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Claude Barlier

Alain Bernard

Fabrication
additive
Du Prototypage Rapide
limpression 3D

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Les auteurs
Claude BARLIER
Professeur de lInstitut Mines-Tlcom, directeur du GIP-InSIC
Prsident du Directoire, fondateur de CIRTES SA
Prsident dINORI SAS
Agrg de gnie mcanique de lENS Cachan, docteur de lENSAM Paris, HDR
de lUniversit NancyI, Claude Barlier, spcialis dans la fabrication additive
(FA) et dans la filire numrique du dveloppement rapide de produit (DRP), est
Professeur de classe exceptionnelle de lInstitut Mines-Tlcom.
Il dbute sa carrire, comme professeur agrg, par une chaire en classes prparatoires aux grandes coles Math Sp T au lyce Henri Loritz Nancy. En 1989,
il est nomm professeur de chaire suprieure puis, en 1998, il devient Professeur
des coles des mines.
Ds 1981, lESSTIN, il cre la cellule de projets pour lindustrie, ESSTIN
Industrie, vritable interface entre lcole dingnieur et les entreprises, quil
prside jusquen 1992. Dans les annes 1980, ses travaux de recherche sont lorigine du procd brevet de fabrication additive Stratoconception et du systme
brevet de surveillance de lusinage Actarus .

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

En 1991, partir de ses travaux brevets, il cre et, depuis, dirige le CIRTES SA
Saint-Di-des-Vosges, socit de recherche sous contrat (SRC) leader dans la
fabrication additive et lusinage avanc. En 2000, il cre la spin-off Actarus SAS
puis, avec Mines Nancy et Mines Albi, il initie lcole dingnieur GIP-InSIC,
Institut Suprieur dIngnierie de la Conception, quil dirige depuis la cration.
En 2010, il cre, avec vingt partenaires industriels et financiers associs, la plateforme dinnovation INORI SAS, labellise au plan national, quil prside depuis.
Il est le fondateur de VirtuReal, le ple du DRP Saint-Di-des-Vosges, ple
dexcellence europen qui regroupe sur un mme site toutes ces structures
complmentaires, de recherche, de valorisation, de formation dingnieur et
dindustrialisation.
Auteur de nombreuses publications, de plusieurs ouvrages de rfrence et logiciels aux ditions Dunod, Casteilla et Foucher, il a coordonn aux ditions Dunod
louvrage collectif Rfrentiel Conception en mcanique industrielle. Ses travaux
de recherche sont aujourdhui reconnus et largement diffuss dans lindustrie
sur le plan international.
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Fabrication additive

Alain BERNARD
Professeur des Universits lcole centrale de Nantes
Vice-prsident de lAFPR (Association Franaise du Prototypage Rapide et de la
fabrication additive)
Agrg de gnie mcanique de lENS Cachan, docteur de Centrale Paris et HDR
de lUniversit NancyI, Alain Bernard est Professeur des Universits de classe
exceptionnelle lcole centrale de Nantes. Aprs avoir enseign comme professeur agrg lENS Cachan (1984-1990), il est recrut comme matre de confrences Centrale Paris (1990-1996), o il cre en 1991 le CREATE (Centre de
prototypage Rapide Europen dAssistance, de Transfert et dExprimentation).
Il devient en 1994, vice-prsident de lAFPR (Association Franaise de Prototypage Rapide) et puis son reprsentant au sein de la GARPA (Global Alliance of
Rapid Prototyping Associations), communaut dont il reoit en 2009 lAcademic
Carreer Award. De 1996 2001, il enseigne comme professeur des Universits
lESIAL (cole Suprieure dInformatique et dApplications de Lorraine) et anime
une quipe du Centre de Recherche en Automatique de Nancy. Depuis 2001, il
dveloppe des activits lies au gnie industriel lcole centrale de Nantes et au
sein de lInstitut de Recherche en Communications et Cyberntique de Nantes.
Il a t directeur de la recherche de lcole centrale de Nantes de 2006 2012.
Alain Bernard est depuis 2002 co-directeur AIP.PRIMECA des Pays de la Loire.
Il a t prsident du jury de lagrgation de mcanique (concours externe) de 1999
2002. Depuis 2004, il est charg de mission au ministre de lEnseignement
suprieur et de la Recherche et, depuis 2010, il est conseiller scientifique auprs
de la DGESIP, au sein du mme ministre.
Alain Bernard est expert pour des organismes nationaux et internationaux. Il est
fellow member du CIRP (The International Academy for Production Engineering)
et chairman du Scientific and Technical Committee Design. Il est vice-chairman
du TC5 WG5.1 de lIFIP sur le Global Product Development. Il est membre de
leditorial board de journaux internationaux, en particulier CIRP JMST (associate
editor), Rapid PrototypingJ, IJ PLM (editor in chief), Virtual and Physical Prototyping J, IJ Rapid Manufacturing. Il a publi plus de 160 articles de journaux et
chapitres douvrages scientifiques internationaux et prsent plusieurs centaines
de communications en confrences internationales.

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Les auteurs

Avec la contribution de:


Jean-Michel MAUCOURT
Ingnieur, conseil technologique
Expert en dveloppement rapide de produit Ludres (54)
qui a eu un rle dterminant sur la collecte dinformations et la structuration
de parties cls dans louvrage

et de:
Dr Maria AVERYANOVA
Responsable R&D Procd et Matriaux, Direct Metal Printing
Phenix Systems 3D Systems Riom (63)
Philippe BAUER
Expert Processus et outils de conception, Management de linnovation / mtier
mcanique Thales Air Systems Limours (91)
Stphane BAUER
Co-fondateur de la socit Grismont Paris (75)
ric BAUSTERT
Responsable Recherche & Technologie
Volum-e (ex-MB Proto) Blangy-sur-Bresle (76)

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Frdric BEZAULT
Responsable Fabrication
3D Prod Raon-ltape (88)
Didier BOISSELIER
Responsable Applications et dveloppements de fabrication additive CLAD
IREPA Laser Illkirch (67)

Pr Vincent BOLY
Professeur lENSGSI Nancy (54)
Hakim BOUDAOUD
Matre de confrences lENSGSI, Nancy (54)
Luc CEPPETELLI
Agrg de gnie mcanique, professeur en STS au lyce Loritz, Nancy (54)
Jrme CINI
PDG des Ateliers CINI Tomblaine (54)
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Fabrication additive

Denis CUNIN
Ingnieur, responsable CFAO-Numrisation au CIRTES,
Saint-Di-des-Vosges (88)
Dr Arnaud DELAMEZIERE
Matre-assistant Institut Mines-Tlcom, LEMTA
(UMR 7563 CNRS-Universit de Lorraine)
Directeur-adjoint du GIP-InSIC Saint-Di-des-Vosges (88)
Dr Benot DELEBECQUE
Docteur-ingnieur, responsable Dveloppement informatique au CIRTES,
Saint-Di-des-Vosges (88)
Dr Olivier DELLEA
Docteur-ingnieur, responsable Plate-Forme 3D Innov
Chef de projet Fabrication additive, Surfaces nanostructures
Dpartement des Technologies des NanoMatriaux (DTNM) (38)
CEA Tech / LITEN (Laboratoire dInnovation pour les Technologies des nergies
nouvelles et les Nanomatriaux)
David DI GIUSEPPE
Ingnieur, responsable Valorisation au CIRTES, Saint-Di-des-Vosges (88)
Thierry DORMAL
Program Manager Additive Manufacturing au Sirris, Seraing (Belgique)
Julien GARDAN
Enseignant-chercheur, responsable Ingnierie systme lEPF de Troyes (10)
Michle GUIMON
Chef du ple Risques chimiques
Dpartement Expertise et conseil technique INRS Paris (75)
Christian LAVIGNE
crivain et artiste multimdia, pionnier de la cybersculpture
Prsident dArs Mathematica et co-fondateur dIntersculpt, Paris (75)
Didier LINXE
Responsable ple tudes & Mthodes
CTIF Svres (92)
Catherine LUBINEAU
Directeur technique
UNM Bureau de normalisation par dlgation dAFNOR Paris-la-Dfense (92)
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Les auteurs

Marc MICHEL
Fondateur de M2TECH
Responsable des relations industrielles au GIP-InSIC
Directeur gnral dINORI SAS
Rudy MICHEL
Ingnieur, responsable ateliers Fabrication additive et soustractive au CIRTES,
Saint-Di-des-Vosges (88)
Dr Anne-Franoise OBATON
Ingnieur de recherche, Laboratoire commun de mtrologie LNE-CNAM,
LNE Paris (75)
Cosmin PATRASCU
Ingnieur, ple Risques chimiques
Dpartement Expertise et conseil technique INRS Paris (75)
Dr Cyril PELAINGRE
Docteur-ingnieur, responsable R&D FA et FS au CIRTES,
Saint-Di-des-Vosges (88)
Pr Lionel ROUCOULES
Laboratoire des Sciences de linformation et des systmes (UMR CNRS n7296)
Arts et Mtiers ParisTech Campus dAix-en-Provence (13)

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Aymeric SPERANDIO
Ingnieur prvention des risques industriels
Dpartement des Technologies des NanoMatriaux (DTNM) (38)
CEA Tech / LITEN (Laboratoire dInnovation pour les Technologies des nergies
nouvelles et les Nanomatriaux)
Georges TAILLANDIER
Prsident de lAFPR
Ex-responsable FA fonderie et forge Direction gnrale de lorganisation
industrielle de Dassault Aviation
Jrme THABOUREY
Ingnieur R&D FA Outillage rapide au CIRTES, Saint-Di-des-Vosges (88)
Philippe VANNEROT
Prsident - CEO, 3A Nogent (52)
Dr Yicha ZHANG
cole centrale de Nantes (44)
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Remerciements
Cette synthse est le fruit du travail que nous menons depuis 30 ans avec nos
quipes et nos partenaires scientifiques et industriels.
Nous tenons remercier :
Les quipes InSIC, CIRTES et INORI du ple VirtuReaL
Pour la contribution la veille et lanalyse des informations sur la chane
numrique du dveloppement rapide de produit
et tout particulirement
Nathalie COLLIN, dith DURAND et Martine JACQUOT
Assistantes au GIP-InSIC et au CIRTES, pour leur contribution
la mise en page et au suivi du manuscrit
Lquipe de lAtelier VOOVOYEZ
Ingrid PELAINGRE et Philippe SPONNE
Pour le travail de cration dimages
LAFPR (Association Franaise du Prototypage Rapide et de la fabrication
additive), en particulier son Prsident Georges TAILLANDIER
Pour avoir structur la communaut depuis plus de 20 ans
et pour avoir permis, au travers des nombreuses contributions de ses membres,
denrichir louvrage par la diversit de ses contenus
Et, au travers des contributeurs, les entreprises, instituts, organismes, socits
savantes suivants :
Acadmie de Stanislas, Ars Mathematica, AFPR, CEA, CEA Tech, CINI,
CIRTES, CPI (Luxembourg), CTIF, cole centrale Nantes,
Dassault Aviation, ENSAM, ENSGSI, EOS, INRS, IREPA Laser, INORI,
InSIC, Institut Mines-Tlcom, LNE, Lyce Loritz, Volum-e (ex-MB Proto),
Mines Nancy, Mines Albi, Missler Software, Sirris, Thales,
Universit de Lorraine, UNM, 3A, 3DProd, 3D Systems
nos pouses, Christine et Nicole, pour leur prsence bienveillante nos
cts, leur soutien permanent et leurs encouragements.
Claude et Alain, aot 2015
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Table des matires

Les auteurs

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RemerciementsVIII
Avant-propos 

Chapitre 1 : Le dveloppement de produit : les besoins


en maquettes, prototypes et pices sries

1.1 Des premiers outils de la chane numrique de conception


et de fabrication en mcanique, la fabrication additive
1.2 Notions de produit et de systme, pices et liaisons
entre pices

7
11

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

1.3 tapes de la cration industrielle dun produit approche


squentielle13
1.4 Dfinitions et situation des besoins : maquettes,
prototypes, pices sries

15

1.5 Le besoin de personnalisation des produits

19

Chapitre 2 : La fabrication additive : concept de base


de la fabrication par couches, dfinitions,
notions de PR OR FR

20

2.1 La fabrication additive : dfinition

21

2.2 Principes gnraux de la fabrication additive

22

2.3 Principaux procds

23

2.4 Principales finalits (PR, OR, FR) et caractristiques


associes29
2.5 La fabrication additive dans la chane numrique
du Dveloppement Rapide de Produit (DRP)

33

2.6 Conclusion

37
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Fabrication additive

Chapitre 3 : Le rle majeur de la CAO, la sculpture numrique,


la rtro-conception, les formats dchanges
de donnes dans la chane numrique
40
3.1 Notions de CAO, modles de base utilisables en
fabrication additive

40

3.2 La sculpture numrique : principe, intgration en CAO

48

3.3 La rtro-conception : principe, procds, utilisations

50

3.4 Les formats dchanges de donnes dans la chane numrique

56

Chapitre 4 : Le positionnement de la fabrication additive


par rapport au prototypage virtuel
et par rapport lusinage rapide de forme

74

4.1 Le prototypage virtuel: principe, donnes dentre,


liaison avec la CAO, limites, applications

74

4.2 La simulation numrique en conception, en fabrication


et dans lutilisation du produit

79

4.3 Lusinage rapide de forme X axes: chane (CFAO postprocesseur simulation DCN), limites, applications

84

4.4 Conclusion

92

Chapitre 5 : Les 7 procds de base en fabrication additive :


origine prsentation

93

5.1 Principaux brevets de base

93

5.2 Classification des procds de fabrication additive

95

5.3 Prsentation des diffrents procds

96

5.4 Tableau comparatif des diffrentes familles de procds

135

5.5 Conclusion

135

Chapitre 6 : Rgles de conception de produit


pour la fabrication additive

137

6.1 Potentiel de la fabrication additive pour la conception


et la fabrication des pices complexes

137

6.2 Principes gnraux lis la conception des produits


pour la fabrication additive

141

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Table des matires 

6.3 Intgration des facteurs de durabilit

152

6.4 Rduction de masse et fabrication additive

157

Chapitre 7 : Aide la dtermination des conditions


optimales de fabrication en FA

169

7.1 Introduction

169

7.2 La demande de planification des processus


en fabrication additive

172

7.3 Revue de la littrature

172

7.4 Les lments cls de la planification des processus en FA

176

7.5 Cadre de planification de processus systmatique pour la FA

179

7.6 Modle intgr pour la prise de dcision

182

7.7 Algorithme volutionnaire embarqu par MADM

185

7.8 Mthodes pour construire les modles destimation du temps 187


7.9 Dfinition dentits de FA pour la rutilisation
des connaissances

189

7.10 La technologie de groupe modifie


pour la planification du processus en FA

194

7.11 Une stratgie pour la planification des processus


dans le contexte de production multi-pices

195

7.12 Conclusion

199

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Chapitre 8 : Les principales applications industrielles


de la fabrication additive

200

8.1 Les sept technologies et leurs domaines dapplication

200

8.2 Les applications prototypage rapide

202

8.3 Les applications outillage rapide

213

8.4 Les applications fabrication rapide

225

8.5 Lart et la fabrication additive

235

8.6 Les techniques de parachvement en fabrication additive

245

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Fabrication additive

Chapitre 9 : tudes de cas de fabrication additive


en dveloppement de produit

251

9.1 Introduction

251

9.2 tude de cas n 1: La fabrication additive au service


de la manufacture dart verrier

252

9.3 tude de cas n 2: La fabrication additive au service


du mobilier design

260

9.4 tude de cas n 3: La fabrication additive au service


de la fonderie sable

267

9.5 tude de cas n 4: La fabrication rapide au service


de lemballage Emballage 3D Pack&Strat

273

9.6 tude de cas n 5: La fabrication additive au service


de nouvelles fonctionnalits fabrication additive
par le procd SLM

286

Chapitre 10 : D
 mocratisation de la fabrication additive :
impression 3D et FabLabs

293

10.1 Introduction

293

10.2 Le FabLab : dfinition et expansion

294

10.3 Dmocratisation et communaut

299

Chapitre 11 : Hygine et scurit pour la fabrication additive 304


11.1 Lvaluation des risques Une tape fondamentale

304

11.2 Analyse des sept types de procds de fabrication additive

305

11.3 Prvention

331

11.4 Rglementation

334

11.5 Conclusion

337

Chapitre 12 : L
 es moyens de contrle
pour la fabrication additive

338

12.1 Contrle de la conception de la pice

338

12.2 Contrle du matriau avant fabrication

339

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Table
des matires 

12.3 Contrle de la gomtrie et des dimensions


de la pice aprs fabrication

348

12.4 Contrle de la sant matire de la pice aprs


fabrication Contrle mtallurgique CND

351

12.5 V
 rification du cahier des charges Conditions
de rception des pices

360

12.6 Contrle de la machine

361

12.7 Conclusion

362

Chapitre 13 : L
 a normalisation des procds
et des matriaux en fabrication additive
13.1 Origines de la normalisation en fabrication additive

363

13.2 Comment fonctionne la normalisation


en fabrication additive?

364

13.3 P
 rincipales normes parues et en cours
de dveloppement

367

13.4 Conclusion

370

Chapitre 14 : Loffre march de la fabrication additive,


qui fait quoi

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

363

371

14.1 R&D

371

14.2 diteurs de logiciels fabricants de systmes

377

14.3 Les principaux procds de FA et leurs fabricants

378

14.4 Services en fabrication

385

14.5 Utilisateurs intgrs

387

14.6 Rseaux nationaux et internationaux

389

Bibliographie391
Index399

xiii

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Avant-propos

La fabrication additive : pour concevoir et fabriquer


autrement
Les technologies de fabrication voluent depuis plusieurs annes par le dveloppement de technologies dites de fabrication additive (FA) du fait que lobjet
est reconstitu couche par couche partir dun modle numrique. Ceci apporte
lingnieur et au designer daujourdhui des solutions lui permettant de mieux
prendre en compte ds la conception les diffrents facteurs lis aux phases de la
vie du produit, de la saisie du besoin jusqu son utilisation, voire sa destruction
ou son recyclage. Dans le mme temps, lutilisateur est devenu de plus en plus
exigeant quant ladquation du produit son attente, imposant une approche
de diversification et de personnalisation des produits.

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Pour satisfaire ces exigences, les produits doivent sadapter au client, ce qui
amne produire et grer plusieurs variantes dun mme produit, voire proposer une possibilit de personnalisation pour ces variantes de produit. De plus,
leur dure de vie est de plus en plus courte et les sries produites, pour un mme
produit, se trouvent trs souvent rduites (de lunit quelques milliers). Les services tudes doivent proposer des solutions fiables de conception et de validation
produit-process dans des dlais, eux aussi, de plus en plus courts.
Cest dans ce contexte de nouveaux enjeux de comptitivit industrielle que sont
apparus, au cours des annes 1980, les premiers procds de prototypage rapide
(Rapid Prototyping ou RP).
Le concept de prototypage rapide est alors issu principalement des avances
technologiques simultanes de la CAO 3D, des dveloppements informatiques
partir dalgorithmes gomtriques particulirement du tranchage virtuel et
de la ralisation de pices en 3D par ajout de couches superposes de matire.
Pour la premire fois, il est possible de raliser directement une pice relle de
forme complexe intrieure et extrieure, directement partir dune image virtuelle et ceci, sans rupture de la chane numrique.

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Fabrication additive

Ces procds nouveaux de fabrication additive viennent complter les


capacits quapporte la fabrication soustractive, la fabrication par usinage
traditionnel qui, partant dun brut capable, enlve de la matire jusqu obtenir
les formes finies.
Simultanment les logiciels de simulation et de calcul puis les systmes de
prototypage virtuel sont devenus des outils numriques puissants permettant
de dimensionner la pice dans son environnement produit mais aussi de simuler
et de valider son procd dobtention.
Il tait attendu que les capacits de ces procds de prototypage virtuel diminuent
trs vite le besoin, en quantit, de pices obtenues par prototypage physique. Ceci
est trs relatif, dune part, parce que certains phnomnes physiques dutilisation
du produit dans son environnement ne sont pas facilement modlisables et que
dautre part, les contraintes normatives et le niveau de fiabilit requis dans de
nombreux secteurs ont encore fait monter le degr dexigence en conception/
fabrication.
Dans lautomobile, par exemple, la tendance est dutiliser le calcul numrique
pour slectionner, voire liminer, des solutions avant de valider la ou les solutions
retenues par prototypage physique.
Pour les procds de prototypage rapide, le dveloppement technologique
continue progresser trs rapidement du ct des procds mais aussi du ct
des matriaux.
La notion simple de validation de laspect esthtique ou de la forme ne suffit plus,
le besoin en prototypage est pass de celui de reprsentativit maquette celui
de reprsentativit produit/procd/matriau.
Dans ce nouveau contexte, les procds industriels de fabrication et les outillages
associs conservent tout leur sens.
Le concept doutillage rapide (Rapid Tooling ou RT) est ainsi apparu naturellement ds 1996.
Il sagit cette fois dutiliser les procds de fabrication additive pour raliser
directement des outillages nouveaux utilisables ensuite par les grands procds
industriels de la plasturgie, de la fonderie, de la mise en forme par emboutissage, par exemple pour la ralisation doutillages rapides dinjection
ncessaires la production en srie de pices pour la fonderie. Tous les outillages sont aujourdhui concerns, les rsultats industriels les plus rapides ont t
obtenus sur les outillages basse pression/basse temprature, tels que modles,

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Avant-propos

pour la fonderie sable, le moulage au contact, le thermoformage o il est facile


didentifier les procds de fabrication additive, directement oprationnels.
Lenjeu est encore bien plus important pour ce qui concerne les grands procds
destins la grande srie. Dans ce cas, les contraintes sur les outillages sont
svres tant du point de vue mcanique que thermique. Pour rpondre ces
exigences, ce sont seuls les procds de fabrication additive utilisant les matriaux mtalliques qui apportent une rponse industrielle. Les procds de FA
mergents sont principalement le frittage de poudre mtallique, la stratoconception mtal et la fusion de poudres mtalliques. Leurs principaux avantages
rsident dans la possibilit de mettre en place des systmes daide la rgulation thermique de loutillage (conformal cooling) principalement du fait des
possibilits de concevoir et de fabriquer des formes intrieures de complexit
importante, dont loptimisation est obtenue par des simulations numriques.
Pour certains des procds, il est galement possible de mieux apprhender la
modularit des outillages eux-mmes (capacit dintgration de formes intrieures sur une mme pice, grce la FA).
Ds le milieu des annes 1990, les applications industrielles se sont multiplies
dans le domaine de la plasturgie, pour linjection et le soufflage, mais aussi dans
celui de la fonderie sous pression et mme de la mise en forme par emboutissage.
Plusieurs projets europens de R&D collective ont permis dobtenir des rsultats
avancs dans ces domaines.

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Lintgration de capteurs est alors devenue possible et, dans ce cas, il sagit du
concept doutillage rapide intelligent. Ces capteurs intgrs, associs un
systme dacquisition et de traitement des informations en continu et un
modle numrique, permettent de crer une vritable boucle de rgulation matriau/outillage/procd.
La conception des outillages est, par consquent, fortement remise en cause et
cest bien cette nouvelle capacit qui commence bouleverser ce domaine traditionnel de la mcanique.
Une des premires consquences de lutilisation du concept doutillage rapide
est dimposer une modlisation CAO numrique totale, non plus seulement de
la pice mais de loutillage complet pour ses diffrentes parties.
Si cette application doutillage rapide reste de loin un des domaines les plus
porteurs et ne cesse de se perfectionner, une autre voie se dessine depuis plus
de 15 ans, celle de la fabrication rapide (Rapid Manufacturing ou RM). Une

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Fabrication additive

opration qui est directe (sans aucun moule ou modle intermdiaire), auquel cas
la pice est fabrique en petite srie directement grce au procd de FA.
Si la fabrication est indirecte, avec moule ou modle intermdiaire ralis avec
les machines de FA qui serviront ensuite fabriquer les pices finies, on adopte
alors un processus tel que dfini prcdemment, celui du Rapid Tooling.
Cette dmarche innovante de RM peut sappliquer avantageusement de
nombreux domaines industriels : du mdical, un des prcurseurs, larmement,
lautomobile, laronautique, llectromnager, lappareillage lectrique, etc.
Avantageusement, car il suffit de penser que grce au RM, la mise au point et
la fabrication dun moule par les moyens classiques gourmands en temps et en
argent, deviennent inutiles.
Du point de vue de la conception :
les pices de RM peuvent tre plus complexes sans poser de problmes dusinabilit ou de moulabilit par exemple;
le nombre de composants dun assemblage complexe est rduit, de nombreuses fonctions peuvent tre intgres, ce qui diminue le nombre de pices
dun assemblage, voire mme rduit lassemblage une pice unique;
le modle de conception peut tre modifi autant de fois que ncessaire, et
une dclinaison de nombreuses variantes dune mme pice peut tre issue
dun mme modle CAO, grce au paramtrage;
des structures non homognes avec diffrentes proprits dune zone lautre
(couleur, matriau, etc.) peuvent tre conues.
Pour ce qui concerne la fabrication :
en dpit dune grande varit de la gomtrie du produit, les pices fabriques
peuvent varier sans influencer lefficacit de la production;
llimination de loutillage rduit le cycle global de fabrication et les cots de
production;
grce la fabrication rapide, on peut proposer des solutions pour obtenir des
systmes physiques dont la gomtrie nest ralisable que par FA, ce qui ouvre
des possibilits technologiques pour concrtiser certains concepts innovants;
le processus se droule en flux tir sans en-cours et avec moins de stocks;
la production est plus flexible et plus ractive. La production est plus conomique en petite srie et sur mesure et permet une meilleure adaptation aux
fluctuations de la demande, elle est souvent possible localement, ce qui rduit

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Avant-propos

les cots demballage, de transport et demmagasinage Ainsi, le moyen de


production est rapproch du lieu dusage des produits.
Malgr le fait que la fabrication directe ne se soit rellement dveloppe que
rcemment lchelle industrielle, et essentiellement pour des produits de petite
taille et gnralement pour de faibles volumes de production, on peut aujourdhui
inventorier de plus en plus dapplications car son potentiel est norme. Son
champ dapplication est pratiquement sans fin ds lors que lon envisage une
autre manire de concevoir les produits.

volutions et perspectives davenir

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Fabriquer des nouveaux outillages rapides intelligents grce aux procds de


fabrication additive ou fabriquer directement certains produits par ces mmes
procds sont les volutions industrielles majeures des prochaines annes : un
bouleversement technologique, source de rduction de dlais et de cots, quil va
falloir prendre en compte ds la conception du nouveau produit dans lenvironnement de la CAO. Le lien CAO-calcul trouve tout son sens afin de permettre la
validation de la topologie nouvelle dfinir pour les pices, topologie permettant
la dfinition de structures moins consommatrices de matire tout en rpondant
aux contraintes lies la mise en uvre et lusage du produit. Les enjeux sont
considrables dans des domaines o pour des fonctions similaires, une grande
diversit de pices doit tre fabrique partir dune dfinition numrique directe
ou issue dun procd de numrisation. La conception de la pice doit alors tenir
compte des conditions de mise en uvre de la fabrication additive future de
lobjet, et ainsi permettre de relier les caractristiques attendues de lobjet aprs
fabrication avec les conditions de mise en uvre de la fabrication.
En parallle de la croissance de la fabrication directe en production industrielle,
au-del des gains de temps et de la diminution des cots de conception obtenus
tout au long de la phase de dveloppement dun nouveau produit, loutillage
rapide continue tre une voie incontournable pour des sries moyennes et
grandes, avec la possibilit doptimiser le couple matriau-procd en vue de
raliser loutillage final le plus performant possible. Lune des volutions attendues est la possibilit de raliser des outillages de srie partir des techniques
doutillage rapide. Cette volution est dj une ralit ou est en passe de le
devenir pour un certain nombre de procds de production et pour la ralisation dun certain nombre de pices. De nombreux progrs sont nanmoins
encore ncessaires pour parvenir pleinement cet objectif.

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Fabrication additive

Mais de par leur capacit raliser des formes complexes internes ou externes et
grce leur principe daddition de matire, les procds de fabrication additive
peuvent ouvrir de nouvelles opportunits, celles de russir enfin adapter de
manire optimale loutillage aux exigences des pices produire, ou de raliser
des pices aux performances juste ncessaires grce des topologies optimises.

Les procds dimpression 3D


Ces dernires annes, les fabricants de machines ont dvelopp, pratiquement
partir de tous les procds de fabrication additive, des solutions dites dimpression 3D, accessibles des TPE, voire au grand public. Par consquent,
il ny a pas un seul procd dimpression 3D mais simplement des machines
qui utilisent lun ou lautre des 7 procds de fabrication additive. Le modle
marketing conomique devenant le consommable, comme dans le domaine de
limpression papier classique.
La fabrication additive, qui permet de concevoir et fabriquer autrement, ouvre
de manire considrable le champ des possibles pour les ingnieurs et designers
en conception-fabrication de produits industriels et pour les crateurs dobjets.
Dans le mme temps, elle impose lacquisition de nouvelles comptences aux
prescripteurs et utilisateurs de ces nouveaux outils.
Cet ouvrage se veut couvrir de nombreux points lis cette volution. Son
contenu apporte des pistes de solutions pour les diffrentes tapes du dveloppement rapide de produit. Lintrt des technologies de FA est de proposer des
solutions diffrenciantes forte valeur ajoute dans un contexte socio-conomique toujours plus exigeant, tout en tant respectueux de la sant des personnes
qui apportent les comptences indispensables au dveloppement et lachvement de produits fonctionnels et de qualit.

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Le dveloppement de produit :
les besoins en maquettes,
prototypes et pices sries
partir de la fin des annes 1980, les outils dits de prototypage rapide
ont radicalement modifi les processus de cration industrielle. Ce
premier chapitre retrace lhistorique des outils de conception numrique et leur intgration dans la cration industrielle dun produit.

1.1 D
 es premiers outils de la chane numrique de
conception et de fabrication en mcanique,
la fabrication additive
1.1.1 La naissance des premiers outils de la chane numrique de
conception et de fabrication

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Une rapide rtrospective de lvolution des outils de conception et de fabrication


depuis les annes 1970 jusquaux annes 1990 permet de comprendre comment
lindustrie manufacturire forte dominante mcanique est passe de processus
linaires, squentiels et trs hirarchiss, une intgration des outils de conception et de fabrication dans une chane numrique, avec une approche dingnierie
simultane.
Dans lindustrie, jusquen 1970, on peut dire, pour tre simple, que :
la conception des produits se fait partir de plans 2D sur table dessin avec
calques et instruments, les rgles sont celles du dessin technique;
la gomtrie descriptive est le seul outil mathmatique qui permet de raliser un
trac avec rigueur;
il est difficile de raliser graphiquement la reprsentation dun produit en perspectives 3D, cest souvent la perspective cavalire qui est retenue;
la cration est presque toujours issue de limagination partir dun plan en coupe
2D du mcanisme;
7

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2. La fabrication additive : concept de base de la fabrication...

Ce quil faut comprendre, cest que, dans


de nombreux cas, les pices obtenues, ou
directement le produit dans son ensemble,
proviennent de processus plus complexes que
la seule fabrication additive. En effet, chacune
des pices issues de fabrication additive peut
tre utilise comme objet intermdiaire dans
une chane technologique plus complte
pour fabriquer un objet dont les caractristiques seront plus proches de lobjet final. Par
exemple, par de la coule sous vide ou de la
fonderie modle perdu, voire en copiage
pour fabriquer un outillage prototype.

Figure 2.11 Maquette du cur


du laser Mgajoule fabrique par
strolithographie (Source : CEA)

Ainsi, on voit que le prototypage rapide est


constitu dtapes successives partant dun modle numrique 3D (un invariant de
dpart) pour aboutir un prototype dobjet ou de produit qui pourra permettre de
mettre au point puis de valider les concepts, les fonctionnalits et de manire gnrale,
les caractristiques de lobjet final.

2.4.2 Loutillage rapide (OR)

Figure 2.12 Principe gnral de loutillage rapide (Source : CIRTES)

30

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Figure 3.8 Chane numrique en fabrication additive (Source : CIRTES)

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3.4 Les formats dchanges de donnes dans la chane numrique

59

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3. Le rle majeur de la CAO, la sculpture numrique...

Les dfauts de maillage

Pour dcrire un modle solide ralisable par fabrication additive, il est ncessaire
davoir un maillage valide, ferm, et ne contenant aucune auto-intersection, cest-dire tanche (watertight en anglais).
Malheureusement, les modles ne sont pas toujours exempts derreurs, en voici
quelques exemples [4] :
Topologie invalide : les artes doivent avoir deux et seulement deux facettes
voisines (figure 3.11).

invalide

valide

Figure 3.11 Topologie du format STL : gauche, invalide; droite, valide

Surface non ferme : le modle doit reprsenter une surface ferme sans trous et
sans bords libres (figure 3.12).

Figure 3.12 Surface non ferme

Figure 3.13 Auto-intersection


detriangles

62

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3.4 Les formats dchanges de donnes dans la chane numrique

Tableau 3.2 Logiciels ddis aux imprimantes 3D (3DP)


Modles
imprimantes
supports

Logiciel

diteur

Site Web

Slic3r

RepRap, Ultimaker,
Makerbot, Lulzbot
AO-100, TAZ, MakerGear
M2, Rostock, Mach3,
Bukobot

Freeware
(Alessandro
Ranellucci)

slic3r.org

Cura

Ultimaker

OpenSource

software.ultimaker.com

ReplicatorG

MakerBot, RepRap

OpenSource

replicat.org

Skeinforge

RepRap

OpenSource
GPL

fabmetheus.crsndoo.com/
wiki/index.php/Skeinforge

KISSLicer

Bits from Bytes (RapMan,


3D Touch, BfB3000)

NC

kisslicer.com

RepRap
SimpliFY3D

MakerGear, Leapfrog,
Makerbot, Ultimaker,
RepRaps, Solidoodles,
FlashForge, Printrbots,
Deltas

Payant,
Simplify3D, Inc.

www.simplify3d.com

Makeware
(MakerBot
Desktop)

MakerBot

MakerBot
Industries

www.makerbot.com/desktop

3D Builder

Makerbot Replicator 2,
Cube 3D Systems

Microsoft

apps.microsoft.com/
windows/en-us/app/
3d-builder/75f3f766-13b345e9-a62f-29590d5781f2

Tableau 3.3 Logiciels des procds de fabrication additive


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Logiciel

Procd

diteur

Site Web

Stratoconcept PRO

STR

CIRTES

www.stratoconception.com

3Z Works/3Z Analyser

MJM

SolidScape

www.solid-scape.com

Composer

DLP

Asiga

www.asiga.com

SDView

LOM

Solido

www.solido3d.cz

Lightyear, Buildstation, LS
software

SLA, SLS

3D Systems

www.3dsystems.com

CatalystEX, Insight, Object


Studio

FDM, PJM

Stratasys

www.stratasys.com

RPTools

SLS

EOS/Materialise

www.eos.info

73

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5.3 Prsentation des diffrents procds

5.3.6 Fusion de fil au travers dune buse chauffante


Introduction
Ce procd a t dvelopp sur la base du procd FDM (Fused Deposition Modeling), le principe dextrusion de fil pour fabriquer des pices. Cest un procd rapide
et bon march, ce qui en fait un procd relativement grand public. Le principe tant
relativement facile matriser, de nombreuses machines ont t conues par des
amateurs passionns et peuvent tre ralises par tout un chacun sur la base de plans
disponibles sur Internet. Ces crations sont souvent le fruit dun travail collaboratif
linstar des logiciels open source et ont t pour une grande part lorigine des
dveloppements des FabLabs. La technologie dextrusion thermoplastique est ainsi
devenue une des technologies de fabrication additive les plus couramment utilises
et certainement lune des plus connues du grand public.

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Principe

Figure 5.27 Schma de principe de fusion de fil au travers dune buse


chauffante (Source : CIRTES)

123

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5.3 Prsentation des diffrents procds

Figure 5.37 Schma de principe de stratoconception (Source : CIRTES)

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Matriaux utilisables

Les matriaux utilisables diffrent en fonction de lpaisseur mise en uvre selon


la taille des pices raliser. Les procds par plaque ont un ventail de matire
important, de nombreuses varits et nuances de cartons, de bois, de polymres et
de mtaux. Ainsi, nous pouvons citer pour les plastiques : les ABS, PVC, PP PET,
PMMA, polystyrne, les rsines PU et poxy de densits diverses, des aluminiums
de la famille 5000, 6000, ou bien encore 7000. Parmi les aciers, nous pouvons citer
les aciers outils comme les 40CMD8, les Z38CDV5. Les cuivres, les titanes, les
inconels sont galement utilisables.
Dune manire gnrale, tout matriau pouvant tre approvisionn sous format de
plaque de quelques millimtres dpaisseur, pouvant tre dcoup et assembl par
vissage, collage, soudage ou brasage est un matriau qui peut tre qualifi et employ
par le procd de stratoconception.

131

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6. Rgles de conception de produit pour la fabrication additive

et de rduction de masse. Les charges, blocages et


limites modales sont appliqus des volumes de
matire dont les caractristiques sont connues.
En fonction des rglages disponibles au niveau du
logiciel, plusieurs solutions mergeront. charge
de lutilisateur de choisir le bon compromis.

Utilisation dun rsultat doptimisation

Figure 6.17 Rsultat doptimisation

 e logiciel doptimisation dlivre un modle 3D


L
constitu de milliers de polygones et de topologie organique (figure 6.17). Tel quel, il peut tre
exploit pour une fabrication additive mais ne
peut tre maintenu dans ltat.

Le modle 3D extrait de loptimisation devra tre reconstruit pour sintgrer


correctement dans les processus classiques du bureau dtudes (complments de
modlisation avec les fonctions mcaniques, assemblage du produit complet en
CAO, dossier de dfinition, dossier de qualification, documentations de logistique,
catalogues, etc.). Le logiciel doptimisation inspire le concepteur en lui proposant
des solutions qui vont guider et amliorer profondment sa vision de la pice.
La figure 6.18 montre le processus permettant de lever la dualit entre un modle
polygonal et un modle en gomtrie exacte (dite aussi B-Rep).

Figure 6.18 Processus de reconstruction

160

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8. Les principales applications industrielles de la fabrication additive

Autres exemples: maquettes de produits industriels

Figure 8.5 Maquette Spaceship Pudge11, de cerberus333


(Source: www.thingiverse.com/thing:20872)

Figure 8.6 Prototype gomtrique dencombrement: amnagement intrieur


davion lchelle1 par Stratoconception pour ZODIAC AEROSPACE
(Source: ZODIAC AEROSPACE)

208

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9. tudes de cas de fabrication additive en dveloppement de produit

Figure 9.6 Lames de Vnus Daum/Arman: uvre finale


en argent et pte de verre

258

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11. Hygine et scurit pour la fabrication additive

Tableau 11.7 Familles de matriaux


Produits
chimiques mis
en uvre
Liants

Produits chimiques
les plus couramment
utiliss

tat de la
matire
premire

thyl2Cyanoacrylate

Liquide

3-aminomethyl-3, 5,
5-trimthylcyclohexylamine

Dangers intrinsques
dela matire
En fonction du produit:
irritation cutane,
respiratoire; lsions
oculaires graves; allergie
cutane; brlures; effets
graves en cas dingestion,
par contact cutan
Attention: les produits de
dgradation thermique sont
gnralement dangereux

Poudre minrale

Sulfate de calcium
hmihydrat et autres
composs

Solide poudre

Se rfrer la fiche de
donnes scurit des
produits

Tableau 11.8 Principales phases de mise en uvre du procd

Phasage du
procd

Description

Risques
associs la
mise en uvre
des produits
chimiques

Risques
associs aux
oprations

Rception de la
matire premire

Les produits
liquides sont
contenus dans des
cartouches de type
jet dencre ou des
conteneurs

Inhalation et
contact cutan
avec certains
produits utiliss

Risque de
manutention

Reconditionnement

Prparation de
diffrents lots de
matires (poudre
ou liquide)

Inhalation et
contact cutan
avec certains
produits utiliss

Risque de
manutention

Stockage matires
premires

Suivant les
prconisations des
produits chimiques
stocks

Inhalation et
contact cutan
avec certains
produits utiliss

Transfert de matires
vers le procd

Transferts des
volumes de
poudre en fonction
de la taille de
lquipement et de
la pice concevoir

Inhalation et
contact cutan
avec certains
produits utiliss

Risques
associs
aux
machines

Risque de
manutention
des rcipients

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Loffre march de la
fabrication additive,
qui fait quoi
Loffre actuelle, que ce soit en R&D, transfert dapplications, prestations de services, logiciel, matriel est entre dans une dynamique
dont il est difficile dexplorer la diversit et de figer les rsultats. Le
prsent chapitre se limite quelques repres dactualit, laissant le
lecteur dcouvrir par lui-mme les volutions des procds de fabrication additive et leurs applications industrielles, notamment par le biais
des sites rfrencs et lidentification des principaux acteurs.

14.1 R&D
Le tableau 14.1 fait tat des principaux centres franais de R&D impliqus dans les
procds de fabrication additive.
Tableau 14.1 Principaux centres franais de R&D impliqus dans les procds
de fabrication additive

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Dnomination

Activit

3DCeram

R&D et transfert

www.3dceram.com

Expertise

Localisation
Limoges

Pilotage de projet

IREPA Laser

R&D et transfert

www.irepa-laser.
com

Expertise
Pilotage de projet

Procd/
savoir-faire
SLA
(Stereolithography
Apparatus)

Projet type
Implant crnien
en cramique

FDM (Fused
Deposition
Modeling)
Strasbourg

DED (Directed
Energy Deposition,
dpt de matire
sous nergie
concentre)

Prothse
articulaire en
titane

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