de deux armatures métalliques de surface S, séparées

par une distance e et avec l'armature avant mobile.
Une variation de pression Δp se traduit par l'application d'une force F sur l'armature
métallique mobile du capteur modifiant la distance inter armature e. Cette variation sur e
entraîne une modification de la capacité C inter-électrode.
e Surfaces S
P0 + p(t)
P0
Variation de la
position de Tension mesurée
v(t)
l’armature mobile en sortie
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GENERALES
2. Le mesurande μ
Le mesurande correspond à la surpression p(t) générée par la source sonore.
Po + p(t)
P0
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GENERALES
3. Le corps d’épreuve
Le corps d’épreuve du microphone est une membrane ou diaphragme métallique très

léger et mobile d'épaisseur voisine de 10 µm.
Membrane
(≈ 10μm)
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GENERALES
4. Le conditionneur
Le conditionnement du signal a pour objectif l'exploitation quantitative du mesurande, il

est réalisé ici par :
une source de polarisation externe qui délivre une tension continue au condensateur
un préamplificateur qui permet d’améliorer le signal de sortie v(t)
Polarisation U0
p(t) v(t)
Cartouche Préamplificateur
microphone
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GENERALES
5. Expression de la sortie et de la sensibilité du microphone
Grandeurs interférentes : La principale grandeur interférente est la pression

atmosphérique ( et ses variations). Pour s'affranchir des variations de ce paramètre, un
orifice interne à la cartouche microphonique permet de maintenir l'égalité des pressions
statiques.
P0
P0 + p(t)
Grandeurs modifiantes : Ce sont la tension de polarisation continue U0 et le gain de

l'amplificateur.
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GENERALES
Introduction
Le choix d'un capteur dépend de ses spécifications métrologiques, ses applications sont
elles mêmes conditionnées par le comportement ou la réponse du capteur à une entrée
(mesurande) donnée.
On distingue usuellement les réponses statiques et dynamiques du capteur :
Dans le premier cas l'entrée ne varie pas ou varie par paliers et la grandeur de sortie
est relevée lorsque tout effet transitoire a disparu.
La réponse dynamique traduit le comportement transitoire temporel du capteur,
elle renseigne également sur son comportement fréquentiel.
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2 Partie : CARACTERISTIQUES
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METROLOGIQUES
1. Réponse Statique : Y = f(X) (ou S = f(E))
La réponse statique est généralement obtenue après un étalonnage statique qui consiste
à relever les valeurs de la sortie lorsque l'entrée considérée varie par paliers. Les autres
paramètres (entrées interférentes ou modifiantes) sont maintenus constants.
Elle est représentée par le tracé : Y = f(X)
On peut distinguer
trois comportements : Sortie Sortie Tout Ou Sortie
Analogique Rien (TOR) Numérique
17mA 5V 00010111
X
Seuil
0V
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METROLOGIQUES
2. Etendue ou plage de Mesure : E.M. (Entrée)
Les valeurs limites du mesurande qui sont acceptables en entrée du capteur constituent
l'étendue de mesure.
Cette spécification peut aussi s'appeler calibre
.
On l'exprime souvent par l'écart E.M.:
Xmax et Xmin sont exprimés dans l'unité de l'entrée X.
Si Xmin = 0, on indique souvent l'étendue de mesure par Xmax
Exemples : E.M. : (-100°C +200°C); ( 0 100 bar); (100N)
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METROLOGIQUES
3. Spécification de la sortie (1)
La nature du signal de sortie dépend du type de capteur utilisé, cependant on peut

regrouper les familles suivantes:
Capteur Passif
Le signal de sortie est équivalent à une impédance. Une variation du phénomène
physique étudié (mesuré) engendre une variation de l'impédance. Ce type de capteur doit
être alimenté par une tension électrique pour obtenir un signal de sortie.
Exemple : thermistance, photorésistance, potentiomètre, jauge d’extensométrie appelée
aussi jauge de contrainte…
jauge de
contrainte
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METROLOGIQUES
3. Spécification de la sortie (2)
Capteur Actif
Signal de sortie équivalent à une source de tension continue
Exemple : Sortie 0-1V, + 5V, 0-200mV
Signal de sortie équivalent à une source de courant continu
Exemple : sortie 4-20mA
Autres signaux de sortie
Exemple : Tension alternative sinusoïdale, sortie impulsionnelle, sortie
numérique, sortie TOR,…
Calibre ou Pleine Echelle (Full Scale Output) : Valeur maximale de la sortie
Exemple de capteur actif : thermocouples, capteur CCD, microphone, ...
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METROLOGIQUES
4. Linéarité et erreur de linéarité (1)

X transducteur) Y
D’une manière générale, on a : et
avec et
Définition : Si la réponse du capteur est linéaire alors on aura f(X) = g(X)

Le capteur est dit linéaire si, avec : et
On a :
avec a = cste
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METROLOGIQUES
4. Linéarité et erreur de linéarité (2)
Exemple : Capteur linéaire et non
linéaire
Y Si la caractéristique Y = f(X) est

1 tracé dans une échelle linéaire,
alors on a :
2
Capteur 1 : linéaire
Capteur 2 : non linéaire
X
Nota : La relation entrée sortie d’un capteur linéaire est donc de la forme :
avec k = cste
On appelle souvent capteur linéaire un capteur de caractéristique
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METROLOGIQUES
5. Sensibilité
Définition : La sensibilité (k, G ou S) du capteur est donnée par le quotient de

l'accroissement de la grandeur de sortie ΔY par l'accroissement correspondant du
mesurande ΔX.
(en X = X0)
Nota : La sensibilité d'un capteur linéaire est constante sur son étendue de mesure.
Exemple : Sensibilité d’un microphone : S = 46,2 mV/Pa

Sensibilité d’un thermocouple : S = qqes dizaines de μV/°C (selon leurs types)
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METROLOGIQUES
6. Hystérésis
Définition : Un capteur présente une hystérésis lorsque la valeur de la sortie dépend de la

manière dont celle-ci a été atteinte (mesurande croissant ou décroissant)
Y
2 : Mesurande décroissant
Y02
1 : Mesurande croissant
Y01 X
X0
Exemple : mesure de température par un capteur comportant une protection en

plastique comme les thermistances ou la Pt 100 surmoulée. Des résultats différents sont
obtenus pour une étude par température croissante ou par température décroissante.
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METROLOGIQUES
7. Résolution
Définition : La résolution correspond à l'accroissement minimum de la grandeur d'entrée

provoquant une modification de la grandeur de sortie.
Y
Y = f(X) “idéalˮ
Y = f(X) “réelˮ
ΔY ≠ 0
Résolution = ΔXmin
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METROLOGIQUES
8. Caractéristique de transfert
Définition : La caractérisitique de transfert détermine la relation entre la l’entrée et la

sortie du capteur. Dans la plupart des applications, quand cela est possible, la sortie du
capteur suit une loi du type :
Y = k.X + Y0
Ou k est la sensibilité du capteur et Y0 le décalage du zéro. (Y = Y0 pour X = 0)
Y
Y = k.X + Y0
ΔY
Y0
Δ
0 X X
0
Etendue de
mesure
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METROLOGIQUES
10. Réponses dynamiques

x(t) transducteur) y(t)
On classe dans cette catégorie les réponses temporelles Y(t) et fréquentielles Y(f) du
capteur.
La réponse temporelle découle de la résolution de l'équation différentielle liant Y(t) à X(t)
exprimée de la façon suivante :
n représente l'ordre du système (capteur)
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METROLOGIQUES
11. Réponses temporelles (ordre du capteur)
La réponse temporelle caractérisée par l'ordre du système détermine les paramètres

métrologiques du capteur.
Exemple : capteur ordre 0
Exemple : capteur ordre 1
On appelle τ, la constante de temps du capteur et on reconnaît la sensibilité k
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METROLOGIQUES
12. Rapidité (temps de réponse) (1)
Le temps de réponse est défini par la réponse du capteur à une variation dite en échelon
de l’entrée. Cette caractéristique est liée à la constante de temps τ.
Exemple : Capteur du premier ordre

On peut schématiser le comportement d'un capteur du premier ordre par le circuit électrique
suivant :
R i(t)
On a :
i(t) R
x(t) y(t) avec :
C
d’où
:
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METROLOGIQUES
12. Rapidité (temps de réponse) (2)
Exemple : Capteur du premier ordre
Pour déterminer le temps de réponse, x(t) doit être un échelon :

y(t)
x(t)
On a :
X0
0,63 Pour t ≥ 0, on a alors :

X0
à t = τ, y(t) = X0(1-e-1) = 0,63 X0
0
0 τ t qui a pour solution :
Définition : On appelle temps de réponse ou

temps de montée du capteur la grandeur
tr = 2,2 τ,
avec τ =
La faible valeur de tr caractérise un capteur rapide
RC
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METROLOGIQUES
13. Ecart ε%
Définition : L’écart représente la valeur mesurée après un temps t comparée à la valeur

correspondant à t =t∞.
On définit ce paramètre par la relation suivante :
Il faut préciser la valeur de t choisie pour calculer ce paramètre
Exemple : Capteur du premier ordre y(t)/X0
t ε%
τ 27% 1
3τ 5%
0,5
4,6τ 1%
0
0 1 3 t/τ
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METROLOGIQUES
14. Réponse Fréquentielle ou réponse en régime sinusoïdal (1)
Définition : Dans la pratique, on obtient la réponse fréquentielle d’un capteur en assignant

à l’entrée x(t) une variation sinusoïdale et en mesurant l'évolution de la réponse y(t)
lorsque la fréquence de x(t) varie.

x(t) transducteur) y(t)
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METROLOGIQUES
Fonction de transfert :
On utilise la notation complexe associée à la représentation des signaux sinusoïdaux :
x(t) → X(jω) noté X et y(t) → Y(jω) noté Y

(passage de x(t) à X(jω) par la transformée de Fourier)
On exprime ensuite le rapport qui représente la fonction de transfert du système :
La réponse fréquentielle sera complètement décrite par l'évolution du module de H(jω),

noté |H(jω)|, et par l'évolution de son argument, noté Arg(H(jω)) ou φ(jω), qui représente le
déphasage des signaux entrée-sortie.
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METROLOGIQUES
Transformée de Fourier :
La transformée de Fourier est une fonction qui permet de passer du domaine temporelle au
domaine fréquentiel et inversement.
Si on a un signal s(t), sa transformée de Fourier, notée S(ω) sera obtenu par la relation
suivante :
Inversement, si on a un signal S(ω), sa transformée de Fourier inverse,

notée s(t) sera obtenu par la relation suivante :
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METROLOGIQUES
14. Capteur 1er ordre : Bande passante / temps de montée (1)
Rappel 1 : La réponse temporelle d’un capteur du 1er ordre est donné par la relation suivante :
Rappel 2 : Propriétés de la transformée de Fourier de la dérivée d’un signal temporel continu :
Compte tenu des deux rappels, la reponse fréquentielle du capteur du 1er ordre peut s’
écrire :
ou
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METROLOGIQUES
Après réécriture de la réponse fréquentielle on obtient :
avec et k la sensibilité du capteur
La fonction de transfert H ou H(jω) s’écrit alors :
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METROLOGIQUES
Notion de bande passante : Evolution du module de la fonction de transfert H en fonction de

la pulsation ω.
L’expression de du module de H est la suivante :
Bande
passante Avec ωc la pulsation de
coupure et fc la fréquence
k de coupure.
On appelle l'intervalle [0-fc], la

bande passante du capteur, par
ω extension on appelle fc la bande
passante et on la note BP
ωc
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METROLOGIQUES
Réponse temporelle : temps de montée tm
y(t)
x(t)
X0 Capteur (ou
transducteur) 0,63
X0
0 0
0 t 0τ t
BP tm
On a donc
10kHz 35µs
100kHz 3,5µs
De plus, on a
1MHz 350ns
100MHz 3,5ns
d’où
Valeurs de temps de montée
pour différentes valeurs de BP
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METROLOGIQUES
15. Indice de protection IP (1)
Cet indice normalisé caractérise le comportement du capteur vis-à-vis de l’environnement

(protection du matériel) et des utilisateurs (protection des personnes)
Code : IP XY
X = Premier Chiffre caractéristique (immunité vis-à-vis corps solides) Y=

Second Chiffre caractéristique (immunité vis-à-vis des liquides)
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METROLOGIQUES
15. Indice de protection IP (2)
Exemple : Capteur indice IP 67

6 : étanchéité poussière et 7 Protégé contre immersion temporaire.
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METROLOGIQUES
Introduction
Rappel : Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui transforme les variations
du mesurande primaire ou secondaire en variations électriques exploitables (tension,
courant, ….).
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CONDITIONNEURS
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (1)
La réponse d’un capteur passif à la variation du mesurande ΔX se traduit comme une

variation d’impédance ΔR, ΔL, ΔC.
X Capteur (ou Z
ΔX transducteur) ΔZ
Exemples : Capteurs résistifs : jauges de contraintes, sondes température métalliques,

capteurs de déplacement,
Capteurs capacitifs : microphones, capteurs de déplacement, détecteurs de

proximité,
Capteurs inductifs : capteurs de déplacement, détecteurs de proximité,
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3 Partie : LES
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CONDITIONNEURS
Nota : Pour obtenir une sortie équivalente à une variation de tension ΔV ou de courant ΔI,
il sera nécessaire d’ajouter un conditionneur de signal.
X Capteur (ou Z V
Conditionneur
ΔX transducteur) ΔZ ΔV
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3 Partie : LES
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CONDITIONNEURS
Application aux capteurs résistifs :
X = X0 + ΔX R = R0 + ΔR
ΔX ΔR
R0 correspond à la valeur à l’équilibre (à spécifier) et ΔR à la variation consécutive à une

variation du mesurande ΔX.
Nota : En général, le capteur fonctionne en petite variation : ΔR << R0
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3 Partie : LES
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CONDITIONNEURS
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils
Principe de mesure : une source de courant impose la valeur de l’intensité I traversant le

capteur et un voltmètre mesure la tension V à ses bornes.
La résistance du capteur R est donnée par :
I Rf
On mesure la tension V suivante :
I V R La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :
Rf
Inconvénient : La résistance des conducteurs de liaison Rf s’ajoute à la mesure de R et en

réalité ce montage mesure une résistance effective : Re = R + 2 Rf
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3 Partie : LES
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CONDITIONNEURS
Le montage 4 fils permet de s’affranchir des valeurs des résistances des conducteurs de
liaison Rf.
I Rf
Rf On mesure directement la tension

I
Iv = 0 A
La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :
I R
V
Rf
Rf
Inconvénient : Ce montage nécessite plus de câbles que le montage 2 fils.
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3 Partie : LES
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CONDITIONNEURS
Le montage 3 fils est un bon compromis (nombre de câbles/résistante de liaision) mais il

nécessite la mesure de deux tensions.
On mesure la tension V1
I Rf
I
On mesure la tension V2
R
I V1 Iv = 0 A
Rf La différence des tensions V2 et V1 nous donne
V2 Rf
La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :

Rf
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CONDITIONNEURS
Précautions à prendre dans tout les cas : En pratique on fixe I de l’ordre de 1mA pour
éviter l’auto échauffement du capteur.
Exemple : Résistance PT100 (100 W /0°C)

Puissance dissipée par effet Joule : P = R I2
Application numérique : P = 102 (10-3)2 = 10-4 W = 100µW
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CONDITIONNEURS
1.2. Montage potentiométrique simple
Principe de mesure : une source de tension alimente un pont diviseur de tension avec une
résistance fixe R1 et une autre représentant le capteur R.
R1
Le montage suivant nous permet d’écrire
la variation de V :
VCC
V RC = R
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CONDITIONNEURS
Nota : L’évolution de V en fonction de R n’est pas linéaire.
Avec :
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CONDITIONNEURS
Choix de la valeur de R1
Si on fixe la valeur de la résistance R1 égale à R0, et si R=R0+ΔR on obtient :
Sensibilité du montage :
Nota : Si le capteur travaille en petits signaux (R0>> ΔR ), la réponse du conditionneur est linéaire
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CONDITIONNEURS
1.3. Montage potentiométrique push-pull
Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est opposée au premier capteur : R’ = R0 - ΔR
R’ Le montage suivant nous permet d’écrire

la variation de V :
VCC
V R
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CONDITIONNEURS
1.3. Montage potentiométrique push-pull
Ce type de montage est souvent utilisé dans le cas de jauges d’extensométrie identiques
mais subissant des déformations égales en module et de sens opposés.
Jauge 1 / Traction
F F
Jauge 2 / Compression
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CONDITIONNEURS
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont
Le capteur constitue une branche du pont, ici R2 = R
Le signal de sortie s’écrit de la façon suivante :
VCC R1 R3
V
A B
Avec :
R2 = R R4
et
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CONDITIONNEURS
On obtient alors :
VCC R1 R3
V Si on considère R2 = R, alors on a :
A B
R2 = R R4
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CONDITIONNEURS
On parle de pont équilibré lorsque V = V0 = 0
Dans ces conditions, on a :
Ce qui permet de fixer les valeurs de résistance puisque l’on doit avoir
Choix pratique : R1 = R2 = R4 = R0, le pont sera à l’équilibre pour la valeur au repos

du capteur R = R0
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CONDITIONNEURS
On obtient alors l’expression de V :
si ΔR
<< R0
Avantages du montage en pont :
si R = R0 alors V = 0,
le signe de V donne le signe du mesurande,
si R > R0 , V est positif et si R < R0 alors V est négatif.
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CONDITIONNEURS
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont
Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est opposée au premier capteur : R’ = R0 - ΔR.
On a alors 2 résistances fixes R3 et R4 et 2 capteurs représentés par R et R’.
On a R2 = R = R0+ΔR et R1 = R’ = R0-ΔR
On a pour signal de sortie :
VCC R1 = R’ R3
V
A B
En fixant les valeurs de R4 et R3 égales à R0,on
a alors :
R2 = R R4
soit,
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CONDITIONNEURS
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont
On obtient alors l’expression de V :
Avantages du montage push-pull demi-pont :
La composante continue de V est annulée,

La variation de V avec ΔR est linéaire.
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CONDITIONNEURS
1.4. Montage potentiométrique avec amplification du signal
Ce conditionneur est utilisé notamment pour les photorésistances (R = f(Φ))
A l’entrée de l’amplificateur
opérationnel, on a :
Or, on a :
donc :
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CONDITIONNEURS
1.4. Montage potentiométrique avec amplification du signal
On obtient alors :
Pour une photorésistance la

variation R = f(Φ)
est de la forme
R diminue si l’intensité du flux

lumineux
augmente
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CONDITIONNEURS
2. Conditionneurs pour capteurs actifs (1)
La réponse d’un capteur actif à la variation du mesurande ΔX se traduit par une variation
de tension : ΔV, de courant : ΔI ou de charge électrique ΔQ.
X Capteur (ou V
ΔX transducteur) ΔV
Exemples : Variation de tension : sondes température thermocouple,
Variation d’intensité : photodiode,…
Variation de charge : accéléromètre piézoélectrique
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CONDITIONNEURS
Nota : Pour obtenir une sortie équivalente à une variation de tension ΔV ou de courant ΔI,
en théorie, il n’est pas nécessaire d’ajouter un conditionneur de signal, cependant pour
des questions d’adaptation d’impédance, un conditionneur de signal est souvent
nécessaire au montage.
Les capteurs piézoélectriques requièrent un amplificateur de charge qui transforme la

variation ΔQ en variation ΔV.
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CONDITIONNEURS
2.1. Capteurs sources de tension
Exemple : Thermocouple
Schéma électrique
équivalent :
i
A
Rs Tension de sortie: vs = v –Rs I
v
Tension de sortie à vide : vs = v
v vs
Impédance de sortie : Rs
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CONDITIONNEURS
Mesure de la tension de sortie : Utilisation d’un
voltmètre
i A
Impédance d’entrée du voltmètre : Re
Rs
v Tension mesurée :
v Re vs
Si Rs élevée devant Re :
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CONDITIONNEURS
Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance – Amplificateur suiveur
Impédance d’entrée de l’AO : Ze = ∞
i+ = i- = 0
v+ = v-
v+ = v
Tension sortie :
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CONDITIONNEURS
2.1. Capteurs sources de courant
Exemple : Photodiode
Schéma électrique
équivalent :
i A
Courant de sortie:
i is
vs Rs Courant de court circuit : Icc = I
Impédance de sortie : Rs
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CONDITIONNEURS
Mesure du courant de sortie :
i A
im Courant mesuré:
i
vs Rs
Re Si Rs faible devant Re alors
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CONDITIONNEURS
Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance – transducteur

I-V
Rs est court-circuitée
Tension sortie :
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CONDITIONNEURS
2.1. Capteurs sources de
charge
Exemple : accéléromètre piézoélectrique
Schéma électrique équivalent

:
i A
im
q Tension sortie :
vs Cs
Ze
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CONDITIONNEURS
2.1. Capteurs sources de
charge
Utilisation d’un montage adaptateur
d’impédance
Tension sortie :
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CONDITIONNEURS
Introduction
De part la pluraté des domaines d’application, de nombreux et différents types de

capteurs existent. Ils font appel à de nombreux principes de la physique et permettent de
traiter la plus grande majorité des entrées physiques ou chimiques.
Capteurs Capteurs de température Capteurs de position et de déplacement

optiques
Capteurs de déformation Capteurs Biocapteur

tachymétriques s
Capteurs de force / pesage / couple Capteurs d’accélération / vibration / choc
Capteurs de vitesse / débit / niveau de fluides Capteurs de pression de fluides
Capteurs de mesure de vide Capteurs de rayonnement Capteurs

nucléaire acoustiques
Capteurs électrochimique Capteurs de composition Capteurs d’humidité

gazeuse
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4 Partie : CAPTEURS ET INSTRUMENTATIONS OPTIQUES
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1. Rappels : Propriétés fondamentales de la lumière (1)
La lumière présente à la fois un aspect ondulatoire et un aspect corpusculaire.
Sous son aspect ondulatoire, la lumière est vue comme une onde électromagnétique se
propageant à la vitesse c = 299 792 458 m.s-1 dans le vide et à v = c/n dans la matière (n
étant l’indice de réfraction du milieu). Cette onde est caractérisée par sa fréquence ν ou sa
longueur d’onde λ.
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1. Rappels : Propriétés fondamentales de la lumière (2)
Sous son aspect corpusculaire, la lumière est vue comme une particule élémentaire,
appelé photon, de masse nulle et d’énergie E :
h étant la constante de Planck égale à 6,6256.10-34 J.s.
Cet aspect est généralement mis en évidence lors de l’intéraction de la lumière avec la
matière.
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1. Rappels : Effet photoélectrique
Dans la matière, les électrons liés aux atomes peuvent devenir libres si on leur apporte une
énergie E supérieure à leur énergie de liaison El.
L’absorption d’un photon provoquera la libération d’un électron à condition que Ephoton>El.
E Ephoton > El
l
L’effet photoélectrique entraîne une modification des propriétés électroniques du

matériau et est le principe de base des capteurs optiques.
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1. Rappels : Lumière support d’information
De part ses propriétés physiques, la lumière peut subir de nombreuses modifications de

son rayonnement optique par un mesurande. D’où son utilisation dans de nombreux
capteurs.
Paramètre du rayonnement Caractère de la modification Mesurande primaire
Direction de propagation Déviation Position angulaire, déformation

Epaisseur, composition chimique,
Atténuation par absorption densité de particules en
Flux suspension
Vitesse de rotation d’un disque,
Modulation par tout ou rien
comptage
Changement de fréquence (effet
Fréquence Vitesse de déplacement
Doppler)
Intensité, longueur d’onde Répartition spectrale de l’énergie Température de la source
Déphasage entre deux rayons dû à
Phase Position, déplacement, dimension
une différence de marche
Rotation du plan de polarisation
Polarisation Pression, contrainte
par biréfrengence
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2. Détecteurs optiques passifs : la photorésistance (1)
La photorésistance (ou cellule photoconductrice) est un composant électronique dont la

résistivité ρ varie en fonction de la quantité de lumière incidente. La photorésistance est
parmi les capteurs optiques l’un des plus sensibles.
V
Rayonnemen
t
Ip (T)
Surface A
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Le phénomène physique à la base de son emploi (photoconduction) résulte d’un effet

photoélectrique interne : libération dans le matériau de charges électriques sous
l’influence de la lumière et augmentation corrélative de la conductivité (ou diminution de
la résistivité).
La résistance peut alors s’éxprimée de la façon suivante :
avec :
σ : conductivité du matériau
q : charge de l’électron
μ : mobilité de l’électron
n : densité d’électrons présents (fonction de l’éclairement)
A et L : surface et longueur de la plaque
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Les cellules sont réalisées à l’aide de matériaux semi-conducteurs homogènes

polycristallins ou monocristallins, intrinsèques (purs) ou extrinsèques (dopés) :
Matériaux polycristallins : CdS, CdSe, CdTe,

PbS, PbSe, PbTe;
Matériaux monocristallins : Ge et Si purs ou dopés par Au, Cu, Sb, Zn
SbIn, AsIn, PIn, CdHgTe
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De façon générale, l’intérêt des cellules photoconductrices réside dans leur rapport de
transfert statique et leur sensibilité élevée d’où résulte la simplicité de certains montages
d’utilisation (exemple : commande de relais, voir TD).
Leur inconvénients majeurs sont les suivants :
Non-linéarité de la réponse en fonction du flux,

Temps de réponse en général élévé et bande passante limitée,
Instabilité (vieillissement) des caractéristiques,
Instabilité thermique – comme la plupart des capteurs optiques,
nécéssité de refroidissement pour certains types (selon matériaux utilisés)
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3. Détecteurs optiques actifs : la photodiode (1)
Rappel : Semi-conducteur de type P et de type N
Le dopage d’un matériau semi-conducteur augmente la densité des porteurs.
Si ce dopage augmente la densité d'électrons, il s'agit d'un dopage de type N.

S’il augmente celle des trous, il s'agit d'un dopage de type P.
Les matériaux ainsi dopés sont appelés semi-conducteurs extrinsèques.
Semi-conducteur de type N Semi-conducteur de type P
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Rappel : Jonction PN
En l’absence de tension
extérieure, le courant
traversant la jonction est nul
(somme de deux courants
égaux et de sens contraire) :
Courant de diffusion dû aux

porteurs majoritaires,
Courant de fuite dû aux

porteurs minoritaires
(créations de porteurs
minoritaires aux abords de la
zone de charge d’espace par
agitation thermique).
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La photodiode est un composant basé sur la jonction d’un semi conducteur de type P et
d’un semi conducteur de type N :
Chaque photon absorbé par le semi-conducteur peut créer une paire électron-trous,
sous l’action du champ interne, l’électron se diffuse vers la zone N et le trou vers la zone
P,
on a une diffusion des trous et des électrons dans des sens opposés,
ces porteurs donnent naissance à un photocourant de génération.
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Zone de type Electron

P s
Ephoton = h.ν
Avec ν > νS
Trous Zone de type

N
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Au niveau du composant, la photodiode est composé d’un empilement de couches

minces dont les épaisseurs respectives sont de l’ordre du micromètre, voire en dessous.
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Le montage de base comporte une source Es polarisant la diode en inverse et une

résistance Rm aux bornes de laquelle est recueilli le signal.
Φ
IR
Vd
Es
VR Rm
Puissance optique
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Cours - Capteurs 2016

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CAPTEURS

1.1. Le Capteur (Sensor)

Définition : Dispositif de métrologie chargé de traduire les variations d'un procédé

Pression, température, - Indication analogique,

Le Capteur (l'élément qui se trouve en amont d'une chaîne de mesures)

Bon fonctionnement des systèmes où

Exemple 1 : Mesure simple

Exemple 2 : Détection niveau et régulation

Définition : Le mesurande est la grandeur physico-chimique à mesurer, on le notera μ, x,

On peut distinguer plusieurs type de mesurandes :

Mesurande constant Mesurande à évolution

Exemple : Capteur de force résistif

L’idée : Chercher les relations ...

Définition : Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui transforme les

Exemple : Capteur de force résistif avec son conditionneur

Application Capteur (ou

Définition : La sortie du capteur est noté Y, y ou S. La principale fonction du capteur est

Mesurande Capteur (ou Sortie

Que l’on peut

Avec : , , X0 et Y0 valeur de X et Y à “l’équilibreˮ

Nota 1 : Si la réponse est linéaire alors y = k.x et Δy = h.Δx ou f(X) =

On peut distinguer plusieurs type de sorties :

Sortie Sortie Tout Ou Sortie

Nota 1 : Dans de nombreuses applications, le capteur donne une réponse nulle S = S0 =0

Exemple : Capteur de pression relative : S = 0 pour P = Patmosphérique

Nota 2 : On recherchera le plus souvent une relation linéaire de la forme S = k.m

Le mesurande est bruité

La sortie est alors fonction du mesurande et de ces grandeurs perturbatrices (bruit).

S = f(m) + g(bruit, métrologie)

de préciser les conditions de mesures

Définition : Les perturbations sont des grandeurs qui peuvent :

Exemple : Capteur résistif : Jauge de contrainte ou capteur de force

Application Capteur (ou

Exemple : Capteur résistif : Jauge de contrainte ou capteur de force

On veut pour ΔF=0 (pas de sollicitations) :

Hypothèse (lorsqu’une force ΔF est appliquée)

Exemple : Capteur résistif : Jauge de contrainte ou capteur de force

Que l’on peut écrire :

qui peut être écrit sous la forme :

Exemple : Capteur résistif : Jauge de contrainte ou capteur de force

Le microphone à condensateur ou sonomètre est principalement dédié à

1. Le capteur : un transducteur pression / capacité

Principe : Le capteur est constitué de deux armatures métalliques de surface S, séparées

Le mesurande correspond à la surpression p(t) générée par la source sonore.

Le corps d’épreuve du microphone est une membrane ou diaphragme métallique très

Le conditionnement du signal a pour objectif l'exploitation quantitative du mesurande, il

5. Expression de la sortie et de la sensibilité du microphone

Grandeurs interférentes : La principale grandeur interférente est la pression

Grandeurs modifiantes : Ce sont la tension de polarisation continue U0 et le gain de

On distingue usuellement les réponses statiques et dynamiques du capteur :

Xmax et Xmin sont exprimés dans l'unité de l'entrée X.

Si Xmin = 0, on indique souvent l'étendue de mesure par Xmax

Exemples : E.M. : (-100°C +200°C); ( 0 100 bar); (100N)

La nature du signal de sortie dépend du type de capteur utilisé, cependant on peut

Calibre ou Pleine Echelle (Full Scale Output) : Valeur maximale de la sortie

Exemple de capteur actif : thermocouples, capteur CCD, microphone, ...

Mesurande Capteur (ou Sortie

D’une manière générale, on a : et

Définition : Si la réponse du capteur est linéaire alors on aura f(X) = g(X)

Y Si la caractéristique Y = f(X) est

On appelle souvent capteur linéaire un capteur de caractéristique

Définition : La sensibilité (k, G ou S) du capteur est donnée par le quotient de

Exemple : Sensibilité d’un microphone : S = 46,2 mV/Pa