Enseignant :

Boursas.F

Introduction :
Le systme Robot est un logiciel CAO/DAO destin
modliser, analyser et dimensionner les diffrents
types de structures. Robot permet de modliser les
structures, les calculer, vrifier les rsultats obtenus,
dimensionner les lments spcifiques de la structure
; la dernire tape gre par Robot est la cration de
la documentation pour la structure calcule et
dimensionne.
On va essayer de faire ensemble un exemple dtaill
avec Autodesk RSAT 2010. Il sagit dun btiment R+5.
Implante Constantine (zone IIa), usage
dhabitation, structure mixte (voiles plus portiques en
BA).

caractristiques principales du progiciel Robot :

la dfinition de la structure ralise en mode entirement
graphique dans lditeur conu cet effet (vous pouvez
aussi ouvrir un fichier, p. ex. au format DXF et importer la
gomtrie dune structure dfinie dans un autre logiciel
CAO/DAO),
la possibilit de prsentation graphique de la structure
tudie et de reprsentation lcran des diffrents types
de rsultats de calcul (efforts internes, dplacements,
travail simultan en plusieurs fentres ouvertes etc.),
la possibilit de calculer (dimensionner) une structure et
den tudier simultanment une autre(architecture
multithread),
la possibilit deffectuer lanalyse statique et dynamique de
la structure,

caractristiques principales du progiciel Robot :

la possibilit daffecter le type de barres lors de la dfinition
du modle de la structure et non pas seulement dans les
modules mtier (trs utile pour acclrer le
dimensionnement),
la possibilit de composer librement les impressions (notes
de calcul, captures dcran,
composition de limpression, copie des objets vers dautres
logiciels).

mode opratoire :
Nous vous conseillons vivement de prendre connaissance des
rgles de base rgissant le fonctionnement du logiciel Robot :
Les nouveaux nuds sont crs de faon automatique lors
de la dfinition des barres. Si vous crez une barre base sur
des nuds existants, les nouveaux nuds ne seront pas
crs.
La suppression dun lment ne supprime pas les nuds
relatifs.
Lors de laffectation dun attribut (appui, section, charge,
paisseur du panneau etc.), vous pouvez dfinir ses
proprits et ensuite slectionner les
barres/nuds/panneaux/solides successifs auxquels vous
voulez laffecter.

mode opratoire :
Parfois, il est commode de changer cet ordre doprations et
effectuer la slection avant de dfinir lattribut (cest ce
quon appelle effectuer une slection pralable). Si vous
procdez de cette manire, lattribut dfini sera affect aux
barres/nuds/panneaux/solides slectionns
prcdemment.
Le type de barre utilis lors du dimensionnement des
lments de la structure et contenant les paramtres
rglementaires peut tre affect ds ltape de dfinition de
la structure (poteau, poutre, etc.).
Certaines oprations ddition ne peuvent pas tre annules.
Le mode opratoire du ROBOT peut se diviser en trois
tapes :

1er Etape Dfinition du modle de la structure :

Le choix de la structure tudier seffectue partir de cette
fentre :
Etude dun Portique Plan
Etude dune Coque
Etude dun Treillis Plan
Etude en Contraintes Planes
Etude dun Grillage
Etude en Dformations Planes
Etude dun treillis spatial
Etude dune structure axisym
Etude dun Portique spatial
Modlisation en volumique
Etude dune Plaque
Conception dun btiment

1er Etape Dfinition du modle de la structure :

Le btiment nest un type de la structure, mais uniquement
un modle permettant une dfinition plus facile de ce type
de structure. Les coordonnes et les degrs de libert nodaux
disponibles pour le btiment sont identiques comme pour les
plaques planes et courbes.
les icnes suivantes servent :
dimensionnement des lments en BA
dimensionnement assemblages acier
tude des profils

tude STR simple

Prfrences et Prfrences de laffaire :

Afin de dfinir les paramtres de travail du systme Robot,
vous pouvez utiliser deux options :
Prfrences et Prfrences de laffaire.
Dans la bote de dialogue Prfrences, reprsente sur la
figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les paramtres de base
du logiciel.

Prfrences et Prfrences de laffaire :

La bote de dialogue reprsente ci-dessus se divise en
plusieurs parties, notamment :
Langues : slection des paramtres rgionaux ,slection de la
langue de travail et de la langue des impressions,
Paramtres gnraux
Paramtres de la vue
paramtres de lAffichage : slection des couleurs et des
types de polices pour chaque lment de lcran,
barres doutils et menus : slection des types de menu et du
type de barres doutils,
paramtres de limpression (Documents (sortie)) : slection
des couleurs et des polices utiliser dans la documentation
Personnalisation : permet dapposer votre nom ;
Avanc : options permettant de traiter les rsultats dans la
mmoire vive et de purger le dossier TEMP de lordinateur.

Prfrences et Prfrences de laffaire :

Dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire
reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les
paramtres de base utiliss par le logiciel dans laffaire
actuelle.

Prfrences et Prfrences de laffaire :

Dans cette bote de dialogue, Prfrences de laffaire, vous
pouvez dfinir les options suivantes :
Units et formats des nombres : dimensions, forces, dition
des units,
Matriaux : slection des jeux de matriaux selon la liste de
pays, possibilit de dfinir des matriaux utilisateur,
Catalogues de profils : slection des catalogues de profils
utiliser,
Catalogues de convois : slection des catalogues de convois
utiliser,
Catalogues de charges : slection des catalogues de charges
utiliss dans loption Descente de charges (charges sur
structures),

Prfrences et Prfrences de laffaire :

Catalogues de sols : slection des catalogues contenant la
liste de sols,
Catalogues de boulons ou de boulons dancrage : slection
des catalogues contenant la liste de boulons,Catalogues de
barres et de treillis souds
Normes : slection des normes utilises lors de la dfinition
et du dimensionnement de la structure (charges climatiques,
dimensionnement acier, bton arm, et assemblages)
paramtres de lAnalyse de la structure : options de
dfinition du mode de calcul en statique,dfinition des
paramtres de base des calculs en dynamique ou nonlinaires, possibilit denregistrer les rsultats de lanalyse
sismique combinaisons des cas sismiques),
Maillage EF : paramtres de la gnration du maillage par
lments finis pour les structures surfaciques / volumiques.

Liste de raccourcis clavier:

Liste de raccourcis clavier:

TP N01 dfinition de la structure

Prsentation de l'ouvrage:
Il sagit dun btiment R+5. Implante Constantine (zone
IIa), usage dhabitation, structure mixte (voiles plus
portiques en bton arm).

-Nombre dtage : R+5.

-Hauteur dtage 3.06 m pour tout les tages.

TP N01 dfinition de la structure

Vue en plan:

TP N01 dfinition de la structure

Vue en 3D:

TP N01 dfinition de la structure

Pr dimensionnement :

Evaluation des charges:

Poteaux 30x40 Pour tous les

Niveaux

Etage courant :
G =5.3 KN/m
Q =1.5 KN/m

Poutres
Poutres principales : 30 x 45
Poutres secondaires : 30 x 35
Poutres palire : 30 x 40

Plancher
Plancher type corps creux : h =
16+4
Voile
Dalle pleine : ep= 20
Escalier :
Vole : ep =15
Palier : ep = 17

Etage terrasses, (inaccessible):

G =6.2 KN/m
Q =1.0 KN/m

Escalier :
palier :
G =6.15 KN/m
Q =2.5 KN/m
vole :
G =8.74 KN/m
Q =2.5 KN/m
Acrotre : G = 2.23 kN/ml

TP N01 dfinition de la structure

Rglage des prfrences :
Avant dentamer la modlisation il faut rgler les prfrences daffaire (les units,
les matriaux, les normes,).
Allez au menu droulant outils/prfrence daffaire.

TP N01 dfinition de la structure

TP N01 dfinition de la structure