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Cours dAnalyse IV
Suites et Sries de fonctions
Prambule
Le but de ce cours est de gnraliser la notion de somme finie de termes en tudiant comment
cette dernire se comporte lorsque lon considre une succession infinie de termes.
La cl sera de considrer ces sommes infinies, aussi appeles sries, comme la limite de suites.
Autrement dit, quand on se souvient du cours sur les suites, il sera plus facile dassimiler le cours
sur les sries Cest pour cela que les deux premiers chapitres concernant des rappels ne doit pas
tre nglig.
Un des points cls de ce cours sera ltude des sries de Fourier dont les applications sont assez
nombreuses dans dautres domaines des mathmatiques (notamment les quations diffrentielles
et les quations aux drives partielles).
Pour arriver au chapitre concernant les sries de Fourier, il faudra cependant faire un petit chemin
qui nous y amnera de faon moins abrupte. Comme nous lavons crit plus haut, nous rappellerons la structure de R, puis la notion de suites dans R ou C. Nous considrerons ensuite les sries
dans leur gnralit, puis les suites et sries de fonction, pour ensuite passer aux sries entires,
aux fonctions dveloppables en sries entire et enfin les sries de Fourier. Nous pourrons alors
rsoudre quelques quations diffrentielles laide de cette thorie.
Lobjectif de la deuxime partie du cours sera de rsoudre des quations diffrentielles laide
des transformes de Laplace. Cet outil mathmatique ne pourra sappliquer rigoureusement sans
un petit travail prliminaire sur les intgrales dpendant dun paramtre.
Une fois ces concepts assimils, vous serez en possession doutils solides pour rsoudre plusieurs
types dquations diffrentielles et quations aux drives partielles mais galement des problmes
un peu plus thoriques.
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5
5
6
7
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10
Sries dans R ou C :
3.1 Premiers critres de convergence . . . . . . . . . . .
3.2 Sries relles termes positifs . . . . . . . . . . . .
3.3 Comparaison dune srie et dune intgrale impropre
3.4 Sries termes quelconques . . . . . . . . . . . . .
3.5 Sommation par paquets, produit . . . . . . . . . . .
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24
Suites de fonctions
27
4.1 Proprits des limites uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Srie de fonctions
33
5.1 DEFINITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Sries entires
37
6.1 Oprations sur les sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2 Proprits fonctionnelles dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Sries de Fourier
49
8.1 Interprtation gomtrique des sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3
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58
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61
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10 Fonctions Eulriennes
65
11 Transformes de Laplace
11.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Quelques fonctions lmentaires . . . . . . . .
11.4 Existence de L . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Transforme inverse et transforme de drives
11.5.1 Transforme inverse . . . . . . . . . .
11.5.2 Transformer une drive . . . . . . . .
11.6 Rsolution dquations diffrentielles . . . . .
11.7 Thorme de translation . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 Translation sur laxe des s . . . . . . .
11.7.2 Translation sur laxe des t . . . . . . .
11.8 Proprits additionnelles . . . . . . . . . . . . .
11.8.1 Multiplier une fonction par tn . . . . .
11.8.2 Convolution . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.3 Transforme dune intgrale . . . . . . .
11.8.4 Equation intgrale de Volterra . . . . . .
11.8.5 Transforme de fonction priodique . . .
11.8.6 Fonction -Dirac . . . . . . . . . . . .
67
67
68
68
69
70
70
71
72
73
73
73
73
73
73
73
73
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Chapitre 1
Structure de R, suites dans R ou C :
(c) Joseph
Louis,
comte de Lagrange
(1736-1813) un mathmaticien italien,
lorigine semble-t-il de
la notation indicielle
des suites.
F IGURE 1.1 Quelques mathmaticiens clbres lis aux rels et aux suites.
Lensemble des nombres rels, not R se construit rigoureusement partir de N (entiers naturels) en dfinissant Z (entiers relatifs) puis Q (nombres rationnels : de la forme p/q avec p Z et
q Z ). Dans ce cours, on va simplement rappeler la diffrence entre R et Q.
1.1
Pythagore considre un triangle isocle rectangle de ct 1. Il remarque que le carr de lhypothnuse vaut 2. Or il remarque quil nexiste pas de nombre dans Q dont le carr soit 2. Donc, si
5
les seuls nombres quon connaisse sont les rationnels, il y a des longueurs simples qui ne sont pas
des nombres !
Lensemble des rels, R est dfini partir de Q en rajoutant des nombres pour viter ce genre de
problme.
Une des faons de rajouter des nombres est dutiliser la notion de suite :
1.2
Suites et voisinages :
N R
. On note une telle application
n 7 xn
(xn )nN .
Remarque On appellera aussi suite les applications dont lensemble de dpart est N priv de ses
premiers lments jusqu un certain rang.
La notion la plus importante concernant les suites est celle de convergence. Pour dfinir la convergence, on dfinit la notion de voisinage. Ltude des voisinages est une branche des mathmatiques
appele la topologie (voir cours dAnalyse III pour les bases, et le cours de Topologie lmentaire
(Semestre 5) pour plus de dtails). On peut dfinir des voisinages pour des objets autres que des
nombres (des vecteurs, des fonctions, . . .). Chaque fois quon peut dfinir des voisinages, on peut
alors tudier des convergences, des continuits, des notions proches de la drivabilit, et faire de
loptimisation.
Dfinition 2 (VOISINAGE)
Soit x R. On dit que V R est un voisinage de x si et seulement sil existe > 0 tel
que [x , x + ] V .
Remarque On peut aussi dire, cest quivalent, que V R est un voisinage de x si et seulement
sil existe > 0 tel que ]x , x + [ V .
Dfinition 3 (VOISINAGE DE LINFINI)
On dit que V R est un voisinage de + (resp. de ) si et seulement sil existe
A R tel que [A, +[ V (resp. ] , A] V ).
La notion de voisinage tant en place, nous nous intressons alors au comportement des suites
quand n tend vers linfini. Pour cela nous allons introduire les limites de suites.
1.3
Limites de suites
Dfinition 4 (LIMITE)
Soit (xn )nN une suite relle. Soit l fini ou infini. On dit que l est la limite de (xn )nN , et
on note l = lim xn si et seulement si pour tout V voisinage de l, il existe NV N tel
n+
Si une suite admet une limite finie on dit quelle CONVERGE. Si elle admet une limite infinie ou
si elle nadmet pas de limite, on dit quelle DIVERGE.
Si l est +, l = lim xn signifie :
n+
n+
Remarque Mme si on suppose que pour tout n N, xn < yn , on ne peut pas en dduire que
l1 < l2 (on a juste l1 l2 ).
Exemple : pour tout n N , xn = 0 et yn = 1/n.
Proprit 2 (THEOREME DES GENDARMES)
Soient (xn )nN , (yn )nN et (zn )nN trois suites de rels telles que pour tout n N,
xn yn zn . On suppose que lim xn = lim zn = l (l fini ou infini). Alors
n+
n+
lim yn = l.
n+
Il existe une notion proche de celle de suite convergente, mais ne ncessitant pas de prciser la
valeur de l.
Dfinition 5 (SUITE DE CAUCHY)
Soit (xn )nN une suite relle. On dit que (xn )nN est une suite de Cauchy si et seulement
si on a pour tout > 0, il existe N N tel que (n N et m N ) |xn xm | .
QUESTION IMPORTANTE : est-ce qutre une suite de cauchy est la mme chose qutre une
suite convergente ?
Proprit 3
Si une suite est convergente, alors elle est de Cauchy.
1.4
M est un majorant de E,
lim xn = M.
n+
2 comme
Enfin, la troisime faon de construire R utilise les suites croissantes et majores : R sera alors Q
auquel on rajoute toutes les limites de suites croissantes et majores de Q. On a alors :
Proprit 7 (SUITE CROISSANTE MAJOREE)
Toute suite relle (xn )nN croissante et majore (resp. dcroissante et minore) converge
et on a lim xn = sup xn (resp. lim xn = inf xn ).
n+
nN
n+
nN
1.5
Suites adjacentes
Dfinition 9 (SUITES ADJACENTES)
Soient (xn )nN et (yn )nN deux suites de rels. On dit quelles sont adjacentes si et
seulement si
1. lune des suites est croissante,
2. lautre suite est dcroissante,
3.
lim (xn yn ) = 0.
n+
n+
n+
Chapitre 2
Rappels suites complexes, limsup de suites
relles
2.1
Suites complexes
Il nexiste pas x R tel que x2 = 1 (ou x2 + 1 = 0). Si on veut que tout polynme de degr 2
ait 2 racines, on introduit le nombre imaginaire i qui vrifie i2 = 1. On dfinit alors les nombres
complexes comme la somme dune partie relle et dune partie imaginaire :
C = {a + ib, a R, b R}.
C est donc trs similaire R2 = {(a, b), a R, b R}. La diffrence est quon dfinit un produit
C C C alors quon ne le fait pas sur R2 (il existe un produit scalaire R2 R2 R mais cest
diffrent).
Un des intrts principaux des nombres complexes est leur formulation module-argument :
11
N C
n 7 zn .
Pour dfinir la convergence des suites complexes, on dfinit les voisinages dans C.
Dfinition 2 (VOISINAGE)
Soit z C. On dit que V C est un voisinage de z si et seulement sil existe > 0 tel
que D(z, ) = {z 0 C tq |z z 0 | } V .
pour tout n NV , zn V .
Remarque
1. l = lim zn signifie donc pour tout > 0, il existe N N tel que
n+
n+
n+
n+
13
2.2
ATTENTION, nous ne considrerons ici que les suites relles. La relation dordre de R
permet de dfinir la limsup et la liminf dune suite relle. Lintrt est que la limsup et la liminf
existent toujours, dans R {, +}, contrairement la limite.
n+ kn
n+
lim inf xk .
n+ kn
Remarque
1.Cette dfinition stend aux suites non ncessairement bornes, en posant
lim sup xn = + si la suite nest pas majore,
n+
et
lim inf xn = si la suite nest pas minore.
n+
2. La suite (sup xk )nN tant dcroissante, elle admet toujours une limite dans R{, +}. De
kn
mme, la suite (inf xk )nN tant croissante, elle admet toujours une limite dans R {, +}.
kn
Il est commode de relier la limsup et la liminf dune suite ses valeurs dadhrence.
On a alors :
14
On en dduit :
Proprit 6 (CONVERGENCE)
Une suite relle (xn )nN tend vers l R {, +} si et seulement si lim sup xn =
n+
lim inf xn = l.
n+
15
16
Chapitre 3
Sries dans R ou C :
Nous sommes dsormais en mesure de dfinir la notion de srie. Nous allons voir que sa dfinition repose sur la notion de suite. Les deux sont donc extrmement lis, et il ne faudra jamais
perdre cet aspect de vue.
Dfinition 1 (SERIE)
Soit (xn )nN une suite
P de nombres rels ou complexes. On appelle srie de terme
gnral xn et on note xn , la suite (Sn )nN dfinie par
pour tout n N, Sn =
n
X
xk .
k=0
n+
n=0
srie.
z
1
z
k=0
k=0
P n
1
La srie z est donc convergente et sa somme est
.
1z
17
Sries dans R ou C :
2. Si 6= 0, si
n=0
n=0
xn diverge et
yn converge alors
P
(xn + yn ) diverge.
P
P
P
Remarque Si xn et yn divergent, on peut avoir quand mme (xn + yn ) qui converge.
Exemple : si xn = yn .
3.1
Preuve
La suite (Sn )nN o Sn =
n
X
k=0
18
Sries dans R ou C :
Preuve
P
P
Si
xn est absolument convergente alors
|xn | est convergente et vrifie donc le critre de
Cauchy :
m
m
X
X
pour tout > 0, il existe N N tel que m > n N
|xk | =
|xk | < . Or
k=n+1
k=n+1
m
m
X
X
P
|xk |. Donc xn vrifie le critre de Cauchy. Elle est donc convergente. 2
xk
k=n+1
3.2
k=n+1
Preuve
n
X
n
X
i) Notons Sn =
xk et Tn =
yk . On a pour tout n N, Sn Tn .
k=0
k=0
P
P
Si
yn converge, notons T = lim Tn . Comme
yn est termes positifs, pour tout
n+
P
n N, Sn T . De plus, comme
xn est termes positifs, (Sn )nN est croissante.
CommeP
elle est majore par T , elle est convergente.
ii) Si xn diverge, puisquelle est termes positifs, lim Sn = +. Donc lim Tn =
n+
n+
+. 2
Dfinition 3 (EQUIVALENCE)
Soient (xn )nN et (yn )nN deux suites relles ou complexes. On dit quelles sont quivalentes linfini et on note xn + yn si et seulement si pour n assez grand,
xn = yn (1 + (n)) avec lim (n) = 0.
n+
19
Sries dans R ou C :
Preuve
Si xn + yn , alors pour n assez grand, xn = yn (1 + (n)) o lim (n) = 0. Pour n assez
n+
grand,
1/2 (n) 1/2 donc yn /2 yn (1 + (n))
P = xn 3yn /2. P
P
Puisque
P pour n assez grand yn /2 xn , si xn converge alors yn converge et si yn diverge
alors xn diverge.
P
P
P
Puisque
pour
n
assez
grand
x
3y
/2,
si
y
converge
alors
x
converge
et
si
xn diverge
n
n
n
n
P
alors yn diverge.
P
P
Ces comparaisons ne sont valables que parce que xn et yn sont termes positifs. 2
Dfinition 4 (NEGLIGEABILITE)
Soient (xn )nN et (yn )nN deux suites relles ou complexes. On dit que (xn )nN est ngligeable devant (yn )nN linfini et on note xn =+ o(yn ) si et seulement si pour n
assez grand, xn = yn (n) avec lim (n) = 0.
n+
Preuve
Cette proprit sera dmontre par comparaison dune srie et dune intgrale en dessous.
Proprit 8 (COMPARAISON AVEC LES SERIES DE RIEMANN)
P
Soit xn une srie relle termes positifs.
P
1. Sil existe > 1 tel que pour tout n N, n xn 1, alors xn converge.
P
2. Sil existe 1 tel que pour tout n N, n xn 1, alors xn diverge.
20
Sries dans R ou C :
Preuve
La preuve est une simple application de la proposition prcdente et du principe de comparaison
des sries termes positifs.
Les deux proprits suivantes (rgle de Cauchy et rgle de DAlembert) consistent comparer
une srie termes positifs avec une srie gomtrique. La faon la plus simple de les noncer est
dutiliser les limsup et liminf :
Soit xn une srie relle termes positifs. Notons l = lim sup n xn . Alors
n+
P
i) Si l < 1, P xn converge,
ii) si l > 1, xn diverge,
iii) si l = 1, on ne peut pas conclure. Cest le cas douteux de la rgle de Cauchy.
xn+1
existe, on a L = l et la rgle de DAlembert est alors trs simin+ xn
laire la rgle de Cauchy
P :
i) Si l < 1, Pxn converge,
ii) si l > 1, xn diverge,
iii) si l = 1, cas douteux.
xn+1
xn+1
Si lim
existe, alors lim n xn existe et lim
= lim n xn . Donc il est
n+ xn
n+
n+ xn
n+
xn+1
inutile dessayer la rgle de Cauchy si la rgle de DAlembert a donn lim
= 1.
n+ xn
xn+1
Si lim
nexiste pas, il est possible que lim n xn existe quand mme, et il est
n+ xn
n+
possible quon ne soit pas dans le cas douteux de la rgle de Cauchy, mme si on est dans
le cas douteux de celle de DAlembert.
21
3.3
Sries dans R ou C :
Rappelons ici la dfinition dune intgrale impropre. Nous y reviendrons plus tard dans le
chapitre consacr aux intgrales.
Dfinition 5 (INTEGRALE IMPROPRE)
Soient a R et f : [a, +[ R intgrable sur tout intervalle born inclus dans [a, +[.
Z +
Z X
f (x)dx existe et est finie, on dit que lintgrale impropre
f (x)dx
Si lim
X+ a
a
Z +
Z X
converge, et on note
f (x)dx = lim
f (x)dx. Sinon, on dit que lintgrale
impropre diverge.
X+
Preuve
Comme f est dcroissante, on a pour tout n N, pour tout x [n, n + 1],
f (n +Z1) f (x) f (n), Z
Z
n+1
n+1
n+1
f (x)dx
f (n)dx.
f (n + 1)dx
n
n
n
Z n+1
Cest dire f (n + 1)
f (x)dx f (n). Or
n
Z +
RX
f (x)dx = limX+ XN a f (x)dx
a
R
R n+1
PX1
E(a)+1
= limX+ XN a
f (x)dx + n=E(a)+1 n f (x)dx .
Z n+1
Z +
Donc, puisque
f (x)dx f (n), si
f (x)dx diverge,
n
a
Z
Z +
P n+1
P
P
cest dire
f (x)dx diverge, alors f (n) diverge, et si f (n) converge, alors
f (x)dx
n
a
converge.
Z n+1
Z +
P
De mme, puisque f (n+1)
f (x)dx, si
f (x)dx converge, alors f (n+1) converge
n
a
Z +
P
P
et donc f (n) converge, et si f (n) diverge, alors
f (x)dx diverge. 2
donc
Exemple
1/n , > 0 :
22
Sries dans R ou C :
1
dx = lim
X+
x
1 X
1
x
=
dx
=
lim
X+ 1
x
1
Si 6= 1,
1
1
( 1
, si > 1,
1
+, si < 1.
Z +
1
Si = 1,
dx = lim [ln(x)]X
1 = +.
X+
x
1
X 1
Donc
converge si et seulement si > 1.
n
+
X
f (k).
k=n+1
Alors,
Z + pour tout n a, Z
f (x)dx Rn
n+1
Remarque
f (x)dx.
xn convergente, la quantit Rn =
+
X
k=n+1
3.4
xn , et on a lim Rn =0.
n+
23
xk
Sries dans R ou C :
n N, |Rn | |xn+1 |.
Exemple
P
(1)n /n est convergente mais pas absolument convergente (donc elle est semi-convergente).
Cette srie est appele srie harmonique alterne. On peut montrer en appliquant Taylor-Lagrange
ln(1 + x) sur [0, 1] que
+
X
(1)n
n=1
= ln(2)
Exemple
P
Pour > 0 et 6= 0 [2], la srie exp(in)/n converge.
En effet : 1/n joue le rle de n , (1/n )nN est une suite relle, dcroissante et qui tend vers 0.
exp(in)
jouele rle de un ,
n
X
1 exp(i(n + 1))
2
exp(ik) =
.
1
exp(i)
|1
exp(i)|
k=0
2
Or
est indpendant de n, donc la rgle dAbel sapplique.
|1 exp(i)|
3.5
On peut remplacer des paquets de termes conscutifs par leur somme effectue :
24
Sries dans R ou C :
xn une srie
k=(n)
P
P
i) Pour que xn converge , il est ncessaire que yn converge. De plus, si cest
+
+
X
X
le cas,
xn =
yn .
n=0
n=0
P
ii) Si les xn sont
des
rels
positifs,
pour
que
xn converge, il est ncessaire et
P
suffisant que yn converge.
Dfinition 8 (PERMUTATION)
On appelle permutation de N une bijection de N sur N.
Remarque
Cette proprit implique que pour toute srie complexe semi-convergente, on peut trouver une
permutation des termes qui donne une srie divergente. On peut aussi dmontrer que pour toute
srie complexe semi-convergente, pour tout nombre complexe fix lavance, on peut trouver une
permutation des termes qui donne une srie dont la somme est ce nombre.
Exemple partir de la srie harmonique alterne
X
X (1)n+1
1 1 1
xn =
= 1 + + = ln(2),
n
2 3 4
n1
n1
on
Xconstruit la1srie1 1 1 1
1
1
1
yn = 1 + + +
+ ...
2
4
3
6
8
2n
+
1
2(2n
+
1)
2(2n
+
2)
n1
Puis, par sommation par paquets, on considre
25
Sries dans R ou C :
1
1 1
1
1
1
1
1
+
+ +
+ =
zn = 1
2
4
3 6
8
2n + 1 2(2n + 1)
2(2n + 2)
n1
X 1 (1)n+1
1
= ln(2).
2
n
2
n1
X
X
X
X
P
1
Or si yn converge alors
yn =
zn = ln(2). Donc
yn 6=
xn . 2
2
n1
n1
n1
n1
p=0
q=0
n=0
.
(p + 1)1/4 (q + 1)1/4
(n + 1)1/2
X
P
1
(n + 1)
1/2
Donc |zn |
=
=
(n+1)
.
Donc
zn est grossirement divergente.
(n + 1)1/2
(n + 1)1/2
p+q=n
2
26
Chapitre 4
Suites de fonctions
Remarque
f (x) f (x0 )
. Elle implique donc de
x x0
pouvoir diviser par (x x0 ). Dans C, a a un sens, la division par un nombre complexe est bien
dfinie. Dans R2 a nen a pas, la division par un vecteur nest pas dfinie. Pour cette raison, on
peut dfinir la drive dune fonction D C C mais pas dune fonction D R2 R2 .
Pour ces dernires, on introduit une notion plus sophistique, la diffrentiabilit. Ltude de la
diffrentiabilit se voit en ANALYSE III.
Dans R, la dfinition de la drive fait intervenir le rapport
Comme il ny a pas de relation dordre dans C, il ny a pas de thorme de Rolle, et pas dgalit
des accroissements finis. Mais on peut quand mme dmontrer une ingalit des accroissements
finis :
27
Suites de fonctions
[0, 1] R,
x 7 xn .
R
[0, 1]
0 si x [0, 1[,
(fn )nN converge simplement sur [0, 1] vers f o f :
x 7
1 si x = 1.
On remarque que dans cet exemple, pour tout n N, fn est continue mais que f est discontinue
en 1.
n+ zD
Remarque
(fn )nN converge simplement vers f sur D se traduit par :
pour toutz D, pour tout > 0, il existeNz, N tel que
n Nz, |fn (z) f (z)| .
(fn )nN converge uniformment vers f sur D se traduit par :
pour tout > 0, il existeN N tel que
n N pour tout z D, |fn (z) f (z)| .
Il y a un risque de confondre ces deux expressions qui se ressemblent (surtout si on note N
au lieu de Nz, et N ). La diffrence est que pour la convergence uniforme, N doit convenir
pour tous les z D.
28
Suites de fonctions
Preuve
Soit z0 D.
On a 0 |fn (z0 ) f (z0 )| sup |fn (z) f (z)|. Donc si lim sup |fn (z) f (z)| = 0, daprs
n+ zD
zD
le thorme des gendarmes, lim |fn (z0 ) f (z0 )| = 0 donc lim fn (z0 ) = f (z0 ). 2
n+
n+
En pratique, on fait dabord ltude de la convergence simple, ce qui dtermine f . On tudie alors
sup |fn (z) f (z)|.
zD
Si on le majore par (n )nN tel que lim n = 0 alors on a montr quil y a convergence
n+
uniforme.
Si on le minore par (n )nN tel que lim n 6= 0 alors on a montr quil ny a pas convergence
n+
uniforme.
29
4.1
Suites de fonctions
Preuve
Soit a D. Soit > 0.
N N tel que n N , x D, |fn (x) f (x)| /3.
> 0 tel que (|x a| et x D) |fN (x) fN (a)| /3. Donc (|x a| et
x D) |f (x) f (a)| |f (x) fN (x)| + |fN (x) fN (a)| + |fN (a) f (a)| . Donc f
est continue en a. 2
Remarque
[0, 1] R
ne converge uniformment sur [0, 1] vers aux 7 xn
cune fonction. En effet elle converge simplement sur [0, 1] vers une fonction qui nest pas continue.
n+
Preuve
Soit > 0 fix.
Il existe N N tel que n N pour tout x [a, b],
|fn (x) f (x)| /(b a).
Donc,
Z b si n N ,Z b
Z b
Z b
= (fn (x) f (x))dx
f
(x)dx
f
(x)dx
|fn (x) f (x)| dx .
n
a
a
Z b a
Z b a
Donc lim
fn (x)dx =
f (x)dx. 2
n+
Remarque Cette proprit nest plus vraie si on na que la convergence simple de (fn )nN vers
f.
30
Suites de fonctions
Remarque Cette proposition est encore vraie pour les fonctions D R R (remplacer holomorphe par drivable et D disque de C par D intervalle de R).
31
Suites de fonctions
32
Chapitre 5
Srie de fonctions
5.1
DEFINITION
De faon analogue aux sries, les sries de fonctions sont dfinies partir des suites de fonctions.
Dfinition 1 (SERIE DE FONCTIONS)
Soit (fn )nN une suite de fonctions dfinies sur le mme
P domaine D : pour tout n N,
fn : D C C. On dit que la srie de fonctions
fn converge simplement (resp.
uniformment) sur D ssi la suite des somme partielles (suites de fonctions) (Sn )nN o
n
X
fk (z) converge simplement (resp.
pour tout n N, pour tout z D, Sn (z) =
k=0
uniformment) sur D.
On en dduit que
33
5.1 DEFINITION
Srie de fonctions
Les proprits sur la continuit, la drivation et lintgration viennent des proprits des suites de
fonctions :
Proprit 3 (SERIE DE FONCTIONS ET CONTINUITE)
P
Soit fn , fn : D C C, une srie de fonctions et a D tel que pour tout n N,
+
X
P
fn est continue
fn soit continue en a. Si
fn converge uniformment sur D alors
n=0
en a.
n=0
n=0
n=0
n=0
On tudie maintenant une autre notion de convergence plus forte que la convergence uniforme :
Dfinition 2 (CONVERGENCE NORMALE)
P
P
Soit
fn , fn : D C C, une srie de fonctions. On P
dit que
fn converge
sup |fn (z)| converge.
normalement sur D ssi pour tout n N, sup |fn (z)| < + et
zD
34
zD
Srie de fonctions
5.1 DEFINITION
Remarque
En pratique,
- pour montrer quil y a convergence normale, on cherche majorer sup |fn (z)| par un rel n tel
zD
P
que n soit convergente, et
- pour montrer quil ny a pas convergence normale, on cherche minorer sup |fn (z)| par un rel
zD
P
n tel que n soit divergente.
Une faon de minorer est dutiliser :
D
tel
que
fn (z0 )
0
P
ne soit pas absolument convergente, alors fn nest pas normalement convergente sur
D.
Preuve
P
Si
fn est normalement convergente, la suite
n
X
k=0
!
sup |fk (z)|
zD
Cauchy.
Cest dire que pour tout > 0, il existeN N tel que (m > n N )
35
5.1 DEFINITION
Srie de fonctions
m
n
m
X
X
X
sup |fk (z)|
sup |fk (z)| , ou encore
sup |fk (z)| .
zD
zD
zD
k=0
k=0
k=n+1
m
m
m
X
X
X
Or pour tout z D,
fk (z)
|fk (z)|
sup |fk (z)|.
zD
k=n+1
k=n+1
k=n+1
m
X
P
Donc sup
fk (z) . Donc
fn vrifie le critre de Cauchy uniforme sur D. Donc elle
zD
k=n+1
converge uniformment sur D. 2
Autre critre de convergence uniforme :
Proprit 9 (REGLE DABEL UNIFORME))
P
Soit
fn , fn : D C C une srie de fonctions telles que pour tout n N, pour
tout z D, fn (z) = n (z)un (z) avec
i) pour tout z D, la suite (n (z))nN est relle et dcroissante,
ii) la suite de fonctions (n )nN converge uniformment vers la fonction identiquement nulle sur D.
n
X
uk (z) M .
iii) il existe M R tel que pour tout n N, sup
zD
k=0
P
Alors fn converge uniformment sur D.
36
Chapitre 6
Sries entires
Les sries entires sont des sries de fonctions de forme particulire. Elles sont bien adaptes
lopration de drivation, et donc la rsolution dquations diffrentielles.
Dfinition 1 (SERIE ENTIERE)
Une srie entire est une srie de fonctions de la forme
z 7 an z n ) o pour tout n N, an C.
an z n (fonctions C C,
Preuve
Si z0 = 0, @z1 C tel que |z1 | < |z0 | et @r R tel que r < |z0 | donc la proprit est triviale. Si
z0 6= 0, soit M tel que n N, |an z0n | M .
n
n
z
1
M z1 .
i) Si z1 C est tel que |z1 | |z0 | alors n N, |an z1n | = an z0n
z0
z0
n
z1 |z1 |
P z1
P
Comme =
< 1, M converge donc |an z1n | converge.
z0
|z0 |
z0
n
n
n
z1
P
r
r
n
ii) Si 0 r < |z0 |, sup |an z | sup M = M
et
M
z0
|z0 |
|z0 |
zD(0,r)
zD(0,r)
converge. 2
37
Sries entires
Sries entires
Exemple
1.
2.
3.
4.
6.1
P zn
|n!|
1
Pour
, R est +, ( lim
= lim
= 0).
n+
n+
n!
|(n + 1)!|
n+1
P
|(n + 1)!|
Pour n!z n , R = 0, ( lim
= lim (n + 1) = +).
n+
n+
|n!|
n
Pz
|n + 1|
Pour
, R = 1, ( lim
= 1). Pour |z| = 1, z = exp(i). Si = 0 [2],
n+
n
|n|
P zn
P1
P exp(in)
=
diverge. Si 6= 0 [2],
converge (dja montr par la rgle
n
n
n
dAbel).
P zn
P z n
P 1
|(n + 1)2 |
Pour
,
R
=
1,
(
lim
=
1).
Pour
|z|
=
1,
=
converge.
n+
n2
|n2 |
n2
n2
P zn
Donc z C tel que |z| = 1,
est absolument convergente.
n2
n=0
n=0
39
Sries entires
6.2
Preuve o
P
Soit z0 D(0, R). Alors |z0 | < R. Soit r tel que |z0 | < r < R. an z n converge normalement sur
+
X
an z n est continue sur D(0, r) donc en z0 . 2
D(0, r) et pour tout n N, z 7
n=0
an x dx =
a n=0
+ Z
X
n=0
an xn dx.
!(p)
an z n
+
X
n(n 1) . . . (n p + 1)an z np .
n=p
40
Sries entires
Preuve
i) Dmontr
en cours,
P
P
n1
ii) nan z
a le mme rayon de convergence R que an z n .
o
P
P
Soit z0 D(0, R) et soit r tel que |z0 | < r < R. nan z n1 et an z n convergent normalement
sur D(0, r) qui est un disque de C.
+
X
De plus, pour tout n N, z 7 an z n est holomorphe et sa drive est z 7 nan z n1 Donc
an z n
n=0
nan z n1
n=1
P
En appliquant
ce
rsultat
la
srie
entire
drive
nan z n1 on obtient la srie entire drive
P
seconde n(n 1)an z n2 .
Pour tout p N, en ritrant ce processus, on obtient la srie entire drive dordre p. 2
On voit l que contrairement aux autres sries de fonctions, les sries entires sont bien adaptes
la drivation. Grce cette proprit, elles constituent un outil pratique pour la rsolution de
certaines quations diffrentielles :
Exemple
On cherche une srie entire qui soit gale sa drive (donc on cherche une srie entire solution
+
X
0
de f f = 0). On suppose donc quil existe R > 0 tel que pour tout x ]R, R[, f (x) =
an x n .
n=0
Donc f 0 (x) =
+
X
n=1
nan xn1 =
+
X
(n + 1)an+1 xn .
n=0
+
X
(n + 1)an+1 x
n=0
Donc
+
X
+
X
an xn = 0.
n=0
(n + 1)an+1 an xn = 0.
n=0
g(x)
exp(x)
0
=
Sries entires
g(x)
= C. Donc g(x) = C exp(x).
exp(x)
42
Chapitre 7
Fonctions dveloppables en sries entires
7.1
On a vu que lexponentielle est ( une constante multiplicative prs) la seule fonction qui soit
gale sa drive (sur un intervalle), et cest la raison pour laquelle on lutilise pour rsoudre les
quations diffrentielles dordre 1. Pour le montrer, on a vu que le rayon de convergence de la
+ n
X
P xn
x
est + et que pour tout x R, exp(x) =
. On gnralise cette
srie entire relle
n!
n!
n=0
expression tout z C.
+ n
X
z
n=0
n!
Preuve
Pour tout z1 , z2 C, exp(z1 ) exp(z2 ) =
n=0
+ n
X
z
n!
n!
+ n
X
z
43
n=0
!
=
+
X
n=0
cn o pour tout n N, cn =
n
X
P z1n P z2n
z1k z2nk P
( cn est la srie produit de
et
qui sont absolument convergentes).
k!
(n
k)!
n!
n!
k=0
n
+
+
X
X
n!
1
1 X
k nk
z1 z2 =
(z1 + z2 )n = exp(z1 + z2 ). 2
Donc exp(z1 ) exp(z2 ) =
n! k=0 k!(n k)!
n!
n=0
n=0
On va maintenant voir pourquoi les nombres complexes de module 1 sont associs des rotations :
Proprit 2 (DEVELOPPEMENT DE COS, SIN, EXP)
Pour tout R,
i) cos() =
+
X
(1)n
n=0
+
X
(2n)!
2p ,
(1)n 2n+1
,
(2n + 1)!
n=0
iii) exp(i) = cos() + i sin().
ii) sin() =
Preuve
i) pour tout n N,
cos(2n) (x) = (1)n cos(x) et cos(2n+1) (x) = (1)n+1 sin(x). Donc, pour tout N N, en
appliquant la formule de Taylor-Lagrange lordre 2N +1 cos entre 0 et , on a : il existe
N 2n
X
2n+1
(2n)
(2n+1)
cos (0) +
cos
(0) +
cN compris entre 0 et tel que cos() =
(2n)!
(2n + 1)!
n=0
2N +2
cos(2N +2) (cN ). Or pour tout n N,
(2N + 2)!
n
n
(2n+1)
cos(2n) (0)
(0) = (1)n+1 sin(0) = 0, donc 0
= (1) cos(0) = (1) et cos
N
X (1)n
||2N +2
lim cos()
2n lim
= 0.
N +
N + (2N + 2)!
(2n)!
n=0
La preuve du ii) est similaire.
+
X
(1)p 2p+1
iii) exp(i) =
i
=
+i
+
X
(1)p
2p
7.2
ATTENTION : Il ne faut pas confondre ces expressions avec les dveloppements limits en 0 de
exp(x), cos(x) et sin(x). Dans un dveloppement limit, en 0, on ne garde quun nombre fini de
termes, et le dveloppement nest utile que quand x tend vers 0.
Ici, on considre une infinit de termes et ces dveloppements sont valables pour tout x R. On
les appelle des dveloppements en srie entire.
On va voir que si elle existe, la suite (an )nN est ncessairement unique et lie aux drives successives de f :
Preuve
P
Puisque f concide au voisinage de 0 avec z 7
an z n qui est indfiniment drivable en 0, f lest
aussi. De plus, pour tout p N,
+
X
f (p) (0) =
n(n 1) . . . (n p + 1)an 0np = p(p 1) . . . 1 ap . 2
n=p
45
z n converge-t-elle ?
n!
2. Si oui, converge-t-elle vers f (z) ?
1. La srie
Il est vident que pour z = 0, la srie converge vers f (0). Par contre, pour z 6= 0, la reponse peut
tre non chacune de ces questions. Des exemples seront tudis en TD.
Remarque On dfinit de la mme faon que dans C les fonctions dveloppables en srie entire
sur R et leur srie de Taylor. Pour savoir si une fonction relle indfiniment drivable en 0 est
dveloppables en srie entire, les deux mmes questions se posent, et la rponse peut tre non
chacune de ces questions.
La formule de Taylor-Lagrange donne une condition suffisante pour quune fonction soit dveloppable en srie entire. Dans ce cours, on ne la donne que pour les fonctions relles.
Proprit 4 (CONDITION SUFFISANTE)
Soit f : I R R o I est un intervalle contenant 0. On suppose que f est indfiniment drivable sur I, et quil existe une constante M telle que pour tout n N, pour tout
x I, |f (n) (x)| M . Alors f est dveloppable en srie entire.
N
X
xn
n=0
n!
f (n) (0) +
xN +1 (N )
f (cN ).
(N + 1)!
N
X
f (n) (0) n
xN +1
Donc 0 lim f (x)
x lim
M = 0. 2
N +
N + (N + 1)!
n!
n=0
7.3
Souvent, pour dvelopper une fonction en srie entire, on se ramne des fonctions usuelles
(comme pour les dveloppements limits).
46
( 1) 2
( 1) . . . ( n + 1) n
(1 + x) = 1 + x +
x + =
x .
1!
2!
n!
n=0
Toutes ces sries entires ont un rayon de convergence gal 1.
Remarque
1. De la mme faon quon a dfini exp(z), pour tout z C, en utilisant le dveloppement
en srie entire de lexponentielle, on peut dfinir cos(z), sin(z), ch(z) et sh(z), pour tout
z C. Les dveloppements de ces fonctions donns dans la proprit prcdente sont
encore valables dans C. Mais ces fonctions dfinies sur C sont beaucoup moins utilises
que lexponentielle complexe.
47
P n
1
se calcule facilement en tudiant la srie gomtrique
z .
1z
1
On en dduit le dveloppement de
en changeant z en z, puis celui de ln(1 + x) en
1+z
1
. De mme,
se restreignant x R puis en prenant la primitive du dveloppement de
1+x
1
on calcule le dveloppement de arctan(x) en dveloppant dabord sa drive
.
1 + x2
3. Le dveloppement de (1 + x) nest valable que pour indpendant de x. La mthode la
plus pratique pour le calculer est dutiliser une quation diffrentielle (voir en TD). Pour
N, il ny a quun nombre fini de termes non nuls dans ce dveloppement, et on retrouve
X
!
xn .
la formule du binme de Newton : (1 + x) =
n!( n)!
n=0
2. Le dveloppement de
4. Les fonctions ln(1+x), arctan(x) et (1+x) peuvent elles aussi tre prolonges D(0, 1)
C de faon ce que les dveloppements donns dans la proprit prcdente soient encore
valables. Mais il y a plusieurs faons de dfinir ces fonctions dans le cas complexe et on ne
considrera que le cas rel dans ce cours.
48
Chapitre 8
Sries de Fourier
Les sries de Fourier sont des sries de fonctions dun type particulier, qui servent tudier les
fonctions priodiques. Lide est dexprimer une fonction 2-priodique quelconque comme une
combinaison linaire de fonctions 2-priodiques simples, de la forme cos(nx) ou sin(nx), avec
n N. Cette combinaison linaire sera, en gnral, une somme infinie, cest dire une srie :
Proprit 1 (CONVERGENCE)
P
P
Si
a
et
bn convergent absolument,
alors la srie trigonomtrique
n
P
an cos(nx) + bn sin(nx) converge normalement sur R.
Preuve
P
P
sup an cos(nx) + bn sin(nx) |an | + |bn |. Or, si
an et
bn convergent absolument alors
xR
P
(|an |+ |bn |) converge donc
P
sup an cos(nx) + bn sin(nx) converge. 2
xR
Avec des hypothses moins fortes sur (an )nN et (bn )nN , on a :
49
Sries de Fourier
En utilisant les formules dEuler, on peut rcrire une srie trigonomtrique en remplaant les cos
et sin par des exponentielles :
an ibn inx
an + ibn inx
pour tout n N, an cos(nx) + bn sin(nx) =
e +
e
.
2
2
Cette remarque permet dintroduire ce quon appelle lcriture complexe dune srie trigonomtrique. Mais pour a, lhabitude est dutiliser des sries pour lesquelles lindice n est dans Z et
non plus simplement dans N :
(xn + xn ).
nN
nZ
On a alors :
Proprit 3 (ECRITURE COMPLEXE)
X
Toute srie trigonomtrique
an cos(nx) + bn sin(nx) peut se rcrire sous la
nN
forme
cn einx avec c0 = a0 et n N , cn =
nZ
cn =
an ibn
et
2
an + ibn
. Alors, n N , an = cn + cn et bn = i(cn cn ).
2
Lorsquune srie trigonomtrique converge uniformment sur [, ], on peut retrouver ses coefficients en fonction de sa somme :
50
Sries de Fourier
1
Alors a0 =
S(x)dx et pour tout n N ,
2
Z
Z
1
1
an =
S(x) cos(nx)dx et bn =
S(x) sin(nx)dx.
Remarque
1. S est une fonction R C. On a donc ici des intgrales de fonctions R C auxquelles il
faut donner un sens.
Z
Z
Z
b
f (x)dx =
a
Re(f (x))dx + i
a
Im(f (x))dx.
a
cn einx une srie trigonomtrique crite sous forme complexe qui converge uni-
nZ
formment sur [, ].
Notons, pour tout x R, S(x) =
Z
1
S(x)einx dx.
2
+
X
n=
nZ
1
2
in0 x
S(x)e
1
dx =
2
1
=
2
51
+
X
cn einx ein0 x dx
n=
+
X
n=
Sries de Fourier
Or
1
2
einx ein0 x dx =
1 si n = n0 ,
0 sinon.
Cette proprit a une interprtation gomtrique simple qui sera dveloppe dans le paragraphe sur
lgalit de Parseval.
Remarque Puisque cos(nx) et sin(nx) sont 2-priodiques, S(x) lest aussi. A cause
de a, on
Z +2
1
peut changer lintervalle dintgration : pour tout R, pour tout n Z, cn =
S(x)einx dx.
2
La mme chose est vraie pour an et bn .
Maintenant quon a tudi les sries trigonomtriques, on peut revenir au programme de dpart :
tant donne une fonction 2-priodique quelconque, peut-on la rcrire comme la somme dune
srie trigonomtique ?
Proprit 6 (PARITE)
1. Puisque f est 2-priodique, on peut changer lintervalle dintgration en [, +
2], pour tout R.
2. Si f est paire, pour tout n N, bn = 0.
3. Si f est impaire, pour tout n N, an = 0.
52
Sries de Fourier
De faon analogue ce qui se passe quand on dveloppe une fonction en srie entire, tant donne une fonction f 2-priodique dont les coefficients de Fourier sont dfinis, deux questions se
posent :
1. La srie de Fourier de f converge-t-elle ?
2. Si oui, converge-t-elle vers f ?
Malheureusement, comme pour les sries entires, la rponse peut tre non chacune de ces questions.
Il existe toute une thorie dcrivant la convergence de la srie de Fourier sous diverses hypothses
sur f . Parmis cette thorie, on retiendra pour ce cours le rsultat suivant :
Il est pratique de rinterprter la thorie des sries de Fourier en utilisant les notions despace
vectoriel et de produit scalaire. On peut alors retenir certains aspects des sries de Fourier en
gardant en tte lanalogie avec lespace vectoriel simple quest R2 , qui est muni du produit scalaire ~x.~y = x1 y1 + x2 y2 . Cette analogie scrit de faon plus naturelle quand on utilise lcriture
complexe des sries de Fourier.
Lespace qui, pour les sries de Fourier, joue le rle de lespace vectoriel R2 est lensemble de
fonctions
F = {f : R C, 2-periodiques et dont le carr est intgrable sur [, ]}.
On peut dfinir un produit sur F (une fonction F F C) qui jouera le rle du produit scalaire
de R2 :
53
Sries de Fourier
2
Remarque
p La norme de R est construite de cette faon partir du produit scalaire : ||~x|| =
2
2
~x.~x = x1 + x2 .
einx ein0 x dx =
1 si n = n0 ,
0 sinon,
1 si n = n0 ,
0 sinon,
ce qui est la dfinition dune famille orthonorme. Le fait que cette famille contienne assez dlments pour tre considre comme une base ncessite des dveloppements supplmentaires :
La diffrence entre R2 et F est quune base orthonorme de R2 ne contient que 2 lments alors
quune base orthonorme de F contient une infinit dlments. On dit que F est de dimension
infinie.
Par analogie avec R2 , on dit quon a dcompos f F suivant la base orthonorme {x 7
+N
X
einx , n Z} si on a trouv des coefficients cn Z tels que lim ||f (x)
cn einx || = 0. La
N +
n=N
proposition prcdente affirme que cette dcomposition est possible pour tout f F. Alors on
obtient linterprtation suivante.
8.1
Soit f F. Sa srie de Fourier nest rien dautre que sa dcomposition suivant la base orthonorme {x 7 einx , n Z}. Cette interprtation permet de retenir lexpression des coefficients de
Fourier de f :
54
Sries de Fourier
Enfin, cette interprtation permet de relier la norme de f avec ses coefficients de Fourier :
Thorme 2 (PARSEVAL-BESSEL)
Soit f F et {cn , n Z} ses coefficients de Fourier en criture complexe,
{(an , bn ), n N} ses coefficients de Fourier en criture relle. Alors la norme de f
vrifie :
1. Ingalit de Bessel : pour tout N N,
1
||f || = (f, f ) =
2
2
= |a0 |2 +
1
2
f (x)f(x)dx
N
X
|cn |2
n=N
N
X
(|an |2 + |bn |2 ).
n=1
2. Egalit de Parseval :
+
X
1X
||f || = (f, f ) =
|cn | = |a0 | +
(|an |2 + |bn |2 ).
2
n=
n=1
2
55
56
Sries de Fourier
Chapitre 9
INTEGRALES DEPENDANT DUN
PARAMETRE
Une intgrale dpendant dun paramtre est une fonction de la forme
Z
(x) = f (x, t)dt.
J
Nous intgrons donc en fonction de t sur un intervalle J R, mais cette fonction dpend dun
paramtre x. En intgrant, nous obtenons donc une nouvelle fonction qui dpendra de x, note
ici . En gnral on ne sait pas calculer explicitement lintgrale, et donc la seule expression
que nous puissions avoir de sera sa forme intgrale et non pas explicite. Nous essayons quand
mme davoir des informations sur concernant sa continuit, drivabilit et mme son intgration
quand cest possible. Cest le but de ce chapitre. Il existe une thorie dveloppe sur des espaces
vectoriels, mais nous ne nous contenterons dans cette partie que de fonctions de la forme
: I R
Z
x 7
f (x, t)dt,
J
o I et J sont des intervalles de R borns ou non, avec x I et t J. Nous nous limiterons ici
dans le cadre des intgrales de Riemann, pour un cadre plus gnral il faudra se rfrer au cours
dintgration de troisime anne de licence.
Remarque Nous verrons que lorsque J nest pas born, par exemple J = [a, +[ la limite
lim (x), o x I nest pas comme notre intuition pourrait le laisser penser.
xx0
Z +
En effet, nous serions videmment tents dcrire que cette limite est la mme que
lim f (x, t)dt =
xx0
a
Z +
f (x0 , t)dt mais cest faux en gnral.
a
Exemple
Z
Soit (x) =
On a donc (0) = 0, et un simple calcul nous montre que pour tout x > 0, (x) = 1. Par
consquent, lim+ (x) = 1
x0
Z +
tx
lim f (x, t)dt = 0.
Dautre part, lim xe
= 0 et donc
x0
x0+
0
Z +
lim f (x, t)dt.
Ainsi, lim+ (x) 6=
x0+
x0
0
Z +
d(x)
f
On montrerait galement que
6=
(x, t)dt.
dx
x
0
9.1
9.1.1
Dans cette section, nous supposerons que t J = [a, b], avec a et b des rels tels que a < b (ce
nest pas ncessaire mais cela simplifiera les notations). Nous allons donc considrer de la forme
: I R
Z b
x 7
f (x, t)dt,
a
Thorme 1 (CONTINUITE)
On suppose f continue sur I [a, b], alors la fonction
: I R
Z b
x 7
f (x, t)dt,
a
Thorme 2 (DERIVEE)
On suppose que
i. f est continue sur I [a, b],
0
(x) =
f (x, t)dt.
a x
1
m
f jusqu lordre n (respectivexm
ment tout ordre) sur I [a, b] et pour tout m n (respectivement pour tout m)
m
les applications (x, t) 7
f (x, t) sont continues pour tout (x, t) I [a, b]
xm
alors la fonction
: I R
Z b
x 7
f (x, t)dt,
ii. Lapplication f admet des drives partielles
(m)
(x) =
f (x, t)dt.
m
a x
m
: [, ] R
Z b
f (x, t)dt,
x
7
Z
f (x, t)dx dt =
a
9.1.2
f (x, t)dt dx.
Thorme 5 (CONTINUITE)
On suppose les applications f : I R [a, b] R, u : I [a, b] et v : I [a, b]
continues, alors la fonction
: I R
Z v(x)
x 7
f (x, t)dt,
u(x)
est continue.
60
Thorme 6 (DERIVABILITE)
On suppose que :
1. f : I R [a, b] R est continue,
f
2. f admet une drive partielle
continue sur I,
x
3. les applications u : I [a, b] et v : I [a, b] sont drivables,
alors la fonction
: I R
Z v(x)
f (x, t)dt,
x 7
u(x)
9.2
Dans cette section, on ne suppose plus un intervalle dintgration [a, b] mais un intervalle du type
[a, +[, le cas ] , a] se fait de faon analogue. Nous allons considrer ici une application
f : I [a, +[ R
(x, t)
7 f (x, t),
o a R.
Comme nous lavons dans lintroduction de ce chapitre, la continuit seule de f ne sera pas suffisante pour obtenir des rsultats similaires la section prcdente. Nous devrons avoir des hypothses supplmentaires quil ne faudra pas oublier de montrer, sinon nous ne pourrons pas conclure.
9.2.1
Rappel
Z
Avant toute chose, il faut tout dabord sassurer que pour tout x I lintgrale
converge.
On rappelle la dfinition du chapitre 3. adapt notre fonction f .
61
f (x, t)dt
a
9.2.2
k+
Convergence
62
converge normalement sur une partie V de I sil existe une fonction positive continue
g : [a, +[ R+ telle que
i. pour tout x V et pour tout t [a, +[,
|f (x, t)| g(t),
ii. lintgrale
+
g(t)dt
a
est convergente.
f (x, t)dt
a
converge uniformment sur tout intervalle ferm borne contenu dans lintervalle I, alors
la fonction dfinie par
Z
+
(x) =
f (x, t)dt
a
converge.
ii. La fonction f admet une drive partielle par rapport la premire variable continue sur I [a, +[,
iii. Lintgrale gnralise
Z +
f (x, t)dt
(9.1)
x
a
converge uniformment sur tout intervalle ferm born de I,
alors la fonction dfinie par
Z +
(x) =
f (x, t)dt
a
(x) =
a
64
f (x, t)dt.
x
Chapitre 10
Fonctions Eulriennes
Parmi les applications des fonctions dpendant dun paramtre, nous pouvons trouver les fonctions eulriennes.
65
Fonctions Eulriennes
66
Chapitre 11
Transformes de Laplace
11.1
Rappel
7 F (y) =
f (x, y)dx.
b+
comme tant une intgrale impropre. Si la limite existe on dit que lintgrale est convergente, sinon
elle diverge.
Dans ce qui suit, nous allons prendre K(x, t) = est : cest comme cela que nous allons dfinir la
transforme de Laplace.
67
11.2 Dfinition
11.2
Transformes de Laplace
Dfinition
(11.1)
Notation : Nous aurons pour habitude dans ce chapitre de noter les transformes de Laplace en
majuscule correspondant la fonction transforme. Par exemple,
F (s) = L {f (t)}, G(s) = L {g(t)}, Y (s) = L {y(t)}, ...
Proprit 1 (LINEARITE)
Lorsquelle existe, la transforme de Laplace L est une transforme linaire, autrement
dit pour tous f, g tels que L {f } et L {g} existent et pour tous rels et , nous avons :
Z +
Z +
Z +
st
st
e [f (t) + g(t)]dt =
e f (t)dt +
est g(t)dt
0
= L {f (t)} + L {g(t)}
= F (s) + G(s)
11.3
Prsentons dans cette section les transformes de Laplace des fonctions lmentaires les plus
usuelles avec les conditions sur s pour avoir leur existence.
68
11.4 Existence de L
Transformes de Laplace
Fonction
11.4
a.
L {1}
Transforme
1
=
s
b.
L {tn }
c.
L {eat }
d.
L {sin(kt)}
e.
L {cos(kt)}
f.
L {sinh(kt)}
g.
L {cosh(kt)} =
n!
sn+1
, n N
1
sa
Condition
s>0
s>0
s>a
s2
k
+ k2
s>0
s2
s
+ k2
s>0
s2
k
k2
s > |a|
s
s2 k 2
s > |a|
Existence de L
Nous introduisons alors une nouvelle notion appele ordre exponentiel, qui permet de matriser les
variations de la fonction f en fonction de certaines exponentielles.
Nous pouvons alors noncer une condition suffisante dexistence de transforme de Laplace.
69
Transformes de Laplace
11.5
11.5.1
Transforme inverse
Transforme inverse
1
= L 1 { }
s
a.
b.
tn
= L 1 {
c.
eat
= L 1 {
1
}
sa
d.
sin(kt)
= L 1 {
k
}
s2 + k 2
e.
cos(kt)
= L 1 {
f.
sinh(kt)
= L 1 {
n!
sn+1
}, n N
s2
s
}
+ k2
s2
k
}
k2
s
}
k2
Etat que la transforme de Laplace dune application nulle t 7 N (t), est nulle, il rsulte de cela
que deux fonctions diffrentes peuvent avoir la mme transforme de Laplace :
L (f (t) + N (t)) = L (f (t)) = F (t)
g.
cosh(kt)
= L 1 {
70
s2
Transformes de Laplace
Remarque
-L 1 est un oprateur linaire, autrement dit, pour tous , constantes, et s tels que F (s) et G(s)
existent,
L 1 {F (s) + G(s)} = L 1 {F (s)} + L 1 {G(s)},
o F et G sont des transformes des fonctions f et g.
11.5.2
Le but de ce chapitre sur les transformes de Laplace est de les utiliser pour la rsolution
dquations diffrentielles.
Supposons que f soit continue et dordre exponentiel pour tout t 0 et que f 0 soit continue par
morceaux pour tout t 0, alors
Z +
0
L {f (t)} =
est f 0 (t)dt
0
st
= [e
f (t)]+
0
+s
est f (t)dt
= f (0) + sL {f (t)}.
donc L {f 0 (t)} = sF (s) f (0). De mme, L {f 00 (t)} = s2 F (s) sf (0) f 0 (0), et L {f 000 (t)} =
s3 F (s) s2 f (0) sf 0 (0) f 00 (0),
Thorme 3 (DERIVEE)
Si f , f 0 , ..., f n1 sont continues sur [0, +) et sont dordre exponentiel et si f (n) est
continue par morceaux sur [0, +) alors
L {f (n) (t)} = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) ... f (n1) (0)
o F (s) = L f (t).
71
11.6
Transformes de Laplace
Dans cette section, nous allons nous intresser une mthode de rsolution des quations diffrentielle linaires dordre n coefficients constants grce aux transformes de Laplace.
Considrons lquation diffrentielle
0
(n1)
x(0) = x0 , x (0) = x1 , ... x
= xn1 ,
o les ai et les yi , i = 0, ..., n sont constantes. Par la proprit de linarit, la transforme de
Laplace de cette combinaison linaire est une combinaison linaire de transformes de Laplace :
an L {x(n) (t)} + an1 L {x(n1) (t)} + ... + a0 L {x(t)} = L {g(t)}.
(11.3)
(11.4)
o L {x(t)} = X(s) et L {g(t)} = G(s). lquation linaire devient alors une quation algbrique
en X(s). On rsout alors lquation transforme (11.4) pour X(s),
P (s)X(s) = Q(s) + G(s).
(11.5)
Q(s) G(s)
+
o P (s) = an sn + an1 sn1 + ... + a0 , Q(s) est un polynme de
P (s) P (s)
degr n 1 et G(s) = L {g(t)}.
Il est not que pour cette tape il sera demand de bien se souvenir de la dcomposition en
lments simples des fractions rationelles du cours dalgbre II.
Enfin on rsout x(t) = L 1 {X(s)}.
On crit X(s) =
Thorme 4 (LIMITE)
Si f est continue par morceaux sur [0, +) et dordre exponentiel pour t > T alors
lims+ L {f (t)} = 0.
Transformes de Laplace
11.7
Thorme de translation
Il nest pas pratique dutiliser la transforme de Laplace (sa dfinition) chaque fois que nous
souhaitons trouver la transforme de Laplace dune fonction f . Dans ce paragraphe, nous prsentons
des thormes qui nous viterons un travail fastidieux et qui nous permettront de construire une liste
plus longue de transformes de Laplace.
11.7.1
11.7.2
11.8
Proprits additionnelles
11.8.1
11.8.2
Convolution
Si les fonction f et g sont continues par morceaux sur [0, +), alors un produit spcial not
f g est dfini par lintgrale
Z
t
f ( )g(t )d.
f g =
0
Cest la convolution
de f et g. Cest
Z
Z une fonction de t.
t
f ( )g(t )d =
N.B. :
0
lintgrale dun produit nest pas gal au produit des intgrales ! ! ! Par contre, la transforme de Laplace
dun produit spcial est le produit des transformes de Laplace. Ce qui est intressant ici est donc de
trouver la transforme de Laplace dun produit de convolution sans calculer lintgrale de Laplace.
11.8.3
Z t
Z t
1
F (s)
Quand g(t) = 1 et L {g(t)} = G(s) = , alors L { f ( )d } =
et donc
f ( )d =
s
s
0
0
F (s)
L 1 {
}
s
11.8.4
Transformes de Laplace
f ( )h(t )d,
f (t) = g(t) +
0
o g et h sont connues.
Voir TD pour un exemple de rsolution dune telle quation.
11.8.5
11.8.6
Fonction -Dirac
Les systmes mcaniques sont souvent soumis des forces externes de large magnitude sur une
priode trs brve (une aile davion qui vibre frappe par un clair, une masse sur un ressort (flipper),
une balle (golf, tennis, base-ball etc...).
Impulsion :
0 t < t0 a,
0
1
a (t t0 ) =
t0 a t t0 + a,
2a
0
t t0 + a,
o a > 0 et t0 > 0. Quand a 0, a (t t0 ) tend vers la fonction -Dirac.
Fonction -Dirac : quelques proprits :
i. (t t0 ) = lim
a0 a (t t0 )
sit = t0
ii. (t t0 ) =
0 sit 6= t0
Z
(t t0 )dt = 1
iii.
0
74