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Alain Bernard
Fabrication
additive
Du Prototypage Rapide
limpression 3D
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Les auteurs
Claude BARLIER
Professeur de lInstitut Mines-Tlcom, directeur du GIP-InSIC
Prsident du Directoire, fondateur de CIRTES SA
Prsident dINORI SAS
Agrg de gnie mcanique de lENS Cachan, docteur de lENSAM Paris, HDR
de lUniversit NancyI, Claude Barlier, spcialis dans la fabrication additive
(FA) et dans la filire numrique du dveloppement rapide de produit (DRP), est
Professeur de classe exceptionnelle de lInstitut Mines-Tlcom.
Il dbute sa carrire, comme professeur agrg, par une chaire en classes prparatoires aux grandes coles Math Sp T au lyce Henri Loritz Nancy. En 1989,
il est nomm professeur de chaire suprieure puis, en 1998, il devient Professeur
des coles des mines.
Ds 1981, lESSTIN, il cre la cellule de projets pour lindustrie, ESSTIN
Industrie, vritable interface entre lcole dingnieur et les entreprises, quil
prside jusquen 1992. Dans les annes 1980, ses travaux de recherche sont lorigine du procd brevet de fabrication additive Stratoconception et du systme
brevet de surveillance de lusinage Actarus .
En 1991, partir de ses travaux brevets, il cre et, depuis, dirige le CIRTES SA
Saint-Di-des-Vosges, socit de recherche sous contrat (SRC) leader dans la
fabrication additive et lusinage avanc. En 2000, il cre la spin-off Actarus SAS
puis, avec Mines Nancy et Mines Albi, il initie lcole dingnieur GIP-InSIC,
Institut Suprieur dIngnierie de la Conception, quil dirige depuis la cration.
En 2010, il cre, avec vingt partenaires industriels et financiers associs, la plateforme dinnovation INORI SAS, labellise au plan national, quil prside depuis.
Il est le fondateur de VirtuReal, le ple du DRP Saint-Di-des-Vosges, ple
dexcellence europen qui regroupe sur un mme site toutes ces structures
complmentaires, de recherche, de valorisation, de formation dingnieur et
dindustrialisation.
Auteur de nombreuses publications, de plusieurs ouvrages de rfrence et logiciels aux ditions Dunod, Casteilla et Foucher, il a coordonn aux ditions Dunod
louvrage collectif Rfrentiel Conception en mcanique industrielle. Ses travaux
de recherche sont aujourdhui reconnus et largement diffuss dans lindustrie
sur le plan international.
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Fabrication additive
Alain BERNARD
Professeur des Universits lcole centrale de Nantes
Vice-prsident de lAFPR (Association Franaise du Prototypage Rapide et de la
fabrication additive)
Agrg de gnie mcanique de lENS Cachan, docteur de Centrale Paris et HDR
de lUniversit NancyI, Alain Bernard est Professeur des Universits de classe
exceptionnelle lcole centrale de Nantes. Aprs avoir enseign comme professeur agrg lENS Cachan (1984-1990), il est recrut comme matre de confrences Centrale Paris (1990-1996), o il cre en 1991 le CREATE (Centre de
prototypage Rapide Europen dAssistance, de Transfert et dExprimentation).
Il devient en 1994, vice-prsident de lAFPR (Association Franaise de Prototypage Rapide) et puis son reprsentant au sein de la GARPA (Global Alliance of
Rapid Prototyping Associations), communaut dont il reoit en 2009 lAcademic
Carreer Award. De 1996 2001, il enseigne comme professeur des Universits
lESIAL (cole Suprieure dInformatique et dApplications de Lorraine) et anime
une quipe du Centre de Recherche en Automatique de Nancy. Depuis 2001, il
dveloppe des activits lies au gnie industriel lcole centrale de Nantes et au
sein de lInstitut de Recherche en Communications et Cyberntique de Nantes.
Il a t directeur de la recherche de lcole centrale de Nantes de 2006 2012.
Alain Bernard est depuis 2002 co-directeur AIP.PRIMECA des Pays de la Loire.
Il a t prsident du jury de lagrgation de mcanique (concours externe) de 1999
2002. Depuis 2004, il est charg de mission au ministre de lEnseignement
suprieur et de la Recherche et, depuis 2010, il est conseiller scientifique auprs
de la DGESIP, au sein du mme ministre.
Alain Bernard est expert pour des organismes nationaux et internationaux. Il est
fellow member du CIRP (The International Academy for Production Engineering)
et chairman du Scientific and Technical Committee Design. Il est vice-chairman
du TC5 WG5.1 de lIFIP sur le Global Product Development. Il est membre de
leditorial board de journaux internationaux, en particulier CIRP JMST (associate
editor), Rapid PrototypingJ, IJ PLM (editor in chief), Virtual and Physical Prototyping J, IJ Rapid Manufacturing. Il a publi plus de 160 articles de journaux et
chapitres douvrages scientifiques internationaux et prsent plusieurs centaines
de communications en confrences internationales.
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Les auteurs
et de:
Dr Maria AVERYANOVA
Responsable R&D Procd et Matriaux, Direct Metal Printing
Phenix Systems 3D Systems Riom (63)
Philippe BAUER
Expert Processus et outils de conception, Management de linnovation / mtier
mcanique Thales Air Systems Limours (91)
Stphane BAUER
Co-fondateur de la socit Grismont Paris (75)
ric BAUSTERT
Responsable Recherche & Technologie
Volum-e (ex-MB Proto) Blangy-sur-Bresle (76)
Frdric BEZAULT
Responsable Fabrication
3D Prod Raon-ltape (88)
Didier BOISSELIER
Responsable Applications et dveloppements de fabrication additive CLAD
IREPA Laser Illkirch (67)
Pr Vincent BOLY
Professeur lENSGSI Nancy (54)
Hakim BOUDAOUD
Matre de confrences lENSGSI, Nancy (54)
Luc CEPPETELLI
Agrg de gnie mcanique, professeur en STS au lyce Loritz, Nancy (54)
Jrme CINI
PDG des Ateliers CINI Tomblaine (54)
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Fabrication additive
Denis CUNIN
Ingnieur, responsable CFAO-Numrisation au CIRTES,
Saint-Di-des-Vosges (88)
Dr Arnaud DELAMEZIERE
Matre-assistant Institut Mines-Tlcom, LEMTA
(UMR 7563 CNRS-Universit de Lorraine)
Directeur-adjoint du GIP-InSIC Saint-Di-des-Vosges (88)
Dr Benot DELEBECQUE
Docteur-ingnieur, responsable Dveloppement informatique au CIRTES,
Saint-Di-des-Vosges (88)
Dr Olivier DELLEA
Docteur-ingnieur, responsable Plate-Forme 3D Innov
Chef de projet Fabrication additive, Surfaces nanostructures
Dpartement des Technologies des NanoMatriaux (DTNM) (38)
CEA Tech / LITEN (Laboratoire dInnovation pour les Technologies des nergies
nouvelles et les Nanomatriaux)
David DI GIUSEPPE
Ingnieur, responsable Valorisation au CIRTES, Saint-Di-des-Vosges (88)
Thierry DORMAL
Program Manager Additive Manufacturing au Sirris, Seraing (Belgique)
Julien GARDAN
Enseignant-chercheur, responsable Ingnierie systme lEPF de Troyes (10)
Michle GUIMON
Chef du ple Risques chimiques
Dpartement Expertise et conseil technique INRS Paris (75)
Christian LAVIGNE
crivain et artiste multimdia, pionnier de la cybersculpture
Prsident dArs Mathematica et co-fondateur dIntersculpt, Paris (75)
Didier LINXE
Responsable ple tudes & Mthodes
CTIF Svres (92)
Catherine LUBINEAU
Directeur technique
UNM Bureau de normalisation par dlgation dAFNOR Paris-la-Dfense (92)
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Les auteurs
Marc MICHEL
Fondateur de M2TECH
Responsable des relations industrielles au GIP-InSIC
Directeur gnral dINORI SAS
Rudy MICHEL
Ingnieur, responsable ateliers Fabrication additive et soustractive au CIRTES,
Saint-Di-des-Vosges (88)
Dr Anne-Franoise OBATON
Ingnieur de recherche, Laboratoire commun de mtrologie LNE-CNAM,
LNE Paris (75)
Cosmin PATRASCU
Ingnieur, ple Risques chimiques
Dpartement Expertise et conseil technique INRS Paris (75)
Dr Cyril PELAINGRE
Docteur-ingnieur, responsable R&D FA et FS au CIRTES,
Saint-Di-des-Vosges (88)
Pr Lionel ROUCOULES
Laboratoire des Sciences de linformation et des systmes (UMR CNRS n7296)
Arts et Mtiers ParisTech Campus dAix-en-Provence (13)
Aymeric SPERANDIO
Ingnieur prvention des risques industriels
Dpartement des Technologies des NanoMatriaux (DTNM) (38)
CEA Tech / LITEN (Laboratoire dInnovation pour les Technologies des nergies
nouvelles et les Nanomatriaux)
Georges TAILLANDIER
Prsident de lAFPR
Ex-responsable FA fonderie et forge Direction gnrale de lorganisation
industrielle de Dassault Aviation
Jrme THABOUREY
Ingnieur R&D FA Outillage rapide au CIRTES, Saint-Di-des-Vosges (88)
Philippe VANNEROT
Prsident - CEO, 3A Nogent (52)
Dr Yicha ZHANG
cole centrale de Nantes (44)
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Remerciements
Cette synthse est le fruit du travail que nous menons depuis 30 ans avec nos
quipes et nos partenaires scientifiques et industriels.
Nous tenons remercier :
Les quipes InSIC, CIRTES et INORI du ple VirtuReaL
Pour la contribution la veille et lanalyse des informations sur la chane
numrique du dveloppement rapide de produit
et tout particulirement
Nathalie COLLIN, dith DURAND et Martine JACQUOT
Assistantes au GIP-InSIC et au CIRTES, pour leur contribution
la mise en page et au suivi du manuscrit
Lquipe de lAtelier VOOVOYEZ
Ingrid PELAINGRE et Philippe SPONNE
Pour le travail de cration dimages
LAFPR (Association Franaise du Prototypage Rapide et de la fabrication
additive), en particulier son Prsident Georges TAILLANDIER
Pour avoir structur la communaut depuis plus de 20 ans
et pour avoir permis, au travers des nombreuses contributions de ses membres,
denrichir louvrage par la diversit de ses contenus
Et, au travers des contributeurs, les entreprises, instituts, organismes, socits
savantes suivants :
Acadmie de Stanislas, Ars Mathematica, AFPR, CEA, CEA Tech, CINI,
CIRTES, CPI (Luxembourg), CTIF, cole centrale Nantes,
Dassault Aviation, ENSAM, ENSGSI, EOS, INRS, IREPA Laser, INORI,
InSIC, Institut Mines-Tlcom, LNE, Lyce Loritz, Volum-e (ex-MB Proto),
Mines Nancy, Mines Albi, Missler Software, Sirris, Thales,
Universit de Lorraine, UNM, 3A, 3DProd, 3D Systems
nos pouses, Christine et Nicole, pour leur prsence bienveillante nos
cts, leur soutien permanent et leurs encouragements.
Claude et Alain, aot 2015
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Les auteurs
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RemerciementsVIII
Avant-propos
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11
15
19
20
21
22
23
33
2.6 Conclusion
37
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Fabrication additive
40
48
50
56
74
74
79
4.3 Lusinage rapide de forme X axes: chane (CFAO postprocesseur simulation DCN), limites, applications
84
4.4 Conclusion
92
93
93
95
96
135
5.5 Conclusion
135
137
137
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152
157
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7.1 Introduction
169
172
172
176
179
182
185
189
194
195
7.12 Conclusion
199
200
200
202
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225
235
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Fabrication additive
251
9.1 Introduction
251
252
260
267
273
286
Chapitre 10 : D
mocratisation de la fabrication additive :
impression 3D et FabLabs
293
10.1 Introduction
293
294
299
304
305
11.3 Prvention
331
11.4 Rglementation
334
11.5 Conclusion
337
Chapitre 12 : L
es moyens de contrle
pour la fabrication additive
338
338
339
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Table
des matires
348
351
12.5 V
rification du cahier des charges Conditions
de rception des pices
360
361
12.7 Conclusion
362
Chapitre 13 : L
a normalisation des procds
et des matriaux en fabrication additive
13.1 Origines de la normalisation en fabrication additive
363
364
13.3 P
rincipales normes parues et en cours
de dveloppement
367
13.4 Conclusion
370
363
371
14.1 R&D
371
377
378
385
387
389
Bibliographie391
Index399
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Avant-propos
Pour satisfaire ces exigences, les produits doivent sadapter au client, ce qui
amne produire et grer plusieurs variantes dun mme produit, voire proposer une possibilit de personnalisation pour ces variantes de produit. De plus,
leur dure de vie est de plus en plus courte et les sries produites, pour un mme
produit, se trouvent trs souvent rduites (de lunit quelques milliers). Les services tudes doivent proposer des solutions fiables de conception et de validation
produit-process dans des dlais, eux aussi, de plus en plus courts.
Cest dans ce contexte de nouveaux enjeux de comptitivit industrielle que sont
apparus, au cours des annes 1980, les premiers procds de prototypage rapide
(Rapid Prototyping ou RP).
Le concept de prototypage rapide est alors issu principalement des avances
technologiques simultanes de la CAO 3D, des dveloppements informatiques
partir dalgorithmes gomtriques particulirement du tranchage virtuel et
de la ralisation de pices en 3D par ajout de couches superposes de matire.
Pour la premire fois, il est possible de raliser directement une pice relle de
forme complexe intrieure et extrieure, directement partir dune image virtuelle et ceci, sans rupture de la chane numrique.
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Fabrication additive
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Avant-propos
Lintgration de capteurs est alors devenue possible et, dans ce cas, il sagit du
concept doutillage rapide intelligent. Ces capteurs intgrs, associs un
systme dacquisition et de traitement des informations en continu et un
modle numrique, permettent de crer une vritable boucle de rgulation matriau/outillage/procd.
La conception des outillages est, par consquent, fortement remise en cause et
cest bien cette nouvelle capacit qui commence bouleverser ce domaine traditionnel de la mcanique.
Une des premires consquences de lutilisation du concept doutillage rapide
est dimposer une modlisation CAO numrique totale, non plus seulement de
la pice mais de loutillage complet pour ses diffrentes parties.
Si cette application doutillage rapide reste de loin un des domaines les plus
porteurs et ne cesse de se perfectionner, une autre voie se dessine depuis plus
de 15 ans, celle de la fabrication rapide (Rapid Manufacturing ou RM). Une
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Fabrication additive
opration qui est directe (sans aucun moule ou modle intermdiaire), auquel cas
la pice est fabrique en petite srie directement grce au procd de FA.
Si la fabrication est indirecte, avec moule ou modle intermdiaire ralis avec
les machines de FA qui serviront ensuite fabriquer les pices finies, on adopte
alors un processus tel que dfini prcdemment, celui du Rapid Tooling.
Cette dmarche innovante de RM peut sappliquer avantageusement de
nombreux domaines industriels : du mdical, un des prcurseurs, larmement,
lautomobile, laronautique, llectromnager, lappareillage lectrique, etc.
Avantageusement, car il suffit de penser que grce au RM, la mise au point et
la fabrication dun moule par les moyens classiques gourmands en temps et en
argent, deviennent inutiles.
Du point de vue de la conception :
les pices de RM peuvent tre plus complexes sans poser de problmes dusinabilit ou de moulabilit par exemple;
le nombre de composants dun assemblage complexe est rduit, de nombreuses fonctions peuvent tre intgres, ce qui diminue le nombre de pices
dun assemblage, voire mme rduit lassemblage une pice unique;
le modle de conception peut tre modifi autant de fois que ncessaire, et
une dclinaison de nombreuses variantes dune mme pice peut tre issue
dun mme modle CAO, grce au paramtrage;
des structures non homognes avec diffrentes proprits dune zone lautre
(couleur, matriau, etc.) peuvent tre conues.
Pour ce qui concerne la fabrication :
en dpit dune grande varit de la gomtrie du produit, les pices fabriques
peuvent varier sans influencer lefficacit de la production;
llimination de loutillage rduit le cycle global de fabrication et les cots de
production;
grce la fabrication rapide, on peut proposer des solutions pour obtenir des
systmes physiques dont la gomtrie nest ralisable que par FA, ce qui ouvre
des possibilits technologiques pour concrtiser certains concepts innovants;
le processus se droule en flux tir sans en-cours et avec moins de stocks;
la production est plus flexible et plus ractive. La production est plus conomique en petite srie et sur mesure et permet une meilleure adaptation aux
fluctuations de la demande, elle est souvent possible localement, ce qui rduit
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Avant-propos
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Fabrication additive
Mais de par leur capacit raliser des formes complexes internes ou externes et
grce leur principe daddition de matire, les procds de fabrication additive
peuvent ouvrir de nouvelles opportunits, celles de russir enfin adapter de
manire optimale loutillage aux exigences des pices produire, ou de raliser
des pices aux performances juste ncessaires grce des topologies optimises.
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Le dveloppement de produit :
les besoins en maquettes,
prototypes et pices sries
partir de la fin des annes 1980, les outils dits de prototypage rapide
ont radicalement modifi les processus de cration industrielle. Ce
premier chapitre retrace lhistorique des outils de conception numrique et leur intgration dans la cration industrielle dun produit.
1.1 D
es premiers outils de la chane numrique de
conception et de fabrication en mcanique,
la fabrication additive
1.1.1 La naissance des premiers outils de la chane numrique de
conception et de fabrication
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Pour dcrire un modle solide ralisable par fabrication additive, il est ncessaire
davoir un maillage valide, ferm, et ne contenant aucune auto-intersection, cest-dire tanche (watertight en anglais).
Malheureusement, les modles ne sont pas toujours exempts derreurs, en voici
quelques exemples [4] :
Topologie invalide : les artes doivent avoir deux et seulement deux facettes
voisines (figure 3.11).
invalide
valide
Surface non ferme : le modle doit reprsenter une surface ferme sans trous et
sans bords libres (figure 3.12).
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Logiciel
diteur
Site Web
Slic3r
RepRap, Ultimaker,
Makerbot, Lulzbot
AO-100, TAZ, MakerGear
M2, Rostock, Mach3,
Bukobot
Freeware
(Alessandro
Ranellucci)
slic3r.org
Cura
Ultimaker
OpenSource
software.ultimaker.com
ReplicatorG
MakerBot, RepRap
OpenSource
replicat.org
Skeinforge
RepRap
OpenSource
GPL
fabmetheus.crsndoo.com/
wiki/index.php/Skeinforge
KISSLicer
NC
kisslicer.com
RepRap
SimpliFY3D
MakerGear, Leapfrog,
Makerbot, Ultimaker,
RepRaps, Solidoodles,
FlashForge, Printrbots,
Deltas
Payant,
Simplify3D, Inc.
www.simplify3d.com
Makeware
(MakerBot
Desktop)
MakerBot
MakerBot
Industries
www.makerbot.com/desktop
3D Builder
Makerbot Replicator 2,
Cube 3D Systems
Microsoft
apps.microsoft.com/
windows/en-us/app/
3d-builder/75f3f766-13b345e9-a62f-29590d5781f2
Logiciel
Procd
diteur
Site Web
Stratoconcept PRO
STR
CIRTES
www.stratoconception.com
3Z Works/3Z Analyser
MJM
SolidScape
www.solid-scape.com
Composer
DLP
Asiga
www.asiga.com
SDView
LOM
Solido
www.solido3d.cz
Lightyear, Buildstation, LS
software
SLA, SLS
3D Systems
www.3dsystems.com
FDM, PJM
Stratasys
www.stratasys.com
RPTools
SLS
EOS/Materialise
www.eos.info
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Principe
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Matriaux utilisables
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Produits chimiques
les plus couramment
utiliss
tat de la
matire
premire
thyl2Cyanoacrylate
Liquide
3-aminomethyl-3, 5,
5-trimthylcyclohexylamine
Dangers intrinsques
dela matire
En fonction du produit:
irritation cutane,
respiratoire; lsions
oculaires graves; allergie
cutane; brlures; effets
graves en cas dingestion,
par contact cutan
Attention: les produits de
dgradation thermique sont
gnralement dangereux
Poudre minrale
Sulfate de calcium
hmihydrat et autres
composs
Solide poudre
Se rfrer la fiche de
donnes scurit des
produits
Phasage du
procd
Description
Risques
associs la
mise en uvre
des produits
chimiques
Risques
associs aux
oprations
Rception de la
matire premire
Les produits
liquides sont
contenus dans des
cartouches de type
jet dencre ou des
conteneurs
Inhalation et
contact cutan
avec certains
produits utiliss
Risque de
manutention
Reconditionnement
Prparation de
diffrents lots de
matires (poudre
ou liquide)
Inhalation et
contact cutan
avec certains
produits utiliss
Risque de
manutention
Stockage matires
premires
Suivant les
prconisations des
produits chimiques
stocks
Inhalation et
contact cutan
avec certains
produits utiliss
Transfert de matires
vers le procd
Transferts des
volumes de
poudre en fonction
de la taille de
lquipement et de
la pice concevoir
Inhalation et
contact cutan
avec certains
produits utiliss
Risques
associs
aux
machines
Risque de
manutention
des rcipients
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Loffre march de la
fabrication additive,
qui fait quoi
Loffre actuelle, que ce soit en R&D, transfert dapplications, prestations de services, logiciel, matriel est entre dans une dynamique
dont il est difficile dexplorer la diversit et de figer les rsultats. Le
prsent chapitre se limite quelques repres dactualit, laissant le
lecteur dcouvrir par lui-mme les volutions des procds de fabrication additive et leurs applications industrielles, notamment par le biais
des sites rfrencs et lidentification des principaux acteurs.
14.1 R&D
Le tableau 14.1 fait tat des principaux centres franais de R&D impliqus dans les
procds de fabrication additive.
Tableau 14.1 Principaux centres franais de R&D impliqus dans les procds
de fabrication additive
Dnomination
Activit
3DCeram
R&D et transfert
www.3dceram.com
Expertise
Localisation
Limoges
Pilotage de projet
IREPA Laser
R&D et transfert
www.irepa-laser.
com
Expertise
Pilotage de projet
Procd/
savoir-faire
SLA
(Stereolithography
Apparatus)
Projet type
Implant crnien
en cramique
FDM (Fused
Deposition
Modeling)
Strasbourg
DED (Directed
Energy Deposition,
dpt de matire
sous nergie
concentre)
Prothse
articulaire en
titane
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