Systmes standby dordre 2

Le systme constitu de deux composants : un seul composant est en opration et lautre

est en attente

1
D.C

Hypothses:

- Les deux composants sont i.i.d avec un taux de panne et un taux de rparation ;
- Un seul rparateur est prvu;

- A linstant t = 0, les deux composants sont en tats dopration;

- Pas de prchauffage;

- Le systme de dtection et de commutation fonctionne avec une probabilit gale 1.

Dnotons par Pi (t ) la probabilit que i composants soient hors dusage au temps t, ou
encore la probabilit que le Systems soit ltat i au temps t.

Pour le systme standby dordre 2, trois tats sont probables :

tat 0 : les deux composants sont en tat doprer;

tat 2 : les deux composants sont hors dusage.

tat 1 : un composant est en opration et un autre est rparation;

Le systme sera considre hors dusage lorsque les deux composants sont hors dusage
(tat 2), on dira que ltat 2 est un tat absorbant.

- Si le systme est en tat 0 au temps t, la probabilit quil demeure dans cette tat, t
units plus tard, est donne par :

R(t t )
R(t )

Si le systme un taux de panne constant , alors :

R(t t ) e ( t t )
R(t ) e t

Aussi la probabilit conditionnelle de demeurer en opration au temps t t tant donn

que le systme est en opration au temps t est donn par :

R(t t ) e ( t t )

e t
t
R(t )
e

(La loi exponentielle est une loi sans mmoire)

Comme t 1 , on peut crire :

e t 1 t

2 t 2
2!

1 t O (t )

3t 3
3!

...

En conclusion, si le systme est en opration au temps, la probabilit quil demeure dans

cet tat, t unit de temps plus tard est gale 1 t O (t ) .

- Si le systme est en rparation au temps t, la probabilit quil ne soit pas rpar, t

unit de temps plus tard est donn par :

1 H (t t ) 1 1 e (t t )

e t
t
1 H (t )
11 e

Comme t 1 , alors

e t 1 t

2 t 2
2!

1 t O (t )

3t 3
3!

...

Conclusion :

Si le composant est en rparation au temps t, la probabilit quil soit rpar, t

unit de temps plus tard est gale t .

N.B.

e t = la probabilit que la dur de rparation soit suprieure t .

1 e t = la probabilit que le composant soit rpar dans t unit de temps.

Diagramme des transitions :

1 t (t )

t (t )

(1 t )(1 t )

(t )

t (t )
2
1

N.B. la probabilit de changer de plus dun tat dans un intervalle de longueur t est
ngligeable (O (t )) .
Conditions initiales :

P (0) 1 , Pi (0) 0 pour i=1, 2.

quations dtat ou quations de Chapman Kolmogorov :

P0 (t t ) P0 (t )(1 t O(t )) P1 (t )[ t O(t )]
P0 (t t ) P0 (t ) tP0 (t ) P1 (t ) t
P0 (t t ) P0 (t )
P0 (t ) P1 (t ) t
t

Si t 0

dP0 (t )
P0 (t ) P1 (t )
dt

P1 (t t ) P1 (t )(1 t O(t ))(1 t O(t )) P0 (t )[t O(t )]

P1 (t t ) P1 (t )
( ) P1 (t ) P1 (t )
t 0
t
lim

dP1 (t )
( ) P1 (t ) P0 (t )
dt

P2 (t t ) ( P2 (t ) 1) P1 (t )(t O(t ))
lim

t 0

P2 (t t ) P2 (t )
P1 (t )
t

Ou encore :

dP2 (t )
P1 (t )
dt

La fiabilit du systme standby dordre 2 est donne par :

R(t ) P0 (t ) P1 (t )

(Somme des tats correspondant au fonctionnement)

Ou encore : R(t ) 1 P2 (t )

Ce qui reviens dire que : P0 (t ) P1 (t ) P2 (t ) 1

Pour dterminer la fiabilit R (t ) du systme, il faut rsoudre le systme dquations

diffrentielles suivant :

dP0 (t )
P0 (t ) P1 (t )
dt

(1)

dP1 (t )
( ) P1 (t ) P0 (t )
dt

(2)

dP2 (t )
P1 (t )
dt

(3)

Les conditions initiales :

P0 (t ) 1 , P1 (t ) 0 , P2 (t ) 0

Soit Li (s ) , la transform de la place de Pi (t ) ; par dfinition

Li ( s ) L ( Pi (t ))

De mme

L ( Pi (t )) L (
'

dPi (t )
)
dt

L ( Pi (t )) sLi ( s ) Pi (0)
'

N.B.

e sx Pi ( x ) dx

e sx Pi ( x )dx
'

[ P (t ) P (t )]dt
P (t )dt P (t )dt

MTBF R(t )dt

Or

P (t )dt L (0)

en effet

Li ( s )

et Li (0) Pi (t )dt

e st Pi (t )dt

MTBF L0 (0) L1 (0)

Cas dune structure dordre 2

Diagramme des transitions :

(1 t )(1 t ) (1 t ) 2

2 t O (t )

1
2

t
La probabilit P01 (t ) 2t
La composante 1 brise

t O(t )

ou
+

la composante 2 brise

t O (t )

2 composants ne peuvent briser simultanment P01 (t ) 2t O(t )

P00 (t ) = la composante 1 ne brise pas et la composante 2 ne brise pas.
(1 t ) (1 t )
(1 2t ) O (t )

Les quations dtat scrivent comme suit :

P0, (t ) 2P0 (t ) P1 (t )
,
P1 (t ) 2P0 (t ) ( ) P1 (t )
,
P2 (t ) P1 (t )

Par une procdure analogue celle utilis pour une structure standby, on obtient :

s
L0 ( s ) 2
s s (3 ) 22

2
L1 (t ) 2
s s (3 ) 22

22
L
(
t
)

2
s 2 s (3 ) 22

et

s1 s1t s1 s2t
e
e
P0 ( s)
s1 s 2
s1 s 2

2
(e s1t e s2t )
P1 (t )
s

s
1
2

s e s1t s1e s 2t
P2 (t ) 1 2

s1 s 2

avec

s1

(3 ) 2 6 2
(3 ) 2 6 2
; s1
2
2

F (t ) 1 P2 (t )

MTBF

s1e s1t s2e s2 t

s1 s2

s1 s2 3

s1s2
22

Pour une structure parallle dordre 2 non rparable, on a tabli que le MTBF
qui implique une amlioration de 1

MTBF avec rparation

.

3 MTBF sans rparation

3
ce
2

3- systme (1, 2) avec rparation arbitraire :

Voire larticle suivant :

B.H. Liebowitz, Reliability considerations for a two elements redundant system with
generalized repair times. Opns Res. 14 (1966), pp. 233241.

Pour une structure standby dordre 2 avec rparation en parallle (1 seul rparateur) et

pour laquelle les 2 composant sont i.i.d. ( : taux de panne et : le taux de rparation),
la fiabilit des systmes.

R(t ) 1 P2 (t ) P0 (t ) P1 (t )

O Pi (t ) reprsente la probabilit que i composant hors dusage (i = 0, 1, 2) avec (

linstant initial, les deux composants sont tat de fonctionnement).

s1 s1t s1 s 2 t
e
e
P0 (t )
s

s
s

s
1
2
1
2

(e s1t e s2 t )
P1 (t )
s

s
1
2

s e s1t s1e s 2 t
P2 (t ) 1 2

s1 s2

s1

(2 ) 4 2
(2 ) 4 2
; s2
2
2

N.B. ( s1 et s2 sont deux valeurs ngatives)

s1s2 2

MTBF R(t )dt

Remarque pour une structure standby dordre 2, non rparable, le MTBF

Lamlioration =

MTBF avec rparation (2 ) 2

1
MTBF sans rparation
2
2

Structure parallle dordre 2 avec rparation en parallle :

Les deux composants sont i.i.d. avec un taux de panne et un taux de rparation .
La probabilit que le systme soit dans un tat i au temps t est donn par :

s1 s1t s1 s 2 t
e
e
P0 (t )
s1 s2
s1 s2

(e s1t e s2 t )
P1 (t )
s1 s2

s e s1t s1e s 2 t
P2 (t ) 1 2

s1 s2

avec

s1

(3 ) 2 6 2
(3 ) 2 6 2
; s1
2
2

N.B. s1 0 et s2 0
R(t ) P0 (t ) P1 (t )
1 P2 (t )

s1e s 2 t s2e s1t

s1 s2

Le MTBF

s1 s2 3

s1s 2
22

Remarque : pour une structure parallle dordre 2, sans rparation en parallle, on a

tablis que le MTBF
Exemple numrique :

1 1 1
3

do lamlioration = 1
( )
1 2 2
3

IV- Structure (m, n) avec rparation en parallle

Hypothses :

Les n composants sont i,i,d;

: taux de panne dune composante;

: taux de rparation;

r : nombre de rparateur (fiabilits de rparation).

( r n m na pas dintrt car tout le systme est arrt).

1 r n m

Soit Pi (t ) la probabilit que systme soit ltat i au temps t (i=0, 1, 2, n-m), i tant le
nombre de composants Hors dusage .

N.B. la structure sera hors dusage si n-m+1 composant sont hors dusage. Il ensuit que :
F (t ) 1 Pn m 1 (t )

Conditions initiales :

Probabilits de transitions :

si i 0

si 1 i n

1
Pi (t )
0

i 1t O (t )
tat
i 1

i t O ( t )
tat
i

i t O(t )

O ( t )

tat
i 1

i 1t O(t )

tat j

j i 1, j i 1

(n i )
0

si 0 i n m
ailleurs

10

i r
0

si 1 i r

si r 1 i n m

ailleurs

quations dtat :

Pi (t t ) Pi (t )(1 i t ) (1 i t ) Pi 1 (t )i 1t (1 i 1t ) Pi 1 (t )(1 i 1t )

Do

Pi (t )(1 ( i )i t ) Pi 1 (t )i 1t Pi 1 (t ) i 1t O(t )

Pi (t t ) Pi (t )
(i i ) Pi (t ) i 1Pi 1 (t ) i 1Pi 1 (t ) O(t )
t

Si t 0 , on obtient

Pi (t ) (i i ) Pi (t ) i 1Pi 1 (t ) i 1Pi 1 (t )
,

quation frontires :

i=0

P0 (t ) nP0 (t ) P1 (t )
,

1 i r

Pi (t ) ((n i ) i ) Pi (t ) (n i 1)Pi 1 (t ) (i 1) Pi 1 (t )
,

r 1 i n m

Pi (t ) ((n i) r ) Pi (t ) (n i 1)Pi 1 (t ) rPi 1 (t )

,

inm

Pn m (t ) (m r ) Pn m (m 1)Pn m 1 (t )
,

Transform de Laplace :
i=0

( s n ) L0 ( s ) L1 ( s ) 1

1 i r

s (n i ) i )Li (s) (n i 1)Li 1 (s) (i 1)Li 1 (s) 0

r 1 i n m

s (n i) r )Li ( s) (n i 1)Li 1 (s) rLi 1 ( s) 0

11

inm

s (m r )Ln m (s) (m 1)Ln m 1 (s) 0

Sous forme matricielle, ce systme peut scrire :

AX B

L0 ( s )
1
L ( s)

; B 0
X 1

0
Ln m ( s )

et A (aij )

A (n m 1 n m 1)

i=1

a11 s n , a12 et a1 j 0 ailleurs;

2ir

ai , i 1 (n i 2) , aii s (n i 1) (i 1)

ai ,i 1 i , aij 0 ailleurs;

inm

an m 1, n m (m 1) , an m 1, n m s m r
an m 1, j 0 ailleurs;

La fiabilit du systme :
F (t ) 1 Pn m 1 (t )

or

Pn m 1 (t ) Pn m ( x) mdx
t

m Pn m ( x )dx
t

Soit F (t ) 1 m Pn m ( x)dx
t

Ln m ( s )

det A'
o A est la matrice obtenue en remplaant la (n m 1)me colonne
det A

de A par le vecteur B.

12

On obtient :
det A'

n! n m

m!

n! n m
m! det A

et Ln m (s )

detA est un polynme en s de degr (n m 1) ce polynme peut se mettre sous la

forme :

det A
1

det A

do

(s s ) o les s

n m 1

i 1

n m 1
i 1

( s si )

n! n m

m!

Pn m ( t )

sont les zros de detA.

1
( s j si )
s sj

n m 1 n m 1
j 1

i 1
i j

n m 1

s t

( s j s i ) e j

ii 1j

n m 1
j 1

La fiabilit F (t ) est telle que :

F (t ) 1
1

n!
n m 1
(m 1)!

j 1

n m 1
n!
n m 1
(m 1)!
j 1

C (e

n m 1

On sait que

j 1

s jt

( s j si )

n m 1 n m 1

sj

i 1
i j

s jt

i 1
i j

e
t

sjx

dx

(s

n m 1

si )

1)

s (m 1)!

n m 1
i 1

n!

n m 1

13

 n m 1 n m 1

Cj
si
( s j si )

i 1 i 1

i j i j

MTBF F (t )dt

MTBF

n m

n 0

P (t )dt
n m

n0

Pi (t )dt

L (0)

n m

i 0

e sx Pi (t )dx
Li (0)

nm
n 0

MTBF (1,3,1)
MTBF (1,3,2)
MTBF (2,3,1)

MTBF (1,4,1)

112 4 2
63

112 7 2 2
63
5
62

503 182 5 2 3
244

14

Systme dordre 2 avec rparation arbitraire (systme II) :

On considre un e structure (1, 2) avec rparation arbitraire. Soit f (t ) la fonction de
densit associ au temps de rparation et le taux de panne dun composant.
Les deux composants sont i.i.d.
Dsignons par :
Pi (t )

(i = 0, 1, 2) : la probabilit que le systme soit letat i au temps t.

n( x )t : la probabilit que la composante en reparation soit repar dans

lintervalle de temps ( x, x t ) etant donns quele tait en reparation depuis x units de

temps.

P1 (t x) : la probabilit que le systme soit letat 1 au temps t et il y rest depuis

un temps compris entre x et x+dx units de temps.

-

quations dtat :

P0 (t t ) P0 (t )(1 2t ) P1 (t , x)n( x)tdx

t

P1 (t t , x t ) P1 (t , x)(1 t )(1 n( x)t )

P2 (t t ) P1 (t , x)(1 n( x)t )tdx P2 (t )

t

avec P1 (t ) P1 (t , x)dx
t

en divisant par t et en faisant tendre t vers zro, on obtient :

P0, (t ) P1 (t , x)n( x)dx 2P0 (t )

t

P2, (t ) P1 (t , x)dx
t

On sait que :

P1 (t , x t ) P1 (t , x)
P1 (t , x)
x lim
t 0
t

P1 (t , x) lim P1 (t t , x) P1 (t , x)
x
t 0
t

15

16