Rduction des endomorphismes

Essaidi Ali
4 fvrier 2016
K = R ou C et E un K-espace vectoriel.

Sous-espaces stables :

1.1

Rappels :
Soit n N .

Dfinition 1.1 Soit n N . Deux matrices A, B Mn (K) sont dites semblables si P GLn (K) telle que B = P 1 AP .
Remarques : Soit n N .
La similitude est une relation dquivalence sur Mn (K).
Deux matrices A et B de Mn (K) sont semblables si, et seulement si, A et B sont les matrices dun mme endomorphisme dun espace vectoriel de dimension n (par exemple Kn ) dans deux bases de cet espace.
Dfinition 1.2 Soit n N et A Mn (K). On appelle endomorphisme canoniquement associ A lendomorphisme de Kn
de matrice A dans la base canonique de Kn .
Remarques : Soit n N .
Soient B = (e1 , . . . , en ) la base canonique de Kn et A Mn (K). Si f est lendomorphisme canoniquement associ
n
X
A alors j {1, . . . , n}, f (ej ) =
aij ei .
i=1

Lapplication de Mn (K) L (Kn ) qui une matrice associe lendomorphisme canoniquement associ est un isomorphisme despaces vectoriels.

1.2

Sous-espaces stables :

Dfinition 1.3 Soit u L (E). Un sous-espace vectoriel F de E est dit stable par u ou u-stable si u(F ) F . Dans ce cas,
lendomorphisme de F qui x F associe u(x) sappelle lendomorphisme de F induit par u, on le note uF .
Remarques : Soit u L (E).
Si F = Vect{ei /i I} alors F est u-stable si, et seulement si, i I, u(ei ) F .
Soit x E \ {0}. La droite Kx est u-stable si, et seulement si, K, u(x) = x.
Caractrisation matricielle : On suppose que dim E = n N et soit u L (E).
Soit F un sous-espace vectoriel non nul de E et (e1 , . . . , ep ) une base de F quon complte en une base B =
(e1 , . . . , en ) deE. F est
u-stable si, et seulement si, A Mp (K), B Mp,np (K), C Mnp (K) telles
A B
que matB u =
.
0 C
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels non nuls de E tels que E = F G et B une base adapte cette somme
directe.
F et G sont u-stables si, et seulement si, A Mp (K), C Mnp (K) avec p = dim F telles que matB u =

A 0
.
0 C
p
M
Gnralement, soient E1 , . . . , Ep des sous-espaces vectoriels non nuls de E tels que E =
Ei et B une base adapte
i=1

cette somme directe.

E1 , . . . , Ep sont u-stables
si, et seulement si, i {1, . . . , p}, Ai Mni (K) avec ni = dim Ei
A1 0
0
..
..
..
.
.
0
.
telles que matB u =
.
..
..
..
.
.
.
0
0
0 Ap
1

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Proposition 1.1 Soit u L (E). Si (Ei )iI est une famille de sous-espaces vectoriels de E stables par u alors

X
iI

Ei et

Ei

iI

sont stables par u.

Proposition 1.2 Soient u, v L (E). Si uv = vu alors Imv et ker v sont u-stables.
Corollaire 1.3 Soit u L (E). Imu et ker u sont u-stables.

2
2.1

Polynme dun endomorphisme, polynme dune matrice carre :

Polynme dun endomorphisme, polynme dune matrice carre :

Notation : Soit u L (E).

n
n
X
X
Pour tout polynme P =
ak X k K[X], on note P (u) =
ak uk avec u0 = idE et k N, uk+1 = uk u.
k=0

k=0

Exemple : Soit u L (E). Si P = 2X 3 5X 2 + X 6 alors P (u) = 2u3 5u2 + u 6idE .

Proposition et dfinition 2.1 Soit u L (E). Lapplication

f : K[X] L (E)
est un morphisme dalgbres. On
P
7 P (u)

lappelle le morphisme dvaluation sur L (E) en u.

Dfinition 2.1 Soient u, v L (E).
On dit que v est un polynme en u si P K[X] tel que v = P (u).
Lensemble des polynmes en u se note K[u] et on a K[u] = {P (u)/P K[X]}.
Proposition 2.1 Si u L (E) alors K[u] est une sous-algbre commutative de L (E).
Rgles de calcul dans K[u] : Soient u L (E), P, Q K[X] et K. Alors :
1K[X] (u) = idE .
(P + Q)(u) = P (u) + Q(u).
(P )(u) = (P (u)).
P (u)Q(u) = (P Q)(u) = (QP )(u) = Q(u)P (u).
Proposition 2.2 Soit u L (E). Si P K[X] alors ImP (u) et ker P (u) sont u-stables.
Remarque : Soient u L (E) et P, Q K[X]. Si P |Q alors ker P (u) ker Q(u) et ImQ(u) ImP (u).
Notation : Soient n N et M Mn (K).
m
m
X
X
Pour tout polynme P =
ak X k K[X], on note P (M ) =
ak M k avec M 0 = In et k N, M k+1 = M k M .
k=0

k=0

Exemple : Si P = X 4 + 2X 3 X 2 X + 1 et M Mn (K) alors P (M ) = M 4 + 2M 3 M 2 M + In .

Proposition et dfinition 2.2 Soit A Mn (K). Lapplication

f : K[X]
P
7

Mn (K)
est un morphisme dalgbres. On
P (A)

lappelle le morphisme dvaluation sur Mn (K) en A.

Dfinition 2.2 Soit M, N Mn (K).
On dit que N est un polynme en M si P K[X] tel que N = P (M ).
Lensemble des polynmes en M se note K[M ] et on a K[M ] = {P (M )/P K[X]}.
Proposition 2.3 Si M Mn (K) alors K[M ] est une sous-algbre commutative de Mn (K).
Rgles de calcul dans K[M ] : Soient M Mn (K), P, Q K[X] et K. Alors :
1K[X] (M ) = In .
(P + Q)(M ) = P (M ) + Q(M ).
(P )(M ) = (P (M )).
P (M )Q(M ) = (P Q)(M ) = (QP )(M ) = Q(M )P (M ).
Remarques :
Si E est de dimension finie non nulle, u L (E), B une base de E et A = matB u alors P K[X], P (A) =
matB P (u).

A B
Si M =
une matrice par blocs avec A Mp (K), B Mp,np (K), C Mnp (K) et p N alors
0 C

P (A)
D
P K[X], D Mp,np (K), P (M ) =
.
0
P (C)
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Si A, B Mn (K) et U = GLn (K) tels que B = U 1 AU alors P K[X], P (B) = U 1 P (A)U .

Soient A Mn (K) et P, Q K[X]. Si P |Q alors ker P (A) ker Q(A) et ImQ(A) ImP (A).
Thorme 2.1 (Thorme de dcomposition des noyaux) Soient u L (E) et P, Q K[X]. Si P Q = 1 alors :
ker(P Q)(u) = ker P (u) ker Q(u)
Remarque : Soient n N , u L (E) et M Mn (K).
Si P = P1 Pr avec les Pi , i {1, . . . , r} sont deux deux premiers entre eux alors :
ker P (u) =

r
M

ker Pi (u) et ker P (M ) =

i=1

2.2

r
M

ker Pi (M )

i=1

Polynme annulateur, polynme minimal :

Dfinition 2.3 Soit u L (E) et M Mn (K).

Un polynme P K[X] est dit annulateur de u si P (u) = 0.
Un polynme P K[X] est dit annulateur de M si P (M ) = 0.
Exemples :
1. Si p est un projecteur alors p2 = p donc P = X 2 X est annulateur de p.
2. Si s est une symtrie alors s2 = idE donc P = X 2 1 est annulateur de s.
3. Si u L (E) tel que 3u5 u2 + 2u + idE = 0 alors P = 3X 5 X 2 + 2X + 1 est annulateur de u.
Soient n N et M Mn (K) :
1. Si la matrice M est nilpotente alors M n = 0 donc P = X n est annulateur de M .
2. Si 2M 4 + M 3 2M 2 + M + In = 0 alors P = 2X 4 + X 3 2X 2 + X + 1 est annulateur de u.
Remarques : Soient n N , u L (E) et M Mn (K).
On suppose que E est non nul. Un polynme annulateur non nul de u (resp. M ) nest jamais constant. En effet, si
P = 6= 0 alors P (u) = 1K[X] (u) = idE 6= 0 (resp. P (M ) = 1K[X] (M ) = In 6= 0).
r
M
Si P = P1 Pr est annulateur de u avec les Pi , i {1, . . . , r} deux deux premiers entre eux alors E =
ker Pi (u).
i=1

Si P = P1 Pr est annulateur de M avec les Pi , i {1, . . . , r} deux deux premiers entre eux alors Mn (K) =
r
M
ker Pi (M ).
i=1

Le thorme de dcomposition des noyaux permet de dcomposer lespace E (resp. Mn (K)) en somme directe de
sous-espaces stables par u (resp. M ).
Proposition et dfinition 2.3 Soit u L (E).
Lensemble I des polynmes annulateurs de u est un idal de K[X], on lappelle lidal annulateur de u.
Si u admet un polynme annulateur non nul alors il existe un unique polynme unitaire, not u , tel que I = (u ) =
u K[X]. u sappelle le polynme minimal de u.
Remarques : Soit u L (E).
Si u admet un polynme annulateur non nul alors :
1. Le polynme minimal u de u existe.
2. u (u) = 0. Autrement dit, le polynme minimal de u est un anulateur de u.
3. P K[X], P (u) = 0 u |P . En particulier, si P est annulateur non nul de u alors deg u deg P .
4. Si E est non nul alors u nest pas constant. Autrement dit deg u 1.
On suppose que E est non nul.
1. Le polynme minimal de 0 est 0 = X.
2. Soit K. Le polynme minimal de IdE est IdE = X . Les homothties et lapplication identiquement nulle
sont les seules endomorphismes ayant un polynme minimal de degr un.
Soit f le morphisme dvaluation sur L (E) en u :
1. Lidal annulateur de u est ker f .
2. Si ker f = {0} alors le polynme nul est le seul polynme annulateur de u. Dans ce cas, K[u] est isomorphe K[X].
En particulier, K[u] est de dimension infinie.
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Proposition 2.4 Soient u L (E), F un sous-espace vectoriel de E stable par u et v = uF .

Tout polynme annulateur de u est annulateur de v.
En particulier, si u admet un polynme annulateur non nul alors v |u .
Proposition 2.5 Si E est de dimension finie alors tout endomorphisme de E admet un polynme annulateur non nul. En particulier, tout endomorphisme de E admet un polynme minimal.
Remarque : Le rsultat est faux en dimension infinie. En effet, soit lendomorphisme u(f ) = f 0 de C (R) et P =

n
X

ak X k

k=0

R[X] est un polynme annulateur de u.

Soit la famille (f )R de C (R) dfinie par R, x R, f (x) = ex . On a R, 0 = P (u)(f ) =
n
X
k=0

(k)
ak f

n
X

n
X

ak uk (f ) =

k=0
k

ak f = P ()f et f 6= 0 donc R, P () = 0 do P = 0.

k=0

On dduit que le polynme nul est le seul polynme annulateur de u.

Proposition 2.6 Soit u L (E). Si u admet un polynme annulateur non nul alors la famille (IdE , . . . , ud1 ) avec d = deg u
est une base de K[u]. En particulier, K[u] est de dimension finie et on a dim K[u] = deg u .
Proposition et dfinition 2.4 Soit M Mn (K).
M admet un polynme annulateur non nul.
Lensemble I des polynmes annulateurs de M est un idal de K[X], on lappelle lidal annulateur de M .
Il existe un unique polynme unitaire, not M , tel que I = (M ) = M K[X]. M sappelle le polynme minimal de
M.
La famille (In , . . . , M d1 ) avec d = deg M est une base de K[M ]. En particulier, dim K[M ] = deg M .

Proposition
2.7 Soient p, n N avec p < n, A Mp (K), B Mp,np (K) et C Mnp (K).
A B
Si M =
alors tout polynme annulateur de M est annulateur de A et C. En particulier, A |M et C |M .
0 C

3
3.1

lments propres dun endomorphisme et dune matrice carre :

lments propres dun endomorphisme :

Dfinition 3.1 Soit u L (E).

Si x E \ {0}, K tels que u(x) = x alors on dit que :
1. x est un vecteur propre de u.
2. est une valeur propre de u.
3. x est un vecteur propre de u associ la valeur propre .
4. est la valeur propre de u associe au vecteur propre x.
Soit K. Lensemble {x E/u(x) = x} sappelle lespace propre de u associ . On le note E (u).
Lensemble des valeurs propres de u sappelle le spectre de u. On le note Sp(u).
Remarques : Soit u L (E).
0 nest jamais vecteur propre de u.
Soit x E \ {0}. x est un vecteur propre de u si, et seulement si, la droite Kx est u-stable si, et seulement si, le systme
(x, u(x)) est li.
Soit K :
1. E (u) = ker(u IdE ). En particulier, E (u) est un sous-espace vectoriel de E.
2. Sp(u) E (u) 6= {0} dim E (u) 1 u idE nest pas injectif.
3. Si E est de dimension finie alors Sp(u) det(u idE ) = 0.
4. Soit P = X . On a E (u) = ker P (u) donc E (u) est u-stable.
5. x E (u), u(x) = x donc uE (u) = IdE (u) . Lendomorphisme induit par u sur chaque espace propre est ou
bien identiquement nul ou bien une homothtie.
Cas prticuliers despaces propres :
1. E0 (u) = ker u.
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2. E1 (u) = ker(u IdE ) = {x E/u(x) = x} est lespace des invariants ou des points fixes de u.
3. E1 (u) = ker(u + IdE ) = {x E/u(x) = x} est lespace des opposs de u.
Proposition 3.1 Soient u L (E), F un sous-espace vectoriel de E u-stable et v = uF . Alors :
Sp(v) Sp(u).
K, E (v) = E (u) F .
Proposition 3.2 Soient u, v L (E). Si uv = vu alors K, E (v) est u-stable.
Notation : Pour tout P K[X], on note Z(P ) lensemble des racines de P .
Proposition 3.3 Soient u L (E), x E, K et P K[X].
Si u(x) = x alors P (u)(x) = P ()x.
Si Sp(u) alors P () Sp(P (u)). Autrement dit, P (Sp(u)) Sp(P (u)).
Si P (u) = 0 et Sp(u) alors Z(P ). Autrement dit, Sp(u) Z(P ).
Remarques : Soit u L (E).
Si u admet un polynme annulateur non nul P alors on cherche les valeurs propres de u parmi les racines de P .
Soit P K[X] et K. Si P () S(P (u)) alors on na pas forcment S(u). En effet, Pour P = 1, u = idE et
= 0 on a Sp(P (u)) = Sp(idE ) = {1} donc P (0) = 1 Sp(P (u)) mais 0 6 Sp(u).
Soit P K[X]. Linclusion P (Sp(u)) Sp(P (u)) peut tre stricte. En effet, soit r la rotation dangle 2 et P = X 4 ,
on a Sp(r) = et P (r) = IdE donc P (Sp(r)) = ( {1} = Sp(P (r)).
Soit P K[X] tel que P (u) = 0. Linclusion Sp(u) Z(P ) peut tre stricte. En effet, Pour u = idE et P = X 2 X,
on a P (u) = 0 mais Sp(u) = {1} ( {0, 1} = Z(P ).
Proposition 3.4 Soit u L (E). Si (i )iI est une famille de valeurs propres de u deux deux distincts et (xi )iI une famille
de vecteurs propres de u telles que i I, xi est associ i alors la famille (xi )iI est libre.
Corollaire
3.5 Soit u L (E). Si (i )iI est une famille de valeurs propres de u deux deux distincts, alors la somme
X
Ei (u) est directe.
iI

Corollaire 3.6 Soit u L (E). Si E est de dimension finie n N alors u admet au plus n valeurs propres.

3.2

lments propres dune matrice carre :

Dfinition 3.2 Soient n N et A Mn (K).

Si X Mn1 (K) \ {0}, K tels que AX = X alors on dit que :
est valeur propre de A.
X est un vecteur propre de A.
est la valeur propre de A associe X.
X est un vecteur propre de A associ la valeur propre .
Soit K. Lensemble {X Mn1 (K)/AX = X} sappelle lespace propre de A associ . On le note E (A).
Lensemble des valeurs propres de A sappelle le spectre de A. On le note Sp(A).
Remarques : Soient n N et A Mn (K).
Soit B la base canonique de Kn et u lendomorphisme canoniquement associ A. Alors :
Sp(A) = Sp(u). En particulier, A admet au plus n valeurs propres.
Soit x Kn et X = [x]B . X est un vecteur propre de A si, et seulement si, x est un vecteur propre de u.
Soit K. On a E (A) = ker(A In ). En particulier, E (A) est un sous-espace vectoriel de Mn1 (K).
Sp(A) = { K, det(A In ) = 0}. En particulier, A admet au plus n valeurs propres.
Sp(A) = Sp(tA).
Les valeurs propres dune matrice diagonale ou triangulaire sont les lments diagonaux.
Remarque : Si A Mn (R) alors A Mn (C)et on a
SpR (A) SpC (A).
0 1
Linclusion peut tre stricte. En effet, pour A =
on a det(AI2 ) = 2 +1 donc SpR (A) = ( {i, i} = SpC (A).
1 0

Proposition
3.7 Soient p, n N avec p < n, A Mp (K), B Mp,np (K) et C Mnp (K).
A B
Si M =
alors Sp(M ) = Sp(A) Sp(C).
0 C

Proposition 3.8 Soient A, B Mn (K).

Si AB = BA alors K, E (B) est A-stable. Autrement dit, si X Mn1 (K), X E (B) AX E (B).
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Proposition 3.9 Soit A Mn (K). Si 1 , . . . , p une famille de valeurs propres de A deux deux distincts alors :
Si X1 , . . . , Xp est une famille de vecteurs propres de A telles que i I, Xi est associ i alors la famille
(X1 , . . . , Xp ) est libre.
p
X
Ei (A) est directe.
La somme
i=1

Proposition 3.10 Soit A Mn (K), X Mn1 (K), P K[X] et K.

Si AX = X alors P (A)X = P ()X.
Si Sp(A) alors P () est une valeur propre de P (A). Autrement dit, P (Sp(A)) Sp(P (A)).
Si P (A) = 0 et Sp(A) alors Z(P ). Autrement dit, Sp(A) Z(P ).
Proposition 3.11 Soit A, B Mn (K). Si A et B sont semblables alors Sp(A) = Sp(B).
Remarque : Soit A, B Mn (K) et P GLn (K) tel que B = P 1 AP .
K, E (B) = P 1 E (A).

Polynme caractristique :
Dans la suite, on suppose que E est de dimension finie n N .

4.1

Polynme caractristique :

Dfinition 4.1 Soit A Mn (K). Le polynme A = det(A XIn ) sappelle le polynme caractristique de A.
Remarques : Soient A, B Mn (K)
Z(A ) = Sp(A).
deg A = n.
A = tA .
Si A et B sont semblables alors A = B .
Si n = 2 alors A = X 2 (trA)X + det A.
Gnralement, A = (1)n (X n (trA)X n1 + + (1)n det A).
Si A est scind alors :
1. Sp(A) 6= donc A admet au moins une valeur propre. En particulier, toute matrice de Mn (C) admet au moins un
valeur propre.
X
Y
2. trA =
et det A =
o les valeurs propres sont comptes avec leurs ordres de multiplicit comme
Sp(A)

Sp(A)

racines de A .

X Y
Si A =
avec X Mp (K), Y Mp,np (K), Z Mnp (K) alors A = X Z .
0 Z
Exemples :

2 1
Soit A =
. On a A = X 2 tr(A)X + det A = X 2 4X + 3 = (X 1)(X 3) donc Sp(A) = {1, 3}.
1 2

3
1
Soit B =
. On a B = X 2 tr(B)X + det B = X 2 2X + 1 = (X 1)2 donc Sp(B) = {1}.
4 1

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Soit C =

2
1
1

Essaidi Ali

1 0
0 2 . On a :
2 4


2 X

=  1
 1

1
X
2


2 X

=  1
 0

1
X
X 2


0 
2 
4 X

0 
2 
2 X

(L3 L3 L2 )


2 X

(X 2)  1
 0

1
X
1


0 
2 
1


2 X

(X 2)  1
 0

1
X
1


1 
2 X  (C3 C3 + C2 )
0 


2 X
(2 X) 
1


1 
2 X

(Dveloppement suivant la troisime ligne)


1 X
(2 X) 
1


1 X 
2 X

(L1 L1 + L2 )


1
(2 X)(1 X) 
1


1 
2 X

= (2 X)(1 X)(3 X)

On dduit,
en particulier,
que Sp(C) = {1, 2, 3}.
0 2 3
Soit D = 1 3 3 . On a :
1 2 2


X

 1

 1


 X

= X 1
X 1

2
3X
2
2
1X
0


3 
3 
2 X 

3 
0 
1 X


X

2
(X 1)  1
 1

2
1
0


3
0 
1


X

2
(X 1)  1
 1

2
1
0


3 X 
1 
0 


2
(X 1)2 
1

(X 1)2 (X + 1)


3 X 
1 

L2
L3

L2 L1
L3 L1

(C3 C3 + C1 )

(Dveloppement suivant la troisime ligne)

On dduit, en particulier, que Sp(D) = {1, 1}.

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Soit E =

0
2
0

2 3
4 5
0 1

Essaidi Ali

. On a :


X

 2

 0

2
4X
0


3 
5 
1 X


X
(1 X) 
2


2 
4 X

(1 X)(X 2)2

(Dveloppement suivant la dernire ligne)

On dduit,
en particulier, que
Sp(E) = {1, 2}.
4
2 1
Soit F = 6 3 2 . On a :
1 1 2


4 X

=  6
 1


1 
2 
2 X

2
3 X
1


 4X

= 2(1 X)
 1

2
1X
1


1 
0 
2 X


4 X

(1 X)  2
 1


X

(1 X)  0
 1

2
1
1


X
(1 X) 
1


1 
2 X

(1 X)3

(L2 L2 + 2L1 )


1 
0 
2 X

2
1
1


1 
0 
2 X

(C1 C1 2C2 )

(Dveloppement suivant la deuxime ligne)

On dduit, en particulier, que Sp(F ) = {1}.

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Lissane Eddine

Soit G =

1
1
1

Essaidi Ali

1 2
1 2 . On a :
1 4


1 X

=  1
 1


2 
2 
4 X

1
1X
1


2 X

= (4 + X)  1
 1

X 2
1X
1


0 
2 
4 X


1
1

(2 X) 1 1 X
1
1


0 
2 
4 X


1
0

(2 X) 1 1 X
1
1


0 
2 
4 X


X
(2 X) 
2


2 X
(2 X) 
2


1
(2 X)2 
2

(2 X)3


2 
4 X

(C1 C1 C2 )

(C2 C2 + C1 )

(Dveloppement suivant la premire ligne)


X 2
4 X

(L1 L1 + L2 )


1 
4 X

On dduit, en particulier, que Sp(G) = {2}.

Dfinition 4.2 Soit u L (E). Le polynme u = det(u XIdE ) sappelle le polynme caractristique de u.
Remarques : Soit u L (E).
Z(u ) = Sp(u).
deg u = dim E.
Si B est une base de E et A = mat(u, B) alors u = A .
Si dim E = 2 alors u = X 2 tr(u) X + det u.
Gnralement, u = (1)n (X n tr(u) X n1 + + (1)n det u).
Si u scind alors :
1. Sp(u) 6= donc u admet au moins une valeur propre. En particulier, si K = C alors tout endomorphisme de E
admet au moins une valeur propre.
X
Y
2. tru =
et det u =
o les valeurs propres sont comptes avec leurs ordres de multiplicit comme
Sp(u)

Sp(u)

racines de u .
Si F est un sous-espace non nul de E stable par u et v = uF alors v |u .
Exemples :

1 0 0
0 0 0 .
Soit f R2 [X] dfini par f (P ) = XP 0 P . La matrice de f dans la base canonique de R2 [X] est A =
0 0 1


1 X

0
0


X
0  = (1 + X)X(1 X).
Donc f = A =  0
 0
0
1 X
On dduit, en particulier, que Sp(f ) = {0, 1, 1}.
Soit F, G deux sous-espaces vectoriels non nuls de E tels que F G = E et pla projection
sur F paralllement G.

Ik 0
La matrice de p dans une base adapte la somme directe F G = E est B =
o k = dim F .
0 0

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Essaidi Ali



(1 X)Ik

0

 = (1)nk X nk (1 X)k .
On a p = B = 
0
XInk 
On dduit, en particulier, que Sp(p) = {0, 1}.
Dfinition 4.3 Soient u L (E) (resp. A Mn (K)) et Sp(u) (resp. Sp(A)). On appelle ordre de multiplicit de
son ordre de multiplicit comme racine de u (resp. A ). On le note m().
Si m() = 1, on dit que est simple.
Si m() = 2, 3 ou k 2, on dit que est double, triple ou multiple.
Remarque
: Soit u L (E) (resp.X
A Mn (K)). Si u (resp. A ) est scind alors :
X

m() = n (resp.
m() = n), on dit que u (resp. A) admet n valeurs propres comptes avec leurs ordres
Sp(u)

Sp(A)

deX
multiplicit.

m() = tru et
Sp(u)

m() = det u (resp.

Sp(u)

m() = trA et

Sp(A)

m() = det A).

Sp(A)

Proposition 4.1 Soit u L (E). Si Sp(u) alors (X )dim E (u) |u . En particulier, dim E (u) m().
Remarque : Soient u L (E) et A Mn (K) :
Si Sp(A) alors alors (X )dim E (A) |A . En particulier, dim E (A) m().
Si est une valeur propre simple de u (resp. A) alors dim E (u) = 1 (resp. dim E (A) = 1).

0 0
a0
..

..
1
.
.
a1
n1

.. .
Lemme 4.2 Soit P = X n
ak X k Kn [X] et A = 0 . . . . . . ...

k=0
. .

.
..
.. 0 a
..

n2
0
0 1 an1
La matrice A sappelle matrice compagnon de P et on a A = (1)n P .
Thorme 4.1 (Thorme de Cayley-Hamilton)
Si u L (E) alors u (u) = 0. Autrement dit, u est un polynme annulateur de u.
Remarques : Si A Mn (K) alors A (A) = 0. Autrement dit, A est un polynme annulateur de A.
Corollaire 4.3

Si u L (E) alors :

1. u |u . En particulier, si u est scind alors u est scind.

2. deg u dim E. En particulier, dim K[u] dim E.
3. Sp(u) = Z(u ) = Z(u ).
Si A Mn (K) alors :
1. A |A . En particulier, si A est scind alors A est scind.
2. deg A n. En particulier, dim K[A] n.
3. Sp(A) = Z(A ) = Z(A ).

4.2

Applications :
Recherche du polynme minimal dune matrice : Soit A Mn (K). On a A |A , Z(A ) = Z(A ) et A unitaire
donc A est le polynme annulateur de A, unitaire, de degr minimal, ayant les mmes racines que A et qui divise A .
Exemples :

2 1
1. Soit A =
. On dj trouv que A = (X 1)(X 3) donc A = (X 1)(X 3) car cest le seul polynme
1 2
unitaire ayant les mmes racines que A et qui divise A .

3
1
2. Soit B =
. On a dj trouv que B = (X 1)2 donc les diviseurs unitaires de B ayant les mmes
4 1
racines que B sont X 1 et (X 1)2 do B = (X 1) ou B = (X 1)2 . Or A I2 6= 0 donc B = (X 1)2 .

2 1 0
3. Soit C = 1 0 2 . On a dj trouv que C = (2X)(1X)(3X) donc C = (X 1)(X 2)(X 3)
1 2 4
car cest le seul polynme unitaire ayant les mmes racines que A et qui divise C .

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4.

5.

6.

7.

0 2 3
Soit D = 1 3 3 . On a dj trouv que D = (X 1)2 (X + 1) donc les diviseurs unitaires de D
1 2 2
ayant les mmes racines que D sont (X 1)(X + 1) ou (X 1)2 (X + 1) do D = (X 1)(X + 1) ou
D = (X 1)2 (X + 1). Or (D In )(D + In ) = 0 donc D = (X 1)(X + 1).

0 2 3
Soit E = 2 4 5 . On a dj trouv que E = (1 X)(X 2)2 donc les diviseurs unitaires de E
0 0 1
ayant les mmes racines que E sont (X 1)(X 2) ou (X 1)(X 2)2 do E = (X 1)(X 2) ou
E = (X 1)(X 2)2 . Or (E In )(E 2In ) 6= 0 donc E = (X 1)(X 2)2 .

4
2 1
Soit F = 6 3 2 . On a dj trouv que F = (1 X)3 donc les diviseurs unitaires de F ayant les
1 1 2
mmes racines que F sont X 1 ou (X 1)2 ou (X 1)3 do F = X 1 ou F = (X 1)2 ou F = (X 1)3 .
Or F In 6= 0 et (F In )2 6= 0 donc F = (X 1)3 .

1 1 2
Soit G = 1 1 2 . On a dj trouv que G = (2X)3 donc les diviseurs unitaires de G ayant les mmes
1 1 4
racines que G sont X 2 ou (X 2)2 ou (X 2)3 do G = X 2 ou G = (X 2)2 ou G = (X 2)3 . Or
G 2In 6= 0 et (G 2In )2 = 0 donc G = (X 2)2 .

Inverse dune matrice : Soit A GLn (K) de polynme minimal A =

Z(A ). On dduit que 0 = A (A) =

d
X
k=0

ak Ak donc A

1 X
ak Ak1
a0
k=1

d
X

ak X k donc a0 6= 0 car 0
/ Sp(A) =

!k=0

= In do A1 =

1 X
ak Ak1 .
a0
k=1

Exemples :

1
. On dj trouv que A = (X 1)(X 3) = X 2 4X + 3 donc A2 4A + 3I2 = 0 donc
2

2 1
1
1
1
A 1
(A

4I
)
=
I
do
A
=
(A

4I
)
=
.
2
2
2
3
3
3 1
2

3
1
Soit B =
. On a dj trouv que B = (X 1)2 = X 2 2X + 1 donc B 2 2B + I2 = 0 donc
4 1

1 1
1
B(B + 2I2 ) = I2 do B = B + 2I2 =
.
4
3

2 1 0
Soit C = 1 0 2 . On a dj trouv que C = (X 1)(X 2)(X 3) = X 3 6X 2 + 11X 6
1 2 4


1
3
2
2
1
donc
= 61 (C 2 6C + 11I3 ) =
C 6C+ 11C 6I3 = 0 donc C 6 (C 6C + 11I3 ) = I3 do C
2 2 1
1
1 4 2 .
3
1 5 1

0 2 3
Soit D = 1 3 3 . On a dj trouv que D = (X 1)(X + 1) = X 2 1 donc D2 = I3 do D1 = D.
1 2 2

0 2 3
2 4 5 . On a dj trouv que E = (X 1)(X 2)2 = X 3 5X 2 + 8X 4 donc
Soit E =
0 0 1

2 1 1


E 3 5E 2 + 8E 4I3 = 0 donc E 14 (E 2 5E + 8I3 ) = I3 do E 1 = 14 (E 2 5E + 8I3 ) = 21 1 0 3 .
0 0 2

4
2 1
Soit F = 6 3 2 . On a dj trouv que F = (X1)3 = X 3 3X 2 +3X1 donc F 3 3F 2 +3F I3 =
1 1 2

4 3 1
7 2 .
0 donc F (F 2 3F + 3I3 ) = I3 do F 1 = F 2 3F + 3I3 = 10
3
2
0

1. Soit A =

2.

3.

4.

5.

6.

2
1

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Essaidi Ali

1 2
1 2 . On a dj trouv que G = (X 2)2 = X 2 4X + 4 donc G2 4G + 4I3 = 0 donc
7. Soit G =
1 4

3 1 2


1
1
1 3 2 .
= 1
G 1
4 (G 4I3 ) = I3 do G
4 (G 4I3 ) = 4
1 1 0
Application au calcul de la puissance n-ime dune matrice : Soit A Mn (K) et pour tout n N, X n = Qn A +Rn
la division euclidienne de X n par A donc An = Qn (A)A (A) + Rn (A) = Rn (A).
Pour dterminer Rn , on value lquation en les valeurs propres de A, ainsi Sp(A), n = Rn ().
Soit m la multiplicit
de comme racine de A . Si m 2 alors on a, en plus, les quations k {1, . . . , m

0
si n k 1
(k)
1}, Rn () =
.
n(n 1) (n k + 1)nk si n k
Exemples :

2 1
1. Soit A =
. On dj trouv que A = (X 1)(X 3) et Sp(A) = {1, 3}.
1 2

1
= an + bn
Soit n N et X n = Qn A + an X + bn la division euclidienne de X n par A donc
donc
3n = 3an + bn

n
n
2an = 3n 1
1 3 +1 3 1
1
n
n
n
.
n
n do A = an A + bn I2 = 2 ((3 1)A + (3 3 )I2 ) = 2
3 1 3n + 1
2bn = 3 3

3
1
2. Soit B =
. On a dj trouv que B = (X 1)2 et Sp(B) = {1} avec 1 de multiplicit 2.
4 1

1 = an + bn
n
n
Soit n N et X = Qn B + an X + bn la division euclidienne de X par B donc
donc
n = an

an = n
2n + 1
n
do B n = an B + bn = nB + (1 n)I2 =
.
bn = 1 n
4n 1 2n

2 1 0
3. Soit C = 1 0 2 . On a dj trouv que C = (X 1)(X 2)(X 3) et Sp(C) = {1, 2, 3}.
1 2 4

= an + bn + cn
1
2n = 4an + 2bn + cn
Soit n N et X n = Qn C +an X 2 +bn X+cn la division euclidienne de X n par C donc
n
3
= 9an + 3bn + cn

2an = 3n 2n+1 + 1
2b
= 2n+3 3n+1 5 do :
donc
n
cn
= 3n 3 2 n + 3


C n = an C 2 + bn C + cn I3 = 12 (3n 2n+1 + 1)C 2 + (2n+3 3n+1 5)C + 2(3n 3 2n + 3)I3
1
1
1

n
3 +1
1
1 3n
2
1 3n

3n 2n+2 + 3 2n+2 2 3n 2
3 3n
3n 1
=
n
n+1
n
33 2
2 3 + 2n+1 2

0 2 3
4. Soit D = 1 3 3 . On a dj trouv que D = (X 1)(X + 1) et Sp(D) = {1, 1}.
1 2 2

1
= an + bn
Soit n N et X n = Qn D + an X + bn la division euclidienne de X n par D donc
(1)n = an + bn

2an = 1 (1)n
do :
donc
2bn = 1 + (1)n

2
2(1 (1)n ) 3((1)n 1)
1
1
(1)n 1 4 2(1)n 3((1)n 1)
Dn = an D + bn I3 = ((1 (1)n )D + (1 + (1)n )I3 ) =
2
2
(1)n 1 2(1 (1)n ) 3(1)n 1

0 2 3
5. Soit E = 2 4 5 . On a dj trouv que E = (X 1)(X 2)2 et Sp(E) = {1, 2} avec 2 de multiplicit 2.
0 0 1

= an + bn + cn
1
2n
= 4an + 2bn + cn
Soit n N et X n = Qn E +an X 2 +bn X+cn la division euclidienne de X n par E donc

n2n1 = 4an + bn
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an
b
donc
n
cn
En

= 1 + n2n1 2n
= 4 3n2n1 + 2n+2 do :
= 4 + n2n 3 2n
an E 2 + bn E + cn I3 = (1 + n2n1 2n )E 2 + (4 3n2n1 + 2n+2 )E + (4 + n2n 3 2n )I3

(1 n)2n
n2n
=
0

6. Soit F =

Essaidi Ali

4
6
1

2
3
1

1
2
2

n2n
(1 + n)2n
0

(1 2n)2n 1
1 (1 + 2n)2n
1

. On a dj trouv que F = (X 1)3 et Sp(F ) = {1} avec 1 de multiplicit 3.

= an + bn + cn
1
n
= 2an + bn
Soit n N et X n = Qn F +an X 2 +bn X+cn la division euclidienne de X n par F donc

n(n 1) = 2an

2
2an = n n
bn
= n2 + 2n
donc
do :

2cn = n2 3n + 2
Fn

= an F 2 + bn F + cn I3 =

2n2 + 8n + 2
1
4n2 16n
2
2n2 4n

1
2

(n2 n)F 2 + (2n2 + 4n)F + (n2 3n + 2)I3

n2 + 5n
2n2 10n + 2
n2 3n

2n
4n
2n + 2

1 2
1 2 . On a dj trouv que G = (X 2)2 et Sp(G) = {2} avec 2 de multiplicit 2.
7. Soit G =
1 4
n
2
= 2an + bn
Soit n N et X n = Qn G + an X + bn la division euclidienne de X n par G donc
n2n1 = an

an = n2n1
donc
do :
bn = (1 n)2n
1
1
1

(2 n)2n1
n
n1
n
n2n1
G = an G + bn I3 = n2
G + (1 n)2 I3 =
n2n1

n2n
n
2 n2n1
n2n1

n2n
n2n
(1 + n)2n

Systme de suites rcurrentes linaires : On considre le systme de suites rcurrentes :

1
xn+1 = a11 x1n + a12 x2n + + a1n xkn

x2n+1 = a21 x1n + a22 x2n + + a2n xkn

....
....
....
....
..

..
..
..
..
.

k
1
2
k
xn+1 = an1 xn + an2 xn + + ann xn
Avec x10 , . . . , xk0 K.

1
xn
..
Si on pose n N, Xn =
et A = (aij )1i,jk , on obtient n N, Xn+1 = AXn donc n N, Xn = An X0 .
.
xkn
Ce qui permet de dterminer les termes gnrauxdes suites (x1n )nN , . . . , (xkn )nN .
xn+1 = 2xn + yn
Exemple : Soit le systme de suites rcurrentes
avec x0 , y0 R.
yn+1 = xn + 2yn

xn
2 1
On pose n N, Xn =
et A =
donc n N, Xn+1 = AXn do n N, Xn = An X0 .
yn
1 2

xn = 21 (3n + 1)x0 + 12 (3n 1)y0

n
3
+
1
3

1
1
n
donc n N,
.
On a dj trouv que n N, A = 2 n
3 1 3n + 1

yn = 12 (3n 1)x0 + 21 (3n + 1)y0

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Suites rcurrentes linaires : On considre la suites rcurrentes linaires (xn ) dfinie par x0 , . . . , xk1 K et n
N, xn+k = ak1 xn+k1 +
ak2 xn+k2
+ + a1 xn+1 + a0 xn .
xn
xn+1
Si on pose n N, Xn =
alors n N :
..
.
xn+k1

Xn+1 =

xn+1
xn+2
..
.

xn+k

xn+1
xn+2
..
.

= AXn

ak1 xn+k1 + ak2 xn+k2 + + a1 xn+1 + a0 xn

Avec :

0
..
.

A=
...

0
a0

1
..
.

0
..
.
..

a1

..
.
..
.
0

0
..
.
0
1

an+k1

A nest autre que la transpos de la matrice compagnon de polynme P = X k an+k1 X k1 an+k2 X k2 a1 X

a0 . En particulier, A = (1)k P .


On dduit que n N, Xn = An X0 . Si on pose n N, b0n b1n . . . bk1,n la premire ligne de An on dduit
que n N, xn = b0n x0 + b1n x1 + + bk1,n xk1 .
Exemple : Soit la suite (xn
) dfinie
N, xn+3
n+2 + xn+1 2xn .
par x0 , x1 , x2 R et n
= 2x

xn
xn+1
xn+1
xn+2
On pose n N, Xn = xn+1 donc n N, Xn+1 = xn+2 =
= AXn avec
xn+2
xn+3
2xn+2 + xn+1 2xn

0 1 0
0 0 1 . On dduit que n N, Xn = An X0 .
A=
2 1 2
A est la transpose de la matrice compagnon de polynme P = X 3 2X 2 X + 2 = (X + 1)(X 1)(X 2) donc
A = P = (X + 1)(X 1)(X 2) do A = (X + 1)(X 1)(X 2).

= an + bn + cn
1
(1)n = an bn + cn
Soit n N et X n = Qn A +an X 2 +bn X+cn la division euclidienne de X n par A donc
n
2
= 4an + 2bn + cn

6an = 2n+1 + (1)n 3

2bn = (1)n+1 + 1
donc
donc An = an A2 +bn A+cn I3 = 61 (2n+1 + (1)n 3)A2 + (3(1)n+1 + 3)A + (2n

n
n
3cn = 2 + (1) + 3
do :

12 3 2n+1 + 2(1)n
2n+1 2(1)n
2n+2 + 2(1)n 6
1
12 2n+3 4(1)n
6 2n+1 + 2(1)n 5 2n+1 + 2(1)n 12
An =
6
n+2
n
24 5 2
4(1)
2n+1 2(1)n
9 2n+1 + 6(1)n 18


On dduit que n N, xn = 61 (12 3 2n+1 + 2(1)n )x0 + (2n+1 2(1)n )x1 + (2n+2 + 2(1)n 6)x2 .

5
5.1

Endomorphismes diagonalisables, endomorphismes trigonalisables :

Endomorphismes diagonalisables :

Dfinition 5.1 Soient u L (E) et A Mn (K).

On dit que u est diagonalisable sil existe une base de E dans laquelle la matrice de u est diagonale.
On dit que A est diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale.
Remarques :
Soit u L (E), B une base de E et M = matB u. u est diagonalisable si, et seulement si, M est diagonalisable.
Soit A Mn (K) et f lendomorphisme canoniquement associ A. A est diagonalisable si, et seulement si, f est
diagonalisable.
Thorme 5.1 Soit u L (E). Les assertions suivantes sont quivalentes :
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Lissane Eddine

Essaidi Ali

u est diagonalisable.
E admet
une base forme de vecteurs propre de u.
M
E=
E (u).
Sp(u)

dim E =

dim E (u).

Sp(u)

Remarques :
Soit A Mn (K). Les assertions suivantes sont quivalentes :
1. A est diagonalisable.
2. Mn1 (K) admet une base forme de vecteurs propre de A.
M
3. Mn1 (K) =
E (A).
Sp(A)

4. n =

dim E (A).

Sp(A)

Soit u L (E) diagonalisable :

M
1. On a E =
E (u) donc tout vecteur x de E se dcompose de faon unique sous la forme x =
Sp(u)

x o

Sp(u)

Sp(u), x E (u).
On appelle famille des projecteurs associs la somme directe totale E =

E (u) la famille des endomor-

Sp(u)

phismes (p )Sp(u) de E dfinies par Sp(u), p (x) = x .

X
On a
p = IdE , Sp(u), p2 = p et , Sp(u) distincts, p p = p p = 0.
Sp(u)

2. Soit x E donc x =

p (x) donc u(x) = u

Sp(u)

p (x)

Sp(u)

u(p (x)) =

Sp(u)

p (x) car

Sp(u)

Sp(u), p (x) E (u) donc u(x) =

3. Soit P K[X] et x E donc P (u)(x) = P (u)

(x) do u =

Sp(u)

p .

Sp(u)

Sp(u)

p (x)

Sp(u)

P (u)(p (x)) =

P ()p (x) =

Sp(u)

P ()p

(x) do P (u) =

Sp(u)

P ()p .

Sp(u)

4. Soit B une base de E, B 0 = (e1 , . . . , en ) une base de E forme de vecteurs propres de u et 1 , . . . , n Sp(u)
tels que i {1, . . . , n}, u(ei ) = i ei .
Si A = [u]B , P = PBB0 = matB (e1 , . . . , en ) et D = diag(1 , . . . , n ) = [u]B0 alors A = P DP 1 .
Corollaire 5.1 Soit u L (E). Si u admet n valeurs propres deux deux distinctes alors u est diagonalisable.
Remarques : Soit A Mn (K). Si A admet n valeurs propres deux deux distinctes alors A est diagonalisable.
Thorme 5.2 Soit u L (E). u est diagonalisable si, et seulement si, u admet un polynme annulateur scind racines
simples.
Remarques : Soient u L (E) et A Mn (K).
A est diagonalisable si, et seulement si, A admet un polynme annulateur scind racines simples.
uY
(resp. A) est diagonalisable Y
si, et seulement si, u (resp. A ) est scind racines simples. Dans ce cas, u =
(X ) (resp. A =
(X )).
Sp(u)

Sp(A)

Corollaire 5.2 Soient u L (E), F un sous-espace vectoriel u-stable et v = uF .

Si u est diagonalisable alors v est diagonalisable.

A
Remarque : Soit p, n N avec 1 p < n, A Mp (K), B Mp,np (K), C Mnp (K) et M =
0
Si M est diagonalisable alors A et C sont diagonalisables.

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B
.
C

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Thorme 5.3 Soit u L (E). u diagonalisable si, et seulement si, u scind et Sp(u), dim E (u) = m().
Remarques : Soient u L (E) et A Mn (K).
A diagonalisable si, et seulement si, A scind et Sp(A), dim E (A) = m().
Pour montrer que u (resp. A) nest pas diagonalisable, on vrifie lune des deux proprits suivantes :
1. Ou bien u (resp. A ) nest pas scind.
2. Ou bien Sp(u), dim E (u) < m() (resp. Sp(A), dim E (A) < m()).
Exemples : (Technique de diagonalisation dune matrice)

2 1
1. Diagonalisation de la matrice A =
:
1 2
(a) Dtermination des valeurs propres : On a dj trouv que A = (1 X)(3 X) donc Sp(A) = {1, 3} do A est
diagonalisable car admet 2 valeurs propres distinctes ou encore parce que son polynme caractristique qui est aussi
annulateur de A (Cayley-Hamilton) est scind racines simples.
(b) Dtermination des espaces propres de A : Soit B la base canonique de R2 et f lendomorphisme canoniquement
associ A :


x
1
? Lespace propre E1 (A) : Soit
ker(A I2 ) donc x + y = 0 do E1 (A) = R
.
y
1
On pose e1 = (1, 1) donc f (e
1 )= e1 .

x
1
? Lespace propre E3 (A) : Soit
ker(A 3I3 ) donc x = y do E3 (A) = R
.
y
1
On pose e2 = (1, 1) donc f (e2 ) = 3e2 .
En dduit que C = (e1 , e2 ) est une base de R2 car (e1 , e2 ) est libre puisque e1 et e2 sont deux vecteurs propres
de f associs des valeurs propres distinctes.
(c) Matrices D = mat(f, C ), P = PBC et P 1 :
1
? On a f (e1 ) = e1 et f (e2 ) = 3e2 donc D =
0

1 1
? On a P = matB (e1 , e2 ) =
.
1 1

1 1
.
? On a P 1 = det1 P tcomP = 12
1 1

0
.
3

(d) Diagonalisation de la matrice A : On a A = mat(f, B), D = mat(f, C ) et P = PBC donc A = P DP 1 do :

2
1

2. Diagonalisation de la matrice C =

2
1
1

1
1
=
2
1

1 1
1
0

1
0
2
1
3
2

12

1
2

1 0
0 2 :
2 4

(a) Dtermination des valeurs propres : On a dj trouv que C = (2 X)(1 X)(3 X) donc Sp(C) = {1, 2, 3}
do C est diagonalisable car admet 3 valeurs propres deux deux distinctes ou encore parce que son polynme
caractristique qui est aussi annulateur de C (Cayley-Hamilton) est scind racines simples.
(b) Dtermination des espaces propres de C : Soit B la base canonique de R3 et f lendomorphisme canoniquement
associ C :

x
= 0
xy
x y + 2z
= 0 do x = y = z. On
? Lespace propre E1 (C) : Soit y
ker(C I3 ) donc

z
x

2y
+
3z
= 0

1
dduit que E1 (C) = R 1 .
1
On pose e1 = (1, 1, 1) donc f
(e1 )
= e1 .

x
= 0
y
x = 2z
x 2y + 2z = 0 do
? Lespace propre E2 (C) : Soit y ker(C 2I3 ) donc
. On
y = 0

z
x 2y + 2z = 0

2
dduit que E2 (C) = R 0 .
1
On pose e2 = (2, 0, 1) donc f (e2 ) = 2e2 .
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x
= 0
x y
x 3y + 2z = 0 do x = y = z. On
? Lespace propre E3 (C) : Soit y ker(C 3I3 ) donc

z
x 2y + z
= 0

1
dduit que E3 (C) = R 1 .
1
On pose e3 = (1, 1, 1) donc f (e3 ) = 3e3 .
En dduit que C = (e1 , e2 , e3 ) est une base de R3 car (e1 , e2 , e3 ) est libre puisque e1 , e2 et e3 sont deux vecteurs
propres de f associs des valeurs propres deux deux distinctes.
(c) Matrices D = mat(f, C ), P = PBC et P 1 :

1 0 0
? On a f (e1 ) = e1 , f (e2 ) = 2e2 et f (e3 ) = 3e3 donc D = mat(f, C ) = 0 2 0 .
0 0 3

1 2 1
? On a P = matB (e1 , e2 , e3 ) = 1 0 1 .
1 1 1


 

1 2 1  1 2 1


1

 
 L2 L2 + L1
2 2
 = 2 et comP =
3
? On a det P = 1 0 1 = 2 2 0
= 

2 3
1 1 1 2 3 0 L3 L3 + L1
2

1 3 2
1 3 2
.
donc tcomP = 0 2 2
do P 1 = det1 P tcomP = 12 0 2 2
1 1 2
1 1 1

0
2
2

1
1
2

(d) Diagonalisation de la matrice C : On a C = mat(f, B), D = mat(f, C ) et P = PBC donc C = P DP 1 do :

1
3

1
2
2
2 1 0
1 2 1
1 0 0
0 1 1
1 0 2 = 1 0 1
0 2 0
1 2 4
1 1 1
0 0 3
1
1
1
2
2

3. Diagonalisation de la matrice D =

0
1
1

2 3
3 3 :
2 2

(a) Dtermination des valeurs propres : On a dj trouv que D = (X 1)2 (X + 1) donc Sp(D) = {1, 1}.
(b) Dtermination des espaces propres : Soit B la base canonique de R3 et f lendomorphisme canoniquement associ
D:

x
= 0
x + 2y 3z
x + 4y 3z = 0 do x = y = z. On
? Lespace propre E1 (D) : Soit y ker(D + I3 ) donc

x + 2y z
= 0
z
1
dduit que E1 (D) = R 1 .
1
On pose e1 = (1, 1, 1) donc f (e
= e1 .

1 )
x
x + 2y 3z = 0
x + 2y 3z = 0 do x + 2y 3z = 0.
? Lespace propre E1 (D) : Soit y ker(D I3 ) donc

z
x + 2y 3z = 0


2
3
0 .
Cest lquation dun plan vectoriel, on dduit que E1 (D) = R 1 + R
0
1
On a Sp(D) = {1, 1}, m(1) = 1 = dim E1 (D) et m(1) = 2 = dim E1 (D) donc D est diagonalisable.
On pose e2 = (2, 1, 0) et e3 = (3, 0, 1) donc f (e2 ) = e2 et f (e3 ) = e3 .
En dduit que C = (e1 , e2 , e3 ) est une base de R3 car adapte la somme directe E1 (f ) E1 (f ) = R3 .
(c) Matrices = mat(f, C ), P = PBC et P 1 :

? On a f (e1 ) = e1 , f (e2 ) = e2 et f (e3 ) = e3 donc =

1
? On a P = matB (e1 , e2 , e3 ) = 1
1
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2
1
0

1
0
0

0 0
1 0 .
0 1

3
0 .
1
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1 2 3 
1 2 4
1




2 4
 = 2 et comP =
2
? On a det P = 1 1 0  = 1 1 1 (C3 C3 + C1 ) = 
1 1
1 0 1
1 0 0
3

1 2 3
1 2 3
1 4 3
donc tcomP =
do P 1 = det1 P tcomP = 12 1 4 3 .
1 2 1
1 2 1

1
2
1

1
4
3

(d) Diagonalisation de la matrice D : On a D = mat(f, B), = mat(f, C ) et P = PBC donc D = P P 1 do :

1
3

1
2
2
0 2 3
1 2 3
1 0 0
1 3 3 = 1 1 0
0 1 0
21
2 32
1 2 2
1 0 1
0 0 1
1
1
1
2
2
Application au calcul de la puissance n-ime dune matrice diagonalisable : Soit A Mn (K) diagonalisable et 1 , . . . , n
K, P GLn (K) tels que A = P diag(1 , . . . , n )P 1 do k N, Ak = P diag(k1 , . . . , kn )P 1 avec la convention 00 = 1.

1 1
2 1
1 1 1 0
2
2
donc n
Exemple : Puissance n-ime de la matrice
: On dj montrer que : A =
1
1
1 2
1 1 0 3
2
2

1 1
n

1 1
n
1 3n
1 1 1 0
2
2
1
1 3 +1 3 1
n
.
N, A =
=2
=2 n
1
1
1 3n
3 1 3n + 1
1 1 0 3n
1 1
2
2

5.2

Endomorphismes trigonalisables :

Dfinition 5.2 Soient u L (E) et A Mn (K).

On dit que u est trigonalisable sil existe une base de E dans laquelle la matrice de u est triangulaire suprieure.
On dit que A est trigonalisable si elle est semblable une matrice triangulaire suprieur.
Remarques :
Soit A Mn (K) et f lendomorphisme canoniquement associ A. A est trigonalisable si, et seulement si, f est
trigonalisable.
Soit u L (E), B = (e1 , . . . , en ) une base de E et M = matB u.
1. u est trigonalisable si, et seulement si, M est trigonalisable.
2. M est triangulaire suprieure si, et seulement si, k {1, . . . , n}, u(ek ) Vect{e1 , . . . , ek }.
3. M est triangulaire suprieure stricte si, et seulement si, u(e1 ) = 0 et k {2, . . . , n}, u(ek ) Vect{e1 , . . . , ek1 }.
4. M est triangulaire infrieure si, et seulement si, k {1, . . . , n}, u(ek ) Vect{ek , . . . , en }.
5. M est triangulaire infrieure stricte si, et seulement si, k {1, . . . , n 1}, u(ek ) Vect{ek+1 , . . . , en } et
u(en ) = 0.
Thorme 5.4 Soit u L (E). Les assertions suivantes sont quivalentes :
u est nilpotent.
u est trigonalisable et Sp(u) = {0}.
u = (1)n X n .
Remarque : Soit A Mn (K). Les assertions suivantes sont quivalentes :
A est nilpotente.
A est trigonalisable et Sp(A) = {0}.
A = (1)n X n .
Lemme 5.3 Soient u L (E) et E1 , . . . , Ek des sous-espaces vectoriels non nuls de E stables par u tels que E =

k
M

Ei .

i=1

Si i {1, . . . , k}, uEi est trigonalisable alors u est trigonalisable.

Thorme 5.5 Soit u L (E). u est trigonalisable si, et seulement si, u admet un polynme annulateur scind.
Remarques : Soient u L (E) et A Mn (K).
A est trigonalisable si, et seulement si, A admet un polynme annulateur scind.
u (resp. A) est trigonalisable si, et seulement si, u (resp. A ) est scind.
Si u est scind alors u lest. En effet, Si u est scind alors u est trigonalisable donc u est scind (il suffit de calculer
u dans une base de trigonalisation de u). On dduit que u est scind si, et seulement si, u lest.
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Corollaire 5.4 Soit u L (E). Si u admet un polynme annulateur scind alors lespace E se dcompose en somme directe
de sous-espaces non nuls, stables par u, et sur chacun deux lendomorphisme induit par u est la somme dune homothtie et
dun endomorphisme nilpotent.
Interprtation matricielle : Soit u L (E) de valeurs propres 1 , . . . , n . Si u admet
scind
un polynme annulateur

T1 0 0
..
..
.
0 T2
.
alors E admet une base dans laquelle la matrice A de u est diagonale par blocs A =
avec i
..
..
..
.
. 0
.
0
0 Tp
{1, . . . , p}, Ti = i Ini + Ni , Ni triangulaire suprieure stricte et ni = m(i ). En particulier, Ni est nilpotente avec N ni = 0.
Corollaire 5.5
Si K = C alors tout endomorphisme de E est trigonalisable.
Toute matrice de Mn (C) o n N est trigonalisable.
Thorme 5.6 soient u L (E), F un sous-espace vectoriel de E stable par u et v = uF .
Si u est trigonalisable alors v est trigonalisable.
Remarque : Soit p, n N avec 1 p < n, A Mp (K), B Mp,np (K), C Mnp (K) et M =

A
0

B
.
C

Si M est trigonalisable alors A et C sont trigonalisables.

Exemples : (Technique de trigonalisation dune matrice)

3
1
:
Trigonalisation de la matrice B =
4 1
1. Recherche des valeurs propres : On a dj trouv que B = (1 X)2 donc Sp(B) = {1}.
On a B scind donc B est trigonalisable.
2. Recherche dune base de trigonalisation : Soit B la base canonique de R2 et f lendomorphisme canoniquement
associ B.

x
2x + y
= 0
1
? Soit
E1 (B) = ker(B I3 ) donc
donc y = 2x do E1 (B) = R
.
y
4x 2y = 0
2
On pose e1 = (1, 2) donc f (e1 ) = e1 .
Ona, daprs
Cayley-Hamilton,
(B I3 )2 = B (B) = 0 donc ker(B I3 )2 = M31 (R) do ker(B I)2 =

1
1
R
+R
.
2
0
On pose
e2 = (1, 0).



1
1
1
1
On a
ker(B I3 )2 donc (B I3 )
ker(B I3 ) = R
do R tel que (B I3 )
=
0
0
2
0

1

.
2




1
2
1
1
1
1
=2
donc B
=2
+
do f (e2 ) = 2e1 + e2 . On pose
On trouve (B I3 )
=
0
4
2
0
2
0
2
C = (e1 , e2 ) donc C est une base de R .
3. Matrices T = mat(f, C ), P = PBC et P 1 :

1 2
On a f (e1 ) = e1 et f (e2 ) = 2e1 + e2 donc T =
.
0 1

1 1
On a P = matB (e1 , e2 ) =
.
2 0

1 t
1 0 1
1
On a P = det P comP = 2
.
2 1
4. Trigonalisation de la matrice B : On a B = mat(f, B), T = mat(f, C ) et P = PBC donc E = P T P 1 do :

0 1
3
1
1 1 1 2
2
=
1
4 1
2 0 0 1
1
2

0 2 3
Trigonalisation de la matrice E = 2 4 5 :
0 0 1
1. Recherche des valeurs propres : On a dj trouv que E = (1 X)(X 2)2 donc Sp(E) = {1, 2}.
On a E scind donc E est trigonalisable.
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2. Recherche dune base de trigonalisation : Soit B la base canonique de R3 et f lendomorphisme canoniquement

associ
E.

x
x + 2y 3z
= 0
? Soit y
do x = y = z. On dduit que E1 (E) =
ker(E I3 ) donc
2x + 3y 5z = 0
z

1
1 .
R
1
On pose
e1 = (1, 1, 1) donc f (e1 )= e1 .

x
2x + 2y 3z = 0
x = y
2x + 2y 5z = 0 do
? Soit y ker(E 2I3 ) donc
. On dduit que E2 (E) =
z = 0

z
z
= 0

1
R 1 .
0
On pose e2 = (1, 1, 0) donc f (e2 ) = 2e2 .
On a dim ker(E 2I3 ) = 1 < 2 = m(2) donc on doit calculer ker(E 2I3 )2 :

2 2 3
0 0 1
On a (E 2I3 )2 = 2 2 5
= 0 0 1 .
0 0 1
0 0 1



x
1
1
Soit y ker(E 2I3 )2 donc z = 0 do ker(E 2I)2 = R 1 + R 0 .
z
0
0
On pose
e
=
(1,
0,
0).
3



1
1
1
On a 0 ker(E 2I3 )2 donc (E 2I3 ) 0 ker(E 2I3 ) = R 1 . On dduit que R tel que
0
0
0


1
1
(E 2I3 ) 0 = 1 .
0
0





1
2
1
1
1
1
On trouve (E 2I3 ) 0 = 2 = 2 1 donc E 0 = 2 1 + 2 0 do f (e3 ) =
0
0
0
0
0
0
2e2 + 2e3 .
On pose C = (e1 , e2 , e3 ).On a, daprs le thorme de dcomposition des noyaux et Cayley-Hamilton, R3 =
ker(f idR3 )ker(f 2idR3 )2 et puisque (e1 ) est une base de ker(f idR3 ) et (e2 , e3 ) base de ker(f 2idR3 )2
donc C est une base de R3 .
Remarque : Pour calculer (E 2I3 )2 rapidement on peut remarquer que, daprs Cayley-Hamilton,
E est

1
1 .
annulateur de E donc (E I3 )(E 2I3 )2 = 0 do Im(E 2I3 )2 ker(E I3 ) = R
1

1
1 .
Les colonnes de (E 2I3 )2 tant des lments de Im(E 2I3 )2 donc ils seront colinaires avec
1

x
y
z
Autrement dit, x, y, z R tels que (E 2I3 )2 = x y z .
x y z
Il suffit alors de calculer les coefficients de la premire ligne de (E 2I3 )2 pour dterminer x, y et z et dduire
les autres lignes.
3. Matrices T = mat(f, C ), P = PBC et P 1 :

1
On a f (e1 ) = e1 , f (e2 ) = 2e2 et f (e3 ) = 2e2 + 2e3 donc T = 0
0

1 1 1
1 1 0 .
On a P = matB (e1 , e2 , e3 ) =
1 0 0


1 1 1




1 1 
 = 1. Dautre part, comP
On a det P =  1 1 0 = 
1 0
 1 0 0

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0
2
0

0
2 .
2

0
0
1

0
1
1

1
1
donc tcomP =
2

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0
0
1

0
1
1

1
1
do P 1 =
2

0
1 t
0
comP
=
det P
1

0
1
1

Essaidi Ali

1
1 .
2

4. Trigonalisation de la matrice E : On a E = mat(f, B), T = mat(f, C ) et P = PBC donc E = P T P 1 do :

0 2 3
1 1 1
1 0 0
0 0
1
2 4 5 =
1 1 0
0 2 2
0 1 1
0 0 1
1 0 0
0 0 2
1 1 2

Trigonalisation de la matrice F =

4
6
1

2
3
1

1
2
:
2

1. Recherche des valeurs propres : On a dj trouv que F = (1 X)3 donc Sp(F ) = {1}.
On a F scind donc F est trigonalisable.
2. Recherche dune base de trigonalisation : Soit B la base canonique de R3 et f lendomorphisme canoniquement
associ
F.

x
= 0
3x + 2y z
y = 2x
6x 4y + 2z = 0 do
Soit y
E1 (F ) = ker(F I3 ) donc
. On dduit que
z = x

z
x y + z
= 0

1
E1 (F ) = R 2 .
1
On pose e1 = (1, 2, 1) donc f (e1 ) = e1 .
On a dim ker(F I3 ) = 1 < 3 = m(1) donc on doit calculer ker(F I3 )2 :

3
2 1
2 1 0
4
2 0 .
On a (F I3 )2 = 6 4 2
=
1 1 1
2
1 0



x
1
0
Soit y ker(F I3 )2 donc 2x + y = 0 do ker(F I)2 = R 2 + R 0 .
z
1
1
On pose
e
=
(0,
0,
1).
2



0
0
1
On a 0 ker(F I3 )2 donc (F I3 ) 0 ker(B I3 ) = R 2 . On dduit que R tel que
1
1
1


0
1
(F I3 ) 0 = 2 .
1
1






0
1
1
0
1
0
1
2
On trouve (F I3 ) 0 =
= 2 donc (F I3 ) 0 = 2 do B 0 = 2 +
1
1
1
1
1
1
1

0
0 . On dduit que f (e2 ) = e1 + e2 .
1
On a dim ker(F I3 )2 = 2 < 3 = m(1) donc on doit calculer ker(F I3 )3 :
3
On a F = (1 X)3 donc, daprs Cayley-Hamilton,
I3 )
=0. Donc ker(F I3 )3 = M31 (R), il suffit
(F
1
0
de prendre un vecteur quelconque qui soit libre avec 2 et 0 pour complter une base de M31 (R). Par
1
1

1
exemple, 0 (Souvent, on choisit un vecteur parmi ceux de la base canonique de M31 (R)).
0
3
On pose
e
=
(1, 0, 0) donc C = (e1 , e2 , e
3
3 ) est

une base de R .


1
1
1
0
On a 0 ker(F I3 )3 donc (F I3 ) 0 ker(F I3 )2 = R 2 +R 0 . On dduit que , R
0
0
1
1



1
1
0
tels que (F I3 ) 0 = 2 + 0 .
0
1
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1
3
1
0
1
1
0
1
On trouve (F I3 ) 0 = 6 = 3 2 + 2 0 donc F 0 = 3 2 + 2 0 + 0 do
0
1
1
1
0
1
1
0
f (e3 ) = 3e1 + 2e2 + e3 .
Remarque : Pour calculer (F I3 )2 rapidement on peut utiliser la remarque suivante :
3
2
Ona, daprs
Cayley-Hamilton, F est annulateur de F donc (F I3 ) = 0 do Im(F I3 ) ker(F I3 ) =
1
R 2 .
1

1
Les colonnes de (F I3 )2 tant des lments de Im(F I3 )2 donc ils seront colinaires avec 2 . Autrement
1

x
y
z
dit, x, y, z R tels que (F I3 )2 = 2x 2y 2z .
x
y
z
Il suffit alors de calculer les coefficients de la premire ligne de (F I3 )2 pour dterminer x, y et z et dduire les
autres.
3. Matrices T = mat(f, C ), P = PBC et P 1 :

1
On a f (e1 ) = e1 , f (e2 ) = e1 + e2 et f (e3 ) = 3e1 + 2e2 + e3 donc T = 0
0

1 0 1
On a P = matB (e1 , e2 , e3 ) = 2 0 0 .
1 1 0


 1 0 1 

 2
En dveloppant par rapport la troisime colonne det P = 2 0 0 = 
1
1 1 0

0 0 2
0
1
0
1 1 1 donc tcomP =
0
1 2
Dautre part, comP =
0 2 0
2 1 0

0 21 0
0 12 1 .
1
1
0
2

1
1
0

3
2 .
1


0
= 2.
1
do P 1 =

1 t
det P comP

4. Trigonalisation de la matrice F : On a F = mat(f, B), T = mat(f, C ) et P = PBC donc F = P T P 1 do :

0 21 0
4
2 1
1 0 1
1 1 3
6 3 2
0 1 2
0 21 1
= 2 0 0
1
1 1 2
1 1 0
0 0 1
1
0
2

Trigonalisation de la matrice G =

1
1
1

1
1
1

2
2 :
4

1. Dtermination des valeurs propres : On a dj trouv que G = (2 X)3 donc Sp(C) = {2}.
On a G scind donc G est trigonalisable.
2. Recherche dune base de trigonalisation : Soit B la base canonique de R3 et f lendomorphisme canoniquement
associ
G.



x
1
2
Soit y E2 (G) = ker(G 2I3 ) donc x y + 2z = 0 do E2 (G) = R 1 + R 0 .
z
0
1
On pose e1 = (1, 1, 0) et e2 = (2, 0, 1) donc f (e1 ) = 2e1 et f (e2 ) = 2e2 .
On a dim ker(G 2I3 ) = 2 < 3 = m(1) donc on doit calculer ker(G 2I3 )2 :

2
1 1 2
1 1 2
On a (G 2I3 )2 =
= 0 donc ker(G 2I3 )2 = M31 (R), il suffit de prendre un vecteur
1 1 2


1
2
quelconque qui soit libre avec 1 et 0 pour complter une base de M31 (R) (Souvent, on choisit un
0
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0
vecteur parmi ceux de la base canonique de M31 (R)). Par exemple, 1 .
0
3
On pose
une
base R .
3 = (0, 1, 0) donc C = (e1 , e2 , e3 ) est
e


0
0
1
2
2
1
1
1
On a
ker(G 2I3 ) donc (G 2I3 )
ker(G 2I3 ) = R
+ R 0 . On dduit que
0
0
0
1



0
1
2
, R tels que (G 2I3 ) 1 = 1 + 0 .
0
0
1






0
1
1
2
0
1
2
0
On trouve (G 2I3 ) 1 = 1 = 1 0 donc G 1 = 1 0 + 2 1 do
0
1
0
1
0
0
1
0
f (e3 ) = e1 e2 + 2e3 .
Remarque : On peut conclure, sans calcul, que (G2I3 )2 = 0. En effet, ker(G2I3 ) ( ker(G2I3 )2 M31 (R)
et dim ker(G 2I3 ) = 2 donc dim ker(G 2I3 )2 = 3. On dduit que ker(G 2I3 )2 = M31 (R) et par suite
(G 2I3 )2 = 0.
On peut, encore remarquer que rg(G2I3 ) = 1 donc (G2I3 ) = (tr(G 2I3 )) (G2I3 ) = 0 car tr(G2I3 ) = 0.
3. Matrices T = mat(f, C ), P = PBC et P 1 :

2 0 1
On a f (e1 ) = 2e1 , f (e2 ) = 2e2 et f (e3 ) = e1 e2 + 2e3 donc T = 0 2 1 .
0 0 2

1 2 0
On a P = matB (e1 , e2 , e3 ) = 1 0 1 .
0 1 0


 1 2 0




 1 0
 = 1.
En dveloppant par rapport la troisime ligne, det P = 1 0 1 = 
1 1
 0 1 0

1 0 1
1 0
2
0
0 1 donc tcomP =
0
0 1 do P 1 =
Dautre part, comP =
2 1 2
1 1 2

1 0 1
0 0 1 .
2 1 2

1 t
det P comP

4. Trigonalisation de la matrice G : On a G = mat(f, B), T = mat(f, C ) et P = PBC donc G = P T P 1 do :

1 1 2
1 2 0
2 0 1
1 0 1
1 1 2 = 1 0 1
0 2 1
0 0 1
1 1 4
0 1 0
0 0 2
2 1 2
Application
n-ime dune matrice diagonalisable : Soit A Mn (R) trigonalisable, P GLn (R)
au calcul de la puissance

T1 0 0
..
..
.
0 T2
.
et T =
tels que A = P T P 1 avec i {1, . . . , p}, Ti = i Ini + Ni , Ni triangulaire suprieure
..
..
...
.
. 0
0
0 Tp
stricte et ni = m(i ).
On pose D = diag(1 In1 , . . . , p Inp ) et N = diag(N1 , . . . , Np ) donc T = D + N , D est diagonale, N nilpotente et
DN = N D. On a N m = 0 avec m = max(m(1 ), . . . , m(p ).
m1
X
On dduit que k m, Ak = P T k P 1 avec T k = (D + N )k =
Cki Dni N i .
i=0

0 2 3
Exemple : Puissance n-ime de E = 2 4 5 :
0 0 1

1 1 1
1 0 0
0 0
1
1 1 0
0 2 2
0 1 1 .
On a dj montrer que E =
1 0 0
0 0 2
1 1 2

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On pose T =

1
0
0

Lissane Eddine

0 0
2 2
0 2

1
,D = 0
0

0
2
0

0
0 0
0 et N = 0 0
2
0 0

0
2
0

Essaidi Ali

donc T = D+N , DN = N D et N 2 = 0. On dduit

1 0
0
1
que n 2, T n =
Cnk Dnk T k = Dn +nDn1 T donc n 2, T n = 0 2n 0 +n 0
0 0 2n
0

k=0

1 0
0
0 0
0
1 0
0
0 2n 0
+ n 0 0 2n = 0 2n n2n . On dduit que n 2 :
n
0 0 2
0 0
0
0 0
2n
1
X

En

1
1
1

1 1
1
1 0
0
0 0
0

1
1
1

2n
2n
0

(1 n)2n
n2n
=
0

0
2n
0

(1 n)2n
n2n
0

0
n2n
2n

0
0
1

n2n
(n + 1)2n
0

0
0
1

0
1
1

1
1
2

0
1
1

1
1
2

0
2n1
0

0
0
2n1
0
0
0

0
0
0

(1 2n)2n 1
1 (1 + 2n)2n
1

On remarque que cette relation reste valable pour n = 0 et n = 1.

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0
2 =
0