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Modle dendommagement avec refermeture de la porosit pour le calcul

des ouvrages souterrains


Franois Martin1,2
1

LMT Cachan, ENS Cachan/Univ. Paris 6/CNRS, 61 avenue du Prsident Wilson,


94235 CACHAN Cedex martin@lmt.ens-cachan.fr
2
Centre dEtudes des Tunnels, 25 avenue Franois Mitterrand, 69675 BRON cedex,
France

RESUME. Un modle dendommagement est propos pour modliser le dconfinement des terrains autour dune excavation
souterraine. La loi de comportement sappuie, dune part sur une volution continue dune variable scalaire
dendommagement et, dautre part, sur une refermeture progressive des la porosit avec la dformation volumique. La loi de
refermeture propose permet de coupler directement la raideur la pression hydrostatique qui rgne autour de la cavit
hors-nappe, comme souvent observ in situ. La mcanique de lendommagement continu nous permet de facilement rendre
compte des non-linarits pour diffrents niveaux de dformations. Lidentification des paramtres est ralisable au moyen
de simples essais triaxiaux de rvolution. Une application 1D avec les hypothses de la mthode convergence-confinement
puis une approche aux lments-finis issue du modle prcdent sont ensuite proposes puis appliques des projets de
tunnels.
MOTS-CLS : endommagement, tunnels, porosit, non-local.

ABSTRACT. A damage model is proposed to modelize ground loss of confinement around un underground excavation. The
constitutive law is based, on the one hand on a continuous evolution of a damage scalar variable and, on the other hand, on
a progressive closure of porosity with the volumetrical deformation. This law makes it possible to directly couple the stiffness
with the hydrostatic pressure around the cavity in dry grounds, as often observed in situ. The continuum damage mechanics
allows us to easily represent non-linearities at different strain level. Identification of parameters is carried out by the means
of classical triaxial tests. A 1D application with the convergence-confinement method hypothesis and a finite element
approach resulting from the precedent model are then proposed and applied to tunnels projects.
KEYWORDS : damage, tunnels, porosity, non-local.

1.

INTRODUCTION

La mcanique de lendommagement permet de rendre compte de la dgradation progressive des


structures jusqu lamorage dune fissure. Les thories associes concernent toutes les classes de
matriaux : mtaux (Lemaitre et al., 2005). La forme incrmentale des lois considres permet de
traiter lendommagement comme part du comportement dun matriau ou dune structure. Des
paramtres dendommagement sont introduits au mme titre que les paramtres dlasticit et de
plasticit.
La mcanique de la rupture mais aussi les lois de plasticit avec crouissage ngatif ayant prouv
leur efficacit pour les gomatriaux, relativement peu de modles dendommagement ont t
appliqus au problme du dimensionnement des tunnels (Bouvard-Lecoanet et al., 1992; Laigle, 2004)

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pour lesquels leur sont souvent prfrs des modles de plasticit, souvent pour le faible nombre de
paramtres introduits (Hoek et al., 2002). Le phnomne dendommagement des matriaux rocheux
est nanmoins connu depuis longtemps (Wawersik et al., 1970). Il se traduit concrtement par une
perte progressive de rigidit, accompagne le plus souvent dun radoucissement (Charlez, 1991). A
lchelle des minraux, des micro-fissures souvrent entre grains et se rejoignent progressivement (par
"coalescence") jusqu lapparition puis la propagation de la fissure macroscopique conduisant la
ruine.
Il peut sembler tonnant que ces caractristiques physiques soient aussi communment modlises
sous le vocable "plasticit" mais les thories correspondantes non associes se sont souvent
montres efficaces. Il est nanmoins un point important non pris en compte lorsque tout leffort de
modlisation est port sur la partie plastique du comportement : les changements de raideur lastique
ou perte de raideur par endommagement comme dja mentionn, mais aussi gain de raideur par
refermeture de la porosit et/ou des microfissures initiales (Pijaudier-Cabot et al., 1996).
Dans le prsent travail nous proposons de nous affranchir de la plasticit afin de restreindre au
maximum le nombre de paramtres caractristiques du matriau. Un modle simple
dendommagement est considr (Marigo, 1981; Martin et al., 2006b) et coupl de manire originale
avec la porosit. Il est appliqu au cas particulier des travaux souterrains.
2.

UNE MODELISATION DE LA REFERMETURE DE LA POROSITE

Les essais triaxiaux, sur une grande majorit de gomatriaux, montrent classiquement une
augmentation de la raideur initiale avec la pression de confinement. Cette variation peut avoir des
consquences non-ngligeables sur les calculs numriques, en particulier pour les terrains restant en
zone lastique, faible profondeur. On peut expliquer ce phnomne par la refermeture des vides
initiaux du matriau et par la mise en contact progressive des parois des micropores et microfissures
originels. Une fois les vides referms, un autre mcanisme prend le dessus : plasticit ou
endommagement dans notre tude.
En terme de modlisation, une faon simple de procder consiste relier la valeur du module
dYoung la porosit intrinsque n du matriau. Si lon fait lhypothse que les pertes de raideur ne
seront pas dues une augmentation de cette quantit mais un processus irrversible
dendommagement, dcrit au paragraphe 3, lvolution de la porosit est gouverne par lquation de
conservation de la masse, crite sous forme diffrentielle ou intgre,

dn
= d tr
1 n

ou

n = 1 (1 n0 ) e

[Eq.1]

o est le tenseur de dformation, sa trace correspond la dformation volumique, note


v (instant initial dindice 0, avec v 0 = 0 ). La notation x signifie "partie ngative de la quantit x",

= min ( x, 0 ) . La partie positive sera note ultrieurement x

= max( x, 0) .

La loi [1] interdit la croissance de la porosit au profit (ultrieur) de lendommagement et modlise


la fermeture des vides et fissures. Par ailleurs, la variation du module dYoung des roches avec la
profondeur du terrain ou, plus prcisment, avec la pression de confinement Pc est une caractristique

-2-

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classique rencontre en travaux souterrains. Cette variation est assez bien approche par la relation
suivante (Bourgeois et al., 2005) :

P
E = E0 1 + c
Pref

[Eq. 2]

qui relie le module dYoung E la composante hydrostatique (pression) du tenseur des contraintes

1
Pc = tr . Cette relation est purement empirique et nous nous nous proposons de montrer son
3
quivalence avec la loi de variation de porosit prcdente via une dpendance E = E ( n) . En
lasticit isotrope :

tr

E ( n)
tr
[Eq.3]
3
3 (1 2 )
K (n) est le module de compressibilit, reli E (n) par lintermdiaire du coefficient de Poisson
Pc =

= K (n) tr

suppos indpendant de la porosit pour simplifier. Au final, il est possible de considrer comme
quivalentes la loi empirique E = E ( Pc ) et la loi de variation de la porosit [1]. Le module dYoung
est alors une simple fonction de la porosit,

E0 Pci (n)
E ( n) =

+
2 Pref

3.

Pci (n)
E0
1 n0
ln

+ 4 avec Pci (n) =

3 (1 2 ) 1 n
Pref

[Eq. 4]

MODELE DENDOMMAGEMENT AVEC REFERMETURE DE LA POROSITE

Le mcanisme prcdent de refermeture de la porosit traduit un mcanisme rversible. Afin de


rendre compte de la dgradation du matriau, il convient de le coupler au mcanisme, cette fois
dissipatif, de gnration de micro-fissures (Gatuingt, 1999). Le cadre de la mcanique de
lendommagement le permet. Afin de proposer un modle simple, le modle isotrope de Marigo
(Marigo, 1981) endommagement scalaire D est considr et coupl la porosit. Bien que lisotropie
de lendommagement rocheux soit une hypothse trs forte, cette simplification permettra dobtenir
une premire estimation de la zone endommage.
3.1.

FORMULATION DU MODELE

Avec le formalisme de la thermodynamique des matriaux solides (Lemaitre et al., 1985), lnergie
libre du matriau est crite ( est la masse volumique) :

1
= : E (n) (1 D ) :
2

[Eq. 5]

E est le tenseur de Hooke du matriau non endommag, isotrope et fonction de la porosit n par
lintermdiaire du module dYoung. La porosit n dtermine par la loi de conservation [1] nest pas
une variable thermodynamique comme le sont la dformation et lendommagement D. La loi
dlasticit endommageable (et couple la porosit) drive de ce potentiel thermodynamique,

= 2G (n) (1 D ) D + K (n) (1 D ) tr

-3-

+ tr

[Eq. 6]

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o G (n) = E (n) / 2(1 + ) est le module de cisaillement, K (n) est le module de compressibilit et

E (n) est donn par lexpression [4]. D est la partie dviatorique du tenseur des dformations. Il est
noter que les conditions dendommagement unilatral sont crites sur la partie hydrostatique des
contraintes et des dformations : de manire cohrente avec les mesures sur le grs du tunnel tudi ciaprs, le module de compressibilit nest pas affect par lendommagement pour les chargement
compressifs (seule la refermeture de la porosit est prise en compte dans ce cas). La variable associe
D est le taux de restitution de densit dnergie ; elle est note Y et sexprime ainsi

Y =

1
= : E (n) :
D 2

[Eq. 7]

Dans le cas dune sollicitation monotone, comme celle du creusement dun tunnel classique, il est
suffisant de considrer une volution de lendommagement drivant dune fonction critre f,

f = Y ( D)
[Eq. 8]
de sorte que si f < 0 , le matriau se comporte lastiquement (de manire lastique ici avec
refermeture ventuelle de la porosit) et si f = 0 et f& = 0 , lendommagement volue. La fonction de
consolidation ( D ) dfinit alors lvolution de lendommagement comme

0 si Y < YD
D = 1
[Eq. 9]
(Y ) si Y YD
o YD = (0) est le seuil dendommagement. Linverse 1 (Y ) de la fonction peut prendre
plusieurs formes selon le matriau considr (Lemaitre et al., 2005). On pourra considrer

Y YD
D = (Y ) =
S

[Eq. 10]
+

1
s

correspondant au critre dendommagement f = Y YD SD .


Les paramtres du modle sont au final : les paramtres de porosit n0 et Pref , les paramtres
dlasticit E0 et , le seuil dendommagement YD et les paramtres dendommagement S et s.
4.

APPLICATION A LETUDE DUN TUNNEL PROFOND

4.1.

TUNNEL ETUDIE

Plaons-nous dans le cas du creusement dun tunnel circulaire en zone montagneuse, grande
profondeur. Les caractristiques de louvrage sont les suivantes : rayon moyen R = 6 m et profondeur
1000 m. La gologie rencontre est homogne et isotrope. Il sagit de grs anciens, grains fins, du
type Grs du Doddington (Carbonifre). Ltat de contrainte autour de lexcavation est galement
isotrope. On peut sattendre pour de telles conditions un gain de raideur mais la question usuelle en
bureau dtudes du choix du module dYoung ne se pose pas car la modlisation retenue au
paragraphe 3 rend directement compte de la relation [4].

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Dans le cas dun dimensionnement courant de tunnel, un calcul numrique 3D se justifie rarement.
On prfre valuer les valeurs des dplacements et des contraintes par un certain nombre dhypothses
simplificatrices. Deux approches sont alors possibles :
a) Effectuer un calcul axisymtrique analytique ou semi-analytique : bas sur le principe de
convergence-confinement expos au paragraphe suivant, cette approche a le mrite dtre simple et
rapide pour une premire approximation du problme ;
b) Effectuer un calcul aux lments-finis (en dformations planes par exemple) : par lintroduction
de forces dexcavation et dun phasage dans le calcul, cette approche fournit gnralement une bonne
estimation des rsultats mcaniques.
4.2.

CALCUL 1D AVEC LA METHODE CONVERGENCE-CONFINEMENT

La mthode convergence-confinement (Panet, 1995) est dusage trs courant en ingnierie


souterraine pour sa simplicit et sa rapidit dutilisation. Elle permet de fixer les ordres de grandeur
des convergences et des efforts dans les soutnements, et ainsi de prdimensionner aisment les
cintres, coques de bton projet ou revtements en bton coffr selon le choix du concepteur. Plus
quune mthode, ce concept repose sur une formulation entirement analytique du problme
mcanique, issue de calculs en milieux continus utilisant des hypothses simplificatrices permettant de
se ramener un cas axisymtrique uniaxial en dformations planes ( z = 0 ). La courbe de
comportement du terrain est la courbe de convergence, qui relie la valeur du dplacement de la paroi
du tunnel U la pression de dconfinement Pf (pression dcroissante de 0 0).
4.2.1. Identification des paramtres du modle
Pour identifier les paramtres de notre modle dendommagement, nous avons utilis les essais
triaxiaux raliss par lquipe de (Santarelli, 1990). Les courbes dviateur/dformation axiale sont
reprsentes sur la Figure 1. Ces essais trois pressions de confinement suffisent eux-seuls pour
dterminer tous les paramtres de la loi dendommagement. Les valeurs sont les suivantes : masse
volumique = 2,08 g/cm3, porosit initiale n0 = 0,23, coefficient de Poisson = 0,39, module
dYoung E0 = 20 GPa, pression de rfrence Pref = 6,5 MPa, seuil dendommagement YD = 0,
paramtres S = 8 MPa et s = 0,33.

Figure 1 et 2 : courbes triaxiales et de raideur initiale du grs diffrentes pressions de confinement


comparaison entre mesures exprimentales et modlisation.

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4.2.2. Exploitation des rsultats


Dans le cadre de lapplication de nouveaux modles aux projets souterrains, le Centre dEtudes des
Tunnels a labor un logiciel permettant de calculer sous Matlab, de faon semi-analytique, les
courbes de convergence. La mthode employe intitule "mthode des matrices de transfert"
calcule, pour chaque incrment de dconfinement, la valeur du couple dplacement U contrainte
radiale r aux nuds dun maillage unidirectionnel axisymtrique (Lacroix, 1967; Sulem, 1994;
Martin et al., 2006a). Avec les valeurs en paroi du tunnel, il est alors possible de tracer la courbe de
convergence point par point. En considrant une couverture de 1000 m de roche cristalline,
densit 2,5, on peut estimer la contrainte initiale avant excavation 0 = 1000 0.025 = 25 MPa. Le
modle coupl endommagement / refermeture de porosit tant implant (loprateur tangent donne en
fait un comportement "lastique quivalent" sur chaque tranche de discrtisation), le programme
intgre automatiquement leffet de la refemeture de la porosit avec la pression hydrostatique. Il
calcule par la mme occasion la valeur du module dYoung cette profondeur : E1000m = 44000 MPa
alors que E0 = 20000 MPa en surface.
La courbe de convergence est donne Figure 3, en trac continu. Lendommagement commence
ds les premiers pas de dconfinement, puisque le seuil YD est fix 0. La courbe sloigne du calcul
purement lastique pour venir croiser laxe des abscisses 5,6 mm. En imaginant une roche plus
dgrade que prvue i.e. avec une micro-fissuration interne plus importante ou encore une roche
plus fragile que prvue qui sendommage plus rapidement on obtiendrait des courbes de
convergence encore plus loignes de la solution purement lastique. Cest ce qui est reprsent pour
diffrentes valeurs de lexposant s.

Figure 3 : Courbes de convergence calcules pour le tunnel envisag.


5.
5.1.

CALCULS ELEMENTS-FINIS
IMPLANTATION DU MODELE DENDOMMAGEMENT

Le modle dendommagement propos a t implant dans Castem 2006. Plusieurs difficults


de modlisation sont apparues concernant la prise en compte des diffrents phasages inhrents au
passage dun problme tridimensionnel un problme en dformations planes. Le logiciel ralise un
premier calcul correspondant linitialisation de ltat de contrainte et du module dYoung la
profondeur considre, puis lance le calcul dexcavation proprement dit.

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5.2.

PREMIERS RESULTATS

Aprs validation du modle numrique sur un tunnel respectant les hypothse de la mthode
convergence-confinement, nous avons modlis une anisotropie des contraintes initiales (contrainte
horizontale H = 28 MPa et verticale V = 24 MPa). La roche est toujours le grs du Carbonifre,
considr comme formant un massif continu lchelle de louvrage.
Les premiers rsultats fournissent une approximation intressante de la zone endommage autour
du tunnel, de sa localisation, de son extension, ainsi que de la perte de raideur engendre par le
dconfinement succdant lexcavation. La Figure 4 illustre cette perte de raideur, localise dans les
zones dextension. Prcisons que les rsultats montrent que lendommagement autour du tunnel
nexcde pas 0,2. Pour des sollicitations plus importantes, la fissuration induite par les dformations
rduirait de faon significative la raideur dans les zones de forte compression (clef de vote et radier).

Figure 4 : Module dYoung E(n) gauche et raideur E(n)(1-D) droite pour un tat
de contraintes anisotrope. La contribution de la porosit la perte de raideur nest
pas ngligeable. Module dYoung initial cette profondeur : 44000 MPa.
6.

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES

Un modle dendommagement coupl au phnomne de refermeture de la porosit a t prsent


pour prendre en compte un certain nombre de phnomnes observs en travaux souterrains : la nonlinarit du comportement, ce ds les premires dformations ; laugmentation de la raideur du
matriau avec la profondeur (avec la contrainte isotrope) ; la diminution de la raideur avec
lendommagement et enfin la dgradation du rocher autour des excavations.
La loi de refermeture considre permet de rendre compte de toute relation empirique entre module
in-situ et pression de confinement. Une expression analytique de la variation de la raideur lastique et
la porosit est donne pour la loi empirique propose par (Bourgeois et al., 2005). Le nombre de
paramtre introduits est restreint puisque, en plus des deux paramtres dlasticit, de la pression de
rfrence et de la porosit initiale, ne sont introduits quun seuil dendommagement YD et deux
paramtres dendommagement S et s.
Un exemple portant sur un ouvrage pouvant tre ralis dans les formations carbonifres des Alpes
permet dillustrer lapplication un cas concret. Les rsultats dun calcul en convergence-confinement
peuvent tre exploits pour proposer en phase davant-projet un soutnement et quantifier le niveau de
dgradation des roches environnantes. Limplantation numrique du modle dans un code aux
lments-finis permet de raffiner, quantifier, optimiser puis vrifier le soutnement placer.

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Lexploitation complte de ces derniers calculs numriques fournira un outil efficace pour appuyer
les ingnieurs civils dans leurs projets. Une prochaine tape serait de vrifier in situ les prvisions des
calculs sur un chantier en cours de creusement. La problmatique des tunnels profonds en milieu
rocheux intresse particulirement les professionnels confronts au passage douvrages souterrains
dans les grands massifs cristallins. La mcanique de lendommagement peut savrer tre un outil
simple et efficace daide la conception.
7.

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