UNIVERSIT DU QUBEC

MMOIRE PRSENT
L'UNIVERSIT DU QUBEC TROIS-RIVIRES

COMME EXIGENCE PARTIELLE

DE LA MATRISE EN GNIE LECTRIQUE

PAR
ABDOULA YB MAMADIE SYLLA

MODLISATION D'UN MULATEUR OLIEN BASE DE MACHINE

ASYNCHRONE DOUBLE ALIMENTATION

HIVER 2013

Universit du Qubec Trois-Rivires

Service de la bibliothque

Avertissement

Lauteur de ce mmoire ou de cette thse a autoris lUniversit du Qubec

Trois-Rivires diffuser, des fins non lucratives, une copie de son
mmoire ou de sa thse.
Cette diffusion nentrane pas une renonciation de la part de lauteur ses
droits de proprit intellectuelle, incluant le droit dauteur, sur ce mmoire
ou cette thse. Notamment, la reproduction ou la publication de la totalit
ou dune partie importante de ce mmoire ou de cette thse requiert son
autorisation.

ii

Rsum
Ce projet de recherche est motiv par l' augmentation de la puissance olienne
installe dans le monde ainsi que par l'intrt des chercheurs aujourd'hui concernant leur
intgration aux rseaux lectriques. Cependant, cette intgration a des impacts cause:
i) du profil alatoire et de l'imprvision de sa principale source (vent), ii) de la capacit
d'accueil limite du rseau, iii) du risque de dconnexions imprvues et iv) de la
dgradation de la qualit de l'lectricit. Afin de maximiser la puissance convertie, la
vitesse de la turbine doit tre ajuste par rapport la vitesse du vent. Ceci constitue un
dfi pour les constructeurs qui de nos jours sont confronts la conception de dispositifs
de poursuite de point de fonctionnement puissance maximale Maximum Power Point
Tracking (MPPT) robustes et fiable.
L'objectif principal du mmoire est de dvelopper une mthode de commande
(MPPT) dans le but d'adapter la vitesse de la turbine par rapport la vitesse du vent, afin
de maximiser la puissance convertie, ce qui permettra d'apporter des contributions
l' intgration des oliennes aux rseaux lectriques.
Le travail commence par une gnralit sur les systmes oliens, suivi de l'analyse
comparative des structures d'oliennes. Ensuite, la turbine olienne est tudie travers
un mulateur base de machine courant continu (MCC) dans le but de reproduire le
mme comportement que celle-ci, puis une technique MPPT et la commande de l'angle
calage sont tablies. Enfin, la machine asynchrone double alimentation (MADA) est

1lI

modlise comme gnratrice et sa stratgie de commande en puissances active et

ractive est labore, suivie de la modlisation des convertisseurs d'lectronique de
puissance et du filtre multi-variable (FMY). Le modle du systme complet est dvelopp
dans l'environnement Matlab/ Simulink/

SimPowerSystems afin

d' analyser les

performances du systme olien raccord aux rseaux lectriques.

Les rsultats obtenus dans ce travail montrent la pertinence de l'optimisation du
transfert d' nergie dans le systme olien. En plus, ces rsultats dmontrent galement
que l'utilisation des convertisseurs d'lectronique de puissance contribue grandement
l' amlioration du rendement nergtique globale du systme olien. Pour terminer,
l'utilisation d' un filtre multi-variable au point de connexion permet d'amliorer la
pollution harmonique ainsi que le balancement des courants du rseau.

IV

Remerciements
En prambule ce mmoire, je voudrais adresser mes remerciements les plus sincres
aux personnes qui m'ont apport leur aide et qui ont contribu l'laboration de ce
mmoire.
En premier lieu, je tiens remercier sincrement M. Mamadou Lamine DOUMBIA,
Professeur au dpartement de gnie lectrique et gnie informatique l'Universit du
Qubec Trois-Rivires, qui, en tant que Directeur de mmoire, s'est toujours montr
l'coute et trs disponible tout au long de la ralisation de ce mmoire, ainsi pour son
inspiration, sans qui ce mmoire n'aurait jamais vu le jour.
Je remercie galement M. Ahmed cHRIT!, Professeur au dpartement de gnie
lectrique et gnie informatique l'Universit du Qubec Trois-Rivires de ses conseils
sur la partie d' lectronique de puissance et de sa gentillesse.
Merci mes collgues de travail, M. Karirn BELMOKHTAR et M. Mamadou
BALD pour les discussions intressantes et le temps que nous avons pass ensemble.
Finalement, je voudrais remercier tout particulirement mes parents de leurs soutiens
et leurs encouragements tout au long de mon cursus universitaire.

Table des matires

Rsum ................................................................................................................................... ii
Remerciements .................. ............. .......... ...... ... ..................... .... ............................................ iv
Table des matires ............................. ...................................................................................... v
Liste des tableaux ................................................................................................................... ix
Liste des figures ...................................................................................................................... x
Liste des symboles ............................................................................................................... xiv
Chapitre 1 - Introduction ......................................................................................................... 1
1.1

Objectifs du travail de recherche ............................................................................. .4

1.2 Mthodologie de recherche ..................................................................................... .4

1.3 Organisation du mmoire ......................................................................................... 5
Chapitre 2 - Les systmes oliens ........................................................................................... 7
2.1 Dfinition de l'nergie olienne ................................................................................ 7
2.2 Principaux composants d'une olienne .................................................................... 8
2.3 Les diffrents types d' oliennes ............................................................................. 10
2.3.1

oliennes axe vertical .............................................................................. 10

2.3.2 oliennes axe horizontal ........... ......... ...................................................... 12

vi
2.4 Rendement nergtique d ' une olienne (Thorie de Betz) .................................... 13
2.5 Fonctionnement optimal d'une olienne ... ............................................................. 19
2.5.1

Systme d'orientation des pales ou "Pitch Control" .................................... 21

2.5.2

Systme dcrochage arodynamique ou "Stail Control" .........................22

2.6 tat de l'art sur la conversion lectromcanique ....................................................23

2.6.1

Systme utilisant les machines asynchrones cage (MAS) ...................... .23

2.6.2

Systmes utilisant la machine synchrone ................................................... 25

2.6.3 Systmes

utilisant

la

machine

asynchrone

double

alimentation ................................................................................................ 27
2.7 Conclusion .............................................................................................................. 29
Chapitre 3 - Modlisation de la turbine olienne l' aide de la machine
courant continu ....... ..................................................... ..................................... .... ..........31
3.1

Modlisation de la vitesse du vent ......................................................................... 32

3.2 Modlisation de la turbine olienne ....... .... ............................................................ 34

3.2.1

Arodynamique ........................................................................... ................ 34

3.2.2 Modle dynamique de la turbine olienne .................................................. 36

3.3 Modlisation de la machine courant continu ....................................... ................ 39
3.3.1

Partie lectrique de la machine .................................................................. .40

3.3.2 Partie mcanique ......... ...................................... ....... ................................... 40

3.4 Stratgie de commande de la machine courant continu ..................................... .41

VII

3.5 Rsultats de simulation des modles de la turbine et de la machine

courant continu ............. .... ...................................................................................... 43
3.6 Conclusion .... ................................. .............................. ............... ............................ 46
Chapitre 4 - Commande optimale de la turbine ................................................. ...................47
4.]

Les diffrents types de MPPT pour olienne ..................................... ....................47

4.1.1

Maxim isation de la puissance sans la connaissance de la

courbe Cp .................................................................................................... 48

4.1.2 Maximisation de la puissance avec la connaissance de la

courbe Cp .................................................................................................... 50
4.1.2.1 Maximisation de la puissance sans asservissement de la
vitesse ......................................................................................................... 50
4.1.2.2 Maximisation de la puissance avec asservissement de la
vitesse ......................................................................................................... 55
4.2 Commande de l' angle de calage ...................... .... ...................................................59
4.3 Conclusion .................................................... ..................... ..................... ................ 62
Chapitre 5 - Modlisation et commande de la machine asynchrone double
alimentation ............................................. ....... ............ ....... .. ................. .......................... 64
5.1

Principe de fonctionnement de la MADA .............................................................. 65

5.2 Modlisation de la MADA ..................................................................................... 68

5.3 Commande vectorielle ............................................................................................ 75

VIII

5.4 Commande vectorielle directe en puissances active et ractive de la

MADA ........... .... .................................................................... ............................... .. 80
5.5 Modlisation des convertisseurs d 'lectronique de puissance .................... ........... 83
5.6 Filtrage ........................................................................ .............. ............................. 87
5.6.1

Filtre du premier ordre ................................ ........................ ........................ 87

5.6.2 Filtre multi-variable .......................... ....................... ................................... 87

5.7 Rsultats de simulation ........................................................................................... 88
5.8 Conclusion .............................................................................................................. 96
Chapitre 6 - Conclusion gnrale .......................................................................................... 97
Rfrences bibliographiques ............................................................................................... 100
Annexe A - Schmas blocs de simulation dans l'environnement Matlab/
Simulink/ SimPowerSystems ....................................................................................... 107
Annexe B - Tableaux des paramtres ................................................................................. I13

IX

Liste des tableaux

Tableau 3.1 Coefficients dfinissant l'volution de Cp ........................................................ 35
Tableau B.l Paramtres de la turbine ................................................................................. 113
Tableau B.2 Paramtres de la MCC ........................................... ....... .................................. 114
Tableau B.3 Les gains des rgulateurs de la MCC ............................................................. 115
Tableau BA Les paramtres pour l'actionneur des pales ................................................... 115
Tableau B.5 Paramtres de la MADA ... ............................................................................. 116
Tableau B.6 Paramtres du bus et des filtres ...................................................................... 116

Liste des figures

Figure 2.1 Principe de la conversion d' nergie ...................................................... ................ 8
Figure 2.2 Les lments d' une olienne [48] ..... .. ................................................................... 9
Figure 2.3 olienne type Savonius [11] ................................ ..... ........................................... 11
Figure 2.4 oliennes type Darrieus [12] ........... .. .................................................................. 12
Figure 2.5 olienne axe horizontal (3MW) [13] ................................................................ 13
Figure 2.6 Tube de courant autour d'une olienne [5] .......................................................... 16
Figure 2.7 Coefficient de puissance ...................................................................................... 18
Figure 2.8 Zones de fonctionnement d' une olienne vitesse variable ...............................21
Figure 2.9 Connexion directe d'une machine asynchrone sur le rseau [5] .........................24
Figure 2.10 Machine asynchrone connecte sur le rseau par l'intermdiaire
d'un ensemble redresseur - onduleur [5] ....................................................... 25
Figure 2.11 Machine synchrone relie au rseau par un dispositif redresseurhacheur - onduleur ML! [5] ................................................................... ....... 26
Figure 2.12 Structure de Scherbius avec convertisseurs ML! [5] ......................................... 29
Figure 3.1 Profil de vent ..................................................................... ..................................33
Figure 3.2 Courbe de coefficient Cp (, P) ............................................................................ 36
Figure 3.3 Modle une masse ramene sur l' arbre rapide ....... ........... ...............................38
Figure 3.4 Gnration d'une vitesse de rfrence partir du modle de
l'olienne ....................................................................................................... 38
Figure 3.5 Modle de l'olienne ............................................................................................ 39
Figure 3.6 Modle lectrique de la MCC excitation spare [5] ....................................... 39
Figure 3.7 Schma bloc du modle de la MCC ....................................................................41

XI

Figure 3.8 Schma bloc du rgulateur ................................ ................................................. .43

Figure 3.9 Schma bloc de la turbine olienne associe la MCC ..................................... .44
Figure 3.10 Profil de vitesse du vent .............................. ..................................................... .44
Figure 3.11 Puissance mcanique de la turbine ......................................... .......................... .45
Figure 3.12 Vitesse de rfrence et vitesse mesure de la MCC ......... ............. ................... .45
Figure 4.1 Maximisation de puissance d'une olienne [23] ..................................................49
Figure 4.2 Contrle MPPT sans asservissement de la vitesse de rotation .......................... .. 52
Figure 4.3 Profil de vitesse du vent ..................... ............ ..................................................... 53
Figure 4.4 Vitesse de rotation de la turbine .......................................................................... 53
Figure 4.5 Puissance mcanique de la turbine ...................................................................... 54
Figure 4.6 Contrle MPPT avec asservissement de la vitesse de rotation ............................56
Figure 4.7 Profil de vitesse du vent ......................................................................................57
Figure 4.8 Vitesse de rotation de la turbine .......................................................................... 57
Figure 4.9 Puissance mcanique de la turbine ...................................................................... 58
Figure 4.10 Schma bloc pour la rgulation de l' angle de calage ........................................ 59
Figure 4.11 Schma bloc du correcteur de puissance .................. .................................... ..... 61
Figure 4.12 Puissance mcanique de la turbine avec et sans Pitch Control ................... 61
Figure 4.13 Variation de l' angle de calage

p........................................................................ 62

Figure 5.1 Reprsentation de la MADA dans le repre triphas [39] ................................... 69

Figure 5.2 Transformation de Park [5] ................................................................................. 71
Figure 5.3 Principe du contrle vectoriel [5] .............................. ............ ..... ......................... 76
Figure 5.4 Schma-bloc de la MADA rguler ................................... ................................ 79
Figure 5.5 Commande vectorielle avec un seul rgulateur. .................................................. 81
Figure 5.6 Rgulation par un PL .......................................................................................... 81
Figure 5.7 Convertisseur statique ML! ................................................................................. 83

XII

Figure 5.8 Commande par hystrsis module ... ................ ....................................... ...........84
Figure 5.9 Principes de fonctionnement de Modulateur ML! bande
d' hystrsis ................................................................................................ .... 85
Figure 5.10 Schma bloc du redresseur dans un repre fixe li aux axes abc ..................... 86
Figure 5.11 Schma bloc de l'onduleur de tension ............................................................... 86
Figure 5.12 Schma bloc du FMV ............................ ......... .... ............................................... 88
Figure 5.13 Puissances actives statoriques de la MADA ............... .... .................................. 90
Figure 5.14 Pui ssances ractives statoriques de la MADA ........................................... ....... 90
Figure 5.15 Courant rotorique de la MADA .................. ....................................................... 91
Figure 5.16 Tension rotorique de la MADA ......................................................................... 91
Figure 5.17 Tension du bus DC ... .............................. ........................................................... 92
Figure 5.18 Tension entre phase du CCR ....................................... ............................ .......... 92
Figure 5.19 Tensions des trois phases aprs filtrage (R, L) .................................................. 93
Figure 5.20 Spectre harmonique de

V abc

(RL) .................... ..................................................93

Figure 5.21 Tensions des trois phases aprs filtrage (FMV) .......................... ...................... 94
Figure 5.22 Spectre harmonique de

V abc

(FMV) .................................................................. 94

Figure 5.23 Tensions entre phase avant et aprs filtrage (R, L) ........................................... 95
Figure 5.24 Tensions entre phase avant et aprs filtrage (FMV) .......................................... 95
Figure A.1 Schma bloc du systme tudi ........................................................................ 107
Figure A.2 Schma bloc de la turbine olienne .................................................................. 107
Figure A.3 Schma bloc pour la rgulation de l'angle de calage ... ...... .............................. 108
Figure A.4 Schma bloc de la MCC ................................................................................... 108
Figure A.5 Schma bloc de la MADA et sa commande ..................................................... 109
Figure A.6 Schma bloc du redresseur .................. ...... ....................................................... 110
Figure A.7 Schma bloc de l' onduleur ..................................... ............. ............................. 110
Figure A.8 Schma bloc de commande ML! par hystrsis .................... ...... ........... .......... 111

X III

Figure A.9 Signaux des modulantes sinusodales et de la porteuse triangle ...................... 111
Figure A.l 0 Signaux de sortie de la commande MU par hystrsis ....... ........................... 112
Figure A.11 Schma bloc du FMV ........................................... .... ...................................... 112

XIV

Liste des symboles

Symbole

Description

Unit

Ai

Amplitude des composantes spectrales du vent

(mis)

Cp

coefficient de puissance

sans unit

C pmax

coefficient de puissance maximal

sans unit

Capacit du bus cc

(F)

Cq

coefficient du couple

sans unit

Dm

Dbit massique d'air

(Kg/s)

Force lectromotrice de la MCC

(V)

Force exerce par l'air sur le capteur olien

(N)

FMV

Filtre multi-variable

fmee

Coefficient de frottement de la MCC

(N.m/s)

fp

Coefficient de frottement des pales

(N.m/s)

fe

Frquence de coupure du FMV

(Hz)

fr

Frquence du rotor

(Hz)

fs

Frquence du stator

(Hz)

fm

frquence de rotation du rotor

(Hz)

Glissement de la MADA

sans unit

xv

l abcr

Courants des trois phases rotoriques de la MADA

(A)

i abcs

Courants des trois phases statoriques de la MADA

(A)

la

Courant induit de la MCC

(A)

Courant d' inducteur de la MCC

(A)

Ids

Courant statorique suivant l'axe direct

(A)

Iqs

Courant statorique suivant l' axe quadratique

(A)

Courant rotorique suivant l' axe direct

(A)

Iqr

Courant rotorique suivant l'axe quadratique

(A)

Isa

Courant d' entre du

(A)

J mcc

Inertie de la MCC

(kg.m

Inertie des pales

(kg.m 2)

Inertie totale dplace

gnratrice

sur

l' axe

rapide de

la

(kg.m 2)

Inertie de la pale sur l' axe longitudinal Z

Gain intgrateur

sans unit

Gain proportionnel

sans unit

La

Inductance de l'enroulement d' induit de la MCC

(H)

Le

Inductance de l' enroulement d' excitation de la MCC

(H)

Lm

Inductance mutuelle de MeC

(H)

Inductance propre rotorique

(H)

Inductance propre statorique

(H)

Rapport de transmission du multiplicateur de la

turbine

sans unit

XVI

Inductance mutuelle

(H)

Mr

Inductance mutuelle entre deux phases rotoriques

(H)

Ms

Inductance mutuelle entre deux phases statoriques

(H)

M rs

Valeur maximale de l'inductance mutuelle entre une

phase statorique et une phase rotorique

(H)

MADA

Machine double alimentation

Mee

Machine courant continu

po

Pression atmosphrique

Pa

Pl

Pression en amont de l' olienne

Pa

P2

Pression en aval de l'olienne

Pa

Nombre de paire de ples

sans unit

Po

Puissance incidente du vent

(W)

Pr

Puissance dveloppe par une force Newtonienne

(W)

Variable de Laplace

sans unit

PT

Puissance mcanique de la turbine olienne

(W)

P mes

Puissance active statorique mesure

(W)

Prr

Puissance active statorique de rfrence

(W)

Qmes

Puissance ractive statorique mesure

(VAR)

Qrr

Puissance ractive statorique de rfrence

(VAR)

Rp

Rayon de pale de l'olienne

(m)

Ra

Rsistance de l'enroulement d'induit de la Mee

(0)

Re

Rsistance de l'enroulement d'excitation de la Mee

(0)

Rr

Rsistance rotorique par phase

(0)

XVII

Rs

Rsistance statorique par phase

(n)

surface balaye par les pales de la turbine olienne

(m 2)

Tem

Couple lectromagntique de la turbine

(N'm)

Temrf

Couple lectromagntique de rfrence de la turbine

(N'm)

Temestim

Couple lectromagntique estim de la turbine

(N'm)

Tg

Couple lectromagntique de la gnratrice

(N'm)

TT

Couple arodynamique de la turbine

(N'm)

TTI

Couple arodynamique de la turbine sur l'axe lent

(Nm)

TTr

Couple arodynamique de la turbine sur l' axe rapide

(N'm)

Ua

Tension d' induit de la MCC

(V)

Vitesse de vent

(mis)

VI

Vitesse de vent en amont de l'olienne

(mis)

V2

Vitesse de vent en aval de l'olienne

(mis)

Vabcr

Tensions de trois phases rotoriques de la MADA

(V)

Vabcs

Tensions de trois phases statoriques de la MADA

(V)

Ve

Tension d'excitation de la machine MCC

(V)

Vdc

Tension du bus courant continu

(V)

Vds

Tension statorique suivant l'axe direct

(V)

Vqs

Tension statorique suivant l'axe quadratique

(V)

Vdr

Tension rotorique suivant l'axe direct

(V)

Vqr

Tension rotorique suivant l'axe quadratique

(V)

Angle de calage des pales

(0)

xviii

Vitesse spcifique (rapport de vitesse) de la turbine

sans unit

opt

Vitesse spcifique optimale

sans unit

Constante de temps de la boucle de courant de la

MCC

(s)

Constante de temps de la boucle de vitesse de la MCC

(s)

Vitesse de rotation de la turbine sur l' axe lent

(radi s)

Vitesse de rotation de la turbine sur l'axe rapide

(radi s)

Vitesse de rotation de la MADA

(radi s)

Vitesse de rotation de la MCC

(radi s)

fl trf

Vitesse de rotation de rfrence de la turbine

(radi s)

<pabcr

Flux rotoriques de la MADA

(Wb)

<Pabcs

Flux statoriques de la MADA

(Wb)

Flux inducteur

(Wb)

Phase initiale des composantes spectrales du vent

(rad)

<Pds

Flux statorique suivant l'axe direct

(Wb)

<Pqs

Flux statorique suivant l'axe quadratique

(Wb)

<Pdr

Flux rotorique suivant l' axe direct

(Wb)

<pqr

Flux rotorique suivant l'axe quadratique

(Wb)

Pulsation de coupure du filtre FMV

(radi s)

Pulsation des composantes spectrales du vent

(radi s)

Pulsation rotorique

(radi s)

Pulsation statorique

(radis)

XIX

COrn

vitesse angulaire de rotation du rotor

(radis)

Angle lectrique entre le stator et le rotor

(0)

er

Angle de transformation de Park des grandeurs

rotoriques

(0)

es

Angle de transformation de Park des grandeurs

statoriques

(0)

Masse volumique de l' air

(Kg/m

Chapitre 1 - Introduction
L'augmentation aujourd'hui des appareils lectromnagers et la consommation
industrielle favorisent une demande importante d'lectricit [1]. Dans les pays
industrialiss cette demande est trop leve, ce qui entraine un recours systmatique aux
combustibles fossiles, tels que le ptrole, le charbon et le gaz naturel pour les plus
rpandus, mais conduit un dgagement massif de gaz polluant. Il est savoir que les
sources de ces combustibles restent non renouvelables et limites long terme, ce qui
engendre un cot prpondrant de ceux-ci [2] , [3].
L'nergie de fission nuclaire, qui ne rejette directement pas de gaz carbonique,
souffre gnralement d'une mauvaise image mdiatique. Certes les risques d'accident li
leur exploitation sont trs faibles, mais les consquences d' un accident, mme trs peu
probable, seraient dsastreuses [1], [2] (comme la catastrophe de Tchernobyl du 26 avril
1986 qui reste grave dans la mmoire commune et celle de Fukushima au Japon en mars
2011). En plus, comme les combustibles fossiles , les rserves d'uranium ne sont pas
renouvelables.
L'nergie olienne apparat clairement en bonne place parmi les nergies
renouvelables, non pas en remplacement des sources conventionnelles, mais comme
nergie d'appoint complmentaire aux autres sources telles l'nergie nuclaire,
l' hydrolectricit, l'nergie thermique, etc. En plus, n'met pas de gaz effet de serre.

Aujourd'hui, beaucoup de travaux de recherche [1-9,15] portent sur l'intgration et

les impacts de l' nergie olienne sur les rseaux de distribution. Plusieurs technologies de
gnratrices oliennes sont actuellement proposes sur le march:
.:. la structure base de machine asynchrone cage connecte directement au
rseau : solution simple et robuste, c'est la structure la plus ancienne.
(oliennes vitesse fixe) [2].
.:. la structure base de machine synchrone aimants permanents ou
inducteur,

connecte

au

rseau

par

l' intermdiaire

d ' une

interface

d ' lectronique de puissance dimensionne environ 100% de la puissance

nominale [3] .
:. la structure base de machine asynchrone double alimentation, pour laquelle
le rotor est connect au rseau

par l'intermdiaire d'une

interface

d'lectronique de puissance dimensionne environ 30% de la puissance

nominale. Le stator est quant lui connect directement au rseau (oliennes
vitesse variable) [2], [3], [4], [5].
Afin de maximiser la puissance convertie, la vitesse de la turbine doit donc tre
adapte par rapport la vitesse du vent. C'est pourquoi les oliennes de forte puissance
raccordes aux rseaux moyenne et haute tension fonctionnent de plus en plus
frquemment vitesse variable. Les principaux avantages des oliennes vitesse variable
compares aux gnrateurs vitesse fixe sont les suivants [4], [5], [8] :
.:. Maximisation de la puissance car elle a une plage de vitesse variable .
:. Un systme simplifi d'orientation de pales car la possibilit de contrler la
vitesse du gnrateur via le couple lectromagntique permet de rduire le

3
rle du systme d' orientation des pales, qui interviendra seulement pour
limiter la vitesse de la turbine ou la puissance gnre en prsence de vitesses
de vent fort .
:. Rduction de l' effort mcanique car la vitesse de la turbine est adapte par un
systme d'orientation des pales .
:. Elles rduisent le bruit lors des fonctionnements faible puissance car la
vitesse est lente .
:. Elles permettent une meilleure intgration aux rseaux lectriques car elles ont
une plus grande souplesse par l' lectronique de puissance (contrle possible
en puissance active, ractive, en tension).
L'augmentation de la puissance olienne installe dans le monde

a un impact

croissant sur le rseau lectrique du fait de la difficult prvoir la production, de la

capacit d'accueil limite du rseau, du risque de dconnexions intempestives des fermes
d' oliennes et d'une dgradation de la qualit de l' lectricit. La ralisation et la mise
disposition d'une plate-forme exprimentale contrlable sans dpendance de la source
naturelle du vent est trs importante pour le dveloppement et l' implantation de stratgies
de commande avance et d' algorithmes de poursuite du point de fonctionnement
puissance maximale, Maximum Power Point Tracking (MPPT) [6] [7] des oliennes.
C'est pourquoi le laboratoire Conversion d'nergie lectrique et Qualit de l'onde de
l'UQTR a conu un systme d' entranement de machines lectriques qui servira muler
des oliennes et tudier leur interconnexion sur les rseaux lectriques. Ce systme
d'entranement est compos d'un convertisseur courant alternatif (ca) - courant continu
(cc) (Drive ABB DCS800), d'un moteur courant continu excitation spare (mulateur

4
de la turbine olienne), d' un convertisseur ca-cc-ca (drive ABB ACS800) et d'une
machine asynchrone rotor bobin (gnratrice olienne). Le prsent projet de recherche
portera sur cette installation.

1.1

Objectifs du travail de recherche

Ce projet vise tudier les caractristiques d' interconnexion d'une olienne base de
machine asynchrone double alimentation partir mulateur olien. Le dispositif de
renvoi d' nergie sur le rseau s'effectuera par le stator et le rotor de la machine
asynchrone.
L' objectif principal est de dvelopper une mthode de commande MPPT dans le but
d'adapter la vitesse de la turbine par rapport la vitesse du vent, afin de maximiser la
puissance convertie, ceci permettra d' amliorer leur intgration aux rseaux lectriques.
A partir des rsultats de simulation, nous analyserons la qualit de la puissance
gnre par ce systme, l' impact des oliennes sur un rseau lectrique.

1.2

Mthodologie de recherche

Nous suivrons la mthodologie suivante pour atteindre les objectifs fixs . Nous
commencerons par une recherche bibliographique. Ensuite, nous modliserons la turbine
olienne l'aide d' une machine courant continu (MCC). Par la suite, une technique de
poursuite de puissance maximale Maximum Power Point Tracking (MPPT) et une
stratgie de commande de l'angle de calage seront dveloppes et implantes. Puis, une
tude thorique de l'olienne base de machine asynchrone double alimentation sera
effectue puis valide par une tude de simulation avec Matlabl Simulink/
SimPowerSystems. Enfin, le convertisseur de puissance ca-cc-ca command par la

5
modulation de largeur d'impulsion (MU) par hystrsis sera modlis et la conception
d'un filtre multi-variable (FMV) sera effectue. Le modle du systme complet sera
dvelopp dans l' environnement Matlab/ Simulink/ SimPowerSystems afin d' analyser
l' intgration des oliennes base de MADA aux rseaux lectriques.

1.3

Organisation du mmoire

Le mmoire est divis suivant les tapes de la mthodologie de recherche. Le

premier chapitre est l'introduction gnrale. Le second chapitre est consacr des rappels
sur les systmes oliens et les concepts physiques rgissant leur fonctionnement. Ces
rappels sont suivis par un tat de l'art sur la conversion lectromcanique travers les
diffrents types de gnratrices.
Le troisime chapitre est consacr la modlisation de la turbine olienne. Celle-ci
est base sur une machine courant continu commande de faon reproduire le
comportement mcanique d'une turbine olienne.
Le quatrime chapitre est consacr l' tude de quelques techniques MPPT et
l' implmentation d'une de ces techniques dans le systme olien, suivi de la commande
de l' angle de calage.
Le cinquime chapitre est consacr au fonctionnement de la gnratrice asynchrone
double alimentation (MADA). Une modlisation dans un repre diphas li au champ
statorique et une stratgie de commande vectorielle en puissances active et ractive
statoriques sont proposes. Ces tudes sont suivies de la modlisation du convertisseur
ca-cc-ca et du filtre multi-variable (FMV).

6
Les rsultats obtenus dans ces tudes nous permettront de conclure sur les mthodes
utilises et d'envisager les perspectives et suites donner ce travail.

Chapitre 2 - Les systmes oliens

Depuis l'utilisation du moulin vent, la technologie des arognrateurs n'a cess
d'voluer surtout au cours des dernires dcennies [2], [4]. Plusieurs technologies sont
utilises pour capter l'nergie du vent (turbine axe vertical ou axe horizontal) et les
structures des turbines sont de plus en plus performantes [1] , [2] , [4], [5]. De plus, les
caractristiques mcaniques de l'olienne, l'efficacit de la conversion de l'nergie
mcanique en nergie lectrique est trs importante. L encore, de nombreux dispositifs
existent et, pour la plupart, ils utilisent des machines synchrones et asynchrones [5]. Ainsi
dans ce chapitre nous allons noncer en premire partie une gnralit sur les diffrents
types d'oliennes, ensuite nous allons nous intresser plus particulirement aux oliennes
rapides axe horizontal qui sont non seulement les plus rpandues, mais aussi les plus
efficaces [2].

2.1

Dfinition de l'nergie olienne

Un arognrateur, plus communment appel olienne, est un dispositif qui permet

de transformer une partie de l'nergie cintique du vent en nergie lectrique [3], [4].
Cette conversion se fait en deux tapes:
.:. Au niveau de la turbine (rotor), qui extrait une partie de l'nergie cintique
du vent disponible pour la convertir en nergie mcanique.

+:+ Au niveau de la gnratrice, qui reoit l' nergie mcanique et la convertit en

nergie lectrique, transmise ensuite au rseau lectrique.
Le fonctionnement gnral est illustr par la Figure 2.1.

Turbine

Vent

1
nergie cintique

nergie mcanique

nergie mcanique

r------'> Il

nergie lectrique

,>
nergie lectrique

,I

Transformation

Conversion

Transformation

Conversion

Figure 2.1 Principe de la conversion d' nergie

L'nergie olienne est une nergie renouvelable, propre sans rejet atmosphrique,
gographiquement diffuse et sa source (vent) plus important en hiver. Cependant, le
captage et la conversion d'nergie sont complexes, les matriaux coteux et la source
d' nergie difficile prvoir et reste alatoire [4].

2.2

Principaux composants d'une olienne

Il existe plusieurs configurations possibles d'arognrateurs qui peuvent avoir des

diffrences importantes. Nanmoins, une olienne classique est gnralement
constitue de trois lments principaux [2], [4]:

,-;<1111-- - - . : -- - - Pale

Moyeu et
commande
du rOtor

4--------- Mat
Armoire de couplage
au rseau lectrique
Fondations

Figure 2.2 Les lments d'une olienne [48]

.:. Le mt, gnralement un tube d'acier doit tre le plus haut possible pour
viter les perturbations au niveau du sol. Toutefois, la quantit de matire
mise en uvre reprsente un cot non ngligeable et le poids doit tre limit.
Un compromis consiste gnralement prendre un mt de taille trs
lgrement suprieure au diamtre du rotor de l'arognrateur (exemple:
olienne NORDEX N90 2,3 MW: diamtre de 90m, mt de 80 m de hauteur)
[2], [4].
.:. La nacelle, comprend: arbres lent et rapide, roulements, multiplicateur. Tous
ces lments mcaniques permettent de coupler le rotor olien au gnrateur
lectrique. Le frein disque, diffrent du frein arodynamique, qui permet

10
d'arrter le systme en cas de surcharge. Le gnrateur qui est gnralement
une machine synchrone ou asynchrone et les systmes hydrauliques ou
lectriques d'orientation des pales (frein arodynamique) et de la nacelle
(ncessaire pour garder la surface balaye par l'arognrateur perpendiculaire
la direction du vent). En plus, un systme de refroidissement par air ou par
eau est souvent utilis, un anmomtre et le systme lectronique de gestion
de l'olienne [2], [4] .
:. Le rotor, form par les pales assembles dans leur moyeu. Pour les oliennes
destines la production d'lectricit, le nombre de pales varie classiquement
de 1 3, le rotor tripale tant de loin le plus rpandu car il reprsente un bon
compromis entre le cot, le comportement vibratoire et le bruit [4].

2.3

Les diffrents types d'oliennes

Les oliennes se divisent en deux grandes familles : celles axe vertical et celles
axe horizontal.

2.3.1 oliennes axe vertical

Les oliennes axe vertical ont t les premires structures dveloppes pour
produire de l' lectricit paradoxalement en contradiction avec le traditionnel moulin
vent axe horizontal. Elles possdent l'avantage d' avoir les organes de commande et le
gnrateur au niveau du sol donc facilement accessibles. De nombreuses variantes ont t
testes depuis les annes 1920, dont beaucoup sans succs, mais deux structures sont
parvenues au stade de l'industrialisation [2], [5] :

Il

:. Le rotor de Savonius (du nom de son inventeur, brevet en 1925) dont le

fonctionnement est bas sur le principe de "trane diffrentielle" utilis dans
les anmomtres : les efforts exercs par le vent sur chacune des faces d'un
corps creux sont d'intensit diffrente, il en rsulte alors un couple moteur
entranant la rotation de l'ensemble. L'effet est ici renforc par la circulation
d'air entre deux demi-cylindres qui augmente le couple moteur (Figure 2.3)
[5] , [Il], [23].

Savonius-Rotor

Vent

Figure 2.3 olienne type Savonius [Il]

.:. Les oliennes variation cyclique d'incidence dont la structure la plus
rpandue est celle de Darrieus (ingnieur franais qui dposa le brevet au
dbut des annes 1930). Leur fonctionnement est bas sur le fait qu'un profil
plac dans un coulement d'air selon diffrents angles (Figure 2.4) [2], [12],
[16] est soumis des forces de direction et d'intensit variables. La rsultante
de ces forces gnre alors un couple moteur entranant la rotation du

12
dispositif. Ces forces sont cres par la combinaison de la vitesse propre de
dplacement du profil et de la vitesse du vent. Cela signifie que la rotation du
dispositif ne peut pas se dclencher d'elle-mme. Lorsqu'elle est l'arrt,
l'olienne doit donc tre lance par un dispositif annexe (montage d'une
olienne Savonius sur le mme rotor ou utilisation de la gnratrice en
moteur) [5].
Ces genres d' oliennes ne sont quasiment plus utilises, cause les contraintes
mcaniques au niveau du sol et occupent plus d'espace.
Eolienne Oarrieus

RotO< Oarrieus

RoU)rOarrievs H

Rotor Oarrials
H~icoTdale

Vent

Figure 2.4 oliennes type Darrieus [12]

2.3.2

oliennes axe horizontal

Les oliennes axe horizontal sont bases sur la technologie ancestrale des moulins
vent. Elles sont constitues de plusieurs pales profiles de faon arodynamique la
manire des ailes d'avion. Dans ce cas, la portance n'est pas utilise pour maintenir un
avion en vol, mais pour gnrer un couple moteur entranant la rotation. Le nombre de

13
pales utilis pour la production d'lectricit varie classiquement entre 1 et 3, le rotor
tripale tant le plus utilis car il constitue un compromis entre le coefficient de puissance,
le cot et la vitesse de rotation du capteur olien. Ce type d'oliennes a pris le dessus sur
celles axe vertical car elles reprsentent un cot moins important, elles sont moins
exposes aux contraintes mcaniques et la position du rcepteur plusieurs dizaines de
mtres du sol privilgie l'efficacit [2] , [5] , [10] , [lA]. Les concepts abords dans la suite
de cette tude se limiteront uniquement au cas des oliennes axe horizontal (Figure 2.5)
[13], [l6].

Figure 2.5 olienne axe horizontal (3MW) [13]

2.4

Rendement nergtique d'une olienne (Thorie de Betz)

Il est impossible de rcuprer 100% de l' nergie du vent en nergie mcanique pour
une olienne. La thorie de Betz est une approche simplificatrice dcouverte en 1920 par
le physicien allemand Albert Betz. Elle donne la quantit maximale d' nergie cintique

14
que l'on peut extraire d'un flux d' air dans un domaine ouvert, indpendamment de
l' olienne utilise [5] , [16], [17]. Il a dtermin cette limite en considrant les hypothses
suivantes:
.:. On considre l' coulement incompressible et stationnaire, et on raisonne en
une dimension (ID) par tranches uniformes .
:. On considre que l'air qui interagit avec le disque hlice de l'olienne est
constitu d'un cylindre l' infini amont, et d' un cylindre l'infini aval.
.:. On nglige l' interaction du vent environnant avec le sillage ainsi dfini.
Betz calcule que:
.:. la puissance thorique maximale rcuprable par un capteur olien est gale
16/27 de la puissance incidente du vent qui traverse l'olienne;
.:. cette limite sera atteinte lorsque la vitesse du vent sera divise par trois entre
l'amont et l'aval de l'olienne.
La puissance incidente du vent est cintique et dpend de la surface que le capteur
olien propose au vent, de la vitesse du vent et de la masse volumique de l'air. On peut
regrouper ces rsultats selon ces formules:

(2.1)

Avec:
1

P;l1cidenie

= P Ciniiqlle = "2 p.S.VamOlli

Lorsque:

(2.2)

15

(2.3)

p : masse volumique de l' air (1 ,20 kg/m3 pour l'air 20C)

S : surface balaye par les pales de la turbine olienne en m 2

V amonl :

vitesse incidente (amont) du vent en mis

Cette dmonstration repose sur les quations fondamentales de la mcanique des

fluides (thorme de Bernoulli, thorme d'Euler) [16].
pour toutes les variables suivantes, l'indice 1 correspond l'entre des pales et
l'indice 2 correspond la sortie

p: Pression
V: Vitesse de l'air

Dm : Dbit massique d'air,

F : Force exerce par l'air sur le capteur olien

Pf: Puissance dveloppe par la force exerce.

Dans le cas examin le dbit massique est constant Dm = p.S.v = este.

Considrons quatre points sur une mme ligne de courant: un point en amont (sur
St), un point

(~uste

avant le capteur olien proprement dit, un autre

(~uste

aprs, et un

dernier en aval (sur S2) :

Aux deux points loin du capteur olien, sur S) et S2, la pression est gale la pression
atmosphrique po

16
Aux deux points proches du capteur, la section est gale la surface S, comme le
dbit massique est constant la vitesse du vent est la mme en ces deux points : V. En
revanche il Y a une di scontinuit de pression entre ces deux points.
On applique le thorme de Bernoulli deux fois, d'une part entre l'amont et le point
juste avant, d'autre part le point juste aprs et l'aval ; on a donc [5], [16]:

Figure 2.6 Tube de courant autour d'une olienne [5]

Po

V;2

PI

-+-=-+P
2
P
2

(2.4)

(2.5)

La soustraction (2.4) - (2.5) donne

(2.6)

17

La force exerce par le vent sur le capteur est

(2.7)

Mais cette force peut aussi s'exprimer par application de la loi de Newton:

dv
F = m - = Dm tw = p. S . V . (V. - V )
dt
J
2

(2.8)

L'galit des deux expressions (2 .7) et (2 .8) implique que V

= (~ + V2 )

et la

puissance dveloppe par cette force est:

(2 .9)

Si on exprime cette puissance en fonction de x

= V2
~

(ratio de vitesse), du rendement

Cp (coefficient de puissance) et de Po (la puissance incidente du vent non perturb

1 x
V=V. +
J

(2.10)

Et

Pl 2
C = - = - (1- x )(1 + x)
p
P.o 2

(2.11)

On peut alors tracer le coefficient de puissance Cp de l'olienne en fonction du ratio

de vitesse x

18

0.7 rr-r-~--r--T-i-r--;::J====r==::;r
-

==+

0.6

8"

Cp(X)

- - x=1/3

0.5 -

Ql-

~
~

0.4 ~--L---~---+~~----+---~---L~-1----r---~

'~!

~ 0 . 3 ~--'1----r---~~-r--~--~~--'---~~-+---~

i:

8 0.2
0.1

OC-__ 1
o 0.1

L __ __ L_ _-L~~L__ _L __ __ L_ __ L_ _~L__ _L __ _~

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Ratio de vitesse, x

Figure 2.7 Coefficient de puissance

Le maximum est atteint pour x

p ma.x
ex/raIe

1
16
et alors C p = 3
27

=-

D'o la limite de Betz:

16 P
27 incidente

Le calcul fait un certain nombre d'hypothses qui font de ce maximum un majorant,

et non un maximum atteignable. Des calculs modernes plus labors [17], [18] montrent
que le maximum est plus bas. la limite de Betz, le vent voit sa vitesse divise par trois;
pour maintenir le mme dbit, la surface de sortie doit donc tre multiplie par trois. On
voit que la courbe du rendement est assez plate, ce qui signifie que le rendement reste
assez bon mme quand on s'loigne significativement de l'optimum .
C'est cette limite thorique appele limite de Betz qui fixe la puissance maximale
extractible pour une vitesse de vent donne. Cette limite n'est en ralit jamais atteinte et

19
chaque olienne est dfinie par son propre coefficient de puissance exprim en fonction
de la vitesse relative

"Jo

reprsentant le rapport entre la vitesse de l'extrmit des pales de

l'olienne et la vitesse du vent.

On dfinit alors un coefficient de pUIssance de l' arognrateur par la relation
suivante:

(2.12)

On peut crire donc :

P~~~/e = Cp() P;ncidenle = ~ . Cp() p. s V;3

Avec:

Rp .0.

= ---'---/1
V;

nt! : est

(2.13)

(2.14)

la vitesse de rotation avant multiplicateur (axe lent) et Rp : est le rayon de

pale de l' olienne.

On note que ce coefficient de puissance Cp peut voluer pour le mme type de turbine
en fonction du nombre des pales 1, 2, 3 et 4, mais sa valeur reste bien en dessous de la
limite de Betz (0.59). Et pour la mme turbine ce coefficient peut varier aussi en fonction
de l'angle de calage qui indique le degr d ' inclinaison des pales.

2.5

Fonctionnement optimal d'une olienne

La relation (2 .13) indique que la puissance olienne capte est proportionnelle au

cube de la vitesse du vent. Donc, il existe pour la puissance olienne nominale Pn une
vitesse du vent nominale pour laquelle l'arognrateur est bien dimensionn dans ses

20
divers lments [5] , [13], [19]. C'est pour cela que la turbine olienne doit modifier ses
paramtres, afin de maintenir la vitesse sa valeur nominale et d'viter toute destruction
mcanique.
Le fonctionnement d'une olienne vitesse variable peut tre dfini selon trois zones,
comme l'illustre la Figure 2.7 [2] , [4], [5], [19], [20] :
.:. Zone 1 : la vitesse du vent est faible, insuffisante pour permettre de dmarrer
l' olienne ; la vitesse de rotation et la puissance mcanique sont alors gales
zro .
:. Zone 2 : le vent atteint une vitesse minimale Vmin pour permettre le
dmarrage. Une fois ce dmarrage effectu, l' olienne va fonctionner de
manire extraire le maximum de puissance disponible pour avoir un
fonctionnement optimal jusqu' ce que le vent atteigne la vitesse nominale V n
correspondant aux valeurs nominales de la puissance mcanique P n et de la
vitesse de rotation fin .
:. Zone 3 : le vent atteint des vitesses leves suprieures la vitesse nominale,
la vitesse de rotation et la puissance mcanique doivent tre maintenues leur
valeurs nominales afin de ne pas endommager l'olienne. Ces limitations
peuvent s' effectuer, par exemple, en orientant les pales de l' olienne afin de
dgrader le rendement de l'olienne (augmentation de l'angle de calage des
pales P). Ds que le vent a atteint sa valeur maximale V max, une procdure
d'arrt de l' olienne est effectue afin d'viter toute destruction de celle-ci.

21
Vitesse de rotation,
Puissance mcanique

t
Q n' Pn

1-

1
1

Zone 1

Zone 2

--------

:- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - :

Zone 3

--'--'j~--':

Q mm'
. Pmm
. . Vitesse du vent

Figure 2.8 Zones de fonctionnement d'une olienne vitesse variable

Pour contrler la puissance arodynamique capture et la limiter lorsque la vitesse du
vent est trs leve, on peut utiliser l'une des deux techniques de contrle connues surtout
dans les grandes turbines sous les noms de Pitch Control et Stail Contol.

2.5.1

Systme d'orientation des pales ou "Pitch Control"

C'est un contrle par variation de l'angle de calage des pales (pas des pales) autour de
leur axe longitudinal en fonction de la vitesse du vent et de la puissance active extraire.
En agissant par le Pitch Control, le coefficient de puissance Cp ne varie plus en
fonction de Iv comme prcdemment mais en fonction de la vitesse du vent vitesse de
rotation constante, ce qui va permettre de maintenir la puissance constante dans la zone 3
sa valeur maximale [5], [19], [21].
En gnral, la modification de l'angle de calage de la pale de l'olienne permet
certaines actions distinctes [19], [20] :

22
.:. L'optimisation du rgime de conversion de l'nergie quand la vitesse du vent
volue entre Vmin et Vn ;
.:. La rgulation par limitation de la puissance pour une vitesse du vent
suprieure la vitesse nominale Vn ;
.:. La protection de l'o lienne contre les grandes vitesses du vent (>Vmax) par la
mise en drapeau des pales sans ncessit d' un systme puissant de freinage
pour les arrts d'urgence.

2.5.2

Systme dcrochage arodynamique ou "Stail Control"

Cette mthode se base sur les caractristiques mmes du profil de pale en utilisant le
procd de dcrochage arodynamique. Les pales des oliennes qui utilisent ce procd,
sont prvues pour dcrocher des vitesses de vents suprieures la valeur nominale.
Lorsque la vitesse du vent dpasse cette valeur, l'angle d'incidence devient important [5] ,
[20]. Ce dcrochage dpend notamment de l' angle de calage des pales qui peuvent tre
fabriques avec un pas variable suivant la position le long de la pale et possdent aussi un
mcanisme de freinage en bout [19]. Cette technique a aussi quelques avantages [5], [19],
[20] :
.:. Pas de systme de contrle d'angle de calage;
.:. Construction plus simple et moins coteuse du rotor;
.:. Maintenance plus aise et un contrle simple et efficace de la puissance.
Cependant, ce systme de contrle manque de prcision car il dpend de la masse
volumique de l'air et de la rugosit des pales donc de leur tat de propret [5]. Certains
arognrateurs utilisent un systme hybride nomm le Stail Actif qui combine les

23
avantages

des

deux

systmes

le

dcrochage

arodynamique

est

obtenu

progressivement grce une orientation minime des pales ncessitant des moyens de
rglage plus conomiques et plus robustes que dans le cas du systme de Pitch Control
[19].

2.6

tat de l'art sur la conversion lectromcanique

La technologie des arognrateurs volue dans le temps avec l'avance de

l'lectronique de puissance. Ainsi , plusieurs technologies de gnratrices oliennes sont
actuellement proposes sur le march (oliennes vitesse fixe et variable). Certaines
machines typiquement utilises dans les constructions oliennes sont succinctement
dcrites dans ce paragraphe.

2.6.1

Systme utilisant les machines asynchrones cage (MAS)

Les machines lectriques asynchrones cage sont les plus simples fabriquer et les
moins coteuses [20], [22], [23], [24]. Dans cette structure, le rotor de la machine est
coupler l'arbre de la turbine et ses enroulements sont court-circuits, tandis que le stator
est directement connect au rseau par l'intermdiaire d'un banc de condensateur
assurant sa magntisation (Figure 2.9).

24

SENS DU TRANSFERT D'ENERGIE

MULTIPLICATEUR

RESEAU

Figure 2.9 Connexion directe d'une machine asynchrone sur le rseau [5]
La machine fonctionne sur une plage de vitesse trs limite cause de son nombre de
paires de ples qui fixe. La frquence tant impose par le rseau, si le glissement devient
trop important les courants statoriques de la machine augmentent et peuvent devenir
destructeurs [5]. La simplicit de la configuration de ce systme (aucune interface entre le
stator et le rseau) permet de limiter la maintenance sur la machine.
L' avantage de cette structure est sa simplicit et son faible cot. Son principal
inconvnient est d'une part l'impossibilit de fonctionnement vitesse variable, ce qui
rduit

la

puissance

extraite

du

vent

et

d'autre

part

les

problmes

d'accrochage/dcrochage au rseau [20], [22]. En plus, ce type de convertisseur

lectromcanique est toutefois consommateur d'nergie ractive ncessaire la
magntisation du rotor de la machine, ce qui dtriore le facteur de puissance global du
rseau. Celui-ci peut-tre toutefois amlior par l'ajout d'un banc condensateur
reprsentes sur la Figure 2.9 qui devient la seule source de puissance ractive dans le cas
d'un fonctionnement autonome de l'olienne [22].
L'introduction de convertisseurs de puissance entre le gnrateur et le rseau permet
un dcouplage entre la frquence du rseau lectrique et la vitesse de rotation de la

25

machine lectrique [24] . Comme l' indique la Figure 2.1 0, ceci entrane une amlioration
du rendement et de la qualit d ' nergie du systme olien de la Figure 2.9. En plus,
permet la machine de fonctionner vitesse variable. Cependant, l'interface de
l' lectronique de puissance est dimensionne pour la totalit de la puissance nominale ce
qui engendre d' norme perte. De plus, la prsence des capacits est indispensable pour
fournir l'nergie ractive ncessaire la magntisation de la machine. Cette nergie ne
peut pas tre fournie par le rseau car le redresseur est unidirectionnel. Mais, on peut
rsoudre ce problme en utilisant un convertisseur bidirectionnel qui nous permettra de
prendre l' nergie du rseau pour la magntisation du rotor si ncessaire. Toutefois, cette
solution alourdit le systme olien en termes de cot et de complexit de mise en uvre.
Ces inconvnients ont frein le dveloppement industriel de cette structure [5], [22], [23],
[24].
REDRESSEUR

ONDULEUR

+
MULTIPLICATEUR

Figure 2.10 Machine asynchrone connecte sur le rseau par l'intermdiaire d'un
ensemble redresseur - onduleur [5]

2.6.2 Systmes utilisant la machine synchrone

C'est ce type de machine qui est utilis dans la plupart des procds traditionnels de
production d' lectricit, notamment dans ceux de trs grande puissance (centrales
thermiques, hydrolectriques ou nuclaires). De plus,

dans leur fonctionnement en

26
gnrateur, le champ cr par la rotation du rotor doit tourner la mme vitesse que le
champ statorique. Ainsi, si l'alternateur est connect au rseau, sa vitesse de rotation doit
tre rigoureusement un sous-multiple de la pulsation des courants statoriques.
L'utilisation de ces genres de machine dans le systme olien ncessite obligatoirement
une interface d'lectronique de puissance entre le stator et le rseau, car il est difficile de
maintenir la vitesse de rotation de l'olienne strictement fixe afin de synchroniser ce11e-ci
avec le rseau pendant la connexion (Figure 2.11) ce qui permet d'autoriser un
fonctionnement vitesse variable dans une large plage de variation [20], [21], [22], [23],
[24], [25].
REDRESSEUR

ONDULEUR
RESEAU

MULTIPLICATEUR

1
1

1
1

L-------r--~

__ , __ ~

__ _
i1 IC--------------------j------------

1
-11
1L ___________'r
L __ 1 1
1
1..._...1 __ _
~

Figure 2.11 Machine synchrone relie au rseau par un dispositif redresseurhacheur - onduleur MU [5]
La Figure 2.11 prsente une configuration classique d'interface de connexion d'une
machine synchrone au rseau. Le convertisseur connect au stator de la machine est un
simple redresseur. Ce redresseur est normalement suivi d'un hacheur lvateur permettant
de dlivrer une tension suffisante l'onduleur MU pour les faibles vitesses de rotation.
La prsence de )'onduleur MU permet de contrler le facteur de puissance ct rseau

27
[2], [5]. Les principaux inconvnients pour cette structure sont: le surcot (pour les
gnrateurs synchrones utiliss dans le domaine olien, ceux de 500 kW 2 MW sont
bien plus chers que les gnrateurs induction de la mme taille [24]) et les
convertisseurs sont dimensionns pour la totalit de la puissance nominale de la machine
et entranent jusqu' 3% de cette puissance de pertes.

2.6.3 Systmes utilisant la machine asynchrone double alimentation

La machine asynchrone double alimentation (MADA) avec rotor bobin prsente un
stator triphas identique celui des machines asynchrones classiques et un rotor
contenant galement un bobinage triphas accessible par trois bagues munies de contacts
glissants. Intgre dans un systme olien, la machine a gnralement son stator connect
au rseau et l'nergie rotorique varie selon diffrents systmes. Dans ce mmoire nous
nous intressons la MADA structure de Scherbius avec convertisseurs modulation de
largeur d'impulsions (MLI) (Figure 2.12) [2], [4], [5] , [15] , [16], [19], [20], [21] , [22],
[23], [24], [25], [30] . Il existe d'autres structures. Par exemple, dans [5], [19] , [23] est
prsente la structure de la MADA nergie rotorique dissipe. Cette technologie
(Optislip de Vestas) permet une variation limite de la vitesse environ 10% autour de la
vitesse de synchronisme par le changement de la rsistance rotorique. Outre la plage de
variation de vitesse limite, l' inconvnient de cette solution est la dissipation de la
puissance rotorique dans les lments rsistifs. Dans [5], [19] , [26] est prsente la
MADA structure de Kramer, cette structure est avantageuse parce qu'elle permet de
rduire la taille du convertisseur par rapport la puissance nominale de la machine. Afin
de respecter cette contrainte, le glissement est maintenu infrieur 30%. L'utilisation de
thyristors pour l'onduleur nuit au facteur de puissance, de plus le redresseur est

28
unidirectionnel (transfert d'nergie uniquement du rotor de la machine vers le rseau)
donc le systme ne peut produire de l'nergie que pour des vitesses de rotation
suprieures au synchronisme. Cette solution n'est plus utilise au profit de la structure de
Scherbius avec convertisseurs IGBT. Les rfrences [5], [19], [27] prsentent la
structure de Scherbius avec cycloconvertisseur, afin de permettre un flux d'nergie
bidirectionnel entre le rotor et le rseau, l'association redresseur-onduleur peut tre
remplace par un cycloconvertisseur, ainsi la plage de variation de vitesse est double par
rapport la structure Kramer. Le principe du cycloconvertisseur est de prendre des
fractions des tensions sinusodales du rseau afin de reproduire une onde de frquence
infrieure. Son utilisation gnre par consquent des perturbations harmoniques
importantes qui nuisent au facteur de puissance du dispositif. Les progrs de
l'lectronique de puissance ont conduit au remplacement du cycloconvertisseur par une
structure deux convertisseurs IGBT commands en MLI [5]. Dans ces diffrentes
structures les convertisseurs utiliss ne sont dimensionns que pour une fraction de la
puissance nominale de la machine. Le surcot engendr par la prsence de bobinages au
rotor est alors compense par l'conomie ralise sur le convertisseur.
Dans notre cas, le stator de la gnratrice est directement coupl au rseau alors que
l'enroulement rotorique triphas, bobine avec bagues collectrices y est connecte par
l' intermdiaire d'une interface d' lectronique de puissance dimensionne environ 30%
de la puissance nominale. Pour la grande majorit des oliennes proposes sur le march,
cette interface est constitue de deux onduleurs de tension interrupteurs commandables

la fermeture et a l'ouverture (en gnral ce sont des IGBT) (Figure 2.12).

29

RESEAU

f
REDRESSEUR COMMANDE

ONDULEUR

+
MULTIPLICATEUR

ENERGIE

Figure 2.12 Structure de Scherbius avec convertisseurs MU [5]

Plusieurs tudes rcentes, confirmes par des ralisations industrielles (Vestas,
Gamesa, Enercon, ... ), montrent la viabilit de ce dispositif dans un systme olien
vitesse variable [14]. La bidirectionnalit du convertisseur rotorique autorise les
fonctionnements hypersynchrone et hyposynchrone et le contrle du facteur de puissance
ct rseau. De plus, le fonctionnement hypersynchrone permet de produire de l'nergie
du stator vers le rseau, mais galement du rotor vers le rseau . La puissance totale ainsi
produite peut alors dpasser la puissance nominale de la machine et le facteur de
puissance de l'ensemble peut tre maintenu unitaire [21]. L'inconvnient de cette
structure est la ncessit d'une maintenance accrue et la difficult de contrle.

2.7

Conclusion

Dans ce chapitre, on a prsent quelques gnralits sur l' nergie olienne. Aprs un
rappel des notions de la chane de conversion de l'nergie cintique du vent en nergie
lectrique, les principaux composants d'une olienne ont t dcrits. Dans ce chapitre
nous avons galement parl des diffrents types d' oliennes savoir les oliennes axe
vertical et celles axe horizontal. On a prsent aussi la loi arodynamique de Betz. On a

30
donn le principe des deux techniques de rglage de puissance Pitch Control et Stail
Control. Enfin, on a prsent l'tat de l'art sur la conversion lectromcanique travers
diffrentes structures de gnratrice olienne, parmi lesquelles on a choisi le systme
olien base de machine asynchrone double alimentation (MADA structure de
Scherbius avec convertisseurs MU). Pour cette dernire, le stator est directement
connect au rseau lectrique, tandis que le rotor est connect par l' intermdiaire d'une
interface d'lectronique de puissance qui n'est dimensionne qu ' 25-30% de la
puissance nominale de la gnratrice au lieu de 100% , ce qui est le cas des autres
structures savoir les oliennes base de machine asynchrone cage et de machine
synchrone connecte directement au rseau.
Dans les chapitres qui suivent nous allons tudier et modliser toute la chaine de
production de l'nergie olienne (nergie cintique du vent en nergie lectrique)
travers les quations et les concepts physiques rgissant leur fonctionnement.

31

Chapitre 3 - Modlisation de la turbine olienne

l'aide de la machine courant continu
L' nergie olienne tient actuellement le rle de vedette. Elle est l' une des plus
prometteuses, en termes d'cologie, de comptitivit, de champ d' application, de cration
d' emplois et de richesses [1]. Les oliennes permettent de convertir l'nergie cintique du
vent en nergie lectrique [3]. Cependant, la prvision du vent s' avre trs difficile
parfois impossible et son profil est alatoire (gnralement fort en hiver et faible en t).
Pour combler cette lacune, il faut quiper certaines oliennes d'un systme de stockage
d' nergie, ou les utiliser comme nergie d' appoint (complmentaire) aux autres sources
telles que l'nergie nuclaire, l' hydrolectricit, l'nergie thermique, etc.
Pour les recherches sur le dveloppement et l'essai des stratgies de contrle avances
et des algorithmes de suivi du point de fonctionnement puissance maximale [7], [9],
[19] la mise disposition d'une plate-forme exprimentale contrlable sans dpendance
de la source naturelle du vent est trs importante. Cependant, le dveloppement et les
essais de nouvelles technologies doivent tre effectus en utilisant un banc d'essai isol et
contrl. Dans la littrature ce type de systme existe, mais la majorit d'entre eux sont
concentrs dans le contrle et la modlisation de la gnratrice.
Dans [28], une brve description des diffrents types de systme de conversion
d' nergie olienne est prsent, mais ce document se rfre au problme de l'initialisation
et ne signale pas la mise en uvre d'un prototype. Dans [21] un examen des principaux
types de gnrateurs et de convertisseurs statiques sont prsents.

32
Un mulateur olien en utilisant un moteur courant continu pour caractriser la
turbine relle est prsent dans [5] o les caractristiques statiques et dynamiques sont
modlises. La mise en uvre exprimentale est la meilleure de tous les documents
examins, mais il est possible d'amliorer les performances en utilisant un simple
rgulateur PI pour la commande linaire la place du filtre de Kalman.
Ce chapitre montre les tapes de la modlisation d'un mulateur physique de turbine
olienne. Les variations du vent sont d'abord reconstruites grce sa dcomposition
spectrale de Van der Hoven [5], [19], [31], [32]. Elles sont ensuite appliques un
modle de turbine olienne de 3.7 kW dont les variations de vitesse ainsi obtenues sont
appliques en rfrence une machine courant continu (MCC). L'intrt de cette tude
est de pouvoir disposer d'un mulateur physique auquel nous pouvons coupler diffrentes
gnratrices lectriques de faon tester leur intgration et leur efficacit dans un
systme olien et sur un rseau lectrique.

3.1

Modlisation de la vitesse du vent

Dans le but de reproduire les caractristiques de la vitesse du vent, il existe deux

mthodes qui sont les mesures exprimentales partir d'un site bien dtermin et la
modlisation analytique partir d'un modle mathmatique. Dans notre cas on utilisera la
deuxime mthode pour sa flexibilit envisager plusieurs scnarios. Parmi les mthodes
les plus utilises pour modliser le vent, celle qui utilise la caractristique spectrale de
Van Der Hoven [5], [19], [24], [31], [32] est le plus rpandue. La vitesse du vent V est
gnralement reprsente par une fonction scalaire qui volue dans le temps [19] .

v = [Ct)

(3.1 )

33
Cette fonction du vent peut tre dcompose en une composante moyenne, variant
lentement, et des fluctuations [19], [24] :
(3.2)
Tel que:
Vo: est la composante moyenne;
Ai , (Di,

et

q>i

sont respectivement l'amplitude, la pulsation et la phase initiale de

chaque composante spectrale fluctuante.

Sur la Figure 3.1 est montr un exemple de profil de vent reconstruit partir de la
caractristique spectrale de Van der Hoven et c'est ce profil qui sera appliqu au systme
tudi dans ce mmoire. Son quation est donne par:

v = 12 + 2 sin (2.5t -

~) + 2 sin ( 4t - ~) + 1.5 sin (5.4t + ~) + 0.5 sin (2.5t - ~)

18

l'l I

16

'ii' 14

Cll

~ 12

'Cl
Cll

'"
2'"
:>

r \ 1\V

1,

8 f--

IV
f
4

/ '

f\ /

10 1-

fA.

5
Temps [s1

Vl- j

Figure 3.1 Profil de vent

10

(3.3)

34

Modlisation de la turbine olienne

3.2

3.2.1

Arodynamique

Prcdemment, on a vu que la puissance produite par un vent traversant une surface S

dpend du cube de la vitesse du vent V et de la densit de l'air p. Cette puissance est
donne par:
(3.4)

O: S

1['

R~

(3.5)

Rp: Rayon de la turbine (longueur de pale).

La puissance mcanique disponible sur le rotor PT est gnralement exprime en
utilisant le coefficient de puissance et est donne par:
(3 .6)
On retrouve dans la littrature plusieurs types de modlisation du coefficient de
puissance, gnralement valables pour une turbine particulire : chaque turbine a un
comportement spcifique. Ainsi, tout le monde est confront ce problme de
modlisation du coefficient de puissance. Nanmoins la modlisation utilise dans ce
travail apparait dans d 'autres rfrences [2] , [4] , [5] , [7]. Elle a l'avantage de se prsenter
sous la forme d'une seule quation, valable quel que soit l'angle de calage

p et quel

que

soit le rapport de vitesse ..

Le coefficient de la puissance Cp est en fonction du rapport de vitesse . et de l'angle
de calage des pales

p (0). Celui utilis a pour expression [2], [4], [5], [7] :

35
-cs

cp C,

fJ)

= Cl

G: - C3fJ - C4) e-:li + C6

(3 .7)

Avec:

1 (1

+0.08,B -

0.035)

(3.8)

(13+1

RpflT

(3.9)

O:

rh: Vitesse de la turbine [radis].

C l, C2 , C 3, C4 , Cs, C6 -coefficients dpendent de la turbine considre et les valeurs
[5] sont donnes dans le Tableau 3.1 Coefficients dfinissant l'volution de Cp ..
Tableau 3.1 Coefficients dfinissant l'volution de Cp.
Coefficient
Cl
C2

Valeur
0.5109
116

C3
C4

0.4
5

Cs
C6

21
0.0068

Sur la Figure 3.2, plusieurs courbes sont distingues, mais nous sommes intresss
celle qui possde le plus haut sommet. Cette courbe est caractrise par le point optimal
o.'opt=8.1; C Pmax =0.475;

~=O)

qui est le point correspondant au max imum du coefficient de

puissance Cp et donc au maximum de la puissance mcanique rcupre. Nous

remarquons que l' augmentation de

permet de rduire le coefficient Cp et par

36
consquent, provoquer la diminution de la puissance mcanique rcupre sur l'axe de la
turbine olienne.

0.5
- - bla=O
- - bla=5
- - - bla=10
- - bla=15
- - - bla=20
bla=30

0.45
0.4
0.35
0.3

8" 0.25
0.2

0.15
0.1
0.05
0

'.
0

10

12

14

15

lambda

Figure 3.2 Courbe de coefficient Cp (J-"

P)

La puissance arodynamique de l'olienne peut tre aussi exprime comme suit:

(3.1 0)
L'expression du couple arodynamique TT est alors donne par :
2
(
) 3
TT -_12: prrRpc
q il, fJ V

Cq (il,

(3.11)

fJ)- est le coefficient du couple, son expression est donne par:

(3.12)

3.2.2

Modle dynamique de la turbine olienne

Le modle dynamique de la turbine olienne est le modle une masse [6] et est
illustr par la Figure 3.3. Les hypothses poses sont:

37
.:. On nglige l' inertie de l'axe lent et du multiplicateur par rapport l' inertie des
pales .
:. Les frottements sont ngligs .
:. L ' inertie de la gnratrice peut tre nglige devant celle de la turbine.
Le multiplicateur a pour objectif l' adaptation entre la vitesse de rotation de la turbine
et celle de la gnratrice. Dans le cas d' un multiplicateur idal, le rapport de transmission
peut tre donn par:
(3.13)

O : TTI>
fl Tl , fl Tr

TTr-

couples de la turbine sur l' axe lent et l' axe rapide.

vitesses de rotation de la turbine sur l'axe lent et rapide.

Alors, l'quation dynamique de la turbine olienne est donne par:

T
T
1T rdnTr
d t = Tr- 9

(3.14)

Avec:
lp

1Tr = M2
O : lp- Inertie des pales.

Irr- Inertie totale dplace sur l' axe rapide de la gnratrice.

(3.15)

38

J T1
- -_ .

Multiplicateur

Vent
Gnratrice

Figure 3.3 Modle une masse ramene sur l' arbre rapide
On dtermine la consigne de vitesse envoyer au rgulateur en utilisant le couple de
la turbine sur l'axe rapide

TTr

et le couple lectromcanique de la gnratrice Tg. Ainsi,

l' quation (3.13) devient alors:

il Tr --

f TTr-Tg . d t

(3.16)

lTr

L' expression (3.15) est reprsente sous forme d' un schma bloc comme suit

Figure 3.4 Gnration d'une vitesse de rfrence partir du modle de l'olienne

La Figure 3.5 montre le synoptique global du modle de l'olienne.

39
1
1
1
1

Po'~
P)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Multiplicateur

Turbine

Partie mcanique

=Rpfln

Cp

Vi
1
1
1

11______________________________________ _

Figure 3.5 Modle de l'olienne

3.3

Modlisation de la machine courant continu

La machine courant continu peut tre modlise travers les quations lectriques,
lectromcaniques et mcaniques.
Le modle lectrique de la machine courant continu excitation spare est donn
sur la Figure 3.6.
r------~~-------------,

1
1

Inducteur

1
1

ie

Re

11
Induit
Il..

1
1

11
11

1
1

III

1
1 Ve
:

-1-

Ra ~

~
L -

Il e1:.!
Il

i
:: Lm

11

ia

1
Ua 1
1

:
1

______ IL-------------J

Figure 3.6 Modle lectrique de la MCC excitation spare [5]

40

3.3.1 Partie lectrique de la machine

Prenant en compte la rsistance Ra et l'inductance La du circuit d'induit, du
collecteur, des balais et des connexions, et en les supposant toutes deux constantes (pas
de variation due l' chauffement ni la saturation magntique), l'quation de tension
induite s'crit:

(3.17)
La tension induite e(t), appele force lectromotrice (FEM) est proportionnelle la
vitesse angulaire Omcc(t) et au flux inducteur <De(t) qui son tour est proportionnel au
courant d'inducteur ie(t) et l'inductance mutuelle Lm :
(3.18)
(3.19)
quation (3.16) montre que e(t) s'oppose ua(t), c'est--dire que le moteur ragit en
crant une FEM e(t) tendant quilibrer ua(t). Le couple lectromagntique T(t)
dvelopp a pour expression :
(3.20)

3.3.2

Partie mcanique

Le moteur en rotation est dcrit par l'quation mcanique suivante:

lmcc df4nccCt)
dt

= T(t) -

fmccOrncc(t) - TrCt)

O:

fmcc-Coefficient de frottement.
Tr -Couple rsistant.

(3.21 )

41

lmcc-Inertie de la machine courant continu

Voil en somme les quations rgissant le fonctionnement du moteur. Mais pour
mieux les exploiter, nous allons utiliser leurs transformes de Laplace.
Les transformes de Laplace des quations sont les suivantes:

Les transformes de Laplace obtenues nous permettent de modliser le moteur sous

forme de schma bloc suivant:

n mec

Figure 3.7 Schma bloc du modle de la MCC

3.4

Stratgie de commande de la machine courant continu

la sortie du modle de la turbine on a une vitesse de rotation . Elle reprsente la

vitesse de rotation de rfrence laquelle on souhaite asservir la vitesse de rotation de la
machine. L'objectif de la commande raliser est d'asservir la vitesse en dpit du couple
rsistant et ce au moyen des mesures du courant d'induit et de la vitesse de rotation de la

42
machine. Les rgulateurs utiliss

pour la commande du systme seront du type

proportionnel intgral (PI), pour sa simplicit et afin de rduire l'erreur statique.

Le rgulateur comprendra deux structures en cascade: une boucle interne rgulant le
courant de la machine et une boucle externe contrlant la vitesse de rotation de la
machine (Figure 3.8). La boucle interne sera 10 fois plus rapide que la boucle externe
afin d'avoir une bonne rgulation . Les fonctions de transferts des rgulateurs sont de la
forme:
Pour la boucle de courant:
FT courant

=K

P+K
pl

Il

(3.26)

Pour la boucle de vitesse:

.
--,Kp~v_P_+_K::.iv
FT vztesse =P

(3.27)

Et les paramtres de ces rgulateurs sont dtermins par compensation de ples:

K . = La

(3.28)

K ..

= Ra

II

Ti

(3.29)

pl

Ti

lmcc
TV.ct>e

(3.30)

tmcc
TV.ct> e

(3.31)

pV -

iV -

Li-

LV-

Constante de temps de la boucle de courant est fixe lms.

Constante de temps de la boucle de vitesse est fixe 10ms.

43
La fonction de transfert de la MCC qui permet de mettre en vidence les rgulateurs
est de la forme:
cPe

=_1_.

FT,
mec

PLa+Ra

(3.32)

Plmcc +!mcc

Mee
de vitesse

Figure 3.8 Schma bloc du rgulateur

3.5

Rsultats de simulation des modles de la turbine et de la machine

courant continu

Le schma utilis pour la simulation est reprsent sur la Figure 3.9 et le modle
Simulink est prsent en Annexe A. La Figure 3.10 reprsente l'allure de la vitesse du
vent reconstruite partir de la caractristique spectrale de Van der Hoven. La Figure 3.11
montre la puissance mcanique de la turbine. On voit bien, malgr que cette puissance est
proportionnelle au cube de la vitesse du vent, elle n' atteint pas la puissance nominale de
la turbine (3.7 kW) mme en cas de vent fort (environ 12 18 mis). Cela est d au fait
que la vitesse de la turbine n'est pas adapte celle du vent (voir Figure 3.12). La Figure
3.12 montre respectivement la vitesse de la turbine qui est la vitesse de rfrence
laquelle on veut commander la MCC et la vitesse de la MCC. On voit bien que la vitesse
de la turbine n'est pas adapte celle du vent, cependant il y a une bonne poursuite de la
valeur de rfrence.

44

---------------

1
1

Modle de la
turbine

MCC

Rgulateur

Figure 3.9 Schma bloc de la turbine olienne associe la MCC

18 .---,,---,r----r----r----r----r----r----r-~_r--~

16 ~---~----~--_r~~L---_+----r_--_r----~~_+_+--__4

li)

14

Cl)

~ 12

TI
Cl)

<Il
<Il

:>

10

___ L_ _ _ _L -_ __ L_ _ _ _L __ __ L_ _ _ _L __ __ L_ _ _ _L __ __ L_ _

5
Temps [s]

Figure 3.10 Profil de vitesse du vent

10

45

3500
1

3000

;[ 2500

-L

t-

0}

:::l

cr

--+-

'c 2000
III
0

.0}

E
0}

c:

1500

III
CI)

-L-

.~
:::l

a..

500

10

Temps [5)

Figure 3.11 Puissance mcanique de la turbine

1400
1200

- i-

1000

- --

2.

800

1ii

600

0}

"0
If)

Q)
If)
If)

400

:>

200

-200

-L

i-

1-1

-~.

1
1

l
-

l
2

/ _-

Vitesse de la turbine
- - Vitesse de la MCC

V-

~.

t/1

C
'
.9

5
Temps [s1

1
~
6

-_. -

-f-

l
7

10

Figure 3.12 Vitesse de rfrence et vitesse mesure de la MCC

46
3.6

Conclusion

Ce chapitre nous a permis de dcrire les tapes de modlisation d'une turbine olienne
dans le but d'entraner une machine courant continu destine reproduire les variations
de vitesse d'une olienne. Dans un premier temps, nous avons tabli un modle
permettant de reproduire des variations de la vitesse du vent en se basant sur la
dcomposition spectrale de Van der Hoven. Ces variations de vent sont ensuite
appliques un modle de turbine de 3.7 kW utilisant les quations de base donnant le
couple olien en fonction de la densit de l'air, du coefficient de puissance de l'olienne,
de la vitesse du vent et de la longueur d'une pale. La vitesse de rotation de l'olienne
calcule en fonction de l'inertie est alors impose comme rfrence une machine
courant continu de mme puissance. La MCC a t modlise son tour et elle a t
commande par un rgulateur PI pour sa simplicit et afin de rduire l'erreur statique.
Les rsultats de simulation montrent une bonne poursuite de rfrence de vitesse.
Cependant, en adaptant la vitesse de la turbine celle du vent on peut extraire la
puissance maximale de la turbine. Cette tude fera l' objet du prochain chapitre.

47

Chapitre 4 - Commande optimale de la turbine

L' utilisation des turbines oliennes vitesse variable permet de rgler la variation de
vitesse de la gnratrice. Ceci s'avre trs utile pour extraire le maximum de puissance
lors de son fonctionnement. Le but de cette commande est la recherche permanente de ce
maximum, technique que l' on retrouve sous le nom de Maximum Power Point
Tracking (MPPT) dans la littrature [4] , [5], [33]. Cette technique est aussi trs utilise
dans les systmes photovoltaques [33] , [34] , [35] o la recherche du MPPT dans le plan
courant-tension permet terme de rduire le cot du kWh produit [4]. Cette optimisation
de puissance se passe dans la zone 2 de la courbe de fonctionnement d' une olienne
vitesse variable (Figure 2.8).
Pour contrler la puissance arodynamique capture et la limiter lorsque la vitesse du
vent est trs leve, on implantera une technique de commande optimale de l'angle de
calage Pitch Control.
Ce chapitre traite de la commande optimale de la turbine olienne, savoir la MPPT
et la commande de l'angle de calage dans le cas o le vent est fort, la puissance
mcanique doit tre maintenue sa valeur nominale afin de ne pas endommager
l'olienne.

4.1

Les diffrents types de MPPT pour olienne

La puissance capture par la turbine olienne peut tre maximise en ajustant le

coefficient Cp, Ce coefficient tant dpendant de la vitesse de la gnratrice. L' utilisation
d'une olienne vitesse variable permet de maximiser cette puissance. Il est donc

48

ncessaire de concevoir des stratgies de commande permettant de maximiser la

puissance gnre en ajustant la vitesse de rotation de la turbine sa valeur de rfrence
quelle que soit la vitesse du vent considre comme grandeur perturbatrice. Pour cela, on
peut distinguer deux approches possibles [7], [23], [32]:
.:. La premire, la moins classique, considre que la caractristique Cp n' est pas
connue ;
.:. La seconde faon d' agir, plus rpandue, suppose que cette caractristique de
voilure est connue. Il suffit de suivre la courbe de puissance optimale comme
caractristique de charge pour que l' olienne soit dans les conditions
optimales.

4.1.1 Maximisation de la puissance sans la connaissance de la courbe Cp

En l' absence de toute connaissance des caractristiques de voilure, des algorithmes de
comportement sont tenir afin de converger vers le point optimal. Ces algorithmes
dpendent des variations de puissance P et de vitesse fl. Par exemple: si on mesure
une augmentation de puissance (P

> 0) suite un incrment positif de vitesse, on doit

continuer acclrer la voilure (fl rf > 0). On se situe alors sur la partie gauche de la
cloche pen) (Figure 4.1). L' utilisation d' un dispositif MPPT bas sur le principe des
ensembles flous peut tre ralisable [23], [32]. Le dispositif MPPT base de mesure de
changement de puissance lectrique du bus DC (P) et de vitesse de rotation (Ml)
propose un changement (fl rf ) de la consigne de vitesse de rotation de l'olienne fl rf
selon les quations (4.1) (4.3) [23].
P = P[K] - P[K - 1]

(4.1)

49
11D. = D.[K] - D.[K - 1]
D.rf[K] = D.[K - 1]

+ l1D. rf [K]

(4.2)
(4.3)

La Figure 4.1 donne un exemple d'une recherche dans le plan puissance - vitesse de
rotation, pour une vitesse du vent donne.
Exemple de rgles:
Si I1P

> 0 et Ml > 0 alors I1n rf > 0

Si I1P

< 0 et I1n > 0 alors I1n rf < 0 ...

Ainsi, le changement de I1P rsultant de la variation de la vitesse de rotation est soit

dans le sens positif soit dans le sens ngatif. La valeur de I1P peut aussi tre petite ou au
contraire grande. A partir de ce jugement la valeur de la consigne de vitesse est
augmente ou diminue de faon petite ou respectivement grande dans le sens qui permet
d'augmenter la puissance. Cette commande permet la recherche du point optimum en se
basant sur les observations de l'expert [23].

Figure 4.1 Maximisation de puissance d'une olienne [23]

50

4.1.2

Maximisation de la puissance avec la connaissance de la courbe Cp

Une autre faon de procder consiste en une recherche du point maximal de puissance
en connaissant la courbe caractristique Cp. Ces mthodes permettent de se rapprocher
rapidement de l'optimum l'aide des mesures simples de vitesse de rotation, c'est--dire
sans (ou avec) l'obligation d'utilisation des capteurs de vitesse du vent [23], [32]. Ces
techniques diffrent selon le type d'informations dont elles ont besoin pour dlivrer la
rfrence de vitesse. On peut classer ces techniques en deux familles, selon que la vitesse
du vent est ncessaire ou non la gense de rfrence.

4.1.2.1 Maximisation de la puissance sans asservissement de la vitesse

Ce mode de contrle repose sur l'hypothse que la vitesse du vent varie trs peu en
rgime permanent devant les constantes de temps lectriques du systme olien, ce qui
implique que le couple d'acclration de la turbine peut tre considr comme nul [23] ,
[32], [36]. Dans ce cas, partir de l'quation dynamique de la turbine (3.14), on obtient
l'quation statique dcrivant le rgime permanent de la turbine:
(4.4)
L'quation (4.4) nous permet d'crire:
(4.5)
L'quation prcdant signifie que le couple lectromagntique de rglage est
dtermin partir d'une estimation du couple olien et est dfini par:
Temrt

= T Trestim

(4.6)

51
Le couple olien peut tre dtermin partir de la connaissance d'une estimation de
la vitesse du vent et de la mesure de la vitesse mcanique en utilisant l'quation :
_

T Trestim - Cpmax . 2.n

S' P

. " Vestim

(4.7)

Test!me

L'estimation de nTestim vient de la vitesse mcanique de la turbine n Tr :

nTestim

= n Tr

(4.8)

La vitesse du vent estime peut tre donne par l'quation suivante:

vestim --

nTestim'Rp

/lopt

(4.9)

En se basant sur les quations prcdentes, on peut alors crire:

Temrt

= K . n'fr

(4.10)

O K est une constante dfinie par:

(4.11 )

Pour la zone de fonctionnement tudie (Zone 2) et dans le cas du contrle MPPT, le

couple lectromagntique de rfrence est donc proportionnel au carr de la vitesse de
rotation de la MADA. On peut alors obtenir le schma de contrle suivant.

52

Turbine

cl

Arbre mcanique de la
MADA

=RpD.,
V

Je

1; = _1_pJrR 2 C

2n

V 3 1--_ _

PP

"'---"~
:

t ___________________________________________

1
1
1
1

1
1
1

1
Jp+f

n Tt'

"-----------------------

r-------------------------------------------------------------------

1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1

Contrle MPPT sans asservissement de la

vitesse

1
1

,---------------------------------- ---- ----------------- ----------------------------------Figure 4.2 Contrle MPPT sans asservissement de la vitesse de rotation
Aprs

dveloppement

du

systme

dans

l' environnement

SimPowerSystems (voir Annexe A) on aboutit aux rsultats suivants:

Matlab/Simulink/

53

18

r1

---r

16

'-]

r--

--

~ 14

oS

al

>

::J

-c

--

l-

12

al

'"

2'"

:> 10

---t

__- L_ _ _ _

_ _ _ _L -_ _- L_ _ _ _- L_ _ _ _L -_ _

_ _ _ _- L _ _ _ _L -_ _

10

Temps [51

Figure 4.3 Profil de vitesse du vent

900

--l

850

+-1

c 800
o
'@

-gj
<Il
QJ

----l.
1

750

<Il
<Il

.2l

:>

r- I

700

650 ~~-L-----L----L---~L---~-----L----~--~----~----~

5
Temps [51

Figure 4.4 Vitesse de rotation de la turbine

10

54

14000 ~---r----.----'----'---~----~---.----~--~~--~
1

12000

10000 -

:1

8000 --

E
ru

6000

"--- r- [
1

r-i--t- - r

T
r-

i
:

CJ)

'5
Cl..

+-- 1--

t-

co
CJ)

--r -

4000 2000 -

10

Temps [sI

Figure 4.5 Puissance mcanique de la turbine

La Figure 4.3 reprsente l'allure de la vitesse du vent reconstruite partir de la
caractristique spectrale de Van der Hoven. La Figure 4.4 montre la vitesse de rotation de
la turbine. On voit bien que la vitesse de rotation est quasi adapte la vitesse du vent ce
qui entraine une augmentation trs importante de la puissance (voir Figure 4.5).
Cependant, la vitesse de rotation est infrieure celle du synchronisme (environ 1800
tr/min). Ainsi, la MADA ne travaillera plus qu ' son mode hyposynchrone (la MADA
absorbe la puissance du rseau), c'est--dire que le transfert d'nergie au rseau sera
assur par le stator et le rotor absorbera une partie de cette nergie, vu que la puissance
totale produite par la MADA est la somme des puissances statoriques et rotoriques.
Cette mthode de contrle permet de se rapprocher rapidement de l'optimum l'aide
de la mesure simple de la vitesse de rotation fl T n c'est--dire sans utilisation de capteur

55
de vitesse du vent et rduit considrablement l'algorithme de la recherche de puissance
maximale. Cependant, cette faon de procder exige du constructeur des essais de
caractrisation (extrieur, soufflerie) ou des simulations du profil de pales, ce qui rend
coteuse cette mthode dans le domaine des oliennes de petite puissance [32].

4.1.2.2 Maximisation de la puissance avec asservissement de la vitesse

Si on suppose que la gnratrice est idale, donc quelle que soit la puissance gnre,
le couple lectromagntique T em dvelopp est tout instant gal sa valeur de rfrence
Temrf'

(c'est--dire: Temrf

= T em ) [7], [32].

Cette technique d'extraction du maximum de puissance consiste dterminer la

vitesse de la turbine fl Tr qui permet d'obtenir le maximum de puissance gnre. Ainsi,
on doit rgler le couple lectromagntique sur l'arbre de la MADA de manire fixer la
vitesse de rotation de celle-ci une vitesse de rfrence. Pour raliser ceci, un
asservissement de la vitesse de rotation de la MADA doit tre effectu, comme le montre
la Figure 4.6 [7], [23], [32], [36]. Alors, le couple lectromagntique de rfrence
Temref

permettant d'obtenir une vitesse de rotation fl Tr gale sa valeur de rfrence

fl mref

est obtenu en sortie du rgulateur de vitesse et est dtermin par la relation

suivante [7], [32] :

(4.12)
O Kp1 : est le rgulateur de vitesse de type PI.
Cette vitesse de rfrence fl mref dpend de la vitesse de la turbine fixer fltref pour
maximiser la puissance extraite. La rfrence de la vitesse de la turbine correspond

56

celle de la valeur optimale du ratio de vitesse opt permettant d ' obtenir la valeur
maximale du Cpmax . Alors on peut crire:
fl

opt

tref -

(4.13)

Rp

Le schma bloc de la commande est le suivant.

1
1
1
1
1

Arbre mcanique de
MADA

Turbine

flop)

Cp

1
2
3
TI = - - p" R pep V 1-------i--tI-I

20 ,

f---',----fi~

:
1

--------- ----- - -----------------------.- - - - --- - --- - - - - - - --- - - - -- - - - - - -- - - -- - - -

o mrel

I--------------~
-1-- - - - - - - - - - - - - - -

-- ---

---------------

-1

T mre]
= MO lrel

Contrle MPPT avec asservissement de la

------------------------~!~~~~ ------------------------ -- --------------------- - ---

Figure 4.6 Contrle MPPT avec asservissement de la vitesse de rotation

Aprs

dveloppement

du

systme

dans

l'environnement

SimPowerSystems (voir Annexe A) on aboutit des rsultats suivants:

Matlab/Simulink/

57

18

16

'U)

14

ru
>

:::0
""C

12

ru

en
en

:>

10

+- l

10

Temps [s]

Figure 4.7 Profil de vitesse du vent

2500

2400
2300

-l

-1

E
2200
E
B

-; 2100

f-

1-

+-

-1- - - -

-+-

-+

<JI

CIl

-t-

2000

CIl
."

-+-

1900

-+-

<JI
<JI

2 1800

:>

1700

1600
1500

Temps [5]

Figure 4.8 Vitesse de rotation de la turbine

10

58

14000 ~--~--~--~--~----~--~--~--~----~--~

12000

+-

t-

;[ 10000

-t-

t-

- i-

i-

- 1-

-I-

}-

-+

l
I

Q)
:::l

cr

'c

CIl

L-

8000

- 1-

<)

. Q)

+-+1

E
~

6000

CIl

'"'"

'S

a..

4000

2000

O ~--~--~--~---J----~--~---L--~----L-~

10

Temps [51

Figure 4.9 Puissance mcanique de la turbine

La Figure 4.8 montre la vitesse de rotation de la turbine. On remarque bien que cette
vitesse est beaucoup plus adapte la vitesse du vent que dans le cas de la mthode
prcdente. En plus, la vitesse de rotation dpasse la vitesse du synchronisme de la
MADA (environ 1800 tr/min), ceci favorise la machine fonctionner en deux modes,
savoir en mode hyposynchrone (la MADA absorbe la puissance du rseau) et en mode
hypersynchrone (la MADA fournie la puissance au rseau).
Cette mthode

est simple Cependant, elle dpend fortement de la mesure de la

vitesse de vent, c' est-a-dire de la qualit de l' image du vent fournie par l'anmomtre. De
plus, la fiabilit de la mthode tient de la justesse de la courbe programme du lieu de la
puissance maximale en fonction de la vitesse du vent (donnes constructeur) [32].

59

4.2

Commande de l'angle de calage

Le systme d'orientation des pales sert essentiellement limiter la puissance extraite

en jouant sur l'angle de calage

des pales. Le mcanisme de positionnement des pales

consiste orienter les pales suivant un angle

~ref

de rfrence par l'intermdiaire d'un

systme hydraulique ou lectrique [4], [24] . Le choix de cet angle provient en gnral
d' une boucle externe visant rguler soit la vitesse de la turbine, soit la puissance
mcanique gnre. Avec un tel systme, les pales sont tournes par un dispositif de
commande appel (Pitch control). Le mcanisme de commande calcule le couple
appliquer sur les pales pour atteindre l'angle

~ref

voulu (Figure 4.10). Le principe peut

tre dcrit par un modle de premier ordre [4] :

J..S!L
T reJ-Tc

1
lpzP+ t p

(4.14)

O : Tc - Couple rsistant.
Tret - Couple de rfrence appliqu sur les pales.

lpz - Inertie de la pale sur l'axe longitudinal Z.

fp - Coefficient de frottement.

p- Oprateur de Laplace

Correcteur de
vitesse

1
P

Figure 4.10 Schma bloc pour la rgulation de l'angle de calage

fi

60
Le rgulateur de vitesse est de type Proportionnel Intgral (PI). Il se prsente avec
une structure anti Wind-up sous la forme suivante [4] :
_
Cvp -

Kpp. P+ KIP

(4.14)

Les deux constantes Kpp et Klp sont choisies de manire atteindre une dynamique
de l' ordre de lOms et sont calcules par compensation de ples.
Il existe deux choix diffrents pour le correcteur de position, vu la prsence d'un
intgrateur dans la chaine directe : un correcteur de type Proportionnel (P) ou un
correcteur de type Proportionnel Intgral (PI). La diffrence se fera sur l'erreur de
poursuite, faible dans le premier cas et constant dans le second. Dans les deux cas, le
rglage de ce correcteur conduit l'hypothse que la boucle de vitesse est plus rapide que
la boucle de position. On a dcid de choisir correcteur de type Proportionnel (P), car une
faible erreur statique de position d'angle

f3 sera obtenue.

Les contraintes mcaniques s'exerant sur les pales sont extrmement leves pour de
fortes vitesses de vent. Ainsi, il faut veiller limiter la puissance gnre pour ne pas
endommager la machine. La rfrence de l'angle de calage

~ref

provient du contrle de

puissance mcanique PT, rgule autour de sa puissance nominale. Tant que la vitesse du
vent n'atteint pas sa valeur nominale (autour de 12m/s), le mcanisme d'orientation des
pales n'intervient pas et

vaut O. Au-del, la rgulation intervient et l' angle varie entre

0 et 20 [4]. Ainsi on obtient le schma bloc de contrle de puissance suivant.

61

Correcteur
de
puissance

I~~ref

Figure 4.11 Schma bloc du correcteur de puissance

La Figure 4.12 montre la puissance mcanique de la turbine avec et sans le contrle
de l'angle de calage. La Figure 4.13 montre la variation de l'angle de calage. On y
remarque que la rgulation intervient une fois que la puissance excde la nominale
(3700W), au cas contraire l' angle est gal O.

14000

12000

1
1
1

1
1

- - - Pmax

Q)

::l

cr

'c

cu

8000

E
Q)

6000

c..

4000

-f
If

2000

o
o

- -----

'v

1
1

1
1

-t

1
1

1
1

/\

5
Temps [s1

1
1
1

.~

1\

1\HIV1.I \;~ !

I~ ~
..

- - - Ptur

(/)

'S

t
1

cu
(/)

/\

-Q)

10000 r

1
1

1
1

~
1

1
1

,----1
1

IV

1
1

Figure 4.12 Puissance mcanique de la turbine avec et sans Pitch Control

10

62

15
1

fi
1

10
0;
a.>
~

c~

- l-

.-

(Il

:Qi

ro

o
o

\ ~l
2

~
4

\ Y\
5

10

Temps [5]

Figure 4.13 Variation de l' angle de calage

4.3

Conclusion

Dans ce chapitre on a fait une tude d' optimisation de la turbine olienne. A savoir un
examen concis de quelques mthodes de contrle MPPT (la mthode avec et sans capteur
de vitesse) et la commande de l'angle de calage. Dans un premier temps, on a numr
les diffrents types de MPPT pour olienne. Les techniques avec et sans connaissance de
la courbe caractristique de la voilure ont t prsentes. Dans la technique, o on ne
connait pas la courbe Cp, l'utilisation d' un dispositif MPPT bas sur le principe des
ensembles flous peut tre ralise. Dans le second cas, deux techniques ont t
envisages, selon que la vitesse du vent est ncessaire ou non la gense de rfrence. La
premire consistait maximiser la puissance sans asservissement de la vitesse. Cette
mthode de contrle a permis de se rapprocher rapidement de l' optimum l' aide de la

63

mesure simple de la vitesse de rotation fl Tn c'est--dire sans utilisation de capteur de

vitesse du vent. Cependant, cette faon de procder exige du constructeur des approches
coteuses. Et la deuxime consistait maximiser la puissance avec asservissement de la
vitesse. L'avantage de cette mthode

est sa simplicit et permet dans notre cas

d'exploiter la MADA dans ces deux modes de fonctionnement (hyposynchrone et

hypersynchrone). Cependant, elle dpend fortement de la mesure de la vitesse de vent,
c'est-a-dire de la qualit de l'image du vent fournie par l'anmomtre.
Dans un second temps, nous avons implant la commande de l'angle de calage pour
limiter la puissance mcanique, afin de ne pas endommager la machine.

64

Chapitre 5 - Modlisation et commande

machine
asynchrone

alimentation

de la
double

Avant d'aborder la modlisation et la commande de la machine asynchrone double

alimentation (MADA), il est indispensable de faire un bref aperu comparatif sur
diffrentes structures de gnratrices oliennes vu dans le Chapitre 2 -. Plusieurs
technologies de gnratrices oliennes sont actuellement proposes sur le march [2], [3] ,
[4], [5], [6] :
.:. la structure base de machine asynchrone cage connecte directement au
rseau : solution simple et robuste, c' est la structure la plus ancienne.
(oliennes vitesse fixe) .
:. la structure base de machine synchrone aimants permanents ou
inducteur,

connecte

au

rseau

par

l' intermdiaire

d'une

interface

d' lectronique de puissance dimensionne environ 100% de la puissance

nominale .
:. la structure base de machine asynchrone double alimentation, pour laquelle
le rotor est connect au rseau

par l'intermdiaire d'une interface

d' lectronique de puissance dimensionne environ 30% de la puissance

nominale. Le stator est quant lui connect directement au rseau (oliennes
vitesse variable) .
La machine asynchrone cage, a connu ces dernires annes, grce l' volution de
l'lectronique de puissance et la matrise des techniques de commande (vectorielle,

65
directe du couple, par mode gJissant . .. ) une croissance considrable; et elle est devenue
la machine la plus utilise surtout dans le domaine d' entranement vitesse variable car
cette dernire prsente l' avantage d' tre plus robuste et moins coteuse que les autres
machines. Cependant celle-ci prsente des inconvnients tels que la consommation de
puissance active, un courant de dmarrage lev, une limitation de puissance, de mme
quelle prsente des grandeurs non mesurables au niveau du rotor ce qui ncessite une
commande plus complique [5].
La littrature atteste du grand intrt accord aujourd' hui la MADA pour diverses
applications: en tant que gnratrice pour les nergies oliennes ou en tant que moteur
pour certaines applications industrielles comme le laminage, la traction ferroviaire ou
encore la propulsion maritime [2], [4] , [5], [15] , [16] , [19], [20], [21] , [22], [23], [24] ,
[25], [30], [36], [37] , [38].
Ce chapitre traite de la modlisation et de la commande de la MADA, de la
modlisation des convertisseurs de puissance courant alternatif-courant continu- courant
alternatif (ca-cc-ca) et au filtrage actif des courants harmoniques prsents sur le rseau
lectrique. Ces aspects contribuent activement l' amlioration de la qualit de l'nergie
lectrique.

5.1

Principe de fonctionnement de la MADA

La MADA est une machine asynchrone rotor bobin avec l' enroulement du stator
connect directement au rseau et le rotor contenant galement un bobinage triphas
accessible par trois bagues munies de contacts glissants. Celui-ci est connect au rseau
par J' intermdiaire d' une interface d' lectronique de puissance [5] , [6] .

66
Une fois le stator de la machine connect au rseau lectrique, un flux magntique
apparat au stator. Ce flux dpend de la rluctance du circuit magntique, du nombre de
spires dans le bobinage et du courant statorique. Lors de la rotation, le flux magntique
gnr par le stator cre des forces lectromotrices (fm.) dans les enroulements
rotoriques.
Dans le cas o le nombre de paires de ples du stator et du rotor sont identiques, la
vitesse angulaire de rotation du rotor est dfinie par:
(5.1 )
Avec: !lm est la vitesse mcanique du rotor;
Ws et W r dsigne

les pulsation statoriques et rotoriques respectivement;

p est le nombre de paires de ple.

Le signe plus (+) dans l'quation (5.1) signifie que le champ tournant cr par les
enroulements du stator tourne dans le mme sens que celui cr par les enroulements du
rotor; c' est--dire que machine fonctionne en rgime hyposynchrone (w m

< w s ).

Le signe moins (-) signifie que les champs tournant crs par les enroulements du
stator et du rotor tournent dans des sens opposs; c'est--dire que la machine fonctionne
en rgime hypersynchrone (w m

> w s ) [2], [5], [6].

D ' autre part, la relation qui relie la frquence du stator et celle du rotor est donne
par:

fs = Ir +Pfm
Avec fm : frquence de rotation du rotor.

(5.2)

67

Dans ce cas le glissement est dfini par:

(5.3)
D'aprs cette quation on peut distinguer quatre rgimes de fonctionnement de la
MADA [39] :
.:. Stationnaire (g=l) : le stator est aliment directement par le rseau avec une
frquence fs ; par consquent, le rotor est sige d'une fm induite avec une
frquence fr identique fs. Dans ce cas, la MADA se comporte simplement
comme un transformateur .
:. Hyposynchrone (O<g< l): En tournant le rotor dans la direction du flux
statorique, la frquence fr du rotor va commencer dcroitre. Plus la vitesse
du rotor s'.approche de celle de synchronisme, plus fr tend vers 0, de mme la
tension induite dans le rotor dcrot linairement et prend une valeur trs
faible pour une vitesse du synchronisme .
:. Synchrone (g=O) : Lorsque la vitesse mcanique du rotor atteint la vitesse de
synchronisme, la frquence fr du rotor s'annule. Dans ce cas, le rotor tourne
avec la mme vitesse que celle du flux statorique; donc le rotor ne voit aucun
mouvement relatif par rapport ce dernier, par consquent il n'y a aucune
tension induite dans les enroulements rotoriques .
:. Hypersynchrone (g<O): Par d'avantage d'acclration, le flux rotorique
rattrape le flux statorique et la frquence du rotor devient ngative selon les
quations (5.2) et (5.3). Cette valeur ngative signifie que l'ordre de
succession de phase du rotor a r, br, Cr}} s'inverse. L'augmentation de la

68
vitesse relative du rotor par rapport celle du flux statorique mne une
augmentation de la tension induite du rotor.

5.2

Modlisation de la MADA

La modlisation de la machine lectrique est une tape primordiale de son

dveloppement. Les progrs de l'informatique et des logiciels permettent de raliser des
modlisations performantes et d'envisager l'optimisation des machines lectriques [5],
[39].
La machine asynchrone double alimentation (MADA) prsente un stator triphas
identique celui des machines asynchrones classiques et un rotor contenant galement un
bobinage triphas accessible via des collecteurs.
La reprsentation schmatique de la MADA dans le repre triphas est donne par la
Figure 5.1, 8 est l'angle lectrique entre l'axe de la phase as statorique et la phase (r
rotorique.

69

,,,

,
t

br

Figure 5.1 Reprsentation de la MADA dans le repre triphas [39]

La loi de Faraday permet d'crire [5], [39]:

v= R l. + -dcp
dt

(5.4)

Pour les trois phases statoriques on rsume cette quation par l' quation matricielle
condense:
(5.5)
De mme pour le rotor
(5.6)
Avec Rs et Rr respectivement les rsistances statorique et rotorique par phase.

70
Les flux statoriques et rotoriques s'expriment en fonction des courants en faisant
intervenir les diffrentes inductances:

Zs , Zr : Inductances propres statorique et rotorique

Ms , Mr : Inductances mutuelles entre deux phases statoriques et deux phases
rotoriques

Msr : Valeur maximale de l'inductance mutuelle entre une phase statorique et une
phase rotorique.
L'expression des flux est alors donne par:

[qJabcs] : Ls[Iabcs]
{ [qJabcr] - M[Iabcs]

+ M[Iabcr]
+ Lr[Iabcr]

(5.7)

Avec:

(5.8)

O Ls , Lr et M reprsentent respectivement les inductances cycliques statorique,

rotorique et magntisante exprimes en fonction des inductances propres et mutuelles.
La transformation de Park nous permettra de passer d'un systme triphas abc vers un
systme diphas

afJ

puis vers le repre dq. Elle consiste faire une transformation

triphas-diphas suivie d'une rotation (Figure 5.2).

71

Figure 5.2 Transformation de Park [5]

8s - angle de transformation de Park des grandeurs statoriques.

8r - angle de transformation de Park des grandeurs rotoriques.

8 - angle lectrique entre le stator et le rotor.
L'criture du modle de la machine asynchrone dans un repre diphas tournant est
obtenue en utilisant les transformations normes de Park et Concordia permettant la
conservation de la puissance [5]. Mathmatiquement parlant, le choix d'une matrice
norme (Concordia) est souvent utilis pour des raisons de symtrie et de transformation
directe et inverse. Nous avons alors:
(5.9)

A vec : P(8)

COS(8) - Sin(8)] L
. d
.
cos(8) - a matnce e rotatIOn.

= [ sin(8)
1

Jf _~
1

Et : T" =

--

,j3

o2
,j3
2

1
-

La matrice norme (Concordia).

72
En appliquant ces transformations aux tensions ainsi qu'aux flux statoriques et
rotoriques, nous obtenons le modle lectrique diphas d'une machine asynchrone [2],
[5], [6] , [37] , [39], [47] :
Notons
rotorique et

s= es

= Ws -

que nous appellerons pulsation statorique,

(r

Wr

= er

la pulsation

= pfl = il la pu lsation mcanique.

Nous pouvons alors crire:

.:. quations lectriques

(5.10)

.:. quations des flux

(5.11)

.:. quation de puissance et de couple

Selon Park, la puissance lectrique statorique instantane de la machine s' crit [2] :
(5.12)
En remplaant Vd s et Vqs par leurs valeurs, la relation prcdente multiplie par dt
devient:

(5.13)

73
L'nergie lectrique fournie au stator pendant le temps dt se dcompose ainsi en trois
termes:
.:. Le prem ier reprsente l' nergie perdue par effet Joule au stator ;
.:. Le second reprsente la variation d' nergie magntique statorique ;
.:. Le troisime reprsente l' nergie dWt transfre du stator au rotor travers
l' entrefer par l'intermdiaire du champ tournant.
Avec:

(5.14)
L'nergie transitant travers l'entrefer est donc compose de trois termes:
.:. L'nergie perdue pas effet Joule au rotor;
.:. La variation d'nergie magntique rotor;
.:. L' nergie dWmec transformable en nergie mcanique.
Le couple lectromagntique dvelopp par le champ tournant s'obtient en divisant le
troisime terme de l' quation (5.13) par nsdt :
(5.15)

Le couple mcanique s'obtient en divisant le dernier terme de (5.14) par nrdt :

(5.16)

Tr : Couple rsistant

Or : Vitesse de rotation du rotor de la machine;

74

J: Moment d'inertie de l' ensemble machine et turbine olienne;

f: Coefficient de frottement.
En explicitant les flux statoriques et rotoriques en fonction des inductances, on vrifie
que:
(5.17)
Cette relation trs importante met en vidence le fait que le couple rsulte de
l' interaction de composantes des courants statoriques et rotoriques en quadrature [2] .
Le couple lectromagntique est obtenu l'aide d' un bilan de puissance. Il rsulte
plusieurs expressions toutes gales:
(5.18)
(5.19)
(5.20)

(5.21)

(5.22)

Quelle que soit l' une des expressIOns ci-dessus, on constate que le couple
lectromagntique rsulte de l'interaction d' un terme de flux et d' un terme de courant.
Bien-sr, ces expressions rappellent le couple de la machine courant continu. Le
problme pos ici est de pouvoir contrler indpendamment l' un de l'autre le terme de
flux et le terme de courant. C'est justement en cela que rside la commande vectorielle.

75
L'expression (5.21) nous permettra d ' utiliser la commande vectorielle directe avec
orientation du flux statorique.

5.3

Commande vectorielle

La commande vectorielle fut une rvolution historique pour la machine asynchrone.

Cette technique consiste ramener le comportement de la machine asynchrone, du point
de vue variation de vitesse, celui du moteur courant continu, en effectuant un
dcouplage entre le flux et le couple lectromagntique [49].
Cependant, la formule du couple lectromagntique est complexe, elle ne ressemble
pas celle d ' une machine courant continu o le dcouplage naturelle entre le rglage du
flux et celui du couple rend sa commande aise. On se retrouve confront une difficult
supplmentaire pour contrler ce couple.
La commande vectorielle vient rgler ce problme de dcouplage des rglages du flux
l'intrieur de la machine de celle du couple. Il existe plusieurs types de contrles
vectoriels, nous n'aborderons dans ce chapitre que la commande vectorielle directe avec
orientation du flux statorique. Mais d'abord le principe de la commande vectorielle. Nous
avons vu que le couple s'exprime dans le repre dq comme un produit crois de courant
ou de flux. Si nous reprenons l' criture de (5.21):
(5.21)

On s'aperoit que si l'on limine le deuxime produit, alors le couple ressemblerait

fort celui d'une MCC. Il suffit, pour ce faire, d'orienter le repre dq de manire
annuler la composante de flux en quadrature. C'est--dire, de choisir convenablement

76
l'angle de rotation de Park de sorte que le flux rotorique soit entirement port sur l'axe
direct (d) et donc d' avoir qJqs

= O. Ainsi qJds = qJs uniquement [5] (Figure 5.3).

Figure 5.3 Principe du contrle vectoriel [5]

L'quation (5 .2 1) devient alors:
(5.23)

Dans l'hypothse o le flux

qJds

est maintenu constant (ce qui est assur par la

prsence d'un rseau stable connect au stator), le choix du repre diphas rend le couple
lectromagntique produit par la machine et par consquent la puissance active
uniquement dpendante du courant rotorique d ' axe q. Et pour les machines de moyenne
et forte puissance utilises dans les oliennes, on peut ngliger la rsistance statorique
tout en considrant le flu x statorique constant [2] , [5] , [37].
Dans ce paragraphe, nous considrons que la MADA fonctionne en mode
hypersynchrone, ce qui permet un transfert optimal de puissance en utilisant la
commande vectorielle directe avec orientation du flux statorique [2], [5] , [37]. A cet effet
nous allons, donc dterminer les quations qui lient les puissances actives et ractives

77
statoriques aux grandeurs rotoriques sur lesquelles nous agissons pour commander la
machine.
Sous ces hypothses (({Jds

= ({Js et Rs = 0), l'quation (5.5) devient:

(5.24)

Et on peut alors crire que:

(5.25)

(5.26)

A partir de l'quation (5.26), nous pouvons alors crire les quations liant les courants
statoriques aux courants rotoriques :
Id

= qJs
Ls

M
Ls

Id

{ Iqs=--I qr
Ls

(5.27)

Dans un repre diphas quelconque, les puissances active et ractive statoriques d'une
machine asynchrone s'crivent [2] , [5], [37], [40] :

p:
{Q -

Vds l ds

+ Vq sl qs

Vqslds - Vdslqs

(5.28)

L'adaptation de ces quations au systme d'axes choisi et aux hypothses

simplificatrices effectues dans notre cas (Vds = 0) donne:

(5.29)

78

En remplaant les courants statoriques par leurs valeurs de l' quation (5.27) dans
l'quation (5 .29) nous obtenons les expressions suivantes pour les puissances active et
ractive statoriques :

(5.30)

En tirant

({Jds

= Vs

(ils

de l'quation (5.25), l'expression de la puissance ractive

devient:

(5.31)
Par ailleurs, on pourrait exprimer les tensions rotoriques en fonction des courants
rotoriques, pour cela exprimons d'abord les flux rotoriques d'aprs les quations (5.11)
en remplaant les courants statoriques par leur expression de l'quation (5.27) :

(5.32)

Ces expressions des flux rotoriques d'axe d et q sont alors intgres aux expressions
des tensions rotoriques diphases de l'quation (5.10). Nous obtenons alors:

(5.33)

Vdr et Vqr sont les composantes diphases des tensions rotoriques imposer la

machine pour obtenir les courants rotoriques voulus.

79

A partir des quations (5.30), (5.31) et (5.33) on obtient le schma bloc ci-dessous de
la MADA rguler.

SYSTME INTERNE

M2

R,+ p(L' - T

Figure 5.4 Schma-bloc de la MADA rguler

Dans ce schma nous avons fait apparatre des fonctions de transfert du premier ordre
pour les deux axes liant les tensions rotoriques aux puissances active et ractive
statoriques. Ce qui nous permet de mettre en place une commande vectorielle, tant
donn qu' l'influence des couplages prs, chaque axe peut tre command
indpendamment avec chacun son propre rgulateur. Les grandeurs de rfrences pour
ces rgulateurs seront: la puissance active pour J'axe q rotorique et la puissance ractive
pour l'axe d rotorique. La consigne de puissance ractive sera maintenue nulle pour

80
assurer un facteur de puissance unitaire ct stator de faon optimiser la qualit de
l'nergie renvoye sur le rseau. La consigne de puissance active devra permettre de
garder le coefficient de puissance de l'olienne optimal [2].

5.4

Commande vectorielle directe en puissances active et ractive de la MADA

Pour simplifier la commande de la MADA, nous considrons que la tension du rseau

est stable, ce qui nous permet d'utiliser une seule boucle de rgulation sur chaque axe
avec un rgulateur indpendant. Toutefois nous allons ngliger les termes de couplage
entre les deux axes, qui apparat dans la Figure 5.4 cause du faible glissement et
l'influence des termes de couplage entre les deux axes en

(Lr - ::) est minime. Une

synthse adquate des rgulateurs permettra de les compenser [2], [5].

Par contre le terme gw s MV5 n'est pas ngligeable car elle entrane une erreur de
wsLs
tranage, vu qu'elle reprsente la force lectromotrice dpendante de la vitesse de
rotation.
Nous allons utiliser les rgulateurs Pl (Proportionnel-Intgral) en raison de leur
performance et de leur rapidit de calcul et sa fonction de transfert est de la forme:
(5.34)

81

SYSTME INTERNE
DELAMADA
R, + peL , -

"

M'

T,)
1

,--------------,
2

'" :
M :
'" :gm (L - -) ,~
: s r Ls :

-t l

.. - ___ - - - ____ - __1

1 1

I--------------~

M2

~ gms (Lr - - ) r :
Ls :

-1
1

' - - - - - - - - - ______1

R , + peL , -

M'

T,)

Figure 5.5 Commande vectorielle avec un seul rgulateur

Le schma ci-dessous montre la boucle de rgulation du systme corrig par le PI, Tn
et Ti reprsentent respectivement la constante de temps du rgulateur.

~ef ,Qref

Figure 5.6 Rgulation par un PI

Les valeurs de A et B sont: A

= MVs et

B = RrLs

+ pLs (Lr

- ::)

La fonction de transfert du systme en boucle ouverte est donne par:

82
F () TD P -

l+pTn
pT!'

MV s
Rr Ls

--(~'-M-=2""')

(5.35)

Lr--r:;
l+p
Rr

Par la mthode de compensation des ples on trouve:

(5.36)
En replaant (5.36) dans (5.35) la fonction de transfert en boucle ouverte devient
alors:
MV s

TD

() -

P -

RrLs
pTi

(5.37)

En boucle ferme, on obtient la fonction de transfert suivante:

F () TF P Avec:

Tr

FTO(P) _ _
1_
1+FTO(P) - l+Tr P

(5.38)

T R L

=....!.....!:...
MVs

est le temps de rponse du systme que l'on se fixe de l'ordre de 10 ms, alors la

constante de temps d'intgration est:

(5.39)
Il est noter qu'il existe d'autres mthodes de rgulation bien plus performante qui
assure une grande robustesse de la commande de la MADA. Parmi ces mthodes, nous
pouvons citer : la mthode LQG (Linaire Quadratique Gaussienne) base sur la
minimisation d'un critre quadratique et pouvant introduire un observateur de KALMAN
[5], [15] ; la mthode RST (polynomial dont le rgulateur est calcul par placement des
ples robustes) [5], [15]; la commande par mode glissant [40].

83
5.5

Modlisation des convertisseurs d'lectronique de puissance

Contrairement aux redresseurs classiques, les redresseurs MU sont raliss l' aide
de semi-conducteurs commands l' ouverture et la fermeture (Figure 5.7). La
possibilit de commande l' ouverture permet un contrle total du convertisseur, parce
que les interrupteurs peuvent tre commuts, selon les besoins, aussi bien la fermeture
qu' l'ouverture avec une frquence assez leve [42]. La Figure 5.7 prsente aussi un
onduleur triphas structure de tension. Il se compose de trois bras interrupteurs
rversibles en courant, commands la fermeture et l'ouverture, raliss partir d'un
transistor IGBT et d' une diode en antiparallle. Le stockage de l'nergie du ct continu
se fait par l' intermdiaire d' un condensateur C de tension Vdc. Le filtre de sortie est un
filtre passif habituellement du premier ordre (L, R) employ pour connecter l'onduleur de
tension au rseau lectrique [43].
ONDULEUR

REDRESSEUR

<{

Vdc

Cf)

BUS DC

IMPULSION ML!

Figure 5.7 Convertisseur statique MU

-w
0::

84
On peut faciliter la modlisation et rduire le temps de simu lation en modlisant le
redresseur

par

un

ensemble

d'interrupteurs

idaux,

ces

interrupteurs

tant

complmentaires, leur tat est dfini par la fonction suivante [44] :

j=a, b, c

(5.40)

Ces interrupteurs sont commands par la MU par hystrsis module (Figure 5.8). Le
contrle par hystrsis module est trs couramment utilis [42] , [45], [46] de par sa
simplicit et sa robustesse ce qui n' est pas le cas pour les MU chantillonnage naturel,
dont les proprits dynamiques peuvent tre limitatives et la rponse du systme est plus
lente lors d'un changement brutal des valeurs de rfrence [45]. En plus, permet de
contrler la frquence de commutations de semi-conducteurs pour rduire les
harmoniques dans les signaux gnrs.

--

Vrf +

Figure 5.8 Commande par hystrsis module

Le comparateur hystrsis fonctionne selon le principe expliqu en Figure 5.9,
l' interrupteur s'ouvre si l' erreur devient infrieure - H/2, et il se ferme si cette dernire
est suprieure + H/2, o H reprsente la fourchette (ou largeur) d' hystrsis. Si l'erreur
est maintenant comprise entre -HI 2 et +HI 2 (c' est--dire, qu'elle varie l' intrieur de la
fourchette d' hystrsis), l' interrupteur ne commute pas [42], [44].

85

o
-H/2

H/2

Figure 5.9 Principes de fonctionnement de Modulateur MU bande d ' hystrsis

Puis les tensions de phase d'entre et le courant de sortie peuvent tre crits en
fonction de Sj. de la tension du bus continu Vde et les courants d'entre Isa. ISb. Ise:

Isa

+ ISb + Ise = 0

(5.41)

Les tensions d 'entre entre phases du redresseur peuvent tre dcrites par [42], [44] :

usab :

(Sa - Sb)Vde
Usbe - (Sb - Se)Vde
{ Use a = (Se - Sa)V
de

(5.42)

D'o on peut dduire les tensions simples:

(5.43)

Finalement, on dduit l'quation de couplage des cots alternatif et continu:

[Vrabe]

= Rr[Irabe] + Lr -dt [Irabe] + [Usabe ]

(5.44)

(5.45)
A partir des quations (5.43, 5.44 et 5.45) on peut reprsenter le schma bloc du
redresseur :

86

sc~~+---------------------~----~

Figure 5.l 0 Schma bloc du redresseur dans un repre fixe li aux axes abc
L'onduleur de tension est modlis par la relation (5.43) et son schma bloc est le
suivant:

S b --+-_._----------+-1

Sc

- -+--1---.- - - - - - - - - - --'

Figure 5.l1 Schma bloc de l'onduleur de tension

87

Filtrage

5.6

5.6.1

Filtre du premier ordre

Ce type de filtre existe dans la littrature [6], [36], [45], [46]. Il est compos d' une
inductance L de rsistance interne R, comme le montre la Figure 5.7. Un tel filtre ne
permet pas de satisfaire simultanment les deux critres de dimensionnement du filtre de
sortie. En effet, seule une valeur relativement faible de L peut assurer la dynamique du
courant. Malheureusement, une valeur faible de L permet la majorit des composantes
dues aux commutations de se retrouver ct rseau et par consquent d' affecter les
installations et les quipements lectriques. Inversement, une valeur relativement leve
de L va empcher ces composantes de se propager sur le rseau lectrique mais affectera
la dynamique du filtre actif et dgradera alors la qualit de compensation [45]. Pour ces
raisons, un nouveau type de filtre d'extraction nomm ici filtre multi-variable (FMV) a
t adapt.
La fonction de transfert du filtre (L, R) est donne par l'quation suivante:

F(P) -

(5.46)

_1_

R+LP

5.6.2

Filtre multi-variable

Ce filtre slectif prsente l'avantage que les composantes fondamentales et

harmoniques directes ou inverses des signaux d' entre (tension ou courant) peuvent tre
extraites directement selon les axes

ap, sans

dphasage. De plus, ce filtre prsente une

attnuation importante pour toutes les autres pulsations diffrentes de celle de coupure

(roc). La fonction de transfert de ce filtre est la suivante [36], [45], [46]:

88

FCP) = vap = K
Vap

(P+K)+jw c
(P+K}2+w c 2

(5.47)

O K est la constante du filtre;

Wc

la pulsation de coupure du filtre (radIs); Va~ et Va~

sont respectivement les tensions la sortie et l'entre du filtre dans le repre

Les tensions la sortie de l'onduleur Va bc sont transformes en
de repre (Concordia ou Clark). Puis selon les axes

ap,

Va~

ap.

par changement

les expressions liant les

composantes Va~ en sortie du FMV aux composantes d'entre Va~ sont les suivantes [36],
[46]:

:c VpCP))
{ VpCP) = (; [VpCP) - VpCP)] - :c
VaCP))
vaCP) = (; [Va CP) - VaCP)] -

(5.48)

Le schma bloc du FMV est prsent la Figure 5.12.

"

Va

Va

me
me

Vp

+ +

..

fp

Figure 5.12 Schma bloc du FMV

5.7

Rsultats de simulation

Les schmas Simulink des modles sont prsents en Annexe A. Sur les Figure 5.13
et Figure 5.14 sont montres respectivement les puissances active et ractive statoriques

89
de la MADA avec leurs rfrences. La consigne de puissance ractive sera maintenue
nulle pour assurer un facteur de puissance unitaire ct stator de faon optimiser la
qualit de l'nergie renvoye sur le rseau.
Les Figure 5.15 et Figure 5.16 montrent respectivement le courant et la tension
rotorique. Dans ces figures, l' intervalle entre 4 et 4.2 secondes correspond l'tat de
transition d la variation de vitesse de vent par consquent de la vitesse de rotation de la
MADA. Pour liminer ces tats de transition, la tension rotorique est redresse par un
redresseur commande MLl par hystrsis modul et la tension du bus DC est prsente
dans la Figure 5.17. La Figure 5.18 montre la tension d' un bras la sortie du
convertisseur ct rseau (CCR). Les tensions du CCR sont filtres avant d'tre connect
au rseau. Les Figure 5.19 et Figure 5.21 montrent respectivement les tensions du CCR
aprs passage dans les filtres RL et FMV. On voit bien que les trois tensions aprs
filtrage RL contiennent un nombre important d ' harmonique (THD=4.28% voir Figure
5.20) d'o la dgradation des signaux la sortie du filtre. En plus, le signal la sortie de
ce filtre n'est pas en face avec celui d' entre voir Figure 5.23 . Par contre, l' utilisation du
filtre FMV vient rsoudre ce problme. On voit bien que sur la Figure 5.21 les signaux
obtenus sont sans harmoniques (THD=0.31 % voir Figure 5.22) d'o la qualit des
signaux. En plus, sur la Figure 5.24 on voit bien que les tensions d'entre et de sortie sont
en phase d' o l' avantage du filtre FMV sur Je filtre RL.

90

6000
- - - Prf
- - - Pmes

5000

---L

4000
3000

~
Q)

>
~
m

1000

Q)

c:

CI)
CI)

'S
Cl..

-1000
-2000
-3000
-4000

5
Temps [51

10

Figure 5.13 Puissances actives statoriques de la MADA

4

X 10
3.5 r - r - T-

== ~~:s l

T-r-i:---r--r----;::::::r:::===r====;t

-----

--

--

- --

.. ----- ..

._.

._._------

2 .5

.-- --r-------

-------f--- - -.-.

----

Q)

>

u
~~

- - - _ . _.

1.5

.--

----

Q)

u
c

If)
If)

'5
0...

r -.--

0 .5

O ~-_r--~--L--+---+--+---+--~-~--~

_0 . 5 L---L--L---L--L--~--~-~--~-~~-~

5
Temps [5]

10

Figure 5.14 Puissances ractives statoriques de la MADA

91

100

60

--

I\-A.f! 1\ lA

Il JI,

80 1- - --./.\ 1\

r-

-i --

..

- -

\'-r

fL~ __
-

--

- -t -----

40

-<
Q)

cr
'"
0

._-- -

---

20

_.

-- -

-- --

- --

'C

- ---

-20

- - --

-40 1----60

--

--

-1-- -t-

--

---

-r

- - --- ---

- --

-80 \.1
-100
3 .5

._--

I-I

'"0
()

_.- - -

-- ---

--- --- ----

3.6

IJ \1

3.7

j
3 .8

/ L

1------- -

- - -

- - --- _.-

-_. -- - - -

-.--

--- - ---- - --

\i
--1--

-----

--

---

---

--- -_.~ +-i

lb

- - le

---- -

- t --- --

1
If U

--

.-

--

_o.

-- --

--

V ,

-~_.--

1\

- - la

~Ll

( ------

i\

V V

3 .9

\
1"4

j
/'

\j

lit!

1\

4.1

4 .2

4 .3

4.4

4 .5

Temps [s1

Figure 5.15 Courant rotorique de la MADA

200
- - Va

- - Vb

150

100

50

ID
:::l

cr

' C::
C)

c
C)
'in
c

ID

1-

-50
-100

- 150
-200
3 .5

3.6

3.7

3 .8

3 .9

4
Temps [s1

4 .1

4.2

4.3

Figure 5.16 Tension rotorique de la MADA

4.4

4.5

92

300

250

> 200

0
(/)

:::J

.Cl

:::J
"0

150

c::
0

<n
c::

ID

l-

100

50

5
Temps [s1

10

Figure 5.17 Tension du bus DC

200 ~----~-------r------r------.~-----r------~-----'r-----~

150

>
::;;;:
u
u
c::

50
0

ULlLl

-50

----

in
c:
ID

1-

-100

-------

-150

---------

_200~-----L-------L------L-----~-------L------L-----~~----~

4.01

4.02

4 . 03

4.04

4.05

4 . 06

Temps [s1

Figure 5.18 Tension entre phase du CCR

4 .07

4.08

93

150 ~----r-----r-----r-----~----~----~----~----~

>
c

.2

VJ
C

Q)

1-

-100

-150 ~----~----~----~----~----~----~----~----~

4 .01

4.02

4 .03

4 .04

4 .05

4 .06

4.07

4 .08

Temps [s1

Figure 5.19 Tensions des trois phases aprs filtrage (R, L)

FFT analysis- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .
Fundamental (60Hz) = 104.3 , THD= 4.28%
3
,.-.

ro

Q)
E
ro

2.5
2

"

c::

:::J
.....0 1.5

LL

<fi

---ro

0)

0.5
0

8
10
6
Harmonie arder

12

14

Figure 5.20 Spectre harmonique de Vabc (RL)

16

94

-50

-100

4 .01

4.02

4.03

4.04
Temps [s1

4 . 05

4 . 06

4.07

4 . 08

Figure 5.21 Tensions des trois phases aprs filtrage (FMV)

FFT analysis- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .
Fundamenlal (60Hz ) = 148.8 , THO= 0.31%

0.2

ro

1::
Q)
E 0.15
ro

"<=

::l

....u0

0.1

, 0

~
0>

ro

0.05

10
6
8
Harmonie arder

12

14

Figure 5.22 Spectre harmonique de Vabc (FMV)

16

95

U>

c:

a
,n
c:
ru

Il

1-

-50

---- ---IHt-lttl"ll+-I

TI
-100 1-- ---------

-150 1--------- -----

------

.- --- -----

_200 ~-----L------~----~-------L------L------L------i-----~

4 _01

4 _03

4 _02

4.07

4.06

4 . 05

4 . 04
Temps [s1

4 . 08

Figure 5.23 Tensions entre phase avant et aprs filtrage (R, L)

200

--------

---1-------

150

100

r,

--------

"',"11

,
,

>

i i

U>

a
,i)

f------

50
c:

Va
Va(FMV)

c:

ru

1-

-50

IIi

,
1

--

'

-1-----

t--

...

1
1

-100

!
-150 1--- - - - -

-200

4 . 01

:i

il

--

-----1

4.02

4 . 03

4 _04
Temps [s1

----

i
1

l'

4 . 05

4.06

4.07

Figure 5.24 Tensions entre phase avant et aprs filtrage (FMV)

4 . 08

96
5.8

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons dcrit en premier le principe de fonctionnement de la

machine asynchrone double alimentation en fonctionnement gnratrice, puis nous
avons tabli son modle l'aide de ses quations lectriques et de flux dans le systme
d'axe dq li au synchronisme. Nous avons aussi dvelopp la mthode de commande
vectorielle en puissance de la machine savoir, la commande directe en puissances active
et ractive. Les rsultats de simulation montrent que la commande vectorielle labore
ralise un bon dcouplage de rglage des puissances statoriques partir du rotor et une
bonne poursuite des valeurs de rfrences imposes. Puis, les convertisseurs statiques ont
ts modliss et commands par hystrsis. Enfin, l' utilisation du filtre FMV au point de
connexion montre de meilleurs rsultats par rapport au filtre RL.

97

Chapitre 6 - Conclusion gnrale

Les problmatiques abordes dans ce mmoire nous ont permis d'tudier les modes de
fonctionnement des machines asynchrones double alimentation utilises dans les
systmes oliens, quelques mthodes de commande optimale savoir la technique MPPT
et le contrle de l'angle de calage, ainsi que la modlisation d'une chaine de production
d' nergie olienne partir d'un mulateur.
La premire partie de ce travail a t consacre des rappels sur les systmes oliens
et les concepts physiques rgissant leur fonctionnement. Ces rappels ont t suivis par un
tat de l'art sur la conversion lectromcanique travers les diffrents types de
gnratrices oliennes, parmi lesquelles la machine asynchrone double alimentation a
t choisie. Pour cette dernire, le stator est directement connect au rseau lectrique,
tandis que le rotor est connect par l'intermdiaire d'une interface d'lectronique de
puissance qui n'est dimensionne qu ' 25-30% de la puissance nominale de la gnratrice
au lieu de 100% , ce qui est le cas des autres structures savoir les oliennes base de
machine asynchrone cage et de machine synchrone connecte directement au rseau.
La seconde tude mene dans ce rapport concerne la modlisation d'un mulateur de
turbine olienne par l'intermdiaire d'un modle de turbine olienne et d'une machine
courant continu . Cette tude avait pour but d'entraner une machine courant continu
destine reproduire les variations de vitesse d'une olienne. Les rsultats de simulation
montrent une bonne poursuite de rfrence de vitesse. Cependant, la puissance extraite
n'est pas maximale mme pour des vents forts, vu que la vitesse de la turbine n'a pas t
adapte celle du vent. La technique MPPT (la maximisation de la puissance avec

98
asservissement de la vitesse) tablie vient rsoudre ce problme. L'avantage de cette
mthode sur les autres est sa simplicit et permet dans notre cas d'exploiter la MADA
dans ces deux modes de fonctionnement (hyposynchrone et hypersynchrone). Cependant,
elle dpend fortement de la mesure de la vitesse de vent.
La dernire partie de ce mmoire a t consacre au fonctionnement, la
modlisation et la commande de la MADA, ainsi qu' la modlisation des
convertisseurs d'lectronique de puissance. Les rsultats de simulation montrent que la
commande vectorielle ralise un bon dcouplage de rglage des puissances statoriques
partir du rotor et une bonne poursuite des valeurs de rfrences imposes. L'utilisation du
filtre FMV au point de connexion donne de meilleurs rsultats par rapport au filtre RL.
Comme perspectives pour la suite de ces travaux on peut citer:
.:. Ralisations pratiques pour valider les modles dvelopps, car lors cette
ralisation la drive DCS800 a t endommage. Cette validation consistait
commander les drives ABB partir d'une interface LabVIEW pour plus de
flexibilit, car le logiciel (Windows drive light) fourni par la compagnie est
limit et ne permet pas de commande au-del de celles prprogrammes .
:. tablissement d' un modle qui lvera certaines hypothses simplificatrices et
tiendra compte des rsistances du circuit statorique, la saturation magntique
de la MADA, les inerties de l'axe lent et du multiplicateur au niveau de la
turbine, etc .
:. Ractions de la gnratrice en prsence de dsquilibres du rseau, des creux
de tensions et des fluctuations .
:. Intgration de la MADA dans un parc olien mixte avec ou sans stockage.

99
.:. Ralisation du filtre multi-variable.

100

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Annexe A - Schmas blocs de simulation dans

l'environnement Matlab/ Simulink/ SimPowerSystems

Figure A.l Schma bloc du systme tudi

yent

""

vileue

Figure A.2 Schma bloc de la turbine olienne

108

Figure A.3 Schma bloc pour la rgulation de l' angle de calage

KI 4 - - - - - - - - - - - - '
g aln2

Figure A.4 Schma bloc de la MCC

109

Figure A.5 Schma bloc de la MADA et sa commande

110

V.

To WOIbpaoe4

Yb

s.
So

Ve

Figure A.6 Schma bloc du redresseur

Sb
4

Sc

Vdc

Figure A.7 Schma bloc de l' onduleur

111

Sa

Relay2

+Sb

df

2
sb

Relay

+Sol

Relay1

Nf
Triangle

Figure A.8 Schma bloc de commande ML! par hystrsis

0 .002

0 .004

0 .006

0.008
0.01
0 .012
Temps [s1

0.014

0 .016

0 .018

0 .02

Figure A.9 Signaux des modulantes sinusodales et de la porteuse triangle

112

_:~ !"-1--L.-, - ~ -j-"'mW~

- - - L- 1 ~ ~
[ l'I:M-,,---(~~
[ I I~ I
0

en

0 .005

0 .01

0.015

0.02

0 .025

Ll m1t[1 I!IIII ~lThtl

0

Cf)

1 .5

0 .5

o
-0 .5

0.005

0.01

0 . 015

~l~nHt
l

0 .005

0 .01

0 .015

0.02

0 .03

0 .035

0 .04

0 .045

0 .05

[l ljl l ~ 1~ 1 1 1 ~1 1~
0 .025

0 .03

0 .035

0 .04

!
~.

0 .02

0.025

0 .03

0 .045

11 11 1

lJJU

.-f-- I

0 .035

0.04

0.045

Temps [s1

Figure A.l 0 Signaux de sortie de la commande MLI par hystrsis

Va lplta
Valpltao

G a in3

G a ir>4

Figure A.11 Schma bloc du FMV

0 .05

0.05

113

Annexe B - Tableaux des paramtres

Tableau B.I Paramtres de la turbine

Paramtre

valeur

Rp

1.5m

1.25 Kgjm 3

ITl

3 * 2.72Kg. m 2

P,t

3.7KW

114
Tableau B.2 Paramtres de la MCC
Paramtre

Valeur

Pn

3.7kW

On

1750 trlmin

Vn

220V

Ra

2.580

La

0.028 H

Lm

0.948 H

Re

281.3

Le

156 H

Jmcc

0.02215 kg.m 2

fmcc

0.006 N.m/s

115
Tableau B.3 Les gains des rgulateurs de la MCC

Paramtre

Valeur

Kii

2580

Kpi

28

KiV

0.5357

Kpv

1.9777

Tableau BA Les paramtres pour l' actionneur des pales

Paramtre

Valeur

lpz

0.043kg.m 2

Ip

0.00645 N. m. S-l

Kpf3

4.3

Klf3

0.645

Kf3

10

Kv

-1

116
Tableau B.5 Paramtres de la MADA
Paramtre

valeur

Pn

3.7kW

nn

1800 tr/min

Vn

220 V

Rr

O.92n

Rs

0.43 n

Lr=Ls

4mH

6.78 mH

Tableau B.6 Paramtres du bus et des filtres

Paramtre

valeur

BusDC

0.005 F

Filtre RL

117

ln

0.0027 H

FiltreFMV

20

fe

60Hz