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COLE D'INGNIEURS DE FRIBOURG (E.I.F.

)
SECTION DE MCANIQUE
G.R. Nicolet, revu en 2006

CONCEPTION ET CALCUL DES

LMENTS DE MACHINES
VOLUME 3
Version 1, juin 2006

Gomtrie des engrenages et roues dentes


Engrenages axes parallles
Engrenages axes concourants
Contrles des engrenages parallles et concourants
Engrenages gauches
Embrayages, coupleurs et freins
Transmissions par liens flexibles
Elments friction
Mcanismes articulations

Copyright Gaston Nicolet CH-1700 Fribourg Tout droit rserv

ORGANES DE TRANSMISSION INDIRECTE


Les organes pour transmission indirecte se caractrisent par une modification de la
frquence de rotation entre la partie menante et la partie mene. Le rapport de transmission,
symbole i, est gal au rapport de la vitesse angulaire de la partie menante 1 celle de la
partie entrane 2 . C'est galement le rapport des frquences de rotation de la partie menante
n1 et de la partie mene n2 :
n

i= 1 = 1.
2 n2
Afin de maintenir les relations de calcul aux expressions les plus simples, la frquence de
rotation sexprime en tours par seconde. La vitesse angulaire se dfinit alors par le produit
de la frquence de rotation n par 2 , soit :

= 2 n.

CHAPITRE 18

GOMTRIE DES ENGRENAGES ET ROUES DENTES


Les engrenages sont classs dans la catgorie des lments de transmission indirecte car le
but principal de ces mcanismes est de modifier la frquence de rotation entre les arbres
menant et men. Dans les mcanismes roues dentes, le rapport de transmission varie avec
les nombres de dents des roues formant l'engrenage. Il est invariable en moyenne si l'on
nglige les erreurs gomtriques toujours prsentes dans un engrenage rel. La classification
gnrale des roues dentes et des engrenages peut s'effectuer selon le catalogue global de la
figure 18.1. Les roues dentes sont des corps de rvolution quips de denture transmettant le
mouvement par embotement des dents. Un engrenage simple est un mcanisme lmentaire
constitu d'au moins deux roues dentes.
Les principaux avantages des mcanismes roues dentes et des engrenages sont :
1. la possibilit de transmettre entre deux arbres des mouvements de rotation et des couples,
donc des puissances des plus faibles aux plus leves.
2. d'assurer un rapport de transmission constant entre les deux arbres indpendamment de la
charge applique. Exception : les mcanismes roues elliptiques dont le but est justement
d'obtenir un rapport de transmission variable.
3. de pouvoir disposer les axes des roues d'une manire quelconque dans l'espace. Toutefois,
la transmission par engrenages axes parallles est la meilleure des solutions possibles.
4. d'obtenir une grande scurit en service et une dure de vie leve mme en prsence
d'efforts trs variables.
5. un entretien relativement restreint, un encombrement modeste et un prix de revient
acceptable surtout par l'utilisation de rducteurs de catalogue.
Il ne faut pas perdre de vue certains inconvnients prendre en considration dans les
transmissions par roues dentes. Parmi ceux-ci, citons :
1. un niveau sonore parfois gnant.
2. une transmission presque rigide entre l'arbre d'entre et l'arbre de sortie, l'amortissement
des -coups restant peu efficace lors de variations brusques de couple ou de vitesse.
- 3.1 -

Organes de transmission indirecte

3. un prix de revient relativement lev pour toute transmission en excution particulire ou


trs hautes performances techniques.
4. Une interchangeabilit entre roues ou engrenages le plus souvent limite.

Figure 18.1 Classification gnrale des roues dentes et engrenages

La recommandation ISO/R 1122 - 1969 : Dnominations pour engrenages, dfinitions


gnrales, de l'Organisation internationale de normalisation sert de base aux dfinitions cites
dans les trois normes nationales suisse (VSM) et allemandes (DIN) suivantes :
- VSM 15 522 : Denture en dveloppante : Dfinitions gomtriques, Roues cylindriques et
coniques, datant de mars 1973. Cette norme contient les termes techniques en allemand,
anglais, franais et italien.
- DIN 868 : Allgemeine Begriffe und Bestimmungsgrssen fr Zahnrder, Zahnradpaare
und Zahnradgetriebe, utilisant partiellement les figures de la norme suisse. (Dfinitions gnrales pour engrenages. General definitions on gears and gear pairs).
- DIN 3998 . Teil 1 : Benennungen an Zahnrdern und Zahnradpaaren : Allgemeine Begriffe, complte ces concepts en allemand, anglais et franais. (Dnominations pour engrenages :
dfinitions gnrales. Denominations on gears and gear pairs : general definitions).
Ces normes ont pour but de crer un langage unifi entre fabricants et utilisateurs de roues
dentes. Ces dfinitions devant rester gnrale, elles paratront quelque peu abstraites au
dbut de ce chapitre. Les symboles de toutes les grandeurs gomtriques et mcaniques sont
norms par ISO. Ils se composent d'un symbole principal suivi le plus souvent d'un ou de
plusieurs indices. Ils doivent tre crits en caractres italiques accompagns de tous les
indices ncessaires.

- 3.2 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

18.1 DFINITIONS GOMTRIQUES SELON VSM 15 522


18.1.1 ROUES ET ENGRENAGES
Roue d'engrenage, figure 18.2.1 : C'est un organe dent destin en mouvoir un autre, ou
tre m par lui, par l'action des dents venant successivement en contact.
Engrenage, figure 18.2.2 : C'est un mcanisme lmentaire constitu de deux roues
d'engrenage, mobiles autour d'axes de position relative invariable, dont l'une entrane l'autre
par l'action des dents venant successivement en contact. L'engrnement d'une roue avec une
crmaillre transforme le mouvement de rotation de la roue en un mouvement de translation
de la crmaillre et inversement.

Figure 18.2 Roues d'engrenage, engrenage, train d'engrenages, train plantaire

Train d'engrenages, figure 18.2.3 : C'est une combinaison d'au moins deux engrenages.
Train plantaire ou picyclodal, figure 18.2.4 :
Train plantaire simple : c'est un train d'engrenages comportant trois lments, savoir :
deux roues extrmes axe fixe, un chssis pouvant tourner autour de l'axe commun ces
deux roues et portant l'axe ou les axes d'une ou de plusieurs roues intermdiaires.
Train plantaire compos : c'est un train plantaire constitu par plusieurs trains plantaires simples coupls entre eux.
18.1.2 POSITION DES AXES
Suivant la disposition des axes des roues d'engrenage, nous pouvons distinguer les
engrenages axes parallle, axes concourants et axes gauches.
Engrenage parallle, figure 18.3.1 : C'est un engrenage dont les axes sont parallles. Dans
un engrenage parallle, les cylindres primitifs de fonctionnement roulent sans glisser l'un sur
l'autre. Le fonctionnement des engrenages parallles peut se comparer celui d'une
transmission par friction entre deux cylindres lisses en contact sur leurs gnratrices
communes.
Engrenage concourant, figure 18.3.2 : C'est un engrenage dont les axes sont concourants.
Dans un engrenage concourant, les cnes primitifs de fonctionnement roulent sans glisser l'un
sur l'autre. Les axes des roues et les gnratrices des cnes sont concourants en un mme
point.
Engrenages gauches, figure 18.3.3 : Ce sont des engrenage dont les axes sont gauches
dans l'espace, c'est--dire ne sont pas dans le mme plan. Les surfaces primitives,
thoriquement des hyperbolodes, roulent et glissent l'une sur l'autre.

- 3.3 -

Organes de transmission indirecte

Figure 18.3 Position des axes dans les engrenages

Les reprsentants classiques de ce genre d'engrenage sont :


- l'engrenage hypode roues coniques,
- l'engrenage roues cylindriques,
- l'engrenage vis compos d'une vis et d'une roue vis conjugue.
Entraxe, figure 18.6 : C'est la plus courte distance entre les axes d'un engrenage parallle
ou gauche. L'entraxe est dsign par a ou celui de fonctionnement par a'.
Angle des axes, figure 18.7 : C'est le plus petit angle dont on doit faire tourner l'un des
axes pour l'amener en superposition (engrenage concourant) ou en parallle (engrenage
gauche) avec l'autre de telle sorte que les sens de rotation des roues soient opposs. L'angle
des axes est dsign par la lettre grecque .
18.1.3 ROUES CONJUGUES
Roue conjugue, figure 18.4.1 : C'est l'une des deux roues d'un engrenage, considre par
rapport l'autre.
Pignon, figure 18.4.2 : C'est celle des deux roues d'un engrenage qui possde le plus petit
nombre de dents.

Figure 18.4 Roues conjugues, pignon et roue

Roue, figure 18.4.3 : C'est celle des deux roues d'un engrenage qui possde le plus grand
nombre de dents. Par abrviation de "Roue conjugue du pignon", lorsque le terme est
employ de toute vidence par opposition "Pignon".
Roue menante, figure 18.5.1 : C'est la roue de l'engrenage qui entrane l'autre.
Roue mene, figure 18.5.2 : C'est la roue d'un engrenage qui est entrane par l'autre.

- 3.4 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

Figure 18.5 Roues menante et mene, composantes d'un train plantaire.

Un train plantaire se compose de, figure 18.5.3 :


Roue solaire : c'est la roue interne denture extrieure.
Couronne de train plantaire : c'est la roue extrme denture intrieure.
Roue plantaire : c'est la ou l'une des roues intermdiaires.

18.2 DFINITIONS COMPLMENTAIRES


L'tude fondamentale de la gomtrie et des lois particulires des engrenages s'effectue sur
l'engrenage parallle roues cylindriques quipe d'une denture droite. Les rsultats obtenus
pour ce genre de denture sont adapts aux autres types d'engrenages.
18.2.1 ENGRENAGES CYLINDRIQUES PARALLLES
Suivant la disposition des roues et la fonction des axes, l'engrenage parallle peut se
subdiviser en quatre groupes :
1. Engrenage cylindrique extrieur constitu par deux roues dentes extrieures : un pignon
et une roue, figure 18.6.1.
2. Engrenage cylindrique intrieur constitu par deux roues, l'une extrieure, l'autre
intrieure : un pignon et une couronne, figure 18.6.2.
3. Engrenage crmaillre compos d'une roue cylindrique extrieure et d'une crmaillre.
La crmaillre peut tre considre comme une roue cylindrique extrieure de diamtre
infiniment grand, figure 18.6.3.
4. Train plantaire simple se composant de quatre lments : une roue solaire, une couronne
de train plantaire, une ou plusieurs roues plantaire et d'un chssis, figure 18.6.4

Figure 18.6 Engrenages parallles roues cylindriques

- 3.5 -

Organes de transmission indirecte

La forme des roues, celle des dentures et les conditions d'engrnement entre ces composants
cylindriques servent dfinir la gomtrie fondamentale des engrenages, la cinmatique, la
gomtrie et les lois particulires pour les autres types d'engrenages. Particularits constructives : les engrenages axes parallles peuvent se composer de roues elliptiques ou de
roues lgrement coniques; ces mcanismes ne seront pas traits dans ce texte.
18.2.2 ENGRENAGES AXES CONCOURANTS
Dans les engrenages axes concourants, les surfaces primitives sont des troncs de cne
qui roulent l'une sur l'autre sans glisser. Les dispositions usuelles des roues sont :
1. engrenage conique extrieur constitu de deux roues dentes coniques extrieures : un
pignon et une roue, figure 18.7.1.
2. engrenage conique intrieur compos de deux roues coniques, l'une extrieure, l'autre
intrieure : un pignon et une couronne, figure 18.7.2.
3. engrenage conique roue plate constitu de deux roues dentes coniques : un pignon et
une roue plate, figure 18.7.3. Cette roue plate est une roue dont l'angle primitif de
rfrence est 90. Elle peut tre considre comme le pendant de la crmaillre dans les
engrenages coniques.
4. train plantaire conique constitu par trois roues dentes coniques au moins et un chssis,
l'une des roues ayant un axe mobile par rapport aux deux autres, figure 18.7.4.

Figure 18.7 Engrenages coniques axes concourants

L'tude de la gomtrie de ces engrenages et des conditions d'engrnement s'effectue dans un


plan perpendiculaire aux gnratrices communes des roues.
18.2.3 DIRECTION DES FLANCS DE LA DENTURE
18.2.3.1 ROUES CYLINDRIQUES
Suivant l'orientation des lignes de flanc des dentures sur les roues cylindriques, nous
pouvons distinguer :
1. roues cylindriques denture droite, dites roues droites. Sur les cylindres primitifs de
rfrence, les lignes de flanc sont des gnratrices, figure 18.8.1.
2. roues cylindriques denture hlicodale, dites roues hlicodales. Sur les cylindres
primitifs de rfrence, les lignes de flanc sont des hlices, figure 18.8.2.
3. roues cylindriques denture en chevron, dites roues en chevron. Sur les cylindres primitifs
de rfrence, une portion de la largeur de denture est denture hlicodale droite, l'autre
gauche, avec ou sans solution de continuit, figure 18.8.3.
- 3.6 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

4. roues cylindriques denture spirale, dites roues spirales. Sur les cylindres primitifs de
rfrence, les lignes de flanc sont des lignes courbes autres que des hlices, figure 18.8.4.

Figure 18.8 Roues cylindriques : orientation des lignes de flanc de la denture

18.2.3.2 ROUES CONIQUES


Dans les engrenages coniques, la dfinition de l'orientation des lignes de flanc est facilite
par l'observation de la roue plate. Cette orientation se dfinit galement sur la surface
primitive de rfrence des roues coniques. Nous pouvons distinguer :
1. roues coniques denture droite, dites roues droites coniques. Sur le cne primitif de
rfrence, les lignes de flanc sont des gnratrices et sur la roue plate des rayons, figure
18.9.1
2. roues coniques denture incline, dites aussi roues hlicodales coniques. Sur le plan de
rfrence de la roue plate, les lignes de flanc sont des segments rectilignes diffrents des
rayons, figure 18.9.2.
3. roues coniques denture spirale, dites roues spirales coniques. Sur le plan de rfrence de
la roue plate, les lignes de flanc sont des courbes comme des arcs de cercle, de cyclode,
de dveloppante, de spirale, etc., figure 18.9.3. Un cas particulier est donn par un flanc de
dent direction radiale au milieu de la largeur b de la roue, figure 18.9.4.

Figure 18.9 Roues coniques : orientation des lignes de flanc sur la roue plate

18.3 GOMETRIE DES ROUES CYLINDRIQUES DROITES


Les roues dentes et les engrenages sont des mcanismes de trs haute prcision
gomtrique et les calculs de dimensions doivent s'effectuer avec beaucoup de soin en
conservant un nombre suffisant de chiffres significatifs dans les oprations, soit pratiquement
au moins 7 8 chiffres. Les dfinitions gnrales de la gomtrie et les conditions
fondamentales de transmission du mouvement entre les roues sont prsentes dans les
engrenages parallle dentures droites.

- 3.7 -

Organes de transmission indirecte

18.3.1 RAPPORT DE TRANSMISSION


Si nous faisons abstraction pour l'instant de la prsence de la denture sur les deux roues, le
pignon 1 et la roue 2 sont en contact instantan sur leur gnratrice commune. Dans la
reprsentation plane de l'engrenage, les cylindres des roues se rduisent en cercles et la
gnratrice en un point gnrateur C situ sur la ligne des centres O1O2 des deux roues, figure
18.10. Si d1 et d2 dsignent les diamtres des cylindres primitifs de chacune des roues et si les
deux cylindres roulent l'un sur l'autre sans glisser, tous les points situs sur les cylindres
primitifs sont anims de la mme vitesse circonfrentielle.

Figure 18.10 Vitesses circonfrentielles, diamtres des cylindres et pas primitifs

Sur la gnratrice commune et en labsence de glissement, les vitesses circonfrentielles sont


superposes : vu1 = vu2 avec pour chacune des roues :
- pignon :

vu1 = 1 d1/2,

- roue :
vu2 = 2 d2/2.
Comme les deux vitesses sont gales, ces deux relations permettent d'crire :

1 d1 = 2 d2.
En supposant le pignon 1 moteur, le rapport de transmission de l'engrenage cylindrique droit
vaut :
n
d

i = 1 = 1 = 2 = constant.
(18.1)
2 n2 d1
Les diamtres primitifs des deux roues sont inversement proportionnels aux vitesses angulaires 1 et 2 ou aux frquences de rotation n1 et n2 des arbres.
18.3.2 RAPPORT D'ENGRENAGE
La transmission par roues dentes est fonctionnellement semblable celle d'un mcanisme
cames, chaque flanc porteur des dents formant une surface gauche en contact avec le flanc
porteur de l'autre roue. Le nombre de dents z d'une roue est le nombre de dents pour un tour
complet de la roue. Ce nombre doit tre videmment un nombre entier dans une roue complte mais peut tre fractionnaire sur un secteur dent. Dans un engrenage compos de deux
roues, toutes les grandeurs du pignon seront indices par 1, celles de la roue par 2 et celles de
la couronne par 3. Le pas primitif p des roues cylindriques droites est la longueur de l'arc,
mesur sur le cercle primitif, entre deux points correspondants de deux flancs successifs de
dent, droits ou gauche. Pour une roue denture extrieure, le flanc droit d'une dent situe audessus de l'axe est droite, le flanc gauche gauche de la dent. Pour une roue denture

- 3.8 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

intrieure, le flanc droit d'une dent situe au-dessus de l'axe est droite du creux et le flanc
gauche gauche de celui-ci, figure 18.11. Dans tous les types de denture et d'engrenage, les
flancs droits d'une denture sont en contact avec les flancs droits de l'autre denture et
rciproquement pour les flancs gauches, cela en admettant une direction d'observation unique
pour l'engrenage.

Figure 18.11 Flancs gauche et droit des roues droites denture extrieure ou intrieure

Le rapport d'engrenage u est le quotient du nombre de dents de la roue par celui du pignon,
soit le rapport :
grand nombre de dents zmax
u=
(18.2)
=
1.
petit nombre de dents zmin
Ce rapport, indpendant du sens de transmission du mouvement, est toujours gal ou
suprieur 1. Un engrenage (ou train) rducteur est un mcanisme roues dentes dont la
vitesse angulaire de la dernire roue mene est infrieure celle de la premire roue menante.
Un engrenage (ou train) multiplicateur est un mcanisme roues dentes dont la vitesse
angulaire de la dernire roue mene est suprieure celle de la premire roue menante. Dans
l'engrenage rducteur simple, le rapport d'engrenage est gal au rapport de transmission : u =
i = z2/z1. Dans l'engrenage multiplicateur simple, le rapport d'engrenage est gal l'inverse du
rapport de transmission : u = 1/i = z1/z2.
Les flancs avants des dents sont les flancs qui transmettent le mouvement et les efforts la
roue conjugue, les autres flancs tant nomms flancs arrires, ceci en admettant que le
mouvement des roues n'est pas rversible.
18.3.3 MODULE MTRIQUE
Si z1 et z2 reprsentent les nombres entiers de dents du pignon et de la roue, la longueur
des circonfrences primitives peut se trouver de deux manires diffrentes :
1. partir des diamtres primitifs d1 et d2,
2. partir du nombre de dents et du pas primitif p1 et p2 :
C1 = d1 = z1 p1

et

C2 = d2 = z2 p2.

Si les deux cercles primitifs roulent l'un sur l'autre sans glisser, les pas primitifs p1 et p2
doivent tre identiques : p1 = p2 = p . Exprimons la valeur des diamtres primitifs par :
p
p
d1 = z1 ,
et
d 2 = z2 .

Dans le systme mtrique de mesure, le rapport p/ est appel module mtrique. Le module
mtrique, exprim en mm, est le rapport :
pas primitif p
m=
.
(18.3.1)

- 3.9 -

Organes de transmission indirecte

Le module m, trs commode pour le calcul des dimensions gomtriques des roues dentes,
est la base de la normalisation des engrenages en Europe continentale. Les diamtres
primitifs des roues cylindriques droites sont trouves par des relations simples :
d1 = z1 m

et

d2 = z2 m.

(18.3.2)

Les diamtres primitifs des roues droites s'expriment par des dimensions multiples du module
mtrique.
Tableau 18.1

Module mtrique m, pas primitif p et pas de base pb


Selon norme suisse VSM 15 521
(Pas de base pb valable pour la denture en dveloppante de cercle 20)
Modules de 0,5 2,00

pb

Modules de 2,25 7,00

pb

Modules de 8,00 32,0

pb

6.642296 8.00 25.13274 23.61705


7.380329 9.00 28.27433 26.56918
8.118361 10.00 31.41593 29.52131
8.856394 11.00 34.55752 32.47345
9.594427 12.00 37.69911 35.42558

0.50
0.55
0.60
0.70
0.80

1.570796 1.476066
1.727876 1.623672
1.884956 1.771279
2.199115 2.066492
2.513274 2.361705

2.25
7.068583
2.50
7.853982
8.639380
2.75
3.00
9.424778
3.25 10.210176

0.90
1.00
1.125
1.25
1.375

2.827433 2.656918
3.141593 2.952131
3.534292 3.321148
3.926991 3.690164
4.319690 4.059181

3.50
3.75
4.00
4.50
5.00

1.50
1.75
2.00

4.712389 4.428197
5.497787 5.166230
6.283185 5.904263

5.50 17.278760 16.236723 25.00 78.53982 73.80329


6.00 18.849556 17.712789 28.00 87.96459 82.65968
7.00 21.991149 20.664920 32.00 100.53096 94.46821

10.995574 10.332460
11.780972 11.070493
12.566371 11.808526
14.137167 13.284591
15.707963 14.760657

14.00
16.00
18.00
20.00
22.00

43.98229
50.26548
56.54867
62.83185
69.11504

41.32984
47.23410
53.13837
59.04263
64.94689

Utiliser de prfrence les modules imprims en caractres gras

Dans les dentures profil en dveloppante de cercle, le pas de base pb est la distance
normale entre deux flancs gauches ou droits successifs. Les dimensions proposes pour pb
sont applicables aux denture droites tailles avec une angle de gnration P = 20.
18.3.4 DIAMETRAL PITCH
Dans les pays anglo-saxons o les mesures en pouces sont en usage, les roues dentes sont
dfinies par le Diametral pitch ou "module diamtral". A partir de la relation gnrale de la
longueur de la circonfrence : C = d = z p, nous pouvons dfinir le Diametral pitch par :
z

DP =
(18.4.1)
= .
d en pouces p
Le Diametral pitch est le quotient du nombre de dents de la roue par le diamtre primitif
exprim en pouces. C'est aussi le nombre de dents par pouce de diamtre primitif. Comme le
diamtre primitif millimtrique vaut d [mm] = 25,4 mm . d [en pouces], le module mtrique
correspondant au Diametral pitch se calcule par l'expression :
25,4 mm
m=
.
(18.4.2)
DP

- 3.10 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

Malheureusement, les pas primitifs et les modules correspondants des dentures mtriques et
des dentures dfinies en pouces ne correspondent jamais dans les deux sries normalises.
18.3.5 ENTRAXE DE RFRENCE
L'entraxe a est la plus courte distance entre les axes parallles de deux roues cylindriques.
Pour la denture droite, il se calcule par les expressions :
d +d
z +z
1. Engrenage cylindrique extrieur : a = 1 2 = 1 2 m.
(18.5.1)
2
2
d d
z z
2. Engrenage cylindrique intrieur : a = 3 1 = 3 1 m.
(18.5.2)
2
2
d
z
3. Engrenage crmaillre :
a r = 1 = 1 m.
(18.5.3)
2 2

18.4 FORME ET DIMENSIONS DES DENTURES DROITES


Les dfinitions gomtriques principales de la denture droite peuvent se donner partir du
module mtrique m , du nombre de dents z et du pas primitif p .
18.4.1 DIMENSIONS DIAMTRALES ET HAUTEURS
La denture d'une roue cylindrique est limite par deux cylindres : le cylindre de tte plac
l'extrmit de la denture, le cylindre de pied tangent au pied de la dent. Dans la reprsentation plane de la denture droite, nous pouvons dfinir :
1. Le cercle de tte : c'est la ligne circulaire qui limite les flancs de tte de la dent; symbole
du diamtre de tte da.
2. Le cercle de pied : c'est la ligne circulaire qui limite les flancs de pied en direction du
corps de roue ou de couronne; symbole du diamtre de pied df.
3. La saillie : c'est la distance radiale entre le cercle primitif et le cercle de tte ou entre la
ligne primitive et la ligne de tte d'une crmaillre; symbole de la saillie ha.
4. Le creux : c'est la distance radiale entre le cercle de pied et le cercle primitif ou entre la
ligne de pied et la ligne primitive d'une crmaillre; symbole du creux hf.
5. La hauteur de dent : c'est la distance radiale entre le cercle de pied et le cercle de tte ou
entre la ligne de pied et la ligne de tte d'une crmaillre; symbole de la hauteur de dent h.
Elle est gale :
h = saillie ha + creux hf.
6. La hauteur utile : c'est la plus courte distance, sur la ligne des centres, entre les lignes de
tte de deux roues conjugues; symbole de la hauteur utile h'.
7. Le vide fond de dent : c'est la plus courte distance, sur la ligne des centres, entre les
lignes de pied d'une roue et la ligne de tte de la roue conjugue; symbole c. Le vide
fond de dent dpend de l'outillage utilis pour la fabrication des dentures, des carts sur
les diamtres de tte et de pied, de l'entraxe de fonctionnement. Il varie habituellement
entre m/6 et 0,4 m suivant l'outil et les carts. Le vide de dent normalis pour la denture
usuelle en dveloppante vaut c = 0,25 m ou c = 0,4 m.

- 3.11 -

Organes de transmission indirecte

Figure 18.12 Dimensions fondamentales des roues droites

8. Le profil de la dent se compose de deux flancs, portion de surface de la dent comprise


entre le cylindre de pied et le cylindre de tte. L'arrondi fond de dent raccorde les flancs
la surface du cylindre de pied. Il doit tre aussi grand que possible afin de conserver une
rsistance suffisante en limitant le coefficient de forme du raccord. Le raccordement entre
le cylindre de pied et le flanc de la dent peut commencer l'endroit o s'arrte
l'engrnement avec le flanc conjugu.
18.4.2 DIMENSIONS FONDAMENTALES DES ROUES
Dans les dentures droites des roues cylindriques, les diverses grandeurs gomtrique
dfinies prcdemment deviennent :
haP = m

hf = m + c

h = 2 m + c.

(18.6.1)

Avec un vide fond de dent c = 0,25 m, ces diverses hauteurs valent :


ha = m

hf = 1,25 m

h = 2,25 m

(18.6.2)

Il est possible de fabriquer des dentures spciales, au moyen d'un outillage appropri,
diffrentes des dimensions proposes. Pour des applications particulires, les modifications de
saillie sont :
- denture basse avec une saillie haP = 0,75 m utilise dans les accouplements dents,
- denture haute avec une saillie haP = 1,25 m introduite dans les rducteurs de navires.
Ces dentures spciales permettent d'obtenir des conditions particulires d'engrnement.
L'paisseur de la dent s est la distance, sur la ligne primitive d'une crmaillre entre deux
lignes de flanc, droit ou gauche. Sur les surfaces cylindriques primitives d'une roue,
l'paisseur de dent s est la longueur de l'arc comprise entre ces deux lignes de flanc.
L'intervalle e est la longueur d'arc du cercle primitif entre deux profils de part et d'autre d'un
entredent. Dans la denture cylindrique droite sans jeu ni dport, l'paisseur de dent s est gale
l'intervalle e, soit la moiti du pas primitif :
s = e = p/2 = 0,5 m .

(18.6.3)

18.4.3 JEU ENTRE LES DENTURES


Le profil de la denture est trs important puisque c'est la partie de la roue dente qui
transmet le mouvement et les efforts dans l'engrnement des dents. Actuellement, sauf de
rares exceptions, toutes les dentures en construction de machines sont en dveloppante de
cercle. Les anciennes roues dentes possdaient des profils cyclodaux, hypocyclodal et
picyclodal, profils qui ncessitaient un outillage de taillage trs important et qui excluaient,
dans la plupart des cas, l'interchangeabilit des roues. Plusieurs propositions de modifications
- 3.12 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

de profils ont t faites pour remdier au contact de deux surfaces convexes comme par
exemple les dentures Novikov et leurs diverses variantes, figure 18.13. Ces dentures utilisent
des profils en arc de cercle dans la section apparente, convexe sur l'une des roues, concave sur
l'autre roue. Elles se caractrisent par une rsistance statique leve combine un glissement
axial du point ou de la ligne de contact entre les flancs.

Figure 18.13 Denture Novikov et ACP,

Jeu normal entre dents

Dans un engrenage, le jeu entre dents jn est la plus courte distance entre les flancs arrires de
deux roues quand les flancs avants sont en contact. Ce jeu est absolument ncessaire au bon
fonctionnement de l'engrenage. Le jeu entre dents est obtenu par diminution de l'paisseur de
dent par rapport la denture thorique sans jeu. Cette diminution d'paisseur fait l'objet d'un
systme de tolrances pour les roues dentes selon ISO.
Tableau 18.2

Grandeurs gomtriques principales des roues cylindriques droites


(Vide fond de dent c = 0,25 m, denture sans jeu ni dport)
Grandeurs
Thoriques

Pignon
1

Roue
2

Couronne
3

Nombre de dents
Module
Pas primitif
Saillie
Vide fond de dent
Creux
Epaisseur de dent
Intervalle

z1
m
p = m

z2
m
p = m

z3
m
p = m

ha1 = m
c1 = 0,25 m
hf1 = 1,25 m
s1 = 0,5 p
e1 = 0,5 p

ha2 = m
c2 = 0,25 m
hf2 = 1,25 m
s2 = 0,5 p
e2 = 0,5 p

ha3 = m
c3 = 0,25 m
hf3 = 1,25 m
s3 = 0,5 p
e3 = 0,5 p

Diamtres :
- primitif
- de tte
- de pied
Hauteur de dent

d2 = z2 m
d3 = z3 m
d1 = z1 m
d
=
(z
+2)m
a2
2
da3 = (z3-2)m
da1 = (z1+2)m
df1 = (z1-2,5)m df2 = (z2-2,5)m df3 = (z3+2,5)m
h2 = 2,25 m
h3 = 2,25 m
h1 = 2,25 m

- 3.13 -

Organes de transmission indirecte

18.5 CONDITIONS GOMTRIQUES D'ENGRNEMENT


L'tude des conditions gnrales d'engrnement et l'nonc des lois cinmatiques et
gomtriques se limitera essentiellement aux dentures profils en dveloppante de cercle.
Comme la transmission du mouvement et des efforts entre deux roues dentes fait intervenir
des contacts successifs de toutes les dents, deux lois videntes doivent tre satisfaites par ce
mode de transmission :
Condition 1 : Le rapport de transmission i entre les deux roues doit rester constant indpendamment de la position du point de contact sur les flancs porteurs.
Conditions 2 : chaque instant de l'entranement, le mouvement doit se transmettre au moins
par une paire de dents.
18.5.1 PREMIRE LOI DES ENGRENAGES
La constance du rapport de transmission impose que le rapport des vitesses angulaires des
deux roues reste gal au rapport d'engrenage dans un engrenage rducteur ou gal son
inverse dans un engrenage multiplicateur :
i = 1/2 = n1/n2 = constant.
La transmission par roues dentes correspond celle d'un mcanisme cames form par les
flancs de la denture. Considrons deux leviers articuls sur les points fixes O1 et O2,
constituant deux cames, en contact en un point A quelconque, figure 18.14. Les profils
adopts pour les surfaces curvilignes 1 et 2 doivent rester constamment en contact, c'est--dire
ni se sparer, ni s'interfrer, si la transmission du levier 1 au levier 2 s'effectue correctement.
Par rapport au plan de rfrence fixe, le point de contact A se dplace suivant la normale
commune aux deux profils la vitesse v. Cette vitesse est dsigne par v1 pour le profil 1, par
v2 pour le profil 2. Ces deux vitesses doivent tre superposes, donc identiques :
v1 = v2 .
La rotation lmentaire du levier moteur 1 de l'angle d1 provoque un dplacement lmentaire dl1 du profil 1 selon la normale N1N2 :
dl1 = O1N1 . d1.
Le profil 2 est lui-mme dplac suivant la mme normale de la quantit dl2 imposant une
rotation lmentaire d2, avec :
dl2 = O2N2 . d2.
La continuit de l'engrnement entre les deux profils impose :
dl1 = dl2 = dl,
ou encore :

O1N1 . d1 = O2N2 . d2.

Introduisons la dfinition du rapport de transmission dans les relations gomtriques en


admettant que le dplacement lmentaire dl s'effectue pendant l'intervalle de temps
lmentaire dt :
d 1 / dt d 1 O2 N 2

i= 1 =
.
(18.7.1)
=
=
2 d 2 / dt d 2 O1 N1

- 3.14 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

Figure 18.14 Premire loi des engrenages : simulation par une transmission cames
Systme articul de substitution Valeur des vitesses composantes et totale

Le rapport des vitesses angulaires est gal l'inverse du rapport des distances des centres O1
et O2 la normale commune aux deux profils N1N2. Les triangles O1N1C et O2N2C sont
semblables. Il s'ensuit :
ON
OC d '

i= 1 = 2 2 = 2 = 2 .
(18.7.2)
2 O1 N 1 O1C d1 '
Or les distances O1C et O2C reprsentent les demi diamtres primitifs d1' et d2' dits diamtres
primitifs de fonctionnement.
Premire loi des engrenages
La normale commune tout point de contact de deux profils quelconques doit
toujours passer par le mme point commun C aux deux primitifs de fonctionnement.
Si l'un des profils de dent est donn, le profil de dent de l'autre roue est entirement dfini par
cette loi. Le second profil se nomme le profil conjugu du premier. On pourrait penser qu'il
existe un trs grand nombre de courbes qui vrifient cette premire loi. Pratiquement, seules
les courbes cyclodales et en particulier la dveloppante de cercle sont adoptes dans les
profils de roues dentes. Dans la position des deux profils en contact au point A , figure 18.14,
la transmission du mouvement peut se simuler par un mcanisme chanons articuls
constitu de deux leviers O1N1 et O2N2, centrs sur les points fixes O1 et O2, et par une bielle
intermdiaire N1N2 articule ses deux extrmits. Le point A , situ sur la bielle, effectue un
dplacement instantan identique celui du point A de contact du mcanisme came.
18.5.2 VITESSE DE GLISSEMENT DES PROFILS
Le point de contact A dcrit une trajectoire absolue par rapport au plan de rfrence
contenant les centres O1 et O2, la courbe dcrite dpendant du choix de la forme des profils.
Ce mme point se dplace galement le long des deux profils. Appliquons les lois de la
cinmatique des mouvements relatifs pour dterminer les diverses vitesses composantes et
totale de ce point.

- 3.15 -

Organes de transmission indirecte

1. Vitesses absolues :
La vitesse absolue du point A , appartenant aux deux profils, est dirige suivant la
direction N1N2 . Si les profils restent en contact, alors :
v1 = v2 .
2. Vitesses d'entranement :
Les vitesses d'entranement sont imposes par la rotation des profils autour des centres
fixes O1 et O2. Elles sont perpendiculaires aux rayons O1A et O2A, soit :
ve1 = 1 . O1A,

ve2 = 2 . O2A.

3. Vitesses relatives :
Les vitesses relatives sont les vitesses du point A le long des profils. Ces vitesses sont
tangentes aux trajectoires relatives constitues prcisment par ces profils. Ce sont le vitesses
vr1 et vr2 de la figure 18.14 droite.
Dans tout mouvement relatif, la vitesse absolue d'un point est gale la somme vectorielle de
sa vitesse d'entranement et de sa vitesse relative. La similitude entre les triangles O1N1A et les
vitesses v1, vr1, ve1 d'une part, entre les triangles O2N2A et les vitesses v2, vr2, ve2 d'autre part,
permet de complter le calcul des intensits des vitesses relatives et absolues par les relations
sur les deux profils :
Profil 1
Profil 2
.
- vitesses relatives :
vr1 = 1 N1A
vr2 = 2 . N2A.
- vitesses absolues :
v1 = 1 . O1N1
v2 = 2 . O2N2.
Les vitesses relatives du point A proviennent de la rotation des profils autour des points
instantans N1 et N2 . Ces deux vitesses sont diffrentes, sauf si le point A se trouve confondu
avec le point central C . Il en rsulte un roulement des profils l'un sur l'autre accompagn de
glissement. La vitesse de glissement des profils est la diffrence des vitesses relatives ayant
mme direction :
-

pour le profil 1 :

vgl1 = vr1 - vr2.

pour le profil 2 :

vgl2 = vr2 - vr1.

Calculons la valeur de la vitesse de glissement des profils. Introduisons les expressions des
vitesses relatives dans la relation de la vitesse de glissement sur le profil 1 :
vgl1 = 1 N1A - 2 N2A = 1 (N1C + CA) - 2 (N2C - CA),
avec : 1 N1C = 2 N2C. Finalement, la vitesse de glissement s'exprime par :
vgl = (1 + 2) CA.

(18.8.1)

Dans un engrenage extrieur, la vitesse de glissement est proportionnelle la distance du


point de contact au point central C situ sur la ligne des centres et la somme des vitesses
angulaires des deux roues. Dans un engrenage intrieur, la vitesse de glissement est gale au
produit de la distance CA par la diffrence des vitesses angulaires. En se basant sur la
convention donne au chapitre sur les vitesses de glissement, la vitesse de glissement est
positive lorsque le point de contact se trouve l'extrieur du cercle primitif de
fonctionnement, elle est ngative l'intrieur du cercle primitif de fonctionnement.
Le rapport entre la vitesse de glissement et la vitesse de roulement est appel glissement
spcifique, reprsent par le symbole :
vitesse de glissement
.
(18.8.2)
=
vitesse de roulement
- 3.16 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

Dans un engrenage extrieur, le glissement spcifique se trouve par les expressions :


( + 2 ) CA
- profil 1 :
.
(18.8.3)
1 = 1
1 N1 A
- profil 2 :

2 =

( 1 + 2 ) CA
.
2 N2 A

(18.8.4)

Les vitesses de roulement des profils par rapport aux points N1 et N2 ont mme intensit que
les vitesses relatives, mais sont de sens opposs.
18.5.3 CONSTRUCTION GRAPHIQUE DES PROFILS CONJUGUS
La construction graphique des profils conjugus est base sur l'application directe de la
premire loi des engrenages. Dans ses ouvrages, Reuleaux [3.13] a propos diverses
constructions gomtriques permettant de trouver le profil conjugu d'un profil donn.
18.5.3.1 MTHODE DE REULEAUX
Le profil impos de la roue 1 est dessin passant par le point central C , point de contact
des deux primitifs des roues de diamtres d1 et d2. partir d'un point quelconque du profil
connu, par exemple P1, chercher la direction de la tangente au profil et construire la normale
en ce point jusqu' l'intersection avec le primitif de la roue 1. Soit 1' le point d'intersection de
cette normale avec la circonfrence primitive.

Figure 18.15 Mthode de Reuleaux : Construction point par point d'un profil conjugu

Faire tourner la roue 1 vers la gauche de l'arc 1'-C de telle sorte que la normale P1-1' passe par
le point central C . Le point P1 se dplace sur une circonfrence de rayon O1P1 et se trouve
la distance PC = P1-1' . Le point P est un point de contact des deux profils puisque la normale
commune PC passe par le point central C . La roue infrieure s'est dplace angulairement de
l'angle .
Considrer ensuite la point P comme appartenant au profil de la roue 2. Dans le mouvement
de retour en position initiale, le point P se dplace sur une circonfrence de rayon O2P. Le
point 1", intersection de la normale au profil 2 avec la circonfrence primitive de la roue 2, se
dplace vers la position finale 1". Faire tourner la roue 2 vers la droite de l'angle de telle
sorte que les deux primitifs roulent l'un sur l'autre et que les arcs C--1' = C--1". Le nouveau
point P1" du profil conjugu se trouve la distance :
P1"-1" = PC = P1-1'.

- 3.17 -

Organes de transmission indirecte

Continuer la construction du profil conjugu sur la roue 2 en choisissant d'autres points P1 sur
le profil connu. Le lieu gomtrique des points de contact entre les deux profils en
engrnement est la ligne d'action de la denture. Cette ligne est gnralement une courbe. En
adoptant des arcs de longueur gale entre les divers points P1 sur le profil connu, les positions
des points conjugus correspondants sur l'autre profil mettent en vidence le glissement des
dentures.
18.5.3.2 MTHODE DE PONCELET
La mthode de Poncelet est drive de la mthode de Reuleaux. Elle consiste simplifier
le trac en dcoupant la circonfrence primitive des deux roues en un certain nombre d'arcs
gaux partir du point central C. Soient 1' et 1", 2' et 2", 3' et 3", etc. les points homologues
qui viendront en contact au point central C pendant la rotation des deux roues. partir d'un
point repr sur la circonfrence primitive du profil donn, par exemple le point 3', construire
la normale ce profil et tracer un arc de cercle de mme rayon R3 centr sur le point 3" du
second primitif. Rpter la construction pour tous les points des deux circonfrences
primitives. Le profil conjugu est le profil enveloppe des arcs de cercle centrs sur les points
de la ligne primitive 2. Cette seconde mthode ne permet pas de trouver la ligne d'action, ni
de mettre en vidence le glissement des profils. Elle est par contre beaucoup plus rapide que
la mthode prcdente.

Figure 18.16 Glissement des profils

Mthode de Poncelet

18.5.4 SECONDE LOI DES ENGRENAGES


La deux leviers profils de la figure 18.14 ne permettent pas de conserver continuellement
le rapport de transmission i car le contact entre les deux pices s'arrte lorsque le point A va se
situer l'extrmit d'un des profils. Pour que l'engrnement reste continu dans un engrenage,
il faut qu'il existe toujours au moins un profil de dent du pignon en contact avec un profil de
dent de la roue.
Supposons la premire loi des engrenages satisfaite pendant l'engrnement des deux roues. Le
point de contact entre les profils de dent se dplace constamment, mais reste toujours
l'intrieur des cercles de tte des deux roues d'un engrenage. La ligne d'action est limite par
les deux circonfrences de tte : c'est la longueur de conduite entre la roue menante et la roue
mene. Cette ligne se subdivise en deux tronons :
1. la conduite d'approche, contact en tout point de la ligne de conduite situ entre le cercle de
tte de la roue mene et le point central C.
2. la conduite de retraite, contact en tout point de la ligne de conduite situ entre le point
central C et le cercle de tte de la roue menante.
- 3.18 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

Pour que l'engrnement reste continu entre les deux roues, il faut que les profils suivants
viennent en contact avant que les profils en engrnement se quittent au point situ sur le
cercle de tte de la roue menante.
Pendant le contact de deux profils conjugus d'un engrenage, la roue menante effectue une
rotation d'un angle compris entre le rayon O1 extrmit de la dent et le rayon O1E1.
Dsignons par cet angle de conduite, par l'angle dfini par le pas primitif, appel pas
angulaire. Cet angle est gal au pas primitif divis par le rayon primitif : 1 = p/(1/2 d1) et 2 =
p/(1/2 d2). La seconde loi des engrenages peut s'noncer comme suit :

Seconde loi des engrenages


Pour que l'engrnement entre deux roues dentes d'un engrenage reste continu,
il faut que l'angle de conduite soit toujours suprieur au pas angulaire .

Figure 18.17 Longueur de conduite, contacts d'approche et de retraite, pas angulaire

Le rapport entre l'angle de conduite et le pas angulaire est appel rapport de conduite. Cette
grandeur peut se trouver en principe par lexpression gnrale :
angle de conduite
(18.9)
=
= .
pas angulaire

Ce rapport de conduite se calcule trs facilement pour les dentures en dveloppante de cercle.
Par contre, pour les dentures profil quelconque, l'angle de conduite n'est pas ais
rechercher.

18.6 DENTURES PROFILS CYCLODAUX


Bien que les dentures profils cyclodaux ne soient plus gure utilises dans les
engrenages en construction de machines, appliquons les deux lois des engrenages ce genre
de denture.
18.6.1 COURBES CYCLODALES
Les courbes cyclodales sont obtenues par roulement de cercles ou de droites les uns sur
les autres. La dfinition des diverses courbes obtenues sont cites brivement ici.

- 3.19 -

Organes de transmission indirecte

1. Orthocyclode
L'orthocyclode, nomme le plus souvent cyclode, est la courbe dcrite par le point d'un
cercle qui roule sans glisser sur une droite. Les points l'extrieur du cercle dcrivent des
orthocyclodes allonges, les points l'intrieur des orthocyclodes raccourcies. La mise en
quation de la courbe, o est l'angle de rotation du cercle sur la droite, r le rayon du cercle
et p la distance du point gnrateur par rapport au centre du cercle, se dcrit par :
x = r - p sin,
y = r - p cos.
Pour p > r , l'orthocyclode est allonge, elle est raccourcie pour p < r et pour p = r c'est la
courbe fondamentale. La normale la courbe passe toujours par le point de contact du cercle
sur la droite, voir la figure 18.18 ci-dessous.

Figure 18.18 Orthocyclodes (ou cyclodes) : fondamentale et allonge

2. Epicyclode
L'picyclode est la courbe dcrite par le point d'un cercle qui roule sur la circonfrence
l'extrieur d'un autre cercle.
3. Hypocyclode
L'hypocyclode est la courbe dcrite par le point d'un cercle qui roule sur la circonfrence
l'intrieur d'un autre cercle.
4. Pricyclode
La pricyclode est la courbe dcrite par le point d'une couronne qui roule sur la
circonfrence l'extrieur d'un autre cercle.
5. Dveloppante de cercle
La dveloppante de cercle est la courbe dcrite par un point d'un plan contenant une droite
roulant sur la circonfrence d'un cercle. Elle peut tre considre comme une picyclode ou
une pricyclode de rayon infiniment grand.
18.6.2 ENGRENAGE EXTRIEUR DENTURE CYCLODALE
Le profil cyclodal de la denture se compose de deux arcs distincts : le premier
l'extrieur du cercle primitif constitu par un arc d'picyclode, le second l'intrieur du
primitif par un arc d'hypocyclode. Ces deux arcs sont gnrs par le roulement de cercles sur
la ligne primitive. Pour que l'engrnement s'effectue correctement entre les deux profils des
roues menante et mene, il faut que les cercles gnrateurs des courbes cyclodales soient
respectivement gaux. Le cercle gnrateur roulant l'extrieur du cercle primitif de la roue
menante doit possder le mme rayon que celui du cercle gnrateur roulant l'intrieur du
- 3.20 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

cercle primitif de la roue mene. Il en va de mme pour le cercle gnrateur roulant


l'intrieur du cercle primitif de la roue menante.
Le profil de la dent prsente un point d'inflexion situ exactement sur le cercle primitif, la
tangente commune aux deux arcs de cyclode tant ici radiale. Pour les autres points du profil,
la normale au flanc de la dent passe par le point de contact du cercle gnrateur avec le cercle
primitif. La ligne d'action de l'engrenage cyclodal se confond avec les arcs des cercles
gnrateurs en contact au point central C.

Figure 18.19 Gnration de courbes pi- et hypocyclodales

Engrenage denture cyclodale

Il est possible de dmontrer que thoriquement le rendement mcanique et les conditions de


contact entre les profils, un flanc convexe en contact avec un flanc concave, sont suprieurs
aux conditions d'engrnement avec des flancs profil dveloppante de cercle. Par contre, les
profils cyclodaux exigent un entraxe de fonctionnement correspondant exactement la valeur
thorique, un outillage de taillage important et de grandes difficults de contrle gomtrique.
La mesure de la forme des profils est trs difficile et la prcision atteinte reste toujours
mdiocre. Ces diverses raisons font que ces profils ne sont plus utiliss actuellement.
Les dentures d'horlogerie sont des dentures profils pseudo cyclodaux. Elles utilisent
habituellement des cercles gnrateurs intrieurs de diamtre gal au rayon primitif de la roue.
Le profil du creux de dent est alors rectiligne dans la direction radiale. A l'extrieur du cercle
primitif, le profil cyclodal est remplac par un arc de cercle, figure 18.20.
18.6.3 ENGRENAGE ROUES CYLINDRIQUES ET FUSEAUX
L'engrenage roues cylindriques fuseaux se compose d'une roue dente extrieure
engrenant avec une roue cylindrique dont les dents sont des fuseaux cylindriques ayant leur
axe parallle l'axe de la roue.

Figure 18.20 Denture d'horlogerie

Engrenages roue ou crmaillre fuseaux

- 3.21 -

Organes de transmission indirecte

Le profil de la denture de la roue conjugue est obtenu en construisant la trajectoire relative


du centre des fuseaux roulant sur le cercle primitif de la roue dente. Ce centre dcrit une
trajectoire picyclodale de rayon gnrateur gal au rayon primitif de la roue fuseaux, soit
1
/2 d2. Le profil de la dent de la roue 1 est impos par le profil enveloppe gnr par les divers
rayons des fuseaux dont les centres sont sur la cyclode, figure 18.19.
18.6.4 ENGRENAGE CRMAILLRE ET FUSEAUX
La crmaillre fuseaux est un cas particulier de la roue cylindrique fuseaux. Comme le
rayon primitif de cette roue est infiniment grand, la trajectoire dcrite par le centre des
fuseaux par rapport au cercle primitif de la roue dente est une dveloppante de cercle. La
construction du profil de la denture s'effectue d'une manire semblable celle de la roue
fuseaux.
18.6.5 DIMENSIONS DES ROUES CYLINDRIQUES FUSEAUX
Les dimensions et proportions adoptes pour la gomtrie des engrenages avec roue ou
crmaillre fuseaux sont les suivantes :
Roue 1 :
Roue fuseau :
Pas primitif :
Diamtre des fuseaux :
Saillie :
Excentricit du rayon de pied :
Rayon de pied :
Jeu entre dents :
Largeur usuelle de la dent :

d1 = z1 m,
d2 = z2 m,
p = m.
dfs 1,67 m.
ha1 = (1 + 0,03 z1) m.
e = 0,15 m.
Rf = 0,5 dfs.
j = 0,04 m.
b = (3 4) m.

18.7 PROFILS EN DVELOPPANTE DE CERCLE


Le profil adopt actuellement par la majorit des fabricants de roues dentes et d'outillage,
par les normes nationales et internationales, est le profil en dveloppante de cercle. Ce profil
possde un certain nombre de proprits cites dans ce sous-chapitre.
18.7.1 DFINITION ET CONSTRUCTION DE LA DVELOPPANTE
On appelle dveloppe d'une courbe le lieu gomtrique des centres de courbure de cette
courbe. La courbe en question est appele la dveloppante. partir de cette dfinition
gomtrique, il est possible de distinguer facilement les dveloppes et dveloppantes
suivantes :
Dveloppes
Point
Cercle
Dveloppante de cercle

Dveloppantes
Circonfrence
Dveloppante de cercle
Spirale de Sturm.

Dans ce sous-chapitre, le profil en dveloppante de cercle utilisable dans les dentures est
un arc de dveloppante. Les dentures utilisent soit un profil dveloppante fondamentale, soit
un arc de dveloppante allonge ou raccourcie.

- 3.22 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

Dfinition de la dveloppante de cercle


La dveloppante de cercle est la courbe dcrite par un point d'une droite qui roule
sans glisser sur la circonfrence d'un cercle.
Le cercle est la dveloppe de la courbe.

Cette dfinition mathmatique pourrait se complter par une dfinition plus explicite dont
la teneur est la suivante : La dveloppante de cercle est la courbe dcrite par le point d'un fil
tendu se droulant d'un cercle fixe. La dveloppante de cercle appartient galement aux
courbes cyclodales car elle se situe entre l'picyclode et la pricyclode.
Construction de la dveloppante de cercle
Cette courbe se construit point par point. Aprs avoir choisi un systme de rfrence O x
y, tracer la circonfrence du cercle dvelopp centr sur l'origine, dessiner une droite verticale
tangente au cercle comme reprsente sur la figure 18.21. Porter partir du point de tangence
0 des segments gaux 0-1 = 1-2 = 2-3 = 3-4 = . . . etc. sur la droite. Construire des arcs gaux
sur la circonfrence de longueurs gales celles des segments rectilignes : 01' = 1'2' = 2'3' =
3'4' = 0-1 . . . etc. Placer en ces points les tangentes au cercle, en dessinant une
perpendiculaire au rayon, et porter partir du point de tangence correspondant la longueur de
l'arc issu du point 0 comme par exemple 3'P3 = arc 3'0 = 3-0. La courbe passant par ces divers
points est la dveloppante de cercle.

Figure 18.21 Construction de la dveloppante de cercle

Mise en quation

Dans la technique des roues dentes et engrenages, le cercle dvelopp est appel cercle de
base de la dveloppante, son diamtre tant toujours dsign par db.
18.7.2 MISE EN EQUATION DE LA DVELOPPANTE
La mise en quation de la dveloppante de cercle fondamentale peut s'effectuer soit en
coordonnes rectangulaires, soit en coordonnes polaires, cette dernire possibilit tant plus
usite dans la technique des roues dentes.
18.7.2.1 COORDONNES RECTANGULAIRES
Le cercle dvelopp a son centre confondu avec l'origine du systme de coordonnes O x
y, son rayon de base tant dsign par r. La dveloppante de cercle dbute au point D intersection de l'axe O x avec la circonfrence du cercle. La droite gnrant la dveloppante est
initialement parallle l'axe O y. Les relations paramtriques d'un point de la dveloppante
- 3.23 -

Organes de transmission indirecte

sont donnes en fonction de l'angle compris entre l'axe O x et le rayon passant par le point
de tangence N de la droite roulant sur le cercle. Les coordonnes du point P sont obtenues en
projetant le rayon ON et la longueur de la tangente NP sur les deux axes, soit :
x = ON cos + NP sin,
y = ON sin - NP cos.
La distance NP est gale la longueur de l'arc DN puisque la droite roule sans glisser sur le
cercle : NP = DN = r . Remplaons ces valeurs dans l'expression prcdente :
x = r (cos + sin),

(18.10.1)

y = r (sin - cos).

(18.10.2)

Calculons les drives premires et secondes de ces deux expressions par rapport au paramtre .
(18.11.1)
x = dx /d = r cos,
y = dy / d = r sin.

(18.11.2)

La pente de la tangente la dveloppante de cercle se trouve par :


tan = dy / dx = y' = sin / cos = tan .
La direction de la tangente la dveloppante est donc parallle celle du rayon ON. La
longueur de l'arc lmentaire peut se trouver par :
ds = (dx2 + dy2)0,5 = r d .
L'arc de dveloppante vaut :

s=

r d =

1
r 12 .
2

(18.12)

Dterminons si la courbe est vraiment une dveloppante de cercle. Le centre de courbure de la


dveloppante doit se trouver sur la circonfrence du cercle dvelopp et le rayon de courbure
doit tre gal la distance PN. Drivons l'expression des drives premire par rapport
l'angle :
x = d2x / d2 = r (cos - sin),

(18.13.1)

y = d2y / d2 = r (sin + cos).

(18.13.2)

Le rayon de courbure d'une courbe, en coordonnes rectangulaires, exprim sous forme


paramtrique, se calcule par l'expression gnrale :

( x& 2 + y& 2 ) 3/ 2
.
x& &&
y y& &&
x

En remplaant les drives premires et secondes dans cette expression et aprs criture de la
simplification, le rayon de courbure s'exprime par :

(r ) 2
= r .
(r ) 3

(18.14)

Comme l'arc DN = r , le centre du rayon de courbure est bien situ sur la circonfrence du
cercle dvelopp, donc cette courbe cyclodale est une dveloppante de cercle.

- 3.24 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

18.7.2.2 COORDONNES POLAIRES


Dans les calculs gomtriques des profils en dveloppante de cercle, les relations usuelles
sont bases sur les coordonnes polaires. Le roulement de la droite sur le cercle de base
permet d'crire, figure 18.22 :
arc DN = segment NP.
Exprimons la longueur de l'arc DN et celle du segment de droite NP. Ces deux grandeurs
peuvent se calculer en fonction de l'angle ou mieux partir de l'angle , angle compris entre
le rayon r issu du centre du cercle et aboutissant au point N et le rayon R issu du mme point
et touchant le point P de la dveloppante :
arc DN = r ( + ),
segment NP = r tan.
Egalons ces deux grandeurs : r ( + ) = r tan,

= tan - .

ou :

Figure 18.22 Mise en quation de la dveloppante de cercle en coordonnes polaires


Angle auxiliaire = inv

Le rayon vecteur R (ou demi diamtre) se trouve simplement par la relation :


R = r / cos .
Les deux relations pratiques d'un point P quelconque de la dveloppante de cercle, exprimes
en coordonnes polaires, sont :
1. Angle du rayon vecteur :

= inv = tan - ,

(18.15.1)

2. Angle de pression :

= arccos(r / R) = arccos(db / D).

(18.15.2)

L'angle du rayon vecteur R par rapport la directrice O x est nomm involute ; c'est une
fonction de l'angle de pression . Le rayon r du cercle dvelopp est gal la moiti du
diamtre de base db de la dveloppante. Habituellement, les grandeurs connues sont : le
diamtre de base et le diamtre D = 2 R. Le calcul consiste alors trouver l'angle de pression
, ensuite rechercher inv . L'angle ou inv s'exprime en radian : inv est l'angle compris
entre le rayon passant par le dbut de la dveloppante et celui passant par le point contrler.
La figure 18.22 droite montre les rayons intervenant pratiquement dans ces calculs et l'arc
en dveloppante de cercle du profil de dent. L'angle de pression est l'angle compris entre la
direction radiale et la tangente la dveloppante.

- 3.25 -

Organes de transmission indirecte

18.7.3 CALCUL DES ANGLES inv ET DE PRESSION


Deux cas se prsentent en pratique : soit l'angle de pression est connu et il faut trouver la
valeur de la fonction inv , soit la fonction inv est donne et il faut rechercher la valeur de
l'angle de pression .
18.7.3.1 CALCUL DE LA FONCTION inv
La dtermination de la valeur de la fonction est immdiate en appliquant simplement la
relation gnrale de la dveloppante de cercle, soit :
inv = tan - ,
avec : langle de pression exprim en radian.
18.7.3.2 CALCUL DE L'ANGLE DE PRESSION
Deux mthodes sont disposition : soit utiliser une table contenant la fonction et
interpoler dans cette table, soit introduire une mthode numrique. La fonction inverse ne
peut pas se trouver directement. L'algorithme de la solution itrative consiste trouver une
valeur initiale approche de l'angle partir de la fonction inv et itrer au moyen de la
mthode de Newton-Raphson jusqu' ce que le rsultat soit satisfaisant.
Si inv est connue, la relation de dpart est : = inv-1 et la recherche de l'angle de pression
peut s'effectuer de la manire suivante :
1. Recherche approximative de l'angle de pression :
Remplaons dans la relation de base la tangente par son dveloppement en srie :
inv = tan - = + 3/3 + 2 5/15 + 17 7/315 + . . . - ,
et conservons seulement les deux premiers termes du dveloppement :
inv + 3/3 - = 3/3.
Cette relation permet de trouver la valeur initiale pour l'angle a :

= 3 3 inv .

(18.16.1)

Figure 18.23 Organigrammes de la recherche de : inv , de l'angle de pression partir d'inv


Exemple de rsultats obtenus pour = 45 en fonction du nombre d'itrations

- 3.26 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

2. Recherche de l'angle de pression a par voie itrative :


Ecrivons la fonction et sa drive intervenant dans la mthode de Newton-Raphson :
fonction :

f() = tan - - inv0 = 0,

fonction drive :
f'() = 1 + tan2 - 1 = tan2.
Introduisons ces deux expressions dans la solution itrative qui prend la forme gnrale
suivante :
f ( i )
tan i i inv 0
.
(18.16.2)
i +1 = i
= i
f ' ( i )
tan 2 i
Dans les dentures mcaniques, l'angle de pression est gnralement compris entre 0 et 50
ou entre 0 et 0,9 radian. Dans ce domaine, il suffit d'effectuer quatre itrations pour obtenir un
rsultat suffisamment prcis, soit garantir un rsultat 0,0001 degr prs ou 0,36", voir les
rsultats de la figure 18.23 pour un angle = 45.
18.7.4 DVELOPPANTES ALLONGES ET RACCOURCIES
La forme de la denture, obtenue par formage ou par usinage au moyen d'un outillage
appropri, dpend non seulement des points situs sur la droite gnrant la dveloppante
fondamentale, mais galement de points situs l'extrieur de la droite roulant sans glisser sur
le cercle de base. Considrons un cercle de base de rayon rb = 0,5 db et un point P appartenant la droite gnrant la dveloppante fondamentale. La courbe dcrite par ce point
commence au point D situ sur l'axe O x. Tout point du plan mobile, contenant la droite de
gnration, dcrit une dveloppante. Les points de la droite dcrivent des dveloppantes
fondamentales, tous les autres points des dveloppantes allonges ou raccourcies.
Soit C0 un point du plan mobile situ exactement sur l'axe O x dans la position initiale de la
droite gnratrice, la distance DC0 tant dsigne par g, positive vers la droite, ngative vers
la gauche. Le point C dcrit une dveloppante allonge si le signe de g est ngatif, une dveloppante raccourcie dans le cas contraire. Les coordonnes rectangulaires du point C dans une
position quelconque de la droite sont :
xC = (rb + g) cos + rb sin,
yC = (rb + g) sin - rb cos.
Dans le cas particulier o g = - rb, les coordonnes du point C se simplifient et la courbe
dcrite par ce point est une spirale d'Archimde. Drivons les deux expressions des
coordonnes du point C par rapport au paramtre :
xC = dxC/d = - (rb + g) sin + rb sin + rb cos = rb sin - yC,
yC = dyC/d = (rb + g) cos - rb cos + rb sin = - rb cos + xC.
La pente de la tangente la dveloppante peut se trouver par le quotient diffrentiel :
dy xC rb cos
y ' = tan =
.
=
dx rb sin yC
La tangente la dveloppante allonge ou raccourcie est perpendiculaire au segment CN et la
normale la courbe passe aussi par le point de contact N de la droite gnratrice avec le cercle
dvelopp.

- 3.27 -

Organes de transmission indirecte

Figure 18.24 Mise en quation de la dveloppante allonge ou raccourcie

Calculons aussi les drives secondes des deux expressions par rapport au paramtre
angulaire :
xC = d2xC/d2 = - (rb + g) cos + 2 rb cos - rb sin = 2 rb cos - xC,
yC = d2yC/d2 = - (rb + g) sin + 2 rb sin + rb cos = 2 rb sin - yC.
Le rayon de courbure de la dveloppante allonge ou raccourcie peut se trouver partir de
l'expression gnrale en quations paramtriques. En substituant ces diverses valeurs, le rayon
de courbure s'exprime par :

( x& 2 + y& 2 ) 3/ 2
(r 2 2 + g 2 ) 3/ 2
.
= 2b 2
x& &&
y y& &&
x
rb + g 2 rb g

Le centre de courbure se trouve sur la normale CN, la construction gomtrique de ce point


tant sans autre possible. Pour une longueur du segment g gale zro, le rayon de courbure
vaut le produit du rayon de base par l'angle . La figure 18.24 montre diverses dveloppantes
de cercle pour des points situs de part et d'autre de la droite gnratrice.
18.7.5 GNRATION TECHNIQUE DE LA DVELOPPANTE DE CERCLE
Le profil de la dent dveloppante de cercle est obtenu par un procd de fabrication
appropri. Dans l'usinage par enlvement de matire, c'est la trajectoire relative de l'outil par
rapport la roue tailler ou vice versa qui fixe la forme de la dent, ce profil tant appel
profil obtenu par gnration. L'arte tranchante de l'outil est tangente la dveloppante et
dcoupe progressivement le profil total. La dveloppante de cercle est gnre techniquement
par les principes dcrits ici, voir figure 18.25.
18.7.5.1 SEGMENT RECTILIGNE EN TRANSLATION
La dveloppante peut se gnrer par translation d'un segment rectiligne vitesse constante
par rapport un plan, et par rotation uniforme d'un cercle, le segment de droite et la
circonfrence du cercle roulant l'un sur l'autre sans glisser. Chaque point de la droite,
reprsent par le tranchant de l'outil, dcrit une dveloppante de cercle sur la pice en rotation
l'extrieur de la circonfrence de rayon de base O1C1. Le flanc de l'outil est perpendiculaire
la droite tangente au cercle de base. Le segment de droite est normal tous les points en
fabrication du profil dveloppante.
18.7.5.2 CERCLE EN MOUVEMENT PLAN
Le dplacement d'un cercle en mouvement plan, mouvement compos d'une rotation
uniforme autour de son centre O1 et d'un dplacement rectiligne vitesse constante de ce
- 3.28 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

point, engendre galement un profil enveloppe qui est une dveloppante de cercle. L'outil de
taillage possde une surface de coupe plane. Ce tranchant est tangent aux diverses
dveloppantes de cercle.
18.7.5.3 DPLACEMENT D'UNE DVELOPPANTE DE CERCLE
Le dplacement d'une dveloppante de cercle, appartenant un cercle en rotation autour
du point fixe O1 et du dplacement simultan d'un second cercle centr sur O2, en rotation
dans le sens inverse, engendre une dveloppante sur la deuxime roue. Cette mthode de
gnration est utilise dans le taillage des roues dentes par outil - pignon. Sur la normale
commune aux profils, le point de contact se dplace sur le segment rectiligne tangent aux
deux cercles de base.

Figure 18.25 Gnration technique du profil dveloppante de cercle

18.8 PROFILS DE RFRENCE DES DENTURES


Afin de faciliter l'interchangeabilit des roues dentes et des engrenages, le profil de la
denture dveloppante de cercle est normalis sur le plan international par ISO. La
normalisation reprsente un compromis entre divers critres de conception, de fabrication, de
rsistance, de dure de vie et d'interchangeabilit. La crmaillre est une roue particulire
dont le nombre de dents est infiniment grand. Les diamtres primitif, de tte, de pied et de
base sont aussi infiniment grands; il en rsulte une courbure nulle de la dveloppante, donc
son profil est rectiligne.
18.8.1 PROFIL CONJUGU LA CRMAILLRE FLANCS DROITS
Soit un pignon 1, diamtre primitif d1, engrenant avec une crmaillre flancs rectilignes,
inclins sur la ligne primitive de l'angle 90-. La ligne primitive de la crmaillre est en
contact avec le cercle primitif du pignon au point C. Lors du dplacement de la crmaillre en
translation rectiligne, les lignes primitives de la crmaillre et celle du pignon en rotation
autour du point fixe O1 se meuvent de longueurs gales. Appliquons la premire loi des
engrenages pour dterminer le profil conjugu de la crmaillre sur la denture du pignon. La
normale au profil de la crmaillre doit toujours passer par le point central C, sa direction
restant constante puisque le flanc de la crmaillre est rectiligne, figure 18.26. Dplaons la
crmaillre de sa position primitive vers la gauche de CC" et cherchons la position du point
de contact entre les deux profils. Ce point se trouve d'une part sur le flanc rectiligne de la
crmaillre, au point de concours de ce flanc avec la normale au profil passant par C, d'autre
- 3.29 -

Organes de transmission indirecte

part sur le profil conjugu du pignon 1. En dsignant par l'inclinaison de la normale la


crmaillre par rapport sa ligne primitive, le dplacement de cette dernire suivant la
normale au profil donn est CA :
CA = CC" cos.
La rotation du pignon peut s'exprimer par la longueur de l'arc CC' avec : CC' = CC", soit par
l'angle entre les deux rayons O1C et O1C'. En supposant le profil de la dent du pignon connu,
le point B, log au dbut de ce profil, dcrit le mme angle pour occuper la position B' aprs
rotation. Ce point est situ sur une circonfrence de rayon O1N1 avec :
O1N1 = O1C cos.
L'angle se trouve par :
= 2 CC'/d1 = 2 BB'/db1,
avec :
db1 = 2 O1N1 = d1 cos,
le diamtre d'un cercle de rayon O1N1, N1 tant situ sur la normale la crmaillre et sur la
tangente au cercle de base. L'arc BB' est gal la distance normale AC car :
BB' = CC' db1/d1 = CC' cos = CC" cos = CA.
La distance entre les deux courbes du profil conjugu dans les deux positions tudies reste
constante. La normale ces deux profils est toujours tangente au cercle de diamtre db1. Pour
un dplacement rectiligne de la crmaillre, tous les points de contact entre les deux profils
conjugus sont situs sur la droite N1CA. Ce segment rectiligne est donc la ligne d'action de
l'engrenage crmaillre.

Figure 18.26 Profil conjugu d'une crmaillre flancs droits

Profil de rfrence ISO, type A

Le profil conjugu d'une crmaillre flancs droits sur une roue est un profil dveloppante
de cercle. L'inclinaison de la normale au profil de la crmaillre par rapport sa ligne
primitive est l'angle de pression . Cet angle de pression impose la grandeur du diamtre de
base de la dveloppante sur la roue conjugue.
18.8.2 PROFILS DE RFRENCE SELON ISO ET SN 215 520
Le profil rectiligne de la crmaillre est la base de la normalisation ISO des dentures
dveloppante de cercle. Le profil de rfrence est la section normale de la denture d'une roue
de diamtre et d'un nombre de dents infiniment grands. La hauteur du profil de rfrence est
dlimite par deux lignes parallles : la ligne de tte et la ligne de pied. L'arrondi fond de
dent RfP (dans la norme rfP) raccorde la partie rectiligne des flancs de dent avec la ligne de
pied. Le profil conjugu est le profil symtrique au profil de rfrence dplac sur la ligne de
rfrence P-P d'un demi pas. Les caractristiques du profil de rfrence sont :
- le profil de rfrence avec module m possde un pas de : p = m.

- 3.30 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

- les flancs du profil de rfrence sont rectilignes.


- sur la ligne de rfrence, l'paisseur de dent est gale l'intervalle, soit le demi pas :
sP = eP = 1/2 p = 1/2 m.
- les flancs du profil de rfrence forment l'angle de profil P avec la normale la ligne de
rfrence.
- la ligne de tte est la distance haP de la ligne de rfrence, la ligne de pied la distance hfP
de la ligne de rfrence P-P.
- la hauteur de dent commune hP' du profil de rfrence et du profil conjugu est gale au
double de la saillie, soit 2 haP.
- la dfinition du profil de rfrence se base sur la ligne de rfrence P-P .
- le rayon fond de dent est dtermin par le vide fond de dent cP et correspond au rayon
plein reliant les deux flancs :
RfP max = cP/(1 - sinP).
(18.17)
Habituellement, le rayon de raccordement est plus petit que cette valeur limite, la valeur
recommande en Suisse varie de RfP = 0,25 m 0,38 m selon le type de profil de rfrence. Si
une valeur plus faible que la valeur maximale est adopte dans la dfinition du profil, la
hauteur rectiligne de la crmaillre partir de la ligne de rfrence vers le cot de pied de dent
est suprieure au module.
Tableau 18.3

Types de profils de rfrence ISO 53-1974 / SN 215 520 : P = 20 et haP = 1.m


Grandeur
HfP
CP
RfP

Types de profil de rfrence


A (ISO 53)

1,25 m
0,25 m
0,38 m

1,25 m
0,25 m
0,30 m

1,25 m
0,25 m
0,25 m

1,40 m
0,40 m
0,40 m

La partie de fond de dent hors du profil actif peut


Diverger suivant la mthode de fabrication.

En partant des diverses dfinitions, la figure 18.26 droite montre le profil de la crmaillre
de rfrence, type A. L'angle de pression P du profil de rfrence est normalis :
Angle de pression : P = 20

(18.18)

Les recommandations d'application des profils de rfrence sont (selon norme suisse) :
- Profil de rfrence type A : surtout recommand pour transmettre de grands couples,
- Profil de rfrence type B : Application pour sollicitation normale.
- Profil de rfrence type C : Principalement utilis pour l'usinage par fraise mre
standard.
- profil de rfrence type D : Recommand pour des transmissions aux hautes exigences
de couples et de prcision, pour une finition par rasage ou par rectifiage des flancs, figure
18.27 gauche (profil protubrance).
Le profil de rfrence type D avec dgagement de pied est appliqu quand il s'agit d'une
denture ralise avec un outil protubrance suivie d'une opration de rectifiage ou de rasage.
Les valeurs du dgagement UFP et de l'angle FP du profil de flanc de dgagement de pied
dpendent de la mthode de fabrication de la denture et ne sont pas spcifies dans la norme
suisse.
- 3.31 -

Organes de transmission indirecte

Figure 18.27 Profil de rfrence, type D

Construction du profil conjugu d'une crmaillre

18.8.3 CONSTRUCTION DU PROFIL D'UNE DENT


partir du profil de rfrence normalis, construisons le profil d'une denture extrieure en
appliquant la premire loi des engrenages et les proprits de la dveloppante de cercle. Dans
ce but, adoptons une crmaillre de taillage dont le profil correspond en principe celui de la
crmaillre de rfrence, la diffrence tant donne par les raccordements aux lignes de tte et
de pied. Le flanc rectiligne de cet outil se termine l o commence le rayon de raccordement
Rap, saillie et creux ayant tous deux 1,25 m . La figure 18.27 droite montre une crmaillre
avec un raccordement de tte RaP = 0,3 m correspondant au type B de la norme suisse. Les
lignes primitives de la crmaillre de taillage, confondues avec la ligne de rfrence, et de la
roue tailler sont en contact au point central C. La crmaillre de taillage doit possder un
profil de tte engendrant la dveloppante sur le flanc de la dent ainsi que le raccordement avec
le cercle de pied. La construction du profil conjugu comprend quatre tronons curvilignes :
le cercle de pied, le raccordement de pied, le flanc en dveloppante et le cercle de tte. Il
s'effectue de la manire suivante :
1. Adopter le nombre de dents z , le module m , calculer les diamtres :
primitif d, de tte da, de pied df et de base de la dveloppante db.
Choisir une chelle convenable pour la construction graphique, soit 5 : 1 ou 10 : 1.
2. Dessiner le profil de la crmaillre de taillage passant par le point central C. La ligne
primitive de la crmaillre non dporte se confond avec la ligne de rfrence.
3. Construire le cercle primitif de la roue tailler en portant le diamtre primitif : d = z m
tangent la ligne primitive de la crmaillre au point C, reprer le centre de la roue au
point O, le cercle de tte au diamtre da = d + 2 m.
4. Tracer la normale au profil de la crmaillre passant par le point C et abaisser du centre O
de la roue une perpendiculaire la droite CN. Le point N est le point de tangence de la
normale avec le cercle de base de la dveloppante de diamtre db = d cos .
5. Le rayon de courbure de la dveloppante de cercle au point C est le segment NC. Tracer le
cercle de base de la dveloppante de rayon ON et construire la dveloppante point par
point, partir du cercle de base jusqu'au cercle de tte, en faisant rouler la droite CN sur le
cercle de base. Dans ce but, porter des segments gaux sur le cercle de base et sur la droite
CN de part et d'autre du point N. Reprer les points de contact sur le cercle de base,
prendre la direction du rayon correspondant et construire la ligne tangente aux environs du
profil de la crmaillre. Dessiner un arc centr sur le point de contact entre la ligne et le
cercle de base, longueur mesure sur la droite CN . La dveloppante de cercle est la courbe
enveloppe de ces arcs successifs.
6. Le profil de pied de la dent est taill par l'extrmit de la crmaillre de taillage quipe
d'un raccordement au rayon RaP. Le profil de pied est le profil conjugu cette partie
circulaire de la crmaillre. Pour trouver le profil conjugu, il faut tout d'abord construire
- 3.32 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

le profil conjugu au point D, centre de courbure du rayon de tte de la crmaillre. cet


effet, porter sur les lignes primitives de la crmaillre et de la roue des arcs ou segments
gaux :
C1' = 1'2' = 2'3' = . . . = C1" = 1"2" = 2"3" = . . . etc.
Tracer la trajectoire du point D lors du dplacement de la crmaillre vers la droite et y
porter les mmes longueurs :
C1' = D-1 = 1-2 = 2-3 = . . . etc.
7. Lorsque les points homologues des deux lignes primitives viennent en contact au point C,
par exemple 3' et 3", le centre D se trouve au point 3. Ce point 3 est un point de contact
sur le profil conjugu de la roue. Si l'on revient dans la position primitive du dessin, le
point 3 dcrit un arc de cercle de rayon O-3 et reste la distance C-3 = 3'3". Le point 3"
est un point du profil recherch dans la position primitive de la roue. La construction est
poursuivie pour chacun des points jusqu' ce que la courbe conjugue atteigne approximativement le cercle primitif de la roue.
8. partir de cette courbe. courbe correspondant une dveloppante de cercle allonge,
tracer des arcs de cercle de rayon RaP. La courbe enveloppe reprsente le profil conjugu
taill par l'arrondi de tte de la crmaillre.
9. Porter sur le primitif de la roue la distance curviligne 1/4 p = 1/4 m partir du point C et
tracer l'axe de symtrie de la dent. Dessiner le profil symtrique de la dent de l'autre ct
de l'axe. Les axes de symtrie des autres dents sont distants du premier axe de p = m sur
la circonfrence primitive.
Remarques :
Le profil conjugu du flanc d'une dent se compose de deux courbes : la dveloppante de
cercle et le raccordement au cercle de pied. Lors du taillage par gnration au moyen d'une
crmaillre, le point de contact entre le profil rectiligne de la crmaillre et le profil en
dveloppante de la roue se dplace sur une droite. La dveloppante est construite par
roulement de la droite oblique CN sur le cercle de base de diamtre db. La dveloppante
allonge, dcrite par le point D, est obtenue par le roulement de la ligne primitive de la
crmaillre sur le cercle primitif de la roue. Lorsque la courbe de raccordement au cercle de
pied entaille le dbut de la dveloppante, il y a interfrence entre les deux arcs curvilignes.
Cette particularit gomtrique, visible sur la figure 18.27, porte le nom d'interfrence au
taillage. La courbe de raccordement ne remplit plus les conditions imposes par la premire
loi des engrenages. Ce profil ne peut pas venir correctement en contact avec une autre
dveloppante ou avec un flanc rectiligne de crmaillre d'engrnement.
18.8.4 PAISSEUR CURVILIGNE , CARTEMENT SUR DENTS
Montrons deux exemples utiles d'application de calcul exact de grandeurs gomtriques de
la denture dveloppante de cercle.
18.8.4.1 PAISSEUR CURVILIGNE DE LA DENT
L'paisseur curviligne de la dent se trouve facilement sur la circonfrence primitive. Pour
une denture normale droite sans jeu, cette longueur vaut la moiti du pas primitif : s = 1/2 p.
L'paisseur curviligne peut aussi se calculer sur toute circonfrence comprise entre le cercle
de base et le cercle de tte de la roue c'est--dire sur les flancs en arc de dveloppante de
cercle.

- 3.33 -

Organes de transmission indirecte

Soit dterminer l'paisseur curviligne de la dent sur les cercles de base, de tte et
quelconque compris entre ces deux lignes. Les grandeurs gomtriques connues initialement
sont :
- le diamtre primitif d = z m,
- l'angle de pression de gnration ,
- l'paisseur curviligne de la dent s sur la circonfrence primitive.
Calculons l'paisseur curviligne de la dent s1 sur un cercle de diamtre d1. En admettant que la
dent possde deux profils symtriques, donc un axe de symtrie, l'paisseur curviligne s1 se
trouve par :
s1 = 2 1 . d1/2 = 1 d1 = ( + inv - inv1) d1,
avec :
cos1 = db/d1 = d cos/d1.
Dans cette expression, l'angle , angle compris entre l'axe de symtrie de la dent et le rayon
passant par le dbut de l'paisseur de dent sur le primitif, peut se trouver partir de la
longueur curviligne s et du diamtre primitif d par :

= (s/2)/(d/2) = s/d.
L'angle de pression 1 sur le cercle de diamtre d1 se trouve par l'expression gnrale de la
dveloppante en coordonnes polaires. Finalement, la longueur curviligne s1 vaut :
s1 = d1

FG s + inv inv IJ .
Hd
K
1

(18.19.1)

Cas particuliers :
1. L'angle de pression au dbut de la dveloppante est nul; la fonction inv est donc nulle.
Epaisseur curviligne de la dent sur le cercle de base de la dveloppante :
sb = d b

FG s + inv IJ .
Hd
K

(18.19.2)

2. Epaisseur curviligne de la dent sur le cercle de tte, l'angle de pression sur ce cercle se
calcule partir de : cosa = db/da :
s
sa = d a
(18.19.3)
+ inv inv a .
d

FG
H

IJ
K

3. Circonfrence sur laquelle l'paisseur de la dent est nulle, donc la denture pointue. En
introduisant s1 = 0 dans l'expression gnrale, l'angle de pression pour lequel l'paisseur
curviligne est nulle se trouve par :
et le diamtre correspondant :

invs=0 = s/d + inv,

(18.19.4)

ds=0 = db/coss=0.

(18.19.5)

Figure 18.28 Epaisseurs curvilignes de la dent

- 3.34 -

Mesure de l'cartement sur k dents

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

18.8.4.2 MESURE DE L'CARTEMENT SUR k DENTS


Comme la normale la dveloppante de cercle est toujours tangente au cercle de base, il
est possible de mesurer la cote d'cartement Wk au moyen d'un instrument surfaces
parallles comme un micromtre ou un calibre de prcision. L'cartement est la distance entre
deux plans parallles tangents aux deux flancs extrmes d'un nombre donn de dents (roue
extrieure) ou d'entredents (roue intrieure) conscutifs. L'cartement sur k dents d'une roue
extrieure comprend une paisseur de base sb et k - 1 pas de base pb. L'expression analytique
gnrale de cette cote de contrle prend la forme :
Wk = (k - 1) pb + sb,
la longueur curviligne de base sb tant donne par l'expression 18.19.2. Pour une roue z
dents, denture extrieure droite non dporte, l'cartement vaut :
Wk = m [(k -0,5) + z inv ] . cos .

(18.19.6)

Nous donnerons plus loin l'expression complte utilise dans la pratique pour les dentures
normales et dportes.

18.9 DPORT DE DENTURE


Dans la fabrication de la denture normale non dporte, la ligne primitive de la crmaillre
de taillage se confond avec la ligne de rfrence, ligne thorique sur laquelle l'paisseur s et
l'intervalle e ont mme dimension : s = e = 1/2 p = 1/2 m. Cette position thorique de l'outil
n'est pratiquement jamais prsente car le jeu prvoir entre les dentures conjugues impose
un dplacement de la crmaillre vers le centre de la roue. Laissons pour l'instant la question
du jeu entre les dentures et supposons un engrenage extrieur sans jeu dans l'tude
gomtrique des dentures droites dportes.
18.9.1 TAILLAGE D'UNE ROUE DENTURE DPORTE
Le dport de la crmaillre de taillage est utilis frquemment pour viter l'interfrence
la fabrication de la dent et/ou plus souvent pour amliorer sensiblement les performances de
l'engrenage. Le dport est la distance entre la ligne primitive de la crmaillre, tangente au
cercle primitif de la roue usiner, et la ligne de rfrence de cette crmaillre :
dport = x m.
Le coefficient de dport x est le quotient du dport par le module. Par convention, le dport et
le coefficient de dport sont positifs si la ligne de rfrence de la crmaillre est extrieure au
cercle primitif de la roue usiner, ngatif si elle le coupe. Cette dfinition s'applique aux
engrenages extrieurs. En principe, elle peut aussi s'introduire dans les engrenages intrieurs.
La normalisation DIN, base sur les travaux de W. Richter, admet une dfinition diffrente
pour les engrenages intrieurs. Les roues cylindriques profils dveloppante dont le coefficient de dport est gal zro sont dites roues sans dport. Les roues dportes sont des roues
cylindriques profils en dveloppante dont le coefficient de dport est diffrent de zro.
Sur la ligne de rfrence et sur la ligne primitive de la crmaillre, le pas primitif de la denture
est le mme : p = m . Si l'paisseur de la dent vaut la valeur nominale : s = 1/2 p sur la ligne
de rfrence, l'paisseur de la dent de la crmaillre sur la ligne primitive vaut :

- 3.35 -

Organes de transmission indirecte

Figure 18.29 Taillage d'une roue denture dporte

Effet du dport sur la forme du profil

scrmaillre = 1/2 p - 2 x m tan ,


et l'intervalle de dent sur la mme ligne primitive :
ecrmaillre = 1/2 p + 2 x m tan .
Les dimensions curvilignes de la denture conjugue sur le cercle primitif de la roue taille
avec dport sont, figure 18.29 :
- paisseur curviligne de la dent : s = 0,5 m + 2 x m tan,

(18.20.1)

- intervalle de dent :
e = 0,5 m - 2 x m tan.
(18.20.2)
Le diamtre de pied df de la roue dpend de la position de la ligne de tte de la crmaillre et
le diamtre de tte da se trouve en ajoutant au diamtre primitif deux fois la somme de la
saillie et du dport. Les dimensions principales d'une roue extrieure seule denture dporte
sont donnes dans le tableau 18.4.
Tableau 18.4

Grandeurs gomtriques d'une roue droite seule denture dporte


Grandeur

Relation de calcul

Nombre de dents
Module
Pas primitif
Coefficient de dport
Dport de l'outil crmaillre

z
m
p = m
x
x m

Diamtre
Diamtre
Diamtre
Diamtre

d = z m
db = z m cos a
df = [z - 2(1 - x + c*)] m
da = [z + 2(1 + x)] m

primitif
de base
de pied
de tte

Epaisseur de dent sur le primitif


Intervalle de dent sur le primitif

s = 0,5 m + 2 x m tan a
e = 0,5 m - 2 x m tan a

Angle de pression sur le primitif

a = aP
aa = arc cos(db/da)

Angle de pression de tte


Epaisseur curviligne de la dent
sur le cercle de tte
c* = c/m

sa = da(s/d + inv a-inv aa)

coefficient de vide fond de dent

Le dport de l'outil de taillage l'extrieur du cercle primitif engendre une augmentation de


l'paisseur de dent tout en conservant l'angle de pression nominal sur le cercle primitif. Cette

- 3.36 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

augmentation d'paisseur par flanc, distance normale entre la dveloppante primitive et la


dveloppante du profil dport, figure18.29, se trouve par l'expression :
sn = x m sin.

(18.20.3)

La partie droite de la figure montre quelques positions de la crmaillre de taillage et les


profils conjugus sur la roue pour des dports positifs et ngatifs. Comme le nombre de dents
est petit, le profil prsente le phnomne d'interfrence pour deux courbes. Pour un coefficient
de dport x = -0,4, la plus grande partie du flanc de la dent est constitu par la courbe de
raccordement au pied de dent. L'emploi de coefficients de dport ngatifs est toujours
dconseiller pour les roues petit nombre de dents.
18.9.2 LIMITE INFRIEURE DU NOMBRE DE DENTS
Si le centre de la roue usiner est trs loign de la ligne primitive de la crmaillre, c'est-dire si le nombre de dents est trs grand, le cercle de base de la dveloppante crot
proportionnellement au nombre de dents et le rayon de courbure sur le flanc de la dent varie
relativement faiblement ce qui fait croire que le profil est presque rectiligne. Si par contre le
nombre de dents est petit, le taillage du profil complet engendre un flanc trs bomb
accompagn ventuellement du phnomne d'interfrence entre la dveloppante et la courbe
de raccordement au cercle de pied.
Le taillage de la dveloppante sur le profil de la dent est obtenu par la partie rectiligne du
flanc de la crmaillre. La droite NC, roulant sur le cercle de base, permet de trouver les
points de la dveloppante lors de la construction graphique. Ce profil provient en ralit du
roulement de la ligne primitive de la crmaillre sur le cercle primitif de la roue. Le point de
touche entre la dveloppante usiner et le flanc droit de la crmaillre se dplace d'une part
de l'extrmit de la dent de la roue vers son cercle de pied, d'autre part du pied de la
crmaillre vers sa ligne de tte. Soit F le point situ au raccordement entre le flanc droit et
l'arrondi de tte de la crmaillre. La position limite de ce point, pour gnrer encore une
dveloppante, est atteinte lorsque les points F et N sont confondus. La distance du point N la
ligne primitive est reprsente par le segment NM. Pour viter l'interfrence au taillage, le
tronon rectiligne de la crmaillre CF ne doit en aucun cas se situer plus prs du centre de la
roue que le point de tangence N.

Figure 18.30 Limite de taillage sans dport l'interfrence

Nombre de dents minimal

La condition limite de taillage l'interfrence dpend du nombre de dents de la roue, de la


valeur de l'angle de pression et de la longueur du flanc droit sur la crmaillre de taillage. Le
rayon de tte de la crmaillre tant dsign par RaP, la saillie de la crmaillre vaut selon
figure 5.30 :
haP = m + c = CF cos + RaP (1 - sin).
- 3.37 -

Organes de transmission indirecte

La condition limite de non interfrence des deux courbes est donne par l'expression :
CF cos = NM = 1/2 d sin2 = 1/2 z m sin2.
Exprimons la projection du tronon CF sur la ligne des centres en fonction du module par :
CF cos = ka m , ka tant le facteur d'ordonne du point F extrmit de la partie rectiligne par
rapport la ligne primitive, et posons : dlim = zlim m. Le nombre de dents minimal ou limite
pour viter l'interfrence se trouve finalement :
2 ka
zlim =
.
(18.21)
sin 2
Si le nombre de dents de la roue tailler est infrieur ce nombre limite, la dbut de la
dveloppante est partiellement limin par l'arrondi de tte de la crmaillre. La ligne de
conduite est raccourcie et se termine avant le point de tangence N. Pour les dentures selon
normes ISO et SN, types A, B, C, non dporte, avec c = 0,25 m, haP = 1,25 m et un angle de
pression P= 20, le nombre de dents minimal vaut :
Type

A
B
C

ka = 1
ka = 1,0526
ka = 1,0855

RaP = 0,38 m
RaP = 0,3 m
RaP = 0,25 m

zlim = 17,097.
zlim = 17,997.
zlim = 18,559.

Dans la plupart des applications pratiques, on admet que l'interfrence a lieu lorsque le
nombre de dents est infrieur 17, ce qui ne correspond pas tout fait la ralit. Pour viter
l'interfrence, les possibilits disposition sont : une diminution du facteur ka par exemple en
adoptant une denture basse, une modification de l'angle de pression de gnration ou
l'introduction d'un dport. Cette dernire solution est de loin la plus simple et la meilleure car
elle permet de conserver l'outillage normal tout en amliorant les qualits de la dent.
18.9.3 CHOIX ET CALCUL DES DPORTS
Les normes nationales en vigueur et les divers ouvrages spcialiss proposent des
coefficients de dport en fonction du nombre de dents des roues, du rapport de transmission
pour engrenages multiplicateur et rducteur, des efforts transmettre, des vitesses
circonfrentielles, de la qualit de la denture, des matriaux utiliss, etc., de manire obtenir
une denture optimale. Les fabricants de transmissions roues dentes utilisent presque
exclusivement des dentures dportes. Le choix des coefficients de dport pour les deux roues
est fix habituellement par des normes internes ou des recommandations techniques. Les
dimensions sont calcules et adaptes au moyen de logiciel appropri.
18.9.3.1 VALEURS DES COEFFICIENTS DE DPORT
Selon DIN 3960, le dport de profil se disant Profilverschiebung en allemand, les
dsignations symboliques normes pour les roues denture dporte sont :
Vplus-Rad
roue avec dport positif,
roue avec dport ngatif,
Vminus-Rad
Null-Rad
roue denture non dporte.
La figure 18.31 montre les limites usuelles des sommes des coefficients de dport en fonction
de la somme des nombres de dents, la surface ombre de la figure montrant le domaine des
coefficients de dport recommands.

- 3.38 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

Figure 18.31 Domaine des coefficients de dport adopter dans la conception dengrenages
Le domaine est fonction de la somme des nombres de dents

Afin de pouvoir rpartir simplement les coefficients de dport du pignon et de la roue,


donnons quelques formules de choix pour engrenages extrieurs.
1. Selon W. Richter [3.14] :
- pour flancs durcis :
x1 = (x1 + x2)/(u + 1) + 0,5 (u - 1)/(u + 1).
- pour flancs non durcis : x1 = (x1 + x2)(z1 + 12)/[(u + 1)(z1 + 2)] + 8/(z1 + 2).
2. Selon MAAG-Taschenbuch, pour denture avec un angle de pression P = 20 [3.4] :
x1 = 0,5 [(x1 + x2) + (1 - x1 - x2) lg10(u)/lg10(z1.z2/100)].
18.9.3.2 LIMITES DES DPORTS
Le contrle de l'paisseur curviligne de tte est ncessaire afin d'viter une forme de
denture trop pointue. Cette paisseur se trouve par :
- pignon :

sa1 = da1 [ 0,5 ( + 4 x1 tan)/z1 + inv - inva1],

- roue :
sa2 = da2 [ 0,5 ( + 4 x2 tan)/z2 + inv - inva2].
Cette paisseur curviligne ne devra pas tre infrieure :
- pour les dentures durcies superficiellement :
- pour les dentures en acier amlior ou non durcies superficiellement :

sa 0,4 m,
sa 0,2 m.

18.9.3.3 COEFFICIENTS DE DPORT LA LIMITE DINTERFRENCE


Le dplacement de la crmaillre de taillage vers l'extrieur permet d'viter l'interfrence
l'usinage de la dent. Le nombre de dents minimal pour viter l'interfrence est donn par : zlim
= 2 ka/sin2. Si le nombre de dents est infrieur au nombre limite zlim, le coefficient de dport
minimal positif prvoir sera :
xmin = (zlim z)/zlim.

(18.22)

Il est recommand de prvoir un coefficient de dport suprieur cette valeur limite afin
d'obtenir un raccordement correct entre le flanc dveloppante et le cercle de pied. La figure
18.32 montre la limite d'interfrence pour les dentures extrieure et intrieure, les paisseurs
curvilignes de tte en fonction du nombre de dents dans les conditions suivantes :
- 3.39 -

Organes de transmission indirecte

- crmaillre avec un flanc rectiligne : ka = 1,0,


- paisseur curviligne :
sa = 0,0 m
sa = 0,2 m
sa = 0,4 m.
La figure montre un nombre de dents minimal de 8 pour un flanc dveloppante et un angle
de pression de 20, la denture se terminant pratiquement en pointe. Pour une denture
extrieure, le tableau 18.5 donne les limites des dports pour 5 z 60 dents.
Tableau 18.5

Coefficients de dport pour des paisseurs de tte comprises entre 0 et 0,4 m


Epaisseur de tte : sa* = sa/m
z
dents

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

5*
10
15
20

0.330
0.700
0.983
1.222

0.259
0.602
0.867
1.089

0.184
0.499
0.742
0.948

0.104
0.388
0.609
0.796

0.016
0.267
0.464
0.631

25
30
35
40

1.433
1.622
1.797
1.959

1.286
1.463
1.626
1.777

1.129
1.294
1.444
1.585

0.962
1.112
1.250
1.378

0.779
0.914
1.038
1.153

45
50
55
60

2.111
2.255
2.391
2.522

1.920
2.054
2.182
2.304

1.717
1.841
1.960
2.073

1.499
1.613
1.721
1.825

1.261
1.364
1.462
1.555

Coefficients de dport x

* Nombre de dents thorique pour interpolation

Figure 18.32 Epaisseur curviligne de tte Limite d'interfrence

De plus, si z1 est le nombre de dents de la roue menante et z2 celui de la roue mene, il est
recommand de choisir dans un premier calcul :
- pour un engrenage rducteur :
x1 x2 ,
- pour un engrenage multiplicateur :
x1 x2,
- dans les deux cas :
x1 + x2 0.
- 3.40 -

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

Cette condition complmentaire permet d'viter des conditions dfavorables de transmission


de mouvement entre roues cylindriques.

18.10 PROFILS : CONSTRUCTION ET INTERFRENCE


La construction graphique du profil de la dent utilise les mthodes de Reuleaux et de
Poncelet. Comme toutes les courbes composantes peuvent se mettre en quation, il est
possible de trouver les coordonnes de tous les points des quatre courbes : circonfrence de
pied, profil de raccordement, dveloppante et circonfrence de tte. Le profil de rfrence de
la crmaillre de taillage se compose de trois parties seulement : tronon rectiligne sur la ligne
de tte, flanc droit et arc de raccordement au rayon RaP. La recherche des conditions
dinterfrence entre la dveloppante de cercle et la courbe de raccordement de pied peut se
trouver aussi analytiquement.
18.10.1 CONSTRUCTION ANALYTIQUE DU PROFIL DE LA DENT
La roue est prvue pour z dents, le module tant m ; le diamtre primitif vaut : d = z m. Le
profil total d'un flanc de dent s'obtient en faisant rouler la ligne primitive de la crmaillre de
taillage sur le cercle primitif de la roue, figure 18.33 gauche.

Figure 18.33 Gnration du profil de la dent

Points particuliers de la crmaillre

18.10.1.1 POINTS PARTICULIERS DE LA CRMAILLRE


La mise en quation s'effectue en choisissant un systme de rfrence C x y dont l'origine
est place au point d'intersection de la ligne des centres avec la ligne primitive de la
crmaillre. La crmaillre est dporte positivement ou ngativement de la distance : dport
= x m. Les points particuliers de la crmaillre de taillage intervenant dans la gnration du
profil de la dent et les coordonnes correspondantes sont, selon figure 18.33 droite :
Axe Cx
Axe Cy
- point C :
point central :
xC = 0
yC = 0 .
- point D :
centre de courbure du rayon de tte :
xD = [x m - haP + RaP(1- sin)] tan - RaP cos
yD = x m - haP + RaP.
- point E :
raccord entre la ligne de tte et le dbut de l'arrondi,
xE = xD
yE = x m - haP.
- point F :
raccord entre l'arrondi et le flanc droit :
xF = [x m - haP + RaP (1 - sin)] tan
yF = x m - haP + RaP (1 - sin).
- point N :
point de tangence de la normale avec le cercle de base :
- 3.41 -

Organes de transmission indirecte

xN = 0,5 z m sin cos


yN = - 0,5 z m sin2.
- point H :
projection des points D et E sur la ligne primitive de la crmaillre :
xH = xD
yH = 0.
- point G :
point de concours de la normale au point F avec la ligne primitive de
la crmaillre, segment rectiligne FDG :
xG = [x m - haP + RaP(1 - sin)]/(sin cos) yG = 0.
- Rappel : Proprit gnrale des courbes cyclodales :
La normale la courbe passe toujours par le point de contact entre la ligne primitive de la
crmaillre et le cercle primitif de la roue. Cette proprit est essentielle dans la mise en
quation des courbes cyclodales. La forme gnrale de la dent ne dpend que du nombre de
dents z , des facteurs haP* = haP/m et RaP* = RaP/m , du coefficient de dport x, le module m
tant un facteur d'chelle.
18.10.1.2 CERCLE DE PIED
Le tronon rectiligne de tte de la crmaillre engendre le cercle de pied de la dent. Le
cercle de pied est construit en reprant le centre O de la roue : yO = - 0,5 z m, le rayon de
pied valant :
rf = 0,5 df = 0,5 z m + x m - haP.
Ces deux dimensions tant connues, la circonfrence de pied est dfinie compltement.
18.10.1.3 POINT E AU DBUT DE LA COURBE DE RACCORDEMENT
Le dbut de la courbe de raccordement du profil est le point E0 conjugu au point E de la
crmaillre. Pour que ces deux points soient confondus la gnration, il faut que la
crmaillre ait roul de l'arc C-C0 = xD sur le cercle primitif de la roue, soit de l'angle au
centre 0 calculable par, figure 18.34, point 2 :

0 = - xD/(0,5 z m).
Les coordonnes du point E0 sont :
xE0 = - 0,5 df sin0

yE0 = 0,5 (df cos0 - d).

Figure 18.34 Courbes composantes et dfinitions des points particuliers

- 3.42 -

(18.23.1)

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

18.10.1.4 COURBE DE RACCORDEMENT AU PIED DE DENT


Cette courbe est obtenue, comme dans la mthode graphique propose prcdemment, par
l'observation du dplacement du point D , centre de courbure, et du rayon RaP, figure 19.34,
point 3. Le point P1 de contact entre la crmaillre et la courbe de raccordement est situ dans
le prolongement de C1-D , la distance RaP du point D, lorsque la ligne primitive de la
crmaillre touche le cercle primitif au point C1. Dans cette position, la crmaillre a tourn
de l'angle P1 calculable par :
(18.23.2)
P1 = - C-C1/(0,5 z m).
La longueur de l'arc C-C1 doit rester infrieure la valeur absolue de l'abscisse du point G,
soit xG. L'angle de rotation permet de dfinir la position des points D et P1, donc construire
la courbe de raccordement. Il faut distinguer trois genres de courbe de raccordement :
- si yF > yN
la courbe de raccordement se termine dans la dveloppante,
- si yF = yN
la courbe de raccordement se termine au dbut de la dveloppante,
- si yF < yN
la courbe de raccordement entaille la dveloppante :
il y a alors interfrence entre les deux courbes.
Les conditions d'interfrence seront traites au point suivant. La position des points D et P1 se
trouve par une translation du point C1 et une rotation de l'angle P1 autour de ce point.
18.10.1.5 POINT F ENTRE LES DEUX COURBES
Sans interfrence, la fin du profil de raccordement est atteinte lorsque le point G de la
crmaillre vient en contact avec le cercle primitif de la roue au point CF. L'angle dcrit par la
crmaillre est F0 calculable par, figure 5.38, point 4 :

F0 = - xG/(0,5 z m).
La position du point F0 peut alors se trouver par rapport au systme de rfrence :
Coordonnes du point CF : xCF = - 0,5 d sinF0
yCF = 0,5 d (cosF0 - 1),
Distance G-D-F :
lGDF = - xG cos,
Angle complmentaire :
= F0 - ,
Coordonnes du point F0 : xF0 = xCF + lGDF cos
F0 = yCF + lGDF sin.
18.10.1.6 DVELOPPANTE DE CERCLE
En se servant des relations gnrales de la dveloppante de cercle, exprimes en
coordonnes rectangulaires, tous les points situs entre le point F0 et le cercle de tte peuvent
se trouver. Le point terminal de la dveloppante se trouve sur le cercle de tte, l'angle de
pression en ce point valant : cosa = db/da. La mise en quation de la courbe ncessite une
correction du paramtre angulaire.
18.10.1.7 CERCLE DE TTE
En exprimant par ha la saillie de la dent sur la roue, le rayon du cercle de tte vaut :
ra = 0,5 da = 0,5 z m + x m + ha.
La construction de la circonfrence de tte est ainsi dfinie par son centre O et par son rayon.

- 3.43 -

Organes de transmission indirecte

18.10.2 DTERMINATION DE L'INTERFRENCE


S'il y a interfrence entre les deux courbes dfinissant le profil de la denture, la longueur
d'action est raccourcie et il peut y avoir interfrence l'engrnement avec la roue conjugue.
Proposons-nous de calculer ce raccourcissement en observant la position et la trajectoire
relative du point D au centre de courbure sur la crmaillre ainsi que le point conjugu P sur
le profil taill dans le pied de dent. Selon figure 18.34, l'interfrence a lieu si yF < yN c'est-dire si le point F est plus bas que le point N. L'interfrence se caractrise par un point
d'intersection entre la courbe de raccordement et la dveloppante. L'tude de l'interfrence
consiste trouver ce point. Le systme de rfrence C x y est conserv dans la mise en quation des deux courbes.
18.10.2.1 POINT P DE LA DVELOPPANTE DU FLANC PORTEUR
Le paramtre angulaire tant dsign par , l'angle tant compt positivement vers la
droite, les coordonnes d'un point de la dveloppante P se donnent par, voir figure 18.35
gauche :
xP = rb [sin - ( + invP) cos],
yP = rb [cos + ( + invP) sin] - 0,5 z m.

(18.24.1)

L'angle de roulement total de la ligne CN sur le cercle de base de la roue est limit entre :
-invP a - invP + inva.

(18.24.2)

La courbe est construite par incrments de l'angle entre ces deux limites.

Figure 18.35 Courbes composantes du profil de dent, point l'interfrence des deux courbes

18.10.2.2 POINT P DE LA COURBE DE RACCORDEMENT


La courbe de raccordement est construite par une mthode semblable celle utilise dans
la dfinition de la position du point F0, la diffrence tant que le point recherch se trouve sur
une normale longueur variable. Choisissons un roulement de la ligne primitive sur le cercle
primitif de la roue vers la gauche de l'angle K, suppos positif dans ce sens, et soit K0 un
point de la ligne primitive situ entre les points H et G , abscisse xK0. Le point K commun aux
deux lignes primitives se trouve aux coordonnes, figure 18.35 au centre :
xK = -0,5 z m sinK,
yK = 0,5 z m (cosK - 1),
avec :
K0H = xh - xK0,

K = - xK0/(0,5 z m),
= arc tan (yd/K0H),

- 3.44 -

KDP = [ yd2 + (K0H)2]0,5 + RaP.

18. Gomtrie des engrenages et roues dentes

Les coordonnes du point P sur la courbe de raccordement, point conjugu au point situ sur
l'arrondi de la crmaillre, s'expriment par :
xP = xK + KDP cos(K - ),
yP = yK + KDP sin(K - ).

(18.24.3)

La courbe se dfinit entre les points E0 et F0 ou entre les angles 0 et F0 de la figure 18.34
par incrments de l'angle K entre ces deux limites : 0 K F0.
18.10.2.3 POINT L'INTERFRENCE DES DEUX COURBES
l'intersection des deux courbes, les coordonnes du point d'intersection sont identiques,
soit :
xP dveloppante = xP raccordement,
et :

yP dveloppante = yP raccordement.

En remplaant les coordonnes par leurs expressions en fonction des deux paramtres
angulaires et , les expressions deviennent :
rb [sin - ( + invP) cos] = xK + KDP cos(K - ),
rb [cos + ( + invP) sin] - 0,5 z m = yK + KDP sin(K - ).

(18.24.4)

Ces deux relations dtermine la valeur des deux angles inconnus et . La solution
numrique de ces deux quations non linaires permet de trouver les deux angles particuliers
i et i. Cette mthode ne donne pas toujours satisfaction car lintersection des deux courbes,
presque parallles, ncessite de nombreuses itrations. L'angle de pression de la dveloppante
au point d'interfrence des deux courbes se trouve par :

i = + invP,
et le point se trouve sur le diamtre :

di = db / cosi.
La longueur d'approche entre la crmaillre et l'arc de dveloppante reste limite la longueur
du segment rectiligne CM l'intrieur du primitif, figure 18.35 droite. Le segment NM ne
peut plus intervenir dans la conduite de la roue, le profil n'tant pas dveloppante de cercle.
18.10.2.4 EXEMPLE
Soit dterminer les divers points sur une roue z = 11 , m = 10 sans dport, taillage par
une crmaillre de type B. Le calcul donne les valeurs suivantes.
Diamtre primitif :
110.0000
Diamtre de base :
103.3662
Dimensions de la crmaillre
x
y
Point D :
-6.650
-9.500
Point E :
-6.650
-12.500
Point F :
-3.831
-10.526
Point N :
17.677
-6.434
Point H :
-6.650
0.000
Point G :
-32.751
0.000
Courbe de raccordement avec interfrence
Angles :
6.9278 F0 = 34.1184
0 =
Point E0 :
-5.1263
-12.8103
Point F0 :
-1.0032
-1.9595

- 3.45 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 18.6 (suite la page 92)

Table de la fonction involute alpha : inv = tan


Angles en
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00

10

11

12

13

14

15

16

17

18

0.001794
0.001821
0.001849
0.001877
0.001905
0.001933
0.001962
0.001991
0.002020
0.002050
0.002079
0.002110
0.002140
0.002171
0.002202
0.002233
0.002265
0.002297
0.002329
0.002361
0.002394

0.002394
0.002427
0.002461
0.002494
0.002528
0.002563
0.002598
0.002633
0.002668
0.002703
0.002739
0.002776
0.002812
0.002849
0.002887
0.002924
0.002962
0.003000
0.003039
0.003078
0.003117

0.003117
0.003157
0.003197
0.003237
0.003277
0.003318
0.003360
0.003401
0.003443
0.003486
0.003529
0.003572
0.003615
0.003659
0.003703
0.003747
0.003792
0.003838
0.003883
0.003929
0.003975

0.003975
0.004022
0.004069
0.004117
0.004164
0.004213
0.004261
0.004310
0.004359
0.004409
0.004459
0.004510
0.004561
0.004612
0.004664
0.004716
0.004768
0.004821
0.004874
0.004928
0.004982

0.004982
0.005036
0.005091
0.005146
0.005202
0.005258
0.005315
0.005372
0.005429
0.005487
0.005545
0.005603
0.005662
0.005722
0.005782
0.005842
0.005903
0.005964
0.006025
0.006087
0.006150

0.006150
0.006213
0.006276
0.006340
0.006404
0.006469
0.006534
0.006599
0.006665
0.006732
0.006799
0.006866
0.006934
0.007002
0.007071
0.007140
0.007209
0.007280
0.007350
0.007421
0.007493

0.007493
0.007565
0.007637
0.007710
0.007784
0.007857
0.007932
0.008007
0.008082
0.008158
0.008234
0.008311
0.008388
0.008466
0.008544
0.008623
0.008702
0.008782
0.008863
0.008943
0.009025

0.009025
0.009107
0.009189
0.009272
0.009355
0.009439
0.009523
0.009608
0.009694
0.009780
0.009866
0.009953
0.010041
0.010129
0.010217
0.010307
0.010396
0.010486
0.010577
0.010669
0.010760

0.010760
0.010853
0.010946
0.011039
0.011133
0.011228
0.011323
0.011419
0.011515
0.011612
0.011709
0.011807
0.011906
0.012005
0.012105
0.012205
0.012306
0.012407
0.012509
0.012612
0.012715

Angles en
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00

19

20

21

22

23

24

25

26

27

0.012715
0.012819
0.012923
0.013028
0.013134
0.013240
0.013346
0.013454
0.013562
0.013670
0.013779
0.013889
0.013999
0.014110
0.014222
0.014334
0.014447
0.014560
0.014674
0.014789
0.014904

0.014904
0.015020
0.015137
0.015254
0.015372
0.015490
0.015609
0.015729
0.015849
0.015971
0.016092
0.016214
0.016337
0.016461
0.016585
0.016710
0.016836
0.016962
0.017089
0.017217
0.017345

0.017345
0.017474
0.017603
0.017734
0.017865
0.017996
0.018129
0.018262
0.018395
0.018530
0.018665
0.018800
0.018937
0.019074
0.019212
0.019350
0.019490
0.019630
0.019770
0.019912
0.020054

0.020054
0.020197
0.020340
0.020484
0.020629
0.020775
0.020921
0.021069
0.021217
0.021365
0.021514
0.021665
0.021815
0.021967
0.022119
0.022272
0.022426
0.022581
0.022736
0.022892
0.023049

0.023049
0.023207
0.023365
0.023524
0.023684
0.023845
0.024006
0.024169
0.024332
0.024495
0.024660
0.024825
0.024992
0.025159
0.025326
0.025495
0.025664
0.025834
0.026005
0.026177
0.026350

0.026350
0.026523
0.026697
0.026872
0.027048
0.027225
0.027402
0.027581
0.027760
0.027940
0.028121
0.028302
0.028485
0.028668
0.028852
0.029037
0.029223
0.029410
0.029598
0.029786
0.029975

0.029975
0.030166
0.030357
0.030549
0.030741
0.030935
0.031130
0.031325
0.031521
0.031718
0.031917
0.032116
0.032315
0.032516
0.032718
0.032920
0.033124
0.033328
0.033534
0.033740
0.033947

0.033947
0.034155
0.034364
0.034574
0.034785
0.034996
0.035209
0.035423
0.035637
0.035853
0.036069
0.036287
0.036505
0.036724
0.036945
0.037166
0.037388
0.037611
0.037835
0.038060
0.038287

0.038287
0.038514
0.038742
0.038971
0.039201
0.039432
0.039664
0.039897
0.040131
0.040366
0.040602
0.040838
0.041076
0.041316
0.041556
0.041797
0.042039
0.042282
0.042526
0.042771
0.043017

Angles de 28 46 la page 92.

- 3.46 -

CHAPITRE 19

GOMTRIE DES ENGRENAGES AXES PARALLLES

1.
2.
3.
4.

Ce chapitre prsente les points importants suivant :


la gomtrie de lengrenage extrieures axes parallles, roues cylindriques droites.
La gomtrie des engrenages intrieurs droits axes parallles.
Les dfinitions de la gomtrie des roues et des engrenages extrieurs denture hlicodale.
La gomtrie des engrenages intrieurs denture hlicodale.

19.1 ENGRNEMENT DE DEUX ROUES EXTRIEURES


Les notions gnrales sur les profils dveloppante de cercle peuvent s'appliquer directement aux engrenages cylindriques, axes parallles, denture droite.
19.1.1 ENGRNEMENT DE DEUX ROUES CYLINDRIQUES DROITES
Soient deux roues dentes extrieurement, formant un engrenage parallle droit, tailles
par la mme crmaillre sous une angle de pression = 20. Les diamtres primitifs, de tte et
de base des deux roues se trouvent par :
Pignon 1
Roue 2
d1 = z 1 m
d2 = z 2 m
da2 = (z1 + 2) m
da2 = (z2 + 2) m
db1 = d1 cos = z1 m cos
db2 = d2 cos = z2 m cos .
Introduisons entre les deux roues en engrnement une crmaillre imaginaire constitue
seulement par son contour immatriel. Le pignon 1, profil en dveloppante de cercle, est en
contact avec la crmaillre flancs droits entre les deux lignes de tte, soit sur le segment
rectiligne E1CB1. La roue 2, profil dveloppante de cercle, est en contact avec la mme
crmaillre sur le segment rectiligne E2CB2 pour les mmes raisons. Aprs suppression de la
crmaillre imaginaire, l'engrnement entre les deux roues dentes est limit par les cercles de
tte de diamtres da1 et da2. Les points de contact entre les deux profils du pignon et de la roue
sont tous situs sur la droite N1N2, les points extrmes se plaant sur les lignes de tte en E1 et
E2, voir figure 19.1 ci-dessous.

Figure 19.1 Engrnement de deux roues dentes extrieurement

- 3.47 -

Modle de substitution

Organes de transmission indirecte

Les conditions gnrales d'engrnement entre deux roues denture extrieure deviennent :
1. les profils des flancs en contact pendant l'engrnement doivent tre des arcs de
dveloppante de cercle. La partie utile de la ligne d'action, c'est--dire la longueur de
conduite, est limite d'une part par les cercles de tte, d'autre part par les cercles de base.
2. la distance normale entre deux dveloppantes homologues successives sur le pignon et sur
la roue doit tre identique. Cette distance est gale la longueur de l'arc, sur le cercle de
base, entre deux dveloppantes homologues successives. Cette grandeur est nomme pas
de base de la denture et se calcule par :
pb = p cos = m cos .

(19.1)

3. le jeu entre dents doit permettre un engrnement sans heurt des parties actives des profils
ou des flancs, compte tenu des erreurs de fabrication et montage.
Pour les engrenages extrieurs non dports, ces conditions sont remplies si les deux roues
sont usines par une crmaillre de mme module, d'angle de pression = 20 et si le nombre
de dents est au minimum 17. Les principaux avantages de la denture en dveloppante de
cercle sont :
1. Le profil de rfrence, constitu par une crmaillre flancs rectilignes, est aise mettre
sous forme d'expressions analytiques. La crmaillre de taillage est d'une excution et de
contrle simples.
2. La mme crmaillre de taillage peut usiner toutes les roues de mme module et de mme
angle de pression. Il en rsulte une simplification considrable dans le choix et l'entretien
de l'outillage. Les roues fabriques au moyen de la mme crmaillre engrnent selon les
deux lois valables pour les engrenages.
3. L'angle de pression de la crmaillre tant normalis = 20; il suffit de disposer d'un
jeu de crmaillres de modules diffrents pour usiner les diverses roues dentes
extrieurement.
4. Le mme outillage permet d'usiner galement les dentures dportes. Les dentures
dportes sont des dentures tailles avec une crmaillre dans une position telle que la
ligne primitive n'est pas confondue avec la ligne de rfrence, donc sur la ligne primitive
l'paisseur de dent est diffrente de l'intervalle. Il s'ensuit qu'une denture dporte n'est pas
plus difficile fabriquer qu'une denture normale.
5. L'engrenage avec flancs en dveloppante de cercle est insensible aux erreurs d'entraxe. En
effet, la normale commune aux deux profils reste invariablement tangente aux deux
cercles de base des dveloppantes. Cette droite dcoupe la ligne des centres O1O2 en deux
segments proportionnels au nombre de dents ou inversement proportionnels aux vitesses
angulaires 1 et 2.
Les anciennes dentures, proposes par Willis au Royaume Unis et par Reuleaux en Allemagne, taient tailles avec un angle de pression de 14.5 ou 15. En cas de rparation, il faut
prendre garde aux profils rels et contrler le pas de base, le module et l'angle de pression de
gnration. La denture peut aussi tre fabrique suivant les normes valables pour le Diametral
Pitch. Le profil de rfrence ISO est identique dans les deux systmes de dfinition, mais pas
la gamme des modules. Les couronnes dentes ne peuvent pas se fabriquer au moyen d'une
crmaillre; elles sont usines par des segments ou des outils pignons dents.
Pour une vitesse angulaire constante du pignon, le point de contact entre les flancs porteurs se
dplace vitesse linaire uniforme sur le segment E2E1. L'engrnement de deux roues dentes
profils en dveloppante peut se simuler au moyen d'une transmission par fil constitue par
deux tambours de diamtre db1 et db2, d'un fil tendu entre ces deux pices dpaisseur nulle. Le
double de la vitesse de droulement et d'enroulement du fil serait, figure 19.1 droite :
2 vfil = 1 db1 = 2 db2 = 1 d1 cos = 2 d2 cos .
- 3.48 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

Dans cette expression, d1 et d2 sont les diamtres de roulement des cercles primitifs de
fonctionnement de la transmission, l'angle a tant dfini par l'inclinaison du fil par rapport la
perpendiculaire la ligne des centres O1O2.
19.1.2 ENGRENAGE EXTRIEUR DENTURE DPORTE
Les avantages principaux des engrenages denture dporte sont :
1. une augmentation de l'paisseur de base ou du pied de dent d'o une rsistance accrue la
flexion et une transmission d'efforts plus importantes. Avec dport et un petit nombre de
dents, il est possible de doubler la capacit de charge de la denture.
2. une diminution et si possible une limination complte du phnomne d'interfrence
l'usinage des flancs.
3. une amlioration des conditions de glissement entre les profils, donc une augmentation de
la dure de vie par abaissement de l'usure et de l'chauffement.
4. la possibilit d'adapter l'engrenage aux conditions imposes par l'implantation et d'adopter
un double d'entraxe diffrent d'un multiple du module.
L'amlioration des caractristiques mcaniques est particulirement sensible dans les engrenages petit nombre de dents. Le dport positif de l'outil de taillage est toujours recommand.
Le dport ngatif engendre un raccourcissement de la dveloppante sur les profils et peut
crer une usure exagre des flancs.
19.1.2.1 TAILLAGE DU PIGNON ET DE LA ROUE
Soit deux roues cylindriques denture extrieure : un pignon z1 dents taill avec un
coefficient de dport x1, une roue z2 dents usine avec un coefficient de dport x2.
Reprsentons le profil de la crmaillre en position fixe et dplaons les lignes primitives des
deux roues par rapport la ligne de rfrence :
- de x1 m pour le pignon,
- de x2 m pour la roue.
En appliquant la premire loi des engrenages, la normale au profil du pignon 1 doit passer par
le point C1, la normale au profil de la roue 2 par C2, ces deux points tant distants sur la ligne
des centres de (x1 + x2) m. Les profils, tangents la crmaillre, ne passent pas par ces deux
points, figure 19.2. Si les roues taient maintenues cet entraxe, l'engrnement serait possible,
mais le jeu normal deviendrait inadmissible. Pour que les deux roues viennent en contact
correctement, sans jeu normal pour une denture thorique, il faut rapprocher les centres des
deux roues. Les paisseurs curvilignes de deux dentures sur les cercles primitifs peuvent
s'exprimer par :
s1 = 1/2 m + 2 x1 m tan = (0,5 + 2 x1 tan) m,
s2 = 1/2 m + 2 x2 m tan = (0,5 + 2 x2 tan) m .
La position de la crmaillre influence l'paisseur curviligne de la dent sur tous les cercles
compris entre le cercle de base et le cercle de tte, mais ne modifie pas la valeur du pas de
base des dentures.
19.1.2.2 ANGLE DE PRESSION DE FONCTIONNEMENT
La normale aux profils en dveloppante, pour n'importe quel entraxe, reste toujours
tangente aux deux cercles de base des roues. Dplaons les centres O1 et O2 pour liminer le
jeu entre dents et dsignons cet entraxe par entraxe de fonctionnement a'. Toutes les grandeurs
- 3.49 -

Organes de transmission indirecte

de fonctionnement sont et seront affectes du suffixe '. De l'invariabilit des diamtres de base
des deux dveloppantes, nous pouvons crire :
db1 + db2 = 2 a cos = 2 a' cos ,
ou encore :

a' = a

cos z1 + z2 cos
m
.
=
cos '
2
cos '

(19.2.1)

Figure 19.2 Engrnement de deux roues dentures extrieures dportes

La tangente aux deux cercles de base, confondue avec la normale de fonctionnement aux
profils dports, coupe la ligne des centres au point C' avec :
O1C' / O2C' = d1/d2 = d1'/d2',
d1' et d2' tant les diamtres des cercles primitifs de fonctionnement. Les diamtres primitifs
de fonctionnement se trouvent simplement par :
cos
cos
d1 ' = d1
,
(19.2.2)
= z1 m
cos '
cos '
cos
cos
d2 ' = d2
.
(19.2.3)
= z2 m
cos '
cos '
Dans ces deux expressions, langle de pression de fonctionnement est pour linstant
inconnu. Introduisons, seulement pour la recherche de l'angle de pression de fonctionnement
', le pas primitif de fonctionnement p' devant tre identique sur les deux cercles primitifs de
fonctionnement :
p' = m' = m . cos /cos'.
Le pas de base de la dveloppante de cercle doit tre le mme sur les deux dentures puisque
c'est la distance normale entre deux flancs homologues de chacune des roues. Cette grandeur
peut se trouver par :
pb = p cos = p' cos'.
Sur les cercles primitifs de fonctionnement, la somme des deux longueurs curvilignes des
dents du pignon 1 et de la roue 2 doit tre gale au pas primitif de fonctionnement p'.
Appliquons la relation gnrale de la longueur curviligne de dent sur les diamtres d1' et d2' :
s1' = d1' [ (0,5 + 2 x1 tan)/z1 + inv - inv'],
s2' = d2' [ (0,5 + 2 x2 tan)/z2 + inv - inv'],
p' = s1' + s2'.

- 3.50 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

En introduisant : d1' = z1 m cos/cos' et d2' = z2 m cos/cos', le pas primitif de


fonctionnement p' = m cos/cos' et sommons membre membre les deux relations, le
pas primitif de fonctionnement devient :
cos
cos
p' = m
=m
+ 2( x1 + x2 ) tan + ( z1 + z2 ) (inv inv ' .
cos '
cos '
Aprs simplification, l'angle de pression de fonctionnement est reli l'angle de gnration,
aux nombres de dents et aux coefficients de dport par la relation de base pour le calcul de
tout engrenage cylindrique denture droite dporte :
inv ' = inv + 2

x1 + x2
tan .
z1 + z2

(19.2.4)

L'angle de pression de fonctionnement ' dpend essentiellement du rapport :


f(') = 2 (x1 + x2)/(z1 + z2).
si l'angle de gnration est fix 20. Pour trouver l'angle de pression de fonctionnement, il
faut calculer la valeur de la fonction involute ' et effectuer la transformation inverse pour
trouver finalement l'angle de pression de fonctionnement, soit numriquement, soit par
interpolation dans une table.
19.1.2.3 CORRECTION DU CERCLE DE TTE DES ROUES
Le rapprochement des centres O1 et O2 par rapport leur position de taillage respectif
provoque une diminution du vide fond de dent de fonctionnement, figure 19.2. Le vide
fond de dent n'a plus sa valeur nominale c = 0,25 m. Pour maintenir le vide fond de dent, il
est ncessaire de diminuer le cercle de tte des deux roues de la quantit :
k m = a (1 - cos/cos') + (x1 + x2) m,
k tant le coefficient de correction du cercle de tte. Le diamtre de tte peut se donner en
fonction du double de l'entraxe de fonctionnement, du diamtre de pied de la roue conjugue
tout en conservant le vide fond de dent c = c* m par :
da1 = 2 a' - df2 - 2 c*m,
da2 = 2 a' - df1 - 2 c*m.

(19.3.1)
(19.3.2)

Pratiquement, cette cote thorique peut s'arrondir au dixime de mm.


19.1.3 TYPES DENGRENAGES EXTRIEURS DENTURE DPORTE
On peut distinguer trois genres dengrenages extrieurs denture dporte :
1. Engrenage denture dporte avec entraxe nominal,
2. Engrenage denture dporte avec coefficients de dport imposs,
3. Engrenage denture dporte avec entraxe impos diffrent de lentraxe nominal.
19.1.3.1 ENGRENAGE ENTRAXE NOMINAL AVEC DPORT
Si l'engrenage doit fonctionner l'entraxe nominal a et si l'on dsire profiter des
amliorations engendres par le dport de denture, la somme des coefficients de dport doit
rester nulle. L'angle de pression nominal P est conserv et le calcul des dimensions
gomtriques est fortement simplifi. Pour appliquer ce genre de dport, la somme des
nombres de dents devrait remplir la condition :
- 3.51 -

Organes de transmission indirecte

z1 + z2 50 dents.
Un dport positif est prvu sur le pignon, un dport ngatif sur la roue, ce qui diminue les
performances de ce dernier profil. Un contrle dtaill de la denture dporte ngativement
est toujours indiqu afin d'viter des conditions dfavorables de transmission du mouvement
et des efforts. La figure 19.3 montre un exemple d'un engrenage sans et avec dport.

Figure 19.3 Engrenage extrieur entraxe nominal sans et avec dport

19.1.3.2 ENGRENAGE AVEC COEFFICIENTS DE DPORT IMPOSS


Les engrenages denture dporte peuvent s'adapter facilement aux conditions imposes
par l'tude : transmission favorable des efforts, pression superficielle entre les flancs, vitesse
de glissement, usure et dure de vie favorables, etc. Une rpartition optimale des coefficients
de dport entre le pignon et la roue augmente la capacit de charge de l'engrenage. Deux types
de calcul existent pratiquement : soit les coefficients de dport sont imposs, soit l'entraxe est
fix par l'implantation de l'engrenage. L'interfrence doit tre absolument vite sur les deux
roues.
Si la somme des dports x1 + x2 est impose, calculer le rapport 2 (x1 + x2)/(z1 + z2),
dterminer la valeur de la fonction inv' et calculer la valeur de cet angle de pression de
fonctionnement soit au moyen de la table, soit par la mthode de Newton-Raphson. L'entraxe
de fonctionnement se trouve alors par :
a' = a cos/cos'.
ou encore :

d1'/d1 = d2'/d2 = a'/a.

Contrler les autres grandeurs de fonctionnement : le vide fond de dent, l'paisseur


curviligne sur le cercle de tte, les conditions de conduite.

Figure 19.4 Engrenage extrieur denture dporte avec entraxe modifi

- 3.52 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles


19.1.3.3 ENGRENAGE AVEC ENTRAXE DE FONCTIONNEMENT IMPOS

partir du nombre de dents des deux roues, du module, calculer l'entraxe nominal a, le
rapport a'/a = cos /cos' , en dduire l'angle de pression de fonctionnement par :
' = arc cos(a cos /a').

De la relation gnrale de l'angle de pression de fonctionnement (19.2.4), tirer la somme des


coefficients de dport, figure 19.4 :
z +z
x1 + x2 = 1 2 (inv ' inv ) .
(19.4)
2 tan
Rpartir les coefficients de dport entre le pignon et la roue en fonction des critres retenus
pour l'optimisation de la denture ou des formules proposes.

19.2 GRANDEURS DE FONCTIONNEMENT


Dans les engrenages denture en dveloppante de cercle, la ligne d'action est un segment
rectiligne tangent aux cercles de base des roues menante et mene. Pendant l'engrnement, les
flancs se trouvent en contact sur une partie seulement de cette ligne d'action.
19.2.1 ENGRENAGE CRMAILLRE
Soit un pignon 1 en prise avec une crmaillre d'engrnement, figure 19.5. Dans ce cas
particulier, les flancs viennent en contact entre les points E0 et E1 situs sur les lignes de tte
des deux dentures. Tous les points de contact sont situs sur la ligne d'action tangente au
cercle de base du pignon, passant par le point C plac sur les deux lignes primitives. Pour qu'il
y ait continuit dans l'engrnement, il faut qu'au moins une paire de dents soit en contact entre
les points E0 et E1 et que le profil de la dent du pignon soit dveloppante. Le segment
compris entre ces deux points est la longueur de conduite g. Le contact d'approche est
compris entre la ligne de tte de la crmaillre et le point central C. Le contact de retraite se
trouve entre ce point et le cercle de tte du pignon. Ces deux types de contact divisent la
longueur de conduite g en deux segments partiels : la longueur d'approche gf et la longueur de
retraite ga. Comme la distance entre deux flancs homologues successifs est gale au pas de
base pb, la continuit de l'engrnement est satisfaite si la longueur de conduite est suprieure
au pas de base.

Figure 19.5 Conduite dans un engrenage crmaillre

- 3.53 -

Organes de transmission indirecte

Pour les dentures droites dveloppante, le rapport de conduite de l'engrenage crmaillre


est gal :
E E
g
g + ga
.
(19.5.1)
= 0 1=
= f
pb
pb
pb
L'engrenage doit possder un rapport de conduite suprieur 1. Pour les engrenages trs lents,
il est possible d'admettre la limite infrieure pratique 1,1 et pour les engrenages rapides, il
faut que 1,4. Le pas de base tant dfini par : pb = m cos, les rapports de conduite
partiels tant a et f, il est possible d'exprimer le rapport de conduite total par la somme :

f = gf/( m cosa)
et :

et

= f +a =

a = ga/( m cosa),

g f + ga
.
mcos

(19.5.2)
(19.5.3)

Le rapport de conduite de retraite peut se trouver en fonction du nombre de dents et du


coefficient de dport. Sur la crmaillre, ce rapport peut se trouver en fonction du coefficient
de dport et de la saillie. Le rapport de conduite partiel d'une crmaillre, angle de pression
20, sans dport est gal 0,99. L'engrenage thorique se composant de deux crmaillres
possde donc un rapport de conduite = 1,98, infrieur 2 pour un angle de gnration de
20.
Observons le dplacement des points de contact entre les deux composants de l'engrenage.
Sur la figure 19.5 droite, la dent du pignon commence venir en contact avec celle de la
crmaillre au point E0; une deuxime dent du pignon est galement en contact avec la
crmaillre, la distance entre les deux points tant le pas de base. Dans cette position, la
transmission du mouvement et des efforts est assure par deux paires de dents. Lorsque le
pignon continue tourner autour de son centre, le contact deux paires de dents reste
conserv tant que le point de contact avant n'a pas atteint E1. La premire dent du pignon se
trouve alors droite du point C une distance pb du point E1. Pour une rotation subsquente
du pignon, la premire dent participe seule la transmission du mouvement tant que la
distance de ce point de contact au point E0 est infrieure au pas de base. Une nouvelle dent du
pignon engrne avec la prochaine dent de la crmaillre. Dans les engrenages cylindriques
denture droite, la transmission du mouvement et des efforts s'effectue tantt par une paire,
tantt par deux paires de dents suivant la position des points de contact sur la longueur de
conduite. Cette particularit mcanique est l'une des sources d'-coups et de bruit dans le
mcanisme roues dentes droites.
19.2.2 ENGRENAGE CYLINDRIQUE EXTRIEUR
Soit un pignon 1 et une roue 2, taills avec la mme crmaillre, en contact au point C sur
la ligne des centres, figure 19.6. La ligne d'action, tangente aux deux cercles de base, passe
par le point C plac sur les deux primitifs de fonctionnement. La conduite de l'engrenage est
limite par les deux cercles de tte des roues. La longueur de conduite est le segment
rectiligne E1E2 dfinis par les points d'intersection de la ligne d'action avec ces cercles. Si le
pignon est moteur, les longueurs partielles sont :
- la longueur d'approche :
gf = E2C,
- la longueur de retraite :
ga = CE1.
La longueur de conduite est la somme de ces deux segments et le rapport de conduite se
trouve par :

- 3.54 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

E2 E1
g
g + ga
.
=
= f
pb
pb
pb

Introduisons aussi les rapports de conduite partiels :


(19.6.1)
f = gf/( m cos),
- rapport de conduite de retraite :
(19.6.2)
a = ga/( m cos).
Le rapport de conduite de l'engrenage cylindrique extrieur se dtermine par la somme :
g + ga
.
(19.6.3)
= f +a = f
mcos
- rapport de conduite d'approche :

Dans tout engrenage denture en dveloppante, il existe deux lignes d'action symtriques car
deux lignes peuvent tre tangentes intrieures aux cercles de base des dveloppantes. Leurs
longueurs sont gales. Le rapport de conduite dpend seulement du nombre de dents, des
coefficients de dport et non du module. Le rapport de conduite est la grandeur vrifiant la
seconde loi des engrenages.

Figure19.6 Rapports de conduite dans un engrenage cylindrique extrieur


gauche : pignon avec interfrence droite, mme engrenage, mais avec dport

La figure 19.6 reprsente le mme engrenage, gauche avec des dentures non dportes,
droite avec des dentures dportes. L'engrenage non dport est constitu par un pignon 13
dents et une roue 20 dents. Le taillage du pignon provoque un raccourcissement de la
longueur d'approche et le rapport de conduite partiel est :

f1 = i1 = CM1/( m cos).
Il faut absolument viter l'interfrence sur l'une des roues de l'engrenage. La transmission du
mouvement et des efforts entre les roues s'effectue aussi au moyen de deux paires de dents
lorsque les points de contact sont voisins des points limites E1 ou E2 tandis que lorsque le
contact est voisin du point C, une seule paire de dents est en action. Dans l'engrenage
cylindrique extrieur, la transmission des efforts s'effectue par une ou par deux paires de dents
suivant la position du ou des points de contact sur la longueur de conduite. Cette particularit
est aussi la source des -coups et du bruit dans ce mcanisme engrenage.
19.2.3 CALCUL DU RAPPORT DE CONDUITE
La longueur de conduite g est limite par les deux points E1 et E2 situs sur les
circonfrences de tte du pignon 1 et de la roue 2, ou sur la ligne de tte de la crmaillre au
point E0. Le rapport de conduite total se trouve partir des deux rapports partiels. Le rapport
de retraite a1 du pignon 1 se calcule par :

- 3.55 -

Organes de transmission indirecte

a1 = ga1/( m cos) = (N1E1 - N1C)/( m cos),


avec :

N1E1 = 1/2 db1 tana1 = 0,5 z1 m cos tana1,


N1C = 1/2 db1 tan' = 0,5 z1 m cos tan',
N1E1 - N1C = 0,5 z1 m cos (tana1 - tan').
Aprs simplification par m cos, les rapports de conduite partiels de retraite s'expriment par :
z
1. pour le pignon :
(19.7.1)
a1 = 1 (tan a1 tan ' ),
2

a2 =

2. pour la roue :

z2
(tan a 2 tan '),
2

(19.7.2)

1 x1
.
sin P cos P

(19.7.3)

a0 =

3. pour la crmaillre :

Figure 19.7 Longueur de conduites du pignon 1, de la roue 2 et de la couronne 3

Ces relations sont applicables seulement aux engrenages sans interfrence. La figure 19.7
montre les rapports de conduite pour les trois types de roues droites. La longueur de conduite
d'une couronne est limite soit par le cercle de tte, soit par le cercle de base. Elle doit tre
plus courte que la distance CN1 du pignon venant s'engrener dans la couronne. Les rapports de
conduite partiels de retraite peuvent se donner sous forme tabulaire pour la denture non
dporte normale avec un angle de pression de 20. Le rapport de conduite total est gal la
somme des deux rapports partiels. Ces valeurs peuvent aussi s'introduire dans une premire
approche de la denture peu dporte.
Tableau 19.1

Rapport de conduite partiel d'une roue non dporte


engrenant avec une roue sans interfrence
z*

6
7
8
9

0,614
0,635
0,653
0,678

18
19
20
21

0,765
0,772
0,778
0,786

30
31
32
33

0,827
0,830
0,834
0,837

56
60
68
76

0,887
0,892
0,902
0,909

10
11

0,685
0,698

22
23

0,790
0,796

34
35

0,840
0,843

84
92

0,916
0,922

- 3.56 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles


12
13

0,710
0,721

24
25

0,801
0,806

36
38

0,846
0,852

100
125

0,926
0,938

14
15
16
17

0,731
0,741
0,749
0,757

26
27
28
29

0,810
0,815
0,819
0,823

40
44
48
52

0,857
0,866
0,874
0,881

150
200
400

0,946
0,956
0,972
0,990

z*

roues avec interfrence au pied de dent

Pour les dentures dportes, le calcul du rapport de conduite ncessite la recherche de l'angle
de pression de tte a pour le pignon et la roue. Si le pignon prsente de l'interfrence au pied
de dent, la longueur de retraite de la roue doit tre infrieure la distance CM1 = i1 pb ou le
rapport de conduite partiel de la roue a2 doit tre plus petit que le rapport de conduite i1
calcul l'interfrence. Si cette condition n'est pas remplie, il y a interfrence l'engrnement
et le rapport total de conduite est limit la somme : = i1 + a1. Le dport de denture
engendre habituellement une diminution du rapport total de conduite.
19.2.4 GLISSEMENT ET ROULEMENT DES PROFILS
Pendant l'engrnement des deux roues formant l'engrenage droit parallle, les flancs en
contact roulent l'un sur l'autre en glissant. La courbure des flancs joue un rle capital dans la
formation de la pression superficielle et le glissement dans l'usure des surfaces actives d'o
pertes d'nergie mcanique.
19.2.4.1 VITESSE DE GLISSEMENT DES FLANCS
La vitesse de glissement des flancs en contact provient de la diffrence des vitesses
relatives, voir figure 18.14 . Elle est proportionnelle la distance du point de contact A au
point C et la somme des vitesses angulaires des deux roues :
vgl = (1 + 2) CA.
Comme le point de contact se dplace sur un segment rectiligne, la vitesse de glissement peut
se reprsenter facilement en fonction de la position du point de contact sur la denture. La
vitesse de glissement maximale pour le pignon est atteinte au point E1 et elle est minimale au
point E2. Ces deux vitesses peuvent s'exprimer en fonction des rapports de retraite :
- vitesse maximale :

vgl max = (1 + 2) a1 pb,

(19.8.1)

- vitesse minimale :

vgl min = (1 + 2) a2 pb.

(19.8.2)

Figure 19.8 Vitesse de glissement des flancs et glissement spcifique

- 3.57 -

Organes de transmission indirecte


19.2.4.2 GLISSEMENT SPCIFIQUE

Le glissement spcifique a t dfini comme le rapport entre la vitesse de glissement et la


vitesse de roulement d'un des flancs. Pour le pignon au point A , il se calcule par :

1 =

( 1 + 2 ) C A
.
1 N1 A

La figure 19.8 droite reprsente le glissement spcifique entre les deux flancs porteurs du
pignon et de la roue. Remplaons la vitesse de glissement par la diffrence des deux vitesses
relatives et introduisons les deux rayons de courbure 1 et 2 des dveloppantes en contact. Le
glissement spcifique sur le flanc peut se donner sous la forme suivante :

1 = (vr1 - vr2)/vr1 = (1 1 - 2 2)/(1 1),


1 = (1 - 2 z1/z2)/1.
Le glissement spcifique sur la roue s'exprime par :
2 = (2 - 1 z2/z1)/2.

(19.8.3)
(19.8.4)

Le glissement spcifique ne dpend pas des vitesses angulaires; c'est donc une caractristique
gomtrique de l'engrenage. Comme le rayon de courbure de la dveloppante est nul sur le
cercle de base, le glissement spcifique devient infiniment grand aux points de tangence N1 et
N2. Il faut donc viter tout contact au dbut de la dveloppante.
19.2.5 RAYONS DE COURBURE ET RAYONS RDUITS
Le contact entre les flancs porteurs du pignon et de la roue peut tre assimil celui de
deux cylindres de mmes rayons de courbure que ceux des deux dveloppantes. Les centres
de courbure tant N1 et N2, les rayons de courbure des dveloppantes se trouvent en calculant
la distance du point de contact A ces points de tangence.

Figure 19.9 Rayons de courbure des dveloppantes et variation du rayon rduit.

Soient 1 et 2 les deux rayons de courbure des dveloppantes au point de contact A.


Calculons la grandeur du rayon rduit en ce point :
1
1
1

(19.9.1)
=
+
r = 1 2 .
r 1 2
1 + 2
La distance entre les deux centres de courbure N1 et N2 tant calculable par :
N1N2 = a' sin ',

- 3.58 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

la variation du rayon rduit sur la longueur d'action est parabolique. Le rayon rduit varie de
zro la valeur maximale, situe mi distance des points de tangence N1 et N2, soit :

r max = 1/4 a' sin'.


Au point primitif C, le rayon rduit se trouve par l'expression :
1 + z2 / z1 sin '
.
rC =

2
d '1 z2 / z1

(19.9.2)

1C = 1/2 d1' sin',


2C = 1/2 d2' sin' = 1/2 d1' z2/z1 sin'.
Le rayon rduit intervient dans le contrle de la pression superficielle au moyen de la relation
de Hertz. Les points de contact entre les flancs devront se situer loin des points de tangence
N1 et N2, si possible vers le milieu du segment N1N2.

car :

19.2.6 FABRICATION D'UNE ROUE PAR UN COUTEAU DISQUE


Toutes les discussions sur la gnration des profils de denture ont t bases sur un outil
crmaillre flancs droits thorique. Toute opration d'usinage provoque une usure du
tranchant sur les surfaces de coupe et l'outillage doit possder des angles de coupe conformes
au procd de fabrication. L'avantage essentiel de la crmaillre est de possder un pas
constant sur toute ligne parallle la ligne de rfrence. Si l'outil de taillage est constitu par
une fraise mre ou un couteau disque, l'afftage des surfaces de coupe modifie
immanquablement les divers diamtres de dfinition.

Figure 19.10 Dimensions principales d'une fraise mre Gomtrie d'un couteau disque
selon DIN 8000 et selon DIN 1829

L'usinage par fraise mre peut tre assimil en premire approximation celui de la
crmaillre flancs droits. La norme DIN 8000 fixe les dfinitions de cet outil, en particulier
les termes utiliss, l'angle de filet 0 de la fraise, le diamtre primitif d0, etc.
Le taillage par gnration de la denture d'une roue par un outil constitu par un couteau disque
s'effectue par l'engrnement mutuel entre l'outil circulaire et la roue usiner sur des cercles
diffrents des cercles primitifs. La gomtrie de cet outil se dfinit par la forme de la roue
enveloppe et celle des surfaces de coupe. L'angle de dpouille x0 tant prsent sur le couteau
disque, la norme DIN 1829 prvoit une roue enveloppe avec dport positif lorsque l'outil est
neuf, roue diminuant en diamtre lors des afftages successifs, pour devenir finalement
dport ngatif.
L'angle de pression sur le cercle primitif du profil fabriqu va dpendre de l'tat de l'outil, du
coefficient de dport adopt, de la forme et du nombre de dents de l'outil, le pas de base de la
dveloppante restant conserv. Par rapport l'usinage par crmaillre ou par fraise mre, le
- 3.59 -

Organes de transmission indirecte

vide fond de dent est habituellement plus grand et le risque d'interfrence du profil de pied
avec la dveloppante est augment. La figure 19.11 montre le taillage d'un pignon 16 dents
avec un coefficient de dport x = 0,4 obtenu par un outil disque 19 dents avec une saillie ha
= 1,25 m. La figure de gauche montre la position de l'outil et le profil de la dent pendant
l'opration d'bauchage, la profondeur du creux dans la roue tant 70% de la valeur finale. La
figure de droite montre le profil atteint lorsque le cercle primitif de l'outil est 0,4 m du cercle
primitif du pignon. Dans la position de finition, le cercle primitif de l'outil n'est pas en contact
avec le cercle primitif du pignon tailler. Les diamtres primitifs de fonctionnement pendant
la taille sont dsigns par :
- pour l'outil :
dw',
- pour la roue en usinage :
d1w'.
La ligne d'action, tangente aux deux cercles de base, passe par le point de touche de ces deux
cercles.

Figure 19.11 Taillage d'un pignon dport par un couteau disque

L'entraxe de taillage de la denture dporte, en supposant un outil cote nominale, donc


dport nul, est :
a" = a + x m = [0,5 (zw + z1w) + x] m,
avec : zw
z1w

nombre de dents de l'outil,


nombre de dents de la roue tailler,

et l'entraxe nominal :

a = 0,5 (zw + z1w) m.

L'angle de pression de taillage sur les diamtres primitifs de fonctionnement dw' et d1w' se
trouve par :
cos' = a cos/(a + x m).
Un contrle de l'cartement sur k dents permet en gnral d'apporter la correction ncessaire
pour atteindre la forme voulue de la denture. Un contrle de la longueur de l'arc en
dveloppante sur le profil gnr est ncessaire pour les petits nombres de dents afin que le
profil de la roue conjugue vienne seulement en contact avec un profil dveloppante de
cercle de loutil.

- 3.60 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

19.2.7 OBTENTION DU JEU DANS L'ENGRENAGE


Malgr la haute prcision atteinte par les machines fabriquer les roues dentes, les
profils des flancs ne sont jamais exactement en dveloppante de cercle, mais plus ou moins
polygonaux. Pour qu'un engrenage fonctionne correctement, il faut prvoir du jeu entre les
paires de dents participant la transmission du mouvement afin d'viter tout coincement qui
serait catastrophique. De plus, l'entraxe est toujours affect d'une tolrance de montage
influence galement par le comportement des paliers. Le jeu entre dents est obtenu
habituellement par dplacement de l'outil par rapport sa position thorique. Pour les
dentures extrieures, les carts suprieur et infrieur de l'paisseur de dent se mesurent sur la
cote de contrle Wk d'cartement de dents.
19.2.7.1 MESURE DE L'CARTEMENT SUR k DENTS
Transformons la relation gnrale donne prcdemment de la cote de contrle Wk en
introduisant la valeur du pas de base pb et celle de l'paisseur curviligne de base sb :
- pas de base :
pb = m cos,
- paisseur de dent sur le cercle de base :
sb = db (s/d + inv),
- paisseur de dent sur le cercle primitif :
s = 1/2 m + 2 x m tan,
- diamtre de base :
db = z m cos.
En introduisant ces diverses valeurs dans l'expression primitive et aprs simplifications, la
cote de contrle se dfinit par :
Wk = m cos [ (k - 0,5) + z inv + 2 x m tan] .

(19.10)

Pour que les points de touche de l'instrument de mesure faces parallles se trouvent prs du
cercle primitif des flancs, le nombre entier de dents k dans la mesure se trouve par :
k = z/9 + 0,5,
pour une denture normale 20 sans dport. Le nombre de dents doit tre au minimum 2 et
une correction de cette cote est ncessaire pour les dentures dportes. La figure 19.12 montre
ce nombre k en fonction du nombre de dents de la roue et du coefficient de dport.

Figure 19.12 Nombre de dents de contrle k et position des carts selon norme ISO

Les carts suprieur et infrieur d'cartement des dents EWs et EWi sont choisir parmi les
valeurs normalises, voir systme de tolrance ISO pour dentures. La figure 19.12 montre le
principe de la position des carts par rapport la cote nominale, la zone de tolrance TW et les
zones de tolrance dtermines par des lettres. Le jeu dans l'engrenage dpend finalement des
carts sur la cote de contrle et des carts sur l'entraxe de fonctionnement de l'engrenage.
- 3.61 -

Organes de transmission indirecte

19.2.7.2 MESURE DE L'PAISSEUR DE DENT PAR DES GALETS


Il existe une autre possibilit de trouver indirectement l'paisseur de la dent. La mesure se
ralise au moyen de deux galets cylindriques ou ventuellement de deux billes de mme
diamtre logs dans deux entredents opposs diamtralement. Cette mthode est surtout
utilise pour les dentures intrieures mais elle peut aussi s'employer pour les dentures
extrieures si l'on ne possde pas un instrument de contrle adquat. Les galets de diamtre dR
doivent toucher les profils prs du cercle primitif de fonctionnement.
Soit d le diamtre primitif de la roue contrler, dr le diamtre de la circonfrence passant par
le centre des galets et R l'angle de pression de la dveloppante au point de touche du galet
avec les profils de dent. Ce diamtre peut s'exprimer par :
dr = d cos/cosR,
l'angle de pression R restant dterminer. Dessinons la dveloppante de cercle passant par le
centre du galet et exprimons l'galit de la somme des angles partir de l'axe de symtrie de
la dent :
s/d + inv + dR/db = /z + invR,
ou encore :
inv R = s/d + inv + dR/db - /z,
(19.11.1)
avec : db = z m cos,
s = 0,5 m + 2 x m tan,
dR = environ 1,8 m.
Deux cas sont considrer : soit le nombre de dents est pair, soit il est impair. Si le nombre
d'entredents est pair, la cote de contrle pour une denture extrieure se trouve par :
MR = m zpair cos/cosR + dR.

(19.11.2)

Si par contre le nombre d'entredents est impair, la cote de contrle pour une denture extrieure
vaut :
MR = m zimpair cos(/2z) cos/cosR + dR.
(19.11.3)
Comme le nombre de dents est impair, les galets ne sont pas diamtralement opposs et le
diamtre de contrle dr' se trouve par l'expression :
dr' = dr cos(/2z).

Figure 19.13 Mesure de l'paisseur de la denture extrieure par deux galets.

- 3.62 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

19.2.7.3 JEU NORMAL ENTRE LES FLANCS DES DENTURES


Supposons les flancs de la denture dveloppante de forme parfaite et calculons le jeu
normal entre les dentures en tenant compte :
- des carts EWs et EWi d'cartement de dents,
- des erreurs d'entraxe en admettant 0,5 Tfa selon ISO.
Pour les dentures non dportes ou dportes, le jeu normal entre les dentures peut se calculer
avec assez de prcision par :
Jn max = (EWi1 + EWi2) + Tfa sin',
Jn min = (EWs1 + EWs2) - Tfa sin'.
Tous les carts doivent s'introduire en valeur absolue dans ces deux relations. Les erreurs de
pas, de forme de flanc, de paralllisme et de dviation des axes ne sont pas contenues dans ces
deux expressions.
19.2.8 DIMENSIONS GNRALES DES ENGRENAGES DPORTS
Toutes les relations gomtriques donnes prcdemment dans l'expos des principes de
fabrication des dentures dportes peuvent se rsumer dans le tableau 19.2 applicable aux
engrenages parallles denture droite.
Tableau 19.2

Grandeurs gomtriques des roues cylindriques droites dentures dportes


Grandeurs
Diamtres
- primitif

Pignon 1

Roue 2

- de base

d1 =z1 m
db1=z1 m cos

d2 =z2 m
db2=z2 m cos

- de fonctionnement
- de pied
- de tte

d1'=z1 m cos/cos'
df1=m[z1-2(1+c*-x1)]
da1=m[z1+2(1+x1-k)]

d2'=z2 m cos/cos'
df2=m[z2-2(1+c*-x2)]
da2=m[z2+2(1+x2-k)]

Entraxes
- nominal
- de fonctionnement
Angles de pression
- de gnration
- de fonctionnement
- de fonctionnement
- de tte
Hauteurs
- de la dent
- utile
Epaisseurs de dent
- sur primitif

a = (z1+z2)/2 . m
a' = a cos/cos'
= P
' = arccos(a cos/a')
inv' = inv+2[(x1+x2)/(z1+z2)]tan
cosa1=db1/da1

cosa2=db2/da2

h1 =0,5(da1-df1)
h2 =0,5(da2-df2)
h'= 0,5(da1+da2) - a'

- de tte

s1 =(/2+2x1tan)m
s2 =(/2+2x2tan)m
sa1=da1(s1/d1+inv-inva1)
sa2=da2(s2/d2+inv-inva2)

- de base

sb1=db1(s1/d1+inv)

- 3.63 -

sb2=db2(s2/d2+inv)

Organes de transmission indirecte


- de fonctionnement
Rapport de conduite
- partiel
- total

s1'=d1'(s1/d1+inv-inv') s2'=d2'(s2/d2+inv-inv')
1 =z1(tana1-tan')/2
2 =z2(tana2-tan')/2
= 1 + 2

19.2.9 EXEMPLE DE RECHECHE DE DIMENSIONS GOMTRIQUES


Cet exemple d'engrenage concerne la figure 19.6 : pignon 13 dents, roue 20 dents,
module 5 mm, entraxe de fonctionnement a' = 85 mm. L'entraxe nominal vaut a = 82,5 mm et
l'angle de pression de fonctionnement ' = arc cos[82,5 cos (20/85)] = 24,2092. Les
principales grandeurs gomtriques sont donnes dans le tableau.
Tableau 19.3
Grandeurs gomtriques

Pignon 1

Nombre de dents
Module
Profil de rfrence
Angle de pression
Rapport d'engrenage
Entraxes
Entraxe nominal
Entraxe de fonctionnement
Dport de la denture
Somme des coefficients de dport
Coefficient de dport

z1 =

Roue 2

13

m =
SNV 215520 Type
P =
u =
a =
a' =

z2 = 20
5.0
A (ISO 53-1974)
20 degrs
1.5385
82.500
85.000

x1 + x2 = 0.552
x1 = 0.360
x2 = 0.192

Pas de la denture
Pas primitif
Pas de base
Angles de pression
Angle de pression
Angle de pression de fonctionnement :
Diamtres de dfinition
Diamtre primitif
Diamtre primitif de fonctionnement :
Diamtre de base :
Diamtre de tte non arrondi :
Diamtre de pied approximatif :
Module de fonctionnement
Hauteur commune de dent
Conduite
Angle de pression de tte

d1
d1'
db1
da1
df1

=
=
=
=
=

p =
pb =

15.7080
14.7607

=
' =

20.0000
24.2092

65.000
66.970
61.080
78.080
56.100
m' =
h' =

d2
d2'
db2
da2
df2

=
=
=
=
=

100.000
103.030
93.969
111.400
89.420

5.1515
9.740

a1 = 38.531
a2 = 32.485
1 = 0.717
2 = 0.596
= 1.313

Rapport de conduite partiel


Rapport de conduite total
Contrle de la denture
Nombre de dents de contrle
Cote de contrle sur k dents

k1 =
Wk1 =

2
24.283

k2 =
Wk2 =

3
38.959

Epaisseur curviligne de la dent


- sur le primitif de dfinition
- sur le primitif de fonctionnement

s1 =
s1' =

9.164
8.627

s2 =
s2' =

8.553
7.557

- 3.64 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles


- sur le cercle de tte

sa1 =

Conditions de glissement des profils


Longueur partielle de conduite
Longueur totale de conduite (E1E2)
Facteur de contrle de glissement
Glissement spcifique en E1 et E2

ga1 =
cu1 =
1 =

2.504

sa2 =

3.420

10.588
ga2 =
8.791
g = 19.379
0.718
cu2 =
0.746
2.551
2 =
2.936

19.3 ENGRENAGES CYLINDRIQUES INTRIEURS DROITS


L'engrenage intrieur se compose d'un pignon 1 et d'une couronne 3 denture droite. Les
conditions de fabrication, de montage et de dport de denture prsentent quelques
particularits que nous voulons esquisser dans ce chapitre. Dans les couronnes, le cercle de
tte est l'intrieur du cercle primitif et le cercle de pied l'extrieur.
19.3.1 FABRICATION D'UNE COURONNE ET INTERFRENCE
La forme de la denture de la couronne est impose par l'outil de taillage constitu
obligatoirement par un couteau disque ou secteur, lui-mme fabriqu par une crmaillre ou
tout autre outil. Les flancs porteurs de la denture, de forme concave, doivent prsenter dans la
partie active un profil en dveloppante de cercle. Le cercle de tte de la couronne ne peut
jamais tre plus petit que le cercle de base de la dveloppante. Pour les dentures non dportes
avec ha = m, la superposition de ces deux cercles a lieu pour z = 2/(1-cos) = 33,16 dents. La
longueur de l'arc dveloppante doit tre contrle dans la couronne et sur le pignon, en
particulier lorsque le nombre de dents du couteau disque est plus faible que celui du pignon
afin d'viter l'interfrence l'engrnement.
1. Caractristiques du couteau disque
Dsignons par zw le nombre de dents du couteau, par dbw le diamtre du cercle de base, par
xw l'tat actuel du coefficient de dport et par daw le diamtre de tte. L'angle de tte sur le
profil de l'outil se trouve par : cosaw = dbw/daw. la taille de la denture intrieure, l'angle
d'engrnement est gnralement diffrent de l'angle nominal. Lorsque la profondeur totale de
dent est atteinte, cet angle se trouve par (selon dfinition norme suisse VSM) :
invg = inv + 2 (x3 - xw) tan/(z3 - zw) et

aw = 1/2 (db3 - dbw)/cosg.

2. Interfrence au pied de la denture de la couronne


Le profil de tte du pignon ne doit venir en contact qu'avec un profil en dveloppante au
pied de la couronne. Le point limite du profil engendr par le couteau se trouve la distance
aw sing + rbw tanaw. l'engrnement avec le pignon 1, cette distance vaut a sin' + rb1 tan
a1. Comme la longueur de conduite gnre doit tre plus grande que la longueur de conduite
utilise, il s'ensuit que le diamtre de tte du pignon doit obir la condition :
da1 = db1/cosa1
avec tana1 = (aw sing - a sin' + rbw tanaw)/rb1.
3. Interfrence au pied de la denture du pignon
Le profil de tte de la couronne ne doit venir en contact qu'avec un profil en dveloppante
au pied du pignon. Cette condition impose que la longueur de conduite de la couronne soit
plus petite que la longueur de conduite du pignon dans cette partie de l'engrnement. Le dbut
de la dveloppante se trouve la distance ginv du point N1 sur le pignon 1 :
ginv = 0,5 db1 tan - hinv/sin

avec

hinv = m [haP* - RaP* (1 - sin) - x1] .


- 3.65 -

Organes de transmission indirecte

Pour viter l'interfrence, le diamtre de tte de la couronne doit remplir la condition :


da3 = db3/cosa3

avec

tana3 = (a sin' + ginv)/rb3.

19.3.2 DIMENSIONS GOMTRIQUES DE LA COURONNE


La dtermination des dimensions gomtriques de la couronne s'effectue en utilisant les
mmes relations que pour les roues denture extrieure, mais en introduisant un nombre de
dents z3 ngatif, toutes les dimensions tant crites habituellement en valeur absolue. La
crmaillre peut tre considre comme une roue nombre de dents infiniment grand, situe
la limite entre une denture extrieure et une denture intrieure. Cette manire de calculer est
conforme la norme DIN 3960 et aux propositions de W. Richter [3.15]. Pour la couronne,
toutes les dimensions dpendant du nombre de dents seront ngatives. Ce sont : les diamtres
et les rayons, les angles de pression, l'paisseur de dent et l'intervalle, les rayons de courbure,
les cotes de contrle. Le rapport d'engrenage et l'entraxe deviennent galement ngatifs.
19.3.2.1 DPORT DE DENTURE DANS UNE COURONNE
Avec cette convention de signe, pour les couronnes denture dporte, le coefficient de
dport x3 est introduire avec un signe positif si la ligne de rfrence est dplace vers le
cercle de tte de la couronne, d'un signe ngatif si le ligne de rfrence est dplace vers le
cercle de pied. Les rgles de signe applicables aux couronnes sont :
1. Signe positif
le module m, le pas primitif p, la saillie ha, le creux hf, la hauteur de dent h et le vide
fond de dent c.
2. Signe ngatif
le nombre de dents z3, l'entraxe a, tous les diamtres de la couronne, le rapport
d'engrenage u.

Figure 19.14 Conditions d'engrnement dans un engrenage intrieur droit : z1 = 19, z3 = - 44.
Le cercle de tte non corrig de la couronne coupe la normale la dveloppante en un point situ
l'extrieur du segment CN1 du pignon, il est donc ncessaire d'apporter une correction
du diamtre de tte de la couronne en l'augmentant.

Remarque : la condition d'interfrence n'a pas t contrle dans cette partie de l'engrnement.
Un contrle de l'paisseur curviligne de tte des deux dentures est toujours recommand. Un
second contrle concerne l'engrnement du pignon et de la couronne dans la partie intrieure
aux cercles primitifs des deux roues, voir les conditions d'interfrence cites prcdemment.
- 3.66 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

En premire approximation, on peut admettre une distance radiale d'au moins 0,1 m aux
environs du point N1. Sans contrle particulier et dans un premier choix, la saillie des dents de
la couronne peut se choisir en fonction de son nombre de dents :
z3 = 20..22
ha3 = 0,6m

23..26
0,65m

27..31
0,70m

32..39
0,75m

40..51
0,80m

52..74
0,85m

75..130
0,90m

>130
0,95m

Avec une diffrence du nombre de dents plus petite que 10, la saillie doit tre encore
diminue et l'engrnement contrle.
19.3.2.2 RAPPORT DE CONDUITE
Dans l'engrenage intrieur sans interfrence, la longueur de conduite g est limite par les
points E1 et E3 situs sur les cercles de tte du pignon 1 et de la couronne 3. Le rapport de
conduite total vaut :
EE
g +g
(19.12.1)
= 3 1 = a 3 a1 ,
pb
m cos
avec les rapports partiels :

1 =

ga1
z
= 1 (tan a1 tan '),
m cos 2

(19.12.2)

3 =

ga 3
z
= 3 (tan a 3 tan ').
m cos 2

(19.12.3)

Figure 19.15 Couronne, engrenage intrieur

Cote de contrle sur k dents

19.3.2.3 COTE DE CONTRLE SUR k DENTS


Comme pour la denture extrieure, il est possible de mesurer la cote d'cartement sur k
dents dans les couronnes denture droite au moyen d'un instrument cylindres. Le nombre
d'intervalles k (ngatif) choisir doit permettre de mesurer la distance prs du cercle primitif
de fonctionnement. Cette cote d'cartement vaut :
Wk = m cos [(k - 0,5] + z3 inv + 2 x3 tan] .

- 3.67 -

(19.13.1)

Organes de transmission indirecte

19.3.2.4 COTE DE CONTRLE SUR GALETS


Soit d le diamtre primitif de la couronne contrler, dr le diamtre de la circonfrence
passant par les centres des deux galets et R l'angle de pression de la dveloppante au point de
touche du galet avec les flancs concaves de la dent. Ce diamtre peut se trouver par :
dr = d cos /cosR,
l'angle de pression R restant trouver. Dessinons la dveloppante de cercle passant par le
centre du galet, quidistante de la dveloppante du profil de dent et exprimons l'galit de la
somme des angles partir de l'axe de symtrie de la dent :
s/d - inv + dR/db + invR = 1/2 ,
ou :

invR = 0,5 + inv - dR/db - s/d,

avec : db = z m cos.
Si le nombre de dents est pair, la cote de contrle pour une denture intrieure se trouve par :
MR = m zpair cos /cosR - dR.

(19.13.2)

Si le nombre de dents est impair, la cote de contrle dans une couronne devient :
MR = m zimpair cos(/2z) cos /cosR - dR.

(19.13.3)

L'angle de pression sur la ligne de contact entre le flanc de dent et le galet cylindrique se
trouve dans les deux cas par la mme expression. Pour une denture intrieure non dporte, le
diamtre du galet devrait tre approximativement 1,44 fois le module. Les carts de la cote de
contrle EMs et EMi seront dtermins partir des carts de la cote de contrle Wk en
remarquant que ces erreurs doivent se mesurer normalement au flanc de la dent.

Figure 19.16 Cote de contrle sur galets

19.3.3 INTERFRENCE AU TAILLAGE ET AU MONTAGE


L'interfrence au taillage de la couronne est contrler lorsque le nombre de dents de la
couronne est proche du nombre de dents de l'outil. Le taillage s'effectue par dplacement
progressif de l'outil dans le sens radial. Il peut arriver que les dents de l'outil viennent en
contact avec les dents de la couronne dans une zone situe l'extrieur de la zone
d'engrnement. Il en rsulte un enlvement de matire non dsir. L'interfrence est vite en
augmentant le diamtre de tte de la couronne ou en adaptant l'outillage et le dport au
nombre de dents de la couronne, figure 19.17. part l'interfrence au taillage, il peut exister
galement une impossibilit de montage radial du pignon dans la couronne. Les dents du

- 3.68 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

pignon viennent buter sur celles de la couronne avant que l'engrnement ait lieu dans la zone
de portance de la denture.

Figure 19.17 Engrnement entre un pignon et une couronne


gauche : z1 = 16, x1 = 0,912, z3 = - 20, x3 = - 1.125, montage radial est impossible
droite : mme couronne en engrnement avec un pignon z1 = 18. Pour viter l'interfrence des
saillies, le diamtre de tte a t tronqu, le rapport de conduite devenant insuffisant ( = 0,7 !)
(selon W. Richter)

19.3.4 ENGRNEMENT DANS LES PLANTAIRES


Dans les trains plantaires, constitus par une roue solaire 1, des roues satellites 2 et une
couronne 3, la somme des nombres de dents des roues concentriques doit tre exactement
divisible par le nombre de roues satellites. Les relations gnrales sont :
z1 + 2 z2 = z3

et

(z1 + z3)/nsatellites = nombre entier.

Si la denture est dporte, alors les coefficients de dport des roues sont relis par la relation
selon la norme VSM :
x1 + 2 x2 = x3 .
Le choix des coefficients de dport est impos principalement par l'engrenage extrieur :
pignon 1 et roue satellite 2 en fonction des critres retenus : rsistance leve, pression
superficielle adquate ou pertes et dformations optimales.

Figure 19.18 Engrenage plantaire avec rapport de transmission i = 7,1


Angle de pression de 29. (selon W. Richter)

- 3.69 -

Organes de transmission indirecte

19.3.5 EXEMPLE DE DIMENSIONNEMENT


Soit dterminer les dimensions gomtriques d'un engrenage intrieur faisant partie d'un train
plantaire dont les composantes, tailles au module m = 4 mm, sont :
pignon 1 : z1 = 19 dents
roue satellite 2 : z2 = 59 dents couronne 3 : z3 = 137 dents.
L'entraxe nominal est a = 156 mm et celui de fonctionnement est a' = 158 mm. L'engrenage extrieur
est prvu avec dport :
x1 = 0,373
x2 = 0,150.
L'engrenage intrieur est galement dport ce qui impose un coefficient de dport x3 = 0,673.
Tableau 19.4

Grandeurs gomtriques d'un engrenage intrieur droit


Grandeurs gomtriques

Roue 2

Nombre de dents
Module
Profil de rfrence
Rapport d'engrenage
Entraxes
Entraxe nominal
Entraxe de fonctionnement
Dport de la denture
Somme des coefficients de dport
Coefficient de dport

Couronne 3

z2 =

59
z3 = 137 (-)
m =
4.00
SNV 215520 Type B
u =
2.3220 (-)
a =
a' =

156.000
158.000

x2 + x3 = 0.523 (-)
x2 = 0.150
x3 = 0.673(-)

Pas de la denture
Pas primitif rel
Pas de base
Angle de pression de rfrence
Angle de pression de fonctionnement
Diamtres de dfinition
Diamtre primitif
Diamtre primitif de fonctionnement
Diamtre de base
Diamtre de tte corrig
Diamtre de pied approximatif

p =
pb =
=
' =

d3
d3'
db3
da3
df3

Module de fonctionnement
Hauteur commune de dent

m' =
h' =

4.0513
8.000

Angle de pression de tte


Rapport de conduite partiel
Rapport de conduite total
Nombre de dents de contrle
Cote de contrle sur k dents

a2 = 25.153
a3
2 = 0.633
3
= 1.716
k2 =
7
k3
W7 = 80.471
W15

"Epaisseur curviligne" de la dent


- sur le primitif de dfinition
- sur le primitif de fonctionnement
- sur le cercle de tte

s2 =
s2' =
sa2 =

Glissement spcifique en E2 et E3

- 3.70 -

=
=
=
=
=

20.0000
21.9059

236.000
239.026
221.767
245.000
227.200

Conditions de glissement des profils


Longueur partielle de conduite
Longueur totale de conduite (E2E3)
Facteur de contrle de glissement

d2
d2'
db2
da2
df2

12.5664
11.8085

g2 =
cu2 =
2 =

6.720
5.639
3.140

=
=
=
=
=

548.000
555.026
514.952
546.000
563.384

= 19.415
= 1.083
= 15
= 180.740

s3 =
s3' =
sa3 =

4.324
7.089
3.593

7.479
g3 = 12.787
g = 20.367
0.082
cu3 =
0.186
0.089
0.229
3 =

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

19.4 ROUES DENTURE HLICODALE


Ce chapitre traite la gomtrie des roues cylindriques quipes de denture hlicodale et le
chapitre suivant prsentera les conditions d'engrnement. Dans les engrenages cylindriques
denture droite, la transmission du mouvement et surtout des efforts s'effectue tantt par une
seule paire de dents, tantt par deux paires de dents. Les engrenages denture hlicodale
vitent en grande partie ce dfaut fondamental, gnrateur de bruit et d'-coups. Le
mouvement et les efforts se transmettent progressivement sur toute la largeur du plan de
conduite et au moins deux paires de dents sont constamment en contact.
19.4.1 GRANDEURS GOMTRIQUES FONDAMENTALES
Les conditions de transmission du mouvement entre deux roues cylindriques denture
hlicodale sont analogues celles des roues cylindriques denture droite si l'engrnement est
tudi dans une section perpendiculaire aux axes des roues, section appele apparente. La
denture hlicodale pourrait se simuler par un grand nombre de roues droites, d'paisseur trs
faible, places les unes la suite des autres, mais constamment dcales angulairement. Les
dentures relles sont enroules en hlice sur les cylindres primitifs des deux roues, d'o
l'appellation hlicodale.
19.4.2 MODULES ET PAS RELS OU APPARENTS
Soit un outil constitu par une crmaillre de taillage, gomtriquement identique en tout
point celle utilise pour l'usinage de la denture droite, inclines de l'angle , appel angle
d'hlice, par rapport la gnratrice de la roue cylindrique, figure 19.19. L'angle d'hlice et
l'angle d'inclinaison sont complmentaires :

+ = /2 = 90.
Pendant le taillage de la denture hlicodale, la crmaillre se dplace d'une part dans la
direction du flanc inclin de la dent en effectuant le mouvement de taillage et d'autre part
roule sans glisser sur le cylindre primitif de la roue, perpendiculairement l'axe de cette
dernire en effectuant le mouvement de gnration.
19.4.2.1 SECTIONS RELLE ET APPARENTE
Dans le cas des roues cylindriques denture hlicodale, la section relle est un plan
perpendiculaire aux lignes des flancs de la crmaillre de taillage et de la roue en usinage. La
section apparente est perpendiculaire l'axe de la roue; c'est donc la section vue normalement
par un observateur d'une roue hlicodale.
19.4.2.2 PAS REL ET APPARENT
Dans la section relle, le pas primitif rel gnr sur la roue tailler est identique celui
du profil de rfrence ou de la crmaillre de taillage. Tous les symboles des diverses
grandeurs dfinies dans cette section sont affects de l'indice n. Ainsi, le pas primitif rel pn
vaut :
pn = mn,
(19.14.1)
avec : mn le module rel.

- 3.71 -

Organes de transmission indirecte

Si l'on dsire utiliser l'outillage selon norme, il faut alors adopter l'un des modules rels cits
dans le tableau, cette dimension tant une longueur millimtrique finie. Dans la section
apparente, le pas primitif apparent pt se dfinit par une relation similaire, soit :
pt = mt,

(19.14.2)

avec : mt le module apparent.


Tous les symboles des diverses grandeurs dfinies dans la section apparente sont affects de
l'indice t. La figure 19.19 donne immdiatement la relation fondamentale entre le pas rel et le
pas apparent par l'intermdiaire des pas primitifs correspondants :
pn = pt cos.
Il en rsulte que le module apparent se trouve par :
m
mt = n .
cos

(19.14.3)

Si le module rel est donn par la norme, module mtrique ou ventuellement le Diametral
Pitch, le module apparent va dpendre aussi de l'angle d'hlice adopt dans la conception de
l'engrenage. De plus, le module apparent n'est gnralement pas une dimension finie.

Figure 19.19 Position de la crmaillre de taillage pendant l'usinage de la denture hlicodale


Sections apparente et relle : pas primitifs apparent et rel

19.4.3 DIMENSIONS DIAMTRALES


La dfinition des pas et modules tant connue, il est possible de trouver les dimensions
diamtrales des roues hlicodales. Comme pour la denture droite, la longueur de la
circonfrence primitive dans la section apparente peut s'exprimer de deux manires :
C1 = d1 = z1 pt

et

C2 = d2 = z2 pt.

Comme le pas primitif apparent est le produit du module apparent par , les diamtres
primitifs des roues se dfinissent simplement par :
d1 = z1 mt

et

d2 = z2 mt.

(19.15.1)

Le creux de la denture est impos par la position de l'outil de taillage et la saillie par le
diamtre extrieur de fabrication. Ces deux grandeurs dpendent directement du module rel
mn de l'outil. Pour la denture selon profil de rfrence A, B ou C : ISO ou SN avec ha = mn,
ces dimensions sont :
hf = 1,25 mn

et

ha = mn.

Ainsi, les diamtres de tte et de pied des roues hlicodales non dportes deviennent :
da1 = z1 mt + 2 mn

et

- 3.72 -

da2 = z2 mt + 2 mn.

(19.15.2)

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

df1 = z1 mt - 2,5 mn
La hauteur de dent vaut alors :

et

df2 = z2 mt - 2,5 mn.

(19.15.3)

h = ha + hf = 2,25 mn.

19.4.4 DFINITION DU SENS DES HLICES


Le sens de hlices est dsign de la mme faon que celui des filetages sur les vis. La
denture est dite droite lorsque le regard tant dirig suivant l'axe de la roue, les profils
apparents de la denture paraissent tourner dans le sens horaire en s'loignant de l'observateur
regardant suivant les gnratrices de la surface primitive de rfrence. La denture est dite
gauche lorsque les profils apparents paraissent tourner dans le sens anti-horaire en s'loignant
de l'observateur regardant suivant les gnratrices de la surface primitive de rfrence. Ces
deux dfinitions s'appliquent aux roues extrieures et intrieures.

Figure 19.20 Sens des hlices sur les roues hlicodales extrieures et intrieures

Dans un engrenage cylindrique extrieur, les roues menantes et menes sont l'une avec une
denture droite, l'autre avec une denture gauche. Dans les engrenages intrieurs, les hlices
des deux dentures sont dans le mme sens.
19.4.5 DFINITION DES ANGLES
La denture hlicodale fait intervenir diverses dfinitions d'angle dans les sections relle et
apparente. On dfinit l'angle d'incidence apparent au point Y comme l'angle aigu entre le
rayon passant par ce point du profil et la tangente au profil en ce point. L'angle de pression
apparent est l'angle d'incidence apparent au point o le profil coupe le cercle primitif. D'une
faon semblable, on dfinit l'angle d'incidence rel au point Y comme l'angle aigu entre le
rayon passant par ce point du profil et la tangente au profil en ce point. L'angle de pression
rel est l'angle d'incidence rel au point o le profil coupe le cercle primitif de rfrence, voir
la figure 19.21.
19.4.5.1 ANGLES DE PRESSION REL ET APPARENT
L'angle de pression rel , impos par l'outil de taillage normalis, vaut n = P = 20 pour
la denture selon ISO et SN . Pour trouver l'angle de pression dans la section apparente, nous
pouvons supposer que les deux faces planes et inclines de la crmaillre, formant les flancs,
soient prolonges dans les deux sections de faon former un toit deux pans. La ligne
d'intersection de deux pans voisins est distante de hs du plan de rfrence de la crmaillre,
figure 19.19. Les angles de pression peuvent se trouver par les relations suivantes :
tann = 1/4 pn/hs,
tan t = 1/4 pt/hs = 1/4 pn/(hs cos),
- 3.73 -

Organes de transmission indirecte

tan t =

et finalement :

tan n
.
cos

(19.16.1)

L'angle de pression apparent t est toujours plus grand que l'angle de pression rel n. Cet
angle impose la forme de la dveloppante de cercle existant seulement dans la section
apparente et les dimensions de base de la denture. Ainsi, le diamtre du cylindre de base est
gal, comme pour la denture droite, au produit du diamtre primitif par les cosinus de l'angle
de pression apparent :
db1 = d1 cost

db2 = d2 cost

et

(19.16.2)

19.4.5.2 HLICODE DVELOPPABLE


L'tude de la gomtrie de la denture hlicodale ne peut plus se discuter seulement dans
un plan, comme par exemple la section apparente. Comme cette denture est enroule en
hlice, il est ncessaire de dfinir dans l'espace la forme gomtrique de la surface des flancs.
Si pour la denture droite, il suffisait de faire rouler une droite sur le cercle de base afin de
gnrer une dveloppante, pour la denture hlicodale, il est impratif de faire rouler un plan
sur le cylindre de base, contenant au moins une ligne droite non parallle l'axe de la roue. La
surface engendre par cette droite est une hlicode dveloppable.
Une hlicode dveloppable est engendre par une ligne quelconque, le plus souvent un
segment de droite, solidaire d'un plan qui roule sans glisser sur un cylindre. L'hlicode
dveloppable est aussi la surface engendre par une ligne droite faisant un angle constant avec
l'axe d'un cylindre de rvolution, ici le cylindre de base, et roulant sans glisser sur la surface
de ce cylindre. La section de cette surface par un plan perpendiculaire l'axe du cylindre est
une dveloppante de cercle.

Figure 19.21 Angles d'incidence et de pression

Hlicode dveloppable

19.4.5.3 ANGLES D'HLICE DE BASE ET DE TTE


Introduisons encore la notion de pas axial, dsign par px = mx, mx tant le module axial
de la denture : c'est la distance entre le point d'intersection de toute droite parallle l'axe de
la roue hlicodale avec deux flancs homologues conscutifs soit : px = pn/sin. Supposons la
largeur de la roue ou de la denture exactement gale au produit du pas axial par le nombre de
dents de la roue, Lx = z px , figure 19.22. Ainsi, chaque dent de la roue est enroule
exactement d'un tour sur le cylindre primitif.

- 3.74 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

Figure 19.22 Profil de la denture et diamtres dans la section apparente


Dveloppement des cylindres : angles d'hlice : primitive, de base et de tte

Dveloppons les trois cylindres : primitif, de base et en complment de tte dont les diamtres
sont dfinis par les relations 19.15.1 19.16.2 . partir du dveloppement reprsent sur la
figure, exprimons les relations entre les divers angles d'hlice sur les trois cylindres :
1. Angle d'hlice primitive :
tan = d/Lx,
2. Angle d'hlice de base :
tanb = db/ Lx,
3. Angle d'hlice de tte :
tana = da/Lx .
La tangente des angles d'hlice est proportionnelle au diamtre du cylindre dvelopp. Le
calcul des divers angles d'hlice est ainsi fortement simplifi. En particulier, pour un diamtre
de calcul quelconque dcalcul, l'angle d'hlice sur ce cylindre vaut :
d
(19.17.1)
tan calcul = calcul tan ,
d
et en particulier l'angle de base : tanb = (db/d) tan.

(19.17.2)

Donnons encore en complment la relation entre l'angle d'hlice primitive et l'angle d'hlice
de base. En remplaant le diamtre de base par : db = d cost dans l'expression trouve, l'angle
d'hlice de base s'exprime par :
tanb = tan cost.

(19.17.3)

19.4.6 CHOIX DES DIMENSIONS


Afin d'viter des composantes axiales trop importantes sur les roues, les arbres et les
paliers, l'angle d'hlice primitive simple est gnralement limit 20; il est compris le
plus souvent entre 6 16 dans la conception des rducteurs ou multiplicateurs de
vitesse. Il est recommand d'adopter un angle d'hlice entier afin de faciliter la recherche
manuelle des dimensions gomtriques et le rglage des machines tailler ainsi que le
contrle de la denture. L'entraxe nominal de l'engrenage extrieur, demi somme des diamtres
primitifs, se trouve par l'expression :
d +d
z +z
m
a= 1 2 = 1 2 n .
(19.18)
2
2
cos
Un engrenage parallle denture hlicodale, taill sous un angle d'hlice , possde un
entraxe nominal non fini. Si l'entraxe est impos par l'implantation de l'engrenage, il est
ncessaire de procder un dport de denture (toujours recommand) afin d'obtenir la
dimension dsire ou de choisir un angle d'hlice primitive telle que la relation :
(z1 + z2)/cos
- 3.75 -

Organes de transmission indirecte

donne une dimension finie la prcision prs des calculs.


19.4.7 PROFIL APPARENT DE LA DENT
Le profil apparent de la dent comprend deux arcs de courbe : l'arc en dveloppante de
cercle situ l'extrieur du cylindre de base et la courbe de raccordement sur le cylindre de
pied. Ce profil est le profil conjugu de l'outil de taillage vu dans la section apparente. Si dans
la section relle, le raccordement entre la ligne de tte et le flanc rectiligne inclin de la
crmaillre est une courbe rayon constant, la forme du raccordement avec la ligne de tte est
une ellipse dans la section apparente. La saillie de l'outil dans les deux sections vaut :
haP = (1 + c*) mn,
et la hauteur rectiligne de la crmaillre :
hrect = [1 + c* - (1 - sinn) RaP) mn,
ou encore :

hrect = ka mn.

Si l'angle d'hlice est faible, il est possible de confondre la courbe elliptique avec un arrondi
rayon constant dans la section apparente. Par contre, pour un angle d'hlice lev, cette
simplification devient inadmissible dans l'tude exacte de la forme de la dent. Dans cette
section, la forme de la dent est plus trapue que celle de la denture droite car le pas primitif et
l'angle de pression apparents sont plus grands.

Figure 19.23 Dimensions gnrales d'un engrenage crmaillre denture hlicodale


Raccordement de tte de l'outil dans les sections relle et apparente

19.5 ENGRENAGE HLICODAL DENTURE DPORTE


L'adoption d'une denture dporte dans un engrenage parallle denture hlicodale
extrieur ou intrieur poursuit les buts suivants :
1. adapter l'engrenage parallle un entraxe impos lorsque l'angle d'hlice est choisi.
2. amliorer la rsistance de la denture la flexion et la pression superficielle, choisir des
grandeurs gomtriques favorables au glissement des flancs et au rendement mcanique.
3. viter les phnomnes d'interfrence au taillage ou l'engrnement.
19.5.1 COEFFICIENTS DE DPORT RELS ET APPARENTS
Comme le profil en dveloppante de cercle n'existe que dans la section apparente, l'tude
des dimensions gomtriques d'un engrenage dport doit s'effectuer dans cette section. La
pratique usuelle veut par contre que le dport s'exprime en fonction du module rel et non en
fonction du module apparent. Le dport de denture sur l'une des roues s'exprime par :
- 3.76 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

dport = xn mn = x mn,
l'indice n n'tant pas crit pour le coefficient de dport rel. Le plan primitif de rfrence de
l'outil est dport de la mme grandeur dans les deux sections relle et apparente. En
dsignant par xt le coefficient de dport dans la section apparente, valeur gnralement non
usite, le dport se trouve par :
dport = x mn = xt mt = xt mn/cos,
et le coefficient de dport apparent :

xt = x cos.

(19.19)

Figure 19.24 Dimensions gomtriques d'un engrenage cylindrique extrieur denture dporte

19.5.2 ANGLE DE PRESSION DE FONCTIONNEMENT


Si la somme des coefficients de dport du pignon et de la roue n'est pas nulle, l'angle de
pression apparent de fonctionnement est diffrent de l'angle de pression primitif apparent.
Pour calculer cet angle de pression, nous pouvons utiliser la relation des dentures droites
adapte la section apparente de l'engrenage hlicodal. La relation transforme devient :
invt' = 2 (xt1 + xt2) tant/(z1 + z2) + invt.
En remplaant les coefficients de dport apparent par les coefficients de dport rels et l'angle
de pression rel en fonction de l'angle de pression apparent, l'angle de pression apparent de
fonctionnement devient :
xt1 = x1 cos,
et :

xt2 = x2 cos
tann = tant cos.

Finalement, la relation fondamentale se transforme en :


x +x
inv t ' = 2 1 2 tan n + inv t .
z1 + z2

(19.20.1)

L'entraxe de fonctionnement de l'engrenage parallle hlicodal dport sans jeu se trouve par
l'expression :
cos t z1 + z2 mn cos t
a' = a
.
(19.20.2)
=

cos t '
2
cos cos t '
19.5.3 DIMENSIONS DIAMTRALES
Les diamtres primitifs de rfrence des deux roues hlicodales tant d1 = z1 mt et d2 = z2
mt, les diamtres primitifs de fonctionnement sont donns par :

- 3.77 -

Organes de transmission indirecte

1. pignon 1 :

d1' = d1 cost/cost' = 2 a' z1/(z1 + z2),

(19.21.1)

2. roue 2 :

d2' = d2 cost/cos at' = 2 a' z2/(z1 + z2).

(19.21.2)

Le diamtre de pied de chaque roue est engendr par le profil de tte de l'outil de taillage. Il se
calcule par :
1. pignon 1 :
2. roue 2 :
avec :

df1 = d1 + 2 x1 mn - 2 haP,
df2 = d2 + 2 x2 mn - 2 haP,
haP = (1 + c*) mn.

(19.21.3)
(19.21.4)

Finalement, le diamtre de tte de chacune des roues est choisi de telle sorte que le vide
fond de dent reste conserv, soit c = 0,25 mn. Il faut procder une correction du diamtre de
tte, comme dans la denture droite, et ventuellement arrondir la dimension thorique :
1. pignon 1 :
2. roue 2 :
avec :

da1 = 2 a' - df2 - 2 c,


da2 = 2 a' - df1 - 2 c,
c = c* mn ( = 0,25 mn , profils A, B et C).

(19.21.5)
(19.21.6)

19.5.4 PAISSEURS CURVILIGNE DE DENT


Appliquons les relations de l'paisseur curviligne de la denture droite la denture
hlicodale dporte. Sur le cylindre primitif de rfrence et pour une denture dporte au
coefficient de dport x, les paisseurs curvilignes valent :
- dans la section apparente :

st = mt (/2 + 2 x tann),

(19.22.1)

- dans la section relle :

sn = mn (/2 + 2 x tann).

(19.22.2)

Les cas particuliers tudier sont ces paisseurs sur les cylindres de base, de tte et de
fonctionnement des roues. Sur le cylindre de base, de diamtre db, cette dimensions devient :
- dans la section apparente :

sbt = z mn cosn [sn/(z mn) + invt]/cosb,

(19.22.3)

- dans le section relle :

sbn = z mn cosn [sn/(z mn) + invt].

(19.22.4)

Sur le cylindre de tte, l'angle de pression apparent de tte se trouve par :


cosat = db/da,
et l'paisseur curviligne dans la section apparente :
sat = da [sn/(z mn) + invt -invat].

(19.22.5)

Sur le cylindre primitif de fonctionnement de diamtre d', cette dimension vaut :


st' = d' (st/d + invt - invt').

(19.22.6)

19.5.5 NOMBRE DE DENTS VIRTUEL


Si le nombre de dents d'une des roues est trs petit, le profil apparent de la denture peut
prsenter l'interfrence sur l'arc dveloppante de cercle taill par le profil de raccordement
de la tte de l'outil. Le profil en dveloppante et le flanc de la dent, comme pour la denture
cylindrique droite, sont issus du cylindre de base de diamtre db = d cost dfini dans la
section apparente. Pour comparer la forme de la denture hlicodale d'une roue celle d'une
denture droite, coupons en pense la roue hlicodale perpendiculairement l'hlice de base
d'inclinaison b. Cette section imaginaire est reprsente par une roue dente elliptique
- 3.78 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

comprenant z dents, le petit diamtre de l'ellipse tant d = z mt, le grand diamtre tant de1 =
d/cosb. La construction complte de l'ellipse est pratiquement inutile car seule la partie
voisine du point gnrateur C, en contact avec la roue conjugue, est intressante dans l'tude
de la forme de la denture.

Figure 19.25 Nombre de dents virtuel d'une roue hlicodale


Recherche de la limite d'interfrence au taillage dans la section apparente

La roue elliptique est remplace par une roue cylindrique virtuelle de mme rayon de
courbure que l'ellipse au point C. Cette roue possde zv dents virtuelles, ce nombre de dents
tant habituellement fractionnaire. Le diamtre virtuel dv de cette roue de substitution se
trouve par l'expression :
dv = zv mn = de1/cosb = d/cos2b.
En introduisant : d = z mt = z mn/cos dans cette expression, le nombre de dents virtuel se
calcule par :
z
zv =
.
(19.23)
2
cos b cos
Une roue cylindrique denture hlicodale z dents relles taille sous un angle d'hlice ,
possde un profil de dents correspondant une roue cylindrique droite zv dents. Le nombre
de dents virtuel zv permet de discuter les conditions de dport, de contrle, de rsistance la
flexion et de pression superficielle sur la roue hlicodale.
19.5.6 INTERFRENCE AU TAILLAGE
L'tude de l'interfrence au taillage doit s'effectuer dans la section apparente. En admettant
un profil simple de la crmaillre, constitu par un tronon rectiligne inclin de l'angle de
pression apparent t raccord la surface de tte par un arrondi rayon constant dans la
section relle, le point de raccordement de la partie rectiligne avec l'arc d'ellipse se trouve la
distance, figure 19.25 droite :
hinv = ka mn = mn + c - [x mn + RaP (1 - sinn)]

- 3.79 -

(19.24.1)

Organes de transmission indirecte

de la ligne primitive de la crmaillre. La condition limite de non interfrence entre le profil


de l'outil et la dent en fabrication dpend du profil de la crmaillre de taillage, du nombre de
dents de la roue et du coefficient de dport. Cette condition est remplie lorsque le point de
raccordement F se trouve exactement au mme niveau que le point N. Le nombre de dents
limite se trouve par :
2 hinv
zlim =
(19.24.2)
.
mt sin 2 t
Cette relation gnrale permet de contrler s'il y a interfrence au taillage de la roue.
L'interfrence est vite si les nombre de dents est suprieur : z > zlim.
19.5.7 DBUT DE L'ARC EN DVELOPPANTE
Dans la discussion sur le trac de la denture en dveloppante de cercle, nous avons vu qu'il
tait possible de distinguer trois cas de raccordement entre l'arc en dveloppante et la courbe
de raccordement de pied :
1. interfrence entre la courbe de pied et la dveloppante.
2. dbut de la dveloppante exactement sur le cercle de base, alors z = zlim.
3. dbut de dveloppante l'extrieur du cercle de base.
Pour que l'engrnement s'effectue correctement, il faut que les profils en contact dans la
section apparente soit en dveloppante de cercle. Le dbut de l'arc en dveloppante,
l'extrieur du cylindre de base selon point 3, peut se trouver en observant le dplacement du
point F plac la distance hinv de la ligne primitive de la crmaillre. Lors de la taille, ce point
F coupe la normale CN au point J et la conduite est raccourcie de la distance :
ginv = 0,5 db tant - hinv/sint.
(19.25.1)
Le cercle sur lequel se trouve le point de raccordement F est dsign ici par dinv. Ce diamtre
se trouve par :
taninv = ginv/ON = 2 ginv/db,
et :

dinv = db/ cosinv.

Figure 19.26 Dbut de l'arc dveloppante si z > zlim et interfrence l'engrnement

19.5.8 INTERFRENCE L'ENGRNEMENT


Dans un engrenage extrieur, il y a interfrence l'engrnement si le point E d'une des
roues, plac sur le cercle de tte, vient en contact entre les points J et N de la roue conjugue.
La discussion de cette interfrence se fait ici au pied du pignon, donc en admettant z1 < z2. La
distance du point N1 au point E2 peut se trouver de la manire suivante, figure 19.26 droite :
- 3.80 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

gN1E2 = a' sint' - gN2E2,


et
avec :

gN2E2 = 0,5 db2 tana2,


cosa2 = db2/da2.

La condition de non interfrence l'engrnement de deux roues hlicodales s'exprime


simplement par l'ingalit :
ginv1 < gN1E2.
(19.25.2)
19.5.9 DIMENSIONS GNRALES DE L'ENGRENAGE PARALLLE
Afin de faciliter la recherche de toutes les dimensions gomtriques des roues de
l'engrenage parallle hlicodal, nous donnons un tableau contenant les expressions prsentes
jusqu'ici.
Tableau 19.5

Grandeurs gomtriques des roues cylindriques hlicodales denture dporte


Grandeurs
Nombre de dents
Module rel
Profil de rfrence
Angle de pression rel
Rapport d'engrenage
Angle d'hlice primitive
Module apparent

Pignon 1
z1
mn
SN

z2
mn
215520, type A..C
P = 20
u = zmax/zmin

mt = mn/cos

Denture dporte
- entraxe nominal

Pas de la denture
- primitif rel

mt = mn/cos

= 0,5(z1+z2)mt
a' = a cost/cost'

- entraxe de fonctionnement
- somme des coefficients
- coefficient de dport

Roue 2

x1+x2=0,5(invt'-invt)(z1+z2)/tann
x1 = ...
x2 = ...

- de base apparent

pn1= mn
pt1= mn/cos
pbt1= pt cost

pn2= mn
pt2= mn/cos
pbt2= pt cost

- de base rel

pbn1= pn cosn

pbn2= pn cosn

- primitif apparent

Angles de pression
- section relle
- section apparente :
- sur cylindre primitif
- de fonctionnement
-

n = P

n = P

tant = tann/cos
tant = tann/cos
cost' = (a/a')cost

Angles d'hlice
sens
primitif de rfrence
primitif de fonctionnement
cylindre de base

sens

tan'
tanb

contraires
= ...
= (d'/d)tan
= tan cost

- cercle de tte
tana1=(da1/d1)tan
Diamtres
- primitif
d1 = z1 mt
- primitif de fonctionnement
d1' = d1 a'/a

- 3.81 -

tana2=(da2/d2)tan
d2 = z2 mt
d2' = d2 a'/a

Organes de transmission indirecte


- de tte
- de tte corrig
- de pied thorique

da1 = d1+2(x1+1)mn
da1 = 2a'-(df2+2c)
df1 =d1+2(x1-5/4)mn
db1 = d1 cost

- de base
Module de fonctionnement
Hauteur commune de dent
Angle de pression de tte

da2 = d2+2(x2+1)mn
da2 = 2a'-(df1+2c)
df2 =d2+2(x2-5/4)mn
db2 = d2 cost

h' = 0,5(da1+da2)-a'
at1 =acos(db1/da1) at2 =acos(db2/da2)

19.6 GRANDEURS DE FONCTIONNEMENT


Soit un engrenage extrieur constitu par deux roues denture hlicodale, diamtres
primitifs d1 = z1 mt et d2 = z2 mt, diamtres de base db1 = d1 cost et db2 = d2 cost. Si l'tude de
l'engrnement dans un engrenage parallle droit peut s'effectuer dans le plan perpendiculaire
aux axes des roues, celui d'un engrenage parallle hlicodal doit s'observer dans l'espace.
Tous les points de contact entre les flancs des dentures des deux roues sont situs dans le plan
tangent aux deux cylindres de base. Ce plan est le plan d'action de la denture en dveloppante
de cercle et pourrait se simuler matriellement par un ruban de largeur b tendu entre les deux
roues. Tout point du plan d'action dcrit un arc dveloppante lors du droulement et de
l'enroulement de ce plan sur les cylindres de base des deux roues.
19.6.1 RAPPORT D'ENGRENAGE
Comme pour les engrenages parallles droit, le rapport d'engrenage se dfinit par :
grand nombre de dents
u=
1.
petit nombre de dents
En admettant la roue 1 menante, le rapport d'engrenage u se trouve par :
- dans un engrenage rducteur :
u = z2/z1,
- dans un engrenage multiplicateur :
u = z1/z2.
19.6.2 PAS DE BASE ET PAS APPARENT
Le pas de base dans la section relle pbn est la distance entre deux lignes de flancs
homologues conscutifs ou la distance constante, mesure suivant l'une quelconque de leurs
normales communes, entre deux hlicodes dveloppables conscutives. Ce pas de base rel
est gal au pas de base de la crmaillre de taillage :
pbn = pn cosn = mn cosn.

(19.26.1)

Le pas de base apparent pbt est la plus courte distance, dans la section apparente, entre deux
flancs homologues conscutifs en dveloppante. Sa valeur est calculable partir de l'angle de
pression apparent ou partir de l'angle d'hlice de base par :
pbt = pt cost = pbn/cosb.

(19.26.2)

Ces deux pas de base apparaissent dans le plan d'action de la denture de l'engrenage. Ce plan
met en vidence une particularit exceptionnelle de la denture hlicodale hlicode
dveloppable ou dveloppante de cercle dans la section apparente :
Dans la denture hlicodale en dveloppante de cercle, les lignes de contact entre
les flancs des dentures en prise sont des segments de droite.
- 3.82 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

Figure 19.27 Plans d'action et de conduite. Pas de base rel et apparent

19.6.3 RAPPORT DE CONDUITE


Le plan de conduite entre les deux dentures est limit d'une part par les cylindres de tte
des deux roues, d'autre part par les gnratrices des cylindres de base, les profils en contact
dans la section apparente devant tre en dveloppante de cercle. Le plan de conduite doit
toujours se situer l'intrieur du plan d'action. Le rapport de conduite se dtermine dans la
section apparente de l'engrenage. La longueur de conduite ga se compose de deux segments :
- la longueur d'approche
gf,
- la longueur de retraite
ga .
Le rapport de conduite a de l'engrenage hlicodal sans interfrence se trouve par le rapport
des longueurs :
longueur de conduite g
E1 E2
.
(19.27.1)
=
=
pas de base apparent pbt pt cos t
Les relations sont analogues celle de la denture droite, soit :
z
- rapport partiel du pignon 1 : 1 = 1 (tan a1 tan t '),
2
- rapport partiel de la roue 2 : 2 =

z2
(tan a 2 tan t ' ).
2

(19.27.2)
(19.27.3)

L'angle de pression de tte dans la section apparente se trouve simplement par :


cosa1 = db1/da1

et

cosa2 = db2/da2.

Le rapport de conduite de l'engrenage hlicodal doit remplir les mmes conditions que celles
de l'engrenage droit, soit : a 1,1 1,3.
19.6.4 RAPPORT DE RECOUVREMENT
Les extrmits avant et arrire de la denture se trouvent dcales angulairement sur les
cylindres primitif et de base grce aux angles d'hlice. Le recouvrement q est le dcalage
circonfrentiel, entre la face avant et la face arrire d'une roue, d'une ligne de flanc sur le
cylindre primitif. Le rapport de recouvrement b est gal , figure 19.28 :
recouvrement q
.
(19.27.4)
=
pas primitif apparent pt
Cette grandeur se trouve par :

- 3.83 -

Organes de transmission indirecte

b tan b sin
.
=
pt
mn

(19.27.5)

Afin d'assurer une longueur totale des lignes de contact constante pendant l'engrnement, ce
qui limite favorablement les sollicitations mcaniques, il faut que le rapport de recouvrement
soit un nombre entier, au moins gal un.

Figure 19.28 Rapports de conduite et de recouvrement dans la denture hlicodale


19.6.5 RAPPORT TOTAL DE CONDUITE
Le rapport total de conduite de l'engrenage hlicodal est gal la somme de ces deux
rapports partiels :
e = e + e .
(19.27.6)
Dans lengrenage denture cylindrique hlicodale, le rapport de conduite est suprieur
deux ce qui signifie qu'il y a au moins toujours deux paires de dents constamment en contact
dans le plan de conduite.
19.6.6 MESURE DE L'CARTEMENT
Comme pour la denture droite, la mesure de l'cartement sur k dents est une mthode
simple de contrle de la bien-facture de la roue hlicodale. Cette mesure s'effectue dans la
section relle au moyen d'un instrument plateaux parallles. La cote de contrle vaut :
Wk = mn [(k - 0,5) + z invt] cosn + 2 x mn sinn.

(19.28.1)

Ce contrle n'est possible que si la largeur de la roue b est suprieure Wk sinb. Le nombre
de dents de contrle k peut se trouver en fonction du nombre de dents rel et du coefficient de
dport soit par les relations proposes dans [19.4] ou se lire sur la figure 19.29. Le calcul de k
s'effectue comme suit :
- grandeur auxiliaire :
W1 = mn (0,5 cosn + invt cosn z + 2 x sinn),
- angle de calcul :
cosx = db/(da - 2 mn),
- longueur complmentaire : sx = db tanx/cosb,
- nombre de dent :
k = (sx - W1) /( mn cosn) + 1,
- ce nombre tant arrondi l'entier.
La cote de contrle est affecte d'une tolrance afin d'introduire le jeu normal jn entre les
flancs des deux roues. La cote d'excution pour la denture extrieure est :
AWk = Wk - jn.

- 3.84 -

(19.28.2)

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

De plus, il est possible de dterminer, comme contrle, la somme des cartements des deux
roues, somme indpendante des coefficients de dport, par :
Wk1 + Wk2 = (z1 + z2) mn cosn [invt' + /(z1 + z2)] + (k1 + k2 - 2) pb.

Figure 19.29 Nombre de dents intervenant dans l'cartement Wk (selon MAAG [3.4])

19.6.7 MESURE SUR BILLES


Le contrle de la denture au moyen de billes places dans deux intervalles diamtralement
opposs est aussi possible et mme ncessaire lorsque l'angle d'hlice ou le nombre de dents
sont trs grands, ou la largeur de la roue petite. Ces dimensions peuvent se trouver partir de
l'cartement AWk = Wk - jn, compte tenu du jeu normal. Les relations applicables la denture
hlicodale sont, par analogie avec la denture droite :
- diamtre des billes :
dR = environ 1,8 mn,
(19.29.1)
- angle de calcul :
invRt = (AWk - k pb + dR)/(z mn cosn),
- nombre de dents pair :
MR = db/cosRt + dR,
(19.29.3)
- nombre de dents impair : MR = db cos(/2 z)/cosRt + dR.
(19.29.4)
L'angle de calcul peut aussi se trouver partir du jeu normal en corrigeant le coefficient de
dport :
invRt = invt + dR/(z mn cosn) - 0,5 ( - 4 xeff tann)/z,
(19.29.2)
avec :
xeff = x - jn/(2 mn sinn).
19.6.8 CONDITIONS DE CONCEPTION
Les conditions de conception et les contrles effectuer sur les dimensions gomtriques
de l'engrenage parallle hlicodal peuvent se donner par les points suivants (selon MAAG).
Condition 1 :
Dans un engrenage rducteur, le rapport des diamtres de base du pignon et de la roue doit
tre gal au rapport d'engrenage :

- 3.85 -

Organes de transmission indirecte

db2/db1 = z2/z1 = u
et db2/z2 = db1/z1 pbt1 = pbt2 = pbt.
Le pas de base apparent doit tre identique sur les deux roues.
Condition 2 :
Les lignes de contact entre les deux dentures selon des segments de droite ne sont possibles que si les angles d'hlice de base du pignon et de la roue concident exactement :

b1 = b2.
Il s'ensuit que les pas de base rel doivent tre identiques :

pbn1 = pbn2 = pbn.

Condition 3 :
Pour que la transmission du mouvement par les flancs porteurs de la denture soit continue,
il faut qu'il existe au moins toujours un point de contact dans le plan de conduite. Cette rgle
minimale se transforme, pour la denture hlicodale, la condition d'avoir toujours au moins
un point de contact dans la section apparente. Le contrle s'effectue au moyen du rapport de
conduite : a 1 et le rapport de recouvrement b 1 (b si possible entier).
Condition 4 :
Le contrle de la gomtrie de la denture hlicodale dporte peut s'effectuer en calculant
la longueur curviligne de deux dentures dans la section apparente et sur les cercles primitifs
de fonctionnement. La somme de ces deux longueurs doit tre gale au pas primitif apparent
de fonctionnement :
st1' + st2' = mt' = pt' = 2 a'/(z1 + z2).
Condition 5 :
Le vide fond de dent, dfini entre le cercle de pied d'une roue et le cercle de tte de la
roue conjugue, doit tre conserv. La condition limite remplir est :
et
da2 + df1 + 2 c = 2 a'.
da1 + df2 + 2 c = 2 a'
Condition 6 :
Les six grandeurs fondamentales de chacune des roues hlicodales doivent tre
respectes. Ce sont :
1. le nombre de dents
z,
2. le diamtre de base
db,
3. l'angle d'hlice de base
b,
4. l'paisseur de dent sur le cylindre de base
sbn,
5. le diamtre de tte
da,
6. le diamtre de pied
df.
Les grandeurs 1, 5 et 6 se mesurent facilement tandis que les grandeurs 2, 3 et 4 ncessitent
un appareillage de mesure particulier.
19.6.9 EXEMPLE D'ENGRENAGE HLICODAL EXTRIEUR
Proposons-nous de dterminer toutes les dimensions gomtriques principales d'un
engrenage parallle roue cylindrique hlicodale prsentant initialement les grandeurs
suivantes :
- nombre de dents :
pignon : 19
roue : 77,
- module de taillage :
4 mm,
- angle d'hlice primitive :
14,
- entraxe de fonctionnement :
200 mm.

- 3.86 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles


1. DIMENSIONS DE L'ENGRENAGE NON DPORT
Le rapport d'engrenage vaut : u = 77/19 = 4,05263 et le module apparent, pour un angle d'hlice de
14, se trouve par : mt = 4 mm/cos14 = 4,12245... mm. L'entraxe nominal se calcule partir du
module apparent et vaut : a = [(19+77)/2] 4 mm/cos14 = 197,8778 mm. Comme l'entraxe de
fonctionnement adopt selon l'nonc est a' = 200 mm, le dport est choisi positivement pour les deux
roues.
2. DIMENSIONS DE LA DENTURE DPORTE
La somme des coefficients de dport adopter se trouve partir des entraxes a et a' par :
- angle de pression apparent :
tant = tann/cos

t = 20,5617.
- angle apparent de fonctionnement : cost' = (197,8778/200) cost
t' = 22,1257.
- somme des coefficients de dport :
x1 + x2 = 1/2 (invt' - invt) (19+77)/tan20 = 0,550.
- rpartition des coefficients :
x1 = 0,320
x2 = 0,230.
Ces dimensions tant connues, toutes les autres dimensions gomtriques et de fonctionnement se
calculent partir des relations proposes.
3. TABLE DES DIMENSIONS GOMTRIQUES
Tableau 19.6

Gomtrie et fonctionnement d'un engrenage parallle hlicodal


Grandeurs

Pignon 1

Nombre de dents
Module rel
Profil de rfrence
Angle de pression de rfrence

z1 = 19
z2 = 77
mn = 4,00
mn = 4,00
SN 215 520, Type B
P = 20

Rapport d'engrenage
Angle d'hlice primitive
Module apparent

u = 4,05263
= 14
mt = 4,1225
mt = 4,1225

Entraxes
- nominal
- de fonctionnement
Dport de denture
- somme des coefficients
- coefficient de dport
-

a = 197,878
a' = 200,000
x1 + x2 = 0,550
x1 = 0,320
x2 = 0,230

Pas de la denture
primitif rel
primitif apparent
de base rel
de base apparent

pn
pt
pbn
pbt

Angles
- de pression apparent
- de pression de fonctionnement
- d'hlice de fonctionnement
- d'hlice de base
Sens des hlices
Diamtres
- primitif
- primitif de fonctionnement
- de base
- de tte non corrig
- de tte corrig

Roue 2

droite
d1
d1'
db1
da1
da1

- 3.87 -

=
=
=
=
=

t
t'
'
b

78,327
79,167
73,337
88,731
88,500

=
=
=
=

12,5664
12,9511
11,8085
12,1260

= 20,5617
= 22,1257
= 14,1441
= 13,1401
gauche
d2
d2'
db2
da2
da2

=
=
=
=
=

317,429
320,833
297,207
327,113
327,000

Organes de transmission indirecte


- de pied thorique

df1 =

70,887

Module de fonctionnement
Hauteur commune de dent
Largeur portante de la denture
Angle de pression de tte

df2 = 309,270
mt' = 4,1667
h' = 7,750
b' = 55,000
a1 = 34,038
a2 = 24,648

Conduite
- rapport de conduite partiel

a1 =

0,813

- rapport de recouvrement

a2 =
a = 1,454
b = 1,059

- rapport total

g = 2,513

- rapport de conduite total

Contrle de la denture
- nombre de dents virtuel
- nombre de dents de contrle
- cartement sur k dents

zv1 = 20,6488
k1 = 3
W3 = 31,557

Epaisseur curviligne de dent


Section apparente
- sur primitif de rfrence
- sur primitif de fonctionnement
- sur cercle de tte
Glissement des profils
- longueur partielle de conduite
- longueur totale de conduite
- facteur de glissement
- spcifique en E1 et E2
Profil de rfrence type B
- saillie
- Vide fond de dent
- Rayon de tte

st1 =
st1' =
sat1 =
ga1 =
cu1 =
1 =

7,436
7,185
2,635

0,640

zv2 = 83,6819
k2 = 11
W11 =129,320

st2 =
st2' =
sat2 =

7,166
5,905
3,322

9,860
ga2 = 7,766
ga = 17,626
0,496
cu2 = 0,575
0,985
2 = 1,356

hfP* = 1,25
c* = 0,25
RfP* = 0,30

Contrle complmentaire
Contrlons le point 4 nonc prcdemment dans les conditions de conception d'un engrenage
extrieur. Le module apparent vaut : mt' = 2 . 200/(19+77) = 4,166667 et le pas primitif apparent de
fonctionnement pt' = mt' = 13,089969. La somme des longueurs curvilignes, dans la section
apparente, se trouve par : st1' + st2' = 7,185 + 5,905 = 13,090 , d'o correspondance satisfaite la
prcision prs de lcriture des rsultats.

- 3.88 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

19.7 ENGRENAGE PARALLLE HLICODAL INTRIEUR


L'engrenage parallle hlicodal intrieur se compose d'une roue hlicodale denture
extrieure et d'une couronne hlicodale denture intrieure. Le sens des hlices est le mme
sur les deux roues dentes.
19.7.1 DIMENSIONS GOMTRIQUES PRINCIPALES
Le calcul des dimensions gomtriques d'un engrenage parallle intrieur denture
hlicodale peut s'effectuer en introduisant les mmes relations que pour la denture extrieure.
L'emploi d'un nombre de dents ngatif pour la couronne facilite fortement la programmation
de toutes ces grandeurs. Les modules et pas ont la mme signification que dans l'engrenage
extrieur. Les dimensions proposes s'appliquent un engrenage dport avec un entraxe de
fonctionnement a', coefficient de vide fond de dent c* selon la norme en vigueur.
19.7.1.1 MODULES ET PAS
Aprs le choix de l'angle d'hlice primitive , les relations deviennent :
- nombre de dents : pignon : z1
- couronne : z3 (ngatif),
- module apparent : mt = mn/cos,
- module rel :
mn
- pas rel :
pn = mn
- pas apparent :
pt = mn/cos,
- pas de base rel : pbn = pn cosn
- pas de base apparent : pbt = pt cost,
- angle de pression : n = P (= 20),
- section apparente : t = atan(tann/cos).
19.7.1.2 DIAMTRES
Le nombre de dents de la couronne est introduit avec une dimension ngative, mais
affiche avec une valeur positive. Les diamtres des deux roues se trouvent par les expressions suivantes :
- entraxe nominal :
a = | 1/2 (z1+z3) mn/cos |,
- angle de pression de fonctionnement :
t' = acos(a cost/a').
- coefficient de dport :
x1 = . . . .
x3 = . . . .
- diamtres :
Pignon1
Couronne 3
- primitif de rfrence :
d1 = z1 mt,
d3 = | z3 mt |,
db3 = | d3 cost | ,
- de base :
db1 = d1 cost
- primitif de fonctionnement :
d1' = d1 a'/a
d3' = | d3 a'/a |,
- de pied thorique :
df1 = d1+2 x1 mn-2 haP
df3 = | d3+2 x3 mn-2 haP |,
- de tte corrig :
da1 = 2 a' - df3 - 2 c
da3 = | 2 a' - df1 - 2c |.
19.7.1.3 ANGLES
Les angles des diverses hlices sur les deux roues peuvent se trouver par les relations de
l'engrenage parallle extrieur. Ce sont principalement :
- angles (mmes sens)
Pignon 1
Couronne 3
- d'hlice de base :
b = atan(tan cost)
b = atan(tan cost),
- d'hlice primitive de fonction't : ' = atan(a' tan /a)
' = atan(a' tan /a),
- de pression de tte
at1 = acos(db1/da1)
at3 = acos(db3/da3).

- 3.89 -

Organes de transmission indirecte

19.7.1.4 GRANDEURS DE FONCTIONNEMENT


Les rapports de conduite, de recouvrement et total se trouvent par des relations semblables
celles de l'engrenage extrieur , soit :
- rapports de conduite partiels :
1 =(z1/2)(tanat1 - tant'),
3 = (z3/2)(tanat3 - tant'),
- rapport de conduite :
= 1 + 3,
- rapport de recouvrement :
= b sin /( mn),
- rapport total :
= + b.
19.7.2 INTERFRENCES DANS L'ENGRENAGE INTRIEUR
L'interfrence peut exister la fabrication de la couronne et l'engrnement de la
couronne avec la roue. La discussion entreprise pour la denture droite est aussi applicable la
denture hlicodale. La condition gnrale de non interfrence est impose par la premire loi
des engrenages : les deux profils des flancs venant en contact doivent tre en dveloppante de
cercle. Les grandeurs de la couronne, z3 et x3, sont prendre selon la dfinition VSM.
19.7.2.1 CARACTRISTIQUES DE L'OUTIL
Dsignons par zw le nombre de dents du couteau disque, par dbw le diamtre de son cercle
de base, par xw le coefficient de dport existant actuellement et par daw le diamtre de tte.
L'angle de pression sur le cercle de tte se trouve par : cosw = dbw/daw. la taille de la
denture intrieure, l'angle d'engrnement gnr est habituellement diffrent de l'angle de
pression nominal de l'outil. Lorsque la profondeur totale de la dent est atteinte, cet angle se
trouve par :
invgt = invt + 2 (x3 - xw) tann/(z3 - zw)

et

aw = 1/2 (db3 - dbw)/cosgt.

19.7.2.2 INTERFRENCE AU PIED DE LA DENTURE DE LA COURONNE


Le profil de tte du pignon 1 ne doit venir en contact qu'avec un profil en dveloppante au
pied de la denture de la couronne. Le point limite du profil engendr par l'outil se trouve la
distance : aw singt + 0,5 dbw tanaw du point N3 situ sur le cercle de base de la couronne.
l'engrnement avec le pignon 1, la distance au point correspondant de cette roue, par rapport
au point N3, se trouve par : a' sint' + 0,5 db1 tana1. Pour viter l'interfrence l'engrnement,
il faut que la longueur de conduite gnre soit plus grande ou au minimum gale la
longueur de conduite utilise par le pignon 1. Il s'ensuit que le diamtre de tte du pignon 1
doit obir la condition :
da1 = db1/cosa1

avec

tana1 = 2 (aw singt - a' sint' + 1/2 dbw tanaw)/db1.

19.7.2.3 INTERFRENCE AU PIED DE LA DENTURE DU PIGNON


Le profil de tte de la couronne ne doit venir en contact qu'avec un profil en dveloppante
au pied du pignon. Cette condition de non interfrence impose que la longueur de conduite de
la couronne soit plus petite ou la limite gale la longueur de conduite du pignon dans cette
partie de l'engrnement. Le dbut de la dveloppante sur le pignon se trouve la distance ginv
du point N1, figure 19.26 gauche et relation 19.25.1, soit :
ginv = 1/2 db1 tant - hinv/sint.

- 3.90 -

19. Gomtrie des engrenages axes parallles

L'interfrence est vite lorsque le diamtre de tte de la couronne remplit la condition


suivante, figure 19.30 gauche :
da3 = db3/cosa3

avec

tana3 = 2 (a' sint' + ginv)/db3.

Figure 19.30 Diamtre minimal de la couronne afin d'viter l'interfrence.


Interfrence l'engrnement pour une petite diffrence du nombre de dents.

19.7.2.4 INTERFRENCE L'ENGRNEMENT SI z EST PETIT


Cette interfrence, cite dj dans l'engrenage denture droite intrieure, intervient si la
diffrence des nombres de dents est petite. Elle provient de la collision des saillies des deux
roues au point P l'extrieur de la ligne de conduite, figure 19.30 droite. Le rsultat de
l'tude et les conclusions tirer dpendent beaucoup de la valeur de l'entraxe de sorte qu'il est
vivement recommand de tenir compte des carts suprieur et infrieur de cette dimension
dans le contrle. Les distances t1 et t2 sont les distances du point P au dbut de la
dveloppante sur les cercles de base. La diffrence t1 - t2 jusqu'au point de collision P se
trouve par :
t1 - t2 = 1/2 db1 (inva1 - invt' + d1) - 1/2 db3 (inva3 - invt' + d3),
avec :
cost' = 1/2 (db3 - db1)/a',
cosa1 = db1/da1,
cos1 = 1/4 (1 + da3/da1) (da3 - da1)/a' - a'/da1,
cosa3 = db3/da3,
cos2 = 1/4 (1 + da1/da3) (da3 - da1)/a' + a'/da3.
Pour assurer une non interfrence l'engrnement, la condition raliser est selon [3.4] :
t1 - t2 > 0.

- 3.91 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 18.6 (suite)

Table de la fonction involute alpha : inv = tan


Angles en
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00

28

29

30

31

32

33

34

35

36

0.043017
0.043264
0.043513
0.043762
0.044012
0.044264
0.044516
0.044770
0.045024
0.045280
0.045537
0.045795
0.046054
0.046313
0.046575
0.046837
0.047100
0.047364
0.047630
0.047896
0.048164

0.048164
0.048432
0.048702
0.048973
0.049245
0.049518
0.049792
0.050068
0.050344
0.050622
0.050901
0.051181
0.051462
0.051744
0.052027
0.052312
0.052597
0.052884
0.053172
0.053461
0.053751

0.053751
0.054043
0.054336
0.054629
0.054924
0.055221
0.055518
0.055817
0.056116
0.056417
0.056720
0.057023
0.057328
0.057633
0.057940
0.058249
0.058558
0.058869
0.059181
0.059494
0.059809

0.059809
0.060124
0.060441
0.060759
0.061079
0.061400
0.061721
0.062045
0.062369
0.062695
0.063022
0.063350
0.063680
0.064011
0.064343
0.064677
0.065012
0.065348
0.065685
0.066024
0.066364

0.066364
0.066705
0.067048
0.067392
0.067738
0.068084
0.068432
0.068782
0.069133
0.069485
0.069838
0.070193
0.070549
0.070907
0.071266
0.071626
0.071988
0.072351
0.072716
0.073082
0.073449

0.073449
0.073818
0.074188
0.074559
0.074932
0.075307
0.075683
0.076060
0.076439
0.076819
0.077200
0.077583
0.077968
0.078354
0.078741
0.079130
0.079520
0.079912
0.080305
0.080700
0.081097

0.081097
0.081494
0.081894
0.082294
0.082697
0.083100
0.083506
0.083913
0.084321
0.084731
0.085142
0.085555
0.085970
0.086386
0.086804
0.087223
0.087644
0.088066
0.088490
0.088915
0.089342

0.089342
0.089771
0.090201
0.090633
0.091067
0.091502
0.091938
0.092377
0.092816
0.093258
0.093701
0.094146
0.094592
0.095041
0.095490
0.095942
0.096395
0.096850
0.097306
0.097764
0.098224

0.098224
0.098685
0.099149
0.099614
0.100080
0.100548
0.101019
0.101490
0.101964
0.102439
0.102916
0.103395
0.103875
0.104357
0.104841
0.105327
0.105814
0.106304
0.106795
0.107288
0.107782

37

38

39

40

41

42

43

44

45

0.107782
0.108279
0.108777
0.109277
0.109779
0.110283
0.110788
0.111295
0.111805
0.112316
0.112829
0.113343
0.113860
0.114378
0.114899
0.115421
0.115945
0.116471
0.116999
0.117529
0.118061

0.118061
0.118594
0.119130
0.119667
0.120207
0.120748
0.121291
0.121837
0.122384
0.122933
0.123484
0.124037
0.124592
0.125150
0.125709
0.126270
0.126833
0.127398
0.127965
0.128534
0.129106

0.129106
0.129679
0.130254
0.130832
0.131411
0.131993
0.132576
0.133162
0.133750
0.134339
0.134931
0.135525
0.136122
0.136720
0.137320
0.137923
0.138528
0.139134
0.139743
0.140355
0.140968

0.140968
0.141583
0.142201
0.142821
0.143443
0.144067
0.144694
0.145323
0.145954
0.146587
0.147222
0.147860
0.148500
0.149142
0.149787
0.150433
0.151083
0.151734
0.152388
0.153043
0.153702

0.153702
0.154362
0.155025
0.155691
0.156358
0.157028
0.157700
0.158375
0.159052
0.159732
0.160414
0.161098
0.161785
0.162474
0.163165
0.163859
0.164556
0.165254
0.165956
0.166660
0.167366

0.167366
0.168074
0.168786
0.169499
0.170216
0.170934
0.171656
0.172380
0.173106
0.173835
0.174566
0.175300
0.176037
0.176776
0.177518
0.178262
0.179009
0.179759
0.180511
0.181266
0.182024

0.182024
0.182784
0.183547
0.184312
0.185080
0.185851
0.186625
0.187401
0.188180
0.188962
0.189746
0.190534
0.191324
0.192116
0.192912
0.193710
0.194511
0.195315
0.196122
0.196932
0.197744

0.197744
0.198559
0.199377
0.200198
0.201022
0.201849
0.202678
0.203511
0.204346
0.205184
0.206026
0.206870
0.207717
0.208567
0.209420
0.210276
0.211135
0.211998
0.212863
0.213731
0.214602

0.214602
0.215476
0.216353
0.217234
0.218117
0.219003
0.219893
0.220786
0.221682
0.222580
0.223483
0.224388
0.225296
0.226208
0.227123
0.228041
0.228962
0.229886
0.230814
0.231745
0.232679

Angles en
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00

Angles de 10 28 la page 46.

- 3.92 -

CHAPITRE 20

ENGRENAGES AXES CONCOURANTS


Ce chapitre traite les engrenages axes concourants :
1. Engrenages quips de roues coniques denture droite,
2. Engrenages quips de roues coniques denture incline.
3. Engrenages quips de roues coniques denture curviligne ou dite denture spirale.
Les engrenages axes concourants servent transmettre des efforts entre deux arbres se
coupant habituellement sous un angle = 90, mais tout angle compris et 0 et 180 est en
principe possible. Le rendement de ce genre de transmission est lev, jusqu' 97 %, si le soin
apport la fabrication et au montage est suffisamment pouss et si les paliers sont bien
choisis en fonction des charges transmettre. Ces engrenages se composent de deux roues
coniques qui doivent concider exactement le long de leurs gnratrices communes et les axes
doivent se couper au sommet des cnes primitifs.

20.1 GOMTRIE DES ROUES CONIQUES DROITES


Les engrenages coniques denture droite et incline sont taills par un outillage flancs
rectilignes par la mthode dite de gnration. Les machines-outils et l'outillage sont
relativement chers par rapport au prix des roues coniques denture curviligne. Ces
mcanismes sont employs pour de petites et moyennes sries et pour des couples de trs
haute prcision. Les quatre types fondamentaux d'engrenages axes concourants sont
reprsents sur la figure 18.7.
20.1.1 CNES PRIMITIFS ET ANGLES DES CNES
Les grandeurs gomtriques fondamentales sont l'angle des axes et les angles des cnes
primitifs de rfrence 1 et 2 des deux roues. La somme de ces angles vaut, figure 20.1 :

1 + 2 = .

(20.1.1)

La surface primitive de rfrence d'une roue conique est le cne primitif de rfrence. Son
sommet est le sommet du cne primitif, toutes les gnratrices du cne aboutissant en ce
point. L'angle primitif de rfrence est l'angle entre l'axe de la roue et la gnratrice du cne
primitif de rfrence. Le cercle primitif de rfrence d'une roue, de diamtre d, est le cercle
d'intersection du cne primitif de rfrence de diamtre de avec un plan perpendiculaire l'axe
sur lequel le pas possde une valeur dtermine. On appelle cne complmentaire le cne
dont les gnratrices sont perpendiculaires celles du cne primitif, l'extrmit externe de la
largeur de la denture. La longueur de la gnratrice extrieure, symbole Re, est la distance
entre le sommet et le cne complmentaire, mesure suivant la gnratrice du cne primitif de
rfrence.
Soit d1 le diamtre du cercle primitif du cne 1, de diamtre de1, et d2 le diamtre du cercle
primitif du cne 2, de diamtre de2. Les angles des cnes primitifs peuvent s'exprimer par :
sin1 = 1/2 de1/Re
Re =

sin2 = 1/2 de2/Re,

et

d e1
de2
=
2 sin 1 2 sin 2

d e1 z1 sin 1
.
= =
d e 2 z2 sin 2

- 3.93 -

(20.1.2)
(20.1.3)

Organes de transmission indirecte

Figure 20.1 Cnes primitifs et cnes complmentaires, angles primitifs et des axes
Dimensions gnrales extrieures d'une roue conique

20.1.2 DIMENSIONS DE LA DENTURE


Le profil de rfrence de la denture des roues coniques devrait se dfinir distance
constante Re du point O, intersection des axes, donc sur une surface sphrique. Pratiquement,
les flancs de dent sont des octodes et sont seulement prcis si les cnes primitifs de
fonctionnement sont en mme temps les cnes primitifs de taillage. Cette condition est
ralise pour les dentures normales et les dentures dportes sans variation d'entraxe. Pour
l'tude de la forme de la dent, on remplace la sphre par un cylindre de rayon Re. Le profil
dvelopp sur ce cylindre est un profil trapzodal dans l'octode de premire espce,
semblable celui des roues cylindriques denture droite ou hlicodale.
Pendant la taille d'une roue conique droite, la roue tailler engrne, pendant la gnration,
avec une roue conique particulire, d'angle primitif de rfrence = 90, appele roue plate.
Cette roue plate n'existe que partiellement dans la machine tailler et comporte le plus
souvent seulement deux flancs. Dans la denture droite, toutes les dents de cette roue
convergent vers le sommet 0 et diminuent en paisseur linairement vers le centre. Si z1 et z2
sont les nombres de dents des deux roues coniques et si p = m est le pas de la denture droite,
la longueur de la circonfrence primitive des deux roues peut s'exprimer par les relations :
C1 = d1 = z1 p = z1 m

et

C2 = d2 = z2 p = z2 m.

Si les deux cnes primitifs roulent l'un sur l'autre sans glisser et si les gnratrices concident
exactement, le pas primitif sur les circonfrences primitives est identique pour les deux roues.
Les diamtres primitifs des roues s'expriment par :
d1 = z1 m

et

d2 = z2 m.

(20.2.1)

La saillie est dsigne par ha, distance entre le cercle de tte et le cercle primitif mesure
suivant une gnratrice sur le cne complmentaire extrieur, et le creux par hf, distance entre
le cercle primitif et le cercle de pied mesure suivant une gnratrice du cne complmentaire
extrieur. La hauteur de dent h est la distance entre le cercle de tte et le cercle de pied
mesure suivant une gnratrice du cne complmentaire extrieur. En supposant un profil de
rfrence identique celui des roues cylindriques avec haP* = 1, ces trois grandeurs valent :
ha = m,

hf = m + c,

et

h = ha + hf.

(20.2.2)

Les diamtres de tte et de pied se trouvent par les relations suivantes, fig. 20.2 :
- diamtre de tte :

da1 = d1 + 2 ha cos1

da2 = d2 + 2 ha cos2,

(20.2.3)

- diamtre de pied :

df1 = d1 - 2 hf cos1

df2 = d2 - 2 hf cos2.

(20.2.4)

- 3.94 -

20. Engrenages axes concourants

Figure 20.2 Engrenage conique droit : diamtres primitif, de tte et de pied

Le rapport d'engrenage u se dfinit par la mme relation que dans la denture cylindrique :
grand nombre de dents
u=
1.
petit nombre de dents
En admettant la roue conique 1 menante, le rapport d'engrenage se trouve par :
- dans un engrenage rducteur :
u = z2/z1,
- dans un engrenage multiplicateur :
u = z1/z2.
partir de la somme des angles primitifs des cnes et de l'galit de longueur de la gnratrice, il est possible d'exprimer les angles primitifs en fonction de l'angle des axes et des
nombres de dents :
sin
sin
tan 1 =
,
tan 2 =
.
(20.3.1)
z2 / z1 + cos
z1 / z2 + cos
Lorsque les axes des cnes sont perpendiculaires, donc = 90, ces deux relations se
simplifient en :
tan1 = z1/z2
tan2 = z2/z1.
(20.3.2)
Enfin, les diamtre primitif de la roue plate peut se trouver par lexpression :
dP = zP m = 2 OC = = 2 Re = de1/sin1 = de2/sin2.

(20.3.3)

20.1.3 ANGLES DES DIVERS CNES


Comme la denture ncessite la prsence d'une saillie et d'un creux, les roues coniques
possdent plusieurs cnes, figure 20.1 droite :
- le cne primitif de rfrence : angle ,
- le cne de tte :
angle a,
- le cne de pied :
angle f.
Ces trois angles permettent de dfinir les deux diffrences angulaires :
- angle de saillie :
angle a,
- angle de creux :
angle f,
et de trouver les angles des cnes de tte et de pied partir de l'angle de cne primitif.
Comme les gnratrices du cne complmentaire extrieur sont perpendiculaires celles du
cne primitif et comme nous supposons que tous les cnes aboutissent au sommet O, les
diffrences angulaires se trouvent par les relations :
h
2 h sin
h
2 hf sin
tan a = a = a
,
tan f = f =
.
(20.4.1)
Re
de
Re
de
- angle du cne de tte :

a = + arctan(ha/Re),

(20.4.2)

- angle du cne de pied :

f = - arctan(hf/Re).

(20.4.3)

- 3.95 -

Organes de transmission indirecte

Figure 20.3 Angles des cnes primitif, de tte et de pied ainsi que leurs diffrences
Profil de rfrence sur la roue plate de la denture octode

On appelle distance de tte Aa la distance entre le plan du cercle de tte et la face de dpart de
la roue. Cette grandeur est trs importante dans le positionnement de la denture sur la roue
lors du taillage et du montage.
20.1.4 PROFIL DE RFRENCE ET ROUE PLATE
Les symboles utilises pour la roue plate sont conformes la norme DIN 3971, l'indice
propos tant la lettre P.
20.1.4.1 PROFIL DE RFRENCE SUR LA ROUE PLATE
La ligne de rfrence du profil de la roue plate se trouve dans le plan primitif de cette roue
lorsqu'il n'y a pas de dport. Les dimensions du profil de rfrence sont, figure 20.3 :
(20.5.1)
- le pas primitif sur la roue plate :
pP = mP,
- l'angle de rfrence :
(20.5.2)
P = 20,
- l'paisseur de dent :
sP = 1/2 mP,
- l'intervalle de dent :
eP = 1/2 mP,
- la saillie :
haP = haP* mP,
(20.5.3)
- le creux :
hfP = hfP* mP,
(20.5.4)
- la hauteur de dent :
hP = (haP* + hfP*) mP,
(20.5.5)
- le rayon de raccordement :
RfP = RfP* mP.
(20.5.6)
Le profil usuel correspondant au profil des dentures cylindriques prsente les caractristiques
particulires suivantes avec haP* = 1 :
haP = mP

hfP = mP + cP

avec

cP = (0,1 . . 0,3) mP.

Dans la denture conique droite, le module de la roue plate correspond la liste des modules
mtriques selon tableau 18.1 . La norme DIN traite des profils avec renforcement et amincissement de la dent ainsi que les profils avec dports positif et ngatif.
20.1.4.2 DIMENSIONS DE LA ROUE PLATE
Sans discuter pour l'instant de la forme exacte des flancs porteurs de la denture,
considrons un engrenage conique compos d'un pignon et d'une roue coniques. Comme dans
l'tude de l'engrnement de deux roues cylindriques denture droite, intercalons le profil sans
paisseur d'une roue plate entre les deux roues relles, figure 20.4. Cette roue particulire a
mme gnratrice commune que les deux roues relles, son axe passe par le point O sommet

- 3.96 -

20. Engrenages axes concourants

des cnes et son nombre de dents est zP. Dans le plan primitif de rfrence, les dimensions
visibles pour la denture droite de cette roue sont :
- diamtre extrieur :
deP = 2 OC = dP,
- largeur de la dent :
b avec b OC/3 ou b 8 mP,
- diamtre intrieur :
diP = deP - 2 b,
- diamtre moyen :
dmP = (deP + diP)/2,
- pas angulaire :
P = 2 mP/deP = mP/Re,
- demi angle d'paisseur :
P = mP/(2 deP) = mP/(4 Re),
- demi angle d'intervalle :
P = mP/(2 deP) = mP/(4 Re).

Figure 20.4 Roue plate : engrnement avec les roues coniques, dimensions dans le plan primitif

La figure 20.4 montre le plan primitif de la roue plate pour les deux types de denture discuts
dans ces chapitres : gauche pour la denture droite, tous les flancs tant dirigs vers le centre
de la roue, droite pour la denture incline ou dite galement hlicodale, les flancs tant
tangents au cercle de rayon e.
20.1.4.3 FORME GNRALE DE LA DENTURE
Considrons maintenant un engrenage conique particulier constitu d'un pignon z1 dents
et d'une roue plate zP dents, figure 20.5. Les diamtres primitifs des deux roues sont :
- pignon :
d1 = z1 m,
- roue plate :
dP = zP m.
(20.6.1)
L'engrnement s'tudie dans un plan perpendiculaire la gnratrice commune CO, soit dans
le plan des cnes complmentaires. La largeur de la denture des deux roues est dsigne par b.
La roue plate dveloppe dans ce plan possde un profil correspondant celui d'une
crmaillre tandis que le pignon 1 prsente un diamtre primitif dont la courbure correspond
celle du cne primitif au point C . Ce diamtre primitif de substitution porte la dsignation
diamtre primitif virtuel , symbole dv1, et se calcule par :
dv1 = d1/cos1 = m z1/cos1 = zv1 m.
(20.6.2)
Le nombre de dents virtuel, habituellement fractionnaire, correspondant une roue complte
contenant le dveloppement du cne complmentaire z1 dents, se trouve par :
zv1 = z1/cos1.
(20.6.3)
La figure suivante montre galement la position de l'outil de taillage de la roue conique.
Comme le cne de pied est dirig vers le sommet du cne primitif, la trajectoire de l'outil doit
suivre la gnratrice de pied et non la gnratrice primitive. Pour usiner deux flancs d'un
intervalle, l'outil doit tre en deux parties, places l'une derrire l'autre, et se rapprochant de
manire tailler un intervalle largeur dcroissante.

- 3.97 -

Organes de transmission indirecte

Figure 20.5 Engrenage roue plate et engrnement des deux roues virtuelles

Le rayon de raccordement entre le flanc droit de l'outil et la surface de tte reste videmment
constant d'o une gnration d'une denture avec un coefficient de vide fond de dent c*
variable. Le profil de dent sur le cne complmentaire du pignon 1 est le profil conjugu du
profil de la roue plate.
20.1.5 DENTURES OCTODES
Les profils de dents des engrenages coniques taills avec un outil flancs droits par
gnration sont des octodes. La ligne d'action complte est une lemniscate ferme en forme
de 8. Pour tudier la forme de la dent, il est avantageux de reprsenter le profil de la dent sur
une surface sphrique parce que tous les points sont gale distance du centre O de la sphre.
La denture en dveloppante est la forme usuelle et il est avantageux de comparer la denture
octode celle dveloppante des roues cylindriques. Comme pour la denture hlicodale, il
est aussi possible de dfinir une hlicode en dveloppante sphrique : l'hlicode en dveloppante sphrique est engendre par une ligne quelconque, le plus souvent une droite,
solidaire d'un plan qui roule sans glisser sur un cne. La section par une sphre ayant pour
centre le sommet du cne est une dveloppante sphrique. La denture octode est une
approximation de la roue conique dveloppante sphrique.
20.1.5.1 DVELOPPANTE SPHRIQUE
La figure 20.6 droite montre le principe de la gnration de la dveloppante sphrique, la
forme de flanc tant obtenu par le roulement d'un disque plan de base roulant sans glisser sur
un cne de base. Un outil pointu suit la rotation du disque et effectue en plus un mouvement
longitudinal de va et vient en direction du centre O pour tailler les flancs des dents.

Figure 20.6 Denture de la roue plate et ligne d'action en octode


Principe de la gnration de la denture dveloppante sphrique

- 3.98 -

20. Engrenages axes concourants

La figure 20.7 droite montre le profil obtenu dans la dveloppante sphrique. Le flanc de
tte possde une surface concave et le flanc de pied une forme convexe. Cette denture ne peut
pas se fabriquer au moyen d'un outil flanc droit.
20.1.5.2 DENTURES OCTODES
Dans la denture octode, la gnration du profil de la dent s'effectue en principe par
l'observation du mouvement du cne primitif de la roue usiner sur le disque constitu par le
plan primitif de la roue plate. Le cne primitif tourne autour de son axe inclin et le disque
autour de son axe vertical. Le couteau de taillage est fix avec le disque primitif de faon
excuter avec celui-ci le mouvement de rotation autour de l'axe du disque et en plus un
mouvement longitudinal de va et vient en direction du point O.

Figure 20.7 Profils sur la roues plate : dentures octodes, denture dveloppante sphrique

On peut s'imaginer, d'une manire fortement simplifie, la gnration du profil obtenu en


faisant rouler sans glisser le cne primitif de la roue tailler sur le disque primitif existant
dans la roue plate quipe de dents. Les points de contact entre les deux profils se situent sur
une courbe ferme en 8 appele lemniscate. Au point du cercle primitif C, le contact de
l'octode s'effectue sous un angle P et le profil de la dent de la roue plate est un segment
rectiligne.
20.1.5.3 OCTODE DE PREMIRE ESPCE
La forme exacte de la denture va dpendre des positions de la roue tailler et du tranchant
de l'outil dans la machine-outil. Pendant le taillage, les flancs de la roue plate sont
matrialiss par des couteaux et pour la rectification par des meules. Dans la denture octode
de premire espce, la gnratrice primitive de la roue est perpendiculaire l'axe de la
machine et l'axe de la tte diviseur se trouve sous un angle 1. Les couteaux et les glissires
doivent tre inclines de l'angle de creux de faon que la pointe de l'outil puisse se dplacer
dans la direction de la gnratrice du cne de pied. La position du point C est mesure
exactement la distance Re du sommet du cne ou de l'axe de la machine. Par suite du rglage
des outils sur l'angle de creux f, la surface de coupe est perpendiculaire la gnratrice du
cne de pied. Il en rsulte une variation de l'angle de pression pouvant se trouver par la
relation :
sin = sinP . cosf.
(20.7.1)
L'angle de pression de l'octode de premire espce est plus petit que l'angle nominal de la
roue plate et dpend de l'angle de creux.

- 3.99 -

Organes de transmission indirecte

Figure 20.8 Position de la roue tailler et de l'outil dans la denture octode

20.1.5.4 OCTODE DE SECONDE ESPCE


Dans la fabrication de l'octode de seconde espce, le berceau de gnration et la tte
porte-outil sont perpendiculaires l'axe de la machine-outil. Les outils de taillage se dplacent
perpendiculairement l'axe de la machine et cette direction de coupe ne peut pas se modifier.
La tte de division doit tre rgle de telle sorte que la gnratrice du cne de pied soit
parallle la surface frontale du plateau et dans la direction du taillage. La gnratrice du
cne primitif est incline de l'angle de creux et forme, avec l'axe de la tte porte-outil un angle
de 90 - f. L'outil ne matrialise plus une roue plate mais est assimiler une roue conique
avec un angle primitif 2 = 90 - f. La surface de coupe de l'outil n'est pas perpendiculaire
la gnratrice du cne primitif, mais la gnratrice du cne de pied. L'angle de pression
sur le cne primitif est ainsi modifi et peut se calculer par :
sin = sinP/cosf.
(20.7.2)
L'angle de pression sur le cercle ou le cne primitifs de l'octode de seconde espce est un peu
plus grand que l'angle nominal et dpend de l'angle de creux.
20.1.6 ETUDE DE L'ENGRNEMENT
Pour l'tude de l'engrnement, la denture octode d'un engrenage conique est remplace
par une denture cylindrique quivalente en se plaant dans le plan perpendiculaire la
gnratrice commune OC, contenant le point C, donc dans le plan comprenant les deux
gnratrices alignes des cnes complmentaires. Les simplifications apportes la gomtrie
de cette denture sont :
1. La forme de la denture est suppose correspondre celle de la denture cylindrique droite
en dveloppante.
2. Aucune correction n'est apporte l'angle de pression , donc cet angle est gal l'angle
de pression de la roue plate sur le primitif de rfrence. Il n'est pas fait de diffrence entre
les octodes de premire et de seconde espces.
3. La ligne d'action et la ligne de conduite sont rectilignes, donc ne correspondent pas la
lemniscate relle en forme de 8.
4. Les relations de la denture cylindrique droite s'appliquent la denture sur les cnes
complmentaires. Les grandeurs virtuelles sont introduites dans ltude.
20.1.6.1 NOMBRE DE DENTS VIRTUEL
Le cne complmentaire dvelopp du pignon est un secteur circulaire comprenant z1
dents, celui de la roue un secteur circulaire z2 dents. Les roues complmentaires compltes
- 3.100 -

20. Engrenages axes concourants

possdent des nombres de dents virtuels zv1 et zv2 habituellement non entiers. Les diamtres
primitifs virtuels peuvent s'exprimer par :
-

pour le pignon 1 :

dv1 = zv1 m = d1/cos1,

(20.8.1)

- pour la roue 2 :
dv2 = zv2 m = d2/cos2.
Ainsi, le nombre de dents virtuel des deux roues vaut :

(20.8.2)

zv1 = z1/cos1
et
zv2 = z2/cos2.
Le rapport d'engrenage virtuel se trouve par :
grand nombre de dents virtuel zv 2
uv =
=
1.
petit nombre de dents virtuel
z v1

(20.8.3)
(20.8.4)

Pour un engrenage conique avec angle des axes = 90, le rapport d'engrenage virtuel de
l'engrenage rducteur est gal :
uv = (z2/cos2)/(z1/cos1) = (z2 sin2)/(z1 sin1) = u2.
20.1.6.2 DIAMTRES DES ROUES VIRTUELLES
partir des diamtres primitifs des roues, il est possible de donner toutes les dimensions
diamtrales de cet engrenage virtuel de substitution :
- diamtres de tte : dav1 = dv1 + 2 ha
dav2 = dv2 + 2 ha,
(20.9.1)
- diamtres de pied : dfv1 = dv1 - 2 hf
dfv2 = dv2 - 2 hf,
(20.9.2)
- diamtres de base : dbv1 = dv1 cos
dbv2 = dv2 cos,
(20.9.3)
avec :
- creux :
hf = m + c.
- saillie :
ha = m
20.1.6.3 FORME DE LA DENTURE VIRTUELLE
La forme de la denture est impose par les diamtres de base des roues virtuelles et l'angle
de pression . La gnration de la denture octode n'exige pas de diamtre de base dfinir
partir des cnes primitifs.

Figure 20.9 Engrenage conique : roues virtuelles et engrnement de ces roues

- 3.101 -

Organes de transmission indirecte

Pour que l'engrnement s'effectue correctement, il faut que les profils soient conjugus. Il y a
interfrence si :
1. au taillage le nombre de dents virtuel est infrieur la valeur limite, valeur donne par la
denture droite.
2. le profil de tte de la roue engrne avec le raccordement de pied de dent du pignon :
le contrle s'effectue par la condition propose prcdemment pour la denture droite.
20.1.6.4 GRANDEURS DE FONCTIONNEMENT
Les angles de pression virtuels de tte se trouvent par les relations usuelles :
cosav1 = dbv1/dav1
cosav2 = dbv2/dav2.
Les rapports de conduite partiels et total se trouvent approximativement par les relations :
z
1. sur le pignon :
(20.10.1)
v1 = v1 (tan av1 tan ),
2
2. sur la roue :

v2 =

zv 2
(tan av 2 tan ),
2

(20.10.2)

3. total :

v =

gav1 + gav 2
= v1 + v 2 .
m cos

(20.10.3)

Condition satisfaire : v 1,3 de manire corriger les hypothses simplificatrices. Le


nombre de dents virtuel de la roue devient trs grand lorsque l'angle du cne primitif tend vers
90. Pour 90, il est gal l'infini. La roue est alors plate et le cne se transforme en cylindre.
20.1.6.5 DIMENSIONS DE CONTRLE
Les possibilits de contrle et les particularits de la denture conique seront discutes dans
les engrenages coniques profils dports.

20.2 ENGRENAGE CONIQUE DROIT DENTURE DPORTE


Trs frquemment, l'engrenage conique denture non dporte prsente des conditions de
glissement excessivement dfavorables et une forme de denture trs diffrente sur le pignon et
sur la roue moins que le rapport d'engrenage soit voisin de 1. Ds que le rapport d'engrenage
est diffrent de 1, il est recommand de procder un dport des profils afin daugmenter les
performances.
20.2.1 DPORT DE DENTURE
L'engrenage conique est plac sur des axes concourants dont l'angle des axes est fix par
l'implantation. Comme la denture octode impose des cnes primitifs de fonctionnement
identiques aux cnes primitifs de gnration, le dport de denture ne peut se raliser que par la
conservation de l'entraxe av sur les cnes complmentaires. Dans ces conditions, le dport x1
est positif sur la plus petite des roues, le dport x2 est ngatif sur la plus grande, la somme des
coefficients de dport tant nulle :
x1 + x2 = 0

donc :

- 3.102 -

x2 = - x1 .

(20.11.1)

20. Engrenages axes concourants

Le coefficient de dport introduire dpend du nombre de dents de la petite et de la grande


roue, de l'angle de pression de la roue plate et du rayon de tte de l'outil, l'interfrence au
taillage tant viter absolument. Pour les engrenages axes perpendiculaires ou des angles
voisins de 90, le tableau 20.1 donne les coefficients de dport recommands.
Tableau 20.1

Coefficients de dport pour engrenages coniques droit et inclin


Angles : = 90 et P = 20
Nombre de dents de la roue
z1
z2 =

12
14
16
18
20
22
24
27
30
35
40
45
50
60
-------------------------------------------------------------------------12 0.00 0.08 0.16 0.24 0.32 0.37 0.41*0.43*0.44*0.47*0.49*0.50*0.51*0.52*
13
0.03 0.10 0.18 0.25 0.31 0.36 0.42 0.44*0.47*0.49*0.50*0.51*0.52*
14
0.00 0.07 0.13 0.20 0.26 0.32 0.38 0.43 0.47*0.49*0.50*0.51*0.52*
15
0.04 0.10 0.16 0.21 0.26 0.32 0.38 0.44 0.48 0.50*0.51*0.52*
-------------------------------------------------------------------------16
0.00 0.07 0.12 0.18 0.22 0.28 0.33 0.40 0.45 0.48 0.50 0.51
18
0.00 0.07 0.12 0.17 0.23 0.28 0.33 0.38 0.41 0.44 0.45
20
0.00 0.06 0.11 0.18 0.23 0.29 0.33 0.36 0.39 0.42
22
0.00 0.06 0.14 0.20 0.26 0.30 0.33 0.35 0.38
-------------------------------------------------------------------------24
0.00 0.10 0.16 0.22 0.26 0.29 0.32 0.34
27
0.00 0.10 0.18 0.22 0.25 0.28 0.30
30
0.00 0.11 0.17 0.21 0.24 0.26
35
0.00 0.07 0.12 0.17 0.21

Les dports avec * ncessitent un dplacement latral de profil afin d'viter une paisseur de
tte insuffisante, cette paisseur devant tre au moins sa = 0,4 m. Pour un nombre de dents du
pignon infrieurs 16 et un nombre de dents de la roue suprieur 23 (valeurs donnes avec
l'astrisque), utilisez les valeurs du tableau 20.3 ncessitant une correction de la position de
l'outil par dplacement latral. Le dport de denture sera :
- sur le pignon :
x1 m
- sur la roue :
x2 m.
(20.11.2)
20.2.2 DIMENSIONS GOMTRIQUES DE L'ENGRENAGE DPORT
Les cnes primitifs de rfrence et primitifs de fonctionnement concident exactement; la
gnratrice primitive commune R = OC, les angles 1 et 2 restent donc conservs. Par contre,
les cnes de tte et de pied sont modifis par une variation de la saillie et du creux engendre
par le dplacement de l'outil de taillage. Le tableau 20.2 donne les dimensions gomtriques
principales de l'engrenage conique droit denture dporte.
Ce tableau est aussi applicable aux engrenages droits sans dport en introduisant des
coefficients de dport nuls : x1 = x2 = 0. Les deux saillies sont alors gales : ha1 = ha2 et les
deux creux aussi : hf1 = hf2. La figure 20.10 montre un engrenage conique avec denture
dporte, l'angle de croisement des axes tant diffrent de 90. Le choix des coefficients de
dport devrait se faire partir du nombre de dents virtuel des deux roues en contrlant les
conditions d'engrnement et de glissement.

- 3.103 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 20.2

Grandeurs gomtriques des roues coniques droites denture dporte


Grandeurs

Pignon 1

Nombre de dents
Module de dfinition
Diamtre primitif

z1 = ...

z2 = ...
mP = m = ...
d1 = z1 m
d2 = z2 m
= ...
u = z2/z1
correspond DIN 867
x1 = ...
x2 = -x1

Angle de croisement des axes


Rapport d'engrenage
Profil de rfrence
Coefficient de dport
Gomtrie de la denture
Vide fond de dent relatif
Saillie
Creux
Hauteur de dent
Jeu entre dents
Angles
Cne primitif de rfrence

c* = 0,1 .. 0,3
ha1 = m(1+x1)
ha2 = m(1+x2)
hf1 = m(1+c*-x1)
hf2 = m(1+c*-x2)
h = ha1+hf1 = ha2+hf2
jn = ...
tan1=sin/(z2/z1+cos)

tan2=sin/(z1/z2+cos)

et de fonctionnement
Gnratrice primitive
Angle de saillie
Angle de creux

tana1=ha1/R
tanf1=hf1/R

Cne de pied
Largeur de la denture
Gnratrice moyenne
Gnratrice intrieure
Module moyen

- de tte
- de pied
- de tte intrieur
- virtuel primitif
- virtuel de tte
- virtuel de pied
- virtuel de base

a2=2+a2
f2=2-f2

=
=
=
=

...
R - b/2
R b
m Rm/R

s1 = 0,5 m + 2 x1 m tanP - 0,5 jn


s2 = 0,5 m + 2 x2 m tanP - 0,5 jn
sc1 = s1 [1 - c* (s1/d1)2]
sc2 = s2 [1 - c* (s2/d2)2]

la corde

Diamtres
- primitif

tanf2=hf2/R

b
Rm
Ri
mm

Epaisseur de la dent
l'arc

tte de dent

R = 0,5 d1/sin1
tana2=ha2/R

a1=1+a1
f1=1-f1

Cne de tte

Hauteur de mesure de la

Roue 2

ham1 = ha1 + 0,25(sc12/d1)cos1


ham2 = ha2 + 0,25(sc22/d2)cos2
d1
da1
df1
dai1

= z1 m
= d1+2ha1cos1

= d1-2hf1cos1
= da1 Ri/R
dv1 = d1/cos1
dav1 = dv1+2ha1
dfv1 = dv1-2hf1
dbv1 = dv1 cosP

Conduite
Angle de tte
cosav1 = dbv1/dav1
Nombre de dents virtuel
zv1 = z1/cos1

- 3.104 -

d2
da2
df2
dai2

= z2 m
= d2+2ha2cos2
= d2-2hf2cos2
= da2 Ri/R

dv2 = d2/cos2
dav2 = dv2+2ha2
dfv2 = dv2-2hf2
dbv2 = dv2 cosP
cosav2 = dbv2/dav2
zv2 = z2/cos2

20. Engrenages axes concourants

Rapport partiel
Rapport total
Longueur de conduite
Longueur totale
Distances N1C et N2C

v1 = zv1(tanav1-tanP)/2
v2 = zv2(tanav2-tanP)/2
v = v1 + v2

gav1 = v1 m cosP
gav2 = v2 m cosP
gv = gav1 + gav2
Nv1Cv = dbv1 tanP/2
Nv2Cv = dbv2 tanp/2

Figure 20.10 Engrenage conique droit avec denture dporte : z1 = 15, z2 = 31, x1 = 0.390

20.2.3 CORRECTION LATRALE PAR DPLACEMENT DE L'OUTIL


Si le nombre de dents du pignon est infrieur ou gal 15, il est recommand de procder
un dplacement latral de l'outil. Ce dplacement latral permet d'assurer une paisseur de
dent gale 0,4 m afin de garantir une denture saine pour les roues cmentes et trempes. La
correction latrale peut se lire dans le tableau 20.3 ci-aprs.
Les valeurs proposes sont applicables la denture droite. Pour la denture incline, utilisez les
nombres de dents virtuels calculs dans la table des dimensions gomtriques. L'application
du dplacement latral de l'outil provoque une augmentation de l'paisseur de dent du pignon
et une diminution d'paisseur pour la roue de la mme valeur, soit : 2 xs m.

- 3.105 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 20.3

Facteur xs pour correction par dplacement latral du profil


pour engrenages coniques droit et hlicodal, = 90
Nombre de dents du pignon
z2

23
24
25
30

z1 = 12
sa
xs
0.39 0.413 0.000
0.41 0.397 0.000
0.42 0.387 0.005
0.46 0.345 0.022

0.38 0.446 0.000


0.45 0.388 0.005

0.43 0.432 0.000

35
40
45
50

0.49
0.51
0.53
0.54

0.317
0.296
0.276
0.265

0.033
0.042
0.050
0.054

0.48
0.51
0.53
0.54

0.358
0.336
0.317
0.307

0.017
0.026
0.034
0.038

0.47
0.50
0.52
0.53

0.398
0.371
0.353
0.343

0.000
0.012
0.018
0.023

0.48 0.413 0.000


0.51 0.389 0.005
0.53 0.375 0.010

55
60
65
70
75
80

0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54

0.263
0.261
0.260
0.259
0.258
0.258

0.055
0.055
0.056
0.056
0.057
0.057

0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54

0.300
0.298
0.297
0.296
0.295
0.294

0.041
0.041
0.042
0.042
0.043
0.043

0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54

0.333
0.331
0.330
0.329
0.327
0.326

0.028
0.028
0.029
0.029
0.030
0.030

0.53
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54

z1 = 13
sa
xs

z1 = 14
sa
xs

z1 = 15
sa
xs

0.369
0.364
0.359
0.357
0.356
0.355

0.013
0.015
0.017
0.018
0.018
0.019

L'paisseur de tte sa est donne pour un module m = 1.


Cette paisseur est calcule sans le dplacement latral.

20.2.4 ENGRENAGE CONIQUE DE DIFFRENTIEL


L'engrenage conique de diffrentiel ne doit s'excuter qu'en denture droite parce que les
dents ne doivent pas tre tires les unes dans les autres par la rotation dans les deux sens, ce
qui engendrerait une trop forte usure. Comme le nombre de dents est trs faible, il est
ncessaire de prvoir le plus souvent un angle de pression plus grand que 20, soit
pratiquement 22,5 pour des rapports d'engrenage plus grand que 2 et z1 = 7 10, un angle de
25 pour des rapports d'engrenage compris entre 1 et 2 suivant les nombres de dents des
roues. Ces dentures subissent un dport positif sur le pignon, ngatif sur la roue, et un
dplacement latral de l'outil. Les rapports de conduite sont compris habituellement entre 1,2
et 1,4 soit la limite infrieure acceptable.
20.2.5 CONTRLE DE LA DENTURE CONIQUE
La forme des roues dentes coniques n'est jamais trs simple et le contrle de la gomtrie
de la denture est plus complique que celui des roues cylindriques. Le point de rfrence
devrait tre le sommet des cnes l'intersection des axes, ce point n'existant pas
matriellement. Il faut donc admettre une face de rfrence partir de laquelle il est possible
d'excuter les diverses mesures.
20.2.5.1 GOMTRIE DU CORPS DES ROUES
La face de rfrence est dsigne par face de dpart : c'est une face plane de la roue
tailler par rapport laquelle est positionne axialement la roue. La distance de dpart tB est la
distance entre le sommet de la roue et la face de dpart. La distance du cercle de tte tE est la
distance entre le cercle de tte sur le cne complmentaire et la face de dpart. La distance
- 3.106 -

20. Engrenages axes concourants

auxiliaire tH est la distance entre la face de dpart et une autre face auxiliaire librement choisie
perpendiculaire l'axe de la roue. Le cne de tte est dtermin par la cote du diamtre de tte
da, la distance tE et l'angle du cne extrieur a. La mthode de contrle va dpendre des
moyens disposition et du nombre de roues fabriquer.

Figure 20.11 Gomtrie du corps de roue

Contrles de la denture

20.2.5.2 CONTRLE DE LA DENTURE CONIQUE


Les engrenages coniques denture droite sont excuts dans presque tous les cas avec des
octodes de seconde espce parce que les machines-outils produisent ce profil de dent et qu'il
est possible d'obtenir un bomb en hauteur afin d'viter un contact des artes de tte. Les
possibilits de mesure simple de la denture sont :
1. Mesure de l'paisseur de dent : cette mesure s'effectue avec le pied denture normal. Les
cotes de saillie et de la corde sont contenues dans les tables de calcul fournies avec la
machine de taillage.
2. Mesure de l'cartement : La cote d'cartement sur deux dents W2 peut galement s'utiliser
pour le contrle de la forme de la denture.
Dans les deux cas, les cnes de tte et complmentaire doivent avoir une position exacte car
autrement les valeurs calcules ne concordent pas et il se produit des erreurs de mesure. La
norme DIN 3971 dfinit les termes utiliser dans les divers carts, les types d'erreurs avec
leurs symboles et les contrles de l'engrnement sur un flanc pour un tour complet de la roue
ainsi que les portes des dentures. La position des surfaces de touche entre la paire de roues
coniques sans charge est un point important pour la bien-facture de l'engrenage.
20.2.6 EXEMPLE DE DIMENSIONS GOMTRIQUES
Soit rechercher les dimensions gomtriques d'un engrenage concourant denture droite
dporte dans les conditions suivantes (voir aussi la figure 20.10) :
- nombre de dents :
pignon : 15 dents
roue : 31 dents,
- module nominal :
m = 4 mm, denture droite dporte.
- angle des axes :
= 75.
Le coefficient de dport adopt vaut x1 = 0,390 et le dplacement latral de l'outil n'est pas
introduit. Le coefficient de vide fond de dent est choisi c* = 0,20.

- 3.107 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 20.4

Dimensions gomtriques de l'engrenage conique droit


Forme de la denture selon la figure 20.10
Grandeurs gomtriques

Pignon 1

Nombre de dents
Module de dfinition
Module moyen
Angle de croisement des axes
Rapport des nombres de dents
Dport de denture

z1 =

x1 =

Gomtrie de la denture
Largeur de la denture
Coefficient de vide fond de dent
Saillie
Creux
Hauteur
Diamtre primitif
Diamtre de tte
Diamtre thorique de pied
Diamtre de tte intrieur

ha1
hf1
h1
d01
da1
df1
dai1

=
=
=
=
=
=
=

Longueur de la gnratrice
- gnratrice extrieure
- gnratrice moyenne
- gnratrice intrieure

Roue 2

15

z2 = 31
mP = 4.000
mm = 3.437
= 75.000
u =
2.067
0.390
x2 = -0.390

b =
c* =
5.560
3.240
8.800
60.000
70.269
54.016
50.502
Re =
Rm =
Ri =

Angles des cnes en


Angle primitif

22.000
0.20
ha2 =
2.440
hf2 =
6.360
h2 =
8.800
d02 = 124.000
da2 = 126.975
df2 = 116.247
dai2 = 91.257
78.208
67.208
56.208

Angle de creux

1 = 22.5563
a1 = 26.6227
f1 = 20.1840
a1 = 4.0664
f1 = 2.3723

2 = 52.4437
a2 = 54.2307
f2 = 47.7946
a2 = 1.7870
f2 = 4.6491

Epaisseurs de la denture
Epaisseur de dent l'arc
Epaisseur de dent la corde

s01 =
sc1 =

s02 =
sc2 =

Angle de tte
Angle de pied
Angle de saillie

7.419
7.400

1 =
ham1 =

2.718
5.771

Conduite approximative entre les roues


Nombre de dents virtuel
zv1 =
Diamtre primitif virtuel
dv1 =
Angle de pression de tte
a1 =

16.243
64.970

Demi angle d'paisseur de dent


Hauteur de mesure de la tte

1 =

Rapport de conduite partiel


Rapport de conduite total
Glissement approximatif des profils
Longueur partielle de conduite
Longueur totale de conduite E1E2
Facteur de contrle de glissement
Glissement spcifique en E1 et E2

ga1 =
cu1 =
1 =

- 3.108 -

36.644
0.982

2 =
ham2 =

5.148
5.146
1.886
2.473

zv2 = 50.858
dv2 = 203.432

a2 = 23.411
2 = 0.558
1.540

9.965
ga2 =
ga = 15.632
0.674
cu2 =
2.066
2 =

5.667
0.658
1.927

20. Engrenages axes concourants

Dfinition utilise pour le profil de dent :


Profil de rfrence au taillage (roue plate) :
Saillie de l'outil : ha = 1.20 m,
Vide fond de dent : c = 0.20 m.

20.3 ENGRENAGE CONIQUE DENTURE INCLINE


Les engrenages concourants roues coniques quipes de denture incline permettent de
transmettre, principalement dans un seul sens de rotation, des couples entre les axes avec un
rapport de conduite total suprieur aux engrenages droits.
20.3.1 DIMENSIONS SUR LA ROUE PLATE
La figure 20.12 droite montre une section plane dans la roue plate avec denture dite
incline. Les flancs des dents sont inclins par rapport aux rayons d'angles dpendant du
rayon de dfinition. La particularit de cette denture est l'excentricit des lignes de flanc,
symbole e. Cette grandeur est la plus courte distance entre les lignes de flanc et le sommet de
la roue plate partir de laquelle est dfinie la roue conique denture incline. Les diverses
dimensions intervenant dans la dfinition des flancs de la denture sur la roue plate sont :
- gnratrice primitive extrieure :
Re = 0,5 deP = R,
- gnratrice primitive intrieure :
Ri = 0,5 diP = Re - b,
- gnratrice primitive centrale :
Rm = 0,5 dmP = (Re + Ri)/2,
- largeur de la denture :
b = Re - Ri avec b 0,3 Re,
- angle d'inclinaison extrieur :
e,
- angle d'inclinaison intrieur :
i,
- angle d'inclinaison central :
m,
- excentricit des lignes de flanc :
e .
L'angle d'inclinaison extrieur doit tre choisi de telle sorte que la largeur admise pour le
denture b permette d'obtenir un rapport de recouvrement e gal 1,0. Comme ce recouvrement est admis dans la plupart des cas de conception, l'angle P peut se trouver par :

P = mt e/Re,
avec : mt = pt/ le module apparent de la denture incline sur la roue plate.
Le module apparent extrieur, contrairement la denture hlicodale sur roue cylindrique, est
admis gal au module du profil de rfrence de la roue plate selon tableau gnral. Cette
premire mthode permet d'crire :
mt = mP = mn/cose.
(20.12.1)
Comme les flancs de la denture sont taills par deux couteaux distincts, il est possible de
choisir une autre dfinition des conditions de taillage. La dimension nominale du module peut
se dfinir sur la gnratrice centrale dans la section relle perpendiculaire la dent, donc dans
la section relle centrale :
mmt = pmt/ = 2 Rm/zP,
mmn = pmn/ = 2 Rm cosm/zP.

- 3.109 -

(20.12.2)

Organes de transmission indirecte

Ce module rel central est choisi gal au module norm selon le tableau gnral. Ces deux
mthodes de dfinition des dentures inclines existent en parallle et leur utilisation dpend
de la machine-outil de taillage ou de rectification utilise dans la fabrication.

Figure 20.12 Dfinitions des rayons, des angles et des pas sur la roue plate

Engrenage conique

20.3.2 ANGLES D'INCLINAISON DE LA DENTURE


Trs souvent, la conception de la denture incline consiste admettre un module et un
angle d'inclinaison extrieur, ce dernier valant trs souvent pour simplifier e = 20. Cet angle
tant connu et la gnratrice extrieure donne par les nombres de dents et l'angle des axes, il
est possible de trouver la largeur de la dent qui ne doit pas dpasser 30% de Re. L'angle
d'inclinaison extrieur sur la roue plate e peut se trouver en fonction de la largeur de la
denture b par :
cotane = 1/[sinP (1 - b/Re)] - cotanP.
(20.13.1)
Par contre, si l'angle d'inclinaison e est choisi, il est possible de trouver la largeur de la
denture l'aide de la relation :
b = Re{1 - 1 /[(cotanP + cotane) sinP] }

(20.13.2)

Les deux angles d'inclinaison central et intrieur se calculent simplement par :


sini = sine/(1 - b/Re),

(20.13.3)

sinm = sine/(1 - 0,5 b/Re).


(20.13.4)
Les grands angles d'inclinaison amliorent en gnral les conditions d'engrnement de
l'engrenage, mais ils engendrent des composantes axiales plus importantes que doivent
pouvoir supporter les paliers. Le pignon conique est souvent mont en porte--faux et les
dformations en flexion deviennent rapidement trs importantes.
20.3.3 FORME DE LA DENT
Les engrenages concourants denture incline sont fabriqus gnralement avec un profil
de dent octode de premire espce. Les outils de taillage doivent se dplacer dans la direction
donne par le cercle de rayon e, soit de l'excentricit des lignes de flanc. Pour obtenir une
denture correcte ne passant pas par le sommet des cnes primitifs, diverses corrections de la
position de l'outil sont ncessaires. L'angle de pression apparent ne correspond pas
exactement celui donn dans la formule fondamentale. La denture peut se tailler avec une
ligne de flanc gauche ou droite. La denture est dite droite lorsque l'observation de la roue
s'effectuant partir du sommet du cne vers la roue, la tangente la ligne de flanc tourne
- 3.110 -

20. Engrenages axes concourants

droite. Dans le cas contraire, la denture est dite gauche. Dans l'engrenage extrieur, les
inclinaisons sont inverses sur les deux roues.
20.3.4 DIMENSIONS GNRALES
Comme pour la denture droite, les dimensions gnrales de la denture conique incline
peuvent se trouver par les relations de la denture droite, adaptes aux particularits de ce type
de denture. Le tableau 20.5 donne les dimensions pour une denture dfinie sur la gnratrice
extrieure. Ce tableau ncessite quelques remarques complmentaires :
1. le nombre de dents de remplacement zr1 et zr2 permet d'adopter les coefficients de dport
et le dplacement de l'outil si c'est ncessaire selon tableaux prcdents. Ces deux
grandeurs correspondent au nombre de dents virtuel des roues denture droite.
2. le nombre de dent virtuel peut se calculer approximativement pour chacune des roues par
une relation simplifie et semblable celle des roues cylindrique hlicodales, soit :
- pignon 1 :

zv1 = z1/ (cos1 cos3e),

- roue 2 :
zv2 = z2/ (cos2 cos3e).
Cette relation ne fait pas intervenir l'angle d'hlice de base de la roue quivalente.
3. Les conditions de conduite peuvent se dcomposer, comme pour la denture cylindrique, en
un rapport de conduite impos par les angles de pression de tte et de fonctionnement de
la denture virtuelle et un rapport de recouvrement. Ce dernier rapport devrait tre gal un
pour que la denture incline soit conue correctement. Le rapport de conduite total est la
somme de ces deux rapports composants. Ces grandeurs sont dtermines au moyen du
nombre de dents virtuel ou de remplacement.
4. La gnratrice centrale sert soit de dfinition du module rel selon tableau, soit de point de
calcul des efforts et de la rsistance de la denture.
Tableau 20.5

Grandeurs gomtriques des roues coniques inclines denture dporte


Dfinition du module sur la gnratrice extrieure
Grandeurs

Pignon 1

Nombre de dents
Module de dfinition
Diamtre primitif

z1 = ...

Angle de croisement des axes


Rapport d'engrenage
Profil de rfrence
Angle de pression de rfrence
Angle d'inclinaison extrieur
Angle de pression apparent
Coefficient de dport
Correction latrale
Nombre de dents remplacement
Gomtrie de la denture
Vide fond de dent relatif
Saillie
Creux
Hauteur de dent

Roue 2

z2 = ...
mP = m = ...
d1 = z1 m
d2 = z2 m
= ...
u = z2/z1
correspond DIN 867
P = ... (= 20)
e = ...

tant = tanP/cose
x2 = -x1
xs2 = -xs1
zr1 = z1/cos1
zr2 = z2/cos2
x1 = ...
xs1 = ...

c* = ...
ha1 = m(1+x1)
ha2 = m(1+x2)
hf1 = m(1+c*-x1)
hf2 = m(1+c*-x2)
h = ha1+hf1 = ha2+hf2

Jeu entre dents

jn = ...

- 3.111 -

Organes de transmission indirecte


Epaisseur de dent
Angles
- du cne primitif de rfrence et de fonctionnement

se1 = m[/2+2(x1tanP+xs1)]-0,5jn
Se2 = m[/2+2(x2tanP+xs2)]-0,5jn
tan1 = sin/(z2/z1+cos)
tan2 = sin/(z1/z2+cos)

Gnratrice primitive
- de saillie
- de creux
- du cne de tte
- du cne de pied

tana1=ha1/R

tanf1=hf1/R
a1=1+a1

b
Rm
Ri
mmt

Demi angle d'paisseur


- relle la corde
scn2 = se2 cos(e+P2)
Hauteur de mesure
Denture virtuelle
Nombre de dents
Diamtre primitif
Diamtre de tte
Diamtre de base
Angle de tte
Conduite
Rapport partiel
Rapport de conduite
Angle de recouvrement
Rapport de recouvrement
Rapport total

=
=
=
=

sinm =
sini =

- d'inclinaison central

- de pied
- de tte intrieur
Epaisseur de la dent
- la corde

tanf2=hf2/R

f1=1-f1

Largeur de la denture
Gnratrice centrale
Gnratrice intrieure
Module central
- d'inclinaison intrieur
Diamtres
- de tte

R = Re = 0,5 d1/sin1
tana2=ha2/R

da1=d1+2ha1cos1
df1=d1-2hf1cos1
dai1=da1 Ri/R

a2=2+a2
f2=2-f2
... ( 0,3 Re)
R - b/2
R b
m Rm/R
sine/(1-0,5b/Re)
sine/(1-b/Re)
da2=d2+2ha2cos2
df2=d2-2hf2cos2
dai2=da2 Ri/R

sce1 = se1[1-c*(se1/d1)2]
sce2=se2[1-c*(se2/d2)2]

P1= 0,5 se1/Re


P2 = 0,5 se2/Re
scn1 = se1 cos(e+P1)

ham1 = ha1 + 0,25(sce12/d1)cos1


Ham2 = ha2 + 0,25(sce22/d2)cos2
zv1 = z1/cos1cos3e zv2=z2/cos2cos3e
dv1 = zv1 m
dv2 = zv2 m
dav1 = dv1+2ha1
dav2 = dv2+2ha2
dbv1 = dv1 cosP
dbv2 = dv2 cosP
cosv1=dbv1/dav1
cosv2=dbv2/dav2

v1 = zv1(tanv1-tanP)/2
v2 = zv2(tanv2-tanP)/2
v = v1 + v2
P = i - e
= (Re/m) P
= v +

- 3.112 -

20. Engrenages axes concourants

20.3.5 CORRECTIONS DE LA DENTURE


Pour qu'un engrenage concourant fonctionne correctement, il faut que les sommets des
deux cnes primitifs concident exactement avec le point de croisement des axes. Cette
condition gomtrique n'est pratiquement jamais ralisable car les erreurs de fabrication tant
au taillage et rectifiage des flancs qu'au montage des roues allies aux dformations sous
charge anantissent ces bonnes intentions. Afin d'viter des contacts sur les extrmits des
dents et sur les flancs dforms vers la tte de dent, la gomtrie des dentures est corrige :
1. Correction du profil de la dent :
Sous l'effet de la dformation des dents sous charge, les dents en contact flchissent et le
profil se modifie de sorte qu'il se produit un choc chaque dbut d'engrnement. Le profil
de tte des engrenages coniques droit est dpouill par un outil profil corrig. Cette
correction est difficile raliser d'une faon uniforme car la hauteur de la dent varie le
long de la gnratrice de tte.
2. Correction sur la longueur de la dent :
Cette correction permet d'obtenir un bomb longitudinal gnr soit par un dispositif
spcial, soit par une correction de la trajectoire de l'outil par rapport la roue. Le bomb
longitudinal a pour but de corriger les erreurs de recouvrement des gnratrices des cnes.
La position des surfaces de touche sur les flancs porteurs de l'engrenage doivent se situer
si possible au milieu de la longueur de la dent sous la charge prvue. La norme DIN 3971
fixe les termes, en allemand, dsignant les portes des dents : elliptiques, demi elliptiques,
trapzodales, liniques, courtes, larges, troites, etc.
20.3.6 ENGRENAGE DE CHAMP
Une conception originale d'un engrenage axes concourants est reprsente par
l'engrenage de champ. Ce mcanisme se compose d'une roue de champ et d'un pignon
conjugu cylindrique, hauteur de dent constante. Les dents de la roue modifient leur largeur
le long de la gnratrice. Le plus petit diamtre intrieur de la roue de champ est limit par le
point o le profil de dent prsente l'interfrence au milieu de la hauteur; le diamtre extrieur
est limit par l'paisseur de tte. La gomtrie de cet engrenage est dcrite en dtail dans
[3.2].

Figure 20.13 Engrenage de champ : disposition des roues et forme de la denture sur la roue de champ

- 3.113 -

Organes de transmission indirecte

20.4 ENGRENAGES CONCOURANTS SPIRO - CONIQUES


En grande srie, la fabrication des engrenages concourants denture droite ou incline est
onreuse. Dans les rducteurs industriels de catalogue et les vhicules, les engrenages
concourants sont denture avec flancs curvilignes. Le taillage s'effectue progressivement sur
toutes les dents de la roue par un mouvement combin de gnration et de plonge dans la
matire et non dent aprs dent comme dans la denture droite ou hlicodale. La forme des
flancs dpend de la machine-outil disposition. Ces machines sont capables de tailler aussi
les engrenages hypodes. La figure 20.14 montre deux types de denture : Gleason en arcs de
cercle, Oerlikon Elode en picyclodes, type EN hauteur de dent constante.

Figure 20.14 Engrenages concourants denture avec flancs curvilignes : Gleason et Oerlikon

20.4.1 GNRALITS SUR LES ROUES SPIRO-CONIQUES


Dans les engrenages concourants spiro-coniques, la forme des dentures dpend du type de
machine-outil utilise pour le taillage des dents. Nous voulons donner un aperu des
caractristiques des dentures fabriques au moyen de la machine Spiromatic de Oerlikon
permettant de fabriquer des roues coniques denture spirale. Les dentures Elode sont usines
par des roues plates fictives dont les dents sont produites dans l'espace par les trajectoires des
artes coupantes droites des couteaux d'une tte tailler. La hauteur de la denture est
constante sur toute la largeur des roues car seule la hauteur constante permet des calculs
rigoureusement exacts et ralise des dentures parfaitement conjugues.
La taille est ralise par des mouvements rotatifs continus combins : rotation de l'outil et
rotation de la pice tailler qui dterminent la division continue, roulement relatif de la pice
sur la roue plate fictive.
Le mouvement de roulement est superpos au mouvement de division de la pice. Ce mode de
fabrication est trs efficace d'o un gain de temps trs apprciable et un prix de revient des
plus comptitif. La fabrication des machines-outils Oerlikon a t reprise par un de ses
concurrents direct la firme allemande Klingelnberg.

- 3.114 -

20. Engrenages axes concourants

Figure 20.15 Principe de la taille dune denture Elode par le mouvement combin
de la tte de taillage et de la roue tailler.
La trajectoire parcourue par les couteaux est une picyclode allonge.

La figure montre le principe des mouvements de rotation de l'outil et de la roue plate et la


formation des courbes primitives. L'outil tourne autour du point C et la roue plate fictive
autour du point M .Ces deux centres sont supposs immobiles dans l'espace. La tte tailler
est quipe de zw jeux d'outil placs au rayon rw. Chaque groupe comprend un couteau I
taillant vers l'intrieur crant une surface convexe et un couteau A taillant vers l'extrieur
gnrant une surface concave. Le couteau I, du premier groupe se trouve au point P d'un
cercle de rayon Rp sur la ligne primitive d'une surface convexe. Lorsque le couteau A, taillant
l'extrieur de ce mme groupe atteindra le cercle de rayon R, la roue plate aura tourn d'un
demi pas. Lorsque le couteau l1 atteindra le cercle de rayon Rp, la roue plate aura tourn d'un
pas. Un point K du cercle de rayon rw dcrit la ligne primitive mdiane. La figure 20.15
montre un cas de denture non corrige (dporte). Ds qu'il y a correction, les courbes
primitives ne sont pas pareilles pour les surfaces concave et convexe. La longueur Rp est
appele gnratrice de calcul.
20.4.2 RELATIONS FONDAMENTALES
La courbure de la denture dans le plan de la roue plate est obtenue par roulement du cercle
de rayon Eb sur le cercle de base de rayon Ey. Le centre instantan du mouvement est au point
M situ sur la droite MC qui relie les centres de la roue plate et de loutil. La droite MP est
normale la courbe k et le centre de courbure se trouve sur cette droite (proprits gnrale
des courbes cyclodales).
La denture pour engrenages concourants, tudis ici, est taille au moyen dun outillage
normalis par le fabricant des machines-outils Spiromatic. Pour ce genre de denture, le centre
instantan de rotation M est en mme temps centre de courbure du point P de la denture. Cest
un cas particulier simple du cas gnral de gnration, figure 20.16.

- 3.115 -

Organes de transmission indirecte

Figure 20.16 Gomtrie de la denture obtenue par les outils normaliss


Mise en quation et angle de spirale en un point quelconque de lpicyclode

Les coordonnes x et y du point P sont :


x = rb = rM
y = Ey avec EM = Eb.
Le module normal mp au point P se trouve par :
mp = (2 Rp/zp) cosp,
si langle p est donn, alors :
rb = Rp sinp,
sinp = rb/Rp.
et si rb est donn, alors :
Dans le cas des ttes tailler des sries normalises, le rayon de loutil rw est reli au module
normal mp par :
mp/2 = {(Rp2 rw2)/(zp2 zw2)}0,5,
et :
cosp = (mp/2).(zp/Rp).
Les autres dimensions gomtriques ou cinmatiques sont :
Ey = 0,5 mp zp,
Eb = 0,5 mp zw,
Ex = Ey + Eb = 0,5 mp (zp + zw),
v = 2 rb (1 + zw/zp) nw = 2 Ex tanp nw = 2 (rb + Eb tanp) nw,
avec : zw nombre de groupes de couteaux,
zp = nombre de dents de la roue plate,
v vitesse de coupe de loutil.
nw frquence de rotation de loutil,
La dtermination de langle de spirale en un point P quelconque de lpicyclode seffectue
partir de la figure 20.17. Pour ce point, la gnratrice de rayon R, langle MPMo est le
complment de langle de spirale recherch au point P, car la droite MoP est une normale
la courbure de la dent k. Langle de spirale en un point quelconque peut se trouver par les
deux relations suivantes :
cos = (R2 +Ex2 rM2 EM2)/(2 R Ex),
do :
tan = {(R/Ex) (1+zw/zp) cos}/sin,
do recherche de langle .

- 3.116 -

20. Engrenages axes concourants

Figure 20.17 Recherche de langle de spirale en un point P quelconque

20.4.3 NOMBRE DE DENTS DE LA ROUE PLATE


Comme les surfaces primitives tronconiques roulent sans glisser sur le plan primitif de la
roue plate, le nombre de dents des roues plates complmentaires doit tre identique. Ce
nombre de dents se dtermine par la relation usuelle des engrenages concourants :
zp = z1/cos1 = z2/cos2,
(20.14.1)
o z1 et z2 sont les nombres de dents des deux roues de lengrenage, 1 et 2 sont les angles
primitifs des cnes 1 et 2. Si langle des axes vaut 90 ou /2, le nombre de dents des roues
plates se trouve par :
zp = (z12 + z22)0,5.
(20.14.2)
Pour tudier la denture des roues plates, donc des outils, et celle des roues coniques, on
recourt aux approximations prcdentes pour les engrenages coniques. Il est ainsi possible de
trouver les profils normaux des dents en faisant rouler une roue cylindrique imaginaire sur
une crmaillre qui remplace la roue plate. Pour chaque point des courbes primitives, on a une
crmaillre et des roues cylindriques virtuelles diffrentes. Le nombre de dents de la roue de
substitution en un point P quelconque, gnratrice R, sur la ligne primitive se trouve par :
avec :
et :
et le pas :

zv1 = z1/(cos3 cos1)


mn = (2 R/zp) cos,
dv1 = mn zv1,
p = mn.

zv2 = z2/(cos3 cos2),

(20.14.3)

dv2 = mn zv2,

20.4.4 HAUTEURS DES DENTS


Les dimensions de la denture hauteur constante sur tout la longueur stablissent en
partant du module normal au milieu de la largeur de la denture. La point P est assez voisin du
milieu de la largeur de denture pour que lon puisse admettre le module mp comme module
moyen. Les dimensions normalises, arrondies 0,1 mm, sont les suivantes :
- saillie :
ha = mp,
- creux :
hf = 1,15 ha + 0,35 mm,
- hauteur de dent :
h = ha + hf = 2,15 mp + 0,35 mm.
(20.14.4)

- 3.117 -

Organes de transmission indirecte

Langle de pression rel ou normal vaut = 20. Larrondi au pied de dent est impos par
larrondi sur les couteaux rw. Les dimensions des diverses gnratrices des roues sont :
- gnratrice primitive : R = 0,5 d2/sin2,
- largeur de la denture :
b 0,285 R, (arrondir au mm),
- gnratrice intrieure : Ri = R b,
- gnratrice de calcul :
Rp R 0,415 b.
20.4.5 DPORT DE DENTURE
Pour viter linterfrence au taillage du pied de dent de la plus petite des roues 1, il faut
dplacer les profils de la roue plate tout en gardant aux lignes primitives leurs positions
fondamentales. La somme des coefficients de dport doit tre nulle. On obtient ainsi une
denture dporte sans variation dangle des axes. Par convention, le dport est dit positif
lorsque la ligne de rfrence est extrieure au cercle primitif et vice versa. Pour dterminer le
dport prvoir, il faut calculer le creux maximum pour lequel la limite dinterfrence est
atteinte sur le cne complmentaire intrieur de la plus petite des roues. Si Ri est le rayon de
la gnratrice intrieure, le rayon du cne primitif intrieur est ri1 = Ri sin1.
Le creux maximum sans interfrence, sur la roue 1, se trouve par :
hf1 = ri1 (1 cos2)/(cos3i cos1) + raw (1 sin),
hf1 = Ri [(1 cos2) tan1]/cos2i + raw (1 sin),
(20.14.5)
tant langle de pression rel, i langle de spirale intrieur et raw le rayon darrondi des
couteaux. Cette mthode tient compte seulement de linterfrence au taillage.
En exprimant par h = x m le dport de denture, les dimensions des hauteurs de dent des deux
roues sont :
- saillie :
ha1 = ha + h,
ha2 = ha h,
- creux :
hf1 = hf - h,
hf2 = hf + h.
Lpaisseur de dent doit tre suffisamment grande sur les cercles de tte, cette paisseur tant
atteinte par une correction dpaisseur s en dplaant le profil de la roue plate dans le sens
longitudinal. Pour les engrenages taills avec les ttes EN, la correction dpaisseur vaut :
(20.14.6)
s = 0,02 (1/tan1 1) mp.
Quelle que soit la grandeur des corrections, les dentures des roues 1 et 2 restent rigoureusement conjugues.
20.4.6 TUDE DE LENGRNEMENT
Langle de pression apparent en un point P quelconque de la courbe primitive mdiane
est donn par lexpression :
tan = tan/cos.
(20.15.1)
Les lignes daction sont dtermines sur le dveloppement des cnes complmentaires selon
le trac approch de Tregold. Le calcul du rapport de conduite devient semblable celui des
engrenages concourant denture incline en se servant des nombres de dents virtuels, des
saillies et des angles de tte rel.
-

Angle de pression de tte :


Rapport de conduite partiel :
Rapport de conduite total :

cosav1 = dbv1/dav1
cosav2 = dbv2/dav2,
v1 = zv1 (tanav1 tann)/(2 ),
v2 = zv2 (tanav2 tann)/(2 ),
v = v 1 + v 2 .
- 3.118 -

(20.15.2)
(20.15.3)
(20.15.4)

20. Engrenages axes concourants

Les dimensions proposes par le fabricant permettent datteindre srement un rapport de


conduite suffisant.
20.4.7 RECHERCHE DES DIMENSIONS GOMTRIQUES
Les dimensions fondamentales utilises dans le calcul et la dfinition des grandeurs
gomtriques des dentures sont donnes dans ce chapitre. Les diamtres extrieurs du pignon
et de la roue sont dicts par le choix des nombres de dents et le module apparent. Le module
apparent peut tre quelconque, la seule condition remplir est quil puisse se fabriquer par
loutillage disposition. La figure 20.18 donne quelques indications pour le choix du nombre
de dents et le diamtre du pignon 1 en fonction du couple transmettre et du rapport
dengrenage.

Figure 20.18 Diamtre primitif du pignon en fonction du couple transmettre


Valeurs indicatives pour le nombre de dents du pignon

Les relations gomtriques proposes sont bases sur les engrenages axes concourants du
type N1. Sur la figure 20.16, Ey est le rayon du cercle de la roulette dune picyclode et Eb est
le rayon de la roulette correspondante. On a donc :
Ey/Eb = zp/zw,
Et comme prcdemment :
Ey = 0,5 mp zp et Eb = 0,5 mp zw.
Ces relations signifient quun multiple du pas pp = mp est contenu dans la priphrie des
deux cercles, donc ces cercles roulent lun sur lautre sans glisser. En considrant les deux
triangles PCMo et PMoO sur la figure, nous pouvons crire :
rb2 = rw2 Eb2 et rb2 = Rp2 Ey2.
Il en rsulte : Rp2 Ey2 = rw2 Eb2 et Rp2 rw2 = Ey2 Eb2 = (0,5 mp)2 (zp2 zw2).
Le module de calcul mp se trouve par lexpression :
(0,5 mp)2 = (Rp2 rw2)/(zp2 zw2).
Langle de spirale de la denture au point de calcul se trouve par :
cosp = Ey/Rp = 0,5 mp zp/Rp.
Partant du point de calcul sur la gnratrice de rayon Rp, nous pouvons dterminer langle de
spirale tout endroit voulu de la largeur de la dent, en particulier sur la gnratrice moyenne
de rayon Rm. Le module normal se trouve par : mm = (z/zp) Rm cosm. La prcision de cet angle

- 3.119 -

Organes de transmission indirecte

ne doit pas tre pousse trop loin, le mode demploi du fabricant reproduisant un graphique
permettant de trouver cet angle.
Tableau 20.6

Denture spiro-conique Elode : Ttes tailler normalises EN


Tte
A
Tailler

Couteaux

Module
Normal

Ebw

Rw2

raw

hw

Section
B x H

EN3-39

EN 39/2
EN 39/3
EN 39/5

2.10..2.65
2.35..3.00
3.00..3.75

3.5
4.0
5.0

1533.25
1537.00
1546.00

0.70
0.75
0.90

103.3
103.3
104.0

6.1

8x11

EN4-44

EN 44/1
EN 44/3
EN 44/5

2.10..2.65
2.65..3.35
3.35..4.25

4.7
6.0
7.5

1958.09
1972.00
1992.25

0.70
0.80
0.95

104.0
104.5
105.0

7.9

8x11

EN4-49

EN 49/1
EN 49/3
EN 49/5

2.35..3.00
3.00..3.75
3.75..4.75

5.3
6.7
8.4

2429.09
2445.89
2471.56

0.75
0.90
1.05

105.2
105.7
106.3

8.8

9x12

EN4-55

EN 55/1
EN 55/3
EN 55/5

2.65..3.35
3.35..4.25
4.25..5.30

6.0
7.5
9.5

3061.00
3081.25
3115.25

0.80
0.95
1.15

106.4
106.9
107.6

10.1

11x14

EN5-62

EN 62/1
EN 62/3
EN 62/5

3.00..3.75
3.75..4.75
4.75..6.00

8.4
10.5
13.3

3914.56
3954.25
4020.89

0.90
1.05
1.25

107.6
108.3
109.0

13.3

11x14

EN5-70

EN 70/1
EN 70/3
EN 70/5

3.35..4.25
4.25..5.30
5.30..6.70

9.4
11.8
14.9

4988.36
5039.24
5122.01

0.95
1.15
1.40

109.1
109.8
110.7

14.9

12x16

EN5-78

EN 78/1
EN 78/3
EN 78/5

3.75..4.75
4.75..6.00
6.00..7.50

10.5
13.3
16.7

6194.25
6260.89
6362.89

1.05
1.25
1.50

110.8
111.5
112.5

16.7

14x18

EN5-88

EN 88/1
EN 88/3
EN 88/5

4.25..5.30
5.30..6.70
6.70..8.50

11.8
14.9
18.7

7883.24
7966.01
8093.69

1.15
1.40
1.65

112.9
113.7
114.8

18.7

16x21

EN5-98

EN 98/1
EN 98/3
EN 98/4

4.75..6.00
6.00..7.50
6.00..7.50

13.3
16.7
18.7

9780.89
9882.89
9953.69

1.25
1.50
1.65

113.3
114.3
114.8

19.5

16x21

EN6-110

EN 110/1
EN 110/3

5.30..6.70
6.70..8.50

17.9
22.5

12420.41
12606.25

1.40
1.65

113.7
114.8

23.7

16x21

EN7-125

EN 125/1
EN 125/2

6.00..7.50
6.70..8.50

23.4
26.2

16172.56
16311.44

1.50
1.65

114.2
114.8

28.3

16x21

20.4.8 CHOIX DE LA TTE TAILLER


Lorsque la denture est sollicite par les couples sur les deux arbres, les portes, surfaces de
contact entre les flancs, se dplace vers lintrieur. Cest la raison pour laquelle la gnratrice
de calcul est choisie plus grande que la gnratrice moyenne : Rp = R 0,415 b > Rm. La tte
tailler choisir pour la denture retenue doit se situer dans la gamme des outils disposition.
La figure 20.19 donne en abscisses langle de spirale de calcul et en ordonnes le rayon de la
gnratrice de calcul. Connaissant Rp, le graphique montre quil existe plusieurs ttes tailler
pouvant entrer en ligne de compte. Langle de spirale de calcul devrait se situer entre 30 et
45. Les valeurs droites du graphique reprsentent rb. Les ttes tailler sont dsignes par
EN suivi du nombre de groupes de couteaux, chaque groupe comprenant un baucheur, un

- 3.120 -

20. Engrenages axes concourants

finisseur extrieur et un finisseur intrieur. Chaque tte tailler peut tre quipe de 2 ou 3
types de couteaux, dsigns par les chiffres 1 5 aprs la barre oblique dans le tableau.

Figure 20.19 Choix de la tte tailler EN en fonction du rayon Rp et de langle de spirale

La figure 20.20 reprsente le nombre de dents de la roue plate zp en fonction de langle de


spirale p pour divers types de couteaux allant de 1 5. partir de ces deux valeurs, le point
figuratif sur le graphique est situ dans une surface oblique indiquant le nombre de couteaux
de la tte tailler. Ce choix tant fait, le tableau 20.5 toutes les caractristiques de loutil EN,
valeur de rb, nombre de couteaux. Lindice w du tableau se rapporte loutil et dfinit les
grandeurs Ebw, rw 2, raw, hw, E.

Figure 20.20 Choix du type de couteaux en fonction du nombre de dents zp

Connaissant les diverses caractristiques de la tte de taillage, soit rw (rw2 selon le tableau), le
nombre de groupes zw, il est possible de trouver le module de calcul par la relation cite, soit :
(0,5 mp)2 = (Rp2 rw2)/(zp2 zw2),
- 3.121 -

Organes de transmission indirecte

do le module de calcul mp. Langle de spirale sur la gnratrice de calcul peut alors se
trouver par lexpression :
cosp = 0,5 mp zp/Rp p = . . . . et m = . . . .
20.4.9 INCLINAISON DE LA TTE TAILLER
Si la roue 2 tailler est trs plate, la rotation de la tte de taillage avec ses couteaux
pourrait provoquer une interfrence dusinage lextrieure de la zone prvue. Si ce
phnomne intervient, il faut incliner la tte de taillage de C. Les angles recommands sont
0, 1,5 ou 3. La mthode de calcul propose consiste essayer ces trois angles.
1. Calcul des trois constantes Ci
Le plus grand angle du cne est limit par langle du cne de tte, soit a2. Pour trouver la
plus grande hauteur de dent admissible, on pose a2 = 2 et on dtermine successivement les
grandeurs Ci en fonction de rb et de b, correspondant des inclinaisons de 0, 1,5 et 3. Ces
grandeurs reprsentent une hauteur de dent de calcul h. Les angles b et 2 doivent sexprimer
en radians.
rb
C0,0 = h'0 =
.
2
2,9758 p 6,1798 p + 3,9746
7,55 p 0,6458 1,23 a 2
1,6848 +
1,5924 a 2

ib

C1,5 = h'1,5 =

C3,0 = h'3,0 =

rb
.
1,8625 4,0347 p + 2,863
16,0858 p 0,6807 1,3137 a 2
1,8606 +
1,6324 a 2
2
p

ib

rb
.
0,7118 1,9681 p + 1,8991
1,8924 +
15,1010 p 0,6807 1,4197 a 2
1,6825 a 2
2
p

ib

2. Calcul de la hauteur de dent


Ce calcul correspond aux trois grandeurs proposes, soit :
- saillie :
ha = mp
(arrondie au 0,1 mm infrieur),
- creux :
hf = 1,15 ha + 0,35 (arrondie au 0,1 mm infrieur),
- hauteur :
h = ha + hf.
(ha min = 0,9 mp si ncessaire).
3. Test de linterfrence
Ce teste consiste comparer les trois valeurs obtenues par les relations proposes pour
0,0, 1,5 et 3,0.
Ds que Ci = h > h, alors linclinaison de la broche est gale i.
Linclinaison de la broche modifie langle de pression de taillage :
- sur le flanc actif ou porteur, langle est augment de = i,
- sur lautre flanc, il est diminu de la mme quantit.
20.4.10 CALCUL DES AUTRES GRANDEURS GOMTRIQUES
Le calcul est poursuivi en dterminant les grandeurs sur la gnratrice intrieure, soit :
- longueur Ex et Ey :
Ex = 0,5 mp (zp+zw) et
Ey = 0,5 mp zp,
- longueur Eb :
Eb = Ebw selon table et
rw2 = rb2+Eb2,
- angle de spirale intrieure : cosi = (Ri2+Ex2-rw2)/(2 Ri Ex),
- 3.122 -

20. Engrenages axes concourants

tani = (Ri-Ey cosi)/(Ey sini),


- angle de spirale moyenne : cosm = (Rm2+Ex2-rw2)/(2 Rm Ex),
tanm = (Rm-Ey cosm)/(Ey sinm),
- module rel moyen :
mmn = 2 Rm cosm/zp,
- rapport des modules :
kb = mni/mp = (Ri cosi)/(Rp cosp),
- module rel intrieur :
mni = kb mp.
La dtermination des conditions de dport seffectue sur la gnratrice intrieure compte tenu
de larrondi de tte de loutil. En suivant les formules proposes, on obtient sur le pignon des
dents sans interfrence au pied de dent. La correction dpaisseur de dent s produit une
galisation de lpaisseur de pied de dent sur le pignon et sur la roue. Le jeu normal dpend
de la grandeur de lengrenage. Il est souvent fonction du module de calcul. La valeur 0,05 tint
compte des dilatations thermiques. Ces diverses grandeurs se trouvent par les relations
suivantes.
- Grandeurs auxiliaires :
k1 = sin(-i)
et
k2 = kb (Rp/Ri) cosp,
- hauteur provisoire :
hf1 = (k1/k2)2 Ri tan1 + 0,65 raw,
- dport :
x m = hf hf1
(arrondi au 0,1 mm suprieur),
- saillies corriges :
ha1 = ha + x m
et
ha2 = ha x m,
- creux corrigs :
hf1 = hf x m
et
hf2 = hf + x m,
- correction dpaisseur :
s (mp/50) (1/tan1 1),
- jeu normal :
jn 0,05 + 0,03 mp.

Figure 20.21 Reprsentation dun engrenage spiro-conique avec un angle des axes de 90

20.4.11 EXEMPLE DE DTERMINATION DE LA GOMTRIE


Soit concevoir un engrenage
suivantes :
- nombre de dent du pignon :
- nombre de dents de la roue :
- angle des axes :
- diamtre de la roue 2 :

concourant denture spiro-conique dans les conditions


z1 = 11,
z2 = 37,
= 90,
d2 = 150 mm.
- 3.123 -

Organes de transmission indirecte

Recherche des dimensions gomtriques de lengrenage


La recherche des grandeurs nominales est simplifie par la perpendicularit des axes.
pignon d1 = 150 . 11/37 = 44,595
- diamtres primitifs : roue d2 = 150,000
- angle des cnes :
roue 2 = 73,4429
pignon 1 = 16,5571
gnratrice
R = 0,5 150 zp/z2 = 78,244
- roue plate :
zp = (112 + 372)0,5 = 38,6005
.
- largeur de la dent :
b = 0,285 78,244 22 mm
- gnratrices :
Ri = R b = 56,244
Rm = R 0,5 b = 67,244
Rp = R 0,415 b 69,1
Rp = 69,1
de la figure 20.19 avec Rp = 69,1 rb = 39 et p 34,4
du tableau 20.5 : tte tailler EN-39, zw = 3
- choix des couteaux : de la figure 20.20 avec zp = 38,6 et p = 34,4 type 3 donc EN 39/3
rw2 = 1537
raw = 0,75
du tableau 20.5 : Ebw = 4,0

- choix de la tte :

(0,5 mp)2 = (69,12 1537)/(38,60052-32)


0,5 mp = 1,47859
et
mp = 2,95718
.
- angle de spirale :
cosp = 1,47859 38,6005/69,1 p = 34,3132
h = 6,5
- hauteur de dent :
ha = mp 2,9 hf = 1,15 . 3,0 + 0,35 = 3,6
pas dinclinaison de la broche de taillage
- inclinaison de la tte : C0,0 = 6,517 > h
Ebw selon tableau = 4,0
- grandeurs
Ey = 1,47859.38,6005 = 57,074
auxiliaires :
Ex = Ey + Ebw = 61,074
rw2 = 392 + 42 = 1537
cos1 = 5356,4/6870,1
1 = 38,7698
tani = 11,745/35,739
i = 18,1923
kb = 56,244 cosi / 69,1 cosp = 0,9362
k1 = sin(20 - 0,0) = 0,34202 k2 = 0,9362.1,2286.cosp = 0,9500
- hauteur :
hf1 = (0,34202/0,950)2 Ri tan1 + 0,65.0,75 = 2,65
- module de calcul :

- dport de denture :
- saillie :
- creux :

x m = 1,0
x m = 3,6 2,65 = 0,95
ha1 = 2,9 + 1,0 = 3,9
ha2 = 2,9 1,0 = 1,9
hf1 = 3,6 1,0 = 2,6
hf2 = 3,6 + 1,0 = 4,6

h1 = 6,5
h2 = 6,5

- correction paisseur : s = (1/tan1 1) . 2,95718/50 = 0,2


- jeu normal :
jn = 0,05 + 0,03 . 2,95718 = 0,14.

Figure 20.22 Profil dun engrenage spiro-conique Elode


Construction du profil longitudinal de la denture en picyclode allonge

- 3.124 -

CHAPITRE 21

CONTRLES DES ENGRENAGES PARALLLES


ET CONCOURANTS
Ce chapitre traite le contrle des engrenages axes parallles et concourants. Le contrle
des engrenages cylindriques axes parallles et des engrenages coniques axes concourants
quips de denture droite, incline ou spirale comporte la recherche des efforts appliqus sur
les roues, le calcul de la contrainte de flexion dans la section d'encastrement au pied de la
dent, la recherche de la pression superficielle sur les flancs porteurs, l'estimation des pertes,
de l'usure, de l'chauffement et du rendement global de ces engrenages.

21.1 EFFORTS SUR LES ENGRENAGES


La recherche des efforts sur la denture et sur les roues est base sur une transmission sans
perte entre le pignon, la roue ou la couronne. La difficult majeure du calcul consiste
estimer au plus juste la puissance ou les couples rellement transmis en service dans des
applications connues ou primitivement inconnues des engrenages.
21.1.1 PUISSANCES ET COUPLES SUR LES ROUES
Les forces sur la denture se trouvent partir de la puissance transmettre, de la frquence
de rotation et d'efforts additionnels. La puissance prendre en considration correspond la
puissance nominale calcule partir de la charge maximale en service sur la transmission. En
concentrant l'tude sur un engrenage constitu seulement par deux roues dentes, la puissance
introduite P1 sur l'arbre moteur, tournant la frquence de rotation n1, est gale la puissance
P2 sur l'arbre men, tournant la frquence de rotation n2, si l'on nglige les pertes entre les
dentures et dans les appuis. Les relations gnrales deviennent :
P1 = P2,
avec :
P1 = M1 1
et
P2 = M2 2,
2 = 2 n2,
M1 2 n2
(21.1.1)
d'o :
M1 1 = M2 2
et
=
= .
M 2 1 n1
Pour une transmission roues cylindriques ou coniques, axes parallles ou concourants, le
rapport des couples peut s'exprimer galement en fonction du rapport des nombres de dents
par :
et :

1 = 2 n1

et

M2 = (z2/z1) M1.

(21.1.2)

Dans le contrle de la rsistance de la denture et de la pression superficielle, les couples


trouvs partir de la puissance nominale sont corrigs par deux facteurs :
1. le facteur d'application de la charge tenant compte de la variation des couples extrieurs en
fonction des types de machines motrice et rceptrice.
2. le facteur de charge dynamique tenant compte des particularits mcaniques internes des
transmissions roues dentes.

- 3.125 -

Organes de transmission indirecte

21.1.2 ENGRENAGES PARALLLES DENTURE DROITE


Les engrenages parallles denture droite prsentent quelques proprits particulires
discuter avant tout calcul des efforts ou contrles mcaniques. Si le frottement entre les flancs
est nglig, la force rsultante sur la denture reste constamment normale aux surfaces
portantes en dveloppante de cercle et cette force est situe dans le plan d'action de
l'engrenage ou dans la vue apparente tangente aux deux cercles de base. Il s'ensuit que pour
une puissance donne sur les arbres, cette force ne dpend pas directement des coefficients de
dport adopts dans la gomtrie.

Figure 21.1 Force normale sur la denture droite dans les zones contact simple et double

21.1.2.1 ZONES DE CONTACT SIMPLE ET DOUBLE


Observons les conditions de transmission du mouvement et de la puissance entre les deux
roues cylindriques denture droite. Lorsque les dentures sont en contact sur la ligne des
centres O1O2, les flancs de la paire de dents supportent entirement la force normale Fb1 = Fb2
si le rapport de conduite est infrieur 2, ce qui est le cas usuel. La longueur de conduite de
l'engrenage extrieur ou intrieur se trouve par : g = pb. Un dplacement vers la gauche de la
denture du pignon ne modifie pas immdiatement cette condition de transmission sur une
paire de dents. Tant que la distance E2P est infrieure au pas de base pb = m cos, une seule
paire de dents reste en contact. L'engrnement se situe dans la zone dite de contact simple.
Ds que la distance E2P est gale ou suprieure au pas de base, une seconde paire de dents
participe la transmission du mouvement et de la puissance. L'effort normal Fb1 ou Fb2 se
rpartit sur les deux paires de dents. L'engrnement se trouve dans la zone du contact double.
Dans la transmission par roues dentes droites, l'effort normal se rpartit entre deux paires de
dents lorsque le point de contact se situe vers les points extrmes E1 et E2. Dans la partie
centrale de la longueur de conduite, une seule paire de dents intervient dans la transmission du
mouvement et de la puissance.
21.1.2.2 VALEUR DES FORCES SUR LA DENTURE
Supposons un engrenage constitu seulement des deux roues : un pignon 1 et une roue 2.
La force normale totale sur le ou les flancs de la denture Fb se trouve partir du couple sur les
roues et des diamtres de base par :
Fb1 = Fb2 = 2 M1/db1 = 2 M2/db2.
(21.2.1)
Cette force totale est dcompose en deux composantes rectangulaires lorsque son point
d'application se trouve exactement sur la ligne des centres, donc au point primitif C :
- une composante tangentielle : Ft',
- une composante radiale :
Fr'.

- 3.126 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

Figure 21.2 Efforts et quilibre du pignon 1 et de la roue 2 denture droite

Les composantes sur la ligne des centres valent :


1. Composante tangentielle :
2. Composante radiale :
3. Force normale totale sur les dents :

Ft1' = Ft2' = 2 M1/d1' = 2 M2/d2',


Fr1' = Fr2' = Ft1' tan,
Fb1 = Fb2 = Ft1'/cos'.

(21.2.2)
(21.2.3)
(21.2.4)

L'quilibre du pignon et de la roue isols permet de placer sur chacune de ces pices les forces
sur la denture, les couples moteur et rsistant, les ractions d'appui aux centres O1 et O2.
Remarque importante : La dcomposition de la force normale totale Fb1 ou Fb2 en deux
composantes rectangulaires dpend du point choisi sur le ligne de conduite. Si l'une des roues
est en contact avec plusieurs autres roues, toutes les forces normales sont tangentes au cercle
de base des dveloppantes de cercle.
21.1.2.3 MOYENS POUR AMLIORER LA TRANSMISSION DES COUPLES
La discussion sur la rpartition de la charge entre les deux roues sur la longueur de
conduite prsuppose une denture parfaite et aucune dformation des dents sous charge. Ces
conditions particulires permettent d'admettre que dans la zone de double conduite, la force
normale applique sur chaque paire de dent vaut la moiti de la force normale totale, soit 1/2
Fb dans les tronons de conduite E2B et DE1. Dans la zone contact unique, la force normale
est gale Fb, tronon BCD figure 21.3 gauche. Comme le rayon de courbure varie en
fonction de la position du point de contact, la pression hertzienne est particulirement leve
aux points situs sur les cercles de tte, voir ligne mixte sur la figure.

Figure 21.3 Rpartitions de la force normale Fb sur la ligne de conduite E1E2

Pour viter deux sauts brusques de l'efforts normal, engendrant immanquablement des ondes
de chocs et des vibrations, il serait intressant de pouvoir rpartir progressivement l'effort
- 3.127 -

Organes de transmission indirecte

normal dans la zone de double contact. La figure 21.3 droite montre une rpartition
trapzodale de l'efforts normal :
- progression linaire sur le tronon E2B de zro jusqu' Fb,
- effort normal Fb constant dans le tronon BCD,
- diminution progressive sur le tronon DE1 de la force Fb jusqu' zro.
Dans la zone variation linaire, la charge se rpartit sur les deux paires de dents, la paire
avant diminuant sa charge, la paire arrire augmentant la force normale. Cette rpartition ne
peut se raliser que par une correction du profil des flancs en dveloppante de cercle.
21.1.3 ENGRENAGES PARALLLES DENTURE HLICODALE
Dans une transmission parfaite du mouvement, de la puissance et des couples entre deux
roues cylindriques denture hlicodale, la rsultante des forces normales lmentaires entre
les deux denture se trouve par sommation dans le plan d'action. Pour simplifier la mise en
quilibre des roues, on admet gnralement une force rsultante concentre au milieu de la
largeur b des roues. Contrairement la denture droite et si le recouvrement est suffisant, il n'y
a pas de zones simple contact dans ce type de denture.
La force normale rsultante sur la denture Fbn est incline dans l'espace par l'effet de la forme
hlicodale de la dent et par l'angle de pression de fonctionnement. Cette force totale se
dcompose en trois composantes :
- une composante tangente au cylindre primitif de fonctionnement :
Ft',
Fr',
- une composante radiale dirige vers l'intrieur de la roue :
- une composante axiale, parallle l'axe de rotation de la roue :
Fx'.
La composante tangentielle Ft' est la seule force qui s'oppose au couple appliqu sur l'axe de
la roue. Elle se calcule par :
Ft1' = Ft2' = 2 M1/d1' = 2 M2/d2'.

(21.3.1)

Figure 21.4 Efforts et quilibre d'une roue denture hlicodale

Les autres composantes de la force normale totale sur la dent se trouvent par les expressions
suivantes :
1. Composante radiale :
2. Composante axiale :

Fr1' = Fr2' = Ft1' tant',


Fx1' = Fx2' = Ft1' tan '.

(21.3.2)
(21.3.3)

La force normale totale sur la dent peut se trouver partir des trois composantes ou de la
composante tangentielle par :
|Fbn| = { Ft'2 + Fr'2 + Fx'2}0,5 = Ft'/(cos cosn').
- 3.128 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

Le choix d'une denture en chevron sur les roues permet d'absorber la pousse axiale produite
par la composante Fx'. Par contre, si cette pousse n'est pas compense, elle produit un
moment supplmentaire dans l'quilibre de la roue que nous voulons nommer moment de
basculement. Ce moment a tendance faire basculer la roue autour d'un axe perpendiculaire
l'axe de la roue. Ce moment vaut :
1. Moment de basculement sur le pignon 1 :
2. Moment de basculement sur la roue 2 :

Mb1 = 1/2 d1' Fx1',


Mb2 = 1/2 d2' Fx2'.

(21.3.4)
(21.3.5)

Les forces et couples sur les roues cylindriques denture droite ou hlicodale interviennent
dans le contrle des engrenages, dans la recherche des quilibres des arbres et la valeur des
efforts aux appuis. L'inversion du sens du couple moteur inverse toutes les forces composantes sauf la composante radiale Fr' qui conserve son sens vers l'axe de la roue. Dans la vue
de gauche, la rsultante des composantes Fx' et Fr' coupe l'arbre supportant la roue en un point
o le moment flchissant dans cette vue est nul.
21.1.4 ENGRENAGES CONCOURANTS DENTURE DROITE
Supposons un engrenage concourant compos seulement de deux roues coniques : un
pignon 1 et une roue 2. Lorsque les deux roues coniques denture droite sont en contact,
l'action de la dent de la roue motrice sur celle de la roue entrane se traduit par une force
rsultante normale Fbn somme des actions lmentaires des flancs l'un sur l'autre. Pour
simplifier la recherche de l'quilibre, nous admettons cette rsultante place au milieu de la
largeur commune b de la denture au diamtres dm. Les diamtres primitifs moyens se trouvent
par :
- pignon :
dm1 = d1 Rm/Re
- roue :
dm2 = d2 Rm/Re,
avec :
Re = 1/2 d1/sin1 = 1/2 d2/sin2,
et :
Rm = Re b/2.
Le couple sur l'arbre du pignon tant M1 et celui sur la roue M2, les forces spatiales Fbn1 = Fbn2
= Fbn se laissent dcomposer en trois composantes situes : la composante tangentielle dans le
plan des cnes complmentaires moyens donc dans la section virtuelle, l'autre composante de
la force normale totale tant projete suivant les directions radiale et axiale de la roue. Les
symboles utiliss sont :
- composante tangentielle :
Ft,
- composante radiale :
Fr,
- composante axiale :
Fx.
La composante tangentielle compense le couple appliqu sur la roue. Cette composante,
identique sur les deux roues, se trouve par :
Ft1 = Ft2 = 2 M1/dm1 = 2 M2/dm2.

(21.4.1)

La seconde composante de la force totale se trouve dans le plan dfini par Fbn et Ft et sa
direction n'est ni radiale, ni axiale par rapport aux axes des roues coniques. Elle est
dcompose en une composante radiale et une composante axiale. La figure 21.5 montre cette
opration et permet de trouver les relations :
1. Composantes radiales :
2. Composantes axiales :

Fr1 = Ft1 tan


Fr2 = Ft2 tan
Fx1 = Ft1 tan
Fx2 = Ft2 tan

- 3.129 -

cos1,
cos2.
sin1,
sin2.

(21.4.2)
(21.4.3)

Organes de transmission indirecte

Figure 21.5 Efforts et composantes sur les roues coniques droites d'un engrenage concourant

Dans un engrenage concourant droit avec un angle des axes = 90, le module de la
composante axiale sur le pignon 1 est gal celui de la composante radiale sur la roue 2 et le
module de la composante radiale sur le pignon 1 est gal celui de la composante axiale sur
la roue 2 :
Si = 90 = 1/2 , alors :

|Fr1| = |Fx2|

et

|Fx1| = |Fr2| .

Par contre, si les axes ne se croisent pas angle droit, les composantes sont toutes diffrentes,
voir figure 21.5. Les composantes radiales sont toujours diriges vers l'axe de la roue conique,
les composantes axiales vers l'extrieur du cne. Les composantes axiales engendrent un
couple de basculement sur les arbres :
1. Moment de basculement sur le pignon 1 :
2. Moment de basculement sur la roue 2 :

Mb1 = 1/2 dm1 Fx1,


Mb2 = 1/2 dm2 Fx2.

(21.4.4)
(21.4.5)

Sur la ligne d'action de la rsultante des composantes radiale et tangentielle, soit au sommet
de la gnratrice du cne complmentaire moyen, le moment flchissant dans l'arbre est nul
dans la vue de face en l'absence d'un appui extrieur.
20.1.5 ENGRENAGES CONCOURANTS DENTURE INCLINE
OU SPIRO - CONIQUE
Supposons un engrenage concourant compos seulement de deux roues coniques denture
incline ou spiro-conique : un pignon 1 et une roue 2. Lorsque les deux roues coniques
denture incline sont en contact, l'action de la dent de la roue motrice sur celle de la roue
entrane se traduit par une force normale rsultante Fbn somme des actions lmentaires des
flancs l'un sur l'autre. Pour simplifier la recherche de l'quilibre, nous admettons aussi cette
rsultante place au milieu de la largeur commune b de la denture. Les diamtres primitifs
moyens se trouvent par :
- pignon :
dm1 = d1 Rm/Re
- roue :
dm2 = d2 Rm/Re,
avec :
et :

Re = 1/2 d1/sin1 = 0,5 d2/sin2,


Rm = Re b/2.

- 3.130 -

(Re = R pour les spiro-coniques)

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

21.1.5.1 CONVENTION DE SIGNES POUR LES COMPOSANTES


Rappelons le sens du flanc conique inclin sur les roues en se plaant devant la pointe du
cne de la roue. Le sens est droite lorsque le flanc tourne dans le sens horaire en se
dplaant vers le plan primitif de la roue; il est gauche si le flanc tourne dans le sens
antihoraire. Par convention, les signes attribus aux composantes sont :
- composante radiale :
positif vers l'axe de la roue, ngatif dans le sens contraire.
- composante axiale :
positif si elle est dirige vers le plan primitif de la roue, ngatif
si cette composante est dirige vers le sommet du cne.

Figure 21.6 Convention pour les signes des composantes radiale et axiale, sens des hlices

Cette convention de signe est aussi applique aux composantes radiale et axiale des roues
coniques denture curviligne.
21.1.5.2 COMPOSANTE TANGENTIELLE
Le couple sur l'arbre du pignon 1 tant M1 et celui sur la roue M2, les forces spatiales Fbn1
= Fbn2 = Fbn se laissent dcomposer en trois composantes :
- une composante tangentielle :
F t,
- une composante radiale :
Fr,
- une composante axiale :
Fx .
La composante tangentielle compense le couple appliqu sur la roue. Cette composante,
identique sur les deux roues, se trouve par :
Ft1 = Ft2 = 2 M1/dm1 = 2 M2/dm2.
(21.5.1)
Le sens de cette composante est impos par le couple moteur ou le couple rsistant sur l'arbre
de la roue.
21.1.5.3 COMPOSANTES RADIALE ET AXIALE
La recherche des composantes radiale et axiale sur les roues admet que les divers angles et
diamtres correspondent au dveloppement gomtrique donn dans les sous chapitres sur les
dentures inclines et spiro-coniques. La figure 21.7 reprsente une roue conique denture
incline avec sens de l'inclinaison gauche. La force totale Fbn est seulement visible dans la
section virtuelle incline de l'angle m effectue perpendiculairement au flanc de la dent. Cet
angle se trouve par :
(21.5.2)
sinm = sine / (1 1/2 b/Re).
Dans la vue perpendiculaire la gnratrice primitive, la force tangentielle apparat en vraie
grandeur. Dans la section apparente moyenne, tangente au cne complmentaire moyen, cette
composante est perpendiculaire au plan vertical dans la roue. La recherche des deux autres
composantes s'effectue partir de la composante tangentielle. La force normale totale vaut :
- 3.131 -

Organes de transmission indirecte

Fbn = Ft / (cosm cosnP),

(21.5.3)

l'angle de pression rel nP tant impos par l'outil de taillage.


Les composantes "radiales" dsignes par Frv dans la section virtuelle, par Frm dans la section
apparente moyenne sont gales et se trouvent par :
Frv = Frm = Fbn sinnP = Ft tantm = Ft tannP/cosm.
(21.5.4)
L'autre composante place sur la gnratrice primitive se calcule par l'expression :
Fxc = Ft tanm.

(21.5.5)

Figure 21.7 Force totale et composantes sur une roue conique denture incline
(Les forces sont analogues sur la denture spiro-conique)

Dans la section verticale de la roue, ces deux composantes sont en vraie grandeur. Un dtail
des forces agrandies permet de trouver les composantes axiale et radiale cherches en
projetant Frv et Fxc sur la perpendiculaire et sur l'axe de la roue :
1. composante radiale :

2. composante axiale :

LM tan
N cos
L tan
F =FM
N cos
Fr = Ft

nP

(21.5.6)

cos + tan m

(21.5.7)

nP

OP
Q
O
sin P ,
Q

cos + tan m sin ,

Une inversion du couple sur la mme roue engendre une inversion de la composante
tangentielle et une modification des autres composantes. Il en est de mme si le sens de
l'inclinaison est invers. La projection des deux composantes Frv et Fxc dans les directions
axiale et radiale permet de trouver dans ces cas les expressions des composantes Fr et Fx.

- 3.132 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

21.1.6 EFFET DES ROUES SUR LES ARBRES


Les diverses composantes des forces et des couples appliques sur les arbres supportant
des roues dentes provoquent des efforts : efforts normaux engendrs par les composantes
axiales, efforts tranchants par toutes les composantes perpendiculaires l'axe, moments
flchissant et de torsion. L'introduction de la mthode gnrale de rsolution dcrite dans le
sous chapitre sur la dynamique des transmissions permet de trouver :
1. l'quilibre des arbres avec les roues, soit les ractions d'appui.
2. les efforts le long de l'arbre et la construction des diagrammes de tous les efforts:
FN, FT dans deux vues, Mf dans deux vues et Mt.
4. le calcul des contraintes simples et rsultantes.
3. les dformations en flexion et en torsion, les dformations normales et tangentielles tant
le plus souvent ngligeables.
Dans une premire approche, les composantes de la force normale totale Fbn sur la denture
peuvent tre admises concentres au milieu de la largeur b, comme reprsent sur les figures
prcdentes. Une solution un peu plus raliste consiste admettre une transformation des
forces concentres en forces rparties et une distribution de pression entre les roues et l'arbre
en pressions uniformes par palier.
La superposition des pressions uniformes, cres par les composantes tangentielles et radiales,
des couples de basculement reprsentables par deux tronons de longueur gale pression
inverse, des pressions uniformes dans les paliers servant d'appui, permettent de modifier
sensiblement l'allure de la variation des efforts le long de l'axe de l'arbre.

21.2 GLISSEMENT DES FLANCS ET PERTES


Dans la denture cylindrique droite, et par extension dans les autres types de denture traits
dans ce chapitre, le glissement des flancs dpend directement des vitesses angulaires et de la
position des points sur la ou les lignes de contact par rapport au plan des axes. Le produit de
la vitesse de glissement par la force de frottement entre les flancs est gal la puissance
perdue par frottement dans l'engrenage.
21.2.1 PARAMTRES DES CONDITIONS D'ENGRNEMENT
Il est possible d'amliorer le choix des coefficients de dport afin de minimiser les pertes
dans la transmission. Le calcul de la vitesse de glissement des profils et du glissement
spcifique a t discut prcdemment. Les paramtres de glissement cu1 et cu2, figurant dans
les tableaux de dimensions gomtriques prcdents, permettent d'adapter les deux dentures et
de caractriser leur comportement. Cette mthode a t dveloppe par la maison MAAG
[3.4], les paramtres tant dsigns dans cet ouvrage par kE et kA .
21.2.1.1 PARAMTRES D'ENGRNEMENT POUR ENGRENAGE EXTRIEUR
Les paramtres d'engrnement caractrisant le glissement des profils sont calculs aux
points les plus dlicats de l'engrnement, soit aux points extrmes de la ligne de conduite E1 et
E2 sur les cercles de tte du pignon et de la roue. Sans justification et dmonstration de
l'expression gnrale, ces paramtres se trouvent par :

- 3.133 -

Organes de transmission indirecte

FG
IJ
H
K
F tan ' IJ .
= ( k ) = u + 1G1
H tan K

1. au point E1 du pignon :

cu1 = ( k E ) =

2. au point E2 de la roue :

cu 2

u +1
tan ' t
1
.
u
tan a1

(21.6.1)

(21.6.2)

a2

Les angles de pression de tte, dans la section apparente, se dfinissent par les relations
gnrales usuelles :
- pour le pignon 1 :

cosa1 = db1/da1,

- pour la roue 2 :

cosa2 = db2/da2 .

21.2.1.2 PARAMTRES D'ENGRNEMENT POUR ENGRENAGE INTRIEUR


Les paramtres d'engrnement caractrisant le glissement des profils sont calculs aux
points les plus dlicats de l'engrnement, soit aux points extrmes de la ligne de conduite E1 et
E3 sur les cercles de tte du pignon et de la couronne. Sans justification et dmonstration de
l'expression gnrale, ces paramtres se trouvent par :

FG
H

IJ
K

u +1
tan ' t
1
.
u
tan a1

1. au point E1 du pignon :

cu1 = ( k E ) =

2. au point E3 de la couronne :

cu 3 = cu 2 = ( k A ) = (u 1)

(21.6.3)

FG tan ' 1IJ .


H tan K
t

(21.6.4)

a3

Les angles de pression de tte, dans la section apparente, se dfinissent par les relations
gnrales usuelles :
- pour le pignon 1 :
cosa1 = db1/da1,
- pour la couronne 3 :
cosa3 = db3/da3.
Le rapport d'engrenage u est introduire en valeur positive dans toutes ces relations.

Figure 21.8 Diagrammes d'engrnement pour u compris entre 1 et 8 , (MAAG-Taschenbuch [3.4])

- 3.134 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

21.2.1.3 DIAGRAMME D'ENGRNEMENT


Le contrle des conditions d'engrnement s'effectue sur le diagramme d'engrnement. La
figure 21.8 montre les zones prendre en considration pour des rapports d'engrenages u
compris entre 1 et 8 en fonction des paramtres cu2 en abscisses et cu1 en ordonnes. Les
valeurs intermdiaires de u peuvent s'interpoler entre deux diagrammes ou se lire sur le
rapport le plus rapproch. A part le rapport d'engrenage u = 1, tous les diagrammes montrent
une surface ombre limite par une ligne polygonale. Sur le diagramme pour u = 8, la ligne
polygonale est dsigne par les points A - B - C - D - E . Ces points et ces cts sont construits
partir des conditions suivantes et sont valables pour tous les autres diagrammes :
1. segment A-B : le glissement spcifique sur les cercles de tte du pignon et de la roue a
mme valeur :
vgl1/vr1 = vgl2/vr2.
2. segment B-C : la longueur utilise du profil actif de la roue est encore les trois quarts de
celle du pignon.
3. segment C-D : le glissement spcifique la tte de la roue est gal trois :
vgl2/vr2 = 3.
4. segment D-E : les vitesses de glissement sont identiques sur les cercles de tte du pignon
et de la roue :
vgl1 = vgl2.
5. segment milieu : ligne moyenne de choix.
L'utilisateur de ces diagrammes peut choisir n'importe quel point de la surface ombre en
fonction des critres retenus pour l'optimisation, cette caractristique tant sujette bien des
discussions. Un bon choix consiste se trouver sur la ligne moyenne.
21.2.2 RENDEMENT DE L'ENGRNEMENT
L'expos du calcul du rendement de la transmission des couples entre les roues dentes
introduit un certain nombre d'hypothses simplificatrices :
1. le coefficient de frottement obit la loi de Coulomb et il est suppos constant. La force
de frottement est proportionnelle l'effort normal : FR = Fn.
2. la force normale sur la dent est assimile la force Fb calcule dans les relations
prcdentes.
3. les pertes par roulement sont ngliges.
4. la transmission de l'effort normal s'effectue par paliers selon la figure 21.3 gauche.
5. les pertes l'extrieur de l'engrnement sont ngliges.
6. l'tude s'effectue dans un engrenage parallle denture droite.
Le rendement mcanique s'exprime par :
Energie utile
Energie perdue
.
mc =
(21.7.1)
= 1
Energie absorbe
Energie absorbe
Nous voulons dterminer l'nergie perdue sur les flancs partir de la puissance produite par la
force de frottement. La puissance d'une force est gale au produit scalaire de cette force par la
vitesse de son point d'application :
P = F . v.
Appliquons cette dfinition aux conditions de frottement entre les flancs de la denture. La
force de frottement et la vitesse de glissement sont toujours tangentes aux flancs des dents; le
produit scalaire de ces deux grandeurs se transforme en produit algbrique positif :
Pfr = FR . vgl,
avec : FR = Fb
dans la zone de contact simple,
- 3.135 -

Organes de transmission indirecte

FR = 0,5 Fb dans les zones de contact double,


= 0,04 0,08 selon les conditions de lubrification des dentures,
vgl = (1 2) gP avec gP distance entre le point C et le point de contact P.
La puissance perdue devient :
Pfr = FR (1 2) gP.
(21.7.2)
Le travail produit par tour du pignon est reprsent par le produit de la force tangentielle Ft
par la longueur de la circonfrence primitive en ngligeant l'effet du dport. Par paire de dents
en contact, ce travail se trouve simplement sur un pas primitif p par :
WFt1 = p Ft = m Fb cos.
(21.7.3)
Pour trouver le travail produit par la force de frottement lors du dplacement du point de
contact entre E2 et E1 sur les cercles de tte, exprimons le travail lmentaire par :
dWfr = Pfr dt = Pfr . 2 /(d1 1 cos) . dg,
car sur la ligne de conduite, la vitesse du point de contact P est :
vP = dg/dt = 1/2 d1 1 cos .
En remplaant la puissance par son expression et en simplifiant, le travail lmentaire est :
(21.7.4)
dWfr = FR . (1 2)/ 1 . 2/(d1 cos) . gP dg.
En observant la variation de la puissance instantane sur la longueur de conduite, cette
puissance peut tre considre comme variant linairement depuis le point C jusqu'aux point
E1 et E2 avec Fn = 1/2 Fb quoi s'ajoute une variation linaire dans la zone de simple contact
avec la mme force normale, d'o : FR = 0,5 Fb. La somme des travaux lmentaires
produits par la force de frottement est gale l'nergie perdue pour une paire de dents. La
sommation doit s'effectuer sur les tronons : g1, g2, pb-g1, pb-g2 partir du point C.
Remplaons ces longueurs par leurs expressions en fonction des rapports de conduite et du
pas de base pb, la partie constante de l'expression par C1 et intgrons :
Wfr = C1
avec :

FH z

1 pb

gP dg +

2 pb

g P dg +

C1 = Fb

(1 1 ) pb

gP dg +

(1 2 ) pb

IK

g P dg ,

u 1
1
.
u m z1 cos

Enfin :
.
Wfr = C1 0,5 pb2 [ 12 + 22 + (1 - 1)2 + (1 - 2)2] = C1 pb2 (1 + 12 + 22 - ).

(21.7.5)

Figure 21.9 Rpartition des forces et des puissances de frottement sur la longueur de conduite

Finalement, le rendement mcanique de l'engrnement se trouve par :

- 3.136 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

mc flancs = 1

Wfr
u 1
1 + 12 + 22 .
= 1
WFt1
u z1

(21.7.6)

Dans cette expression, les pertes dpendent directement du coefficient de frottement et sont
inversement proportionnelles au nombre de dents du pignon. Si l'on dsire un bon rendement
de l'engrenage, il faut augmenter le nombre de dents de la plus petite des roues car la longueur
de conduite diminue mme rapport u . Le frottement entre les flancs de la denture ne suit
pas exactement la loi de Coulomb car la lubrification modifie les conditions de
fonctionnement.
Exemple :

Soit trouver le rendement de l'engrenage parallle droit selon exemple numrique 19.2.9
en prenant comme coefficient de frottement moyen = 0,06.
.
.
mc flancs = 1 - 0,06 [(1,5385+1)/1,5385] /13 (1 + 0,7172 + 0,5962 - 1.313) = 98,67 %.
Les pertes par frottement reprsentent donc seulement 1,33 % de la puissance introduite.
21.2.3 RECHERCHE DU RENDEMENT PAR VOIE GRAPHIQUE
La mthode de recherche approximative du rendement mcanique est expose sous [3.4] et
s'applique la rpartition trapzodale de l'effort normal selon figure 21.3 droite. Elle
consiste en trois oprations : construction de la reprsentation du roulement et du glissement,
dtermination d'aires et de leur rapport, calcul du rendement.
21.2.3.1 REPRSENTATION DU ROULEMENT ET DU GLISSEMENT
La reprsentation du roulement et du glissement se fait sur la ligne d'action de l'engrenage,
la ligne d'action pouvant se dessiner horizontalement afin de faciliter la discussion. La figure
21.10 montre cette rpartition entre les points E1 et E2 de la ligne de conduite. Cette
reprsentation se construit en portant la distance N2N1 une chelle convenable et le segment
perpendiculaire CW reprsentant la vitesse de roulement sur les primitifs de fonctionnement
une autre chelle. La vitesse de roulement est gale la vitesse angulaire multiplie par la
distance du point de tangence au point de contact. Les glissements spcifiques sur les cercles
de tte se calculent par les rapports : en E1 vgl1/vr1, en E2 vgl2/vr2.

Figure 21.10 Roulement et glissement des flancs.

Recherche graphique du rendement

Il est galement possible de trouver le glissement spcifique moyen sur toute la conduite par
un rapport d'aires de triangles et quadrilatres :

- 3.137 -

Organes de transmission indirecte

moyen =

aire W S1 R1 W + aire W S2 R2 W
.
aire W R1 E1 CW + aire W R2 E2 CW

21.2.3.2 RECHERCHE GRAPHIQUE DU RENDEMENT DE LA DENTURE


Pour une rpartition trapzodale de la force normale sur la denture et en introduisant les
mmes hypothses simplificatrices que prcdemment, le rendement mcanique de
l'engrnement peut se trouver partir de la construction de la figure 21.10 droite. La
variation linaire de la charge est simule par la position des points J1 et J2 mi distances. Si
le coefficient de frottement vaut , le rendement de l'engrnement peut se trouver
approximativement par la formule :
aire W K1 J1G1W + aire W K2 J 2 G2W
mc flancs = 1 tan ' t
.
(21.7.7)
aire E2 H2W H1 E1C E2

21.3 COMPORTEMENT DE L'ENGRENAGE


Les divers contrles de la transmission par roues dentes font intervenir un certain nombre
d'hypothses simplificatrices car la quantit de paramtres intervenant dans l'estimation du
comportement des dentures dpasse la vingtaine. L'ensemble de la transmission, soit les roues
dentes, les arbres, les paliers, les accouplements et les lments de liaison, ainsi que les
carters influencent directement la dure de vie et finalement la capacit portante de ces
mcanismes. Les critres de contrle retenus sont :
1. la contrainte de flexion dans le pied de dent.
2. la pression superficielle sur les flancs porteurs.
3. l'usure des flancs, surtout faible vitesse circonfrentielle des roues.
4. l'chauffement, donc la temprature et les pertes.
Pour les dentures mtalliques non durcies superficiellement et dans le domaine des vitesses
circonfrentielles faibles moyennes, la capacit portante de l'engrenage est limite par la
pression superficielle. Par contre pour les dentures ayant subies un durcissement superficiel,
c'est la contrainte maximale de flexion dans le pied de la dent qui limite la capacit portante.
L'expos des mthodes de contrle mcanique s'effectue de la manire suivante : dans une
premire approche, la prsentation de chacun des points se fait sans tenir compte des facteurs
de correction, puis les divers facteurs seront discuts en dtail et introduit dfinitivement. Il
existe plusieurs mthodes normes de contrle, chaque mthode donnant des rsultats
diffrents. La dfinition des coefficients de scurit doit tenir compte de la mthode employe
et des valeurs limites du comportement de la denture. Dans la mesure du possible, toutes les
relations seront dveloppes afin de faciliter le calcul systmatique, certains rsultats
pratiques tant donns sous forme de tables ou de graphiques. Les symboles utiliss dans ce
cours sont pour la plupart conforme la norme ISO. Nous avons modifi quelques symboles
afin de conserver une certaine homognit avec les autres chapitres de ce cours. Les bases du
contrle sont tires de la mthode ISO-MAAG selon [3.4].
Tous les contrles sont bass sur une largeur unitaire des roues, donc sur une charge linique
dfinie sur une largeur de 1 mm. La charge linique w sur le denture de largeur b, sollicite
par un effort tangentiel Ft', se trouve par l'expression :
w' =

Ft '
P
2P
.
=
=
b vu ' b 1 d1 ' b

La charge linique w est donc dfinie sur le diamtre primitif de fonctionnement.


- 3.138 -

(21.8.1)

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

21.3.1 FACTEUR D'APPLICATION DE LA CHARGE KA


Comme le dmontre l'exprience et les mesures effectues sur des transmissions roues
dentes, le comportement de l'engrenage dpend non seulement des caractristiques
gomtriques mais aussi de facteurs extrieurs et intrieurs. Le facteur d'application de la
charge, symbole KA , tient compte de la variation du couple de torsion entre l'arbre moteur et
l'arbre entran. Ces irrgularits, toujours prsentes, se transmettent intgralement travers le
contact des flancs. Les connaissances sur le comportement des lments de machines sous
charges leves sont encore trs fragmentaires. Les essais pratiques sur les dentures ont
montr qu'il pouvait se produire un durcissement des flancs au dbut de l'utilisation de
l'engrenage et que les dbuts d'avaries intervenaient seulement plus tard. Pour un couple
variable Mi pendant des angles i, il est possible d'exprimer le couple quivalent Mq par :
Mq = (i Mip / q)1/p,
avec :
p un exposant dpendant du genre de sollicitation et du traitement de la denture.
p = 6,2 pour l'acier amlior et la contrainte de flexion,
p = 8,7 pour l'acier cment tremp et la contrainte de flexion, etc.
Le facteur d'application de la charge se dfinit alors par :
KA = Mq/Mnominal.
Le facteur KA ne tient pas compte des effets dynamiques engendrs par l'inertie des masses en
rotation ou en translation.
Tableau 21.1

Facteur d'application de la charge KA


pour rducteurs et multiplicateurs de vitesse
Rducteurs de grandes dimensions
(selon MAAG-Taschenbuch)

Machine rceptrice

Type de machine
Motrice

Turbo
Compress

Compr.
Pistons

GnraPompe
Pompe
teur
centrif. aliment.

Soufflante

Moteur asynchrone

1,25

1,35

1,25

1,30

1,25

Moteur synchrone

1,35

1,60

1,35

1,40

1,35

Moteur pistons

1,50

1,75

1,35

1,50

1,60

1,50

Turbine gaz

1,25

1,50

1,10

1,25

1,30

1,25

Turbine vapeur

1,25

1,50

1,10

1,25

1,30

1,25

Rducteurs et multiplicateurs usuels


(selon Niemann-Winter)
Comportement de la machine rceptrice
Comportement de la
Machine motrice

Couple
uniforme

-coups
lgers

-coups
moyens

-coups
forts

Couple uniforme

1.00

1,25

1,50

1,75

Lgers -coups

1.10

1,35

1,60

1,85

-coups moyens

1.25

1,50

1,75

2,0 et +

Forts -coups

1.50

1,75

2,00

2,25 et +

- 3.139 -

Organes de transmission indirecte

Les facteurs dapplication de la charge diffrent suivant les sources et les expriences des
fabricants. Tous les facteurs d'application de la charge sont rapports au couple nominal de la
machine motrice. Les rducteurs de catalogue sont conus gnralement pour le couple
nominal, le facteur d'application de la charge tant dans ce cas KA = 1,0.
21.3.2 RIGIDIT DES DENTURES
La rigidit des deux dentures formant l'engrenage cylindrique s'exprime par la raideur de
la denture de chacune des roues et par la raideur rsultante de l'engrenage. La raideur totale c
est gale au rapport de la charge linique la dformation totale des deux dentures sous
charge. Cette dformation introduit la notion d'arc de dformation dfini sur le cercle de base
en supposant l'une des dentures fixe, l'autre charge par les efforts transmettre. La raideur
d'une denture c' est dfinie par rapport une seule roue. Les relations proposes supposent
que les roues sont assimilables des cylindres pleins. Il faut distinguer deux cas de calcul
suivant la valeur de la charge linique :
1. charge linique : KA w' 100 N/mm
domaine lastique,

2. charge linique : KA w' < 100 N/mm


domaine demi lastique.

Dans ce dernier cas, l'influence de l'tat de surface est prise en charge dans la rigidit.
21.3.2.1 RAIDEUR DE LA DENTURE ce' POUR KA w' 100 N/mm
La raideur de la denture d'une roue, exprime en N/mm par m, se trouve par l'expression
gnrale :
c 1 2 E1 E2
ce ' = 0,8 cos B
.
(21.9.1)
q Eac E1 + E2
avec :
Eac
module d'lasticit de l'acier test : Eac test = 206 000 N/mm2,
E1, E2
module d'lasticit des matriaux du pignon 1 et de la roue 2.
La grandeur complmentaire q se dtermine partir du nombre de dents virtuel des deux
roues, des coefficients de dport et d'un ensemble de coefficients exprimentaux :
q = c1 + c2/zv1 + c3/zv2 + c4 x1 + c5 x1/zv1 + c6 x2 + c7 x2/zv2 + c8 x12 + c9 x22. (21.9.2)
avec :
zv1 = z1/cos2b cos
zv2 = z2/cos2b cos,
c1 = 0,04723
c2 = 0,15551
c3 = 0,25791
c4 = -0,00635
c6 = -0,00193
c7 = -0,24188
c8 = 0,00529
c5 = -0,11654
c9 = 0,00182 .
cB = [1 + 0,5 (1,20 - hfP*)] . [ 1 - 0,02 (20 - )] ,
o :hfP* = creux relatif du profil de rfrence de la roue pour le module 1 mm,
= angle de pression de gnration dans la section relle exprim en degrs.
21.3.2.2 RAIDEUR DE LA DENTURE cse' POUR KA w' < 100 N/mm
En crivant ce' la raideur de la denture pour une charge linique suprieure 100 N/mm et
par cse' la raideur pour une charge linique infrieure cette limite, la raideur dans ce domaine
se trouve par :
cse' = ce' . KA w'/100.
(21.9.3)
- 3.140 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

21.3.2.3 RAIDEUR TOTALE DE L'ENGRENAGE c


partir de la raideur pour une roue seule cse' ou ce', la raideur totale de la denture de
l'engrenage se trouve par l'expression :
c = c' (0,75 ea + 0,25) [N/mm m]
(21.9.4)
avec : c' l'une des valeurs ce' ou cse' selon la grandeur de la charge linique.
D'aprs [3.7], il est possible d'admettre dans une premire approche : ce' = 14 N/mm m et cg =
20 N/mm m, valeurs assez proches dans les cas courants.
21.3.3 FACTEUR DE CHARGE DYNAMIQUE Kv
Le facteur de charge dynamique, symbole Kv, tient compte des efforts supplmentaires,
s'ajoutant aux forces nominales sur la denture, engendrs par les effets de la masse du pignon
et de la roue, des dformations lastiques des dentures, des erreurs sur la gomtrie des profils
et du pas de base. Les vibrations de torsion pouvant intervenir dans la transmission ne sont
pas comprises dans le facteur de charge dynamique.
21.3.3.1 RDUCTION DES MASSES
Le systme mcanique deux masses, celle du pignon et celle de la roue, se laisse
transformer en un systme une masse en translation par :
mrd = m1 m2 / (m1 + m2),
avec :
m1 = Ja1/(b rb12)
masse rduite du pignon cylindrique 1,
2
masse rduite de la roue cylindrique 2.
m2 = Ja2/(b rb2 )
Dans ces deux dfinitions, la masse est exprime par mm de largeur de roue et Ja1, Ja2 sont les
moments d'inertie de masse des deux roues, sans arbre, rb1 et rb2 sont les rayons de base des
deux dentures. La frquence propre du systme est donne par la relation fondamentale des
systmes mcaniques :
c
1
npr =
. [s1 ].
(21.10.1)
2 mrd
c tant la raideur totale de l'engrenage calcule par la relation (21.9.4). Attention aux units
utilises dans la relation gnrale : elles doivent tre homognes pour toutes les grandeurs !
La frquence d'excitation du systme mcanique est impose par la frquence de rotation des
roues et les nombres de dents, soit :
(21.10.2)
ng = z1 n1 = z2 n2. [s-1]
21.3.3.2 CHIFFRE DE RSONANCE N
Le chiffre de rsonance N est le rapport entre la frquence d'excitation et la frquence
propre du systme deux masses rduites :
N = ng/npr.
(21.10.3)
La mthode de contrle distingue quatre domaines de comportement :
1. domaine hypocritique avec :
N 0,85 ,
2. domaine de rsonance avec :
0,85 < N 1,15 ,
3. domaine intermdiaire avec :
1,15 < N 1,5 ,
4. domaine hypercritique avec :
N > 1,5,
- 3.141 -

Organes de transmission indirecte

Figure 21.11 Simulation et modle de calcul de la frquence propre de l'engrenage

21.3.3.3 CALCUL DANS LE DOMAINE HYPOCRITIQUE N 0,85


Le facteur de charge dynamique se trouve par la relation :
(21.11.1)
Kv = 1 + N K,
K tant le facteur de choc lastique l'engrnement de dent dent, de l'erreur de pas de base
et d'erreur de la gomtrie du profil.
Pour les dentures profils corrigs de telle manire que la charge thorique soit allure
trapzodale, de telle manire que l'effet de la dformation lastique des dents soit ngligeable
vis vis de l'excitation en vibration, le facteur de charge dynamique peut se calculer par
l'expression suivante :
Kv = 1 + N

F
GH

I
JK

c'
0,57
0,32 +
f pb .
KA w'
0,30

(21.11.2)

avec l'introduction de = 2 si < 2.


L'erreur sur le pas de base fpb peut se calculer partir de la formule du systme de tolrance
selon ISO. Elle dpend de la qualit Q. Dans la relation, c'est la valeur de la roue plus grand
nombre de dents qui intervient, donc z2 et Q2 :
1. pour les qualits ISO comprises entre 1 et 6, l'erreur sur le pas de base, exprime en mm,
se trouve par :

LM F
MN GH

f pb = 0,40 m + 0,25

I
JK

OP
PQ

zm
+ 5 1,6Q 5 .
cos

(21.11.3)

2. pour les qualits ISO plus grande que 6, soit Q 7 , l'erreur sur le pas de base, exprime
en mm, se trouve par :

LM F
MN GH

f pb = 0,90 m + 0,25

I
JK

OP
PQ

zm
+ 11,2 1,41Q 7 .
cos

(21.11.4)

21.3.3.4 CALCUL DANS LE DOMAINE DE RSONANCE 0,85 < N 1,15


Le facteur de charge dynamique Kv se trouve par l'expression :
Kv = 1 +

F
GH

I
JK

c'
0,57
0,32 +
f pb .
0,30
KA w '

avec l'introduction de = 2 si < 2.

- 3.142 -

(21.11.5)

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

21.3.3.5 CALCUL DANS LE DOMAINE HYPERCRITIQUE N > 1,5


Le facteur de charge dynamique Kv se trouve par l'expression :
Kv = 1 +

F
GH

I
JK

c'
0,12
0,47 +
f pb .
KA w '
1,74

(21.11.6)

avec l'introduction de = 2 si < 2.


21.3.3.6 CALCUL DANS LE DOMAINE INTERMDIAIRE 1,15 < N 1,5
Le facteur de charge dynamique est obtenu par interpolation linaire pour les facteurs de
charge trouvs aux limites de ce domaine, soit N = 1,15 (21.11.5) et N > 1,5 (21.11.6) :
K
Kv(N>1,5)
1,5 N .
Kv = Kv(N>1,5) + v(N=1,15)
(21.11.7)
0,35

21.3.3.7 REMARQUES COMPLMENTAIRES


Toutes les expressions proposes sont valables pour les dentures profils corrigs de telle
manire que la charge thorique sur la dent augmente ou diminue proportionnellement la
conduite dans les zones de double contact. Si cette condition n'est pas satisfaite par la denture
relle, il faut augmenter la valeur du facteur de charge dynamique Kv en estimant l'effet des
conditions d'engrnement.

21.4 CONTRAINTE DE FLEXION DANS LE PIED DE DENT


Le contrle de l'tat de contrainte dans le pied de dent est important surtout pour toutes les
dentures durcies superficiellement ou pour toutes les dentures fabriques en un matriau
rsistant mal aux contraintes de flexion. Ce contrle doit toujours figurer dans la collection
usuelle des calculs mcaniques dun engrenage.
21.4.1 CONTRAINTE DE FLEXION AVEC FORCE NORMALE PLACE
L'EXTRMIT DE LA DENT
Proposons-nous de dterminer les contraintes simples dans la zone de raccordement de la
denture avec le cercle de pied. Afin de discuter un cas trs dfavorable, supposons que la
force normale totale soit applique l'extrmit de la dent, son point d'application tant plac
exactement sur le cercle de tte. Les hypothses simplificatrices introduites dans cette
recherche sont :
1. l'engrenage est un engrenage parallle denture droite, la largeur des roues tant identique
sur les deux roues.
2. la force normale sur la dent est la force Fb. Cette force est rpartie uniformment sur toute
la largeur b des deux flancs en contact.
3. le raccordement entre le flanc de la dent et le cylindre de pied s'effectue par un arrondi
suffisamment grand.
4. la section critique de contrle de la dent est obtenue par deux tangentes aux profils
symtriques dessines sous un angle de 30 par rapport l'axe de symtrie de la dent. Les
points de tangence dfinissent la position de la section contrler.
5. la contrainte de flexion est prdominante dans l'estimation des risques d'avaries ou mme
de rupture dans le pied de dent.
- 3.143 -

Organes de transmission indirecte

La direction de la force totale, normale au flanc de la dent, est tangente au cercle de base de la
dveloppante. L'angle de pression (ou d'incidence) de tte, angle compris entre le rayon
passant par le point E et la tangente au profil, peut se trouver par : cosa = db/da.

Figure 21.12 Position de la force normale, section de contrle dans le pied et dimensions de calcul
Contraintes simples dans cette section : compression, cisaillement et flexion

21.4.1.1 CONTRAINTES SIMPLES


La force totale est glisse sur sa ligne d'action jusqu' l'axe de symtrie de la dent afin de
faciliter la recherche de la rduction de cette force au centre de gravit de la section de
contrle de dimensions sF . b. Cette section se trouve la distance lF du nouveau point
d'application de la force. Dans la section de contrle, dfinie par les deux tangentes 30 avec
la courbe de raccordement au cylindre de pied, la rduction de la force normale totale au
centre de gravit de la section rectangulaire fait apparatre, figure 21.12 :
- un effort normal de compression :
FN = -Fb sinF,
- un effort tranchant :
FT = Fb cosF,
- un moment flchissant :
Mf = lF Fb cosF.
L'angle de la force F par rapport la perpendiculaire l'axe de symtrie de la dent peut se
trouver partir de l'angle de pression de tte et du demi angle de la longueur curviligne de tte
de la dent par :
F = a - sa.
La position de la section rectangulaire de contrle, les deux dimensions intervenant dans le
calcul et l'angle de la force totale peuvent se trouver par le dessin grande chelle du profil de
la denture. Comme la sollicitation la plus leve dans la section est engendre par le moment
flchissant, il faudrait construire une parabole d'gale contrainte l'intrieur du profil avec le
sommet tangent la composante perpendiculaire l'axe de la dent. Cette mthode a t
propose par Willis et n'est pas retenue dans la mthode ISO-MAAG. La construction des
deux tangentes 30 est beaucoup plus simple et elle suffit l'estimation des valeurs
recherches.
Les contraintes simples se trouvent par les relations fondamentales de la rsistance des
matriaux selon chapitre 3 :
1. Contrainte normale :
Aire de calcul :
A = b s F,
n = - Fb sinF / (b sF).
Contrainte de compression :
2. Contrainte maximale de cisaillement :
Aire de calcul :
A = b s F,
c max = 3 Fb cosF / (2 b sF).
Contrainte de cisaillement :
- 3.144 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

3. Contrainte de flexion :
Module de rsistance la flexion :
Wz = b sF2/6,
2
f = 6 lF Fb cosF / (b sF ).
Contrainte de flexion :
La poursuite du contrle consisterait dterminer le point de la section le plus sollicit et de
trouver la contrainte idale en ce point.
21.4.1.2 VALEUR DE LA CONTRAINTE DE FLEXION
Les rsultats exprimentaux et pratiques ont montr que la denture commenait se
fissurer dans le pied de dent du ct de la flexion contrainte normale positive, et non du ct
o s'additionnent les contraintes de compression et de flexion. Les contraintes de compression
et de cisaillement sont finalement ngliges. La force normale sur la dent peut s'exprimer en
fonction de la composante tangentielle Ft' sur la ligne des centres par :
Fb = Ft' / cos'.
La contrainte de flexion se trouve alors par :
6 l F ' cos F
f = F 2t
.
b sF cos '
Introduisons le facteur de forme de dent YFa dfini par l'expression :
6 l m cos F
YFa = F2
.
sF
cos '
La contrainte de flexion se donne finalement par :
F'
w'
Fa = t YFa = YFa .
bm
m

(21.12.1)

(21.12.2)

(21.12.3)

L'indice Fa indique d'une part un contrle en flexion et d'autre part le contrle de la contrainte
lorsque la force normale totale est applique l'extrmit de la dent sur le diamtre de tte da.
21.4.1.3 CALCUL SIMPLE DU FACTEUR DE FORME DE DENT YFa
Pour la denture taille au moyen de la crmaillre flancs droits et arrondi de tte
courbure constante, il est possible de donner un algorithme permettant le calcul approximatif
du facteur de forme de dent YFa. Cet algorithme est bas sur le dveloppement publi par I.
Maier [3.55] dans la revue VDI-Z. 104. La procdure dentyF est crite en langage Pascal et
peut facilement s'adapter tout autre langage de programmation. Les paramtres passer
cette procdure sont :
- z le nombre de dents de la roue,
- x le coefficient de dport,
- Yfa est le facteur de forme YFa.
La crmaillre possde un angle de pression P = 20, une saillie haP = 1,25 m et un arrondi de
tte RaP = 0,30 m.
Le facteur de forme de dent YFa ne dpend pas du module, mais seulement du profil de l'outil
de taillage, du nombre de dents et du coefficient de dport de la roue. C'est une caractristique
indpendante de la roue conjugue.

- 3.145 -

Organes de transmission indirecte

A L G O R I T H M E
pour YFa
procedure dentyF (var z,x,YFa : real);
Var
ala,alf,als,ds,eo,fo,gao,
hf,ph1,ph2,ph3,sao,sf,so : real;
BEGIN
gao:=2.90085/z;
eo:=0.95-x;
so:=0.5*pi+0.7279405*x;
ala:=cos(pi/9)*z/(2+2*x+z);
ala:=arctan(sqrt(1-ala*ala)/ala);
als:=so/z+0.01490438-sin(ala)/cos(ala)+ala;
alf:=ala-als;
sao:=(z+2+2*x)*als;
ph3:=pi/6+gao;
ph3:=(0.5+eo/z)*sin(ph3)/cos(ph3);
ph3:=-ph3+sqrt(sqr(ph3)+2*eo/z);
ph2:=sin(gao+ph3);
ph1:=cos(gao+ph3);
sf:=(z-2*eo)*ph2-ph3*z*ph1-0.519615;
ds:=(z-2*eo)*ph1+ph3*z*ph2-0.3;
hf:=0.5*(z+2+2*x-ds);
fo:=hf-0.5*sao*sin(alf)/cos(alf);
YFa:=6.38507*fo*cos(alf)/sqr(sf);
END;

Figure 20.13 Points B et D de contact simple extrieur en fonction de deux rapports de conduite

21.4.1.4 CORRECTION DU POINT D'APPLICATION DE LA FORCE


La force normale totale Fb n'est pas applique au point E situ dans la zone de double
contact. Pour chaque paire de roues dentes, il faudrait dterminer le point de contact le plus
dangereux pour le pied de dent. Ce point se trouve au point de contact simple extrieur la
distance pb du point E2 pour le pignon 1, soit le point B, du point E1 pour la roue 2, soit le
point D. G. Niemann avait propos d'apporter un facteur de correction au facteur de forme de
dent afin de conserver YFa une valeur dpendante seulement du nombre de dents z et du
coefficient de dport x. Ce facteur vaut :
1,4
.
Y a =
(21.12.4)
+ 0,4
Finalement, pour la denture droite, la contrainte de flexion dans le pied de dent se trouve par
la relation modifie :

- 3.146 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

w'
YFa Ya .
(21.12.5)
m
La contrainte de flexion pour la denture hlicodale ncessite un troisime facteur tenant
compte de l'angle d'hlice dhlice .
f =

Figure 21.14 Facteur de forme de dent pour une force normale applique sur le cercle de tte
Calcul selon l'algorithme ISO-MAAG, denture du type B

21.4.2 CONTRAINTE NOMINALE DE FLEXION SELON ISO-MAAG


Le calcul de la capacit portante d'une denture de roue cylindrique, droite ou hlicodale,
en flexion selon ISO-MAAG, se base sur trois genres de contraintes : contrainte nominale de
flexion, contrainte de flexion en service et contrainte admissible.
21.4.2.1 DFINITION DE LA CONTRAINTE NOMINALE DE FLEXION
Les facteurs intervenant dans le calcul de la contrainte de flexion dans le pied de dent sont
dsigns par le symbole Y avec un indice. La contrainte nominale de flexion se trouve par
l'expression :
w' cos t
F0 =
YF YS Y .
(21.13.1)
m cos '
avec :
w' charge linique sur la dent calcule au diamtre d',
t angle de pression apparent nominal,
t' angle de pression apparent de fonctionnement,
YF facteur de forme de dent,
YS facteur de correction de contrainte,
Y facteur d'angle d'hlice.

- 3.147 -

Organes de transmission indirecte

21.4.2.2 CALCUL DU FACTEUR DE FORME DE DENT YF


Le facteur de forme de dent YF intervenant dans le calcul de la contrainte nominale de
flexion est une simplification dans l'application de la formule fondamentale de la contrainte
de flexion applicable une poutre en porte--faux, sollicite par une force concentre ou
rpartie sur une ligne. Ce facteur tient compte de la forme de la dent d'une roue zv dents
relles ou virtuelles dans la section relle. La parabole d'gale contrainte en flexion est
remplace par les deux tangentes au profil, inclines de 30 par rapport l'axe de symtrie de
la dent, voir figure 21.12. Le point d'application de la force est plac au point de contact
simple extrieur lorsque le rapport total de conduite est infrieur ou gal 2,0. Par
simplification, on introduit les mmes relations pour les dentures avec > 2,0.
Le facteur de forme de dent se trouve par la relation gnrale :
6 m lF cos F
6 m lx
YF =
,
(21.13.2)
= 2
2
sFn cos
sFn cos
avec :
lx le bras de levier intervenant lorsque la force normale est place au point de contact simple
extrieur par rapport au plan de la section de contrle,
sFn la hauteur de la section rectangulaire de contrle, la largeur efficace tant dsigne par b.
Ces deux dimensions peuvent se trouver soit sur le dessin du profil de la dent, aprs recherche
de la position du point B ou C, soit par des relations ncessitant un processus de calcul itratif.
Ces grandeurs dpendent de l'outillage servant gnrer le profil conjugu de la dent relle et
des conditions d'engrnement des deux roues.
21.4.2.3 CARACTRISTIQUES DE L'OUTILLAGE
Bien que les grandeurs discutes ici soient des saillies sur l'outil, elles sont indices par
fP, P indiquant la prsence du profil de rfrence. Les grandeurs gomtriques, rapportes au
module 1 mm, donc en valeurs relatives, sont les suivantes :
hfP* creux de la roue sur le profil conjugu,
RfP* rayon de courbure de l'arrondi de raccordement,
UFP interfrence voulue de la protubrance exprime en mm.
Les dimensions usuelles sont :
hfP* = 1,25 pour la crmaillre normale,
= 1,40 pour la crmaillre avec un profil protubrance.
RfP* = 0,38 , 0,30 ou 0,25 selon le profil de rfrence adopt : A , B ou C,
= 0,40 pour la crmaillre avec profil protubrance.
UFP = 0,02 + 0,002 m selon loutillage MAAG pour les modules m 10 mm.
= 0,04 + 0,002 (m - 10) pour les modules suprieurs 10 mm.
Les dimensions complmentaires intervenant dans la recherche des dimensions applicables au
facteur de forme de dent sont :
A = 0,5 m - 0,5 C* m = 0,5 m ( - C*),
B = hfP - x m - RfP = m (hfP* - x - RfP*),
C* = 0,5 + 2 UFP / (m cosn) - 2 hfP* tann - 2 RfP* (1/cosn - tann).
21.4.2.4 POSITION DE L'OUTIL AU POINT DE CALCUL DE SFn
L'axe de symtrie de la dent est confondu avec l'axe vertical OC. Etudions la position de
l'outil lorsque l'arrondi est en contact avec le point de tangence de la droite incline 30 et
du profil de pied de dent. En supposant la dent fixe et l'outil mobile, le point gnrateur se
dplace en C' et la normale commune aux deux profils, celui de la dent et celui de l'outil, est
- 3.148 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

perpendiculaire la tangente 30. L'arc CC' reprsente la longueur de roulement de la droite


primitive de l'outil sur le cercle primitif de la roue en usinage. Cette longueur vaut :
arc CC' = A + B/tan.
Le nombre de dents prendre en considration est : zv = z/(cos cos2b) et le rayon primitif de
la roue : r = 0,5 zv m.

Figure 21.15 Profil de taillage protubrance et grandeurs de calcul pour YF

L'angle COC' tant dsign par , il est possible d'crire :


= + 30 = + /6.
Le diamtre primitif de la roue tant d = zv m , l'angle au centre peut se trouver par :
= 2 . arc CC'/d = 2 (A + B/tan)/d = - /6.
Cette relation transcendante contient simultanment deux angles et ne permet pas d'expliciter
directement les angles et . Elle peut se rsoudre par voie itrative par exemple au moyen
de la mthode de Newton-Raphson. Elle consiste calculer tout d'abord l'angle auxiliaire et
trouver ensuite : = - /6. Dans la recherche de cet angle, la valeur initiale peut tre
admise gale /6 dans l'algorithme. Le calcul est poursuivi jusqu' ce que l'angle auxiliaire
soit connu avec une prcision suffisante.
21.4.2.5 DIMENSIONS DE CALCUL
partir de la position de l'outil par rapport au pied de dent, il est possible de dterminer la
longueur du bras de levier par rapport la section d'encastrement. La demi hauteur sFn visible sur le figure 21.15 peut se trouver par :

LM
N

sFn = 2 0,5 zv m sin

FG B + R mIJ cos OP .
H sin( + / 6)
K 6Q
*
fP

(21.13.3)

La distance entre le point gnrateur de la denture C et la section de calcul de la contrainte de


flexion se dtermine par :
hxf = 0,5 zv m (1 cos ) +

FG B + R mIJ sin .
H sin( + / 6)
K 6
*
fP

(21.13.4)

La distance entre la composante Fb cosFn et la section de contrle la flexion peut se trouver


en additionnant les deux hauteurs partielles, figure 21.16 droite :
lF = hxf + hxa.

- 3.149 -

Organes de transmission indirecte

Figure 21.16 Position du point de contact simple D sur la denture et grandeurs de calcul

La position du point de contact de la force est la distance ED du cercle de tte; cette distance
se trouve par :
ED = (v - 1) pb,
et :
v = / cos2b.
L'angle de pression de tte dans la section perpendiculaire l'hlice de base se trouve par le
rapport :
cosv = dbv/dav,
avec les valeurs particulires dans cette coupe :
dbv = zv m cosn,
dav = zv m + da - z m/cos.
De la figure 21.16 gauche, il est possible de trouver l'angle Fn de la force sur la dent par :
Fn = an + invan - l - invn - .
Pour calculer les angles figurant dans cette dernire relation, il faut utiliser les rapports :
= 2 (v - 1) pb / dbv,
= (0,5 + 2 x tan)/zv.
La hauteur de la saillie se trouve finalement par :
hxa = 0,5

FG d
H cos

IJ
K

zv m .

bv

Fn

Le facteur de forme de dent intervenant dans le calcul peut finalement s'exprimer par :
6 (lF / m) cos Fn
6 m lx
YF =
.
(21.13.5)
= 2
2
( sFn / m) cos
sFn cos
21.4.2.6 FACTEUR DE CORRECTION DE LA CONTRAINTE YS
Le facteur de correction de la contrainte tient compte de la forme du raccordement entre le
profil de la dent et le cercle de pied. Il dpend du rayon de courbure F du profil au droit de la
section de contrle. Ce rayon de courbure se trouve par :
t
F =
+ RfP* m.
zv m B
1+
2 t2

- 3.150 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

t=

avec :

B
.
sin( + / 6)

Pour le contact simple au point extrieur, le facteur de correction de contrainte se trouve par la
relation donne dans ISO :
L
1, 21 L + 2 , 3
S

YS = (1,2 + 0,13 L) q
avec :
- paramtre d'effet d'entaille :
- rapport gomtrique :
- validit de la relation pour qs :

(21.13.6)

qS = sFn/(2 F),
L = sFn/lF,
1 qS 8.

Figure 21.17 Force normale et contrainte de flexion aux points B et D de contact simple extrieur

21.4.2.7 FACTEUR D'ANGLE D'HLICE Y


Le facteur d'angle d'hlice tient compte de l'augmentation de rsistance de la denture
hlicodale du fait de l'enroulement du profil dent sur le cylindre de pied. Cette amlioration
est sensible jusqu' l'angle d'hlice = 30. Le facteur d'angle d'hlice se trouve par :

Y = 1
.
(21.13.7)
= 1
2 / 3
120
valable pour des angles d'hlice compris entre 0 et 30. Si le rapport de recouvrement est
suprieur 1 , introduire = 1,0 dans la relation.
21.4.3 VALEUR DE LA CONTRAINTE DE FLEXION EN SERVICE
Cette contrainte fait intervenir tous les facteurs extrieurs la denture seule, ces facteurs
tant dsigns par le symbole K avec un indice. La contrainte se trouve par :
Fw = F0 KA Kv KF KF,
avec :
KA
Kv
KF
KF

facteur d'application de la charge,


facteur de charge dynamique,
facteur de rpartition transversale de la charge sur le profil,
facteur de rpartition longitudinale de la charge sur la dent.

- 3.151 -

(21.14.1)

Organes de transmission indirecte

21.4.3.1 FACTEUR DE RPARTITION SUR LE PROFIL KF OU KH


Les facteurs de rpartition de la charge sur le profil KF en flexion et KH en pression
superficielle introduisent l'effet de l'augmentation des efforts sur la denture engendre par les
erreurs intervenant dans l'engrnement de la denture relle par rapport la denture parfaite.
On suppose que ces deux facteurs sont identiques dans les deux contrles. Il est
excessivement difficile de chiffrer avec prcision cet effet. Le calcul distingue deux cas
suivant la valeur du rapport de conduite total. On majorera ventuellement les valeurs
trouves afin de tenir compte des incertitudes. Le facteur de rpartition transversale tient
compte aussi des erreurs d'engrnement dfinies par la qualit de la denture selon ISO.
Lindice H se rapporte au contrle de la pression superficielle.
1. Facteur de rpartition transversale pour 2,0 .
Les facteurs de rpartition dpendent nouveau des erreurs d'engrnement et se trouvent par
l'expression :

F
GH

KF = KH = 0,5 0,9 + 0,4

c f pb
KA Kv KF/ H

I.
w' JK

(21.14.2)

Pour KF/H voir le facteur de rpartition longitudinale sous 21.4.3.2.


Si KF est plus petit que 1,0 , introduire un facteur : KF = KH = 1,0 .
2. Facteur de rpartition transversale pour > 2,0 .
Les deux facteurs se trouvent par :
KF = KH = 0,9 + 0,4 2

c f pb
KA Kv KF/ H w'

(21.14.3)

Si KF est plus petit que 1,0 , introduire un facteur : KF = KH = 1,0.


21.4.3.2 FACTEUR DE RPARTITION LONGITUDINALE KF OU KH
Le facteur de rpartition longitudinale tient compte de la rpartition ingale de la charge
dans la direction de la largeur de la denture. Il est gal au rapport de la charge locale
maximale la charge moyenne. Il dpend des dformations de toutes les pices en rotation,
des erreurs d'angle d'hlice, des erreurs d'alignement des arbres et du comportement des
paliers et appuis. Le calcul propos suppose un ajustement de la paralllit des dentures, une
correction longitudinale des flancs porteurs. Les facteurs de rpartition longitudinale pour une
denture sans erreur avec correction longitudinale sont :
K tho 1
KF = KH = 1 +
.
(21.14.4)
5
Ces facteurs sont appliqus au contrle de la contrainte de flexion et de la pression superficielle. Les facteurs pour des dentures sans correction des lignes de flanc et sans erreurs de
fabrication sont donns par :
K tho = 1 +

4000 c
3 E1

FG b IJ
Hd K
'
1

LM5,12 + F b I F L 7 I OP .
MN GH d JK GH b 12 JK PQ
2

'
1

(21.14.5)

Avec :
c
raideur totale de l'engrenage,
E1
module d'lasticit du pignon 1,
b/d1' rapport de la largeur portante de la denture au diamtre primitif de fonctionnement,

- 3.152 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

L/b
rapport de la distance entre paliers L et la largeur commune des dents de l'engrenage.
Lorsque l'implantation de l'engrenage ou les conditions de montage et de fabrication font
apparatre des erreurs d'angle d'hlice, comme c'est le cas habituellement dans les
transmissions paliers non ajustables ou d'entranement plusieurs tages, les facteurs de
rpartition longitudinale dpendent en plus des erreurs de paralllit fma :
K tho 1
c f ma
KF = KH = 1 +
.
(21.14.6)
+
5
2 KA K v w '
avec : fma l'erreur de paralllisme sur la largeur de dent b exprime en mm.
21.4.4 CONTRAINTE DE FLEXION ADMISSIBLE
La contrainte de flexion admissible tient compte des caractristiques mcaniques des
matriaux utiliss, des concentrations de contrainte, du coefficient de scurit minimal et du
choix du module. Le symbole utilis pour les divers facteurs est la lettre Y suivi d'un indice.
Cette contrainte de flexion se trouve par la relation suivante :
F lim YNT YST
FP =
(21.15.1)
Y rel T YR rel T YX ,
S F min
avec :
F lim contrainte de flexion nominale en dure du matriau,
YNT
facteur de dure de vie,
YST
facteur de concentration de contrainte, admis gnralement YST = 2,0,
Y rel T chiffre de soutien relatif; il peut tre admis gal 1,0 pour un raccordement entre le
flanc et le cylindre de pied par un arrondi demi circulaire,
YR rel T facteur relatif d'tat de surface; il peut tre admis gal 1,0 pour des conditions
semblables de fabrication des roues de rfrence et d'utilisation,
YX
facteur d'chelle,
SF min coefficient de scurit minimal en flexion.
La contrainte de flexion admissible dans le pied de dent introduit la contrainte limite trouve
dans des essais de dure, divers facteurs de correction et le coefficient de scurit minimum.
Tableau 21.2 A

Caractristiques mcaniques des aciers allis pour roues dentes


2

Valeurs indicatives en N/mm selon MAAG-Taschenbuch 1985


Aciers d'amlioration et de moulage
Contraintes limites en flexion et pression superficielle
Les valeurs sont donnes en fonction de la duret Brinell HB
Type
d'acier
Amlior
Moulage

Pression superficielle
Duret Brinell HB

Contrainte de flexion
Duret Brinell HB
200
275
240

250
293
255

300
310
270

350
328
285

400
345
-

200
650
520

250
730
595

300
810
670

Relations pour le calcul de la contrainte limite en flexion :


Acier d'amlioration :
sFlim = 275 + 0,35(HB-200)
Acier de moulage :

sFlim = 240 + 0,30(HB-200)

- 3.153 -

350
890
745

400
970
-

Organes de transmission indirecte


Tableau 21.2 B

Caractristiques mcaniques des aciers allis pour roues dentes


2

Valeurs indicatives en N/mm selon MAAG-Taschenbuch 1985


Aciers de cmentation et de nitruration
Contraintes limites en flexion et pression superficielle
Les valeurs sont donnes en fonction de la duret Brinell HB
Type
d'acier
Cment
Nitrur

Pression superficielle
Duret Rockwell HRC

Contrainte de flexion
Duret Rockwell HRC
55
410
400

57
470
430

59
500
455

61
500
470

63
500
470

55
1400
1270

57
1480
1300

59
1560
1335

61
1600
1365

63
1600
1400

Relations pour le calcul de la contrainte limite en flexion :


Acier de cmentation : sFlim = 407 + 31(HRC-55), si HRC>58 sFlim = 500
Acier de nitruration : sFlim = 400 + 14(HRC-55), si HRC>60 sFlim = 470

En introduisant les valeurs particulires proposes pour les divers facteurs, la contrainte de
flexion admissible peut se calculer simplement par :
FP = 2,0 sF lim YNT YX / SF min.
(21.15.2)
21.4.4.1 CONTRAINTE DE FLEXION LIMITE
Pour un angle de gnration de 20, la denture d'essai de dure possdait les caractristiques gomtriques et mcaniques suivantes :
- profil de rfrence
ISO 53-1974 (profil de rfrence A),
- module de la denture
de 3 5 mm,
- angle d'hlice
0, donc la denture est droite,
- paramtre d'effet d'entaille
qST = 2,5,
- facteur de correction
YST = 2,0,
- rugosit des flancs
Rz = 10 m.
Les essais sur la denture sont effectus en charge pulsante, la charge infrieure tant voisine
de zro. Si la charge est alterne sur la dent, les valeurs de base sont multiplier par un
facteur estim 0,7 . Les contraintes limites sont donnes dans le tableau 21.2 prcdent.
21.4.4.2 FACTEUR DE DURE DE VIE YNT
Les valeurs de la contrainte de flexion limite sont applicables 3.106 charges et plus. Si le
nombre de charges sur la denture est infrieur cette grandeur, la contrainte limite de calcul
peut tre multiplie par le facteur de dure de vie 1,0 YNT 2,5 .

- 3.154 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants


Tableau 21.3

Facteur de dure de vie YNT pour les roues en acier


Nuance de
l'acier pour roue

Position de
l'horizontale

Valeur
YNT

Domaine
NLmin

Variable
NLmax

Exposant
exp

Alli d'amlioration
Moul alli

NL 104

2,5

104

3.106

0,16

Alli de
Cmentation

NL 103

2,5

103

3.106

0,155

Alli de
Nitruration

NL 103

1,6

103

3.106

0,059

Dans le domaine variable :


Facteur de dure de vie : YNT = (3.106/NL)exp
NL est le nombre de charges sur la dent
.

Pour un nombre de charges gal ou suprieur 3 10 charges sur le denture, introduire YNT =
1,0. Les valeurs intermdiaires peuvent aussi se lire sur la figure 21.18 en fonction du nombre
de charges NL.
21.4.4.3 FACTEURS DE CONCENTRATION DE CONTRAINTE YST
Le facteur de concentration de contrainte YST introduit dans les calculs est admis gal
celui des dentures ayant subies les essais selon ISO, soit :
YST = 2,0.

(21.15.3)

Figure 21.18 Facteur de dure de vie YNT pour les aciers allis
Facteur d'chelle YX pour les aciers allis et les modules compris entre 0 et 40 mm

21.4.4.4 FACTEUR D'CHELLE YX


En gnral, la rsistance dynamique des aciers dpend non seulement de la nuance, mais
galement de la grandeur de la pice. Le facteur d'chelle exprime cette proprit. Les valeurs
introduire dans le contrle de la contrainte de flexion sont :
1. Aciers d'amlioration allis et aciers mouls allis
pour des modules m 5 mm
YX = 1,0
pour des modules 5 mm < m < 30 mm
YX = 1,03-0,006 m
pour des modules m 30 mm
YX = 0,85.

- 3.155 -

Organes de transmission indirecte

2. Aciers de cmentation ou de nitruration allis


pour les modules m 5 mm
YX = 1,0
pour des modules 5 mm < m < 25 mm
YX = 1,05 - 0,01 m
pour des modules m 25 mm
YX = 0,80.
La figure 21.18 droite montre le facteur d'chelle en fonction du module pour les diverses
nuances d'acier.
21.4.4.5 FACTEURS COMPLMENTAIRES
Les deux facteurs complmentaires : chiffre de soutien relatif et facteur relatif d'tat de
surface sont admis valoir 1,0 si les conditions de fabrication sont identiques celles ayant
servies dterminer les caractristiques mcaniques des dentures. Si cette condition n'est pas
satisfaite, il est recommand d'en tenir compte dans la dtermination de la contrainte de
flexion admissible.
21.4.4.6 COEFFICIENTS DE SCURIT
De tous les dveloppements prcdents, il est possible d'exprimer la valeur du coefficient
de scurit en flexion par la relation gnrale :

S F = FP S F min .
(21.15.4)
Fw
avec pour rappel :
FP
contrainte de flexion admissible selon relation (21.15.1 ou 21.15.2),
Fw contrainte de flexion en service selon relation (21.14.1),
SF min coefficient de scurit minimal en flexion. Ce coefficient doit assurer l'limination de
toutes les incertitudes de calcul comme les caractristiques exactes des matriaux
utiliss et les sollicitations imprvues ou imprvisibles. Valeurs moyennes pour des
rducteurs industriels et de turbomachines : 1,4 1,6 selon les hypothses introduites
dans la dtermination de la charge et la scurit adopte. Pour des applications
conditions svres comme les grands rducteurs pour turbomachines, les rducteurs
pour navires et dans l'aronautique, le coefficient de scurit minimal est compris
entre 1,6 et 3,0.
La valeur adopter pour le facteur de scurit SF va dpendre du genre de machines motrice
et rceptrice places l'entre et la sortie de l'engrenage et il sera d'autant plus lev que les
risques d'avaries peuvent entraner des situations catastrophiques en service.

21.5 PRESSION SUPERFICIELLE SUR LES FLANCS


La pression superficielle maximale entre les flancs porteurs des dentures se trouve en
appliquant les relations dveloppes par Hertz pour le contact entre deux cylindres, voir la
thorie gnrale dans le chapitre 2. L'expos de la mthode de calcul s'effectue nouveau de
la manire suivante : les relations fondamentales sont dveloppes sur la denture droite sans
introduire les divers facteurs de correction dans une premire approche, puis ces facteurs sont
dcrits et employs dans le contrle selon ISO-MAAG.
21.5.1 PRESSION SUPERFICIELLE DANS UN ENGRENAGE PARALLLE
Les hypothses simplificatrices introduites dans la recherche de la pression superficielle
entre deux dentures dveloppante de cercle sont :
- 3.156 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

1. la rpartition de la charge linique est uniforme sur toute la largeur portante b des deux
roues denture droite,
2. les flancs de la denture sont en contact sur la ligne des centres et ce point de contact se
trouve dans la zone de contact simple.
3. la force normale totale sur les deux flancs est la force Fb, tangente aux deux cylindres de
base des dveloppantes.
4. le comportement de la denture peut tre assimil au comportement de deux cylindres
parallles pleins sollicits par la mme force normale totale.
Dans le contact de deux cylindres, la pression hertzienne dpend de la grandeur de la force
normale, des rayons de courbure des deux cylindres, de la longueur commune de contact, des
modules d'lasticit et des coefficients de contraction des matriaux.
21.5.1.1 RAYON RDUIT DES DENTURES AU POINT C
Sur la ligne des centres, les rayons de courbure des deux dentures se trouvent partir des
diamtres primitifs et de l'angle de pression de fonctionnement ou des diamtres de base et de
cet angle. Ces deux rayons, centrs sur les points N1 ou N2, valent selon figure 21.19 :
1
1
1 = /2 d1' sin' = /2 db1 tan',
1. Pignon 1 :
1
1
2 = /2 d2' sin' = /2 db2 tan'.
2. Roue 2 :
En exprimant le diamtre de la roue par rapport celui du pignon, il est possible d'introduire
le rapport d'engrenage u :
1
2 = /2 u d1' sin'.

1
u
rr = 1 2 = d1'
sin ',
3. Rayon rduit :
1 + 2 2 u + 1
et 2 a' = (1+u) d1', d'o :

rr = a '

u
sin '.
(u + 1) 2

(21.16.1)

21.5.1.2 MODULE D'LASTICIT RSULTANT


En admettant le mme coefficient de contraction pour les deux matriaux constituant les
dentures, le module d'lasticit rsultant, pour mme coefficient de Poisson, se trouve par :
2 E1 E2
Er =
.
(21.16.2)
E1 + E2
21.5.1.3 FORCE NORMALE TOTALE SUR LES FLANCS
La mise en quilibre des roues et la recherche des efforts utilisent habituellement la
composante tangentielle Ft' comme base de calcul. Dans les engrenages parallles droits, cette
composante et la rsultante normale aux flancs sont relies par :
2 M t1 2 M t 2
Ft ' =
(21.16.3)
=
= Fb cos '.
d1'
d 2'
21.5.1.4 VALEUR DE LA PRESSION SUPERFICIELLE SELON HERTZ
Pour les matires mtalliques avec coefficient de contraction = 0,3 , la pression
hertzienne se trouve par la relation simplifie entrevue au chapitre 2 :
pH = 0,418

Fb E r
,
rr b
- 3.157 -

Organes de transmission indirecte

avec :
Fb
la force normale sur les flancs, calculable par : Fb = Ft'/cost',
b
largeur commune et portante des dentures des roues.
En remplaant le rayon de courbure rduit dans cette expression, la pression superficielle se
dtermine par :
pH = 0,418

b g

1
1 u +1
Ft '
Er
.
b
sin ' cos ' a '
u

(21.16.4)

21.5.2 PRESSION SUPERFICIELLE DE BASE SELON ISO


Le calcul de la pression superficielle d'un contact entre deux flancs de denture droite ou
hlicodale d'un engrenage parallle s'effectue par la mthode propose par ISO-MAAG [5.4].
Le principe dvelopp sous 21.5.1 reste valable pour ce contrle au moyen d'une formule de
base et de divers facteurs de correction.
21.5.2.1 PRESSION SUPERFICIELLE DE BASE
La pression superficielle de base se contrle au moyen de la relation gnrale comprenant
une partie de la relation de base multiplie par divers facteurs supplmentaires, symbole Z
avec un indice :
pH 0 =
avec :
pH0
ZH'
ZE
Z
Z

w' (u + 1) 2
Z H' Z E Z Z ,
2au

(21.17.1)

pression superficielle de base, la norme ISO utilisant le symbole H0 ,


facteur gomtrique de charge linique,
facteur d'lasticit des matriaux de l'engrenage,
facteur de conduite,
facteur d'inclinaison de l'hlice primitive.

Figure 21.19 Rayons de courbure des flancs au point central C pour une denture droite

21.5.2.2 FACTEUR GOMTRIQUE ZH'


Ce facteur tient compte de l'angle de pression de fonctionnement et de l'angle d'hlice
base afin d'obtenir les rayons de courbure des deux dentures sur les cylindres primitifs
fonctionnement. Le facteur 2 corrige ce mme facteur apparaissant inutilement
dnominateur de l'expression gnrale. Comme le calcul s'effectue sur les grandeurs
fonctionnement, selon ISO-MAAG, le facteur gomtrique s'exprime par :
- 3.158 -

de
de
au
de

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

Z H' =

2 cos b
.
sin 't cos 't

(21.17.2)

21.5.2.3 FACTEUR D'LASTICIT DES MATERIAUX ZE


Ce facteur apporte une simplification dans l'application gnrale de la formule de Hertz en
introduisant les modules d'lasticit et les coefficients de contraction des matriaux
constituant les deux roues dentes. Sa valeur se trouve par :
ZE =

2
1

/ E1 + 1 22 / E2

(21.17.3)

Pour les aciers avec 1 = 2 = 0,3 , cette relation se simplifie en :


Z E = 0,35

E1 E2
.
E1 + E2

21.5.2.4 FACTEUR DE CONDUITE Z


Le facteur de conduite tient compte de l'influence de la rpartition de la charge sur
plusieurs flancs de denture et corrige ainsi la valeur de la pression superficielle. Il se calcule
par l'expression :
Z =

4
(1 ) + .
3

(21.17.4)

Pour > 1, il faut introduire = 1,0 dans cette relation.


21.5.2.5 FACTEUR D'INCLINAISON DE L'HLICE Z
Ce facteur tient compte d'une faon empirique de l'augmentation de capacit portante des
flancs engendre par l'enroulement de la denture hlicodale. Il se superpose aux influences
introduites par les autres facteurs et vaut :
Z = cos .

(21.17.5)

21.5.3 PRESSION SUPERFICIELLE EN SERVICE


La pression superficielle en service fait intervenir les divers facteurs extrieur et intrieurs
provenant des conditions de transmission des couples et des erreurs de denture. Elle se trouve
par lexpression :
pHw = pH 0

KA Kv KH KH ,

(21.18.1)

avec :
KA
facteur d'application de la charge, voir 21.3.1 ,
Kv
facteur de charge dynamique, voir 21.3.3 ,
KH = KF facteur de rpartition transversale, voir 21.4.3.1 ,
KH = KF facteur de rpartition longitudinale, voir 21.4.3.2 .
Cette expression permet de trouver la pression superficielle maximale sur les flancs de la
denture compte tenu des hypothses simplificatrices introduites dans l'expos.

- 3.159 -

Organes de transmission indirecte

Figure 21.20 Rpartition de la contrainte x dans une dent de crmaillre sollicite par la force Fb
Angle de rfrence 20 Isocontraintes 5 N/mm2

21.5.4 PRESSION SUPERFICIELLE ADMISSIBLE


La pression superficielle admissible tient compte des caractristiques mcaniques des
matriaux utiliss pour les roues dentes, de la pression superficielle limite releve lors des
essais de dure, de la vitesse circonfrentielle, de l'tat de surface, de la nature du lubrifiant et
de la grandeur de la denture. Elle se trouve par la relation :
p
Z
pHP = H lim NT Z L Z v Z R ZW Z X ,
(21.18.2)
SH min
avec :
pH lim pression superficielle limite trouve exprimentalement,
ZNT
facteur de dure de vie,
ZL
facteur de lubrifiant,
Zv
facteur de vitesse circonfrentielle,
facteur de rugosit,
ZR
ZW
facteur de duret de flanc,
ZX
facteur d'chelle,
SH min coefficient de scurit minimum la pression superficielle.
21.5.4.1 PRESSION SUPERFICIELLE LIMITE
La pression superficielle limite sur les flancs de denture se dtermine dans des essais de
dure sur des roues relles dans des conditions d'essai strictes : nature des roues dentes,
gomtrie de la dent, vitesse circonfrentielle, nature du lubrifiant, etc. La destruction des
flancs des dentures est due aux pressions locales trs leves engendrant des contraintes de
cisaillement intrieures et variables disloquant progressivement la structure du matriau, se
propageant vers l'extrieur et finissant par former des piqres et des cavits incompatibles
avec une transmission durable des efforts. Le glissement ngatif est la zone critique situe
l'intrieur des cercles primitifs de fonctionnement.
La valeur de la pression limite est dtermine donc par des essais de dure et correspond la
valeur nominale obtenue sur des roues dentes aprs au moins 5.107 charges et avant
l'apparition des piqres destructrices. Ces essais s'effectuent sur des bancs d'essai avec couple
de torsion contrlable, sur de la denture droite, exceptionnellement sur de la denture
hlicodale. Les valeurs moyennes de la pression hertzienne limite, donnes ci-aprs, sont des
moyennes provenant de sources diverses. Les valeurs proposes par ISO sont lgrement
infrieures aux grandeurs admises jusqu' ce jour. Le tableau 21.4 donne les expressions de la
pression limite en fonction de la nuance d'acier et de la duret superficielle. Les valeurs
limites chiffres de cette pression figurent galement dans le tableau 20.2.
- 3.160 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

Figure 21.21 Valeur de la pression hertzienne limite sur les flancs pour les aciers allis

Cette figure donne une reprsentation graphique des valeurs de calcul en fonction du type
d'acier alli utilis dans la conception des engrenages industriels.
Tableau 21.4

Expression de la pression limite pH lim et du facteur de dure de vie ZNT


en fonction de la nuance d'acier utilise
Nuance de
l'acier alli

Valeur indicative de la pression limite

pHlim en N/mm2

Acier de cmentation

1400 + 40(HRC-55);

Acier de nitruration

1270 + 16(HRC-55);

Acier d'amlioration

650 + 1,6(HB-200)
520 + 1,5(HB-200)

Acier moul

pour HRC>60, pHlim = 1600


pour HRC>63, pHlim = 1400

Sources : MAAG-Taschenbuch [5.4].


Valeurs numriques : voir tableau 21.2
Nuance de
l'acier pour roue
de moulage

d'amlioration
de cmentation
de nitruration

Position de
l'horizontale

Valeur
ZNT

Domaine
NLmin

Variable
NLmax

Exposant
exp

NL 105

1,6

5.107

5.107

0,0756

NL 105

1,3

5.107

2.106

0,0875

Dans le domaine variable :


Facteur de dure de vie :
ZNT = (Nlmax/NL)exp
NL est le nombre de charges sur la dent

21.5.4.2 FACTEUR DE DURE DE VIE ZNT


Si le nombre de charges appliques sur chaque flanc de la denture est infrieure 5.107
charges, la pression limite supportable est augmente. Cette nouvelle valeur est obtenue en
multipliant la pression limite dfinie prcdemment par le facteur de dure de vie. Ce facteur
dpend videmment du nombre de charges maximal et de la nuance d'acier utilise dans la
fabrication de la roue dente. Il peut se lire sur la figure 21.22 gauche ou se calculer au
moyen des relations proposes dans le tableau 21.4. Si la charge est variable pendant le
service, il est ncessaire d'estimer statistiquement la charge quivalente partir de l'allure de
cette charge en fonction de l'angle de rotation des roues.

- 3.161 -

Organes de transmission indirecte

Figure 21.22 Facteur de dure de vie ZNT et facteur d'chelle ZX

21.5.4.3 FACTEUR D'CHELLE ZX


Le facteur d'chelle tient compte de la diminution de la dure de vie des flancs avec
l'augmentation de la grandeur de la denture. L'influence exacte du module sur la rsistance
la pression n'est pas parfaitement connu actuellement. Ce facteur est donn sur la figure 21.22
droite en fonction du module adopt. Il peut aussi se trouver par les expressions numriques
ci-dessous.
1. Aciers de moulage et d'amlioration
pour tous les modules
ZX = 1,0.
2. Aciers de cmentation
pour les modules m 10 mm
ZX = 1,0
pour les modules 10 mm < m < 30 mm
ZX = 1,05 - 0,005 m
ZX = 0,9.
pour les modules m 30 mm
3. Aciers de nitruration
pour les modules m 7,3 mm
ZX = 1,0
pour les modules 7,3 mm < m < 30 mm
ZX = 1,08 - 0,011 m
pour les modules m 30 mm
ZX = 0,75.
21.5.4.4 FACTEUR DE PORTANCE DU LUBRIFIANT ZL
La transmission de l'efforts normal entre les flancs porteurs lubrifis des deux roues
s'effectue avec dformation locale des surfaces accompagne d'un mode de lubrification
lasto-hydrodynamique. Les facteurs physiques intervenant dans le calcul des facteurs de
portance sont :
vu '
la vitesse circonfrentielle de la denture sur les diamtres primitifs de fonctionnement,
soit :
vu' = 1 1/2 d1' = 2 1/2 d2'.
Ra
la rugosit moyenne arithmtique des flancs de la denture exprime en mm CLA .
40
la viscosit cinmatique du lubrifiant en mm2/s la temprature de rfrence 40C
selon ISO .
pH lim la rsistance dynamique la pression hertzienne du matriaux constituant les flancs,
exprime habituellement en N/mm2 :
Pour pH lim < 850 N/mm2 : introduire dans les calculs pH lim = 850 N/mm2,
Pour pH lim > 1200 N/mm2 : introduire dans les calculs pH lim = 1200 N/mm2.
Valeur de calcul, voir sous 21.5.4.1 et formules du tableau 21.4.

- 3.162 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

Le facteur de lubrifiant ZL tient compte de l'influence de la viscosit du lubrifiant utilis


rellement par rapport au lubrifiant de base employ dans les essais de dure en pression
superficielle. Il se calcule au moyen des relations suivantes :
p
850
CZL = H lim
0,08 + 0,83 ,
350
4 1- CZL
et :
Z L = CZL +
.
(21.18.3)
2
1,2 + 134 / 40

Dans ces expressions, la pression limite est introduite selon valeur donne sous 21.5.4.4 et la
viscosit cinmatique est exprimer en mm2/s .
21.5.4.5 FACTEUR DE VITESSE Zv
Le facteur de vitesse tient compte de la vitesse circonfrentielle relle de l'engrenage et
corrige en consquence la valeur de base obtenue par essais. Il se trouve par :
p
850
CZv = H lim
0,08 + 0,85,
350
2 1- CZv
Z v = CZv +
(21.18.4)
et :
.
0,8 + 32 / vu'

21.5.4.6 FACTEUR DE RUGOSIT ZR


Le facteur de rugosit fait intervenir l'influence de la rugosit propre des flancs porteurs
sur le calcul de la pression superficielle. Il se dtermine par :
1000 pH lim
CZR =
+ 0,12,
5000
100
,
a

RZ 100 = 3 ( Ra1 + Ra 2 ) 3
ZR

F 3 IJ
=G
HR K

CZR

(21.18.4)

Z 100

Avec :
rugosit moyenne arithmtique en m pour le flanc porteur du pignon 1,
Ra1
Ra2
rugosit moyenne arithmtique en m pour le flanc porteur de la roue 2.
21.5.4.7 FACTEUR DE DURET DES FLANCS ZW
Dans les engrenages composs d'une roue en acier avec denture non durcie superficiellement et d'une roue avec flancs durcis superficiellement, une rugosit infrieure ou gale
0,001 mm, la portance de la roue flancs non durcis s'amliore avec le temps par suite d'un
crouissage progressif du matriau. Le facteur de correction se trouve par :
HB 130
ZW = 1,2
,
(21.18.5)
1700
avec :
HB
la duret Brinell du flanc non durci.
Pour des durets de flancs l'extrieur du domaine : 130 HB 470 , introduire :
ZW = 1,0
dans les calculs.

- 3.163 -

Organes de transmission indirecte

21.5.4.8 COEFFICIENT DE SCURIT SH min


Le contrle de la pression superficielle au moyen de la relation de Hertz introduit un
certain nombre d'hypothses simplificatrices dans la recherche de la valeur maximale. Dans la
zone de simple contact, gnralement aux environs du point primitif C, un contrle rigoureux
devrait tenir compte du rayon de courbure rduit minimal, soit au point B de la ligne de
conduite, voir figure 21.13. Dans la zone de double contact, la pression superficielle dpend
aussi du rayon rduit et de la rpartition de la charge entre les deux ou plusieurs paires de
dents en contact. Si la rpartition de la pression s'effectue par palier, la pression superficielle
peut prendre des valeurs nettement suprieures aux environs du point N1 celles existant vers
le point C. Il est recommand d'viter un contact dans cette zone prs du cercle de base du
pignon. Le coefficient de scurit total SH en pression superficielle s'exprime par :
p
S H = HP S H min ,
(21.18.6)
pHw
avec pour rappel :
pHP
pression superficielle admissible,
pHw pression superficielle en service,
SH min coefficient de scurit minimal en pression superficielle. En principe, le choix de ce
coefficient de scurit s'effectue comme pour le coefficient de scurit en flexion,
c'est--dire en fonction des incertitudes dans le calcul de la pression superficielle.
Comme les efforts apparaissent sous la racine carre, le coefficient de scurit en
pression est peu prs gal la racine carre de SF min, soit :
Rducteurs industriels et de petites turbomachines :
SH min = 1,1 1,4.
Grands rducteurs de turbo-machines, rducteurs pour navires et engrenages dans
l'aronautique :
SH min = 1,3 2,0.
Dans des conditions particulires d'utilisation, excessivement rare, sous la charge
nominale de calcul, il est possible d'admettre un coefficient voisin de 1,0 donc aussi
lgrement infrieur cette valeur limite !
21.5.5 RECOMMANDATIONS POUR LE CHOIX DU LUBRIFIANT
Le choix du lubrifiant est essentiel au fonctionnement impeccable d'un engrenage et la
mthode utilise pour accder aux points lubrifier est primordiale afin d'assurer une dure de
vie suffisante au rducteur ou au multiplicateur de vitesse. Le lubrifiant remplit
principalement deux fonctions :
1. la formation d'un film lubrifiant porteur dans les paliers lisses ou roulements et entre les
flancs des dentures afin d'viter tout contact mtal sur mtal, de diminuer les pertes.
2. la fonction de fluide caloporteur afin de maintenir la temprature des mcanismes dans des
limites supportables par le lubrifiant.
Le lubrifiant est amen et rparti sur toute la largeur des dentures dans la zone d'engrnement
par des buses. Le choix de la viscosit de service est un compromis entre une grande viscosit
pour supporter de fortes pressions superficielles et une faible viscosit pour viter les pertes
par cisaillement. Le tableau 21.5 donne des indications pour le choix des viscosits des huiles.
Il est complt par la valeur des rugosits moyennes en fonction du mode de taillage et de
finition.

- 3.164 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants


Tableau 21.5

Recommandations pour le choix de la viscosit des lubrifiants


Selon MAAG-Taschenbuch 1985 [3.4]

Rugosit des flancs de denture en fonction du mode de fabrication


Type de rducteurs ou multiplicateurs
Les viscosits sont donnes 40 C

Vicosit ISO-VG
Selon norme ISO

Rducteurs pour turbomachines


Axes parallles et plantaires
Vitesses circonfrentielles moyennes :
Vitesses circonfrentielles grandes :
Rducteurs marins
Rducteurs pour moteur Diesel :
Rducteurs de turbines :
Rducteurs pour service svre
Rducteurs plantaires :
Rducteurs pour laminoirs :
Le facteur de rugosit

VG-46
VG-32

et
et

VG-68
VG-46

VG-100
VG-68 , VG-78 et VG-100
VG-220
VG-220 et VG 320

RUGOSITE DE LA DENTURE
est fonction de l'tat de surface du flanc

Procd de fabrication de la denture


par enlvement de matire

Rugosits usuelles
max
min

Mortaisage
Fraisage
Brochage

N9
N9
N8

N8
N8
N7

N7
N7
N6

Rectifiage
Polissage
Rodage

N7
N5
N4

N6
N4
N3

N5
N3
N2

Classes de rugosit
Ra en 0,001 mm

N9
6,3

N8
3,2

N7
1,6

N6
0,8

N5
0,4

N4
0,2

N3
0,1

Remarque :
La rugosit introduire dans le calcul est fonction du procd d'usinage.
Elle peut varier suivant la mthode introduite dans la fabrication des
Flancs. Les valeurs proposes sont celles des normes VSM.

21.5.6 EXEMPLE DE CONTRLE D'UN ENGRENAGE PARALLLE


Soit trouver les efforts et contrler la contrainte de flexion et la pression superficielle
dans un engrenage parallle dont les dimensions correspondent celles de l'exemple cit sous
19.3.9. Les conditions mcaniques extrieures sont :
- puissance transmettre :
50 kW,
- frquence de rotation de l'arbre moteur :
30 t/s,
- facteur d'application de la charge :
1,25.
- roues en acier de cmentation.
1. PREMIERS CALCULS MANUELS
Les coefficients de dport adopts dfinitivement, figurant dans le tableau des dimensions
gomtriques, ont t modifis, aprs application des formules proposes pour la rpartition entre les
deux roues hlicodales, de telle manire que le point figuratif sur la figure, pour u = 4, se trouve dans
la zone d'engrnement favorable. La recherche manuelle des conditions d'utilisation de l'engrenage
sont dcrites dans les points cits ci-aprs.

- 3.165 -

Organes de transmission indirecte


Vitesse angulaire de l'arbre moteur :
Couple sur l'arbre moteur :
Force tangentielle sur la dent :
Charge linique :
Frquence d'excitation :
Masse approximative des roues :
(simplification des diamtres)
Masse rduite :
Rigidit des dentures :
Frquence propre :
Calcul dans le domaine hypocritique :
Erreur de pas de base :
Qualit de la denture
Facteur d'application de la charge :
Facteur de charge dynamique

1 = 2 n1 = 2 30 s-1 = 60 s-1.
M1 = 50 000 W / 60 s-1 = 265,258 m.N.

Ft' = 2 M1 / d1' = 2.265,258 m.N / 0,079167 m = 6 701,2 N.


w' = 6701,2 N / 55 mm = 121,8 N/mm w' > 100 N/mm.
ng = 19 . 30 s-1 = 570 Hz .
m1 = 0,5.7,85.10-6 kg/mm3..79,1672 mm2/4 = 0,01932 kg/mm.
m2 = m1.u2 = 0,01932 kg/mm . 16,427 = 0,3174 kg/mm.
mred = 0,01932 . 0,3174/(0,01932+0,3174) = 0,0182 kg/mm.
c' = 14 N/mm m et cg = 20 N/mm m admis selon [3.7].
npr = (1/2 ) (20.106/0,0182)0,5 = 5 276 Hz.
N = 570 Hz / 5276 Hz = 0,108.
fpb2 = [0,40 (4 + 0,25.(77.4/cos14)0,5 + 5] 1,6 = 13 mm
ISO 6.
KA = 1,25 selon donnes du problme.
Kv = 1 + 0,108.14/(1,25.121,8)[0,32 + 0,57/(2,5-0,3)].13
Kv = 1,08.
Ces divers rsultats confirment approximativement les valeurs cites dans le tableau ci-aprs.
2. RSULTATS DU CONTRLE
Le tableau suivant donne tous les rsultats obtenus par l'application des diverses relations proposes
dans les divers sous chapitres sur :
- le contrle de la contrainte de flexion au pied de dent,
- la pression superficielle sur la ligne des centres.
Les caractristiques mcaniques introduites pour les deux roues sont :
1. Contrainte de flexion limite : pignon 1 : F lim = 470 N/mm2
roue 2 : F lim = 460 N/mm2.
2
2. Pression superficielle limite : pignon 1 : pHlim = 1 480 N/mm roue 2 : pH lim = 1 460 N/mm2.
Tableau 21.6

Rsultat du contrle de l'engrenage parallle denture hlicodale


Les dimensions gomtriques sont donnes au sous-chapitre 19.3

Grandeurs

1. EFFORTS APPLIQUS SUR L'ENGRENAGE


Pignon 1

Grandeurs fondamentales
Puissance transmise en kW
Rapport d'engrenage
Frquence de rotation en t/s
Couple de torsion en m*N
Vitesse circonfrentielle en m/s

Roue 2

P =
u =
n1 = 30.000
M1 = 265.258
vu =

Composantes de la force totale


Composante tangentielle en N
Composante radiale en N
Composante axiale en N
Composante normale relle en N
Largeur de dent de calcul
Charge linique

Ft'
Fr'
Fx'
Fb
b'
w'

Force rsultante spatiale


Force totale normale au flanc en N
Couple de basculement sur la roue en m*N
Qualit de la denture selon ISO

Fbn =
66.85
ISO :

- 3.166 -

Mb1 =

50.000
4.053
n2 =
7.403
M2 = 1074.994
7.461

=
=
=
=
=
=

6701.3
2724.6
1688.7
7234.0
55.0
121.8

7428.5
Mb2 = 270.90

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

Rsultat du contrle de l'engrenage parallle denture hlicodale


(suite du Tableau 21.6)
Grandeurs

Pignon 1

Caractristiques dynamiques
Frquence d'excitation sur la dent
Frquence propre de l'engrenage
Rigidit de la denture
Rigidit de l'engrenage
Dure de vie de l'engrenage en heures

ng
npr
c'
c
Nh
fpb
KA
Kv

Erreur maximale sur le pas de base


Facteur d'application de la charge
Facteur de charge dynamique
Choix des matires pour les roues
Acier choisi selon entre
Module d'lasticit en N/mm2

Roue 2
=
570.0
= 4755.4
= 14.14
= 18.95
= 20 000 heures
=
13 m
= 1.25
= 1.09

cmentation
E1 = 206 000
1 = 0.30

Coefficient de Poisson
Condition de fabrication des dentures
Denture cmente, trempe et rectifie
Rugosit des flancs porteurs

Ra1 = 0.0008

cmentation
E2 = 206 000
2 = 0.30

Ra2 = 0.0012

2. CONTROLE DE LA CONTRAINTE DE FLEXION DANS LE PIED DE DENT


Grandeurs
Pignon 1
Roue 2
Gomtrie du facteur de forme de dent
Hauteur partielle de tte
Hauteur partielle de pied
Bras de levier en flexion
Hauteur de la section de pied

hxa1
hxf1
lF1
sFn1

=
=
=
=

0.666
3.379
4.044
8.479

hxa2
hxf2
lF2
sFn2

=
=
=
=

1.288
3.519
4.806
9.179

Angle de pression de calcul


Facteur de forme de la dent
Facteur de correction de contrainte
Facteur de dure de vie de la matire
Facteur d'chelle

Fn1
YF1
YS1
YNT1
YX1

=
=
=
=
=

22.364
1.329
2.215
1.000
1.000

Fn2
YF2
YS2
YNT2
YX2

=
=
=
=
=

21.169
1.359
2.315
1.000
1.000

Facteur de rpartition transversale


Facteur de rpartition longitudinale
Facteur d'angle d'hlice
Contrainte limite en N/mm2

KF = 1.388
KF = 1.381
Y = 0.883
Flim1 =

470

Flim2 =

F01 =

Contrainte de flexion de service

Fw1 = 208.3

Fw2 = 222.6

Contrainte admissible
Coefficient de scurit

FP1 = 940.0
SF1 = 4.51

FP2 = 920.0
SF2 = 4.13

- 3.167 -

80.0

F02 =

460

Contrainte de flexion nominale

85.5

Organes de transmission indirecte

Rsultat du contrle de l'engrenage parallle denture hlicodale


(suite du Tableau 21.6 et fin)
3. CONTROLE DE LA PRESSION SUPERFICIELLE SELON HERTZ
Grandeurs
Pignon 1
Roue 2
Facteurs de correction
Facteur gomtrique
Facteur de conduite
Facteur d'angle d'hlice
Elasticit des matriaux

ZH
Z
Z
ZE
v

Viscosit du lubrifiant en mm2/s


Facteur
Facteur
Facteur
Facteur
Facteur

d'influence du lubrifiant
de vitesse
de rugosit
de dure de vie
d'chelle

Pression limite des matriaux


Pression nominale sur la dent
Pression superficielle en service

ZL1
Zv1
ZR1
ZNT1
ZX1

=
=
=
=
=

pHlim1 =

Pression admissible (Shmin=1)

pHP1 =

Coefficient de scurit

SH1 =

=
=
=
=

2.363
0.829
0.985
189.8

68.0

0.946
0.992
0.963
1.000
1.000

=
=
=
=
=

0.946
0.992
0.963
1.000
1.000

1480 pHlim2 =
pH0 = 510.3

1460

pHw =
1338
1.63

ZL2
Zv2
ZR2
ZNT2
ZX2

823.1
pHP2 =

1320

SH2 =

1.60

FIN DU CONTROLE DE L'ENGRENAGE CYLINDRIQUE

21.6 CONTRLE DES ENGRENAGES CONCOURANTS


Le contrle des engrenages axes concourants, denture droite, incline ou spirale
conique suit la mme mthode que celle adopte pour les engrenages parallles roues
cylindriques :
1. contrle de la contrainte de flexion dans le pied de dent,
2. contrle de la pression superficielle entre flancs.
Les divers facteurs de correction sont adapts aux particularits des engrenages axes
concourants. La mthode propose ici suit approximativement celle dveloppe dans [3.8].
21.6.1 CONTRLE DE LA CONTRAINTE DE FLEXION DANS LA DENT
21.6.1.1 CHARGE LINIQUE
Les composantes de la force normale totale entre les dentures du pignon 1 et de la roue 2
ont t trouves dans les sous chapitres 21.1.4 et 21.1.5 . Le calcul de ces forces s'effectue sur
le diamtre moyen dm1 de la denture du pignon, soit au milieu de la largeur b. La charge
linique se dfinit par :
w' = Ft1/beff = Ft2/beff,
(21.19.1)
avec :
Ft1 selon les relations pour la denture droite et pour la denture hlicodale.
beff largeur effective de calcul : en gnral : beff = 0,85 b pour la denture avec bomb
longitudinal, sinon introduire la longueur portante.
- 3.168 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

21.6.1.2 CONTRAINTE NOMINALE DE FLEXION


La contrainte nominale de flexion dans le pied de dent peut se trouver par la relation
gnrale des roues cylindriques, soit :
w' cos mt
F0 =
YF YS Y .
(21.19.2)
m cos 'mt
avec :
w'
charge linique selon relation (21.19.1) ,
mmn module moyen au milieu de la largeur,
YF
facteur de forme de dent calcul dans la section virtuelle avec :
zv le nombre de dents virtuel de dfinition de la dent selon tableau,
YS
facteur de correction de contrainte,
Y
facteur d'angle d'hlice moyenne.
21.6.1.3 CONTRAINTE DE FLEXION EN SERVICE
La contrainte de flexion en service fait intervenir tous les facteurs extrieurs et intrieurs
la denture :
Fw = F0 KA Kv KF KF,
(21.19.3)
avec :
facteur d'application de la charge,
KA
Kv
facteur de charge dynamique, voir ci-aprs,
KF facteur de rpartition transversale de la charge sur le profil, voir ci-aprs,
KF
facteur de rpartition longitudinale de la charge sur la dent, voir ci-aprs.
Remarques concernant les facteurs K pour la denture des roues coniques :
1. Facteur de charge dynamique Kv :
Le facteur de charge dynamique tient compte de la frquence propre de l'engrenage, c'est-dire de la rigidit des dentures et de l'inertie des masses. Comme la rigidit de la denture sur
roue conique n'est pas constante sur toute la largeur de la dent, il est possible d'admettre les
valeurs moyennes suivantes pour KA w' 100 N/mm :
- raideur de la denture :
ce' = 14 N/mm m ,
- raideur de l'engrenage :
c = 20 N/mm m .
Pour une charge linique infrieure 100 N/mm, la raideur est :
cse' = ce' KA w' / 100.
Rduction des masses : les moments d'inertie de masse Ja1 et Ja2 sont dterminer sur les
roues relles et non sur les roues virtuelles. La rduction des masses s'effectue sur le diamtre
de base dfini dans la section moyenne.
2. Facteur de rpartition transversale KF :
Pour simplifier la dtermination de ce facteur, il est admis que les relations proposes pour
les roues cylindriques sont aussi applicables aux roues coniques. Les classes de qualit des
dentures pour roues coniques ne sont pas normes selon ISO. La prcision atteinte est
habituellement infrieure celle des roues cylindriques.

- 3.169 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 21.7

Facteur d'appui KH e pour engrenages concourants et hypodes


Mode de support de l'arbre des deux roues
Utilisation de
l'engrenage

Des deux
Cts

un des 2 cts
lautre en porte--faux

les deux roues


en porte--faux

Aviation et haute
Technologie

1,00

1,10

1,25

Vhicules
Routiers

1,00

1,10

1,25

Industrie
Navires

1,00

1,25

1,50

3. Facteur de rpartition longitudinale KF :


Pour les flancs bombs de la denture, le contact entre les flancs se concentre dans la partie
centrale de la denture. L'effet de la dformation dpend en grande partie du mode de support
des arbres. Cette caractristique est introduite dans le calcul au moyen du facteur d'appui
KH.e donn dans le tableau ci-dessus. Il est ainsi possible d'admettre un facteur de rpartition
longitudinale valant 1,5 fois ce facteur d'appui :
KF = KH = 1,5 KH e.
Cette valeur est aussi introduite dans le contrle de la contrainte de flexion dans le pied de
dent de telle sorte que :
KF = KH = 1,5 KH e.

Figure 21.23 Profils de la denture de la crmaillre et de la dent selon Oerlikon

4. Cas particulier de la denture spiro-conique Elode, type EN


Le contrle de la contrainte de flexion dans le pied de dent devrait tenir compte de langle
de pression rel, trs souvent diffrent de 20 par suite de linclinaison de la broche dusinage
de 1,5 ou 3,0. La figure 21.23 montre le dessin du profil de cette denture selon document
- 3.170 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

Oerlikon, la recherche des sections de contrle au moyen des tangentes inclines de 30,
profil taill avec deux angles doutil diffrents..
5. Remarque concernant le facteur de forme de dent YF
Les diverses mthodes de calcul du facteur de forme de dent supposent des flancs de
denture de forme gomtrique constante. La denture droite ou incline sur roues coniques
possde un profil taill avec un profil avec arrondi constant le long de la dent qui diminue en
hauteur vers le sommet des cnes. Le profil nest donc plus constant et un calcul exact du
coefficient de forme de dent est illusoire. La procdure de calcul simplifie et propose
prcdemment suffit dans la plupart des applications courantes.
21.6.1.4 CONTRAINTE DE FLEXION ADMISSIBLE
La contrainte de flexion admissible doit tenir compte des caractristiques mcaniques des
matriaux et de divers facteurs de correction selon la relation gnrale :
FP = F lim YNT YST YX YK / SF min,
avec :
F lim
YNT
YST
YX
YK
SF min

(21.19.4)

contrainte de flexion limite en dure du matriau,


facteur de dure de vie selon tableau,
facteur de concentration de contrainte : YST = 2,0,
facteur d'chelle selon valeurs proposes pour mmn,
facteur pour denture sur roues coniques.
Ce facteur tient compte de la forme de la dent, de sa hauteur et de sa rigidit en
fonction de la largeur b. l'tat actuel des connaissances, ce facteur vaut : YK = 1,0.
coefficient de scurit minimum selon expos.

21.6.1.5 COEFFICIENT DE SCURIT EN FLEXION


La valeur du coefficient de scurit total en flexion dans les engrenages axes
concourants peut se trouver par :

S F = FP S F min .
(21.19.5)
Fw
avec :
FP
contrainte de flexion admissible selon relation (21.19.4),
Fw
contrainte de flexion en service selon relation (21.19.3),
SF min coefficient de scurit minimum.
21.6.2 CONTRLE DE LA PRESSION SUPERFICIELLE
Le contrle de la pression superficielle s'effectue sur la ligne des centres dans la section
virtuelle moyenne, en introduisant le module moyen calcul au milieu de la largeur de la
denture b.
21.6.2.1 PRESSION SUPERFICIELLE NOMINALE
La pression superficielle nominale ou de base se trouve par :
pH 0 =

w' (uv + 1) 2
Z H' Z E Z Z ,
2 av uv

avec :
- 3.171 -

(21.20.1)

Organes de transmission indirecte

pH0
ZH'
ZE
Z
Z

pression superficielle de base,


facteur gomtrique de charge linique selon relation propose,
facteur d'lasticit des matriaux de l'engrenage selon relation propose,
facteur de conduite selon relation propose,
facteur d'inclinaison de l'hlice moyenne m : Z = {cosm}0,5.
21.6.2.2 PRESSION SUPERFICIELLE EN SERVICE

La pression superficielle en service fait intervenir la pression de base multiplie par la


racine carre des divers facteurs de correction :
pHw = pH0 { KA Kv KH KH }0,5
avec :
KA
Kv
KH
KH

(21.20.2)

facteur d'application de la charge,


facteur de charge dynamique,
= KF facteur de rpartition transversale,
= KF facteur de rpartition longitudinale.

21.6.2.3 PRESSION SUPERFICIELLE ADMISSIBLE


La pression superficielle admissible fait intervenir les caractristiques mcaniques de
matriaux et divers facteurs de correction ainsi que le coefficient minimal de scurit la
pression :
p
Z
pHP = H lim NT Z L Z v Z R ZW Z X Z K ,
(21.20.3)
SH lim
avec :
pH lim
ZNT
ZL
Zv
ZR
ZW
ZX
ZK
SH min

pression superficielle limite trouve exprimentalement,


facteur de dure de vie,
facteur de lubrifiant,
facteur de vitesse circonfrentielle,
facteur de rugosit,
facteur de duret de flanc,
facteur d'chelle,
facteur pour roues coniques : ZK = 0,85 l'tat actuel des connaissances,
coefficient de scurit minimum la pression superficielle selon 21.5.4.9.

21.6.2.4 COEFFICIENT DE SCURIT EN PRESSION


Le contrle du coefficient de scurit la pression superficielle s'effectue en calculant le
rapport des pressions admissible et en service multipli par le coefficient de scurit minimal
utilis prcdemment :
p
S H = HP S H min .
(21.20.4)
pHw
avec :
pHP
pression superficielle admissible selon relation (21.20.3),
pHw pression superficielle en service selon relation (21.20.2),
SH min coefficient de scurit minimum selon 21.6.2.3 ou 21.5.4.9.

- 3.172 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

21.7 DFORMATIONS , CORRECTIONS ET CHAUFFEMENT


Sous l'effet des charges appliques sur l'engrenage, toutes les pices constituant ce type de
mcanisme tels les roues dentes, les paliers et les arbres se dforment et modifient
immanquablement la gomtrie des dentures discute jusqu'ici. Une rpartition non uniforme
des tempratures dans les corps de roue et l'effet centrifuge dans les transmissions haute
vitesse influencent galement la gomtrie fondamentale.
21.7.1 DFORMATIONS DES DENTURES ET DES ARBRES
Pour assurer une dure de vie suffisante de l'engrenage, il est ncessaire d'atteindre une
porte de haute qualit sur les flancs actifs des deux roues tant dans le sens transversal que
dans le sens longitudinal. Cette condition satisfaire absolument dans les engrenages de
grande prcision impose une dtermination correcte des dformations mcaniques des
dentures sous charge.
21.7.1.1 DFORMATION DES DENTS
Considrons un engrenage parallle droit rel constitu d'un pignon 1 et d'une roue 2 en
prise sur la longueur de conduite g. Sous l'effet de la charge entre flancs, les dents de ces deux
roues flchissent et le pas de base, compris entre deux flancs dforms ou non, subit une
modification. La figure 21.24 gauche montre l'engrnement et la charge sur les dents du
pignon en fonction de la position du point de contact sur la longueur de conduite.

Figure 21.24 Variation de la charge sur la denture droite du pignon d'un engrenage parallle
Dformation subie par la denture du pignon et interfrence des dents

Les mesures effectues sur des dentures droites relles faible vitesse et sous charge ont
montr une variation approximativement linaire dans la zone de double contact, la valeur
moyenne de la force normale tant 1/2 Fb, la force normale variant d'environ 40% 60% de
Fb, et une variation brusque aux deux extrmits de cette zone.
Pour les dentures droites sollicites normalement et flchies, la dformation de la paire de
dents en prise provoque :
- sur la denture de la roue motrice un raccourcissement du pas de base,
- sur la denture de la roue mene, un allongement du pas de base.
Il en rsulte une erreur du pas de base dans l'engrnement et un -coup au point E2. La figure
21.24 droite montre la position de l'extrmit de la denture de la roue interfrant avec le
- 3.173 -

Organes de transmission indirecte

profil de pied du pignon 1. L'interfrence des dents peut se trouver approximativement en


fonction de la charge linique et l'lasticit des dents par :
s = w' / c,

(21.21.1)

avec :
w' charge linique sur le denture,
c raideur totale de l'engrenage..
21.7.1.2 DFORMATION DES ROUES ET DES ARBRES
La transmission de la puissance entre les deux roues formant l'engrenage parallle simple
provoque des dformations complmentaires :
- en flexion engendre par les charges rparties sur la largeur des dentures,
- en torsion par les couples sur le pignon menant et la roue mene.
Les conditions idales sont atteintes lorsque les roues sont centres entre appuis de telle
manire que la dformation de flexion prenne une allure symtrique par rapport aux paliers et
le couple moteur engendre une charge linique w' rpartie uniformment sur toute la largeur
des roues. Les mthodes de recherche des dformations prsentes au chapitre 5 sont
applicables dans ce genre de transmission.
21.7.2 CORRECTIONS DE DENTURE
Le but des corrections de denture est d'obtenir une transmission progressive de l'effort
normal sur les flancs dans la zone de double contact et une charge linique rpartie
uniformment dans la direction axiale. Ces corrections s'appliquent aux engrenages de trs
bonne qualit, pratiquement partir de la qualit 6 et meilleure. Pour les dentures de moins
bonne qualit, il est possible de prvoir une correction par dpouille de tte, de pied, avant et
arrire de manire viter un contact ponctuel l'extrmit des dents, figure 21.25 gauche.
Cette mthode approximative est d'usage gnral dans les engrenages concourants.
21.7.2.1 CORRECTION DU PROFIL DE LA DENT
La correction du profil a pour but d'obtenir une variation linaire de la charge normale sur
les flancs de Fn = 0 Fn = Fbt dans la zone de double contact et non des sauts brusques de
charge comme reprsent sur la figure 21.24. Pour viter ce dfaut de transmission, la
mthode la plus simple consiste corriger les profils de tte de la denture des roues menante
et mene. Des sauts brusques de charge sont des sources de vibrations et de bruit dans la
transmission. L'interfrence des profils due la dformation mcanique des dentures vaut
approximativement la valeur donne par l'expression (21.21.1) ci-dessus. La correction
apporter aux deux profils doit tre choisie de telle manire que la rpartition trapzodale soit
si possible atteinte pendant l'engrnement.
La correction maximale sur le diamtre de tte de la roue et le pignon vaut ainsi :
Ca = s = w' / c.
Cette correction est reprsente sur le diagramme de la forme du profil.

- 3.174 -

(21.21.2)

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

Figure 21.25 Correction approximative du flanc porteur sur une denture de qualit moyenne (bomb)
Correction du profil de tte de manire obtenir une rpartition trapzodale de la charge

Le premier point de contact se situe en E2 entre la tte de la roue mene et le pied du pignon
menant. Une seconde paire de dents est dj en contact au point D. Juste avant cette position,
une seule paire de dents transmet entirement la puissance entre les deux arbres. Par suite de
l'lasticit des pices, la dent de la roue menante se dplace de la quantit s le long de la ligne
de conduite. Pour viter une application brusque de la charge sur la paire de dents suivante, le
profil de tte de la roue est corrig de la quantit Ca = s, cette correction tant progressive le
long de la dent. La surface triangulaire R1 reprsente la dcharge l'engrnement tandis que la
surface triangulaire E1 donne la charge supplmentaire sur l'autre paire de dents. Par
correction sur le profil de tte de la roue menante, la charge sur la paire sortant du contact
diminue progressivement, surface R2, tandis que la charge augmente progressivement sur la
paire suivante, surface E2. La correction des profils est reprsente fortement agrandie sur les
diagrammes de profil pour le pignon et la roue. Il est galement possible de procder une
correction de tte et de pied sur une seule roue.
Les dentures hlicodales prsentent des conditions d'engrnement semblables celles des
dentures droites et la rigidit c des dentures tient compte de l'angle d'hlice . La mthode de
correction applicable dans ce genre d'engrenage parallle est donc identique.
21.7.2.2 CORRECTIONS LONGITUDINALES
Les corrections longitudinales apportes aux flancs des dentures ont pour but d'atteindre
une charge linique constante sur toute la largeur des deux roues, compte tenu des
dformations en flexion et torsion des arbres et des roues.
1. Dformations en flexion
Pour une pice flchie symtrique, compose de trois tronons rigidit flexionnelle
constante par tronon, sollicite par une charge rpartie uniformment sur le tronon central,
les mthodes de la rsistance des matriaux permettent de trouver les dformations angulaire
et linaire en flexion en tout point plac entre les deux appuis articuls. Les caractristiques
gomtriques et mcaniques de la pice trs simplifie sont, figure 21.26 gauche :
- longueur entre appuis :
L,
- charge linique :
wb = w'/cost' (situe dans le plan d'action),
- rpartition de la charge sur la largeur :
b,
- moments quadratiques des sections
Iz1, Iz2, Iz3 = Iz1,
- module d'lasticit :
E.

- 3.175 -

Organes de transmission indirecte

La construction du diagramme des moments flchissants et de la poutre conjugue, charge


par Mfx/Izx permet de trouver la dformation en flexion. Le tronon intervenant dans la
correction longitudinale est limit la largeur b de la denture. La variation maximale du
moment flchissant sur ce tronon est parabolique. Cette variation vaut :
Mf max = 0,125 b2 w'/cosat'.
Le problme rel prsente quelques particularits, figure 21.26 droite. La distance entre
appuis tant dsigne par L , cette distance est dfinie au tiers de la largeur des paliers radiaux
supportant l'arbre. Le moment quadratique de la roue dente est calcul sur le diamtre
primitif de fonctionnement d1' : Iz2 = d1'4/64. La roue dente est en contact avec une seule
roue conjugue et le couple de torsion est transmis sur l'accouplement plac gauche. Le
systme de coordonnes O x y est choisi comme suit : origine O au dbut de la largeur de
dent, axe O x sur l'axe de l'arbre, axe O y perpendiculaire dans le sens positif.

Figure 21.26 Modle de calcul des dformations en flexion et torsion


Arbre avec roue dentes et reprsentation des dformations

La dformation en flexion, suppose variant quadratiquement sur la largueur b de la roue


dente, peut s'exprimer par :

LM FG
MN H

2 w'( 7 / 12) 4
x
yfx =
1 1 2
'
E cos t
b

IJ OP .
K PQ
2

(21.22.3)

avec :
w'
charge linique uniforme par hypothse,
E
mme module d'lasticit de l'arbre plein et de la roue ,
x
abscisse du point de dfinition,

= b/d1',
rapport gomtrique :

rapport de distance d'appui : = L/b.


Si le contact a lieu entre la roue 1 et deux ou plusieurs autres roues de telle sorte que la
pousse rsultante engendre par les diverses charges liniques soit nulle, il n'y a pas de
- 3.176 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

dformation en flexion. Si l'arbre est for par un alsage de diamtre constant di, cette
dformation yfx est multiplier par le facteur :
1 / [1 - (di/d1')4].
2. Dformations en torsion
La mme pice est sollicite du ct moteur par un couple de torsion Mt max constant sur le
premier tronon, diminuant linairement sur la largeur b de la roue pour atteindre la valeur
nulle au dbut du troisime tronon. L'expression du couple de torsion en fonction de
l'abscisse x peut se donner par l'expression :
Mtx = Mt max [1 - (x/b)] = 1/2 d1' w' b [1 - (x/b)].
En appliquant la relation gnrale de la dformation en torsion : d/dx = Mtx/(G Ip), l'angle de
dformation se trouve par :

LM
MN

FG
H

8 d ' w' b 2
x
x
x = 1 '4 1 2 +
G di
b
b
et le dplacement du flanc l'abscisse x par :

LM
MN

IJ OP .
K PQ
2

FG
H

d ' 4 w' 2
x
x
ytx = x 1 =
1 2 +
G
2
b
b

IJ OP .
K PQ
2

(21.22.4)

Si l'arbre supportant la roue est muni d'un forage au diamtre di, le dplacement du flanc ytx
est multiplier par le facteur :
1 / [1 - (di/d1')4].
3. Dformation totale du flanc
La dformation totale du flanc est gale la somme algbrique des dformations en
flexion et en torsion, soit :
yx = yfx + ytx .

(21.22.5)

Cette dformation peut se reprsenter par une courbe continue en fonction des deux
composantes des dformations et de l'abscisse x, figure 21.26 droite.
4. Correction longitudinale
La correction apporter aux flancs porteurs de la denture doit compenser la dformation
totale trouve au moyen des expression (21.21.3) (21.21.5). La figure 21.26 droite montre
le diagramme du profil longitudinal dans lequel la correction maximale vaut :
Cb = |ytot| = |y1| + |y2|.

(21.22.6)

Les corrections transversale et longitudinale sont apportes au pignon, les roues conjugues
tant ajustes de telle sorte que la direction des flancs corresponde exactement celle des axes
non dforms. Toutes ces corrections sont affectes d'carts dpendant de la qualit ISO
adopte.
21.7.3 RENDEMENT ET CHAUFFEMENT
Bien que les transmissions par engrenages parallles ou concourants soient des mcanismes haut rendement, les pertes engendres par le glissement des profils peuvent provoquer
des usures ou des tempratures de fonctionnement mettant en danger la scurit de l'ensemble.

- 3.177 -

Organes de transmission indirecte

21.7.3.1 RENDEMENT MCANIQUE D'UN ENGRENAGE PARALLLE


Le rendement mcanique de l'engrnement va dpendre essentiellement du glissement des
flancs : coefficient de frottement rel, vitesse de glissement en particulier sa valeur le long de
la conduite, caractristiques du lubrifiant. Les hypothses simplificatrices suivantes sont
introduites dans le calcul :
1. le coefficient de frottement obit la loi de Coulomb,
2. le coefficient de frottement est indpendant de la vitesse de glissement,
3. la force normale diminue de moiti dans la zone de double contact,
4. il n'y a pas d'accumulation d'nergie mcanique dans la transmission.
La recherche du rendement mcanique fait intervenir le rapport des puissances : puissance
introduite sur l'arbre moteur, puissance disposition sur l'arbre de sortie. L'exprience a
dmontr que la puissance perdue tait proportionnelle la charge, variait peu avec la
viscosit du lubrifiant mais dpendait de la vitesse des roues. Le rendement de l'engrnement
a t recherch pour un engrenage parallle droit. Pour l'engrenage parallle roues
dentures hlicodales, en supposant la force normale variant par palier, le rendement de
l'engrnement s'exprime par :
u 1

z mc = 1
1 + 1 + 2 .
(21.23.1)
u z1 cos b

Le coefficient de frottement moyen peut se dterminer en premire approximation au moyen


de la relation exprimentale propose dans [3.7] :
m

FK
= 0,045 G
Hv

wb
red

IJ
K

0,2

M0,05 X R 0,2 .

(21.23.2)

Avec :
charge linique normale : wb = Fbt/b = w'/cost' (au minimum 150 N/mm),
wb
v m
somme moyenne des vitesses relatives sur la conduite, au point C vC = 2 vu' sint',
pour vu' > 50 m/s, introduire la valeur pour 50 m/s,
red
rayon rduit moyen : 1/red = 1/r1 + 1/r2 au point de calcul,
M
viscosit dynamique du lubrifiant la temprature moyenne en surface des flancs, en
mPas.s,
XR
facteur de rugosit dans la dtermination de mm : XR = 3,8 (Ra/d1')0,25 avec :
Ra = (Ra1 + Ra2)/2 moyenne des rugosits moyennes arithmtiques des flancs.
Les pertes de puissance dans un rducteur ou un multiplicateur engrenage sont gales la
somme des pertes partielles [3.7] :
PV = PVz + PVz0 + PVB + PVB0 + PVD + PVX,

(21.23.3)

avec :
PVz
pertes par le glissement et le roulement des flancs,
PVz0 pertes par la transmission vide de l'engrenage (brassage de l'air et du lubrifiant),
PVB pertes dans les paliers sous charge,
PVB0 pertes dans les paliers vide,
PVD pertes dans les joints et garnitures d'tanchit,
PVX autres pertes dans la transmission.
Finalement, le rendement total de la transmission par engrenage vaut :
tot = 1 - PV/Pe,
avec : Pe puissance l'entre du mcanisme.

- 3.178 -

(21.23.4)

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

Figure 21.27 Rpartition des pertes dans un rducteur de 35 MW, vu' = 117 m/s (selon MAAG)
Rpartition des tempratures dans la roue d'un engrenage de 50 MW (selon MAAG)

21.7.3.2 RPARTITION DES PERTES DANS LE MCANISME


La figure 21.27 gauche reprsente les pertes en pour cents dans un engrenage prvu pour
une transmission de 35 MW avec une vitesse circonfrentielle vu' = 117 m/s . La figure
droite montre la rpartition de la temprature dans un engrenage prvu pour 50 MW avec une
vitesse circonfrentielle vu' = 137 m/s. La rpartition non uniforme de la temprature dans la
roue modifie les dimensions gomtriques et ncessite galement une correction.
21.7.4 GRIPPAGE FAIBLE VITESSE ET FORTE PRESSION
Ce genre de grippage, relativement rare, intervient faible vitesse, vu' < 4 m/s, principalement sur des flancs en acier amlior de qualit grossire. L'effet thermique n'intervient pas.
Il n'existe pas pour l'instant de critre sr de contrle, la thorie lastohydrodynamique
pouvant tre introduite dans ce cas. Les moyens d'viter cette destruction des flancs est
d'augmenter la viscosit du lubrifiant, de procder une correction du profil afin d'viter les
-coups, d'amliorer la qualit de la fabrication et de diminuer la rugosit des surfaces.
21.7.5 MTHODE LMENTAIRE DE CONTRLE DU GRIPPAGE
Cette mthode lmentaire, base sur le MAAG Taschenbuch 1963, permet de contrler
manuellement si les flancs actifs risquent de gripper sous l'effet de la charge. partir des
valeurs de la charge linique, de la vitesse circonfrentielle et de la viscosit du lubrifiant sans
additif, cette mthode dtermine un facteur de charge :
FCharge = w' vu' 0,25 (46/40)1/6 = Fgeom,

(21.24.1)

avec :
w'
charge linique selon relation gnrale prcdente,
vu '
vitesse circonfrentielle sur les cercles primitifs de fonctionnement,
40
viscosit cinmatique du lubrifiant en mm2/s.
Le facteur gomtrique dpend de l'angle de pression; pour un angle de gnration = 20, ce
facteur se trouve par :
(50 + z1 + z2 ) a
Cu .
300
Cu = 100 + 33,3 (3 - u),
Cu = 130 - 10 {109 - (13 - u)2}0,5.
Fgeom =

avec : pour 1 u < 3 :


pour 3 u 10 :

- 3.179 -

(21.24.2)

Organes de transmission indirecte

Cette mthode de calcul s'applique aux dentures dportes utilises par exemple dans les
engrenages de turbomachines ou des rducteurs industriels de type semblable. Elle ne permet
pas de trouver la grandeur du coefficient de scurit au grippage.
21.7.6 GRIPPAGE ET TEMPRATURE CLAIR
Le principe du contrle, bas sur la thorie labore par le professeur Blok, consiste
vrifier qu'en tout point de l'engrnement la temprature instantane, appele temprature
clair, ne doit en aucun cas dpasser la temprature admissible.
21.7.6.1 FORMULE ORIGINALE SELON H. BLOK
Comme les surfaces des flancs se dforment sous l'effet de la pression et s'chauffent par
suite du glissement, l'nergie produite se transforme en nergie thermique et provoque une
augmentation importante et trs localise de temprature que nous voulons appeler
temprature clair ou flash (Blitztemperatur). Pour les roues en acier mmes caractristiques
mcaniques et physiques, la temprature clair se trouve par la relation dveloppe par H.
Blok :
fla = 0,62 inst w

0 , 75
bn

LM E F 1 + 1 I OP
N (1 ) GH JK Q
red

0 , 25

vr 1 vr 2
BM

(21.25.1)

avec :
fla
inst

temprature clair en C,
coefficient de frottement local au commencement du grippage,
charge linique locale normale aux flancs en N/mm,
wbn
Ered module d'lasticit rsultant ou rduit :
Ered = 2 E1 E2 / (E1 + E2) en N/mm2,

coefficient de Poisson des matriaux : = 0,3,


r1,r2 rayon de courbure des flancs du pignon et de la roue en mm,
vr1,vr2 vitesses relatives du point sur les flancs du pignon et de la roue, perpendiculaires la
ligne d'action en mm/s,
coefficient thermique de contact : BM = c,
BM
Pour les aciers : BM = 13,6 N/(mm s0,5 K).
D'aprs les propositions ISO : inst = my, avec my le coefficient de frottement local.
Sous l'effet de pressions liniques et vitesses de glissement leves, le film lubrifiant entre les
flancs porteurs peut tre trop fortement sollicit et aux endroits critiques peut mme se rompre
et disparatre de telle sorte que les surfaces mtalliques viennent en contact et commencent
gripper. Ce phnomne se reconnat par les traces profondes partant de la tte ou du pied de
dent et se dirigeant vers le cercle primitif. Cette destruction des flancs peut se poursuivre
progressivement ou mme se rsorber sous charge trs modeste applique par la suite.
Comme la rugosit des flancs diminue avec les heures de service, la portance du film d'huile
s'amliore avec le temps. Pour les roues dentes de petites dimensions utilises dans les bancs
d'essai, le grippage dpend de la temprature des roues et aprs le dbut du grippage, le
coefficient de frottement augmente fortement et les traces de grippage s'talent sur tous les
flancs actifs. Pour les roues de grandes dimensions, aprs dbut du grippage, la temprature
varie moins fortement et le grippage se limite aux zones fort glissement.
Cette thorie sur la temprature flash, trop complique, ne sest pas impose aprs de longues
discussions au niveau de la normalisation ISO.

- 3.180 -

21. Contrles des engrenages parallles et concourants

21.7.6.2 SIMPLIFICATION DANS LE CALCUL DU COEFFICIENT MUmy


Les conditions de frottement entre les flancs d'engrenages industriels montrent qu'il s'agit
d'un mlange de frottement mcanique et hydrodynamique, influenc par la somme des
vitesses v = vr1 + vr2 et de la vitesse de glissement vgl = |vr1 - vr2|. Pour des dentures dportes
et corriges, le coefficient de frottement local peut se trouver par l'expression :
my

F w R IJ
= 0,12 G
H v K
bn

red

0 , 25

(21.25.2)

avec :
wbn charge linique locale normale aux flancs en N/mm,
Ra
moyenne des rugosits en mm : Ra = (Ra1 + Ra2)/2,
red
rayon rduit en mm : 1/red = 1/1 + 1/2,
v
somme des vitesses relatives : v = vr1 + vr2 en m/s,
M
viscosit dynamique la temprature en surface des flancs, en mPa.s.
La relation (21.25.1) se prte mal en pratique car la viscosit de l'huile minrale pure dpend
de la temprature sur les flancs, valeur trs difficilement calculable. On admet une
temprature de 100C pour l'huile et une rugosit moyenne Ra = 0,35 m et on introduit les
facteurs de :
rugosit :

XR =

FG R IJ
H 0,35K

0 , 25

viscosit :

X =

46
.
40

(21.25.3)

Le coefficient de frottement local pour le calcul de la temprature clair se trouve par :


my

FG
H

0,35
wbn
= 0,12 4
5,54 red v

IJ
K

0 , 25

X R X

F w IJ
= 0,06 G
H v K
bn

red

0 , 25

X R X

(21.25.4)

21.7.6.3 PRINCIPE DU CALCUL DE LA TEMPRATURE CLAIR


Prsentons brivement le principe du contrle de la temprature selon proposition. Ce
calcul consiste dcouper la longueur de conduite en 100 points et trouver les deux valeurs
maximales de cette temprature entre les points E2 - C - E1. En admettant une rpartition
trapzodale de la charge, la temprature clair est nulle en ces points, figure 21.28.

Figure 21.28 Charge sur la longueur de conduite et variation de la temprature clair

- 3.181 -

Organes de transmission indirecte

Le mthode pratique suppose galement une denture corrige parfaite, dfinir les valeurs de
la charge, des vitesses relatives, de la temprature clair locale fla y 0, de la temprature de
base fla y dont la valeur maximale est la temprature nominale fla ref et finalement la
temprature clair de service :
fla y 0 = Cfla CG CF Ty Fy,
1. temprature clair locale :
Cfla , CG , CF
des constantes,
Ty, Fy
des fonctions gomtriques et de charge linique;
fla y = fla y 0 XR X,
2. temprature clair de base :
fla w = fla ref KA KFa KFb.
3. temprature clair en service :
Cette dernire valeur doit tre compare la temprature clair admissible fla P tenant compte
de tous les facteurs d'incertitude engendrs par la dispersion de la rugosit, l'chauffement des
roues et les proprits des huiles pures ou avec additifs.
21.7.6.4 PROPOSITION DU CALCUL SIMPLIFI DU GRIPPAGE
La mthode propose dans le texte prcdent ne sest pas impose sur le plan de la normalisation ISO et ne fait pas partie de cette norme. Par contre, la norme amricaine 60011 H98
ANSI/AGMA utilise les relations proposes par M. Naegeli de MAAG Zrich.
La mthode consiste calculer la fonction de charge dfinie prcdemment :
FCharge = w' vu' 0,25 (46/40)1/6 = Fgeom,

(21.24.1)

Pour un angle de gnration = 20, la fonction de gomtrie vaut :


(50 + z1 + z2 ) a
Cu .
(21.24.2)
300
Cu = 100 + 33,3 (3 - u),
avec : pour 1 u < 3 :
pour 3 u 10 :
Cu = 130 - 10 {109 - (13 - u)2}0,5.
La scurit au grippage peut tre considre comme assure si la fonction de charge est
infrieure ou la limite gale la fonction de gomtrie :
Fgeom =

Fcharge Fgeom.

- 3.182 -

CHAPITRE 22

ENGRENAGES AXES GAUCHES


Ce chapitre traite le gomtrie et le contrle de quelques engrenages axes gauches, soit
ni parallles, ni concourants. Il comprend les lments suivants :
1. Engrenages vis sans fin,
2. Engrenages roues cylindriques axes gauches.

22.1 GOMTRIE DES ENGRENAGES VIS SANS FIN


Les engrenages vis sans fin transmettent des couples de torsion entre des arbres gauches
qui se croisent gnralement 90. Il sont utiliss pour des rapports de transmission compris
entre u = 5 jusqu' 100 et plus au moyen de deux composants : la vis et la roue vis. Ils se
composent seulement de deux roues dentes montes sur les arbres menants et mens. Les
efforts entre la vis et la roue se rpartissent habituellement sur plusieurs lignes de contact et la
charge sur les flancs est limite le plus souvent par le glissement des flancs de la vis sur ceux
de la roue.
Ces engrenages comprennent trois familles de mcanismes vis sans fin :
1. engrenage vis sans fin roue cylindrique : la denture de la roue est hlicodale et la vis
est en contact ponctuel avec la roue. C'est un cas particulier d'engrenage cylindrique
gauche denture hlicodale.
2. engrenage vis sans fin roue torique : la roue pouse la forme de la vis cylindrique ce
qui augmente le contact entre les deux parties. Ce chapitre traite principalement de cette
famille d'engrenages.
3. engrenage vis sans fin vis globique : la vis pouse la forme de la roue dont la surface
extrieure est torique creuse. Cette famille est assez difficile fabriquer et ajuster dans
les carters.

Figure 22.1 Familles des engrenages vis sans fin

Les mcanismes vis sans fin se distinguent des autres types d'engrenages par leur
compacit et leur niveau sonore plus faible que celui des engrenages parallles et concourants.

- 3.183 -

Organes de transmission indirecte

22.1.1 PROPRITS ET UTILISATION


Les principales proprits des engrenages vis sans fin sont :
1. Glissement tangentiel important entre les flancs de la vis et de la roue avec amortissement
des -coups et du bruit par la prsence du lubrifiant visqueux entre les flancs.
2. Rducteur rapport lev en un seul engrenage, mais galement multiplicateur de vitesse
pour des rapports d'engrenage jusqu' 10.
3. Possibilit de prvoir plusieurs vis sur le mme arbre en contact avec plusieurs roues
axes perpendiculaires, montes en srie.
4. Capacit de charge plus leve que dans les engrenages gauches axes perpendiculaires
grce plusieurs lignes de contact.
5. Possibilit d'atteindre l'irrversibilit du mcanisme lorsque la roue est motrice, le rapport
d'engrenage tant assez grand et le coefficient de frottement suffisant (surtout au repos et
en l'absence de vibrations).
6. Rendement global plus faible que celui des engrenages parallles et concourants, d'o
dgagement de chaleur important puissance gale.
7. Pour la plupart des profils utiliss pour les vis, l'outil ncessaire la fabrication de la roue
dpend de la dfinition du profil de la vis, d'o un outillage relativement cher et une
interchangeabilit difficile assurer.
8. Afin d'viter le grippage des flancs, la conception classique de cet engrenage prvoit la vis
en acier durci en surface, la roue en bronze sous forme d'une couronne, d'o un prix de
revient lev.
9. Pour les utilisateurs ne dsirant pas fabriquer eux-mmes la vis et la roue, il est possible de
se procurer le couple : vis avec extrmits bauches, couronne ou roue vis apparie.
10. Limites actuelles (non cumulatives) des engrenages vis sans fin :
Frquence de rotation maximale sur l'arbre d'entre : 50 t/s .
Puissance maximale :
1 000 kW ,
Couple de sortie :
1 000 m.kN ,
Entraxe :
1 000 mm pour rducteur de puissance,
Lubrifiant :
Huiles synthtiques.
22.1.2 DFINITION DES TYPES DE VIS
La forme de la denture d'un engrenage compos d'une vis cylindrique et d'une roue torique
est impose par le profil adopt sur la vis. Ce profil peut se dfinir soit dans la section axiale
de la vis, soit dans la section normale. La forme de la dent sur la vis est norme selon DIN et
la dsignation de la vis commence par la lettre Z suivie d'une lettre fixant le mode de
dfinition. Les formes normes sont :
Vis de type ZA : Flancs dfinis en profil axial
La dfinition s'effectue dans la section axiale de la vis : section du filet par un plan passant
par l'axe de la vis. Le profil de la vis est un profil trapzodal inclin et symtrique. La
fabrication de la vis s'effectue par un burin plac exactement dans le plan axial ou par fraise
profile.
Vis de type ZN : Flancs dfinis en profil normal
La dfinition s'effectue dans la section normale, perpendiculaire l'hlice moyenne de la
vis. Le profil de la vis est trapzodal dans cette section, la droite gnratrice tant dans un
plan perpendiculaire au filet moyen d'angle m. La fabrication de la vis se ralise par un burin
plac dans le plan normal ou approximativement : par une fraise conique en bout ou une fraise
disque de petite dimension profil trapzodal.
- 3.184 -

22. Engrenages axes gauches

Vis de type ZK : Flancs engendrs par outil disque


La forme du profil de la vis est obtenue par une fraise disque de grande dimension, de
profil trapzodal, dont l'axe de rotation est perpendiculaire au filet moyen d'angle m. La
finition de la vis peut se faire par une meule profile. Le bomb de la dent dpend du diamtre
de l'outil gnrateur.

Figure 22.2 Dfinition et fabrication des flancs de la vis : vis de type ZA et ZN

Vis de type ZI : Flancs en hlicode dveloppable


La forme du profil de la vis correspond celui d'une roue hlicodale dveloppante de
cercle ( I = involute). Les flancs sont en hlicode dveloppable ce qui autorise, en principe,
l'emploi de tous les outils usuels de fabrication des roues dentes hlicodales. Le profil peut
aussi se crer par tournage au moyen d'un burin, la droite de gnration devant tre tangente
au cercle de base de la vis.
Vis de type ZH : Flancs engendrs par outil disque convexe (non norm par DIN)
La forme des flancs de la vis est concave dans la section axiale. La fabrication s'effectue
par fraise disque profil convexe et la rectification utilise des meules de mme profil. La
forme du profil de l'outil est habituellement en arc de cercle.

Figure 22.3 Dfinition et fabrication des flancs de la vis : vis de types ZK , ZH et ZI

Le comportement des vis des types ZA , ZN , ZK et ZI est assez semblable de telle sorte que
le calcul mcanique des vis hlicode dveloppable comme la capacit de charge, la
formation du film lubrifiant, le rendement, peut tre tendu aux autres types. La forme du
profil des meules pour les vis des types ZA et ZN est trs difficile raliser et contrler, ce
- 3.185 -

Organes de transmission indirecte

qui n'est pas le cas pour le type ZK. Le type ZI possde un norme avantage car il permet de
fabriquer des couples avec une gomtrie haute prcision, de mesurer les flancs et
d'entretenir facilement l'outillage. Le type ZH avec une denture de vis concave permet
d'atteindre des conditions trs favorable de portance et de glissement grce la forme et la
position des lignes de contact obtenues par dport de denture.
22.1.3 DFINITION DE LA GOMTRIE DES VIS
La recherche des diverses dimensions gomtriques de l'engrenage part des grandeurs
suivantes : entraxe de l'engrenage, choix du nombre de dents de la vis z1 et de la roue z2, du
module axial sur la vis mx1 et type de vis. Dans la section axiale de la vis, la rotation de ce
composant provoque un dplacement axial d'une crmaillre engrenant avec la denture de la
roue. Comme dans l'engrenage cylindrique crmaillre, le cercle primitif de la roue roule sur
la ligne primitive de la crmaillre dfinie par le profil de la vis, ligne correspondant la ligne
de rfrence de la vis. Si le dport est introduit dans la conception de l'engrenage, ce dport
concerne seulement la roue et le cercle primitif de celle-ci roule sur une ligne parallle la
ligne primitive de la vis distante de x m. Comme le profil de la crmaillre n'est pas modifi
par ce dport, le dport de l'engrenage se dsigne simplement par x = x2. Les nombres de
dents des deux roues doivent tre premiers entre eux, except si z1 = 1.

Figure 22.4 Dimensions gnrales de l'engrenage vis sans fin

22.1.3.1 RAPPORT D'ENGRENAGE ET ENTRAXE


Le rapport de transmission se dfinit comme pour les autres types d'engrenages par :
n
d

i = 1 = 1 m2 ,
2 n2 d m1
et le rapport d'engrenage par : u =

grand nombre de dents z2


= .
petit nombre de dents z1

- 3.186 -

(22.1.1)

22. Engrenages axes gauches

L'entraxe de l'engrenage est gal la demi somme des diamtres de rfrence de la vis dm1 et
de fonctionnement de la roue dm2 :
a = (dm1 + dm2) / 2.

(22.1.2)

22.1.3.2 PAS AXIAL ET PAS HLICODAL


La vis possde une ou plusieurs dents. Le pas axial est la distance px1, dans la section
axiale, entre deux flancs homologues conscutifs. Cette grandeur est gale au pas
circonfrentiel sur la roue pt2 pour un angle des axes = 90. Le pas axial est reli au module
axial, symbole mx1 = m, par la relation usuelle des roues dentes :
px1 = pt2 = mx1 = m.

(22.2.1)

Le pas hlicodal est la distance, dans la section axiale, entre deux flancs gauche ou droit
appartenant la mme surface hlicodale. Il est gal :
pz1 = z1 px1 = m z1.

(22.2.2)

Le diamtre de rfrence de la vis n'est pas gal au produit du nombre de dents par le module
axial mais peut s'exprimer en fonction du module et du quotient diamtral q par :
dm1 = q m.

(22.2.3)

La longueur de la circonfrence primitive de la roue est gale :


C2 = d2 = z2 pt2 = z2 px1,
et le diamtre primitif :

d2 = z2 m.

(22.2.4)

Le diamtre de fonctionnement de la roue devient ainsi :


dm2 = d2 + 2 x m = (z2 + 2 x) m.

(22.2.5)

Finalement, l'entraxe de l'engrenage peut aussi s'exprimer par :


a = (dm1 + d2 + 2 x m) / 2 = 1/2 (q + z2 + 2 x) m .

Figure 22.5 Dfinition du pas axial, du pas hlicodal sur la vis et des diamtres

22.1.3.3 ANGLES DE FILET ET D'HLICE


L'hlice de rfrence de diamtre dm1 possde un pas axial pz1 et l'angle de filet de
rfrence se trouve comme pour toutes les vis par :
p
m z1
tan m = z1 =
.
(22.3.1)
d m1 d m1
L'angle d'hlice dfini sur le cylindre de rfrence, applicable surtout aux vis de type ZI, est
l'angle complmentaire de l'angle de filet, soit :
m + m = /2 = 90.

- 3.187 -

(22.3.2)

Organes de transmission indirecte

Comme pour la denture hlicodale, ces deux angles permettent de dfinir l'angle de pression
du profil de la vis dans la section normale (ou section relle selon la terminologie des roues
cylindriques denture hlicodale) en fonction de l'angle de pression dans la section axiale
pour les vis de type ZI :
tann = tan cosm.

(22.3.3)

Le pas de base pour le type ZI devient :


pb = p m cosb.
Comme pour la denture hlicodale, il est possible de dfinir un module normal de taillage :
mn = m cosm.

(22.3.4)

22.1.3.4 SAILLIE , CREUX ET DIAMTRES


La saillie et le creux se dfinissent partir de la ligne de rfrence et s'expriment en
fonction du module axial. Pour les engrenages avec une hauteur commune de dent h' = 2 m,
les valeurs usuelles sont :
- saillie :
ha1 = m,
- creux :
hf1 = m + c1,
- vide fond de dent :
c1 0,2 m.
Les diamtre de la vis se trouvent alors par :
- diamtre de rfrence :
dm1 = q m = 2 a - dm2,
(22.4.1)
- diamtre de tte :
da1 = dm1 + 2 ha1 = dm1 + 2 m,
- diamtre de pied :
df1 = dm1 - 2 hf1 = dm1 - 2(m + c1).
(22.4.2)
Pour les vis de type ZI, le cercle de base de la dveloppante ne doit pas interfrer avec la
partie du flanc actif de la dent. Le diamtre de base se calcule par :
db1 = dm1 tanm / tanb,
avec :

cosb = cosm cosP.

Finalement, la largeur de la denture de la vis peut se trouver par la relation pratique :


b1 2,5 m {1 + z2}0,5.

(22.4.3)

22.1.4 DFINITION DE LA GOMTRIE DES ROUES VIS


Le profil de la roue torique creuse est le profil conjugu celui de la vis dans la zone
d'engrnement. La construction du profil conjugu sur la roue dans la section axiale de la vis
se trace partir du profil de la dent dans ce plan. Dans cette section particulire,
l'engrnement correspond celui d'une crmaillre flanc gnralement non rectiligne avec
une roue cylindrique et la forme du flanc conjugu obit la premire loi des engrenages.
22.1.4.1 DIMENSIONS DIAMTRALES DE LA ROUE
Le nombre de dents de la roue tant z2 et le module axial de la vis m, le diamtre de
rfrence d2 de la roue se dfinit par le produit :
d2 = z2 m ( = dm2 si x = 0).
Si la denture n'est pas dporte, le diamtre de rfrence correspond au diamtre de
fonctionnement. Par contre, si l'engrenage est prvu avec un dport x m, le diamtre de
fonctionnement devient :

- 3.188 -

22. Engrenages axes gauches

dm2 = d2 + 2 x m = (z2 + 2 x) m.
Pour une denture avec une hauteur commune de dent h' = 2 m, la saillie et le creux dfinis
dans la section axiale de la vis sont aussi donns par :
- saillie : ha2 = m,

- creux : hf2 = m + c2,

vide fond de dent : c2 0,2 m.

Les diamtre de tte et de pied sont dfinis dans la section axiale de la vis par le rayon de
gorge et par le tore de pied de la denture. La roue est limite extrieurement par le diamtre
extrieur, diffrent du diamtre de tte. Les dimensions diamtrales deviennent :
- diamtre de tte :

da2 = dm2 + 2 ha1 = dm2 + 2 m,

(22.5.1)

- diamtre de pied :

df2 = dm2 - 2 hf2 = dm2 - 2 (m + c2),

(22.5.2)

de2 = da2 + m.

(22.5.3)

- diamtre extrieur :

La largeur de la denture de la roue peut s'estimer par la relation pratique :


b2 2 m [0,5 + {1 + q}0,5].

(22.5.4)

Trs souvent, la forme du profil de la dent est limite par l'angle de largeur qui se concrtise
extrieurement par une sorte de chanfrein sur le pourtour de la roue. Certains fabricants
d'engrenages vis sans fin dfinissent la saillie et le creux en fonction du module normal si
l'angle de filet dpasse environ 25 et augmentent l'angle de pression de l'outil.

Figure 22.6 Forme et dimensions diamtrales de la roue vis

22.1.4.2 PRINCIPE DE LA CONSTRUCTION DES LIGNES DE CONTACT


La construction manuelle ou informatise des profils conjugus dans l'engrenage et surtout
la dtermination des lignes de contact entre la vis et la roue ncessitent les oprations
suivantes :
1. Recherche du profil axial de la vis
La forme du profil dpend du type de vis adopt. Pour les vis du type ZA, le profil est
rectiligne et facile tracer partir de l'inclinaison de la droite gnratrice dans la section
axiale. Pour les autres profils, il est ncessaire de construire la forme des flancs point par
point partir de la position de l'outil dans la section normale. Dans cette section axiale,
dsigne par A et numrot 6 sur la figure 22.7, le cercle primitif de la roue roule sur la ligne
primitive de la vis.
2. Recherche du profil de la vis dans des sections parallles la section axiale
La vis est coupe en pense par un certain nombre de plans parallles la section axiale,
comme par exemple par 10 sections numrotes 1 11 sur la figure, et le profil de la dent de
la vis se construit point par point car le profil du flanc de la vis ne reste pas constant. Dans ce
- 3.189 -

Organes de transmission indirecte

but, on choisit un point situe dans le nouveau plan et dans les limites gomtriques de la
roue, par exemple dans la section 9. On construit sa position dans la section axiale par rapport
au profil donn dans la section A . La construction est continue jusqu' l'obtention d'un
nombre de points permettant de dfinir le profil d'une section et rpte jusqu'au dessin des
toutes les sections.
3. Recherche des lignes de contact B
La ligne primitive de la vis W1 passe par le point central CA situ sur la ligne des centres
dans la section axiale. partir de ce point, des normales tous les profils sont construites afin
de satisfaire la premire loi des engrenages et les points de concours sont reports dans les
diverses sections parallles. La courbe reliant ces divers points est une premire ligne de
contact B (B = Berhrlinie pour ligne de contact). Pour construire les autres lignes de contact
sans devoir reconstruire les divers profils, on dplace la point CA d'un pas axial vers la gauche
et vers la droite sur la ligne primitive de la vis et on construit nouveau les normales ce qui
permet de trouver deux nouvelles lignes de contact.

Figure 22.7 Principe de la construction des lignes de contact B (B-Linien)

La construction des lignes de contact B est souvent complte par le dessin des lignes de
contact pour un dplacement de la moiti du pas axial, ce qui permet de se faire une ide sur
les conditions d'engrnement entre la vis et la roue en observant le dplacement des lignes et
leur position sur la roue.
4. Dtermination analytique des lignes de contact
Les flancs de la vis sont limits par des surfaces hlicodales obtenues par dplacement
combin en rotation du profil axial de la vis et en translation le long de son axe du pas
hlicodal. L'quation du flanc de la vis peut se donner en coordonnes cylindriques par
l'expression gnrale :
z = f(r) + (/2) pz1,
avec : z0 = f(r) l'quation du flanc dans la section axiale.
Chaque type de vis prsente sa propre fonction dcrivant la forme du flanc dans la section
axiale. En appliquant le principe de la construction manuelle, il est possible de trouver les
lignes de contact B au moyen d'une mthode numrique approprie.
5. Influence des lignes de contact sur le comportement de l'engrenage
La formation d'un film porteur entre les flancs dpend de la position de la vitesse
rsultante vR somme de la vitesse de glissement vg, dont la projection dans la section radiale
est gale la vitesse circonfrentielle, et la vitesse ngative de dplacement des lignes de
contact B. Les conditions les plus favorables sont atteintes lorsque cette vitesse rsultante est
perpendiculaire aux lignes de contact car l'usure est alors faible. Par contre, des conditions
- 3.190 -

22. Engrenages axes gauches

moins avantageuses existent si cette vitesse est dans la direction des lignes de contact. Si les
lignes de contact sont rapproches dans une zone de l'engrnement, c'est le signe de petits
rayons de courbure, donc de grandes pressions entre les flancs actifs. Par contre, si ces lignes
sont espaces, les rayons de courbure sont grands et la pression superficielle est diminue.
22.1.5 CHOIX GNRAUX DES CARACTRISTIQUES
Les engrenages vis sans fin de catalogue sont fabriqus pour des rapports de transmission correspondant des nombres normaux et des entraxes millimtrique sont galement
choisis dans des dimensions normales. Le tableau 22.1 donne quelques indications sur le
choix des nombres de dents et des dimensions gnrales.
Tableau 22.1

Recommandations pour le choix des grandeurs gomtriques


Rapport
d'engrenage
u = z2/z1
2..3
3..4
4..6
6..10
10..20
20..40
> 40

Nombre de dents
Vis
Roue vis
z1
z2
16..10
12..6
8..5
6..3
4..2
2..1
1

|
|
>
|
|

Rapport
dm1/a

20..35
20..40

0,7..0,5
0,6..0,4

21..80
ou mieux
25..40

0,5..0,3

Sens du filet sur la vis :


Habituellement droite
gauche et droite si l'arbre comporte deux ou plusieurs vis
Entraxe a [mm] pour engrenages norms de catalogue :
50
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
200
225
250
280
315
360
400
500
En gras, dimensions recommandes, srie R10
Coefficients de dport :
Type ZA :
x = 0,0 1.0, de prfrence x = 0,0
Type ZI :
x = -0,5 +0,5, de prfrence x = 0,0
Type ZH :
x = 0,0 1,0, de prfrence x = 0,5
Vide fond de dent :
Gnralement : c1 = c2 = m/6 0,3 m , de prfrence 0,2 m

Figure 22.8 Dimensions diamtrales de la roue vis

- 3.191 -

Lignes de contact sur vis de type ZI

Organes de transmission indirecte

Le contrle mcanique en atelier des composantes de l'engrenage consiste en :


- vis : contrle des dimensions gomtriques et de la forme des flancs;
- roue vis : contrle des dimensions extrieures, les flancs ne pouvant tre vrifis que
dans l'engrnement avec la vis.

22.2 EFFORTS , RENDEMENT ET CONTRLES


Les efforts entre la vis et la roue dpendent non seulement des couples appliqus sur les
axes menants et mens, mais aussi des conditions de frottement entre les flancs actifs. Le
comportement de l'engrenage est semblable celui d'un mcanisme vis et crou.
22.2.1 COUPLES ET FORCES SUR LES DENTS
La puissance nominale sur l'arbre de la vis tant P1 et la frquence de rotation n1, exprime
en tours par seconde, le couple nominal se trouve par :
Mt1 = P1 / 1,
avec :
1 = 2 n1 la vitesse angulaire de l'arbre.
Le calcul des forces totales et des composantes rectangulaires introduit un certain nombre
d'hypothses simplificatrices :
- la force totale est suppose concentre au point gnrateur de la denture C = C1 = C2,
- le point C se situe sur le cylindre de rfrence de la vis de diamtre dm1,
- le frottement obit la loi de Coulomb selon : FR = Fn .
La force rsultante entre les flancs actifs de la vis et de la roue est la rsultante de la
composante normale et de la force de frottement. Cette force peut se dcomposer en
composantes trirectangulaires suivant les axes de la vis et de la roue ainsi que suivant la ligne
des centres. La force totale F , oblique dans l'espace, s'exprime par les sommes :
F = Fn + FR = Fx1 + Fr1 + Ft1 = Fy2 + Fr2 + Ft2.

Comme l'angle des axes vaut = 90, les composantes de la vis et de la roue sont directement
opposes quel que soit l'lment moteur, soit :
Fr1 = Fr2
Ft1 = Fy2
et
Fx1 = Ft2.
22.2.1.1 EFFORTS SUR LA VIS MOTRICE
Le couple moteur Mt1 et la vitesse angulaire 1 sont de mme sens. La composante
tangentielle sur la vis Ft1 est la seule qui s'oppose au couple sur l'arbre de la vis; elle se calcule
par l'expression :
Ft1 = 2 Mt1 / dm1.
(22.6.1)
Les composantes de la force totale F s'expriment en fonction de la composante normale Fn, de
la force de frottement dpendant du coefficient de frottement et des angles n et m par :
- composante axiale :
Fx1 = Fn (cosn cosm - sinm),
- composante radiale :
Fr1 = Fn sinn,
- composante tangentielle :
Ft1 = Fn (cosn sinm + cosm),
- composante normale :
Fn = Ft1 / (cosn sinm + cosm).

- 3.192 -

22. Engrenages axes gauches

En remplaant la composante normale en fonction de la composante tangentielle, il est


possible d'exprimer les deux autres composantes rectangulaires par :
cos n cos m sin m
Fx1 =
Ft1 .
(22.6.2)
cos n sin m + cos m
Fr 1 =

sin n
Ft1 .
cos n sin m + cos m

(22.6.3)

Figure 22.9 Forces composantes sur la denture de la vis et de la roue avec la vis motrice

22.2.1.2 EFFORTS SUR LA ROUE AVEC UNE VIS MOTRICE


L'application des principes de l'action et de la raction ainsi que de l'quilibre statique
permet de donner immdiatement les expressions des trois composantes rectangulaires sur la
roue en fonction de la composante tangentielle sur la vis. La vitesse angulaire 2 est dans le
sens de la composante tangentielle Ft2 tandis que le couple rsistant Mt2 est de sens oppos
afin d'assurer l'quilibre de rotation. Les composantes valent :
- composante axiale :

Fy2 = Ft1 = 2 Mt1/dm1,

(22.6.4)

Fr 2 = Fr1 =

sin n
Ft1 .
cos n sin m + cos m

(22.6.5)

- composante tangentielle : Ft2 = Fx1 =

cos n cos m sin m


Ft1 .
cos n sin m + cos m

(22.6.6)

- composante radiale :

Le couple rsistant sur la roue se trouve simplement par le produit :


Mt2 = 1/2 dm2 Ft2.

(22.6.7)

22.2.1.3 EFFORTS SUR LA ROUE AVEC UNE ROUE MOTRICE


Si le mcanisme est rversible du fait d'un angle de filet lev alli un coefficient de
frottement modeste, la roue peut devenir motrice. Le couple sur la roue est donn galement
par la relation (22.6.7), ce qui permet d'exprimer la force tangentielle par :
Ft2 = 2 Mt2/dm2 = Fn (cosn cosm + sinm).

- 3.193 -

(22.7.1)

Organes de transmission indirecte

En supposant les mmes flancs actifs pour la roue et pour la vis, le sens du couple sur la roue
reste conserv et la vitesse angulaire prend le mme sens. Dans le contact des flancs, la force
de frottement s'inverse tout comme la vitesse angulaire de la vis. Les relations des autres
composantes en fonction de Ft2 deviennent :
cos n sin m cos m
- composante axiale :
Fy 2 =
Ft2 .
(22.7.2)
cos n sin m + cos m
- composante radiale :

Fr 2 =

sin n
Ft2 .
cos n cos m + sin m

(22.7.3)

22.2.1.4 EFFORTS SUR LA VIS AVEC UNE ROUE MOTRICE


L'application des principes de l'action et de la raction ainsi que de l'quilibre statique
permet de donner immdiatement les expressions des trois composantes rectangulaires sur la
vis en fonction de la composante tangentielle sur la roue. La vitesse angulaire 1 est dans le
sens de la composante tangentielle Ft1 tandis que le couple rsistant Mt1 est de sens oppos
afin d'assurer l'quilibre de rotation. Les composantes valent :
- composante axiale :
- composante radiale :

Fx1 = Ft2 = 2 Mt2/dm2,


sin n
Fr 1 = Fr 2 =
Ft2 .
cos n cos m + sin m

- composante tangentielle : Ft1 = Fy 2 =

cos n sin m cos m


Ft2 .
cos n cos m + cos m

(22.7.4)
(22.7.5)
(22.7.6)

Pour que la transmission soit rversible, il faut que la force tangentielle reste positive. La
condition remplir par le mcanisme est :
tanm > /cosn.
Le couple rsistant sur l'arbre de la vis se trouve simplement par :
Mt1 = 1/2 dm1 Ft1.

(22.7.7)

22.2.1.5 EFFORTS SUR LES PALIERS DE LA VIS ET DE LA ROUE


partir des composantes de la force totale sur la denture de la vis et de la roue et en
appliquant les relations de la statique, il est possible de trouver les composantes radiales et
axiales sur les paliers. Les composantes axiales sur la denture provoquent aussi un moment de
basculement et une modification des moments flchissants dans les arbres. La composante
axiale est souvent trs importante sur la vis ce qui impose le choix de paliers supportant
facilement ce type de charge : paliers roulement billes contact oblique ou rouleaux
coniques monts dans la disposition en X, ou une combinaison de palier radial avec une bute
axiale.
22.2.2 RENDEMENT MCANIQUE
Le rendement mcanique de l'engrenage vis sans fin est le rapport de la puissance de
sortie la puissance d'entre. Il s'exprime d'une manire gnrale par :
tot = Psortie/Pentre = (M )sortie/(M )entre.

- 3.194 -

22. Engrenages axes gauches

La puissance d'entre est habituellement introduite sur l'arbre de la vis, la puissance de sortie
sur l'arbre de la roue. Pour un mcanisme rversible, la puissance d'entre est sur l'arbre de la
roue et la puissance de sortie sur l'arbre de la vis.
22.2.2.1 PUISSANCES PERDUES
La puissance perdue totale Pp dans la transmission est la somme :
Pp = Ppz + Ppp + Pp0,

(22.8.1)

avec :
Ppz
puissance perdue dans la denture,
Ppp
puissance perdue dans les paliers,
Pp0
puissance perdue vide,
P1
puissance sur la vis,
P2
Puissance sur la roue.
Le rendement total de l'engrenage se trouve alors par :
1. vis motrice :

tot mc = P2/(P2 + Pp) = (P1 - Pp)/ P1,

2. roue motrice :

tot mc = P1/(P1 + Pp) = (P2 - Pp)/P2.

Le rendement total dpend des matriaux utiliss, de la frquence de rotation et des


caractristiques du lubrifiant. Des conditions favorables de fonctionnement sont donnes par
une vis denture durcie et rectifie, une roue en bronze centrifug l'tain, une vitesse de
glissement des flancs suprieure 1 m/s, un rodage progressif du contact entre les dents, une
viscosit suffisante pour la formation d'un film porteur, un profil de dent favorable et une
position des lignes de contact perpendiculaires la vitesse de glissement, les vis du type ZH
tant les meilleures.
22.2.2.2 PUISSANCE PERDUE DANS LA DENTURE
La puissance perdue dans le denture est produite par le glissement important entre la vis et
la roue et se trouve par le produit de la force de frottement par la vitesse de glissement :
Ppz = z Fn vgl,

(22.8.2)

avec :
z

Fn
vgl

coefficient de frottement de calcul,


force normale sur la dent, voir sous 22.2.1.1 ou 22.2.1.3,
vitesse de glissement :
vgl = vm1/cosm = dm1 n1/cosm.

(22.8.3)

Il est galement possible d'exprimer le rendement de la denture partir des forces


tangentielles sur les deux roues dentes. Le rapport des composantes tangentielle et axiale sur
la vis, la vis tant motrice, peut se simplifier en divisant l'expression par le produit cosn
cosm et en introduisant le coefficient de frottement quivalent tane = /cosn comme dans
les mcanismes vis :
Ft1 cos n sin m + cos m
tan m + tan e
=
=
= tan m + e ,
Fx1 cos n cos m sin m 1 tan m tan e

Ft1 = Fx1 tan(m + e) .


Le calcul du rendement mcanique de l'engrnement peut s'effectuer en comparant la valeur
de la force tangentielle sur la roue avec et sans frottement en fonction de la composante
tangentielle sur la vis :
- 3.195 -

Organes de transmission indirecte

1. sans frottement :
Ft2 =0 = Fx1 =0 = Ft1/tanm,
2. avec frottement :
Ft2 = Fx1 = Ft1/tan(m + re) .
Le rendement est gal aux rapport des forces tangentielles avec et sans frottement, soit :
tan m
F
.
(22.8.4)
z mc B = t 2 =
Ft 2 = 0 tan m + e

lorsque la vis est motrice. Ainsi, la perte de puissance dans l'engrnement devient :
Ppz = (1 - z mc) Pvis.
Si la roue est motrice, le rendement de la denture se trouve par :
z mc A =

tan m e
Ft1
=
.
Ft1 = 0
tan m

(22.8.5)

Le rendement au dmarrage est sensiblement plus faible qu' vitesse constante et le couple
moteur doit tre notablement plus lev pour obtenir le mme couple de sortie. Un engrenage
vis sans fin est irrversible l'arrt s'il est impossible de le mettre en mouvement par
l'entranement de la roue vis. Des secousses et des -coups peuvent annuler l'irrversibilit
mme pour un rendement infrieur 50% lorsque la vis est motrice. Un rducteur vis sans
fin est irrversible en mouvement si le mouvement continue avec une roue menante ou si la
rotation du rducteur s'arrte ds que cesse le couple moteur sur la vis. Cette irrversibilit
n'intervient que pour de petits rducteurs rapport d'engrenage lev ou pour des vitesses trs
faibles. Il faudra prendre toutes les prcautions et les dispositions ncessaires en cas de
ralentissement ou de freinage de grandes masses dans la transmission afin d'viter des
surcharges sur la vis et la roue.
22.2.2.3 COEFFICIENT DE FROTTEMENT
Le coefficient de frottement de dmarrage vitesse de glissement nul est pratiquement
indpendant de la forme de la denture et varie entre 10% et 18%, et mme plus aprs un arrt
prolong. En glissement, la formation d'un film lubrifiant porteur dpend du rapport vitesse de
glissement la somme des vitesses. Le coefficient de frottement peut se trouver par
l'expression :
z mc = z 0 Yw

vgl
v

Rz
,
Rz 0

(22.8.6)

avec :
z0

Yw
vgl
v

Rz0
Rz

coefficient de frottement de base selon essai, voir tableau 22.2,


facteur de matriau (Yw = 0,95 1,5 selon les matriaux de la vis et de la roue),
vitesse de glissement,
somme des vitesses, soit pratiquement :
- pour les vis des types ZI, ZA, ZN, ZK, x 0 :
vgl/v = 2,7,
- pour les vis du type ZH avec x 0,5 :
vgl/v = 2,2,
rugosit de base lors des essais :
Rz0 = 3 m,
rugosit relle des flancs :
flancs rectifis :
Rz 3 4 m pour m 8 , Rz 8 m pour m > 8,
Rz 25 m pour m > 8.
flancs fraiss :
Rz 12,5 m pour m 8 ,

- 3.196 -

22. Engrenages axes gauches

Tableau 22.2

Coefficient de frottement de rfrence


Caractristiques mcaniques des matriaux pour roues vis
Vgl [m/s]

0,00

0,25

0,50

1,00

2,50

5,00

10,0

Coefficient de frottement de rfrence z0

Huile :
Synthtique
Minrale
Ordinaire

0,05

0,095
0,095
0,140

0,060
0,070
0,090

0,043
0,052
0,070

0,034
0,044
0,059

Caractristiques des huiles proposes :


Synthtique (polyglycol, classe DIN PC) :

0,020
0,036
0,048

0,016
0,025
0,032

0,009
0,014
0,021

0,012
0,018
0,025

40 = 160 mm2/s
40 = 200 mm2/s

Minrale avec additifs (classe DIN CLP) :


Minrale de lubrification (selon British Standard 721)
E
Dsignation
HB
Rp0,2
Rm

Hlim Ulim
Selon DIN
-N/mm2
%
N/mm2
N/mm2

CHE

Yw

G-SuSn12
GZ-CuSn12
G-CuSn12Ni
GZ-CuSn12Ni
G-CuSn10Zn
GZ-CuSn10Zn

140
150
160
180
130
150

260
280
280
300
260
270

80
95
90
100
75
85

12
5
14
8
15
7

88
88
98
98
98
98

300
300
100
100
100
100

265
425
310
520
350
430

115
190
140
225
165
190

6,8
4,9
6,2
4,4
5,7
5,0

1,30
1,00
1,20
0,95
1,30
1,00

GZ-CuSn14

200

300

115

92 700

370

180

5,5

1,00

G-CuZn25Al5
GZ-CuZn25Al5

450
480

750
750

180
190

8
5

107 900
107 900

500
500

565
605

4,6
4,3

1,40
1,10

G-CuAl11Ni
GZ-CuAl11Ni
GZ-CuAl10Ni

320
400
300

680
750
700

170
185
160

5
5
13

122 600
122 600
122 600

250
265
660

402
502
377

7,5
7,3
4,0

1,40
1,10
1,10

GG-25
GGG-70

120
500

300
790

250
260

5,5

98 100
175 000

350
490

150
628

5,7
5,2

1,40
1,30

Dsignations selon normes DIN : 1704, 1709, 1714, 1691 et 1693


G
couronne moule
GZ couronne moule par centrifugation

22.2.2.4 PUISSANCE PERDUE VIDE


La puissance perdue vide dans un engrenage vis sans fin avec vis place en dessous de
la roue, provenant du brassage du lubrifiant, peut se trouver approximativement par la
formule exprimentale suivante :
Pp0 = a n14/3 (50 + 90) 10-4.

(22.8.9)

La puissance est exprime en watts, l'entraxe a en mm, la viscosit 50 en mm2/s et la


frquence de rotation n1 en tours/s.
22.2.2.5 PUISSANCE PERDUE DANS LES PALIERS
Il est possible de trouver la puissance perdue dans les paliers roulement ou lisses partir
de la charge et des coefficients de frottement quivalents. En premire approximation, la
puissance perdue est proportionnelle la puissance d'entre, soit :
Ppp = (0,005 0,01) P1 pour 4 paliers roulement,
Ppp = (0,02 0,03) P1 pour 4 paliers lisses.
(22.8.10)
- 3.197 -

Organes de transmission indirecte

La perte de puissance des engrenages vis sans fin quips de ventilateur peut s'additionner
la puissance perdue dans les paliers.

22.3 CONTRLES DE L'ENGRENAGE VIS


Le contrle de l'engrenage vis sans fin comprend galement la recherche de la contrainte
de flexion et de la pression superficielle laquelle il faut ajouter les particularits de ce genre
de transmission soit l'chauffement provoqu par les pertes, l'usure et la dformation de la vis.
Les particularits constructives sont : la position de la vis par rapport la roue, le sens de
rotation de la vis, l'lment moteur : vis ou roue, le niveau sonore admissible, le rendement
mcanique et les pertes, la forme du profil de dent, le milieu ambiant, le facteur d'application
de la charge KA selon tableau prcdent.
22.3.1 SCURIT THERMIQUE
charge et frquence de rotation constantes, la variation de temprature de la surface
extrieure du carter suit une loi semblable celle discute dans le sous-chapitre sur les
conditions gnrales dchauffement, la temprature d'quilibre air + tant atteinte trs
souvent aprs plusieurs heures de service. La temprature du lubrifiant L dans le carter
atteint une temprature suprieure calculable par la formule exprimentale :
L = air + ( + 1,5) (1,03 + 0,1 {0,06 n1)}0,5 + (15 20 K).

(22.9.1)

La temprature limite admissible du lubrifiant est comprise entre 70 et 80C si l'on dsire
une dure de vie suffisante du lubrifiant. Des tempratures plus leves provoquent une
dtrioration des additifs et une destruction trs rapide des joints. La puissance calorifique
transmise vers l'extrieur l'quilibre thermique est gale la puissance perdue dans le
rducteur, soit :
Q& = A k ,
(22.9.2)
ext

car

car

avec :
Acar
aire extrieure du carter, cette aire en m2 pouvant se trouver pour les carters par :
- avec de trs bonnes ailettes de refroidissement : Acar 9.10-5 a1,85,
- avec quelques ailettes de refroidissement :
Acar 9.10-5 a1,80.
kcar coefficient global de transfert de chaleur en W/m2K,
le niveau d'huile atteignant 30% de dm2 dans le carter :
- vis sous la roue avec ventilateur : kcar 6,6 . (1 + 0,4 n10,75),
- vis sous la roue sans ventilateur : kcar 6,6 . (1 + 0,23 n10,75);
- engrenage vis mont dans un vhicule et soumis au courant d'air :
kcar 5,5 . (1 + 0,1 vair),
la vitesse de l'air vair tant exprime en m/s.
- vis en dessus de la roue : diminuer le coefficient prcdent de 20%.
Le coefficient de scurit thermique se trouve par :
Q&
STh = ext .
(22.9.3)
PP
Lorsque la charge et la frquence de rotation sont variables, la dtermination de la puissance
moyenne et de la puissance perdue s'effectue en sommant leur variation en fonction du temps.
Si le service est discontinu, il faudra analyser les conditions de transfert de chaleur en
fonction du temps en dterminant la constante de temps et admettre par exemple un compor-

- 3.198 -

22. Engrenages axes gauches

tement du premier ordre pour le rducteur. La loi exponentielle exprime au sous-chapitre sur
les chauffements est une approximation grossire du phnomne.
22.3.2 PRESSION SUPERFICIELLE ET USURE
Les flancs de la denture de la vis et de la roue peuvent tre dtriors soit par une pression
trop leve, soit par suite d'une usure exagre. Les flancs de la roue sont particulirement
sollicits car le rgime de frottement est dans le domaine mixte et la thorie hydrodynamique
n'est pas applicable dans ce cas. La pression hertzienne sert de base la dtermination de la
scurit la formation de piqres et l'usure. Les hypothses simplificatrices introduites
dans le calcul sont :
1. la pression hertzienne est constante le long des lignes de contact,
2. la pression hertzienne en une position dtermine est la mme sur toutes les lignes de
contact.
Ces deux hypothses sont peu prs satisfaites aprs la priode de rodage si le rglage de la
position de la vis par rapport celle de la roue lors du montage permet d'atteindre au dbut du
rodage une surface portante situe du ct de la sortie de l'engrnement, voir figure 22.10.

Figure 22.10 Portance sur les flancs de dent de la roue en fonction de la charge et du rodage :
a) charge partielle au dbut du rodage b) charge nominale au dbut du rodage
c) portance aprs la priode de rodage d) surcharge

22.3.2.1 VALEUR DE LA PRESSION HERTZIENNE


La pression hertzienne sur les lignes de contact, dans un position dfinie de la vis, peut se
trouver par la relation gnrale suivante :
Mt 2 E
pH2 0 =
,
(22.10.1)
m
(1 2 ) d m2

n cos dl

k =1 lignes B

avec :
n rayon rduit du contact perpendiculaire aux lignes B de contact,
angle entre le plan tangentiel aux points de contact et la section frontale,
dl longueur lmentaire de la ligne de contact.
Cette relation gnrale, trs peu pratique pour l'usage courant, est remplace par une relation
plus simple permettant de calculer la pression hertzienne moyenne sous la forme :
M t 2 KA
pHm = Z E Z
,
(22.10.2)
a3
avec :
ZE
facteur des matriaux calculable par la relation gnrale des roues cylindriques,
Z
facteur de contact dpendant du type de vis ZI ou ZH , voir figure 22.11 ,
Mt2
couple sur la roue exprim en mm.N (calcul du couple en tenant compte seulement des
pertes dans l'engrenage),
- 3.199 -

Organes de transmission indirecte

KA
a

facteur d'application de la charge selon tableau pour les roues cylindriques,


entraxe de l'engrenage en mm.
22.3.2.2 SCURIT LA FORMATION DE PIQRES

La rsistance aux piqres est mesure dans des essais de dure sous des conditions
normes correspondant 25 000 heures de service. La pression limite de l'engrenage vis
sans fin avant la formation de piqres se trouve par :
pH lim = H lim Zh Zn,
(22.10.3)
avec :
H lim valeur de la pression nominale selon tableau 22.2,
facteur de dure de vie calculable par la relation :
Zh
Zh = (25 000 heures / Lh)1/6 1,6,
Lh

(22.10.4.4)

dure de vie exige en heures rgime constant.


En service intermittent, par exemple pour un taux de charge de 50%, adopter Lh = 0,5
L h total. charge et vitesse variables, calculer la dure de vie quivalente par :
Lh = (t0 Ft203 + t1 Ft213 + t2 Ft223 + . . . ) / Ft23,

Zn

Ft2 = force nominale sous le couple Mt2,


ti, Ft2i dure et force tangentielle partielles sur la roue;
facteur de charge variable vitesse constante calculable par :
- frquence de rotation constante n2 :
Zn = [ 1 / (1 + 7,5 n2) ]0,125,

(22.10.5)

- frquence variable n10 pendant t0 (Zn0), n11 pendant le temps t1 (Zn1), etc. :

FZ
=G
H

IJ
K

0 ,5

t + Z n21 t1 + Z n22 t 2 +...


Zn
.
t 0 + t 2 + t 3 +...
La scurit la formation de piqres est donne par le rapport :
2
n0 0

SH = pH lim / pHm SH min.

(22.10.6)

(22.10.7)

Figure 22.11 Facteur Zp : u = 5 20 , type ZI avec P = 20, x 0, type ZH avec p = 24, x 0,5
Rsistance l'usure W lim des flancs : roue GZ-CuSn 12, vis 16 MnCr 5 E, huile EP

- 3.200 -

22. Engrenages axes gauches

La scurit minimale SH min doit tre au moins comprise entre 1,0 et 1,3 suivant les
hypothses et simplifications introduites dans le contrle.
22.3.2.3 SCURIT L'USURE
La dure de vie l'usure dpend de rsultats d'essais pratiques trs longs et peut tre mise
en danger par de lgres modifications des conditions fondamentales comme la nature des
matriaux, les caractristiques du lubrifiant et/ou les impurets contenues dans ce lubrifiant.
La mthode propose permet une premire estimation. La condition gnrale remplir sera :
H = pHm WP.
La relation entre la rsistance limite l'usure sW lim, la masse de matire dporte mlim sur les
flancs de la roue et la dure de vie est reprsente sur la figure 22.11 droite dans les
conditions nominales proposes. Des conditions diffrentes d'utilisation peuvent tre
ramenes au cas fondamental de contrle par divers facteurs de correction :
WP = W lim WP WR Wv/SW min,
avec :
W lim rsistance l'usure selon figure 22.11. La valeur admissible peut tre dtermine
partir des conditions suivantes :
1. La quantit de matire use ne doit pas mettre en danger la dure de vie exige par
accumulation de particules au fond du carter en cas de lubrification par barbotage,
boucher le filtre huile, la quantit de matire dporte se lisant directement sur le
graphique en fonction du nombre de charges.
2. Pour les rducteurs trs peu sollicits, les dents peuvent devenir juste pointues, l'usure
pouvant atteindre la limite sn 0,3 mn.
3. Pour les rducteurs de puissance, la scurit au pied de la dent SF de la denture use doit
rester suffisante pendant toute la dure de vie exige. Comme la rsistance du pied de
dent est proportionnelle au carr de l'paisseur, la rsistance diminue du facteur (1 - 0,5
sn/mn)2 pour une usure sn .
4. Pour des rducteurs avec inversion du sens de marche : le jeu maximal admissible ne
doit pas tre dpass aprs usure.
La masse dporte par usure peut se calculer en fonction de l'augmentation du jeu normal
par la relation :
m = sn z2 Az2 roue,
(22.11.1)
avec :
Az2 aire projete d'une dent de la roue : AP2/(cosm cos) ,
AP2 aire projete dans la section radiale de la vis : environ 2 mn (dm1/2) ,
angle au centre de contact dans la section radiale de la vis, en gnral 90 = 0,5 ,

roue masse volumique du matriau de la roue, voir tableau 22.3.


WP
facteur d'usure de l'appariement des matriaux. Il tient compte de l'influence des
matriaux de la vis et de la roue, du lubrifiant selon tableau 22.3.
WR
Facteur de rugosit, les rsultats exprimentaux manquant pour l'instant. Dans une
premire approximation, on peut admettre, comme pour le coefficient de frottement, la
valeur donne par l'expression suivante : WR {Rz/Rz0}0,25.
Wv
facteur de vitesse : Wv = {60 n1(vg0 + vgl 1,5)/(u vgl)}0,25 , avec vg0 selon tableau 22.3.
SW min facteur de scurit minimal; il dpend de la qualit des hypothses et des grandeurs
introduites dans le calcul : SW min = 1 1,3.
Finalement, la scurit l'usure de la transmission par vis sans fin sera :

- 3.201 -

Organes de transmission indirecte

SW = W lim WP WR Wv / H SW

min.

(22.11.2)

Tableau 22.3

Facteurs d'appariement pour l'usure des flancs et vitesses caractristiques


Roue

GZ-CuSn12

GZ-CuSn12Ni

GZ-CuSn14 GZ-CuAl10Ni

Vis

16MnCr5

42CrMo4

16MnCr5

42CrMo4

16MnCr5

16MnCr5

Huile
L4

1,0
WP = 0,88
1,37
vg0 = 0,11

0,63
0,56
0,87

1,04
0,91
1,42

1,21
1,06
1,66

0,74
0,65
1,01

0,63
0,55
0,86

0,65

0,13

0,06

0,34

0,86

WP = 1,71
(0,98)
vg0 = 0,10

1,56
(0,89)

2,03
(1,16)

-----

2,28
(1,31)

-----

0,85

0,10

---

0,06

---

8,8

8,8

8,8

8,8

8,9

7,4

Huiles
S1&S2
roue

kg/dm3
Remarques complmentaires :
Huiles : L4 huile minrale avec additifs EP, 50 = 225 mm2/s, IV = 95
S1 huile de synthse (polyglycol), 50 = 95 mm2/s IV = 140
S2 huile de synthse (polyther),
50 = 165 mm2/s IV = 210
Rugosit de la denture de la vis rectifie : Rz = environ 3 m
Vis : 16MnCr5 acier cment, tremp avec environ 60 HRC
42CrMo4 acier amlior
Le comportement des autres bronzes pour roues n'est pas connu actuellement
Les roues en bronze coul en sable ont une rsistance d'environ 50% infrieure celle des roues en bronze centrifug.

22.3.2.4 SCURIT LA RUPTURE DE LA DENTURE


Le contrle de la scurit la rupture de la denture de la roue passe par le facteur U
calculable par :
U = Ft2 KA / (m b2).
(22.11.2)
Le coefficient de scurit se trouve simplement par le rapport :
SF = Ulim / U 1.

(22.11.3)

la valeur du coefficient dpendant nouveau de la qualit des hypothses et des valeurs


introduites. La valeur limite Ulim est donne dans le tableau 22.2. Il dpend directement de
l'alliage adopt pour la denture de la roue. Cette scurit devrait tre contrle aprs usure de
la denture.
22.3.2.5 DFORMATION EN FLEXION DE LA VIS
Sous l'effet des efforts rpartis appliqus entre la vis et la roue, ces deux pices se
dforment et provoquent une modification des conditions d'engrnement entre la vis et la roue
comme suit :
- dans le sens radial : une dtrioration de l'engrnement,
- dans le sens tangentiel : un dplacement de la zone de contact entre les dents,
- dans le sens axial de la vis : une compression et un risque de flambement la plupart du
temps ngligeable.
La dformation radiale ne devrait pas dpasser :
- vis cmente trempe : lim 0,004 mn,
- 3.202 -

22. Engrenages axes gauches

vis amliore :

lim 0,01 mn.

1. Dtermination simplifie de la dformation en flexion de la vis


La vis est assimile une pice section constante place sur deux appuis articuls,
sollicite par une force concentre rsultante des composantes tangentielle et radiale, cette
force tant gale distance des appuis. La dformation radiale est alors trouve par la
relation gnrale usuelle :
F l13
,
(22.11.4)
=
48 E I y
avec :
| F | = {Fr12 + Ft12}0,5,
l1 distance entre appuis; cette distance valant approximativement l1 3,3 a0,87.
E module d'lasticit de la vis,
Iy moment quadratique axiale de la section de substitution : Iy dm14/64.

Figure 22.12 Efforts concentrs sur la vis et charges rparties quivalentes


Dtermination de la dformation en flexion

2. Introduction de la charge sur la vis


La forme de la vis ne peut gure tre assimile une pice section constante de telle
sorte que le calcul de la dformation maximale doit s'effectuer en tenant compte de la
rpartition de la charge et de la forme de la vis. La mthode propose se sert de la matrice de
transmission et de charges rparties par tronons. L'quilibre de la pice sous l'effet de forces
composantes concentres permet de trouver les raction des appuis : composantes radiales et
composante axiale sur l'un des paliers en introduisant la position des points de calcul sur
chaque normale l'axe de la vis, en particulier pour les paliers roulements contact oblique
ou rouleaux coniques.
En supposant la charge rpartie sur toute la longueur portante de la vis, les charges liniques
composantes sont calcules de la manire suivante :
- dans la vue de face :
- charge rpartie uniformment engendre par la composante radiale : qr1 = Fr1/b1,
- charges opposes engendres par la composante axiale : qx1 = 2 dm1 Fx1/b12;
- sommation des deux charges rparties.
- 3.203 -

Organes de transmission indirecte

- dans la vue de dessus :


- charge rpartie uniformment engendre par la composante tangentielle : qt1 = Ft1/b1.
- paliers ou appuis de la vis :
- rpartition uniforme des composantes radiales des ractions d'appui dans les deux vues.
La figure 22.12 montre le principe de la transformation de la charge et le dcoupage de la vis
en 14 tronons. La dtermination de la dforme dans les deux vues permet de trouver la
dformation rsultante de la vis sur l'axe de la roue, dans le cas particulier de la figure en fin
du tronon 7.

22.4 RECOMMANDATIONS DE CONCEPTION


Les rducteurs ou multiplicateurs de vitesse vis sans fin prsentent des caractristiques
constructives diffrentes de celles des mcanismes roues cylindriques. Ce sous-chapitre
traite les particularits de ces transmissions.
22.4.1 CONCEPTION DE LA VIS
Lorsque la vis est motrice, le sens de l'hlice et sa position par rapport la roue vis
permettent d'adapter la transmission du mouvement aux conditions locales. Le sens usuel du
filet est droite. Dans la lubrification par bain d'huile, la vis est place sous la roue afin
d'vacuer efficacement l'nergie thermique produite. Pour des vitesses infrieures 5 m/s, la
vis peut aussi se monter sur la roue. Le quotient diamtral q est gnralement compris entre 7
et 11. entraxe et rapport de transmission donns, il faut adopter de grands modules afin
d'augmenter l'angle de filet et le rendement entre les flancs ainsi que la rsistance de la
denture. Les quotients diamtraux q = 12 17 sont rservs aux rducteurs faible vitesse.
Pour les rducteurs hautes performances, la vis est fabrique en acier de cmentation alli
(comme la nuance 16 MnCr 5) , cment tremp HRC = 56 62 ou en acier d'amlioration
(comme les 34 CrMo 4 et 42 Cr Mo 4) tremp superficiellement la flamme ou par induction
avec HRC 56. Les aciers d'amlioration non tremps sont introduits dans les rducteurs
sollicits par des -coups, l'usure tant bien entendu suprieure celles des dentures durcies.
Si le rducteur doit transmettre le mouvement presque sans jeu, il est possible de prvoir sur
la vis un module pour le flanc gauche et un module lgrement diffrent pour le flanc droit.
Dans cette excution particulire, la compensation du jeu est alors obtenue par dplacement
axial de la position de la vis.
22.4.2 CONCEPTION DE LA ROUE
La liaison entre la couronne de la roue et le moyeu est assure par des vis ajustes serres
selon les recommandations pour vis haute rsistance. Si la couronne est frette ou chasse
sur le moyeu, il faut tenir compte de la diffrence de temprature en service et des coefficients
de dilatation linaire entre ces deux composants en augmentant la temprature de frettage de
50 K. De plus, l'usure progressive des dents de la roue diminue le serrage avec le temps. La
conception de la roue complte en bronze est rserve aux trs petits rducteurs.
La roue en bronze centrifug, nuances GZ-CuSn 12 et GZ-CuSn 12 Ni, est de rgle dans les
rducteurs hautes performances. Les cupro-aluminiums et la fonte grise perlitique possdent
une meilleure rsistance l'usure mais sont trs sensibles aux pression locales et au grippage,
en particulier pendant la priode de rodage. Le rendement de la transmission et la capacit de
charge peuvent tre augments par un rodage des flancs faible vitesse avec une huile trs

- 3.204 -

22. Engrenages axes gauches

visqueuse. Le contrle de la qualit de la denture et de l'engrenage est trs difficile l'tat


mont. Le jeu normal entre flancs peut prendre les valeurs reprsentes sur la figure 22.13.

Figure 22.13 Limites usuelles du jeu normal en fonction du module


Recommandations pour le choix de la viscosit du lubrifiant

Le rglage de la position de la roue par rapport celle de la vis doit pourvoir se contrler
facilement par un orifice d'inspection dans le carter. La figure 22.10 montre la progression de
la surface de touche sur les dents de la roue, cette surface devant se trouver du ct de la
sortie de l'engrnement pour une transmission sens unique. Aprs rglage de la roue, cette
dernire doit occuper une position fixe dans le carter.
22.4.3 CONCEPTION DU CARTER
part la prsence de l'orifice d'inspection, le carter est quip de nervures de refroidissement places dans le sens de l'coulement de l'air. Les carters des rducteurs de srie sont
forme symtrique de manire pouvoir interchanger la position des arbres d'entre et de
sortie. Les paliers lisses sont choisis seulement dans les rducteurs trs silencieux comme par
exemple dans les ascenseurs. Les roulements contact obliques (srie 73) et les roulements
galets coniques (srie 313) sont pratiquement quivalents. Si les efforts axiaux sont trs
importants, choisir la solution : un palier pour raction radiale pure et un second palier pour
raction axiale - radiale. Protger les roulements des particules solides par des couvercles ou
des chicanes. La distance entre paliers de la roue vis ne doit pas tre infrieure 0,6 0,7
fois lentraxe. La dure de vie des roulements pour rducteurs de srie peut rester modeste :
5 000 10 000 heures, exceptionnellement 20 000 30 000 heures.
22.4.4 CHOIX DU LUBRIFIANT ET DES ACCESSOIRES
Dans la plupart des cas, une lubrification par barbotage suffit si la vitesse de glissement
n'est pas trop grande (moins de 10 12 m/s) . Pour des vitesses plus leves, la lubrification
s'effectue par projection d'huile sur les dents de la vis. La lubrification force est aussi
ncessaire lorsque la position du rducteur est variable. La lubrification sous pression est
constitue par deux tubes percs de trous radiaux, aliments en huile, permettant de projeter le
lubrifiant dans la zone d'engrnement, pression d'alimentation 1,5 bar. Pour que les dentures
soient suffisamment lubrifies par barbotage, il faut que :
- vis sous la roue : la vis trempe dans l'huile jusqu' son cercle de pied;
- vis sur la roue : la roue trempe dans l'huile jusqu' 30% de son diamtre extrieur.
- 3.205 -

Organes de transmission indirecte

La viscosit prvoir pour le lubrifiant, huile minrale avec additifs ou huile synthtique, est
reprsente sur la figure 22.13 droite en fonction de l'entraxe et de la frquence de rotation.
La temprature en service du lubrifiant ne devrait pas dpasser :
- huile minrale avec additifs : 80C ,
dure de vie : 2000 4000 heures.
- huile synthtique :
100 C ,
dure de vie : 6000 12000 heures.
Aprs la priode de rodage, 300 600 heures pour l'huile minrale, 1000 2000 heures pour
l'huile synthtique, le lubrifiant doit tre vacu chaud en liminant les suspensions
mtalliques. Attention ! les huiles synthtiques ne sont pas disposition dans tous les pays et
les viscosits leves n'existent que chez quelques fournisseurs. Comme les huiles
synthtiques supportent des tempratures plus leves, il est possible d'adopter des viscosits
plus fortes.

22.5 EXEMPLE D'UN ENGRENAGE VIS SANS FIN


Soit trouver toutes les dimensions gomtriques dun engrenage vis sans fin et
contrler les conditions de transmission de cet engrenage dans les conditions suivantes :
- entraxe :
- rapport d'engrenage :
- type de profil :
- sens de la vis :
- puissance transmettre :
- frquence de rotation de la vis motrice :
- facteur d'application de la charge
- huile synthtique polyglycol 220 / 37

a = 160 mm,
u = 14,3,
ZI (en dveloppante),
droite,
P = 12,5 kW
n1 = 30 t/s ou 1800 t/min,
KA = 1.25.
rho = 1,05 kg/dm3.
Tableau.22.4

Rducteur vis sans fin avec denture de type ZI


DIMENSIONS GEOMETRIQUES DE L'ENGRENAGE A VIS SANS FIN
Grandeurs

Vis

Nombre de dents
Rapport d'engrenage
Module axial
Pas axial
Entraxe
Module rel
Type de profil
Angle des axes
Angle des flancs (axial)

z1 =

3
u
m
px
a
mn

Roue
z2 = 43
14.333
6.050
19.0066
160.000
5.7896

=
=
=
=
=
ZI
= 90
a = 20.824
n = 20.000
pz1 = 57.020
droite
droite
dm1 = 59.850
dm2 = 260.150
q =
9.893
1 = 16.870
2 = 73.130
b1 = 90.000
b2 = 46.000

Angle des flancs (normal)


Pas hlicodal
Sens de l'hlice sur la vis
Sens de l'hlice sur la roue
Diamtre de rfrence
Quotient diamtral
Angle d'inclinaison de rfrence
Angle d'hlice de la roue
Largeur de la denture

- 3.206 -

22. Engrenages axes gauches

Grandeurs

Vis

Coefficient de dport
Saillie
Vide fond de dent
Creux
Hauteur de dent
Jeu partiel normal
-

Roue
x1
ha1
c1
hf1
h
jn

Diamtres
primitif de rfrence
moyen de rfrence
de tte
de pied
extrieur de la roue
de base, type ZI

d1
dm1
da1
df1

=
0.000
=
6.075
=
1.210
=
7.260
= 13.335
= 0.18..0.28

=
=
=
=

59.850
59.850
72.000
45.330

db1 =

37.312

d2
dm2
da2
df2
de2

=
=
=
=
=

260.150
260.150
272.250
245.630
278.000

CONTROLES MECANIQUES DE L'ENGRENAGE A VIS SANS FIN


Grandeurs

Vis

Puissance transmettre
Frquence de rotation
Elment moteur
Couple moteur en m*N
Facteur d'application de la charge
Lubrifiant
Dure de vie exige
Matire de la vis
Matire de la roue
Viscosit du lubrifiant 40

Roue

P = 12500 W
30.00
n2 =
2.09
Vis motrice
Mt1 = 66.31
Mt2 = 826.19
KA =
1.25
Synthtique polyclycol 220
LH = 16000 heures
16 MnCr 5
GZ-CuSn12Ni
= 220.0
n1 =

1. Coefficient de frottement entre dents


Usinage des flancs de la vis
Rugosit des flancs
Vitesse de glissement
Facteur du matriau
Coefficient de frottement quivalent
2. Composantes forces sur la vis et la roue
Composante tangentielle
Ft1 =
Composante radiale
Fr1 =
Composante axiale
Fx1 =

flancs rectifis
Rz = 4.0 m
vgl = 5.894 m/s
Yw = 0.950
z =
en N
2216.0
2527.9
6585.7

3. Puissances perdues et rendement global


Type de paliers pour la vis et la roue
Paliers
Puissance perdue dans les paliers
Ppal
Puissance perdue entre vis et roue
Pvis
Puissance perdue par brassage
Pbras
Puissance perdue totale
Ptot

- 3.207 -

Ft2 = 6585.7
Fr2 = 2527.9
Fx2 = 2216.0

roulements
=
63 W
= 1235 W
=
134 W
= 1431 W

e =

Rendement global du mcanisme

0.028

89 %

Organes de transmission indirecte

CONTROLES MECANIQUES DE L'ENGRENAGE A VIS SANS FIN


Grandeurs

Vis

4. Echauffement et scurit thermique


Aire extrieure d'change
Coefficient global de calcul
Position de la vis dans l'engrenage
Prsence du ventilateur
Temprature ambiante de l'air
Vitesse de l'air (vhicule)
Elvation de temprature
Temprature du lubrifiant

Roue

Acar =
1.08 m
Kcar = 40.44 W/mK
sous la roue vis
avec un ventilateur
Tair = 20.00 C
vair =
0.0 m/s
T = 32.9 K
Tlub = 60.0 C

5. Pression hertzienne entre les dentures


Module d'lasticit vis
E1 = 205000 N/mm
Module d'lasticit roue
E2 =
98100 N/mm
Facteur des matriaux
ZE =
152 N/mm
Facteur de contact
Z =
2.83
Rapport gomtrique
dm1/a =
0.37
Pression limite sur roue
pHlim = 520.00 N/mm
Pression hertzienne
pHm = 220.28 N/mm
Rapport Hlim(table)/pHm
2.36
Hlim/pHm =
6. Scurit contre la formation de piqres
Facteur de dure de vie
Zh = 1.08
Facteur de charge variable
Zn = 0.70
Pression limite aux piqres
plim = 394.0 N/mm
Scurit la formation de piqres
Sp = 1.32
7. Scurit l'usure des flancs de la roue
Valeurs calcules en rgime stationnaire
Epaisseur approximative de la dent
sn = 8.546
Diminution maximale de l'paisseur
sn = 1.815
Masse maximale dporte sur le flanc
mmas = 0.391 kg
Masse admissible
madm = 0.195kg
Nombre de charges sur la denture
Nch = 120.558 E6
Facteur d'appariement
WP = 1.00
Facteur de rugosit
WR = 1.08
Facteur de vitesse
Wv = 4.19
Contrainte limite l'usure
Wlim = 80.6 N/mm
Coefficient de scurit
SW = 1.72
8. Scurit sur les risques de rupture de la dent
Facteur U de sollicitation de la dent
U = 28.53
Coefficient de scurit en rupture
SF = 7.61
9. Dformation de la vis sous charge (mthode simplifie)
Charge concentre rsultante
Frad = 3362 N
Distance entre appuis
L0 =
270 mm
Dformation radiale
frad = 0.0107 mm
Rapport flche/module
f/m = 0.0018
Scurit la dformation
Sd = 5.67

- 3.208 -

22. Engrenages axes gauches

Variante mme entraxe avec type ZH (Couple CAVEX de la maison Flender) :


Selon catalogue K 881 D/EN 11.90, les dimensions gomtriques adoptes dans un couple
avec denture profil creux sont les suivantes :
Grandeurs

Vis

Roue

Nombre de dents
Diamtre extrieur
Largeur de denture

z1 = 3
da1 = 72.300
b1 = 89.000

Frquence de rotation
Puissance nominale transmissible
Couples sur les arbres [m.N]
Couple maximal sur la roue
Rendement du rducteur

n1 =
P1 =
Mt1 = 143.2
Mtmax =
=

Facteurs de correction selon catalogue :


Facteur d'application de la charge
Facteur de mise en route
Facteur de lubrifiant
Facteur de service
Facteur de temprature ambiante
Facteur de forme de carter
Facteur rsultant
Puissance transmissible

f1
f2
f3
f4
f5
f6

=
=
=
=
=
=
ftot =
P =

z2 = 43
de2 = 276.000
b2 = 46.000
30 t/s
27 kW
Mt2 = 1920
2800 m.N
93.5 %
KA = 1.25
1.0
1,25
1,0
(DE=100%)
1,0
1.0
1.56
17.3 kW

22.6 CONTRLE D'UN ENGRENAGE SELON DIN 3996


22.6.1 PRSENTATION DE LA NORME DIN 3996 :1998-09
La recherche des dimensions gomtriques de l'engrenage vis sans fin ne fait pas partie
de la norme DIN 3996 publie en 1998. Les dimensions gomtriques doivent se choisir et
tre toutes connues avant lutilisation de cette norme. Le choix des matriaux est trs limit,
pratiquement la roue doit se fabriquer en bronze de la nuance CuSn12Ni. Les caractristiques
dj connues sont :
1. Facteur d'application de la charge KA
Le facteur d'application de la charge KA tient compte de toutes les sollicitations variables
appliques depuis l'extrieur sur l'engrenage. Sous charge nominale, ce facteur vaut 1,00.
2. Composantes des forces sur la denture
Les couples nominaux tant dsigns par Mt1n sur la vis, Mt2n sur la roue, les couples de
calcul s'expriment par les relations :
M =M .K .
t1

t1n

Mt2 = Mt2n . KA.


Les composantes tangentielles Ftm1,2, axiales Fxm1,2 et radiales Frm1,2 peuvent se trouver. En
particulier, les composantes tangentielles sur la vis et sur la roue se dterminent partir du
couple de torsion et du rayon moyen de l'lment ddm1,2.
Le facteur 2000 dans les expressions provient de la transformation des mm en mtre, les
dimensions gomtriques de la denture tant en mm, les couples en m*N.

- 3.209 -

Organes de transmission indirecte

22.6.2 EFFORTS SUR LA DENTURE


1. La vis est l'lment moteur
La recherche des composantes tangentielles part des deux couples sur les arbres et des
diamtres moyens. Nous laissons de ct les signes + ou - de ces composantes.
Force tangentielle sur la vis :

F tm1 = 2000

M t1
Mt2
= 2000
= Fxm2 .
d m1
d m1 ges u

(22.12.1)

Force tangentielle sur la roue :

F tm2 = 2000

M t1 ges u
Mt2
= 2000
= Fxm1 .
d m2
d m2

(22.12.2)

Dans ces deux expression, ges reprsente le rendement total de lengrenage.


Forces radiales :

Fr m1 = Fr m2 = F t m1

tan 0
.
sin( m + zm )

(22.12.3)

2. La roue est l'lment moteur


La recherche des composantes tangentielles part des deux couples sur les arbres et des
diamtres moyens. Nous laissons de ct les signes + ou - de ces composantes.
Force tangentielle sur la vis :

F tm1 = 2000

M t 2 'ges
M t1
= 2000
= Fxm2 .
d m1
d m1 u

Force tangentielle sur la roue :

F tm2 = 2000

Mt2
M t1 u
= 2000
= Fxm1 .
d m2
d m2 'ges

Dans ces deux expressions, h'ges reprsente le rendement total de l'engrenage (rzm =
arctan(mzm).
Forces radiales :

Fr m1 = Fr m2 = F t m1

tan 0
.
sin( m + zm )

(22.12.4)

22.6.3 GRANDEURS CARACTRISTIQUES DE CALCUL


1. Caractristique pour la pression hertzienne
Pour les formes de flancs A (ZA), I (ZI), K (ZK) et N (ZN), la caractristique s'crit :

F
GH

pm* = 1,03 0,4 +

I
JK

2q 1 q + 50 (u + 1) / u
x
b
.
+ 0.01 z2 0,083 2 H +
+
u
mx
6,9
15,9 + 37,5 q

(22.13.1)

Pour la forme de flanc C (ZH), flancs creux, la caractristique s'crit par l'expression :

F
GH

I
JK

2q 1 q + 50 (u + 1) / u
x
b
pm* = 1,03 0,31 + 0,78 + 0,008 z2 0,065 2 H +
. (22.13.2)
+
u
mx
8,9
20,3 + 47,9 q

2. Caractristique pour l'paisseur moyenne du film

Pour les formes de flancs A (ZA), I (ZI), K (ZK) et N (ZN), la caractristique s'crit :
h* = 0,018 +

2q 1
1
q
x
u
b2H
.
+ +

7.86 (q + z2 ) z2 110 36300 370,4 mx


213,9

(22.13.3)

Pour la forme de flanc C (ZH), la caractristique s'crit par l'expression :


h* = 0,025 +

2q 1
1
q
x
u
b2H
.
+ +

5,83 (q + z2 ) z2 81,6 26920 274,7 mx


158,6

- 3.210 -

(22.13.4)

22. Engrenages axes gauches

3. Caractristique de distance moyenne de glissement


La distance de glissement du point de contact sur le flanc de la denture de la vis est une
caractristique trs importante. La caractristique de distance moyenne de glissement s'crit
s* et peut se trouver pour les dimensions usuelles des vis sans fin.
Pour les formes de flancs A (ZA), I (ZI), K (ZK) et N (ZN), la caractristique s'crit :
s* = 0,78 + 0,21.u + 5,6 / tan g m.

(22.13.5)

Pour la forme de flanc C (ZH), la caractristique s'crit par l'expression :


s* = 0,94 + 0,25.u + 6,7 / tan g m.

(22.13.6)

4. Dtermination du film moyen minimal de lubrifiant


Avec quelques simplifications, le film moyen minimal se trouve partir de la relation de
Dowson et Higginson :
hmin m = 21 h *

1, 39
0 , 03
c0,6 0,7
E red
OM a
.
0,13
Mt2

(22.13.7)

Les grandeurs intervenant dans cette expression sont :


- la caractristique pour l'paisseur moyenne du film h* vue prcdemment,
- la valeur approche ca, remplaant l'exposant de viscosit en pression a, par les expressions
: Pour les huiles minrales :
ca = 1,7 . 10-8 (en m2/N)
Pour les polyglycols :
ca = 1,3 . 10-8 (en m2/N)
- la viscosit dynamique hOM du lubrifiant la pression ambiante p0 et la temprature sur la roue
JM se trouve par la relation suivante :
hOM = nM . roilM/1000 (en Ns/m2).
La viscosit cinmatique du lubrifiant nM se trouve partir de la caractristique viscosit =
fonction(temprature) la temprature sur la roue JM. La temprature du lubrifiant sur la roue
se calcule aux points 3.2 pour la lubrification par barbotage, au point 3.4 pour la lubrification
par projection de liquide.
- la masse volumique du lubrifiant la temprature JM se trouve par l'expression :
roilM = roil15 / [1 + kr - (JM -15) ],
avec : roil15 la masse volumique du lubrifiant 15C.

kr = 7,0 . 10-4 pour les huiles minrales,


kr = 7,7 . 10-4 pour les polyglycols.
- le module d'lasticit Ered en N/mm2, dit rsultant, dpendant des modules d'lasticit de la
vis et de la roue, E1, E2, et des coefficients de contraction n1, n2. Il se calcule par l'expression
donne ci-aprs ou peut se lire directement dans le tableau suivant.
E red =

2
.
(1 ) / E1 + (1 22 ) / E2
2
1

- 3.211 -

Organes de transmission indirecte

5. Longueur de l'usure
La longueur de l'usure sWm se trouve partir du nombre de charges sur la denture de la
roue NL et de la distance de glissement sur la vis. Elle se trouve par l'expression :
sWm = sgm N L = s *

Hm a
NL .
E red

(22.13.8)

Le nombre de charges sur la denture de la roue peut se trouver partir de la frquence de


rotation de la roue n2 et de la dure de vie exige Lh en heures.
NL = 3600 . n2 . Lh.
La pression moyenne sur le flanc de la denture se calcule par la relation dveloppe par Hertz.
Dans le cas particulier de l'engrenage vis sans fin, elle prend la forme :
Hm = pHm

FG
H

4 p* M t2 103 E red
= m
a3

IJ
K

0 ,5

(22.13.9)

22.6.4 RENDEMENTS ET PUISSANCES EN JEU


Le calcul des divers rendements et des puissances en jeu, en entre et perdues par divers
facteurs, permet de trouver les composantes rectangulaires des efforts entre dents et de trouver
la temprature en service.
1. Rendement total
Le rendement total h ges se trouve par l'une des deux relations suivantes :
- la vis est l'lment moteur de l'engrenage :
ges =

P2
P PV
.
= 1
P2 + PV
P1

(22.14.1)

- la roue est l'lment moteur de l'engrenage :


'ges =

P1
P PV
.
= 2
P1 + PV
P2

2. Puissance perdue totale


La puissance perdue totale est la somme des divers puissances perdues. Elle se trouve par
la relation suivante :
(22.14.2)
PV = PVz + PV0 + PVLP + PVD.
avec :PVz puissance perdue dans la denture,
PV0 puissance perdue vide,
PVLP puissance perdue dans les paliers de la vis,
PVD puissance perdue dans les joints de la vis.
3. Calcul du rendement de la denture
Le rendement de la denture se trouve par l'une des deux relations suivantes :
1. Vis comme lment moteur :
z =

tan m
.
tan( m + arctan zm )

'z =

tan( m arctan zm )
.
tan m

2. Roue comme lment moteur :

- 3.212 -

(22.14.3)

22. Engrenages axes gauches

Le coefficient de frottement moyen entre dents se trouve par la relation :


mzm = m . Y . Y . Y . Y .
0T

(22.14.3)

3. Valeur du coefficient de frottement de base moT . Ce coefficient dpend du type de


lubrifiant et de la vitesse de glissement vgm exprime en m/s. Les trois relations proposes
permettent de trouver sa valeur.
3.1 Huile minrale :
1
(22.14.4)
0T = 0,028 + 0,026
0,1.
0 , 76

dv

gm

+ 0,17

3.1 Polyglycol avec EO:PO = 0 : 1


0T = 0,018 + 0,026

dv

1
gm

+ 0,20

0 , 78

0,096.

(22.14.5)

0,092.

(22.14.6)

3.2 Polyglycol avec EO:PO = 1 : 1


0T = 0,022 + 0,013

vgm + 0,20

1,16

4. Facteur de grandeur :
YS = (100/a)0,5.
5. Facteur gomtrique :
YG = (0,07/h*)0,5.
h* est la valeur caractristique pour l'paisseur moyenne du film de lubrifiant.
6. Facteur de matire YW
Le tableau 22.5 donne la valeur de ce facteur en fonction de la matire.
Tableau 22.5

Caractristiques des matires pour les roues de vis sans fin


Modules d'lasticit et coefficients de contraction, Masse volumique, Rsistance aux piqres
Rsistance au cisaillement FlimT des matires
Matire de la roue
selon norme DIN

GZCuSn12
1705

GZCuSn12Ni
1705

GZCuAl10Ni
1714

GGG-40
1693

GG-25
1691

E2 en N/mm2
nu2
Ered en N/mm2

88 300
0,35
140 144

98 100
0,35
150 622

122 600
0,35
174 053

175 000
0,30
209 790

98 100
0,30
146 955

Rho/roue en kg/dm3

8,80

8,80

7,40

7,00

7,00

Sigma/HlimT

425

520

660

490

350

N/mm2

Valeurs de Sigma seulement valable pour vgm < 0.5 m/s pour
les trois dernires matires CuAl10Ni, GGG-40, GG-25
1,0

0,95

1,1

1,3

1,4

Rsistance pleine
TauFlimT en N/mm2

92

100

128

115

70

Rsistance rduite
TauFlimT en N/mm2

82

90

120

115

70

YW

- 3.213 -

Organes de transmission indirecte

7. Facteur de rugosit
YR = (Ra1/0,5)0,25.
La rugosit moyenne arithmtique Ra1 de la vis tant exprime en 0,001 mm. Le facteur vaut
donc 1,00 pour une rugosit Ra1 = 0,0005 mm ou environ N5.
La rugosit moyenne Rz1 est relie la rugosit moyenne arithmtique par : Ra1 = Rz1/6.
4. Puissance perdue vide
La puissance perdue vide PV0, exprime en watts, se trouve par l'expression suivante :
PV0 = 0,89 . 10-4 . a . (60 . n1)4/3.
5. Puissance perdue dans les paliers
La puissance perdue dans les paliers de l'engrenage complet, exprime en watts, se trouve
par l'une des deux relations proposes :
1. Arbre de la vis sans fin avec paliers ajusts (p.ex. contact oblique) :
PVLP = 0,03 P2 a 0,44

u
.
d m2

(22.14.7)

2. Arbre de la vis sans fin avec un palier fixe, l'autre palier libre :
PVLP = 0,013 P2 a 0,44

u
.
d m2

(22.14.8)

6. Puissance perdue dans les joints


La puissance perdue dans le ou les joints de l'arbre de la vis dpend beaucoup de la
prtension de la garniture. La puissance perdue PVD, exprime en watts, pour chaque joint
radial se trouve par :
(22.14.9)
PVD = 11,78 106 d m2 1 60 n1 .
Les pertes provoques par les joints de la roue peuvent se ngliger.
7. Puissance perdue dans la denture
La puissance perdue par le frottement des surfaces des dents l'une sur l'autre se trouve
partir du rendement calcul au point prcdent.
- la vis est l'lment moteur de l'engrenage, le rendement tant donn prcdemment :
PVz = 2 n2 M t 2

FG 1 1IJ .
H K

(22.14.10)

- la roue est l'lment moteur de l'engrenage, le rendement tant donn prcdemment :


PVz = 2 n2 M t 2

FG 1 1IJ .
H K
'
z

22.6.5 SCURIT EN TEMPRATURE


La scurit en temprature dpend des tempratures dans le bain du carter et sur la roue
ainsi que des proprits du lubrifiant. La dure de vie du lubrifiant diminue trs rapidement
avec l'augmentation de la temprature en service. La norme prvoit soit une lubrification par
barbotage des roues dans le lubrifiant, soit une projection de lubrifiant sur les roues. Cette
deuxime mthode de lubrification nest pas traite ici.
1. Temprature du bain (barbotage)
La temprature du bain JS peut se trouver pour des vis sans fin avec un entraxe compris
entre 63 mm et 400 mm, une frquence de rotation entre 1 tour/seconde et 50 tours /seconde,
- 3.214 -

22. Engrenages axes gauches

une lubrification par une huile synthtique, polyglycol (EO:PO = O : 1), un carter en fonte
grise quip d'ailettes de refroidissement, par la relation :
S = 0 + c1

M t2

ba / 63g

(22.15.1)

+ c0 ,

a) Coefficients c1 et c0 pour les vis sans fin avec ventilateur :


I
b g FGH 100
JK u ba 48g
8,1
F IJ ba + 32g .
c =
bn + 0,23g G
H 100K
100
3,9
c1 =
n1 + 2
100

0 ,17

0 , 34

0,7

0 , 22

40

0 , 41

0 , 34

(22.15.2)

0 , 63

40

b) Coefficients c1 et c0 pour les vis sans fin sans ventilateur :


I
g FGH10,8 100
JK
5,23
F 2,203 IJ
c =
bn + 0,28g G
H 100
K
100
c1 =

3,4
n1 + 0,22
100

0 , 68

0 , 0636

0 , 43

40

u 0,18 a 20,4
0 , 0237

a + 22,36

40

0 , 26

0 , 915

(22.15.3)

c) Utilisation des formules approximatives :


La recherche de la temprature du bain dans le carter est entach d'une tolrance de 10 K
(kelvins).
d) Temprature limite du bain :
La temprature limite du lubrifiant se trouvant dans le bain du carter peut se donner, dfaut
de renseignements prcis du fabricant, par :
- huile minrales : Jslim 90C,
- huile synthtique, type polyglycol : Jslim 100C 120C.
e) Coefficient de scurit en temprature du bain :
Le coefficient de scurit en temprature du bain dans le carter se trouve par la relation :
ST =

Slim
ST lim .
S

(22.15.4)

Le coefficient minimal en temprature vaut : STmin = 1,10.


2. Temprature du lubrifiant sur la roue (barbotage)
La temprature du lubrifiant sur la roue est utilise dans la dtermination de l'intensit de
l'usure. La temprature du lubrifiant se trouve par la relation gnrale :
(22.16.1)
M = S + .
L'augmentation de temprature du lubrifiant DJ se trouve par la relation :
=

1
PVz .
L AR

(22.16.2)

Dans cette relation, la surface de refroidissement de la roue AR se trouve par :


AR = b2 R d m2 106 .

(22.16.3)

Le coefficient de transmission de chaleur aL se trouve par :


pour n1 2,5 tours par seconde : aL = ck . (1940 + 900.n ),
pour n1 < 2,5 tours par seconde : aL = ck . 4190,

avec : ck = 1 pour une vis plongeant dans le bain de lubrifiant,


- 3.215 -

(22.16.4)

Organes de transmission indirecte

ck = 0,8 pour une vis ne plongeant pas dans le bain de lubrifiant.


Finalement, PVz reprsente la puissance perdue entre les dentures de l'engrenage.
22.6.6 SCURIT EN USURE
L'usure, provoque par le glissement des flancs des dentures de la vis et de la roue,
engendre une diminution de l'paisseur de la denture de la roue. La norme DIN permet de
calculer seulement quelques cas d'usure des flancs. Ce calcul est limit aux roues fabriques
en :
Bronze GZ-CuSn12Ni selon DIN 1705 :
les trois classes de lubrifiant.
Bronze GZ-CuSn12 selon DIN 1705 :
huile minrale et polyglycol EO:PO = 0:1 .
aucun rsultat pour polyglycol EO:PO = 1:1 .
Bronze GZ-CuAl10Ni :
seulement huile minrale,
il y a grippage pour les huiles synthtiques.
GGG-40 et GG-25
ne sont pas traites dans la norme.
Les valeurs de WML sont donnes avec une tolrance de 25% 30%.
1. Usure de la roue
La diminution de l'paisseur de la denture de la roue, dans la section relle, se trouve par
l'expression :
dWn = JW . sWm .
(22.17.1)
La longueur d'usure se trouve par l'expression (25) et l'intensit de l'usure par :
J =J .W .
W

0T

ML

(22.17.2)

L'intensit de rfrence JOT est fonction du lubrifiant et se calcule par :


- Lubrification l'huile minrale : JOT = 2,4 . 10-11 . KW-3,1 400 . 10-9
- Lubrification par polyglycol : J = 127 . 10-12 . K -2,24 .
OT

La caractristique d'paisseur du film KW se trouve par :


KW = hminm . WS .
avec pour les huiles minrales :

WS = 1,0.

et pour les polygycols :

WS =

0 , 35
0M

(22.17.3)

La viscosit dynamique est introduire ici pour la temprature du lubrifiant sur la roue.
L'paisseur minimale moyenne du film se trouve par la relation (22.13.8).
Facteurs de lubrifiant en fonction des matires
Dsignation du facteur WML
Vis en acier : 16MnCr5
Selon DIN 17210
Matire de la roue

Facteur de lubrifiant WML


Huile minrale

GZ-CuSn12Ni

DIN 1705

1,0

Polyglycol
EO:PO=0:1
1,2

GZ-CuSn12

DIN 1705

1,6

1.5

Inconnu

GZ-CuAl10Ni

DIN 1714

2,5

Grippage

Grippage

- 3.216 -

Polyglycol
EO:PO=1:
2,3

22. Engrenages axes gauches

2. Usure admissible sur la roue


L'usure admissible sur la denture de la roue va dpendre de la conservation de la denture.
Les points introduire ou prendre en considration sont les suivants.
a) La tte de la denture ne doit en aucun cas devenir pointue. Cette condition reprsente le cas
extrme de tolrance. L'usure admissible dans la section relle, pour une hauteur de dent gale
au module axial de la vis, s'exprime par :
Wlim n = mx cos m

FG 2 tan IJ .
H2
K
0

(22.17.4)

b) La scurit dans la contrainte dans le pied de dent impose galement une diminution
modre d'paisseur par l'usure. Cette grandeur contient la diminution Ds , due l'usure,
l'expression devenant :
dWlimn = Ds . cosgm .
c) La quantit de matire use Dm ne doit pas dpasser une certaine quantit, dpendant des
intervalles de changement de lubrifiant. L'usure admissible s'exprime par :
Wlim n =

mlim
.
Afl Roue

(22.17.5)

avec la surface du flanc de denture donne par :


Afl

z2 2 mx d m1 arcsin(b2 H / d a1 )
.
cos m cos 0

(22.17.6)

d) La valeur limite de l'usure du flanc, dans la section relle, est habituellement admise :
d
= 0,3 . m . cosg .
Wlimn

3. Scurit l'usure sur la roue


La scurit l'usure des flancs de denture de la roue se dfini par le rapport :
SW = dWlimn/dWn SWmin .

(22.17.7)

avec : SWmin = 1,1.


22.6.7 SCURIT EN FORMATION DE PIQRES
Les flancs de la denture de la roue peuvent se dtruire par l'apparition de piqres. Ce
phnomne intervient sur la surface de la denture la moins dure, soit sur celle de la roue.
1. Pression sur les flancs
La valeur limite de la pression sur les flancs sHG se trouve par :
sHG = sHlimT . Zh . Zv . ZS . Zoil .

(22.18.1)

La valeur sHlimT est donne dans le tableau sous 22.5 en fonction des matires des roues.
Les facteurs de correction prennent les expressions suivantes :
- facteur de dure de vie :
Zh = (25 000/Lh)1/6 1,6.
(22.18.2)
- facteur de vitesse de glissement : Zv = (5/(4 + vgm))0,5.
(22.18.3)
0,5
- facteur de grandeur gomtrique :ZS = (3000/(2900+a) ) .
(22.18.4)
- facteur de lubrifiant :
Zoil = 1,0 pour les polyglycols,
Zoil = 0,89 pour les huiles minrales.
(22.18.5)
2. Scurit aux piqres
Le coefficient de scurit la formation de piqres se dfinit par le rapport :
SH = sHG/sHm SHmin,
- 3.217 -

(22.18.6)

Organes de transmission indirecte

avec : SHmin = 1,0 et sHm selon relation prcdente.


22.6.8 SCURIT EN DFORMATION EN FLEXION DE LA VIS
La dformation en flexion de l'arbre de la vis influence directement les conditions
d'engrnement entre la vis et la roue.
1. Dformation de l'arbre de la vis
Les dimensions gomtrique intervenant dans le calcul de la flexion de la vis sont :
- la distance entre les deux paliers : L1,
- la distance entre le palier gauche et l'intersection de l'axe de la roue sur la vis : L11,
- la distance entre l'intersection de l'axe de la roue sur la vis et le palier de droite : L12,
- le diamtre moyen de la vis : dm1.
La flche rsultante de l'arbre de la vis se calcule par la relation :
2
2
m = 3,2 105 L11
L12
Ftm2

tan 2 ( m + arctan zm ) + tan 2 0 / cos2 m


.
d m4 1 L1

(22.19.1)

La norme n'indique pas explicitement la matire de la vis. La vis est en acier selon table.
2. Scurit en flexion de la vis
La scurit en flexion de la vis se trouve par le rapport :
Sd = dlim/dm Sdlim.
(22.19.2)
avec : dlim = 0,01 mx et Sdlim = 1,0.
22.6.9 CAPACIT DE CHARGE DU PIED DE DENTURE DE LA ROUE
Par suite de sollicitations importantes gnres par la contrainte dans le pied de dent, la
denture de la roue peut se dformer plastiquement ou mme se rompre sous charge.
1. Contrainte de pied de dent
La mthode de calcul de la contrainte se sert de l'hypothse de cisaillement nominal. La
contrainte de flexion est introduite par le facteur de forme Y F. La contrainte nominale de
cisaillement au pied de dent se trouve par :
F =

Ftm2
. Y YF Y YK .
b2 H mx

(22.20.1)

Les divers facteurs de cette relation se calculent par les expressions suivantes.
- facteur de conduite :
Ye = 0,5 .
- facteur de rpartition de charge :
avec :

YF = 2,9 . mx/sft2.

sft2 = 1,06 . (smt2 - Ds + (dm2-df2) . tan a0/cos g m).

(22.20.2)

Pour des dentures avec creux et paisseurs gales, smt2 = mt . p/2.


La grandeur Ds reprsente l'usure sur le flanc de denture.
- facteur d'inclinaison :
Yg = 1/cos gm.
- facteur d'paisseur de couronne, sk tant la distance radiale entre le fond de dent et la
couronne : pour sk 1,5 mx :
YK = 1,0 .
pour sk < 1,5 mx :

YK = 1,25 .

(22.20.3)

2. Valeur de la contrainte limite au pied de dent


La valeur limite de la contrainte de cisaillement nominale au pied de dent se trouve par :
- 3.218 -

22. Engrenages axes gauches


tFG = tFlimT . YNL.

(22.20.4)

La contrainte limite est donne dans le tableau 22.5. Les valeurs donnes pour la pleine
rsistance sont applicables aux matires structure de trs bonne qualit. Si une diminution
de la qualit est prsente, il faut introduire la rsistance rduite.
3. Facteur de dure de vie YNL
Le facteur de dure de vie YNL dpend de la matire de la roue, du nombre de charges sur
cette roue et de la qualit de la denture. Le tableau ci-aprs donne la valeur de ce facteur en
fonction du nombre de charges.
Nombre de charges
NL
Tous les nombres
Qualits 7

Facteur de dure
de vie YNL

Matire
de la roue

1,00

GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni

< 8,3.105
8,3.105 3.106
> 3.106

1,25
(3.106/NL)0,16
1,00

GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 8

< 2,3.105
2,3.105 3.106
> 3.106

1,50
(3.106/NL)0,16
1,00

GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 9

< 9,5.104
9,5.104 3.106
> 3.106

2,00
.
(3 106/NL)0,16
1,00

GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 10

< 4,0.104
4,0.104 3.106
> 3.106

2,00
.
(3 106/NL)0,16
1,00

GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 11

< 1,0.104
1,0.104 3.106
> 3.106

2,50
.
(3 106/NL)0,16
1,00

GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 12
fonte GGG-40

< 1,0.103
1,0.103 3.106
> 3.106

2,00
.
6
3 10 /NL)0,09
1,00

Fonte grise
GG-25

4. Coefficient de scurit en contrainte


Le coefficient de scurit en contrainte au pied de dent se trouve par le rapport :
SF = tFG/tF SFmin.

(22.20.5)

Les contraintes calcules aux relations prcdentes permettent d'effectuer ce calcul. Le


coefficient de scurit minimal vaut : SFmin = 1,10.
22.6.10 APPLICATION DE LA NORME DIN 3996 LEXEMPLE
La norme DIN est applique lexemple de ce chapitre. Comme la norme DIN prvoit le
contrle de lengrenage partir de lintroduction du couple sur la roue, les grandeurs dentre
sont :
- Couple dentre sur la roue :
Mt2 = 856,63 m.N,
- 3.219 -

Organes de transmission indirecte

- Frquence de rotation :
n2 = 30 . 3/43 = 2,093 t/s.
- Facteur dapplication de charge : KA = 1,25.
- Lubrifiant, viscosit 40C :
220 mm2/s, polyglycol type EO:PO = 1 :1 .
Le tableau ci-aprs donne quelques rsultats comparatifs avec les valeurs prcdentes.
Comparaison des deux mthodes de contrle
Grandeurs

Exemple

Norme DIN

-----------------------------------------------------------------Couples sur les arbres


Couple sur la vis en m.N
Couple sur la roue en m.N
Forces sur la vis en N sans KA
Composante tangentielle
Composante radiale
Composante axiale

66.31
856.63
Ft1 =
Fr1 =
Fx1 =

67.9
856.63

2216.0
2527.9
6585.7

2269.3
2583.7
6585.7

Frottement quivalent mu z
Puissance perdue au total
Rendement du mcanisme
Temprature du lubrifiant

0.028
1431
89 %
60.0C

0.0309
1535
88 %
73.5C

Pression hertzienne
Pression hertzienne en N/mm2
Rapport pHlim(table)/pHmax

220.28
2.36

255.25

Pression limite aux piqres N/mm2


Scurit la formation

394.0
1.32

394.27
1.54

391

1681

Dformation de la vis sous charge


Charge concentre rsultante en N
Dformation radiale en mm
Scurit la dformation

3362
0.0107
5.67

0.013
4.71

Scurit en rupture de la dent

7.61

5.87

Usure des flancs de la roue


Dport de matire aprs service

Remarques finales
Les deux mthodes de contrle de lengrenage vis sans fin donnent des rsultats
lgrement diffrents. Les deux mthodes ne sont pas absolument comparables car les
diverses rubriques sont galement diffrentes.

- 3.220 -

22. Engrenages axes gauches

22.7 ENGRENAGES CYLINDRIQUES GAUCHES


La transmission de mouvements circulaires au moyen de roues cylindriques hlicodales
est possible entre deux axes se croisant sous un angle . Gnralement, l'angle de croisement
vaut 90, mais tous les angles de croisement compris entre 0 et 180 sont thoriquement et
pratiquement ralisables. La paire de roues cylindriques est une simplification gomtrique de
la paire de roues hyperbolodes, la direction des flancs de la denture correspondant celle
d'une denture hlicodale. La puissance transmise reste toujours faible car le contact entre les
flancs se rduit un point. L'usure des dents amliore quelque peu les conditions de contact.
Ces engrenages s'utilisent dans la commande d'lments auxiliaires ou servent au rglage de
la position angulaire d'une roue par rapport son axe.
22.7.1 GOMTRIE DE L'ENGRENAGE ET DES ROUES
Le contact a lieu en un point comme dans le contact de deux cylindres gauches. Le
glissement longitudinal crot avec l'angle des axes et s'ajoute au glissement le long du profil.
Pour un angle de croisement plus petit que 25, le point de contact se transforme en une
ellipse et l'engrenage peut transmettre des efforts plus importants. Les axes des deux roues
sont situs dans deux plans parallles et la plus courte distance entre les axes reprsente
l'entraxe de l'engrenage.

Figure 22.14 Gomtrie des hyperbolodes pour engrenages axes gauches, engrenage gauche
Inclinaison des flancs sur le plan de rfrence et hlices sur les roues

22.7.1.1 ANGLES DES AXES ET DES HLICES


L'angle des axes tant dsign par , les angles des hlices des roues cylindriques se
dfinissent par 1 et 2 et la relation entre ces angles devient :
= 1 + 2.

(22.21.1)

La dfinition du sens des hlices est identique celle des roues d'engrenages parallles :
hlice droite, l'angle tant compt positivement si l'enroulement a lieu dans le sens horaire,
hlice gauche, l'angle tant compt ngativement dans le sens antihoraire. Dans l'engrenage
parallle, la somme des deux angles d'hlice est nulle tandis que dans l'engrenage gauche, les
deux angles d'hlice sont habituellement de mme signe, donc de mme sens.
Les rapports de transmission et d'engrenage s'expriment par les relations usuelles, soit :
n
z
i = sortie et u = max 1.
(22.21.2)
nentre
zmin

- 3.221 -

Organes de transmission indirecte

La roue motrice peut possder le plus petit ou le plus grand nombre de dents. Contrairement
aux engrenages parallles et concourants, les rapports u et i ne sont pas proportionnels au
rapport des diamtres des deux roues. Le rapport d'engrenage ne devrait pas dpasser 5 de
manire limiter les pertes engendres par le glissement. Le choix de l'angles des hlices sur
les deux roues peut dpendre des possibilits de fabrication de denture hlicodale avec un
angle entier ou fractionnaire.
22.7.1.2 DIAMTRES PRIMITIFS ET ENTRAXE
Les diamtres primitifs peuvent s'exprimer en fonction du nombre de dents, du module
rel et de l'angle d'hlice, comme pour les engrenages parallles, par :
- pignon :

z1 ,

1,

mt1 = mn/cos1

d1 = z1 mt1 = z1 mn/cos1,

- roue :

z2 ,

2,

mt2 = mn/cos2

d2 = z2 mt2 = z2 mn/cos2 .

L'entraxe nominal se trouve par :


a=

FG
H

IJ
K

d1 + d 2 1
z1
z2
= mn
+
.
2
2
cos 1 cos 2

(22.21.3)

Pour un angle de croisement = 90 , l'expression se simplifie en :


a = 1/2 mn (z1/cos1 + z2/sin1).
et le rapport d'engrenage, en supposant z1 < z2 devient :
u = z2/z1 = (d2/d1) tan1.
Pour des angles de mme signe, les sens des hlices sont identiques sur les deux roues.
22.7.1.3 CONDITIONS D'ENGRNEMENT
Les conditions d'engrnement ne sont pas tout fait semblables celles de l'engrenage
parallle roues hlicodales. Dans la denture cylindrique hlicodale, les plans d'action et de
conduite sont tangents aux cylindres de base. Cette proprit reste conserve dans chacune
des roues hlicodales axes gauches : le cylindre de base sert de dfinition des conditions
d'engrnement. Comme la somme des angles d'hlices n'est pas nulle, les plans d'action ne se
recouvrent pas. L'angle d'hlice de base vaut :
- pour le pignon 1 :

tanb1 = tan1 cost1,

- pour la roue 2 :

tanb2 = tan2 cost2.

L'angle de la ligne de contact, au point de contact B des deux lignes, mesur par rapport au
plan de la crmaillre thorique d'paisseur nulle place entre les deux roues, se trouve par :
- pour le pignon 1 :

tanB1 = tan1 sinn,

- pour la roue 2 :

tanB2 = tan2 sinn,

et l'angle entre les deux lignes de contact sur la crmaillre :


= B1 + B2.
Cet angle est diffrent de zro pour tout angle de croisement des axes diffrent de zro. Le
contact entre les deux dentures a lieu seulement en un point B. Le contact entre les flancs ne
peut se trouver qu'aux points appartenant aux deux plans de conduite limits par les cercles de
tte. Le lieu gomtrique de ces points est la ligne de conduite de l'engrenage.

- 3.222 -

22. Engrenages axes gauches

Figure 22.15 Lignes de contact entre les roues et la crmaillre paisseur nulle
Plans de conduite et ligne de conduite de l'engrenage gauche

Les points d'engrnement les plus loigns des centres, situs dans les plans de conduite, sont
G1 pour la roue 1, G2 pour la roue 2. La ligne d'intersection G1G2 entre les deux plans est la
ligne de conduite :
(22.21.4)
G1G2 = gan1 + gan2 = ga1/cos1 + ga2/cos2.
La largeur de dent minimale pour chacune des roues se trouve partir de la longueur de la
ligne de conduite par :
b1 min = G1G2 sinb1

et

b2 min = G1G2 sinb2.

Pour la denture selon norme avec ha1 = ha2 = mn et n = 20 , les roues dentures extrieures
non dportes doivent possder une largeur minimale de (calcule entre la roue et la
crmaillre) :
b1 min = 5,5 mn sinb1
et
b2 min = 5,5 mn sinb2.
Finalement, afin d'assurer un engrnement correct et une tolrance de montage de 1 2 fois le
module rel, la largeur pratique prvoir pour les deux roues est b 6 mn.
Le rapport de conduite se dfinit partir de la longueur de conduite comme suit :
n = G1G2/pbn = G1G2 / ( mn cosn) = n1 + n2,

(22.21.5)

avec :
n1 = CG1/pbn = gan1/pbn

et

n2 = CG2/pbn = gan2/pbn.

22.7.1.4 VITESSES DE GLISSEMENT


La vitesse de glissement totale est la rsultante de la vitesse de glissement le long du profil
et de la vitesse de glissement le long de l'hlice. Pour trouver ces composantes, il faut tudier
le dplacement des deux roues par rapport la crmaillre commune d'paisseur nulle.
1. Vitesses circonfrentielles des roues
La vitesse circonfrentielle sur les cylindres primitifs vaut :
pignon 1 :

vu1 = 1 d1/2

roue 2 :

vu2 = 2 d2/2.

Ces vitesses sont tangentes aux cylindres primitifs et perpendiculaires aux axes des roues. La
vitesse normale au point de contact doit tre identique pour les deux roues et se trouve par :
vn = vu1 cos 1 = vu2 cos 2 .
- 3.223 -

Organes de transmission indirecte

Cette relation est aussi applicable aux dentures dportes, l'erreur commise tant acceptable.
Comme les deux vitesses circonfrentielles sont directions diffrentes, les flancs glissent
l'un par rapport l'autre de :
(22.22.1)
vgle = vu1 sin1 + vu2 sin2.
Cette vitesse de glissement est l'une des composantes de la vitesse totale.
2. Vitesse de glissement le long des profils
Comme dans la denture hlicodale, le glissement des profils engendre galement des
vitesses de glissement sur les deux profils. La vitesse de glissement est maximale sur le cercle
de tte du pignon 1. Comme cette vitesse est oblique dans l'espace, elle est projetes dans le
plan des vitesses circonfrentielles et sur la tangente au profil. Ces vitesses valent :
- profil de la roue 1 :
- profil de la roue 2 :

vgl1 = vu1 ga1 / (d1/2),


vgl2 = vu2 gf2 / (d2/2).

L'inclinaison de ces deux composantes peut se trouver par :


tan1 = tan1 sinn,
tan2 = tan2 sinn.

Figure 22.16 Vitesses de glissement composantes et rsultantes

3. Vitesse de glissement rsultante


Les projections de ces vitesses selon l'hlice et selon le profil de dent se dcrivent par les
deux sommes :
- composantes selon l'hlice :

vgl1 = vgle + vgl1 sin1 + vgl2 sin2,

- composantes selon le profil :


vgl1 = vgl1 cos1 + vgl2 cos2 .
Le module de la vitesse de glissement totale, intervenant dans le contrle du grippage, se
trouve simplement par :
vgl1 = {v2gl1 + v2gl1}0,5.
(22.22.2)
La vitesse de glissement totale peut aussi se calculer sur le diamtre de tte de la roue 2 au
moyen de considrations semblables.
4. Vitesse moyenne de glissement
Pour dterminer la puissance perdue et le rendement dans la transmission, il serait
ncessaire de sommer les pertes partielles pendant l'engrnement. Il est possible de simplifier
le calcul en sommant sparment les vitesses moyennes longitudinale et transversales.
vgl moy = vgle + [(vgl1 - vgle)2 + (vgl2 - vgle)2]/[2(vgl1 + vgl2 - 2 vgle)].

- 3.224 -

(22.22.3)

22. Engrenages axes gauches

22.7.1.5 RECHERCHE DES DIMENSIONS


Trs souvent, le nombre de dents du pignon et de la roue est donn et l'entraxe est fix par
l'implantation. Les angles d'hlice des deux dentures sont dterminer. Les grandeurs
connues initialement sont :
- les nombres de dents :
z1 et z2,
- l'entraxe dsir :
a,
- l'angle des axes :
.
1. Module rel approximatif
Dans un premier temps, on admet 1 = 2 = 1/2 . L'entraxe tant donn par la relation
(21.21.3), le module rel approximatif vaut :
mn = 2 a cos1/(z1 + z2) .
Ce module est arrondi un module selon la norme en vigueur.
2. Angle dhlice
La recherche de l'angle x = 1 s'effectue au moyen de l'algorithme de Newton-Raphson en
introduisant une drive numrique. La fonction vaut :
f(x) = 0,5 mn [z1/cos(x) + z2/cos(-x)] - a = 0.
Une quation semblable peut se poser pour l'autre angle d'hlice 2. Pour trouver l'angle x de
cette quation transcendante, la mthode numrique de Newton-Raphson peut s'introduire
facilement :
xi+1 = xi - f(xi) / f'(xi),
avec :
f'(xi) = [f(xi+xi) - f(xi-xi)] / (2 xi).
Le calcul est poursuivi jusqu' atteindre la prcision dsire. Il existe habituellement deux
angles qui satisfont cette relation, deux angles d'hlice permettant de retrouver l'entraxe de
l'engrenage. Pour obtenir le rendement maximal de l'engrenage, il faudrait choisir un angle
d'hlice sur la roue motrice valant :
roue motrice = 1/2 ( + e) ,
avec : e angle de frottement quivalent.
3. Exemple numrique de recherche
Soit trouver les angles d'hlice pour un engrenage gauche dont les caractristiques
donnes initialement sont :
a = 100
z1 = 15, z2 = 26
= 70 .
Le module rel approximatif vaut :
mn = 2 . 100 cos35/(15+26) = 3,9959 soit 4 mm.
La mthode numrique de Newton-Raphson est introduite pour rsoudre le problme des
angles d'hlice. L'angle initial introduit vaut 1 = 0,6 radian et la prcision exige est 0,001.
Le calcul pour 5 entraxes diffrents donne les rsultats suivants :
Entraxe a =
Angle 1 =
Nb.iterations

100
0.616539
35.325
3

Seconde possibilit
Angle 1 =
45.671

101
0.571469
32.742
4

102
0.538376
30.847
4

103
0.511139
29.286
5

104
0.487583
27.936
5

48.171

49.986

51.466

52.736

- 3.225 -

Organes de transmission indirecte

Cet exemple dmontre les particularits de cette recherche de dimensions : entraxe, nombre
de dents et angle des axes imposs, les angles des hlices primitives sont des grandeurs non
finies.
22.7.1.6 DPORT DE DENTURE
Le dport de denture permet d'adapter un engrenage gauche un entraxe donn en partant
d'angles d'hlice nominaux finis et d'augmenter la capacit portante. L'entraxe a de
fonctionnement est donn par :
a' = (d1' + d2')/2,

(22.23.1)

avec :
d1' = d1 cost1/cost1'
d2' = d2 cost2/cost2'.
La recherche des coefficients de dport peut s'effectuer par voie itrative en partant des
conditions gomtriques sans dport de denture. Tout comme pour la denture cylindrique
pour laquelle l'entraxe varie par suite du dport, l'introduction du dport de denture dans
l'engrenage gauche provoque une modification de l'angle des axes . La mthode propose ici
a t dveloppe par W. Rohonyi [3.77]. Elle consiste effectuer les pas suivants :
1. L'angle de pression apparent de fonctionnement est donn par l'expression :
cost1' = [1 + (z2/z1) cos1'/cos2'] (d1/2 a' ) cost1.
(22.23.2)
Dans cette expression, les angles d'hlice de fonctionnement 1' et 2' sont inconnus.
2. La recherche de ces deux angles s'effectue par voie itrative en dterminant successivement :
Rapport :
= cos1' / cos2',
(dans la premire itration : 1' = 1 et 2' = 2 ).
Angles de pression :
cost1' = (1 + z2 / z1) (d1/2 a' ) cost1,
cost2' = d2 cost2 / (2 a' - d1 cost1/cost1').
Angles d'hlice :
tan1' = tan1 cost1/cost1' ,
tan2' = tan2 cost2/cost2' .
Ces deux angles d'hlice de fonctionnement sont nouveau introduits dans l'expression du
rapport . Le calcul est rpt jusqu' ce que la diffrence des angles d'hlice entre deux
itrations successives soit infrieure 0,0001.
3. Coefficients de dport :
La somme des coefficients de dport doit satisfaire l'expression :
x1 + x2 = 1/2 [ z1 (invt1' - invt1) + z2 (invt2' - invt2) ] / tann.
(22.23.3)
Les coefficients de dport x1 et x2 sont attribus aux deux roues selon les critres retenus.
4. Autres dimensions particulires :
Entraxe de fonctionnement :
a' = (d1' + d2')/2,
Angle des axes :
' = 1' + 2'.
5. Dtermination de toutes les dimensions gomtriques de l'engrenage.
Exemple numrique :
L'engrenage gauche prcdent est calcul pour un entraxe de fonctionnement a' = 102
mm, l'angle d'hlice nominal de la roue 1 tant choisi 37. L'utilisation de la mthode
propose donne les rsultats suivants :
Angle d'hlice de fonctionnement :
Angle des axes :
Somme des coefficients de dport :

1' = 37,7093
' = 71,3197

x1 + x2 = 0,642 .
- 3.226 -

2' = 33,6105.

22. Engrenages axes gauches

Une autre possibilit de conception consiste ne pas modifier l'entraxe nominal afin de
conserver la gomtrie fondamentale, mais prvoir une somme des coefficients de dport
nulle, soit : x1 + x2 = 0.
22.7.1.7 EXEMPLE DE GOMTRIE
Soit trouver les dimensions gomtriques d'un engrenage gauche prvu dans les conditions suivantes :
Angle des axes :
90,
Nombre de dents du pignon :
16,
Nombre de dents de la roue :
27,
Module rel
4 mm.
En admettant mme angle d'hlice pour les deux roues, soit 45, l'entraxe nominal de cet
engrenage serait :
a = 4 . [(16 + 27)/2]/cos 45 = 121,622.
L'entraxe est adopt :
a = 122 mm.
Tableau 22.6

Rducteur engrenage gauche roues cylindriques hlicodales


DIMENSIONS GEOMETRIQUES DE L'ENGRENAGE GAUCHE
Grandeurs gomtriques

Pignon 1

Nombre de dents
Module rel
Profil de rfrence
Angle de pression rel
Angle des axes nominal

z1 =

16
z2 =
27
mn = 4.0000
norme SN 215 520, type A
n = 20.0
= 90.0000

Rapport d'engrenage
Angle d'hlice primitive
Module apparent

1 =
mt1 =

Entraxe nominal
Coefficient de dport
Pas
Pas
Pas
Pas

Roue 2

u = 1.6875
44.3482
2 = 45.6518
5.5936 mt2 =
5.7223

a =
x1 = 0.000

primitif rel
primitif apparent
de base apparent
de base rel

pt1 =
pbt1 =

Angle de pression apparent


Angle de pression de fonctionnement

t1 =
t1' =

122.000
x2 = 0.000

pn = 12.5664
17.5728 pt2 = 17.9772
15.6609 pbt2 = 15.9452
pbn = 11.8085
26.9749
26.9749

t2 = 27.5055
t2'= 27.5055

b1 =
z1 =

41.0609 b2 = 42.2200
16
z2 =
27
mn = 4.0000
norme SN 215 520, type A
n = 20.0

Angle d'hlice de base


Nombre de dents
Module rel
Profil de rfrence
Angle de pression rel

= 90.0000

Angle des axes nominal

- 3.227 -

Organes de transmission indirecte

Grandeurs gomtriques

Pignon 1

Rapport d'engrenage
Angle d'hlice primitive
Module apparent

1 =
mt1 =

Entraxe nominal
Coefficient de dport
Pas
Pas
Pas
Pas

u =
44.3482
5.5936

1.6875
2 = 45.6518
mt2 =
5.7223

a =
x1 = 0.000

primitif rel
primitif apparent
de base apparent
de base rel

Angle de pression apparent


Angle de pression de fonctionnement
Angle d'hlice de base
Diamtre
Diamtre
Diamtre
Diamtre
Diamtre
Diamtre

Roue 2

pt1 =
pbt1 =

pn = 12.5664
17.5728 pt2 = 17.9772
15.6609 pbt2 = 15.9452
pbn = 11.8085

t1 =
t1' =
b1 =

26.9749

primitif
primitif de fonctionnement
de base
de tte non arrondi
de tte arrondi
de pied approximatif

Hauteur commune de dent


Largeur de la denture

122.000
x2 = 0.000

d1
d1'
db1
da1
da1
df1

=
=
=
=
=
=

26.9749
41.0609

t2 =
t2'=
b2 =

42.2200

d2
d2'
db2
da2
da2
df2

154.503
154.503
137.039
162.503
162.500
144.503

89.497
89.497
79.761
97.497
97.500
79.497

=
=
=
=
=
=

27.5055
27.5055

h' =
8.000
b1 = 25.000
b2 = 25.000
a1 = 35.1093
a2 = 32.5081
gna1 = 10.265
gna2 = 10.786
n1 = 0.869
n2 = 0.913

Angle de pression de tte


Longueur partielle de conduite
Rapport de conduite partiel
Rapport de conduite total
Inclinaison du contact
Angle entre les lignes de contact

n = 1.783
B1 = 18.486
B2 = 19.285
= 37.771

Sens des hlices sur les roues :


Engrenage gauche roues cylindriques : sens identique
Profil de rfrence au taillage selon
Saillie de l'outil :
haP* =
Vide fond de dent relatif :
c* =
Rayon de tte de l'outil :
RaP* =

SN 215 520
1.25
0.25
0.38

22.8 EFFORTS SUR LES ROUES ET RENDEMENT


La dtermination des efforts s'effectue sous les couples nominaux moteur et rsistant
compte tenu du frottement entre les dents. Les hypothses introduites dans la dtermination
des quilibres sont :
- le point de contact se trouve au milieu des largeurs des roues,
- le glissement s'effectue dans le sens de l'hlice primitive de fonctionnement,
- le frottement obit la loi de Coulomb.
- les forces sont exprimes sur les cercles primitifs de rfrence. Si la denture est dporte,
il suffit d'introduire dans les diverses expressions les diamtres et angles de fonctionnement correspondant.

- 3.228 -

22. Engrenages axes gauches

22.8.1 FACTEUR D'APPLICATION DE LA CHARGE


Les couples transmettre entre les deux roues ne sont jamais invariables. Dans le contrle
de l'engrenage, il est ncessaire d'introduire le facteur d'application de la charge KA dfini
pour les engrenages parallles et concourants. Le tableau correspondant est aussi applicable
aux engrenages gauches dfaut de renseignements plus dtaills.
22.8.2 FACTEURS DE CHARGE DYNAMIQUE
Le comportement d'un engrenage gauche est diffrent de celui des engrenages parallles
ou concourants. Les efforts dynamiques peuvent tre ngligs dans la plupart des cas et les
facteurs introduits valent :
- facteur de charge dynamique
Kv = 1,0 ;
- facteur de rpartition longitudinale
KH = 1,0 ;
- facteur de rpartition transversale
KH = 1,0.
22.8.3 QUILIBRE DES ROUES
Soit l'une des roues de l'engrenage motrice, indice m, et l'autre roue entrane, indice e. La
puissance motrice tant dsigne par Pm, la vitesse angulaire par m, le couple moteur se
trouve par :
Mm = Pm/m.
(22.24.1)
Le diamtre primitif (et de fonctionnement) tant dm, la composante tangentielle de la force
totale sur la denture de cette roue se trouve par :
Ftm = Mm/(dm/2).
(22.24.2)
1. Equilibre de la roue motrice
La roue motrice est en quilibre sous l'action d'un couple moteur, d'une force spatiale
provenant de l'action de la roue entrane sur la denture de la roue motrice et des ractions des
appuis supportant l'arbre. La force spatiale se dcompose en trois composantes :
Ftm,
- une composante tangentielle :
- une composante radiale :
Frm,
- une composante axiale :
Fxm.
La rsultante de ces trois composantes est galement la rsultante de la composante normale
entre dents Fnm et de la force de frottement FR oppose au glissement du flanc moteur par
rapport au flanc entran :
Ftm + Frm + Fxm = Fnm + FR.
En supposant la composante normale Fnm connue, les autres composantes s'expriment par :
FR = Fnm,
(22.24.3)
Ftm = Fnm cosn cosm + Fnm sinm,
Frm = Fnm sinn,
(22.24.4)
Fxm = Fnm cosn sinm - Fnm cosm.
(22.24.5)
En mettant en vidence la composante normale et aprs simplification trigonomtrique, les
composantes tangentielle et axiale peuvent s'exprimer par :
Ftm = Fnm (cosn /cos) cos(m - ),
Fxm = Fnm (cosn /cos) sin(m - ).
Le coefficient de frottement est reli l'angle de frottement par : = tan.
- 3.229 -

Organes de transmission indirecte

Figure 22.17 Couples, forces composantes sur les dents et vitesses angulaires
Roue motrice : Mm, wm, Ftm, Frm, Fxm
Roue entrane :
Me, we, Fte, Fre, Fxe

2. Equilibre de la roue entrane


La roue entrane est en quilibre sous l'action d'un couple rsistant, d'une force spatiale
provenant de l'action de la roue motrice sur la denture de la roue entrane et des ractions des
appuis supportant l'arbre. La force spatiale se dcompose en trois composantes :
Fte;
- une composante tangentielle :
- une composante radiale :
Fre;
- une composante axiale :
Fxe.
La rsultante de ces trois composantes est galement la rsultante de la composante normale
entre dents Fne et de la force de frottement FR oppose au glissement du flanc entran par
rapport au flanc moteur :
Fte + Fre + Fxe = Fne + FR.
En supposant la composante normale Fne connue, les autres composantes s'expriment par :
FR = Fne = Fnm,
Fte = Fne cosn cose - m Fne sine,

(22.25.1)

Fre = Fne sinn = Frm,

(22.25.2)

Fxe = Fne cosn sine + Fne cose.


(22.25.3)
En mettant en vidence la composante normale et aprs simplification trigonomtrique, les
composantes tangentielle et axiale peuvent s'exprimer par :
Fte = Fne (cosn/cos) cos (e + ) ,
Fxe = Fne (cosn/cos) sin (e + ).
- 3.230 -

22. Engrenages axes gauches

Le coefficient de frottement est reli l'angle de frottement par : = tan . Le couple rsistant
sur la roue entrane se trouve par :
Me = (d2/2) Fte.

(22.25.4)

3. Relations entre les deux roues de lengrenage gauche


La force connue est la composante tangentielle sur la roue motrice et la composante
recherche est la composante tangentielle sur la roue entrane. Cette dernire peut s'exprimer
directement en fonction de la premire par :
et :

Fte = Ftm cos(e + )/cos(m + ),

(22.26.1)

Fnm = Fne = Fn = Ftm(cos/cosn)/cos(m - ).

(22.26.2)

En ngligeant les autres pertes dans l'engrenage, le couple de sortie vaut :


Me = (d2/2) Ftm cos(e + )/cos(m + ).

(22.26.3)

Les composantes rectangulaires trouves par ces relations permettent de trouver les ractions
sur les paliers des arbres.
22.8.4 PERTES ET RENDEMENT DE L'ENGRENAGE
Le rendement mcanique de l'engrenage gauche est le rapport de la puissance de sortie la
puissance d'entre. Il s'exprime d'une manire gnrale par :
mc tot = Psortie/Pentre = (M )sortie/(M )entre.
Comme dans les engrenages vis sans fin, la puissance perdue totale est la somme :
Pp = Ppz + Ppp + Pp0,

(22.27.1)

avec :
Ppz puissance perdue dans la denture,
Ppp puissance perdue dans les paliers,
Pp0 puissance perdue vide par brassage du lubrifiant.
Les puissances perdues vide Pp0 et dans les paliers Ppp peuvent s'estimer par les relation
donnes pour les vis sans fin. La puissance sur l'arbre de sortie devient :
Pe = Pm - Pp,

(22.27.2)

et le couple sur l'arbre entran :


Me = Pe/e = (Pm - Pp)/(2 ne).

(22.27.3)

1. Puissance perdue pour un angle 50


La puissance perdue entre les flancs de dents provient essentiellement du glissement
longitudinal des dents. Cette puissance peut se trouver par :
Ppz = m Fn vgle = Pe (1 - pz),
avec :
Fn
selon (22.26.2),
vgle
selon (22.22.1),
coefficient moyen de frottement :
m
acier / acier lubrifi
m = 0,05 0,10;
acier / acier sec
m = 0,25 0,60;
acier / mat.synth. sec m = 0,20 0,40.

- 3.231 -

(22.28.1)

Organes de transmission indirecte

partir de l'quilibre des deux roues, il est aussi possible d'crire :


Ppz = Pm - Pe
et
pz = Pe/Pm = (Fte/Ftm)(vue/vum).
Or le rapport des vitesses circonfrentielles vaut : vue/vum = cosm/cose. Le rendement de la
denture devient ainsi :
cos n cos e sin e cos m

.
(22.28.2)
pz =
cos n cos m + sin m cos e
En simplifiant cette expression par cosn cosm cose et en remplaant /cosn par le
coefficient de frottement quivalent e, le rendement s'crit :
1 / cos n tan e 1 e tan e
=
.
(22.28.3)
pz =
1 + / cos n tan m 1 + e tan m
Ainsi, la puissance perdue par frottement des flancs s'exprime par :
Ppz = pz Pm.

(22.28.4)

1. Puissance perdue pour un angle < 50


La puissance perdue par frottement entre flancs se trouve partir de la vitesse moyenne de
glissement vgl moy (22.22.3) par :
Ppz = m Fn vgl moy.
(22.28.5)

22.9 CONTRLES DES ENGRENAGES GAUCHES


Le contrle des engrenages gauches roues cylindriques est fortement simplifi. Il
consiste dterminer la pression superficielle entre flancs engendre par le contact ponctuel,
estimer l'chauffement provoqu par le frottement et trouver la contrainte de flexion dans le
pied de dent surtout pour les roues faible angle des axes.
22.9.1 USURE PAR GLISSEMENT DES FLANCS
La grandeur de contrle de l'usure par glissement des flancs est la pression superficielle au
point de contact. Cette grandeur est compare une pression admissible dpendant des
matriaux des roues et de la vitesse de glissement.
1. Pression hertzienne entre les flancs de la denture
Dans la dtermination de la pression hertzienne, les flancs en contact sont remplacs par
deux cylindres de rayon n1 et n2. L'angle entre les axes de ces deux cylindre correspond
l'angle entre les lignes d'engrnement, soit l'angle et la force normale est Fn0 produisant une
surface de contact elliptique. La pression hertzienne se trouve par une relation semblable la
relation du chapitre 2, soit :
3 F K Z
pH = n 0 A .
(22.29.1)
2 ab
avec :
Fn0
force normale sur les flancs, cette force est calcule pour un engrenage sans
frottement,
KA
facteur d'application de la charge,
Ze
facteur de conduite pour les engrenages gauches :
Ze = {1/n}0,5,
a,b

demi axes de l'ellipse de contact.


- 3.232 -

(22.29.2)

22. Engrenages axes gauches

Les rayons de courbure des cylindres de substitution se trouvent par :


n1 = (d1/2) sint1/cosb1,
(22.29.3)
n2 = (d2/2) sint2/cosb2.
La dtermination de la dimension de l'ellipse s'effectue au moyen des relations proposes sous
La thorie dveloppe par Hertz. Les rayons de courbure correspondant valent :
r12 = n1
r21
r22 = n2,
r11
et l'angle vaut :
= b1 + b2 .
Comme deux rayons de courbure sont infiniment grands, la recherche est poursuivie en
calculant :
- le rayon rduit :
1/n = 1/n1 + 1/n2,
- le module d'lasticit rsultant :
E = Eres = 2 E1 E2/(E1 + E2 ,
- la grandeur w est remplace par :
ZM = [3 (1 - 2)/E]1/3,
2
- la fonction :
cos = n {(1/n1) + (1/n2)2 + 2 cos2 /(n1 n2)}0,5,
- les deux facteurs et soit partir du tableau du chapitre 2 ou des relations approximatives,
- les demi axes :
a = ZM {KA Fn0 n}1/3
et
b = ZM {KA Fn0 n}1/3.
(22.29.4)
2. Pression limite
La pression limite nominale pHV est donne par des rsultats d'essai de dure, le tableau
suivant tant valable pour des engrenages gauches usuels. Elle est corrige par un facteur de
glissement. Ce facteur vaut :
- pour < 50 :
ZG = {4/(2 + vgl moy)1/3,
- pour 50 :
ZG = {4/(2 + vgle)}1/3.
(22.29.5)
La pression limite pour l'engrenage s'exprime par :
pHlim = pHV ZG.

(22.29.6)

Tableau 22.7

Caractristiques des matriaux la pression superficielle


Matriau 1 sur
Matriau 2

Eres
[N/mm2]

ZM
2
[mm /N]1/3

PHV
[N/mm2]

Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Fonte
Acier

206000
206000
150000
160000
145000
135000
110000
5000

0,0235
0,0235
0,0263
0,0257
0,0266
0,0272
0,0292
0,0800

1700 1
1400 1
1150 1
1150 1
1000 1
860 1
750 1
20 40 s

bor / acier bor


durci / acier durci
durci / bronze
durci / fonte perlitique
amlior / bronze
amlior / fonte grise
grise / fonte grise
/ polyamide PA66

lubrifi

sec

3. Coefficient de scurit
Le coefficient de scurit se trouve simplement par le rapport :
SH = pHlim/pH = pHV ZG/pH.

- 3.233 -

(22.29.7)

Organes de transmission indirecte

En rgime permanent, le coefficient de scurit doit tre au moins 1,0 et peut atteindre 0,8
sous charge temporaire.
22.9.2 LIMITES DE GRIPPAGE ET D'CHAUFFEMENT
Pour trouver les conditions de grippage et d'chauffement entre les flancs, il faudrait
dterminer l'allure de la temprature en fonction de la position du point de contact et trouver
la temprature clair comme sur les flancs des roues cylindriques.
1. Dtermination de la temprature clair (temprature flash)
Le principe de la recherche de la temprature clair a t prsent pour les roues cylindriques. La mthode propose ici est une simplification des relations dveloppes par H. Blok
car les conditions exactes ne sont connues que pour des cas trs particuliers. La temprature
intgrale s'exprime par :
int = (huile + C1 fla int) XS + C2H fla int,

(22.30.1)

avec :
huile

la temprature du lubrifiant,
C1
une constante valant pratiquement :
C1 = 0,7;
facteur de lubrification : barbotage :
XS = 1,0;
XS
projection :
XS = 1,2;
C2H constante exprimentale :
C2H = 1,8.
La temprature moyenne d'clair peut se trouver par la formule :
fla int = 110 {Fn0 KA vu1}0,5 B XG Xe / (XCa XQ),

(22.30.2)

avec :
force normale sur la dent (sans frottement),
Fn0
KA
facteur d'application de la charge,
vu1
vitesse circonfrentielle sur la roue 1,
coefficient de frottement, pratiquement B = .
B
Le facteur gomtrique XG se dtermine par :
XG = (sin /cos2) (1/n0,5) / [{ sin1}0,5 + { cos1 tan2}0,5].
Le paramtre de contact, dpendant des dimensions de la surface elliptique dforme, vaut
pratiquement : = 2 2 / 3. Le facteur de conduite se trouve par l'expression :
dans laquelle :

Xe = (1/n0,5) [1 + 0,5 g* (vgl1/vgle -1)],


g* = (gan12 + gan22) / (gan12 + gan1 gan2).

Le facteur XCa tient compte de la correction de tte du profil de la dent. Il peut se trouver
approximativement par les considrations suivantes, Ca Ceff :
- dpouille de tte :
Ceff Fn0 KA / (beff c),
- largeur efficace :
beff 4 mn,
- raideur totale :
cg = 20 N/(mm m),
- facteur de dpouille :
XCa = 1 + 0,0155 4max Ca.
Le rapport partiel de conduite est calcul comme suit :
2 = n2 cos2b2
max = MAX(1 ou 2).
1 = n1 cos2b1
Le facteur d'engrnement dpend des rapports de conduite partiels, la roue 1 tant motrice :

- si z1 z2
si 1,5 1 2 alors XQ = 0,6 sinon XQ = 1,0;

- si z1 > z2
si 1,5 2 > 1 alors XQ = 1,0 sinon XQ = 0,6.
- 3.234 -

22. Engrenages axes gauches

2. Limite de la temprature et scurit


Si la vitesse de glissement est infrieure 3 m/s , la scurit au grippage ne doit pas tre
absolument vrifie. Le coefficient de scurit est dfini par le rapport :
SS = S int / int,

(22.30.3)

avec :
S int

la temprature limite dpendant du lubrifiant et des matriaux en contact. Cette


temprature est releve dans des machines d'essai de dure (FZG) sur des engrenages
parallles ou ventuellement hypodes. Le coefficient de scurit devrait tre au moins
SS min = 1,5.

22.9.3 CONTRAINTE DE FLEXION DANS LA DENT


Le calcul de la contrainte de flexion est un contrle complmentaire simplifi. Si l'angle
des axes est infrieur 25, il est recommand d'effectuer un contrle au moyen des relations
valables pour les engrenages parallles. La contrainte de flexion au pied de dent dans les deux
roues se dtermine au moyen de la relation simplifie suivante :
(22.30.1)
F 1,5 Fn0 KA / mn2,
La contrainte de flexion limite dans la dent tant dsigne par F lim, le coefficient de scurit
peut se donner par le rapport :
SF = F lim / F.

(22.31.2)

Le coefficient de scurit minimal est : SF min = 2,0 .


22.9.4 EXEMPLE DE CONTRLE MCANIQUE
L'engrenage gauche prcdent est contrler dans les conditions suivantes
- puissance sur l'arbre 1 : P1 = 2,5 kW,
- frquence de rotation n1 = 24 t/s,
- facteur d'application de la charge KA = 1,25,
- coefficient = 8%,
- huile ISO VG 100 60C, lubrification par barbotage.
Tableau 22.8

Exemple de contrle mcanique d'un engrenage gauche

Grandeurs

CONTRLE MCANIQUE DE L'ENGRENAGE GAUCHE


Roue 1

Grandeurs gnrales
Puissance d'entre
Puissance de sortie
Rapport d'engrenage
Frquence de rotation en t/s
Couple de torsion en m*N
Vitesse circonfrentielle en m/s
Coefficient de frottement de calcul

P1 =
P2 =
u =
n1 = 24.00
Mt1 = 16.579
vu1 = 6.748
m =

Roue 2
2.500 kW
2.107 kW
1.688
n2 = 14.22
Mt2 = 23.578
vu2 = 6.903
8.0 %

pz = 84.3 %

Rendement de la denture seule

- 3.235 -

Organes de transmission indirecte

Grandeurs

CONTRLE MCANIQUE DE L'ENGRENAGE GAUCHE


Roue 1

Puissance perdue par brassage


Puissance perdue dans les paliers
Puissance perdue totale
Couple de sortie net
Rendement global de l'engrenage

Roue 2

Pp0 = 128.0 W
Ppp = 18.8 W
Pt = 539.8 W
Mt2 net = 21.936 m*N
tot = 78.4 %

Forces composantes sur la denture


(Pertes seulement par frottement des flancs)
Couple moteur
Mt1 = 16578
Composante normale
Fn1 = 509.0
Composante tangentielle
Ft1 = 370.5
Composante radiale
Fr1 = 174.1
Composante axiale
Fx1 = 305.2
Valeur des vitesses de glissement sur les flancs
Glissement le long du flanc
vgle
Sur les profils
vgl1 =
1.55
Inclinaison des vitesses
1 = 18.49
Composante sur l'hlice
vgl1
Composante sur le profil
vgl1
Module de la vitesse
vgl1
Vitesse de glissement moyenne
vglmoy

Mt2
Fn2
Ft2
Fr2
Fx2
=

=
=
=
=

=
=
=
=
=

23578
509.0
305.2
174.1
370.5

9.65
vgl2 =
2 =
10.28
1.85
10.44
10.02

Pression superficielle sur la denture


Force normale sur la dent ( = 0)
Rayon rduit au point B
Facteur d'application
Facteur de conduite
Demi axe de l'ellipse
Demi axe de l'ellipse
Pression hertzienne
Facteur de glissement
Pression nominale limite
Pression limite
Coefficient de scurit

Fn0
n
KA
Z
a
b
pH
ZG
pHV
pHlim
SH

Temprature clair
Paramtre de longueur
Facteur gomtrique
Facteur de conduite
Facteur de glissement
Facteur de lubrification
Correction de tte en m
Facteur de dpouille
Facteur d'engrnement

XG
X
g*
Xs
Ca
XCa
XQ

= 551.3
= 17.270
=
1.25
=
0.749
=
1.402
=
0.323
= 501.7
=
0.700
=1150.0
= 805.2
=
1.60
=
=
=
=
=
=
=
=

1.958
0.145
0.780
1.026
1.00
2.15
1.00
1.00

fla int = 68.0 C


int = 229.9 C

Temprature clair moyenne


Temprature intgrale

S int 280.0 C
SS =
1.22

Temprature limite
Coefficient de scurit

- 3.236 -

0.40
19.28

22. Engrenages axes gauches

Grandeurs

CONTRLE MCANIQUE DE L'ENGRENAGE GAUCHE


Roue 1

Roue 2

Contrainte de flexion dans le pied de dent


Contraintes limites

l1 =

650.0

l2 =

350.0

Contraintes de flexion Ac/Bz


Coefficients de scurit

f1 =
SF1 =

64.6
10.1

f2 =
SF2 =

64.6
5.4

Les rsultats de ce contrle montrent que la pression superficielle est admissible alors que
le coefficient de scurit au grippage est plus faible que recommand.
Remarques complmentaires :
La temprature moyenne clair limite peut se trouver approximativement en fonction de la
viscosit du lubrifiant. Les rsultats exprimentaux trouvs dans la machine de test FZG au
niveau de charge 10, couple test MT = 372,6 m.N permettent d'crire pour les engrenages
gauches en acier :
- temprature moyenne des masses :

MT 0,23 MT + 80C,

- temprature clair :

fla int T 0,2 MT (100/40)

- temprature limite :

S int MT + 1,5 fla int T.

(22.32.1)
0,02

(22.32.2)
(22.32.3)

Les matriaux utiliss dans la conception des engrenages figurent dans le tableau 22.6. Les
aciers au bore, avec une couche Fe2B monophase, donnent les meilleurs rsultats. La rugosit
de la roue la plus dure doit tre particulirement soigne sinon l'usure des flancs est trs
rapide. La nitruration des flancs permet aussi d'amliorer la tenue l'usure.
Pendant la priode de rodage, le point de contact B entre les flancs se transforme progressivement en surface de contact par l'effet d'usure, ce qui d'une part diminue la pression et
d'autre part augmente les rayons de courbure. Le traitement par phosphatage en surface
facilite le rodage et le choix d'une huile adquate pendant cette priode est vivement
recommand dans les engrenages fortement sollicits. Les huiles et viscosits proposes pour
les engrenages vis sans fin sont aussi applicables aux engrenages gauches si aucune
condition particulire n'est impose. Les huiles avec additifs E.P. vitent partiellement le
grippage mais augmentent l'usure dans les cas dfavorables.
Finalement, la fabrication par taillage et par rectifiage de roues hlicodales n'est pas toujours
possible du fait d'angles d'hlice trs levs. La mesure de la cote de contrle Wk n'est pas
toujours excutable car les roues sont en gnral trop troites. Il faut alors utiliser des billes
placer dans les espaces libres entre les flancs.

- 3.237 -

Organes de transmission indirecte

- 3.238 -

CHAPITRE 23

EMBRAYAGES , COUPLEURS ET FREINS


Cette partie de lexpos traite principalement des embrayages, de coupleurs et des freins,
les liens souples et les quelques transformateurs de mouvements seront exposs dans les
chapitres suivants. Les embrayages et les freins reprsentent des lments de machines
essentiels dans la technique de transmission des couples entre deux arbres. Les embrayages
servent modifier la frquence de rotation entre deux arbres principalement au dmarrage, les
freins ralentir des masses en rotation ou en translation.

23.1 CLASSIFICATION GNRALE


Une classification gnrale des accouplements et embrayages est dveloppe dans les
deux recommandations VDI 2240 et VDI 2241. Ces documents traitent principalement des
lments dit rigides ou enclenchables (schaltbare Kupplungen), c'est--dire des embrayages
disques simple ou multiple transmettant les couples par frottement.
23.1.1 CLASSIFICATION DES EMBRAYAGES SELON VDI 2240
La classification, limite quatre niveaux, prvoit des sous-groupes trois niveaux. Les
proprits des embrayages sont caractrises par un numro d'ordre et cette systmatique
permet de dcrire les fonctionnalits gnrales de ces lments de transmission. Les embrayages et les coupleurs se subdivisent en lments :
- commande externe, la transmission du couple ayant lieu par embotement ou frottement,
- commande par l'effet de la rotation des arbres,
- commande par la valeur du couple transmettre,
- commande selon la direction de la transmission du couple.
Le flux d'nergie mcanique entre la partie menante et la partie mene peut s'effectuer suivant
plusieurs principes :
- par frottement : frottement d'adhrence ou de glissement,
- par action d'un fluide : rgimes hydrodynamique ou hydrostatique,
- par action lectrique : lectrodynamique, lectrostatique ou magntique.
La figure 23.1 montre les diverses variantes recenses actuellement.
23.1.2 CLASSIFICATION DES FREINS SELON LE MODE D'ACTION
La classification prcdente ne donne aucun renseignement sur le mode d'action des
divers types de freins. Les freins peuvent se classer dans l'une des familles suivantes :
- freins tambour comme par exemple les freins Simplex et Duplex,
- freins disque, couramment monts sur les vhicules routiers,
- freins cne, peu utiliss dans la conception actuelle,
- freins ruban action extrieure ou intrieure,
- freins multidisques,
- freins action lectrique.
Le comportement et l'utilisation des freins seront traits dans un sous-chapitre particulier.

- 3.239 -

Organes de transmission indirecte

Figure 23.1 Systmatique de la classification des embrayages et des coupleurs

23.2 PROPRITS DES EMBRAYAGES ET DES FREINS


Les besoins en embrayage et freins s'tendent tous les domaines industriels. Ces
lments de transmission participent grandement l'automatisation des processus de fabrication. Les proprits gnrales se retrouvent dans les embrayages et les freins. La
recommandation VDI 2241, feuilles 1 et 2, a pour but de dcrire les divers termes utiliss
dans ces lments et de fixer les mthodes gnrales de dimensionnement.
23.2.1 MATRIAUX DE FRICTION
Le temps de raction, la grandeur et la capacit calorifique des embrayages et des freins
dpendent principalement de l'appariement des matriaux de friction. Le temps de rponse est
fonction de l'allure du couple de frottement pendant la priode d'embrayage donc de la pression exerce et du coefficient de frottement. La discussion porte sur les appariements acier sur
acier, acier sur bronze fritt, acier ou fonte sur garniture vgtale.
23.2.1.1 COEFFICIENTS DE FROTTEMENT
La valeur des coefficients de frottement dpend des divers facteurs entrevus au chapitre 1,
en particulier de la nature de l'appariement, de la gomtrie des surfaces de friction, de l'tat
de surface, de la pression, de la vitesse relative de glissement, de la temprature en surface et
de la prsence ou de l'absence de lubrification. Pendant la manoeuvre d'embrayage, le coefficient de frottement de glissement est valable tant que le mouvement relatif existe entre les
surfaces. Ds que les surfaces ne glissent plus l'une par rapport l'autre, la transmission des
efforts s'effectue grce l'action du coefficient de frottement d'adhrence. Dans les embrayages lubrifis, l'entranement des surfaces peut s'effectuer par frottement hydrodynamique.

- 3.240 -

23. Embrayages, coupleurs et freins


Tableau 23.1

Caractristiques de frottement des surfaces pour disques d'embrayage

Fluide
froid

Caractristiques
techniques

Coefficient
Frottement

(selon Recommandations VDI 2241, Feuille 2)

Appariement

Fonctionnement
Fonctionnement en
sec
milieu lubrifi
Bz.f Fe.f Papier Ac.t Bz.f G.vg Ac.n
Ft.g Ac.n
/Ac
/Ac
/Ac
/Ac.t /Ac

Coefficient de frottement
de glissement

0.05
0.10

0.07
0.10

0.10
0.12

0.05
0.08

0.15
0.30

0.30
0.40

0.30
0.40

Coefficient de frottement
d'adhrence 0

0.12
0.14

0.10
0.14

0.08
0.10

0.08
0.12

0.20
0.40

0.30
0.50

0.40
0.60

1.4
2

1.2
1.5

0.8
1

1.4
1.6

1.25
1.6

0.0
1.3

1.2
1.5

40

20

30

20

25

40

25

Pression maximale sur les


surfaces de frottement N/mm2

0.5

0.5

Charge calorifique admissible par manuvre J/mm2

1
2

0.5
1

0.8
1.5

0.3
0.5

1
1.5

2
4

0.5
1

1.5
2.5

0.7
1.2

1
2

0.4
0.8

1.5
2

3
6

1
2

0.1
2

0.1
1

0.1
2

0.1
0.5

Huile sans additif et huile


lgrement additive

Huile fortement additive

0/
Vitesse de glisse't en m/s

Rapport

Capacit de frottement
admissible W/mm2
Dbit d'huile de refroidissement mm3/mm2s

Ac.t
Ac.n
Fe.f

acier tremp
acier nitrur
fer fritt

Bz.f
Ft.g
G.vg

bronze fritt
fonte grise
garniture vgtale

Pendant la priode d'embrayage, les surfaces actives des parties menante et men glissent
l'une par rapport l'autre. La valeur des coefficients de frottement est suppose suivre exactement les deux lois de Coulomb cites au chapitre 1 :
- en glissement :
coefficient de frottement de glissement ,
- au repos :
coefficient de frottement d'adhrence 0.
Le rapport de ces deux coefficients de frottement est donn dans le tableau 23.1 et caractrise
le comportement de l'appariement :

Rapport R = 0 = stat .
(23.1)
dyn
Ce rapport vaut approximativement :
Contact acier / acier :
R = 1,8 2,
Contact acier / bronze fritt :
R = 1,3 1,5.
Les coefficients de frottement rels dpendent de la pression, de la vitesse de glissement et de
la temprature des disques. Les figures 23.2 23.4 montrent cette variation dans le domaine
d'utilisation des matriaux pour disques d'embrayage.

- 3.241 -

Organes de transmission indirecte

23.2.1.2 COMPORTEMENT DES APPARIEMENTS


1. Appariement acier sur acier
Les disques sont raliss en acier tremp cur possdant une grande rsistance l'usure.
Cet appariement est destin au travail en milieu lubrifi. Lorsque le film liquide subsiste entre
les disques, le coefficient de frottement et le couple enclenchables restent faibles. Ds la
rupture du film, l'accroissement brusque du coefficient de frottement provoque une monte
rapide du couple enclenchable. Ce phnomne, particulirement sensible en commande
manuelle, risque d'entraner une acclration excessive des masses et des -coups sur les
arbres. La pression moyenne ne devrait pas dpasse 1 N/mm2 et la vitesse de glissement 20
m/s. La figure 23.2 montre la variation du coefficient de frottement en fonction de la pression,
de la vitesse de glissement des surfaces et de la temprature. L'usure reste faible si l'huile
supporte les pointes de temprature. Par contre, ds que la charge calorifique dpasse la
valeur admissible, l'usure va jusqu'au grippage et la destruction des surfaces frottantes.

Figure 23.2 Coefficients de frottement : contact acier sur acier en milieu lubrifi (Ortlinghaus)

2. Appariement acier sur bronze fritt


La courbe dcrite par le coefficient de frottement entre disques en acier et avec revtement
de bronze fritt possde une allure beaucoup plus rgulire et progressive pendant la priode
d'embrayage jusqu'au synchronisme des deux arbres. Cet appariement convient pour le travail
en milieu lubrifi et sec.
Travail en milieu lubrifi : Le rapport entre les coefficients de frottement d'adhrence et
de glissement est plus favorable que pour l'appariement acier/acier. La pression moyenne peut
atteindre 3 N/mm2 et la vitesse de glissement 40 m/s, voir le haut de la figure 23.3.
Travail sec : Le rapport entre les coefficients de frottement d'adhrence et de glissement
devient encore plus favorable. Il se situe autour de 1,2 1,3. Par contre, la pression maximale
ne devrait pas dpasser 1 N/mm2 et la vitesse de glissement 25 m/s, voir figure 23.3 en bas.
Les garnitures en bronze fritt existent en plusieurs qualits pour fonctionner sec ou en milieu lubrifi. Les nuances prvues pour travailler en milieu lubrifi sont trs rsistantes
l'usure. L'huile retenue dans les pores assure un refroidissement efficace. Le profil des disques
et la bonne rpartition du lubrifiant vitent l'encrassement des pores haute temprature superficielle. Dans les qualits destines au fonctionnement sec, l'action des lments
autolubrifiants assure une rpartition uniforme de la temprature en cas de surchauffe
ponctuelle.

- 3.242 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Figure 23.3 Coefficients de frottement : appariement acier sur bronze fritt (selon Ortlinghaus)

3. Appariement acier ou fonte sur garniture vgtale pour fonctionnement sec


La garniture vgtale, sans amiante, est prvue pour fonctionner sec. Elle est fixe sur
l'armature en acier, sous forme de segments ou de couronne, soit par rivetage, soit par collage.
Le coefficient de frottement est lev et le rapport R reste favorable. La pression maximale
ne devrait pas dpasser 1 N/mm2 et la vitesse relative 20 m/s. L'usure reste faible jusqu'aux
tempratures superficielles de 150C et augmente ensuite rapidement. Les garnitures
vgtales actuelles permettent d'atteindre, dans des conditions favorables, des tempratures
critiques situes autour de 300C.

Figure 23.4 Coefficients de frottement : appariement acier ou fonte sur bronze fritt (Ortlinghaus)

- 3.243 -

Organes de transmission indirecte

23.2.1.3 RSISTANCE L'USURE


L'importance de l'usure des disques dpend du temps d'embrayage, de l'chauffement du
matriau et de la nature du contre-disque. Elle reste modeste tant que la temprature reste
dans les limites admissibles. Le refroidissement par un lubrifiant rduit l'usure. Le liquide doit
tre amen le plus prs possible des surfaces en glissement. Le profil spcial avec rainures en
spirale, radiales ou en gaufrage assure une bonne rpartition du fluide et son vacuation vers
l'extrieur. Les embrayages travaillant sec doivent possder une conception assurant une
bonne dissipation de l'nergie calorifique produite et empchant une usure exagre.
23.2.2 PRESSION , VITESSE ET COUPLES
Les relations entrevues au sous-chapitre 1.3.1 pour les butes planes sont applicables aux
disques des embrayages et freins. Les hypothses simplificatrices introduites taient :
1. Hypothse 1 : pression rpartie uniformment sur la surface annulaire.
2. Hypothse 2 : pression rpartie hyperboliquement afin de simplifier l'expression du couple
de frottement en introduisant le rayon de calcul gal au rayon gomtrique moyen.
23.2.2.1 PRESSIONS MOYENNE ET MAXIMALE
Les dimensions du disque plan sont :
di diamtre intrieur de contact du disque,
de diamtre extrieur de contact du disque,
Fna force normale sur le disque,
Ad aire de contact sur le disque.
La pression se trouve par :
- Hypothse 1 : p = constante :
- Hypothse 2 : dc = dmoy :

p=
pmax

Fna
,
di2 ) / 4
Fna
2
=
.
di (de di )
(de2

(23.2.1)
(23.2.2)

Dans cette seconde hypothse, la pression est maximale au diamtre intrieur et minimale au
diamtre extrieur. Si le rapport des diamtres de/di = 2 , la pression maximale calcule au
moyen de cette hypothse vaut pmax = 1,5 fois la pression moyenne. Pratiquement, la pression peut prendre des valeurs diffrentes suivant la forme des disques, les erreurs gomtriques sur les surfaces, la valeur de la force normale, la prsence ou l'absence de rainures. Une
estimation exacte est excessivement difficile.
23.2.2.2 VITESSES DE GLISSEMENT DES SURFACES
La vitesse de glissement des surfaces portantes des disques dpend de la diffrence des
vitesses angulaires et de la distance l'axe. En crivant 1 la vitesse angulaire de la partie
motrice et 2 la vitesse angulaire de la partie mene, la vitesse de glissement au point P, distant de r = d/2, se trouve par la relation gnrale :
vgl = (1 - 2) r = (1 - 2) . d/2.
Les vitesses de glissement maximale et minimale valent :
vgl max = (1 - 2) . de/2 et vgl min = (1 - 2) . di/2.
Pratiquement, la recherche de la vitesse moyenne de glissement vgl c s'effectue sur le rayon de
calcul rc = dc/2 :
- 3.244 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

vgl c = (1 2 ) rc = (1 2 )
Le rayon de calcul se dtermine par :
- Hypothse 1 : p = constante : rc =

dc
.
2

2(re3 ri3 ) (de3 di3 )


=
.
3(re2 ri2 ) 3(de2 di2 )

(23.3)

(23.4.1)

re + ri de + di
=
.
(23.4.2)
2
4
Le rayon de calcul, pour un une pression suppose constante et un rapport des diamtres de 2,
vaut rc = 1,04 rmoy. Ce rsultat montre qu'il est possible de dfinir la vitesse de glissement sur
le rayon gomtrique moyen.
- Hypothse 2 : dc = dmoy :

rc =

23.2.2.3 COUPLE DE FROTTEMENT


Il faut distinguer le couple de frottement pendant le glissement du couple de frottement au
repos lorsque les vitesses angulaires des parties menantes et menes sont gales. Le premier
couple est souvent nomm couple dynamique, symbole MS, et le second couple transmissible,
symbole M. Les dfinitions selon VDI 2241 pour les embrayages sont :
Couple enclenchable MS :
Il est dfini comme tant le moment du couple agissant sur les arbres pour acclrer les
masses en prsence, partir du glissement de l'embrayage et compte tenu du couple de
charge, jusqu' liaison complte des arbres menant et men.
Couple transmissible M :
Le couple transmissible ou couple statique se dfinit comme le moment du couple de rotation applicable l'embrayage sans que celui-ci commence patiner.
Ces deux couples peuvent se trouver par les expressions :
d
- couple enclenchable :
MS = rc z Fna = c z Fna .
(23.5)
2
d
- couple transmissible :
M = 0 rc z Fna = 0 c z Fna .
(23.6)
2
Le rayon et le diamtre moyens se calculent par les relations prcdentes selon l'hypothse
adopte. Dans ces deux expressions, z est le nombre de surfaces actives transmettant un couple.
23.2.3 CINMATIQUE ET DYNAMIQUE DANS LES EMBRAYAGES
La recherche des dimensions d'un embrayage, partir des divers lments d'un catalogue,
fait intervenir obligatoirement une tude cinmatique et dynamique de l'entranement complte le plus souvent par un calcul de l'chauffement. La figure 23.5 montre gauche la
conception trs simplifie d'un embrayage plusieurs disques, dit embraye multidisque, avec
z = 4 surfaces frottantes, les dimensions diamtrales et la force normale applique sur les
disques.
23.2.3.1 TEMPS DE MANOEUVRE
La figure 23.5 montre droite le principe de la variation du couple sur un embrayage en
fonction du temps et des conditions de manoeuvre. Il est possible de dfinir les intervalles de
temps suivants :

- 3.245 -

Organes de transmission indirecte

1. Priode d'embrayage
Retard de rponse t11 :
C'est le temps coul entre l'action de l'effort de commande jusqu'au dbut de la monte
du couple. Ce temps correspond au temps mort de l'embrayage.
Temps de mise en rgime t12 :
C'est le temps coul entre le commencement de la monte du couple jusqu' l'obtention
du couple nominal enclenchable MS.
Temps d'embrayage t1 :
C'est la somme du retard en rponse et du temps de mise en rgime : t1 = t11 + t12.
Temps de glissement t3 :
C'est l'intervalle de temps pendant lequel existe le mouvement relatif des surfaces frottantes sous l'effet de la force de serrage.
2. Priode de dbrayage
Retard de rponse t21 :
C'est le temps entre la suppression de l'effort de commande et le commencement de la
chute du couple par rapport M (ou du couple caractristique MK).
Temps de dbrayage t22 :
C'est le temps de chute du couple aprs la suppression de l'effort de commande jusqu'
l'obtention de 10% du couple caractristique MK.
Temps de libration t2 :
C'est la somme du retard en rponse et du temps de dbrayage : t2 = t21 + t22.

Figure 23.5 Allure du couple en fonction du temps dans un embrayage

23.2.3.2 ALLURE DES COUPLES PENDANT L'EMBRAYAGE


L'allure du couple transmis par l'lment pendant la priode d'embrayage en fonction du
temps doit tre simplifi afin de pouvoir trouver sa taille. Aux deux couples dfinis sous
23.2.2.3 s'ajoutent les couples suivants :
Couple de charge ML :
Le couple de charge est dfini comme le moment du couple agissant ct men de l'embrayage. Sa valeur est gale la somme de tous les moments de force et couples appliqus sur
l'arbre men.
Couple vide Mr :
Le couple vide ou rsiduel se dfinit comme le moment du couple transmis par l'embrayage dans la position dbraye.
- 3.246 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Couple d'acclration Ma :
Le couple d'acclration, ou de dclration dans le cas d'un couple ngatif, est la grandeur dynamique imprimant l'acclration des masses en rotation de la vitesse angulaire i la
vitesse angulaire j.
Couple caractristique MK :
L'allure du couple sur l'embrayage, relev exprimentalement, est remplac par une variation simplifie compose de deux segments de droite : une monte linaire du couple de zro
jusqu'au couple caractristique suivi d'un couple constant. L'aire de la surface sous le comportement simplifi devrait tre gale celle de la surface relle. Le couple caractristique MK
peut alors se lire directement sur le graphique. Le couple caractristique MK est habituellement infrieur au couple transmissible M.
Couple synchrone Msyn :
C'est le couple pouvant intervenir momentanment en fin d'embrayage.
Couple moteur MA :
C'est le couple introduit sur l'arbre menant.
23.2.3.3 RELATIONS DYNAMIQUES DE BASE
Sous l'effet des divers couples, en particulier du couple dans l'embrayage MK, les parties
menantes et menes modifient leurs vitesses angulaires. Ces variations de vitesse dpendent
galement de l'inertie des pices en rotation. Dsignons par :
JA moment d'inertie de toutes les masses rduites sur l'arbre menant,
JL moment d'inertie de toutes les masses rduites sur l'arbre men.
La rduction des masses s'effectue suivant la mthode dveloppe au chapitre sur la
dynamique des systmes.
Sur l'arbre menant, le couple provoquant la variation de vitesse vaut : MA - MK et sur l'arbre
men : MK ML. Les deux relations dynamiques de base s'crivent alors :
- arbre menant :

MA - MK = JA . 1,

- arbre men :

MK - ML = JL . 2.

La figure 23.6 montre schmatiquement les trois composants de l'entranement.


23.2.3.4 DYNAMIQUE DE L'EMBRAYAGE COUPLES CONSTANTS
Pour simplifier l'tude dynamique, les couples moteur MA, caractristique dans l'embrayage MK et de charge ML sont supposs constants pendant l'intervalle de temps t3. Les vitesses angulaires au moment de l'embrayage valent :
- sur l'arbre menant :
10,
- sur l'arbre men :
20,
- vitesse angulaire en fin d'embrayage :
syn.
Comme les couples et les inerties sont constants, les acclrations angulaires le sont aussi. Les
relations gnrales deviennent :
syn 10
MA MK = J A 1 =
JA .
- sur l'arbre menant :
(23.7.1)
t3
- sur l'arbre men :

MK M L = J L 2 =

syn 20

- 3.247 -

t3

JL .

(23.7.2)

Organes de transmission indirecte

Aprs limination de la vitesse angulaire synchrone de ces deux relations, il est possible d'exprimer :
1. le temps de glissement t3 pour un couple caractristique donn :
JA J L
t3 =
(10 20 ).
(23.8.1)
( MK M L ) J A ( MA M K ) J L
Cas particulier : pour MA = MK :
t3 =

JL
(10 20 ).
MK M L

2. le couple caractristique MK pour un temps de glissement donn :


MK =

JA J L 10 20
JL
JA

+
MA +
ML .
JA + J L
t3
JA + J L
JA + J L

(23.8.2)

3. la vitesse angulaire syn commune au synchronisme :


syn =

( MK ML ) JA10 ( MA MK ) J L 20
.
( MK M L ) J A ( M A M K ) J L

(23.8.3)

Cas particulier : pour MA = MK, la vitesse synchrone vaut : syn = 10.


Dans ce cas simplifi, la reprsentation du couple dans l'embrayage se rduit un rectangle de
base t3 et de hauteur MK. La figure 23.6 montre au centre la variation linaire des vitesses
angulaires pendant l'intervalle de temps t3.

Figure 23.6 Ensemble simplifi et variation des vitesses angulaires

23.2.3.5 DYNAMIQUE DE L'EMBRAYAGE AVEC MONTE DU COUPLE


Contrairement la reprsentation de la figure 23.6 droite o la variation des vitesses
angulaires des arbres menant et men tient compte de tous les effets des couples, l'tude est
simplifie en supposant une frquence de rotation constante sur l'arbre moteur. Le couple
moteur MA est admis gal au couple caractristique MK. Le temps de glissement des surfaces
de l'embrayage se trouve alors par l'expression :
t3 =

FG
H

IJ
K

J L ( 10 20 ) t12 M L
+
+1 .
MK ML
2 MK

(23.9)

Le couple MK varie linairement pendant l'intervalle de temps t12 de zro sa valeur nominale. Il serait galement possible de trouver les vitesses angulaires en fonction du temps : variation tout d'abord quadratique, puis linaire jusqu' la vitesse synchrone.

- 3.248 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

23.2.3.6 CHARGE THERMIQUE


Le glissement des surfaces portantes pendant l'embrayage engendre une perte d'nergie
mcanique, celle-ci se transformant en nergie calorifique. Le travail produit par le couple
caractristique MK, suppos constant pendant l'intervalle de temps t3, se trouve par sommation
des travaux lmentaires provoqus par le frottement.
Wfr =

t = t3

z
t3

M K d = M K 12 dt .

t =0

FG
H

12 = ( 10 20 ) 1

avec :

IJ
K

t
.
t3

L'intgration de cette relation donne le travail de frottement et l'nergie calorifique produite,


soit en remplaant le temps t3 par son expression :
Wfr = Q = M K ( 10 20 )

t 32 1
= ( 10 20 ) 2
2 2

JA J L

FG1 M IJ J + FG1 M IJ J
H MK H MK
L

(23.10.1)

La puissance perdue par frottement ou la puissance calorifique produite varient linairement


avec le temps. La puissance maximale vaut :
Pfr max = Q& max = MK (10 20 ).
Si l'on tient compte du temps de mise en rgime t12 et d'une vitesse angulaire constante pour
l'arbre menant, l'nergie calorifique produite vaut :
1
JL
1
Wfr = Q = (10 20 )2
+ (10 20 ) t12 ML .
(23.10.2)
2
1 M L / MK 2
Cette nergie calorifique doit s'vacuer vers l'extrieur de l'embrayage.
23.2.3.7 CAPACIT CALORIFIQUE DE L'EMBRAYAGE
La capacit calorifique d'un embrayage frottement ou d'un frein dpend directement des
facteurs suivants :
- nergie absorbe chaque manoeuvre : Wfr,
- frquence des manoeuvres,
- temps d'embrayage : ts,
- temps de repos entre deux manoeuvres : t0,
- priode d'embrayage ou de freinage : tz = ts + t0,
- dissipation calorifique.
Afin de limiter l'nergie mcanique transforme en nergie calorifique, il faut restreindre les
masses acclrer et rechercher l'endroit le plus propice pour le montage de l'embrayage. La
dissipation calorifique joue un rle de premier plan. L'vacuation de la chaleur produite l'air
ambiant est facilite par des ailettes de refroidissement (embrayage monodisque commande
pneumatique). Le travail d'embrayage admissible Wfr adm est l'nergie maximale produite dans
l'embrayage ne provoquant aucune surcharge thermique. Cette caractristique peut se trouver
soit graphiquement partir de la courbe limite Wfr adm = Qadm = f(Sh) soit numriquement
partir des deux grandeurs thermiques QE et Sh :

Qadm = QE 1 e Sh / Sh .
avec : QE
Sh

(23.10.3)

travail d'embrayage admissible pour enclenchement unique,


nombre d'embrayages pendant un temps donn, gnralement par heure,
- 3.249 -

Organes de transmission indirecte

Sh

valeur caractristique de la frquence d'embrayage,


point de concours des deux asymptotes sur la courbe caractristique.

Figure 23.7 Energies absorbes dans un embrayage


Energie admissible par manoeuvre en fonction de la frquence de manoeuvre par heure

La courbe caractristique, donne par les fabricants d'embrayages, est une reprsentation
doublement logarithmique. Elle est influence par : les conditions de refroidissement, la vitesse de glissement initiale, le genre de service, le choix de la partie menante, le rapport des
temps de commande = ts/tz.
L'indice calorifique d'un embrayage multidisque, nomme galement charge calorifique admissible, s'applique un embrayage utilis priodiquement avec possibilit de refroidissement
entre deux enclenchements. Cet indice dpend du matriau de friction et de la capacit d'vacuation de la chaleur. La capacit calorifique spcifique est gale l'nergie absorbe par
2
heure et par unit de surface de friction, qadm exprime en kJ/cm h. Les valeurs admissibles
sont :
- Appariement acier / acier et lubrification : par barbotage qadm = 1,3 1,7 kJ/cm2h,
temprature maximale : 200 250C
par circulationqadm = 1,7 2,1 kJ/cm2h.
- Appariement acier / bronze fritt :
sec
qadm = 2 kJ/cm2h,
temprature maximale : 500 600C lubrifi
qadm = 10 30 kJ/cm2h.
- Appariement acier / garniture vgtale : monodisque qadm = 10 kJ/cm2h,
temprature maximale : 250 300C multidisque qadm = 15 kJ/cm2h.

23.3 CARACTRISTIQUES TECHNIQUES DES EMBRAYAGES


Les embrayages peuvent se classer suivant leur conception interne ou selon le mode de
commande externe. Le choix du mode de commande le mieux adapt une implantation donne dpend de plusieurs facteurs : fluides de commande disposition, temps et prcision de
rponse requise, possibilit de commande distance, automatique ou programmable, caractristiques particulires dsires. De plus, la valeur de la force normale sur les disques, absente
ou prsente, sans action extrieure permet de diffrencier deux modes de fonctionnement :
enclenchement ou dclenchement.

- 3.250 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

23.3.1 TAILLE DES EMBRAYAGES D'APRS CATALOGUE


Les catalogues des divers fabricants contiennent chacun des mthodes diffrentes de dimensionnement et de choix des embrayages. Les relations fondamentales sont le plus souvent
fortement simplifies et numriques afin de faciliter la recherche de la taille.
23.3.1.1 TAILLE PARTIR DU COUPLE NOMINAL
Le couple nominal de la machine motrice se calcule par la relation gnrale :
P
M= .

avec : P la puissance nominale transmettre,


la vitesse angulaire de l'arbre menant.
Il faut tenir compte de la variation de couple dans les parties motrice et rceptrice. Les irrgularits de couple et les -coups ne doivent pas provoquer de glissement des surfaces aprs la
manoeuvre d'embrayage termine. Pour faciliter la recherche du couple de calcul, les catalogues introduisent un coefficient de scurit ou un facteur de service. Le couple de calcul, correspondant au couple caractristique, se trouve alors par :
P
MK fs .
(23.11.1)

Le facteur de service fs pour les embrayages peut se lire dans le tableau 23.2.
En rgle gnrale, seul le couple caractristique doit entrer en ligne de compte pour le choix
de l'embrayage. Le couple caractristique doit tre constamment suprieur au couple appliqu
sur l'entranement pendant la priode d'embrayage. Pour permettre une acclration acceptable des masses entraner, le couple de charge ML devrait atteindre seulement 30 50% du
couple caractristique MK.
23.3.1.2 CHOIX PARTIR DE CAS PARTICULIERS D'ENTRAINEMENT
La recherche de la taille de l'embrayage se simplifie dans les conditions suivantes.
1. Temps exig d'acclration t3
En supposant un couple caractristique constant pendant cet intervalle de temps et en l'absence de couple men, le temps d'acclration se trouve par :
J (10 20 )
t3 LA
.
(23.11.2)
MK
En prsence d'un couple rsistant ML, l'intervalle de temps devient :
t3 =

J LA (10 20 )
,
MK M L

(23.11.3)

avec : J LA moment d'inertie total de l'entranement : J LA = J A + J L.


Le temps total partir du signal enclench jusqu' la vitesse de synchronisation est la somme
de t11 et de t3 selon figure 23.5.
2. Energie mcanique d'enclenchement
2.1 Energie statique pure Wstat = Qstat
Si la somme des moments d'inertie des parties menante et mene est ngligeable, le couple
de l'embrayage sert seulement vaincre le couple de charge ML. En supposant un couple
caractristique variable, l'nergie mcanique produire sera :

- 3.251 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 23.2

Facteur de service fs pour les embrayages (selon Ortlinghaus)

Machines rceptrices
Gnrateurs, transporteurs chane, compresseurs centrifuges,
Sableuses, machines textiles, installations de manutention, ventilateurs,
Pompes centrifuges

un seul cylindre

Moteurs

Moteurs gaz
Machines vapeur

Moteurs 2 cylindres

Moteurs lectriques
Turbines, transmissions
Moteurs > 2 poistons

Machines motrices

Facteur de service fs
1.5

2.0

2.5

2.0

2.5

3.0

Pelles mcaniques, foreuses, presses briquettes, ventilateurs de mine,


Mlangeurs de caoutchouc, appareils de levage, broyeurs meules, pompes
pistons, tambours rouler, vibrateurs, broyeurs tube

2.5

3.0

3.5

Compresseurs pistons, scies alternatives, presses, calandres papier,


Trains de rouleaux, tambours de schage, mlangeurs cylindres,
Broyeurs ciment, centrifugeuses

3.0

3.5

4.0

Ascenseurs, lvateurs godets, fours rotatifs, dvidoirs, mcanismes de


Roulement pour grues et chariots, tambours de refroidissement, treuils,
Agitateurs, cisailles, machines-outils, machines laver, mtiers tisser,
Agitateurs, cisailles, machines-outils, machines laver, mtiers tisser,
Presses briques

Wstat = Qstat = ML . 1/2 (10 - 20) . t12.

(23.11.4)

2.2 Energie dynamique pure Wdyn = Qdyn


Si le couple rsistant est ngligeable, voire nul, l'nergie mcanique introduite est transforme partiellement en nergie cintique et l'nergie dynamique se trouve par :
Wdyn = Qdyn = 1/2 (10 - 20)2 . JL.

(23.11.5)

Les catalogues font rarement la distinction entre les divers moments d'inertie de masse.
2.3 Energies statique et dynamique Wfr = Q
Dans le cas gnral, la charge thermique se trouve par l'expression globale donne prcdemment :
1
1
1
Wfr = Q = (10 20 ) t12 ML + (10 20 )2
JL .
(23.11.6)
2
2
1 M L / MK
2.4 Choix de l'embrayage en fonction de la charge thermique
La charge thermique tant connue, le graphique doublement logarithmique du travail
d'embrayage admissible en fonction du nombre d'embrayages par heure et du modle adopt
permet de contrler la justesse du choix. Si l'embrayage travaille une vitesse angulaire suprieure la vitesse limite admissible, il faut encore calculer l'nergie produite par le couple
rsiduel :
Wr = Mr . ( - lim) . t,
(23.11.7)
avec : t intervalle de temps pendant lequel l'embrayage n'est pas enclench.

- 3.252 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

23.3.2 EMBRAYAGES MONODISQUES


Cette famille d'embrayages est caractrise par un disque unique transmettant le couple
sur les deux surfaces actives. Les avantages de cette disposition sont : bonne vacuation de
l'nergie calorifique produite, peu de collage des surfaces, ajustement prcis du couple. La
plupart de ces embrayages transmettent le couple en mode dsactiv, la commande de
dbrayage tant mcanique ou hydraulique.
23.3.2.1 EMBRAYAGES DE VHICULES
Les embrayages monodisques se trouvent placs entre le moteur et la bote de vitesses. Il
est ncessaire d'assurer une mise en rotation progressive de l'arbre men et la possibilit de
changer le rapport des vitesses en marche. Li au moteur, l'embrayage doit pouvoir tourner
jusqu' 120 150 t/s et son centre de gravit doit concider exactement avec l'axe de rotation
afin d'viter tout effet de balourd. Les embrayages disque unique quipent la plupart des
vhicules. Ils se composent d'un disque muni de garnitures sur les deux faces, d'un plateau
port par une cloche fixe au volant du moteur, de ressorts produisant l'effort normal et d'une
tringlerie de dbrayage. Le plateau et le volant possdent deux surfaces de glissement parfaitement dresses et polies. La libration des surfaces est obtenue par dplacement de la bute
de dbrayage commande par un levier fourche.
L'embrayage doit tout instant pouvoir transmettre le couple maximal du moteur et son
couple de frottement doit tre suprieur cette valeur.

Figure 23.8 Embrayages de vhicule : principe de fonctionnement, vues clates de deux conceptions

23.3.2.2 EMBRAYAGES MONODISQUES INDUSTRIELS


La commande des embrayages monodisques industriels s'effectue le plus souvent par
l'intermdiaire d'un coulisseau annulaire. Les disques sont quips de garniture vgtale et la
force normale est produite par des ressorts hlicodaux, rondelle ou membrane. L'utilisation des forces normales d'action et de raction et d'une transmission par denture compense
toute composante axiale sur les moyeux.
23.3.2.3 EMBRAYAGES MONODISQUES COMMANDE LECTRIQUE
1. Dfinitions pour les commandes lectriques
Les dfinitions utilises dans la commande lectrique des embrayages et des freins sont
trs souvent bases sur la prescription VDE 0580. Le temps de dclenchement est l'intervalle
de temps qui s'coule entre l'instant de coupure de la tension d'excitation et l'instant o le
couple M tombe 10% du couple dynamique. Le couple dynamique MS est le couple qui

- 3.253 -

Organes de transmission indirecte

intervient en cas de patinage; il est fonction du coefficient de frottement . Le couple statique


M est le couple applicable sur l'embrayage sans qu'il se produise de patinage. Le couple
rsiduel Mr est la valeur maximale du couple persistant aprs la coupure de l'alimentation
lectrique la temprature de fonctionnement, voir la figure 23.9.

Figure 23.9 Dfinition et variation des couples dans les embrayages mission de courant
et manque de courant selon VDE 0580 (clich ZF)

La figure 23.9 reprsente gauche l'allure du couple l'enclenchement suivi d'un dclenchement. Aprs le retard t11, le couple dynamique MS prend naissance pendant le temps t12. Le
couple d'acclration MS ML est tel que les parties menante et mene sont en synchronisme
aprs l'intervalle de temps t3. Le couple atteint un court instant le couple statique M avec
coefficient de frottement 0, puis tombe la valeur du couple rsistant ML.
2. Description d'embrayages monofriction ZF
Les embrayages monofriction, fabriqus par la firme ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen),
sont conus sans bague collectrice. Leur avantage rside dans la double traverse du disque
d'armature par le flux magntique, la force d'attraction tant utilise deux reprises. Les deux
surfaces de frottement sont en mtal et ces embrayages rpondent aux normes de protection
de l'environnement. Ils peuvent travailler sec ou lubrifi. En fonctionnement sec, ils sont
insensibles l'encrassement par l'huile ou la graisse. Le couple est transmis, sans jeu radial,
par une membrane mtallique relie ct frontal au disque d'armature en trois ou six points
selon le modle. Deux versions sont disposition.
2.1 Version mission de courant
Ces embrayages (et freins) fonctionnent sous une tension continue de 24 V. Lorsque la
bobine est excite, il y a formation d'un champ magntique engendrant une force d'attraction
qui agit sur le disque et l'armature. La membrane lastique autorise la course de l'armature
dans le sens axial. Lors de la coupure de l'alimentation de la bobine, elle provoque la sparation rapide et complte des surfaces de friction en annulant tout couple rsiduel.
2.2 Version aimantation permanente
Un aimant permanent provoque une force d'attraction agissant sur le disque d'armature. Il
y a embrayage par manque de courant. La bobine excite, alimente sous un courant continu
de 24 V, produit un champ s'opposant celui de l'aimant permanent et annule ainsi l'action de
la force d'attraction. La membrane lastique provoque alors la sparation rapide et complte
des surfaces de friction. Tant que la bobine est excite, l'embrayage reste en position
- 3.254 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

dbraye. Si l'alimentation fait dfaut, le champ de l'aimant permanent provoque de nouveau


le rapprochement des surfaces. L'inversion de polarit effectue pour renforcer le champ de
l'aimant est admissible. Cela permet de raccourcir le temps d'enclenchement et d'augmenter
les couples de 30 40%.

Figure 23.10 Embrayages monofriction mission de courant et aimant permanent (selon ZF)

3. Rglage des temps de manoeuvre


3.1 Temps d'enclenchement
Lors de l'enclenchement, le courant et la force d'attraction du champ magntique croissent
suivant une loi exponentielle. Il est possible de rduire le retard t11 en rduisant la constante
de temps. L'excitation rapide ou la surexcitation s'y prtent parfaitement, figure 23.11
gauche.
3.2 Temps de dclenchement
L'allure du courant obit galement une loi exponentielle. Seule la contre-excitation
permet d'atteindre un temps de dclenchement trs court, figure 23.11 droite.
3.3 Isolation magntique
Pour les embrayages et freins aimant permanent, il importe de tenir compte des flux de
fuite. Ces flux risquent d'empcher le dbrayage de l'embrayage ou le desserrage du frein la
tension nominale. Il est recommand de fabriquer toutes les parties d'accouplement en matriau amagntique.
Les fabricants d'embrayages commande lectromagntique proposent divers schmas lectriques permettant d'atteindre les temps d'enclenchement dsirs.

Figure 23.11 Allure du courant dans le temps d'enclenchement et de dclenchement

- 3.255 -

Organes de transmission indirecte

23.3.3 EMBRAYAGES MULTIDISQUES


Les embrayages multidisques appartiennent aux lments classiques de liaison entre des
arbres menant et men. L'obtention de la force normale sur l'empilage de disques s'effectue
par commande mcanique, hydraulique, pneumatique ou lectrique.
23.3.3.1 DISQUES
Les disques disponibles de catalogue, comme chez le fabricant Ortlinghaus, existent en
plusieurs appariements standard : acier/acier, acier/garniture fritte, acier/molybdne,
acier/garniture vgtale, fonte spciale/garniture vgtale. Ces disques sont quips de crans
ou de dentures afin d'assurer la transmission du couple des disques vers les arbres menant et
men. Ils permettent d'adapter la transmission aux impratifs mcaniques rencontrs dans la
pratique. Les disques plans prsentent quelques difficults lors de l'embrayage et du
dbrayage. A l'embrayage, le couple de frottement a tendance augmenter brusquement et au
dbrayage, les disques restent colls les uns contre les autres. Les fabricants offrent des solutions ce genre de problme en prvoyant : des ressorts intermdiaires, des disques onduls
(disques Sinus chez Ortlinghaus), etc. Le choix de l'appariement dpend galement du milieu
ambiant : fonctionnement avec lubrifiant ou frottement sec. En fonctionnement sec, il se
produit une usure engendre par l'nergie dissipe pendant la manoeuvre. Tout choix erron a
pour consquence une usure accrue et une dformation des disques.
Dans le calcul du couple transmis par le paquet de disques, il est admis une force normale
constante du premier au dernier disque et un couple de frottement gal sur toutes les surfaces
frottantes de mmes dimensions gomtriques et mme coefficient de frottement. Cette condition idale n'est pas remplie dans un embrayage manoeuvr sous charge par suite du frottement sur les faces d'appui. L'effort normal diminue progressivement du point d'action de la
force vers la surface d'appui oppose. D'aprs W. Steinhilper, pour un embrayage 7 disques
avec un coefficient de frottement = 0,03 sur les guidages, l'effort normal rsiduel sur la dernire surface vaut 70% de la force normale primitive!

Figure 23.12 Disques extrieurs et intrieurs crans et denture

23.3.3.2 EMBRAYAGES COMMANDE MCANIQUE


L'obtention de l'effort normal Fna sur l'empilage de disques s'effectue par un dispositif de
commande appropri comme un mcanisme levier et collier. Le coulisseau agit sur plusieurs
leviers couds, gnralement 3 pices, par une rampe et assure la fermeture de l'embrayage.
La seconde face des leviers appuie sur le paquet de disques, assurant ainsi la friction entre les
disques. L'lasticit des leviers compense une lgre usure des disques et vite la chute du
couple transmissible. La figure 23.13 montre une excution et une application d'embrayage
commande par collier.
- 3.256 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Figure 23.13 Embrayage Ortlinhaus commande mcanique en version ferme


Embrayage double commande mcanique dans un inverseur marin

23.3.3.3 EMBRAYAGES COMMANDE HYDRAULIQUE


Dans les embrayages commande hydraulique, l'huile sous pression est introduite dans le
cylindre par le centre de l'arbre ou par un collecteur incorpor. Elle agit sur le piston qui
comprime les disques. Des ressorts repoussent le piston dans sa position initiale aprs coupure
de la pression. La vitesse limite est dtermine par la force des ressorts de rappel. L'huile
contenue dans le cylindre est soumise l'effet centrifuge: la force centrifuge doit tre surmonte par la force des ressorts au dbrayage. L'usure des disques est compense automatiquement par la course du piston. La pression de service est comprise entre 15 et 30 bars selon les
modles et les fabricants, cette limite tant impose par les joints. Les embrayages commande hydraulique permettent de transmettre des couples trs importants volume restreint,
en particulier en augmentant la pression d'alimentation. Le temps de rponse est fonction de la
cylindre et du dbit de la pompe. Ces embrayages reprsentent une solution onreuse et sont
rservs aux implantations spciales. La figure 23.14 montre les composants d'un embrayage
hydraulique et le schma hydraulique standard de commande.

Figure 23.14 Embrayage commande hydraulique et schma hydraulique standard

Les accessoires ncessaires cette commande sont : un groupe gnrateur de pression hydrostatique comprenant principalement une pompe motorise, un limiteur de pression, un distributeur et la tuyauterie, au moins un joint tournant mont en bout d'arbre servant l'introduction de l'huile, les joints d'tanchit, les appareils de scurit et de commande.
23.3.3.4 EMBRAYAGES COMMANDE PNEUMATIQUE
Dans les embrayages commande pneumatique, la force axiale ncessaire l'obtention du
couple est produite l'aide d'air comprim agissant sur un piston tanche. Aprs coupure de
- 3.257 -

Organes de transmission indirecte

l'air comprim, des ressorts de rappel repoussent le piston dans la position initiale. La temprature du cylindre ne doit pas dpasser 80 100C en service afin d'viter la dtrioration des
joints. Pour assurer la prcision des rponses, il faut prvoir des tuyauteries courtes et des
valves rapides grand dbit. Monter de prfrence le distributeur sur le joint d'alimentation de
l'embrayage. Pour obtenir des cadences leves, comme c'est le cas des presses, il est utile de
monter, en amont sur le distributeur, un rservoir compensateur de pression afin d'assurer le
volume ncessaire d'air pendant la priode de commande. Pendant les manoeuvres, la pression
en amont ne doit pas tomber moins de 90% de la pression de service. Cette dernire
correspond la pression usuelle des commandes pneumatiques, soit 6 bars. L'avantage
essentiel de la commande pneumatique est ses temps d'embrayage et de dbrayage trs courts.
La figure 23.15 montre un embrayages Ortlinghaus double disque, muni de garnitures, command par la pression pneumatique, le schma d'un ensemble d'alimentation d'air comprim
avec rservoir et les temps de rponse en commande purement pneumatique ou lectropneumatique.

Figure 23.15 Embrayages commande pneumatique et alimentation

23.3.3.5 EMBRAYAGES COMMANDE LECTROMAGNTIQUE


Les embrayages commande lectromagntique sont frquemment utiliss dans les entranements de machines automatiques. Ces embrayages se subdivisent en :
1. Embrayage avec bague collectrice et disques non induits
Les disques sont en acier avec couche mtallique antifriction ou quips de garniture. Le
circuit magntique ne traverse pas les disques car l'entrefer est situ l'extrieur de l'empilage. Ces embrayages peuvent travailler sec ou avec lubrification selon la nature du revtement.
2. Embrayages avec bague collectrice et disques induits
Les disques sont obligatoirement en acier car le circuit magntique les traverse. Ils doivent
travailler en milieu lubrifi, l'apport d'huile s'effectuant par barbotage ou brouillard d'huile. La
lubrification et le refroidissement sont assurs gnralement par des canaux radiaux fors
dans l'arbre en cas de vitesses ou de charges thermiques leves. L'usure des disques est
compense automatiquement.
3. Embrayages sans bague collectrice
De construction plus volumineuse, ce type possde une bobine extrieure fixe et ne
ncessite de ce fait pas directement de point d'alimentation. Le circuit magntique est prvu
avec un entrefer ou les disques sont induits. L'inducteur doit tre soigneusement centr. Le
corps magntique doit tre fix par un dispositif anti-rotation.

- 3.258 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Les bobines sont prvues pour une dure d'enclenchement de 100% et la temprature permanente ne devrait pas dpasser 70 80C. La tension continue d'alimentation est normalement
de 24 V. Cette tension permet d'atteindre les couples proposs dans les catalogues. Une surtension de 10% est admissible. Les remarques et recommandations donnes sous 23.3.2.3 sont
applicables aux embrayages multidisques commande lectromagntique.

Figure 23.16 Embrayages commande lectromagntique

Pour les embrayages avec inducteur statique, le raccordement s'effectue soit par connexion
fiches, par borniers ou par cble coul dans le corps magntique. Pour les appareils avec
inducteur rotatif, le courant est amen par des balais sur les bagues collectrices trempes et
rectifies. En fonctionnement sec, il faut utiliser des balais Cu-Graphite, en milieu lubrifi,
des balais en bronze. La vitesse de glissement est limite 15 - 20 m/s.
Lors de la coupure de courant de commande, il subsiste une certaine aimantation rsiduelle.
Cette rmanence retarde le recul de l'armature mobile ou la sparation des disques, en particulier dans le cas de disques induits. Cette aimantation rsiduelle peut tre supprime trs
rapidement par une contre-excitation momentane avec inversion de la polarit.
23.3.4 LIMITEURS DE COUPLE ET DE SCURIT
Le calcul pralable exact des couples transmettre entre un arbre menant et un arbre men
est rarement possible car le comportement de la partie mene n'est jamais connu avec
prcision. Les limiteurs de couple et de scurit rduisent les pointes de couple et protgent
les divers organes tels les arbres, les rducteurs de vitesse et tout autre lment mcanique
plac dans la ligne d'arbres. Ils sont utiliss principalement en coupleur de dmarrage. Ils sont
complts par des contrleurs de glissement, parties d'un systme de surveillance et de
scurit. Le couple limite est obtenu aprs rodage. Dans les limiteurs de couple mcaniques,
la plus grande difficult consiste obtenir un couple constant au dpart du glissement et en
glissement des surfaces en contact. Il faudrait atteindre 0 = ou R = 1. Le glissement
provoque la transformation de l'nergie mcanique en chaleur; cette nergie doit tre vacue
vers l'extrieur par rayonnement et convection, ou par le lubrifiant du carter. Le temps de
patinage autoris est fonction de la capacit de dissipation calorifique du limiteur. Les
contrles comprennent les points suivants :
1. pour des priodes de glissement rares et courtes, choisir le limiteur en fonction du couple
maximal transmissible MK 1,3 ML = 1,3 PL /2;
2. pour des priodes de glissement rares, mais longues, utiliser le bilan thermique;

- 3.259 -

Organes de transmission indirecte

3. pour des glissements continus ou des priodes de glissement trs frquentes, mais courtes,
utiliser le bilan thermique.
23.3.4.1 LIMITEURS MONODISQUES
Ces limiteurs se composent de moyeux menant et men, d'un disque flottant et d'une bague de pression soumise l'action de ressorts. Le limiteur de couple Rimostat, fabriqu par
Ringspann, appartient cette catgorie d'lments limiteurs. Les ressorts possdent une faible
raideur de manire compenser l'usure des garnitures organiques.

Figure 23.17 Limiteur monodisque (Ringspann), multidisque (Ortlinghaus)

23.3.4.2 LIMITEURS MULTIDISQUES


Le limiteur de couple multidisque se compose d'un empilage de disques extrieurs et intrieurs, contact acier sur garniture fritte pour un fonctionnement en milieu lubrifi ou acier
sur garniture vgtale en milieu sec. La force normale sur le paquet est obtenue par un ou
plusieurs ressorts hlicodaux tension prliminaire rglable. Une rduction efficace des
pointes de couple dpend essentiellement d'un petit couple d'inertie des masses en rotation sur
la partie mene du limiteur.
23.3.4.3 LIMITEURS RAMPES
La difficult majeure de limitation des couples avec les appareils friction est d'atteindre
un coefficient de frottement constant dans toutes les conditions d'utilisation. La prcision est
relativement mdiocre, mais le plus souvent acceptable. Pour amliorer la fiabilit du couple,
les fabricants offrent des limiteurs rampes. Dans ces limiteurs, le dplacement relatif des
parties menante et mene est assur par roulement et non par frottement. Dcrivons brivement deux excutions de la firme Ringspann. Dans le limiteur de couple rouleaux, la limitation prcise du couple est obtenue par six paires de rouleaux presss par des ressorts dans
les rainures radiales en forme de V du collecteur. Les rouleaux sont guids dans des cavits de
la bague d'entranement. Le couple passe de l'arbre la bague d'entranement par l'intermdiaire du moyeu du collecteur et des paires de rouleaux. Le couple transmissible par la
prcontrainte des ressorts reprsente environ 90% du couple de dclenchement. Si le couple
dpasse le couple de prcontrainte, les rouleaux sont pousss dans leur logement et finalement
sortent de la rainure en V. La bague de pression se dplace et peut agir sur le dtecteur de
couple. Aprs une rotation de 360, les rouleaux reprennent leur place dans les rainures en V,
voir figure 23.18 gauche.

- 3.260 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Figure 23.18 Limiteurs de couple rampes : rouleaux et doigts (modles SA et SK de Ringspann)

Dans le limiteur de couple cuniforme, les cts menant et men sont relis par des doigts
cylindriques cuniformes. Ces derniers sont logs dans des cartouches. Ils sont prcontraints
par un empilage de rondelles ressort. Ces cartouches sont fixes ct moteur. Le ct rcepteur porte des cavits dans lesquelles s'insrent les extrmits des doigts. Si le couple dpasse
la valeur limite, les doigts se dplacent en tournant sur eux-mmes. Le contact surfacique entre le doigt et la cavit est maintenu pendant le dclenchement. Ds que le doigt est totalement
repouss, le couple devient nul.
23.3.5 AUTRES EMBRAYAGES ET LIMITEURS
23.3.5.1 EMBRAYAGES CENTRIFUGES
Les embrayages centrifuges sont constitus presque exclusivement par des systmes
tambour et masselottes quipes de garniture antifriction. Les pices mobiles sont retenues sur
le moyeu par des ressorts et sont soumises l'effet de la force centrifuge dpendant du carr
de la vitesse angulaire :
Fc = r m 2,
avec : r rayon du centre de masse des pices mobiles,
m masselotte soumise la force centrifuge,
= 2 n vitesse angulaire.

Figure 23.19 Embrayages centrifuges

Embrayages lments tronconiques

La force utile la formation du couple commence devenir efficace lorsque la force centrifuge devient suprieure la force des ressorts de retenue. L'avantage des embrayages centri- 3.261 -

Organes de transmission indirecte

fuges est de faciliter le dmarrage des machines couple rsistant important alors que le
couple moteur ne possde pas cette proprit faible vitesse. La production de la force centrifuge peut aussi se raliser en employant des billes ou des rouleaux en acier, du sable graphit
ou de la poudre mtallique graphite, placs entre un moyeu toil et un tambour.
23.3.5.2 EMBRAYAGES LMENTS TRONCONIQUES
L'emploi de la forme conique permet d'augmenter la force de frottement par l'amplificateur plan inclin. Deux variantes sont reprsentes sur la figure 23.19 droite.
L'embrayage Conax, fabriqu par H. Desch KG, existe en plusieurs modles. La conception
de ce mcanisme comporte un anneau doublement tronconique dcompos en six segments a,
retenu par un ressort hlicodal b et pouss contre l'intrieur d'un tambour cylindrique par
deux joues inclines. Le tambour est mont sur l'arbre menant, le systme de friction sur
l'arbre men. En dplaant l'anneau de commande vers la gauche, le levier coud pivote
autour de son point fixe et presse contre l'un des disques joue. Au dbrayage et aprs
limination de l'effort normal, le ressort hlicodal ramne les segments dans leur position de
repos et la joue mobile se dplace vars la gauche. L'usure des segments est compense par un
anneau bute rglable au moyen d'un filetage.
L'embrayage CanaLus, fabriqu par Lohmann & Stolterfoht SA, possde un double tambour
faces tronconiques. L'anneau de commande e et le disque f se dplacent sur le moyen c. En
dplaant ces lments vers la gauche, un systme de leviers articuls dplace les joues tronconiques a et b vers les faces du tambour. Les deux joues sont rendues solidaires par des
tourillons d.
23.3.5.3 COUPLEURS HYDRODYNAMIQUES
Les coupleurs hydrauliques se composent essentiellement d'une pompe et d'une turbine
hydrauliques relis par un fluide liquide. La pompe est entrane par l'arbre moteur et transforme l'nergie mcanique en nergie hydraulique: Cette nergie est ensuite transmise la
turbine qui la transforme en nergie mcanique. La pompe et la turbine sont des machines
hydrodynamiques travaillant selon le principe de la pompe centrifuge et de la turbine centripte. Invent par Fttinger, le coupleur hydrodynamique prsente comme originalit de pouvoir travailler aussi bien comme coupleur que comme transformateur de couple aprs adjonction d'une roue aubages fixes.
Description des coupleurs hydrodynamiques Voith et Flender (Fludex)
La roue-pompe et la roue-turbine sont disposes dans un carter ferm, en alliage lger, de
telle sorte que, lorsque cet ensemble est rempli d'huile et que la roue-pompe est entrane par
le moteur, un circuit hydraulique continu se forme dans le coupleur. Le ralentissement impos
aux filets liquides par la dviation ralise dans les aubages de la roue-turbine donne naissance dans cette dernire un couple d'autant plus lev que la turbine tourne plus lentement.
Il atteint son maximum, soit environ le double, l'arrt de la roue-turbine, c'est--dire au dmarrage. L'coulement ne peut exister qu'en prsence d'une diffrence de vitesse entre les
deux roues. Pour un remplissage de 85%, le couple maximal vaut 2,4 fois le moment nominal
et pour un remplissage partiel, seulement 1,3 fois ce moment. Une surcharge sur le coupleur
provoque immdiatement une diminution de la vitesse de l'arbre men. Le glissement est proportionnel au couple transmis et inversement proportionnel au produit du carr de la vitesse
angulaire par la cinquime puissance du diamtre des roues :
M
Glissement = k 2 5 ,
droue
avec : k un facteur de proportionnalit dpendant de la conception du coupleur.
- 3.262 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Figure 23.20 Coupleurs hydrodynamiques, fabrication Voith et Flender, comportement du coupleur

Le coupleur est quip d'une chambre de compensation. Lors d'une baisse de la vitesse angulaire, la pression d'huile diminue dans la chambre de compensation et le fluide s'coule des
canaux de travail vers cet espace jusqu' ce que les pressions soient identiques. Cette vidange
partielle est favorable au comportement du coupleur en surcharge.
Le coupleur hydraulique possde un trs bon systme de protection du moteur et des lments
de transmission contre les vibrations et les fausses manoeuvres. Comme cet lment exige
toujours un glissement entre les deux arbres, des pertes non ngligeables sont toujours prsentes. Ces pertes se transforment en nergie calorifique et doivent s'vacuer vers l'extrieur par
l'intermdiaire du carter. Ces coupleurs sont quips de bouchons fusibles, temprature normale de fusion 140C, et la temprature maximale admissible se situe 90C. Attention : en
cas de fusion des fusibles, le liquide du coupleur coule du carter et la transmission est interrompue entre les deux arbres ! Un systme d'alarme et un bac de rtention sont vivement recommands dans ce cas particulier.
23.3.6 EXEMPLES DE RECHERCHE ET CONTROLE D'EMBRAYAGES
Deux exemples de recherche de dimensions et de contrle sont proposs dans ce souschapitre : mise en marche d'une machine grande inertie au moyen d'un moteur lectrique,
bote deux vitesses.
23.3.6.1 DMARRAGE D'UN MOULIN - BROYEUR
Un moulin est entran par un moteur lectrique produisant une puissance de 55 kW la
frquence de rotation de 16,3 t/s. L'embrayage doit tre capable de transmettre un couple de
glissement valant 1,5 fois le couple nominal. Les moments d'inertie de masse sont :
- moteur : JA = 4,3 kg.m2,
- moulin : JL = 18,5 kg.m2.
Le dmarrage s'effectue sans charge sur le moulin et cette opration s'effectue une fois toutes
les 4 heures.
1. VALEURS CINMATIQUES ET DYNAMIQUES
Il est prvu de placer un embrayage monodisque avec deux surfaces de frottement entre le moteur
et le moulin. Le disque est choisir dans un catalogue.
- Puissance nominale :
P = 55 000 W,
- Vitesse angulaire :
= 2 16,3 s-1 = 102,4 s-1,
- Couple nominal :
Mnom = 55 000 W / 102,4 s-1 = 537,1 m.N,

- 3.263 -

Organes de transmission indirecte


.

Mgliss = MK = 1,5 537,1 m.N = 805,7 m.N soit pratiquement 806 m.N.
.
- Puissance maximale de freinage : P
= 806 m.N 102,4 s-1 = 82 534 W.

- Couple produire :

max

- Couple par face :

MK1 = MK2 = 403 m.N.

Temps de dmarrage et nergie de dmarrage :


.

En appliquant la relation (23.8.1) pour le cas particulier o MA = MK : t3 = JL / MK , soit :


.
t = 18,5 kg.m2 102,4 s-1 / 806 m.N = 2,35 s.
3

Energie de freinage :

.
.
.
.
Wfr = 0,5 . . Mgliss t3 = 0,5 102,4 s-1 806 m.N 2,35 s = 96 980 J.
.
.
Q = 0,5 . ()2 . J = 0,5 (102,4 s-1)2 18,5 kg.m2 = 96 990 J.

Charge thermique :
L
Ces deux valeurs doivent tre identiques.
Charge thermique par surface : Q1 = Q2 = 48 495 J.

2. CHOIX DU DISQUE D'EMBRAYAGE


Trois disques Ortlinghaus avec garniture vgtale sont pris en considration. Les dimensions
diamtrales des garnitures sont :
disque 1 : 225 / 155 mm
disque 2 : 250 / 175 mm
disque 3 : 270 / 189 mm
D'aprs le tableau 23.1, le coefficient de frottement de glissement vaut = 0,3 0,4 pour des disques
avec garniture. Introduisons une coefficient de frottement moyen = 0,35. D'aprs ce mme tableau,
le coefficient de frottement d'adhrence vaut 0 = 0,3 0,5 soit en moyenne 0,4. Le rapport des
coefficients vaut R = 0/ = 1,14. Le couple statique doit atteindre alors : Msyn = 920 m.N.
Contrle de la pression
Modle
Dimensions [mm]
Diamtre moyen [mm]
Aire de la surface des garnitures [mm2]
Force de frottement sur le diamtre moyen [N]
Force normale par face [N]
Pression moyenne [N/mm2]
Contrle du glissement
Vitesse moyenne de glissement [m/s]
Vitesse maximale de glissement [m/s]

Disque 1
225 / 155
dm1 = 190
A1 = 20 891
Ft1 = 4 242
Fna1 = 12 120
p1 = 0,580

Disque 2
250 / 175
dm2 = 212,5
A2 = 25 034
Ft2 = 3 793
Fna2 = 10 837
p2 = 0,433

v1 = 9,73
v2 = 10,88
v1max = 11,52 v2max = 12,8

Disque 3
270 / 189
dm3 = 229.5
A3 = 29 200
Ft3 = 3 512
Fna3 = 10 034
p3 = 0,344
v3 = 11,75
v3max = 13,82

La pression et la vitesse de glissement sont admissibles pour les trois disques.


Contrle de la capacit calorifique sur le disque :
q1 = 3,95
Capacit Pmax/A [W/mm2]

q2 = 3,30

q3 = 2,83

Charge thermique par unit de surface Q1/A [J/mm2] q1 = 2,32

q2 = 1,94

q3 = 1,66

D'aprs le tableau 23.1, le disque 1 225/155 ne convient pas car la charge calorifique est trop leve
(valeurs admissibles comprises entre 2 et 4 J/mm2, ici limite 2 J/mm2 par face).
3. CHAUFFEMENT ET RPARTITION DE LA TEMPRATURE

L'chauffement et la rpartition de la temprature sont dtermins pour le disque 2,


dimensions 250 / 175. Le disque garniture est press par deux plateaux symtriques, voir
figure 23.21. La recherche de la temprature en fonction du temps ncessite la solution d'un
systme d'quations diffrentielles aux drives partielles de second ordre (quation de
Fourier). Pour faciliter la solution, il est fait appel un modle axe de symtrie. Pour ce cas
particulier, la relation diffrentielle est :

- 3.264 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Cp

FG
H

IJ
K

T
2T
1 T 2 T
q
= xx
+ 2 + yy 2 + &&&.
y
t
x x x

avec : masse volumique,


Cp chaleur massique,

conductivit thermique, direction radiale xx, direction axiale yy,


q puissance chaleur,
T temprature,
t
temps,
x direction radiale,
y direction axiale.
Pour obtenir une solution, les hypothses suivantes sont introduites dans le calcul :
1. la puissance chaleur est applique seulement sur la surface frottante du plateau presseur car la
conductivit thermique de cette pice est environ 100 fois plus grande que celle de la garniture.
2. la puissance de frottement diminue linairement de la valeur maximale zro pendant 2,35 s.
3. la temprature initiale est suppose constante dans tout le plateau. Elle est admise 25C.

Figure 23.21 Dimensions du modle de calcul avec les points particuliers en tude,
Variation de la temprature dans le plateau aux points 1, 2, 3 et 4 en fonction du temps
Variation de la temprature dans l'paisseur du plateau t = 1,8 seconde
4. la temprature extrieure varie linairement de 25C 50C pendant le temps d'embrayage. Elle
reste constante jusqu' t = 4 secondes, puis baisse jusqu' 25C aprs 10 secondes.
5. la convection est rpartie sur la surface extrieure du plateau et vaut 20 50 W/m2K selon la vitesse
circonfrentielle de la surface d'change. La conduction est identique dans les deux directions xx et
yy.
.
6. La puissance par unit d e surface vaut : q = 0,5 82534 W / 0,025 m2 = 1 650 700 W/m2.
La solution retenue utilise la mthode des lments finis. Le temps d'intgration est choisi t =
0,1 s en fonction de la dimension des lments et des caractristiques thermiques de la matire.
Rsultats du calcul selon figure 23.21 :
La temprature maximale pendant l'embrayage ne dpasse pas 150C; le choix du disque est
correct. La figure montre l'allure de la temprature en quatre points en fonction du temps pour t
compris entre 0 et 10 secondes. Le dernier graphique donne la rpartition de la temprature dans la
paroi au temps pour lequel cette temprature est maximale au niveau de la surface de frottement. La
forme de la courbe dpend galement du nombre d'lments adopt dans le modle, ici trois lments
dans la section.

23.3.6.2 COMMANDE DEUX VITESSES


Une commande deux vitesses comprend deux engrenages denture dporte de mme
entraxe dont les nombres de dents sont :
- 3.265 -

Organes de transmission indirecte

Engrenage 1 :
z1 = 21
z2 = 68
Engrenage 2 :
z3 = 53
z4 = 37
La puissance transmettre vaut 23 kW la frquence de 20 t/s. Le changement des vitesses
est assur par deux embrayages multidiques commande lectrique. Le nombre de changements de vitesse est estim 40 par heure avec ML = 0. Le moment d'inertie de masse de
l'arbre entran et de ses annexes, arbre 2, vaut JL = 0,85 kg.m2.
1. GRANDEURS FONDAMENTALES
Les vitesses et couples transmettre sont les suivants :
Vitesse angulaire sur l'arbre moteur :
A = 40 = 125,7 s-1.

MA = 23 000 W / 125,7 s-1 = 183,0 m.N.


i1 = 68/21 = 3,24.
Rapport de transmission de l'engrenage 1 :
i2 = 37/53 = 0,698.
Rapport de transmission de l'engrenage 2 :
Vitesse angulaire de l'arbre men, engrenage 1 en prise : L1 = 125,7 s-1 . 21/68 = 38,81 s-1.
Vitesse angulaire sur l'arbre men, engrenage 2 en prise : L2 = 125,7 s-1 . 53/37 = 180,0 s-1.
Couple sur l'arbre men, engrenage 1 en prise :
M L2 = 183,0 m.N . 68/21 = 592,7 m.N.
M L2 = 183,0 m.N . 37/53 = 127,8 m.N.
Couple sur l'arbre men, engrenage 2 en prise :
Couple sur l'arbre moteur :

Deux possibilits s'offrent au concepteur :


- premire solution :
placer les embrages sur les roues 1 et 4 ;
- deuxime solution : placer les embrayages sur les roues 2 et 3.
La premire solution provoque une multiplication de la vitesse de la roue 1 par 4,64 lorsque le
deuxime engrenage est en service, soit une frquence de 92,8 t/s. La deuxime solution ncessite la
transmission de deux couples fortement diffrents et un entraxe suffisant pour les deux arbres. Cette
deuxime variante est conserve. Le choix des modles d'embrayage devient :
Embrayage multidisque sans bague collectrice, fabrication ZF, disques tremps, permettant de
transmettre des couples dynamiques de 200 m.N et 600 m.N. Les caractristiques selon catalogue sont
les suivantes :
Modle
2LE1 420-0ADx0
2LE1 460-0ADx0
.
- couple dynamique :
200 m N
600 m.N
- couple statique :
400 m.N
1 100 m.N
- frquence maximale :
3500 t/min ou 58 t/s
3000 t/min ou 50 t/s
- retard :
t11 = 120 ms
t11 = 200 ms
- temps de monte du couple :
t12 = 330 ms
t12 = 550 ms
- temps d'embrayage :
t1 = 450 ms
t1 = 750 ms
- temps de dbrayage :
t2 = 200 ms
t2 = 300 ms
2
.
- moment d'inertie ct de la culasse :
123 kg cm
345 kg.cm2
- moment d'inertie ct entranement :
74 kg.cm2
275 kg.cm2
- masse de l'embrayage :
9,7 kg
19,0 kg
- nergie admissible pour un embrayage QE
20 kJ
44 kJ
- nombre caractristique d'embrayages Sh
60 par heure
60 par heure
- diamtre hors tout :
166 mm
210 mm
- entraxe minimal des engrenages : 0,5 (166 mm + 210 mm) + jeu = 188 mm + jeu radial.
2. CONDITIONS D'EMBRAYAGE
2.1 Engrenage 1
Deux conditions de fonctionnement peuvent intervenir : acclration de l'arbre II partir de la
vitesse nulle ou passage de la vitesse suprieure de sortie la vitesse infrieure. Les relations 23.9 et

- 3.266 -

23. Embrayages, coupleurs et freins


23.10.2 sont appliques dans les conditions particulires avec ML = 0 et ML = MS selon catalogue, soit
600 m.N.

Figure 23.22 Chane cinmatique du rducteur-multiplicateur Charge thermique de base


Exemple de montage d'un embrayage avec une roue dente (selon ZF)
Acclration
- temps d'acclration :

.
t3 = 0,85 kg.m2 38,81 s-1/600 m.N + 0,55 s/2 = 0,33 s.
.
.
W = Q = 0,5 (38,81 - 0)2 s-2 0,85 kg.m2 = 640 J.

- charge thermique :
fr
Passage de la vitesse suprieure la vitesse infrieure
.
- temps de dclration :
t3 = 0,85 kg.m2 (180,0 - 38,81) s-1/ 600 m.N + 0,55 s /2 = 0,48 s.
- charge thermique :

Wfr = Q = 0,5 (180,0 - 38,81)2 s-2 0,85 kg.m2 = 8,47 kJ .

2.2 Engrenage 2
Ces deux conditions existent galement : acclration de l'arbre II partir de la vitesse nulle ou
passage de la vitesse infrieure de sortie la vitesse suprieure. Comme l'embrayage se trouve sur
l'arbre moteur, l'inertie de l'arbre men doit tre rduite sur l'arbre menant.
- Moment d'inertie :
J = 0,85 kg.m2 . (53/37)2 = 1,74 kg.m2.
A

Acclration
- temps d'acclration :

t3 = 1,74 kg.m2 . 125,7 s-1 + 0,33 s / 2 = 1,26 s.


W =Q = 0,5 . (125,7 - 0)2 s-2 . 1,74 kg.m2 = 13,75 kJ.

- charge thermique :
fr
Passage de la vitesse infrieure la vitesse suprieure
Le calcul est effectu sur l'arbre men.
- couple produit sur l'arbre men :
M = 200 m.N . 37/53 = 139,6 m.N.
- temps d'acclration :
t = 0,85 kg.m2 . (180,0 - 38,81) s-1 / 139,6 m.N + 0,33 s / 2 = 1,02 s.
3

- charge thermique :
Elle est la mme que pour le freinage sur l'engrenage 1, soit 8,47 kJ .
Remarque : la taille de cet embrayage est la limite de l'acceptable car les temps calculs sont
suprieurs une seconde.
2.3 Nombre de manoeuvres
Il est prvu 40 manoeuvres par heure. La lecture sur le graphique du catalogue montre que la
charge thermique est admissible dans cette condition. La charge thermique admissible, calcule par la
relation 23.10.3 vaut :
- embrayage 200 m.N :
Qadm = 20 kJ (1 - e-60/40) = 15,54 kJ.
- embrayage 600 m.N :
Qadm = 44 kJ (1 - e-60/40) = 34,18 kJ.
Ces deux valeurs sont plus grandes que les charges thermiques maximales sur les deux embrayages,
donc le choix est correct.

- 3.267 -

Organes de transmission indirecte

23.4 COUPLEURS
Les coupleurs sont des organes de machines rendant solidaires les arbres menant et men
au moyen d'embotements ou de frottement lorsque la diffrence des vitesses angulaires entre
les deux arbres est pratiquement nulle. Ils se commandent manuellement, par fluide ou automatiquement selon leur conception interne.
23.4.1 COUPLEURS EMBOTEMENT
Pour relier un arbre menant un arbre men au moyen d'un coupleur embotement, il
faut que les frquences de rotation soient absolument identiques sur les deux arbres et que les
couples restent trs modestes pendant cette opration.
23.4.1.1 COUPLEURS CRABOTS ET ENCLIQUETAGES
Les coupleurs crabots ou dentures frontales reprsentent la solution la plus lmentaire
des coupleurs. Ils se composent de profils dents sur les deux parties et se commandent le
plus souvent manuellement. La figure 23.23 montre un coupleur simple commande
manuelle au moyen d'une fourche. La forme de la denture peut s'adapter au but poursuivi par
la liaison entre les deux arbres, les profils usuels tant aussi donns sur la figure. Le
changement de vitesse dans une transmission roues dentes peut aussi se raliser par
dplacement d'un manchon craboteur depuis la position de repos vers l'une des roues motrices
2 ou 3. Ce changement de vitesse ne peut avoir lieu qu'au repos.
Les encliquetages, extrieurs et intrieurs, servent bloquer le mouvement de rotation dans
un sens et le librer dans l'autre sens. Le cliquet vient s'appliquer dans la denture de la roue
rochet par son poids propre ou le plus souvent par un ressort. De nombreuses variantes sont
disposition avec ou sans contrle du sens du blocage. L'angle de la rampe vaut approximativement 17, soit dans la direction de la tangente un cercle de diamtre 0,3 d.

Figure 6.23 Coupleur simple crabots et commande manuelle, profils usuels des dentures.
Coupleurs pour roues dentes (fabrication ZF), encliquetage denture extrieure

23.4.1.2 COUPLEURS LECTROMAGNTIQUES DENTURE FRONTALE


Ces coupleurs denture transmettent le mouvement et le couple grce l'engrnement de
deux dentures frontales places face face. Ils ont l'avantage de transmettre, encombrements identiques, des couples beaucoup plus levs que les embrayages disques. L'absence
de couple rsiduel permet des frquences de rotation trs leves. Le couplage des deux parties s'effectue au repos ou trs faible vitesse relative. Le dbrayage est possible n'importe
quelle vitesse ainsi que sous charge. Lorsque deux coupleurs denture sont commands alter-

- 3.268 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

nativement et l'arrt, un systme de contre-raction permet de rduire considrablement le


temps de rponse au dclenchement. Il faut soigneusement tudier le comportement dynamique de la chane cinmatique en tenant compte des caractristiques de dmarrage des moteurs
ainsi que des modalits de rponse ventuelle d'embrayages friction. Le couple adopt doit
rester tout instant suprieur au couple transmettre rellement.

Figure 23.24 Coupleurs lectromagntiques denture frontale (fabrication Stomag)


Vue clate d'un synchroniseur cnes, conception Spicer

23.4.1.3 COUPLEURS DE BOTE DE VITESSES SYNCHRONISES


Les systmes de synchronisation monts dans les botes de vitesses commande manuelle
des vhicules routiers sont en principe des coupleurs pour roues dentes quips d'un embrayage et de verrous de scurit. La tche du conducteur est fortement simplifie par ce dispositif ingnieux. Les oprations effectuer par ce mcanisme sont d'amener la roue dente
libre la vitesse angulaire de l'arbre moteur et de coupler cette roue l'arbre quelle que soit la
position des pices composantes. Le coupleur pour roues dentes selon figure 23.23 ne peut
satisfaire cette exigence. La variante "Spicer" reprsente sur la figure ci-dessus se compose
d'un moyeu synchroniseur fix sur l'arbre moteur, d'un ressort circulaire de chaque ct du
craboteur mobile command par la fourchette de changement de vitesses, d'une baguesynchro avec cne femelle pour chacune des roues et de trois verrous avec ergot. Les verrous
maintiennent le craboteur centr au point mort. Au moment du changement de vitesse, le
craboteur est pouss par la fourche vers le pignon. L'ensemble se dplace par rapport au
moyeu et la bague-synchro vient en contact avec le cne mle du pignon. L'galisation des
vitesses est assure par l'embrayage sur le cne du pignon. Lorsque l'galisation des vitesses
est presque atteinte, le verrou bascule et dgage le craboteur qui coiffe d'abord la denture de la
bague-synchro, puis celle taille sur le pignon. L'embotement est ainsi satisfait.
23.4.2 COUPLEURS FROTTEMENT
Les coupleurs frottement introduisent les possibilits de blocage existant entre deux surfaces soumises au frottement dadhrence. Le dplacement relatif des surfaces en contact reste
impossible tant que les ractions d'appui se situent l'intrieur du cne de frottement d'adhrence d'angle au sommet 0.
23.4.2.1 DESCRIPTION DE ROUES LIBRES
Les coupleurs roues libres transmettent le couple de torsion dans un seul sens de rotation
entre deux arbres coaxiaux grce au frottement entre des galets et des surfaces cylindriques ou
planes. La transmission du couple dans le sens inverse est rendue impossible par l'limination
du frottement d'adhrence. Ces coupleurs peuvent servir galement de scurit, empchant un
arbre de tourner dans un sens dtermin. La valeur limite du couple transmissible dpend es- 3.269 -

Organes de transmission indirecte

sentiellement de la pression superficielle admissible. Les relations de Hertz servent de base de


contrle. Ces coupleurs ne peuvent jamais servir de palier d'arbre. La classification dcrite ici
des roues libres tient compte essentiellement de la forme des galets et des supports.
1. Roue libre galets cylindriques et toile intrieure
La roue libre galets cylindriques et toile intrieure est l'lment le plus simple fabriquer. Elle se compose d'une pice intrieure profile, appele toile intrieure, avec plusieurs
rampes planes, ventuellement convexes afin de maintenir l'angle de serrage constant. Cette
dernire solution est difficilement excutable et diminue de ce fait la capacit portante de la
roue libre. Les rouleaux sont placs entre l'toile et la bague extrieure cylindrique et sont
presss lgrement contre la surface intrieure de la bague par des poussoirs ressort.

Figure 23.25 Roues libres galets cylindriques toiles intrieure et extrieure, galets de forme

2. Roue libre galets cylindriques et toile extrieure


La roue libre galets cylindriques et toile extrieure est plus difficile fabriquer car les
appuis plans ou concaves doivent se concevoir l'intrieur de la bague extrieure. Les galets
sont presss contre la bague cylindrique intrieure par des ressorts. L'angle de coincement est
impos par la direction des rampes et la ligne de contact sur la bague cylindrique intrieure.
3. Roue libre galets de forme placs entre des surfaces cylindriques
Il existe plusieurs versions de la roue libre quipe de galets de forme placs entre deux
bagues cylindriques appartenant au moyeu et au manchon extrieur. Les galets de blocage
sont placs entre les deux chemins de roulement concentriques. La forme de ces galets est
telle que les deux forces directement opposes, provenant du contact entre les galets et les
bagues, soient situes l'intrieur des cnes de frottement. Pour obtenir l'autoverrouillage, la
tangente de l'angle de coincement doit tre infrieure au coefficient de frottement d'adhrence.
23.4.2.2 ROUES LIBRES GALETS CYLINDRIQUES
Dans les roues libres galets cylindriques, chaque rouleau est soumis l'action de deux
forces directement opposes et inclines par rapport aux deux normales. Ces deux forces FB
doivent se situer l'intrieur du cne de frottement de glissement d'angle au sommet 0, si les
galets ont tendance glisser. Soit FR la force de frottement, Fn la composante normale et FB
la rsultante, les forces appliques sur la surface de contact.
1. Proportions adopter
En conception courante, les proportions adopter dans une premire tude sont les suivantes :
- diamtre intrieur de la bague extrieure : d2e 2 2,5 fois le diamtre de l'arbre moteur,
- diamtre des galets :
d r 0,1 d2e,
- longueur des galets :
lr 4 dr,
- 3.270 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

- nombre de galets :
3 12 selon le couple transmettre et la place libre,
- angle de coincement :
3,5 ou tan 0,06 (surfaces lubrifies),
- arbre de transmission :
adm 25 N/mm2.
Il faut utiliser le nombre minimal de rouleaux afin d'viter des frais inutiles de fabrication.
Dans le cas de la roue libre toile intrieure, la position du galet sur la rampe et dans la bague extrieure doit permettre d'atteindre l'angle de coincement. La figure 23.26 permet de
trouver cet angle car l'angle au centre, compris entre le rayon normal la rampe et le rayon
passant par le centre du galet, vaut 2 , donc :
b + 0, 5dr
(23.12.1)
cos 2 =
=K
0, 5 (d2i dr )
La distance b peut se trouver par : b = 0,5 (d2i - dr) cos 2 - 0,5 dr.
Lorsque le blocage est libr, le jeu j entre le rouleau et le diamtre intrieur de la bague
extrieure doit viter tout entranement et tout coincement du galet. La position extrme du
galet sera repre par l'angle dfini par :
0, 5(d2i dr ) cos 2
cos =
.
(23.12.2)
0, 5(d2i dr ) j
Toutes les dimensions gomtriques sont affectes de tolrances dimensionnelles.
2. Transmission du couple dans la roue libre toile intrieure
La transmission du couple est assure par la somme des forces de frottement sur la surface
cylindrique intrieure de la bague extrieure de la roue libre toile intrieure. Les dimensions intervenant dans la dfinition des forces et couples sont :
dr diamtre des galets cylindriques,
lr longueur de contact entre galets et pices voisines,
z nombre de galets,
d2i diamtre intrieur de la bague extrieure,
b distance de la rampe l'axe de l'toile,
j jeu radial.
Le couple transmissible par la bague extrieure se trouve par :
M = 0,5 z d2i FR' = 0,5 z d2i Fn tan.

(23.12.3)

Figure 23.26 Condition de transmission du couple dans une roue libre toile intrieure ou extrieure

Dans cette expression, l'angle est l'angle compris entre la force totale FB et la normale la
surface de direction radiale. Cet angle doit remplir la condition minimale :

- 3.271 -

Organes de transmission indirecte

< 0,

(23.12.4)

afin d'assurer le coincement du mcanisme.


3. Transmission du couple dans la roue libre toile extrieure
L'quilibre du galet cylindrique fait apparatre galement deux forces directement opposes, inclines par rapport la normale de l'angle . Les conditions d'quilibre sont semblables celles de la roue libre toile intrieure. Le couple transmissible se trouve par l'expression :
M = 0,5 z d1e FR' = 0,5 z d1e Fn tan.

(23.12.5)

L'angle est l'angle compris entre la composante normale Fn et la force totale FB.
4. Pression superficielle
La pression superficielle dpend de l'effort normal et des dimensions gomtriques des
galets et des appuis. Elle est maximale sur la ligne de contact rayon rduit minimal et se
trouve par la relation dveloppe par Hertz.
pmax = 0, 418

Fn Er
,
rr lr

(23.30.1)

avec : Fn composante normale de la force totale sur le galet,


Er module d'lasticit rsultant,
rr rayon rduit : rr = (r1 r2)/(r1 + r2),
lr longueur de contact entre le galet et son appui.
Les galets et les bagues sont en acier durcis superficiellement, le module d'lasticit de toutes
les pices en acier tant identique. La pression hertzienne admissible vaut :
Surfaces durcies et rectifies, charges normales :
padm 1 700 N/mm2,
Surfaces durcies et rectifies, charges progressives :
padm 2 400 N/mm2.
Les extrmits des galets doivent subir une correction de profil afin d'viter des pressions
locales excessives. La dure de vie d'une roue libre dpend de l'allure de la charge en fonction
du temps, du nombre de charges et des conditions de service, voir graphique de la figure.
23.27.
5. Ressorts d'appui
Les ressorts d'appui sur les rouleaux devront fournir un effort axial reprsentant approximativement 30 fois le poids du galet. Prvoir si possible deux appuis parallles par galet. Le
guidage des poussoirs, dans la position extrme, sera au moins 1,5 fois le diamtre. Lorsque le
mcanisme est en rotation, il faut contrler tous les efforts appliqus sur le galet. Si la bague
extrieure tourne, le galet est soumis l'action du ressort et des forces d'appui intrieure et
extrieure. Si par contre c'est l'toile intrieure qui tourne alors que la bague extrieure est
mobile ou fixe, la force centrifuge s'ajoute aux efforts cits. La condition d'quilibre de rotation du galet est donne par l'ingalit :
e (F2 + FC) < r Fr + 1 F1 ,
la force centrifuge se trouvant par l'expression usuelle :
FC = mr 2 (d2i - dr)/2 .

- 3.272 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Figure 23.27 Equilibre du galet sous leffet du ressort dappui

Pression hertzienne limite

6. Contraintes et dformations de la bague extrieure


La bague extrieure est soumise l'action des efforts normaux et des forces de frottement,
cette dernire composante tant ngligeable vis vis de la composante normale. La bague
extrieure est soumise la traction, la flexion et au cisaillement. Isolons un tronon de bague
limit par deux sections radiales situes mi distance des lignes d'action des efforts normaux.
Le demi angle d'ouverture de ce tronon vaut : 1 = /z. La section rsistante possde une
paisseur s2 et une largeur b2 gale la longueur de la bague. La valeur du moment flchissant
dans les deux sections terminales peut se trouver par intgration de l'nergie lastique. Sans
dmonstration, ce moment vaut :
1
1
Fr
(23.13.1)

.
Mf1 = n 2m
2
sin 1 1

FG
H

IJ
K

Dans la section o = 0, les contraintes simples se trouvent par les expression suivantes :
Fn
n =
- contrainte de traction sur la force Fn :
.
2 tan 1 b2s2
F
c moy = n .
- contrainte de cisaillement simple :
2b2s2

FG
H

IJ
K

3Fr r2 m
1
1
.
(23.13.2)

2
b2 s2
tan 1 1
Dans la section situe l'extrmit du tronon, soit pour = 1 = /z, les contraintes valent :
Fn
n =
- contrainte de traction :
.
2 sin 1 b2s2
- contrainte de cisaillement :
c moy = 0.
- contrainte de flexion :

fl =

FG
H

IJ
K

3Fn r2 m
1
1
(23.13.3)

.
2
b2 s2
sin 1 1
Les efforts normaux des cylindres provoquent des dformations dans la bague extrieure,
dans la bague intrieure et sur les deux surfaces des cylindres en contact avec les bagues. La
dformation radiale sur la ligne d'action de l'effort normal peut se trouver en utilisant les intgrales de Mohr. Aprs intgration, la dformation se calcule par :

- contrainte de flexion :

fl =

r2i =

Fnr 3
Fr
J1 + n J2 ,
2 EI z
2 EA

avec : Iz = b2.s23/12 moment quadratique de la section,


A = b2.s2
aire de la section,
- 3.273 -

(23.13.4)

Organes de transmission indirecte

J1 et J2

rsultats partiels de l'intgration :


J1 = 0,5

FG 1
H tan

+
1

IJ
K

FG
H

IJ
K

1
1
1

et J 2 = 0,5

+ 21 .
2
sin 1
tan 1 sin 1
1

La dformation des cylindres peut se trouver par la relation propose dans la thorie de Hertz.
Toutes ces dformations modifient l'angle de coincement et peuvent mettre en danger la
fonction du mcanisme. Ces particularits doivent faire l'objet d'une tude dtaille des conditions de frottement.

Figure 23.28 Efforts et dformations sur un tronon lmentaire

Isocontraintes idales

23.4.2.3 EXEMPLE DE CONTRLE D'UN ANTIDRIVEUR GALETS


Une roue libre prsente 8 galets cylindriques monts dans une bague extrieure dont les
dimensions sont : r2i = 28 mm, r2e = 35 mm, diamtre des 8 rouleaux cylindriques dr = 8 mm,
longueur portante 11 mm pour modle RC-8x12 selon SKF.
La composante normale sur chaque rouleau vaut 400 N par mm de longueur de contact.
Dterminer : le couple transmissible, les contraintes et la dformation radiale sur la bague
extrieure, toutes les pices tant en acier.
1. COUPLE TRANSMISSIBLE ET PRESSION SUPERFICIELLE
.

- force normale totale :


- force de frottement pour = 3,5 :

Fn = 400 N/mm 11 mm = 4 400 N.


.
.
FR' = 4400 N tan 3,5 8 = 2153 N.
.

- couple transmissible :
- rayon rduit :

M = 0,028 m 2 153 N = 60 m.N.

- pressions hertziennes :

pHmax1

- dure de vie probable :

pHmax1 = 1916 N/mm2 et pHmax2 = 1773 N/mm2.


10 000 000 de coincements.

rr1 = 4 mm et

rr2 = 4,667 mm.


= 0,418.(4400 N . 210000 N/mm2/4 mm . 11 mm)0,5 =

2. CONTRAINTES DANS LA BAGUE EXTRIEURE


En appliquant les relations prcdentes, avec 1 = 22,5 = 0,3927 rad, les rsultats pour r2m = 31,5
mm, b2 = 11 mm, s2 = 7 mm, sont donns ci-aprs.
1. Contraintes sur la ligne d'action de la force :
2
Contraintes normales :
n = 4400 N /(2 tan 22,5 . 11 mm . 7 mm) = 69 N/mm .
2
Contrainte de cisaillement :

= 4400 N /(2 . 11 mm . 7 mm) = 28,6 N/mm .


c moy

Contrainte de flexion :

fl = 3 . 4400 N . 31,5 mm/(11 mm . 72 mm2) . (1/tan 22,5 - 1/0,3927) =


2
fl = - 102 N/mm .

- 3.274 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

2. Contraintes dans la coupe imaginaire situe dans le plan de symtrie :


Contraintes normales :
Contrainte de flexion :

2
n = 4400 N/(2 sin 22,5 . 11 mm . 7 mm) = 74,7 N/mm .
2
2
fl = 3 . 4400 N . 31,5 mm/(11 mm . 7 mm ) . (1/sin 22,5 - 1/0,3927) =
2
fl = 51,4 N/mm .

3. DFORMATION RADIALE
Intgrations partielles :

J2 = 0,5 (1/tan 22,5 + 0,3927/sin222,5) = 2,54788.


J1 = J2 - 1/0,3927 = 0,001395.
Caractristiques :
A = 11 mm . 7 mm = 77 mm2,
Iz = 11 mm . 73 mm3/12 = 314,4 mm4.
Dformation sur la ligne de Fn : r2i = 4400 N.31,53mm3.0,001395/(2.21.104 N/mm2 .314,4 mm4)
+ 4400 N.31,5 mm.2,54788/(2.21.104N/mm2.77 mm2) = 0,0124 mm.
4. RSULTAT DE L'ANALYSE PAR LES LMENTS FINIS
La modlisation de la bague extrieure est limite au premier quadrant. Le nombre d'lments est
216 et la charge est applique 22,5 et 67,5. La figure 23.28 montre la rpartition de la contrainte de
comparaison dans un quart de la pice et dans la zone d'application de la charge. La dformation
trouve sur la ligne d'action de la force vaut 0,0172 mm, cette dformation tant reprsente d'un
faon exagre sur la figure. La diffrence entre les deux mthodes de calcul est importante. La
mthode analytique ne tient pas compte de la dformation au point d'application de la force concentre
et recherche le dplacement au milieu de l'paisseur de la bague. La contrainte idale au milieu de
l'paisseur dans le plan de symtrie vaut 70 N/mm2, ce qui correspond la valeur calcule. Les
isocontraintes idales sont reprsentes avec = 20 N/mm2.

23.4.2.4 ROUES LIBRES GALETS DE FORME


Les roues libres galets de forme possdent une bague intrieure et une bague extrieure
cylindriques, des corps intermdiaires de forme approprie transmettant par frottement le
couple de torsion d'une bague l'autre dans un seul sens de rotation. Les points principaux
cits prcdemment restent applicables pour ce type de mcanisme. La figure 23.29 montre
diverses variantes de ces lments. Les lments de blocage sont trs rapprochs les uns des
autres, mme jointifs, et la transmission du couple est rpartie rgulirement sur un grand
nombre de galets. Le deuxime modle provient de la maison Ringspann et existe en lments
jointifs et galets quips d'un ressort individuel. La dure de vie des galets et des chemins des
bagues a t augmente en adoptant un profil corrig afin de rduire l'usure en phase roue libre. Pour tous les galets, la surface d'usure modifie l'angle de coincement et l'antidriveur risquerait de ne plus remplir sa fonction si l'usure devenait trop importante.

Figure 23.29 Coupleurs galets de forme

- 3.275 -

Organes de transmission indirecte

La gomtrie des corps doit tre choisie de telle sorte que l'angle de contact soit toujours plac
l'intrieur du cne de frottement : tan < ou au repos tan < 0. De plus, il est possible
d'adapter les rayons de courbure afin d'obtenir peu prs les mmes pressions hertziennes sur
les deux bagues. La troisime variante utilise la force centrifuge pour librer les corps du
contact avec la bague intrieure. Lors de la marche en roue libre, la bague extrieure est en
rotation et entrane les galets la mme vitesse. La position du centre de masse des galets est
choisie de telle sorte que les corps pivotent autour de leur ligne de contact. Il n'y a plus de
contact entre les galets et la bague intrieure. La roue libre tourne sans usure. Pour les trs
grandes vitesses, la maison Ringspann offre des roues libres avec soulvement hydrodynamique des galets par un courant d'huile.
23.4.2.5 COUPLEURS RESSORTS OU VIS
Les coupleurs ressort utilisent le faible frottement pouvant exister entre un ressort hlicodal, de section carre ou rectangulaire, ajust sur un arbre ou dans un moyeu. Dans l'excution reprsente sur la figure, le ressort est fix sur le moyeu court de droite et l'autre extrmit dans l'anneau en deux parties. Cette pice est presse contre l'alsage du moyeu de
gauche par un petit ressort. Le couple de frottement qui en rsulte agit sur l'extrmit du ressort. Le mouvement relatif des moyeux dans un sens provoque le gonflement du ressort qui
vient s'appliquer contre la paroi du moyeu ainsi que l'entranement souhait. Le mouvement
dans l'autre sens engendre une contraction du ressort et libre ainsi l'entranement. La force
tangentielle maximale produite par le ressort se trouve par :
Ft max = Ft 0 e total ,
Ft0 tant la force tangentielle initiale, total l'angle d'enroulement total du ressort dans le
moyeu ou sur l'arbre selon l'excution et le coefficient de frottement.
Une autre conception de coupleur utilise un mcanisme vis alli un embrayage cne ou
disque. La figure montre le principe de cet lment.

Figure 6.30 Principe du coupleur ressort

Coupleur vis avec embrayage cne ou disque

Le couple sur la vis est reli la composante axiale par la relation usuelle de ces mcanismes ,
soit :
Mt = Fax r2 tan(vis + vis),
et le couple transmis :

Mt = rc . Fn.

Les angles du filet et du cne sont choisis assez grands afin d'viter tout coincement, le mcanisme devant rester rversible.

- 3.276 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

23.5 LES FREINS


Un frein est un mcanisme destin ralentir ou mme arrter le mouvement d'un corps ou
d'un ensemble de corps en translation et/ou en rotation en absorbant une partie de son nergie
cintique. Les freins peuvent se subdiviser en :
- freins de retenue : frein permettant d'viter tout mouvement d'un arbre ou d'un corps en
position de repos;
- freins d'arrt : frein permettant d'atteindre la position de repos sous l'effet de son action,
mme en prsence de panne de courant ou sous l'effet d'une commande d'arrt d'urgence;
- freins de rglage : frein permettant de maintenir une certaine vitesse de rotation d'un arbre
ou de translation d'un corps;
- freins de puissance utiliss sur les bancs d'essai permettant de charger une machine et d'en
mesurer ses caractristiques mcaniques.
23.5.1 CLASSIFICATION DES FREINS MCANIQUES
Dans ce chapitre, la classification des freins s'effectue en fonction de la configuration
mcanique des composants : freins tambour, disque ou ruban. Le couple de freinage dpend essentiellement du coefficient de frottement entre les parties glissantes.
23.5.1.1 CLASSIFICATION SELON LES COMPOSANTS MCANIQUE
Le catalogue des freins usuels est reprsent sur la figure 23.31 et les principales
caractristiques de comparaison sont donnes dans le texte du tableau. Les valeurs
numriques et proprits proposes servent simplement de repre pour toute comparaison.
23.5.1.2 FREINS TAMBOUR AVEC MCHOIRES INTRIEURES
Ces freins sont utiliss en construction automobile sur les essieux arrires de la plupart des
voitures et sur les essieux avants. Un bon frein doit tre capable d'atteindre des distances de
freinage les plus courtes possibles, obtenues par un temps de rponse minimal et par une
bonne rpartition de la force de freinage suivant la rpartition de la charge dynamique sur les
roues. Les freins tambour et mchoires intrieures, appeles aussi segments, existent en
plusieurs versions. Les segments sont dits comprims lorsque l'effet du frottement augmente
le couple de basculement sur la mchoire, donc le couple de freinage, tirs lorsque l'effet du
frottement diminue ce couple.
Les freins Simplex et Servo peuvent se monter sur les essieux avant ou arrire. Les freins
Duplex par contre ne se montent que sur l'essieu avant et seulement exceptionnellement sur
l'essieu arrire. Le coefficient d'efficacit du frein est le rapport entre l'effort tangentiel sur le
tambour et la pousse produite par le cylindre de roue. Il dpend du type de frein et du
coefficient de frottement de la garniture. Pour un coefficient de frottement = 0,4, il vaut 5,5
pour le frein Servo, 3,3 pour le frein Duplex et 2 pour le frein Simplex, ainsi que 0,8 pour le
frein disque.

- 3.277 -

Organes de transmission indirecte

Figure 23.31 Catalogue des types de freins et proprits gnrales

1. Frein tambour Simplex


Dans le frein Simplex, la mchoire primaire (segment dit comprim) est presse contre le
tambour dans le sens de rotation de celui-ci. La mchoire de frein secondaire (segment dit
tendu) est presse contre le tambour dans le sens de rotation contraire de celui-ci. L'effet de
freinage est presque identique dans les deux sens de rotation. Le frein Simplex est command
par un cylindre de roue double effet. L'appui des mchoires s'effectue soit sur un point fixe,
soit sur deux points. Le rglage de la position des garnitures antifriction a lieu soit sur le cylindre de roue, soit par excentrique.
2. Frein tambour Duplex et Duo-Duplex
Dans le frein Duplex, les deux mchoires de frein sont presses contre le tambour dans le
sens de rotation. Ils agissent tous les deux comme des segments comprims. En marche arrire, l'effet du freinage diminue car les segments agissent comme deux segments tendus.
Pour obtenir le mme effet de freinage en marche avant ou en marche arrire, on utilise le
frein Duo-Duplex. Dans ce frein, les deux segments de frein sont comprims dans les deux
sens de marche.

- 3.278 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Figure 23.32 Freins tambour mchoires intrieures (freins pour vhicules, fabrication ATE)

3. Frein tambour Servo et Duo-Servo


Dans le frein Servo, deux mchoires de frein sont presses contre le tambour dans le sens
de rotation. Le segment primaire est command par le cylindre de roue tandis que l'autre
segment secondaire est press contre le tambour par la force d'appui du segment primaire et
par le cylindre de la roue. En marche arrire, le frein Servo fonctionne en frein Simplex et la
force de freinage est diminue. Si l'on dsire le mme effet de freinage dans les deux sens de
marche, il faut utiliser un frein Duo-Servo.

Figure 23.33 Principes de conception des freins tambour avec mchoires extrieures

23.5.1.3 FREINS TAMBOUR AVEC MCHOIRES EXTRIEURES


Ces freins sont surtout utiliss dans les engins de levage et servent ralentir la charge ou
maintenir immobile le crochet de levage. Les efforts F1 et F2 l'extrmit des leviers sont
produits par une tringlerie et un contrepoids quip d'un systme de levage, figure 23.33.
La position des points d'action des forces sur les leviers et la liaison entre les leviers et les
mchoires influencent le couple de freinage. Gnralement, pour deux forces identiques sur
les leviers, la force de frottement sur le tambour n'est pas gale de chaque ct. Pour viter
une raction radiale sur le tambour, il faut rendre gales les deux forces totales FB1 et FB2.
Cette condition est atteinte en articulant les mchoires sur les leviers ou en plaant le point
d'articulation du levier dans l'axe de la force de frottement. La mise en quilibre de chaque
pice du frein permettra d'atteindre une solution optimale. Les normes DIN 15435 DIN
15437 donnent les cotes de raccordement, les dimensions des mchoires et des garnitures, les
spcifications techniques pour les matriaux pour cette famille de freins.
23.5.1.4 FREINS MONODISQUES
Ces freins se composent essentiellement d'un disque fix sur l'arbre et d'une ou de plusieurs pinces montes dans un trier et quipes de cylindres de pousse et de plaquettes de
- 3.279 -

Organes de transmission indirecte

friction. Le dplacement des plaquettes vers la surface du disque s'effectue par une commande
hydraulique, exceptionnellement par une commande pneumatique.
1. Freins disque pour vhicule
L'installation de freins disque est aujourd'hui courante dans la construction automobile.
Les avantages du frein disque, du point de vue scurit d'un vhicule dans la circulation, ont
conquis presque l'ensemble du march automobile. Il existe de nombreuses versions, adaptes
la particularit des vhicules. Les triers peuvent tre fixes, cadre flottant, griffe, basculant, quip de 2 ou 4 cylindres et complts par un mcanisme permettant d'assurer la fonction du frein main. La figure 23.34 montre quelques versions produites par ATE.

Figure 23.34 Freins disque pour vhicule (selon le Manuel des freins ATE)

2. Freins disque industriels


Les dimensions gomtriques et les cotes de raccordement principales des freins disque
industriels font l'objet de proposition de normalisation selon DIN.
Les diamtres nominal et intrieur maximal des disque prvus par la norme DIN 15432 sont :
315/175
800/440

355/200
900/500

400/220
1000/560

450/250
mm/mm .

500/280

560/310

630/350

710/390

L'paisseur propose est 30 mm dans la srie 1. Il est recommand d'adopter un diamtre


nominal correspondant la srie R10, en gras dans la liste. Les cotes principales de raccordement sont donnes dans la norme DIN 15433.
23.5.1.5 FREINS RUBAN
Ces freins sont utiliss sur les tambours cble des engins de levage et dans les botes
automatiques pour vhicules routiers. L'efficacit du frein dpend du coefficient de frottement, de la position des attaches du ruban sur le levier et surtout de l'angle d'enroulement du
ruban sur la poulie. La figure 23.35 montre quelques exemples d'attaches. La force de
freinage sur le tambour est la diffrence des tensions dans le ruban. La relation gnrale
trouve prcdemment s'applique cette conception et la force tangentielle ou force de
frottement vaut :
Ft = Fn2 - Fn1 = Fn1 (e -1) = Fn2 (1 - e-),
et l'efficacit du frottement : Efficacitruban = 1 - e- .

- 3.280 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Figure 23.35 Disposition de principe des brins mous et tendus dans les freins ruban

23.5.1.6 GARNITURES ANTIFRICTION ET PICES D'USURE


Les garnitures antifriction doivent supporter l'usure et l'chauffement engendrs par
l'nergie perdue pendant la phase de freinage. Afin de satisfaire les exigences de protection de
l'environnement, l'amiante est actuellement remplac par des garnitures organiques qui rsistent malheureusement moins bien en service. Les proprits suivantes sont exiges des garnitures :
- fort coefficient de frottement, si possible constant et indpendant de la vitesse de glissement,
- grande rsistance mcanique et comportement thermique favorable,
- trs bonne rsistance l'usure et peu sensible au broutage,
- bonne conduction thermique vers les pices mtalliques.
Le coefficient de frottement est plus lev dans le contact de surfaces sches ce qui limite
l'effort de commande et la pression de contact. De plus, ce coefficient varie peu avec la vitesse de glissement, la pression moyenne et la temprature. Les risques de broutage et de vibrations sont en gnral plus faible au dbut du glissement car le coefficient de frottement
d'adhrence est peu diffrent du coefficient de glissement. Pour diminuer l'usure et vacuer
l'nergie perdue, les surfaces peuvent tre lubrifies, en particulier dans le contact acier sur
acier. Les valeurs du coefficient de frottement donnes dans le tableau 23.1 sont aussi applicables aux freins. Le coefficient dpend des matriaux de la garniture et de la contre-pice, de
la forme de la surface, du glissement, de la pression, de la lubrification et de la temprature.
La valeur exacte ne peut se trouver qu'exprimentalement. Le broutage gnre des vibrations
nfastes dans le mcanisme et provoque des variations de couple trs souvent suprieures au
couple de calcul.
23.5.1.7 DISPOSITIFS DE COMMANDE ET COMPENSATION DE L'USURE
Le mcanisme de commande du frein doit permettre de dplacer la garniture vers la
surface de la contre-pice, de librer les surfaces de glissement en contact et de compenser
l'usure invitable des pices. La conception proprement dite dpend du mode de commande :
manuel, magntique, pneumatique, hydraulique et de l'application de l'effort de commande :
par ressort, contrepoids, force centrifuge, etc.
1. Application de la commande
Le point d'application de la commande des freins se situe sur la partie fixe du mcanisme.
La conception dpend du mode d'application de l'effort de freinage, soit directement sur les
parties en glissement, soit par l'intermdiaire d'une tringlerie. La transmission mcanique des
forces est simple et sre, mais prsente des jeux dans les articulations. Il faut donc prvoir une
compensation supplmentaire de ce jeu pendant le mouvement d'enclenchement et de
dclenchement du frein.

- 3.281 -

Organes de transmission indirecte

2. Efforts et course de commande


Les efforts produire et la course de l'organe de commande devront se situer dans la fourchette suivante :
- commande manuelle :
Force F < 60 N dans les voitures, F < 150 N engin de levage,
course = 100 200 mm.
- commande par pdale :
Force F < 150 N dans les voitures, F < 250 N dans les camions,
course = 80 200 mm.
Produit :
Force . course
infrieur 90 N.m.
3. Compensation de l'usure
Des systmes vis, excentriques ou cames, placs trs prs des surfaces frottantes,
permettent de compenser l'usure des garnitures et de conserver la position favorable des pices glissantes.
23.5.2 CALCUL TYPIQUE DES FREINS TAMBOUR ET DISQUE
Le calcul et le contrle typiques des freins tambour et disque montrent les divers pas
franchir dans l'tude et la ralisation des divers modles de freins. Le coefficient de frottement
entre les surfaces glissantes peut varier de min et max selon les essais effectus.
23.5.2.1 CALCUL DES FREINS DE RETENUE
Si le frein est actif seulement au repos, le couple de freinage doit tre plus grand que le
couple de charge y compris tous les effets dynamiques, par exemple les efforts engendrs par
les vibrations, ceci coefficient de frottement minimal. De plus, il faut vouer un soin particulier toutes les pices places entre le point d'application de la charge et le frein. Le coefficient de frottement minimal min peut se trouver par des essais. La condition remplir par ce
type de frein est :
Mfr ncessaire < Mfr prsent,
(23.14)
avec : Mfr prsent 2 Mfr ncessaire en l'absence d'autres prescriptions particulires.
23.5.2.2 NERGIE CINTIQUE
L'nergie cintique des pices en rotation et en translation intervenant dans le freinage
peut se trouver par les relations fondamentales de la mcanique. Au moment du freinage, la
vitesse angulaire des pices en rotation sur l'arbre frein est dsigne par , la vitesse linaire
des pices en translation par v. L'nergie cintique totale se trouve par les sommes :
.

Ec = Jrd 2arbre + m . v2.


Jrd
m

moment d'inertie des masses rduites sur l'arbre frein,


masses des corps en translation la vitesse v.
23.5.2.3 CALCUL DES FREINS D'ARRT

Dans le calcul des freins d'arrt, il est possible d'introduire le coefficient de frottement
moyen m lorsque la valeur minimale n'est pas plus faible que les 80% de la valeur moyenne.
Les conditions d'essai et d'utilisation doivent rester bien entendu identiques. Les relations
proposes ci-aprs s'appliquent principalement aux freins utiliss dans la technique des
transmissions et de manutention.
Le couple de freinage ncessaire pour les freins d'arrt s'exprime par la relation gnrale :
- 3.282 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Mfr ncessaire = ML + MR + MT,

(23.15.1)

avec : ML couple sous charge statique augment des rsistances de frottement et du vent,
MR couple engendr par les masses en rotation sur l'arbre du frein,
MT couple engendr par les masses en translation rapport sur l'arbre du frein.
1. Couple sous charge statique
Le couple maximal sous charge statique ML max, ncessaire au freinage d'une masse m sur
un plan inclin d'angle admis positif si ce plan descend, peut se trouver par la relation gnrale suivante :
d
ML max = ( mg + FQ ) sin + Fvent FF R ,
(23.15.2)
2 i
compte tenu des hypothses suivantes:
- l'angle est suppos positif si la pente du plan inclin est dirige vers le bas,
- la force du vent Fvent agit dans le dos ou sur l'arrire du mobile,
- la masse en mouvement rectiligne m,
- la force de levage FQ s'oppose au mouvement,
- la force de rsistance au dplacement FF s'oppose au mouvement,
- le diamtre des roues freines est dsign par dR,
- le rendement mcanique de l'entranement est symbolis par ,
- le rapport de transmission i est dfini entre l'arbre du frein et celui de l'entranement.
Dans les halles fermes, l'effet du vent est ngliger dans la recherche du couple de charge.
Le couple de freinage transmis sur les roues doit rester infrieur au couple de glissement des
roues sur leurs appuis. Les freins de mcanismes de levage se calculent par la relation :
d

ML = T FS ,
(23.15.3)
2
i
et charge nominale du moteur de levage, le couple de charge se trouve par :
ML = MN . 2tot,
et

Pncessaire = PN = FS . vT/tot = MN . ,

(23.15.4)

avec : dT diamtre du tambour,


FS somme de toutes les tensions des cbles : FS = FQ/(icbles.cbles),
MN couple nominal du moteur,
VT vitesse de translation,
vitesse angulaire de l'arbre.
Le calcul des autres mcanismes s'effectue galement partir de la charge au repos et des diverses rsistances, par exemple le frottement et le vent, toutes ces grandeurs tant rapportes
sur l'arbre du frein. Il faut introduire tous les couples statiques produisant finalement le couple
maximal sur cet arbre.
2. Couple des masses en rotation
Le couple produire pour acclrer ou freiner des masses en rotation se trouve par la relation fondamentale :
d
MR = J red
.
(23.15.5)
dt
Dans un premier calcul, il est possible d'admettre des mouvements uniformment varis et
cette relation gnrale se simplifie fortement en :
MR = Jred (1 - 2) ,
- 3.283 -

Organes de transmission indirecte

avec :
et :

Jred = JB + JG + JM .
JB moment d'inertie du tambour ou du disque y compris l'accouplement,
JG moment d'inertie du rducteur rapport l'arbre frein,
JM moment d'inertie du rotor du moteur,
1 acclration angulaire : 1 = 1/tfr avec tfr temps de freinage,
2 acclration angulaire : 2 = 2/tfr et cas particulier 2 = 0 pour les freins d'arrt.

3. Couple sur l'arbre du frein de masses en translation


Pour les freins d'arrt monts sur des mobiles avec une seule masse en dplacement rectiligne, ce couple peut se trouver par :
F
d
MT = ( m + Q ) a R ,
(23.15.6)
g
2 i
avec : a dclration dans le freinage avec a = (v1 v2)/tfr.
Cette relation s'applique aussi aux engins de levage si la charge est remplace par la somme
de toutes les tensions des cbles FS et le diamtre des roues par le diamtre du tambour dT. En
mouvement de descente, le couple se recherche par :
F v v d
MT = S T1 T2 T . .
(23.15.7)
g
tfr
2 i
Dans un calcul simplifi, il suffit d'introduire un couple de dclration reprsentant 10% du
couple de charge, soit : MT = 0,1 . ML et ML + MT = 1,1 ML.

Figure 23.36 Forme et dimensions des freins tambour selon DIN 15 435

23.5.2.4 DTERMINATION DU DIAMTRE DU TAMBOUR


Le moment de freinage produit par chaque garniture vaut :
Mfr existant = (d1/2) . m . Fn.
En transformant cette relation et en introduisant : Fn = p . A1 et Pfr = FR . v1 = m Fn v1, le
couple de freinage admissible devient :
Mfr adm ( m v1 p)adm

A1
,
1

(23.16.1)

Pour les freins tambour selon DIN 15 435 pour lesquels l'aire de chaque garniture vaut approximativement A1 = 0,102 d12, ce couple se trouve par l'expression pratique :
- 3.284 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

Mfr adm ( m v1 p)adm

0,102 d12
,
1

et le diamtre du tambour d1 s'extrait facilement de cette relation.


Tableau 6.3

Tambours de frein de diamtre d1 (DIN 15 434 Teil 1)


Valeurs admissibles pour le produit p.v1. et couple de freinage admissible
Tambour
d1
b1
mm mm
200
250
315
400
500
630
710

75
95
118
150
190
236
265

Garniture
l1
s1
b2
mm
mm
mm
70
90
110
140
180
225
255

132
162
204
256
320
400
452

8
8
10
10
12
12
15

Couple admissible Mfr adm en m.N


la frquence n en t/seconde
25
16,7
12,5
10

Produit
(p.v1.)adm
(N/cm2.m/s)
75
80
90
100
110
125
135

116
195
350
625
-

78
130
-

260
465
830
1430
2580
-

580
1040
1790
3230
4420

Les valeurs admissibles donnes dans ce tableau proviennent de rsultats exprimentaux relevs
dans la technique des engins de levage.

23.5.2.5 DTERMINATION DU DIAMTRE DU DISQUE


Le couple de freinage produit par k plaquettes, sollicites par les mmes forces normales
Fn, vaut :
Mfr existant = k (d1/2) . m . Fn,
et le couple de freinage admissible, avec A1 l'aire de la surface d'une plaquette :
Mfr adm k (d1/2) . A1 . (p . m)adm.

(23.16.2)

Ainsi, le diamtre du disque devra remplir la condition suivante :


2 Mfr existant
d1
.
A1 k ( p m )adm
23.5.2.6 CONTRLE DU TEMPS ET DE LA DISTANCE DE FREINAGE
La distance totale xtot parcourue pendant le freinage est la somme des courses provoques
pendant le temps de raction t0 et le temps de freinage tfr, voir figure 23.37. En admettant une
dclration constante a pendant l'intervalle de temps correspondant au temps de freinage tfr,
la distance totale vaut :
xtot = x0 + xfr = vT1 . t0 + 0,5 vT1 . tfr.
(23.17.1)
En partant du couple de frottement existant et des divers couples composants, il est possible
de tirer la valeur du temps de freinage : Mfr existant - ML = MR + MT d'o :
t fr =

1 2

M fr existant M L

LM J + F m + F I FG d IJ
MN GH g JK H 2i K
Q

red

- 3.285 -

OP
PQ

(23.17.2)

Organes de transmission indirecte

La course terminale, intervenant dans la position suprieure et dans le sens de levage, pour les
engins de levage, se calcule par la relation (23.17.1). En supposant la vitesse finale nulle,
donc 2 = 0, et en remarquant le sens du dplacement, le temps de freinage se dtermine par :
t fr =

1
M fr existant M L

LM J
MN

red

FG IJ OP.
H K PQ

F d
m S T
g 2i

(23.17.3)

avec : signe - pour un mouvement de monte de la charge,


signe + pour un mouvement de descente de la charge.

Figure 23.37 Valeur de la vitesse en fonction du temps pour diverses conditions de freinage

Lors du mouvement de descente de la charge, le moteur lectrique acclre sous l'effet de la


charge pendant le temps de raction t0 et se trouve en survitesse. La vitesse angulaire passe de
1 1'. Le dplacement total de la charge peut se trouver, acclration constante, par :
xtot = x0 + xfr = 0,5 vT1 . (1+i'/1) . t0 + 0,5 vT1 . (1'/1) . tfr.
Dans ce mouvement, Mfr existant = 0 , ML = FS (/i) dT/2 , MR = Jred (1' - 1)/t0 et MT =
(FS/g) (dT/2 i)2 [(1' - 1)/t0] d'o : ML + MR + MT = 0. En substituant ces diverses expressions dans la somme et en isolant la vitesse angulaire maximale 1', cette dernire peut se
trouver par :
t0
1 = 1 +
.
(23.17.4)
2i J red 1 dT
+
FS dT g 2i
Dans le cas gnral de mouvements varis, la dtermination de la distance de freinage doit se
servir de l'expression gnrale :
xtot = x0 + x fr =

t1 + t 0

f ( t ) dt +

t2

f ( t ) dt ,

(23.17.5)

t1 + t 0

t1

la fonction f(t) devant tre continue dans chacun des domaines d'intgration.
23.5.2.7 DFINITION DE LA VALEUR D'USURE DES GARNITURES
Les conditions d'essai et les hypothses introduites dans la dfinition de la valeur d'usure
sont :
- la dclration est constante pendant le freinage,
- la vitesse est nulle en fin de mouvement,
- l'usure est constante et rgulire sur les garnitures,
- la temprature maximale admissible n'est pas dpasse pendant toute la dure de l'essai,
- 3.286 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

- les forces normales sont identiques sur les deux surfaces de la paire de garniture.
Le contrle de la dure de vie d'une garniture n'est possible que si les conditions d'essai et de
service sont identiques. L'paisseur des garnitures colles aprs usure s3 ne devrait pas tre infrieure 20% de l'paisseur initiale, donc s3 0,2 s1. Pour les garnitures rivetes, l'paisseur
aprs usure devrait garantir un supplment de 2 mm. La diminution d'paisseur de la garniture
est s = s1 s3.
Le volume de matire use par frottement se dtermine par :
Vfr1 = A11,1 . (s1 - s3),
avec pour les freins tambour :

A11,1 = (d1/2) b2 o l'angle = 70 selon DIN 15435.

Le travail de frottement pendant le freinage peut se trouver par :


Wfr1 = Fn sfr,
sfr tant la longueur de glissement de la garniture sur le frein. En admettant un mouvement
uniformment retard jusqu' vitesse finale nulle, cette distance vaut : sfr = 0,5 v1 tfr. La vitesse de glissement v1 vaut le produit 1 (d1/2). Pour un frein quip de deux mchoires, le
travail de frottement vaut :
Wfr = 2 Wfr1 = 0,5 Fn 1 d1 tfr.
Le couple total de frottement se trouve par : Mfr existant = d1 . Fn. L'nergie perdue par frottement s'exprime finalement par :
Wfr = 0,5 Mfr existant . 1 . tfr .
(23.18.1)
Le facteur d'usure se dfinit par le rapport :
q=

Vfr
,
Lfr z Wfr

(23.18.2)

avec : Lfr
dure d'utilisation de la garniture, exprime en heure,
z
nombre de freinages, exprim gnralement par heure,
q
facteur d'usure se donnant selon DIN 15434 en cm3/kWh.
Cette expression peut se transformer en une relation adimensionnelle :
V
Lfr z = fr .
q Wfr
23.5.2.8 HYPOTHSES GNRALES ET TEMPRATURES LIMITES
La puissance thermique vacue du frein doit tre gale la puissance produite l'tat
stationnaire. Un bilan exact des nergies mcaniques et thermiques impose des hypothses
thermodynamiques, des grandeurs exprimentales et la connaissance du comportement du
couple de freinage en service. Les hypothses simplificatrices dans le calcul sont :
- une temprature constante sur la surface du frein et l'tat stationnaire,
- le flux de chaleur travers les garnitures n'est pas pris en considration,
- l'nergie mcanique totale est vacue seulement par le tambour ou le disque :
par rayonnement et par convection libre et/ou force,
- la conduction n'est pas prise en considration,
- la convection force est introduite seulement pendant la rotation du tambour ou du frein
vitesse constante,
- la temprature ambiante et les tempratures limites admissibles sont connues.
La puissance thermique vacue s'exprime alors par :

- 3.287 -

Organes de transmission indirecte


QA tot = QA 1 + QA 2 + QA 3,

(23.19.1)

avec : QA tot puissance thermique vacue totale,


QA 1 puissance thermique vacue par rayonnement,
QA 2 puissance thermique vacue par convection libre,
QA 3 puissance thermique vacue par convection force.
Les tempratures limites admissibles des garnitures et des tambours ou disques dpendent directement des proprits de ces composants et de la temprature ambiante. Les valeurs donnes dans le tableau ci-aprs sont des grandeurs indicatives et peuvent tre modifies dans
d'autres conditions d'utilisation.
Tableau 23.4

Valeurs indicatives pour les tempratures ambiante et des freins


Allure de la
Temprature

Valeur indicative
Unit : C

Tempratures admissibles ou limites


Freins tambour ou disque
Temprature ambiante dans le domaine
d'action du frein

20C
60C

Milieu normal
Milieu chauff
Temprature admissible en moyenne en
Rgime stationnaire

150C
350C

Sur le tambour
Sur le disque
Temprature maximale admissible aprs
L'arrt du frein

200C
450C

Sur le tambour
Sur le disque
Temprature limite admissible pendant un
Court instant en priode de freinage

300C
700C

Sur le tambour
Sur le disque (*)

(*)

(*) Ces valeurs peuvent s'introduire dans le calcul seulement si le matriau de la garnitures
des freins tambour ou disque autorise cette temprature limite, temprature justifie par
des essais. Le coefficient de frottement ne doit pas chuter trop fortement dans ce domaine.

23.5.2.9 PUISSANCE THERMIQUE VACUE


1. Puissance thermique vacue par rayonnement
La puissance thermique vacue par rayonnement du tambour ou du disque se trouve par
la loi pratique de Stephan-Bolzmann :

LMFG T IJ FG T IJ OP,
MNH 100K H 100K PQ
4

Q& A 1 = C A

(23.19.2)

avec : C . A = C1 (A21 - A11) + C2 . A23, pour les freins tambour et disque,


C1 = 1,6 W/m2.K4 pour des surfaces usines brillantes (surfaces de freinage),
C2 = 5,0 W/m2.K4 pour des surfaces oxydes mates,
- 3.288 -

23. Embrayages, coupleurs et freins

A11
A2
A21
A22
A23
T1
T2

aire de la paire de garniture,


aire totale du tambour ou du disque dont :
aire extrieure du tambour ou aires latrales du disque,
aire intrieure du tambour ou des canaux de ventilation du disque,
aires latrales du tambour ou aires latrales du disque non frein,
temprature absolue du tambour ou du disque,
temprature absolue de l'environnement du frein.

2. Puissance thermique vacue par convection libre


La puissance thermique vacue par convection libre dans les freins tambour ou disque
peut se trouver par la relation :
100 DE %
Q& A 2 = ( A2 A11 ) ( 1 2 )
,
100

(23.19.3)

En introduisant la valeur de convection th 2 dans cette expression, la puissance peut se calculer simplement par :
100 DE %
Q& A 2 = th 2 ( 1 2 )
,
100
avec : 1
2
DE

th 2

(23.19.4)

temprature moyenne du tambour ou du disque,


temprature moyenne du milieu ambiant,
dure d'enclenchement relle du moteur (en %),
coefficient de convection libre, = 5,8 W/m2.K en moyenne,
valeur de convection selon tableau 6.5 pour les freins tambour.

3. Puissance thermique vacue par convection force


La puissance thermique vacue par convection force dans les freins quips de tambour
ou de disque non ventil se trouve par :
DE %
Q& A 3 =
( 1 2 ) ( 1 A21 + 2 A22 + 3 A23 ),
100

(23.19.5)

Tableau 23.5

Valeur de convection pour les tambours de frein selon norme DIN


d1
mm

th 2
[W/K]
n1=0

200
250
315
400

0.75
1.16
1.85
2.98

7.75
14.4
27.4
53.2

5.65
10.5
19.9
38.8

4.50
8.40
15.9
31.0

3.80
7.04
13.4
26.0

500
630
710

4.65
7.39
9.39

98.9
188.0
262.0

72.1
136.2
191.0

57.6
109.5
152.6

48.4
93.0
128.0

n1=25

th 3
[W/K]
n1=16,7
n1=12,5

n1=10 t/s

En introduisant la valeur de convection th 3 dans cette expression, la puissance peut se calculer simplement par :

- 3.289 -

Organes de transmission indirecte


QA 3 = th3 . (1 - 2) . (DE [%]/100),

avec :

(23.19.6)

coefficient de convection force,


pour un environnement sans courant d'air, = 7,14 . v0,78 en W/m2.K.

Pour les freins disque avec ventilation, la puissance thermique vacue dpend en grande
partie de la conception interne des canalisations. Une formule gnrale ne peut pas se donner
sans autre pour la puissance vacue. Cette puissance devrait tre indpendante du sens de
rotation du disque.

Figure 23.38 Cotes de raccordement de deux freins disques selon norme DIN 15433

En rotation, la puissance vacue par convection force reprsente la plus grande partie de
l'nergie transmise. La puissance engendre par le rayonnement est prendre en considration
si QA 1 > 0,1 (Q A 2 + Q A 3).
La puissance calorifique produite dans le frein peut se calculer approximativement par :
QE tot = Wfr . z = 0,5 Mfr existant . 1 . tfr . z.

(23.19.7)

et la condition remplir par le frein en rgime stationnaire s'exprime alors par :


QA 1 + QA 2 + QA 3 QE tot .

(23.19.8)

Remarque finale :
La mthode de calcul des freins dans les organes de transmission fait l'objet d'une norme
DIN 15434 provisoire dans laquelle de nombreuses relations pratiques sont proposes. Le
texte de ce sous-chapitre contient seulement les relations de base de la norme. Un contrle
dtaill d'un frein devrait tenir compte des conditions exactes de service et de l'accumulation
d'nergie thermique dans les masses des pices composantes.

- 3.290 -

CHAPITRE 24

TRANSMISSION PAR LIENS FLEXIBLES


Les transmissions par liens flexibles comprennent toute la famille des lments de machines permettant de transmettre une puissance d'un arbre moteur vers un arbre men au moyen
de courroies, de cbles, de chanes et de poulies ou roues dentes. Les courroies plates et trapzodales, les cbles transmettent les couples par frottement du lien flexible sur les poulies.
Les courroies crantes et les chanes utilisent l'embotement de leurs composants sur des roues
dentes.

24.1 TRANSMISSION PAR COURROIES PLATES


La courroie plate est un lien flexible de section rectangulaire. La solution usuelle se compose de deux poulies fixes sur des arbres axes parallles, relies par une mme courroie.
Les forces normales dans le brin mou Fn1 et dans le brin tendu Fn2 sont diffrentes afin de
transfrer l'effort tangentiel de la poulie motrice vers la poulie rceptrice. Les avantages des
transmissions par courroies sont :
- fonctionnement silencieux,
- conception simple, sans carter et sans lubrification,
- normalisation partielle des composants : poulies et largeurs des courroies,
- prix de revient raisonnable en particulier pour les grands entraxes,
- entretien favorable,
- insensibilit aux surcharges momentanes,
- amortissement partiel des -coups et des vibrations grce l'lasticit de la courroie et de
l'amortissement interne des matriaux,
- possibilit de crer une variation du rapport de transmission par poulies tages ou coniques.
Les inconvnients des courroies sont :
- encombrement important et risques d'accidents,
- charge radiale gnralement leve sur les arbres et les paliers de guidage,
- rapport de transmission non rigoureux par suite de la dformation de la courroie au passage
sur les poulies et du glissement qui en rsulte,
- modification de la tension dans les brins provoque par l'effet de la temprature, de l'humidit, de la prsence de poussires ou de corps trangers,
- coefficient de frottement variable entre la courroie et les poulies avec la vitesse, l'humidit,
l'action de poussires.
24.1.1 VITESSES ET EFFORTS DANS LA COURROIE PLATE
Le but d'une transmission par courroie plate ou trapzodale, par chane, est de transmettre
une puissance P d'un arbre moteur, indice 1, vers un arbre men, indice 2, le plus souvent en
modifiant la frquence de rotation. Les frquences de rotation, exprimes en tours par
seconde, sont dsignes par :
- arbre moteur : n1,
- arbre men :
n2.

- 3.291 -

Organes de transmission indirecte

24.1.1.1 VITESSES ET RAPPORT DE TRANSMISSION


En supposant provisoirement qu'il n'y ait pas de glissement entre la courroie et les poulies,
diamtres d1 et d2, l'paisseur de la courroie, la vitesse de la courroie et les vitesses
circonfrentielles sur les poulies sont alors identiques :
vcourroie = vu1 = vu2,
avec : vu1 = 1 . d1/2
vu2 = w2 . d2/2,
1 = 2 n1 et w2 = 2 n2.
Le rapport de transmission i entre les arbres 1 et 2 se calcule par :
n
d

i= 1 = 1 = 2.
2 n2 d1

(24.1.1)

Si le glissement existe entre la courroie et les poulies, le rapport de transmission est diffrent
du rapport des diamtres des poulies. Pour obtenir le rapport souhait, il faut corriger le ou les
diamtres des poulies en augmentant le diamtre de la poulie motrice ou en diminuant celui
de la poulie mene. Le glissement peut atteindre jusqu' 2% pour les courroies en cuir. Pour
les courroies synthtiques bien conues, le glissement est pratiquement nul.
24.1.1.2 TENSION DE POSE
La tension de pose dans la courroie est absolument ncessaire afin d'obtenir une force
normale suffisante entre la courroie et les poulies. Elle dpend de la force tangentielle transfrer, de la nature de la courroie, du coefficient de frottement et des conditions ambiantes.
Dans une premire approche de ce problme, on peut admettre un comportement linaire de la
matire de la courroie. L'allongement est alors proportionnel l'effort normal. Au repos et
sans couple sur les poulies, la tension dans les deux brins de la courroie est identique :
Fn10 = Fn20 = (Fn1 + Fn2)/2,
avec : Fn10

force normale dans la brin mou au repos,


force normale dans le brin tendu au repos,
force normale dans le brin mou en service,
force normale dans le brin tendu en service.
La tension de pose s'exprime en gnral par l'allongement spcifique imposer la courroie
au montage de la transmission. Les fabricants indiquent cette valeur en fonction du type de
courroie et du diamtre de la petite poulie.
La tension de pose peut se crer :
- en raccourcissant la longueur de la courroie lorsque l'entraxe des poulies est fixe,
- par modification de l'entraxe des poulies au moyen de tendeurs,
- par l'action d'un galet tendeur ou d'un systme autotendeur,
- par le poids propre de la courroie (seulement applicable aux entraxes suprieurs 5 mtres).
Fn20
Fn1
Fn2

24.1.1.3 FORCES NORMALES DANS LA COURROIE


Soit le coefficient de frottement entre la courroie et la poulie et = min l'angle d'enroulement le plus petit sur lune des poulies. Pour viter tout glissement entre la courroie et
les poulies, la tension dans le brin tendu Fn2 doit rester constamment plus faible que sa valeur
la limite du glissement :
Fn2 < Fn2 lim = Fn1 . e .

- 3.292 -

24. Transmission par liens flexibles

Pour simplifier les relations entre les tensions dans les brins, nous introduisons le coefficient
de frottement de calcul ' = /Sgl, infrieur au coefficient de frottement de glissement. Le
calcul rigoureux devrait tenir compte du coefficient de frottement d'adhrence plutt que du
coefficient de glissement. La formule devient simplement :
Fn2 = Fn1 . e' .
La force tangentielle Ft transfre d'une poulie l'autre par la courroie est la diffrence des efforts normaux dans les deux brins soit :
Ft = Fn2 - Fn1,
ou en exprimant Ft en fonction des deux tensions Fn1 ou Fn2 l'aide du coefficient de frottement de calcul ' et de l'angle d'enroulement :
Ft = Fn1 (e' - 1) = Fn2 (1 - e').

(24.1.2)

L'quilibre de rotation de la poulie motrice, de diamtre d1, fait intervenir cette force tangentielle dans le calcul du couple moteur, soit :
d
d
F v
M t1 = 1 Ft = 1 Fn 2 1 e ' = t u1 .
(24.1.3)
1
2
2

En supposant les pertes dans la transmission ngligeables et le glissement nul, le couple sur la
poulie mene vaut :
d
d
F v
M t 2 = 2 Ft = 2 Fn 2 1 e ' = t u 2 .
(24.1.4)
2
2
2

La conservation de la puissance entre les parties motrices et menes, pertes nulles, permet
d'crire l'galit :
P = P1 = Mt1 . w1 = P2 = Mt2 . w2.
(24.1.5)

Figure 24.1 Transmissions par courroies plates entre deux poulies : droite, avec enrouleur, croise

24.1.1.4 DIMENSIONS GOMTRIQUES DE LA COURROIE


Les angles d'enroulement et la longueur de la courroie dpendent des diamtres des deux
poulies, de l'entraxe a, du genre de transmission : droite, solution la plus frquente, avec enrouleur ou croise pour obtenir une inversion du sens de rotation. Il est possible de placer une
transmission courroie plate entre des poulies axes non parallles. La condition primordiale
remplir par ce genre de montage est de diriger la courroie perpendiculairement l'axe de la
poulie pour le brin arrivant sur la jante, l'angle de sortie de la courroie ne devant pas dpasser
25.

- 3.293 -

Organes de transmission indirecte

1. Transmission directe
Les deux poulies tournent dans le mme sens, la direction des brins correspondant aux
deux tangentes extrieures. L'angle d'enroulement 1 sur la plus petite des poulies, indice 1, se
trouve par :
1 = - 2 avec sin = (d2 - d1)/ 2 a,
et sur la grande poulie :
2 = + 2 .
La longueur intrieure de la courroie droite entre deux arbres parallles est :
d
d
lcourroie = 1 1 + 2 2 + 2 a cos ,
2
2
d d1
d +d
ou environ :
lcourroie 1 2 + 2 a + 2
.
2
4a

(24.2.1)
(24.2.2)

Figure 24.2 Frottement sur les poulies en fonction de l'angle d'enroulement et du coefficient '
Equilibre des poulies sous l'effet des tensions dans les brins

2. Transmission avec enrouleur


Les poulies motrice et mene tournent dans le mme sens, la poulie de l'enrouleur dans le
sens inverse. Les angles d'enroulement et la longueur intrieure de la courroie dpendent des
diamtres des trois poulies, de l'entraxe et de la position de l'enrouleur. La courroie est cintre
dans les deux sens pour ce genre de transmission.
3. Transmission croise
Les poulies motrice et mene tournent dans les sens inverses, la courroie tant tordue entre
chaque poulie. L'angle d'enroulement 1 sur la plus petite des poulies se trouve par
l'expression :
1 = + 2 avec sin = (d1 + d2)/2 a,
et sur la grande poulie :

2 = + 2 = 1.

Les deux angles d'enroulement sont gaux. La longueur intrieure thorique de la courroie se
trouve aussi par :
- 3.294 -

24. Transmission par liens flexibles

lcourroie = 1

d1
d
+ 2 2 + 2 a cos .
2
2

(24.2.3)

4. Entraxe minimal des axes parallles


L'entraxe minimal amin est variable avec le type de courroie et les conditions exactes de
transmission. On peut admettre :
- courroies en cuir :
amin > d1 + d2 + 1 mtre,
- courroies synthtiques :
pour i =
k=

amin > k . d2,


1,25
1,3

1,75
1,15

2,0
1,0

4,0
0,9

10
0,8

24.1.1.5 QUILIBRE DES POULIES


Au repos et sans frottement dans les appuis, les deux brins de la courroie supportent la
mme tension axiale. Chaque poulie est soumise l'action de trois forces : les deux tensions
dans les brins Fn10 et Fn20, l'action des appuis sur la poulie FB0. En rotation et sous l'action du
couple moteur ou rcepteur, l'quilibre des poulies s'crit au moyen de la somme vectorielle :
1. Equilibre de translation :

Fn1 + Fn2 + FB = 0.

2. Equilibre de rotation : L'action de l'appui FB passe par le centre de rotation de la poulie.


Comme les tensions dans les deux brins sont diffrentes, la ligne d'action de la rsultante :
Frsultante = Fn1 + Fn2 n'est pas confondue avec celle de l'appui. Le couple qui en rsulte
doit tre compens soit par le couple moteur sur la poulie 1, soit par le couple rsistant sur
la poulie 2.
Si les conditions exactes de frottement et de tension de pose sont mal connues, on peut chercher approximativement l'action de l'appui sur la poulie en supposant un angle d'enroulement
de 180 sur chaque poulie, un coefficient de frottement de calcul ' 0,22. A la limite du
glissement, la tension dans le brin tendu vaut Fn2 = 2 Fn1. Les brins tant supposs parallles,
l'effort dans l'appui vaut : FB 3 Fn1 3 Ft.
24.1.2 CONTRAINTES DANS LA COURROIE PLATE
La force tangentielle maximale transmissible par la courroie dpend en dfinitive de la
contrainte ou de la dformation admissible dans l'aire transversale A = b . s et des caractristiques mcaniques des matriaux. Les dimensions transversales de la courroie plate sont dsignes par :
- largeur de la courroie b,
- paisseur de la courroie s.
24.1.2.1 CONTRAINTE NORMALE DANS LE BRIN TENDU
La contrainte normale et la dformation spcifique dans le brin tendu d'aire A = b . s et
d'effort normal FN = Fn2 valent :
F
F
Fn2

et n2 = n2 =
,
n2 = N = n2
(24.3.1)
A bs
En b s En
avec : En
n2

module d'lasticit longitudinale de la courroie


(le module dlasticit transversal est habituellement diffrent),
dformation spcifique longitudinale.

- 3.295 -

Organes de transmission indirecte

La contrainte normale dans le brin mou sn1 est plus faible; elle vaut :
n1 = n2 . e-'.
24.1.2.2 CONTRAINTE DE FLEXION
La courroie pouse la forme des poulies chaque passage. Cette dformation transversale
produit une contrainte de flexion dans la courroie d'autant plus grande que le rapport s/d est
grand. La contrainte de flexion f est maximale sur la plus petite des poulies :
s
s
,
f =
Ef et f =
(24.3.2)
dmin
dmin
avec : Ef

module d'lasticit en flexion de la courroie; pour la plupart des matriaux, ce


module est diffrent du module d'lasticit longitudinale En,
dformation spcifique sur les fibres extrieures de la courroie.
f
Pour que la courroie flchisse lorsqu'elle vient en contact avec la poulie, il faut produire sur
cette pice un moment flchissant. Cet effort est engendr par un lger dplacement de la
courroie par rapport la tangente aux deux poulies. Pour redresser la courroie lorsqu'elle
quitte la poulie, il faut crer un moment flchissant de sens inverse.
24.1.2.3 CONTRAINTE ENGENDRE PAR L'EFFET CENTRIFUGE
L'effet de la force centrifuge est ngligeable jusqu' la vitesse circonfrentielle de 15 m/s.
La contrainte normale c sur les poulies crot avec le carr de la vitesse et se trouve par :
c = . vu 2
avec : c

vu

c = vu2/En,

et

(24.3.3)

dformation spcifique cre par l'effet centrifuge,


masse volumique,
vitesse circonfrentielle de la courroie sur les poulies.

Figure 24.3 Rpartition des contraintes dans la courroie directe et de la pression sur la poulie

24.1.2.4 CONTRAINTE DE TORSION


La contrainte "de torsion" dans la courroie intervient dans la transmission croise et
lorsque les poulies ne sont pas axes parfaitement parallles. Elle peut se trouver par :
t = (b/a)2 . En
avec : t
En

et

t = (b/a)2,

dformation spcifique cre par la torsion de la courroie,


module d'lasticit longitudinale.
- 3.296 -

(24.3.4)

24. Transmission par liens flexibles

Nous laisserons cette contrainte particulire de ct dans la suite de l'expos car elle n'intervient que dans des cas exceptionnels.
24.1.2.5 CONTRAINTE RSULTANTE
La contrainte rsultante maximale, dans la mme section, est gale la somme de toutes
les contraintes composantes, soit :
max = n + f + c + t.

(24.3.5)

La dformation spcifique maximale est aussi la somme de ses composantes :


max = n + f + c + t.

(24.3.6)

Pour obtenir une efficacit maximale d'une transmission par courroie, il faut choisir un matriau trs rsistant en traction, de faible masse volumique, un coefficient de frottement lev
entre la face d'adhrence et les poulies. Ces conditions sont atteintes par les courroies synthtiques composes de plusieurs couches spcialises.
24.1.3 PUISSANCE TRANSMISSIBLE
La puissance transmissible est gale au produit de la force tangentielle par la vitesse de la
courroie. La force tangentielle limite est impose par la contrainte ou la dformation spcifique normale limite ainsi que par les conditions de frottement.
24.1.3.1 FORCE TANGENTIELLE MAXIMALE
Pour une courroie droite, la contrainte normale limite admissible n2 limite dans la section
rsistante permet de trouver la valeur de l'effort normal Fn2 max :
Fn2 max = b . s . (limite - f - c),
ou partir de la dformation spcifique maximale admissible max :
Fn2 max = b . s . (limite - f - c) . En.
La force tangentielle Ft est relie la force normale du brin tendu par : Ft = Fn2 (1 - e-') . La
force transmissible par unit de largeur de la courroie s'exprime alors par :
Ft
e ' 1 1 F
(24.4.1)
= Fn 2 ' = n 2 1 e ' .
e
b
b
b
La force tangentielle intervient directement dans la puissance transmissible, donc dans la capacit portante de la transmission.

24.1.3.2 PUISSANCE TRANSMISSIBLE


La puissance transmissible est gale au produit de la force tangentielle par la vitesse de la
courroie en ngligeant les pertes. En remplaant la force normale dans le brin tendu par le
produit de la contrainte n2 par l'aire de la section de la courroie, la puissance par unit de
largeur se trouve par : P/b = Ft vu1/b = Ft vu/b soit :
P Ft vu Fn 2 vu
1 e ' = n 2 vu s 1 e ' .
(24.4.2)
=
=
b
b
b
Remplaons finalement la contrainte dans le brin tendu n2 par sa valeur en fonction des autres contraintes :

- 3.297 -

Organes de transmission indirecte

FG
H
P F
= G
b H

IJ c1 e h v s,
K
I
E v sJ v c1 e h.
K

P
s
E f vu2
= lim ite
b
d min

ou :

lim ite

s2
s
d min

'

2
u

'

(24.4.3)

Chaque terme dans la parenthse reprsente une partie de la force tangentielle par unit de
largeur de la courroie. Cette puissance transfrable d'une poulie l'autre est proportionnelle
la vitesse de la courroie si celle-ci est faible. A grande vitesse, l'effet centrifuge diminue la
puissance transmissible et n'est plus ngligeable. La puissance maximale est atteinte lorsque
la contrainte due l'effet centrifuge reprsente environ le tiers de la contrainte totale et
maximale.
Pour faciliter les calculs, introduisons le facteur d'enroulement Ca dfini comme facteur de
correction lorsque l'enroulement est diffrent de 180 :
1 e '
.
(24.4.4)
1 e
Ce facteur permet de corriger facilement la section de la courroie donne par les fabricants. Il
est reprsent sur la figure 24.4. Cette figure montre galement la constance ou la variation
des contraintes normales dans une courroie en cuir en fonction de la vitesse vu.
C =

Figure 24.4 Facteur d'enroulement Ca . Valeur des contraintes composantes dans une courroie en cuir
Caractristiques de la courroie : cuir souple s = 5 mm, d1 = 250 mm, b = 20 mm, A = 1 cm2

24.1.3.3 PERTES DANS LES TRANSMISSIONS PAR COURROIES


Le rendement d'une transmission par courroies dpend des pertes dans la courroie, sur les
poulies et dans les appuis. Les pertes reprsentent seulement quelques pour cents de l'nergie
transmise.
1. Pertes entre la courroie et les poulies
Les pertes entre la courroie et les poulies interviennent au cintrage de la courroie sur la
jante des poulies. Comme la tension axiale dans les brins varie de Fn2 Fn1, la face portante
de la courroie a tendance glisser sur la poulie motrice. Il en va de mme pour la poulie mene o la tension passe de Fn1 Fn2. Ce glissement est responsable de la perte de vitesse vu
d'une poulie l'autre. Il est possible d'crire :
- 3.298 -

24. Transmission par liens flexibles

FG
H

P2 = P1 1

IJ
K

vu1 vu2
= (1 vu ) P1 ,
vu1

(24.5.1)

avec : P1,P2 les puissances sur les arbres menant et men,


pertes relatives entre la courroie et les poulies : vu = (vu1 - vu2)/vu1.
vu
2. Pertes sur la courroie
Les pertes sur la courroie et sur les poulies sont engendres par le frottement dans l'air de
ces organes en mouvement . Ces pertes prennent de l'importance pour des vitesses de courroie
suprieures 30 m/s. De plus, vitesse leve, l'air s'introduit entre la courroie et la poulie et
engendre l'aroplaning d'o une diminution l'adhrence.
3. Pertes dans les appuis
Les ractions d'appui sur les poulies FB1 et FB2 proviennent des paliers supportant les
arbres. Il est possible de trouver ces pertes au moyen des relations proposes pour les paliers
lisses ou roulement.
4. Rendement total
Le rendement d'une transmission par courroie plate dpend en grande partie des proprits
de la matire et de l'paisseur de la courroie. Ce rendement total peut atteindre 98% et plus
par les courroies multicouches composes de fibres synthtiques avec couches d'adhrence en
lastomre.
24.1.3.4 NOMBRE MAXIMAL DE FLEXIONS
Le passage de la courroie sur les poulies flchit le lien et fatigue la matire par une contrainte pulsante. L'exprience a montr que le nombre de flexions par seconde ne devrait pas
dpasser une valeur limite ff limite dpendant de la composition de la courroie. Si zp est le
nombre de poulies, le nombre de flexions par seconde ff se trouve par l'expression :
ff = zp . vu / lcourroie ff limite.

(24.5.2)

Le nombre limite de flexions ff limite est donn dans la table des matires pour courroies.
24.1.3.5 VARIATION DE LA TENSION DANS LA COURROIE
La diffrence entre les tensions Fn2 et Fn1 est limite par le glissement de la courroie sur la
plus petite ou la plus grande des poulies. Cette condition limite intervient lorsque le coefficient de frottement de calcul ' devient gal au coefficient de frottement de glissement .
Examinons les diverses possibilits de montage des transmissions par courroies et la variation
de la tension en fonction de la force tangentielle transmettre ou du couple moteur. La figure
24.5 montre trois possibilits de transmission par courroie.
1. Transmission directe
La disposition la plus courante est la transmission directe entre des arbres parallles. La
diffrence entre les tensions Fn2 et Fn1 sera limite par le glissement de la courroie sur la plus
petite des poulies lorsque le coefficient de frottement de calcul ' devient gal au coefficient
de frottement de glissement . Les tensions initiales sont gales et la diffrence crot avec la
force tangentielle Ft ou le couple moteur. Lorsque le rapport Fn2/Fn1 = e', le coefficient de
scurit au glissement vaut Sgl. Lorsque ce rapport atteint la valeur limite e, le coefficient Sgl
vaut un et la force tangentielle Ft devient maximale. En supposant une augmentation lgre de
Ft, la courroie commence glisser sur la poulie la plus petite. Le couple sur l'arbre menant ne
peut pas dpasser cette valeur.

- 3.299 -

Organes de transmission indirecte

Figure 24.5 Schmas des transmissions par courroies plates : directe, enrouleur et auto tendeur
Forces dans les brins et tangentielle des trois montages en fonction du rapport des couples

2. Transmission avec un enrouleur


Dans la transmission avec enrouleur, cet lment doit se monter sur le brin mou et son
diamtre doit tre au moins gal au diamtre de la plus petite des poulies. L'enrouleur augmente l'angle de contact sur les poulies et maintient la tension constante dans le brin mou. Les
conditions de tension dans les brins sont un peu identiques celles de la courroie directe, la
tension dans le brin mou ne variant pas : Fn1 = constante.
3. Transmission avec mcanisme auto tendeur
Les solutions prcdentes montrent qu'il est ncessaire de conserver une tension initiale
importante si l'on dsire transmettre une grande force tangentielle. Les mcanismes auto tendeurs permettent de maintenir pratiquement un rapport constant entre les tensions dans les
deux brins, donc de tendre les brins proportionnellement aux couples transmettre. Les diverses solutions proposes pour rsoudre ce problme utilisent les forces extrieures sur le moteur : poids du moteur, tensions dans les brins, couple moteur et raction d'appui. En prvoyant un point d'articulation du support du moteur entre son centre de rotation et la ligne
d'action de la rsultante de tensions Fn1 et Fn2, cette rsultante tend automatiquement les brins
mou et tendu. La tension initiale dans les deux brins est engendre par le moment d au poids
du moteur.
4. Conditions de reprsentation graphique sur la figure 24.5
La variation des forces normales dans les brins mous et tendus de la courroie est base sur
les hypothses suivantes :
- la matire de la courroie obit la loi de Hooke : loi de proportionnalit entre les forces et
les allongements,
- sous le couple nominal Mt1 nom, le rapport des tensions vaut e' = 2,5,
- l'angle d'enroulement vaut = 180 = radians pour toutes les dispositions,
- le coefficient de frottement de calcul vaut alors = 0,292,

- 3.300 -

24. Transmission par liens flexibles

- le coefficient de scurit au glissement est admis Sgl = 1,4 = ' . Sgl,


- la variable indpendante en abscisses est le rapport entre le couple produit et le couple
nominal sur la petite poulie Mt1/Mt1 nom, la force tangentielle nominale tant Ft.
Au moment du glissement, le rapport des tensions vaut e = 3,61 et le coefficient de frottement de glissement atteint ainsi = 0,408 . La raction de l'appui sur la poulie motrice se
traduit pratiquement par la somme FB = Fn1 + Fn2.

5. Conclusions sur le comportement


En observant les trois graphiques, on s'aperoit que :
la transmission directe prsente du glissement ds que le couple dpasse approximativement le tiers du couple nominal.
la raction d'appui crot avec le couple sauf pour la courroie directe.
Les dispositions avec enrouleur et auto tension permettent des pointes de couple pouvant
dpasser 60% du couple nominal.
partir des hypothses mises, la transmission directe peut remplir le rle de limiteur de
couple par glissement de la courroie sur les poulies.
24.1.3.6 CARACTRISTIQUES DES MATIRES POUR COURROIES

l'heure actuelle, la plupart des transmissions par courroies utilisent les courroies multicouches avec lments de traction en fibres synthtiques : polyamide, fibre de verre, fibre
aramide Kevlar. Ces matires possdent des couches de traction peu dformables et une couche extrieure frottement lev. Les courroies sont dcoupes dans des bandes de longueur
finie, la largeur voulue, les extrmits du lien sont tailles en biseau et le plus souvent
colles. Si la courroie doit entraner des poulies sur les deux faces, une seconde couche de
frottement est applique sur la seconde face.
Les courroies textiles possdent une ou plusieurs couches de traction en coton, polyamide ou
polyester. Elles se composent le plus souvent de 3 6 couches vulcanises. La face de frottement est revtue de caoutchouc ou de polyurthane. La courroie monocouche trouve emploi
dans les transmissions haute vitesse, les multicouches dans l'industrie pour des vitesses
moyennes.
Les fabricants de courroie fournissent gnralement plusieurs nomogrammes et des coefficients de correction pour le calcul rapide d'une transmission par courroie plate. Ces abaques
tiennent compte de la vitesse circonfrentielle sur les poulies, du type de courroie, des diamtres des poulies et de leur diffrence, de l'angle d'enroulement minimal sur la plus petite des
poulies.
24.1.3.7 ENTRAINEMENTS SPCIAUX AVEC COURROIES PLATES
En complment aux trois solutions classiques d'entranement avec des courroies plates,
donnons les caractristiques de quelques entranements spciaux (selon Habasit).
1. Entranement par deux poulies dont l'une est folle
Dans cette disposition, l'arbre entran est immobile lorsque la courroie est place sur la
poulie folle. Les conditions remplir par la transmission sont :
- poulie motrice fixe bombe, les deux autres poulies sont cylindriques,
- diamtre de la poulie folle plus faible que celui de la poulie fixe,
- diffrence de diamtre environ 1 2 mm,
- fourchette d'embrayage quipe de prfrence de rouleaux et place sur le brin mou prs de
la poulie entrane,
- axes des rouleaux exactement perpendiculaires la courroie.
- 3.301 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 24.1

Caractristiques de calcul des courroies plates usuelles


Matire
des
courroies
Multicouche
Fils PA-PE /caout
Enrobage PU /CH
Bandes PA / caout.
Pr-tendues / CH
Cuir
Cuir normal
Cuir souple

Textiles
Soie artificielle
Coton
PA ou Perlon
Ruban d'acier

Rsistance

Epaisseur, masse volumique,

la traction
Rsistance limite, coefficient de calcul
Rm
En
slimite '
Ef
S

3
2
N/mm2 N/mm2 mm
kg/dm N/mm -N/mm2

Limites
d'utilisation
vmax
d/s
ff lim
min
N/mm2 m/s

1,25
1.25
1.25
1.25

8,5
7.0
7.0
5.5

0,75
0.30
0.75
0.30

60
50
50
40

50
50
50
40

100
100
100
100

80
80
80
80

3..7
8..12
14..20
3..7
8..12
14..20

1,0
1,0
1,0
0,95
0,95
0,95

3,9
3,9
3,9
4,4
4,4
4,4

0,3

50

30
35
45
25
30
40

5
5
5
10
10
10

30
25
25
40
35
30

50
44
200

2..18
4..12
4..1,2

1,0
1,3
1,1

3,9
3,9
9

20
20

40
80

50
60

1500

0,2..1,2

1000

45

50

650
550
550
450

240
190
200
160

250
250
250
350
350
350

25
25
25
30
30
30

900
900
21E4

1,5..3.3
1.7..8.0
1.5..3.3
1.7..8.0

7,85

330

70
+
vu/100 90
0,3
+

40
60
vu/100 80

0,35
0,30
0,30

40
40
40

0,30 21E4

Les grandeurs numriques du tableau sont des valeurs moyennes.


Pour les courroies fournies par les fabricants, adopter les valeurs proposes dans la documentation.

2. Entranement par poulies coniques


Cette disposition permet d'atteindre une variation continue du rapport des frquences de
rotation. Les conditions remplir par cette transmission sont :
- diamtre des poulies aussi grand que possible afin qu'une courroie troite puisse tre utilise,
- mme conicit sur les deux poulies coniques. Conicit maximale 10%,
- entraxe minimal : amin = 2 (D + d),
- dsaxement latral x des poulies coniques de faon ce que la courroie circule aussi librement que possible entre les rouleaux de guidage,
- rouleaux de guidage placs sur le brin mou prs de la poulie mene et exactement perpendiculaires au plan des axes des poulies coniques.
3. Entranement inversion du sens de rotation
Ce genre de transmission permet l'inversion du sens de rotation de la poulie mene. Les
conditions remplir par cette conception sont :
- la grande poulie doit tre bombe,
- la petite poulie et les poulies de renvoi seront cylindriques,
- le diamtre des poulies de renvoi ne devrait pas tre plus petit que le diamtre de la petite
poulie.
4. Entranement sur plusieurs arbres
Cette disposition permet d'obtenir une transmission de puissance sur plusieurs arbres avec
une seule courroie. Les conditions de conception remplir sont :
- 3.302 -

24. Transmission par liens flexibles

- en gnral un guidage de courroie est possible seulement lorsque la plus grande des poulies
est bombe,
- au besoin, d'autres poulies peuvent tre bombes, mais uniquement celles qui enroulent la
courroie dans le mme sens,
- les poulies bombes et leurs profils doivent se trouver exactement dans le mme plan.

Figure 24.6 Entranements spciaux avec courroies plates

24.1.3.8 POULIES POUR COURROIES PLATES


Les poulies se composent de la jante ou partie extrieure supportant la courroie, du moyeu
servant la fixation de la poulie sur l'arbre et de la brassure ou liaison entre le moyeu et la
jante. Les matriaux utiliss sont : la fonte grise ordinaire ou allie, la fonte nodulaire, l'acier
coul, les alliages lgers, etc. Les grandes poulies sont fabriques en deux pices et sont assembles au moyen de vis de serrage.
L'paisseur de la jante est choisie approximativement entre d/300+2 et d/200+3 mm. Le profil
est gnralement bomb sur la grande poulie, plat sur la petite poulie. Les poulies folles sont
toujours prvues jante cylindrique. Le bombage de la poulie amliore la stabilit de la
transmission et oblige la courroie plate se centrer. La largeur de la jante sera 10 50 mm
plus grande que la largeur de la courroie, voir tableau ci-aprs. Les surfaces de contact sont
usiner finement (Ra 0,8 m) afin d'augmenter la dure de vie de la courroie et le coefficient
de frottement rel.

Figure 24.7 Poulies pour courroies plates

- 3.303 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 24.2

Diamtres des poulies, largeur des poulies et hauteur du bomb


Diamtres selon normes ISO et DIN 111 (en gras : diamtre prfrer)
40
45
50
56
63
71
80
90 100 112 125 140 160 180 200 224
250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400
1600 1800 2000
Largeur des poulies B et largeur maximale de la courroie plate bmax
B = 25
32
40
50
63
80 100 125 140 160
25
32
40
50
71
90 112 125 140
bmax = 20
B = 315 355 400
bmax = 280 315 355
Bomb sur la jante
diamtres de 40 112 mm
diamtres 160 et 180 mm
diamtres 250 et 280 mm
Diamtres
en
mm
400 et 450
500 et 560
630 et 710
800 et 900
1000
1250
1600
2000

Largeur

125
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,2
1,5
2,0

0,3 mm
0,5 mm
0,8 mm
140

160
1,2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,0
2,5

180
160

200
180

diamtres 125 et 140 mm


diamtres 200 et 224 mm
diamtres 315 et 355 mm
180

200
1,2
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
2,5
3,0

224

250
1,2
1,5
2,0
2,5
2,5
2,5
3,0
3,5

280

315
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
3,0
3,5
4,0

largeur
=
355
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
5,0

224
200

250
224

280
250

0,4 mm
0,6 mm
1,0 mm
largeur

400
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
6,0

24.1.4 CHOIX PRATIQUE D'UNE TRANSMISSION PAR COURROIE


Les diverses expressions proposes pour le calcul d'une transmission par courroie plate ne
sont gure utilises dans la pratique. En effet, les fabricants de courroies offrent aux utilisateurs des mthodes simplifies pour dterminer le type et les dimensions prvoir. La mthode de calcul diffre d'un catalogue l'autre. Le principe consiste modifier la largeur
thorique ou nominale de la courroie de telle manire que l'entranement donne pleinement
satisfaction en service.
24.1.4.1 RECHERCHE DES DIMENSIONS TRANSVERSALES
partir de la largeur nominale de la courroie bnom, la mthode de calcul usuelle se sert des
corrections suivantes :
- Correction engendre par l'angle d'enroulement C (si l'angle a diffrent de 180),
- Correction provoque par le facteur de service C2,
- Correction impose par la modification du coefficient de frottement rel C.
La largeur de la courroie se trouve alors par :
b = bnom . C . C2 . C,
avec : bnom
C
C2

(24.6.1)

largeur de la courroie sous le couple nominal et la frquence nominale,


facteur de correction selon relation (6.2.4.4) ou la fig. 6.42,
facteur de service selon tableau 24.3 ci-aprs,
- 3.304 -

24. Transmission par liens flexibles

facteur de frottement provoqu par les conditions ambiantes.


Ce dernier facteur est trs souvent combin avec C2 par les fabricants.
Tableau 24.3

Facteurs de service C2 pour les courroies plates

Service de la
machine mene

Trs rgulier :
Machines de bureau, de mnage,
camras, compteurs.
Pompes centrifuges, compresseurs,
Ventilateurs, pompes, gnrateurs

Courroies Habasit
Couple maximal du moteur
> 2 Mtnom Moteur triphas couple de
2 Mtnom
dmarrage moyen
Service < 10 heures/jour
(toile-triangle
bien rgl)
Courroies
Groupe
Plate cran- plate cranF
TF
A
S
Trapz tes trapz. tes
1.0

1.0

1.0

1.2

1.0

1.0

1.0

1.0

1.1

1.4

1.1

1.5

1.1

1.2

1.1

1.1

1.2

1.5

1.3

1.7

1.12

1.2

1.1

1.1

Irrgulier avec chocs :


Raboteuse, mortaiseuse, mtier
tisser, presse, petit laminoir

1.2

1.6

1.4

1.8

1.2

1.5

1.2

1.2

Avec chocs prononcs :


Moulin, concasseur, scie multiple,
calandre, compresseur pistons

1.3

1.7

1.5

1.9

1.8

pu

1.4

pu

Irrgulier sans choc :


Machine-outil pour les mtaux, machines travailler le bois, machines
textiles et d'imprimerie, centrifuges

Pour un service de 10 16 heurs par jour :


ajouter 0,1
Pour un service de plus de 16 heures par jour :
ajouter 0,2
Courroies Habasit : forte influence d'humidit et/ou poussire, influence d'huile et de graisses : tous
Les groupes F, TF, A, S : ajouter 0,4 aux valeurs proposes.
pu
l'utilisation n'est pas recommande

24.1.4.2 DONNES TECHNIQUES DES COURROIES HABASIT


La prsentation du choix se sert de la documentation propose par la maison Habasit SA,
CH-4153 Reinach. La structure schmatique des courroies plates comprend :
- une couche de friction en lastomre assurant la transmission de puissance entre la courroie et les poulies,
- une couche intermdiaire textile (pour les courroies plates aramide, une couche de fusion
thermoplastique),
- une couche de traction en polyamide ou en aramide, absorbant les forces dans la courroie
lors de la transmission de puissance,
- un revtement protgeant le corps de la courroie contre les agents extrieurs ou une couche
de friction en lastomre en cas de transmission sur les deux faces.
Les courroies plates Habasit existent en quatre groupes selon les conditions d'utilisation et le
genre de transmission. Toutes les courroies sont antistatiques en permanence.

- 3.305 -

Organes de transmission indirecte

1. Groupe F
Ce type de courroie comprend une couche avec lment de traction stabilis en polyamide
et deux couches d'adhrence en caoutchouc de nitrile surface structure d'un ct. Ce groupe
est prvu pour des conditions d'utilisation normales. Le rapport poids/puissance est particulirement favorable. La largeur de fabrication est 1200 mm. Le tableau 6.9 donne les diverses
caractristiques. La temprature admissible momentane peut atteindre les limites -30C
150C.
2. Groupe TF
Ce type de courroie comprend une couche avec lment de traction aramide et des couches
de friction sur les deux cts surface structure en caoutchouc de nitrile. Ce groupe est
prvu pour des conditions d'utilisation en transmission directe et avec inversion. La largeur de
fabrication est comprise entre 1200 et 1100 mm. Le tableau 24.4 donne les autres caractristiques techniques. Comme le module d'lasticit de la couche de traction est trs grand, ces
courroies sont en mesure de transmettre des forces priphriques trs leves pour des tensions de pose plus faibles. Le glissement fonctionnel est rduit sur les poulies et les pertes en
nergie interne sont rduites au minimum. La temprature admissible momentane peut atteindre les limites -30C 80C.
3. Groupe A
Ce type de courroie comprend une couche de tissus et une couche de traction stabilise en
polyamide avec couche super adhrente en caoutchouc de nitrile et profil longitudinal antiaroplaning. Ce groupe est prvu pour des conditions d'utilisation difficiles, en prsence d'humidit, de poussires, d'-coups et/ou de risques d'explosion. Il se caractrise par une excellente rsistance l'usure. La puissance entrane peut atteindre jusqu' 5000 kW et la vitesse
de la courroie jusqu' 100 m/s. Les couches permettent d'obtenir un rendement optimal. La
largeur de fabrication est 1200 mm. La temprature admissible momentanment peut atteindre
les limites -30C 150C.
4. Groupe S
Ce type de courroie comprend deux couches de tissus et une couche de bandes de traction
stabilise en polyamide allies une couche d'adhrence sur les deux cts en caoutchouc de
nitrile acrylique. Les couches de friction sont structures. Ce groupe est prvu pour fonctionner sur des poulies en aluminium, avec de grands rapports de transmission, pour des entranements multiple et tangentiel ou poulies multiples. La largeur de fabrication est 1200 mm
ou 2400 mm. La temprature admissible momentanment peut se situer dans les limites -30C
150C.
24.1.4.3 TYPE ET ENTRAXE RECOMMANDS
Le choix approximatif du type de courroie Habasit s'effectue sur le figure 24.8. Cette
reprsentation de la puissance transmissible en fonction de la frquence de rotation de la plus
petite des poulies permet de trouver un point situ dans la zone d'un type de courroie.
L'entraxe minimum a d'une transmission directe par courroie Habasit se trouve par l'expression simplifie :
a 0,7 (d1 + d2),
(24.7.1)
avec : d1
d2

diamtre de la poulie motrice,


diamtre de la poulie mene.

- 3.306 -

24. Transmission par liens flexibles

Figure 24.8 Choix du type de courroie Habasit en fonction de la frquence et de la puissance

Le diamtre de la plus petite des poulies devrait tre 1,5 2 fois le diamtre minimal donne
dans la table afin de limiter la contrainte de flexion dans la courroie.
24.1.4.4 TENSION DE POSE
Pour transmettre la force tangentielle d'une poulie l'autre, il est ncessaire de tendre les
brins de la courroie. Cette tension doit assurer le non glissement de la force portante de la
courroie sur les jantes des poulies. De plus, elle doit viter toute sollicitation inutile dans la
section la plus sollicite et sur les appuis des poulies.

Figure 24.9 Couches composantes des courroies Habasit des groupes F et A :


1 - dos : couche NBR + tissus PA 2 - bandes de traction en PA
3 - tissus PA 4 - couche antistatique
5 - face de friction : NBR structur 6 - dos : NBR rugueux 7 - bandes de traction en PA
8 - face de friction : NBR antistatique rainures longitudinales
Tension de pose recommande pour les groupes F, A et S (selon document T 50)

- 3.307 -

Organes de transmission indirecte

24.1.4.5 CARACTRISTIQUES DE CALCUL


Ces caractristiques sont donnes dans le tableau 24.4 et sont tires des catalogues du
fabricant.
Tableau 24.4

Caractristiques de calcul des courroies HABASIT


Groupe
F
1F

TF
2F

A
1F
S
2F

F-10
F-14
F-25
F-39
F-57
TF-10
TF-15
TF-22
TF-33
TF-50
TF-75
A-2
A-3
A-4
A-5
S-10/50
S-18/20
S-18/30
S-33/40
S-33/50

mm
1,1
1,2
2,0
2,6
3,4
1,7
2,0
2,4
3,0
3,9
4,4
2,7
3,4
5,0
6,8
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0

kg/dm3
1,18
1,17
1,20
1,23
1,24
1,06
1,05
1,08
1,07
1,08
1,05
1,00
1,03
1,06
1,06
1,07
1,10
1,13
1,00
1,16

dmin
mm
25
30
75
120
200
25
32
63
90
140
200
60
110
240
340
25
60
60
110
110

Caractristiques mcaniques de calcul


F1%
En
Ft
Ft
FRm Rm
N/mm
3,7
6,0
11,0
17,0
25,0
10,0
15,0
22,0
33,0
50,0
75,0
7,5
12,5
22,6
32,8
3,9
7,5
7,6
12,5
12,6

N/mm2
335
500
550
655
735
590
750
920
1100
1280
1700
280
370
450
480
260
370
250
310
250

N/mm
10,0
14,0
25,0
39,0
57,0
10,0
15,0
22,0
33,0
50,0
75,0
19,5
32,0
53,0
90,0
10,0
18,0
18,0
33,0
33,0

N/mm2

N/mmN/mm2

9,1
11,7
12,5
15,0
16,8
5,9
7,5
9,2
11,0
12,8
17,0
7,2
9,4
10,6
13,2
6,7
9,0
6,0
8,3
6,6

150
200
430
660
800
50
70
90
120
180
270
280
480
760
950
170
280
290
480
490

136
167
215
254
235
29,4
35,0
37,5
40,0
46,2
61,4
104
141
152
140
113
140
97
120
98

0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,8
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,6
0,6

1F Couche de friction d'un seul ct : caoutchouc de nitrile acrylique


2F Couche de friction des deux cts : caoutchouc de nitrile acrylique
s paisseur de la courroie
r masse volumique
F1%
force de traction pour 1% d'allongement
En module d'lasticit longitudinal (calcul sur 1% d'allongement)
Ft forces priphriques nominales
FRm force de rupture
Rm contrainte de rupture en traction
coefficient de frottement des couches de friction
T domaine des tempratures de service admissibles
Facteur de correction pour l'angle d'enroulement
Rapport i :
1
1,25 1,6
2,0
Angle a approx. :
180 170 160 150
Facteur Ca :
1,00 1,03 1,06 1,09

- 3.308 -

3,0
140
1,12

4,0
130
1,16

5,0
120
1,19

8,0
110
1,22

14
100
1,25

T
C
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/65
-20/65
-20/65
-20/65
-20/65
-20/65
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100

24. Transmission par liens flexibles

24.1.4.6 EXEMPLE DE CALCUL


Une transmission par courroie plate directe doit transfrer une puissance de 45 kW entre
un moteur lectrique, tournant n1 = 1460 t/min, et une machine service irrgulier avec
chocs, tournant n2 = 520 t/min. Quelle type de courroie Habasit faut-il adopter et quels sont
les efforts sur les divers composants ?
1. Dimensions gnrales
Rapport de transmission
Types de courroie
Diamtre de la petite poulie
Diamtre de la grande poulie
Rapport de transmission dfinitif
Entraxe minimal
Entraxe

i = 1460 t/min / 520 t/min = 2,81.


A-3 .
d1 = 224 mm,
d2 = d1 . i = 629 mm, adopt d2 = 630 mm.
i = 630 mm/224 mm = 2,813.
amin = 0,7 (224 mm + 630 mm) = environ 600 mm.
admis a = 800 mm.

2. Gomtrie de la courroie
Angle des brins :
Angles d'enroulement :
Longueur intrieure de la courroie
Longueur sur paisseur moyenne
Tension de pose
Longueur de la courroie courte
Course du dispositif de tension
3. Grandeurs mcaniques
Frquences de rotation :

sin = (630 - 224) mm / 1600 mm = 0,254 = 14,7.


1 = 180 - 2 . 14,7 = 150,6 = 2,628 rad.
2 = 180 + 2 . 14,7 = 209,4= 3,655 rad.
l = 0,5 (224+630) + 1600 + (630-224)2/3200 = 2993 mm.
l = (112+1,7).1 + (315+1,7).2 + 2.800.cos = 3004 mm.
= 2,1 % selon figure 24.9.
lcourte = 3004 mm . (1 - 0,021) = 2941 mm.
x 0,5 (3004 - 2941) mm = 31,5 mm.

Vitesse de la courroie :
Force tangentielle :

n1 = 1460 t/min = 24,33 t/s.


n2 = n1/i = 8,651 t/s.
1 = 2 n1 = 152,89 rad/s.
2 = 2 n2 = 54,36 rad/s.
Mt1 = P1/1 = 45000 W/152,89 s-1 = 294,3 m.N.
Mt2 = Mt1 . i = 827,8 m.N.
vu1 = vu2 = d1 n1 = 17,12 m/s.
Ft = Mt1/(0,5 d1) = 2628 N.

4. Largeur de la courroie
Caractristiques :
Epaisseur de la courroie
Masse par unit de surface
Masse volumique
Diamtre minimal de la poulie
Force pour un allongement de 1%
Coefficients de frottement
Coefficient de calcul
Force transmissible par mm
Facteur de service
Facteur d'angle de contact
Largeur nominale
Largeur prvoir
Largeur pratique de la courroie
Largeur de la poulie

Modle adopt : A-3


s = 3,4 mm ,
m1 = 3,5 kg/m2,
= 1,03 kg/dm3,
dmin = 110 mm,
F1% = 12,5 N/mm,
= 0,8,
admis : ' = 0,5.
Ft = 32,0 N/mm ,
C2 = 1,2 selon tableau 24.3,

C = (1-e-0,5.2,63)/(1-e-0,5. ) = 1,08,
bnom = 2628 N / 32 N/mm = 82,125 mm.
b = 2628 N . 1,2 . 1,08 / 32 N/mm = 106,4 mm,
b = 110 mm.
bpoulie = 125 mm.

Vitesses angulaires :
Couples moteur et men :

- 3.309 -

Organes de transmission indirecte

5. Efforts dans les pices


Tension dans les brins au repos :
Raction sur les poulies :
Force tangentielle maximale
Tensions maximales en service :
Raction sous charge

Frottement
Coefficient de calcul exact
Scurit au glissement
Contraintes normales
- dans le brin tendu
- dans le brin mou
- centrifuge

Fn10 = Fn20 = 12,5 N/mm . 110 mm . 2,1 = 2888 N.


FB10 = FB20 = 2 Fn10 . cos = 5587 N.
Ft max = 2628 N . 1,2 = 3154 N.
Fn1 = 2888 N - 0,5 . 3154 N = 1311 N.
Fn2 = 2888 N + 0,5 . 3154 N = 4465 N.
FB1x = (1311 N + 4465 N) cos = 5587 N.
FB1y = (1311 N - 4465 N) sin = - 800 N.
FB1 = FB2 = 5644 N.

' = ln(4465 N/1311 N) / 2,628 = 0,466.


Sgl = 0,8 / 0,466 = 1,71.

n2 = 4465 N / (110.3,4) mm2 = 11,9 N/mm2.


n1 = 1311 N / (110.3,4) mm2 = 3,5 N/mm2
c = 1030 kg/m3 . 17,122 m2 . 10-6 = 0,3 N/mm2.

24.2 TRANSMISSION PAR COURROIES TRAPZODALES


Le dveloppement des transmissions par courroies s'est effectu alternativement des
courroies plates en cuir vers les courroies trapzodales, puis avec l'introduction judicieuse
des matires synthtiques, de nouveau vers les courroies plates. L'apparition de nouveaux
types, comme les courroies crantes, permet au concepteur de choisir les lments les mieux
adapts parmi toute la gamme des produits existants actuellement sur le march.
24.2.1 TYPES ET PRINCIPES DES COURROIES TRAPZODALES
Il existe pratiquement trois types de courroies trapzodales : standard, troit et large.
Toutes ces courroies utilisent leurs faces obliques pour transmettre les forces tangentielles par
frottement sur les joues des poulies profiles. Les courroies standard et profil troit peuvent
se monter en parallle et former un lot. Comme les courroies d'un mme lot ne sont pas tout
fait de longueurs identiques, la tension prliminaire de pose est diffrente dans chacune d'elle.
Avec le temps, la rpartition de la charge entre les divers liens souples s'galise et toutes les
courroies finissent par supporter approximativement la mme charge tangentielle.
24.2.1.1 PRINCIPE DE LA TRANSMISSION
Si la courroie trapzodale pouse la forme de la poulie comme c'est le cas dans la transmission par courroie trapzodale standard ou troite, les actions normales lmentaires de la
jante dFn sur l'lment de courroie isol permet d'crire :
dFnp = 2 dFn . sin(/2),
ou :

dFn =

dFnp

.
(24.8.1)
2 sin( / 2 )
La force de frottement lmentaire entre la courroie et chaque joue de la poulie vaut :
dFR1 = dFR2 = m . dFn.
En introduisant les mmes hypothses de frottement pour les courroies plates et trapzodales
et en adaptant le plan des forces de la figure du chapitre 1, il est possible d'crire la relation :
- 3.310 -

24. Transmission par liens flexibles

dFnp = Fn . d.
L'augmentation de l'effort normal dans la courroie dFnc est gale la somme des forces de
frottement lmentaires sur les deux faces :
Fn d

dFnc = dFR1 + dFR2 =


(24.8.2)
=
Fn d.
sin( / 2 ) sin( / 2 )
En remplaant le rapport /sin(/2) par le coefficient de frottement quivalent e, on peut
crire dFnc/Fn = e . d, soit :
dFnc = e . Fn . d.
La solution de l'quation diffrentielle est analogue celle de la courroie plate. Si l'angle
d'enroulement sur la poulie vaut , alors la force normale dans le brin tendu se trouve par :

Fn2 = Fn1 . e e .

(24.8.3)

La gorge dans la poulie a pour effet d'augmenter le frottement entre la courroie et la poulie.
L'angle total de la gorge varie entre 32 et 38 suivant le diamtre primitif de la poulie et le
profil de la courroie.

Figure 24.10 Equilibre de la courroie trapzodale dans la poulie


Profils des poulies pour courroies trapzodales standard selon norme DIN 2215

24.2.1.2 COURROIES TRAPZODALES CLASSIQUES


Les courroies trapzodales classiques ou standard ont t cres il y a plus de 50 ans.
cette poque, elles permettaient de concurrencer srieusement les courroies plates en cuir.
Actuellement, elles sont remplaces le plus souvent par les courroies trapzodales troites.
L'emploi de matriaux identiques ceux des courroies troites a permis d'amliorer les courroies standards. Dans les transmissions existantes, elles permettent d'augmenter la scurit et
la dure de vie avec un nombre de courroies inchang. Les caractristiques de ces courroies
sont :
- antistatiques,
- limites des tempratures : comprises entre -40C + 70C,
- rsistance chimique restreinte aux huiles, graisses et essences,
- longueur constante en livraison par lot,
- profils dans le commerce : 5/W, 6/Y, 8/T, 10/Z, 13/A, 17/B, 22/C et 32/C.
24.2.1.3 COURROIES TRAPZODALES TROITES
La concurrence entre les courroies trapzodales standard et les courroies plates tissus
synthtiques a oblig les fabricants des premiers types amliorer la capacit portante de
leurs courroies. Quatre types de courroies trapzodales profil troit, selon normes DIN
- 3.311 -

Organes de transmission indirecte

7753 ou ISO 4184, se sont imposes dans la conception de machines. Il existe en plus une
gamme de courroies pour la technique automobile.
Tableau 24.5

Dimensions gnrales des courroies et poulies trapzodales classiques et troites


(Selon plusieurs normes DIN )
Profils DIN (5)
Profils ISO -

6
Y

(8)
-

10
Z

13
A

17
B

(20)
-

22
C

(25)
-

32
D

40
E

Courroies classiques
Largeur b0
5
6
bw
4,2
5,3
Hauteur h
3
4
1,3
1,5
hw

8
6,7
5
2

10
8,5
6
2,5

13
11
8
3,3

17
14
11
4,2

20
17
12,5
4,8

22
19
14
5,7

25
21
16
6,3

32
27
20
8,1

40
32
25
12

dw min
Longueurs
Lw min
Lw max

20

28

40

50

71

160
600

185
850

280
1600

300
2800

560
5300

670
7100

SPZ
9,7
8,5
8

SPA
12,7
11
10

SPB
16,3
14
13

63

90

Courroies troites DIN 7753


Profils ISO/DIN
Largeur b0 bw
Hauteur h
dw min

Longueurs
Lw min
Lw max

112

140

630
800 1250
3550 4500 7100

160

180

250

355

500

900 1180 1820 2000 3000


9500 12500 12500 12500 12500
-

SPC
22
19
18

2000
12500 -

224

Poulies pour courroies DIN 2211 et 2217


Profils DIN (5)
6
(8)
10
13
17
(20)
22
(25)
32
40
Profils troits
SPZ SPA SPB
SPC
Angle y
Diamtres primitifs dw en mm
32
50 63 75
34
80 118 190 250 315 355
36
> 50 > 63 > 75
500 630
38
> 80 > 118 > 190 > 250 > 315 > 355 > 500 > 630
Tolrance 1
1
1
1
1
1
1
30' 30' 30' 30'
Gorges
t
6
7
9
11
13,8 17,5
18
23,8
22
28
33
e
6
8
10
12
15
19
23
25,5
29
37
44,5
f
5
6
7
8
10
12,5 15
17
19
24
29
Remarques
La largeur bw des courroies trapzodales est sa largeur dans le plan du cylindre primitif.
Cette largeur reste constante lorsque la courroie est cintre.
Toutes les dimensions des poulies sont affectes de tolrances.

Les dsignations de ces lments sont : SPZ, SPA, SPB et SPC. Les proprits gnrales de
ces courroies troites sont :
- antistatiques,

- 3.312 -

24. Transmission par liens flexibles

- domaine admissible des tempratures : de -40C 70C,


- rsistance chimique restreinte aux huiles, graisses et essences,
- en lot : longueur constante des courroies sans fin,
- vitesse maximale : jusqu' 40 m/s (courroies classiques 30 m/s),
- transmission de puissances pouvant atteindre jusqu' 1000 kW.
Dans les nouvelles transmissions, les courroies trapzodales troites 4 profils remplacent
facilement les 11 profils des courroies classiques. Les courroies troites , profils SPZ, SPA,
SPB, SPC, et les courroies classiques de profils 10, 13, 17 et 22. se montent dans des poulies
selon DIN 2211. Les courroies classiques, profils 25, 32 et 40 se montent dans des poulies
selon norme DIN 2217.

Figure 24.11 Composition des courroies trapzodales et profils des courroies classiques

24.2.1.4 COURROIES TRAPZODALES LARGES


Les courroies trapzodales larges sont utilises surtout dans les variateurs mcaniques de
vitesse. Les normes DIN 7719 et ISO 1604 fixent les dimensions transversales des courroies
sans fin et des flancs des poulies diamtres constant et variable. Les dsignations sont semblables celles des courroies standard ou troite. Les largeurs primitives bw sont comprises
entre 16 mm et 100 mm, dsignations W16 W100, les hauteurs entre 6 mm et 32 mm.
L'angle des flancs n'est pas norm et il est gnralement plus grand d'environ 2 que celui des
poulies. Les dimensions principales sont :
bw/h : 16/6

20/7

25/8

31,5/10 40/13

50/16

63/20

71/23

80/26

100/32

La plupart de ces courroies sont dentes sur la face infrieure afin de pouvoir s'appliquer sur
les flancs des poulies diamtre variable.
24.2.1.5 CONTRLE DE LA LONGUEUR DES COURROIES
Pour obtenir une rpartition uniforme de l'effort tangentiel entre toutes les courroies du
lot, il faudrait que toutes les longueurs primitives soient identiques. Les conditions de mesure
des courroies trapzodales sont normes selon ISO et DIN. Elles consistent appliquer, dans
un systme compos de deux poulies de mesure identiques et la courroie, figure 24.12, la
poulie libre une force axiale FN, faire accomplir la courroie quelques rvolutions, au moins
3, en agissant sur les poulies pour que la courroie se loge correctement dans les gorges. La
longueur de la courroie est gale au double de l'entraxe a additionn des deux demi
circonfrences primitives Uw :
Lw = 2 a + Uw.
Cette mthode est applicable aux trois types de courroies. Les fabricants peuvent offrir des
lots de courroies ayant passs ce test et garantir des tolrances serres sur les longueurs. Les
- 3.313 -

Organes de transmission indirecte

normes prvoient galement des courroies trapzodales classiques ouvertes dont la longueur
peut tre adapte aux conditions locales.
Remarque trs importante
Lors d'une rupture ou d'une forte usure d'une courroie dans une transmission plusieurs
courroies, le lot complet doit tre chang obligatoirement. La position des axes de rotation des
poulies et l'entraxe doivent tre variables afin d'atteindre la tension de pose correcte.
24.2.2 CALCULS ET CONTRLES DES COURROIES TRAPZODALES
Les calculs et contrles des transmissions par courroies trapzodales comportent la recherche du profil et du nombre de courroies en fonction de la puissance de la partie motrice,
des frquences de rotation des poulies menante et mene, de la variation du couple et de la
prsence d'-coups, de la capacit de transfert des courroies.
24.2.2.1 CARACTRISTIQUES GNRALES
Les symboles utiliss ici correspondent approximativement aux symboles DIN . Ils sont
identiques pour les profils standard et troit. La transmission se compose de deux poulies
profiles. Les principaux symboles sont :
dwp diamtre primitif de la petite poulie
dwg diamtre primitif de la grande poulie
dw1 diamtre de la poulie motrice
dw2 diamtre de la poulie mene
a
entraxe
fF
nombre de flexions par seconde,
Ft
force tangentielle
FB raction sur les poulies,
i
rapport de transmission
Lw longueur primitive de la courroie
n1
frquence de la poulie menante
n2
frquence de la poulie mene
np
frquence de la petite poulie
ng
frquence de la grande poulie
P
puissance transmettre
PN puissance nominale par courroie
v
vitesse de la courroie
z
nombre de courroies
x
ajustement de l'entraxe pour tension
y
ajustement de l'entraxe pour montage
angle d'enroulement
inclinaison de la courroie entre poulies

C1 facteur d'enroulement
C2 facteur de service
C3 facteur de longueur
Les caractristiques gnrales de la transmission sont :
Vitesses angulaires :
1 = 2 n1,
2 = 2 n2,
Rapport de transmission :
i = n1/n2 = 1/2.
Choix des diamtres :
dwp = (1,5..2) dw min,
dw2 = dw1 . i.
Entraxe recommand :
0,7 (dwp + dwg) a 2 (dwp + dwg).
ou calcul partir de la longueur Lw :
a = p + {p2 - q}0,5,
avec :
p = 0,25 Lw - 0,393 (dwp + dwg),
q = 0,125 (dwg - dwp)2 .
Ajustement de l'entraxe :
- pour obtenir la tension de pose :
x 0,03 Lw,
- pour monter les courroies sur les poulies :
y 0,015 Lw.
.
Vitesse de la courroie :
v = 1 dw1/2 = 2 . dw2/2.

- 3.314 -

24. Transmission par liens flexibles

Figure 24.12 Dtermination de la longueur des courroies trapzodales : test et gomtrie

24.2.2.2 DIMENSIONS GOMTRIQUES


Les conditions d'entranement et la longueur de la courroie sans fin se calculent sur les
cercles primitifs des deux poulies, la largeur primitive de la courroie tant dsigne par bw.
Les grandeurs gomtriques intervenant dans le calcul de la longueur sont :
Inclinaison des brins :
sin = (dwg - dwp) / 2 a.
Angles d'enroulement :
p = - 2 ,
g = + 2 .
Longueur de la courroie :
- longueur approximative :
Lw = (dwg + dwp)/2 + 2 a + (dwg - dwp)2/(4 a),
- longueur exacte :
Lw = p . dwp/2 + g . dwg/2 + 2 a cos.
Nombre de flexions dans la courroie :
ff = 2 v/Lw,
(transmission 2 poulies).

Figure 24.13 Test de la tension de pose

Dimensions gomtriques de la transmission par courroies


trapzodales

24.2.2.3 TENSION DE POSE ET MODE DE CONTRLE


Comme pour les courroies plates, les courroies trapzodales doivent tre tendues pour
pouvoir transmettre la force tangentielle. Cette force tangentielle vaut, compte tenu du facteur
de service C2 et de la prsence d'un lot de courroies :
C P
C2 P
=
Ft max = 2
.
(6.2.9.1)
1 dw1 / 2
v
La tension au repos dans les deux brins de la courroie trapzodale se rgle au moyen d'un
contrle de la dformation transversale fn du brin suprieur sous l'effet d'une force normale FN
applique au milieu du brin libre. La tension de pose doit assurer un glissement infrieur 1%
de la courroie dans la gorge.
- 3.315 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 24.6

Facteurs de correction C1, C2 et C3. Force test de la tension de pose


Facteur C1 (correspond Ca)
0,00
0,15
(dwg-dwp)/a =

Angle
Facteur C1 =

0,35

0,50

0,70

0,85

1,00

180
170
160
150
140
130
120
1,00 0,98 0,95 0,92 0,89 0,86 0,82 0,78

1,15

1,30

1,45

110
0,73

100
0,68

90

Facteur C2 voir tableau 24.3


Facteur C3 en fonction de la longueur primitive Lw
Profil SPZ
Lw =
630
710
800
1000 1250
0,82
0,84
0,86
0,90
0,94
C3 =
Profil SPA
Lw =
800
1000 1250 1600 2000
0,81
0,85
0,89
0,93
0,96
C3 =
Profil SPB
Lw =
1250 1600 2000 2500 3150
0,82
0,86
0,90
0,94
0,98
C3 =
Profil SPC
Lw =
2240 2500 3150 4000 5000
0,83
0,86
0,90
0,94
0,98
C3 =
Profil 19
Lw =
1600 2000 2500 3150 4000
C3 = 0,85 0,89 0,93 0,96 0,98 1,00 1,03

1600
1,00

2000
1,02

2500
1,07

3150
1,11

3550
1,13

2500
1,00

2800
1,02

3150
1,04

4000
1,08

4500
1,09

3550
1,00

4000
1,02

5000
1,06

6300
1,10

8000
1,14

5600
1,00

6300
1,02

8000
1,06

10000 12500
1,10
1,14

6300
1,14

8000

10000

22
100
0,4

25
125
0,6

32
150

4500 5000
1,07 1,10

Tension de pose et effet centrifuge


Profil
SPZ
SPA
SPB
SPC
10
13
50
75
125
25
Force FN (N) = 25
Constante Cc =0,07 0,13 0,21 0,38 0,06 0,11 0,18

17
50
0,31

La tension dans un brin d'un lot de z courroies peut se trouver par la formule pratique donne
dans les catalogues :
2, 5 C1 P C2
+ Cc v 2 .

Fbrin
(24.9.2)
2 C1
zv
Le second terme de l'expression reprsente l'effet centrifuge. Dans un premier calcul, la raction d'appui sur les poulies vaut approximativement 1,5 2,5 fois la force tangentielle. Connaissant la tension de pose au repos Fn0 = Fbrin, la raction d'appui sur les poulies se trouve par
l'expression :
FB1 = FB2 = 2 Fbrin . cos . z.
(24.9.3)
Cette raction ne devrait pas tre dpasse de plus de 5%. Il est recommand de contrler soigneusement le glissement en service dans la transmission. La figure 24.13 permet de vrifier
la tension de pose. La force par brin se trouve au moyen de la relation ci-dessus et les graphiques fixent la dformation transversale de contrle des courroies.
24.2.2.4 FACTEURS DE CORRECTION
Les tables trs tendues des normes ou des catalogues donnent la capacit portante des
courroies trapzodales. Elles prsupposent un angle d'enroulement de 180, un couple cons- 3.316 -

24. Transmission par liens flexibles

tant sur les deux poulies, une longueur nominale de la courroie. Les facteurs donns dans les
tableaux 24.3 et 24.6 permettent d'adapter le calcul aux conditions relles de service :
- le facteur d'enroulement C1 correspond au facteur C des courroies plates,
- le facteur de service C2 dpend des couples sur les arbres menant et men,
- le facteur de longueur C3 est une particularit dans le calcul des courroies trapzodales.

Figure 24.14 Choix de la taille des courroies trapzodales classiques et troites en fonction
de la frquence de rotation et de la puissance totale transmettre (selon normes DIN 2218 et 7753)

24.2.2.5 RECHERCHE DU PROFIL ET DU NOMBRE DE COURROIES


La figure 24.14 ci-dessus montre la puissance transmissible P.C2 en fonction de la
frquence de rotation et du modle de courroies. Le point figuratif correspondant donne la
taille et le diamtre primitif prvoir pour la petite poulie. La recherche des dimensions de la
transmission par courroie s'effectue de la manire suivante :
1. Connaissant la variation des couples, adopter le facteur C2 selon tableau 24.3.
2. Calculer le produit P . C2 et rechercher la taille de la courroie troite sur la figure 24.14.
3. Adopter le diamtre primitif norm de la petite poulie : si possible dwp 1,5 dw min.
Diamtres primitifs norms pour les courroies troites (dpend de la taille de la courroie) :
50
56
63
71
80
90
100 112 125 140 150 160
180 200 224 250 280 300 315 355 400 500 560 630
710 800 900 1000
4. Calculer le diamtre primitif norm de la grande poulie : dwg i . dwp dwg = ...
5. Adopter l'entraxe a dans les limites proposes ou selon l'implantation.
6. Calculer la longueur primitive de la courroie : Lcourroie.
7. Rechercher la longueur primitive la plus proche dans la norme ou dans le catalogue.
8. Calculer l'entraxe correspondant aux dimensions dwp, dwg et Lw.
9. Calculer les angles , 1 et 2, lire le facteur C1 dans le tableau 24.6.
10. Trouver le facteur de longueur de courroie C3 dans le tableau 24.6.
Si Lwn est la longueur nominale pour un facteur C3 = 1,0 , alors C3 peut se trouver par :
- 3.317 -

Organes de transmission indirecte

1 log Lw
.
1 log Lwn

C3

(24.10.1)

11. Dterminer le nombre entier de courroies en parallle :


z

P C2
.
PN C1 C3

(24.10.2)

La puissance nominale PN est donne sur la figure 24.15 en fonction de la frquence de


rotation et du diamtre des poulies. Elle augmente lgrement avec le rapport de transmission.
Pour un rapport de transmission i = 3, l'augmentation vaut environ 10 %. La valeur exacte est
interpole dans les tables.
12. Contrler les conditions de transmission : taille et nombre de courroies, choix des poulies
motrice et entrane. Optimiser l'ensemble en grandeurs, masses et cots.

Figure 24.15 Capacit portante des courroies trapzodales troites pour i = 1,0
(Catalogue Angst & Pfister : Entranement pour courroies trapzodales Pirelli)

24.2.2.6 EXEMPLE DE CALCUL


Variante de l'exemple de transmission par courroie plate.
Une transmission par courroie trapzodale directe doit transfrer une puissance de 45 kW
entre un moteur lectrique, tournant n1 = 1460 t/min, et une machine service irrgulier
avec chocs, service de 16 heures par jour, tournant n2 = 520 t/min. Quelle type et quel
nombre de courroies troites faut-il adopter dans cette disposition ? Quels sont les efforts sur
les divers composants ?
1. Recherche de la taille des courroies
Selon tableau 24.3, le facteur de service vaut
Rapport de transmission
Puissance de calcul
Frquence de rotation

C2 = 1,2 + 0,1 = 1,3.


i = 1460/520 = 2,81.
P . C2 = 45 kW . 1,3 = 58,5 kW.
n1 = 1460 t/min = 24,3 t/s.

- 3.318 -

24. Transmission par liens flexibles


Choix provisoire selon figure 24.14

taille : SPB.
diamtre : dw = 140 250 mm.
200
224
560
630
680
780
2,80
2,81
11,95
14,32
1,16
1,16
13,11
15,48
0,53
0,52
4,85
4,44
5
5
101
101
9,98
13,40
???
61,20

Diamtres adopts 1,5 dw min


250 mm
Diamtre de la grande poulie
710 mm
Entraxe a 0,9 (dwp + dwg)
860 mm
Rapport de transmission i = dwg/dwp
2,84
Puissance nominale selon catalogue (kW/courroie)
16,80
Supplment pour i = 2,8
1,16
Puissance nominale totale
17,96 kW.
Rapport (dwg-dwp)/a
0,53
Nombre de courroies (avec C1 = 0,92)
3,78
Nombre entier de courroies
4
Largeur de la poulie
82 mm
Masse de la petite poulie
15,90
Masse de la grande poulie
???
Remarque :
Les poulies 560 mm et 710 n'existent pas dans le catalogue Angst & Pfister, donc seule la solution
mdiane convient dans le cas particulier.
2. Choix dfinitif et contrle de la puissance transmissible
Adopt : 5 courroies SPB sur les poulies aux diamtres 224 mm et 630 mm.
Inclinaison de la courroie
sin = (630 - 224) / 2.780 = 15,1.
Angles d'enroulement
1 = 180 - 2 = 149,8
2 = 180 + 2 = 210,2.
Longueur de la courroie
Lc = (630+224)/2 + 2.780.cos + (630-224) = 2955 mm.
Longueurs selon catalogue
Lw = 2800, 3000 et 3150 mm adopt Lw = 3000 mm.
p = 0,25.300 - 0,393 (630+224) = 414,38.
q = 0,125 (630-224)2 = 20 604,5.
Entraxe
a 414,38 + {414,382 - 20 604,5}0,5 = 803 mm.
Contrle de la longueur
sin = (630-224)/2.803 = 14,65 et 1 = 150,7.
Longueur contrle
Lw = 2999 mm.
Facteurs de correction :
Rapport
(630-224)/803 = 0,50 C1 = 0,92.
Longueur nominale
Lwn = 3550 mm C3 = 0,97.
Puissance transmissible
Ptot = 5 . 15,48 . 0,92 . 0,97 / 1,3 = 53,1 kW > 45 kW.
Vitesse angulaire
1 = 152,89 rad/s.
Vitesse de la courroie
v = 152,89 rad/s . 0,224 m/2 = 17,12 m/s.
3. Conditions de montage de la transmission
Variations d'entraxe
Montage du lot de courroies
y 0,015 . 3000 mm = 45 mm.
Obtention de la tension de pose x 0,03 . 3000 mm = 90 mm.
Force tangentielle totale
Ft max = 1,3 . 45000 W / 17,12 m/s = 3417 N.
Force par courroie
Ft 1 = 683 N.
Force dans les brins
Fbrin = (2,5-0,92)/(2.0,92).683 N + 0,21.17,12 = 648 N.
Ractions d'appui
FB1 = FB2 = 2 . 648 N . cos b . 5 = 6269 N .
Tension de pose
Longueur du brin libre
lb = 803 mm . cos = 777 mm.
fn = 2,4 mm / 100 mm.
Pour Fn0 = 650 N
Force de contrle
FN = 75 N.
Dformation de la courroie
fn = 18,6 mm / 777 mm.

- 3.319 -

Organes de transmission indirecte

24.3 TRANSMISSION PAR COURROIES CRANTES


Les transmissions de mouvements et d'efforts par courroies crantes permettent d'assurer
un rapport constant en moyenne des frquences de rotation des arbres menant et men. Ce
genre de transmission porte le nom de transmission synchrone par courroies et poulies. Plusieurs types de courroies sont disposition des utilisateurs. Ces lments sont fabriqus selon
les normes ou sont produits par de grands fabricants. Les courroies sont quipes de denture
sur la face intrieure et ces dents viennent s'engrener sur des poulies dentes. Elles reprsentent une famille d'lments de machines se comportant comme des courroies trapzodales et
des chanes. Elles rsolvent lgamment les problmes de glissement ainsi que ceux du bruit,
d'usure et de lubrification. Elles ncessitent le plus souvent aucun entretien pendant toute leur
dure de vie.
24.3.1 DESCRIPTION DES PRINCIPALES COURROIES CRANTES
Les dimensions principales des courroies crantes dpendent de l'origine du fabricant :
dimensions mtriques chez les fabricants europens, dimensions en pouce sur le march amricain (et europen). La grandeur fondamentale de dfinition est le pas primitif. Dans chacun
des pas, diffrentes longueurs et largeurs sont disponibles. Le pas primitif p de la courroie
peut se dfinir comme la distance entre deux axes de symtrie successifs du profil sur la ligne
primitive rectiligne. La longueur primitive de la courroie est sa longueur totale mesure sur la
ligne primitive. La ligne primitive thorique passe par la fibre neutre de la courroie. La relation des engrenages denture droite est applicable :
p = m,

(24.11.1)

avec : p pas primitif exprim en mm ou en pouce,


m module, grandeur peu utilise pour les courroies crantes.
24.3.1.1 COURROIES CRANTES DIMENSIONS MTRIQUES
Les courroies crantes pas mtriques sont normes dans DIN 7721. La composition de
ces courroies repose sur deux matriaux : un caoutchouc synthtique rsistant l'usure et des
cbles ou fils d'armature en acier ou en polyamide. La bonne adhrence des deux produits apporte une capacit de charge leve sur les flancs porteurs et un allongement lastique rduit.
Le profil des courroies et des poulies dentes est optimal et norm. L'angle de pression sur le
profil symtrique est 20. La ligne primitive se trouve dans la zone des fils d'armature ou au
niveau de la fibre neutre.
Les roues dentes sont profil rectiligne et quipes ventuellement de flasques. Elles sont
fabriques en alliage d'aluminium rsistant l'usure. D'autres matriaux, tels l'acier, la fonte et
les matires synthtiques peuvent s'utiliser. Le cercle primitif ou de fonctionnement se trouve
l'extrieur du cercle de tte. Le diamtre de fonctionnement peut se trouver approximativement par la relation des roues dentes :
p
d d' z . m = z . .
(24.11.2)

Les diamtres de fonctionnement exacts sont donns dans les tables de la norme. Certains
fournisseurs utilisent le diamtre primitif fondamental : d = z . m. Le profil du creux de dent
est rectiligne sur les roues, les dimensions dpendant du pas primitif et du nombre de dents.
Le profil SE est valable jusqu' 20 dents, le profil N pour plus de 20 dents. L'angle du profil
par rapport l'axe de symtrie radial vaut 251,5 pour toutes les dimensions. Les courroies
- 3.320 -

24. Transmission par liens flexibles

crantes existent galement avec double denture, les dimensions gnrales tant conserves.
Le diamtre extrieur da des roues dentes se trouve par l'expression :
da = d - 2 ha,

(24.11.3)

avec : ha "saillie" entre la circonfrence primitive et la circonfrence de tte.

Figure 24.16 Courroies crantes simple et double denture : gomtrie des courroies et poulies

La dsignation de la courroie selon DIN comprend la largeur, le type et la longueur primitive,


comme par exemple : Courroie DIN 7721 - 6 T 2,5 x 480, soit une courroie de largeur 6 mm,
pas primitif de 2,5 mm et de longueur primitive 480 mm, soit 192 dents.
part les dimensions mtriques normalises, il existe d'autres profils offerts par les fabricants
de courroies dentes. Le tableau 24.7 contient une srie de dimensions mtriques pour les
courroies Synchroflex de type AT. L'angle de pression vaut 25. Ce fabricant offre galement
une gamme de pas primitifs non normaliss.
24.3.1.2 COURROIES CRANTES DIMENSIONS EN POUCE
Ces courroies crantes sont normalises selon ISO 5296 et sont disponibles dans plusieurs
pas standard :
1
1
3
1
/12,5" = 2,032 mm
/5" = 5,080 mm
/8" = 9,525 mm
/2" = 12,700 mm
7
1
/8" = 22,225 mm
1 /4" = 31,750 mm
Le profil gnral est semblable celui des courroies mtriques et il est applicable aux courroies simple et double denture. L'angle de pression vaut = 20 sauf pour le profil XL o
cet angle vaut = 25. La norme prvoit des courroies denture simple, denture double
symtrique, forme A, denture double dcale, forme B. La longueur des courroies sans fin
est exprime en pouces et doit tre un multiple du pas. La dsignation comprend la longueur,
le pas ou le type et la largeur. Les courroies crantes dimensions en pouce et mtriques ne
sont pas interchangeables.
Les dimensions des poulies dentes sont cites dans la norme ISO 5294. Les poulies peuvent
tre quipes de deux flasques afin de guider la courroie. Le profil conjugu dans le creux de
dent devrait tre en dveloppante de cercle. Trs souvent, ce profil curviligne est remplac par
un profil rectiligne plus simple raliser. La gamme des nombres de dents des catalogues est
plus tendue que celle des normes. Pour les roues dimensions en pouce, le diamtre primitif
des roues vaut aussi :
p
d=z.m=z. .
(24.12.1)

- 3.321 -

Organes de transmission indirecte

Le diamtre extrieur da des roues dentes se trouve aussi par l'expression :


da = d - 2 ha.

(24.12.2)

Tableau 24.7

Dimensions des courroies crantes selon DIN 7721 et ISO 5296


Toutes les dimensions sont en mm
Type pas
et
p
Pas mm

st

Ht

hs

rr

ra

0,7
0,7
2,5
5,0

1,3
1,3
4,5
8,0

0,2
0,4
0,6
0,8

0,2
0,4
0,6
0,8

1,2
2,5
5,0

2,7
5,0
9,0

Largeurs b

Profils mtriques selon DIN 7721


T 2,5 2,5
T5
5,0
T 10 10
T 20 20

402
402
402
402

1,5
2,65
5,3
10,15

(1,0)
(1,8)
(3,5)
(6,5)

6
16
32

4
10
25
50

6
16
32
75

10
25 (32) (50)
50 (75) (100)
100

6
16
32

10
25
50

16
32
75

25
50
100

3,0
6,4
12,7
19,1
50,8
50,8

4,8
7,9
19,1
25,4
76,2
76,2

Synchroflex (Mulco - Continental)


AT 5 5,0
AT 10 10
AT 20 20

50
50
50

(3,6) 2,5
(7,3) 5,0
(14,7) 10,0

32
75

50
100

Profils avec dimensions en pouce selon ISO 5296


MXL 2,032
XL 5,080
L
9,525
M 12,700
XH 22,225
XXH31,750

40
50
40
40
40
40

0,13
0,38
0,51
1,02
1,57
2,29

1,14 (0,77) 0,51


2,57 (1,39) 1,27
4,65 (3,26) 1,91
6,12 (4,45) 2,29
12,57 (7,95) 6,35
19,05 (12,1) 0953

0,13
0,38
0,51
1,02
1,19
1,52

6,4
9,5
25,4
38,1 50,8 76,2
101,6
101,6 127

Poulies pour courroies crantes mtriques selon DIN 7721


Forme SE
Type br
T 2,5
T5
T 10
T 20

1,75
2,96
6,02
11,65

N
br
1,83
3,32
6,57
12,6

SE
hg

N
hg

1,5
0,75 1,0 25
1,25 1,95
25
2,6 3,4
25
5,2 6,0
25

2 ha

rt

Rb
0,2
0,4
0,6
0,8

0,
0,6
0,8
1,2

0,6
1,0
2,0
3,0

Poulies avec flasques


Largeurs minimales
7,5
18
34

5,5
11,5
27
52

7,5
17,5
34
77

11,5
26,5
52
102

Poulies pour courroies crantes en pouce selon ISO 5294


rt 2 ha
Rb
Poulies avec flasques

Largeurs minimales en mm
1,5 Max mm
mm
3,8
5,3
7,1
0,25 0,13 0,508
20
7,1
8,6
10,4
0,41 0,64 0,508
25
14,0 20,3 26,7
1,19 1,17 0,762
20
20,3 26,7 39,4 52,8
1,60 1,60 1,372
25
56,6 83,6 110,7
1,98 2,39 2,794
20
64,1 83,8 110,7 137,7
3,96 3,18 3,048
20
Les grandeurs entre parenthses sont calcules et ne sont pas normes par DIN ou ISO

bw
Type mm
MXL 0,84
XL 1,32
L
3,05
M
4,19
XH 7,90
XXH 12,17

bw
en "
0,033
0,052
0,120
0,165
0,311
0,479

hg
mm
0,69
1,65
2,67
3,05
7,14
10,31

hg
en "
0,027
0,065
0,105
0,120
0,281
0,406

24.3.1.3 COURROIES CRANTES POWERGRIP HTD


La transmission par courroies crantes Powergrip HTD, la dsignation anglaise HTD pour
High Torque Drive, dveloppe par la firme The Gates Rubber Company Ltd, se caractrise
par un profil curviligne des dents. Cette gomtrie assure une rpartition uniforme de la
- 3.322 -

24. Transmission par liens flexibles

charge entre les dents de la courroie et celles de la roue dente d'entranement. Les couples
transmissibles sont suprieurs ceux des transmissions par courroies crantes trapzodales.
Les proprits de ces courroies sont : transmission synchrone, entretien trs rduit, plage
tendue des vitesses, tension minime dans la courroie, stabilit longitudinale grce aux cbles
en fibre de verre enrobs dans un revtement en noprne, face intrieure en tissu nylon
coefficient de frottement modeste.
Les pas de ces courroies sont mtriques : 3 mm, 5 mm, 8 mm et 14 mm. Les trois dimensions
principales d'une courroie Powergrip HTD sont : la longueur primitive, le pas et la largeur. Le
pas de la courroie est dfini par la distance comprise entre deux axes de symtrie de deux
dents successives sur la ligne primitive. La longueur de la courroie correspond la longueur
mesure sur la ligne primitive. Cette ligne primitive se trouve l'intrieur de l'lment de
traction.
Les trois dimensions principales d'une poulie pour courroie HTD sont : le nombre de dents, le
pas et la largeur. Sur la poulie, le pas primitif est la distance circulaire entre le centre de deux
creux de dents mesure sur le cercle primitif. Cercle primitif de la poulie et ligne primitive de
la courroie concident, le diamtre primitif de la poulie tant toujours plus grand que le diamtre extrieur.
24.3.1.4 COURROIES CRANTES POLY CHAIN GT
Les courroies synchrones Poly Chain GT sont un dveloppement rcent des transmissions
par courroies crantes. Elles se composent d'un dos en "compound lastomtrique", de dents
en polyurthane et de textile de protection des dents. Les cbles de tension en fibre aramide
Kevlar confrent la courroie une trs grande capacit de charge. Le Kevlar possde un
coefficient d'lasticit suprieur celui de l'acier et un allongement rmanent pratiquement
nul. Il prsente une trs grande rsistance la flexion et supporte facilement des surcharges.
Le recouvrement des dents est un textile spcialement tiss et trait afin de rduire le frottement sur les dents de la poulie, le bruit et l'chauffement. La forme de la dent est curviligne.
Ces courroies existent en deux pas mtriques : 8 mm et 14 mm. Les trois dimensions principales d'une courroie sont : le pas, la longueur primitive et la largeur. Le pas primitif est la
distance entre les axes de symtrie de deux dents voisines, mesure sur la ligne primitive. La
longueur primitive de la courroie est la circonfrence totale mesure sur la ligne primitive.
Cette ligne primitive se situe l'intrieur de la partie de traction.
Les trois dimensions principales d'une poulie sont : le pas, le nombre de dents et la largeur. Le
pas primitif reprsente la longueur circulaire sparant le centre de deux entre dents mesur sur
le diamtre primitif de la poulie. Le cercle primitif de la roue se trouve l'extrieur du cercle
de tte.
24.3.2 GOMTRIE ET CONTRLES DE LA TRANSMISSION
Les courroies crantes simple denture sont introduites dans la transmission de couples
entre deux poulies tandis que les courroies double denture se montent dans des mcanismes
plus de deux roues dentes. La tension prliminaire, relativement modeste, est obtenue par
modification d'entraxe ou par galet tendeur.
24.3.2.1 GOMTRIE D'UNE TRANSMISSION DIRECTE
Dans la transmission directe, la courroie crante pouse la forme circulaire des deux roues
dentes et se dplace tangentiellement aux deux cercles primitifs. Les nombres de dents des

- 3.323 -

Organes de transmission indirecte

roues et de la courroie sans fin sont videmment entiers. Les relations gomtriques valables
pour les courroies plates sont galement applicables aux courroies crantes.
1. Nombre de dents, diamtres primitifs et longueur de la courroie
Les nombres de dents sont dsigns par :
z1 nombre de dents de la roue motrice,
z2 nombre de dents de la roue mene,
zc nombre de dents de la courroie de longueur primitive Lc = p zc.
Les diamtres primitifs des deux roues se trouvent par :
d1 = z1 . m = z1 . p/
d2 = z2 . m = z2 . p/.
Les diamtres de tte, plus petits que les diamtres primitifs, se calculent par :
da1 = d1 - 2 ha
et
da2 = d2 - 2 ha.
Les catalogues des fabricants contiennent ces dimensions diamtrales en fonction du nombre
de dents et du pas primitif, plusieurs largeurs et types tant disposition.
2. Entraxe, angles d'enroulement, nombre de dents en prise
L'entraxe tant dsign par a, les angles d'enroulement sur les deux poulies, d'une transmission avec rduction de vitesse, sont :
avec sin = (d2 - d1)/(2 a).
1 = - 2
2 = + 2
La longueur de la courroie se trouve par l'expression habituelle :
d
d
Lc = zc . p = zc . m = 1 1 + 2 2 + 2 a cos .
(24.13.1)
2
2
Les tables des catalogues donnent les longueurs des courroies disposition avec leur nombre
de dents, les entraxes correspondants en fonction du rapport de transmission et des nombres
de dents des roues. Comme le nombre de dents est entier et impos par les courroies en stock,
l'entraxe prvu initialement doit tre adapt aux dimensions relles. De plus, il est ncessaire
de prvoir le dplacement d'un des axes afin de pouvoir monter la courroie dans les poulies
flasques. La recherche de l'entraxe, partir de la longueur de la courroie, peut s'effectuer au
moyen des grandeurs p et q dcrites sous 24.2.2.1 .
Le nombre de dents en prise sur les deux roues vaut :
z1 pr = z1 . 1/2
z2 pr = z2 . 2/2.
(24.13.2)
24.3.2.2 RECHERCHE DU PAS PRIMITIF DE LA COURROIE
Les mthodes de recherche de la taille du pas primitif varient avec le fabricant et le type
de courroie. Les coefficients de correction comme le facteur de service sont aussi dpendant
du genre de transmission et du modle adopt.
1. Puissance corrige
La puissance nominale transmettre est impose par les caractristiques des composants
menant et men. La puissance corrige est le produit de la puissance nominale par le facteur
de service :
(24.14.1)
Pcor = Pnom . C2,
avec : C2 facteur de service.
Ce facteur de service est donn dans chaque catalogue et varie de 1,0 5,0 pour un service de
plus de 16 heures par jour, de grandes masses acclrer et un couple moteur trs variable.
Certains supplments sont accords aux transmissions multiplication de vitesse, pour fatigue
supplmentaire engendre par la prsence d'un galet tendeur sur la face extrieure de la courroie ou par pignon en contact avec la denture extrieure.
- 3.324 -

24. Transmission par liens flexibles

Figure 24.17 Recherche de la taille des pas des courroies crantes :


ISO et Poly Chain, Power Grip HTD

24.3.2.3 CHOIX DFINITIF DES DIMENSIONS


La recherche des dimensions et le contrle des grandeurs adoptes peut s'effectuer en suivant les diverses phases proposes dans la plupart des catalogues.
1. Rechercher les caractristiques de la transmission
Etablir les caractristiques de :
- la machine motrice, de la ligne d'arbres, dterminer la puissance nominale ou le couple nominal avec Pnom = Mnom . nom. Si la vitesse est variable, reprer les vitesses maximale et
minimale.
- la machine rceptrice, de son type, son couple, ses variations de vitesses et de couples.
- l'entraxe probable avec ses limites maximale et minimale.
- les conditions particulires d'utilisation, le nombre d'heures de service par jour, les conditions particulires de temprature, de milieu ambiant.
2. Calcul de la puissance corrige
La puissance corrige fait intervenir le facteur de service, grandeur fonction de l'organe
moteur, de la charge et de la dure d'utilisation. Ce facteur peut se trouver dans la documentation technique pour chaque type de courroie crante. Les tableaux sont semblables au tableau 24.3 de ce chapitre.
3. Dtermination du pas primitif
La figure 24.17 donne la puissance corrige en fonction de la frquence de rotation pour
quelques unes des courroies crantes. partir de ces deux grandeurs sur les axes de coordonnes, chercher la position du point reprsentatif sur l'une des figures et lire le type de courroie
correspondant. Si le point se trouve prs d'une ligne de sparation, il est recommand
d'tudier les deux solutions avec pas primitifs de chaque ct de la ligne.

- 3.325 -

Organes de transmission indirecte

4. Choix des nombres de dents et de la longueur de la poulie


Le rapport des frquences de rotation i est habituellement impos par les lments menant
et men. Si la frquence de rotation est variable, calculer les limites suprieure et infrieure du
rapport de transmission i. Le diamtre minimal recommand de la plus petite des poulies
dpend du pas primitif et de la frquence de rotation. Le nombre de dents se situe entre 10 et
12 pour les petits pas primitifs, entre 20 et 30 pour les grands pas.
Le nombre de dents de la grande poulie se trouve, dans une transmission rduction de vitesse, en multipliant le nombre de dents de la petite poulie par le rapport de transmission i .
Les nombres de dents doivent tre entiers et les poulies correspondantes doivent figurer dans
le catalogue. Le rapport de transmission peut varier et 1,0 environ 8,0, tous les rapports
n'tant pas possibles. Les catalogues contiennent de nombreuses tables dbutant par le rapport
de transmission et donnant les divers nombres de dents des roues. Ces documents contiennent
galement des tables d'entraxe avec les nombres de dents et la longueur primitive de la courroie. Si l'entraxe exig ne peut pas tre assur avec les roues choisies, essayer une autre combinaison de poulies avec le mme rapport de vitesses. Certaines courroies engendrent une lgre pousse latrale. Il est ncessaire d'utiliser au minimum une poulie flasque, le plus souvent la plus petite, pour viter une sortie de la courroie de la poulie. Lorsque l'entraxe est suprieur huit fois le diamtre de la petite poulie ou lorsque les axes sont verticaux, les deux
poulies doivent tre flasques.
5. Choix de la largeur de la courroie
La plupart des courroies crantes existent en plusieurs largeurs. Les tables des catalogues
indiquent habituellement la puissance transmissible par largeur unitaire, cette grandeur pouvant tre 10 mm, 25 mm, etc. La largeur prvoir est obtenue en multipliant la puissance
transmissible de la table par un facteur de largeur. La capacit portante de la courroie n'est pas
directement proportionnelle sa largeur. Si le nombre de dents en prise est infrieur un
nombre minimal, par exemple les courroies Poly Chain ncessitent au moins 6 dents en prise,
il faut encore corriger la puissance admissible avant de dterminer le facteur de largeur.
6. Tension dans la courroie
La force tangentielle dans la courroie, pour un rendement de 100% dans la transmission,
se trouve au moyen de la relation :
Mt1
Mt 2
Pcor
.
=
=
Ft =
(24.14.2)
d1 / 2 d2 / 2 1 d1 / 2
La tension de pose se contrle par la dformation du brin libre entre les deux poulies et les
catalogues donnent la force appliquer et la dformation correspondante recommandes.
Le rendement d'une transmission par courroie crante bien conue est d'environ 98%. Cette
valeur leve est d l'absence de patinage. Les pertes sont engendres par la flexion de la
courroie et par le frottement des dents sur les entre-dents des poulies.

- 3.326 -

24. Transmission par liens flexibles

24.4 TRANSMISSION PAR CHANES


La transmission d'une certaine puissance par chanes s'utilise entre deux arbres parallles
lorsque le rapport de transmission i ne dpasse pas 6. Les chanes articules actuelles proviennent du dveloppement de la premire chane mcanique brevets par Andr Galle en
1829. Le rendement mcanique est assez bon; il est compris entre 96 et 98%, dans les implantations avec lubrification contrle. Le rapport de transmission est exact en moyenne, la variation de vitesse provenant de la forme polygonale prise par les chanons sur les roues. La
vitesse de la chane entre les deux roues dentes est faible, de 1 20 m/s selon le type, car le
bruit devient rapidement gnant haute vitesse. La transmission de la puissance d'une roue
menante la roue mene est assure par l'embotement des maillons de la chane sur les dents
de la roue. Dans une transmission par chane, le brin suprieur doit tre le brin tendu. Il faut
viter absolument de placer les centres des roues sur le mme axe vertical car il y a risques de
vibrations. part les chanes de transmission, il existe toute une famille de chanes de levage
et de manutention avec attaches de formes drives des chanes de transmission.
24.4.1 DESCRIPTION DES TYPES DE CHANES POUR TRANSMISSION
La forme des chanes de transmission doit assurer la constance du rapport de transmission,
viter les pertes, possder une dure de vie leve.
24.4.1.1 CHANES ROULEAUX DE PRCISION
Elles se composent d'une suite de maillons intrieurs et extrieurs. Le maillon intrieur est
constitu par deux plaques en acier haute rsistance relies par une douille qui supporte le
rouleau. Le maillon extrieur possde deux plaques relies par un axe riv ou goupill. La
douille et l'axe forment l'articulation de la chane tandis que le rouleau facilite l'engrnement
sur les roues et diminue l'usure. Toutes les pices sont en acier au carbone de cmentation ou
en acier alli trait thermiquement.
Le nombre de dents du pignon ne devrait pas tre infrieur 17, celui de la roue ne dpassera
pas si possible 110. Si la vitesse circonfrentielle est grande, choisir au moins 25 dents sur le
pignon et un nombre pair de maillons pour viter le montage d'un maillon coud au raccordement. La vitesse maximale de ce type de chane est limite 15 m/s. Les chanes rouleaux
sont fabriques en excution simple, double appele duplex, triple nomme triplex suivant les
normes DIN, BS et ASA. Le pas p de la chane est mtrique dans les petites dimensions, pour
les pas compris entre 4 et 8 mm, en pouces partir du pas 3/8".

Figure 24.18 Chanes rouleaux de prcision selon DIN 8187 et ISO 606

- 3.327 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 24.8

Chanes rouleaux simples de prcision selon norme europenne (GAG)


DIN 8187 et ISO "B" 606 - 1982
Toutes les dimensions gomtriques en mm
Type
Pas
DIN
P
ISO inch mm

Longueurs
b2
b1

Diamtres
d2
d1

Autres dimensions
l2
g
l1

Caractristiques
A
Fm
m1
2
mm
kN kg/m
7
1,8
0,07
6
2,2
0,08
7
3,0
0,12
11
5,0
0,18

03
04
05 B

4,0
5,0
6,0
8,0

2,7
2,5
2,8
3,0

4,10
4,15
4,10
4,77

2,5
3,2
4,0
5,0

1,65
1,49
1,85
2,31

4,6
6,2
6,6
7,4

3,4
3,7
3,7
4,3

4,0
4,1
5,0
7,1

06 B
081
083
084
08 B

0.375
0.375
0.50
0.50
0.50
0.50

9,525
9,525
12,70
12,70
12,70
12,70

3,94
5,72
3,3
4,88
4,88
7,75

6,63
8,53
5,80
7,20
9,10
11,30

6,35
6,35
7,75
7,75
7,75
8,51

3,28
3,28
3,66
3,66
4,09
4,45

8,7
10
6,6
7,1
9,8
12,4

5,5
6,8
5,1
5,6
7,2
8,5

8,3
8,3
9,9
9,9
11,1
11,8

22
28
21
28
35
50

9,0
9,0
8,0
8,0
15,7
18,1

0,36
0,41
0,28
0,33
0,59
0,70

10 B 0.625 15,875 9,65 13,28 10,16


12 B 0.750 19,05 11,68 15,62 12,07
16 B 1.000 25,40 17,02 25,45 15,88

5,08
5,72
8,28

13,9
16
23,5

9,8
11,3
18

14,7
16,1
21,1

67
89
210

22,6
29,4
67,0

0,95
1,25
2,70

20 B 1,25
24 B 1.50
28 B 1.75

31,75 19,56 29,01 19,05 10,19


38,10 25,4 37,92 25,40 14,63
44,45 30,99 46,58 27,94 15,90

27,7
33,3
40

21,6
26,7
32,5

26,4
33,4
37,1

295
554
740

98,1
166,7
196,2

3,60
6,70
8,30

32 B 2.00
40 B 2.50
48 B 3.00

50,80 30,99 45,57 29,21 17,81


63,50 38,10 55,75 39,37 22,89
76,20 45,72 70,56 48,26 29,24

41,6
51,5
60,1

33,7
41,3
49,5

42,3
53
64

811 255,0 10,50


1276 372,7 16,00
2063 400,4 25,00

Entraxes recommands
1 /2
5 /8

Pas en pouce 3/8


1
1 1 /4 1 1 /2 1 3 /4
2
2 1 /2
3
Pas en mm 9,525 12,70 15,875 19,05 25,40 31,75 38,10 44,45 50,80 63,50 76,20
Distance a
450
600
750
900
1000 1200 1350 1500 1700 1800 2000

Il existe deux gammes de dimensions pour les chanes rouleaux de prcision :


- chanes rouleaux selon norme europenne : DIN 8187 / ISO "B" 606-1982.
- chanes rouleaux selon norme amricaine : DIN 8188 / ISO "A" 606-1982.
Les pas en pouces ne sont pas toujours identiques. Les autres dimensions ne correspondent
pas, comme par exemple les diamtres des rouleaux et leur longueur.
24.4.1.2 CHANES SILENCIEUSES
La chane dents, dite silencieuse, est constitue par plusieurs entretoises places les unes
cts des autres, munies de dents, et articules sur des axes. Le nombre d'entretoises en parallle fixe la solidit de la chane et sa capacit de charge. Le rapport de transmission peut
atteindre i = 8 et la vitesse ne doit pas dpasser 20 m/s si la lubrification l'huile est assure
correctement.
Ce type de chane est fabriqu seulement par quelques fournisseurs et permet de transfrer des
efforts tangentiels importants sous un faible volume.

- 3.328 -

24. Transmission par liens flexibles

24.4.1.3 CHANES POUR ENGINS DE LEVAGE ET DE MANUTENTION


Il existe de nombreuses variantes prvues pour des emplois particuliers comme la chane
Galle conue pour supporter de grandes charges faible vitesse.
1. Chane Galle
Cette chane est normalise selon DIN 8150 et se compose de une ou plusieurs paires de
plaques extrieures et une ou plusieurs plaques intrieures relies par un axe. Les paires de
plaques formant le maillon intrieur ou extrieur sont articules directement sur le tourillon.
Cette chane ne convient pas aux transmissions classiques car la surface de contact est trop
faible entre les plaques et l'axe. La vitesse est limite 0,3 m/s.
2. Chane douille
Ce type de chane est galement normalis selon DIN 8164. Il se distingue de la chane
Galle par une surface de contact plus grande obtenue par une douille monte dans la paire de
plaque intrieure. La paire de plaques extrieures et l'axe sont fixs l'un dans l'autre. L'axe
peut prsenter un mplat assurant son entranement. L'axe et la douille sont en acier de cmentation trait. La chane douille peut atteindre des vitesses jusqu' 4 m/s.
3. Chane mailles jointives, type Fleyer
Ces chanes sont composes d'une ou de plusieurs paires de plaques formant les maillons,
disposes les unes la suite des autres, relies par un axe commun. Elles servent supporter
des charges et ne peuvent pas s'employer dans les transmissions classiques car la surface de
contact est trop petite.
4. Chane rouleaux grand pas
Ces chanes sont une excution simplifie des chanes rouleaux de prcision et sont caractrises par des maillons relativement longs. Elles s'introduisent dans les systmes de manutention et possdent trs souvent des attaches standards ou spciales.

Figure 24.19 Chanes de levage et de manutention : chanes Galle, douille, Fleyer et rouleaux

6.2.4.1.4 ROUES DENTES POUR CHANES ROULEAUX


La forme gomtrique des roues est impose par le type de chane. Chaque maillon pivote
autour du centre creux de la denture. Les maillons de la chane en contact avec la roue forment un polygone ouvert. Le diamtre primitif d du pignon ou de la roue z dents se trouve
par la relation :
p
d=
= p . fz ,
(24.15.1)
sin( / z )
- 3.329 -

Organes de transmission indirecte

avec : fz = 1/sin(/z) facteur de cercle primitif. Ce facteur se trouve dans certains catalogues.
Les autres dimensions des roues sont :
- diamtre de pied :
df = d - d1,
pour 7 z 12,
- diamtre de tte ou extrieur : da = d + 0,6 d1
da = d + 0,7 d1
pour 13 z 25
da = d + 0,8 d1
pour z > 25 dents.
avec : d1 diamtre du rouleau selon tableau prcdent.
Le profil de l'entre-dent doit se situer dans les limites donnes par les relations suivantes :
Limite minimale
Limite maximale
r1 min = 0,505 d1
r1 max = 0,505 d1 + 0,069 . {d1}1/3,
min = 120 - 90/z
max = 140 - 90/z,
r2 min = 0,12 d1 (z + 2)
r2 max = 0,008 d1 (z2 + 180).

Figure 24.20 Gomtrie de la roue chanes et limites du profil de l'entre-dent

Les fabricants de chanes livrent aussi les roues dentes pralses en acier ou fonte haute
rsistance, des roues moyeux amovibles et des couronnes pralses. L'assemblage et le
montage de la chane sont facilits par l'emploi d'un outillage appropri.
24.4.1.5 LONGUEUR DE LA CHANE ET ENTRAXE
La gomtrie de la transmission par chane est un peu semblable celle des courroies
crantes. L'entraxe recommand figurant dans le tableau 24.8 est fonction du pas de la chane;
il vaut environ 40 fois le pas. Le rapport de transmission i entre un pignon menant z1 dents,
tournant la frquence de rotation n1, et une roue mene z2 dents, tournant la frquence n2,
se trouve par l'expression :
n
z

i= 1 = 1 = 2.
(24.15.2)
n2 2 z1
Pour un entraxe a , un pas p, deux roues z1 et z2 dents, la longueur de la chane Lc s'exprime
par :

F
GH

z + z 2a ( z2 z1 ) / 2 p
Lc = zc . p = 1 2 +
+
2
p
a

I . p,
JK

(24.15.3)

avec : zc nombre de dents de la chane (c'est la valeur entre parenthses).


Le nombre calcul de maillons doit tre arrondi un nombre pair. Un nombre de maillons
impair doit tre vit car il impose le montage d'un maillon coud. Si un pignon tendeur est
utilis, il faut ajouter deux maillons la longueur de la chane.
- 3.330 -

24. Transmission par liens flexibles

Si le nombre de dents de la chane zc et le nombre de dents des deux roues sont connus, il est
possible de trouver l'entraxe de la transmission directe par l'expression :
p
a=
4

LMF z + z I F z + z I F z z I
MNGH z 2 JK + GH z 2 JK 2GH JK
2

OP
PQ .

(24.15.4)

La position la plus favorable de la chane est obtenue lorsque la ligne des centres des roues est
horizontale ou oblique jusqu' 60. Le poids propre de la chane suffit assurer la tension
dans le brin mou et l'engrnement correct des maillons dans l'entre-dent des roues. La vitesse
linaire de la chane est limite par les vibrations transversales provoques par les variations
de vitesse dues l'effet polygonal. Ces vibrations peuvent se rduire par des tendeurs mcaniques ressort, excentrique ou contrepoids, systme hydraulique ou pneumatique. Le pas
angulaire 1 sur le pignon z1 dents vaut :
2
.
(24.15.5)
1 =
z1

Figure 24.21 Transmission par chane entre deux roues, pices de montage,
efforts appliqus sur le pignon

Du fait de la position des rouleaux dans l'entre-dent des roues, le rapport de transmission i est
une valeur moyenne. La vitesse moyenne de la chane vaut :
v = z1 p . n1 = z2 p . n2.
(24.15.6)
24.4.2 CINMATIQUE, DYNAMIQUE ET CONTRLE DE LA TRANSMISSION PAR CHANE
Comme les dimensions des chanes et des composants sont normalises, la recherche des
dimensions et le contrle de la transmission utilisent les recommandations figurant dans les
catalogues des fabricants.
24.4.2.1 CINMATIQUE ET EFFET POLYGONAL
L'effet polygonal dans une transmission par chane provient de la position des rouleaux
sur les roues menante et mene. La vitesse de la chane sur le pignon moteur varie entre :
vmax = 1 . d1/2,
et
vmin = 1 . cos(/z) . d1/2.
En supposant la vitesse angulaire du pignon moteur constante et en introduisant l'expression
du diamtre primitif d1 du pignon, le dplacement sc de la chane en fonction de l'angle de
rotation du pignon, pour -/2 +/2, s'exprime par :
- 3.331 -

Organes de transmission indirecte

p
. sin.
(24.16.1)
2 sin( / z )
La vitesse instantane correspondante de la chane vaut :
ds
p
. . cos.
vc = c =
(24.16.2)
dt 2 sin( / z )
Enfin, l'acclration de la chane se trouve par :
dv
p
. 2 . sin.
ac = c =
(24.16.3)
dt
2 sin( / z )
Finalement, en supposant la chane indformable, la vitesse angulaire de la roue mene peut
se donner par l'expression :
sin( / z2 ) .
cos1.
(24.16.4)
2 = 1 .
sin( / z1 )
sc =

Le rapport de transmission est variable et cette variation dpend des nombres de dents des
deux roues.

Figure 24.22 Position des chanons sur la roue 6 dents (principe de l'effet polygonal)
Variation des grandeurs cinmatiques relatives : sc, vc et ac

Les rotations des maillons les uns par rapport aux autres et les acclrations sur les roues engendrent de l'usure dans les articulations et une augmentation du pas. La longueur de la chane
varie de zc . p. Sur les roues, la chane se place sur un diamtre plus grand que celui du
cercle primitif. Le cercle de fonctionnement dw se trouve par :
dw = d . (p + p)/p = d . (1 + p/p).
Cette relation est approximative pour les chanes rouleaux de prcision car les maillons intrieurs et extrieurs sont diffrents et leur usure n'est pas identique. La limite thorique de
l'augmentation de pas est atteinte lorsque la chane vient s'engrener sur le cercle de tte de la
roue. Cette condition est atteinte par les grandes roues car le nombre de dents en prise est plus
grand. En admettant un allongement relatif du pas de p/p = 1,25%, le nombre de dents
maximal d'une roue chane rouleaux ne devrait pas dpasser 120 dents !
24.4.2.2 VIBRATIONS
En ne tenant pas compte des frquences excitatrices provenant des couples moteur et rcepteur, les frquences excitatrices du mcanisme chane sont :
- frquence engendre par les faux-ronds : ff pr1 = n1 et ff pr2 = n2,
- frquence engendre par les dentures :
fz pr = z n.
La frquence propre des vibrations transversales peut se calculer par la relation :

- 3.332 -

24. Transmission par liens flexibles

ftr pr =
avec :
q
Fc
Llibre

c /
2 Llibre q

Fc
+ v2 ,
q

(24.17.1)

ordre de la frquence propre : = 1, 2, 3, ..


masse de la chane par unit de longueur, q = m1 du tableau 24.8,
force centrifuge : Fc = q . v2,
longueur libre de la chane entre les deux roues.

24.4.2.3 EFFORTS APPLIQUS


En supposant une transmission avec rduction de vitesse, le couple appliqu sur le pignon
M1 = P/1 doit tre compens par les moments engendrs par les tensions dans les deux brins
de la chane Fn1 et Fn2. La diffrence de ces efforts est la force tangentielle : Ft = Fn2 - Fn1.
Cette force peut se dfinir partir de la puissance transmise par le pignon P et les vitesses angulaire 1 ou linaire maximale vu :
vu = 1 . d1/2,
P
P
= .
et
Ft = Fn2 - Fn1 =
(24.18.1)
1 ( z1 / 2 ) ( p / ) vu
La distance entre l'axe de rotation et le centre d'articulation du maillon varie lgrement avec
la position de l'entre-dent. puissance constante, la force tangentielle Ft peut prendre des
valeurs fortement diffrentes de la grandeur nominale s'il y a vibrations entretenues par les
roues. La force tangentielle se transmet progressivement sur les dents du pignon ou de la roue
(figure 24.21). L'quilibre de chaque maillon montre la charge transmise par chaque dent. Le
brin mou supporte encore une certaine tension rsiduelle Fn1 compense par le poids propre
de la chane. Il est recommand de choisir un nombre de dents pour le pignon au moins gal
celui propos dans le tableau 24.9 en fonction du rapport de transmission i afin d'affaiblir
l'effet polygonal.
24.4.2.4 RECHERCHE DE LA TAILLE DE LA CHANE
La mthode de slection de la taille de la chane et de toutes les dimensions de la transmission se sert des tapes proposes ici. Il est ncessaire de connatre les caractristiques gnrales : la puissance transmettre du moteur vers le rcepteur, les frquences de rotation des
arbres menant et men, la variation des couples et des charges sur les deux arbres, prsence
d'-coups, l'entraxe probable entre les arbres. La mthode propose correspond celle du catalogue Renold.
1. Choix des nombres de dents et de l'entraxe
Le rapport de transmission tant connu i = n1/n2 = 1/2, adopter les nombres de dents
pour le pignon et la roue en se servant du tableau 24.9. La roue 19 dents reprsente la roue
nombre de dents nominal dans les transmissions par chanes. Les fabricants offrent une
gamme de nombres de dents plus tendue que celle du tableau : de 11 50 dents (tous les
nombres de dents), de 52 95 dents et plus selon les roues en stock. Choisir l'entraxe selon le
tableau ou compris entre 30 et 50 fois le pas de la chane.
2. Coefficient de slection C2
Le coefficient de slection est une combinaison du facteur de service et du facteur de
contact entre la chane et la roue dente. Ce coefficient de slection vaut C2 = 1,0 pour une
roue 19 dents transmettant un couple parfaitement constant produit par exemple par un moteur lectrique.

- 3.333 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 24.9

Nombre de dents des roues. Pressions admissibles


Nombre de dents des roues z1,z2 et rapport de transmission i
Nombre de dents
15
z2 de la roue
25
38
57
76
95
114
150

Nombre de dents du pignon z1


17
(18)
19
(20)
21

(16)

2,53
3,80
5,07
6,33
7,60
10,0

2,38
3,56
4,75
5,94
7,13
9,38

2,23
3,35
4,47
5,59
6,71
8,82

2,11
3,17
4,22
5,28
6,33
8,33

2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,89

1,90
2,85
3,80
4,75
5,70
7,50

1,81
2,71
3,62
5,52
5,43
7,14

(22)

23

(24)

25

1,13
1,72
2,59
3,45
4,32
5,18
6,82

1,09
1,65
2,48
3,30
4,13
4,96
6,52

1,04
1,58
2,38
3,17
3,96
4,75
6,25

1,00
1,52
2,28
3,04
3,80
4,56
6,00

Pression admissible dans les articulations en N/mm2 des chanes DIN 8187 (selon Gelenkketten AG)
Vitesse
Nombre de dents de la petite roue
m/s
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
0,1
31,3 31,3 31,4 31,4 31,5 31,8 31,9 32,0 32,1 32,5 32,5 32,6 32,7 32,9
0,2
29,2 30,0 30,1 30,3 30,3 30,4 30,5 30,6 30,7 31,0 31,2 31,5 31,7 31,9
0,4
27,1 27,6 28,3 28,4 28,6 28,9 29,1 29,3 29,4 29,6 29,7 29,9 30,2 30,5
0,6
25,1 26,1 26,8 27,1 27,4 27,8 27,9 28,2 28,4 28,5 28,6 29,0 29,4 29,7
0,8
23,8 24,5 25,3 25,7 26,2 26,6 26,8 27,1 27,3 27,6 27,8 28,0 28,4 28,6
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0

22,7
20,0
18,1
16,6
15,2

25,6
24,0
22,2
20,9
20,0

25,9
24,3
22.8
21,5
20,5

26,4
24,6
23,2
21,9
20,9

26,7
24,9
23,6
22,3
21,3

26,8
25,2
23,9
22,7
21,7

27,1
25,5
24,2
23,1
22,1

27,5
25,8
24,5
23,4
22,4

27,7
26,0
24,8
23,7
22,8

28,0
26,2
25,1
24,1
23,1

4,0
5,0
6,0
8,0
10,0

13,0 14,4 15,6 16,7 17,5 18,1


11,1 12,7 13,9 14,9 15,9 16,7
9,5 11,1 12,6 13,6 14,7 15,5
9,8 11,2 12,3 13,3
9,1 10,5 11,5

18,7
17,4
16,2
14,0
12,4

19,1
17,9
16,6
14,7
13,0

19,6
18,3
17,0
15,2
13,6

20,0
18,7
17,5
15,6
14,0

20,4
19,0
17,9
16,1
14,4

20,7
19,4
18,2
16,5
14,9

21,1
19,7
18,6
16,9
15,3

21,4
20,1
18,9
17,2
15,6

9,9 11,0 11,8 12,4 12,9 13,3 13,7 14,0


7,8 9,1 9,9 10,6 11,1 11,7 12,2 12,6
7,4 8,1 8,9 9,5 10,1 10,7 11,2

14,4
12,9
11,6

12,0
15,0
18,0

23,3
21,2
19,3
18,0
16,5

24,1
22,1
20,2
18,9
17,6

24,7
22,8
21,1
19,8
18,5

25,4
23,3
21,8
20,5
19,4

8,8
-

Ces pression indicatives sont applicables aux conditions suivantes :


- dure de service : 10 000 heures en service sans -coups, avec lubrification correcte
- entraxe : 40 x le pas, une transmission directe entre deux roues, un rapport d'engrenage i = z2/z1 = 3
- transmissions applicables dans la conception de machines
Facteur de nombre de dents : fzn = (19/z)1,085
Nombre de dents 11
13
15
17
19
1,81 1,51 1,29 1,13 1,00
Facteur fzn

21
0,90

23
0,81

Facteur d'entraxe Ca
Entraxe
20 p
30 p
40 p
50 p
1,18 1,06 1,00 0,96 0,92
Facteur Ca

60 p
0,90

70 p
0,87

- 3.334 -

25
0,74
80 p

27
0,68

31
0,59

38
0,47

24. Transmission par liens flexibles

La puissance corrige est gale au produit de la puissance nominale transmettre Pnom


multiplie par le coefficient de slection C2 :
Pcor = Pnom . C2.

(24.18.2)

Ce coefficient peut se lire sur la figure 24.23 en fonction du nombre de dents du pignon et du
type de charge : couple moteur produit par un moteur lectrique ou par un moteur combustion interne multicylindrique.

Figure 24.23 Coefficient de slection C2 en fonction des couples moteur et rcepteur


Couples rcepteurs : 1 - rgulier 2 - irrgulier 3 - avec -coups importants

3. Choix du pas de la chane et calcul de la longueur de la chane


La frquence de rotation motrice n1 de la petite roue tant connue, reprer le point figuratif sur l'abaque de la figure 24.24 dont l'abscisse vaut n1 et l'ordonne vaut Pcor. La transmission choisie sera la plus conomique. Les valeurs reprsentes sur cette figure sont les
puissances transmissibles actuellement par les chanes rouleaux trs bien conues. Elles sont
suprieures celles de la norme DIN. La longueur de la chane se trouve par l'expression
(24.15.3), le nombre de maillons devant tre pair. Il faut alors recalculer l'entraxe nominal de
la chane au moyen de l'expression (24.15.4). Si l'entraxe adopt est trs diffrent de l'entraxe
recommand, il faudrait corriger la puissance du graphique en la multipliant par le facteur
d'entraxe Ca du tableau 24.9. Le graphique montre aussi les puissances pour chanes Duplex et
Triplex.
24.4.2.5 CONTRLES DE LA TRANSMISSION
Les dimensions gnrales de la transmission par chane tant connues, il est recommand
de contrler la dure de vie des maillons. La puissance de calcul se trouve par l'expression :
Pcalcul = Pnom . C2.Ca.Czn.Cg.CL,
avec : C2
Ca
Czn
Cg
CL

(24.19.1)

facteur de slection : C2 C2 C,
facteur d'entraxe,
facteur de nombre de roues z en prise : Czn = 1,1(z-2),
facteur de lubrification : Cg = 1,0 1,4 selon les performances,
facteur de dure de vie : CL = (Lh/15000)1/3 avec Lh dure de vie en heure.

- 3.335 -

Organes de transmission indirecte

Figure 24.24 Abaque pour la dtermination du pas dans une transmission par chanes selon DIN 8187
Zones de choix pour le lubrifiant (Renold)

1. Pression dans l'articulation


Le contrle de la transmission par chane rouleaux de prcision consiste rechercher la
pression moyenne dans les articulations.
Elle se dfinit par le quotient de la force tangentielle de calcul par l'aire de la surface de
l'articulation A donne dans le tableau 24.8 :
Fcalcul = Pcalcul/(1 z1 m/2) + m1 . v2.
Fcalcul
padm,
A
pression admissible selon tableau 24.9, fonction de z et de v.

Pression moyenne :
avec : padm

p=

(24.19.2)

2. Charge admissible
Le coefficient de scurit dans la chane sollicite par la force tangentielle de calcul Fcalcul
peut se dfinir par le quotient la charge de rupture de la chane par cette force :
F
- en charge statique :
SS = m 8.
Fcalcul
- en charge dynamique :

SD =

Fm
6.
Fcalcul

- 3.336 -

(24.19.3)

24. Transmission par liens flexibles

3. Rglage de la chane
La position de la chane entre les roues doit tre rgle rgulirement de telle manire
qu'avec un brin bloqu, le dbattement latral du brin libre puisse tre gal au moins 1% de
l'entraxe a.
4. Frottement et usure
Les pertes de puissance dans les transmissions chane sont les sommes de pertes partielles, soit :
PV = PR + Pa-c + Ppa + Pvi ,
avec : PR puissance perdue par frottement dans les articulations et sur les roues,
Pa-c puissance perdue par les -coups,
Ppa puissance perdue dans les paliers,
Pvi puissance perdue vide.
Le travail de frottement dans les articulations War des chanons peut se trouver par l'nergie
produire pour faire tourner les plaques de l'angle du pas angulaire :
War = Fcalcul . dd/2,
o dd est le diamtre de la douille dans la chane rouleaux. Cette opration est effectue
quatre fois lorsque la chane arrive et repart des roues. La perte est d'autant plus petite que le
coefficient de frottement est faible et que le nombre de dents des roues est grand. Les autres
puissances perdues doivent tre estimes partir des dimensions adoptes ou de mesures sur
des transmissions semblables. Le rendement global d'une transmission par chane est compris
entre 90 et 97%.
Les pertes dans les articulations se traduisent par une usure des pices en mouvement relatif.
Cette usure engendre un allongement de la chane qui doit tre mesure et tendue intervalles
rguliers. La chane doit tre dmonte pour mesure. La chane est considre comme use et
doit tre remplace lorsque l'allongement atteint 2%. L'examen des flancs des dentures des
roues donne une indication de l'ampleur de l'usure. Si l'usure sur la dent atteint 10% de sa
longueur curviligne sur le cercle primitif, la roue doit tre remplace. L'utilisation d'une
chane neuve sur des roues uses doit tre vite.
24.4.2.6 LUBRIFICATION
La mthode introduire dans la lubrification des transmissions par chane dpend de la
vitesse de la chane et de la charge. Le choix de la mthode est donn sur la figure 24.24, ce
graphique comportant 4 zones distinctes. Le lubrifiant doit graisser les articulations dans les
maillons et protger la chane contre les agents extrieurs. Le volume et la frquence doivent
tre suffisants pour assurer une bonne pntration dans les articulations.
Zone 1 : Graissage la main
L'huile est applique rgulirement au pinceau ou la burette toutes les 8 heures de marche.
Zone 2 : Graissage par compte gouttes
L'huile est dirige directement entre les chants des plaques partir d'un rservoir.
Zone 3 : Graissage par barbotage
Dans le graissage par barbotage, le brin infrieur de la chane se dplace dans l'huile contenue dans un carter. Le niveau d'huile doit recouvrir la chane en son point le plus bas. Une
autre possibilit de graissage est de monter un disque tournant dans le bain d'huile, la chane
ne trempant pas dans l'huile. Le disque aspire le liquide par viscosit et un dflecteur amne

- 3.337 -

Organes de transmission indirecte

l'huile aux points de graissage. Ce dispositif est applicable pour des vitesses comprises entre 4
et 20 m/s.
Zone 4 : Graissage continu par pompe
La circulation continue de l'huile sur la chane est assure par un groupe moto pompe. Les
trous de la rampe de graissage doivent tre aligns sur les chants des plaques de chane.
L'huile doit arriver sur la chane juste avant qu'elle ne s'engage sur le pignon moteur.

Figure 24.25 Modes de lubrification dans les transmissions par chanes

24.4.2.7 EXEMPLE DE CONCEPTION D'UNE TRANSMISSION PAR CHANE


1. NONC DU PROBLME

L'entranement d'une machine rceptrice s'effectue d'un moteur lectrique triphas IEC,
produisant une puissance P = 7,5 kW la frquence de rotation n = 16,2 t/s, type 160 M, au
moyen d'une chane rouleaux de prcision. Cette machine prsente un couple rsistant
irrgulier et exige une dure de vie d'au moins 12000 heures. La frquence de rotation est
impose 6 tours par seconde. L'entraxe approximatif vaut 700 mm. Dterminer toutes les
dimensions et contrler les conditions de fonctionnement.
2. RAPPORT DE TRANSMISSION ET COUPLES
Rapport de transmission :
i = 16,2 / 6 = 2,7.
Vitesse angulaire :
1 = 2 . 16,2 s-1 = 101,79 s-1
2 = i 1 = 37,7 s-1,
Couple nominal :
M1 = P/1 = 7500 W/101,79 s-1 = 73,7 m.N,
M2 = M1 . i = 198,9 m.N.
3. CHOIX DU PAS, DU TYPE DE CHANE ET DU NOMBRE DE DENTS
Variantes
1
2
3
4
5
Nombre de dents :
pignon z1
13
15
17
19
21
roue z2
35
41
46
51
57
rapport de transmission
2,69 2,73 2,71 2,68 2,71
Coefficient de slection selon figure
1,84 1,58 1,40 1,25 1,14
Puissance corrige
13,8 11,9 10,5 9,38 8,55 kW
Le choix du pas de la chane s'effectue en se servant des figures 24.23 et 24.24. la frquence de 16,2
t/s et pour les puissances comprises entre 9 et 15 kW, la zone des pas adopter pour une chane simple
rouleaux est :
entre p = 15,875 mm = 5/8"
et
p = 19,05 mm = 3/4"
Dimension retenue :
p = 3/4" = 19,05 mm .
Longueur de la chane et diamtres primitifs :

- 3.338 -

24. Transmission par liens flexibles


Variantes
Nombre de maillons pour a 700 mm
pignon p/sin(/z1)
roue
p/sin(/z2)
diamtre du moyeu

1
98
79.60
212,52
58

2
102
91,63
248.85
70

3
106
103,67
279,15
80

4. EFFORTS SUR LA TRANSMISSION


Aire de contact dans les maillons
A= 89 mm2
Force de rupture
Fm = 29 400 N
Masse par unit de longueur
m1 = 1,25 kg/m
Nombre de pas sur l'entraxe dsir
35,7 pas
Vitesse de la chane v
4,05 4,66 5,28
Force centrifuge m1 . v2
20,5 27,1 34,8
Force tangentielle nominale
1852 1609 1422
Facteurs de correction :
- facteur d'entraxe
Ca = 1,0
- facteur de nombre de roues zn en prise : Czn = 1,0
- facteur de lubrification
Cg = 1,0
- facteur de dure de vie
CL = 0,93
1,71 1,47 1,30
Produit des facteurs C2 Ca Czn Cg CL
Puissance de calcul Pcalcul
12,8 11,0 9,75
Force tangentielle de calcul Fcalcul
3187 2392 1883
Pression moyenne
35,8 26,8 21,1
Pression admissible selon tableau 24.9
14,4 15,5
Scurit dynamique
9,2
12,3 15,6
5. CONTRLES
Adopt dfinitivement
Entraxe thorique selon (24.15.4)
Angle des brins de la chane
Angles de contact
Nombre de dents en prise
Longueur libre
Frquences d'excitation
Frquence propre transversale
Mode de lubrification

4
109
115,74
309,45
80

5
113
127,82
345,81
80

5,89
43,4
1274

6,51
53.0
1153

m/s
N
N

1,16
8,70
1521
17,1
16,3
19,3

1,06
7,95
1275
14,3
16,1
23,0

kW
N
N/mm2
N/mm2

z2 = 57,
z1 = 21,
p = 19,05 mm = 3/4"
zc = 114 maillons.
a = 705,94 mm .
sin = (345,81-127,82)/(2.705,94) = 8,88
1 = 180 - 2 = 162,2
2 = 180 + 2 = 197,8
z1 pr = (162,2/360) 21 = 9 dents
z2 pr = (197,8/360) 57 = 31 dents
Llibre = 705,94 cos = 697 mm
f1 ex = 16,2 Hz
f2 ex = 6 Hz
f3 ex = 16,2 . 21 = 340 Hz
ftr pr = (1/2.0.697)(52/1,25)(53/1,25+6,512)0,5 =
= 280 Hz
par barbotage dans carter ferm

6. REMARQUES FINALES

Cet exemple montre les inconvnients d'une transmission de puissance mcanique par
chane entre deux arbres parallles. Le remplacement de la chane par une courroie crante
reprsente certainement une solution plus conomique et aussi plus facile entretenir. Les
transmissions par chanes seront donc rserves plutt la manutention o elles sont
irremplaables.

- 3.339 -

Organes de transmission indirecte

- 3.340 -

CHAPITRE 25

LMENTS FRICTION
Dans les lments de machines friction, les efforts entre les deux corps en contact se
transmettent directement par le frottement des surfaces lisses ou rugueuses presses les unes
contre les autres. Grce au frottement, il est possible de transformer un mouvement de
rotation en un mouvement de translation et vice versa. Pour obtenir ce rsultat, il faut produire
une force normale et utiliser si possible de forts coefficients de frottement. Les avantages des
transmissions friction sont :
- les corps fondamentaux sont simples comme des cylindres, des cnes et des tores,
- la transmission de mouvement est uniforme,
- l'inversion du sens de marche s'effectue sans jeu,
- il y a prsence ou absence de lubrifiant,
- la possibilit de varier la vitesse de la partie entrane.
Les inconvnients ne sont pas ngliger et se caractrisent par :
- des forces normales trs importantes : de 2 50 fois la force utile,
- une pression le plus souvent trs leve sur les surfaces en contact,
- une charge importante sur les appuis des corps,
- un glissement non ngligeable, de 0,2 10 % selon les matriaux et les dispositions,
- un amortissement mdiocre pour les matires mtalliques,
- un bruit non ngligeable surtout avec des corps en matire mtallique sec,
- une ncessit de maintenir la pression mme en prsence d'usure et de dfauts.

25.1 PRINCIPE DE LA TRANSMISSION PAR FRICTION


Le principe de base des transmissions par friction se subdivise essentiellement en trois
familles : la transformation d'une rotation en translation par roue sur plan, les transmissions en
rotation entre deux roues cylindriques, coniques ou toriques et les transmissions rapport
variable.
25.1.1 TRANSFORMATION D'UNE ROTATION EN TRANSLATION
La transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation se trouve
applique dans tous les vhicules. Grce au frottement entre les roues et la voie, alli au
couple moteur, le mobile peut se dplacer en translation. Si l'effort tangentiel sur les roues
motrices reste infrieur la force de frottement limite FR, les roues roulent sur la voie sans
glisser. La transformation inverse engendre la rotation de l'lment cylindrique ou conique.
25.1.2 TRANSMISSION EN ROTATION RAPPORT CONSTANT
Dans cette catgorie, les roues sont constamment en contact et le rapport des rayons de
rotation reste constant. Les deux corps roulent l'un sur l'autre sans pivotement. Les remarques
sur le glissement macroscopique, cites aux premiers chapitres, s'appliquent ce genre de
contact.

- 3.341 -

Organes de transmission indirecte

25.1.3 TRANSMISSION RAPPORT VARIABLE


Les variateurs de vitesse friction utilisent tous le principe de la transmission rapport
variable. La plupart des corps utiliss dans ces lments sont des cnes, des sphres ou des
tores.
Les chemins de contact varient en fonction du rapport dsir. Le roulement est presque
toujours accompagn d'un mouvement de pivotement. Ces variateurs mcaniques de vitesse
conviennent aux faibles puissances et se caractrisent par la relative simplicit de leur
construction. Ils sont concurrencs de plus en plus par les commandes par moteurs lectriques
vitesse variable.

Figure 25.1 Transmission friction : roue sur plan, deux roues cylindriques, deux roues tronconiques

25.2 TRANSMISSION DES EFFORTS ENTRE LES CORPS


Si les corps de la transmission sont des roues cylindriques axes parallles de diamtres
d1 et d2, voir la figure 25.1, en supposant le glissement ngligeable entre les surfaces, les
vitesses circonfrentielles sont gales :
vu1 = vu2,
(25.1.1)
avec :
vu1 = 1 . d1/2
pour la roue 1,
.
pour la roue 2.
vu2 = 2 d2/2
Sans glissement, le rapport de transmission entre les deux roues se donne par :
d

i= 1 = 2.
2 d1

(25.1.2)

II se produit pratiquement toujours du glissement entre les cylindres de telle sorte que le
rapport i d2/d1. Le rapport de transmission i peut atteindre jusqu' 6 dans les conceptions
courantes. Le rendement de la transmission dpend des matriaux utiliss, des pertes au
niveau des surfaces de contact et dans les paliers. Ces dernires deviennent importantes si les
paliers sont des appuis lisses frottement non ngligeable. La force utile tangentielle est
produite par la composante normale Fn grce au frottement. Dans la plupart des applications,
le frottement obit assez bien la loi de Coulomb. La force de frottement produit quatre
composantes :
- une force de frottement de repos entre les surfaces presses l'une contre l'autre,
- avec le temps des dformations permanentes en surface,
- de l'hystrsis provoque par des matriaux rels,

- 3.342 -

25. Elments friction

- une composante due la prsence de surfaces lubrifies ou au comportement des


lastomres.
25.2.1 GLISSEMENT SPCIFIQUE
Comme les vitesses circonfrentielles sont diffrentes sur les deux roues par suite du
glissement invitable, le glissement spcifique se dfinit par les rapports :
gl =

vu1 vu 2 vu
.
=
v u1
v u1

(25.2.1)

Le glissement dpend fortement de la vitesse de pivotement.

Figure 25.2 Vitesses angulaires dans une transmission corps coniques rapport variable

25.2.2 ROULEMENT ET GLISSEMENT


Dans les transmissions rapport variable, la gomtrie de la conception des corps impose
le plus souvent des mouvements de roulement accompagns de glissement. Ce glissement
intervient toujours lorsque la gomtrie des corps et la position des axes de rotation ne
correspondent pas aux conditions gomtriques idales. Les conditions idales sont :
- pour deux cylindres les axes doivent tre parfaitement parallles.
- pour deux cnes : les axes doivent tre parfaitement concourants,
les sommets des cnes doivent concourir l'intersection des axes.
- pour deux sphres : les axes de rotation doivent tre parfaitement parallles.
La conception de transmissions corps hybrides engendre toujours du glissement. La figure
25.2 montre les vitesses circonfrentielles et de glissement entre deux cnes, l'un des cnes
occupant une position variable. La vitesse angulaire 1 de la roue conique 1 est suppose
constante. La roue conique 2 peut se dplacer le long de la gnratrice de la premire roue.
Dans la position 1, le sommet du cne de la roue 2 se situe sur la gnratrice 1; il y a
glissement entre les deux roues coniques. En position 2, les deux sommets concident et il y a
seulement roulement. En position 3, le sommet du cne de la roue 2 est l'extrieur de la
gnratrice 1; il y a aussi glissement entre les lignes de contact.
25.2.3 ROULEMENT ET PIVOTEMENT
Les vitesses de roulement, sur la ligne ou au point de contact, se dfinissent par le produit
de la vitesse angulaire par le rayon de contact. Les roues ou corps, introduits dans les
variateurs de vitesse, roulent l'un sur l'autre seulement en un point. Tous les autres points de la
- 3.343 -

Organes de transmission indirecte

surface de contact effectuent un mouvement complmentaire de pivotement par rapport au


point particulier roulement pur. Ce phnomne complmentaire diminue la portance de la
transmission, la dure de vie et le rendement. Il intervient chaque fois que tous les points de la
surface de contact ne possdent pas la mme vitesse. Les exemples typiques sont dans les
transmissions :
- de roues cylindriques axes non parallles,
- de roues coniques sommet des cnes non concourants,
- de roues coniques dont les axes de cnes sont situs dans des plans diffrents,
- de roues de formes gomtriques diffrentes.
La figure 25.3 reprsente le principe d'une transmission compose de deux roues coniques
surfaces bombes, les sommets des cnes O1 et O2 tant disjoints. Les vitesses
angulaires des arbres sont 1 et 2. Ces vitesse angulaires peuvent se dcomposer en deux
: une composante n selon la normale commune n-n, une composante de roulement r
dans le plan des cnes complmentaires. Le rapport de pivotement se dfinit par la
diffrence des vitesses angulaires normales la diffrence des vitesses angulaires de
roulement :
p n 2 n1
=
.
(25.2.2)
r r1 r 2
Les composantes selon la normale commune se trouvent par :
et
n1 = 1 . sin1
n2 = 2 . sin2.
Les composantes de roulement selon le plan des cnes complmentaires valent :
et
r1 = 1 . cos1
r2 = 2 . cos2.
Compte tenu du sens des grandeurs vectorielles des composantes selon la normale, la vitesse
angulaire de pivotement se calcule par :
p = 2 sin2 1 sin1.

(25.2.3)

avec : signe + lorsque le point de contact C se trouve entre les points O1 et O2,
signe - lorsque le point de contact C se trouve l'extrieur du segment O1O2.

Figure 25.3 Conditions de contact et vitesses angulaires dans une transmission


roues coniques bombes

25.2.4 COEFFICIENTS DE FROTTEMENT


Le coefficient de frottement entre les deux corps dpend essentiellement des matriaux
utiliss et du glissement. Le plus fort coefficient de frottement s'obtient par une roue en
- 3.344 -

25. Elments friction

caoutchouc sur une roue en acier. Le contact acier sur acier sec permet d'obtenir un
coefficient de frottement moiti plus petit. Enfin, le contact de deux roues en acier durci
superficiellement et lubrification engendre un coefficient reprsentant 10% du contact caoutchouc sur acier. La figure 25.4 montre la variation du coefficient de frottement en fonction du
glissement spcifique pour les matires introduites dans les transmissions par friction.

Figure 25.4 Coefficients de frottement dans les transmissions par friction en fonction du glissement
spcifique : gauche : deux cylindres au rayon R = 40 mm pour acier sur caoutchouc
et acier sur acier, bille sur cylindre pour aciers durcis; droite : bille sur cylindre en acier durci,
rayon R = 40mm, force normale 2000 N, vitesse 4 m/s, temprature de l'huile 50C.

La figure 25.4 droite caractrise le comportement du frottement en rgime lastohydrodynamique. Les lubrifiants synthtiques dvelopps pour les transmissions par friction permettent
d'obtenir des coefficients de frottement deux fois plus grands.
25.2.5 TRANSMISSION DE LA FORCE TANGENTIELLE
La puissance motrice sur la roue 1 tant dsigne par P1, la vitesse angulaire par 1, le
rayon de contact par R1, il est possible d'crire :
P1 = M1 . 1 = R1 . z Ft . 1 = P2/mc tot,
(25.3.1)
avec : z le nombre de points ou de lignes de contact sur la roue 1,
Ft la force transmise par ligne ou point de contact,
P2 la puissance sur l'arbre de sortie supportant le roue 2,
mc tot le rendement total de la transmission entre les deux roues.
La transmission de la force tangentielle Ft ne doit pas provoquer le glissement des surfaces
de contact entre les deux roues. Cette condition est satisfaite si en chaque instant cette force
est infrieure la force de frottement limite FR0 : Ft < FR0 = 0 . Fn. La scurit au glissement
Sgl doit tre au moins gale 1,4. La force normale minimale vaut :
Sgl Ft
Fn min
.
(25.3.2)
0
Pour les transmissions surfaces sches, il faut prvoir une protection efficace des
surfaces contre toute souillure par lubrifiant ou corps trangers. Le glissement qui se produit
invitablement par suite des dformations des surfaces de contact cre immanquablement une
certaine imprcision dans le rapport de transmission. Dans les variateurs de vitesse, la scurit
au glissement doit se contrler dans toute la gamme des rapports de transmission. Le
coefficient de frottement de calcul est lu sur les courbes ou dans le tableau 25.1 des
caractristiques des matires.
- 3.345 -

Organes de transmission indirecte


Tableau 25.1

Valeurs de calcul pour les transmissions par friction


(adapt de G. Niemann, H. Winter : Machinenelemente, Band III)
(Pression admissible et module dlasticit en N/mm2)
Matriaux
en
contact
Acier durci
sur
Acier durci

Ac 70/Ac dur
GG 25/Ac 70
GS-45/Ac 50
GS-50/Ac 50
GS-60/Ac 60
Gs-70/Ac 70
Ac 60/Ac 70

Genre
de lubrification
Huile
base
paraffini.
Huile
base
naphtali.
Huile
synthtique

p/
r
%
0
1
10
0
1
10
0
1
10

Huile
paraffini.
Surface
sches

Coefficient
de frottement
de calcul

gl
en
%

0,02 0,04
0,015 0,035
0,010 0,025
0,03 0,05
0,025 0,045
0,015 0,030
0,05 0,08
0,04 0,07
0,02 0,04

1..3
2..4
5..10
0,5..2
1..2
4..7
0..1
1..3
3..5

0,02 0,04
0 02 0 04

1..3
1..3

0,1 0,15

0,5 1,5

Paramtre
Pression
Module
de roulement hertzienne dlasticit
e en mm
admissible rsultant
0,005

0,01

2500..3000
2000..2500
300..800
2500..3000
2000..2500
300..800
2500..3000
2000..2500
300..800

21 . 104
21 . 104
21 . 104

0,01 0,10
0,01 0,10

650
450

21 . 104
15 . 104

0,5

21 . 104

0,5

500
540
570
620
530 700

Roues pour voitures de chemin de fer


Ac 52/Ac 70
Ac 80/Ac 70

Surfaces
Humides

0,05 0,07
0,05 0,07

1..3
1..3

0.0184{R}0,5
0.0184{R}0,5

530..650
420

21 . 104
21 . 104

GG 20/Ac 50
GG 20/Ac 70

Sec
Sec

0,10 0,15
0.10 0,15

0,05 0,6
0,05 0,6

380
320..390

15 . 104
15 . 104

Elastom/mtal
Caoutchouc/Ac
Caoutchouc/Ac

Sec
Sec
Humide

0,7
0,5
0,3

0,5..1,5
0,5..1,5
4..10
4..10
4..10

r = 0,2

kadm = 0,2
Fadm =
0,235 R B

Pneu/bton
Pneu/Ac

Sec
Sec

0,3 0,4
0,35 0,50

5
3..4

r = 0,01
0,02

Fadm =
4250 N

Cuir/Fonte GG
Bois/Fonte GG

Sec
Sec

0,1 0,3
0,1 0,35

2..5
2..5

0,15

kadm = 0,15
kadm = 0,9

152

Complments dinformation
Coefficient de frottement de calcul pour les corps mtalliques selon essais de FZG, Universit
Technique de Munich.
Type de pneu :165SR14 : choix selon DIN 78703/3, vitesse circonfrentielle maximale 50 m/s
r coefficient de frottement dans le roulement

La mise en quilibre statique ou dynamique de chaque arbre, avec les roues, permet de trouver
les composantes radiale et axiale dans le domaine d'utilisation, les efforts aux appuis et les
pertes dans les paliers. Les conditions idales de transmission sont atteintes lorsque les
composantes normales sur les roues sont proportionnelles au couple sur les arbres.

- 3.346 -

25. Elments friction

25.3 CONTRLES ENTRE LES CORPS FRICTION


Le contrle des transmissions par friction comprend la recherche des pertes, de la pression
superficielle entre les corps, de l'usure et de la temprature de service.
25.3.1 PERTES DANS LA TRANSMISSION
La perte totale de puissance dans une transmission par friction s'exprime par :
Ppertes = PR + PB + Pv0,

(25.4.1)

avec : PR

puissance perdue par frottement de glissement et de pivotement :


elle est gale la somme de ces puissances de frottement,
PB
puissance perdue dans les paliers,
Pv0
puissance perdue vide.
La puissance perdue par glissement se trouve simplement par :
PR = vu1 Fn gl.

(25.4.2)

Cette perte est toujours prsente dans les roues friction. La puissance perdue par pivotement
se dfinit par l'expression :
PR = vu1 Fn.
(25.4.3)
Le coefficient de frottement de pivotement se trouve partir du coefficient de roulement r et
de la vitesse angulaire r1 par :
(25.4.4)
= r (r1/1).
Le coefficient de frottement de roulement r se dfinit comme coefficient global dans le
dplacement d'une roue sur un plan. Cette perte dpend des matires en contact, de la
lubrification, de la gomtrie, des rayons de courbure, de l'tat de surface et des vitesses au
niveau des surfaces.
La puissance perdue dans les appuis dpend de la conception des paliers et appuis. La
puissance perdue vide dpend de la conception de la transmission, de la prsence de
lubrifiant et de la temprature en service.
25.3.2 PRESSION SUPERFICIELLE
Les rayons de courbure des deux surfaces sont habituellement diffrents. Si les deux
roues sont cylindriques de largeurs gales, il est trs difficile d'obtenir une pression axiale
constante sur les surfaces dformes. Pour viter des pressions locales trs leves
engendres par les erreurs de fabrication et d'alignement, une des roues est habituellement
bombe.
1. Contact linique
Ce cas particulier et plutt thorique fait intervenir le calcul du rayon rduit partir des
diamtres des deux roues, soit :
rr = 0,5 d1 d2/(d2 d1),
(25.5.1)
avec : d2 > d1, r1 = d1/2 et r2 = d2/2,
+ pour tangence extrieure,
- pour tangence intrieure.
Er = 2E1 E2/(E1+E2),
b la longueur de contact.
- 3.347 -

Organes de transmission indirecte

La pression superficielle se trouve par la relation simplifie de Hertz :


pH = 0,418

Fn E r
padm .
rr b

(25.5.2)

2. Contact ponctuel
La surface de contact est une ellipse et le grand axe de cette ellipse ne devrait pas tre plus
grand que la longueur b des roues. Les plans principaux se situent perpendiculairement aux
axes des deux roues et selon ces axes. La pression est maximale au centre de la surface. Les
relations gnrales de Hertz sont applicables, voir le sous-chapitre dans le volume 1 :
pH max =

3 Fn
3 Fn
=
padm ,
2 A 2 w2

(25.5.3)

avec : facteur adimensionnel de demi axe,


facteur adimensionnel de demi axe,
w grandeur gomtrique de dfinition des demi axes, soit :
w=3

c h c h
,
2 b1 / r + 1 / r + 1 / r + 1 / r g

3 1 12 / E1 + 1 22 / E2 Fn
11

12

21

22

avec les demi axes de lellipse de contact : a = w et b = w.


3. Pression linaire
La pression linaire s'utilise surtout lorsque le module d'lasticit des matires des corps
est incertain et les roues sont des cylindres. Cette pression conventionnelle se trouve par :
F
k = n k adm ,
(25.5.4)
dr b
avec : dr diamtre rduit,
b largeur de contact.
L'appariement de matires tendres avec l'acier conduit d'admettre un contact linique
mme en prsence de roues cylindriques bombes.
4. Pressions admissibles
Les pressions admissibles de base sont donnes dans le tableau 25.1. La force normale Fn
peut tre corrige par le facteur d'application de la charge KA, comme dans les mcanismes
roues dentes. La pression admissible pour les roues d'engins de levage est donne pour une
frquence de rotation de 31,5 t/min = 0,525 t/s. Pour d'autres frquences de rotation, la
pression admissible se trouve par :
pH adm-n = c2H . pH adm,
(25.5.5)
le facteur de vitesse c2H se trouvant sur la figure 25.5 gauche.
Pour les roues quipes d'un bandage en caoutchouc, la force normale admissible peut se
trouver par la relation :
Fn adm = R1 b cadm,
le facteur de charge admissible cadm tant donn sur la figure 25.5 droite. Ce facteur dpend
de la liaison entre la roue mtallique et le bandage en caoutchouc.

- 3.348 -

25. Elments friction

Figure 25.5 Coefficient de vitesse c2H pour les roues des engins de levage
Charge admissible cadm sur les roues bandage en caoutchouc :
Type A : caoutchouc vulcanis sur un galet en acier
Type B : caoutchouc sur couche de fus mtalliques vulcanis sur galet en acier

25.3.3 USURE ET DURE DE VIE


L'usure et la dure de vie d'une transmission par friction peuvent se dduire de la couche h
et du volume Vv de matire use ou dporte de la surface de contact et de la puissance perdue
par frottement. Le facteur d'usure fv doit se trouver exprimentalement dans des conditions
semblables de service. La dure de vie s'exprime alors par :
V
Lh = v ,
(25.6.1)
PR f v
avec : Vv = AL h = 2 R1 b h,
R1 rayon moyen de la surface use,
b la plus petite largeur de la surface use.
Dans un contact ponctuel, cette largeur correspond la trace laisse sur la surface use.
25.3.4 CHAUFFEMENT
La puissance perdue par frottement engendre un chauffement non ngligeable des corps
et peut provoquer une dtrioration sensible des conditions de transmission. Ce phnomne
est prsent dans les roues quipes de bandage en caoutchouc par suite de l'nergie de
dformation l'intrieur du matriau et des mauvaises conditions de transmission de la
chaleur. La vitesse circonfrentielle joue un grand rle dans ce cas.
Le glissement de corps mtalliques provoque aussi des chauffements trs localiss dans la
zone de contact et la formation de griffures ou grippage. Dans les transmissions lubrifies,
l'lvation de temprature engendre une diminution sensible de la viscosit, du coefficient de
frottement et de la portance. Le vieillissement du lubrifiant est aussi acclr.

- 3.349 -

Organes de transmission indirecte

25.4 DESCRIPTION DE QUELQUES VARIATEURS DE VITESSE


Les variateurs de vitesse friction permettent de transmettre des puissances moyennes, de
100 W jusqu' 100 kW dans les meilleures conditions, et de varier le rapport de transmission
d'une faon continue entre les arbres d'entre et de sortie. Actuellement, ils sont concurrencs
par les moteurs lectriques vitesse variable.
25.4.1 VARIATEUR DE VITESSE BILLES ET CNES
Parmi les nombreuses variantes du variateur billes et cnes, prsentons le type M,
forme B, dvelopp par Jean E. Kopp. Ce variateur utilise la variation du rayon de roulement
de quatre billes places entre deux plateaux tronconiques. Les arbres d'entre et de sortie sont
coaxiaux. Dans la position reprsente sur la figure. 25.6, le rapport de transmission vaut i =
1,0 car les points de contact entre billes et cnes sont placs sur les mmes rayons. La force
normale sur les billes est proportionnelle aux couples transmettre. Elle s'obtient par deux
ranges de billes (2) montes entre des rampes fixes sur les deux arbres et les cnes.

Figure 25.6 Variateur de vitesse friction billes et cnes, type M. (Jean E. Kopp, Meyrier Morat).
1 Arbre menant intrieur
2 Systme de pression
3 Cne menant de friction
4 Billes pivotantes
5 Bute billes
6 Cne men de friction
7 Arbre men
8 Support pivot des billes
9 Vis de commande de position
10 Roulements contact oblique
11 Anneau guid de commande de la position des billes

L'anneau de commande (11), dplaable de l'extrieur par la vis de commande (9), sert
modifier les rayons de contact entre les billes et les cnes. Une translation vers la droite de cet
lment pivote les supports sphriques et les billes sur leur couronne et permet d'obtenir
d'autres rayons de contact, donc d'autres rapports de transmission. Le contact entre les billes
et les cnes menant et men est ponctuel.
25.4.2 VARIATEUR DE VITESSE DOUBLE CNE
Les doubles cnes en acier durci sont placs entre deux plateaux, l'un contact intrieur,
l'autre contact extrieur. Les arbres d'entre et de sortie sont coaxiaux. La variation du
rapport de transmission est obtenue par dplacement axial du support des doubles cnes et
modification des points de contact. La force normale sur les corps s'obtient par deux ranges
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25. Elments friction

de billes montes entre des rampes places sur les deux arbres. Le rapport de transmission
s'exprime en fonction des divers rayons de roulement par :
i = 1/2 = (R2/R1) . (r1/r2).

Figure 25.7 Variateur de vitesse friction double cnes (Jean E. Kopp, Meyrier Morat)

Le contact entre les disques et les corps en double cne est ponctuel car les disques sont
lgrement bombs afin d'viter toute pression locale indsirable. La figure 25.8 montre les
divers rayons d'entranement, les plans principaux et les rayons de courbure aux points de
friction. Le glissement spcifique dpend directement du rapport entre les couples d'entre et
de sortie. En appliquant les relations du rgime lasto-hydrodynamique, J. Holland a
dtermin l'paisseur minimale du film de lubrifiant entre les surfaces [3.144]. Cette paisseur
varie avec la frquence de rotation et la charge. Elle se situe entre 0,10 et 0,15 m sur le
disque infrieur et entre 0,1 et 0,4 m sur le disque suprieur.

Figure 25.8 Caractristiques releves sur le variateur Kopp (J- Holland). Rayons de courbure

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Organes de transmission indirecte

25.4.3 VARIATEUR DE VITESSE BILLES ET DISQUES


Le variateur de la firme PIV, type KS, est un variateur billes et disques permettant le
rglage continu partir de zro. Le couple peut se transmettre jusqu' une frquence de
rotation de sortie nulle. Les gammes des vitesses s'tendent entre zro et 1,2 fois la
frquence d'entre. Le variateur est complt le plus souvent d'un rducteur engrenage
suivant le disque men. Les arbres d'entre et de sortie sont quips chacun d'un disque
lisse, dcal l'un par rapport l'autre. Une cage billes mobile est place entre ces deux
disques. L'ensemble des billes, en acier tremp, transmet par friction le couple d'entre
vers l'arbre de sortie. La cage billes peut se dplacer entre les deux disques au moyen
d'une commande extrieure vis.

Figure 25.9 Variateur billes et disques PIV, Wemer Reimer, Bad Homburg, Posiva
Coupe dans le variateur et rpartition des vitesses composantes

Les billes, guides dans leur logement, roulent sur les faces des disques plats. chaque
rotation, les billes parcourent une trajectoire diffrente mme en rgime continu. Le point de
contact de chaque bille dcrit une cyclode sur les disques menant et men, la forme de la
trajectoire dpendant de la position de la cage mobile. La force normale sur les billes est
produite par un ressort rondelle. La gamme des puissances transmissible s'tend de 0,12 kW
3 kW et la frquence de sortie peut s'chelonner de 0,08 27,5 t/s pour une frquence
d'entre de 23,3 t/s.
Ces variateurs peuvent se livrer avec un rapport de transmission entre l'arbre d'entre et de
sortie de 6, 10 ou rapport de rglage infini. Ils peuvent fonctionner dans les deux sens de
rotation. Lors d'une surcharge, les billes tournent sur elles-mmes et l'arbre de sortie s'arrte.
Toutefois, il faut viter un blocage permanent de l'arbre de sortie.

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CHAPITRE 26

MCANISMES ARTICULATIONS
Ce chapitre traite principalement des mcanismes articuls usuels, soit un rappel des lois
de cinmatiques des corps en mouvement plan, le quadrilatre articul et le mcanisme bielle
- manivelle.
La technique des mcanismes articuls comporte principalement deux domaines d'investigation :
1. L'analyse des mcanismes : elle s'intresse la constitution des structures des systmes, la
gomtrie de tous les constituants tant connue. Elle fait appel de nombreux thormes
gomtriques et cinmatiques dont certains datent dj des sicles passs.
2. La synthse des mcanismes : elle permet de trouver la gomtrie des systmes partir de
conditions gomtriques et cinmatiques fixes au dpart.

26.1. RAPPEL DE L'ANALYSE DES MCANISMES ARTICULS


26.1.1 COMPOSANTS DES MCANISMES ARTICULS
Les mcanismes articuls se composent principalement de chanons et d'articulations. La
reprsentation symbolique de ces mcanismes se dessine au moyen de chanes cinmatiques.
Tout mcanisme articul doit possder une con