Le Frido

Le Frido
Les quelques premires annes de mathmatiques
http://laurent.claessens-donadello.eu/pdf/lefrido.pdf
Laurent Claessens
16 novembre 2016
c761bd527b1b0eba77e4e376794735589120ad54
Copyright 2011-2016 Laurent Claessens, Carlotta Donadello

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Plusieurs versions et extensions de ce document.

La version courante Vous trouverez une version ddie lagrgation rgulirement mise
jour ladresse suivante :
http://laurent.claessens-donadello.eu/pdf/lefrido.pdf
La version commercialise en trois volumes Le Frido est commercialis en trois volumes
sur thebookedition.com. Vous pouvez aussi tlcharger les fichiers.
http://laurent.claessens-donadello.eu/pdf/lefrido-vol1.pdf
Ces fichiers l ne seront videmment pas mis jour. Ils vous servent prparer lagrgation :
ils contiennent exactement ce dont vous disposerez (si vous achetez ou si vous convainquez
quelque un de lacheter pour vous).
Pour les tudiants Un texte ne contenant que (et tout) ce qui est destin aux tudiants que
jai eu (biologistes, agronomes, physiciens, etc) :
http://laurent.claessens-donadello.eu/pdf/enseignement.pdf
La version la plus complte Une version plus complte, comprenant le Frido, des exercices
ainsi que de la mathmatique de niveau recherche :
http://laurent.claessens-donadello.eu/pdf/mazhe.pdf
Tout ce quil faut savoir pour recompiler soi-mme Pour savoir comment recompiler ce
document lidentique, il faut lire
https://github.com/LaurentClaessens/mazhe
http://laurent.claessens-donadello.eu/pdf/manuel_du_contributeur.pdf
Ce cours lagrgation ?
Peut-on utiliser ce cours pour les oraux dagrgation (de mathmatiques) ? Cela est une
question qui mest arrive quelques fois.
Le rglement interdit dapporter avec soi une version imprime chez soi, et oblige de nutiliser
que des ressources commercialises. Cela fait que le Frido tel que vous lavez sous les yeux nest
pas utilisable lagrgation. Pour utiliser le Frido, vous devrez payer ; jen suis le premier dsol.
Une version est commercialise sur thebookedition.com. Voir la page ddie sur mon site :
http://laurent.claessens-donadello.eu/frido.html
Deux mots sur mon modle conomique. Jai choisi de ne pas faire de bnfice sur les ventes :
chaque copie vendue sur internet, je gagne zro 1 euros. Mon modle conomique est le don. Si
vous russissez lagrgation et que vous pensez que le Frido y est pour quelque chose, nhsitez pas
donner si votre situation vous le permet.
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Thmes
Ceci est une sorte dindex thmatique.
1 : intgration
2 : suites et sries
3 : polynme de Taylor
4 : sries de Fourier
5 : quivalence de normes
6 : topologie produit
7 : espaces mtriques, norms
8 : norme oprateur
9 : gaussienne
10 : produit de compact
11 : densit
12 : fonctions Lipschitz
13 : formule des accroissements finis
14 : points fixes
15 : thorme de Stokes, Green et compagnie
16 : permuter des limites
17 : applications continues et bornes
18 : ingalits
19 : connexit
20 : suite de Cauchy, espace complet
21 : application rciproque
22 : tribu, algbre de parties, -systmes et co.
23 : dduire la nullit dune fonction depuis son
intgrale
24 : mesure et intgrale
25 : quations diffrentielles
26 : injections
27 : espaces Lp (Lp)
28 : espace L2 (L2)
29 : dualit
30 : oprations sur les distributions
31 : transforme de Fourier
32 : convolution
33 : mthode de Newton
34 : mthodes de calcul
35 : dfinie positive
36 : norme matricielle et rayon spectral
37 : rang
38 : extension de corps et polynmes
39 : dcomposition de matrices
40 : systmes dquations linaires
41 : racines de polynme et factorisation de polynmes
42 : formes bilinaires et quadratiques
43 : thorme de Bzout
44 : invariants de similitude
45 : diagonalisation
46 : endomorphismes cycliques
47 : dterminant
48 : polynme dendomorphismes
49 : sous-groupes
50 : action de groupe
51 : classification de groupes
52 : produit semi-direct de groupes
53 : thorie des reprsentations
54 : caractrisation de distributions en probabilits
55 : thorme central limite
56 : lemme de transfert
57 : probabilits et esprances conditionnelles
58 : dnombrements
59 : isomtries
60 : enveloppes
61 : quations diophantiennes
Thme 1 : intgration
(1) Lexistence dune primitive pour toute fonction continue est le thorme 17.94.
(2) La dfinition dune primitive est la dfinition 11.102.
(3) Primitive et intgrale, proposition 14.56.
(4) Intgrale impropre, dfinition 14.73.
Thme 2 : suites et sries De faon un peu contre-intuitive, les suites et sries sont surtout
traites dans le chapitre sur les espaces vectoriels. Section 7.14 pour les suites et 7.15 pour les
sries.
(1) La dfinition de la somme dune infinit de termes est donne par la dfinition 7.169.
(2) La dfinition de la convergence absolue est la dfinition 7.171.
(3) Les proprits gnrales de la proposition 7.177.
(4) Quelque sries usuelles dans
R dans la section 7.16.3.
5
Pour les sommes infinies lassociativit et la commutativit dans une srie sont perdues. Nanmoins, il subsiste que
(1) si la srie converge, on peut regrouper ses termes sans modifier la convergence ni la somme
(associativit) ;
(2) si la srie converge absolument, on peut modifier lordre des termes sans modifier la convergence ni la somme (commutativit, proposition 7.201).
Une somme indexe par un ensemble quelconque est la dfinition 7.203.
Thme 3 : polynme de Taylor
(1) nonc : thorme 11.204.
(2) Le polynme de Taylor gnralise lutilisation de toutes les drives disponibles le rsultat
de dveloppement limit donn par la proposition 11.76.
(3) Pour les fonctions holomorphes, il y a le thorme 20.28 qui donne une srie de Taylor sur
un disque de convergence.
(4) Il est utilis pour justifier la mthode de Newton autour de lquation (26.128).
Thme 4 : sries de Fourier
Formule sommatoire de Poisson, proposition 22.9.
Ingalit isoprimtrique, thorme 21.19.
Fonction continue et priodique dont la
srie de Fourier ne converge pas, proposition 21.16.
Nous allons montrer la convergence de kPZ ck pf qeinx vers f pxq dans divers cas :
(1) Si f est continue et priodique, convergence au sens de Cesaro, thorme de Fejr 21.5.
2
(2) Convergence au sens L r0, 2s dans le thorme 19.39.
(3) Si f est continue, priodique et sa srie de Fourier converge uniformment, thorme

21.11.
(4) Si f est priodique et la srie des coefficients converge absolument pour tout x, proposition 21.12.
(5) Si f est priodique et de classe C 1 , thorme 21.13.
Il est cependant faux de croire que la continuit et la priodicit suffisent obtenir une
convergence, comme le montrons dans la proposition 21.16.
Thme 5 : quivalence de normes
(1) La proposition 7.156 sur lquivalence des normes dans
Rn .
(2) Montrer que le problme a b est stable dans lexemple 26.24.

Thme 6 : topologie produit
(1) La dfinition de la topologie produit est 6.5.
(2) Pour les espaces vectoriels norms, le produit est donn par la dfinition 7.216.
(3) Lquivalence entre la topologie de la norme produit et la topologie produit est le lemme
7.218.
Thme 7 : espaces mtriques, norms
(1) Le thorme-dfinition 6.18 donne la topologie sur un espace mtrique.
(2) La dfinition de la convergence dune suite est la dfinition 6.4.
(3) Dans un espace vectoriel norm, une application est continue si et seulement si elle est
borne, proposition 7.236.
6
Thme 8 : norme oprateur Pour la norme matricielle et le rayon spectral, voir le thme 36.
(1) Dfinition 7.99.
(2) Dfinition dune norme dalgbre 7.100.
(3) Pour des espaces vectoriels norme, tre born est quivalent tre continu : proposition
7.236.
(4) Le lemme propos dexponentielle de matrice 17.82 donne :
r
`
}e } P |t|
et Repi q .
(0.1)
tA
i1
Thme 9 : gaussienne
(1) Le calcul de lintgrale
ex dx
2
(0.2)
est fait dans les exemples 14.83 et 14.84.

(2) Le lemme 22.15 calcule la transforme de Fourier de g pxq e}x} qui donne g pq
` d{2 }}2 {4
e
.

2
(3) Le lemme 22.18 donne une suite rgularisante base de gaussienne.
(4) Elle est utilise pour rgulariser une intgrale dans la preuve de la formule dinversion de
Fourier 22.20
Thme 10 : produit de compact
(1) Les produits despaces mtriques compacts sont compacts ; cest le thorme de Tykhonov.
Nous verrons ce rsultat dans les cas suivants.
R, lemme 6.120.
Produit fini despaces mtriques compacts, thorme 6.161.
Produit dnombrable despaces mtrique compacts, thorme 6.163.
Thme 11 : densit
(1) Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 27.130.
(2) Densit de DpRd q dans Lp pRd q pour 1 p 8, thorme 19.33.
(3) Densit de S pRd q dans lespace de Sobolev H s pRd q, proposition 24.17.

(4) Densit de DpRd q dans lespace de Sobolev H s pRd q, proposition 24.19.
Cela est utilis pour le thorme de trace 24.21.
(5) Les applications tages dans les applications mesurables (qui plus est avec limite croissante), thorme fondamental dapproximation 19.41.
(6) Les fonctions continues support compact dans L2 pIq, thorme 19.42.
Les densits sont bien entendu utilises pour prouver des formules sur un espace en sachant quelles
sont vraies sur une partie dense. Mais galement pour tendre une application dfinie seulement
sur une partie dense. Cest par exemple ce qui est fait pour dfinir la trace 0 sur les espaces de
Sobolev H s pRd q en utilisant le thorme dextension 17.167.
Thme 12 : fonctions Lipschitz
(1) Dfinition : 11.189.
(2) La notion de Lipschitz est utilise pour dfinir la stabilit dun problme, dfinition 26.23.
7
Thme 13 : formule des accroissements finis Il en existe plusieurs formes :
(1) Une version adapte aux espaces de dimension finie est le thorme 11.187.
(2) Pour les fonctions
R R en le thorme 11.99.
(3) Espaces vectoriels norms, thorme 7.250

Thme 14 : points fixes
(1) Il y a plusieurs thormes de points fixes.
Thorme de Picard 17.110 donne un point fixe comme limite ditrs dune fonction
Lipschitz. Il aura pour consquence le thorme de Cauchy-Lipschitz 17.124, lquation
de Fredholm, thorme 17.115 et le thorme dinversion locale dans le cas des espaces
de Banach 17.129.
Thorme de Brouwer qui donne un point fixe pour une application dune boule vers
elle-mme. Nous allons donner plusieurs versions et preuves.
Rn en version C 8 via le thorme de Stokes, proposition 17.118.

(b) Dans Rn en version continue, en sappuyant sur le cas C 8 et en faisant un passage
(a) Dans
la limite, thorme 17.119.
(c) Dans R2 via lhomotopie, thorme 20.20. Oui, cest trs loin. Et cest normal parce
que a va utiliser la formule de lindice qui est de lanalyse complexe 2 .
Thorme de Markov-Kakutani 17.122 qui donne un point fixe une application continue dun convexe ferm born dans lui-mme. Ce thorme donnera la mesure de Haar
17.123 sur les groupes compacts.
Thorme de Schauder 17.120 qui est une version valable en dimension infinie du thorme de Brouwer.
(2) Pour les quations diffrentielles
(a) Le thorme de Schauder a pour consquence le thorme de Cauchy-Arzela 17.126 pour
les quations diffrentielles.
(b) Le thorme de Schauder 17.120 permet de dmontrer une version du thorme de
Cauchy-Lipschitz (thorme 17.124) sans la condition Lipschitz, mais alors sans unicit
de la solution. Notons que de ce point de vue nous sommes dans la mme situation que
la diffrence entre le thorme de Brouwer et celui de Picard : hors hypothse de type
contraction, point dunicit.
(3) En calcul numrique
La convergence dune mthode de point fixe est donne par la proposition 26.55.
La convergence quadratique de la mthode de Newton est donne par le thorme 26.61.
En calcul numrique, section 26.6
Mthode de Newton comme mthode de point fixe, sous-section 26.7.2.
(4) Dautres utilisation de points fixes.
Processus de Galton-Watson, thorme 29.47.
Dans le thorme de Max-Milgram 18.56, le thorme de Picard est utilis.
Thme 15 : thorme de Stokes, Green et compagnie
(1) Forme gnrale, thorme 14.168.
(2) Rotationnel et circulation, thorme 16.8.
2. On aime bien parce que a ne demande pas Stokes, mais quand mme hein, cest pas gratos non plus.
8
Thme 16 : permuter des limites
(1) Les thormes sur les fonctions dfinies par des intgrales, section 14.19. Nous avons entre
autres
(a) Bi B f B Bi f , avec B compact, proposition 14.190.
(b) Si f est majore par une fonction ne dpendant pas de x, nous avons le thorme 14.180.
(c) Si lintgrale est uniformment convergente, nous avons le thorme 14.181.
(d) Pour driver B gpt, zqdt avec B compact dans R et g : R C C, il faut aller voir la
proposition 20.18.
(2) Thorme de la convergence monotone, thorme 8.129.
(3) Le thorme de Fubini permet non seulement de permuter des intgrales, mais galement
des sommes parce que ces dernires peuvent tre vues comme des intgrales sur N muni
de la tribu des parties et de la mesure de comptage. Nous utilisons cette technique pour
permute une somme et une intgrale dans lquation (20.122).
le thorme de Fubini-Tonelli 14.77 demande que la fonction soit mesurable et positive ;
le thorme de Fubini 14.80 demande que la fonction soit intgrable (mais pas spcialement positive) ;
le corollaire 14.79 demande lintgrabilit de la valeur absolue des intgrales partielles
pour dduire que la fonction elle-mme est intgrable.
Thme 17 : applications continues et bornes
(1) Une application linaire non continue : exemple 7.234 de ek kek . Les drives partielles
sont calcules en (18.131).
(2) Une autre application linaire non continue en lexemple 7.235 : la drivation sur les polynmes.
(3) Une application linaire est borne si et seulement si elle est continue, proposition 7.236.
Thme 18 : ingalits
Ingalit de Jensen (1) Une version discrte pour f

i i xi , la proposition 11.226.
`
(2) Une version intgrale pour f d , la proposition 19.20.

(3) Une version pour lesprance conditionnelle, la proposition 27.51.
Ingalit
(1) Pour une forme quadratique q sur Rn nous avons
a
a de Minkowsky
qpxq ` qpyq. Proposition 7.392.
qpx ` yq
(2) Si 1 p 8 et si f, g P Lp p, A, q alors }f ` g}p }f }p ` }g}p . Proposition 19.26.

(3) Lingalit de Minkowsky sous forme intgrale scrit sous forme dballe

X
1{p
p
1{p
|f px, yq|dpyq dpxq
|f px, yq|p dpxq

dpyq.
Y
ou sous forme compacte
x
}fy }p dpyq
f px, yqdpyq
(0.3)
(0.4)
Transforme de Fourier Pour tout f P L1 pRn q nous avons }f}8 }f }1 , lemme 22.6.
Ingalit des normes Ingalit de normes : si f P Lp et g P L1 , alors }f g}p }f }p }g}1 ,

proposition 19.45.
9
Thme 19 : connexit
(1) Dfinition 6.81
(2) Le groupe SLpn, Kq est connexe par arcs : proposition 12.18.
(3) Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs : proposition 12.19.
(4) Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs, proposition 12.19.
(5) Le groupe GLpn, Rq a exactement deux composantes connexes par arcs, proposition 12.20.
(6) Le groupe Opn, Rq nest pas connexe, lemme 12.14.
(7) Les groupe Upnq et SUpnq sont connexes par arcs, lemme 12.15.
(8) Le groupe SOpnq est connexe mais ce nest pas encore dmontr, proposition 12.16.
(9) Connexit des formes quadratiques de signature donne, proposition 17.156.
Thme 20 : suite de Cauchy, espace complet

(1) La dfinition 6.36 donne la notion de suite de Cauchy dans un espace mtrique.
(2) La dfinition 6.34 donne la notion de suite de -Cauchy dans un espace vectoriel topologique.
(3) Deux espaces mtriques (avec une distance) peuvent tre isomorphes en tant quespaces
topologiques, mais ne pas avoir les mmes suites de Cauchy, exemple 6.39.
(4) La proposition 6.49 donne lquivalence entre les suites de Cauchy et les suites -Cauchy
dans le cas des espaces vectoriels topologiques norms.
(5) Lexemple 6.39 est un exemple pire que simplement une suite de Cauchy qui ne converge
pas. Le problme de convergence de cette suite nest pas simplement que la limite nest pas
dans lespace ; cest que la suite de Cauchy donne ne convergerait mme pas dans R.
Thme 21 : application rciproque
(1) Dfinition 6.186.
(2) Dans le cas des rels, des exemples sont donns en 11.268.
Thme 22 : tribu, algbre de parties, -systmes et co. Il existe des centaines de notions
de mesures et de classes de parties.
(1) Le plus souvent lorsque nous parlons de mesure est que nous parlons de mesure positive,
dfinition 8.23 sur un espace mesur avec une tribu, dfinition 8.1.
(2) Une mesure extrieure est la dfinition 8.17
(3) Une algbre de partie : dfinition 8.18. Une mesure sur une algbre de parties : dfinition
8.20. Lintrt est que si on connait une mesure sur une algbre de parties, elle se prolonge
en une mesure sur la tribu engendre par le thorme de prolongement de Hahn 8.60.
(4) Un -systme : dfinition 8.37.
(5) Une mesure complexe : dfinition 14.7.
Thme 23 : dduire la nullit dune fonction depuis son intgrale Des rsultats qui
disent que si f 0 cest que f 0 dans un sens ou dans un autre.
(1) Il y a le lemme 8.123 qui dit a.
(2) Un lemme du genre dans L2 existe aussi pour f 0 pour tout . Cest le lemme 19.48.
(3) Et encore un pour Lp dans la proposition 19.54.
(4) Si f 0 pour tout support compact alors f 0 presque partout, proposition 19.1.
(5) La proposition 19.17 donne f 0 dans Lp lorsque f g 0 pour tout g P Lq lorsque lespace
est -fini.
(6) Une fonction h P Cc8 pIq admet une primitive dans Cc8 pIq si et seulement si I h 0.
Thorme 17.95.
10
Thme 24 : mesure et intgrale
(1) Mesure de Lebesgue, dfinition 8.161
(2) Intgrale associe une mesure, dfinition 8.113
(3) Mesure densit, dfinition 8.137.
Thme 25 : quations diffrentielles Lutilisation des thormes de point fixe pour lexistence
de solutions des quations diffrentielles est fait dans le chapitre sur les points fixes.
(1) Le thorme de Schauder a pour consquence le thorme de Cauchy-Arzela 17.126 pour
les quations diffrentielles.
(2) Le thorme de Schauder 17.120 permet de dmontrer une version du thorme de CauchyLipschitz (thorme 17.124) sans la condition Lipschitz
(3) Le thorme de Cauchy-Lipschitz 17.124 est utilis plusieurs endroits :
2
Pour calculer la transforme de Fourier de ex {2 dans le lemme 22.15.
(4) Thorme de stabilit de Lyapunov 25.15.
(5) Le systme proie prdateurs, Lokta-Voltera 25.16
(6) quation de Schrdinger, thorme 25.22.
(7) Lquation px x0 q u 0 pour u P D 1 pRq, thorme 23.56.
(8) La proposition 25.18 donne un rsultat sur y 2 ` qy 0 partir dune hypothse de croissance.
(9) quation de Hill y 2 ` qy 0, proposition 25.20.

Thme 26 : injections
proposition 24.8.
(1) Lespace de Sobolev H 1 pIq sinjecte de faon compacte dans C 0 pIq,
(2) Lespace de Sobolev H 1 pIq sinjecte de faon continue dans L2 pIq, proposition 24.8.
(3) Lespace L2 pq sinjecte continument dans D 1 pq (les distributions), proposition 23.13.

Thme 27 : espaces Lp (Lp)
`
(1) Dual de Lp r0, 1s pour 1 p 2, proposition 19.49.

Thme 28 : espace L2 (L2)
(1) Dfinition de L2 p, q, 19.36.
(2) Lespace L2 est discut en analyse fonctionnelle, en 19.3.8 parce que ltude de L2 utilise
entre autres lingalit de Hlder 19.22.
Thme 29 : dualit Parmi les thormes de dualit nous avons
(1) Le thorme de reprsentation de Riesz 18.18 pour les espaces de Hilbert.
`
(2) La proposition 19.49 pour les espaces Lp r0, 1s avec 1 p 2.
(3) Le thorme de reprsentation de Riesz 19.53 pour les espaces Lp en gnral.

Tous ces thormes donnent la dualit par lapplication x xx, .y.
Thme 30 : oprations sur les distributions
(1) Convolution dune distribution par une fonction, dfinition par lquation (23.74).
(2) Drivation dune distribution, proposition-dfinition 23.15.
(3) Produit dune distribution par une fonction, dfinition 23.14.
11
Thme 31 : transforme de Fourier
(1) Dfinition sur L1 , dfinition 22.2.
(2) La transforme de Fourier dune fonction L1 pRd q est continue, proposition 22.5.
(3) Lespace de Schwartz est stable par transforme de Fourier. Lapplication F : S pRd q
S pRd q est une bijection linaire et continue. Proposition 22.12
Thme 32 : convolution
(1) Dfinition pour f, g P L1 , thorme 19.43.
(2) Ingalit de normes : si f P Lp et g P L1 , alors }f g}p }f }p }g}1 , proposition 19.45.

(3) P L1 pRq et P S pRq, alors P S pRq, proposition 19.84.
(4) Les suites rgularisantes : limn8 n f f dans la proposition 22.17.
Thme 33 : mthode de Newton

(1) Nous parlons un petit peu de mthode de Newton en dimension 1 dans 26.7.
(2) La mthode de Newton fonctionne bien avec les fonction convexes par la proposition 26.62.
(3) La mthode de Newton en dimension n est le thorme 26.68.
(4) Un intervalle de convergence autour de sobtient par majoration de |g 1 |, proposition 26.55.
(5) Un intervalle de convergence quadratique sobtient par majoration de |g 2 |, thorme 26.61.

(6) En calcul numrique, section 26.7.
Thme 34 : mthodes de calcul
(1) Thorme de Rothstein-Trager 14.208.
(2) Algorithme des facteurs invariants 4.87.
(3) Mthode de Newton, thorme 26.68
(4) Calcul dintgrale par suite quirpartie 21.21.
Thme 35 : dfinie positive
(1) Une application bilinaire est dfinie positive lorsque gpu, uq 0 et gpu, uq 0 si et seulement si u 0 est la dfinition 7.68.
(2) Un oprateur ou une matrice est dfini positif si toutes ses valeurs propres sont positives,
cest la dfinition 7.313.
(3) Pour une matrice symtrique, dfinie positive implique xAx, xy 0 pour tout x. Cest le
lemme 7.315.
(4) Une application linaire est dfinie positive si et seulement si sa matrice associe lest. Cest
la proposition 7.385.
Remarque : nous ne dfinissons pas la notion de matrice dfinie positive dans le cas dune matrice
non symtrique.
Thme 36 : norme matricielle et rayon spectral
(1) Dfinition du rayon spectral 7.101.
(2) Lien entre norme matricielle et rayon spectral, le thorme 7.109 assure que }A}2
(3) Pour toute norme algbrique nous avons pAq }A}, proposition 7.103.
a
pAt Aq.
(4) Dans le cadre du conditionnement de matrice. Voir en particulier la proposition 26.42 qui
utilise le thorme 7.109.
12
Thme 37 : rang
(1) Dfinition 7.18.
(2) Le thorme du rang, thorme 7.19
(3) Prouver que des matrices sont quivalentes et les mettre sous des formes canoniques, lemme
7.21 et son corollaire 7.22.
(4) Tout hyperplan de Mpn, Kq coupe GLpn, Kq, corollaire 7.22. Cela utilise la forme canonique
sus-mentionne.
(5) Le lien entre application duale et orthogonal de la proposition 7.38 utilise la notion de rang.
(6) Prouver les quivalences tre un endomorphisme cyclique du thorme 7.362 via le lemme
7.361.
Thme 38 : extension de corps et polynmes
(1) Dfinition dune extension de corps 5.37.
(2) Pour lextension du corps de base dun espace vectoriel et les proprits dextension des
applications linaires, voir la section 7.31.
(3) Extension de corps de base et similitude dapplication linaire (ou de matrices, cest la
mme chose), thorme 7.364.
(4) Extension de corps de base et cyclicit des applications linaires, corollaire 7.363.
(5) propos dextensions de
Q, le lemme 5.102.
Thme 39 : dcomposition de matrices

(1) Dcomposition de Bruhat, thorme 12.37.
(2) Dcomposition de Dunford, thorme 7.322.
(3) Dcomposition polaire 12.31.
Thme 40 : systmes dquations linaires
Algorithme des facteurs invariants 4.87.
Mthode du gradient pas optimal 17.155.
Thme 41 : racines de polynme et factorisation de polynmes
A est une anneau, la proposition 4.111 factorise une racine.

(2) Si A est un anneau, la proposition 4.113 factorise une racine avec sa multiplicit.
(3) Si A est un anneau, le thorme 4.115 factorise plusieurs racines avec leurs multiplicits.
(4) Si K est un corps et une racine dans une extension, le polynme minimal de divise tout
(1) Si
polynme annulateur par la proposition 5.55.
(5) Le thorme 5.58 annule un polynme de degr n ayant n ` 1 racines distinctes.
(6) La proposition 5.105 nous annule un polynme plusieurs variables lorsquil a trop de
racines.
(7) En analyse complexe, le principe des zros isols 20.21 annule en gros toute srie entire
possdant un zro non isol.
(8) Polynmes irrductibles sur
Fq .
Thme 42 : formes bilinaires et quadratiques

(1) Les formes bilinaires ont t dfinies en 7.67.
(2) Forme quadratique, dfinition 7.380
13
Thme 43 : thorme de Bzout
(1) Pour
Z cest le thorme 3.24.
(2) Thorme de Bzout dans un anneau principal : corollaire 4.69.

(3) Thorme de Bzout dans un anneau de polynmes : thorme 4.105.
(4) En parlant des racines de lunit et des gnrateurs du groupe unitaire dans le lemme 4.9.
Au passage nous y parlerons de solfge.
Thme 44 : invariants de similitude
(1) Thorme 7.350.
(2) Pour prouver que la similitude dapplications linaires rsiste lextension du corps de base,
thorme 7.364.
(3) Pour prouver que la dimension du commutant dun endomorphisme de E est de dimension
au moins dimpEq, lemme 7.361.
(4) Nous verrons dans la remarque 7.351 propos des invariants de similitude que toute matrice
est semblable la matrice bloc-diagonale constitues des matrices compagnon (dfinition
7.345) de la suite des polynmes minimals.
Thme 45 : diagonalisation Des rsultats qui parlent diagonalisation
(1) Dfinition dun endomorphisme diagonalisable : 7.297.
(2) Conditions quivalentes au fait dtre diagonalisable en termes de polynme minimal, y
compris la dcomposition en espaces propres : thorme 7.300.
(3) Diagonalisation simultane 7.303, pseudo-diagonalisation simultane 7.317.
(4) Diagonalisation dexponentielle 7.326 utilisant Dunford.
(5) Dcomposition polaire thorme 12.31. M SQ, S est symtrique, relle, dfinie positive,
Q est orthogonale.
(6) Dcomposition de Dunford 7.322. u s ` n o s est diagonalisable et n est nilpotent,
rs, ns 0.
(7) Rduction de Jordan (bloc-diagonale) 7.353.
(8) Lalgorithme des facteurs invariants 4.87 donne U P DQ avec P et Q inversibles, D

diagonale, sans hypothse sur U . De plus les lments de D forment une chane dlments
qui se divisent lun lautre.
Le thorme spectral et ses variantes :
(1) Thorme spectral, matrice symtrique, thorme 7.311. Via le lemme de Schur.
(2) Thorme spectral autoadjoint (cest le mme, mais vu sans matrices), thorme 7.399
(3) Thorme spectral hermitien, lemme 7.305.
(4) Thorme spectral, matrice normales, thorme 7.309.
Pour les rsultats de dcomposition dont une partie est diagonale, voir le thme 39 sur les dcompositions.
Thme 46 : endomorphismes cycliques
(1) Dfinition 7.267.
(2) Son lien avec le commutant donn dans la proposition 7.359 et le thorme 7.362.
(3) Utilisation dans le thorme de Frobenius (invariants de similitude), thorme 7.350.
14
Thme 47 : dterminant
(1) Les n-formes alternes forment un espace de dimension 1, proposition 7.48.
(2) Dterminant dune famille de vecteurs 7.51.
(3) Dterminant dun endomorphisme 7.54.
(4) Des interprtations gomtriques du dterminant sont dans la section 14.7.
Thme 48 : polynme dendomorphismes
(1) Endomorphismes cycliques et commutant dans le cas diagonalisable, proposition 7.359.
(2) Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 12.26.
(3) Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 7.376.
(4) Dcomposition de Dunford, thorme 7.322.

(5) Algorithme des facteurs invariants 4.87.
Thme 49 : sous-groupes
(2) Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 12.38 ou proposition 12.39.

Thme 50 : action de groupe
(1) Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 13.83.

Thme 51 : classification de groupes
(1) Structure des groupes dordre pq, thorme 12.113.
(2) Le groupe altern est simple, thorme 3.83.
(3) Thorme de Sylow 12.99. Tout le thorme, cest un peu long. On peut se contenter de la
partie qui dit que G contient un p-Sylow.
(5) pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 5.122.
Thme 52 : produit semi-direct de groupes

(1) Dfinition 3.85.
(2) Le corollaire 3.87 donne un critre pour prouver quun produit N H est un produit semidirect.
(3) Lexemple 12.80 donne le groupe des isomtries du carr comme un produit semi-direct.
(4) Le thorme 12.44 donne les isomtries de
le groupe des translations.
Rn par IsompRn q T pnq Opnq o T pnq est
(5) La proposition 12.46 donne une dcomposition du groupe orthogonal Opnq SOpnq C2
o C2 tId, Ru o R est de dterminant 1.
(6) La proposition 9.44 donne AffpRn q T pnq GLpn, Rq o AffpRn q est le groupe des
applications affines bijectives de Rn .
Thme 53 : thorie des reprsentations
(1) Table des caractres du groupe didral, section 12.14.
(2) Table des caractres du groupe symtrique S4 , section 12.13.
15
Thme 54 : caractrisation de distributions en probabilits
(1) La probabilit conjointe est la dfinition 27.18.
(2) La fonction de rpartition est la dfinition 27.52.
(3) La fonction caractristique est la dfinition 27.54.
Thme 55 : thorme central limite
(1) Pour les processus de Poisson, thorme 31.5.
Thme 56 : lemme de transfert Il sagit du rsultat f1 i f.
(1) Lemme 22.11 sur S pRd q
(2) Lemme 24.12 pour L2 .
Thme 57 : probabilits et esprances conditionnelles Les deux dfinitions de base, sur

lesquelles se basent toutes les choses conditionnelles sont :
La probabilit conditionnelle dun vnement en sachant un autre : P pA|Bq de la dfinition
27.28.
Lesprance conditionnelle dune variable alatoire sachant une tribu : EpX|Fq de la dfinition 27.30.
Les autres sont listes ci-dessous.
La probabilit conditionnelle dun vnement par rapport un autre donne dans la
proposition 27.28 est le nombre
P pA|Bq
P pA X Bq
P pBq
(0.5)
La probabilit conditionnelle dun vnement vis--vis dune variable alatoire discrte

est par la dfinition 27.46 la variable alatoire donne par
P pA|Xqpq P pA|X Xpqq.
(0.6)
Dans le cas continu, cest la dfinition 27.47 :

P pA|Xq P pA|pXqq Ep1A |pXqq.
(0.7)
Lesprance conditionnelle dune variable alatoire par rapport une tribu EpX|Fq
est la variable alatoire F-mesurable telle que
EpX|Fq
X
(0.8)
B
pour tout X P F. Si X P L2 p, A, P q alors EpX|Fq projK pXq o K est le sous-ensemble

de L2 p, A, P q des fonctions F-mesurables (thorme 27.30). Cela au sens des projections
orthogonales.
La probabilit conditionnelle dun vnement par rapport une tribu est la variable
alatoire
P pA|Fq Ep1A |Fq.
(0.9)
Lesprance conditionnelle dune variable alatoire par rapport une autre de la dfinition 27.32 est une variation sur le thme :
EpX|Y q EpX|pY qq,
(0.10)
Notons que partout, si X est une variable alatoire, la notation sachant X est un raccourcis
pour dire sachant la tribu engendre par X.
16
Thme 58 : dnombrements
Coloriage de roulette (12.4.8.1) et composition de colliers (12.4.8.2).
Nombres de Bell, thorme 17.83.
Le dnombrement des solutions de lquation 1 n1 ` . . . p np n utilise des sries entires
et des dcomposition de fractions en lments simples, thorme 17.60.
Thme 59 : isomtries
(1) Dfinition dune isomtrie pour une forme bilinaire, 7.72. Pour une forme quadratique :
dfinition 12.41.
(2) Dfinition du groupe orthogonal 7.84, et le spcial orthogonal SOpnq en la dfinition 7.86.
Le groupe SOp2q est le groupe des rotations, lemme 7.87.
(3) Le groupe orthogonal est le groupe des isomtries de
Rn , proposition 7.85.
(4) Les isomtries de lespace euclidien sont affines, 12.43.

(5) Les isomtries de lespace euclidien comme produit semi-direct : IsompRn q T pnq Opnq,
thorme 12.44.
(6) Isomtries du cube, section 3.12.
(7) Gnrateurs du groupe didral, proposition 12.78.
Thme 60 : enveloppes
(1) Lellipse de John-Loewner donne un ellipsode de volume minimum autour dun compact
dans Rn , thorme 14.215.
(2) Le cercle circonscrit une courbe donne un cercle de rayon minimal contenant une courbe
ferme simple, proposition 15.81.
(3) Enveloppe convexe du groupe orthogonal 12.36.
Thme 61 : quations diophantiennes
(1) quation ax ` by c dans
N, quation (3.57).
(2) Dans 3.5.5, nous rsolvons ax ` by c en utilisant Bzout (thorme 3.24).
(3) Lexemple 4.79 donne une application de la pure notion de modulo pour x2 3y 2 ` 8. Pas
de solutions.
?
(4) Lexemple 4.80 rsout lquation x2 `2 y 3 en parlant de lextension Zri 2s et de stathme.
(5) Les propositions 4.81 et 4.84 parlent de triplets pythagoriciens.
(6) Le dnombrement des solutions de lquation 1 n1 ` . . . p np n utilise des sries entires

Table des matires

Thmatique
Table des matires
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Index
42
1 Introduction
1.1 Auteurs, contributeurs, sources et remerciements . . . . . .
1.1.1 Ceux qui ont travaill sur le Frido . . . . . . . . . .
1.1.2 Aide directe, mais pas volontairement sur le Frido .
1.1.3 Des gens qui ont fait un travail qui ma bien servi .
1.2 Originalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Propagande : utilisez un ordinateur ! . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Lancez-vous dans Sage . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Exemples de ce que Sage peut faire pour vous . . . .
1.4 Les questions pour lesquelles je nai pas (encore) de rponse
1.4.1 Mes questions danalyse. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Mes questions dalgbre, gomtrie. . . . . . . . . . .
1.4.3 Mes questions de probabilit et statistiques. . . . . .
1.4.4 Mes questions de modlisation . . . . . . . . . . . .
1.4.5 Les preuves relire par des experts . . . . . . . . . .
1.5 Comment maider rendre ces notes plus utiles ? . . . . . .
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3 Thorie des groupes

3.1 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Sous groupe normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Groupe driv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
93
94
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2 Construction des ensembles de nombres

2.1 Quelques lments sur les ensembles . . . .
2.1.1 Lemme de Zorn . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Complmentaire . . . . . . . . . . .
2.1.3 Relations dquivalence . . . . . . .
2.2 Les naturels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Les entiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Quelques structures algbriques . . . . . . .
2.5 Les rationnels . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Suites de Cauchy dans les rationnels
2.5.2 Insuffisance des rationnels . . . . . .
2.6 Les rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Lensemble . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Relation dordre . . . . . . . . . . .
2.7 Les complexes . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIRES

3.4
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3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
Thormes disomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le groupe et anneau des entiers . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 PGCD, PPCM et Bzout . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Calcul effectif du PGCD et de Bzout . . . . . . .
3.5.3.1 Lide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3.2 Pour le PGCD . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3.3 Bzout : calcul effectif . . . . . . . . . . .
3.5.4 criture des fractions . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 quation diophantienne linaire deux inconnues
3.5.6 Quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice dun sous-groupe et ordre des lments . . . . . . .
Suite de composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Groupes rsolubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Action de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produit semi-direct de groupes . . . . . . . . . . . . . . .
Isomtriques du cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Groupe de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Famille presque nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Anneaux
4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Binme de Newton et morphisme de Frobenius . . . . . . . . .
4.3 Dcomposition en facteurs premiers . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Le groupe des racines de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Fonction indicatrice dEuler (premire partie) . . . . . . . . . .
4.5.1 Introduction par les racines de lunit . . . . . . . . . .
4.5.2 Gnrateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Idal dans un anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Anneau intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.1 PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.2 Contenu dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Anneau factoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Anneau principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.1 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.2 Anneau noetherien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 Anneau euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.1 quations diophantiennes . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.2 Triplet pythagoriciens et quation de Fermat pour n 4
4.12.3 Lignes et colonnes de matrices . . . . . . . . . . . . . .
4.12.4 Algorithme des facteurs invariants . . . . . . . . . . . .
4.13 Anneaux des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.1 Irrductibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.2 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.3 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.4 Idaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.5 Racines des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.6 Quelque identits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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150
151
151
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153
155
19
TABLE DES MATIRES

5 Corps
5.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Corps des fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Corps premier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Petit thorme de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Thorme des deux carrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Un peu de structure dans Zris . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Rsultats chinois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Anneaux principaux et polynmes . . . . . . . . . . .
5.3 Extension de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Polynme minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Racines de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Corps de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Corps de dcomposition . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Clture algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Extensions sparables . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 Idal maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Espaces de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Polynmes symtriques, alterns ou semi-symtriques
5.4.2 Polynme symtrique lmentaire . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Relations coefficients racines . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Polynmes cyclotomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Thorme de Wedderburn . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Corps finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Existence, unicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Symboles de Legendre et carrs . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Thorme de Chevalley-Warning . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Thorme de llment primitif . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Construction de Fq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5.1 La version du faignant . . . . . . . . . . . . .
5.6.5.2 La version plus labore . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Exemple : tude de F16 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.7 Polynmes irrductibles sur Fq . . . . . . . . . . . . .
5.7 Constructions la rgle et au compas . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Quelque constructions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Nombres constructibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Polygones constructibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Minuscule morceau sur la thorie de Galois . . . . . . . . . .
6 Topologie gnrale
6.1 Topologie en gnral . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Dfinitions basiques . . . . . . . . . . .
6.1.2 Topologie produit . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Topologie mtrique . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Espace vectoriel topologique . . . . . . .
6.1.6 Espace vectoriel norm . . . . . . . . . .
6.2 Suites de Cauchy, mtrique et espaces complet
6.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Cas dquivalence . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Espace topologique norm . . . . . . . .
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229
230
231
232
232
234
235
20
TABLE DES MATIRES
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.2.4 Espace mtrique . . . . . . . . . . . . .

Topologie sur lensemble des rels . . . . . . . .
Base de topologie . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . .
Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Quelque proprits . . . . . . . . . . . .
Topologie induite . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un peu de topologie relle . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Suites numriques . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Maximum, supremum et compagnie . .
6.9.2.1 . . . et quelque exemples . . . .
6.9.3 Intervalles . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3.1 Connexit . . . . . . . . . . . .
6.9.3.2 Compacit . . . . . . . . . . .
6.9.4 Image dun compact . . . . . . . . . . .
6.9.5 Connexit par arcs . . . . . . . . . . . .
Espaces mtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.1 Espaces mtrisables . . . . . . . . . . .
6.10.2 Fonctions continues . . . . . . . . . . .
6.10.3 Caractrisations squentielles . . . . . .
6.10.4 Distance entre un point et un ensemble
6.10.5 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.6 Ensembles enchans . . . . . . . . . . .
6.10.7 Produit fini despaces mtriques . . . .
Ensembles nulle part denses . . . . . . . . . . .
Encore de la topologie relle . . . . . . . . . . .
6.12.1 Ouverts et ferms . . . . . . . . . . . . .
6.12.2 Intrieur, adhrence et frontire . . . . .
6.12.3 Point daccumulation, point isol . . . .
6.12.4 Limite de suite . . . . . . . . . . . . . .
Application rciproque . . . . . . . . . . . . . .
Topologie des semi-normes . . . . . . . . . . . .
6.14.1 Espace dual . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14.2 Espace C k pR, E 1 q . . . . . . . . . . . . .
Espaces de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7 Espaces vectoriels
7.1 Parties libres, gnratrices, bases et dimension . . . . . . . . . .
7.2 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Matrice dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 criture dans une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Changement de base : vecteurs de base . . . . . . . . . .
7.3.3 Changement de base : coordonnes . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Changement de base : matrice dune application linaire
7.3.5 Changement de base : matrice dune forme bilinaire . .
7.4 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Transpose : sans le dual . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4 Polynmes de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Dual de Mpn, Kq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21
TABLE DES MATIRES

7.5
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Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Formes multilinaires alternes . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Dterminant dune famille de vecteurs . . . . . . . .
7.5.3 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . .
7.5.4 Dterminant de Vandermonde . . . . . . . . . . . . .
7.5.5 Dterminant de Gram . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.6 Dterminant de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.7 Matrice de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.8 Thorme de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes et distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Introduction : valeur absolue et norme . . . . . . . .
7.6.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Projection et angles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Angle entre deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.3 Procd de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . .
Directions conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Matrice orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.3 Comment trouver la matrice dune symtrie donne ?
7.8.3.1 Symtrie par rapport un plan . . . . . .
7.8.3.2 Symtrie par rapport une droite . . . . .
7.8.3.3 En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Angles orients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Norme oprateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1 Norme algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.2 Normes de matrices et dapplications linaires . . . .
Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12.1 Boules et sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12.2 Ouverts, ferms, intrieur et adhrence . . . . . . . .
7.12.3 Point isol, point daccumulation . . . . . . . . . . .
quivalence des normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13.1 En dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13.2 Contre-exemple en dimension infinie . . . . . . . . .
Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14.1 Limites, convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14.2 Critre de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14.3 Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Srie relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.16.1 Critres de convergence absolue . . . . . . . . . . . .
7.16.2 Critres de convergence simple . . . . . . . . . . . .
7.16.2.1 Critre dAbel . . . . . . . . . . . . . . . .
7.16.3 Quelques sries usuelles . . . . . . . . . . . . . . . .
7.16.4 Moyenne de Cesaro . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.16.5 criture dcimale dun nombre . . . . . . . . . . . .
Exponentielle de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sommes de familles infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.18.1 Convergence commutative . . . . . . . . . . . . . . .
Mini introduction aux nombres p-adiques . . . . . . . . . .
7.19.1 La flche dAchille . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.19.2 La tortue et Achille . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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22
TABLE DES MATIRES
7.20
7.21
7.22
7.23
7.24
7.25
7.26
7.27
7.28
7.29
7.30
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7.32
7.33
7.34
7.35
7.19.3 Dans les nombres p-adiques, cest vrai . . . . . . . . . . . . .

Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produit fini despaces vectoriels norms . . . . . . . . . . . . . . . .
7.21.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.21.2 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications multilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de Gauss pour rsoudre des systmes dquations linaires .
Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul diffrentiel dans un espace vectoriel norm . . . . . . . . . . .
7.25.1 Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.25.2 (non ?) Diffrentiabilit des applications linaires . . . . . . .
7.25.3 Drivation en chaine et formule de Leibnitz . . . . . . . . . .
7.25.4 Diffrentielle partielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.25.5 Formule des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . .
7.25.6 Linverse, sa diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.25.7 Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polynme dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.26.1 Polynmes dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.26.2 Calcul effectif de lexponentielle dune matrice . . . . . . . .
7.26.3 Polynme minimal et minimal ponctuel . . . . . . . . . . . .
7.26.4 Polynme caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeur propre et vecteur propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espaces hermitiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.29.1 Matrices semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.29.2 Endomorphismes diagonalisables . . . . . . . . . . . . . . . .
7.29.3 Diagonalisation : cas complexe . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.29.4 Diagonalisation : cas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.29.5 Pseudo-rduction simultane . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous espaces caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.30.1 Thormes de dcomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.30.2 Diverses consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.30.3 Diagonalisabilit dexponentielle . . . . . . . . . . . . . . . .
7.30.4 Valeurs singulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extension du corps de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.31.1 Extension des applications linaires . . . . . . . . . . . . . . .
7.31.2 Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.31.3 Rang, polynme minimal, polynme caractristique . . . . . .
Frobenius et Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.32.1 Matrice compagnon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.32.2 Rduction de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.32.3 Forme normale de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutant et endomorphismes cycliques . . . . . . . . . . . . . . .
7.33.1 Endomorphisme cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.33.2 Commutant : cas diagonalisable . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.33.3 Commutant : cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endomorphismes nilpotents et trigonalisables . . . . . . . . . . . . .
7.34.1 Endomorphismes nilpotents . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.34.2 Endomorphismes trigonalisables . . . . . . . . . . . . . . . .
7.34.3 Thorme de Burnside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.34.4 Thorme de Lie-Kolchin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formes bilinaires et quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.35.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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433
433
23
TABLE DES MATIRES

7.35.2 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.35.3 Matrice associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.35.4 Dgnrescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.35.5 Ingalit de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . .
7.35.6 Ellipsode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.36 Thorme spectral auto-adjoint . . . . . . . . . . . . . . .
7.37 Mini introduction au produit tensoriel . . . . . . . . . . .
7.37.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.37.2 Application doprateurs . . . . . . . . . . . . . . .
7.38 Mthode de Gauss pour rsoudre des systmes dquations
. . . . . .
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linaires .
8 Tribus, thorie de la mesure

8.1 Tribus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1.1 Tribu induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1.2 Tribu borlienne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1.3 Les borliens de R . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Tribu de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Thorie de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Mesure et algbre de parties . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Mesure sur un espace mesurable . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Mesure extrieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Espace mesur complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Prolongement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Applications mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Dune tribu lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Mesure image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Rgularit dune mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Thorme de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Mesurabilit des fonctions valeurs relles . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Quelques mots propos de R . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Limite suprieure et infrieure . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Fonctions valeurs relles sur un espace mesurable . . . .
8.4.4 Fonction tage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.5 Fonctions relle variables relles . . . . . . . . . . . . .
8.5 Intgrale par rapport une mesure . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Quelque proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Permuter limite et intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.1 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.2 Convergence monotone . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.3 Convergence domine de Lebesgue . . . . . . . .
8.5.3 Produit dune mesure par une fonction (mesure densit)
8.6 Tribu produit, mesure produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Produit despaces mesurables . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Le cas des borliens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Produit de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Mesure de Lebesgue sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Mesure et tribu de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Proprits de la mesure de Lebesgue . . . . . . . . . . . .
8.7.3 Ensemble de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.4 Ensemble de Vitali (non mesurable) . . . . . . . . . . . .
8.8 Tribu et mesure de Lebesgue sur Rd . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Ensembles ngligeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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500
501
506
510
512
516
518
519
520
24
TABLE DES MATIRES

8.8.2
8.8.3
8.8.4
Parties et fonctions mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

Proprits dunicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
9 Espaces affines
9.1 Repres affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Classification affine des conique . . . . . . . . . . . .
9.3 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Isomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Sous espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Repres, coordonnes cartsiennes et barycentriques
9.7.1 quation de droite . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Structure du groupe des applications affines . . . . .
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525
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529
529
531
533
536
538
538
10 Gomtrie hyperbolique
541
10.1 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
10.1.1 Cercles perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
10.1.2 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
11 Analyse relle
11.1 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Proprits de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Limites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Rgles simples de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Limites plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Rgle de ltau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Mthode des chemins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Mthode des coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4 Mthode du dveloppement asymptotique . . . . . . . . . . .
11.2.5 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.6 La fonction la moins continue du monde . . . . . . . . . . . .
11.2.7 Approche topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.8 Continuit de la racine carr, invitation la topologie induite
11.2.9 Limites en des nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.10 Limites quand tout va bien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.11 Discussion avec mon ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.12 Limites et prolongement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Drive : exemples introductifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 La vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 La tangente une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.3 Laire en dessous dune courbe . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Dfinition de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Drivation de fonctions dune variable relle . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1.1 La fonction f pxq x . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1.2 La fonction f pxq x2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
?
11.6.1.3 La fonction f pxq x . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2 Calcul de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.3 Interprtation gomtrique : tangente . . . . . . . . . . . . .
11.6.4 Interprtation gomtrique : approximation affine . . . . . . .
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580
581
25
TABLE DES MATIRES

11.7 Oprations sur les drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 Dveloppement limit au premier ordre . . . . . . . . . . .
11.8 Espace des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Uniforme continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11Drivation et croissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12Drive directionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12.1 Drive partielle et directionnelles . . . . . . . . . . . . . .
11.12.1.1 Quelques proprits et notations . . . . . . . . . .
11.13Drive suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.13.1 Gradient : direction de plus grande pente . . . . . . . . . .
11.14Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.1 Exemples introductifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.2 Dfinition de la diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.3 Unicit de la diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.4 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.5 Calcul de valeurs approches . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.6 Prouver quun fonction nest pas diffrentiable . . . . . . .
11.14.6.1 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.6.2 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.6.3 Cohrence des drives partielles et directionnelle
11.14.6.4 Un candidat dans la dfinition (marche toujours) .
11.14.7 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.8 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.9 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.10Diffrentielle de fonction compose . . . . . . . . . . . . . .
11.14.11Diffrentielle et drives partielles . . . . . . . . . . . . . .
11.14.12Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.13Calcul de diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.14Notes idologiques quant au concept de plan tangent . . . .
11.14.15Gradient et recherche du plan tangent . . . . . . . . . . . .
11.15Jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15.1 Rappels et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.16Fonctions valeurs dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.17Graphes de fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . .
11.18Graphes de fonctions plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . .
11.19Courbes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.20Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21Drive directionnelle de fonctions composes . . . . . . . . . . . .
11.22Thormes des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.23Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.24Diffrentielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.24.1 Identification des espaces dapplications multilinaires . . .
11.24.2 Fonctions diffrentiables plusieurs fois . . . . . . . . . . . .
11.25Dveloppement asymptotique, thorme de Taylor . . . . . . . . .
11.25.1 Fonctions petit o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.2 Autres formulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.3 Formule et reste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.4 Reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.5 Exemple : un calcul heuristique de limite . . . . . . . . . .
11.26Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.1 Ingalit des pentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.2 Convexit et rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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26
TABLE DES MATIRES

11.26.3 Drives dune fonction convexe . . . . . . . . . . . . . .
11.26.4 Graphe dune fonction convexe . . . . . . . . . . . . . .
11.26.5 Quelque ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.5.1 Ingalit de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.5.2 Ingalit arithmtico-gomtrique . . . . . . .
11.26.5.3 Ingalit de Kantorovitch . . . . . . . . . . . .
11.27Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.27.1 Convergence de suites de fonctions . . . . . . . . . . . .
11.27.2 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.27.3 Permuter avec les drives partielles . . . . . . . . . . .
11.28Recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.29Fonctions relles de deux variables relles . . . . . . . . . . . .
11.29.1 Limites de fonctions deux variables . . . . . . . . . . .
11.29.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.29.3 Diffrentielle et accroissement . . . . . . . . . . . . . . .
11.29.4 Recherche dextrema locaux . . . . . . . . . . . . . . . .
11.30Les fonctions valeurs vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . .
11.31Fonctions vectorielles de plusieurs variables . . . . . . . . . . .
11.32Champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.32.1 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.33Divergence, rotationnel et loprateur nabla . . . . . . . . . . .
11.34Interprtation de la divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.35Quelques formules de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.36La diffrentielle revisite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.36.1 Les formes diffrentielles de base . . . . . . . . . . . . .
11.36.2 Diffrentielle comme lment de lespace dual . . . . . .
11.36.3 Diffrentielles de fonctions composes . . . . . . . . . .
11.36.4 Exemple de compose : les coordonnes polaires . . . . .
11.37Quelque rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.1 Quelques formules connatre . . . . . . . . . . . . . . .
11.39Application rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39.2 Graphe de la fonction rciproque . . . . . . . . . . . . .
11.39.3 Thorme de la bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40Rappels de trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41Fonctions trigonomtriques rciproques . . . . . . . . . . . . . .
11.41.1 La fonction arc sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.2 La fonction arc cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.3 La fonction arc tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.42Trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43Dveloppement limit autour de zro . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.2 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.3 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.3.1 Linarit des dveloppements limits . . . . . .
11.43.3.2 Dveloppement limit dun quotient . . . . . .
11.43.3.3 Dveloppement limit dune fonction compose
11.44Dveloppement au voisinage de x0 0 . . . . . . . . . . . . . .
11.45Application au calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46Dveloppement au voisinage de linfini . . . . . . . . . . . . . .
11.47tude dasymptote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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27
TABLE DES MATIRES

12 Retour sur les groupes
12.1 Action de groupe et connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Espaces de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Dilatations et transvections . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Connexit de certains groupes . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4 Racine carr dune matrice hermitienne positive . . .
12.2.5 Racine carr dune matrice symtrique positive . . . .
12.2.6 Dcomposition polaires : cas rel . . . . . . . . . . . .
12.2.7 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.8 Dcomposition de Bruhat . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Sous-groupes du groupe linaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Isomtries de lespace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Structure du groupe IsompRn q . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Classification des isomtries de R . . . . . . . . . . . .
12.4.3 Classification des isomtries de R2 . . . . . . . . . . .
12.4.4 Isomtries dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.5 Groupes finis disomorphismes . . . . . . . . . . . . .
12.4.6 Thorme de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.7 Groupe didral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.7.1 Dfinition et gnrateurs : vue gomtrique .
12.4.7.2 Gnrateurs : vue abstraite . . . . . . . . . .
12.4.7.3 Classes de conjugaison . . . . . . . . . . . . .
12.4.7.4 Le compte pour n pair . . . . . . . . . . . .
12.4.7.5 Le compte pour n impair . . . . . . . . . . .
12.4.8 Applications : du dnombrement . . . . . . . . . . . .
12.4.8.1 Le jeu de la roulette . . . . . . . . . . . . . .
12.4.8.2 Laffaire du collier . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Thormes de Sylow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Un peu de classification de groupes . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1 Automorphismes du groupe Z{nZ . . . . . . . . . . .
12.6.2 Groupes abliens finis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3 Groupes dordre pq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4 Groupe monogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5 Fonction indicatrice dEuler . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Chiffrement RSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.1 Mise en place par Bob . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.2 Chiffrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.3 Dchiffrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.4 Une imprudence ne pas commettre . . . . . . . . . .
12.8.5 Problmes calculatoires . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.6 La solidit de RSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.7 Note non mathmatique pour doucher lenthousiasme
12.9 Reprsentations et caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.1 Crochet de dualit et transforme de Fourier . . . . .
12.9.2 Groupes non abliens . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.3 Reprsentations linaires des groupes finis . . . . . . .
12.9.4 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.5 Structure hermitienne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.6 Caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10quivalence de reprsentations et caractres . . . . . . . . . .
12.10.1 Reprsentation rgulire . . . . . . . . . . . . . . . . .
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772
772
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28
TABLE DES MATIRES

12.10.2 Caractres et reprsentations : suite et
12.11Reprsentation produit tensoriel . . . . . . .
12.12Exemple sur le groupe symtrique . . . . . .
12.13Table des caractres du groupe symtrique S4
12.14Table de caractres du groupe didral . . . .
12.14.1 Reprsentations de dimension un . . .
12.14.2 Reprsentations de dimension deux . .
12.14.3 Le compte pour n pair . . . . . . . . .
12.14.4 Le compte pour n impair . . . . . . .
fin
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781
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13 Espaces projectifs
13.1 Sous espaces projectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Espace projectifs comme complts despaces affines
13.3 Thorme de Pappus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Le groupe projectif . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Repres projectifs . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4 Identifications P pK2 q vers K Y t8u . . . . . .
13.4.5 Birapport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Coordonnes homognes . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 La sphre de Riemann P1 pCq . . . . . . . . . . . . . .
13.6.1 lments de gomtrie dans P1 pCq . . . . . . .
13.6.1.1 quation complexe dune droite . . .
13.6.1.2 quation complexe dun cercle . . . .
13.6.1.3 Cercle-droite . . . . . . . . . . . . . .
13.6.1.4 Rotation-homothtie . . . . . . . . . .
13.6.1.5 Application linaire . . . . . . . . . .
13.6.1.6 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.2 Birapport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.3 Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.4 Groupe circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.5 Action du groupe modulaire . . . . . . . . . . .
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804
804
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808
808
809
810
810
810
811
811
817
817
14 Intgration
14.1 Thorme de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Mesure densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Thorme de Radon-Nikodym . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Mesure complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.3 Thorme dapproximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Constructions plus naves de la mesure et de lintgrale dans le cas rel
14.3.1 Mesure de Lebesgue, version rapide . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Pavs et subdivisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 Intgrales partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.5 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.6 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.7 Intgrales multiples, cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.8 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.9 Intgrales sur des parties de R2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.10 Intgrales sur des parties de R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.11 Fonctions et ensembles non borns . . . . . . . . . . . . . . . .
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830
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841
29
TABLE DES MATIRES

14.4 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 Primitives et intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 Primitives et intgrales . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.2 Intgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Thorme de Fubini-Tonelli et de Fubini . . . . . . . . . . .
14.7 Interprtation gomtrique du dterminant . . . . . . . . .
14.7.1 Par rapport la mesure de Lebesgue . . . . . . . . .
14.7.2 En petite dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.3 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.4 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.5 Dterminant en dimension deux . . . . . . . . . . . .
14.7.6 Dterminant en dimension trois . . . . . . . . . . . .
14.8 Changement de variables dans une intgrale multiple . . . .
14.8.1 Des lemmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8.2 Le thorme et sa dmonstration . . . . . . . . . . .
14.8.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8.4 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . .
14.8.4.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . .
14.8.4.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
14.8.5 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8.6 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . .
14.8.7 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8.8 Coordonnes cylindriques et sphriques . . . . . . .
14.8.9 Rcapitulatif des changements de variables . . . . .
14.8.9.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . .
14.8.9.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . .
14.9 Forme diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.9.0.1 Lisomorphisme musical . . . . . . . . . . .
14.10Intgrale sur une varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.1 Mesure sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.1.1 Exemple : la mesure de la sphre . . . . . .
14.10.2 Intgrale sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.4 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.5 Formes diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.6 Intgrale dune fonction sur une varit . . . . . . .
14.11Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.1 Chemins de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.2 Intgrer une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.3 Intgrer un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . .
14.11.4 Intgrer une forme diffrentielle sur un chemin . . .
14.11.5 Intgration dune forme diffrentielle sur un chemin
14.11.6 Interprtation physique : travail . . . . . . . . . . . .
14.11.7 Intgrer un champs de vecteurs sur un bord en 2D .
14.11.8 Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 2D .
14.11.9 Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 3D .
14.11.10Intgrer dun champ de vecteurs sur un bord en 3D
14.11.11Drives croises et forme diffrentielle exacte . . . .
14.12Surfaces paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.12.1 Graphe dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.13Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.13.1 Intgrale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . .
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30
TABLE DES MATIRES

14.13.2 Intgrale dun champ de vecteurs . . . . . . .
14.14Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.14.1 Aire dune surface paramtre . . . . . . . . .
14.14.2 Intgrale dune fonction sur une surface . . .
14.14.3 Aire dune surface de rvolution . . . . . . .
14.14.4 Intgrale dune 2 . . . . . . . . . . . . . . . .
14.15Flux dun champ de vecteurs travers une surface .
14.16Divergence, Green, Stokes . . . . . . . . . . . . . . .
14.16.1 Thorme de la divergence . . . . . . . . . .
14.16.2 Formule de Green . . . . . . . . . . . . . . .
14.16.3 Formule de Stokes . . . . . . . . . . . . . . .
14.16.3.1 Quelle est la bonne orientation ? . .
14.17Rsum des intgrales vues . . . . . . . . . . . . . .
14.17.1 Lintgrale dune fonction sur les rels . . . .
14.17.2 Intgrale dune fonction sur un chemin . . . .
14.17.3 Intgrale dune fonction sur une surface . . .
14.17.4 Intgrale dune fonction sur un volume . . . .
14.17.5 Conclusion pour les fonctions . . . . . . . . .
14.17.6 Circulation dun champ de vecteurs . . . . .
14.17.7 Flux dun champ de vecteurs . . . . . . . . .
14.17.8 Conclusion pour les champs de vecteurs . . .
14.17.9 Attention pour les surfaces fermes ! . . . . .
14.18Intgrales convergeant uniformment . . . . . . . . .
14.18.1 Dfinition et proprit . . . . . . . . . . . . .
14.18.2 Critres de convergence uniforme . . . . . . .
14.19Fonctions dfinies par une intgrale . . . . . . . . . .
14.19.1 Continuit sous lintgrale . . . . . . . . . . .
14.19.2 Le coup du compact . . . . . . . . . . . . . .
14.19.3 Drivabilit sous lintgrale . . . . . . . . . .
14.19.4 Absolue continuit . . . . . . . . . . . . . . .
14.19.5 Diffrentiabilit sous lintgrale . . . . . . . .
14.20Formes diffrentielles exactes et fermes . . . . . . .
14.21Thorme dAbel angulaire . . . . . . . . . . . . . .
14.21.1 Passage la limite sous le signe intgral . . .
14.21.2 Intgrale en dimension un . . . . . . . . . . .
14.21.3 Intgrales convergentes . . . . . . . . . . . . .
14.21.4 La mthode de Rothstein-Trager . . . . . . .
14.22Ellipsode de John-Loewer . . . . . . . . . . . . . . .
14.23Rappel sur les intgrales usuelles . . . . . . . . . . .
14.24Intgrales le long de chemins . . . . . . . . . . . . .
14.24.1 Circulation dun champ de vecteur . . . . . .
14.25Circulation dun champ conservatif . . . . . . . . . .
14.26Intgration de fonction deux variables . . . . . . .
14.26.1 Intgration sur un domaine rectangulaire . .
14.26.2 Intgration sur un domaine non rectangulaire
14.26.3 Changement de variables . . . . . . . . . . .
14.26.3.1 Le cas des coordonnes polaires . .
14.26.3.2 Les coordonnes cylindriques . . . .
14.26.3.3 Coordonnes sphriques . . . . . . .
14.26.3.4 Un autre systme utile . . . . . . .
14.27Les intgrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.27.1 Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.28Un petit peu plus formel . . . . . . . . . . . . . . . .
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949
31
TABLE DES MATIRES

14.28.1 Intgration sur un domaine non rectangulaire . . . . .
14.28.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . .
14.28.2.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . .
14.28.2.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . .
14.29Primitives et surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.29.1 Longueur darc de courbe . . . . . . . . . . . . . . . .
14.29.2 Aire de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.30Laire en dessous dune courbe . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.31Proprits des intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.32Techniques dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.32.1 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.32.2 Changement de variables pour trouver des primitives
14.32.3 Changement de variables pour calculer des intgrales
14.32.4 Intgrations des fractions rationnelles rduites . . . . .
14.32.5 Quelques formules connatre . . . . . . . . . . . . . .
14.33Trucs et astuces de calcul dintgrales . . . . . . . . . . . . .
14.33.1 Quelques intgrales usuelles . . . . . . . . . . . . .
14.33.2 Reformer un carr au dnominateur . . . . . . . . . .
14.33.3 Dcomposer en fractions simples . . . . . . . . . . . .
15 Arc paramtr
15.1 Dfinitions, quelques exemples remarquables . . . . . .
15.2 Courbes paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1 Dfinitions et exemples . . . . . . . . . . . . .
15.3 Longueur darc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1 Formule intgrale de la longueur . . . . . . . .
15.5 lment de longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 lment de longueur : cartsiennes . . . . . . .
15.5.2 lment de longueur : polaires (1) . . . . . . .
15.5.3 lment de longueur : polaires (2) . . . . . . .
15.5.4 Approximation de la longueur par des cordes .
15.6 Arc gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1 Abscisse curviligne et paramtrisation normale
15.6.2 Tangente une courbe paramtre . . . . . . .
15.7 Repre de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.1 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 Hors des coordonnes normales . . . . . . . . . . . . .
15.9 Tracer des courbes paramtriques dans R2 . . . . . . .
15.10Courbes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10.1 Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10.2 Courbure signe . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10.3 Degr, indice et homotopie . . . . . . . . . . .
15.11Courbes fermes planes . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.1 Cercle circonscrit . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.2 Description locale . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.3 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.4 Courbure et convexit . . . . . . . . . . . . . .
15.11.5 Thorme des quatre sommets . . . . . . . . .
15.11.6 Le thorme de Jordan . . . . . . . . . . . . . .
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32
16 Analyse vectorielle
16.1 Le thorme de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Thorme de la divergence dans le plan . . . . . . . . . . .
16.2.1 La convention de sens de parcours . . . . . . . . . .
16.2.2 Thorme de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Thorme de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 Coordonnes curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Base locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Importance de lorthogonalit . . . . . . . . . . . . .
16.5.6 Gradient en coordonnes curvilignes . . . . . . . . .
16.5.7 Divergence en coordonnes curvilignes . . . . . . . .
16.5.8 Laplacien en coordonnes curvilignes orthogonales .
16.5.9 Rotationnel en coordonnes curvilignes orthogonales
16.6 Les formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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17 Suite de lanalyse
17.1 Diffrentielle et drive complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1 Disque de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.2 Proprits de la somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.3 Drivation, intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.4 Exponentielle et logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.5 Forme polaire ou trigonomtrique des nombres complexes .
17.4 Vitesses de x , de lexponentielle et du logarithme . . . . . . . . .
17.4.1 Dnombrement des solutions dune quation diophantienne
17.5 Le cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.1 Les fonctions sinus et cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.2 La fonction tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.3 Les coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.3.1 Transformation inverse : thorie . . . . . . . . . .
17.5.3.2 Transformation inverse : pratique . . . . . . . . .
17.5.4 Srie gnratrice dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.5 Dveloppement en srie et Taylor . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.6 Resommer une srie . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.6.1 Les sommes du type n P pnqxn . . . . . . . . . .
17.5.6.2 Les sommes du type n xn {P pnq . . . . . . . . . .
17.5.6.3 Sage, primitives et logarithme complexe . . . . . .
17.5.6.4 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.7 Sries entires de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.8 Exponentielle et logarithme de matrice . . . . . . . . . . . .
17.6 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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33
TABLE DES MATIRES

17.7 Lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.1 Fonctions plateaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.2 Le lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.8 Densit des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.8.1 Thorme de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . .
17.8.2 Primitive de fonction continue . . . . . . . . . . . . .
17.8.3 Thorme taubrien de Hardi-Littlewood . . . . . . .
17.8.4 Thorme de Mntz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.9 Compltude avec la norme uniforme . . . . . . . . . . . . . .
17.10Thormes de point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.10.1 Points fixes attractifs et rpulsifs . . . . . . . . . . . .
17.10.2 Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.10.3 Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.10.4 Thorme de Schauder . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.10.5 Thorme de Markov-Kakutani et mesure de Haar . .
17.11Thormes de point fixes et quations diffrentielles . . . . . .
17.11.1 Thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . .
17.11.2 Thorme de Cauchy-Arzella . . . . . . . . . . . . . .
17.12Thormes dinversion locale et de la fonction implicite . . . .
17.12.1 Mise en situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.12.2 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . . . . . . .
17.12.3 Thorme de la fonction implicite . . . . . . . . . . . .
17.12.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.12.5 Thorme de Von Neumann . . . . . . . . . . . . . . .
17.13Recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.13.1 Extrema une variable . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.13.2 Extrema libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.13.3 Extrema lis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.13.4 Algorithme du gradient pas optimal . . . . . . . . .
17.14Formes quadratiques, signature, et lemme de Morse . . . . . .
17.14.1 Lemme de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.15Varits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.15.2 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.15.3 Espace tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.16Prolongement de fonctions et compltion despaces mtriques
17.17Un petit extra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 Espaces de Hilbert
18.1 Espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.1 Sous-espace vectoriel ferm ? ? ? . . . . . .
18.2 Thorme de la projection . . . . . . . . . . . . .
18.3 Systmes orthogonaux et bases . . . . . . . . . .
18.3.1 Orthogonal dune partie . . . . . . . . . .
18.3.2 Dual, thorme de reprsentation de Riesz
18.3.3 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.4 Base hilbertienne . . . . . . . . . . . . . .
18.3.5 Dcomposition dans une base hilbertienne
18.3.6 Digression sur les normes oprateurs . . .
18.3.7 Applications linaires et continuit . . . .
18.4 Thorme de Kochen-Specker . . . . . . . . . . .
18.5 Thorme de Lax-Milgram . . . . . . . . . . . . .
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1159
1160
34
TABLE DES MATIRES
19 Analyse fonctionnelle
19.1 Thorme dAscoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Thorme de Banach-Steinhaus . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 Espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.2 Lespace L8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.3 Quelque identifications . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.4 Ingalit de Jensen, Hlder et de Minkowski . . . . .
19.3.5 Ni inclusions ni ingalits . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.6 Compltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.7 Densit des fonctions infiniment drivables support
19.3.8 Lespace L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.9 Coefficients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . .
19.3.10 Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.1 Dualit et thorme de reprsentation de Riesz . . .
19.4.2 Approximation de lunit . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.3 Densit des polynme trigonomtrique . . . . . . . .
19.5 Thormes de Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6 Thorme de Tietze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7 Espace de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.2 Produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 1166
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. 1170
. 1172
. 1174
. 1178
. 1181
. 1181
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. 1193
. 1195
. 1197
. 1199
. 1202
. 1203
. 1206
20 Analyse complexe
20.1 Fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . .
20.1.1 quations de Cauchy-Riemann . . . . .
20.1.2 Intgrales sur des chemins ferms . . . .
20.1.3 Lacets, indice et homotopie . . . . . . .
20.1.4 Thorme de Cauchy et analycit . . . .
20.1.5 Thorme de Brouwer en dimension 2 .
20.1.6 Principe des zros isols . . . . . . . . .
20.1.7 Prolongement de fonctions holomorphes
20.1.8 Thorme de Runge . . . . . . . . . . .
20.2 Intgrales de fonctions holomorphes . . . . . .
20.2.1 Mesure de Radon . . . . . . . . . . . . .
20.3 Conditions quivalentes lholomorphie . . . .
20.4 Singularits, ples et mromorphe . . . . . . .
20.5 Fonctions dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5.1 Euler et factorielle . . . . . . . . . . . .
20.6 Partition dun entier en parts fixes . . . . . . .
20.7 Exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . .
20.7.1 Intgrale de Fresnel . . . . . . . . . . .
20.8 Thorme de Weierstrass . . . . . . . . . . . . .
20.9 Thorme de Montel . . . . . . . . . . . . . . .
20.10Espaces de Bergman . . . . . . . . . . . . . . .
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21 Srie de Fourier
21.1 Densit des polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . .
21.1.1 Convergence pour les fonctions continues (Weierstrass)
21.1.2 Convergence pour les fonctions continues (Fejr) . . .
21.1.3 Densit dans Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 Fonctions de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 Coefficients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1229
1230
1233
1235
1237
1238
1240
35
TABLE DES MATIRES

21.3.1
21.3.2
21.3.3
21.3.4
Le contre-exemple que nous attendions

Ingalit isoprimtrique . . . . . . . .
Suite quirpartie, critre de Weyl . .
propos des coefficients . . . . . . . .
tous
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1271
1273
1273
23 Distributions
23.0.0.1 Drive partielle au sens faible . . . . . . .
23.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2 Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.1 Multiplication dune distribution par une fonction .
23.2.2 Drive de distribution . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.3 Ordre et support dune distribution . . . . . . . . .
23.3 Distributions tempres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.2 Distributions associes des fonctions . . . . . . . .
23.3.3 Composition avec une fonction . . . . . . . . . . . .
23.3.4 Transforme de Fourier dune distribution tempre
23.3.5 Convolution dune distribution par une fonction . .
23.3.6 Approximation de la distribution de Dirac . . . . . .
23.3.7 Peigne de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4 Lespace C 8 pR, D 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.1 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5 Lespace C 8 pR, S 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6 Une quation de distribution . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1288
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1292
1293
1295
1296
1296
1298
1300
24 Espaces de Sobolev, quations elliptiques

24.1 Espaces de Sobolev . . . . . . . . . . . . .
24.1.1 Sur un intervalle de R . . . . . . .
24.1.2 Sur un ouvert de Rn . . . . . . . .
24.1.2.1 Dfinition . . . . . . . . .
24.1.3 Espace de Sobolev fractionnaire . .
24.2 Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3 Thorme de plongement . . . . . . . . .
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1303
1303
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1309
1310
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1316
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toujours ?
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1325
1325
1326
1326
22 Transformation de Fourier
22.1 Transforme de Fourier dans L1 pRd q . . . . . . .
22.1.1 Formule sommatoire de Poisson . . . . . .
22.2 Transforme de Fourier dans lespace de Schwartz
22.2.1 Quelque transformes de Fourier . . . . .
22.3 Suite rgularisante . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.1 Formule dinversion . . . . . . . . . . . .
22.4 Transforme de Fourier sur L2 pRd q . . . . . . . .
22.4.1 Extension de L1 X L2 vers L2 . . . . . . .
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25 quations diffrentielles
25.1 Que faire avec f pzqdz gptqdt ? . . . . . . . . . . . . .
25.2 quations linaires du premier ordre . . . . . . . . . .
25.2.1 Pourquoi la variation des constantes fonctionne
25.3 quations variables spares . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 La mthode rapide . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.2 La mthode plus propre . . . . . . . . . . . . .
25.3.3 Les thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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36
TABLE DES MATIRES

25.4 quations linaires dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.1 quations et systmes linaire coefficients constants . . . . . . . . . . . .
25.4.2 Si les coefficients ne sont pas constants ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5 Systme dquations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.1 La magie de lexponentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.2 . . . mais la difficult . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.3 La recette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.4 Systme dquations linaires avec matrice constante . . . . . . . . . . . . .
25.5.5 Systme dquations linaires avec matrice non constante . . . . . . . . . .
25.6 Rduction de lordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7 Proprit des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.1 Fuite des compacts et explosion en temps fini . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.2 Stabilit de Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.3 Systme proie et prdateurs : Lokta-Voltera . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8 quation du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.1 Wronskien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.2 Avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.3 quation y 2 ` qptqy 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.4 quation de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9 Diffrents types dquations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.2 quation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.3 quation de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.4 quation diffrentielle exacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.4.1 Rsolution lorsque tout va bien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.4.2 Facteur intgrant (quand tout ne va pas bien) . . . . . . . . . . .
25.10Distributions pour les quations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10.1 quation de Schrdinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11quations diffrentielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12quations diffrentielles du premier ordre variables sparables . . . . . . . . . . .
25.13quations diffrentielles linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.13.1 Mthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.14quations diffrentielles linaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.14.1 Rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre homognes
coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.14.2 quations diffrentielles linaires du second ordre cofficients constants,
non homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 Calcul numrique
26.1 Reprsentations numriques . . . . . . . . . . . . . .
26.1.1 Entier relatif en complment deux (binaire)
26.1.2 Reprsentation en virgule flottante . . . . . .
26.1.3 Simple prcision, IEEE-754 . . . . . . . . . .
26.2 Problmes pour crire des nombres . . . . . . . . . .
26.2.1 Troncature : la base . . . . . . . . . . . . . .
26.2.2 Troncature : le drift . . . . . . . . . . . . . .
26.2.3 Quelque bonnes rgles . . . . . . . . . . . . .
26.3 Erreur de cancellation . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3.1 Erreur dabsorption . . . . . . . . . . . . . .
26.3.2 Calcul dune drive . . . . . . . . . . . . . .
26.4 Conditionnement et stabilit . . . . . . . . . . . . .
26.4.1 Comment choisir et penser le K ? . . . . . . .
26.5 Conditionnement dune matrice . . . . . . . . . . . .
26.5.1 Perturbation du vecteur . . . . . . . . . . . .
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1380
37
TABLE DES MATIRES

26.5.2 Perturbation de la matrice . . . . . . . . . . . . . .
26.6 Un peu de points fixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.6.1 Choix de la fonction point fixe . . . . . . . . . .
26.6.2 Convergence quadratique . . . . . . . . . . . . . .
26.6.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.7 Mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.7.1 Justification par la formule par Taylor . . . . .
26.7.2 Justification par points fixes . . . . . . . . . . .
26.7.3 Convergence de la mthode de Newton . . . . . . .
26.7.4 Formalisation de lalgorithme . . . . . . . . . . . .
26.7.5 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.7.6 Exemple de la racine carr . . . . . . . . . . . . . .
26.7.7 Si multiplicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.7.8 Et la drive ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.7.9 Mthode de Newton : le cas gnral . . . . . . . .
26.8 Estimation de lordre de convergence . . . . . . . . . . . .
26.9 Autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.9.1 Mthode de Schrder . . . . . . . . . . . . . . . .
26.9.2 Halley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.10Mthode des scantes variables . . . . . . . . . . . . . . .
26.10.1 Aitken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.11quations algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.11.1 Rsoudre un systme linaire . . . . . . . . . . . .
26.11.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.11.3 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.12quations non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.12.1 Mthode de bisection . . . . . . . . . . . . . . . .
26.13Efficacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.14Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.15Approximations de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . .
26.15.1 Critre dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . .
26.15.2 Base de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.15.3 Mthode des minima quadratiques . . . . . . . . .
26.15.4 Notre espace de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . .
26.15.5 Droite de rgression . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.16Systme linaires (gnralits) . . . . . . . . . . . . . . . .
26.16.1 Les mthodes directes . . . . . . . . . . . . . . . .
26.16.2 Mthodes itratives . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.17Systme linaires (mthodes directes) . . . . . . . . . . . .
26.17.1 Inversion de matrice triangulaire . . . . . . . . . .
26.17.2 Transformation gaussienne . . . . . . . . . . . . .
26.17.3 Mthode de Gauss sans pivot (dcomposition LU)
26.17.4 Matrice de permutation lmentaires . . . . . . . .
26.17.5 Mthode de Gauss avec pivot partiel . . . . . . . .
26.17.6 Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.17.7 Plusieurs termes indpendants . . . . . . . . . . .
26.17.8 Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.18Systme linaire (mthodes itratives) . . . . . . . . . . .
26.18.1 La mthode gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.18.2 Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.18.3 Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.18.4 Autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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38
TABLE DES MATIRES
27 Variables alatoires et thorie des probabilits

27.1 Espace de probabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2 Variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.1 Indpendance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.2 Lois conjointes et indpendance . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.3 Somme et produit de variables alatoires indpendantes . .
27.2.4 Esprance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.5 Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.6 Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.7 Probabilit conditionnelle : vnements . . . . . . . . . . .
27.2.8 Esprance conditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.9 Probabilit conditionnelle : tribu . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.10 Variables de Rademacher indpendantes . . . . . . . . . . .
27.2.11 Un petit paradoxe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.11.1 Bonjour, je suis lane . . . . . . . . . . . . . .
27.2.11.2 Bonjour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.11.3 La parent qui rpond aux questions . . . . . . . .
27.2.11.4 propos des simulations . . . . . . . . . . . . . .
27.2.12 Ingalit de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.13 Fonction de rpartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.14 Fonction caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.15 Fonction gnratrice des moments, transforme de Laplace
27.2.16 Loi dune variable alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.17 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.4 Loi des grands nombres, thorme central limite . . . . . . . . . .
27.4.1 Loi des grands nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.4.2 Thorme central limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.4.3 Marche alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5 Les lois usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.1 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.2 Loi binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.3 Loi multinomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.4 Loi gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.5 Loi de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.6 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.7 Approximation de la binomiale par une Poisson . . . . . . .
27.5.8 Loi de Poisson et loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . .
27.5.9 Loi normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.10 Vecteurs gaussiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.11 Variable alatoire de Rademacher . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.12 Loi de Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.5.13 Indpendance, covariance et variance de somme . . . . . . .
27.6 Estimation des grands carts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7 Simulations de ralisations de variables alatoires . . . . . . . . . .
27.7.1 Gnrateur uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.1.1 Premire mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.1.2 Seconde mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.2 Simulation par inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.2.1 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.3 Algorithme de Box-Muller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.4 Mthode du rejet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.5 Simuler une loi gomtrique lordinateur . . . . . . . . . .
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. 1501
39
TABLE DES MATIRES

27.7.6 Simuler une loi exponentielle lordinateur . . .
27.7.7 Simuler une loi de Poisson lordinateur . . . . .
27.8 Sage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.8.1 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.8.2 Inverser des lois . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.9 Monte-Carlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.9.1 Intervalle de confiance . . . . . . . . . . . . . . .
27.9.1.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.9.1.2 chantillonnage prfrentiel . . . . . . .
27.9.1.3 Mthode de la variable de contrle . . .
27.9.1.4 Variables antithtiques . . . . . . . . .
27.10Rsultats qui se dmontrent avec des variables alatoires
27.10.1 Nombres normaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.10.2 Thorme de Bernstein . . . . . . . . . . . . . .
28 Statistiques
28.1 Notations et hypothses . . . . . . . . . . . . .
28.2 Modle statistique . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3 Modles dchantillonnages . . . . . . . . . . .
28.4 Estimation ponctuelle . . . . . . . . . . . . . .
28.5 Statistiques et estimateurs . . . . . . . . . . . .
28.5.1 Qualit des estimateurs . . . . . . . . .
28.5.2 Mthode des moments . . . . . . . . . .
28.5.3 Mthode de substitution . . . . . . . . .
28.5.4 Mthode du maximum de vraisemblance
28.5.5 Estimation dune fonction de rpartition
28.5.6 Esprance et variance dun estimateur .
28.6 Estimation par intervalle de confiance . . . . .
28.6.1 Rgion de confiance . . . . . . . . . . .
28.6.2 Fonction pivotale . . . . . . . . . . . . .
28.6.3 Sondage de proportion . . . . . . . . . .
28.7 Estimer une densit lorsquon ne sait rien . . .
28.7.1 Distance entre des mesures . . . . . . .
28.7.2 Estimateur par fentres glissantes . . . .
28.8 Test dhypothses, prise de dcision . . . . . . .
28.8.1 Exemple : qualit des pices dusine . .
28.8.2 Exemple : la rsistance dun fil . . . . .
28.8.3 Vocabulaire et thorie . . . . . . . . . .
28.8.4 Risque de premire et seconde espce . .
28.8.5 Modle paramtrique de loi gaussienne .
28.9 Tests paramtriques . . . . . . . . . . . . . . .
28.10Tests dadquation . . . . . . . . . . . . . . . .
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laver
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1555
1555
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1557
1560
29 Chanes de Markov temps discret

29.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.2 Chanes de Markov sur un ensemble fini . . . . . . . . . . . .
29.3 Marche alatoire sur Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.3.1 Chanes de Markov homognes . . . . . . . . . . . . .
29.3.2 Graphe de transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.3.3 Chane de Markov dfinie par rcurrence . . . . . . . .
29.3.3.1 Le cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.3.3.2 Exemple : la file de rparation de machines
29.4 Classification des tats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.4.1 Chanes irrductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
TABLE DES MATIRES

29.4.2 Nombre de visites . .
29.5 Mesure invariante . . . . . . .
29.6 Convergence vers lquilibre .
29.7 Processus de Galton-Watson .
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1566
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30 Martingales
30.1 Convergence de martingales . . . . . . . . . . . .
30.2 Temps darrt et martingale termine . . . . . .
30.3 Dcomposition de martingales . . . . . . . . . . .
30.4 Problme de la ruine du joueur . . . . . . . . . .
30.4.1 Le cas o la pice est truque . . . . . . .
30.4.1.1 Introduction dune martingale .
30.4.1.2 Finitude du temps darrt . . . .
30.4.1.3 Temps moyen de jeu . . . . . . .
30.4.1.4 Probabilit de victoire du joueur
30.4.2 Le cas o la pice est non truque . . . .
30.4.2.1 Probabilit de gagner . . . . . .
30.4.2.2 Temps moyen de jeu . . . . . . .
30.4.3 Un petit complment . . . . . . . . . . . .
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1588
31 Processus de Poisson
31.1 Processus de Poisson . . . . . . . . . .
31.2 Quelques trucs sur la simulation . . .
31.2.1 Le thorme central limite pour
31.2.2 Feuille 5 . . . . . . . . . . . . .
31.2.3 Feuille 6 . . . . . . . . . . . . .
31.2.4 Feuille 7 . . . . . . . . . . . . .
31.2.5 Simuler des lois conditionnelles
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la force lectrique
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Markov
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32 Utilisation dans les autres sciences

32.1 Dmystification du MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . .
32.1.1 Preuve de la formule . . . . . . . . . . . . . . . .
32.1.2 Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . .
32.2 Relativit en mcanique newtonienne . . . . . . . . . . .
32.2.1 Relativit du mouvement . . . . . . . . . . . . .
32.2.2 Bob et Alice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32.3 Invariance de la vitesse de la lumire . . . . . . . . . . .
32.3.1 Champ de gravitation et lectrique . . . . . . . .
32.3.1.1 Finitude de la vitesse de propagation de
32.3.1.2 Pourquoi pas la gravitation ? . . . . . .
32.3.2 Support du champ : pas dther . . . . . . . . . .
32.3.3 Le problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32.4 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32.4.1 Ligne dunivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32.4.2 Transformations de Lorentz . . . . . . . . . . . .
32.4.3 Conditions dexistence . . . . . . . . . . . . . . .
32.4.4 La notion dintervalle . . . . . . . . . . . . . . .
32.4.4.1 En mcanique newtonienne . . . . . . .
32.4.4.2 En mcanique relativiste . . . . . . . .
32.4.5 Le cne de lumire dun point . . . . . . . . . . .
32.4.6 Contraction des longueurs . . . . . . . . . . . . .
32.4.7 Dilatation des intervalles de temps . . . . . . . .
32.4.8 Invariance de lintervalle . . . . . . . . . . . . . .
32.4.8.1 Rappel de trigonomtrie hyperbolique .
41
TABLE DES MATIRES

32.4.8.2 Les transformations de Lorentz
32.4.9 Vitesse limite . . . . . . . . . . . . . . .
32.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32.5.1 Le GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32.5.2 Les ondes lectromagntiques . . . . . .
32.6 Mcanique relativiste . . . . . . . . . . . . . . .
32.6.1 Des problmes, toujours des problmes .
32.6.2 Loi daddition des vitesses . . . . . . . .
32.6.3 Laction dune force . . . . . . . . . . .
32.6.4 quivalence entre la masse et lnergie .
32.7 Principe de correspondance . . . . . . . . . . .
33 Exemples avec Sage
(bis)
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1610
1610
1610
1610
1611
1611
1612
1613
1613
1615
34 Dveloppements possibles
1635
34.1 Algbre et gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1635
34.2 Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1640
34.3 Anciennes leons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1645
A GNU Free Documentation License
1649
Bibliographie
1657
Liste des notations
1676
Index
-systme, 453
p-Sylow, 748
p-groupe, 748
ther, 1598
vnement, 1603
lment
primitif, 169
lmentaire
polynme symtrique, 183
lments
associs dans un anneau, 138
quation
de Riccati, 1347
des classes, 113
des orbites, 112
diffrentielle
tude qualitative, 1344
Hill, 1343
homogne, 1346
systme, 1344
diophantienne, 103, 143, 145
Fredholm, 1097
orbite-stabilisateur, 112
quation diffrentielle
linaire du premier ordre, 1357
linaire du premier ordre, homogne, 1357
linaire du second ordre, 1360
linaire du second ordre, homogne, 1360
premier ordre, 1352
second ordre, 1353
variables sparables, 1355
quation homogne associe, 1357
quilibre
point point une quation diffrentielle, 1333
quivalence
de norme, 337
tage
fonction, 484
tat
apriodique, 1569
rcurrent, 1558
rcurrent positif, 1558
transitoire, 1558
tranger
dans leur ensemble, 151

ablianis, 95
Abel
angulaire, 922
convergence radiale, 1047
abscisse
curviligne, 980
absolument continue, 914
absorbant, 1557
acclration dun chemin, 966
accroissement, 658
accumulation
dans R, 272
dans espace vectoriel norm, 335
action
adjointe, 111
de groupe
Wedderburn, 193
domaine fondamental, 113
fidle, 111
libre, 114
transitive, 114
action de groupe, 301
sur des matrices, 1127
adhrence, 271, 332
affine
application, 528
espace, 525
sous-espace, 529
affine (application), 286
aire, 837
algbrique
extension, 168
nombre, 174
par rapport une extension de corps, 180
algbriquement
indpendant, 225
algbre, 157
de parties, 448
engendre, 157
polynmes, 149
algorithme, 1398
consistant, 1398
42
43
INDEX
convergent, 1398
facteurs invariants, 147
fortement consistant, 1398
stable, 1398
alignement
dans un espace projectif, 786
altern
groupe, 117
polynme, 183
alterne
forme linaire, 294
analytique
au sens complexe, 1212
angle
dune courbe, 997
entre deux droites, 730
entre vecteurs, 314
orient de vecteurs, 319
Anneau
Z{nZ
polynme cyclotomique, 189
anneau, 79
Z{nZ, 192, 196, 757, 762
division, 157
de sries formelles, 1077
euclidien
facteurs invariants, 147
factoriel, 138
intgre, 135
noetherien, 141
principal, 140, 162, 386
utilisation, 164
quotient par un idal, 131
anneaux
de sries formelles
utilisation, 1230
apriodique
tat dune chane de Markov, 1569
chane de Markov, 1569
application
affine, 538
dfinie positive, 310
de classe C k , 638
diffrentiable, 602, 604, 635, 638, 1106, 1127
extrema li, 1118
en escalier, 829
linaire
borne, 367
thorme de Banach-Steinhaus, 1164
mesurable, 452
multilinaire, 363
ouverte, 361
semi-dfinie positive, 310
tangente, 608
application rciproque, 274
approximation
de fonctions
par des polynmes, 1508
de lunit, 1193
par polynmes, 1088
polynmiale, 1217
arc
gomtriques, 979
paramtr, 965
arc cosinus, 680
arc sinus, 678
arc tangente, 681
archimdien, 80
associ, 138
associe
subdivision, 829
asymptotiquement pivotale, 1530
attractif
point fixe, 1094
automorphisme, 283
axiome
du choix, 77
Bzout
anneau principal, 140
calcul effectif, 101
nombres entiers, 98
polynmes, 152
Baire
espace, 278
thorme, 270, 278
tribu, 446
Banach
espace, 1139
barycentre
cas affine, 531
cas vectoriel, 737
enveloppe convexe, 535
base, 279
canonique de Rm , 282
dun module, 134
de Newton, 1407
de topologie, 229
dnombrable, 238
espace mtrique, 238
duale, 665, 876
espace prhilbertien, 1148
hilbertienne, 1148
utilisation, 1253
locale, 1024
Bergman (espace), 1240
Bernoulli, 1477
44
somme, 1494
Berry-Essen (borne), 1475
Bessel
ingalit, 1147
biais
destimateur, 1520
bien
conditionn, 1375
enchan, 268
bijection, 273
bilinaire, 363
binormale, 988
birgulier
point sur une courbe, 977
birapport, 798
birapport dans C Y t8u, 811
Bolzano-Weierstrass
espaces mtriques, 263
borlienne
fonction, 468
tribu, 445
borliens, 445
bord, 271
born, 230
partie de V , 327
temps darrt, 1578
borne, 252
diffrentielle, 631
partie de Rm , 588
suite, 246
boule
avec semi-normes, 275
ferme, 270, 327
ouverte, 229, 270, 327
Bruhat (dcomposition), 719
Burnisde
formule, 113
Cne de lumire, 1603
canonique
base, 282
dcomposition, 79
espace affine, 525
Cantor
ensemble, 516
caractristique
dun anneau, 132
polynme, 388
sous-groupe, 93
caractre, 772
ablien, 765
de S4 , 779
groupe didral, 781
irrductible, 772
INDEX
cardiode, 977
carr
dans un corps fini, 197
catgorie
ensemble de premire, 269
Cauchy
critre
uniforme, 654
dterminant, 303
formule, 1212
produit, 1045
thorme, 748
Cauchy-Riemann, 1207
Cauchy-Schwarz, 310, 1140
Cayley
thorme, 748
cellule dun pavage, 829
centrale (application), 772
centralisateur, 93, 125
centre
dun anneau, 125
dun groupe, 93
cercle
circonscrit une courbe, 72, 1004
dans la sphre de Riemann, 808
cercle-droite, 809
cercles
perpendiculaires, 541
Cesaro
moyenn, 347
chane, 268
de Markov, 1549
apriodique, 1569
convergence, 1570
finie, 1550
homogne, 1549
irrductible, 1555
rcurrente positive, 1564
rgulire, 1551
champ
conservatif, 937
de vecteurs, 885
champ drivant dun potentiel, 937
changement de variable, 979
Chasles, 525
Chemin
classe C 2 , 883
chemin, 883, 966
dans Rp , 965
circulation, 935
clture algbrique, 174
classe
conjugaison
45
INDEX
dans S4 , 116
classe C 1 , 366, 623
codimension, 282
coefficient
de Fourier, 1243
coefficients
de Fourier, 1182
coefficients binomiaux, 126
coercion, 1160
coercive, 1120
colinarit, 785
combinaison
convexe, 531
combinatoire, 747
commutant, 419
commutateur
dans un groupe, 95
compacit, 263, 265, 268, 1221, 1237
sous-groupes du groupe linaire, 721
thorme de Dini, 654
utilisation, 932
thorme de Montel, 1238
compact, 228, 330, 590
arc paramtr, 965
Bolzano-Weierstrass dans Rn , 256
boule unit, 256
et fonction continue, 256, 263
ferm et born, 255
implique ferm, 242
intervalle ra, bs, 254
le coup du, 913
localement, 228
oprateur, 1163
produit dnombrable, 269
produit fini, 269
quasi, 228
relatif, 1163
relativement, 228
squentiellement, 229
suite exhaustive, 267
complment
deux, 1365
complmentaire, 78
complt
dun espace mtrique, 1135
compltion
projective, 788
compltude, 1133, 1135, 1174
de R, 340
espaces Lp , 1175
complte
famille de projecteurs, 134
complet
R, 237
corps, 80
espace mesur, 458
espace topologique, 232
mtrique, 232
composante, 659
composition
suite de, 107
concave, 643
log-concave, 650
condition initiale, 1354
conditionnement
absolu, 1375
dune matrice inversible, 1378
relatif asymptotique, 1398
conjugus
lments dune extension, 168
connexe
par arc, 258
connexit, 268
dfinition, 244
et intervalles, 253
fonction holomorphe, 1216
indice dune courbe, 1211
le groupe GL` pn, Rq, 710
par arc
fonction diffrentiable, 635
points daccumulation, 265
prolongement analytique, 1137
signature dune forme quadratique, 1124
thorme de Runge, 1217
thorme des valeurs intermdiaires, 566
utilisation
Brouwer, 1215
Conservative, 887
consistance
estimateur, 1519
constructible
angle, 220
point, 216
rel, 216
construction
des rels, 86
contenu, 137
continue, 563
fonction
en un point, 240, 669
sur un intervalle, 669
fonction entre espaces mtriques, 259
fonction entre espaces topologiques, 240
fonction relle, 563
forme diffrentielle, 875
sur espace mtrique, 568
46
uniformment, 588
continuit, 549
fonction dfinie par une intgrale, 911
squentielle, 260
sur un intervalle, 563
contraction, 1094
convergence
absolue, 341
commutative, 353
dans un espace vectoriel norm, 339
de martingales, 1579
de suite, 228
en loi, 1466
en norme, 653
en probabilit, 1466
normale, 341
ordre, 1395
presque srement, 1466
quadratique, 1384
rapidit, 761, 1262, 1263, 1393, 1494
srie, 341
suite
dans un corps, 80
suite dans Rm , 273
suite numrique, 246, 1088, 1254
Abel angulaire, 922
uniforme, 653
intgrale, 909
srie de fonctions, 342
suite de fonctions, 653
thorme de Dini, 654
convergent
estimateur, 1519
convexit
barycentre, 533
enveloppe de Opnq, 718
fonction, 643
ingalit de Jensen, 651
locale, 1198
mthode de Newton, 1390
stricte, 643
utilisation, 932
convolution, 1441, 1572
coordonnes
barycentriques, 537
cartsiennes
dans un espace affine, 537
curvilignes, 1024
cylindrique, 874
homogne, 804
sphriques, 874
corps, 79
INDEX
archimdien, 80
complet, 80
de dcomposition, 174
de rupture, 172
des fractions, 159
des fractions rationnelles
utilisation, 1230
extension, 177, 184
fini, 196, 200, 203
Wedderburn, 193
ordonn, 80
premier, 159
cosinus
angle entre deux vecteurs, 314
hyperbolique, 681
courbe, 966
tude mtrique, 1253
de Jordan, 1014, 1252
efficacit, 1540
ferme, 994
simple, 994
courbe de niveau, 624, 627
courbure, 988
signe, 995
totale, 996
covariance, 1444
critre
Abel, 1043
Abel pour intgrales, 910
Cauchy
uniforme, 654
de Cauchy, 340
srie alterne, 346
Weierstrass, 910
srie de fonctions, 1040
critique
Galton-Watson, 1572
point, 1116
point dun arc, 977
rgion, 1539
valeur, 1540
cyclique
endomorphisme, 384
groupe, 93
matrice, 384
cyclode
coordonnes normales, 982
longueur, 976
dcalage, 1367
dcimale
dcomposition, 351
dcomposition
INDEX
Bruhat, 719
canonique, 79
corps, 174
Dunford, 403
application, 406
exponentielle de matrice, 404
Jordan
et exponentielle de matrice, 405
polaire, 715
primaire, 402
sous-espaces caractristiques, 402
spectrale, 402
dnombrable, 79
linfini, 229
dnombrement, 747
partitions de t1, . . . , nu, 1077
driv
groupe, 95
drive, 577
au sens de distributions, 1303
dans Sobolev H 1 pIq, 1303
directionnelle, 597, 600
distributionnelle, 1282
faible, 1277
fonction valeurs dans E 1 , 278
partielle, 596, 598, 658
seconde, 577, 671
drivabilit
fonction dfinie par une intgrale, 913
lemme de Borel, 1080
drivable, 578, 671
au sens complexe, 1035
fonction, 577, 1321
drivation
au sens des distribution
Sobolev, 1307
dterminant, 295
Cauchy, 1091
dun endomorphisme, 299
dune famille de vecteurs, 297
de Cauchy, 303
et inversibilit, 299
forme linaire alterne, 294
Gram, 303, 1091
interprtation gomtrique, 856
rsultant, 305, 926
utilisation, 932
Vandermonde, 300
dveloppable
en srie entire, 1064
dveloppement
asymptotique, 690
limit
47
en zro, 682
fonction holomorphe, 1207
premier ordre, 583
Taylor, 1127
degr
application S 1 S 1 , 998
dune reprsentation, 765
extension de corps, 169
dense
nulle part, 269
densit, 1135
conjointe, 1440
dune variables alatoire, 1436
dans un espace de fonction
critre de Weyl, 1254
de Q dans R, 238
utilisation, 649
de GLpn, Rq dans Mpn, Rq, 711
de DpRn q dans L1 pRn q, 1204
d
de Cc8`pRd q dans Lp pR
` q, 1179
2
p
de L r0, 1s dans L r0, 1s , 1180
de S ` pn, Rq dans S `` pn, Rq, 715
des fonctions tages dans Lp , 1179
des polynmes
dans Cc0 r0, 1s, 1508
des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q,
1196
matrices diagonalisables dans Mpn, Cq, 711
mesure, 71, 497
points extrmaux dans L, 717
prolongement, 1133
densit dune mesure, 497
didral, 747
diagonalisable, 393
et polynme minimum scind, 394
exponentielle, 406
diagonalisation
cas complexe, 397
cas rel, 399
endomorphisme auto-adjoint, 438
simultane, 395
diamtre, 588
diffomorphisme, 370, 871, 950
de classe C k , 638
diffrence
divise, 1408
diffrentiabilit, 635
diffrentiable, 607
dans un Banach, 366
deux fois, 637
sur un ouvert, 612
diffrentielle, 366, 602
de u u1 , 376
48
partielle, 371
totale, 658
dilatation, 704
dilatation (matrice), 146
dimension, 282
n-formes multilinaires alternes, 295
dfinition, 282
sous espace affine, 529
utilisation, 535
direction, 597, 985
sous-espace affine, 529
Dirichlet
noyau, 1244
thorme, 1244
thorme (sur les nombres premiers), 192
disque de convergence, 1043, 1044
distance, 229
associe une norme, 232
compatible, 231
entre deux mesures de probabilits, 1535
invariante, 231
point et ensemble, 261
distingu, 93
distribution, 1280
quation de Schrdinger, 1349
de Dirac, 1286
produit par une fonction, 1282
tempre, 1286
divergence, 661
diviseur
de zro, 135
de zro droite, 135
polynme, 151
division
euclidienne, 98, 151
domaine, 668
fondamental dune action, 113
domin
modle statistique, 1518
domine
convergence (Lebesgue), 496
mesure, 824
droite
dans la sphre de Riemann, 808
projective, 785
dual, 289
dun espace de Hilbert, 1145
de Mpn, Kq, 293
de Lp pq, 1192
de Lp ,` 1188
de Lp r0, 1s avec 1 p 2, 1186
espaces Lp , 1185
topologique, 289
INDEX
Dunford
dcomposition, 403
dyadique, 520
cart-type, 1443
chantillon, 1512, 1514
effectif
empirique, 1543
efficacit
courbe, 1540
dune mthode itrative, 1402
lment
de surface, 895
de torsion, 123
lment de surface, 877
ellipsode, 437
endomorphisme, 283
auto-adjoint, 438
cyclique, 384
dcomposition
polaire, 715
diagonalisable, 429, 713, 1344
Dunford, 403
diagonalisation, 399
nilpotent
Dunford, 403
prservant une forme quadratique, 724
sous-espace stable, 403, 1344
engendr, 139
-systme, 453
corps et anneau, 169
idal dans un anneau, 139
sous-espace affine, 530
sous-groupe, 93
tribu, 444
par une variable alatoire, 1437
ensemble
de Cantor, 516
diffrence symtrique, 78
infini, 77
entrelacement, 772
enveloppe
convexe, 533
quation
diffrentielle
linaire, 1323
ordinaire dordre 1, 1321
variables spares, 1325
gnrale de degr n, 226
quicontinuit, 1163
qui-intgrable, 1579
quivalence
arcs paramtrs, 979
chemin, 973
49
INDEX
classe de fonctions, 1166
de reprsentations, 772
de suites, 340
homotopie, 1211
norme, 337
relation, 78
suite de composition, 108
erreur, 1409, 1432
assignation, 1370
quadratique, 1412
troncature, 1370
erreur relative, 1369
escalier, 484
esprance, 1442
conditionnelle, 1446, 1447
vnement, 1448
variable alatoire, 1452
Espace
de Sobolev, 1309
espace
L2
Sobolev, 1307
Lp , 1167
affine, 525
canonique, 525
Banach, 1139
complet, 1135
Cb0 pX, Y q,norme uniforme, 1093
DpKq, 1279
S pq, 1296
de Baire, 278
de Bergman, 1240
de fonctions
Lp , 1175
Sobolev H 1 , 1307
de Hilbert
espace de Sobolev H 1 , 1307
de probabilit, 1435
de Schwartz, 1202, 1286
de Sobolev, 1303, 1310
euclidien, 314
mtrique, 229
base de topologie, 238
mesur, 450
complt, 461
mesurable, 443
projectif, 785
propre, 391
tangent, 1131
topologique, 244
mtrisable, 258
vectoriel
dimension, 295
espace vectoriel
topologique, 230
estimateur, 1519
biais, 1520
consistant, 1519
convergent, 1519
de fonction de rpartition, 1525
maximum de vraisemblance, 1522
estimation
des grands carts, 1494
trangers
polynmes, 151
Euclide
algorithme tendu, 100
lemme, 102
euclidien
anneau, 141
espace, 311
Euler
indicatrice, 130
vnement, 1435
exact
intervalle de confiance, 1528
excs
intervalle de confiance, 1528
exhaustive (suite de compacts), 267
exponentielle, 1055
complexe, 1233
convergence, 347
de matrice, 352, 405, 406, 1074
utilisation, 1114
existence, 1053
rapide, 764
unicit, 1054
exposant, 429, 754
dun groupe, 94
extension
corps de base, 408
de corps, 168, 184
algbrique, 168, 173
finie, 204
monogne, 169
simple, 169
utilisation, 221
isomtrie, 1134
extrmal
point dans un convexe, 717
extrmit
dun intervalle, 253
extrapolation, 1407
extrema, 1117
li, 1118
local
50
relatif, 1117
volume dun ellipsode, 932
extremum, 1127
INDEX
mromorphe
dEuler, 1227
monotone, 669
par morceaux, 487
facteur
valeurs vectorielles, 659
intgrant, 1348
fondamental
factoriel
domaine dune action, 113
anneau, 138
forme
factorisation
bilinaire, 310
de polynme, 154, 171
non dgnre, 435
faisceau de droites, 805
diffrentielle, 875
famille
exacte, 919
sommable, 354
ferme, 919
Fatou, 495
linaire
Fejr
diffrentielle, 1118
noyau, 1244
quadratique, 433, 740, 1124, 1126, 1127
ferm, 227, 271, 330
groupe orthogonal, 724
dans un compact, 242
matrice associe, 433
fermeture, 332
forme canonique
squentielle, 260
fonction simple, 484
fidle (action), 111
forme linaire
filtration, 1575
alterne, 294
fine
formule
subdivision, 968
Bayes, 1445
fixateur, 110
Burnside, 113
flux
dexpulsion (produit vectoriel), 327
dun champ de vecteur, 902
de Cauchy, 1212
flux dun champ de vecteurs, 899
Hadamard, 1044
fonction, 668
inversion Mbius, 214
dEuler, 1227
probabilit totales, 1445
tage, 1178
sommatoire de Poisson, 1262
dcroissance rapide, 1202
Stirling, 340
borlienne, 468
Taylor
caractristique, 831
reste intgral, 642
dune variable alatoire, 1462
utilisation, 1393
continue
Fourier,
1262
gales, 261
srie
par morceaux, 487
utilisation, 1253
convexe, 643, 649
transforme
croissante, 669
groupe ablien fini, 768
dcroissante, 669
frquence
dfinie par une intgrale, 911, 916, 1080, 1237
empirique, 1543, 1561
dEuler, 1227
fraction
utilisation, 1482
rationnelle
de classe C 1 , 631
intgration, 926
de Dirichlet, 1247
fraction rationnelle, 960
de Mbius, 214
fractions (corps), 159
de rpartition, 1462
Fredholm
diffrentiable, 1117
quation, 1097
en escalier intgrable, 830
Frenet
gnratrice, 1463
formules, 989
holomorphe, 1035, 1237
Fresnel
intgrale, 1235
image, 668
51
INDEX
Frobnius
rduction, 416
Frobenius
morphisme, 133
frontire, 271, 334
Fubini
thorme
dans Rn , 856
gnrateur, 93
gnratrice
partir dun module, 134
gomtrie
avec des groupes, 741, 818
avec nombres complexes, 741, 818
gomtrique
avec des nombres complexes, 1253
Galton-Watson
sous-critique, 1572
sur-critique, 1572
Gauss
lemme
polynmes, 160
somme de, 198
Grnwall (lemme), 1321
gradient, 603, 613, 622
Gram (dterminant), 303
Gram-Schmidt, 314
graphe, 580, 669
de transition (chane de Markov), 1555
fonction, 624
fonction de deux variables, 626
groupe
p-groupe, 748
GLpn, Rq, 1126
action, 818
utilisation, 724
agissant sur un ensemble
didral, 740
altern, 117
circulaire, 817
driv, 95
de GLpn, Kq, 709
de SLpn, Kq, 709
du groupe altern, 119
du groupe symtrique, 117
de Galois, 225
de permutation, 781
caractres de S4 , 779
de permutations, 747
de torsion, 123
des isomtries
espace mtrique, 230
des symtries, 739
didral, 740, 747

gnrateurs (preuve), 741
gnrateurs (utilisation), 781
en gomtrie, 740
et gomtrie, 295, 747, 818
isomtries du cube, 121
fini, 193, 196, 747, 750, 757, 762
altern, 118
didral, 740
Wedderburn, 193
linaire, 719
dcomposition polaire, 715
enveloppe convexe de pnq, 718
hyperplan, 294
sous-groupes compacts, 721
modulaire, 817
orthogonal, 316
dune forme quadratique, 724
partie gnratrice, 118, 762, 818
permutation, 295, 301, 719, 762
didral, 740
projectif, 792
quotient, 106
rsoluble, 109
spcial orthogonal, 316
symtrique, 114
action sur un triangle, 769
groupe driv
de GLpn, Cq, 703
Hadamard
formule, 1044
Hardy-Littlewood (thorme), 1088
Hausdorff, 228
Heine (thorme), 589
hermitien
produit scalaire, 392
hessienne, 640
Hilbert, 1139
holomorphe, 1035
homomorphisme, 240
homogne
homographie, 791, 818
homotopie, 1000
hyperplan, 734
de Mpn, Kq, 294
spare
au sens strict, 1198
sparer
au sens large, 1198
hypothse
alternative, 1539
composite, 1539
52
INDEX
multiple, 1539
nulle, 1539
simple, 1539
idal
bilatre, 131
dans un anneau, 79
maximal, 139
maximum, 180
principal
droite, 139
gauche, 139
identifiable, 1518
identit
polarisation, 433
image, 668
ingalit
arithmtico-gomtrique, 652
Bessel, 1147
Cauchy-Schwarz, 310, 1140
de Khintchine, 1491
de la moyenne, 635
des pentes, 644
Hlder, 1171
utilisation, 1443, 1509
isoprimtrique, 1253
Jensen, 651
esprance conditionnelle, 1461
pour une somme, 651
version intgrale, 1170
Kantorovitch, 652
Markov, 1471
Minkowski, 1172
triangulaire, 229, 231
produit scalaire, 311
incompressible
champ de vecteur, 663
indcomposable
module, 134
indpendance, 1439
vnements, 1436
affine, 536
algbrique, 225
projective, 793
sous tribus, 1436
variables alatoires, 1437
indicatrice dEuler, 130
indice, 104
dune courbe dans C, 1211
de rotation, 999
inductif, 77
induite
topologie, 331
tribu, 444
infrence statistique, 1511
infimum, 249
injection, 273
intgrable, 488
fonction non en escalier, 836
fonction positive, 841
intgrale
calcul, 1254
convergente, 847, 926
dune fonction sur une carte, 878
dune fonction sur une varit, 883
dune forme diffrentielle, 886
fonction en escalier, 830
fonction sur un intervalle, 845
Fresnel, 1235
impropre, 846, 847
sur un chemin, 883
intgration
fraction rationnelle, 926
intrieur, 271
dun ensemble, 329
point, 329
intgre
anneau, 135
interpolation, 1407
Intervalle, 1603
intervalle, 253, 668
ferm, 668
longueur, 507
ouvert, 668
intervalle de confiance
asymptotique, 1532
invariant
de similitude, 416
invariante
mesure
pour une chane de Markov, 1566
inverse gnralis, 1498
inversion, 542
dans le groupe symtrique, 115
inversion dans C Y t8u, 811
involution, 396
irrductible
dans un anneau, 138
module, 134
polynme, 150
reprsentation, 770
irrationalit
?
2, 83
isobarycentre, 531
isol
INDEX
lment de R, 272
point dans un espace vectoriel norm, 335
isomtrie
despaces mtriques, 230
de forme quadratique, 725
de lespace euclidien R2 , 741
espace euclidien
isomtries du cube, 121
forme bilinaire, 311
groupe, 230
isomorphisme
pZ{pZq Z{pp 1qZ, 196
despaces topologiques, 240
espace affine, 529
espaces vectoriels, 283
isotrope
cne, 436
totalement, 436
isotrope (vecteur), 436
des noyaux, 379

Fatou, 495
Gauss
dans un anneau principal, 141
polynmes, 160
Grnwall, 1321
Hadamard, 918
regroupement, 1439
Schur complexe, 397
Schur rel, 398
Levi-Civita, 1025
libre
action, 114
partie, 279
partie dun module, 134
Ligne dunivers, 1599
limite, 359
densembles, 452
dune fonction, 240
de fonctions holomorphes, 1237
jacobien, 622, 660
de suite
Jordan
chemin, 902
fonction, 240, 547
courbe, 1252
fonction de plusieurs variables, 549
rduction, 418
infrieure, 477, 478
Jordan-Hlder, 107
inversion, 1077, 1088, 1167, 1237
permutation
Kronecker, 282
utilisation, 1464
suite,
339
lacet, 1211
suite
dans
Rm , 273
Lagrange
suite numrique, 246
multiplicateur, 1118
suprieure, 477, 478
polynme, 293
unicit, 240
lagrangien, 1118
linaire
(application), 283
Laplace
Lipschitz, 1094
transforme, 1463
localement, 636
Laplacien, 1030
Lipschitzienne, 635
Legendre
localement
symbole, 197
intgrable, 846
Leibnitz, 580, 582
applications entre espaces vectoriels norms, log-concave, 650
logarithme, 676, 1056
371
de matrice, 1074
lemme
loi
Borel, 1080
2 , 1492
dEuclide, 102
binomiale
de Borel-Cantelli, 1469
comportement asymptotique, 1494
de Gauss
conjointe, 1439
contenu de polynme, 137
dune variable alatoire, 1464
pour des entiers, 102
de Poisson, 1479
de Morse, 1127
des grands nombres
de Schreider, 108
forte, 1472
de Slutsky, 1468
pour les chanes de Markov, 1568
de transfert, 469
processus de Poisson, 1590
de Zorn, 77
53
54
marginale, 1439
normale
vecteur gaussien, 1486
parente, 1511, 1512
parente dun chantillon, 1514
rciprocit quadratique, 200
sans mmoire, 1481
Student, 1492
Lokta-Voltera, 1337
longueur
lment de, 975
arc gomtrique, 980
dun arc paramtr compact, 968
dun intervalle, 507
dune arrte, 827
longueur darc, 970
mromorphe, 1226
Mthode
de Newton, 1388
mthode
des chemins, 557
Newton, 1393
cas convexe, 1390
mtrique
discrte, 230
mtrisable, 234
maigre, 445
maigre (ensemble), 269
majorant, 248, 249
essentiel, 1169
Markov
ingalit, 1471, 1517
martingale, 1575
borne dans L2 pq, 1576
matrice, 719, 818
quivalence, 284
dans le groupe linaire, 724
associe une forme quadratique, 433
compagnon, 414
creuse, 1413
cyclique, 384
de dilatation, 146
de permutation, 146
de similitude, 1035
de Sylvester, 303
de transition, 1549
de transvection, 146
dense, 1413
hermitienne
racine carr, 713
jacobienne, 613, 622
normale, 703
INDEX
orthogonale, 316
permutation
lmentaire, 1419
racine carr, 713
semblable, 713
semblables, 740, 1126
stochastique, 1549
symtrique, 1126
relle, 1124
trigonalisable, 427
matrices
similitude, 284
maximal
idal, 139
maximale
partie orthonormale, 1149
maximum, 248, 251
global, 1116
local, 1116
mesurable
application, 452
au sens de m , 457
ensemble, 450
fonction, 468
Lebesgue, 826
mesure
-finie, 450
angle entre vecteurs, 320
complexe, 825
dans une carte, 877
de Borel, 474
de comptage, 451, 856
de Haar, 1101
de Lebesgue, 511
de Radon, 474, 1224
extrieure, 447
externe, 826
finie, 450
sur algbre de partie, 448
image, 471
positive, 450
probabilit, 1435
produit, 504
rgulire, 474
extrieure, 474
intrieure, 474
sur algbre de partie, 448
minimum, 251
minorant, 249
modle
chantillonnage, 1512, 1514
paramtrique, 1512
55
INDEX
statistique, 1511
modulaire (groupe), 817
module
de continuit, 1132
indcomposable, 134
irrductible, 134
simple, 134
sur un anneau, 133
moment, 1442
fonction gnratrice, 1463
monme, 149
monogne, 93
monotonie, 1342
morceau
fonction continue ou monotone, 487
morphisme
dalgbres, 157
danneaux, 125
Frobenius, 133
moyenne
de Cesaro, 347
empirique, 1444
empirique dun chantillon, 1515
quadratique, 1443
multiplicateur
de Lagrange, 1118
multiplicit
racine dun polynme, 153
racine de f pxq 0, 1387
valeur propre
algbrique, 388
gomtrique, 388
ngatif, 89
ngligeable
partie dun espace mesur, 458
nabla, 621
Newton
mthode, 1393
nilpotent, 133
niveau de confiance, 1528
nombre
complexe
norme 1, 193
dnormalis, 1368
de Fermat, 221
de Nper, 1055
normal, 1506
normalise, 1368
premier, 162, 192, 196, 753, 757, 761, 762
dans leur ensemble, 98
deux nombres entre eux, 98
thorme des deux carrs, 164
tours dune courbe plane, 998

nombre premier
non dnombrable, 79
norm
espace vectoriel, 231
normal
arc paramtr, 980
endomorphisme, 703
nombre, 1506
sous-groupe, 93
normal extrieur
vecteur, 901
normale
loi rduite, 1485
principale, 988
normalisateur, 93
norme, 321
quivalence, 337
dalgbre, 322
dapplication linaire, 322
dune application linaire, 321
dfinition, 231
euclidienne, 309
dans Rm , 441
oprateur, 323
subordonne, 323
supremum, 309
vecteur, 312
noyau
dune forme bilinaire, 436
Dirichlet, 1244
Fejr, 1244
nulle part dense, 269
observation, 1435
oprateur
adjoint, 392
autoadjoint, 392
dfinit positif, 400
hermitien, 392
linaire
born, 367
oprateurs
compatibles, 1159
opposs
chemins, 973
ordre, 77
lment, 94
dun groupe, 94
dun polynme, 205
dans un corps, 80
distribution, 1283
sur un anneau factoriel, 138
56
total, 77
orientable
varit, 880
orientation, 879
origine
abscisse curviligne, 980
repre affine, 537
orthogonal, 440, 1144
coordonnes curviligne, 1024
famille de projecteurs, 134
matrice, 316
sous-espace, 289
vecteur, 312
orthonorm, 441
systme, 1146
oscillation
dune fonction, 583
dune fonction en un point, 583
osculateur (cercle), 993
ouvert, 227, 252, 271, 330
dans Rn , 270
parallle
sous-espaces affines, 529
paramtrages
admissible, 979
paramtrisation, 974
normale, 980
Parseval, 1153
partie
gnratrice, 279
rgulire, 682
totale, 1146
partie gnratrice, 93
partition
dun entier en parts fixes, 1230
dnombrable mesurable, 480
de lunit, 882
pav, 826, 827
pavable, 827
Pearson
theoreme, 1544
peigne de Dirac, 1292
permutation
matrice, 146
permuter
drive et intgrale
Rn , 916
dans R, 913
dans R avec les bornes, 915
drive et limite, 655
diffrentielle et intgrale
Rn , 917
intgrale
INDEX
et srie, 856
limite et intgrale, 911
convergence domine, 496
convergence monotone, 493
espace mesur, 911, 912
srie entire et drivation, 1049
srie entire et intgration, 1049
somme et intgrale, 494, 1041
petit thorme de Fermat, 161
PGCD
dans un anneau intgre, 136
polynmes, 152
pgcd, 125
calcul effectif, 100
pivotale, 1530
plan
projectif, 785
tangent, 622, 658
Plancherel, 1153
plongement, 1133
Poincar (demi-plan), 817
point
dquilibre
stable, 1333
pondr, 531
point critique
dfinition, 1129
point fixe, 1572
attractif, 1094
Brouwer, 1097
Picard, 1095
Schauder, 1099
Poisson
formule sommatoire, 1262
processus, 1589
polarisation (identit), 433
polynme
plusieurs indtermines, 203, 306
altern, 183
annulateur, 379, 382
caractristique, 388, 397
contenu, 137
cyclotomique, 187
irrductibilit, 189
proprits, 188
dendomorphisme, 713
dcomposition de Dunford, 403
de Bernstein, 1508
irrductible, 150
sparable, 176
sur Fq , 215
Lagrange, 293
minimal, 171, 382
57
INDEX
dun lment dune extension, 168
ponctuel, 382
primitif, 205
primitif (au sens du contenu), 137
racines, 184
sparable, 176
scind, 151
semi-symtrique, 183
symtrique, 183, 184, 203, 301, 306
lmentaire, 183, 186
trigonomtrique, 1195
porte
mesure, 824
positif, 88
potentiel, 890, 937
PPCM
dans un anneau intgre, 136
prcision
simple, 1367, 1368
prhilbertien, 1139
premier
corps, 159
deux lments dun anneau principal, 140
deux polynmes entre eux, 151
idal, 139
sous corps, 159
premier temps datteinte, 1557
premier type
rgion solide, 839
presque
nulle, 123
partout, 452
surjective, 1199
primitif
lment dun corps, 196
lment dune extension de corps, 169
polynme, 151, 205
racine, 208
primitive, 577, 845, 934
de fonction continue, 1085
et intgrale, 843, 848
fonction, 595
principal
anneau, 139
idal, 139
principe
prolongement analytique, 1137
zros isols, 1216
Principe de correspondance, 1614
probabilit
conditionnelle, 1445
problme de Cauchy, 1354
processus
adapt une filtration, 1575

arrt, 1580
croissant prvisible, 1580
Galton-Watson, 1570
Poisson, 1589
sans mmoire, 1481
produit
despaces vectoriels norms, 360
dune mesure par une fonction, 71, 497
de Cauchy, 1045
de convolution, 1184
et Fourier, 1259
distribution et fonction, 1282
espaces mesurs, 506
espaces topologiques, 228
mixte, 326, 859
scalaire
en gnral, 310
hermitien, 392
sur Mpn, Rq, 325
sur Rn , 439
semi-direct, 120
tensoriel
de reprsentations, 778
vectoriel, 326, 858
produit remarquable, 1219
projecteur
dans un module, 134
projectif
compltion, 788
droite, 785, 786
espace, 785
groupe, 792
hyperplan, 786
plan, 785
repre, 793
sous-espace, 785
projection
orthogonale, 1142
prolongement
analytique, 1137
utilisation, 1239
de fonctions, 1133
lemme de Borel, 1080
mromorphe de la fonction , 1227
par continuit, 575, 669
dans H 1 pIq, 1306
par densit, 1133
thorme de Hahn, 466
proprit dintersection non vide, 241
puissance
dun point, 541
dun test, 1540
58
INDEX
dune inversion, 811
quasi-compact, 228
quaternion, 179
quotient, 98, 151
dans une suite de composition, 107
de groupe, 106
de groupes, 757
rciproque
continuit, 274
drivabilit, 581
rcurrent
tat, 1558
nul, 1558
point dun systme dynamique, 476
positif, 1558
rduction
dendomorphisme, 403
Frobnius, 416
Jordan, 418
rel, 86
rflexif, 1192
rflexion, 728
glisse, 732
par rapport un hyperplan, 734
rgion
critique, 1539
de confiance exact, 1530
de rejet, 1539
rgularit
dune mesure, 474
extrieure de la mesure de Lebesgue, 514
intrieure de la mesure de Lebesgue, 516
rgulire
surface, 891
rgulier
arc, 977
chemin, 902
point dun arc, 977
rgulier droite, 125
rpulsif
point fixe, 1094
rsidu
mthode itrative, 1432
rsolvante, 1330
rsultant, 304
rgle
du produit nul, 135
Rgle de Leibnitz, 582
racine
carr
de matrice hermitienne, 713
carr de matrice
hermitienne positive, 713
de lunit, 127, 189, 192, 429, 741, 818
primitive, 129
utilisation, 188
de polynme, 171
multiple, 1387
primitive, 208
simple, 1387
racine carr, 566
raffinement, 968
subdivision dun pav, 828
rang, 283, 295, 740
classe dquivalence, 284
diagonalisation, 399
diffrentielle, 1118
utilisation, 1145
rare, 445
rayon
de convergence, 1043
de courbure, 988
de torsion, 989
spectral, 323, 404
recouvrement, 590
rectangle
produit de tribus, 499
rectifiable, 968
arc gomtrique, 980
rejet
rgion dans une prise de dcision, 1539
relvement, 998
relations
coefficient-racines, 186
de Chasles, 525, 953
relativement
compact, 228, 1163
repre
affine, 536
cartsien
espace affine, 525
de Frenet, 988
projectif, 793
Reprsentation
virgule flottante normalise, 1366
reprsentation, 769
de groupe fini
caractres de S4 , 779
fidle, 765
groupe didral, 781
irrductible, 770
produit tensoriel, 778
rgulire gauche, 775
virgule fixe, 1366
59
INDEX
reste, 98, 151
dun dveloppement limit, 683
risque
premire espce, 1540
quadratique, 1519
seconde espce, 1540
rotation-homothtie, 810
rupture
corps, 172
spar, 228
sparable, 1146
lment dune extension, 178
polynme irrductible, 176
polynme non constant, 176
spare
les points, 1083
srie
dans un espace vectoriel norm, 341
de Fourier, 1248, 1262
utilisation, 1253
de Laurent, 1226
de puissance, 1043
divergence, 341
donnant p1 Aq1 , 343
entire, 1043, 1077, 1262
Abel angulaire, 922
fonctions holomorphes, 1212
processus de Markov, 1572
fonctions, 1088, 1262
gnratrice dune suite, 1064
utilisation, 1230
gomtrique, 346
harmonique, 346
nombres, 1088
numrique, 761, 1077
Riemann, 347
Taylor, 1065
Schrdinger, 1349
Schur (thorme), 773
section, 598
de graphe, 624
proprit des, 501
segment
dans Rp , 253
semblables
matrices, 393
semi-dfinie positive, 400
semi-norme, 274
semi-simple
endomorphisme, 385
semi-symtrique
polynme, 183
signature
dune permutation, 115
similitude, 1035
simple
fonction, 484
module, 134
singularit, 1225
effaable, 1225
ple, 1225
sinus
hyperbolique, 681
sinus cardinal, 963
solfge, 128
solution
gnrale, 1352
particulire, 1352
somme
infrieure, 833
partielle, 341
suprieure, 833
somme directe (de reprsentations), 769
somme partielles
Abel angulaire, 922
sommet, 1012
sous anneau, 131
sous arc, 965
sous-additivit
sur algbre de parties, 448
sous-espace
affine engendr par une partie, 530
caractristique, 401
sous-groupe
caractristique, 93
distingu, 757
dans le groupe altern, 118
engendr, 93
normal, 106, 757
sous-martingale, 1575
sous-module, 134
sous-suite, 588
spectre
dun endomorphisme, 391
matrice hermitienne, 396
matrice symtrique relle, 399
sphre, 327
de Riemann, 807
stabilit
dun point dquilibre, 1333
60
Lyapunov, 1334
stable, 1374
stathme
sur Zris, 162
stathme euclidien, 141
stationnaire
statistique, 1519
statistiques
descriptives, 1511
structure
complexe, 995
structure danneau canonique, 125
Student, 1492, 1532
subdivision, 828
associe une fonction, 829
dun intervalle, 968
suite, 123
quirpartie, 1254
critre de Weyl, 1254
arithmticogomtrique, 347
dfinie par itration, 1393
de Cauchy, 232
dans un corps, 80
de composition, 107
de fonctions, 1167
de fonctions intgrables, 911, 1237
de Jordan-Hlder, 107
exacte, 119
rgularisante, 1269
support, 830
distribution, 1283
famille dlments, 123
supremum, 248, 249
dune suite densembles, 443
sur-martingale, 1575
surface paramtre, 890
surjection, 273
Sylow
p-Sylow, 748
Sylvester (matrice), 303
symtrique
polynme, 183
symbole
de Legendre, 197
systme
fondamental, 1328
orthonorm, 1146
trigonomtrique, 1147, 1195
tangent
vecteur unitaire, 988
tangente, 676, 985, 1061
INDEX
tangente un chemin, 1130
Tangente hyperbolique, 1608
tangente hyperbolique, 682
taubrien, 1086
taux daccroissement, 643
Taylor, 640
srie entire, 1064
temps darrt, 1578
temps de retour, 1557
termine
martingale, 1579
test, 1539
bilatral, 1540
unilatral, 1540
thorme
lment primitif, 178, 205, 206
accroissements finis, 374
drive directionnelle, 599
dans R, 594
forme gnrale, 635
Ascoli, 1163
Bzout
polynmes, 152
utilisation, 304
Baire, 270
Banach-Steinhaus, 1164
avec semi-normes, 1165
base incomplte, 281
Beppo-Levi, 493
Bolzano-Weierstrass, 263
Bolzano-Weierstrass dans Rn , 256
Borel-Cantelli, 1435
Borel-Lebesgue, 255
Brouwer, 1098
dimension 2, 1215
Carathodory, 535
Cauchy, 748
Cauchy-Arzela, 1104
Cauchy-Lipschitz, 1102
Cayley-Hamilton, 389, 712
central limite, 1473
processus de Poisson, 1591
Chevalley-Warning, 203
chinois, 166
anneau des polynmes, 150
anneau principal, 140
Cochran, 1516
Cochrane, 1517
convergence
domine de Lebesgue, 496
monotone, 493
dAlembert-Gauss, 150
dcomposition des noyaux
61
INDEX
et exponentielle de matrice, 381
de Baire, 278
de Jordan, 1014
de reprsentation de Riesz, 1145
des deux carrs, 164
version faible, 162
Dini, 654
Dirichlet, 1244
forme faible, 192
Doob, 1579
du rang, 284
extension disomtrie, 1134
extrema
li, 1118
Fejr, 1245
fonction implicite dans Rn , 1111
fonction implicite dans Banach, 1110
fondamental du calcul intgral, 844
Fubini
dans Rn , 856
espace mesur, 851
version compacte dans R2 , 939
Fubini-Tonelli, 849
fuite des compacts, 1332
Gauss
polynmes, 160
Gauss-Wantzel, 221
Glivenko-Cantelli, 1525
Hahn-Banach, 1197
Hardy-Littlewood, 1088
Heine, 589
incidence, 786
inversion locale, 1106
isomorphisme
premier, 96
second, 96
troisime, 97
isomorphisme de Banach, 1163
Jordan, 1252
Kronecker, 306
Lagrange, 104
Lie-Kolchin, 431
Lokta-Voltera, 1338
Markov-Takutani, 1101
Montel, 1238
Pappus
affine, 790
projectif, 790
Pearson, 1544
petit de Fermat, 161
Picard, 1095
point fixe
Brouwer, 1215
projection
cas vectoriel, 1142
partie ferme convexe, 1140
prolongement de Hahn, 466
prolongement de Riemann, 1226
Radon-Nikodym, 824
complexe, 825
reprsentation de Riesz, 1192
Rolle, 593
Rothstein-Trager, 926
Runge, 1217
Schauder, 1099
Schur, 773
spectral, 402
autoadjoint, 438
matrice symtrique, 399
matrices normales, 397
stabilit de Lyapunov, 1334
Stone-Weierstrass, 1083, 1085
Sylvester, 740
taubrien, 1086
taubrien faible, 924
transfert, 1465
Tykhonov, 268
dnombrable, 269
fini, 269
valeurs intermdiaires, 566
Von Neumann, 1114
Wedderburn, 193
Weierstrass, 263
topologie, 227, 331
-faible, 276, 1281
p-adique, 359
et semi-normes, 275
faible, 323
forte, 323
induite, 243
mtrique, 229, 252
produit, 228
sur Dpq , 1278
sur DpKq , 1278
sur C 8 pq , 1278
sur dual topologique, 276
usuelle sur Rn , 331
topologique
somme directe, 1144
torsion, 989
dun groupe, 123
totale, 1146
trace, 1313
dual de Mpn, Kq, 293
endomorphisme, 425
62
INDEX
matrice, 425
produit scalaire sur Mpn, Rq, 325
unicit pour la proprit de trace, 294
transcendant, 180
par rapport une extension de corps, 180
transforme
de Cauchy, 1224
de Fourier, 1259, 1462
continuit, 1260
groupe ablien fini, 768
Fourier
distribution tempre, 1288
Laplace, 1463, 1464
transformation
Fourier, 1262
gaussienne, 1414
transient
tat, 1558
transition
probabilit, 1549
transitive, 114
transitoire
tat, 1558
transpose, 290
transvection, 704
transvection (matrice), 146
transversale, 113
tribu, 443
borlienne, 445
de Baire, 446
de Lebesgue, 511
engendre, 444
par un vnement, 1437
par une application, 469
par une variable alatoire, 1437
induite, 444
produit, 499
trigonalisation
et polynme caractristique, 428
simultane, 431
triplet
pythagoricien, 145
type
fini
en algbre, 180
espace vectoriel, 280
principale (distribution), 1286

propre, 391
singulire, 408
valeur absolue
p-adique, 358
valeur propre
dune forme quadratique, 435
valuation, 150
p-adique, 358
Vandermonde (dterminant), 300
varit, 1118
varit
oriente, 880
variable
de dcision, 1540
variable alatoire, 1436
Bernoulli
marche alatoire, 1552
utilisation, 1508
binomiale
utilisation, 1582
centre, 1442
de Bernoulli
utilisation, 1582
de Rademacher, 1490
intgrable, 1442
suite de variables alatoire de Bernoulli, 1570
variance, 1443
empirique, 1443, 1515
empirique corrige, 1515
vecteur gaussien, 1486
variation des constantes, 1324, 1328
vecteur
cyclique, 384
gaussien, 1486
propre, 391
unitaire normal, 988
unitaire tangent, 986
Vitali (ensemble), 518
vitesse dun chemin, 966
voisinage, 252, 331
volume
dune rgion solide, 840
rgion borne dans R3 , 837
vraisemblance, 1522
unicit
des mesures, 455
unipotent, 133
unitaire
normale principale, 988
Wronskien, 1341
valeur
Chapitre 1
Introduction
1.1
Auteurs, contributeurs, sources et remerciements
Les remerciements, dans chaque catgorie, sont mis dans lordre chronologique approximatif.
1.1.1
Ceux qui ont travaill sur le Frido
(1) Les tudiants de gomtrie analytique en CTU 2010-2011 ont dtect dinnombrables coquilles. Les tudiants du cours prsentiel de gomtrie analytique 2011-2012 ont signal un
certain nombre dincorrections dans les exercices et les corrigs. Les agrgatifs de Besanon
2011-2012 pour leurs plans et leurs dveloppements.
(2) Lilian Besson pour mavoir signal un paquet de fautes, et quelques points pas clairs en
statistiques.
(3) Plouf qui ma signal une coquille dans le fil la-selection-scientifique-de-la-semaine-numero106.
(4) Benjamin de block pour des coquilles et une mise au point sur les conventions propos de
R` et pR` q .
(5) Olivier Garet pour avoir rpondu plein de questions de probabilits.
(6) Franois Gannaz pour de la relecture et une version plus claire de la preuve (et de lnonc)
de la proposition 4.11.
(7) Danarmk pour des rponses des questions http://linuxfr.org/nodes/110155/comments/
1675589.
(8) Cdric Boutilier pour des rponses des questions de probabilit statistique. https://
github.com/LaurentClaessens/mazhe/issues/16
(9) Remsirems pour des rponses des questions danalyse. http://linuxfr.org/nodes/
110155/comments/1675813
1.1.2
Aide directe, mais pas volontairement sur le Frido
(1) Plein de monde pour diverses contributions des noncs dexercices. Pierre Bieliavsky pour
les noncs danalyse numrique (MAT1151 Louvain la Neuve 2009-2010). Jonathan Di
Cosmo pour certaines corrections de MAT1151. Franois Lemeux, exercices sur les normes
de matrices et correction de coquilles. Martin Meyer et Mustapha Mokhtar-Kharroubi pour
certains exercices du cours Outils mathmatiques (surtout ceux des DS et examens).
(2) Nicolas Richard et Ivik Swan pour les parties des exercices et rappels de calcul diffrentiel
et intgral (Universit libre de Bruxelles, 2003-2004) qui leurs reviennent.
(3) Carlotta Donadello pour la partie gomtrie analytique : topologie dans
grales, limites. (Universit de Franche-Comt 2010-2012)
Rn , courbes, int-
(4) Le forum usenet de math, en particulier pour la construction des corps fini dans la fil
Vrifier quun polynme est primitif initi le 20 dcembre 2011.
63
64
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
(5) Mihai Bostan nous a donn ses notes manuscrites de son cours prsentiel de gomtrie
analytique 2009-2010. (Presque) Toute la structure du cours de gomtrie analytique lui est
due (qui est maintenant fondue un peu partout dans les chapitres danalyse).
1.1.3
Des gens qui ont fait un travail qui ma bien servi
(1) Arnaud Girand[1] pour avoir mis ses dveloppements bien faits en ligne. Une bonne vingtaine de rsultats un peu partout dans ces notes viennent de lui.
(2) Le site http://www.les-mathematiques.net ma donn les preuves de nombreux rsultats.
(3) Pierre Monmarch[2] pour son document en ligne tout plein de dveloppements.
(4) Tous les contributeurs du Wikipdia francophone (et aussi un peu langlophone) doivent
tre remercis. Jen ai pomp des quantits astronomiques ; des articles utiliss sont cits
divers endroits du texte, mais ce nest absolument pas exhaustif. Il ny a peu prs pas un
rsultat important de ces notes dont je naie pas lu la page Wikipdia, et souvent plusieurs
pages connexes.
(5) Les intervenants du fil Antisymtrisation, altern, dterminant et caractristique sur
les-mathematiques.net mont bien aid pour la section sur les dterminants 7.5 (bien
quils ne le savent pas).
(6) Xavier Mauquoy pour lnonc et la preuve du thorme 11.53.
Jai souvent donn entre parenthse ct des mots thorme , lemme ou proposition
une ou plusieurs rfrences vers les sources de la preuve que je donne. Ce sont parfois des liens
vers la bibliographie ; parfois aussi des liens hypertexte vers des sites, des blogs, etc. Tous ces gens
ont fait du bon boulot. Sans toute cette communaut , linternet serait mort 1 .
1.2
Originalit
Ces notes ne sont pas originales par leur contenu : ce sont toutes des choses quon trouve
facilement sur internet ; je crois que la bibliographie est loquente ce sujet. Ce cours se distingue
des autres sur les points suivants.
La longueur Jai dcid de ne pas me soucier de la taille du fichier. Il fera cinq mille pages sil
le faut, mais il restera en un bloc. tant donn quil nexiste quune seule mathmatique, il ne
ma pas sembl intressant de produire une division artificielle entre lanalyse, la gomtrie
ou lalgbre. Tous le rsultats dune branche peuvent (et sont) tre utiliss dans toutes les
autres branches.
Dans cette optique, je me suis vertu ne crer que des rfrences vers le haut. moins
doubli de ma part 2 , il ny a aucun endroit du texte qui dpend dun lemme dmontr plus
bas. Le fait quun thorme B soit plus bas quun thorme A signifie quon peut dmontrer
A sans savoir B.
La licence Ce document est publi sous une licence libre. Elle vous donne explicitement le
droit de copier, modifier et redistribuer.
Les mises jour Ce document est rgulirement mis jour. Des fautes dorthographe sont
corriges (presque) chaque jour. Si vous me signalez une faute de mathmatique, elle sera
corrige.
Transparence Je ne fais pas semblant que ces notes soient parfaites. Les points sur lesquels
je ne suis pas sr, les preuves que jai inventes moi-mme sont clairement indiqus pour
inciter le lecteur redoubler de prudence. Une liste de questions rsoudre est inclue en
la section 1.4. De plus de nombreuses notes en bas de page en fonte texttt 3 indiquent
1. Cette dernire phrase doit tre comprise comme un appel ne pas utiliser Moodle et autres iCampus pour
diffuser vos cours de math, ou en tout cas pas comme moyen exclusif.
2. Par exemple pour les thormes pour lesquels je nai pas lu ni a fortiori crit de preuves.
3. Comme celle-ci
1.3. PROPAGANDE : UTILISEZ UN ORDINATEUR !
65
des points sur lesquels je doute ou des tapes intermdiaires de calculs que je ne parviens
pas reproduire en suivant mes sources. Lorsque vous voyez une telle note, redoublez de
prudence, et allez voir la source.
1.3
Propagande : utilisez un ordinateur !
Si vous faites des exercices supplmentaires et que vous voulez des corrections, noubliez pas
que vous avez un ordinateur disposition. De nos jours, les ordinateurs sont capables de calculer
peu prs tout ce qui se trouve dans vos cours de math 4 .
1.3.1
Lancez-vous dans Sage
Le logiciel que je vous propose est Sage. Cest depuis 2012 un logiciel disponible pour lpreuve
de modlisation de lagrgation en mathmatique. Pour lutiliser, il nest mme pas ncessaire de
linstaller sur votre ordinateur : il tourne en ligne, directement dans votre navigateur.
(1) Aller sur http://www.sagenmath.org,
(2) crer un compte,
(3) crer des feuilles de calcul et amusez-vous ! !
Il y a beaucoup de documentation sur le site officiel 5 .
Si vous comptez utiliser rgulirement ce logiciel, je vous recommande chaudement de linstaller
sur votre ordinateur.
1.3.2
Exemples de ce que Sage peut faire pour vous
Voici une liste (non exhaustive) de ce que Sage peut faire pour vous.
(1) Calculer des limites de fonctions, exemples 33.1 et 33.2.
(2) Tracer des graphes de fonctions, exemple 33.2.
(3) Tracer des courbes en trois dimensions, voir exemple 11.177.
(4) Calculer des drives partielles de fonctions plusieurs variables, voir exemple 33.3.
(5) Rsoudre des systmes dquations linaires. Voir les exemples 33.4 et 33.5. Lire aussi la
documentation.
(6) Tout savoir dune forme quadratique, voir exemple 33.6.
(7) Calculer la matrice Hessienne de fonctions de deux variables, dterminer les points critiques,
dterminer le genre de la matrice Hessienne aux points critiques et crire extrema de la
fonctions (sous rserve dtre capable de rsoudre certaines quations), voir les exemples
33.7 et 33.8.
(8) Indiquer une infinit de solutions une quation en utilisant des paramtres, voir lexemple
33.9. Pour les fonctions trigonomtriques,
sage: solve(sin(x)/cos(x)==1,x,to_poly_solve=True)
[x == 1/4*pi + pi*z1]
sage: solve(sin(x)**2==cos(x)**2,x,to_poly_solve=True)
[sin(x) == cos(x), x == -1/4*pi + 2*pi*z86, x == 3/4*pi + 2*pi*z84]
Notez loption to_poly_solve=true dans solve.
(9) Calculer des drives symboliquement, voir exemple 33.10.
(10) Calculer des approximations numriques comme dans lexemple 33.11.
4. Avec une notable exception pour les limites deux variables.
5. http://www.sagemath.org
66
(11) Calculer dans un corps de polynmes modulo comme

coefficients dans Fp . Voir lexemple 5.154.
Fp rXs{P o P est un polynme
Sage peut toutefois vous induire en erreur si vous ny prenez pas garde parce quil sait des
choses en mathmatique que vous ne savez pas. Par consquent il peut parfois vous donner des
rponses (mathmatiquement exactes) auxquelles vous ne vous attendez pas. Voir 17.74.
1.4
Les questions pour lesquelles je nai pas (encore) de rponse
Ces notes ne sont pas relues de faon systmatique. Aucune garantie. Merci de me signaler
toute faute ou remarque : le relecteur cest toi.
Voici une petite liste de questions que je me pose ou de choses crites dont je ne suis pas certain.
Si vous avez un avis ou une rponse un des points, merci de vous faire connatre.
Vous pouvez soit mcrire directement, soit crer une issue sur github pour rpondre aux
questions.
1.4.1
Mes questions danalyse.
(1) propos de suites de Cauchy dans un espace vectoriel topologique et dans un espace
mtrique, est-ce que le thorme 6.46 est correct ?
Soit V un espace vectoriel topologique mtrisable 6 , alors il admet une mtrique d compatible
avec la topologie telle que une suite dans V est d-Cauchy si et seulement si elle est -Cauchy.
Dans cet ordre dide, il faut des exemples de :
un espace vectoriel topologique mtrisable et une mtrique d compatible avec la topologie, mais dont les suites d-Cauchy ne sont pas celles -Cauchy. Et en particulier dont
la compltude est diffrente que celle de la bonne mtrique donne par la thorme
6.44.
Et aussi un exemple pour la remarque 6.47.
(2) Est-ce que lnonc du thorme de Mntz 17.100 est correct ? Voir en particulier la remarque 17.101 propos de la prsence du monme 1 dans la liste.
(3) Que penser de la remarque 18.39 qui dit quon doit avoir un thorme de compltion de
partie orthonormale en une base orthonormale pour un espace de Hilbert ? Cest vrai ?
(4) propos de formule sommatoire de Poisson, est-ce que lexemple 22.10 est bien fait ? En
particulier la formule (22.44) est-elle correcte et bien justifie ?
(5) Lexemple 14.188 parle dinverser
une intgrale et une drive au sens des distributions pour
x
prouver que la drive de 0 gptqdt par rapport x est g. Rendre cela rigoureux.
(6) propos du thorme de rcurrence de Poincar 8.81, lapplication doit tre mesurable ?
Rpondre la question pose sur la page de discussion de larticle sur wikipdia.
(7) Toujours propos du thorme de rcurrence de Poincar, il me semble quil y a un nonc
qui insiste sur la compacit de lespace des phase et une dmonstration utilisant la proprit
de sous-recouvrement fini. Je serais content de retrouver cela. (ce serait sans doute mettable
dans la leon sur lutilisation de la compacit)
(8) propos de compltude despace de Hiblert, il faut relire et me dire si la dmonstration de
24.8(1) est correcte.
(9) Dans [3], on parle de la proposition 23.34 sa page 10. Comment est-ce quon justifie le
passage
T y pxqpx yq dx T y
pxqpx yqdx .
(1.1)
Rd
Rd
Sylvie Benzoni prcise que ceci demanderai quelque justification. O trouver lesdites
justifications ? Il sagit de permuter une distribution et une intgrale.
6. i.e. admet une base dnombrable de topologique, voir la proposition 6.45
1.4. LES QUESTIONS POUR LESQUELLES JE NAI PAS (ENCORE) DE RPONSE
67
(10) En ce qui concerne les questions fines de topologie concernant lespace DpKq des fonctions
C 8 support dans le compact K, il faut voir les noncs, les preuves et lenchanement des
thormes et propositions
(a) Proposition 23.7 pour dire que DpKq est mtrique et complet (et donc de Baire).
`
(b) La proposition 17.104 qui donne la compltude de CpX, Y q, }.}8 lorsque X est compact
et Y mtrique complet.
(c) Le thorme 19.10 de Banach-Steinhaus avec les semi-normes. Le fait quil sapplique
bien DpKq.
(d) Lutilisation de cette version du thorme de Banach-Steinhaus dans la proposition
23.45. En particulier lutilisation de la famille de fonctionnelles (23.119) et la preuve
quelles sont continues.
(e) Lquivalence entre les deux topologies de la proposition 6.194 et le fait que cela sapplique bien DpKq.
(f) Et enfin lutilisation de tout a pour donner lunique solution de lquation de Schrdinger du thorme 25.22. Est-ce que lnonc de ce thorme est dj correct ?
(g) En particulier la fonction (25.227) me semble tre un petit bricolage.
(11) Dans la dmonstration du thorme de Baire (6.165), il manque peut-tre quelques fermetures sur les boules.
(12) Prciser lnonc et donner une dmonstration de la proposition 7.211 qui traite de sommes
dnombrables.
(13) La justification que fn est borlienne dans la proposition 22.4 mrite plus de dtails.
(14) O trouver une preuve de la proposition 18.12 sur le supplmentaire topologique ?
(15) La partie unicit du thorme de Cauchy-Lipschitz 17.124.
(16) Linversion entre la somme et lintgrale de lquation (20.125).
(17) propos de diffrentiabilit pour une application entre deux espaces de Banach. Le thorme 7.252 dit que si
d
f px ` tuq
(1.2)
dt
t0
existe pour tout x P Bpa, rq et est continue (par rapport x) en x a, et que de plus
Bf
Bu paq 0 pour tout u, alors f est diffrentiable en a.
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
Est-ce que cet nonc est encore vrai lorsque Bf

Bu paq 0 ? Est-ce quil existe un thorme
comparable la proposition 11.157 pour la dimension infinie ? Il me semble que non, mais
je nai pas de contre-exemples en tte. Par contre, je vois bien o la preuve bloque : cest le
lien entre la linarit et la diffrentiabilit.
propos du thorme de la fonction implicite 17.134. Est-ce que la partie unicit est
correctement nonce et dmontre ? En particulier il me semble quil manque la mention
dun voisinage de y0 dans [4].
Il me faudrait un exemple de partie de R qui soit non borlienne mais mesurable au sens
de Lebesgue. Comme je suis exigeant, je le veux le plus constructif possible : pas daxiome
du choix. Pour linstant le mieux que jaie trouv est une feuille de TD[5] qui utilise des
ordinaux.
propos de lcriture dcimale des nombres, la proposition 7.191 et le thorme 7.192 sont
relire attentivement parce que les dmonstrations sont presque compltement des inventions
personnelles.
propos de lensemble de Cantor, le lemme 8.175 et la proposition 8.177 sont relire
attentivement : les dmonstrations sont des inventions personnelles.
La dmonstration du thorme de Lyapunov 25.15 est en grande partie de linvention personnelle interpole de divers morceaux pris par-ci par-l. En particulier tout ce quil y a
autour de (25.115) et lutilisation par le thorme dexplosion en temps fini pour dduire
lexistence sur R de la solution mrite dtre relu, et plutt deux fois quune.
68
(23) Dans la preuve de la dualit de Lp , thorme 19.51, il y a une partie dans laquelle on diffre
le cas p 1 des autres. quelle endroit la partie p 1 ne fonctionne pas ? Est-ce seulement
le fait que
}1E }p pEq1{p
(1.3)
et non pEq ?
(24) Pour dmontrer quune srie entire est de classe C 8 dans son disque de convergence, on
sappuie sur la proposition 17.43 qui donne la diffrentiabilit et ensuite sur le corollaire
17.44 qui effectue une parieuse rcurrence. Toutes ces preuves sont de moi. relire.
(25) Est-ce que la proposition 6.49 qui donne le critre dpxp , xq q pour tre une suite de
Cauchy est valide dans un espace topologique mtrique au lieu de norm ? Dans quels cas
a-t-on
dpa, bq dpa ` uq ` dpb ` uq
(1.4)
lorsque d est une distance qui nest pas spcialement induite dune norme ?
(26) En ce qui concerne la limite de fonction tages pour les fonctions mesurables, le lemme
8.104 dmontre a beaucoup plus simplement que le thorme 8.107. Pourquoi ?
(27) Peut-on permuter une application
linaire et continue avec une somme pas spcialement
dnombrable ? En supposant que iPI f pvi q existe, la proposition 7.212 semble dire que oui.
Est-ce correct ?
Peut-on avoir un exemple de partie sommable tvi uiPI et dapplication linaire continue f
telle que la partie tf pvi qu ne soit pas sommable ?
(28) Soit une partie orthonormale pas spcialement dnombrable tui uiPI dun espace de Hilbert
(pas spcialement sparable). Si
x
xi ui ,
(1.5)
iPI
puis-je prendre le produit scalaire avec uk et le permuter avec la somme pour dduire que
xk xx, uk y ?
Cest ce que je fais dans la proposition 18.26.
(29) Un espace de Hilbert dont toutes les parties libres sont dnombrables est sparable. Pour
dmontrer cela, je passe par dire que toute base hilbertienne est dnombrable, et pour cela
jutilise le lemme de Zorn (voir le thorme 18.38 et le lemme 18.34). Est-ce vraiment utile,
ou bien peut-on dmontrer lexistence de base dnombrable partir du fait que toute partie
libre est dnombrable, sans passer par Zorn ?
(30) Pour le thorme de Lax-Milgram 18.56, il y a la majoration }u} M C{, mais je ne
parviens pas la prouver : jobtiens seulement }u} C{. Ici, est la constante de
coercivit, M est tel que |apu, vq| M }u}}v} et C est la norme de L.
1.4.2
Mes questions dalgbre, gomtrie.
(1) Est-ce quil existe une structure raisonnable despace vectoriel sur Z ? Est-ce quil existe
des corps discrets infinis ?
Dans cette question, jai derrire la tte que dans un espace vectoriel topologique nous avons
une notion de suite de Cauchy, dfinition 6.34. Donc dans ce cas la notion despace complet
et une notion topologique. Or il y a lexemple 6.39 qui donne deux distances sur N, qui
donnent la mme topologique, mais lun tant complet, lautre non.
Si il y avait une structure vectorielle sur N, cela crerait une contradiction. Au moins au
sens o la dfinition 6.34 de suite de Cauchy topologique ne redonne pas la mme que la
notion mtrique de la dfinition usuelle 6.36.
?
(2) La dcomposition en facteurs premiers dans Zri 2s que je donne dans lexemple 4.77
est-elle correcte ? En particulier le lemme 4.78 ?
(3) Est-ce que la fin de la dmonstration 5.115 avec cette histoire densemble tkq tel que q P Nu
fini est comprhensible ?
69
(4) Les reprsentations irrductibles sont les modules indcomposables. Quid des modules irrductibles ? Cest pas un peu dingue de ne pas utiliser le mot irrductible pour dsigner
les mmes choses dans le cas des modules et celui des reprsentations ?
(5) Rendre rigoureuse la remarque (7.348) qui dit que les matrices ont le polynme minimal est
gal au polynme caractristique sont denses dans les matrices.
(6) Soit L une extension algbrique de corps de K et a P L. Est-ce que le polynme minimal
de a dans KrXs est lunique polynme irrductible unitaire P P KrXs tel que P paq 0 ?
Dailleurs, est-ce quun tel polynme existe ? est unique ? Jutilise cela dans la proposition
5.82.
(7) La partie initiation de rcurrence (r 2) de la preuve de la proposition 9.30 propos de
convexe et de barycentre est-elle correcte ? Ce passage de lespace affine lespace vectoriel
sous-jacent me parat un peu facile.
(8) Le lemme 4.108 propos de PGCD de polynmes est-il correct ? Jimagine que le polynme
pgcdpP, P U ` Rq ne dpend pas de U . Est-ce exact ?
(9) Est-ce que parler de sous-groupe normal au lieu de distingu est un anglicisme ?
(10) Est-ce que lnonc et la dmonstration de la proposition 5.53 sont corrects ? Si a et b sont
des racines de P , alors a b divise P (si a b ). Cette proposition est utilise dans la
dmonstration de lirrductibilit des polynmes cyclotomiques (proposition 5.113).
(11) quoi sert lhypothse autre que F2 dans le lemme 7.49 ? Peut-tre dans la notion de
dterminant parce quen caractristique 2, lantisymtrie dune forme linaire nimplique le
fait quelle soit alterne.
(12) Linversibilit de la somme de Gauss (proposition 5.129) est-elle bien dmontre ?
(13) Des commentaires sur lexemple 5.70 qui montre que X p X ` 1 est irrductible sur
Fp .
(14) Les idaux de A{I sont en bijection avec les idaux de A contenant I. Justification de
lquation (4.34).
(15) Lnonc et la dmonstration dune des multiples version du thorme de llment primitif,
proposition 5.155.
(16) Pourquoi la pseudo-rduction simultane (corollaire 7.317) est-elle pseudo ? Pourtant les
matrices sont bel et bien simultanment diagonalises.
(17) propos dextensions algbriques, est-ce que la proposition 5.65 est correcte ? Est-ce quimplicitement, il ny a pas un sur-corps de K dans lequel il faut travailler ?
(18) Est-ce que la proposition 5.40 disant quun polynme minimal est irrductible et premier
avec tout polynme non annulateur est correcte ?
(19) propos de construction la rgle et au compas. Pour laddition dangles, lexemple 5.168
explique comment on construit la somme de deux angles. Le problme est que cette construction se fait par intersection de deux cercles. Une des deux intersections donne ` et lautre
donne . Comment par construction peut-on choisir le bon point ?
(20) propos de chiffrement RSA, quelle est la probabilit que le message M ne soit pas premier
avec p ? Est-ce que Alice (qui est celle qui chiffre avec la clef de Bob) peut le vrifier ? Que
penser des points que jnumre la page 764 au dessus du problme 8 ?
(21) Extension des scalaires. Si tei ui est une base du K-espace vectoriel E, alors t1 b ei u est une
base de EL L bL E o L est une extension de KK. Cest vrai ? Que penser de la preuve
donn au lemme 7.333 ?
(22) Si f : V V est une application linaire, on ne peut pas dfinir la transpose f t : V V
comme tant lapplication linaire dont la matrice est la transpose de la matrice de f
parce que cette dfinition nest pas invariante par changement de base. Cest vrai ? Voir le
problme 4.
P1 pCq C Y t8u est-ce quil
(23) En gomtrie projective, dans la sphre de Riemann C
existe une notion de cercle dont le centre est 8 ? Voir le point 13.64.
70
(24) Gomtrie projective. Tout le monde semble dfinir le birapport en identifiant P pK2 q
K Y t8u. Bien entendu, personne ne semble stre attribu la mission dexpliciter la
K
dpendance du birapport en le choix de lidentification. Je le fait la dfinition 13.38.
, comme le montre
Mais cette dfinition dpend du choix didentification : P pK2 q K
lexemple 13.40. Jai donc dfini des classes didentifications possibles Apq en 13.34. Et je
dmontre la proposition 13.41 que si a P Apq alors les birapports construits partir de
et a sont identiques.
Question : pourquoi personne ne semble faire ce travail ? En quoi lidentification 0 que tout
le monde utilise est plus canonique quune autre ? Est-ce que lon peut dcrire simplement
les classes Apq ? Le groupe qui conserve le birapport associ est-il isomorphe au groupe
qui conserve le birapport associ 1 ? Quels que soient et 1 ?
Suis-je la seule personne au monde mtre demand si le birapport tait un objet canonique ?
C Y t8u, si ` est une droite dans C, est-ce que
(25) En gomtrie projective, dans P1 pCq C
la droite correspondante dans C contient le point 8 ? Moi jai envie de dire que 8 est sur
toutes les droites. Voir le problme 9 et la remarque 13.62.
(26) Gomtrie projective. Il y a la formule pour le birapport sur P pK2 q K Y t8u :
ra, b, c, xs
Disons que je ne pige rien cette formule.
px bq{px aq
.
pc bq{pc aq
(1.6)
(a) Lensemble K Y t8u nest pas une droite projective. Donc les phrases du type lhomographie de d vers K Y t8u ne veulent rien dire.
(b) Via une bijection entre P pK2 q et K Y t8u, on peut voir ce dernier comme un espace
projectif. Je voudrais une explication de (1.6) qui montre clairement comment cette
identification intervient.
Moi je verrais quelque chose comme : si 0 : P pK2 q K Y t8u est lidentification usuelle
0 rk1 , k2 s k1 {k2 alors si A, B, C sont des lments distincts de P pK2 q non envoys sur 8
par 0 nous avons
px bq{px aq
rA, B, C, Xs
(1.7)
pc bq{pc aq
o a 0 pAq, b 0 pBq, c 0 pCq et x 0 pXq.

Mme comme a, jai encore des questions :
(a) Quid de x 8 ? Comment on fait p8 bq{p8 aq ?
(b) Si on veut parler dhomographie, il me faut un relvement. On veut plus ou moins dire
que
f : P pK2 q P pK2 q
(1.8)
1 px bq{px aq
X 0
pc bq{pc aq
est une homographie. Quel est son relvement en un isomorphisme despace vectoriel
f: K2 K2 ?
1.4.3
Mes questions de probabilit et statistiques.
(1) Il ny a pas de liens intuitifs trs forts entre topologie et mesure sur un ensemble donn,
voir par exemple lexemple 8.139 qui donne un compact de R qui a une mesure infinie pour
la mesure de densit 1{|x| par rapport la mesure de Lebesgue.
Mais y a-t-il un lien quand mme ? Toute topologie donne une tribu des borliens. Est-ce
quil y a une rciproque ? Toute tribu est-elle la tribu borlienne dune topologie ?
Dans cette optique, on pourrait sans doute affaiblir lhypothse de mesure finie de lnonc
du corollaire 17.91 du thorme de Stone-Weierstrass.
71
(2) Est-ce que le thorme darrt de Doob 30.14 est correctement nonc ? En particulier la
seconde condition.
(3) propos du problme de la ruine du joueur. Dans [1], lquation (30.66) vient avec une
lim sup et non une limite normale. Je ne comprends pas pourquoi.
(4) propos du thorme central limite 27.87, est-ce que la remarque 27.88 est correcte ?
Si pour une certaine variable alatoire X on a EpXq m, alors nous navons pas forcment
P pX m ` aq P pX m aq. Est-ce que le thorme central limite permet cependant
daffirmer que dans un certaine mesure nous avons
n m ` aq P pX
n m aq
P pX
(1.9)
lorsque n est grand ?

(5) Soit une variable alatoire X valeurs relles. Est-ce que la tribu engendre par X est
dune faon
` ou dune autre engendre par les courbes de niveau de X ? Cest dire par
les X 1 ttu pour les t P R.
Cest ce qui semble ressortir de lexemple de 27.2.10. Et intuitivement, je trouve que a irait
bien . . .
1.4.4
Mes questions de modlisation
(1) Pour un tat dune chane de Markov, est-ce que le mot transient est un anglicisme pour
transitoire ?
1.4.5
Les preuves relire par des experts
Ici lorsque je parle dexpert, jentends quelquun qui est sur de son coup dans un domaine
particulier. Soit quelquun qui donne un cours dans le domaine, soit un tudiant qui a eu une bonne
note dans un cours du domaine. Je madresse donc des personnes qui ont dj lu et compris une
preuve des rsultats avant de les lire ici.
Les preuves des rsultats suivants sont en tout ou en partie des inventions personnelles, et
doivent donc tre lues avec beaucoup de prudence. Si vous les lisez, que vous ne voyez pas de
fautes et que vous tes sur de votre coup, crivez moi. Si au contraire, vous y trouvez des fautes
ou des raccourcis, crivez moi mme si vous ntes pas sur de votre coup.
(1) La proposition 14.190.
Proposition 1.1 (Drivation sous lintgrale).
Supposons A Rm ouvert et B Rn compact. Nous considrons une fonction f : A B
Bf
R. Si pour un i P ti, . . . , nu, la drive partielle Bx
existe dans A B et est continue, alors
i
la fonction
F pxq
f px, tqdt
(1.10)
admet une drive partielle dans la direction xi sur A. Cette drive partielle y est continue
et
BF
Bf
paq
pa, tqdt,
(1.11)
Bxi
B Bxi
pour tout a dans louvert A.
(2) La proposition 8.137

Proposition 1.2.
` . Alors la
Soit un espace mesur pS, F, q et une fonction mesurable positive w : S R
formule
pw qpAq
wd
(1.12)
A
pour tout A P F dfinit une mesure positive sur pS, Fq appele produit de la mesure par
la fonction w. La fonction w est la densit de la mesure w par rapport la mesure .
72
(3) La proposition 7.336 et la remarque 7.337.
Soit tei u une base de E et tea u une deF . Nous noterons galement ei et ea les lments ei
et ea correspondants. Si la fonction f : EL FL scrit dans ce ces bases comme
f pei q
fai ea
(1.13)
a
alors nous dfinissons projpf q par
pproj f qei
projpfai qea .
(1.14)
Proposition 1.3.
Lapplication proj dfinie en (1.14) est indpendante du choix des bases.
Proposition 1.4.
Soit L une extension du corps K et une application linaire f : E F entre deux K-espaces
vectoriels. Alors f fL .
(5) Le lemme 8.27
Lemme 1.5.
Rsultats sur les unions croissantes densembles mesurables dans pS, A, q.
(a) Si pAk q est une suite croissante densembles -mesurables dont lunion est mesurable,
alors
lim pAk q p Ak q.
(1.15)
n8
(b) Soit Kn , une suite embote dlments de A tels que Kn S. Si A P A alors

lim pA X Kn q pAq.
n8
(1.16)
(6) Le lemme 8.104

Lemme 1.6.
une fonction positive mesurable. Il existe une suite fn : S
Soit f : pS, Fq R
fonctions tages positives telles que fn f ponctuellement et fn f .
R de

Proposition 1.7.
Soit la suite de rationnels pxn q dfinie par x0 P Q` et
xn`1 xn `
x2n 2
.
2xn
(1.17)
Alors :
(a) En posant yn x2n nous avons yn 2.
(b) La suite pxn q est de Cauchy.
(c) La suite pxn q ne converge pas dans
Q.

Proposition-dfinition 1.8 (Cercle circonscrit).
Soit une courbe ferme simple et continue : r0, 1s R2 . Soit son image. Il existe un
unique cercle de rayon minimum contenant . Ce cercle est le cercle circonscrit .
Il a les proprits suivantes :
73

(a) Le cercle circonscrit coupe en au moins deux points distincts.
(b) Tout arc du cercle circonscrit plus grand que le demi-cercle intersection .
Proposition 1.9.
Soient des entiers positifs 1 , . . . , p . Nous avons
p
i1
(1.18)
Ui t1u
si et seulement si pgcdp1 , . . . , p q 1 (cest dire que les i sont premiers dans leur
ensemble).
Proposition 1.10.
Soit L un extension de K et a P L dont le polynme minimal sur
(a) le polynme a est irrductible sur K ;
(b) si Q P
eux.
K est a P KrXs. Alors
KrXs est un polynme non annulateur de a alors Q et a sont premiers entre

Proposition 1.11 (Proprits dextensions algbriques[6]).
Soit K un corps commutatif et a un lment algbrique sur K, de polynme minimal a de
degr n. Alors
(a) En considrant lapplication dvaluation
a :
KrXs L
Q Qpaq,
(1.19)
Kras Imagepa q.
(b) Une base de Kras comme espace vectoriel sur K est donne par t1, a, a2 , . . . , an1 u.
(c) Le degr de lextension Kras est gal au degr du polynme minimal :
nous avons
Kras : K n.
(1.20)
Kras est lensemble des polynmes en a de degr n 1 coefficient dans K.

(e) Kpaq Kras.
(f) Kras KrXs{pa q (isomorphisme danneau).
(d) Lanneau

Proposition 1.12 ([6]).
Quel que soit le rel r, il existe une suite croissante de rationnels convergente vers r.
(13) Le lemme 6.80
Lemme 1.13.
Soit pX, X q un espace topologique et S X, un ferm de X sur lequel nous considrons la
topologie induite S . Si F est un ferm de pS, S q alors F est ferm de pX, X q.
(14) Le lemme 6.120
Lemme 1.14.
Si K1 et K2 sont des compacts dans
R alors K1 K2 est compact dans R2 .
74

Proposition 1.15 (Caractrisation squentielle de la continuit).
Le lien entre continuit et continuit squentielle.
(a) Une application continue est squentiellement continue (quels que soient les espaces de
dpart et darrive).
(b) Si X et Y sont des espaces mtriques, alors une fonction f : X Y est continue en un
point si et seulement si elle est y squentiellement continue.
(16) Le thorme 6.161
Thorme 1.16.
Un produit fini despaces mtriques non vides est compact si et seulement si chacun de ses
facteurs est compact.
(17) Le lemme 12.85
Lemme 1.17.
Tout lment de G scrit de faon unique sous la forme a bk ou bk a avec 0, 1 et
k 0, . . . , n 1.
Proposition 1.18.
Si la fonction relle f : I ra, br R est croissante et borne, alors la limite
lim f pxq
xb
(1.21)
existe et est finie.

Proposition 1.19.
Une fonction drivable sur un intervalle I de
(a) est convexe si et seulement si sa drive est croissante sur I.

(b) est strictement convexe si et seulement si sa drive est strictement croissante sur I
Proposition 1.20.
Soit f : R R une fonction convexe et a P R. Il existe une constante ca P R telle que pour
tout x nous ayons
f pxq f paq ca px aq.
(1.22)
Autrement dit, le graphe de la fonction f est toujours au dessus de la droite dquation

y f paq ` ca px aq.
(1.23)
Je me demande si ce ne serait pas un si et seulement si.

Proposition 1.21.
Si g est une fonction convexe, il existe deux suites relles pan q et pbn q telles que
gpxq suppan x ` bn q.
nPN
(22) Le thorme 14.1
(1.24)
75
Thorme 1.22.
Soit Q un compact connexe par arcs et une fonction continue f : Q R. Si est la mesure
de Lebesgue, alors il existe a P Q tel que
1
f d
(1.25)
f paq
pQq Q
(23) Le lemme 15.82
Lemme 1.23.
Soit une courbe simple, convexe : r0, 1s R2 que nous supposons tre de classe C 2 . Nous
notons limage de . Alors est localement le graphe dune fonction convexe.
(24) La proposition 15.83.
Proposition 1.24.
Soit une courbe simple, ferme et convexe : r0, 1s R2 que nous supposons tre de classe
C 2 . Nous notons limage de . Alors il existe un convexe D tel que BD .
Proposition 1.25.
Si la srie entire n0 an z n a un rayon de convergence R alors
(a) La somme est une fonction holomorphe dans le disque de convergence.

(b) La somme est diffrentiable et
duz0 pzq
(1.26)
nan z0n1 z.
n1
(c) De plus pour tout z0 P Bp0, Rq, on pose 7

Spzq
T pzq
n0
n1
Alors nous avons

lim
zz0
(26) Le corollaire 17.44
(1.27a)
an z n
nan z n1
pn ` 1qan`1 z n .
(1.27b)
n0
Spzq Spz0 q
T pz0 q.
z z0
(1.28)
Corollaire 1.26.
La somme dune srie entire est de classe C 8 sur le disque ouvert de convergence.
Proposition 1.27.
Soit f : R2 R une application continue dont la variable y varie dans un compact I de R.
Alors la fonction
d: R R
(1.29)
x sup f px, yq
yPI
est continue.
7. Pour rappel, dans tout ce texte, Bpa, rq est une boule ouverte.
76
ce propos, est-il vrai que lopration sup vue comme application CpRn q CpRn1 q est
continue ? Pour quelle topologie sur les espaces de fonctions continues ?

Proposition 1.28.
Soit : r0, Ls R2 une courbe ferme simple et convexe de classe C 1 . Si la tangente en
p psp q et la tangente en q psq q sont identiques (pas seulement parallles), alors soit
`
rsp , sq s rp, qs
(1.30)
soit
rsq , Ls rp, qs
(29) Le corollaire 19.76

Corollaire 1.29.
Soit une fonction Schwartz sur
(1.31)
Rm Rn . Alors la fonction
y sup |px, yq|
xPRn
(1.32)
est intgrable.
Proposition 1.30.
Soit P S pRn Rm q et la transforme de Fourier partielle
px,
kq
eiky px, yqdy.
Rm
(1.33)
Alors P S pRn Rm q.
Cette proposition utilise le corollaire 1.29.
1.5
Comment maider rendre ces notes plus utiles ?
Voici quelque pistes.

(1) Mcrire pour me signaler toutes les fautes.
(2) Menvoyer une liste de thormes et de rsultats que tout candidat lagrgation devrait
connatre.
(3) Rpondre aux questions ci-dessus.
(4) Si vous ntes pas expert, me signaler tous le endroits qui vous semblent obscurs. Vu que
ces notes sont destines appendre, les avis des non experts sont trs importants.
(5) Mettre vos propres notes sous licence FDL pour me permettre de les copier ou de les inclure.
(6) Mettre une copie de (ou un lien vers) ces notes sur votre site.
(7) Si vous savez comment faire pdf > epub pour crer un eBook, faites le moi savoir. Cahier
des charges :
libre, disponible sur Ubuntu
en ligne de commande (en tout cas : excutable depuis un script en python ou C++)
Chapitre 2
Construction des ensembles de

nombres
2.1
Quelques lments sur les ensembles
Dfinition 2.1.
Un ensemble est infini sil peut tre mis en bijection avec un de ses sous-ensembles propres.
2.1.1
Lemme de Zorn
2.2.
Laxiome du choix que nous acceptons peut snoncer comme ceci[7] : tant donn un ensemble
X densembles non vides, il existe une fonction dfinie sur X, appele fonction de choix, qui
chacun dentre eux associe un de ses lments.
Dfinition 2.3.
Une relation dordre sur un ensemble E est une relation binaire (note ) sur E telle que pour
tout x, y, z P E,
(1) Rflexivit : x x
(2) antisymtrie : x y et y x implique x y
(3) transitivit : x y et y z implique x z.
Un ensemble est totalement ordonn si deux lments sont toujours comparables : si x, y P E

alors nous avons soit x y soit y x.
Notons que lingalit stricte (nous dfinissons x y si et seulement si x y et x y) nest
pas une relation dordre parce quelle nest pas rflexive.
Dfinition 2.4 (Ensemble inductif[8]).
Un ensemble est inductif si tout sous-ensemble totalement ordonn admet un majorant.
Si E est un ensemble, linclusion est un ordre sur lensemble des partie de E, mais pas un ordre
total parce que si X, Y sont des parties de E, alors nous navons pas automatiquement soit X Y
ou Y X.
Lemme 2.5 (Lemme de Zorn).
Tout ensemble ordonn inductif non vide admet un maximum.
Le point intressant de ce lemme est que le majorant soit un maximum, cest dire quil
appartienne lensemble.
Proposition 2.6 ([9], lemme 8.1).
Si S est un ensemble infini alors il existe une bijection : t1, 2u S S.
77
78
CHAPITRE 2. CONSTRUCTION DES ENSEMBLES DE NOMBRES
2.1.2
Complmentaire
Soit E, un ensemble et A, une partie de E (cest dire un sous-ensemble de E). Nous dsignons
par AA dsigne le complmentaire de lensemble A dans E. Il sagit de lensemble des points de
E qui ne font pas partie de A :
AA EzA tx P E tel que x R Au.
(2.1)
Nous allons aussi rgulirement noter le complmentaire de A par Ac .

Lemme 2.7.
Quelques proprits propos des complmentaires. Si E est un ensemble et si A et B sont des
sous-ensembles de E, nous avons
(1) AAA A, en dautres termes, EzpEzAq A,
(2) ApA X Bq AA Y AB,
(3) ApA Y Bq AA X AB,

(4) AzB A X AB.
Dfinition 2.8 (diffrence symtrique).

Si A et B sont des ensembles, lensemble AB est la diffrence symtrique densembles :
AB pA Y BqzpA X Bq.
(2.2)
Cest lensemble des lments tant soit dans A soit dans B mais pas dans les deux.
Lemme 2.9.
Si A et B sont des ensembles nous avons
(1) Ac B c AB.
(2) pABqB A.
Dmonstration. La premire assertion provient de lgalit X c zY c Y zX (quon montre de faon

classique, ventuellement en sparant les cas suivant que B est inclus A ou non) :
Ac B c pAc Y B c qzpAc X B c q pA X Bqc zpA Y Bqc pA Y BqzpA X Bq AB.
(2.3)
Pour la seconde assertion, il faut remarquer que pABqYB AYB et que pABqXB BzA,
donc
pABqB pA Y BqzpBzAq A.
(2.4)
2.1.3
Relations dquivalence
Dfinition 2.10.
Si E est un ensemble, une relation dquivalence sur E est une relation telle qui est la fois
rflexive x x pour tout x P E,
symtrique x y si et seulement si y x ;
transitive si x y et y z, alors x z.
Par exemple, sur lensemble de tous les polygones du plan, la relation a le mme nombre
de ct est une relation dquivalence. Plus prcisment, si P et Q sont deux polygones, nous
disons que P Q si et seulement si P et Q ont le mme nombre de ct. Cela est une relation
dquivalence :
un polygone P a toujours le mme nombre de cts que lui-mme : P P ;
si P a le mme nombre de cts que Q (P Q), alors Q a le mme nombre de cts que P
(Q P ) ;
79
2.2. LES NATURELS
si P a le mme nombre de cts que Q (P Q) et que Q a le mme nombre de cts que

R (Q R), alors P a le mme nombre de cts que R (P R).
Soit f une application entre deux ensembles E et F . Nous dfinissons une relation dquivalence
sur E par
x y f pxq f pyq.
(2.5)
Nous notons par : E E{ la projection canonique. Lapplication

g : E{ F
(2.6)
rxs f pxq
est bien dfinie et injective. Elle nest pas surjective tant que f ne lest pas. La dcomposition
canonique de f est
f g .
(2.7)
2.2
Les naturels
Dfinition 2.11.
Un ensemble est dnombrable sil peut tre mis en bijection avec
sil est infini et ne peut pas tre mis en bijection avec N.
N. Il est non dnombrable
Une chose vraiment amusante avec dette dfinition que lon met en rapport avec la dfinition
2.1, cest quun ensemble fini nest ni dnombrable ni non dnombrable.
Proposition 2.12.
Toute partie dun ensemble fini est finie, et toute partie dun ensemble dnombrable est finie ou
dnombrable.
2.3
Les entiers
Toutes les constructions sont faites dans [10].
2.4
Quelques structures algbriques
Dfinition 2.13 (Anneau[11]).

Un anneau est un triple pA, `, q avec les conditions
(1) pA, `q est un groupe ablien. Nous notons 0 le neutre.
(2) La multiplication est associative et nous notons 1 le neutre

(3) La multiplication est distributive par rapport laddition.
Remarque 2.14.
Un anneau est ce quon appelle ring en anglais. Un corps est en anglais field. De plus le
mot field comprend la commutativit. Donc certains utilisent le mot corps pour dire corps
commutatif et parlent alors danneau division pour parler de corps non commutatifs.
Dfinition 2.15.
Un sous ensemble I A est un idal gauche si
(1) I est un sous-groupe pour laddition,
(2) pour tout a P A, aI I.
Dfinition 2.16.
Un corps est un anneau non nul dans lequel tout lment non nul est inversible.
Dfinition 2.17.
Ordre et choses relies dans un corps.
80
K est totalement ordonn sil existe une relation dordre total 1 tel que
(a) x y implique x ` z y ` z pour tout x, y, z P K
(1) Un corps
(b) x 0 et y 0 implique xy 0.
(2) Si
K est un corps totalement ordonn, nous y dfinissons la valeur absolue par

|x|
x
x
si x 0
si x 0.
(2.8)
(3) La suite pxn q dans le corps totalement ordonn K est de Cauchy si pour tout P
existe N P N tel que si p, q N alors |xp xq | .
K` , il
(4) La suite pxn q dans le corps totalement ordonn K est convergente sil existe q P K tel que
pour tout P K` , il existe N tel que si k N alors |xk q| .
(5) Un corps K est archimdien sil est totalement ordonn et si pour tout x, y P
x 0, il existe n P N tel que nx y.
K avec
(6) Un corps totalement ordonn est complet si toute suite de Cauchy dans K y est convergente.
Parmi ces dfinition, celles de suite convergente, de Cauchy et de corps complet seront utilises
dans le cas de Q (et de R pour la compltude). Elles seront prouves tre quivalentes aux dfinitions topologiques dans le cas particulier de R et Q lorsque la topologie mtrique sera dfinie.
Dans cet tat desprit nous nallons pas dmontrer tout de suite que R est un corps complet. Nous
allons directement dmontrer que cest un espace topologique complet.
Lemme 2.18 (Proprits de la valeur absolue).
Soit K un corps totalement ordonn. Si x, y P K alors
(1) Si x 0 alors x 0.
(2) |x| 0
(3) |x| 0 si et seulement si x 0
(4) |x ` y| |x| ` |y|.
Dmonstration. Point par point

(1) Nous partons de x 0 et nous ajoutons x des deux cts en profitant de la dfinition
dun corps totalement ordonn : x x x et donc 0 x, cest dire x 0.
(2) Si x 0 alors cest vrai. Sinon, x 0 et |x| x 0 par le point (1).
(3) Si x 0 alors x x et |x| 0. Au contraire si x 0 alors x 0 et que x soit positif

ou ngatif, nous aurons toujours x 0.
(4) Nous supposons que x y et nous subdivisons suivante la positivit de x et y.
(a) Si x, y 0. Dans ce cas, x ` y y 0, donc |x ` y| x ` y |x| ` |y|.
(b) Si x, y 0. Dans ce cas, x ` y 0 et nous avons |x ` y| x y |x| ` |y|.
(c) Si x 0 et y 0. Nous subdivisons encore en deux cas suivant que x ` y est positif ou
ngatif. Si x ` y 0, alors nous crivons successivement
x0
x ` y y y ` |x| |x| ` |y|
(2.9a)
(2.9b)
et donc |x ` y| x ` y |x| ` |y|.

Nous supposons prsent que x 0, y 0 et x ` y 0. Dans ce cas il suffit dcrire
|x ` y| |pxq ` pyq| pour retomber dans le cas prcdent inversion prs de x et y.
1. Dfinition 2.3.
81
2.5. LES RATIONNELS
Remarque 2.19.
La partie (4) est trs importante parce que cest elle qui fera presque toutes les majorations dont
nous aurons besoin en analyse. En effet elle donne lingalit triangulaire de la faon suivante : si
x, y, z P K nous avons
|x y| |px zq ` pz yq| |x z| ` |z y|.
2.5
2.5.1
(2.10)
Les rationnels
Suites de Cauchy dans les rationnels

Principales proprits des suites de Cauchy dans
Q.
(1) Toute suite convergente est de Cauchy 2 .

(2) Toute suite de Cauchy est borne.
(3) Si xn 0 et si pyn q est borne, alors xn yn 0
(4) Si pxn q et pyn q sont de Cauchy alors pxn ` yn q, pxn yn q et pxn yn q sont galement de
Cauchy.
(5) Si xn a et yn b alors xn ` yn a ` b, xn yn a b et xn yn ab.
(6) Soit px
n q une suite de Cauchy qui ne converge pas vers zro. Alors il existe n0 tel que la
soit de Cauchy.
suite x1n
nn0
Dmonstration. Point par point.
(1) Soit pxn q une suite dans Q qui converge vers x P Q. Soit aussi 3 0. Il existe N P N tel
que n N implique |xn x| . Si p, q N{2 alors
|xp xq | |xp x| ` |x xq | .
Donc la suite pxn q est de Cauchy.
(2) Soit pxn q une suite de Cauchy dans
(2.11)
Q. Avec 1 dans la dfinition, si q N1 , nous avons

|xq xN1 | 1.
(2.12)
Et donc pour tout q plus grand que N1 , xN 1 xq xN ` 1, ou encore, pour tout n :

|xn | maxt|x1 |, |x2 |, . . . , |xN |, |xN ` 1|u.
(2.13)
La suite est donc borne.

(3) Soit 0. Les hypothses disent quil existe un N tel que |xn | ds que n N . Et
il existe aussi M 0 tel que |yn | M pour tout n. Du coup, lorsque n N nous avons
|xn yn | M .
(4) En ce qui concerne la somme,
|xp ` yp xq yq | |xp xq | ` |yp yq |.
(2.14)
Soit N1 tel que si p, q N1 alors |xp xq | et N2 de mme pour la suite pyn q. En prenant
N maxtN1 , N2 u, la somme (2.14) est plus petite que 2 ds que p, q N .
Passons la dmonstration du fait que le produit de deux suites de Cauchy est de Cauchy.
Les suites pxn q et pyn q sont bornes et quitte prendre le maximum, nous disons quelles
2. Et non la rciproque, qui sera justement la grande innovation des nombres rels.
3. Le que nous prenons maintenant est dans Q, et ce sera toujours ainsi dans les prochaines pages ; nous ne le
rpterons pas chaque fois.
82

sont toutes les deux bornes par le nombre M : pour tout n nous avons |xn | M et
|yn | M . Nous avons :
|xp yp xq yq | |xp yp xq yp | ` |xq yp xq yq | |yp ||xp xq | ` |xq ||yp yq |.
(2.15)
Vu que pxn q et pyn q sont de Cauchy, si p et q sont assez grand, les deux diffrences sont
majores par et nous avons
|xp yp xq yq | M ` M 2M ,
(2.16)
ce qui prouve que pxn yn q est de Cauchy.
(5) En ce qui concerne la somme, nous pouvons tout de suite calculer

(2.17)
|xn ` yn pa ` bq| |xn a| ` |yn b|.
Il existe une valeur de n partir de laquelle le premier terme est plus petit que et une
partir de laquelle le second terme est plus petit que . En prenant le maximum des deux,
la somme est plus petite que 2.
En ce qui concerne le produit,
|xn yn ab| |xn yn ayn | ` |ayn ab| |yn ||xn a| ` |a||yn b|.
(2.18)
Les suites |xn a| et |yn b| convergent vers zro ; la suite pyn q est borne parce que
convergente (combinaison des points (1) et (2)) et a (la suite constante) est galement
borne. Donc par le point (3), nous avons
yn |xn a| ` a|yn b| 0.
(2.19)
Au passage nous avons galement utilis la proprit de la somme que nous venons de
dmontrer.
(6) La ngation de converge vers zro est : il existe 0 tel que pour tout N P N, il existe
n N tel que |xn | . Mais notre suite est de Cauchy, donc il existe n0 P N tel que si
p, q n0 alors
|xp xq | .
(2.20)
2
Soit aussi n n0 tel que |xn | . Si p n nous avons aussi |xn xp |
|xp | 2 et en particulier xp 0.
En prenant p, q n nous avons donc |xp |
2.
Cela implique
et |xq | 2 . Avec cela,
1 |xq xp | 4 |xq xp |.
xp xq
|xp xq |
2
(2.21)
Mais comme pxn q est de Cauchy, il suffit de choisir p et q la fois plus grand que n et plus
grand que le N qui fait |xp xq | pour p, q N pour obtenir
Donc
1
xn
est de Cauchy.
1
4 .
xp xq 2
(2.22)
83
2.5. LES RATIONNELS
2.5.2
Insuffisance des rationnels
Nous allons voir quil nexiste pas de nombres rationnels x tels que x2 2, mais que pourtant
il existe une infinit de suites de rationnels pxn q tels que x2n 2.
Lemme 2.21.
Un entier x est pair si et seulement si lentier x2 est pair.
Dmonstration. Si x est un nombre pair, alors il existe un entier a tel que x 2a alors x2 4a2
est pair.
Inversement, si x est impair alors il existe un entier a tel que x 2a ` 1 et alors x2
4a2 ` 4a ` 1 2p2a2 ` 2aq ` 1 est impair.
?
Proposition 2.22 (Irrationalit de 2).
Il nexiste pas de fractions dentiers dont le carr soit gal 2.
?
Le thorme 11.53 nous dira que tous les n sont irrationnels ds que n nest pas un carr
parfait.
Dmonstration. Nous supposons que la fraction dentiers a{b est telle que a2 {b2 2, et nous allons
construire une suite dentiers strictement dcroissante et strictement positive, ce qui est impossible.
Grce au lemme 2.21 nous avons successivement les affirmations suivantes :
2
ab2 2 avec a 0 et b 0.
a2 2b2 , donc a2 est pair.
a est alors pair et a2 est divisible en 4. Soit a2 4k.
4k{b2 2, donc 4k 2b2 , donc b2 2k et b2 est pair.
Nous dduisons que b est pair.
La fraction a{2
b{2 est alors une nouvelle fraction dentiers dont le carr vaut 2. En procdant comme
nouveau, la fraction dentiers a{4
b{4 a la mme proprit.
En particulier, tous les nombres de la forme a{2n sont des entiers. Ils forment une suite strictement dcroissante dentiers positifs. Impossible, me diriez vous ? ! ? Et vous auriez bien raison :
il ny a pas de fractions dentiers dont le carr vaut 2.
Soit la suite de rationnels pxn q dfinie par x0 P Q` et
xn`1 xn `
x2n 2
.
2xn
(2.23)
Alors :
(1) En posant yn x2n nous avons yn 2.
(2) La suite pxn q est de Cauchy.
(3) La suite pxn q ne converge pas dans
Q.
Dmonstration. Tout dabord un petit calcul montre que

x2n`1 2 `
pyn 2q2
,
4yn
(2.24)
cest dire que quelle que soit la valeur de x0 , ds le x1 , les valeurs de yn sont plus grandes que 2.
Notons quil nest pas possible davoir yn 2. Nous pouvons donc supposer yn 2 pour tout n.
Alors en posant yn 2 ` s nous avons
yn`1 2 `
s2
.
8 ` 4s
(2.25)
s
Si s 1 alors 8`4s
s2 et en ralit le processus s s2 {p8 ` 4sq tend trs vite vers zro. Nous
devons donc montrer quil existe un n tel que yn 2 ` s avec s 1.
2
84

Montrons pour cela que si n s 2n alors 4
s2
n
8 ` 4s
(2.26)
En effet si n s 2n nous pouvons majorer le numrateur par 4n2 et minorer le dnominateur

par 4n.
Prouvons prsent le rsultat. Pour un n 1 nous avons
yn`1 2 `
s
8 ` 4s
(2.27)
avec s 0. Nous considrons n0 P N tel que n0 s 2n0 . Alors

yn`2 2 ` s1
(2.28)
avec s1 n. Il existe donc n1 tel que n1 s1 2n1 et n1 n0 . Nous avons alors yn`3 2 ` s2
avec s2 n1 n0 .
Nous construisons ainsi des suites psi q et pni q telles que
yn`k 2 ` sk
(2.29)
avec sk nk1 nk2 n0 . En procdant ainsi au maximum n 1 fois nous avons sk 1.

partir du moment o yn`k 2 ` sk avec sk 1, nous avons dj vu quil est certain que yn 2.
Prouvons que la suite pxn q est de Cauchy. Vu que x2n 2 nous avons xn 1 partir dune
certaine valeur de n. Si de plus elle nest pas de Cauchy, alors pour tout , et tout N donns, il
existe p, q N tels que |xp xq | . Cela donne
|x2p x2q | |xp ` xq ||xp xq | 2.
(2.30)
Par consquent la suite px2n q nest pas de Cauchy, alors quelle lest parce quelle est convergente
(par la proposition 2.20(1)).
Enfin supposons que xn a P Q. Dans ce cas nous aurions x2n a2 2. Mais nous savons
que a2 2 est impossible dans Q.
Bref, la suite pxn q est de Cauchy, ne converge pas et a son carr qui converge vers 2.
Remarque 2.24.
Vu que nous navons pas encore dfini les rels, ce qui suit nest que informel. Ce qui a motiv la
majoration (2.26) est la rsolution de linquation
qui donne les bornes 2n
s2
n
8 ` 4s
(2.31)
n2 ` 2n dont une est toujours ngative, et lautre plus grande que 2n.
Vous en voulez encore une ?

Proposition 2.25.
La suite donne par
xn 1 `
est de Cauchy et ne converge pas dans
1
1
` `
1!
n!
Q.
4. Voir la remarque 2.24 pour comprendre do vient lide de cette majoration.
(2.32)
85
2.6. LES RELS

Dmonstration. Si p q nous avons
xp xq
Soit P Q scrivant
a
b
kq`p
p
1
k!
(2.33a)
1
1
pq ` 1q! pq ` 1qkq1
kq`1
8
1
1
pq ` 1q! k0 pq ` 1qk
1
1
1
pq ` 1q! 1 q`1
1
.
q!q
(2.33b)
(2.33c)
(2.33d)
(2.33e)
avec a, b P N. En prenant p, q b, nous avons

xp xq
1
1
a
.
b!b
b
b
(2.34)
Donc oui, cette suite est de Cauchy.

Montrons que cette suite ne converge pas dans Q en supposant quelle y converge : limn8 xn
a
b P Q. Pour tout p q nous avons dj vu avoir
0 xp xq
1
.
qq!
(2.35)
Prenons la limite p 8 ; par stricte croissance de la suite, les ingalits restent strictes :
0
Si n b alors nous pouvons crire
a
1
xq
.
b
qq!
xn
b
n!
(2.36)
(2.37)
avec P Z parce que le dnominateur commun entre ab et xn est dans n!. En prenant donc q n
dans (2.36) nous pouvons crire
1
0
,
(2.38)
q!
qq!
cest dire 0 1q , ce qui est impossible pour P Z.
2.6
Les rels
Une construction des rels via les coupures de Dedekind est donne dans [12].
2.26.
La construction des rels va ncessiter un petit bootstrap au niveau de la topologie. En effet
la notion de suite de Cauchy est une notion topologique (dfinition 6.34) alors que la topologie
mtrique (celle entre autres de Q) ne sera dfinie que par le thorme 6.18. Nous avons donc d
dfinir en la dfinition 2.17 ex nihilo les notions de
suite de Cauchy
suite convergente
compltude
Nous allons ensuite construire R comme ensemble de classes dquivalence de suites de Cauchy
dans Q. Ce ne sera que plus tard, aprs avoir dfinit la topologie mtrique que nous allons voir
86
que sur R, ces trois notions concident avec celles topologiques 5 . Et par consquent que R sera un
espace topologique complet 6 .
Dans cette optique, il est intressant de lire ce que dit Wikipdia propos des suites de Cauchy
dans larticle consacr la construction des nombres rels.
2.6.1
Lensemble
Soit E lensemble des suites de Cauchy 7 dans Q. Soit aussi lensemble E0 constitue des suites
qui convergent vers zro 8 .
En posant
x ` y pxn ` yn q
(2.39)
et
xy pxn yn q,
(2.40)
lensemble E devient un anneau 9 commutatif dont le neutre de laddition est la suite constante
xn 0 et le neutre pour la multiplication est la suite constante xn 1.
Proposition 2.27.
La partie E0 est un idal 10 de lanneau E.
Dmonstration. Nous savons par la proposition 2.20(1) que les suites convergentes sont de Cauchy ;
par consquent E0 E.
Lensemble structur pE0 , `q est un sous-groupe de E par les proprits de la proposition 2.20
(il sagit du fait que la somme de deux suites convergent vers zro est une suite convergente vers
zro).
En ce qui concerne la proprit fondamentale des idaux, si x P E0 et y P E nous devons prouver
que xy P E0 . Vu que pE0 , q est commutatif, cela suffira pour tre un idal bilatre. Vu que y est
une suite de Cauchy, elle est borne ; et tant donn que x 0 nous avons alors xy 0 (par la
proposition 2.20(3)).
Thorme-dfinition 2.28 (Lanneau des rels[10]).
Sur lensemble quotient E{E0 , les oprations
(1) u
` v u ` v
(2) u
v uv
sont bien dfinies et donnent E{E0 une structure de corps commutatif appel corps des rels et
not R
Dmonstration. Nous divisons la preuve en plusieurs parties.
Les oprations sont bien dfinies Si u, v P E et h, k P E0 alors h ` k P E0 et nous avons
ainsi que
u ` h ` v ` k u ` v ` h ` k u ` v.
(2.41)
u ` h v ` k pu ` hqpv ` kq uv ` uk ` hv ` hk uv
(2.42)
parce que les suites des Cauchy u et v sont bornes, ce qui donne que uk, hv et hk sont des
lments de E0 par la proposition 2.20(3). Cela prouver que les dfinitions proposes sont
bonnes.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Proposition 6.49.
Thorme 6.54.
Dfinition 2.17(3)
Nous rappelons qu ce niveau nous navons pas encore prouv que toutes les suites de Cauchy convergent.
Dfinition 2.13.
Dfinition 2.15.
87
2.6. LES RELS
Caractrisation des classes Soit q P Q et une suite x convergente vers q. Cette suite est de
Cauchy comme toute suite convergente. Montrons que
x
tsuites qui convergent vers qu.
(2.43)
Si y P x
alors y x ` h avec h P E0 alors yn q parce que hn 0. Rciproquement si
yn q alors pour chaque n nous avons
yn xn ` pyn xn q,
(2.44)
mais y x 0. Donc y x P E0 ce qui signifie que y P x

.
Neutre et unit Il est vite vrifi que 0 et 1, les classes des suites constantes sont neutre pour
laddition et unit pour la multiplication.
Corps Nous devons prouver que tout lment non nul est inversible. Cest dire que si x P E
ne converge pas vers zro 11 alors il existe y P E tel que xy P 1.
Nous savons par
laproposition 2.20(6) que x tant une suite de Cauchy dans Q, il existe
est une suite de Cauchy. Nous posons alors
n0 P N tel que x1n
nn0
yn
Nous avons alors

pxyqn
et donc xy P
1.
Proposition 2.29.
Soit lapplication
1
xn
si n n0
si n n0 .
(2.45)
0 si n n0
1 si n n0
(2.46)
QR
(2.47)
q q.
o par q nous entendons la classe de la suite constante gale q (qui est de Cauchy).
(1) Cest un homomorphisme injectif.
(2) Imagepq est un sous-corps de
(3) :
Q Imagepq est un isomorphisme de corps.
Dmonstration. Le fait que ce soit un homomorphisme est simplement

pq ` q 1 q q ` q 1 q ` q 1
pqq 1 q qq 1 qq 1 .
En ce qui concerne linjectivit, si q est tel que pqq 0 E0 , cest que
pqq tsuites de Cauchy qui convergent vers zrou
(2.48)
Mais nous savons aussi que 12

pqq q tsuites de Cauchy qui convergent vers qu
Nous en dduisons que q 0.
Lorsque dans la suite nous parlerons dun lment de

tte limage de cet lment par .
(2.49)
Q comme tant un rel, nous aurons en
11. x P E peut soit ne pas converger du tout, soit converger vers autre chose que zro.
12. Voir dans la dmonstration du thorme 2.28.
88
2.6.2
Relation dordre
Nous dfinissons les parties E ` et E de E par
(1) x P E ` si et seulement si pour tout 0, il existe N tel que n N implique xn .
(2) x P E si et seulement si pour tout 0, il existe N tel que n N implique xn .
Nous notons aussi E `` E ` zE0 .
Lemme 2.30.
Les parties E ` et E partitionnent E de la faon suivante :
(1) E ` X E E0
(2) E ` Y E E
Dmonstration. Soit 0 et x P E ` X E . Il existe un N P N tel que xn et xn pour

tout n N . Par consquent, |xn | pour tout n N et la suite x converge vers zro, cest dire
x P E0 . Cela prouve que E ` X E E0 . Linclusion inverse est vidente.
Soit x P EzE et prouvons que x P E ` . La condition x R E donne quil existe un 0 (dans
Q) tel que pour tout n, il existe p n avec xp . Mais x est une suite de Cauchy, donc nous
avons un n0 tel que si n, p n0 alors |xn xp | 2 . crivons cette dernire ingalit avec p n0
tel que xp et n n0 :
xn 0
(2.50)
2
Par consquent x P E ` parce que x P E et est positif partir dun certain rang.
Lemme 2.31 ([10]).
Quelques proprits du partitionnement.
(1) x P E si et seulement si pxq P E `
(2) x P E ` et y P E ` implique x ` y P E `
(3) x P E ` et y P E ` implique xy P E `
(4) Si x, y P E sont tels que x y P E0 alors soit x, y P E ` soit x, y P E .

(1) Definition de E ` et E .
(2) Pour n N{2 nous avons xn {2 et yn {2. Donc xn ` yn .
(3) Si x ou y est dans E0 alors xy P E0 et cest bon. Si par contre x, t P E `` alors pour n
suffisamment grand, xn 0 et yn 0. Et dans ce cas, pxyqn 0, cest dire xy P E ` .
(4) Supposons que x y P E0 avec x P E ` et prouvons qualors y P E ` . Soit donc 0 ; il existe

n1 tel que xn 2 ds que n n1 . Mais x y P E0 , donc il existe n2 tel que |xn yn | 2
ds que n n2 . En prenant n plus grand que n1 et n2 , nous avons en mme temps
$

& xn
(2.51a)
2
% |x y | .
(2.51b)
n
n
2
Cela implique que yn et donc que y P E ` .
Nous pouvons de mme prouver que si x P E alors y P E .
Dfinition 2.32 (Positivit dans

Vocabulaire et notations.
R).
R` E ` .
(2) Nous notons R E .
(3) Un lment de R est positif sil est la classe dune suite de Cauchy appartenant E ` .
(1) Nous notons
89
2.6. LES RELS

(4) Un lment de
R est ngatif sil est la classe dune suite de Cauchy appartenant E .
Remarque 2.33.
Avec les conventions de la dfinition 2.32, et en anticipant sur nos connaissances propos des rels,
(1) zro est positif et ngatif.
(2) Lintersection entre
R` et R est le singleton t0u.
(3) Lensemble des nombres strictement positifs est not pR` q ou
R` zt0u.
(4) Le mot positif signifie positif ou nul ; le mot ngatif signifie ngatif ou nul.
Problmes et choses faire
Une inconsistance dans les notations et le vocabulaire en ce qui concerne
R` , R
et le fait que zro soit dedans ou non ma t signale. Nous
avons tranch pour les conventions donnes dans la remarque 2.33 qui sont aussi celles de Wikipdia, mais il nest pas exclu quil y ait des
incohrences par-ci par-l dans le texte. Merci de me les signaler.
Dfinition 2.34 (Ordre dans R).

Si a, b P R nous notons a b si et seulement si b a est positif. Nous notons aussi a b si et
seulement si b a P R` zt0u, etc.
Lemme 2.35.
Les premires proprits de lordre.
(1) Lensemble pR, q est un corps totalement ordonn (dfinitions 2.3 et 2.17).
(2) Lapplication
QR
q q
(2.52)
dont nous avons dj parl dans la proposition 2.29 est strictement croissante.
Dmonstration. Nous prouvons la stricte croissance de . Si q l alors pqq plq q l est
la classe de la suite constante q l qui est un lment strictement positif de Q. Nous avons donc
q l P R` , et donc pqq plq.
Remarque 2.36.
Comme dj mentionn plus haut, chaque fois que nous parlerons dun lment de
tant un lment de R, nous considrons la classe de la suite constante.
Q comme
Lemme 2.37.
Si x, y, z P R avec y 0 sont tels que z x{y alors zy x.
Dmonstration. Nous savons que
x
P E ` zt0u.
y
(2.53)
Vu que y P E ` , multiplier par y fait rester dans E `` :

zy y
x
P E `` .
y
(2.54)
Un reprsentant de y xy est la suite n yn xynn xn . Donc y xy x. Cela signifie que zy x P E ``

et donc que zy x.
Lemme 2.38.
Pour tout a P R, il existe p P N tel que p a.
Dmonstration. Nous allons donner deux preuves diffrentes de ce lemme.

Premire faon Llment a de R admet un reprsentant pan q qui est une suite de Cauchy
dans Q. Cest donc une suite borne suprieurement, cest dire quil existe m, q P N tels
que |an | m{q pour tout n (proposition 2.20(2)). Soit M un naturel strictement plus grand
que m{q.
90

La suite de Cauchy pM an qnPN est constitue de rationnels positifs et est donc dans E ` .
La classe de M a est donc un rel positif 13 . Par dfinition de la relation dordre, M a.
Seconde faon La suite pan q est majore par

an
Lapplication :
m
q ,
donc on a dans
Q et pour tout n :
m
M qM.
q
(2.55)
Q R est croissante, donc
pan q pqM q.
(2.56)
Thorme 2.39 ([10]).

Le corps R est archimdien 14 .
Dmonstration. Soient x, y P R avec x 0 et trouvons s P N tel que px y. Nous posons a
et le lemme 2.38 nous donne un p a dans N. Par le lemme 2.37.
Le lemme suivant nest pas loin de dire que
encore donn de topologie sur R.
y
x
Q est dense dans R, part que nous navons pas
Lemme 2.40.
Si x, y P R sont tels que x y, il existe s P Q tel que x s y
Dmonstration. Nous avons par hypothse que y x 0 et donc le fait que

(thorme 2.39) nous donne q P N tel que qpy xq 1. Soit
E tn P Z tel que
R soit archimdien
n
xu.
q
(2.57)
Cet ensemble nest pas vide parce que 1{q 0, ce qui donne n0 P N tel que n0 {q |x|. Dans ce
cas, n0 P E. De plus E est major par n0 . Donc E possde un plus grand lment p qui vrifie
p
p`1
x
.
q
q
(2.58)
De plus pp ` 1q{q y. En effet nous avons
p`1
p 1
1
` x` x`yxy
q
q q
q
o nous avons utilis lingalit stricte y x 1q .

Le nombre s P Q que nous recherchions est s
(2.59)
p`1
q .
Nous avons termin avec la construction des rels. Les proprits topologiques arrivent en 6.3.
En particulier, le fait que R soit complet est le thorme 6.54.
2.7
2.7.1
Les complexes
Dfinitions
Un nombre complexe scrit sous la forme z a ` bi, o a et b sont des nombres rels appels
(et nots) respectivement partie relle (a <pzq) et partie imaginaire (b =pzq) de z. Lensemble
des nombres de cette forme sappelle lensemble des nombres complexes ; cet ensemble porte une
structure de corps et est not C. Le nombre complexe i 0 ` 1i est un nombre imaginaire qui a
la particularit que i2 1.
13. Et nous allons dailleurs arrter de toujours prciser la classe de lorsque ce nest pas ncessaire.
14. Dfinition 2.17(5).
2.7. LES COMPLEXES
91
Deux nombres complexes a`bi et c`di sont gaux si et seulement si a c et b d, cest--dire

leurs parties relles sont gales, et leurs parties imaginaires sont gales.
Un nombre complexe tant reprsent par deux nombres, on peut le reprsenter dans un plan
appel plan de Gauss . La plupart des oprations sur les nombres complexes ont leur interprtation gomtrique dans ce plan.
Pour z a ` bi un nombre complexe, on note z a bi le complexe conjugu de z. Dans le
plan de Gauss, il sagit du symtrique de z par rapport la droite relle (gnralement dessine
horizontalement).
?
?
On dfinit le module du complexe z par |z| z z a2 ` b2 . Dans le plan de Gauss, il sagit
de la distance entre 0 et z.
Proposition 2.41.
Pour tout z a ` bi et z 1 nombres complexes, on a
(1) z z a2 ` b2 ;
(2) z z ;
z| ;
(3) |z| |
(4) |zz 1 | |z| |z 1 | ;
(5) |z ` z 1 | |z| ` |z 1 |.
92
Chapitre 3
Thorie des groupes

3.1
Groupes
Dfinition 3.1 ([13]).

Soit G un groupe. Le centralisateur de H G est
ZG pHq tg P G tel que hg gh @h P hu
(3.1)
NG pHq tg P G tel que gH Hgu.
(3.2)
ZG tz P G tel que gz zg@g P Gu.
(3.3)
Si H est un sous-groupe, son normalisateur est
Le centre du groupe G est lensemble
Dfinition 3.2.
Un sous-groupe N de G est normal ou distingu si pour tout g P G et pour tout n P N ,
gng 1 P N . Autrement dit lorsque gN g 1 N .
Lorsque N est normal dans G il est parfois not N G.
Un sous-groupe H de G est un sous-groupe caractristique si pHq H pour tout P
AutpGq.
Dfinition 3.3.
Soit G, un groupe et A une partie de G. Nous notons grpAq lintersection de tous les sous-groupes
de G contenant A. Cest le plus petit (pour linclusion) groupe de G contenant A. Si grpAq G,
alors nous disons que A est une partie gnratrice le groupe G.
Un groupe est monogne sil a une partie gnratrice rduite un seul lment.
Dfinition 3.4 (Groupe cyclique).
Un lment a P G est un gnrateur de G si tous les lments de G scrivent sous la forme an
pour un certain n P Z. Un groupe fini et monogne est dit cyclique.
Dfinition 3.5 (Sous-groupe engendr).

Soit A une partie du groupe G. Le sous-groupe engendr est lintersection de tous les sous-groupes
de G contenant A.
Lemme 3.6.
Si A est une partie du groupe G, alors le sous-groupe engendr 1 par A est lensemble de tous les
produits finis dlments de A et de A1 (lidentit est le produit zro lments).
Dmonstration. Nous nommons K le groupe engendr par A et par H lensemble de tous les
produits finis dlments de A et de A1 . Cela est un sous-groupe de G contenant A. Donc K H
parce que K est une intersection dont un des lments est H.
1. Dfinition 3.5.
93
94
CHAPITRE 3. THORIE DES GROUPES

Par ailleurs tout groupe contenant A doit contenir les inverses et les produits finis, donc H K.
Au final, H K, ce quil fallait.
Exemple 3.7
Soit G le groupe des rotations dangle 2k{10. La rotation dangle {2 nest pas gnratrice parce
quelle nengendre que {2, ,3{2 et lidentit. La rotation dangle 2{10 par contre est gnratrice.
4
3.2
Sous groupe normal
Proposition 3.8.
Soit N un sous-groupe de G. Les proprits suivantes sont quivalentes :
(1) gN g 1 N pour tout g P G,
(2) gN g 1 N pour tout g P G,
(3) gN N g pour tout g P G,
(4) N est une union de classes de conjugaison de G,

(5) N est normal.
Dfinition 3.9.
Soit g P G et n P Z. Nous dfinissons g n par
(1) g 0 e et g n gg n1 si n est positif.
(2) si n 0, nous posons g n pg 1 qn .
Dfinition 3.10.
Si G est un groupe, lordre est la cardinalit de G et est not |G|. Lordre dun lment g de G
est le naturel
mintn P N tel que g n eu.
(3.4)
Si le minimum nexiste pas, nous disons que lordre de g est infini.
Nous verrons que le corollaire 3.40 au thorme de Lagrange dira que lordre dun lment
divise lordre du groupe.
Lemme 3.11 ([14]).
Si H et K sont normaux dans le groupe G et si H X K teu alors HK H K.
Dfinition 3.12.
Lexposant du groupe G est le plus petit entier non nul n tel que g n e pour tout g P G. Sil
nexiste pas, nous disons que lexposant du groupe est infini.
Si lordre de tous les lments acceptent un majorant commun, alors lexposant du groupe est le
plus petit commun multiple des ordres des lments. En particulier pour un groupe fini, lexposant
est le ppcm des ordres des lments du groupe.
Le thorme de Burnside 7.376 nous donnera un bon paquet dexemples de groupes dexposant
fini dans GLpn, Cq.
Proposition 3.13.
Soit H un sous-groupe normal de G et : G K un homomorphisme.
(1) pHq est normal dans pGq
(2) Si G{H est ablien alors pGq{pHq est ablien.

Dmonstration. Soient h P H et g P G. Alors pgqphqpgq1 pghg 1 q P pHq. Donc pHq
est normal dans pGq.
95
3.3. GROUPE DRIV
Pour la seconde partie nous notons r. . .s les classes par rapport pHq et . . . celles par rapport
H. Nous avons
rpg1 qsrpg2 qs pg1 qpg2 q

(3.5a)
pg1 g2 q
(3.5b)
tpg1 g2 qphq tel que h P Hu
tpg1 g2 hq tel que h P Hu
tg1 g2 h tel que h P Hu

`
g1 g2
pg2 g1 q
refaire lenvers
Par consquent pGq{pHq est ablien.
3.3
rpg2 qsrpg1 qs.
(3.5c)
(3.5d)
(3.5e)
(3.5f)
(3.5g)
(3.5h)
(3.5i)
Groupe driv
Dfinition 3.14.
Si G est un groupe et si g, h P G, nous notons rg, hs ghg 1 h1 le commutateur de g et h. Le
groupe driv de G est le sous-groupe note DpGq ou rG, Gs engendr par les commutateurs.
Autrement dit, DpGq est lintersection de tous les sous-groupes de G contenant tous les commutateurs. Intersection non vide parce que G lui-mme en fait partie.
En vertu du lemme 3.6, le groupe driv de G est lensemble des produits finis de commutateurs.
Cest dire que si Sm est lensemble des produits de m commutateurs, alors
DpGq
Sm .
(3.6)
m1
Lemme 3.15.
Le groupe driv est un sous-groupe caractristique, et un sous-groupe normal.
Dmonstration. Il est vident que si P AutpGq alors
`

rg, hs pgq, phq ,
(3.7)
cest dire que DpGq est un sous-groupe caractristique. En particulier si c est un commutateur,
alors xcx1 en est encore un, ce qui montre que DpGq est normal dans G. Plus spcifiquement,
xpghg 1 h1 qx1 pxgx1 qpxhx1 qpxg 1 x1 qpxh1 x1 q pxgx1 qpxhx1 qpxgx1 q1 pxhx1 q1 .
(3.8)
Proposition 3.16.
Le groupe quotient G{DpGq est ablien.
Dmonstration. En ce qui concerne le fait que G{DpGq soit ablien, nous savons que pour tout
g, h P G nous avons h1 g 1 hg P DpGq et donc
rgsrhs rghs rghh1 g 1 hgs rhgs rhsrgs.
(3.9)
Le groupe quotient G{DpGq est appel lablianis de G et est parfois not Gab . `
Si f : G A est un homomorphisme entre le groupe G et un groupe ablien A, alors f DpGq

t0u. Du coup f passe au quotient de G par DpGq, et il existe une unique application f: G{DpGq
A telle que f f o : G G{DpGq est la projection canonique.
96
3.4
Thormes disomorphismes
Si G est un groupe et si N est un sous-groupe normal, alors lensemble G{N a une structure
de groupe et la projection canonique : G G{N est un homomorphisme surjectif de noyau N .
Thorme 3.17 (premier thorme disomorphisme).
Soit : G H un homomorphisme de groupe. Alors
(1) Ker est normal dans G,
(2) Image est un sous-groupe de H
(3) nous avons un isomorphisme naturel
G{ Ker Image
(3.10)
Dmonstration.
(1)
(2)
(3) Si rgs reprsente la classe de g dans G{ Ker , lisomorphisme est donn par rgs pgq.
Thorme 3.18 (Deuxime thorme disomorphisme).
Soient H et N deux sous-groupes de G et supposons que N soit normal. Alors
(1) N H HN est un sous-groupe
(2) Le groupe N est normal dans N H.
(3) Le groupe N X H est normal dans H.
(4) nous avons lisomorphisme
HN
H
.
(3.11)
N
H XN
(5) Lisomorphisme du point (4) est encore valable si N nest pas normal mais si seulement H
normalise N , cest dire si hN h1 P N pour tout h P H.
Dmonstration.
(1)
(2)
(3)
(4) Il faut dabord remarquer que H et N tant des groupes et le produit N H tant un groupe,
nous avons N H HN . Soit le morphisme injectif
et la surjection canonique
j : H HN
(3.12)
: HN HN {N
(3.13)
f : H HN {N
(3.14)
h h
Nous considrons ensuite lapplication compose
h hN.
Lapplication f est surjective parce que llment hnN P HN {N est limage de h, tant
donn que hnN hN .
Le noyau de f est Ker f H X N . En effet si a P H X N , nous avons f paq paq P K. Par
consquent H X N Ker f . Dautre part si h P H vrifie h P Ker f , alors f phq hN N ,
ce qui est uniquement possible si h P N .
Le premier thorme disomorphisme implique alors que H{ Ker f Image f , cest dire
H{N X H HN {N.
(3.15)
97
3.5. LE GROUPE ET ANNEAU DES ENTIERS
Thorme 3.19 (Troisime thorme disomorphisme).

Soient N et M deux sous-groupes normaux de G avec M N . Alors N {M est normal dans G{M
et
pG{M q{pN {M q G{N.
(3.16)
Dmonstration. Afin de montrer que N {M est normal dans G{M , nous considrons g P G, nM P
N {M et nous calculons
1
gnM g 1 gng 1 gM
g 1 lo
gng
loomoon
omoon M P N {M.
M
(3.17)
PN
Pour prouver lisomorphisme nous considrons le morphisme

: G{M G{N
gM gN.
(3.18)
Cest surjectif et le noyau est N {M parce que pgM q N uniquement si g P N . Nous pouvons
appliquer le premier thorme disomorphisme en crivant
pG{M q{ Ker Image ,
(3.19)
pG{M q{pN {M q G{N.
(3.20)
cest dire
3.5
Le groupe et anneau des entiers
Certes Z est un groupe pour laddition, mais cest galement un anneau 2 parce que nous avons
les deux oprations daddition et de multiplication. Nous nallons pas nous priver de cette belle
structure juste parce que le titre du chapitre est groupes.
Proposition 3.20.
Une partie H du groupe pZ, `q est un sous-groupe si et seulement sil existe n P N tel que H nZ.
Dmonstration. Soit H t0u un sous-groupe de Z. Lensemble H X N contient un lment
minimum que nous notons n. Nous avons certainement nZ H parce que H est un groupe (donc
n ` n et n sont dans H ds que n est dans H). Nous devons prouver que H nZ.
Si x P H, il existe q P Z et r P Nn1 tels que x nq ` r.
Justification par la division euclidienne venir.
Nous savons dj que nq P H, donc r P H parce que x est galement dans H. Mais nous avions
dcid que n serait le plus petit naturel de H X N . Par consquent r 0 et x nq P nZ.
Notons que si un sous-groupe H de Z est donn, alors le nombre n tel que H nZ est unique.
En effet si nZ mZ nous avons que n divise m (parce que m P mZ nZ) et que m divise n parce
que n P mZ. Par consquent n m.
Lemme 3.21.
Soient G et H deux groupes monognes de mme ordre. Soient g un gnrateur de G et h, un
gnrateur de H. Il existe un isomorphisme de G sur H qui envoie g sur h.
2. Dfinition 2.13.
98
3.5.1
Division euclidienne
Thorme 3.22 (Division euclidienne).

Soient a P Z et b P N . Il existe un unique couple pq, rq P Z N tel que
a bq ` r
avec 0 r b.
(3.21)
Lopration pa, bq pa, rq donne par le thorme 3.22 est la division euclidienne. Le nombre
q est le quotient et r est le reste de la division de a par b.
3.5.2
PGCD, PPCM et Bzout
Pour des versions plus gnrales, nous avons Bzout dans un anneau principal au thorme 4.69
et les dfinitions de PGCD et PPCM dans un anneau intgre la dfinition 4.46. Voir galement
le thorme de Bzout pour les polynmes, thorme 4.105.
Soient p, q P Z . Les ensembles pZ X q Z et pZ ` q Z sont des sous-groupes de Z. Par consquent
il existe des entiers ppcmpp, qq et pgcdpp, qq tels que
pZ X q Z ppcmpp, qqZ
pZ ` q Z pgcdpp, qqZ.
(3.22a)
(3.22b)
Dfinition 3.23.
Si pgcdpp, qq 1, nous disons que p et q sont premiers entre eux. Si nous avons un ensemble
dentiers ai , nous disons quils sont premiers dans leur ensemble si 1 est le PGCD de tous les
ai ensemble.
Les nombres 2, 4 et 7 ne sont pas premiers deux deux ( cause de 2 et 4), mais ils sont
premiers dans leur ensemble parce quil ny a pas de diviseurs communs tout le monde.
Thorme 3.24 (Thorme de Bzout 3 [15]).
Deux entiers non nuls a, b P Z sont premiers entre eux si et seulement sil existe u, v P Z tels que
au ` bv 1
(3.23)
Dmonstration. Soit d pgcdpa, bq et des nombres u, v tels que au ` bv 1. Le PGCD d divise

la fois a et b, et donc divise au ` bv. Nous en dduisons que d divise 1 et est par consquent gal
1.
Nous supposons maintenant que pgcdpa, bq 1 et nous considrons lensemble
E tau ` bv tel que u, v P Zu X N .
(3.24)
Cest dire lensemble des nombres strictement positifs pouvant scrire sous la forme au ` bv. Cet
ensemble est non vide parce quil contient par exemple soit a soit a. Soit m le plus petit lment
de E et crivons
m au1 ` bv1 .
(3.25)
crivons la division euclidienne de a par m, cest dire
a mq ` r
(3.26)
r ap1 u1 qq bv1 q,
(3.27)
avec 0 r m. En remplaant m par sa valeur (3.25), a pau1 ` bv1 qq ` r et
cest dire que r P Za ` Zb en mme temps que 0 r m, donc r 0 par minimalit de m.

Donc a est divisible par m.
De la mme faon nous prouvons que b est divisible par m. Vu que m divise la fois a et b
nous avons m 1.
3. Il y a une super application ici : https://perso.univ-rennes1.fr/matthieu.romagny/agreg/dvt/mauvais_

prix.pdf.
99

Corollaire 3.25.
Soient p et q deux entiers premiers entre eux. Nous avons
Notons que lapplication pZ ` q Z vers
Dmonstration. Soit x P
coup, pxkqp ` pxlqq x.
pZ ` q Z Z.
(3.28)
Z nest videmment pas injective.
Z. Le thorme de Bzout nous donne k et l tels que kp ` lq 1. Du
La proposition suivante tablit que si x est assez grand, alors il peut mme tre crit comme
une combinaison de p et q coefficients positifs. Elle sera utilise pour dmontrer que les tats
apriodiques dune chane de Markov peuvent tre atteins tout moments (assez grand), voir la
dfinition 29.41 et ce qui suit.
Proposition 3.26.
Soient a et b deux lments de
aN ` bN.
N premiers entre eux. Il existe N 0 tel que tout x N appartient
Dmonstration. Soient a et b, premiers entre eux, et x P N. Soit p positif tel que

"
pa ` pb x
ppa ` bq x a ` b.
(3.29a)
(3.29b)
Cest dire que ppa ` bq est le multiple suprieur de a ` b le plus proche de a ` b. Nous avons alors
(3.30)
ppa ` bq ra sb x
o r et s sont donns par le thorme de Bzout. Il sagit maintenant de savoir si nous pouvons
tre assur davoir p r et q s ds que x est assez grand. Pour cela nous considrons les nombres
ri et si dfinis par
ri a ` si b i
(3.31)
pour i 1, . . . , a ` b. Nous posons r maxtri u, s maxtsi u, et p maxtr , s u. Maintenant

si x p pa ` bq, alors
x ppa ` bq rk a sk b
(3.32)
o k x ppa ` bq.
Exemple 3.27
crivons 1000 a 7 ` b 5 avec a, b P N. Dabord 72 7 504 et 100 5 500. Nous avons
donc
1004 72 7 ` 100 5.
(3.33)
Ensuite 4 25 21 3 7 ` 5 5. Au final,
1000 75 7 ` 95 5.
(3.34)
4
Proposition 3.28.
soient a, b P Z . Si
alors
a
p premiers
pppq b 1
pgcdpa, bq
ppcmpa, bq
pppq ,
p premier
(3.35)
pmintppq,ppqu
(3.36a)
pmaxtppq,ppqu
(3.36b)
Cette proposition implique que m pn et pgcdpm, pn q 1 si et seulement si m qp avec

q pn1 .
100
3.5.3
Calcul effectif du PGCD et de Bzout
Source : [16].
Soient A et B, deux entier disons positifs. Nous allons voir maintenant lalgorithme de Euclide
tendu qui est capable, pour A et B donns, de calculer le pgcdpA, Bq et un couple de Bzout
pu, vq tel que uA ` vB pgcdpA, Bq. Ce calcul est indispensable si on veut implmenter RSA
(12.8).
Cela se base sur le lemme suivant.
Lemme 3.29.
Soient A, B P N et des nombres q et r tels que A qB ` r avec r B. Alors pgcdpA, Bq
pgcdpr, Bq.
Dmonstration. Il suffit de voir que les diviseurs communs de A et B sont diviseurs de r et que
les diviseurs communs de r et B divisent A.
r
Si s divise A et B, alors dans lquation As qB
s ` s , les termes A{s et qB{s sont entiers, donc
r{s doit aussi tre entier.
Inversement, si s divise r et B, alors il divise qB ` r et donc A.
Remarque 3.30.
Ce lemme est surtout intressant lorsque A qB ` r est la division euclidienne de A par B.
3.5.3.1
Lide
Lalgorithme pour calculer pgcdpA, Bq consiste crire la division euclidienne de A par B puis
celle de B par r :
A qB ` r
1
B q r`r
rB
r r
(3.37a)
(3.37b)
et donc pgcdpA, Bq pgcdpB, rq pgcdpr, r1 q. tant donn que les ingalits r B et r1 r sont
strictes, en continuant ainsi nous finissons sur zro, cest dire
rn1 qn rn ,
(3.38)
et ce moment nous avons pgcdpA, Bq pgcdprn1 , rn q rn .

3.5.3.2
Pour le PGCD
crivons cela en dtail (parce que Bzout, a va tre le mme chose en cinq fois plus compliqu).
On pose
r0 A
r1 B.
(3.39a)
(3.39b)
Ensuite on crit la division euclidienne A q1 B ` r2 , cest dire r0 q1 r1 ` r2 . Cela donne r2 et

q1 en termes de r0 et r1 :
r2 r0 q1 r1 .
(3.40)
Ensuite, sachant r2 nous pouvons continuer :
r1 q2 r2 ` r3
(3.41)
donne q2 et r3 r1 q2 r2 . On continue avec r2 q3 r3 ` r4 . Tout cela pour poser la suite

r0 A
r1 B
rk qk`1 rk`1 ` rr`2
(3.42)
101
o la troisime ligne est la dfinition de rk`2 et de qk`1 en fonction de rk et rk`1 . La suite prk q
ainsi construite est strictement dcroissante et chaque tape le lemme 3.29 et le principe de
lalgorithme dEuclide nous donnent
"
pgcdprk , rk`1 q pgcdprk`1 , rk`2 q pgcdpA, Bq
(3.43a)
0 rk`1 rk .
(3.43b)
La suite tant strictement dcroissante, nous prenons rn , le dernier non nul : rn`1 0. Dans ce
cas la dernire quation sera
rn1 qn rn
(3.44)
avec pgcdpA, Bq pgcdprn , rn1 q rn .
Exemple 3.31
Calculons le PGCD de 18 et 231. Pour cela nous crivons les divisions euclidiennes en chane :
231 18 12 ` 15
18 1 15 ` 3
15 5 5 ` 0.
Donc le PGCD est 3.

3.5.3.3
(3.45a)
(3.45b)
(3.45c)
4
Bzout : calcul effectif
La difficult est de construire la suite qui donne Bzout. Elle va tre construite lenvers.
Nous supposons dj connatre la liste complte des rk jusqu rn pgcdpA, Bq, ainsi que la liste
complte des divisions euclidiennes
rk qk`1 rk`1 ` rk`2 .
(3.46)
rn uk rk ` vk rk1 .
(3.47)
Nous voulons trouver les couples puk , vk q de telle faon avoir chaque tape
Notons que cest chaque fois rn que nous construisons. La premire quation de type Bzout
rsoudre est
rn un rn ` vn rn1 ,
(3.48)
sachant que rn1 qn rn . On pose vn 0 et un 1 et cest bon. Pour la rcurrence, nous galisons
les deux expressions pour rn :
rn uk rk ` vk rk1 uk1 rk1 ` vk1 rk2
(3.49)
uk rk ` vk rk1 uk1 rk1 ` vk1 pqk1 rk1 ` rk q,
(3.50)
dans laquelle nous substituons rk2 qk1 rk1 ` rk et nous galisons les coefficients de rk et rk1 :
cela donne
"
vk1 uk
uk1 vk vk1 qk1 .
Ds que uk et vk ainsi que qk1 sont connus, on peut calculer uk1 et vk1 .
La dernire quation, celle avec k 1, est
cest dire
Nous avons ainsi rsolu Bzout.
(3.51a)
(3.51b)
rn u1 r1 ` v1 r0 ,
(3.52)
pgcdpA, Bq u1 B ` v1 A.
(3.53)
102
Lemme 3.32 (Lemme de Gauss).

Soient a, b, c P Z tels que a divise bc. Si a est premier avec c, alors a divise b.
Dmonstration. Vu que a est premier avec c, nous avons pgcdpa, cq 1 et Bzout (3.24) nous
donne donc s, t P Z tels que sa ` tc 1. En multipliant par b, nous avons sab ` tbc b. Mais les
deux termes du membre de gauche sont multiples de a parce que a divise bc. Par consquent b est
somme de deux multiples de a et donc est multiple de a.
Lemme 3.33 (Lemme dEuclide[17]).
Si un nombre premier p divise le produit de deux nombres entiers b et c, alors p divise b ou c.
Dmonstration. Vu que p est premier, sil ne divise pas a cest que pgcdpa, pq 1. Dans ce cas le
lemme de Gauss 3.32 implique que p divise b.
3.5.4
criture des fractions
Thorme 3.34.
Tout lment de Q` scrit de faon unique comme quotient de deux entiers premiers entre eux.
Dmonstration. En deux parties
Unicit Supposons avoir ab
c
d
avec pgcdpa, bq pgcdpd, dq 1. Nous avons

ad bc
(3.54)
a
a{ pgcdpa, bq
,
b
b{ pgcdpa, bq
(3.55)
donc
(1) a divise bc mais est premier avec b donc a divise c par le lemme de Gauss 3.32.
(2) c divise ad mais est premier avec d donc c divise a par le lemme de Gauss 3.32.
En conclusion a divise c et c divise a, ergo a c. Lgalit b d est alors immdiate.
Existence Soit le quotient ab . Nous avons
qui est encore un quotient dentiers parce que pgcdpa, bq divise aussi bien a que b. Il faut
montrer que les nombres a{ pgcdpa, bq et b{ pgcdpa, bq sont premiers entre eux. Pour cela
nous supposons que k est un diviseur commun. En particulier, les nombres a{k pgcdpa, bq et
b{k pgcdpa, bq sont des entiers, ce qui fait que k pgcdpa, bq est un diviseur commun de a et b.
tant donn que pgcdpa, bq est le plus grand tel diviseur, nous devons avoir k pgcdpa, bq
pgcdpa, bq cest dire que k 1. Donc les nombres a{ pgcdpa, bq et b{ pgcdpa, bq sont premiers
entre eux.
Proposition 3.35.
Les entiers p et q sont premiers entre eux si et seulement si p2 et q 2 sont premiers entre eux.
Dmonstration. Si p2 et q 2 sont premiers entre eux, par le thorme de Bzout 3.24 il exist ea, b P Z
tels que
ap2 ` bq 2 1
(3.56)
Dans ce cas, papqp ` pbqqq 1, ce qui montre (par encore Bzout, mais lautre sens) que p et q
sont premiers entre eux.
Rciproquement, supposons que p et q ne sont pas premiers entre eux. Alors pgcdpp, qq k 1.
Lentier k divise p et donc p2 ; et lentier k divise q et donc q 2 . Au final, k divise p2 et q 2 , ce qui
montre que p2 et q 2 ne sont pas premiers entre eux.
?
Une des consquences de ces rsultats sera le fait que n est irrationnelle ds que n nest pas
un carr parfait, thorme 11.53.
3.5.5
103
quation diophantienne linaire deux inconnues
Soient a, b et c des entiers naturels donns. Nous considrons lquation

ax ` by c
(3.57)
dpa1 x ` b1 yq c,
(3.58)
a1 x ` b1 y c1
(3.59)
a1 px c1 uq b1 pc1 v yq.
(3.60)
rsoudre[18] pour px, yq P N2 .

Si a ou b est nul, cest facile ; nous supposons donc que a et b sont tout deux non nuls. Nous
commenons par simplifier lquation en cherchant les diviseurs communs. Soit d pgcdpa, bq et
notons a da1 , b db1 . Nous avons dj lquation
et donc si c nest pas un multiple de d, il ny a pas de solutions 4 . Si par contre c est un multiple
de d alors nous crivons c c1 d et lquation devient
Cest maintenant que nous utilisons le thorme de Bzout 3.24 : vu que a1 et b1 sont premiers entre
eux, nous avons la relation a1 u ` b1 v 1 pour certains 5 nombres entiers u et v. Nous rcrivons
notre quation sous la forme a1 x ` b1 y c1 pa1 u ` b1 vq et rassemblons les termes :
Cest dire que si px, yq est une solution, alors a1 divise b1 pc1 v yq. Mais comme a1 et b1 sont
premiers entre eux, le nombre a1 doit forcment 6 diviser c1 v y. Disons c1 v y ka1 . Alors
a1 px c1 uq b1 ka1 et donc
x b1 k ` c1 u.
(3.61)
Nous trouvons alors une expression pour y en injectant cela dans a1 x ` b1 y c1 et en utilisant
Bzout : a1 c1 u p1 b1 vqc1 . Au final nous avons prouv que toutes les solutions sont de la forme
"
x b1 k ` c1 u
(3.62a)
y vc1 a1 k
(3.62b)
avec k P Z. Si nous voulons rellement seulement des solutions dans N et non dans Z, il faut
seulement un peu restreindre les valeurs de k. Il en reste un nombre fini parce que lquation pour
x borne k vers le bas tandis que celle pour y borne k vers le haut.
Par ailleurs, il est trs vite vrifi que tous les couples px, yq de la forme (3.62) sont solutions.
Exemple 3.36
Rsoudre lquation 2x ` 6y 52.
Nous pouvons factoriser 2 dans le membre de gauche et simplifier alors toute lquation par 2 :
x ` 3y 26.
(3.63)
x ` 3y 26 p5 ` 3 2q,
(3.64)
x 3k 130.
(3.65)
y 52 k.
(3.66)
Nous cherchons une relation de Bzout pour u`3v 1. Ce nest heureusement pas trs compliqu :
u 5, v 2. Nous pouvons alors crire
et donc x ` 5 26 3py 26 6q, et en posant k y 26 6 nous avons
En injectant nous trouvons lquation 3k 130 ` 3y 26 et donc
4
4. Exemple : 8x ` 2y 9. Le membre de gauche est certainement un nombre pair et il ny a donc pas de solutions.
5. Nous avons dcrit un algorithme pour les trouver en dmontrant lquation 3.53.
6. Cest Gauss 3.32 qui le dit, et vous savez que lorsque Gauss dit, cest forcment vrai.
104
3.5.6
Quotients
Nous crivons a b mod p essentiellement sil existe k P Z tel que b ` kp a. Plus gnralement nous notons rasp ta ` kp|k P Zu et lcriture a n mod p peut tout autant signifier
a rbsp que a P rbsp . La diffrence entre les deux est subtile mais peut de temps en temps valoir
son pesant dor.
Proposition 3.37.
Soit n P N. Le groupe
Z{nZ est monogne. Si n 0, le groupe Z{nZ est cyclique dordre n.
Dmonstration. Nous considrons `la surjection

canonique : Z Z{nZ. Si a P Z, alors paq
ap1q. Par consquent Z{nZ gr p1q parce que tout groupe contenant p1q contient tous les
multiples de p1q, et par consquent contient pZq Z{nZ.
Soit x P Z{nZ et considrons x0 , le plus petit naturel reprsentant x. Nous notons x rx0 s.
Le thorme de la division euclidienne 3.22 donne lexistence de q et r avec 0 r n et q 0 tels
que
x0 nq ` r.
(3.67)
Nous avons rx0 s rrs prq parce que x0 r est un multiple de n. Nous avons donc rx0 s P pNn1 q.
Par consquent
Z{nZ pZq pNn1 q.
(3.68)
La restriction : Nn1 Z{nZ est donc surjective. Montrons quelle est galement injective. Si
px0 q px1 q, alors x1 x0 ` kn. Si nous supposons que x1 x0 , alors k 0 et si x0 P Nn1 ,
alors x1 n 1.
Lordre de Z{nZ est donc le mme que le cardinal de Nn1 , cest dire n. Le groupe Z{nZ est
donc fini, dordre n et monogne parce que Z{nZ grpp1qq. Il est donc cyclique.
Lemme 3.38 ([1]).

Soit q P N avec q 2. Soient n, d P N tels que q d 1 q n 1. Alors d n.
Dmonstration. Par la divisions euclidienne 3.22 il existe a, b P Z tels que n ad`b avec 0 b d.
En remarquant que q d P r1sqd 1 nous avons
q n pq d qa q b P r1sqd 1 q b rq b sqd 1 .
(3.69)
Pour cela nous avons utilis dabord le fait que si a P rzsk , alors an P rz n sk et ensuite le fait que
r1sk x rxsk . Dautre part lhypothse q d 1 q n 1 implique
q n P r1sqd 1 .
(3.70)
Par consquent le nombre q n est la fois dans rq b sqd 1 et dans r1sqd 1 . Cela implique que
r1sqd 1 rq b sqd 1 ,
(3.71)
ou encore que q b P r1sqd 1 ou encore que q d 1 q b 1.

tant donn que b d et que q 2, nous avons que q b 1 q d 1 ; donc pour que q d 1
divise q b 1, il faut que q b 1 soit zro, cest dire b 0.
Mais dire b 0 revient dire que d n, ce quil fallait dmontrer.
3.6
Indice dun sous-groupe et ordre des lments
Soit G un groupe fini et H, un sous-groupe. Lindice de H dans G est le nombre |G|{|H|,

souvent not |G : H|. Le thorme de Lagrange dira en particulier que lindice est toujours un
nombre entier. Cest ne pas confondre avec le degr dune extension de corps (dfinition 5.43).
Thorme 3.39 (Thorme de Lagrange).
Soit H un sous-groupe du groupe fini G. Alors
3.6. INDICE DUN SOUS-GROUPE ET ORDRE DES LMENTS
105
(1) Lordre de H divise lordre de G.

(2) Les trois nombres suivants sont gaux :
le nombre de classes de H gauche,
le nombre de classes de H droite,
lindice de H dans G.
En particulier si H est distingu dans G nous avons
|G{H|
|G|
.
|H|
(3.72)
Dmonstration. Nous commenons par montrer que les classes de H ont toutes les mme nombre
dlments que H. En effet pour chaque g P G nous avons la bijection
: H gH
h gh.
(3.73)
Linjectivit de est le fait que gh gh1 implique h h1 . La surjectivit est par dfinition de la
classe.
Les classes gauche formant une partition de G, le cardinal de G est le produit de la taille des
classes par le nombre de classes :
|G| |H| nombre de classes.
(3.74)
En particulier nous voyons que |H| divise |G|.

La dernire formule exprime simplement que G{H est par dfinition le nombre de classes de H
gauche (ou droite) dans G.
Corollaire 3.40.
Lordre dun lment dun groupe fini divise lordre du groupe. En particulier dans un groupe dordre
n tous les lments vrifient q n e.
Dmonstration. Soit G un groupe fini et considrons le sous-groupe
H tg k tel que k P Nu.
(3.75)
Par le thorme de Lagrange, lordre de H divise |G|, mais lordre de H est le plus petit k tel que
g k e, cest dire lordre de g.
Le lemme suivant indique que sous hypothse de commutativit, lordre dun lment est une
notion multiplicative.
Lemme 3.41 ([19]).
Soit G un groupe et a, b P G tels que ab ba dordres respectivement r et s, deux nombres premiers
entre eux. Alors llment ab est dordre rs.
Dmonstration. tant donn que pabqrs ars brs 1, lordre de ab divise rs. Et vu que r et s sont
premiers entre eux, lordre de ab scrit sous la forme r1 s1 avec r1 r et s1 s. Nous avons
ar1 s1 br1 s1 pabqr1 s1 1,
(3.76)
que nous levons la puissance r2 o r2 est dfinit en posant r r1 r2 :

ars1 brs1 1.
(3.77)
Et comme ars1 1, nous concluons que brs1 1. Donc s rs1 . Par le lemme de Gauss (3.32),
nous avons en fait s s1 . Vu quon a aussi s1 s, nous avons s s1 .
Le mme type dargument donne r r1 , et finalement lordre de ab est r1 s1 rs.
106
Lemme 3.42.
Lensemble des ordres dun groupe commutatif est stable par PPCM.
Autrement dit, si x P G est dordre r et si y P G est dordre s, alors il existe un lment dordre
ppcmpr, sq.
Dmonstration. Soit m ppcmpr, sq. Afin dcrire m sous une forme pratique, nous considrons
les dcompositions en facteurs premiers de r et s :
r
s
i1
k
pi i
(3.78a)
pi i
(3.78b)
i1
o tpi ui1...k est lensemble des nombres premiers arrivant dans les dcompositions de r et de s. Si
nous posons
r1
s1
pi i
(3.79a)
pi i ,
(3.79b)
i1
1 i
k
i1
ai i
alors ppcmpr, sq r1 s1 et r1 et s1 sont premiers entre eux. Llment xr{r est dordre r1 et llment
1
y s{s est dordre s1 . Maintenant nous utilisons le fait que G soit commutatif et le lemme 3.41 pour
1
1
conclure que lordre de xr{r y s{s est r1 s1 m.
1
Lemme 3.43 ([20]).

Un sous-groupe dindice 2 est un sous-groupe normal.
Lemme 3.44 ([21]).
Soit H, un sous-groupe normal dindice m de G. Alors pour tout a P G nous avons am P H.
Dmonstration. Par dfinition de lindice, le groupe G{H est dordre m. Donc si ras P G{H, nous
avons rasm res, ce qui signifie ram s res, ou encore am P H.

Soit un groupe fini G et H, un sous-groupe normal dordre n et dindice m avec m et n premiers
entre eux. Alors H est lunique sous-groupe de G tre dordre n.
Notons que cette proposition ne dit pas quil existe un sous-groupe dordre n et dindice m. Il
dit juste que sil y en a un et sil est normal, alors il ny en a pas dautres.
Dmonstration. Soit H 1 un sous-groupe dordre n. Si h P H 1 alors hn 1 et hm P H (lemme 3.44).
tant donn que m et n sont premiers entre eux, il existe a, b P Z tels que (Bzout, thorme 3.24)
am ` bn 1.
(3.80)
Du coup h h1 phm qa phn qb . En tenant compte du fait que an 1 et hm P H, nous avons h P H.

Ce que nous venons de prouver est que H 1 H et donc que H H 1 parce que |H 1 | |H|
|G|{m.
3.7
Suite de composition
Sources : [22, 23].
107
3.7. SUITE DE COMPOSITION
Dfinition 3.46.
Soit G un groupe. Une suite de composition pour G est une suite finie de sous-groupes pGi qi0,...,n
telle que
teu Gn Gn1 . . . G1 G0 G
(3.81)
et telle que Gi`1 est normal 7 dans Gi . Les groupes Gi {Gi`1 sont les quotients de la suite de
composition.
Une suite de Jordan-Hlder est une suite de composition dont tous les quotients sont simples.
Lobjet de nos prochaines prgrinations mathmatiques est de montrer que tout groupe fini
admet une suite de Jordan-Hlder (thorme 3.51).
Lemme 3.47 (du papillon[22]).
Soit G un groupe et des sous-groupes A et B. Soit A1 normal dans A et B 1 normal dans B. Alors
(1) A1 pA X B 1 q est normal dans A1 pA X Bq
(2) pA1 X BqB 1 est normal dans pA X BqB 1
(3) Nous avons les isomorphismes de groupes

A1 pA X Bq
B 1 pA X Bq
pA X BqB 1
.
A1 pA X B 1 q
pA1 X BqB 1
B 1 pA1 X Bq
(3.82)
Dmonstration. Nous nallons pas dmontrer chacun des points ; nous renvoyons au fameux preuve
trs similaire dans les autres cas pour plus de justifications.
Commenons par montrer que A1 pA X B 1 q est un groupe. Si a, b P A1 et x, y P A X B 1 ,
(3.83)
axby xx1 axbx1 xy
En utilisant la normalit, x1 ax P A1 , donc xx1 axbx1 P A1 et donc le tout est dans A1 pA X B 1 q.

Lensemble A1 pA X B 1 q est galement stable pour linverse parce que
(3.84)
1 1
x1 a1 x
a x x1 .
looomooon
PA1
Nous montrons maintenant que A1 pA X B 1 q est normal dans A1 pA X Bq. Soient a, b P A1 ,

x P A X B 1 et f P A X B. Alors
1
pbf q1 paxqpbf q pbf q1 pa lo
xbx
omoon xf q
cPA1
f 1 b1 acxf
f
1 1
acf floomoon
xf
yPAXB 1
1 1
flooooomooooon
b acf y
PA1
P A1 pA X B 1 q.
(3.85a)
(3.85b)
(3.85c)
(3.85d)
(3.85e)
Pour prouver lisomorphisme

A1 pA X Bq
pA X BqB 1
,
A1 pA X B 1 q
pA1 X BqB 1
(3.86)
nous allons utiliser le deuxime thorme disomorphisme (3.19(5)). Que nous appliquons H
A X B et N A1 pA X B 1 q. La vrification que H normalise N est usuelle. Nous commenons par
crire
AXB
A1 pA X B 1 qpA X Bq
.
(3.87)
1
1
A pA X B q
A X B X A1 pA X B 1 q
7. Nous rappelons au cas o que normal signifie distingu.
108
Pour simplifier un peu cette expression nous prouvons dabord que

pA X Bq X A1 pA X B 1 q pA1 X BqpA X B 1 q.
(3.88)
Linclusion est facile. Pour lautre sens, tant donn que A1 pA X B 1 q A nous avons
A X B X A1 pA X Bq B X A1 pA X Bq.
(3.89)
Un lment de B X A1 pA X Bq est un lment de B qui scrit sous la forme s ax avec a P A1

et x P A X B 1 . Nous avons alors a sx1 avec s P B et x1 P B 1 . Par consquent a P B et donc
a P A1 X B. Nous avons donc
pA X Bq X A1 pA X B 1 q B X A1 pA X Bq pA1 X BqpA X B 1 q,
(3.90)
et donc lgalit (3.88). Toujours dans lide de simplifier (3.87) nous remarquons que A X B 1 est
un sous-ensemble de A X B 1 , donc A1 pA X B 1 qpA X Bq A1 pA X Bq. Il reste donc
AXB
A1 pA X Bq
.
1
1
1
A pA X B q
pA X BqpA X B 1 q
(3.91)
tant donn que les hypothses sur A et B sont symtriques, le membre de droite peut aussi
scrire en inversant A et B. Nous en sommes
A1 pA X Bq
B 1 pA X Bq
1
.
1
1
B pA X Bq
A pA X B 1 q
(3.92)
Nous devons encore justifier B 1 pAXBq pAXBqB 1 et B 1 pA1 XBq pA1 XBqB 1 . Faisons le premier
et laissons le second au lecteur. Si b P B 1 et x P A X B, alors
1
bx x lo
xo1
mobx
on P pA X BqB .
(3.93)
PB 1
Proposition 3.48.
Si G est un groupe fini et que pGi q est une suite de composition pour G, alors lordre de G est le
produit des ordres de ses quotients.
Dmonstration. tant donn que Gi`1 est toujours normal dans Gi , le thorme de Lagrange
(3.39) sapplique et nous avons chaque pas de la suite de composition nous avons
|
|Gi |
Gi
|
Gi`1
|Gi`1 |
(3.94)
et il suffit dcrire |G| de faon tlescopique :

|G|
|Gi |
|G
i`1 |
0in1
(3.95)
Nous disons que les deux suites de composition pGi q0ir et pGj q0js sont quivalentes si
r s et sil existe une permutation P Sr1 telle que
Hpiq
Gi
.
Gi`1
Hpiq`1
Proposition 3.49 (Schreider).
Deux suites de composition dun mme groupe admettent des raffinements quivalents.
(3.96)
109
3.8. GROUPES RSOLUBLES

Dmonstration. Soient les suites de composition
teu Gm . . . G1 G0 G
teu Hm . . . H1 H0 G
(3.97a)
(3.97b)
Nous raffinons la suite pGi q en remplaant Gi`1 Gi par

Gi`1 Gi`1 pGi X Hn q Gi`1 pGi X Hn1 q . . . Gi`1 pGi X H0 q Gi ,
(3.98)
et de mme pour pHj q. Le groupe Gi`1 pGi X Hk q est normal dans Gi`1 pGi X Hk1 q parce que Gi`1
tant normal dans Gi et Hk dans Hk1 , le lemme 3.47 sapplique. Nous avons donc bien dfini un
raffinement.
Nous devons maintenant prouver que les deux raffinements ainsi construits sont des suites de
composition quivalentes. Dabord elles ont la mme longueur mn parce que chacun des m lments
de la suite pGi q a t remplac par n lments et inversement, chacun de n lments de la suite
pHj q a t remplac par m lments.
Par ailleurs, les quotients du raffinement de pGi q sont de la forme
Gi`1 pGi X Hk q
Hk`1 pHk X Gi q
Gi`1 pGi X Hk`1 q

Hk`1 pHk X Gi`1 q
(3.99)
en vertu du lemme du papillon (3.47). Le membre de droite de (3.99) est un des quotients du
raffinement de pHj q.
Lemme 3.50 (Schreider strictement dcroissant).

Soient 1 et 2 , deux suites de composition strictement dcroissantes du groupe G. Alors elles
admettent des raffinements quivalents strictement dcroissants.
Dmonstration. Par hypothse, 1 et 2 nont pas de rptitions. Soient 21 et 22 , des raffinements
quivalents donns par le lemme de Schreider. tant donn que ce sont des suites de composition
quivalentes, elles ont le mme nombre de quotients rduits teu, cest dire le mme nombre de
rptitions.
Les suites 11 et 12 obtenues en retirant les rptitions de 21 et 22 sont des raffinements
quivalents de 1 et 2 et strictement dcroissants.
Thorme 3.51 (Jordan-Hlder).
Tout groupe fini admet une suite de Jordan-Hlder.
Deux suites de Jordan-Hlder sont quivalentes.
Dmonstration. Nous ne prouvons que le second point.
Par dfinition, une suite de Jordan-Hlder na pas de raffinement strictement dcroissant (
part elle-mme) parce que Gi`1 est normal maximum dans Gi . Si 1 et 2 sont des suites de
Jordan-Hlder nous pouvons considrer les raffinements quivalents strictement dcroissants 11 et
12 du lemme de Schreider 3.50. Nous avons 11 12 , mais par ce que nous venons de dire propos
de la maximalit, 11 1 et 12 2 . Do le rsultat.
3.8
Groupes rsolubles
Dfinition 3.52.
Le groupe G est rsoluble sil existe une suite finie de sous-groupes Gi
avec Gi normal dans Gi`1 et Gi {Gi`1 ablien.
(3.100)
Il sagit dun groupe qui admet une suite de composition 8 dont les quotients sont abliens.
8. Voir dfinition 3.46.
110
Lemme 3.53 ([24]).

Soit G un groupe et H un sous-groupe normal. Le groupe G{H est ablien si et seulement si
DpGq H.
Dmonstration. Les proposition suivantes sont quivalentes :
Le groupe G{H est ablien
pour tout x, y P G, x
y yx
x
yx
1 y1 e
xyx1 y 1 e
rx, ys P H
DpGq H.

Un groupe est rsoluble si et seulement si sa suite drive termine sur teu.
Dmonstration. Grce au lemme 3.15 et la proposition 3.16, si la suite drive termine sur teu
alors la suite driv est une suite qui rpond aux conditions de la dfinition 3.52 de groupe rsoluble.
Il faut donc encore montrer le sens direct. Nous supposons que G est un groupe rsoluble et
nous tudions sa suite drive. Nous avons une suite
(3.101)
Di pGq Gi
(3.102)
DpGi q Gi`1 .
(3.103)
avec Gi {Gi`1 ablien et Gi`1 normal dans Gi . Nous allons prouver par rcurrence que Di pGq Gi .
Pour i 0 nous avons bien G G0 . Notre hypothse de rcurrence est :
Par le lemme 3.53 nous avons aussi
En drivant (3.102) et en tenant compte de (3.103),

DpGi q Gi`1 . Donc par rcurrence
k
nous avons bien D pGq Gk pour tout k. Mais Gr teu pour un certain r, donc pour ce r nous
avons Dr pGq teu, ce quil fallait.
Di`1 pGq
Proposition 3.55.
Soient des groupes G et H. Nous supposons que G est rsoluble et nous considrons un homomorphisme : G H. Alors pGq est rsoluble.
Dmonstration. Vu que G est rsoluble, il existe une suite de sous-groupes Gi tels que
(3.104)
teu pGqn pGqn1 . . . pGq1 pGq0 pGq.
(3.105)
avec
` Gi normal dans Gi`1 et Gi {Gi`1 ablien. Nous posons pGqi pGi q et nous avons pGqn
teu teu ainsi que pGq0 pGq ; donc
Les faits que pGqi soit normal dans pGqi`1 et que pGqi {pGqi`1 soit ablien est directement
3.9
Action de groupes
Si G agit sur un ensemble E, nous notons G x lorbite de x P E sous laction de G. Nous

notons Gx ou Stabpxq le stabilisateur de x :
Gx Stabpxq tg P G tel que g x xu.
(3.106)
Fixpgq tx P E tel que g x xu.
(3.107)
Pour g P G, nous notons aussi Fixpgq le fixateur de g :
111
3.9. ACTION DE GROUPES
Dfinition 3.56.
Laction de G sur E est fidle si lidentit est le seul lment de G fixer tous les points de E,
cest dire si gx x @x P E g e.
Un exemple daction fidle tout fait non trivial sera donn avec laction du groupe modulaire
sur le plan de Poincar dans le thorme 13.83.
Le groupe G agit toujours sur lui mme gauche et droite. Laction gauche est g h gh ;
celle droite est g h hg 1 .
Dfinition 3.57.
Laction adjointe dfinie par g h ghg 1 est une manire pour un groupe dagir sur lui-mme
par automorphismes. Cela est souvent not Adpgqh ghh1 .
En effet pour tout g P G, lapplication Adpgq : G G est un automorphisme de G.

Si H est un sous-groupe de G, nous notons G{H le quotient de G par la relation g gh pour
tout h P H. Lorsque la distinction est importante, nous noterons pG{Hqg pour les classes gauche
et pG{Hqd pour les classes droite.
Nous avons une relation dquivalence gauche et une droite. Dabord
pour un certain h P H. Ensuite
x g y xh y
(3.108)
x d y hx y
(3.109)
pour un certain h P H.
Le lemme suivant est une gnralisation du thorme de Lagrange 3.39.
Lemme 3.58.
Lensemble pG{Hqg est fini si et seulement si lensemble pG{Hqd est fini. Sil en est ainsi, alors
pG{Hqg et pG{Hqd ont mme cardinal qui vaut lindice de H dans G.
Dmonstration. Lapplication
f : pG{Hqg pG{Hqd
rxsg rx1 sd
(3.110)
est une bijection bien dfinie. En effet si x g y, nous avons h P H tel que y 1 h x1 , cest dire
que x1 d y 1 et f est bien dfinie. Le fait que f soit surjective est vident. Pour linjectivit,
soit
f prxsg q f prysh q.
(3.111)
Alors x1 d y 1 , ce qui implique lexistence de h P H tel que hx1 y 1 , ou encore que xh1 y,
ce qui signifie que x g y.
Pour lnonc propos de lindice, nous procdons en plusieurs tapes simples.
(1) Les classes (les lments de pG{Hqg ) formes une partition de G.
(2) Toutes les classes ont le mme nombre dlments par la bijection
f : rxsg rysg
xh yh.
(3.112)
(3) Le nombre dlments dans une classe est gal |H| par la bijection
g : rxsg H
xh h.
(3.113)
Par consquent
|G| |H| nombre de classes |H| cardinal de pG{Hqg ,
(3.114)
112
et nous avons bien

cardinal de pG{Hqg
|G|
|G : H|.
|H|
(3.115)
Proposition 3.59 (Orbite-stabilisateur[20]).

Soit G un groupe agissant sur un ensemble E et x P E.
(1) Les ensembles G x et G{Gx sont quipotents.
(2) Lorbite de Gx est finie si et seulement si Gx est dindice fini dans G. Dans ce cas nous
avons
CardpG xq |G : Gx |.
(3.116)
Une autre faon dcrire la mme formule :
|G| | Stabpxq||Ox |.
(3.117)
Cest la formule (3.116) qui est nomme formule des classes sur wikipdia.
Dmonstration.
(1) Soit lapplication

: G x G{Gx
a x ras.
(3.118)
Cette application est bien dfinie parce que si a x b x, alors il existe h P Gx tel que
b ah, et par consquent ras rbs. Cette application est une bijection et par consquent
G x est quipotent G{Gx .
(2) Soit y P Ox et Ay tg P G tel que g x yu. Lensemble Ay est une classe gauche de
Stabpxq, par consquent |Ay | | Stabpxq| pour tout y P Ox . Les Ay pour diffrents y sont
disjoints et nous avons de plus
Ay G.
(3.119)
yPOx
Les ensemble Ay divisent donc G en |Ox | paquets de | Stabpxq| lments. Do la formule

(3.117).
Corollaire 3.60.
Soit Cg la classe de conjugaison de llment g du groupe fini G. Alors
CardpCg q |G : Zg |
(3.120)
Dmonstration. Cela est une application directe de la proposition 3.59 dans le cas de laction
adjointe de G sur lui-mme.
Lemme 3.61.
Soit G un groupe agissant sur lensemble E. On dfinit x x1 si et seulement sil existe g P G tel
que g x x1 . Alors
(1) la relation est une relation dquivalence.
(2) la classe rxs est lorbite Ox de x sous G.
Corollaire 3.62 (quation des orbites).

Soit G un groupe agissant sur lensemble E et O1 , . . . , Ok la liste des orbites (distinctes). Alors
(1) E i O1 , lunion est disjointe,
(2) CardpEq i CardpOi q.
113
3.9. ACTION DE GROUPES
Dfinition 3.63.
Soit G un groupe agissant sur lensemble E. Un domaine fondamental ou une transversale
est une partie de E contenant un et un seul lment de chaque orbite.
Autrement dit, les images des lments dun domaine fondamental forment une partition de
lensemble :
f pF q,
(3.121)
E
gPG
union disjointe, cest dire que si g g 1 , alors gpF q X g 1 pF q H.
Proposition 3.64 (quation des classes[25]).

Soit G, un groupe fini oprant sur un ensemble E. Si E 2 est un ensemble contenant exactement
un lment de chaque orbite dans Ez StabG pEq, alors
|G| | StabG pEq| `
Si de plus G est un p-groupe, alors
xPE 2
|G|
.
| StabG pxq|
(3.122)
|E| | StabG pEq| mod p.
(3.123)
Dmonstration. Par le corollaire 3.62, nous avons |G| xPE 1 |Ox | o E 1 est une transversale. En
sparant la somme entre les orbites un lment et les autres,
|G| CardpStabG pEqq `
xPE 2
|G|
| StabG pxq|
(3.124)
o nous avons utilis le fait que |G| | StabG pxq||Ox |.

Si G est un p-groupe alors si x P E 2 , StabG pxq est un sous-groupe propre de G et donc
| StabG pxq| est un diviseur propre de |G|. Du coup la fraction |G|{| StabG pxq| est une puissance
non nulle de p et lquation (3.122) devient immdiatement (3.123).
Corollaire 3.65 (quation des classes).
Soit G, un groupe et C1 ,. . . , Cl la liste de ses classes de conjugaison contenant plus de un lments.
Alors
`

`

CardpGq Card ZpGq ` |G : Zgi | Card ZpGq `
i
si gi P Ci .
CardpGq
`
Card Stabpgi q
(3.125)
Dmonstration. tant donn que les classes de conjugaison sont disjointes, le cardinal de G est
bien la somme des cardinaux de ses classes. Les classes ne contenant que un seul lment sont
celles des lments de ZpGq. En ce qui concerne les autres orbites, CardpCgi q |G : Zgi | par le
thorme orbite-stabilisateur (proposition 3.59).
Thorme 3.66 (Formule de Burnside).
Si G est un groupe fini agissant sur lensemble fini E et si est lensemble des orbites, alors
Cardpq
1
Card Fixpgq .
|G| gPG
(3.126)
Dmonstration. Nous considrons lensemble

A tpg, xq P G E tel que gx xu,
(3.127)
114
et nous en calculons le cardinal de deux faons. Dabord
Cardtg P g tel que gx xu

CardpAq
(3.128a)
xPE
CardpStabpxqq
(3.128b)
xPE
CardpStabpxqq
(3.128c)
P xP
xP
|G|
Cardpq
(3.128d)
(3.128e)
|G|.
Pour obtenir (3.128d) nous avons utilis lquation des classes (3.117). Lautre faon de calculer
CardpAq est de regrouper ainsi :
CardpFixpgqq.
(3.129)
Cardtx P E tel que gx xu
CardpAq
gPG
gPG
En galisant les deux expressions de CardpAq nous trouvons
CardpFixpgqq.
|G| Cardpq
(3.130)
gPG
Liens internes vers des applications :

Le jeu de la roulette et laffaire du collier, 12.4.8.1 et 12.4.8.2.
Proposition 3.67.
Soit G un groupe et H, un sous-groupe du centre de G.
(1) H est normal dans G.
(2) Si G{H est monogne, alors G est ablien.
(3) Si G est fini de centre Z, alors |G : H| nest pas premier.
Thorme 3.68.
Soit G un groupe cyclique dordre n.
(1) Tout sous-groupe de G est cyclique.
(2) Pour chaque diviseur d de n, il existe un unique sous-groupe Hd de G dordre d.
Si a est un gnrateur de G, alors Hd peut tre dcrit des faons suivantes :
Hd tx P G tel que xd eu tx P G tel que Dy P G tel que y n{d xu xan{d y.
(3.131)
Exemple 3.69
Si E est un espace vectoriel alors pE, `q est un groupe commutatif. Linverse de x est x.
Dfinition 3.70.
Soit G un groupe agissant sur un ensemble E. Nous disons que laction est transitive si elle
possde une seule orbite. Laction est libre si g x g 1 x implique g g 1 .
3.10
Le groupe symtrique
Dfinition 3.71.
Le groupe symtrique Sn est le groupe des permutations de lensemble t1, . . . , nu. Cest donc
lensemble des bijections t1, . . . , nu t1, . . . , nu.
Plus gnralement le groupe symtrique dun ensemble est le groupe des bijections de cet ensemble sur lui-mme.
3.10. LE GROUPE SYMTRIQUE
115
Nous disons quun lment s P Sn inverse les nombres i j si spiq spjq. Soit Ns le nombre
dinversions que s P Sn possde (cest le nombre de couples pi, jq avec i j tels que spiq spjq).
Lentier
psq p1qNs
(3.132)
est la signature de s.
Un lment du groupe symtrique Sn peut tre dcompos en produit de cycles de support
disjoints de la faon suivante. Dabord crire le cycle qui correspond lorbite de 1. Ce sera le
cycle
p1, 1, 2 1, . . . , k 1q
(3.133)
avec k`1 1 1. Ensuite nous recommenons avec le plus petit lment de t1, . . . , nu ne pas
tre dans ce cycle, et puis le suivant, etc. La structure dune telle dcomposition est la donne des
nombres ki donnant le nombre de cycles de longueur i.
Lemme 3.72 ([20]).

Soit c pi1 , . . . , ik q P Sn , un cycle de longueur k et s P Sn . Alors
`
csc1 spi1 q, . . . , spik q .
(3.134)
Tous les cycles de longueur k sont conjugus entre eux.
Proposition 3.73 (Classes de conjugaison et structure en cycles[26]).

Une classe de conjugaison dans Sn est forme des permutations ayant une dcomposition en cycle
disjoints de mme structure. Autrement dit, deux permutations et 1 sont conjugues si et seulement si le nombre ki de cycles de longueur i dans est le mme que le nombre ki1 de cycles de
longueur i dans 1 .
Dmonstration. Soit c1 . . . cm la dcomposition de en cycles de supports disjoints. Les ci
sont des cycles de supports disjoints. Si est une permutation, alors
1 1 p c1 1 q . . . p cm 1 q,
(3.135)
mais
ci 1 est un cycle de mme longueur que c parce que si pa1 , . . . , ak q, alors c 1
`
pa1 q, . . . , pak q . Notons encore que les cycles ci 1 restent support disjoints.
Donc tous les lments de la classe de conjugaison de sont des permutations de mme structure
de .
Rciproquement, si 1 c11 . . . c1m est une dcomposition de 1 en cycles disjoints tels que la
longueur de ci est la mme que la longueur de c1i , alors il suffit de prendre des permutations i
telles que i ci i1 c1i . Vu que les supports sont disjoints, la permutation 1 . . . m conjugue et
1.
Exemple 3.74
Voyons les classes de conjugaison de S3 . tant donn que ce groupe agit par dfinition sur un
ensemble 3 lments, aucun lment de S3 ne possde un un cycle de plus de 3 lments. Il y a
donc seulement des cycles de longueur deux ou trois ( part les triviaux). Aucun lment de S3
na une dcomposition en cycles disjoints contenant deux cycles de deux ou un cycle de deux et
un de trois.
En rsum il y a trois classes de conjugaison dans S3 . La premire est celle contenant seulement
lidentit. La seconde est celle contenant les cycles de longueur deux et la troisime contient les
cycles de longueur 3.
Ce sont donc
C1 tIdu
C2 tp1, 2q, p1, 3q, p2, 3qu
C3 tp1, 2, 3q, p2, 1, 3qu.
(3.136a)
(3.136b)
(3.136c)
116

4
Exemple 3.75
Les classes de conjugaison de S4 . Nous savons que les classes de conjugaison dans S4 sont caractrises par la structure des dcompositions en cycles (proposition 3.73). Le groupe symtrique S4
possde dont les classes de conjugaison suivantes.
(1) Le cycle vide qui reprsente la classe constitue de lidentit seule.
(2) Les permutations de type pa, bq qui sont au nombre de 6.
(3) Les 3-cycles. Pour savoir quel est leur nombre nous commenons par remarquer quil y a
4 faons de prendre 3 nombres parmi 4 et ensuite 2 faons de les arranger. Il y a donc 8
lments dans cette classe de conjugaison.
(4) Les 4-cycles. Le premier est arbitraire (parce que cest cyclique). Pour le second il y a 3
possibilits, et deux possibilits pour le troisime ; le quatrime est alors automatique. Cette
classe de conjugaison contient donc 6 lments.
(5) Les doubles permutations, du type pa, bqpc, dq. Il y a 6 lments dans cette classe parce
quun lment est fix par le choix de deux nombres parmi 4 dans la premire des deux
permutations.
4
Lemme 3.76 ([14]).
Un k-cycle est une permutation impaire si k est pair et paire si k est impair.
Proposition 3.77.
Tout lment de Sn peut tre crit sous la forme dun produit fini de transpositions.
Cette dcomposition nest pas confondre avec celle en cycles de support disjoints. Par exemple
p1, 2, 3q p1, 3qp1, 2q.
Soit Sn le groupe symtrique.
(1) Lapplication : Sn t1, 1u est lunique homomorphisme surjectif de Sn sur t1, 1u.
(2) Si s t1 tk est le produit de k transpositions, alors psq p1qk .
Dmonstration. Soit s, t P Sn . Afin de montrer que pstq

divisons les couples pi, jq
` psqptq,
` nous
tels que i j en 4 groupes suivant que tpiq tpjq et s tpiq s tpjq . Nous notons N1 , N2 , N3 et
N4 le nombre de couples dans chacun des quatre groupes :
`
`
`
`
pi, jq
s tpiq s tpjq
s tpiq s tpjq
tpiq tpjq
N1
N2
tpiq tpjq
N3
N4
Nous avons immdiatement Nt N3 `N4 et Nst
qui participent Ns sont
` N2`N4 .`Les lments
ceux o tpiq et tpjq sont dans lordre inverse de s tpiq et s tpjjq (parce que t est une bijection).
Donc Ns N2 ` N3 . Par consquent nous avons
psqptq!p1qN2 `N3 p1qN3 `N4 p1qN2 `N4 p1qNst pstq.
(3.137)
tij ctj1,j c1 .
(3.138)
Nous avons prouv que est un homomorphisme. Pour montrer que est surjectif sur t1, 1u nous
devons trouver un lment t P Sn tel que ptq 1. Si t est la transposition 1 2 alors le couple
p1, 2q est le seul tre invers par t et nous avons ptq 1.
Avant de montrer lunicit, nous montrons que si s t1 . . . tk alors psq p1qk . Pour cela
il faut montrer que ptq 1 ds que t est une transposition. Soit t, la transposition pi, jq et
c pi, i ` 1, . . . , j 1q alors le lemme 3.72 dit que
117
3.10. LE GROUPE SYMTRIQUE

La signature tant un homomorphisme,
ptij q pcqptj1,j qpcq1 ptj1,j q 1.
(3.139)
Nous passons maintenant la partir unicit de la proposition. Soit un homomorphisme surjectif

: Sn t1, 1u et t, une transposition telle que ptq 1 (qui existe parce que sinon ne serait
pas surjectif 9 ). Si t1 est une autre transposition, il existe s P Sn tel que t1 sts1 (lemme 3.72).
Dans ce cas, pt1 q ptq 1, et si s t1 . . . tk ,
psq p1qk psq.
(3.140)
Le groupe An des permutations paires est la groupe altern.

Proposition 3.79.
Le groupe altern est un sous-groupe caractristique de Sn dindice 2. Cest le seul sous-groupe
dindice 2 dans Sn .
Dmonstration. Soit P AutpSn q. tant donn que est un homomorphisme surjectif sur
t1, 1u nous avons , et donc pAn q An . Par le premier thorme disomorphisme, il
existe un isomorphisme
f : Sn { ker Imagepq.
(3.141)
En galisant le nombre dlments nous avons |Sn : ker | |Sn : An | 2.
Nous prouvons maintenant lunicit. Soit H un sous-groupe dindice 2 dans Sn . Par le lemme
3.43, H est distingu et nous pouvons considrer le groupe Sn {H. Ce dernier ayant 2 lments, il
est isomorphe t1, 1u. Soit lisomorphisme. Si nous notons le morphisme canonique : Sn
Sn {H :
Sn
/ Sn {H
/ t1, 1u.
(3.142)
La composition est alors un homomorphisme surjectif de Sn sur t1, 1u et nous avons

par la proposition 3.78. Lenchanement (3.142) nous montre que H kerpq kerpq An .
Lemme 3.80.
Le groupe driv du groupe symtrique est le groupe altern : DpSn q An .
Dmonstration. Tout lment de DpSn q scrit sous la forme ghg 1 h1 . Quel que soit le nombre
de transpositions dans g et h, le nombre de transpositions dans rg, hs est pair.

Soit n 3. Les 3-cycles ci p1, 2, iq avec i 3, . . . , n engendrent le groupe altern An .
Dmonstration. Soit H, le groupe engendr par les ci . Dabord nous avons
ci p1, 2, iq p1, 2qp2, iq,
(3.143)
de telle sorte que pci q 1. Par consquent nous avons H An . Nos montrons par rcurrence que
An H.
Pour n 3 il suffit de vrifier que A3 tId, c3 , c23 u. Supposons avoir obtenu le rsultat pour
An1 , et prouvons le pour An . Soit s P An .
Si spnq n, alors s se dcompose de la mme manire que sa restriction s1 t1, . . . , n 1u.
Par lhypothse de rcurrence, cette restriction, appartenant An1 , se dcompose en produit des
c3 , . . . , cn1 et de leurs inverses.
Si spnq k alors nous considrons llment c2n ck s. Cet lment envoie n sur n et peut donc
tre dcompos avec les ci (i 1, . . . , n 1) en vertu du point prcdent.
9. Nous utilisons ici le fait que tous les lments de Sn sont des produits de transpositions, proposition 3.77.
118
Proposition 3.82.
Lorsque n 5, tous les 3-cycles de An sont conjugus. Autrement dit, la classe de conjugaison
dun 3-cycle est lensemble des 3-cycles.
Dmonstration. Soient les 3-cycles pi1 , i2 , i3 q et pj1 , j2 , j3 q. Nous considrons une bijection
de t1, . . . , nu telle que pis q js . Nous avons immdiatement que P Sn et que 1 .
Donc les 3-cycles sont conjugus dans Sn . Il reste prouver quils le sont dans An .
Si est une permutation paire, la preuve est termine. Si est impaire, alors nous devons
un peu la modifier. Vu que n 5, nous pouvons prendre s et t, des lments distincts dans
t1, . . . , nuztj1 , j2 , j3 u et poser pstq. Vu que la signature est un homomorphisme et que et
sont impairs, llment est pair (lemme et proposition 3.76 et 3.77) et est donc dans An . Les
supports de et tant disjoints, ces derniers commutent et nous avons
p qp q1 p 1 q 1 .
(3.144)
Donc et sont conjugus par qui est dans An .

Thorme 3.83 ([14]).
Le groupe altern An est simple pour n 5.
Dmonstration. Soit N , un sous-groupe normal de An non rduit lidentit. tant donn que
les 3-cycles engendrent An (proposition 3.81) et que tous les 3-cycles sont conjugus dans An
(proposition 3.82), il suffit de montrer que N contient un 3-cycle. En effet si N contient un 3-cycle,
le fait quil soit normal implique (par conjugaison) quil les contienne tous et donc quil contient
une partie gnratrice de An .
Soit donc P N diffrent de lidentit. Nous prenons i dans le support de et j piq. Nous
choisissons ensuite k P t1, . . . , nuzti, j, 1 piqu et m pkq. Nous considrons la permutation
pijkq. tant donn que N est normal llment
1 1
(3.145)
pijkqpjpjqmq.
(3.146)
pi, j, pjq, m, kq
(3.147)
pimkq
(3.148)
est dans N . De plus en utilisant le lemme 3.72 et le fait que 1 pikjq nous avons
Cela nest pas spcialement un 3-cycle, mais nous allons en construire un. Nous allons dterminer
que est soit un 5-cycle, soit un 3-cycle , soit un 2 2-cycle suivant les valeurs de pjq et m.
Souvenons nous que j pjq parce que i est dans le support de ; m i parce que k 1 piq ;
i m parce que k 1 piq. Les seules possibilits dgalits sont i pjq, pjq k et m k (et
les combinaisons, mais toutes ne sont pas possibles).
Si i, j, k, pjq et m sont cinq nombres diffrents, alors
est un 5-cycle.
Si i pjq, alors
qui est un 3-cycle. Notons que i, m et k sont bien trois lments diffrents.
Si pjq k, alors
pikmq
qui est encore un 3-cycle.
Si m k, nous avons
(3.149)
pikqpjpjqq.
(3.150)
pijkq
(3.151)
Cest a priori un 2 2-cycle. Mais si de plus i pjq, alors
119
3.11. PRODUIT SEMI-DIRECT DE GROUPES

qui est un 3-cycle. Et si k pjq, alors
pikjq
(3.152)
pabeq1 pabeq 1 paebqpabqpcdqpabeqpanqpcdq pabeq P N.

looooooomooooooon
(3.153)
pabcq1 pabcq1 pacbqpabcdeqpabcqpaedcbq pacdq.
(3.154)
qui est un autre 3-cycle.

Bref nous avons montr que est soit un 3-cycle, soit un 5-cycle, soit un 2 2-cycle. Si est
un 3-cycle, la preuve est termine.
Si pabqpcdq, alors on considre e P t1, . . . , nuzta, b, c, du et nous avons
PN
Si est le 5-cycle pabcdeq, alors llment suivant est dans N :
Dans tous les cas nous avons trouv un 3-cycle dans N et nous avons par consquent N An ,
ce qui fait que An ne contient pas de sous-groupes normaux non triviaux. Le groupe altern An
est donc simple.
Nous en dduisons immdiatement que si n 5, le groupe driv de An est An parce que An
ne contient pas dautres sous-groupes non triviaux.
Le thorme suivant montre que tout groupe peut tre vu, en agissant sur lui-mme, comme
une partie du groupe symtrique.
Thorme 3.84.
Un groupe G est isomorphe un sous-groupe de son groupe symtrique SpGq.
Dmonstration. Nous considrons , la translation gauche :
: G SpGq
(3.155)
pghq ghx gpth xq tg th pxq,
(3.156)
g tg
o fg phq gh. tant donn que
lapplication est un morphisme de groupes. Il est injectif parce que si gx hx pour tout x, en
particulier pour x e nous trouvons g h.
De la mme manire, pgqx pgqy implique x y. Cela montre que limage est bien dans le
groupe symtrique.
Lensemble Imagepq est donc un sous-groupe de SpGq, et est un isomorphisme vers ce
groupe.
3.11
Produit semi-direct de groupes
Une suite exacte est une suite dapplications comme suit :
fi
/ Ai
fi`1
/ Ai`1
fi`2
/ ...
(3.157)
o pour chaque i, les application fi et fi`1 vrifient kerpfi`1 q Imagepfi q. Lorsque les ensembles
Ai sont des groupes, alors nous demandons de plus que les fi soient de homomorphismes.
Trs souvent nous sommes confronts des suites exactes de la forme
1
/A
/G
/B
/1
(3.158)
o G, A et B sont des groupes, 1 est lidentit. La premire flche est lapplication t1u A qui
1 fait correspondre 1. La dernire est lapplication B 1 qui tous les lments de B fait
correspondre 1. Le noyau de f tant limage de la premire flche (cest dire t1u), lapplication f
est injective. Limage de g tant le noyau de la dernire flche (cest dire B en entier), lapplication
g est surjective.
120
Dfinition 3.85.
Soient N et H deux groupes et un morphisme de groupes : H AutpN q. Le produit semidirect de N et H relativement , not N H est lensemble N H muni de la loi (que lon
vrifiera tre de groupe)
pn, hq pn1 , h1 q pnh pn1 q, hh1 q.
(3.159)
Attention lordre quelque peu contre intuitif. Lorsque nous notons N H, cest bien : H
AutpN q, cest dire H qui agit sur N et non le contraire.
Lorsque N et H sont des sous-groupes dun mme groupe, le plus souvent est laction adjointe
dfinie en 3.57.
Le thorme suivant permet de reconnatre des produits semi-directs lorsquon en voit un.
Thorme 3.86 ([8]).
Soit une suite exacte de groupes
1
/N
/G
/1
/H
(3.160)
de G partir duquel s est un isomorphisme, alors

Sil existe un sous-groupe H
G ipN q H
(3.161)
sur ipN q.
o est laction adjointe 10 de H
ipN q et nous allons subdiviser la preuve en petits pas.

Dmonstration. Nous posons N
est normal dans G. En effet tant donn que la suite est exacte nous avons N
kerpsq.
(1) N
Le noyau dun morphisme est toujours un sous-groupe normal.
XH
teu. Lapplication s tant un isomorphismes depuis H,
il ny a pas dlments de
(2) N
dans kerpsq.
H
H.
Nous considrons g P G et h P H
tel que spgq sphq. Lexistence dun tel h est
(3) G N
Du coup nous avons e spgh1 q, cest
assure par le fait que s est surjective depuis H.
1
dire gh P kerpsq N . Nous avons donc bien la dcomposition g pgh1 qh, et donc
H.
GN
et h P H
est unique. Si nh n1 h1 , alors n n1 h1 h1 , ce
(4) Lcriture g nh avec n P N
1
1
XN
teu, nous aurions h h1 et
qui signifierait que h h P N . Mais tant donn que H
1
immdiatement aprs n n .
(5) Lapplication
: G N
(3.162)
nh pn, hq
est une bijection. Cest une consquence des points (3) et (4).
H
nous mettons le produit
(6) Si sur N
pn, hq pn1 , h1 q pnh n1 , hh1 q
(3.163)
o est laction adjointe du groupe sur lui-mme, cest dire x pyq xyx1 , alors est un
isomorphisme. Si g, g 1 P G scrivent (de faon unique par le point (5)) g nh et g 1 n1 h1
alors
pnhn1 h1 q pn loomoon
hn1 h1 hh1 q
`
PN
1 1
pnhn h
1 1
pnhn h
qphh1 q
1
, hh q
pn, hq pn , h q
1
1 1
pnhqpn h q.
10. Le fait que H agisse sur ipN q fait partie du thorme.
(3.164a)
(3.164b)
(3.164c)
(3.164d)
(3.164e)
121
3.12. ISOMTRIQUES DU CUBE
Corollaire 3.87.
Soit G un groupe, et N, H des sous-groupes de G tels que
(1) H normalise N (cest dire que hnh1 P N pour tout h P H et n P N 11 ),
(2) H X N teu,
(3) HN G.
Alors lapplication
: N H G
(3.165)
pn, hq nh
est un isomorphisme de groupes.
Dans les hypothses, lordre entre N et H est important lorsquon dit que cest N qui agit sur
H ; mais lhypothse N H G est quivalente HN G (passer linverse pour sen assurer).
Insistons encore un peu sur la notation : dans N H, cest H qui agit sur N par .
3.12
Isomtriques du cube
Les isomtries du cube proviennent de [1].

Nous considrons le cube centr en lorigine de R3 et G, le
groupe des isomtries de R3 prservant ce cube. Nous notons aussi
G` le sous-groupes de G constitu des lments de dterminant
positif. Nous notons
D tD1 , . . . , D4 u
F
B
(3.166)
lensemble des grandes diagonales, cest dire les segments rAGs,

rECs, rF Ds, et rBHs. Nous savons que G prserve les longueurs
et que ces segments sont les plus longs possibles lintrieur du
cube. Donc G agit sur D parce quil ne peut transformer une grande
diagonale quen une autre grande diagonale. Nous avons donc un
morphisme de groupes
: G S4 .
H
D
G
C
(3.167)
Nous montrons ce que morphisme est surjectif en montrant quil contient les transpositions. Le
groupe G contient la symtrie axiale passant par le milieu M de rAEs et le milieu N de CG. Il
est facile de voir que cette symtrie permute rAGs avec rECs. De plus elle laisse rF Ds inchange.
En effet, aussi incroyable que cela paraisse en regardant le dessin, nous avons F D K M N , parce
quen termes de vecteurs directeurs,

1
1

1 .
ON 1
OF
(3.168)
0
1
tudions prsent le noyau kerpq. Si f P kerpq nest pas lidentit, alors f pDi q Di pour tout
i, mais au moins pour une des diagonales les sommets sont inverss. Quitte renommer les sommets
du cube nous supposons que la diagonale rAGs est retourne : f pAq G et f pGq A. Regardons
o peut partir B sous leffet de f . tant
` donn quef prserve les diagonales, f pBq P tB, Cu, mais
tant donn que f est une isomtrie, d f pBq, f pGq dpB, Gq, et nous concluons que f pBq H.
Donc la diagonale rBHs est retourne sous leffet de f . En raisonnant de mme, nous voyons que
f retourne toutes les diagonales. Donc les lments non triviaux de kerpq retournent toutes les
diagonales ; il ny en a donc quun seul et cest la symtrie centrale :
kerpq tId, s0 u.
11. Ou encore que H agit sur N par automorphismes internes.
(3.169)
122
Le premier thorme disomorphisme 3.17 nous permet dcrire le quotient de groupes :

G
S4 .
tId, s0 u
(3.170)
Une classe dquivalence modulo kerpq dans G est donc toujours de la forme tf, f s0 u. Et vu que
s0 est de dterminant 1, une classe contient toujours exactement un lment de dterminant 1
et un de dterminant 1.
Dautre part kerpq est normal dans G parce que en tant que matrice, s0 1, donc les
problmes de commutativit ne se posent pas. Lapplication
:
G
G`
tId, s0 u
#
g
rgs
g s0
si detpgq 0
sinon
(3.171)
est un isomorphisme de groupes. Et enfin nous pouvons crire

G` S4 .
(3.172)
Nous allons maintenant utiliser le corollaire 3.87 pour montrer que G G` kerpq. Les
conditions sont remplies :
kerpq normalise G` parce que kerpq ne contient que 1.
kerpq X G` tIdu.
kerpqG` G parce que les classes dquivalence de G modulo kerpq sont composes de
tf, f s0 u.
Vu que G` S4 et kerpq Z{2Z nous pouvons crire de faon plus brillante que
G S4 Z{2Z.
(3.173)
Mais tant donn que la conjugaison par s0 est triviale, le produit semi-direct est un produit direct :
G S4 Z{2Z.
(3.174)
Il est maintenant du meilleur got de pouvoir identifier gomtriquement ces lments. Les lments
de Z{2Z tId, s0 u ne font pas de mystres. Dans S4 nous avons les classes de conjugaison des
lments Id, p12q, p123q, p1234q et p12qp34q dtermines durant lexemple 3.75.
(1) Llment p12q consiste permuter deux diagonales et laisser les autres en place. Nous avons
dj vu que ctait une symtrie axiale passant par les milieux de deux cts opposs. Cela
fait 6 axes dordre 2.
(2) Llment p123q fixe une des diagonales. Cest donc la symtrie axiale le long de la diagonale
fixe. Par exemple la symtrie daxe pAGq fait bouger le point B de la faon suivante :
B D E B.
(3.175)
Cest une rotation est dangle 2

3 . Cela sont 8 rotations dordre 3.
Notons ce propos que la diffrence entre p234q et p243q est que la premire fait une rotation
dangle 2{3 tandis que la seconde fait une rotation dangle 2{3.
(3) Llment p1234q ne maintient aucune des diagonales et est dordre 4. Cest donc la rotation
dangle {2 ou {2 autour de laxe passant par les milieux de deux faces opposes. Il y en
a 6 comme a (3 paires de faces puis pour chaque il y a {2 et {2), et a tombe bien 6
est justement la taille de la classe de conjugaison de p1234q dans S4 .
(4) Llment p12qp34q est le carr de la prcdente 12 , cest dire les rotations dangle autour
des mmes axes. Cela fait 3 lments dordre 2.
12. En fait cest p13qp24q, le carr de la prcdente, mais cest la mme classe de conjugaison.
3.13. GROUPE DE TORSION
3.13
123
Groupe de torsion
Soit G un groupe. Un lment g P G est un lment de torsion sil est dordre fini. La
torsion de G est lensemble de ses lments de torsion. Nous disons quun groupe est un groupe
de torsion si tous ses lments sont de torsion.
Exemple 3.88
Le groupe additif
4
3.14
Q{Z est un groupe de torsion parce que si rxs rp{qs, alors qrxs rps r0s.
Famille presque nulle
Soit pG, `q un groupe ablien et F tgi uiPI une famille dlments de G indics par un
ensemble I. Le support de F est lensemble ti P I tel que gi 0u. La famille est dite presque
nulle si le support est fini.
Nous disons que F est une suite si I N.
124
Chapitre 4
Anneaux
4.1
Gnralits
Soit X un ensemble et un anneau pA, `, q. Nous considrons FunpX, Aq lensemble des applications X A. Cet ensemble devient un anneau avec les dfinitions
(4.1a)
pf ` gqpxq f pxq ` gpxq
(4.1b)
pf gqpxq f pxqgpxq.
Cela est la structure canonique danneau sur FunpX, Aq.

Le centralisateur de x P A dans A est lensemble
le centre de A est
ty P A tel que xy yxu,
(4.2)
ty P A tel que xy yx, @x P Au.
(4.3)
Un lment a P A est rgulier droite si ba 0 implique b 0. Il est rgulier gauche si

ab 0 implique b 0.
Lensemble U pAq des lments inversibles de A est un groupe pour la multiplication. Nous
notons A Azt0u.
Lemme 4.1.
Si a et b commutent, nous avons la formule
a
r`1
r`1
pa bq
rk k
k0
(4.4)
Proposition 4.2.
Si a est un lment nilpotent de lanneau A, alors 1 a est inversible. Si a est nilpotent non nul,
alors il est diviseur de zro.
Dmonstration. Soit n le minimum tel que an 0. En vertu de la formule (4.4) nous avons
1 1 an p1 aqp1 ` a ` ` an1 q p1 ` a ` ` an1 qp1 aq.
(4.5)
La somme 1 ` a ` ` an1 est donc un inverse de p1 aq.

Dfinition 4.3.
Soit A un anneau et a, b P A. Nous disons que d est un pgcd de a et b si tout diviseur commun de
a et b divise d.
Dfinition 4.4.
Si A et B sont des anneaux, un morphisme est une application f : A B telle que pour tout
x, y P A nous ayons
125
126
CHAPITRE 4. ANNEAUX
(1) f px ` yq f pxq ` f pyq
(2) f pxyq f pxqf pyq

(3) f p1q 1
Si f est un morphisme, nous avons f p0q 0 et f pxq1 f px1 q.
4.2
Binme de Newton et morphisme de Frobenius
Proposition 4.5.
Pour tout x, y P R et n P N, nous avons
n nk k
px ` yq
x
y
k
k0
(4.6)

n
n!
k!pn kq!
k
(4.7)
sont les coefficients binomiaux.
La preuve qui suit provient de wikipdia.

Dmonstration. La preuve se fait par rcurrence. La vrification pour n 0 et n 1` se
fait
0
0
aisment pour peu que lon se rappelle que x 1 et que 0! 1, ce qui donne entre autres 0 1.
Supposons que la formule (4.6) soit vraie pour n 1, et prouvons la pour n ` 1. Nous avons
px ` yq
n`1
n nk k
x
y
px ` yq
k
k0
n
n
n nk`1 k n nk k`1
x
y `
x
y
k
k
k0
k0
n1
n
n nk`1 k n nk k`1
n`1
x
y
` y n`1 .
x
y `
x
`
k
k
k0
k1
(4.8)
La seconde grande somme peut tre transforme en posant i k ` 1 :

n1
k0
n
n nk k`1
n
x
y
xnpi1q y i1`1 ,
k
i
1
i1
(4.9)
dans lequel nous pouvons immdiatement renommer i par k. En remplaant dans la dernire
expression de (4.8), nous trouvons
n`1
px ` yq
n`1
`y
n`1
n
n
`
`
xnk`1 y k .
k
k
1
k1
La thse dcoule maintenant de la formule

n
n
n`1
`
k
k1
k
(4.10)
(4.11)
qui est vraie parce que
n!
n!
n!pn k ` 1q ` n!k
n!pn ` 1q
`
,
k!pn kq! pk 1qpn k ` 1q!
k!pn k ` 1q!
k!pn k ` 1q!
par simple mise au mme dnominateur.
(4.12)
4.3. DCOMPOSITION EN FACTEURS PREMIERS
4.3
127
Dcomposition en facteurs premiers
Le thorme fondamental de larithmtique permet de dcomposer des nombres en facteurs

premiers.
Thorme 4.6 ([28]).
Tout entier strictement positif peut tre crit comme un produit de nombres premiers dune unique
faon, lordre prs des facteurs.
Dmonstration. Soit n un entier positif. Nous prouvons lexistence dune dcomposition en facteurs
premiers par rcurrence. Le nombre n 1 est le produit dune famille finie de nombres premiers :
la famille vide.
Supposons que tout entier strictement infrieur un certain entier n 1 est produit de nombres
premiers. Deux possibilits apparaissent pour n : il est premier ou non. Si n est premier, et donc
produit dun unique entier premier, savoir lui-mme, le rsultat est vrai. Si n nest pas premier,
il se dcompose sous la forme kl avec k et l strictement infrieurs n. Dans ce cas, lhypothse de
rcurrence implique que les entiers k et l peuvent scrire comme produits de nombres premiers.
Leur produit aussi, ce qui fournit une dcomposition de n en produit de nombres premiers. Par
application du principe de rcurrence, tous les entiers naturels peuvent scrire comme produit de
nombres premiers.
Nous prouvons maintenant lunicit. Prenons deux produits de nombres premiers qui sont
gaux. Prenons nimporte quel nombre premier p du premier produit. Il divise le premier produit,
et, de l, aussi le second. La le lemme dEuclide 3.33, p doit alors diviser au moins un facteur dans
le second produit. Mais les facteurs sont tous des nombres premiers eux-mmes, donc p doit tre
gal un des facteurs du second produit. Nous pouvons donc simplifier par p les deux produits. En
continuant de cette manire, nous voyons que les facteurs premiers des deux produits concident
prcisment.
En dautres termes, pour tout entier n 1, il existe une suite finie unique pp1 , k1 q,. . . ppr , kr q
telle que :
(1) les pi sont des nombres premiers tels que, si i j, alors pi pj ;
(2) les ki sont des entiers naturels non nuls ;
(3) n ri1 pki i .
4.4
Le groupe des racines de lunit
Dfinition 4.7.
Une racine ne de lunit est une racine du polynme X n 1.
Dans C nous avons au maximum n telles racines, et il est facile de voir quil y en a effectivement
n distinctes donnes par les lments du groupe multiplicatif
Un te2ik{n tel que k 0, . . . , n 1u
(4.13)
Un des intrts du groupe des racines est quil permet de factoriser X n 1, comme nous le verrons
via les polynmes cyclotomiques dans le lemme 5.108.
Lemme 4.8.
Lensemble Un est un groupe cyclique 1 dordre n gnr par e2i{n .
Dmonstration. Il y a les trois proprits vrifier pour que ce soit un groupe.

Neutre Le nombre 1 est une racine de lunit.
Inverse Si P Un alors n 1 et donc n1
1, ce qui signifie que n1 est un inverse de
`
n
. Il reste voir que n1 P Un . En effet n1 p n qn1 1n1 1.
1. Dfinition 3.4.
128
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Associativit Cas particulier de lassociativit dans C.

Le fait que ce soit un groupe cyclique contenant n lments est la dfinition.
Le lemme suivant donne les autres gnrateurs.
Lemme 4.9.
Le nombre a est un gnrateur de Un si et seulement si pgcdpa, nq 1.
Dmonstration. Si pgcdpa, nq 1 alors le thorme de Bzout 3.24 nous fournit des entiers u et v
tels que ua ` vn 1. Alors nous avons
e2i{n e2pua`vnqi{n pe2ai{n qu ,
(4.14)
ce qui signifie que est dans le groupe engendr par a , et par consquent tout Un est engendr.
Pour limplication inverse, nous utilisons Bzout dans le sens inverse. Soit a un gnrateur de
Un . Alors il existe u tel que p a qu , donc au1 1, cest dire quil existe v tel que au1 vn.
Cette dernire galit implique que pgcdpa, nq 1.
Exemple 4.10
Une consquence tout fait extraordinaire de ce lemme est que 7 est gnrateur de Z{12Z (parce
que pgcdp7, 12q 1). Or en solfge, une quinte fait 7 demi-tons, et une gamme en fait 12. Le
cycle des quintes est donc gnrateur de la gamme[29]. Ce fait est connu des pianistes 2 depuis des
sicles.
4
Proposition 4.11 (Intersection par deux).
Les ensembles U et U ont une intersection rduite t1u si et seulement si et sont premiers
entre eux.
Dmonstration. Nous rappelons quune racine e de lunit peut scrire sous la forme e2ik{ avec
0 k .
Sens direct Par contrapose, nous supposons que et ne sont pas premiers entre eux, et
nous notons d leur pgcd. Nous nommons d1 et d 1 . Pour trouver une intersection
entre U et U nous devons trouver une valeur de 0 k telle que
pe2ik{ q e2ik{ 1,
(4.15)
k l.
(4.16)
cest dire une valeur de k telle que k{ soit un entier. Mais k{ k 1 {1 et par
consquent prendre k 1 fonctionne. Surtout que par hypothse d 1 et donc k 1 .
Sens rciproque Supposons maintenant que et soient premiers entre eux. Soit z P U XU .
Le fait que z soit une racine e de lunit implique quil existe un k tel que z e2ik{ .
Mais si z est galement une racine e de lunit, alors z 1, cest dire que k{ doit
tre un entier, soit l cet entier. Nous avons
Si k 0, comme le nombre divise k, cela conduirait via le lemme de Gauss 3.32 dire
que divise k. Mais ne peut pas diviser k parce que nous avions suppos que k tait
strictement plus petit que . Donc k 0 et z 1.
Proposition 4.12 (Intersection : le cas gnral[6]).
Soient des entiers positifs 1 , . . . , p . Nous avons
p
i1
Ui t1u
(4.17)
si et seulement si pgcdp1 , . . . , p q 1 (cest dire que les i sont premiers dans leur ensemble).
2. Mme ceux qui ignorent le thorme de Bzout.
129
4.5. FONCTION INDICATRICE DEULER (PREMIRE PARTIE)
Dmonstration. Nous le dcomposons les i en facteurs premiers 3 de la faon suivante : i

pkq
i
p
o les pk sont les nombres premiers.
kPN k
Caractrisation par une dcomposition en facteurs premiers Les lments z diffrents
de 1 dans U1 scrivent sous la forme
z e2ik{1
(4.18)
avec 0 k 1 .
Pour tout i 1, le fait que z P Ui X U1 se traduit par le fait que e2ik{1 i 1, cest
dire que i k{1 est entier, donc que 1 divise ki . Par consquent il existera un lment
diffrent de 1 dans lintersection des Ui si et seulement sil existe un entier k strictement
compris entre 0 et 1 pour lequel 1 divise tous les ki .
Un entier 0 k 1 convient si et seulement si pour tout l, la puissance de pl dans la

dcomposition de k est au moins gale
plq
plq
(4.19)
1 i
pour tout l.
Sens direct Lhypothse pgcdp1 , . . . , p q 1 implique quil existe un l pour lequel tous les
plq
i sont non nuls. Nous construisons le k voulu en prenant pour tout pi la mme puissance
plq
plq
que celle dans 1 , sauf pour pl pour lequel nous prenons la puissance 1 mini ti u. Le
minimum en question est strictement positif, ce qui donne un k strictement infrieur 1 .
plq
Sens rciproque Si pgcdp1 , . . . , p q 1 alors pour tout l, il existe un i tel que i 0. Donc
plq
pour tout l, la puissance de pl dans la dcomposition de k est au moins 1 . Cela implique

que k 1 , ce qui est impossible.
Dfinition 4.13.
Les gnrateurs de Un sont les racines primitives 4 de lunit dans
ensemble :
C. Nous nommons n leur
n te2ki{n tel que 0 k n 1, pgcdpk, nq 1u.
(4.20)
Nous avons par exemple

1 t1u
2 te u
i
4 tei{2 , e3i{2 u.
(4.21a)
(4.21b)
(4.21c)
Notons que 1 P d seulement avec d 1.
4.5
Fonction indicatrice dEuler (premire partie)
Nous introduisons ici la fonction indicatrice dEuler et ses liens basiques avec les racines de
lunit. Pour les proprits plus avances, voir 12.6.5.
3. Thorme 4.6.
4. parce quen prenant les puissances successives de lune dentre elles, nous retrouvons toutes les racines de
lunit, voir aussi la dfinition 5.146.
130
CHAPITRE 4. ANNEAUX
4.5.1
Introduction par les racines de lunit
Dfinition 4.14.
La fonction donne par
pnq Cardpn q
est lindicatrice dEuler.
(4.22)
Si p est un nombre premier, alors ppq p 1.

Lemme 4.15.
Nous avons
Un
(4.23)
et lunion est disjointe. Nous avons aussi la formule
n
pdq.
(4.24)
dn
dn
Dmonstration. lapplication x e2ix prs, nous pouvons considrer

d t
k
tel que k 0, . . . , d 1, pgcdpk, dq 1u,
d
(4.25)
cest dire lensemble des fractions irrductibles dont le dnominateur est d. Lunion des d sera
donc disjointe.
Toujours lapplication x e2ix prs, le groupe Un est donn par
Un t
k
tel que k 0, . . . , n 1u.
n
(4.26)
Lgalit (4.23) revient maintenant dire que toute fraction de la forme nk scrit de faon irrductible avec un dnominateur qui divise n.
La relation (4.24) consiste prendre le cardinal des deux cts de (4.23). Nous avons CardpUn q
n et lunion tant disjointe, droite nous avons la somme des cardinaux.
Pour chaque diviseur d de n nous considrons lensemble
n pdq tn P N tel que pgcdpn, nq
n
u.
d
(4.27)
tant donn que tous les entiers entre 0 et n ont un pgcd avec n qui est automatiquement un
quotient de n nous avons
t0, . . . , nu
n pdq
(4.28)
dn
o lunion est disjointe. Par ailleurs nous savons que si pgcdpa, bq 1, alors pgcdpka, kbq k. Donc
si n P pdq, alors n nd appartient n pdq. En dautres termes, a nd a est une bijection entre
pdq et n pdq.
Nous avons donc Cardpn pdqq Cardppdqq pdq et finalement
Cardt1, . . . , nu
Cardpn pdqq
pdq.
(4.29)
dn
Lemme 4.16.
Si p est un nombre premier, alors ppn q pn pn1 .
dn
Dmonstration. Les lments de t1, . . . , pn u qui ont un pgcd diffrent de 1 avec pn sont des nombres
qui scrivent sous la forme qp avec q pn1 . Il y a videmment pn1 tels nombres.
Par consquent le cardinal de Ppn est ppn q pn pn1 .
131
4.6. IDAL DANS UN ANNEAU
4.5.2
Gnrateurs
Proposition 4.17.
Soit n P N et le groupe (additif) Z{nZ. Llment rxsn est un gnrateur de Z{nZ si et seulement
si x P Pn . En particulier Z{nZ est un groupe contenant pnq gnrateurs.
`
Dmonstration. Nous avons gr r1sn Z{nZ. Llment rxsn sera gnrateur si et seulement sil
gnre r1sn , cest dire sil existe p tel que prxsn r1sn . Cette dernire galit tant une galit
de classes dans Z{nZ, elle sera vraie si et seulement sil existe q tel que
px ` qn 1.
(4.30)
Cela signifie entre autres que xZ ` nZ Z, cest dire que pgcdpx, nq 1 et que x P Pn .
4.6
Idal dans un anneau
La dfinition dun idal dans un anneau est la dfinition 2.15.

Dfinition 4.18.
Un sous ensemble B A dun anneau est un sous anneau si
(1) 1 P B
(2) B est un sous-groupe pour laddition

(3) B est stable pour la multiplication.
Lorsquun ensemble est idal gauche et droite, nous disons que cest un idal bilatre.
Lorsque nous parlons didal sans prcisions, nous parlons didal bilatre.
Remarque 4.19.
Un idal nest pas toujours un anneau parce que lidentit pourrait manquer. Un idal qui contient
lidentit est lanneau complet.
Exemple 4.20
Lensemble 2Z est un idal de
Z.
Soit A, un anneau, I un idal bilatre 5 de A. Nous considrons la relation dquivalence x y

si et seulement si x y P I. Dans ce cas, le quotient
(4.31)
A{ A{I
est un anneau appel anneau quotient. La surjection A A{I est un morphisme.
Proposition 4.21.
Soient A et B des anneaux et un homomorphisme f : A B. Nous considrons linjection canonique j : f pAq B et la surjection canonique : A A{ ker f . Alors il existe un unique
isomorphisme
f: A{ ker f f pAq
(4.32)
tel que f j f .
A{ ker f
5. Dfinition 2.15.
/B

/ f pAq B
(4.33)
132
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Proposition 4.22.
Soit I, un idal de A et : A A{I la surjection canonique. Les idaux de A{I sont les pJq o
J est un idal de A contenant I. De plus cette relation est bijective :
tidaux de A contenant Iu tidaux de R{Iu.
(4.34)
Dmonstration. Si I J et si J est un idal de A, alors pJq est un idal dans A{I. En effet un
lment de pJq est de la forme pjq et un lment de A{I est de la forme piq. Leur produit vaut
piqpjq pijq P pJq.
(4.35)
Soit maintenant K, un idal dans A{I. Soit J 1 pKq. tant donn quun idal doit contenir
0 (parce quun idal est un groupe pour laddition), r0s P K et par consquent I 1 pKq.
Corollaire 4.23.
Les quotients de Z sont
Z{nZ.
Dmonstration. Tous les idaux de Z sont de la forme nZ. En effet en vertu de la proposition 3.20,
les seuls sous-groupes de Z (en tant que groupe additif) sont les nZ. Tous les idaux sont donc de
cette forme. De plus les nZ sont effectivement tous des idaux : si a P nZ et si k P Z alors ak P nZ.
Cela est donc un idal.
Proposition 4.24.
Soit n 2 un entier et : Z Z{nZ, la surjection canonique. Nous noterons a
paq. Alors
lensemble des inversibles de Z{nZ est donn par
U pZ{nZq pPn q t
x tel que 0 x n tel que pgcdpx, nq 1u.
(4.36)
o Pn est lensemble Pn tx P t0, . . . , n1u tel que pgcdpx, nq 1u. En particulier, Card U pZ{nZq
pnq.
Dmonstration. Soit 0 x n tel que pgcdpx, nq 1. Il existe donc p, q P Z tels que px ` qn 1.
En passant aux classes,
px
1,
(4.37)
donc p est linverse de x

. Cela prouve que pPn q U pZ{nZq.
Nous prouvons maintenant linclusion inverse. Soit x
et y inverses lun de lautre : x
y 1. Il
existe donc q P Z tel que xy qn 1, ce qui prouve que pgcdpx, nq 1.
4.7
Caractristique
Lapplication
ZA
n n 1A
(4.38)
est un morphisme danneaux. Le noyau de tant un sous-groupe de Z, il existe un et un seul

p P Z tel que ker pZ. Ce p est la caractristique de A.
Par exemple la caractristique que Q est zro parce quaucun multiple de lunit nest nul.
propos de diagonalisation en caractristique 2, voir lexemple 7.304.
Lemme 4.25.
Si A est de caractristique nulle, alors A est infini.
Dmonstration. En effet, ker 0 implique que n1A m1A et par consquent A est infini.
Lemme 4.26.
Si p est la caractristique de lanneau A, alors nous avons lisomorphisme danneaux
Z1A Z{pZ.
(4.39)
133
4.8. MODULES
Dmonstration. Lisomorphisme est donn par lapplication n1A pnq si est la projection
canonique Z Zp .
Proposition 4.27.
La caractristique dun anneau fini divise son cardinal.
Dmonstration. Si
A est un anneau, le groupe Z agit sur A par

n a a ` n1A .
(4.40)
Chaque orbite de cette action est de la forme

Oa ta ` n1A tel que n 0, . . . , p 1u
o p est la caractristique de A. Les orbites ont p lments et forment une partition de
cardinal de A est un multiple de p.
Lensemble typique de caractristique p est
Exemple 4.28
Soit factoriser X p 1 dans
(4.41)
A, donc le
Fp Z{pZ.
Fp . Grce au morphisme de Frobenius, nous avons immdiatement

X p 1 pX 1qp .
(4.42)
4
Dfinition 4.29.
Un lment a dun anneau est dit nilpotent si ar 0 pour un certain r. Il est dit unipotent si
a 1 est nilpotent, cest dire si pa 1qr 0 pour un certain r.
Proposition 4.30.
Soit A un anneau commutatif de caractristique premire p. Alors pxq xp est un automorphisme
de lanneau A. Nous avons la formule
pa ` bqp ap ` bp
(4.43)
pour tout a, b P A.
Dmonstration. Nous utilisons la formule du binme de la proposition 4.5 et le fait que les coefficients binomiaux non extrmes sont divisibles par p et donc nuls.
Proposition 4.31.
Soit A un anneau commutatif unitaire de caractristique p. Lapplication
FrobA :
AA
x xp
(4.44)
est un automorphisme danneau unitaire.

Nous le nommons le morphisme de Frobenius. Nous utiliserons aussi les itrs du morphisme
k
de Frobenius : Frobk : x xp .
4.8
Modules
Si A est un anneau et si pE, `q est un groupe commutatif, nous disons que E est un module
gauche sur A si nous avons une application A M M note a x telle que
(1) px ` yq a x ` a y (distributivit de par rapport laddition dans M )
134
CHAPITRE 4. ANNEAUX
(2) pa`bq x a x`b x (distributivit de par rapport laddition dans A). Remarque :
la loi ` du membre de gauche est celle de lanneau A et la loi ` du membre de droite est
celle du groupe M
(3) pabq x a pb x)
(4) 1 x x
Soit E un A-module et x pxi qiPI une famille dlments de E, paramtre par lensemble I.
Nous considrons lapplication
x : ApIq E
(4.45)
ai xi .
pai qiPI
iPI
Ici ApIq dsigne lensemble de toutes les applications I A de support fini.
Dfinition 4.32.
linstar des espaces vectoriels, les modules ont une notion de partie libre, gnratrice et de bases :
(1) Si x est surjective, nous disons que x est une partie gnratrice.
(2) Si x est injective, nous disons que la partie x est libre.
(3) Si x est bijective, nous disons que la partie x est une base.
Dfinition 4.33.
Soit E un module sur un anneau commutatif A. Un projecteur est une application linaire p : E
E telle que p2 p.
Une famille ppi qiPI sur E est orthogonale si pi pj 0 pour tout i j. La famille est complte
si iPI pi 1.
Thorme 4.34.
Soient des sous modules E1 , . . . , En du module E tels que E E1 . . . En . Les applications pi
dfinies par
pi px1 ` xn q xi
(4.46)
forment une famille orthogonale de projecteurs et p1 ` ` pn Id.

Inversement,
si pp1 , . . . , pn q est une famille orthogonale de projecteurs dans un module E tel
que ni1 pi Id, alors

n
E
pi pEq.
(4.47)
i1
Un sous-ensemble F E est un sous-module si pF, `q est un sous-groupe de pE, `q et si

a x P F pour tout x P F et pour tout a P A.
Exemple 4.35
Un anneau A est lui-mme un
A-module et ses sous-modules sont les idaux.
Un module est simple ou irrductible sil na pas dautre sous-modules que t0u et lui-mme.
Un module est indcomposable sil ne peut pas tre crit comme somme directe de sous-modules.
Un module simple est a fortiori indcomposable. Linverse nest pas vrai comme le montre
lexemple suivant.
Exemple 4.36
Soit E CrXs{pX 2 q vu comme CrXs-module. Cest le CrXs-module des polynmes de la forme
aX ` b avec a, b P C. Lensemble des polynmes de la forme aX est un sous-module. Le module
E nest donc pas simple. Il est cependant indcomposable parce que taXu est le seul sous-module
non trivial. En effet si F est un sous-module de E contenant aX ` b avec b 0, alors F contient
XpaX ` bq bX et donc contient tout E.
4
135
4.9. ANNEAU INTGRE
4.9
Anneau intgre
Un lment a 0 est un diviseur de zro gauche sil existe x 0 tel que xa 0. Llment
a est un diviseur de zro droite sil existe b tel que ab 0. Un anneau est intgre sil est non
nul et ne possde pas de diviseurs de zro.
Autrement dit, un anneau intgre est un anneau qui possde la proprit du produit nul : si
ab 0, alors soit a soit b est nul. Nous verrons en temps et en heure (proposition 5.2) quun corps
est un anneau intgre.
Exemple 4.37
Lensemble Z avec les oprations usuelles est un anneau intgre.
Exemple 4.38
Lanneau Z{6Z nest pas intgre parce que 3 2 0 alors que ni 3 ni 2 ne sont nuls.
4
4
Exemple 4.39
Nous verrons au thorme 4.90 que si A est intgre, alors lanneau des polynmes sur A est intgre.
4
Corollaire 4.40.
Lanneau Z{nZ est intgre si et seulement si n est premier.
Dmonstration. Si n est premier, tous les lments de Z{nZ sont inversibles parce que tous les
lments rentrent dans pPn q. Donc Z{nZ est intgre.
Si n nest pas premier, il existe p, q P N tels que pq n. Dans ce cas au niveau des classes
nous avons pq 0 avec p 0 q, ce qui montre que Z{nZ a des diviseurs de zro et nest pas
intgre.
Lemme 4.41.
La caractristique dun anneau intgre est zro ou un nombre premier.
Dmonstration. Si A est intgre, alors Z1A est intgre (a fortiori), et Zp est intgre parce quil est
isomorphe Z1A . Mais nous savons que Zp est intgre si et seulement si p est premier (proposition
4.40).
Exemple 4.42
Il existe des corps dont la caractristique nest pas gale au cardinal (contrairement ce que
laisserait penser lexemple des Z{pZ). En effet les matrices n n inversibles sur F3 forment un
corps qui nest pas de cardinal trois alors que la caractristique est 3 :
1
1
1
`
`
0.
(4.48)
1
1
1
4
Exemple 4.43
Si K est un corps de caractristique 2, alors lgalit x x nimplique pas x 0, vu que 2x 0
est vrifie pour tout x. Cela se rpercute sur un certain nombre de rsultats. En caractristique
deux, une forme antisymtrique nest pas toujours alterne. Voir le lemme 7.47.
4
Lemme 4.44.
Si A est un anneau intgre et si a, b P
u P A tel que a ub.
A sont tels que a b et b a, alors il existe un inversible
136
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Dmonstration. Les hypothses propos de la divisibilit nous indiquent que a xb et b ya

pour certains x, y P A. Du coup,
bp1 yxq 0.
(4.49)
tant donn que A est intgre, cela montre que b 0 ou 1 yx 0. Si b 0 nous avons
immdiatement a 0 et le lemme est prouv. Si au contraire yx 1, cest que y et x sont
inversibles et inverses lun de lautre.
Exemple 4.45
Si A est un anneau intgre, lanneau ArXs des polynmes sur A est galement intgre. En effet
si P et Q sont deux polynmes non nuls, alors le coefficient du terme de plus haut degr de P Q
est donn par le produit des coefficients de plus haut degr de P et Q qui est non nul parce que A
est intgre.
4
4.9.1
PGCD et PPCM
Source : [30].
Le thorme de Bzout aura lieu dans les anneaux principaux, corollaire 4.69.
Dans un anneau intgre, la relation de divisibilit sexprime en termes didaux par
a b pbq paq.
(4.50)
Donc la divisibilit devient en ralit une relation dordre dont nous pouvons chercher un maximum
et un minimum. Si S est une partie de A, nous notons a S pour exprimer que a x pour tout
x P S.
Dfinition 4.46.
Soit A, un anneau intgre et S A. Nous disons que P A est un PGCD de S si
(1) S
(2) si d S alors 6 d .
Nous disons que P A est un PPCM de S si

(1) S ,
(2) si S m, alors m.
Notons quil ny a en gnral pas unicit du PGCD ou du PPCM dun ensemble.
Lemme 4.47.
Soit A un anneau intgre et S A. Si est un PGCD de S, alors lensemble des PGCD de S est
la classe dassociation de .
De la mme faon si est un PPCM de S, alors lensemble des PPCM de S est la classe
dassociation de .
Dmonstration. Soit un PGCD de S et u un inversible dans A. Si x P S nous avons x et
donc x a. Par consquent x au1 u et donc u divise x. De la mme manire, si d divise x
pour tout x P S, alors d divise et donc ad et u aud, ce qui signifie que d divise u.
Dans lautre sens nous devons prouver que si 1 est une autre PGCD de S, alors il existe un
inversible u P A tel que 1 u. Vu que 1 divise x pour tout x P S, nous avons 1 , et
symtriquement nous trouvons 1 . Par consquent (lemme 4.44), il existe un inversible u tel
que u 1 .
Le mme type de raisonnement tient pour le PPCM.
Si est un PGCD de S, nous dirons par abus de langage que est le PGCD de S, gardant en
tte quen ralit toute sa classe dassociation est PGCD. Nous noterons aussi, toujours par abus
que pgcdpSq.
6. Il me semble qu ce niveau il y a une faute de frappe dans [30].
137
4.9. ANNEAU INTGRE
Remarque 4.48.
La classe dassociation dun lment nest pas toujours trs grande. Les inversibles dans Z tant
seulement 1, nous pouvons obtenir lunicit du PGCD et du PPCM en imposant quils soient
positifs.
Pour les polynmes, nous obtenons lunicit en demandant que le PGCD soit unitaire.
Dans les cas pratiques, il y a donc en ralit peu dambigut parler du PGCD ou du PPCM
dun ensemble.
4.9.2
Contenu dun polynme
Dfinition 4.49.
Le contenu du polynme P i ai X i P KrXs
cpP q pgcdpai q.
(4.51)
Une polynme est dit primitif si cpP q 1.

Lemme 4.50 (de Gauss[1, 31]).
Soient P, Q P ZrXs. Alors cpP Qq cpP qcpQq.
Dmonstration. Afin de fixer les notations, nous posons P
i ai X
et Q
j bj Y
j.
Pour les polynmes primitifs Nous commenons par supposer que cpP q cpQq 1. Dans
ce cas si cpP Qq 1, nous considrons un nombre premier p divisant cpP Qq. Vu que le
contenu de P et de Q sont 1, le nombre p ne peut pas diviser tous leurs coefficients. Nous
dfinissons i0 de faon que ai0 soit le premier ne pas tre divisible par p et j0 de telle
faon que bj0 soit le premier ne pas tre divisible par p. Autrement dit :
p a0 , p a1 , . . . , p ai0 1 , p ffl ai0
(4.52)
et similaire pour jO . Donc p ne divise ni ai0 ni bj0 . Nous nous demandons alors avec malice
quel est le coefficient de X i0 `j0 dans P Q. La rponse est :
ai0 bj0 `
ai bj .
(4.53)
i`ji0 `j0
ii0 ou jj0
Par dfinition p divise soit ai soit bj pour chacun des termes de la grande somme. Vu que p
ne divise pas ai0 bj0 , il ne divise pas le coefficient de X i0 `j0 dans P Q, alors que nous tions
partis en disant que p divisait tous les coefficients de P Q.
Nous concluons donc que cpP Qq 1.
Cas gnral Si P et Q sont maintenant des polynmes sans conditions particulires dans ZrXs,
Q
P
nous considrons P1 cpP
q et Q1 cpQq ; ces deux polynmes sont primitifs et nous avons
alors, en utilisant la premire partie :
cpP1 Q1 q 1.
tant donn que
P 1 Q1
nous avons
1
P Q,
cpP qcpQq
cpP Qq cpP qcpQqcpP1 Q1 q cpP qcpQq.
(4.54)
(4.55)
(4.56)
138
CHAPITRE 4. ANNEAUX
4.10
Anneau factoriel
Dfinition 4.51.
On dit que les lments a et b dun anneau sont associs sil existe un lment u inversible dans
A tel que a ub.
Exemple 4.52
Dans Zris, les inversibles sont 1 et i. Donc les lments associs z sont z, z, iz et iz.
Notons au passage que la notion de divisibilit dans Zris nest pas immdiatement intuitive.
En effet bien que 7 ne soit pas divisible par 2, le nombre 7 ` 6i est divisible par 2 ` i dans Zris.
En effet :
p2 ` iqp4 ` iq 7 ` 6i.
(4.57)
4
Dfinition 4.53.
Soit A un anneau commutatif intgre. Un lment a P A est irrductible si a nest pas inversible,
mais si a xy, alors soit x soit y est inversible. Nous notons U pAq lensemble des lments
inversibles de A.
Remarque 4.54.
Un corps na pas dlments irrductibles parce qu part zro tous les lments sont inversibles
alors que 0 nest certainement pas irrductible vu que 0 0 0.
Exemple 4.55
Les lments irrductibles de lanneau Z sont les nombres premiers. En effet les seuls inversibles
de Z sont 1. Si p est premier et p ab avec a, b P Z, alors nous avons soit a 1 soit b 1.
4
Dfinition 4.56.
Un anneau commutatif unitaire
(1) Lanneau
A est factoriel sil vrifie les proprits suivantes.
A est intgre (pas de diviseurs de zro).
(2) Si a P A est non nul et non inversible alors il admet une dcomposition a p1 . . . pk o les
pi sont irrductibles.
(3) Si a q1 . . . qm est une autre dcomposition de a en irrductibles, alors m k et il existe
une permutation P Sk telle que pi et qpiq soient associs.
Un anneau factoriel permet de dfinir le pgcd et le ppcm de nombres. Soit une famille tan u
dlments de A qui se dcomposent en irrductibles comme
k,i
ai
pk .
(4.58)
k
Nous dfinissons
pgcdtan u
mini tk,i u
pk
(4.59)
Proposition 4.57.
Llment pgcdtan u est lunique diviseur commun des ai tre un multiple des autres.
Nous dfinissons aussi
ppcmtai u
maxi tk,i u
pk
(4.60)
Un anneau factoriel a une relation de prordre partiel donne par a b si a divise b. En termes
didaux, cela donne lordre inverse de celui de linclusion : a b si et seulement si pbq paq.
139
4.11. ANNEAU PRINCIPAL

Exemple 4.58
?
Lanneau Zri 3s nest pas factoriel parce que
?
?
4 2 2 p1 ` i 3qp1 i 3q
(4.61)
donnent deux dcompositions distinctes de 4 en irrductibles. 4 Nous allons voir dans lexemple
?
4.76 que Zri 2s est factoriel parce quil sera euclidien.
4.11
Anneau principal
Nous parlons de lidal des polynme annulateurs dans le thorme 4.110.

Dfinition 4.59.
Un idal I dans A est principal gauche sil existe a P I tel que I Aa. Il est principal
droite sil existe a P I tel que I aA. Nous disons quil est principal sil est principal gauche
et droite.
Un anneau commutatif intgre est principal si tous ses idaux sont principaux.
Un idal I dans lanneau A est maximal si les seuls idaux de A contenants I sont I et A.
Souvent pour prouver quun anneau est principal, nous prouvons quil est euclidien (dfinition
4.73) et nous utilisons la proposition 4.75 qui dit quun anneau euclidien est principal.
Dfinition 4.60.
Nous disons quun idal I dans
est intgre.
A est premier si A est un anneau commutatif intgre et si A{I
Dfinition 4.61 (Idal engendr par un lment).

Si p est un lment dun anneau A alors nous notons ppq lidal dans
dire pA.
A engendr par p, cest
Proposition 4.62.
Soit A un anneau principal qui nest pas un corps. Pour un idal I A, les conditions suivantes
sont quivalentes :
(1) I est un idal maximum ;
(2) I est un idal premier non nul ;
(3) il existe p irrductible dans
A tel que I ppq.
Proposition 4.63.
Un idal I dans A est premier si et seulement si I est strictement inclus dans
a, b P A tels que ab P I nous avons a P I ou b P I.
Proposition 4.64.
Si A est un anneau principal et si p est irrductible, alors
A et si pour tout
A{p est un corps.
Exemple 4.65
Lanneau Z est principal parce que ses seuls idaux sont les nZ qui sont principaux : nZ est
engendr par n.
4
Exemple 4.66
Les anneaux Z{nZ sont principaux. En effet les idaux de Z{nZ seraient par la proposition 4.22
des quotients didaux de Z par pnq. Donc les idaux de Z{nZ sont les anneaux pZ{mZ avec m
divisant n.
Par exemple si I 4Z, on peut considrer lidal J 2Z qui contient 4Z. Donc Z{2Z est un
idal de Z{4Z.
4
140
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Thorme 4.67.
Si A est un anneau principal et si p et q sont premiers entre eux dans A, alors on a lisomorphisme
danneaux
A{pqA A{pA A{qA.
(4.62)
4.11.1
Bzout
Thorme 4.68 ([30]).

Toute partie S dun anneau principal admet un PGCD et un PPCM. De plus
psq
psq ppcmpSq pq
pgcdpSq pq
sPS
sPS
(4.63)
Dmonstration. Vu que lanneau A est principal, tous ses idaux sont principaux et donc engendrs
par un seul lment. En particulier il existe , P A tels que
psq
(4.64a)
pq
sPS
pq
sPS
psq
(4.64b)
PGCD Montrons ce que est un PGCD de S. Pour tout x P S, nous avons pxq pq, et donc
x. Par ailleurs si d x pour tout x P S, nous avons pxq pdq et donc
pxq pdq,
(4.65)
xPS
puis pq pdq et finalement d .
PPCM Si x P S nous avons pq pxq et donc x . Dautre part si x m pour tout x P S,

alors pmq pxq et donc pmq pq, finalement m.
Nous disons que deux lments dun anneau principal sont premiers entre eux si leur PGCD
est 1.
Corollaire 4.69 (Thorme de Bzout[30]).
Soit A un anneau principal. Deux lments a, b P A sont premiers entre eux si et seulement sil
existe un couple u, v P A tel que
ua ` vb 1.
(4.66)
la place de 1 on aurait pu crire nimporte quel inversible.
Dmonstration. Pour cette preuve, nous allons crire pgcdpa, bq lensemble de PGCD de a et b,
cest dire la classe dassociation dun PGCD.
Si a et b sont premiers entre eux, alors
1 P pgcdpa, bq
pxq paq ` pbq.
(4.67)
xa,b
linverse, si nous avons ua ` vb 1, alors 1 P paq ` pbq, mais vu que paq ` pbq est un idal
principal, p1q paq ` pbq et donc 1 P pgcdpa, bq.
Le lemme de Gauss est une application immdiate de Bzout. Il y aura aussi un lemme de
Gauss propos de polynmes (lemme 5.18), et une gnralisation directe au thorme de Gauss,
thorme 5.17.
Lemme 4.70 (lemme de Gauss).
Soit A un anneau principal et a, b, c P A tels que a divise bc. Si a est premier avec c, alors a divise
b.
141
4.12. ANNEAU EUCLIDIEN
Dmonstration. Vu que a est premier avec c, nous avons pgcdpa, cq 1 et Bzout (3.24) nous
donne donc s, t P A tels que sa ` tc 1. En multipliant par b,
(4.68)
sab ` tbc b.
Mais les deux termes du membre de gauche sont multiples de a parce que a divise bc. Par consquent
b est somme de deux multiples de a et donc est multiple de a.
Un cas usuel dutilisation est le cas de
4.11.2
A N .
Anneau noetherien
Un anneau est dit noetherien si toute suite croissante didaux est stationnaire ( partir dun
certain rang). Montrer que tout anneau principal est noetherien est le premier pas pour montrer
que tout anneau principal est factoriel.
Lemme 4.71.
Tout anneau principal est noetherien.
Dmonstration. Soit pJn q une suite croissante didaux et J la runion. Lensemble J est encore
un idal parce que les Ji sont emboits. tant donn que lidal est principal nous pouvons prendre
a P J tel que J paq. Il existe N tel que a P JN . Alors pour tout n N nous avons
J JN Jn J.
(4.69)
La premire inclusion est le fait que J paq et a P JN . La seconde est la croissance des idaux et la
troisime est le fait que J est une union. Par consquent pour tout n N nous avons JN Jn J.
La suite est par consquent stationnaire.
Thorme 4.72 ([32]).
Tout anneau principal est factoriel.
4.12
Anneau euclidien
Dfinition 4.73 (Wikipdia).

Soit A un anneau intgre. Un stathme euclidien sur
que
A est une application : Azt0u N tel
(1) @a, b P Azt0u, il existe q, r P A tel que

et prq pbq.
a bq ` r
(4.70)
(2) Pour tout a, b P Azt0u, pbq pabq.
Un anneau est euclidien sil accepte un stathme euclidien.

Le stathme est la fonction qui donne le degr utiliser dans la division euclidienne. La
contrainte est que le degr du reste soit plus petit que le degr du dividende.
Exemple 4.74
Le stathme de N pour la division euclidienne usuelle est pnq n. Si a, b P N nous crivons
a bq ` r
(4.71)
o q est lentier le plus proche infrieur a{b (on veut que le reste soit positif) et r a bq. Nous
avons donc
a
r b a bpq ` 1q a b 0,
(4.72)
b
ce qui montre que r b.
4
142
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Proposition 4.75 (Wikipdia).

Un anneau euclidien est principal.
Dmonstration. Soit A un anneau principal et un stathme sur A. Nous considrons un idal I
non nul de A. Nous devons montrer que I est gnr par un lment. En loccurrence nous allons
montrer que llment a P Izt0u qui minimise paq va gnrer. Soit x P I. Par construction, il
existe q, r P A tels que a aq ` r avec r 0 ou prq paq. tant donn que x, a P I, r P I. Si
r 0, alors r contredirait la minimalit de paq. Donc r 0 et x aq, ce qui signifie que I est
principal.
Exemple 4.76 ?
Prouvons que Zri 2s est une anneau euclidien. Pour cela nous dmontrons que
?
N : Zri 2s N
?
a ` bi 2 a2 ` 2b2
(4.73)
est un stathme euclidien.

?
?
Soient z a ` bi 2, t a1 ` b1 i 2. Nous cherchons q et r tels que la division euclidienne
scrive z qt ` r. Soient , P Q tels que
?
z
(4.74)
` i 2.
t
Nous dsignons par ` 1 et ` 2 les entiers les plus proches de et b. Nous avons ||, || 12 .
Nous posons alors naturellement
?
q p ` 1 q ` p ` 2 qi 2
(4.75)
et nous calculons r z qt :
Nous trouvons
? `
2b1 2 a1 1 ` i 2 1 b1 a1 2 .
3
3
N prq a12 21 ` 4b12 22 ` 2a12 21 ` 2b12 22 a12 ` b12 .
4
2
12
12
Dautre part N ptq a ` 2b , et nous avons donc bien N prq N ptq.
En ce qui concerne la seconde proprit du stathme, un petit calcul montre que
N pztq pa2 ` 2b2 qpa12 ` 2b12 q,
et tant que t 0 nous avons bien N pztq N pzq.

?
Notons en particulier que Zri 2s est factoriel et principal.
(4.76)
(4.77)
(4.78)
4
Exemple 4.77
?
?
Dcomposition en facteurs irrductibles dans Zri 2s. Les lments inversibles de Zri 2s sont 1,
donc deux lments a et b sont associs (dfinition 4.51) si et seulement si a b.
?
De plus si p est irrductible, alors p est irrductible. Les lments irrductibles de Zri 2s
arrivent donc par pairs dlments associs.
irrductible
? Soit tpi u une slection de un lment
1
n
parmi chaque paire. Tout lment x de Zri 2s peut alors tre crit x p1 . . . pn . Ce fait va
tre pratique pour comparer des dcomposition en facteurs irrductibles dlments.
4
Le lemme suivant fait en pratique partie de lexemple 4.80, mais nous lisolons pour plus de
clart 7 .
Lemme 4.78.
Si a et b sont deux
? lments premiers entre eux de
cubes (dans Zri 2s).
7. Merci Marvoir pour mavoir soulign le manque.
Zri 2s tels que ab y3 alors a et b sont des
143

Dmonstration. Daprs lexemple 4.77 nous pouvons crire
(4.79a)
y p1 1 . . . pnn
a
b
(4.79b)
p1 1 . . . pnn
p1 1 . . . pnn
(4.79c)
?
o les pi sont les irrductibles de Zri 2s modulo 1 au sens o la liste des irrductibles est
tpi u Y tpi u (union disjointe). tant donn que a et b sont premiers entre eux, i et i ne peuvent
pas tre non nuls en mme temps alors que leur somme doit faire 3i . Nous avons donc pour chaque
i soit i 3i soit 3i (et bien entendu si i 0 alors i i 0).
tant donn que 1 sont galement deux cubes, a et b sont bien
? des cubes.
Notons que nous avons utilis de faon capitale le fait que Zri 2s tait factoriel.
4.12.1
quations diophantiennes
Exemple 4.79
Lquation diophantienne
x2 3y 2 ` 8
(4.80)
na pas de solutions. En effet si nous prenons lquation modulo 3 nous obtenons

x2
Or dans
mod 3 8
mod 3 2
mod 3.
Z{3Z, aucun lment ne vrifie x2 2 : 02 0 2, 12 1 2 et 22 4 1 2.
Exemple 4.80
Rsolvons lquation diophantienne
x2 ` 2 y 3 .
(4.81)
4
(4.82)
Une premire remarque est que x doit tre impair. En effet si x 2k, nous devons avoir y 3 pair.
Mais si un cube pair est divisible par 8, donc y 3 8l. Lquation devient 4k 2 ` 2 8l3 , cest
dire 2k 2 ` 1 4l3 . Le membre de gauche est impair tandis que celui
? de droite
? est pair. Impossible.
2
Nous pouvons crire lquation sous la forme x ` 2 px ` i 2qpx i 2q. Et nous considrons
?
Zri 2s muni de?sons stathme N donn par (4.73).?
?
Llment i 2 est irrductible parce que N pi 2q 2. Si nous avions i 2 pq, alors nous
aurions N ppqN pqq 2, ce qui nest possible que si N ppq?ou N pqq gal
? 1.
Nous prouvons maintenant que les lments x ` i 2 et x i 2 sont premiers entre eux.
Supposons que d soit un
? diviseur commun ; alors il divise aussi la somme et la diffrence. Donc d
divise la fois 2x et 2i? 2.
?
? 3
?
tant donn que
? i 2 est irrductible et que 2i 2 pi
? 2q , les diviseurs de 2i 2 sont les
puissances de pi 2q. Du coup nous devrions avoir d pi 2q et donc
?
x pi 2q q
(4.83)
?
pour un certain q P Zri 2s. Dans ce cas nous avons N pxq 2 N pqq, mais nous avons dj prcis
que x ne pouvait pas tre pair,
? donc 0 et nous avons d 1.
Vu que les nombres x i 2 sont premiers entre eux et que leur produit doit tre un cube,
? ils
doivent tre sparment des cubes (lemme 4.78). Nous devons donc rsoudre sparment xi 2
y3.
?
?
Cherchons les x et y entiers tels que x ` i 2 y 3 . Si nous posons z a ` bi 2, il suffit de
calculer z 3 :
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.8, Release Date: 2012-01-20
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
144
CHAPITRE 4. ANNEAUX
---------------------------------------------------------------------sage: var(a,b)
(a, b)
sage: z=a+I*sqrt(2)*b
sage: (z**3).expand()
3*I*sqrt(2)*a^2*b - 2*I*sqrt(2)*b^3 + a^3 - 6*a*b^2
?
En identifiant cela x ` i 2 nous trouvons le systme
"
x a3 6ab2
2
1 3a b 2b
(4.84a)
(4.84b)
o, nous le rappelons, x, a et b sont des entiers. Le seconde quation montre que b doit tre
inversible : bp3a2 2b2 q 1. Il y a donc les possibilits b 1. Pour b 1 lquation devient
3a2 2 1, cest dire a 1. Pour b 1 lquation devient 3a2 2 1, impossible. En
conclusion les possibilits sont
?
px, zq p5, 1 ` i 2q
(4.85a)
?
px, zq p5, 1 ` i 2q
(4.85b)
(4.85c)
?
Le travail avec x i 2 donne les mmes rsultats.
Les deux solutions de lquation x2 ` 2 y 3 sont alors p5, 3q et p5, 3q.
4.12.2
Triplet pythagoriciens et quation de Fermat pour n 4
Proposition 4.81 (Triplets pythagoriciens[33, 34]).

Un triple px, y, zq P pNq3 est solution de x2 ` y 2 z 2 si et seulement sil existe d P N et u, v P N
premiers entre eux tels que
$
2
2
(4.86a)
& x dpu v q
y 2duv
(4.86b)
%
2
2
z dpu ` v q
(4.86c)
ou
& x 2duv
y dpu2 v 2 q
%
z dpu2 ` v 2 q
(4.87a)
(4.87b)
(4.87c)
La diffrence entre les deux est seulement dinverser les rles de x et y.

Dmonstration. Montrons dabord que les formules proposes sont bien des solutions ; nous vrifions (4.86) :
x2 ` y 2 d2 pu2 v 2 q ` 4d2 u2 v 2 d2 pu2 ` v 2 q2 ,
(4.88)
qui correspond bien au z 2 propos.

Nous allons maintenant prouver la rciproque : toute solution est dune des deux formes proposes. Dabord une solution primitive est un triplet px, y, zq dentiers premiers dans leur ensemble.
Dterminer ces solutions suffira parce
si px, y, zq nest pas une solution primitive, alors en
` x que
y z
posant k pgcdpx, y, zq, le triplet k , k , k est primitif. Connaissant les triplet primitifs, nous
obtenons tous les autres par simple multiplication.
Soit donc px, y, zq un triplet pythagoricien primitif. Dabord nous remarquons que si deux parmi
x, y et z sont divisible par un nombre, alors tous les trois sont divisibles par ce nombre 8 , donc les
nombres x, y et z sont premiers deux deux.
8. Parce que si k et k2 ont les mmes facteurs premiers.
145
De plus les nombres x et y ne sont pas tous les deux impairs. En effet si x 2a ` 1 nous avons
4a2 `4a`1 P r1s4 (et idem pour y). Si x 4a`1 et y 4b`1 alors z 2 x2 `y 2 P r2s4 , ce qui
signifierait que z 2 est pair et donc que z est pair. Et enfin si z est pair, z 2c alors z 2 4c2 P r0s4 .
Contradiction.
Au final, quitte inverser les rles de x et y, nous avons x pair, y impair, z impair.
Cela dit, nous nous attaquons lquation. Nous avons x2 pz ` yqpz yq et donc
x2
x 2
2
z`y
2
zy
2
(4.89)
Vu que z et y sont premiers entre eux, les nombres z y et z ` y sont galement premiers entre
eux 9 . Donc les facteurs premiers (qui arrivent au moins au carr) de px{2q2 sont chacun soit dans
pz ` yq{2 soit dans pz yq{2. Nous en dduisons que ces derniers sont des carrs dentiers. Nous
posons
zy
z`y
(4.90)
u2
v2.
2
2
Bien entendu u et v sont non nuls parce que nous avons exclu la possibilit de triplets dont un
lment serait nul. Avec tout cela nous avons px{2q2 u2 v 2 et donc x 2uv puis par somme et
diffrence :
$
(4.91a)
& x 2yv
2
2
y v u
(4.91b)
%
2
2
z m `n ,
(4.91c)
ce quil fallait.
Remarque 4.82.
Les solutions dans lesquelles x, y ou z sont nuls sont faciles classer. La solution p1, 0, 1q nest
pas dans les formes proposes. En effet elle ne peut pas tre de la premire forme : avoir y 0
demanderait quun nombre parmi d, u et v soit nul, ce qui est interdit. La solution p1, 0, 1q ne peut
pas non plus tre de la seconde forme parce que x y est pair.
Remarque 4.83.
Les solutions entires (positives) de lquation x2 `y 2 z 2 sont appels triplets pythagoriciens.
Ils donnent toutes les possibilits de triangles rectangles dont les cts ont des longueurs entires.
Les quations x4 ` y 4 z 2 et x2 ` y 4 z 4 nont pas de solutions dans pN q3 .
Dmonstration. Si la premire quation na pas de solutions, alors la seconde nen na pas non
plus parce que z 4 est un carr. Nous nous concentrons donc sur lquation x4 ` y 4 z 2 et nous
supposons quil existe une solution px, y, zq dans pN q3 que nous prenons avec z minimum. Du
coup, les trois nombres x, y et z sont premiers dans leur ensembles parce que une division par leur
pgcd donnerait une nouvelle solution qui contredirait la minimalit de z.
Nous posons x4 x
2 et y 4 y2 . Ils vrifient lquation x
2 ` y2 z 2 et par la proposition 4.81,
il existe u, v P N premiers entre eux tels que

$
2uv
(4.92a)
&x
2
2
y u v
(4.92b)
%
2
2
z u `v .
(4.92c)
Si u est pair, alors v est impair (et inversement) parce que pgcdpu, vq 1.a. Si u est pair, alors
u 2a et v 2b ` 1, ce qui donne y 4a2 4b2 4b 1 P r1s4 . Or nous avons dj vu quun
carr est dans r0s4 ou dans r1s4 . Il faut donc que u soit impair et v pair.
9. Si z y kn et z ` y km, faisant la somme et la diffrence on voit que y et z sont divisibles par k.
146
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Nous pouvons donc crire lquation v 2 ` y u2 o u, v et y sont premiers dans leur ensemble
(dans une galit a ` b c, si deux des nombres ont un diviseur commun, le troisime la aussi).
Vu que y y 2 , le triplet pv, y, uq est un triplet pythagoriciens lmentaire. Il existe donc deux
nombres r et s premiers entre eux tels que
$
(4.93a)
& v 2rs
2
2
y r s
(4.93b)
%
2
2
ur `s .
(4.93c)
Avec cela, x
2uv 2rspr2 ` s2 q. Vu que x
est un carr et que r, s et r2 ` s2 sont premiers entre
eux, ils doivent sparment tre des carrs, ou alors rspr2 ` s2 q 2. Voyons que cette deuxime
possibilit est impossible. Un produit de deux entiers qui vaut 2, cest soit 1 2, soit 2 1. Dune
part r2 `s2 1 est impossible parce que r et s sont non nuls, et dautre part, demander r2 `s2 2
avec rs 1, cest demander r s 1, mais alors v 2, y 0 et u 2, ce qui contredit le fait
que u et v sont premiers entre eux. Bref, les nombres r, s et r2 ` s2 sont sparment des carrs :
$
2
(4.94a)
&r
2
s
(4.94b)
% 2
2
2
r `s .
(4.94c)
En mettant les deux premiers dans la troisime, nous avons 2 ` 4 2 . Donc p, , q est une
solution. Nous allons prouver que z, ce qui terminera la preuve. Nous avons :
z u2 ` v 2 r2 ` s2 ` 4r2 s2 2 ` 4r2 s2 .
(4.95)
Cela prouve que 2 z et a fortiori que z.
4.12.3
Lignes et colonnes de matrices
Nous nommons Eij la matrice remplie de zros sauf la case ij qui vaut 1. Autrement dit
(4.96)
pEij qkl ik jl .
Dfinition 4.85.
Une matrice de transvection est une matrice de la forme
Tij pq Id Èij
(4.97)
Di pq Id `p 1qEii .
(4.98)
pP qij ipjq .
(4.99)
avec i j.
Une matrice de dilatation est une matrice de la forme
Ici le p 1q sert avoir et non 1 ` . Cest donc une matrice qui dilate dun facteur la
direction i tout en laissant le reste inchang.
Si est une permutation (un lment du groupe symtrique Sn ) alors la matrice de permutations associe est la matrice dentres
Lemme 4.86.
La matrice Tij pqA p1 ` Eij qA est la matrice A qui on a effectu la substitution
La matrice ATij pq est la substitution
Li Li ` Lj .
(4.100)
Cj Cj ` Ci .
(4.101)
La matrice AP est la matrice A dans laquelle nous avons permut les colonnes avec .
La matrice P A est la matrice A dans laquelle nous avons permut les lignes avec 1 .
147

Dmonstration. Calculons la composante kl de la matrice Eij A :
pEij Aqkl pEij qk mAml
(4.102a)
ik jm Aml
(4.102b)
ik Ajl .
(4.102c)
Cest donc la matrice pleine de zros, sauf la ligne i qui est donne par la ligne j de A. Donc
effectivement la matrice
A ` Eij A
(4.103)
est la matrice A laquelle on a substitu la ligne i par la ligne i plus fois la ligne j.
En ce qui concerne lautre assertion sur les transvections, le calcul est le mme et nous obtenons
pAEij q Aki jl .
(4.104)
Pour les matrices de permutations, nous avons

pAP qkl Akplq
et
pP Aqkl
4.12.4
kpmq Aml
1 pkqm Aml A1 pkql .
(4.105)
(4.106)
Algorithme des facteurs invariants
Proposition 4.87 (Algorithme des facteurs invariants[1]).

Soit pA, q un anneau euclidien muni de son stathme et U P Mpn, m, Aq. Alors il existe d1 , . . . , ds P
A et des matrices P P GLpm, Aq, Q P GLpn, Aq tels que nous ayons
d1
..
0
.
U P
(4.107)
Q
ds
0
0
avec di di`1 pour tout i.
Dmonstration. Nous allons donner la preuve plus ou moins sous forme dalgorithme.
Dabord si U 0 cest bon, on a la rponse. Sinon, nous prenons llment pi0 , j0 q dont le
stathme est le plus petit et nous lamenons en p1, 1q par les permutations
C1 Cj0
L1 Li0
(4.108)
Ensuite nous traitons la premire colonne jusqu amener des zros partout en dessous de u11 de
la faon suivante : pour chaque ligne successivement nous calculons la division euclidienne
ui1 qu11 ` ri ,
(4.109)
Li Li qL1 ,
(4.110)
et nous faisons
cest dire que nous enlevons le maximum possible et il reste seulement ri en ui1 . Vu que le but est
de ne laisser que des zros dans la premire colonne, si le reste nest pas zro nous ne sommes pas
148
CHAPITRE 4. ANNEAUX
content 10 . Dans ce cas nous permutons L1 Li , ce qui aura pour effet de strictement diminuer
le stathme de u11 parce quon va mettre en u11 le nombre ri dont le stathme est strictement plus
petit que celui de u11 .
En faisant ce jeu de division euclidienne puis change, on diminue toujours le stathme de u11 ,
donc a fini par sarrter, cest dire qu un certain moment la division euclidienne de ui1 par
u11 va donner un reste zro et nous serons content.
Une fois la premire colonne ramene la forme

u11
0

C1 . ,
(4.111)
..
0
nous faisons tout le mme jeu avec la premire ligne en faisant maintenant des sommes divisions
et permutations de colonnes. Notons que ce faisant nous ne changeons plus la premire colonne.
En fin de compte nous trouvons une matrice 11
u11 0 . . . 0
0
U .
(4.112)
.
.
A
0
Si llment u11 ne divise pas un des lments de A, disons aij , alors nous faisons
C1 C1 Cj .
(4.113)
Cela nous dtruit un peu la premire colonne, mais ne change pas u11 . Nous avons maintnant
u11 0 . . . 0
(4.114)
U
u
A
ij
Et nous refaisons tout le jeu depuis le dbut. Cependant lorsque nous allons nous attaquer la ligne
i, u11 ne divisera pas uij , ce qui donnera lieu une division euclidienne et un change L1 Li .
Cet change mettre ri la place de u11 et donc diminuera encore strictement le stathme. Encore
une fois nous allons travailler jusqu avoir la matrice sous la forme
u11 0 . . . 0
0
U .
(4.115)
,
..
A
0
saut que cette fois le stathme de u11 est strictement plus petit que la fois prcdente. Si u11 ne
divise toujours pas tous les lments de A, nous recommenons encore et encore. En fin de compte
nous finissons par avoir une matrice de la forme (4.115) avec u11 qui divise tous les lments de A.
Une fois que cela est fait, il faut continuer en recommenant tout sur la matrice A. Nous avons
maintenant
u11
0
u22
U
.
(4.116)
0
B
10. Sil est zro, nous passons la ligne suivante
11. Nous nommons toujours par la mme lettre U la matrice originale et la modifie, comme il est dusage en
informatique.
149
4.13. ANNEAUX DES POLYNMES
Sous cette forme nous avons u11 u22 et u11 divise tous les lments de B. En effet u11 divisant
tous les lments de A, il divise toutes les combinaisons de ces lments. Or tout lalgorithme ne
consiste qu prendre des combinaisons dlments.
Nous finissons donc bien sur une matrice comme annonce. De plus nayant effectu que des
combinaisons de lignes, nous avons seulement multipli par des matrices inversibles (lemme 4.86).
4.13
Anneaux des polynmes
Soit A un anneau commutatif. Nous considrons P lensemble des suites presque nulles dlments de A, ce sont les suites pan qnPN telles que il existe N tel que ai 0 pour tout i N .
Cela est un A-module libre de base (dfinition 4.32)
pen qk nk .
Si pan qnPN et pbn qnPN sont des lments de P, nous dfinissons le produit ab par
pabqn
ap bq .
(4.117)
(4.118)
p`qn
Cela est bien un lment de P parce quil existe N P N tel que an bn 0 pour tout n N . Avec
la somme et le produit par un scalaire, le module P devient une A-algbre commutative unitaire.
Lunit est
e0 p1, 0, . . .q.
(4.119)
Dfinition 4.88.
En tant que A-algbre, lensemble P est lalgbre des polynmes en une indtermine
coefficients dans A.
Si nous posons que X e1 , et que nous prenons la convention X 0 1, alors nous avons
ek X k et nous notons ArXs lanneau P exprim avec X. Les lments de la forme X k avec
P A et k P N sont des monmes. Nous allons aussi considrer
An rXs tP P ArXs tel que degpP q nu.
(4.120)
Cela est un sous module libre.

Remarque 4.89.
Lensemble ArXs est une algbre et donc un espace vectoriel. Il possde un unique lment nul
qui est celui dont tous les coefficients sont nuls ; cela est immdiat par la construction en tant que
suites presque nulles.
Il ny a a priori pas quivalence entre le fait dtre un polynme nul et le fait de svaluer
zro sur tous les lments de A. Cela sera discut dans le thorme 5.58 et lexemple 5.125.
Thorme 4.90.
Lanneau A est intgre si et seulement si ArXs est intgre.
Dmonstration. Soient P et Q des lments non nuls de ArXs. Vu que lanneau A est intgre, nous
avons
degpP Qq degpP q ` degpQq
(4.121)
et le produit ne peut pas tre nul. Lanneau ArXs est donc intgre.
Si ArXs est intgre, A est intgre parce quil peut tre vu comme sous anneau.
Remarque 4.91.
Si A nest pas intgre, soit 0, alors pXqpxq 0 et le degr du produit nest pas la somme
des degrs.
150
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Corollaire 4.92.
Si A est intgre, les inversibles de ArXs sont les lments de U pAq.
Dmonstration. Pour que Q soit inversible, il faut un P tel que P Q 1. Mais lanneau A tant
intgre, les degrs sadditionnent. Par consquent ils doivent tre de degrs zro et il faut que
P, Q P A. Enfin pour quils soient inversibles, ils doivent tre dans U pAq.
La valuation de P du polynme P
n an X
n,
note valpP q, est
valpP q mintn tel que an 0u.
(4.122)
Nous avons valpP q degpP q et valpP q degpP q si et seulement si P est un monme. Si P 0,

nous convenons que valp0q 8 et degp0q 8.
Proposition 4.93.
Lanneau KrXs des polynmes sur un corps commutatif
Le thorme suivant est une particularisation
K est factoriel.
KrXs du thorme chinois 4.67.
Thorme 4.94 (Thorme chinois).

Si P et Q sont deux polynmes premiers entre eux, alors nous avons lisomorphisme
KrXs{pP, Qq KrXs{pP q KrXs{pQq.

4.13.1
(4.123)
Irrductibilit
Thorme 4.95 (dAlembert-Gauss).

Tout polynme non constant coefficients complexes possde au moins une racine complexe.
Dfinition 4.96.
Un polynme est irrductible lorsquil ne peut pas tre crit sous la forme de produits de polynmes
de degr suprieurs 1.
Exemple 4.97
Si un polynme P P ZrXs na que des racines complexes, a ne lempche pas dtre rductible
sur Z. La rductibilit ne signifie pas quon peut mettre des racines en vidence. Par exemple le
polynme P X 4 ` 3X 2 ` 2 est rductible sur Z en
P pX 2 ` 1qpX 2 ` 2q,
mais na pas de racines dans
Z.
(4.124)
Z. Par contre, il est vrai que si on veut rduire plus, il faut sortir de
4
Proposition 4.98.
Un polynme irrductible coefficients rels est soit de degr un soit de degr 2 avec un discriminant
ngatif.
Dmonstration. Soit un polynme P coefficients rels de degr plus grand que 1. Alors le thorme
de dAlembert-Gauss (thorme 4.95) implique lexistence dune racine . Il est facile de montrer
que le conjugu complexe
est galement racine. Par consquent les polynmes pX q et pX
q
divisent P .
Ces deux polynmes sont premiers entre eux parce que
apX q ` bpX
q 0
(4.125)
151

implique a b 0. Par consquent le produit
X 2 p `
qX `
(4.126)
divise galement P . Ce dernier est un polynme coefficients rels de degr 2. Donc tout polynme
de degr 3 ou plus est rductible.
Dfinition 4.99.
Nous disons que P P KrXs est scind sur
K sil est produit dans KrXs de polynmes de degr 1.
Note : les constantes ne sont donc pas des polynme scinds.
Thorme 4.100 (Consquence du lemme de Gauss).

Soit A un anneau factoriel et FracpAq son corps des fractions. Un polynme non constant P P
ArXs est irrductible (sur A) si et seulement sil est irrductible et primitif sur FracpAqrXs.
Dans cet nonc, un polynme primitif est un polynme dont le pgcd des coefficients est 1. Voir
la remarque 5.140. Notons quici nous considrons des polynmes dont les coefficients sont dans
un anneau et non dans un corps comme nous en avons lhabitude.
4.13.2
Division euclidienne
Le thorme suivant tablit la division euclidienne dans

Thorme 4.101.
Soit B 0 dans ArXs de coefficient dominant inversible dans
Q, R P ArXs tels que
A BQ ` R
ArXs du polynme A par B.

A. Pour tout A P ArXs, il existe
(4.127)
avec degpRq degpBq.

Les polynmes Q et R sont dtermins de faon univoque par cette condition.
Dfinition 4.102.
Le polynme Q est le quotient et R est le reste de la division euclidienne de A par B. Si le reste
de la division de A par B est nul on dit que B divise A et on note B A. Autrement dit B divise
A sil existe Q tel que A BQ.
Corollaire 4.103.
Si A est un anneau intgre, lanneau des polynmes coefficients dans
et principal.
A est un anneau euclidien
Dmonstration. Le thorme 4.101 montre que le degr est un stathme euclidien (dfinition 4.73),
ce qui fait que lanneau des polynmes est un anneau euclidien et en particulier un anneau principal
par la proposition 4.75.
Dfinition 4.104.
Deux polynmes P et Q sont dits trangers entre eux si 1 est un pgcd de P et Q. Un ensemble
de polynmes pPi qiPI est tranger dans leur ensemble si 1 est un pgcd des Pi .
Les polynmes P et Q sont premiers entre eux si les seuls diviseurs communs de P et Q
sont les inversibles.
4.13.3
Bzout
Thorme 4.105 (Bzout).

Les polynmes P1 , . . . , Pn dans KrXs sont trangers entre eux si et seulement sil existe des polynmes Q1 , . . . , Qn P KrXs tels que
P1 Q1 ` ` Pn Qn 1.
(4.128)
152
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Deux polynmes P et Q ne sont donc pas premiers entre eux sil existe des polynmes x et y
tels que lidentit de Bzout soit vrifie :
xP ` yQ 0;
(4.129)
cette dernire pourra tre crite en termes de la matrice de Sylvester, voir sous-section 7.5.7.
Lemme 4.106.
Soient pPi qi1,...,n P KrXs des polynmes trangers deux deux. Alors les polynmes
Qi
(4.130)
Pj
ji
sont trangers entre eux 12 .

Lemme 4.107 ([35]).
Soit K un corps commutatif et A K un sous anneau de
unitaire tel que Q P ArXs, alors P ArXs.
K. Soit P KrXs. Sil existe Q P ArXs
Lemme 4.108.
Quelques proprits du PGCD dans les polynmes.
(1) Soit P, Q, R P KrXs des polynmes tels que P soit premier avec Q. Alors
pgcdpP, QRq pgcdpP, Qq pgcdpP, Rq
(4.131)
(2) En analogie avec le lemme 3.29, nous avons

pgcdpP, P Q ` Rq pgcdpP, Rq.
(4.132)

Est-ce que ce lemme 4.108 est correct ? Jaimerais en voir une preuve.
4.13.4
Idaux
Soit P P KrXs un polynme. Nous notons pP q lidal engendr par P :

pP q tP R tel que R P KrXsu.
(4.133)
Lemme 4.109.
Nous avons
(1) pP q pQq si et seulement si Q divise P ,
(2) pP q pQq si et seulement si P et Q sont multiples (non nuls) lun de lautre.
Dmonstration. Si pP q pQq, en particulier P P pQq et il existe R P KrXs tel que P QR, ce

qui signifie que Q divise P .
Si les idaux de P et de Q sont identiques, lun divise lautre et lautre divise lun. Ils sont donc
multiples lun de lautre.
Thorme 4.110.
Soit K un corps commutatif.
KrXs est principal.

(2) Si I est un idal dans KrXs et si P est de degr minimal, alors pP q I.
(1) Lanneau
(3) De plus si I t0u, il existe un unique polynme unitaire tel que I pq.
12. Et non juste deux deux.
153
Dmonstration. Lanneau KrXs est commutatif et intgre (pas de diviseurs de zro). Nous devons
encore montrer que tous les idaux sont principaux.
Si I t0u, le rsultat est vident. Nous supposons donc I non nul. Soit P de degr minimum
parmi les lments de I. videmment pP q I. Nous allons dmontrer quen ralit pP q I.
Soit A P I. Par le thorme 4.101 de la division euclidienne 13 , il existe Q et R dans KrXs tels
que A P Q ` R avec degpRq degpP q. tant donn que R A P Q nous avons R P I et par
consquent R 0 parce que P a t choisit de degr minimum dans I. Nous avons donc A P Q
et I pP q.
Lexistence dun polynme unitaire qui gnre I est obtenu en choisissant U P {an o an est
le coefficient du terme de plus haut degr.
Nous voyons que nimporte quel polynme de degr minimum dans un idal gnre lidal.
Une importante consquence du thorme 4.110 que nous verrons plus bas est que tout polynme
annulateur dun endomorphisme est divis par le polynme minimal (proposition 7.264).
4.13.5
Racines des polynmes
Proposition 4.111.
Soit A un anneau et P un polynme non nul dans
divise P .
ArXs. Si P A est une racine de P alors X
Dmonstration. Nous notons le polynme X par analogie avec le polynme minimal dont
il sera question dans la trs semblable proposition 5.55. Vu que P possde une racine, il est de
degr au moins gal 1 et nous pouvons effectuer la division euclidienne 14 de P par : il existe
des polynmes Q et R tels que
Q Q ` R
(4.134)
avec degpRq degpq. Donc degpRq 0 et il est constant. Il existe donc a P A tel que S Q ` a.
En valuant cela en ,
Spq Qpqpq ` a,
(4.135)
nous voyons que a 0, ce qui montre que S Q et que divise S.
Dfinition 4.112 (Racine simple et multiple dun polynme).

Soit A un anneau ainsi quun polynme P P ArXs et P A. La multiplicit de par rapport
P est lentier h tel que P est divisible par pX qh mais pas divisible par pX qh`1 . Nous
noterons pP q la multiplicit de par rapport P .
Pour une dfinition gnrale dune racine simple de lquation f pxq 0, voir la dfinition 26.57.
La proposition 4.111 nous indique que toute racine est de multiplicit au moins 1.
Proposition 4.113.
Llment P A est une racine de multiplicit h du polynmeP si et seulement sil existe Q P ArXs
tel que P pX qh Q avec Qpq 0.
Lemme 4.114.
Soient P et Q des polynmes non nuls de
q pour Q. Alors
ArXs et P A de multiplicit p pour P et de multiplicit
(1) pP ` Qq lnt pP q, pQqu
(2) si pP q pQq, alors pP ` Qq mint pP q, pQqu

(3) pP Qq pP q ` pQq ;
(4) si
A est intgre alors pP Qq pP q ` pQq ;
13. Ici K est un corps et donc lhypothse dinversibilit est automatiquement vrifie.
14. Thorme 4.101.
154
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Thorme 4.115.
Soit A un anneau intgre et P P ArXszt0u, un polynme de degr n. Si 1 , . . . , p P A sont des
racines deux deux distinctes de multiplicits k1 , . . . , kp , alors il existe Q P ArXs tel que
(1) Qpi q 0 ;
(2) P Q pi1 pX i qki ;
(3) Le degr de Q est n p.
De plus la sommes des multiplicits des racines de P est au plus degpP q.

Dmonstration. Si p 1, soit une racine de multiplicit k de P . La dfinition de la multiplicit
dune racine nous dit que P est divisible par pX qk mais pas par pX qk`1 . Donc il existe
Q P ArXs tel que P QpX qk . Il reste voir que Qpq 0. Cela est une consquence de la
proposition 4.111 : si Qpq tait nul, on pourrait lui factoriser pX q et donc avoir pX qk`1
qui se factorise dans P , ce qui nest pas possible.
Nous supposons que p 2 et nous effectuons une rcurrence sur p. Nous considrons donc
les p 1 premires racines 1 , . . . , p1 et un polynme R P ArXs tel que Rpi q 0 pour
i 1, . . . , p 1 et
P looooooooooooooooooomooooooooooooooooooon
pX 1 qk1 . . . pX p1 qkp1 R.
(4.136)
S
Par hypothse P pp q Spp qRpp q 0. Lanneau A tant intgre, Spp q 0 parce que i p
pour i p. Par consquent, Rpp q 0.
Nous devons encore vrifier que la multiplicit p est kp par rapport R. Pour cela nous
utilisons le point (4) du lemme 4.114 afin de dire que le degr de p pour P SR est kp . Par
consquent
(4.137)
R pX p qkp T
avec T pp q 0 et enfin
P
De plus T pi q 0, sinon Rpi q serait nul.
pX i qT.
(4.138)
i1
Proposition 4.116 (Critre

dEisenstein).
Soit le polynme P pXq nk0 an X n dans ZrXs. Nous supposons avoir un nombre premier p tel
que
(1) p divise tous les a0 , . . . , an1 ,
(2) p ne divise pas an ,
(3) p2 ne divise pas a0 .
Alors P est irrductible dans QrXs.
Si de plus P est primitif au sens du pgcd alors P est irrductible dans
ZrXs.
Dmonstration. Nous considrons P le polynme rduit modulo p, cest dire P P Fp rXs. tant
donn que par hypothse tous les coefficients sont multiples de p sauf an , nous avons P cX n .
Supposons par labsurde que P QR avec Q, R P QrXs. Alors le lemme de Gauss (4.70) impose
P, Q P ZrXs.
R
P . Or P est un monme, donc
Nous avons aussi, au niveau des rductions modulo p que Q
k
nk
Q et R doivent galement ltre. Donc Q dX et R eX

et en particulier Qp0q
Rp0q
0,
cest dire que Qp0q et Rp0q sont divisibles par p. Cela impliquerait que a0 Qp0qRp0q soit
divisible par p2 , ce qui est exclu par les hypothses. Donc P est irrductible.
Supposons de surcrot que P est primitif au sens du pgcd. Il est donc irrductible et primitif
sur QrXs et une consquence du lemme de Gauss (4.100) nous dit alors que P est irrductible sur
ZrXs.
155
Exemple 4.117
Soit le polynme P pXq 3X 4 ` 15X 2 ` 10. Pour faire fonctionner le critre dEisenstein il nous
faut un nombre premier p divisant 15 et 10, mais pas 3 et dont le carr ne divise pas 10. Cest vite
vu que p 5 fait laffaire. Le polynme P est donc irrductible sur QrXs.
4
4.13.6
Quelque identits
Lemme 4.118.
Quelques identits de polynmes.
(1) Si n est impair, alors 1 ` X divise 1 ` X n .
(2) Pour tout n nous avons X n 1 pX 1qp1 ` X ` ` X n1 q.
i n1i .
(3) z n z0n pz z0 q n1
i0 z z0
Dmonstration. Le cas n 1 est vident. Procdons alors par rcurrence en considrant un nombre
entier impair n :
1 ` X n`2 1 ` X n ` X n`2 X n
2
p1 ` XqP ` X pX 1q
n
p1 ` XqP ` X pX ` 1qpX 1q
`
p1 ` Xq P ` X n pX 1q .
n
(4.139a)
(4.139b)
(4.139c)
(4.139d)
156
CHAPITRE 4. ANNEAUX
Chapitre 5
Corps
5.1
Gnralits
5.1.
Nous trouvons parfois le terme anneau division. Cela provient du fait que dans beaucoup de
cas on considre uniquement des corps commutatifs ; donc on voudrait une faon de parler dun
anneau dont tous les lments non nuls sont inversibles. Dans ce cadre on dit :
Un anneau division est un anneau dont tous les lments non nuls sont inversibles,
Un corps est un anneau division commutatif.
Pour prendre un exemple de cette diffrence, le thorme de Wedderburn 5.119 est nonc ici sous
les termes Tout corps fini est commutatif. Sous-entendu : la commutativit ne fait pas partie de
la dfinition dun corps. Par contre dans [1] il est nonc sous les termes Tout anneau division
fini est un corps. Chez lui, un corps est toujours commutatif et un anneau division est ce que
nous appelons ici un corps.
Dans tous les cas, un corps dans lequel llment nul est inversible est appel un mensonge,
comme le prouve le lemme suivant.
Lemme 5.2.
En tant que anneau, un corps est un anneau intgre : il na pas de diviseurs zro.
Dmonstration. En effet si a est un diviseur de zro, alors ax 0 pour un certain x 0. Si a tait
inversible, nous aurions x a1 ax 0, ce qui est impossible.
Consquence : dans un corps nous avons toujours la rgle du produit nul.
Dfinition 5.3 (Algbre[36]).

Si K est un corps commutatif 1 , une K-algbre A est un espace vectoriel muni dune opration
bilinaire : A A A, cest dire telle que pour tout x, y, z P A et pour tout , P K,
(1) px ` yq z x z ` y z
(2) x py ` zq x y ` x z
(3) pxq pyq pqpx yq.
Si A et B sont deux K-algbres, une application f : A B est un morphisme entre A et B si

pour tout x, y P A et pour tout P K,
(1) f pxyq f pxqf pyq
(2) f px ` yq f pxq ` f pyq
o nous avons not xy pour x y.

Dfinition 5.4.
Si X est une partie dune algbre A, alors lalgbre engendre par X est lintersection de toutes
les sous-algbres de A contenant X.
1. Dfinition 2.16
157
158
CHAPITRE 5. CORPS
Par le lemme 4.41, un anneau sans diviseur de zro est de caractristique zro ou premire.
Le fait dtre intgre pour un anneau nassure cependant pas le fait dtre un corps. Nous avons
cependant ce rsultat pour les anneaux finis.
Proposition 5.5.
Un anneau fini intgre est un corps.
Dmonstration. Soit A un tel anneau. Soit a 0. Les applications
la : x ax
ra : x xa
(5.1a)
(5.1b)
sont injectives. En tant que applications injectives entre ensembles finis, elles sont surjectives. Il
existe donc b et c tels que 1 ba ac. Il se fait que b et c sont gaux parce que
b bpacq pbaqc c.
(5.2)
Par consquent b est un inverse de a.

Proposition 5.6.
Soit n P N . Les conditions suivantes sont quivalentes :
(1) n est premier.
Z{nZ est un anneau intgre.

(3) Z{nZ est un corps.
(2)
Dmonstration. Lquivalence entre les deux premiers points est le contenu du corollaire 4.40. Le
fait que Z{nZ soit un corps lorsque Z{nZ est intgre est la proposition 5.5. Le fait que Z{nZ soit
intgre lorsque Z{nZ est un corps est une proprit gnrale des corps : ce sont en particulier des
anneaux intgres (lemme 5.2).
Proposition 5.7.
Si A est un anneau, nous avons les quivalences
(1) A est un corps.
(2) A est non nul et ses seuls idaux gauche sont t0u et A.
(3) A est non nul et ses seuls idaux droite sont t0u et A.
Proposition 5.8.
Soit A, un anneau commutatif non nul et I, un idal dans A. Lensemble I est un idal maximum
de A si et seulement si A{I est un corps.
Dmonstration. Par la proposition 5.7, le fait pour A{I dtre un corps signifie quil na pas didaux
non triviaux. Si est la projection canonique A A{I, nous savons que les idaux de A{I sont
les pJq o J est un idal de A contenant I (proposition 4.22). Si I est un idal maximum de A,
un tel J nexiste pas. Inversement si A{I na pas dautres idaux que A{I et p0q, cest que I est
un idal maximum.
5.1.1
Corps des fractions
Thorme 5.9.
Soit A un anneau commutatif intgre. Il existe un corps commutatif K et un morphisme injectif
(danneaux) : A K tels que pour tout P K, il existe pa, bq P A A tels que
`
1
paq pbq
(5.3)
De plus si pK1 , 1 q est un autre couple qui vrifie la proprit, les corps K et K1 sont isomorphes.
159
5.1. GNRALITS
Le corps K associ lanneau A est le corps des fractions de A, et sera not FracpAq.
`
1
Notons que lapplication A A K donne par pa, bq paq pbq
envoie pxa, xbq sur le
mme que pa, bq.
Lensemble Q est le corps des fractions de Z. Cet ensemble nest pas lensemble de tous les
rels.
?
Proposition 5.10 (Irrationalit de 2).
Il nexiste pas de fractions de nombres entiers dont le carr soit 2.
Dmonstration. La preuve repose sur deux ides :
Il nexiste pas de suite strictement dcroissante dentiers positifs.
Si x est un nombre tel que x2 est pair, alors x est pair. En effet si x est impair, alors
x 2n ` 1 et x2 4n2 ` 4n ` 1 qui est impair.
Nous allons maintenant
prouver la proposition par labsurde 2 . Soient des entiers positifs a0 , b0 tels
?
que a0 {b0 2, cest dire
a20
2.
(5.4)
b20
Dans ce cas, a20 2b20 est pair, donc a0 est pair. Nous avons alors a20 4n pour un certain entier
positif n. Lgalit
4n 2b20
(5.5)
dit alors que b20 est pair et donc que b0 est pair.
Nous construisons alors a1 a0 {2 et b1 b0 {2 qui sont encore des entiers strictement positifs,
mais strictement infrieurs a0 et a1 . De plus,
a21
2
b21
(5.6)
et nous pouvons continuer.

Nous construisons ainsi par rcurrence une suite strictement dcroissante dentiers positifs, ce
qui est impossible.
5.1.2
Corps premier
Dfinition 5.11.
Un corps est premier sil est son seul sous corps. Le sous corps premier dun corps est lintersection de tous ses sous corps.
Lemme 5.12.
Un corps premier est commutatif
Dmonstration. Le centre dun corps est certainement un sous corps. Par consquent un corps
premier doit tre contenu dans son propre centre, cest dire tre commutatif.
Dfinition 5.13.
Soit p un nombre premier. Nous notons
Fp Zp Z{pZ.
Nous verrons plus loin (section 5.6) comment nous pouvons dfinir
ainsi que lunicit dun tel corps.
F2 Z{2Z t0, 1u
avec la loi 2 0.
Notons que Fp est un corps possdant p lments. Lensemble
Fpn lorsque p est premier,

(5.7)
Fp est un groupe dordre p 1.
2. Vraiment par labsurde : en supposant le contraire de la thse nous allons construire quelque chose dimpossible.
160
CHAPITRE 5. CORPS
Lemme 5.14.
Les corps Q et
Fp (avec p premier) sont premiers.
Dmonstration. Tout sous corps de Q doit contenir 1, et par consquent Z. Devant galement
contenir tous les inverses, il contient Q.
Tout sous corps de Fp doit contenir 1 et donc Fp en entier. Par ailleurs nous savons de la
proposition 5.6 que Fp est un corps lorsque p est premier.
Proposition 5.15.
Soit K un corps de caractristique p et
alors P Fp .
P son sous corps premier. Si p 0 alors P Q. Si p 0,
Dmonstration. Notons dabord que la caractristique dun corps est toujours un nombre premier
parce quun corps est en particulier un anneau intgre (proposition 4.41).
tant donn que 1 est dans tout sous corps, nous devons avoir Z1 P. Si p 0, alors Z1 Z,
et nous avons
Z1A P K.
(5.8)
Pour chaque pn, mq P Z1A pZ1A q llment nm1 P K est dans P parce que P est un corps.
Nous en dduisons que le corps des fractions de Z est contenu dans P par consquent P Q
(thorme 5.9).
Si par contre la caractristique de K est p 0, nous avons Z1A Z{pZ Fp par le lemme
4.26. Lensemble Fp tant un corps, cest le corps premier de K.
Proposition 5.16.
Soit K un corps et P sont sous corps premier. Si P AutpKq alors |P Id, cest dire que
(5.9)
pxq x
pour tout x P P.
Thorme 5.17 (Thorme de Gauss).

Soient P, Q, R P KrXs tels que P soit premier avec Q et divise QR. Alors P divise R.
Dmonstration. tant donn que P est premier avec Q, le thorme de Bzout 3 nous donne
U, V P KrXs tels que P U ` QV 1. De plus il existe un polynme S tel que P S QR. En
multipliant lidentit de Bzout par R, nous obtenons
R P U R ` QV R P U R ` V P S P pU R ` V Sq,
(5.10)
ce qui signifie que P divise R.

Le lemme suivant est une gnralisation du lemme de Gauss dans
Lemme 5.18 (Lemme de Gauss[33]).
Soient les polynmes unitaires P, Q P
ZrXs.
Z (lemme 4.70).
QrXs. Si P Q P ZrXs, alors P et Q sont tous deux dans
Dmonstration. Soit a 0 le plus petit entier tel que aP P ZrXs (cest le PPCM des dnominateurs) et de la mme faon b 0 le plus petit entier tel que bQ P ZrXs. On pose P1 aP et
Q1 bQ.
Si ab 1, alors a b 1 et nous avons tout de suite P, Q P ZrXs. Nous supposons donc
ab 1 et nous considrons p, un diviseur premier de ab. Ensuite nous considrons la projection
p :
3. thorme 4.105.
ZrXs pZ{pZqrXs.
(5.11)
161
5.2. THORME DES DEUX CARRS

Par dfinition abP Q P1 Q1 P ZrXs ; en prenant la projection,
p pP1 qp pQ1 q p pP1 Q1 q P pabqp pP Qq 0
(5.12)
parce que p pabq 0. tant donn que pZ{pZqrXs est intgre (exemple 4.45), nous avons soit
p pP1 q 0 soit p pQ1 q 0. Supposons pour fixer les ides que p pP1 q 0. Alors P1 pP2 pour
un certain P2 P ZrXs. Par ailleurs P est unitaire et P1 aP , donc le coefficient de plus haut degr
de P1 est a, et nous concluons que p divise a.
Mettons a pa1 . Dans ce cas, pa1 P P1 pP2 , et donc a1 P P2 P ZrXs. Cela contredit la
minimalit de a.
5.1.3
Petit thorme de Fermat
Thorme 5.19 (Petit thorme de Fermat).

Soit p un nombre premier. Si x P Fp alors xp x. Si x P pFp q , alors xp1 1.
En particulier si x P Fp alors x1 xp2 .
Dmonstration. tant donn que Fp est un corps commutatif et que p est premier, la proposition
4.30 nous indique que pxq xp est un automorphisme. La proposition 5.16 nous indique alors
que
ap a.
(5.13)
Si a est inversible alors ap1 ap a1 1.
Remarque 5.20.
Une autre faon dnoncer le petit thorme de Fermat 5.19 est que si p est premier et si a est
premier avec a, alors ap1 P r1sp . Le nombre a nest pas premier avec p uniquement lorsque a est
multiple de p. Dans ce cas cest a 0 dans Fp et donc ap10 .
Exemple 5.21
Soit K F29 . Le nombre 29 tant premier,
modulo 29. Nous avons donc
K est un corps premier. Cest le corps des entier
142 113 84 55 26 3 32 61 90 119.
(5.14)
Le petit thorme de Fermat nous permet aussi de calculer des exposants et des inverses. Nous
avons
xa pxa q27 x27a .
(5.15)
Le nombre 27a peut tre grand par rapport 29. tant donn que 1 x28 nous avons
xa x27a
Dans les exposants nous calculons modulo 28.
5.2
mod 28
(5.16)
4
Thorme des deux carrs
Proposition 5.22.
Soit p un nombre premier et P un lment de
ment si P est irrductible dans Fp rXs.
Fp rXs. Lanneau Fp rXs{pP q est intgre si et seule-
Dmonstration. Supposons que P soit rductible dans Fp rXs, cest dire quil existe Q, R P Fp rXs
est diviseur de zro dans Fp rXs{pP q parce que Q
R
0.
tels que P QR. Dans ce cas, Q
Nous supposons maintenant que Fp rXs{pP q ne soit pas intgre : il existe des polynmes R, Q P
Fp rXs tels que Q R 0. Dans ce cas le polynme QR est le produit de P par un polynme :
QR P A. Tous les facteurs irrductibles de A tant soit dans Q soit dans R, il est possible de
modifier un peu Q et R pour obtenir QR P , ce qui signifie que P nest pas irrductible.
162
CHAPITRE 5. CORPS
5.2.1
Un peu de structure dans
Lemme 5.23.
Lapplication
Zris
N:
est un stathme euclidien pour
Zris N
(5.17)
z
x ` iy
t
(5.18)
a ` bi a2 ` b2
Zris.
Dmonstration. Soient t, t P Zriszt0u et
dans C. Nous considrons q a ` bi o a et b sont les entiers les plus proches de x et y. Sil y a
ex aequo, on prend au hasard 4 . Alors nous avons
?
|1 ` i|
z
2
1.
(5.19)
| q|
t
2
2
On pose r z qt qui est bien un lment de
Zris. De plus
z
|r| |z qt| |t|| q| |t|,
t
(5.20)
cest dire que |r|2 |t|2 et donc N prq N ptq.

tant donn que
Zris est euclidien, il est principal (proposition 4.75).
Lemme 5.24.
Les lments inversibles de
Zris sont t1, iu.
Dmonstration. Dterminons les lments inversibles de

tel que zz 1 1. Dans ce cas nous aurions
Zris. Si z P Zris , alors il existe z 1 P Zris
1 N pzz 1 q N pzqN pz 1 q,
(5.21)
ce qui est uniquement possible avec N pzq N pz 1 q 1, cest dire z 1 ou z i. Nous avons
donc
Zris t1, iu.
(5.22)
Nous notons ta2 ` b2 tel que a, b P Nu.
Lemme 5.25.
Lensemble est un sous-monode de
N.
Dmonstration. Il suffit de prouver que si m, n P , alors le produit mn est galement dans . Si

N est le stathme euclidien sur Zris, alors n P si et seulement sil existe z P Zris tel que N pzq n.
Si z, z 1 P Zris, alors zz 1 P Zris et de plus
N pzz 1 q N pzqN pz 1 q nm.
(5.23)
Donc nm est limage de zz 1 par N , ce qui prouve que nm P .

Thorme 5.26 (Thorme des deux carrs, version faible).
Un nombre premier est somme de deux carrs si et seulement si p 2 ou p P r1s4 .
4. Dans lexemple 4.74, nous prenions toujours linfrieur parce que le stathme tenait compte de la positivit.
163
Remarque 5.27.
Il nest pas dit que les nombres dans r1s4 sont premiers (9 8 ` 1 ne lest pas par exemple). Le
thorme signifie que ( part 2), si un nombre premier est dans r1s4 alors il est somme de deux
carrs, et inversement, si un nombre premier est somme de deux carrs, il est dans r1s4 .
Dmonstration. Soit p un nombre premier dans . Si a 2k, alors a2 4k 2 et a2 0 mod 4. Si

au contraire a est impair, a 2k ` 1 et a2 4k 2 ` 1 ` 4k 1 mod 4. La mme chose est valable
pour b. Par consquent, a2 ` b2 est automatiquement r0s4 , r1s4 ou r2s4 . videmment les nombres
de la forme 0 mod 4 ne sont pas premiers ; parmi les 2 mod 4, seul p 2 est premier (et vaut
12 ` 12 ).
Nous avons dmontr que les seuls premiers de la forme a2 ` b2 sont p 2 et les p 1 mod 4.
Il reste faire le contraire : dmontrer que si un nombre premier p vaut 1 mod 4, alors il est
premier. Nous considrons lanneau
Zris ta ` bi tel que a, b P Zu.
puis lapplication
N:
Zris N
(5.24)
(5.25)
a ` bi a2 ` b2 .
Un peu de calcul dans C montre que pour tout z, z 1 P Zris, N pzz 1 q N pzqN pz 1 q.
Nous savons que les lments inversibles de Zris sont 1 et i (lemme 5.24).
Le lemme 5.23 montre que Zris est un anneau euclidien parce que N est un stathme. Lanneau
Zris tant euclidien, il est principal (proposition 4.75).
Pour la suite, nous allons dabord montrer que p P si et seulement si p nest pas irrductible
dans Zris, puis nous allons voir quels sont les irrductibles de Zris.
Soit p, un nombre premier dans . Si p a2 ` b2 , alors nous avons p pa ` ibqpa biq, mais
tant donn que p est premier, nous avons a 0 et b 0. Du coup p nest pas inversible dans
Zris, mais il peut tre crit comme le produit de deux non inversibles. Le nombre p est donc non
irrductible dans Zris.
Dans lautre sens, nous supposons que p est un nombre premier non irrductible dans Zris.
Nous avons alors p zz 1 avec ni z ni z 1 dans t1, iu. En appliquant N nous avons
p2 N ppq N pzqN pz 1 q.
(5.26)
Zris{ppq pZrXs{ppqq{pX 2 ` 1q Fp rXs{pX 2 ` 1q.
(5.27)
Vu que p est premier, cela est uniquement possible avec N pzq N pz 1 q p (avoir N pzq 1 est
impossible parce que cela dirait que z est inversible). Si z a ` ib, alors p N pzq a2 ` b2 , et
donc p P .
Nous savons dj que Zris est un anneau principal et nest pas un corps ; la proposition 4.62
sapplique donc et p sera non irrductible si et seulement si lidal ppq sera non premier. Le fait que
ppq soit un idal non premier implique que le quotient Zris{ppq est non intgre (cest la dfinition
dun idal premier). Nous cherchons donc les nombres premiers pour lesquels le quotient Zris{ppq
nest pas intgre.
Nous commenons par crire le quotient Zris{ppq sous dautres formes. Dabord en remarquant
que si I et J sont deux idaux, on a pA{Iq{J pA{Jq{I, du coup, en tenant compte du fait que
Zris ZrXs{pX 2 ` 1q, nous avons
Nous avons donc quivalence des propositions suivantes :
2
pP
Fp rXs{pX ` 1q nest pas intgre

X ` 1 nest pas irrductible dans Fp
X 2 ` 1 admet une racine dans Fp
1 P pFp q2
Dy P Fp tel que y 2 1.
2
(5.28a)
(5.28b)
(5.28c)
(5.28d)
(5.28e)
(5.28f)
164
CHAPITRE 5. CORPS
Le point (5.28c) vient de la proposition 5.22. Maintenant nous utilisons le fait que p soit un premier
impair (parce que le cas de p 2 est dj compltement trait), donc pp 1q{2 P N et nous avons,
pour le y de la dernire ligne,
p1qpp1q{2 py 2 qpp1q{2 y p1 1
(5.29)
parce que dans Fp nous avons y pp1q 1 par le petit thorme de Fermat (thorme 5.19). Du
coup p doit vrifier
1 p1qpp1q{2 ,
(5.30)
cest dire
p1
2
0 mod 2 ou encore p 1 mod 4.
Thorme 5.28 (Thorme des deux carrs[1]).

Soit n 2 un nombre dont nous notons
pvp pnq
n
(5.31)
pPP
o P est lensemble des nombres premiers. Alors n P si et seulement si pour tout p P P X r3s4 ,
nous avons vp pnq P r0s2 (cest dire vp pnq est pair).
Dmonstration.
Condition suffisante. Le produit (5.31) est videmment un produit fini que
nous pouvons alors regrouper en quatre parties : P X r0s4 , P X r1s4 , P X r2s4 et P X r3s4 .
Il ny a pas de nombres premiers dans r0s4 .
Les nombres premiers de r1s4 sont dans . Le produit dlments de tant dans ,
nous avons
pvp pnq P .
(5.32)
pPPXr1s4
Le seul nombre premier dans r2s4 est 2. Cest un lment de .

Le produit
pvp pnq
(5.33)
pPPXr3s4
est par hypothse un produit de carrs (vp pnq est pair), et est donc un carr.
Au final le produit pPP pvp pnq est un produit dun carr par un lment de , ce qui est
encore un lment de .
Pour cette partie, nous avons utilis et rutilis le lemme 5.25.
Condition ncessaire. Soit p, un nombre premier. Nous voulons montrer que
tvp pnq tel que n P u r2s2 .
(5.34)
Pour montrer cela nous allons procder par rcurrence sur les ensembles
Ek tvp pnq tel que n P u X t0, . . . , ku.
(5.35)
Il est vident que les lments de E0 sont pairs, vu quil ny a que zro, qui est pair.
Supposons que Ek r0s2 , et montrons que Ek`1 r0s2 . Soit un lment de Ek`1 , cest
dire vp pnq k ` 1 avec n a2 ` b2 . Si vp pnq 0 alors laffaire est rgle ; sinon cest que p
divise n. Mais dans Zris nous avons
n a2 ` b2 pa ` biqpa biq
(5.36)
Vu que Zris est principal, le lemme de Gauss 4.70 nous dit que si p divise n, alors il doit
diviser soit a ` bi, soit a bi (et du coup en fait les deux). Nous avons alors p a et p b
en mme temps. Du coup
p2 a2 ` b2 n.
(5.37)
165

Posons a pa1 et b pb1 avec a1 , b1 P N. Nous avons
n
p2 a12 ` p2 b12
a12 ` b12 P .
p2
p2
Mais par construction,

vp
n
p2
vp pnq 2 k.
(5.38)
(5.39)
Donc vp p pn2 q est pair et du coup vp pnq doit galement tre pair.
5.2.2
Rsultats chinois
Nous allons maintenant parler du systme dquations

"
x a1 mod p
mod q
x a2
(5.40a)
(5.40b)
avec a1 , a2 donns dans Z et p, q des entiers premiers entre eux. Le lemme chinois nous donne la liste
des solutions ainsi quune manire de les construire. Le thorme chinois en sera une espce de corollaire qui tablira lisomorphisme danneaux Z{pq Z Z{pZ Z{q Z. Voir les-mathematiques.net.
Lemme 5.29 (Lemme chinois [37]).
Soient n1 , n2 deux entiers premiers entre eux. Soient a1 , a2 P Z. Les solutions du systme
"
x a1 mod n1
(5.41a)
x a2
mod n2
(5.41b)
pour x P Z{n1 n2 Z sont donnes de la faon suivante. Soient u1 , u2 deux entiers qui satisfont la
relation de Bzout 5
u1 n1 ` u2 n2 1,
(5.42)
et
Alors x a mod pn1 n2 q.
a a1 u2 n2 ` a2 u1 n1
mod pn1 q.
(5.43)
Dmonstration. Vrifions que le x donn par x a mod pn1 n2 q est bien une solution. Dabord
a mod n2 a1 u2 n2
mod n1
a1 p1 u1 n1 q mod n1
a1
mod n1
(5.44a)
(5.44b)
(5.44c)
o nous avons utilis lidentit de Bzout (5.42). La vrification de a mod n2 a2 mod n2 est la
mme.
Soit maintenant x P Z{n1 n2 Z une solution du systme (5.41) et a donn par la formule (5.43).
Alors
px aq mod n1 a1 pa1 n2 u2 ` a2 u1 n1 q
mod n1
(5.45a)
a1 a1 u2 n2
0,
mod n1
(5.45b)
(5.45c)
donc px aq mod n1 0, ce qui signifie que x a est divisible par n1 . De la mme faon, px aq
mod n2 0 et x a est divisible par n2 . Nous savons maintenant que x a est divisible par n1 et
n2 . tant donn que n1 et n2 sont premiers entre eux, nous en dduisons que x a est divisible
par n1 n2 , ou encore que x a mod n1 n2 .
5. voir le thorme 3.24
166
CHAPITRE 5. CORPS

Soient p, q deux naturels premiers entre eux. Si p, q 2 alors lapplication
:
Z{pqZ Z{pZ Z{qZ

`
rxspq rxsp , rxsq
est un isomorphisme danneaux.
(5.46)
Dmonstration. Nous devons prouver que lapplication respecte la somme, le produit et quelle
est bijective. En ce qui concerne la somme,
`
prqspq ` ryspq q px ` yq mod pq

(5.47a)
`
rx ` ysp , rx ` ysq
(5.47b)
`
rxsp ` rysp , rxsq ` rysq

(5.47c)
`
`
rxsp , rxsq ` rysp , rysq

(5.47d)
pxq ` pyq.
En ce qui concerne le produit, cest le mme jeu : nous obtenons

`
rxyspq prxspq sqpryspq q
en utilisant le fait que rxysp rxsp rysp .

Montrons maintenant que est surjective. Soient y1 , y2 P Z et x P Z. Demander
`
prxspq q ry1 sp , ry2 sq
revient demander que rxsp ry1 sp et rxsq ry2 sq , cest dire que x rsolve le systme
"
x y1 mod p
x y2
mod q.
(5.47e)
(5.48)
(5.49)
(5.50a)
(5.50b)
Le lemme chinois 5.29 nous assure quune solution existe.

En ce qui concerne linjectivit, nous supposons que x et y soient deux entiers tels que
prxspq q pryspq q.
(5.51)
Nous en dduisons le systme

"
x
x
mod p y
mod q y
mod p
(5.52a)
mod q
(5.52b)
cest dire quil existe des entiers k et l tels que x y ` kp et x y ` lq ou encore tels que
kp ` lq 0.
(5.53)
tant donn que p et q sont premiers entre eux, la seule possibilit est k l 0, cest dire
x y.

Soit A un anneau commutatif, n 2, des lments x1 , . . . , xn dans A et des idaux I1 , . . . , In tels
que Ii ` Ij A pour tout i j.
Alors il existe un x P A tel que x xi P Ii pour tout 1 i n.
Dmonstration. Pour i P t1, . . . , nu nous notons Ji le produit Ji ki Ik . tant donn que

chaque Ii est un idal, nous avons Ik P Ji lorsque i k.
Soit i fix, et considrons j i. Nous pouvons trouver aj P Ii et bj P Ij tel que aj ` bj 1.
Nous avons alors
1
paj ` bj q.
(5.54)
ji
167
Par ailleurs Ii ` Ji A parce que Ji contient Ik avec k i et Ii ` Ik A. Nous pouvons donc

prendre i P Ii et i P Ji tels que
paj ` bj q i ` i .
(5.55)
ji
Nous considrons alors llment x 1 x1 ` ` n xn et nous avons

x x1 p1 1qx1 ` 2 x2 ` ` n xn
1 x1 ` 2 x2 ` ` n xn
(5.56a)
(5.56b)
Mais 1 P I1 et tous les autres termes sont dans les Ji avec i 1. Par consquent le tout est dans
I1 . Ici nous utilisons par exemple le fait que 2 P J2 I1 parce que les lments de J2 sont des
produits dlments dont un facteur est dans I1 .
Remarque 5.32.
Ce thorme chinois est bien une gnralisation du lemme chinois 5.29. En effet, llment x dont
il est question est solution du problme x xi mod Ii . Lhypothse Ii ` Ij A nest pas nouvelle
non plus tant donn que si p et q sont des entiers premiers entre eux nous avons pZ ` q Z Z
par le corollaire 3.25.
5.2.3
Anneaux principaux et polynmes
Nous supposons que K est une corps commutatif, et nous tudions lanneau KrXs. tant donn
que K est commutatif pour tout polynme que lidal engendr par P est pP q KrXsP , voir la
notation (4.133).
Remarque 5.33.
Un polynme est irrductible dans KrXs au sens de la dfinition 4.53 si et seulement sil est
irrductible au sens de la dfinition 4.96 parce que seules les constantes (non nulles) sont inversibles
dans KrXs.
Corollaire 5.34.
Si K est un corps et si P est un polynme irrductible, alors lensemble
corps. De plus L est un espace vectoriel de dimension degpP q.
L KrXs{pP q est un
Dmonstration. En effet KrXs est un anneau principal par le thorme 4.110, par consquent la
proposition 4.64 dduit que KrXs{pP q est un corps.
Une base de L est donne par lesprojections de 1, X, X 2 , . . . , X n1 . En effet ces lment
n1
n 0 alors un reprsentant de cette classe doit
ak X
forment une famille libre parce que si k0
tre de la forme SP dans KrXs, cest dire
n1
k0
ak X k SP,
(5.57)
ce qui nest possible que si S 0 et ak 0. Dautre part cest un systme gnrateur. En effet si
P X n ` Q avec degpQq n 1 alors
n`l X
nX
l pP Qq
X
l Q
X
l.
X
(5.58)
n`l comme une somme de termes de degr n ` l 1. Par rcurrence

Nous avons donc exprim X
n`l comme combinaison dlments de degr plus petit que n.
nous pouvons exprimer tout X
Remarque 5.35.
Ce corollaire prendra une nouvelle jeunesse lorsque nous parlerons de polynmes dendomorphismes, en particulier la proposition 7.274 va donner des prcisions.
168
5.3
CHAPITRE 5. CORPS
Extension de corps
Lemme 5.36.
Soit L un corps fini et
K un sous corps de K. Alors il existe s P N tel que

CardpKq CardpLqs .
(5.59)
Dmonstration. Le corps L est un K-espace vectoriel de dimension finie. Si s est la dimension alors
nous avons la formule (5.59) parce que chaque lment de L est un s-uple dlments de K.
Dfinition 5.37.
Soit K un corps commutatif. Une extension de K est un corps L muni dun morphisme i : K L.
Nous identifions le plus souvent K avec ipKq L.
Une extension est algbrique de K est une extension dont tous les lments sont racines de
polynmes dans KrXs.
Notons que R nest pas une extension algbrique de Q. En effet il existe seulement une infinit dnombrable de polynmes dans QrXs et donc une infinit dnombrable de racines de tels
polynmes. Toute extension algbrique de Q est donc dnombrable.
5.3.1
Polynme minimal
Dfinition 5.38 (Polynme minimal).

Soit L une extension de K et a P L. Nous considrons lidal
Ia tP P KrXs tel que P paq 0u.
(5.60)
tant donn que KrXs est principal, cet idal est principal et donc accepte un gnrateur unitaire.
Nous nommons ce dernier polynme minimal de a sur K.
Exemple 5.39
Le polynme minimal dpends du corps sur lequel on le considre. Par exemple le nombre imaginaire pur i accepte X i comme polynme minimal sur C et X 2 ` 1 sur QrXs.
4
Soit L un extension de K et a P L dont le polynme minimal sur
(1) le polynme a est
irrductible 6
sur
K;
K est a P KrXs. Alors
(2) si Q P KrXs est un polynme non annulateur de a alors Q et a sont premiers 7 entre eux.
Dmonstration.
(1) Si a tait rductible sur K, il existerait des polynmes P et Q dans KrXs
tels que a P Q ; en valuant cela en a nous obtenons 0 P paqQpaq, ce qui signifie que
soit P soit Q est annulateur de a. Mais P et Q sont tous deux de degr supprieur 1 (et
donc de degr infrieur celui de a ). Cela contredit la minimalit de a : le polynme
minimal doit diviser tout polynme annulateur.
(2) Soit Q un polynme non annulateur de a. Si Q et a ne sont pas premiers entre eux dans
KrXs alors ils ont un diviseur commun. Mais a tant irrductible sur K par (1), ce diviseur
commun ne peut tre que a lui-mme. Mais dans ce cas Q serait annulateur de a.
Deux lments et dans L sont dit conjugus sils ont mme polynme minimal. Par
exemple i et i sont conjugus dans C vu comme extension de Q.
Lemme 5.41 ([38]).

Un nombre complexe algbrique dont tous les conjugus sont de module 1 est une racine de lunit.
6. Dfinition 4.96.
7. Dfinition 4.104.
169
5.3. EXTENSION DE CORPS

Lemme 5.42.
Si pL, iq est une extension de
K, alors L est un espace vectoriel sur K.
Dmonstration. Il faut dfinir le produit dun lment de

x P L nous la dfinissons par
x ipqx
o la multiplication du membre de droite est celle du corps
L par un lment de K ; si P K et
(5.61)
L.
Dfinition 5.43.
Le degr de L est la dimension de cet espace vectoriel. Il est not rL : Ks ; notons quil peut tre
infini.
Exemple 5.44
Lensemble C est une extension de
Si L est une extension du corps
R et son degr est rC : Rs 2.
K et si M est une extension de L, alors les degrs se multiplient :

rM : LsrL : Ks rM; Ks.
Dmonstration. Soit tli u une base de

note
(5.62)
L sur K et tmj u une base de M sur L. Un lment de M se
(5.63)
bj mj
pour des bj P L. Chacun de ces bj scrit comme une combinaison des li :
bj mj paji li qmj ,
j
donc nous voyons que les lments li mj de
M sont une base de M sur K.
Lemme 5.46 ([40]).

Soit L un corps commutatif et pKi qiPI une famille de sous-corps de
corps de L.
Dfinition 5.47.
Soit L une extension de
(5.64)
ij
K et A L.
(1) Nous notons KpAq le plus petit sous corps de

tous les sous-corps de L contenant A.
(2) Nous notons KrAs le plus petit sous anneau de

tous les sous-anneaux de L contenant A.
L. Alors
iPI
Ki est un sous-
L contenant K et A. Cest lintersection de

L contenant K et A. Cest lintersection de
Nous disons que lextension L de K est monogne ou simple sil existe P L tel que
Un tel lment est dit lment primitif de L. Il nest pas ncessairement unique.
L Kpq.
Remarque 5.48.
Les ensembles KpAq et KrAs sont aussi appels corps et anneaux engendr par A. Cependant il
faut bien remarquer que ce sont les parties de L engendres par A. Il nest pas question a priori
de parler de corps engendr par A sans dire dans quel corps plus grand nous nous plaons.
Exemple 5.49
Nous savons que
Q et a.
R est une extension de Q. Si a P R alors Qpaq est le plus petit corps contenant
4
Exemple 5.50
Nous avons dj vu loccasion de la dfinition 4.88 que ArXs est lanneau de tous les polynmes
170
CHAPITRE 5. CORPS
de degr fini en X. Cela rentre dans le cadre de la dfinition 5.47 parce un anneau contenant X
doit contenir tous les X n .
Notons que mme si K est un corps, KrXs reste un anneau parce que A{X nest pas dedans.
Par contre, KpXq est un corps parce quil contient galement les fractions rationnelles.
4
Exemple 5.51
Si nous prenons F5 et que nous ltendons par i, nous obtenons le corps K F5 piq. Nous savons
que tous les lments a P F5 sont racines de X 5 X. Mais tant donn que i5 i, nous avons aussi
x5 x pour tout x P F5 piq. Pour le prouver, utiliser le morphisme de Frobenius. Le polynme
X 5 X est donc le polynme nul dans K.
Ceci est un cas trs particulier parce que nous avons tendus Fp par un lment tel que
p . En gnral sur Fp pq, le polynme X p X nest pas identiquement nul, et possde donc
au maximum p racines. Pour x P Fp pq, nous avons xp x si et seulement si x P Fp .
4
Lemme 5.52.
Soit P P KrXs un polynme unitaire irrductible de degr n. Il existe une extension
a P L telle que L Kpaq et P est le polynme minimal de a dans L.
L de K et
Dmonstration. Nous prenons L KrXs{pP q o pP q est lidal dans KrXs gnr par P . Cela est
un corps par le corollaire 5.34. Nous identifions K avec pKq o
:
KrXs L
(5.65)
est la projection canonique. Nous considrons galement à pXq.
Nous avons alors P paq 0 dans L. En effet P paq P pXq est voir comme lapplication du
polynme P au polynme X, le rsultat tant encore un lment de L. En loccurrence le rsultat
est P qui vaut 0 dans L.
Le polynme P tant unitaire et irrductible, il est minimum dans L.
Nous devons encore montrer que L Kpaq. Le fait que K
paq L est une tautologie parce
quon calcule Kpaq dans
L. Pour linclusion inverse soit QpXq i Qi X i dans KrXs. Dans L nous
avons videmment Q i Qi ai .
Proposition 5.53.
Soit K, un corps et P P KrXs un polynme. Soient a et b, deux racines de P dans (ventuellement)
une extension L de K. Si a et b sont les polynmes minimaux de a et b (dans KrXs) et si a b ,
alors a b divise P dans KrXs.
Dmonstration. Nous considrons les idaux
Ia tQ P KrXs tel que Qpaq 0u;
Ib tQ P KrXs tel que Qpbq 0u;
(5.66a)
(5.66b)
mme si Qpaq est calcul dans L, ce sont des idaux de KrXs. Le polynme a est par dfinition
le gnrateur unitaire de Ia , et vu que a est une racine de P , nous avons P P Ia et il existe un
polynme Q P KrXs tel que
P a Q.
(5.67)
Montrons que a pbq 0. En effet supposons que a pbq 0. Nous avons alors a P Ib et il existe
R P KrXs tel que a b R. tant donn que b divise a et que b a , nous ne pouvons pas
avoir b paq 0 parce que b divise a et que a est minimal. Du coup nous devons avoir Rpaq 0,
ce qui contredirait la minimalit de a .
tant donn que a pbq 0, lvaluation de (5.67) en b montre que Qpbq 0, de telle sorte que
Q P Ib et il existe une polynme S tel que Q b S, cest dire tel que P a b S, ce qui signifie
que a b divise P .
171
Exemple 5.54
?
Soit P pX 2 ` 1qpX 2 ` 2q dans RrXs. Dans C nous avons les racines a i et b 2i dont les
polynmes minimaux sont a X 2 ` 1 et 2 X 2 ` 2. Nous avons effectivement a b divise P
dans RrXs.
Si par contre nous considrions les racines a i et b i, nous aurions a n X 2 ` 1, et
les polynme 2a ne divise pas P .
4
5.3.2
Racines de polynmes
Proposition 5.55.
Soit un corps K et une extension L. Soit P P KrXs et a P L, une racine de P . Alors le polynme
minimal dune racine divise 8 tout polynme annulateur.
Autrement dit, lidal engendr par le polynme minimal est lidal des polynmes annulateurs.
Dmonstration. Nous considrons lidal
I tQ P KrXs tel que Qpaq 0u.
(5.68)
Le fait que cela soit un idal est simplement d la dfinition du produit : pP Qqpaq P paqQpaq.
Par le thorme 4.110, le polynme minimal a de a est dans I et qui plus est le gnre : I pa q.
Par consquent tout polynme annulateur de a est divis par a .
Corollaire 5.56 (Factorisation dune racine).
Soit P P KrXs, un polynme de degr n et P K tel que P pq 0. Alors il existe un polynme Q
de degr n 1 tel que P pxq pX qQ.
Dmonstration. Il sagit dun cas particulier de la proposition 5.55 : si P K alors son polynme
minimal dans K est X ; donc X divise P . Il existe un polynme Q tel que P pX qQ.
Le degr est alors immdiat.
Corollaire 5.57.
Soit K un corps commutatif et L une extension de K. Si P P
irrductible, alors il est le polynme minimal 9 de sur K.
KrXs est unitaire, annulateur et
Dmonstration. Par la proposition 5.55, le polynme P est divis par le polynme minimal, mais
P tant irrductible et unitaire cest que P est le polynme minimal.
Thorme 5.58 (Polynme qui a tellement de racines quil sannule).
Soit K un corps et P P KrXs un polynme de degr n possdant n ` 1 racines distinctes 1 ,. . . ,
n`1 , alors P 0.
Voir la remarque 4.89 pour savoir ce quest un polynme nul.
Dmonstration. Si P est de degr 1, il scrit P aX ` b ; sil a comme racines et , nous avons
le systme
"
a ` b 0
(5.69a)
a ` b 0.
(5.69b)
La diffrence entre les deux donne ap q 0. Vu que , la rgle du produit nul (lemme
5.2) nous donne a 0. Maintenant que a 0, lannulation de b est alors immdiate.
8. Dfinition 4.102.
9. Dfinition 5.38.
172
CHAPITRE 5. CORPS
Nous faisons maintenant la rcurrence en supposant le thorme vrai pour le degr n et en

considrant un polynme P de degr n ` 1 possdant n ` 2 racines distinctes. Vu que P p1 q 0,
le corollaire 5.56 nous donne un polynme Q de degr n tel que
(5.70)
P pXq pX 1 qQ.
tant donne que pour tout i 1 nous avons i 1 ,
0 P pi q loooomoooon
pi 1 q Qpi q,
(5.71)
et la rgle du produit nul donne Qpi q 0. Par consquent le polynme Q est de degr n et
possde n ` 1 racines distinctes ; tous ses coefficients sont alors nuls par hypothse de rcurrence.
Tous les coefficients du produit (5.70) sont alors galement nuls.
Remarque 5.59.
Dans le cas des polynme plusieurs indtermines, le rsultat nest plus vrai 10 , mais nous avons
Remarque 5.60.
Lintrt du thorme 5.58 est que si lon prouve quun polynme sannule sur un corps infini, alors
il sannulera sur nimporte quel autre corps. Nous aurons un exemple dutilisation de cela dans le
thorme de Cayley-Hamilton 12.24.
5.3.3
Corps de rupture
Dfinition 5.61.
Soit P P KrXs un polynme irrductible. Une extension
P sil existe a P L tel que P paq 0 et L Kpaq.
L de K est un corps de rupture pour
Exemple 5.62
?
?
Soit K Q et P pXq X 2 2. On pose a 2 et L Qp 2q R. De cette faon P est scind :
?
?
P pX 2qpX ` 2q.
(5.72)
?
Le corps Qp 2q est donc un corps de rupture pour P .
4
Exemple 5.63
Dans lexemple 5.62, le polynme P tait scind dans son corps de rupture. Il nen est pas toujours
ainsi. Prenons
P pXq X 3 2
(5.73)
?
?
3
3
et a 2. Nous avons, certes, P paq 0 dans Qp 2q, mais P nest pas scind parce quil y a deux
racines complexes.
4
Exemple 5.64
Nous considrons le corps Z{pZ o p est un nombre premier. Si s P Z{pZ nest pas un carr, alors
le polynme P X 2 ` s est irrductible et un corps de rupture de P sur Z{pZ est donn par
?
pZ{pZqrXs{pX 2 ` sq, cest dire lensemble des polynmes de degrs 1 en s. Le cardinal en est
p2 .
4
Proposition 5.65 (Proprits dextensions algbriques[6]).
Soit K un corps commutatif 11 et a un lment algbrique sur
n. Alors
K, de polynme minimal a de degr
10. Exemple 5.106.

11. Juste en passant nous rappelons que tous les corps considrs ici sont commutatifs
173

(1) En considrant lapplication dvaluation
a :
KrXs L
Q Qpaq,
Kras Imagepa q.
(2) Une base de Kras comme espace vectoriel sur K est donne par t1, a, a2 , . . . , an1 u.
(3) Le degr de lextension Kras est gal au degr du polynme minimal :
nous avons
Kras : K n.
(5.74)
(5.75)
Kras est lensemble des polynmes en a de degr n 1 coefficient dans K.

(5) Kpaq Kras.
(6) Kras KrXs{pa q (isomorphisme danneau).
(4) Lanneau
Lintrt de (6) est quil permet de caractriser Kras sans avoir recours un sur-corps de K. Le
point (3) indique que le degr dune extension algbrique est gal au degr du polynme minimal.
Dmonstration.
(1) Nous avons Kras Imagepa q parce que Imagepa q est lui-mme un un
sous-anneau de L contenant K et a. Pour rappel, Kras est lintersection de tous les tels
sous-anneaux.
Linclusion inverse est le fait que si Q P KrXs alors Qpaq P Kras parce que Kras est un
anneau et contient donc tous les an .
(2) La partie t1, a, a2 , . . . , an1 u est libre parce quune combinaison linaire de ces lments est
un polynme de degr n 1 en a. Un tel polynme ne peut pas tre nul parce que nous
avons mis comme hypothse que le polynme minimal de a est n.
Rappelons quen vertu de la dfinition 5.38, le polynme minimal a est unitaire ; donc le
polynme a pXq X n est un polynme de degr n 1. Par consquent en posant SpXq
X n a pXq, le polynme S est de degr n 1 et vrifie an Spaq.
En vertu du point (1), un lment de Kras scrit Qpaq pour un certain Q P KrXs. Supposons
que Q soit de degr p n 1 ; alors nous le dcomposons en une partie contenant les termes
de degr jusqu n 1 et une partie contenant les autres :
QpXq Q1 pXq ` X n Q2 pXq
(5.76)
Qpaq Q1 paq ` SpaqQ2 paq.
(5.77)
o Q1 est de degr n 1 et Q2 de degr p n. Nous valuons cette galit en a :
Donc Qpaq est limage de a par le polynme Q1 `SQ2 qui est de degr p1. Par rcurrence,
Qpaq est limage de a par un polynme de degr n 1.
Notons que lide est trs simple : il sagit de remplacer rcursivement tous les an par Spaq.
(3) Consquence immdiate de (2).
(4) Consquence immdiate de (2).
(5) Un lment gnral non nul de Kras est de la forme Qpaq avec Q P KrXs ; il sagit de
lui trouver un inverse. Pour cela nous remarquons que les polynmes a pXq et Qpxq sont
premiers entre eux, sinon a ne serait pas un polynme minimal (voir la proposition 5.40).
Donc le thorme de Bzout 4.105 affirme lexistence dlments U, V P KrXs tels que
dans
dans
U a ` V Q 1
(5.78)
U paqa paq ` V paqQpaq 1
(5.79)
KrXs. Nous valuons cette galit en a en tenant compte de a paq 0 dans Kras :
Kras. Par consquent V paqQpaq 1, ce qui signifie que V paq est linverse de Qpaq.
174
CHAPITRE 5. CORPS
(6) Nous considrons lapplication

:
KrXs{pa q Kras
(5.80)
Rpaq
R
et nous montrons quelle convient. Pour cela, nous nous souvenons que la proposition 5.55
nous enseigne que pa q, lidal engendr par a , est gal lidal des polynmes annulateurs
de a dans KrXs. Le polynme a divise tous les lments de cet idal ; voir aussi la dfinition
4.61 de lidal pa q. Cela tant mis au point, nous passons la preuve.
S alors R S ` Q avec Q P pa q, et par consquent Rpaq
est bien dfinie Si R
Spaq ` Qpaq avec Qpaq 0.
Surjective Nous savons que Kras Imagepa q. Si x P Kras alors il existe Q P KrXs tel
que x Qpaq. Dans ce cas nous avons aussi x pQq.

0 alors Rpaq 0, mais comme mentionn plus haut, a engendre lidal
Injective Si pRq
0 dans KrXs{pa q.
est polynmes annulateurs de a. Donc R P pa q et nous avons R
Exemple 5.66
?
?
?
Un fait connu est que ?12 22 . Donc linverse de 2 sexprime bien comme un polynme en 2
coefficients dans Q, ce qui confirme le point (5) de la proposition 5.65. Du point de vue de Bzout,
?2 pXq X 2 2, et nous cherchons des polynmes U et V tels que
U pX 2 2q ` V X 1.
(5.81)
?
?
cette galit est ralise par U 12 et V 12 X. Et effectivement V p 2q est bien linverse de 2 :
a
1?
2.
V p p2qq
2
5.3.4
(5.82)
4
Corps de dcomposition
Dfinition 5.67.
Soit K un corps commutatif et F pPi qiPI une famille dlments non constants de
corps de dcomposition de F est une extension L de K telle que
KrXs. Un
(1) les Pi sont scinds sur L,
(2) L KpRq o R iPI tx P L tel que Pi pxq 0u.
Cest dire que
L tends K par toutes les racines de tous les polynmes de F .
Lunicit est due la proposition suivante.

Proposition 5.68.
Soit K un corps et P P KrXs. Soient L et F deux corps de dcomposition de P . Alors il existe un
isomorphisme f : L F tel que f |K Id.
Nous pouvons donc parler du corps de dcomposition dun polynme.

Soit K, un corps et L, une extension de K. Un lment a P L est algbrique sur K sil existe
un polynme P P KrXs tel que P paq 0.
Une clture algbrique du corps K est une extension algbriquement close de K dont tous
les lments sont algbriques sur K.
Remarque 5.69.
Lensemble C nest pas une clture algbrique de Q parce quil existe des lments de
sont pas des racines de polynmes coefficients rationnels.
C qui ne
175

Lexistence dune clture algbrique pour tout corps est le thorme de Steinitz.
Exemple 5.70
Soit p un nombre premier. Montrons que le polynme
QpXq X p X ` 1
(5.83)
QpXq RpXqSpXq
(5.84)
Qp ` aq p ` aqp p ` aq ` 1
(5.85a)
est irrductible dans Fp .

Nous supposons quil nest pas irrductible, cest dire que
avec R et S, des polynmes de degrs 1 dans Fp rXs
p une clture algbrique de Fp et P F
p tel que Rpq 0. Pour tout a P Fp , nous avons
Soit F
à a`1
(5.85b)
Qpq
(5.85d)
`1
(5.85c)
(5.85e)
o nous avons utilis le fait que

a et que tait une racine de Q. Ce que nous venons de
p est donn par t ` a tel que a P Fp u.
prouver est que lensemble des racines de Q dans F
Les polynmes R et S sont donc forms de produits de termes X p ` aq avec a P Fp . Lun
des deux disons R pour fixer les ides doit bien en avoir plus que 1. Nous avons alors
ap
RpXq
o les ai sont les lments de
k `
i1
X p ` ai q
(5.86)
Fp . En dveloppant un peu,
RpXq X k
i1
p ` ak1
q ` termes de degr plus bas en X.
i
(5.87)
Le coefficient devant X k1 nest autre que k ` i ai . tant donn que k 0 et que R P Fp rXs,
nous devons avoir P Fp . Par consquent nous avons p et une contradiction :
Qpq p ` 1 1 0.
(5.88)
Fp .
Thorme 5.71.
Tout corps K possde une clture algbrique . De plus si
K-isomorphe un sous corps de .
L est une extension de K, alors L est
Le polynme X p X ` 1 est donc irrductible sur
5.3.5
Clture algbrique
Les deux parties de ce thorme utilisent laxiome du choix.

Notons en particulier que si 1 est une autre clture algbrique de
sous corps lun de lautre et sont donc K-isomorphes.
K, alors et 1 sont des
Lemme 5.72.
Les polynmes P, Q P KrXs ne sont pas premiers entre eux si et seulement sils ont une racine
commune dans la clture algbrique de K.
Dmonstration. Soit A un polynme non inversible divisant P et Q. Par dfinition de , ce polynme A a une racine dans qui est alors une racine commune P et Q dans .
Pour le sens inverse, si est une racine commune de P et Q, alors le polynme X divise
P et Q et donc P et Q ne sont pas premiers entre eux.
176
CHAPITRE 5. CORPS
5.3.6
Extensions sparables
Notons que dans ce qui va suivre nous allons parler de KrXs, lensemble des polynmes sur un
corps. Cela ne sapplique donc pas ZrXs par exemple.
Une des choses intressantes avec les extensions sparables cest quelles vrifient le thorme
de llment primitif (5.85).
Dfinition 5.73.
Soit K un corps. Un polynme irrductible P P KrXs est sparable sur K si dans un corps de
dcomposition, ses racines sont distinctes.
Si P est un polynme non constant dont la dcomposition en irrductibles est P P1 . . . Pr ,
nous disons quil est sparable si tous les Pi le sont.
La proposition suivante donne un sens la dfinition de polynme irrductible sparable.
Proposition 5.74.
Soit P irrductible dans KrXs ayant des racines distinctes dans le corps de dcomposition L. Si
L1 est un autre corps de dcomposition pour P , alors P a aussi ses racines distinctes dans L.
Dmonstration. Lingrdient est la proposition 5.68 qui donne lunicit du corps de dcomposition
K-isomorphisme prs. Soit donc : L L1 un isomorphisme laissant invariant les lments de
K. Dune part, tant donn que P est coefficients dans K, nous avons pP q P . Dautre part
dans L le polynme P scrit
P apX 1 q . . . pX n q
(5.89)
avec a P K et i P L. Nous avons donc
P pP q apX p1 qq . . . pX pn qq.
Donc les racines de P dans
L1 sont les lments pi q qui sont distincts.
Exemple 5.75
Un polynme peut tre sparable sur un corps, mais non sparable sur un autre. Soit
et K Fp pT p q. Nous considrons le polynme
dans
(5.90)
L Fp pT q
P Xp T p
(5.91)
P pX T qp
(5.92)
KrXs. Par le morphisme de Frobenius nous avons
dans LrXs. Le polynme P est irrductible sur KrXs parce que ses diviseurs sont de la forme
pX T qk qui contiennent T k qui nest pas dans K (sauf si k n ou k 0).
Ce polynme nest pas sparable sur K parce que dans le corps de dcomposition L, la racine
T est multiple. Notons bien le raisonnement : P tant irrductible, pour savoir sil est sparable,
on le regarde dans un corps de dcomposition.
Par contre si nous regardons P dans LrXs alors P nest plus irrductible parce que ses facteurs
irrductibles sont pX T q. Ntant pas irrductible, nous regardons les racines de ses facteurs
irrductibles. Or chacun des facteurs irrductibles tant X T , les racines sont simples.
4
Exemple 5.76
Le polynme pX 1q3 est sparable sur
X 1 qui ont des racines simples.
Q parce que ses facteurs irrductibles dans QrXs sont
Exemple 5.77
Le polynme pX 2 `1q2 est sparable dans QrXs. En effet, il a pour facteurs irrductible le polynme
X 2 ` 1 dont les racines sont i dans lextension Qpiq.
4
177

Soit P P KrXs un polynme non constant. Les proprits suivantes sont quivalentes.
(1) P a une racine multiple dans une extension de
K dans laquelle P a une racine multiple.
K. Cest dire quil existe une extension de
(2) P a une racine multiple dans tout corps de dcomposition .

(3) P et P 1 ont une racine commune dans une extension de
K.
(4) le degr de pgcdpP, P 1 q est 1.

Dmonstration.
(1)(2) Soit a, une racine multiple de P dans une extension L de K, et E,
un corps de dcomposition de P . Alors nous voulons prouver que P ait une racine multiple
dans E.
Nous pouvons voir P P LrXs, et construire une corps de dcomposition E1 qui est une
extension de L. Vu que E et E1 sont deux corps de dcomposition de P nous avons un
isomorphisme : E E1 . Si a P E est une racine multiple de P , alors paq est une racine
multiple de P dans E1 parce que
`
P paq P paq .
(5.93)
(1)(3) Soit L un corps de dcomposition de P sur K et a P L, une racine multiple de P . On
a alors P pX aq2 Q avec Q P LrXs. En drivant,
P 1 2pX aqQ ` pX aq2 Q1 ,
(5.94)
et donc a est galement une racine de P 1 .

(3)(4) Soit D un pgcd de P et P 1 . Daprs le thorme de Bzout il existe A, B P KrXs tels
que
AP ` BP 1 D.
(5.95)
Si a est une racine commune de P et P 1 dans une extension
de D et donc degpDq 1.
L, alors cest aussi une racine
(4)(1) Si le degr de D est plus grand ou gal 1, alors nous considrons une racine a de D
dans L (une extension de K). tant donn que D divise P et P 1 , llment a est une racine
commune de P et P 1 . Nous montrons maintenant que a est alors une racine multiple de P .
Vu que P paq 0 nous avons
P pX aqQ,
(5.96)
et P 1 Q ` pX aqQ1 . Mais alors P 1 paq Qpaq et donc Qpaq 0 et donc a est une racine
double de P . Par consquent a est une racine multiple de P dans K.
Notons que si P est irrductible, cette proposition donne des conditions pour que P ne soit pas
sparable.
Proposition 5.79.
Soit P P KrXs irrductible. Le polynme P est sparable si et seulement si P 1 0.
Dmonstration. Soit D pgcdpP, P 1 q et nous voudrions prouver que degpDq 1 si et seulement

si P 1 0. Si P 1 0, alors pgcdpP, P 1 q P est donc deg1 pDq 1.
Dans lautre sens, si P est irrductible, il est associ D parce quil na pas dautres diviseurs
que lui-mme ( part 1). Nous avons donc P D avec P K et donc degpP q 1. Cela prouve
immdiatement que P 1 0.
Corollaire 5.80.
Si K est de caractristique nulle, alors tout polynme de
KrXs est sparable.
178
CHAPITRE 5. CORPS
Dmonstration. Il suffit de montrer que les irrductibles sont sparables. Soit P un polynme
irrductible et unitaire de degr d. Le terme de plus haut degr de P 1 est alors dX d1 qui est
non nul parce que d 0 en caractristique nulle. Donc P 1 0 et donc P est sparable par la
proposition 5.78.
Dfinition 5.81.
Soit L une extension algbrique de
(1) On dit que llment a P
sparable sur K.
(2) Lextension
K.
L est sparable sur K si son polynme minimal dans KrXs est
L est sparable si tous ses lments sont sparables.
Proposition 5.82.
Soit K un corps. Les conditions suivantes sont quivalentes :
(1) toutes les extensions algbriques de
(2) tout polynme irrductible de
K sont sparables ;
KrXs est sparable.
En particulier les extensions algbriques des corps de caractristique nulle sont toutes sparables.
Dmonstration. Soit P un polynme irrductible dans KrXs. Soient a et b des racines de P dans
un corps de dcomposition L. Par hypothse, L est sparables, donc les polynmes minimaux a
et b sont sparables dans KrXs. tant donn que P est irrductible, il est le seul se diviser
lui-mme et donc a b P . Donc P est sparable sur K.
Dans lautre sens, soit L une extension algbrique de K, soit a P L et le polynme minimal
a P KrXs. Par dfinition il est irrductible et donc sparable (par hypothse). Donc a est sparable
et L est une extension sparable.
La dernire phrase est une consquence du corollaire 5.80.
Exemple 5.83
Une des consquences les plus intressantes de la proposition 5.82 est que toutes les extensions
algbriques de Q sont sparables.
4
Thorme 5.84 ([19]).
Soit K un corps (pas spcialement fini). Tout sous-groupe fini de
K est cyclique.
Dmonstration. Soit G un sous-groupe fini de K et son exposant (qui est le PPCM des ordres
des lments de G). tant donn que |G| est divis par tous les ordres, il est divis par le PPCM
des ordres. Bref, nous avons
x 1
(5.97)
pour tout x P G. Mais ce polynme possde au plus racines dans K. Du coup |G| . Et
comme on avait dj vu que |G|, on a |G|. Il suffit plus que trouver un lment dordre
effectivement . Cela est fait par le lemme 3.42.
Thorme 5.85 (Thorme de llment primitif[19]).

Toute extension de corps sparable finie admet un lment primitif.
Plus explicitement, soient 1 , . . . , n des lments algbriques sparables sur
Kp1 , . . . , n q admet un lment primitif.
K ; alors L
Dmonstration. Si le corps K est fini, alors L est galement fini. Donc L est cyclique par le
thorme 5.84. Si est un gnrateur de L , alors L Kpq.
Passons au cas o K est infini. Il suffit dexaminer le cas n 2 ; en effet pour n 1 cest trivial
et si n 2, alors
Kp1 , . . . , n q Kp1 , . . . , n1 qpn q,
(5.98)
179

et donc si
Kp1 , . . . , n1 q Kpq, nous avons
Kp1 , . . . , n q Kp, n q
(5.99)
1 , 2 , . . . , r
(5.100)
1 , 2 , . . . , s
(5.101)
x pi 1 qp1 k q1
(5.102)
i ` ck 1 ` c1 .
(5.103)
Spq P p ` c cq P pq 0.
(5.104)
Spk q P 1 ` cp k q 0
(5.105)
et nous sommes rduit au cas n 2 par rcurrence.

Soit donc L Kp, q ; soit P le polynme minimal de sur K et Q celui de . Nous nommons
E, un corps de dcomposition de P Q. Nous avons L E. Vu que P et Q sont polynmes minimaux
dlments qui sont par hypothse sparables, les polynmes P et Q sont sparables. Donc dans E
les racines de P sont distinctes parce que P est irrductible (et idem pour Q). Soient les racines
de P dans
E et les racines
de Q dans E. Ici r et s sont les degrs de P et Q.

Si s 1 alors Q X et donc P K (parce que Q P KrXs). Du coup nous avons L Kpq
et le thorme est dmontr. Nous supposons donc maintenant que s 2.
Pour chaque pi, jq P J1, rK J2, sK, lquation i ` xk 1 ` x1 pour x P K a au plus 12 une
solution donne le cas chant par
Notons que cela est de toutes faons dans L et qutant donn que 1 k , cette solution a un
sens (ici on utilise lhypothse de sparabilit). tant donn que K est infini nous pouvons donc
trouver un c P K qui ne rsout aucune des quations (5.102) :
Nous posons ` c et nous prtendons que L Kpq. Montrons que Kpq. Soit dans
KpqrT s les polynmes QpT q et SpT q P p cT q. Nous nommons R le PGCD de ces deux
polynmes.
Dune part, une racine de R doit tre une racine de Q, et donc tre un des i . Dautre part, le
choix de c fait que est une racine de R parce que
Enfin si k 2, alors
parce que 1 ` cp ` k q nest aucun des i . Nous concluons que est lunique racine de R et
donc que
R X P KpqrT s,
(5.106)
et donc P Kpq.
De plus c est alors immdiatement dans
dans Kpq, nous avons obtenu L Kp, q Kpq.
Kpq. partir du moment o et sont
Exemple 5.86
Le thorme de llment primitif 5.85 ne tient pas pour les corps non commutatifs. Par exemple si
nous considrons pour K le corps des quaternions et comme G le groupe 8 lments t1, i, j, ku.
Ce dernier groupe nest pas cyclique alors quil est un groupe fini dans K .
4
Exemple 5.87
Il est aussi possible pour un groupe fini davoir pGq |G| sans pour autant que G soit cyclique.
12. La solution (5.102) peut tre dans
x P K.
L et non dans K. Lquation peut donc trs bien ne pas avoir de solutions
180
CHAPITRE 5. CORPS
Par exemple pour G S3 , nous avons |S3 | 6 alors que les lments de S3 sont soit dordre 2 soit
dordre 3 et pGq ppcmp2, 3q 6. Pourtant S3 nest pas cyclique.
4
Remarque 5.88.
Il est prouv dans [19] que C est algbriquement clos partir du thorme de llment primitif
5.85, mais cest encore un petit peu de travail.
5.3.7
Idal maximum
Dfinition 5.89.
Un nombre (dans C) est transcendant sil nest racine daucun polynme non nul coefficients
entiers. Plus gnralement si L est un extension du corps K alors si t P L est une racine dun
polynme dans KrXs nous disons que t est algbrique sur K ; sinon nous disons que t est transcendant sur K.
Dfinition 5.90.
Une K-algbre est de type fini si elle est le quotient de
certain n).
Thorme 5.91 (wikipdia).
un idal I dun anneau commutatif
Thorme 5.92 ([42]).
Soit K un corps et B, une
algbrique finie de K.
KrX1 , . . . , Xn s par un idal (pour un
A est maximal si et seulement si le quotient A{I est un corps.
K-algbre de type fini. Si B est un corps, alors cest une extension
Thorme 5.93 ([42]).

Si K est un corps algbriquement clos, les idaux maximaux de
KrX1 , . . . , Xn s sont de la forme
pX1 a1 , . . . , Xn an q
o les ai sont des lments de
(5.107)
K.
Dmonstration. Nous commenons par montrer que

J pX1 a1 , . . . , Xn an q
(5.108)
est un idal maximum. Pour cela nous considrons le morphisme surjectif danneaux
:
KrX1 , . . . , Xn s K
P P pa1 , . . . , an q.
(5.109)
Soit P P kerpq ; nous crivons la division euclidienne de P par X a1 puis celle du reste par
X a2 et ainsi de suite :
P pX a1 qQ1 ` ` pXn an qQn ` R
(5.110)
o R doit tre une constante parce que le premier reste est de degr zro en X1 , le second est de
degr zro en X1 et X2 , etc. Afin didentifier cette constante, nous appliquons lgalit (5.110)
pa1 , . . . , an q et en nous rappelant que P P kerpq nous obtenons
0 P pa1 , . . . , an q R,
(5.111)
donc R 0 et P pX1 a1 qQ1 ` ` pXn an qQn , cest dire P P J. Nous avons donc
kerpq J. Par ailleurs J kerpq est vident, donc J kerpq.
Vu que J est le noyau de lapplication KrX1 , . . . , Xn s K, nous avons
KrX1 , . . . , Xn s
J
K.
(5.112)
181
5.4. ESPACES DE POLYNMES
Donc J est un idal maximal parce que tout polynme ntant pas dans J doit avoir un terme
indpendant non nul et donc tre dans K vis vis du quotient KrX1 , . . . , Xn s{J.
Nous montrons maintenant limplication inverse. Nous supposons que I est un idal maximum
et nous montrons quil doit tre gal J (pour un certain choix de a1 , . . . , an ).
Le quotient
KrX1 , . . . , Xn s
(5.113)
I
est une K-algbre de type fini (dfinition 5.90). De plus cest un corps par le thorme 5.91. Cest
donc une extension algbrique finie de K par le thorme 5.92. Mais K tant algbriquement clos,
il est sa propre et unique extension algbrique ; nous en dduisons que
KrX1 , . . . , Xn s
I
K.
(5.114)
Donc pour tout 1 i n, il existe ai P K tel que Xi ai P I, sinon le monme Xi ne se projetterait

pas sur un lment dans K dans le quotient. Cela prouve que J est contenu dans I ; par maximalit
nous avons donc I J.
Corollaire 5.94.
Soit K un corps algbriquement clos et I, un idal de
KrX1 , . . . , Xn s. Si nous notons
V pIq tx P Kn tel que P px1 , . . . , xn q 0u
(5.115)
lensemble des racines communes tous les lments de I, on a V pIq H si et seulement si

I KrX1 , . . . , Xn s.
Dmonstration. Si I KrX1 , . . . , Xn s en particulier 1 P I et nous avons videmment V pIq H.

Le sens difficile est lautre sens.
Supposons que I KrX1 , . . . , Xn s et que K est un idal maximum contenu dans I. Nous
savons dj par le thorme 5.93 que K est de la forme K pX1 a1 , . . . , Xn an q. Un lment
de I est dans K, donc si P P I nous avons
P pa1 , . . . , an q 0,
(5.116)
cest dire que pa1 , . . . , an q P V pIq et donc que V pIq 0.
5.4
Espaces de polynmes
Dans cette section nous abandonnons pour quelques minutes lespace Rm et considrons plus
k , pour k dans N .
attentivement lespace des fonctions polynmiales PR et de ses sous-espaces PR
0
Attention : les polynmes en soi sont dfinis par la dfinition 4.88.
Pour chaque k 0 donn nous dfinissons
k
PR
tp : R R | p : x a0 ` a1 x ` a2 x2 ` ` ak xk , ai P R, @i 0, . . . , ku.
(5.117)
Il est facile de se convaincre que la somme de deux polynmes de degr infrieur ou gal k est
encore un polynme de degr infrieur ou gal k. En outre il est clair que la multiplication par
k est donc un espace
un scalaire ne peut pas augmenter le degr dun polynme. Lensemble PR
vectoriel muni des oprations hrites de PR .
k est donn par les monmes B tx xj | j 0, . . . , ku. Le
La base canonique de lespace PR
fait que cela soit une base est vraiment facile dmontrer et est un exercice trs utile si vous ne
lavez pas encore vu dans un cours prcdent.
k vers des autres espaces vectoNous allons maintenant tudier trois application linaires de PR
riels
182
CHAPITRE 5. CORPS
k Rk`1 Nous dfinissons par les relations suivantes
Lisomorphisme canonique : PR
pxj q ej`1 ,
@j P t0, . . . , ku.
k , avec ppxq a ` a x ` a x2 ` ` a xK , limage

Cela veut dire que pour tout p dans PR
0
1
2
k
de p par est
k
k
j
ppq
aj x
aj ej`1 .
j0
j0
Exemple 5.95
Soit k 5 on a

8
7

4
2
3
5
p8 7x 4x ` 4x ` 2x q
4 .

0
(5.118)
Cette application est clairement bijective et respecte les oprations despace vectoriel, donc
k et
elle est un isomorphisme despaces vectoriels. Lexistence dun isomorphisme entre PR
k`1
R est un cas particulier du thorme qui dit que pour chaque m dans N0 fixe, tous les
espaces vectoriels sur R de dimension m sont isomorphes Rm . Vous connaissez peut tre
dj ce thorme depuis votre cours dalgbre linaire.
k P k1 Lapplication de drivation d fait exactement ce quon sattend
La drivation d : PR
R
delle
dpx0 q dp1q 0,
dpxj q jxj1 , @j P t1, . . . , ku.
Cette application nest pas injective, parce que limage de p ne dpend pas de la valeur de
a0 , donc si deux polynmes sont les mmes une constante prs ils auront la mme image
par d.
Exemple 5.96
Soit k 3 on a
dp8 12x ` 4x3 q 12p1q ` 4p3x2 q 12 ` 12x2 .
(5.119)
Noter que dp30 12x ` 4x3 q dp8 12x ` 4x3 q. Cela confirme, comme mentionn plus
haut, que la drive nest pas injective.
4
k P k`1 Nous pouvons dfinir une application que est une constante
Lintgration I : PR
R
prs lapplication inverse de la drivation
x
Ippq
pptq dt.
(5.120)
0
Il faut comprendre que dans lintgral la variable t est simplement la variable dintgration.
La vraie variable de la fonction image de p sera x !
Comme dhabitude nous crivons explicitement laction de I sur les lments de la base
canonique
x
xj`1
j
Ipx q
tk dt
.
(5.121)
j`1
0
Exemple 5.97
Soit k 4 on a
Ip6 ` 2x ` x2 ` x4 q 6x ` x2 `
x3 x5
` .
3
5
(5.122)
183
4
Remarquez que, tant donn que dans la dfinition de I nous avons dcid dintgrer entre
k`1
k ont
zro et x, tous les polynmes dans PR
qui sont limage par I dun polynme de PR
a0 0. Cela veut dire que nous pouvons gnrer toute limage de I en utilisant un sousk`1
ensemble de la base canonique de PR
, en particulier B1 tx xj | j 1, . . . , ku B
nous suffira. Cela nest gure surprenant, parce que limage par une application linaire dun
espace vectoriel de dimension finie ne peut pas tre un espace de dimension suprieure.
Les applications de drivation et intgration correspondent videmment des application linaires de PR dans lui-mme.
Lespace de tous les polynmes tant de dimension infinie, il peut servir de contre exemple assez
simple. Dans la sous-section 7.13.2, nous verrons que toutes les normes ne sont pas quivalentes
sur lespace des polynmes.
5.4.1
par
Polynmes symtriques, alterns ou semi-symtriques
[33].
Soit K un corps de caractristique diffrente 13 de 2. Le groupe Sn agit sur lanneau KrT1 , . . . , Tn s
`
p f qpT1 , . . . , Tn q f Tp1q , . . . , Tpnq .
(5.123)
On peut vrifier que cest un action.
Dfinition 5.98.
Un polynme Q en n indtermines est
(1) symtrique si Q Q pour tout P Sn ;
(2) altern si Q pqQ pour tout P Sn ;
(3) semi-symtrique si Q Q pour tout P An
Le polynme T1 ` T2 est symtrique ; le polynme T1 ` T22 ne lest pas.
5.4.2
Polynme symtrique lmentaire
Dfinition 5.99.
Le kime polynme symtrique lmentaire n inconnues est le polynme est
k pT1 , . . . , Tn q
Tspiq
(5.124)
sPFk i1
o Fk est lensemble des fonctions strictement croissantes t1, 2, . . . , ku t1, 2, . . . , nu.

Une autre faon de dcrire ces polynmes lmentaires est
k
Xi1 . . . Xik .
(5.125)
1i1 ...ik n
Par exemple
1 pT1 , . . . , Tn q T1 ` T2 ` ` Tn
2 pT1 , . . . , Tn q T1 T2 ` ` T1 Tn ` T2 T3 ` ` T2 Tn ` ` Tn1 Tn
n pT1 , . . . , Tn q T1 . . . Tn .
En particulier, 2 px, y, zq xy ` yz ` xz.

13. Le truc de la caractristique deux est que a a nimplique pas a 0.
(5.126a)
(5.126b)
(5.126c)
184
CHAPITRE 5. CORPS
Thorme 5.100 ([43]).

Si Q est un polynme symtrique en T1 , . . . , Tn , alors il existe un et un seul polynme P en n
indtermines tel que
`
QpT1 , . . . , Tn q P 1 pT1 , . . . , Tn q, . . . , n pT1 , . . . , Tn q .

(5.127)
Exemple 5.101
Nous voulons dcomposer P px, y, zq x3 ` y 3 ` z 3 en polynmes symtriques lmentaires, cest
dire en
$
(5.128a)
& 1 x ` y ` z
2 xy ` xz ` yz
(5.128b)
%
3 xyz.
(5.128c)
tant donn que P est de degr 3, les seules combinaisons des i qui peuvent intervenir sont
13 , 1 2 et 3 . tant donn que dans P le coefficient de x3 est un, il est obligatoire davoir un
coefficient 1 devant 13 . Nous le calculons :
|
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(x,y,z)
(x, y, z)
sage: P=x**3+y**3+z**3
sage: S1=x+y+z
sage: S2=x*y+x*z+y*z
sage: S3=x*y*z
sage: (S1**3).expand()
x^3 + 3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 6*x*y*z + 3*x*z^2 + y^3 + 3*y^2*z + 3*y*z^2 + z^3
sage: (S1**3-P).expand()
3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 6*x*y*z + 3*x*z^2 + 3*y^2*z + 3*y*z^2
x^3 + 3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 6*x*y*z + 3*x*z^2 + y^3 + 3*y^2*z + 3*y*z^2 + z^3
Dans la diffrence 13 P nous voyons que le terme en xyz est 6xyz ; par consquent nous savons
que le coefficient de 3 sera 6. Il nous reste :
sage: (S1**3+6*S3-P).expand()
3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 12*x*y*z + 3*x*z^2 + 3*y^2*z + 3*y*z^2
que nous identifions facilement avec 31 2 . Nous avons donc
P 13 31 2 ` 33 .
(5.129)
4
Lemme 5.102 ([33]).

Soit K une extension de degr de
que
(1) deg P degpP q
Q et P P KrT1 , . . . , Tm s. Alors il existe P P QrT1 , . . . , Tm s tel
(2) pour tout pz1 , . . . , zm q P Cm tel que P pz1 , . . . , zm q 0, on a P pz1 , . . . , zm q 0.
185
Dmonstration. En vertu de la proposition 5.82 et de lexemple 5.83, K est une extension sparable
de Q, et donc vrifie le thorme de llment primitif (5.85). Il existe P K tel que K Qpq. Soit
P P QrXs le polynme minimal de . Lextension K tant de degr , et tant un gnrateur,
une base de K comme espace vectoriel sur Q est
(5.130)
t1, , . . . , 1 u.
Mais par ailleurs la proposition 5.65(2) nous indique quune base de
Qpq sur Q est donne par
t1, , . . . , n1 u
(5.131)
o n est le degr de P . Donc P est de degr . Nous nommons 1 , . . . , les racines de P dans un
corps de dcomposition. Ici nous notons 1 et nous ne prtendons pas que k P K. Notons que
ces i sont toutes des racines simples de P , sinon nous aurions un facteur irrductible pX k q2 ,
et P ne serait pas irrductible sur Q.
Soit k le morphisme canonique
k : Qpq Qpk q
qi i
qi ki
i
(5.132)
Nous avons 1 : K K qui est lidentit.

Notons N le degr du polynme P P KrT1 , . . . , Tm s dont il est question dans lnonc. Nous le
dcomposons alors en
N
m
P
cil Til
(5.133)
l0 i1
avec cil P K. Nous voyons ci,. comme un lment de

P
N
m
l0 i1
Km et donc nous crivons 14
cl pqi Til
(5.134)
o cl P QrXsm . Nous pouvons choisir degpcl q parce que les puissances plus grandes de ne
gnrent rien de nouveau.
Nous posons aussi
P k
cl pk qi Til P Qpk qrT1 , . . . , Tm s,
(5.135)
l,i
et P P P 2 . . . P k . Le coefficient de Til dans P est

cl p1 , . . . , qi
l1 ``l l
cl1 p1 qi . . . cl p qi .
(5.136)
Ce dernier est un polynme en les k coefficients dans Q. Qui plus est, cest un polynme
symtrique. En effet un terme contenant ka lb provenant de cli pk qclj pl q a un terme correspondant
kb la provenant de clj pk qcli pl q.
Cest donc le moment dutiliser le thorme 5.100 propos des polynmes symtriques lmentaires qui nous dit que les coefficients de P sont en ralit des polynmes en ceux de P qui sont
dans Q. Donc P P QrT1 , . . . , Tm s. Par ailleurs nous avons que
degpP q degpP q
(5.137)
parce que P est le produit de copies de P . De plus P P 1 divise P donc on a bien que si
P pzq 0 alors P pzq 0. Le polynme P est celui que nous cherchions.
14. Il me semble quil manque la somme sur i dans [33].
186
CHAPITRE 5. CORPS
5.4.3
Relations coefficients racines
Thorme 5.103 (Relations coeffitients-racines).

Soit le polynme P an X n ` ` a1 X ` a0 et ri ses n racines. Alors nous avons pour chaque
1 k n la relation
ank
(5.138)
k pr1 , . . . , rn q p1qk
an
o k est le k e polynme symtrique dfinit en 5.99.
Exemple 5.104
Soit le polynme
P pxq x3 ` 2x2 ` 3x ` 4
(5.139)
et ses racines que nous nommons a, b, c. Nous voudrions calculer a2 ` b2 ` c2 . Dabord nous
dcomposons Qpa, b, cq a2 ` b2 ` c2 en polynmes symtriques lmentaires : Qpa, b, cq
1 pa, b, cq2 22 pa, b, cq.
Mais les relations coefficients-racines (thorme 5.103) nous donnent 1 pa, b, cq 2 et 2 pa, b, cq
3, donc
a2 ` b2 ` c2 p2q2 2 3 2.
(5.140)
Cela nous assure dj quau moins une des solutions nest pas relle.
Nous pouvons en avoir une vrification directe en calculant explicitement les racines (ce qui est
possible pour le degr 3) :
1
2
3
4
5
6
7
sage :
sage :
sage :
sage :
sage :
sage :
-2
P ( x ) = x **3+2* x **2+3* x +4
S = solve ( P ( x ) ==0 , x )
sols =[ s . rhs () f o r s i n S
Q =[ s **2 f o r s i n sols ]
s= sum (Q)
s . simplify_full ()
src_frido/VAYVmNRpolynomeSym.py
Notez quil faut un peu chipoter pour isoler les solutions depuis la rponse de la fonction solve.
4
En suivant le mme cheminement que dans lexemple, si P est un polynme de degr n et si ri

sont ses racines, il est facile de calculer Qpr1 , . . . , rn q pour nimporte quel polynme symtrique Q
Proposition 5.105 (Annulation de fonctions polynmiales[44]).
Soit K un corps et P un polynme n indtermines. Nous supposons que P sannule sur un
ensemble de la forme A1 An avec CardpAj q degXj pP q pour tout j. Alors P 0.
De plus si P 0 alors tous ses coefficients sont nuls 15 .
Dmonstration. Nous prouvons le rsultat par rcurrence sur le nombre n dindtermines. Si

n 1, cela est le thorme 5.58. Nous classons les monmes du polynme P par ordre de puissance
de Xn et nous le factorisons :
m
P
Pi Xni
(5.141)
i1
avec Pi P KrX1 , . . . , Xn1 s. Soit pa1 , . . . , an1 q P A1 . . . An1 et posons

QpT q P pa1 , . . . , an1 , T q
15. Lintrt de cela est quun polynme de

il restera le polynme nul.
i1
Pi pa1 , . . . , an1 qT i .
(5.142)
ZrX1 , . . . , Xn s peut svaluer sur un lment de nimporte quel corps ;
187
5.5. POLYNMES CYCLOTOMIQUES
Le polynme Q sannule sur An avec degpQq degXn pP q CardpAn q et le thorme 5.58 nous
donne Q 0. Or les coefficients des diffrentes puissances de T dans QpT q sont les Pi pa1 , . . . , an1 q ;
ils sont donc nuls.
Nous avons montr que le polynme Pi sannule pour tout lment de A1 . . . An1 , mais
nous avons
degXj pPi q degXj P CardpAj q,
(5.143)
donc lhypothse de rcurrence donne Pi 0. Par suite, P 0 galement.
Exemple 5.106
Un polynme plusieurs variables peut sannuler en une infinit de points sans tre nul. Par
exemple le polynme X 2 ` Y 2 1 P RrX, Y s sannule sur tout un cercle de R2 mais nest pas nul,
loin sen faut.
4
5.5
5.5.1
Polynmes cyclotomiques
Dfinitions et proprits
Dfinition 5.107.
Le polynme cyclotomique dindice n est le polynme
n pXq
pX zq
(5.144)
zPn
o n est lensemble des racines primitives de lunit de la dfinition 4.13 :

n te2ik{n tel que 0 k n 1 tel que pgcdpk, nq 1u,
(5.145)
Le polynme n est un polynme unitaire de degr pnq o est lindicatrice dEuler 16 pnq.
1 t1u
(5.146a)
2 t1u
(5.146b)
3 te2i{3 , e4i{3 u
(5.146c)
et les premiers polynmes cyclotomiques sont donns par

1 pXq X 1
(5.147a)
2 pXq X ` 1
(5.147b)
3 pXq X ` X ` 1.
(5.147c)
Pour le dernier nous avons utilis le fait que e6i{3 1 et e4i{3è
2i{3
1.
Lemme 5.108.
Le polynme X n 1 se factorise des diverses manires suivantes :
Xn 1
pX zq
pX zq
d pXq
zPUn
dn zPd
(5.148)
dn
Dmonstration. En ce qui concerne la premire galit, tous les lments de Un sont des racines
simples de X n 1.
Donc le thorme 4.115 dit quil existe un nombre k (polynme de degr zro)
tel que X n 1 k zPUn pX zq. Vu le coefficient du terme de plus haut degr, ce k ne peut tre
que 1.
Pour la suite nous utilisons lunion disjointe Un dn d du lemme 4.15 et la dfinition
(5.144) des polynmes cyclotomiques.
16. Dfinie par lquation 4.22.
188
CHAPITRE 5. CORPS
Remarque 5.109.

Notons juste pour leplaisir que dans le produit dn zPd , il y a bien n termes parce que
Cardpd q pdq et dn pdq n (dfinition 4.13 et lemme 4.15).
Proposition 5.110.
Les polynmes cyclotomiques sont coefficients entiers : n P ZrXs.
Dmonstration. Nous devons dmontrer que les coefficients de n sont dans Z alors quils sont a
priori dans C. Nous dmontrons cela par rcurrence. Dabord 1 pXq X 1, daccord. Ensuite
X n`1 1
d pXq n`1 pXq
d pXq
(5.149)
dn`1
dn`1
dn
loooooomoooooon
PZrXs par rcurrence
Le lemme 4.107 conclut que n`1 P ZrXs. Nous avons vu

Proposition 5.111.
Soient 1 m n deux entiers et
T pXq
Alors :
Z comme sous anneau du corps C.
Xn 1
P ZpXq.
Xm 1
(1) si m n alors T P ZrXs,
(2) si m n et si m n alors n divise T dans
(5.150)
ZrXs.
Dmonstration. Nous prouvons point par point.

(1) Si m divise n alors les diviseurs de n sont lunion des diviseurs de m et des diviseurs de n
qui ne divisent pas m. Soit
Q tdiviseurs de n ne divisant pas mu.
(5.151)
Nous avons alors
Xn 1
d pXq
d pXq
q pXq pX m 1q
q pXq.
dn
qPQ
dm
Nous avons donc

T pXq
(2) Nous venons de montrer que
Xn 1
q pXq P ZrXs.
m
X 1 qPQ
(5.152)
qPQ
(5.153)
q P ZrXs.
(5.154)
tant donn que m n nous avons n P Q et donc
T n
q .
(5.155)
qPQ
qPQztnu
Par consquent n divise T dans
ZrXs.
Corollaire 5.112.
Si p est premier alors le polynme cyclotomique p a une bonne tte :
p pXq 1 ` X ` ` X p1 .
(5.156)
189
Dmonstration. Nous utilisons la formule du lemme 5.108 en remarquant que seuls p et 1 divisent
p:
Xp 1
d pXq 1 pXqp pXq pX 1qp pXq.
(5.157)
dp
Nous pouvons simplifier par X 1 en utilisant la formule du lemme 4.118(2) :

1 ` X ` ` X p1 p pXq
(5.158)
Proposition 5.113 (Irrductibilit des polynmes cyclotomiques[45]).

Les polynmes cyclotomiques sont irrductibles sur Q.
Dmonstration. Pour rappel, nous savons dj que pour tout n P N, n P ZrXs. Vu que les racines
de n sont les racines primitives de lunit, nous devons montrer que toutes les racines primitives de
lunit ont mme polynme minimal (qui sera alors n ) ; en effet vu que ces polynmes divisent n ,
sils sont distincts, la proposition 5.53 sapplique et le produit des polynmes minimaux diviserait
n . Dans le cas inverse, n est polynme minimal des racines primitives de lunit et est donc
irrductible. Soit donc , une telle racine primitive. Une autre racine primitive est de la forme l
o l est un nombre premier tel que pgcdpl, nq 1.
Soient f et g, les polynmes minimaux dans ZrXs de et l . Nous allons montrer que f g
et donc que f g n . Supposons par labsurde que f g. Dans ce cas ils seraient des facteurs
irrductibles distincts de n et il existerait un polynme h tel que n f gh. A priori, h P QrXs
parce que nous sommes justement en train de prouver que n est irrductible dans QrXs. Quoi
quil en soit, le lemme de Gauss 5.18 nous montre que h P ZrXs parce que n , f et g ont des
coefficients entiers. Nous avons
f pq gp l q 0.
(5.159)
Considrons le polynme pXq gpX l q. Ce polynme est dans ZrXs et est annulateur de
, donc f divise en tant que polynme minimal de . Il y a un polynme unitaire coefficients
entiers (lemme de Gauss forever) k tel que
fk
(5.160)
Nous considrons maintenant les projections sur Fl rXs : tant donn que n f gh, nous savons
En utilisant le morphisme de Frobenius (cest ici
que fg divise n . En mme temps, f divise .
que la projection sur Fl joue), nous avons aussi
pXq
gpX l q gpXql .
(5.161)
Par consquent dire que f divise revient dire que fpXq divise gpXql . En particulier tous facteur
irrductible de f divise g. Un facteur irrductible de f serait donc la fois dans f et dans g et
donc deux fois (au moins) dans n parce que fg divise n . Dans un corps de dcomposition de ce
facteur, n aurait une racine double, alors que ce nest pas le cas. Contradiction. Nous concluons
que f g.
Le corollaire suivant va tre utilis pour dterminer les polygones constructibles la rgle et
au compas, thorme de Gauss-Wantzel 5.173.
Corollaire 5.114.
Soit p un nombre premier et un entier non nul. Nous posons q p . Alors le polynme minimal
de e2i{q sur Q est le polynme cyclotomique q .
Dmonstration. Le polynme q est irrductible par la proposition 5.113, il est unitaire par dfinition et contient le monme X e2i{q , donc il est annulateur. Annulateur, irrductible et unitaire,
le corollaire 5.57 en fait le polynme minimal de .
190
CHAPITRE 5. CORPS
Thorme 5.115.
Soit P P ZrXs un polynme unitaire irrductible non constant tel que toutes les racines dans C
soient de module 1. Alors P X ou P est un polynme cyclotomique.
Dmonstration. Nous supposons que X 0, et nous notons P i ai X i . tant donn que P

est irrductible et diffrent de X, nous avons a0 0 (sinon x 0 serait une racine). Nous allons
montrer que les racines de P sont toutes des racines N -imes de lunit (avec le mme N pour
toutes).
Soient ti ui1,...,d les racines de P ; on a
P
pX i q
(5.162)
i1
avec di1 i a0 . Par hypothse, |i | 1 et donc 0 |a0 | 1. Vu que P P ZrXs nous avons donc
a0 1 et donc |i | 1 pour tout i.
Nous introduisons les polynmes
gq pXq
et en particulier g1 P , et nous dveloppons
d `
X pi qq ,
(5.163)
i1
gq pXq X n ` C1,q X n1 ` ` Cn,q

o
Ck,q p1qk
Nous introduisons aussi les polynmes
pi1 . . . ik qq .
(5.164)
(5.165)
1i1 ...ik d
Fk,q pX1 , . . . , Xn q p1qk
pXi1 . . . Xik qq
(5.166)
1i1 ...ik d
qui sont des polynmes symtriques. Ils vrifient deux proprits. La premire est que
Cr,q Fr,q p1 , . . . , n q,
(5.167)
et la seconde est que les polynmes Fr,1 sont les polynmes symtriques lmentaires un coefficients prs. Le thorme 5.100 nous donne alors des polynmes Gk,q P ZrX1 , . . . , Xn s tels que
`
Fk,q pX1 , . . . , Xn q Gk,q F1,1 pX1 , . . . , Xn q, . . . , Fk,1 pX1 , . . . , Xn q .

(5.168)
Nous savons que
|Ck,q |
1i1 ...ik

d
.
1
k
d
(5.169)
Donc gq fait partie de lensemble fini des polynmes dans Zrqs dont tous les coefficients sont borne
en valeur absolue par

d
max
.
(5.170)
k1,...,d k
Il existe un certain nombre densembles ti u qui sont racines de polynmes vrifiant les conditions
du thorme. chacun de ces ensembles est associ une suite de polynmes gq et donc des coefficients Ck,q . Ce que nous avons vu est que lensemble de tous les
Ck,q possibles (pour
coefficients
q
un choix donn des ti u) est fini, en particulier, vu que C1,q i i , pour chaque k, lensemble
tkq tel que q P Nu.
(5.171)
191
Par le principe des tiroirs, il existe q1 et q2 tels que kq1 kq2 . Ici, q1 et q2 dpendent de k et nous
notons Nk q1 q2 ; nous avons donc kNk 1.
En posant N ppcmpN1 , . . . , Nd q, nous avons
kN 1
(5.172)
pour tout k.
Mais P est irrductible dans ZrXs ; sil a 1 comme racines, alors cest que P X ` 1 ou
P X 1 et ce sont des polynmes cyclotomiques. Si P na pas 1 parmi ses racines, alors P na
pas de racines dans Q parce que 1 sont les seules racines de X N 1 dans Q.
Par consquent P est un facteur irrductible de X N 1 dans QrXs. Mais tant donn que
XN 1
d pXq,
(5.173)
dN
les polynmes cyclotomiques sont les seuls facteurs irrductibles de X N 1. Donc P est un polynme
cyclotomique.
5.5.2
Nombres premiers
Lemme 5.116 ([46]).

Soit n 1. Il existe un nombre premier p et un entier a tels que
(1) p divise n paq,
(2) p ne divise aucun de d paq avec d n et d n.
De tels p et a vrifient automatiquement

(1) p divise an 1,
(2) p ne divise aucun des ad 1 pour d n, d n.
Dmonstration. Nous posons
BpXq
dn
dn
(5.174)
d pXq,
et nous commenons par montrer que n est premier avec B. Nous avons X n 1 Bn , donc B
et n nont pas de racines communes (mme pas dans C) parce que ce serait une racine double de
X n 1. Notons que par dfinition 5.144, les polynmes cyclotomiques sont scinds (dans C), donc
en particulier les polynmes n et B sont scinds et dons premiers entre eux, dans C et a fortiori
dans Q. Par Bzout (corollaire 4.69), il existe U, V P QrXs tels que
U n ` V B 1.
Si nous prenons a P Z tel que U 1 aU et V 1 aV soient tous deux dans
(5.175)
ZrXs, alors nous avons

(5.176)
U 1 n ` V 1 B a,
galit dans ZrXs. Quitte prendre un multiple assez grand de a, nous pouvons choisir a de telle
sorte que |n paq| 2. Nous prenons alors un nombre premier p divisant n paq.
Montrons que le a et le p ainsi construis satisfont aux exigences.
Vu que X n 1 Bn , si p divise n paq, il divise automatiquement an 1 et donc ran sp 1,
ce qui signifie entre autres que a et p sont premiers entre eux. valuons lquation (5.176) en a :
(5.177)
U 1 paqn paq ` V 1 paqBpaq a.
Le nombre p ne divisant pas a, mais divisant n paq, il ne peux pas diviser Bpaq 17 . tant donn
que p ne divise pas Bpaq, il ne divise aucun des d paq avec d n et d n.
17. Cest pour pouvoir dire a que lon a choisit V 1 P ZrXs de telle sorte que V 1 paq soit dans
192
CHAPITRE 5. CORPS
Nous passons maintenant la seconde partie de la preuve. Nous supposons avoir a et p tels
que p soit un nombre premier divisant n paq et tels que p ne divise aucun des d paq avec d n,
d n. Le fait de diviser n paq entraine le fait de diviser an 1 parce que n est un des facteurs
de X n 1. Soit maintenant d n divisant n ; nous avons
d1 ,
(5.178)
Xd 1
d1 d
et cela est une partie du produit
d .
(5.179)
dn
dn
Vu que p ne divise aucun des d paq de ce dernier produit, a fortiori, il ne divise pas le produit
5.178, et donc pas ad 1.
Lemme 5.117.
Si n 1, alors il existe un nombre premier dans r1sn , cest dire un nombre premier de la forme
1 ` kn avec k P N .
Dmonstration. Soit n 1 et les nombres p, a donns par le lemme 5.116. Vu que p divise n paq,
p divise an 1 et donc rasp a un ordre qui divise n dans pZ{pZq parce que rasnp r1sp .
Prenons d n divisant n. Nous savons que
ad 1
d1 paq.
(5.180)
d1 d
Par construction de a et p, nous avons

rd1 paqsp 0
Vu que
(5.181)
Z{pZ est intgre, le produit est galement non nul, cest dire
d1 paq p 0,
(5.182)
rasnp 1
(5.183)
rasdp 1.
(5.184)
d1 d
et donc rasap 1. Nous avons donc montr que si d n divise n, alors nous avons en mme temps
et
Cela prouve que rasp est dordre exactement n. Oui, mais lordre de rasp doit diviser lordre du
groupe Z{pZ qui est p 1, donc n divise p 1 et nous crivons p kn ` 1 avec k entier.
Thorme 5.118 (Forme faible du thorme de Dirichlet [33]).
Pour tout n 1, il existe une infinit de nombres premiers dans r1sn .
Dmonstration. Le lemme 5.117 nous donne dj lexistence de nombres premiers dans r1sn . Il faut
maintenant voir quil y en a une infinit. Nous supposons quil y en ait seulement un nombre fini :
p1 , . . . , pr , et nous notons
N np1 . . . pr .
(5.185)
Nous utilisons maintenant le lemme 5.117 avec ce N , cest dire quon a un nombre premier de la
forme
p 1 ` kN 1 ` knp1 . . . pr .
(5.186)
Cela est un nombre premier plus grand que tous les pi et de la forme 1 ` n. Cela contredit
lexhaustivit de la liste p1 , . . . , pr .
193
5.5.3
Thorme de Wedderburn
Thorme 5.119 (Thorme de Wedderburn[35]).

Tout corps fini est commutatif.
Dmonstration. Soit K un corps fini et Z, le centre de K. Ce dernier est un corps fini et un sous
corps de K. Si q CardpZq alors par le lemme 5.36 nous avons
CardpKq q n
pour un certain n.
Nous supposons maintenant que
n 2. Nous considrons aussi
(5.187)
K est non commutatif. Dans ce cas Z K et nous avons
Zx ta P K tel que ax xau.
(5.188)
Le centre Z est un sous corps de Zx , donc il existe dpxq tel que

CardpZx q q dpxq .
De la mme manire, Zx est un sous corps de
(5.189)
K, donc il existe mpxq tel que
CardpKq CardpZx qmpxq .
(5.190)
q n CardpZx qmpxq q dpxqmpxq ,
(5.191)
En mettant bout bout nous avons
et par consquent n dpxqmpxq. Le point important retenir est que dpxq divise n pour tout
x P K.
Nous considrons maintenant laction adjointe du groupe K sur lui-mme :
pkqx kxk 1 .
(5.192)
Nous notons Ox lorbite de x P K pour cette action, et Stabpxq son stabilisateur. Nous avons
Zy Stabpyq Y t0u
parce que Zy et Stabpyq ont les mmes dfinitions, sauf que Stabpyq est dans
dans K. Nous avons donc
`
Card Stabpyq CardpZy q 1 q dpyq 1.
(5.193)
K alors que Zy est

(5.194)
Nous avons CardpOx q 1 si et seulement si Ox txu si et seulement si Stabpxq K si et

seulement si z P Z . Soient z0 , . . . , zq1 les lments de Z avec z0 0. Ce sont les lments qui
auront une orbite rduite un point. Les orbites qui coupent Z sont
tz1 u, . . . , tzq1 u
(5.195)
et il y en a q 1. Soient Oy1 , . . . , Oyr , les autres orbites. Nous utilisons lquation des classes
(3.125) :
r
CardpK q
CardpK q CardpZ q `
,
(5.196)
CardpStabpyi qq
i1
`
mais CardpZ q q 1, CardpK q q n 1 et Card Stabpyi q q dpyi q 1, donc

q n 1 pq 1q `
qn 1
.
q dpyi q 1
i1
(5.197)
194
CHAPITRE 5. CORPS
Nous considrons la fraction rationnelle

F pXq pX n 1q
Xn 1
.
X dpyi q 1
i1
(5.198)
tant donn que dpyi q divise n, nous avons, contrairement aux apparences, que F P ZrXs par la
proposition 5.111(1).
Nous pouvons exploiter un peu mieux la proposition 5.111 en remarquant que dpyi q n parce
que sinon CardpZyi q CardpKq, ce qui signifierait que yi P Z, ce qui nous avions exclu. Par
consquent le polynme cyclotomique n divise
Xn 1
X dpyi q 1
(5.199)
F pqq Qpqqn pqq q 1.
(5.200)
dans ZrXs. Le polynme cyclotomique n divise galement X n 1 et par consquent n divise F .

Il existe donc Q P ZrXs tel que F Qn . En particulier en valuant en q :
En effet nous avons F pqq q 1 par construction : comparer (5.197) avec (5.198). videmment
q 1 parce que si q 1 alors CardpKq 1 et le thorme est trivial. Par ailleurs Qpqq est un entier
(parce que Q P ZrXs et q P N) et Qpqq 0, parce qu droite de (5.200) nous avons q 1 0.
Nous avons donc |Qpqq| 1 et donc
|n pqq| q 1.
(5.201)
Par dfinition du polynme cyclotomique nous avons
|n pqq|
|q z|.
(5.202)
zPn
tant donn que ce produit doit tre infrieur q 1, au moins un des termes doit ltre : il existe
z0 P n tel que |z0 q| q 1. tant donn que n 2 nous avons z0 1.
Mais dautre part, comme indiqu sur la figure 5.1, la distance entre z0 et q doit tre strictement
plus grande que q 1 parce que q 1 est le minimum de la distance entre le cercle trigonomtrique
et q, et nest atteint quen z 1.
z0
q
Figure 5.1 Nous devons avoir |z0 q| q 1.

Nous avons ainsi obtenu une contradiction, et nous concluons que le corps
5.6
K est commutatif.
Corps finis
Si vous cherchez des choses propos de RSA, cest la section 12.8.
5.6.1
Existence, unicit
Nous avons dj dfini le corps fini Fp lorsque p est un nombre premier dans la section 5.1.2.
Le thorme suivant sert dfinir Fpn lorsque p est premier.
195
5.6. CORPS FINIS

Thorme 5.120.
Soit p un nombre premier, soit n P N et q pn . Alors il existe un unique corps
Ce corps est le corps de dcomposition du polynme X q X sur Fp .
K de cardinal q.
Dmonstration. Montrons lunicit. Soit K un corps fini de cardinal q pn . Le groupe multiplicatif

K est de cardinal q 1, et par le corollaire 3.40 tous les lments de K vrifient gq1 e, cest
dire que dans KrXs, les lments de K sont des racines du polynme
X q1 1
(5.203)
Par consquent K est un corps de dcomposition pour le polynme QpXq X q X XpX q1 1q

parce que QpXq 0 dans K. Il est unique par la proposition 5.68.
Montrons maintenant que le corps de dcomposition de P X q X sur Fp est un corps de
cardinal q. Pour ce faire nous considrons K ce corps de dcomposition et E, lensemble des racines
de P dans K. Nous allons montrer que E K et que E est un corps contenant q lments.
Montrons que E est un corps. Pour , P E nous avons
(5.204)
pqq q q
parce que q . Le produit est donc encore dans
E. Pour la somme,
pn1
n
n1
n
n
p ` qq p ` qp p ` qp
pp ` p qp
. . . p ` p ` .
En ce qui concerne linverse,
(5.205)
p1 qq pq q1 1 .
(5.206)
P 1 pXq qX q1 1 1
(5.207)
Donc E est un corps. videmment E est un corps de dcomposition de P au sens o E est une
extension de Fp sur lequel P est scind (parce quil est scind sur K et E est le sous corps de K
contenant les racines de P ) et tel que E Fp pti uq o les i sont les racines de P . Notons que
Fp E parce que dans Fp on a xq x.
Par unicit, nous avons K E. Nous devons montrer que P possde exactement q racines
distinctes, afin davoir CardpEq q. Pour cela remarquons que
dans Fp . En effet P P Fp et q 0 dans Fp . Par consquent P 1 ne sannule pas et P na pas de
racines doubles. Toutes les racines tant simples, il y en a exactement q.
Le thorme 5.120 ne permet pas de construire le corps q pn lments. Nous allons maintenant voir un certain nombre de rsultats donnant des faons de construire. Ces rsultats proviennent
de [47, 48, 49] et de wikipedia
Soit K un corps fini. Alors le groupe multiplicatif
K est cyclique.
Dmonstration. Soit K un corps ayant q lments. Le groupe K en a q 1 ; ergo lordre des

lments de K sont des diviseurs de q 1 ; cest le corollaire 3.40. Soit d un diviseur de q 1 et
Hd tx dordre d dans
K u
Hd tracines de X 1 dans
d
(5.208a)
Ku.
(5.208b)
Ici le polynme X d 1 est vu dans KrXs. Notons que nous avons automatiquement Hd Hd ,
mais linclusion inverse nest pas assure parce que les lments dordre d{2 par exemple sont aussi
dans Hd . Supposons Hd H et considrons a P Hd . Alors lapplication
:
Z{dZ Hd
n an
(5.209)
196
CHAPITRE 5. CORPS
est un isomorphisme danneaux. En effet tant donn que a P Hd Hd , lensemble Hd contient le

groupe cyclique engendr par a. Ce dernier contient, par construction, d lments. Mais CardpHd q
d parce que Hd est lensemble des racines dun polynme de degr d. Par consquent CardpHd q d
et lensemble Hd est bien engendr par a et est bien un isomorphisme. Par consquent tous les
lments de Hd sont des gnrateurs de Hd .
Inversement soit x un gnrateur de Hd . Lordre de Hd tant d, lordre de x doit tre un diviseur
de d. Supposons donc que x soit dordre d{k. Dans ce cas nous devrions avoir CardpHd q d{k, ce
qui contredit lisomorphisme .
En conclusion, Hd est lensemble des gnrateurs du groupe Hd . Le nombre de gnrateurs de
Z{dZ tant pdq par la proposition 4.17, et Hd tant isomorphe Z{dZ nous avons
CardpHd q pdq.
(5.210)
Par consquent si Hd nest pas vide, son cardinal est pdq. Nous avons
q 1 CardpK q
`
Card
Hd
dq1
(5.211a)
(5.211b)
dq1
CardpHd q
(5.211c)
pdq
(5.211d)
dq1
q1
(5.211e)
o nous avons utilis le lemme 4.15. Par consquent pour tout d divisant q 1 nous avons
CardpHd q pdq et il y a au moins un lment dordre q 1 dans K. Cet lment engendre
K parce que K contient exactement q 1 lments. Par consquent K est cyclique.
Corollaire 5.122.
Si p est un nombre premier, alors
pZ{pZq Z{pp 1qZ.
(5.212)
Lisomorphisme est un isomorphisme de groupe (abliens). gauche multiplicatif et droite additif.

Dmonstration. La proposition 5.121 nous enseigne que le le groupe multiplicatif dun corps fini
est cyclique et donc isomorphe un certain Z{nZ. Donc pZ{pZq est un groupe cyclique dordre
p, et donc isomorphe Z{nZ avec n p 1.
Lorsque
K est un corps les lments du groupe K sont les lments primitifs de K.
Proposition 5.123.
Soit K un corps contenant q lments. Alors
(1) xq x pour tout x P K,
(2) X q X aPK pX aq.
Dmonstration. Le groupe K ayant q 1 lments, ses lments vrifient aq1 1 par le corollaire
3.40 et par consquent aq aaq1 a.
Soit a P K. tant donn que aq a 0, le polynme pX aq divise X q X dans KrXs. Par
consquent
pX aq
(5.213)
aPK
divise galement
X. Les polynmes X q X et aPK pX aq tant deux polynmes unitaires
de mme degr, le fait que lun divise lautre montre quils sont gaux.
Xq
197
5.6. CORPS FINIS

Exemple 5.124
? ?
Soit K Q ?
et L ?Qp 2, 3q. Afin de montrer que
montrer que 2 et 3 sont des polynmes en .
L Qpq avec 2 ` 3 nous devons
Une consquence du fait que xq x est quil ne fait pas regarder le thorme 5.58 trop
rapidement en disant sil sannule partout, alors cest le polynme nul. En effet dans un corps
fini, partout nest pas forcment trs grand.
Exemple 5.125
Si F3 Z{3Z est le 18 corps 3 lments, alors le polynme P pXq X 3 X svalue zro pour
tout x P F3 (proposition 5.123.) mais il nest pas le polynme nul.
4
5.6.2
Symboles de Legendre et carrs
Source : [50].
Nous disons que a P Fp est un carr sil existe b P Fp tel que a b2 .
Dfinition 5.126.
Soit n P N et p 2 un nombre premier. Le
$

&0
n
1
p
%
1
symbole de Legendre par

si p divise n
si n est un carr dans
sinon.
Note que 1 peut tre un carr, et pas que dans

et donc 1 est un carr.
Fp
(5.214)
C. Par exemple dans F5 nous avons 4 1
Proposition 5.127.
Soit un nombre premier p 2. Le corps Fp contient autant de carrs que de non carrs. De plus
pour tout n P N nous avons

n
npp1q{2 mod p.
(5.215)
p
Dmonstration. Nous considrons lapplication

:
Fp Fp
x x2 .
(5.216)
Cest un morphisme de groupes multiplicatifs et ker t1, 1u. tant donn que p 2, nous
avons alors
Cardpker q 2
(5.217)
parce que 1 1. videmment lensemble des carrs dans Fp est limage de . Le premier thorme
disomorphisme 3.17(3) nous permet alors de conclure que
CardpImagepqq
CardpFp q
.
2
Ceci prouve la premire assertion.

Par le petit thorme de Fermat (thorme 5.19), nous avons xp1 1 pour tout x P
pp 1q lments de Fp sont donc tous racines dun des deux polynmes
X pp1q{2 1.
(5.218)
Fp . Les
(5.219)
Mais chacun des deux ne peut avoir, au maximum, que pp 1q{2 solutions. Ils ont donc chacun
exactement pp 1q{2 racines.
18. Le singulier est justifi par le thorme 5.120, mais a na pas dimportance ici.
198
CHAPITRE 5. CORPS
Nous pouvons maintenant prouver la formule (5.215). Dabord si n 0, elle est vidente. Si n
est un carr dans Fp , nous posons n x2 et nous avons

n
pp1q{2
p1
.
(5.220)
n
n
1
p
Si n nest pas un carr, cest que n nest pas une racine de X pp1q{2 1. Le nombre n est alors
une racine de X pp1q{2 1. Nous avons alors

n
pp1q{2
n
1
.
(5.221)
p
Corollaire 5.128.
Si a, b P N et si p 2 est un nombre premier, alors

a
b
ab
.
p
p
p
Dmonstration. Par la formule (5.215),

ab
a
b
pabqpp1q{2 app1q{2 bpp1q{2
.
p
p
p
Soit un nombre premier q 2 et
A, un anneau de caractristique p. Si P A vrifie

1 ` ` ` q1 0,
nous dfinissons la somme de Gauss par

q1
i
x
i

i .
q
q
x1
xPF
(5.222)
(5.223)
(5.224)
(5.225)
Notons que la somme de Gauss dpend de q et du choisis.

Proposition 5.129.
Les sommes de gauss vrifient les proprits suivantes.

1
(1) 2 1
q.
Nous
allons
noter
pqq
q
q .
(2) Si
A est de caractristique p 3 et si p q alors

p

.
q
p
(3) Si
(5.226)
A est de caractristique p et si q est premier avec p, alors est inversible dans A.
Dmonstration. Dabord nous notons que

q 1 p 1qp1 ` ` ` q1 q 0
(5.227)
par dfinition de . Nous calculons
x y
x`y
pqq pqq
q
q
x,yPFq
xy
x`y .
q
x,yPFq
pz yqy
z
q
zPFq yPFq
sz z
2
zPFq
Justifications :
(5.228a)
(5.228b)
(5.228c)
(5.228d)
199
5.6. CORPS FINIS

Pour obtenir (5.228b) nous avons utilis le corollaire 5.128.
(5.228c) est un changement de variable z x ` y dans la somme sur x.
Pour (5.228d) nous avons pos
pz yqy
.
sz
q
yPF
(5.229)
Nous avons
y2
s0
.
q
yPF
(5.230)
Dans cette somme, tous les termes sont 1 sauf celui avec y 0 qui vaut zro. Nous avons donc
s0 q 1. Voyons maintenant sy avec y 0. Lapplication
Fq Fq zt1u
(5.231)
k 1 zy 1
tant une bijection nous pouvons effectuer le changement de variables t y 1 z 1 pour la somme
sur y en notant y 1 linverse de y dans Fq , nous trouvons alors
ypz yq
y 2 py 1 z 1q
q
q
yPFq
yPFq
y 1 z 1
q
yPFq
q
tPFq zt1u
y
1
q
1
tPFq
loooomoooon
1
(5.232a)
(5.232b)
(5.232c)
(5.232d)
(5.232e)
parce quil y a autant de carrs que de non carrs dans Fq (proposition 5.127). En rsum nous
avons
pqq 2
sz z
(5.233)
zPFq
Cela donne
#
q1
sz
1
si z 0
sinon.
pqq 2 pq 1q p
` ` q1 q q
looooooooomooooooooon
(5.234)
(5.235)
o nous avons utilis lhypothse sur . Donc pqq 2 q, et tant donn que pqq 1 nous
concluons
2 pqqq.
(5.236)
Nous prouvons maintenant la seconde partie. Vu que A est de caractristique p en utilisant le

fait que le morphisme de Frobenius est un morphisme,
p
x
x p
x
p
px .
(5.237)

q
q
xPF
xPF
q
200
tant donn que
CHAPITRE 5. CORPS

x
q
1 et que p est impair, nous avons
Du coup nous avons
p
x
x
.
q
q
(5.238)

xp
p
p

px .
q
q
xPF
(5.239)

x
p
p

x .
q
q
xPF
(5.240)

p
.

q
(5.241)
ap ` ba 1.
(5.242)
Mais p tant inversible dans

sur px au lieu de x :
Fq , lapplication x px est une bijection et nous pouvons sommer

p
Nous trouvons alors que
tant donn la formule du 2 que nous venons de dmontrer, nous avons 2 q. Les nombres
p et q tant premiers entre eux, la relation de Bzout (thorme 3.24) nous donne a et b tels que
Cela montre que b est un inverse de q modulo p. Donc 2 est inversible, et il en dcoule que
lui-mme est inversible.
Thorme 5.130 (Loi de rciprocit quadratique).
Soient deux nombres premiers distincts p, q 3. Alors

pp1qpq1q
q
p
4
p1q
.
q
p
(5.243)
Dmonstration. Soit q le polynme A ` X ` ` X q1 et lanneau
A Fp rXs{pq q.
(5.244)
Cela est un anneau de caractristique p parce que son unit est le polynme constant 1. Nous
nommons X{pq q, cest dire que q pq 0 dans A, et nous pouvons considrer la somme
de Gauss
i
i .
(5.245)
q
iPF
q
Notons que cela est un lment de A et plus prcisment une (classe de) polynme de degr zro
dans A. Donc les coefficients de doivent tre compris comme des lments de Fp . Nous savons
(proposition 5.129) que

1
2
,
(5.246)
q
et en utilisant la formule (5.215) nous trouvons
2
p 2 qpp1q{2 mod p p1
p
mod p
(5.247)
En ralit sur cette dernire ligne, nous ne devrions pas prciser le mod p parce que, comme
mentionn plus haut, ce sont des lments de Fp . En utilisant cela ainsi que (5.226) nous avons
2

p
p

(5.248)
p
q
loomoon
p1
201
5.6. CORPS FINIS

Vu que est inversible, nous crivons
2
p
Nous utilisons maintenant la formule (5.215) sur le membre de gauche avec n 2
(5.249)
1
q
q1
p
1 2
q
.
(5.250)
q
q
p

Toujours avec la mme formule nous pouvons substituer 1
par p1qpq1q{2 et obtenir
q

pq1q pp1q
p
2
p1q 2
.
q
(5.251)
Lemme 5.131.

Si p est un nombre premier p 3, alors le symbole de Legendre x xp est lunique morphisme
non trivial de Fp dans t1, 1u.
Dmonstration. Le fait que le symbole de Legendre soit non trivial est simplement le fait quil y ait
des carrs et des non carrs dans Fp ; voir la proposition 5.127. Pour lunicit, soit : Fp t1, 1u
un morphisme surjectif (cest dire non trivial). tant donn que
Fp kerpq Y kerpq,
(5.252)
le groupe Fp { kerpq ne contient que deux lments : r1s et r1s. Autrement dit, kerpq est dindice
2 dans Fp .
Or Fp ne possde quun seul sous-groupe dindice 2. En effet soit S un tel sous-groupe et a, un
gnrateur de Fp (qui est cyclique par la proposition 5.121), alors a2 P S par le lemme 3.44. Par
consquent S contient le groupe des puissances paires de a. Le groupe S ne peut rien contenir de
plus parce quil est dindice 2 et que lordre de Fp est pair.
Bref, le sous-groupe kerpq est lunique sous-groupe dindice 2 dans Fp . Mais la proposition
5.127 nous indique que |pFp q2 | p1
2 , cest dire que le groupe des carrs est dindice 2. Nous
avons donc, par lunicit,
kerpq pFp q2 .
(5.253)
Au final, pour y P Fp ,
pyq
1
1
si y est un carr
sinon.
(5.254)
Cela est bien la dfinition des symboles de Legendre.

Proposition 5.132.
Pour p premier nous avons
#
1
2
p
1
Dmonstration. Soit le polynme
si p P r1s8 ou p P r7s8
sinon.
(5.255)
X 4 ` 1 P Fp rXs
(5.256)
2 p ` 1 qp ` 1 q 2 ` 2 ` p2 q1 2 ` 2 2 2
(5.257)
et , une racine dans une fermeture de
Fp . Nous posons ` 1 et nous calculons
202
CHAPITRE 5. CORPS
parce que 2 tant 1, nous avons p2 q1 2 . Bref, 2 2.

Dire que 2 est un carr
p revient dire que est dans Fp . Cest dire que pour calculer
modulo
le symbole de Legendre p2 , nous tudions pour quels p, llment est vraiment dans Fp et non
seulement dans lextension Fp pq. En tenant compte de lexemple 5.51, il faut distinguer deux cas :
p et p . Autrement dit, si k pour un certain nombre premier k, alors le cas p k
est traiter part. La liste des puissances de est :
1, , 2 , 3 , 1, , 2 , 3 , 1, , . . .
(5.258)
Nous avons donc automatiquement 9k , mais p 9k est exclu parce que p est premier. Nous
devons donc vrifier si une des possibilits
2
(5.259a)
(5.259b)
(5.259c)
(5.259d)
p p ` 1 qp p ` p .
(5.260)
p 1`8k ` p1 q1`8k ` 1 ,
(5.261)
6 ` 1 4 ` 2 ,
(5.262)
est possible. Il est aisment vrifiable, au cas par cas, que ces possibilits sont toutes incompatibles
avec 4 1. Nous avons donc certainement p et compte tenu de lexemple 5.51, lquation
xp x caractrise les lments de Fp dans Fp pq.
Lquation X 2 2 a exactement deux solutions qui sont . Nous avons donc 2 P F2p si et
seulement si P Fp si et seulement si p . Nous avons rduit notre problme dterminer pour
quels p nous avons p . Dabord nous avons, par le morphisme de Frobenius,
Nous pouvons maintenant conclure facilement. Un nombre premier tant impair (sauf p 2 qui
peut tre trait part), p est automatiquement dans un des ensembles r1s8 , r3s8 , r5s8 ou r7s8 . Nous
avons quatre petites vrifications faire. Dans tous les cas 8k 1. Si p 1 ` 8k, alors
donc 2 est un carr dans
nous aurions
Fp . Si p P r3s8 , alors p 3 ` 3 . Si cela tait gal ` 1 , alors
et donc 2 1, ce qui est impossible. Les vrifications pour p P r5s8 et p P r7s8 sont du mme style.
5.6.3
Thorme de Chevalley-Warning
Lemme 5.133.
Soit K un corps de caractristique p et de cardinal q. Pour m P N nous dfinissons
Sm
xm .
xPK
Alors nous avons
Sm
#
1
mod p
0
si m 1 et m divisible par q 1
sinon.
(5.263)
(5.264)
Dmonstration. Si m 0, alors x0 1 et Sm q. Par consquent Sm mod p 0 parce que la

caractristique dun corps divise son ordre (proposition 4.27).
Nous prenons maintenant m 1 et nous voyons sparment les cas o q 1 divise m ou non.
Si q 1 divise m, alors pour tout x 0 nous avons
xm xkpq1q 1
(5.265)
203
5.6. CORPS FINIS
parce que K est cyclique et xq1 1 par le petit thorme de Fermat (thorme 5.19). Par
consquent nous avons
1 q 1.
(5.266)
xm
xPK
xPK
Si le nombre m 1 nest pas divisible par q 1 alors nous prenons un gnrateur y du groupe
K . Un tel lment vrifie ym 1. En effet, si y vrifiait ym 1 alors cela signifierait que lordre
de K est un diviseur de m, ce qui nest pas le cas ici parce que lordre de K est q 1. Pour un
tel y, lapplication
K K
(5.267)
x yx
est une bijection 19 . En ce qui concerne linjectivit, ya yb implique a b. En ce qui concerne la

surjectivit, si a est un gnrateur, si z al et si y ak , alors
(5.268)
z palk q.
Nous pouvons maintenant faire le calcul.
xm y m Sm .
pyxqm y m
xn
Sm
xPK
xPK
xPK
(5.269)
tant donn que y m 1, la seule solution est Sm 0.
Thorme 5.134 (Chevalley-Warning).

Soit K un corps fini de
cardinal q et de caractristique p. Soient P1 , . . . , Pr des lments de
KrX1 , . . . , Xn s tels que ri1 degpPi q n. Nous considrons lensemble des zros communs tous
les polynmes :
V tx P Kn tel que P1 pxq . . . Pr pxq 0u.
(5.270)
Alors CardpV q 0 mod p.
Dmonstration. Nous considrons le polynme

r
P
p1 Piq1 q.
(5.271)
i1
Montrons que
P pxq
1
0
si x P V
sinon.
(5.272)
La premire ligne est facile : tant donn que tous les Pi pxq sont nuls pour x P V , nous avons
P pxq 1. Si x nest pas dans V , alors nous avons un i tel que Pi pxq P K . Mais dans ce cas
(toujours la cyclicit de K ) nous avons Pi pxqq1 1 et donc le produit est nul.
En utilisant lhypothse sur le degr des Pi , nous trouvons que
degpP q
pq 1q degpPi q npq 1q.
Pour un polynme Q P KrX1 , . . . , Xn s, nous dfinissons
Q
Qpxq.
(5.274)
xPKn
Nous avons immdiatement
xPK
(5.273)
i1
P pxq
xPV
1 CardpV q
mod p.
(5.275)
19. Notons que nous navons pas rellement besoin que y soit un gnrateur. Nous nutilisons seulement le fait que
y m 1 et y 0.
204
CHAPITRE 5. CORPS
Nous insistons sur le modulo p parce que dans la formule P pxq 1, le membre de droite est le
1 de K ; il est donc automatiquement
modulo la caractristique de K.
Il nous reste prouver que P 0. Pour cela nous dcomposons
P
cm X1m1 . . . Xnmn
(5.276)
m
o la somme stend sur les m P Nn tels que cm 0. Nous avons
mn
1
P
cm xm
1 . . . xn
PKn m
cm
xPK
1
xm
1
n
. . . xm
n
cm Sm1 . . . Smn .
(5.277a)
(5.277b)
(5.277c)
Le terme de plus haut degr dans la dcomposition (5.276) est celui du m tel que i mi est le plus
grand, mais tant donn que nous savons que ce degr est plus petit que npq 1q, nous avons pour
tous les m entrant dans la somme que
n
i1
mi npq 1q.
(5.278)
En particulier pour tout m P Nn , il existe i tel que mi q 1, et dans ce cas Smi 0. Donc tous
les termes de la somme
cm Sm1 . . . Smn
(5.279)
mPNn
ont un facteur nul.
Corollaire 5.135.
Soit Pi des polynmes n variables avec ri1 degpPi q n. Si les Pi nont pas de termes constants,
alors ils ont un zro commun non trivial.
Dmonstration. Nous reprenons les notations du thorme 5.134. tant donn que les Pi nont
pas de termes constants, 0 P V , mais CardpV q 0 mod p. Par consquent nous devons avoir
CardpV q p.
Exemple 5.136
Nous considrons les polynmes
P1 px, y, t, uq xy ` x ` ux
P2 px, y, t, uq x ` y 3t.
(5.280a)
(5.280b)
La somme de leurs degrs est 3 et ce sont des polynmes 4 variables. Nous devons donc avoir,
en vertu du corollaire 5.135, des autres racines que la racine triviale px, y, t, uq p0, 0, 0, 0q.
Le corollaire nous donne aussi une borne infrieure nombre de racines chercher : plus que la
caractristique du corps sur lequel nous travaillons. Nous pouvons dire cela sans avoir la moindre
ide de la faon dont on pourrait rsoudre le systme P1 P2 0.
4
5.6.4
Thorme de llment primitif
Dfinition 5.137.
Soit K un corps. Une extension
finie sur K.
L de K est dite finie si L est un espace vectoriel de dimension
205
5.6. CORPS FINIS

Notez que la dfinition dextension finie ne suppose ni que
quensembles.
K ni que L soient finis en tant
Thorme 5.138 (de llment primitif).

Si K est un corps fini, toute extension finie de K est simple 20 .
Si K est un corps quelconque alors toute extension sparable finie est simple.
Dmonstration. Nous ne donnons la preuve que dans le cas o K est fini. Dans ce cas nous savons
par la proposition 5.121 que le groupe K est cyclique. Si de plus L est une extension finie alors
L est fini en tant quensemble. Par consquent L est un groupe cyclique. Si est un gnrateur
de L alors L Kpq et lextension est donc simple.
Une preuve de lassertion dans le cas o K est infini peut tre trouve sur wikipdia.
Dfinition 5.139.
Soit P un polynme irrductible de degr n sur
Fp rXs. Lordre de P est
mintk tel que P X k 1u.
(5.281)
Soit p, un nombre premier et P un polynme unitaire irrductible de degr n dans

disons que P est primitif si les racines de P sont dordre pn 1 dans Fp rXs{P .
Fp rXs. Nous
Remarque 5.140.
Si A est un anneau factoriel, il est souvent dit quun polynme P P ArXs est primitif si le pgcd
de ses coefficients est 1. Cette notion de primitivit nest apparemment pas relie celle de la
dfinition 5.139 qui sera celle que nous retiendrons pour la suite. Notons au passage que dans un
corps, tous les polynmes non nuls et unitaires sont primitifs au sens du pgcd des coefficients ;
cette notions de primitivit na donc pas dintrt dans notre cadre.
Lorsque nous utiliserons la notion de polynme primitif au sens du pgcd, nous le mentionnerons
explicitement. Cest pas exemple le cas pour le thorme 4.100.
Proposition 5.141.
Lordre dun polynme P vrifie les proprits suivantes :
(1) Lordre de P est lordre multiplicatif de ses racines
(2) Lordre de P divise pn 1.
Lemme 5.142.
Soit p un nombre premier et P un polynme irrductible unitaire de degr n. Si , P
alors p ` qp p ` p .
Dmonstration. La preuve est exactement la preuve classique :
k
p
p ` q
k pk
p
k
o les coefficients binomiaux sont dans
Fp rXs{P ,
(5.282)
Fp et donc nuls pour les k diffrents de p et de 0.
Cette proposition est encore vraie avec , P Fpn et p ` qp .

n
Lemme 5.143.
Si P Fq est une racine dordre k de P (de degr n) alors les racines de X k 1 sont ti tel que i
0, . . . , k 1u.
Nous serions donc intress construire Fq comme quotient de Fp rXs par un polynme primitif.
Le thorme suivant donne une description abstraite de Fq qui va nous servir de point de dpart
pour la construction.
20. Dfinition 5.47.
206
CHAPITRE 5. CORPS
Thorme 5.144 (Thorme de llment primitif).

Soit p un nombre premier, n P N et q pn . Soit K un corps q lments. Alors
(1) Il existe P K tel que
K Fp rs.
(2) Il existe une polynme irrductible P P Fp rXs de degr n tel que

:
Fp rXs{pP q K

X
soit un isomorphisme de corps.
(5.283)
Soit et P choisis pour avoir les proprits cites plus haut. Alors nous avons les proprits
suivantes.
(1) P est primitif.
(2) P est scind dans
K.
(3) Lensemble des racines de P est t, p , . . . , p

(4) Le polynme P divise
Dmonstration. Le corps
de K alors
Xq
X dans
n1
Fp rXs.
u.
K tant fini, il est cyclique par la proposition 5.121. Si un gnrateur

K Fp rs.
(5.284)
t1, , , `1 u K
(5.285)
Soit ` le plus grand entier tel que lensemble
soit libre. Pour rappel
K est une espace vectoriel sur Fp . Il existe des ai P Fp tels que

` ` a`1 `1 ` ` a0 0.
(5.286)
De faon quivalente, il existe un polynme unitaire P P Fp rXs de degr ` tel que P pq 0. tant
donn que est gnrateur de K,
K Spant1, , . . . , `1 u
(5.287)
parce que K est gnr par les puissances de alors que les puissances de plus hautes que ` 1
peuvent tre gnres par 1, , . . . , `1 . Lespace K est donc un Fp -espace vectoriel de dimension
` ; par consquent
CardpKq pn q
(5.288)
et ` n.
Montrons que P est irrductible dans Fp . Si P tait rductible dans Fp , llment P K serait
une racine dun des facteurs, cest dire quil serait racine dun polynme de degr infrieur n,
ce qui contredirait le fait que
t`1 , . . . , 1u
(5.289)
est libre.
Montrons que lapplication
Fp rXs{pP q K

X
(5.290)
est un isomorphisme. Pour linjectivit, deux lments Q1 , Q2 P Fp rXs{pP q scrivent

Q1
Q2
n1
k0
n1
k0
k
ak X
(5.291a)
k.
bk X
(5.291b)
207
5.6. CORPS FINIS

Dans ce cas si pQ1 q pQ2 q alors
pQ1 q
n1
k0
ak k pQ2 q
n1
bk k .
(5.292)
k0
Mais lensemble t1, , . . . , n1 u tant libre sur Fp , cela implique ak bk . La surjectivit de

provient du fait que gnre K.
Nous passons maintenant la seconde partie de la dmonstration. Soient P K tel que K
Fp rs et P P Fp rXs un polynme irrductible de degr n tel que X soit un isomorphisme
entre K et Fp rXs{pP q.
est un
Le polynme P est primitif parce que est dordre pn dans K alors que X
n
isomorphisme. Par consquent X est dordre p dans Fp rXs{P .

Nous commenons par prouver que lensemble
2
t, p , p , . . . , p
n1
(5.293)
est lensemble des racines distinctes de P . Pour cela nous posons

P pXq
(5.294)
ak X k
k0
avec ak P Fp . Dabord est une racine de P . En effet

P pXq
k 0
ak X
(5.295)
parce que cette somme est calcule dans Fp rXs{pP q. En appliquant lisomorphisme lgalit
(5.295) nous trouvons
`

kq
0 P pXq
ak pX
ak k .
(5.296)
k
Donc est bien une racine de P dans Fp rXs. Nous devons montrer quil en est de mme pour
les autres puissances dans lensemble (5.293). tant donn que pour tout x dans Fp nous avons
xp x, nous avons aussi
P pX p q
ak pX p qk
ak pX p qk pak X k qp
(5.297)
k
alors que nous savons que x xp est un automorphisme de Fp par la proposition 4.31. Par
consquent
p
k p
k
P pX q pak X q
ak X
P pXqp .
(5.298)
k
Nous avons montr que si est une racine de P , alors p est galement une racine de P . Nous
savons dj que est une racine de P , et que est galement gnrateur de K, cest dire que
est dordre q 1. Les puissances
2
n1
, p , p , . . . , p
(5.299)
sont donc distinctes (p q 1) et sont toutes des racines de P . tant donn que P est de
degr n il ne peut pas y avoir dautres racines. Nous concluons que lensemble
n
t, p , p , . . . , p
n1
(5.300)
est lensemble des racines distinctes de P dans K. Le polynme P est alors scind dans KrXs.
Le dernier point du thorme est de montrer que P divise X q X. Pour cela nous allons
montrer que toutes les racines de P sont des racines de X q X. Soit une racine de P ; il scrit
208
CHAPITRE 5. CORPS
k pour un certain k. tant donn que q1 e p
n 1
,
(5.301a)
q pp qk
` n
k
p 1
`
k
q1
(5.301b)
(5.301c)
(5.301d)
(5.301e)
Cela signifie que q et donc que est racine de X q X.

Corollaire 5.145.
Le corps fini q pn lments est de caractristique p.
Dmonstration. Nous considrons le corps fini K q lments sous la forme K Fp rXs{P comme
indiqu par lquation (5.283). Soit 1q la classe du polynme 1 modulo P , nous considrons le
morphisme
: Z Fq
(5.302)
n n1q .
Le noyau de cette application est ker Zp parce que p1q 0, les coefficients tant comprendre
dans Fp .
Dfinition 5.146.
Soit P , un polynme de degr n et p, un nombre premier. Un lment P Fp rXs{pP q est une
racine primitive si les puissances de parcourent tout le groupe multiplicatif pFp rXs{P q .
Lemme 5.147.
Soit p un nombre premier et P , un polynme de degr n. Si P Fp rXs{P est une racine primitive
de P alors les autres racines de P sont galement primitives.
Dmonstration. Soit PFp rXs{P une racine primitive de P . Llment p est galement une
racine parce que si P k ak X k ,
`
p
P pp q pak k qp
ak k 0
(5.303)
k
o nous avons utilis le fait que apk ak tant donn que ak P Fp . Par hypothse est une racine
2
n
primitive ; cela implique que les lments , p , p , . . . , p 1 sont distincts dans Fp rXs{P . Ces
lments constituent donc toutes les racines de P .
k
Soit p une racine de P . Montrons que est une puissance de . tant donn que
n
pFp rXs{P q est un groupe pn 1 lments, le corollaire 3.40 indique que p . En particulier
avec r pnk nous avons
k
n
r rp p .
(5.304)
Par suite toutes les puissances de sont des puissances de , ce qui implique que est gnrateur
du groupe cyclique pFp rXs{P q .
Lemme 5.148.
Soit p un nombre premier et n, un entier. Un polynme de degr d irrductible dans
n
X p X si et seulement si d divise n.
Thorme 5.149.
Soient P et Q deux polynmes irrductibles de degr n dans
et Fp rXs{Q sont isomorphes en tant que corps.
Fp rXs divise
Fp rXs. Alors les quotients Fp rXs{P
En guise de dmonstration de ce thorme, nous allons dmontrer la proposition suivante.
209
5.6. CORPS FINIS

Proposition 5.150.
Si K et L sont deux corps q pn lments, alors ils sont isomorphes.
Dmonstration. Soit a un lment primitif de K et P son polynme minimal. Nous savons que
K Fp rXs{P par le thorme de llment primitif 5.144. Llment a est en particulier une racine
de X q X. Par ailleurs P divise X q X par le lemme 5.148.
Nous avons aussi
Xq X
pX bq
(5.305)
bPL
par la proposition 5.123. tant donn que P divise X q X, un des lments de L annule P . Soit
b P L tel que P pbq 0. Soit Q le polynme minimal de b. Par dfinition nous avons que Q divise
P , mais P tant irrductible et unitaire nous avons immdiatement P Q. En particulier nous
avons
Fp rXs{P Fp rXs{Q K.
(5.306)
Fp rXs{Q L par lapplication
Nous montrons maintenant que
Fp rXs{Q L
b
X
(5.307)
Rpbq pour tout R P Fp rXs. Cette application est bien dfinie parce
qui se prolonge en RpXq
que Qpbq 0. Elle est injective parce que Rpbq 0 ne peut pas avoir lieu avec R P Fp rXs{Q parce
que Q est le polynme minimal de b. La surjectivit vient alors du fait que les deux corps ont le
mme nombre dlments.
5.6.5
Construction de
Fq
Soit p un nombre premier et n P N. Nous souhaitons construire un corps q pn lments.

Nous savons dj que ce corps est unique (thorme 5.120) et que nous le notons Fq . Le thorme
5.144 nous incite lcrire sous la forme
Fq Fp rXs{pP q
(5.308)
pour un certain polynme irrductible P P Fp rXs.

5.6.5.1
La version du faignant
Nous pouvons construire le corps pn lments en prenant le quotient de Fp rXs par nimporte
quel polynme irrductible de degr n. Le rsultat est le suivant.
Proposition 5.151.
Soit P une polynme unitaire irrductible dans
(1)
K est un corps q lments.
est une racine de P dans

(2) X
(3)
Fp rXs. Nous posons K Fp rXs{pP q. Alors
K.
K Fp rs.
Dmonstration.
(1) En vertu du corollaire 5.34, K est un corps. Il est aussi un espace vectoriel
de dimension n sur Fp , et contient donc pn q lments.
0 par construction de K Fp rXs{pP q.
(2) Nous avons P pXq
(3) En tant que quotient de
Fp rXs, les lments de K sont des polynmes en X.
210
5.6.5.2
CHAPITRE 5. CORPS
La version plus labore
Construire Fq comme quotient de Fp rXs par un polynme irrductible quelconque ne donne

est
pas dinformations sur les gnrateurs de Fq , et en particulier il nest pas toujours vrai que X
gnrateur.
Exemple 5.152
Construisons F4 . Le polynme X 2 ` X ` 1 est irrductible dans F2 parce quil na pas de racines
(cest vite vu : dans F2 il ny a que deux candidats). Donc F4 F2 rXs{pX 2 ` X ` 1q.
4
Remarque 5.153.
Le corps F2 nest pas un sous-corps de C parce que leurs caractristiques ne sont pas les mmes.
Une consquence est que les racines de polynmes peuvent tre trs diffrentes. Par exemple le
polynme X 2 ` 1 accepte x 1 comme racine dans F2 tandis quil a pour racines i dans C.
En changeant de corps, les racines peuvent donc compltement changer. Ce nest pas juste quil
y a des racines dans lun et pas dans lautre.
Exemple 5.154
Cherchons construire
F16 comme quotient de F2 par un polynme de degr 4.
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.7.1, Release Date: 2011-08-11

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: x=polygen(GF(2))
sage: -x-1
x + 1
sage: Q=x**15-1
sage: Q.factor()
(x + 1) * (x^2 + x + 1) * (x^4 + x + 1) * (x^4 + x^3 + 1) * (x^4 + x^3 + x^2 + x + 1)
Les polynmes candidats a avoir des racines gnratrices sont donc au nombre de 3 :
P1 X 4 ` X ` 1
P2 X 4 ` X 3 ` 1
4
(5.309a)
(5.309b)
2
P3 X ` X ` X ` X ` 1.
(5.309c)
nest pas gnrateur. En effet nous avons X 4 X 3 `

Dans le quotient F2 rXs{P3 , llment X
X 2 ` X ` 1 et par consquent les puissances successives de X sont
X
(5.310a)
(5.310b)
(5.310c)
X
X
X4 X3 ` X2 ` X ` 1
1.
(5.310d)
(5.310e)
La classe de X dans F2 rXs{P3 nest donc pas gnratrice du groupe pF2 rXs{P3 q .
Le polynme P1 X 4 ` X ` 1 par contre est primitif parce que les puissances de X dans
211
5.6. CORPS FINIS
F2 rXs{P1 sont
X
(5.311a)
(5.311b)
X3
(5.311c)
X `1
(5.311d)
X3 ` X2
(5.311f)
X `X
(5.311e)
(5.311g)
X `1
(5.311h)
(5.311j)
X2 ` X ` X3
(5.311k)
X `1`X
2
X3 ` X
X `1`X
X `X `X `1
(5.311i)
(5.311l)
(5.311m)
1`X
(5.311n)
(5.311o)
1`X `X
Cela fait 15 puissances distinctes, ce qui prouve que P1 est primitif. Nous verrons plus loin comment
allger un peu la vrification de la primitivit de P1 .
4
Proposition 5.155.
Soit P un polynme irrductible unitaire primitif dans
P K. Alors
X
(1) Les racines de P sont t, p , . . . , p
n1
(2) P est le polynme minimal de .

(3) P est scind dans
u et q .
K.
(4) P divise X q X dans
(5) La famille
Fp rXs. Nous considrons K Fp rXs{P et
K.
t1, , 2 , . . . , n1 u
(6) En tant quensemble,
est une base de
K en tant quespace vectoriel sur Fp .
Fq t0, , 2 , 3 , . . . , q1 u,
(5.312)
et les k sont distincts pour k 1, . . . , q 1.
Dmonstration. La plupart des assertions sont des corollaires ou des paraphrases de rsultats
contenus dans les propositions prcdentes.
(1) Lassertion propos des racines de P est contenue dans le lemme 5.147. Dautre part le
groupe pFp rXs{P q est cyclique dordre q 1. Par consquent le corollaire 3.40 indique que
q1 1 et donc q .
(2) Soit P un polynme annulateur de . Nous voyons que si est racine de P alors p est
galement racine de P en utilisant les techniques habituelles. Par consquent toutes les
racines de P sont racines de P , ce qui implique que P est de degr au moins gal celui de
P.
(3) Possdant n racines distinctes dans
K, le polynme P est scind.
(4) Daprs le lemme 5.123 un polynme irrductible de degr n divise le polynme X p X.

Une autre faon de montrer ce point est de remarquer que le polynme P est scind et que
toutes ses racines sont galement racines de X q X.
n
212
CHAPITRE 5. CORPS
(5) Une combinaison linaire nulle entre les lments de t1, , 2 , . . . , n1 u serait un polynme
annulateur de degr n 1 de . Cet ensemble est donc libre. Par ailleurs un ensemble libre
de n lments dans un espace vectoriel de dimension n est gnrateur.
(6) Si l k avec k l et k, l q alors nous avons r 1 avec r l k q, ce qui
contredirait la primitivit de P . Les lments 0, , . . . , q1 tant distincts et au nombre de
q, ils forment tout lensemble Fq .
5.6.6
Exemple : tude de
F16
Dans cette sous section nous voulons construire F16 . Nous considrons donc p 2 et n 4.
Des polynme irrductibles de degr 4 dans F2 rXs ne sont pas trs difficiles trouver. Par exemple
X 4 ` X 3 ` X 2 ` X ` 1, plus gnralement un polynme contenant un nombre impair de termes
non nuls dont le terme indpendant.
Les polynmes primitifs par contre doivent tre trouvs parmi les diviseurs irrductibles de
X 15 1. Montrons que
P X4 ` X3 ` 1
(5.313)
P F2 rXs{P . Lordre de dans le groupe pF2 rXs{P q doit tre

est primitif. Nous posons X
un diviseur de 15 et donc seulement 1, 3, 5 ou 15. Le fait que lordre ne soit ni 1 ni 3 est trivial
parce que le degr de P est 4. Montrons que lordre de nest pas 5 non plus :
5 4 p 3 ` 1q 4 ` 3 ` ` 1 1.
(5.314)
P p 2 q p 2 q4 ` p 2 q3 ` 1 p 4 q2 ` p 3 q2 ` 12 p 4 ` 3 ` 1q2 0.
(5.315)
Dans ce calcul nous avons abondamment utilis le fait que 1 1.

partir de maintenant nous posons K F2 rXs{P . Les racines de P sont , 2 , 4 et 8 . En
effet si est une racine de P , alors 2 est une racine en vertu de
Ici nous avons implicitement utilis le lemme 5.142. Dautre part P ne peut pas avoir plus de 4
racines.
Proposition 5.156.
Lensemble t, 2 , 4 , 8 u est une base de
F16 sur F2 .
Dmonstration. Nous savons que t1, , 2 , 3 u est une base. En effet cet ensemble est libre (sinon
aurait un polynme annulateur de degr 3) et gnrateur parce que lespace engendr par 4
vecteurs indpendants sur F2 contient 24 16 lments.
Nous posons e0 1, e1 , e2 2 , e3 3 et f1 , f2 2 , f3 4 , f4 8 . En
utilisant le calcul modulo 4 ` 3 ` 1 0 et 2 0 nous trouvons
(5.316a)
f1
f2 2
(5.316b)
f3 ` 1
3
(5.316c)
2
f4 ` ` .
(5.316d)
f1 ` f2 ` f3 ` f4 e0
(5.317a)
Ensuite nous montrons que les vecteurs ei peuvent tre construits comme combinaisons linaires
des vecteurs fj :
f1 e1
f2 e2
f1 ` f2 ` f4 e3 .
(5.317b)
(5.317c)
(5.317d)
Les quatre vecteurs fj forment donc bien un base parce quils sont gnrateurs dun espace de
dimension 4.
213
5.6. CORPS FINIS

Exemple 5.157
(1) Rsoudre dans F16 lquation x5 a en discutant ventuellement en fonction de la valeur

de a.
(2) Montrer quil existe quatre lments P F16 tels que pour chacun deux lensemble B
t, 2 , 4 , 8 u est une base de F16 sur F2 telle que le produit de deux lments de B est
soit un lement de B soit 1.
Cest parti !
(1) Si a 0, alors x 0 est la seule solution. Si a 0 alors a est une puissance de ; nous
posons a l . Nous cherchons x sous la forme x k . Lquation rsoudre pour k est
o l est donn. Cette quation revient
5k l
5k l
mod 15.
(5.318)
(5.319)
Si l nest pas un multiple de 5, alors il ny a pas de solutions. Il ny a des solutions uniquement

pour l 0, 5, 10 et elles sont :
$
&3, 6, 9, 12 si l=0
k 1
(5.320)
si l=5
%
2
si l=10
(2) Nous cherchons sous la forme k . Parmi les nombreuses contraintes lies lnonc
nous devons avoir
5 1, , 2 , 4 , 8 .
(5.321)
Les possibilits 5 , 2 , 4 , 5 ne sont pas bonnes parce quelles impliqueraient que B
nest pas une base. Reste explorer 5 1.
tant donn le premier point nous restons avec les possibilits
1, 3 , 6 , 9 , 12 .
(5.322)
B t 3 , 6 , 12 , 24 u t 3 , 6 , 12 , 9 u
(5.323)
videmment 1 ne produit pas une base. Avec 3 nous trouvons

o nous avons utilis le fait que k k
trouvons
mod 15 .
En utilisant le fait que 4 3 ` 1 nous
5 3 ` ` 1
6
` ``1
9 2 ` 1
12
` 1.
(5.324a)
(5.324b)
(5.324c)
(5.324d)
Lensemble B est alors form des lments

f1 3
3
(5.325a)
2
f2 ` ` ` 1
f3 ` 1
2
f4 ` 1.
(5.325b)
(5.325c)
(5.325d)
Il est assez simple de vrifier que cela est une base en remarquant que f1 ` f2 ` f2 ` f4 1.
Les possibilits 6 , 9 , 12 produisent les mmes ensemble B .
4
214
5.6.7
CHAPITRE 5. CORPS
Polynmes irrductibles sur
Fq
Dfinition 5.158.
La fonction de Mbius est la fonction : N t1, 0, 1u dfinie par
$
si n est divisible par un carr diffrent de 1,

&0
pnq 1
si n est le produit dun nombre pair de nombres premiers distincts,
%
1 si n est le produit dun nombre impair de nombres premiers distincts,
(5.326)

Si m et n sont strictement positifs et premiers entre eux, alors
pmnq pmqpnq.
(5.327)
(5.328)
De plus nous avons
dn
pdq
1
0
si n 1
si n 1
Proposition 5.160 (Formule dinversion de Mbius[51]).

Soient f, g : N C telles que pour tout n 1,
f pdq.
gpnq
(5.329)
dn
Alors
f pnq
dn
o est la fonction de Mbius pour tout n 1.
n
d
(5.330)
gpdq
Lemme 5.161 ([52]).

Soient P, Q P KrXs ayant une racine commune dans une extension
alors P Q.
L de K. Si P est irrductible,
Dmonstration. Si P ne divise pas Q, alors P et Q sont premiers entre eux parce que dans la
dcomposition en irrductibles de Q, il ny a pas de P tandis que dans celle de P , il ny a que P .
Par consquent, il existe a, b P K L tels que 21 aP ` bQ 1. Cette dernire galit est encore
valable dans L et donc rend impossible lexistence dune racine commune.
Proposition 5.162 ([52, 1]).
Soit p un nombre premier, n 1 et r P N . Nous notons q pr , Apn, qq, lensemble
des
`
polynmes
unitaires irrductibles de degr n sur Fq . Nous notons aussi Ipn, qq Card Apn, qq . Alors :
(1) Le polynme X q X se dcompose en irrductibles de la faon suivante :

n
Xq X
P.
n
(5.331)
dn pPApd,qq
(2) Le nombre dirrductibles est donn par

Ipn, qq
1 n d
q
n dn
d
(5.332)
o est la fonction de Mbius (dfinition 5.158).

(3) Nous avons lquivalence de suite
Ipn, qq n8
21. Thorme de Bzout, 4.105.
qn
.
n
(5.333)
215
5.6. CORPS FINIS
Dmonstration.
(1) Soit un diviseur d de n et P P Apd, qq. Montrons que P divise X q X. Nous
considrons la corps K Fq rXs{pP q, qui est une extension de degr degpP q de Fq parce
quil sagit des polynmes de degr au maximum degpP q a coefficients dans Fq . Ce corps
possde donc q d lments et est isomorphe Fqd par la proposition 5.150. Par construction
dans K, llment rXs (la classe de X dans le quotient par P ) est une racine de P . Cet
d
lment est galement une racine de X q X parce que tout lment de Fqd est une racine
de ce polynme. Ce dernier point est la proposition 5.123.
d
Nous sommes donc dans la situation o P et X q X ont une racine commune dans
n
lextension Fq rXs{pP q. Nous en dduisons que est aussi une racine de X q X. En effet
d
en utilisant le fait que q , nous avons
n
q q
kd
d q pk1qd
d qpk1qd
pk1qd
q
,
q
(5.334)
donc par rcurrence, on a encore q , et est racine de X q X. Vu que P est

n
irrductible, le lemme 5.161 nous indique que P divise X q X. Nous en dduisons que P
n
divise X q X.
n
tant donn que tous les lments de Apd, qq divisent X q X et sont irrductibles, leur
n
produit divise encore X q X :

n
P X q X.
(5.335)
n
dn P PApd,qq
Nous devons prsent montrer que tous les facteurs irrductibles de X q X sont dans un
n
Apd, qq avec d n. Soit donc P un facteur irrductible de X q X de degr d 1. Nous
posons encore K Fq rXs{pP q et nous utilisons la proprit de multiplication sur les degrs
(proposition 5.45) :
rFqn : KsrK : Fq s rFqn : Fq s n,
(5.336)
n
donc rK : Fq s, qui vaut degpP q est un diviseur de n.

n
tant donn que X q X na que des racines simples sur Fqn ( nouveau la proposition
5.123), dans sa dcomposition en irrductibles sur Fq , il na pas de facteurs carrs ; il na
donc quune fois chacun des P P Apd, qq avec
les facteurs
d n. Autrement dit, tous
n
n
irrductibles de X q X sont dans le produit dn P PApd,qq P et donc X q X divise ce
gros produit :

n
Xq X
P.
(5.337)
dn P PApd,qq
Ayant dj obtenu la divisibilit inverse et les polynmes tant unitaires, nous avons galit.
(2) Nous passons au degr dans lexpression que nous venons de dmontrer :
qn
dn
`

d Card Apd, qq
dIpd, qq.
(5.338)
dn
Nous pouvons utiliser la formule dinversion de Mbius (proposition 5.160) pour les fonctions
gpnq q n et f pnq dIpn, qq. Nous crivons alors
f pnq
ou encore
Ipn, qq
ce quil fallait.
dn
n
d
qd,
1 n d
q ,
n dn
d
(5.339)
(5.340)
216
CHAPITRE 5. CORPS
(3) Nous posons

rn
dn
dn
n
d
qd,
(5.341)
mais sachant que les diviseurs de n, outre n lui-mme, sont tous plus petit ou gal n{2 et
quen valeur absolue, la fonction de Mbius est toujours plus petite ou gale 22 1,
|rn |
tn{2u
d1
qd
q q tn{2u
q tn{2 1
q tn{2u`1
q
.
1q
q1
q1
(5.342)
Dautre part en reprenant la formule dj prouve,

Ipn, qq
n r ` qn
1 n d
1
n
q
rn `
qn
.
n dn
d
n
n
n
(5.343)
Au numrateur, le plus haut degr en n est q n parce que rn est en q tn{2u . Donc nous avons
bien lquivalence de suite pour n 8 :
q n ` rn
qn
n8
.
n
n
5.7
(5.344)
Constructions la rgle et au compas
Dfinition 5.163 ([53]).

Soit E une partie de R2 . Un point de R2 est constructible en une tape partir de E sil est une
point de E ou une intersection de deux objets parmi
les droites passant par deux points distincts de E ;
les cercles centrs en un point de E et dont le rayon est la distance entre deux points de E.
Nous notons C1 pEq lensemble des points constructibles en une tape partir de E.
constructibles en n tapes partir de E sont dfinis par rcurrence : Cn`1 pEq
`Les points
C1 Cn pEq . Enfin un point de R2 est constructible partir de E sil appartient

CpEq
n1
Cn pEq.
(5.345)
Un rel est constructible sil est labscisse dun point constructible.

Pour toute la suite nous allons considrer les points et rels constructibles partir de lensemble
E tp0, 0q, p0, 1qu.
5.7.1
Quelque constructions

Les nombres rationnels sont tous constructibles.
Dmonstration. Si le rel r est constructible, alors kr est galement constructible pour tout k P Z.
Nous devons donc seulement pouvoir construire le nombre 1{n pour tout n P N .
22. Dans [1], ma dernire ingalit arrive comme une galit.
217
5.7. CONSTRUCTIONS LA RGLE ET AU COMPAS

A
La mthode pour construire le nombre 1{n est la suivante. Soit rABs un segment de longueur
1 (par exemple A p0, 0q et B p1, 0q) et un point C tel que rACs ait une longueur n. Nous
plaons sur rACs le point K situ une distance 1 de A en pointant le compas en A et en traant
le cercle de rayon rABs.
La droite passant par K et parallle pBCq coupe rABs en un point L. Maintenant rALs a
une longueur 1{n par le thorme de Thals.
Exemple 5.165(Multiplication la rgle et au compas[53])

Soient x et y deux nombres constructibles. Montrons quil est possible de construire le nombre xy.
La construction est la suivante :
y
xy
On trace deux droites scantes en A.

Sur la premire nous plaons le point Y distance y de A et le point P distance 1 de A.
Sur la seconde on place le point X distance x de A.
On trace la droite pP Xq
Puis la parallle pP Xq passant par Y .
Le point dintersection entre cette dernire droite et pAXq est le point B.
La longueur AB est gale xy.
4
Exemple 5.166(Racine carr la rgle et au compas[53])
Nous supposons que le nombre x est constructible, et nous voulons une construction qui donne
?
un segment de longueur x. Nous traons un segment rBCs dont la longueur correspond la plus
grande des valeurs entre x et 1, puis le cercle de diamtre BC, ensuite le point H sur rBCs tel que
BH corresponde la plus petite des valeurs entre x et 1, enfin la perpendiculaire pBCq mene
par H, qui rencontre le cercle en un point A. Daprs le thorme de Thals sur le cercle, le triangle
ABC est rectangle en A.
Les triangles ABC et ABH sont donc semblables parce quils sont rectangles avec un angle
(autre que langle droit) gal. Nous avons donc proportionnalit des longueurs des cts :
AB
BC
,
BH
AB
(5.346)
ce qui donne AB 2 BC BH x (BC et BH valent respectivement 1 et x ou le contraire).
218
CHAPITRE 5. CORPS
A
C
4
Exemple 5.167(Duplication dun angle)
Si un angle est constructible, nous allons construire les angles 2, 3, etc. Pour cela nous
z . Le cercle de
considrons un cercle de centre O et les points A et I sur le cercle tels que AOI
centre A et de rayon AI intersecte le cercle de dpart en les points I et B.
Le point A est gale distance de B et I ; le point O galement. Donc la droite pOAq est
mdiatrice du segment rBIs. Par consquent elle est la hauteur du triangle isocle OBI. Langle
{ est alors le mme que AOI
z ; par consquent BOI
z 2.
BOA
B
En traant le cercle de centre B et de rayon BA, nous continuons et nous construisons 3.

4
Lexemple suivant qui permet dadditionner des angles repose sur le fait que deux cordes de
mmes longueurs sous-tendent des angles gaux, et est une adaptation simple de la duplication
dangle.
Exemple 5.168(Addition dangles)
Quitte soustraire ou additionner un certain nombre de fois 90 , nous supposons que les deux
angles donns sont entre 0 et 90 .
z BOI.
z Nous traons le
Soient A, B, I sur un cercle de centre O, et nous notons OAI,
{
cercle de centre B et de rayon AI ; il intersecte le cercle en des points K1 et K2 . Les angles K
1 OB
{
et K
OB
sont
tout
deux
gaux
.
2
{
{
Les angles K
4
1 OA et K2 OA sont gaux et ` .
5.7.2
Nombres constructibles
Thorme 5.169 (Wantzel[55]).

Le rel a est constructible si et seulement sil existe une suite finie de corps
L0 Q,
(2) Li`1 est un extension quadratique 23 de Li
(1)
23. Cest dire une extension finie de degr 2.
Li tels que
219

(3) a P Ln .
Dmonstration. Soit K un corps de nombres constructibles (par exemple Q) ; nous notons EK

lensemble des points de R2 dont les coordonnes sont dans K. Ce sont des points forcment
constructibles.
Intersection de droites Si A, B P EK alors la droite pABq a pour quation ax ` by ` c 0
avec a, b, c P K, et le point dintersection entre deux droites est donn par la solution du
systme
"
dont les solutions sont encore dans
ax ` by ` c 0
(5.347a)
a x ` b y ` c 0,
1
(5.347b)
K.
Intersection droite-cerle Lquation dun cercle est de la forme

px uq2 ` py vq2 r2
(5.348)
o pu, vq P EK et r est la distance entre deux points de EK ; donc r2 P K. En dveloppant

et en redfinissant u, v nous voyons que tous les cercles considrer ont une quation de la
forme
x2 ` y 2 ` ux ` vy ` t 0
(5.349)
avec u, v, t P K. Il sagit de voir o sont les solutions du systme

"
ax ` by ` c 0
2
(5.350a)
x ` y ` ux ` vy ` t 0.
(5.350b)
Si a 0 alors nous pouvons faire la substitution x pc ` byq{a et obtenir lquation

suivante pour y :
c by
a
`y ù
c by
a
` vy ` t 0.
(5.351)
Cela est de la forme P pyq 0 o P est un polynme du second degr coefficients dans K.
Si a 0 nous substituons y au lieu de x et le rsultat est le mme.
Cest le moment de relire la proposition 5.65 qui nous assure que si le rel est une solution
de P pyq 0 hors de K, alors lextension Kpq est de degr 2 parce que le polynme minimal
de est de degr 2 :
Krs : K 2.
(5.352)
De plus
Krs Kpq.
Intersection cercle-cercle Le systme

"
x2 ` y 2 ` ux ` vy ` y 0
2
x ` y ` ax ` by ` c 0
(5.353a)
(5.353b)
est quivalent au systme (en substituant la seconde quation par la diffrence entre les
deux)
"
x2 ` y 2 ` ux ` vy ` y 0
pu aqx ` pv bqy ` t c 0
qui est nouveau une intersection entre un cercle et une droite.
(5.354a)
(5.354b)
220
CHAPITRE 5. CORPS
Passons la conclusion. Si est un nombre constructible, alors il apparat dans les coordonnes
dun point de Cm pEQ q pour un certain m. Nous supposons (pour la rcurrence) que pour chaque
rel constructible en m 1 tapes possde sa pile dextension quadratiques en partant de Q. Le
nombre vrifie donc
a2 ` b ` c 0
(5.355)
avec a, b, c trois rels constructibles en m 1 tapes. Lhypothse de rcurrence donne donc des
piles dextensions
L0 Q
L10 Q
L20 Q
Li`1 Li pai q
L1i`1 L1i pbi q L2i`1 L2i pci q

(5.356)
1
2
a P Ln
b P Ln1
c P Ln2 .
Nous considrons donc la suite dextensions de Q qui consiste tendre successivement par les
nombres a1 , . . . , an , b1 , . . . , bn1 , c1 , . . . , cn2 tout en excluant les doublons : il est possible que par
exemple b3 soit dj dans Qpa1 , . . . , an q. Cela nous fournit une suite dextensions
M0 Q
Mi`1 Mi pi q
a, b, c P Mn .
(5.357)
Ici le n nest pas spcialement le mme que celui plus haut. Maintenant, est dans un extension
quadratique de Mn .
Pour la rciproque nous supposons avoir une tour dextensions quadratiques L0 Q, Li et
P Ln et nous voulons prouver que est constructible. Nous y allons par rcurrence : si n 0
alors est rationnel et il est constructible par la proposition 5.164.
Supposons que tous les points coordonnes dans Li sont constructibles. Alors nous allons
prouver que les lments de Li`1 le sont galement. Vu que est solution dune quation de degr
2 coefficients dans Li , nous avons
a2 ` b ` c 0
(5.358)
pour certains a, b, c P Li et donc
?
b2 4ac
.
(5.359)
2a
Les exemples 5.165 et 5.166 montrent que les produits et les racines carres de nombres constructibles sont constructibles. Donc est constructible.
5.7.3
Polygones constructibles
Dfinition 5.170.
Un angle est constructible si le nombre cospq est constructible.
La raison est que si quil suffit de prendre la perpendiculaire laxe horizontal
Lemme 5.171 ([1]).
Soient m et n, deux nombres premiers entre eux. Langle
2
les angles 2
m et n sont constructibles.
2
mn
est constructible si et seulement si
Dmonstration.
Sens direct Il suffit de pouvoir multiplier un angle par un entier, ce qui est
fait dans lexemple 5.167.
Sens rciproque Le thorme de Bzout 3.24 nous donne a, b P Z tels que an ` bm 1. Cela
donne immdiatement
1
a
b
` ,
(5.360)
mn
m n
et donc
2
2
2
a
`b ,
(5.361)
mn
m
n
221
ce qui fait que langle 2{mn est une combinaison entire dangles constructibles. Il est donc
constructible par lexemple 5.168.
Lemme 5.172.
Soit un entier n 3 ayant
n
(5.362)
pi i
i1
comme dcomposition en facteurs premiers. Les polynme rgulier n cts est constructible si et
seulement si les angles p2
i sont constructibles.
i
Dmonstration. Le polygone rgulier n cts est constructible si et seulement si langle 2

n est
constructible, cest dire si langle
2
(5.363)
k
i
i1 pi
est constructible. Par rcurrence sur le lemme 5.171, cet angle est constructible si et seulement si
les angles p2
i sont constructibles.
i
Thorme 5.173 (Gauss-Wantzel[1]).

Soit P N .
(1) Langle
2
2
est constructible.
(2) Si p est premier p 2 alors langle
2
p
est constructible si et seulement si 1 et p est un
nombre de Fermat, cest dire de la forme 1 ` 2p2
pour P N.
(3) Le polygone rgulier n cts est constructible si et seulement si n est le produit dune
puissance de 2 et dun nombre fini de nombre de Fermat premiers distincts.
Dmonstration. Le point (1) est une construction de bissectrice, et le point (3) consistera remettre
en place diffrents morceaux. Le gros de la preuve est donc consacr (2).
`
Sens direct Nous supposons que langle p2 est constructible ; alors le nombre cos 2{p lest
galement et le thorme de Wantzel 5.169 nous indique que

Q cosp2{p q : Q 2m
(5.364)
pour un certain m. Posons q p et e2i{q . Grce au corollaire 5.114, nous savons que
le polynme minimal de est le polynme cyclotomique q dont le degr est 24
pqq pp q p1 pp 1q.
Par consquent
Mais par ailleurs
(5.365)
Qpq : Q p1 pp 1q.
(5.366)
` 1 2 cosp2{qq,
(5.367)
donc cosp2{qq P Qpq. Et en multipliant (5.367) par nous trouvons le polynme annulateur suivant pour :

2
2 2 cos
` 1 0.
(5.368)
q
`
Cela signifie que est de degr 2 dans Q cosp2{qq , cest dire
Qpq : Q cosp2{qq 2.
(5.369)
24. Voir juste en dessous de la dfinition 5.107.
222
CHAPITRE 5. CORPS
En remettant bout bout et en utilisant la proprit multiplicative des degrs des extensions 25 ,
`
`
Q
cosp2{p
q
:
Q
(5.370)
Q
pq
:
Q
cosp2{p
q
Q
pq
:
Q
looooomooooon looooooooooooooomooooooooooooooon looooooooooooomooooooooooooon,
p1 pp1q
2m
donc p1 pp 1q 2m`1 , mais comme p est premier et impair, 1 et p 2m`1 ` 1.

Par ailleurs m ` 1 est un entier et nous nous proposons de mettre en facteur la puissance
de 2 dans son dveloppement en facteurs premiers : m ` 1 2 avec P N et un certain
nombre impair P N . Nous avons :

p 22 ` 1 22
` 1,
(5.371)
mais le lemme 4.118(1) nous indique alors que 1 ` 22 divise 1 ` 22

p. Mais vu que
p est premier, il ne peut tre divis que par p lui-mme et donc soit tre gal 1 et nous
avons
p 1 ` 22 ,
(5.372)
ce qui signifie que p est un nombre de Fermat premier.
Sens rciproque Nous supposons que p est un nombre premier de la forme p 1 ` 22 et

nous devons prouver que langle 2
p est constructible. Pour cela nous posons tout de suite
n 2 et e2i{p . Comme dans la premire partie nous nous souvenons que le polynme
minimal de est le polynme cyclotomique p de degr p 1 ; donc
rQpq : Qs p 1.
(5.373)
Un groupe dautomorphismes Nous considrons le groupe G AutQ Qpq des automorphismes du corps Qpq agissant sur Q comme lidentit. Tous les lments de
Qpq tant des polynmes en (proposition 5.65), un lment g P G est uniquement
dtermin par gpq, et de plus gp0q 0 ainsi que p pq 0 et que p commute avec g,
donc
`
p gpq g p pq gp0q 0,
(5.374)
ce qui signifie que gpq est une racine du polynme cyclotomique p . Par dfinition
5.107, les racines sont t, 2 , . . . , p1 u, ce qui signifie que laction de g consiste lever
une certaine puissance entre 1 et p 1. Le groupe G est donc dordre |G| p 1 et
a pour lments
gk : k
(5.375)
avec k 1, . . . , p 1. Lapplication 26
: G pZ{pZq
(5.376)
gk rksp .
est un morphisme surjectif entre deux groupes finis de mme cardinal, donc cest un
isomorphisme. Le corollaire 5.122 nous donne de plus lisomorphisme pZ{pZq Z{pp
1qZ, ce qui fait que G a un lment dordre p 1 (parce que Z{pp 1qZ en a un). Nous
notons g0 cet lment.
La tour dextensions partir de cet lment g0 P G nous dfinissons avec 0 i n :
Ki tz P Qpq tel que g02 pzq zu.
(5.377)
Ces ensembles sont bien des corps parce que g0 est un morphisme : g0 pzz 1 q g0 pzqg0 pz 1 q ;
on en dduit immdiatement que g02 pzz 1 q g02 pzqg02 pz 1 q.
25. Proposition 5.45.
26. Pour rappel, la notation rksp est la classe de lentier k modulo p, qui est un lment de
Z{pZ.
223
Kn Qpq Cela est d au fait que g0 est par dfinition dordre 2n , ce qui signifie que
n
g02 pzq z pour tout z P Qpq.
K0 Q Vu que les lments de G laissent Q invariant nous avons forcment Q K0 . Nous
nous attelons maintenant prouver linclusion inverse. Nous savons par la proposition
5.65(2) que t i ui0,...,p2 est une base 27 de Qpq. Vu que g0 : Qpq Qpq est un
isomorphisme, limage dune base est une base :
est galement une base de
(5.378)
tg0 pqi ui0,...,p2
Qpq. Soit z P K0 et dcomposons-le dans cette base 28 :

z
p2
i0
i g0 pqi ;
(5.379)
nous appliquons g0 cette galit en tenant compte du fait que g0 pzq z :

z
p2
i0
(5.380)
i g0 pqi`1 .
En identifiant les coefficients (et en remarquant que le dernier terme dans (5.379) est le
premier dans (5.380)) nous voyons que tous les coefficients sont gaux :
`
z 0 g0 p ` ` p1 q 0 g0 p pq 1 0 P Q.
(5.381)
Ki
Dans cette chane dgalits nous avons utilis le fait que p pXq 1 ` X ` ` X p1
(corollaire 5.112) et que p pq 0 par dfinition.
Ki`1 strictement Nous avons une inclusion pour la simple raison que si z P Ki , alors
i
g02 pzq z. Par consquent :
g02
i`1
pzq g022 pzq pg02 q2 pzq z.

i
(5.382)
Afin de voir que linclusion est stricte nous montrons que llment
x
2ni
1
i`1
g0k2
k0
(5.383)
pq
est dans Ki`1 zKi . Dans la base t1, , . . . , p1 u llment x a une composante avec
i
le terme k 0, mais si on lui applique g02 nous obtenons
g02 pxq
i
2ni1
1
2i p1`2kq
g0
k0
pq.
(5.384)
Une composante pour cela demanderait davoir 2i p1 ` 2kq 2n avec P N ; cela

demanderait
1
(5.385)
k 2ni1
2
ce qui est impossible. Donc x R Ki .
Nous montrons que x P Ki`1 de la mme manire :
i`1
g02 pxq
2ni1
1
k0
g2
i`1 pk`1q
pq.
(5.386)
Soit k0 entre 0 et 2ni1 1 ; nous voulons trouver un k entre 0 et 2ni1 1 tel que
k0 2i`1 2i`1 pk ` 1q ; cela est trs simple : il suffit de prendre k k0 1 tant que k0 0.
Si k0 0 alors cela correspond au terme dans (5.383), et il se trouve dans (5.386)
i`1
avec k 2ni1 1. Donc g02 pxq x et x P Ki`1 .
27. Ici [1] parle de Qpq{Q. Dans ce cas il me semble quil faille faire partir les valeurs de i de 0 et non de 1.
28. Il sagit dune base en tant quespace vectoriel sur Q, donc les sont dans Q.
224
CHAPITRE 5. CORPS
Les degrs dans la tour Par dfinition de n et de , et par la proprit multiplicative des
degrs 29 nous avons :
(5.387)
2n p 1 Qpq : Q looooooooooooooooomooooooooooooooooon
Qpq : Kn1 . . . K1 : Q .
n facteurs
Un produit de n facteurs entiers tous strictement plus grand que zro doit valoir 2n . Ils
doivent donc tous valoir 2 et nous avons en particulier
Kn1 : Q 2n1 .
(5.388)
cosp2{pq P Kn1 Soit f g02 1 ; vu que laction de g0 (comme de tous les lments de G)
est de dcaler les puissances de , il existe P N tel que f pq . Mais f 2 Id donc
n
f 2 pq 2 ,
(5.389)
ce qui donne 1 1 ou encore que p divise 2 1 parce que est une racine primitive
pe de lunit. Par consquent r2 1sp 0 ce qui donne rsp r1sp , mais comme f Id
nous avons
rsp r1sp .
(5.390)
2
Cela fait f pq 1 .
Par ailleurs Qpq est un corps, donc il contient

2
1
cos
p ` 1 q.
p
2
(5.391)
Nous en dduisons que cosp2{pq est un point fixe de f g02
`
1`
f cosp2{pq f pq ` f p 1 q cosp2{pq.
2
tre un point fixe de g02
n1
signifie tre un lment de

2
P Kn1 .
cos
p
(5.392)
Kn1 :
(5.393)
Questions de degrs Nous avons alors les (non)inclusions suivantes :
ce qui fait que
Q pcosp2{pqq Kn1 Kn Qpq,
(5.394)
Qpq : Kn1 Qpq : Q cosp2{pq 2

(5.395)
La premire ingalit est le fait que Qpq nest pas gal Kn1 . La dernire galit se
1
dmontre de la mme manire que (5.369) (ici 1). Les ingalits de (5.395) sont
donc en ralit des galits :
Qpq : Kn1 Qpq : Q cosp2{pq 2.

(5.396)
`
Cela, combin au fait que Q cosp2{pq Kn1 donne

`
Kn1 Q cosp2{pq .
(5.397)
Mais nous savons dj que Kn1 : Q 2n1 , donc

`
Q cosp2{pq : Q 2n1
(5.398)
et le nombre cosp2{pq est bien sur le sommet dune tour dextensions quadratiques
partant de Q. Il est donc constructible par le thorme de Wantzel 5.169.
29. Proposition 5.45
5.8. MINUSCULE MORCEAU SUR LA THORIE DE GALOIS
225
Il est maintenant lheure de conclure en prouvant le point (3). Dabord si n est un produit
de nombres premiers de Fermat distincts, alors n p1 . . . pm et langle 2
n est constructible si et
est
constructible
(lemme
5.172),
ce
qui
est
le cas daprs la partie
seulement si chacun des angles 2
pk
(2). Si n est le produit dune puissance de 2 avec un produit de nombres premiers de Fermat, le
polygone n cts est tout autant constructible : il suffit de bissecter les angles.
linverse si le polynme n avec n impair cts est constructible alors n i pi i , dont

langle est constructible si et seulement si 1 et pi est
un nombre premier de Fermat. Et si le
polygone n cts (n pair) estconstructible, alors n 2 i pi i . Ce polygone est constructible si
et seulement si le polygone i pi i est constructible : il suffit de regrouper les cts par deux.
Remarque 5.174.
Daprs Wikipdia[56], les seuls nombres de Fermat connus pour tre premiers sont
F0 3
(5.399a)
F1 5
(5.399b)
F3 257
(5.399d)
F2 17
F4 65537.
(5.399c)
(5.399e)
Pour les autres, essentiellement on ne sait pas. Il nest mme pas sr quil y en ait dautres. Le
problme des polygones constructibles nest donc pas encore tout fait termin.
Remarque 5.175.
Les angles p2 avec p premier et 1 ne sont pas constructibles. Il nest donc pas possible de
trisecter langle 2
3 . Voila qui rgle un des vieux problmes de lantiquit.
5.7.4
Matrices
Proposition 5.176.
Nous avons
|GLpn, Fp q| ppn 1qppn pq . . . ppn pn1 q.
(5.400)
Dmonstration. Par construction il existe une bijection entre GLpn, Fp q et lensemble des bases
de Fnp . Nous devons donc seulement compter le nombre de bases. Pour le premier vecteur de base
nous avons le choix entre les pn 1 lments non nuls de Fnp . Pour le second nous avons le choix
entre pn p lments, et ainsi de suite.
5.8
Minuscule morceau sur la thorie de Galois
Vous trouverez des dtails et des preuves propos de la thorie de Galois dans [57].
Dfinition 5.177.
Soit K, un corps.
Le groupe de Galois dune extension L de K est le groupe des automorphismes de L laissant
K invariant.
Le groupe de Galois dun polynme sur K est le groupe de Galois de son corps de dcomposition
sur K.
Dfinition 5.178.
Des lments b1 , . . . , bn dune extension de K sont algbriquement indpendants si ils ne satisfont aucune relation du type
i1 ...in bi11 . . . binn 0

(5.401)
avec i1 ...in P K.
226
CHAPITRE 5. CORPS
Nous disons que lquation
xn ` an1 xn1 ` ` a1 x ` a0 0
(5.402)
est lquation gnrale de degr n si les coefficients ai sont algbriquement indpendants sur
Thorme 5.179.
Le groupe de Galois dun polynme de degr n est isomorphe au groupe symtrique Sn .
Corollaire 5.180 ([58]).
Lquation gnrale de degr n est rsoluble par radicaux si et seulement si n 5.
K.
Chapitre 6
Topologie gnrale
6.1
6.1.1
Topologie en gnral
Dfinitions basiques
Dfinition 6.1.
Soit E, un ensemble et T , une partie de lensemble de ses parties qui vrifie les proprits suivantes
(1) les ensembles H et E sont dans T ,
(2) Une union quelconque 1 dlments de T est dans T .
(3) Une intersection finie dlments de T est dans T .
Un tel choix T de sous-ensembles de E est une topologie sur E, et les lments de T sont appels
des ouverts. Nous disons que un sous ensemble A de E est ferm si son complmentaire, Ac est
ouvert.
Lemme 6.2.
Union et intersection de ferms.
(1) Une intersection quelconque de ferms est ferme.
(2) Une union finie de ferms est ferme.
Dmonstration. Soit tFi uiPI est un ensemble de ferms ; nous avons
Fi
Fic .
iPI
(6.1)
iPI
Lunion de droite est un ouvert (union douvert), et donc le terme de gauche est le complmentaire
dun ouvert. Donc ferm.
Le complmentaire de lunion finie est une intersection finie de complmentaires et est donc
ouvert.
Dans un espace topologique, nous avons une caractrisation trs importante des ouverts.
Thorme 6.3.
Une partie dun espace topologique est ouverte si et seulement si elle contient un voisinage ouvert
de chacun de ses lments.
Dmonstration. Soit X un espace topologique et A X. Le sens direct est vident : A lui-mme
est un ouvert autour de x P A, qui est inclus A.
Pour le sens inverse, nous supposons que A contienne un ouvert atour de chacun de ses points.
Pour chaque x P A, nous considrons lensemble Ox A, un ouvert autour de x. Nous avons que
A
Ox .
(6.2)
xPA
1. Par quelconque nous entendons vraiment quelconque : cest dire indice par un ensemble qui peut autant
tre N que R quun ensemble encore considrablement plus grand.
227
228
CHAPITRE 6. TOPOLOGIE GNRALE
En effet A xPA Ox parce que tous les lments de A sont dans un des Ox , par construction.
Dautre part, xPA Ox A parce que chacun des Ox est compris dans A.
Lunion du membre de droite de (6.2) est une union douverts et est donc un ouvert. Cela
prouve que A est un ouvert.
Une utilisation typique de ce thorme est faite dans le lemme 6.168.
Ds que nous avons une topologie nous avons une notion de convergence.
Dfinition 6.4 (Convergence de suite).
Une suite pxn q dlments de E converge vers llment y de E si pour tout ouvert O contenant
y, il existe un K tel que k K implique xk P O.
6.1.2
Topologie produit
Dfinition 6.5 (Produit despaces topologiques).

Soient X1 ,. . . , Xn des espaces topologiques. Leur produit est lensemble
X
Xi
(6.3)
i1
muni de la topologie suivante. Lensemble U est ouvert si et seulement si pour tout x P U il existe
des ouverts Ai P Xi tels que x P A1 An U .
6.1.3
Sparabilit
Dfinition 6.6 (Espace spar).

Si deux points distincts ont toujours deux voisinages distincts, nous disons que lespace est spar
ou Hausdorff.
La notion despace spar est particulirement importante parce quelle assure lunicit de la
limite dune fonction en un point par la proposition 6.65.
Dfinition 6.7.
Un espace topologique est sparable sil possde une partie dnombrable dense.
ne pas confondre avec :
Dfinition 6.8.
Un espace topologique est spar ou Hausdorff si deux points distincts possdent des voisinages
disjoints.
Dfinition 6.9.
Une partie A dun espace topologique est compacte sil vrifie la proprit de Borel-Lebesgue :
pour tout recouvrement de A par des ouverts (cest--dire une collection douverts dont la runion
contient A) on peut tirer un recouvrement fini.
Remarque 6.10.
Certaines sources (dont wikipdia) disent que pour tre compact il faut aussi tre spar 2 . Pour ces
sources, un espace qui ne vrifie que la proprit de Borel-Lebesgue est alors dit quasi-compact.
Dfinition 6.11.
Une partie dun espace topologique est relativement compact si son adhrence est compacte.
Dfinition 6.12.
Un espace topologique est localement compact si tout lment possde un voisinage compact.
2. Dfinition 6.8.
229
6.1. TOPOLOGIE EN GNRAL
Dfinition 6.13 (Squentiellement compact).

Nous disons quun espace topologique est squentiellement compact si toute suite admet une
sous-suite convergente.
Dfinition 6.14.
Un espace topologique est dnombrable linfini sil est runion dnombrable de compacts.
Dfinition 6.15 (Base de topologie).
Une famille B douverts de X est une base de la topologie de X si pour tout x P X et pour tout
voisinage V de x, il existe A P B tel que x P A V .
Proposition 6.16.
Si B est une base de la topologie de X alors tout ouvert de X est une union dlments de B.
Dmonstration. Soit O un ouvert de X ; pour chaque x P O nous considrons un ouvert U pxq tel
que x P U pxq O (possible par le thorme 6.3). Nous prenons alors Bpxq P B tel que
Alors nous avons O
xPO
(6.4)
x P Bpxq U pxq O.
Bpxq.
Notons toutefois que nous sommes loin davoir une union dnombrable en gnral.
6.1.4
Topologie mtrique
Dfinition 6.17.
Si E est un ensemble, une distance sur E est une application d : E E R telle que pour tout
x, y P E,
(1) dpx, yq 0
(2) dpx, yq 0 si et seulement si x y,
(3) dpx, yq dpy, xq
(4) dpx, yq dpx, zq ` dpz, yq.
La dernire condition est lingalit triangulaire.

Un couple pE, dq form dun ensemble et dune distance est un espace mtrique.
La dfinition-thorme suivante donne une topologie sur les espaces mtriques en partant des
boules. Par construction, les boules sont une base de la topologie 3 dun espace mtrique.
Thorme-dfinition 6.18.
Soit pE, dq un espace mtrique. Nous dfinissons les boules ouvertes par
Alors en posant
(6.5)
Bpx, rq ty P E tel que dpx, yq ru.
T O E tel que @x P A, Dr 0 tel que Bpx, rq O
(6.6)
nous dfinissons une topologie sur E.

Cette topologie sur E est la topologie mtrique de pE, dq. En prsence dune distance, sauf
mention explicite du contraire, cest toujours cette topologie-l que nous utiliserons.
Dmonstration. Dabord H P T parce que tout lment de lensemble vide . . . heu . . . enfin parce
que daccord hein 4 .
Ensuite si pAi qiPI sont des lments de T et si

x P iPI Ai alors il existe k P I tel que x P Ak .
Par hypothse il existe une boule Bpx, rq Ak iPI Ai .
Enfin si pAi qiPt1,...,nu sont des lments de T alors pour
i il existe ri 0 tel que Bpx, ri q
tout
n
Ai . En prenant r mintri ui1,...,n nous avons Bpx, rq i1 Ai .
3. Dfinition 6.15.
4. Pour qui ne serait pas daccord, allez ajouter H dans la dfinition des ouverts et puis cest tout.
230
Remarque 6.19.
Deux remarques propos de cette dfinition.
(1) Cette dfinition est faite exprs pour respecter le thorme 6.3.
(2) Par construction, les boules ouvertes sont une base de la topologie (dfinition 6.15) des
espaces mtriques.
Dfinition 6.20.
Un sous ensemble A Rn est born sil existe une boule de
Rn contenant A.
Proposition 6.21.
Toute runion finie densembles borns est un ensemble born. Toute partie dun ensemble born
est un ensemble born.
Dfinition 6.22.
Si pX, dX q et pY, dY q sont des espaces mtrique, une isomtrie est une application bijective
f : X Y telle que pour tout x, y P X nous ayons
`
dY f pxq, f pyq dX px, yq.

(6.7)
Remarque 6.23.
Une application vrifiant (6.7) est automatiquement injective. En pratique, il ne faut donc vrifier
que la surjectivit.
Exemple 6.24(Manque de surjectivit)
Si X r0, 8r et f pxq x ` 1 alors f vrifie (6.7) pour la distance dpx, yq |x y|, mais nest pas
surjective.
4
Exemple 6.25
Si X est un ensemble, nous pouvons crire la mtrique discrte
#
0 si x y
dpx, yq
1 si x y.
(6.8)
Pour cette mtrique, le groupe des isomtries est le groupe symtrique de X, cest dire le groupe
de toutes les bijections de X sur lui-mme.
4
Proposition 6.26.
Une isomtrie est continue.
Proposition-dfinition 6.27 (Groupe des isomtries).
Si pX, dq est un espace mtrique,
(1) lensemble des isomtries de X, not IsompXq est un groupe pour la composition.
(2) Ce groupe agit fidlement sur X.
6.1.5
Espace vectoriel topologique
Dfinition 6.28.
Un espace vectoriel V sur le corps
si
K muni dune topologie est un espace vectoriel topologique
(1) La somme de deux vecteurs est une application continue V V V
KV V.
lui-mme doit avoir sa topologie ; typiquement cest R ou C muni de la topologie
(2) La multiplication par un scalaire est une application continue

Note : le
usuelle.
corps 5
5. Dfinition 2.16
6.1. TOPOLOGIE EN GNRAL
231
Dfinition 6.29.
Une distance d sur un espace vectoriel topologique V est dite compatible avec la topologie si la
topologie induite 6 de d est celle de V .
Une distance d sur un espace vectoriel V est dite invariante si pour tout x, y, u P V nous
avons
dpx ` u, y ` uq dpx, yq.
(6.9)
Notons que lorsque nous parlons dune distance compatible avec un espace vectoriel topologique,
nous parlons de compatibilit avec la topologie, pas avec la structure vectorielle.
6.1.6
Espace vectoriel norm
Dfinition 6.30.
Soit E un espace vectoriel rel. Une norme est une application N : E R` vrifiant les axiomes
(1) N p0E q 0, et N pxq 0 implique x 0E ;
(2) N pxq ||N pxq pour tout P R et x P E ;
(3) N px ` yq N pxq ` N pyq pour tout x, y P E. Cette proprit est appele ingalit triangulaire.
Ici et dans la suite, 0E dsigne llment zro de lespace E.

En prenant 1 dans la proprit (2), nous trouvons immdiatement que N pxq N pxq.
Proposition 6.31.
Toute norme N sur lespace vectoriel E vrifie lingalit
N pxq N pyq N px yq
(6.10)
pour tout x, y P E.
Dmonstration. Nous avons, en utilisant le point (3) de la dfinition 6.30,

N pxq N px y ` yq N px yq ` N pyq,
N pyq N py x ` xq N py xq ` N pxq.
Supposons dabord que N pxq N pyq. Dans ce cas, en utilisant (6.11a),
N pxq N pyq N pxq N pyq N px yq ` N pyq N pyq N px yq.
Si par contre N pxq N pyq, alors nous utilisons (6.11b) et nous trouvons
N pxq N pyq N pyq N pxq N py xq ` N pxq N pxq N py xq.
(6.11a)
(6.11b)
(6.12)
(6.13)
Dans les deux cas, nous avons retrouv lingalit annonce.

Cette proposition signifie aussi que
N px yq N pxq N pyq N px yq.
(6.14)
Afin de suivre une notation proche de celle de la valeur absolue, partir de maintenant, la
norme dun vecteur v sera note }v} au lieu de N pvq. La proposition 6.31 snoncera donc
}x} }y} }x y}.

(6.15)
Dfinition 6.32.
Un espace vectoriel E muni dune norme est une espace vectoriel norm, et on crit pE, }.}q.
6. Dfinition 6.18.
232
Lemme-dfinition 6.33 (Distance induite par une norme).

Soit un espace vectoriel norm pE, }.}q. Nous posons
dpx, yq }x y}.
(6.16)
Alors
(1) d est invariante par translations : dpa, bq dpa ` u, b ` uq
(2) d est une distance 7 sur E.
Cest la distance induite par la norme.

Dmonstration. Le fait que la formule (6.16) soit invariante par translations est immdiat. En ce
qui concerne le fait que ce soit une distance, le seul point dlicat vrifier est lingalit triangulaire.
Nous avons }x} dpx, 0q, donc nous pouvons crire
dpx, yq }x y} }x} ` }y} dpx, 0q ` dpy, 0q dpx, zq ` dpy, zq
(6.17)
parce que la distance associe la norme est invariante par translation.

Un espace vectoriel norm est alors immdiatement un espace vectoriel topologique
6.2
6.2.1
Suites de Cauchy, mtrique et espaces complet

Gnralits
Dfinition 6.34 (Suite de -Cauchy, espace vectoriel topologique[59, 60]).

Soit E un espace vectoriel topologique. Une suite pxk q dans E est une suite -Cauchy si pour
tout voisinage U de 0 il existe N P N tel que xk xl P U pour tout k, l N .
Dfinition 6.35 (Espace -complet).

Nous disons quune partie A dun espace vectoriel topologique est -complet si toute suite Cauchy dlments de A converge vers un lment de A.
Dfinition 6.36 (Suite de Cauchy, espace mtrique).

Une suite pak q dans un espace mtrique pV, dq est de Cauchy si pour tout , il existe N tel que si
n, m N alors dpan , am q .
Dfinition 6.37 (Mtrique complete).

Soit pE, dq un espace mtrique. Nous disons que la mtrique d est complte si toute suite de
Cauchy dans pE, dq converge dans E.
6.38.
Ces dfinitions mritent quelque remarques.
(1) Dans le cas des espaces vectoriels topologiques, nous dfinissons les notions de suite Cauchy et despace topologique -complet. Nous ajoutons le prfixe pour indiquer que ce
sont des notions topologiques.
(2) Dans le cas des espaces mtriques, nous dfinissons la notion de mtrique complte. Cest
bien la mtrique qui est complte, et non lespace. En effet nous allons voir dans lexemple
6.39 que le mme espace topologique peut accepter plusieurs distances diffrentes (donnant
la mme topologie) donnant lieu des suites des Cauchy diffrentes.
(3) Si un espace vectoriel a une topologie issue dune distance, rien ne dit que ses suites Cauchy et ses suites de Cauchy sont les mmes. Ce sont deux notions a priori spares. Si
V est un espace vectoriel topologique que lon peut munir de deux distances d1 , d2 donnant
toutes deux la topologie, dire que V est -complet, dire que d1 est complte et dire que d2
est complte sont trois choses diffrentes. Mme si les trois topologies sont identiques.
7. Dfinition 6.17.
6.2. SUITES DE CAUCHY, MTRIQUE ET ESPACES COMPLET
233
(4) Nous allons bien entendu voir que dans de larges gammes dexemples, les notions de suite
de Cauchy et -Cauchy coincident.
Exemple 6.39(La compltude nest pas une proprit topologique[61])
Le fait pour un espace dtre complet nest pas une proprit topologique, mais une proprit mtrique. Plus exactement, il existe des espaces topologiques isomorphes, mais dont lun est complet
et lautre non.
Nous considrons la distance suivante sur N :
1 1
d1 px, yq .
(6.18)
x y
Pour vrifier que cette formule dfinit bien une distance (dfinition 6.17), le seul point non immdiat
est lingalit triangulaire :
1 1 1 1 1 1
d1 px, yq ` d1 px, zq ` d1 pz, yq.
(6.19)
x y
x z
z y
Au niveau de la topologie induite par cette distance, cest la topologie discrete. En effet, soit
x P N et 0 ; nous voulons dterminer la boule Bpx, q en rsolvant lquation
1 1

(6.20)
x y
pour y P N. Nous trouvons
$
x
(6.21a)
&y
x ` 1
x
%y
.
(6.21b)
1 x
Si x est assez petit, la seule solution entire est y x. Les ouverts sont donc toutes les parties
parce que tous les singletons sont ouvert parce que tous les singletons sont ouverts.
Si d est la distance usuelle sur N (dpx, yq |x y|), nous avons donc isomorphisme despace
topologique
pN, dq pN, d1 q.
(6.22)
Nous pouvons mme donner un isomorphisme explicite : f pnq n.
La suite pxn q n est une suite de Cauchy dans pN, d1 q parce que si 0 est donn, il suffit de
prendre N assez grand pour avoir N1 (possible par le lemme 2.40) nous avons, pour n, m N :
1
1
1
1
|
.
(6.23)
n m
n
N
Or cette suite ne converge pas. Soit en effet un candidat limite k et calculons
1
1
1
d1 pxn , kq | | 0.
(6.24)
n k
k
Lespace pN, d1 q nest pas complet.
Notons que cette suite nest pas de Cauchy dans pN, dq.
En rsum :
(1) Les espaces topologiques pN, dq et pN, d1 q sont isomorphes.
(2) Ils ont les mmes notions de suites convergentes : une suite convergente pour lun est
convergente pour lautre.
(3) Ils nont pas les mmes notions de suites de Cauchy.
(4) Dans pN, d1 q, il existe des suites de Cauchy qui ne convergent pas (pas complet).
(5) Lespace pN, dq est complet, mais pN, d1 q nest pas complet.
(6) Le fait pour un espace topologique mtrique dtre complet nest pas intrinsque sa topologie : la compltude est une proprit de la distance. La compltude est une proprit de
la mtrique, et non de la topologie qui sen suit.
|
234
6.2.2
Cas dquivalence
Lemme 6.40.
Soit un espace vectoriel topologique V et une distance d : V V R` compatible avec la topologie
de V . Si d est invariante 8 , alors les suites d-Cauchy et les suites -Cauchy sont les mmes.
Dmonstration. Nous avons deux implications prouver.
d-Cauchy implique -Cauchy Soit pxn q, une suite d-Cauchy dans V , et un voisinage U de 0.
Vu que d est compatible avec la topologie de V , il existe une boule ouverte Bp0, q inclue
U . Soit N 0 tel que m, n N implique dpxn , xm q . Par invariance de la mtrique,
nous avons aussi
dp0, xm xn q ,
(6.25)
cest dire xm xn P Bp0, q U . La suite pxn q est donc -Cauchy.
-Cauchy implique d-Cauchy Soit pxn q, une suite -Cauchy dans V et 0. Vu que Bp0, q
est un voisinage de 0 dans V , il existe N tel que m, n N implique xn xm P Bp0, q. Cela
signifie que dp0, xn xm q et toujours par invariance, que dpxn , xm q .
Dfinition 6.41 (Espace vectoriel topologique mtrisable[62]).
Un espace vectoriel topologique est mtrisable si il existe une distance compatible avec la topologie.
Soit un espace topologique mtrisable X.
(1) Tout ferm de X est une intersection dnombrable douverts.
(2) Tout ouvert de X est une union dnombrable de ferms.
Dmonstration. Soit une mtrique d compatible avec la topologie de X et un ferm A. Nous posons
Vn tx P X tel que dpx, Aq
1
u.
n
(6.26)
Et juste pour faire simple nous notons V0 X.
Les parties Vn sont ouvertes Soit x P Vn et trouvons un voisinage de x contenu dans Vn

encore le thorme 6.3. Si y P Bpx, q alors il existe a P A tel que dpx, aq n1 (ici les
ingalits strictes sont importantes) et donc
dpy, aq dpy, xq ` dpx, aq `
1
.
n
(6.27)
Nous pouvons donc choisir de telle sorte que dpy, aq pour tout a P Bpx, q. Cela prouve
que Vn est ouvert.
A est lintersection
des Vn Nous avons videmment A Vn pour tout n. Et dautre part, si
a P nPN Vn alors dpa, Aq n1 pour tout n. Cela implique dpa, Aq 0, cest dire a P A.
En ce qui concerne la seconde partie, nous passons au complmentaire. Si O est ouvert, Oc est
ferm et
Oc
Vn ,
(6.28)
nPN
ce qui donne immdiatement
O
o les Vnc sont ferms.
nPN
Vnc
(6.29)
Corollaire 6.43.
Si X est un espace topologique mtrisable, alors X accepte une base dnombrable de topologie
autour de chaque point.
8. Dfinition 6.29.
6.2. SUITES DE CAUCHY, MTRIQUE ET ESPACES COMPLET
235
Dmonstration. Il sagit seulement de remarquer que les singletons sont ferms et dappliquer la
proposition 6.42.
Thorme 6.44 ([60]).
Si V est un espace vectoriel topologique possdant en tout point une base de topologie dnombrable,
alors il existe une distance d sur V telle que
(1) d est compatible avec la topologie de V ,
(2) d est invariante par translation.
Une preuve est donne dans [60] et je vous prviens : cest pas simple.
Proposition 6.45.
Un espace vectoriel topologique est mtrisable si et seulement si il possde en tout point une base
dnombrable de topologie.
Dmonstration. Il sagit seulement de mettre bout bout les corollaires 6.43 et thorme 6.44.
Tout ceci nous mne donner une large classe despaces vectoriels topologiques sur lesquelles
les notions de suites d-Cauchy et -Cauchy concident.
Thorme 6.46.
Soit V un espace vectoriel topologique mtrisable 9 , alors il admet une mtrique d compatible avec
la topologie telle que une suite dans V est d-Cauchy si et seulement si elle est -Cauchy.
Dmonstration. Soit d une mtrique sur V satisfaisant au thorme 6.44. Vu quelle est invariante
par translation, les suites d-Cauchy sont exactement les suites -Cauchy par le lemme 6.40.
Remarque 6.47.
Mme si V est mtrisable, si on choisit la mtrique nimporte comment, on ne peut rien esprer.
6.48.
Sur les espaces vectoriels topologiques mtrisables, nous pouvons donc parler de suite de Cauchy
sans prciser si nous parlons de -Cauchy ou de d-Cauchy, parce que nous sous-entendons avoir
choisi une mtrique non seulement compatible avec la topologie, mais galement invariante par
translation.
Il reste cependant traiter le cas dun espace vectoriel topologique non mtrisable. Dans ce
cas, il ny a pas de mtrique, et la question de lquivalence des dfinitions ne se pose pas.
6.2.3
Espace topologique norm
Dans les espaces topologiques norms, il ny a pas dambigut.

Proposition 6.49.
Soit pE, dq un espace vectoriel topologique norm.
(1) Une suite pxn q dans E est convergente 10 vers x si et seulement si pour tout P R il existe
N tel que pour tout n N nous avons dpxn , xq .
(2) Une suite pxn q dans E est de Cauchy 11 si pour tout P
p, q N , nous avons dpxp , xq q .
R, il existe un N tel que si
Dmonstration. En ce qui concerne la convergence :
Sens direct Nous supposons que xk x dans E. Soit 0 ; vu que Bpx, q est un ouvert
contenant x, il existe un N 0 tel que k N implique xk P Bpx, q. Cela signifie
dpx, xk q .
9. i.e. admet une base dnombrable de topologique, voir la proposition 6.45
10. Dfinition 6.4.
11. Dfinition 6.34.
236
Rciproque Nous supposons que pour tout 0, il existe N 0 tel que si k N alors
xk P Bpx, q. Soit un ouvert O autour de x. Nous sommes dans un espace mtrique ; ergo
la topologie est donn par le thorme 6.18 et en particulier la liste des ouverts est donne
par (6.6). Il existe donc une boule Bpx, q inclue O. Pour tout k N nous avons alors
xk P Bpx, q O.
En ce qui concerne les suites de Cauchy :
Sens direct Si pxn q est une suite de Cauchy et si 0 est donn, alors Bp0, q est un voisinage
de 0 et il existe N tel que si p, q N alors xp xq P Bp0, q. Posons u xp xq ; en
utilisant linvariance par translation (lemme 6.33(1).) nous avons
dpu, 0q dpxp xq , 0q dpxp , xq q.
(6.30)
Par consquent dpxp , xq q .
Rciproque Soit O un voisinage de 0. Il existe tel que Bp0, q O. Par hypothse il existe
N tel que dpxp , xq q ds que p, q N . En utilisant encore linvariance par translation
nous avons
dpxp , xq q dpxp xq , 0q,
(6.31)
et comme cela est plus petit que , nous avons xp xq P Bp0, q O.
6.2.4
Espace mtrique

Toute suite convergente dans un espace mtrique est de Cauchy.
Dmonstration. Nous utilisons les caractrisations de la proposition 6.49 des suites convergentes
et de Cauchy.
Soit un espace mtrique pX, dq et xn ` une suite convergente. Si 0, la proposition 6.49(1),
dit quil existe N tel que pour tout n N nous ayons dpxn , `q . Par consquent si n, m N
alors
dpxn , xm q dpxm , `q ` dpl, xm q 2.
(6.32)
Cela prouve que pxn q est de Cauchy.
6.3
Topologie sur lensemble des rels
Nous allons prsent donner la topologie sur

suspend lors de la construction des rels, voir 2.26.
R et ainsi rsoudre les questions laisses en
Lemme 6.51.
Lapplication
est une norme sur
R.
x |x|
(6.33)
La valeur absolue est celle de la dfinition 2.17(2).

Dmonstration. Les conditions de la dfinition 6.30 sont immdiatement vrifies grce au lemme
2.18 et la remarque 2.19.
6.52.
Tant sur Q que sur R, nous considrons la topologie mtrique correspondant cette norme (hors
cas rarissimes qui seront signals). Nous utiliserons toujours les caractrisations de la proposition
6.49 pour parler de suites convergentes et de suites de Cauchy.
237
6.3. TOPOLOGIE SUR LENSEMBLE DES RELS

Lemme 6.53 ([10]).
Toute suite de Cauchy dans
Q converge dans R vers le rel quelle reprsente.
Dmonstration. Soit pxn q une suite de Cauchy de Q, cest dire que xk P Q pour tout k et quelle
est de Cauchy. Elle reprsente un rel x
P R, et nous voulons prouver que pour la topologie de R
nous avons limn8 xn x
. Dans cette dernire limite, chacun des xn est vu dans R.
Si P Q est donn, il existe N tel que si p, q N alors |xp xq | , cest dire
(6.34)
xp xq xp ` .
Soit p N fix. Pour tout q N nous avons xp xq xp ` . Par consquent, la suite

n pxp q qn est un lment de E et au niveau des classes nous pouvons crire
n pxp q xn 0.
(6.35)
Vu que xp reprsente la suite constante nous avons lingalit suivante dans

xp x
0
R:
(6.36)
ou encore : x
xp . En faisant de mme avec lautre partie de lingalit, xp x
xp ` ,
ce qui signifie que
xp P Bp
x, q
(6.37)
ds que p N . Cela signifie que xp x
dans
Thorme 6.54 (Compltude de
Nous avons :
R.
R[10]).
(1) Lespace topologique pR, dq est complet.

(2) Une suite dans
R est convergente si et seulement si elle est de Cauchy.
Dmonstration. Soit pxn q une suite de Cauchy dans R. Pour chaque n, il existe par le lemme 6.53
un yn P Q tel que
1
1
(6.38)
x n yn x n ` .
n
n
Nous allons prouver que pyn q est une suite de Cauchy 12 dans Q. Vu que pxn q est de Cauchy pour
la topologie de R si 0 dans R est donn, il existe n tel que si p, q n , alors 13 |xp xq | .
Nous avons :
|yp yq | |yp xp | ` |xp xq | ` |xq yq |
1
1
`` .
p
q
(6.39)
En choisissant N maxtn , 1 u (ce qui est possible par le lemme 2.38), et en prenant p, q N ,
nous avons
|yp yq | 3,
(6.40)
ce qui prouve que pyp q est une suite de Cauchy dans
R
Q 14 . Elle reprsente donc un rel y. Nous
allons prouver que xn y.

Nous savons quune suite de Cauchy de rationnels converge dans R vers le rel quelle reprsente,
R
cest dire : yn y o chaque yn P Q est vu comme la suite constante (cela est le lemme 6.53).
12. Soit au sens de la dfinition 2.17(3), soit au sens de la dfinition 6.34 (prcise par la proposition 6.49). Dans
le premier cas, il faudra prendre P Q au lieu de P R, et nous prouvons que R est un corps complet au lieu dun
espace topologique complet. Mais a ne change pas grand chose.
13. Grce la proposition 6.49.
14. ventuellement on peut prciser pour la notion de suite de Cauchy de Q, si on veut prouver que R est
seulement un corps complet.
238
Autrement dit, pour 0, il existe un N P N tel que si p N alors |

y yp | . Pour un tel p
nous avons
1
|
y xp | |
y yp | ` |yp xp | ` .
(6.41)
p
Donc ds que p est plus grand que maxtN , 1 u, nous avons |
y xp | 2, ce qui signifie que la suite
pxn q converge vers y dans R.
Ceci achve de prouver que R est complet.
En ce qui concerne laffirmation suivante, si une suite est convergente, alors elle est de Cauchy
par la proposition 2.20(1). Et si une suite est de Cauchy, alors elle est convergente par ce que nous
venons de prouver propos de la compltude de R.
Proposition 6.55.
Les rationnels sont denses dans les rels.
Dmonstration. Soit r P R et P R` . Nous devons prouver lexistence dun rationnel dans Bpx, q.
Le lemme 2.40 dit quil existe un rationnel dans sx {2, x ` {2r et donc dans Bpx, q.
Quel que soit le rel r, il existe une suite croissante de rationnels convergente vers r.
Dmonstration. Soit x P
lment x tel que
R et P R ; vu que x et x sont des rels, le lemme 2.40 donne un

x 2 x x.
(6.42)
Il ne reste plus qu pcher parmi ces x pour trouver une suite croissante. Soit x0 un rationnel
plus petit que x. Nous posons 0 x x0 et ensuite :
"
i x xi
xi`1 xi {2 .
(6.43a)
(6.43b)
Ainsi nous avons pour tout i les ingalits

xi x i x
i
xi`1 x.
2
(6.44)
La suite est donc croissante et toujours plus petite que x. Mais nous avons chaque tape i`1
ce qui donne i 0. Soit 0 et k tel que k . Nous avons alors
xk`1 P Bpx,
6.4
k
q Bpx, q.
2
i
2,
(6.45)
Base de topologie
Proposition 6.57.
Un espace mtrique sparable 15 accepte une base de topologie dnombrable.
Soit A dense et dnombrable dans lespace mtrique sparable pE, dq. Si tai uiPN est une numration de A et tri uiPN une numration de Q, alors
B tBpai , rj qui,jPN
est une base de la topologie de E.
15. Qui possde une partie dense dnombrable, dfinition 6.7.
(6.46)
239
6.4. BASE DE TOPOLOGIE
Dmonstration. Soit x P E et V un voisinage de x. Ce dernier contient une boule Bpx, rq et quitte

prendre r un peu plus petit nous supposons que r P Q (densit de Q dans R, proposition 6.55).
Soit a P A avec }a x} 3r (existe par densit de A dans E) ; nous avons Bpa, 2r
3 q Bpx, rq
2r
parce que si y P Bpa, 3 q alors
2
1
}y x} }y a} ` }a x} r ` r r.
3
3
(6.47)
La seconde ingalit est stricte parce que les boules sont ouvertes. Le tout montre que y P Bpx, rq.
Par ailleurs x P Bpa, 23 rq et nous avons trouv un lment de B contenant x tout en tant inclus
V . Cela prouve que B est bien une base de la topologie de E.
Remarque 6.58.
Il est vite vu que les cubes ouverts forment aussi une base de la topologie de Rn . Cela est mettre
en rapport avec le fait que toutes les normes sont quivalentes sur Rn (proposition 7.157).
Voir aussi le corollaire 8.181 qui donnera tout ouvert comme union de pavs presque disjoints.
Lemme 6.59.
Soient pX1 , d1 q et pX2 , d2 q des espace mtriques sparables. Alors X1 X2 admet une base dnombrable de topologie constitue de produits de boule de X1 par des boules de X2 . Plus prcisment si
Ai est dnombrable et dense dans Xi alors lensemble des produits
Bpy1 , r1 q Bpy2 , r2 q
est une base de topologie pour X1 X2 .
yi PAi
ri PQ`
(6.48)
Dmonstration. Soit O un ouvert de X1 X2 et px1 , x2 q P O. Par dfinition de la topologie

produit 16 , il existe r1 , r2 P Q` tels que Bpx1 , r1 q Bpx2 , r2 q O. Les parties Ai tant denses, il
existe yi P Bpxi , ri {2q X Ai . Avec ces choix nous avons xi P Bpyi , r2i q. Nous avons donc
px1 , x2 q P Bpy1 ,
r1
r2
q Bpy2 , q.
2
2
(6.49)
Il est facile de voir que Bpyi , ri {2q Bpxi , ri q. En effet si zi P Bpyi , ri {2q alors
di pzi , xi q dpzi , yi q ` dpyi , xi q
Au final,
px1 , x2 q P Bpy1 ,
ri ri
` ri .
2
2
r1
r2
q Bpy2 , q O.
2
2
(6.50)
(6.51)
Lemme 6.60.
Une partie K dun espace topologique est compacte si et seulement si de tout recouvrement par des
ouverts dune base de topologie nous pouvons extraire un sous-recouvrement fini.
Dmonstration. Soit K une partie dun espace topologique et tOi uiPI un recouvrement de K par
des ouverts. Chacun des Oi est une union dlments de la base de topologie par la proposition
6.16. Soient tAj ujPJ un ensemble dlments
de labase de topologie tel que chacun des Oi est une
union de certains des Aj . Nous avons jPJ Aj iPI Oi .
Par hypothse nous pouvons extraire un ensemble fini J0 J tel que K jPJ0 Aj . Par
construction chacun des Aj est inclus (au moins) un des Oi . Le choixdun lment
de I pour
chacun des lments de J0 donne une partie finie I0 de I telle que K jPJ0 Aj iPI0 Oi .
16. Dfinition 6.5.
240
6.5
Limite et continuit
Dfinition 6.61.
Un homomorphisme est une application bijective continue entre deux espaces topologiques dont
la rciproque est continue. Deux espaces topologiques homomorphes sont dits isomorphes.
Dfinition 6.62 (Limite dune fonction).
Llment y P Y est une limite de
Soient X et Y des espaces topologiques, A X et a P A.
f : A Y en a si pour tout voisinage V de y, il existe un voisinage W de a dans X tel que
f pW X Aq V.
(6.52)
sil y a unicit de llment vers lequel f peut converger, alors nous disons que cet lment est la
limite de f et nous notons
lim f pxq y.
(6.53)
xa
Remarque 6.63.
La proposition 6.197 nous dira que lunicit est de mise dans le cas des espaces duaux pour la
topologie -faible. La proposition 6.65 nous dira quil y a unicit ds que lespace darrive est
spar.
Exemple 6.64
Oui, il y a moyen de converger vers plusieurs points distincts si lespace nest pas super cool.
Nous pouvons par exemple[65] considrer la droite relle munie de sa topologie usuelle et y ajouter
un point 01 (qui clone le rel 0) dont les voisinages sont les voisinages de 0 dans lesquels nous
remplaons 0 par 01 . Dans cet espace, la suite p1{nq converge la fois vers 0 et 01 .
4
Proposition 6.65 (Unicit de la limite pour un espace spar).
Soient X un espace topologique, A une partie de X et Y un espace topologique spar 17 . Nous
alors f admet au plus une limite en a.
considrons une fonction f : A Y . Si a P A,
Dmonstration. Soient y et y 1 des limites de f en a, ainsi que des voisinages V et V 1 de y et y 1 .
Nous prenons galement les voisinages W et W 1 correspondants :
"
f pW X Aq V
(6.54a)
f pW 1 X Aq V 1 .
(6.54b)
f pW X W 1 X Aq f pW 1 X Aq V 1 .
(6.55b)
Quitte prendre des sous-ensembles nous pouvons supposer que W et W 1 sont ouverts. Lensemble
W X W 1 est un ouvert contenant a et intersecte donc A. Lensemble pW X W 1 q X A est non vide et
"
f pW X W 1 X Aq f pW X Aq V
(6.55a)
Donc les ensembles V et V 1 ont une intersection. Au final nous avons prouv que deux voisinages de
y et y 1 ont forcment une intersection ; tant donn que Y est spar, nous devons avoir y y 1 .
La dfinition suivante est la dfinition de la continuit dans tous les cas.
Dfinition 6.66 (Fonction continue).

Une fonction f : X Y est continue au point a P X si f paq est une limite 18 de f en a.
Une fonction f : X Y est continue si pour tout ouvert O de Y , lensemble f 1 pOq est
ouvert dans X.
La proposition 6.132 donnera des dtails sur ce quil se passe lorsque lespace est mtrique.
17. Dfinition 6.6.
18. Dfinition 6.62.
241
6.6. COMPACIT
Thorme 6.67.
Une fonction f : X Y est une fonction continue si et seulement si elle est continue en chacun
des points de X.
Dmonstration.
Sens direct Nous supposons que f est une fonction continue. Soit a P X et
V , un voisinage de f paq. Nous considrons O, un voisinage ouvert de f paq contenu dans
V ; lensemble f 1 pOq est alors un ouvert contenant a, et limage de f 1 pOq par f est bien
entendu contenue dans V .
Sens inverse Soit O un ouvert de Y . Pour prouver que f 1 pOq est un ouvert deX, nous allons
considrer un lment a P f 1 pOq et montrer quil existe un voisinage ouvert de a contenu
dans f 1 pOq ; le thorme 6.3 nous assurera alors que f 1 pOq est ouvert.
Lensemble O est un voisinage ouvert de f paq parce que a a t choisit dans f 1 pOq. Donc
la continuit de f en a 19 nous assure quil existe un voisinage W de a tel que f pW q O.
En prenant un ouvert contenant a lintrieur de W nous avons un voisinage ouvert de a
contenu dans f 1 pOq.
Remarque 6.68.
cause de lventuelle non unicit de la limite, deux fonctions continues et gales sur un sousensemble dense ne sont pas spcialement gales. Ce sera vrai sur les espaces mtriques et plus
gnralement pour les espaces spars. Voir la remarque 6.63.
6.6
Compacit
Quelques liens vers la notion de compacit.

(1) La dfinition dun ensemble compact est la dfinition 6.9.
(2) Les compacts sont les ferms borns par le thorme 6.121.
6.6.1
Quelque proprits
Dfinition 6.69.
Une famille A de parties de X a la proprit dintersection finie non vide si tout sousensemble fini de A a une intersection non vide.
Proposition 6.70.
Soit X un espace topologique et K X. Les proprits suivantes sont quivalentes :
(1) K est compact.
(2) Si tFi u est une famillede ferms telle que K

fini A de I tel que K iPA Fi H.
iPI
Fi H, alors il existe un sous-ensemble
(3) Si tFi uiPI est une famille de ferms telle que K iPA Fi H pour tout choix de A fini dans
I, alors lintersection complte est non vide : K iPI Fi H.
(4) Toute famille ayant la proprit dintersection finie non vide a une intersection non vide.
Dmonstration. Les proprits (3) et (2) sont quivalentes par contraposition. De plus le point (4)
est une simple reformult ion en franais de la proprit (3).
Prouvons (1) (2). Soit tFi uiPI une famille de ferms tels que K iPI Fi H. Les complmentaires Oi de Fi dans X recouvrent K et donc on peut en extraire un sous-recouvrement
fini :
K
Oi
(6.56)
iPA
19. Dfinition 6.66.
242
pour un certain sous-ensemble fini A de I. Pour ce mme choix A, nous avons alors aussi
Fi H.
K
(6.57)
iPA
Limplication (2) (1) est la mme histoire.

Tout compact dun espace topologique spar est ferm.
Dmonstration. Soit X un espace spar et K compact dans X. Nous considrons x P AK et, par
hypothse de sparation, pour chaque x P K nous considrons un voisinage ouvert Vx de x et un
voisinage ouvert Wx de y tels que Vx X Wx H. Bien entendu les Vx forment un recouvrement
ouvert de K dont nous pouvons extraire un sous-recouvrement fini : soit S fini dans K tel que
Vx .
(6.58)
K
xPS
Lensemble W xPS Wx est une intersection finie douverts autour de y et est donc un ouvert
autour de y. De plus W nintersecte pas K parce que si x P K alors x P Vs pour un certain s P S
par consquent x nest pas dans Ws et donc pas non plus dans lintersection.
Louvert W prouve que y est dans lintrieur du complmentaire de K, ce qui nous permet de
conclure que le complmentaire de K est ouvert (thorme 6.3), aka que K est ferm.
Lemme 6.72 ([67]).
Une partie ferme dune compact est elle-mme compacte.
Dmonstration. Soit F ferm dans un compact K et tOi uiPI un recouvrement de F par des ouverts.
Vu que F est ferm, F c est ouvert et tOi uiPI Y tKzF u est un recouvrement de K par des ouverts.
Si nous en extrayons un sous-recouvrement fini, cest un recouvrement de F , et en supprimant
ventuellement louvert KzF , a reste un sous-recouvrement fini de F tout en tant extrait de
tOi uiPI .
Proposition 6.73.
Si V est une partie de lespace topologique X muni de la topologie induite V de celle de X, et si
K est un compact de pV, V q alors K est un compact de pX, X q.
Dmonstration. Soient pO qPA des ouverts de X recouvrant K. Alors les ensembles V X O

recouvrent galement K, mais sont des ouverts de V . Donc il en existe un sous-recouvrement fini.
Soient donc pV X Oi qiPI recouvrant K avec I un sous-ensemble fini de A. Les ensembles pOi qiPI
recouvrent encore K et sont des ouverts de X.
Thorme 6.74.
Limage dun compact par une fonction continue est un compact
Dans le cadre des espaces vectoriels norms, ce thorme est dmontr en la proposition 6.127.
Dmonstration. Soit K X, un ensemble compact, et regardons f pKq ; en particulier, nous considrons , un recouvrement de f pKq par des ouverts. Nous avons que
f pKq
O.
(6.59)
OP
Par construction, nous avons aussi
OP
f 1 pOq,
(6.60)
243
6.7. TOPOLOGIE INDUITE
en effet, si x P K, alors f pxq est dans un des ouverts de , disons f pxq P O0 , et videmment,
x P f 1 pOq. Les f 1 pOq recouvrent le compact K, et donc on peut en choisir un sous-recouvrement
fini, cest dire un choix de tf 1 pO1 q, . . . , f 1 pOn qu tels que
K
Dans ce cas, nous avons que
i1
f 1 pOi q.
f pKq
ce qui prouve la compacit de f pKq.
6.7
i1
Oi ,
(6.61)
(6.62)
Topologie induite
Dfinition 6.75.
Soit X un espace topologique et A X. Lensemble A devient un espace topologique en lui-mme
par la topologie induite de X. Un ouvert de A est un ensemble de la forme A X O o O est un
ouvert de X.
Lemme 6.76.
est
Si B A alors la fermeture de B pour la topologie de A (induite de X) que nous noterons B
B
XA
B
(6.63)
est la fermeture de B pour la topologie de X.

o B
X A, un ouvert de A autour de a est un ensemble de la forme O X A o

Dmonstration. Si a P B
lensemble O intersecte B et donc pO X Aq X B H. Donc
O est un ouvert de X. Vu que a P B,
a est bien dans ladhrence de B au sens de la topologie de A.
et montrons que a P B
X A. Par dfinition a P A, parce que
Pour linclusion inverse, soit a P B,
est une fermeture dans lespace topologique A. Il faut donc seulement montrer que a P B.
Soit
B
donc O un ouvert de X contenant a ; par hypothse O X A intersecte B (parce que tout ouvert de
A contenant a intersecte B). Donc O intersecte B. Cela signifie que tout ouvert (de X) contenant
a intersecte B, ou encore que a P B.

Exemple 6.77
Si A est un ouvert de X, on pourrait croire que la topologie induite na rien de spcial. Il est vrai
que B sera ouvert dans A si et seulement sil est ouvert dans X, mais des choses se passent quand
r 1 , 1r
mme. Prenons X R et A s0, 1r. Si B s 21 , 1r, alors la fermeture de B dans A sera B
2
et non r 12 , 1s comme on laurait dans R.
4
Prendre la topologie induite de R vers un ferm de R donne des boules un peu spciales comme
le montre lexemple suivant.
Exemple 6.78
Quid de la boule ouverte Bp1, q dans le compact r0, 1s ? Par dfinition cest
Bp1, q tx P r0, 1s tel que |x 1| u s1 , 1s.
(6.64)
Oui, cela est ouvert dans r0, 1s. Cest dailleurs un des ouverts de la topologie induite de R sur
r0, 1s.
Donc pour la topologie de r0, 1s, toutes les boules ouvertes Bpx, q avec x P r0, 1s sont incluses
r0, 1s.
4
244
Lemme 6.79.
A
Soit A X muni de la topologie induite de X et pxn q une suite dans A. Si xn x, alors
X
xn x.
Dmonstration. Soit O un ouvert autour de x dans X. Alors A X O est un ouvert autour de x

dans A et il existe N P N tel que si n N , alors xn P A X O O.
Lemme 6.80 ([6]).

Soit pX, X q un espace topologique et S X, un ferm de X sur lequel nous considrons la topologie
induite S . Si F est un ferm de pS, S q alors F est ferm de pX, X q.
Dmonstration. Nous savons que le complmentaire de F dans S est un ouvert de pS, S q : il existe
un ouvert P X tel que SzF S X . Si maintenant nous considrons le complmentaire de S
dans X nous avons
F c pSzF q Y pXzSq pS X q Y S c pS X q Y pS c X q Y S c Y S c .
(6.65)
Vu que et S c sont des ouverts de X, lunion est un ouvert. Donc F c P X et F est un ferm de
X.
6.8
Connexit
Ds quun ensemble est muni dune mtrique, nous pouvons dfinir les boules ouvertes, les
voisinages et les sous-ensembles ouverts. Ds que lon a identifi les sous-ensemble ouverts de E,
nous disons que E devient un espace topologique. Nous allons maintenant un pas plus loin.
Dfinition 6.81.
Lorsque E est un espace topologique, nous disons quun sous-ensemble A est non connexe quand
on peut trouver des ouverts O1 et O2 disjoints tels que
A pA X O1 q Y pA X O2 q,
(6.66)
et tels que A X O1 H, et A X O2 H. Si un sous-ensemble nest pas non-connexe, alors on dit

quil est connexe.
Une autre faon dexprimer la condition (6.66) est de dire que A nest pas connexe quand il est
contenu dans la runion de deux ouverts disjoints qui intersectent tous les deux A.
Proposition 6.82.
Soit X un espace topologique. Les conditions suivantes sont quivalentes.
(1) Lespace X est connexe.
(2) Si X A \ B avec A et B ferms dans X, alors A H ou B H.
(3) Si A X avec A ouvert et ferm en mme temps, alors A H ou A X.

(4) Toute application continue X Z est constante.
Proposition 6.83.
Limage dun ensemble connexe par une fonction continue est connexe.
Dmonstration. Soit f : X Y une application continue entre deux espaces topologiques, et E
une partie connexe de X. Nous devons montrer que f pEq est connexe dans Y .
Par labsurde nous considrons A et B, deux ouverts de Y disjoints recouvrant f pEq. tant
donn que f est continue, les ensembles f 1 pAq et f 1 pBq sont ouverts dans X. De plus ces deux
ensembles recouvrent E.
Si x est un lment de f 1 pAq X f 1 pBq, alors f pxq P A X B, ce qui est impossible parce que
nous avons suppos que A et B taient disjoints. Par consquent f 1 pAq et f 1 pBq sont deux
ouverts disjoints recouvrant E. Contradiction avec la connexit de E. Nous concluons que f pEq
est connexe.
245
6.9. UN PEU DE TOPOLOGIE RELLE

Une application de ce thorme sera le thorme de valeurs intermdiaires 11.50.
Exemple 6.84
Les espaces topologiques
R et R2 ne sont pas homomorphes.
Dmonstration. Soit f : R R2 un homomorphisme. Nous posons E f

Vu que f est bijective nous avons
E R2 ztz0 u,
4
`
Rzt0u et z0 f p0q.
(6.67)
qui est connexe.

Vu que E est connexe et que f 1 est continue, la proposition 6.83 nous dit que f 1 pEq est
connexe. Mais par dfinition, f 1 pEq Rzt0u qui nest pas connexe.
Proposition 6.85.
alors B est connexe.
Si A X est connexe et si A B A,
Proposition 6.86.
Stabilit de la connexit par union.
(1) Une union quelconque ce connexes ayant une intersection non vide est connexe.
(2) Si A1 , . . . , An sont des connexes de X avec Ai X Ai`1 H, alors lunion nn1 Ai est
connexe.
Dmonstration.
(1) Soient tCi uiPI un ensemble de connexes et un point p dans lintersection :
p P iPI Ci . Supposons que lunion ne soit pas connexe. Alors nous considrons A et B,
deux ouverts disjoints recouvrant tous les Ci et ayant chacun une intersection non vide avec
lunion.
Supposons pour fixer les ides que p P A et prenons x P B X iPI Ci . Il existe un j P I tel
que x P Cj . Avec tout cela nous avons
(a) Cj A Y B,
(b) Cj X A H parce que p est dans lintersection,
(c) Cj X B H parce que x est dans cette intersection.

Cela contredit le fait que Cj soit connexe.
(2) Pour la seconde partie nous procdons de proche en proche. Dabord A1 Y A2 est connexe
par la premire partie, ensuite pA1 Y A2 q Y A3 est connexe parce que les connexes A1 X A2
et A3 ont un point dintersection par hypothse, et ainsi de suite.
6.9
Un peu de topologie relle
Afin de pouvoir tudier la topologie des espaces mtriques, il faut savoir quelques proprits
des rels parce que nous allons tudier la fonction distance qui est une fonction continue valeurs
dans les rels.
6.9.1
sur
Suites numriques
La proprit suivante est le plus souvent donne comme une dfinition lorsque seule la topologie
R est considre.
Proposition 6.87 (Limite dune suite numrique).

La suite pxn q est convergente si et seulement sil existe un rel ` tel que
@ 0, DN P N tel que @n N, |xn `| .
(6.68)
Dans ce cas, le nombre ` est la limite de la suite pxn q. Nous dirons aussi souvent que la suite
converge vers le nombre `.
246
Dmonstration. La limite dune suite dans un espace topologique est la dfinition 6.4.
Si xn ` et si 0 il existe N tel que pour tout n N nous avons xn P Bp`, q (parce que
cette boule est un ouvert contenant `). Vu la dfinition dune boule (dfinition 6.18) et de la norme
sur R (par 6.52), cette condition est bien |xn `| .
Dans lautre sens, soit O un ouvert contenant `. Par dfinition de la topologie, il existe 0
tel que Bp`, q O. La condition (6.68) nous assure quil existe N tel que pour tout n N nous
ayons
xn P Bp`, q O,
(6.69)
ce qui assure que la suite pxn q converge vers ` pour la topologie mtrique de
R.
Une faon quivalente dexprimer le critre (6.68) est de dire que pour tout positif, il existe
un rang N P R tel que lintervalle r` , ` ` s contient tous les termes xn au-del de N .
Il est noter que le rang N dont il est question dans la dfinition de suite convergente dpend
de .
Exemple 6.88
Quelques suites usuelles.
(1) La suite xn
1
n
converge vers 0.
(2) La suite xn p1qn ne converge pas.

4
Une suite est dite contenue dans un ensemble A si xn P A pour tout n. Une suite est borne
suprieurement sil existe un M tel que xn M pour tout n. De la mme manire, la suite est
borne infrieurement sil existe un m tel que xn m pour tout n.
Le lemme suivant est souvent utilis pour prouver quune suite est convergente.
Lemme 6.89.
Une suite croissante et borne suprieurement converge. Une suite dcroissante borne infrieurement est convergente.
Thorme 6.90.
Toute suite relle contenue dans un compact admet une sous-suite convergente.
Dmonstration. Soit pxn q une suite contenue dans la partie borne A R. Nous disons quun
lment xk de la suite est maximal sil est plus grand ou gal que tous les suivants : xk xk1 ds
que k 1 k.
Si la suite a un nombre infini dlments maximaux, alors la suite des lments maximaux est
dcroissante. Si nous navons quun nombre fini de points maximaux, alors la suite de dpart est
croissante partir du dernier point maximal.
Dans les deux cas nous avons trouv une sous-suite des xn qui est monotone (dcroissante ou
croissante selon le cas), et donc convergente parce que contenue dans un born (lemme 6.89).
Lemme 6.91.
Pour tout 0 et a 1 nous avons la limite
lim n an 0
n8
(6.70)
Dmonstration. Soit k P N plus grand que . Soit la suite numrique sn nk an . Tous ses termes
sont positifs et
k
sn
n
1
.
(6.71)
sn`1
n`1
a
tant donne que n{n ` 1 1 et que a 1, il existe un certain rang partir duquel la suite psn q
est dcroissante. Deux conclusions :
247

Elle est majore par une constante M .
Elle est convergente par le lemme 6.89.
Soit l tel que kal 1 et n l alors
sn`l pn ` lqk an`l knk an al kal sn kal M.
(6.72)
La majoration est due au fait que dans pn ` lqk nous avons k termes tous plus petits que nk . De
la mme faon,
s2n`2l ka2l s2n ka2l M.
(6.73)
En posant piq in ` il nous avons
spiq kai M,
(6.74)
qui est une sous-suite convergente vers 0. Or si une suite est convergente (ce qui est le cas de psn q),
toutes les sous-suites convergent vers la mme limite. Nous en concluons que sn 0.
Remarque 6.92.
Nous ne pouvons pas prouver cette limite en utilisant les proprits de lexponentielle ou du
logarithme (en particulier les drives comme on voudrait en utiliser pour la rgle de lHospital ou
pour un dveloppement limit) parce que les exponentielles sont dfinies par leur srie entire et
que leurs proprits de drivation dpendent de la proposition 17.25.
Proposition 6.93.
Une suite pxn q dans Rm est convergente dans Rm si et seulement si les suites de chaque composantes sont convergentes dans R. Dans ce cas nous avons
lim xn limpxn q1 , limpxn q2 , . . . , limpxn qm

(6.75)
o pxn qk dnote la k-ime composante de pxn q.
Exemple 6.94`
La suite xn n1 , 1 n1 converge vers p0, 1q dans

nous devons calculer sparment les limites
R2 . En effet, en utilisant la proposition 6.93,
1
0
n
`
1
1.
lim 1
n
lim
(6.76)
Exemple 6.95
`
tant donn que la suite p1qn nest pas convergente, la suite xn p1qn , n1 nest pas convergente
dans R2 .
4
6.9.2
Maximum, supremum et compagnie
Ce nest un secret pour personne que R est un ensemble totalement ordonn 20 : il y a des
lments plus grands que dautres, et mieux : chaque fois que je prends deux lments diffrents
dans R, il y en a un des deux qui est plus grand que lautre. Il ny a pas dex quo dans R.
Si je regarde lintervalle I r0, 1s, je peux mme dire que 10 est plus grand que tous les
lments de I. Nous disons que 10 est un majorant de r0, 1s. La dfinition est la suivante.
20. Dfinition 2.34.
248
Dfinition 6.96.
Lorsque A est un sous-ensemble de R, on dit que s est un majorant de A si s est plus grand que
tous les lments de A. En dautres termes, si
@x P A, s x.
Je me permet dinsister sur le fait que lingalit nest pas stricte. Ainsi, 1 est un majorant de
r0, 1s. Ds quun ensemble a un majorant, il en a plein. Si s majore lensemble A, alors vident
s ` 1, s ` 4, s ` 2 majorent galement A.
Exemple 6.97
Une petite galerie dexemples de majorants.
Lintervalle ferm r4, 8s admet entre autres 8 et 130 comme majorants,
lintervalle ouvert s4, 8r admet galement 8 et 130 comme majorants,
7 nest pas un majorant de r1, 5sYs8, 32s,
10{10 majore les notes quon peut obtenir un devoir.
lintervalle r4, 8r na pas de majorants.
4
Dfinition 6.98.
Le supremum dun ensemble est le plus petit majorant. En dautres terme, s est un supremum de
A si tout nombre plus petit que s ne majore pas A, ou encore,
@x s, Dy P A tel que y x.
Nous disons que M est un maximum de A si M est un supremum et M P A.
Quand s est un supremum de A, a veut dire que le moindre pas vers la gauche que lon fait
partir de s (cest dire le moindre ), et on tombe dans A, ou tout au moins, il existe des lments
de A qui sont plus grand que s .
6.9.2.1
. . . et quelque exemples
En matires de notations, le maximum de lensemble A est not max A, le supremum est not
sup A. Le minimum et linfimum sont nots min A et inf A.
Exemple 6.99
Exemples de diffrence entre majorant, supremum et maximum.
Le nombre 10 est un supremum, majorant et maximum de lintervalle ferm r0, 10s,
Le nombre 10 est un majorant et un supremum, mais pas un maximum de lintervalle ouvert
s0, 10r,
Le nombre 136 est un majorant, mais ni un maximum ni un supremum de lintervalle r0, 10s.
4
En utilisant les notations concises, ces diffrents cas scrivent ainsi :
10 maxr0, 10s supr0, 10s
10 supr0, 10r
Exemple 6.100
Si on dit que un pont seffondre partir dune charge de 10 tonnes, alors 10 tonnes est un supremum
des charges que le pont peut supporter : si on met 9, 999999 tonnes dessus, il tient encore le coup,
mais si on ajoute un gramme, alors il seffondre (on sort de lensemble des charges acceptables).
4
249
Exemple 6.101
Si on dit quun pont rsiste jusqu 10 tonnes, alors 10 tonnes est un maximum de la charge
acceptable. Sur ce pont-ci, on peut ajouter le dernier gramme. Mais partir de l, le moindre truc
quon ajoute, il seffondre.
4
Lorsque vous lisez que la charge maximale dun camion est de 2.5 tonnes, est-ce que cela veut
dire que vous pouvez y mettre 2.5 tonnes, mais qui si un oiseau se pose dessus, le camion seffondre ?
Ou bien est-ce que cela signifie qu 2.5 tonnes le camion scroule, mais que toute charge infrieure
est valable ?
Cest cette rude question que nous allons nous attaquer maintenant.
Dfinition 6.102.
Soit une partie A de R. Nous disons quun nombre M est un majorant de A si M est plus grand
ou gal que tous les lments de A, cest dire si
@a P A, M a.
(6.77)
Un minorant de A est un nombre m tel que

@a P A, m a.
Dfinition 6.103.
Soit A une partie majore de
le nombre M tel que
(6.78)
R. Le supremum de A est le plus petit des majorants, cest dire
(1) M x pour tout x P A,
(2) pour tout , le nombre M nest pas un majorant de a, cest dire quil existe un lment
x P A tel que x M .
Nous notons sup A le supremum de A.

De la mme faon, linfimum de A, not inf A, est le plus grand de ses minorants.
Par convention, si la partie nest pas borne vers le haut, nous dirons que son supremum nexiste
pas, ou bien quil est gal `8, suivant les contextes. Pour votre culture gnrale, sachez toutefois
que 8 R R.
La dfinition est justifie par le lemme 6.104 et la proposition 6.106. Le premier montre que si
A possde un infimum, alors il est unique, tandis que le second montre que toute partie majore
de R accepter un supremum, et que toute partie minore accepte un infimum.
Lemme 6.104.
Soit A une partie de R. Supposons que m1 et m2 soient deux nombres qui vrifient les proprits
de linfimum de A. Alors m1 m2 .
Dmonstration. Si 1 m2 , nous pouvons supposer m2 m1 . Dans ce cas, tant donn que m1 est
un infimum, m2 ne peut pas minorer A, et donc ne peut pas tre un infimum.
Maintenant il est important de se rendre compte dune chose : un ensemble ne peut avoir quun
seul maximum et supremum. Jusqu prsent nous avons toujours dit un supremum. partir de
maintenant nous pouvons dire le supremum. La preuve de cela est assez simple.
Proposition 6.105.
Si A est un sous-ensemble de R admettant un supremum, alors il na quun seul supremum ; et sil
accepte un maximum, il nen accepte un seul, et le maximum est gal au supremum.
Dmonstration. Commenons par laffirmation concernant le supremum. Supposons que x et y
soient tous les deux suprema diffrents de A. tant donn que x y, nous pouvons supposer que
x y, et donc, par dfinition du fait que y est un supremum, il existe un lment de A qui est
plus grand que x. Cela contredit le fait que x soit supremum. En conclusion, il ne peut pas y avoir
deux suprema diffrents pour un mme ensemble.
250
tant donn quun maximum est un supremum, il ne peut pas y avoir deux maxima diffrents
vu quil ne peut pas y avoir deux suprema diffrents.
Proposition 6.106.
Tout sous-ensemble de R born vers le bas possde un infimum ; tout sous-ensemble de
vers le haut possde un supremum.
R born
La preuve qui suit est proche de celle donne par Wikipdia dans larticle Least uppert bound
principle.
Dmonstration. Soit A, une partie de R. Nous allons trouver son infimum en suivant une mthode
de dichotomie. Pour cela nous allons construire trois suites en mme temps de la faon suivante.
Dabord nous choisissons un point x0 de A et un point x1 qui minore A (qui existe par hypothse) :
x0 est un lment de A,
x1 est un minorant de A,
(6.79)
a0 x0
b0 x1
b1 x1 .
Ensuite, nous faisons la rcurrence suivante :
an ` bn
,
# 2
an
si xn`1 minore A
xn`1 sinon,
#
xn`1 si xn`1 minore A
bn
sinon.
xn`1
an`1
bn`1
(6.80)
Nous allons montrer que an et pbn q sont des suites convergentes de mme limite et que cette limite
est linfimum de A.
Soit n P N ; il y a deux possibilits. Soit an an1 et bn xn , soit an xn et bn bn1 .
Supposons que nous soyons dans le premier cas (le second se traite de faon similaire). Alors nous
avons
|an bn | |an1 xn |
an1 ` bn1
an1
(6.81)
2
1
|an1 bn1 |,
2
ce qui prouve que |an bn | 0. Nous montrons maintenant que la suite pan q est de Cauchy. En
effet nous avons
#
0
1
|an an1 | an bn
.
(6.82)
2n
2
Il en est de mme pour la suite pbn q. Ce sont deux suites de Cauchy (donc convergentes par le
thorme 6.54) qui convergent vers la mme limite. Soit ` cette limite.
Le nombre ` minore A. En effet si a P A est plus petit que `, les lments bn tels que |bn `|
|a `| ne peuvent pas minorer A. Dautre part, pour tout , le nombre ` ` ne peut pas minorer
A. En effet, ` est la limite de la suite dcroissante pan q, donc il existe an entre ` et ` ` . Mais an
ne minore pas A, donc ` ` ne minore pas non plus A.
Nous avons prouv que toute partie minore de R possde un infimum. La preuve que toute
partie majore possde un supremum se fait de la mme faon.
251
Dfinition 6.107.
Si le supremum dun ensemble appartient lensemble, nous lappelons maximum. De la mme
faon si linfimum dun ensemble appartient lensemble, nous disons que cest le minimum.
Exemple 6.108
Pour les intervalles, ces notions sont simples : les bornes de lintervalle sont les supremum et
infimum, et ce sont des minima et maxima si lintervalle est ferm. Le nombre 53 est un majorant.
(1) A r1, 2s. Tous les nombres plus petits ou gaux 1 sont minorants, 1 est infimum et
minimum. Le nombre 2 est un majorant, le maximum et le supremum.
(2) B s3, r. Le nombre est le supremum et est un majorant, mais nest pas le maximum (parce que R B). Lensemble B na pas de maximum. Bien entendu, 1000 est un
minorant.
4
Il existe videment de nombreux exemples plus vicieux.
Exemple 6.109
Prenons E t n1 tel que n P N0 u, dont les premiers points sont indiqus sur la figure 6.1. Cet
ensemble est constitu des nombres 1, 21 , 13 , . . . Le plus grand dentre eux est 1 parce que tous les
nombres de la forme n1 avec n 1 sont plus petits ou gaux 1. Le nombre 1 est donc maximum
de E.
Lensemble E na par contre pas de minimum parce que tout lment de E scrit n1 pour un
1
certain n et est plus grand que n`1
qui est galement dans E.
Prouvons que zro est linfimum de E. Dabord, tous les lments de E sont strictement positifs,
donc zro est certainement un minorant de E. Ensuite, nous savons que pour tout 0, il existe
un n tel que n1 est plus petit que . Lensemble E possde donc un lment plus petit que 0 ` ,
et zro est bien linfimum.
4
1
1{2
1{3
1{4
1{5
1{6
1{7
1{8
1{9 1{10
Figure 6.1 Les premiers points du type xn 1{n.

Lexemple suivant est une source classique derreurs en ce qui concerne linfimum. Il sera
relire aprs avoir vu la dfinition de limite (dfinition 6.87).
Exemple 6.110
n
Les premiers points de lensemble F t p1q
tel que n P N0 u sont reprsents la figure 6.2. Bien
n
que (comme nous le verrons plus tard) la limite de la suite xn p1qn {n soit zro, il nest pas
correct de dire que zro est linfimum de lensemble F . Le dessin, au contraire, montre bien que
1 est le minium (aucun point est plus bas que 1), tandis que le maximum est 1{2.
Nous reviendrons avec cet exemple dans la suite. Pour linstant, ayez bien en tte que zro
nest rien de spcial pour lensemble F en ce qui concerne les notions de maximum, minimum et
compagnie.
4
252
1{2
1{4
1{3
1{6
1{5
1{8
1{7
1{9
1{10
1
Figure 6.2 Les quelques premiers points du type p1qn {n.
Lorsque x P E, nous disons quun voisinage de x est nimporte quel sous-ensemble de E qui
contient une boule ouverte centre en x. Nous disons quun ensemble est ouvert sil contient un
voisinage de chacun de ses points. Par convention, nous disons que lensemble vide est ouvert.
Dfinition 6.111.
Lensemble des boules ouvertes dun espace mtrique forment la topologie de lespace.
Nous allons dire quune partie A dun espace mtrique est borne sil existe une boule 21 qui
contient A.
Lemme 6.112.
Le supremum dun ensemble ouvert nest pas dans lensemble (et nest donc pas un maximum).
Dmonstration. Soit O, un ensemble ouvert et s, son supremum. Si s tait dans O, on aurait un
voisinage B Bps, rq de s contenu dans O. Le point s ` r{2 est alors la fois dans O et plus
grand que s, ce qui contredit le fait que s soit un supremum de O.
Par le mme genre de raisonnements, on montre que lunion et lintersection de deux ouverts
sont encore des ouverts.
Remarque 6.113.
Lintersection dune infinit douverts nest pas spcialement un ouvert comme le montre lexemple
suivant :
1
Oi s1, 2 ` r.
i
Tous les ensembles Oi contiennent le point 2 qui est donc dans lintersection. Mais quel que soit
le 0 que lon choisisse, le point 2 ` nest pas dans Op1{q`1 . Donc aucun point au-del de 2
nest dans lintersection, ce qui prouve que 2 ne possde pas de voisinages contenus dans X8
i1 Oi .
Proposition 6.114.
Prouver que, quels que soient les ensembles A et B dans
R, nous avons
suppA X Bq sup A suppA Y Bq.

21. titre dexercice, je te laisse te convaincre que lon peut dire boule ouverte ou ferme au choix sans changer
la dfinition.
6.9.3
6.9.3.1
253
Intervalles
Connexit
Nous allons dterminer tous les sous-ensembles connexes 22 de R. Pour cela nous avons besoin
dune dfinition prcise de ce que lon appelle un intervalle dans R.
Dfinition 6.115.
Un intervalle est une partie de R telle que tout lment compris entre deux lments de la partie
soit dedans. En formule, la partie I de R est un intervalle si
@a, b P I, pa x bq x P I.
Si I est un intervalle, les nombres infpIq et suppIq 23 sont les extrmits de I.
Cette dfinition englobe tous les exemples connus dintervalles ouverts, ferms avec ou sans
infini : ra, bs, ra, br, s 8, as, . . . Lensemble R lui-mme est un intervalle.
Dfinition 6.116.
tant donns deux points a et b dans Rp on appelle segment dextrmits a et b, et on note ra, bs,
limage de r0, 1s par lapplication s : r0, 1s Rp , sptq p1 tqa ` tb. On pose sa, br s ps0, 1rq, et
sa, bs s ps0, 1sq.
Il faut observer que le segment ra, bs est une courbe oriente : certes en tant que ensembles,
ra, bs rb, as, mais si nous regardons la fonction de t correspondante rb, as, nous voyons quelle
va dans le sens inverse de celle qui correspond ra, bs. Nous approfondirons ces questions lorsque
nous parlerons darcs paramtrs autour de la section 15.6.
Le segment rb, as est limage de lapplication r : r0, 1s Rp donne par rptq p1 tqb ` ta.
Une des nombreuses propositions qui vont servir prouver le thorme des valeurs intermdiaires 11.50 est la suivante.
Proposition 6.117.
Une partie de R est connexe si et seulement si cest un intervalle.
Dmonstration. La preuve est en deux partie. Dabord nous dmontrons que si un sous-ensemble
de R est connexe, alors cest un intervalle ; et ensuite nous dmontrons que tout intervalle est
connexe.
Afin de prouver quun ensemble connexe est toujours un intervalle, nous allons prouver que si
un ensemble nest pas un intervalle, alors il nest pas connexe. Prenons A, une partie de R qui
nest pas un intervalle. Il existe donc a, b P A et un x0 entre a et b qui nest pas dans A. Comme le
but est de prouver que A nest pas connexe, il faut couper A en deux ouverts disjoints. Llment
x0 qui nest pas dans A est le bon candidat pour effectuer cette coupure. Prenons M , un majorant
de A et m, un minorant de A, et dfinissons
O1 sm, x0 r
O2 sx0 , M r.
Si A na pas de minorant, nous remplaons la dfinition de O1 par s 8, x0 r, et si A na pas
de majorant, nous remplaons la dfinition de O2 par sx0 , 8r. Dans tous les cas, ce sont deux
ensembles ouverts dont lunion recouvre tout A. En effet, O1 Y O2 contient tous les nombres entre
un minorant de A et un majorant sauf x0 , mais on sait que x0 nest pas dans A. Cela prouve que
A nest pas connexe.
22. Dfinition 6.81.
23. Qui existent par la proposition 6.106, quitte poser 8 comme infimum et supremum lorsque I nest pas
born.
254
Jusqu prsent nous avons prouv que si un ensemble nest pas un intervalle, alors il ne peut
pas tre connexe. Pour remettre les choses lendroit, prenons un ensemble connexe, et demandonsnous sil peut tre autre chose quun intervalle ? La rponse est non parce que sil tait autre chose,
il ne serait pas connexe.
Prouvons prsent que tout intervalle est connexe. Pour cela, nous refaisons le coup de la
contrapose. Nous allons donc prendre une partie A de R, supposer quelle nest pas connexe et
puis prouver quelle nest alors pas un intervalle. Nous avons deux ouverts disjoints O1 et O2 tels
que A O1 YO2 . Prenons a P A1 et b P A2 . Pour fixer les ides, on suppose que a b. Maintenant,
le jeu est de montrer quil existe une point x0 entre a et b qui ne soit pas dans A (cela montrerait
que A nest pas un intervalle). Nous allons prouver que cest le cas du point
x0 suptx P O1 tel que x bu.
tant donn que lensemble A tx P O1 tel que x bu est ouvert 24 , le point x0 nest pas dans
lensemble par le lemme 6.112. Nous avons donc
soit x0 nest pas dans O1 ,
soit x0 b,
soit les deux en mme temps.
Nous allons montrer quun tel x0 ne peut pas tre dans A. Dabord, remarquons que sup A sup O
parce que A est une intersection de O avec quelque chose. Ensuite, il nest pas possible que x0 soit
dans O2 parce que tout lment de O2 possde un voisinage contenu dans O2 . Un point de O2 est
donc toujours strictement plus grand que le supremum de O1 .
Maintenant, remarque que si x0 b, alors x0 b, sinon b serait un majorant de A plus petit
que x0 , ce qui nest pas possible vu que x0 est le supremum de A et donc le plus petit majorant.
Oui mais si x0 b, cest que x0 P O2 , ce quon vient de montrer tre impossible. Nous voila dj
dbarrass des deuximes et troisimes possibilits.
Si la premire possibilit est vraie, alors x0 nest pas dans A parce quon a aussi prouv que
x0 R O2 . Or ntre ni dans O1 ni dans O2 implique de ne pas tre dans A. Ce point x0 sup A est
donc hors de A.
Oui, mais comme a P A, on a obligatoirement que x0 a. Mais par construction, on a aussi
que x0 b (ici, lingalit est mme stricte, mais ce nest pas important). Donc
a x0 b
avec a, b P A, et x0 R A. Cela finit de prouver que A nest pas un intervalle.
Exemple 6.118
Lapplication
f : s0, 2r S 1
cospxq
x
sinpxq
(6.83)
est un homomorphisme. Vu que s0, 2r est connexe (proposition 6.117) la proposition 6.83 implique
que le cercle priv dun point est connexe.
4
6.9.3.2
Compacit
Lemme 6.119 ([68]).

Si a b P R alors le segment ra, bs est compact 25 .
24. Cest lintersection entre louvert O1 et louvert tx tel que x bu.
25. Dfinition 6.9
255

Dmonstration. Soit tOi uiPI un recouvrement de ra, bs par des ouverts. Nous posons
M tx P ra, bs tel que ra, xs admet un sous-recouvrement fini extrait de tOi uiPI u.
(6.84)
Notre but est de prouver que b P M .
a est dans M Le point a est naturellement dans un des Oi . Lintervalle ra, as est donc recouvert
par un seul des Oi .
M est un intervalle Soit m P M et m1 P ra, mr. Le sous-recouvrement fini qui recouvre ra, ms
recouvre a fortiori ra, m1 s.
Les trois possibilits restantes ce niveau de la preuve, il reste trois possibilits pour M
soit il est de la forme ra, cs ou ra, cr avec c b, soit il est de la forme ra, bs. Nous allons
maintenant liminer les deux premiers cas.
Ce que M nest pas Dabord M nest pas de la forme ra, cr avec c b. En effet nous commenons par considrer Oi0 un ouvert du recouvrement contenant c et m c dans Oi0 . Si
nous joignons Oi0 un recouvrement fini de ra, ms alors nous avons un recouvrement fini
de ra, cs, et donc c P M .
Ensuite M nest pas de la forme ra, cs avec c b. En effet si on a un recouvrement fini de
ra, cs par des ouverts, alors un de ces ouverts contient c et donc contient des lments de
ra, bs plus grands que c.
Nous dduisons que M ra, bs et quil est possible dextraire un sous-recouvrement fini recouvrant
ra, bs.
Lemme 6.120 ([6]).
Si K1 et K2 sont des compacts dans
R alors K1 K2 est compact dans R2 .
Dmonstration. Soit tOi uiPI un recouvrement de K1 K2 par des ouverts ; grce au lemme 6.60
nous pouvons supposer que ce sont des carrs. Pour chaque x P K1 , lensemble txuK2 est compact
et donc recouvert par un nombre fini des Oi . Soit Rx un ensemble fini des Oi recouvrant txu K2 .
Vu que Rx est une collection finie de carrs nous pouvons considrer mx , le minimum des
rayons. Lensemble K1 est recouvert par les boules Bpx, mx q et il existe donc une collection finie
de txi uiPA tels que Bpxi , mxi q recouvre K1 .
Alors tRxi uiPA recouvre K1 K2 parce que Rxi recouvre lensemble Bpxi , mxi q tK2 u.
Thorme 6.121 (Thorme de Borel-Lebesgue).
Une partie dun espace vectoriel norm rel de dimension finie est compacte si et seulement si elle
est ferme et borne.
Dmonstration. Sens direct.
Compact implique born En effet si K est non born dans E alors K contient une suite
pxn q avec }xn } n. Les boules Bi pxi , 13 q sont disjointes. On pose O0 A i Bpxi , 15 q, qui est
ouvert comme complment dun ferm. Pour i 1 nous posons Oi Bpxi , 14 q. Nous avons
K
iPN
Oi
(6.85)
mais vu que xi est uniquement dans Oi , nous ne pouvons pas extraire de sous-recouvrement
fini.
Compact implique ferm Cela est la proposition 6.71.
Sens rciproque.
R Cest le lemme 6.119.

Un produit de segments est compact Le produit de deux compacts de R est un compact
dans R2 par le lemme 6.120.
Un intervalle ferm et born est compact dans
256
Un ferm et born et compact Soit K ferm et born. Vu que K est born, il est contenu
dans un produit de segments. Lensemble K est donc compact parce que ferm dans un
compact, lemme 6.72.
Exemple 6.122(Un compact non ferm)

En gnral, un compact nest pas toujours ferm. Si nous prenons par exemple un ensemble X de
plus de deux points muni de la topologie grossire tH, Xu. Toutes les parties de cet espace sont
compactes, mais les seuls ferms sont tH, Xu. Toutes les autres parties sont alors compactes et
non fermes.
4
Exemple 6.123(Compacit de la boule unit)
La boule unit ferme Bp0, 1q dun espace vectoriel norm de dimension finie est compacte parce
que ferme et borne. En dimension infinie, cela nest plus le cas. Certes la boule unit est encore
ferme et borne, mais elle nest plus compacte. En effet nous allons donner un recouvrement par
des ouverts duquel il ne sera pas possible dextraire un sous-recouvrement fini.
Autour de chacune des extrmits des vecteurs de base, nous considrons la boule Ai Bpei , 13 q.
Ensuite aussi louvert
1
Bp0, 1qz Bpei , q.
(6.86)
4
i
Le tout recouvre Bp0, 1q mais toutes les premires boules sont ncessaires.
4 Le thorme de
Bolzano-Weierstrass nous permettra de prouver plus simplement la non compacit en dimension

infinie. Voir lexemple 6.146.
6.9.4
Image dun compact
Un rsultat important dans la thorie des fonctions sur les espaces vectoriels norms est quune
fonction continue sur un compact est borne et atteint ses bornes. Ce rsultat sera (dans dautres
cours) normment utilis pour trouver des maxima et minima de fonctions. Le thorme exact
est le suivant.
Thorme 6.124.
Une fonction valeurs relles continue sur un compact est borne et atteint ses bornes.
Cest dire quil existe x0 P K tel que f px0 q inftf pxq tel que x P Ku ainsi que x1 tel que
f px1 q suptf pxq tel que x P Ku.
Dmonstration. Soit K un espace topologique compact et f : K R une fonction continue. Alors
le thorme 6.74 indique que f pKq est compact. Par consquent f pKq est un ferm born de R
par le thorme de Borel-Lebesgue 6.121. Vu que f pKq est born, la fonction f est borne.
De plus f pKq tant ferm, son infimum est un minimum et son supremum est un maximum :
il existe x P K tel que f pxq sup f pKq et il existe y P K tel que f pyq inf f pKq.
Thorme 6.125 (Thorme de Bolzano-Weierstrass).
Toute suite contenue dans un compact de Rm admet une sous-suite convergente.
Ce thorme est un cas particulier du thorme 6.145 qui donne pour tout espace mtrique,
lquivalence entre la compacit et la compacit squentielle.
Dmonstration. Nous rappelons quune partie compacte de Rn est ferme et borne par le thorme
de Borel-Lebesgue 6.121.
Soit pxn q une suite contenue dans une partie borne de Rm . Considrons pan q, la suite relle
des premires composantes des lments de pxn q : pour chaque n P N, le nombre an est la premire
257
composante de xn . tant donn que la suite pxn q est borne, il existe un M tel que }xn } M . La
croissance de la fonction racine carr donne
(6.87)
|an | }xn } M.
La suite pan q est donc une suite relle borne et donc contient une sous-suite convergente. Soit
aI1 une sous-suite convergente de pan q. Nous considrons maintenant xI1 , cest dire la suite de
dpart dont on a enlev tous les lments quil faut pour quelle converge en ce qui concerne la
premire composante.
Si nous considrons la suite bI1 des secondes composantes de xI1 , nous en extrayons, de la
mme faon que prcdemment, une sous-suite convergente, cest dire que nous avons un I2 I1
tel que bI2 est convergent. Notons que aI2 est une sous-suite de la (sous) suite convergente xI1 , et
donc aI2 est encore convergente.
En continuant ainsi, nous construisons une sous-sous-sous-suite xI3 telle que la suite des troisime composantes est convergente. Lorsque nous avons effectu cette procdure m fois, la suite
xIm est une suite dont toutes les composantes convergent, et donc est une suite convergente par la
proposition 6.93.
Le tableau suivant donne un petit schma de la faon dont nous procdons. Les sont les
lments de la suite que nous gardons, et les sont ceux que nous jetons.
xN
x I1
x I2
..
.
...
...
...
x Im
...
(6.88)
La premire ligne, xN , est la suite de dpart.

Corollaire 6.126.
Si un suite est croissante et borne alors elle est convergente.
Dmonstration. Nous nommons pxn q la suite et nous prenons un majorant M . Toute la suite est
alors contenue dans le compact rx0 , M s, ce qui donne une sous-suite pxpnq q convergente par le
thorme de Bolzano-Weierstrass 6.125. Si ` est la limite de cette sous-suite alors nous avons
` xn pour tout n.
Pour tout 0 il existe K tel que si n K alors |` xpnq | . Vu que ` majore la suite nous
avons mme
xpnq ` `.
(6.89)
Vu que la suite est croissante pour tout m pKq nous avons xm ` l, ce qui signifie |xm `|
.
Nous aurons une version pour les fonctions croissantes et bornes en la proposition 11.21.
Proposition 6.127.
Soient V et W deux espaces vectoriels norms. Soit K, une partie compacte de V , et f : K W ,
une fonction continue. Alors limage f pKq est compacte dans W .
Ce rsultat est dmontr dans un cadre plus gnral par le thorme 6.74.
Dmonstration. Nous allons prouver que f pKq est ferme et borne.
f pKq est ferm Nous allons prouver que si pyn q est une suite convergente contenue dans f pKq,
alors la limite est galement contenue dans f pKq. Dans ce cas, nous aurons que ladhrence
de f pKq est contenue dans f pKq et donc que f pKq est ferm. Pour chaque n P N, le
vecteur yn appartient f pKq et donc il existe un xn P K tel que f pxn q yn . La suite pxn q
ainsi construite est une suite dans le ferm K et possde donc une sous-suite convergente
258

(proposition 6.125). Notons px1n q cette sous-suite convergente, et a sa limite : limpx1n q a P
K. Le fait que la limite soit dans K provient du fait que K est ferm.
Nous pouvons considrer la suite f px1n q dans W . Cela est une sous-suite de la suite pyn q, et
nous avons lim f px1n q a parce que f est continue. Par consquent nous avons
f paq lim f px1n q lim yn .
(6.90)
Cela prouve que la limite de pyn q est dans f pKq et par consquent que f pKq est ferm.
f pKq est born Si f pKq nest pas born, nous pouvons trouver une suite pxn q dans K telle
que
}f pxn q}W n
(6.91)
Mais par ailleurs, lensemble K tant compact (et donc ferm), nous avons une sous-suite
px1n q qui converge dans K. Disons limpx1n q a P K.
Par la continuit de f nous avons alors f paq lim f px1n q, et donc
|f paq| lim |f px1n q|.
(6.92)
La suite f px1n q est alors une suite borne, ce qui nest pas possible au vu de la condition
(6.91) impose la suite de dpart pxn q.
Corollaire 6.128.
Si f : K R est une application continue o K est une partie compacte dun espace vectoriel
norm, alors f pKq est born.
Dmonstration. En effet, la proposition 6.127 montre que f pKq est compact et donc born.
6.9.5
Connexit par arcs
Dfinition 6.129.
Le sous ensemble A Rn est connexe par arcs si pour tout x, y P A, il existe un chemin 26
contenu dans A les reliant, cest--dire une application continue
: r0, 1s Rn tel que p0q x et p1q y
avec ptq P A pour tout t P r0, 1s.
La connexit dun ensemble nimplique pas sa connexit par arc. Il suffit pour cela de prendre
un ensemble constitu de deux connexes relis par un chemin de longueur infinie (le graphe dune
fonction de type sinp1{xq par exemple).
6.10
Espaces mtriques
6.10.1
Espaces mtrisables
Dfinition 6.130.
Un espace topologique est mtrisable sil est homomorphe un espace mtrique.
Proposition 6.131.
Si X est un espace topologique dont la topologie est donne par une famille dnombrable de seminormes, alors il est mtrisable.
26. Attention : ici quand on dit chemin, on demande que lapplication soit continue. Dans de nombreux cours de
gomtrie diffrentielle, on demande C 8 . Il faut sadapter au contexte.
6.10. ESPACES MTRIQUES
6.10.2
259
Fonctions continues
La proprit suivante donne des caractrisations importantes de la continuit dans le cas des
espaces mtriques.
Proposition 6.132 (Continuit, ouverts et voisinages et limite[69]).
Soit f : E F une application entre espaces mtriques et a P E. Alors nous avons quivalence
entre les choses suivantes :
(1) f est continue en a,
(2) Pour tout voisinage ouvert W de f paq, il existe un voisinage ouvert V de a tel que f pV q
W.
`
(3) Pour toute boule W 1 B f paq, , il existe une boule V 1 Bpa, q telle que f pV q W .
`
(4) @ 0, D 0 tel que f Bpa, q B f paq, .
(5) limxa f pxq f paq o la limite est donne par la dfinition 6.62,
(6) Pour tout 0, il existe 0 tel que }x a} implique }f pxq f paq} .
La proposition 6.193 nous montrera que ces quivalences tiennent encore lorsque lespace a une
topologie de semi-normes.
Dmonstration. Lquivalence (1) (2) est la dfinition 6.66. Lquivalence (3) (4) est une
simple paraphrase.
`
Montrons (2) (3). Si W 1 B f paq, , nous avons un voisinage V de a tel que f pV q W .

Lensemble V contenant une boule autour de chacun de ses points 27 , il en contient un autour de
a : V 1 Bpa, q V . A fortiori nous avons f pV 1 q W .
(3) (2). Si W est un ouvert autour de f paq, il contient une`boule autour
de f paq :
` Montrons
B f paq, W . Il existe donc une boule V 1 Bpa, q telle que f pV 1 q B f paq, W .

Lquivalence (1) (5) est la dfinition 6.66 de la continuit en un point couple lunicit
de la limite due la proposition 6.65 parce quun
espace
`
mtrique est spar.
Prouvons (5) (6). Soit 0 et V B f paq, . tant donn que f paq est une limite de f
pour x a, il existe un voisinage W de a tel que f pW q V`. Soit 0 tel que Bpa, q W ; alors
si }x a} nous avons x P Bpx, q W et donc f pxq P B f paq, , cest dire }f paq f pxq} .
Enfin limplication (2) (5) est une rcriture de la dfinition de la limite en un point.
Proposition 6.133.
Une isomtrie entre deux espaces mtriques est continue.
Dmonstration. Soient f : X ` Y , une application isomtrique
et O un
`
ouvert de Y . Soit a P
f 1 pOq ; si dpa, bq r, alors d f paq, f pbq r et donc b P f 1 Bpf paq, rq . Donc autour de chaque
point de f 1 pOq nous pouvons trouver une boule ouverte contenue dans f 1 pOq, ce qui prouve
que f 1 pOq est ouvert.
Thorme 6.134 (Thorme des ferms embots[70]).
Soit pE, dq un espace mtrique. Il est complet si et seulement si toute suite dcroissante de ferms
non vides dont le diamtre tend vers zro a une intersection qui se rduit un seul point.
Dmonstration.
Condition suffisante Soit tFn unPN une telle suite de ferms emboits. Si nous
choisissons des points xn P Fn , nous obtenons une suite pxn q de Cauchy et qui est par
consquent convergente vu que lespace est par hypothse complet. De plus, pour chaque
N n, la queue de suite pxn qnN est contenue dans FN et donc converge
vers un lment
de FN (parce que ce dernier est ferm). Donc la limite de pxn q est dans nPN Fn .
De plus cette intersection a diamtre nul parce que le diamtre de nPN Fn est major
par tous les diamtres des Fn , lesquels sont arbitrairement petits par hypothse. Donc
lintersection est rduite a un point.
27. Cela est le thorme-dfinition 6.18 des ouverts dans un espace mtrique, ne pas confondre avec le thorme
6.3.
260
Condition ncessaire Soit une suite de Cauchy pxn q. Nous considrons les ensembles
Fn txi tel que i nu.
(6.93)
Le fait que la suite soit de Cauchy implique que diampFn q 0. Par hypothse, nous avons
alors
Fn tau.
(6.94)
nPN
Pour sassurer que a est bien la limite de pxn q, il suffit de remarquer que
dpxn , aq diam Fn 0.
6.10.3
(6.95)
Caractrisations squentielles
Dfinition 6.135.
Si X est un espace topologique, une fonction f : X R est squentiellement continue en un
point a si pour toute suite convergente xn a dans X nous avons f pxn q f pxq dans R.
Une fonction continue est squentiellement continue. Dans les espaces mtriques la proposition
suivante montre que la rciproque est galement vraie et la continuit est quivalente la continuit
squentielle. Cela nest cependant pas vrai pour nimporte quel espace topologique.
Proposition 6.136 (Caractrisation squentielle de la continuit[6]).
Le lien entre continuit et continuit squentielle.
(1) Une application continue est squentiellement continue (quels que soient les espaces de
dpart et darrive).
(2) Si X et Y sont des espaces mtriques, alors une fonction f : X Y est continue en un
point si et seulement si elle est squentiellement continue.
Dmonstration.
Sens direct Supposons que f soit continue en a et considrons une suite ak
a. Soit V un voisinage de f paq et W un voisinage de a tel que f pW q V (dfinition 6.62 de
la continuit en un point). Par la convergence ak a, il existe N tel que pour tout k N ,
ak P W , et donc tel que f pak q P V , ce qui donne la continuit squentielle de f .
Sens rciproque, espaces mtriques Nous supposons maintenant que X et Y soient mtriques. Si f nest pas continue en a, il existe 0 tel que pour tout 0, il existe
x tel que }x a} et }f pxq f paq} . Nous considrons un tel et pour chaque
n 1 P N nous considrons un xn correspondant n1 . Cela nous donne une suite
xn a dans X mais }f pxn q f paq} reste plus grand que . Cela montre que f nest pas
non plus squentiellement continue.
Les espaces mtriques ont une proprit importante que la fermeture squentielle est quivalente
la fermeture.
Proposition 6.137 (Caractrisation squentielle dun ferm).
Soit X un espace mtrique et F X. Lensemble F est ferm si et seulement si toute suite
contenue dans F et convergeant dans X converge vers un lment de F .
Dmonstration. Si F est ferm alors XzF est ouvert. Soit une suite xn x contenue dans F . Si
A est un ouvert autour de x contenu dans XzF (existence par le thorme 6.3), alors la suite ne
peut pas entrer dans A et ne peut donc pas converger vers x.
Dans lautre sens maintenant. Supposons que XzF ne soit pas ouvert. Alors il existe x P XzF
pour lequel tout voisinage intersecte F . En prenant xk P Bpx, k1 q, nous construisons une suite
contenue dans F qui converge vers x.
X
261
Proposition 6.138.
Soit E et Y , deux espaces mtriques. Soit f : E Y une application squentiellement continue.
Alors f est continue.
Dmonstration. Soit O un ouvert de Y ; nous allons voir que le complmentaire de f 1 pOq est
E
ferm dans E. Pour cela nous considrons une suite convergente xk x avec xk P Af 1 pOq pour
tout k. Nous allons montrer que x P Af 1 pOq et la caractrisation squentielle 28 de la fermeture
conclura que Af 1 pOq est ferm.
Y
Pour tout k, nous avons f pxk q P AO, mais O est ouvert et f pxk q f pxq parce que f est
squentiellement continue. Par consquent f pxq P AO et x P Af 1 pOq.
Proposition 6.139.
Une fonction squentiellement continue sur un espace mtrisable et valeurs dans un espace mtrique est continue.
Dmonstration. Soit E un espace mtrique et un homomorphisme : X pE, dq. Nous supposons
que f : X Y est squentiellement continue. Nous considrons lapplication f f 1 , cest
dire
f: E Y
(6.96)
`
a f 1 paq .
Lapplication 1 est continue et donc squentiellement continue. De plus f est squentiellement

E
continue. En effet si ak a, alors
`
fpak q f 1 pak q ,
(6.97)
mais 1 est squentiellement continue, donc 1 pak q 1 paq, ce qui signifie que 1 pak q est
une suite convergente dans X et donc
`
lim fpak q lim f 1 pak q f 1 paq fpaq.

(6.98)
X
k8
k8
Lapplication f est donc squentiellement continue. Mais tant donn que f est dfinie sur un
espace mtrique (E) et valeurs dans un mtrique, elle est continue par la proposition 6.138.
Lapplication f f est donc continue en tant que compose dapplications continues.
Proposition 6.140.
Si X et Y sont deux espaces mtriques et f, g : X Y sont deux fonctions continues gales sur
une partie dense de X alors f g.
Dmonstration. Les fonctions f et g sont squentiellement continues (proposition 6.136(2)). Soit
A un ensemble dense dans X sur lequel f et g sont gales, et x R A. Vu que A est dense, il existe
une suite an dans A telle que an x. La squentielle continuit de f et g donnent
f pan q f pxq
gpan q gpxq,
(6.99a)
(6.99b)
mais pour tout n, f pan q gpan q. Par unicit de la limite 29 dans Y , f pxq gpxq.
6.10.4
Distance entre un point et un ensemble
Dfinition 6.141.
Si A est une partie de lespace mtrique pX, dq et si x P X, nous disons que la distance entre A
et x est le nombre
dpx, Aq inf dpx, aq.
(6.100)
aPA
262
x
Figure 6.3 La distance entre x et A est donne par la distance entre x et p. Les distances entre
x et les autres points de A sont plus grandes que dpx, pq.
Proposition 6.142.
Soit pX, dq un espace topologique mtrique et F un ferm de X. Nous avons dpx, F q 0 si et
seulement si x P F .
Dmonstration. Si x P F alors dpx, F q 0 parce que dpx, xq fait partie de lensemble sur lequel
nous prenons linfimum.
Si rciproquement dpx, F q 0, cela signifie que pour tout , il existe x P F tel que dpx , xq .
En prenant 1{k nous construisons une suite pxk q dlments dans F vrifiant dpxk , xq k1 .
Cela signifie que limk8 xk x par la proposition 6.49(1).
Par la caractrisation squentielle des ferms (un ferm contient les limites de toutes ses suites,
proposition 6.137), la suite pxk q tant dans F , la limite est dans F . Donc x P F .
6.10.5
Compacit
Lemme 6.143 (de Lebesgue[71]).

Soit pX, dq un espace mtrique tel que toute suite ait une sous-suite convergente lintrieur de
lespace. Si tVi u est un recouvrement par des ouverts de X, alors il existe tel que pour tout x P X,
nous ayons Bpx, q Vi pour un certain i.
Dmonstration. Par labsurde, nous supposons que pour tout n, il existe un xn P X tel que la boule
Bpxn , n1 q nest contenue dans aucun des Vi . Ce des xn nous extrayons une sous-suite convergente
(que nous nommons encore pxn q) et nous posons xn x. Pour n assez grand ( n1 ) nous avons
xn P Bpx, q, donc tous les xn suivants sont dans le Vi qui contient x.
Lemme 6.144 ([71]).
Soit pX, dq un espace mtrique tel que toute suite possde une sous-suite convergente. Pour tout
0, il existe un ensemble fini txi uiPI tel que les boules Bpxi , q recouvrent X.
Dmonstration. Soit par labsurde un 0 contredisant le lemme. Il nexiste pas densemble finis
autour des points duquel les boules de taille recouvrent X.
Nous construisons par rcurrence une suite ne possdant pas de sous-suites convergente. Le
premier terme, x0 est pris arbitrairement dans X. Ensuite si nous en avons N termes, nous savons
que les boules de rayon et centres en les points txi ui1,...,N ne recouvrent pas X. Donc nous
prenons xN `1 hors de lunion de ces boules.
Ainsi nous avons une suite pxn q dont tous les termes sont distance plus grande que les uns
des autres. Une telle suite ne peut pas contenir de sous-suite convergente. Contradiction.

263
Thorme 6.145 (Bolzano-Weierstrass[71]).

Un espace mtrique est compact si et seulement si toute suite admet une sous-suite qui converge
lintrieur de lespace.
Une version ddie
Rn sera dmontre dans le thorme 6.125.
Dmonstration. Soit X un espace mtrique compact et pxn q une suite dans X. Nous considrons
la suite de ferms emboits
(6.101)
Xn txk tel que k nu.
Ce sont des ferms ayant la proprit dintersection finie non vide, et donc la proposition 6.70 nous
dit quils ont une intersection non vide. Un lment de cette intersection est automatiquement un
point daccumulation de la suite.
Nous passons lautre sens. Nous supposons que toute suite dans X contient une sous-suite
convergente, et nous considrons tVi uiPI , un recouvrement de X par des ouverts. Par le lemme
6.143, nous considrons un tel que pour tout x, il existe un i P I avec Bpx, q Vi . Par le lemme
6.144, nous considrons un ensemble fini tyi uiPA tel que le boules Bpyi , q recouvrent X.
Par construction, chacune de ces boules Bpyi , q est contenue dans un des ouverts Vi . Nous
slectionnons donc parmi les Vi le nombre fini quil faut pour recouvrir les Bpyi , q et donc pour
recouvrir X.
Exemple 6.146(Non compacit de la boule unit en dimension infinie)

Le thorme de Bolzano-Weierstrass permet de voir tout de suite que la boule unit nest pas
compacte dans un espace vectoriel de dimension infinie : la suite des vecteurs de base ne possde
pas de sous-suites convergentes.
4
Le thorme de BolzanoWeierstrass 6.145 a limportante consquence suivante.
Thorme 6.147 (Weierstrass).
Une fonction continue valeurs relles dfinie sur un compact est borne et atteint ses bornes.
Dmonstration. Soit K un compact et f : K
lensemble des valeurs prises par f sur K :
R une fonction continue. Nous dsignons par A
A f pKq tf pxq tel que x P Ku.
(6.102)
Nous considrons le supremum M sup A supxPK f pxq avec la convention comme quoi si A
nest pas born suprieurement, nous posons M 8 (voir dfinition 6.103).
Nous allons maintenant construire une suite pxn q de deux faons diffrentes suivant que M 8
ou non.
(1) Si M 8, nous choisissons, pour chaque n P N, un xn P K tel que f pxn q n. Cela est
certainement possible parce que si A nest pas born, nous pouvons y trouver des nombres
aussi grands que nous voulons.
(2) Si M 8, nous savons que pour tout , il existe un y P A tel que y M . Pour chaque
n, nous choisissons donc xn P K tel que f pxn q M n1 .
Quel que soit le cas dans lequel nous sommes, la suite pxn q est une suite dans K qui est compact,
et donc nous pouvons en extraire une sous-suite convergente lintrieur de K par le thorme de
Bolzano-Weierstrass6.145. Afin dallger la notation, nous allons noter pxn q la sous-suite convergente. Nous avons donc
xn x P K.
(6.103)
Par la proposition 6.136, nous avons que f prend en x la valeur

f pxq lim f pxn q.
n8
(6.104)
264
Donc f pxq 8. videment, si nous avions t dans le cas o M 8, la suite xn aurait t choisie
pour avoir f pxn q n et donc il naurait pas t possible davoir limn8 f pxn q 8. Nous en
concluons que M 8, et donc que f est borne sur K.
Afin de prouver que f atteint sa borne, cest dire que M P A, nous considrons les ingalits
M
1
f pxn q M.
n
(6.105)
En passant la limite n 8, ces ingalits deviennent

M f pxq M,
(6.106)
et donc f pxq M , ce qui prouve que f atteint sa borne M au point x P K.

Lemme 6.148.
Soit An une suite dcroissante de ferms dans un espace mtrique 30 compact K. Alors
An
C
nPN
(6.107)
est non vide.
Dmonstration. Soit pxn q une suite dans K telle que xn P An . La suite tant contenue dans A1 ,
et A1 tant compact (lemme 6.72), elle possde une sous suite pyn x1 pnq q convergente dont la
limite est dans A1 par le thorme de Bolzano-Weierstrass 6.145. Une queue de la suite yn est dans
A2 et nous considrons donc une sous suite convergente dans A2 donne par
zn y2 pnq x1 2 pnq .
(6.108)
En continuant ainsi nous construisons une suite convergente dans Ak . Nous considrons enfin la
suite
yn x1 ...n pnq .
(6.109)
Pour tout k, une queue de cette suite est une sous suite de x1 ...k pnq et par consquent cette suite
converge dans Ak . La limite de cette suite est donc dans lintersection demande.
Remarque 6.149.
Cette proprit est fausse pour les ouverts. Par exemple
1
s0, r H.
n
n1
(6.110)
Lemme 6.150.
Si K est un compact dans un espace mtrique et F un ferm disjoint de K, alors dpK, F q 0.
Dmonstration. Le fonction
KR
x dpx, F q
(6.111)
est une fonction continue sur K, et donc atteint son minimum par le thorme de Weierstrass
6.147. Soit x0 P K un point de K qui ralise ce minimum. Si dpx0 , F q 0, alors on aurait une
suite pxn q dans F qui convergerait vers x0 , mais F tant ferm cela signifierait que x0 serait dans
F , ce qui contredirait lhypothse que F et K sont disjoints.
Une isomtrie dun espace mtrique compact sur lui-mme est une bijection.
30. Lhypothse mtrique provient de lutilisation de Bolzano-Weierstrass, lequel est vrai pour les espaces squentiellement compacts, dont les espaces mtriques.
265
Dmonstration. Soit X un espace mtrique compact et f : X X une isomtrie. Le fait que f

soit injective est obligatoire (sinon il y a des images dont la distance est nulle). Il faut montrer que
f est surjective.
Soit x P X hors de f pXq. Le lemme 6.150 appliqu au ferm txu et au compact f pKq donne
un r 0 tel que
`
d x, f pKq r.
(6.112)
Soit la suite un f n pxq ; cest une suite dans K et possde donc une sous-suite convergente
(Bolzano-Weierstrass6.145) que lon nomme pyn q. Vu que f est une isomtrie,
dpyn , yn`1 q dpx, ym q r
(6.113)
pour un certain m n ` 1. Ce la signifie que pour tout n, nous avons dpyn , yn`1 q r, ce qui
contredit le fait que la suite pyn q converge.
Proposition 6.152.
Soit pX, dq un espace mtrique compact et pun q une suite de X telle que
lim dpun , un`1 q 0.
n8
(6.114)
Alors lensemble des points daccumulation de pun q est connexe.

Dmonstration. Nous notons lensemble des points daccumulation de la suite.
est compact Nous notons Ap tun tel que n pu et nous avons
pPN
Ap
(6.115)
parce que si x P , alors pour tout n, il existe m n tel que xm P Bpx, q, et donc tel que
x P Bpxm , q. Donc pour tout et pour tout p, lintersection Bpx, q X Ap est non vide.
En tant quintersection de ferms, est ferm (lemme 6.2). En tant que ferm dans un
compact, est compact (lemme 6.72).
Recouvrement par deux compacts Supposons que ne soit 31 pas connexe. Nous pouvons
alors considrer S et O, deux ouverts disjoints recouvrant et intersectant tout deux .
Nous posons alors
ASX
B O X ,
(6.116a)
(6.116b)
et nous avons videmment A Y B. Montrons que A est ferm (B le sera aussi par le
mme raisonnement). Soit une suite dlments de S X convergent dans X. Alors la limite
et donc elle est donc O ou S, mais elle est certainement dans S.
Cependant
est dans
S nintersecte pas O. En effet si x P S X O, alors tout voisinage de x intersecterait S, mais
il y a des voisinages de x tant inclus dans O parce que O est ouvert ; cela donnerait une
intersection entre O et S, ce qui est impossible. Donc la limite nest pas dans O et donc elle
est dans S. Au final la limite est dans S X , ce qui prouve son caractre ferm.
Comme dhabitude, X S est compact parce que ferm dans un compact.
Dcomposition en trois morceaux Vu que A et B sont des compacts disjoints, nous avons
dpA, Bq 0 pour un certain par le lemme 6.150. Nous notons
u
3
B 1 tx P X tel que dpx, Bq u

3
A1 tx P X tel que dpx, Aq
31. est-ce quil faut vraiment un subjonctif ici ?
(6.117a)
(6.117b)
266
Nous avons A1 xPA Bpx, 3 q et donc en tant quunion douverts, A1 est ouvert (dfinition
de la topologie). Mme chose pour B 1 .
Enfin nous notons
K XzpA1 Y B 1 q
(6.118)
qui est ferm en tant que complmentaire douvert, et donc compact. tant donn que
A A1 et B B 1 , nous avons K X H.
Lide est maintenant de montrer que K contient un point daccumulation de pun q.
Sous-suites de pun q Lhypothse sur la suite pun q nous indique quil existe un N0 tel que
@n N0 ,
dpun , un`1 q .
(6.119)
3
Soit N N0 et x0 P A. tant donn que x0 est point daccumulation de la suite, il existe

n1 N tel que dpx0 , un1 q 3 . Mme chose dans B : nous prenons y0 P B et un naturel
n2 n1 tel que dpy0 , un2 q 3 . Nous avons un1 P A1 et un2 P B 1 .
Soit n0 le plus petit naturel suprieur n1 tel que un0 R A1 . Cela existe parce que un2 P B 1
et B 1 X A1 H, mais n0 nest pas n2 lui-mme parce que dpA1 , B 1 q 3 alors que nous
considrons n0 , n1 , n2 N0 et donc pour tous les i entre n1 et n2 (compris), dpui , ui`1 q 3 .
Notons quici le strict dans la condition (6.119) est important. Nous avons donc N0 n1
n0 n2 .
Nous allons maintenant montrer que un0 est dans K. Cest fait pour : il est loin en mme
temps de A1 et de B 1 . En utilisant lingalit triangulaire lenvers, nous avons
dpun0 , Bq dpun0 1 , Bq dpun0 1 , un0 q
dpA, Bq dpun0 1 , Aq dpun0 1 , un0 q

3
3
.
3
(6.120)
Pour la dernire ingalit nous avons utilis le fait que un0 1 nest pas dans A1 . Bref, nous
avons montr que un0 nest pas dans B 1 (dans la dfinition de ce dernier nous avons bien
une ingalit stricte). Vu que par dfinition un0 nest pas non plus dans A1 , nous avons
un0 P K.
Nous avons montr jusqu prsent que pour tout N N0 , il existe un n0 N tel que
un0 P K. Cela nous construit donc une sous-suite pvn q de pun q contenue dans K. En tant
que suite dans le compact K, la suite pvn q admet un point daccumulation dans K. Ce
point est galement point daccumulation de la suite pun q complte, ce qui donne un point
daccumulation de pun q dans K et donc une contradiction.
Nous concluons que est connexe.
Encore une petite consquence sans ambition du thorme de Bolzano-Weierstrass.

Proposition 6.153.
Si pxn q est une suite dans un compact telle que toute sous-suite convergente ait le mme point x
comme limite. Alors la suite entire converge vers x.
Dmonstration. Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors il existe un tel que pour tout N 0,
il existe n N avec dpxn , xq . Cela nous donne une sous-suite de pxn q compose dlments
tous une distance de x suprieure . Nous la nommons pyn q ; cest une suite dans un compact
qui admet donc une sous-suite convergente (et une telle sous-suite est une sous-suite de pxn q) dont
la limite devrait tre x, mais cest impossible par construction.
Lemme 6.154.
Soi un ouvert dans un espace mtrique E. Il existe une suite pKn q de compacts tels que
267

(1) Kn
(2) 8
n0 Kn
(3) Kn IntpKn`1 q.
Une telle suite de compacts vrifie alors

(1) Il existe n tel que pour tout z P Kn , Bpz, n q Kn`1 .
(2) Tout compact de est inclus IntpKn q pour un certain n.

Dfinition 6.155.
Une suite de compacts telle que dcrite dans le lemme 6.154 est une suite exhaustive de compacts
pour .
Dmonstration. Nous considrons les ensembles
Vn tz P E tel que |z|u Y
1
Bpa, q,
n
aR
(6.121)
et nous dfinissons Kn AVn . Vrifions que ces ensembles vrifient tout ce quil faut.
(1) Si a R alors a est dans tous les Vn et donc dans aucun des Kn ; nous avons donc bien
Kn .
(2) Si z P alors nous prenons n1 |z| puis n2 tel que Bpz, n12 q . Alors z P Kn avec
n maxpn1 , n2 q.
(3) Une chose comprendre est que si z P Kn , alors dpz, Aq
tel que
1
1
n`1
n
1
n.
Du coup si nous prenons
(6.122)
alors Bpz, q Kn`1 .
(4) Enfin, les Kn sont tous compacts. En effet ils sont borns parce que Kn Bp0, nq et ensuite
Kn est ferm en tant que complmentaire dun ouvert (Vn est ouvert en tant quunion
douverts).
Nous passons maintenant aux proprits, qui sont indpendantes de la faon dont nous avons
construit les Kn vrifiant les conditions.
(1) Nous pouvons considrer la fonction Kn R donne par z dpz, AKn`1 q. Vu que Kn
IntpKn`1 q, cest une fonction (continue sur le compact Kn ) prenant des valeurs strictement
positives. Elle a donc un minimum strictement positif. Si n est plus petit que ce minimum
nous avons Bpz, n q Kn`1 pour tout z P Kn .
(2) Dabord nous avons 8

n0 IntpKn q. En effet nous avons
n0
Kn
n0
IntpKn`1 q
n0
IntpKn q.
(6.123)
Linclusion dans lautre sens est facile.

Soit K compact dans . Vu que est lunion des IntpKn q, nous avons
K
n0
IntpKn q.
(6.124)
Cela donne K un recouvrement par des ouverts dont nous pouvons extraire un sousrecouvrement fini par compacit. Les Kn tant croissants, du recouvrement fini, il suffit de
prendre le plus grand (disons Km ) et nous avons K IntpKm q.
268

Notons quavec la suite de Kn telle que construite, le dernier point est rgl en prenant
1
1
n .
n`1
n
(6.125)
Thorme 6.156 (Tykhonov).

Un produit quelconque despaces mtriques non vides est compact si et seulement si chacun de ses
facteurs est compact.
Nous nallons donner la preuve que dans le cas dun produit fini dans le thorme 6.161.
6.10.6
Ensembles enchans
Soit px, dq un espace mtrique.

Dfinition 6.157.
Une -chane joignant les points a et b de X est une suite finie pu0 , . . . , un q dans X telle que
u0 a, un b et pour tout 0 i n 1 nous avons dpun , un`1 q .
Une partie A de X est bien enchane si pour tout 0 et pour tout a, b P A, il existe une
-chane joignant a et b dans A.
Les rationnels dans
R sont bien enchans.
Proposition 6.158.
Un espace connexe est bien enchan.
Proposition 6.159.
La fermeture dun ensemble bien enchan dans un espace mtrique compact pX, dq est connexe.
Nous construisons
Dmonstration. Soit A X un ensemble bien enchan, et soient a, b P A.
une suite puk q dans A de la faon suivante. Pour chaque n 0 nous prenons a1 P Bpa, n1 q X A
et b1 P Bpb, n1 q X A. Ensuite nous considrons une n1 -chane tvi uiPIn dans A entre a1 et b1 . Ici
lensemble In est fini. La suite puk q est simplement construite en mettant bout bout les lments
pnq
vi .
La suite ainsi construite est une suite dans A admettant a et b comme points daccumulation
et telle que limk8 dpuk , uk`1 q 0.
(les autres points daccumulation sont galement dans A)
Par consquent la proposition 6.152 nous dit que lensemble des points daccumulation de puk q est
connexe dans X. Nous le notons Ca,b .
alors nous avons
Si nous fixons a P A,
Ca,x A.
(6.126)
pnq
xPA
Vu que le membre de gauche est une union de connexes, cest un connexe par la proposition
6.86.
En particulier, un espace mtrique compact est connexe si et seulement sil est bien enchan.
6.10.7
Produit fini despaces mtriques
Dfinition 6.160.
Si pE1 , d1 q,. . . , pEn , dn q sont des espaces mtriques nous mettons la distance suivante sur le produit
cartsien E E1 . . . En :
dpx, yq max di pxi , yi q.
(6.127)
i1,...,n
Thorme 6.161 ([6]).

Un produit fini despaces mtriques non vides est compact si et seulement si chacun de ses facteurs
est compact.
269
6.11. ENSEMBLES NULLE PART DENSES
Dmonstration. Soient K1 ,. . . , Kn des compacts et K K1 . . . Kn le produit muni de sa

mtrique usuelle de la dfinition (6.160) (attention : chacun des Ki peut tre de dimension infinie) :
dp, q maxtdi pi , i qu
(6.128)
o di est la distance sur Ki . Si pn q est une suite dans K alors la suite pn q1 est une suite dans le
compact K1 dont nous pouvons extraire une sous-suite convergente (Bolzano-Weierstrass 6.145).
De la sous-suite de correspondante nous extrayons la sous-suite pour la seconde composante,
etc.
En fin de compte nous avons une sous-suite (que nous nommons galement) donc chacune
des composantes est convergente. Nous nommons `k les limites correspondantes. Soit 0 pour
chaque k 1, . . . , n, il existe Nk 0 tel que si p Nk alors
`
d pp qk `p .
(6.129)
Ici p P K est le pe lment de la suite et pp qi P Ki est la ie composante de p . En prenant
N maxk Nk et n N nous avons
`
d n , p`1 , . . . , `n q .
(6.130)
Par consquent de la suite pq nous avons extrait une sous-suite convergente et la partie rciproque de Bolzano-Weierstrass nous assure alors que K est compact.
linverse si un des facteurs nest pas compact (mettons K1 ) alors nous prenons un recouvrement tOi uiPI de K1 par des ouverts duquel il est impossible dextraire un sous-recouvrement fini.
Ensuite nous posons
Pi Oi K2 . . . Kn ,
(6.131)
qui est un recouvrement de K par des ouverts (de K) do aucun sous-recouvrement fini ne peut
tre extrait.
Pour la culture gnrale, il y a bien entendu moyen de faire des produits dnombrables et pire
despaces mtriques.
Dfinition 6.162 ([66]).
Soient pEn , dn q des espaces mtriques. Sur lensemble produit E 8

i1 Ei nous dfinissons la
mtrique
8
1 1
dpx, yq
d pxi , yi q
(6.132)
2k k
k1
o d1i minpdi , 1q.
On peut montrer que ce d est bien une distance et que pE, dq devient un espace mtrique.
Thorme 6.163 (Tykhonov dnombrable[66]).

Un produit dnombrable despaces mtriques non vides est compact si et seulement si chacun de
ses facteurs est compact.
Note : ce rsultat est encore valable pour un produit quelconque, cest le thorme de Tykhonov
6.156.
6.11
Ensembles nulle part denses
Nous allons nous limiter au cas de R, mais je crois que a se gnralise sans trop de peine aux
espaces en tout cas mtriques. Voir aussi la section 6.15 sur les espaces de Baire.
Dfinition 6.164.
Un ensemble est dit nulle part dense sil nest dense dans aucun intervalle.
Un ensemble dans R est de premire catgorie ou maigre sil est une union dnombrable
densembles nulle part dense (cest dire densembles denses sur aucun intervalle).
270
Thorme 6.165 (Baire[72]).

Une runion dnombrable densembles nulle part denses est dintrieur vide.
Dmonstration. Soit a P S et 0. Nous allons trouver un lment dans Bpa, q qui nest pas
dans S. Nous commenons par choisir x1 P Bpa, q et r1 2 tel que
Bpx1 , r1 q X A1 H.
(6.133)
Ensuite nous choisissons x2 P Bpx1 , r1 q et r2 {4 tel que Bpx2 , r2 q Bpx1 , r1 q et Bpx2 , r2 qXA2
H. Notons que Bpx2 , r2 q X A1 H aussi, par construction.
Par rcurrence nous construisons une suite dlments xn et de rayons rn {2n tels que
(1) Bpxn , rn q X Aj H pour tout j n,
(2) Bpxn , rn q Bpxn1 , rr1 q.
Cette suite tant de Cauchy (parce que contenue dans des intervalles emboits de rayon dcroissant
vers zro), elle converge 32 donc vers un point qui en particulier appartient Bpa, q. Mais la limite
nest dans aucun des An et donc pas dans S.
6.12
Encore de la topologie relle
Dans cette section, nous travaillons dans lespace Rn pour un certain naturel n. Nous y dfinissons la notion douvert et de ferm, qui sont la base de la topologie gnrale. Notons que ces
dfinitions nont de sens que relativement lespace ambiant, aussi un ouvert de R ne sera en
gnral pas un ouvert de R2 : dune part, il ny a pas dinclusion canonique de R dans R2 (les
ouverts du second ne sont mme pas des sous-ensembles du premier) et, dautre part, les dfinitions
se basent sur la notion de boule de Rn qui dpend videmment de la valeur de n (une boule dans
R est un intervalle, dans R2 cest un disque, etc.)
6.12.1
Ouverts et ferms
Dfinition 6.166.
La boule ouverte de centre x0 P Rn et de rayon r P R` est dfinie par
Bpx0 , rq tx P Rn tel que }x x0 } ru,
(6.134)
tandis que la boule ferme de centre x0 et de rayon r est

0 , rq tx P Rn tel que }x x0 } ru;
Bpx
(6.135)
la diffrence est que lingalit dans la premire est stricte.

Dfinition 6.167.
Une partie A de Rn est ouverte si pour tout a P A il existe r 0 tel que Bpa, rq A. Une partie
est donc ouverte lorsquelle contient une boule autour de chacun de ses lments.
Cette dfinition est videmment mettre en rapport avec le thorme 6.3.
Le lemme suivant justifie le vocabulaire des dfinitions 6.166.
Lemme 6.168.
Pour tout x P Rn et tout r 0 la boule Bpx, rq est ouverte.
Dmonstration. Afin de prouver que la boule est ouverte, nous prenons un point p P Bpx, rq, et
nous allons montrer quil existe une boule autour de p qui est contenue dans Bpx, rq.
32. Par le thorme 6.54
6.12. ENCORE DE LA TOPOLOGIE RELLE
271
tant donn que p P Bpx, rq, nous avons dpp, xq r.

Prouvons
que
la
boule
B
p,
r
dpp,
xq
est
`
1
contenue dans Bpx, rq. Pour cela, nous prenons p P B p, r dpp, xq , et nous essayons de prouver
que p1 P Bpx, rq. En effet, en utilisant lingalit triangulaire,
dpx, p1 q dpx, pq ` dpp, p1 q dpx, pq ` r dpp, xq r.
6.12.2
(6.136)
Intrieur, adhrence et frontire
Dfinition 6.169.
Soit A Rn et x P Rn . Le point x est intrieur A sil existe une boule autour de x compltement
de sorte quon a
contenue dans A. Lensemble des points intrieurs A est not Int A ou A,
prcisment
def
x P Int A D 0 tel que Bpx, q A.

Dfinition 6.170.
Le point x est dans ladhrence de A si toute boule autour de x intersecte A. Lensemble de ces
et on a donc de manire plus prcise
points est not Adh A ou A,
def
x P Adh A @ 0, Bpx, q X A H
Proposition 6.171.
Pour A Rn , nous avons
(6.137)
Int A A Adh A
Dfinition 6.172.
La frontire ou le bord de A est dfini par BA Adh Az Int A. Lensemble A est un ouvert si
A Int A, et cest un ferm si A Adh A.
Lemme 6.173 (Caractrisation quivalente de la frontire).
Soit un espace topologique X et une partie S X. Un point x P X est dans BS si et seulement si
tout voisinage de x contient un point de S et un point de S c .
Dmonstration. Supposons que tout voisinage de x contienne un point de S et un point de S c .

Alors x P AdhpSq (dfinition 6.170), mais pas dans lintrieur de S parce que x ne possde pas de
voisinage contenu dans S. Donc x P BS.
linverse, si x P BS alors x est dans ladhrence de S et tout voisinage de x contient un point
de S. Mais x nest pas dans lintrieur de S et tout voisinage de x contient un point qui nest pas
dans S, aka un point de S c .
Corollaire 6.174.
Un ensemble et son complmentaire ont mme frontire.
Dmonstration. Consquence du lemme 6.173. Les points de BpS c q sont caractriss par le fait que
tout voisinage contient un point de S c et un point de pS c qc S.
Exemple 6.175
Soit X r0, 1s muni de la topologie de la distance |x y| (dfinition 6.18). Les points 0 et 1 ne
sont pas dans la frontire de X. En effet une boule ouverte autour de 1 est un ensemble de la forme
Bp1, rq tx P X tel que |x 1| ru s1 r, 1s
(6.138)
o nous avons suppos r 1.

Les points 0 et 1 sont par contre sur la frontire de r0, 1s lorsque cet ensemble est vu comme
partie de lespace mtrique R.
4
272
Lemme 6.176 (Passage de douane[73, 74]).

Dans un espace topologique, toute partie connexe qui rencontre la fois une partie A et son complmentaire rencontre ncessairement la frontire de A.
Dmonstration. Nommons la partie connexe qui intersecte A et Ac . Les ouverts IntpAq et XzA
ne peuvent pas recouvrir parce que ce sont deux ouverts disjoints alors que est connexe (voir
la dfinition 6.81 de la connexit). Donc doit contenir des points qui sont dans A mais pas dans
IntpAq. Cest dire des points de BA.
On vrifiera que les notations et les dnominations sont cohrentes en prouvant la proposition
suivante.
Proposition 6.177.
Pour 0,
q,
(1) ladhrence de Bpx, q est Bpx,
q est Bpx, q,
(2) lintrieur de Bpx,
(3) la boule ouverte Bpx, q est un ouvert,
q est un ferm.
(4) la boule ferme Bpx,
Nous avons galement les liens suivants entre intrieur, adhrence, ouvert, ferm et passage au
complmentaire (not c ) :
Proposition 6.178.
Si A Rn et Ac Rn zA, nous avons
(1) pInt Aqc AdhpAc q et pAdh Aqc IntpAc q,
(2) A est ouvert si et seulement si Ac est ferm,
(3) Int A est le plus grand ouvert contenu dans A,

(4) Adh A est le plus petit ferm contenant A,
Exemple 6.179
Par exemple si A r0, 1r et B s1, 2s. Dans ce
Il nest en gnral pas vrai que A X B A X B.
t1u.
cas, A X B H alors que A X B
4
6.12.3
Point daccumulation, point isol
Soit D R. Un point a P D est isol dans D (relativement

ra , a ` s X D tau.
R) sil existe 0 tel que

(6.139)
Autrement dit, il existe un intervalle autour de a dans lequel a est le seul lment de D.
Un point a P R est un point daccumulation de D si pour tout 0,
ra , a ` sztau X D H.
(6.140)
Autrement dit, quel que soit lintervalle autour de a que lon considre, le point a nest pas tout
seul dans D.
Exemple 6.180
Prenons D r0, 1rYs2, 3s. Cet ensemble na pas de points isols, et lensemble de ses points
daccumulation est r0, 1s Y r2, 3s.
Notez que les points 1 et 2 sont des points daccumulation de D qui ne font pas partie de D. Il
est possible dtre un point daccumulation de D sans tre dans D, mais pour tre un point isol
dans D, il faut tre dans D.
4
273
6.13. APPLICATION RCIPROQUE
Exemple 6.181
Soit D t n1 unPN . Tous les points de cet ensemble sont des points isols (vrifier !). Aucun point
de D nest point daccumulation. Cependant 0 est un point daccumulation.
4
[75]
6.12.4
Limite de suite
Dfinition 6.182 (Limite dune suite dans Rm ).

Une suite de points pxn q dans Rm est dite convergente sil existe un lment ` P Rm tel que
@ 0, DN P N tel que @n N, }xn `} .
(6.141)
Dans ce cas, nous disons que ` est la limite de la suite pxn q et nous crivons lim xn ` ou plus
simplement xn `.
Notez aussi la similarit avec la dfinition 6.87.
Remarque 6.183.
Nous ncrivons pas limn8 xn parce que, lorsquon parle de suites, la limite est toujours lorsque
n tend vers linfini. Il ny a aucun intrt chercher par exemple limn4 xn parce que cela vaudrait
x4 et rien dautre.
Ceci est une diffrence importante avec les limites de fonctions.
Lemme 6.184 (Unicit de la limite).
Il ne peut pas y avoir deux nombres diffrents qui satisfont la condition (6.141). En dautres
termes, si ` et `1 sont deux limites de la suite pxn q, alors ` `1 .
Dmonstration. Soit 0. Nous considrons N tel que
}xn `}
(6.142)
}xn `1 }
(6.143)
}` `1 } }` xn ` xn `1 } }` xn } ` }xn `1 } 2.
(6.144)
pour tout n N , et N 1 0 tel que
pour tout n N 1 . Maintenant, nous prenons n plus grand que N et N 1 de telle faon que les deux
quations pour xn soient vrifies en mme temps. Alors
Cela prouve que }` `1 } 0.
Le thorme de Bolzano-Weierstrass 6.145 dit que dans le cas mtrique, la compacit squentielle est quivalente la compacit.
6.13
Application rciproque
Dfinition 6.185 (injection, surjection, bijection).

Soient des ensembles A et B ainsi quune application f : A B.
(1) La fonction f est injective si f px1 q f px2 q, implique x1 x2 .
(2) La fonction f est surjective si tous les lments de B sont atteins, cest dire si pour tout
y P B il existe x P A tel que f pxq y.
(3) La fonction f est une bijection entre A et B si elle est injective et surjective, cest dire
si pour tout y P B il existe un unique x P A tel que f pxq y.
La surjection et linjection sont des proprits bien diffrentes quil convient de prouver sparment. De plus une mme formule peut dfinir une application injective, surjective, bijective
ou non selon le domains sur laquelle nous la considrons.
274
Dfinition 6.186.
Soit une bijection f : A B. Lapplication rciproque de f est la fonction
f 1 : B A
y le x P A tel que f pxq y.
(6.145)
Plus gnralement si f : X Y est une application quelconque et si S Y nous notons

f 1 pSq tx P X tel que f pxq P Su,
(6.146)
`
et dans le cas o S est rduit un unique lment y, nous notons f 1 pyq au lieu de f 1 tyu . Si
de plus f 1 pSq est un singleton x, nous noterons f 1 pSq x et non f 1 pSq txu.
Les plus acharns parmi les lecteurs se rendront compte de la diffrence ontologique fondamentale entre x et txu.
Proposition 6.187.
Soit f : A Rn B
continue.
Rm une bijection continue. Si A est compact, alors f 1 : B A est
Proposition 6.188.
Soient I un intervalle dans R et f : I R une fonction continue strictement monotone. Alors la
fonction rciproque f 1 : f pIq R est continue sur lintervalle f pIq.
6.14
Topologie des semi-normes
Les principaux espaces topologiques construit avec des semi-normes seront les espaces de fonctions de la dfinition 23.3. Nous verrons galement la topologie -faible sur D 1 pq en la dfinition
23.10.
Dfinition 6.189.
Si E est un espace vectoriel, une semi-norme sur E est une application p : E R telle que
(1) ppxq 0,
(2) ppxq ||ppxq
(3) ppx ` yq ppxq ` ppyq.

Lemme 6.190 ([76]).
Si p est une semi-norme nous avons
|ppxq ppyq| ppx yq.
(6.147)
Dmonstration. Nous avons dune part ppx ` hq ppxq ` pphq et dautre part ppxq ppx ` hq `
pphq ppx ` hq ` pphq. En isolant ppx ` hq ppxq dans chacune ce des deux ingalits,
pphq ppx ` hq ppxq pphq
(6.148)
|ppx ` hq ppxq| pphq
(6.149)
ou encore
qui donne le rsultat demand en posant h y x.
Soit une famille ppi qiPI de semi-normes sur E. Nous construisons alors une topologie sur E de
la faon suivante.
275
6.14. TOPOLOGIE DES SEMI-NORMES

Dfinition 6.191 (Topologie et semi-normes[77, 78]).
Pour tout J fini dans I nous dfinissons les boules ouvertes
BJ px, rq ty P E tel que pj py xq r @j P Ju.
(6.150)
La topologie sur E donne par la famille de semi-norme est dfinie en disant que O E est
ouvert si et seulement si chaque point de O est dans une boule contenue dans O.
Proposition 6.192.
Une suite pxn q dans E converge vers x au sens de la topologie des semi-normes si et seulement si
pour tout i P I,
pi px xn q 0.
(6.151)
Dmonstration. Si la suite pxn q converge 33 vers x, alors pour tout ouvert O autour de x, il existe
un N tel que si n N , alors xn P O. En particulier pour tout j et pour tout 0, il doit exister
un n Nj tel que xn P Bj px, q.
Voyons limplication inverse. Soit 0. Pour tout i P I, il existe un Ni tel que n Ni implique
pi px xn q . Si O est un ouvert, il doit contenir une boule du type BJ px, rq pour un certain
ensemble fini J I.
En prenant N maxtNj tel que j P Ju, nous avons pj px xn q pour tout j et donc
xn P BJ px, rq.
La proposition suivante est un vulgaire plagiat de la proposition 6.132.
Proposition 6.193.
Soit une application f :
R pE, pi qiPI . Nous avons quivalence entre

(1) la fonction f est continue en t0 P R,
(2) si W est un voisinage ouvert de f pt0 q il existe un voisinage ouvert V de t0 (dans

f pV q W ,
(3) pour tout i P I et 0 il existe 0 tel que
`
f Bpt0 , q Bi f pt0 q, .
R) tel que
(6.152)
Dmonstration. Lquivalence (1) (2) est la dfinition 6.66.

`
Prouvons (2) (3). Soit i P I et 0 et considrons la boule Bi f pt0 q, , qui èst un ouvert
de E contenant f pt0 q. Il existe donc un ouvert V autour de t0 tel que f pV q Bi f pt0 q, . En

particulier V contient une boule Bpt0 , q et nous avons
`
f Bpt0 , q f pV q Bi f pt0 q, .
(6.153)
`Prouvons
(3) (2). Soit W un ouvert autour de f pt0 q. Il existe un i P I et 0 tel que
Bi f pt0 q, W . Nous avons alors un 0 tel que
`
f Bpt0 , q Bi f pt0 q, W.
(6.154)
Lorsquon a un espace E muni dune quantit dnombrable de semi-normes tpk ukPI nous dfinissons lcart 34
(
1
dpx, yq sup min , pk px yq .
(6.155)
k
k1
Notons que cette cart est invariant par translation au sens o pour tout x, y, h dans E nous avons
dpx ` h, y ` hq sup min
k1
(
1
, pk px yq dpx, yq.
k
(6.156)
33. Dfinition 6.4.

34. Dans le cas de E DpKq, la premire semi-norme est numrote zro, donc il faudra poser dp1 , 2 q avec
pk1 au lieu de pk .
276

La topologie donne par les boules
1
, pk px aq ru
(6.157)
k
est la mme que celle usuelle donne par les semi-normes. En disant la mme nous entendons
le fait que les ouverts sont les mmes : A est ouvert pour une des deux topologies si et seulement
sil est ouvert pour lautre.
Bpa, rq tx P E tel que @ k
Dmonstration. Pour cette dmonstration nous allons prfixer par d les notions topologiques issues
des boules (6.157) et par P celle des semi-normes : P -continue, d-ouvert, etc.
Dabord nous avons
Bpa, rq
Bk pa, rq.
(6.158)
k k1
Si O est un d-ouvert, il contient une d-boule autour de chacun de ses points. Or daprs la formule
(6.158), une d-boule est une intersection finie de P -ouverts et donc est un P -ouvert par dfinition.
Donc O contient un P -ouvert autour de tous ses points et est donc P -ouvert.
Inversement nous supposons que O est un P -ouvert. Commenons par prouver que les seminormes pk sont d-continues. En effet soient k P N, k1 et x, y P E tels que dpx, yq ; nous
avons
|pk pyq pk pxq| pk px yq
1
mint , pk px yqu
k
dpx, yq
.
(6.159a)
(6.159b)
(6.159c)
(6.159d)
Montrons prsent que O est d-ouverte. Si a P O, il existe k et r tels que Bk pa, rq O. Soit
x P Bk pa, rq et montrons que si est suffisamment petit, la d-boule Bpx, q est inclue Bk pa, rq.
Pour cela prenons y P Bpx, q ; nous avons
pk pa xq pk pa yq dpx, yq .
(6.160)
Par consquent le nombre pk pa yq est dans lintervalle

et il suffit de prendre
6.14.1
rpk paxq
.
2
pk pa xq
(6.161)
Espace dual
Dfinition 6.195.
Soit F , un espace mtrique et E un espace topologique vectoriel. Une topologie possible 35 sur
lespace des applications linaires LpE, F q est la topologie -faible qui est la topologie des seminormes
pv pT q }T pvq}F .
(6.162)
Cest une famille de semi-normes indices par les lments de E. Si E est un espace mtrique,
cest cette topologie qui sera considre sur son dual topologique E 1 des applications continues
E R.
La proposition suivante indique quelle est un peu la topologie de la convergence ponctuelle.
Proposition 6.196.
Soit E un espace muni de la topologie des semi-normes tpi uiPI et F un espace mtrique. Soit une
F
suite pTn q dans LpE, F q et T P LpE, F q. Nous avons Tn T si et seulement si Tn pvq T pvq
pour tout v P E.
35. Cest, dans lide, celle qui sera choisie pour les espaces de distributions, voir la dfinition 23.10.
277
6.14. TOPOLOGIE DES SEMI-NORMES

Dmonstration. Nous avons quivalence entre les lignes suivantes :
(6.163a)
Tn T
pv pTn T q 0 @v P E
proposition 6.192
}Tn pvq T pvq}E 0 @v P E
(6.163c)
(6.163d)
Tn pvq T pvq.
6.14.2
(6.163b)
Espace C k p , E 1 q
Nous revenons nos histoires de limites de la dfinition 6.4.

Proposition 6.197 (Unicit de la limite dans un dual topologique).
Soit E un espace mtrique et E 1 son dual topologique muni de sa topologie de la dfinition 6.195.
Il y a unicit de llment de E 1 vers lequel une fonction u : R E 1 peut converger.
Dmonstration. Soit T un lment vers lequel ut converge lorsque t t0 . Soit 0 et x P E. La
boule Bx pT, q de E 1 subordonne la norme px et centre en T est un ouvert de E 1 . tant donn
que u converge vers T il existe 0 tel que ut P Bx pT, q ds que |t t0 | . Nous avons donc,
pour tout x P E, la limite (dans R) :
lim ut pxq T pxq.
tt0
(6.164)
Cela prouve que la convergence de u vers T implique lexistence pour tout x de la limite de ut pxq
dans R. Si T 1 est un autre lment vers lequel ut converge, nous avons par le mme raisonnement
que
lim ut pxq T 1 pxq.
(6.165)
tt0
Par unicit de la limite dans

T T 1.
Proposition 6.198.
Soit une fonction continue u :
R nous devons alors avoir T pxq T 1 pxq pour tout x, cest dire
R E 1 . Alors
(1) pour tout x P E la fonction t ut pxq est continue,
(2) pour tout x P E nous avons la limite dans
lim ut pxq ut0 pxq,
(6.166)
lim ut ut0 .
(6.167)
yt0
(3) nous avons la limite dans E 1
tt0
Dmonstration. Soient x P E et 0. Par la proposition 6.193 la continuit de u donne un 0

tel que
uBpt0 ,q Bx put0 , q.
(6.168)
Cest dire que si |t t0 | nous avons
ut pxq ut pxq ,
0
(6.169)
ce qui signifie bien que la fonction t ut pxq est continue en tant que fonction R R. Cela est le
point (1). Le thorme de limite et continuit dans R nous donne immdiatement la limite (6.166).
Nous passons la preuve du point (3). Soit O un ouvert de E 1 contenant ut0 . Il existe donc un
i P I et 0 tel que Bi put0 , q O. tant donn que u est continue, il existe 0 tel que
uBpt0 ,q Bi put0 , q O.
(6.170)
278
Cela signifie bien que

|t t0 | ut P O,
(6.171)
cest dire que nous avons la limite limtt0 ut ut0 dans E 1 . Pour dire cela nous avons utilis la
dfinition 6.62 de la limite et le rsultat dunicit 6.197.
Dfinition 6.199.
Si nous avons une application u :
R E 1 nous considrons sa drive donne par la limite

u1t0 lim
tt0
ut ut0
.
t t0
(6.172)
Cela est un nouvel lment de E 1 (pour peu que la limite existe). La fonction u1 : R E 1 ainsi
dfinie peut tre continue ou non. Cela nous permet de dfinir les espaces C k pR, E 1 q et C 8 pR, E 1 q.
Une des principales utilisation que nous ferons de ces espaces seront les espaces de fonctions
valeurs dans le distributions tempres dont nous parlerons dans la section 23.4.
6.15
Espaces de Baire
Dfinition 6.200.
Un espace de Baire est un espace topologique dans lequel toute intersection dnombrable douverts
denses est dense.
Thorme 6.201 (Thorme de Baire[79]).
Les espaces suivants sont de Baire :
(1) les espaces topologiques localement compacts,
(2) les espaces mtriques complets (donc ceux de Banach en particulier),
(3) tout ouvert dun espace de Baire.
Dmonstration.
Espaces topologiques localement compact
Espaces mtriques complets Soit pE, dq un espace mtrique complet. Soient V un ouvert
quelconque
de E et Un une suite douverts denses. Le but est de prouver que lensemble
U
intersecte
V . Vu que V est ouvert dans un espace mtrique, il contient une boule
nPN n
ouverte et donc une boule ferme B0 de rayon strictement positif. Lensemble U1 est dense
et intersecte donc un ouvert contenu dans B0 . Lintersection est un ouvert qui contient alors
une boule ferme B1 de rayon strictement positif. Continuant ainsi nous construisons une
suite de ferms emboits Bn telle que
Un X V
(6.173)
nPN
contient lintersection des Bn . Par le thorme 6.134 des ferms emboits (que nous utilisons
parce que E est mtrique et complet), cette intersection est non vide.
Ouvert dun espace de Baire

Une des application du thorme de Baire est le thorme de Banach-Steinhaus 19.8.
Chapitre 7
Espaces vectoriels
7.1
Parties libres, gnratrices, bases et dimension
Dfinition 7.1 (Partie libre).

Si E est un espace vectoriel, une partie finie pui q1in de E est libre si lgalit
a1 u1 ` ` an un 0
(7.1)
implique ai 0 pour tout i.

Une partie infinie est libre si toute ses parties finies le sont.
Si A est une partie de lespace vectoriel E nous notons SpanpAq lensemble des combinaisons
linaires finies dlments de A. Les coefficients de ces combinaisons linaires sont dans le corps de
base K.
Dfinition 7.2 (Partie gnratrice).
Une partie B dun espace vectoriel E est gnratrice si SpanpBq E.
Remarque 7.3.
Ces dfinitions demandent des commentaires en dimension infinie 1 .
(1) Tout lment peut tre crit comme combinaison linaire finie dune partie gnratrice. Cela
ne signifie pas que nous pouvons extraire une partie finie qui convient pour tous les lments
la fois. Lorsque lespace est de dimension infinie, ceci est particulirement important.
(2) La dfinition spare de libert dans le cas des parties infinies a son importance lorsquon
parle despaces vectoriels de dimension infinies (en dimension finie, aucune partie infinie
nest libre) parce que cela fera une diffrence entre une base algbrique et une base hilbertienne par exemple.
Dfinition 7.4 (Base).
Une base de lespace vectoriel E est une partie la fois gnratrice et libre.
Tout lment non nul dun espace vectoriel se dcompose de faon unique en combinaison linaire
finie dlments dune base.
Dmonstration. Soit un espace vectoriel E et une base tei uiPI o I est un ensemble a priori
quelconque. Soit v P E. Vu que E Spantei uiPI , il existe une partie finie J de I et des coefficients
tvj ujPJ dans K tels que
v
vj ej .
(7.2)
jPJ
Cela donne lexistence.
1. Nous navons pas encore dfinit le concept de dimension, mais nous nous adressons au lecteur trop press.
279
280
CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS
En ce qui concerne lunicit, soient J et K des parties finies de I et des coefficients tvj ujPJ et
twk ukPK tels que
vj e j
vk ek .
(7.3)
v
jPJ
kPK
Nous posons L J Y K et, pour l P L,
Nous avons alors
&vl
l wl
%
v l wl
lPL
si l P JzK
si l P KzJ
si l P K X J.
l el 0,
(7.4)
(7.5)
ce qui implique que l 0 pour tout l P L parce que la partie tei uiPI est libre et que L est finie.
Lunicit de la dcomposition de v signifie que
tj P J tel que vj 0u tk P K tel que wk 0u
(7.6)
et que pour l dans cet ensemble, vl wl .

Soit j P J ; il y a deux possibilits : j P JzK et j P J X K. Dans le premier cas nous avons dj
vu que j vj 0. Dans le second cas, j vj wj 0, cest dire vj wj .
Donc j P J vrifiant vj 0 implique j P J X K et lgalit des coefficients. Idem avec k P K
tel que wk 0 implique k P J X K.
Dfinition 7.6.
Un espace vectoriel est de type fini sil contient une partie gnratrice finie.
Nous verrons dans les rsultats qui suivent que cette dfinition est en ralit inutile parce quune
espace vectoriel sera de type fini si et seulement sil est de dimension finie.
Lemme 7.7.
Si E a une famille gnratrice de cardinal n, alors toute famille de n ` 1 lments est lie.
Dmonstration. Nous procdons par rcurrence sur n qui nest pas exactement la dimension dun
espace vectoriel fix. Pour n 1, nous avons E xey et donc si v1 , v2 P E nous avons v1 1 e,
v2 2 e et donc 2 v1 1 v1 0. Cela prouve le rsultat dans le cas de la dimension 1.
Supposons maintenant que le rsultat soit vrai pour k n, cest dire que pour tout espace
vectoriel contenant une partie gnratrice de cardinal k n, les parties de k ` 1 lments sont
lies. Soit maintenant un espace vectoriel muni dune partie gnratrice G te1 , . . . , en u de n
lments, et montrons que toute partie V tv1 , . . . , vn`1 u contenant n ` 1 lments est lie. Dans
nos notations nous supposons que les ei sont des vecteurs distincts et les vi galement. Nous les
supposons galement tous non nuls. tant donn que tei u est gnratrice nous pouvons dfinir les
nombres ij par
n
vi
ij ej
(7.7)
k1
Vu que
vn`1
k1
n`1,k ek 0,
(7.8)
quitte changer la numrotation des ei nous pouvons supposer que n`1,n 0. Nous considrons
les vecteurs
wi n`1,n vi i,n vn`1 .
(7.9)
7.1. PARTIES LIBRES, GNRATRICES, BASES ET DIMENSION
281
En calculant un peu,
wi n`1,n
n1
`
k1
i,k ek i,n
n`1,k ek
(7.10a)
n`1,n i,k i,n n`1, ek
(7.10b)
parce que les termes en en se sont simplifis. Donc la famille tw1 , . . . , wn u est une famille de n
vecteurs dans lespace vectoriel Spante1 , . . . , en1 u ; elle est donc lie par lhypothse de rcurrence.
Il existe donc des nombres 1 , . . . , n P K non tous nuls tels que
n
n
n
i i,n vn`1 .
(7.11)
0
i wi
i n`1,n vi
i1
i1
i1
Vu que n`1,n 0 et que parmi les i au moins un est non nul, nous avons au moins un des
produits i n`1,n qui est non nul. Par consquent (7.11) est une combinaison linaire nulle non
triviale des vecteurs de tv1 , . . . , vn`1 u. Cette partie est donc lie.
Lemme 7.8.
Soit L une partie libre et G une partie gnratrice. Soit B une partie maximale parmi les parties
libres L1 telles que L L1 G. Alors B est une base.
Quentend-on par maximale ? La partie B doit tre libre, contenir L, tre contenue dans G
et de plus avoir la proprit que @x P GzB, la partie B Y txu est lie.
Dmonstration. Dabord si G est une base, alors toutes les parties de G sont libres et le maximum
est B G. Dans ce cas le rsultat est vident. Nous supposons donc que G est lie.
La partie B tb1 , . . . , bl u est libre parce quon la prise parmi les libres. Montrons que B est
gnratrice. Soit x P GzB ; par hypothse de maximalit, B Y txu est lie, cest dire quil existe
des nombres i , x non tous nuls tels que
l
i1
i bi ` x x 0.
(7.12)
Si x 0 alors un de i doit tre non nul et lquation (7.12) devient une combinaison linaire
nulle non triviale des bi , ce qui est impossible parce que B est libre. Donc x 0 et
x
l
1
i bi .
x i1
(7.13)
Donc tous les lments de GzB sont des combinaisons linaires des lments de B, et par consquent, G tant gnratrice, tous les lments de E sont combinaisons linaires dlments de B.
Thorme 7.9 (Thorme de la base incomplte).
Soit E un espace vectoriel de type fini sur le corps K.
(1) Si L est une partie libre et si G est une partie gnratrice contenant L, alors il existe une
base B telle que L B G.
(2) Toute partie libre peut tre tendue en une base.
(3) Toutes les bases sont finies et ont mme cardinal.

(1) Vu que E est de type fini, il admet une partie gnratrice G de cardinal fini n. Donc une
partie libre est de cardinal au plus n par le lemme 7.7. Soit L, une partie libre contenue
dans G (a existe : par exemple L H). La partie B maximalement libre contenue dans G
et contenant L est une base par le lemme 7.8.
282
(2) Notons que puisque E lui-mme est gnrateur, le point (1) implique que toute partie libre
peut tre tendue en une base.
(3) Soient B et B 1 , deux bases. En particulier B est gnratrice et B 1 est libre, donc le lemme
7.7 indique que CardpB 1 q CardpBq. Par symtrie on a lingalit inverse. Donc CardpBq
CardpB 1 q.
Remarque 7.10.
Le thorme de la base incomplete 7.9(2) est ce qui permet de construire une base dune espace
vectoriel en commenant par une base dun sous-espace. En effet si H est un sous-espace de E
alors une base de H est une partie libre de E et donc peut tre tendue en une base de E.
Dfinition 7.11.
La dimension dun espace vectoriel de type fini est la cardinal dune de ses bases.
Exemple 7.12
Il existe une infinit de bases de Rm . On peut dmontrer que le cardinal de toute base de Rm est
m, cest dire que toute base de Rm possde exactement m lments.
La base de Rm quon dit canonique (c..d. celle quon utilise tout le temps) est B te1 , . . . , em u,
o le vecteur ej est

0
..
.

0

ej
1 j-me .
0

..
.
0
La composante numro j de ei est 1 si i j et 0 si i j. Cela scrit pei qj ij o est le

symbole de Kronecker dfini par
#
1 si i j
ij
(7.14)
0 si i j
Les lments de la base canonique de Rm peuvent donc tre crits ei m

4
k1 ik ek .
Le thorme suivant est essentiellement une reformulation du thorme 7.9.
Thorme 7.13.
Soit E un espace vectoriel de dimension finie et tei uiPI une partie gnratrice de E.
(1) Il existe J I tel que tei uiPJ est une base. Autrement dit : de toute partie gnratrice nous
pouvons extraire une base.
(2) Soit tf1 , . . . , fl u une partie libre. Alors nous pouvons la complter en utilisant des lments
ei . Cest dire quil existe J I tel que tfk u Y tei uiPJ soit une base.
(3) Si E est un espace vectoriel de dimension n, alors toute partie libre contenant n lments
est une base.
Dmonstration. Nous ne prouvons que le troisime point. Une partie libre contenant n lments
peut tre tendue en une base ; si ladite extension est non triviale (cest dire quon ajoute vraiment
au moins un lment) une telle base contiendra une partie de n ` 1 lments qui serait lie par le
lemme 7.7.
Soit F un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel E. La codimension de F dans E est
codimE pF q dimpE{F q.
(7.15)
283
7.2. APPLICATIONS LINAIRES
7.2
7.2.1
Applications linaires
Dfinition
Dfinition 7.14.
Une application T : Rm Rn est dite linaire si
T px ` yq T pxq ` T pyq pour tout x et y dans Rm ,
T pxq T pxq pour tout dans Rm et dans R.
Si V et W sont deux espaces vectoriels rels, nous dfinissons de la mme manire une application linaire de V dans W comme tant une application T : V W telle que T pv1 ` v2 q
T pv1 q ` T pv2 q et T pvq T pvq pour tout v, v1 , v2 dans V et pour tout rel .
Lensemble des applications linaires de Rm vers Rn est not LpRm , Rn q, et plus gnralement
nous notons LpV, W q lensemble des applications linaires de V dans W .
Exemple 7.15
Soit m n 1. Pour tout b dans R la fonction Tb pxq bx est une application linaire de R dans
R. En effet,
Tb px ` yq bpx ` yq bx ` by Tb pxq ` Tb pyq,
Tb paxq bpaxq abx aTb pxq.
De la mme faon on peut montrer que la fonction T dfinie par T pxq bx est un application
linaire de Rm dans Rm pour tout dans R et m dans N.
4
Dfinition 7.16.
Si E est un espace vectoriel, une application linaire E E est un endomorphisme de E.
Lensemble des endomorphismes de E est not EndpEq. Une application linaire bijective E E
est un automorphisme de E. Lensemble des automorphismes de E est not AutpEq.
Si E et F sont des espaces vectoriels, une application linaire bijective E F est un isomorphisme despace vectoriel.
Proposition 7.17.
Si E et F sont des espaces vectoriels de dimension n et si tei ui1,...,n et tfi ui1,...,n sont des bases
respectivement de F et F , alors il existe une unique application linaire A : E F telle que
Epei q fi pour tout i.
Dmonstration. En deux parties.
Existence Soit v P E. Vu que tei u est une base, il se dcompose de faon unique en v i vi ei .
Alors dfinir
Apvq
vi fi
(7.16)
i
est une bonne dfinition et satisfait aux exigences.
exigences. Alors pour tout i nous avons Ape

Unicit Soient A et B satisfaisant aux
i q Bpei q.
Si v P E scrit de la forme v i vi ei alors la linarit impose Apvq i vi Apei q
i vi Bpei q Bpvq. Donc A B.
7.2.2
Rang
Dfinition 7.18.
Si T : V W est une application linaire, son rang est la dimension de son image.
Le thorme suivant est valable galement en dimension infinie ; ce sera une des rares incursions
en dimension infinie de ce chapitre.
284
Thorme 7.19 (Thorme du rang).

Soient E et F deux espaces vectoriels (de dimensions finies ou non) et soit f : E F une application linaire. Alors le rang 2 de f est gal la codimension du noyau, cest dire
rangpf q ` dim ker f dim E.
(7.17)
Dans le cas de dimension infinie afin dviter les problmes darithmtique

avec
linfini nous
`
nonons le thorme en disant que si pus qsPS est une base de kerpf q et si f pvt q tPT est une base
de Imagepf q alors pus qsPs Y pvt qtPT est une base de E.
Dmonstration. Nous devons montrer que
(7.18)
pus qsPS Y pvt qtPT
est libre et gnrateur.

`
Soit x P E. Nous dfinissons les nombres xt par la dcomposition de f pxq dans la base f pvt q :
f pxq
Ensuite le vecteur x
la base pus q :
t xt vt
tPT
(7.19)
xt f pvt q.
est dans le noyau de f , par consquent nous le dcomposons dans

x
Par consquent
xt vt
(7.20)
P Sxs us .
xt vt .
(7.21)
En ce qui concerne la libert nous crivons
xt vt ` xs us 0.
(7.22)
xs us `
En appliquant f nous trouvons que
xt f pvt q 0
et donc que les xt doivent tre nuls. Nous restons avec

xs 0.
(7.23)
s xs us
0 qui son tour implique que
Un exemple dutilisation de ce thorme en dimension infinie sera donn dans le cadre du

thorme de Frchet-Riesz, thorme 18.18.
Dfinition 7.20.
Deux relations dquivalence entre les matrices.
(1) Deux matrices A et B sont quivalentes dans
que A P BQ1 .
Mpn, Kq sil existe P, Q P GLpn, Kq telles
(2) Deux matrices sont semblables sil existe une matrice P P GLpn, Kq telle que A P BP 1 .
Lemme 7.21.
Une matrice de rang r dans
Mpn, Kq est quivalente la matrice par blocs

Jr
2. Dfinition 7.18.
1r 0
0
(7.24)
285
7.3. MATRICE DUNE APPLICATION LINAIRE
Dmonstration. Nous devons prouver que pour toute matrice A P Mpn, Kq de rang r, il existe
P, Q P GLpn, Kq telles que QAP Jr . Soit tei u la base canonique de Kn , puis tfi u une base telle
que Afi 0 ds que i r.
Nous considrons la matrice inversible P telle que P ei fi . Elle vrifie
#
0
si i r
AP ei Afi
(7.25)
0 sinon.
La matrice AP se prsente donc sous la forme
M
AP
0
0
(7.26)
o M est une matrice r r. Nous considrons maintenant une base tgi ui1,...,n dont les r premiers
lments sont les r premires colonnes de AP et une matrice inversible Q telle que Qgi ei . Alors
#
ei si i r
QAP ei
.
(7.27)
0 sinon.
Cela signifie que QAP est la matrice Jr .
Corollaire 7.22 (quivalence et rang).
Deux matrices sont quivalentes 3 si et seulement si elles ont mme rang.
Dmonstration. Dabord il y a des implicites dans lnonc. Vu que nous voulons soit pas hypothse
soit par conclusion que les matrices A et B soient quivalentes, nous supposons quelles ont mme
dimension. Soient donc A et B deux matrices carr reprsentant des applications linaires de
lespace vectoriel E Kn vers lui-mme.
Par le lemme 7.21, deux matrices de mme rang r sont quivalentes Jr . Elles sont donc
quivalentes entre elles.
Inversement, supposons que A et B soient deux matrices quivalentes : A P BQ1 avec P et
B inversibles. Alors
ImagepP BQ1 q tP BQ1 v tel que v P Eu
(7.28a)
P B looooooooooooomooooooooooooon
tQ v tel que v P Eu
(7.28b)
P BpEq .
(7.28c)
Lensemble
`
BpEq est un sous-espace vectoriel de E. Vu que le rang de P est maximum, la dimension
de P BpEq est la mme que celle de BpEq. Par consquent
dim ImagepP BQ1 q dim BpEq rangpBq.

(7.29)
`
Le membre de gauche de cela nest autre que rangpAq dim ImagepP BQ1 q .
7.3
7.3.1
Matrice dune application linaire

criture dans une base
Exemple 7.23
Soit m n. On fixe dans R et v dans Rm . Lapplication U de
U pxq x ` v nest pas une application linaire, parce que
U paxq paxq ` v pbx ` vq aU pxq.
3. Dfinition 7.20(1).
Rm dans Rm dfinie par
286

4
Exemple 7.24
Soit A une matrice fixe de Mnm . La fonction TA : Rm
application linaire. En effet,
TA px ` yq Apx ` yq Ax ` Ay TA pxq ` TA pyq,
TA paxq Apaxq apAxq aTA pxq.
On peut observer que, si on identifie M11 et
particulier.
Proposition 7.25.
Toute application linaire T de Rm dans
canoniques de Rm et Rn sous la forme
Rn dfinie par TA pxq Ax est une
R, on obtient le premier exemple comme cas
Rn scrit de manire unique par rapport aux bases

T pxq Ax,
avec A dans Mnm .
Dmonstration. Soit x un vecteur dans Rm . On peut crire x sous la forme x

T est une application linaire on a
m
T pxq
xi T pei q.
i1 xi ei .
Comme
i1
Les images de la base de R

sous la forme de vecteurs
m,
T pej q, j 1, . . . , m, sont des lments de Rn , donc on peut les crire

a1i
..
T pei q . .
ani
On obtient alors

a
a
.
.
.
a
x1
1i
11
1m
m
m
.. .. . . .. ..
T pxq
xi T pei q
xi . . . . . Ax.
i1
i1
ani
an1 . . . anm
xm
Dfinition 7.26.
Une application S : Rm Rn est dite affine si elle est la somme dune application linaire et
dune application constante. Autrement dit, S est affine sil existe T : Rm Rn , linaire, telle
que Spxq T pxq soit un vecteur constant dans Rn .
Exemple 7.27
Les exemples les plus courants dapplications affines sont les droites et les plans ne passant pas
par lorigine.
Les droites Une droite dans R2 (ou R3 ) qui ne passe pas par lorigine est le graphe dune
fonction de la forme spxq ax ` b (ou sptq ux ` v, avec u et v dans R2 ). On reconnait
ici la fonction de lexemple 7.23.
Les plans De la mme faon nous savons que tout plan qui ne passe pas par lorigine dans
R3 est le graphe dune application affine, P px, yq pa, bqT px, yqT ` pc, dqT .
4
287
7.3. MATRICE DUNE APPLICATION LINAIRE

Lemme 7.28 ([80]).
Soit une application linaire f : E F .
(1) Lapplication f est injective si et seulement sil existe g : F E telle que g f Id |E .
(2) Lapplication f est surjective si et seulement sil existe g : F E telle que f g Id |F .
Dmonstration. Nous dmontrons sparment les deux affirmations.
(1) Si f est injective, alors f : E Imagepf q est un isomorphisme. Si V est un supplmentaire

de Imagepf q dans F (cest dire F Imagepf q V ) alors nous pouvons poser gpx ` vq
f 1 pxq o x ` v est la dcomposition (unique) dun lment de F en x P Imagepf q et v P V .
Avec cela nous avons bien g f Id.
Inversement, sil existe g : F E telle que g f Id alors f : E E doit tre injective.
Parce que si f pxq 0 avec x 0 alors pg f qpxq 0 x.
(2) Si f est surjective nous pouvons choisir des lments x1 , . . . , xp dans E tels que tf pxi qu soit
une base de F . Ensuite nous dfinissons
g: F E
ak f pxk q
xk .
(7.30)
Cela donne f g Id |F parce que si v P F alors v k vk f pxk q avec vk P K, et nous avons
pf gqpvq
vk pf gqf pxk q f
vk xk
f pxk q v.
(7.31)
k
Inversement, sil existe g : F E tel que f g Id alors f soit tre surjective parce que
`
F Imagepf gq f Imagepgq Imagepf q.

(7.32)
7.3.2
Changement de base : vecteurs de base
Soit un espace vectoriel V muni dune base tei u et une application linaire inversible Q : V V
dont nous notons pQij q les coordonnes dans la base tei u. Nous considrons aussi la base e1i Qei .
Nous exprimons les vecteurs e1i en termes des vecteurs ei et inversement de la faon suivante.
Dabord
e1i Qei
Qkl pei qk el
Qil el
(7.33)
kl
donc
e1i
Qik ek .
(7.34)
7.29.
Afin de ne pas se tromper dans les indices, il est bon dutiliser systmatiquement les noms ijk . . .
pour les indices de la base tei u et les noms pour les indices de la base te1 u. Nous crivons
donc
e1
Qi ei .
(7.35)
i
Pour trouver la transformation inverse, nous multiplions par pQ1 qj et nous sommons sur :
pQ1 qj e1
Qi Q1
(7.36)
j ei ej
donc
ej
Quelque remarques :
pQ1 qj e1 .
(7.37)
288
(1) Notons que nous ne pouvons pas crire formellement quelque chose comme f Qe.
(2) La matrice Q vient toujours avec les indices de type Qi (latin en premier et grec en second)
tandis que la matrice de lapplication inverse Q1 vient toujours avec les indices de type
pQ1 qi .
Ceci est un puissant outil pour ne pas se tromper lors des manipulations dindices et en
particulier lorsque nous renommons des indices.
7.3.3
Changement de base : coordonnes
Un vecteur x peut scrire des faons suivantes dans les deux bases considres :
xi e i
(7.38)
x1 e1 .
En remplaant ei par sa valeur (7.37) nous obtenons lgalit
xk pQ1 qk e1
x1 e1
(7.39)
et par unicit de la dcomposition dun vecteur dans une base nous dduisons
x1
(7.40)
pQ1 qk xk .
De mme en replaant e1 par sa valeur (7.35) nous trouvons

xi
(7.41)
Qi x1 .
Attention : il nest pas question dcrire quelque chose comme x Qx1 parce quil ny a pas de
vecteur x1 .
7.3.4
Changement de base : matrice dune application linaire
Soit une application linaire f : V V de matrice A dans la base tei u et de matrice A1 dans
la base te1 u. Notre but est maintenant dexprimer A1 en termes de A et de Q.
Nous avons lgalit
f pxq
Akl xl ek
A1 x1 e1 .
(7.42)
kl
Il suffit dy substituer les valeurs (7.41) et (7.37) :

f pxq
kl
Akl
Ql x1
pQ1 qk e1
pQ1 AQq x1 e1 .
(7.43)
Cela est gal A1 x1 e1 pour tout x. En tenant encore compte de lunicit de la dcomposition
du vecteur f pxq dans la base te1 u nous dduisons
A1 Q1 AQ.
(7.44)
Remarque 7.30.
Lgalit (7.44) est une galit de matrices, et non une galit dapplications linaire. Il nest pas
question dcrire quelque chose comme f 1 Q1 f Q.
289
7.4. DUALIT
7.3.5
Changement de base : matrice dune forme bilinaire
1
Soit une forme bilinaire q : V V R de matrice pqij q dans
la base tei u et de matrice q
1
1
dans la base te u. Nous notons le changement de variables e i Qi ei . Nous avons lgalit
qpx, yq
ij
qij xi yj
1
q
x1 y1 .
(7.45)
En remplaant xi et yj par leurs valeurs en termes des x1 et y1 nous trouvons

qpx, yq
cest dire
qij Qi x1 Qj y1 ,
(7.46)
ij
q 1 Qt qQ.
(7.47)
Encore une fois, cette galit est une galit de matrices, et non de formes bilinaires, et encore
moins dapplications linaires.
Remarque 7.31.
La loi de transformation (7.47) nest pas la mme que la loi de transformation (7.44).
7.4
Dualit
Proposition 7.32.
Si A est la matrice dune application linaire, alors le rang de cette application linaire est gal
la taille de la plus grande matrice carr de dterminant non nul contenue dans A.
Dfinition 7.33.
Si E est un espace vectoriel sur K, le dual de E est lensemble des formes linaires sur E. Le
dual topologique est lensemble des formes linaires continues de E vers K.
En dimension infinie, ces deux notions ne concident pas, voir la proposition 7.236 et la remarque
7.237.
7.4.1
Orthogonal
Soit E, un espace vectoriel, et F une sous-espace de E. Lorthogonal de F est la partie

F K E donne par
F K t P E tel que @x P F, pxq 0u.
(7.48)
Cette dfinition dorthogonal via le dual nest pas du pur snobisme. En effet, la dfinition usuelle
qui ne parle pas de dual,
F K ty P E tel que @x P F, y x 0u,
(7.49)
demande la donne dun produit scalaire. videmment dans le cas de Rn munie du produit scalaire
usuel et de lidentification usuelle entre Rn et pRn q via une base, les deux notions dorthogonal
concident.
Si B E , on note B o son orthogonal :
B o tx P E tel que pxq 0 @ P Bu.
(7.50)
Notons quon le note B o et non B K parce quon veut un peu sabstraire du fait que pE q E. Du
coup on impose que B soit dans un dual et on prend une notation prcise pour dire quon remonte
au pr-dual et non quon va au dual du dual.
La dfinition (7.48) est intrinsque : elle ne dpend que de la structure despace vectoriel.
290
Proposition 7.34.
Soit E un espace vectoriel, et F un sous-espace vectoriel. Alors nous avons
dim F ` dim F K dim E.
(7.51)
Dmonstration. Soit te1 , . . . , ep u une base de F que nous compltons en une base te1 , . . . , en u de
E par le thorme 7.9. Soit te1 , . . . , en u la base duale. Alors nous prouvons que tep`1 , . . . , en u est
une base de F K .
Dj cest une partie libre en tant que partie dune base.
Ensuite ce sont des lments de F perp parce que si i p et si k 1 nous avons ep`k pei q 0 ;
donc oui, ep`k P F K .
Enfin F K Spantep`1 , en u parce que si nk1 k ek , alors pei q i , mais nous savons
que si P F K , alors pei q 0 pour i p. Donc nip`1 k ek .
7.4.2
Transpose
Dfinition 7.35.
Si f : E F est une application linaire entre deux espaces vectoriels, la transpose est lapplication f t : F E donne par
`
f t pqpxq f pxq .
(7.52)
pour tout P F et x P E.
Lemme 7.36.
Soit E muni de la base tei u et F muni de la base tgi u et une application f : E F . Si A est la
matrice de f dans ces bases, alors At est la matrice de f t dans les bases tei u et tgi u de E et F .
Dmonstration. Nous allons montrer que les formes f t pgi q et k pAt qik gk sont gales en les appliquant un vecteur.
Par dfinition de la matrice dune application linaire dans une base,
f t pgi q pf t qij e j,
(7.53)
j
et
f pek q
Du coup, si x
xk ek , nous avons
f t pgi qx
Dautre part,
kl
xk gi Akl gl
pAt qik gk x
kl
kl
(7.54)
Aklgl .
xk Akl il
pAt qik gk xl el
xk Aki
pAt qik xk .
pAt qik xk .
(7.55)
(7.56)
Le fait que (7.55) et (7.56) donnent le mme rsultat prouve le lemme.

En corollaire, les rangs de f et de f t sont gaux parce que le rang est donn par la plus
grande matrice carr de dterminant non nul. Nous prouvons cependant ce rsultat de faon plus
intrinsque.
Lemme 7.37 (Gilles Dubois).
Si f : E F est une application linaire, alors
rangpf q rangpf t q.
(7.57)
291
7.4. DUALIT
Dmonstration. Nous posons dim kerpf q p et donc rangpf q n p. Soit te1 , . . . , ep u une base de
kerpf q que lon complte en une base te1 , . . . , en u de E. Nous considrons maintenant les vecteurs
(7.58)
gi f pepì q
pour i 1, . . . , n p. Cest dire que les gi sont les images des vecteurs qui ne sont pas dans le
noyau de f . Prouvons quils forment une famille libre. Si
np
k1
ak f pep`k q 0,
(7.59)
alors f
k ak ep`k 0, ce qui signifierait que
k ak ep`k se trouve dans le noyau de f , ce qui est
impossible par construction de la base tei ui1,...,n . tant donn que les vecteurs g1 , . . . , gnp sont
libres, nous les compltons en une base
(7.60)
gnp`1 , . . . , gr u
tgloooooomoooooon
1 , . . . , gnp , looooooomooooooon
images
compltion
de F .
Nous prouvons maintenant que rangpf t q n p en montrant que les formes tgi ui1,...,np est
libre (et donc lespace image de f f est au moins de dimension n p). Pour cela nous prouvons que
f t pgi q ei`p . En effet
f t pgi qek gi pf ek q,
(7.61)
Si k 1, . . . , p, alors f ek 0 et donc gi pf ek q 0 ; si k p ` l alors
f t pgi qek gi pf ek`l q gi pgl q i,l i,kp k,i`p .
(7.62)
Donc f t pgi q ei`p . Cela prouve que les formes f t pgi q sont libres et donc que
rangpf t q n p rangpf q.
(7.63)
En appliquant le mme raisonnement f t au lieu de f , nous trouvons

`
rang pf t qt rangpf t q
(7.64)
et donc, vu que pf t qt f , nous obtenons rangpf q rangpf t q.

Si f est une application linaire entre les espaces vectoriels E et F , alors nous avons
Imagepf t q kerpf qK .
(7.65)
Dmonstration. Soient donc lapplication f : E F et sa transpose f t : F E . Nous commenons par prouver que Imagepf t q pker f qK . Pour cela nous prenons P Imagepf t q, cest dire
f pour un certain lment P F . Si z P kerpf q, alors pzq p f qpzq 0, cest dire
que P pker f qK .
Pour prouver quil y a galit, nous nallons pas dmontrer linclusion inverse, mais plutt
prouver que les dimensions sont gales. Aprs, on sait que si A B et si dim A dim B, alors
A B. Nous avons
`
dim Imagepf t q rangpf t q

(7.66a)
rangpf q
dimpEq dim kerpf q
`
dim pker f qK
lemme 7.37
(7.66b)
thorme 7.19
(7.66c)
proposition 7.34.
(7.66d)
292
Lemme 7.39 ([80]).

Soit K un corps, E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie et une application linaire
f : E F . Lapplication f est injective si et seulement si sa transpose 4 f t est surjective.
Dmonstration. Supposons que f soit injective. Alors par le lemme 7.28, il existe g : F E tel
que g f Id |E . Nous avons alors aussi pg f qt Id |E , mais pg f qt f t g t , donc f t est
surjective.
Inversement, nous supposons que f t : F E est surjective. Alors en nous souvenant que E
et F sont de dimension finie et en faisons jouer les identifications pf t qt f et pE q E nous
pouvons savons quil existe s : E F tel que f t s Id |E . En passant la transpose,
st f Id |E ,
(7.67)
qui implique que f est injective.
7.4.3
Transpose : sans le dual

Jaimerais une confirmation de ce qui est crit dans ici propos du fait que si f est une application linaire, f t nest pas bien dfinie.
Il est lgitime, si f : V V est une application linaire, de dir que sa transpose soit lapplication linaire f t : V V dont la matrice est la matrice transpose de celle de f . Lorsque nous
travaillons sur Rn muni de la base canonique, cela ne pose pas de problmes et nous pouvons crire
des galits du type xx, Ayy xAt x, yy.
Hlas nous allons voir que cette faon de dfinir une transpose est mauvaise. Nous reprenons
les notations de 7.29. Nous avons
f pxq
kl
Akl xl ek
A1 x1 e1 .
(7.68)
Nous crivons lapplication transpose par rapport la premire base :

f t1 pxq
Alk xl ek
(7.69)
A1 x1 e1 .
(7.70)
kl
et par rapport la seconde base :

f t2 pxq
En replaant dans f pt1 q les nombres xl et les vecteurs ek par les valeurs en termes des x1 et e1
nous obtenons
f t1 pxq pQ1 At Qq x1 e1 .
(7.71)
Nous avons galit avec (7.70) seulement lorsque A1 pQ1 At Qq , mais sachant que A1
Q1 AQ nous avons besoin que
Q1 Qt
(7.72)
(cela tant une galit de matrice).
7.40.
Autrement dit, la faon usuelle de voir la transpose dune application linaire ne fonctionne
dans les livres pour enfant uniquement parce quon ny considre toujours Rn muni de la base
canonique ou de bases orthonormes.
4. Dfinition 7.35.
293
7.4. DUALIT
7.4.4
Polynmes de Lagrange
Soit E Rn rXs lensemble des polynmes coefficients rels de degr au plus n. Soient les
n ` 1 rels distincts a0 , . . . , an . Nous considrons les formes linaires associes fi P E ,
fi pP q P pai q.
(7.73)
Lemme 7.41.
Ces formes forment une base de E .
Dmonstration. Nous prouvons que lorthogonal est rduit au nul :
Spantf0 , . . . , fn uK t0u
(7.74)
pour que la proposition 7.34 conclue. Si P P Spantfi uK , alors fi pP q 0 pour tout i, ce qui fait que
P pai q 0 pour tout i 0, . . . , n. Un polynme de degr au plus n qui sannule en n ` 1 points est
automatiquement le polynme nul.
Les polynmes de Lagrange sont les polynmes de la base (pr)duale de la base tfi u.
Proposition 7.42.
Les polynmes de Lagrange sont donns par
Pi
X ak
.
a ak
ki i
Dmonstration. Il suffit de vrifier que fj pPi q ij . Nous avons

aj ak
fj pPi q Pi paj q
.
a ak
ki i
(7.75)
(7.76)
Si j i alors un des termes est nul. Si au contraire i j, tous les termes valent 1.
7.4.5
Dual de
Mpn, Kq

Soit K, un corps. Les formes linaires sur
fA :
Mpn, Kq sont les applications de la forme
Mn pKq K
M TrpAM q.
(7.77)

f:
Mpn, Kq Mpn, Kq1

A fA
(7.78)
et nous voulons prouver que cest une bijection. tant donn que nous sommes en dimension finie,
nous avons galit des dimensions de Mn pKq et Mn pKq1 , et il suffit de prouver que f est injective.
Soit donc A telle que fA 0. Nous lappliquons la matrice pEij qkl ik jl :
0 fA pEij q pAEij qkk

Akl il jk Aij .
(7.79)
k
kl
Donc A 0.

Soit K un corps et P Mpn, Kq telle que pour tout X, Y P Mpn, Kq on ait
Alors il existe P K tel que Tr.
pXY q pY Xq.
(7.80)
294
Dmonstration. La proposition 7.43 nous donne une matrice A P

Lhypothse nous dit que fA pXY q fA pY Xq, cest dire
Mpn, Kq telle que fA .
TrpAXY q TrpAY Xq
(7.81)
pour toute matrices X, Y P Mpn, Kq. Linvariance cyclique de la trace nous dit que TrpAXY q
TrpXAY q, ce qui signifie que
`
Tr pAX XAqY 0
(7.82)
ou encore que fAXXA 0 pour tout X. La fonction f tant injective nous en dduisons que la
matrice A doit satisfaire
AX XA
(7.83)
pour tout X P M. En particulier en prenant la fameuse matrice Eij et en calculant un peu,
Ali jm il Ajm
(7.84)
pour tout i, j, l, m. Cela implique que All Amm pour tout l et m et que Ajm 0 ds que j m.
Il existe donc P K tel que A 1. En fin de compte,
pXq f1 pXq TrpXq.
Soit K un corps. Tout hyperplan de
(7.85)
Mpn, Kq coupe GLpn, Kq.
Dmonstration. Soit H un hyperplan de M. Il existe une forme linaire sur Mpn, Kq telle que
H kerpq. Encore une fois la proposition 7.43 nous donne A P M telle que fA ; nous notons
r le rang de A. Par le lemme 7.21 nous avons A P Jr Q avec P, Q P GLpn, Kq et
1r 0
Jr
.
(7.86)
0 0
Pour tout X P M nous avons
pXq TrpAXq TrpP Jr QXq TrpJr QXP q.
(7.87)
Ce que nous cherchons est X P GLpn, Kq telle que pXq 0. Nous commenons par trouver
Y P GLpn, Kq telle que TrpJr Y q 0. Celle-l est facile : cest
0
1
Y
.
(7.88)
1n1 0
Les lments diagonaux de Jr Y sont tous nuls. Par consquent en posant X Q1 Y P 1 nous
avons notre matrice inversible dans le noyau de .
7.5
7.5.1
Dterminants
Formes multilinaires alternes
Dfinition 7.46.
Soit E, un K-espace vectoriel. Une forme linaire alterne sur E est une application linaire
f : E K telle que f pv1 , . . . , vk q 0 ds que vi vj pour certains i j.
Lemme 7.47.
Une forme linaire alterne est antisymtrique. Si
une forme antisymtrique est alterne.
K est de caractristique diffrente de 2, alors
295
7.5. DTERMINANTS
Dmonstration. Soit f une forme alterne ; quitte fixer toutes les autres variables, nous pouvons
travailler avec une 2-forme et simplement montrer que f px, yq f py, xq. Pour ce faire nous
crivons
0 f px ` y, x ` yq f px, xq ` f px, yq ` f py, xq ` f py, yq f px, yq ` f py, xq.
(7.89)
Pour la rciproque, si f est antisymtrique, alors f px, xq f px, xq. Cela montre que f px, xq
0 lorsque K est de caractristique diffrente de deux.
Soit E, un K-espace vectoriel de dimension n, o la caractristique de
des n-formes multilinaires alternes sur E est de K-dimension 1.
K nest pas deux. Lespace
Dmonstration. Soit tei u, une base de E et f : E K une n-forme linaire alterne, puis pv1 , . . . , vn q
des vecteurs de E. Nous pouvons les crire dans la base
vj
et alors exprimer f par
f pv1 , . . . , vn q f
n
`
i,j
(7.90)
ij ei
i1
1i1 ei1 , . . . ,
i1 1
nin ein
in 1
1i1 . . . nin f pei1 , . . . , ein q.
(7.91a)
(7.91b)
tant donn que f est alterne, les seuls termes de la somme sont ceux dont les ik sont tous
diffrents, cest dire ceux o ti1 , . . . , in u t1, . . . , nu. Il y a donc un terme par lment du
groupe des permutations Sn et
f pv1 , . . . , vn q
p1q1 . . . pnqn f pep1q , . . . , epnq q.
(7.92)
PSn
En utilisant encore une fois le fait que la forme f soit alterne, f f pe1 , . . . , en q o
pv1 , . . . , vn q
pqp1q1 . . . pnqn .
(7.93)
PSn
Pour rappel, la donne des vi est dans les nombres ij .

Lespace des n-formes alternes est donc au plus de dimension 1. Pour montrer quil est exactement de dimension 1, il faut et suffit de prouver que est alterne. Par le lemme 7.47, il suffit
de prouver que cette forme est antisymtrique 5 .
Soient donc v1 , . . . , vn tels que vi vj . En posant p1iq et 1 p2jq et en sommant sur 1
au lieu de , nous pouvons supposer que i 1 et j 2. Montrons que pv, v, v3 , . . . , vn q 0 en
tenant compte que i1 i2 :
pv, v, v3 , . . . , vn q
pqp1q1 p2q2 p3q3 . . . pnqn
(7.94a)
PSn
PSn
p q p1q1 p2q2 p3q3 . . . pnqn
pqp1q1 p2q2 p3q3 . . . pnqn
o p12q
(7.94b)
(7.94c)
PSn
(7.94d)
pv, v, v3 , . . . , vn q.
5. Cest ici que joue lhypothse sur la caractristique de
K.
296
Lemme 7.49.
Soit K un corps fini autre que F2 6 , soit un groupe ablien M et un morphisme : GLpn, Kq M .
Alors il existe un unique morphisme : K M tel que det.
Dmonstration.
`
Dabord le groupe driv de GLpn, Kq est SLpn, Kq parce que les lments de
D GLpn, Kq sont de la forme ghg 1 h1 dont le dterminant est 1.
De plus le groupe SLpn, Kq est normal dans GLpn, Kq. Par consquent GLpn, Kq{ SLpn, Kq est
un groupe et nous pouvons dfinir lapplication releve
:
GLpn, Kq
M
SLpn, Kq
(7.95)
vrifiant o est la projection.

Nous pouvons faire la mme chose avec lapplication
det : GLpn, Kq K
(7.96)
: GLpn, Kq K
det
SLpn, Kq
(7.97)
1 det
.
det
(7.98)
qui est un morphisme de groupes dont le noyau est SLpn, Kq. Cela nous donne une application
. Cette application det

est un isomorphisme. En effet elle est surjective parce
telle que det det
que le dterminant lest et elle est injective parce que son noyau est prcisment ce par quoi on
possde un inverse et nous pouvons crire
prend le quotient. Par consquent det
det, nous avons alors det avec det

1 . Ceci conclut la
tat donn que det
partie existence de la preuve.
En ce qui concerne lunicit, nous considrons 1 : K M telle que 1 det. Pour tout
u P GLpn, Kq nous avons 1 pdetpuqq puq pdetpuqq. Lapplication det tant surjective depuis
GLpn, Kq vers K , nous avons 1 .
Thorme 7.50.
Soit p 3 un nombre premier et V , un
u P GLpV q nous avons
Fp -espace vectoriel de dimension finie n. Pour tout
puq
detpuq
p
(7.99)
Ici est la signature de u vue comme une permutation des lments de
Fp .
Dmonstration. Commenons par prouver que

: GLpV q t1, 1u.
(7.100)
est un morphisme. Si nous notons u

P SpV q llment du groupe symtrique correspondant
la matrice u P GLpV q, alors nous avons uv u
v, et la signature tant un homomorphisme
(proposition 3.78),
puvq p
u vq p
uqp
v q.
(7.101)
Par ailleurs t1, 1u est ablien, donc le lemme 7.49 sapplique et nous pouvons considrer un
morphisme : Fp t1, 1u tel que det.
Nous allons utiliser le lemme 5.131 pour montrer que est le symbole de Legendre. Pour cela
il nous faudrait trouver un x P Fp tel que pxq 1. tant donn que det est surjective, nous
cherchons ce x sous la forme x detpuq. Par consquent nous aurions
pxq p detqpuq puq,
6. Je ne comprends pas trs bien quel moment joue cette hypothse.
(7.102)
297
7.5. DTERMINANTS
et notre problme revient trouver une matrice u P GLpV q dont la permutation associe soit de
signature 1.
Soit n dim V ; en consquence de la proposition 5.151(3), lespace Eq Fpn est un Fp -espace
vectoriel de dimension n et est donc isomorphe en tant quespace vectoriel V . tant donn que Fq
est un corps fini, nous savons que Fq est un groupe cyclique q 1 lments. Soit y, un gnrateur
de Fq et lapplication
: Fq Fq
(7.103)
x yx.
Cela est manifestement Fp -linaire (ici y et x sont des classes de polynmes et
coefficients). Lapplication fixe zro et part zro, agit comme le cycle
Fp est le corps des
p1, y, y 2 , . . . , y q2 q.
(7.104)
Nous savons quun cycle de longueur n est de signature p1qn`1 . Ici le cycle est de longueur q 1
qui est pair (parce que p 3) et par consquent, lapplication est de signature 1.
7.5.2
Dterminant dune famille de vecteurs
Nous considrons un corps
K et lespace vectoriel E de dimension n sur K.
Dfinition 7.51 (Dterminant dune famille de vecteurs[8]).

Le dterminant pv1 , . . . , vn q dans la base B est llment de
pq
i1
PSn
K
(7.105)
epiq pvi q
o la somme porte sur le groupe symtrique, pq est la signature de la permutation et ek est le
dual de ek .
Nous le notons detpe1 ,...,en q pv1 , . . . , vn q.
Lemme 7.52 ([8]).
Les proprits du dterminant. Soit B une base de E.
(1) Lapplication detB : E n K est n-linaire et alterne.
(2) Pour toute base, detB pBq 1.
(3) Le dterminant ne change pas si on remplace un vecteur par une combinaison linaire des
autres :
n
detB pv1 , . . . , vn q detB v1 `

as vs , v2 , . . . , vn .
(7.106)
s2
(4) Si on permute les vecteurs,
detB pv1 , . . . , vn q pq detB pvp1q , . . . , vpnq q.

(5) Si B 1 est une autre base :
detB detB pB 1 q detB 1
(7.107)
(7.108)
(6) Nous avons aussi la formule detB pB 1 q detB 1 pBq 1.
(7) Les vecteurs tv1 , . . . , vn u forment une base si et seulement si detB pv1 , . . . , vn q 0.
(1) En posant v1 x1 ` x2 nous avons

detB px1 ` x2 , v2 , . . . , vn q
pq
i1
(7.109a)
epiq pvi q
pq ep1q px1 ` x2 q

epiq pvi q.
i2
(7.109b)
298

partir de l, la linarit de ep1q montre que detB est linaire en son premier argument.
Pour les autres argument, le mme calcul tient.
En ce qui concerne le fait dtre alterne,
permuter vk et vl revient calculer detB pvkl p1q , . . . , vkl pnq q,

cest dire changer la somme en kl . Cela ajoute 1 pq vu que lon ajoute une
permutation.
(2) Nous avons
detB pBq
pq
i1
PSn
epiq pei q .
looomooon
(7.110)
piq,i
Si nest pas lidentit, le produit contient forcment un facteur nul. Il ne reste de la somme
que Id et le rsultat est 1.
(3) Vu que detB est linaire en tous ses arguments,
n
n
detB v1 `
as vs , v2 , . . . , vn detB pv1 , . . . , vn q `
as detB pvs , v2 , . . . , vn q.
s2
(7.111)
s2
Chacun des termes de la somme est nul parce quil y a rptition de vs parmi les arguments
alors que la forme est alterne.
(4) Nous devons calculer detB pvp1q , . . . , vpnq q, et pour y voir plus clair nous posons wi vpiq .
Alors :
detB pvp1q , . . . , vpnq q
e1 piq pwi q
(7.112a)
e1 piq pvpiq q
(7.112b)
e1 1 piq pvi q
(7.112c)
e1 piq pvi q
(7.112d)
pq detB pv1 , . . . , vn q.
(7.112e)
p 1 q
p 1 q
p 1 q
i1
n
i1
n
i1
n
p 1 q
i1
Justifications : nous avons dabord modifi lordre des lments du produit et ensuite lordre
des lments de la somme. Nous avons ensuite utilis le fait que : Sn t0, 1u tait un
morphisme de groupe (proposition 3.78).
(5) tant donn que lespace des formes multilinaires alternes est de dimension 1, il existe un
P K tel que detB detB 1 . Appliquons cela B 1 :
detB pB 1 q detB 1 pB 1 q,
(7.113)
donc detB pB 1 q.
(6) Il suffit dappliquer lgalit prcdente B en nous souvenant que detB pBq 1.
(7) Si B 1 tv1 , . . . , vn u est une base alors detB pB 1 q 0, sinon il nest pas possible davoir
detB pB 1 q detB 1 pBq 1.
linverse, si B 1 nest pas une base, cest que tv1 , . . . , vn u est lie par le thorme 7.13(3).
Il y a donc moyen de remplacer un des vecteurs par une combinaison linaire des autres.
Le dterminant sannule alors.
Daprs la proposition 7.48, il existe une unique forme n-linaire alterne gale 1 sur B, et
cest detB : E n K.
299
7.5. DTERMINANTS
7.5.3
Dterminant dun endomorphisme
Linterprtation gomtrique du dterminant en termes daires et de volumes est donne aprs

la thorme 14.87.
Lemme 7.53.
`
Si f : E E est un endomorphisme, si B et B 1 sont deux bases, alors detB f pBq detB 1 f pB 1 q .

Dmonstration. Lapplication
: En K
v1 , . . . , vn detB f pv1 q, . . . , f pvn q
(7.114)
detB f pBq detB pBq .
(7.115)
detB f pvq detB f pBq detB pvq.
(7.116)
est n-linaire et alterne ; il existe donc P K tel que detB . En appliquant cela B :
`
Nous avons donc dj prouv que detB f pBq , cest dire
Nous allons maintenant introduire B 1 l o il y a du v en utilisant les formules (7.108) :

`
detB f pvq detB pB 1 q detB 1 f pvq
detB pvq detB pB q detB 1 pvq.

1
Nous obtenons
(7.117a)
(7.117b)
detB 1 f pvq detB f pBq detB 1 pvq.
(7.118)
detB 1 f pB 1 q detB f pBq loooomoooon

detB 1 pB 1 q .
(7.119)
Et on applique cela v B 1 :
Cette proposition nous permet de dfinir le dterminant dun endomorphisme de la faon

suivante sans prciser la base.
Si f : E E est un endomorphisme, le dterminant de f est
`
detpf q detB f pBq
Proposition 7.55.
Principales proprits gomtriques du dterminant dun endomorphisme.
(1) Si f et g sont des endomorphismes, alors detpf gq detpf q detpgq.
(2) Lendomorphisme f est un automorphisme 7 si et seulement si detpf q 0.

(3) Si detpf q 0 alors detpf 1 q detpf q1 .
(4) Lapplication det : GLpEq Kzt0u est un morphisme de groupe.

7. Endomorphisme inversible, dfinition 7.16.
(7.120)
300
(1) Nous considrons lapplication

: En K
v detB f pvq .
(7.121)
detpf q.
(7.122)
Comme dhabitude nous avons pvq

` detB pvq. En appliquant B et en nous souvenant
que detB pBq 1 nous avons detB f pBq . Autrement dit :
`
Calculons prsent gpBq : dune part,

`
gpBq detB pf gqpBq

et dautre part,
(7.123)
gpBq detB gpBq detpgq
En galisant et en reprenant la la valeur dj trouve de ,

`
det f gqpBq detpf q detpgq,
(7.124)
(7.125)
ce quil fallait.
(2) Supposons que f soit un automorphisme.

Alors si B est une base, f pBq est une base. Par
`
consquent detpf q detB f pBq 0 parce que f pBq est une base (lemme 7.52(7)).
Rciproquement,
supposons que detpf q 0. Alors si B est une base quelconque nous avons
`
detB f pBq 0, ce qui est uniquement possible lorsque f pBq est une base. Lapplication f
transforme donc toute base en une base et est alors un automorphisme despace vectoriel.
(3) Vu que le dterminant de lidentit est 1 et que f est inversible, 1 detpf f 1 q

detpf q detpf 1 q.
7.5.4
Dterminant de Vandermonde
Liens internes sur lutilisation du dterminant de Vandermonde :

(1) Pour prouver que Trpup q 0 pour tout p si et seulement si u est nilpotente (lemme 7.366).
(2) Pour prouver quun endomorphisme possdant dimpEq valeurs propres distinctes est cyclique (proposition 7.359).
Le dterminant de Vandermonde est le polynme en n variables donn par
1
1
...
1
T1
T2
...
Tn
V pT1 , . . . , Tn q det .
pTj Ti q.
.
.
.
..
..
..
..
1ijn
T1n1 T2n1 . . . Tnn1
(7.126)
Notez que lingalit du milieu est stricte (sinon dailleurs lexpression serait nulle).
Dmonstration. Nous considrons le polynme
f pXq V pT1 , . . . , Tn1 , Xq P
KrT1 , . . . , Tn1 s rXs.
(7.127)
Cest un polynme de degr au plus n1 en X et il sannule aux points T1 , . . . , Tn1 . Par consquent
il existe P KrT1 , . . . , Tn1 s tel que
f pX Tn1 q . . . pX T1 q.
(7.128)
301
7.5. DTERMINANTS
Nous trouvons en crivant f p0q. Dune part la formule (7.128) nous donne
(7.129)
f p0q p1qn1 T1 . . . Tn1 .

Dautre par la dfinition donne
1
T1
..
.
1
0
..
.
Tn1
f p0q det
..
.
n1
n1
T1
Tn1 0
T1
. . . Tn1
..
..
p1qn1 det ...
.
.
n1
n1
T1
. . . Tn1
..
n1
..
p1q
T1 . . . Tn1 det .
.
T1n1
p1q
n1
T1 . . . Tn1 V pT1 , . . . , Tn1 q
(7.130a)
(7.130b)
1
..
.
(7.130c)
n1
Tn1
En galisant avec (7.129), nous trouvons V pT1 , . . . , Tn1 q, et donc
f V pT1 , . . . , Tn1 q
pX Tj q
(7.130d)
(7.131)
jn1
Enfin, une rcurrence montre que
V pT1 , . . . , Tn q f pTn q
V pT1 , . . . , Tn1 q
(7.132a)
pTn Tj q
(7.132b)
jn1
pTk Tj q
(7.132c)
kn jk1
pTi Tj q.
(7.132d)
1jkn
Exemple 7.57
Le dterminant de Vandermonde (proposition 7.56) est altern, semi-symtrique et non symtrique.
Le fait quil soit altern est le fait quil soit un dterminant. tant donn quil est altern, il est
semi-symtrique parce que sur An , nous avons 1. tant donn quil est altern, il change de
signe sous laction des lments impairs de Sn et nest donc pas symtrique.
4
Proposition 7.58.
Un polynme semi-symtrique f P KrT1 , . . . , Tn s se dcompose de faon unique en
f P `VQ
(7.133)
o P et Q sont deux polynmes symtriques.

Dmonstration. Nous commenons par prouver lunicit en montrant que si f P V Q avec P et
Q symtrique, alors P et Q sont donns par des formules explicites en termes de f .
Si 1 et 2 sont deux permutations impaires de t1, . . . , nu, alors 1 f 2 f parce que
llment 21 1 est pair (proposition 3.78), de telle sorte que 21 1 f f . Nous posons donc
g f o est une permutation impaire quelconque par exemple une transposition.
302

Vu que V est alterne et que est une transposition nous avons
g f P V Q.
(7.134)
Donc f ` g 2P et f g 2V Q. Cela donne P et Q en terme de f et g, et donc lunicit.

Attention : cela ne donne pas un moyen de prouver lexistence parce que rien ne prouve pour
linstant que f g peut effectivement tre crit sous la forme V Q, cest dire que f g soit
divisible par V . Cest cela que nous allons nous atteler dmontrer maintenant.
Nous commenons par prouver que f ` g est symtrique et f g altern. Si est une transposition,
pf ` gq f ` f g ` f
(7.135)
parce que est pair. De la mme faon,
pf gq g f pqpf gq.
(7.136)
Dans les deux cas nous concluons en utilisant le fait que toute permutation est un produit de
transpositions (proposition 3.77) et que est un homomorphisme.
Soient maintenant deux entiers h k dans t1, . . . , nu et lanneau
`
KrT1 , . . . , Tk , . . . , Tn s rTk s.
(7.137)
Cet anneau contient le polynme Tk Th o Tk est la variable et Th est un coefficient. Nous faisons
la division euclidienne de f g par Tk Th parce que nous avons dans lide de faire arriver le
dterminant de Vandermonde et donc le produit de toutes les diffrences Tk Th :
f g pTk Th qq ` r
(7.138)
o degTk r 1, cest dire que r ne dpends pas de Tk . Nous revoyons maintenant lgalit (7.138)
dans KrT1 , . . . , Tn s et nous y appliquons la transposition kh . Nous savons que kh pf gq pf gq
et kh pTk Th q pTk Th q, et donc
pf gq pTk Th qkh q ` kh r
(7.139)
o kh r ne dpend pas de Th . Nous appliquons (7.139) lapplication

t :
KrT1 , . . . , Tn s KrT1 , . . . , Tk , . . . , Tn s
pP T1 , . . . , Tk , . . . , Tn q P pT1 , . . . , Th , . . . , Tn q.
`
Cette application vrifie kh r prq et nous avons

pf gq prq.
(7.140)
(7.141)
Puis en appliquant la relation f g pTk Th qq ` r, nous trouvons

pf gq prq,
(7.142)
et par consquent prq 0. Ici nous utilisons lhypothse de caractristique diffrente de deux.
Dire que prq 0, cest dire que r est divisible par Tk Th , mais r tant de degr zro en Tk ,
nous avons r 0. Par consquent Tk Th divise f g pour tout h k, et nous pouvons dfinir
un polynme Q par
f g 2Q
pTk Th q 2QpT1 , . . . , Tn qV pT1 , . . . , Tn q,
(7.143)
hk kn
o nous avons utilis la formule du dterminant de Vandermonde de la proposition 7.56.

tant donn que f ` g est un polynme symtrique, nous allons aussi poser f ` g 2P avec
P symtrique.
303
7.5. DTERMINANTS
Montrons prsent que Q est un polynme symtrique. Soit P Sn ; vu que nous savons dj
que f g est alterne, nous avons
pf gq pqpf gq pq2QV,
(7.144)
Mais en appliquant lquation (7.143),

pf gq 2p V qpT1 , . . . , , Tn qp QqpT1 , . . . , Tn q
2pqV pT1 , . . . , Tn qp QqpT1 , . . . , Tn q.
En galisant avec (7.144) et en se souvenant que lanneau

4.90), nous simplifions par 2pqV pour obtenir
(7.145a)
(7.145b)
KrT1 , . . . , Tn s tait intgre (thorme
Q Q,
(7.146)
cest dire que Q est symtrique.

Au final nous avons f ` q 2P et f g 2V Q avec P et Q symtriques. En faisant la somme,
(7.147)
f P ` V Q.
7.5.5
Dterminant de Gram
Si x1 , . . . , xr sont des vecteurs dun espace vectoriel, alors le dterminant de Gram est le
dterminant
`
Gpx1 , . . . , xr q det xxi , xj y .

(7.148)
Notons que la matrice est une matrice symtrique.
Proposition 7.59.
Si F est un sous-espace vectoriel de base tx1 , . . . , xn u et si x est un vecteur, alors le dterminant
de Gram est un moyen de calculer la distance entre x et F par
dpx, F q2
7.5.6
Gpx, x1 , . . . , xn q
.
Gpx1 , . . . , xn q
(7.149)
Dterminant de Cauchy
Soient des nombres ai et bi (i 1, . . . , n) tels que ai ` bj 0 pour tout couple pi, jq. Le
dterminant de Cauchy est
1
Dn det
.
(7.150)
ai ` bj

Le dterminant de Cauchy est donn par la formule
ij paj ai q
ij pbj bi q
Dn
.
ij pai ` bj q
7.5.7
(7.151)
Matrice de Sylvester
La dfinition est pompe de wikipdia. Soient P et Q deux polynmes non nuls, de degrs
respectifs m et n :
P pxq p0 ` p1 x ` ` pn xn
m
Qpxq q0 ` q1 x ` ` qm x .
(7.152a)
(7.152b)
La matrice de Sylvester associe P et Q est la matrice carre m ` n m ` n dfinie ainsi :
304
(1) la premire ligne est forme des coefficients de P , suivis de 0 :

`
pn pn1 p1 p0 0 0 ;
(7.153)
(2) la seconde ligne sobtient partir de la premire par permutation circulaire vers la droite ;
(3) les pm 2q lignes suivantes sobtiennent en rptant la mme opration ;
(4) la ligne pm ` 1q est forme des coefficients de Q, suivis de 0 :
`
qm qm1 q1 q0 0 0 ;
(7.154)
Ainsi dans le cas n 4 et m 3, la matrice obtenue est
p4 p3 p2 p1 p0 0 0
0 p4 p3 p2 p1 p0 0
0 0 p4 p3 p2 p1 p0
Sp,q
q3 q2 q1 q0 0 0 0 .
0 q3 q2 q1 q0 0 0
0 0 q3 q2 q1 q0 0
0 0 0 q3 q2 q1 q0
(7.155)
(5) les pm 1q lignes suivantes sont formes par des permutations circulaires.
Le dterminant de la matrice de Sylvester associe P et Q est appel le rsultant de P et Q et

not respP, Qq.
Attention : si P est de degr n et Q de degr m, il y a m lignes pour P et n pour Q dans le
dterminant du rsultant (et non le contraire).
Lemme 7.61 ([84]).
Si P et Q sont deux polynmes de degrs n et m coefficients dans lanneau
P A,
A, alors pour tout
respP, Qq m respP, Qq
respP, Qq respP, Qq.

n
(7.156a)
(7.156b)
Dmonstration. Cela est simplement un comptage de nombre de lignes. Il y a m lignes contenant

les coefficients de P ; donc prendre P revient multiplier m lignes dans un dterminant et donc
le multiplier par m .
Lquation de Bzout (4.129) peut tre traite avec une matrice de Sylvester. Soient P et Q,
deux polynmes donns et rsoudre lquation
xP ` yQ 0
(7.157)
par rapport aux polynmes inconnus x et y dont les degrs sont degpxq degpQq et degpyq
degpP q. Si nous notons x
et y la liste des coefficients de x et y (dans lordre dcroissant de degr),
nous pouvons rcrire lquation (7.157) sous la forme

x
t
SP Q
0.
(7.158)
y
Pour sen convaincre, crivons pour
p4 0 0 q3 0
p3 p4 0 q2 q3
p2 p3 p4 q1 q2
p1 p2 p3 q0 q1
p0 p1 p2 0 q0
0 p0 p1 0 0
0 0 p0 0 0
les polynmes de lexemple (7.155) :

0 0
x2
x 2 p 4 ` y 2 q3

0 0
p3 x2 ` p4 x1 ` q2 y3 ` q3 y2
x1

q3 0
x
y3
q2 q3
y2
q1 q2
..

q0 q1
y1
0 q0
y0
(7.159)
305
7.5. DTERMINANTS
Nous voyons que sur la ligne numro k (en partant du bas et en numrotant de partir de zro)
nous avons les produits pi xj et qi yj avec i ` j k. La colonne de droite reprsente donc bien les
coefficients du polynme xP ` yQ.
Proposition 7.62.
Le rsultant de deux polynmes est non nul si et seulement si les deux polynmes sont premiers
entre eux.
Un polynme P a une racine double en a si et seulement si P et P 1 ont a comme racine
commune, ce qui revient dire que P et P 1 ne sont pas premiers entre eux.
Une application importante de ces rsultats sera le thorme de Rothstein-Trager 14.208 sur
lintgration de fractions rationnelles.
Exemple 7.63
Si nous prenons P aX 2 ` bX ` c et P 1 2aX ` b alors la taille de la matrice de Sylvester sera
2 ` 1 3 et
a b c
(7.160)
SP,P 1 2a b 0.
0 2a b
Le rsultant est alors
respP, P 1 q apb2 4acq.
(7.161)
Donc un polynme du second degr a une racine double si et seulement si b2 4ac 0. Cela est
un rsultat connu depuis longtemps mais qui fait toujours plaisir revoir.
4
La matrice de Sylvester permet aussi de rcrire lquation de Bzout pour les polynmes ; voir
le thorme 4.105 et la discussion qui sensuit.
Une proposition importante du rsultant est quil peut sexprimer laide des racines des
polynmes.
Proposition 7.64.
Si
P pXq ap
QpXq bq
pX i q
(7.162a)
i1
q
(7.162b)
pX i q
j1
alors nous avons les expressions suivantes pour le rsultant :

respP, Qq
aqp bpq
p
q
pj i q
i1 j1
bpq
j1
P pj q
p1qpq aqp
i1
Qpi q.
(7.163)
Dmonstration. Si P et Q ne sont pas premiers entre eux, dune part la proposition 7.62 nous dit
que respP, Qq 0 et dautre part, P et Q ont un facteur irrductible en commun, ce qui signifie
que nous devons avoir un des X i gal un des X j . Autrement dit, nous avons i j
pour un couple pi, jq. Par consquent tous les membres de lquation (7.163) sont nuls.
Nous supposons donc que P et Q sont premiers entre eux. Nous commenons par supposer que
les polynmes P et Q sont unitaires, cest dire que ap bq 1. Nous considrons alors lanneau
A Zr1 , . . . , p , 1 , . . . , q s.
(7.164)
Dans cet anneau, llment j i est irrductible (tout comme X Y est irrductible dans
ZrX, Y s). Le rsultant R respP, Qq est un lment de A parce que tous leurs coefficients peuvent
tre exprims laide des i et des j . Dans A, llment j i divise R. En effet lorsque j i ,
le dterminant dfinissant le rsultant est nul, ce qui signifie que j i est un facteur irrductible
de R.
306

Par consquent il existe un polynme T P A tel que
p
r
R p1 , . . . , q q
(7.165)
pj i q.
i1 j1
Comptons les degrs. Pour donner une ide de ce calcul de degr, voici comment se prsente, au
niveau des dimensions, le dterminant :
p`1
ap
o q1 /
/
ap1
a0
(7.166)
0
O
q
ap
a1
a0
p`q
si les ai sont les coefficients de P . Mais chacun des ai est de degr 1 en les i , donc le dterminant
dans son ensemble est de degr q en les i , parce que R contient q lignes telles que
p(7.166).
r Le mme
raisonnement montre que R est de degr p en les j . Par ailleurs le polynme i1 j1 pj i q
est de degr p en les j et q en les i . Nous en dduisons que T doit tre un polynme ne dpendant
pas de i ou de j .
Nous pouvons donc calculer la valeur de T en choisissant un cas particulier. Avec P pXq X p
et QpXq X q ` 1, il est vite vu que RpP, Qq 1 et donc que T 1.
Si les polynmes P et Q ne sont pas unitaires, le lemme 7.61 nous permet de conclure.
7.5.8
Thorme de Kronecker
Nous considrons Kn lensemble des polynmes de

(1) unitaires de degr n,
(2) dont les racines dans
ZrXs
C sont de modules plus petits ou gaux 1,
(3) et qui ne sont pas diviss par X.

Un tel polynme scrit sous la forme
P Xn `
n1
ak X k .
(7.167)
k0
Thorme 7.65 (Kronecker[1]).

Les racines des lments de Kn sont des racines de lunit.
Dmonstration. Vu que C est algbriquement clos nous pouvons considrer les racines 1 , . . . , n
de P dans C. Nous
les considrons avec leurs multiplicits.
k
Soit R X n ` n1
k0 bk X un lment de Kn dont nous notons 1 , . . . , n les racines dans C.
Les relations coefficients-racines stipulent que
bk
nk
1i1 ...ink n j1
ij .
En prenant le module et en se souvenant que |l | 1 pour tout l, nous trouvons que
n
|bk |
.
nk
(7.168)
(7.169)
307
7.5. DTERMINANTS
Mais comme bk P Z, nous avons
(
n
n
n
bk P
,
` 1, . . . , 0, ,
nk
nk
nk
` n
qui est de cardinal nk
` 1. Nous avons donc
CardpKn q
n1
`
k0
1`
(7.170)
n
8.
nk
(7.171)
La conclusion jusquici est que Kn est un ensemble fini.

Pour chaque k P N nous considrons les polynmes
n
Pk
pX ik q
(7.172a)
i1
k
Qk X Y P ZrX, Y s,
et puis nous considrons le rsultant Rk resX pP, Qk q P ZrY s :
1 an1 a0
0
0
0
0
1
a
a
0
0
n1
0
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
0
0
1 an1
a0
0
0
0
0
1
a
a
n1
0
0
0
0
0
1
a
n1
Rk resX pP, Qk q
1
0
...
0 Y
0
...
0
0
1
0
...
0
Y
0
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
1
0
0
Y
0
0
0
1
0
(7.172b)
0
0
a0
(7.173)
Cela est un polynme en Y dont le terme de plus haut degr est p1qn Y n . Les petites formules de
la proposition 7.64 nous permettent dexprimer Rk pY q en termes des racines de P :
Rk pY q
i1
Qk pi q
n
n
pik Y q p1qn pY ik q p1qn Pk pY q.

i1
(7.174)
i1
Vu que P P Kn nous savons que les i ne sont pas tous nuls ; donc Pk P Kn . Cependant nous
avons vu que Kn est un ensemble fini ; donc parmi les Pk , il y a des doublons (et pas un peu) 8 .
Nous regardons mme lensemble des P2n dans lequel nous pouvons en trouver deux les mmes.
k
Soit l k tels que P2k P2l . Si est racine de P2k , alors il est de la forme 2 pour une
certaine racines de P . Par consquent
2 {2 2
l
lk
(7.175)
est racine de P2l . Notons que dans cette expression il ny a pas de problmes de dfinition dexposant
fractionnaire dans C parce que l k. Vu que (7.175) est racine de P2l , il est aussi racine de P2k .
Donc
` 2lk 2lk
2plkq
2
(7.176)
8. Ici dans [1], il dduit quon a un k tel que Pk P1 P . Mois je vois pourquoi on a un k et un l tels que
Pk Pl , mais pourquoi on peut en trouver un spcialement gal au premier ? Une rponse cette question permettrait
de solidement rduire la lourdeur de la suite de la preuve.
308
est racine de P2l et donc de P2k . Au final nous savons que tous les nombres de la forme 2
sont racines de P2k . Mais comme P2k a un nombre fini de racines, nous pouvons en trouver deux
gales. Si nous avons
nplkq
mplkq
2
2
(7.177)
nplkq
pour certains entiers m n, alors
nplkq 2mplkq
1,
(7.178)
ce qui prouver que est une racine de lunit. Nous avons donc prouv que toutes les racines de
P2k sont des racines de lunit et donc que les racines de P sont racines de lunit.
7.6
7.6.1
Normes et distances
Introduction : valeur absolue et norme
La valeur absolue est essentielle pour introduire les notions de limite et de continuit pour les
fonctions dune variable. En fait nous disons que la fonction f : R R est continue au point a
lorsque pour tout , il existe un tel que
|x a| |f pxq f paq| .
(7.179)
La quantit |x a| donne la distance entre x et a ; la dfinition de la continuit signifie que pour

tout , il existe un tel que si a et x sont au plus la distance lun de lautre, alors f pxq et f paq
ne seront loign au plus dune distance .
La valeur absolue, dans R, nous sert donc mesurer des distances entre les nombres. Les
principales proprits de la valeur absolue sont :
(1) |x| 0 implique x 0,
(2) |x| |||x|,
(3) |x ` y| |x| ` |y|
pour tout x, y P R et P R.
Afin de donner une notion de limite pour les fonctions de plusieurs variables, nous devons
trouver un moyen de dfinir les notion de taille dun vecteur et de distance entre deux points
de Rn , avec n 1. La notion de taille doit satisfaire proprits analogues celles de la valeur
absolue.
La premier notion de taille pour un vecteur de R2 que nous vient lesprit est la longueur du
segment entre lorigine et lextrmit libre du vecteur. Cela peut tre calcule laide du thorme
de Pythagore :
a
taille de pa, bq a2 ` b2 .
(7.180)
Nous pouvons introduire une la notion de distance entre les lments de R2 de faon similaire :
`
b
d pax , ay q, pbx , by q pax bx q2 ` pay by q2 .
(7.181)
Cette dfinition a lair raisonnable ; est-elle mathmatiquement correcte ? Peut-elle jouer le rle de
la valeur absolue dans R2 ? Est-elle la seule dfinitions possibles de taille et distance en R2 ?
7.6.2
Norme
Nous voulons formaliser les notions de taille et de distance dans Rn , et plus gnralement
dans un espace vectoriel V de dimension finie. Pour cela nous nous inspirons des proprits de la
valeur absolue.
La dfinition dune norme a dj t donn la dfinition 6.30.
Il est possible de dfinir de nombreuses normes sur Rn . Citons en quelque unes.
309
7.6. NORMES ET DISTANCES

Les normes }.}Lp (p P N) sont dfinies de la faon suivante :
n
1{p
,
}x}Lp
|xi |p
(7.182)
i1
pour tout x px1 , . . . , xn q P Rn . Parmi ces normes, celles qui seront le plus souvent utilises dans
ces notes sont
n
}x}L1
|xi |,
i1
}x}L2
i1
|xi |
1{2
(7.183)
La norme L2 est la norme euclidienne. Nous dfinissons galement la norme supremum par
}x}8 sup |xi |.
(7.184)
1in
Nous admettons sans dmonstration que les fonctions }.}Lp :

5
pAx , Ay q
Rn R` sont bien des normes.
3
2
1
1
pBx , By q
Figure 7.1 La norme euclidienne induit la distance euclidienne. Do son nom. Le point C est
construit aux coordonnes pAx , By q.
Soient A pAx , Ay q et B pBx , By q deux lments de R2 . La distance 9 euclidienne entre A
et B est donne par }A B}2 . En effet, sur la figure 7.1, la distance entre les points A et B est
donne par
|AB|2 |AC|2 ` |CB|2 |Ax Bx |2 ` |Ay By |2 ,
(7.185)
par consquent,
|AB|
b
|Ax Bx |2 ` |Ay By |2 }A B}2 .
(7.186)
Remarque 7.66.
Si A, B et C sont trois points dans le plan R2 , alors lingalit triangulaire |AB| |AC| ` |CB| est
prcisment la proprit (3) de la norme (dfinition 6.30). En effet lingalit triangulaire sexprime
de la faon suivante en terme de la norme }.}2 :
}A B}2 }A C}2 ` }C B}2 .
(7.187)
En notant u AC et v C B, lquation (7.187) devient exactement la proprit de dfinition

de la norme :
}u ` v}2 }u}2 ` }v}2 .
(7.188)
Ceci explique pourquoi cette proprit des norme est appele ingalit triangulaire.
Les distances que nous avons vues jusqu prsent sont des distances dfinies partir dune
norme. La dfinition gnrale dune distance est la dfinition 6.17.
9. Ne pas confondre distance et norme.
310
7.7
Produit scalaire
Dfinition 7.67.
Une forme bilinaire sur un espace vectoriel E est une application b : E E K telle que
(1) bpu, vq bpv, uq,
(2) bpu ` v, wq bpu, wq ` bpv, wq,
(3) bpu, vq bpu, vq
pour tout u, v, w P E et P K o
K est un corps commutatif.
Dfinition 7.68.
Si g est une application bilinaire sur un espace vectoriel E nous disons quelle est
(1) dfinie positive si gpu, uq 0 pour tout u P E et gpu, uq 0 si et seulement si u 0.
(2) semi-dfinie positive si gpu, uq 0 pour tout u P E. Nous dirons aussi parfois quelle est
simplement positive.
Cela est videmment lier la dfinition 7.313 et la proposition 7.385 : une application bilinaires est dfinie positive si et seulement si sa matrice symtrique associe lest.
Dfinition 7.69.
Un produit scalaire sur un espace vectoriel E est une forme bilinaire 10 symtrique strictement
dfinie positive 11 .
tant donn que lingalit de Cauchy-Schwarz sera surtout utilise dans le cas o un produit
scalaire est bel et bien donn, nous lnonons et le dmontrons avec des notations adapte
lusage. Le produit scalaire sera not X Y pour bpX, Y q si b est la forme bilinaire.
Thorme 7.70 (Ingalit de Cauchy-Schwarz).

Si X et Y sont des vecteurs, alors
|X Y | }X}}Y }.
(7.189)
Nous avons une galit si et seulement si X et Y sont multiples lun de lautre.

Dmonstration. tant donn que les deux membres de linquation sont positifs, nous allons travailler en passant au carr afin dviter les racines carrs dans le second membre.
Nous considrons le polynme
P ptq }X ` tY }2 pX ` tY q pX ` tY q X X ` tX Y ` tY X ` t2 Y Y.
(7.190)
En ordonnant les termes selon les puissance de t,
P ptq }Y }2 t2 ` 2pX Y qt ` }X}2 .
(7.191)
pX Y q2 }X}2 }Y 2 }.
(7.193)
P pt0 q |X ` t0 Y | 0,
(7.194)
Cela est un polynme du second degr en t. Par consquent le discriminant 12 doit tre ngatif.
Nous avons donc
4pX Y q2 4}X}2 }Y }2 0,
(7.192)
ce qui donne immdiatement
En ce qui concerne le cas dgalit, si nous avons X Y }X}}Y }, alors le discriminant

ci-dessus est nul et le polynme P admet une racine double t0 . Pour cette valeur nous avons
ce qui implique X ` t0 Y 0 et donc que X et Y sont lis.

10. Dfinition 7.67.
11. Dfinition 7.68.
12. Le fameux b2 4ac.
311
7.7. PRODUIT SCALAIRE
Vu que nous allons voir un pt despaces avec des produits scalaires, nous leur donnons un
nom.
Dfinition 7.71.
Un espace vectoriel euclidien est un espace vectoriel de dimension finie muni dun produit scalaire.
Dfinition 7.72 (Isomtrie, thme 59).
Une isomtrie dune
b sur lespace vectoriel E est une application bijective
` forme bilinaire
f : E E telle que b f puq, f pvq bpu, vq pour tout u, v P E.
En particulier une isomtrie dun espace euclidien est une application bijective qui prserve le
produit scalaire.
Proposition 7.73.
?
Si x, y x y est un produit scalaire sur un espace vectoriel E, alors N pxq x x est une
norme vrifiant lidentit du paralllogramme :
}x y}2 ` }x ` y}2 2}x}2 ` 2}y}2 .
Dmonstration. Prouvons lingalit triangulaire. Si x, y P E nous avons
a
}x ` y} }x}2 ` }y}2 ` 2x y.
Par lingalit de Cauchy-Schwartz, thorme 7.70 nous avons aussi

`
2
}x}2 ` }y}2 ` 2x y }x}2 ` }y}2 ` 2}x}}y} }x} ` }y} ,
donc
}x ` y}
b`
2
}x} ` }y} }x} ` }y}.
(7.195)
(7.196)
(7.197)
(7.198)
La seconde assertion est seulement un calcul :
}x y}2 ` }x ` y}2 px yq px yq ` px ` yq px ` yq
xx xy yx ` yy
` xx ` xy ` yx ` yy
(7.199)
2x x ` 2y y
2}x}2 ` 2}y}2 .
Le produit scalaire permet de donner une norme via la formule suivante :

}x}2 x x.
(7.200)
Lemme 7.74 ([1]).

Soit V un espace vectoriel muni dun produit scalaire et de la norme associe. Si x, y P V satisfont
}x ` y} }x} ` }y}, alors il existe 0 tel que x y.
Dmonstration. Quitte raisonner avec x{}x} et y{}y}, nous supposons que }x} }y} 1. Dans
ce cas lhypothse signifie que }x ` y}2 4. Dautre part en crivant la norme en terme de produit
scalaire,
}x ` y}2 }x}2 ` }y}2 ` 2xx, yy,
(7.201)
ce qui nous mne affirmer que xx, yy 1 }x}}y}. Nous sommes donc dans le cas dgalit
de lingalit de Cauchy-Schwarz 13 , ce qui nous donne un tel que x y. tant donn que
}x} }y} 1 nous avons obligatoirement 1, mais si 1 alors xx, yy 1, ce qui est le
contraire de ce quon a prtendu plus haut. Par soucis de cohrence, nous allons donc croire que
1.
13. Thorme 7.70.
312
7.7.1
Projection et angles
Proposition 7.75 (Proprits du produit scalaire).

Si X et Y sont des vecteurs de R3 , alors
Symtrie X Y Y X ;
Linarit pX ` X 1 q Y pX Y q ` pX 1 Y q pour tout et dans

Dfini positif X X 0 et X X 0 si et seulement si X 0.
R;

0
Note : lorsque nous crivons X 0, nous voulons voulons dire X 0.
0
Dfinition 7.76.
La norme du vecteur X, note }X}, est dfinie par
a
?
}X} X X x2 ` y 2 ` z 2
(7.202)
si X px, y, zq. Cette norme sera parfois nomme norme euclidienne.
Cette dfinition est motive par le thorme de Pythagore. Le nombre X X est bien la
longueur de la flche X. Plus intrigante est la dfinition suivante :
Dfinition 7.77.
Deux vecteurs X et Y sont orthogonaux si X Y 0.
Cette dfinition de lorthogonalit est motive par la proposition suivante.
Proposition 7.78.
Si nous crivons projY lopration de projection sur la droite qui sous-tend Y , alors nous avons
} projY X}
X Y
.
}Y }
(7.203)
Dmonstration. Les vecteurs X et Y sont des flches dans lespace. Nous pouvons choisir un
systme daxe orthogonal tel que les coordonnes de X et Y soient

x
l
X y , Y 0
(7.204)
0
0
o l est la longueur du vecteur Y . Pour ce faire, il suffit de mettre le premier axe le long de Y , le
second dans le plan qui contient X et Y , et enfin le troisime axe dans le plan perpendiculaire aux
deux premiers.
Un simple calcul montre que X Y xl ` y 0 ` 0 0 xl. Par ailleurs, nous avons
} projY X} x. Par consquent,
} projY X}
X Y
X Y
.
l
}Y }
(7.205)
Corollaire 7.79.
Si la norme de Y est 1, alors le nombre X Y est la longueur de la projection de X sur Y .
Dmonstration. Poser }Y } 1 dans la proposition 7.78.
Nous sommes maintenant en mesure de dterminer, pour deux vecteurs quelconques u et v, la

projection orthogonale de u sur v. Ce sera le vecteur u
parallle v tel que u u
est orthogonal
v. Nous avons donc
u
v
(7.206)
313
7.7. PRODUIT SCALAIRE

et
pu vq v 0.
(7.207)
La seconde quation donne u v v v 0, ce qui fournit en fonction de u et v :
Nous avons par consquent
uv
.
}v}2
(7.208)
uv
v.
}v}2
(7.209)
Arms de cette interprtation graphique du produit scalaire, nous comprenons pourquoi nous
disons que deux vecteurs sont orthogonaux lorsque leur produit scalaire est nul.
Nous pouvons maintenant savoir quel est le coefficient directeur dune droite orthogonale une
droite donne. En effet, supposons que la premire droite soit parallle au vecteur X et la seconde
au vecteur Y . Les droites seront perpendiculaires si X Y 0, cest dire si

y1
x1
0.
(7.210)
y2
y1
Cette quation se dveloppe en
x1 y1 x2 y2 .
(7.211)
y1
x2
.
x1
y2
(7.212)
Le coefficient directeur de la premire droite est
x2
x1 .
Isolons cette quantit dans lquation (7.211) :
Donc le coefficient directeur de la premire est linverse et loppos du coefficient directeur de la

seconde.
Exemple 7.80
Soit la droite d y 2x ` 3. Le coefficient directeur de cette droite est 2. Donc le coefficient
directeur dune droite perpendiculaires doit tre 12 .
4
Preuve alternative. La preuve peut galement tre donne en ne faisant pas rfrence au produit
scalaire. Il suffit dcrire toutes les quantits en termes des coordonnes de X et Y . Si nous posons

x1
y1
X x2 , Y y2 ,
(7.213)
x2
y3
lingalit prouver devient
px1 y1 ` x2 y2 ` x3 y3 q2 px21 ` x22 ` x23 qpy12 ` y22 ` y32 q.
(7.214)
Nous considrons la fonction

ptq px1 ` ty1 q2 ` px2 ` ty2 q2 ` px3 ` ty3 q2
(7.215)
En tant que norme, cette fonction est videment positive pour tout t. En regroupant les termes de
chaque puissance de t, nous avons
ptq py12 ` y22 ` y32 qt2 ` 2px1 y1 ` x2 y2 ` x3 y3 qt ` px21 ` x22 ` x23 q.
(7.216)
Cela est un polynme du second degr en t. Par consquent le discriminant doit tre ngatif. Nous
avons donc
4px1 y1 ` x2 y2 ` x3 y3 q2 px21 ` x22 ` x23 qpy12 ` y22 ` y32 q 0.
(7.217)
La thse en dcoule aussitt.
314
Proposition 7.81.
La norme euclidienne a les proprits suivantes :
(1) Pour tout vecteur X et rel , }X} ||}X}. Attention ne pas oublier la valeur absolue !
(2) Pour tout vecteurs X et Y , }X ` Y } }X} ` }Y }.
Dmonstration. Nous ne prouvons pas le premier point. Pour le second, nous avons les ingalits
suivantes :
}X ` Y }2 }X}2 ` }Y }2 ` 2X Y
}X}2 ` }Y }2 ` 2|X Y |
2
}X} ` }Y } ` 2}X}}Y }
`
2
}X} ` }Y }
(7.218a)
(7.218b)
(7.218c)
(7.218d)
Nous avons utilis dabord la majoration |x| x qui est vident pour tout nombre x ; et ensuite
lingalit de Cauchy-Schwarz.
7.7.2
Angle entre deux vecteurs
Si a et b sont des rels, lingalit |a| b peut se dvelopper en une double ingalit
(7.219)
b a b.
Lingalit de Cauchy-Schwarz devient alors
}X}}Y } X Y }X}}Y }.
Si X 0 et Y 0, nous avons alors
1
Il existe donc un angle P r0, s tel que
X Y
1.
}X}}Y }
cospq
(7.220)
(7.221)
X Y
.
}X}}Y }
(7.222)
Dfinition 7.82.
Langle ainsi dfini est langle entre X et Y . La dfinition (7.222) est souvent utilise sous la
forme
X Y }X}}Y } cospq.
(7.223)
Notez que les angles sont toujours des angles plus petits ou gaux 180 .
7.7.3
Procd de Gram-Schmidt
Proposition 7.83 (Procd de Gram-Schmidt).

Un espace euclidien possde une base orthonorme.
Dmonstration. Soit E un espace euclidien et tv1 , . . . , vn u, une base quelconque de E. Nous posons
dabord
f1
f1 v1 , e1
.
(7.224)
}f1 }
Ensuite
f2 v2 xv2 , e1 ye1 , e2
f2
.
}f2 }
(7.225)
315
7.8. DIRECTIONS CONSERVES

Notons que te1 , e2 u est une base de Spantv1 , v2 u. De plus elle est orthogonale :
xe1 , f2 y xe1 , v2 y xv2 , e1 y loomoon
xe1 , e1 y 0.
(7.226)
Le fait que }e1 } }e2 } 1 est par construction. Nous avons donc donn une base orthonorme de
Spantv1 , v2 u.
Nous continuons par rcurrence en posant
fk vk
Pour tout j k nous avons
k1
i1
xvk , ei yei , ek
xej , fk y xej , vk y
k1
i1
fk
.
}fk }
xvk , ei y loomoon
xei , ej y 0
(7.227)
(7.228)
ij
Cet algorithme de Gram-Schmidt nous donne non seulement lexistence de bases orthonorme
pour tout espace euclidien, mais aussi le moyen den construire partir de nimporte quelle base.
7.8
7.8.1
Directions conserves
Gnralits
Nous savons quune application linaire A : R3 R3 est compltement dfinie par la donne
de son action sur les trois vecteurs de base, cest dire par la donne de
Ae1 , Ae2 et Ae3 .
(7.229)
Nous allons former la matrice de A en mettant simplement les vecteurs Ae1 , Ae2 et Ae3 en colonne.
Donc la matrice
3 0 0
A 0 1 0
(7.230)
0 1 0

3
0
signifie que lapplication linaire A envoie le vecteur e1 sur 0, le vecteur e2 sur 0 et le
0
1

0
vecteur e3 sur 1. Pour savoir comment A agit sur nimporte quel vecteur, on applique la rgle
0
de produit vecteurmatrice :
1 2 3
x
x ` 2y ` 3z
4 5 6y 4x ` 5y ` 6z .
(7.231)
7 8 9
z
7x ` 8y ` 9z
Une chose intressante est de savoir quelles sont les directions invariantes
de la transformation
1
linaire. Par exemple, on peut lire sur la matrice (7.230) que la direction 0 est invariante : elle
0
est simplement multiplie par 3. Dans cette direction, la transformation est juste une dilatation.
Afin de savoir si v est un vecteur dune direction conserve, il faut voir sil existe un nombre tel
que Av v, cest dire voir si v est simplement dilat.
316

Lquation Av v se rcrit pA 1qv 0, cest dire quil faut rsoudre lquation

0
x
(7.232)
pA 1q y 0.
0
z
Nous savons quune telle quation ne peut avoir de solutions que si detpA 1q 0. La premire
tape est donc de trouver les qui vrifient cette condition.
7.8.2
Matrice orthogonale
Dfinition 7.84.
Une matrice U est orthogonale si U U t 1. Le groupe orthogonal not Opnq est lensemble
des matrices orthogonales n n.
Pour rappel, une isomtrique dun espace euclidien est une bijection qui prserve le produit
scalaire, dfinition 7.72.
Proposition 7.85 (Thme 59).
propos de matrices orthogonales.
(1) Lensemble des matrice relles orthogonales forme un groupe not Opn, Rq.
(2) Si A est une matrice orthogonale, alors detpAq 1.
(3) Le groupe Opnq est le groupe des isomtries de
Rn .
Dmonstration. Si A et B sont orthogonales, alors

pABqpABqt ABB t At A1At 1.
(7.233)
Vu que 1 est orthogonale, nous avons bien un groupe.

En ce qui concerne le dterminant, AAt 1 donne detpAq detpAt q 1 ou encore detpAq2 1.
Do le fait que detpAq 1.
Dautre part si A est une isomtrie de Rn alors pour tout x, y P Rn nous avons xAx, Ayy
xx, yy. En particulier,
xAt Ax, yy xx, yy
(7.234)
pour tout x, y P Rn . En prenant y ei nous trouvons
pAt Axqi xi ,
(7.235)
ce qui signifie que pour tout x, At Ax x, ou encore que At A est lidentit.

Rciproquement si At A est lidentit nous avons
xa, yy xAt Ax, yy xAx, Ayy,
(7.236)
ce qui prouve que A est une isomtrie.

Dfinition 7.86.
Le sous-groupe des matrices orthogonales de dterminant 1 est le groupe spcial orthogonal not
SOpnq.
Lemme 7.87.
Les lments de SOp2q sont les rotations.
a b
Dmonstration. Soit une matrice A
et imposons quelle soit dans SOp2q. Le fait que A
c d
soit orthogonale impose
a c
a b
a ` c2 ab ` cd
1 0
.
(7.237)
b d
c d
ab ` cd b2 ` d2
0 1
317
7.8. DIRECTIONS CONSERVES
Nous en dduisons lexistence et unicit de et dans rO, 2r tels que a cospq, c sinpq,
b cospq, d sinpq.
La matrice doit de plus tre spciale, cest dire de dterminant 1 : ad cb 1. Cela donne
lquation trigonomtrique
cospq sinpq sinpq cospq 1
(7.238)
qui a pour solution 14
` , qui donne cospq sinpq et sinpq cospq et donc

A
cospq sinpq
sinpq cospq
(7.239)
qui est bien une matrice de rotation.
7.8.3
7.8.3.1
Comment trouver la matrice dune symtrie donne ?

Symtrie par rapport un plan
Comment trouver par exemple la matrice A qui donne la symtrie autour du plan z 0 ? La
dfinition dune telle symtrie est que les vecteurs du plan z 0 ne bougent pas, tandis que les
vecteurs perpendiculaires changent de signe. Ces informations vont permettre de trouver comment
A agit sur une base de R3 . En effet :

1
(1) Le vecteur 0 est dans le plan z 0, donc il ne bouge pas,
0

0
(2) le vecteur 1 est galement dans le plan, donc il ne bouge pas non plus,
0

0
(3) et le vecteur 0 est perpendiculaire au plan z 0, donc il va changer de signe.

1
Cela nous donne directement les valeurs de A sur la base canonique et nous permet dcrire
1 0 0
A 0 1 0 .
0 0 1
(7.240)
Pour crire cela, nous avons juste mit en colonne les images des vecteurs de base. Les deux premiers
nont pas chang et le troisime a chang.
Et si maintenant on donne un plan moins facile que z 0 ? Le principe reste le mme : il faudra
trouver deux vecteurs qui sont dans le plan (et dire quils ne bougent pas), et puis un vecteur qui
est perpendiculaire au plan 15 , et dire quil change de signe.
Voyons ce quil en est pour le plan x z. Il faut trouver deux vecteurs linairement indpendants dans ce plan. Prenons par exemple
Nous avons

0
1
f1 1, f2 0 .
0
1
(7.241)
Af1 f1
(7.242)
Af2 f2 .
14. Si quelquun peut prciser lunicit, je suis preneur.
15. Pour le trouver, penser au produit vectoriel.
318
Afin de trouver un vecteur perpendiculaire au plan, calculons le produit vectoriel :

e e
1
e3
2
1

0 .
0 e1 e3
f3 f1 f2 0 1

1 0 1
1
Nous avons
(7.243)
Af3 f3 .
(7.244)
f1 e2 .
(7.245)
Afin de trouver la matrice A, il faut trouver Ae1 , Ae2 et Ae3 . Pour ce faire, il faut dabord crire
te1 , e2 , e3 u en fonction de tf1 , f2 , f3 u. La premire des quation (7.241) dit que
Ensuite, nous avons
f2 e1 e3
f3 e1 e3 .
(7.246)
La somme de ces deux quations donne 2e3 f2 ` f3 , cest dire

Et enfin, nous avons
e3
f2 ` f3
2
f2 f3
.
2
Maintenant nous pouvons calculer les images de e1 , e2 et e3 en faisant

0
0
Af2 Af3
1
0
0 ,
Ae1
2
2
2
1

0
Ae2 Af1 f1 1,
0

2
1
f2 f3
1
Ae3
0 0 .
2
2
0
0
e1
La matrice A scrit maintenant en mettant les trois
0 0
0 1
A
1 0
7.8.3.2
images trouves en colonnes :
1
0 .
0
(7.247)
(7.248)
(7.249)
(7.250)
Symtrie par rapport une droite
Le principe est exactement le mme : il faut trouver trois vecteurs f1 , f2 et f3 sur lesquels on
connat laction de la symtrie. Ensuite il faudra exprimer e1 , e2 et e3 en termes de f1 , f2 et f3 .
Le seul problme est de trouver les trois vecteurs fi . Le premier est tout trouv : cest nimporte
quel vecteur sur la droite. Pour les deux autres, il faut un peu ruser parce quil faut imprativement
quils soient perpendiculaire la droite. Pour trouver f2 , on peut crire

1
f2 0 ,
(7.251)
x
et puis fixer le x pour que le produit scalaire de f2 avec
f1 soit nul. Sil ny a pas moyen (genre
x
si f1 a sa troisime composante nulle), essayer avec 1 . Une fois que f2 est trouv (il y a des
0
milliards de choix possibles), trouver f3 est super facile : prendre le produit vectoriel entre f1 et
f2 .
319
7.9. ANGLES ORIENTS

7.8.3.3
En rsum
La marche suivre est

(1) Trouver trois vecteurs f1 , f2 et f3 sur lesquels on connat laction de la symtrie. Typiquement : des vecteurs qui sont sur laxe ou le plan de symtrie, et puis des perpendiculaires.
Pour la perpendiculaire, penser au produit scalaire et au produit vectoriel.
(2) Exprimer la base canonique e1 , e2 et e3 en termes de f1 , f2 , f3 .
(3) Trouver Ae1 , Ae2 et Ae3 en utilisant leur expression en termes des fi , et le fait que lon
connaisse laction de A sur les fi .
(4) La matrice sobtient en mettant les images des ei en colonnes.
7.9
Angles orients

Si u et v sont des vecteurs unitaires 16 de R2 alors il existe une unique rotation f telle que f puq v.
Notons lunicit. Nous ne faisons pas de diffrences entre R et R`2 et les autres R`2k .
En particulier si une rotation T est donne, dire T R ne dfinit pas un nombre de faon
univoque. Par contre a dfinit une classe modulo 2, cest dire un lment P R{2.
Nous avons dj dfini le groupe SOp2q en la dfinition 7.86 et vu que ctait le groupe des
rotations dans R2 en le lemme 7.87.
La proposition 7.88 donne une application
T : S 1 S 1 SOp2q.
(7.252)
Et nous avons une relation dquivalence sur S 1 S 1 donne par pu, vq pu1 , v 1 q si et seulement si
il existe g P SOp2q telle que gpuq u1 et gpvq v 1 . Nous allons noter ru, vs la classe de pu, vq.
Dfinition 7.89 (Angle orient[85]).
Les classes de S 1 S 1 pour cette relation dquivalence sont les angles orients de vecteurs.
Proposition 7.90.
Nous avons T pu, vq T pu1 , v 1 q si et seulement si pu, vq pu1 , v 1 q.
Dmonstration. En utilisant la commutativit du groupe SOp2q nous avons quivalence entre les
affirmations suivantes :
pu, vq pu1 , v 1 q
T pu, u1 q T pv 1 , v 1 q
T pu, u1 q T pu1 , vq T pv, v 1 q T pu1 , vq
T pu, vq T pu1 , v 1 q.
Proposition 7.91.
Nous avons une bijection
S:
Dmonstration. En plusieurs points.
S1 S1
SOp2q
ru, vs T pu, vq.
S est bien dfinie En effet si ru, vs rz, ts alors T pu, vq T pz, tq.
(7.253)
Injectif Si Sru, vs Srz, ts alors T pu, vq T pz, tq, qui implique pu, vq pz, tq par la proposition
7.90.
Surjectif Nous avons R T pu, R uq.
16. De norme 1.
320
Dfinition 7.92 (Somme dangles orients[85]).

Si ru, vs et rz, ts sont des angles orients, nous dfinissons la somme par
ru, vs ` rz, ts S 1 Sru, vs Srz, ts .
(7.254)
Lemme 7.93.
Quelque proprits des angles plats lies la somme.
(1) pS 1 S 1 q{ est un groupe commutatif.
(2) Relations de Chasles :
ru, vs ` rv, ws ru, ws.
(3) ru, vs rv, us.
(7.255)
Dmonstration. Pour la relation de Chasles, a se base sur la proprit correspondante sur T :
(7.256a)
ru, vs ` rv, ws S 1 T pu, vq T pv, wq
`
S 1 T pu, wq
(7.256b)
ru, ws.
(7.256c)
Pour linverse, la vrification est que

ru, vs ` rv, us ru, us 0.
(7.257)
Dfinition 7.94.
La mesure de langle orient ru, vs est rs2 si T ru, vs R .
Notons dans cette dfinition qucrire T ru, vs R dans SOp2q ne dfinit pas , mais seulement
sa classe modulo 2. Cest pour cela que la mesure de langle orient nest galement dfinie que
modulo 2.
Pour la suite nous allons nous intresser des vecteurs qui ont, dans lide, un point de dpart
et un point darrive. Si A, B P R2 nous notons
BA
AB
.
}B A}
(7.258)
Cest le vecteur unitaire dans la direction de B vers A.

Thorme 7.95 (Thorme de langle inscrit[86]).
Soit un cercle de centre O et trois points distincts A, B, M P . Alors

2pM A, M Bq P pOA, OBq2
(7.259)
o lindice 2 indique la classe modulo 2.

Dmonstration. Le triangle M OA est isocle en O, donc les angles la base sont gaux. Et de
plus la somme des angles est dans rs2 . Bon, entre nous, nous savons que la somme des angles
est exactement , mais comme nous navons pas dfini les angles autrement que modulo , nous
ne pouvons pas dire mieux. Donc

2pAB, AOq ` pOB, OAq.
(7.260)
Il faut tre sr de lorientation de tout cela. Le nombre pAB, AOq est langle qui sert amener AB
sur AO.
321
7.10. NORME OPRATEUR

O
<++>
7.10
Norme oprateur

Soit E un espace vectoriel (pas spcialement de dimension finie). Une norme sur E est une
application }.} : E R telle que
(1) }v} 0 seulement si A 0,
(2) }v} || }v},
(3) }v ` w} }v} ` }w}
pour tout v, w P E et pour tout P R.

Dfinition 7.97.
Si V et W sont des espaces vectoriels nous munissons LpV, W q dune structure despace vectoriel
en dfinissant la somme et le produit par un scalaire de la faon suivante. Si T et U sont des
lment de LpV, W q et si est un rel, nous dfinissons les lments T ` U et T par
(1) pT ` U qpxq T pxq ` U pxq ;
(2) pT qpxq T pxq
pour tout x P V .
La proposition suivante donne une norme (au sens de la dfinition 6.30) sur LpV, W q afin
dobtenir un espace vectoriel norm.
Proposition 7.98.
Soit le nombre
}T }L sup
xPV
}T pxq}W
.
}x}V
(7.261)
(1) Si V est de dimension finie, alors }T }L 8.
(2) Lapplication T }T }L est une norme sur lespace vectoriel des applications linaires
V W.
(3) Nous avons la formule
}T }L sup
xPV
}T pxq}W
sup }T pxq}W
}x}V
}x}V 1
(7.262)
Dmonstration. Si V est de dimension finie alors lensemble t}x} 1u est compact par le thorme
de Borel-Lebesgue 6.121. Alors la fonction
x
}T pxq}
}x}
(7.263)
322
est une fonction continue sur un compact. Le corollaire 6.128 nous dit alors quelle est borne. Le
supremum est donc un nombre rel fini.
Nous vrifions que lapplication }.} de LpV, W q dans R ainsi dfinie est effectivement une norme.
(1) }T }L 0 signifie que }T pxq} 0 pour tout x dans V . Comme } }W est une norme nous
concluons que T pxq 0n pour tout x dans V , donc T est lapplication nulle.
(2) Pour tout a dans
R et tout T dans LpV, W q nous avons
}aT }L sup }aT pxq}W |a| sup }T pxq}W |a|}T }L .

}x}V 1
}x}V 1
(7.264)
(3) Pour tous T1 et T2 dans LpV, W q nous avons

}T1 ` T2 }L sup }T1 pxq ` T2 pxq}
}x}1
sup }T1 pxq} ` sup }T2 pxq}

}x}1
}x}1
}T1 }}T2 }.
Enfin nous prouvons la formule alternative (7.262). Nous allons montrer que les ensembles sur
lesquels ont prend le supremum sont en ralit les mmes :
*
"
}Ax}
t}Ax} tel que }x} 1u .
(7.265)
}x} x0 loooooooooooooomoooooooooooooon
loooooomoooooon
B
Attention : ce sont des sous-ensembles de rels ; pas de sous-ensembles de MpRq ou des sousensembles de Rn .
Pour la premire inclusion, prenons un lment de A, et prouvons quil est dans B. Cest
dire que nous prenons x P V et nous considrons le nombre }Ax}{}x}. Le vecteur y x{}x} est un
vecteur de norme 1, donc la norme de Ay est un lment de B, mais
}Ay}
}Ax}
.
}x}
(7.266)
Nous avons donc A B.

Linclusion B A est immdiate.
Dfinition 7.99 (Norme oprateur, thme 8).
Le nombre
}T pxq}W
}T }L sup
sup }T pxq}W
}x}V
xPV
}x}V 1
(7.267)
est la norme oprateur de T .
La norme oprateur est lie la continuit par la proposition 7.236.

Lorsque nous considrons un espace vectoriel dapplications linaires, nous considrons toujours 17 dessus la topologie lie cette norme.
7.10.1
Norme algbrique
Dfinition 7.100 (Norme dalgbre).

Si A est une algbre 18 , une norme dalgbre sur A est une norme telle que pour toute u, v P A,
}uv} }u}}v}.
17. Sauf lorsque les vnements nous forceront trahir.
18. Dfinition 5.3.
(7.268)
323
Lintrt dune norme dalgbre est entre autres de mieux se comporter pour les sries, voir par
exemple 17.5.7.
Dfinition 7.101.
Le rayon spectral dune matrice carre A, not pAq, est dfini de la manire suivante :
pAq max |i |
(7.269)
o les i sont les valeurs propres de A.

Remarque 7.102.
Une matrice de taille n n a toujours n valeurs propres (pas toujours distinctes) dans
maximum dont on parle dans le
C. Donc le
<++>
Proposition 7.103.
Pour tout norme algbrique, le rayon spectral dune matrice sur C est toujours plus petit que sa
norme. Cest dire que nous avons toujours pAq }A} pour toute norme algbrique }.}.
Dfinition 7.104 (Norme oprateur).
Pour chaque norme sur Rn , nous pouvons dfinir une norme correspondante sur
norme oprateur. Si }.} est une norme sur Rn , nous dfinissons }A} par
}Ax}
}x}0 }x}
}A} sup
Mn pRq, appele
(7.270)
En particulier, cela donne lieu toutes les normes }A}p qui correspondent aux normes }.}p sur
Rn . Cette norme est la norme subordonne celle sur Rn .
La norme oprateur est souvent crite }A}8 parce que cette norme donne lieu la topologie
forte sur lespace des oprateurs. La topologie forte nest pas la seule possible. Il existe aussi
par exemple la topologie faible donne par la notion de convergence Ai A si et seulement si
Ai x Ax pour tout x P E.
Il faut noter que la topologie faible nest pas une topologie mtrique. Cela mme si la condition
Ai x Ax, elle, est mtrique vu quelle est crite dans E. et que dans le cas o E est de dimension
infinie, elle est rellement diffrente de la topologie forte. Nous verrons la sous-section 18.3.6 que
dans le cas des projections sur un espaces de Hilbert, lgalit
8
i1
projui Id
(7.271)
est vraie pour la topologie faible, mais pas pour la topologie forte.
Dfinition 7.105.
Si E et F sont deux espaces vectoriels norms nous notons GLpE, F q le sous-espace de LpE, F q des
isomtries linaires de E vers F . Un lment de GLpE, F q est donc linaire, continue et bijective.
Proposition 7.106.
Ingalits sur la norme oprateur.
(1) Si E et F sont des espaces vectoriels norms alors la norme oprateur est une norme
dalgbre 19 sur GLpE, F q :
}AB} }A}}B}
(7.272)
pour tout A, B P GLpEq.
19. Dfinition 7.100.
324
(2) Pour tout A P LpE, F q, et pour tout u P E nous avons la majoration

}Au} }A}}u}
(7.273)
}ABx} }Bx}
}x} }Bx}
xPE
}ApBxq} }Bx}
sup
}Bx} }x}
xPE
}ApBxq}
}Bx}
sup
sup
.
}Bx} xPE }x}
xPE
(7.274a)
o la norme sur A est la norme oprateur subordonne la norme sur u.

Dmonstration. Nous avons
}AB} sup
(7.274b)
(7.274c)
Le premier facteur est gal }A} parce que B est surjective. Le second est }B} par dfinition.
Si u P E alors, tant donn que le supremum dun ensemble est plus grand ou gal tous les
lments qui le compose,
}Ax}
}Au}
}A} sup
,
(7.275)
}x}
}u}
xPE
donc le rsultat annonc : }Au} }A}}u}.
Notons quen ralit nous navons utilis seulement le fait que B tait surjective
Lemme 7.107.
Soit F un espace de Banach et deux suites Ak A et Bk B dans LpF, F q. Alors Ak Bk AB
dans LpF, F q, cest dire
lim pAk Bk q lim Ak

lim Bk .
(7.276)
n8
n8
n8
Dmonstration. Il suffit dcrire
}Ak Bk AB} }Ak Bk Ak B} ` }Ak B AB}.
Le premier terme tend vers zro pour k 8 parce que
}Ak Bk Ak B} }Ak pBk Bq}
}Ak }}Bk B} }A} 0
(7.277)
(7.278a)
(7.278b)
(7.278c)
o nous avons utilis la proprit fondamentale de la norme oprateur : la proposition 7.106. Le

second terme tend galement vers zro pour la mme raison.
Proposition 7.108 (Distributivit de la somme infinie).
Soient
E un espace norm, une suite puk q dans GLpEq ainsi que a P GLpEq. Pourvu que la srie
8
u
n0 k converge nous avons
8
8
uk a
puk aq.
(7.279)
k0
k0
Dmonstration. Par dfinition de la somme infinie,
8
n
uk a lim
uk a.
Le lemme 7.107 appliqu n
n8
k0
(7.280)
k0
et la suite constante a nous donne
lim
uk a ,
k0 uk
n8
(7.281)
k0
ce que nous voulions par distributivit de la somme finie : dans (7.281), le a est dans ou hors de
la somme, au choix. Limportant est quil soit dans la limite.
325
7.10.2
Normes de matrices et dapplications linaires
Thorme 7.109 (Norme matricielle et rayon spectral[88]).

La norme 2 dune matrice est lie au rayon spectral de la faon suivante :
a
}A}2 pAt Aq
a
ou plus gnralement par }A}2 pA Aq.
Proposition 7.110.
La fonction
f:
est un produit scalaire sur
Mpn, Rq Mpn, Rq R
(7.283)
pX, Y q TrpX t Y q
Mpn, Rq.
(7.282)
Dmonstration. Il faut vrifier la dfinition 7.69.

La bilinairit est la linarit de la trace.
La symtrie de f est le fait que TrpAt q TrpAq.
Lapplication f est dfinie positive parce que si X P M, alors X t X est symtrique dfinie
positive, donc diagonalisable avec des nombres positifs sur la diagonale. La trace tant un
invariant de similitude, nous avons f pX, Xq TrpX t Xq 0. De plus si TrpX t Xq 0, alors
X t X 0 (pour la mme raison de diagonalisation). Mais alors }Xu} 0 pour tout u P E,
ce qui signifie que X 0.
Exemple 7.111
Soit m n, un point dans
T est alors
R et T lapplication linaire dfinie par T pxq x. La norme de

}T }L
sup
}x}Rm 1
}x}Rn ||.
Notez que T nest rien dautre que lhomothtie de rapport dans
Rm .
Exemple 7.112
Considrons la rotation T dangle dans R2 . Elle est donne par lquation matricielle

x
cos sin
x
cospqx ` sinpqy
T
(7.284)
y
sin cos
y
sinpqx ` cospqy
tant donn que cela est une rotation, cest une isomtrie : }T x} }x}. En ce qui concerne la
norme de T nous avons
}x}
}T pxq}
}T } sup
sup
1.
(7.285)
}x}
xPR2 }x}
xPR2
Toutes les rotations dans le plan ont donc une norme 1. La mme preuve tient pour toutes les
rotations en dimension quelconque.
4
Exemple 7.113
Soit m n, un point b dans Rm et Tb lapplication linaire dfinie par Tb pxq b x (petit
exercice : vrifiez quil sagit vraiment dune application linaire). La norme de Tb satisfait les
ingalits suivantes
}Tb }L
sup
}x}Rm 1
}Tb }L
}b x}Rn
sup
}x}Rm 1
sup
}x}Rm 1
}b}Rn }x x}Rn }b}Rn ,
}b x}Rn b
b
}b}Rn ,
}b}Rn Rn
326
donc }Tb }L }b}Rn .
Proposition 7.114.
Une application linaire de
Rm dans Rn est continue.
Dmonstration. Soit x un point dans
Rm . Nous devons vrifier lgalit

lim T px ` hq T pxq.
(7.286)
h0m
Cela revient prouver que limh0m T phq 0, parce que T px ` hq T pxq ` T phq. Nous pouvons
toujours majorer }T phq}n par }T }LpRm ,Rn q }h}Rm (proposition 7.106(2)). Quand h sapproche de
0m sa norme }h}m tend vers 0, ce que nous permet de conclure parce que nous savons que de toutes
faons, }T }L est fini.
Note : dans un espace de dimension infinie, la linarit ne suffit pas pour avoir la continuit : il
faut de plus tre born (ce que sont toutes les applications linaires Rm Rn ). Voir la proposition
7.236.
7.11
Produit vectoriel
Dfinition 7.115.
Soient u et v, deux vecteurs de

e
1

u v u1

v1
R3 . Le produit vectoriel de u et v est le vecteur u v dfini par

e2 e3

u2 u3

v2 v3
(7.287)
pu2 v3 u3 v2 qe1 ` pu3 v1 u1 v3 qe2 ` pu1 v2 u2 v1 qe3

o les vecteurs e1 , e2 et e3 sont les vecteurs de la base canonique de
R3 .
La notion de produit vectoriel est propre R3 ; il ny a pas de gnralisation simple aux espaces
Rm .
Nous nallons pas nous attarder sur les nombreuses proprits du produit vectoriel. Les principales sont rsumes dans la proposition suivante.
Proposition 7.116.
Si u et v sont des vecteurs de R3 , alors le vecteur u v est lunique vecteur qui est perpendiculaire
u et v en mme temps, de norme gal la surface du paralllogramme construit sur u et v et tel
que les vecteurs u, v, u v forment une base dextrogyre.
La chose importante retenir est que le produit vectoriel permet de construire un vecteur
simultanment perpendiculaire deux vecteurs donns. Le vecteur u v est donc linairement
indpendant de u et v. En pratique, si u et v sont dj linairement indpendants, alors le produit
vectoriel permet de complter une base de R3 .
laide du produit vectoriel et du produit scalaire, nous construisons le produit mixte de
trois vecteurs de R3 par la formule

u
1

pu vq w v1

w1
u2 u3

v2 v3 .

w2 w3
(7.288)
Pourquoi nous ne considrons pas la combinaison pu vq w ?

Proposition 7.117.
Les applications produit scalaire, vectoriel et mixte sont multilinaires. Spcifiquement, nous avons
les proprits suivantes.
327
7.12. TOPOLOGIE
(1) Les applications produit scalaire et vectoriel sont bilinaires. Le produit mixte est trilinaire.
(2) Le produit vectoriel est antisymtrique, cest dire u v v u.
(3) Nous avons u v 0 si et seulement si u et v sont colinaires, cest dire si et seulement

si lquation u ` v 0 a une solution diffrente de la solution triviale p, q p0, 0q.
(4) Pour tout u et v dans
R3 , nous avons
xu, vy2 ` }u v}2 }u}2 }v}2
(7.289)
(5) Par rapport la drivation, le produit scalaire et vectoriel vrifient une rgle de Leibnitz.
Soit I un intervalle de R, et si u et u sont dans C 1 pI, R3 q, alors
`
`
d`
uptq vptq u1 ptq vptq ` uptq v 1 ptq
dt
`
`
d`
uptq vptq u1 ptq vptq ` uptq v 1 ptq .
dt
(7.290)
Les deux formules suivantes, qui mlent le produit scalaire et le produit vectoriel, sont souvent
utiles en analyse vectorielle :
pu vq w u pv wq
pu vq w pv wqu ` pu wqv
(7.291)
pour tout vecteurs u, v et w dans R3 . Nous les admettons sans dmonstration. La seconde formule
est parfois appele formule dexpulsion.
7.12
Topologie
7.12.1
Boules et sphres
Dfinition 7.118.
Soit pV, }.}q, un espace vectoriel norm, a P V et r 0. Nous allons abondamment nous servir des
ensembles suivants :
(1) la boule ouverte Bpa, rq tx P V tel que }x a} ru ;
rq tx P V tel que }x a} ru ;
(2) la boule ferme Bpa,
(3) la sphre Spa, rq tx P V tel que }x a} ru.
Les diffrences entre ces trois ensembles sont trs importantes. Dabord, les boules sont pleines
tandis que la sphre est creuse. En comparant une pomme, la boule ouverte serait la pomme
sans la peau, la boule ferme serait avec la peau tandis que la sphre serait seulement la peau.
Nous avons
rq Bpa, rq Y Spa, rq.
Bpa,
(7.292)
Dfinition 7.119.
Une partie A de V est dite borne sil existe un rel R tel que A Bp0V , Rq.
Une partie est donc borne si elle est contenue dans une boule de rayon fini.
Exemple 7.120
Dans R, les boules sont les intervalles ouverts et ferms tandis que la sphre est donne par les
points extrmes des intervalles :
Bpa, rq sa r, a ` rr,
rq ra r, a ` bs,
(7.293)
Bpa,
Spa, rq ta r, a ` ru.
328
Exemple 7.121
Si nous considrons R2 , la situation est plus riche parce que nous avons plus de normes. Essayons
de voir les sphres de centre p0, 0q P R2 et de rayon r pour les normes }.}1 , }.}2 et }.}8 .
Pour la norme }.}1 , la sphre de rayon r est donne par lquation
(7.294)
|x| ` |y| r.
Pour la norme }.}2 , lquation de la sphre de rayon r est
a
x2 ` y 2 r,
(7.295)
maxt|x|, |y|u r.
(7.296)
et pour la norme supremum, la sphre de rayon r a pour quation
Elles sont dessines sur la figure 7.2

1
1
1
1
1
1
1
1
(a) La sphre unit pour la (b) La sphre unit pour la (c) La sphre unit pour la
norme }.}1
norme }.}2
norme }.}8
Figure 7.2 Les sphres de rayon 1 pour les trois normes classiques.
4
Figure 7.3 Le point P est un peu plus loin que x, en suivant la mme droite.
Proposition 7.122.
Soient V un espace vectoriel norm, a dans V et x tel que dpa, xq r, cest dire x P Spa, rq.
Dans ce cas, toute boule centre en x contient un point P tel que dpP, aq r et un point Q tel que
dpQ, aq r.
Dmonstration. Soit une boule de rayon autour de x. Le but est de trouver un point P tel que
dpP, aq r et dpP, xq . Pour cela, nous prenons P sur la mme droite que x (en partant de a),
mais juste un peu plus loin (voir figure 7.3). Plus prcisment, nous considrons le point
P x`
v
N
(7.297)
o v x a et N est suffisamment grand pour que dpx, P q soit plus petit que . Cela est toujours
possible parce que
}v}
dpP, xq }P x}
(7.298)
N
329
7.12. TOPOLOGIE
peut tre rendu aussi petit que lon veut par un choix appropri de N . Montrons maintenant que
dpa, P q dpa, xq :
v
dpa, P q }a x }
N
a
x
}a x `
}
N
N
(7.299)
`
1
} 1 ` pa xq }
N
}a x} dpa, xq.
Nous laissons en exercice le soin de trouver un point Q tel que dpQ, aq r et dpQ, xq .
7.12.2
Ouverts, ferms, intrieur et adhrence
Dfinition 7.123.
Soit pV, }.}q un espace vectoriel norm et A, une partie de V . Un point a est dit intrieur A
sil existe une boule ouverte centre en a et contenue dans A.
On appelle lintrieur de A lensemble des points qui sont intrieurs A. Nous notons IntpAq
lintrieur de A.
Notons que IntpAq A parce que si a P IntpAq, nous avons Bpa, rq A pour un certain r et
en particulier a P A.
Exemple 7.124
Trouver lintrieur dun intervalle dans R consiste ouvrir l o cest ferm.
`
(1) Int r0, 1r s0, 1r.

Prouvons dabord que s0, 1r Intpr0, 1rq. Si a P s0, 1r, alors a est strictement suprieur
0 et strictement infrieur 1. Dans ce cas, la boule de centre a et de rayon minta,1au
est
2
contenue dans s0, 1r (voir figure 7.4). Cela prouve que a est dans lintrieur de r0, 1r.
a
1a
Figure 7.4 Trouver le rayon dune boule autour de a. Une boule qui serait centre en a avec un
rayon strictement plus petit la fois de a et de 1 a est entirement contenue dans le segment
s0, 1r.
Prouvons maintenant que Int r0, 1r ` s0, 1r. Vu que lintrieur dun ensemble est inclus
lensemble, nous savons dj que Int r0, 1r r0, 1r. Nous devons donc seulement montrer
que 0 nest pas dans lintrieur de r0, 1r. Cest le cas parce que toute boule du type Bp0, rq
contient le point r{2 qui nest pas dans r0, 1r.
(2) Int r0, 8r s0, 8r.

`
(3) Int s2, 3r s2, 3r.

4
Exemple 7.125
Les intrieurs des boules et sphres sont importantes savoir.
`
(1) Int Bpa, rq Bpa, rq. Si x P Bpa, rq, nous avons dpa, xq r. Alors la boule B x, rdpx, aq
est incluse Bpa, rq, et donc x est dans lintrieur de Bpa, rq. Conseil : faire un dessin.
`
rq Bpa, rq. Par le point prcdent, la boule Bpa, rq est certainement dans
(2) Int Bpa,
rq qui ne sont pas
lintrieur de la boule ferme. Il reste montrer que les points de Bpa,
330
dans Bpa, rq ne sont pas dans lintrieur. Ces points sont ceux dont la distance a est gale
r. Le rsultat dcoule alors de la proposition 7.122.
`
(3) Int Spa, rq H. Si x P Spa, rq, toute boule centre en a contient des points qui ne sont
pas distance r de a.
Notez que la sphre est un exemple densemble non vide mais dintrieur vide.
4
Dfinition 7.126.
Une partie A de lespace vectoriel norm pV, }.}q est dite ouverte si chacun de ses points est
intrieur. La partie A est donc ouverte si A IntpAq. Par convention, nous disons que lensemble
vide H est ouvert.
Une partie est dite ferme si son complmentaire est ouvert. La partie A est donc ferme si
V zA est ouverte.
Remarque : un ensemble A est ouvert si et seulement si IntpAq A.
Dfinition 7.127.
Une partie A de lespace vectoriel norm V est dite compacte si elle est ferme et borne.
Nous verrons tout au long de ce cours que les ensembles compacts, et les fonctions dfinies sur
ces ensembles ont de nombreuses proprits agraables.
Exemple 7.128
En ce qui concerne les intervalles de R,
s1, 2r est ouvert ;
r3, 4s est ferm ;
r5, 6r nest ni ouvert ni ferm ;
Les intervalles ferms de R sont toujours compacts.
Proposition 7.129.
Soit V un espace vectoriel norm.
(1) Lensemble V lui-mme et le vide sont la fois fermes et ouvertes.
(2) Toute union douverts est ouverte.
(3) Toute intersection finie douverts est ouverte.
(4) Le vide et V sont les seules parties de V tre la fois fermes et ouvertes.
Dmonstration. Lingrdient principal de cette dmonstration est que si a est un point dun ouvert
O, alors il existe une boule autour de a contenue dans O parce que a doit tre dans lintrieur de
O.
(1) Nous avons dj dit que, par dfinition, lensemble vide est ouvert. Cela implique que V
lui-mme est ferm (parce que son complmentaire est le vide). De plus, V est ouvert parce
que toutes les boules sont inclues V . Le vide est alors ferm (parce que son complmentaire
est V ).
(2) Soit une famille pOi qiPI douverts 20 , et lunion
O
Oi .
(7.300)
iPI
Soit maintenant a P O. Nous devons prouver quil existe une boule centre en a entirement
contenue dans O. tant donn que a P O, il existe i P I tel que a P Oi (cest dire que
20. Lensemble I avec lequel nous numrotons les ouverts Oi est quelconque, cest dire quil peut tre
Rn ou nimporte quel autre ensemble, fini ou infini.
N, R,
331
7.12. TOPOLOGIE
a est au moins dans un des Oi ). Par hypothse lensemble Oi est ouvert et donc tous ses
points (en particulier a) sont intrieurs ; il existe donc une boule Bpa, rq centre en a telle
que Bpa, rq Oi O.
(3) Soit une famille finie douverts pOk qkPt1,...,nu , et a P O o

O
k1
(7.301)
Ok .
Vu que a appartient chaque ouvert Ok , nous pouvons trouver, pour chacun de ces ouverts,
une boule Bpa, rk q contenue dans Ok . Chacun des rk est strictement positif, et nous nen
avons quun nombre fini, donc le nombre r mintr1 , . . . , rn u est strictement positif. La
boule Bpa, rq est inclue dans toutes les autres (parce que Bpa, rq Bpa, r1 q lorsque r r1 ),
par consquent
n
n
Bpa, rq
Bpa, rk q
Ok O,
(7.302)
k1
k1
cest dire que la boule de rayon r est une boule centre en a contenue dans O, ce qui fait
que a est intrieur O.
(4) Nous acceptons ce point sans dmonstration.
La proposition dit que toute intersection finie douvert est ouverte. Il est faux de croire que
cela se gnralise aux intersections infinies, comme le montre lexemple suivant :
8
1 1
s , r t0u.
n
n
i1
(7.303)
Chacun des ensembles s n1 , n1 r est ouvert, mais le singleton t0u est ferm (pourquoi ?).
Nous reportons la proposition 6.106 la preuve du fait que tout ensemble born de R possde
un infimum et un supremum.
Dfinition 7.130.
Lensemble des ouverts de V est la topologie de V . La topologie dont nous parlons ici est dite
induite par la norme }.} de V (parce que cette norme dfinit la notion de boule et qu son tour la
notion de boule dfinit la notion douverts). Un voisinage de a dans V est un ensemble contenant
un ouvert contenant a.
Il existe de nombreuses topologies sur un espace vectoriel donn, mais certaines sont plus
fameuses que dautres. Dans le cas de V Rn , la topologie usuelle est celle induite par la
norme euclidienne. Lorsque nous parlons de boules, de ferms, de voisinages ou dautres notions
topologiques (y compris de convergence, voir plus bas) dans Rn , nous sous-entendons toujours la
topologie de la norme euclidienne.
Exemple 7.131
Les ensemble suivants sont des voisinages de 3 dans R :
s1, 5r ;
r0, 10s ;
R.
Les ensembles suivants ne sont pas des voisinages de 3 dans
s1, 3r ;
s1, 3s ;
r0, 5rzt3u.
R:
332
Proposition 7.132.
Dans un espace vectoriel norm,
(1) toute intersection de ferms est ferme ;
(2) toute union finie de ferms est ferme.
Encore une fois, lhypothse de finitude de lintersection est indispensable comme le montre
lexemple suivant :
8
1
1
r1 ` , 1 s s1, 1r.
(7.304)
n
n
n1
Chacun des intervalles dont on prend lunion est ferm tandis que lunion est ouverte.
Dfinition 7.133.
Soit A, une partie de lespace vectoriel norm V . Un point a P V est dit adhrent A dans V si
pour tout 0,
Bpa, q X A H.
(7.305)
Nous notons A lensemble des points adhrents a et nous disons que A est ladhrence de A.
Lensemble A sera aussi souvent nomm fermeture de lensemble A.
Un point peut tre adhrent A sans faire partie de A, et nous avons toujours A A.
Exemple 7.134
La terminologie fermeture de A pour dsigner A provient de deux origines.
(1) Lensemble A est le plus petit ferm contenant A. Cela signifie que si B est un ferm qui
contient A, alors A A. Nous acceptons cela sans preuve.
(2) Pour les intervalles dans R, trouver A revient fermer les extrmits qui sont ouvertes,
comme on en a parl dans lexemple 7.128.
4
Exemple 7.135
Dans R, linfimum et le supremum dun ensemble sont des points adhrents. En effet si M est le
supremum de A R, pour tout , il existe un a P A tel que a M , tandis que M a. Cela
fait que a P BpM, q, et en particulier que pour tout rayon , nous avons BpM, q X A H.
Le mme raisonnement montre que linfimum est galement dans ladhrence de A.
4
Exemple 7.136
Il ne faut pas conclure de lexemple prcdent quun point limite ou adhrent est automatiquement
un minimum ou un maximum. En effet, si nous regardons lensemble form par les points de la
suite xn p1qn {n, le nombre zro est un point adhrent et une limite, mais pas un infimum ni
un maximum.
4
Lemme 7.137.
Si B est une partie ferme de V , alors B B.
tel que a R B. Alors il ny a pas douverts autour de

Dmonstration. Supposons quil existe a P B
a qui soit contenu dans AB. Cela prouve que AB nest pas ouvert, et par consquent que B nest
doit appartenir B lorsque
pas ferm. Cela est une contradiction qui montre que tout point de B
B est ferm.
Exemple 7.138
Au niveau des intervalles dans R, prendre ladhrence consiste fermer l o cest ouvert.
Attention cependant ne pas fermer lintervalle en linfini.
333
7.12. TOPOLOGIE
(1) r0, 2r r0, 2s.
(2) s3, 8s r3, 8r.

4
Proposition 7.139.
Soit V un espace vectoriel norm et a P V . Les trois conditions suivantes sont quivalentes :
(1) a P A ;
(2) il existe une suite dlments xn dans A qui converge vers a ;
(3) dpa, Aq 0.
Notez que dans cette proposition, nous ne supposons pas que a soit dans A.
Proposition 7.140.
Pour toute partie A dun espace vectoriel norm nous avons
(1) V zA IntpV zAq,
(2) V z IntpAq V zA.
En utilisant les notations du complmentaire (2.1.2), les deux points de la proposition se rcrivent
(1) AA IntpAAq,
(2) A IntpAq AA.
Or ne pas tre dans A signifie quil

Dmonstration. Nous avons a P V zA si et seulement si a R A.
existe un rayon tel que la boule Bpa, q nintersecte pas A. Le fait que la boule Bpa, q nintersecte
pas A est quivalent dire que Bpa, q V zA. Or cela est exactement la dfinition du fait que a
est lintrieur de V zA. Nous avons donc montr que a P V zA si et seulement si a P IntpV zAq.
Cela prouve la premire affirmation.
Pour prouver la seconde affirmation, nous appliquons la premire au complmentaire de A :
ApAAq IntpAAAq. En prenant le complmentaire des deux membres nous trouvons successivement
AApAAq A IntpAAAq,
AA A IntpAq,
(7.306)
ce quil fallait dmontrer.

Attention ne pas confondre AA et AA. Ces deux ensembles ne sont pas gaux. En effet, en
tant que complment dun ferm, lensemble AA est certainement ouvert, tandis que, en tant que
fermeture, lensemble AA est ferm. Pouvez-vous trouver des exemples densembles A tels que
AA AA ?
Proposition 7.141.
Soient A et B deux parties de lespace vectoriel norm V .
(1) Pour les inclusions, si A B, alors IntpAq IntpBq et A B.
(2) Pour les unions, A Y B A Y B et A X B A X B.
(3) Pour les intersections, IntpAq X IntpBq IntpA X Bq et IntpAq Y IntpBq IntpA Y Bq.
Dmonstration.
(1) Si a est dans lintrieur de A, il existe une boule autour de a contenue dans
A. Cette boule est alors contenue dans B et donc est une boule autour de a contenue dans
B, ce qui fait que a est dans lintrieur de B. Si maintenant a est dans ladhrence de A,
toute boule centre en a contient un lment de A et donc un lment de B, ce qui prouve
que a est dans ladhrence de B.
334
(2) Nous avons A A Y B et donc, en utilisant le premier point, A A Y B. De la mme

A Y B. En prenant lunion, A Y B
A Y B.
manire, B
Supposons par labsurde que
Rciproquement, soit a P A Y B et montrons que a P A Y B.
a ne soit ni dans A ni dans B. Il existe donc des rayon 1 et 2 tels que

Bpa, 1 q X A H,
Bpa, 2 q X B H.
(7.307)
En prenant r mint1 , 2 u, la boule Bpa, rq est inclue aux deux boules cites et donc
nintersecte ni A ni B. Donc a R A Y B, do la contradiction.
(3) Si nous appliquons le second point AA et AB, nous trouvons

AA Y AB AA Y AB.
(7.308)
En utilisant les proprits du lemme 2.7, le membre de gauche devient

AA Y AB ApA X Bq A IntpA X Bq,
(7.309)
tandis que le membre de droite devient
AA Y AB A IntpAq Y A IntpAq A IntpAq X IntpBq .
(7.310)
En galisant le membre de droite de (7.309) avec celui de (7.310) et en passant au complmentaire nous trouvons
IntpA X Bq IntpAq X IntpBq,
(7.311)
comme annonc.
La dernire affirmation provient du fait que IntpAq IntpA Y Bq et de la proprit quivalente pour B.
Remarque 7.142.
Il arrive que linclusion soit stricte, comme dans lexemple
Nous avons prouv que A X B A X B.
suivant. Si nous prenons A r0, 1s et B s1, 2s, nous avons A X B H et donc A X B H. Par
t1u.
contre nous avons A X B
Dfinition 7.143.
La frontire dun sous-ensemble A de lespace vectoriel norm V est lensemble des points a P V
tels que
Bpa, rq X A H,
(7.312)
Bpa, rq X AA H,
pour tout rayon r. En dautres termes, toute boule autour de a contient des points de A et des
points de AA. La frontire de A se note BA.
Proposition 7.144.
La frontire dune partie A dun espace vectoriel norm V sexprime sous la forme
IntpAq.
BA Az
(7.313)
Dmonstration. Le fait pour un point a de V dappartenir A signifie que toute boule centre en
a intersecte A. De la mme faon, le fait de ne pas appartenir IntpAq signifie que toute boule
centre en a intersecte AA.
La description de la frontire donne par la proposition 7.144 est celle quen pratique nous
utilisons le plus souvent. Dans certains textes, elle est prise comme dfinition de la frontire.
335
7.12. TOPOLOGIE
Lemme 7.145.
La frontire de A peut galement sexprimer des faons suivantes :
BA A X A IntpAq A X AA,
(7.314)
IntpAq, la premire galit est une application de la

Dmonstration. En partant de BA Az
proprit (4) du lemme 2.7. La seconde galit est alors la proposition 7.140.
Exemple 7.146
Dans R, la frontire dun intervalle est la paire constitue des points extrmes. En effet
`
Bra, br ra, brz Int ra, br ra, bszsa, br ta, bu.

Toujours dans
(7.315)
R nous avons
et
z IntpRq RzR H,
BR R
(7.316)
z IntpQq RzH R.
BQ Q
(7.317)
4
Exemple 7.147
Dans Rn , nous avons
rq Spa, rq.
BBpa, rq B Bpa,
(7.318)
Cela est un boulot pour la proposition 7.122. Si x P Spa, rq alors tout boule autour de x contient
des points distance strictement plus grande et plus petite que dpa, xq, cest dire des points dans
Bpa, rq et hors de Bpa, rq. Cela prouve que les points de Spa, rq font partie de BBpa, rq, cest dire
rq.
que Spa, rq BBpa, rq ; et idem pour Bpa,
Pour prouver linclusion inverse, soit x P BBpa, rq. Vu que toute boule autour de x contient
des points intrieurs Bpa, rq, pour tout 0, dpa, xq r, cest dire que dpa, xq r. De la
mme manire toute boule autour de x contient des points hors de Bpa, rq signifie que pour tout
, dpa, xq ` r ou encore que dpa, xq r. Les deux ensemble implique que dpa, xq r.
4
Remarque 7.148.
Il serait toutefois faux de croire que BA B A pour toute partie A de
nous avons BA t0u et A R, donc B A H.
7.12.3
Rn . En effet si A Rzt0u
Point isol, point daccumulation
Dfinition 7.149.
Soit D, une partie de V .
(1) Un point a P D est dit isol dans D relativement V sil existe un 0 tel que
Bpa, q X D tau.
(2) Un point a P V est un point daccumulation de D si pour tout 0,
Bpa, qztau X D H.
Exemple 7.150
Considrons la partie suivante de
(7.319)
(7.320)
R2 :
D tpx, yq tel que x2 ` y 2 1u Y tp1, 1qu.
(7.321)
336
Figure 7.5 Lensemble dcrit par lquation (7.321). Le point P est un point isol de D, tandis
que les points S et Q sont des points daccumulation.
Comme on peut le voir sur la figure 7.5, le point P p1, 1q est un point isol de D parce quon
peut tracer une boule autour de P sans inclure dautres points de D que P lui-mme. Le point
Q p1, 0q est un point daccumulation de D parce que toute boule autour de Q contient des
points de D.
Le point S, tant un point intrieur, est un point daccumulation : toute boule autour de S
intersecte D.
Notez cependant que le point Q lui-mme nest pas dans D parce que lingalit qui dfinit D
est stricte.
4
Remarque 7.151.
propos de la position des points daccumulation et des points isols.
(1) Les points intrieurs sont tous des points daccumulation.
(2) Les points isols ne sont jamais intrieurs.
(3) Certains points daccumulation ne font pas partie de lensemble. Par exemple le point 1 est
un point daccumulation de E s0, 1r.
(4) Les points de la frontire sont soit daccumulation soit isols.

Exemple 7.152
Tous les points de R sont des points daccumulation de
rel, on peut trouver un nombre rationnel.
Q parce que dans toute boule autour dun

4
Remarque 7.153.
Lensemble des points daccumulation dun ensemble nest pas exactement son adhrence. En effet,
un point isol dans A est dans ladhrence de A, mais nest pas un point daccumulation de A.
Lemme 7.154 (Continuit des projections).
Soient deux espaces vectoriels V et W ainsi quune fonction continue f : V W R. Alors pour
tout v0 P V la fonction
fv0 : W R
(7.322)
w f pv0 , wq
est continue.
7.13
quivalence des normes
Au premier coup dil, les notions dont nous parlons dans ce chapitre ont lair trs gnrales.
Nous prenons en effet nimporte quel espace vectoriel V de dimension finie, et nous le munissons de
nimporte quelle norme (rien que dans Rm nous en avons dfini une infinit par lquation (7.182)).
partir de ces donnes, nous dfinissons les boules, la topologie, ladhrence, etc.
7.13.1
En dimension finie
Dans Rn , les normes }.}L1 , }.}L2 et }.}8 ne sont pas gales. Cependant elles ne sont pas
compltement indpendante au sens o lon sent bien que si un vecteur sera grand pour une
337
7.13. QUIVALENCE DES NORMES
norme, il sera galement grand pour les autres normes ; les normes vont dans le mme sens.
Cette notion est prcise par le concept de norme quivalente.
Dfinition 7.155.
Deux normes N1 et N2 sur Rm sont quivalentes sil existe deux nombres rels strictement positifs
k1 et k2 tels que
k1 N1 pxq N2 pxq k2 N1 pxq,
(7.323)
pour tout x dans
Rm . Dans ce cas nous crivons que N1 N2 .
Il est possible de dmontrer que cette notion est une relation dquivalence (dfinition 2.10) sur
lensemble des normes existantes sur Rm .
Proposition 7.156.
Pour RN , nous avons les quivalences de normes }.}L1 }.}L2 , }.}L1 }.}8 et }.}L2 }.}8 . Plus
prcisment nous avons les ingalits
?
(1) }x}2 }x}1 n}x}2
(2) }x}8 }x}1 n}x}8
?
(3) }x}8 }x}2 n}x}8
Dmonstration. En mettant au carr la premire ingalit nous voyons que nous devons vrifier
lingalit
`
2
|x1 |2 ` ` |xn |2 |x1 | ` ` |xn |
(7.324)
qui est vraie parce que le membre de droite est gal au carr de chaque terme plus les double
produits. La seconde ingalit provient de lingalit de Cauchy-Schwarz (thorme 7.70) sur les
vecteurs
1{n
|x1 |
v ... , w ... .
(7.325)
1{n
Nous trouvons
1
|xi |
n i
et par consquent
|xn |
1
b
n
|xi |
d
i
|xi |2 ,
n}x}2 .
(7.326)
(7.327)
La
? premire ingalit de (3)<++> se dmontre en remarquant que si a et b sont positifs,
a a2 ` b. En appliquant cela a maxi |xi |, nous avons
a
max |xi | |x1 |2 ` ` |xn |2
(7.328)
i
parce que maxi |xi | est videmment un des termes de la somme. Pour la seconde ingalit de (3),
nous avons
1{2
d
?
|xk |2
max |xi |2
n}x}8 .
(7.329)
k
Pour obtenir cette ingalit, nous avons remplac tous les termes |xk | par le maximum.
En ralit, toutes les normes }.}Lp et }.}8 sont quivalentes et, plus gnralement, nous avons
le rsultat suivant, trs tonnant premire vue, et en ralit assez difficile prouver :
Thorme 7.157 ([89]).
Sur un espace vectoriel de dimension finie, toutes les normes (pas seulement les normes Lp que
nous avons dfinies sur Rm ) sont quivalentes.
338
Corollaire 7.158.
Soit V un espace vectoriel de dimension finie et }.}1 , }.}2 deux normes sur V . Alors lidentit
Id : V V est un isomorphisme despace topologique pV, }.}1 q pV, }.}2 q.
De plus les ouverts sont les mmes : une partie de V est ouverte dans pV, }.}1 q si et seulement
si elle est ouverte dans pV, }.}2 q.
Le thorme dquivalence de norme sera utilis pour montrer que lensemble des formes quadratiques non dgnres de signature pp, qq est ouvert dans lensemble des formes quadratiques,
proposition 17.156. Plus gnralement il est utilis chaque fois que lon fait de la topologie sur
2
les espaces de matrices en identifiant Mpn, Rq Rn , pour se rassurer en se disant que ce quon
fait ne dpend pas de la norme choisie.
7.13.2
Contre-exemple en dimension infinie
Lorsque nous considrons des espaces vectoriels de dimension infinie, les choses ne sons plus
aussi simples. Nous voyons ici sur lexemple de lespace des polynmes que le thorme 7.157 nest
plus valable si on enlve lhypothse de dimension finie.
On considre lensemble des fonctions polynmiales coefficients rels sur lintervalle r0, 1s.
PR pr0, 1sq tp : r0, 1s R | p : x a0 ` a1 x ` a2 x2 ` . . . , ai P R, @i P Nu.
(7.330)
Cet ensemble, muni des oprations usuelles de somme entre polynmes et multiplications par les
scalaires, est un espace vectoriel.
Sur PpRq on dfinit les normes suivantes
}p}8 sup tppxqu,
xPr0,1s
}p}1
|ppxq| dx,
}p}2
|ppxq|2 dx
(7.331)
1{2
Les ingalits suivantes sont immdiates

}p}1
}p}2
1
0
|ppxq| dx }p}8 ,
1
0
|ppxq| dx
1{2
(7.332)
}p}8 ,
mais la norme } }8 nest quivalente ni } }1 , ni } }2 . Soit pk pxq xk . Alors

}pk }8 1,
1
}pk }1
xk dx
1
,
k`1
0
1
1{2 c
2k
}pk }2
x dx
(7.333)
1
.
2k ` 1
Pour k 8 les normes }pk }1 , }pk }2 tendent vers zro, alors que la norme }pk }8 est constante,
donc les normes ne sont pas quivalentes parce que il nexiste pas un nombre positif m tel que
m}pk }8 }pk }1 ,
m}pk }8 }pk }2 ,
uniformment pour tout k dans
N.
(7.334)
339
7.14. SUITES
7.14
Suites
7.14.1
Limites, convergence
que
Nous disons quune suite relle pxn q converge 21 vers ` lorsque pour tout , il existe un M tel
n N |xn `| .
(7.335)
Le concept fondamental de cette dfinition est la notion de valeur absolue qui permet de donner la
distance entre deux rels. Dans un espace vectoriel norm quelconque, cette notion est gnralise
par la distance associe la norme (dfinition 6.32). Nous pouvons donc facilement dfinir le
concept de convergence dune suite dans un espace vectoriel norm.
Dfinition 7.159.
Soit une suite pxn q dans un espace vectoriel norm V . Nous disons quelle est convergente sil
existe un lment ` P V tel que
@ 0, DN P N tel que n N }xn l} .
(7.336)
Dans ce cas, ` est appel la limite de la suite pxn q.
Lemme 7.160.
Soit pxn q une suite convergente contenue dans un ensemble A V . Alors la limite xn appartient
A.
Dmonstration. Supposons que nous ayons une partie A de V , et une suite pxn q dont la limite `
Dans ce cas, il existe un r 0 tel que 22 Bp`, rq X A H. Si tous les lments
se trouve hors de A.
xn de la suite sont dans A, il ny en a donc aucun tel que dpxn , `q }xn `} r. Cela contredit
la notion de convergence xn `.
Nous avons dj mentionn dans lexemple 7.136 que zro tait un point adhrent lensemble
F tp1qn {n tel que n P N0 u. Nous savons maintenant que 0 tant la limite de la suite, il est
automatiquement adhrent lensemble des lments de la suite.
Corollaire 7.161.
Soit a un point de ladhrence dune partie A de V . Alors il existe une suite dlments dans A
qui converge vers a.
Dmonstration. Si a P A, alors nous pouvons prendre la suite constante xn a. Si a nest pas
dans A, alors a est dans BA, et pour tout n, il existe un point de A dans la boule Bpa, n1 q. Si nous
nommons xn ce point, la suite ainsi construite est une suite contenue dans A et qui converge vers
a (ce dernier point est laiss la sagacit du lecteur ou de la lectrice).
En termes savants, ce corollaire signifie que la fermeture A est compos de A plus de toutes les
limites de toutes les suites contenues dans A.
7.14.2
Critre de Cauchy
Lemme 7.162.
Une suite de Cauchy dans un espace vectoriel norm admettant une sous-suite convergente est
elle-mme convergente vers la mme limite.
Dmonstration. Soit pan q une suite de Cauchy dans un espace vectoriel norm E et ` la limite
dune sous-suite de pan q. Soit 0 et N P N tel que }am ap } ds que m, p N . Nous allons
montrer que si k N alors }ak `} 2. Pour cela nous considrons un n N tel que }an `}
et nous calculons
}ak `} }ak an } ` }an `} 2.
(7.337)
21. Voir la dfinition 6.87 pour plus de dtail.
alors dp`, Aq 0.
22. Une autre manire de dire la mme chose : si ` R A,
340
Thorme 7.163 (Critre de Cauchy).

Une suite relle est convergence si et seulement si elle est de Cauchy. En particulier
espace complet.
Dmonstration. Soit pan q une suite de Cauchy dans
R est un
R.
Dfinition 7.164.
Nous disons que deux suites pun q et pvn q sont quivalentes sil existe une fonction :
telle que
NR
(1) pour tout n partir dun certain rang, un vn pnq

(2) pnq 1.
Lemme 7.165.
Si les suites pun q et pvn q sont quivalentes et si pvn q admet une limite l diffrente de 1, alors les
suites pln un q et pln vn q sont quivalentes.
Dmonstration. En effet si un vn pnq alors
ln pnq
lnpun q lnpvn q ` ln pnq lnpvn q 1 `
,
lnpvn q
`
et comme pnq 1, la parenthse tend vers 1.

Lemme 7.166 (Formule de Stirling[90]).
Nous avons lquivalence de suites
n!
7.14.3
n n ?
e
2n.
(7.338)
(7.339)
Approximation
Le lemme suivant est surtout intressant en dimension infinie.

Lemme 7.167.
Soit un espace vectoriel norm V et un sous-espace vectoriel dense A. Soit v P V ; il existe une
V
suite pvn q dans A telle que vn v et }vn } }v} pour tout n.
Dmonstration. Vu que A est dense, il existe une suite an dans A telle que an v. Ensuite il
suffit de poser
n }v}
vn
an .
(7.340)
n ` 1 }an }
Par construction nous avons toujours
}vn }
Et de plus, la norme tant continue 23 ,
lim vn lim
n8
n8
n
}v} }v}.
n`1
n
}v}
lim
lim vn v.
n8
n`1
}vn } n8
Le fait que vn soit dans A est d au fait que A soit vectoriel.

23. O dans le calcul suivant nous utilisons la continuit de la norme ? Posez-vous la question.
(7.341)
(7.342)
341
7.15. SRIES
Proposition 7.168.
Soit un espace vectoriel norm V et un sous-espace vectoriel dense A. Soit v P V ; pour tout a P R
nous avons
supt|v a| tel que a P A et }a} u }v}.
(7.343)
Dmonstration. Dabord pour tout a P A vrifiant }a} lingalit de Cauchy-Schwarz 7.70

donne
|v a| }v}}a} }v}.
(7.344)
Donc le supremum dont on parle est major par }v}.

Il nous faut lingalit dans lautre sens. Par densit nous pouvons choisir une suite vn P A tel
que vn v. Ensuite nous posons
an
vn .
(7.345)
}vn }
Nous avons }an } pour tout n et
|v an |
et en passant la limite,
lim |v an |
n8
|v vn |,
}vn }
(7.346)
}v v} }v}.
}v}
(7.347)
Donc lensemble sur lequel nous prenons le supremum contient une suite convergente vers }v}. Le
supremum est donc au moins aussi grand que cela.
7.15
Sries
Dfinition 7.169.
Soit pak q une suite dans un espace vectoriel norm pV, }.}q. La srie associe, note 8
k0 ak est
la limite des sommes partielles, cest dire la limite de la suite
sk
ai
(7.348)
i0
si elle existe dans V .
Si une telle limite existe nous disons que 8

k0 ak converge dans V . Si la limite de la suite
des sommes partielles nexiste pas nous disons que la srie diverge.
Remarque 7.170.
Si la limite de la suite des sommes partielles nexiste pas dans V , alors elle peut
? parfois exister dans
des extensions de V . Par exemple une srie de rationnels convergeant vers 2 dans R ne converge
, une srie peut ne pas converger dans
pas dans Q. Autre exemple : avec une bonne topologie sur R
R mais converger vers 8 dans R.
Dans le cas des espaces de fonctions, nous avons une norme importante : la norme uniforme
dfinie par }f }8 suptf pxqu o le supremum est pris sur lensemble de dfinition de f .
Dfinition 7.171 (Convergence
absolue).
Nous
disons que la srie 8
a
dans lespace vectoriel norm V converge absolument si la
n
n0
srie 8
}a
}
converge
dans
R
.
n
n0
Dans le cas de lespace des fonctions muni de la norme uniforme, nous parlons de convergence
normale.
Dfinition 7.172 (Convergence

normale).
Une srie de fonctions nPN un converge normalement si la srie de nombres n }un }8 converge.
Cest dire si la srie converge absolument pour la norme }f }8 .
342
Cela nest rien dautre que la convergence absolue dans lespace des fonctions muni de la norme
uniforme.
La convergence normale est ne pas confondre avec la convergence uniforme. La somme n fn

converge uniformment vers la fonction F si la suite des sommes partielles converge uniformment, cest dire si
N
lim }
fn F }8 0.
(7.349)
N 8
n1
Proposition 7.173.
Une srie convergeant absolument dans un espace de Banach 24 y converge au sens usuel.
Dmonstration. Soit pak q une suite dans un espace vectoriel norm complet dont la srie converge
absolument. Nous allons montrer que la suite des sommes partielles est de Cauchy. Cela suffira
montrer sa convergence par hypothse de compltude.
Nous avons
p
p
}sp sl } }
ak }
}ak } sp sl
(7.350)
kl`1
kl`1
o sn k0 }ak } est la suite des sommes partielles de la srie des normes (qui converge). Vu que
la suite p
sn q converge dans R, elle y es de Cauchy par le thorme 7.163. Donc il existe un N tel
que p, l N implique
}sp sl } sp sl .
(7.351)
Cela signifie que psn q est une suite de Cauchy et donc convergente.
Remarque 7.174.
Nous savons que sur les espaces vectoriels de dimension finie toutes les normes sont quivalentes
(thorme 7.155). La notion de convergence de srie ne dpend alors pas du choix de la norme.
Il nen est pas de mme sur les espaces de dimension infinie. Une srie peut converger pour une
norme mais pas pour une autre.
Lorsque nous verrons la convergence de sries, nous verrons que la convergence normale est la
convergence absolue pour la norme uniforme.
Lemme 7.175.
Si E et F sont des espaces de Banach 25 , lespace LpE, F q est galement de Banach.
Dmonstration. Soit pun q une suite de Cauchy dans LpE, F q ; si x P E il existe N tel que si
l, m N alors }al am } , cest dire que pour tout }x} 1 on a }ul pxq un pxq} . Cela
signifie que un pxq est une suite de Cauchy dans lespace complet F . Cette suite converge et nous
pouvons dfinir lapplication u : E F par
upxq lim un pxq.
n8
(7.352)
Il suffit maintenant de prouver que u est linaire, ce qui est une consquence directe de la linarit
de la limite :
`
upx ` yq lim un pxq ` un pyq .

(7.353)
n8
Le lemme 17.41 donne une version plus simple de la proposition suivante.

Proposition 7.176.
Soit E un espace de Banach (espace vectoriel norm complet). Si A P LpE, Eq avec }A} 1 pour
24. Un espace vectoriel norm complet. Typiquement
25. Je crois quil ne faut pas que E soit complet.
R.
343
7.15. SRIES
la norme oprateur, alors p1 Aq est inversible et son inverse est donn par
p1 Aq
(7.354)
Ak .
k0
Le rsultat tient aussi si A est nilpotente, mme si sa norme nest pas majore par 1.
Dmonstration. tant donn que la norme oprateur est une norme algbrique (proposition 7.106),
nous avons }Ak } }A}k .
Par consquent la srie }Ak } est majore par la srie gomtrique qui
converge. Par consquent k Ak est une srie absolument convergence et donc convergente par la
proposition 7.173 et le fait que LpEq est complet (proposition 7.175).
Montrons prsent que la somme est linverse de 1 A en utilisant le produit terme terme
autoris par la proposition 7.108 :
n
k0
Par consquent
Ak p1 Aq
}1
k0
pAk Ak`1 q 1 An`1 .
(7.355)
Ak p1 Aq} }An`1 } }A}n`1 0.
(7.356)
k0
k
Si A est nilpotente, la convergence de 8
k0 A ne pose pas de problmes parce que la somme
1
est finie. Le fait que cette somme soit p1 Aq sobtient de la mme faon, mais il ne faut pas
faire la dernire majoration : si A est nilpotente, il tombe sous le sens que }An`1 } 0, mais il
nest cependant pas vrai que }A}n`1 tende vers zro.
Proposition 7.177.
Les principales proprits de la somme dfinie par la limite (7.169) sont
(1) Si une srie converge absolument, alors elle converge simplement.
(2) Si la srie est termes positifs cest--dire pour tout indice k, ak P
aucune diffrence entre convergence absolue et convergence simple.
R et ak 0 il ny a
(3) Si une srie converge, son terme gnral doit tendre vers 0.
(4) Si la srie converge alors la somme est associative
(5) Si la srie converge absolument, alors la somme est commutative.
Dmonstration.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5) Associativit. Supposons que
tout N :
ak et
k bk
pak ` bk q
k0
convergent tous deux. Alors nous avons pour

N
k0
ak `
(7.357)
bk .
k0
Mais si deux limites existent alors la somme commute avec la limite. Cest le cas pour la
limite N 8, donc
lim
N 8
(6)
pak ` bk q lim
k1
N 8
k0
ak ` lim
N 8
k0
bk .
(7.358)
344
7.16
Srie relle
La notion de srie formalise le concept de somme infinie. Labsence de certaines proprits de

ces objets (problmes de commutativit et mme dassociativit) incitent la prudence et montrent
quel point une dfinition prcise est importante.
7.16.1
Critres de convergence absolue
tant donn le terme gnral dune srie, il est souvent dans les cas qui nous intressent
difficile de dterminer la somme de la srie. Lexemple de la srie gomtrique est particulier,
puisquon connait une formule pour chaque somme partielle, mais pour lexemple des sries de
Riemann il ny a aucune formule simple pour un gnral. Do lintrt davoir des critres de
convergence ne ncessitant aucune connaissance de lventuelle limite de la srie.
Lemme
(Critre de comparaison).
7.178
Soient i ai et j bj deux sries termes positifs vrifiant
0 ai bi
alors
(1) si
(2) si
diverge, alors
j bj diverge,
i ai converge (absolument).
j bj converge, alors
i ai
Proposition
7.179
(Critre dquivalence[89]).
Soient i ai et j bj deux sries termes positifs. Supposons lexistence de la limite (ventuellement infinie) suivante
ai
lim
(7.359)
i8 bi
avec P R Y t`8u. Alors
(1) si 0 et 8, alors
(2) si 0 et
(3) si `8 et
converge, alors
bj converge,
(7.360)
i ai converge (absolument),
i ai diverge.
j bj diverge, alors
j bj
ai converge
Dmonstration.
(1) Le fait que la suite an {bn converge vers signifie que tant sa limite suprieure que sa limite infrieure convergent vers . En particulier la suite abnn est borne vers
le haut et vers le bas. partir dun certain rang N , il existe M tel que
et il existe m tel que
an
M
bn
(7.361)
an
m.
bn
(7.362)
Nous avons donc an M bn et an mbn . La srie de pan q converge donc si et seulement si

la srie de pbn q converge.
(2) Si 0, cela signifie que pour tout , il existe un rang tel que abnn , et donc tel que
an bk . La suite de pai q converge donc ds que la suite de pbi q converge.
(3) Pour tout M , il existe un rang dans la suite partir duquel on a abii M , et donc ak M bk .
Si la srie de pbk q diverge, la srie de pak q doit galement diverger.
345
7.16. SRIE RELLE

Proposition
7.180 (Critre du quotient[91]).
Soit i ai une srie. Supposons lexistence de la limite (ventuellement infinie) suivante
ai`1
L
lim
i8 ai
(7.363)
avec L P R Y t`8u. Alors
(1) si L 1, la srie converge absolument,

(2) si L 1, la srie diverge,
(3) si L 1 le critre choue : il existe des exemple de convergence et des exemples de divergence.
Dmonstration.
(1) Soit b tel que L b 1. partir dun certain rang K, on a ai`1
ai b. En
particulier,
|aK`1 | b|aK |,
(7.364)
et pour aK`2 nous avons
|aK`2 | b|aK`1 | b2 |aK |.
Au final,
(7.365)
(7.366)
tant donn que la srie nK bn converge (parce que b 1), la queue de suite iK ai
converge, et par consquent la suite au complet converge.
(2) Si L 1, on a
|aK`n | bn |aK |.
|aK | |aK`1 | |aK`2 | . . .
(7.367)
Il est donc impossible que la suite pai q converge vers zro. La srie ne peut donc pas converger.
(3) Par exemple la suite harmonique an n1 vrifie L 1, mais la srie ne converge
pas. Par
contre, la suite an n12 vrifie aussi le critre avec L 1 tandis que la srie n n12 converge.
Proposition
7.181 (Critre de la racine[89]).
Soit i ai une srie, et considrons

a
lim sup i |ai | L
i8
avec L P R Y t`8u. Alors
(1) si L 1, la srie converge absolument,

(2) si L 1, la srie diverge,
(3) si L 1 le critre choue.
Dmonstration.
(1) Si L 1, il existe un r P s0, 1r tel que |an |1{n r pour
grands n. Dans
les
n
n
ce cas, |an | r , et la srie converge absolument parce que la srie n r converge du fait
que r 1.
(2) Si L 1, il existe un r 1 tel que |an |1{n r 1. Cela fait que |an | prend des valeurs plus
grandes que n pour une infinit de termes. Le terme gnral an ne peut donc pas tre une
suite convergente. Par consquent la suite diverge au sens o elle ne converge pas.
7.16.2
Critres de convergence simple
Les critres de comparaison, dquivalence, du quotient et de la racine sont des critres de

convergence absolue. Pour conclure une convergence simple qui nest pas une convergence absolue,
le critre dAbel sera notre outil principal.
346
7.16.2.1
Critre dAbel
Proposition7.182 (Critre dAbel).

Soit la srie i ci zi avec
(1) pci q est une suite relle dcroissante qui tend vers zro,
(2) pzi q est une suite dans C dont la suite des sommes partielles est borne dans
quil existe un M 0 tel que pour tout n,
zi M.
i1
Alors la srie
i ci zi
C, cest dire
(7.368)
est convergente.
Remarquons que ce critre ne donne pas de convergence absolue.

Corollaire 7.183 (Critre des sries alternes).
Si pan q est une suite dcroissante limite nulle, alors la srie
8
n0
converge simplement.
7.16.3
p1qn an
(7.369)
Quelques sries usuelles
Exemple 7.184(Srie harmonique)

La srie harmonique est
1
i
i1
et diverge (possde une limite `8).
(7.370)
4
Exemple 7.185(Srie gomtrique)

La srie gomtrique de raison q P C est
8
qi.
(7.371)
i0
tudions la somme partielle SN 1`q`q 2 ` `q n . Nous avons videmment SN qSN 1q N `1

et donc
N
1 q N `1
.
(7.372)
SN
qn
1q
n0
La limite limN 8 SN existe si et seulement si |q| 1 et dans ce cas nous avons
8
n0
qn
1
.
1q
(7.373)
La convergence est absolue.

Si la somme commence en n 1 au lieu de n 0 alors
8
n1
qn
1
q
1
.
1q
1q
(7.374)
4
347
7.16. SRIE RELLE
j bien utile lorsque lon joue

Un cas particulier de la formule (7.372) est le calcul de N
j1 q
avec des nombres binaires (voir lexemple 26.12). Nous avons
N
j1
Exemple 7.186(Srie de Riemann)

Pour P R, la srie de Riemann
j0
q j 1
1 q N
.
q1
(7.375)
1
i
i1
(7.376)
converge (absolument, puisque relle et positive) si et seulement si 1, et diverge sinon.
Exemple 7.187(Srie exponentielle)

La srie exponentielle est la srie (pour t P R)
8 k
t
expptq
.
k!
k0
(7.377)
t
Nous montrons quelle converge pour tout t P R. Si ak tk {k! alors k`1
ak k dont la limite k 8
est zro (quel que soit t). En vertu du critre du quotient 7.180 la srie exponentielle converge
(absolument) pour tout t P R.
Toutes les proprits de la fonction de t ainsi dfinie sont dans le thorme 17.50.
4
a
Exemple 7.188(Srie arithmticogmtrique[92])

La suite arithmticogmtrique est une suite de la forme un`1 aun ` b avec a et b non nuls.
Si elle possde une limite, cette dernire doit rsoudre l al ` n, et donc tre gale
b
.
1a
(7.378)
vn`1 avn .
(7.379)
Il nest pas trs compliqu de trouver le terme gnral de la suite en fonction de a et de b. Il suffit
de considrer la suite vn un r, et de remarquer que cette suite est gomtrique :
Par consquent vn an v0 , ce qui donne pour la suite pun q la formule

un an pu0 rq ` r.
(7.380)
4
7.16.4
Moyenne de Cesaro
Si pan qnPN est une suite dans R ou C, alors sa moyenne de Cesaro est la limite (si elle existe)
de la suite
n
1
cn
ak .
(7.381)
n k1
En un mot, cest la limite des moyennes partielles.
Lemme 7.189.
Si la suite pan q converge vers la limite ` alors la suite admet une moyenne de Cesaro qui vaudra `.
348
Dmonstration. Soit 0 et N P N tel que |an `| pour tout n N . En remarquant que

n
n
1
1
k`
pak `q,
n k1
n k1
nous avons
|
(7.382)
n
N
n
1
1
1
ak `| |
|ak `|| `
|a
k `|
loomoon
n k1
n k1
n kN `1
`
2.
(7.383a)
nN 1

n
(7.383b)
(7.383c)
Dans ce calcul nous avons redfinit N de telle sorte que le premier terme soit infrieur .
7.16.5
criture dcimale dun nombre
Soit b 2 un entier qui sera la base dans laquelle nous allons crire les nombres. Nous considrons lensemble Db des suites dans t0, 1, . . . , b 1u qui nont pas une queue de suite uniquement
forme de b 1. Autrement dit une suite pcn q est dans Db lorsque pour tout N , il existe k N tel
que ck b 1. Associ cet ensemble nous considrons la fonction
b :
Db r0, 1r
c
(7.384)
cn
.
bn
n1
Lemme 7.190.
La fonction b est bien dfinie au sens o elle converge et prend ses valeurs dans r0, 1r.
Dmonstration. Tout se base sur la somme de la srie gomtrique (7.373) sous la forme
8
1
b
.
k
b
b1
k0
(7.385)
La somme (7.384) est donc majore par n b1

bn qui converge.
Pour prouver que limage de b est bien r0, 1r, nous savons quau moins un des cn (en fait une
infinit) est plus petit que b 1, donc nous avons la majoration stricte 26
8
b1
b pcq
pb 1q
bn
n1
1
1
bn
n1
(7.386)
Le fait dintroduire lensemble D au lieu de lensemble de toutes les suites est justifi par
la proposition suivante. Elle explique pourquoi un nombre possde au maximum deux critures
dcimales distinctes et que ces deux sont obligatoirement de la forme, par exemple en base 10 :
0.34599999999 . . . 0.34600000 . . .
(7.387)
mais quun nombre commenant par 0.347 ne peut pas tre gal. Cest pour cela que dans la
dfinition de Db nous avons exclu les suites qui terminent par tout des b 1.
26. Notez que la somme (7.384) commence un tandis que la srie gomtrique (7.385) commence zro.
349
7.16. SRIE RELLE

Proposition 7.191.
Soit la fonction
: t0, . . . , b 1uN r0, 1r

8
xn
x
.
bn
n1
(7.388)
xn0 yn0 1
(7.389)
Si pxq pyq et si n0 est le plus petit entier tel que xn0 yn0 alors soit
et xn 0, yn b 1 pour tout n n0 , soit le contraire : yn0 xn0 1 avec yn 0 et xn b 1
pour tout n n0 .
Dmonstration. Nous nous basons sur la formule (facilement drivable depuis (7.385)) suivante :
8
kn0
Nous avons
1
1
b
n0 `1
.
k
b
b
b1
`1
(7.390)
8
8
xn0 yn0
xn0 yn0 1
xn0 yn0
x n yn
b1
`
.
n
n
n
n
b 0
b
b 0
b
bn0
nn0 `1
nn0 `1
(7.391)
27
Le dernier terme tant manifestement positif , il est nul et nous avons xn0 yn0 1.
Nous avons donc maintenant
0 pxq pyq
0 pxq pyq
x n yn
1
.
`
bn0 nn `1 bn
(7.392)
Nous majorons la dernire somme de la faon suivante, en supposant que |xn yn | b 1 pour
un certain n n0 :
8
8
8

xn yn
b1
1
|xn yn |
n0 .
(7.393)
n
nn `1 bn nn `1
bn
b
b
nn `1
0
tant donn cette ingalit stricte, lquation (7.392) ne peut pas tre correcte (valoir zro). Nous
avons donc |xn bn | b 1 pour tout n n0 . Donc pour chaque n n0 nous avons soit xn 0
et yn b 1, soit an b 1 et bn 0. Pour conclure il faut encore prouver que le choix doit tre
le mme pour tout n.
Nous nous mettons dans le cas xn0 yn0 1 ; dans ce cas nous avons bien lgalit (7.392) sans
petites nuances de signes. Nous crivons
8
nn0
xn yn
p1qsn
pb
1q
bn
bn
`1
nn `1
(7.394)
o sn est pair ou impair suivant que xn 0, yn b 1 ou le contraire. Si un des p1qsn est pas
1 alors nous avons lingalit stricte
pb 1q
nn0
p1qsn
1
1
pb 1q
n0 .
n
n
b
b
b
`1
nn `1
(7.395)
Dans ce cas il est impossible davoir pxq pyq 0. Nous en concluons que p1qsn est toujours
1, cest dire xn yn 1 b, ce qui laisse comme seule possibilit xn 0 et yn b 1.
27. Cest ici quintervient la subdivision entre le cas xn0 yn0 1 ou le contraire. En effet si ce dernier terme
tait manifestement ngatif , il aurait fallu majorer avec de 1 b au lieu de 1 b.
350
Thorme 7.192.
Lapplication b : Db r0, 1r est bijective.
Dmonstration. En ce qui concerne linjection, nous savons de la proposition 7.191 que si b pxq
b pyq pour x, y P t0, . . . , b 1uN , alors soit x soit y a une queue de suite compose uniquement de
b 1, ce qui est exclu dans Db . Nous en dduisons que b est bien injective en prenant Db comme
ensemble dpart.
La partie lourde est la surjectivit. Nous prenons x P r0, 1r et nous allons construire par
rcurrence une suite a P Db telle que b paq x. Si il existe a1 P t0, . . . , b 1u tel que x a1 {b
alors nous prenons la suite pa1 , 0, . . . , q et nous avons videmment paq x. Sinon il existe a1 P
t0, . . . , b 1u tel que
a1
a1 ` 1
x
(7.396)
b
b
parce que les autres possibilits pour x sont dans lensemble r0, 1rzt kb uk0,...,b1 que nous subdivisons en
1
1 2
b1
s0, r Y s , r Y . . . Y s
, 1r.
(7.397)
b
b b
b
Pour la rcurrence nous supposons avoir trouv a1 , . . . , an tels que
n1
n
ak
an ` 1
ak
`
.
k
k
b
b
bn
k1
k1
(7.398)
n`1 ak
Encore une fois sil existe an`1 P t0, . . . , b 1u tel que k1
x alors nous prenons ce an`1 et
bk
nous compltons la suite
avec des zros pour avoir paq x. Sinon , pour simplifier les notations
nous notons x1 x nk1 abkk et nous avons
0 x1
an ` 1
.
bn
(7.399)
Le nombre x1 est forcment dans un des intervalles

s
s s`1
,
r
bn`1 bn`1
(7.400)
avec s P t0, . . . , b 1u. Nous prenons le s correspondant x1 comme an`1 . Dans ce cas nous avons
n`1
ak
ak
1
` n`1 .
k
k
b
b
b
k1
k1
n`1
(7.401)
Note : les deux ingalits sont strictes. La premire parce que sil y avait galit, nous nous serions
dj arrt en compltant avec des zros. La seconde parce que
8
8
ak
b1
1
n`1
k
k
b
b
b
kn`2
kn`2
(7.402)
o lgalit nest possible que si ak b 1 pour tout k n ` 2. Dans ce cas nous aurions eu
n
ak
an`1 ` 1
x
`
k
b
bn`1
k1
(7.403)
et nous aurions choisit le nombre an`1 autrement et complt la suite par des zros partir de l.
Notons que cela prouve au passage que la suite que nous sommes en train de construire est bien
dans Db parce quelle ne contiendra pas de queue de suite compose de b 1.
Ceci termine la construction par rcurrence de la suite a P Db . Par construction nous avons
pour tout N 1,
N
N
ak
ak
1
` N `1 ,
(7.404)
k
k
b
b
b
k1
k1
351
7.17. EXPONENTIELLE DE MATRICE

autrement dit : b pa1 , . . . , aN q P Bpx, bN1`1 q. Nous avons donc bien convergence
lim b pa1 , . . . , aN q x
et lapplication b est surjective.
N 8
(7.405)
Lapplication 1
b : r0, 1r Db est la dcomposition dcimale en base b des nombres de
r0, 1r.
Tout cela nous permet de montrer entre autres que R nest pas dnombrable. Vu quil y a une
bijection entre r0, 1r et Db , il suffit de prouver que Db est non dnombrable. De plus il suffit de
dmontrer que Db est non dnombrable pour un entier b 2 donn.
Il nexiste pas de surjection
N Db . Autrement dit Db est non dnombrable.
Dmonstration. Nous prenons b 2 pour des raisons qui seront claires plus tard. Soit f :
Pour i P N nous notons
pnq
f pnq pci qi1 ,
et nous dfinissons la suite
ck
0
1
pkq
si ck 0
pkq
si ck 0.
N Db .
(7.406)
(7.407)
Cela est une suite dans Db parce que b 2 et que la suite ne contient que des 0 et des 1. Mais
nous navons f pnq c pour aucun n P N parce que nous avons cn f pnqn .
Si b 2 alors nous savons que D2 r0, 1r D3 . Donc D2 D3 et D2 ne peut pas plus tre
mis en bijection avec N que D3 .
Remarque 7.194.
La preuve ne fonctionne pas en base b 2 parce que rien nempche davoir une queue de 1. Il y
a alors toutefois moyen de se dbrouiller en construisant la suite c de faon plus subtile. Si b 2
et n P N alors f pnq est une suite de 0 et 1 contenant une infinit de 0 (parce quil ny a pas de
queue de suite ne contenant que des 1). Nous construisons alors c de la faon suivante : dabord
nous recopions f p0q jusqu son deuxime zro que nous changeons en 1 ; nommons n0 le rang de
ce deuxime zro. Ensuite nous recopions les lments de f p1q partir du rang n0 ` 1 jusquau
second zro que nous changeons en 1, etc.
Le fait de prendre le deuxime zro nous garanti que la suite c naura pas de queue de suite ne
contenant que des 1.
Notons que cette construction sadapte tout b ; il suffit de prendre le second terme qui nest
pas b 1 et le remplacer par b 1.
Corollaire 7.195.
Lensemble r0, 1r nest pas dnombrable.
Dmonstration. Lensemble r0, 1r est en bijection avec

dnombrable.
7.17
Db que nous venons de prouver ntre pas
Exponentielle de matrice
(1) En ce qui concerne la continuit, nous aurons videmment besoin de thorie propos de
linversion de limites et de sommes. Nous en parlerons donc en 17.5.8.
(2) Les sries entires de matrices seront traites plus en dtail autour de la proposition 17.76.
Proposition 7.196.
Soit V un espace vectoriel de dimension finie et A P EndpV q. La srie
exppAq 1 ` A `
A2 A3
Ak
`
` ...
.
2
3
k!
k1
(7.408)
352
converge normalement dans EndpV q, }.}op . Lexponentielle de la matrice A est cette matrice.
Dmonstration. Vu que la norme oprateur est une norme dalgbre par la proposition 7.106, nous
avons pour tout k la majoration }Ak } }A}k . Nous avons donc
8
}Ak } }A}k
.
k!
k!
k0
k
(7.409)
La dernire somme converge en vertu de la convergence de la srie exponentielle donne en exemple

7.187.
tant donn que cest une limite, il y a une question de convergence et donc de topologie. Cest
pour cela que nous ne pouvions pas introduire lexponentielle de matrice avant davoir introduit la
norme des matrices. La convergence de la srie pour toute matrice sera prouve au passage dans
La fonction exponentielle x ex nest pas un polynme en x, mais nous avons les rsultat
marrant suivant.
Proposition 7.197.
Si u est un endomorphisme, alors exppuq est un polynme en u 28 .
u :
KrXs EndpEq
P P puq
(7.410)
tant donn que limage de u est un ferm dans EndpEq, il suffit de montrer que la srie
8
u pXqk
k!
k0
(7.411)
converge dans EndpEq pour quelle converge dans Imagepu q. Pour ce faire nous nous rappelons
de la norme oprateur 29 et de la proprit fondamentale }Ak } }A}k . En notant A u pXq,
m
m
m
Ak
}Ak }
}A}k
,
(7.412)
k! kn k!
k!
kn
kn
ce qui est une morceau du dveloppement de e}A} . La limite n 8 est donc zro par la convergence
de lexponentielle relle. La suite des sommes partielles de eA est donc de Cauchy. La srie converge
donc parce que nous sommes dans un espace vectoriel rel de dimension finie (EndpEq).
Remarque 7.198.
Pourquoi exppuq est-il un polynme dendomorphisme alors que exp nest pas un polynme ?
Lorsque nous disons que la fonction x exppxq nest pas un polynme, nous sommes en train de
localiser la fonction exp lintrieur de lespace de toutes les fonctions R R, cest dire lintrieur dun espace de dimension infinie. Au contraire lorsquon parle de exppuq et quon le compare
aux endomorphismes P puq, nous sommes en train de reprer exppuq lintrieur de lespace des
matrices qui est de dimension finie. Il nest donc pas tonnant que lon parvienne moins faire la
distinction.
Si par contre nous considrons exp en tant quapplication exp : EndpEq EndpEq, ce nest
pas un polynme.
Si u et v sont des endomorphismes, nous aurons des polynmes P et Q tels que eu P puq
et ev Qpvq ; mais nous naurons en gnral videmment pas P Q. En cela, exp nest pas un
polynme.
28. Nan, mais jte jure : exp nest pas un polynme, mais exppuq est un polynme de u.
353
7.18. SOMMES DE FAMILLES INFINIES
7.18
Sommes de familles infinies
7.18.1
Convergence commutative
Dfinition 7.199.
Soit xk une suite dans un espace vectoriel norm E. Nous disons que la suite converge commutativement vers x P E si limn8 }xn x} 0 et si pour toute bijection : N N nous avons
aussi
lim }x pkq x} 0.
(7.413)
n8
La notion de convergence commutative est surtout intressante pour les sries. La somme
8
(7.414)
xk
k0
converge commutativement vers x si limN 8 }x N

k0 xk } 0 et si pour toute bijection : N N
nous avons
N
lim }x
x pkq } 0.
(7.415)
N 8
k0
Nous dmontrons maintenant quune srie converge commutativement si et seulement si elle

converge absolument.
Pour le sens inverse, nous avons la proposition suivante.
Proposition
7.200.
a
une
srie relle qui converge mais qui
Soit 8
k0 k
8ne converge pas absolument. Alors pour tout
b P R, il existe une bijection : N N telle que i0 a piq b.
Pour une preuve, voir chez Gilles Dubois.
Proposition 7.201.
Soit pai qiPN une suite dans
C convergent absolument. Alors elle converge commutativement.
Dmonstration. Soit 0. Nous posons
i0 ai
i0
a et nous considrons N tel que

(7.416)
ai a| .
tant donn que la srie des |ai | converge, il existe N1 tel que pour tout p, q N1 nous ayons
q
|ai | . Nous considrons maintenant une bijection : N N. Prouvons que la srie
ip
8
i0 |a piq | converge. Nous choisissons M de telle sorte que pour tout n M , pnq N1 ; alors si
p, q M nous avons
q
|a piq | .
(7.417)
ip
Par consquent la somme de la suite pa piq q converge. Nous devons montrer prsent quelle
converge vers la mme limite que la somme usuelle limN 8 N

i0 ai .
Soit n maxtM, N u. Alors
n
k0
a pkq
k0
ak
k0
a pkq
k0
ak `
a pkq
ak .
M
`1
kN
`1
loooomoooon loooomoooon

(7.418)
Par construction les deux derniers termes

sont
plus petits que parce que M et N sont les
constantes de Cauchy pour les sries a piq et ai . Afin de traiter les deux premiers termes,
quitte redfinir M , nous supposons que t1, . . . , N u t1, . . . , M u ; par consquent tous les ai
354
avec i N sont atteints par les a piq avec i M . Dans ce cas, les termes qui restent dans la
diffrence
N
a pkq
ak
(7.419)
k0
k0
sont des ak avec k N . Cette diffrence est donc en valeur absolue plus petite que , et nous avons
en fin de compte que
n
n
a pkq
ak .
(7.420)
k0
k0
Proposition
7.202.
a
une
srie qui convergemais qui ne converge pas absolument. Pour tout b P R, il existe
Soit 8
i0 i
une bijection : N N telle que 8
i a piq b.
Les propositions 7.201 et 7.202 disent entre autres quune srie dans C est commutativement
sommable si et seulement si elle est absolument sommable.
Soit pai qiPI une famille de nombres
complexes indexe par un ensemble I quelconque. Nous
allons nous intresser la somme iPI ai .

Soit tai uiPI des nombres positifs. Nous dfinissons la somme
ai sup
aj .
(7.421)
J fini jPJ
iPI
Notons que cela est une dfinition qui ne fonctionne bien

que pour les sommes de nombres positifs.
Si ai p1qi , alors selon la dfinition nous aurions i p1qi 8. Nous ne voulons videmment
pas un tel rsultat.
Dans le cas de familles de nombres rels positifs, nous avons une premire dfinition de la
somme.
Dfinition 7.203.
Soit pai qiPI une famille de nombres rels positifs indexs par un ensemble quelconque I. Nous
dfinissons
ai
sup
aj .
(7.422)
iPI
J fini dans I jPJ
Dfinition 7.204.
Si tvi uiPI est une famille de vecteurs dans un espace vectoriel norm indexe par un ensemble
quelconque I. Nous disons que cette famille est sommable de somme v si pour tout 0, il existe
un J0 fini dans I tel que pour tout ensemble fini K tel que J0 K nous avons
}
vj v} .
(7.423)
jPK
Notons que cette dfinition implique la convergence commutative.

Exemple 7.205
La suite ai p1qi nest pas
parce que quel que soit J0 fini dans N, nous pouvons trouver
sommable
j
J fini contenant J0 tel que jPJ p1q 10. Pour cela il suffit dajouter J0 suffisamment de termes
pairs. De la mme faon en ajoutant des termes impairs, on peut obtenir jPJ 1 p1qi 10. 4
Exemple 7.206
De temps en temps, la somme peut sortir dun espace. Si nous considrons lespace des polynmes
r0, 1s R muni de la norme uniforme, la somme de lensemble
t1, 1,
xn
unPN
n!
(7.424)
355
7.18. SOMMES DE FAMILLES INFINIES
est zro.
n
Par contre la somme de lensemble t1, xn! unPN est lexponentielle qui nest pas un polynme.
4
Exemple 7.207
Au sens de la dfinition 7.204 la famille
p1qn
(7.425)
n
nest pas sommable. En effet la somme des termes pairs est 8 alors que la somme des termes
impairs est 8. Quel
que soit J0 P N, nous pouvons concocter, en ajoutant des termes pairs, un J
avec J0 J tel que jPJ p1qj {j soit arbitrairement grand. En ajoutant des termes ngatifs, nous
pouvons galement rendre jPJ p1qj {j arbitrairement petit.

4
Proposition 7.208.
Si paij q est une famille de nombres positifs indexs par
pi,jqPN2
aij
N N alors
8
8
i1
aij
j1
(7.426)
o la somme de gauche est celle de la dfinition 7.203.

Dmonstration. Nous considrons Jm,n t0, . . . , mu t0, . . . , nu et nous avons pour tout m et n :
pi,jqPN2
aij
pi,jqPJm,n
aij
m
n
i1
(7.427)
aij .
j1
Si nous fixons m et que nous prenons la limite n 8 (qui commute avec la somme finie sur i)
nous trouvons
m
8
aij
aij .
(7.428)
pi,jqPN2
i1
j1
Cela tant valable pour tout m, cest encore valable la limite m 8 et donc
pi,jqPN
aij
8
8
i1
j1
aij .
(7.429)
Pour lingalit inverse, il faut remarquer que si J est fini dans

dans Jm,n pour m et n assez grand. Alors
pi,jqPJ
aij
pi,jqPJm,n
aij
m
n
i1 j1
aij
N2 , il est forcment contenu
8
8
i1
j1
aij .
(7.430)
Cette ingalit tant valable pour tout ensemble fini J N2 , elle reste valable pour le supremum.
La dfinition gnrale de la somme 7.204 est compatible avec la dfinition usuelle dans les cas
o cette dernire sapplique.
Proposition 7.209 (commutative sommabilit).
Soit I un ensemble dnombrable et une bijection : N I. Soit pai qiPI une famille dans un espace
vectoriel norm. Alors
8
a pkq
ai
(7.431)
k0
iPI
ds que le membre de droite existe. Le membre de gauche est dfinit par la limite usuelle.
356
Dmonstration. Nous posons a

sons
iPI
ai . Soit 0 et J0 comme dans la dfinition. Nous choisis(7.432)
N maxt 1 pjqu.
jPJ0
En tant que sommes sur des ensembles finis, nous avons lgalit
N
k0
a pkq
(7.433)
aj
jPJ0
o J est un sous-ensemble de I contenant J0 . Soit J fini dans I tel que J0 J. Nous avons alors
}
k0
a pkq a} }
jPJ
(7.434)
aj a} .
Nous avons prouv que pour tout , il existe N tel que n N implique }
k0 a pkq
a} .
Corollaire 7.210.
Nous pouvons permuter une somme dnombrable et une fonction linaire continue. Cest dire
que si f est une fonction linaire continue sur lespace vectoriel norm E et pai qiPI une famille
sommable dans E alors
f
ai
f pai q.
(7.435)
iPI
iPI
Dmonstration. En utilisant une bijection entre I et N avec la proposition 7.209 ainsi que le
rsultat connu propos des sommes sur N, nous avons
f
ai f
(7.436a)
a pkq
iPI
k0
k0
iPI
f pa pkq q
f pai q.
(7.436b)
(7.436c)
Notons que le passage (7.436b) nest pas du tout une trivialit deux francs cinquante. Il sagit
dcrire la somme comme la limite des sommes partielles, et de permuter f avec la limite en
invoquant la continuit, puis de permuter f avec la somme partielle en invoquant sa linarit.
Ah, tiens et tant quon y est dire quil y a des chose videntes qui ne le sont pas, oui, il existe
des applications linaires non continues, voir le thme 17.
La proposition suivante nous enseigne que les sommes infinies peuvent tre manipule de faon
usuelle.
Proposition 7.211.
Soit I un ensemble dnombrable. Soient pai qiPI et pbi qiPI , deux familles de rels positifs telles que
ai bi et telles que pbi q est sommable. Alors pai q est sommable.
Si pai qiPI est une famille de complexes telle que p|ai |q est sommable, alors pai q est sommable.
Soit un espace vectoriel norm E et une famille sommable 30 tvi uiPI dlments de E. Soit f : E
C une application sur laquelle nous supposons
(1) f est linaire et continue ;
(2) la partie tf pvi qiPI u est sommable.
357
7.19. MINI INTRODUCTION AUX NOMBRES P-ADIQUES

Alors nous pouvons permuter la somme et f :
`
f pvi q.
vi
f
(7.437)
iPI
iPI
Dmonstration. Soit 0 ; vu que les familles tvi uiPI et tf pvi quiPI sont sommables, nous pouvons
considrer les parties finies J1 et J2 de I telles que

(7.438)
vj vi
iPI
jPJ1
et
f pvj q f pvi q
(7.439)
iPI
jPJ2
Ensuite nous posons J J1 Y J2 . Avec cela nous calculons un peu avec les majorations usuelles :
P If pvi q}.
(7.440)
}f p vi q f pvi q} }f p vi q f p vj q} ` }f p vj q
iPI
jPJ
iPI
iPI
jPJ
Le second terme est major par , tandis que le premier, en utilisant la linarit de f possde la
majoration
vj } }f }.
(7.441)
vj q} }f }} vi
}f p vi q f p vj q} }f p vi
iPI
jPJ
iPI
jPJ
Donc pour tout 0 nous avons
}f p
Do lgalit (7.437).
iPI
vi q
iPI
iPI
jPJ
f pvi q} p1 ` }f }q.
7.19
Mini introduction aux nombres p-adiques
7.19.1
La flche dAchille
(7.442)
Cest un grand classique que je donne ici juste comme introduction pour montrer que des srie
infinies peuvent donner des nombres finis de manire tout fait intuitive.
Achille tire une flche vers un arbre situ 10 m de lui. Disons que la flche avance une
vitesse constante de 1 m{s. Il est clair que la flche mettra 10 s pour toucher larbre. En 5 s, elle
aura parcouru la moiti de son chemin. On le note :
temps 5s ` . . .
Reste 5 m faire. En 2.5 s, elle aura fait la moiti de ce chemin chemin, soit 2.5m 10
4 m. On le
note :
10
10
temps s ` s`
2
4
10
Reste 2.5m faire. La moiti de ce trajet, soit 8 m, est parcouru en 10
8 s ; on le note encore, mais
cest la dernire fois !
10
10
10
s ` s ` s`
2
4
8
En continuant ainsi regarder la flche qui parcours des demi-trajets puis des demi de demi-trajets
et encore des demi de demi de demi-trajets, et en sachant que le temps total est 10s, on trouve :
1 1 1
1
10
` ` `
` . . . 10.
2 4 8 16
temps
On doit donc croire que la somme jusqu linfini des inverse des puissances de deux vaut 1 :
Cela peut tre dmontr la loyale.
1
1.
2n
n1
358
7.19.2
La tortue et Achille
Maintenant quon est convaincu que des sommes infinies peuvent reprsenter des nombres tout
fait normaux, passons un truc plus marrant.
Achille, qui marche peinard 10 m{h, part avec 1m davance sur une tortue qui avance 1 m{h.
Le temps que la tortue arrive au point de dpart dAchille, Achille aura parcouru 10m, et le temps
que la tortue mettra pour arriver ce point, eh bien, Achille ne sera dj plus l : il sera 100m.
Si la tortue tient bon pendant un temps infini, et si lon est confiant en le genre de raisonnements
faits la section 7.19.1, elle rattrapera Achille dans
1m ` 10m ` 100m ` 1000m ` . . .
Autant dire que a ne risque pas darriver. Et pourtant, mettons en quations :
"
xAchile ptq 1 ` 10t
xtortue ptq t.
(7.443a)
(7.443b)
La tortue rejoints Achille au temps t tel que xAchilleptq xtortue ptq. Un mini calcul donne t 1{9.
Physiquement, cest une situation logique. Peut-on en dduire une galit mathmatique du style
de
1
1 ` 10 ` 100 ` 1000 ` . . . ???
9
L o les choses deviennent jolies, cest quand on cherche voir ce que peut bien tre la valeur
dun hypothtique x 1 ` 10 ` 100 ` 1000 ` . . .. En effet, logiquement on devrait avoir
x
1
` 1 ` 10 ` 100 ` . . .
10
10
1
` x.
10
Reste rsoudre lquation du premier degr :
7.19.3
x
10
x`
1
10 .
Ai-je besoin de donner la solution ?
Dans les nombres p-adiques, cest vrai
Nous nous proposons dapprendre sur les nombres p-adiques juste ce quil faut pour montrer
que lgalit
8
1
(7.444)
10k
9
k0
est vraie dans les nombres 5-adiques. Tout ce quil faut est sur wikipedia.
Soit a P N et p, un nombre premier. La valuation p-adique de a est lexposant de p dans la
dcomposition de a en nombres premiers. On la note vp paq. Pour un rationnel on dfinit
a
vp
vp paq vp pbq
(7.445)
b
La valeur absolue p-adique de r P Q est
|r|p pvp prq .
(7.446)
Nous posons |0|p 0. De l nous considrons la distance

dp px, yq |x y|p .
Lemme 7.213.
Lespace pQ, dp q est un espace mtrique 31 .
31. Dfinition 6.17
(7.447)
359
7.20. FONCTIONS
Nous considrons maintenant p 5. tant donn que a 5 2 nous avons v5 p10q 1 et

1
v5
v5 p1q v5 p9q 0.
(7.448)
9
Nous avons
k0
mais
vp
Par consquent
d5
10N `1
9
N
`
k0
En passant la limite,
10k `
v5 p10N `1 q v5 p9q N ` 1.
10k ,
1
10N `1
|
|p ppN `1q .
9
9
lim d5
N 8
ce qui signifie que 32
7.20
1
10N `1
9
9
N
`
k0
10k ,
1
0,
9
1
10k .
9
k0
(7.449)
(7.450)
(7.451)
(7.452)
(7.453)
Fonctions
Soient pV, }.}V q et pW, }.}W q deux espaces vectoriels norms, et une fonction f de V dans W .
Il est maintenant facile de dfinir les notions de limites et de continuit pour de telles fonctions
en copiant les dfinitions donnes pour les fonctions de R dans R en changeant simplement les
valeurs absolues par les normes sur V et W .
La caractrisation suivante est un recopiage de la dfinition 6.66 lorsque la topologie est donne
par des boules.
Proposition 7.214.
Soit f : V W une fonction de domaine Dompf q V et soit a un point daccumulation de
Dompf q. La fonction f en a si et seulement sil existe un lment ` P W tel que pour tout 0,
il existe un 0 tel que pour tout x P Dompf q,
0 }x a}V }f pxq `}W .
(7.454)
Dans ce cas, nous crivons limxa f pxq ` et nous disons que ` est la limite de f lorsque x tend
vers a.
Remarque 7.215.
Le fait que nous limitions ?
la formule (7.454) aux x dans le domaine de f nest pas anodin. Considrons la fonction f pxq x2 4, de domaine |x| 2. Nous avons
a
(7.455)
lim x2 4 0.
x2
Nous ne pouvons pas dire que cette limite nexiste pas en justifiant que la limite gauche nexiste
pas. Les points x 2 sont hors du domaine de f et ne comptent dons pas dans lapprciation de
lexistence de la limite.
Vous verrez plus tard que ceci provient de la topologie induite de R sur lensemble r2, 8r.
32. Voir la dfinition 7.169 de la convergence dune srie dans un espace mtrique.
360
7.21
Produit fini despaces vectoriels norms
Dans cette sections nous parlons de produits finis despaces. Cela ne signifie pas que chacun
des espaces soient sparment de dimension finie.
7.21.1
Norme
La dfinition de la norme sur un produit despaces vectoriels norms dcoule immdiatement

de la dfinition de la distance 6.160 :
Dfinition 7.216.
Soient V et W deux espaces vectoriels norms. On appelle espace produit de V et W le produit
cartsien V W
V W tpv, wq | v P V, w P W u,
(7.456)
muni de la norme } }V W
}pv, wq}V W maxt}v}V , }w}W u.
(7.457)
Il est presque immdiat de vrifier que le produit cartsien V W est un espace vectoriel pour
les opration de somme et multiplication par les scalaires dfinies composante par composante.
Cest dire, si pv1 , w1 q, pv2 , w2 q sont dans V W et a, b sont des scalaires, alors
apv1 , w1 q ` bpv2 , w2 q pav1 , aw1 q ` pbv2 , bw2 q pav1 ` bv2 , aw1 ` bw2 q.
(7.458)
Lemme 7.217.
Lopration } }V W : V W R est une norme.
Dmonstration. On doit vrifier les trois conditions de la dfinition 6.30.
Soit pv, wq dans V W tel que }pv, wq}V W maxt}v}V , }w}W u 0. Alors }v}V 0 et
}w}W 0, donc v 0V et w 0W . Cela implique pv, wq p0v , 0w q 0V W .
Pour tout a dans R et pv, wq dans V W , la norme }apv, wq}V W est donne par maxt}av}V , }aw}W u.
On peut factoriser }av}V |a|}v}V et }aw}W |a|}w}W et donc }apv, wq}V W |a| maxt}v}V , }w}W u
|a|}pv, wq}V W .
Soient pv1 , w1 q et pv2 , w2 q dans V W .
}pv1 , w1 q ` pv2 , w2 q}V W maxt}v1 ` v2 }V , }w1 ` w2 }W u
maxt}v1 }V ` }v2 }V , }w1 }W ` }w2 }W u
maxt}v1 }V , }w1 }W u ` maxt}v2 }V , }w2 }W u
(7.459)
}pv1 , w1 q}V W ` }pv2 , w2 q}V W .
Toutes ces dfinitions se gnralisent un produit fini despaces vectoriels norms. Si les espaces
Vi sont des espaces vectoriels norms, nous pouvons mettre sur le produit une topologie et une
norme :
La topologie produit donne en 6.5
La norme maximum }v1 , . . . , vn }max maxt}v1 }, . . . , }vn }u. Dans le membre de droites,
toutes les normes sont diffrentes.
Une question qui vient est la compatibilit entre ces deux constructions. Est-ce que la topologie
associe la norme maximum est le topologie produit ? Oui.
Lemme 7.218 ([93]).
La topologie de la norme maximum est la topologie produit 33 .
33. Dfinition 6.5.
361
7.21. PRODUIT FINI DESPACES VECTORIELS NORMS

Soient des espaces vectoriels norms V et W ainsi quune forme sesquilinaire p : V W C. Il
y a quivalence des faits suivants.
(1) est continue.
(2) est continue en p0, 0q
(3) est borne
(4) Il existe C 0 telle que |px, yq| C}x}}y} pour tout px, yq P V W .
De plus la norme de est alors donne par
}} mintC 0 tel que |px, yq| C}x}}y}@px, yq P V W u.
(7.460)
On remarque tout de suite que la norme }.}8 sur R2 est la norme de lespace produit R R.
En outre cette dfinition nous permet de trouver plusieurs nouvelles normes dans les espaces Rp .
Par exemple, si nous crivons R4 comme R2 R2 on peut munir R4 de la norme produit
}px1 , x2 , x3 , x4 q}8,2 maxt}px1 , x2 q}8 , }px3 , x4 q}2 u.
Les applications de projection de lespace produit V W vers les espaces facteurs, V W sont
notes projV et projW et sont dfinies par
projV : V W V
(7.461)
projW : V W W
(7.462)
} projV pv, wq}V }pv, wq}V W
(7.463)
pv, wq v
et
Les ingalits suivantes sont videntes
pv, wq w.
} projW pv, wq}W }pv, wq}V W .
La topologie de lespace produit est induite par les topologies des espaces facteurs. La construction est faite en deux passages : dabord nous disons que une partie A B de V W est ouverte si
A et B sont des parties ouvertes de V et de W respectivement. Ensuite nous dfinissons que une
partie quelconque de V W est ouverte si elle est une intersection finie ou une runion de parties
ouvertes de V W de la forme A B.
Ce choix de topologie donne deux proprits utiles de lespace produit
(1) Les projections sont des applications ouvertes. Cela veut dire que limage par projV
(respectivement projW ) de toute partie ouverte de V W est une partie ouverte de V
(respectivement W ).
(2) Pour toute partir A de V et B de W , nous avons IntpA Bq Int A Int B.
Une proprit moins facile a prouver est que pour toute partie A de V et B de W nous avons
Voir le lemme 7.222.
A B A B.
Ce que nous avons dit jusquici est valable pour tout produit dun nombre fini despaces vectoriels norms. En particulier, pour tout m 0 lespace Rm peut tre considr comme le produit
de m copies de R.
Exemple 7.220
Si V et W sont deux espaces vectoriels, nous pouvons considrer le produit E V W . Les
projections projV et projW , dfinies dans la section 7.21, sont des applications linaires.
En effet, la projection projV : V W V est donne par projV pv, wq v. Alors,
`
projV pv, wq ` pv 1 , w1 q projV pv ` v 1 q, pw ` w1 q

v ` v1
(7.464)
projV pv, wq ` projV pv , w q,
362
et
projV pv, wq projV pv, wq v projV pv, wq.
(7.465)
Nous laissons en exercice le soin dadapter ces calculs pour montrer que projW est galement une
projection.
4
Proposition 7.221.
Si O est un voisinage de pa, bq dans V W alors O contient un ouvert de la forme Bpa, rqBpb, rq.
Dmonstration. Vu que O est un voisinage, il contient un ouvert et donc une boule
`
B pa, bq, r tpv, wq P V W tel que maxt}v a}, }w b}u ru.
(7.466)
videmment lensemble Bpa, rq Bpb, rq est dedans.
7.21.2
Suites
Nous allons maintenant parler de suites dans V W . Nous noterons pvn , wn q la suite dans
V W dont llment numro n est le couple pvn , wn q avec vn P V et wn P W . La notions de
convergence de suite dcoule de la dfinition de la norme via la dfinition usuelle 7.159. Il se fait
que dans le cas des produits despaces, la convergence dune suite est quivalente la convergence
des composantes. Plus prcisment, nous avons le lemme suivant.
Lemme 7.222.
La suite pvn , wn q converge vers pv, wq dans V W si et seulement les suites pvn q et pwn q convergent
sparment vers v et w respectivement dans V et W .
Dmonstration. Pour le sens direct, nous devons tudier le comportement de la norme de pvn , wn q
pv, wq lorsque n devient grand. En vertu de la dfinition de la norme dans V W nous avons
max }vn v}V , }wn w}W .

(7.467)
pvn , wn q pv, wq
V W
Soit 0. Par dfinition de la convergence de la suite pvn , wn q, il existe un N P N tel que n N

implique
(
max }vn v}V , }wn w}W ,
(7.468)
et donc en particulier les deux inquations
}vn v}
}wn w} .
(7.469a)
(7.469b)
De la premire, il ressort que pvn q v, et de la seconde que pwn q w.

Pour le sens inverse, nous avons pour tout un N1 tel que }vn v}V pour tout n N1 et
un N2 tel que }wn w}W pour tout n N2 . Si nous posons N maxtN1 , N2 u nous avons les
deux ingalits simultanment, et donc
(
max }vn v}V , }wn w}W ,
(7.470)
ce qui signifie que la suite pvn , wn q converge vers pv, wq dans V W .

Remarque 7.223.
Il faut remarquer que la norme (7.457) est une norme par dfaut. Cest la norme quon met quand
on ne sait pas quoi mettre. Or il y a au moins un cas despace produit dans lequel on sait trs bien
quelle norme prendre : les espaces Rm . La norme quon met sur R2 est
a
}px, yq} x2 ` y 2 ,
(7.471)
363
7.22. APPLICATIONS MULTILINAIRES

et non la norme par dfaut de
R2 R R qui serait
}px, yq} maxt|x|, |y|u.
(7.472)
Les thormes que nous avons donc dmontr propos de V W ne sont donc pas immdiatement
applicables au cas de R2 .
Cette remarque est valables pour tous les espaces Rm . moins de mention contraire explicite,
nous ne considrons jamais la norme par dfaut (7.457) sur un espace Rm .
tant donn la remarque 7.223, nous ne savons pas comment calculer par exemple la fermeture
du produit dintervalle s0, 1, rr4, 5r. Il se fait que, dans Rm , les fermetures de produits sont quand
mme les produits de fermetures.
Proposition 7.224.
Soit A Rm et B Rm . Alors dans
Rm`n nous avons A B A B.
La dmonstration risque dtre longue ; nous ne la faisons pas ici.
7.22
Applications multilinaires
Dfinition 7.225 (Application multilinaire).

Une application T : Rm1 . . . Rmk Rp est dite k-linaire si pour tout X px1 , . . . , xk q
dans Rm1 . . . Rmk les applications xi T px1 , . . . , xi , . . . , xk q sont linaires pour tout i dans
t1, . . . , ku, cest dire
T p , x2 , . . . , xi , . . . , xk q P LpRm1 , Rp q,
T px1 , , . . . , xi , . . . , xk q P LpRm2 , Rp q,
..
.
(7.473)
T px1 , . . . , xi , . . . , xk1 , q P LpRmk , Rp q.
En particulier lorsque k 2, nous parlons dapplications bilinaires. Vous pouvez deviner ce que
sont les applications trilinaire ou quadrilinaire.
Lensemble des applications k-linaires de
m
k
R , Rp q ou LpRm1 , . . . , Rmk ; Rp q.
Rm1 . . . Rmk dans Rp est not LpRm1 . . .
Exemple 7.226
Soit A une matrice avec m lignes et n colonnes. Lapplication bilinaire de
associe A est dfinie par
TA px, yq xT Ay
ai,j xi yj ,
@x P Rm , y P Rn .
Rm Rn dans R
i,j
Nous nonons la proposition suivante dans le cas despaces vectoriels norms 34 parce que nous
allons lutiliser dans ce cas, mais le cas particulier Ei Rmi et F Rp est important.
Proposition 7.227.
Soient des espaces vectoriels norms Ei et F . Une application n-linaire
T : E1 . . . En F
(7.474)
est est continue si et seulement sil existe un rel L 0 tel que

}T px1 , . . . , xn q}F L}x1 }F1 }xn }Fn ,
34. Sans hypothses sur la dimension.
@xi P Ei .
(7.475)
364
Dmonstration. Pour simplifier lexposition nous nous limitons au cas n 2 et nous notons
T px, yq x y
Supposons que lingalit (7.475) soit satisfaite.
}x y x0 y0 } }px x0 q y x0 py y0 q}
}px x0 q y} ` }x0 py y0 q}
(7.476)
L}x x0 }}y} ` L}x0 }}y y0 }.
Si x x0 et y y0 on voit que T est continue en passant la limite aux deux ctes de lingalit
(7.476).
Soit T continue en p0, 0q. videmment 35 0 0 0, donc il existe 0 tel que si x P BE1 p0, q
et y P BE2 p0, q alors }x y} 1. En particulier si px, yq P BE1 E2 p0, q nous sommes dans ce cas.
Soient maintenant x P E1 zt0u et y P E2 zt0u
xy
}x} x
}x}
}y} y
}x}}y} x
y
.
}y}
2
}x}
}y}
(7.477)
On remarque que x{}x}m est dans la boule de rayon centre en 0m et que y{}y}n est dans la
boule de rayon centre en 0n . On conclut
xy
}x}m }y}n
.
2
Il faut prendre L 1{ 2 .
La norme de T est alors dfinie comme la plus petite constante L qui fait fonctionner la
proposition 7.227.
Dfinition 7.228.
La norme sur lespace LpE1 En , F q des applications k-linaires et continues est
}T }E1 ...En supt}T pu1 , . . . , uk q}F | }ui }Ei 1, i 1, . . . , ku.
(7.478)
Nous avons donc automatiquement

}T pu, vq} }T }}u}}v}.
(7.479)
Et nous notons que cette norme est uniquement dfinie pour les applications linaires continues.
Ce nest pas trs grave parce qualors nous dfinissons }T } 8 si T nest pas continue. Cela pour
retrouver le principe selon lequel on est continue si et seulement si on est born.
Proposition 7.229.
On dfinit les fonctions
par
et
g : LpRm Rn , Rp q LpRm , LpRn , Rp qq,

d : LpRm Rn , Rp q LpRn , LpRm , Rp qq,
g pT qpxq T px, q,
@x P Rm ,
d pT qpyq T p , yq,
@y P Rn .
Les fonctions g et d sont des isomorphismes qui prservent les normes.

35. Dans la formule suivante, les trois zros sont les zros de trois espaces diffrents.
(7.480)
7.23. MTHODE DE GAUSS POUR RSOUDRE DES SYSTMES DQUATIONS LINAIRES365
7.23
Mthode de Gauss pour rsoudre des systmes dquations

linaires
Pour rsoudre un systme dquations linaires, on procde comme suit :

(1) crire le systme sous forme matricielle.
#
2x ` 3y
p.ex.
x ` 2y
2 3 5
1 2 4
(2) Se ramener une matrice avec un maximum de 0 dans la partie de gauche en utilisant les
transformations admissibles :
(a) Remplacer une ligne par elle-mme + un multiple dune autre ;
2 3 5 L1 2.L2 L11
0 1 3
p.ex.
4
1 2 4
1 2
(b) Remplacer une ligne par un multiple delle-mme ;
0 1 3 L1 L11
0 1 3
p.ex.
1 2
1 2 4
4
(c) Permuter des lignes.
p.ex.
0 1 3
1 0 2
L1 L12 et L2 L11
1 0 2
0 1 3
(3) Retransformer la matrice obtenue en systme dquations.

#
x 2
1 0 2
p.ex.
0 1 3
y 3
Remarques :
Si on obtient une ligne de zros, on peut
3 4 2
4 1 3
p.ex.
0 0
0
lenlever :
2
3 4 2 2
0
4 1 3 0
0
Si on obtient une ligne de zros suivie dun nombre non-nul, le systme dquations na pas
de solution :
$
3 4 2 2
&
4 1 3 0
p.ex.
Impossible
%
0 0
0 7
0x ` 0y ` 0z 7
Si on moins dquations que dinconnues, alors il y a une infinit de solutions qui dpendent
dun ou plusieurs paramtres :
$
#
&x 2 ` 2
x 2z 2
1 0 2 2
p.ex.
y 3
0 1 3 0
y ` 3z 0
%
z
7.24
Orthogonalit
Proposition 7.230.
si v1 , , vk sont des vecteurs non nuls, orthogonaux deux deux, alors ces vecteurs forment une
famille libre.
366
7.25
Calcul diffrentiel dans un espace vectoriel norm
Nous dveloppons dans cette section le concept de diffrentielle de fonction de et vers des
espaces vectoriels norms au lieu de Rn .
7.25.1
Diffrentielle
Dfinition 7.231.
Soit une application f : E F entre deux espaces de Banach. Nous disons que f est diffrentiable
en a P E sil existe une application linaire continue 36 T : E F telle que
f pa ` hq f paq T phq
0.
h0
}h}
lim
(7.481)
Lapplication a T est la diffrentielle de f au point a et est note dfa . Lapplication

diffrentielle
df : E LpE, F q
(7.482)
a dfa
est galement trs importante.
Dfinition 7.232.
Une application f : E F est de classe C 1 lorsque lapplication diffrentielle df : E LpE, F q
est continue. Voir aussi les dfinitions 11.196 pour les applications de classe C k .
Remarque 7.233.
Lapplication norme tant continue, le critre du thorme 6.147 est en ralit assez gnral. Par
exemple partir dune application diffrentiable 37 f : X Y nous pouvons considrer la fonction
relle
a }dfa }
(7.483)
o la norme est la norme oprateur 38 . Si f est de classe C 1 alors cette application est continue et
donc borne sur un compact K de X.
7.25.2
(non ?) Diffrentiabilit des applications linaires
Si E et F sont deux espaces vectoriels nous notons LpE, F q lensemble des applications linaires de E vers F et LpE, F q lensemble des applications linaires continues de E vers F . Ces
espaces seront bien entendu, sauf mention du contraire, toujours munis de la norme oprateur de
la dfinition 7.104.
Exemple 7.234(Une application linaire non continue)
a8
2
Soit V lespace vectoriel norm des suites finies de rels muni de la norme usuelle }c}
i0 |ci |
o la somme est finie. Nous nommons tek ukPN la base usuelle de cet espace, et nous considrons
loprateur f : V V donne par f pek q kek . Cest videmment linaire, mais ce nest pas
continu en zro. En effet la suite uk ek {k converge vers 0 alors que f puk q ek ne converge pas.
4
Cet exemple aurait pu galement tre donne dans un espace de Hilbert, mais il aurait fallu
parler de domaine.
Exemple 7.235(Une autre application linaire non continue[95])
En dimension infinie, une application linaire nest pas toujours continue. Soit E lespace des
36. Nous demandons bien que le candidat diffrentielle soit continue ; en dimension infinie ce nest pas le cas de
toutes les fonctions linaires, comme le montre lexemple 7.234.
38. Dfinition 7.99.
7.25. CALCUL DIFFRENTIEL DANS UN ESPACE VECTORIEL NORM
367
polynmes coefficients rels sur r0, 1s muni de la norme uniforme. Lapplication de drivation
: E E, pP q P 1 nest pas continue.
Pour la voir nous considrons la suite Pn n1 X n . Dune part nous avons Pn 0 dans E
n
parce que Pn pxq xn avec x P r0, 1s. Mais en mme temps nous avons pPn q X n1 et donc
}pPn q} 1.
Nous navons donc pas limn8 pPn q plimn8 Pn q et lapplication nest pas continue en
0. Elle nest donc continue nulle part par linarit.
Nous avons utilis le critre squentiel de la continuit, voir la dfinition 6.135 et la proposition
6.136.
4
Nous avons cependant le rsultat suivant.
Proposition 7.236 (Continue si et seulement si borne [96]).

Soient E et F des espaces vectoriels norms, et u : E F une application linaire. Alors u est
borne 39 si et seulement si elle est continue.
Dmonstration. Nous commenons par supposer que u est borne. Pour tout x, y P E nous avons
}upxq upyq} }upx yq} }u}}x y}.
(7.484)
0 }upxn q upxq} }u}}x xn } 0
(7.485)
En particulier si xn x alors
E
et u est continue en vertu de la caractrisation squentielle de la continuit, proposition 6.136.

Supposons maintenant que }u} ne soit pas born, cest dire que lensemble t}upxq} tel que }x}
1u ne soit pas born. Alors pour tout k 1 il existe xk P Bp0, 1q tel que }upxk q} k. La suite
xk {k tend vers zro parce que }xk } 1, mais }upxk q} 1 pour tout k. Cela montre que u nest
pas continue.
Remarque 7.237.
Cette proposition permet de retrouver lexemple 7.234 plus simplement. Si tek ukPN est une base
dun espace vectoriel norm forme de vecteurs de norme 1, alors loprateur linaire donn par
upek q kek nest pas born et donc pas continu.
Cest galement ce rsultat qui montre que le produit scalaire est continu sur un espace de
Hilbert par exemple.
Lemme 7.238.
Si f est linaire et diffrentiable alors dfa puq f puq.
Dmonstration. En effet la linarit de f donne
f pa ` hq f paq f phq 0
(7.486)
pour tout h. Donc la limite (7.481) est nulle. Les applications linaires non continues ne sont donc
pas diffrentiables.
Lemme 7.239.
Une application linaire continue est de classe C 8 .
Dmonstration. Soit a P E. tant donn que f est linaire et continue, elle est diffrentiable et
df : E LpE, F q
a f
(7.487)
est une fonction constante et en particulier continue ; nous avons donc f P C 1 . Pour la diffrentielle
seconde nous avons dpdf qa 0 parce que df pa ` hq df paq f f 0. Toutes les diffrentielles
suivantes sont nulles.
39. Au sens o }u} 8 pour la norme oprateur.
368
7.25.3
Drivation en chaine et formule de Leibnitz
Proposition 7.240.
Soient fi : U Fi , des fonctions de classe C r o U est ouvert dans lespace vectoriel norm E et
les Fi sont des espaces vectoriels norms. Alors lapplication
est de classe C r et
f f1 fn : U F1 Fn
`
x f1 pxq, . . . , fn pxq
(7.488)
dr f dr f1 . . . dr fn .
(7.489)
fi px ` hq fi pxq ` pdfi qx phq ` i phq
(7.490)
Dmonstration. Soit x P U et h P E. La diffrentiabilit des fonctions fi donne

avec limh0 i phq{}h} 0. Par consquent
`
`
`
`
f px`hq . . . , fi pxq`pdfi qx phqì phq, . . . . . . , fi pxq, . . . ` . . . , pdfi qx phq, . . . ` . . . , i phq, . . . .

(7.491)
Mais la dfinition 7.216 de la norme dans un espace produit donne
`
} 1 phq, . . . , n phq }
lim
0,
(7.492)
h0
}h}
`
ce qui nous permet de noter phq 1 phq, . . . , n phq et avoir limh0 phq{}h} 0. Avec tout a
nous avons bien
`
f px ` hq f pxq ` pdf1 qx phq ` ` pdfn qx phq ` phq,

(7.493)
ce qui signifie que f est diffrentiable et
dfx df1 , . . . , dfn .
(7.494)
Thorme 7.241 (Diffrentielle de fonctions composes[4]).

Soient E, F et G des espaces vectoriels norms, U ouvert dans E et V ouvert dans F . Soient des
applications de classe C r (r 1)
f: U V
g : V G.
(7.495a)
(7.495b)
Alors lapplication g f : V G est de classe C r et

dpg f qx dgf pxq dfx .
(7.496)
Dmonstration. Nous nous fixons x P U . La fonction f est diffrentiable en x P U et g en f pxq,

donc nous pouvons crire
f px ` hq f pxq ` dfx phq ` phq
(7.497)
et
g f pxq ` u g f pxq ` dgf pxq puq ` puq
o la fonction a la proprit que
lim
h0
}phq}
0;
}h}
(7.498)
(7.499)
et la mme chose pour . La fonction compose en x ` h scrit donc

`
`
`
pgf qpx`hq g f pxq`dfx phq`phq g f pxq `dgf pxq dfx phq`phq ` dfx phq`phq . (7.500)
369
Nous montrons que tous les petits termes de cette formule peuvent tre groups. Dabord si h
est proche de 0, nous avons
}dfx phq ` phq}
}dfx }}h} }phq}
`
.
}h}
}h}
}h}
(7.501)
Si h est petit, le second terme est arbitrairement petit, donc en prenant nimporte que M }dfx }
nous avons
}dfx phq ` phq}
M.
(7.502)
}h}
Par ailleurs, nous avons

`
} dfx phq ` phq }

} dfx phq ` phq } }dfx phq ` phq}
} dfx phq ` phq }
M
.
}h}
}dfx phq ` phq}
}h}
}dfx phq ` phq}
Vu que la fraction est du type
h 0. En posant
pf phqq
f phq
(7.503)
avec limh0 f phq 0, la fraction tend vers zro lorsque
1 phq dfx phq ` phq
(7.504)
nous avons limh0 1 phq{}h} 0.

Lautre candidat tre un petit terme dans (7.500) est trait en utilisant la proposition 7.106 :
`
}dgf pxq phq } }dgf pxq }}phq}.

(7.505)
Donc
ce qui nous permet de poser
}dgf pxq phq }

}phq}
}dgf pxq }
,
}h}
}h}
(7.506)
2 phq dgf pxq phq
(7.507)
avec 2 qui a la mme proprit que 1 . Avec tout cela, en posant 1 ` 2 nous rcrivons
`
pg f qpx ` hq g f pxq ` dgf pxq dfx phq ` phq

(7.508)
avec limh0
phq
}h}
0. Tout cela pour dire que
ce qui signifie que
pg f qpx ` hq pg f qpxq dgf pxq dfx phq

lim
0,
h0
}h}
(7.509)
dpg f qx dgf pxq dfx .
(7.510)
Nous avons donc montr que si f et g sont diffrentiables, alors g f est diffrentiable avec
diffrentielle donne par (7.496).
Nous passons la rgularit. Nous supposons maintenant que f et g sont de classe C r et nous
considrons lapplication
: LpF, Gq LpE, F q LpE, Gq
(7.511)
pA, Bq A B.
Montrons que lapplication est continue en montrant quelle est borne 40 . Pour cela nous crivons
la norme oprateur
}}
sup
}pA,Bq}1
}pA, Bq}
sup
}pA,Bq}1
}A B}
sup
}pA,Bq}1
}A}}B} 1.
(7.512)
Pour ce calcul nous avons utilis le fait que la norme oprateur soit une norme algbrique (proposition 7.106) ainsi que la dfinition 7.216 de la norme sur un espace produit pour la dernire
370
majoration. Lapplication est donc continue et donc C 8 par le lemme 7.239. Nous considrons
galement lapplication
: U LpF, Gq LpE, F q
`
(7.513)
x dgf pxq , dfx .
Vu que f et g sont C 1 , lapplication est continue. Ces deux applications et sont choisies
pour avoir
`
p qpxq dgf pxq , dfx dgf pxq dfx ,

(7.514)
cest dire dpg f q. Les applications et tant continues, lapplication dpg f q est
continue, ce qui prouve que g f est C 1 .
Si f et g sont C r alors dg P C r1 et dg f P C r1 o il ne faut pas se tromper : dg : F LpF, Gq
et f : U F ; la compose est dg f : x dgf pxq P LpF, Gq.
Pour la rcurrence nous supposons que f, g P C r1 implique g f P C r1 pour un certain r 2
(parce que nous venons de prouver cela avec r 1 et r 2). Soient f, g P C r et montrons que
g f P C r . Par la proposition 7.240 nous avons
dg f df P C r1 ,
(7.515)
et donc dpg f q P C r1 , ce qui signifie que g f P C r .
On fixe maintenant une dfinition largement utilise dans la suite.
Dfinition 7.242.
Soient U et V , deux ouverts dun espace vectoriel norm. Une application f de U dans V est
un diffomorphisme si elle est bijective, diffrentiable et dont linverse f 1 : V U est aussi
diffrentiable.
Remarque 7.243.
Il nest pas possible davoir une application inversible dun ouvert de Rm vers un ouvert de Rn si
m n. Il ny a donc pas de notion de diffomorphismes entre ouverts de dimensions diffrentes.
Lemme 7.244.
Si f : U V est une diffomorphisme 41 alors pour tout a P U , lapplication dfa est inversible et
pdfa q1 pdf 1 qf paq .
(7.516)
Dmonstration. Il suffit dapercevoir quen vertu de la rgle de diffrentiation en chane 7.496,

pdfa qpdf 1 qf paq f pf f 1 qf paq Id .
(7.517)
Lemme 7.245 (Leibnitz pour les formes bilinaires[4]).

Si B : E F G est bilinaire et continue, elle est C 8 et
dBpx,yq pu, vq Bpx, vq ` Bpu, yq.
(7.518)
Dmonstration. Dabord le membre de droite de (7.518) est une application linaire et continue,
donc cest un bon candidat tre diffrentielle. Nous allons prouver que a lest, ce qui prouvera
la diffrentiabilit de B. Avec ce candidat, le numrateur de la dfinition (7.481) scrit dans notre
cas
`
B px, yq ` pu, vq Bpx, yq Bpx, vq Bpu, yq Bpu, vq.

(7.519)
Il reste voir que
Bpu, vq
0
pu,vqp0,0q }pu, vq}
lim
41. Dfinition 7.242
(7.520)
371
Par lquation (7.479) nous avons

}Bpu, vq}
}B}}u}}v}
}B}}v}
}pu, vq}
}u}
(7.521)
parce que }pu, vq} }u}. partir de l il est maintenant clair que
lim
pu,vqp0,0q
ce quil fallait.
}Bpu, vq}
0,
}pu, vq}
(7.522)
Proposition 7.246 (Rgle de Leibnitz[4]).

Soient E, F1 , F2 des espaces vectoriels norms, U ouvert dans E et des applications de classe C r
(r 1)
f1 : U F1
f2 : U F2
(7.523a)
(7.523b)
(7.523c)
et B P LpF1 F2 , Gq. Alors lapplication

: U G
est de classe C r et
x B f1 pxq, f2 pxq
dx puq pdf1 qx puq, f2 pxq ` f1 pxq, pdf2 qx puq .
(7.524)
(7.525)
Dmonstration. Par hypothse B est continue (cest la dfinition de lespace L), et donc C 8 par
le lemme 7.245. Par ailleurs la fonction f1 f2 est de classe C r parce que f1 et f2 le sont et parce
que la proposition 7.240 le dit. Lapplication compose B pf1 f2 q est donc galement de classe
C r par le thorme 7.241.
Il ne nous reste donc qu prouver la formule 7.525. En utilisant la diffrentielle du produit
cartsien 42 nous avons
`
f B pf1 f2 q x phq dBpf1 f2 qpxq pdf1 qx phq, pdf2 qx phq .

(7.526)
Nous dveloppons cela en utilisant le lemme 7.245 :
`
pdf1 qx phq, pdf2 qx phq

d B pf1 f2 q x phq dB`
f1 pxq,f2 pxq
`
B f1 pxq, pdf2 qx phq ` B pdf1 qx phq, f2 pxq ,
(7.527a)
(7.527b)
comme souhait.
7.25.4
Diffrentielle partielle
Dfinition 7.247 (Diffrentielle partielle).

Soient E, F et G des espaces vectoriels norms et une fonction f : E F G. Nous dfinissons
sa diffrentielle partielle sur lespace E par
d1 fpx0 ,y0 q : E G
d
u
f px0 ` tu, y0
.
dt
t0
La diffrentielle d2 se dfinit de la mme faon.

(7.528)
372

Soient E1 , E2 et F des espaces vectoriels norms, soit un ouvert U E1 E2 et une fonction
f : U F.
(1) Si f est diffrentiable alors les diffrentielles partielles existent et
d1 fpx0 ,y0 q puq dfpx0 ,y0 q pu, 0q
(7.529a)
d2 fpx0 ,y0 q pvq dfpx0 ,y0 q p0, vq
(7.529b)
dfpx0 ,y0 q pu, vq d1 fpx, y0 q puq ` d2 fpx0 ,y0 q pvq.
(7.530)
o u P E1 et v P E2 .
(2) Si f est diffrentiable alors
Dmonstration. Nous posons px0 , y0 q P U et

jp1q : E1 E1 E2
x px, y0 q.
(7.531)
Cest une fonction de classe C 8 et

pdjp1q qx0 puq
Dautre part
d
d p1q
j px0 ` tuq
px0 ` tu, y0 q
pu, 0q.
dt
dt
t0
t0
d
f px0 ` tu, y0 q
dt
t0
pf jp1q qpx0 ` tuq

dt
t0
`
dpf jp1q q x0 puq.
pd1 f q puq
(7.532)
(7.533a)
(7.533b)
(7.533c)
ce moment nous utilisons la rgle des diffrentielles composes 7.241 pour dire que
pd1 f q puq dfj p1q px q pdjp1q qx0 puq df pu, 0q.
(7.534)
Voila qui prouve dj le point (1).

Pour la suite nous considrons les fonctions
P1 px, yq x,
P2 px, yq y,
J1 puq pu, 0q,

J2 pvq p0, vq
(7.535)
et nous avons lgalit vidente

J1 P1 ` J2 P2 1
(7.536)
sur E1 E2 . En appliquant df cette dernire galit, en appliquant pu, vq et en utilisant la

linarit de df nous trouvons
`
df pu, vq df pJ1 P1 qpu, vq ` df pJ2 P2 qpu, vq

df pu, 0q ` df p0, vq
pd1 f q puq ` pd2 f q pvq
o nous avons utilis le point (1) pour la dernire galit.
(7.537a)
(7.537b)
(7.537c)
7.25.5
373
Formule des accroissements finis
Proposition 7.249.
Soient a b dans R et deux fonctions
f : ra, bs E
g : ra, bs R
(7.538a)
(7.538b)
continues sur ra, bs et drivables sur sa, br. Si pour tout t P sa, br nous avons }f 1 ptq} g 1 ptq alors
}f pbq f paq} gpbq gpaq.
(7.539)
Dmonstration. Soit 0 et la fonction
: ra, bs R
t }f ptq f paq} gptq t.
(7.540)
Cela est une fonction continue relle variable relle. En particulier pour tout u P sa, br la fonction
est continue sur le compact ru, bs et donc y atteint son minimum en un certain point c P ru, bs ;
cest le bon vieux thorme de Weierstrass 6.147. Nous commenons par montrer que pour tout u,
ledit minimum ne peut tre que b. Pour cela nous allons montrer que si t P ru, br, alors psq ptq
pour un certain s t. Par continuit si s est proche de t nous avons
f psq f ptq

gpsq gptq
1
1
` .
(7.541)
s t 2 }f ptq} g ptq ` 2
st
2
Ces ingalits proviennent de la limite
lim
st
donc si s et t sont proches,
f psq f ptq
f 1 ptq,
st
f psq f ptq
1
f
ptq
st
(7.542)
(7.543)
est petit. Si s t nous pouvons oublier des valeurs absolues et transformer lingalit en
}f psq f ptq} gpsq gptq ` ps tq.
(7.544)
Utilisant cela et lingalit triangulaire,

psq }f psq f ptq} ` }f ptq f paq} gpsq s
gpsq gptq ` s t ` }f ptq f paq} gpsq s

ptq.
(7.545a)
(7.545b)
(7.545c)
Donc nous avons bien psq ptq avec lingalit stricte. Par consquent pour tout u P sa, br
nous avons pbq puq et en prenant la limite u a nous avons
pbq paq.
(7.546)
}f pbq f paq} gpbq gpaq ` pb aq
(7.547)
}f pbq f paq} gpbq gpaq.
(7.548)
Cette ingalit donne immdiatement
pour tout 0 et donc
374
Thorme 7.250 (Thorme des accroissements finis).

Soient E et F des espaces vectoriels norms, U ouvert dans E et une application diffrentiable
f : U F . Pour tout segment ra, bs U nous avons
sup }dfx } }b a}.
}f pbq f paq}
(7.549)
xPra,bs
Dmonstration. Nous prenons les applications

k : r0, 1s E
`
t f p1 tqa ` tb
et
g : r0, 1s R
t t sup }dfx }}b a}.
(7.550)
(7.551)
xPra,bs
Pour tout t nous avons g 1 ptq M }b a} o il nest besoin de dire ce quest M . Dun autre ct
nous avons aussi
`
f p1 t qa ` pt ` qb f p1 tqa ` tb

1
k ptq lim
0

d `
(7.552)
f p1 tqa ` tb ` pb aq
d
0
dfp1tqa`tb pb aq
o nous avons utilis lhypothse de diffrentiabilit de f sur ra, bs et donc en p1 tqa ` tb. Nous
avons donc
}k 1 ptq} }b a}}dfp1tqa`tb } M }b a} g 1 ptq
(7.553)
La proposition 7.249 est donc utilisable et
}kp1q kp0q} gp1q gp0q,
(7.554)
}f pbq f paq} M }b a}
(7.555)
cest dire
comme il se doit.
Proposition 7.251.
Soient E et F des espaces vectoriels norms, U ouvert dans E et une application f : U F .
Soient a, b P U tels que ra, bs U . Nous posons u pb aq{}b a} et nous supposons que pour
tout x P ra, bs, la drive directionnelle
existe. Nous supposons de plus que
Bf
d
pxq
f px ` tuq
Bu
dt
t0
(7.556)
Bf
Bu pxq
est continue en x a. Alors
Bf
}f pbq f paq} sup } pxq} }b a}.
xPra,bs Bu
(7.557)
Dmonstration. Nous posons videmment

M sup }
xPra,bs
et nous considrons les fonctions
Bf
pxq}
Bu
kptq f p1 tqa ` tb
(7.558)
(7.559)

et
375
gptq tM }b a}.
(7.560)
}k 1 ptq} g 1 ptq,
(7.562)
}kp1q kp0q} gp1q gp0q,
(7.563)
Pour allger les notations nous posons x p1 tqa ` tb et nous calculons avec un petit changement
de variables dans la limite :
d `

Bf
d `
}b a}
f x ` pb aq
f x`
}b a} pxq, (7.561)
k 1 ptq
pb aq
d
d
}b a}
Bu
0
0
et donc encore une fois nous avons

ce qui donne
cest dire
}f pbq f paq} sup }

xPra,bs
Bf
pxq}}b a}.
Bu
Thorme 7.252.
Soient E, V deux espaces vectoriels norms, une application f : E V , un point a P E
pour tout u P E, la drive
d
f px ` tuq
dt
t0
existe pour tout x P Bpa, rq et est continue (par rapport x) en x a. Nous supposons
que 43
Bf
paq 0
Bu
pour tout u P E. Alors f est diffrentiable en a et
dfa 0
(7.564)
tel que
(7.565)
de plus
(7.566)
(7.567)
Dmonstration. Soit 0. Pourvu que }h} soit assez petit pour que a ` h P Bpa, rq, la proposition
7.251 nous donne
Bf
}f pa ` hq f paq} sup } pxq}|h|
(7.568)
xPra,a`hs Bu
o u h{}h}. Par continuit de Bu f pxq en x a et par le fait que cela vaut 0 en x a, il existe
un 0 tel que si }h} alors
Bf
} pa ` hq} .
(7.569)
Bu
Pour de tels h nous avons
}f pa ` hq f paq} }h},
(7.570)
ce qui prouve que lapplication linaire T puq 0 convient parfaitement pour faire fonctionner la
dfinition 7.231.
7.25.6
Linverse, sa diffrentielle
Si E est un espace de Banach, nous sommes intress lespace GLpEq des endomorphismes
inversibles de E sur E. Cet ensemble est mtrique par la formule usuelle
}T } sup }T pxq}E .
}x}1
Thorme 7.253 (Inverse dans GLpEq[97, 4]).

Soient E et F des espaces vectoriels norms.
43. Je ne suis pas certain que cette hypothse soit ncessaire, voir la question (17) de la page 67.
(7.571)
376
(1) Lensemble GLpEq est ouvert dans EndpEq.

(2) Lapplication inverse
i : GLpE, F q GLpF, Eq
(7.572)
u u1
est de classe C 8 et
(7.573)
1
diu0 phq u1
0 h u0
pour tout h P EndpEq
Dmonstration. Nous supposons que GLpE, F q nest pas vide, sinon ce nest pas du jeu.
Cas de dimension finie Si la dimension de E et F est finie, elles doivent tre gales, sinon
il ny a pas de fonctions inversibles E F . Lensemble GLpE, F q est donc naturellement
GLpn, Rq. Un lment de Mpn, Rq est dans GLpn, Rq si et seulement si son dterminant
est non nul. Le dterminant tant une fonction continue (polynomiale) en les entres de la
matrice, lensemble GLpn, Rq est ouvert dans Mpn, Rq.
Mme ide pour la rgularit de la fonction i : GLpn, Rq GLpn, Rq, X X 1 . Les entres
de X 1 sont les cofacteurs de X divis par detpXq, et donc des polynmes en les entres de
X diviss par un polynme qui ne sannule pas sur GLpn, Rq, et donc sur un ouvert autour
de X et de X 1 . Bref, tout est C 8 .
Le reste de la preuve parle de la dimension infinie.
Ouvert autour de lidentit Nous commenons par prouver que Bp1, 1q GLpEq. Pour cela
il suffit de remarquer
1 alors le lemme 7.176 nous donne un inverse de p1 ` uq
8que si }u}
k
en la personne de k0 puq .
Ouvert en gnral Soit maintenant u0 P GLpEq. Si }u}

signifie que
1
}u1
0 }
1 ` u1
0 u
alors }u1
0 u} 1, ce qui
(7.574)
est inversible. Mais u0 ` u u0 p1 ` u01 uq, donc u0 ` u P GLpEq ce qui signifie que
1
B u0 , 1
GLpEq.
(7.575)
}u0 }
Diffrentielle en lidentit Nous commenons par prouver que di1 puq u. Pour cela nous
posons
8
phq
p1qk hk
(7.576)
k2
et nous calculons
d
d
ip1 ` tuq
1 tu ` ptuq .
(7.577)
dt
dt
t0
t0
d
Il suffit de prouver que dt
ptuq
0 pour conclure que di1 puq u. Pour cela, nous
di1 puq
t0
remarquons que p0q 0 et donc que
ptuq p0q
d
ptuq
lim
t0
dt
t
t0
8
ptuqk
lim
p1qk
t0
t
k2
lim u
t0
p1qk tk uk .
k1
(7.578a)
(7.578b)
(7.578c)
377
La norme de ce qui est dans la limite est majore par

}u}
k1
}tu} }u}
1
1 ,
1 }tu}
(7.579)
et cela tend vers zro lorsque t 8. Nous avons utilis la somme 7.373 de la srie gomtrique. Nous avons bien prouv que di1 puq u.
Diffrentielle en gnral Soit maintenant u0 P GLpEq et h P EndpEq tel que u0 `h P GLpEq ;

par le premier point, il suffit de prendre }h} suffisamment petit. Vu que u0 `h u0 p1ù1
0 hq
nous avons
1 1
pu0 ` hq1 p1 ` u1
(7.580)
0 hq u0 .
Nous pouvons donc calculer
pu0 ` hq1
et ensuite
diu0 phq
1
1
1
1
1
1
1
1 u1
0 h ` pu0 hq u0 u0 u0 hu0 ` pu0 hqu0 ,
d
d 1
1
1
1
,
ipu0 ` thq
u0 tu1
0 hu0 ` ptu0 hqu0
dt
dt
t0
t0
mais nous avons dj vu que
d
pthq
0,
dt
t0
donc
(7.581)
(7.582)
(7.583)
(7.584)
1
diu0 phq u1
0 hu0
Cela donne la diffrentielle de lapplication inverse.
Continuit de linverse Lapplication i est continue parce que diffrentiable.

Linverse est C 8 Nous allons crire la fonction inverse comme une compose. Soient les applications
`
B : LpF, Eq LpF, Eq L LpE, F q, LpF, Eq

(7.585)
Bp1 , 2 qpAq 1 A 2
et
: LpF, Eq LpF, Eq LpF, Eq
(7.586)
di B i.
(7.587)
p, q
Nous avons alors
Lapplication est de classe C 8 . Nous devons voir que B lest aussi. Pour le voir nous
commenons par prouver quelle est borne :
}B}
sup
}1 },}2 }1
sup
}Bp1 , 2 q} `
L LpE,F q,LpF,Eq
sup }1 A 2 }LpF,Eq
}1 },}2 }1 }A}1
sup
sup }1 }}A}}2 }
(7.588)
}1 },}2 }1 }A}1
1.
Donc B est bien borne et par consquent continue. Une application bilinaire continue est
C 8 par le lemme 7.245. La dcomposition di B i nous donne donc que i P C 8 ds
que i est continue, ce que nous avions dj montr.
378
7.25.7
Projection orthogonale
Le thorme suivant nest pas indispensablissime parce quil est le mme que le thorme de la
projection sur les espaces de Hilbert 44 . Cependant la partie existence est plus simple en se limitant
au cas de dimension finie.
Thorme 7.254 (Thorme de la projection).
Soit E un espace vectoriel rel ou complexe de dimension finie, x P E, et C un sous ensemble
ferm convexe de E.
(1) Les deux conditions suivantes sur y P E sont quivalentes :
(a) }x y} inft}x z} tel que z P Cu,
(b) pour tout z P C, Rexx y, z yy 0.
(2) Il existe un unique y P E, not y projC pxq vrifiant ces conditions.
Dmonstration. Nous commenons par prouver lexistence et lunicit dun lment dans C vrifiant la premire condition. Ensuite nous verrons lquivalence.
Existence Soit z0 P C et r }x z0 }. La boule ferme Bpx, rq est compacte 45 et intersecte
C. Vu que C est ferm, lensemble C 1 C X Bpx, rq est compacte. Tous les points qui
minimisent la distance entre x et C sont dans C 1 ; la fonction
C1 R
(7.589)
z dpx, zq
est continue sur un compact et donc a un minimum quelle atteint 46 . Un point P ralisant
ce minimum prouve lexistence dun point vrifiant la premire condition.
Unicit Soient y1 et y2 , deux lments de C minimisant la distance avec x, et soit d ce minimum.
Nous avons par lidentit du paralllogramme (7.195) que
y1 ` y2 x 2
2
` 2}y1 x}2 ` 2}y2 x}2 4d ` 2d ` 2d 0. (7.590)
}y1 y2 } 4
Par consquent y1 y2 .
(1)a (1)b Soit z P C et t P s0, 1r ; nous notons P projC x. Par convexit le point z
ty ` p1 tqP est dans C, et par consquent,
}x P }2 }x tz p1 tqP }2 }px P q tpz P q}2 .
(7.591)
2 Rexx P, tpz P qy t2 }z P }2 .
(7.592)
Nous sommes dans un cas
}a}2
|a
b|2 ,
qui implique 2 Rexa, by
}b}2 .
Dans notre cas,
En divisant par t et en faisant t 0 nous trouvons lingalit demande :

2 Rexx P, z P y 0.
(7.593)
Rexx P, z P y 0
(7.594)
(1)b (1)a Soit un point P P C vrifiant
pour tout z P C. Alors en notant a x P et b P z,

}x z}2 }x P ` P z}2 }a ` b}2
}a}2 ` }b}2 ` 2 Rexa, by
}a}2 ` }b}2 2 Rexx P, z P y
ce quil fallait.
}b}2 ,
44. Thorme 18.6

45. Cest ceci qui ne marche plus en dimension infinie.
46. Thorme 6.124.
(7.595)
379
7.26. POLYNME DENDOMORPHISMES
7.26
Polynme dendomorphismes
K, un corps commutatif. Linjection canonique A ArXs se
Soit A un anneau commutatif et

prolonge en une injection
7.26.1
Polynmes dendomorphismes
Soit u P EndpEq o E est un
MpAq M ArXs .
(7.596)
K-espace vectoriel. Nous considrons lapplication

u :
KrXs EndpEq
P P puq.
(7.597)
Limage de u est un sous-espace vectoriel. En effet si A u pP q et B u pQq, alors A ` B

u pP ` Qq et A pP qpuq. En particulier cest un espace ferm.
Soit u un endomorphisme dun K-espace vectoriel E et P , un polynme. Nous disons que P
est un polynme annulateur de u si P puq 0 en tant que endomorphisme de E.
Lemme 7.255.
Si P et Q sont des polynmes dans
E, nous avons
Dmonstration. Si P
KrXs et si u est un endomorphisme dun K-espace vectoriel
pP Qqpuq P puq Qpuq.
j
k
i
j bj X , alors le coefficient de X dans P Q est
i ai X et Q
al bkl .
(7.598)
(7.599)
Par consquent pP Qqpuq contient
al bkl uk . Par ailleurs P puq Qpuq est donn par
bj uj pxq
ai bj ui`j pxq.
ai ui
i
(7.600)
ij
Le coefficient du terme en uk est bien le mme que celui donn par (7.599).
Thorme 7.256 (Dcomposition des noyaux ou lemme des noyaux).
Soit u un endomorphisme du K-espace vectoriel E. Soit P P KrXs un polynme tel que P puq
0. Nous supposons que P scrive comme le produit P P1 . . . Pn de polynmes deux deux
trangers 47 . Alors
E ker P1 puq . . . ker Pn puq.
(7.601)
De plus les projecteurs associs cette dcomposition sont des polynmes en u.
Ce rsultat est utilis pour prouver que toute reprsentation est dcomposable en reprsentations irrductibles, proposition 12.129 ainsi que pour le thorme 7.300 qui dit que si le polynme
minimal dun endomorphisme est scind racine simple alors il est diagonalisable.
Qi
Pi .
(7.602)
ji
Par le lemme 4.106 ces polynmes sont trangers entre eux et le thorme de Bzout (thorme
4.105) donne lexistence de polynmes Ri tels que
R1 Q1 ` ` Rn Qn 1.
(7.603)
380
Si nous appliquons cette galit u et ensuite x P E nous trouvons

n
pRi Qi qpuqpxq x,
(7.604)
i1
et en particulier si nous posons Ei Image Pi Qi puq nous avons

E
Ei .
(7.605)
i1
Cette dernire somme nest ventuellement pas une somme directe. Si i j, alors Qi Qj est multiple
de P et nous avons, en utilisant le lemme 7.255,
`
pRi Qi qpuq pRj Qj qpuq Ri Qi Rj Qj puq Sij puq P puq 0

(7.606)
o Sij est un polynme.
Nous pouvons voir E comme un K-module et appliquer le thorme 4.34. Les oprateurs
Ri Qi puq ont lidentit comme somme et sont orthogonaux, et nous avons donc la dcomposition
en somme directe :
n
E
Ri Qi puqE.
(7.607)
i1
Afin de terminer la preuve, nous devons montrer que Ri Qi puqE ker Pi puq. Dabord nous
avons
Pi Ri Qi puq pRi P qpuq Ri puq P puq 0,
(7.608)
par consquent ImagepRi Qi puqq ker Pi puq. Pour obtenir linclusion inverse, nous reprenons lquation (7.604) avec x P ker Pi puq. Elle se rduit
Par consquent x P Image Ri Qi puq .
pRi Qi qpuqx x.
(7.609)
Corollaire 7.257.
Soit E, un K-espace vectoriel de dimension finie et f , un endomorphisme semi-simple dont la
dcomposition du polynme minimal f en facteurs irrductibles sur KrXs est f M11 Mrr .
Si F est un sous-espace stable par f , alors
F
i1
ker Mii pf q X F
(7.610)
Dmonstration. Nous posons Ei ker Mii pf q et Fi Ei X F . Les polynmes Mii sont deux
deux trangers et f pf q 0, donc le lemme des noyaux (7.256) sapplique et
E E1 . . . Er .
(7.611)
Nous pouvons dcomposer x P F en termes de cette somme :

x x1 ` ` xr
(7.612)
avec xi P Ei . Toujours selon le lemme des noyaux, les projections sur les espaces Ei sont des
polynmes en f . Par consquent F est stable sous toutes ces projections proji : E Ei , et en
appliquant proji (7.612), proji pxq xi . Vu que x P F , le membre de gauche est encore dans F
et xi P Ei X F . Nous avons donc
r
F
Fi .
(7.613)
i1
Linclusion inverse est immdiate parce que Fi F pour chaque i.
381
Lemme 7.258.
Si x est un vecteur propre de valeur propre pour lendomorphisme u et si P est un polynme,
alors x est vecteur propre de u pour la valeur propre P pq.
Dmonstration. Cest un simple calcul de P puqx en ayant not P pXq nk0 ck X n :

P puqx
7.26.2
k0
ck uk pxq
k0
(7.614)
ck k u P pqx.
Calcul effectif de lexponentielle dune matrice
Nous reprenons lexemple de [98]. Soit A une matrice dont le polynme minimum scrit
P pXq pX 1q2 pX 2q.
(7.615)
Par le thorme 7.256 de dcomposition des noyaux nous avons

E kerpA 1q2 kerpA 2q.
(7.616)
En suivant les notations de ce thorme nous avons P1 pXq pX 1q2 , P2 pXq X 2 et

Q1 pXq X 2
(7.617a)
2
Q2 pXq pX 1q .
(7.617b)
Les polynmes Ri dont lexistence est assure par le thorme de Bzout sont
R1 pXq X
(7.618)
R1 Q1 ` R2 Q2 1.
(7.619)
R2 pXq 1.
Nous avons
Le projecteur pi sur ker Pi est Ri Qi :
p1 ApA 2q projkerpu1q2
p2 pA 1q2 projkerpu2q .
(7.620)
Passons maintenant au calcul de lexponentielle. Nous avons videmment

eA eA p1 ` eA p2 .
(7.621)
tant donn que p1 est le projecteur sur le noyau de pA 1q2 , nous avons
eA p1 eeA1 p1 ep1 ` epu 1q1 ep1 AepA 2q.
En effet eA1 p1
Au final,
k0 pA
(7.622)
1qk p1 . De la mme faon nous avons

eA p2 e2 eA2 p2 e2 p2 e2 pA 1q2 .
(7.623)
eA AepA 2q ` e2 pA 1q2 .
(7.624)
382
7.26.3
Polynme minimal et minimal ponctuel
Lemme-dfinition 7.259.
Soit un endomorphisme f : E E dun K-espace vectoriel de dimension finie. Il existe un unique
polynme annulateur normalis de degr minimum.
Il est nomm le polynme minimal de f et il est not f ou simplement lorsque la dpendance en f est claire.
Dmonstration. Pour lunicit, soient P et Q deux polynmes annulateur de f de mme degr N
et ayant tous deux 1 comme coefficient de xN . Alors P Q est de degr N 1 tout en tant encore
annulateur.
Pour lexistence, les endomorphismes Id, f , f 2 , . . . ne peuvent pas tre tous linairement indpendants parce
NIl existek donc un nombre N et des coefficients
que lak dimension de EndpEq est finie.
a
f
0.
Le
polynme
P
pXq
ak tels que N
k
k0 ak X est donc annulateur de f .
k0
Une autre faon de le dire est que lapplication linaire : KrXs EndpEq donne par pP q
P pf q est un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension infinie vers un espace vectoriel de
dimension finie. Il ne peut donc pas tre injectif et possde donc un noyau non rduit zro.
Remarque 7.260.
La preuve donne ci-dessus montre que degpq dimpEq2 . Comme consquence du thorme de
Caley-Hamilton 7.281 nous verrons quen ralit le degr du polynme minimal est major par la
dimension de lespace.
Exemple 7.261(Pas en dimension infinie)
Lendomorphisme de drivation
Dans la suite, lendomorphisme f du K-espace vectoriel E de dimension n est fix. Pour x P E

nous notons
Ex tP pf qx tel que P P KrXsu.
(7.625)
Nous considrons le morphisme dalgbres

:
KrXs EndpEq
P P pf q
et si x P E est donn nous considrons le morphisme de

x :
(7.626)
K-espaces vectoriels
KrXs E
P P pf qx.
(7.627)
Les noyaux de ces applications sont des idaux, entre autres par le lemme 7.255. Ils ont donc un
unique gnrateur unitaire (chacun) par le thorme 4.110. En termes de vocabulaire, lensemble
kerpq tQ P KrXs tel que Qpf q 0u
(7.628)
est lidal annulateur de f et un polynme Q tel que Qpf q 0 est une polynme annulateur de
f.
Dfinition 7.262.
Le gnrateur unitaire de kerpx q est le polynme minimal ponctuel de f en x. Il sera not
f,x ou x lorsque la dpendance en f est claire dans le contexte.
Nous notons le gnrateur unitaire du noyau de et x celui de x . Vu que P kerpx q pour
tout x nous avonsx pour tout x.
Exemple 7.263(Pas en dimension infinie)
En dimension infinie, il ny a pas toujours de polynme annulateur. Si E est un espace vectoriel
383
de dimension infine ayant une base dnombrable tei uiPN alors loprateur donn par f pei q ei`1
na pas de polynme annulateur. Mme pas ponctuel en quel que point que ce soir.
De mme loprateur donn par gpe1 q 0 et gpei q ei1 si i 1 na pas de polynme
annulateur, mais il a un polynme annulateur ponctuel vident en x e1 . Lexemple 17.51 donnera
un habillage peine subtil cet exemple.
4
Proposition 7.264.
Si P est un polynme tel que P pf q 0, alors le polynme minimal f divise P . Autrement dit, le
polynme minimal engendre lidal des polynmes annulateurs.
Dmonstration. Lensemble kerpq tQ P KrXs tel que Qpuq 0u est un idal par le lemme
7.255. Le polynme minimal de u est un lment de degr plus bas dans I et par consquent
I pu q par le thorme 4.110. Nous concluons que u divise tous les lments de I.
La proposition suivante permet de caractriser le polynme minimal.

Soit une application linaire f sur un
P P KrXs tel que
K-espace vectoriel. Il existe un unique polynme unitaire 48
(1) P pf q 0 ;
(2) lapplication
:
KrXs
est injective.
EndpEq
pP q
Qpf q
Q
(7.629)
Dmonstration. En ce qui concerne lexistence, il existe le polynme minimal de f qui satisfait les
conditions. Pour lunicit nous travaillons maintenant.
Supposons que lapplication (7.629) soit injective. Alors pour tout Q P KrXs tel que Qpf q 0
0, cest dire Q P R pour un certain R P KrXs. Autrement dit : P est un
nous avons Q
gnrateur unitaire de lidal annulateur de f . Le thorme 4.110(3) nous dit alors que P
parce que est galement gnrateur unitaire.
Lemme 7.266 ([99]).
Soit f : E E un endomorphisme de lespace vectoriel E. Il existe un lment x P E tel que
f,x f .
Dmonstration. Soit une

en irrductibles du polynme minimal P11 . . . Prr .
` idcomposition
Nous notons Ei ker Pi pf q . Les polynmes Pi sont trangers deux deux (un diviseur commun
aurait a fortiori t un diviseur et aurait contredit lirrductibilit). Le lemme des noyaux 7.256
nous donne la somme directe
r
E
ker Pii pf q .
(7.630)
i1
Si xi P Ei alors xi est une puissance de Pi . En effet xi et est donc un produit des puissances
des Pj . Or si pQPj qpf qxi 0 alors pPj Qqpf qxi 0, ce qui donne Qpf qxi P Ej X Ei t0u. Donc
xi nest pas de la forme QPj pour j i. Nous en dduisons que xi est une puissance de Pi ds
que xi P Ei . Nous choisissons xi P Ei tel que xi Pii .
Nous posons enfin a x1 ` ` xr ; par dfinition du polynme annulateur a , nous avons
0 a pf qa a pf qx1 ` ` a pf qxr .
(7.631)
Mais ma pf qxj P Ei , et la somme des Ej est directe, donc lannulation de la somme (7.631) implique
lannulation de chacun des termes : a pf qxi 0 pour tout i. Cela prouve que xi a . Mais comme
48. mon avis, unitaire manque dans [80].
384
les xi sont premiers deux deux (parce que ce sont les Pii ), nous avons que le produit divise
encore a :
r
xi a ,
(7.632)
i1
cest dire a . Comme nous avons aussi a , nous dduisons a .
Dfinition 7.267 (Matrices, endomorphismes et vecteurs cycliques).

Une matrice est cyclique si elle est semblable une matrice compagnon. Un endomorphisme
f : E E est cyclique sil existe un vecteur x P E tel que tf k pxquk0,...,n1 est une base de E.
Un vecteur ayant cette proprit est un vecteur cyclique pour f .
Lemme 7.268.
Soit E un espace vectoriel de dimension finie et un endomorphisme cyclique 49 f de E. Soit un
vecteur cyclique v de f , alors le polynme minimal de f est gal au polynme minimal de f au
point v : f f,v .
Dmonstration. Montrons que f,v est un polynme annulateur de f , ce qui prouvera que f divise
f,v par la proposition 7.264. tant donn que v est cyclique, tout lment de E scrit sous la
forme x Qpf qv. Prenons un polynme P annulateur de f en v : P pf qv 0. Nous montrons que
P est alors un polynme annulateur de f . En effet, nous avons
`
P pf qx P pf q Qpf q v Qpf q P pf q v 0
(7.633)
o nous avons utilis le lemme 7.255.
Lemme 7.269 ([99]).

Soit a P E tel que a . Alors Ea est un sous-espace stable pour f pour lequel il existe un
supplmentaire stable.
Dmonstration. Soit l degpq degpa q. Lespace Ea tant engendr par les f k paq nous savons
que e1 a, e2 f paq,. . . , el k l1 paq forment une base de Ea . Nous pouvons la complter en
une base te1 , . . . , en u de E. Et nous posons 50
`
G tx P E tel que el f k pxq 0 @k 0u
kertel f k u
(7.634a)
(7.634b)
k0
l1
k0
kerpel f k q.
(7.634c)
La dernire galit est due au fait que l soit le degr de . Du coup f l est une combinaison linaire
des f i avec i l 1.
Nous avons f pGq G et de plus Ea X G t0u parce quun lment de Ea est une combinaison
linaire dlments de la forme f j paq (j l). Aprs application de f lj , ces lments obtiennent
une composante f l paq el . De plus G est un sous-espace vectoriel du fait que el f i est une
application linaire.
Montrons enfin que dimpGq n l. Pour cela nous remarquons que G est une intersection
dhyperplans, et nous montrons que les quations dfinissant ces hyperplans sont linairement
indpendantes. Soit donc
l1
`
j el f j 0
(7.635)
j0
49. Voir la dfinition 7.267.
50. ici, comme presque partout, e

l est le dual de el , cest dire lapplication linaire sur E donne par el pei q li .
385
et montrons que j 0 pour tout j est lunique solution. Soit x P E et appliquons lopration
(7.635) au vecteur f i pxq ; le rsultat est zro :
0
o nous avons pos P pXq
l1
l1
j0
j pel f i f j q pel f i qP puq

Appliquons cela a : pour tout i nous avons
`
pel f i q P pf qa 0.
j0 j X
(7.636)
j.
Mais par dfinition de Ea , llment P pf qa est dans Ea . Nous en dduisons que

P pf qa P G X Ea t0u,
(7.637)
(7.638)
cest dire que P est un polynme annulateur de a. Mais P est de degr l 1 alors que le polynme
minimal de a est de degr l. Par consquent P 0 et j 0 pour tout j.
Dfinition 7.270.
Un endomorphisme dun espace vectoriel est semi-simple si tout sous-espace stable par u possde
un supplmentaire stable.
Lemme 7.271.
Si le polynme minimal dun endomorphisme est irrductible, alors il est semi-simple 51 .
Dmonstration. Soit f , un endomorphisme dont le polynme minimal est irrductible et F , un
sous-espace stable par f . Nous devons en trouver un supplmentaire stable. Si F E, il ny a pas
de problmes. Sinon nous considrons u1 P EzF et
Eu1 tP pf qu1 tel que P P KrXsu,
(7.639)
Iu1 tP P KrXs tel que P pf qu1 0u.
(7.640)
AP ` BPu1 1.
(7.641)
u1 Apf q P
pf qu1 `Bpf q P
u1 pu1 q Apf qy.
loomoon
looomooon
(7.642)
E F Eu1 . . . Euk
(7.643)
qui est un espace stable par f .

Montrons que Eu1 X F t0u. Pour cela nous regardons lidal
Cela est un idal non rduit t0u parce que le polynme minimal de f par exemple est dans Iu1 .
Soit Pu1 un gnrateur unitaire de Iu1 . tant donn que f P Iu1 , nous avons que Pu1 divise f et
donc Pu1 f parce que f est irrductible par hypothse.
Soit y P Eu1 X F . Par dfinition il existe P P KrXs tel que y P pf qu1 et si y 0, ce la
signifie que P R Iu1 , cest dire que Pu1 ne divise pas P . tant donn que Pu1 est irrductible cela
implique que Pu1 et P sont premiers entre eux (ils nont pas dautre pgcd que 1).
Nous utilisons maintenant Bzout (thorme 4.105) qui nous donne A, B P KrXs tels que
Nous appliquons cette galit f et puis u1 :
Mais y P F , donc Apf qy P F . Nous aurions donc u1 P F , ce qui est impossible par choix. Nous
avons maintenant que lespace Eu1 F est stable sous f . Si cet espace est E alors nous arrtons.
Sinon nous reprenons le raisonnement avec Eu1 F en guise de F et en prenant u2 P EzpEu1 F q.
tant donn que E est de dimension finie, ce procd sarrte un certain moment et nous aurons
o chacun des Eui sont stables.

386
Thorme 7.272.
Un endomorphisme est semi-simple si et seulement si son polynme minimal est produit de polynmes irrductibles distincts deux deux.
Dmonstration. Supposons que f soit semi-simple et que son polynme minimal soit donn par
f M11 . . . Mrr o les Mi sont des polynmes irrductibles deux deux distincts. Nous devons
montrer que i 1 pour tout i. Soit i tel que i 1 et N P KrXs tel que f M 2 N o lon a
not M Mi . Nous tudions lespace
F ker M pf q
(7.644)
qui est stable par f , et qui possde donc un supplmentaire S galement stable par f . Nous allons
montrer que M N est un polynme annulateur de f .
Dabord nous prenons x P S. tant donn que F est le noyau de M pf q,
`
M pf q M N pf qx f pf qx 0,
(7.645)
M N pf q N pf q M pf qy 0
(7.646)
ce qui signifie que M N pf qx P F . Mais vu que S est stable par f nous avons aussi que M N pf qx P S.
Finalement M N pf qx P F X S t0u. Autrement dit, M N pf q sannule sur S.
Prenons maintenant y P F . Nous avons
parce que y P F ker M pf q.

Nous avons prouv que M N pf q sannule partout et donc que M N pf q est un polynme annulateur de f , ce qui contredit la minimalit de f M 2 N .
Nous passons au sens inverse. Soit mf M1 . . . Mr une dcomposition du polynme minimal
de lendomorphisme f en irrductibles distincts deux deux. Soit F un sous-espace vectoriel stable
par f . Nous notons
Ei kerpMi pf qq
(7.647)
et fi f |Ei . Par le lemme 7.257 nous avons
pF X Ei q.
(7.648)
i1
Les espaces Ei sont stables par f et tant donn que Mi est irrductible, il est le polynme minimal
de fi . En effet, Mi est annulateur de fi , ce qui montre que le minimal de fi divise Mi . Mais Mi
tant irrductible, Mi est le polynme minimal. tant donn que fi Mi , lendomorphisme fi
est semi-simple par le lemme 7.271.
Lespace F X Ei tant stable par lendomorphisme semi-simple fi , il possde un supplmentaire
stable que nous notons Si :
Ei Si pF X Ei q.
(7.649)
tant donn que sur chaque Si nous avons f |Si fi , lespace S S1 . . . Sr est stable par f .
Du coup nous avons
E E1 . . . Er
`
S1 pF X E1 q . . . Sr pF X Er q
r
r
`
`
Si
F X Ei
i1
S F,
(7.650a)
(7.650b)
(7.650c)
i1
(7.650d)
ce qui montre que F a bien un supplmentaire stable par f et donc que f est semi-simple.
387

Exemple 7.273(Lespace engendr par 1, A, A2 ,. . . )
Soit A une matrice, et
V SpantAk tel que k P Nu.
(7.651)
Nous montrons que dimpV q est le degr du polynme minimal de A.

Dabord
lidal annulateur de A est engendr par le polynme minimal 52 que nous notons
p
k0 ak X k . La partie t1, . . . , Ap1 u est libre parce quune combinaison linaire nulle de cela
serait un polynme annulateur en A de degr plus petit que p. Donc dimpV q p.
La partie t1, A, . . . , Ap u est lie cause du polynme minimal. Isoler Ap dans pAq 0 donne
un polynme f de degr p 1 tel que Ap f pAq.
Nous allons montrer prsent que la famille t1, A, . . . , Ap1 u est gnratrice (alors dimpV q p).
Soit un entier q pet de division euclidienne 53 np ` r q avec r p. Nous avons Aq Anp Ar .
Dune part
Anp pAp qn f pAqn
(7.652)
est de degr npp 1q. Par consquent
Aq f pAqn Ar
(7.653)
qui est de degr npp 1q ` r q n. Autrement dit il existe un polynme g1 de degr q n tel que
Aq g1 pAq. Si q n p 1 alors nous pouvons recommencer et obtenir un polynme g2 de degr
strictement infrieur celui de g1 tel que Aq g2 pAq. Au bout du compte, il existe un polynme
g de degr au maximum p 1 tel que Aq gpAq. Cela prouve que la partie t1, A, . . . , Ap1 u est
gnratrice de V .
La dimension de V est donc p, le degr du polynme minimal.
4
Proposition 7.274.
Soit f un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension finie. Nous avons lisomorphisme
despace vectoriel
KrXs
Krf s
(7.654)
pf q
La dimension en est degpf q.
Dmonstration. Notons avant de commencer que pq est lidal engendr par . Les classes dont
il est question dans le quotient KrXs{pq sont
P tP ` SuSPKrXs .
(7.655)
Nous allons montrer que lapplication suivante fournit lisomorphisme :

:
KrXs
Krf s
pq
P P pf q.
(7.656)
est bien dfinie Si Q P P alors Q P ` S pour un certain S P KrXs. Du coup nous avons
P pf q ` pSqpf q.
pQq
(7.657)
Mais pf q 0 donc le deuxime terme est nul. Donc pP q est bien dfinit.
Injectif Si pP q 0 nous avons P pf q 0, ce qui signifie que P S pour un polynme S.
Par consquent P P pq et donc P 0.
Surjectif Soit P P KrXs. Llment P pf q de
Krf s est dans limage de parce que cest pP q.
En ce qui concerne la dimension, le corollaire 5.34 en parle dj : une base est donn par les
projections de 1, X, . . . , X degpa q1 .
53. Thorme 3.22.
388
7.26.4
Polynme caractristique
Dfinition 7.275.
Soit un anneau commutatif A. Si u P Mn pAq, nous dfinissons le polynme caractristique de
u:
u pXq detpX 1n uq.
(7.658)
Nous dfinissons de mme le polynme caractristique dun endomorphisme u : E E.
Lemme 7.276.
Le polynme caractristique u est unitaire et a pour degr la dimension de lespace vectoriel E..
Thorme 7.277.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n et un endomorphisme u P EndpEq. Alors
(1) Le polynme caractristique divise pu qn dans
KrXs.
(2) Les polynmes caractristiques et minimaux ont mmes facteurs irrductibles dans
(3) Les polynmes caractristiques et minimaux ont mmes racines dans
KrXs.
KrXs.
(4) Le polynme caractristique est scind si et seulement si le polynme minimal est scind.
Dfinition 7.278.
Si P K est une racine de u , lordre de lannulation est la multiplicit algbrique de la valeur
propre de u. ne pas confondre avec la multiplicit gomtrique qui sera la dimension de
lespace propre.
Thorme 7.279.
Soit u P EndpEq et P K. Les conditions suivantes sont quivalentes
(1) P Specpuq
(2) u pq 0
(3) u pq 0.
Dmonstration. (1) (2). Dire que est dans le spectre de u signifie que loprateur u 1 nest
pas inversible, ce qui est quivalent dire que detpu 1q est nul par la proposition 7.55(1) ou
encore que est une racine du polynme caractristique de u.
(2) (3). Cela est une application directe du thorme 7.277 qui prcise que le polynme
caractristique a les mmes racines dans K que le polynme minimal.
Soit f , un endomorphisme de E et x P E. Alors
(1) Lespace Ef,x est stable par f .
(2) Lespace Ef,x est de dimension

pf,x dim Ef,x degpf,x q
(7.659)
o f,x est le gnrateur unitaire de If,x .

(3) Le polynme caractristique de f |Ef,x est f,x .
(4) Nous avons
f |E
f,x
pf qx f,x pf qx 0.
(7.660)
Dmonstration. Le fait que Ef,x soit stable par f est classique. Le point (4) est un une application
du point (3). Les deux gros morceaux sont donc les points (2) et (3).
tant donn que f,x est de degr minimal dans If,x , lensemble
B tf k pxq tel que 0 k pf,x 1u
(7.661)
389
est libre. En effet une combinaison nulle des vecteurs de B donnerait un polynme en f de degr
infrieur pf,x annulant x. Nous crivons
f,x pXq X
pf,x
pf,x 1
ai X k .
(7.662)
i0
tant donn que f,x pf qx 0 et que la somme du membre de droite est dans SpanpBq, nous
avons f pf,x pxq P SpanpBq. Nous prouvons par rcurrence que f pf,x `k pxq P SpanpBq. En effet en
appliquant f k lgalit
pf,x 1
pf,x
pxq
ai f i pxq
(7.663)
0f
i0
nous trouvons
f pf,x `k pxq
pf,x 1
i0
ai f i`k pxq,
(7.664)
alors que par hypothse de rcurrence le membre de droite est dans SpanpBq. Lensemble B est
alors gnrateur de Ef,x et donc une base dicelui. Nous avons donc bien dimpEf,x q pf,x .
Nous montrons maintenant que f,x est annulateur de f au point x. Nous savons que
f,x pf qx 0.
(7.665)
En y appliquant f k et en profitant de la commutativit des polynmes sur les endomorphismes

(proposition 7.255), nous avons
`
0 f k f,x pf qx f,x pf qf k pxq,

(7.666)
de telle sorte que f,x pf q est nul sur B et donc est nul sur Ef,x . Autrement dit,
`
f,x f |Ef,x 0.
(7.667)
Montrons que f,x est mme minimal pour f |Ef,x . Sot Q, un polynme non nul de degr pf,x 1
annulant f |Ef,x . En particulier Qpf qx 0, alors quune telle relation signifierait que B est un
systme li, alors que nous avons montr que ctait un systme libre. Nous concluons que f,x est
le polynme minimal de f |Ef,x .
Cette histoire de densit permet de donner une dmonstration alternative du thorme de
Cayley-Hamilton.
Thorme 7.281 (Cayley-Hamlilton).
Le polynme caractristique est un polynme annulateur.
Une dmonstration plus simple via la densit des diagonalisables est donne en thorme 12.24.
Dmonstration. Nous devons prouver que f pf qx 0 pour tout x P E. Pour cela nous nous fixons
un x P E, nous considrons lespace Ef,x et f,x , le polynme caractristique de f |Ef,x . tant
donn que Ef,x est stable par f , le polynme caractristique de f |Ej,x divise f , cest dire quil
existe un polynme Qx tel que
f Qx f,x ,
(7.668)
et donc aussi
f pf qx Qx pf q f,x pf qx 0
(7.669)
parce que la proposition 7.280 nous indique que f,x est un polynme annulateur de f |Ef,x .
Corollaire 7.282.
Le degr du polynme minimal est major par la dimension de lespace.
390
Dmonstration. Le polynme minimal engendre lidal des polynme annulateurs (proposition

7.264), et divise donc le polynme caractristique. Or le degr du polynme caractristique est la
dimension de lespace par le lemme 7.276.
Exemple 7.283(Calcul de linverse dun endomorphisme)
Le polynme de Cayley-Hamilton donne un moyen de calculer linverse dun endomorphisme inversible pourvu que lon sache son polynme caractristique. En effet, supposons que
f pXq
ak X k .
(7.670)
k0
Nous aurons alors

0 f pf q
ak f k .
(7.671)
k0
Nous appliquons f 1 cette dernire galit en sachant que f 1 p0q 0 :

0 a0 f 1 `
et donc
1
ak f k1 ,
(7.672)
k1
1
ak f k1
detpf q k1
o nous avons utilis le fait que a0 f p0q detpf q.
(7.673)
4
Proposition 7.284.
Si pX zql (l 1) est la plus grande puissance de pX zq dans le polynme caractristique dun
endomorphisme u alors
1 dimpEe q l.
(7.674)
Cest dire que nous avons au moins un vecteur propre pour chaque racine du polynme caractristique.
Dmonstration. Si pX zq divise u alors en posant u pX zqP pXq nous avons
detpu X 1q pX zqP pXq,
(7.675)
ce qui, valu en X z, donne detpu z 1q 0. Lannulation du dterminant tant quivalente

lexistence dun noyau non trivial, nous avons v 0 dans E tel que pu z 1qv 0. Cela donne
upvq zv et donc que v est vecteur propre de u pour la valeur propre z. Donc aussi dimpEz q 1.
Si dimpEz q k alors le thorme de la base incomplte 7.9 nous permet dcrire une base de
E dont les k premiers vecteurs forment une base de Ez . Dans cette base, la matrice de u est de la
forme
..
..
.
.
(7.676)
o les toiles reprsentent des blocs a priori non nuls. En tout cas il est vu sous cette forme que
pX z 1qk divise u .
391
7.27. VALEUR PROPRE ET VECTEUR PROPRE
7.27
Valeur propre et vecteur propre
Dfinition 7.285.
Soit un K-espace vectoriel E et un endomorphisme A : V V . Un vecteur propre de A est un
vecteur v 0 tel que Av v pour un certain P K. Dans ce cas, est la valeur propre de v.
Lespace propre de A pour la valeur 54 est lensemble des vecteurs propres de A pour la
valeur propre et zro.
Lensemble de valeurs propres de lendomorphisme u est son spectre et est not Specpuq.
Remarque 7.286.
Le nombre zro peut tre une valeur propre ; cest le vecteur zro qui ne peut pas tre vecteur
propre. La matrice nulle est une matrice diagonalisable.
Lemme 7.287.
Soit u un endomorphisme et E puq ses espaces propres. La somme des V est directe.
Dmonstration. Soit vi P Vi un choix de vecteurs propres de u. Si la somme nest pas directe,

nous pouvons considrer une combinaison linaire des vi qui soit nulle :
v1 ` ` vp 0.
(7.677)
p2 1 qv1 ` ` pp 1 qvp 0.
(7.678)
Appliquons pA 1 1q cette galit :

En appliquant encore successivement les oprateurs pA i 1q nous rduisons le nombre de termes
jusqu obtenir vp 0.
Exemple 7.288
1 0
Sur R nous considrons la matrice A
qui a pour polynme caractristique le polynme
1 1
A pX 1q2 . Le nombre 1 est une racine double de ce polynme, et pourtant il ny a quune
seule dimension despace propre :

1 0
x
x
(7.679)
1 1
y
y
2,
entraine x 0.
Ici la multiplicit algbrique est diffrente de la multiplicit gomtrique.

55
Soit E, un espace
r vectoriel sur un corps infini et pFk qk1,...,r , des sous-espaces vectoriels propres
de E tels que i1 Fi E. Alors E Fk pour un certain k.
Autrement dit, lunion finie de sous-espaces propres ne peut tre gal lespace complet.
La proposition suivante donne une utilisation amusante de la notion de polynme caractristique

Soit un espace vectoriel V de dimension finie pour lequel il existe un endomorphisme f : V V
tel que pf f qpvq v pour tout v P V . Alors la dimension de V est paire.
Dmonstration. Cherchons les valeurs propres de f en rsolvant lquation f pvq v. Nous appliquons f cette galit :
v f pvq 2 v.
(7.680)
54. Nous laissons au lecteur le soin de vrifier que cest bien un sous-espace vectoriel de E.
392
Donc ne peut pas tre rel. Nous avons montr que f na pas de valeurs propres relles. Or le
polynme caractristique de f est de degr gal la dimension. Si la dimension est impaire, le
polynme caractristique est de degr impair, et possde donc une racine relle. Autrement dit,
labsence de racines relles au polynme caractristique indique une dimension paire.
Une autre preuve possible est dutiliser le dterminant : si la dimension de V est n nous avons :
detpf 2 q detp Idq p1qn .
(7.681)
Donc p1qn est positif, ce qui montre que n est pair.
7.28
Espaces hermitiens
Dfinition 7.291.
Si E est un espace vectoriel sur C, nous disons quune application x., .y : E E C est un produit
scalaire hermitien si pour tout u, v P E nous avons
(1) xu, vy xv, uy
(2) xu, vy xu, vy xu, vy
(3) xu, uy P R` et xu, uy 0 si et seulement si u 0.
Un espace vectoriel sur

Exemple 7.292
Lensemble E
sesquilinaire
C muni dun produit scalaire hermitien est un espace vectoriel hermitien.
Cn vu comme espace vectoriel de dimension n sur C est muni dune forme

xx, yy
xk yk
(7.682)
k1
pour tout x, y P Cn . Cela est un espace vectoriel hermitien.
Dfinition 7.293.
Soit E un espace vectoriel hermitien et A P EndpEq. Loprateur adjoint de A est loprateur not
A dfinit par
xAv, wy xv, A wy
(7.683)
pour tout v, w P Cn .
La prescription (7.683) dfinit bien loprateur A de faon unique. En effet si tei u est une base
orthonorme alors
xei , A ej y pA ej qi xAei , ej y pAei qj .
(7.684)
Autrement dit, pA ej qi pAei qj .
Dfinition 7.294.
Un oprateur A est hermitien si A A. On dit aussi autoadjoint.
Le mot hermitien est rserv aux oprateurs sur des espaces hermitiens, cest dire des
espaces vectoriels sur C. Le mot autoadjoint par contre est plutt utilis dans le cadre doprateurs sur les espaces rels 56 . En consquence de quoi, ces deux mots sont synonymes, mais il est
prfrable dutiliser hermitien lorsque lespace vectoriel est sur C et autoadjoint lorsquil est
sur R.
Remarque 7.295.
Le fait dtre hermitien nimplique en rien le fait dtre inversible.
56. Voir la dfinition 7.398.
393
7.29. DIAGONALISATION
7.29
Diagonalisation
Ici encore
7.29.1
K est un corps commutatif.
Matrices semblables
Dfinition 7.296 (matrices semblables).

Sur lensemble Mn pKq des matrices n n coefficients dans K nous introduisons la relation
dquivalence A B si et seulement sil existe une matrice P P GLpn, Kq telle que B P 1 AP .
Deux matrices quivalentes en ce sens sont dites semblables.
Le polynme caractristique est un invariant sous les similitudes. En effet si P est une matrice
inversible,
P AP 1 detpP AP 1 Xq
`
det P 1 pP AP 1 XqP 1
detpA Xq.
(7.685a)
(7.685b)
(7.685c)
La permutation de lignes ou de colonnes ne sont pas de similitudes, comme le montrent les

exemples suivants :
1 2
2 1
A
B
.
(7.686)
3 4
4 3
Nous avons A x2 5x 2 tandis que B x2 5x ` 2 alors que le polynme caractristique

est un invariant de similitude.
7.29.2
Endomorphismes diagonalisables
Dfinition 7.297.
Une matrice est diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale.
Lemme 7.298.
Une matrice triangulaire suprieure avec des 1 sur la diagonale nest diagonalisable que si elle est
diagonale (cest dire si elle est la matrice unit).
Dmonstration. Si A est une matrice triangulaire suprieure de taille n telle que Aii 1, alors
detpA 1q p1 qn , ce qui signifie que SpecpAq t1u. Pour la diagonaliser, il faudrait une
matrice P P GLpn, Kq telle que 1 P 1 AP , ce qui est uniquement possible si A 1.
Lemme 7.299.
Soit F un sous-espace stable par u. Soit une dcomposition du polynme minimal
u P1n1 . . . Prnr
(7.687)
o les Pi sont des polynmes irrductibles unitaires distincts. Si nous posons Ei ker Pini , alors
F pF X E1 q . . . pF X Er q.
(7.688)
Thorme 7.300.
Soit E, un espace vectoriel de dimension n sur le corps commutatif K et u P EndpEq. Les proprits
suivantes sont quivalentes.
(1) Lendomorphisme u est diagonalisable.
(2) Il existe un polynme P P
simples tel que P puq 0.
KrXs non constant, scind sur K dont toutes les racines sont
394
(3) Le polynme minimal u est scind sur K et toutes ses racines sont simples 57 .
(4) Tout sous-espace de E possde un supplmentaire stable par u.
(5) Dans une base adapte, la matrice de u est diagonale et les lments diagonaux sont ses
valeurs propres.
Dmonstration. Plein dimplications prouver.
(2) implique (3) tant donn que P puq 0, il est dans lidal des polynme annulateurs de u,
et le polynme minimal u le divise parce que lidal des polynme annulateurs est gnr
par u par le thorme 4.110.
(3) implique (1) tant donn que le polynme minimal est scind racines simples, il scrit
sous forme de produits de monmes tous distincts, cest dire
u pXq pX 1 q . . . pX r q
(7.690)
E kerpu 1 q . . . kerpu r q.
(7.691)
P pxq pX 1 q . . . pX r q.
(7.692)
o les i sont des lments distincts de K. tant donn que u puq 0, le thorme de
dcomposition des noyaux (thorme 7.256) nous enseigne que
Mais kerpu i q est lespace propre Ei puq. Donc u est diagonalisable.
(1) implique (4) Soit te1 , . . . , en u une base qui diagonalise u, soit F un sous-espace de E un
tf1 , . . . , fr u une base de F . Par le thorme 7.13 (qui gnralise le thorme de la base
incomplte), nous pouvons complter la base de F par des lments de la base tei u. Le
complment ainsi construit est invariant par u.
(4) implique (1) En dimension un, tout endomorphisme est diagonalisable, nous supposons
donc que dim E n 2. Nous procdons par rcurrence sur le nombre de vecteurs propres
connus de u. Supposons avoir dj trouv p vecteurs propres e1 , . . . , ep de u. Considrons
H, un hyperplan qui contient les vecteurs e1 , . . . , ep . Soit F un supplmentaire de H stable
par u ; par construction dim F 1 et si ep`1 P F , il doit tre vecteur propre de u.
(1) implique (2) Nous supposons maintenant que u est diagonalisable. Soient 1 , . . . , r les
valeurs propres deux deux distinctes, et considrons le polynme
Alors P puq 0. En effet si ei est un vecteur propre pour la valeur propre i ,
P puqei
pu j q pu i qei 0
(7.693)
ji
par le lemme 7.255. Par consquent P puq sannule sur une base.
(5) implique (2) Si la matrice A est diagonale alors le polynme P ni1 pA Aii 1q est
annulateur de A.
(3) implique (5) le polynme minimal de u scrit
pX 1 q . . . pX r q,
(7.694)
et les espaces Ei du lemme 7.299 sont les espaces propres Ei kerpu i q. Nous avons
donc une somme directe
E E1 . . . Er .
(7.695)
Dans chacun des espaces propres, u a une matrice diagonale avec la valeur propre correspondante sur la diagonale. Une base de E constitue dune base de chacun des espaces
propres est donc une base comme nous en cherchons.
57. Le polynme caractristique, lui, na pas spcialement ses racines simples ; il peut encore tre de la forme
u pXq
i1
mais alors dimpEi q i .
pX i qi ,
(7.689)
395
Corollaire 7.301.
Si u est diagonalisable et si F est une sous-espace stable par u, alors
F
E puq X F
(7.696)
o E puq est lespace propre de u pour la valeur propre . En particulier la restriction de u F ,

u|F est diagonalisable.
Dmonstration. Par le thorme 7.300, le polynme u est scind et ne possde que des racines
simples. Notons le
u pXq pX 1 q . . . pX r q.
(7.697)
Les espaces Ei du lemme 7.299 sont maintenant les espaces propres.

En ce qui concerne la diagonalisabilit de u|F , notons que nous avons une base de F compose
de vecteurs dans les espaces E puq. Cette base de F est une base de vecteurs propres de u.
Lemme 7.302.
`
Soit E un K-espace vectoriel et u P EndpEq. Si Card Specpuq dimpEq alors u est diagonalisable.
Dmonstration. Soient 1 , . . . , n les valeurs propres distinctes de u. Nous savons que les espaces
propres correspondants sont en somme directe (lemme 7.287). Par consquent SpantEi puqu est
de dimension n est u est diagonalisable.
Voici un rsultat de diagonalisation simultane. Nous donnerons un rsultat de trigonalisation
simultane dans le lemme 7.378.
Proposition 7.303 (Diagonalisation simultane).
Soit pui qiPI une famille dendomorphismes qui commutent deux deux.
(1) Si i, j P I alors tout sous-espace propre de ui est stable par uj . Autrement dit uj E puq
E puq.
(2) Si les ui sont diagonalisables, alors ils le sont simultanment.
Dmonstration. Supposons que ui et uj commutent et soit x un vecteur propre de ui : ui x x.

Nous montrons que uj x P E puq. Nous avons
`
ui uj pxq uj ui pxq uj pxq.

(7.698)
Par consquent uj pxq est vecteur propre de ui de valeur propre .

Montrons maintenant laffirmation propos des endomorphismes simultanment diagonalisables. Si dim E 1, le rsultat est vident. Nous supposons galement quaucun des ui nest
multiple de lidentit. Nous effectuons une rcurrence sur la dimension.
Soit u0 un des ui et considrons ses valeurs propres deux deux distinctes 1 , . . . , r . Pour
chaque k nous avons
Ek pu0 q E,
(7.699)
sinon u0 serait un multiple de lidentit. Par contre le fait que u0 soit diagonalisable permet de
dcomposer E en espaces propres de u0 :
E
Ek pu0 q.
(7.700)
k
Ce que nous allons faire est de simultanment diagonaliser les pui qiPI sur chacun des Ek sparment. Par le point (1), nous avons ui : Ek pu0 q Ek pu0 q, et nous pouvons considrer la famille
doprateurs
ui |E pu0 q
.
(7.701)
k
iPI
396
Ce sont tous des oprateurs qui commutent et qui agissent sur un espace de dimension plus petite.
Par hypothse de rcurrence nous avons une base de Ek pu0 q qui diagonalise tous les ui .
Exemple 7.304
Soit un espace vectoriel sur un corps K. Un oprateur involutif est un oprateur diffrent de
lidentit dont le carr est lidentit. Typiquement une symtrie orthogonale dans R3 . Le polynme
caractristique dune involution est X 2 1 pX ` 1qpX 1q.
Tant que 1 1, X 1 1 est donc scind racines simples et les involutions sont diagonalisables
(7.300). Cependant si le corps est de caractristique 2, alors X 2 1 pX ` 1q2 et linvolution nest
plus diagonalisable.
Par exemple si le corps est de caractristique 2, nous avons
1 1
(7.702a)
A
0 1
1 0
1 2
1
.
(7.702b)
A
0 1
0 1
Ce A est donc une involution mais nest pas diagonalisable.
7.29.3
Diagonalisation : cas complexe
Lemme 7.305 (Thorme spectral hermitien).

Pour un oprateur hermitien 58 ,
(1) le spectre est rel,
(2) deux vecteurs propres des valeurs propres distinctes sont orthogonales 59 .
Dmonstration. Soit v un vecteur de valeur propre . Nous avons dune part
xAv, vy xv, vy }v}2 ,
(7.703)
et dautre part, en utilisant le fait que A est hermitien,

2,
xAv, vy xv, A vy xv, Avy }v}
(7.704)
xAv1 , v2 y xv1 , Av2 y 2 xv1 , v2 y.
(7.706)
parce que v 0.
par consquent
Soient i et vi (i 1, 2) deux valeurs propres de A avec leurs vecteurs propres correspondants.
Alors dune part
xAv1 , v2 y 1 xv1 , v2 y,
(7.705)
et dautre part
Nous avons utilis le fait que 2 tait rel. Par consquent, soit 1 2 , soit xv1 , v2 y 0.
Remarque 7.306.
Un oprateur de la forme A A est videmment hermitien. De plus ses valeurs propres sont toutes
positives parce que si A Ax v alors
0 xAv, Avy xA Av, vy xv, vy.
Donc 0.
59. Pour la forme (7.682).
(7.707)
397
Le lemme suivant est utile en soi et dit que toute matrice complexe est trigonalisable. Une
dmonstration alternative passant par le polynme caractristique sera prsente dans la remarque
7.371 utilisant la proposition 7.370.
Lemme 7.307 (Lemme de Schur complexe[102]).
Si A P Mpn, Cq, il existe une matrice unitaire U telle que U AU 1 soit triangulaire suprieure.
Dmonstration. tant donn que C est algbriquement clos, nous pouvons toujours considrer un
vecteur propre v1 de A, de valeur propre 1 . Nous pouvons utiliser un procd de Gram-Schmidt
pour construire une base orthonorme tv, u2 , . . . , un u de Rn , et la matrice (unitaire)
Q v u2 un .

(7.708)
Nous avons Q1 AQe1 Q1 Av Q1 v e1 , par consquent la matrice Q1 AQ est de la

forme
1
1
(7.709)
Q AQ
0 A1
o reprsente une ligne quelconque et A1 est une matrice de Mpn 1, Cq. Nous pouvons donc
rpter le processus sur A1 et obtenir une matrice triangulaire suprieure (nous utilisons le fait
quun produit de matrices orthogonales est une matrice orthogonale).
En particulier les matrices hermitiennes, anti-hermitiennes et unitaires sont trigonalisables par

une matrice unitaire, qui peut tre choisie de dterminant 1.
Corollaire 7.308.
Le polynme caractristique 60 sur
C dune matrice scrit sous la forme

A pXq
pX i qmi
(7.710)
i1
o les i sont les valeurs propres distinctes de A et mi sont les multiplicits correspondantes.
Dmonstration. Le lemme 7.307 nous donne lexistence dune base de trigonalisation ; dans cette
base les valeurs propres de A sont sur la diagonale et nous avons
X 1
..
A pXq detpA X 1q det 0
(7.711)
.
,
0
0 X r
qui vaut bien le produit annonc.
Thorme 7.309 (Thorme spectral pour les matrices normales[103, 104, 105]).
Soit A P Mpn, Cq une matrice de valeurs propres 1 , . . . , n (non spcialement distinctes). Alors
les conditions suivantes sont quivalentes :
(1) A est normale,
(2) A se diagonalise par une matrice unitaire,
(3) ni,j1 |Aij |2 nj1 |j |2 ,
(4) il existe une base orthonormale de vecteurs propres de A.

398
Dmonstration. Nous allons nous contenter de prouver (1)(2).

Soit Q la matrice unitaire donne par la dcomposition de Schur (lemme 7.307) : A QT Q1 .
tant donn que A est normale nous avons
(7.712)
QT T Q1 QT T Q1 ,
ce qui montre que T est galement normale. Or une matrice triangulaire suprieure normale est
diagonale. En effet nous avons Tij 0 lorsque i j et
pT T qii pT T qii
k1
|Tki |2
k1
|Tik |2 .
(7.713)
crivons cela pour i 1 en tenant compte de |Tk1 |2 0 pour k 2, . . . , n,

|T11 |2 |T11 |2 ` |T12 |2 ` ` |T1n |2 ,
(7.714)
ce qui implique que T11 est le seul non nul parmi les T1k . En continuant de la sorte avec i 2, . . . , n
nous trouvons que T est diagonale.
Dans lautre sens, si A se diagonalise par une matrice unitaire, U AU D, nous avons
et
qui ce prouve que A est normale.
7.29.4
DD U AA U
(7.715)
D D U A AU ,
(7.716)
Diagonalisation : cas rel
Lemme 7.310 (Lemme de Schur rel).

Soit A P Mpn, Rq. Il existe une matrice orthogonale Q telle que Q1 AQ soit de la forme
QAQ1
..
.
0
..
.
r
..
.
..
.
.
a1 b1
c1 d1
as bs
0
cs ds
(7.717)
Le dterminant de A est le produit des dterminants des blocs diagonaux et les valeurs propres de
A sont les 1 , . . . , r et celles de ces blocs.
Dmonstration. Si la matrice A a des valeurs propres relles, nous procdons comme dans le cas
complexe. Cela nous fournit le partie vritablement triangulaire avec les valeurs propres 1 , . . . , r
sur la diagonale. Supposons donc que A na pas de valeurs propres relles. Soit donc ` i une
valeur propre ( 0) et u ` iv un vecteur propre correspondant o u et v sont des vecteurs rels.
Nous avons
Au ` iAv Apu ` ivq p ` iqpu ` ivq u v ` ipv ` vq,
(7.718)
et en galisant les parties relles et imaginaires,

Au u v
Av v ` u.
(7.719a)
(7.719b)
399
Sur ces relations nous voyons que ni u ni v ne sont nuls. De plus u et v sont linairement indpendants (sur R), en effet si v u nous aurions Au u u p qu, ce qui serait une valeur
propre relle alors que nous avions suppos avoir dj puis toutes les valeurs propres relles.
tant donn que u et v sont deux vecteurs rels non nuls et linairement indpendants, nous
pouvons trouver une base orthonorme tq1 , q2 u de Spantu, vu. Nous pouvons tendre ces deux
vecteurs en une base orthonorme tq1 , q2 , q3 , . . . , qn u de Rn . Nous considrons prsent la matrice
orthogonale dont les colonnes sont formes de ces vecteurs : Q rq1 q2 . . . qn s.
Lespace Spante1 , e2 u est stable par Q1 AQ, en effet nous avons
Q1 AQe1 Q1 Aq1 Q1 paq1 ` bq2 q ae1 ` be2 .
(7.720)
La matrice Q1 AQ est donc de la forme
Q1 AQ
C1
0
A1
(7.721)
o C1 est une matrice relle 2 pn 1q quelconque et A1 est une matrice relle pn 2q pn 2q.
Nous pouvons appliquer une rcurrence sur la dimension pour poursuivre.
Notons que si A na pas de valeurs propres relles, elle est automatiquement dordre pair parce
que les valeurs propres complexes viennent par couple complexes conjugues.
En ce qui concerne les valeurs propres, il est facile de voir en regardant (7.717) que les valeurs propres sont celles des blocs diagonaux. tant donn que QAQ1 et A ont mme polynme
caractristique, ce sont les valeurs propres de A.
Thorme 7.311 (Thorme spectral, matrice symtrique[1]).
Une matrice symtrique relle,
(1) a un spectre contenu dans
(2) est diagonalisable par une matrice orthogonale.

Si M est une matrice symtrique relle alors
de M .
Rn possde une base orthonorme de vecteurs propres
Dmonstration. Soit A une matrice relle symtrique. Si est une valeur propre complexe pour le
vecteur propre complexe v, alors dune part xAv, vy xv, vy et dautre part xAv, vy xv, Avy
vy. Par consquent .
xv,
Le lemme de Schur rel 7.310 donne une matrice orthogonale qui trigonalise A. Les valeurs
propres tant toutes relles, la matrice QAQ1 est mme triangulaire (il ny a pas de blocs dans
la forme (7.717)). Prouvons que QAQ1 est symtrique :
pQAQ1 qt pQ1 qt At Qt QAt Q1 QAQ1
(7.722)
o nous avons utilis le fait que Q tait orthogonale (Q1 Qt ) et que A tait symtrique (At A).
Une matrice triangulaire suprieure symtrique est obligatoirement une matrice diagonale.
En ce qui concerne la base de vecteurs propres, soit tei ui1,...,n la base canonique de Rn et Q
une matrice orthogonale e telle que A Qt DQ avec D diagonale. Nous posons fi Qt ei et en
tenant compte du fait que Qt Q1 nous avons Afi Qt DQQt ei Qt i ei i fi . Donc les fi
sont des vecteurs propres de A. De plus ils sont orthonorms parce que
xfi , fj y xQt ei , Qt ej y xei , Qt Qej y xei , ej y ij .
(7.723)
Le thorme spectral pour les oprateurs auto-adjoints sera trait plus bas parce quil a besoin
de choses sur les formes bilinaires, thorme 7.399.
400
Remarque 7.312.
Une matrice symtrique est diagonalisable par une matrice orthogonale. Nous pouvons en ralit
nous arranger pour diagonaliser par une matrice de SOpnq. Plus gnralement si A est une matrice
diagonalisable par une matrice P P GL` pn, Rq alors elle est diagonalisable par une matrice de
GL pn, Rq en changeant le signe de la premire ligne de P . Et inversement.
En effet, si nous avons P t DP A, alors en notant les quantits qui ne dpendent pas de a,
b ou c,
a b c
a
1 a 1 b 1 c
a
1
b
b

2

c
c
3
(7.724)
1 a2 ` 1 ab ` 1 ac `
...
. . . .
...
...
...
...
Nous voyons donc que si nous changeons les signes de a, b et c en mme temps, le rsultat ne
change pas.
Dfinition 7.313 (Matrice dfinie positive, oprateur dfinit positif).

Un oprateur sur un espace vectoriel sur C ou R est dfinit positif si toutes ses valeurs propres
sont relles et strictement positives. Il est semi-dfinie positive si ses valeurs propres sont relles
positives ou nulles.
Afin dviter lune ou lautre confusion, nous disons souvent strictement dfinie positive pour
positive.
Nous notons S ` pn, Rq lensemble des matrices relles n n semi-dfinies positives. Lensemble
S `` pn, Rq est lensemble des matrices symtriques strictement dfinies positives.
Remarque 7.314.
Nous ne dfinissons pas la notion de matrice dfinie positive pour une matrice non symtrique.
Lemme 7.315.
La matrice symtrique M est strictement dfinie positive si et seulement si xx, M xy 0 pour tout
x non nul dans Rn .
Dmonstration. Soit tei ui1,...,n une base orthonorme de vecteurs propres de M dont lexistence
est assure par le thorme spectral 7.311. Nous nommons xi les coordonnes de x dans cette base.
Alors,
xx, M xy
xi xei , xj M ej y
xi xj xei , j ej y
xi xj j ij
i x2i
(7.725)
i,j
i,j
ij
o les i sont les valeurs propres de M . Cela est strictement positif pour tout x si et seulement si
tous les i sont positifs.
Corollaire 7.316.
Une matrice symtrique strictement dfinie positive est inversible.
Dmonstration. Si Ax 0 alors xAx, xy 0. Mais dans le cas dune matrice strictement dfinie
positive, cela implique x 0 par le lemme 7.315.
7.29.5
Pseudo-rduction simultane
Corollaire 7.317 (Pseudo-rduction simultane[106]).

Soient A, B P Spn, Rq avec A dfinie positive 61 . Alors il existe Q P GLpn, Rq tell que Qt BQ soit
diagonale et Qt AQ 1.
7.30. SOUS ESPACES CARACTRISTIQUES
401
Dmonstration. Nous allons noter x y le produit scalaire usuel de Rn et tei ui1,...,n sa base
canonique.
Vu que A est dfinie positive, nous avons que lexpression 62 xx, yy x Ay est un produit
scalaire sur Rn . Autrement dit, E muni de cette forme bilinaire symtrique est un espace euclidien,
ce qui fait dire la proposition 7.83 quil existe une base de Rn orthonorme tfi ui1,...,n pour ce
produit scalaire, cest dire quil existe une matrice P P GLpn, Rq telle que P t AP 1. Ici, P est
la matrice de changement de base de la base canonique notre base orthonorme, cest dire la
matrice qui fait P ei fi pour tout i. Voyons cela avec un peu de dtails.
Pour savoir ce que valent les lments de la matrice P t AP , nous nous souvenons que P t AP ej
est un vecteur dont les coordonnes sont les lments de la j e colonne de P t AP . Nous avons donc
pP t AP qij ei P t AP ei . Calculons :
pP t AP qij ei P t AP ei P ei AP ej fi Afj xfi , fj y ij
(7.726)
o nous avons utilis le fait que A tait auto-adjointe pour la passer de lautre ct du produit
scalaire (usuel). Au final nous avons effectivement P t AP 1.
La matrice P t BP est une matrice symtrique, donc le thorme spectral 7.311 nous donne une
matrice R P Opn, Rq telle que Rt P t BP R soit diagonale. En posant maintenant Q P R nous
avons la matrice cherche.
Note : nous avons prouv la pseudo-rduction simultane comme corollaire du thorme de
diagonalisation des matrices symtriques 7.311. Il aurait aussi pu tre vu comme un corollaire du
thorme spectral 7.399 sur les oprateurs auto-adjoints via son corollaire 7.400.
7.30
Sous espaces caractristiques
Lorsquun oprateur nest pas diagonalisable, les valeurs propres jouent quand mme un rle
important.
Dfinition 7.318.
Soit E un K-espace vectoriel f P EndpEq. Pour P K nous dfinissons
F pf q tv P E tel que pf 1qn v 0, n P Nu
(7.727)
et nous appelons a un sous-espace caractristique de f .

Lespace F pf q est lensemble de nilpotence de loprateur f 1 et
Lemme 7.319.
Lensemble F pf q est non vide si et seulement si est une valeur propre de f . Lespace F pf q est
invariant sous f .
Dmonstration. Si F pf q est non vide, nous considrons v P F pf q et n le plus petit entier non
nul tel que pf qn v 0. Alors pf qn1 v est un vecteur propre de f pour la valeur propre .
Inversement si v est une valeur propre de f pour la valeur propre , alors v P F pf q.
En ce qui concerne linvariance, remarquons que f commute avec f 1. Si x P F pf q il existe
n tel que pf 1qn x 0. Nous avons aussi
par consquent f pxq P F pf q.
pf 1qn f pxq f pf 1qn x 0,
(7.728)
Remarque 7.320.
Toute matrice sur C nest pas diagonalisable : nous en avons dj donn une exemple simple en
62. On peut aussi lcrire de faon plus matricielle sous la forme xx, yy xt Ay.
402
7.377. Nous en voyons maintenant un moins simple. Considrons en effet lendomorphisme f donn
par la matrice
a
0 a
(7.729)
0 0 b
o a b, 0, et sont des nombres complexes quelconques. Son polynme caractristique

est
f pq pa q2 pb q,
(7.730)
et les valeurs propres sont donc a et b. Nous trouvons les vecteurs propres pour la valeur a en
rsolvant

a
x
ax
0 a y ay .
(7.731)
0 0 b
z
az
Lespace propre Ea pf q est rduit une seule dimension gnre par p1, 0, 0q. De la mme faon
lespace propre correspondant la valeur propre b est donn par
`
ba ba
(7.732)
.
ba
1
Il ny a donc pas trois vecteurs propres linairement indpendants, et loprateur f nest pas
diagonalisable.
Par contre nous pouvons voir que

0
a
a
0
2
0 0 0,
pf 1q 1 0 a
(7.733)
0
0 0 b
0
0
0
de telle sorte que le vecteur p0, 1, 0q soit galement dans lespace caractristique Fa pf q.
Dans cet exemple, la multiplicit algbrique de la racine a du polynme caractristique vaut 2
tandis que sa multiplicit gomtrique vaut seulement 1.
7.30.1
Thormes de dcomposition
Thorme 7.321 (Thorme spectral, dcomposition primaire).

Soit E espace vectoriel de dimension finie sur le corps algbriquement clos
K et f P EndpEq. Alors
E F1 pf q . . . Fk pf q
(7.734)
o la somme est sur les valeurs propres distinctes de f .

Les projecteurs sur les espaces caractristique forment un systme complet et orthogonal.
Dmonstration. Soit P le polynme caractristique de f et une dcomposition
P pf 1 q1 . . . pf r qr
(7.735)
en facteurs irrductibles. La le thorme de noyaux (7.256) nous avons

E kerpf 1 q1 . . . kerpf r qr .
(7.736)
Les projecteurs sont des polynmes en f et forment un systme orthogonal. Il nous reste prouver
que kerpf i qi Fi pf q. Linclusion
kerpf i qi Fi pf q
(7.737)
403
est vidente. Nous devons montrer linclusion inverse. Prouvons que la somme des Fi pf q est
directe. Si v P Fi pf q X Fj pf q, alors il existe v1 pf i qn v 0 avec pf i qv1 0. tant
donn que pf i q commute avec pf j q, ce v1 est encore dans Fj pf q et par consquent il existe
w pf j qm v1 non nul tel que
"
pf i qw 0
(7.738a)
pf j qw 0.
(7.738b)
Ce w serait donc un vecteur propre simultan pour les valeurs propres i et j , ce qui est impossible
parce que les espaces propres sont linairement indpendants. Les espaces Fi sont donc en somme
directe et
dim Fi pf q dim E.
(7.739)
i
En tenant compte de linclusion (7.737) nous avons mme
Fi pf q dim E.
dim kerpf i qi
dim E
(7.740)
Par consquent nous avons dim kerpf i qi dim Fi pf q et lgalit des deux espaces.
Dans le cas o le corps nest pas algbriquement clos, il parat quil faut remplacer diagonalisable par semi-simple.
Si lespace vectoriel est sur un corps algbriquement clos, alors les endomorphismes semisimples 63 sont les endomorphismes diagonaux.
Thorme 7.322 (Dcomposition de Dunford).
Soit E un espace vectoriel sur le corps algbriquement clos
de E.
K et u P EndpEq un endomorphisme
(1) Lendomorphisme u se dcompose de faon unique sous la forme

us`n
(7.741)
o s est diagonalisable, n est nilpotent et rs, ns 0.
(2) Les endomorphismes s et n sont des polynmes en u et commutent avec u.

(3) Les parties s et n sont donnes par
s
n
i pi
(7.742a)
ps i 1qpi
(7.742b)
o les sommes sont sur les valeurs propres distinctes 64 de f et o pi : E Fi puq est la
projection de E sur Fi puq.
Dmonstration. Le thorme spectral 7.321 nous indique que
E
Fi pf q.
(7.743)
Nous considrons lendomorphisme s de E qui consiste dilater dun facteur lespace caractristique F pf q :
i pi
(7.744)
s
i
o pi : E Fi puq est la projection de E sur Fi puq.

64. Cest dire sur les sous-espaces caractristiques.
404
Nous allons prouver que rs, f s 0 et n f s est nilpotent. Cela impliquera que rs, ns 0.
Si x P F pf q, alors nous avons sf pxq f pxq parce que f pxq P F pf q tandis que f spxq
f pxq f pxq. Par consquent f commute avec s.
Pour montrer que f s est nilpotent, nous en considrons la restriction
f s : F pf q F pf q.
(7.745)
Cet oprateur est gal f 1 et est par consquent nilpotent.

Prouvons prsent lunicit. Soit u s1 ` n1 une autre dcomposition qui satisfait aux conditions : s1 est diagonalisable, n1 est nilpotent et rn1 , s1 s 0. Commenons par prouver que s1 et n1
commutent avec u. En multipliant u s1 ` n1 par s1 nous avons
s1 u s12 ` s1 n1 s12 ` n1 s1 ps1 ` n1 qs1 us1 ,
(7.746)
par consquent ru, s1 s 0. Nous faisons la mme chose avec n1 pour trouver ru, n1 s 0. Notons que
pour obtenir ce rsultat nous avons utilis le fait que n1 et s1 commutent, mais pas leur proprits
de nilpotence et de diagonalisibilit.
Si s1 ` n1 s ` n est une autre dcomposition, s1 et n1 commutent avec u, et par consquent
avec tous les polynmes en u. Ils commutent en particulier avec n et s. Les endomorphismes s
et s1 sont alors deux endomorphismes diagonalisables qui commutent. Par la proposition 7.303,
ils sont simultanment diagonalisables. Dans la base de simultane diagonalisation, la matrice de
loprateur s1 s n n1 est donc diagonale. Mais n n1 est galement nilpotent, en effet si A
et B sont deux oprateurs nilpotents,
n
k
pA ` Bq
Ak B nk .
n
k0
n
(7.747)
Si n est assez grand, au moins un parmi Ak ou B nk est nul.

Maintenant que n n1 est diagonal et nilpotent, il est nul et n n1 . Nous avons alors immdiatement aussi s s1 .
7.30.2
Diverses consquences
Thorme 7.323.
Soit une matrice A P Mpn, Cq. On a que la suite pAk xq tends vers zro pour tout x si et seulement
si pAq 1 o pAq est le rayon spectral de A
Dmonstration. Dans le sens direct, il suffit de prendre comme x, un vecteur propre de A. Dans
ce cas nous avons Ak x k x. Mais k x ne tend vers zro que si 1. Donc toute les valeurs
propres de A doivent tre plus petite que 1 et pAq 1.
Pour lautre sens nous utilisons la dcomposition de Dunford (thorme 7.322) : il existe une
matrice inversible P telle que
A P 1 pD ` N qP
(7.748)
o D est diagonale, N est nilpotente et rD, N s 0. tant donn que D ` N est triangulaire, son
polynme caractristique que
D`N pq
Dii .
(7.749)
i
Par similitude, cest le mme polynme caractristique que celui de A et nous savons alors que la
diagonale de D contient les valeurs propres de A.
405

Par ailleurs nous avons
Ak P 1 pD ` N qk P
k
j
1
P
Djk N j P
k
j0
n1
j
1
P
Djk N j P
k
j0
(7.750a)
(7.750b)
(7.750c)
o nous avons utilit le fait que D et N commutent ainsi que N n1 0 parce que N est nilpotente.
Nous utilisons la norme matricielle usuelle, pour laquelle }D} pDq pAq. Nous avons alors
k
}pD ` N q }
j0
pDqkj }N }j .
(7.751)
Du coup si pDq 1 alors }pD ` N qk } 0 (et cest mme un si et seulement si).
Une application de la dcomposition de Jordan est lexistence dun logarithme pour les matrices.
La proposition suivant va dune certaine manire donner un logarithme pour les matrices inversibles
complexes. Dans le cas des matrices relles m telles que }m 1} 1, nous donnerons au lemme
17.80 une formule pour le logarithme sous forme dune srie ; ce logarithme sera rel.
Proposition 7.324.
Toute matrice inversible complexe est une exponentielle.
Dmonstration. Soit A P GLpn, Cq ; nous allons donner une matrice B P Mpn, Cq telle que A
exppBq. Dabord remarquons quil suffit de prouver le rsultat pour une matrice par classe de
similitude. En effet si A exppBq et si M est inversible alors
1
pM BM 1 qk
k!
k
1
M B k M 1
k!
k
exppM BM 1 q
M exppBqM 1 .
(7.752a)
(7.752b)
(7.752c)
Donc M AM 1 exppM BM 1 q. Nous pouvons donc nous contenter de trouver un logarithme

pour les blocs de Jordan. Nous supposons donc que A p1 ` N q avec N m 0. En nous inspirant
de (17.76), nous posons
Dptq tN
t2 2
tm1 m1
N ` ` p1qm
N
2
m1
(7.753)
S 1 ptq D1 ptqeDptq
(7.754)
et nous allons prouver que eDp1q 1 ` N . Notons que N tant nilpotente, cette somme ainsi que
toutes celles qui viennent sont finies. Il ny a donc pas de problmes de convergences dans cette
preuve (si ce nest les passages des quations (7.752)).
Nous posons Sptq eDptq (la somme est finie), et nous avons
Afin dobtenir une expression qui donne S 1 en termes de S, nous multiplions par p1 ` tN q en
remarquant que p1 ` tN qD1 ptq N nous avons
En drivant nouveau,
p1 ` tN qS 1 ptq N Sptq.
(7.755)
p1 ` tN qS 2 ptq 0.
(7.756)
406
La matrice p1 ` tN q est inversible parce que son noyau est rduit t0u. En effet si p1 ` tN qx 0,
alors N x 1t x, ce qui est impossible parce que N est nilpotente. Ce que dit lquation (7.756)
est alors que S 2 ptq 0. Si nous dveloppons Sptq en puissances de t nous nous arrtons au terme
dordre 1 et nous avons
Sptq Sp0q ` tS 1 p0q 1 ` tD1 p0q 1 ` tN.
En t 1 nous trouvons Sp1q
1 ` N.
(7.757)
1 ` N . La matrice Dp1q donne est donc bien un logarithme de

Si A P Mpn, Cq est telle que pAq 1, alors An 0.
Dmonstration. Nous nous plaons dans une base des espaces caractristiques de A, cest dire
que nous supposons que la matrice A a la forme
1 1 ` N1
..
A
(7.758)
.
s 1 ` Ns
o les i sont les valeurs propres de A et les Ni sont nilpotentes. En effet nous savons que lespace
caractristique Fi est lespace de nilpolence de A i 1. Si nous notons Ai la restriction de A
cet espace, la matrice Ni Ai i 1 est nilpotente. Du coup Ai I 1 ` Ni et nous avons bien la
dcomposition (7.758).
Nous avons donc An 0 si et seulement si pNi ì 1qn 0 pour tout i. Soit donc N nilpotente
et 1 (parce que nous savons que toutes les valeurs propres de A sont infrieures un). Nous
avons
r1
n
n
n nk k
n
nk N k .
(7.759)
N
p1 ` N q
k
k
k0
k0
Nous voyons que le nombre de termes dans la somme ne dpend pas de n. De plus pour chacun de
termes, la puissance de N ne dpend pas non plus de n. Le terme

n nk
P pnqnk
(7.760)
k
o P est un polynme tend vers zro lorsque n devient grand parce que cest une cas polynme
fois exponentielle.
7.30.3
Diagonalisabilit dexponentielle

Si A P Mpn, Rq a un polynme caractristique scind, alors A est diagonalisable si et seulement si
eA est diagonalisable.
Dmonstration. Si A est diagonalisable, alors il existe une matrice inversible M telle que D
M 1 AM soit diagonale (cest la dfinition 7.297). Dans ce cas nous avons aussi pM 1 AM qk
1
M 1 Ak M et donc M 1 eA M eM AM eD qui est diagonale.
La partie difficile est donc le contraire.
Qui est diagonalisable et comment ? Nous supposons que eA est diagonalisable et nous
crivons la dcomposition de Dunford (thorme 7.322) :
AS`N
(7.761)
o S est diagonalisable, N est nilpotente, rS, N s 0. Nous avons besoin de prouver que
N 0.
407
Les matrices A est S commutent ; en passant au dveloppement nous en dduisons que A

et eS commutent, puis encore en passant au dveloppement que eA et eS commutent. Vu
que S est diagonalisable, eS lest et par hypothse eA est galement diagonalisable. Donc
eA et eS sont simultanment diagonalisables par la proposition 7.303.
tant donn que A et S commutent, nous avons eN eAS eA eS , et nous en dduisons que eN est diagonalisable vu que les deux facteurs eA et eS sont simultanment
diagonalisables.
Unipotence Si r est le degr de nilpotence de N , nous avons
eN 1 N `
Donc
pe 1q
N
N r1
N2
` `
.
2
pr 1q!
N2
N r1
N`
` `
2
pr 1q!
(7.762)
k
(7.763)
o le membre de droite est un polynme en N dont le terme de plus bas degr est de degr
k. Donc peN 1q est nilpotente et eN est unipotente.
Si M est la matrice qui diagonalise eN , alors la matrice diagonale M 1 eN M est tout autant
unipotente que eN elle-mme. En effet,
pM
r
p1qrk M 1 peN qk M
e M 1q
k
k0
r
rk N k
1
p1q pe q M
M
k
k0
1 N
M 1 peN 1qr M
0.
(7.764a)
(7.764b)
(7.764c)
(7.764d)
La matrice M 1 eN M est donc une matrice diagonale et unipotente ; donc M 1 eN M 1,

ce qui donne immdiatement que eN 1.
Polynmes annulateurs En reprenant le dveloppement (7.762) sachant que eN 1, nous

savons que
N2
N r1
` `
0.
(7.765)
N`
2
pr 1q!
Dit en termes pompeux (mais non moins porteurs de sens), le polynme
QpXq X `
X2
X r1
` `
2
pr 1q!
(7.766)
est un polynme annulateur de N .

La proposition 7.264 stipule que le polynme minimal dun endomorphisme divise tous les
polynmes annulateurs. Dans notre cas, X r est un polynme annulateur et donc le polynme
minimal de N est de la forme X k . Donc il est X r lui-mme.
Nous avons donc X r Q. Mais Q est un polynme contenant le monme X donc X r ne
peut diviser Q que si r 1. Nous en concluons que X est un polynme annulateur de N .
Cest dire que N 0.
Conclusion Vu que Dunford 65 dit que A S ` N et que nous venons de prouver que N 0,
nous concluons que A S avec S diagonalisable.
65. Thorme 7.322.
408
7.30.4
Valeurs singulires
Dfinition 7.327.
Soit M une matrice m n sur K (K est R ou C). Un nombre rel est une valeur singulire
de M sil existent des vecteurs unitaires u P Km , v P Kn tels que
M v u
M u v.
(7.767a)
(7.767b)
Thorme 7.328 (Dcomposition en valeurs singulires).

Soit M P Mpm n, Kq o K R, C. Alors M se dcompose en
M ADB
(7.768)
o il existe deux matrices unitaires A P Upm mq, B P Upn nq et une matrice (pseudo)diagonale
D P Mpm nq tels que
(1) A P Upm mq, B P Upn nq sont deux matrices unitaires ;,
(2) D est (pseudo)diagonale,
(3) les lments diagonaux de D sont les valeurs singulires de M ,

(4) le nombre dlments non nuls sur la diagonale de D est le rang de M .
Corollaire 7.329.
Soit M P Mpn, Cq. Il existe un isomorphisme f :
Cn Cn tel que f M soit autoadjoint.
Dmonstration. Si M ADB est la dcomposition de M en valeurs singulires, alors nous pouvons

t
prendre f B A1 qui est une matrice inversible. Pour la vrification que ce f rpond bien la
question, ne pas oublier que D est relle, mme si M ne lest pas.
7.31
Extension du corps de base
Nous avons discut dans la section 5.3 de ce qui arrive au corps lorsquon ltend. Dans cette
sections nous allons tudier ce qui arrive aux applications linaires entre deux K-espaces vectoriels
lorsque nous tendons le corps K en un corps L.
Soit donc un corps K et deux K-espaces vectoriels E et F , et entrons dans le vif du sujet 66 .
Soit K un corps (commutatif) et une extension L de K. Soient E et F , des K-espaces vectoriels
de dimension finie.
7.31.1
Extension des applications linaires
Dfinition 7.330 ([107]).

Lespace vectoriel obtenu par extension du corps de base de E est lespace vectoriel
EL L bK E.
Ce dernier est le quotient
(7.769)
L bK E pL Eq{ par la relation dquivalence

`
1
p, vq a, v
a
(7.770)
pour tout a P K. Nous noterons r, vs ou b v ou encore bK v la classe de p, vq.
Un lment de EL est de la forme k rk , vk s avec k P L et vk P E. Si f : E F est une

applications linaire nous dfinissons
fL : EL FL
66. Le sujet tant le corps tendu.
r, vs r, f pvqs.
(7.771)
409
7.31. EXTENSION DU CORPS DE BASE
Remarque 7.331.
Si deux vecteurs de EL sont linairement indpendants pour K, ils ne le sont pas spcialement
pour L. Par exemple si C est vu comme R-espace vectoriel, alors t1, iu est une partie libre. Mais
dans C vu comme C-espace vectoriel, la partie t1, iu nest pas libre.
Nous dfinissons aussi linjection canonique
: E EL
(7.772)
v r1, vs.

Injectivit et surjectivit respectes.
(1) Lapplication fL est injective si et seulement si f est injective.
(2) Lapplication fL est surjective si et seulement si f est surjective.
Dmonstration. Supposons pour commencer que fL est injective. Le diagramme
f
EL
(7.773)
/F

/ FL
fL
est un diagramme commutatif. En effet

p f qpvq r1, f pvqs
(7.774)
pfL qpvq fL r1, vs r1, f pvqs.
(7.775)
pfL gL qr, vs fL r, gpvqs r, pf gqpvqs r, vs.
(7.776)
tandis que
Donc si f pvq 0 avec v 0 nous aurions p f qpvq 0 et donc aussi pfL qpvq 0, alors que
pvq 0 dans EL .
Rciproquement, nous supposons que f est injective et nous prouvons que fL est injective. Par
le lemme 7.28(1), nous savons quil existe g : F E telle que f g Id |F . Nous en dduisons que
fL gL Id |FL parce que si r, vs P FL alors
Notons que g est injective, donc gL est injective et lgalit fL gL Id |FL implique que fL est
galement injective.
Proposition 7.333 ([108] 67 ).
Soit tei ui1,...,p une base de E. Alors t1 b ei ui est une base de EL L bK E.
Dmonstration. Lespace vectoriel E peut tre crit comme somme directe E

et k P K nous avons
b kei b ei p1 b ei q.
k
k
Cela pour introduire que lapplication
: L bK E
Lp1 b ei q
k b vk i
pk vik qp1 b ei q
Kei . Si P L
(7.777)
(7.778)
67. Attention : dans ce texte, lauteur se place dans un cadre nettement plus gnral. Jai tent de suivre et dadapter.
Jene suis mme pas tout fait certain que lnonc soit correct (ici). Si vous tes expert en extension de corps, vous
devriez mcrire pour me dire ce que vous pensez de ce que vous aller lire ici.
410
o vk i vik ei avec vik P K est un isomorphisme de L-espaces vectoriels. La surjectivit est

facile. En ce qui concerne linjectivit, si
pk vik qp1 b ei q 0
(7.779)
i
alors les choses suivantes sont nulles galement :
pk vik qp1 b ei q pk b vik ei q pk b vik ei q pk b vk q.

i
ik
(7.780)
Le dernier est largument de . Le fait que ce soit nul implique que est injective.
Remarque 7.334.
Nous navons pas d prouver que chacun des k b vk tait nul. Et encore heureux, parce que cela
pouvait trs bien tre faux, vu quil y a plusieurs faons de noter un lment de EL sous la forme
de tels termes.
Corollaire 7.335.
La L-dimension de EL est gale la
7.31.2
K-dimension de E.
Projections

Nous allons dfinir proj : LpEL , FL q LpE, F q en faisant appel des bases et en prouvant que les choses dfinies ne dpendent pas des bases
choisies. Il y a srement une faon plus intrinsque de faire.
Nous savons que L est un K-espace vectoriel dans lequel nous pouvons voir K comme un sousespace (lemme 5.42). Dans cette optique nous choisissons dans L un supplmentaire de K, cest
dire un sous-espace vectoriel de L tel que
L K V.
(7.781)
Nous avons alors naturellement une projection proj : L K.

Soit tei u une base de E et tea u une deF . Nous noterons galement ei et ea les lments ei et
ea correspondants. Grce la proposition 7.333, ce sont des bases de EL et FL . Si la fonction
f : EL FL scrit dans ce ces bases comme
f pei q
fai ea
(7.782)
a
alors nous dfinissons projpf q par
pproj f qei
projpfai qea .
(7.783)

Lapplication proj dfinie en (7.783) est indpendante du choix des bases.
Dmonstration. Notons que dans ce qui suit, les sommes sur a ou b et celles sur i ou j ne vont pas
jusquau mme indice (dimensions de E et F ). De plus nous manipulons deux choses qui se notent
proj. La premire est la projection proj : L K qui ne dpend que dun choix de supplmentaire
et que nous supposons fixe ici. Dautre part il y a proj : EL E qui dpend a priori des bases
choisies.
Nous choisissons de nouvelles bases qui sont lies aux anciennes bases par
$
Bab ea
(7.784a)
e1b
&
a
Aji ej .
(7.784b)
i
%
j
411
Les matrices A et B sont dans GLpKq. Nous allons crire loprateur proj1 qui correspond ces
bases et montrer que pour toute application linaire f : EL FL nous avons projpf q proj1 pf q.
Nous avons :
Aji f pei q
(7.785a)
f pe1j q
i
ce qui fait que
ai
pproj1 f qe1j
(7.785b)
Aji fai pB 1 qba e1 b
Aji fai pB 1 qba e1 b,
(7.785c)
`
proj Aji fai pB 1 qba e1b .
(7.786)
1
1
Nous calculons maintenant
j en substituant ej
l pA qlj el et en utilisant (7.786) et
1
la linarit de proj et la K-linarit de proj : L K :
`
pproj1 f q
pA1 qlj e1l pA1 qlj
proj Ali fai pB 1 qba eb
(7.787a)
pproj1 f qe
ai
(7.787b)
projpfaj qea
(7.787c)
pproj f qej .
Donc proj proj1 .
Note au passage comme toujours : il y a un abus systmatique de notation entre ei P E et

pei q 1 b ei P EL .
Remarque 7.337 ([6]).

Lopration proj : LpEL , FL q LpE, F q ne dpend pas des bases choisies un peu partout. Mais
elle dpend de lapplication pr : L K dj construite. Et celle-l dpend du choix dun supplmentaire V qui fournit L K V .
Si projpq 0 pour un de ces choix, cela nimplique nullement que 0. Penser i P C si la
projection proj : C R est lapplication px ` iyq x parallle laxe des imaginaires.
Par contre si projpq 0 pour tout choix de V , alors nous avons bien 0. Dans la suit
nous fixons un choix de V gnrique, et lorsque nous rencontrerons lgalit projpq 0 nous
en dduirons 0.
Proposition 7.338.
Si f : E F et si fL ej a pfL qaj ea et si f pej q a faj ea alors

(1) proj fL f ,
(2) pfL qja fja P K.

fL pei q
fai p1 b ea q
pproj fL qei
projpfai qea
donc
Cela prouve que proj fL f .
Par ailleurs,
(7.788)
fai pea q,
fai ea f pei q.
`

fL p ei q fL p1 b ei q 1 b f pei q f pei q
fai pea q
a
(7.789)
(7.790)
412
alors que par dfinition,

fL p ei q
(7.791)
pfL qai pea q.
Les lments pea q formant une base 68 , la comparaison de (7.790) avec (7.791) donne pfL qai
fai P K.
Lemme 7.339.
Soient
(1) Une base tei u de E et une application linaire f : E F ;
(2) une base tea u de F et une application linaire g : G F ;

: GL EL .
(3) une base te u de G et une application linaire h
Alors nous avons
projpfL q projphq.
projpfL hq
(7.792)
partir de la dfinition (7.783) nous commenons par

Dmonstration. Pour crire projpfL hq
crire
i ea
a ea pfL qai phq
i ea
pfL hq
(7.793)
fai phq
pfL hqe
a
ai
o nous avons utilis le fait que pfL qai fai . Donc, en utilisant la K-linarit de proj,

i ea
i ea .
projpfL hqe
proj fai phq
fai proj phq
a
Dautre part,
projpfL q
projpfL q projphqe
et cest gal (7.794).
ai
(7.794)
i ei
proj phq
i
i
proj phq
fai ea
a
(7.795)
i fai ea ,
proj phq
Remarque 7.340.
Nous navons en gnral pas projpxyq projpxq projpyq pour tout x, y P L. Par exemple si K R
et L C avec la projection canonique,
projpi iq projp1q 1
(7.796)
alors que projpiq 0.

Proposition 7.341.
Soit f P LpE, F q et g P LpF, Eq. Alors il existe h : G E tel que f h g si et seulement sil
existe g : GL EL tel que fL g gL .
hL .
Dmonstration. Dans le sens direct, il suffit de poser h
: GL EL tel que fL h
gL alors en appliquant proj
Dans le sens inverse, si nous avons h
des deux cts et en utilisant le lemme 7.339,
cest dire
projpgL q
projpfL q projphq
(7.797)
g,
f projphq
(7.798)
: G E est la rponse la proposition.

cest dire que lapplication proj h
68. Encore la proposition 7.333.
413
7.31.3
Rang, polynme minimal, polynme caractristique
Proposition 7.342 (Stabilit du rang par extension des scalaires[80]).

Si f : E F est linaire alors nous avons
rangpf q rangpfL q.
o droite nous considrons le rang de lapplication
(7.799)
L-linaire fL : EL FL .
Dmonstration. Il existe un supplmentaire V tel que E kerpf q V avec dimpV q rangpf q.

Nous pouvons factoriser f en
f f2 f1
(7.800)
avec f1 : E V` est la projection

parallle kerpf q et est surjective (vers V ) parce que dimpV q
rangpf q dim Imagepf q . De plus f2 : V F est injective parce que si v P V est tel que f2 pvq 0
alors on aurait
f pvq pf2 f1 qpvq f2 pvq 0.
(7.801)
Cela donne v P kerpf q X V t0u. Par la proposition 7.332, les applications pf1 qL et pf2 qL sont
respectivement surjective et injective.
Lapplication pf2 qL : VL FL est forcment surjective sur son image, donc
pf2 qL : VL ImagepfL q
est un isomorphisme de
(7.802)
L-espaces vectoriels. Nous avons alors les galits

`
dimL pVL q dimL ImagepfL q rangpfL q.
(7.803)
dimpV q rangpf q dim Imagepf q .
(7.804)
Mais aussi, par les dfinitions poses plus haut,
Mais le corollaire 7.335 nous dit que dimL pVL q dimK pV q. Donc il y a galit des deux lignes
(7.803) et (7.804) donne rangpf q rangpfL q.
Proposition 7.343.
Nous avons
(1) detpf q detpfL q
(2) f fL .
Dmonstration. Ds que lon a des bases nous avons pfL qai fai par la proposition 7.338(2). Le
nombre detpf q P K est un polynme en les fai . Entendons nous : il existe un polynme indpendant
de f et de K et de L donnant le dterminant de nimporte quelle matrice. Donc detpf q detpfL q.
Mme chose pour le polynme caractristique (dfinition 7.275) : les coefficient de ce polynme
sont des polynme en les fai qui sont indpendants de L, de K et de f .
Notons que fL est un polynme coefficients dans K.
La situation est trs diffrente avec le polynme minimal 69 . Autant il existe une recette pour
crer le polynme caractristique, il nen nexiste pas pour le polynme minimal (ou en tout cas,
il ne suffit pas dappliquer des polynme en les coefficients de la matrice). La proposition suivante
montre que le polynme minimal est conserv par extension de corps, mais que pour le voir, il faut
travailler plus.
Proposition 7.344 ([80, 6]).
Soit L une extension du corps
vectoriels. Alors f fL .
69. Dfinition 5.38.
K et une application linaire f : E F entre deux K-espaces
414
Dmonstration. Nous allons montrer que lapplication

g :
LrXs
EndpEL q
pq
P P pfL q
(7.805)
est bien dfinie et injective. La proposition 7.265 nous dira alors que est le polynme minimal
de fL .
Pour prouver que lapplication g est bien dfinie, nous commenons par prouver que P pfL q
P pf qL :
P pfL q b v
ak fLk b v
(7.806a)
k
(7.806b)
ak f k pvq
(7.806c)
b P pf qv
(7.806d)
P pf qL b v.
Par consquent pfL q 0 et lapplication est bien dfinie.

...,X
degpq1 u, et EndpEL q nous considrons
Sur LrXs{pq nous considrons la base t1, X,
70
k
une base qui commence par tfL uk0,...,degpq1 . Montrons tout de mme que cette partie est libre
(sinon le thorme de la base incomplte ne sapplique pas) : si k k fLk 0 alors
proj k fLk 0.
(7.807)
k
Pour dtailler ce que cela implique, nous calculons ceci :

pfL qp ei q fL p ei q
par consquent projpfL qei
a projpfia qea ,
projpfL qei projpq
(7.808)
fia ea ,
et comme proj est
K-linaire et que fai P K,
fai ea projpq projpfL qei projpqf pei q.
(7.809)
Appliquer la projection proj lquation (7.807) donne alors k projpqk f k 0. Mais comme les
f k sont linairement indpendantes sur K nous avons pour tout k : projpk q 0 (galit dans
K). En nous souvenant de la remarque 7.337 nous en dduisons k 0 dans L.
Dans les choix de bases faits, lapplication g a la forme
1
1
g
(7.810)
,
qui est injective.

Vu que g est injective, est le polynme minimal de fL et donc L .
7.32
Frobenius et Jordan
7.32.1
Matrice compagnon
Dfinition 7.345.
Soit le polynme P X n an1 X n1 . . . a1 X a0 dans
70. Thorme de la base incomplte 7.9(2).
KrXs. La matrice compagnon de
415
7.32. FROBENIUS ET JORDAN

P est la matrice donne par
1 0
CpP q 0 . . .
.. . .
.
.
0
0 a0
..
.
a1
..
. . ..
. .
.
..
. 0 an2
0 1 an1
(7.811)
si n 2 et par pa0 q si n 1.
Une matrice est dite compagnon si elle a cette forme.
Proposition 7.346.
Si f est lendomorphisme associ la matrice CpP q nous avons
#
ei`1
si i n
f pei q
pa0 , . . . , an1 q si i n.
(7.812)
De plus lendomorphisme f vrifie P pf qe1 0.
Lemme 7.347 ([109]).

Un polynme sur un corps commutatif est le polynme caractristique de sa matrice compagnon.
En dautres termes nous avons CpP q P .
Dmonstration. Nous notons f lendomorphisme associ CpP q. La proprit P pf qe1 0 nous

indique que le polynme
` i
minimal ponctuel de f en e1 divise P . Lensemble des puissances de f
appliques e1 , f pe1 q i1,...,n1 est libre, donc le polynme minimal ponctuel en e1 est de degr
n au minimum. En reprenant les notations du thorme 4.110, nous avons Ie1 pP q parce que P
est de degr minimum dans Ie1 et f P Ie1 .
Donc P divise f et est de degr gal celui de f . tant donn quils sont tous deux unitaires,
ils sont gaux.
Remarque 7.348.
Les matrices compagnons ne sont pas les seules dont le polynme caractristique est gal au
polynme minimal. En fait les matrices dont le polynme caractristique est gale au polynme
minimal sont denses dans les matrices. En effet une matrice dont le polynme minimal nest pas
gal au polynme caractristique a un polynme caractristique avec une racine double. Il est
possible, en modifiant arbitrairement peu la matrice de sparer la racine double en deux racines
distinctes.
7.32.2
Rduction de Frobenius
Lemme 7.349.
Soit un endomorphisme f : E E sur lespace vectoriel de dimension finie n. Nous notons et
les polynmes minimal et caractristique. Si f est cyclique, alors .
Le thorme 7.362 donnera une version plus complte de ce lemme.
Dmonstration. Soit v un vecteur cyclique de f , cest dire que tf k pvquk0,...,n1 est libre. Donc
si P est un polynme de degr jusqu n 1 nous ne pouvons pas avoir P pf q 0 parce que,
appliqu v, ce serait une combinaisons nulle non triviale des f k pvq. Donc le polynme minimal
est au minimum de degr n. Mais le polynme caractristique est annulateur de degr n (CayleyHamilton 7.281), donc il est le polynme minimal.
Thorme 7.350 (Rduction de Frobenius [110, 111, 112]).
Soit E, un K-espace vectoriel, et f P EndpEq. Alors il existe une suite de sous-espaces E1 , . . . , Er
stables par f tels que
416
(1) E
i1 Ei ;
(2) pour chaque Ei , lendomorphisme restreint fi f |Ei est cyclique ;
(3) si i est le polynme minimal de fi alors i`1 divise i ;
Une telle dcomposition vrifie automatiquement 1 f et 1 r f , et la suite pi qi1,...,r

ne dpend que de f et non du choix de la dcomposition du point (1).
Les polynmes i sont les invariants de similitude de lendomorphisme f .
Dmonstration. Nous commenons par montrer que si une telle dcomposition existe, alors
r
(7.813a)
f 1
(7.813b)
i1
o f est le polynme caractristique de f et f est le polynme minimal. Dabord le polynme

caractristique de f devra tre gal au produit des polynmes caractristique des f |Ei , mais ces
derniers endomorphismes tant cycliques 71 , leurs polynme caractristiques sont gaux leurs
polynmes minimaux (lemme 7.349). Cela prouve lgalit (7.813a). Ensuite tous les i doivent
diviser le polynme minimal, donc ppcmp1 , . . . , r q divise f . Cependant le polynme minimal
doit contenir une et une seule fois chacun des facteurs irrductibles du polynme caractristique,
et chacun de ces facteurs sont dans les polynmes i . Par consquent ppcmp1 , . . . , r q f . Mais
par ailleurs 1 ppcmp1 , . . . , r q parce quon a suppos i`1 i , donc 1 f .
Soit d, le degr du polynme minimal de f et y P E tel que f f,y (voir lemme 7.266). Le
plus petit espace stable sous f contenant y est
Ey Spanty, f pyq, . . . , f d1 pyqu.
(7.814)
Nous notons ei f i1 pyq. Notons que les vecteurs donns forment bien une base de
Ey parce que
si les ei ntait pas linairement indpendants, alors nous aurions des ak tels que k ak ek 0 et
avec lesquels
`
ak X k pf qy 0,
(7.815)
k
ce qui contredirait la minimalit de f,y .

La difficult du thorme est de trouver un complment de Ey qui soit galement stable sous f .
Nous commenons par tendre 72 te1 , . . . , ed u en une base te1 , . . . , en u de E. Ensuite nous allons
montrer que
E Ey F
(7.816)
avec
F tx P E tel que ed f k pxq 0@k P Nu.
(7.817)
Par construction, F est invariant sous f . Montrons pour commencer que Ey X F t0u. Un lment
de Ey scrit
z a1 e1 ` ` ak ek
(7.818)
` dk
avec k d. tant donn que f dcale les vecteurs de base, nous avons ed f
pzq ak . Du coup
z P F si et seulement si a1 . . . ad 0, cest dire que Ey X F t0u.
Nous montrons maintenant que dim F n d. Pour cela nous considrons lapplication
T:
KrF s E
g ed g.
Cette application est injective. En effet un lment gnral de
(7.819)
Krf s est
g a1 Id à2 f ` ` ap f p1

72. Pour autant que jaie compris, cette extension manque dans [110]. Corrigez moi si je me trompe.
(7.820)
417
7.32. FROBENIUS ET JORDAN

avec p d. Si T pgq 0, alors nous avons en particulier
0 T pgqed p`1 ed pa1 edp`1 ` a2 edp`2 ` ` ap ed q ap .
(7.821)
Donc ap 0 et en appliquant maintenant T pgq edp nous obtenons ap1 0. Au final nous
trouvons que g 0 et donc que T est injective.
tant donn que dim Krf s d et que T est injective, dim ImagepT q d. Nous regardons
lorthogonal de limage :
pImagepT qqK tx P E tel que T pgqx 0@g P Krf su
`
tx P E tel que ed gpxq 0@g P Krf su

F.
(7.822a)
(7.822b)
(7.822c)
Par consquent F K ImagepT q. Vu que dim ImagepT q d, nous avons donc dim F n d et il
est tabli que E Ey F .
Nous avons donc trouv F , stable par f et tel que E Ey F . Nous devons maintenant nous
assurer que cette dcomposition tombe bien pour les polynmes minimaux. Si P1 est le polynme
minimal de f |Ey j , alors par le lemme 7.268 nous avons P1 f,y f parce que f |Ey est cyclique
sur Ey . Mettons P2 , le polynme minimal de f |F . tant attendu que F est stable par f , le polynme
P2 divise P1 . En recommenant la construction sur F , nous construisons un nouvel espace F 1 stable
sous F et vrifiant f |F 1 P2 , etc.
Nous passons maintenant la partie unicit du thorme. Soient deux suites F1 , . . . , Fr et
G1 , . . . , Gs de sous-espaces stables par f et vrifiant
(1) E ri1 Fi ,
(2) f |Fi est cyclique,
(3) f |F
i`1
divise f |F ,
i
et, mutatis mutandis, les mmes conditions pour la famille tGi u. Nous posons Pi fFi et Qi
f |G . Nous allons montrer par rcurrence que Pi Qi et dim Fi dim Gi . Il ne sera cependant
i
pas garanti que Fi Gi . Dabord, P1 Q1 parce quils sont tous deux gaux f par les relations
(7.813). Nous supposons que Pi Qi pour i 1 j 1 et nous tentons de montrer que Pj Qj .
Nous avons
(7.823)
Pj pf q Pj pf q|F1 . . . Pj pf q|Fj1 .
En effet tant donn que Pj`k divise Pj , nous avons 73 Pj pf q Apf qPj`k pf q, mais Pj`k pf qFj`k
0, donc Pj pf qFj`k 0. Les espaces Gi nayant a priori aucun rapport avec les polynmes Pi , nous
crivons
Pj pf q Pj pf q|G1 . . . Pj pf q|Gj1 Pj pf q|Gj . . . Pj pf q|Gs .
(7.824)
Pour 1 i j 1, nous avons suppos Pi Qi . tant donn que f |Fi est semblable Ci et f |Gi
est semblable CQi , la matrice de f |Ei est semblable la matrice de f |Gi . En particulier,
dim Pj pf qFi dim Pj pf qGi .
(7.825)
En prenant les dimensions des images dans les galits (7.823) et (7.824), nous trouvons que
Pj pf q|Gj . . . Pj pf q|Gs 0.
(7.826)
Par consquent Pj P If |Gj et donc Pj divise Qj , qui est gnrateur de If |G . La situation tant
j
symtrique entre P et Q, nous montrons de mme que Qj divise Pj et donc que Pj Qj .
Ceci achve la dmonstration du thorme de rduction de Frobenius.
73. En vertu du lemme 7.255.
418
Remarque 7.351.
Sous forme matricielle, ce thorme dit que toute matrice est semblable une matrice de la forme
bloc-diagonale
C 1
..
f
(7.827)
.
C r
o les Ci sont les matrices compagnon (dfinition 7.345).

En particulier, et ceci est trs important, deux applications sont semblables si et seulement si
elles ont mme suite dinvariants de similitude.
Remarque 7.352.
Si nous travaillons sur R, la rduite de Frobenius restera une matrice relle, mme si les valeurs propres sont complexes. En effet le procd de Frobenius ne regarde absolument pas les
valeurs propres, mais seulement les facteurs irrductibles du polynme caractristique. La rduite
de Frobenius ne tente pas de rsoudre ces polynmes, mais se contente den utiliser les matrices
compagnon.
La situation sera diffrente dans le cas de la forme normale de Jordan.
7.32.3
Forme normale de Jordan
Il existe une preuve directe de la rduction de Jordan ne ncessitant pas la rduction de

Frobenius[103]. Cette dernire passe par les espaces caractristiques 74 et est mon avis plus
complique que la dmonstration de Frobenius elle-mme. Nous allons donc nous contenter de
donner la rduction de Jordan comme un cas particulier de Frobenius.
Thorme 7.353 (Rduction de Jordan).
Soit E un espace vectoriel sur K, et f P EndpEq un endomorphisme dont le polynme caractristique f est scind 75 . Il existe une base de E dans laquelle la matrice de f scrit sous la
forme
Jn1 p1 q
..
M
(7.828)
.
Jnk pk q
o les i sont les valeurs propres de f (avec ventuelle rptitions) et Jn pq reprsente le bloc n n
Jn pq
(7.829)
.
..
. 1
En dautres termes, Jn pqii et Jn pqi1,i 1.
Dmonstration. Nous commenons par le cas o f est nilpotente ; nous notons M sa matrice. Dans
ce cas la seule valeur propre est zro et le polynme caractristique est X m pour un certain m.
Nous savons par le lemme 7.347 que (la matrice de) f est semblable sa matrice compagnon. En
loccurrence pour f nous avons
0
0
..
..
1
.
.
CX m
(7.830)
. . . . .. .
.
. .
1 0
74. Aussi appels espaces propres gnraliss.
75. Cest pour cette hypothse que K R nest pas le bon cadre.
7.33. COMMUTANT ET ENDOMORPHISMES CYCLIQUES
419
Ensuite le changement de base (qui est une similitude) pe1 , . . . , en q pen , . . . , e1 q montre que CX m
est semblable un bloc de Jordan Jm p0q.
Supposons prsent que f ne soit pas nilpotente. Par lhypothse de polynme caractristique
scind, nous supposons que f a m valeurs propres distinctes et que son polynme caractristique
est
f pX 1 ql1 . . . pX m qlm .
(7.831)
Le lemme des noyaux (thorme 7.256) nous enseigne que

E
i1
kerpf i 1qli .
looooooomooooooon
(7.832)
Fi
La restriction de f i 1 Fi est par construction un endomorphisme nilpotent, et donc peut

scrire comme un bloc de Jordan avec des zros sur la diagonale. En utilisant la dcomposition
f |Fi pf i 1q|Fi ` i 1Fi ,
(7.833)
nous voyons que f |Fi scrit comme un bloc de Jordan avec i sur la diagonale.
Remarque 7.354.
Nous pouvons calculer la forme normale de Jordan pour une matrice complexe ou relle, mais
dans les deux cas nous devons nous attendre obtenir une matrice complexe parce que les valeurs
propres dune matrice relle peuvent tre complexes. Cependant nous demandons que le polynme
caractristique de f soit scind sur K. En pratique, la dcomposition de Jordan nest garantie que
sur les corps algbriquement clos, cest dire sur C.
La suite des invariants de similitude sur laquelle repose Frobenius, elle, est disponible sur tout
corps, y compris R.
7.33
Commutant et endomorphismes cycliques
7.33.1
Endomorphisme cyclique
Lemme 7.355.
Si A est la matrice de lendomorphisme f alors nous avons quivalence des proprits suivantes :
(1) La matrice A est cyclique.
(2) Lendomorphisme f est cyclique.
Si f est un endomorphisme de lespace vectoriel E et si x P E, nous notons
Ef,x Spantf k pxq tel que k P Nu.
(7.834)
Dfinition 7.356.
Soit E un espace vectoriel de dimension finie sur un corps K et un endomorphisme f : E E. Le
commutant de f est lensemble des endomorphismes de E qui commutent avec f :
Cpf q tg P LpE, Eq tel que g f f gu.
(7.835)
Il nest pas trs compliqu de vrifier que Cpf q est un sous-espace vectoriel de LpE, Eq.
Notons linclusion vidente Krf s Cpf q. Linclusion inverse va un peu nous occuper durant
les prochaines pages.
420
7.33.2
Commutant : cas diagonalisable

Si f est diagonalisable, alors
`
dim Cpf q
PSpecpf q
dimpE q2 .
(7.836)
o les E sont les espaces propres de f .

`
Dmonstration.
Dabord su g P Cpf q alors E est stable par g. En effet si v P E alors f gpvq
`
g f pvq gpvq gpvq, ce qui montre que gpvq est un vecteur propre de f pour la valeur propre
, et donc que gpvq P E .
Nous considrons ensuite lapplication
: Cpf q EndpE1 q . . . EndpEr q
(7.837)
g g|E1 . . . g|Er
qui est bien dfinie parce que g se restreint aux espaces propres de f . Nous allons noter pgq la
restriction de g E .
est injective Supposons que g, h P Cpf q tels que pgq phq. Vu que f est diagonalisable
nous pouvons dcomposer x P E en ses composantes sur les espaces propres 76 :
x
x
(7.838)
PSpecpf q
avec x P E . Nous avons alors

gpxq
gpx q
(7.839)
pgq px q.
Vu que nous avons pgq phq , nous avons aussi
gpxq
pgq px q
phq px q
hpx q hpxq.
(7.840)
Cela prouve g h et donc que est injective.
est surjective Si nous avons pour chaque P Specpf q un endomorphisme g de E alors en

posant
gpxq
g px q
(7.841)
PSpecpf q
alors nous avons bien
pgq g1 , . . . , gr .
Nous pouvons donc conclure en crivant
dim Cpf q
dim EndpE q
PSpecpf q
Remarque 7.358.
Nous avons alors immdiatement
lorsque f est diagonalisable.
76. Thorme 7.300(5).
dim Cpf q dimpEq
PSpecpf q
(7.842)
dimpE q2 .
(7.843)
(7.844)
421
En suivant la notation (7.625), un endomorphisme est cyclique lorsquil existe x P E tel que
Ex E.
Si f est un endomorphisme diagonalisable dun espace vectoriel E de dimension n. Nous avons
quivalence entre les faits suivants.
(1) Le polynme minimal est gal au polynme caractristique : f f
(2) Lendomorphisme f est cyclique.
(3) Cpf q Krf s.
`
(4) dim Cpf q n

(5) Lendomorphisme f possde n valeurs propres distinctes.
`
(6) dim Krf s n
Dmonstration. Le point important de cette proposition sont les quivalences (1)-(3). Les autres
sont des intermdiaires. En particulier, dans le cas diagonalisable, nous allons voir que le point (5)
est essentiellement une reformulation de (1).
(4) implique (5) Par la formule (7.836), les espaces propres de f ont dimension 1. Par consquent f possde n valeurs propres distinctes.
(5) implique (6) Le thorme 7.300 nous dit que le polynme minimal est scind racines
simples. Vu que f possde n valeurs propres distinctes, est de
` degr
n. Par lisomorphisme
Krf s KrXs{pq de la proposition 7.274 nous avons dim Krf s degpq n par la
proposition 5.34.
(6) implique (1) Par lisomorphisme Krf s KrXs{pq de la proposition 7.274 et la propo`
sition 5.34 nous avons n dim Krf s degpq. Vu que est un polynme annulateur
(Caley-Hamilton 7.281), il est divis par . Maintenant et sont des polynmes unitaires
de degr n et divise . Ils sont donc gaux.
(1) implique (2) Le fait que f soit diagonalisable permet dutiliser le thorme 7.300 pour dire
que est scind racines simples. Lgalisation avec nous permet de dire que f possde
n valeurs propres distinctes. Soient te1 , . . . , en u une base de diagonalisation, et prouvons
que le vecteur v e1 ` ` en est cyclique. Nous avons
f k pvq
(7.845)
ki ei .
i1
Pour prouver que cette famille (avec k 0, . . . , n 1) est libre 77 nous en prenons une
combinaison linaire nulle et nous prouvons que les coefficients sont tous nuls. Soit donc
0
n1
l0
al f l pvq
n1
al
l0
i1
li ei
Vu que cela est nul, nous avons pour tout i :

n1
l0
n n1
i1
al li 0.
l0
al li ei .
(7.846)
(7.847)
En posant la matrice Aij ji , cela revient tudier le systme j Aij aj 0. Ce systme

na des solutions non nulles que si detpAq 0 ; sinon il possde une unique solution et elle
est aj 0 pour tout j. Nous devons donc calculer le dterminant
1 1 21 n1
1
..
.. .
(7.848)
det ... ...
.
.
1 n 2n n1
n
77. Ce sera alors une base parce que n vecteurs libres dans un espace de dimension n est toujours une base,
thorme 7.13(3).
422

Il sagit dudterminant de Vandermonde dj tudi par la proposition 7.56. Nous avons
detpAq 1ijn pj i q. Cela est bien non nul du fait que toutes les valeurs propres
soient distinctes.
(2) implique (3) Soit v un vecteur cyclique de f . Un endomorphisme g donne lieu un polynme par le fait suivant : il existe des uniques ak (k 0, . . . , n 1) tels que
gpvq
Cela donne une application linaire
n1
k0
ak f k pvq.
: Cpf q Krf s
g P tel que P pf qv gpvq.
(7.849)
(7.850)
Cest une
parce que si pgq 0 alors gpvq 0 et pour tout k nous
` kapplication
` injective
k
avons g f pvq f gpvq 0. Lendomorphisme g sannulant sur une base, est nul.
(3) implique (4) Si n1 , . . . , nr sont les dimensions des diffrents espaces propres de f , nous
avons les ingalits
`
dim Krf s degpq n n1 ` ` nr n21 ` ` n2r dim Cpf q .

(7.851)
Par hypothse dgalit entre le premier et le dernier`terme de cette suite dingalits, toutes
les ingalits sont des galits et en particulier dim Cpf q n.
Nous avons fini de prouver toutes les quivalences demandes.
Exemple 7.360
Pour mieux comprendre pourquoi le fait davoir n valeurs propres distinctes est quivalent tre
cyclique, notons que si deux
propres sont identiques, alors un morceau de la matrice
valeurs
2 0
de f serait par exemple
, et dans ce cas nimporte quelle combinaison aei ` bej reste
0 2
proportionnelle elle-mme aprs application de f . Si nous
avons
des valeurs propres diffrentes
1
0
par contre, nous avons par exemples dans R2 la matrice
qui donne f pe1 ` e2 q e1 ` 2e2 .
0 2
La partie te1 ` e2 , e1 ` 2e2 u est une base.
4
7.33.3
Commutant : cas gnral
Nous considrons encore un espace vectoriel E de dimension finie n et un endomorphisme

f : E E. Nous notons sont polynme minimal et x le polynme minimal ponctuel en x.
Lemme 7.361 ([114, 110, 80]).
Nous avons
dim Cpf q dimpEq
(7.852)
Dmonstration. Si f est donne, lespace Cpf q est lespace des solutions de f g gf . Supposons
avoir choisit une base de E et notons A la matrice de f et X celle de g. Lquation est AX XA 0.
Si A est trigonalisable Nous supposons avoir choisi la base de telle sorte que A soit triangulaire suprieure, et nous allons nous contenter de chercher les solutions X qui sont galement
triangulaires suprieure. Sil y en a dj plus que n, a fortiori le rsultat sera vrai.
Le produit de deux matrices triangulaires suprieures tant une matrice triangulaire suprieure, lquation AX XA contient, pour les coefficients de X, npn ` 1q{2 quations. Mais
il se fait que les termes diagonaux ne sont pas de vraies quations parce que
`
pAX XAqkk
Aki Xik Xki Aik
pAki Xik Xki Aik q 0.
(7.853)
i
kik
423
Nous avons donc au maximum
npx ` 1q
n
(7.854)
2
quations linairement indpendantes pour un minimum de npn ` 1q{2 inconnues. Lespace
des solutions est donc de dimension au minimum n.
Cela a lair dtre une majoration assez large, mais il existe des cas dgalit.
Si A nest pas trigonalisable La preuve que nous donnons ici est valable mme pour les
endomorphismes trigonalisables.
Nous considrons le rsultat de Frobenius 7.350. Nous avons donc la structure suivante :
une dcomposition en somme directe E E1 . . . Er ,
les espaces Ei sont fixs par f ,
les endomorphismes fi f |Ei sont cycliques
le polynme minimal de fi est i et ri1 i f .

Les endomorphismes fik commutent videmment avec fj , et la partie tfik uk0,...,degpi q1 est
libre. Libre en tout cas en tant que partie de EndpEi q. Mais en prolongeant par 0 sur E, a
reste libre en tant que partie de EndpEq.
Bien entendu les fjk et les fik (i j) sont linairement indpendants dans EndpEq parce
quils nagissent pas sur les mmes vecteurs. Donc les endomorphismes fiki avec ki
0, . . . , degpi q 1 forment une partie libre de EndpEq compose dendomorphismes qui
commutent avec f . Il y en a en tout
r
i1
degpi q degpf q n.
(7.855)
Par consquent dim Cpf q dimpEq.

Thorme 7.362 ([99]).
Soit un endomorphisme f : E E sur lespace vectoriel de dimension finie n. Nous notons et
les polynmes minimal et caractristique. Nous avons quivalence entre les faits suivants :
(1) ,
(2) f est cyclique,

(3) Cpf q Krf s.
Dmonstration. Plusieurs implications. Notons que (1) implique (1) a dj t dmontr par le
lemme 7.349.
(1) implique (2) Conformment ce que nous permet le lemme 7.266 nous choisissons 78 a P E
de telle sorte avoir a . De plus pour x P E nous considrons lapplication
x :
KrXs E
P P pf qx.
(7.856)
Nous avons a pP q P pf qa et vu que Ea est engendr par les f k paq nous avons a KrXs
Ea . De plus lapplication a passe aux classes pour pa q. Pour rappel, un lment de
KrXs{pa q est de la forme
P tP ` Qa uQPKrXs .
(7.857)
Nous considrons donc lapplication
a :
KrXs
pa q
Ea
(7.858)
et nous prouvons que cest un isomorphisme despace vectoriel.

78. Dans toute la suite,nous devrions crire f et f,a mais nous omettons dindiquer explicitement la dpendance
en f .
424

Linaire Parce que pP ` Qqpf q pP qpf q ` Qpf q.
Injectif Si a pP q 0 alors a pP q 0 (dans la deuxime, a est lapplication dfinie sur

les polynmes et non sur les classes), ce qui montrer que P est annulateur de a. Mais
par dfinition 7.262 du polynme minimal ponctuel, a est gnrateur de kerpa q ; donc
il existe Q P KrXs tel que P Qa . En dautres termes, du point de vue du quotient,
P 0.
degp q1
Surjectif Si x P Ea alors il existe des coefficients xk P K tels que x k0 a
xk f k paq,
cest dire x P pf qa a pP q.
Mais par hypothse et par choix de a nous avons a` ,donc en fait Ea KrXs{pq.
Mais nous savons que degpq dimpEq et que dim KrXs{P degpP q par la proposition
7.274. Au final nous avons dimpEa q degpq dimpEq. Et par consquent Ea E. Cela
prouver que a est un vecteur cyclique pour f .
(2) implique (3) Soit g P Cpf q ; nous devons prouver que g est un polynme de f . Par hypothse nous avons un vecteur cyclique que nous notons v. Nous avons un polynme P
(dpendant de g) tel que gpvq P pf qv. Nous allons voir que g P pf q. Soit y P E et un
polynme Q tel que y Qpf qv ; en notant que g commute avec P pf q nous avons
`
gpyq g Qpf qv Qpf q gpvq Qpf q P pf qv P pf qQpf qv P pf qy.
(7.859)
Donc g P pf q.
(3) implique (1) Nous avons les ingalits :

`
n dim Cpf q dim Krf s degpq degpq n.
(7.860)
La premire est le lemme 7.361. Toutes les ingalits sont des galits. En particulier
degpq n, ce qui signifie que parce que est un polynme diviseur de , de
mme degr que et unitaire tout comme .

En suivant les notations sur les extensions de corps de base de la section 7.31, lendomorphisme
f : E F est cyclique si et seulement si lendomorphisme fL : EL FL est cyclique.
Dmonstration. Nous savons par le thorme 7.362 quun endomorphisme est cyclique si et seulement si son polynme minimal est gal son polynme caractristique. Or par les propositions
7.343 et 7.344, nous savons que ces polynmes sont identiques pour f et pour fL .
Thorme 7.364 (Similitude et extension de corps[80]).
Les applications linaires f, g : E E sont semblables si et seulement si fL et gL le sont.
Dmonstration. En ce qui concerne le sens direct, sil existe m P GLpEq tel que f mgm1 alors
il suffit dappliquer le lemme 7.339 pour avoir fL mL gL m1
L .
Nous considrons les invariants de similitude de f du thorme 7.350. Il existe une unique
suite de polynmes unitaires i (i 1, . . . , s) tels que i i`1 et pour laquelle nous avons une
dcomposition E E1 . . . Es pour laquelle f |Ei : E1 Ei est cyclique et de polynme minimal
.
Nous avons aussi EL pE1 qL . . .pEs qL et les pEi qL sont stables sous fL qui y sera galement
cyclique (corollaire 7.363). De plus le polynme minimal de fL |pEi qL est galement i .
Autrement dit, la suite i est galement la suite des invariants de similitude de fL . La remarque
7.351 nous permet de conclure que f et g sont semblables si et seulement si fL et gL le sont.
7.34. ENDOMORPHISMES NILPOTENTS ET TRIGONALISABLES
7.34
Endomorphismes nilpotents et trigonalisables
7.34.1
Endomorphismes nilpotents
425
La trace dune matrice A P Mpn, Kq est la somme de ses lments diagonaux :

TrpAq
(7.861)
Aii .
i1
Une proprit importante est son invariance cyclique.

Lemme 7.365.
Si A et B sont des matrices carr, alors TrpABq TrpBAq.
La trace est un invariant de similitude.
Dmonstration. Cest un simple calcul :
TrpABq
Aik Bki
Aki Bik
Bik Aki pBAqii TrpBAq
ik
ik
ik
(7.862)
o nous avons simplement renomm les indices i k.

En particulier, la trace est un invariant de similitude parce que TrpABA1 q TrpA1 ABq
TrpBq.
La trace tant un invariant de similitude, nous pouvons donc dfinir la trace comme tant la
trace de sa matrice dans une base quelconque. Si la matrice est diagonalisable, alors la trace est
la somme des valeurs propres.
Lemme 7.366 ([33]).
Lendomorphisme u P EndpCn q est nilpotent si et seulement si Trpup q 0 pour tout p.
Dmonstration. Supposons que u est nilpotent. Alors ses valeurs propres sont toutes nulles et celles
de up le sont galement. La trace tant la somme des valeurs propres, nous avons alors tout de
suite Trpup q 0.
Supposons maintenant que Trpup q 0 pour tout p. Le polynme caractristique (7.658) est
u p1qn X pX 1 q1 . . . pX r qr .
(7.863)
o les i (i 1, . . . , r) sont les valeurs propres non nulles distinctes de u.

Il est vite vu que le coefficient de X n1 dans u est Trpuq parce que le coefficient de X n1
se calcule en prenant tous les X sauf une fois i . Dautre part le polynme caractristique de up
est le mme que celui de u, en remplaant i par pi ; cela est d au fait que si v est vecteur propre
de valeur propre , alors up v p v.
Par lquation (7.863), nous voyons que le coefficient du terme X n1 dans les polynme caractristique est
0 Trpup q 1 p1 ` ` r pr .
(7.864)
Donc les nombres p1 , . . . , r q est une solution non triviale 79 du systme
$
X ` ` r Xr 0
& 1 1
..
.
% r
1 X1 ` ` rr Xr 0.
Cela sont les quations (7.864) crites avec p 1, . . . , r.
1
...
1 . . .
1 . . . r det .
..
r1
1
(7.865a)
(7.865b)
(7.865c)
Le dterminant de ce systme est
1
1
(7.866)
.. 0,
.
. . . r1
r
79. Si 1 . . . r 0, alors les valeurs propres sont toutes nulles et la matrice est en ralit nulle ds le dpart.
426
qui est un dterminant de Vandermonde (proposition 7.56) valant
0 1 . . . r
pi j q.
(7.867)
1ijr
tant donn que les i sont distincts et non nuls, nous avons une contradiction et nous devons
conclure que p1 , . . . , r q tait une solution triviale du systme (7.865).

Soit un K-espace vectoriel E. Un endomorphisme u P EndpEq est nilpotent si et seulement sil
existe une base de E dans laquelle la matrice de u est strictement triangulaire suprieure.
Dmonstration.
Nous faisons la dmonstration par rcurrence sur la dimension de E. Lorsque
n 1 nous avons u paq avec a P K. Vu que ak 0 pour un certain k nous avons a 0
parce quun corps est toujours un anneau intgre 80 .
Lorsque dimpEq n nous savons que u a un noyau non rduit au vecteur nul (parce quil
est nilpotent). Soit donc un vecteur non nul x P kerpuq et une base
tx, e2 , . . . , en u
(7.868)
donne par le thorme de la base incomplte 7.9. La matrice de u dans cette base scrit
(7.869)
0 A .
0
Un tout petit peu de calcul de produit de matrice montre que la matrice de uk est de la
forme
(7.870)
0 Ak .
0
tant donn que u est nilpotente, la matrice A lest aussi. Lhypothse de rcurrence dit
alors que A est strictement triangulaire suprieure (ou en tout cas peut le devenir par un
changement de base adquat).
Lorsquune matrice est triangulaire suprieure stricte, elle applique
Spante1 , . . . , ek u Spante1 , . . . , ek1 u.
(7.871)
Donc tout vecteur finit sur zro si on lui applique u assez souvent.
Proposition 7.368.
Soit A P GLpn, Cq. La suite pAk qkPZ est borne si et seulement si A est diagonalisable et SpecpAq
S1 .
Dmonstration. Si A est diagonalisable avec les valeurs propres i de norme 1 dans C, alors Ak
est la matrice diagonale avec les ki sur la diagonale. Cela reste born pour toute valeur entire de
k.
En ce qui concerne lautre sens, nous supposons encore que
1 1 ` N1
..
A
(7.872)
,
.
s 1 ` Ns
80. Lemme 5.2.
427
et nous regardons un des blocs. Nous voulons prouver que N 0 et que || 1.

Nous commenons par regarder ce quimplique le fait que p1 ` N qn reste born pour n 0.
En notant r lordre de nilpotence de N , nous avons le dveloppement
p1 ` N q
n
r1
k0
n
N k nk .
k
Par la proposition 7.367, une matrice nilpotente scrit dans une base sous la forme
0 1
0 1
.
.
.. ..
N
0 1
0
(7.873)
(7.874)
et effectuer Ak revient dcaler la diagonale de 1. Donc la famille

t1, N, . . . , N r1 u
(7.875)
est libre. Par consquent la suite p1 ` N qn restera borne si et seulement si chacun des termes

n
N k nk
(7.876)
k
n
reste born.` Le
premier terme tant 1, nous avons obligatoirement || 1. Si || 1, alors le
n nk
coefficient k
tend vers zro. Si || 1 par contre ce coefficient tend vers linfini et la seule
faon pour que (7.876) reste born est que N 0. Nous avons donc deux possibilits :
|| 1
|| 1 et N 0.
Nous nous tournons maintenant sur la contrainte que p1 ` N qn doive rester born pour n 0.
Nous avons
1 ` N p1 ` 1 N q,
(7.877)
et nous pouvons appliquer la proposition 7.176 loprateur nilpotent 1 N pour avoir

p1 ` 1 N q1 1 `
pq1 N k .
(7.878)
k1
Ceci pour dire que p1 ` N q1 1 p1 ` 1 N 1 q pour une autre matrice nilpotente N 1 . Le travail
dj fait, appliqu 1 et N 1 , nous donne deux possibilits :
|1 | 1
|1 | 1 et N 1 0.
La possibilit |1 | 1 est exclue parce quelle impliquerait || 1 qui avait dj t exclu. Il ne
reste donc que la possibilit || 1 et N N 1 0.
7.34.2
Endomorphismes trigonalisables
Dfinition 7.369 ([116]).

Une matrice dans Mpn, Kq est trigonalisable lorsquelle est semblable 81 une matrice triangulaire suprieure.
Proposition 7.370.
Soit u un endomorphisme dun espace vectoriel E sur le corps K. Les faits suivants sont quivalents.
(1) Lendomorphisme u est trigonalisable (auquel cas les valeurs propres sont sur la diagonale).
428
(2) Le polynme caractristique de u est scind 82 .

Dmonstration.
(2)(1) Nous avons par hypothse que

u pXq
pX i qi
(7.879)
i1
o les i sont les valeurs propres de u. Le thorme de Cayley-Hamilton 7.281 dit que
u puq 0, ce qui permet dutiliser le thorme de dcomposition des noyaux 7.256 :
E kerpX 1 q1 . . . kerpX r qr .
(7.880)
Les espaces Fi puq kerpX i qi sont les espaces caractristiques de u, ce qui fait que
ui 1 est nilpotent sur Fi puq. Lendomorphisme ui 1 est donc strictement trigonalisable
suprieur sur son bloc 83 . Cela signifie que u est triangulaire suprieure avec les valeurs
propres sur la diagonale.
(1)(2) Cest immdiat parce que le dterminant dune matrice triangulaire est le produit des
lments de sa diagonale.
Remarque 7.371.
Si K est algbriquement clos (comme C par exemple), alors tous les polynmes sont scinds et
toutes les matrices sont trigonalisables 84 . Un exemple un peu simple de cela est la matrice
0 1
u
.
(7.881)
1 0
Le polynme caractristique est u pXq X 2 ` 1 et les valeurs propres sont i. Il est vite vu que
dans la base

i
1
t
,
u
(7.882)
1
i
i 0
2
de C , la matrice u se note
.
0 i
Remarque 7.372.
Cela nous donne une autre faon de prouver quune matrice nilpotente de Mpn, Cq ou Mpn, Rq est
trigonalisable[117]. Dabord dans Mpn, Cq, toutes les matrices sont trigonalisables 85 , et les valeurs
propres arrivent sur la diagonale. Mais comme les valeurs propres dune matrice nilpotente sont
zro, elle est triangulaire stricte. Par ailleurs son polynme caractristique est alors X n .
Ensuite si u P Mpn, Rq nous pouvons voir u comme une matrice dans Mpn, Cq et y calculer son
polynme caractristique qui sera tout de mme X n . Ce polynme tant scind, la proposition 7.370
nous assure que u est trigonalisable. Une fois de plus, les valeurs propres tant sur la diagonale,
elle est triangulaire suprieure stricte.
Remarque 7.373.
La mthode des pivots de Gauss 86 certes permet de trigonaliser nimporte quoi, mais elle ne
correspond pas un changement de base. Autrement dit, les pivots de Gauss ne sont pas de
similitudes.
Cest l quil faut bien avoir en tte la diffrence entre quivalence et similarit (dfinition
7.20). Lorsquon parle de changement de base, de matrice trigonalisable ou diagonalisable, nous
parlons de similarit et non dquivalence.
82. Dfinition 4.99.

84. Le lemme de Schur complexe 7.307 va un peu plus loin et prcise que la trigonalisation peut tre faite par une
matrice unitaire.
85. Parce que le polynme caractristique est scind, voir remarque 7.371.
86. Le lemme 7.21.
7.34.3
429
Thorme de Burnside
Lemme 7.374.
Soit P , un polynme sur
pas racine de P 1 .
K. Une racine de P est une racine simple si et seulement si elle nest
Thorme 7.375.
Toute reprsentation dun groupe ablien dexposant fini sur
Cn a une image finie.
Dmonstration. Dans le cas dun groupe ablien, la dmonstration est facile. tant donn que G
est dexposant fini, il existe P N tel que g e pour tout g P G. Le polynme P pXq X 1
est scind racines simples. En effet tout polynme sur C est scind. Le fait quil soit racines
simples provient du lemme 7.374 parce que si a 1, alors il nest pas possible davoir a1 0.
Par ailleurs P pgq 0. Le fait que nous ayons un polynme annulateur de g scind racines
simples implique que g est diagonalisable (thorme 7.300). Le fait que G soit ablien montre
quil existe une base de Cn dans laquelle tous les lments de G sont diagonaux. Nous devons par
consquent montrer quil existe un nombre fini de matrices de la forme
..
(7.883)
.
.
n
Nous savons que i 1 parce que g 1, par consquent chacun des i est une racine de lunit
dont il nexiste quun nombre fini.
Thorme 7.376 (Burnside[33, 118]).
Un sous-groupe de GLpn, Cq est fini si et seulement sil est dexposant 87 fini.
Dmonstration. Soit G un sous-groupe de GLpn, Cq. Si G est fini, lordre de ses lments divise |G|
(corollaire 3.40) au thorme de Lagrange et lexposant est le PPCM qui est donc fini galement.
Nous supposons maintenant que lordre de G est fini. Nous notons e lexposant de G. En
particulier, tous les lments de G sont des racines du polynme X e 1.
Gnrateurs Le groupe G est une partie de Mpn, Cq dont nous considrons lalgbre engendre
(dfinition 5.4) G. Soit C1 , . . . , Cr une famille gnratrice de G constitue dlments de G
et la fonction
: G Cr
`
(7.884)
A TrpAC1 q, . . . , TrpACr q .
est injective Supposons que pAq pBq. Alors pour tout gnrateur Ci nous avons TrpACi q
TrpBCi q et par linarit de la trace, nous avons
TrpAM q TrpBM q
(7.885)
N AB 1 1,
(7.886)
pour tout M P G. Notons par ailleurs
qui est diagonalisable parce que AB 1 P G et donc est annul par le polynme X e 1 qui
est scind
racines simples. Du coup AB 1 est diagonalisable ; posons P AB 1 P 1 D,
` 1
alors P AB 1 P 1 D 1 qui est encore diagonale. Donc N est diagonalisable.
`
Tr pAB 1 qp Tr AB 1 pAB 1 qp1

(7.887a)
`
1
1 p1
Tr BB pAB q
(7.885)
(7.887b)
`
1 p1
Tr pAB q
.
(7.887c)
87. Dfinition 3.12.
430

En continuant nous obtenons
`
Tr pAB 1 qp Trp1q n.
Dautre part,
p
N pAB 1q
p1qkp pAB 1 qp
k
p0
`
En prenant la trace, et en tenant compte du fait que Tr pAB 1 qp n,

1
p
TrpN q
p1qkp n np1 1qk 0.
k
p0
k
(7.888)
(7.889)
(7.890)
Donc la trace de N k est nulle et le lemme 7.366 nous enseigne que N est alors nilpotente.
tant donn quelle est aussi diagonalisable, elle est nulle. Nous en concluons que AB 1 1
et donc que A B. La fonction est donc injective.
Nombre fini de valeurs Les lments de G sont annuls par X e 1 qui est un polynme scind
racines simples. Dons le polynme minimal dun lment de G est (a fortiori) scind
racines simples et le thorme 7.300 nous assure alors que ces lments sont diagonalisables.
Du coup les valeur propres des matrices de G sont des racines eimes de lunit. Par consquent les traces des lments de G ne peuvent prendre quun nombre fini de valeurs : toutes
les sommes de n racines eimes de lunit. Mais vu que les Ci sont dans G, nous avons
Imagep q tTrpAq tel que A P Gur ,
(7.891)
qui est un ensemble fini. Par consquent G est fini parce que est injective.
7.34.4
Thorme de Lie-Kolchin
Contrairement ce que lon peut parfois croire, il nest pas vrai que toute matrice coefficient
rel est diagonalisable, mme pas sur C. La raison est quune telle matrice peut trs bien avoir des
valeurs propres multiples.
Exemple 7.377
Le thorme 7.300 nous donne une faon simple de trouver des matrices non diagonalisables sur
C : il suffit que le polynme minimal ne soit pas scind racines simples. Par exemple
1 1
A
,
(7.892)
0 1
dont le polynme caractristique est A p1 Xq2 . Ce polynme na manifestement pas des

racines simples. Nous pouvons faire le calcul explicite pour montrer que A nest pas diagonalisable.
Dabord lunique valeur propre de A est 1 et nous pouvons sans peine rsoudre

1 1
x
x
(7.893)
0 1
y
y
qui revient au systme
"
x`y x
y y.
(7.894a)
(7.894b)
La premire quation
donne directement y 0. Le seul espace propre est de dimension 1 et est

1
engendr par
.
4
0
La remarque 7.320 donne un exemple un peu plus avanc, qui montre la multiplicit algbrique
et gomtrique dune racine dun polynme caractristique.
431
Lemme 7.378 (Trigonalisation simultane).

Une famille de matrices de GLpn, Cq commutant deux deux est simultanment trigonalisable.
Dmonstration. Commenons par enfoncer une porte ouverte par la proposition 7.370 : sur GLpn, Cq
toutes les matrices sont trigonalisables parce que tous les polynmes sont scinds.
Nous effectuons la dmonstration par rcurrence sur la dimension. Si n 1 alors toues les
matrice sont triangulaires et nous ne nous posons pas de questions. Nous supposons donc n 1.
Soit la famille pAi qiPI dans GLpn, Cq et A0 un de ses lments. Nous nommons 1 , . . . , r les
valeurs propres distinctes de A0 . Le thorme de dcomposition primaire 7.321 nous donne la
somme directe despaces caractristiques 88
E F1 pA0 q . . . Fr pA0 q.
(7.895)
Nous pouvons supposer que cette somme nest pas rduite un seul terme. En effet si tel tait
le cas, A0 serait un multiple de lidentit parce que A0 naurait quune seule valeur propre et les
sommes dans la dcomposition de Dunford 7.322(3) se rduisent un seul terme (et pi Id). En
particulier les dimensions des espaces F pA0 q sont strictement plus petites que n.
Vu que tous les Ai commutent avec A0 , les espaces F pA0 q sont stables par les Ai et nous
pouvons trigonaliser les Ai simultanment sur chacun des F pA0 q en utilisant lhypothse de rcurrence.
Thorme 7.379 (Lie-Kolchin[2]).
Tout sous-groupe connexe et rsoluble de GLpn, Cq est conjugu un groupe de matrices triangulaires.
Dmonstration. Soit G un sous-groupe connexe et rsoluble de GLpn, Cq.
Si sous-espace non trivial stable par G Nous commenons par voir ce quil se passe sil
existe un sous-espace vectoriel non trivial V de Cn stabilis par G. Pour cela nous considrons une base de Cn dont les premiers lments forment une base de V (base incomplte,
thorme 7.9). Les lments de G scrivent, dans cette base,
g1
.
(7.896)
0 g2
Les matrices g1 et g2 sont carrs. Nous considrons alors lapplication dfinie par
: G GLpV q
g g1 .
Cela est un morphisme de groupes parce que
g1
h1
g1 h1
,
0 g2
0 h2
0
g2 h2
(7.897)
(7.898)
de telle sorte que pghq pgqphq.

Le groupe pGq est connexe et rsoluble. En effet pGq est connexe en tant quimage dun
connexe par une application continue (proposition 6.83). Et il est rsoluble en tant quimage
dun groupe rsoluble par un homomorphisme par la proposition 3.55. Vu que pGq est un
sous-groupe rsoluble et connexe de GLpV q et que la dimension de V est strictement plis
petite que celle de Cn , une rcurrence sur la dimension indique que pGq est conjugu
un groupe de matrices triangulaires. Cest dire quil existe une base de V dans laquelle
toutes les matrices g1 (avec g P G) sont triangulaires suprieures.
On fait de mme avec lapplication g g2 , ce qui donne une base du supplmentaire de V
dans laquelle les matrices g2 sont triangulaires.
En couplant ces deux bases, nous obtenons une base de Cn dans laquelle toutes les matrices
(7.896) (cest dire toutes les matrices de G) sont triangulaires suprieures.
432
Sinon Nous supposons prsent que Cn na pas de sous-espaces non triviaux stables sous G.
Nous posons m mintk tel que Dk pGq teuu, qui existe parce que G et rsoluble et que
sa suite drive termine sur e (proposition 3.54).
Si m 1 Si m 1 alors G est ablien et il existe une base de G dans laquelle toutes les matrices
de G sont triangulaires (lemme 7.378). Le premier vecteur dune telle base serait stable par
G, mais comme nous avons suppos quil ny avait pas de sous-espaces non triviaux stabiliss
par G, il faut dduire que ce vecteur stable est lui tout seul non trivial, cest dire que
n 1. Dans ce cas, le thorme est dmontr.
Si m 1 Nous devons maintenant traiter le cas o m 1. Nous posons H Dm1 pGq ; cela
est un sous-groupe normal et ablien de G. Encore une fois le rsultat de trigonalisation
simultane 7.378 donne une base dans laquelle tous les lments de H sont triangulaires.
En particulier le premier lment de cette base est un vecteur propre commun toutes les
matrices de H.
Soit V le sous-espace engendr par tous les vecteurs propres communs de H. Nous venons
de voir que V nest pas vide. Nous allons montrer que V est stable par G. Soient h P H,
v P V et g P G :
`
h gpvq g lo
g 1
hg
(7.899)
omo
onpvq gpvq gpvq
PH
parce que v est vecteur propre de

Ce que le calcul (7.899) montre est que gpvq
est vecteur propre de h pour la valeur propre . Donc gpvq P V et V est stabilis par G.
Mais comme il nexiste pas despaces non triviaux stabiliss par G, nous en dduisons que
V Cn . Donc tous les vecteurs de Cn sont vecteurs propres communs de H. Autrement
dit on a une base de diagonalisation simultane de H.
g 1 hg.
H est dans le centre de G Montrons prsent que H est dans le centre de G, cest dire
que pour tout g P G et h P H il faut ghg 1 h. Dabord ghg 1 est une matrice diagonale
(parce que elle est dans H) ayant les mmes valeurs propres que h. En effet si est valeur
propre de ghg 1 pour le vecteur propre v, alors
pghg 1 qpvq v
`
h g 1 v g 1 v ,
(7.900a)
(7.900b)
cest dire que est galement valeur propre de h, pour le vecteur propre g 1 v. Mais comme
h a un nombre fini de valeurs propres, il ny a quun nombre fini de matrices diagonales ayant
les mmes valeurs propres que h. Lensemble AdpGqh est donc un ensemble fini. Dautre
part, lapplication g g 1 hg est continue, et G est connexe, donc lensemble AdpGqh est
connexe. Un ensemble fini et connexe dans GLpn, Cq est ncessairement rduit un seul
point. Cela prouve que ghg 1 h pour tout g P G et h P H.
Espaces propres stables pour tout G Soit h P H et W un espace propre de h (a existe non
vide parce que H est triangularis, voir plus haut). Alors nous allons prouver que W est
stable pour tous les lments de G. En effet si w P W avec hpwq w alors en permutant
g et h,
hgpwq gphwq gpwq,
(7.901)
donc gpwq est aussi vecteur propre de h pour la valeurs propre , cest dire que gpwq P W .
Vu que nous supposons que Cn na pas despaces invariants non triviaux, nous devons
conclure que W Cn , cest dire que H est compos dhomothties. Cest dire que pour
tout h P H nous avons h h 1.
Contradiction sur la minimalit de m Les lments dun groupe driv sont de dterminant 1 parce que detpg1 g2 g11 g21 q 1. Par consquent pour tout h, le nombre h est une
racine ne de lunit. Vu quil ny a quune quantit finie de racines ne de lunit, le groupe
H est fini et connexe et donc une fois de plus rduit un lment, cest dire H teu.
Cela contredit la minimalit de m et donc produit une contradiction. Nous devons donc
avoir m 1.
7.35. FORMES BILINAIRES ET QUADRATIQUES
433
Conclusion Nous avons vu que si Cn avait un sous-espace non trivial fix par G alors le
thorme tait dmontr. Par ailleurs si Cn na pas un tel sous-espace, soit m 1 (et alors
le thorme est galement prouv), soit m 1 et alors on a une contradiction.
Bref, le thorme est prouv sous peine de contradiction.
7.35
Formes bilinaires et quadratiques
7.35.1
Gnralits
Dfinition 7.380 ([119]).

Soit un espace vectoriel E et F un corps de caractristique diffrente de 2. Une forme quadratique
sur E est une application q : V F pour laquelle il existe une forme bilinaire symtrique b : V
V F satisfaisant qpxq bpx, xq pour tout x P V .
Lensemble des formes quadratiques relles sur E est not QpEq.
Lemme 7.381.
Si q est une forme quadratique, il existe une unique forme bilinaire b telle que qpxq bpx, xq.
Dmonstration. Lexistence nest pas en cause : cest la dfinition dune forme quadratique. Pour
lunicit, tant donn une forme quadratique, la forme bilinaire b doit forcment vrifier lidentits
de polarisation :
1`
bpx, yq qpxq ` qpyq qpx yq .
(7.902)
2
Elle est donc dtermine par q.
Notons la division par 2 qui est le pourquoi de la demande de la caractristique diffrente de 2
pour F dans la dfinition de forme quadratique.
7.35.2
Topologie
La topologie considre sur QpEq est celle de la norme

N pqq sup |qpxq|,
(7.903)
N pAq sup |xt Ax|.
(7.904)
}x}E 1
qui du point de vue de Sn pRq est

}x}E 1
Notons que droite, cest la valeur absolue usuelle sur
7.35.3
R.
Matrice associe
Proposition 7.382.
Soit M , une matrice symtrique. Nous avons
(1) det M 0 et TrpM q 0 implique M dfinie positive,
(2) det M 0 et TrpM q 0 implique M dfinie ngative,
(3) det M 0 implique ni semi dfinie positive, ni dfinie ngative
(4) det M 0 implique M semi-dfinie positive ou semi-dfinie ngative.
Si une base tei ui1,...,n de lespace vectoriel E est donne, la matrice associe la forme
bilinaire b sur E est la matrice dlments
Bij bpei , ej q.
(7.905)
434
Notons que la matrice associe une forme bilinaire (ou quadratique associe) est uniquement
valable pour une base donne. Si nous changeons de base, la matrice change. Cependant lorsque
nous travaillons sur Rn , la base canonique est tellement canonique que nous allons nous permettre
de parler de la matrice associe une forme bilinaire.
Si Bij est la matrice associe la forme bilinaire b alors la valeur de bpu, vq se calcule avec la
formule
Bij xi yj
(7.906)
bpx, yq
i,j
lorsque xi et yj sont les coordonnes de x et y dans la base choisie.
Proposition 7.383.
Soit tei u une base de E. Lapplication
: QpEq Spn, Rq
`
q bpei , ej q i,j
(7.907)
o b est forme bilinaire associe q est une bijection linaire et continue.

Dmonstration. Si pqq pq 1 q ; alors
qpxq
pqqij xi xj
pq 1 qij xi xj q 1 pxq.
i,j
(7.908)
i,j
Donc q q 1 . Lapplication est donc injective

De plus elle est surjective parce que si B P Spn, Rq alors la forme quadratique
qpxq
Bij xi xj
(7.909)
i,j
a videmment B comme matrice associe. Lapplication est donc surjective.

Notre application est de plus linaire parce que lassociation dune forme quadratique la
forme bilinaire associe est linaire.
En ce qui concerne la continuit, nous la prouvons en zro en considrant une suite convergente
QpEq
qn 0. Cest dire que
sup |qn pxq| 0.
(7.910)
}x}1
Nous rappelons lidentit de polarisation :

bn px, yq
1`
qn px yq qpxq qpyq .
2
(7.911)
En ce qui concerne deux des trois termes, il ny a pas de problmes :
pqn qij bn pei , ej q 1 bn pei ej q ` 1 qn pei q ` 1 qn pej q.

2
2
2
(7.912)
Si n est assez grand, nous avons tout de suite
pqn qij 1 qn pei ej q ` .

2
(7.913)
Nous dfinissons eij et ij de telle sorte que ei ej ij eij avec }eij } 1. Si maxtij , 1u
alors nous avons
2
qn pei ej q ij
qn peij q 2 qn peij q.
(7.914)
Il suffit maintenant de prendre n assez grand pour avoir sup}x}1 |qn pxq|
pqn qij ` .
2 2

2
pour avoir
(7.915)
435
Proposition 7.384.
Dans la base de diagonalisation de sa matrice associe, une forme quadratique a la forme
qpxq
i x2i
(7.916)
i
o les i sont les valeurs propres de la matrice associe q.
Dmonstration. Soit q une forme quadratique et b la forme bilinaire associe. Si tfi u est une base
de diagonalisation de la matrice de b alors dans cette base nous avons
i x2i
(7.917)
xi xj bpfi , fj q
qpxq bpx, xq
i
ij
o les i sont les valeurs propres de la matrice de b.
Notons que si nous choisissons une autre base de diagonalisation, les i ne changement pas
( part lordre ventuellement). Cela pour dire que nous nous permettrons de parler des valeurs
propres dune forme quadratique comme tant les valeurs propres de la matrice associe.
Proposition 7.385.
Une application linaire est dfinie positive si et seulement si sa matrice associe lest.
7.35.4
Dgnrescence
Soit b, une forme bilinaire symtrique non dgnre sur lespace vectoriel E de dimension n
sur K o K est un corps de caractristique diffrente de 2. Nous notons q la forme quadratique
associe.
Dfinition 7.386.
Une forme bilinaire est non dgnre bpx, zq 0 pour tout z implique x 0.
Lemme 7.387.
Soit b une forme bilinaire non dgnre. Si x et y sont tels que bpx, zq bpy, zq pour tout z, alors
x y.
Dmonstration. Cest immdiat du fait de la linarit en le premier argument et de la nondgnrescence : si bpx, zq bpy, zq 0 alors
bpx y, zq 0
(7.918)
pour tout z, ce qui implique x y 0.

Proposition 7.388.
La forme bilinaire b est non-dnnre si et seulement si sa matrice associe est inversible.
Dmonstration. Nous savons que la matrice associe est symtrique et quelle peut donc tre
diagonalise (thorme 7.311). En nous plaant dans une base de diagonalisation, nous devons
prouver que la forme est non-dgnre si et seulement si les lments diagonaux de la matrice
sont tous non nuls.
crivons bpx, zq en choisissant pour z le vecteur de base ek de composantes pek qj kj :
bpx, ek q
xi pek qj
bik xi bkk xk .
(7.919)
ij
Si b est dgnre et si x est un vecteur non nul (disons que la composante xi est non nulle) de
E tel que bpx, zq 0 pour tout z P E, alors bii 0, ce qui montre que la matrice de b nest pas
inversible.
Rciproquement si la matrice de b est inversible, alors tous les bkk sont diffrents de zro, et le
seul vecteur x tel que bkk xk 0 pour tout k est le vecteur nul.
436
Dfinition 7.389 (Isotropie).

Un vecteur est isotrope pour b sil est perpendiculaire lui-mme ; en dautres termes, x est
isotrope si et seulement si bpx, xq 0. Un sous-espace W E est totalement isotrope si pour
tout x, y P W , nous avons bpx, yq 0.
Le cne isotrope de b est lensemble de ses vecteurs isotropes :
Cpbq tx P E tel que bpx, xq 0u.
(7.920)
Nous introduisons quelque notations. Dabord pour y P E nous notons

y : E R
x bpx, yq
et ensuite
: E E
y y .
(7.921)
(7.922)
Dfinition 7.390.
Le fait pour une forme bilinaire b dtre dgnre signifie que lapplication nest pas injective.
Le noyau de la forme bilinaire est celui de , cest dire
kerpbq tz P E tel que bpz, yq 0 @y P Eu.
(7.923)
Autrement dit, kerpbq E K o le perpendiculaire est pris par rapport b.
Notons tout de mme que nous utilisons la notation K mme si b est dgnre et ventuellement
pas positive ; cest dire mme si la formule px, yq bpx, yq ne fournit pas un produit scalaire.

Soit b une forme bilinaire et symtrique. Alors
(1) kerpbq Cpbq (cne disotropie, dfinition 7.389)

(2) si b est positive alors kerpbq Cpbq.
Dmonstration.
(1) Si z P kerpbq alors pour tout y P E nous avons bpz, yq 0. En particulier
pour y z nous avons bpz, z, q 0 et donc z P Cpbq.
(2) Soit b positive et x P Cpbq. Par lingalit de Cauchy-Schwarz (proposition 7.70) nous avons
a
|bpx, yq| bpx, xqbpy, yq 0.
(7.924)
Donc pour tout y nous avons bpx, yq 0.
7.35.5
Ingalit de Minkowski
Ce qui est couramment nomm ingalit de Minkowski est la proposition 19.26 dans les
espaces Lp . Nous allons en donner ici un cas trs particulier.
Proposition 7.392.
Si q est une forme quadratique sur Rn et si x, y P Rn alors
a
a
a
qpx ` yq qpxq ` qpyq.
(7.925)
Dmonstration. La proposition 7.384 nous permet de diagonaliser la forme quadratique q. Quitte

ne plus avoir une base orthonormale, nous pouvons renormaliser les vecteurs de base pour avoir
qpxq
x2i .
(7.926)
i
Le rsultat nest donc rien dautre que lingalit triangulaire pour la norme euclidienne usuelle,
laquelle est dmontre dans la proposition 7.73.
437
7.35.6
Ellipsode
Lemme 7.393.
Toute matrice peut tre dcompose de faon unique en une partie symtrique et une partie antisymtrique. Cette dcomposition est donne par
S
M ` Mt
M Mt
, A
2
2
(7.927)
Dmonstration. Lexistence est une vrification immdiate de S ` A M en utilisant (7.927).

Pour lunicit, si S ` A S 1 ` A1 alors S S 1 A A1 . Mais S S 1 est symtrique et A A1 est
antisymtrique ; lgalit implique lannulation des deux membres, cest dire S S 1 et A A1 .
Dfinition 7.394.
Un ellipsode dans
Rn centr en v est le lieu des points x vrifiant lquation

px vqt M px vq 1
(7.928)
o M est une matrice symtrique strictement dfinie positive 89 .

Lorsque nous parlons dellipsode plein, il suffit de changer lgalit en une ingalit.
Une autre faon dcrire la relation (7.928) est dcrire xpx vq, M px, vqy en utilisant le produit
scalaire.
Remarque 7.395.
Le fait que M soit symtrique nest pas tout fait obligatoire ; la chose important est que toutes les
valeurs propres soient strictement positives. En effet si M a toutes ses valeurs propres strictement
positives, nous nommons S la partie symtrique de M et A la partie antisymtrique (lemme 7.393).
Alors pour tout x P Rn nous avons
xt Ax xx, Axy xAt x, xy xAx, xy xx, Axy,
(7.929)
donc xt Ax 0. Lquation xt M x 1 est donc quivalente xt Sx 1 (elles ont les mmes

solutions).
De plus S reste strictement dfinie positive parce que pour tout x P Rn nous avons
0 xt M x xt Sx.
Proposition 7.396.
Si E est un ellipsode centre lorigine, il existe une base de
n
x2i
1.
a2
i1 i
(7.930)
Rn dans laquelle son quation est :

(7.931)
Dmonstration. Nous avons une matrice symtrique strictement dfinie positive S telle que lquation soit xx, Sxy 1. Le thorme spectral 7.311 nous fournit une base orthonormale tei u dans
laquelle Sei i ei avec i 0. En substituant dans lquation xx, Sxy 1 nous trouvons lquation
i x2i 1.
(7.932)
i
En posant ai
que i 0.
?1 ,
i
nous trouvons le rsultat. Cette dfinition des ai est toujours possible parce
Corollaire 7.397.
Un ellipsode plein centr en lorigine admet une quation de la forme qpxq 1 o q est une forme
quadratique strictement dfinie positive.
438
Pour rappel de notation, lensemble des formes quadratiques strictement dfinies positives sur
lespace vectoriel E est not Q`` pEq.
Dmonstration. Soit tei u une base de
Rn telle que lellipsode E ait pour quation
Nous considrons la forme quadratique

q:
x2i
1.
a2
i1 i
Rn R
x
xx, ei y2
.
a2i
i1
(7.933)
(7.934)
Nous avons videmment E tx P Rn tel que qpxq 1u. De plus la forme q est strictement
dfinie positive parce que ds que x 0, au moins un des produits scalaires xx, ei y est non nul et
qpxq 0.
7.36
Thorme spectral auto-adjoint
Dfinition 7.398.
Si E est un espace euclidien, un endomorphisme f : E E est auto-adjoint si pour tout x, y P E
nous avons xx, f pyqy xf pxq, yy.
Lensemble des oprateurs auto-adjoints de E est not SpEq. Cette notation provient du fait que
dans Rn muni du produit scalaire usuel, les oprateurs auto-adjoints sont les matrices symtriques.
Thorme 7.399 (Thorme spectral auto-adjoint).
Un endomorphisme auto-adjoint dun espace euclidien
(1) est diagonalisable dans une base orthonorme,
(2) a son spectre rel.
Dmonstration. Nous procdons par rcurrence sur la dimension de E, et nous commenons par
n 1 90 . Soit donc f : E E avec xf pxq, yy xx, f pyqy. tant donn que f est galement linaire,
il existe P R tel que f pxq x pour tout x P E. Tous les vecteurs de E sont donc vecteurs
propres de f .
Passons la rcurrence. Nous considrons dimpEq n ` 1 et f P SpEq. Nous considrons la
forme bilinaire symtrique f et la forme quadratique associe f . Pour rappel,
f px, yq xx, f pyqy
f pxq f px, xq.
(7.935a)
(7.935b)
Et nous allons laisser tomber les indices f pour noter simplement et . tant donn que Bp0, 1q
est compacte et que est continue, il existe x0 P Bp0, 1q tel que
px0 q
sup pxq.
(7.936)
xPBp0,1q
Notons aussi que }x0 } 1 : le maximum est pris sur le bord. Nous posons
ainsi que
g Id f
(7.937)
1 px, yq xx, gpyqy.
(7.938)
90. Dans [1], lauteur commence avec n 0 mais moi je nen ai pas le courage..
7.36. THORME SPECTRAL AUTO-ADJOINT
439
Cela est une forme bilinaire et symtrique parce que

1 py, xq xy, gpxqy xgpyq, xy xx, gpyqy 1 px, yq
(7.939)
1 px, xq xx, x f pxqy }x}2 pxq.
(7.940)
1 px0 , x0 q }x0 }2 px0 q 0.
(7.941)
dim E dimpImagepgqq ` dimpImagepgqK q.
(7.942)
f pe1 q e1 ,
(7.943)
o nous avons utilis le fait que g tait auto-adjoint et la symtrie du produit scalaire. De plus 1
est semi-dfinie positive parce que
Vu que est le maximum, nous avons tout de suite 1 pxq 0 tant que }x} 1. Et si x nest pas
de norme 1, cest le mme prix parce quon se ramne }x} 1 en multipliant par un nombre
positif. Attention cependant :
Donc 1 a un noyau contenant x0 par la proposition 7.391. Nous en dduisons que Imagepgq E
en effet, x0 P ImagepgqK , mais nous avons la proposition 7.34 sur les dimensions :
Vu que ImagepgqK est un espace vectoriel non rduit t0u, la dimension de Imagepgq ne peut pas
tre celle de E. Lendomorphisme g ntant pas surjectif, il ne peut pas tre injectif non plus parce
que nous sommes en dimension finie ; il existe donc e1 P E tel que gpe1 q 0 et tant qu faire nous
choisissons }e1 } 1 (ici la norme est bien celle de lespace euclidien considr). Par dfinition,
cest dire que P Specpf q. Et tant une forme quadratique relle nous avons P R.
Nous posons prsent H Spante1 uK . Cest un sous-espace stable par f parce que si x P H
alors
xe1 , f pxqy xf pe1 jq, xy xe1 , xy 0.
(7.944)
Nous pouvons donc considrer la restriction de f H : fH : H H. Cet endomorphisme est

bilinaire et symtrique sur lespace H de dimension infrieure celle de E, donc la rcurrence
nous donne une base orthonorme
te2 , . . . , en u
(7.945)
de vecteurs propres de fH . De plus les valeurs propres sont relles, toujours par rcurrence. Donc
Specpf q tu Y SpecpfH q R.
(7.946)
xe1 , ei y 0
(7.947)
Notons pour tre complet que si i 2 alors
parce que le vecteur ei est par construction choisit dans lespace H eK

1 . Nous avons donc bien
une base orthonorme de E construite sur des vecteurs propres de f .
Corollaire 7.400.
Soit E un espace vectoriel ainsi que et des formes quadratiques sur E avec dfinie positive.
Alors il existe une base -orthonormale dans laquelle est diagonale.
Dmonstration. Il suffit de considrer lespace euclidien E muni du produit scalaire xx, yy
px, yq. Ensuite nous diagonalisons la matrice (symtrique) de pour ce produit scalaire laide
du thorme 7.399.
Dfinition 7.401.
Dans le cas de V Rm nous avons un produit scalaire canonique. Soient u et v, deux vecteurs de
Rm . Le produit scalaire de u et v, not xu, vy ou u v est le rel
xu, vy
k1
uk vk u1 v1 ` u2 v2 ` ` um vn .
(7.948)
440
Calculons par exemple le produit scalaire de deux vecteurs de la base canonique : xei , ej y. En
utilisant la formule de dfinition et le fait que pei qk ik , nous avons
xei , ej y
(7.949)
ik jk .
k1
Nous pouvons effectuer la somme sur k en remarquant qu cause du ik , seul le terme avec k i
nest pas nul. Effectuer la somme revient donc remplacer tous les k par des i :
(7.950)
xei , ej y ii ji ji .
Une des proprits intressantes du produit scalaire est quil permet de dcomposer un vecteur
dans une base, comme nous le montre la proposition suivante.
Proposition 7.402.
Si nous notons vi les composantes du vecteur v, cest dire si v m

i1 vi ei , alors nous avons
vj xv, ej y.
Dmonstration.
v ej
xvi ei , ej y
i1
i1
vi xei , ej y
vi ij
(7.951)
i1
En effectuant la somme sur i dans le membre de droite de lquation (7.951), tous les termes sont
nuls sauf celui o i j ; il reste donc
v e j vj .
(7.952)
Le produit scalaire ne dpend en ralit pas de la base orthogonale choisie.
Lemme 7.403.
Si tei u est la base canonique, et si tfi u est une autre base orthonormale, alors si u et v sont deux
vecteurs de Rm , nous avons
ui vj
u1i vj1
(7.953)
i
o ui sont les composantes de u dans la base tei u et u1i sont celles dans la base tfi u.
Dmonstration. La preuve demande un peu dalgbre linaire. tant donnque tfi u est une base
orthonormale, il existe une matrice A orthogonale (AAt 1) telle que u1i j Aij uj et idem pour
v. Nous avons alors
u1i vj1
Aij uj
Aik vk
i
Aij Aik uj vk
ijk
jk
pAt qji Aik uj vk

i
loooooomoooooon
(7.954)
jk
jk uj vk
jk
uj vk .
Cette proposition nous permet de rellement parler du produit scalaire entre deux vecteurs de
faon intrinsque sans nous soucier de la base dans laquelle nous regardons les vecteurs.
Nous dirons que deux vecteurs sont orthogonaux lorsque leur produit scalaire est nul. Nous
crivons que u K v lorsque xu, vy 0.
441
7.37. MINI INTRODUCTION AU PRODUIT TENSORIEL

Dfinition 7.404.
La norme euclidienne dun lment de
Rm est dfinie par }u} u u.
Cette dfinition est motive par le fait que le produit scalaire u u donne exactement la norme
usuelle donne par le thorme de Pythagore :
uu
i1
ui ui
i1
u2i u21 ` u22 ` ` u2m .
(7.955)
Le fait que ei ej ij signifie que la base canonique est orthonorme, cest dire que les
vecteurs de la base canonique sont orthogonaux deux deux et quils ont tout 1 comme norme.
Lemme 7.405.
Pour tout u P Rm , il existe un P Rm tel que }u} u et }} 1.
Dmonstration. Vrifions que le vecteur u{}u} ait les proprits requises. Dabord }} 1
parce que u u }u}2 . Ensuite
u
uu
}u}2
}u}.
}u}
}u}
7.37
Mini introduction au produit tensoriel
7.37.1
Dfinitions
(7.956)
Soit E, un espace vectoriel de dimension finie. Si et sont deux formes linaires sur un
espace vectoriel E, nous dfinissons b comme tant la 2-forme donne par
p b qpu, vq puqpvq.
(7.957)
Si a et b sont des vecteurs de E, ils sont vus comme des formes sur E via le produit scalaire et
nous avons
pa b bqpu, vq pa uqpb vq.
(7.958)
Cette dernire quation nous incite pousser un peu plus loin la dfinition de abb et de simplement
voir cela comme la matrice de composantes
pa b bqij ai bj .
(7.959)
Cette faon dcrire a lavantage de ne pas demander de se souvenir qui est une vecteur ligne, qui
est un vecteur colonne et o il faut mettre la transpose. videmment pa b bq est soit abt soit at b
suivant que a et b soient ligne ou colonne.
7.37.2
Application doprateurs
Lemme 7.406.
Soient x, y P E et A, B deux oprateurs linaires sur E vus comme matrices. Alors
pAx b Byq Apx b yqB t .
(7.960)
pAx b Byqij pAxqi pByqj
Aik xk Bjl yl
(7.961a)
Dmonstration. Calculons la composante ij de la matrice pAx b Byq. Nous avons
(7.961b)
kl
Aik px b yqkl Bjl

`
Apx b yqB t ij .
(7.961c)
(7.961d)
442
7.38
Mthode de Gauss pour rsoudre des systmes dquations

linaires
Pour rsoudre un systme dquations linaires, on procde comme suit :

(1) crire le systme sous forme matricielle.
#
2x ` 3y
p.ex.
x ` 2y
2 3 5
1 2 4
(2) Se ramener une matrice avec un maximum de 0 dans la partie de gauche en utilisant les
transformations admissibles :
(a) Remplacer une ligne par elle-mme + un multiple dune autre ;
2 3 5 L1 2.L2 L11
0 1 3
p.ex.
1 2 4
1 2
4
(b) Remplacer une ligne par un multiple delle-mme ;
0 1 3 L1 L11
0 1 3
p.ex.
1 2
1 2 4
4
(c) Permuter des lignes.
p.ex.
0 1 3
1 0 2
L1 L12 et L2 L11
1 0 2
0 1 3
(3) Retransformer la matrice obtenue en systme dquations.

#
x 2
1 0 2
p.ex.
0 1 3
y 3
Remarque 7.407.
Si on obtient une
3 4
4 1
p.ex.
0 0
ligne de zros, on peut lenlever :
2 2
3 4 2 2
3 0
4 1 3 0
0 0
Si on obtient une ligne de zros suivie dun nombre non-nul, le systme dquations na pas
de solution :
$
3 4 2 2
&
p.ex. 4 1 3 0
Impossible
%
0 0
0 7
0x ` 0y ` 0z 7
Si on moins dquations que dinconnues, alors il y a une infinit de solutions qui dpendent
dun ou plusieurs paramtres :
$
#
&x 2 ` 2
x 2z 2
1 0 2 2
p.ex.
y 3
0 1 3 0
y ` 3z 0
%
z
Chapitre 8
Tribus, thorie de la mesure

8.1
Tribus
Vous pouvez voir le thme 22 pour voir plus vite o sont les dfinitions associes.
8.1.1
Gnralits
Dfinition 8.1 (Tribu, espace mesurable[121]).

Si est un ensemble, un ensemble A de sous-ensembles de est une tribu si
(1) P A ;
(2) AA P A pour tout A P A ;
(3) si pAi qiPN une suite dnombrable dlments de A, alors
Le couple p, Aq est alors un espace mesurable.

Remarque 8.2.
Nous trouvons parfois la notation
kPN
iPN Ai
P A.
Ak sup Ak .
(8.1)
k0
Lemme 8.3.
Oprations ensemblistes sur les tribus.
(1) Une tribu est stable par intersections au plus dnombrables.
(2) Une tribu est stable par diffrence ensembliste.
Dmonstration.
Soit pAi qiPI une famille au plus dnombrable dlments de la tribu A. Nous devons
prouver que iPI Ai est galement un lment de A. Pour cela nous passons au complmentaire :
A
iPI
Ai
iPI
AAi .
(8.2)
La dfinition dune tribu implique que le membre

de droite est un lment de la tribu. Par stabilit
dune tribu par complmentaire, lensemble iPI Ai est galement un lment de la tribu.
La seconde assertion est immdiate partir de la premire parce que AzB A X AB.
Si pAi qiPI est un ensemble de tribus (index par un ensemble I quelconque) alors
A
est galement une tribu.
iPI
443
Ai
(8.3)
444
CHAPITRE 8. TRIBUS, THORIE DE LA MESURE
Dfinition 8.4.
Soit D un ensemble de parties de . La tribu engendre par D est lintersection de toutes les
tribus de contenant D. Cest la plus petite tribu contenant D. Nous la noterons le plus souvent
pAq
Note : une tribu engendre par une application sera la dfinition 8.69.
Soit S un ensemble et F une tribu de S. Soit une classe N PpSq telle que
(1) Si A P N alors il existe Y P F X N tel que A Y .
(2) Si A P N et B A alors B P N .
(3) La classe N est stable par union dnombrable.
Alors la classe
(8.4)
T tX Y A avec A P N et X P Fu
est une tribu.
Dmonstration. Lensemble T est stable par union dnombrable parce que F et N le sont. De plus
S et H sont dans F et donc dans T . Nous devons voir que T est stable par complmentarit.
Soit donc A P N et X P F ; nous savons que pA Y Xqc Ac X X c . De plus il existe Y P F X N
tel que A Y et nous pouvons exprimer Ac en termes de Y : Ac Y c Y pY zAq. Donc
`
pA Y Xqc Y c Y pY zAq X X c looooomooooon

pY c X X c q Y looooooomooooooon
pY zAq X X c .
PF
(8.5)
PN
Le fait que la seconde partie soit dans N est due au fait que ce soit une partie de Y P N . Nous
avons donc bien pA Y Xqc P T .
8.1.1.1
Tribu induite
Proposition 8.6.
Soit un espace mesurable pS, Fq et une partie R S. Lensemble
FR tA X R tel que A P Fu
(8.6)
est une tribu.

Dmonstration. Dabord R et H dont dans FR . Si C P FR alors C A X R pour un certain A P F
et nous devons prouver que R X C c est dans FR (le complmentaire de C dans R). Nous avons
R X C c R X pA X Rqc R X Ac P FR
parce que Ac P F. Enfin si Ci P FR alors Ci R X Ai pour des Ai dans F. Nous avons
`
Ci
pR X Ai q R X
Ai ,
iPN
mais
i Ai
P F donc
i Ci
iPN
iPN
(8.7)
(8.8)
P FR .
Dfinition 8.7.
Soit un espace mesurable pS, Fq et une partie R S. Lensemble
FR tA X R tel que A P Fu
est la tribu induite de R depuis S.
(8.9)
445
8.1. TRIBUS
8.1.1.2
Tribu borlienne
Dfinition 8.8 (Tribu borlienne).

La tribu des borliens, note BorpRd q est la tribu engendre par les ouverts de Rd . Plus gnralement si Y est un espace topologique, la tribu des borliens est la tribu engendre par les ouverts
de Y .
Proposition 8.9.
La tribu engendre par une base dnombrable de la topologie est celle des borliens.
Dmonstration. Si une base de topologie est donne, tout ouvert peut tre crit comme union
dlment de la base, proposition 6.16. Dans le cas dune base dnombrable, cette union sera
forcment dnombrable. Une tribu tant stable par union dnombrable, tout ouvert est dans la
tribu engendre par la base de topologie. Les autres borliens suivent automatiquement.
Dit avec plus de lettres et moins de phrases, siD est une base dnombrable de la topologie de
X, et si O est un ouvert de X, nous avons O 8
i1 Ai avec Ai P D. Vu quune tribu est stable
par union dnombrable 1 , nous avons O P pDq. En consquence de quoi BorpXq pDq.
Mais comme D BorpXq linclusion inverse est automatique. Do lgalit BorpXq pDq.
8.1.1.3
Les borliens de
Nous rappelons que la topologie de R est celle des boules donne par le thorme 6.18. Nous
rappelons (voir la proposition 6.57 et sa preuve) que les boules ouvertes de la forme Bpq, rq avec
q, r P Q forment une base dnombrable de la topologique de R.
Lemme 8.10.
Soit tqi u une numration des rationnels. La tribu engendre par les ouverts i sqi , 8r est la
tribu des borliens.
Dmonstration. Si a b dans
Q alors a zb sa, bs. Ensuite
nPN
a zb 1
n
nPN
sa, b
1
s sa, br.
n
(8.10)
Par union dnombrable, tous les intervalles sa, br avec a, b P Q sont dans la tribu engendre par
les i .
Ces boules ouvertes forment une base de la topologie de R par la proposition 6.57 et la proposition 8.9 conclu.
Exemple 8.11
Les singletons sont des borliens de
R parce que
c
txu s8, xr Y sx, `8r .
(8.11)
Vu quune tribu est stable par union dnombrable, lensemble Q est un borlien de R. Et
comme les tribus sont stables par diffrence ensembliste (8.3(2)), lensemble des irrationnels est un
borlien de R.
4
8.1.2
Tribu de Baire
Dfinition 8.12.
Une partie dun espace topologique est rare si elle est contenue dans un ferm dintrieur vide.
Une partie est maigre si elle est runion finie ou dnombrable de parties rares.
1. Dfinition 8.1(3)
446
Exemple 8.13
Lensemble Q dans
R.
R est maigre mais nest pas rare parce que Q

Soit X un espace topologique. Lensemble de parties
BapXq tB Y A avec B borlien et A maigreu
(8.12)
est une tribu. Elle est appele la tribu de Baire de lespace X.

Dmonstration. Nous allons montrer que les borliens et les maigres vrifient les conditions de la
proposition 8.5.
(1) Si A est maigre, il scrit comme A iPN Ri o les Ri sontrares. Il existe donc des
ferms dintrieur vide Fi tels que Ri Fi ; enparticulier A i Fi . En tant que ferms,
Fi P BorpXq ; de plus chaque Fi est rare, donc i Fi est maigre. Lensemble A est donc bien
contenu dans un ensemble maigre et borlien.
(2) Soi A maigre et B A. Nous avons, avec les mmes notations, A i Ri et B i pRi XBq.
Les ensembles Ri X B sont encore rares, donc B est une union dnombrable densembles
rares. Lensemble B est donc maigre.
(3) Si les ensembles pAi q sont maigres, alors ils sont unions dnombrables de rares : Ai
piq
k Rk . Nous avons alors
piq
Ai
Rk ,
(8.13)
i
et donc
i Ai
pi,kqPN2
est encore une union dnombrable densembles rares.

Une partie B de lespace topologique X est dans la tribu de Baire de X si et seulement sil existe
un ouvert U tel que BU est maigre.
Dmonstration. Nous dfinissons la relation dquivalence 2 suivante sur PpXq : nous disons que
A B si et seulement si AB est maigre.
Rflexive Nous avons AA H, donc A A.
symtrique Nous avons AB BA, donc est symtrique.
transitive Si A, B, C sont des parties de X alors nous avons toujours

AC pA Y B Y CqzpA X B X Cq pABq Y pBCq.
(8.14)
Donc si A B et B C alors AC est contenu dans une union de maigres et est donc
maigre.
Autres proprits de De plus la relation dquivalence vrifie A B si et seulement si
Ac B c , par le lemme 2.9(1).
Pour complter les proprits de mentionnons encore le fait que si F est ferm alors
F IntpF q. En effet F YIntpF q F et F XIntpF q IntpF q, de telle sorte que F IntpF q
F z IntpF q. Cela est un ferm parce que son complmentaire est F c YIntpF q qui est une union
douverts. De plus F IntpF q est dintrieur vide, de telle sorte quil est rare et donc maigre.
Pour la suite de la preuve nous posons
F tA X tel que il existe ouvert U avec U Au,

et nous devons prouver que F BapXq.
2. Dfinition 2.10
(8.15)
447
8.2. THORIE DE LA MESURE
F BapXq Soit A P F et un ouvert U tel que U A. Alors nous posons M U A qui est
maigre. En vertu du lemme 2.9(2), nous avons
A M U pM Y U qzpM X U q,
(8.16)
ce qui prouve que A est dans la tribu engendre par les ouverts et les maigres, laquelle tribu
est contenue dans BapXq.
BapXq F Nous allons montrer que F est une tribu contenant tous les ouverts et tous les
maigres. Alors en particulier F contiendra BapXq. Si U est ouvert, U U et donc U P F.
Si M est maigre, alors M H et donc M P F. Il reste prouver que F est une tribu.
Vide et ensemble Cela est facile : X et H sont dans F.
Comlmentaire Commenons par nous souvenir que F IntpF q ds que F est ferm. Si
A P F alors il existe un ouvert U tel que A U et donc aussi Ac U c . Dautre part
U c est ferm, donc U c IntpU c q, donc
Ac U c IntpU c q,
(8.17)
ce qui implique que Ac P F.

Union dnombrable Soit An P F et Mn An Un avec Mn maigre et Un ouvert. Nous
allons prouver que
An
Un .
(8.18)
n
Pour cela il faut remarque que

An
Un pAn Un q
Mn .
n
(8.19)
Le terme le plus droite est maigre, ce qui signifie que celui le plus gauche est contenu
dans un maigre et donc est maigre lui-mme.
Proposition 8.16.
Si B est un borlien de X, alors il existe un ouvert U et un maigre M tels que
(1) BU est maigre,
(2) M U B,
(3) DM est ouvert.
Dmonstration. Vu que B est borlien, il est aussi dans la tribu de Baire et il existe par la proposition 8.15 un ouvert U tel que M BU est maigre. En prenant ce U et ce M , les trois conditions
sont vrifies parce que
M U pBU qU B
(8.20)
et
Tout par le lemme 2.9(2).
8.2
BM M B pU BqB U.
(8.21)
Thorie de la mesure
Dfinition 8.17 ([123]).

Une mesure extrieure sur un ensemble S est une application m : PpSq r0, 8s telle que
(1) m pHq 0,
(2) Si A B dans S alors m pAq m pBq
(3) Si les An sont des parties de S alors
m
An
m pAn q.
(8.22)
nPN
nPN
La diffrence avec une mesure est que nous ne demandons pas que (8.22) soit une galit lorsque
les An sont disjoints.
448
8.2.1
Mesure et algbre de parties
Dfinition 8.18 (Algbre de parties[123]).

Soit S, un ensemble. Une classe D de parties de S est une algbre de parties de S si
(1) S P D et H P D,
(2) si A P D alors Ac P D,
(3) si A, B P D alors A Y B P D.
Les algbre de parties ne sont pas des classes si sauvages que a ; en tmoigne le lemme suivant.
Lemme 8.19.
Une algbre de partie est stable par intersection (finie) et par diffrence ensembliste.
`
c
Dmonstration. Il suffit de remarquer que A X B Ac Y B c et que AzB A X B c .
Dfinition 8.20 (Mesure sur une algbre de parties).

Soit S un ensemble et D une algbre de parties de S. Une mesure positive sur pS, Dq est une
application : D r0, 8s telle que
(1) pHq 0,
(2) Si An P D sont des ensembles deux deux disjoints et tels que

An
pAn q.
n An
P D alors
(8.23)
La mesure est finie si pSq 8 et -finie sil existe une suite pSn q dans D telle que S
et pSn q 8.
n Sn
Lemme 8.21 ([123]).

Si D est une algbre de parties de S et si est une mesure sur pS, Dq alors
(1) si A, B P D avec A B alors pAq pBq
(2) si An P D et n An P D alors

An
pAn q.
(8.24)
La proprit (2) est la -sous-additivit.

Dmonstration. Si A B alors B A Y pBzAq avec A et BzA disjoints donc
pBq pAq ` pBzAq pAq.
(8.25)
Pour la seconde, on passe par les complments deux deux : nous posons
$
& B0 H
A
z
Bk .
n
n
%
(8.26a)
(8.26b)
kn
Ces ensembles sont deux deux disjoints et
`
n
n Bn
n An
P D, donc
`

An
An z
Bk
pAn q,
n
kn
o nous avons utilis la premire partie du lemme.
(8.27)
449

Proposition 8.22 (Mesure extrieure partir dune algbre de parties[123]).
Soit D une algbre de partie sur lensemble S et une mesure sur pS, Dq. Alors lapplication
: PpSq r0, `8s
X inft pAn q tel que An P D, X

An u
n
(8.28)
est une mesure extrieure 3 sur S et pour tout A P D nous avons pAq pAq.
Dmonstration. Ceci est une phrase servant aligner correctement le description qui suit.
La dfinition est bonne Notons dabord que la dfinition est bonne : lensemble sur lequel
linfimum est pris nest pas vide : il suffit de prendre A1 S et An2 H.
Le vide Dabord pHq 0 parce que H P D. Prendre An H.
Ingalit dinclusion Soient X Y dans PpSq. Si Y A alors X A, donc

t
pAn q tel que An P D, Y
ce qui prouve que pXq pY q.
An u t pAn q tel que An P D, X

An u, (8.29)
n
Ingalit par union dnombrable Soit pXn qnPN une suite de

parties de S. Sil existe n0
tel que pXn0 q 8 alors nous avons automatiquement n pXn q 8 et lingalit
demande est vidente parce que nimporte quoi est plus petit ou gal 8. Nous supposons
donc que pXn q 8 pour tout n.
pnq
pnq
Soit 0. Pour tout n 1 il existe une suite pBk qkPN dans D tells que Xn k Bk et
pXn q `
tant donn que
nous avons
`
n

pnq
pBk q.
n
2
k
Xn
`
n
(8.30)
pnq
Bk
(8.31)
pnq

Xn
pBk q
pXn q ` .
pXn q ` n
2
n k
n
n
Cette ingalit tant valable pour tout , nous avons bien

`

Xn
pXn q.
n
(8.32)
(8.33)
Restriction Soit A P D. Nous avons automatiquement pAq pAq parce que pAq est dans
lensemble dont nous prenons linfimum (prendre A1 A et An2 H).
En
ce qui concerne lingalit inverse nous considrons une suite An dans D telle que A
n An . Vu que A P D et que D est une algbre de parties nous avons A X An P D et
n pA X An q A P D. Par consquent
pAq
`
n

pA X An q
pA X An q
pAn q.
n
(8.34)
Donc tous les lments de lensemble sur lequel nous prenons linfimum sont plus grands
que pAq. Nous en dduisons que pAq pAq.
3. Dfinition 8.17.
450
8.2.2
Mesure sur un espace mesurable
Dfinition 8.23 (Mesure positive).

Une mesure positive sur lespace mesurable 4 p, Aq est une application : A r0, 8s telle que
(1) pAq 0 pour tout A P A ;
` 8
8
(2)
i0 Ai
i0 pAi q si les Ai sont des lments de A deux deux disjoints.
Le triple p, A, q est alors un espace mesur.
Une mesure est -finie sil existe un recouvrement dnombrable de par des ensembles de
mesure finie. Si la mesure est -finie, nous disons que lespace p, A, q est un espace mesur
-fini.
La mesure sur est finie si pq 8.
Remarque 8.24.
La dfinition implique automatiquement que pHq 0. En effet si A est une partie mesurable,
pA Y Hq pAq, mais A et H sont disjoints, donc pA Y Hq pAq ` pHq.
Si p, A, q et pS, F, q sont deux espaces mesurs, alors nous notons
(8.35)
p, A, q pS, F, q
lorsque S, A F et pour tout A P A, pAq pAq.
Dfinition 8.25 (Ensemble mesurable).

Les lments de A sont les ensembles mesurables pour la mesure .
Si la mesure des -finie, nous pouvons choisir le recouvrement croissant

pour linclusion. En
effet si pEn qnPN est le recouvrement, il suffit de considrer Fn kn Ek . Ces ensembles Fn

forment tout autant un recouvrement dnombrable, mais il est videmment croissant.
Le lemme suivant complte la proprit 8.23(2) lorsque les ensembles ne sont pas disjoints.
Lemme 8.26.
Si A B sont deux ensembles -mesurables de mesure finie alors
et en particulier
pBzAq pBq pAq
(8.36)
pBq pAq.
(8.37)
Si pMn q est une suite dlments de A pas spcialement disjoints, alors

`

Mk
pMk q.
k
(8.38)
Dmonstration. Vu que les ensembles BzA et A sont disjoints par la proprit (2) de la dfinition
de mesure nous avons
`
pBzAq Y A pBzAq ` pAq

(8.39)
et donc
(8.40)
pBq pBzAq ` pAq
comme demand.
Pour la seconde partie nous considrons la suite disjointe
" 1
M0 H
Nous avons
Mk1
(8.41a)
(8.41b)
1
Mk zMk1
.
Mk1 k Mk . Le calcul suivant est alors immdiat :
` 1
1
Mk
Mk
pMk1 q
pMk zMk1
q
pMk q.
4. Les dfinitions de tribus et despaces mesurables sont en 8.1.
(8.42)
451

Lemme 8.27 ([6]).
Rsultats sur les unions croissantes densembles mesurables dans pS, A, q.
(1) Si pAk q est une suite croissante densembles -mesurables dont lunion est mesurable, alors
lim pAk q p Ak q.
(8.43)
n8
(2) Soit Kn , une suite embote dlments de A tels que Kn S. Si A P A alors

lim pA X Kn q pAq.
n8
(8.44)
Dmonstration. Pour prouver (1), nous faisons le coup de lunion tlescopique, en posant A0 H :
8
k1
Ak
(8.45)
pAk zAk1 q.
k1
Les ensembles Ak zAk1 sont deux deux disjoints, donc la proprit (2) de la dfinition dune
mesure donne
8
8
p
Ak q
pAk zAk1 q
(8.46a)
k1
k1
(8.46b)
pAk zAk1 q
k1
8 `
k1
pAk q pAk1 q
lim pAk q pA0 q
k8
lim pAk q.
k8
(8.46c)
(8.46d)
(8.46e)
o pour obtenir 8.46c, nous avons utilis le lemme 8.26.

Le point (2) est une application du point (1).
Dfinition 8.28 (mesure de comptage).
Soit pS, Fq un ensemble mesurable. La mesure de comptage sur pS, Fq est la mesure dfinie par
#
CardpAq si A est fini
mpAq
(8.47)
`8
sinon.
Cette mesure est utilise pour voir des sries comme des intgrales sur pN, PpNq, mq.
Exemple 8.29
La mesure de comptagem sur N muni de la tribu de ses parties est -finie parce que En t0, . . . , nu
est de mesure finie et nPN En N.
4
Exemple 8.30
Lintervalle I r0, 1s muni de la tribu de toutes ses parties et de la mesure de comptage est un
espace mesur non -fini.
4
Exemple 8.31
Lintgration la Riemann nest pas dans la thorie des espaces mesurs. En effet lensemble
A tA r0, 1s tel que
1A est intgrable au sens de Riemannu
(8.48)
nest pas une tribu. Par exemple les singletons en font partie tandis que r0, 1s X Q nen fait pas
partie malg que ce soit une union dnombrable de singletons.
4
452
Dfinition 8.32.
Si est une mesure nous disons quune proprit est vraie -presque partout si elle est fausse
seulement sur un ensemble de mesure nulle.
Par exemple la fonction de Dirichlet est presque partout gale la fonction 1 (pour la mesure
de Lebesgue).
Dfinition 8.33 (fonction mesurable).
Une application entre espace mesurs
f : p, Aq p1 , A1 q
(8.49)
est mesurable si pour tout B P A1 , lensemble f 1 pBq est dans A.

Lemme 8.34.
Une union dnombrable densemble de mesure nulle est de mesure nulle.
Dmonstration. Cest une consquence immdiate du point (2) de la dfinition dune mesure : si
les Ai sont de mesure nulle,
Ai pAi q 0
(8.50)
i1
Dfinition 8.35.
Si pAn q est une suite croissante densembles alors la limite est
lim An
n
Si la suite est dcroissante alors la limite est

lim An
n
Ai .
(8.51)
Ai .
(8.52)
i0
i0

Soit une mesure sur et pSn q une suite croissante densembles -mesurables de . Nous notons
S lim Sn .
n
(8.53)
Alors pour tout ensemble mesurable 5 A nous avons

pA X Sq lim pA X Sn q.
n8
(8.54)
Note : dans la rfrence le rsultat fonctionne pour tout ensemble A (et non seulement les
mesurables) parce que la dfinition de la mesurabilit est un peu diffrente.
Dmonstration. Lingalit lim pA X Sn q pA X Sq est simple prouver. En effet pour tout n
nous avons A X Sn A X S et donc par le lemme 8.26 nous avons
pA X Sn q pA X Sq.
(8.55)
En passant la limite (qui respecte les ingalits) nous avons lingalit.

Nous passons lingalit dans lautre sens. Dabord si pA X Sn q 8 pour un certain n,
alors il cela vaut encore 8 pour tous les n suivants et la limite est 8 sans problmes. Donc nous
5. Dfinition 8.25
453
supposons que pA X Sn q 8 pour tout n P N. De plus, quitte renommer les indices, nous
pouvons supposer que S0 H.
Un lment x est dans S si et seulement sil existe n 0 tel que x P Sn`1 . En prenant le plus
petit de ces n nous avons x Sn (ventuellement n 0) et donc
S
Par consquent
AXS AX
8 `
n0
Sn`1 zSn .
pSn`1 zSn q
n0
n0
(8.56)
A X pSn`1 zSn q
(8.57)
tant donn que les ensembles A X pSn`1 zSn q sont disjoints,

pA X Sq
A X pSn`1 zSn q
n0
8
(8.58a)
pA X Sn`1 qzpA X Sn q
n0
8
n0
(8.58b)
pA X Sn`1 q pA X Sn q
lim pA X Sn`1 q loooomoooon

pA X S0 q
n8
lim pA X Sn q.
n8
(8.58c)
(8.58d)
(8.58e)
Dans ce calcul nous avons utilis plusieurs fois le fait que les Sn et A taient mesurables (et la
proprit de tribu qui dit que A X Sn est galement mesurable) ainsi que le lemme 8.26. Nous avons
aussi utilis la srie tlescopique dans R pour obtenir (8.58d).
Dfinition 8.37 (-systme[125]).
Soit E un ensemble. Un ensemble D de parties de E est un -systme lorsquil vrifie les conditions suivantes :
(1) si A, B P D avec A B alors BzA P D,
(2) si pAk qk1 est une suite croissante dlments de D alors

Note : une tribu est un -systme.
Ak P D.
Lemme 8.38 ([125]).

Une intersection quelconque de -systmes dans E est un -systme dans E.
Dmonstration. Soient tDl ulPL des -systmes

indics
par
un
ensemble
L.
Si
A,
B
P
lPL Dl alors
BzA PDl pour tout l P L et donc AzB P lPL D

est une suite croissante
l . De la mme faon
si pAk q
dans lPL Dl alors pour tout l P L nous avons k Ak P Dl . Donc k Ak P l Dl .
Ce lemme est ce qui permet de dfinir le -systme engendr par une classe A de parties de
E : cest lintersection de tous les -systmes de E contenant A.
Lemme 8.39 ([125]).
Soit C une classe de parties de E (contenant E lui-mme) qui soit stable par intersection finie.
Alors le -systme engendr par C concide avec la tribu engendre par C.
Dmonstration. Nous notons E le -systme engendr par C et F la tribu engendre par C. tant
donn que F est un -systme nous avons E F. Pour montrer linclusion inverse nous allons
prouver que E est une tribu.
454

Dabord pour C P C nous posons
et pour F P E,
GC tA E tel que A X C P Eu.
(8.59)
HF tA P E tel que A X F P Eu.
(8.60)
pBzAq X C looomooon
pB X Cq z looomooon
pA X Cq .
(8.61)
Nous allons montrer que GC et HF sont des -systmes et que GC HF E.

Nous commenons par GC . Si A, B P GC avec A B alors
PE
PE
Vu que E est un -systme et que pA X Cq pB X Cq nous avons bien pBzAq X C P E et donc

BzA P GC . Soit maintenant pAk q une suite croissante dans GC . Nous avons
8
`
k1
Ak X C
pAk X Cq
(8.62)
k1
8
qui est
8une union dune suite croissante dlments de E. Donc k1 pAk X Cq P E, ce qui signifie
que k1 Ak P GC . Cela termine la preuve du fait que GC soit une -systme.
tant donn que C est stable par intersection finie, si K P C nous avons C X K P C, ce qui
signifie que K P GC . Nous avons donc C GC . Donc GC est un -systme vrifiant C GC E.
Mais comme E est le plus petit -systme contenant C nous avons en fait GC E.
Nous montrons prsent que HF est un -systme. Si A, B P HF avec A B alors pBzAqXF
pB XF qzpAXF q. Vu que E est une -systme et que AXF et B XF sont dans E avec AXF B XF ,
nous avons
pB X F qzpA X F q P HF .
(8.63)
Soit maintenant pAk qk1 une suite croissante dans HF . Pour tout k nous avons Ak X F P E, ce qui
donne
8
8
Ak X F
pAk X F q P E.
(8.64)
k1
k1
Donc HF est un -systme vrifiant C HF E. Nous en concluons que pour tout C P C et pour
tout F P E,
GC HF E.
(8.65)
Nous allons maintenant prouver que E est une tribu 6 .
(1) Si F P E alors E X F F P E, ce qui signifie que E P HF E.
(2) Si A P E alors EzA P E parce que E est un -systme et E P E. Donc AA P E.
(3) Montrons que E est stable par union finie en considrant A, B P E. Vu que E est galement
un lment de E nous avons
EzpA Y Bq pEzAq X pEzBq P E.
(8.66)
Cela prouve que ApA Y Bq P E. Par complmentarit nous avons aussi A Y B P E.

Soient Ak P E, et nommons Bp A1 Y . . . Y Ap . Les ensembles Bp forment une suite
croissante dlments de E. Lunion est donc dans E et ce dernier est au final stable par
union dnombrable.
Maintenant que E est une tribu nous avons F E parce que F est la plus petite tribu contenant
C. Nous en dduisons que E F, ce quil fallait dmontrer.
Le thorme suivant permet de prouver que la mesure de Lebesgue est lunique mesure possible
ayant les bonnes valeurs sur les intervalles (thorme 8.160).
6. Dfinition 8.1.
455

Thorme 8.40 (Unicit des mesures[125]).
Soient et , deux mesures sur pE, Aq et une classe E de parties de E telles que
(1) La tribu engendre par E soit A.
(2) si A, B P E alors A X B P E
(3) il existe une suite croissante pEn q dans E telle que E lim En .
Alors si les mesures et concident sur E, elles concident sur A en entier.

Dmonstration. Soit pEn q la suite des hypothses ; nous considrons n et n , les restrictions de
et En , cest dire
n pAq pA X En q
n pAq pA X En q.
(8.67a)
(8.67b)
Vu que les En sont dans E A ils sont mesurables au sens de et . Par la proposition 8.36, pour
tout A P E nous avons alors
lim n pAq pAq
n8
lim n pAq pAq
n8
Nous devons donc seulement montrer que pour tout A P A et pour tout n P
Pour cela nous nous fixons un n et nous considrons la classe
D tA P A tel que n pAq n pAqu.
(8.68a)
(8.68b)
N, n pAq n pAq.
(8.69)
Le but sera de prouver que D A.

Par hypothse A X En P E et donc
pA X En q pA X En q 8,
(8.70)
cest dire que n n sur E. Par ailleurs, E X En En P E, donc

n pEq n pEq 8.
(8.71)
Par consquent n n sur la classe E 1 E Y tEu : E 1 D.

Montrons que D est un -systme. Soient A, B P D avec A B. Alors, tant donn que les
mesures n et n sont finies, le lemme 8.26 nous donne
n pBzAq n pBq n pAq
n pBzAq n pBq n pAq.
(8.72a)
(8.72b)
Donc n pBzAq n pBzAq et BzA P D.
Soit par ailleurs une suite croissante pAk qk1 dlments de D. En posant Bp pk1 Ak , le
lemme 8.27(1) nous donne
8
n p
Ak q lim n pAp q.
(8.73)
k1
p8
Mais vu que pour chaque p nous avons n pAp q n pAp q, nous avons aussi
n p
p1
Ap q n p
p1
Ap q.
(8.74)
Donc D est bel et bien un -systme contenant E 1 . Par le lemme 8.39, le -systme engendr par
E 1 est gal la tribu engendre par E 1 , mais par hypothse la tribu engendre par E est A, donc
le -systme engendr par E 1 est A. Vu que D est une -systme contenant E 1 , nous avons alors
A D et donc A D, ce quil fallait.
456
Exemple 8.41
La partie E des intervalles de R de la forme sa, br engendre les borliens par la proposition 6.57.
Par consquent pour vrifier que deux mesures sont gales sur les borliens de R il suffit de prouver
quelles sont gales sur les intervalles ouverts.
4
8.2.3
Mesure extrieure
Nous avons dj dfini la notion de mesure extrieure en la dfinition 8.17.

Lemme 8.42 ([123]).
Soit pS, F, q un espace mesur et X S. Alors
Ak u.
inf pAq inft pAn q tel que An P F, X
APF
XPA
(8.75)
Dmonstration. Pour montrer lingalit , nous remarquons quil y a plus dlments dans lensemble du second membre que dans le premier. En effet si A P F avec X A alors dans le membre
de gauche nous pouvons prendre A1 A et An1 H.
Pour lingalit dans lautre sens, nous montrons que tout lment de
t pAn q tel que An P F, X

Ak u
(8.76)
n
est plus grand quun lment de
tpAq tel que A P F, X Au.

(8.77)
A k Ak nous avons A P F avec X A ainsi

En effet si A
n P F avec X
k Ak alors en posant
que pAq n pAn q. Cela prouve que llment n pAn q de (8.76) est plus grand que llment
pAq de (8.77).

Soit un espace mesur pS, F, q et lapplication
: PpSq r0, 8s
X inftpAq tel que A P F, X Au.
(8.78)
Alors est une mesure extrieure sur S et sa restriction F est gale .
Cela est un cas particulier de 8.22 en utilisant 8.42. Nous en donnons cependant une preuve
directe, qui est presque identique celle de 8.22, mais avec une ou deux simplifications.
Dmonstration. Notons que la dfinition est bonne parce que lensemble sur lequel linfimum est
pris nest pas vide : prendre A S.
Le vide Dabord pHq O parce que H P F.
Ingalit dinclusion Soient X Y dans PpSq. Si Y A alors X A, donc
inftpAq tel que A P F, X Au inftpAq tel que A P F, Y Au,
ce qui signifie que pXq pY q.
(8.79)
Ingalit par union dnombrable Soit pXn qnPN une suite de

parties de S. Sil existe n0
tel que pXn0 q 8 alors nous avons automatiquement n pXn q 8 et lingalit
demande est vidente parce que nimporte quoi est plus petit ou gal 8. Nous supposons
donc que pXn q 8 pour tout n.
Soit et par dfinition pour chaque n, il existe un An P F tel que Xn An et pAn q
pXn q ` 2n . Bien entendu nous avons
Xn
An P F.
(8.80)
n
457

Nous en dduisons que
`
n
`
An .
Xn
Mais pS, F, q tant un espace mesur,

`
An
pAn q.
n
(8.81)
(8.82)
Au final nous avons les ingalits
`
n
`
Xn
An
pAn q
pXn q `
pXn q ` .
n
2
n
n
n
n
n
Cela tant vrai pour tout ,
`
n

Xn
pXn q,
(8.83)
(8.84)
ce qui prouve que est une mesure extrieure.
Restriction Supposons que X P F. Alors si X A nous avons pXq pAq ; mais en mme
temps, pXq est dans linfimum qui dfinit pXq donc
pXq pXq inftpAq tel que A P F, X Au pXq pXq.
(8.85)
Donc nous avons galit de tous les lments de cette chane dingalit.
Dfinition 8.44.
Soit S un ensemble et m une mesure extrieure sur S. Une partie A X est m -mesurable si
pour tout X S,
m pXq m pX X Aq ` m pX X Ac q.
(8.86)
Remarque 8.45.
Lingalit
m pXq m pX X Aq ` m pX X Ac q
(8.87)
tant toujours vraie, pour prouver quun ensemble est m -mesurable, il est suffisant de prouver
lingalit inverse :
m pXq m pX X Aq ` m pX X Ac q
(8.88)
La dfinition 8.44 est motive par la proposition suivante.
Proposition 8.46.
Soit un espace mesur pS, F, q et la mesure extrieure qui va avec. Alors tous les lments de
F sont -mesurables.
En dautres termes, pour tout A P F et tout X S nous avons
pXq pX X Aq ` pX X Ac q.
(8.89)
Dmonstration. Vu que X pX X Aq Y pX X Ac q, et que est une mesure extrieure,

(8.90)
Nous devons montrer lingalit inverse.

Soit B P F tel que X B. Dune part nous avons X X A B X A P F, donc
pX X Aq pB X Aq pB X Aq.
(8.91)
Et dautre part, X X Ac B X Ac P F, donc

pX X Ac q pB X Ac q.
(8.92)
458
En remettant ensemble,
pX X Aq ` pX X Ac q pB X Aq ` pB X Ac q pBq.
(8.93)
La dernire galit est le fait que B XA et B XAc sont disjoints et que est une mesure. Lingalit
(8.93) tant vraie pour tout B P F tel que X B, elle est encore vraie pour linfimum :
pX X Aq ` pX X Ac q inftpBq tel que B P F, X Bu pXq.
(8.94)
Nous avons donc prouv que

pX X Aq ` pX X Ac q pXq.
(8.95)
Remarque 8.47.
Notons la duplicit du vocabulaire. Les ensembles -mesurables sont les lments de F, qui sont a
priori les seuls sur lesquels est calculable 7 , alors que les -mesurables sont les parties de S qui
vrifient une certaine proprit (et est calculable sur toutes les parties de S).
8.2.4
Espace mesur complet
Dfinition 8.48.
Soit un espace mesur pX, A, q. Une partie N de X est ngligeable pour sil existe Y P A tel
que N Y et pY q 0.
Lemme 8.49.
Lensemble des parties ngligeables est stable par union dnombrable.
Dmonstration. Si les ensembles Ni sont ngligeables,
alors pour chaque i nous avons Yi P A tel
que Ni Yi et pYi q 0. Alors bien entendu i Ni i Yi et en utilisant (8.38),
`
i

Yi
pYi q 0.
(8.96)
Dfinition 8.50.
Lespace mesur pX, F, q est complet si tout ensemble -ngligeable est dans F.
Notons que la proposition 8.5 sapplique si pX, F, q est un espace mesur et N est lensemble
des parties -ngligeables. Cest ce qui permet de donner le thorme suivant, que nous redmontrons de faon indpendante de la proposition 8.5.
Thorme 8.51 (Compltion despace mesur[123, 126, 127]).
Soit un espace mesur pX, F, q et N lensemble des parties -ngligeables de X.
(1) Les ensembles suivants sont gaux :
A tA X tel que DB, C P F tel que B A C, pCzBq 0u

B tB Y N tel que B P F, N P N u
C tA X tel que DB P F tel que AB P N u.
(8.97a)
(8.97b)
(8.97c)
Ici AB est la diffrence symtrique de A et B, dfinition 2.8.

(2) Lensemble F A B C est une tribu.
7. calculable au sens o y vaut un nombre bien dfinit ; aprs, que ce soit facile ou pas calculer dans la
pratique, cest une autre histoire.
459

(3) La dfinition
1 : B r0, 8s
A Y N pAq
est cohrente.
(8.98)
(4) Lapplication 1 ainsi dfinie est une mesure sur pX, Aq.
(5) Lespace pX, A, 1 q est complet.
(6) La mesure 1 prolonge .
(7) La mesure 1 est minimale au sens o toute mesure complte prolongeant prolonge 1 .
Dmonstration. Commenons par prouver que les trois ensembles A, B et C sont gaux.
A B. Soit A P A. Alors nous avons des ensembles B, C P F tels que B A V avec

pCzBq 0. Alors nous avons aussi A B Y pCzBq, ce qui prouve que A P B.
B C. Soit A P B, cest dire que A B Y N avec B P F et N P N . Nous avons videmment

A Y B A et donc
AB pA Y BqzpA X Bq AzpA X Bq pB Y N qzpA X Bq N.
(8.99)
Pour comprendre la dernire inclusion, si x appartient A B Y N sans tre dans N alors

x P B et donc x P A X B. Par consquent nous avons AB N et donc AB P N .
C A Soit donc A P C ; il existe B P F tel que AB P N ou encore, il existe D P F tel que

AB D avec pDq 0. Si nous posons B 1 B XDc et C 1 B YD alors nous prtendons
avoir
B1 A C 1.
(8.100)
Et nous le prouvons. En effet si x P B X Dc alors en remarquant que B se divise en
`
B pB X Aq Y B X pABq ,
(8.101)
et en nous souvenant que B X pABq D, il vient que B X Dc B X A. Et en particulier

x P A. Dautre part
A B Y pABq B Y D.
(8.102)
Nous avons donc bien B 1 A C 1 . Par stabilit de la tribu F sous les intersections et
complmentaires nous avons aussi B 1 , C 1 P F. De plus
C 1 zB 1 pB Y DqzpB X Dc q D,
(8.103)
pC 1 zB 1 q pDq 0.
(8.104)
et donc
Nous avons donc prouv que A B C A, et donc que A B C. Nous allons donc
maintenant noter A indiffremment les trois ensembles. Nous prouvons prsent que cest une
tribu.
Tribu : le vide Pas de problmes H P A
Tribu : complmentaire Soit A P A. Alors il existe B, C P F tels que B A C avec

pCzBq 0. En passant au complmentaire,
C c Ac B c .
Mais B c zC c CzB, donc pB c zC c q 0.
(8.105)
460
Tribu : union dnombrable Soit pAn q des lments de A. Pour chaque n nous avons des
ensembles Bn , Cn P F tels queBn An Cn avec pCn zBn q 0. En ce qui concerne les
unions nous avons
Cn ,
(8.106)
An
Bn
et
`
n
`
Cn z
Bn pCn zBn q.
n
Par consquent, en utilisant (8.38),
` `
Cn z
Bn
pCn zBn q
pCn zBn q 0.
n
Cela prouve que
n An
(8.107)
(8.108)
P A, et donc que A est une tribu.
Dfinition cohrente Soient A, A1 P F et N, N 1 P N tels que A Y N A1 Y N 1 . Nous

considrons Y, Y 1 P F tel que N Y , N 1 Y 1 et pY q pY 1 q 0. En vertu de (8.38)
nous avons
pAq pA Y Y q pA1 Y Y Y Y 1 q pA1 q ` pY q ` pY 1 q pA1 q.
(8.109)
En crivant la mme chose en changeant les primes nous prouvons galement pA1 q pAq.
Au final pAq pA1 q, cest dire
1 pA Y N q 1 pA1 Y N 1 q.
(8.110)
La dfinition de 1 est donc cohrente.

1 est une mesure Le fait que 1 soit positive et que 1 pHq soit nul ne pose pas de problmes.
Il faut voir lunion dnombrable disjointe. Si les ensembles Ai Bi Y N
i sont disjoints, alors
les Bi et le Ni sont tous disjoints deux deux. De plus lensemble i Ni est ngligeable
parce que nous avons dj vu que N tait stable par union dnombrable (8.38). Donc
` `
`
Bi
Bi Y Ni 1
Bi Y
Ni
pBi q
1 pBi Y Ni q.
1
u
i
i
i
i
i
looomooon
PN
(8.111)
1 -ngligeable
Espace complet Un ensemble

est automatiquement -ngligeable. En effet si H
est 1 -ngligeable, il existe B P F et N P N tels que H B Y N avec pBq 0. Vu que N
est -ngligeable, il existe Y P F tel que N Y et pY q 0. Donc H B Y N B Y Y
avec pB Y Y q 0.
Tous les ensembles -ngligeables faisant partie de B, tous les ensembles 1 -ngligeables font
partie de A.
Prolongement La mesure 1 prolonge . En effet si A P F alors A A Y H P B et A est

m1 -mesurable. De plus 1 pAq 1 pA Y Hq pAq.
Minimalit Soit un espace mesur complet pX, M, q prolongeant pX, F, q. Pour A P A nous
devons prouver que A P M et que 1 pAq pAq. Il existe B P F et N P N tels que
A B Y N . Vu que N est -ngligeable, il est galement -ngligeable et donc -mesurable
parce que est complte : A P M. En ce qui concerne lgalit 1 pAq pAq nous avons
pBq pB Y N q pBq ` pN q pBq,
(8.112)
donc pAq pB Y N q pBq pBq. La dernire galit est le fait que prolonge .
Mais par dfinition de 1 nous avons aussi 1 pAq 1 pB Y N q pBq. Au final 1 pAq
pAq pBq.
461
Dfinition 8.52.
Lespace mesur complet pX, A, 1 q dfini par le thorme 8.51 est lespace mesur complte
de pX, F, q.

Nous noterons le complt de pS, F, q par pS, F,
q
Thorme 8.53 (Carathodory[123]).

Soit S un ensemble et m une mesure extrieure sur S. Alors
(1) lensemble M des parties m -mesurables est une tribu,

(2) la restriction de m est une mesure sur pS, Mq,
(3) lespace mesur pS, M, m q est complet 8 .
Dmonstration. Une grosse partie de la preuve sera de prouver la stabilit de M par union dnombrable quelconque ; cela sera divis en plusieurs parties.
Tribu : le vide Lensemble vide est m -mesurable.
Tribu : complmentaire Soit A P M et X P S. La condition qui dirait Ac P M est :
(8.113)
m pXq m pX X Ac q ` m pX X Aq,
qui est la mme que celle qui dit que A est dans M.
Tribu : union finie Soient A, B P M et X S. Alors, vu que m est une mesure extrieure,
`
m pXq m X X pA Y Bq ` m X X pA Y Bqx
(8.114a)
`
c
c
m pX X Aq Y pX X Bq ` m X X A X B .
(8.114b)
Mais nous pouvons crire la premire union sous forme dune union disjointe de la faon
suivante :
pX X Aq Y pX X Bq pX X Aq Y pX X B X Ac q,
(8.115)
ce qui donne
m pXq m pX X Aq ` m pX X B X Ac q ` m pX X Ac X B c q
m pX X Aq ` m pX X A q
(8.116a)
(8.116b)
(8.116c)
m pXq
parce que les deux dernier termes de (8.116a) se somment m pX X Ac q parce que B P M.
La dernire ligne est le fait que A soit m -mesurable.
Union finie disjointe Soient tA1 , . . . , An u des lments deux deux disjoints de M. Nous
allons maintenant prouver par rcurrence que
n
n
`

m X X
Ak
m pX X Ak q.
k1
(8.117)
k1
Si n 1 le rsultat est vident. Sinon, le fait que An`1 soit m -mesurable donne
XX
` n`1
k1
Ak
` n`1
` n`1
m XX
Ak X An`1 ` m X X
Ak X Acn`1 . (8.118)
k1
k1
Le fait que les Ak soient disjoints implique aussi que

XX
8. Dfinition 8.50.
` n`1
k1
Ak X An`1 X X An`1
(8.119)
462

et
XX
et donc
` n`1
k1
Ak X Acn`1 X X
Ak
(8.120)
k1
`
` n`1
Ak
Ak m pX X An`1 q ` m X X
m X X
(8.121a)
k1
k1
m pX X An`1 q `
rec.
n`1
k1
k1
m pX X Ak q
m pX X Ak q.
(8.121b)
(8.121c)
La relation (8.117) est prouve.

Notons quen particularisant X S nous avons
m
n
`
k1
n

Ak
m pAk q
(8.122)
k1
ds que les Ak sont des lments deux deux disjoints de M.
Union dnombrable disjointe Soit pAn qnPN une suite dlments deux deux disjoints dans
M. Nous allons prouver les choses suivantes :
nÀ
n P M
m
n An
n m pAn q
o toutes les sommes et union sur n sont entre 1 et 8.
Nous posons A k Ak et Bn nk1 Ak . Nous savons que Bn P M pour tout n par le

point prcdent. Donc si X P S nous avons
(8.123a)
m pXq m pX X Bn q ` m pX X Bnc q
n
m pX X Ak q ` m pX X Bnx q
(8.123b)
m pX X Ak q ` m pX X Ac q
(8.123c)
k1
n
k1
o nous avons utilis la relation (8.117) sur les Bn ainsi que le fait que Ac Bnc (parce que
Bn A). Lingalit (8.123a) tant vraie pour tout n, elle est vraie la limite :
m pXq
k1
m pA X Ak q ` m pX X Ac q
pX X Ak q ` m pX X Ac q
`
m X X
Ak ` m pX X Ac q
(8.124a)
(8.124b)
(8.124c)
m pX X Aq ` m pX X Ac q,
(8.124d)
ce qui signifie que A P M. La premire des deux choses que nous voulions montrer est
faite. En la particularisant X A et en tenant compte des faits que A X Ak Ak et
A X Ac H,
8
m pAq
m pA X Ak q ` m pA X Ac q,
(8.125)
k1
463

cest dire que pour tout n nous avons
m
kPN
n

Ak
m pAk q.
(8.126)
k1
Lingalit est encore vraie la limite, et lingalit inverse tant toujours vraie pour une
mesure extrieure,
8
`

m
Ak
m pAk q.
(8.127)
kPN
k1
Union dnombrable quelconque Soit maintenant une suite pAn qnPN dlments de M que
nous ne supposons plus tre disjoints. Nous nous ramenons au cas disjoint en posant
$
B A1
(8.128a)
& 1
n1
`
c
Ak ,
(8.128b)
% Bn An X
k1
cest dire que nous mettons dans Bn les lments de An qui ne sont dans aucun des Ak
prcdents. Autrement dit, nous posons B0 H et Bn An zBn1 . Lensemble M tant
stable par runion finie, par complment et par intersection finie nous avons Bn P M. De
plus les Bn sont disjoints, donc
8
k1
Ak
k1
(8.129)
Bk P M.
La premire galit se justifie de la faon suivante : si x P

plus petit n tel que x P An et alors x P Bn0 .
k1 Ak
alors nous notons n0 le
Espace complet Nous prouvons prsent que pS, M, m q est un espace mesur complet. Soit
N une partie m -ngligeable de S et Y P M tel que m pY q 0 et N Y . Dabord
m pN q 0 parce que
m pN q m pY q 0.
(8.130)
Si X S nous avons
X X N N m pX X N q 0
Donc
(8.131a)
X X N X m pX X N q m pXq.
(8.131b)
m pX X N q ` m pX X N c q m pXq,
(8.132)
ce qui montre que N est est m -mesurable.
8.54.
Ce thorme nous pousse adopter de la notation. Lorsquun espace mesur pS, F, q est donn,
nous noterons
pS, M, q
(8.133)
lespace mesur construit de la faon suivante. Dabord est la mesure extrieure associe
par la proposition 8.43. Ensuite M est la tribu des parties -mesurables, qui est bien une tribu
parce que est une mesure extrieure (8.53). La proposition (8.46) dit alors que F M. De plus
8.53 nous explique que si A P F alors pAq pAq. Tout cela pour dire que
pS, F, q pS, M, q.
Et enfin, 8.53 nous dit que lespace mesur pS, M, q est complet.
(8.134)
464
Exemple 8.55
Montrons un cas dans lequel pS, M, q nest pas -fini. Soit S un ensemble non dnombrable
et F la tribu des parties de S qui sont soit fini ou dnombrables soit de complmentaire fini ou
dnombrable. Nous y mettons la mesure
#
0 si A est au plus dnombrable
pAq
(8.135)
8 sinon.
Cette mesure nest pas -finie parce quaucune union de dnombrables est non dnombrable. De
plus pS, F, q est complet parce que toute partie contenue dans un ensemble fini ou dnombrable
est fini ou dnombrable (2.12).
F nest pas PpSq La tribu F est diffrente de PpSq. En effet S tant infini, il existe par 2.6
`
une bijection : t1, 2u S S. Alors lensemble t1u S est non dnombrable et son
complmentaire
`
c
`
t1u S t2u S
(8.136)
nest as dnombrable non plus. Cet ensemble nest donc pas de F.
M est PpSq En effet, soit A S ; il faut prouver que pour tout X S nous avons
(8.137)
Nous prouvons cela en sparant les cas suivant que X est dnombrable ou non.
Si X est fini ou dnombrable, alors X X A et X X Ac le sont galement et nous avons
pXq pXq 0 ainsi que pX X Aq pX X Ac q 0.
Si au contraire X nest pas dnombrable,
pXq inf pAq 8,
APF
XA
(8.138)
parce que X ntant pas dnombrable, lensemble A ne lest pas non plus et pAq 8.
Mais comme X nest pas dnombrable, soit X X A soit X X Ac (soit les deux) nest pas
dnombrable non plus ; par consquent
pX X Aq ` pX X Ac q 8.
(8.139)
Par consquent pS, F, q pS, M, q. Mais vu que pS, F, q est complt nous devons avoir

pS, F, q pS, F,
q. Tout cela pour dire que nous avons un exemple avec

pS, M, q pS, F,
q.
(8.140)
4
Nous avons deux faons de crer un espace complet partir de pS, F, q.
(1) Partir de la mesure extrieure et construire pS, M, q.

(2) Partir des ensembles -ngligeables, construire F et ensuite pS, F,
q.
Ces deux faons ne sont pas quivalentes en gnral comme le montre lexemple 8.55. Mais il sera
montr par la proposition 8.59 que si pS, F, q est -fini alors les deux sont quivalent.
Lemme 8.56.
Soit pS, F, q un espace mesur. Alors pour tout X S tel que pXq 8 il existe A P F tel que
X A et pXq pAq.
Cest dire que a beau tre dfini sur toutes les parties de S, ce quil faut rajouter pour
tre -mesurable, cest pas grand chose.
465
Dmonstration. Par dfinition de la mesure extrieure associe en tant quinfimum,

pour tout
1
n 1, il existe An P F tel que X An et pAn q pXq ` 2n . Nous posons A n1 An et

nous vrifions que ce A fait laffaire.
Dabord A P F parce quune tribu est stable par union dnombrable. Ensuite pour tout n 1
nous avons
1
pAq pAn q pXq ` n ,
(8.141)
2
et la limite pAq pXq. Mais X A implique pXq pAq parce que pXq linfimum dun
ensemble contenant pAq.
Corollaire 8.57.
Soit une mesure et la mesure extrieure associe 9 . Une partie N de X est ngligeable si et
seulement si pN q 0.
Dmonstration. Si est la mesure extrieure associe et si N est -ngligeable alors pN q 0

parce que
pN q pY q pY q 0
(8.142)
pour un certain Y mesurable de mesure nulle contenant N .

Dautre part si pN q 0 alors le lemme 8.56 donne une partie mesurable A telle que N A
et pAq 0, cest dire que N est ngligeable.
Lemme 8.58.
Si lespace mesur pS, F, q est -fini alors lespace mesur pS, M, q est galement -fini.
Dmonstration.
Vu que pS, F, q est -fini, nous avons une suite croissante An dlments de F
tels que n An S et telle que pAn q 8 pour tout n. tant donn que F M, cette suite
convient galement pour montrer que pS, M, q est -fini parce que pAn q pAn q 8.
La proposition suivante montre que si pS, F, q est -finie alors nous avons lgalit.
Proposition 8.59.
Soit pS, F, q un espace mesur -fini, la mesure extrieure associe et M la tribu des ensembles
-mesurables 10 . Alors

pS, M, q pS, F,
q.
(8.143)
Dmonstration. La proposition 8.46 indique que tous les lments de F sont -mesurables, cest
dire que F M. Mais lespace pS, M, q est complet par le thorme de Carathodory 8.53,
donc par minimalit du complt (8.51(7)),

pS, F,
q pS, M, q
(8.144)
pY q pY X Aq ` pY X Ac q.
(8.145)
au sens o F M et si A P F alors
pAq pAq. Notons que cette inclusion est vraie mme si
la mesure nest pas -finie.
Nous passons linclusion inverse. Soit A P M, cest dire que pour tout Y S nous avons
Nous allons montrer que A P F en sparant les cas suivant que pAq 8 ou non.
Si pAq 8 Par le lemme 8.56, il existe X P F tel que A X et pAq pXq. Vu que
pS, F, q pS, M, q nous avons alors
pAq pXq pXq.
(8.146)
Nous crivons la relation (8.145) avec ce X en guise de Y , et en nous souvenant que X XA

A et X X Ac XzA :
pXq pAq ` pXzAq.
(8.147)
9. Par la proposition 8.43.
10. Cest bien une tribu par 8.53(1).
466

En tenant compte de (8.146) et du fait que pAq 8, nous pouvons simplifier et trouver
pXzAq 0. Le lemme 8.56 nous donne alors B P F tel que XzA B et pBq
En crivant
pXzAq 0, cest dire que XzA est -ngligeable. Par consquent XzA P F.
(8.148)
A XzpXzAq,
nous avons crit A comme diffrence de deux lments de F et nous concluons que A P F.
pS, M, q est -fini et il existe donc une suite

Si pAq 8 Le lemme 8.58 nous
indique que
pSn qn1 dans M telle que n Sn S et pSn q 8. Lensemble A X Sn est un lment de
M vrifiant
pA X Sn q pAq 8,
(8.149)
ce qui implique que A X Sn P F par la premire partie. Maintenant A n pA X Sn q P F
par union dnombrable dlments de la tribu F.
8.2.5
Prolongement
Thorme 8.60 (Prolongement de Hahn[123]).

Soit A une algbre de parties dun ensemble S et une mesure sur pS, Aq. Soit F pAq la tribu
engendre par A. Alors
(1) La mesure se prolonge en une mesure m sur F.
(2) Si est -finie alors le prolongement est unique et m est -finie.

(3) Si est finie, alors m lest aussi.
Dmonstration. La proposition 8.22 nous donne une mesure extrieure sur S dont la restriction
A est . Si M est la tribu des parties -mesurables de S alors le thorme de Carathodory
8.53 nous dit que pS, M, q est un espace mesur.
A M Cette partie est une adaptation de ce qui a dj t fait dans la preuve de la proposition
8.46. Soit A P A et X P S ; nous devons prouver la relation de la dfinition 8.44. Vu que
est une mesure extrieure nous avons automatiquement
(8.150)
Il reste prouver lingalit inverse. Soit une suite Bk dlments de A telle que X k Bk ;
nous avons alors
pAq pX X Aq ` pX X Ac q.
pX X Aq
8
`
k1

Bk X A
pBk X Aq
pBk X Aq
k1
(8.151)
o nous avons utilis la dfinition 8.17(3) ainsi que le lemme 8.19. De la mme faon,
pX X Ac q
pBk X Ac q.
(8.152)
k
Mettant les deux bouts ensemble, en remarquant que Bk X A P A et donc que pBk X Aq
pBk X Aq,
pX X Aq ` pX X Ac q
pBk X Aq ` pBk X Ac q
pBk q.
(8.153)
k
La somme pX X Aq ` pX X Ac q est donc infrieure chacun des lments de lensemble

sur lequel on prend linfimum pour dfinir 11 pXq, donc
pX X Aq ` pX X Ac q pXq.
11. Dfinition 8.28.
(8.154)
467
A fortiori nous avons pAq M et donc pS, pAq, q est un espace mesur. Cela prouve
lexistence dune mesure prolongeant pAq.
Unicit Nous supposons prsent que est -finie. Soient m1 et m2 deux mesures prolongeant
et dfinies sur une tribu contenant A. Nous posons
C tA P A tel que pAq 8u.
(8.155)
Dans loptique dutiliser le thorme dunicit des mesures 8.40, nous prouvons que pAq
pCq.Vu que est -finie, il existe une suite croissante pS
n q dlments de A telle que
S n Sn et pSn q P C. Alors si A P A nous avons A n pA X Sn q, et donc A P pCq.
Donc A pCq. Mais tant donn que C A nous avons aussi pCq pAq. Au final
pAq pCq.
Les mesures m1 et m2 sont des mesures sur pCq concidant sur C (parce que C A). De
plus la classe C est stable par intersection finie et contient une suite croissante dont lunion
est S (parce que est -finie).
Le thorme 8.40 nous dit alors que m1 et m2 concident sur pCq pAq.
Extension finie et -finie Enfin si est -finie il existe Sn P A avec pSn q 8 et n Sn S.

Ces ensembles vrifient tout autant mpSn q pSn q 8 pour tout prolongement m de .
Idem si est finie, tout prolongement est fini.
Exemple 8.61([123])
Soit A, lalgbre de parties de R forme par les runions finies dintervalles de la forme s8, ar,
ra, br et rb, `8r avec 8 a b `8. Notons que les singletons ne font pas partie de A parce
que ra, ar H. Nous posons
#
0 si A H
pAq
(8.156)
8 sinon.
Cela donne une mesure (non -finie) sur pR, Aq.

Nous allons prouver que la tribu engendre par A est la tribu des borliens et que accepte
(au moins) deux prolongements distincts pAq.
Dabord nous avons
`
sa, br 8, ar Y rb, `8r X ra, br,

(8.157)
donc toutes les boules ouvertes appartiennent pAq. Ces dernires comprenant une base dnombrable de la topologie de R (par la proposition 6.57), tous les ouverts de R sont dans pAq. Par
consquent BorpRq pRd q. Mais en mme temps tous les lments de A sont des borliens, donc
BorpRq pAq parce que la fermeture en tant qualgbre de parties est plus petite que la fermeture
en tant que tribu.
La mesure de comptage prolonge parce qu part lensemble vide, tous les lments de A
sont infinis. Notons que les singletons sont dans pAq, donc la mesure de comptage prend dautres
valeurs que 0 et `8.
Par ailleurs la mesure
#
0
si A H
1 pAq
(8.158)
`8 sinon
est galement une mesure prolongeant pAq BorpRq.

La mesure de comptage et 1 sont deux prolongements distincts de .
Exemple 8.62([123])
Nous montrons maintenant une mesure non -finie qui se prolonge en deux mesures distinctes,
toutes deux -finies.
468
Nous considrons la mme algbre A de parties que celle donne dans lexemple 8.61, mais
cette fois vue sur Q uniquement. La mesure de comptage m sur pQ, Aq nest pas -finie.
Vu que les singletons sont des borliens nous avons pAq PpQq, ce qui fait que pQ, pAq, mq
est un prolongement -fini de m. Lespace mesur pQ, pAq, 2mq est galement -fini et est un
prolongement distinct de pQ, A, mq.
4
8.3
8.3.1
Applications mesurables
Proprits
Dfinition 8.63 (Fonction mesurable).

Soit pE, Aq et pF, Fq deux espaces mesurs. Une fonction f : E F est mesurable si pour tout
O P F, lensemble f 1 pOq est dans A.
Dfinition 8.64 (Fonction borlienne).
Une application f : p, Aq pRd , BorpRd qq est borlienne si elle est mesurable, cest dire si
pour tout B P BorpRd q nous avons f 1 pBq P A.
Si rien nest prcis, une application entre deux espaces topologiques est borlienne lorsquelle
est mesurable en considrant la tribu borlienne sur les deux espace.
Si A est une tribu sur un ensemble E, nous notons mpAq lensemble des fonctions qui sont
A-mesurables.
Le plus souvent lorsque nous parlerons de fonctions f : X Y o Y est un espace topologique, nous considrons la tribu borlienne sur Y . Ce sera en particulier le cas dans la thorie de
lintgration.
Remarque 8.65.
Lorsque nous considrons des fonctions valeurs relles f : X R nous utiliserons toujours la
tribu borlienne sur R. Pour X, cela peut dpendre des contextes. En thorie de lintgration, nous
mettrons sur X la tribu des ensembles mesurables au sens de Lebesgue sur X, tout en gardant
celle des borliens sur lensemble darrive.
Pour toute la partie sur lintgration, une fonction f : Rn Rm sera mesurable si pour tout
borlien A de Rm lensemble f 1 pAq est Lebesgue-mesurable dans Rn .
tant donn quil est franchement difficile de crer des ensembles non mesurables au sens
de Lebesgue, il est franchement difficile de crer des fonction non mesurables valeurs relles.
Lhypothse de mesurabilit est donc toujours satisfaite dans les cas pratiques.
Proposition 8.66.
Soient pSi , Fi q (i 1, 2, 3) des espaces mesurables et des fonctions mesurables f : S1 S2 et
g : S2 S3 . Alors la fonction g f : S1 S3 est mesurable.
Dmonstration. Soit B P F3 . Alors
pg f q1 pBq f 1 g 1 pBq P f 1 pF2 q F1 .
8.3.2
(8.159)
Dune tribu lautre
Lemme 8.67 ([128]).

Soit une application f : S1 S2 et une tribu F2 sur S2 . Alors f 1 pF2 q est une tribu sur S1
Dmonstration. Il faut prouver les trois proprits de la dfinition 8.1 dune tribu.
(1) Dabord f est dfinit sur tout S1 , donc f 1 pS2 q S1 alors que S2 P F2 .
469
8.3. APPLICATIONS MESURABLES
(2) Soit A P f 1 pF2 q, cest dire A f 1 pBq pour un certain B P F2 . En ce qui concerne le
complmentaire :
(8.160)
Ac f 1 pBqc S1 zf 1 pBq f 1 pS2 zBq f 1 pB c q.

(3) Si pAi qiPN sont des lments de f 1 pF2 q avec Ai f 1 pBi q alors
`
Ai
f 1 pBi q f 1
Bi .
i
(8.161)
Ce qui est dans la dernire parenthse est dans F2 parce que cette dernire est une tribu.
Lemme 8.68 ([128]).

Soit une application f : S1 S2 et F une tribu de S1 . Alors
(1) Lensemble
est une tribu sur S2 .
(8.162)
Ff tB S2 tel que f 1 pBq P Fu
(2) Cest la plus grande tribu de S2 pour laquelle f est mesurable.

Dmonstration. Encore les trois proprits vrifier.
(1) S2 P F, sont S1 f 1 pS2 q P Ff .
(2) Si A P Ff alors A f 1 pBq pour un certain B P F. Nous avons alors aussi B c P F et donc
(8.163)
f 1 pB c q f 1 pBqc Ac .
Par consquent Ac est dans Ff .
(3) Si pAi q sont des lments de Ff avec Ai f 1 pBi q pour Bi P F alors

` 1
f 1
Bi
f pBi q P Ff .
i
i Bi
P F et
(8.164)
En ce qui concerne la maximalit, si R S2 nest pas dans Ff alors f 1 pRq nest pas dans F et
donc f ne serait pas mesurable.
Dfinition 8.69 (Tribu engendre).
Soit une application f : S1 S2 et F une tribu de S1 . Alors conformment au lemme 8.68 lensemble
Ff tB S2 tel que f 1 pBq P Fu
(8.165)
est la tribu engendre.
Lemme 8.70 (Lemme de transfert).

Soit f : S1 S2 une application et une classe C de parties de S2 . Alors
`
f 1 pCq f 1 pCq .
(8.166)
Dmonstration. Vu que pCq es tune tribu, dans S2 alors le lemme` 8.68 dit que f 1
pCq
est une
`
1
1
1
tribu qui contient en particulier f pCq. Nous en dduisons
que
pCq .
`
f pCq f
Rciproquement. Dans S1 nous avons la tribu f 1 pCq . Nous pouvons alors considrer la
tribu
`
Ff tB S2 tel que f 1 pBq P f 1 pCq u.

(8.167)
`
Montrons que C Ff . Lorsque B P C nous avons f 1 pBq P f 1 pCq f 1 pCq . Du coup B P Ff .

Nous avons alors, en passant aux tribus engendres :
pCq pFf q Ff .
(8.168)
470
Si maintenant B P pCq, nous avons f 1 pBq P f 1 pCq , ce qui signifie que

`
f 1 pCq f 1 pCq .
(8.169)
Le thorme suivant est important pour prouver quune application est mesurable. En effet, il
permet de ne tester si une application est mesurable uniquement sur une partie gnratrice de la
tribu darriv 12 .
Thorme 8.71.
Soient des espaces mesurables pS1 , F1 q et pS2 , F2 q ainsi quune application f : S1 S2 . Sil existe
un ensemble de parties C de S2 tel que
pCq F2
f 1 pBq P F1 pour tout B P C
alors f est mesurable.
Dmonstration. Par hypothse, pCq F2 et f 1 pCq F1 et nous pouvons utiliser le lemme de
transfert 8.70 :
`
f 1 pCq f 1 pCq
(8.170)
qui scrit ici
f 1 pCq f 1 pF2 q.
`
Mais vu que f 1 pCq F1 , nous avons aussi f 1 pCq F1 , ce qui signifie que
f 1 pF2 q F1 .
(8.171)
(8.172)
Cela est exactement le fait que f soit mesurable.

Le thorme suivant est trs important parce quen pratique cest souvent lui, en conjonction
avec la proposition 8.111 qui permet de dduire quune fonction est borlienne.
Thorme 8.72 ([128]).
Soient X et Y deux espaces topologiques. Alors toute application continue f : X Y est borlienne 13 .
Dmonstration. Pour vrifier que f est borlienne, nous devons prouver que f 1 pBq est borlien
pour tout borlien B de Y . Heureusement, le thorme 8.71 nous permet de limiter la vrification
aux B appartenant une classe engendrant les borliens de Y .
La classe en question est toute trouve : ce sont les ouverts. Si O est un ouvert de Y alors
f 1 pOq est un ouvert de X et donc un borlien de X.
Le thorme suivant donne une importante compatibilit entre linduction de tribu et linduction de topologie : la tribu induite partir des borliens sur un sous-espace topologique est la tribu
des borliens pour la topologie induite.
Thorme 8.73 ([128]).
Soit X, un espace topologique et Y X une partie munie de la topologie induite. Alors
BorpY q BorpXqY
o BorpXqY est la tribu sur Y induite de BorpXq par la dfinition 8.7.
Dmonstration. Nous notons X et Y les topologies de X et Y .
12. Typiquement les ouverts pour les borliens.
13. Dfinition 8.64.
(8.173)
471
BorpY q BorpXqY Si A P Y alors A Y X pour un P X . Mais vu que est un ouvert de

X, il est un borlien de X, ce qui donne que Y X est un lment de BorpXqY . Cela prouve
que Y BorpXqY , cest dire que BorpXqY est une tribu sur Y contenant les ouverts de
Y . Nous avons donc
BorpXq BorpXqY .
(8.174)
Rciproquement Lapplication Id : pY, Y q pX, X q est continue parce que si est ouvert
de X alors Id1 pq X Y P Y . Par consquent
`
lidentit est une application borlienne
1
(thorme 8.72), ce qui signifie que Id
BorpXq BorpY q, ou encore que si B P BorpXq,
alors Id1 pBq B X Y P BorpY q. Cela signifie que
BorpXqY BorpY q.
(8.175)
Corollaire 8.74.
Si U est un borlien de lespace topologique X, alors les borliens de U sont les borliens de X
inclus U :
BorpU q tB P BorpXq tel que B U u.
(8.176)
Dmonstration. Si B 1 P BorpU q, le thorme 8.73 donne un borlien B P BorpXq tel que B 1

B X U . Mais U tant borlien de X, lintersection B X U est encore un borlien de X.
Ce corollaire sapplique en particulier lorsque U est un ouvert.
8.3.3
Mesure image
Le produit dune mesure par une fonction est dfinit par la proprit 8.137.
Proposition-dfinition 8.75 (Mesure image[128]).
Soient pS1 , F1 q et pS2 , F2 q des espaces mesurables. Soit : S1 S2 une application mesurable. Si
m1 est une mesure positive sur S1 alors lapplication dfinie par
`
m2 pA2 q m1 1 pA2 q
(8.177)
est une mesure positive sur pS2 , F2 q.
La mesure m2 ainsi dfinie est la mesure image de m1 par lapplication . Elle est note
pm1 q.
Dmonstration. Il y a deux choses vrifier pour avoir une mesure positive 14 . Dabord pour
lensemble vide :
`
m2 pHq m1 1 pHq m1 pHq 0.

(8.178)
Ensuite pour ladditivit. Soient An dans F2 des parties deux deux disjointes et telles que
n An P F2 . Alors nous avons
`
(8.179a)
m2
An m1 1 p An q
n
m1
14. Dfinition 8.23
`
n
pAn q
m1 pAn q
m2 pAn q.
(8.179b)
(8.179c)
(8.179d)
472
Lemme 8.76.
Soient deux espaces mesurables pS1 , F1 q et pS2 , F2 q ainsi que deux mesures et sur pS1 , F1 q. Si
: S1 S2 est mesurable et si alors pq pq.
Dmonstration. Soit B mesurable dans pS2 , F2 q (cest dire B P F2 ). Alors
`
pqpBq 1 pBq 1 pBq pqpBq.
(8.180)
Il est naturel de se demander comment il faut intgrer par rapport une mesure image. La
rponse sera dans le thorme 14.55.
8.3.4
Rgularit dune mesure
Certaines mesures ont de la compatibilit avec la topologie. Nous allons tudier a.

Thorme 8.77 ([128]).
`
Soit X un espace mtrique et m une mesure positive borne sur X, BorpXq . Alors si B est un
borlien,
(1) Rgularit extrieure : mpBq inftmpqo est un ouvert contenant Bu
(2) Rgularit intrieure : mpBq suptmpF qo F est un ferm, F Bu.
Dmonstration. Soit F lensemble des B P BorpXq tels que pour tout 0, il existe ouvert et F
ferm tels que F B et mp zF q . Nous allons montrer que cela est une tribu contenant
les ouverts. Comme cela est inclus la tribu borlienne, nous en dduirons que F BorpXq.
F contient les ouverts Soit un ouvert de X. Alors c est ferm et dpx, c q 0 si et
seulement si x P c par la proposition 6.142. Nous pouvons donc crire
c
tx P X tel que dpx, c q
n1
1
u.
n
(8.181)
En passant au complmentaire et en posant Fn tx P X tel que dpx, c q n1 u nous avons
Fn .
(8.182)
n1
Chacun des Fn est ferm parce que Fn est limage rciproque du ferm r n1 , 8r par lapplication x dpx, c q qui est continue. De plus les Fn forment une suite croissante, donc
le lemme 8.27 nous assure que mpq limn8 mpFn q. Et le lemme 8.26 que mpzFn q
mpq mpFn q.
Soit 0. Il existe alors n 1 tel que
mpzFn q mpq mpFn q .
(8.183)
Bref si est ouvert nous considrons et F Fn et nous avons

F
(8.184)
avec mp zF q .

Lensemble F contient les ouverts.
F est une tribu Il y a vrifier les trois conditions de la dfinition 8.1.
Les ensembles faciles Les ensembles X et H sont dans F parce quils sont ouverts et
ferms.
473
Complmentaire Soit B P F, soit 0 et les ensembles F et qui vont avec. Alors en

passant au complmentaire nous avons
De plus
Par consquent
c B c Fc
(8.185)
Fc zc Fc X pc qc Fc X zF .
(8.186)
mpFc zc q mp zF q .
(8.187)
Cela montre que B c P F.
Union dnombrable Soient pBn q une suite dlments de F et 0. Pour chaque n nous
choisissons un ouvert n et un ferm Fn tels que Fn Bn n et
mpn zFn q
2n`2
(8.188)
Vu que n zBn n zFn nous avons aussi

mpn zBn q mpn zFn q

.
2n`2
(8.189)
Nous posons n1 n (un ouvert) et B n1 Bn ainsi que A n1 Fn (qui

nest pas spcialement ferm).
Le but est de majorer mpzF q o F est un ferm qui est encore dterminer. Calculons
dj ceci :
` c
(8.190a)
zB
n X
Bk
n
c
Bn
` c
Bk
n X
`
n
n X
pn zBn q
(8.190b)
(8.190c)
(8.190d)
o lunion nest pas spcialement disjointe. Par consquent,

mpzBq
De la mme faon nous avons
BzA
n1
8
`
n1
mpn zBn q

.
n`2
2
4
n1
8
8
`
c
Bn X
Fn
Bn zFn .
k1
(8.191)
(8.192)
n1
Nous avons alors le ingalits de mesures
mpBzAq
n1
8
n1

.
4
mpBn zFn q
(8.193a)
mpn zFn q
(8.193b)
(8.193c)
Cest vraiment dommage que A ne soit pasen gnrale un ferm, sinon il rpondrait
la question. Nous posons F11 F1 et Fn1 nk1 Fk . En tant quunions finies de ferms,
474

les Fn1 sont des ferms (lemme 6.2(2)). De plus la suite pFn1 q est croissante et lunion est
A. Par le lemme 8.27(1) nous avons
` 1
mpAq m
Fn lim mpFn1 q.
(8.194)
n8
Il existe donc n tel que
mpAq mpFn1 q
(8.195)
Nous posons F Fn1 . Vu que F A nous avons aussi mpAzF q mpAq mpF q .
Et en plus F A B , ce qui donne bien la proprit voulue F B . Il reste
nous assurer de mpzF q. Nous avons dabord
Et enfin :
5
mpBzF q m pBzAq Y pAzF q mpBzAq ` mpAzF q .
4
`
6
mpzF q m pzBq Y pBzF q mpzBq ` mpBzF q .
4
(8.196)
(8.197)
Et donc redfinition prs de cest daccord.
Il est donc tabli que F est une tribu. Qui plus est, lensemble F est une tribu incluse aux
borliens et contenant les ouverts. Ergo F BorpXq.
Rgularit extrieure Soit B un borlien et 0. Alors il existe F ferm et ouvert tels

que F B et mp zF q . Vu que B pour tout , nous avons aussi
mpBq inf mp q.

(8.198)
Mais comme p q mpBq pour tout , nous avons en ralit mpBq inf mp q.
Soit maintenant un ouvert tel que B . Nous devons prouver lexistence dun 0 tel
que mp q mpq. Cela permettra de conclure que linfimum sur tous les ouverts contenant
B est gal linfimum sur les ouverts de la forme .
Nous posons mpq mpBq ` et avec nous avons
mp zBq mp zF q
(8.199)
mp q mpBq ` mpBq ` mpq.
(8.200)
et donc aussi
Rgularit intrieure Elle se fait de mme.
Dfinition 8.78.
`
Soit X un espace topologique et m une mesure positive sur X, BorpXq .

(1) m est une mesure de Borel si elle est finie sur tout compact.
(2) m est rgulire extrieurement si @B P BorpXq,
mpBq inftmpq tel que est ouvert et B u
(8.201)
(3) m est rgulire intrieurement si @B P BorpXq,

mpBq suptmpKq tel que K est compact et K Bu
(4) m est une mesure rgulire si elle est rgulire dans les deux sens.
(5) m est une mesure de Radon si elle est de Borel et rgulire.
(8.202)
475
Proposition 8.79.
Soit
X un espace
localement compact et dnombrable linfini 15 Alors toute mesure de Borel sur
`
X, BorpXq est de Radon.

Dmonstration. Nous avons une suite exhaustive 16 de compacts Xk tels que
X
Xk
IntpXk q.
k1
(8.203)
k1
Rgularit intrieure Soit B, un borlien de X ; nous avons B

cette union est croissante,
mpBq lim mpB X Xk q
k8
k1 pB
X Xk q et comme
(8.204)
par le lemme 8.27(1). Dans la suite, il va y avoir beaucoup de considrations sur les topologies induites. Nous nommons k la topologie de Xk induite depuis celle de X. Il ne faudra
pas confondre les expressions un compact de Xk et un compact dans Xk . La premire
parle dun compact pour la topologie k . La seconde parle dun compact pour la topologie
de X, inclus Xk .
Si a mpBq alors il existe k 1 tel que a mpB X Xk q, cest dire
a mpB X Xk q mpBq.
(8.205)
B X Xk P BorpXqXk BorpXk q
(8.206)
Mais pXk , mq est un espace mesur born parce que m est de Borel et Xk est` compact. Par
consquent la (restriction de la) mesure m est rgulire sur lespace mesur Xk , BorpXk q
par le thorme 8.77. De plus lensemble B X Xk est un borlien de pXk , k q parce que
o nous avons utilis la proprit de compatibilit entre topologie induite et tribu des
borlien du thorme 8.73. Il existe donc un ferm F de pXk , k q tel que
"
F B X Xk
(8.207a)
mpB X Xk q mpF q ` .
(8.207b)
En mettant bout bout les ingalits nous avons trouv
a mpB X Xk q mpF q ` mpF q,
(8.208)
et donc en particulier a mpF q. Lensemble F est en plus un compact de pX, X q. En effet

Xk tant ferm de pX, X q, le lemme 6.80 nous dit que F est un ferm de pX, X q. Mais
Xk tant compact, F est un ferm inclus un compact, il est donc compact (lemme 6.72).
Pour tout a mpBq nous avons trouv un compact F inclus B dont la mesure est plus
grande que a. Cela prouve la rgularit intrieure de la mesure m.
Rgularit extrieure Soit un borlien B de X. Si mpBq 8 alors tous les ouverts contenant
B ont mesure infinie et mpBq en est videmment le supremum. Nous supposons donc que
mpBq 8.
Nous notons k la topologie induite de X sur IntpXk q. Nous posons
Bk B X IntpXk q.
Lespace IntpXk q, m est un espace mesur born et Bk P Bor IntpXk q . Il existe donc
`
un ouvert k de IntpXk q, k tel que Bk k et

mpk zBk q

.
2k
(8.209)
De plus IntpXk q est un ouvert de pX, X q, donc en ralit k est un ouvert de X. Nous
posons
8
k
(8.210)
k1
15. Dfinitions 6.12 et 6.14.

476

qui est encore un ouvert de pX, X q.
Il est temps de voir que vrifie mpzBq . Pour cela,
` ` c
zB
k X
Bl
k
ce qui donne au niveau des mesures :
`
k
(8.211a)
` c
k X
Bl
(8.211b)
pk X Bkc q
(8.211c)
pk zBk q,
(8.211d)

.
mpzBq
mpk zBk q
2k
k1
k1
(8.212)
Remarque 8.80.
Exprim sur RN , la proposition 8.79 sexprime en disant que toute mesure de Borel sur
rgulire. Typiquement, lespace X dont il est question est un ouvert de RN .
8.3.5
RN est
Thorme de rcurrence
Soit X un espace mesurable, une mesure finie sur X et : X X une application mesurable
prservant la mesure, cest dire que pour tout ensemble mesurable A X,
`
1 pAq pAq.
(8.213)
Si A X est un ensemble mesurable, un point x P A est dit rcurrent par rapport A si et

seulement si pour tout p P N, il existe k p tel que k pxq P A.
Thorme 8.81 (Thorme de rcurrence de Poincar.).
Si A est mesurable dans X, alors presque tous les points de A sont rcurrents par rapport A.
Dmonstration. Soit p P N et lensemble
Up
kp
(8.214)
k pAq
des points qui repasseront encore dans A aprs p itrations de . Cest un ensemble mesurable en
tant que union densembles mesurables (pour rappel, les tribus sont stables par union dnombrable,
comme demand la dfinition 8.1), et nous avons donc
pUp q pXq 8.
(8.215)
pU0 zUp q 0.
(8.216)
tx P A tel que x R Up u U0 zUp ,
(8.217)
De plus Up p pU0 q, donc pUp q pU0 q. Vu que Up Up , nous avons

tant donn que A U0 nous avons a fortiori que
et donc
tx P A tel que x R Up u 0.
Cela signifie exactement que lensemble des points x de A tels que aucun des
nest dans A est de mesure nulle.
(8.218)
k pxq
avec k p
8.4. MESURABILIT DES FONCTIONS VALEURS RELLES
8.4
Mesurabilit des fonctions valeurs relles
Nous allons parler de la mesurabilit de fonctions
`
, BorpR
q
f : pS, Fq R
R Y t8u.
o R
8.4.1
477
Quelques mots propos de
(8.219)
8.82.
Nous convenons que 0 8 0 parce que nous voulons quune droite (qui est un rectangle dont
une mesure est 0 et lautre 8) soit de mesure nulle dans R2 .
Les produits et sommes 8 8 et 8 8 sont ceux que lon croit. Sauf bien entendu
`8 8 et 1{0 qui ne sont toujours pas dfinis.
).
Dfinition 8.83 (Topologie sur R
est celle sur R laquelle nous ajoutons les voisinages de 8 de la faon
La topologie sur R
est un voisinage de `8 sil existe m 0 tel que sm, `8s V .
suivante. Une partie V de R
Lemme 8.84.
si et seulement sil existe un borlien B0 de
Lensemble B est un borlien de R
B0 ou B0 Y t8u ou B0 Y t8u ou B0 Y t`8, 8u.
R tel que B soit
, la tribu
Dmonstration. Vu que la topologie usuelle sur R est la topologie induite de celle sur R
, lensemble B X R est un
induite lest aussi par le thorme 8.72. Donc si B est un borlien de R
borlien de R.
Lemme 8.85 ([128]).

Si S0 est lensemble des intervalles du type
(8.220)
s, r, r8, r, s, `8s
q.
avec 8 `8 alors pS0 q BorpR
Dmonstration. Les intervalles s, r engendrent la topologie de

plus le lemme 8.3 nous autorise dire que
rn, `8s t`8u P pS0 q.
R 17 , donc BorpRq pS0 q. De

(8.221)
n1
Par consquent tous les ensembles numrs dans le lemme 8.84 font partie de pS0 q. Cela implique
q pS0 q.
que BorpR
q, donc
Pour linclusion inverse, pS0 q est engendr par des parties qui font parie de BorpR
pS0 q BorpRq.
Pour la suite nous utilisons la notation (pratique en probabilit)
tf au tx P S tel que f pxq au.
8.4.2
(8.222)
Limite suprieure et infrieure
Dfinition 8.86.
. Nous dfinissons la limite suprieure et la limite infrieure par
Soit pan q une suite dans R
`
lim sup an lim sup ak

(8.223)
n8
et
n8
lim inf an lim

n8
n8
kn
inf ak .
kn
(8.224)
17. Parce toutes les boules sont des intervalles de ce type et que les boules forment une base de topologie, proposition 6.57.
478
8.87.
En ce qui concerne les suites densembles, utiles en thorie des probabilits, nous dfinissons de
mme. Si les An sont des parties de , nous dfinissons la limite suprieure et la limite infrieure de la suite An par

lim sup An
Ak
(8.225)
n8
et
n1 kn
lim inf An
n8
Nous avons
Ak
(8.226)
n1 kn
lim sup An t P tel que P An pour une infinit de nu.
(8.227)
Lemme 8.88.
Nous avons les formules pratiques suivantes :
`
lim sup an inf sup ak

n1 kn
`
lim inf an sup inf ak .

n1
kn
(8.228a)
(8.228b)
Dmonstration. La suite n supkn ak est une suite dcroissante, donc la limite est linfimum.
Mme argument pour lautre.
Lemme 8.89.
La suite pan q dans
R converge si et seulement si
lim sup an lim inf an .
(8.229)
Dans ce cas, lim an lim sup an lim inf an .
Dmonstration. Nous commenons par supposer que lim sup an lim inf an l, et nous prouvons
que lim an existe et vaut l. Soit 0. Il existe N tel que si n N nous avons
sup ak l
(8.230)
kn
et
inf ak l .
kn
(8.231)
Pour tout k N nous avons alors ak l ` et ak l . Cela donne an P Bpl, q, cest dire
ak l par la proposition 6.87.
Dans lautre sens, nous supposons que limn an l et nous prouvons que les limites suprieures
et infrieures sont toutes deux gales l. Soit 0 et N tel que |an l| pour tout n N .
Si n N nous avons
sup ak l
(8.232)
kn
et donc la limite de supkn ak lorsque n 8 est bien l.
8.4.3
Fonctions valeurs relles sur un espace mesurable
Thorme 8.90.
. Les faits suivants sont quivalents.
Soit un espace mesurable pS, Fq et une fonction f : S R
(1) La fonction f est mesurable.
(2) Lensemble tf au est dans F pour tout a P R

(3) Lensemble tf au est dans F pour tout a P R
Dmonstration. Plusieurs implications prouver.
479

`
q, nous avons f 1 r8, ar P F.

(1)(2) Vu que f est mesurable et que r8, ar P BorpR
(2)(1) Nous posons A tr8, ar tel que a P Ru.

Nous avons A S0 (le S0 du lemme 8.85). Et de plus,
s, r r8, rzr8, s r8, rz

Donc s, r P pAq.
Et aussi :
r8, `
n1
1
r.
n
zr8, ` 1 r,
s, `8s R
n
(8.233)
(8.234)
ce qui donne s, `8s P pAq.

q.
Au final, S0 pAq et donc pS0 q pAq. Le lemme 8.85 nous dit que pS0 q BorpR
q.
Nous avons donc bien pS0 q pAq BorpR
1
par ailleurs, nous savons
que f pAq F parce
` 1
` 1 que les lments de A sont de la forme
tf au. Cela donne` f pAq
F.
` Mais f pAq peut aussi sexprimer par le lemme
de transfert 8.70 : f 1 pAq f 1 pAq . En combinant les deux,
`
f 1 pAq F,
(8.235)
q nous avons ce que nous voulions :
et en remplaant pAq par BorpR
`
q P F,
f 1 BorpR
(8.236)
ce qui signifie que f est mesurable.

(3)(2) Nous avons
tf au
tf a
n1
1
u.
n
(8.237)
donc cela est une union dnombrable dlments de F. Donc tf au est dans F.
(1)(3) Nous avons
tf au tf au Y f 1 r8, as .
(8.238)
et donc un
Le premier ensemble est dans F par (2). Ensuite r8, as est un ferm de R
borlien de R. Son image rciproque est donc un lment de F parce que f est mesurable.
Au final nous avons bien tf au P F.
Lemme 8.91 ([129]).
Une fonction f : X
forme sa, 8r.
R est mesurable si et seulement si f 1 pIq est mesurable pour tout I de la
Dmonstration. Nous devons prouver que f 1 pAq est mesurable dans X pour tout borlien A de
R. Nous posons
S tA R tel que f 1 pAq est mesurable dans Xu
(8.239)
et nous prouvons que cela est une tribu. Dabord f 1 pRq X, et X est mesurable, donc R P S.
Ensuite si A P S alors f 1 pAc q f 1 pAqc . En tant que complmentaire
de X,
dun mesurable
lensemble f 1 pAqc est mesurable dans X. Et enfin si An P S alors f 1 p n An q n f 1 pAn q qui

est encore mesurable dans X en tant quunion de mesurables.
Donc S est une tribu qui contient tous les ensembles de la forme sa, 8s. Le lemme 8.10 conclu
que S contient tous les borliens de R.
Lemme 8.92 ([129]).
Soit fn : X R une suite de fonctions mesurables 18 . Alors supn fn est mesurable.
18. Ici X est un espace mesur et
R est muni des borliens.
480

`
psup fn q1 sa, 8s tx P X tel que psup fn qpxq au
tx P X tel que fn pxq au

n
fn1 sa, 8s .
(8.240a)
(8.240b)
(8.240c)
tant donn que fn est mesurable et que sa, 8s est mesurable, chacun des fn1 sa, 8s est mesurable
`
dans X. Nous sommes en prsence dune union dnombrable de mesurables, donc psup fn q1 sa, 8s
est mesurable.
Le lemme 8.91 conclu que sup fn est mesurable.
Proposition 8.93.
Si fn est une suite de fonctions mesurables et positives, alors la fonction n fn est mesurable.
Dmonstration. Nous considrons les fonctions sk pxq kn0 fn pxq qui vaut ventuellement 8 en
certains points. Nous avons
fn pxq sup sk pxq,

(8.241)
k
donc le lemme 8.92 nous donne la mesurabilit de la somme de fn .
Dfinition 8.94.
Soit pS, Fq un espace mesurable. Une partition mesurable dnombrable de e S est une suite
pSn qn1 de parties de S telles que
(1) Sn P F pour tout n,
(2) SN X Sk H si n k,
(3) S n1 Sn .
Lemme 8.95 (Lemme de recollement).

Soit pSn q une partition mesurable dnombrable de lespace mesurable pS, Fq. Soit pS 1 , F 1 q un autre
espace mesurable et des fonctions mesurables
fn : pSn , FSn q pS 1 , F 1 q
(8.242)
o FSn est la tribu induite 19 . Alors la fonction

f : pS, Fq pS 1 , F 1 q
x fn pxq si x P Sn
(8.243)
est mesurable.
Dmonstration. Soit A1 P F 1 ; nous devons prouver que f 1 pA1 q P F. Nous savons que
f 1 pA1 q
fn1 pA1 q,
(8.244)
n1
qui est une union dnombrable dlments fn1 pA1 q P FSn .

Vu que Sn P F nous avons FSn F parce quun lment de FSn est de la forme Sn X B avec
B P F. Du coup pour chaque n nous avons
fn1 pA1 q P FSn F.
(8.245)
Au final lgalit (8.244) crit f 1 pA1 q comme une union dlments de F et est donc un lment
de F.
19. Dfinition 8.7.
481
Proposition 8.96.
. Alors les fonctions
Soit pS, Fq un espace mesurable et des applications mesurables f, g : S R
suivantes sont mesurables :
(1) f pour tout P R
(2) f ` g si elle existe.
(3) 1{f si elle existe.

(4) f g.
Dmonstration. Commenons par clarifier si elle existe. La fonction f ` g nexiste pas au point
x P S si f pxq `8 et gpxq 8. La fonction 1{f nexiste pas au point x P S si f pxq 0. Voir
le point 8.82.
La partie o f ` g existe est mesurable La partie de S sur laquelle f ` g existe est
`
tx P S tel que f pxq, gpxq p`8, 8q, f pxq, gpxq p8, `8qu.
(8.246)
Nous avons
tpf, gq p`8, 8qu tf 8u X tg 8u
qui est un ensemble mesurable parce que, par exemple,
t`8u
rn, `8s.
(8.247)
(8.248)
n1
La cas p8, `8q est identique, et au final la partie de S sur laquelle f ` g nexiste pas est
mesurable. Par complmentarit la partie sur laquelle f `g existe est galement mesurable 20 .
Idem pour la partie sur laquelle 1{f existe Idem.
Mesurabilit de f Si 0, nous avons une fonction constante dont la mesurabilit est

vidente 21 . Nous supposons 0. Alors
tf au tf a{u P F.
(8.249)
.Pour 0 nous avons de la mme manire

tf au tf a{u P F.
(8.250)
Ce dernier point est suffisant pour que f soit mesurable par la thorme 8.90(3) et par
complmentarit.
Mesurabilit de f ` g Soit a P R ; le thorme 8.90 nous demande davoir envie de prouver
que tf ` g au P F. Nous avons
f pxq ` gpxq a
(8.251)
f pxq a gpxq
(8.252)
Dq P Q tel que f pxq q a gpxq.
(8.253)
si et seulement si
si et seulement si
Donc
tf ` g au
qPQ
tf qu X tg a ru ,
(8.254)
qui est une union dnombrable dlments de F. Donc tf `g au P F et f `g est mesurable.

Note quen toute rigueur il faudrait Xl o f ` g est dfinie un peu partout, mais cela
ne change rien parce que lintersection de deux parties mesurables est mesurable.
20. Parfois on a envie de dire que laffirmation A est mesurable ne passe pas le test de Popper.
21. Prenez quand mme le temps dy penser.
482
Mesurabilit de 1{f Soit a P R. Si a 0 alors

t1{f au tf 0u Y tf
et si a 0 alors
1
u P F.
a
(8.255)
1
u P F.
(8.256)
a
Mesurabilit de f g Nous allons la prouver en plusieurs fois.
Si f est mesurable alors f 2 est mesurable Si a 0 alors tf 2 au H. Si a 0 nous
avons
?
?
tf 2 au t a f au P F.
(8.257)
t1{f au tf 0u X tf
f 1A est mesurable Soit A P F, et prouvons que f 1A est mesurable. Par dfinition,

#
f pxq si x P A
pf 1A qpxq
(8.258)
0
si x R A.
Nous posons
f1 : Ac R
(8.259)
x 0
et
f2 : A R
(8.260)
x f pxq.
Alors nous avons

p1A f qpxq
f1 pxq
f2 pxq
si x P Ac
si x P A.
(8.261)
Les ensembles A et Ac forment une partition mesurable dnombrable de S. La fonction

f1 est mesurable ; pour prouver que f2 est mesurable, nous lcrivons f2 f jA o
jA : A S est linjection canonique. Lapplication
jA : pA, FA q pS, Fq
(8.262)
1
est mesurables parce que si B P F alors jA
pBq AXB P FA . Dautre part lapplication
`
, BorpR
q
f : pS, Fq R
(8.263)
est mesurable par hypothse. La compose f2 f jA est alors mesurable par la proposition 8.66. Le lemme de recollement 8.95 nous donne alors la mesurabilit de f 1A .
Le produit f g est mesurable Nous posons
F tx P S tel que |f pxq| `8, |gpxq| 8u.
(8.264)
En tant quintersection de deux ensembles mesurables, F est mesurable. Par la partie

prcdente, les applications f1 g 1F et g1 g 1F sont mesurables. Lapplication f1 `
g1 : S R est encore mesurable. Par consquent lapplication
f1 g1
1`
pf1 ` g1 q2 f12 g12
2
est mesurable.
Voyons maintenant ce qui se passe en dehors de
recollement sur la fonction
$
pf1 f2 qpxq
&8
pf gqpxq
%`8
(8.265)
F . Nous allons utiliser le lemme de

si
si
si
si
xPF
xPU
xPV
xPW
(8.266)
483
o F, U, V, W forment une partition mesurable dnombrable 22 de S. Pour le sport nous

montrons que U est mesurable :
`
U tf 8u X tg 0u
(8.267a)
`
Y tf `8u X tg 0u
(8.267b)
`
Y tg 8u X tf 0u
(8.267c)
`
Y tg `8u X tf 0u .
(8.267d)
Proposition 8.97.
est une suite de fonctions mesurables, alors les fonctions inf n fn et supn fn sont
Si fn : S R
mesurables.
Dmonstration. Nous avons les dcoupages
tinf fn au
tsup fn au
et
n
Le thorme 8.90 permet de conclure.
tfn au P F
tfn au P F.
(8.268)
(8.269)
Note que pour (8.269) nous nepouvions pas utiliser les ingalits strictes parce que tsupn fn
au nest pas spcialement gal n tfn au.
8.98.
La proposition 8.97 nous permet de dfinir les parties positives et ngatives de f par f ` suppf, 0q
et f suppf, 0q. Ce sont des applications mesurables. Nous avons les dcompositions
f f` f
`
|f | f ` f .
(8.270a)
(8.270b)
Corollaire 8.99.
est mesurable alors les applications f ` , f et |f | sont mesurables en tant quappliSi f : S R
`.
cations S R
est mesurable par
Dmonstration. Nous faisons la preuve pour f ` . Nous savons que f ` : S R
`
la proposition 8.97. Nous considrons linjection canonique f : R R et

`
f1` : S R
x f ` pxq.
(8.271)
Alors f1` j f ` est mesurable. Et cest bien cela que nous voulions.
Note : f ` et f1` sont exactement les mmes fonctions. Elles ne diffrent que par la tribu que
nous considrons sur lespace darrive. Nous allons partir de maintenant les noter toutes deux
f `.
Remarque 8.100.
Lapplication |f | peut tre mesurable sans que f le soit. Soit en effet une partie A R F, et posons
#
1
si x P A
f pxq
(8.272)
1 si x P Ac .
Alors f 1 pt1uq A nest pas mesurable alors que |f |pxq 1 pour tout x.
22. Dfinition 8.94.
484

Il est temps daller relire les dfinitions 8.86.
Proposition 8.101.
sont mesurables alors les fonctions lim sup fn et lim inf fn sont mesuSi les fonctions fn : S R
rables.
Dmonstration. Par le lemme 8.88 nous crivons lim supn fn pxq inf n1 supkn fk pxq. Pour chaque
k nous considrons la fonction gk supnk fn . Par la proposition 8.97, les fonctions gk sont mesurables. En utilisant encore la mme proposition, inf n1 gk est encore mesurable.
est une suite de fonctions mesurables telle dont la limite ponctuelle existe, alors la
Si fn : S R
limite est mesurable.
Dmonstration. Si la limite existe, elle est gale la limite suprieure par le lemme 8.89. Or la
limite suprieure est mesurable par la proposition 8.101.
8.4.4
Fonction tage
Dfinition 8.103 ([131]).

`
, BorpR
q . Il serait dommage de
Soit pS, Fq un espace mesurable et une fonction f : S R
confondre les trois concepts suivants.
Une fonction simple est une fonction dont limage est constitue dun nombre fini de
valeurs.
Une fonction tage est une fonction simple qui est elle-mme une fonction mesurable.
Une fonction en escalier est une fonction tage dont les valeurs sont constantes sur des
intervalles : ce sont donc des fonctions constantes par morceaux.
Dans les trois cas, la fonction f peut tre crite comme somme de fonctions caractristiques :
f pxq
j1
j 1Aj pxq
(8.273)
o Aj f 1 pj q. Ce qui change est la nature des Aj .

Si f est simple, les Aj sont quelconques.
Si f est tage, les Ai peuvent tre choisis mesurables parce que ti u est un borlien, ce qui
fait que Ai f 1 pi q un choix mesurable.
Si f est en escalier, les Ai sont des intervalles.
La forme canonique dune fonction simple f est la suivante. Soit ti ui1,...,l les valeurs
distinctes prises par f et Ai f 1 pi q. La forme canonique de f est alors
f
Notons que nous avons S
canonique.
i Ai ,
i 1Ai .
(8.274)
i1
et que cette union est disjointe dans le cas dune reprsentation

Le lemme 8.104 et le thorme 8.107 disent la mme chose alors que la preuve du thorme 8.107 est beaucoup plus complique.La dmonstration
du lemme serait fausse ?
Mest avis que ce que le thorme donne en plus est la convergence uniforme en cas de fonction borne. La suite (8.275) ne va pas converger
uniformment.
Lemme 8.104 (Limite croissante de fonctions tages[6]).

une fonction positive mesurable. Il existe une suite fn : S
Soit f : pS, Fq R
tages positives telles que fn f ponctuellement et fn f .
R de fonctions
485
Dmonstration. Nous considrons pqn q une suite parcourant tous les rationnels positifs 23 avec
q0 0 pour tre sr. Pour n P N nous dfinissons la fonction
fn pxq maxtqi tel que i n, qi f pxqu.
(8.275)
Lensemble sur lequel le maximum est pris nest pas vide parce que q0 0. La fonction fn est
simple parce quelle ne prend que n valeurs diffrentes. Nous avons aussi par construction que
fn pxq f pxq. Nous avons aussi pour tout x P S que fn pxq f pxq parce que Q est dense dans R.
En ce qui concerne le fait que fn est mesurable, nous notons tr0 , . . . , rn u lensemble des
tq0 , . . . , qn u classs dans lordre croissant. Nous posons en plus rn`1 `8. Nous avons alors
fn1 prk q tx P S tel que f pxq rk , f pxq rk`1 u tf rk u X tf rk`1 u
(8.276)
qui est un ensemble mesurable comme intersection deux ensembles mesurables par le thorme
8.90.
Remarque 8.105.
Pour avoir fn |f | nous pouvons poser
#
maxtqi tel que i n, qi f pxqu
fn pxq
mintqi tel que i n, qi f pxqu
si f pxq 0
si f pxq 0.
(8.277)

Approximation de fonctions mesurables par des fonctions tages.
(1) Une fonction mesurable et positive est limite (simple) dune suite croissante de fonctions
tages, mesurables et positives.
est mesurable, alors elle est limite (simple) de fonctions tages fn telles
(2) Si f : Rd R
que |fn | |f |.
Thorme 8.107 (Thorme fondamental dapproximation[128]).

Pas pas.
(1) Soit une fonction mesurable f : S r0, `8s. Alors il existe une suite croissante de fonctions
n : S r0, `8r tages positives dont la limite ponctuelle est f .
(2) Si de plus f est borne, la convergence est uniforme.
ou C.
(3) Idem pour f valeurs dans R
Dmonstration. Nous dcoupons lintervalle r0, ns en plusieurs morceaux.

#
n
r 2kn , k`1
2n r si 0 k n2 1
In,k
rn, 8s
si k n2n .
(8.278)
Nous posons Sn,k f 1 pIn,k q. Ce sont des ensembles mesurables parce que f est mesurable. Et de
plus pour chaque n, la suite pSn,k qk0 est une partition mesurable finie de S. Nous posons
n
n2
n
k
1S .
2n n,k
k0
(8.279)
Cest dire que sur chaque Sn,k nous approximons f par le bas. La fonction n est tage et
positive : 0 n pxq f pxq par construction.
Croissance Nous allons voir que n n`1 . Soit k n2n . Si x P Sn,k alors n pxq
nous avons aussi la dcomposition
Sn,k Sn`1,2k Y Sn`,2k`1 .
23. Nous rappelons que
Q est dnombrable et dense dans R par la proposition 6.55.
k
2n
et
(8.280)
486

Si x P Sn`1,2k alors n`1 pxq
2k
2n`1
n`1 pxq
k
2n
n pxq. Et si x P Sn`1,2k`1 alors
k ` 12
2k ` 1
n pxq.
2n`1
2n
(8.281)
Il reste traiter le cas x P tf nu. Dans ce cas nous avons n pxq n. il y a encore deux
cas traiter :
tf nu tf P rn, n ` 1ru Y tf P rn ` 1, 8su.
(8.282)
Pour plus de simplicit dans les notations, nous notons n

n2n , cest dire que In,n est le
In,k avec le k le plus grand possible. Nous avons
In,n rn, n ` 1r Y rn ` 1, 8s.
(8.283)
Le premier lment se dcompose en In`1,k avec k n ` 1 (nous prciserons plus tard

exactement les valeurs de k) tandis que le second est rn ` 1, 8s In`1,n`1 .
Pour x P Sn`1,n`1 nous avons
n`1 pxq
pn ` 1q2n`1
n ` 1 n pxq.
2n`1
(8.284)
Si au contraire f pxq P rn, n ` 1r nous devons prcisment voir quels sont les k qui font en
k
n, cest dire
sorte que In`1,k recouvre rn, n ` 1r. Le plus petit k est donn par 2n`1
k
n`1
k n2
et le plus grand k est donn par 2n`1 n ` 1, cest dire k 2n`1 pn ` 1q 1.
Donc si f pxq P rn, n ` 1r alors x P Sn`1,k avec
n2n`1 k pn ` 1q2n`1 1
Dans ce cas
n`1 pxq
2n`1
n2n`1
n n pxq.
2n`1
(8.285)
(8.286)
Convergence ponctuelle Si f pxq 8 alors il existe 24 n0 P N tel que f pxq n0 . Pour bn n0

nous avons f pxq n et donc n pxq se calcule partir dun des intervalles de taille 1{2n :
n pxq
k
k`1
f pxq
.
n
2
2n
Donc
|n pxq f pxq|
1
,
2n
(8.287)
(8.288)
ce qui signifie que limn8 n pxq f pxq.

Si f pxq `8 alors f pxq n pour tout n. Et alors n pxq n pour tout n, ce qui donne
bien n pxq 8.
Convergence uniforme Soit f borne : 0 f pxq M pour tout x P S. Soit aussi 0. Nous
prenons n0 M tel que 2n01 . Alors pour tout n n0 nous avons
0 f pxq n pxq
1
1
n0 .
n
2
2
(8.289)
Note quil ny a pas de valeurs absolues parce que nous savons dj que la limite est croissante.
24. Le vrai snob citera ici le lemme 2.38.
8.5. INTGRALE PAR RAPPORT UNE MESURE
8.4.5
487
Fonctions relle variables relles
Nous nous particularisons prsent au cas de fonctions
`
, BorpR
q .
f : R, BorpRq R
(8.290)
Remarque 8.108.
En thorie de`lintgration
de fonctions mesurables au sens de la tribu de
il `se parle souvent

, BorpR
q o LebpRq est la tribu de Lebesgue sur R, cest dire
Lebesgue : f : R, LebpRq R
la tribu complte de celle des borliens (dfinition 8.161).
Le fait est quen pratique, cest dj assez compliqu de construire des fonctions non mesurables
au sens des borliens ; alors on va sen contenter. Mais construire des fonctions non mesurables au
sens de la tribu de Lebesgue, cest encore plus compliqu.
`
Nous allons donc nous contenter de donner des conditions assurant quune fonction f : R, BorpRq
, BorpR
qq soit mesurable. Ces fonctions seront a fortiori mesurables en les considrant comme
pR
`
, BorpR
qq.
fonctions f : R, LebpRq pR
Corollaire 8.109.
Si I est un intervalle de
R, alors toute application monotone f : I R est borlienne.
Dmonstration. Vu que f est monotone, lensemble tf au est un intervalle. Or tous les intervalles
sont borliens, donc f est mesurable par le thorme 8.90.
Dfinition 8.110.
Si I est un intervalle de R, une fonction f : I R a une proprit (monotone, mesurable, continue,
etc.) par morceaux sil existe une suite strictement croissante de points pxI qiPZ dans I telle que
f ait la proprit sur chacun des ouverts sxj , xj`1 r..
Dans cette dfinition, les points sont numrots par Z et non par N parce que nous nous laissons
la libert davoir une infinit de points de chacun des deux cts.
Proposition 8.111.
Soit I un intervalle de R et une fonction f : I R. Si f est continue ou monotone par morceaux
sur I alors elle y est borlienne.
Dmonstration. Lensemble tsxj , xj`1 rujPZ Y txi uiPZ forme une partition mesurable dnombrable
de I (les singletons sont des borliens). une belle redfinition prs de la numrotation (deux
fois Z va dans N), nous les appelons pIn qnPN , et nous dfinissons les fonctions fn comme tant les
restrictions de f aux intervalles Ik .
Toute fonctions sur un singleton est mesurable. Toute fonctions continue sur un ouvert est
mesurable (thorme 8.72). Toute fonction monotone sur un ouvert est mesurable (corollaire 8.109).
Le lemme de recollement 8.95 donne alors la mesurabilit de f .
8.112.
Toutes les fonctions que nous pouvons crire explicitement sont mesurables . . . en tout cas toutes
celles que lon trouve en pratique. En effet nous avons dj toutes les fonctions continues par
morceaux via la proposition 8.111 et ensuite toutes les limites par la proposition 8.102. Cela donne
les sries, les drives, les primitives, etc.
8.5
Intgrale par rapport une mesure
Nous avons besoin dun peu de thorie de lintgration parce que la dfinition de la mesure sur
un espace mesurable 25 produit passe par une intgrale.
Une mesure sur un espace mesurable p, Aq permet de dfinir une fonctionnelle linaire sur
lensemble des fonctions mesurables R. Cette fonctionnelle linaire est lintgrale que nous
allons dfinir prsent.
25. Thorme 8.149.
488
Dfinition 8.113.
Soit p,
A, q un espace mesur. Si Y P A et si f est une fonction tage 26 , si sa forme canonique
est f ni1 i 1Ai alors nous dfinissons
i pY X Ai q.
(8.291)
f d
Y
Pour une fonction A-mesurable gnrale f : r0, 8s nous dfinissons lintgrale de f sur Y par
)
!
hd o h est une fonction tage telle que 0 h f .
(8.292)
f d sup
Y
ou
Si f est mesurable valeurs dans R
positives, ngatives, relles et imaginaires.
C, lintgrale se dfinit sparment pour les parties
Remarque 8.114.
est intgrable (lintgrale vaut ventuellement `8). Au
Toute fonction mesurable valeurs dans R
moment o une fonction commence prendre des valeurs positives et ngatives, nous demandons
pouvoir intgrer sparment les parties positive et ngative. Cest pour cela que nous disons quune
fonction f valeurs dans R est intgrable si |f | lest.
8
M
Cela est indpendant du fait que 0 f en tant que limite de 0 f peut trs bien exister grce
des compensations, alors que r0,8r |f | nexiste pas.
Lemme 8.115.
Si p, A, q est un espace mesur et si B P A alors
pBq
1d
1B .
(8.293)
Dmonstration. La fonction caractristique dune partie mesurable est une fonction tage dont la
forme canonique est 1B 1 1B ` 0 1B c . Son intgrale est donc
1B d 1 pBq ` 0 pB c q pBq
(8.294)
parce que 0 pB c q 0, mme si pB c q 8, comme nous lavons convenu en 8.82.
Dfinition 8.116.
Une fonction f : R est dite intgrable au sens de Lebesgue si |f | 8. Dans ce cas nous
dfinissons
`
f
f f
(8.295)
o f ` et f sont les parties positives et ngatives de f ; les deux intgrales droite dans (8.295)
sont finies ds que f est intgrables.
Nous verrons comment donner un sens f dans certains cas o f nest pas intgrable sur
dans la section 14.5.2 sur les intgrales impropres.
pf q
f
(8.296)
si f est une fonction mesurable sur .
Remarque 8.117.
Dans Rd , quasiment toutes les fonctions et ensembles sont mesurables. En effet la construction
densembles non mesurables demande obligatoirement lutilisation de laxiome du choix ; de tels
ensembles doivent tre construits exprs pour. Il y a trs peu de chances pour que vous tombiez
sur un ensemble non mesurable de Rd sans que vous ne vous en rendiez compte.
489

Remarque 8.118.
Mesurable ne signifie pas intgrable. Par exemple la fonction
f:
RR

est mesurable, mais non intgrable.
8.5.1
(8.297)
si 0
8 if 0.
Quelque proprits
Thorme 8.119 ([123]).

Soient f, g des fonctions tages positives sur pS, F, q. Alors si P r0, 8s nous avons
(1)
(2)
pf qd
pf ` gqd
(8.298)
f d.
f d `
(8.299)
gd.
S
(3) Si ak P R` et si les fk sont tages positives,

n
n
ak fk
ak
fk d .
S
k1
k1
(8.300)
Dmonstration. En ce qui concerne le produit par un nombre, tout repose sur le fait que
pf q1 pai q f 1 pai q,
(8.301)
ce qui fait que si

la reprsentation canonique de f est f i ai 1Ai alors la reprsentation canonique
de f est f i pai q1Ai . Donc
f d
ai pAi q ai pAi q f d.
(8.302)
S
Pour la somme cest plus lourd. Soient les formes canoniques
f
ai 1Ai
(8.303a)
bj 1Bi .
Vu que lunion des Bj est S nous avons lunion disjointe Ai
j pAi X Bj q. Nous avons donc pour les intgrales :

f d
ai pAi X Bj q
S
Pour la somme :
gd
f d `
gd
(8.303b)
Ai X Bj et donc pAi q
(8.304a)
bk
k,l
pBk X Al q.
pak ` bl qpAk X Bl q.
(8.304b)
(8.305)
Nous devons maintenant valuer S pf ` gqd. Pour cela nous remarquons que si c P pf ` gqpSq
(lensemble des valeurs atteintes pas f ` g), alors nous notons
Ic tpk, lq tel que ak ` bl cu
(8.306)
490
et nous avons
tf ` g cu
pk,lqPIc
pAk X Bl q,
et comme cette union est disjointe, nous pouvons faire la somme des mesures :
pAk X Bl q.
pf ` g cq
(8.307)
(8.308)
pk,lqPIc
Cela nous permet de faire le calcul suivant :
pf ` gqd
S
cPpf `gqpSq
cpf ` g cq
cPpf `gqpSq
pAk X Bl q
pk,lqPIc
cPpf `gqpSq pk,lqPIc
pak ` bl qpAk X Bl q
(8.309a)
(8.309b)
(8.309c)
Dans cette double somme, tous les couples pk, lq sont tirs une et une seule fois parce quils sont
tous dans un et un seul des Ic , donc
pf ` gqd
(8.310a)
S
cPpf `gqpSq pk,lqPIc
pk,lq
f d `
(8.310b)
(8.310c)
gd.
S
Remarque
8.120.
Si f k ak 1Ak nest pas une dcomposition canonique, il nen reste pas moins que chacun des
1Ak est la forme canonique de lui-mme. Donc le thorme 8.119 sapplique et nous avons quand
mme
f d
ak pAk q.
(8.311)
S
Proposition 8.121.
Si f, g sont des fonctions tages et si A, B S sont disjoints, alors
(1) A f d S f 1A d
(2) AYB f d A f d ` B f d.
Dmonstration. Si f k ak 1Bk alors dune part
et dautre part,
ce qui donne
f d
f 1A qd
ak pBk X Aq
ak 1A 1Bk
f 1A d
ak 1Bk XA ,
ak pBk X Aq.
(8.312)
(8.313)
(8.314)
491

En ce qui concerne la seconde galit prouver, tout repose sur le fait que
coup nous avons, en utilisant le thorme 8.119 :
f 1AYB d
f d
S
AYB
f p1A ` 1B qd
f 1A ` f 1B
S
S
f.
f`
(8.315a)
(8.315b)
(8.315c)
(8.315d)
Proposition 8.122.
Si A, B sont des ensembles disjoints et si f est intgrable sur A Y B alors
f.
f`
f
A
AYB
1AYB1A `1B . Du
(8.316)
Le lemme suivant nous aide dtecter des fonctions presque partout nulles.
Lemme 8.123.
Soit f une fonction mesurable positive ou nulle telle que
f d 0.
(8.317)
Alors f 0 -presque partout.
Dmonstration. Lensemble des points x P tels que f pxq 0 peut scrire comme une union
dnombrable disjointe :
8
tx P tel que f pxq 0u

Ei
(8.318)
i0
avec
E0 tx P tel que f pxq 1u

1
1
Ei tx P tel que
f pxq u.
i`1
i
(8.319a)
(8.319b)
tx P tel que f pxq 0u 0,
(8.320)
Si un des ensembles Ei est de mesure non nulle, alors nous pouvons considrer la fonction simple
1
1Ei dont lintgrale sur est strictement positive. Par consquent le supremum de la
hpxq i`1
dfinition (8.292) est strictement positif.
Nous savons donc que pEi q 0 pour tout i. tant donn que la mesure dune union disjointe
dnombrable est gale la somme des mesures, nous avons
ce qui signifie que f est nulle -presque partout.

Corollaire 8.124.
Soit f une fonction mesurable sur lespace mesur p, A, q telle que
f 1f 0 d 0.
Alors f 0 presque partout.
(8.321)
492
Dmonstration. Nous avons lgalit densembles

tf 1f 0 0u t1f 0 0u.
(8.322)
Mais lemme 8.123 implique que f 1f 0 est nulle presque partout, cest dire que la mesure de
lensemble du membre de gauche est nulle par consquent
t1f 0 0u 0.
(8.323)
Cela signifie que la fonction f est presque partout ngative ou nulle.

Lemme 8.125.
Soit f une fonction telle que |f pxq| gpxq pour tout x P . Si g est intgrable, alors f est intgrable.
Dmonstration. Nous dcomposons f en parties positives et ngatives :
A` tx P tel que f pxq 0u
A tx P tel que f pxq 0u.
(8.324a)
(8.324b)
Nous posons f` pxq f pxq1A` et f pxq f pxq1A . Nous avons f f` f et
A`
f`
(8.325)
parce que A` Y A Y tx P tel que f pxq 0u. Si est une fonction simple qui majore f`
nous avons
(8.326)
pxq
ak 1Ek pxq f pxq1A` pxq gpxq.
k
Par consquent le supremum qui dfinit f` est infrieur au supremum qui dfinit g. La fonction
f` est donc intgrable. La mme chose est valable pour la fonction f .
8.5.2
8.5.2.1
Permuter limite et intgrale

Convergence uniforme
Proposition 8.126 (Permuter limite et intgrale).

Soit fn f uniformment sur un ensemble mesur A de mesure finie. Alors si les fonctions fn et
f sont intgrables sur A, nous avons
lim
fn
lim fn .
(8.327)
n8 A
A n8
Dmonstration. Notons f la limite de la suite pfn q. Pour tout n nous avons les majorations

fn d
|fn f |d
(8.328a)
f d
A
A
A
}fn f }8 d
(8.328b)
A
pAq}fn f }8
(8.328c)
o pAq est la mesure de A. Le rsultat dcoule maintenant du fait que }fn f }8 0.

Il existe un rsultat considrablement plus intressant que cette proposition. En effet, lintgrabilit de f nest pas ncessaire. Cette hypothse peut tre remplace soit par luniforme
convergence de la suite (thorme 8.127), soit par le fait que les normes des fn sont uniformment
bornes (thorme de la convergence domine de Lebesgue 8.134).
493
Thorme 8.127 ([133]).

La limite uniforme dune suite de fonctions intgrables sur un born est intgrable, et on peut
permuter la limite et lintgrale.
Plus prcisment, soit A un ensemble de -mesure finie et fn : A R des fonctions intgrables
sur A. Si la limite fn f est uniforme, alors f est intgrable sur A et nous pouvons inverser la
limite et lintgrale :
lim
n8 A
lim fn .
fn
A n8
(8.329)
Dmonstration. Soit 0 et n tel que }fn f }8 (ici la norme uniforme est prise sur A).
tant donn que fn est intgrable sur A, il existe une fonction simple n qui minore fn telle que
n
fn .
(8.330)
La fonction n ` est une fonction simple qui majore la fonction f . Si est une fonction simple
qui minore f , alors
n `
fn ` pAq.
(8.331)
A
Par consquent le supremum qui dfinit A f existe, ce qui montre que f est intgrable. Le fait
quon puisse inverser la limite et lintgrale est maintenant une consquence de la proposition
8.126.
Remarque 8.128.
Lhypothse sur le fait que A soit de mesure finie est importante. Il nest pas vrai quune suite
uniformment convergente de fonctions intgrables est intgrables. En effet nous avons par exemple
la suite
#
1{x si x n
fn pxq
(8.332)
0
sinon
qui converge uniformment vers f pxq 1{x sur A r1, 8r. Le limite nest cependant guerre
intgrable sur A.
8.5.2.2
Convergence monotone
Thorme 8.129 (Thorme de la convergence monotone ou de Beppo-Levi[134]).

Soit un espace mesur p, A, q et pfn q une suite croissante de fonctions mesurables valeurs dans
r0, 8s. Alors la limite ponctuelle limn8 fn existe, est mesurable et
lim
fn d
lim fn d,
(8.333)
n8
n8
cette intgrable valant ventuellement 8.

Dmonstration. La limite ponctuelle de la suite est la fonction valeurs dans r0, 8s donne par
f pxq lim fn pxq.
n8
(8.334)
Ces limites existent parce que pour chaque x la suite fn pxq est une suite numrique croissante.
Nous notons
I0
f d.
(8.335)
Nous posons par ailleurs
In
fn .
(8.336)
494
Cela est une suite numrique croissante qui a par consquent une limite que nous notons I
limn8 In . Notre objectif est de montrer que I I0 . Dabord par croissance de la suite, pour tous
n nous avons In I0 , par consquent I I0 .
Nous prouvons maintenant lingalit dans lautre sens en nous servant de la dfinition (8.292).
Soit une fonction simple h telle que h f , et une constante 0 C 1. Nous considrons les
ensembles
En tx P tel que fn pxq Chpxqu.
(8.337)
8
Ces ensembles vrifient les proprits En En`1 et n1 En . Pour chaque n nous avons les
ingalits
fn
En
fn C
Si nous prenons la limite n 8 dans ces ingalits,
fn C lim
lim
n8 E
n
n8
(8.338)
h.
En
hC
(8.339)
h.
Par consquent limn8 fn C h. Mais tant donn que cette ingalit est valable pour tout
C entre 0 et 1, nous pouvons lcrire sans le C :
lim
fn
h.
(8.340)
n8
Par dfinition, lintgrale de f est donn par le supremum des intgrales de h o h est une fonction
simple domine par f . En prenant le supremum sur h dans lquation (8.340) nous avons
fn
f,
(8.341)
lim
n8
ce quil nous fallait.
Remarque 8.130.
La proposition 8.107 ainsi que le lemme 8.104 montrent quune fonction mesurable peut-tre crite
comme limite croissante de fonctions simples. Cela permet de dmontrer des thormes en commenant par prouver sur les fonctions simples et en utilisant Beppo-Levi pour gnraliser.
Remarque 8.131.
Une des raisons de demander la positivit des fonctions fn est de navoir pas dambigut parler
dintgrales qui valent 8. Si par exemple nous prenons r0, 1s et que nous considrons
#
0 si x n1
fn pxq 1
(8.342)
sinon.
x
Ce sont des fonctions intgrables, mais la limite tant la fonction 1{x, lgalit (8.333) est une
galit entre deux intgrales valant 8.
Corollaire 8.132 (Inversion de somme et intgrales).
Si pun q est une suite de fonctions mesurables positives ou nulles, alors
8
i0
ui
Dmonstration. Nous considrons la suite des sommes partielles de pun q : fn pxq

thorme de la convergence monotone (thorme 8.129) implique que
lim fn lim fn .
n8
(8.343)
ui .
i0
n8
i0 un pxq.
Le
(8.344)
495
Nous remplaons maintenant fn par sa valeur en termes des ui et dans le membre de gauche nous
permutons lintgrale avec la somme finie :

8
8
lim
un
un ,
(8.345)
n8
i0
i0
Lemme 8.133 (Lemme de Fatou).

Soit p, A, q un espace mesur et fn : r0, 8s une suite de fonctions mesurables. Alors la
fonction f pxq lim inf fn pxq est mesurable et
f d.
(8.346)
lim inf fn d lim inf
gn pxq inf fi pxq.
(8.347)
in
Cela est une suite croissance de fonctions positives mesurables telles que, par dfinition,
lim gn pxq lim inf fn pxq.
(8.348)
n8
Nous pouvons y appliquer le thorme de la convergence monotone,
lim gn pxq lim inf fn pxq.

n8
Par ailleurs, pour chaque i n nous avons
en passant linfimum nous avons
gn
gn inf
in
fi ,
(8.350)
(8.351)
fi ,
et en passant la limite nous avons
lim inf fn lim gn lim inf fi lim inf inf fi .

n8
(8.349)
n8 in
i8
(8.352)
Lingalit donne dans ce lemme nest en gnral pas une galit, comme le montre lexemple
suivant :
#
1r0,1s si i est pair
fi
(8.353)
1r1,2s si i est impair.
Nous avons videmment gn pxq 0 tandis que r0,2s fi 1 pour tout i.
8.5.2.3
Convergence domine de Lebesgue
Thorme 8.134 (Convergence domine de Lebesgue).

Soit pfn qnPN une suite de fonctions intgrables sur p, A, q valeurs dans C ou R. Nous supposons
que fn f simplement sur presque partout et quil existe une fonction intgrable g telle que
|fn pxq| gpxq
(8.354)
pour presque 27 tout x P et pour tout n P N. Alors

27. Sil ny avait pas le presque ici, ce thorme serait peu prs inutilisable en probabilit ou en thorie des
espaces Lp , comme dans la dmonstration du thorme de Fischer-Riesz 19.30 par exemple.
496
(1) f est intgrable,
(2) limn8 fn f ,
(3) limn8 |fn f | 0.
Dmonstration. La fonction limite f est intgrable parce que |f | g et g est intgrable (lemme
8.125). Par hypothse nous avons
(8.355)
gpxq fn pxq gpxq.
En particulier la fonction gn fn ` g est positive et mesurable si bien que le lemme de Fatou

(lemme 8.133) implique
lim inf gn lim inf

gn .
(8.356)
videment nous avons lim inf gn f ` g, de telle sorte que
f ` g lim inf gn lim inf fn ` g,
et le nombre g tant fini, nous pouvons le retrancher des deux cts de lingalit :
f lim inf fn .
(8.357)
(8.358)
Afin dobtenir une minoration de f nous refaisons exactement le mme raisonnement en utilisant
la suite de fonctions kn fn k f . Nous obtenons que
k lim inf kn lim sup fn ,

(8.359)
et par consquent
lim inf
fn
f lim sup
fn .
(8.360)
La limite suprieure tant plus grande ou gale la limite infrieure, les trois quantits dans les
ingalits (8.360) sont gales.
Nous prouvons maintenant le troisime point. Soit la suite de fonctions
hn pxq |fn pxq f pxq|
(8.361)
hn pxq |fn pxq| ` |f pxq| 2gpxq,
(8.362)
qui tend ponctuellement vers zro. De plus
ce qui prouve que les hn majors par une fonction intgrable. Donc
lim
|fn f | lim
hn pxqdx
lim |fn pxq f pxq| 0
n8
n8
n8
(8.363)
Remarque 8.135.
Lorsque nous travaillons sur des problmes de probabilits, la fonction g peut tre une constante
parce que les constantes sont intgrables sur un espace de probabilit.
Corollaire 8.136.
Soit pai qiPN une suite numrique absolument convergente. Alors elle est convergente. Il en est de
mme pour les sries de fonctions si on considre la convergence ponctuelle.
Dmonstration. Lhypothse est la convergence de lintgrale N |ai |dmpiq o dm est la mesure de

comptage. tant donn que |ai | |ai |, la fonction ai (fonction de i) peut jouer le rle de g dans le
thorme de la convergence domine de Lebesgue (thorme 8.134).
497
8.5.3
Produit dune mesure par une fonction (mesure densit)
Proposition-dfinition 8.137 ([6, 135]).

` . Alors la formule
Soit un espace mesur pS, F, q et une fonction mesurable positive w : S R
pw qpAq
(8.364)
wd
pour tout A P F dfinit une mesure positive sur pS, Fq appele produit de la mesure par la
fonction w. La fonction w est la densit de la mesure w par rapport la mesure .
Dmonstration. Dabord pw qpHq 0 parce que le lemme 8.115 donne
pw qpHq
w1H d
0d 0 pSq 0
(8.365)
o nous avons (ventuellement) utilis deux fois la convention 0 8 0.

Ensuite
si les ensembles Ai sont des lments deux deux disjoints de F alors nous avons
18i1 8
i1 1Ai , et donc
` 8
pw qp Ai q
w1 i Ai d
w1Ai d
w1Ai d pw qpAi q.
i
i1
(8.366)
Dans ce calcul nous avons utilis le fait que f tait positive pour justifier lapplication du thorme
de la convergence monotone 8.129.
En particulier nous parlons souvent de mesure densit par rapport la mesure de Lebesgue.
Cest alors la construction suivante. Si est une mesure sur Rd , une fonction f : Rd R est une
densit si pour tout A Rd nous avons
pAq
(8.367)
f pxqdx
o dx est la mesure de Lebesgue.

`.
Soit une fonction mesurable w : pS, F, q R
` est mesurable, alors f pw q pf gq .

(1) Si f : S R
ou C est mesurable, elle est w -intgrable si et seulement si f w est (2) Si f : S R

intgrable. Dans ce cas, nous avons encore f pw q pf gq .
Attention : dans le cas o f est valeurs dans C, alors il faut que w soit valeurs finies dans
parce que nous navons pas dfinit 8 z lorsque z P C.
Dmonstration. Nous commenons par prouver le rsultat

pour la fonction caractristique de lensemble mesurable A. Nous avons : 1A pw qpBq B 1A dpw q. Mais par dfinition, lintgrale dune fonction indicatrice est la mesure de lensemble indiqu. En passant sur le fait que
1A 1B 1AXB ,
1A dpw q pw qpA X Bq
1AXB wd
1A 1B wd
1A wd p1A wq pBq.
(8.368)
Supposons maintenant que f soit une fonction tages qui scrit f k ak 1Ak o les Ak sont
des ensembles mesurables disjoints. Alors le calcul est le suivant, en utilisant le fait que sur Ak , on
498
a ak f pxq :
f pg qB
f dpg q
(8.369a)
ak pg qpAk X Bq
(8.369b)
ak
(8.369c)
Ak XB
gf
f pxqgpxqdpxq
(8.369d)
pf g qpAk X Bq
(8.369e)
Ak X
pf g qpBq
(8.369f)
parce que les Ak X B forment une partition de lensemble B (voir le point (2) de la dfinition 8.23).
` est mesurable, le thorme 8.107 donne une suite croissante fn de fonctions
Si f : S R
tages positives convergeant (ponctuellement) vers f . Vu que la fonction w est positive, nous avons
aussi la limite positive et croissante wfn wf . Ainsi lutilisation du thorme de la convergence
monotone est justifi dans le calcul suivant :
f dpw q lim
fn dpw q lim pwfn qd
wf d.
(8.370)
S
n8 S
n8 S
ou C (avec w
Nous passons maintenant au cas gnral o f est une fonction valeurs dans R
finie dans ce dernier cas). Nous avons la chane dquivalences
f est pw q intgrable
|f | est pw q-intgrable
|f |w est -intgrable
|f w| est -intgrable.
Si cela est le cas, la formule se dmontre en se ramenant au cas dj prouv des fonctions
positives en utilisant les pf wq` f ` w, pf wq f w etc.
Exemple 8.139(Un compact nest pas toujours de mesure finie)
Soit lespace mesurable pR, BorpRqq rel avec ses borliens et la fonction
`
, BorpR
q
w : R, BorpRq R
#
1
si x 0
x |x|
`8 si x 0.
(8.371)
Essayons dtudier la mesure de densit w par rapport la mesure de Lebesgue.

. Si B ne contient pas 8 alors w1 pBq est un borlien
w est mesurable Soit un borlien B de R
de R par continuit de lapplication restreinte w : Rzt0u R. Ici nous avons par exemple
appliqu la proposition 8.111 chacun des deux intervalles s8, 0r et s0, 8r. Si `8 P B
alors
`
w1 pBq w1 Bzt0u Y w1 pt8uq w1 Bzt0u Y t0u,

(8.372)
qui est borlien par union de borliens.
Mesure produit La proposition 8.137 nous assure alors quen posant 28
1
pBq
dpxq
B |x|
o est la mesure de Lebesgue, nous avons une mesure.
28. Avec un mini abus de notation : si 0 P B, cette notation nest pas tout fait correcte.
(8.373)
499
8.6. TRIBU PRODUIT, MESURE PRODUIT
Mesure
` du
singleton Pour avoir les ides claires, nous pouvons nous demander la mesure
t0u . Nous cela nous devons calculer
1
wpxqdpxq
(8.374)
dpxq
t0u |x|
t0u
o
l, labus de notation nest plus possible. Mais quelle que soit la fonction tage h
i i 1Ai considre,
i Ai X t0u 0.
(8.375)
hpxqdpxq
t0u
Attention : ceci na rien de particulier la fonction x 1{|x|. Lorsquune mesure a une

densit par rapport Lebesgue, la mesure dun singleton sera toujours nulle.
`
Mesure de la boule compacte Il nen reste pas moins que r1, 1s 8.
Tout ceci est un exemple du fait quun compact nest pas toujours de mesure finie. En ralit,
il ny a pas de liens forts entre mesure et topologie. Un espace topologique est une chose, et y
mettre une mesure en est une autre.
Notons toutefois que la topologie de R nest pas tout fait sans lien avec notre mesure. En effet
pour avoir une mesure densit par rapport Lebesgue, nous avons d prendre une application
mesurable par rapport la tribu des borliens, laquelle est minemment lie la topologie.
4
8.6
8.6.1
Tribu produit, mesure produit

Produit despaces mesurables
Dfinition 8.140.
Si A1 et A2 sont deux tribus sur deux ensembles 1 et 2 , nous dfinissons la tribu produit
A1 b A2 comme tant la tribu engendre par
tX Y tel que X P A1 , Y P A2 u.
(8.376)
Ces ensembles sont appels rectangles de p1 , A1 q b p2 , A2 q.

Soient deux espaces mesurables pS1 , F1 q et pS2 , F2 q. Si Ci est une classe de parties de Si avec
Fi pCi q et Si P Ci . Alors
F1 b F2 pC1 C2 q.
(8.377)
Dmonstration. Nous notons p1 et p2 les projections de S1 S2 vers S1 et S2 . Nous commenons

par prouver que
`
1
(8.378)
F1 b F2 P1
1 pF1 q Y p2 pF2 q .
En effet cette union est dans F1 b F2 parce que ce sont tous des produits de la forme A1 S2 et
S1 A2 o Ai P Fi . Inversement, tous les produits de la forme A1 A2 sont dans la tribu engendre
par lunion parce que
A1 Y A2 pA1 S2 q X pS1 A2 q.
(8.379)
1
Par consquent, la partie p1
1 pF1 q Y p2 pF2 q engendre tous les produits qui engendrent la tribu
F1 b F2 . Lgalit (8.378) est donc correcte.
Si C1 P C1 alors
p1
(8.380)
1 pC1 q C1 S2 P C1 C2
et donc p1
1 pC1 q C1 C2 . En utilisant le lemme de transfert 8.70 nous avons alors
`
1
p1
pC1 q p1
1 pF1 q p1
1 C1 pC1 C1 q
(8.381)
500
et au bout de la mme faon,
p1
2 pF1 q pC1 C2 q.
Vu les relations (8.381), (8.382) et (8.378) nous avons

`
1
F1 b F2 P1
1 pF1 q Y p2 pF2 q pC1 C2 q.
(8.382)
(8.383)
Rciproquement, si C1 P C1 et C2 P C2 alors
1
C1 C2 pC1 S1 q X pS1 C2 q p1
1 pC1 q X p2 pC2 q P F1 b F2 .
8.6.2
(8.384)
Le cas des borliens
Si X1 et X2 sont des espaces topologiques et si nous notons Oi lensemble de leurs ouverts, par
dfinition BorpXi q pOi q. De plus par la proposition 8.141 nous savons que
pO1 O2 q BorpX1 q b BorpX2 q.
(8.385)
Lemme 8.142.
Si pXi , Oi q sont des espaces topologiques, alors
BorpX1 q b BorpX2 q BorpX1 X2 q
(8.386)
Dmonstration. Si Ai P Oi alors A1 A2 est un ouvert de X1 X2 (voir la dfinition 6.5). Par

consquent, O1 O2 est contenu dans lensemble des ouverts de X1 X2 ou encore
et donc
finalement, par (8.385)
O1 O2 BorpX1 X2 q,
(8.387)
pO1 O2 q BorpX1 X2 q
(8.388)
BorpX1 q b BorpX2 q BorpX1 X2 q.
(8.389)
Il ny a en gnral pas galit, mais nous allons immdiatement voir que dans (presque) tous
les cas raisonnables, les borliens sur un produit sont le produit des borliens.
Soient pX1 , d1 q et pX2 , d2 q des espace mtriques sparables. Alors
BorpX1 X2 q BorpX1 q b BorpX2 q.
(8.390)
Dmonstration. Nous savons par le lemme 6.59 que tout ouvert de X1 X2 est une runion
dnombrable dlments de O1 O2 . Donc tout ouvert de X1 X2 est dans BorpX1 q b BorpX2 q.
Par consquent
BorpX1 X2 q BorpX1 q b BorpX2 q.
(8.391)
Linclusion inverse tant dj acquise par le lemme 8.142, nous avons lgalit.
Proposition 8.144.
Les borliens sur RN sont ceux quon croit.
(1) BorpR2 q BorpRq b BorpRq
(2) BorpRN `1 q BorpRN q b BorpRq
Dmonstration. Cela nest rien dautre que la proposition 8.143.
501
Proposition 8.145.
Soit un espace mesurable pS, Fq et des applications fk : S R (k 1, . . . , N ). Alors lapplication
f : pS, Fq pRn , BorpRN qq
`
x f1 pxq, . . . , fN pxq
(8.392)
est mesurable si et seulement si chacun des fi est mesurable.

Dmonstration. Division en deux.
Condition ncessaire Nous supposons que les fi sont mesurables. Nous avons
f
N
`
sak , bk r tx P S tel que f1 pxq P sa1 , b1 r, fN pxq P saN , bN ru
(8.393a)
k1
k1
fk1 sak , bk r .
(8.393b)
Cela est une intersection finie dlments de F et est donc un lment de F. Mais les
pavs ouverts engendrent BorpRN q parce quils sont une base dnombrable de la topologie
(proposition 8.9). Le thorme 8.71 nous assure alors que f est mesurable parce que limage
inverse dune base de la tribu est mesurable.
Condition suffisante Si f est mesurable alors en particulier
`
fk1 sa, br f 1 R . . . sa, br R . . . R P F.
(8.394)
Pour cela nous avons utilis la proposition 8.144 qui nous indique que le produit dans la
parenthse est un borlien de RN en tant que produit de borliens de R.
Encore une fois fk1 tombe dans F pour une base dnombrable de la topologie de R et est
donc mesurable.
8.6.3
Produit de mesures
Lemme 8.146 (Proprit des sections[129]).

Soient A1 et A2 des tribus sur les ensembles 1 et 2 . Si A P A1 b A2 alors pour tout x P 1 et
y P 2 , les ensembles
A1 pyq tx P 1 tel que px, yq P Au
A2 pxq ty P 2 tel que px, yq P Au
(8.395a)
(8.395b)
sont mesurables.
Dmonstration. Soit y P 2 ; nous allons prouver le rsultat pour A1 pyq. Pour cela nous notons
S tA P A1 b A2 tel que @y P 2 , A1 pyq P A1 u,
(8.396)
et nous allons noter que S est une tribu contenant les rectangles. Par consquent, S sera gal
A1 b A2 .
Les rectangles Considrons le rectangle A X Y et si y P 2 alors
A1 pyq tx P 1 tel que px, yq P X Y u.
Donc soit y P Y alors A1 pyq X P A1 , soit y R Y et alors A1 pyq H P A1 .
Tribu : ensemble complet Nous avons 1 2 P S parce que cest un rectangle.
(8.397)
502
Tribu : complmentaire Soit A P S et montrons que Ac P S. Nous avons dabord

pAc q1 pyq tx P 1 tel que px, yq P Ac u.
(8.398)
Dautre part
A1 pyqc tx P 1 tel que px, yq R Au tx P 1 tel que px, yq P Ac u pAc q1 pyq.
(8.399)
Vu que A1 est une tribu et que par hypothse A1 pyq P A1 , nous avons aussi A1 pyqc P S, et
donc pAc q1 pyq P A1 , ce qui prouve que Ac P S.
Tribu : union dnombrable Soit une suite An P S. Nous avons
p An q1 pyq tx P 1 tel que px, yq P

An u tx P 1 tel que px, yq P An u pAn q1 pyq,
n
(8.400)
et ce dernier ensemble est dans A1 parce que cest une union dnombrable dlments de
A1 .
Nous avons donc prouv que S est une tribu contenant les rectangles, donc S contient au moins
A1 b A2 .
Corollaire 8.147.
Si f : 1 2 R est une fonction mesurable 29 sur X Y alors pour chaque y dans 2 , la
fonction
fy : X R
(8.401)
x f px, yq
est mesurable.
Dmonstration. Soit O un ensemble mesurable de
R (i.e. un borlien), et y P 2 . Nous avons
fy1 pOq tx P X tel que f px, yq P Ou A1 pyq
(8.402)
A tpx, yq P 1 2 tel que f px, yq P Ou f 1 pOq.
(8.403)
Ce dernier est mesurable parce que f lest.
Thorme 8.148 ([129] 30 ).

Soient pi , Ai , i q (i 1, 2) deux espaces mesurs -finie. Soit A P A1 b A2 . Alors les fonctions 31
sont mesurables et
x 2 A2 pxq
`
y 1 A1 pyq
1
2 A2 pxq d1 pxq
2 A1 pyq d2 pyq.
(8.404a)
(8.404b)
(8.405)
Dmonstration. Nous supposons dabord que 1 et 2 sont finies et nous notons D le sous-ensemble
de A1 b A2 sur lequel le thorme est correct. Nous allons commencer par prouver que D est un
-systme.
29. Dfinition 8.63.
30. Modle non contractuel : des notations et la dfinition de -systme peuvent varier entre la rfrence et le
prsent texte.
31. Voir la notation du lemme 8.395.
503

-systme : diffrence ensembliste Soient A, B P D avec A B. Nous avons
pBzAq1 pyq tx P 1 tel que px, yq P BzAu
(8.406a)
tx P 1 tel que px, yq P Buztx P 1 tel que px, yq P Au

B1 pyqzA1 pyq.
(8.406b)
(8.406c)
Vu que A1 pyq B1 pyq et que les mesure sont finies le lemme 8.26 nous donne
`
1 pBzAq1 pyq 1 B1 pyq 1 A1 pyq ,
(8.407)
et similairement pour 1 2. Les deux fonctions

(de y) droite tant mesurables, nous
`
avons la mesurabilit de la fonction y 1 pBzAq1 pyq .
Prouvons la formule intgrale en nous rappelant que la formule (8.405) est suppose correcte
pour A et B sparment :
1 A1 pyq d2 pyq
(8.408a)
1 B1 pyq d2 pyq
1 pBzAq1 pyq d2 pyq
2
2
2
2 A2 pxq d1 pxq
(8.408b)
2 B2 pxq d1 pxq
1
1
2 pBzAq2 pxq d1 pxq.

(8.408c)
1
-systme : limite de suite croissante Soit pAn q une suite croissante dans D ; nous posons
Bn An zAn1
H de telle sorte travailler avec une suite densembles disjoints
et A0
qui satisfait n An n Bn . Vu que la suite est croissante nous avons An1 An et donc
Bn P D par le point dj fait sur la diffrence ensembliste. Nous avons :
1 p Bn q1 pyq tx P 1 tel que px, yq P

Bn u
(8.409a)
n
tx P 1 tel que px, yq P Bn u
(8.409b)
pBn q1 pyq.
(8.409c)
Par consquent, par la proprit (2) dune mesure nous avons

`
`
1 p Bn q1 pyq
1 pBn q1 pyq .
n
(8.410)
En tant que somme de fonctions positives et mesurables, la fonction

`
y
1 pBn q1 pyq
(8.411)
est mesurable par la proposition 8.93. Il faut encore vrifier la formule intgrale. Le gros du
boulot est de permuter une somme et une intgrale par le corollaire 8.132 :

1 pBn q1 pyq d2 pyq

1 pBn q1 pyq d2 pyq
(8.412a)
2 n
1 n
2 pBn q2 pxq d1 pxq

`
2 pBn q2 pxq d1 pxq
2 p Bn q1 pyq d1 pxq.
n
(8.412b)
(8.412c)
(8.412d)
504
Maintenant que D est un -systme contenant les rectangles, le lemme 8.39 dit que la tribu engendre par D (cest dire A1 b A2 ) est le -systme D lui-mme.
La preuve est finie dans le cas de mesures finies. Nous commenons maintenant prouver dans
le cas o les mesures 1 et 2 sont seulement -finies. Nous considrons des suites croissantes
i,n i densembles mesurables et de mesure finie : i pi,n q 8. Dabord remarquons que
(8.413)
2 pA X 1,j E2,j q2 pxq 2 A2 pxq X 2,j 11,j .
En effet,
pA X 1,j E2,j q2 pxq
(8.414a)
ty P 2 tel que px, yq P A X 1,j E2,j u
(8.414b)
ty P 2 tel que px, yq P A 2,j u X ty P 2 tel que px, yq P 1,j 2,j u.
(8.414c)
Si y P 1,j alors ty P 2 tel que px, yq P 1,j 2,j u 2,j et dans ce cas
ty P 2 tel que px, yq P A 2,j u X 2,j A2 pxq X E2,j .
(8.415)
Et inversement, si x R 1,j alors H. Dans les deux cas nous avons (8.413).
Les ensembles A X 1,j 2,j tant de mesure finie, nous pouvons leur appliquer la premire
partie :
2 pA X 1,j 2,j q2 pxq d1 pxq

1 pA X 1,j 2,j q1 pyq d2 puq,
(8.416)
1
ou encore
2 A2 pxq X 2,j 11,j pxqd1 pxq
1 A1 pyq X 1,j 12,j pyqd2 pyq.
(8.417)
Ce que nous avons dans ces intgrales sont (par rapport j) des suites croissantes de fonction
positives ; nous pouvons donc permuter une limite et une intgrale. En sachant que si k 8, alors
11,j pxq 1
(8.418a)
2 A2 pxq X 2 , j 2 A2 pxq ,
nous trouvons le rsultat demand.
(8.418b)
Thorme 8.149 ([137, 138]).

Soient i des mesures -finies sur pi , Ai q (i 1, 2).
(1) Il existe une et une seule mesure, note 1 b 2 , sur p1 2 , A1 b A2 q telle que
p1 b 2 qpA1 A2 q 1 pA1 q2 pA2 q
(8.419)
pour tout A1 P A1 et A2 P A2 .
(2) Cette mesure est donne par la formule 32
p1 b 2 qpAq
2 A2 pxq d1 pxq
1
Cette mesure est la mesure produit de 1 par 2 .
(3) La mesure 1 b 2 ainsi dfinie est -finie.

32. Voir les notations du lemme 8.146.
1 A1 pyq d2 pyq.
(8.420)
505
Dmonstration. La partie existence sera divise en deux parties : lune pour prouver que les
formules (8.420) donnent une mesure et une pour montrer que cette mesure vrifie la condition
(8.419).
Unicit Lensemble des rectangles de 1 2 engendre la tribu A1 bA2 , est ferm par intersection et contient une suite croissante densembles Pn Rn de mesure finie (pPn Rn q 8)
telle que Pn Rn 1 2 . Cette suite est donn par le fait que 1 et 2 sont -finies. En
effet si pXn q et pYn q sont des recouvrements
dnombrables
de 1 et 2 par des ensembles
de mesure finie, en posant Pn nk1 Xn et Rn nk1 Yn nous avons bien une suite
croissante de rectangles qui tendent vers 1 2 . Avec ces rectangles en main, le thorme
8.40 donne lunicit.
Les formules dfinissent une mesure Le thorme 8.148 dit que ces formules ont un sens
et que lgalit entre les deux intgrales est correcte. Nous prouvons prsent quelles
dterminent effectivement une mesure sur p1 2 , A1 b A2 q.
Pour tout A P A1 b A2 , pAq 0 parce que est donne par lintgrale dune fonction
positive.
En ce qui concerne la condition dunions dnombrable disjointe, soient Apiq des lments
disjoints de A1 b A2 ; nous commenons par remarquer que
8
8
piq
A
pxq ty P 2 tel que px, yq P
Apiq u
(8.421a)
2
i1
i1
i1
8
i1
Par consquent,
i1
piq
ty P 2 tel que px, yq P Apiq u
piq
piq
i1
1 i1
(8.421c)
A2 pxq.
pxq d1 pxq
piq
2 A2 pxq d1 pxq
lim
1 n8 i1
(8.421b)
` piq
2 A2 pxq d1 pxq.
(8.422a)
(8.422b)
(8.422c)
o nous avons utilis ladditivit de la mesure 2 . ce niveau, il serait commode de permuter

la somme et lintgrale. Pour ce faire nous considrons la suite (croissante) de fonctions
fn pxq
i1
` piq
2 A2 pxq .
(8.423)
Nous pouvons permuter la limite et lintgrale grce au thorme de la convergence monotone 8.129 ; ensuite la somme se permute avec lintgrale en tant que somme finie :
8
n
` piq
piq
A
lim
A2 pxq d1 pxq
(8.424a)
n8
i1
i1 1
n
(8.424b)
pApiq q.
(8.424c)
lim
n8
i1
i1
pApiq q
506
Elles vrifient la condition Prouvons que les formules (8.420) se rduisent (8.419) dans le
cas des rectangles. Soit donc A X1 X2 avec Xi P Ai . Alors
et
donc
A1 pyq tx P 1 tel que px, yq P X1 X2 u
(8.425)
1 A1 pyq 1X2 pyq1 pX1 q,
(8.426)
p1 b 2 qpAq
1 A1 pyq d2 pyq
1 pX1 q1X2 pyqd2 pyq
1 pX1 q
1X2 pyqd2 pyq
1 pX1 q2 pX2 q.
(8.427a)
(8.427b)
(8.427c)
(8.427d)
Pour cela nous avons utilis le fait que lintgrale de la fonction caractristique dun ensemble
mesurable est la mesure de cet ensemble.
Dfinition 8.150 (Produit despaces mesurs).
Si pi , Ai , i q sont deux espaces mesurs, lespace produit est lensemble 1 2 muni de la
tribu produit A1 b A2 de la dfinition 8.140 et de la mesure produit 1 b 2 dfinie par le thorme
8.149.
Remarque 8.151.
Il nest pas garantit que la tribu A1 b A2 soit la tribu la plus adapte lensemble S1 S2 . Dans
le cas de RN , il se fait que cest le cas : en prenant des produits des borliens sur R on obtient
bien les borliens sur RN , voir proposition 8.144.
8.7
Mesure de Lebesgue sur
Nous notons S lensemble des intervalles 33 de
R.
Proposition 8.152.
Lensemble runions finies dlments de S est une algbre de parties de
AS .
R que nous allons noter
Dmonstration. Nous devons vrifier la dfinition 8.18. Les ensembles R et H sont des intervalles
et font donc partie de AS .
Si A P AS se dcompose en union dintervalles de la forme pak , bk q avec k 1, . . . , n (ici nous
mettons des parenthses au lieu de crochets parce qua priori nous ne savons pas). Alors
Ac
pbk , ak`1 q
(8.428)
k0
o nous avons pos b0 8 et an`1 `8. Ici encore les parenthses sont soit fermes soit
ouvertes en fonction de ce qutaient celles dans la dcomposition de A. Quoi quil en soit, cette
dcomposition de Ac montre que Ac P AS .
Enfin si A, B P AS alors A Y B P AS .
Lemme 8.153.
Tout lment de AS admet une dcomposition minimale unique en runion finie dintervalles. Cette
dcomposition est forme dintervalles deux deux disjoints.
8.7. MESURE DE LEBESGUE SUR
507
Dmonstration. Nous allons montrer que si A P AS , alors la dcomposition minimale consiste en

les composantes connexes de A. Pour cela nous rappelons que la proposition 6.117 dit quune partie
de R est connexe si et seulement si elle est un intervalle. Dabord cela nous dit immdiatement
que les composantes connexes de A forment une dcomposition de A en intervalles. Nous devons
prouver quelle est minimale.
Soit tCk uk1,...,n les composantes connexes de A. Aucun connexe de R contenu dans A ne peut
intersecter plus dun des Ck , et par consquent nous ne pouvons pas dcomposer A en moins de n
intervalles.
Pour lunicit, soit tIk uk1,...,n un ensemble de n intervalles tels que nk1 Ik A. Chacun des
Ik intersecte un et un seul des Ck . En effet si x P Ik X Ci et y P Ik X Cj , alors rx, ys Ik parce que
Ik est un intervalle. Mais Ci tant le plus grand connexe contenant x, rx, ys Ci et de la mme
faon, rx, ys Cj . Par consquent Ci et Cj sont tous deux la composante connexe de x et y. Nous
en dduisons que Ci Cj , cest dire i j.
Par ailleurs nous avons Ik X Il H ds que k l parce que sinon lensemble Ik X Il serait
connexe et la dcomposition des tIk uk1,...,n ne serait pas minimale : en remplaant Ik et Il par
Ik Y Il on aurait eu une dcomposition contenant moins dlments. Donc renumrotation prs
nous pouvons supposer que Ik intersecte Cl si et seulement si k l.
n Dans ce cas nous devons avoir Ik Ck , sinon les lments de Ck zIk ne seraient pas dans
i1 Ii .
Dfinition 8.154 (longueur dintervalle[123]).
Si I est un intervalle dextrmits a et b avec 8 a b `8 alors nous dfinissons la
longueur de I par
#
b a si 8 a b `8
`pIq
(8.429)
8
si a ou b est infini
Si A P AS et si sa dcomposition minimale est A nk1 Ik , alors on dfinit

`pAq
`pIk q.
Jr
`pJr q.
k1
(8.430)
Le lemme suivant nous indique que nous pouvons calculer la longueur dun lment de AS sans
savoir la dcomposition minimale, pourvu que lon connaisse une dcomposition disjointe.
Lemme 8.155 ([123]).
Si
B
(8.431)
r1
est une dcomposition de B P AS en intervalles deux deux disjoints alors

`pBq
r1
(8.432)
Dmonstration. Nous prouvons dans un premier temps le rsultat dans le cas o

B I est un
p
intervalle. Soit I un intervalle
p et une dcomposition en intervalles disjoints I r1 Jr . Nous
montrons qualors `pIq r1 `pJr q. Nous verrons ensuite comment passer au cas o B est un
lment gnrique de AS .
Si B I est un intervalle infini Si I est infini alors un des Jr soit ltre et donc pr1 `pJr q
8 `pIq.
Si B I est un intervalle ininfini Pour chaque r 1, . . . , p nous notons ar et br les extrmits de Jr . Vu que les Jr sont connexes et disjoints, si ak al alors bk al , sinon lensemble
(non vide) sal , bk r serait dans lintersection Ik X Il qui, elle, est vide. Plus gnralement, si
x P Jk et y P Jl avec x y alors pour tout x1 P Jk et tout y 1 P Jl nous avons x1 y 1 . Vu
quil y a un nombre fini densembles Jr , nous pouvons les classer dans lordre croissant :
a1 b1 a2 b2 . . . bp1 ap bp .
(8.433)
508

Vu que les Jr sont disjoints et que leur union est connexe nous avons en ralit
a a1 b1 a2 b2 a3 . . . bp1 ap bp ,
(8.434)
donc une somme tlescopique donne

`pIq b a
pbr ar q
r1
r1
`pJr q.
(8.435)
Si B nest pas un intervalle Soit tIk uk1,...,n la dcomposition minimale de B. Alors

`pBq
k1
`pIk q
p
n `
`
pIk X Jr q .
k1
(8.436)
r1
Mais Ik est un intervalle et scrit comme union disjointe Ik pr1 pIk X Jr q, donc par la
premire partie
p
p
n
n
`pIk X Jr q
`pIk X Jr q.
(8.437)
k1 r1
r1 k1
Ici Jr est un intervalle qui se dcompose en Jr nk1 pIk X Jr q, donc nous pouvons encore
utiliser la premire partie :
p
`pJr q,
(8.438)
r1
ce quil fallait.
Lemme 8.156.
Si A, B P AS avec A B alors `pAq `pBq.
Dmonstration. Nous avons videmment B A Y BzA. Notons que BzA P AS par le lemme
8.19. Si tIk u est une dcomposition disjointe de A et tJi u une de BzA alors tIk u Y tJi u est une
dcomposition disjointe de A Y BzA et le lemme 8.155 nous dit que
`pBq `pA Y BzAq `pAq ` `pBzAq.
(8.439)
Par consquent `pBq `pAq.

Lemme 8.157.
Si I est un intervalle et sil se dcompose en
I
o les In sont des intervalles disjoints, alors
`pIq
In
(8.440)
`pIn q.
(8.441)
nPN
n1
Dmonstration. Nous allons encore diviser la preuve en deux parties suivant que I soit de longueur
finie ou pas.
Si I est de longueur finie Soient a et b les extrmits de I : 8 a b `8. Pour tout
N 1 nous avons
N
n
`
`pIn q `
In `pIq.
(8.442)
n1
n1
509
La premire galit est le lemme dans le cas dune union finie 8.155. Lingalit est le lemme
8.156. Cela tant vrai pour tout N , la limite N 8 nous conservons lingalit :
8
n1
(8.443)
`pIn q `pIq.
Nous devons encore voir lingalit inverse. Pour cela nous supposons que a b. Sinon
`pIq 0 et tous les In doivent tre vide sauf un qui contiendra seulement tau (si I le
contient).
Soit 0 avec b a et lintervalle

ra ` , b s ra1 , b1 s I.
4
4
(8.444)
Si les an et le bn sont le extrmits des In alors

sa1n , b1n r
ra1 , b1 s I
In
san n`2 , bn ` n`2 r
2
2
n1
n1
n1
(8.445)
o nous avons pos a1n an {2n`2 et b1n bn ` {2n`2 . Nous avons donc recouvert le
compact 34 ra1 , b1 s par des ouverts. Nous pouvons donc en extraire un sous-recouvrement
fini (cest la dfinition de la compacit), cest dire une partie finie F de N telle que
ra1 , b1 s
sa1n , b1n r.
(8.446)
nPF
Le lemme 8.156 nous dit alors que
` 1 1
b1 a1 `
san , bn r
pb1n a1n q.
nPF
(8.447)
nPF
La seconde ingalit se prouve en recopiant 35 la preuve de 8.21. Nous continuons le calcul :
nPF
pbn an q `
Mais b1 a1 pb aq 2 , donc
ba
nPF
2n`1

pbn an q ` .
2
nPF

pbn an q ` .
2 nPF
2
(8.449)
Do nous dduisons que
`pIq b a
pbn an q `
pbn an q `
`pIn q ` .
nPF
nPN
Cela tant valable pour tout nous dduisons que
`pIq
`pIn q.
nPN
(8.448)
nPN
(8.450)
(8.451)
Si I est de longueur infinie tant donn que I est un intervalle de longueur infinie, il contient
au moins un ensemble du type s8, as ou ra, `8r ; donc pour tout M 0, il existe N 1
tel que
`
` I X rN, N s M.
(8.452)
34. Lemme 6.119.

35. Nous ne pouvons pas invoquer directement le lemme 8.21 parce que nous navons pas encore prouv que ` tait
une mesure sur pR, AS q.
510

Mais I X rN, N s est un intervalle et
I X rN, N s
nPN
(8.453)
In X rN, N s
qui est une union disjointe. Par consquent,

`
`

M ` I X rN, N s
` In X rN, N s
`pIn q.
n
(8.454)
Cela tant vrai pour tout M 0, nous concluons que
`pIn q 8.
(8.455)
nPN
Remarque 8.158.
Pour la preuve de 8.157 nous ne pouvons pas classer les In en ordre croissant comme nous lavons
fait dans la preuve de 8.155. En effet si I r0, 1s et que nous recouvrons r0, 12 r et s 12 , 1s par une
infinit dintervalles chacun, nous ne pouvons plus les classer par ordre croissant.
La fonction ` ainsi dfinie est une mesure -finie sur lalgbre de parties AS .
`
Dmonstration.
Le fait que ` soit -finie provient par exemple du fait que ` sn, nr 2n tandis
que n sn, nr R.
Nous devons prsent prouver que ` est additive. Soient pAi qiPN des lments disjoints de AS ,
avec leurs dcomposition minimales
n
piq
Ai
Ik .
(8.456)
k1
Pour chaque i P N, le lemme 8.157 nous indique que
piq
`pAi q
`pIk q.
(8.457)
kPN
Lensemble
N N est dnombrable et nous pouvons considrer la dcomposition
iPN
Ai
piq
pi,kqPNN
(8.458)
Ik .
Cette dcomposition nest pas spcialement minimale 36 mais elle est disjointe. Le lemme 8.157
donne
piq
piq
`p Ai q
`pIk q
`pIk q
`pAi q.
(8.459)
i
pi,kqPNN
La dcomposition de la somme sur

7.208.
8.7.1
iPN
kPN
iPN
N2 en deux sommes sur N est faite en vertu de la proposition
Mesure et tribu de Lebesgue
Thorme 8.160.
`
Il existe une unique mesure sur R, BorpRq telle que

`
sa, br b a
pour tout a b dans
R.
36. A1 pourrait contenir r0, 1s et A2 contenir s1, 2s.
(8.460)
511
Dmonstration. Lexistence provient du thorme de prolongement de Hahn 8.60 : la mesure ` sur

pAS q se prolonge pAS q BorpRq.
Nous ne pouvons pas prouver lunicit en invoquant la partie unicit de Hahn (cest tentant
parce que ` est -finie) parce que dans ce thorme nous ne fixons la valeur de que sur une toute
petite partie de AS . Nous allons cependant voir que cette petite partie suffit garantir lunicit.
La classe
D tsa, br tel que 8 a b `8u
(8.461)
est stable par intersection finie et engendre la tribu borlienne. En effet D contient toutes les boules
et donc une base dnombrable de la topologie de R (proposition 6.57). Donc tous les ouverts de
R sont dans pDq et pDq BorpRq. Nous pouvons donc dire grce au thorme 8.40 quil y a
unicit de la mesure sur BorpRq lorsque les valeurs sur D sont fixes.
Dfinition 8.161.
`
La mesure de `lespace mesur

R, BorpRq, donn par le thorme 8.160 est la mesure de
Lebesgue sur R, BorpRq .

`
Nous dfinissons aussi la` tribu de Lebesgue

par la proposition 8.59 : R, LebpRq, est
lespace mesur complt de R, BorpRq, .

Remarque 8.162.
Il nest pas vident que la tribu de Lebesgue soit plus grande que celle des borliens, ni que la tribu
des parties soit plus grande que celle de Lebesgue. Nous mentionnons cependant les faits suivants.
(1) Il existe des ensembles mesurables non-borliens, et cela ne ncessite pas laxiome du choix.
Un argument classique de cardinalit est donn dans [122]. La construction la plus explicite
que jaie trouve est dans [5], mais a a lair de demander des connaissances prcises sur les
ordinaux.
(2) Vu que lensemble de Cantor C est mesurable de mesure nulle, tout sous-ensemble de Cantor
est mesurable de mesure nulle parce que la tribu de Lebesgue est complte par dfinition. Le
cardinal de PpCq est strictement suprieur la puissance du continu, alors que le cardinal
de lensemble des borliens est au plus gal la puissance du continu. Donc il existe des
non borliens contenus dans Cantor ; de tels non borliens sont alors mesurables au sens de
Lebesgue.
Pour savoir des choses sur la cardinalit de lensemble des parties, on peut aller voir dans
[9].
(3) Si nous admettons laxiome du choix alors il existe des ensembles non mesurables au sens
de Lebesgue. Nous en verrons un dans lexemple 8.179.
Exemple 8.163(Un ouvert contenant tous les rationnel et de mesure arbitrairement petite)
Il est possible de construire un ouvert de R contenant Q et de mesure de Lebesgue plus petite que
. Pour cela si pqi q est une numration des rationnels, il suffit de prendre
O
n1
Bpqn ,
2n`1
q.
(8.462)
Cela est un ouvert comme union douverts,

a contient
tous les rationnels, et sa mesure se majore.
`
En effet le thorme 8.160 donne Bpqn , 2n q 2n . Vu que ces boules ne sont a priori pas
disjointes, le lemme 8.26 donne
8

pOq

(8.463)
2n
n1
par (7.374) avec q 12 .

Par complmentarit, nous pouvons construire un ensemble ferm de mesure non nulle et ne
contenant aucun rationnel. Et mme un ferm dans r0, 1s, de mesure 1 ne contenant aucun
rationnel.
512
Cela peut surprendre parce quil existe des tonnes de suites dirrationnels qui convergent vers
des rationnels 37 , et il semble difficile de crer un ensemble contenant beaucoup dirrationnels tout
en prservant la proprit de fermeture vis vis des suites convergentes.
4
8.7.2
Proprits de la mesure de Lebesgue
Proposition 8.164.
Tout ensemble dnombrable de
R est mesurable de mesure nulle.
Dmonstration. Un point de R est un intervalle de mesure nulle. Si D est dnombrable, il est

union disjointes et dnombrable de points. Le lemme 8.157 nous dit alors que sa mesure est pDq
8
i1 ptai uq 0.
Remarque 8.165.
Il existe cependant des ensembles non dnombrables et tout de mme de mesure nulle. Par exemple
lensemble de Cantor (voir la proposition 8.178).
Proposition 8.166.
La mesure de Lebesgue est invariante par translation, cest dire que si A est mesurable alors
pAq pA ` q pour tout rel .
Dmonstration. Nous commenons par les intervalles ouverts :
`
sa, br ` sa ` , b ` r pb ` q pa ` q b a sa, br .
(8.464)
Daprs ce qui est dit dans lexemple 8.41, la mesure de Lebesgue sur les borliens est invariante
par translation.
Si A est mesurable alors il existe un borlien B et un ensemble ngligeable N tels que A BYN
par la caractrisation 8.97b de la compltion. Alors A ` B ` Y N ` et N ` est encore
un ensemble ngligeable. Donc pA ` q pB ` q pBq.
Le mesure ` dfinie sur lalgbre de parties AS (voir proposition 8.159). La proposition 8.22
nous donne donc une mesure extrieure par
pXq inft `pAn q; An P AS , X

An u.
(8.465)
n
La proposition suivante montre que cette mesure extrieure peut tre exprime seulement avec
des intervalles ouverts.
Proposition 8.167.
Nous avons
pXq inft
n1
`pIn q; In sont des intervalles ouverts et X
In u.
(8.466)
Dmonstration. Nous savons que dans la dfinition (8.465), chacun des An est une runion disjointe
dintervalles (pas spcialement ouverts) deux deux disjoints ; donc
pXq inft `pIn q; In P S, X

In u.
(8.467)
n
Soit 0. Si A n In , pour chaque n 1 nous considrons un intervalle ouvert Jn tel que

In Jn et `pIn q ` 2n `pJn q. Faisant cela pour chacun des dcoupages de X en intervalles nous
trouvons
pXq inft `pJn q Jn est ouvert et X

Jn u ` .
(8.468)
n
tant donn que est arbitraire nous avons lgalit.
37. Si q P Q et r P RzQ alors la suite pq ` r{10k qk est une suite dirrationnels convergente vers le rationnel q
513

Si X R est tel que pXq 8 alors
(1) Pour tout 0 il existe un ouvert tel que

"
X
(8.469a)
(8.469b)
p q pXq ` .
(2) Il existe une intersection dnombrable douverts G telle que

"
XG
(8.470a)
(8.470b)
pGq pXq.
Dmonstration. Pour (1), la proposition 8.167 nous a dj dit que
pXq inft `pIn q In est un intervalle ouvert, X

In u,
n
(8.471)
donc si 0, il existe des intervalles ouverts In tels que
$
In
&X
n
`pIn q pXq ` .
%
(8.472a)
(8.472b)
Si nous posons
n In ,
alors nous avons bien

$
& X
p
q
`pIn q pXq ` .

%
(8.473a)
(8.473b)
En ce qui concerne (2), pour chaque k 1

nous considrons lensemble 1{k obtenu comme
prcdemment avec 1{k et nous posons G k1 1{k . Cela est une intersection dnombrable
douverts vrifiant X G (parce que X 1{k pour tout k) et donc pXq pGq pGq. De
plus pour tout k nous avons
1
(8.474)
pGq p1{k q pXq `
k
pour tout k. En faisant k 8 nous avons
Au final
do lgalit.
pGq pXq.
(8.475)
pGq pXq pGq,
(8.476)
Corollaire 8.169.
Une partir N R est ngligeable 38 si et seulement si pN q 0.
Dmonstration. Nous savons que si N est ngligeable il existe un borlien Y tel que N Y avec
pY q 0. Par consquent 39
pN q pY q pY q 0.
(8.477)
Pour limplication inverse nous supposons que pN q 0 et nous prenons lensemble G dfinit
par la proposition 8.168(2) : cest un borlien contenant N et tel que pGq pN q 0. Lensemble
N est donc ngligeable.
38. Dfinition 8.48.
39. Au pril dtre lourd nous rappelons que est dfini sur toutes les parties de
R.
514
Thorme 8.170 (Rgularit extrieure de la mesure de Lebesgue).

Pour tout mesurable A R nous avons
pAq inftpq; ouvert contenant Au.
(8.478)
Dmonstration. Nous commenons par le cas o B est un borlien.

Si B borlien, pBq 8 Soit 0 ; par la proposition 8.168(1) il existe un ouvert contenant B tel que p q pBq`. Vu quici B est borlien, pBq pBq et nous concluons
que pour tout il existe un ouvert tel que
"
B
(8.479a)
(8.479b)
p q pBq ` ,
et donc
pBq inftpq; ouvert contenant B u.
(8.480)
Si B borlien, pBq `8 Dans ce cas linfimum est pris uniquement sur des ouverts tels
que pq 8.
Si A est mesurable non borlien Nous passons maintenant au cas o A est mesurable sans
tre borlien. Il scrit donc A B Y N avec B borlien et N ngligeable par la proposition
8.51, et par dfinition pAq pBq. Si Y est un borlien tel que N Y et pY q 0 alors
pAq pBq inftpq tel que ouvert, B u
inftpq tel que ouvert, B Y N u
(8.481a)
(8.481b)
inf
tp Y Y q tel que , Y ouverts, B , Y Y u
1
1
(8.481c)
inf
tp1 q ` pY 1 q tel que 1 , Y 1 ouverts, B 1 , Y Y 1 u
1
1
(8.481d)
inf1 tp1 q tel que 1 ouvert, B u
(8.481e)
,Y
,Y
pBq.
(8.481f)
Justifications :
(8.481a) Le cas borlien dj fait.
(8.481b) Les ouverts tels que B Y N vrifient a fortiori B ; nous avons donc
agrandit lensemble sur lequel linfimum est pris.
(8.481c) Parmi les ouverts qui recouvrent B Y N , il y a ceux de la forme 1 Y Y 1 o
1 recouvre B et Y 1 est un ouvert contenant Y . Donc nous avons rtrci lensemble sur
lequel linfimum est pris et par consquent agrandit linfimum.
(8.481d) Mesure dune union majore par la somme des mesures.
(8.481e) Vu que Y est borlien, pY q inf Y 1 ouvert tpY 1 q tel que Y Y 1 u 0. Donc
pour tout 1 et tout 0, nous pouvons trouver un Y 1 vrifiant les conditions tel que
p1 q ` pY 1 q p1 q ` .
Toutes les ingalits sont des galits en en particulier (8.481b) donne
pAq inftpq tel que ouvert, B Y N u,
(8.482)
ce quil fallait.
Si A est mesurable dans R et si 0 alors il existe un ouvert et un ferm F tels que
"
F A
(8.483a)
p zF q .
(8.483b)
515
Dmonstration. Nous commenons par le cas dun borlien B.

Premire tape Montrons quil existe un ouvert U tel que
#
B U

pU zBq .
2
(8.484a)
(8.484b)
Si pBq 8 alors le thorme 8.170 nous donne un ouvert U tel que B U et pU q
pBq ` 2 . Nous avons alors

p zBq p q pBq .
2
(8.485)
Si par contre pBq 8, nous posons Bn B X rn, ns et n {2n`1 . Pour chaque n nous
avons un ouvert n tel que
#
Bn n
(8.486a)

pn zBn q n`1
(8.486b)
2
Par consquent en posant n1 n nous avons 40

$
&B
`

p
zB
q
pzBq
pn zBn q .
n
n
%
2
n
n1
(8.487a)
(8.487b)
La premire tape est termine.
Deuxime tape Nous prouvons prsent quil existe un ouvert et un ferm F tels que
$
F B
&

p zBq
2
% pBzF q .
2
(8.488a)
(8.488b)
(8.488c)
Louvert , nous lavons dj de ltape prcdente. Pour le ferm, nous appliquons la

premire tape au borlien B c ; ce qui nous trouvons est un ouvert G tel que
# c
B G
(8.489a)

c
pG zB q .
(8.489b)
2
En posant F Gc nous avons un ferm tel que F B et

pBzF q pFc zB c q pG zB c q .
2
(8.490)
Dernire tape Les ensembles F et trouvs la deuxime tape donnent bien les relations
(8.483). En effet zF p zBq Y pBzF q, donc
p zF q p zBq ` pBzF q .
(8.491)
Nous passons au cas o A B Y N est mesurable. Nous commenons par prendre les et F qui
correspondent B :
"
F B
(8.492a)
p zF q .
40. Nous utilisons la petite relation ensembliste
`

An z
n Bn
n pAn zBn q.
(8.492b)
516
Soit Y un borlien tel que N Y et pY q puis un ouvert Y 1 tel que pY 1 q et Y Y 1 .

Lexistence dun tel Y 1 est assure par la proposition 8.170 applique Y . Nous vrifions que les
ensembles F et Y Y 1 fonctionnent. En effet Y Y 1 zF p zF q Y Y 1 , donc
#
F B Y N Y Y 1
(8.493a)
`
1
p zF q p zF q ` pY q 2.
(8.493b)
Donc en ralit il faut choisir {2 , F{2 et pY 1 q {2.
Thorme 8.172 (Rgularit intrieure de la mesure de Lebesgue).

Si A est mesurable dans R alors
pAq suptpKq; K compact contenu dans Au.
(8.494)
Dmonstration. Par la proposition 8.171 nous avons

pAq
sup
F ferm dans A
pF q.
(8.495)
Pour un tel F nous posons Kn F X rn, ns qui est compact 41 et contenu dans B. De plus le
lemme 8.27(2) nous dit que
pF q lim pKn q
(8.496)
n8
Donc tous les pF q peuvent tre arbitrairement approchs par un pKq avec K compact dans A,
et le supremum (8.495) nest pas affect en nous restreignant prendre des compacts contenus
dans B :
pAq
sup
pF q
sup
pKq.
(8.497)
F ferm dans A
8.7.3
K compact dans A
Ensemble de Cantor
Nous considrons la fonction donnant lcriture dcimale des nombres dfinie en (7.384).
Dfinition 8.173 (Ensemble de Cantor).
Soit K0 r0, 1r et les ensembles Kn dfinis par la rcurrence
Kn`1
Lensemble
`1
`1
Kn Y pKn ` 2q .
3
3
K
est lensemble triadique de Cantor.
Kn
(8.498)
(8.499)
n0
Les principales proprits de lensemble de Cantor sont quil est non dnombrable (proposition
8.177) et borlien de mesure nulle (proposition 8.178).
8.174.
Lide de base pour prouver que lensemble K est non dnombrable est que ses lments sont les
nombres qui scrivent en base 3 sans utiliser le chiffre 1. En prenant un nombre sans 1 crit en base
3, en changeant tous les 2 en 1 et en lisant le rsultat en base 2, nous obtenons tous les nombres
possibles en base 2 et donc une quantit non dnombrable. Lide est donc simple et astucieuse.
La mise en musique est un peu plus dlicate parce quil faut faire attention aux queues de suites ;
cest pour cela que nous avons construit lensemble de Cantor en partant de r0, 1r et non de r0, 1s.
41. parce que ferm et born, thorme de Borel-Lebesgue 6.121.
517
Le lemme suivant dit prcisment ce que nous entendons en disant que les lments de lensemble
de Cantor sont les nombres qui scrivent en base 3 sans utiliser le chiffre 1.
Lemme 8.175.
Soit n P N et x P D3 ; nous avons 3 pxq P Kn P si et seulement si x1 , . . . , xn P t0, 2u.
Dmonstration. Nous procdons par rcurrence en commenant avec n 1. Si x1 1 alors

8
1 2
1 xk
P r , r.
3 pxq `
3 k2 3k
3 3
(8.500)
Notons que 3 pxq 32 est impossible parce que a demanderait une queue de suite de 2. Par
consquent 3 pxq r0, 1rzr 13 , 32 r K1 .
Nous passons la rcurrence.
Sens direct Nous supposons que x1 , . . . , xn`1 P t0, 2u et nous montrons que 3 pxq P Kn`1 . La
chose surprenante est que nous nallons pas considrer deux cas suivant que xn`1 vaut 0 ou
1 ; nous allons considrer deux cas suivant 42 que x1 vaut 0 ou 1. crivons encore 3 pxq :
3 pxq
Si x1 0 Alors nous avons
33 pxq
xk
xk
`
.
k
3
3k
k1
kn`2
n`1
8
8
xk
xk`1
3 px2 , . . . , xn , xn`1 , . . .q
k1
3
3k
k1
k2
(8.501)
(8.502)
Vu que par hypothse x2 , . . . , xn`1 sont dans t0, 2u nous avons 33 pxq P Kn par hypothse de rcurrence. Cela implique que 3 pxq P Kn`1 .
Si x1 2 Alors
3 pxq
et
33 pxq 2
8
2 xk
`
,
3 k2 3k
xk`1
px2 , . . . , xn`1 , . . .q,
3k
k1
(8.503)
(8.504)
et donc l nous avons 33 pxq 2 P Kn , ce qui implique encore 3 pxq P Kn`1 .
Sens rciproque Nous devons maintenant prouver que 3 pxq P Kn`1 implique x1 , . . . , xn`1 P
t0, 2u. Par le mme calcul que prcdemment nous avons soit
si x1 0, soit
33 pxq 3 px2 , . . . , xn`1 , . . .q,
(8.505)
33 pxq 2 3 px2 , . . . , xn`1 , . . .q,
(8.506)
si x1 2. Dans les deux cas, si xl 1 pour un certain 2 l n ` 1, alors lhypothse de

rcurrence donne que ces lments ne sont pas dans Kn et donc 3 pxq pas dans Kn`1 .
Corollaire 8.176.
En posant E tx P D3 tel que xi 1@iu nous avons K 3 pEq. Et plus prcisment, 3 :
est une bijection.
EK
42. Pour comprendre pourquoi, faire un dessin de comment Kn se transforme en Kn`1 et remarquer dans K2 , les
deux premiers segments ne sont pas une division du premier segment de K1 , mais bien une copie des deux segments
de K1 .
518
Dmonstration. Nous divisons la preuve en trois tapes.

Image contenue dans K Si x P E et n P N nous avons x1 , . . . , xn P t0, 2u et donc 3 pxq P Kn
par la proposition 8.175. Donc
3 pxq P
Kn K.
(8.507)
n1
E K est injective parce quelle est dj injective depuis D3 .

Surjective Soit p P K r0, 1r. Vu que 3 : D3 r0, 1r est surjective (thorme 7.192), il existe
x P D3 tel que 3 pxq p. Pour tout n nous avons 3 pxq P Kn et donc x1 , . . . , xn P t0, 2u et
donc au final x P E.
Injective Lapplication 3 :
Proposition 8.177.
Lensemble de Cantor est non dnombrable.
Dmonstration. Nous avons prouv la proposition 7.193 que lensemble
brable. Nous allons prsent prouver que lapplication
:
D2 K
c 3 pc en remplaant les 1 par des 2q
D2 ntait pas dnom(8.508)
est une bijection. Le fait que soit injective est une consquence du fait que ce soit la composition
de deux applications injectives (le remplacement et 3 ). Il faut par contre montrer que limage est
gale K, en notant quil nest pas vident a priori que limage soit contenue dans K.
Lopration qui consiste remplacer les 1 par des 2 est une bijection D2 E. Le corollaire
8.176 nous dit aussi que 3 : E K est une bijection. En tant que compose de bijections, est
une bijection.
tant en bijection avec D2 qui nest pas dnombrable par la proposition 7.193, lensemble de
Cantor nest pas dnombrable.
Proposition 8.178 (Ensemble de Cantor).
Lensemble de Cantor 43 est borlien, non dnombrable et de mesure nulle.
Dmonstration. Nous reprenons les notations de la dfinition 8.173. Le fait que lensemble de
Cantor soit non dnombrable a t prouv dans la proposition 8.177.
Lensemble de Cantor tant une intersection dnombrable de borliens, il est borlien par le
lemme 8.3. Vu que Kn r0, 1r nous avons 13 Kn 13 et 13 pKn ` 2q 32 , donc Kn est une union
disjointe de 2n intervalles de mesure 2{3n . Nous avons donc
n
2
pKn q
.
(8.509)
3
Lensemble de Cantor tant contenu dans chacun`des
n Kn , sa mesure est plus petite que la mesure
de chacun des Kn (lemme 8.26) et donc pKq 23 pour tout n ; ergo pKq 0.
8.7.4
Ensemble de Vitali (non mesurable)
Exemple 8.179(Un ensemble non mesurable au sens de Lebesgue)

Nous considrons[139] lensemble quotient R{Q ; chaque classe intersecte lintervalle r0, 1s. Grce
laxiome du choix (voir 2.2) nous pouvons construire un ensemble V contenant un reprsentant
dans r0, 1s de chaque classe. Un tel ensemble est un ensemble de Vitali. Nous allons prouver
que V nest pas mesurable.
43. Dfinition 8.173
8.8. TRIBU ET MESURE DE LEBESGUE SUR
RD
519
Supposons que V soit mesurable.Alors tous les ensemble de la forme V ` q (q P

mesurables et ont mme mesure par la proposition 8.166. Nous posons
pV ` qq r1, 2s.
A
qPQ
1q1
Cela est une union disjointe densembles mesurables. Donc
pV ` qq.
pAq
Q) sont
(8.510)
(8.511)
qPQ
1q1
Vu que A r1, 2s nous avons pAq 3 et donc tous les termes de la somme doivent tre nuls.
Nous avons donc pAq 0.
Prouvons toutefois que r0, 1s A, ce qui serait une contradiction. Soit x P r0, 1s ; il est dans
une des classes de R{Q et donc il existe v P V tel que x v P Q. De plus x, v P r0, 1s, donc
1 x v 1.
(8.512)
Cela fait que x P V ` px vq A. Nous avons donc x P A et donc r0, 1s A. En consquence de

quoi nous aurions pAq 1.
4
8.8
Tribu et mesure de Lebesgue sur
Rd
Quelques liens internes :

Le produit de tribus est donn par la dfinition 8.140,
le produit despaces mesurs est donn par la dfinition 8.150.
La mesure de Lebesgue sur Rd , note N est dabord la mesure dfinie sur
` d
R , BorpRq b . . . b BorpRq
(8.513)
comme le produit b. . .b. Ensuite nous nous souvenons du corollaire 8.144 qui donne N comme
une mesure sur
` N
R , BorpRN q .
(8.514)
Et enfin N est la compltion de cette mesure.

Tout ouvert de Rn est une union dnombrable et disjointe de cubes semi-ouverts.
Dmonstration. Nous allons mme montrer que ces cubes peuvent tre choisis sur un quadrillage.
Soit G un ouvert de Rn . Soit tQ1i uiPN un dcoupage de Rn en cubes semi-ouverts de ct 1 et
dont les sommets sont en les coordonnes entires. Ils sont de la forme
n
rni , ni ` 1r
(8.515)
i1
o les ni sont des entiers. Ce sont des cubes disjoints. Nous considrons ensuite pour chaque k 1
pkq
le dcoupage tQi uiPN de Rn en cubes de cts 2k qui consiste dcouper en 2 les cts des
cubes du dcoupage Qpk1q . Ces cubes forment encore un dcoupage dnombrable de Rn en des
cubes disjoints. Ils sont de la forme
n
ni ni ` 1
r k,
r
(8.516)
k
2
2
i1
pkq
o les ni sont encore entiers. Ensuite nous considrons E lunion de tous les Qi contenus dans G.
Montrons que E G. Dabord E G parce que E est une union densembles contenus dans
G. Ensuite si x P G, il existe une boule de rayon r autour de x contenue dans G ; alors un des
pkq
ensembles Qi avec 2j 2r est contenue dans Bpx, rq et donc dans E.
520

pk`1q
Bien entendu lunion qui donne E nest pas satisfaisante par ce que les Qi
pkq
dans les Qi ; les intersections sont donc loin dtre vides.
Nous faisons ceci :
sont contenus
p1q
Rp0q tQi contenu dans Gu
Rpk`1q
pk`1q
tQi
contenus
dans G et pas dans Rpkq u.
En fin de compte lunion de tous les ensembles contenus dans les Rpkq forment encore
sont dintersection vide.
(8.517a)
(8.517b)
Rn , mais
Les cubes dont il est question dans cette preuve, de cts 2k sont souvent appels des cubes
dyadiques.
Tout ouvert de Rn est une union dnombrable de cubes presque disjoints 44 .
Dmonstration. Il suffit de prendre les cubes de la proposition 8.180 et de les fermer. Ce que lon
ajoute est de mesure nulle.
Remarque 8.182.
La proposition 8.180 est une proprit seulement de la topologie de Rn alors que le corollaire fait
intervenir la mesure de Lebesgue parce quil faut bien dire que les intersections sont de mesure (de
Lebesgue) nulle.
8.8.1
Ensembles ngligeables
Lemme 8.183 ([141]).

Limage dune partie ngligeables de
RN par une application Lipschitz est ngligeable.
Dmonstration. Soit N une partie ngligeable de RN et une application Lipschitz f : N

Soit Q RN un cube born de ct r. Pour tout x, x1 P N X Q nous avons
}f pxq f px1 q} C}x x1 } Cr.
RN .
(8.518)
Donc f pN XQq est dans une boule de rayon Cr. Mais comme toutes les normes sont quivalentes 45
sur RN nous pouvons tout aussi bien prendre la norme }.}1 au lieu de la norme }.}2 (qui est touours
la norme prise implicitement lorsquon parle de Rn ), de telle sorte que les boules soient des cubes.
Quoi quil en soit, f pN X Qq est contenu dans un cube de cot 2Cr et au niveau de la mesure
extrieure,
`
m f pN X Qq p2CrqN p2CqN rN ,
(8.519)
ou encore
m f pN X Qq p2CqN mpQq
(8.520)
parce que rN est la mesure du cube Q.

Soit maintenant 0 ; vu que N est ngligeable, il existe un ouvert U contenant N et tel que
mpU q . Ce U est une union presque disjointe de cubes dyadiques pQn q par le corollaire 8.181.
44. presque au sens o les intersections ventuelles sont de mesure de Lebesgue nulle.
RD
521
Nous avons alors
`
m f pN q m f p N X Qn q
m
(8.521a)
f pN X Qn q
(8.521b)
m pf pN X Qn qq
(8.521c)
(8.521d)
p2CqN mpQn q
p2CqN mpU q
d
p2Cq .
(8.521e)
(8.521f)
Au final, m f pN q p2CqN . Lensemble N est donc ngligeable parce que le lemme 8.57 le dit :
m pN q 0.
Corollaire 8.184.
Un sous-espace vectoriel strict de
RN est ngligeable.
Dmonstration. Un sous-espace vectoriel strict de
RN de dimension k N est limage de
A tt1 e1 ` ` tk ek tel que ti P Ru
(8.522)
par une application linaire. Ce A est un pav de mesure de Lebesgue nulle. Donc limage est
ngligeable par le lemme 8.183.
8.8.2
Parties et fonctions mesurables
Pour rappel, la notion dapplication de classe C 1 est donne par la dfinition 7.232.
Proposition 8.185.
Soient U et V des ouverts de
alors pEq est mesurable 46 .
RN et : U V un C 1 -diffomorphisme. Si E U est mesurable,
Dmonstration. Si E est mesurable, il existe un borlien B et un ensemble ngligeable N tels que

E B Y N . Vu que est un homomorphisme, lapplication 1 est borlienne parce que continue
(thorme 8.72). Nous avons
pBq p1 q1 pBq,
(8.523)
cest dire que pBq est limage inverse de B par 1 . Lensemble pBq est donc borlien.
Il reste voir que pN q est ngligeable. Soit Q U une cube compact. Lapplication d : Q
LpRN , RN q est continue et donc borne (par la remarque 7.233) sur le compact Q. Par les accroissements finis (thorme 7.250), lapplication est donc Lipschitz sur Q. La partie pN X Qq est
alors ngligeable par le lemme 8.183. Pour conclure,
pN q
pN X Qi q
(8.524)
i
o les Qi sont tous des cubes compacts. Donc pN q est une union dnombrable densembles ngligeables ; ergo ngligeable lui-mme par le lemme 8.49.
Proposition 8.186.
Soient U et V des ouverts de RN et : U V un C 1 -diffomorphisme. Si f : V C est mesurable,
alors f : U C lest.
46. Ici mesurable parle de mesurabilit au sens de la tribu de Lebesgue, cest dire pas seulement les borliens.
522
Dmonstration. Soit A une partie mesurable de
C. Il nous faut prouver que
pf q1 pAq 1 f 1 pAq
(8.525)
soit mesurable. Par hypothse , f 1 pAq est mesurable. Vu que est un C 1 -diffomorphisme, elle
et son inverse sont mesurables par la proposition 8.185. Donc limage du mesurable f 1 pAq par
1 est encore mesurable.
8.8.3
Proprits dunicit
Corollaire 8.187.
La mesure N est lunique mesure sur pRN , BorpRN qq satisfaire
n
N

`
rai , bi s
|ai bi |
i1
(8.526)
i1
Dmonstration. Par dfinition de la mesure produit, N est lunique mesure sur pRN , BorpRq b
. . . b BorpRqq satisfaire la condition. La proposition 8.144 conclut.
Vu que les compacts de Rn sont les ferms borns (thorme 6.121), et que tout born est dans
un tel produit dintervalle, la mesure de Lebesgue est une mesure de Borel (dfinition 8.78(1)).
Thorme 8.188 ([142]).
La mesure de Lebesgue est invariante par translation. Autrement dit si A est mesurable dans
et si a P Rn alors A ` a est mesurable et
Rn
(8.527)
N pA ` aq N pAq.
Dmonstration. Nous supposons que A est borlien ; sinon il lest ensemble ngligeable prs.
Nous notons ta la translation et nous nommons la mesure donne par
(8.528)
pAq N pA ` aq.
Vu que
N
`
`
rrn , sn r N
rrn ` an , sn ` an r
|sn rn |.
n1
(8.529)
Vu quil y a unicit de la mesure vrifiant cette proprit (corollaire 8.187), nous avons N .
Pour la suite nous notons Q0 le cube unit de
Thorme 8.189 ([142]).
Soit une mesure positive sur
RN : Q0 r0, 1r N .
RN telle que
(1) soit invariante par translation (des borliens),

(2) pQ0 q 1.
Alors N .
Dmonstration. Pour simplifier lcriture nous faisons N 2. Notre but est de prouver que
pr0, rr r0, r1 rq rr1 pour tout r, r1 P R.
Longueur =1{J Soient J, K des entiers. Nous pouvons diviser le cube Q0 en rectangles de
cots 1{J et A{K :
j1 j
k1 k
Q0
r
, rr
, r
(8.530)
J
J
K K
1jJ
1kK
RD
523
o lunion est disjointe. En ce qui concerne la mesure nous commenons par utiliser la
sous-additivit :
j1 j
k1 k
r
pQ0 q
, rr
, r .
(8.531)
J
J
K K
1jJ
1kK
Nous utilisons ensuite, sur chacun des termes sparment linvariance par translation selon
k1
les vecteurs p j1
J , 0q et p0, K q :
1
1
1
1
(8.532)
r0, r r0, r JK r0, r r0, r ,
1 pQ0 q
J
K
J
K
1jJ
1kK
et donc
1
1
1
1
r0, r r0, r .
J
K
J
K
(8.533)
Longueur L{K Soient L, M des entiers et calculons :
0 L
0 M
l l`1
m m`1
r , rr , r
r ,
rr ,
r
J J
K K
J J
K
K
0lL1
(8.534a)
0mM 1
0 1
0 1
LM r , r r , r
J J
K K
1
1
LM .
J
K
(8.534b)
(8.534c)
Nous avons donc, pour tout J, K, L, M :
L
M
L M
r0, r r0, r
,
J
K
J
K
(8.535)
cest dire que pour tout r, s P Q` nous avons

`
r0, rr r0, sr rs.
(8.536)
Longueur relle Nous passons au cas de longueur relle. Soit a 0 et une suite croissante
de rationnels rn a. Une telle suite existe par la proposition 6.56. Nous avons r0, ar
n1 r0, rn r o lunion nest pas disjointe mais croissante, ce qui permet dutiliser le lemme
8.27(1) pour crire
r0, ar
r0, rn r lim r0, rn r lim rn a.
(8.537)
n1
n8
Enfin, si a, a1 P R, linvariance par translation donne

`
ra, a1 r r0, a1 ar a1 a.
n8
(8.538)
Par unicit de la mesure ayant cette proprit, nous avons N .

Corollaire 8.190.
Si est une mesure positive sur
CN .
RN invariante par translation et telle que pQ0 q C 8 alors
Dmonstration. Si C 0 nous considrons la mesure C1 qui vrifie p C1 qpQ0 q 1. En consquence

du thorme 8.189, C1 N et CN .
Si au contraire C 0 alors nous
pouvons paver RN avecdes cubes Qi de ct 1 qui ont tous
8
N
mesure 0. Par consquent, R i1 Qi , donc pRN q i pQi q 0. Par consquent 0
parce que toute partie de RN a une mesure au maximum gale celle de RN .
524
8.8.4
Rgularit
Les diffrentes notions de rgularit pour une mesure sont donnes dans la dfinition 8.78. Ce
sont essentiellement des questions de compatibilit entre la mesure et la topologie.
Proposition 8.191.
La mesure de Lebesgue est une mesure de Radon sur tout ouvert de
RN .
Dmonstration. Soit V un ouvert de RN . Cest localement compact et dnombrable linfini. Il

suffit de prouver que N est de Borel sur V pour que le thorme 8.79 conclue la rgularit de
la mesure de Lebesgue.
Soit K un compact de V . Par la proposition 6.73 cest galement un compact de RN . Par
consquent K est dans un pav ferm de RN du type
K
et donc en passant par le corollaire 8.187,
N pKq
ran , bn s
(8.539)
n1
pbn an q 8.
i1
Nous avons dmontr que N reste fini sur tout compact de V .
(8.540)
Chapitre 9
Espaces affines
Ce chapitre provient principalement de [20].
Dfinition 9.1.
Soit E, un espace vectoriel. Un espace affine model sur E est un ensemble E sur lequel le groupe 1
pE, `q agit droite transitivement et librement.
tant donn que E est un groupe commutatif, laction peut tre vue indiffremment gauche
ou droite. Si M P E et si x P E nous notons M ` x au lieu de x M le rsultat de laction de x
sur M .
Remarque 9.2.
Lorsque nous crivons M ` x, le symbole plus nest pas une loi de composition interne de E,
mais une action.
Soient N, M P E. Par libert et transitivit de laction, il existe un unique x P E tel que
M ` x N . Ce vecteur x sera not M N .

Proposition 9.3.
Si A, B, C P E nous avons les galits suivantes dans E :
(1) AB ` BC AC (relations de Chasles),
(2) AA 0,
(3) AB AB.
Si E est un espace vectoriel, le groupe pE, `q agit sur E par laction ty pxq y ` x. Utilisant
cette action nous construisons lespace affine canonique de E. En particulier nous notons En pKq
lespace affine canonique de Kn vu comme espace vectoriel sur K.
9.1
Repres affines
Soit E un
K-espace vectoriel de dimension n et E un espace affine construit sur E.
Dfinition 9.4.
Un multiplet pA, e1 , . . . , en q o A est un point de E et tei u est une base de E est un repre
cartsien de E.
Un tel repre donne une bijection
:
Kn E
px1 , . . . , xn q A `
1. Voir exemple 3.69.
525
xi e i .
(9.1)
526
CHAPITRE 9. ESPACES AFFINES
Ces nombres xi sont les coordonnes du point A ` i xi ei dans le repre pA, ei q.

Soient pA, ei q et pA1 , e1i q deux repres cartsiens pour lespace affine E. Soit paij q la matrice de
changement de base entre tei u et te1i u dans E. Nous voudrions trouver les xi en termes des x1i .
Pour cela nous considrons un point M dans E et nous lcrivons dans les deux bases. Cela
fournit lgalit
A ` xi ei A1 ` x1i e1i .
(9.2)
i
Nous considrons les coordonnes pai q de
dans le repre pA, ei q, cest dire
A1 A ` ai ei .
A1
(9.3)
En substituant e1i
ajk ek et (9.3) dans (9.2) nous trouvons
xk ek
ak ek ` ajk x1j ek ,
k
et par consquent
xk ak `
9.2
(9.4)
jk
ajk x1j .
(9.5)
Classification affine des conique
Soit une conique f px, yq 0 avec

f px, yq ax2 ` 2bxy ` cy 2 ` 2dx ` 2ey ` f
(9.6)
dans le repre R pA, ei q. La signature de la quadratique

qpx, yq ax2 ` 2bx ` cy 2
ne dpend pas de la base choisie et un changement de variables
"
x
x ` y
peut nous amener dans trois cas :
y x ` y
2 ` y2
&x
qpx, yq x
2 y2
% 2
x
genre ellipse
genre hyperbole
genre parabole.
(9.7)
(9.8a)
(9.8b)
(9.9)
Dans le troisime cas, la matrice de q est de rang 1.

Nous cherchons maintenant savoir si un point I px0 , y0 q est un centre de symtrie de
f px, yq 0. Pour cela nous choisissons le repre centr en I, cest dire que nous posons
"
x x0 ` x
(9.10a)
y y0 ` y.
(9.10b)
Un peu de calcul montre qualors la conique scrit
f px0 , y0 q ` qp
x, yq ` p2ax0 ` 2by0 ` 2dq
x ` p2bx0 ` 2cy0 ` 2eq
y 0.
(9.11)
Le point I sera un centre de symtrique si les termes linaires en x

et y sannulent, cest dire si
"
ax0 ` by0 ` d 0
(9.12a)
bx0 ` cy0 ` e 0.
(9.12b)
9.2. CLASSIFICATION AFFINE DES CONIQUE
527
Nous supposons que pd, eq p0, 0q, sinon la conique de dpart serait dj centre. Le dterminant
du systme (9.12) est
ac b2 .
(9.13)
Si ce dernier est diffrent de zro, le systme possde une unique solution et la conique aura alors
un unique centre de symtrie.
Si le dterminant du systme est nul, il y a soit pas de centre de symtrie, soit une infinit.
Dans le premier cas nous sommes en prsence dune parabole, et dans le second cas de deux droites
parallles.
Exemple 9.5
Soit
f px, yq x2 ` 2xy y 2 6x ` 2y 1 0
(9.14)
donne dans le repre affine R pA, tei uq. Nous commenons par tudier la signature de qpx, yq
x2 ` 2xy y 2 dont la matrice symtrique est
1 1
.
(9.15)
Q
1 1
?
Son polynme caractristique est 2 2 sont les racines sont 2. La signature est donc p1, 1q
et nous sommes en prsence dune conique de genre hyperbole. Nous cherchons le centre en posant
xx
` x0 , y y ` y0 . Le systme rsoudre est
"
x0 ` y0 3 0
(9.16a)
x0 y0 ` 1 0,
(9.16b)
dont lunique solution est px0 , y0 q p1, 2q. Nous considrons le repre centr en px0 , y0 q, cest
dire le repre
R1 pI, tei uq
(9.17)
avec I A ` x0 e1 ` y0 e2 o A est lorigine du repre dans lequel lquation (9.14) tait donne.
Par construction dans ce repre nous avons la conique
cest dire
f px0 , y0 q ` qp
x, yq 0,
(9.18)
x
2 ` 2
xy y2 0.
(9.19)
X 2 Y 2 1 0.
(9.22)
2e1
(9.23a)
e1 ` e2 .
(9.23b)
Maintenant la nous avons une quadrique centre nous voulons la mettre sous une forme plus
canonique :
2
1
? p
x ` yq y2 1 0.
(9.20)
2
Nous posons donc
$
& X ?1 p
x ` yq
(9.21a)
2
%
Y y,
(9.21b)
et nous trouvons lhyperbole
Cela revient faire le changement de base

#
e11
e12
Pour rappel, les vecteurs de bases se transforment avec la matrice inverse des coefficients. tant
donn que
?
?
X
x
1{ 2 1{ 2
,
(9.24)
Y
y
0
1
528
nous avons
? 1
1 ?
e1
e1
1{ 2 1{ 2
.
e2
e12
0
1
(9.25)
Cest de l que provient le changement (9.23).
9.3
Applications affines
Dfinition 9.6.
Soient E et E 1 deux espaces affines sur les espaces vectoriels E et E 1 (sur le mme corps K). Une
application f : E E 1 est dite affine sil existe une application linaire u : E E 1 telle que pour
tout M P E on ait
f pM ` xq f pM q ` upxq.
(9.26)
Remarque 9.7.
La condition (9.26) pour tout M P E est quivalente demander
f tx tupxq f
(9.27)
pour tout x P E.
Proposition 9.8.
Soit f une application affine.
(1) Une application linaire vrifiant la condition (9.26) est unique. Nous la noterons uf .
(2) Lapplication uf est injective si et seulement si f est injective.
(3) Lapplication uf est surjective si et seulement si f est surjective.
Si E et E 1 ont mme dimension finie, alors en plus f est injective si et seulement si f est surjective.
Remarque 9.9.
La fonction linaire uf qui vrifie f pM ` xq f pM q ` uf pxq ne dpend pas du point M . En effet
si
f pM ` xq f pM q ` upxq
f pN ` yq f pN q ` vpyq.
(9.28a)
(9.28b)
En effet si N M ` a nous avons dune part que

f pN ` yq f pM ` y ` aq f pM q ` upy ` aq,
(9.29)
f pN ` yq f pM ` aq ` vpyq f pM q ` upaq ` vpyq.
(9.30)
et dautre part
Par consquent u v.
Proposition 9.10.
Si f : E E 1 et g : E E 2 sont des applications affines, alors g f : E E 2 est affine et
ugf ug uf .
Dmonstration. Si M P E et x P E nous avons
`
pg f qpM ` xq g f pM q ` uf pxq
`
f f pM q ` ug uf pxq
pg f qpM q ` pug uf qpxq.
(9.31)
529
9.4. ISOMORPHISMES
Thorme 9.11.
Soient E et E 1 deux espaces affines de dimensions finies p et q sur K. Soient les repres cartsiens
R pO, tei uq et R1 pO1 , te1i uq. Une application f : E E 1 est affine si et seulement sil existe
une matrice a P Mp,q pKq et b P Kq tels que
(9.32)
f pxq b ` ax.
Remarque 9.12.
Lquation (9.32) est crite en utilisant un abus de notation entre le vecteur x P Kp et le point de
E qui est reprsent par x dans le repre pA, tei uq.
9.4
Isomorphismes
Dfinition 9.13.
Un isomorphisme entre les espaces affines E E 1 est une application affine f : E E 1 inversible
dont linverse est affine.
Proposition 9.14.
Une application affine bijective est un isomorphisme. Si f est un isomorphisme despaces affines,
alors uf 1 puf q1 .
Proposition 9.15.
Un espace affine de dimension finie n sur un corps
En pKq.
K est isomorphe lespace affine canonique
Dmonstration. Si nous considrons le repre R pA, tei uq de lespace affine E alors lapplication
:
Kn E
px1 , . . . , xn q A `
xi e i
(9.33)
est un isomorphisme.
9.5
Sous espaces affines
Dfinition 9.16.
Soit E un espace affine sur lespace vectoriel E. Un sous-espace affine de E est une orbite de
laction dun sous-espace vectoriel de E.
Si F est un sous ensemble de E, il sera un sous-espace affine de E si et seulement si lensemble
F tAB tel que A, B P Fu
(9.34)
est un sous-espace vectoriel de E. Dans ce cas nous disons que F est la direction de F. Si A P F,
alors lorbite de A sous F est F. La dimension de F est la dimension de sa direction.
Si F et G sont des sous-espaces affines de E de directions F et G, nous disons que F est
parallle G si F G.
Proposition 9.17.
Soit F un sous-espace affine de dimension k dans lespace affine E de dimension n. Alors il existe
une application affine f : E Knk telle que F f 1 p0q.
Dmonstration. Soit F la direction de F et A P F. Nous considrons une base tei u adapte F
au sens te1 , . . . , ek u est une base de F . Nous considrons maintenant le repre cartsien pA, tei uq
530
avec A P F et nous construisons lapplication affine
f : E Knk
xk`1
n
A`
xi ei ... .
i1
xn
(9.35)
Par construction nous avons f pM q 0 si et seulement si M P F.

Soit une partie de lespace affine E.
(1) Lintersection de tous les sous-espaces affines contenant est un sous-espace affine, not
F.
(2) Si A P , alors la direction de F est le sous-espace vectoriel
F SpantAM tel que M P u.

(9.36)
Le sous-espace affine donn par la proposition 9.18 est le sous-espace affine engendr par la
partie , et il est not eaepq.
Proposition 9.19.
Soit E un espace affine de dimension n sur K, soit f : E Kr une fonction affine. Pour tout
a pa1 , . . . , ar q P Kr , lensemble f 1 paq est un sous-espace affine de dimension dim kerpuf q.
Dmonstration. Nous considrons le repre pA, tei uq de E. tant donn que f est affine nous avons
f A ` xi ei f pAq ` uf
xi e i .
(9.37)
i
Nous avons donc f A ` i xi ei a lorsque
uf p xi ei q a f pAq.
(9.38)
Nous avons donc
f 1 paq A ` puf q1 a f pAq ,
(9.39)
dont la dimension est le rang de puf q1 uf 1 (proposition 9.14). Le rang de puf q1 est le
dimension du noyau de uf .
Proposition 9.20.
Soit A un ensemble convexe dans un espace vectoriel et v1 , . . . , vn des lments de A. Alors toute
combinaison
a1 v1 ` ` an vn
(9.40)
telle que a1 ` ` an 1 et ai P r0, 1s appartient A.
Dmonstration. Nous prouvons la proposition pour n 3. Nous devons trouver des nombres
t1 , t2 P r0, 1s tels que
`
t2 t1 v1 ` p1 t1 qv2 ` p1 t2 qv3 av1 ` bv2 ` cv3 .

(9.41)
La rponse est immdiatement donne par
t2 a 1 c
t1 a{t2 .
(9.42a)
(9.42b)
tant donn que c P r0, 1s nous avons t2 P r0, 1s. En ce qui concerne t1 nous avons
t1
a
1c
1.
t2
1c
(9.43)
531
9.6. BARYCENTRE
9.6
Barycentre
Soit E un espace affine sur le

un point pondr.
K-espace vectoriel E. Un couple pA, q avec A P E et P K est
Lemme-dfinition 9.21 ([143]).
Soit une famille de points pondrs tpAi , i qui1...r . Si i i 0, alors il existe un unique G P E
tel que
r
(9.44)
i GAi 0.
i1
Le point G donn par le lemme 9.21 est le barycentre des points pondrs pAi , i q.
Notons que lon peut toujours supposer que i i 1 parce que le barycentre ne change pas
lorsque tous les i sont multiplis par un mme nombre.
Dfinition 9.22 (Combinaison convexe).
Des nombres 1 ,. . . , n vrifiant i i 1 forment une combinaison convexe.
Le thorme suivant donn quelques caractrisations quivalentes du barycentre.
Thorme 9.23 ([143]).

Soient tpAi , i qui1,...,r une famille de points pondrs. Les conditions suivantes sur le point G P E
sont quivalentes.
(1) Le point G est barycentre de la famille.
(2) Pour tout P R , i pi qGAi 0.

`
(3) Il existe A P E tel que
i i AG
i i AAi .
`
(4) Pour tout B P E, nous avons
i i BG
i i BAi .
Dfinition 9.24.
Si A, B P E, le segment rABs est lensemble des barycentres de A et B pondrs par des poids
positifs (ouvert ou ferm suivant que lon accepte que lun ou lautre des poids soit nul).
Lorsque tous les i sont gaux, nous parlons disobarycentre. Autrement dit, lisobarycentre
des points Ai est le barycentre des points pondrs pAi , 1q.
Proposition 9.25.
Une partie F des E est un sous-espace affine si et seulement si elle est stable par barycentrisation.
Dmonstration. Soit F une sous-espace affine de direction F et A1 , . . . , An des points de F. Nous
devons voir que le barycentre des points Ai pondrs de nimporte quelles masses appartient F.
Pour ce faire nous faisons appel la caractrisation (4) du thorme 9.23 : pour tout B P F,

i BAi .
BG
(9.45)
Vu que B et Ai sont dans F, nous avons BAi P F et donc BG P F . Mais comme B P F, le point
G est son tour dans F.
Rciproquement, nous supposons que F est stable par barycentrisme. Nous voudrions montrer
que lensemble
F tAB tel que A, B P Fu

(9.46)
est un sous-espace vectoriel. Soit A P F. Nous commenons par prouver que les vecteurs de la

forme AX (X P F) forment un espace vectoriel. Considrons AX ` AY qui est un lment de E ;
il existe donc V P E tel que

AV AX ` AY .
(9.47)
532
Par les relations de Chasles,

AV AV ` V X ` AV ` V Y ,
(9.48)

0VX VA`VY,
(9.49)

AW AX pAW ` W Xq,
(9.50)
p1 qAW ` XW 0
(9.51)
donc
ce qui prouve que V est un barycentre de X, A, Y , et donc que V P F. De la mme manire si
W P E est dfini par AW AX, alors
ce qui signifie que
et que W est un barycentre.

Afin de montrer que (9.46) est bien un espace vectoriel, nous devons considrer A, B, X, Y P F

et prouver que AX ` BY P F . Nous avons

AX ` BY AX ` BA ` AY

AV ` BA

AV AB

AV ` AW
AV 1 .
(9.52a)
V est celui donn plus haut
(9.52b)
(9.52c)
W est donn par 1.
(9.52d)
(9.52e)

Soient A0 , . . . , Ar des points de E. Lensemble des barycentres de ces points (avec des masses de
somme 1) est le sous-espace affine engendr par les Ai que nous nommons F.
Dmonstration. Soit G le barycentre associ aux poids i . Nous avons
r
G A0 ` A0 G A0 `
i A0 Ai .
(9.53)
i1
Notons que les vecteurs A0 Ai sont dans la direction du sous-espace affine engendr par les Ai par
(9.36). Donc G est bien dans F.
Inversement si X est dans F, on a

X A0 ` i A0 Ai
(9.54)
i
parce que
i i A0 Ai
est un lment gnral de la direction de F. Du coup

A0 X
i A0 Ai ,
(9.55)
et en utilisant la relation de Chasles sur chacun des A0 Ai ,

`
i A0 X ` XAi .
A0 X
(9.56)
De l nous concluons que

i A0 X ` i Ai X 0,
i
ce qui signifie prcisment que X est un barycentre des Ai .
(9.57)
533
9.6. BARYCENTRE
Proposition 9.27.
Soient r ` 1 point A0 , . . . , Ar dans E. Le sous-espace affine engendr par les Ai est au plus de
dimension r.
Dmonstration. La direction de lespace engendr AfftAi u est lespace
SpantA0 Aii1,...,r u
(9.58)
qui est engendr par r vecteurs et donc est au plus de dimension r.

En deux mots, la proposition suivante signifie que le barycentre des barycentres est le barycentre.
Proposition 9.28 (Associativit des barycentres[144]).
Soit I t0, 1, . . . , nu et une partition
I J0 Y . . . Y Jr . Soient des
points a0 , . . . , an P E et
0 , . . . , m des nombres tels que i i 0. Nous supposons que k iPJk i 0 pour tout k, et
enfin nous nommons bk le barycentre de la famille tpai , i q, i P Jk u.
Alors le barycentre de la famille tpbk , k quk1,...,n est le barycentre de la famille tpai , i quiPI .
Dmonstration. Nous nommons b le barycentre des bk pondrs par les k , donc par dfinition
0
k bbk
(9.59a)
k0
k iPJk
r
i bbk
k0 iPJk
r
(9.59b)

i pbai ` ai bk q
(9.59c)

i bai `
i ai bk
k0 iPJk
k0 iPJ
k
loooomoooon
i bai .
(9.59d)
(9.59e)
iPI
Donc b est bien barycentre des ai avec les poids i .
9.6.1
Enveloppe convexe
Dfinition 9.29.
Soit A une partie dun espace vectoriel E. Lenveloppe convexe de A, note ConvpAq est lintersection de tous les convexes contenant A.
Lenveloppe convexe est un convexe. En effet soit C un convexe contenant A et x, y P ConvpAq ;
alors x et y sont dans C et par consquent le segment rx, ys est inclus C. Ce segment tant inclus
tout convexe contenant A, il est inclus ConvpAq.

Soit C un convexe dans lespace affine E et une famille de points pondrs tpai , i qui1,...,r dont
tous les poids sont positifs (et non tous nuls). Alors le barycentre est aussi dans C.
En dautre termes, un convexe est stable par barycentrage poids positifs 2 .
Dmonstration. Nous prouvons par rcurrence. Dabord pour r 2. Le barycentre des points
pondrs pa1 , 1 q, pa2 , 2 q est le point b tel que
1 ba1 ` 2 ba2 0.
2. Sauf si on prend tous les poids nuls ; mais contre ce genre dides, on ne peut rien faire.
(9.60)
534
Par dfinition, ce qui est not ab nest rien dautre que b a ; en dballant (9.60), nous trouvons
1 pa1 bq ` 2 pa2 bq 0
et donc
(9.61)
1
2
a1 `
a2 ,
(9.62)
1 ` 2
1 ` 2
qui est bien un point du segment ra1 , a2 s parce que cest une combinaison coefficients positifs de
somme 1.
Nous passons maintenant la vraie rcurrence avec un ensemble de points pondrs
b
(9.63)
Ar tpa1 , 1 q, . . . , par , r qu
de masse totale non nulle ; et en vous laissant deviner ce que va dsigner Ar1 . Si une des masses
est nulle (disons r ), alors le barycentre de Ar est le mme que celui de Ar1 et lhypothse de
rcurrence nous enseigne que ledit barycentre est dans C. Nous supposons donc que i 0 pour
tout i. Dans ce cas le thorme dassociativit des barycentres 9.28 dit que le barycentre de Ar est
le barycentre entre le barycentre de Ar1 et par , r q, qui sont deux points de C par hypothse de
rcurrence.
Si E est un espace
et si xi P E et i P R, alors le barycentre des couples pxi , i q est
vectoriel
i , cest dire i pxi gq 0 ou encore
le point g tel que i i
gx
i
i xi
i g.
(9.64)
i
Donc quitte diviser tous les i par la somme, nous pouvons supposer que la somme des poids
est 1. Cest pourquoi lorsque nous parlerons
de barycentre dans un espace vectoriel sans contexte
affin, nous allons toujours supposer i i 0 et avoir le barycentre
g
i xi .
(9.65)
i
Proposition 9.31.
Soit E, un espace vectoriel et A E. Lenveloppe convexe ConvpAq est lensemble des barycentres
de familles finies de points affubls de masses positives.
Dmonstration. Nous notons B lensemble des dits barycentres. Par la proposition 9.30, ces barycentres sont dans lenveloppe convexe et donc B ConvpAq. A contrario, si nous prouvons que B
tait convexe, alors nous aurions ConvpAq B parce que lenveloppe convexe est lintersection des
convexes contenant A.
Soient a, b P B, cest dire que lon a a0 , . . . , an et b0 , . . . , bm dans A ainsi que les nombres
strictement positifs 0 , . . . , n et 0 , . . . , m tels que
a
b
i ai
i1
n
j bj
j1
i 1
(9.66a)
j 1
(9.66b)
Un point du segment ra, bs est de la forme p ta ` p1 tqb avec t P r0, 1s. En dveloppant,
p
i0
pti qai `
p1 tqj bj .
(9.67)
j0
Cela est le barycentre de la famille tpai , i q, pbj , j qu, parce que la somme des coefficients est bien
1:
pti q ` p1 tqj t ` p1 tq 1.
(9.68)
i
535
9.6. BARYCENTRE
Thorme 9.32 (Carathodory[1]).

Dans un espace affine de dimension n, lenveloppe convexe 3 de A est lensemble des barycentres
coefficients positifs ou nuls de familles de n ` 1 points.
Dmonstration. Soit x P ConvpAq ; on sait par la proposition 9.31 que x est barycentre de points
de A avec des coefficients positifs :
p
x
k xk
(9.69)
k1
avec k k 1. Nous supposons que p n ` 1 (sinon le thorme est rgl), et nous allons faire
une rcurrence lenvers en montrant quon peut aussi crire x sous forme dun barycentre de
strictement moins de p points.
tantdonn que p 1 n, la famille tx ` i x1 ui2,...,p est lie et il existe donc 1 , . . . , p P R
tels que pi2 i pxi x1 q 0, cest dire telle que
p
i2
Nous posons 1
i1
i2 1 .
i xi
Remarquons qualors
i xi 1 x1 `
i2
(9.70)
i x1 .
i2
i1 i xi
i xi 1 x1 `
i2
0 parce que
i x1
i1
i x1 0.
(9.71)
Par consquent a ne cote rien de rcrire (9.69) sous la forme

x
pi ` ti qxi .
(9.72)
i1
Les i ne sont pas tous nuls, mais leur somme est nulle, donc il y en a au moins un ngatif. Nous
notons
i
mint
tel que i 0u,
(9.73)
i
et J lensemble de i pour lesquels ce minimum est atteint. Nous considrons aussi le nombres
i i ` i . Plusieurs remarques.
(1) Si j P J, alors j 0
(2) Si i 0 alors i 0, mais si i 0 alors

i ` i i ` p
i
qi 0m
i
(9.74)
donc i 0 quand mme.
(3) pi1 i 1, toujours parce que pi1 i 0.
Avec tout a, nous avons
iRJ
i xi
i1
i xi x.
(9.75)
Et voila, nous avons crit x comme un barycentre coefficients positifs de moins de p lments
parce que J nest pas vide.
Corollaire 9.33.
Dans un espace affine de dimension finie, lenveloppe convexe dun compact est compacte.
3. Dfinition 9.29.
536
Dmonstration. Soit A une partie compacte de lespace vectoriel E, et ConvpAq son enveloppe
convexe. Nous allons montrer que toute suite dans ConvpAq admet une sous-suite convergente en
crivant un point de ConvpAq comme le thorme de Carathodory 9.32 nous le suggre. Pour cela
nous considrons le simplexe
#
+
n`1
P Rn`1 tel que

k 1 et k 0@k .
(9.76)
k1
Montrons en passant que est compact. Si k P est une suite, alors chacun des k est un
pn ` 1q-uple de nombres dans r0, 1s :
k pk qi
(9.77)
est une suite qui possde une sous-suite convergente. En passant n ` 1 fois une sous-suite, nous
tombons sur une suite convergente vers
P , grce la convergence composante par composante.
n`1
De plus pour chaque
k nous avons i1 pk qi 1, et en passant la limite, la somme tant une
application continue, i i 1.
Considrons lapplication
f : An`1 ConvpAq
p, xq
n`1
k xk .
(9.78)
k1
Cest une application continue parce quelle est bilinaire en dimension finie ; son image est contenue
dans ConvpAq par la proposition 9.30, et elle est surjective par le thorme de Carathodory 9.32.
Bref, ConvpAq f p An`1 q est donc limage dun compact par une application continue ; elle
est donc compacte par le thorme 6.74.
Notons que sans le thorme de Carathodory, peut tre que le nombre de points utiles pour
dcomposer les diffrents ak ntait pas born ; dans ce cas nous aurions du prendre une infinit
de sous-suites et rien naurait t sr.
9.7
Repres, coordonnes cartsiennes et barycentriques
Dfinition 9.34.
On dit que les points A0 , . . . , Ar P E sont affinement indpendants si le sous-espace affine
engendr est de dimension r.
Pour r ` 1 points A0 , . . . , Ar dans E, les proprits suivantes sont quivalentes.
(1) Les Ai sont affinement indpendants.
(2) Pour tout i 0, . . . , r, le point Ai nest pas dans AfftA0 , . . . , Ai , . . . , Ar u.
(3) Les points A0 , . . . , Ar1 sont affinement indpendants et Ar R AfftA0 , . . . , Ar`1 u.
(4) Il existe i tel que les vecteurs Ak Ai (k P i) sont linairement indpendants.
(5) Pour tout i P t1, . . . , ru, les vecteurs Ak Ai (k i) sont linairement indpendants.
Notons propos de la condition (3) que lexistence dun i tel que Ai R AfftA0 , . . . , Ai , . . . , Ar u
nimplique pas lindpendance des r ` 1 points. En effet dans R2 nous considrons les 4 points
A0 p0, 0q, A1 p1, 0q, A2 p2, 0q et A3 p0, 1q. videmment le point A3 nest pas dans lespace
engendr par les trois autres ; il nempche que ces points ne sont pas affinement indpendants
parce que la direction est de dimension 2 au lieu de 3.
Dfinition 9.36.
Soit E un espace affine de dimension n et F un sous-espace affine de dimension. Un repre affine
de F est la donne de k ` 1 points affinement indpendants de F.
9.7. REPRES, COORDONNES CARTSIENNES ET BARYCENTRIQUES
537
Si tA0 , . . . , An u est un repre affine, le point A0 est lorigine. Cest un choix compltement
arbitraire ; et cest bien cet arbitraire qui nous amnera considrer les coordonnes barycentriques
au lieu des coordonnes cartsiennes.
Soit M P E ; par dfinition nous avons
M A0 ` A0 M .
(9.79)
Mais nous savons que les vecteurs A0 Ai forment une base de E, nous avons donc des nombres i
tels que
n

(9.80)
A0 M
i A0 Ai .
i1
Les nombres i ainsi construits sont les coordonnes cartsiennes du point M dans le repre
tA0 , . . . , An u dorigine A0 .
partir de ces coordonnes, le point M P E se retrouve par la formule
M A0 `
i A0 Ai .
(9.81)
i1
Les coordonnes barycentriques sont donnes par la proposition suivante.

Soient A0 , . . . , Ar des points affinement indpendants dans E et F AfftA0 , . . . , Ar u.
Tout point
M P F scrit de faon unique comme barycentre des Ai affects de poids i tels que ri0 i 1.
Les nombres i ainsi dfinis sont les coordonnes barycentriques de M dans le repre
pA0 , . . . , Ar q de F.
Dmonstration. Nous avons vu plus haut (dfinition 9.36) que laffine indpendance des points Ai
assurait que pA0 , . . . , Ar q tait un repre de F.
En ce qui concerne lexistence de lcriture de M comme barycentre, nous savons que les sousespace affine sont exactement les ensembles de barycentres (proposition 9.26), cest dire que si
on a des points dans un sous-espace affine, alors les barycentres de ces points est encore dans le
sous-espace affine.
Lunicit est comme suit. Si M est barycentre des Ai avec poids i , nous crivons la caractrisation (4) du thorme 9.23 avec B A0 :
r

A0 M
i A0 Ai
(9.82)
i1
o la somme droite stend a priori de 0 r, mais comme A0 A0 0, nous lavons limite 1. Si

M scrit comme barycentre de deux faons diffrentes, nous aurions
r
r

A0 M
i A0 Ai
i A0 Ai
i1
(9.83)
i1
avec i i i i 1. tant donn que les points A0 , . . . , Ar forment un repre, les vecteurs A0 Ai
sont linairement indpendants (point (5) de la proposition 9.35) et donc i i pour i 1, . . . , r.
La condition de somme des points gale 1 impose alors immdiatement 0 0 .
Exemple 9.38
Soient les points A p3, 1q, B p1, 2q et C p0, 1q dans R2 . Nous allons montrer quil forment
un repre affine de R2 . Lespace engendr par ces trois points est lespace des
A ` AB ` AC,
(9.84)
538
et la direction correspondante est lespace vectoriel donn par AB ` AC qui est de dimension
deux. Donc lespace affine engendr par A, B et C est de dimension 2.
4
Exemple 9.39
Dans le repre pA, B, Cq, quel est le point de coordonnes barycentriques p 16 , 13 , 12 q ? Dabord nous
vrifions que
1 1 1
` ` 1.
(9.85)
6 3 2
Ensuite nous cherchons X P R2 tel que
1 1 1
AX ` BX ` CX 0,
6
3
2
cest dire
1
6
1 x`1
1
x3
x
`
`
0.
y1
3 y2
2 y`1
(9.86)
(9.87)

1{6
. 4
Nous trouvons immdiatement x 1{6 et y 1{3. Le point cherch est donc le point
1{3
9.7.1
quation de droite
Soit E un espace affine de dimension trois muni dun repre barycentrique. Une droite est donne
par trois nombres : D Dpa, b, cq est lensemble des points dont les coordonnes barycentriques
(normalises) px, y, zq vrifient ax ` by ` cz 0. Cest un espace de dimension un parce quil y a
aussi la condition x ` y ` z 1.
La droite Dp1, 1, 1, q nexiste pas parce que ce serait x ` y ` z 0, qui est incompatible avec
x ` y ` z 1.
Les droites Dpa, b, cq et Dpa1 , b1 , c1 q sintersectent selon les solutions du systme
$
&x`y`z 1
ax ` by ` cz 0
% 1
a x ` b1 y ` c1 z 0
(9.88a)
(9.88b)
(9.88c)
Donc deux droites affines ont un unique point dintersection si et seulement si

1

d a
1
a
1 1

b c 0.

b1 c1

(9.89)
Elles seront parallles ou confondues si et seulement si d 0.
9.8
Structure du groupe des applications affines
Soit v P Rn ; nous notons v : Rn Rn la translation donne par v pxq x ` v. Le groupe de

toutes les translation de Rn est not T pnq et est isomorphe au groupe ablien pRn , `q.
En prenant M 0 dans la dfinition 9.6 et en pensant lespace Rn comme espace affine, nous
posons la dfinition suivante pour les applications de Rn dans Rn (et dailleurs pour nimporte
quel espace vectoriel de dimension finie).
Dfinition 9.40.
Une application affine sur Rn est une application Rn
c o v P Rn et o est une application linaire.
Rn pouvant tre crite sous la forme
539
9.8. STRUCTURE DU GROUPE DES APPLICATIONS AFFINES

Proposition 9.41.
Soit une application affine f :
Rn Rn . Lensemble des points fixes

Fixpf q tx P Rn tel que f pxq xu
est soit vide soit un sous-espaces affine de
(9.90)
Rn .
Dmonstration. Soit f v ; nous avons x P Fixpf q si et seulement si

`
x v pxq pxq ` v,
(9.91)
1 pvq tx P Rn tel que pxq px0 qu
(9.92a)
autrement dit, en considrant lapplication linaire Id , si et seulement si pxq v. Nous

crivons Fixpf q 1 pvq. Supposons que ce soit non vide et considrons x0 P 1 pvq. Nous avons
tx tel que px x0 q 0u
(9.92b)
kerpq ` x0
`
x0 kerpq .
(9.92d)
tx tel que x x0 P kerpqu
(9.92c)
(9.92e)
Mais comme kerpq est un sous-espace vectoriel, 1 pvq est le translat dun sous-espace vectoriel,
cest dire un sous-espace affine.
Dfinition 9.42.
Le groupe AffpRn q est le groupe des applications affines bijectives de
Rn .
Remarque 9.43.
Le fait que ce soit un groupe est rapidement vu par le calcul suivant :
pv q pw qpxq pqpxq ` pwq ` v pwq`v pq.
(9.93)
Proposition 9.44.
Lensemble AffpRn q est isomorphe au produit semi-direct 4
AffpRn q T pnq Ad GLpn, Rq
(9.94)
o Ad est laction adjointe, cest dire

`
Ad : GLpn, Rq Aut T pnq
v v 1 .
(9.95)
Dmonstration. Lapplication que nous allons montrer tre un isomorphisme est qui f v
fait correspondre le couple pv , q P T pnq GLpn, Rq.
galit densembles Il faut que AffpRn q soit en bijection avec T pnq GLpn, Rq. En effet si
f `P AffpRn q, la dcomposition f v est unique. Dabord en appliquant 0, f p0q
v pvq v. Donc v est fix par la valeur de f p0q. Ensuite f v1 , donc fix.
Laction adjointe fonctionne Il faut vrifier que v 1 est bien dans T pnq. Pour cela,
en agissant sur x P Rn nous trouvons
`
v 1 pxq 1 pxq ` v x ` pvq pvq pxq.
Le fait que Adpq soit un automorphisme est toujours correct.

4. Dfinition 3.85.
(9.96)
540
Morphisme Il faut vrifier que lapplication est un morphisme de groupe. Dabord la loi de
groupe sur AffpRn q est donne par
pv q pw q v`pwq p q.
Ensuite le loi de groupe de le produit semi-direct est donne par
`
`
`
pv , q pw , q v Adpqw , v pwq , pwq`v , .
(9.97)
(9.98)
Nous avons donc bien
pv , q pw , q pv , q pw , q.
(9.99)
Chapitre 10
Gomtrie hyperbolique
10.1
Inversion
Soit un cercle C et un point A du plan R2 . Soit une droite passant par A et coupant C en deux
points P et P 1 (pas spcialement distincts). Alors le nombre
}AP }}AP 1 }
(10.1)
ne dpend pas du choix de la droite et est nomm la puissance du point A par rapport au cercle
C.
10.1.1
Cercles perpendiculaires
Dfinition 10.2.
Deux cercles sont perpendiculaires lorsque leurs tangentes aux points dintersections sont perpendiculaires.
Lemme 10.3 ([6]).
Soient deux cercles perpendiculaires C1 et C2 . Alors
(1) le centre de C1 est hors de C2 .
(2) Si ` est une droite passant par ce le centre de C1 (nomm O) et si ` coupe C2 en les deux
points P et P 1 , alors P et P 1 sont situs du mme ct de O.
Dmonstration. Nous nommons O1 le centre de C1 ainsi que Q et Q1 les points dintersection de
C1 avec C2 . Si `Q et `Q1 sont les tangentes C1 en Q et Q1 , alors ce sont des rayons de C2 (parce
que les cercles sont perpendiculaires). Par consquent le centre O2 de C2 est le point dintersection
Q1 `Q X `Q1 .
Le triangle O1 O2 Q est rectangle en Q et donc }O1 O2 } }QO2 }. Or le nombre }QO2 } est le
rayon de C2 , donc O1 est en dehors de C2 .
Ceci achve de prouver le point (1) ; nous dmontrons le point (2). Les points P et P 1 sont sur
le cercle C2 , donc tous les points du segment rP P 1 s sont dans le cercle. Or le centre de C1 doit
tre en dehors de C2 ; il ne peut donc pas tre dans le segment rP P 1 s, ce qui prouve que P et P 1
ne sont pas de part et dautre de O sur la droite pOP P 1 q.
Soit un cercle C1 de centre O et de rayon R.
(1) Un cercle C2 est perpendiculaire C1 si et seulement sil existe une droite ` passant par
O telle que les points dintersection tP, P 1 u ` X C2 soient situs du mme ct de O et
vrifient
}OP }}OP 1 } R2 .
(10.2)
541
542
CHAPITRE 10. GOMTRIE HYPERBOLIQUE
(2) Dans ce cas, toutes les droites passant par O et coupant C2 en deux points P, P 1 vrifient
le fait que P et P 1 soient du mme ct de O et }OP }}OP 1 } R2 .
Dmonstration. Nous commenons par prouver le point (2). Le fait que les points P et P 1 soient
du mme ct de O est le lemme 10.3(2). Pour la relation sur les distances, soit Q P C1 X C2 . Vu
que C1 et C2 sont perpendiculaires, la droite pOQq ne coupe C2 quen ce point, et la puissance de
O par rapport au cercle C2 est }OQ}2 R2 .
La mme puissance peut tre calcule via la droite ` :
}OP }}OP 1 }.
(10.3)
Donc }OP }}OP 1 } R2 .

Soit un cercle C2 passant par P et P 1 . Notons que P et P 1 ne sont pas sur C1 parce quils ne
pourraient pas tre aligns avec O. De plus lun est lintrieur de C1 et lautre lextrieur de
C1 . Les cercles C1 et C2 possdent donc deux points distincts dintersections. La puissance de O
par rapport C2 est :
}OP }}OP 1 } R2
(10.4)
parce que pOP q est une droite coupant C2 en les points P et P 1 .

Soit Q un point dintersection de C1 et C2 , et Q1 lautre point dintersection de C2 avec la
droite pOQq. La puissance de O par rapport C2 peut galement tre calcule partir de cette
droite (lemme 10.1) et nous avons
}OQ}}OQ1 } R2 ,
(10.5)
mais Q P C1 , donc }OQ} R et partant }OQ1 } R. Nous en dduisons que Q1 P C1 galement.
Or Q1 ne peut pas tre lautre point dintersection de C1 avec C2 (sinon O, Q, Q1 ne seraient pas
aligns). Donc Q Q1 et nous dduisons que la droite pOQq est tangente C2 .
Le rayon de C1 est tangent C2 . Cela signifie que C1 est perpendiculaire C2 .
10.1.2
Inversion
Proposition-dfinition 10.5 ([146]).

Soit un cercle C de centre O dans R2 . Il existe une unique application
iC :
R2 zO R2 zO
(10.6)
telle que
(1) iC pxq x pour tout x P C
(2) iC change lintrieur et lextrieur de C.
(3) iC laisse invariants les droites et les cercles orthogonales C.
Cette application est linversion de cercle C.
Dmonstration. Soit P lintrieur de C, mais diffrent de O. Nous notons ` la droite pOP q et
nous considrons un cercle C2 passant par P et perpendiculaire C (existence par la proposition
10.4). Nous avons ` K C (parce que ` est un rayon) et C2 K C. Donc iC p`q ` et iC pC2 q C2 par
lexigence (3). Mais comme P P ` X C2 nous avons aussi
iC pP q P ` X C2 .
(10.7)
Mais ` et C2 se coupent en exactement deux points. Vu que iC pP q doit tre hors de C (exigence
(2)), avoir iC pP q P est impossible. Nous en concluons que iC pP q doit tre lautre intersection.
Nous avons prouv que les conditions (2) et (3) fixent limage dun point situ dans lintrieur
de C.
Si P est extrieur au cercle C, la mme procdure fonctionne : nous considrons la droite
` pOP q et un cercle C2 perpendiculaire C et passant par P . Encore une fois, ces deux objets
sont fixs par iC , et vu que iC pP q doit tre lintrieur de C, il est fix.
Lunicit est montre.
En ce qui concerne lexistence, si P O, la procdure suivante donne P 1 :
543
10.1. INVERSION
Soit la droite ` pOP q.
Soit un cercle C2 perpendiculaire C et passant par P .
Le point P 1 est le point de lintersection C2 X ` qui nest pas P .
Il est ais de vrifier que poser iC pP q P 1 donne une application qui vrifie toute les proprits.
10.6.
Nous recopions la construction de linversion dun point par rapport un cercle. Si C1 est un cercle
de centre O et P est un point diffrent de O, alors la procdure suivante construit P 1 iC1 pP q :
Soit la droite ` pOP q.
Soit un cercle C2 perpendiculaire C1 et passant par P .
Le point P 1 est le point de lintersection C2 X ` qui nest pas P .
Que se passe-t-il si ` et C2 nont quune seule intersection ? Alors la droite ` pOP q est tangente
C2 . Or de O il nexistent que deux droites tangentes C2 , et ce sont les rayons passant par
les intersections parce que les cercles sont perpendiculaires. En dautres mots, cette situation se
prsente lorsque P est sur le cercle C1 . Dans ce cas, iC1 pP q P .
Remarque 10.7.
Lorsque nous disons quune inversion conserve les droites passant par O, il y a pour sous-entendu
que nous considrons la droites prive du point O, parce que de toutes faons, linversion nest pas
dfinie sur O.
Nous allons rsoudre cet intressant problme en 13.6.1, en ajoutant le point 8 toutes les
droites.
Corollaire 10.8.
Linversion iC est une involution (i2C Id).
Dmonstration. Soit un cercle C de centre O et un point P . Si C2 est un cercle perpendiculaire

C passant par P , alors nous avons vu en 10.6 que P 1 iC pP q est lautre intersection entre C2 et
la droite pOP q.
Pour construire limage de P 1 , il faut un cercle perpendiculaire C passant par P 1 . Le cercle
C2 dj utilis fait laffaire. Ensuite, la droite pOP 1 q est la mme que la droite pOP q. Donc limage
de P 1 est P .
Soit C1 le cercle dans
rapport R.
C de centre 0 et de rayon 1. Nous notons : C C la dilatation de

Soit C le cercle de rayon R centr en 0 (C pC1 q). Alors
ipC1 q iC1 .
Dmonstration. Soit z rei ; nous devons prouver que
`
iC pzq iC1 pzq .
(10.8)
(10.9)
Nous avons :
`1
`
1
1 i
iC pzq iC pRrei q R2
e R ei ei iC1 pzq .
Rr
r
r
(10.10)
C Y t8u sera base sur la proposition suivante.

La dfinition 13.66 pour linversion sur C

Soit le cercle de rayon R et de centre a P C. Alors
iC pzq
R2
` a.
z a
(10.11)
544
De plus si ta est la translation de vecteur a, nous avons la dcomposition

(10.12)
ita pCR q ta iCR ta

o CR est le cercle de rayon R centr en 0.
Dmonstration. Si z P C et z 1 est son image par iC , alors non seulement
}a z 1 }}a z} R2 ,
(10.13)
mais en plus a z 1 pa zq pour un certain 0. Cela est lexpression du fait que z 1 est sur
la demi-droite qui joint a z. Nous avons donc
}a z}2 R2
et alors
(10.14)
R2
.
pa zqp
a zq
(10.15)
En rcrivant a z 1 pa zq avec cette valeur de nous trouvons

a z1
R2
,
az

La dcomposition demande est une simple vrification en utilisant iCR pzq
de la proposition 10.9.
(10.16)
R2
z
qui dcoule
Avant daller plus loin, donnons lquation dun cercle dans C. Si C est un cercle de entre et
de rayon r, alors z P C si et seulement si dpz, q r. En dveloppant, et en passant au carr sans
perte dinformation (les deux membres sont positifs), z P C si et seulement si
pz qp
z
q r2 .
(10.17)
Proposition 10.11 ([146, 147]).

Soit un cercle C de centre O. Linversion
iC :
R2 zt0u R2 zt0u
(10.18)
transforme
(1) les droites passant par O sur elles-mmes ;
(2) les cercles passant par O en des droites ne passant pas par O ;
(3) les droites ne passant pas par O en des cercles passant par O ;
(4) les cercles ne passant pas par O en des cercles ne passant pas par O.
(1) Une droite passant par O est une droite perpendiculaire C. Par le point (3) de la dfinition
10.5, elle est invariante.
(2) Nous construisons successivement :
Un cercle C1 de centre O1 et passant par O. Le but est de dterminer limage de ce
cercle.
Le point P de C1 tel que rOP s en soit un diamtre.
Le point P 1 iC pP q.
La droite ` perpendiculaire pOP q et passant par P 1 .
545
10.1. INVERSION
Nous montrons maintenant que iC pC1 ztOuq `. Soit Q P C1 ztP, Ou. Nous posons
(10.19)
Q1 pQOq X `.
Vu que rOP s est un diamtre de C1 et que Q P C1 , le triangle OP Q est rectangle en Q. Et

tant donn que Q1 est sur ` nous savons que OP 1 Q1 est rectangle en P 1 .
De plus les angles en O de ces deux triangles sont identiques (parce que cest langle form
par les droites pOQq et pOP q) ; les triangles OP Q et QP 1 Q1 sont donc semblables et nous
pouvons utiliser le thorme de Thals 1 :
Donc
OP
OQ1
.
OQ
OP 1
(10.20)
}OP }}OP 1 } }OQ}}OQ1 },
(10.21)
mais P 1 est limage de P par linversion du cercle C, cest dire }OP }}OP 1 } R2 . Nous
en dduisons que
}OQ}}OQ1 } R2 ,
(10.22)
cest dire que Q1 est limage de Q par iC , et donc que
`
iC C1 ztOu `.
(10.23)
Pour avoir linclusion inverse, il faut remarquer que ` est parallle la tangente C1 en
O. Donc si Q P `, la droite pOQq intersecte le cercle C1 en un point Q1 . En refaisant le
cheminement du rsultat (10.23) lenvers, il est loisible de prouver que iC pQ1 q Q et
donc que ` est bien inclue limage de C1 par iC .
(3) Nous commenons par prouver que toutes les droites ne passant pas par O sont des images
de cercles passant par O.
Nous considrons :
une droite ` ne passant pas par O.
la droite d, perpendiculaire ` passant par O
le point P 1 ` X d,
le point P iC pP 1 q,
le cercle C1 dont rOP s est un diamtre.
Par tout ce que nous avons fait jusqu prsent, la droite ` est limage du cercle C1 . Or si
}OP } r alors
R2
}OP 1 }
.
(10.24)
r
Donc quelle que soit la valeur de }OP 1 } dans s0, 8r, il existera un point P tel que le cercle
passant par O et P ait pour image la droite perpendiculaire pOP q passant par iC pP q.
tant donn que iC est une involution surjective des cercles passant par O vers les droites
ne passant pas par O, elle transforme galement toutes les droites ne passant pas par O en
un cercle passant par O.
(4) Pour cette partie, nous allons utiliser un peu de gomtrie analytique dans
C2 .
Le cas centr Nous supposons que C est centr en 0 et de rayon, 1, ce telle sorte que
iC pzq z1 . Soit C1 un cercle de centre et de rayon r, ne passant pas par 0, en
particulier tel que || r.
Si z P ipC1 q alors ipzq P C1 et nous avons
`
ipzq ipzq r2 .
1. Faites bien le dessin : ce nest pas une situation de Thals ultra-standard de collge.
2. Principalement parce que je ne comprends pas le raisonnement fait dans [146].
(10.25)
546

En dveloppant et en multipliant par z z nous trouvons
z `
z ` z zpr2
q 1.
(10.26)
Nous pouvons diviser par pr2 ||2 q parce que C1 ne passe pas par 0. En remettant en
ordre, et en notant s r2
pour plus de clart,
ou encore
p
z q 2 2,
s
s
s
s
p
z q `
.
s
s
s
s
Pour que cela soit lquation du cercle de centre s et de rayon

que
1
` 2 0.
s
s
(10.27)
(10.28)
b
1
s
,
s2
il faut vrifier
(10.29)
En multipliant par s2 , il sagit de vrifier que s `

0, ce qui est correct parce que
s `
r.
En rsum, si z P ipC1 q alors z est dans le cercle C2 de centre s et de rayon rs . tant
donn que r nous savons que ce dernier cercle ne passe pas par 0.
Nous avons prouv que ipC1 q C2 . Pour prouver linclusion inverse, vu que i est une
involution, il faut prouver ipC2 q C1 . Pour cela nous crivons lquation qui donne
ipzq P C2 et en dveloppant nous devons conclure que z P C1 . Nous ne le faisons pas ici.
Le cas de rayon non unit Pour un cercle quelconque, il faut passer par la formule (10.11).
Si z P iC pC1 q alors ipzq P C1 et nous pouvons crire
`
`
ipzq a ipzq a
R2 .
(10.30)
De l il faut dduire que z est sur un cercle ne passant pas par 0. Bons calculs. . .
Chapitre 11
Analyse relle
11.1
Limite et continuit
11.1.1
Dfinition
Proposition 11.1 (Caractrisation de la limite).

Soit une fonction f : D R R et a un point daccumulation de D. On dit que f admet une
limite en a sil existe un rel ` tel que
@ 0, D 0 tel que @x P D, 0 |x a| |f pxq `| .
(11.1)
Dmonstration. Il sagit seulement de recopier la dfinition 6.66.
Si aucun nombre ` ne vrifie la condition de la dfinition, alors on dit que la fonction nadmet
pas de limite en a. Lorsque f possde la limite ` en a, nous notons
lim f pxq `.
(11.2)
xa
Proposition 11.2.
Soit une fonction f : D R. Si a est un point daccumulation de D et sil existe une limite de f
en a, alors il en existe une seule.
De faon quivalente, il ne peut pas exister deux nombres ` `1 vrifiant tout les deux la
condition (11.1).
Dmonstration. Soient ` et `1 deux limites de f au point a. Par dfinition, pour tout nous avons
des nombres et 1 tels que
|x a| f pxq `
(11.3)
|x a| 1 f pxq `1
Pour fixer les ides, supposons que 1 (le cas 1 se traite de la mme manire).
tant donn que a est un point daccumulation du domaine D de f , il existe un x P D tel que
|x a| . videmment, nous avons aussi |x a| 1 . Les conditions (11.3) signifient alors que
ce x vrifie en mme temps
|f pxq `| ,
(11.4)
et
`1 ,
|f pxq `1 | .
(11.5)
Afin de prouver que `

nous allons maintenant calculer |`
et montrer que cette distance
est plus petite que tout nombre. Nous avons (voir remarque 11.3)
`1 |
|` `1 | |` f pxq ` f pxq `1 | |` f pxq| ` |f pxq `1 | ` .
(11.6)
|` `1 | 2,
(11.7)
En rsum, pour tout 0 nous avons
et donc |` `1 | 0, ce qui signifie que ` `1 .
547
548
CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE
Remarque 11.3.
Les ingalits (11.6) utilisent deux techniques trs classiques en analyse quil convient davoir bien
compris. La premire est de faire
|A B| |A C ` C B|.
(11.8)
Il sagit dajouter C ` C dans la norme. videmment, cela ne change rien.

La seconde technique est lingalit
(11.9)
|A ` B| |A| ` |B|.
Exemple 11.4
Considrons la fonction f pxq 2x, et calculons la limite limx3 f pxq. Vu que f p3q 6, nous nous
attendons avoir ` 6. Cest ce que nous allons prouver maintenant. Pour chaque 0 nous
devons trouver un 0 tel que |x 3| implique |f pxq 6| . En remplaant f pxq par sa
valeur en fonction de x et avec quelques manipulations nous trouvons :
|f pxq 6|
|2x 6|
(11.10)
2|x 3|
|x 3|
2
Donc ds que |x 3| 2 , nous avons |f pxq 6| . Nous posons donc 2 .

Plus gnralement, nous avons limxa f pxq 2a, et cela se prouve en tudiant |f pxq 2a|
exactement de la mme manire.
4
11.1.2
Proprits de base
Proposition 11.5.
La limite est une opration linaire, cest dire que si f et g sont des fonctions qui admettent des
limites en a et si est un nombre rel,
(1) limxa pf qpxq limxa f pxq,
(2) limxa pf ` gqpxq limxa f pxq ` limxa gpxq.

En combinant les deux proprits de la proposition 11.5, nous pouvons crire
lim pf ` gqpxq lim f pxq ` lim gpxq.
xa
xa
xa
(11.11)
pour toutes fonctions f et g admettant une limite en a et pour tout rels et .

En plus dtre linaire, la limite possde les deux proprits suivantes.
Proposition 11.6.
Si f et g sont deux fonctions qui admettent une limite en a, alors
lim pf gqpxq lim f pxq lim gpxq.
xa
xa
xa
(11.12)
Si de plus limxa gpxq 0, alors

lim
xa
f pxq
limxa f pxq
.
gpxq
limxa gpxq
(11.13)
11.1. LIMITE ET CONTINUIT
11.1.3
549
Limites de fonctions
Dfinition 11.7.
Soit f : D Rm R une fonction et a un point daccumulation de D. On dit que f possde une
limite sil existe un lment ` P R tel que
@ 0, D 0 tel que 0 }x a} |f pxq `| .
(11.14)
Pour une fonction f : D Rm Rn , la dfinition est la mme, sauf que nous remplaons la
valeur absolue par la norme dans Rn . Nous disons donc que ` est la limite de f lorsque x tend
vers a, et nous notons limxa f pxq ` lorsque pour tout 0, il existe un 0 tel que
0 }x a}Rm }f pxq `}Rn .
(11.15)
Remarque 11.8.
Dans lquation (11.15), nous avons explicitement crit les normes }.}Rm et }.}Rn . Dans la suite
nous allons le plus souvent noter }.} sans plus de prcision. Il est important de faire lexercice de
bien comprendre chaque fois de quelle norme nous parlons.
Remarque 11.9.
Il est important de remarquer quel point les dfinitions 11.7, et les caractrisatons 7.214, 11.1
sont analogues. En ralit, la dfinition fondamentale est la dfinition de la limite dans les espaces
vectoriels norms ; les deux autres sont des cas particuliers, adapts R et Rm . Il en sera de mme
pour les dfinitions de fonctions continues : il y aura une dfinition pour la continuit de fonctions
entre espaces vectoriels norms, et ensuite une dfinition pour les fonctions de Rm dans Rn qui en
sera un cas particulier.
Tentons de comprendre ce que signifie quun nombre ` ne soit pas la limite de f lorsque x a.
Il sagit dinverser la condition (11.14). Le nombre ` nest pas une limite de f pour x a lorsque
D 0 tel que @ 0, Dx tel que 0 }x a} et }f pxq `} ,
(11.16)
cest dire quil existe un certain seuil tel quon a beau sapprocher aussi proche quon veut de
a (distance ), on trouvera toujours un x tel que f pxq nest pas -proche de `.
Lemme 11.10 (Unicit de la limite).

Si ` et `1 sont deux limites de f pxq lorsque x tend vers a, alors ` `1 .
Dmonstration. Soit 0. Nous considrons tel que }f pxq`} pour tout x tel que }xa} .
De la mme manire, nous prenons 1 tel que }x a} 1 implique }f pxq `1 } . Pour les x tels
que }x a} est plus petit que et 1 en mme temps, nous avons
}` `1 } }` f pxq ` f pxq `1 } }` f pxq} ` }f pxq `1 } 2,
(11.17)
et donc }` `1 } 0 parce que cest plus petit que 2 pour tout .
Le concept de limite appelle immdiatement celui de continuit.
Dfinition 11.11.
Soit f : D Rm Rn et a P D. On dit que f est continue en a lorsque la limite limxa f pxq
existe et est gale f paq.
On dit que f est continue sur une partie A D si elle est continue en tous les points de a.
La continuit peut videment tre rcrite avec une formule du mme type que celle de la limite.
Proposition 11.12.
La fonction f : D Rm Rn est continue en a P D si et seulement si
@, D 0 tel que x P D X Bpa, q }f pxq f paq} .
(11.18)
550

Quasiment toutes les proprits des limites ont un quivalent concernant la continuit.
Proposition 11.13.
Soit f : D Rm Rn . Nous avons
lim f pxq `
(11.19)
lim fi pxq ì
(11.20)
xa
si et seulement si
xa
pour tout i P t1, . . . , nu o fi pxq dnote la i-me composante de f pxq et ì la i-me composante de
` P Rn .
Cette proposition revient dire que la convergence dune fonction est quivalente la convergence de chacune de ses composantes.
Dmonstration. Llment clef de la preuve est le fait que pour tout vecteur u P
lingalit
g
f p
f
|ui | e
|uk |2 }u}.
Rp , nous ayons
(11.21)
k1
La norme (dans Rp ) dun vecteur est plus grande ou gale la valeur absolue de chacune de ses
composantes.
Supposons que nous ayons une fonction dont chacune des composantes a une limite en a :
limxa fi pxq ì . Montrons que dans ce cas la fonction f tend vers `. Si nous considrons 0,
par dfinition de la limite de chacune des fonctions fi , il existent des i tels que
}x a}Rm i |fi pxq ì | .
(11.22)
Notez que la norme gauche est une norme dans Rm et que celle droite est une simple valeur
absolue dans R. Considrons minti ui1,...n . Si }x a} , alors
d
d
n
n
?
?
}f pxq `}
|fi pxq ì |2
2 n2 n.
(11.23)
i1
i1
?
Nous voyons quen choisissant les i tels que |fi pxq ì | , nous trouvons }f pxq `} n. Afin
?
dobtenir }f pxq `} , nous choisissons donc les i de telle manire a avoir |fi pxq ì | { n.
Nous avons donc prouv que la limite composante par composante impliquait la limite de la
fonction. Nous devons encore prouver le sens inverse.
Supposons donc que limxa f pxq `, et prouvons que nous ayons limxa fi pxq ì pour
chaque i. Soit 0 et 0 tel que }x a} implique }f pxq `} . Avec ces choix, nous
avons
|fi pxq ì | }f pxq `}
(11.24)
o nous avons utilis la majoration (11.21) avec f pxq ` en guise de u.
De mme, pour la continuit nous avons la proposition suivante :
Proposition 11.14.
Soit une fonction f : D Rm Rn et a P D. La fonction f est continue en a si et seulement si
chacune de ses composantes lest, cest dire si et seulement si chacune des fonctions fi : D R
est continue en a.
Essayez de prouver cette proposition directement par la dfinition de la continuit, en suivant
pas pas la dmonstration de la proposition 11.13.
Proposition 11.15.
Soit f : Rm R et a, un point du domaine de f telle que f paq 0. Alors il existe un rayon r tel
que f pxq 0 pour tout x dans Bpa, rq.
551
Cette proposition signifie que si la fonction est strictement positive en un point, alors elle
restera strictement positive en tous les points pas trop loin.
Dmonstration. Prenons f paq{2 dans la dfinition de la continuit. Il existe donc un rayon
tel que pour tout x dans Bpa, q,
f paq
|f pxq f paq|
,
(11.25)
2
`
en dautres termes, f pxq P B f paq, f paq
. videment aucun nombre ngatif ne fait partie de cette
2
dernire boule lorsque f paq est strictement positif.
Corollaire 11.16.
Si f : Rm R est une fonction continue, alors lensemble
A tx P Rm tels que f pxq 0u
(11.26)
est ouvert.
Dmonstration. Soit x P A. Si x 0 (le cas x 0 est laiss en exercice), alors il existe une boule
autour de x sur laquelle f reste strictement positive (proposition 11.15). Cette boule est donc
contenue dans A. tant donn quautour de chaque point de A nous pouvons trouver une boule
contenue dans A, ce dernier est ouvert.
Exemple 11.17
Soit GLn pRq lensemble des matrices n n inversibles. Nous allons montrer que GLn pRq est un
2
ouvert de Rn . Lidentification entre les vecteurs et les matrices consiste simplement dplier
la matrice pour en faire un vecteur. Par exemple, en dimension deux,

1
2
1 2
4

(11.27)
3 P R .
3 4
4
En dimension 3,

1
2

3

4
1 2 3

4 5 6 5 P R9 .

6
7 8 9

7

8
9
(11.28)
Une matrice est inversible si et seulement si son dterminant est non nul. Or le dterminant
est un polynme en les composantes de la matrice. En dimension deux, nous avons
a b
det
ad bc,
(11.29)
c d
mais en criture dplie, nous pouvons aussi bien crire

a
b
det
c ad bc.
d
(11.30)
En dimension 3, le dterminant est donc un polynme des 9 variables qui apparaissent dans le
2
2
vecteur dpli. En gnral, dans Rn , nous considrons donc le polynme det : Rn R qui
552
un vecteur X P Rn fait correspondre le dterminant de la matrice obtenue en repliant le

vecteur X.
2
Donc dans Rn , lensemble des matrices inversibles est donn par lensemble des vecteurs sur
lesquels le polynme det ne sannule pas, cest dire
2
tX P Rn tels que detpXq 0u.

2
(11.31)
Mais le dterminant est un polynme, et donc une fonction continue. Cet ensemble est par consquence ouvert par le corollaire 11.16.
4
La proposition suivante montre que la limite peut passer travers les fonctions continues.
Proposition 11.18 (limite de fonction compose).

Soit f : Rn Rq et g : Rm Rn telles que
lim gpxq p
xa
lim f pyq q
yp
(11.32a)
(11.32b)
Alors nous avons limxa pf gqpxq q.
Dmonstration. Comme presque toute preuve propos de limite ou de continuit, nous commenons
` par choisir 0. Nous devons montrer quil existe un tel que }x a} implique
}f gpxq q} .
La limite (11.32b) impose lexistence dun tel que }y p} implique }f pyq q} , tandis
que la limite (11.32a) donne un tel que }x a} implique }gpxq p} (nous avons pris
en guise de dans la dfinition de la limite pour g).
et par consquent,
Avec ces choix, si }x a} , alors }gpxq p} ,
`
}f gpxq q} ,
(11.33)
ce que nous voulions.
De faon pragmatique, la proposition 11.18 nous fournit une formule pour les limites de fonctions compose :
lim pf gqpxq
lim
f pyq
(11.34)
xa
ylimxa gpxq
lorsque f est continue.

Remarque 11.19.
La formule (11.34) ne peut pas tre utilise lenvers. Il existe des cas o limxa pg f qpxq q, et
limxa f pxq p sans pour autant avoir limyq gpyq q. Par exemple
#
2 si x 0
gpxq
(11.35a)
0 si x 0
f pxq |x|.
(11.35b)
Nous avons pg f qpxq 2 pour tout x, ainsi que limx0 f pxq 0, mais la limite limy0 gpyq
nexiste pas.
Thorme 11.20 (Caractrisation de la limite par les suites).
Une fonction f : D Rm Rn admet une limite ` en un point daccumulation
`
a de D si
et seulement si pour toute suite pxn q dans Dztau convergente vers a, la suite f pxn q dans Rn
converge vers `.
Dmonstration. Supposons dabord que la fonction ait une limite ` lorsque x a, et considrons
une suite pxn q dans Dztau convergente vers a. Nous devons montrer que la suite yn f pxn q
553
converge vers `, cest dire que si nous choisissons 0 nous devons montrer quil existe un N
tel que n N implique }yn `} }f pxn q `} .
Nous avons deux hypothses. La premire est la convergence de la fonction et la seconde est la
convergence de la suite pxn q. Lhypothse de convergence de la fonction nous dit que (le a dj
t choisit dans le paragraphe prcdent)
D tel que 0 }x a} }f pxq `} .
(11.36)
Une fois choisit ce qui va avec le qui a t choisit prcdemment, la dfinition de la convergence
de la suite nous enseigne que
DN tel que n N }xn a} .
(11.37)
Rcapitulons ce que nous avons fait. Nous avons choisi un , et puis nous avons construit un
N . Lorsque n N , nous avons }xn a} . Mais alors, par construction de ce , nous avons
}f pxn q `} . Au final, n N implique bien }yn `} , ce quil nous fallait.
Nous supposons maintenant que la fonction f ne converge pas vers `, et nous allons construire
une suite dlments xn qui converge vers a sans que pyn q f pxn q ne converge vers `. La fonction
f vrifie la condition (11.16). Nous prenons donc un tel que @, il existe un x qui vrifie en mme
temps les deux conditions
"
0 }x a}
(11.38a)
}f pxq `} .
(11.38b)
Un tel x existe pour tout choix de . Choisissons un n arbitraire et n1 . Nous nommons xn le x

correspondant ce choix de n. La suite pxn q ainsi construite converge vers a parce que
}xn a} n
1
,
n
(11.39)
donc ds que n est grand, }xn a} est petit. Mais la suite yn f pxn q ne converge pas vers ` parce
que
}f pxn q `}
(11.40)
pour tout n. La suite yn ne sapproche donc jamais moins dune distance de `.
Nous avons dj vu par le corollaire 6.126 quune suite croissante et borne tait convergente.
Il en va de mme pour les fonctions.
Si la fonction relle f : I ra, br R est croissante et borne, alors la limite
lim f pxq
xb
(11.41)

Dmonstration. Commenons par prouver que si pxn q est une suite dans I convergent vers b, alors
f pxn q est une suite convergente. Dans un second temps nous allons prouver que si pxn q et px1n q
sont deux suites convergent vers b, alors les suites convergentes f pxn q et f px1n q convergent vers la
mme limite. Alors le critre critre squentiel de la limite dune fonction conclura (proposition
6.136).
`
Nous pouvons extraire de xn une sous-suite croissante pxpnq q. Alors la suite f xpnq est une
suite croissante et majore, donc convergente par le corollaire 6.126 1 . Nommons ` la limite et
montrons quelle est aussi limite de f sur la suite originale.
`
Pour tout 0, il existe K tel que si n K alors f xpnq ` . Soit K 1 tel que pour tout
n K 1 nous ayons xn xpK 1 q . Cela est possible parce que la suite est borne par b et converge
1. En gros nous sommes en train de dire que toute la thorie des fonctions convexes est un vulgaire corollaire de
Bolzano-Weierstrass.
554
vers b : il suffit de prendre K 1 de telle sorte que |xn b| |xpnq b|. Si n K 1 alors xn xpKq
et
f pxn q f pxpnq q ` ;
(11.42)
en rsum si n K alors |f pxn q `| . Cela prouve que f pxn q `.

Soit maintenant une autre suite px1n q convergent galement vers b. Comme nous venons de
le voir la suite f px1n q est convergente et nous nommons `1 la limite. Si nous considrons px2n q la
suite alterne (x1 , x11 , x2 , x12 , ) alors nous avons encore une suite convergente vers b et donc
f px2n q `1 .
Mais tant donn que f pxn q et f px1n q sont des sous-suites, elles doivent converger vers la mme
valeur. Donc ` `1 `2 .
11.1.4
Rgles simples de calcul
Les oprations simples passent la limite, sauf la division pour laquelle il faut faire attention
au dnominateur.
Proposition 11.22.
Soient f et g deux fonctions telles que limxa f pxq et limxa gpxq . Alors
(1) limxa f pxq ` gpxq ` ,
(2) limxa f pxqgpxq ,
(3) sil existe un voisinage de a sur lequel g ne sannule pas, alors limxa
Un rsultat pratique pour calculer des limites est la
f pxq
gpxq
Proposition 11.23.
Quand la limite existe, nous avons
lim f pxq lim f pa ` q,
xa
0
ce qui correspond un changement de variables dans la limite.

Dmonstration. Si A limxa f pxq, par dfinition,
@1 0, D tel que |x a| |f pxq A| 1 .
(11.43)
La seule subtilit de la dmonstration est de remarquer que si |x a| , alors x peut tre crit
sous la forme x a ` pour un certain || . En remplaant x par a ` dans la condition 11.43,
nous trouvons
@1 0, D tel que || |f px ` q A| 1 ,
(11.44)
ce qui signifie exactement que lim0 f px ` q A.
Il y a une petite diffrence de point de vue entre limxa f pxq et lim0 f pa`q. Dans le premier
cas, on considre f pxq, et on regarde ce quil se passe quand x se rapproche de a, tandis que dans
le second, on considre f paq, et on regarde ce quil se passe quand on sloigne un tout petit peu
de a. Dans un cas, on sapproche trs prs de a, et dans lautre on sen loigne un tout petit peu.
Le contenu de la proposition 11.23 est de dire que ces deux points de vue sont quivalents.
11.2
Limites plusieurs variables
Prenons une fonction f :
Rn R. Nous disons que

lim f pxq l P R
xx0
lorsque @ 0, D tel que }x x0 } implique |f pxq l| .
(11.45)
555
11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES
Remarquez quici, x P Rn , et sachez distinguer }.}, la norme dans Rn de |.| qui est la valeur
absolue dans R. Une autre faon dexprimer cette dfinition est que lensemble des valeurs atteintes
par f dans une boule de rayon autour de x0 nest pas trs loin de l. Nous dfinissons donc
E tf pxq tel que x P Bpx0 , qu.
(11.46)
Notez que si f nest pas dfinie en x0 , il ny a pas de valeurs correspondantes au centre de la boule
dans E . Ceci est videment la situation gnrique lorsquil y a une indtermination lever dans
le calcul de la limite. Nous avons alors que
lim f pxq l
(11.47)
supt|v l| tel que v P E u .
(11.48)
xx0
lorsque @ 0, D tel que
Une faon classique de montrer quune limite nexiste pas, est de prouver que, pour tout , lensemble E contient deux valeurs constantes. Si par exemple 0 P E et 1 P E pour tout , alors
aucune valeur de l (mme pas l 8) ne peut satisfaire la condition (11.48) pour toute valeur
de .
Nous laissons la sagacit de ltudiant le soin dadapter tout ceci pour le cas limxx0 f pxq
8.
La proposition suivante semble vidente, mais nous sera tellement utile quil est prfrable de
lexpliciter :
Proposition 11.24.
Soit f : D R une fonction dont le domaine scrit comme une runion finie
D
Ai
i1
o k est un entier. Soit a P Adh D tel que a P Adh Ai pour tout i k, et soit b P
limite
lim f pxq
R. Alors, la
xa
existe et vaut b si et seulement si chacune des limites

lim f pxq
xa
xPAi
existe et vaut b.
Dmonstration. On sait dj que si la limite de f : D R existe, alors toute restriction Ai
admet la mme limite. Il suffit donc de prouver la rciproque.
Par hypothse, pour tout i 1 . . . k, nous savons que
@ 0 Di 0 tel que px P Ai q et p}x a} i q }f pxq b}
Si est fix, posons mini ti u. Nous savons alors que
(1) pour tout x P D, il existe i tel que x P Ai , et
(2) si x vrifie }x a} , alors pour tout i, }x a} i par dfinition de .
On en dduit que si x P D et }x a} , alors il existe i tel que x P Ai et }x a} i , ce qui

implique |f pxq b| et prouve la continuit.
Exemple 11.25
(1) Pour quune fonction f : R R admette une limite en a P R, il faut et il suffit quelle y
admette une limite droite et une limite gauche qui soient gales.
556
(2) Une suite pxk q admet une limite si et seulement si les sous suites px2k q et px2k`1 q convergent
vers la mme limite. Ceci nest pas une application directe de la proposition, mais la teneur
est la mme.
4
11.2.1
Rgle de ltau
Une premire faon de calculer la limite dune fonction est de la coincer entre deux fonctions dont nous connaissons la limite. Le thorme, que nous acceptons sans dmonstration, est le
suivant :
Thorme 11.26 (Rgle de ltau).
Soit O, un ouvert de Rm contenant le point a. Soient f , g et h, trois fonctions dfinies sur O
(ventuellement pas en a lui-mme). Supposons que pour tout x P O ( part ventuellement a),
nous ayons les ingalits
gpxq f pxq hpxq.
(11.49)
Supposons de plus que
lim gpxq lim hpxq `.
xa
(11.50)
xa
Alors la limite limxa f pxq existe et vaut `.

Nous insistons sur le fait que les deux fonctions entre lesquelles nous coinons f doivent tendre
vers la mme valeur.
Cette mthode est trs pratique lorsquon a des fonctions trigonomtriques qui se factorisent
parce quelles sont toujours majorables par 1.
Exemple 11.27
Prouvons que la fonction f pxq x sinpxq tend vers zro lorsque x tend vers 0. Dabord, nous
coinons la fonction entre deux fonctions connues :
0 |x sinpxq| |x|| sinpxq| |x|.
(11.51)
Donc |x sinpxq| est coinc entre gpxq 0 et hpxq |x|. Ces deux fonctions tendent vers 0 lorsque
x 0, et donc f pxq tend vers zro.
4
Exemple 11.28
Prouver la continuit en p0, 0q de la fonction
$
& ? x|y|
x2 `y 2
f px, yq
%0
si px, yq p0, 0q
(11.52)
sinon.
Considrons une suite pxn , yn q P R2 qui tend vers p0, 0q. tant donn que ? |y|
2
et y, nous avons
Donc nous avons
x |y |
n n
0 |f pxn , yn q| a
|xn | 0.
x2n ` yn2
lim
px,yqp0,0q
f px, yq 0 f p0, 0q,
x `y 2
1 pour tout x
(11.53)
(11.54)
ce qui prouve que la fonction est continue en p0, 0q par la proposition 6.136. Nous avons utilis la
rgle de ltau (thorme 11.26).
4
557
pxq
Nous notons f g pour x a lorsque limxa fgpxq
1. Cela signifie que f et g tendent vers
la mme limite, la mme vitesse. Par exemple nous avons lnp1 xq x pour x 0 parce que
lim
x0
1
lnp1 xq
lim 1x lim
1
x0
x0 1 x
x
1
(11.55)
o nous avons utilis la rgle de lHospital.
11.2.2
Mthode des chemins
Lorsque la limite nexiste pas, il y a une faon en gnral assez simple de le savoir, cest la
mthode des chemin.
y x
y x{2
Figure 11.1 Sur toute la droite y x, la fonction vaut 1{2, tandis que sur toute la droite
y x{2, elle vaut 25 . Il est donc impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q, parce que dans
toute boule autour de zro, il y aura toujours un point de chacune de ces deux droites.
Exemple 11.29
Considrons la fonction
xy
,
(11.56)
x2 ` y 2
et remarquons que, quelle que soit la valeur de y, cette fonction est nulle lorsque x 0. De la
mme manire, nous voyons que si x y, alors la fonction vaut 2 12 .
Il est impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q parce quon ne peut pas trouver un `
dont on sapproche la fois en suivant la ligne x 0 et la ligne x y.
Deux autres chemins avec encore deux autres valeurs sont dessins sur la figure 11.1.
f px, yq
Nous pouvons formaliser cet exemple en utilisant le thorme 11.20. Considrons les deux suites
xn p0, n1 q et yn p n1 , n1 q. Ce sont deux suites dans R2 qui tendent vers p0, 0q. Si la fonction f
convergeait vers `, alors nous aurions au moins
lim f pxn q `
lim f pyn q `,
(11.57a)
(11.57b)
mais nous savons que pour tout n, f pxn q f p0, n1 q 0 et f pyn q f p n1 , n1 q 12 . Il ny a donc
aucun nombre ` qui vrifie les deux quations (11.57) parce que lim f pxn q 0 et lim f pyn q 12 .
Tout ceci est formalis et gnralis dans la proposition suivante.
Proposition 11.30.
Soit f : D Rm Rn et a un point dadhrence de D. Alors nous avons
lim f pxq `
xa
2. En fait ce que nous sommes en train de faire est de poser {2 et {4 dans (11.69).
(11.58)
558
si et seulement si pour toute fonction :
R Rm telle que limt0 ptq a, nous avons
lim pf qptq `.
t0
(11.59)
Corollaire 11.31.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si nous avons deux fonctions
1 , 2 : R Rm telles que
lim 1 ptq lim 2 ptq a
(11.60)
tandis que
t0
t0
lim pf 1 qptq lim pf 2 qptq,
t0
t0
(11.61)
ou bien que lune des deux limites nexiste pas, alors la limite de f pxq lorsque x a nexiste pas.
Corollaire 11.32.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si il existe une fonction : R Rm
avec p0q a telle que la limite limt0 pf qptq nexiste pas, alors la limite limxa f pxq nexiste
pas.
En ce qui concerne le calcul de limites, la mthode des chemins peut tre utilis de trois faons :
(1) Ds que lon trouve une fonction : R Rm telle que limt0 pf qptq `, alors nous
savons que si la limite limxa f pxq existe, alors cette limite vaut `.
(2) Ds que lon a trouv deux fonctions i qui tendent vers a, mais dont les limites de limt0 pf
i qptq sont diffrentes, alors la limite limxa f pxq nexiste pas.
(3) Ds quon trouve une chemin le long duquel il ny a pas de limite, alors la limite nexiste
pas (corollaire 11.32).
La mthode des chemins ne permet donc pas de de calculer une limite quand elle existe. Elle
permet uniquement de la deviner, ou bien de prouver que la limite nexiste pas.
Exemple 11.33
Soit calculer
lim
px,yqp0,0q
xy
.
x`y
(11.62)
tt
0.
t0 t ` t
(11.63)
Si nous prenons le chemin 1 ptq pt, tq, nous avons bien limt0 1 ptq p0, 0q, et nous avons
lim pf 1 qptq lim
t0
Donc si la limite (11.62) existait, elle vaudrait obligatoirement 0. Mais si nous considrons 2 ptq
p0, tq, nous avons
t
pf 2 qptq
1,
(11.64)
t
donc si la limite existe, elle doit obligatoirement valoir 1. Ne pouvant tre gale 0 et 1 en
mme temps, la limite (11.62) nexiste pas.
4
11.2.3
Mthode des coordonnes polaires
La proposition suivante exprime la dfinition de la limite en dautres termes, et va tre pratique

dans le calcul de certaines limites.
Proposition 11.34.
Soit f : D Rm Rn , a un point daccumulation de D et ` P Rn . Nous dfinissons
et
Er tf pxq tel que x P Bpa, rq X Du,
(11.65)
sr supt}v `} tel que v P Er u.
(11.66)
Alors nous avons limxa f pxq ` si et seulement si limr0 sr 0.
559
Dans cette proposition, Er reprsente lensemble des valeurs atteintes par f dans un rayon r
autour de a. Le nombre sr slectionne, parmi toutes ces valeurs, celle qui est la plus loigne de `
et donne la distance. En dautres termes, sr est la distance maximale entre f pxq et ` lorsque x est
une distance au maximum r de a.
Lorsque nous avons affaire une fonction f : R2 R, cette proposition nous permet de calculer
facilement les limites en passant aux coordonnes polaires.
Exemple 11.35
Reprenons la fonction de lexemple 11.29 :
f px, yq
Son domaine est
Er :
xy
.
x2 ` y 2
(11.67)
R2 ztp0, 0qu. Nous voulons calculer limpx,yqp0,0q f px, yq. crivons la dfinition de
`
Er tf px, yq tel que px, yq P B p0, 0q, r u.
(11.68)
Les points de la boule sont, en coordonnes polaires, les points de la forme p, q avec r. La
chose intressante est que f p, q est relativement simple (plus simple que la fonction dpart). En
effet en remplaant tous les x par cospq et tous les y par sinpq, et en utilisant le fait que
cos2 pq ` sin2 pq 1, nous trouvons
f p, q
Cela signifie que
2 cospq sinpq
cospq sinpq.
2
(11.69)
Er tcospq sinpq tel que P r0, 2ru.
(11.70)
}` cospq sinpq}
(11.71)
Prenons ` quelconque. Le nombre sr est le supremum des
lorsque parcours r0, 2s. Nous ne sommes pas obligs calculer la valeur exacte de sr . Ce qui
compte ici est que sr ne vaut certainement pas zro, et ne dpend pas de r. Donc il est impossible
davoir limr0 sr 0, et la fonction donne na pas de limite en p0, 0q.
4
f:
Nous pouvons retenir cette rgle pour calculer les limites lorsque px, yq p0, 0q de fonctions
R2 R :
(1) passer en coordonnes polaires, cest dire remplacer x par cospq et y par sinpq ;
(2) nous obtenons une fonction g de et . Si la limite limr0 gpr, q nexiste pas ou dpend de
, alors la fonction na pas de limite. Si on peut majorer g par une fonction ne dpendant
pas de , et que cette fonction a une limite lorsque r 0, alors cette limite est la limite de
la fonction.
La vraie difficult de la technique des coordonnes polaire est de trouver le supremum de Er ,
ou tout au moins de montrer quil est born par une fonction qui a une limite qui ne dpend pas de
. Une de situations classiques dans laquelle cest facile est lorsque la fonction se prsente comme
une fonction de r multipli par une fonction de .
Exemple 11.36
Soit calculer la limite
lim
px,yqp0,0q
Le passage aux coordonnes polaires donne
xy
x2 y 2
x2 ` y 2
f pr, q r2 sin cos pcos2 sin2 q.
(11.72)
(11.73)
560
Dterminer le supremum de cela est relativement difficile. Mais nous savons que de toutes faons,
la quantit sin cos pcos2 sin2 q est borne par 1. Donc
}f pr, q} r2 .
(11.74)
x2 ` y 2
.
px,yqp0,0q x y
(11.75)
Maintenant la rgle de ltau montre que limpx,yqp0,0q f px, yq est zro.

La situation vraiment gnante serait celle avec une fonction de qui risque de sannuler dans
un dnominateur.
4
Exemple 11.37
Soit calculer
lim
Le passage en polaires donne
r2
r
f pr, q `
.
cospq sinpq
r cospq sinpq
(11.76)
Certes pour chaque nous avons limr0 f pr, q 0, mais il ne faut pas en dduire trop vite que la
limite limpx,yqp0,0q f px, yq vaut zro parce que prendre la limite r 0 avec fix revient prendre
la limite le long de la droite dangle .
Il nest pas possible de majorer f pr, q par une fonction ne dpendant pas de parce que cette
fonction tend vers linfini lorsque {4. Est-ce que cela veut dire que la limite nexiste pas ?
Cela veut en tout cas dire que la mthode des coordonnes polaires ne parvient pas rsoudre
lexercice. Pour conclure, il faudra encore un peu travailler.
Nous pouvons essayer de calculer le long dun chemin plus gnral prptq, ptqq. Choisissons
rptq t puis cherchons ptq de telle sorte avoir
cos ptq sin ptq t2 .
(11.77)
Le mieux serait de rsoudre cette quation pour trouver ptq. Mais en ralit il nest pas ncessaire
de rsoudre : montrer quil existe une solution suffit. Nous pouvons supposer que t2 1. Pour
{4 nous avons cospq sinpq 0 et pour 0 nous avons cospq sinpq 1. Le thorme
des valeurs intermdiaires nous enseigne alors quil existe une valeur de qui rsout lquation
(11.77).
Pour tre rigoureux, nous devons aussi montrer que la fonction ptq est continue. Pour cela il
faudrait utiliser le thorme de la fonction implicite. Nous verrons dans lexemple 11.39 comment
sen sortir sans thorme de la fonction implicite, au prix de plus de calculs.
4
Exemple 11.38
Considrons encore la fonction
x2 ` y 2
.
(11.78)
xy
Une mauvaise ide pour prouver que la limite nexiste pas pour px, yq p0, 0q est de considrer
le chemin pt, tq. En effet, la fonction nexiste pas sur ce chemin. Or la mthode des chemins parle
uniquement de chemins contenus dans le domaine de la fonction.
4
f px, yq
Exemple 11.39
Revenons encore et toujours sur la fonction
px2 ` y 2 q{px yq.
(11.79)
Nous prouvons que la limite nexiste pas en trouvant des chemins le long desquels les limites sont
diffrentes. Si nous essayons le chemin pt, ktq avec k constant, nous trouvons
f pt, ktq
tp1 ` k 2 q
.
1k
(11.80)
561
La limite t 0 est hlas toujours 0. Nous ne pouvons donc pas conclure.

Nous allons maintenant utiliser la mme technique que celle utilise en coordonnes polaires.
Vous noterez que dans ce cas, travailler en cartsiennes donne lieu des calculs plus longs. Lastuce
consiste prendre k non constant et chercher par exemple kptq de faon avoir
1 ` kptq2
1
.
1 kptq
t
(11.81)
Avec une telle fonction, la fonction t f pt, tkptqq serait la constante 1. Lquation rsoudre pour
k est
tk 2 ` k ` pt 1q 0,
(11.82)
et les solutions sont
kptq
Nous proposons donc les chemins
a
1 4tpt 1q
.
2t

t
x
?
1 14tpt1q
y
(11.83)
(11.84)
Nous devons vrifier deux points. Dabord que ce chemin est bien dfini, et ensuite que tkptq tend
bien vers zro lorsque t 0 (sinon pt, kptqtq) nest pas un chemin passant par p0, 0q. Lorsque t est
petit, ce qui se trouve sous la racine est proche de 1 et ne pose pas de problmes. Ensuite,
lim tkptq
t0
1 1
.
2
En choisissant le signe `, nous trouvons un chemin qui nous convient.

Ce que nous avons prouv est que
a
1 ` 1 4tpt 1q
f t,
1
2
(11.85)
(11.86)
pour tout t. Le long de ce chemin, la limite de f est donc 1. Cette limite est diffrente des limites
obtenues le long de chemins avec k constant. La limite limpx,yqp0,0q f px, yq nexiste donc pas. 4
Exemple 11.40
Considrons la fonction (figure 11.2)
f px, yq
#a
0
1
x2 ` y 2 sin x2 `y
2
si px, yq p0, 0q
si px, yq p0, 0q,
(11.87)
et cherchons la limite px, yq p0, 0q. Le passage en coordonnes polaires donne

1
f p, q sin .
(11.88)
Pour calculer la limite de cela lorsque 0, nous remarquons que

1
0 | sin |
(11.89)
parce que sinp 1 q 1 quel que soit . Or videment lim0 0, donc la limite de la fonction
(11.88) est zro et ne dpend pas de . Nous en concluons que limpx,yqp0,0q f px, yq 0.
4
562

1
1
Figure 11.2 La fonction de lexemple 11.40.
11.2.4
Mthode du dveloppement asymptotique
Nous savons que nous pouvons dvelopper certaines fonctions en srie grce au dveloppement
de Taylor (thorme 11.204). Lorsque nous avons une limite calculer, nous pouvons remplacer
certaines parties de la fonction traiter par la formule (11.457b). Cela est trs utile pour comparer
des fonctions trigonomtrique des polynmes.
Exemple 11.41
La limite limx0
sinpxq
x
1 est bien connue. Une manire de la prouver des dcrire

sinpxq x ` hpxq
(11.90)
avec h P opxq, cest dire limx0 hpxq{x 0. Alors nous avons

lim
x0
sinpxq
x ` hpxq
x
hpxq
lim
lim ` lim
1.
x0
x0 x
x0 x
x
x
(11.91)
4
Lutilisation de la proposition 11.18 permet dutiliser cette technique dans le cadre de limites
plusieurs variables. Reprenons lexemple 11.41 un tout petit peu modifi :
Exemple 11.42
Soit calculer limpx,yqp0,0q f px, yq o
f px, yq
sinpxyq
.
xy
(11.92)
La premire chose faire est de voir f comme la compose de fonctions f f1 f2 avec

f1 :
RR
t
et
f2 :
sinptq
t
R2 R
px, yq xy.
(11.93)
(11.94)
tant donn que limpx,yqp0,0q f2 px, yq 0, nous avons limpx,yqp0,0q f px, yq limt0 f1 ptq 1.
4
11.2.5
Continuit
Nous allons considrer trois approches diffrentes de la continuit. La premire sera de dfinir
la continuit de fonctions de R vers R au moyen du critre usuel. Ensuite, nous dfiniront la
563
continuit des applications entre nimportes quels espaces mtriques, et nous montrerons que les
deux dfinitions sont quivalentes dans le cas des fonctions sur R valeurs relles.
Enfin, un peu plus tard nous verrons que la continuit peut galement tre vue en termes de
limites. Encore une fois nous verrons que dans le cas de fonctions de R vers R cette troisime
approche est quivalentes aux deux premires.
La dfinition de fonction continue est la dfinition 6.66.
Nous allons donc dire quune fonction est continue quand plus x sapproche de a en suivant la
courbe, plus f pxq sapproche de f paq. Voici la dfinition prcise.
Dfinition 11.43.
Nous disons que la fonction x f pxq est continue en a si
`
@ 0, D tel que |x a| |f pxq f paq| .
(11.95)
Dfinition 11.44.
Soit une fonction f : D R et un point a dans D. Nous disons que f est continue lorsque f
possde une limite en a et limxa f pxq f paq.
En remplaant ` par f paq dans la dfinition de la limite, nous exprimons la continuit de f en

a par la faon suivante. Pour tout 0, il existe un 0 tel que @x P D,
|x a| f pxq f paq .
(11.96)
Nous allons maintenant tudier quelques consquences de cette dfinition.
(1) Dabord on voit que la continuit na t dfinie quen un point. On peut dire que la fonction
f est continue en tel point donn, mais nous navons pas dit ce quest une fonction continue
dans son ensemble.
(2) Si I est un intervalle de R, on dit que f est continue sur lintervalle I si elle est continue
en chaque point de I.
(3) Comme la dfinition de f continue en a fait intervenir f pxq pour tous les x pas trop loin
de a, il faut au moins dj que f soit dfinie sur ces x. En dautres termes, dire que f est
continue en a demande que f existe sur un intervalle autour de a.
Ceci coupl la dfinition prcdente laisse penser quil est surtout intressant dtudier les
fonctions qui sont continues sur un intervalle.
(4) Lintuition comme quoi une fonction continue doit pouvoir tre trace sans lever la main
correspond aux fonctions continues sur des intervalles. Au moins sur lintervalle o elle est
continue, elle est traable en un morceau.
Nous allons dmontrer maintenant une srie de petits rsultats qui permettent de simplifier la
dmonstration de la continuit de fonctions.
Thorme 11.45.
Si la fonction f est continue au point a, alors la fonction f est galement continue en a.
Dmonstration. Soit 0. Nous avons besoin dun 0 tel que pour chaque x moins de de
a, la fonction f soit moins de de pf qpaq f paq. tant donn que la fonction f est continue
en a, on sait dj quil existe un 1 (nous notons 1 afin de ne pas confondre ce nombre dont on
est sr de lexistence avec le que nous sommes en train de chercher) tel que
p|x a| 1 q |f pxq f paq| 1 .
Hlas, ce 1 nest pas celui quil faut faut parce que nous travaillons avec f au lieu de f , ce qui
fait quau lieu davoir |f pxq f paq|, nous avons |f pxq f paq| || |f pxq f paq|. Ce que 1
fait avec pf q, cest
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| ||1 .
564
Ce que nous apprend la continuit de f , cest que pour chaque choix de 1 , on a un 1 qui fait
cette implication. Comme cela est vrai pour chaque choix de 1 , essayons avec 1 {|| pour voir
ce que a donne. Nous avons donc un 1 qui fait
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| ||1 .
Ce 1 est celui quon cherchait.
Thorme 11.46.
Si f et g sont deux fonctions continues en a, alors la fonction f ` g est galement continue en a.
Dmonstration. La continuit des fonctions f et g au point a fait en sorte que pour tout choix de
1 et 2 , il existe 1 et 2 tels que
p|x a| 1 q |f pxq f paq| 1 .
et
p|x a| 2 q |gpxq gpaq| 2 .
La quantit que nous souhaitons analyser est |f pxq ` gpxq f paq gpaq|. Tout le jeu de la dmonstration de la continuit est de triturer cette expression pour en tirer quelque chose en termes de 1
et 2 . Si nous supposons avoir pris |x a| plus petit en mme temps que 1 et que 2 , nous avons
|f pxq ` gpxq f paq gpaq| |f pxq gpxq| ` |gpxq gpaq| 1 ` 2
en utilisant la formule gnrale |a`b| |a|`|b|. Maintenant si on choisit 1 et 2 tels que 1 `2 ,
et les 1 , 2 correspondants, on a que
|f pxq ` gpxq f paq gpaq| ,
pourvu que |x a| soit plus petit que 1 et 2 . Le bon a prendre est donc le minimum de 1 et
2 qui eux-mme sont donns par un choix de 1 et 2 tels que 1 ` 2 .
Pour rsumer ces deux thormes, on dit que si f et g sont continues en a, alors la fonction
f ` g est galement continue en a pour tout , P R.
Parmi les proprits immdiates de la continuit dune fonction, nous avons ceci qui est souvent
bien utile.
Corollaire 11.47.
Si la fonction f est continue en a et si f paq 0, alors f est positive sur un intervalle autour de a.
Dmonstration. Prenons f paq et voyons 3 ce que la continuit de f en a nous offre : il existe

un tel que
p|x a| q |f pxq f paq| f paq.
Nous en retenons que sur un intervalle (de largeur ), nous avons |f pxq f paq| f paq. Par
hypothse, f paq 0, donc si f pxq 0, alors la diffrence f pxq f paq donne un nombre encore plus
ngatif que f paq, cest dire que |f pxq f paq| f paq, ce qui est contraire ce que nous venons
de dmontrer. Do la conclusion que f pxq 0.
11.2.6
La fonction la moins continue du monde
Parmi les exemples un peu sales de fonctions non continues, il y a celle-ci :

#
1 si x P Q
Q pxq
0 sinon.
3. ici, nous insistons sur le fait que nous prenons strictement plus petit que f paq.
565
?
Par exemple, Q p0q 1, et 4 Q pq Q p 2q 0. Malgr que Q p0q 1, il nexiste aucun
voisinage de 1 sur lequel la fonction reste proche de 1, parce que tout voisinage va contenir au
moins un irrationnel. chaque millimtre, cette fonction fait une infinit de bonds !
Cette fonction nest donc continue nulle part.
partir de l, nous pouvons construire la fonction suivante qui nest continue quen un point :
#
x si x P Q
f pxq xQ pxq
0 sinon.
Cette fonction est continue en zro. En effet, prenons 0 ; il nous faut un tel que |x|
implique f pxq parce que f p0q 0. Bon ben prendre simplement nous contente. Cette
fonction est donc trs facilement continue en zro.
Et pourtant, ds que lon scarte un tant soit peu de zro, elle fait des bons une infinit de
fois par millionime de millimtre ! Cette fonction est donc la plus discontinue du monde en tous
les points saut un (zro) o elle est une fonction continue !
11.2.7
Approche topologique
Nous avons vu que sur tout ensemble mtrique, nous pouvons dfinir ce quest un ouvert : cest
un ensemble qui contient une boule ouverte autour de chacun de ses points. Quand on est dans un
ensemble ouvert, on peut toujours un peu se dplacer sans sortir de lensemble.
Le thorme suivant est une trs importante caractrisation des fonctions continues (de R dans
R) en termes de topologie, cest dire en termes douverts.
Thorme 11.48.
Si I est un intervalle ouvert contenu dans dom f , alors f est continue sur I si et seulement si pour
1
tout ouvert O dans R, limage inverse f |I pOq est ouvert.
Par abus de langage, nous exprimons souvent cette condition par une fonction est continue
si et seulement si limage inverse de tout ouvert est un ouvert .
Dmonstration. Dans un premier temps, nous allons transformer le critre de continuit en termes
de boules ouvertes, et ensuite, nous passeront la dmonstration proprement dite. Le critre de
continuit de f au point x dit que
`
@ 0, D 0 tel que |x a| |f pxq f paq| .

(11.97)
Cette condition peut tre exprime sous la forme suivante :
@ 0, D tel que a P Bpx, q f paq P B f pxq, ,
ou encore
@ 0, D tel que f Bpx, q B f pxq, .
(11.98)
Jusque ici, nous navons fait que du jeu de notations. Nous avons exprim en termes de topologie
des ingalits analytiques. Si tu veux, tu peux retenir cette condition (11.98) comme dfinition
dune fonction continue en x. Si tu choisit de vivre comme a, tu dois tre capable de retrouver
(11.97) partir de (11.98).
Passons maintenant la dmonstration proprement dite du thorme.
Dabord, supposons que f est continue sur I, et prenons O, un ouvert quelconque. Le but est
1
de prouver que f |1
I pOq est ouvert. Pour cela, nous prenons un point x0 P f |I pOq et nous allons
trouver un ouvert autour ce ce point contenu dans f |1
I pOq. Nous crivons y0 f px0 q. videment,
y0 P O, donc on a une boule autour de y0 qui est contenue dans O, soit donc 0 tel que
?
Bpy0 , q O.
4. Pour prouver que 2 nest pas rationnel, cest pas trop compliqu, mais pour prouver que ne lest pas non
plus, il faudra encore manger de la soupe.
566
Par hypothse, f est continue en x0 , et nous pouvons donc y appliquer le critre (11.98). Il existe
donc 0 tel que
`
f Bpx0 , q B f px0 q, O.
Cela prouve que Bpx0 , q f |1

I pOq.
Dans lautre sens, maintenant. Nous prenons x0 P I et nous`voulons prouver
` que f est
continue
en x0 , cest dire que pour tout nous cherchons un

tel
que
f
Bpx
,
q
B
f
px
q,
. Oui, mais
0
0
`
`
1
B f px0 q, est ouverte, donc par hypothse, f |I B f px0 q, est ouvert, inclus I et contient
x0 . Donc il existe un tel que
et donc tel que

ce quil fallait prouver.
Bpx0 , q f |1
B f px0 q, ,
I
`
f Bpx0 , q B f px0 q, ,
Lemme 11.49.
Limage dun ensemble connexe par une fonction continue est connexe.
Dmonstration. Nous allons encore faire la contrapose. Soit A une partie de R telle que f pAq ne
soit pas connexe. Nous allons prouver que A elle-mme nest pas connexe. Dire que f pAq nest pas
connexe, cest dire quil existe O1 et O2 , deux ouverts disjoints qui recouvrent f pAq. Je prtends
que f 1 pO1 q et f 1 pO2 q sont ouverts, disjoints et quils recouvrent A.
Ces deux ensembles sont ouverts parce quils sont images inverses douverts par une fonction
continue (thorme 11.48).
Si x P f 1 pO1 q X f 1 pO2 q, alors f pxq P O1 X O2 , ce qui contredirait le fait que O1 et O2
sont disjoints. Il ny a donc pas dlments dans lintersection de f 1 pO1 q et de f 1 pO2 q.
Si f 1 pO1 q et f 1 pO2 q ne recouvrent pas A, il existe un x dans A qui nest dans aucun des
deux. Dans ce cas, f pxq est dans f pAq, mais nest ni dans O1 , ni dans O2 , ce qui contredirait
le fait que ces deux derniers recouvrent f pAq.
Nous dduisons que A nest pas connexe. Et donc le lemme.
Thorme 11.50 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs, et supposons que f paq f pbq. Alors pour tout y tel que
f paq y f pbq, il existe un x entre a et b tel que f pxq y.
Dmonstration.
`
Nous savons que ra, bs est connexe parce que cest un intervalle (proposition 6.117).
Donc f ra, bs est connexe (lemme 11.49) et donc est un intervalle ( nouveau la proposition
`
6.117). tant donn que f ra, bs est un intervalle, il contient toutes les valeurs intermdiaires
entre nimporte quels deux de ses lments. En particulier toutes les valeurs intermdiaires entre
f paq et f pbq.
Corollaire 11.51.
Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle.
Dmonstration. Soit I un intervalle et P f pIq et P s, r. Nous considrons a, b P I tels
que f paq et f pbq. Par le thorme des valeurs intermdiaires11.50, il existe t P sa, br tel
que f ptq . Par consquent P f pIq.
Corollaire-dfinition 11.52 (Existence de la racine carr).
?
Si x 0 alors il existe un unique y 0 tel que y 2 x. Ce nombre est not x et est nomm
racine carr de x.
567
Dmonstration. La fonction f : t t2 est continue et strictement croissante. Nous avons f p0q 0

et 5 f px ` 1q x. Donc le thorme des valeurs intermdiaires 11.50 nous assure quil existe un
unique y P r0, x ` 1s tel que f pyq x.
?
Nous avons dj vu dans la proposition 2.22 que 2 tait irrationnel. En fait le thorme
?
suivant va nous montrer que le nombre n est soit entier, soit irrationnel.
Thorme 11.53.
?
Soit n P N. Le nombre n est rationnel si et seulement si n est un carr parfait.
?
Dmonstration. Supposons que n soit rationnel. Le thorme 3.34 nous donne p, q P N premiers
?
entre eux tels que n p{q. La proposition 3.35 nous enseigne de plus que p2 et q 2 sont premiers
entre eux. Nous avons
p2 nq 2 .
(11.99)
Le nombre q est alors un diviseur commun de q 2 et de p. Donc q 1 et n p2 est un carr

parfait.
11.2.8
Continuit de la racine carr, invitation la topologie induite
Pourquoi nous intresser particulirement cette fonction ? Parce quelle a une sale condition
dexistence : son domaine de dfinition nest pas ouvert. Or dans tous les thormes de continuit
dapproche topologique que nous avons vus, nous avons donn des contions pour tout ouvert. Nous
?
nous attendons donc a avoir des difficults avec la continuit de x en zro.
Prenons I, nimporte quel intervalle ouvert dans R` , et voyons que la fonction
f:
R` R`
x
(11.100)
est continue sur I. Remarque dj que si I est un ouvert dans R` , il ne peut pas contenir zro.
Avant de nous lancer dans notre propos, nous prouvons un lemme qui fera tout le travail 6 .
Lemme 11.54.
Soit O, un ouvert dans
R` . Alors O2 tx2 tel que x P Ou est galement ouvert .
Dmonstration. Un lment de O2 scrit sous la forme x2 pour un certain x P O. Le but est de

trouver un ouvert autour de x2 qui soit contenu dans O2 . tant donn que O est ouvert, on a une
boule centre en x contenue dans O. Nous appelons le rayon de cette boule :
Bpx, q O.
tant donn que cet ensemble est connexe, nous savons par le lemme 11.49 que Bpx, q2 est
galement connexe (parce que la fonction x x2 est continue). Son plus grand lment est
px ` q2 x2 ` 2 ` 2x x2 ` 2 , et son plus petit lment est px q2 x2 ` 2 2x.
Ce qui serait pas mal, cest que ces deux bornes entourent x2 ; de cette faon elles dfiniraient
un ouvert autour de x2 qui soit dans O2 . Hlas, cest pas gagn que x2 ` 2 2x soit plus petit
que x2 .
Heureusement, en fait cest vrai parce que dune part, du fait que O R` , on a x 0, et
dautre part, pour que O soit positif, il faut que x. Donc on a videment que 2x, et donc
que
x2 ` 2 2x x2 ` p
2xq x2 .
looomooon
Donc nous avons fini : lensemble
Bpx, q2 sx2 ` 2 2x, x2 ` 2 ` 2xr O2

5. Faites deux cas suivant x 1 ou non si vous le voulez, moi je prends x ` 1.
6. Cest toujours ingrat dtre un lemme : on fait tout le travail et cest toujours le thorme qui est nomm.
568
est un intervalle qui contient x2 , et donc qui contient une boule ouverte centre en x2 .
Maintenant nous pouvons nous attaquer la continuit de la racine carr sur tout ouvert positif
en utilisant le thorme 11.48. Soit O nimporte quel ouvert de R, et prouvons que f |1
I pOq est
ouvert. Par dfinition,
?
f |1
x P Ou.
(11.101)
I pOq tx P I tel que
2
Maintenant cest un tout petit effort que de remarquer que f |1
I pOq O X I. De l, on a gagn
parce que O2 et I sont des ouverts. Or lintersection de deux ouverts est ouvert.
?
Nous nen avons pas fini avec la fonction x. Nous avons la continuit de la racine carr pour
tous les rels strictement positifs. Il reste pouvoir dire que la fonction est continue en zro malgr
quelle ne soit pas dfinie sur un ouvert autour de zro.
Il est possible de dire que la racine carr est continue en 0, malgr quelle ne soit pas dfinie
sur un ouvert autour de 0. . . en tout cas pas un ouvert au sens que tu as en tte. Nous allons
rentabiliser un bon coup notre travail sur les espaces mtriques.
Nous pouvons dfinir la notion de boule ouverte sur nimporte quel espace mtrique A en disant
que
Bpx, rq ty P A tel que dpx, yq ru.
Dfinition 11.55.
Soit f : A B, une application entre deux espaces mtriques. Nous disons que f est continue au
point a P A si @ 0, D 0 tel que
`
f Bpa, q B f paq, .
(11.102)
Tu reconnais videment la condition (11.98). Nous lavons juste recopie. Tu remarqueras cependant que cette dfinition gnralise immensment la continuit que lon avait travaill propos
des fonctions de R vers R. Maintenant tu peux prendre nimporte quel espace mtrique et cest
bon.
Nous nallons pas faire un tour complet des consquences et exemples de cette dfinition. Au
lieu de cela, nous allons juste montrer en quoi cette dfinition rgle le problme de la continuit
de la racine carr en zro.
La fonction que nous regardons est
f:
R` R`
x
?
x.
(11.103)
Mais cette fois, nous ne la voyons pas comme tant une fonction dont le domaine est une partie
de R, mais comme fonction dont le domaine est R` vu comme un espace mtrique en soi. Quelles
sont les boules ouvertes dans R` autour de zro ? Rponse : la boule ouverte de rayon r autour de
zro dans R` est :
Bp0, rqR` tx P R` tel que dpx, 0q ru r0, rr.
Cet intervalle est un ouvert. Aussi incroyable que cela puisse paratre !
`
Testons la continuit de la racine carr en zro dans ce contexte.
? Il sagit de prendre A R ,
`
B R et a 0 dans la dfinition 11.55. Nous avons que Bp 0, q Bp0, q r0, r pour la
topologie de R` .
`
Il sagit maintenant de trouver un tel que f Bp0, q r0, r. Par dfinition, nous avons que
`
?
f Bp0, q r0, r,
?
le problme revient dont trouver tel que . Prendre 2 fait laffaire.
Donc voila. Au sens de la topologie propre R` , nous pouvons dire que la fonction racine carr
est partout continue.
569
11.2.9
que
Limites en des nombres
Si tu regardes la fonction f pxq 5x ` 3, tu ne serais pas tonne si je te disais par exemple

lim f pxq 53
et lim f pxq 3.
x10
x0
(11.104)
En effet, plus x est proche de 10, plus f pxq est proche de 53 et plus x est proche de 0, plus f pxq
est proche de 3. Pas grand chose de neuf sous le Soleil.
Oui, mais lintrt dintroduire le concept de limite dans le cas de linfini tait quon ne peut
pas btement calculer f p8q. Il fallait donc une astuce pour parler du comportement de f quand
on sapproche de linfini.
Nous posons la dfinition suivante.
Dfinition 11.56.
Lorsque a P R, on dit que la fonction f tend vers linfini quand x tend vers a si
@M P R, D tel que p|x a| q f pxq M quand x P dom f.
Cela signifie que lon demande que ds que x est assez proche de a (cest dire ds que
|x a| ), alors f pxq est plus grand que M , et que lon peut trouver un qui fait a pour
nimporte quel M . Une autre faon de le dire est que pour toute hauteur M , on peut trouver un
intervalle de largeur autour de a 7 tel que sur cet intervalle, la fonction f est toujours plus grande
que M .
Montrons sur un dessin pourquoi je disais que la fonction x 1{x nest pas de ce type.
Le problme est quil nexiste par exemple aucun intervalle autour de 0 sur lequel f serait
toujours plus grande que 10. En effet nimporte quel intervalle autour de 0 contient au moins un
nombre ngatif. Or quand x est ngatif, f nest certainement pas plus grande que 10. Nous y
reviendrons.
Pour linstant, montrons que la fonction f pxq 1{x2 est une fonction qui vrifie la dfinition
11.56. Avant de prendre nimporte quel M , prenons par exemple 100. Nous avons besoin dun
intervalle autour de zro sur lequel f est toujours plus grande que 100. Cest vite vu que f p0.1q
1 1
f p0.1q 100, donc lintervalle r 10
, 10 s est le bon. Partout dans cet intervalle, f est plus grande
que 100. Partout ? Ben non : en x 0, la fonction nest mme pas dfinie, donc cest un peu dur
de dire quelle est plus grande que 100. Cest pour cela que nous avons ajout la condition quand
x P dom f dans la dfinition de la limite.
Prenons maintenant un M P R arbitraire, et trouvons un intervalle autour de?0 sur lequel f est
toujours plus grande que M . La rponse est videment lintervalle de largeur 1{ M , cest dire
1
1
.
? , ?
M
M
11.2.10
Limites quand tout va bien
Dabord dfinissons ce quon entend par la limite dune fonction en un point quand il ny a
aucun infini en jeu.
Dfinition 11.57.
On dit que la fonction f tend vers b quand x tend vers a si
@ 0, D tel que p|x a| q |f pxq b| quand x P dom f.
Dans ce cas, nous notons
lim f pxq b.
xa
7. Cest dire un intervalle de la forme ra , a ` s.
(11.105)
570
Commenons par un exemple trs simple : prouvons que limx0 x 0. Cest donc a b 0
dans la dfinition. Prenons 0, et trouvons un intervalle autour de zro tel que partout dans
lintervalle, x . Bon ben cest clair que fonctionne.
Plus compliqu maintenant, mais toujours sans surprises.
Proposition 11.58.
lim x2 0.
x0
Dmonstration. Soit 0. On veut un intervalle de largeur autour de zro tel que x2 soit plus
?
petit que sur cet intervalle. Cette fois-ci, le qui fonctionne est . En effet un lment de
lintervalle r, s est un r de valeur absolue plus petite ou gale :
|r|
.
En prenant le carr de cette ingalit on a :

r2 ,
Calculer et prouver des valeurs de limites, mmes trs simples, devient vite de larrachage de
cheveux essayer de trouver le bon en fonction de si on na pas quelques thormes gnraux.
Nous allons donc maintenant en prouver quelque-uns.
Thorme 11.59.
Si
lim f pxq b,
(11.106)
lim pf qpxq b
(11.107)
xa
alors
xa
pour nimporte quel P R.

Dmonstration. Soit 0. Afin de prouver la proprit (11.107), il faut trouver un tel que pour
tout x dans ra , a ` s, on ait |pf qpxq b| . Cette dernire ingalit est quivalente
|||f pxq b| . Nous devons donc trouver un tel que
|f pxq b|

.
||
(11.108)
soit vraie pour tout x dans ra , a ` s. Mais lhypothse (11.106) dit prcisment quil existe un
tel que pour tout x dans ra , a ` s on ait cette ingalit.
Thorme 11.60.
Si
lim f pxq b1
xa
lim gpxq b2 ,
(11.109b)
lim pf ` gqpxq b1 ` b2 .
(11.110)
xa
alors
(11.109a)
xa
Dmonstration. Soit 0. Par hypothse, il existe 1 tel que

|f pxq b1 |

2
(11.111)
571

ds que |x a| 1 . Il existe aussi 2 tel que

|gpxq b2 | .
2
(11.112)
ds que |x a| 2 . Tu notes lastuce de prendre {2 dans la dfinition de limite pour f et g.

Maintenant, ce quon voudrait cest un tel que lon ait |pf `gqpxqpb1 `b2 q| ds que |xa| .
Moi je dit que mint1 , 2 u fonctionne. En effet, en utilisant lingalit |a ` b| |a| ` |b|, nous
trouvons :
|pf ` gqpxq pb1 ` b2 q| |pf pxq b1 q ` pgpxq b2 q| |f pxq b1 | ` |gpxq b2 |.
(11.113)
Comme on suppose que |x a| , on a videment |x a| 1 , et donc lquation (11.111) tient.

Mais si |x a| , on a aussi |x a| 2 , et donc lquation (11.111) tient galement. Chacun
des deux termes de (11.113) est donc plus petits que {2, et donc le tout est plus petit que , ce
quil fallait montrer.
Une formule qui rsume ces deux thormes est que
lim rf pxq ` gpxqs lim f pxq ` lim gpxq.
xa
xa
xa
(11.114)
Lemme 11.61.
Si limxa f pxq b avec a, b P R, alors il existe un 0 et un M 0 tels que
p|x a| q |f pxq| M.
Ce que signifie ce lemme, cest que quand la fonction f admet une limite finie en un point,
alors il est possible de majorer la fonction sur un intervalle autour du point.
Dmonstration. Cela va tre dmontr par labsurde. Supposons quil nexiste pas de ni de M
qui vrifient la condition. Dans ce cas, pour tout et pour tout M , il existe un x tel que |x a|
et |f pxq| M . Cela est valable pour tout M , donc prenons par exemple b ` 1000. Donc
@ 0, Dx tel que |x a| et |f pxq| b ` 1000.
(11.115)
Cela signifie quaucun ne peut convenir dans la dfinition de limxa f pxq b, ce qui contredit
les hypothses.
Dans le mme ordre dide, on peut prouver que si la limite de la fonction en un point est
positive, alors elle est positive autour ce ce point. Plus prcisment, nous avons la
Proposition 11.62.
Si f est une fonction telle que limxa f pxq 0, alors il existe un voisinage de a sur lequel f est
positive.
Dmonstration. Supposons que limxa f pxq y0 . Par la dfinition de la limite fait que si pour
tout x dans un voisinage autour de a, on ait |f pxq a| . Cela est valable pour tout , pourvu
que le voisinage soit assez petit. Si je choisit un voisinage pour lequel |f pxq a| y20 , alors sur ce
voisinage, f est positive.
Thorme 11.63.
Si
lim f pxq b1
et
xa
alors
lim pf gqpxq b1 b2 .
xa
lim gpxq b2 ,
xa
(11.116)
(11.117)
572
Dmonstration. Soit 0, et tentons de trouver un tel que |f pxqgpxq b1 b2 | ds que

|x a| . Nous avons
|f pxqgpxq b1 b2 | |f pxqgpxq b1 b2 ` f pxqb2 f pxqb2 |
f pxq gpxq b2 ` b2 f pxq b1
`
`
f pxq gpxq b2 ` b2 f pxq b1
(11.118)
|f pxq||gpxq b2 | ` |b2 ||f pxq b1 |.
la premire ligne se trouve la subtilit de la dmonstration : on ajoute et on enlve 8 f pxqb2 .

Maintenant nous savons par le lemme 11.61 que pour un certain 1 , la quantit |f pxq| peut tre
major par un certain M ds que |xa| 1 . Prenons donc un tel 1 et supposons que |xa| 1 .
Nous savons aussi que pour nimporte quel choix de 2 et 3 , il existe des nombres 2 et 3 tels que
|f pxq b1 | 2 et |gpxq b1 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 . Dans ces conditions, la
dernire expression (11.118) se rduit
|f pxqgpxq b1 b2 | M 2 ` |b2 |3 .
(11.119)
Pour terminer la preuve, il suffit de choisir 2 et 3 tels que M 2 ` |b2 |3 , et puis prendre
mint1 , 2 , 3 u.
Remetons les choses dans lordre. Lon se donne au dpart. La premire chose est de trouver
un 1 qui permet de majorer |f pxq| par M selon le lemme 11.61, et puis choisissons 2 et 3 tels
que M 2 ` |b2 |3 . Ensuite nous prenons, en vertu des hypothses de limites pour f et g, les
nombres 2 et 3 tels que |f pxq b1 | 2 et |gpxq b2 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 .
Si avec tous a on prend mint1 , 2 , 3 u, alors la majoration et les deux ingalits sont
valables en mme temps et au final
|f pxqgpxq b1 b2 | M 2 ` b2 3 ,
laide de ces petits rsultats, nous pouvons dj calculer pas mal de limites. Nous pouvons
dj par exemple calculer les limites de tous les polynomes en tous les nombrs rels. En effet, nous
savons la limite de la fonction f pxq x. la fonction x x2 nest rien dautre que le produit de f
par elle-mme. Donc
`
`
lim x2 lim x lim x a2 .

xa
xa
xa
De la mme faon, nous trouvons facilement que
lim xn an .
xa
(11.120)
Thorme 11.64 (Limite et continuit).

La fonction f est continue au point a si et seulement si limxa f pxq f paq.
Dmonstration. Nous commenons par supposer que f est continue en a, et nous prouvons que
limxa f pxq a. Soit 0 ; ce quil nous faut cest un tel que |xa| implique |f pxqf paq|
. La dfinition 11.43 de la continuit donne lexistence dun comme il nous faut.
Dans lautre sens, cest dire prouver que f est continue au point a sous lhypothse que
limxa f pxq f paq, la preuve se fait de la mme faon.
Nous en dduisons que si nous voulons gagner quelque chose parler de limites, il faut prendre
des fonctions non continues. Prenons une fonction qui fait un saut. Pour se fixer les ides, prenons
celle-ci :
#
2x si x Ps8, 2r
f pxq
(11.121)
x{2 si x P r2, 8r
8. Comme exercice, tu peux essayer de refaire la dmonstration en ajoutant et enlevant gpxqb1 la place.
573
Essayons de trouver la limite de cette fonction lorsque x tend vers 2. tant donn que f nest pas
continue en 2, nous savons dj que limx2 f pxq f p2q. Donc ce nest pas 1. Cette limite ne peut
pas valoir 4 non plus parce que si je prends nimporte quel , la valeur de f p2 ` q est trs proche
de 2, et donc ne peut pas sapprocher de 4. En fait, tu peux facilement vrifier que aucun nombre
ne vrifie la condition de limite pour f en 2. Nous disons que la limite nexiste pas.
Pour rsumer, les limites qui ne font pas intervenir linfini ne servent rien parce que
si la fonction est continue, la limite est simplement la valeur de la fonction par le thorme
11.64,
si la fonction fait un saut, alors la limite nexiste pas (nous navons pas prouv cela en
gnral, mais avoue que lexemple est convainquant).
Nous avons mme la proposition suivante :
Proposition 11.65.
Si f existe en a (cest dire si a P dompf q) et si limxa f pxq b, alors f paq b.
Dmonstration. Du fait que limxa f pxq b, il dcoule que pour tout , il existe un tel que
|x a| implique |f pxq b| . Il est vident que pour tout , |x x| , donc nous avons que
|f paq b|
pour tout . Cela implique que f paq b.
Notons toutefois que linverse de cette proposition nest pas vraie : la fonction (11.121) donne
justement une fonction qui prend la valeur 1 en 2 sans que la limite en 2 soit 1. Quoi quil en
soit, cette proposition achve de nous convaincre de linutilit dtudier dtudier les limites sans
infinis : ds quon a une limite, tous les coups cest la valeur de la fonction . . . heu . . . en es-tu
bien sr ?
Soit f : R2 R une application continue dont la variable y varie dans un compact I de
la fonction
d: R R
x sup f px, yq
R. Alors
(11.122)
yPI
est continue.
Dmonstration. Soit x0 fix et prouvons que d est continue en x0 . Nous notons y0 la valeur de y qui
ralise le maximum (par le thorme 6.124 et le fait que les fonctions projection soient continues,
lemme 7.154). Soit aussi 0 tellement fix que mme avec un tourne vis hydraulique, il ne
bougerait pas. Nous considrons tel que si }px, yq px0 , y0 q} alors }f px, yq f px0 , y0 q} .
Si |x x0 | alors pour y assez proche de y0 nous avons }px, yq px0 , y0 q} , et donc
}f px, yq f px0 , y0 q} . Cela montre quil existe tel que |x x0 | implique dpxq dpx0 q .
Nous devons encore trouver un tel que si |x x0 | alors dpxq dpx0 q ` . Supposons que
non. Alors pour tout il existe un x tel que |x x0 | et dpxq dpx0 q ` . Cela nous donne une
suite xi x0 .
Pour chaque xi nous notons yi la valeur de y qui ralise le supremum correspondant. La suite
pyi q tant contenue dans un compact nous supposons prendre une sous-suite de pxi q telle que la
suite pyi q converge. Nous nommons a la limite (et non y0 parce que nous ne savons pas si yi y0 ).
Pour chaque i nous avons
f pxi , yi q sup f px0 , yq ` .
(11.123)
yPI
En prenant la limite et en utilisant la continuit de f ,

f px0 , aq sup f px0 , yq ` ,
yPI
ce qui est impossible.
(11.124)
574
11.2.11
Discussion avec mon ordinateur
Voici un extrait de ce peut donner Sage. Nous lui donnons la fonction

f pxq
3x2
x`4
.
` 10x 8
(11.125)
1
.
3x 2
(11.126)
Cette fonction est faite exprs pour que le dnominateur sannule en 4. En fait 3x2 ` 10x 8
px ` 4qp3x 2q, et la fraction peut se simplifier en
f pxq
1
Et avec cela nous cririons f p4q 14
. Voyons comment cela passe dans Sage.

|
| Type "notebook()" for the browser-based notebook interface.
|
| Type "help()" for help.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x)=(x+4)/(3*x**2+10*x-8)
sage: f(-4)
--------------------------------------------------------------------------ValueError
Traceback (most recent call last)
ValueError: power::eval(): division by zero
Il produit donc une erreur de division par zro. Cela nest pas tonnant. Pourtant si on lui demande,
il est capable de simplifier. En effet :
sage: f.simplify_full()
x |--> 1/(3*x - 2)
sage: f.simplify_full()(-4)
-1/14
11.2.12
Limites et prolongement
La proposition 11.65 a une terrible limitation : il faut que la fonction existe au point considr.
Or en regardant bien la dfinition 11.57, nous remarquons que limxa f pxq peut trs bien exister
sans que f paq nexiste.
Reprenons lexemple de la fonction (11.125) que mon ordinateur refusait de calculer en zro :
f pxq
3x2
x`4
x`4
.
`
` 10x 8
px ` 4q x 23
(11.127)
Cette fonction a une condition dexistence en x 4. Et pourtant, tant que x 4, cela a un sens
de simplifier les px ` 4q et dcrire
f pxq
1
x
2
3
3
.
3x 2
tant donn que pour toute valeur de x diffrente de 4, la fonction f sexprime de cette faon,
nous avons que
3
lim f pxq lim
.
x4
x4 3x 2
Oui, mais la fonction 9 gpxq 3{p3x 2q est continue en 4 et donc sa limite vaut sa valeur. Nous
en dduisons que
3
lim f pxq .
x4
14
9. Cette fonction g nest pas f parce que g a en plus lavantage dtre dfinie en 4.
11.3. DRIVE : EXEMPLES INTRODUCTIFS
575
Que dire maintenant de la fonction ainsi dfinie ?

#
f pxq
si x 4
fpxq
3{14 si x 4.
(11.128)
Cette fonction est continue en 4 parce quelle y est gale sa limite. Les tapes suivies pour
obtenir ce rsultat sont :
Reprer un point o la fonction nexiste pas,
calculer la limite de la fonction en ce point, et en particulier vrifier que cette limite existe,
ce qui nest pas toujours le cas,
dfinir une nouvelle fonction qui vaut partout la mme chose que la fonction originale, sauf
au point considr o lon met la valeur de la limite.
Cest ce quon appelle prolonger la fonction par continuit parce que la fonction rsultante
est continue. La prolongation de f par continuit est donc en gnral dfinie par
fpxq
f pxq
si f pxq
limyx f pyq si f pxq
Dans le cas que nous regardions,

f pxq
le prolongement par continuit est donn par
(11.129)
x`4
,
3x2 ` 10x 8
3
.
3x 2
(11.130)
Remarque que cette fonction nest toujours pas dfinie en x 2{3.
11.3
Drive : exemples introductifs
11.3.1
La vitesse
Lorsquun mobile se dplace une vitesse variable, nous obtenons la vitesse instantane en
calculant une vitesse moyenne sur des intervalles de plus en plus petits. Si le mobile a un mouvement
donn par xptq, la vitesse moyenne entre t 2 et t 5 sera
vmoy p2 5q
xp5q xp2q
.
52
Plus gnralement, la vitesse moyenne entre 2 et 2 ` t est donne par

vmoy p2 2 ` tq
xp2 ` tq xp2q
.
t
Cela est une fonction de t. Oui, mais je te rappelle quon a dans lide de calculer une vitesse
instantane, cest dire de voir ce que vaut la vitesse moyenne sur un intervalle trs trs trs trs
petit. La notion de limite semble toute indique pour dcrire mathmatiquement lide physique de
vitesse instantane.
Nous allons dire que la vitesse instantane dun mobile est la limite quand t tends vers zro
de sa vitesse moyenne sur lintervalle de temps t, ou en formule :
xpt0 q xpt0 ` tq
.
t0
t
vpt0 q lim
(11.131)
576
Figure 11.3 Comment trouver la tangente la courbe au point P ?
11.3.2
La tangente une courbe
Passons maintenant tout autre chose, mais toujours dans lutilisation de la notion de limite
pour rsoudre des problmes intressants. Comment trouver lquation de la tangente la courbe
y f pxq au point px0 , f px0 qq ?
Essayons de trouver la tangente au point P donn de la courbe donne la figure 11.3.
La tangente est la droite qui touche la courbe en un seul point sans la traverser. Afin de la
construire, nous allons dessiner des droites qui touchent la courbe en P et un autre point Q, et
nous allons voir ce quil se passe quand Q est trs proche de P . Cela donnera une droite qui,
certes, touchera la courbe en deux points, mais en deux point tellement proche que cest comme si
ctaient les mmes. Tu sens que la notion de limite va encore venir.
f pxq
f paq
f pxq f paq
xa
Figure 11.4 Traons dabord une corde entre le point P et un point Q un peu plus loin.
Nous avons plac le point, sur la figure 11.4, le point P en a et le point Q un peu plus loin x.
En dautres termes leurs coordonnes sont
`
P a, f paq
Q x, f pxq .
(11.132)
Comme tu devrais le savoir sans mme regarder la figure 11.4, le coefficient directeur de la droite
qui passe par ces deux points est donn par
f pxq f paq
,
xa
(11.133)
et bang ! Encore le mme rapport que celui quon avait trouv lquation (11.131) en parlant de
vitesses. Si tu regardes la figure 11.5, tu verras que rellement en faisant tendre x vers a on obtient
la tangente.
577
11.4. DFINITION DE LA DRIVE
11.3.3
Laire en dessous dune courbe
Encore un exemple. Nous voudrions bien pouvoir calculer laire en dessous dune courbe. Nous
notons Sf pxq laire en dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x, cest dire laire bleue de la
figure 11.6.
Si la fonction f est continue et que x est assez petit, la fonction ne varie pas beaucoup entre x
et x ` x. Laugmentation de surface entre x et x ` x peut donc tre approxime par le rectangle
de surface f pxqx. Ce que nous avons donc, cest que quand x est trs petit,
Sf px ` xq Sf pxq f pxqx,
(11.134)
cest dire
Sf px ` xq Sf pxq
.
(11.135)
x0
x
Donc, la fonction f est la drive de la fonction qui reprsente laire en dessous de f . Calculer des
surfaces revient donc au travail inverse de calculer des drives.
Nous avons dj vu que calculer la drive dune fonction nest pas trs compliqu. Aussi
tonnant que cela puisse paratre, il se fait que le processus inverse est trs compliqu : il est en
gnral extrmement difficile (et mme souvent impossible) de trouver une fonction dont la drive
est une fonction donne.
Une fonction dont la drive est la fonction f sappelle une primitive de f , et la fonction qui
donne laire en dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x est note
x
Sf pxq
f ptqdt.
(11.136)
f pxq lim
Nous pouvons nous demander si, pour une fonction f donne, il existe une ou plusieurs primitives,
cest dire sil existe une ou plusieurs fonctions F telles que F 1 f . La rponse viendra. . .
11.4
Dfinition de la drive
Soit I R un intervalle et une fonction
f: I R
x f pxq.
(11.137)
On dit que f est drivable en a P I si la limite

lim
xa
f pxq f paq
xa
(11.138)
existe. Formellement nous disons que cette limite existe et vaut ` lorsque pour tout 0, il existe
un 0 tel que ds que |x a| on ait
f pxq f paq
` .
(11.139)
xa
Lorsque la limite (11.138) existe nous lappelons f 1 paq et nous disons que la fonction f est
drivable en a. Si la fonction est drivable en tout point de I, nous disons quelle est drivable sur
I. Cela fournit un nombre f 1 pxq en chaque point x P I, cest dire une nouvelle fonction
f1 : I R
x f 1 pxq
(11.140)
qui sera nomme fonction drive de f .

Il arrive que la fonction f 1 soit elle-mme drivable. Dans ce cas nous nommons f 2 la drive
de f ; cela est la drive seconde de f .
578
11.5
Continuit et drivabilit
On considre dans la suite une fonction f : A R, o a P A R ; cependant, les notions

de continuit et de drivabilit se gnralisent immdiatement au cas de fonctions valeurs vectorielles ; la notion de continuit se gnralise au cas des fonctions plusieurs variables (la notion
de drivabilit est remplace par celle de diffrentiabilit dans ce cadre).
Dfinition 11.67.
La fonction f est drivable en a si a P int A et si
lim
xa
xa
f pxq f paq
xa
existe. On note alors cette quantit f 1 paq, cest le nombre driv de f en a. La fonction drive de
f est
f 1 : A1 R : a f 1 paq
dfinie sur lensemble not A1 des points a o f est drivable.
Exemple 11.68
Montrons que la fonction f : R R : x x est continue et drivable. Exceptionnellement (bien
quon sache que la drivabilit implique la continuit), montrons ces deux assertions sparment.
Continuit Pour prouver la continuit au point a P R nous devons montrer que
lim x a
(11.141)
@ 0, D 0 : @x P R |x a| |x a|
(11.142)
xa
cest--dire
ce qui est clair en prenant .
Drivabilit Soit a P R. Calculons la limite du quotient diffrentiel

lim
xa
xa
xa
lim 1 1
x a xa
xa
ce qui prouve que f est drivable et que sa drive vaut 1 en tout point a de
(11.143)
R.
On a donc montr que la fonction x x est continue, drivable, et que sa drive vaut 1 en
tout point a de son domaine.
4
Proposition 11.69.
Une fonction drivable sur un intervalle y est continue.
Dmonstration. Soit I un intervalle sur lequel la fonction f est drivable, et soit x0 P I. Nous
allons prouver la continuit de f en x0 . Le fait que la limite
f px0 ` hq f px0 q
h0
h
f 1 px0 q lim
existe implique a fortiori que
lim f px0 ` hq f px0 q 0.
h0
Cela signifie la continuit de f en vertu du critre 11.64.
(11.144)
(11.145)
11.6. DRIVATION DE FONCTIONS DUNE VARIABLE RELLE
11.6
Drivation de fonctions dune variable relle
11.6.1
Exemples
11.6.1.1
579
La fonction f pxq x
Commenons par la fonction f pxq x. Dans ce cas nous avons

f pxq f paq
xa
1.
xa
xa
La drive est donc 1.
(11.146)
Proposition 11.70.
La driv de la fonction x x vaut 1, en notations compactes : pxq1 1.
Dmonstration. Daprs la dfinition de la drive, si f pxq x, nous avons

px ` q x

lim 1,
0
0

f pxq lim
(11.147)
et cest dj fini.
11.6.1.2
La fonction f pxq x2
Prenons ensuite f pxq x2 . En utilisant le produit remarquable px2 a2 q px aqpx ` aq nous

trouvons
f pxq f paq
x ` a.
(11.148)
xa
Lorsque x a, cela devient 2a. Nous avons par consquent
f 1 pxq 2x.
(11.149)
Lemme 11.71.
Si f pxq x2 , alors f 1 pxq 2x.
Dmonstration. Utilisons la dfinition, et remplaons f par sa valeur :

f px ` q f pxq

2
px ` q x2
lim
0

2
x ` 2x ` 2 x2
lim
0

p2x ` q
lim
0

lim p2x ` q
f 1 pxq lim
0
0
2x,

11.6.1.3
La fonction f pxq
(11.150a)
(11.150b)
(11.150c)
(11.150d)
(11.150e)
(11.150f)
?
Considrons maintenant la fonction f pxq x. Nous avons
?
?
f pxq f paq
x a
xa
xa
?
? ?
?
p x aqp x ` xq
?
?
px aqp x ` xq
1
? .
?
x` x
(11.151)
580
Lorsque x 0, nous obtenons

Notons que la drive de f pxq
quotient
1
f 1 paq ? .
2 a
?
x nexiste pas en x 0. En effet elle serait donne par le
f p0q lim
1
(11.152)
x0
x
x
?
x
1
lim ? .
x0 x
x0
x
lim
(11.153)
Mais si x devient trs petit, la dernire fraction tend vers linfini.
11.6.2
Calcul de la drive
Soit f, g : I R R deux fonctions drivables. Alors nous admettons les proprits suivantes.
(1) la fonction h f ` g est drivable et h1 pxq f 1 pxq ` g 1 pxq.

(2) la fonction h f g est drivable et
pf gq1 pxq f 1 pxqgpxq ` f pxqg 1 pxq.
(11.154)
Cette formule est appele rgle de Leibnitz.

(3) la fonction h
f
g
est drivable en tout point x tel que gpxq 0 et

1
f 1 pxqgpxq f pxqg 1 pxq
f
pxq
.
g
gpxq2
(4) la fonction h f g est drivable et
pf gq1 pxq f 1 gpxq g 1 pxq.
(11.155)
(11.156)
Proposition 11.72.
Si f pxq xn avec n P N, alors f 1 pxq nxn1 .
Dmonstration. Nous avons dj vu que la proposition tait vraie avec n 1 et n 2. Supposons

quelles soit vraie avec n k, et prouvons quelle est vraie pour n k ` 1. Nous avons
xk`1 xxk .
En utilisant la rgle de Leibnitz et lhypothse de rcurrence,

` k`1 1
` 1
x
pxq1 xk ` x xk
`
xk ` x kxk1
xk ` kxk
11.6.3
(11.157)
(11.158)
pk ` 1qxk ,
Interprtation gomtrique de la drive : tangente
Considrons le graphe de la fonction f sur I, cest dire lensemble

`
(
x, f pxq tel que x P I .
Le nombre
(11.159)
f pxq f paq
(11.160)
xa
`
est la pente de la droite qui joint les points x, f pxq et a, f paq , voir la figure 11.7.
`
tant donn que f 1 paq est le coefficient directeur de la tangente au point a, f paq , lquation
de la tangente est
y f paq f 1 paqpx aq.
(11.161)
11.6. DRIVATION DE FONCTIONS DUNE VARIABLE RELLE
11.6.4
581
Interprtation gomtrique de la drive : approximation affine
Le fait que la fonction f soit drivable au point a P I signifie que

f pxq f paq
`
xa
xa
lim
(11.162)
pour un certain nombre `. Cela peut tre rcrit sous la forme

f pxq f paq
` 0,
xa
xa
(11.163)
f pxq f paq `px aq

0.
xa
xa
(11.164)
lim
ou encore
lim
Introduisons la fonction
ptq
f pa ` tq f paq t`
.
t
(11.165)
Cette fonction est faite exprs pour que

px aq
f pxq f paq `px aq

;
xa
(11.166)
par consquent limxa px aq 0. Nous rcrivons lquation (11.166) sous la forme

f pxq f paq `px aq px aqpx aq.
(11.167)
Le second membre tend vers zro lorsque x tend vers a avec une vitesse au carr : cest le produit
de deux facteurs tous deux tendant vers zro. Si x nest pas trs loin de a, il nest donc pas une
mauvaise approximation de dire
f pxq f paq `px aq 0,
(11.168)
f pxq f paq ` f 1 paqpx aq.
(11.169)
cest dire
Nous avons retrouv lquation (11.161). La manipulation que nous venons de faire revient donc
dire que la fonction f , au voisinage de a, est bien approxime par sa tangente.
Lquation (11.169) peut tre aussi crite sous la forme
f px ` xq f pxq ` f 1 pxqx
(11.170)
qui est une approximation dautant meilleure que x est petit.

Soit f une fonction drivable et strictement monotone de lintervalle I sur lintervalle J (f est
alors une bijection de I vers J). Si ne sannule par sur alors
(1) la fonction f est une bijection de I vers J,
(2) la fonction f 1 est drivable sur J,
(3) et nous avons la formule
pf 1 q1
f1
1
.
f 1
(11.171)
582
11.7
Oprations sur les drives
Pour continuer, nous allons en faire une un peu plus abstraite.

Proposition 11.74.
La drivation est une opration linaire, cest dire que
(1) pf q1 f 1 pour tout rel o, pour rappel, la fonction pf q est dfinie par pf qpxq
f pxq,
(2) pf ` gq1 f 1 ` g 1 .
Dmonstration. Ces deux proprits dcoulent des proprits correspondantes de la limite. Nous
allons faire la premire, et laisser la seconde titre dexercice. crivons la dfinition de la drive
avec pf q au lieu de f , et calculons un petit peu :
pf qpx ` q pf qpxq
0

`
f px ` q f pxq
lim
0

f px ` q f pxq
lim
0

f px ` q f pxq
lim
0

1
f pxq.
pf q1 pxq lim
(11.172)
Proposition 11.75.
La drive dun produit obit la rgle de Leibnitz :
pf gq1 pxq f 1 pxqgpxq ` f pgqg 1 pxq.
Cette rgle est souvent crite sous la forme compacte

Dmonstration. La dfinition de la drive dit que
pf gq1
f 1g
(11.173)
`
g1f .
f px ` qgpx ` q f pxqgpxq
.
(11.174)
0

La subtilit est dajouter au numrateur la quantit f pxqgpx ` q ` f pxqgpx ` q, ce qui est permit
parce que cette quantit est nulle 10 . Le numrateur de (11.174) devient donc
pf gq1 pxq lim
f px ` qgpx ` q f pxqgpx ` q ` f pxqgpx ` q f pxqgpxq

`
gpx ` q f px ` q f pxq ` f pxq gpx ` q gpxq ,
(11.175)
o nous avons effectu deux mises en vidence. tant donn que nous avons deux termes, nous
pouvons couper la limite en deux :
gpx ` q gpxq
f px ` q f pxq
` lim f pxq
0

(11.176)
f px ` q f pxq
gpx ` q gpxq
lim gpx ` q lim
`f pxq lim
,
0
0
0

o nous avons utilis le thorme 11.63 pour scinder la premire limite en deux, ainsi que la
proprit (11.107) pour sortir le f pxq de la limite dans le second terme. Maintenant, dans le
premier terme, nous avons videment 11 lim0 gpx ` q gpxq. Les limites qui restent sont les
dfinitions classiques des drives de f et g au point x :
pf gq1 pxq lim gpx ` q
0
pf gq1 pxq gpxqf 1 pxq f pxqg 1 pxq,
(11.177)
10. Le coup dajouter et enlever la mme chose a dj t fait durant la dmonstration du thorme 11.63. Cest
une technique assez courante en analyse.
11. Pas tout fait videmment : selon le thorme 11.64, limite et continuit, il faut que g soit continue.
583
11.8. ESPACE DES FONCTIONS CONTINUES
11.7.1
Dveloppement limit au premier ordre
Si une fonction est drivable en a alors elle peut tre approxime au premier ordre par une
formule simple.
Proposition 11.76 (Dveloppement limit au premier ordre).
Si f est drivable en a alors nous avons la formule
f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` phq
(11.178)
pour une fonction telle que

lim
h0
phq
0.
h
(11.179)
Ce rsultat sera gnralis pour des drives dordre suprieures avec les sries de Taylor,
thorme 11.204.
Dmonstration. La fonction f tant drivable en a nous avons lexistence de la limite suivante :
f pa ` hq f paq
,
h0
h
f 1 paq lim
(11.180)
ce qui revient dire quen dfinissant la fonction par

f pa ` hq f paq
` phq
h
f 1 paq
(11.181)
alors phq 0 lorsque h 0. En multipliant par h et en nommant phq hphq nous trouvons
le rsultat :
f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` phq
(11.182)
avec
lim
h0
11.8
phq
lim phq 0.
h0
h
(11.183)
Espace des fonctions continues
Dfinition 11.77.
Soit I, un intervalle de
R. Loscillation sur I est le nombre

f pIq sup f pxq inf f pxq.
(11.184)
x f Bpx, q
(11.185)
xPI
Pour chaque x fix, la fonction
xPI
est une fonction positive, croissante et a donc une limite (pour 0). Nous notons f pxq cette
limite qui est loscillation de f en ce point. Une proprit immdiate est que f est continue en
x0 si et seulement si f px0 q 0.
Lemme 11.78.
Lensemble des points de discontinuit dune fonction f :
ferms.
R R est une runion dnombrable de
Dmonstration. Soit D lensemble des points de discontinuit de f . Nous avons

D
tx tel que f pxq
n1
1
u.
n
(11.186)
584
Il nous suffit donc de montrer que pour tout , lensemble

tx tel que f pxq u
(11.187)
est ouvert. Soit en effet x0 dans cet ensemble. Il existe tel que `f Bpx0, q . Si x P Bpx0 , q,
alors si on choisit 1 tel que Bpx, 1 q Bpx0 , q, nous avons f Bpx, 1 q , ce qui justifie que
f pxq et donc que x est galement dans lensemble considr.
Thorme 11.79.
Lensemble des points de discontinuit dune limite simple de fonctions continues est de premire
catgorie.
Dmonstration. Soit pfn q une suite de fonctions convergent simplement vers f . Nous devons crire
lensemble des points de discontinuit de f comme une union dnombrable densembles tels que
sur tout intervalle I, aucun de ces ensembles nest dense. Nous savons dj par le lemme 11.78 que
lensemble des points de discontinuit de f est donn par
D
tx tel que f pxq
n1
1
u.
n
(11.188)
Nous essayons donc de prouver que pour tout , lensemble

F tx tel que f pxq u
(11.189)
est nulle part dense. Soit

En
tx tel que |fi pxq fj pxq| u.
(11.190)
i,jn
Nous montrons que cet ensemble est ferme en tudiant le complmentaire. Soit x R En ; alors il
existe un couple pi, jq tel que
|fi pxq fj pxq| .
(11.191)
Par continuit, cette ingalit reste valide dans un voisinage de x. Donc il existe un voisinage de x
contenu dans AEn et En est donc ferm.
De plus nous avons En En`1 et n En R. Ce dernier point est d au fait que pour tout x,
il
` existe
N tel que i, j N implique |fi pxq fj pxq| . Cela est lexpression du fait que la suite
fn pxq nPN est de Cauchy.
Soit I, un intervalle ferm de R. Nous voulons trouver un intervalle J I sur lequel f est
continue. Nous crivons I sous la forme
I
pEn X Iq.
(11.192)
n1
Tous les ensembles Jn En X I ne peuvent tre nulle part dense en mme temps ( cause du
thorme de Baire 6.165). Il existe donc un n tel que Jn contienne un ouvert J. Le but est de
montrer que f est continue sur J. Pour ce faire, nous nallons pas simplement majorer |f pxqf px0 q|
par lorsque |x x0 | est petit. Ce que nous allons faire est majorer loscillation de f sur Bpx0 , q
lorsque est petit. Pour cela nous prenons x0 et x dans J et nous crivons
|f pxq f px0 q| |f pxq fn pxq| ` |fn pxq fn px0 q|.
(11.193)
ce niveau nous rappelons que n est fix par le choix de J, dans lequel est dj inclus. Nous
choisissons videmment |x x0 | de telle sorte que le second terme soit plus petit que en
vertu de la continuit de fn . Pour le premier terme, pour tout i, j n nous avons
|fi pxq fj pxq| .
(11.194)
585

Si nous posons j n et i 8, en tenant compte du fait que fi f simplement,
|f pxq fn pxq| .
(11.195)
Nous avons donc obtenu |f pxq fn px0 q| 2. Cela signifie que dans un voisinage de rayon autour
de x0 , les valeurs extrmes prises par f pxq sont fn px0 q 4. Nous avons donc prouv que pour tout
, il existe tel que
`
f rx0 , x0 ` s 4.
(11.196)
De l nous concluons que
lim f rx0 , x0 ` s 0,
(11.197)
ce qui signifie que f est continue en x0 .

Exemple 11.80
Une fonction discontinue sur
Q et continue ailleurs. La fonction

f pxq
0
1
q
si x R Q
si x p{q
(11.198)
o par x p{q nous entendons que p{q est la fraction irrductible.

Cette fonction est discontinue sur Q parce que si q P Q alors f pqq 0 alors que dans tous
voisinage de q il existe un irrationnel sur qui la fonction vaudra zro.
Montrons que f est continue sur les irrationnels. Si x0 R Q alors f px0 q 0. Mais si on prend un
voisinage suffisamment petit de x0 , nous pouvons nous arranger pour que tous les rationnels aient
un dnominateur arbitrairement grand. En effet si nous nous fixons un premier rayon r0 0 alors
il existe un nombre fini de fractions de la forme 1, k2 , k3 ,. . . , Nk dans Bpx0 , r0 q. Il suffit maintenant
de choisir 0 r r0 tel que ces fractions soient toutes hors de Bpx0 , rq. Dans cette boule nous
avons f N1 . Du coup f est continue en x0 .
4
Dfinition 11.81 (Point priodique[149]).
Soit f : I I une application dun ensemble I dans lui-mme. Si x P I vrifie f n pxq x et
f k pxq x pour k 1, . . . , n 1 alors on dit que x est un point n-priodique.
Lemme 11.82.
Soit I un segment 12 de R et une fonction continue f : I I. Si K est un segment ferm avec
K f pIq alors il existe un segment ferm L I tel que K f pLq.
Dmonstration. Mentionnons immdiatement que f est continue sur I qui est compact 13 . Par
consquent tous les nombres dont nous allons parler sont finis parce que f est borne par le
thorme 6.124.
Soit K r, s. Si alors le segment L tau convient. Nous supposons donc que
et nous considrons a, b P I tels que f paq et f pbq. Vu que a b nous supposons a b (le
cas a b se traite de faon similaire).
Nous posons
A tx P ra, bs tel que f pxq u.
(11.199)
Cest un ensemble born par a et b. De plus il est ferm ; ce dernier point nest pas tout faire
vident parce que f nest pas dfinit sur R mais sur I qui est ferm, le corollaire 11.47 nest donc
pas immdiatement utilisable. Prouvons donc que Z tx P R tel que f pxq u est ferm. Si x0
est hors de Z alors soit x0 est dans I soit il est hors de I. Dans ce second cas, le complmentaire de
I tant ouvert, on a un voisinage de x0 hors de I et par consquent hors de Z. Si au contraire x0 P I
alors il y a (encore) deux cas : soit x0 P IntpIq soit x0 est sur le bord de I. Dans le premier cas, le
12. dfinition 6.116. Un segment est un intervalle ferm born.
13. Par le lemme 6.119.
586
thorme des valeurs intermdiaires 14 fonctionne. Pour le second cas, nous supposons x0 maxpIq
(le cas x0 minpIq est similaire). Le thorme des valeurs intermdiaires dit que sur rx0 , x0 s,
f et en mme temps, sur sx0 , x0 ` s, nous sommes en dehors du domaine. Au final tf pxq u
est ferm et A est alors ferm en tant que intersection de deux ferms.
Lensemble A tant non vide (a P A), il possde donc un maximum que nous nommons u :
Nous posons aussi
u maxpAq.
(11.200)
B tx P ru, bs tel que f pxq u
(11.201)
v minpBq.
(11.202)
qui est encore ferm, born et non vide. Nous pouvons donc dfinir
`
15
Nous prouvons maintenant que f ru, vs r, s. Dabord f ru,` vs est
un intervalle compact
contenant f puq et f pvq . Par consquent r, s f ru, vs . Pour linclusion inverse
supposons t P ru, vs tel que f ptq . Vu que f paq et le thorme des valeurs
intermdiaires il existe t0 P ra, ts tel que f pt0 q ` . Cela
donne t0 v et donc contredit la
minimalit de v dans B. Nous en dduisons que f ru, vs ne contient aucun lment plus grand
que . Mme jeu pour montrer que a ne contient aucun lment plus petit que .
En dfinitive, le segment L ru, vs fonctionne.
f
Lorsque I2 f pI1 q nous notons I1 I2 ou, si une ambigut est craindre, I1 I2 . Cette
flche se lit recouvre.
Lemme 11.83 ([2, 149]).
Soient les segments I0 , . . . , In1 tels que nous ayons le cycle
I0 I1 . . . In1 I0 .
(11.203)
Alors f n admet un point fixe x0 P I0 tel que f k px0 q P Ik pour tout k 0, . . . , n 1.
Dmonstration. Nous prouvons les cas n 1 et n 2 sparment.
n 1 Nous avons I0 I0 , cest dire que I0 f pI0 q. Si I0 ra, bs alors nous posons a f pq
et b f pq pour certains , P I0 . Nous posons ensuite gpxq f pxq x.
Dans un premier temps, gpq a 0 parce que a P pI0 q et P I0 . Pour la mme
raison, gpq b 0. Le thorme des valeurs intermdiaires donne alors t0 P r, s I0
tel que gpt0 q 0. Nous avons donc f pt0 q t0 .
n 2 Nous avons I0 I1 I0 . Vu que I1 f pI0 q, le lemme 11.82 donne un segment J1 I0
tel que f pJ1 q I1 . Mzalors
J1 I0 f pI1 q f 2 pJ1 q.
(11.204)
f2
Nous avons donc J1 J1 et par le cas n 1 trait plus haut, la fonction f 2 a un point
fixe x0 dans J1 . De plus
f px0 q P f pJ1 q I1 ,
(11.205)
le point x0 est donc bien celui que nous cherchions.
Cas gnral. Nous avons

I0 I1 . . . In1 I0 .
(11.206)
I2 f pI1 q f 2 pJ1 q,
(11.207)
Vu que I1 f pI0 q, il existe J1 I0 tel que f pJ1 q I1 . Mais

14. Thorme 11.50.
15. Corollaire 11.51 et thorme 6.74.
587
donc il existe J2 J1 tel que I2 f 2 pJ2 q. En procdant encore longtemps ainsi nous
construisons les ensembles J1 , . . . , Jn1 tels que
Jn1 Jn2 . . . J1 J0
(11.208)
I0 f pIn1 q f n pJn1 q,
(11.209)
f k px0 q P f k pJk q Ik
(11.210)
tels que Ik f k pJk q pour tout k 1, . . . , n 1. La dernire de ces inclusions est In1
f n1 pJn1 q, mais In1 I0 , cest dire que
et il existe Jn Jn1 tel que I0 f n pJn q. Mais comme Jn J0 nous avons en particulier
Jn f n pJn q.
Cela donne un point fixe x0 P Jn pour f n . Par construction nous avons Jn Jn1 . . .
J1 J0 et donc x0 P Jk pour tout k. En particulier
pour tout k.
Thorme 11.84 (Thorme de Sarkowski[2, 149]).

Soit I, un segment de R et une application continue f : I I. Si f admet un point 3-priodique,
alors f admet des points n-priodiques pour tout n 1.
Dmonstration. Soit a P I un point 3-priodique pour f et notons b f paq, c f pbq. Les points
b et c sont galement des points 3-priodiques. Quitte renommer, nous pouvons supposer que a
est le plus petit des trois. Il reste deux possibilits : a b c et a c b. Nous traitons dabord
le premier cas.
Supposons a b c. Nous posons I0 ra, bs et I1 rb, cs. Nous avons immdiatement
I1 f pI0 q et comme f pbq c et f pcq a, f pI1 q recouvre ra, cs et donc recouvre en mme temps
I1 et I2 . Nous avons donc I0 I1 , I1 I0 et I1 I1 .
Un point 1-priodique Nous avons I1 I1 qui prouve que f a un point fixe dans I1 . Voila
un point 1-priodique.
Un point 2-priodique Nous avons I0 I1 I0 . Par consquent, le lemme 11.83 dit que
f 2 a un point fixe x0 P I0 tel que f px0 q P I1 . Montrons que f px0 q f px0 q. Pour avoir
x0 f px0 q, il faudrait x0 P I0 X I1 tbu. Mais b est un point 3-priodique, donc ne
vrifiant certainement pas f 2 pbq b. Nous en dduisons que f px0 q x0 et donc que x0 est
2-priodique.
Un point 3-priodique On en a par hypothse.
Un point n-priodique pour n 4 Nous avons le cyle
I0 Ilooooooooooomooooooooooon
1 I1 . . . I1 I0 .
(11.211)
n-1f ois
Le lemme donne alors un point fixe x P I0 pour f n tel que f k pxq P I1 pour k 1, . . . , n 1.
Est-ce possible que x b ? Non parce que f 2 pbq a P I0 alors que f 2 pxq P I1 . Mais
I0 X I1 tbu.
Par consquent la relation f k pxq P I1 exclu davoir f k pxq x, et le point x est bien npriodique.
Passons au cas a c b. Alors nous posons I0 ra, cs et I1 rc, bs. Encore une fois f pI0 q
contient a et b, donc I0 I0 et I0 I1 . Mais en mme temps f pI1 q contient a et c, donc I1 I0 .
Nous pouvons donc refaire comme dans le premier cas, en inversant les rles de I0 et I1 . En
particulier nous pouvons considrer le cycle
I1 I0 I0 . . . I0 I1 .
(11.212)
588
11.9
Uniforme continuit
Dfinition 11.85.
Une partie A Rm est dite borne sil existe un M 0 tel que A Bp0, M q. Le diamtre de
la partie A est le nombre
DiampAq sup }x y} P r0, 8s.
(11.213)
x,yPA
Lorsque A est born, il existe un M tel que }x} M pour tout x P A.

Lemme 11.86.
Si A est une partie non vide de
Rm , alors DiampAq DiampAq.
Nous nallons pas donner de dmonstrations de ce lemme.

Si pxn q est une suite et I est un sous-ensemble infini de N, nous dsignons par xI la suite des
lments xn tels que n P I. Par exemple la suite xN est la suite elle-mme, la suite x2N est la suite
obtenue en ne prenant que les lments dindice pair.
Les suites xI ainsi construites sont dites des sous-suites de la suite pxn q.
Pour une fonction f : D Rm R, la continuit au point a signifie que pour tout 0,
D 0 tel que 0 }x a} |f pxq f paq| .
(11.214)
Le quil faut choisir dpend videment de , mais il dpend en gnral aussi du point a o lon
veut tester la continuit. Cest dire que, tant donn un 0, nous pouvons trouver un qui
fonctionne pour certains points, mais qui ne fonctionne pas pour dautres points.
Il peut cependant galement arriver quun mme fonctionne pour tous les points du domaine.
Dans ce cas, nous disons que la fonction est uniformment continue sur le domaine.
Dfinition 11.87.
Une fonction f : D Rm R est dite uniformment continue sur D si
@ 0, D 0 tel que @x, y P D, }x y} |f pxq f paq| .
(11.215)
Il est intressant de voir ce que signifie le fait de ne pas tre uniformment continue sur un
domaine D. Il sagit essentiellement de retourner tous les quantificateurs de la condition (11.215) :
D 0 tel que @ 0, Dx, y P D tel que }x y} et f pxq f pyq .

(11.216)
Dans cette condition, les points x et y peuvent tre fonction du . Limportant est que pour tout
, on puisse trouver deux points -proches dont les images par f ne soient pas -proches.
Exemple 11.88
Prenons la fonction f pxq x1 , et demandons nous pour quel nous sommes sr davoir
1
1
.
|f pa ` q f paq|
a ` a
(11.217)
Pour simplifier, nous supposons que a 0. Nous calculons
1
1
a a`
apa ` q
a2 ` a
p1 aq a2
a2
.
1 a
(11.218)
589
11.9. UNIFORME CONTINUIT
Notons que, fix, plus a est petit, plus il faut choisir petit. La fonction x x1 nest donc pas
uniformment continue. Cela correspond au fait que, proche de zro, la fonction monte trs vite.
Une fonction uniformment continue sera une fonction qui ne montera jamais trs vite.
4
Proposition 11.89.
Quelques proprits des fonctions uniformment continues.
(1) Toute application uniformment continue est continue ;
(2) la compose de deux fonctions uniformment continues est uniformment continue ;
(3) tout application lipschitzienne est uniformment continues.
Une fonction peut tre uniformment continue sur un domaine et pas sur un autre. Le thorme
suivant donne une importante indication ce sujet.
Thorme 11.90 (Heine).
Une fonction continue sur un compact (ferm et born) est uniformment continue.
La dmonstration qui suit est valable pour une fonction f : Rn Rm et utilise le fait que le
produit cartsien de compacts est compact. Dans le cas de fonctions sur R, nous pouvons modifier
la dmonstration pour ne pas utiliser ce rsultat ; voir plus bas.
Dmonstration. Nous allons prouver ce thorme par labsurde. Nous commenons par crire la
condition (11.216) qui exprime que f nest pas uniformment continue sur le compact K :
(11.219)
D 0 tel que @ 0, Dx, y P K tels que }x y} et f pxq f pyq .
En particulier (en prenant n1 pour tout n), pour chaque n nous pouvons trouver xn et yn dans
K qui vrifient simultanment les deux conditions suivantes :
$
& }x y } 1
(11.220a)
n
n
n
%
f pxn q f pyn q .
(11.220b)
Nous insistons que cest le mme pour chaque n. Lensemble K tant compact, lensemble K K
est compact (thorme 6.161) et nous pouvons trouver une sous-suite convergente du couple pxn , yn q
dans K K. Quitte passer ces sous-suites, nous nous supposons que pxn , yn q converge dans
K K et en particulier que les suites pxn q et pyn q sont convergentes. tant donn que pour chaque
n elles vrifient }xn yn } n1 , les limites sont gales :
lim xn lim yn x.
(11.221)
Lensemble K tant ferm, la limite x est dans K. Par continuit de f , nous avons finalement
mais alors
lim f pxn q lim f pyn q f pxq,
(11.222)
lim f pxn q f pyn q 0,
(11.223)
n8
ce qui est en contradiction avec le choix (11.220b).

Tout ceci prouve que f pKq est borne suprieurement et que f atteint son supremum (qui
est donc un maximum). Le fait que f pKq soit born infrieurement se prouve en considrant la
fonction f au lieu de f .
Remarque 11.91.
Nous pouvons ne pas utiliser le fait que le produit de compacts est compact. Cela est particulirement commode lorsquon considre des fonctions de R dans R parce que dans ce cadre nous ne
pouvons pas supposer connue la notion de produit despace topologiques.
590
Pour choisir les sous-suites pxn q et pyn q, il suffit de prendre une sous-suite convergente de pxn q
et dinvoquer le fait que }xn yn } n1 . Les suites pxn q et pyn q tant adjacentes, la convergence de
pxn q implique la convergence de pyn q vers la mme limite.
Il est donc un peu superflus de parler de la convergence du couple pxn , yn q.
11.10
Compacit
Soit E, un sous ensemble de
R. Nous pouvons considrer les ouverts suivants :

Ox Bpx, 1q
pour chaque x P E. videment,
xPE
Ox .
(11.224)
(11.225)
Cette union est trs souvent norme, et mme infinie. Elle contient de nombreuses redondances.
Si par exemple E r10, 10s, llment 3 P E est contenu dans O3.5 , O2.7 et bien dautres. Pire :
mme si on enlve par exemple O2 de la liste des ouverts, lunion de ce qui reste continue tre
tout E. La question est : est-ce quon peut en enlever suffisamment pour quil nen reste quun
nombre fini ?
Dfinition 11.92.
Soit E, un sous ensemble de R. Une collection douverts Oi est un recouvrement de E si E
i Oi . Un sous ensemble E de R tel que de tout recouvrement par des ouverts, on peut extraire un
sous-recouvrement fini est dit compact.
Proposition 11.93.
Les ensembles compacts sont ferms et borns.
Dmonstration. Prouvons dabord quun ensemble compact est born. Pour cela, supposons que
K est un compact non born vers le haut 16 . Donc il existe une suite infinie de nombres strictement
croissante x1 x2 . . . tels que xi P K. Prenons nimporte quel recouvrement ouvert de la partie
de K plus petite ou gale x1 , et compltons ce recouvrement par les ouverts Oi sxi1 , xi r. Le
tout forme bien un recouvrement de K par des ouverts.
Il ny a cependant pas moyen den tirer un sous recouvrement fini parce que si on ne prends
quun nombre fini parmi les Oi , on en aura fatalement un maximum, disons Ok . Dans ce cas, les
points xk`1 , xk`1 ,. . . ne seront pas dans le choix fini douverts.
Cela prouve que K doit tre born.
Pour prouver que K est ferm, nous allons prouver que le complmentaire est ouvert. Et pour
cela, nous allons prouver que si le complmentaire nest pas ouvert, alors nous pouvons construire
un recouvrement de K dont on ne peut pas extraire de sous recouvrement fini.
Si RzK nest pas ouvert, il possde un point, disons x, tel que tout voisinage de x intersecte K.
Soit Bpx, 1 q, un de ces voisinages, et prenons k1 P K XBpx, 1 q. Ensuite, nous prenons 2 tel que k1
nest pas dans Bpx, 1 q, et nous choisissons k2 P K X Bpx, 2 q. De cette manire, nous construisons
une suite de ki P K tous diffrents et de plus en plus proches de x. Prenons un recouvrement
quelconque par des ouverts de la partie de K qui nest pas dans Bpx, 1 q. Les nombres ki ne sont
pas dans ce recouvrement.
Nous ajoutons ce recouvrement les ensembles O ski , ki`1 r. Le tout forme un recouvrement
(infini) par des ouverts dont il ny a pas moyen de tirer un sous recouvrement fini, pour exactement
la mme raison que la premire fois.
Le rsultat suivant le thorme de Borel-Lebesgue, et la dmonstration vient de wikipdia.
Thorme 11.94 (borel-Lebesgue).
Les intervalles de la forme ra, bs sont compacts.
16. Nous laissons titre dexercice le cas o K est born par le haut et pas par le bas.
591
11.11. DRIVATION ET CROISSANCE
Dmonstration. Soit , un recouvrement du segment ra, bs par des ouverts, cest dire que
ra, bs
O.
(11.226)
OP
Nous notons par M le sous-ensemble de ra, bs des points m tels que lintervalle ra, ms peut tre
recouvert par un sous-ensemble fini de . Cest dire que M est le sous ensemble de ra, bs sur
lequel le thorme est vrai. Le but est maintenant de prouver que M ra, bs.
M est non vide En effet, a P M parce que il existe un ouvert O P tel que a P O. Donc O
tout seul recouvre lintervalle ra, as.
M est un intervalle Soient m1 , m2 P M . Le but est de montrer que si m1 P rm1 , m2 s, alors

m1 P M . Il y a un sous recouvrement fini de lintervalle ra, m2 s (par dfinition de m2 P M ).
Ce sous recouvrement fini recouvre videment aussi ra, m1 s parce que ra, m1 s ra, m2 s, donc
m1 P M .
M est une ensemble ouvert Soit m P M . Le but est de prouver quil y a un ouvert autour
de m qui est contenu dans M . Mettons que 1 soit un sous recouvrement fini qui contienne
lintervalle ra, ms. Dans ce cas, on a un ouvert O P 1 tel que m P O. Tous les points de O
sont dans M , vu quils sont tous recouverts par 1 . Donc O est un voisinage de m contenu
dans M .
M est un ensemble ferm M est un intervalle qui commence en a, en contenant a, et qui
finit on ne sait pas encore o. Il est donc soit de la forme ra, ms, soit de la forme ra, mr. Nous
allons montrer que M est de la premire forme en dmontrant que M contient son supremum
s. Ce supremum est un lment de ra, bs, et donc il est contenu dans un des ouverts de .
Disons s P Os . Soit c, un lment de Os strictement plus petit que c ; tant donn que s
est supremum de M , cet lment c est dans M , et donc on a un sous recouvrement fini 1
qui recouvre ra, cs. Maintenant, le sous recouvrement constitu de 1 et de Os est fini et
recouvre ra, ss.
Nous pouvons maintenant conclure : le seul intervalle non vide de ra, bs qui soit la fois ouvert et
ferm est ra, bs lui-mme, ce qui prouve que M ra, bs, et donc que ra, bs est compact.
Par le thorme des valeurs intermdiaires, limage dun intervalle par une fonction continue
est un intervalle, et nous avons limportante proprit suivante des fonctions continues sur un
compact.
Le thorme suivant est un cas particulier du thorme 6.124.
Thorme 11.95.
Si f est une fonction continue sur lintervalle compact ra, bs. Alors f est borne sur ra, bs et elle
atteint ses bornes.
Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, son image est galement un
intervalle compact, et donc est de la forme rm, M s. Ceci dcoule du thorme 6.74 et le corollaire
11.51. Le maximum de f sur ra, bs est la borne M qui est bien dans limage (parce que rm, M s est
ferm). Idem pour le minimum m.
11.11
Drivation et croissance
Supposons une fonction dont la drive est positive. tant donn que la courbe est colle
ses tangentes, tant que les tangentes montent, la fonction monte. Or, une tangente qui monte
correspond une drive positive, parce que la drive est le coefficient directeur de la tangente.
Ce rsultat trs intuitif peut tre prouv rigoureusement. Cest la tache laquelle nous allons
nous atteler maintenant.
Proposition 11.96.
Si f et f 1 sont des fonctions continues sur lintervalle ra, bs et si f 1 pxq est strictement positive sur
ra, bs, alors f est croissante sur ra, bs.
592
De la mme manire, si f 1 pxq est strictement ngative sur ra, bs, alors f est dcroissante sur
ra, bs.
Dmonstration. Nous nallons prouver que la premire partie. La seconde partie se prouve en
considrant f et en invoquant alors la premire 17 . Prenons x1 et x2 dans ra, bs tels que x1 x2 .
Par hypothse, pour tout x dans rx1 , x2 s, nous avons
f px ` q f pxq
0.
0

f 1 pxq lim
(11.227)
Maintenant, la proposition 11.62 dit que quand une limite est positive, alors la fonction dans la
limite est positive sur un voisinage. En appliquant cette proposition la fonction
rpq
f px ` q f pxq
,

(11.228)
dont la limite en zro est positive, nous trouvons que rpq 0 pour tout pas trop loign de zro.
En particulier, il existe un 0 tel que implique rpq 0 ; pour un tel , nous avons donc
rpq
f px ` q f pxq
0.

(11.229)
tant donn que 0, nous avons que f px ` q f pxq 0, cest dire que f est strictement
croissante entre x et x ` .
Jusquici, nous avons prouv que la fonction f tait strictement croissante dans un voisinage
autour de chaque point de ra, bs. Cela nest cependant pas encore tout fait suffisant pour conclure.
Ce que nous voudrions faire, cest de dire, cest prendre un voisinage sa, m1 r autour de a sur lequel
f est croissante. Donc, f pm1 q f paq. Ensuite, on prend un voisinage sm1 , m2 r de m1 sur lequel f
est croissante. De ce fait, f pm2 q f pm1 q f paq. Et ainsi de suite, nous voulons construire des m3 ,
m4 ,. . . jusqu arriver en b. Hlas, rien ne dit que ce processus va fonctionner. Il faut trouver une
subtilit. Le problme est que les voisinages sur lesquels la fonction est croissante sont peut-tre
de plus en plus petit, de telle sorte ce quil faille une infinit dtapes avant darriver bon port
(en b).
Heureusement, nous pouvons drastiquement rduire le nombre dtapes en nous souvenant du
thorme de Borel-Lebesgue (numro 11.94). Nous notons par Ox , un ouvert autour de x tel que f
soit strictement croissante sur Ox . Un tel voisinage existe. Cela fait une infinit douverts tels que
ra, bs
Ox .
(11.230)
xPra,bs
Ce que le thorme dit, cest quon peut en choisir un nombre fini qui recouvre encore ra, bs. Soient
tOx1 , . . . , Oxn u, les heureux lus, que nous supposons prit dans lordre : x1 x2 . . . xn . Nous
avons
n
ra, bs
Oi .
(11.231)
i1
Quitte les rajouter la collection, nous supposons que x1 a et que xn b. Maintenant nous
allons choisir encore un sous ensemble de cette collection douverts. On pose A1 Ox1 . Nous
savons que A1 intersecte au moins un des autres Oxi . Cette affirmation vient du fait que ra, bs est
connexe (proposition 6.117), et que si Ox1 nintersectait personne, alors
O x1
et
i2
O xi
(11.232)
forment une partition de ra, bs en deux ouverts disjoints, ce qui nest pas possible parce que ra, bs
est connexe. Nous nommons A2 , un des ouverts Oxi qui intersecte A1 . Disons que cest Ok . Notons
17. Mditer cela.
593
11.11. DRIVATION ET CROISSANCE
que A1 Y A2 est un intervalle sur lequel f est strictement croissante. En effet, si y12 est dans
lintersection, f paq f py12 q parce que f est strictement croissante sur A1 , et pour tout x y12
dans A2 , f pxq f py12 q parce que f est strictement croissante dans A2 .
Maintenant, nous liminons de la liste des Oxi tous ceux qui sont inclus A1 Y A2 . Dans ce
quil reste, il y en a automatiquement un qui intersecte A1 Y A2 , pour la mme raison de connexit
que celle invoque plus haut. Nous appelons cet ouvert A3 , et pour la mme raison quavant, f est
strictement croissante sur A1 Y A2 Y A3 .
En recommenant suffisamment de fois, nous finissons par devoir prendre un des Oxi qui
contient b, parce quau moins un des Oxi contient b. ce moment, nous avons finit la dmonstration.
Il est intressant de noter que ce thorme concerne la croissance dune fonction sous lhypothse que la drive est positive. Il nous a fallu trs peu de temps, en utilisant la positivit de la
drive, pour conclure quautour de tout point, la fonction tait strictement croissante. partir
de l, ctait pour ainsi dire gagn. Mais il a fallu un rel travail de topologie trs fine 18 pour
conclure. tonnant quune telle quantit de topologie soit ncessaire pour dmontrer un rsultat
essentiellement analytique dont lhypothse est quune limite est positive, nest-ce pas ?
Une petite facile, maintenant.
Proposition 11.97.
Si f est croissante sur un intervalle, alors f 1 0 lintrieur cet intervalle, et si f est dcroissante
sur lintervalle, alors f 1 0 lintrieur de lintervalle.
Note quici, nous demandons juste la croissance de f , et non sa stricte croissance.
Dmonstration. Soit f , une fonction croissante sur lintervalle I, et x un point intrieur de I. La
drive de f en x vaut
f px ` q f pxq
f 1 pxq lim
,
(11.233)
0

mais, comme f est croissante sur I, nous avons toujours que f px ` q f pxq 0 quand 0, et
f px ` q f pxq 0 quand 0, donc cette limite est une limite de nombre positifs ou nuls, qui
est donc positive ou nulle. Cela prouve que f 1 pxq 0.
Les deux prochains thormes sont trs importants.
Thorme 11.98 (Thorme de Rolle).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br. Si f paq f pbq, alors il existe un
point c Psa, br tel que f 1 pcq 0.
Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, limage de ra, bs par f est un
intervalle compact, soit rm, M s (thorme 6.74). Si m M , alors le thorme est vident : cest
que la fonction est constante, et la drive est par consquent nulle. Supposons que M f paq (il
se peut que M f paq, mais alors si f nest pas constante, il faut avoir m f paq et le reste de la
preuve peut tre adapte).
Comme M est dans limage de ra, bs par f , il existe c Psa, br tel que f pcq M . Considrons
maintenant la fonction
f pc ` xq f pcq
pxq
.
(11.234)
x
Par dfinition, limx0 pxq f 1 pcq. Par hypothse, si u c,
pu cq
f puq f pcq
0
uc
(11.235)
18. et je te rappelle que nous avons utilis la proposition 6.117, qui elle mme tait dj un trs gros boulot !
594
parce que u c 0 et f puq f pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Nous avons aussi, pour
v c,
f pvq f pcq
pv cq
0
(11.236)
vc
parce que vc 0 et f pvqf pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Mettant les deux ensemble,
nous avons f 1 pcq limx0 pxq 0, et c est le point que nous cherchions.
Sur wikipdia, deux dmonstrations compltement diffrentes sont proposes, celle qui est prsente ici est adapte de celle qui est propose par le clste mathmator de Thessin le Rzen.
Le thorme suivant est le thorme des accroissements finis.
Thorme 11.99 (Accroissements finis).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br.
(1) Il existe au moins un rel c Psa, br tel que
f pbq f paq pb aqf 1 pcq.
(11.237)
Autrement dit, la tangente en c est parallle la corde entre a et b.

(2) Nous avons la majoration
f pbq f paq sup |f 1 pxq||b a|.
(11.238)
xPra,bs
Dmonstration. Considrons la fonction

pxq f pxq
` f pbq f paq
ba
x ` f paq a
f pbq f paq
,
ba
(11.239)
cest dire la fonction qui donne la distance entre f et le segment de droite qui lie pa, f paqq
pb, f pbqq. Par construction, paq pbq 0, donc le thorme de Rolle sapplique pour laquelle
il existe donc un c Psa, br tel que 1 pcq 0.
En utilisant les rgles de drivation, nous trouvons que la drive de vaut
1 pxq f 1 pxq
f pbq f paq
,
ba
(11.240)
donc dire que 1 pcq 0 revient dire que f pbq f paq pb aqf 1 pcq, ce quil fallait dmontrer.
La majoration est une consquence immdiate, parce que le supremum de |f 1 pxq| est forcment
plus grand que |f 1 pcq|.
Corollaire 11.100.
Soit f une fonction drivable sur ra, bs telle que f 1 pxq 0 pour tout x P ra, bs. Alors f est constante
sur ra, bs.
Dmonstration. Si f ntait pas constante sur ra, bs, il existerait un x1 Psa, br tel que f paq f px1 q,
et dans ce cas, il existerait un c Psa, x1 r tel que
f 1 pcq
ce qui contredirait les hypothses.
f px1 q f paq
0,
x1 a
(11.241)
Corollaire 11.101.
Soient f et g, deux fonctions drivables sur ra, bs telles que
f 1 pxq g 1 pxq
pour tout x P ra, bs. Alors existe un rel C tel que f pxq gpxq ` C pour tout x P ra, bs.
(11.242)
11.12. DRIVE DIRECTIONNELLE
595
Dmonstration. Considrons la fonction hpxq f pxq gpxq, dont la drive est, par hypothse,
nulle. Lannulation de la drive entraine par le corollaire 11.101 que h est constante. Si hpxq C,
alors f pxq gpxq ` C, ce quil fallait prouver.
Dfinition 11.102.
Soit I un intervalle ouvert de R et une fonction f : I R. La fonction F : I
primitive de f si F est drivable sur I et si F 1 pxq f pxq pour tout x dans I.
R est une
Exprim en termes des primitives, le corollaire 11.101 signifie que
Corollaire 11.103.
Si F et G sont deux primitives de la mme fonction f sur un intervalle, alors il existe une constante
C pour laquelle F pxq Gpxq ` C.
Cela signifie quil ny a, en ralit, pas des milliards de primitives diffrentes une fonction. Il
y en a essentiellement une seule, et puis les autres, ce sont juste les mmes, mais dcales dune
constante.
Remarque 11.104.
Lhypothse de se limiter un intervalle est importante parce que si on considre la fonction sur
deux intervalles disjoints, nous pouvons choisir la constante indpendamment dans lun et dans
lautre. Par exemple la fonction
#
lnpxq ` 1 si x 0
F pxq
(11.243)
lnpxq 7 si x 0
est une primitive de x1 sur lensemble Rzt0u.
Certains ne sen privent pas. Le logiciel Sage par exemple fait ceci :
sage:
sage:
sage:
sage:
I*pi
f(x)=1/x
F=f.integrate(x)
A=F(x)-F(-x)
A.full_simplify()
En ralit lorsque x 0, Sage dfinit lnpxq lnpxq ` i. Cela a une certaine logique parce que
lnp1q i (du fait que ei 1), mais si on ne le sait pas, a peut tonner.
11.105.
Il existe plusieurs primitives une fonction donne. En physique, la constante arbitraire est souvent
fixe par une condition initiale, comme nous le verrons dans la section 32.1.
11.12
Drive directionnelle
Nous sommes capables de driver une fonction de deux variables f px, yq par rapport x et par
rapport y. Cest dire que nous sommes capables de donner la variation de la fonction lorsquon
bouge le long des axes horizontal et vertical. Il est videmment souhaitable de parler de la variation
de la fonction lorsquon
se dplace le long dautre droites.
u1
Soit donc u
un vecteur unitaire (cest dire u21 ` u22 1), et considrons la fonction
u2
de une variable
: R R
(11.244)
t f pa ` tu1 , b ` tu2 q.
La fonction nest rien dautre que la fonction f vue le long de la droite de direction donne par
le vecteur u. Nous pouvons aussi lcrire ptq f pp ` tuq.
596
Soit f : R2 R une fonction de deux variables et soit pa, bq P R2 . La faon la plus naturelle
de dfinir une drive deux variables est de considrer les drives partielles dfinies par
f px, bq f pa, bq
Bf
pa, bq lim
xa
Bx
xa
Bf
f pa, yq f pa, bq
pa, bq lim
.
yb
By
yb
(11.245)
Ces nombres reprsentent la faon dont le nombre f px, yq varie lorsque soit seul x varie soit seul y
varie. Les drives partielles se calculent de la mme faon que les drives normales. Pour calculer
Bx f , on fait comme si y tait une constante, et pour calculer By f , on fait comme si x tait une
constante.
11.12.1
Drive partielle et directionnelles
Soit une fonction f : A Rn Rm . Si n 1, la notion de drive de la fonction f na plus

de sens puisquon ne peut plus parler de pente de la tangente au graphe de f en un point. On
introduit alors quelques notions qui feront, en dimension quelconque, le mme travail que la drive
en dimension un : les drives directionnelles et la diffrentielle. Nous allons voir quen dimension
un, la diffrentielle concide avec la drive.
Dfinition 11.106.
Soit un point a P int A et un vecteur u P Rn avec }u} 1. La drive de f au point a dans la
direction u est donne par la limite suivante, si elle existe
Bf
f pa ` tuq f paq
paq lim
t0
Bu
t
(11.246)
Gomtriquement, il sagit du taux de variation instantan de f en a dans la direction du

vecteur u, cest--dire de la pente de la tangente dans la direction du vecteur u au graphe de f au
point pa, f paqq.
Remarque 11.107.
On peut reformuler la dfinition en crivant x a ` u, on obtient :
f pa ` uq f paq T puq
0.
u0
}u}
lim
(11.247)
u0
Remarque 11.108.
Pourquoi avons-nous pos la condition }u} 1 ? Le but de la drive directionnelle dans la direction
u est de savoir quelle vitesse la fonction monte lorsque lon se dplace en suivant la direction
u. Cette information naura un caractre objectif que si lon avance une vitesse donne. En
effet, si on se dplace deux fois plus vite, la fonction montera deux fois plus vite. Par convention,
nous demandons donc davancer vitesse 1.
Cas particulier o n 2 :
a pa1 , a2 q, u pu1 , u2 q et
Bf
f pa1 ` tu1 , a2 ` tu2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
t0
Bu
t
Un cas particulier des drives directionnelles est la drive partielle. Si nous considrons la
base canonique ei de Rn , nous notons
Bf
Bf
.
(11.248)
Bxi
Bei
Dans le cas dune fonction deux variables, nous avons donc les deux drives partielles
Bf
paq et
Bx
Bf
paq
By
(11.249)
597
11.13. DRIVE SUIVANT UN VECTEUR
qui correspondent aux drives directionnelles dans les directions des axes. Ces deux nombres
reprsentent de combien la fonction f monte lorsquon part de a en se dplaant dans le sens des
axes X et Y .
11.12.1.1
Quelques proprits et notations
(1) @ P R, si v u, alors
Bf
Bv paq
Bf
Bu paq.
(2) Si on prend u ej le jme vecteur de la base canonique de Rn , alors

Bf
Bf
paq
paq
Bej
Bxj
cest--dire que la drive de f au point a dans la direction ej est la drive partielle de f

par rapport sa jme variable.
(3) Une fonction peut tre drivable dans certaines directions mais pas dans dautres (rappelez
vous que si la limite droite est diffrente de la limite gauche, la limite nexiste pas).
(4) Mme si une fonction est drivable en un point dans toutes les directions, on nest pas sr
quelle soit continue en ce point. La drivabilit directionnelle nest donc pas une notion
suffisante pour assurer la continuit. Cest pourquoi on introduit le concept de diffrentiabilit.
11.13
Drive suivant un vecteur
Dfinition 11.109.
Soit f une application de U Rm dans R, a un point dans U et v un vecteur de Rm . On dit que
f admet une drive suivant le vecteur v au point a si la fonction t f pa ` tvq admet une
drive en t 0. La drive de f suivant le vecteur v au point a est alors cette drive, et f est
dite drivable suivant v en a,
f pa ` tvq f paq
.
t0
t
Bv f paq lim
t0
Dfinition 11.110.
La fonction f : U Rm Rn de composantes pf1 , . . . , fn q, est dite drivable suivant v au
point a si toute ses composante fi , i 1, . . . , n sont drivables suivant v au point a. Dans ce cas,
nous crivons
Bv f paq pBv f1 paq, . . . , Bv fn paqqT .
(11.250)
On parle aussi souvent de driv dans la direction du vecteur v. Une direction dans Rm
est un vecteur de norme 1. Tant que u est un lment non nul de Rm , nous pouvons parler de la
direction de u.
Proposition 11.111.
Soit u un vecteur de norme 1 dans Rm et soit v u, avec dans R. La fonction f est drivable
suivant v au point a si et seulement si f est drivable suivant u au point a, en outre
Bv f paq Bu f paq.
Dmonstration.
f pa ` tvq f paq
f pa ` tuq f paq
lim
t0
t0
t
t
Bv f paq lim
t0
t0
f pa ` tuq f paq
lim
Bu f paq.
t0
t
t0
(11.251)
598
Dfinition 11.112.
Soit f une application de U Rm dans R. On appelle drives partielles de f au point a les
drives de f suivant les vecteurs de base e1 , . . . , em au point a, si elles existent.
Si m 2, 3 on peut utiliser la notation fx , Bx ou B1 pour la drive partielle suivant e1 , fy , By
ou B2 pour la drive partielle suivant e2 et fz , Bz ou B3 pour la drive partielle suivant e3 . En
gnral, nous crivons Bi pour noter la la drive partielle suivant ei .
Exemple 11.113
Les drives partielles de la fonction f px, yq xy 3 ` sin y au point p0, q sont
Bx f p0, q
By f p0, q
Bf
pt 3 ` sin q psin q
p0, q fx p0, q lim
3,
t0
Bx
t
t0
Bf
0p ` tq3 ` sinpt ` q 0 3
p0, q fy p0, q lim
cos 1,
t0
By
t
t0
4 La fonction dune
seule variable quon obtient partir de f en fixant les p 1 variables x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp
et qui associe xi la valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en
x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp . Li-me drive partielle de f au point a px1 , . . . , xm q est la drive de
li-me section de f au point xi . En pratique, pour calculer les drives partielles dune fonction
on fait une drivation par rapport la variable choisie en considrant les autres variables comme
des constantes.
Exemple 11.114
Considrons la fonction f px, yq 2xy 2 . Lorsque nous calculons Bx f px, yq, nous faisons comme
si y tait constant. Nous avons donc Bx f px, yq 2y 2 . Par contre lors du calcul de By f px, yq,
nous prenons x comme une constante. La drive de y 2 par rapport y est videment 2y, et par
consquent, By f px, yq 4xy.
4
Exemple 11.115
La fonction f px, yq xy est drivable au point p1, 2q et on a
Bx f p1, 2q pyxy1 qpx,yqp1,2q 2,
By f p1, 2q By ey ln x
px,yqp1,2q
ln xey ln x
px,yqp1,2q
ln 1 e2 lnp1q 0.
Dfinition 11.116.
Soit f une application de U Rm dans R et u un vecteur de Rm . La fonction f est drivable
sur U suivant le vecteur u, si f est drivable suivant le vecteur u en tout point de U .
Pour les fonctions dune seule variable la drivabilit en un point a implique la continuit en
a. Cela nest pas vrai pour les fonctions de plusieurs variables : il existe des fonction f qui sont
drivables suivant tout vecteur au point a sans pour autant tre continue en a.
Exemple 11.117
Considrons la fonction f : R2 R
f px, yq
x2 y
x4 `y 2
si px, yq p0, 0q,

sinon.
(11.252)
11.13. DRIVE SUIVANT UN VECTEUR
599
Pour voir que f nest pas continue en p0, 0q il suffit de calculer la limite de f restreinte la parabole
y x2
1
lim f px, x2 q 0.
x0
2
Pourtant la fonction f est drivable en p0, 0q dans toutes les directions. En effet, soit v pv1 , v2 q.
Si v2 0, alors
t3 v 2 v 2
v2
Bv f paq lim 5 4 1 3 2 1 ,
t0 t v1 ` t v2
v2
t0
tandis que si v2 0, alors la valeur de f ptv1 , 0q est 0 pour tout t et v1 , donc la drive partielle de
f par rapport x en lorigine existe et est nulle.
4
Exemple 11.118
Pour une fonction relle variable relle, la drivabilit entraine la continuit. Il nen va pas de
mme pour les fonctions plusieurs variables, comme le montre lexemple suivant :
#
0
si x 0
f px, yq y a
(11.253)
x2 ` y 2 sinon.
x
Nous avons tout de suite
De plus si ux 0 nous avons
Bf
p0, 0q 0.
By
(11.254)
uy
Bf
p0, 0q
}u}.
(11.255)
Bu
ux
Donc toutes les drives directionnelles de f en p0, 0q existent alors que la fonction ny est manifestement pas continue. En effet sous forme polaire,
r sinpq
f pr, q
,
(11.256)
cospq
et quelle que soit la valeur de r, en prenant suffisamment proche de {2, la fraction peut tre
arbitrairement grande.
Nous verrons par la proposition 11.131 que la diffrentiabilit dune fonction implique sa continuit.
4
Thorme 11.119 (Accroissement finis pour les drives suivant un vecteur).
Soit U un ouvert dans Rm et soit f : U Rn une fonction. Soient a et b deux points distincts
dans U , tels que le segment 19 ra, bs soit contenu dans U . Soit u le vecteur
ba
u
.
}b a}m
Si Bu f pxq existe pour tout x dans ra, bs on a
}f pbq f paq}n sup }Bu f pxq}n }b a}m .

xPra,bs
Dmonstration. Nous considrons la fonction gptq f p1 tqa tb . Elle dcrit la droite entre a
et b parce que gp0q a et gp1q b. En ce qui concerne la drive,
gpt ` hq gptq
h0
h
`
f p1 t hqa pt ` hqb
lim
h0
h
`
f a ` pt ` hqpb aq f a ` tpb aq
lim
h0
h
Bf `
a ` tpb aq }b a}.
Bu
g 1 ptq lim
(11.257)
600
Le dernier facteur }b a} apparat pour la normalisation du vecteur u. En effet dans la limite, il

apparat hpb aq, ce qui donnerait la drive le long de b a, tandis que u vaut pb aq{}b a}.
Par le thorme des accroissements finis pour g, il existe t0 P s0, 1r tel que
gp1q gp0q ` g 1 pt0 qp1 0q.
Donc
}gp1q gp0q} sup }g pt0 q}
t0
Bf
pa ` t0 pb aqq }b a}.
Bu
(11.258)
(11.259)
t0 Ps0,1r
Mais lorsque t0 parcours s0, 1r, le point a ` t0 pb aq parcours le segment sa, br, do le rsultat.
Corollaire 11.120.
Dans les mmes hypothses, si n 1, alors il existe x
dans sa, br tel que
f pbq f paq Bu f p
xq}b a}m .
Dfinition 11.121.
Le nombre
f a ` tu1 , b ` tu2 f pa, bq

lim
t0
t
est la drive directionnelle de f dans la direction de u au point pa, bq. Il sera not
Bf
pa, bq,
Bu
ou plus simplement Bu f pa, bq.
(11.260)
(11.261)
Lorsque f est diffrentiable, la drive directionnelle est donne par

Bf
ppq f ppq u.
Bu
11.13.1
Gradient : direction de plus grande pente
tant donn que u est de norme 1, lingalit de Cauchy-Schwartz donne

f pa, bq u1 }f pa, bq}.

u2
Donc
(11.262)
}f ppq} f ppq u }f ppq}.
(11.263)
(11.264)
La norme de la drive directionnelle (qui est la valeur absolue du nombre au centre) est donc
coince entre }f ppq} et }f ppq}. Prenons par exemple
u
Dans ce cas, nous avons exactement
f ppq
.
}f ppq}
f ppq u }f ppq},
(11.265)
(11.266)
qui est la valeur maximale que la drive directionnelle peut prendre.

La direction du gradient est donc la direction suivant laquelle la drive directionnelle est la
plus grande. Pour la mme raison, la drive directionnelle est la plus petite dans le sens oppos
au gradient.
En termes bien clairs : lorsquon veut aller le plus vite possible au ski, on prend la direction
du gradient de la piste de ski. Cest dans cette direction que a descend le plus vite. Dans quelle
direction vont les dbutants ? Ils vont perpendiculairement la pente (ce qui ennuie tout le monde,
601
11.14. DIFFRENTIELLE
mais cest un autre problme). Les dbutants vont donc dans la direction perpendiculaire au
gradient. Prenons donc u K f ppq et calculons la drive directionnelle de f dans la direction u
en utilisant la formule 11.262 :
Bf
ppq f ppq u 0
(11.267)
Bu
parce que nous avons choisi u K f ppq. Nous voyons donc que les dbutants en ski ont eu la bonne
intuition que la direction dans laquelle la piste ne descend pas, cest la direction perpendiculaire
au gradient.
Cest aussi pour cela que lon a tendance faire du zig-zag vlo lorsquon monte une pente trs
forte et quon est fatigu. Cest toujours pour cela que les routes de montagne font de longs lacets.
La monte est moins rude en suivant une direction proche dtre perpendiculaire au gradient !
Thorme 11.122.
Le gradient des fonction suit peu prs les mmes rgles que les drives. Soient f et g deux
fonctions diffrentiables. Nous avons entre autres
(1) pf ` gq f ` g ;
(2) pf gqpa, bq gpa, bqf pa, bq ` f pa, bqgpa, bq ;

(3) Ds que gpa, bq 0, nous avons
11.14
f
gpa, bqf pa, bq f pa, bqgpa, bq
.
g
gpa, bq2
(11.268)
Diffrentielle
Note : pour savoir des choses sur la diffrentielle de f : E F avec E et F de dimension infinie,
il faut aller voir la section 7.25. Ici nous ne parlerons que de dimension finie.
11.14.1
Exemples introductifs
La notion de drive est associe la recherche de la droite tangente une courbe. Reprenons
rapidement le cheminement. La drive de f : R R au point a est un nombre f 1 paq, qui dfinit
donc une application linaire dont le coefficients angulaire est f 1 paq, et que nous notons dfa :
RR
(11.269)
ypa ` uq f 1 paqu
(11.270)
ypxq f paq ` f 1 paqpx aq f paq ` dfa px aq.
(11.271)
dfa :
u f 1 paqu.
La droite donne par lquation
est parallle la tangente en a. Pour trouver la tangente, il suffit

` de la dcaler de la hauteur quil
faut. Lquation de la droite tangente au graphe de f au point a, f paq devient
Nous nous proposons de gnraliser cette formule au cas de la recherche du plan tangent une
surface.
Exemple 11.123
Considrons f px, yq x2 y ` y 2 ex . Les drives partielles sont
Bf
2xy ` y 2 ex
Bx
Bf
x2 ` 2yex .
By
(11.272)
602

Cet exemple tait lexemple facile o tout se passe bien.
Exemple 11.124
Les choses sont moins simples lorsquon considre la fonction suivante :
#
xy
si px, yq p0, 0q
2
2
f px, yq x `y
0
si px, yq p0, 0q.
(11.273)
On voit que pour tout x et tout y, nous avons f px, 0q f p0, yq 0. Donc cette fonction est nulle
sur les axes horizontaux et verticaux. Nous avons en particulier
Bf
p0, 0q 0
Bx
Bf
p0, 0q 0.
By
(11.274)
Donc ces drives partielles existe.

Il nest par contre pas question de dire que cette fonction va bien autour du point p0, 0q. En
effet si nous regardons sa valeur sur la droite diagonale y x, nous avons
f px, xq
x2
1
.
2
2x
2
(11.275)
Par consquent si nous suivons la fonction le long de la droite y x, la hauteur vaut

permanence, sauf juste en p0, 0q o la fonction fait un grand plongeon !
1
2
en
sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=(x*y)/(x**2+y**2)
sage: plot3d(f,(x,-2,2),y(-2,2))
Dailleurs elle fait un plongeon le long de toutes les droites (sauf verticale et horizontale). En
effet si nous regardons la fonction le long de la droite y mx, nous avons
mx2
m
.
(11.276)
x2 ` m 2 x2
1 ` m2
La fonction est donc constante sur chacune de ces droites. Il nest donc pas question de dire que
cette fonction est drivable en p0, 0q, vu quelle fait des grands sauts dans presque toutes les
directions.
4
f px, mxq
Nous devons donc trouver mieux que les drives partielles pour tudier le comportement des
fonctions un peu problmatiques.
11.14.2
Dfinition de la diffrentielle
Nous nous souvenons de lquation (11.167) qui nous dit que pour une fonction dune variable
la drivabilit signifiait quil existait un nombre ` et une fonction tels que
f pxq f paq ` `px aq ` px aqpx aq
(11.277)
et limt0 ptq 0.
En nous inspirant de cela, nous posons la dfinition suivante.
Dfinition 11.125.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . On dit que
f est diffrentiable au point a sil existe une application linaire T de Rm dans Rn qui satisfait
lim
h0
hPRm
f pa ` hq f paq T phq
0.
}h}m
Si une telle T existe on lappelle diffrentielle de f au point a, et on la note df paq.
(11.278)
603
Note : dfa est en soi une application df paq :
le vecteur u P Rm .
Rm Rn . Nous notons dfa puq la valeur de dfa sur
Proposition 11.126.
Si f est diffrentiable au point pa, bq, alors elle y est continue, cest dire que
lim
px,yqpa,bq
f px, yq f pa, bq.
(11.279)
Dmonstration. Si nous considrons la diffrence entre f px, yq et f pa, bq, nous avons (en notations
matricielle) :
|f pXq f pP q| |` pX P q ` }X P }p}X P }q|.
(11.280)
Le membre de droite tend videmment vers zro lorsque X tend vers P .
Les propositions 11.127 et 11.128 vont montrer quen tudiant bien les drives partielles,
nous pouvons conclure la diffrentiabilit dune fonction. Attention cependant, nous verrons
dans lexemple 11.140 que lexistence des drives directionnelles partielles ne permettait pas de
conclure la diffrentiabilit.
Proposition 11.127.
Soit f une fonction de x et y et un point pa, bq P R2 . Si les nombres Bx f pa, bq et By f pa, bq existent
et sil existe une fonction : R R telle que
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By
` }px, yq pa, bq} }px, yq pa, bq}
f px, yq f pa, bq `
et
lim ptq 0,
t0
(11.281)
(11.282)
alors f est diffrentiable en pa, bq.
Dans cet nonc nous avons crit d px, yq, pa, bq la distance entre px, yq et pa, bq, cest dire
a
le nombre px aq2 ` py bq2 . Afin dcrire lquation (11.281) sous forme plus compacte, nous
introduisons le vecteur
Bf
pa,
bq
Bx
f pa, bq Bf
(11.283)
By pa, bq.
Lquation (11.281) devient alors
f pXq f pP q ` f pa, bq pX P q ` }X P } }X P } .
(11.284)
Le vecteur f pa, bq est appel le gradient de f au point pa, bq.
Proposition 11.128.
Soit f une fonction de deux variables admettant des drives partielles Bx f px, yq et By f px, yq qui
sont elles-mmes des fonctions continues de x et y. Alors la fonction f est diffrentiable partout.
Proposition 11.129.
Si f est diffrentiable en pa, bq alors pour tout vecteur u, la fonction
:
RR
t f pa ` tu1 , b ` tu2 q
est drivable en 0 et on a
o nous avons not p pa, bq.
1 p0q f ppq u
(11.285)
(11.286)
604
Dmonstration. Rcrivons la formule (11.284) sous la forme

f pxq f ppq ` f ppq px pq ` }x p}p}x p}q.
(11.287)
Cela tant vrai pour tout x, nous lcrivons en particulier pour x p ` tu o t est un rel et u est
le vecteur unitaire choisi. Nous avons donc
f pp ` tuq f ppq ` tf ppq u ` }tu}p}tu}q.
(11.288)
En utilisant le fait que u est unitaire, }tu} |t|}u} |t|. La drive de en 0 est alors donne par
lim
t0
f pp ` tuq f ppq
lim f ppq u ` p|t|q.
t0
t
(11.289)
Lorsque nous prenons la limite, le membre de gauche devient 1 p0q tandis que dans le membre de
droite, le second terme disparat. Nous avons finalement
1 p0q f ppq u
(11.290)
Le thorme suivant reprend pas principales proprits dune fonction diffrentiable.

Thorme 11.130.
Si f est diffrentiable en a P Rn , alors
(1) f est continue en a.
(2) Toute les drives directionnelles Bu f paq existent et nous avons lgalit
dfa :
Rn Rm
u dfa puq
Bf
Bf
paq
ui ,
Bu
Bx
i
i
(11.291)
si les ui sont les composantes de u dans la base canonique de Rn .

La diffrentielle de f en a envoie donc un vecteur u sur la drive directionnelle de f au
point a dans la direction u.
(3) Lapplication dfa est une application linaire.
Le point (3) est videment contenu dans la dfinition de la diffrentielle, mais cest bien de la
remettre en toute lettres. En regard avec la formule (11.291), elle dit que Bu f paq est linaire par
rapport u.
Proposition 11.131.
Si f est diffrentiable au point a alors
(1) elle est continue en a,
(2) elle admet une drive dans toutes les directions de
Rm ,
(3) si T P LpRm , Rn q est la diffrentielle de f au point a, alors

T puq dfa puq Bu f paq.
(11.292)
La dernire galit sera de temps en temps utilise sous la forme

dfa puq
d
f pa ` tuq
.
dt
t0
(11.293)
605
Dmonstration. La limite
lim
h0m
implique que
}f pa ` hq f paq T phq}n
0,
}h}m
lim }f pa ` hq f paq T phq}n 0.
h0m
Comme T est dans LpRm , Rn q, on a limh0 T phq 0, do la continuit de f au point a.

Si u est un vecteur non nul, la diffrentiabilit de f au point a implique
}f pa ` tuq f paq T ptuq}n
0,
t0
}tu}m
lim
par la linarit de T et par lgalit }tu}m |t|}u}m on obtient
f pa ` tuq f paq
T puq.
t0
|t|
lim
Donc f est drivable suivant le vecteur u et Bu f paq T puq dfa puq.
Cette proposition est ne pas confondre avec la proposition 11.157 qui dira que si les drives
partielles sont continues sur un voisinage de a, alors f est diffrentiables en a.
Le lemme suivant regroupe quelques galits avec lesquelles nous allons souvent travailler. Il
explique comment sont lis les drives directionnelles, les drives partielles et la diffrentielle.
Lemme 11.132.
Si f : Rm Rn est une fonction diffrentiable, alors
dfa puq
pour tout vecteur u P Rm
Bf
d
Bf
paq
f pa ` tuq
ui
paq f paq u
Bu
dt
Bxi
t0
i1
(11.294)
Dmonstration. La premire galit est la proposition 11.131, et la seconde est seulement la dfinition de la drive directionnelle avec des notations un peu plus snob. En particulier nous avons
dfa pei q
Bf
paq.
Bxi
(11.295)
Pour le reste cest la linarit de la diffrentielle qui joue : le vecteur u peut tre crit de faon
unique comme combinaison linaire des vecteurs de base
u
ui ei ,
i1
ui P R, @i P t1, . . . , mu.
Alors, la linarit de dfa nous donne
m
m
m
Bf
dfa puq dfa
ui ei
ui pdfa ei q
ui
paq.
Bxi
i1
i1
i1
(11.296)
Le lien avec le gradient est la dfinition du produit scalaire (7.401).
11.14.3
Unicit de la diffrentielle
Corollaire 11.133.
Soit f une application de U dans Rn diffrentiable au point a dans U . Alors lapplication df paq,
diffrentielle de f au point a, est unique, cest dire que si T1 et T2 sont deux applications vrifiant
la condition (11.278), alors T1 T2 .
606
Dmonstration. Pour tout vecteur u, la proposition 11.131 implique que T1 puq T2 puq Bu f paq.
Corollaire 11.134.
Soit f : Rm Rn une fonction. La drivabilit de f au point a suivant tout vecteur de
une condition ncessaire pour la diffrentiabilit de f en a.
11.14.4
Rm est
Cas particuliers
n 1 : f : R R est drivable en a si et seulement si f est diffrentiable en a et

dfa : R R : x dfa pxq f 1 paq . x
n 2 : f est diffrentiable en a pa1 , a2 q si et seulement si
f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q r Bf
Bx paq v1 `
a
lim
pv1 ,v2 qp0,0q
v12 ` v22
Bf
By paq v2 s
Parmi les vecteurs u P Rn , un vecteur dorigine pa, f paqq se distingue des autres : le vecteur
gradient de f en a donnant la direction de plus grande pente de f en a.
11.14.5
Calcul de valeurs approches
Si nous remplaons les accroissements x a et y b par h et k, le critre de diffrentiabilit

scrit
Bf
Bf
f pa ` h, b ` kq f pa, bq `
pa, bqh `
pa, bqk
Bx
By
(11.297)
a
à
2
2
2
2
` h `k h `k .
Le dernier terme du membre de droite
tend vers zro une vitesse double lorsque h et`?
k tendent
?
vers zro : dune part parce que h2 ` k 2 tend vers zro et dautre part parce que h2 ` k 2
tend vers zro. Nous avons donc la bonne approximation
f px, yq f pa, bq `
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq.
Bx
By
(11.298)
lorsque px, yq nest pas trop loin de pa, bq. Cette expression est videmment une gnralisation
immdiate de lquation (11.170). Elle exprime que lon peut obtenir des information sur la valeur
dune fonction en px, yq si on peut calculer la fonction et ses drives en un point pa, bq non loin
de px, yq.
Cette formule peut aussi tre vue sous la forme suivante, plus pratique dans certains calculs :
f pa ` x, b ` yq f pa, bq ` x
Bf
Bf
pa, bq ` y pa, bq.
Bx
By
(11.299)
Exemple 11.135
Prenons la fonction f px, yq cospxq sinpyq et calculons une approximation de
f
Dabord les drives partielles sont
`
3
` 0.01,
` 0.03 .
2
Bf
px, yq sinpxq sinpyq
Bx
Bf
px, yq cospxq cospyq.
By
(11.300)
(11.301)
607
Nous allons utiliser lapproximation
f
Nous avons
`
3
Par consquent
` 0.01,
Bf `
Bf `
` 0.03 f ,
,
, .
` 0.01
` 0.03
2
3 2
Bx 3 2
By 3 2
?
3
Bf `
,
sin sin
Bx 3 2
3
2
2
Bf `
,
cos cos 0.
By 3 2
3
2
?
?
1
3
3
1
f
` 0.01, ` 0.03 0.01

.
3
2
2
2
2 200
`
(11.302)
(11.303)
(11.304)
sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=cos(x)*sin(y)
sage: a=f(pi/3+0.01,pi/2+0.03)
sage: numerical_approx(a)
0.491093815387986
sage: b=1/2-sqrt(3)/200
sage: numerical_approx(b)
0.491339745962156
sage: numerical_approx(a-b)
-0.000245930574169814
Cela fait une erreur de lordre du dix millime.

4
Remarque 11.136.
Les esprits les plus critiques diront que cette vrification pas Sage nen est pas une parce que Sage
a certainement utilis un algorithme dapproximation qui se base sur la mme ide que ce que nous
venons de faire, et que par consquent le fait quil obtienne le mme rsultat que nous est un peu
tautologique.
Ils nauront pas tord. Cependant, le code source de Sage est disponible publiquement 20 ; vous
pouvez aller le lire et vrifier quil y a effectivement une preuve que le rsultat fourni par Sage
possde une bonne dizaine de dcimales correctes.
Cette disponibilit publique du code source est une des nombreuses diffrence fondamentale
entre Sage et votre calculatrice 21 . Dois-je vous rappeler quun des principes fondamentaux de
lthique scientifique est que les rsultats et les mthodes utilises doivent tre absolument ouverts
la vrification et la critique de tous ?
dfp puq f ppq u.
(11.305)
Dfinition 11.137.
Soit un point a P int A. La fonction f est diffrentiable au point a sil existe une application
linaire dfa : Rn Rm telle que
f pxq f paq dfa px aq
0.
xa
}x a}
lim
20. Voir http://www.sagemath.org

21. et les autres logiciels de type fentre, pomme ou feuille drable.
(11.306)
608
Si f est diffrentiable en a, lapplication dfa est appele la diffrentielle de f en a. Voyons

comment cette application linaire agit sur les vecteurs de Rn .
La notion de drive partielle (ou de drive suivant un vecteur) pour une fonction de plusieurs
variables nest pas une gnralisation de la notion de drive en une variable despace. En fait, du
point de vue gomtrique, la drive de la fonction g : R R au point a est la pente de la ligne
droite tangente au graphe de g au point pa, gpaqq. Cette ligne, dquation rpxq g 1 paqx ` gpaq, est
la meilleure approximation affine du graphe de g au point a, comme la figure 11.8.
Le graphe dune fonction f de R2 dans R est une surface de deux paramtres dans R3 . Si lapproximation affine dune telle surface au point px, y, f px, yqq existe, alors elle est un plan tangent.
En dimension plus haute, le graphe de la fonction f : Rm R est une surface de m paramtres
dans Rm`1 et son approximation affine (si elle existe) est un hyperplan de Rm .
Nous allons voir que si f prend ses valeurs dans Rn lapproximation affine de f au point a est
llment de f paq ` LpRm , Rn q qui ressemble le plus f au voisinage de a. Plus prcisment, on
utilise les dfinitions suivantes.
Dfinition 11.138.
Soient f et g deux applications dun ouvert U de Rm dans Rn . On dit que g est tangente f au
point a P U si f paq gpaq et
}f pxq gpxq}n
lim
0.
xa
}x a}m
xa
La relation de tangence est une relation dquivalence. Nous sommes particulirement intresss
par le cas o f admet une application affine tangente au point a.
En ce qui concerne linterprtation gomtrique, si nous regardons la figure 11.9, et dailleurs
aussi en voyant la dfinition 11.278, la fonction est diffrentiable et la diffrentielle est T sil existe
une fonction telle que
f pa ` uq f paq T puq puq
(11.307)
o la fonction satisfait
lim
u0
}puq}
0
}u}
(11.308)
Cest cela qui fait crire f pa ` uq f paq dfa puq op}u}q ceux qui nont pas peur de la notation
o.
La diffrentielle dfa est donc la partie linaire de lapplication affine qui approxime au mieux
la fonction f autour du point a. La notion de diffrentielle est la vraie gnralisation du concept
de drive pour fonctions de plusieurs variables, en outre elle nous permet dexpliciter la relation
qui associe au vecteur u la drive Bu f paq, pour f et a fixs.
Remarque 11.139.
Si on remplace les normes } }m et } }n par dautres normes, lexistence et la valeur de la
diffrentielle de f au point a ne sont pas remises en cause. En effet, soient } }M une norme sur
Rm et } }N une norme sur Rn . Par le thorme 7.157, ces normes sont quivalentes }.}m et
}.}m respectivement ; il existe donc des constantes k, K, l, L 0 telles que pour tout vecteur u de
Rm et tout vecteur v de Rn
k}u}M }u}m K}u}M ,
Les lments de LpR
m,
nq
l}v}N }v}n L}v}N .
sont les mmes et on a
l }f pa ` hq f paq T phq}N
}f pa ` hq f paq T phq}n
K
}h}M
}h}m
L }f pa ` hq f paq T phq}N
.
k
}h}M
(11.309)
Il est donc possible, pour dmontrer la diffrentiabilit ou pour calculer la diffrentielle, dutiliser
le critre (11.278) avec une norme au choix. Parfois cest utile.
609
11.14.6
Prouver quun fonction nest pas diffrentiable
Chacun des point du thorme 11.130 est en soi un critre pour montrer quune fonction nest
pas diffrentiable en un point.
11.14.6.1
Continuit
Le premier critre vrifier est donc la continuit. Si une fonction nest pas continue en un
point, alors elle ny sera pas diffrentiable. Pour rappel, la continuit en a se teste en vrifiant si
limxa f pxq f paq.
11.14.6.2
Linarit
Un second test est la linarit de la drive directionnelle par rapport la direction : lapplication u Bf
Bu paq doit tre linaire, sinon dfa nexiste pas.
Exemple 11.140
Examinons la fonction
f:
R2 R
px, yq
si px, yq p0, 0q
xy 2
x2 `y 4
(11.310)
sinon.
Prenons u pu1 , u2 q et calculons la drive de f dans la direction de u au point p0, 0q :

f ptu1 , tu2 q f p0, 0q
Bf
p0, 0q lim
t0
Bu
t
1
tu1 t2 u2
lim
t0 t
t2 u21 ` t4 u42
u1 u22
lim
t0 u2 ` t2 u4
2
# 2 1
u2
si u1 0
u1
0
si u1 0.
(11.311)
Cette application nest pas linaire par rapport u. En effet, notons

A:
Rn R
u
Bf
p0, 0q,
Bu
et vrifions que pour tout u et v dans Rn et P

Apuq ` Apvq. Le premier fonctionne parce que
Apuq Apu1 , u2 q
(11.312)
R, nous ayons Apuq Apuq et Apu ` vq
2 u22
u2
2 Apuq.
u1
u1
(11.313)
Mais nous avons par exemple
tandis que
16
A p0, 1q ` p2, 3q Ap2, 4q
8,
2
(11.314)
9
8.
(11.315)
2
La fonction f nest donc pas diffrentiable en p0, 0q, parce que la candidate diffrentielle, dfp0,0q puq
Bf
Bu p0, 0q, nest mme pas linaire.
Ap0, 1q ` Ap2, 3q 0 `
610

Voici une autre faon de traiter la fonction de lexemple 11.140.
Exemple 11.141
La figure 11.10 reprsente le domaine dune fonction f : R2 R, et sur chacune des parties, elle
est dfinie diffremment.
Lexpression de f est ici
$
xy
si x 0 et y 0
&x y si x 0 et y 0
f px, yq
(11.316)
2y
x
si
x
0
et
y
%x ` y sinon.
On note que les deux axes forment une zone problmes. La zone hors des axes est un ouvert
sur lequel f est diffrentiable car compose de polynmes. Analysons chacun des points de la forme
pa, bq dans la zone problmes (cest--dire si ab 0).
Si a 0 et b 0 Un tel point p0, bq est sur laxe verticale, dans la moiti suprieure. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert y 0, ce
qui revient comparer la limite
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
avec la limite
f px, yq
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
f px, yq
x y 0 b b
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
xy 0b 0
qui sont diffrentes puisque b est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type p0, bq avec b 0.
Si a 0 et b 0 Un tel point p0, bq est sur laxe verticale, dans la moiti infrieure. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert y 0, ce
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
avec la limite
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
f px, yq
f px, yq
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
x2 y 02 b 0
x`y 0`bb
qui sont diffrentes puisque b est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type p0, bq avec b 0.
Si a 0 et b 0 Un tel point pa, 0q est sur laxe horizontal, dans la moiti droite. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert x 0, ce
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
avec la limite
lim
f px, yq
px,yqpa,0q
x0
y0
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
f px, yq
lim
xy a0a
px,yqpa,0q
x0
y0
x2 y a2 0 0
qui sont diffrentes puisque a est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type pa, 0q avec a 0.
611
Si a 0 et b 0 Un tel point pa, 0q est sur laxe horizontal, dans la moiti gauche. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert x 0, ce
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
avec la limite
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
f px, yq
f px, yq
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
xy a0 0
x`y a`0a
qui sont diffrentes puisque a est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type pa, 0q avec a 0.
Si a 0 et b 0 Le cas du point p0, 0q est particulier, puisque il est adhrent aux quatre
composantes du domaine o la fonction est dfinie diffremment. Pour tudier la continuit, il faut
donc tudier quatre limites. Ces limites ont dj t tudies ci-dessus et valent toutes 0, ce qui
prouve la continuit de f en p0, 0q.
En ce qui concerne la diffrentiabilit, on sait quil est ncessaire que toutes les drives directionnelles existent. Calculons la drive dans la direction p0, 1q (au point p0, 0q) :
lim
t0
t0
f p0, tq
f pp0, 0q ` tp0, 1qq f p0, 0q
lim
...
t0
t
t
t0
quon spare en deux cas, car f p0, tq possde une formule diffrente si t 0 ou si t 0 :
$
f p0,tq
limt0 0`t
t
t 1
f p0, tq &limt0
t0
t0
lim
t0
%limt0 f p0,tq
t
limt0 0t
t
t 1
t0
t0
t0
ce qui prouve que la limite nexiste pas, donc que la drive directionnelle nexiste pas, et finalement
que la fonction nest pas diffrentiable.
Conclusion : La fonction donne est continue hors des axes et au point p0, 0q, mais discontinue
partout ailleurs sur les axes. Elle est diffrentiable hors des axes, mais ne lest pas sur les axes.
4
11.14.6.3
Cohrence des drives partielles et directionnelle
Dans la pratique, nous pouvons calculer Bu f paq pour une direction u gnrale, et puis en dduire
Bx f et By f comme cas particuliers en posant u p1, 0q et u p0, 1q. Une chose incroyable, mais
pourtant possible est quil peut arriver que
Bf
Bf
paq
paqui .
Bu
Bx
i
i
(11.317)
Ceci se produit lorsque f nest pas diffrentiable en a. En voici un exemple.

11.14.6.4
Un candidat dans la dfinition (marche toujours)
Lorsquune fonction est donn, un candidat diffrentielle au point pa1 , a2 q est souvent assez
simple trouver en un point :
T pu1 , u2 q
Bf
Bf
pa1 , a2 qu1 `
pa1 , a2 qu2 .
Bx
By
(11.318)
612
Lapplication T est la candidate diffrentielle en ce sens que si la diffrentielle existe, alors elle est
gale T . Ensuite, il faut vrifier si
`
f px, yq f pa1 , a2 q T px, yq pa1 , a2 q

lim
0
(11.319)
}px, yq pa1 , a2 q}
px,yqpa1 ,a2 q
ou non. Si oui, alors la diffrentielle existe et dfpa,bq puq T puq, sinon 22 , la diffrentielle nexiste
pas.
Attention : dans la ZAP, les drives partielles Bx f et By f ne peuvent en gnral pas tre
calcules en utilisant les rgles de calcul (cest bien pour a que la ZAP est une zone problmes).
Il faut doffice utiliser la dfinition
Bf
f pa1 ` t, a2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
,
t0
Bx
t
(11.320)
et la dfinition correspondante pour By f .

Conclusion
Soient f : A Rn Rm , et a P int A. Si f est diffrentiable en a,

pdfa pej qqi dpfi qa pej q
Bfi
paq rJacpf q|a sij
Bxj
et la matrice de lapplication linaire dfa est la matrice jacobienne m n de f en a note Jacpf q|a .
11.14.7
Rgles de calcul
Proposition 11.142 (Rgles de calculs).

Soient f et g des fonctions diffrentiables en gpaq et a respectivement, alors la compose f g est
diffrentiable en a et
dpf gqa dfgpaq dga
et de plus les jacobiennes correspondantes vrifient

`
Jf g paq Jf gpaq Jg paq
o le membre de droite est le produit (non-commutatif !) des deux matrices.

Corollaire 11.143 (Chain rule).
Si f : Rp R et g : R Rp , alors
Bf
pf gq ptq
pgptqqgi1 ptq.
Bx
i
i1
1
Remarque 11.144.
poses.
(1) Si p 1, on retrouve la rgle usuelle de drivation de fonctions com-
(2) Si g est plusieurs variables, cette rgle permet de dterminer les drives partielles de
f g, puisquune drive partielle peut tre vue comme drive usuelle par rapport une
seule variable (voir remarque page 619).
(3) Si f est valeurs vectorielles, cette formule permet de retrouver la jacobienne de f g
puisquil suffit de traiter chaque composante de f sparment.
Dfinition 11.145.
Une fonction f : Rm Rn est dite diffrentiable sur louvert U Rm , si f est diffrentiable
en tout point de U . Dans ce cas, la diffrentielle de f est lapplication
df : U Rm LpRm , Rn q
x df pxq.
22. y compris si la limite (11.319) nexiste mme pas.
(11.321)
613
Remarque 11.146.
Tout lment T de LpRm , Rn q est diffrentiable en tout point de
tielle. En effet, pour tout a et h dans Rm on a
Rm et concide avec sa diffren-
}T pa ` hq T paq T phq}n
0.
}h}m
La proposition 11.131 nous donne une recette trs pratique pour calculer la diffrentielle dune
fonction de Rm dans Rn .
Dfinition 11.147.
Soit f une fonction diffrentiable de
Rm Rm de composantes
Rm dans R. On appelle gradient de f la fonction f :

B1 f, . . . , Bm f.
Soit f une fonction de Rm dans Rn , f paq pf1 paq, . . . , fn paqqT . On appelle matrice jacobienne
de f la fonction Jpf q : Rm Rm Rn dfinie par
B1 f1 paq . . . Bm f1 paq
..
..
a ...
(11.322)
.
.
B1 fn paq . . . Bm fn paq
11.14.8
Linarit
La proposition suivante signifie que diffrentiation est une opration linaire sur lensemble des
fonctions diffrentiables.
Proposition 11.148.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans Rn diffrentiables au point a P U , et soit dans
Alors les fonctions f ` g et f sont diffrentiables au point a et on a
dpf ` gqpaq df paq ` dgpaq,
Dmonstration.
dpf qpaq df paq,
}pf pa ` hq ` gpa ` hqq pf paq ` gpaqq df paq.h dgpaq.h}n
h0m
}h}m
}f pa ` hq f paq df paq.h}n
}gpa ` hq gpaq dgpaq.h}n
lim
` lim
0.
h0m
h0m
}h}m
}h}m
lim
R.
(11.323)
(11.324)
De mme on dmontre la proprit dpf qpaq df paq.
11.14.9
Produit
Soient f et g deux fonctions de Rm dans Rn . Nous notons f g la fonction de

donne par le produit scalaire point par point, cest dire
pf gqpxq f pxq gpxq
pour tout x P Rm . Le point dans le membre de droite est le produit scalaire dans
particulier n 1 revient au produit usuel de fonctions :
pf gqpxq f pxqgpxq.
Lemme 11.149.
Si f et g sont des fonctions diffrentiables sur
est galement diffrentiable et
Rn dans R
(11.325)
Rn . Le cas
(11.326)
Rm valeurs dans R, alors la fonction produit f g
dpf gqpaq df paqgpaq ` f paqdgpaq
(11.327)
614
Rm ,
au sens o pour chaque u dans
dpf gqpaq.u gpaqdf paq.u ` f paqdgpaq.u.
(11.328)
Remarquons quici, f paq et gpaq sont des rels, donc nous pouvons crire f paqdgpaq aussi bien
que dgpaqf paq sans ambigits.
Dmonstration. Ce que nous devons faire pour vrifier la formule 11.327, cest de vrifier le critre
(11.278) en remplaant f par f g et T phq par gpaqdf paq.h ` f paqdgpaq.h.
Ce que nous avons au numrateur est
pf gqpa ` hq pf gqpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h
f pa ` hqgpa ` hq f paqgpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h.
(11.329)
Maintenant, nous allons faire apparatre f pa`hqf paqdf paq gpa`hq en ajoutant et soustrayant
ce quil faut pour conserver :
`
f pa ` hq f paq df paq.h gpa ` hq

` f paqgpa ` hq ` gpa ` hqdf paq.h
(11.330)
f paqgpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h.
Nous mettons maintenant f paq et f dpaq.h en vidence l o cest possible :

`
f pa ` hq f paq df paq.h gpa ` hq

`
` f paq gpa ` hq gpaq dgpaq.h

`
` gpa ` hq gpaq df paq.h.
(11.331)
Nous devons maintenant considrer la limite
}}
.
h0 }h}
(11.332)
lim
tant donn que f et g sont diffrentiables, les deux premiers termes sont nuls :
`
f pa ` hq f paq df paq.h
lim
gpa ` hq 0
h0
}h}
`
gpa ` hq gpaq dgpaq.h

0.
lim f paq
h0
}h}
(11.333)
En ce qui concerne le troisime terme, en utilisant la norme dune application linaire, nous avons
}df paq.h}
}df paq.h}
sup
}df paq},
h0
}h}
}h}
hPRm
lim
et par consquent
}df paq.h}}h}
h0
}h}
lim }gpa ` hq gpaq}}df paq} 0
0 lim }gpa ` hq gpaq}
(11.334)
(11.335)
h0
parce que g est continue (la limite du premier facteur est nulle tandis que la norme de df paq est
un nombre constant). Nous avons donc bien prouv que la formule (11.327) est la diffrentielle de
f g au point a.
Ce rsultat se gnralise pour des fonctions f et g de
Rm dans Rn .
615
Proposition 11.150.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans
f g est diffrentiable au point a et on a
au sens o
pour tout u P Rm .
Rn diffrentiables au point a P U . Alors la fonction
gpf gqpaq gpaq df paq ` f paq dgpaq
(11.336)
dpf gqa puq gpaq dfa puq ` f paq dga puq
(11.337)
Note : il faut tre bien attentif en lisant la formule (11.337). Les points lintrieur des grandes
parenthses marquent lapplication des diffrentielles sur u. Le contenu de ces parenthses sont
donc des lments de Rn . Les points devant les parenthses dnotent le produit scalaire dans Rn
(f paq et dga puq sont des lments de Rn ).
Dmonstration. La preuve du cas n 1 est dj faite ; cest la formule (11.327). Pour le cas gnral
n 2, nous passons au composantes en nous rappelant que
pf gqpaq
i1
fi paqgi paq
pfi gi qpaq.
(11.338)
i1
En utilisant la linarit de la diffrentiation, nous nous rduisons donc au cas des produits fi gi qui
sont des fonctions de Rm dans R :
dpf gqpaq d
fi gi paq
i1
i1
dfi paqgi paq ` fi paqdgi paq
(11.339)
gpaq df paq ` f paq dgpaq.
Ceci termine la preuve.
11.14.10
n `
Diffrentielle de fonction compose
La plus importante entre les rgles de diffrentiation est la rgle de diffrentiation dune fonction
compose (chain rule dans les livres anglais et amricains). Cette rgle gnralise la rgle de
drivation pour fonctions de R dans R. Il est utile dintroduire dabord une formulation quivalente
de la dfinition de diffrentielle
Lemme 11.151.
Soit U un ouvert de Rm . La fonction f : U Rn est diffrentiable au point a dans U , si et
seulement sil existe une fonction f : U U Rn telle que
f pa, aq lim f pa, xq 0
xa
f pxq f paq ` T px aq ` f pa, xq}x a}m ,
(11.340a)
(11.340b)
pour une certaine application linaire T P LpRm , Rn q.
Dmonstration. Si les conditions (11.340) sont satisfaites alors T est la diffrentielle de f en a. En

effet, dans ce cas nous avons
f pa ` hq f paq ` T phq ` f pa, a ` hq}h},
(11.341)
et la condition (11.278) devient

lim
h0
}f pa, a ` hq}}h}
lim }f pa, a ` hq} 0
h0
}h}
(11.342)
616

Si f est diffrentiable au point a il suffit de prendre T df paq et
f pa, xq
f pxq f paq df paq.px aq

.
}x a}m
Remarque 11.152.
La fonction f pa, xq}x a}m est ce qui avait t appelle phq sur la figure 11.9.
Proposition 11.153.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions
diffrentiables respectivement au point a dans U et b f paq dans V . Alors la fonction compose
g f : U Rp est diffrentiable au point a et
(11.343)
dpg f qa dgf paq dfa .

Note : la formule (11.343) est comprendre de la faon suivante. Si u P Rm , alors
p
dpg f qa puq lo
dgomo
df
puq
a
f paq
loomoon P R .
on
PLpRn ,Rp q
(11.344)
PRn
Dmonstration. En tenant compte du lemme 11.151 on peut crire

f pa ` hq f paq dfa phq ` f pa, a ` hq}h}m ,
gpb ` kq gpbq dgb pkq ` g pb, b ` kq}k}n ,
@h P U a,
@k P V b.
(11.345a)
(11.345b)
On sait que f paq b et que f pa ` hq est un lment de V et f pa ` hq f paq ` k pour k

df paq.h ` f pa, a ` hq}h}m . Par substitution dans la deuxime quation on obtient
`
g f pa ` hq g f paq
dgf paq dfa phq ` f pa, a ` hq}h}m
` g pf paq, f pa ` hqq }dfa phq ` f pa, a ` hq}h}m }n
g f pa ` hq g f paq
dgf paq dfa phq
` }h}m dgf paq f pa, a ` hq
(11.346)
h
` f pa, a ` hqn ,
` g pf paq, f pa ` hqq dfa
}h}m
donc
pg f qpa ` hq pg f qpaq dgf paq dfa phq ` Spa, a ` hq}h}m
(11.347)
o S reprsente le contenu du dernier grand crochet. Il ne reste plus qu prouver que Spa, a ` hq
est op}h}m q. En tenant compte du fait que f pa, a ` hq et g pf paq, f pa ` hqq sont op}h}m q,
dgf paq f pa, a ` hq
Spa, a ` hq
lim
`
h0m
h0m
}h}m
}h}m
g pf paq, f pa ` hqq dfa }h}hm ` f pa, a ` hq

n
` lim
0.
h0m
}h}m
lim
(11.348)
En appliquant la proposition prcdente point par point, nous obtenons le rsultat suivant.
617
Proposition 11.154.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions
diffrentiables respectivement sur U et sur V . Alors la fonction compose g f : U Rp est
diffrentiable sur U .
La matrice jacobienne de g f au point a est le produit matriciel des matrices jacobiennes de
f et de f . Plus prcisment, nous avons
`
Jgf paq Jg f paq Jf paq.

(11.349)
Remarquez que nous considrons la matrice jacobienne de g au point f paq.

Dans la cas particulier o m 1 et f est une fonction dun intervalle I dans Rn , drivable au
point a, on a que la fonction compose g f est drivable au point a si g est diffrentiable et alors
pg f q1 paq dg pf paqq .f 1 paq.
En fait, pour les fonction dune seule variable la drivabilit concide avec la diffrentiabilit.
Nous avons aussi une formule importante pour la diffrentielle des formes bilinaires.
Lemme 11.155.
Toute application bilinaire
B:
Rm Rn Rp
est diffrentiable en tout point pa1 , a2 q de
(11.350)
Bpa1 , a2 q a1 a2
Rm Rn , et on a
dBpa1 , a2 q.ph1 , h2 q h1 a2 ` a1 h2 .
Dmonstration.
}Bpa1 ` h1 , a2 ` h2 q Bpa1 , a2 q ph1 a2 ` a1 h2 q}p
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}pa1 ` h1 q pa2 ` h2 q a1 a2 ph1 a2 ` a1 h2 q}p
}ph1 , h2 q}Rm Rn
(11.351)
}pa1 ` h1 q h2 ` h1 a2 ph1 a2 ` a1 h2 q}p
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}h1 h2 }p
}h1 }m }h2 }n
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}2Rm Rn
C}ph1 , h2 q}Rm Rn .
C
}ph1 , h2 q}Rm Rn
(11.352)
on rajoute et on enlve la quantit pa1 ` h1 q a2 dans le numrateur, et on obtient
Si on prend la limite de cette expression pour ph1 , h2 q p0m , 0n q on obtient 0, donc la preuve
est complte. noter, que dans lavant-dernier passage on a utilis la continuit des applications
linaires projm : Rm Rn Rm et projn : Rm Rn Rn qui chaque point pa1 , a2 q de
Rm Rn associent a1 et a2 respectivement.
Proposition 11.156.
Soit V et W deux espaces vectoriels et : V W un isomorphisme. Soit f :
telle que f : C W soit diffrentiable.
Alors f est diffrentiable et df 1 dp f q.
C V une application
Dmonstration. Si T est la diffrentielle de f au point z nous avons

lim
h0
hPC
p f qpz ` hq p f qpzq ` T phq

0.
h
(11.353)
618
En appliquant aux deux membres, et en permutant avec la limite (parce que est continue),
f pz ` hq f pzq ` 1 T phq
0,
h0
h
lim
(11.354)
ce qui signifie que f est diffrentiable et que df 1 T 1 dp f q.
11.14.11
Diffrentielle et drives partielles
Proposition 11.157.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . Si toute
les drive partielles de f existent sur U et sont continues au point a alors f est diffrentiable au
point a.
Dmonstration. On se limite au cas m 2. Pour rendre les calculs plus simples on utilise ici la
norme } }8 dans lespace R2 , mais comme on a vu plus en haut, cela ne peut pas avoir des
consquences sur la diffrentiabilit de f . Si la diffrentielle de f au point a existe alors elle est
dfinie par la formule
Bf
Bf
dfa pvq
paqv1 `
paqv2
Bx
By
pour tout v dans Rm .
On commence par prouver le rsultat en supposant que les drives partielles de f au point a
sont nulles. La diffrentiabilit de f signifie que pour toute constante 0 il y a une constante
0 telle que si }v}8 alors
On crit alors
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n

.
}v}8
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q ` f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n
(11.355)
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q}n ` }f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n .
Comme la drive partielle Bx f est nulle au point a on sait que pour toute constante 0 il y a
une constante 1 0 telle que si |v1 | 1 alors
}f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n |v1 |.
Pour lautre terme on a, par la proposition 11.119,
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q}n

supt}By f pxq}n | x P Su|v2 |.
(11.356)
o S est le segment dextrmits pa1 ` v1 , a2 q et pa1 ` v1 , a2 ` v2 q. Comme la drive partielle By f

est continue et nulle au point a on sait que pour toute constante 0 il existe une constante
2 0 telle que si }pu1 , u2 q}8 2 alors }By f pa1 ` u1 , a2 ` u2 q}n . Si on choisit mint1 , 2 u
le segment S est contenu dans la boule de rayon centre au point a et on obtient
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n |v1 | ` |v2 | 2}v}8 .
Cela prouve que f est diffrentiable en pa1 , a2 q et que la diffrentielle est nulle :
dfpa1 ,a2 q 0.
(11.357)
gpx, yq f px, yq B1 f paqx B2 f paqy,
(11.358)
Dans le cas gnral, o les drives partielles de f au point a ne sont pas spcialement nulles,
on peut considrer la fonction 23
23. Vous verrez dans la discussion propos de la fonction (18.127) pourquoi cette fonction ne fonctionne pas dans
le cas de la dimension infinie.
619
qui a drives partielles nulles au point a. La fonction g est donc diffrentiables. La fonction f est
maintenant la somme de g et de la fonction linaire et continue px, yq B1 f paqx B2 f paqy. On
verra dans la prochaine section que la somme de deux fonctions diffrentiables est une fonction
diffrentiable. Par consquent, la fonction f est diffrentiable.
Remarque 11.158.
En dimension infinie, il nest pas vrai que lexistence et la continuit de toutes les drives partielles
en un point implique la diffrentiabilit en ce point. Pour donner un exemple, nous allons continuer
lexemple 7.234 avec la fonction 18.127 sur un espace de Hilbert.
En dimension infinie nous aurons le thorme 7.252 qui donnera quelque chose de moins fort.
tant donn que pour tout vecteur u dans Rm on a Bu f paq f paq u, le gradient de f nous
donne la direction dans laquelle la croissance de f est maximale. Soit C une colline et soit f la
fonction que a chaque point px, yq de la Terre associe son altitude. Si nous voulons monter la colline
le plus vite possible nous navons qua suivre la direction f chaque point. Elle est la projection
sur le plan x-y de la direction de pente maximale. Au contraire, la direction f est la direction
de croissance minimale.
La matrice jacobienne calcul au point a est la matrice associe canoniquement lapplication
linaire dfa : Rm Rn .
11.14.12
Plan tangent
On a dit au dbut de cette section que si f est une fonction de R2 dans R alors le graphe de
f est une surface deux paramtres et que lapplication affine tangente au graphe de f au point
pa, f paqq est un plan. Maintenant on sait que ce plan est celui dquation
Ta px, yq f pa1 , a2 q `
Bf
Bf
pa1 , a2 qpx a1 q `
pa1 , a2 qpy a2 q.
Bx
By
(11.359)
Le plan tangent au graphe de f au point a est le graphe de cette fonction Ta .
Remarque 11.159.
Il existe cependant des fonctions diffrentiables dont les drives partielles ne sont pas continues. La
construction dun tel exemple est cependant dlicate, et nous le ferons pas ici. Retenez cependant
que si dans un exercice vous obtenez que les drives partielles ne sont pas continues, vous ne
pouvez pas immdiatement en conclure que la fonction ne sera pas diffrentiable.
11.14.13
Calcul de diffrentielles
Remarque 11.160.
En pratique, ayant une formule pour la fonction f , on drive grce aux rgles usuelles de drivation
par rapport la variable xi en considrant que les autres (xj avec j i) sont des constantes.
Exemple 11.161
Pour f px, yq xy ` x2 , les drives partielles scrivent
Bf
y ` 2x
Bx
et
Bf
x
By
4
Des rgles de calcul sont dapplication. En particulier, quand ces oprations existent, les
sommes, diffrences, produits, quotients et compositions dapplications diffrentiables sont diffrentiables.
Toute application linaire est diffrentiable, et sa diffrentielle en tout point est gale lapplication elle-mme. En particulier, les projections canoniques, cest--dire les applications du type
px, y, zq y, sont linaires donc diffrentiables.
620
Exemple 11.162
Les cas suivants sont faciles :
(1) En combinant les projections canoniques avec les rgles de calculs, on obtient que toute
fonction polynmiale n variables est diffrentiable comme application de Rn dans R.
def P pxq
Qpxq
(2) Toute fonction rationnelle, du type f pxq

rentiable en tout point a tel que Qpaq 0.
o P et Q sont des polynmes, est diff-
(3) Pour une fonction dune variable f : D R R, le caractre diffrentiable et le caractre

drivable concident. De plus, on a
dfa puq f 1 paqu.
4
11.14.14
Notes idologiques quant au concept de plan tangent
Notons G, le graphe dune fonction f , cest dire

G tpx, y, zq P R3 tel que z f px, yqu.
(11.360)
S tpx, yq P R2 tel que f px, yq Cu.
(11.361)
Premire affirmation : si : R G` est une courbe telle que p0q a, f paq , alors 1 p0q P Rn est
dans le plan tangent G au point a, f paq .
Plus fort : tous les lments du plan tangent sont de cette forme.
Le plan tangent G en un point x P G est donc constitu des vecteurs vitesse de tous les
chemins qui passent par x.
Prenons maintenant S, une courbe de niveau de G, cest dire
Si nous prenons un chemin dans G qui est, de plus, contraint S, cest dire tel que ptq P S,
alors 1 p0q sera tangent G (a, on le savait dj), mais en plus, 1 p0q sera tangent S, ce qui est
logique.
La morale est que si vous prenez un chemin qui se ballade dans nimporte quoi, alors la drive
du chemin sera un vecteur tangent ce nimporte quoi.
En outre, si ptq P S et p0q a, alors
xf paq, 1 p0qy 0,
(11.362)
cest dire que le vecteur tangent la courbe de niveau est perpendiculaire au gradient. Cela est
intuitivement logique parce que la tangente la courbe de niveau correspond la direction de
moins grande pente.
11.14.15
Gradient et recherche du plan tangent
Nous avons maintenant en main les concepts utiles pour trouver lquation du plan tangent
une surface.
De la mme manire que la tangente une courbe tait la droite de coefficient directeur donn
par la drive, maintenant, le plan tangent une surface est le plan dont les vecteurs directeurs
sont les drives partielles :
La gnralisation de lquation (11.271) est
Ta pxq f paq `
Bf
paqpx aqi
Bx
i
i
(11.363)
621
Nous introduisons aussi souvent loprateur diffrentiel abstrait nabla, not et qui est donn
par le vecteur
B
B
,...,
.
(11.364)
Bx1
Bxn
Les galits suivantes sont juste des notations, sommes toutes logiques, lies :
Bf
Bf
f
,...,
,
(11.365)
Bx1
Bxn
et
Bf
Bf
Bf
f paq
paq,
paq, . . . ,
paq .
Bx1
Bx2
Bxn
Ce dernier est un lment de Rn : chaque entre est un nombre rel.
(11.366)
Dfinition 11.163.
Le vecteur gradient de f au point a est le vecteur donn par la formule (11.366).
La notation permet dcrire la diffrentielle sous forme un peu plus compacte. En effet, la
formule (11.291) peut tre note
dfa puq xf paq, uy.
(11.367)
En utilisant ce produit scalaire, lquation (11.363) peut se rcrire
Bf
Ta pxq f paq `
paqpx aqi f paq ` xf paq, x ay.
Bx
i
i
(11.368)
Afin dviter les confusions, il est parfois souhaitable de bien mettre les parenthses et noter
pf qpaq au lieu de f paq.
Proposition 11.164.
f paq K Sa
z f paq `
Cas particulier o n 2 :
Bf
i
Bf
paqpx aqi .
Le plan Ta avec a pa1 , a2 q a pour quation dans

z f pa1 , a2 q `
(11.369)
R3 :
Bf
Bf
pa1 , a2 q px a1 q `
pa1 , a2 q py a2 q.
Bx
By
(11.370)
Dfinition 11.165.
Soit f : Rn R une fonction diffrentiable en un point a. Le plan tangent au graphe de f en
pa, f paqq est lensemble des points
Ta f tpx, zq P Rn R tel que z f paq ` dfa px aqu
tpx, zq P Rn R tel que z f paq ` xf paq, x ayu
Nous avons vu que, de la mme faon quen deux dimensions nous avions lapproximation
(11.169) dune fonction par sa tangente, en trois dimensions nous avons lapproximation suivante
dune fonction de deux variables :
f px, yq f pa, bq `
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By
(11.371)
lorsque px, yq nest pas trop loin de pa, bq. Cela signifie que le graphe de f ressemble au graphe de
la fonction Tpa,bq donne par
Tpa,bq px, yq f pa, bq `
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpx aq.
Bx
By
(11.372)
622
En notations compactes :
Tp pxq f ppq ` f ppq px pq.
(11.373)
Le graphe de la fonction Tp sera le plan tangent au graphe de f au point p. Lquation du plan

tangent sera donc
z f ppq f ppq px pq.
(11.374)
Remarque 11.166.
Lorsque nous utilisons la notation vectorielle, la lettre x dsigne le vecteur px, yq. Il faut tre
attentif. Dans un cas x est un vecteur dans lautre cest une composante dun vecteur.
Les champs de vecteurs et tout ce qui sy rapportent jouent un rle crucial en lectromagntisme. Voir par exemple [150].
11.15
Jacobienne
11.15.1
Rappels et dfinitions
Dans cette section nous considrons des fonctions f : D

a P Int D o f est diffrentiable.
Rm o D Rn , et un point
Remarque 11.167.
La dfinition de continuit (resp. diffrentiabilit) pour une fonction valeurs vectorielles est celle
introduite prcdemment, et on remarque que pour avoir la continuit (resp. diffrentiabilit) de
f en un point, il faut et il suffit de chacune des composantes de f pf1 , . . . , fm q, vues sparment
comme fonctions n variables et valeurs relles, soit continue (resp. diffrentiable) en ce point.
Dfinition 11.168.
La jacobienne de f en a est la matrice de lapplication linaire donne par la diffrentielle. Elle
a de nombreuses notations
Bf1
Bf1
Bx1 paq . . . Bxn paq
Bpf1 , . . . , fm q .
..
Jf paq
..
(11.375)
.
Bx1 , . . . , xm
Bfm
Bfm
Autrement dit, cest la matrice compose de lensemble des drives partielles de f . Le jacobien
de f au point a est le dterminant de cette matrice.
Si m 1, cette matrice ne contient quune ligne ; cest donc un vecteur appel le gradient de
f au point a et not f paq.
Remarque 11.169. (1) Si la fonction est suppose diffrentiable, calculer la jacobienne revient
connatre la diffrentielle. En effet, par linarit de la diffrentielle et par dfinition des
drives partielles, nous avons
Bf1

Bf1
u1
..
.
.. ...
dfa puq .
Bfm
Bx1 paq
...
Bfm
Bxn paq
un
o u pu1 , . . . , un q et o le membre de droite est un produit matriciel
(2) Remarquons que la jacobienne peut exister en un point donn sans que la fonction soit
diffrentiable en ce point !
11.16
Fonctions valeurs dans
Rn
peu prs toutes les notions que vous connaissez propos de fonctions de
gnralises immdiatement au cas de fonctions de R dans Rn .
R dans R se
623
11.17. GRAPHES DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
Nous disons que la fonction f : R Rn est de classe C 1 si chacune de ses composantes fi est
de classe C 1 en tant que fonctions de R dans R.
La drive de f est donne par la drive composante par composante. Pour lintgrale de f , il
en va de mme : composante par composante.
f pxqdx
f1 pxqdx, f2 pxqdx, . . . , fn pxqdx .
(11.376)
Par exemple si nous considrons le mouvent dune particule sur une hlice, la position est
donne par
`
f ptq R sinptq, R cosptq, t .

(11.377)
La vitesse est donne par
f 1 ptq R cosptq, R sinptq, 1 ,
(11.378)
et lintgrale sera donne par
t2
f ptqdt R cosptq ` C1 , R sinptq ` C2 , ` C3 .
2
(11.379)
Si nous considrons une pierre lance horizontalement du sommet dune falaise avec une vitesse
initiale v0 , la vitesse de la pierre sera donne par
(11.380)
vptq pv0 , gtq.

Pour trouver la position, nous intgrons la vitesse par rapport au temps :
gt2
f ptq vptqdt v0 t ` C1 ,
` C2 .
2
(11.381)
Notez quil faut une constante dintgration diffrente pour chaque composantes.
Lemme 11.170.
Pour toute fonction u : ra, bs Rn , nous avons
}
b
a
uptqdt}
b
a
(11.382)
}uptq}dt
pourvu que le membre de gauche ait un sens.

b
Dmonstration. tant donn que a uptqdt est un lment de Rn , par la proposition 7.405, il existe
un P Rn de norme 1 tel que
}
11.17
b
a
uptqdt}
b
a
uptqdt
b
a
uptq dt
b
a
}uptq}}}
b
a
}uptq}dt.
(11.383)
Graphes de fonctions de plusieurs variables
La plus grande partie de ce cours est consacre ltude des fonction de plusieurs variables.
Nous allons maintenant donner quelques indication sur comment dessiner une telle fonction.
Vous connaissez dj la dfinition de graphe pour une fonction f dune seule variable valeurs
dans R : cest lensemble des point du plan de la forme px, f pxqq. Vous voyez que cet ensemble
nest pas vraiment un gros morceau de R2 parce que son intrieur est vide : il y a une seule valeur
de f qui correspond au point x, donc une boule de R2 centre en px, f pxqq de nimporte quel rayon
contient toujours des points qui ne font pas partie du graphe de f .
Nous voulons donner une dfinition assez gnrale pour le graphe dune fonction
624
Dfinition 11.171.
Soit f une fonction de
Rm dans Rn . Le graphe de f est la partie de Rm Rn de la forme

Graph f tpx, yq P Rm Rn | y f pxqu.
(11.384)
Si f est une fonction de deux variables indpendantes x et y valeurs dans

dans le graphe de f est un point px, y, zq P R3 tel que
ou encore, un point de la forme
R, alors un point
z f px, yq,
(11.385)
x, y, f px, yq .
(11.386)
Ici nous sommes intresss par les fonctions de plusieurs variables valeurs dans
dfinition se spcialise
Dfinition 11.172.
R. Donc, notre
Rm dans R. Le graphe de f est la partie de Rm R donn par

Graph f tpx, yq P Rm R | y f pxqu.
tant donn que nous ne donneront des exemples que de fonctions de

devient
Graph f tpx, y, zq P R2 tel que z f px, yqu.
(11.387)
R2 dans R, la dfinition
(11.388)
Cest cette dfinition quil faut garder lesprit lorsquon travaille sur des dessins en trois dimensions.
Nous avons parfois besoin de donner des reprsentation graphiques dune fonction. Nous pouvons, par exemple, penser la fonction que associe un point de la Terre son altitude. Lorsquon
part pour une promenade en montagne on a envie de connaitre le graphe de cette fonction qui
correspond en fait la surface de la montagne. Bien sur nous ne voulons pas amener avec nous un
modle en 3D de la montagne donc il nous faut une mthode efficace pour projeter le graphe de
f sur le plan x-y tout en gardant les informations fondamentales. Pour cela nous avons besoin de
deux dfinitions ( ne pas confondre !)
Dfinition 11.173.
donn par
R2 dans R et soit c dans R. La z-section de Graph f la hauteur c est
Dfinition 11.174.
lensemble
Rn dans R et soit c dans R. La courbe de niveau de f la hauteur c est
Scz tpx, y, cq P R3 | f px, yq cu.
Nc tpx1, . . . , xn q P Rn | f px1, . . . , xn q cu.
(11.389)
On peut reprsenter la fonction f dune faon trs prcise en traant quelques unes de ses
courbes de niveau. Dans la suite on pourra considrer aussi les x-sections et les y-sections du
graphe dune fonction de deux variables. La x-section de Graph f la hauteur a est
Sax tpa, y, zq P R3 | f pa, yq zu.
Comme vous avez peut tre dj compris, Sax est le graphe de la fonction de y quon obtient de f
en fixant x a. Cette fonction est appele x-section de f pour x a.
Certaines surfaces dans R3 sont le graphe dune fonction.
Exemple 11.175
Quelques graphes importants.
11.17. GRAPHES DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES

Un plan non vertical Tout plan dans
625
R3 peut tre dcrit par une quation de la forme
apx x0 q ` bpy y0 q ` cpz z0 q r,
o, px0 , y0 , z0 q est vecteur dans R3 , et a, b, c et r sont des nombres rels. Si c 0 alors le

plan nest pas vertical et on peut dire que il est le graphe de la fonction
r ` cz0 apx x0 q bpy y0 q
,
c
quitte choisir des nouvelles constantes s, t, q,
P px, yq
P px, yq sx ` ty ` q.
Un parabolode elliptique Pour tous et dans

P E1 px, yq
R les graphes des fonctions
x2
y2
`
2 2
ou de la fonction
y2
x2
2 2
sont des parabolodes elliptiques. Le premier est contenu dans le demi-espace z 0, lautre
dans z 0. Le nom de cette surface vient de la forme de ses sections. En fait toutes sections
Scz sont des ellipses, alors que les section Sax et Sby sont des paraboles.
Un parabolode hyperbolique (selle) Pour tous et dans R les graphes des fonctions
P E2 px, yq
P H1 px, yq
x2
y2
2 2
ou de la fonction
y2
x2
` 2
2
sont des parabolodes hyperboliques. Remarquez que les sections Scz de ce graphe sont des
hyperboles, alors que les section Sax et Sby sont des paraboles.
a
Une demi-sphre La fonction S ` R2 x2 y 2 a pour graphe la demi-sphre suprieure
centre en lorigine et de rayon R. Le dernier de ces exemples nous signale une chose trs
importante : une sphre entire nest pas le graphe dune fonction
de x et y. Par contre,
a
2
une demi-sphre est bien le graphe de la fonction f px, yq 1 x y 2 .
Lquation que nous utilisons pour dcrire une sphre de rayon R centre en lorigine est
P H2 px, yq
x2 ` y 2 ` z 2 R 2
Donc, chaque point px, yq dans le disque x2 ` y 2 R2 (notez que

a ce disque est contenu
z
2
2
2
dans
a la section S0 ), on peut associer deux valeurs de z : z1 R x y et z2
2
2
2
R x y . Par dfinition, une fonction nassocie quun seul valeur chaque point de
son domaine, do limpossibilit de dcrire cette sphre comme le graphe dune fonction
de x et y.
4
Considrons la fonction Sp : R3 R qui associe px, y, zq la valeur x2 ` y 2 ` z 2 . La sphre

de rayon R centre en lorigine est lensemble de niveau NR2 de Sp. Lensemble de niveau N0 de
Sp est lorigine, et tous les ensemble de niveau de hauteur ngative sont vides. La mme chose est
vraie pour les ellipsodes centres en lorigine avec les axes x, y et z comme axes principaux et
comme longueurs de demi-axes a, b et c. Voici la fonction dont il sont les ensemble de niveau
Elpx, y, zq
Exemple 11.176
Des ensembles de niveau importants.
x2 y 2 z 2
` 2 ` 2.
a2
b
c
626

Tout graphe Le graphe de toute fonction f de R2 dans R peut tre considr comme lensemble de niveau zro de la fonction F px, y, zq z f px, yq.
Hyperbolodes Les hyperbolodes, comme les ellipsodes, sont une famille densemble de niveau. En particulier, nous considrons des hyperbolodes dont laxe de symtrie est laxe
des z et qui sont symtriques par rapport un plan x-y. Une fois que les paramtres a, b et
c sont fixs la fonction que nous intresse est
Hyppx, y, zq
x2 y 2 z 2
` 2 2.
a2
b
c
Les ensembles de niveau Nd pour d 0 sont connexes, on les appelle hyperbolodes une
feuille. Lensemble de niveau N0 est cne (elliptique), le deux moitis du cne se touchent
en lorigine. Enfin, les ensembles de niveau Nd pour d 0 ne sont pas connexes et pour
cette raison on les appelle hyperbolodes deux feuilles.
4
11.18
Graphes de fonctions plusieurs variables
La physique, et les sciences en gnral, regorge de fonctions plusieurs variables.

Acclration centripte 24 Si une masse m tourne sur un cercle, elle subira une acclration
dirige vers lintrieur gale
mv 2
F pv, rq
(11.390)
r
o r est le rayon du cercle et v est la vitesse.
Pression dans un gaz Si on a n moles de gaz dans un volume V a une temprature T , alors
la pression sera donne par la fonction de trois variables
p
nRT
V
(11.391)
o R est la constante des gaz parfaits.

En mathmatique, on peut inventer de nombreuses fonctions de plusieurs variables. La fonction
f px, yq x2 ` xy cospx2 ` y 3 q
est dfinie sur
(11.392)
R2 . La fonction
f px, y, zq
x ` y 2z
1 x2 y 2 z 2
est dfinie sur R3 moins la sphre unit tx2 ` y 2 ` z 2 1u.

Le graphe dune fonction de deux variables f : D R2 R est lensemble
!`
)
x, y, f px, yq tel que px, yq P D R3 .
Ce graphe est une surface dans
(11.393)
(11.394)
R3 .
Exemple 11.177
Tracer le graphe de la fonction
px, yq x2 ` y 2 .
Le plus simple est de demander Sage de nous fournir une reprsentation 3D

24. Appelez la centrifuge si vous voulez ; a ne me fait ni chaud ni froid.
(11.395)
627
11.19. COURBES DE NIVEAU

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=x**2+y**2
sage: plot3d(f,(x,-3,3),(y,-3,3))
Voici ce que cela donne 25 : ( regarder avec des lunettes bleues et rouges) :
part que lordinateur la dit, est-ce quon peut comprendre pourquoi le graphe de la fonction
x2 ` y 2 ressemble un bol ? En coordonnes cylindriques, le graphe scrit
z r2 .
(11.396)
Donc il se fait que plus on sloigne du point p0, 0q dans le plan XY , plus le graphe va monter. Et
il monte quelle vitesse ? Il monte la vitesse r2 . Il sagit donc de dessiner la fonction z r2 dans
le plan et de la faire tourner.
4
11.19
Courbes de niveau
Une technique utile pour se faire une ide de la forme dune fonction en trois dimensions est
de tracer les courbes de niveau. La courbe de niveau de hauteur h est la courbe dans le plan
donne par lquation
f px, yq h.
(11.397)
Exemple 11.178
Dessinons par exemple les courbes de niveau de la fonction
f px, yq x ` y ` 2.
(11.398)
ypxq x ` h 2.
(11.399)
La courbe de niveau h est donne par lquation x ` y ` 2 h, cest dire

25. En vrai, ce que Sage donne est un objet quon peut mme faire bouger.
628
Par consquent la courbe de niveau de hauteur 0 est y x 2, celle de hauteur 5 est y x ` 3,

etc.
Nous pouvons galement nous aider de Sage pour ce faire :
|
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=x+y+2
sage: var(h)
h
sage: niveau(h,x)=solve(f(x,y)==h,y)[0].rhs()
sage: g1(x)=niveau(1,x)
sage: g1
x |--> -x - 1
Ici la fonction g1 est la courbe de niveau 1.
Si on veut faire tracer une courbe de niveau, Sage peut le faire :
sage: implicit_plot(f(x,y)==1,(x,-3,3),(y,-4,4))
Cela tracera la courbe de niveau h 1 dans la partie du plan x P r3, 3s et y P r4, 4, s.
4
Il est bien entendu possible de crer automatiquement 50 courbes de niveau et de demander

de les tracer toutes sur le mme graphe.
1
2
# ! / usr / bin / sage - python

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
3
4
f r o m sage . a l l i m p o r t *
5
6
7
8
9
10
11
12
var ( x , y )
f = x **2+ y **2
G = Graphics ()
a =3
f o r i i n r a n g e (0 ,5) :
G = G + implicit_plot ( f == i ,( x , -a , a ) ,(y , -a , a ) )
show ( G )
src_frido/courbeNiveau.py
Le rsultat est :
629
11.19. COURBES DE NIVEAU
Notez que les courbes sont censes tre des cercles : les axes X et Y nont pas la mme chelle.
Exemple 11.179
Un exemple plus riche en enseignements est celui de la fonction
f px, yq x2 y 2 .
(11.400)
La courbe de niveau h est donne par lquation x2 y 2 h.

Commenons par h 0. Dans ce cas nous avons px ` yqpx yq 0 et par consquent les
courbes de niveau de hauteur zro sont les deux droites x ` y 0 et x y 0.
Voyons ensuite la courbe de niveau h 1. Cela est lquation x2 y 2 1, cest dire
a
ypxq x2 1.
(11.401)
Cest une fonction qui nest dfinie que pour |x| 1. Avec x 1 nous avons y 1. Ensuite, lorsque
x grandit, y grandit galement, mais la courbe ne peut pas croiser la courbe de niveau h 0. Donc,
suivant les notations de la figure 11.11, la courbe de niveau part de P et doit monter sans croiser
les diagonales.
?
En ce qui concerne la courbe de niveau h 1, elle correspond la courbe y 1 ` x2 qui
est dfinie pour tous les x P R. Le mme raisonnement que prcdemment nous amne la figure
11.12.
4
Une autre faon de voir les courbe de niveau est de dire que la courbe de niveau de hauteur h
est la projection dans le plan XY de la section du graphe de f par le plan z h.
On peut galement dfinir le graphe de fonctions de trois (ou plus) variables. Le graphe de la
fonction f : D R3 R est lensemble
`
(
x, y, z, f px, y, zq tel que px, y, zq P D R4 .
(11.402)
De tels graphes ne peuvent pas tre reprsents sur une feuille de papier. Il est toutefois possible
de dfinir les ensembles de niveaux :
(
Eh px, y, zq P D tel que f px, y, zq h .
(11.403)
Ce sont des surfaces dans
R3 que lon peut dessiner.
Exemple 11.180
Les surfaces de niveau de la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 sont des sphres. Il ny a pas de
surfaces de niveau pour les hauteurs ngatives.
4
Exemple 11.181
Considrons la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 z 2 . En coordonnes cylindrique, cette fonction scrit
f pr, , zq r2 z 2 .
(11.404)
La surface de niveau 0 est donne par lquation r |z|. Cela fait un cercle chaque hauteur,
dont le rayon grandit linairement avec la hauteur ; le tout est donc un cne. Cest dailleurs le
cne obtenu par rotation de la courbe de niveau h 0 que nous avions obtenue pour la fonction
x2 y 2 .
En ce qui concerne les ensembles de niveau positifs, ils sont donns par
a
z x2 ` y 2 h.
(11.405)
Notez quils ne sont pas dfinis pour r h. Cela pose un petit problme quand on veut le tracer
lordinateur :
630

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=sqrt(x**2+y**2-3)
sage: F=plot3d(f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5))
sage: G=plot3d(-f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5))
sage: F+G
Le rsultat est 26 :
On voit quil y a un grand trou au centre correspondant aux z proches de zro. Or daprs lquation,
il nen est rien : en z 0 il y a bel et bien tout un cercle. Afin dobtenir une meilleur image, il
faut demander de tracer avec un maillage plus fin :

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=sqrt(x**2+y**2-3)
sage: F=plot3d(f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5),plot_points=300)
sage: G=plot3d(-f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5),plot_points=300)
sage: F+G
Le temps de calcul est un peu plus long, mais le rsultat est meilleur :
26. Encore une fois : a donne mieux lcran, et vous pouvez le faire bouger ; je vous encourage le faire !
11.20. FONCTIONS DE CLASSE C 1
631
11.20
Fonctions de classe C 1
Soit f une fonction diffrentiable de U , ouvert de

f est une application de Rm dans LpRm , Rn q
df :
Rm , dans Rn . Lapplication diffrentielle de
Rm LpRm , Rn q
a
dfa .
(11.406)
Nous savons que LpRm , Rn q est un espace vectoriel norm avec la dfinition 7.97. Si T est un
lment dans LpRm , Rn q alors la norme de T est dfinie par
}T pxq}n
sup }T pxq}n .
xPRm }x}m
xPRm
}T }LpRm ,Rn q sup
}x}m 1
Lorsquil existe un M 0 tel que }df paq}LpRm ,Rn q M pour tout a dans U , nous disons que
la diffrentielle de f est borne sur U .
Dfinition 11.182.
La fonction f est dite de classe C 1 de U Rm dans Rn si son application diffrentielle df est
continue de Rm dans LpRm , Rn q. Nous crivons f P C 1 pU, Rn q.
Proposition 11.183.
Une fonction f : U Rn o U est ouvert dans
partielles de f existent et sont continues.
Rm est de classe C 1 si et seulement si les drives
Dmonstration. Supposons que les drives partielles de f existent et sont continues. Nous savons
alors dj par la proposition 11.157 que la fonction f est diffrentiable et quelle sexprime sous la
forme
dfa phq
i1
Bi f paqhi ,
@a P U, @h P Rm .
Pour montrer que df est continue, nous devons montrer que la quantit }df pxq df paq}LpRm ,Rn q
632
peut tre rendue arbitrairement petite si }x a}m est rendu petit. Nous avons
}dfx dfa }L sup }dfx phq dfa phq}
}h}1
sup pBi f pxq Bi f paqq hi
}h}m 1 i1
n
sup
}h}m 1 i1
}pBi f pxq Bi f paqq}n |hi |
sup }h}8
}h}m 1
i1
i1
(11.407)
}pBi f pxq Bi f paqq}n
}Bi f pxq Bi f paq}.
Dans ce calcul, nous avons utilis le fait que si }h}m 1, alors }h}8 1. tant donn la continuit
de Bi f , la dernire ligne peut tre rendue arbitrairement petite lorsque x est proche e a.
Supposons maintenant que f soit dans C 1 pU, Rn q. Alors
}Bi f pxq Bi f paq}n }df pxq.ei df paq.ei }n }df pxq df paq}LpRm ,Rn q ,
la continuit de df implique donc celle de Bi f pour tout i dans t1, . . . , mu.
Proposition 11.184.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V dans C 1 pU, V q et g : V Rp
dans C 1 pV, Rn q. Alors la fonction compose g f : U Rp est dans C 1 pU, Rp q.
Dmonstration. On fixe a dans U
dpg f qpxq dpg f qpaq m p

LpR ,R q
}dgpf pxqq df pxq dgpf paqq df paq}LpRm ,Rp q

}pdgpf pxqq dgpf paqqq df pxq}LpRm ,Rp q `
` }dgpf paqq pdf pxq df paqq}LpRm ,Rp q
(11.408)
}dgpf pxqq dgpf paqq}LpRn ,Rp q }df pxq}LpRm ,Rn q `

` }dgpf paqq}LpRn ,Rp q }df pxq df paq}LpRn ,Rp q .
On peut conclure en passant la limite x a parce que les fonctions f , g, df et dg sont continues,
de telle sorte que
`
lim dg f pxq dg f paq

xa
(11.409)
lim df pxq df paq.
xa
Remarque 11.185.
On peut prouver le mme rsultat en utilisant la continuit de lapplication bilinaire
: C 1 pU, V q C 1 pV, Rp q LpU, Rp q
pT, Sq
T S.
11.21
(11.410)
Drive directionnelle de fonctions composes
tant donn que nous allons voir en dtail la diffrentielle de fonctions composes la proposition 11.153, nous nallons pas rentrer dans tous les dtail ici.
11.21. DRIVE DIRECTIONNELLE DE FONCTIONS COMPOSES
633
Nous savons dj comment driver les fonctions composes de R dans R. Si nous avons deux
fonctions f : R R et u : R R, nous formons la compose f u : R R dont la drive
vaut
`
1 paq f 1 upaq u1 paq.

(11.411)
Considrons maintenant le cas un peu plus compliqu des fonctions f :

et de la compose
: R2 R
`
px, yq f upx, yq .
R R et u : R2 R,
(11.412)
Afin de calculer la drive partielle de par rapport x, nous admettons que pour tout a, b et t,
il existe c P ra, a ` ts tel que
Bu
upa ` t, bq upa, bq ` t pc, bq.
(11.413)
Bx
Cela est une gnralisation immdiate du thorme 11.99. Nous devons calculer
`
f upa ` t, bq g upa, bq
B
pa ` t, bq pa, bq
pa, bq lim
lim
.
(11.414)
t0
t0
Bx
t
t
tant donn lhypothse que nous avons faite sur u, nous avons
`
Bu
f upa ` t, bq f upa, bq ` t pc, bq .
Bx
(11.415)
`
Bu
Bu
f upa, bq ` t pc, bq f upa, bq ` t pc, bqf 1 pdq.
Bx
Bx
(11.416)
Bu
pc, bqf 1 pdq.
Bx
(11.417)
En utilisant le thorme des accroissements finis pour f , nous avons un point d entre upa, bq et
upa, bq ` t Bu
Bx pc, bq tel que
Le numrateur de (11.414) devient donc
Certes les points c et d sont inconnus, mais nous savons que c est entre a et a ` t ainsi que d se
situe entre upa, bq et upa, bq ` t Bu
Bx pc, bq. Lorsque nous prenons la limite t 0, nous avons donc
limt0 c a et limt0 d upa, bq. Nous avons alors
1
`
t Bu
Bu
Bx pc, bqf pdq
pa, bqf 1 upa, bq .

t0
t
Bx
lim
(11.418)
La formule que nous avons obtenue (de faon pas trs rigoureuse) est
Bu
`
B `
f upx, yq
px, yqf 1 upx, yq .
Bx
Bx
(11.419)
px, y, zq f upx, yq, vpx, y, zq
(11.420)
Bv
B
Bf `
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
Bz
Bv
Bz
(11.421)
Prenons maintenant un cas un peu plus compliqu o nous voudrions savoir les drives partielles de la fonction donne par
o f : R2 R, u : R2 R et v : R3 R.
Commenons par la drive partielles par rapport z. tant donn que ne dpend de z que
via la seconde entre de f , il est normal que seule la drive partielle de f par rapport sa seconde
entre arrive dans la formule :
634
La drive partielle par rapport y demande de tenir compte en mme temps de la faon dont f
varie avec sa premire entre et la faon dont elle varie avec sa seconde entre ; cela nous fait deux
termes :
Bu
Bv
B
Bf `
Bf `
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, yq `
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
(11.422)
By
Bu
By
Bv
By
Cette formule a une interprtation simple. Lanons un caillou du sommet dune falaise. Son
mouvement est une chute libre avec une vitesse initiale horizontale :
$
(11.423a)
& xptq v0 t
2
% yptq h0 gt
(11.423b)
2
o v0 est la vitesse initiale horizontale et h0 est la hauteur de la falaise. Si nous sommes intresss
la distance entre le caillou et le bas de la falaise (point p0, 0q), le thorme de Pythagore nous
dit que
a
dptq x2 ptq, y 2 ptq.
(11.424)
Pour trouver la variation de la distance par rapport au temps il faut savoir de combien la distance
varie lorsque x varie et multiplier par la variation de x par rapport t, et puis faire la mme chose
avec y.
Thorme 11.186.
Soit g : Rm Rn une fonction diffrentiable en a, et f : Rn Rp une fonction diffrentiable en
gpaq. Si nous dfinissons pxq pf gqpxq, alors pour tout i 1, . . . , m, nous avons
Bf
Byk
Bg
B
Bf `
gpaq
paq
Bxi
Byk
Bxi
k1
(11.425)
dnote la drive partielle de f par rapport sa k-ime variable.
Donnons un exemple dutilisation de cette formule. Si
R2 R3
f : R3 R,
g:
nous avons :
et
(11.426)
R2 R. Les drives partielles de sont donnes par les formules
Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
px, yq
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq
Bx
Bx1
Bx
Bx2
By
Bx3
Bx
(11.427)
Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
gpx, yq
gpx, yq
gpx, yq
px, yq
px, yq `
px, yq `
px, yq
By
Bx1
By
Bx2
By
Bx3
By
(11.428)
Notez que les drives de et des composantes de g sont calcules en px, yq, tandis que celles de
f sont calcules en gpx, yq.
11.22
Thormes des accroissements finis
Nous avons dj dmontr (lemme 11.132) que si f est diffrentiable au point x alors dfx puq
Bu f pxq. Une importante consquence est le thorme des accroissements finis
Thorme 11.187 (Accroissements finis, ingalit de la moyenne).

Soit U un ouvert dans Rm et soit f : U Rn une fonction diffrentiable. Soient a et b deux point
dans U , a b, tels que le segment ra, bs soit contenu dans U . Alors
}f pbq f paq}n sup }df pxq}LpRm ,Rn q }b a}m .
xPra,bs
(11.429)
11.23. FONCTIONS LIPSCHITZIENNES
635
Dmonstration. On utilise le thorme 11.119 et le fait que

}Bu f pxq}n }df pxq}LpRm ,Rn q }u}m ,
pour tout u dans
Rm .
La proposition suivante est une application fondamentale du thorme des accroissements finis
11.187.
Proposition 11.188.
Soit U un ouvert connexe par arcs de
sont quivalentes :
Rm et une fonction f : U Rn . Les conditions suivantes
(1) f est constante ;

(2) f est diffrentiable et df paq 0 pour tout a P U ;
(3) les drives partielles B1 f, . . . , Bm f existent et sont nulles sur U .

Dmonstration. Nous allons dmonter les quivalences en plusieurs tapes. Dabord (1) (2),
puis (2) (3), ensuite (3) (2) et enfin (2) (1).
Commenons par montrer que la condition (1) implique la condition (2). Si f pxq est constante,
alors la condition (11.278) est vite vrifie en posant T phq 0.
Afin de voir que la condition (2) implique la condition (3), remarquons dabord que la diffrentiabilit de f implique
existent (proposition 11.131) et que
nous avons
que les drives partielles m
lgalit df paq.u i ui Bi f paq pour tout u P R (lemme 11.132). Lannulation de i ui Bi f paq
pour tout u implique lannulation des Bi f paq pour tout i.
Prouvons maintenant que la proprit (3) implique la proprit (2). Dabord, par la proposition
11.157, lexistence et la continuit
des drives partielles Bi f paq implique la diffrentiabilit de f .
Ensuite, la formule df paq.u i ui Bi f paq implique que df paq 0.
Il reste montrer que (2) implique la condition (1), cest dire que lannulation de la diffrentielle implique la constance de la fonction. Cest ici que nous allons utiliser le thorme des
accroissements finis. En effet, si a et b sont des points de U , le thorme 11.187 nous dit que
}f pbq f paq}n sup }df pxq}LpRm ,Rn q }b a}m .
(11.430)
xPra,bs
Mais }df pxq} 0 pour tout x P U , donc ce supremum est nul et f pbq f paq, ce qui signifie la
constance de la fonction.
11.23
Fonctions Lipschitziennes
Dfinition 11.189.
Soient pE, dE q et pF, dF q deux espaces mtriques 27 , f : E F une application et un rel k strictement positif. Nous disons que f est Lipschitzienne de constante k sur E si pour tout x, y P E,
`
dF f pxq f pyq kdE px, yq.
(11.431)
f Bpx, q B f pxq, k
(11.432)
Soit f une fonction k-Lipschitzienne. Si y P Bpx, q alors }xy} et donc f pxqf pyq k.
Cela signifie que la condition Lipschitz pour snoncer en termes de boules fermes par
tant que Bpx, q est contenue dans le domaine sur lequel f est Lipschitz.
27. Pour rappel, les espaces mtriques sont dfinis par la dfinition 6.17 et le thorme 6.18 ; je prcise que nous
ne supposons pas que E soit vectoriel ; en particulier il peut tre un ouvert de Rn .
636
Proposition 11.190.
Soit U un ouvert convexe de Rm , et soit f : U Rn une fonction diffrentiable. La fonction f
est Lipschitzienne sur U si et seulement si df est borne sur U .
Dmonstration. Le fait que lapplication diffrentielle df soit borne signifie quil existe un M 0
dans R tel que }dfa }LpRm ,Rn q M , pour tout a dans U . Si cela est le cas, alors le thorme 11.187
et la convexit 28 de U impliquent videmment que f est de Lipschitz de constante plus petite ou
gale M .
Inversement, si f est Lipschitz de constante k, alors pour tout a dans U et u dans Rm on a
f pa ` tuq f paq
k}u}m ,
t
n
En passant la limite pour t 0 on a
}Bu f paq}n }dfa puq}n k}u}m ,
donc la norme de dfa est majore par k pour tout a dans U .
Notez cependant quune fonction peut tre Lipschitzienne sans tre diffrentiable.
Proposition 11.191.
Une fonction Lipschitzienne f :
R R est continue.
Dmonstration. Nous utilisons la caractrisation de la continuit donne par le thorme 6.67.

Prouvons donc la continuit en a P R. Pour tout x nous avons
f pxq f paq k|x a|.

(11.433)
Si 0 est donn, il suffit de prendre
Donc f est continue en a.

Dfinition 11.192.
Une fonction

k
pour avoir
f pxq f paq k .
k
f:
Rn Rm Rp
pt, yq f pt, yq
(11.434)
(11.435)
est localement Lipschitz en y au point pt0 , y0 q sil existe des voisinages V de t0 et W de y0 et

un nombre k 0 tels que pour tout pt, yq P V W on ait
f pt0 , y0 q f pt, yq k}y y0 }.

(11.436)
La fonction est localement Lipschitz sur un ouvert U de
en chaque point de U .
Rn Rm si elle est localement Lipschitz
Proposition 11.193.
Si f et g sont deux fonctions localement Lipschitz alors f ` g lest.
Dmonstration. Il sagit dun simple calcul avec une majoration standard :

}pf ` gqpt0 , y0 q pf ` gqpt, yq} }f pt0 , y0 q f pt, yq} ` }gpt0 , y0 q gpt, yq}
kf }y y0 } ` kg }y y0 }
pkf ` kg q}y y0 }.
(11.437a)
(11.437b)
(11.437c)
28. La convexit de U sert assurer que la droite reliant a b est contenue dans U ; cest ce que nous utilisons
dans la dmonstration du thorme 11.187.
11.24. DIFFRENTIELLES DORDRE SUPRIEUR

Lemme 11.194.
La fonction donn par
f pt, px, yqq xy
est localement Lipschitz en tout point.
637
(11.438)
Dmonstration. Nous avons la majoration classique

`
|f t, px0 , y0 q f t, px, yq | |x0 y0 xy| |x0 y0 x0 y| ` |x0 y xy| |x0 ||y0 y| ` |y||x0 x|.
(11.439)
Vu que nous parlons de fonction localement Lipschitzienne, nous pouvons majorer |y| et |x0 | par
un mme nombre k dans un voisinage de px0 , y0 q. Cela donne
`
?
x0 x
}.
(11.440)
|f t, px0 , y0 q f t, px, yq | k |y0 y| ` |x0 x| 2k}
y0 y
Nous avons utilis lquivalence de norme de la proposition 7.156(1).
11.24
Diffrentielles dordre suprieur
Dfinition 11.195.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est dite deux fois
diffrentiable au point a dans U , si f est diffrentiable dans un voisinage de a, et sa diffrentielle
df est diffrentiable au point a en tant que application de U dans LpRm , Rn q.
La fonction f sera dite deux fois diffrentiable sur lensemble U si elle est deux fois diffrentiable
en chaque point de U .
11.24.1
Identification des espaces dapplications multilinaires
La diffrentielle de la diffrentielle de f est note

dpdf qpaq d2 f paq,
et est une application de U dans LpRm , LpRm , Rn qq. Comme on a vu dans la proposition 7.229,
lespace LpRm , LpRm , Rn qq est isomtriquement isomorphe lespace LpRm Rm , Rn q. On verra
comment cette proprit est utilis dans lexemple 11.199.
Soient V et W deux espace vectoriel norms de dimension finie et O un ouvert autour de x P V .
Dune part lespace des applications linaires
LpV, W q est lui-mme un espace vectoriel norm de
`
dimension finie, et on peut identifier L V, Lpkq pV, W q avec Lpk`1q pV, W q, ce qui nous permet de
dire que la k e diffrentielle est une application
dk f : O Lpkq pV, W q.
(11.441)
pu1 , . . . , uk`1 q pu1 qpu2 , . . . , uk`1 q.
(11.442)
Plus prcisment, lidentification se fait de la faon suivante : si P L V, Lpkq pV, W q , alors vu

dans Lpk`1q pV, W q est dfinie par
Cela tant pos nous pouvons donner les dfinition.
11.24.2
Fonctions diffrentiables plusieurs fois
Dfinition 11.196 ([151]).

La fonction f : O V W est
(1) de classe C 0 si elle est continue,
(2) de classe C 1 si df : O LpV, W q est continue,
638
(3) de classe C k si dk f : O Lpkq pV, W q est continue,
k
(4) de classe C 8 si f est dans 8
k0 C pV, W q.
Dfinition 11.197.
Un C k -diffomorphisme est une application inversible de classe C k dont linverse est galement
de classe C k .
Exemple 11.198
Voyons commet la diffrentielle seconde fonctionne. Soit f P C 2 pV, W q ; nous notons df : V
LpV, W q et donc nous voulons tudier la fonction
`
d : V L V, LpV, W q .
(11.443)
Si a, u P V nous avons
d
da puq
pa ` tuq
(11.444)
dt
t0
qui est une drive dans LpV, W q pas de problmes : cest un espace vectoriel norm de dimension
finie. Par linarit, nous pouvons faire entrer largument de da puq dans la drive :
da puqv
Par consquent nous voyons
d
pa ` tuqv
dt
t0
d
dfa`tu pvq
dt
t0

d d
f pa ` tu ` svq
dt ds
s0 t0
d Bf
pa ` tuq
dt Bv
t0
B2f
paq.
BuBv
(11.445a)
(11.445b)
(11.445c)
(11.445d)
(11.445e)
d2 f : V Lp2q pV, W q
(11.446)
B2f
paq.
BuBv
Dans le cas dune fonction f : R R, nous avons une seule direction et par linarit de (11.446)
par rapport u et v, nous avons
d2 fa pu, vq f 2 paquv
(11.447)
d2 fa pu, vq
o les produits sont des produits usuels dans
R et f 2 est la drive seconde usuelle.
Exemple 11.199
Soit B : Rm Rm Rn une application bilinaire. On dfinit f : Rm Rn par f pxq Bpx, xq.
Le lemme 11.155 nous dit que B est diffrentiable. Cela implique la diffrentiabilit de f . Pour
trouver la diffrentielle de la fonction f , nous crivons f B s o s : Rm Rm Rm est
lapplication spxq px, xq. En utilisant la rgle de diffrentiation de fonctions composes,
`
df paq dB spaq dspaq.

(11.448)
Mais dspaq.u pu, uq parce que spa ` hq spaq ph, hq 0. Par consquent,
`
df paq.u dB spaq pu, uq Bpu, aq ` Bpa, uq
(11.449)
o nous avons utilis la formule du lemme 11.155. La formule (11.449) peut tre crite sous la
forme compacte
df paq Bp , aq ` Bpa, q
(11.450)
639
11.24. DIFFRENTIELLES DORDRE SUPRIEUR
La fonction df paq ainsi crite est linaire par rapport a, donc diffrentiable. En outre elle concide
avec sa diffrentielle, comme on a vu dans le remarque 11.146, au sens que la diffrentielle de df
au point a sera lapplication que chaque x dans Rm associe lapplication linaire Bpx, q `
Bp , xq. On voit bien que d2 f au point a est une application de Rm vers lespace des applications
linaires LpRm , Rn q. On peut utiliser dautre part lisomorphisme des espaces LpRm , LpRm , Rn qq
et LpRm Rm , Rn q et dire que, une fois que a est fix, lapplication d2 f paq est une application
bilinaire sur Rm Rm . On crit alors d2 f paqpx, yq Bpx, yq ` Bpy, xq.
4
Une condition ncessaire et suffisante pour lexistence de la diffrentielle seconde est la suivante
Proposition 11.200.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est deux fois diffrentiable au point a si et seulement si les drives partielles B1 f, . . . , Bm f sont diffrentiables en
a.
Cela veut dire, en particulier, que f est deux fois diffrentiable si et seulement si ses drives partielles secondes, Bi Bj f , pour toute couple dindices i, j dans t1, . . . , mu, existent et sont
continues. Pour les diffrentielles dordre suprieur on a la dfinition suivante.
Proposition 11.201 (Drives partielles et fonctions C k ).
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn . La fonction f est de classe C k si et seulement si
les drives partielles B1 f, . . . , Bm f existent et sont de classe C 8 .
La diffrentielle seconde dans lexemple 11.199 est symtrique, cest dire que d2 f paqpx1 , x2 q
2 , x1 q. En fait toute diffrentielle seconde est symtrique.
d2 f paqpx
Thorme 11.202 (Schwarz).

Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction de classe C 2 . Alors, pour toute couple
i, j dindices dans t1, . . . , mu et pour tout point a dans U , on a
B2f
B2f
paq
paq.
Bxi Bxj
Bxj Bxi
Dmonstration. Pour simplifier lexposition nous nous limitons ici au cas m 2. Soit ph, gq un
vecteur fix dans R2 . Pour tout v px, yq dans R2 on note
Nous avons
donc,
h f pvq f pv ` he1 q f pvq f px ` h, yq f px, yq,

g f pvq f pv ` ge2 q f pvq f px, y ` gq f px, yq,
g h f pvq pf px ` h, y ` gq f px, y ` gqq pf px ` h, yq f px, yqq ,

h g f pvq pf px ` h, y ` gq f px ` h, yqq pf px, y ` gq f px, yqq ,
1
g
g
1
h f pvq
h
1
h
h
1
g f pvq .
g
(11.451)
(11.452)
(11.453)
On utilise alors le thorme des accroissements finis

1
1
1`
h f pvq
f px ` h, yq f px, yq B1 f px ` t1 h, yqh B1 f px ` t1 h, yq,
h
h
h
pour un certain t1 dans s0, 1r. De mme on obtient
1
g f pvq B2 f px, y ` t2 gq,
g
pour un certain t2 dans s0, 1r. Alors
1 `
1 `
g B1 f px ` t1 h, yq h B2 f px, y ` t2 gq .
g
h
(11.454)
640
En appliquant encore une fois le thorme des accroissements finis on a

B2 B1 f px ` t1 h, y ` s1 gq B1 B2 f px ` s2 h, y ` t2 gq.
(11.455)
Il suffit maintenant de passer la limite pour ph, gq p0, 0q et de se souvenir du fait que f est C 2
seulement si ses drives partielles secondes sont continues pour avoir B2 B1 f pvq B1 B2 f pvq.
Si f est deux fois diffrentiable d2 f paq est lapplication bilinaire associe avec la matrice
symtrique
2
B1 f paq
. . . B1 Bm f paq
..
..
..
Hf paq
(11.456)
.
.
.
2
B1 Bm f paq . . . B1 f paq,
Cette matrice est dite la matrice hessienne de f .
Exemple 11.203
Montrons quil nexiste pas de fonctions f de classe C 2 telles que Bx f px, yq 5 sin x et By px, yq
6x ` y. Ceci est vite fait en appliquant le thorme de Schwarz, 11.202 ; ce que nous trouvons est
By pBx f q 0 Bx pBy f q 6.
Donc, lexistence dune fonction f de classe C 2 telle que Bx px, yq 5 sin x et By f px, yq 6x ` y
serait en contradiction avec le thorme.
4
11.25
Dveloppement asymptotique, thorme de Taylor
Thorme 11.204 (Thorme de Taylor[89, 152]).

Soit I un intervalle non vide et non rduit un point de R ainsi que a P I. Soit une fonction
f : I R telle que f pnq paq existe. Alors il existe une fonction dfinie sur I et valeurs dans R
vrifiant les deux conditions suivantes :
lim pxq 0,
(11.457a)
xa
a
f pxq Tf,n
pxq ` pxqpx aqn
a pxq
o Tf,n
f p1q f 1 ).
k0
f pkq paq
k! px
@x P I
(11.457b)
aqk et f pkq dnote la k-ime drive de f (en particulier, f p0q f ,
Nous insistons sur le fait que la formule (11.457b) est une galit, et non une approximation.
Ce qui serait une approximation serait de rcrire la formule dans le terme contenant .
a est le polynme de Taylor de f au point a lordre n.
Le polynme Tf,n
Les conditions (11.457) sont souvent aussi nonces sous la forme quil existe une fonction
telle que
$
ptq
(11.458a)
& lim n 0
t0 t
h2
hn pnq
% f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` f 2 paq ` `

f paq ` phq.
(11.458b)
2
n!
11.25.1
Fonctions petit o
Nous voulons formaliser

`
lide dune fonction qui tend vers zro plus vite quune autre.
Nous disons que f P o pxq si
f pxq
lim
0.
(11.459)
x0 pxq
En particulier, nous disons que f P opxq lorsque limx0 f pxq{x 0.
11.25. DVELOPPEMENT ASYMPTOTIQUE, THORME DE TAYLOR
641
Remarque 11.205.
titre personnel, lauteur de ces lignes dconseille dutiliser cette notation qui est un peu cassefigure pour qui ne la matrise pas bien.
En termes de notations, nous dfinissons lensemble opxq lensemble des fonctions f telles que
f pxq
0.
(11.460)
x0 x
Plus gnralement si g est une fonction telle que limx0 gpxq 0, nous disons f P opgq si
lim
lim
x0
f pxq
0.
gpxq
(11.461)
De faon intuitive, lensemble opgq est lensemble des fonctions qui tendent vers zro plus vite
que g.
Nous pouvons donner un nonc alternatif au thorme 11.204 en dfinissant hpxq pxàqxn .
Cette fonction est dfinie exprs pour avoir
(11.462)
hpx aq pxqpx aqn ,
et donc
lim
x0
hpxq
lim px aq lim pxq 0.
xa
x0
xn
(11.463)
Donc h P opxn q.
Le thorme dit donc quil existe une fonction P opxn q telle que
(11.464)
a
f pxq Tf,n
pxq ` px aq.
pour tout x P I.
Exemple 11.206
Le dveloppement du cosinus est donn par
cospxq 1
x2 x4 x6
`
2
4!
6!
Nous avons donc lexistence dune fonction h1 P opx2 q telle que cospxq 1
4
2
aussi une autre fonction h2 P opx4 q telle que cospxq 1 x2 ` x4! ` h2 pxq.
11.25.2
(11.465)
x2
2
` h1 pxq. Il existe
4
Autres formulations
Exemple 11.207
Une des faons les plus courantes dutiliser les formules (11.457) est de dvelopper f pa ` tq pour
des petits t en posant x a ` t dans la formule :
t2
` pa ` tqt2
(11.466)
2
a pa ` tq
avec limt0 pa ` tq 0. Ici, la fonction T dont on parle dans le thorme est Tf,2
f pa ` tq f paq ` f 1 paqt ` f 2 paq
f paq ` f 1 paqt ` f 2 paq t2 .

Lorsque x et y sont deux nombres proches 29 , nous pouvons dvelopper f pyq autour de f pxq :
2
et donc crire
f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq ` f 2 pxq
py xq2
` py xqpy xq2 ,
2
(11.467)
py xq2
py xqpy xq2 .
(11.468)
2
De cette manire nous obtenons une formule qui ne contient plus que y dans la diffrence y x.
4
f pxq f pyq f 1 pxqpy xq f 2 pxq
29. par exemple dans une limite px, yq ph, hq.
642
11.25.3
Formule et reste
Proposition 11.208.
Soient f : I R R et a P IntpIq. Soit un entier k 1. Si f est k fois drivable en a, alors il
existe un et un seul polynme P de degr k tel que
`
f pxq P px aq P o |x a|k
(11.469)
lorsque x a, x a. Ce polynme est donn par

P phq f paq ` f 1 paqh `
f 2 paq 2
f pkq paq k
h ` `
h .
2!
k!
(11.470)
Notons encore deux faons alternatives dcrire le rsultat. Si f P C k il existe une fonction telle
que limt0 ptq 0 et
f pxq
Si f P C k`1 alors
f pnq paq
px aqn ` px aqn px aq.
n!
n0
f pnq paq
px aqn ` px aqn`1 px aq
f pxq
n!
n0
(11.471)
(11.472)
o est une fonction telle que ptq tend vers une constante lorsque t 0.
La proposition suivant donne une intressante faon de trouver le reste dun dveloppement de
Taylor.
Proposition 11.209.
Soient I, un intervalle dans R et f : I R une fonction de classe C k sur I telle que f pk`1q existe
sur I. Soient a P IntpIq et x P I. Alors il existe c strictement compris entre x et a tel que
Rf,a,k pxq
11.25.4
f pk`1q pcq
px aqk`1 .
pk ` 1q!
(11.473)
Reste intgral
Proposition 11.210 (Formule de Taylor avec reste intgral[153]).

Soient X et Y des espaces norms et un ouvert O X. Si f P C m pO, Y q et si rp, xs O alors
1 k
pd f qp px pqk
k!
k1
1
1
`
p1 tqm1 pdm f qp`tpxpq px pqm
pm 1q! 0
f pxq f ppq `
m1
(11.474)
o p uk signifie p pu, . . . , uq lorsque P k .

Comme expliqu dans lexemple 11.198, toute ces applications de diffrentielles se rduisent
des termes de la forme
f pkq ppqpx pqk
dans le cas dune fonction
R R.
(11.475)
643
11.26. FONCTIONS CONVEXES
11.25.5
Exemple : un calcul heuristique de limite
Soit calculer la limite suivante :

e2 cospxq`2 sinpxq
lim ?
.
x0
e2 cospxq`2 1
(11.476)
La stratgie que nous allons suivre pour calculer cette limite est de dvelopper certaines parties
de lexpression en srie de Taylor, afin de simplifier lexpression. La premire chose faire est de
remplacer eypxq par 1 ` ypxq lorsque ypxq 0. La limite devient
`
2 cospxq ` 3 sinpxq
a
lim
.
(11.477)
x0
2 cospxq ` 2
Nous allons maintenant remplacer cospxq par 1 au numrateur et par 1 x2 {2 au dnominateur.

Pourquoi ? Parce que le cosinus du dnominateur est dans une racine, donc nous nous attendons
ce que le terme de degr deux du cosinus donne un degr un en dehors de la racine, alors que du
degr un est exactement ce que nous avons au numrateur : le dveloppement du sinus commence
par x.
Nous calculons donc
sinpxq
sinpxq
lim c
lim
1.
x0
x0
x
x2
2 1 2 ` 2
(11.478)
Tout ceci nest videment pas trs rigoureux, mais en principe vous avez tous les lments en main
pour justifier les tapes.
11.26
Fonctions convexes
Dfinition 11.211 ([154]).

Une fonction f dun intervalle I de R vers R est dite convexe lorsque, pour tous x1 et x2 de I
et tout dans r0, 1s nous avons
`
f x1 ` p1 q x2 f px1 q ` p1 q f px2 q
(11.479)
Si lingalit est stricte, alors nous disons que la fonction f est strictement convexe.
Une fonction est concave si son oppose est convexe.
11.212 ([155]).
Les diffrents rsultats pour les fonctions convexes sadaptent gnralement sans mal aux fonctions
strictement convexes. Une nuance cependant : de mme que les fonctions drivables convexes sont
celles qui ont une drive croissante, les fonctions drivables strictement convexes sont celles qui
ont une drive strictement croissante (proposition 11.216). En revanche, il ne faudrait pas croire
que la drive seconde dune fonction drivable strictement convexe est ncessairement une fonction valeurs strictement positives (voir thorme 11.217) : la drive dune fonction strictement
croissante peut sannuler occasionnellement, ou plus exactement peut sannuler sur un ensemble
de points dintrieur vide. Penser x x4 pour un exemple de fonction strictement convexe dont
la drive seconde sannule.
11.26.1
Ingalit des pentes
Dans ltude des fonctions convexes nous allons souvent utiliser la fonction taux daccroissement qui est, pour dans le domaine de convexit de f dfinie par
: Iztu R
f pxq f pq
x
.
x
(11.480)
644
Proposition 11.213 (Ingalit des pentes[156]).

Soit f une fonction convexe sur un intervalle I R. Alors pour tout a b c dans I nous
avons 30
f pbq f paq
f pcq f paq
f pcq f pbq
.
(11.481)
ba
ca
cb
En dautres termes,
a pbq a pcq b pcq,
(11.482)
cest dire que est croissante en ses deux arguments.
Dmonstration. Dabord les ingalits a b c impliquent 0 b a c a et donc
ba
1.
ca
(11.483)
Lastuce est de remarquer que p1 qa ` c b. Donc a toutes les bonnes proprits pour tre
utilis dans la dfinition de la convexit :
cest dire
f p1 qa ` c f pcq ` p1 qf paq,
(11.484)
f pbq f paq f pcq f paq
(11.485)
f pcq f paq
f pbq f paq
.
ba
ca
(11.486)
ou encore, en remplaant par sa valeur :
Cela fait dj une des ingalits savoir.

Dautre part en partant de a b c nous posons
0
cb
.
ca
(11.487)
Nous avons nouveau b p1 qc ` a et nous pouvons obtenir la seconde ingalit

f pcq f paq
f pcq f pbq
.
ca
cb
(11.488)
Gomtriquement, lingalit des pentes se comprend facilement : le coefficient angulaire de la

corde du graphe augmente. Donc si x y z, le coefficient moyen entre x et y est plus petit que
celui entre x et z qui est plus petit que celui entre y et z.
Donc si le coefficient angulaire moyen entre a et b ` u vaut celui entre a et b, ce coefficient
ne peut qutre constant entra a et b : sinon il serait plus grand entre b et b ` u et la moyenne
sur a b ` u serait plus grande que sa moyenne sur a b. Mais avoir un coefficient angulaire
constant signifie tre une droite.
En rsum, si une fonction est convexe et non strictement convexe, alors son graphe est une
droite. Cest en gros cela que la proposition 11.221 clarifiera.
30. Les ingalits sont strictes si la fonction f est strictement convexe.
645
11.26.2
Convexit et rgularit
Lemme 11.214 ([155]).

Une fonction convexe sur un ouvert
(1) y admet des drives gauche et droite en chaque point,
(2) y est continue.
Dmonstration. Soit I sa, br un intervalle sur lequel f est convexe et P I. Nous allons prouver
que f est continue en . Nous considrons le taux daccroissement dfinit par (11.480) ; cest
une fonction croissante comme prcis dans lingalit des trois pentes 11.213 et de plus pxq est
borne suprieurement par pbq pour x et infrieurement par paq pour x . Les limites
existent donc et sont finies par la proposition 11.21. Autrement dit les limites
f pxq f pq
lim pxq inf ptq
t
x
x`
f pxq f pq
lim
lim pxq sup ptq.
x
x
x
t
lim
x`
(11.489a)
(11.489b)
existent et sont finies, cest dire que la fonction f admet une drive gauche et droite.
Pour tout x nous avons les ingalits
paq
f pxq f pq
pbq.
x
En posant k maxt paq, pbqu nous avons
f pxq f pq k|x |.
(11.490)
(11.491)
La fonction est donc Lipschitzienne et par consquent continue par la proposition 11.191.
Remarque 11.215.
Les drives gauche et droite ne sont a priori pas gales. Penser par exemple une fonction
affine par morceaux dont les pentes augmentent chaque morceau.
11.26.3
Drives dune fonction convexe
Proposition 11.216 ([157, 158, 6]).

Une fonction drivable sur un intervalle I de R
(1) est convexe si et seulement si sa drive est croissante sur I.
(2) est strictement convexe si et seulement si sa drive est strictement croissante sur I
Dmonstration. Pour la preuve de (1) et (2), nous allons dmontrer les noncs non stricts et
indiquer ce quil faut changer pour obtenir les noncs stricts.
Sens direct Nous supposons que f est convexe. Soient a b dans I et x P sa, br. Daprs
lingalit des pentes 11.213,
f pxq f paq
f pbq f paq
f pbq f pxq
.
xa
ba
bx
En faisant la limite x a nous avons
f 1 paq
et la limite x b donne
f pbq f paq
ba
(11.492)
(11.493)
f pbq f paq
f 1 pbq.
(11.494)
ba
Ici les ingalits sont non a priori strictes, mme si f est strictement convexe : mme avec
des ingalits strictes dans (11.492), le passage la limite rend lingalit non stricte. Quoi
quil en soit nous avons
f 1 paq f 1 pbq.
(11.495)
646
Sens direct : strict Nous savons dj que f 1 est croissante. Si (11.495) tait une galit, alors
f 1 serait constante sur sa, br parce quen prenant c entre a et b nous aurions f 1 paq f 1 pcq
f 1 pbq avec f 1 paq f 1 pbq. Donc f 1 paq f 1 pcq. Avoir f 1 constante sur un intervalle est contraire
la stricte convexit.
Sens rciproque Nous supposons que f 1 est croissante et nous considrons a b dans I ainsi
que P r0, 1s. Nous posons x a ` p1 qb, et nous savons que a x b. Le thorme
des accroissements finis 11.99 donne c1 P sa, xr et c2 P sx, br tels que
f 1 pc1 q
et
f pxq f paq
xa
(11.496)
f pbq f pxq
.
bx
Et en plus c1 c2 . Vu que f 1 est croissante nous avons f 1 pc1 q f 1 pc2 q et donc
f 1 pc2 q
(11.497)
f pxq f paq
f pbq f pxq
.
xa
bx
(11.498)
f pxq f paq ` p1 qf pbq.
(11.499)
En remplaant x par sa valeur en termes de , a et b nous avons x a p1 qpb aq et

b x pb aq, et lingalit (11.498) nous donne
Sens rciproque : strict Si f 1 est strictement croissante, nous avons f 1 pc2 q f 1 pc2 q et les
ingalit suivantes sont strictes, ce qui donne
(11.500)
f pxq f paq ` p1 qf pbq.

Thorme 11.217 ([157]).
Une fonction f de classe C 2 est convexe si et seulement si f 2 est positive.
Dmonstration. La fonction est C 2 , donc f 2 est positive si et seulement si f 1 est croissante (proposition 11.96) alors que la proposition 11.216 nous jure que f sera convexe si et seulement si f 1
est croissante.
Remarque 11.218.
Une fonction peut tre strictement convexe sans que sa drive seconde ne soit toujours strictement
positive. En exemple : x x4 est strictement convexe alors que sa drive seconde sannule en
zro.
Exemple 11.219
Quelques exemples utilisant le thorme 11.217
(1) La fonction x x2 est convexe parce que sa drive seconde est la constante (positive) 2.
(2) La fonction x
1
x
est convexe sur
R` zt0u (sa drive seconde est 2x3 ).
(3) La fonction exponentielle est galement convexe.
(4) La fonction ln est concave parce que la drive seconde de ln est

positif.
1
x2
qui est strictement
4
Si f : Rn R est de classe C 2 , elle est convexe si et seulement si sa matrice hessienne est dfinie
positive pour tout x.
647
11.26.4
Graphe dune fonction convexe
Lide principale du graphe dune fonction convexe est quil est toujours au dessus du graphe
de ses tangentes (lorsquelles existent). Lorsquelles nexistent pas, le lemme 11.214 donne des
coefficients directeurs de droites qui vont rester en dessous du graphe de la fonction.
Une fonction convexe est strictement convexe si et seulement sil nexiste aucun intervalle de
longueur non nulle sur lequel elle concide avec une fonction affine.
Dmonstration. Si sur lintervalle (non rduit un point) rx, ys, la fonction convexe f concide
avec une fonction affine, alors f ptq at ` b et pour P s0, 1r nous avons
`
f x ` p1 qy ax ` ap1 qy ` b f pxq ` p1 qf pyq

(11.501)
o nous avons remplac b par b ` p1 qb. Par consquent la fonction nest pas strictement
convexe.
Nous supposons maintenant que la fonction convexe f nest pas strictement convexe sur lintervalle I. Il existe x y P I et P s0, 1r tels que
`
f x ` p1 qy f pxq ` p1 qf pyq.
(11.502)
Nous posons z x`p1qy et u P sx, zr pour crire des ingalits des pentes entre x u z y.
paq
Plus prcisment si nous notons a b la pente de a b, cest dire a b f pbqf
, alors les
ba
ingalits des pentes pour x u z puis u z y donnent
x z u z z y.
(11.503)
Voyons maintenant quen ralit z y x z. En effet en replaant

f pyq
et
f pzq f pxq
1
y
dans lexpression z y
f pyqf pzq
yz
zy
x
1
(11.504)
(11.505)
nous obtenons
f pyq f pzq
f pzq f pxq
x z.
yz
zx
(11.506)
Les ingalits (11.503) sont donc des galits :
f pzq f pxq
f pzq f puq
f pyq f pzq
.
zx
zu
yz
Nous avons donc montr que le nombre a
f pzqf puq
zu
(11.507)
ne dpend pas de u. Nous avons alors
f pzq f puq apz uq
(11.508)
f puq f pzq apz uq,
(11.509)
ou encore :
ce qui signifie que sur sx, zr, la fonction f est affine.
Proposition 11.222.
Une fonction drivable sur un intervalle I de
dessus de chacune de ses tangentes.
R est convexe si et seulement si son graphe est au
648
Dmonstration.
Sens direct Soient x, y P I. Nous voulons :
(11.510)
f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq.
tant donn que nous aurons besoin, dans le quotient diffrentiel de quelque chose comme
f px ` tq f pxq nous crivons la dfinition (11.479) de la convexit en inversant les rles de
x et y et en manipulant un peu :
`
f ty ` p1 tqx tf pyq ` p1 tqf pxq

(11.511a)
`
f x ` tpy xq tf pyq ` p1 tqf pxq

(11.511b)
`
f x ` tpy xq f pxq tf pyq tf pxq

(11.511c)
Nous divisons par t :
f x ` tpy xq f pxq
f pyq f pxq.
t
Le passage la limite t 0 donne
ce quil fallait.
(11.512)
(11.513)
py xqf 1 pxq f pyq f pxq,
Sens inverse Pour tout x, y P I nous supposons avoir
f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq.
(11.514)
f pzq f pxq ` p1 qf pyq.
(11.515)
f pxq f pzq ` f 1 pzq1 px zq
(11.516a)
Si nous supposons x y et si nous posons z x ` p1 qy nous voulons prouver que

Pour cela nous crivons lingalit (11.514) avec les couples px, zq et py, zq :
1
(11.516b)
f pyq f pzq ` f pzq py zq
En multipliant la premire par et la seconde par p1 q et en sommant,
f pxq ` p1 qf pyq f pzq ` f 1 pzqpx zq ` p1 qf pzq ` p1 qf 1 pzqpy zq

(11.517a)
`
1
f pzq ` f pzq px zq ` p1 qpy zq
(11.517b)
(11.517c)
f pzq.

Soit f : R R une fonction convexe et a P R. Il existe une constante ca P
x nous ayons
f pxq f paq ca px aq.
R telle que pour tout

(11.518)
Autrement dit, le graphe de la fonction f est toujours au dessus de la droite dquation

y f paq ` ca px aq.
(11.519)
Dmonstration. Les drives gauche et droite de f donnes par le lemme 11.214 sont les
candidats tout cuits pour tre coefficient directeur de la droite que lon cherche. Nous allons
prouver quen posant
ca inf a ptq,
(11.520)
ta
la droite y f paq ` ca px aq rpond la question 31 .`
Nous devons prouver que le nombre x f pxq f paq ` ca px aq est positif pour tout x.
31. En prenant lautre, c1a supta a ptq, a fonctionne aussi. En pensant une fonction affine par morceaux, on
remarque quen choisissant un nombre entre les deux, nous avons plus facilement une ingalit stricte dans (11.518).
649

Si x a Nous divisons par x a et nous devons prouver que
x
xa
est positif :
x
f pxq f paq
ca
xa
xa
a pxq inf a ptq
(11.521a)
(11.521b)
ta
parce que t a ptq est croissante et que x a.
Si x a Nous divisons par x a et nous devons prouver que
(11.521c)
x
xa
est ngatif :
x
f pxq f paq
ca
xa
xa
a pxq inf a ptq
(11.522a)
(11.522b)
ta
(11.522c)
parce que t a ptq est croissante et que x a.

Si g est une fonction convexe, il existe deux suites relles pan q et pbn q telles que
nPN
(11.523)
Dmonstration. Pour u P R nous considrons apuq et bpuq tels que la droite ypxq apuqx ` bpuq
vrifie ypuq gpuq et ypxq gpxq pour tout x. Cela est possible par la proposition 11.223. Il sagit
dune droite coupant le graphe de g en x u et restant en dessous. Nous considrons alors pun q
une suite quelconque dense dans R (disons les rationnels pour fixer les ides) et nous posons
"
an apun q
(11.524a)
(11.524b)
bn bpun q.
Si q P Q alors an x ` bn gpxq pour tout n et gpqq est le supremum qui est atteint pour le n tel
que un q. Si maintenant x nest pas dans Q il faut travailler plus.
Nous prenons p
qn q, une sous-suite de pqn q convergeant vers x et N suffisamment grand pour
que pour tout n N on ait |
qn x| et |gp
qn q gpxq| ; cela est possible grce la continuit
de g (lemme 11.214). Ensuite les sous-suites p
an q et pbn q sont celles qui correspondent :
Nous considrons la majoration
a
n qn ` bn gp
qn q.
(11.525)
|
an x ` bn gpxq| |
an x ` bn p
an qn ` bn q| ` |
an qn ` bn gp
qn q| ` looooooomooooooon
|gp
qn q gpxq|
looooooooooomooooooooooon
0
|
an ||x qn | `
`
|
an | ` 1 .
(11.526a)
(11.526b)
(11.526c)
Il nous reste montrer que |

an | est born par un nombre ne dpendant`pas de n (pour les n N ).
Vu que la droite de coefficient directeur a
n et passant par le point qn , gp
qn q reste en dessous
du graphe de g, nous avons pour tout n et tout y P R lingalit
`
gpyq a
n py qn q ` gp
qn q P a
n Bpy x, q ` B gpxq, .
(11.527)
Si a
n nest pas born vers le haut, nous prenons y tel que Bpy x, q soit minor par un nombre
k strictement positif et nous obtenons
gpyq k
an ` l
(11.528)
650
avec k et l indpendants de n. Cela donne gpyq 8. Si au contraire a

n nest pas born vers le bas,
nous prenons y tel que Bpy x, q est major par un nombre k strictement ngatif. Nous obtenons
encore gpyq 8.
Nous concluons que |
an | est borne.
Lemme 11.225 ([1]).
Lapplication
: S `` pn, Rq R
A detpAq
(11.529)
est log-convave, cest dire que lapplication ln est concave. De faon quivalente, si A, B P
S `` et si ` b 1, alors
detpA ` Bq detpAq detpBq .
(11.530)
Ici S `` est lensemble des matrices symtriques strictement dfinies positives, dfinition 7.313.
Dmonstration. Nous commenons par prouver que lquation (11.530) est quivalente la logconcavit du dterminant. Pour cela il suffit de remarquer que les proprits de croissance et
dadditivit du logarithme donnent lquivalence entre
ln detpA ` Bq ln detpAq ` ln detpBq ,

(11.531)
et
detpA ` Bq detpAq detpBq .
(11.532)
A Qt Q
(11.533b)
Le thorme de pseudo-rduction simultane, corollaire 7.317, appliqu aux matrices A et B

nous donne une matrice inversible Q telle que
"
B Qt DQ
(11.533a)
avec
i 0. Nous avons alors
..
.
n
detpAq detpBq detpQq2 detpQq2 detpDq detpQq2 detpDq
(11.534)
(11.535)
(parce que ` 1) et
detpA ` Bq detpQt Q ` Qt DQq det Qt p1 ` DqQ detpQq2 detp1 ` Dq. (11.536)
Lingalit (11.532) quil nous faut prouver se rduit donc
detp1 ` Dq detpDq .
(11.537)
Vue la forme de D nous avons

detp1 ` Dq
et
detpDq
Il faut donc prouver que
p ` i q
n
`
i1
n
n
p ` i q
i .
i1
(11.538)
i1
i1
(11.539)
(11.540)
651
Cette dernire galit de produit sera prouve en passant au logarithme. Vu que le logarithme est
concave par lexemple 11.219, nous avons pour chaque i que
lnp ` i q lnp1q ` lnpi q lnpi q.
(11.541)
En sommant cela sur i et en utilisant les proprits de croissance et de multiplicativit du logarithme nous obtenons successivement
n
lnp ` i q lnpi q
(11.542a)
i1
p ` i q ln
i
ln
i
`
p ` i q
i ,
i
ce qui est bien (11.540).
11.26.5
11.26.5.1
(11.542b)
(11.542c)
Quelque ingalits
Ingalit de Jensen
Proposition 11.226 (Ingalit de Jensen).

Soit f : R R une fonction convexe et des rels x1 ,. . . , xn . Soient des nombres positifs 1 ,. . . ,
n formant une combinaison convexe 32 . Alors
`

f
i xi
i f pxi q.
(11.543)
i
Dmonstration. Nous procdons par rcurrence sur n, en sachant que n 2 est la dfinition de la
convexit de f . Vu que
n
n1
k xk
k xk n xn ` p1 n q
,
(11.544)
1 n
k1
k1
nous avons
n
k xk
`
` n1
.
(11.545)
f
k xk n f pxn q ` p1 n qf
1
n
k1
k1
k
avec k allant de 1 n 1 forment eux-mmes
La chose remarquer est que les nombres 1
n
une combinaison convexe. Lhypothse de rcurrence peut donc sappliquer au second terme du
membre de droite :
n
n1
n1
k
`
f
k xk n f pxn q ` p1 n q
f pxk q n f pxn q `
k f pxk q.
(11.546)
1 n
k1
k1
k1
11.26.5.2
Ingalit arithmtico-gomtrique
La proposition suivante dit que la moyenne arithmtique de nombres strictement positifs est
suprieure ou gale la moyenne gomtrique.
Proposition 11.227 (Ingalit arithmtico-gomtrique[161]).
Soient x1 ,. . . , xn des nombres strictement positifs. Nous posons
et
ma
1
px1 ` ` xn q
n
(11.547)
?
n
x1 . . . xn
(11.548)
mg
Alors mg ma et mg ma si et seulement si xi xj pour tout i, j.

32. Dfinition 9.22.
652
Dmonstration. Par hypothse les nombres ma et mg sont tout deux strictement positifs, de telle
sorte quil est quivalent de prouver lnpmg q lnpma q ou encore
1`
x1 ` ` xn
.
(11.549)
lnpx1 q ` ` lnpxn q ln
n
n
Cela nest rien dautre que lingalit de Jensen de la proposition 11.226 applique la fonction ln
et aux coefficients i n1 .
11.26.5.3
Ingalit de Kantorovitch
Proposition 11.228 (Ingalit de Kantorovitch[162]).

Soit A une matrice symtrique strictement dfinie positive dont les plus grandes et plus petites
valeurs propres sont min et max . Alors pour tout x P Rn nous avons
max 2 4
1 min
1
`
}x }.
(11.550)
xAx, xyxA x, xy
4 max
min
Dmonstration. Sans perte de gnralit nous pouvons supposer que }x} 1. Nous diagonalisons 33
la matrice A par la matrice orthogonale P P Opn, Rq : A P DP 1 et A1 P D1 P 1 o D est
une matrice diagonale?forme des valeurs propres de A.
Nous posons min max et nous regardons la matrice
dont les valeurs propres sont
1
A ` tA1
(11.551)
i
`
(11.552)
parce que les vecteurs propres de A et de A1 sont les mmes (ce sont les valeurs de la diagonale
de D). Nous allons quelque peu tudier la fonction
pxq
x
` .
x
(11.553)
Elle est convexe en tant que somme de deux fonctions convexes. Elle a son minimum en x et
ce minimum vaut pq 2. De plus
c
c
min
max
pmax q pmin q
`
.
(11.554)
max
min
Une fonction convexe passant deux fois par la mme valeur doit forcment tre plus petite que
cette valeur entre les deux 34 : pour tout x P rmin , max s,
c
c
min
max
pxq
`
.
(11.555)
max
min
Nous sommes maintenant en mesure de nous lancer dans lingalit de Kantorovitch.
a
1 xAx, xy
xAx, xyxA1 x, xy
` xA1 x, xy
(11.556a)
2
1 À
x
` A1 x, xy
(11.556b)
2
1 ` A

` A1 x}}x}
(11.556c)
2
1 A
} ` A1 }
(11.556d)
2
Justifications :
33. Thorme spectral 7.311.
34. Je ne suis pas certain que cette phrase soit claire, non ?
653
11.27. SUITES DE FONCTIONS
11.556a par lingalit arithmtico-gomtrique, proposition 11.227. Nous avons aussi insr
1 dans le produit sous la racine.
11.556c par lingalit de Cauchy-Schwarz, thorme 7.70.
11.556d par la dfinition de la norme oprateur de la proposition 7.98
La norme oprateur est la plus grande des valeurs propres. Mais les valeurs propres de A{ ` A1
sont de la forme pi q, et tous les i sont entre min et max . Donc la plus grande valeur propre
de A{ ` A1 est pxq pour un certain x P rmin , max s. Par consquent
c
c
a
1 A
min
max
1
1
`
.
(11.557)
xAx, xyxA x, xy } ` A }
2
max
min
11.27
Suites de fonctions
11.27.1
Convergence de suites de fonctions
Nous considrons un espace norm p, }.}q. Nous disons quune suite de fonctions fn converge
vers f pour la norme }.} si @ 0, DN tel que n N implique }fn f } .
Dans le cas particulier de la norme
}f }8 sup |f pxq|,
(11.558)
xP
nous parlons que convergence uniforme.

Thorme 11.229 (Critre de Cauchy).
Une suite de fonctions pfn qnPN sur converge en norme sur si et seulement si @ 0, DN tel
que
}fn fm }
(11.559)
pour n, m N .
Corollaire
11.230.
La srie fn converge en norme sur si et seulement si DN tel que
(11.560)
}fn ` ` fm }
pour tout n, m N .
Dmonstration. Lhypothse montre que la suite des sommes partielles de la srie

critre de Cauchy du thorme 11.229.
11.27.2
fn vrifie le
Convergence uniforme
Dfinition 11.231 ([89]).

Nous disons quune suite de fonctions pfn q dfinies sur un ensemble A converge uniformment
vers une fonction f si
lim }fn f }A 0
(11.561)
n8
o }g}A supxPA }gpxq}.
Proposition 11.232 (Critre de Cauchy uniforme[163]).

Soit X un espace topologique et pY, dq un espace topologique complet. La suite de fonction fn : X
Y converge uniformment sur A si et seulement si pour tout 0 il existe N P N tel que si k, l N
alors
`
d fk pxq, fl pxq
(11.562)
pour tout x P X.
654
Grosso modo, cela dit que si quune suite de Cauchy pour la norme uniforme est une suite
uniformment convergente. Le fait que la suite converge
fait partie
du rsultat et nest pas une
`
hypothse. Ce critre sera utilis pour montrer que CpKq, }.}8 est complet, proposition 17.104.
unif
Dmonstration. Si fn f alors le critre est satisfait ; cest dans lautre sens que la preuve est
intressante.
Soit donc une suite de fonctions satisfaisant au critre et montrons quelle converge uniformment. Pour tout x P X la suite n fn pxq est de Cauchy dans lespace complet Y ; nous avons
donc convergence ponctuelle fn f . Nous devons prouver que cette convergence est uniforme.
Soit 0 et N P N tel que si k, l N alors
`
d fk pxq, fl pxq
(11.563)
d fk pxq, fl pxq
(11.564)
d fk pxq, f pxq .
(11.565)
pour tout x P X. Si nous nous fixons un tel k et un x P A nous considrons lingalit
qui est vraie pour tout l. En passant la limite l 8 (limite qui commute avec la fonction
distance par dfinition de la topologie) nous avons
unif
Cette ingalit tant valable pour tout x P X, cela signifie que fn f .

Thorme 11.233 (Limite uniforme de fonctions continues).
Soit A, un ensemble mesur et fn : A Rn , une suite de fonctions continues convergeant uniformment vers f . Si les fonctions fn sont toutes continues en x0 P A, alors f est continue en
x0 .
Dmonstration. Soit 0. Si x P A nous avons, pour tout n, la majoration
}f pxq f px0 q} }f pxq fn pxq} ` }fn pxq fn px0 q} ` }fn px0 q f px0 q}
}fn pxq fn px0 q} ` 2}fn f }8 .
Grce luniforme convergence, nous considrons N P

Pour de tels n, nous avons
(11.566a)
(11.566b)
N tel que }fn f } pour tout n N .
}f pxq f px0 q} 2}fn f } ` }fn pxq fn px0 q}.
(11.567)
La continuit de fn nous fournit un 0 tel que }fn px0 q fn pxq} ds que }x x0 } . Pour
ce , nous avons alors }f pxq f px0 q} .
Thorme 11.234 (Thorme de Dini[164]).
Soit D un espace mtrique compact et une suite de fonctions fn P CpD, Rq telle que
(1) fn g ponctuellement,
(2) g P CpD, Rq,
(3) la suite pfn q est croissante, cest dire que pour tout x P D et pour tout n 0 nous avons
fn`1 pxq fn pxq.
Alors la convergence est uniforme.
Dmonstration. Soit x P D et 0. Il existe N pxq P N tel que

gpxq fN pxq gpxq.
(11.568)
655
11.28. RECHERCHE DEXTREMA
De plus g et fN pxq sont des fonctions continues, donc il existe pxq tel que si y P B x, pxq alors
`
gpyq P B gpxq,
`
fN pxq pyq P B fN pxq pxq, .
(11.569b)
gpyq fn pyq fN pxq pyq fN pxq pxq gpxq 2 gpyq 3.
(11.570)
(11.569a)
Si n N pxq et si y P Bpx, pxqq alors nous avons les majorations

Justifications :
(1) Les deux premire ingalits sont la croissance de la suite.
(2) La suivante est (11.569b).
(3) Ensuite il y a le choix de N pxq.

(4) Et enfin il y a (11.569a).
Nous retenons que si x P D et si n N pxq alors

gpyq fn pyq gpyq 3
(11.571)
pour tout y P Bpx, pxqq.

Nous utilisons
la compacit de D. Pour chaque x P D nous pouvons considrer la
` maintenant
boule ouverte B x, pxq ; ces boules recouvrent D. Nous en extrayons un sous-recouvrement fini,
cest dire un ensemble fini dlments x1 ,. . . , xK tels que
D
k1
B xk , pxk q .
(11.572)
Si ce moment vous ne comprenez pas pourquoi cest une galit au lieu dune inclusion, il faut
lire lexemple 6.78. Considrons
n N maxtN px1 q, . . . , N pxK qu.
(11.573)
`
Pour tout y P D il existe k P t1, . . . , Ku tel que y P B xk , pxk q , et vu que n N pxk q nous
reprenons la majoration (11.571) :
gpyq fn pyq gpyq 3.
(11.574)
Pour le n choisi nous avons ces ingalits pour tout y P D, cest dire que nous avons }fn g} 3
et donc la convergence uniforme.
11.27.3
Permuter avec les drives partielles
Thorme 11.235.
Soit U Rn ouvert, fk : U R et fk de classe C 1 . Supposons que fk converge simplement vers f
et que Bi fk converge uniformment sur tout compact vers une fonction gi pour i 1, . . . , n. Alors
f est de classe C 1 et Bi f gi . De plus, fk converge vers f uniformment.
11.28
Recherche dextrema
Soit une fonction f : I R, et soit a P I. Si f 1 paq 0, alors la tangente au graphe de f au point

a, f paq sera une droite croissante (coefficient directeur positif). Cela ne veut pas spcialement
dire que la fonction elle-mme sera croissante, mais en tout cas cela est un bon indice.
`
Exemple 11.236
Si f pxq x2 , il est connu que f 1 pxq 2x. Nous avons donc que f 1 est positive si x 0 et f 1 est
656
ngative si x 0. Cela correspond bien au fait que x2 est dcroissante sur s8, 0r et croissante
sur s0, 8r.
4
Sur la figure 11.13, nous avons dessin la fonction f pxq x cospxq et sa drive. Nous voyons
que partout o la drive est ngative, la fonction est dcroissante tandis que, inversement, partout
o la drive est positive, la fonction est croissante.
Les extrema de la fonction f sont donc placs l o f 1 change de signe. En effet si f 1 pxq 0
pour x a et f 1 pxq 0 pour x a, la fonction est dcroissante jusqu a et est ensuite croissante.
Cela signifie que la fonction connait un creux en a. Le point a est donc un minimum de la fonction.
Attention cependant. Le fait que f 1 paq 0 ne signifie pas automatiquement que f a un maximum ou un minimum en a. Nous avons par exemple trac sur la figure 11.14 les fonctions x3 et sa
drive. Il est noter que, conformment ce que lon pense, certes la drive sannule en x 0,
mais elle ne change pas de signe.
11.29
Fonctions relles de deux variables relles
Une fonction relle de 2 variables relles est une fonction f : A R2 R : px, yq z

f px, yq.
Le graphe de f , not Gr f , est un sous-ensemble de R3 :
Gr f tpx, y, zq P R3 | px, yq P A et z f px, yqu
Les courbes de niveau de la fonction f sont obtenues en posant f px, yq .
11.29.1
Limites de fonctions deux variables
Ici nous nallons pas entrer dans tous les dtails, mais simplement mentionner les quelques
techniques les plus courantes.
Thorme 11.237.
Soient deux fonctions f :
et si
Rn Rp et g : Rp Rq . Si a est un point adhrent au domaine de g f

lim f pxq b
xa
(11.575)
lim gpyq c,
yb
alors
lim pg f qpxq c.
xa
(11.576)
Les techniques usuelles sont

(1) La rgle de ltau. Cette technique demande un peu plus dimagination parce quil faut
penser un truc diffrent pour chaque exercice. En revanche, la justification est facile :
il y a un thorme qui dit que a marche.
(2) Lorsquon applique la rgle de ltau, penser
|x|
x2
x2 ` y 2 .
(11.577)
Cela permet de majorer le numrateur. Attention : ce genre de majoration ne fonctionnent

quau numrateur : agrandir le dnominateur ferait diminuer la fraction.
(3) Il nest pas vrai que
|x|
a
?
?
x2 x4 x4 ` 2y 4 .
En effet, si x est petit, alors x2 x4 , et non le contraire.
(11.578)
657
11.29. FONCTIONS RELLES DE DEUX VARIABLES RELLES
Une technique trs efficace pour les limites px, yq p0, 0q est le passage aux coordonnes
polaires. Il sagit de poser
"
x r cospq
(11.579a)
y r sinpq
(11.579b)
et puis de faire la limite r 0.

Si la limite obtenue ne dpend pas de , alors cest la limite cherche. Lexercice suivant en
donne des exemples.
Exercice 1
Calculer les limites suivantes :
(1) limpx,yqp0,0q
xy
x`y
(3) limpx,yqp0,0q
xy 3
x2 `y 2
(2) limpx,yqp0,0q
pxyq2
px`yq2 `pxyq2
x sinpyq
(4) limpx,yqp0,0q ?
2
2
x `y
Correction de lexercice 1
(1) Ici la mthode des chemins pour est particulirement clairante. Regardons dabord la
fonction sur la droite x y. Nous avons
f px, yq
xx
0.
2x
(11.580)
Donc la fonction est nulle sur toute la ligne.

Si nous regardons maintenant la ligne verticale x 0, nous avons
f p0, yq
(2)
y
1,
y
(11.581)
donc la fonction vaut 1 sur toute la ligne verticale.
(3) Regardons la technique des coordonnes polaires. Nous remplaons x par r cospq et y par
r sinpq :
r4 cospq sin3 pq
f pr, q
r2 cospq sin3 pq.
(11.582)
r2
Cette fonction tend vers zro quand r 0. Nous avons donc
lim
px,yqp0,0q
f px, yq 0.
(11.583)
Pour cet exercice nous pouvons aussi utiliser la rgle de ltau en crivant dabord
0 |f px, yq|
Mais on a que |x|
x2 ` y 2 , |y|
|x||y 3 |
.
|x2 ` y 2 |
x2 ` y 2 et |x2 ` y 2 |
(11.584)
à
2
x2 ` y 2 , donc
a
à
3
à
2
x2 ` y 2
x2 ` y 2
0 |f px, yq|
x2 ` y 2 0.
à
2
x2 ` y 2
(11.585)
(4) En passant aux polaires, nous avons
r cos sin r sin

f pr, q
cospq sin r sin .
r
(11.586)
658

La limite de cette dernire fonction lorsque r 0 vaut zro.
Une autre faon de procder consiste multiplier et diviser par y de telle faon faire
apparatre sinpyq{y dont nous connaissons la limite :
f px, yq
sinpyq
xy
a
.
y
x2 ` y 2
(11.587)
La limite du premier facteur est 1, tandis que le second

a peut tre trait de faon classique
en prenant la valeur absolue et en majorant |x| par x2 ` y 2 .
11.29.2
Drives partielles
La drive partielle par rapport x au point px, yq est note

Bf
px, yq
Bx
(11.588)
Bf
px, yq
By
(11.589)
et se calcule en drivant f par rapport x en considrant que y est constante.

De la mme manire, la drive partielle par rapport y au point px, yq est note
et se calcule en drivant f par rapport y en considrant que x est constante.

Pour les drives partielles secondes,
2 px, yq pf 1 q1 B 2 f px, yq B p Bf q.
fxx
x x
Bx Bx
Bx2
2 px, yq pf 1 q1
fyy
y y
2 px, yq pf 1 q1
fxy
x y
11.29.3
B2 f
B Bf
px, yq By
p By q.
By 2
B2 f
1
1
2
pfy qx fyx px, yq ou BxBy
px, yq
B Bf
Bx p By q
B Bf
By p Bx q
B2 f
ByBx px, yq.
Diffrentielle et accroissement
La diffrentielle totale de f au point pa, bq est donne, quand elle existe ( !), par la formule
df pa, bq
Bf
Bf
pa, bqdx `
pa, bqdy.
Bx
By
(11.590)
De la mme faon que la formule des accroissements finis disait que f px ` aq f pxq ` af 1 pxq,
en deux dimensions nous avons que laccroissement approximatif de f au point pa, bq pour des
accroissements x et y est
Bf
Bf
px, yq ` y px, yq.
Bx
By
`
Le plan tangent au graphe de f au point a, b, f pa, bq est

f px ` x, y ` yq f px, yq ` x
Tpa,bq px, yq f pa, bq `
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By
(11.591)
(11.592)
essayez dcrire lquation de la droite tangente au graphe de f pxq au point x a en terme de la

drive de f , et comparez votre rsultat cette formule.
Un des principaux thormes pour tester la diffrentiabilit dune fonction est le suivant.
Thorme 11.238.
Soit une fonction f : Rm Rp . Si les drives partielles existent dans un voisinage de a et donc
continues en a, alors f est diffrentiable en a.
Le plus souvent, nous prouvons quune fonction est diffrentiable en calculant les drives
partielles et en montrant quelles sont continues.
659
11.30. LES FONCTIONS VALEURS VECTORIELLES
11.29.4
Recherche dextrema locaux
(1) Rechercher les points critiques, cd les px, yq tels que

#
Bf
Bx px, yq 0
Bf
By px, yq 0
En effet, si px0 , y0 q est un extrmum local de f , alors
Bf
Bx px0 , y0 q
Bf
By px0 , y0 q.
(2) Dterminer la nature des points critiques : test des drives secondes :
Bf 2
B2f
On pose Hpx0 , y0 q 2 px0 , y0 q 2 px0 , y0 q
Bx
By
(a) Si Hpx0 , y0 q 0 et
(b) Si Hpx0 , y0 q 0 et
B2 f
px0 , y0 q
Bx2
B2 f
px0 , y0 q
Bx2
2
B2f
px0 , y0 q
BxBy
0 px0 , y0 q est un minimum local de f .
0 px0 , y0 q est un maximum local de f .
(c) Si Hpx0 , y0 q 0 f a un point de selle en px0 , y0 q.
(d) Si Hpx0 , y0 q 0 on ne peut rien conclure.
Drivation implicite : Soit F px, f pxqq 0 la reprsentation implicite dune fonction y f pxq
alors
F1
y 1 f 1 pxq x1 .
Fy
11.30
Les fonctions valeurs vectorielles
Jusqu prsent nous avons vu des fonctions de plusieurs variables qui prenaient leurs valeurs
dans R. Nous allons maintenant voir ce quil se passe lorsque les fonctions prennent leurs valeurs
dans R3 .
Une fonction dune variable est dite valeurs vectorielles lorsque
f : I R R3
f1 pxq
f pxq f2 pxq.
f3 pxq
(11.593)
Les fonctions fi : R R sont les composantes de f . Ce que nous avons racont propos des
drives passe facilement :
f1 pa`qf1 paq

f pa ` q f paq f2 pa`qf
2 paq
.

f3 pa`qf3 paq
(11.594)
En particulier ds que les fonctions fi sont drivables, nous avons

1
f1 paq
f 1 paq f21 paq
f31 paq
(11.595)
comme drive de la fonction. Cette drive est un vecteur.

Exemple 11.239
Si
x2 e x
f : x P R cospx2 q,
x3 ` x
(11.596)
660
alors
11.31
2xex ` x2 ex
f 1 pxq 2x sinpx2 q .
3x2 ` 1
(11.597)
4
Fonctions vectorielles de plusieurs variables
Ce sont les fonctions de la forme

f : R3 R3

f1 px, y, zq
x
y f2 px, y, zq.
f3 px, y, zq
z
(11.598)
En ce qui concerne les drives, tout se passe comme avant. Si les drives partielles des composantes fi existent au point a P R3 , alors
Bx f1 paq
By f1 paq
Bz f1 paq
Bf
Bf
Bf
(11.599)
paq Bx f2 paq,
paq By f2 paq,
paq Bz f2 paq.
Bx
By
Bz
Bx f3 paq
By f3 paq
Bz f3 paq
11.32
Champs de vecteurs
Un champ de vecteur est une fonction f : R3 R3 . Gomtriquement, il sagit simplement de

mettre un vecteur en chaque point de lespace. Cela arrive trs souvent en physique.
Exemple 11.240
Si un fluide (eau, gaz) coule dans un tube, en tout point le point a une vitesse, qui sera un vecteur
gnralement dirig le long du tube.
4
Exemple 11.241
La force dattraction de la Terre sur une masse m situe au point r px, y, zq est donne par
F prq G
M mr
.
}r}3
(11.600)
Dans cette expression, tant r que F prq sont des vecteurs. Nous lavons reprsent sur la figure
11.15.
Lapplication
F : R3 R3
(11.601)
r F prq
est le champ gravitationnel de la Terre.
11.32.1
Matrice jacobienne
La matrice jacobienne de la fonction f : R3 R3 au point a P

Bf
Bf
colonnes sont les vecteurs Bf
Bx paq, By paq et Bz paq, cest dire
Bf
Bf1
Bf1
1
Bx paq
By paq
Bz paq
2
Bf2
Bf2
Jf paq Bf
Bx paq
By paq
Bz paq.
Bf3
Bf3
Bf3
Bx paq
By paq
Bz paq
R3 est la matrice dont les
(11.602)
11.33. DIVERGENCE, ROTATIONNEL ET LOPRATEUR NABLA

Exemple 11.242
Si
xyez
f px, y, zq x2 ` cospyzq,
xyz
alors
11.33
yez
xez
xyez
Jf px, y, zq 2x z sinpyzq y sinpyzq.
yz
xz
xy
661
(11.603)
(11.604)
4
Divergence, rotationnel et loprateur nabla
Nous avons dj vu le gradient dune fonction f : R3 R
Bx f px, y, zq
f px, y, zq By f px, y, zq
Bz f px, y, zq
(11.605)
Afin de dfinir la divergence et le rotationnel, nous introduisons sous une forme un peu plus
abstraite comme le vecteur

Bx
By .
(11.606)
Bz
Vue comme a, la formule (11.605) est claire.
Si F est un champ de vecteurs, nous introduisons la divergence de F par
F
BFz
BFx BFy
`
`
.
Bx
By
Bz
(11.607)
Cela est une fonction. Et nous introduisons le rotationnel du champ de vecteur F par

e
x

F Bx

Fx
ey ez

By Bz

Fy Fz
BFz
BFy
BFz
BFx
BFy
BFx
ex
ey `
ez .
By
Bz
Bx
Bz
Bx
By
(11.608)
Cela est un champ de vecteur. En utilisant le symbole compltement antisymtrique ijk , le rotationnel dun champ de vecteur peut scrire
F
ijk Bi Fj ek .
(11.609)
ijk
Le gradient, la divergence et le rotationnel consistent appliquer simplement est trois

produits quon peut effectuer sur un vecteur :
(1) Le produit dun vecteur par un scalaire multiplie chacune des composantes :

Bx
Bx f
By f By f .
Bz
Bz f
(11.610)
(2) Le produit scalaire dun vecteur avec un autre vecteur donne lieu la divergence :

Bx
Fx
By Fy BFx ` BFy ` BFz .
(11.611)
Bx
By
Bz
Bz
Fz
662
(3) Le produit vectoriel de deux vecteurs :

Fx
Bx
ex ey ez

By Fy Bx By Bz .

Fx Fy Fz
Fz
Bz
(11.612)
Ces trois oprations joueront un rle central en lectromagntisme dans les quations de Maxwell.
Exemple 11.243
Soit F px, y, zq xex ` xyey ` ez , cest dire
x
F px, y, zq xy .
1
Son rotationnel est donn par

ex

B
F Bx

x
ey
B
By
xy

0
B
0.
By p0 0qex p0 0qey ` py 0qez yez
y
1
(11.613)
ez
(11.614)
4
Afin dtudier comment se comporte la composition de ces oprateurs, nous aurons besoin de
ce lemme que nous nnoncerons pas prcisment.
Lemme 11.244.
Si f : R3 R est une fonction de classe C 2 , alors on peut permuter lordre des drives :

B Bf
B Bf
Bx By
By Bx

B Bf
B Bf
(11.615)
Bx Bz
Bz Bx

B Bf
B Bf
Bz By
By Bz
La fonction
sera note
B
px, y, zq
Bx
Bf
By
px, y, zq
B2f
.
BxBy
Il y a deux proprits importantes :
(11.616)
(11.617)
Thorme 11.245.
Soit f : R3 R une fonction de classe C 2 . Alors
pf q 0.
Si F :
(11.618)
R3 R3 est un champ de vecteurs de classe C 2 , alors

p F q 0.
(11.619)
Dmonstration. Ce sont seulement deux calculs qui manipulent les dfinitions. Pour le premier, la
divergence de f est le champ de vecteurs
f
Bf
Bf
Bf
ex `
ey `
ez .
Bx
By
Bz
(11.620)
663
11.34. INTERPRTATION DE LA DIVERGENCE

En mettant ce champ dans la dfinition du rotationnel,

ex

B
pf q Bx
Bf

Bx
ey
B
By
Bf
By
ez
B
Bz
Bf
Bz

B Bf
B Bf
ex
By Bz
Bz By

B Bf
B Bf
ey
Bx Bz
Bz Bx

B Bf
B Bf
`
ez .
Bx By
By Bx
(11.621)
En utilisant le lemme 11.244, chacun des termes fait zro.

La seconde proprit se dmontre en utilisant le mme type de calcul.
Remarque 11.246.
Il ny a pas de proprits du mme style pour la combinaison p F q pour le rotationnel de
la divergence. En effet la divergence dun champ de vecteur est une fonction, et il ny a pas de
rotationnel pour une fonction.
http://spikedmath.com/501.htmlSpiked math, licence Creative Commons by-nc 2.5.
11.34
Interprtation gomtrique et physique de la divergence
En physique, on dit quun champ de vecteurs divergence nulle est incompressible. Nous
allons essayer de comprendre pourquoi. Lorsquun fluide incompressible se dplace, il faut quen
chaque point il y autant de fluide qui rentre que de fluide qui sort. Nous allons voir sur quelques
exemples que la divergence dun champ de vecteurs est le bilan de masse dun fluide qui se
dplace selon le champ de vecteurs.
Si en un point la divergence est positive, cela signifie quil y a une perte de masse et si la
divergence est ngative, cela signifie quil y a une accumulation de masse.
Prenons par exemple un fluide qui se dplace selon le champ de vitesse montr figure 11.16.
tant donn que la vitesse diminue lorsque x avance, il y a une accumulation de fluide. Regardez
en effet la quantit de fluide qui rentre dans le rectangle par rapport la quantit de fluide qui en
sort. Ce champ de vecteurs a pour quation :

1 1
1{x
F px, yq
.
(11.622)
0
x 0
Sa divergence vaut donc
p F qpx, yq
BFy
1
BFx
px, yq `
px, yq 2 .
Bx
By
x
loooomoooon
0
(11.623)
Cette divergence tant ngative, il y a bien accumulation de fluide en tout point, et dautant plus
que x est petit.
Exemple 11.247
664

Prenons le champ de vecteurs tournant
1
F px, yq a
x2 ` y 2
y
x
(11.624)
reprsent la figure 11.17. Cela est un vecteur qui est constamment perpendiculaire au rayon.
Un fluide dont la vitesse serait donn par ce champ de vecteur se contente de tourner. Intuitivement il ne devrait pas y avoir de divergence parce quil ny a aucune accumulation de fluide. En
effet,
2xy
2xy
F px, yq 2
`
0.
(11.625)
px ` y 2 q2 px2 ` y 2 q2
4
Exemple 11.248
Prenons le cas du champ de force de gravitation :
F px, y, zq
1
px2 ` y 2 ` z 2 q3{2

x
y .
z
(11.626)
Nous pouvons rapidement remarquer que F 0. Est-ce que cela peut se comprendre sur le
dessin de la figure 11.18.
Essayons de voir combien de fluide entre dans la zone bleue et combien en sort. Dabord, il est
certain que les vecteurs qui sortent sont plus courts que ceux qui rentrent, ce qui voudrait dire
quil y a plus de fluide qui rentre. Mais on voit galement que le nombre de vecteurs qui sortent
est plus grand parce que la seconde sphre est plus grande et quil y a un vecteur en chaque point
de la sphre.
Intuitivement nous pouvons dire que la quantit qui rentre dans la sphre de rayon r1 donne
par la taille des vecteurs entrants multipli par la surface de la sphre, cest dire
4r12 }F px, y, zq},
(11.627)
mais }F px, y, zq} r12 , donc la quantit de fluide entrant est 4. La quantit de fluide sortant sera
1
la mme.
Cela explique deux choses
(1) Pourquoi les forces de gravitation et lectromagntiques sont en 1{r2 ; cest parce que nous
vivons dans un monde avec trois dimensions despace. En tudiant trs prcisment le
champ de gravitation, certains physiciens esprent trouver des dviations exprimentales par
rapport la rgle du 1{r2 ; cela pourrait tre un signe que lespace contient des dimensions
supplmentaires.
(2) Pourquoi il y a un 4 comme coefficient dans beaucoup dquations en lectromagntisme ;
en particulier dans certaines anciennes units de flux.
4
Remarque 11.249.
Nous allons voir plus loin comment sassurer que lquation (11.627) reprsente bien la quantit
de fluide qui rentre dans la zone dlimite
11.35
Quelques formules de Leibnitz
La divergence tant une combinaison de drives, il nest pas tellement tonnant que la divergence de produits donne lieux des formules en deux termes. Si f est une fonction et si F et G
665
11.36. LA DIFFRENTIELLE REVISITE

sont des champs de vecteurs, nous avons (sans dmonstrations) :
pf F q f F ` F f
pF Gq G F F G.
(11.628)
Nous avons aussi, pour le rotationnel,
pf F q f F ` f F.
11.36
La diffrentielle revisite
11.36.1
Les formes diffrentielles de base
Si la fonction f :
(11.629)
Rn R est diffrentiable alors la diffrentielle en a P Rn est lapplication

dfa :
Rn R
u
Bf
Bf
paqu1 ` `
paqun .
Bx1
Bxn
(11.630)
Considrons en particulier la fonction qui x P Rn fait correspondre xi P R. Par abus de notations,

nous la noterons xi . Nous avons
Bxi
ij .
(11.631)
Bxj
Par exemple By x 0 et Bx x 1. Toutes les drives partielles de xi sannulent sauf la ime qui
vaut 1. Par consquent
dxi : Rn R
(11.632)
u ui .
Remarque 11.250.
En toute rigueur nous devrions crire pdxi qa . Mais tant donn que
pdxi qa puq pdxi qb puq
(11.633)
pour tout points a, b et pour tout vecteurs u, nous nous permettons de simplifier la notation en
ne prcisant pas en quel point nous calculons la diffrentielle de xi .
tant donn que dxi puq ui , nous pouvons rcrire la formule (11.630) en remplaant ui par
dxi puq :
Bf
Bf
dfa puq
paqdx1 puq ` `
paqdxn puq.
(11.634)
Bx1
Bxn
En tant que application linaire, dfa est une combinaison linaire des dxi . En notations compacte :
n
Bf
paqdxi .
dfa
Bxi
i1
11.36.2
(11.635)
Diffrentielle comme lment de lespace dual
Si nous considrons la base canonique tei ui1,...,n de Rn . partir delle, nous considrons la
base duale. En termes pratiques, nous dfinissons dxi comme la forme sur Rn qui un vecteur
u fait correspondre sa composante i :
1
u
..
dxi . ui .
(11.636)
un
En termes savants, dxi est le dual de ei . Si tu ne las pas encore compris, Jean Doyen va te le faire
comprendre !
666

Maintenant, dans la formule (11.291), nous pouvons remplacer ui par dxi puq, et crire
dfa puq
Bf
Bf
paqui
paqdxi puq.
Bxi
Bxi
i
i
(11.637)
Ce qui arrive tout droite est explicitement vu comme une forme sur R, dont les composantes
dans la base duale sont les drives partielles de f au point a, agissant sur u. En faisant un pas en
arrire, nous omettons le u, et nous crivons
n
Bf
paqdxi
Bx
i
i1
dfa
(11.638)
Cette notation dxi pour la forme duale de ei est en ralit parfaitement logique parce que dxi
est la diffrentielle de la projection
xi : Rn R
(11.639)
px1 , . . . , xn q xi .
Je te laisse un peu mditer sur cette diffrentielle de la projection. Limportant est que tu aies
compris cela dici la fin de ta deuxime anne.
11.36.3
Diffrentielles de fonctions composes
Cette faon de voir la diffrentielle nous permet de jeter un nouveau regard sur la formule de
diffrentiation des fonctions composes. Soient
Rp Rn
g : Rn R,
f:
et h :
Rp R dfinie par
hpuq h f puq pg f qpuq.
(11.640)
(11.641)
Nous allons noter x les coordonnes de Rp , a un point de Rp et u, un vecteur de Rp accroch au

point a. Pour Rn , les notations seront que les coordonnes sont y, b est un point de Rn et v est
un vecteur accroch au point b.
Nous avons
n
Bg
dgb pvq
pbqdyi pvq.
(11.642)
Byi
i1
Ici dyi pvq signifie la ime composante de v. Cest simplement vi . Cette formule tant valable pour
tout point b P Rn et pour tout vecteur v, nous pouvons lcrire en particulier pour
"
b f paq
(11.643a)
v dfa puq.
Cela donne
Mais
n
`

`
Bg `
dgf paq dfa puq
f paq dyi dfa puq .
Byi
i1
dfa puq
donc la ime composante de ce vecteur est
Bf
paqdxj puq,
Bx
j
j1
Bfi
dfa puq i
paqdxj puq.
Bx
j
j1
(11.643b)
(11.644)
(11.645)
(11.646)
11.36. LA DIFFRENTIELLE REVISITE

`
En remplaant dyi dfa puq par cela dans lexpression (11.644), nous trouvons
dgf paq
p
n

Bfi
Bg `
dfa puq
f paq
paqdxj puq.
By
Bx
i
j
j1
i1
667
(11.647)
Nous pouvons vrifier que cela est la diffrentielle de g f au point a applique au vecteur u. En
effet
p
Bpg f q
dpg f qa puq
paqdxj puq,
(11.648)
Bxj
j1
tandis que, par la drivation de fonctions composes,
Bfi
Bg `
Bpg f q
paq
paq.
f paq
Bxj
Byi
Bxj
i1
(11.649)
Au final, ce que nous avons prouv est que
11.36.4
dpg f qa puq dgf paq dfa puq .
(11.650)
Exemple de compose : les coordonnes polaires
Le changement de coordonnes pour les polaires est la fonction

r
x
r cos
f
y
r sin
Considrons une fonction g sur
(11.651)
R2 , et dfinissons la fonction g par

gpr, q gpr cos , r sin q.
(11.652)
La formule (11.649) permet de trouver les drives partielles de g par rapport r et en termes
de celles par rapport x et y de g.
Pour faire le lien avec les notations du point prcdent, nous avons
f1 pr, q r cospq
f2 pr, q r sinpq
px1 , x2 q pr, q
py1 , y2 q px, yq.
Nous avons donc
Bfi
Bg `
B
g
pr, q
pr, q
f pr, q
Br
Bxi
Br
i1
`
B r cos
Bg
pr cos , r sin q
pr, q
Bx
`Br
B r sin
Bg
` pr cos , r sin q
pr, q
By
Br
Bg
Bg
cos pr cos , r sin q ` sin pr cos , r sin q.
Bx
By
Prenons par exemple gpx, yq
nous avons
(11.653)
1
.
x2 `y 2
(11.654)
tant donn que
Bg
2x
2
,
Bx
px ` y 2 q2
(11.655)
Bg
2 cos
pr cos , r sin q
.
Bx
r3
(11.656)
668
En utilisant la formule,
B
g
pr, q cospq
Br
2 cos
r3
` sinpq
2 sin
r3
Nous pouvons vrifier directement que cela est correct. En effet

gpr, q gpr cos , r sin q
2
.
r3
1
,
r2
dont la drive par rapport r vaut 2{r3 .

En ce qui concerne la drive par rapport , nous avons
`
B r cospq
B r sinpq
B
g
Bg
Bg
pr cos , r sin q
` pr cos , r sin q
B
Bx
B
By
B
2 cos
2 sin
pr sin q `
pr cos q
r3
r3
0.
(11.657)
(11.658)
(11.659)
En rsum et avec quelques abus de notations :
B
g
Bg
Bg
cospq
` sinpq
Br
Bx
By
B
g
Bg
Bg
r sinpq
` r cospq
B
Bx
By
11.37
(11.660)
Quelque rappels
Dfinition 11.251 (Intervalle).

Une partie I de R est un intervalle si pour tout a, b P I nous avons t P I ds que a t b.
Un intervalle est ouvert sil est de la forme sa, br avec ventuellement a 8 ou b `8.
Un intervalle est ferm sil est de la forme ra, bs ou s8, bs ou ra, `8r avec a, b P R.
Remarque 11.252.
Lensemble R ne contient pas 8 et 8. Lintervalle r8, 5s par exeple, nest pas une partie de
R.
Exemple 11.253
(1) Les ensembles s3, 7r et s8, r sont des intervalles ouverts.
(2) Les ensembles r10, 15s et r1, `8r sont des intervalles ferms.
(3) Lensemble s4, 2r Y s2, 9r nest pas un intervalle (il y a un trou entre 2 et 2).
(4) Lensemble
R lui-mme est un intervalle ; par convention, il est la fois ouvert et ferm.
Un intervalle peut ntre ni ouvert ni ferm ; par exemple s4, 8s. Cet intervalle est ouvert en 4 et
ferm en 8 .
4
Dfinition 11.254 (Fonction, domaine, image, graphe).
Soient X et Y deux ensembles. Une fonction f dfinie sur X et valeurs dans Y est une correspondence qui associe chaque lment x dans X au plus un lment y dans Y . On crit
y f pxq.
La partie de X qui contient tous les x sur lesquels f peut oprer est dite domaine de f .
Le domaine de f est indiqu par Domaine f .
Llment de y P Y associ par f un lment x P Domaine f (cest dire f pxq y) est
appell image de x par f . Limage de la fonction f est la partie de Y qui contient les
images de tous les lments de Domaine f . Limage de f est indique par =f .
669
11.38. CONTINUIT ET DRIVABILIT
Le graphe de f est lensemble de toutes les couples px, f pxqq pour x P Domaine f . Le graphe
de f est une partie de lensemble not X Y et il est indiqu par Graph f . Dans ce cours
X R et Y R, donc le graphe de f est contenu dans le plan cartsien.
Dfinition 11.255 (Fonction croissante, dcroissante et monotone).

Soit une fonction f : R R et un intervalle I R.
(1) Le fonction f est croissante sur I si pour tout x y dans I nous avons f pxq f pyq. Elle
est strictement croissante si f pxq f pyq ds que x y.
(2) Le fonction f est dcroissante sur I si pour tout x y dans I nous avons f pxq f pyq.
Elle est strictement dcroissante si f pxq f pyq ds que x y.
(3) La fonction f est dite monotone sur I si elle est soit croissante soit dcroissante sur I.
Exemple 11.256
La fonction x x2 est dcroissante sur lintervalle s8, 0s et croissante sur lintervalle r0, 8r. Elle
nest par contre ni croissante ni dcroissante sur lintervalle r4, 3s.
4
11.38
Continuit et drivabilit
Dans cette section, nous dsignerons par I un intervalle ouvert non vide contenu dans
R.
Dfinition 11.257 (Fonction continue).

Une fonction f : I R est continue au point x0 P I si limxx0 f pxq f px0 q.
La fonction est dite continue sur lintervalle I si elle est continue en tous les points de I.
Thorme 11.258 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Si f est continue sur un intervalle I ra, bs avec f paq f pbq alors pour tout t entre f paq et f pbq,
il existe x P I tel que f pxq t.
Nous considrons la question suivante : tant donn une fonction f dfinie sur Iztx0 u, est-il
possible de dfinir f en x0 de telles faon ce quelle soit continue ?
Exemple 11.259
La fonction
f:
Rzt0u R
(11.661)
1
x
nest pas dfinie pour x 0 et il ny a pas moyen de dfinir f p0q de telle sorte que f soit continue
parce que limx0 x1 nexiste pas.
4
x
Dfinition 11.260 (Prolongement par continuit).

Soit f : Iztx0 u R telle que limxx0 f pxq `. La fonction
f: I R
#
f pxq
fpxq
`
si x x0
si x x0
(11.662)
est une fonction continue sur I et est appele le prolongement par continuit de f en x0 .
Exemple 11.261
La fonction f pxq x lnp|x|q nest pas dfinie en x 0. Cependant
lim x lnp|x|q 0.
x0
(11.663)
670
Nous pouvons donc dfinir la fonction

f:
RR
x
(11.664)
x lnp|x|q si x 0
0
si x 0.
Contrairement la fonction initiale f , cette fonction f est dfinie et continue en 0.

Notez que sur le graphe de la fonction f, la courbe est bien rgulire en x 0.
3
2
1
3
1
2
3
4
Exemple 11.262
La fonction
f:
Rzt3, 2u R
x
x2 ` 2x 3
px ` 3qpx 2q
(11.665)
admet pour limite limx3 f pxq 45 . Son prolongement par continuit en x 3 est donn par
x1
.
fpxq
x2
(11.666)
x2 ` 2x 3
px 1qpx ` 3q
x1
,
px ` 3qpx 2q
px ` 3qpx 2q
x2
(11.667)
Notons que les fonctions f et f ne sont pas identiques : lune est dfinie pour x 3 et lautre
pas. Lorsquon fait le calcul
la simplification nest pas du tout un acte anodin. Le dernier signe est discutable parce que
les deux dernires expressions ne sont pas gales pour tout x ; elles ne sont gales que pour les
x pour lesquels les deux expressions existent.
4
Exemple 11.263
La fonction
f pxq
nest pas dfinie en x 0, mais en la limite
cospxq 1
x
cospxq 1
x0
x
lim
(11.668)
(11.669)
671
11.38. CONTINUIT ET DRIVABILIT

nous reconnaissons la limite dfinissant la drive du cosinus en 0, cest dire que
lim
x0
cospxq 1
sinp0q 0.
x
Nous avons donc le prolongement par continuit

#
cospxq1
x
f pxq
0
(11.670)
si x 0
sinon.
(11.671)
Encore une fois, le graphe de la fonction f ne prsente aucune particularit autour de x 0.

1
2
12
4
Dfinition 11.264 (Fonction drivable).
Nous disons quune fonction f est drivable au point x0 P I si la limite
f px0 ` q f px0 q
0

lim
(11.672)
existe.
Si f est une fonction drivable, rien nempche la fonction drive f 1 dtre elle-mme drivable.
Dans ce cas nous notons f 2 ou f p2q la drive de la fonction f 1 . Cette fonction f 2 est la drive
seconde de f . Elle peut encore tre drivable ; dans ce cas nous notons f p3q sa drive, et ainsi de
suite. Nous dfinissons f pnq pf pn1q q1 la drive ne de f . Nous posons videmment f p0q f .
Thorme 11.265.
Toute fonction f drivable au point x0 est continue au point x0 .
Remarque 11.266.
La rciproque du thorme prcdent nest pas vraie : il existent bien des fonctions qui sont
continues un point x0 mais qui ne sont pas drivables en x0 . La fonction valeur absolue, x |x|,
par exemple est continue sur tout R mais elle nest pas drivable en 0.
11.38.1
Quelques formules connatre
retenir 11.267
pf pxq ` gpxqq1 f 1 pxq ` g 1 pxq.
pf pxqgpxqq1 f 1 pxqgpxq ` f pxqg 1 pxq.

pf pupxqqq1 f 1 pupxqqu1 pxq.
f pxq 1 f 1 pxqgpxq f pxqg 1 pxq
.
gpxq
pgpxqq2
(11.673a)
(11.673b)
(11.673c)
(11.673d)
672
11.39
Application rciproque
11.39.1
Dfinitions
Les dfinitions dinjection, surjection, bijection et dapplication rciproque sont les dfinitions
6.185 et 6.186.
Exemple 11.268
(1) La fonction x x2 nest pas une bijection de
x2 1.
(2) La fonction
R vers R parce quil nexiste aucun x tel que
f : r0, `8r r0, `8r
(11.674)
x x2
est une bijection. Notez que cest la mme fonction que celle de lexemple prcdent. Seul
lintervalle sur laquelle nous nous plaons a chang.
(3) La fonction
sin :
R r1, 1s
(11.675)
x sinpxq
nest pas une bijection parce quil existe plus de un x tel que sinpxq 1.
En conclusion : il est trs important de prciser les domaines des fonctions considres.
Remarque 11.269.
Dire que la fonction f : I J est bijective, cest dire que lquation f pxq y dinconnue x peut
tre rsolue de faon univoque pour tout y P J.
Remarque 11.270.
Toute fonction strictement monotone sur un intervalle I est injective.
Proposition 11.271.
Une fonction monotone et surjective dun intervalle I sur un autre intervalle J est continue sur
I.
Exemple 11.272
La fonction
f : r2, 3s r4, 9s
est une bijection. Sa rciproque est la fonction
x x2
f 1 : r4, 9s r2, 3s
?
x x.
(11.676)
(11.677)
4
Exemple 11.273
Trouvons la fonction rciproque de la fonction affine f : R R, x 3x 2. Si y P
f 1 pyq est la valeur de x pour laquelle f pxq y. Il sagit donc de rsoudre
par rapport x. La solution est x
3x 2 y
y`2
3
R le nombre
(11.678)
et donc nous crivons

f 1 pyq
y`2
.
3
(11.679)
673
Notons que dans les calculs, il est plus simple dcrire y que x la variable de la fonction
rciproque. Il est nanmoins (trs) recommand de nommer x la variable dans la rponse finale.
Dans notre cas nous concluons donc
f 1 pxq
x`2
.
3
(11.680)
4
11.39.2
Graphe de la fonction rciproque
Par dfinition le graphe de la fonction f est lensemble des points de la forme px, yq vrifiant y
f pxq. Affin de dterminer le graphe de la bijection rciproque nous pouvons faire le raisonnement
suivant.
Le point px0 , y0 q est sur le graphe de f
La relation f px0 q y0 est vrifie
La relation x0 f 1 py0 q est vrifie
Le point py0 , x0 q est sur le graphe de f 1 .

retenir 11.274
Dans un repre orthonormal, le graphe de le bijection rciproque est obtenu parti du graphe
de f en effectuant une symtrie par rapport la droite dquation y x.
Le dessin suivant montre le cas de la courbe de la fonction carr compar celle de la racine
carr.
5
4
3
2
1
1
11.39.3
Thorme de la bijection
Proposition 11.275.
Soit une bijection f : I J et f 1 : J I sa rciproque. Alors pour tout x0 P I nous avons
et pour tout y0 P J nous avons
f 1 f px0 q x0
f f 1 py0 q y0 .
(11.681)
(11.682)
674
Dmonstration. Nous prouvons la relation (11.681) et nous laissons (11.682) comme exercice au
lecteur.
Soit x0 P I, et posons y0 f px0 q. La dfinition de lapplication rciproque est que pour y P J,
1
f pyq est lunique lment x de I tel que f pxq y. Donc f 1 py0 q est lunique lment de I dont
limage est y0 . Cest donc x0 et nous avons f 1 py0 q x0 , cest dire
`
f 1 f px0 q x0 .
Thorme 11.276 (Thorme de la bijection).

Soit I un intervalle et f une fonction continue et strictement monotone de I dans
alors :
(1) f pIq est un intervalle de
(11.683)
R. Nous avons
R;
(2) La fonction f : I f pIq est bijective
(3) La fonction f 1 : f pIq I est strictement monotone de mme sens que f ;
(4) La fonction f : I f pIq est un homomorphisme, cest--dire que f 1 : f pIq I est

continue.
Dmonstration. Prouvons les choses point par point.

(1) Supposons pour fixer les ides que f est monotone croissante 35 .
Soient a b dans f pIq. Par dfinition il existe x1 , x2 P I tels que a f px1 q et b f px2 q. La
fonction f est continue sur lintervalle rx1 , x2 s et vrifie f px1 q f px2 q. Donc le thorme
des valeurs intermdiaires 11.258 nous dit que pour tout t dans rf px2 q, f px2 qs, il existe un
x0 P rx1 , x2 s tel que f px0 q t. Cela montre que toutes les valeurs intermdiaires entre a et
b sont atteintes par f et donc que f pIq est un intervalle.
(2) Nous prouvons maintenant que f est bijective en prouvant sparment quelle est surjective
et injective.
f est surjective Une fonction est toujours surjective depuis un intervalle I vers lensemble
=f .
f est injective Soit x y dans I ; pour fixer les ides nous supposons que x y. La
stricte monotonie de f implique que f pxq f pyq ou que f pxq f pyq. Dans tous les cas
f pxq f pyq.
La fonction f est donc bijective.
(3) Comme daccoutume nous supposons que f est croissante. Soient y1 y2 dans f pIq ; nous
devons prouver que f 1 py1 q f 1 py2 q. Pour cela nous considrons les nombres x1 , x2 P I
tels que f px1 q y1 et f px2 q y2 . Nous allons en prouver la contrapose en supposant que
f 1 py1 q f 1 py2 q. En appliquant f (qui est croissante) cette dernire ingalit il vient
ce qui signifie
par lquation (11.682).
f f 1 py1 q f f 1 py2 q ,
(11.684)
y1 y2
(11.685)
(4) La fonction f 1 : f pIq I est une fonction monotone et surjective, donc continue par la
proposition 11.271.
35. Traitez en tant que exercice le cas o f est dcroissante.
675

Soit f : I J f pIq une fonction bijective, continue et drivable 36 . Soit x0 P I et y0 f px0 q. Si
f 1 px0 q 0 alors la fonction rciproque f 1 est drivable en y0 et sa drive est donne par
pf 1 q1 py0 q
1
.
f 1 px0 q
(11.686)
retenir 11.278
Trs souvent on prfre retenir la formule
pf 1 q1 py0 q
1
f 1 ppf 1 qpy0 qq
(11.687)
Dmonstration. Prouvons que f 1 est drivable au point b f paq P J. tant donn que f est
drivable en a, nous avons
f pxq f paq
f 1 paq lim
.
(11.688)
xa
xa
Par ailleurs, tant donne la continuit de f 1 donne par la proposition 11.276(4), nous avons
lim f 1 pb ` q f 1 pbq a.
0
(11.689)
Nous pouvons donc remplacer dans (11.688) tous les x par f 1 pb ` q et prendre la limite 0
au lieu de x a :
`
f f 1 pb ` q f paq
1
f paq lim
0
f 1 pb ` q a
b ` f paq
lim 1
0 f
pb ` q f 1 pbq

lim 1
(11.690)
0 f
pb ` q f 1 pbq
1
f 1 pb`qf 1 pbq
lim0

1
1 1 .
pf q pbq
Nous avons utilis le fait que f paq b et a f 1 pbq.
Remarque 11.279.
Le formule (11.687) est trs simple retenir : il suffit dcrire
`
f 1 f pxq x
(11.691)
puis de driver les deux cts par rapport x en utilisant la rgle de drivation des fonctions
composes :
`
pf 1 q1 f pxq f 1 pxq 1.
(11.692)
Exemple 11.280(Exponentielle et logarithme)
Nous savons que la fonction
exp : R s0, 8r
x ex
(11.693)
36. Pour rappel, une fonction drivable est toujours continue ; lhypothse de continuit nest pas ncessaire
676
est croissante et drivable. Elle est donc bijective, dinverse continue et drivable par le thorme
11.276 et la proposition 11.277. Nous nommons logarithme la fonction inverse de lexponentielle :
ln : s0, 8r R.
(11.694)
La proposition 11.277 nous enseigne que la fonction logarithme est croissante et que sa drive
peut tre calcule 37 : si y ex alors
ln1 pyq
1
1
.
1
exp pxq
y
(11.695)
Nous retrouvons ainsi la formule trs connue comme quoi la drive du logarithme est linverse 38 .
4
11.40
Rappels de trigonomtrie
Dans ce cours tous les angles sont exprims en radiants.

Dfinition 11.281.
La fonction tangente est la fonction
tan :
RzZ R
x
(11.696)
sinpxq
.
cospxq
Proposition 11.282.
Quelque proprits de la fonction tangente.
(1) Limage de la fonction tangente est
R.
(2) La fonction tangente est priodique, de priode .

(3) Son graphe est un runion dnombrable de courbes disjointes, voir la figure 11.19.
Voici un tableau qui rappelle les valeurs retenir pour les fonctions sinus, cosinus et tangente.
x sinpxq cospxq tanpxq
0
0
?1
?0
{6
1{2
?3{2 ?3{3
{6 ?1{2
3{3
?3{2
{4 ?2{2
2{2
?1
{3
3{2
1{2
3
{2
1
0
N.D.
o N.D. signifie non dfini.
Rappelons le graphe de la fonction sinus :
1
52
32
12
1
2
3
2
celui de la fonction cosinus :

37. Nous savons que exp1 pxq exppxq : la drive de lexponentielle est lexponentielle elle-mme.
38. Ou encore que le logarithme est une primitive de la fonction inverse.
5
2
677
11.40. RAPPELS DE TRIGONOMTRIE
1
52
32
12
1
2
3
2
5
2
The result is on figure 11.19.

Nous allons donner une preuve gomtrique de la limite remarquable (vue en terminale)
sinpxq
1.
x0
x
lim
(11.697)
Cette preuve peut vous servir pour reviser la signification gomtrique des fonction trigonomtriques et leur proprits de base.
Premire tape : On montre que
Lemme 11.283.
Pour toute valeur de x P R on a | sinpxq| |x|.
Si 0 x {2 alors le sinus de x est la longueur du cathte verticale du triangle

rectangle de sommets O p0, 0q, A pcospxq, sinpxqq et B pcospxq, 0q. Le triangle de
sommets A, B et C p1, 0q est aussi rectangle et nous savons que chacun des cathtes
ne peut pas tre plus long que lhypotnuse. Donc sinpxq est infrieur la longueur du
segment AC. son tour le segment AC ne peut pas tre plus long que larc de cercle
car le chemin le plus court entre deux points du plan est toujours donn par un
A0C,
morceau de droite. La longueur de larc du cercle " AC est par dfinition la mesure en
z qui est x et on a lingalit sinpxq x.
radiants de langle AOC,
Si {2 x 0 le mme raisonnement que au point prcedent permet de conclure que
sinpxq |x|.
Nous savons par ailleurs que la fonction sinus prend ses valeurs dans lintervalle r1, 1s
et donc pour tout x tel que |x| {2 1, 57 . . . on a forcement | sinpxq| |x|.
Deuxime tape : On commence par observer que la fonction gpxq sinpxq

est un rapport entre
x
deux fonction impairers et est donc une fonction paire. Nous pouvons alors nous rduire
considrer le cas o x est positif. La premire tape de cette preuve nous dit que gpxq 1
pour tout x P R`, .
Nous voulons tudier le comportement de g dans un voisinage de 0. Nous pouvons alors
supposer que x soit infrieur {2. Soit D p1, tanpxqq. On voit trs bien dans le dessin
que laire du triange de sommets O, D et C est suprieure laire du secteur circulaire de
sommets O, A et C. Ces deux aires peuvent tre calcules trs facilement et nous obtenons
sinpxq
x
.
2 cospxq
2
partir de cette dernire ingalit nous pouvons crire
1
sinpxq
cospxq.
x
En prenant la limite lorsque x tend vers 0 dans les trois membres de lingalit la rgle de
ltau nous permet dobtenir la limite remarquable (11.697).
678
11.41
Fonctions trigonomtriques rciproques
11.41.1
La fonction arc sinus
Nous voulons tudier la fonction

sin :
R r1, 1s
x sinpxq
(11.698)
et sa rciproque ventuelle.
La fonction sinus est continue sur R mais nest pas bijective : elle prend une infinit de fois
chaque valeur de J r1, 1s. Pour dfinir une bijection rciproque de la fonction sinus en utilisant
le thorme 11.276, nous devons donc choisir un intervalle partir duquel la fonction sinus est
monotone. Nous choisissons lintervalle
La fonction

I r , s.
2 2
(11.699)

sin : r , s r1, 1s
2 2
x sinpxq
(11.700)
est une bijection croissante et continue. Nous avons donc le rsultat suivant.
Thorme 11.284 (Dfinition et proprits de arc sinus).
Nous nommons arc sinus la bijection inverse de la fonction sin : I J. La fonction

arcsin : r1, 1s r , s
2 2
x arcsinpxq
(11.701)
ainsi dfinie est

(1) continue et strictement croissante ;
(2) impaire : pour tout x P r1, 1s nous avons arcsinpxq arcsinpxq.
Dmonstration. Nous prouvons le fait que arcsin est impaire. Un lment de lensemble de dfinition de arcsin est de la forme y sinpxq avec x P r{2, {2s. La relation (11.681) scrit dans
notre cas
`
x arcsin sinpxq .
(11.702)
Nous crivons dune part cette quation avec x au lieu de x :
`
x arcsin sinpxq arcsin sinpxq arcsinpyq;
et dautre part nous multiplions (11.702) par 1 :

`
x arcsin sinpxq arcsinpyq.
(11.703)
(11.704)
En galisant les valeurs (11.703) et (11.704) nous trouvons
arcsinpyq arcsinpyq,
(11.705)
ce qui signifie que arcsin est une fonction impaire.

Notons que cette preuve repose sur le fait que tout lment de lensemble de dfinition de la
fonction arc sinus peut tre crit sous la forme sinpxq pour un certain x.
Si x0 P r1, 1s est donn, calculer arcsinpx0 q revient trouver un angle 0 dans r 2 , 2 s pour
lequel sinp0 q x0 . Un tel angle sera forcment unique.
11.41. FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES RCIPROQUES
679
Remarque 11.285.
La dfinition de arc sinus dcoule du choix de lintervalle I, qui est une convention. Il aurait t
possible de faire un choix diffrent : pourriez vous trouver la rciproque de la fonction sinus sur
lintervalle r{2, 3{2s ? Le mieux est de lcrire comme une translate de arc sinus, en utilisant le
fait que sinus est une fonction priodique.
Exemple 11.286
Pour calculer arcsinp1q, il faut chercher un angle entre 2 et 2 ayant 1 pour sinus : rsoudre
sinpq 1. La solution est 2 et nous avons donc arcsinp1q 2 .
4
laide des valeurs remarquables de la fonction sinus nous obtenons le tableau suivant de
valeurs remarquables pour larc sinus.
x
0
arcsinpxq 0
?
2
2
1
2
?
3
2
Les autres valeurs remarquables peuvent tre dduites du fait que larc sinus est une fonction
impaire.
En ce qui concerne la drivabilit de la fonction arc sinus, en application de la proposition
11.277 elle est drivable en tout y sinpxq tel que sin1 pxq 0, cest dire tel que cospxq 0. Or
cospxq 0 pour x 2 , ce qui correspond y sinp 2 q 1. La fonction arc sinus est donc
drivable sur s1, 1r. Nous avons donc la proprit suivante pour la drivabilit.
Proposition 11.287.
La fonction arc sinus est continue sur r1, 1s et drivable sur s1, 1r. Pour tout y P s1, 1r, la
drive est donne par la formule (11.687), qui dans ce cas scrit
arcsin1 pyq
1
1
a
.
cos arcsinpyq
1 y2
`
(11.706)
a
La
dernire
galit
viens
du
fait
que
si
x
arcsinpyq
alors
y
sinpxq
et
cospxq
1 sin2 pxq
a
2
1y .
Pour comprendre la dernire galit, remarquer que dans le dessin suivant, arcsinpyq, donc
y sinpq, et x cospq.
y
Notons enfin que le graphe de la fonction arc sinus est donn la figure 11.20.
11.41.2
La fonction arc cosinus
Nous voulons tudier la fonction

cos :
R r1, 1s
x cospxq
(11.707)
et son ventuelle rciproque. Encore une fois il nest pas possible den prendre la rciproque globale
parce que ce nest pas une bijection. Nous choisissons de considrer lintervalle r0, s sur lequel la
fonction cosinus est continue et strictement monotone dcroissante.
Nous avons alors le rsultat suivant :
680
Proposition 11.288.
La fonction
cos : r0, s r1, 1s
(11.708)
x cospxq
est une bijection continue strictement dcroissante. Sa bijection rciproque, nomme arc cosinus
arccos : r1, 1s r0, s
(11.709)
x arccospxq
est continue, strictement dcroissante et drivable. Pour tout y P s1, 1r, sa drive est donne par
arccos1 pyq
1
1
a
.
sin arccospyq
1 y2
Remarque 11.289.
Certes la fonction cosinus est paire (vue sur
est une bijection entre r1, 1s et r0, s.
(11.710)
R), mais la fonction arc cosinus ne lest pas car elle
Pour y0 P r1, 1s, trouver la valeur de arccospy0 q revient rsoudre lquation cospx0 q y0 .
Cela nous permet de construire une tableau de valeurs :
?
x
1 23
5
arccospxq
6
?
2
2
3
4
12
2
3
0
1
2
2
2
1
4
1
2
?
3
2
1
6
1
0
Exemple 11.290
Cherchons arccosp 12 q. Il faut trouver un angle P r0, s tel que cospq 21 . La solution est 3 .
Donc arccosp 12 q 3 .
Il nest cependant pas immdiat den dduire la valeur de arccosp 21 q. En effet arccosp 12 q
si et seulement si cospq 12 avec P r0, s. La solution est 2
4
3 .
En ce qui concerne la reprsentation graphique, il suffit de tracer la fonction cosinus entre 0 et

puis de prendre le symtrique par rapport la droite y x.
3
2
1
2
12
11.41.3
La fonction arc tangente
La fonction tangente est donne par la formule

tanpxq
sinpxq
cospxq
(11.711)
681
11.42. TRIGONOMTRIE HYPERBOLIQUE
et nest pas dfinie sur les points de la forme x 2 ` k, k P Z. Afin de dfinir une bijection rciproque nous considrons lintervalle s 2 , 2 r (qui est ouvert, contrairement aux intervalles choisis
pour arc cosinus et arc sinus). Le rsultat est le suivant.
Thorme 11.291.
La fonction

R
tan : ,
2 2
x tanpxq
(11.712)

2 2
x arctanpxq
(11.713)
est une bijection strictement croissante.

La bijection rciproque
arctan :
R ,
nomme arc tangente est

(1) impaire et strictement croissante sur
(2) drivable sur
R de drive
R.
1
1
.
(11.714)
1
`
x2
1`
arctanpxq
`
Note : la dernire ligne na rien de mystrieux : tan arctanpxq x et donc tan2 arctanpxq
arctan1 pxq
x2 .
tan2
En ce qui concerne la drivabilit nous savons que
tan1 pxq 1 ` tan2 pxq,
(11.715)
qui ne sannule pour aucune valeur de x ; cest pour cela que arctan est drivable sur tout R.
Le nombre arctanpx0 q se calcule en cherchant langle P r 2 , 2 s dont la tangente vaut x0 .
Nous obtenons le tableau de valeurs suivant :
?
x
0 ?13 1
3
arctanpxq 0 6
4
3
En ce qui concerne la reprsentation graphique de la fonction x arctanpxq, elle sobtient en
retournant la partie entre 2 et 2 du graphique de la fonction tangente (voir les rappels 11.40).
1
2
12
11.42
Trigonomtrie hyperbolique
Dfinition 11.292.
Les fonction sinus hyperbolique et cosinus hyperbolique sont les fonctions dfinies sur
les formules suivantes :
ex ` ex
2
ex ex
sinhpxq
2
coshpxq
R par
(11.716a)
(11.716b)
682

Leurs principales proprits sont :
(1) cosh2 pxq sinh2 pxq 1

(2) cosh1 pxq sinhpxq
(3) sinh1 pxq cosh.
Les reprsentations graphiques sont ceci :

6
5
y coshpxq
4
3
2
1
5
1
2
3
4
y sinhpxq
5
6
La tangente hyperbolique est donne par le quotient

tanhpxq
11.43
sinhpxq
.
coshpxq
(11.717)
Dveloppement limit autour de zro
Dans cette sections nous supposons toujours que les fonctions sont dfinies sur un intervalle
ouvert de R, I, contenant 0.
11.43.1
Gnralits
Dfinition 11.293.
Soit f : I 0 une fonction dfinie sur un ouvert I autour de zro. Nous disons que f admet un
dveloppement limit autour de 0 lordre n sil existe une fonction : I R telle que
#
f pxq Pn pxq ` xn pxq
(11.718a)
lim pxq 0
x0
(11.718b)
o P pxq a0 ` a1 x ` ` an xn est une polynme de degr n. Le polynme Pn est appel la partie

rgulire du dveloppement.
11.43. DVELOPPEMENT LIMIT AUTOUR DE ZRO
683
La fonction est appel le reste du dveloppement et sera parfois not f . Lorsque P est la
partie rgulire dun dveloppement limit de f nous notons parfois f P .
Proposition 11.294 (Troncature).

Si f admet un dveloppement limit dordre n alors il admet galement un dveloppement limit
dordre n1 pour tout n1 n. Ce dernier sobtient en tronquant le polynme dordre n lordre n1 .
Proposition 11.295 (Unicit).

Si f admet une dveloppement limit alors ce dernier est unique : il existe un unique polynme Pn
dordre n et une unique fonction vrifiant simultanment les deux conditions
#
f pxq Pn pxq ` xn pxq,
(11.719a)
lim pxq 0.
(11.719b)
x0
Exemple 11.296
En ce qui concerne les sries gomtriques de raison x nous savons les formules
1 ` x ` x2 ` ` xn
et
1 xn`1
1x
(11.720)
1
1x
(11.721)
1 ` x ` x2 ` x3 `
pour tout x P s8, 1r. Comparant les deux, il est naturel dessayer de prendre 1 ` x ` x2 ` ` xn
1
comme dveloppement limit de la fonction f pxq 1x
. Pour voir si cela fonctionne, il faut vrifier
n
si le reste est bien de la forme x pxq avec limx0 pxq 0.
Le reste en question est donn par
1
1
1 xn`1
xn`1
x
1 x x2 . . . xn
xn
.
1x
1x
1x
1x
1x
En posant pxq
x
1x
nous avons donc bien

f pxq
et limx0
x
1x
(11.722)
1
x
1 ` x ` x2 ` ` xn ` xn
1x
1x
0. Cela est le dveloppement limit de f lordre n autour de 0.
(11.723)
4
La formule des accroissements finis est un cas particulier de dveloppement fini. Supposons que
f soit drivable en 0. En effet nous pouvons facilement trouver la fonction qui convient. Sachant
que f p0q ` xf 1 p0q donne lapproximation affine de f autour de 0, nous cherchons en crivant
f pxq f p0q ` xf 1 p0q ` xpxq.
(11.724)
Cela nous pousse dfinir
f pxq f p0q
f 1 p0q.
(11.725)
x
Notons que cette fonction nest pas dfinie en x 0, mais cela na pas dimportance : seule la
limite limx0 pxq nous intresse. Par dfinition de la drive,
pxq
lim pxq lim
x0
x0
f pxq f p0q
f 1 p0q 0.
x
(11.726)
En conclusion si f est drivable, son dveloppement limit lordre 1 est donn par
f pxq f p0q ` xf 1 p0q ` xpxq
o pxq est donne par la formule (11.725).
(11.727)
684
11.43.2
Formule de Taylor-Young
Plus gnralement nous avons la proposition suivante qui donne le dveloppement limit de
toute fonction drivable n fois.
Proposition 11.297 (Formule de Taylor-Young).
Soit f une fonction n fois drivable sur un intervalle I contenant 0. Alors il existe une fonction
: I R telle que
et
f pxq f p0q ` f 1 p0qx `
f 2 p0q 2 f p3q p0q 3

f pnq p0q n
x `
x ` `
x ` xn pxq
2
3!
n!
(11.728)
lim pxq 0.
(11.729)
x0
Cette proposition nous permet de trouver facilement des dveloppements limits. Dans lexemple
11.296 nous avons d utiliser des astuces et des formules pour dterminer le dveloppement limit
1
de 1x
. Au contraire la formule (11.728) nous permet de trouver le polynme en calculant seulement
de drives.
Exemple 11.298
Utilisation de la formule (11.728) pour dterminer le dveloppement limit de la fonction
f pxq
Il faut calculer les drives successives de f :
1
.
1x
(11.730)
1
1x
1
f 1 pxq
p1 xq2
2
f 2 pxq
p1 xq3
(11.731a)
f pxq
Avec ces rsultats, nous devinons que
f pnq pxq
n!
.
p1 xqn`1
Pour en tre sr nous le prouvons par rcurrence. La drive de
(11.731b)
(11.731c)
(11.732)
n!
p1xqn`1
est donne par
n!pn ` 1qp1 xqn

pn ` 1q!
.
2n`2
p1 xq
p1 xqn`2
(11.733)
f pxq 1 ` x ` x2 ` ` xn ` xn pxq,
(11.734)
values en x 0, les drives successives de f sont f p0q 0, f 1 p0q 1, f 2 p0q 2,. . . ,f pnq p0q n!.
Utilisant la formule (11.728) nous avons
conformment ce que nous avions dj trouv.
Remarque 11.299.
Pour allger la notation et ne pas crire . . . ` xn pxq nous pouvons aussi crire
mais il est interdit dcrire
f pxq 1 ` x ` x2 ` ` xn ,
f pxq 1 ` x ` x2 ` ` xn
en mettant un signe dgalit entre une fonction et son dveloppement
(11.735)
(11.736)
limit 39 .
39. Il faut cependant tre trs prudents avec la notation abrge. Elle pourrait nous faire oublier des informations
importantes, voir les dveloppements des fonction trigonomtriques pour un exemple.
685
Notons cependant que la proposition 11.297 ne donne pas de moyen simple de trouver la fonction
. Si la fonction f est trs rgulire dans lintervalle I on a le rsultat suivant.
Proposition 11.300 (Reste dans la forme de Lagrange).
Si la fonction f est drivable n ` 1 fois dans I alors il existe x
dans lintervalle r0, xs tel que
f pxq Pn pxq `
1
f n`1 p
xqxn`1 .
pn ` 1q!
(11.737)
Voici quelque dveloppements limits savoir. Ils sont calculables en utilisant la formule de
Taylor-Young (proposition 11.297).
ex
cospxq
xk
` xn pxq
k!
k0
p1qk x2k
` x2p`1 pxq
p2kq!
k0
p1qk x2k`1
sinpxq
` xp`2 pxq
p2k
`
1q!
k0
lnp1 ` xq
l
p1 ` xq
n1
p1qk
k0
l
k0
p1 ` xq 1 `
xk`1
` xn pxq
k`1
l k
x
k
p 1q . . . p k ` 1q k
x ` xn pxq
k!
k1
ordre n
(11.738a)
ordre 2p ` 1
(11.738b)
ordre 2p ` 1
(11.738c)
ordre n
(11.738d)
exact si l est entier.
(11.738e)
ordre n.
(11.738f)
Il est fortement suggr au lecteur de vrifier ces dveloppements par lui-mme.

Remarque 11.301.
Quelque remarques.
(1) Les dveloppements de sinus et de cosinus ont un terme sur deux qui est nul. Cest pour
cela quen ayant une polynme de degr 2p, nous avons le dveloppement dordre 2p ` 1.
(2) En ce qui concerne le dveloppement de lnp1 ` xq, il faut noter que la somme va jusqu
k n 1 (et non k n) parce que nous voulons aller jusqu xn et que nous crivons xk`1 .
(3) Si l est entier, le dveloppement de`p1 ` xql est exact. Dans le dveloppement de p1 ` xq ,
nous reconnaissons la formule de k , sauf que nous ne pouvons pas lcrire avec cette
notation lorsque nest pas entier.
(4) Le dveloppement limit en 0 dune fonction paire ne contient que les puissances de x
dexposant paire. Voir comme exemple le dveloppement de la fonction cosinus.
11.43.3
Rgles de calcul
Les rgles suivantes permettent de calculer les dveloppements limits des fonctions quon
peut crire comme combinaison des fonctions dans le tableau des quation s(11.738) de la section
prcdente.
Remarque 11.302.
Il est toujours possible de calculer le dveloppement limit dune fonction par la formule de TaylorYoung. Les rgles suivantes peuvent nous economiser de leffort et du temps.
686
11.43.3.1

Linarit des dveloppements limits
Lopration qui consiste prendre le dveloppement limit dune fonction est une opration
linaire : connaissant les dveloppements limits de f et de g, il suffit de les sommer pour obtenir
celui de f `g. De mme, si est une constante, le dveloppement limit de f est le dveloppement
limit de f fois .
Proposition 11.303.
Soient et dans R. Si f et g sont deux fonctions acceptant des dveloppements limits dordre
n
f pxq P pxq ` xn f pxq
(11.739a)
gpxq Qpxq ` x pxq
(11.739b)
pf ` gqpxq pP ` Qqpxq ` p ` qpxq.
(11.740)
avec limx0 pxq limx0 pxq 0, alors la fonction f ` g admet le dveloppement limit
Remarque 11.304.
La forme explicite du reste ne nous interesse pas. Dans la pratique on crira toujours pf ` gqpxq
pP ` Qqpxq ` pxq, o on appelle une fonction apportune telle que limx0 pxq 0.
Dmonstration. Vu les dfinitions (11.739) des polynmes P , Q et des restes et , lgalit

(11.740) est une consquence de la linarit de la drivation et de la proposition 11.297
De plus P ` Q est un polynme de degr n ds que P et Q sont des polynmes de degr n, et
lim p ` qpxq lim pxq ` lim pxq 0.
x0
x0
x0
(11.741)
Par consquent ` est la fonction de reste de f ` g.

Exemple 11.305
Calculer le dveloppement de la fonction
Le dveloppement de
un premier temps
?
3
?
3
?
f pxq 3 3 1 ` x ` e2x .
(11.742)
1 ` x est donn par la formule (11.738f) avec 31 . Nous avons donc dans
`
`1
1 1
1 1
1
2
3 3 1
3 3 1
3 2
1`x1` x`
x `
x3 ` x3 pxq
3
2
6
1
1
5
1 ` x x2 ` x3 ` x3 pxq.
3
9
81
(11.743a)
(11.743b)
Nous avons alors
?
1
1
5
4
3 3 1 ` x ` e2x 3 1 ` x x2 ` x3 ` x3 pxq ` 1 2x ` 2x2 x3 ` x3 pxq (11.744a)
3
9
81
3
`
5 2 31 3
4 x ` x x ` x3 pxq ` pxq .
(11.744b)
3
27
4
La condition limx0 pxq 0 signifie que lapproximation qui consiste remplacer f pxq par
le polynme nest pas une trop mauvaise approximation lorsque x est petit. Cela ne signifie rien
de plus. En particulier si x est grand, lapproximation polynmiale peut-tre (et est souvent) trs
mauvaise.
ce propos, notez quun polynme tend toujours vers 8 lorsque x est grand. Une approximation polynmiale dune fonction borne est donc toujours (trs) mauvaise pour les grandes valeurs
de x.
687

titre dexemple nous avons trac sur la figure 11.21 la fonction
?
f pxq 3 3 x ` 1 ` e2x
(11.745)
et ses dveloppements limits dordre 1 3. Il est particulirement visible que lapproximation

est assez bonne pour la partie gauche du graphe sur laquelle la fonction est bien croissante, alors
quelle est franchement mauvaise sur la droite o le graphe ressemble plutt une constante 40 .
11.43.3.2
Dveloppement limit dun quotient
Proposition 11.306.
Si Pf est le polynme du dveloppement limit de f lordre n et Pg celui de g, alors nous obtenons
le dveloppement limit de f {g lordre n en effectuant la division selon les puissances croissantes
de Pf par Pg .
Attention : il sagit bien de faire une division selon les puissances croissantes, et non une
divisions euclidienne. La division euclidienne de A par B consiste crire A BQ ` R avec
le reste R de degr le plus petit possible. Ici nous voulons avoir un reste de degr le plus grand
possible.
Exemple 11.307
sinpxq
Cherchons le dveloppement limit lordre 5 de tanpxq cospxq
. Nous utilisons les formules
(11.738b) et (11.738c) pour savoir les dveloppements de sinus et cosinus 41 :
x3
x5
`
` x5 1 pxq
6
120
x2 x4
cospxq 1
`
` x5 2 pxq.
2
24
sinpxq x
(11.746a)
(11.746b)
Nous calculons alors la division des deux polynmes, en classant les puissances dans lordre croissant
(cest le sens inverse de ce qui est fait pour la divisions euclidienne !) :
x
1 3
6x
1 3
2x
1 3
3x
1 3
3x
`
`
1 5
120 x
1 5
24 x
1 5
30 x
1 5
6x
2 5
15 x
2 5
15 x
1 12 x2 `
x ` 13 x3 `
1 7
72 x
1 7
72 x
1 7
15 x
29 7
360 x
1 9
180 x
1 9
180 x
1 4
24 x
2 5
15 x
Nous avons continu la division jusqu obtenir un reste de degr plus grand que 5. Le dveloppement lordre 5 de la fonction tangente autour de zro est alors
1
2
tanpxq x ` x3 ` x5 ` x5 pxq.
3
15
(11.747)
Notons que, vu que le reste ne nous intresse pas vraiment, nous aurions pu ne pas calculer les
coefficients des termes en x7 et x8 . La dernire soustraction tait galement inutile.
4
40. Pouvez-vous cependant dire que vaut limx8 f pxq ?
41. Encore une fois, vous tes trs fortement encourags calculer vous-mme ces dveloppements partir de la
formule de Taylor-Young 11.728.
688
11.43.3.3

Dveloppement limit dune fonction compose
Proposition 11.308.
Soient f et g des fonctions admettant des dveloppements` limits
dordre n au voisinage de 0.
Nous supposons que limx0 gpxq 0. Alors la compose f gpxq admet un dveloppement limit
dordre n au voisinage de 0 qui sobtient en substituant le dveloppement de g chaque x du
dveloppement de f , et en supprimant tous les termes de degr plus lev que n.
Exemple 11.309
Pour trouver le dveloppement de la fonction f pxq e2x , il suffit dcrire celui de et et de
remplacer ensuite t par 2x. Le dveloppement lordre 3 de la fonction exponentielle est :
et 1 ` t `
Le dveloppement de f pxq e2x sera donc
f pxq 1 2x `
t2 t3
` ` t3 ptq.
2
6
4x2 8x3
8x3 p2xq.
2
6
(11.748)
(11.749)
Donc le polynme de degr 3 partie rgulire de g est :

4
1 2x ` 2x2 x3 ,
3
(11.750)
et la fonction reste correspondante est :

g pxq 8p2xq.
(11.751)
4
Exemple 11.310
Nous savons les dveloppements
f pxq lnp1 ` xq x
x2 x3
`
2
3
(11.752)
et
x3
.
(11.753)
6
`
Nous obtenons le dveloppement dordre 3 de la fonction x ln 1 ` sinpxq en crivant

sinpxq x
`
x3 1
ln 1 ` sinpxq x
6
2
`
3
x3
1
x3
x
`
x
.
6
3
6
Il sagit maintenant de trouver les termes qui sont de degr infrieur ou gale 3.
Dabord
2
x3
x4 x6
x
x2
`
x2
6
3
36
Nous avons alors aussi
x3
x
6
x3
x x
x3 .
6
2
(11.754)
(11.755)
(11.756)
En replaant tout a dans (11.754) nous trouvons
x2 x3
ln 1 ` sinpxq x
` .
2
6
(11.757)
4
11.44. DVELOPPEMENT AU VOISINAGE DE X0 0
11.44
689
Dveloppement au voisinage de x0 0
Il est intressant de dvelopper une fonction au voisinage de zro lorsque nous nous intressons
son comportement pour les x pas trs grands. Il est toutefois souvent souhaitable de savoir le
comportement dune fonction au voisinage dautres valeurs que zro.
Pour dvelopper la fonction f autour de x0 , nous considrons la fonction h f px0 ` hq que
nous dveloppons autour de zro (pour h). Lobjectif est de trouver une polynme P et une fonction
tels que
#
f pxq P pxq ` px x0 qn pxq
(11.758a)
lim pxq 0.
(11.758b)
xx0
En pratique, le dveloppement limit lordre n dune fonction autour dun point x0 quelconque
lintrieur de son domaine prend la forme suivante, qui gnralise la formule de Taylor-Young vue
dans la proposition 11.297
Proposition 11.311 (Formule de Taylor-Young, cas gnral).
Soit f une fonction n fois drivable sur un intervalle I contenant x0 . Alors il existe une fonction
: I R telle que
f 2 px0 q
px x0 q2 `
2
f pnq px0 q
f p3q px0 q
px x0 q3 ` `
px x0 qn ` px x0 qn px x0 q
`
3!
n!
f pxq f px0 q`f 1 px0 qpx x0 q `
et
lim ptq 0.
(11.760)
t0
Exemple 11.312
Dvelopper la fonction cos autour de x
cosp 3 ` hq :
3.
(11.759)
Nous dveloppons autour de h 0 la fonction
`
` 1
h2
3
1
1
2
cos
` h cos
` h cos p q `
cos

h h2 .
(11.761)
3
3
3
2
3
2
2
4
Il est aussi possible dcrire cela en notant x x0 ` h, cest dire en remplaant h par x 3 :
?
1
3
cospxq
px q px q2 .
(11.762)
2
2
3
4
3
4
`
Pour donner une ide nous avons dessin sur le graphe suivant la fonction sinus et ses dveloppements dordre 4 autour de zro et autour de 3{4.
3
2
1
1
2
3
690
11.45
Application au calcul de limites
Lors dun calcul de limite, dvelopper une partie dune expression peut tre utile.
Exemple 11.313
calculer :
lnp1 ` xq
.
x0
x
lim
(11.763)
Cela est une indtermination de type 00 . Le dveloppement limit du numrateur nous donne une
fonction pxq telle que limx0 pxq 0 et
x
lnp1 ` xq
x2
2
` x2 pxq
x
1 ` xpxq.
x
2
Sur le membre de droite la limite est facile calculer :
lnp1 ` xq
x
lim
lim 1 ` xpxq 1.
x0
x0
x
2
11.46
(11.764)
(11.765)
4
Dveloppement au voisinage de linfini
Il est souvent utile de connatre le comportement dune fonction pour les grandes valeurs de x
et de dterminer ses asymptotes ventuelles. La technique que nous allons utiliser consiste poser
x h1 et de dvelopper la fonction auxiliaire gphq f p1{hq autour de h 0. La limite avec
h 0` donnera le comportement pour x 8 et la limite h 0 donnera le comportement pour
x 8.
Dans le cas dune dveloppement autour de 8 nous ne parlons plus de dveloppement limit
mais de dveloppement asymptotique.
Exemple 11.314
Calculer
lim e1{x
x8
a
1 ` 4x2 2x.
(11.766)
Nous allons effectuer un dveloppement

asymptotique de la partie difficile de lexpression posant
?
dabord x 1{h. Si f pxq e1{x 1 4x2 alors
gphq
1 ha 2
1`
e h `4
1 ` h ` hphq 2 ` hphq .
|h|
h
(11.767)
?
La premire parenthse est le dveloppement de eh et la seconde celui de h2 ` 4. Nous nous
apprtons faire la limite x 8 qui correspond h 0` , nous pouvons donc supposer que
h 0 et omettre la valeur absolue. En effectuant le produit et en regroupant tous les termes
contenant h2 , phq ou phq dans un seul terme hphq,
f phq
2
1`
2 ` 2h ` hphq ` 2 ` phq 2x ` 2 ` p1{xq
h
h
o est une fonction vrifiant limt0 ptq 0.

Nous sommes maintenant en mesure de calculer la limite (11.766) :
a
`
lim e1{x 1 ` x2 2x lim 2x ` 2 ` p1{xq 2x 2.

x8
x8
(11.768)
(11.769)
4
691
11.47. TUDE DASYMPTOTE
11.47
tude dasymptote
Lorsquune fonction tend vers linfini pour x 8, une question qui peut venir est : quelle
vitesse tend-t-elle vers linfini ?
Il est visible que la fonction logarithme ne tend pas trs vite vers linfini : certes
lim lnpxq `8,
x8
(11.770)
mais par exemple lnp100000q 11.5 tandis que e100000 1043429 . Sans contestations possibles,
lexponentielle croit plus vite que le logarithme.
Soient f et g deux fonctions dont la limite x 8 est 8. Si
lim
x8
f pxq
0
gpxq
(11.771)
nous disons que g tend vers 8 plus vite que f ; si

lim
x8
f pxq
8
gpxq
(11.772)
nous disons que f tend vers 8 plus vite que g, et si

f pxq
aPR
x8 gpxq
lim
(11.773)
avec a 0 alors nous disons que f tend vers linfini la mme vitesse que agpxq.
Exemple 11.315
?
La fonction x x2 tend vers linfini plus vite que la fonction x x.
Dans cette section nous allons nous contenter de dterminer les fonctions qui tendent vers linfini
aussi vite quune droite oblique, que nous appellons asymptote et que nous voulons dterminer.
Exemple 11.316
Dterminer les asymptotes obliques (sils existent) de la fonction
a
f pxq e1{x 1 ` 4x2 .
(11.774)
Tout dabord nous remarquons que limx8 f pxq 8. Nous sommes donc en prsence dune
branche du graphe qui tend vers linfini. Ensuite,
c
f pxq
1
1{x
lim
lim e
` 4 2.
(11.775)
x8 x
x8
x2
Donc le graphe de f tend vers linfini la mme vitesse que le graphe de la fonction y 2x. Nous
aurons donc une asymptote oblique de coefficient directeur 2. De faon image, nous pouvons
penser que le graphe de f et celui de y 2x sont presque parallles si x est assez grand. Afin de
dterminer lordonne lorigine de lasymptote, il nous reste voir quelle est la distance entre
le graphe de f et celui de y 2x :
a
lim f pxq 2x lim e1{x 1 ` 4x2 2x.
(11.776)
x8
x8
Cette limite a t calcule dans lexemple 11.314 et vaut 2.

Nous concluons que le graphe de la fonction f admet lasymptote
y 2x ` 2.
(11.777)
4
692
Q0
(a) Pas trs non . . .
Q1
(b) . . . de mieux en mieux . . .
Q2
(c) . . . de mieux en mieux . . .
Q3
(d) . . . de mieux en mieux . . .
Q4
(e) . . . de mieux en mieux . . .
693
f pxq
x x ` x
Figure 11.6 Laire en dessous dune courbe. Le rectangle rouge daire f pxqx approxime de
combien la surface augmente lorsquon passe de x x ` x.
f pxq
f pxq f paq
f paq
xa
Figure 11.7 Le coefficient directeur de la corde entre a et x.
694
1
3
1
2
3
Figure 11.8 Tangentes au graphe dune fonction dune variable
f paq
phq
f pxq
T phq
Figure 11.9 Interprtation gomtrique de la diffrentielle.
xy
xy
x2 y
x`y
Figure 11.10 La fonction de lexemple 11.141.
695
3
2
1
3
P
1
1
2
3
Figure 11.11 La courbe de niveau h 1 de x2 y 2 . Notez quelle est en deux morceaux.

3
2
1
R
3
1 S
2
3
Figure 11.12 La courbe de niveau x2 y 2 1.

5
4
3
2
1
32
12
1
2
3
2
2
3
4
Figure 11.13 La fonction f pxq x cospxq en bleu et sa drive en rouge.
696
6
4
2
2 1
2
4
Figure 11.14 La drive de x3 sannule en x 0, mais ce nest ni un minimum ni un maximum.
Figure 11.15 Le champ de gravitation de la Terre.
Figure 11.16 Le champ de vecteurs F px, yq x1 p1, 0q.
697
Figure 11.17 Le champ de vecteurs F px, yq py, xq.
Figure 11.18 Le champ de vecteur de la gravit. Nous avons trac, sur les deux cercles la mme
densit de vecteurs, cest dire le mme nombre de vecteurs par unit de surface.
5
4
3
2
1
52 2 23
12
1
2
3
2
2
3
4
5
Figure 11.19 <+Type your caption here+>
5
2
698
1
2
1
12
Figure 11.20 Le graphe de la fonction x arcsinpxq
699
8
6
4
2
1
(a) Polyme dordre 1
8
6
4
2
1
(b) Polyme dordre 2
8
6
4
2
1
(c) Polyme dordre 3
8
6
4
2
1
(d) Polyme dordre 4
Figure 11.21 Les dveloppements limits dordre de plus en plus grand de la fonction de lexemple
11.305. La fonction est en bleu et les approximations sont en rouge.
700
Chapitre 12
Retour sur les groupes

12.1
Action de groupe et connexit
Sources : [166] et wikipdia.

Thorme 12.1.
Soit G un groupe topologique localement compact et dnombrable linfini 1 agissant continument
et transitivement sur un espace topologique localement compact E. Alors lapplication
: G{Gx E
rgs g x
(12.1)
est un homomorphisme.
Lemme 12.2.
Si G et H sont des groupes topologiques tels que G{H et H sont connexes 2 , alors G est connexe.
Dmonstration. Soit f : G t0, 1u une fonction continue. Considrons lapplication
f: G{H t0, 1u
rgs f pgq.
(12.2)
Dabord nous montrons quelle est bien dfinie. En effet si h P H nous aurions fprghsq f pghq,
mais tant donn que H est connexe, lensemble gH est galement connexe ; la fonction continue
f est donc constante sur gH. Nous avons donc f pghq f pgq.
tant donn que G{H est galement connexe, la fonction f doit tre constante. Si g1 et g2 sont
deux lments du groupe, nous avons f pg1 q fprg1 sq fprg2 sq f pg2 q. Nous en dduisons que f
est constante et que G est connexe.
Thorme 12.3.
Le groupe SOpnq est connexe, le groupe Opnq a deux composantes connexes.
Dmonstration. La seconde assertion dcoule de la premire parce que les matrices de dterminant 1 et celles de dterminant 1 ne peuvent pas tre relies par un chemin continu tandis que
lapplication
1
1 M
M
(12.3)
1
est un homomorphisme entre les matrices de dterminant 1 et celles de dterminants 1. Montrons
donc que G SOpnq est connexe par arcs pour n 2 en procdant par rcurrence sur la dimension.
1. Cela signifie quil est une runion dnombrable de compacts
2. Dfinition 6.81.
701
702
CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES
Nous acceptons le rsultat pour G SOp2q. Notons que nous en avons besoin pour prouver
que la sphre S n1 est connexe.
Le groupe SOpnq agit, par dfinition, de faon transitive sur la sphre S n1 . Soit a P S n1 ,
nous avons
G a S n1
(12.4a)
Ga SOpn 1q
(12.4b)
o Ga est le fixateur de a dans G. Pour montrer le second point, nous considrons tei u, la base
canonique de Rn et M P G telle que M a e1 . Le fixateur de e1 est videmment isomorphe
SOpn 1q parce quil est constitu des matrices de la forme
1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1
(12.5)
..
..
..
..
.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1
o paij q P SOpn 1q. Lapplication
: Ge1 Ga
(12.6)
A M 1 AM
est un isomorphisme entre Ga et SOpn 1q. Le thorme 12.1 nous montre alors que, en tant
quespaces topologiques,
G{Ga S n1 .
(12.7)
Lhypothse de rcurrence montre que Ga SOpn 1q est connexe tandis que nous savons que
S n1 est connexe. Le lemme 12.2 conclut que G SOpnq est connexe.
Lemme 12.4.
Une bijection continue entre un espace compact et un espace spar est un homomorphisme.
Proposition 12.5.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes.
Dmonstration. Soit Gpnq le groupe SUpnq ou Upnq. Ce groupe opre transitivement sur la sphre
complexe
n1
SC
tz P Cn tel que xz, zy
|zk |2 1u.
(12.8)
k
Cet ensemble est le mme que

parce que |zk |
` yk2 . Nous avons une bijection continue
n1
n1
n1
entre S
et SC et donc un homomorphisme (lemme 12.4). Soit a P SC
, nous avons
S 2n1
x2k
n1
G a SC
Ga Gpn 1q.
(12.9a)
(12.9b)
La seconde ligne est un isomorphisme de groupe et un homomorphisme. Il est donn de la faon

suivante. Dabord le fixateur de e1 dans Gpnq est donn par les matrices de la forme
1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1
(12.10)
..
..
..
..
.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1
o paij q P Gpn 1q. Par ailleurs si M est une matrice de Gpnq telle que M a e1 , nous avons
lhomomorphisme
703
12.2. ESPACES DE MATRICES

: Ge1 Ga
(12.11)
A M 1 AM.
Encore une fois, cela est un homomorphisme par le lemme 12.4. Par composition nous avons
Ga Gpn 1q et un homomorphisme
(12.12)
n1
Gpnq{Ga SC
.
n1
Le groupe Ga et lensemble SC
tant connexes, le groupe Gpnq est connexe par le lemme 12.2.
Lemme 12.6 ([2]).

Si G est un sous-groupe connexe de GLpn, Cq alors son groupe driv 3 lest galement.
Dmonstration. Soit Sm lensemble des produits de m commutateurs de G :
Sm tg1 , . . . , gm o les gi sont des commutateursu.
(12.13)
La partie Sm est limage de G par lapplication continue

G ... G G
loooooomoooooon
(12.14)
2m facteurs
pg1 , h1 , g2 , h2 , . . . , gm , hm q rg1 , h1 s . . . rgm , hm s
En tant quimage dun connexe par une application continue, Sm est connexe par la proposition
6.83. Vu que les Sm ont lidentit en commun, le groupe driv
DpGq
est galement connexe.
12.2
(12.15)
Sm
m1
Espaces de matrices
Lensemble des matrices est un espace vectoriel. Nous identifions

prcisment, nous identifions une matrice
Mpn, Rq avec Rn ; plus
A pai,j q1in,1jn
(12.16)
avec le vecteur x px1 , x2 , . . . , xn2 q P Rn , o ai,j xpn1qi`j .

2
Dfinition 12.7.
Un endomorphisme est normal sil commute avec son adjoint.
12.2.1
Dilatations et transvections
Soit un corps commutatif
K et n 2.
Thorme-dfinition 12.8 ([2]).

Soit une application linaire u : E E dont les points fixes forment un hyperplan not H dquation H kerpf q avec f P E .
(1) Les affirmations suivantes sont quivalentes :
(a) detpuq 1
(b) Lapplication u est diagonalisable et a une valeur propre qui vaut detpuq 1.
(c) Imagepu Idq H.
3. Dfinition 3.14.
704

(d) Il existe une base de E dans laquelle la matrice de u est diagp1, . . . , 1, q avec 1.
(2) Les affirmation suivantes sont quivalentes :
(i) Il existe a P H tel que pour tout x P E, upxq x ` f pxqa.
(ii) Dans une base adapte, la matrice de u est donne par
1
..
1 1
1
(12.17)
(3) Les conditions (1)a-(1)d sont respectes si et seulement si les conditions (2)i-(2)ii ne sont
pas respectes (elles sont les ngations lune de lautre.).
Un endomorphisme qui est soit lidentit soit respecte les conditions (1) est une dilatation. Un
endomorphisme qui est soit lidentit soit qui vrifie les conditions (2) est une transvection (dans
les deux cas il faut que les points fixes forment un hyperplan).
Notons que selon cette terminologie, lapplication x x nest pas une dilation mais un produit
de dilations.
Dmonstration. Nous allons prouver plein dimplications . . .
(1)a implique (1)b Le thorme de la base incomplete (voir remarque 7.10) permet de considrer une base te1 , . . . , en u de E telle que te1 , . . . , en1 u soit une base de H. Dans cette
base, la matrice de u est de la forme suivante (les cases non remplies sont nulles et les toiles
correspondent des valeurs inconnues mais pas spcialement nulles) :
..
..
.
.
(12.18)
Le fait que le dterminant de u ne soit pas 1 implique que 1. Par consquent le polynme
caractristique
u pXq p1 Xqn1 p Xq
(12.19)
possde une racine 1, et donc u possde un vecteur propre v pour cette valeur 4 . Le
vecteur v est linairement indpendant de te1 , . . . , en1 u (parce que vecteur propre de valeur
propre diffrente). Par consquent lensemble te1 , . . . , en1 , vu est une base par le thorme
7.13(3). Cela est une base de vecteurs propres et donc une base de diagonalisation 5 .
(1)b implique (1)c Nous nommons maintenant te1 , . . . , en u la base de diagonalisation. Nous
avons upen q en avec detpuq 1. Nous avons
pu Idqpen q p 1qen R H,
(12.20)
ce qui prouver que limage de en par u Id nest pas dans H.
(1)c implique (1)d Reprenons une base te1 , . . . , , en u donnant la matrice (12.18). Il existe
`
x P E tel que upxq x nest pas dans H, cest dire tel que u upxq x upxq x. Nous
en dduisons que
u2 pxq 2upxq ` x 0
(12.21)
ou encore que
pX 1q2 puqx 0.
(12.22)
5. Nous pourrions en dire peine plus et prouver le point (1)d, mais cela ne servirait rien parce que nous
voulons prouver les quivalences et quil faudra quand mme prouver que (1)c implique (1)d.
705
Cest dire que pX 1q2 nest pas un polynme annulateur de u. Or ce serait le cas si
X 1 tait le polynme minimal (proposition 7.264). Le polynme caractristique tant
pX 1qn1 pX q (et tant annulateur 6 ), le polynme minimal est de la forme
#
pX 1qpX q si 1
u pXq
(12.23)
X 1
si 1.
Dans notre cas nous venons de voir que ce nest pas X 1 et donc cest pX 1qpX q
avec 1.
Nous devons trouver une base de diagonalisation . . . Supposons
upen q
n1
k1
ak ek ` en ,
dans lequel nous venons de prouver que 1, et cherchons
e1n
_j 1n pj ej
(12.24)
(12.25)
de telle sorte avoir upe1n q en . Nous avons

upe1n q
En galisant
j1 pj ej ,
il vient
n1
pj upej q ` pn upen q
(12.26a)
ppj ` pn aj qej ` pn en .
(12.26b)
j1
n1
j1
pj ` pn aj pj
(12.27)
pour tout j 1, . . . , n 1 et la condition triviale pn pn pour j n. Nous en dduisons

que le choix
p n aj
pj
(12.28)
1
fonctionne (parce que 1 comme nous lavons dmontr plus haut). En bref, il suffit de
poser
n1
p n aj
e1n
ej ` pn en
(12.29)
1
j1
avec pn au choix pour avoir une base te1 , . . . , en1 , e1n u de diagonalisation de u avec 1
comme dernire valeur propre.
(1)d implique (1)a vident . . . encore quil faut invoquer linvariance du dterminant par
changement de base.
Nous avons termin la premire srie dquivalences. Nous continuons avec la seconde.
(2)i implique (2)ii Nous prenons en1 a et nous compltons en une base de H. Pour en il
suffit de prendre nimporte quel vecteur v tel que f pvq 0 (qui existe parce que f 0 est
seulement un hyperplan), et de le normaliser.
Dans cette base, la matrice de u a la forme dsire parce que upen q en `f pen qa en èn1
du fait que en1 a et f pen q 1.
(2)ii implique (2)i Soit te1 , . . . , en u cette base. En prenant a en1 et en posant x k xk ek
nous avons
n1
upxq
xk ek ` xn pen1 ` en q x ` xn en1 xn a.
(12.30)
k1
6. Thorme de Cayley-Hamilton 7.281.
706
Mais vu que f pxq i fi xi , et que f pei q 0 pour tout i 1, . . . , n 1 nous avons

f pxq fn xn . Il ny a cependant pas de raisons davoir fn 1. Cependant en dfinissant
e1i
1
ei
fn
(12.31)
nous avons bien upe1n q f1n pen1 ` en q e1n1 ` e1n . Donc dans cette base nous avons encore
la matrice de u de la forme
1
..
.
(12.32)
1 1
1
mais cette fois avec f pe1n q 1.
Nous avons termin avec la seconde srie dquivalences. Il nous reste prouver que la premire
est quivalente la ngation de la seconde.
non (1)c implique (2)i Considrons x0 P E tel que f px0 q 1 et posons a upx0 q x0 P
Imagepu Idq. Par la ngation de (1)c nous avons a P H. De plus x0 R H (sinon f px0 q 0)
donc upx0 q x0 et a 0.
Nous montrons que ce choix de a fonctionne : upxq x ` f pxqa pour tout x P E. Nous
faisons cela sparment pour x P H et pour x x0 .
Si h P H alors uphq h et f phq 0 donc h ` f phqa h uphq. Si x x0 alors
upx0 q a ` x0 (cela est la dfinition de a) etx0 ` f px0 qa x0 ` a.
(2)ii implique non (1)a Dans une base adapte nous avons
..
.
,
1 1
1
(12.33)
et donc detpuq 1, ce qui contredit (1)a.
Remarque 12.9.
`
Nous notons Eij la matrice qui possde uniquement 1 en position pi, jq. Cest dire que Eij kl
ik jl . Soit H lhyperplan des points fixes de f . Dans une base contenant une base de H, la matrice
dune transvection a pour forme type :
Tij pq 1 ` Eij
(12.34)
Di pq 1 ` p 1qEii
(12.35)
avec i j et P K, et une dilatation a pour forme type la matrice diagonale
avec P K .
Bien entendu, en choisissant une base quelconque, les matrices des dilatations et des translations
peuvent avoir des formes diffrentes.
Lemme 12.10.
Quelque manipulations de lignes et de colonnes pour les matrices.
(1) La multiplication gauche par Tij pq revient effectuer le remplacement de ligne
Li Li ` Lj .
(2) La multiplication droite par Tij pq revient effectuer le remplacement de colonne
Cj Cj ` Ci .
(12.36)
(12.37)
707
(3) La multiplication gauche par Tij p1qTji p1qTij p1q revient la substitution de lignes
"
Li Lj
(12.38a)
(12.38b)
Lj Li .
Note quil nest pas possible dinverser deux lignes laide de transvections sans changer un
signe parce que les transvections sont de dterminant 1 alors que linversion de lignes change le
signe du dterminant.
Pour (1) Nous devons prouver que
`
Tij pqA
kl
Akl
Ail ` Ajl
si k i
si k i.
Un peu de calcul matriciel avec utilisation modre des indices donner :

`
Tij pq ks Asl
Tij pqA kl
(12.39)
(12.40a)
ks Asl ` ik js Asl
Akl ` ik Ajl .
(12.40b)
(12.40c)
Pour (2) Cest la mme chose.

Pour (3) Si nous appliquons successivement ces trois matrices (de droite gauche) nous effectuons les substitutions :
#
#
#
2
2
L1i Li ` Lj
L2i L1i
L3
i Li ` Lj
suivit
de
et
de
(12.41)
2
L1j Lj
L2j L1j L1i
L3
j Lj .
En effectuant ces substitutions,
et
ce quil fallait.
2
2
1
1
1
1
L3
i Li ` Lj Li ` pLj Li q Lj Lj
(12.42)
2
1
1
L3
j Lj Lj Li Lj pLi ` Lj q Li ,
(12.43)

Soit n 2 et un corps commutatif
K.
(1) Si A P GLpn, Kq, il existe des transvections U1 , . . . , Ur , V1 , . . . , Vs telles que

`
A U1 . . . Ur Dn detpAq V1 . . . Vs .
(12.44)
(2) Lensemble des transvections engendre le groupe spcial linaire SLpn, Kq.
(3) Lensemble des transvections et des dilatations engendre le groupe linaire GLpn, Kq.
Dmonstration. Nous allons montrer que toutes les matrices de SLpn, Kq peuvent tre crites
comme produits de matrices de la forme (12.34). Cela montrera qutant donn un endomorphisme
f et une base pas spcialement lie f , il est possible dcrire la matrice de f comme produit de
transvections dont les hyperplans invariants sont contenus dans cette base. Cela suffit prouver
que les transvections engendrent SLpn, Kq grce au lemme 3.6.
Toutes les transvections ont un dterminant gal 1. Donc le groupe engendr par les transvections est inclus SLp2, Kq. Soit A P GLpn, Kq ; nous allons utiliser le pivot de Gauss pour la
708
diagonaliser. tant donn que A est ìnversible, sa premire

colonne nest pas nulle. Si Ai1 0 alors
une multiplication gauche par L1i pA11 1q{Ai1 effectue la substitution

L1 L1
A11 1
Li
Ai1
(12.45)
qui met un 1 en la position p1, 1q. Notons que si la premire colonne est de la forme

s
0

..
.
(12.46)
avec s 0 alors il faut plutt faire les substitutions L2 L2 ` L1 et ensuite L1 L1 1s L2 pour

obtenir le mme rsultat. En effectuant le pivot avec A11 , une suite doprations sur les lignes et
les colonnes donnent
1 0
(12.47)
M1 . . . Mp AN1 . . . Nq
0 A1
o A1 P GLpn1, Kq et detpA1 q detpAq. En continuant de la sorte nous arrivons sur une matrice
diagonale 7
..
.
M1 . . . Mp1 AN1 . . . Nq1
(12.48)
avec detpAq. En dautres termes nous avons prouv quil existe des transvections U1 , . . . , Ur
et V1 , . . . , Vs telles que
`
A U1 . . . Ur Dn detpAq V1 . . . Vs .
(12.49)
Cela
` prouve que les transvections et les translations engendrent GLpn, Kq. Si A P SLpn, Kq alors
Dn detpAq 1 et lquation (12.49) est un produit de transvections.
Proposition 12.12.
Le groupe GLpn, Rq est engendr par les endomorphismes inversibles diagonalisables.
Dmonstration. Par la proposition 12.11, le groupe GLpn, Rq est engendr par les dilatations et
les transvections. Il suffit donc de montrer qu leur tour, ces deux types dendomorphismes sont
engendrs par les endomorphismes inversibles et diagonalisables.
Les dilatations sont diagonalisables et inversibles. Soit une transvection u, et une base tei ui1,...,n
dans laquelle u est de la forme (12.17). Nous considrons lendomorphisme d : E E dfini
par
n dpek q kek . Cet endomorphisme est diagonalisable parce que son polynme minimal, d
k1 pX kq, est scind racines simples (voir le thorme 7.300).
Nous avons videmment u d1 pd uq o d1 est diagonalisable et inversible. Voyons que
d u est galement diagonalisable en montrant que d est son polynme minimal (qui est scind
racines simples).
Il suffit de montrer que d pd uqpek q 0 pour tout k. Ainsi d sera un polynme annulateur
de d u de degr n, et donc minimal.
Si k n 1 Alors upek q ek et pd u nqek pk nqek . En tout :
d pd uqpek q pd u 1qpd u 2q . . . pd u nqek pk 1qpk 2q . . . pk nqek 0 (12.50)

parce que dans le produit des k i, il y en a forcment un de nul.
7. Attention : les oprations sur les lignes et le colonnes ne sont pas des oprations de similitude. Il nest pas
question de prtendre ici que toutes les matrices de GLpn, Kq sont diagonales, voir la dfinition 7.20.
709

Si k n Dans un premier temps,
pd u nqen dpen ` en1 q nen nen ` pn 1qen1 nen pn 1qen1 .
(12.51)
Ensuite
d u pn 1q en1 dpen1 q pn 1qen1
(12.52a)
dpen1 q pn 1qen1
(12.52b)
(12.52d)
pn 1qen1 pn 1qen1
(12.52c)
Le polynme d est donc un polynme scind n racines simples annulateur de d u, qui est alors
diagonalisable et inversible (parce que u et d le sont).
Donc sous la forme u d1 pduq, la transvection u est crite comme produit de diagonalisables
inversibles.
Soit n 3 et K un corps de caractristique diffrente de 2. Alors
(1) le groupe driv de DpGLpn, Kqq est SLpn, Kq ;
(2) le groupe driv de SLpn, Kq est SLpn, Kq.
La preuve utilise le fait que les transvections engendrent SLpn, Kq et que les transvections avec
les dilatations engendrent GLpn, Kq. Voir la proposition 12.11.
12.2.2
Connexit de certains groupes
Lemme 12.14.
Le groupe Opnq, R nest pas connexe.
Dmonstration. La non connexit par arcs est facile parce que les lments de dterminant 1 ne
peuvent pas tre relis aux lments de dterminant 1 par un chemin continu restant dans Opnq
cause du thorme des valeurs intermdiaires 11.50.
En ce qui concerne la connexit, il faut en dire un peu plus.
Les lments de Opn, Rq ont des dterminants gaux 1 ou 1. Ces deux parties sont des
ouverts (pour la topologie induite de Mpn, Rq). En effet soit A P SOpn, Rq (la partie contenant les
dterminants 1 ; ce que lon va dire tient pour lautre partie). Alors, vu que le dterminant est une
fonction continue sur Mpn, Rq il exist un voisinage O de A dans
eM pn, Rq dans lequel le dterminant reste entre 21 et 23 (cest la dfinition de la continuit avec
1{2). Lensemble O X Opn, Rq est par dfinition un ouvert de Opn, Rq et ne contient que des
lments de dterminant 1.
La partie Opn, Rq de
eM pn, Rq est donc non-connexe selon la dfinition 6.81.
Lemme 12.15.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes par arcs.
Dmonstration. Soit A, une matrice unitaire et Q une matrice unitaire qui diagonalise A. tant
donn que les valeurs propres arrivent par paires complexes conjugues,
i
e 1
ei1
1
.
..
QAQ
(12.53)
.
eir
i
r
e
Le chemin U ptq obtenu en remplaant i par ti avec t P r0, 1s joint QAQ1 lidentit. Par
consquent Q1 U ptqQ joint A lunit.
710
Proposition 12.16.
Le groupe SOpnq est connexe.
Thorme 12.17.
Les matrices normales 8 forment un espace connexe par arc.
Dmonstration. Soit A une matrice normale, et U une matrice unitaire qui diagonalise A. Nous
considrons U ptq, un chemin qui joint 1 U dans Upnq. Pour chaque t, la matrice
Aptq U ptq1 AU ptq
(12.54)
est normale. Nous avons donc trouv un chemin dans les matrices normales qui joint A une
matrice diagonale. Il est prsent facile de la joindre lidentit.
Toutes les matrices normales tant connexes lidentit, lensemble des matrices normales est
connexe.
Proposition 12.18.
Le groupe SLpn, Kq est connexe par arcs.
Dmonstration. Soit A P SLpn, Kq ; par la proposition 12.11(2) nous pouvons crire
A
Tc pc q
(12.55)
cPX
o X est une partie de lensemble des couples pi, jq dans t1, . . . , nu. En posant
: r0, 1s SLpn, Kq
t
Tc ptc q
(12.56)
cPX
nous avons une application continue de A vers 1, dont pour tout t la matrice ptq est inversible
de dterminant1.
Donc tous les lments de SLpn, Kq peuvent tre relis 1. Donc SLpn, Kq est connexe par
arcs.
Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs.
Dmonstration. Soit A P GLpn, Cq et sa dcomposition (12.44). Comme fait prcdemment, chacune des transvections peut tre relie 1 par un chemin continu dans SLpn, Cq. En ce qui
concerne
` le facteur
de translation, nous ne pouvons pas simplement prendre le chemin donn par
t Dn t detpAq parce que le rsultat nest pas inversible en t 0.
Vu que C il existe une application
: r0, 1s C telle que p0q detpAq P C et
` continue
p1q 1. Il suffit alors de prendre Dn ptq et nous avons un chemin continu de A vers 1 restant
dans GLpn, Cq.
Proposition 12.20.
Le groupe GLpn, Rq a exactement deux composantes connexes par arcs.
Dmonstration. Nous notons GL` pn, Rq et GL pn, Rq les parties de GLpn, Rq formes des applications de dterminant 1 respectivement. Vu le thorme des valeurs intermdiaires (thorme
11.50), il nexiste pas dapplications continues dans GLpn, Rq reliant GL` pn, Rq GL pn, Rq tout
en restant dans les applications de dterminant non nul 9 .
`
Montrons que GL pn, Rq sont connexes par arcs. Si A
` P GL pn, Rq alors grce la dcomposition (12.44), il existe un chemin
` continu
de A vers Dn detpAq . Vu que R sont connexes par
arc, il est possible de relier Dn detpAq Dn p1q par un chemin continu.
8. Dfinition 12.7.
9. Si : r0, 1s GLpn, Rq est
` le chemin, la fonction mettre dans le thorme des valeurs intermdiaires est la
fonction f : r0, 1s R t det ptq .
711
12.2.3
Densit
Proposition 12.21.
Les matrices diagonalisables sont denses dans
Mpn, Cq.
Dmonstration. Daprs le lemme de Schur 7.307, une matrice de
A Q 0 . . . Q1 .
0
Mpn, Cq est de la forme

(12.57)
Les valeurs propres sont sur la diagonale. La matrice est diagonalisable si les lments de la
prq
diagonales sont tous diffrents. Il suffit maintenant de considrer n suites pk qkPN convergentes
prq
vers zro telles que pour chaque k les nombres r ` k soient tous diffrents. La suite de matrices
p1q
1 ` k
1
..
Ak Q
(12.58)
Q .
.
0
pnq
n ` k
est alors diagonalisable pour tout k et nous avons limk8 Ak A.
Proposition 12.22.
Les matrices inversibles sont denses dans lensemble des matrices. Cest dire que GLpn, Rq est
dense dans Mpn, Rq.
Dmonstration. Soit A P Mpn, Rq ; le lemme de Schur rel 7.310 nous permet dcrire
..
1
r
A Q
a b
c
d
..
.
(12.59)
avec Q orthogonale.
piq
piq
Pour dfinir Ak nous remplaons i par i ` piqk de faon avoir k 0 et i ` k 0. En
ce qui concerne les blocs, ceux dont le dterminant est non nul, nous ny touchons pas, et ceux
dont le dterminant est nul, nous remplaons a par a ` k .
Avec cela, QAk A1 est une suite dans GLpn, Rq qui converge vers A.
Proposition 12.23.
Si A P Mpn, Cq alors
eTrpAq detpeA q.
(12.60)
bk detpeAk q
(12.62)
Dmonstration. Ici, eA est lexponentielle soit dendomorphisme soit de matrice dfinie par la
proposition 7.196.
Le rsultat est un simple calcul pour les matrices diagonalisable. Si A nest pas diagonalisable,
nous considrons une suite de matrices diagonalisables Ak dont la limite est A (proposition 12.21).
La suite
ak eTrpAk q
(12.61)
converge vers eTrpAq tandis que la suite
converge vers detpeA q. Mais nous avons ak bk pour tout k ; les limites sont donc gales.
712
Thorme 12.24 (Cayley-Hamilton[169, 170]).

Tout endomorphisme dun espace vectoriel de dimension finie sur un corps commutatif quelconque
annule son propre polynme caractristique
Une autre dmonstration est donne en le thorme 7.281.
Dmonstration. La preuve est divise en plusieurs tapes.
Endomorphisme diagonalisable Soit u un endomorphisme sur un espace vectoriel V de dimension n sur un corps K et u sont polynme caractristique. Nous savons que si est
une valeur propre de u alors u pq 0 le thorme 7.279(2). En combinant avec le lemme
7.258, si x est vecteur propre pour la valeur propre de u nous avons
u puqx u pqx 0.
(12.63)
Donc tant que u possde une base de vecteurs propres nous avons u puq 0.
Le cas complexe Nous nous restreignons prsent (et provisoirement) au cas K C, ce qui
nous donne u P Mpn, Cq. Les matrices diagonalisables sont denses dans Mpn, Cq par la
proposition 12.21. Si A P Mpn, Cq nous considrons une suite de matrices diagonalisables
Mpn,Cq
Ak A. Pour chaque k nous avons par le point prcdent

uk puk q 0.
(12.64)
Le thorme est tabli pour toutes les matrices de

sous-corps de C comme R ou Z.
Mpn, Cq et donc aussi pour tous les
Chacune des composantes de uk puk q est un polynme en les composantes de uk , ce qui

lgitime le passage la limite :
u puq 0.
(12.65)
La cas gnral Par dfinition, u pXq detpu X 1q ; les coefficients de X sont des polynmes
coefficients entiers en les composantes de u. En substituant u X nous obtenons une
matrice dont chacune des entres est un polynme coefficients entiers en les coefficients
de u. Pour chaque i et j entre 1 et n il existe donc un polynme Pij P ZpX1 , . . . , Xn2 q tel
que
u puqij P pu11 , . . . , unn q.
(12.66)
Ces polynmes ne dpendent pas de u ni du corps sur lequel on travaille. Notre but est
maintenant de prouver que Pij 0.
tant donn que le cas complexe (et a fortiori entier) est dj prouv nous savons que
pour tout u P Mpn, Zq nous avons P pu11 , . . . , unn q 0. La proposition 5.105 nous donne
effectivement P 0, en consquence de quoi lendomorphisme u puq est nul.
Exemple 12.25
Pour montrer que chaque composante u puq
est bien
un polynme coefficients entiers en les
a b
coefficients de u, voyons lexemple 2 2 : u
. Dabord
c d
aX
b
u pXq det
X 2 pa ` dqX ` ad cb.
(12.67)
c
dX
Le coefficient de X 2 est 1, celui de X est a d et le terme indpendant est ad cb ; tout trois

sont des polynmes coefficients entiers en a, b, c, d. Aprs substitution de X par u,
u puqij pu2 qij pa ` dquij ` ad cb.
Cela est bien un polynme coefficients entiers en les entres de la matrice u.
(12.68)
4
713
12.2.4
Racine carr dune matrice hermitienne positive
Proposition 12.26.
Si A P Mpn, Cq est une matrice hermitienne 10 positive, alors il existe une unique matrice hermitienne positive R telle que A R2 . De plus R est un polynme (de RrXs) en A.
?
La matrice R ainsi dfinie est la racine carr de de A, et est note A. Une des applications
usuelles de cette proposition est la dcomposition polaire.
Dmonstration.
Existence tant donn que A est hermitienne, elle est diagonalisable par une
unitaire (proposition 7.309), et ses valeurs propres sont relles et positives (parce que A est
positive). Soit donc P une matrice unitaire telle que
..
P AP
(12.69)
.
n
avec i 0. Si on pose
RP
..
alors R2 A parce que P P 1.
?
n

P ,
(12.70)
Hermitienne positive La matrice R est hermitienne parce que, avec un peu de notation rac?
?
courcie, R P P et R P P . Dautre part, elle est positive parce que ses valeurs
?
propres sont les i qui sont positives.
Polynme Nous montrons maintenant que la matrice R est un polynme en A. Pour cela
?
nous considrons un polynme Q tel que Api q i pour tout i. Soit tei u une base de
diagonalisation
de A : Aei i ei . Alors cest encore une base de diagonalisation de QpAq.
En effet si Q k ak X k , alors
?
QpAqei p ak Ak qei p ak ik qei Qpi qei i ei .
(12.71)
k
?
Les valeurs propres de QpAq sont donc i . Nous savons maintenant que QpAq a la mme
base de diagonalisation de A (et donc la mme matrice unitaire P qui diagonalise), cest
dire que
?
..
QpAq P
(12.72)
R.
.
?
n
Donc oui, R est un polynme en A.
Notons que ce Q nest pas du tout unique ; il existe une infinit de polynmes qui envoient
n nombres donns sur n nombres donns.
Unicit Soit S une matrice hermitienne positive telle que R2 S 2 A. Dabord S commute
avec A parce que
SA S 3 S 2 S AS.
(12.73)
Donc S commute aussi avec QpAq R. tant donn que S et R commutent et sont diagonalisables, ils sont simultanment diagonalisables par le corollaire 7.301. Soient DR P RP
et DS P SP les formes diagonales de R et S dans une base de simultane diagonalisation.
Les carrs des valeurs propres de R et S tant identiques (ce sont les valeurs propres de A)
et les valeurs propres de R et S tant positives, nous dduisons que DR DS et donc que
R P DR P P DS P S.
714
12.2.5
Racine carr dune matrice symtrique positive
Lemme 12.27 ([171]).

Le groupe orthogonal Opn, Rq est compact.
`
Dmonstration. Nous avons Opnq f 1 t1n u o f est lapplication continue A At A. En tant

quimage inverse dun ferm par une application continue, le groupe Opnq est ferm.
De plus il est born parce que tous les coefficients dune matrice orthogonale sont 1, donc
}A}8 pour tout A P Opnq.
Proposition 12.28.
Une matrice symtrique semi (ou pas) dfinie positive admet une unique racine carr symtrique.
Le spectre de la racine carr est la racine carr du spectre de la matrice de dpart.
Dmonstration. Ceci est une phrase pour que les titres se mettent bien.
Existence Soit T une matrice symtrique et Q une matrice orthogonale
qui diagonalise 11 T :
?
1
1
QT Q D avec D diagpi q et i 0. En posant R Q
DQ, il est vite vrifi que
R2 ?
T et que R est symtrique. En ce qui concerne le spectre, R a pour valeurs propres
les i .
Unicit Soit R une matrice symtrique de T : R2 T . Du coup R et T commutent : RT
R3 T R. Par consquent les espaces propres de T sont stables sous R. Soit E lun deux de
dimension d, et TF , RF les restrictions de T et R E . Lapplication TF est une homothtie
et RF2 TF 1. Mais RF est encore une matrice symtrique dfinie positive, donc nous
pouvons considrer une base te1 , . . . , ed u de E qui diagonalise RF avec les valeurs propres
i ; nous avons donc en mme temps
Rf2 pei q 2i ei
(12.74a)
(12.74b)
?
de telle sorte que 2i . Mais les valeurs propres de RF sont positives, sont i pour
tout i. En conclusion RF est univoquement dtermin par la donne de T . Vu que cela est
valable pour tous les espaces propres de T et que ces espaces propres engendrent tout E,
loprateur R est dtermin de faon univoque par T .
TF pei q ei ,
Notons que nous navons dmontr lunicit quau sein des matrices symtriques.
12.2.6
Dcomposition polaires : cas rel
Nous nommons S ` pn, Rq lensemble des matrices n n symtriques relles dfinies positives
et S `` pn, Rq le sous-ensemble de S ` pn, Rq des matrices strictement dfinies positives.
Lemme 12.29.
La partie S ` pn, Rq est ferme dans
Mpn, Rq.
Dmonstration. En effet si Sk est une suite de matrices symtriques convergeant dans Mpn, Rq
vers la matrice A, les suites pSk qij et pSk qji des composantes ij et ji sont des suites gales, et donc
leurs limites sont gales 12 . Donc la limite est symtrique.
En ce qui concerne le spectre, le thorme 7.311 nous permet de diagonaliser : Sk Qk Dk Qk1
o les Dk sont des matrices diagonales remplies de nombres positifs ou nuls. Vu que Opnq est
compact 13 , nous avons une sous-suite Qpkq convergente : Qpkq Q. Pour chaque k, nous avons
Spkq Qpkq Dpkq Q1
pkq ,
(12.75)
11. Thorme 7.311.

12. Ici nous utilisons le critre de convergence composante par composante et le fait que nous ne sommes pas trop
inquits par la norme que nous choisissons parce que toutes les normes sont quivalentes par le thorme 7.157.
13. Lemme 12.27.
715
dont la limite existe et vaut A. Vu que pour tout k, Dpkq Q1

pkq Spkq Qpkq et que le produit
matriciel est continu, la suite k Dpkq est une suite convergente dans Mpn, Rq. Nous notons
D sa limite qui est encore une matrice diagonale contenant des nombres positifs ou nuls sur la
diagonale.
A lim Spkq QDQ1 ,
(12.76)
k8
et donc le spectre de A est la limite de ceux des matrices Dpkq . Chacun tant positif, la limite est
positive. Donc A P S ` pn, Rq.
Lemme 12.30.
La fermeture de lensemble des matrice symtriques strictement dfinies positives est lensemble
des matrices dfinies positives : S `` pn, Rq S ` pn, Rq.
Dmonstration. Le lemme 12.29 nous a peine dit que S ` pn, Rq tait ferm. Nous devons prouver
que pour tout lment de S ` pn, Rq, il existe une suite pSk q dans S `` pn, Rq convergeant vers S.
Si S P S ` pn, Rq alors nous avons la diagonalisation
1
..
S QDQ1 Q
(12.77)
Q
.
n
o i 0 pour tout i. Nous dfinissons
Dk
p1q
1 ` k
..
.
pnq
n ` k
piq
(12.78)
o ik est une suite convergent vers 0 telle que i ` n 0 pour tout n. Typiquement si i 0
piq
piq
alors k 0 et sinon k 1{k.
Pour tout k nous avons QDk Q1 P S `` pn, Rq et de plus QDk Q1 QDQ S.
Thorme 12.31 (Dcomposition polaire de matrices symtriques dfinies positives[171, 172,

173]).
En ce qui concerne les matrices inversibles :
f : Opn, Rq S `` pn, Rq GLpn, Rq
est un homomorphisme 14 .
En ce qui concerne les matrices en gnral :
pQ, Sq SQ
g : Opn, Rq S ` pn, Rq Mpn, Rq

pQ, Sq SQ
(12.79)
(12.80)
est une surjection mais pas une injection.

De plus les mmes conclusions tiennent si nous regardons pQ, Sq QS au lieu de SQ.
Dmonstration. Nous commenons par prouver les rsultats concernant les matrices inversibles.
Existence et unicit Si M SQ, alors M M t SQQt S t S 2 , donc S doit tre une racine
carr symtrique de la matrice dfinie positive M M t . La proposition 12.28 nous dit que a
existe et que cest unique. Donc S est univoquement dtermin par M . Maintenant avoir
Q M S 1 est obligatoire (unicit) et fonctionne :
Qt Q pS 1 qt M t M S 1 S 1 S 2 S 1 1,
14. Cela est en ralit en diffomorphisme, voir la remarque 12.32.
(12.81)
716
donc Q ainsi dfini est orthogonale.

Notons que ceci ne fonctionne pas lorsque M nest pas inversible parce qualors S nest pas
inversible.
Homomorphisme Le fait que f soit continue nest pas un problme : cest un produit de
matrice. Nous devons vrifier que f 1 est continue. Soit une suite convergente Mk M
dans GLpn, Rq. Si nous nommons pQk , Sk q la dcomposition polaire de Mk et pQ, Sq celle
de M , nous devons prouver que Qk Q et Sk S. En effet dans ce cas nous aurions
lim f 1 pMk q lim pQk , Sk q pQ, Sq f 1 pM q.
k8
k8
(12.82)
tant donn que Opnq est compact (lemme 12.27), la suite pQk q admet une sous-suite
convergente (Bolzano-Weierstrass, thorme 6.145) que nous nommons
Qpkq F P Opnq.
(12.83)
Spkq G M F 1 .
(12.84)
Mpkq Spkq Qpkq GF M
(12.85)
Vu que la suite pMk q converge, sa sous-suite converge vers la mme limite : Mpkq M et
vu que pour tout k nous avons Sk Mk Q1
k ,
Vu que chacune des matrices Spkq est symtrique dfinie positive, la limite est symtrique
et semi-dfinie positive 15 . Donc G P S ` pn, Rq X GLpn, Rq parce que de plus M et F tant
inversibles, G est inversible. En ce qui concerne la sous-suite nous avons
o F P Opnq et G P S ` pn, Rq. Par unicit de la dcomposition polaire de M (partie dj
dmontre), nous avons G S et F Q.
Nous avons prouv que toute sous-suite convergente de Qk a Q pour limite. Donc la suite
elle-mme converge 16 vers Q. Donc Qk Q. Du coup vu que Sk Mk Q1
k est un produit
de suites convergentes, Sk converge galement, vers S : Sk S.
Au final lapplication f 1 est bien continue parce que les galits (12.82) ont bien lieu.
Nous passons maintenant la preuve dans le cas des matrices en gnral.
Soit A P Mpn, Rq ; par densit (lemme 12.22), il existe une suite pAk q dans GLpn, Rq telle que
Ak A. Pour chacun des k nous appliquons la dcomposition polaire dj prouve : Ak Qk Sk .
Dabord pQk q est une suite dans le compact 17 Opn, Rq et accepte donc une sous-suite convergente.
Quitte redfinir la suite de dpart, nous supposons pour allger les notations que Qk Q P
Opn, Rq. Vu que Qk est inversible,
Sk Q1
(12.86)
k Ak
Le produit matriciel tant continu nous avons Sk S dans
(lemme 12.29) nous avons aussi S P S ` pn, Rq.
Mpn, Rq. Mais S ` pn, Rq tant ferm
Remarque 12.32.
Pour dmontrer que f est diffrentiable, nous devons utiliser le thorme dinversion locale 17.129 ;
cela est fait dans la proposition 17.133.
Corollaire 12.33.
Toute matrice peut tre crite sous la forme Q1 DQ2 o Q1 et Q2 sont orthogonale et D est
diagonale.
Dmonstration. Si A P Mpn, Rq alors la dcomposition polaire 12.31 nous donne A SQ o S
est symtrique dfinie positive et Q est orthogonale. La matrice S peut ensuite tre diagonalise
par le thorme 7.311 : S RDR1 o D est diagonale et R est orthogonale. Avec ces deux
dcompositions en main, A SQ RDR1 Q. La matrice R1 Q est orthogonale.
15. Lemme 12.30
16. Proposition 6.153, pas difficile.
17. Lemme 12.27.
717
12.2.7
Enveloppe convexe
Dfinition 12.34.
Sur C est un ensemble convexe, un point x P C est un point extrmal si Cztxu est encore convexe.
Thorme 12.35 ([1]).

Soit E un espace euclidien de dimension n 1 et LpEq lespace des oprateurs linaires sur E sur
lequel nous considrons la norme subordonne 18 celle sur E. Lensemble des points extrmaux
de la boule unit ferme de LpEq est le groupe orthogonal Opn, Rq.
Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de LpEq. Montrons pour commencer que
les lments de Opnq sont extrmaux dans B. Dabord si A P OpEq alors }A} 1 parce que
}Ax} }x}. Supposons maintenant que A nest pas extrmal, cest dire quil est le milieu dun
segment joignant deux points (distincts) de la boule unit de LpEq. Soient donc T, U P B tels que
A 21 pT ` U q. Pour tout x P E tel que }x} 1 nous avons
1`
1`
1
1 }x} }Ax} }T x ` U x} }T x} ` }U x} }T } ` |U | 1
2
2
2
(12.87)
Toutes les ingalits sont en ralit des galits. En particulier nous avons
}T x ` U x} }T x} ` }U x},
(12.88)
mais alors nous sommes dans un cas dgalit dans lingalit de Cauchy-Schwartz (thorme 7.70)
et donc il existe 0 tel que T x U x. Mais de plus les ingalit galits (12.87) nous donnent
1`
}T x} ` }U x} 1
2
(12.89)
alors que nous savons que }T x}, }U x} 1, donc }T x} }U x} 1. La seule possibilit est davoir
1 et donc que U T parce que nous avons T x U x pour tout x de norme 1. Au final A nest
pas le milieu dun segment dans B.
Nous passons donc linclusion inverse : nous prouvons que les points extrmaux de B sont
dans OpEq. Pour cela nous prenons U P BzOpEq et nous allons montrer que U nest pas un point
extrmal : nous allons lcrire comme milieu dun segment dans B.
Par la seconde partie du thorme de dcomposition polaire 12.31, il existe Q P Opn, Rq et
S P S ` pn, Rq tels que U QS. Nous diagonalisons S laide de la matrice orthogonale P :
S P DP 1
(12.90)
avec D diagpi q. En termes de normes, nous avons

}U } }S} }S}.
(12.91)
En effet vu que Q est orthogonale, }U x} }QSx} }Sx} pour tout x, donc }U } }S}. De plus
pour tout x nous avons
}Sx} }P DP 1 x} }DP 1 x}.
(12.92)
tant donn que P 1 est une bijection, le supremum des }Sx} sera le mme que celui des }Dx}
et donc }S} }D}. tant donn que par dfinition }U } 1, nous avons aussi }D} 1 et donc
0 i 1 (pour rappel, les valeurs propres de D sont positives ou nulles parce que S est ainsi).
Comme U R OpEq, au moins une des valeurs propres nest pas 1, supposons que ce soit 1 .
Alors nous avons , P r1, 1s avec 1 1 et 1 21 p ` q. Nous posons alors
D1 diagp, 2 , . . . , n q
D2 diagp, 2 , . . . , n q.
(12.93a)
(12.93b)
718
Nous avons bien D1 D2 et D1 ` D2 D. Par consquent
1`
QP D1 P 1 ` QP D2 P 1
2
(12.94)
avec QP D1 P 1 QP D21 . La matrice U est donc le milieu dun segment. Reste montrer que ce
segment est dans B. Pour ce faire, prenons x P E et calculons :
}QP Di P 1 x} }Di P 1 x} }P 1 x} }x}
(12.95)
parce que }Di } 1 et P 1 est orthogonale. Au final la norme de QP Di P est plus petite que 1 et
donc U est bien le milieu dun segment dans B, et donc non extrmal.
Thorme 12.36 ([174]).
Lenveloppe convexe de Opnq dans
Mn pRq est la boule unit pour la norme induite de }.}2 sur Rn .
Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de M`pn, Rq et Conv Opn, Rq lenveloppe
convexe de Opn, Rq. Vu que B est convexe nous avons Conv Opnq B.
Maintenant nous `devons
prouver linclusion inverse. Pour ce faire nous supposons avoir un
lment A P Bz Conv Opnq et nous allons driver une contradiction.
Remarquons que Opnq est compact par le lemme 12.27 et que par consquent ConvpOpnqq est
compacte par le corollaire 9.33
` et donc ferme. Nous considrons un produit scalaire pX, Y q
X Y sur M. Vu que Conv Opnq est un ferm convexe nous pouvons considrer la projection 19
sur ConvpAq relativement au produit scalaire choisis.
`
pAq. En vertu du thorme de projection, nous avons
Nous notons P proj
Conv Opnq
pA P q pM P q 0
(12.96)
pour tout M P Conv Opnq. Notons B A P pour allger les notations. Lquation (12.96) scrit
B M B P.
(12.97)
Dautre par vu que B 0 nous avons B B 0, cest dire B pA P q 0 et donc

B A B P.
(12.98)
B M B P B A.
(12.99)
En combinant avec (12.97),

Nous utilisons maintenant la dcomposition polaire, thorme 12.31, pour crire B QS avec
Q P Opnq et S P S ` pn, Rq. Vu que lingalit (12.99) tient pour tout M P ConvpOpnqq, elle tient
en particulier pour Q P Opnq. Donc
B Q B A.
(12.100)
Nous nous particularisons prsent au produit scalaire pX, Y q TrpX t Y q de la proposition 7.110.
Dabord
B Q TrpB t Qq TrpS t Qt Qq TrpS t q TrpSq,
(12.101)
et ensuite lingalit (12.101) devient
TrpSq B A TrpS t Qt Aq.
19. Le thorme de projection : thorme 7.254.
(12.102)
719
Nous choisissons une basse tei u diagonalisant S : Sei i ei vrifiant automatiquement i 0

parce que S est semi-dfinie positive 20 . Alors
TrpSq TrpS t Qt Aq
xS t Qt Aei , ei y
(12.103a)
(12.103b)
xAei , QSei y
(12.103c)
}Aei }|i | lo
}Qe
omoio}n
(12.103d)
A P B }Aei } 1
TrpSq.
(12.103e)
(12.103f)
Il faut noter que la premire ingalit est stricte, et donc nous avons une contradiction.
12.2.8
Dcomposition de Bruhat
Thorme 12.37 (Dcomposition de Bruhat).

Soit K un corps ; un lment M P GLpn, Rq scrit sous la forme
M T1 P T2
(12.104)
o T1 et T2 sont des matrices triangulaires suprieures inversibles et o P est une matrice de

permutation P Sn . De plus il y a unicit de .
Dmonstration. Afin de rendre les choses plus visuelles, nous nous permettons de donner des
exemples au fur et mesure de la preuve. Nous prenons lexemple de la matrice
1 3 4
2 5 6.
(12.105)
0 7 8
Existence Soit M P GLpn, Rq ; vu quelle est inversible, on a un indice i1 maximum tel que
Mi1 ,1 0. Nous changeons toutes les lignes jusque l, cest dire que nous faisons, pour
1 i i1 ,
Mi1
Li Li
Li .
(12.106)
Mi 1 1 1
Voir le lemme 12.10(3).
Nous avons donc obtenu une matrice dont la premire colonne est nulle sauf la case numro
i1 . Lopration (12.106) revient considrer la multiplication par la matrice de transvection
Mi1
piq
T1 Tii1
(12.107)
M i1 1
pour tout i i1 . Pour rappel nous ne changeons que les lignes au-dessus de la i1 . Du
piq
coup les
matrices T1 sont triangulaires suprieures. Nous avons donc la nouvelle matrice
piq
M1
M pour laquelle toute la premire colonne est nulle sauf un lment.
ii1 T1
Dans le cas de lexemple, le pivot sera la ligne p2, 5, 6q et la matrice se transforme laide
de la matrice T1 T12 p1{2q :
1 1{2 0
1 3 4
0 1{2 1
0
1
02 5 6 2 5 6.
(12.108)
0
0
1
0 7 8
0 7 8
720

Maintenant nous faisons de mme avec les colonnes (en renommant M la matrice obtenue
ltape prcdente) :
M i1 j
C1 ,
(12.109)
Cj Cj
M i1 1
M
qui revient multiplier droite par les matrices T1j p Mii11i q avec j 1. Encore une fois ce
1
sont des matrices triangulaires suprieures.
Dans lexemple, pour traiter la seconde colonne, nous multiplions (12.108) droite par la
matrice T12 p5{2q :
0 1{2 1
1 5{2 0
0 1{2 1
2 5 60
1
0 2 0 6.
(12.110)
0 7 8
0
0
1
0 7 8
Appliquer encore la matrice T13 p6{2q apporte
0 1{2
2 0
0 7
la matrice
1
0.
8
(12.111)
Enfin nous multiplions la matrice obtenue par M1i 1 1 pour normaliser 1 llment pivot
1
que nous avions choisit. Dans notre exemple nous multiplions par 1{2 pour trouver
0 1{4 1{2
1 0
0 .
(12.112)
0 7{2 4
La matrice obtenue jusquici possde une ligne et une colonne de zros avec un 1 leur
intersection, et elle est de la forme
M 1 T1 M T2
(12.113)
o T1 et T2 sont triangulaires suprieures et inversibles, produits de matrices de transvection

(et dune matrice scalaire pour la normalisation).
Il reste recommencer lopration avec la seconde colonne (qui nest pas toute nulle parce
que le dterminant est encore non nul) puis la suivante etc. Dans notre exemple de lquation
(12.112), nous liminerions le 1{4 et le 4 en utilisant le 7{2.
Encore une fois tout cela se fait laide de matrice suprieures parce qu chaque tape, les
colonnes prcdent le pivot sont dj nulles (saut un 1) et ne doivent donc pas tre touches.
la fin de ce processus, ce qui reste est une matrice T M T 1 qui ne contient plus que un seul
1 sur chaque ligne et chaque colonne, cest dire une matrice de permutation : P T M T 1
et donc
M T1 pT 1 q1 .
(12.114)
Unicit Soient , P Sn1 tels que T1 P T2 S1 P S2 avec Ti et Si triangulaires suprieures et

inversibles. En posant T T2 S21 et S T11 S1 , nous avons
P T SP
(12.115)
o S et T sont des matrices triangulaires suprieures et inversibles. Par les calculs de la

preuve du lemme 4.86,
"
pP T qkl T1 pkql
(12.116a)
pSP qkl Sk plq ,
(12.116b)
T1 pkql Sk plq .
(12.117)
et donc
721
12.3. SOUS-GROUPES DU GROUPE LINAIRE

En crivant cette quation avec k piq (nous rappelons que est bijective),
Til Spiq plq .
(12.118)
Nous savons que les termes diagonaux de T sont non nuls parce que T est triangulaire
suprieure et inversible (donc pas de colonnes entires nulles). Nous avons donc, en prenant
i l k,
0 Tkk Spkq pkq .
(12.119)
La matrice tant triangulaire suprieure, cela implique
pkq pkq.
(12.120)
Ski T1 pkq 1 piq
(12.121)
1 pkq 1 pkq.
(12.122)
De la mme manire en crivant (12.117) avec l 1 piq,

et donc
En crivant cela avec k pjq, nous avons j
1 pjq
et en appliquant enfin ,
pjq pjq.
(12.123)
En comparant avec (12.120), nous avons .
12.3
Sous-groupes du groupe linaire
Lemme 12.38 ([1]).

Soit V un espace vectoriel de dimension finie muni dune norme euclidienne }.}. Soit K un compact
convexe de V et G, un sous groupe compact de GLpV q tel que
upKq K
(12.124)
pour tout u P G. Alors il existe a P K tel que upaq a pour tout u P G.

Dmonstration. Avant de nous lancer dans la preuve, nous avons besoin dun petit rsultat.
Un pr-rsultat Nous commenons par prouver que si v P LpV q vrifie vpKq K, alors v a
un point fixe dans K. Pour cela nous considrons x0 P K et la suite
xk
k
1 i
v px0 q.
k ` 1 i0
(12.125)
tant donn que K est convexe et stable par v, la suite pxk q est contenue dans K et
accepte une sous-suite convergente 21 que nous allons noter xpnq avec : N N strictement
croissante. Soit a P K la limite :
lim xpnq a.
(12.126)
n8
Tant que nous y sommes nous pouvons aussi calculer vpxk q :
k
1 i
vpxk q v
v px0 q
k ` 1 i1
k
1 i`1
v px0 q
k ` 1 i0
1 k`1
xk `
v px0 q x0 .
k`1
21. Cest Bolzano-Weierstrass, thorme 6.145.
(12.127a)
(12.127b)
(12.127c)
722

La norme }v k`1 px0 q x0 } est borne par le diamtre de K, donc en prenant la limite
k 8 le second terme de (12.127c) tend vers zro. En prenant ces galits en k pnq et
en prenant n 8, nous trouvons
vpaq a,
(12.128)
cest dire le rsultat que nous voulions dans un premier temps.

Une norme sur V Nous passons maintenant la preuve du lemme. Dabord nous remarquons
que le groupe G agit sur V par u x upxq et de plus, considrant la fonction continue
: G V
u upxq,
(12.129)
nous voyons que les orbites de cette action sont compactes en tant quimage par du
compact G (thorme 6.74). Nous posons
: V R`
x max }upxq}.
(12.130)
uPG
Cette dfinition a un sens parce que lorbite tupxq tel que u P Gu est compacte dans V et
donc lensemble des normes est compact dans R et admet un maximum. De plus cela donne
une norme sur V parce que nous vrifions les conditions de la dfinition 6.30 :
(1) Pour tout x, y P V nous avons :
px ` yq max }upxq ` upyq} max p}upxq} ` }upyq}q pxq ` pyq.
uPG
uPG
(12.131)
(2) Si pxq 0, alors lgalit maxuPG }upxq} 0 nous enseigne que }upxq} 0 pour tout
u P G et donc en particulier avec u Id nous trouvons x 0.
(3) Pour tout P R et x P V ,
pxq max }upxq} max }upxq} max ||}upxq} ||pxq.

uPG
(12.132)
De plus la fonction est constante sur les orbites de G.

Un point fixe Pour tout u P G nous posons
Fu tx P K tel que upxq xu;
(12.133)
par le pr-rsultat, aucun de ces ensembles nest vide. Ils sont de plus tous
ferms par
continuit de u (le complmentaire est ouvert). Nous devons prouver que uPG Fu H
parcequune intersection serait un point fixe de tous les lments de G. Supposons donc
que uPG Fu H. Alors les complmentaires des Fu forment un recouvrement ouvert de
K et nous pouvons en extraire un sous-recouvrement fini par compacit. Soient tui ui1,...,p
les lments qui ralisent ce recouvrement. Alors
p
i1
Fui H.
(12.134)
Nous considrons loprateur

p
1
v
ui P LpV q.
p i1
(12.135)
723
12.3. SOUS-GROUPES DU GROUPE LINAIRE
Vu que K est convexe et stable sous chacun des ui , nous avons aussi vpKq K et donc il
existe a P K tel que vpaq a. Pour ce a, nous avons
p
1
vpaq
ui paq
(12.136a)
p i1
p
1
pui paqq
p i1
(12.136b)
p
1
paq
p i1
(12.136c)
(12.136d)
paq
o nous avons utilis la constance de sur les orbites de G. Par ailleurs nous savons que
vpaq a, donc en ralit gauche dans (12.136a) nous avons paq et toutes les ingalits
sont des galits. Nous avons en particulier
p
(12.137)
ui paq
pui paqq .
i1
i1
Notons
u0 P G llment qui ralise le maximum de la dfinition de pour le vecteur
u
paq
:
i i
ui paq }u0
ui paq }
}u0 ui paq}
ui paq .
(12.138)
Mais nous venons de voir (quation (12.137)) que lexpression de gauche est gale celle
de droite. Donc les ingalits sont des galits et en particulier la premire ingalit devient
lgalit
} u0 ui paq}
}u0 ui paq}.
(12.139)
i
En vertu du lemme 7.74, il existe des nombres positifs i tels que

u0 u1 paq 2 u0 u2 paq . . . p u0 up paq.
(12.140)
Du fait que u0 est inversible nous avons aussi

u1 paq 2 u2 paq . . . p up paq.
(12.141)
Mais par constance de sur les orbites nous avons pui paqq puj paqq pour tout i et j ; en
appliquant la srie dgalits (12.141), nous trouvons que tous les i doivent tre gaux
1. En particulier
u1 paq u2 paq . . . up paq.
(12.142)
Nous rcrivons maintenant lquation vpaq a avec la dfinition de v :
a vpaq
pour nimporte quel j. Donc
p
1
ui paq uj paq
p i1
aP
ce qui contredit notre hypothse de dpart.
i1
Fui ,
(12.143)
(12.144)
724
Proposition 12.39 ([174, 1, 175]).

Soit G un sous-groupe compact de GLpn, Rq. Alors
(1) Il existe une forme quadratique dfinie positive q sur
Rn telle que G Opqq.
(2) Le groupe G est conjugu un sous-groupe de Opn, Rq.
Dmonstration. Nous considrons le (pas tout fait) morphisme de groupe

`
: G GL Spn, Rq
u u : s ut su,
(12.145)
et tant que nous y sommes considrer, nous considrons lensemble

H tM t M tel que M P Gu Spn, Rq.
(12.146)
Cet ensemble est constitu de matrices dfinies positives parce que si xM t M x, xy 0, alors 0
xM x, M xy }M x}, mais M tant inversible, cela implique que x 0. Qui plus est cet ensemble
est compact dans GLpn, Rq en tant quimage du compact G par lapplication continue M M t M .
Lenveloppe convexe K ConvpHq est alors galement compacte
9.33. Enfin nous
` par le thorme
considrons L pGq, qui est un sous-groupe compact de GL Spn, Rq parce que u v vu P

pGq. Nous remarquons que u tant linaire, elle prserve les combinaisons convexes et donc pour
tout u P G, u pKq K.
Bref, L est un sous-groupe compact de GLpn, Rq prservant le compact K de Spn, Rq. Par le
lemme 12.38, il existe s P K tel que u psq s pour tout u P G. Ou encore :
(12.147)
ut su s
pour tout u P G. Fort de ce s bien particulier, nous considrons la forme quadratique associe :
qpxq xt sx. Cette forme est dfinie positive parce que s lest. Nous avons G Opqq parce que si
u P G alors
`
t
q ux puxqt sux xt louomo
suon x qpxq.
(12.148)
s
Le premier point est prouv.

22 en diagp , . . . , q
La matrice s est symtrique et dfinie positive. Elle peut donc tre diagonalise
1
n
?
avec i 0, et ensuite transforme en la matrice 1n par la matrice diagp1{ i q. Nous avons donc
une matrice a P GLpn, Rq telle que at sa 1n . Avec a, si u P G, nous avons
pa1 uaqt pa1 uaq pa1 uaqt 1n pa1 uaq at ut pat q1 at saa1 ua at ut sua at sa 1, (12.149)
ce qui prouve que a1 ua est dans Opn, Rq, et donc que a1 Ga Opn, Rq.
12.4
Isomtries de lespace euclidien
Nous considrons lespace affine euclidien A En pRq model sur Rn avec sa mtrique usuelle.
Un premier grand rsultat sera le thorme 12.43 qui dira que les isomtries de cet espace sont des
applications linaires 23 .
22. Thorme 7.311
23. Regardez un coup dans le second tome du Landau et Lifchitz voir comment ils dmontrent que les transformations de Lorentz doivent tre linaires. a vous donnera une ide quel point notre thorme est cool.
12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN
12.4.1
725
Rnq
Structure du groupe Isomp
Exemple 12.40
La forme quadratique qpxq x21 ` x22 donne la norme euclidienne. La forme bilinaire associe est
bpx, yq x1 y1 ` x2 y2 , qui est le produit scalaire usuel.
4
Il ne faudrait pas dduire trop vite que la formule }x}2 qpxq donne une norme ds que q est
non dgnre. En effet q peut ne pas tre dfinie positive. La forme qpxq x21 x22 prend des
valeurs positives et ngatives. A fortiori dpx, yq qpx yq ne donne pas toujours une distance.
Dfinition 12.41.
Une isomtrie
pour laforme quadratique q est une application bijective f : V V telle que
`
qpx yq q f pxq f pyq . Dans les cas o q donne une distance, alors cest une isomtrie au sens
usuel.
Lemme 12.42.
Soit q une forme quadratique et b la forme bilinaire associe par le lemme 7.381. Pour une
application bijective f : E E telle que f p0q 0, les conditions suivantes sont quivalentes :
`
(1) b f pxq, f pyq bpx, yq pour tout x, y P E ;

`
(2) q f pxq f pyq qpx yq pour tout x, y P E.
Dmonstration. Dans le sens direct, en posant x y nous trouvons tout de suite qpf pxqq qpf q ;
ensuite en utilisant la distributivit de b,
`
q f pxq f pyq b f pxq f pyq, f pxq f pyq

`
q f pxq 2b f pxq, f pyq ` q f pyq

qpxq ` qpyq 2bpx, yq
qpx yq.
(12.150a)
(12.150b)
(12.150c)
(12.150d)
` Dans
lautre sens, nous commenons par remarquer que lhypothse f p0q 0 donne qpxq
q f pxq . Ensuite nous utilisons lidentit de polarisation (7.902) :
`
1 `
b f pxq, f pyq q f pxq ` q f pyq q f px yq
2
1
qpxq ` qpyq qpx yq
2
bpx, yq.
(12.151a)
(12.151b)
(12.151c)
Thorme 12.43 ([176]).

Soit f : E E une bijection telle que
pour tout x, y P E. Alors
qpx yq q f pxq f pyq
(12.152)
(1) si f p0q 0, alors f est linaire ;
(2) si f p0q 0 alors f est affine 24 .
Dmonstration. Si f p0q 0, nous savons par le lemme 12.42 que b f pxq, f pyq bpx, yq. Soit
24. Dfinition 9.40.
726
z P E ; tant donn que f est bijective nous pouvons considrer llment f 1 pzq P E et calculer
`
b f px ` yq, z b f px ` yq, f pf 1 pzqq

bpx ` y, f
(12.153a)
(12.153b)
pzqq
bpx, f 1 pzqq ` bpy, f 1 pzqq
bpf pxq, zq ` bpf pyq, zq

`
b f pxq ` f pyq, z ,
(12.153c)
(12.153d)
(12.153e)
donc f px ` yq f pxq ` f pyq par le

` lemme 7.387.`
De la mme faon on trouve b f pxq, z b f pxq, z qui prouve que f pxq f pxq et donc
que f est linaire.
Si f p0q 0, alors nous posons gpxq f pxq f p0q qui vrifie gp0q 0 et
`
q gpxq gpyq q f pxq f p0q f pyq ` f p0q qpx yq.
(12.154)
Nous pouvons donc appliquer le premier point g, dduire que g est linaire et donc que f est
affine.
Nous pouvons maintenant particulariser tout cela au cas de Rn pour voir quel rsultat nous
avons peine prouv. Nous notons ici T pnq le groupe des translations sur Rn . Un lment de T pnq
est une translation v donne par un vecteur v et agissant sur Rn par
v :
Rn Rn
(12.155)
x x ` v.
Ce groupe est isomorphe au groupe ablien pRn , `q, et nous allons souvent identifier v v.
Si vous ne voulez pas savoir ce quest un produit semi-direct de groupes, vous pouvez lire
seulement le point (1) du thorme suivant, et passer directement la remarque 12.45.
Thorme 12.44.
Un peu de structure sur IsompRn q.
(1) Lapplication
: T pnq Opnq IsompRn q

pv, q v
est une bijection. Ici, T pnq est le groupe des translations de
(12.156)
Rn .
(2) Un couple pv, q P T pnq SOpnq agit sur x P Rn par
pv, qx x ` v
(12.157)
IsompRn q T pnq Opnq
(12.158)
au sens o pv, qx x ` v.
(3) En tant que groupes,
o reprsente laction adjointe de Opnq sur T pnq et dnotes le produit semi-direct de

la dfinition 3.85.
(1) Prouvons que lapplication propose est injective et surjective. Notons aussi que ce point
ne parle pas de structure de groupe, mais seulement dune bijection en tant quensembles.
Injection Si pv, q pw, 1 q alors en appliquant sur x 0 nous avons tout de suite
v w. Et ensuite 1 est immdiat.
727

Une isomtrie g P IsompRn q est une application g :
Surjection
`
d gpxq, gpyq . Dans le cas de Rn cela se traduit par
}x y} gpxq gpyq,
Rn Rn telle que dpx, yq

(12.159)
Vu que x }x} est une forme quadratique, elle tombe sous le coup du thorme 12.43,
ce qui nous permet de dire que g est affine. Or par dfinition une application est affine
lorsquelle est la compose dune translation et dune application linaire.
`
(2) Cest seulement le fait que pv qx v x pxq ` v.
(3) Nous allons tudier lapplication
: T pnq Opnq IsompRn q.
(12.160)
Le produit semi-direct est bien dfinit Il faut montrer que

`
: Opnq Aut T pnq
(12.161)
Adpq
est correcte.
Dabord pour P Opnq, nous avons bien pv q P T pnq parce quen appliquant x P Rn ,
`
pv 1 qpxq v p1 xq 1 x ` v x ` pvq pvq pxq.

(12.162)
Donc pv q pvq .
`
De plus, P Aut T pnq parce que

`
v w pv q pv q,
(12.163)
comme on peut aisment vrifier que les deux membres sont gaux pv`wq .
est une bijection Cela est dj vrifi.

est un homomorphisme Nous avons dune part
`
pv, gqpw, hq vg pwq, gh v g w g 1 g h v g w h.
Et dautre part,
ce qui est la mme chose.
pv, gq pw, hq v g w h,
Remarque 12.45.
Notons au passage la loi de groupe sur les couples qui est donne, pour tout v, v 1 P
SOpnq, par
pv, q pv 1 , 1 q pv 1 ` v, 1 q
(12.164)
(12.165)
Rn , , 1 P
(12.166)
comme le montre le calcul suivant :
pv, q pv 1 , 1 qx pv, qp1 x ` v 1 q

x ` v ` v
1
pv ` v, qx.
1
(12.167a)
(12.167b)
(12.167c)

Soit n 1 et un lment R de Opnq de dterminant 1 tel que R2 Id. En posant C2 tId, Ru
nous avons
Opnq SOpnq C2
(12.168)
728
Dmonstration. Notons que pour R nous pouvons prendre par exemple px1 , . . . , xn q px1 , x2 , . . . , xn q.
Ce que nous allons montrer tre un isomorphisme est :
: SOpnq C2 Opnq
pA, hq Ah.
(12.169)
Injectif Soient A, B P SOpnq et h, k P C2 tels que pA, hq pB, kq, cest dire tels que
Ah Bk. Vu que detpAq detpBq 1 nous avons detphq detpkq. Mais comme C2
contient un lment de dterminant 1 et un lment de dterminant 1, nous avons h k.
De l A B.
Surjectif Soit X P Opnq. Si detpXq 1 alors X P SOpnq et X pX, 1q. Si par contre
detpXq 1 alors XR P SOpnq parce que detpXRq 1 et nous avons
pXR, Rq XR2 X.
Homomorphisme Nous avons
pA, hqpB, kq Ah pBq, hk AphBh1 qhk AhBk,

tandis que
qui est la mme chose.
pA, hqpB, kq AhBk,
(12.170)
(12.171)
(12.172)
Lemme 12.47 ([177]).

Si n 3, alors toute droite est intersection de deux plans non isotropes.

Si une isomtrie de Rn fixe un ensemble F de points, alors elle fixe lespace affine engendre par
F.
Dmonstration. Soit f P IsompRn q fixant F . Par le thorme 12.43, cest une application affine
et lensemble Fixpf q des points fixs par f est un sous-espace affine de Rn , grce la proposition
9.41.
Donc Fixpf q est un espace affine contenant F . Vu que lespace affine engendr par F est
lintersection de tous les espace affines contenant F , il est en particulier contenu dans Fixpf q.
Corollaire 12.49.
Si f et g sont des isomtries de
engendr par F .
Rn qui concident sur F , alors elles concident sur lespace affine
Dmonstration. Nous considrons h g 1 f qui est une isomtrie de Rn fixant F . Elle fixe donc,
par la proposition 12.48, lespace affine engendr par F . Or tout point fix par h est un point sur
lequel g et f concident.
12.4.2
Classification des isomtries de
Soit x P R ; nous notons x la rflexion par rapport x, cest dire

x pyq 2x y.
(12.173)
Thorme 12.50 ([146]).

Toute isomtrie de R est compose dau plus 2 rflexions. Plus prcisment toute isomtrie de
est dans une des trois catgories suivantes :
lidentit (0 rflexions),
les rflexions,
729

les translations (2 rflexions)
Dmonstration. Nous divisions la preuve en fonction du nombre de points fixs par lisomtrie
f P IsompRq.
f fixe deux points distincts Alors elle fixe lespace affine engendre par ces deux points par
la proposition 12.48. Donc f fixe tout R et est lidentit.
f fixe un unique point Soit x lunique point fix par f et considrons y x. Vu que x f pxq
et que f est une isomtrie,
`
d x, f pyq d f pxq, f pyq dpx, yq.
(12.174)
Donc f pyq est gale distance de x que y. Autrement dit, f pyq est soit y soit x pyq. Mais
comme x est unique point fixe, f pyq x pyq. Ce raisonnement tant valable pour tout
y x nous avons f x .
f na pas de points fixes Soit x P

point fixe de g parce que
R et y
x`f pxq
.
2
Nous posons g y f . Alors x est un
gpxq y f pxq 2y f pxq x.
(12.175)
f y x .
(12.176)
Donc soit g est lidentit soit g est une rflexion (par les points prcdents). La possibilit
g Id est exclue parce que cela ferait f y alors que f na pas de points fixes. Donc g
est une rflexion ; et comme x est un point fixe de g nous avons g x . Au final
Montrons que cela implique que f est une translation :

y x pzq y p2x zq 2y 2x ` z z ` 2py xq.
(12.177)
Donc y x est la translation de vecteur 2py xq.
12.4.3
Classification des isomtries de
R2
Si l est une droite dans R2 , nous notons l P IsompR2 q la rflexion daxe l. Cela est une isomtrie
et donc une application affine par le thorme 12.43. Le lemme suivant dtermine comment la
rflexion ` se dcompose en une translation et une application linaire.
La rflexion daxe ` peut tre caractrise par quelque proprits.
Lemme 12.51 (Caractrisation des rflexions).
Soit une droite ` de R2 . Il existe une unique application f :
(1) f pxq x pour tout x P `.
R2 R2 telle que
(2) f change les cts de `.
(3) f laisse invariants les droites perpendiculaires ` et les cercles dont le centre est sur `.
Dmonstration. Soit x hors de ` et p la droite perpendiculaire ` et passant par x. Nous avons
f pxq P p. En nommant P lintersection entre ` et p, nous considrons le cercle SpP, }P x}q qui est
un cercle dont le centre est sur `. Il contient x et donc f pxq P SpP, }P x}q.
Donc f pxq P p X SpP, }P x}q. Lintersection entre un cercle et une droite contient de faon
gnrique deux point. Lun est x, mais f pxq x nest pas possible parce que x est hors de ` et f
doit inverser les cts de `. Donc f pxq est lautre.
Cela prouve lunicit. En ce qui concerne lexistence, il suffit de noter que la rflexion ` satisfait
les contraintes.
730
Lemme 12.52.
Soit une droite `. Alors
` 2w `0
(12.178)
o `0 est la droite parallle ` passant par lorigine, et w est le vecteur perpendiculaire ` tel que
`0 ` ` v.
Dmonstration. Il faut trouver trois points non aligns sur lesquels les deux applications concident ;
cela suffira par le corollaire 12.49.
Pour tous les points de `0 , lgalit fonctionne parce que si x P `0 ,
tandis que
du fait que `0 pxq x.
Si x P `, alors
tandis que
` pxq x ` 2w,
(12.179)
`0 pxq ` 2w x ` 2w
(12.180)
` pxq x
(12.181)
`0 pxq ` 2w x 2w ` 2w x.
(12.182)
Donc les applications affines ` et x `0 pxq ` 2w concident sur ` et `0 . Elles concident donc
partout.
Avant daborder la classification des isomtries, nous devons parler de langle entre deux droites.
Si `1 et `2 sont deux droites, alors il est bien clair deux angles peuvent prtendre tre langle entre
`1 et `2 . De plus chacun de ces deux angles sont doubles parce que si peut prtendre tre langle
entre `1 et `2 , alors peut galement prtendre.
Si `1 et `2 sont deux droites scantes au point O et si x P `1 nest pas O, alors il existe un unique
P r0, r tel que RO pqx P `2 . La valeur de ne dpend pas du choix du point x P `1 .
Cet angle est langle de `1 `2 .
Remarque 12.54.
Nous ne parlons pas de langle entre `1 et `2 mais bien de langle de `1 `2 . Lordre des droites
est important.
12.55.
Pour la suite, RO pq est la rotation dangle autour du point O tandis que Rpq est la rotation
dangle autour de lorigine. En termes matriciels, la rotation dangle est donne par
cospq sinpq
Rpq
,
(12.183)
sinpq cospq
Lemme 12.56 ([6]).
Soit A P R2 et une droite `1 . Soit `2 une droite passant par A et intersectant `1 en O. Alors
o est langle de `1 `2 .
`1 pAq RO p2qA
(12.184)
Dmonstration. Nous allons utiliser des coordonnes autour de O. Il existe un vecteur v tel que
AO`v
(12.185)
Par dfinition de langle , la droite `2 sobtient par rotation dangle depuis la droite `1 . Donc
le point
B RO pqA
(12.186)
731
est sur `1 .
Nous allons prouver que le point
D RO p2qA
(12.187)
pD Aq pB Oq 0.
(12.188)
RO pqpO ` Xq O ` RpqX,
(12.189)
est D `1 A.
Nous commenons par montrer que la droite pDAq est perpendiculaire `1 , cest dire que
En utilisant le fait que
nous avons
D A RO p2qpO ` vq pO ` vq O ` Rp2qv O v Rp2qv v
et de la mme faon,
(12.190)
B O Rpqv.
(12.191)
pD Aq pB Oq xRp2qv v, Rpqvy
(12.192a)
Notons que tous les O se sont simplifis et quil ne reste que des rotation usuelles. En utilisant le
fait que Rpq est une isomtrie, nous pouvons alors calculer
xRpqv Rpqv, vy.
En utilisant la matrice de rotation (12.183) nous trouvons
2 sinpqv2
Rpq Rpq v
2 sinpqv1
et donc
x Rpq Rpq v, vy 0.
(12.192b)
(12.193)
(12.194)
Le point D est bien sur la droite perpendiculaire `1 et passant par A. Mais vu que D est
obtenu partir de A par une rotation, le point D est galement sur le cercle de rayon }OA} et
centr en O. Ce cercle possde exactement deux intersections avec cette droite. Le premier est A
et le second est `1 pAq. Vu que D nest pas A, nous avons D ` pAq.
Thorme 12.57 ([146]).
Toute isomtrie du plan est une composition dau plus 3 rflexions.
Dmonstration. Encore une fois nous dcomposons la preuve en fonction du nombre de points
fixes.
Si f na pas de points fixes Soit x P R2 et l, la mdiatrice du segment rx, f pxqs. Par construction, f pxq l pxq. Nous posons g l f , et nous avons
gpxq x.
(12.195)
Donc nous avons f l g avec x P Fixpgq.
Si f a un unique point fixe Soit x cet unique point fixe. Soit y x et l la mdiatrice de
ry, f pyqs. En posant g l f nous avons
et gpxq x parce que
gpyq y
(12.196)
d x, f pyq d f pxq, f pyq dpx, yq,
(12.197)
ce qui donne que x est gale distance de y et de f pyq, cest dire que x P l et par
consquent gpxq pl f qpxq l pxq x.
Donc g fixe x et y et donc toute la droit pxyq.
732
Si f fixe une droite Soit l une droite fixe par f , et soient x, y P l et z R l (avec x y). Le
fait que x et y soient des points fixes de f implique
# `
d x, f pzq dpx, zq
(12.198a)
`
d y, f pzq dpy, zq
(12.198b)
`
ce qui signifie que f pzq est sur lintersection des deux cercles 25 S x, dpx, zq et S y, dpy, zq ,
et comme ce sont deux cercles centrs sur la droite l, les intersections sont lies par l .
Autrement dit, les intersections sont z et l pzq.
Si f pzq z alors f fixe trois points non aligns et fixe dont R2 , cest dire f Id.
Si par contre f pzq l pzq alors les isomtries f et l concident sur trois points et concident
donc partout par le corollaire 12.49 : f l .
Conclusion Nous avons montr` que si Fixpf q a dimension m, alors il existe une droite pour
laquelle
` f l g avec dim Fixpgq m. Donc il faux au maximum trois pas pour avoir
dim Fixpgq 2 cest dire pour avoir g Id.
Dfinition 12.58.
Une rflexion glisse est une transformation du plan de la forme v ` o le vecteur v est
parallle la droite `.
Thorme 12.59 ([146]).
Les isomtries du plan sont exactement
(1) lidentit (compose de 0 rflexions),
(2) les rflexions,
(3) les translations (composes de 2 translations daxes parallles),
(4) les rflexions glisses (composes de 3 rflexions)
Dmonstration. Nous savons dj que f P IsompR2 q est une compose de 0, 1, 2 ou 3 rflexions.
Zro rflexions Alors cest lidentit. Ce nest pas trs profond.
Une rflexion Alors f est une rflexion. Toujours pas trs profond.
Deux rflexions Soit f `1 `2 . Maintenant a sapprofondit un bon coup.
Nous supposons dabord que `1 k `2 . Dans ce cas nous allons prouver que f 2v o v est
le vecteur perpendiculaire `1 tel que `1 ` v `2 . Nous allons utiliser le lemme 12.52 pour
montrer que `1 `2 2v . Nous avons
`1 `0 ` w
`2 `0 ` w ` v
(12.199a)
(12.199b)
o w est un vecteur perpendiculaire `1 et `0 est la droite passant par lorigine et parallle

`1 et `2 . Avec cela,
`
p`1 `2 qpxq `1 `0 pxq ` 2w

`
`0 `0 pxq ` 2w ` 2pv ` wq
x ` looomooon
`0 p2wq `2v ` 2w
2w
x ` 2v.
(12.200a)
(12.200b)
(12.200c)
(12.200d)
Donc si f est compose de deux rflexions daxes parallles, alors f est une translation.
25. Lintersection existe pare que dpx, zq ` dpy, zq dpx, yq.
733
Toujours dans le cas o f est compose de deux rflexions, nous supposons que f `2 `1
avec `1 et `2 non parallles. Nous notons O le point dintersection, et nous allons voir que
f RO p2q o est langle de `1 `2 donn par le lemme 12.53.
Soit x P `1 . Alors
f pxq `2 pxq,
(12.201)
et le lemme 12.56 nous donne un moyen de calculer `2 pxq parce que `1 est une droite
passant par x et coupant `1 au point O. Le lemme dit que `2 pxq RO p2q. Remarque :
cest bien 2 et non 2 parce quil sagit de langle de `2 `2 ; il y a inversion des numros
entre ici et lnonc du lemme.
Nous avons donc bien f pxq RO p2qx pour x P `1 .
Si y P `2 alors
`
f pyq `2 RO p2qy
(12.202)
Nous posons z `1 pyq RO p2qy. Soit la droite `3 passant par O et z. Vu que

RO p2qz y P `2 , langle de `3 `2 est 2. Par consquent
`
`2 pzq RO 2 p2q z RO p4qz RO p4qRO p2qy RO p2qy.

(12.203)
Donc les transformations f et RO p2q concident pour tous les points des droites `1 et `2 ,
qui ne sont pas parallles. Cela prouve que f RO p2q.
Trois rflexions Nous crivons f `3 `2 `1 . Nous allons transformer cela progressivement

en une symtrie glisse en passant par plusieurs tapes :
(1) f ` v ,
(2) f v ` ,
(3) f v ` avec v k `.
chacune de ces tapes, v et ` vont changer. La dernire est une rflexion glisse.
Nous commenons par supposer `2 k `3 . Dans ce cas, `3 `2 est une translation, comme
nous lavons dj vu. Alors f v `1 et nous sommes dj dans le cas (2).
Nous supposons que `2 nest pas parallle `3 . Dans ce cas, si O `2 X `3 nous avons
`3 `2 RO p2q
(12.204)
o est langle de `2 `3 . En ralit tant que langle de `13 `12 est nous avons
`13 `12 `3 `2 RO p2q.
(12.205)
Nous choisissons `12 parallle `1 , de telle sorte ce que `12 `1 soit une translation. Alors
nous avons
f `3 `2 `1 `3 `12 `11 `3 v .
(12.206)
o v est le vecteur de la translation en question.

Nous avons donc prouv que toute composition de trois rflexions peut tre crite soit sous
la forme (1) soit sous la forme (2).
Nous prouvons prsent que toute transformation de la forme (1) peut tre crite sous la
forme (2). Plus prcisment nous allons prouver que si ` est une droite, v un vecteur et `0
la droite parallle ` passant par lorigine, alors
` v `0 pvq l
(12.207)
Dabord nous savons que ` pxq `0 pxq ` 2w o w est le vecteur tel que ` `0 ` w. Ensuite
cest un simple calcul utilisant le fait que `0 est linaire :
p` v qpxq l px ` vq `0 pxq ` `0 pvq ` 2w,
(12.208)
734

et
p`0 pvq ` qpxq `0 pvq ` ` pxq `0 pvq ` `0 pxq ` 2w.
(12.209)
Lgalit est faite.

Nous montrons maintenant que toute transformation de la forme (2) peut tre mise sous la
forme (3). Soit donc f v ` o v et ` ne sont pas spcialement parallles.
Pour cela nous dcomposons v v1 ` v2 avec v1 K ` et v2 k ` et nous posons `1 ` ` 12 v1 .
Nous montrons que
v ` v2 `1
v2 k `1 .
Pour le deuxime point, v2 k ` et bien entendu `1 k `. Donc v2 k `1 .
Soit `0 la droite parallle ` et `1 et passant par lorigine. Soit aussi le vecteur w tel que
` `0 ` w. Alors nous avons
"
` `0 ` 2w
(12.210a)
`1 `0 ` 2w ` v1
Nous avons
et
(12.210b)
pv ` qpxq v ` `0 pxq ` 2w
(12.211)
pv2 `1 qpxq v2 ` `0 pxq ` 2w ` v1
(12.212a)
`0 pxq ` v ` 2w
(12.212b)
o dans la dernire ligne, nous avons regroup v1 ` v2 v. Et voila.
12.4.4
Isomtries dans
Rn
Dfinition 12.60.
Un hyperplan de Rn est un sous-espace affine de dimension n 1.
Si un hyperplan H de Rn est donn, et si x P Rn , il existe un unique point y P Rn tel que
(1) x y K H,
(2) Le segment rx, ys coupe H en son milieu.
La rflexion H est lapplication H :
Rn Rn qui x fait correspondre ce y.
Dmonstration. Il faut vrifier que les conditions donnes dfinissent effectivement un unique point
de Rn . Soit H0 le sous-espace vectoriel parallle H et une base orthonorme te1 , . . . , en1 u de
H0 . Nous compltons cela en une base orthonorme de Rn avec un vecteur en . Si H H0 ` v,
quitte dcomposer v en une partie parallle et une partie perpendiculaire H, nous avons
H H0 ` en
(12.213)
pour un certain .
Une droite passant par x et perpendiculaire H est de la forme t x ` ten . Si x ni1 xi ei

alors lunique point de cette droit tre dans H est le point tel que xn en ` ten en , cest dire
t xn . Lunique point y sur cette droite tre tel que rx, ys coupe H en son milieu est celui qui
correspond t 2xn .
Notons au passage que cette preuve donne une formule pour H :
H pxq
n1
i1
xi e i xn e n .
Il sagit donc de changer le signe de la composante perpendiculaire H.
(12.214)
735
Lemme 12.62.
Dans cette mme base si H0 est lhyperplan parallle H et passant par lorigine, nous crivons
H H0 ` en pour un certain . Alors
H H0 ` 2en .
(12.215)
Dmonstration. Un lment x P Rn peut tre dcompos dans la base adquate en x xH ` xn en .

Nous savons de la formule (12.214) que
H pxq xH xn en .
(12.216)
Mais vu que H0 pxH q xH 2en nous avons

H0 pxq ` 2en H0 pxH ` xn en q ` 2eN xH 2en xn en ` 2en xH xn en .
(12.217)
Le lemme suivant est une gnralisation du fait que tous les points de la mdiatrice dun
segment sont gale distance des deux extrmits du segment (trs utile lorsquon tudie les
triangles isocles).
Lemme 12.63 ([146]).
Soient deux points distincts x0 , y0 P Rn lensemble H Rn donn par
H tx P Rn tel que dpx, x0 q dpx, y0 qu.
(12.218)
Alors H est lhyperplan orthogonal au vecteur v y0 x0 et H passe par le milieu du segment

rx0 , y0 s.
dpx, x0 q2 xx x0 , x x0 y }x}2 ` }x0 }2 2xx, x0 y,
(12.219)
}x0 }2 }y0 }2 2xx, x0 y0 y.
(12.220)
Rn R
(12.221)
ou encore
En posant v y0 x0 et en considrant la forme linaire

:
x xx, vy,
Nous avons x P H si et seulement si pxq 12 }y0 }2 }x0 }2 . En dautres termes, H 1 pq.

Par la proposition 9.19 la partie H est un sous-espace affine. Cest mme un translat de kerpq,
et comme
kerpq
est lespace vectoriel des vecteurs perpendiculaires v, nous avons dimpHq
`
dim kerpq n 1.
Le fait que H contienne le milieu du segment rx0 , y0 s est par dfinition.
Pour le lemme suivant, et pour que la rcurrence se passe bien nous disons que lensemble vide
est un espace vectoriel de dimension 1.
Lemme 12.64.
Si f P IsompRn q satisfait
dim Fixpf q n k
alors f peut tre crit comme composition dau plus k rflexions hyperplanes.
(12.222)
736
Dmonstration. Nous faisons une rcurrence

` sur k
0.
Pour linitialisation, si k 0 alors dim Fixpf q n, cest dire que f fixe tout Rn , autant
dire que f est lidentit, une composition de zro rflexions.
Pour la rcurrence, nous supposons que le lemme est dmontr jusqu k 0. Soit donc
f P IsompRn q tel que
`
dim Fixpf q n pk ` 1q.

(12.223)
Vu que k 0, la dimension de Fixpf q est strictement plus petite que n, donc il existe un x0 P Rn
tel que f px0 q x0 . Nous posons
`
H tx P Rn tel que dpx, x0 q d x, f px0 q u.

(12.224)
Par le lemme 12.63, ce H est lhyperplan orthogonal v f px0 q x0 et passant par le milieu du
segment rx0 , f px0 qs.
Nous
` posons
g H f . Vu que gpx0 q H pf px0 qq x0 , ce x0 est un point fixe de g. Le fait
que H f px0 q x0 est vraiment la dfinition de lhyperplan H.
Nous avons donc
x0 P Fixpgqz Fixpf q.
(12.225)
Mais nous prouvons de plus que Fixpf q Fixpgq. En effet si y P F ixpf q alors y P H parce que
`
dpy, x0 q d f pyq, f px0 q d y, f px0 q .

(12.226)
Vu que y P H nous avons y P Fixpgq parce que

`
gpyq H f pyq H pyq y.
(12.227)
Tout cela pour dire que lensemble Fixpgq est strictement plus grand que Fixpf q. Et comme ce
sont des espaces affines nous pouvons parler de dimension :
`
dim Fixpgq dim Fixpf q .

(12.228)
Par hypothse de rcurrence, lapplication g peut tre crite comme composition de k rflexions.
Donc lapplication
f H g
(12.229)
est une composition de k ` 1 rflexions.
Lemme 12.65.
Soit un hyperplan H et un vecteur v de
Rn . Nous avons
v H v1 v pHq .
(12.230)
H H0 ` en
(12.231)
v pHq H ` v H ` v2 H0 ` en ` v2 .
(12.232)
v pHq pxq H0 pxq ` 2en ` 2v2
(12.233)
pv H v1 qpxq v ` H px vq v ` H0 px vq ` 2en .
(12.234)
pv H v1 qpxq v ` H0 pxq ` v1 v2 ` 2en H0 ` 2v1 ` 2en .
(12.235)
Dmonstration. Pour ce faire nous considrons une base adapte. Les vecteurs te1 , . . . , en1 u
forment une base orthonorme de H0 et en complte en une base orthonorme de Rn . Soit H0
lhyperplan parallle H et passant par lorigine ; nous avons, pour un certain P R,
Dun autre ct, le vecteur v peut tre dcompos en v v1 ` v2 o v1 K H et v2 k H. Alors
Nous pouvons maintenant utiliser le lemme 12.62 pour exprimer la transformation v pHq :
Mais dautre part,
Vue la dcomposition de v v1 ` v2 nous avons H0 pvq v1 ` v2 et donc

Les expressions (12.233) et (12.235) concident, do lgalit recherche.
737
Thorme 12.66 ([146]).

Toute isomtrie de Rn peut tre crite comme composition dau plus n ` 1 rflexions.
Une isomtrie de Rn prserve lorientation si et seulement si est elle composition dun nombre
pair de rflexions.
Dmonstration. La premire partie de ce thorme nest rien dautre que le lemme 12.64 parce que
le pire cas est celui o le fixateur de f est rduit lensemble vide, et dans ce cas lapplication f
est une composition de n ` 1 rflexions.
Pour la seconde partie nous dfinissons
: IsompRn q t1u
v detpq
(12.236)
o nous nous rfrons la dcomposition unique dun lment de IsompRn q sous la forme v
avec P Opnq donne par le thorme 12.44(3).
Le noyau de est alors la partie
kerpq Rn Ad SOpnq.
(12.237)
Une isomtrie f prserve lorientation si et seulement si pf q 1. Vu que toutes les isomtries sont
des composition de rflexions (premire partie), il nous suffit de montrer que pH q 1 pour
quune isomtrie prserve lorientation si et seulement si elle est composition dun nombre pair de
rflexions.
`
`
Nous commenons par prouver que pour tout vecteur v, H v pHq . Pour cela nous
utilisons le lemme 12.65 et le fait que est un homomorphisme :
pv pHq q pv qpH qpv1 q pH q
(12.238)
parce que la partie linaire dune translation est lidentit (et donc pv q 1 pour tout v).
Nous avons donc pH q pH0 q. En ce qui concerne H0 , dans la base adapte la matrice est
..
.
H0
(12.239)
,
1
1
dont le dterminant est 1.
Pour en savoir plus sur le groupe des isomtries, il faut lire le thorme de Cartan-Dieudonn
dans [177].
12.4.5
Groupes finis disomorphismes
Dfinition 12.67.
Si X est une partie finie de
Rn , le barycentre de X est le point

BX
o |X| est le cardinal de X.
1
x
|X| xPX
(12.240)
Cela est mettre en relation avec la dfinition dans le cadre affine 9.21.
Lemme 12.68 ([146]).

Soit une partie finie X de
Rn et une application affine f P AffpRn q. Alors

f pBX q Bf pXq .
(12.241)
738
Dmonstration. Nous savons que toute application affine est une compose de translation et dune
application linaire : f v g avec v P Rn et g P GLpn, Rq. Nous vrifions le rsultat sparment
pour v et pour g.
Dune part,
1
1
1
Bv pXq
px ` vq Bx `
v Bx ` v v pBX q.
(12.242)
y
|v pXq|
|X| xPX
|X| xPX
yPv pXq
Nous avons utilis le fait que X et v pXq possdent le mme nombre dlments, ainsi que le fait
davoir une somme de |X| termes tous gaux v.
Dautre part,
` 1
1
BgpXq
gpxq g
x gpBX q
(12.243)
|X| xPX
|X| xPX
o nous avons utilis la linarit de g dans tous ses retranchements.
Proposition 12.69.
Points fixes dun sous-groupe.
(1) Soit H un sous-groupe finie de IsompRn q. Alors il existe v P Rn tel que f pvq v pour tout
f P H.
(2) Si H est un sous-groupe de IsompRn q nacceptant pas de points fixes, alors il est infini.
Dmonstration. Le groupe H agit sur Rn , et si x P Rn nous pouvons considrer son orbite Hx,
qui est une partie finie de Rn . Considrons son barycentre
(12.244)
v BHx
Soit f P H. Alors f pvq f pBHx q Bf pHxq BHx v, donc v est fix par H.
La seconde affirmation nest rien dautre que la contrapose de la premire.
Proposition 12.70.
propos de groupes finis disomtries.
(1) Tout sous groupe finie de IsompRn q est isomorphe un sous-groupe fini de Opnq.
(2) Tout sous-groupe fini de Isom` pRn q est isomorphe un sous-groupe fini de SOpnq.
Dmonstration. Soit H un sous-groupe fini de IsompRn q et v P Rn un lment fix par H (comme

garantit par la proposition 12.69). Nous posons
: H IsompRn q
f v1 f v .
(12.245)
est un homomorphisme Les opration du type Adpv q sont toujours des homomorphismes.
consiste extraire la partie linaire Si f w g alors
pf qpxq pv w g v qpxq
wv pgpxq ` gpvqq
gpxq ` gpvq v ` w
(12.246a)
(12.246b)
(12.246c)
Mais gpvq ` w f pvq et nous savons que f pvq v. Donc il ne reste que pf qpxq gpxq.
est injective Si f w g vrifie pf q Id, il faut en particulier que g Id. Mais H est
fini et ne peut donc pas contenir de translations non triviales. Donc w 0 et f Id.
Donc est une injection valeur dans les transformation linaires de IsompRn q. Autrement dit,
est un isomorphisme entre H et son image, laquelle image est dans Opnq.
En ce qui concerne la seconde partie, si f P Isom` pRn q, alors pf q y est aussi, tout en tant
linaire. Donc pf q P SOpnq.
739
Lextraction de la partie linaire est injective ? Certe cest prouv, mais on peut se demander ce
quil se passe si H contient deux lments qui ont la mme partie linaire. Cela nest pas possible
parce si f1 w1 g et f2 w2 g sont dans H alors f1 f21 w1 `w2 est galement dans H, ce
qui nest pas possible si H est fini.
Dfinition 12.71 (Groupe de symtrie dune partie de Rn [146]).
Si Y est une partie de Rn , nous dfinissons le groupe des symtries de Y par
SympY q tf P IsompRn q tel que f pY q Y u.
(12.247)
Nous dfinissons aussi le groupe des symtries propres de Y par

Sym` pY q tf P Isom` pRn q tel que f pY q Y u.
(12.248)
Thorme 12.72 ([146]).

Soit Y R2 tel que le groupe Sym` pY q soit fini dordre n. Alors cest un groupe cyclique dordre
n.
Si Sym` pY q est fini, alors SympY q est soit cyclique dordre n soit isomorphe au groupe didral
dordre 2n.
Dmonstration. Nous savons dj par la proposition 12.70 que Sym` pY q est isomorphe un sousgroupe H ` dordre n de SOp2q. Vrifions que ce groupe est cyclique. Si n 1, cest vident. Si
n 2 alors nous savons que H ` est constitu de rotations dangles dans r0, 2r et vu que cest un
ensemble fini, il possde une rotation dangle minimal ( part zro). Notons 0 cet angle.
Nous montrons que H ` est engendr par la rotation dangle 0 . Soit une rotation dangle .
tant donn que 0 nous pouvons effectuer la division euclidienne 26 de par 0 et obtenir
k0 `
(12.249)
avec 0 . Mzalors Rpq RpqRp0 qk est galement un lment du groupe. Cela contredit
la minimalit ds que 0. Avoir 0 revient dire que est un multiple de 0 , ce qui signifie
que le groupe H ` est cyclique engendr par 0 .
n
Notons au passage que nous avons automatiquement 0 2
n parce quil faut Rp0 q Id.
Nous avons prouv que Sym` pY q est cyclique dordre n.
Nous tudions maintenant le groupe SympY q. Par la proposition 12.70 nous avons un homomorphisme injectif
: SympY q Op2q,
(12.250)
`
et en posant H SympY q nous avons un isomorphisme de groupes : SympY q H. Nous

savons aussi que ce se restreint en
: Sym` pY q H ` SOp2q
(12.251)
h ph q
(12.252)
o H ` Sym` pY q H X SOp2q. Le groupe H ` est cyclique et est engendr par la rotation

Rp2{nq.
Supposons un instant que H SOp2q. Alors nous avons H H ` et est un isomorphisme
entre SympY q et le groupe cyclique engendr par Rp2{nq.
Nous supposons prsente que H nest pas un sous-ensemble de SOp2q. Quelles sont les isomtries de R2 qui ne sont pas de dterminant 1 ? Il faut regarder dans le thorme 12.59 quelles
sont les isomtries contenant un nombre impair de rflexions. Ce sont les rflexions et les rflexions
glisses. Or il ne peut pas y avoir de rflexions glisses dans un groupe fini parce que si f est une
rflexion glisse, tous les f k sont diffrents.
Nous en dduisons que si H nest pas inclus SOp2q, il contient une rflexion que nous nommons
. Nous allons en dduire que H H ` Ad C2 o C2 tId, u. Si h P H nous pouvons crire
26. Thorme 3.22.
740
pour nimporte quelle valeur de , et en particulier pour 1.

Si h P SOp2q alors nous crivons h h0 et si h R SOp2q nous crivons h phq. Vu que
h P SOp2q, cette dernire criture est encore de la forme SOp2q C2 . Quoi quil en soit tout
lment de H scrit comme un produit
(12.253)
H H ` C2 .
1
1
Cette dcomposition est unique parce que si h1 c1 h2 c2 alors h1
2 h1 c2 c1 , et comme h2 h1 P
`
H ` nous avons c2 c1
1 P H et donc c1 c2 . Partant nous avons aussi h1 h2 . Pour avoir le produit
semi-direct il faut encore montrer que AdpC2 qH ` H ` . Le seul cas vrifier est AdpqH ` H ` .
Vu que les lments de H ` sont caractriss par le fait davoir un dterminant positif, nous avons
AdpqRpq Rpq 1 P H ` .
(12.254)
Remarque 12.73.
Tout ceci est cohrent avec le thorme de Burnside 7.376 parce que le sous-groupe fini de SOpnq
engendr par la rotation Rp2{nq est un groupe dexposant fini, savoir que si h est dans ce
groupe, hn Id.
12.4.6
Thorme de Sylvester
Thorme 12.74 (de Sylvester).

Soit Q une forme quadratique relle de signature pp, qq. Alors pour toute base orthonorme on a
p Cardti tel que Qpei q 0u
q Cardti tel que Qpei q 0u.
(12.255a)
(12.255b)
Le rang de Q est p ` q.
Si A est la matrice de Q dans une base, alors il existe une matrice inversible P telle que
1q
1p .
P t AP
(12.256)
0
12.4.7
12.4.7.1
Groupe didral
Dfinition et gnrateurs : vue gomtrique
Dfinition 12.75.
Le groupe didral Dn est le groupe des isomtries de
n cts.
R2 laissant invariant un polygone rgulier
Le groupe didral peut tre vu comme le stabilisateur de lensemble

te2ik{n , k 0, . . . , n 1u
(12.257)
dans le groupe des isomtries affines de C .

1
Si f P Dn , alors f pe2ik{n q doit tre lun des e2ik {n , et vu que f conserve les longueurs dans
C, nous devons avoir
`
1
1 dp0, e2ik{n q d f p0q, e2ik {n .
(12.258)
Donc f p0q est lintersection de tous les cercles de rayon 1 centrs en les e2ik{n , ce qui montre que
f p0qq0 (ds que n 3). Par consquent notre tude du groupe didral ne doit prendre en compte
que les isomtries vectorielles de R2 . En dautres termes
Dn Op2, Rq.
(12.259)
741

Le groupe Dn contient un sous groupe cyclique dordre 2 et un sous groupe cyclique dordre n.
Dmonstration. Si s est la rflexion daxe R, alors s est dordre 2. De plus s est bien dans Dn
parce que
`
s e2ki{n e2pnkqi{n .
(12.260)
De la mme faon, la rotations dangle 2{n, que lon note r, agit sur les racines de lunit et
engendre un le groupe dordre n des rotations dangle 2k{n.
Notons que la conjugaison complexe ne fait pas spcialement partie
? du groupe Dn . En
? effet
3
1
1
pour n 3 par exemple les points fixes sont A1 p1, 0q, A2 p 2 , 2 q et A3 p 2 , 23 q. La
conjugaison complexe envoie videmment A1 sur A1 , mais pas du tout A2 sur A3 .
Nous avons psrq2 Id.
Dmonstration. Si z n 1, alors
psrsrqz srse2i{n z sr e2i{nz s

z z.
(12.261)

Le groupe didral Dn est engendr par s et r. De plus tous les lments de Dn scrivent sous la
forme s rm .
Dmonstration. Nous considrons les points A0 1 et Ak e2ki{n avec k P t1, . . . , n 1u. Par
convention, An A0 . Laction des lments s et r sur ces points est
rpAk q Ak`1
spAk q Ank .
(12.262a)
(12.262b)
Cette dernire est lquation (12.260).

Soit f P Dn . tant donn que cest une isomtrie de R2 avec un point fixe (le point 0), f est
soit une rotation soit une rflexion.
Supposons pour commencer que un des Ak est fix par f . Dans ce cas f a deux points fixes :
O et Ak et est donc la rflexion daxe pOAk q. Dans ce cas, nous avons f s rn2k . En effet
s rn2k pAk q spAk`n2k q spAnk q Ak .
(12.263)
Donc O et Ak sont deux points fixes de lisomtrie f ; donc f est bien la rflexion sur le bon axe.
Nous passons prsent au cas o f ne fixe aucun des Ak .
(1) Supposons que f soit une rotation. Si f pAk q Am , alors langle de la rotation est
2pm kq
,
n
et donc f rmk , qui est de la forme demande.
(12.264)
(2) Supposons prsent que f soit une rflexion daxe . Cette fois, ne passe par aucun
des points Ak , par contre passe par 0. Nous commenons par montrer que doit tre la
mdiatrice dun des cts rAp , Ap`1 s du polygone. Vu que passe par O et nest aucune des
droites pOAk q, cette droite passe par lintrieur dun des triangles OAp Ap`1 et intersecte
donc le ct correspondant.
Notre tche est de montrer que coupe rAp , Ap`1 s en son milieu. Dans ce cas, sera
automatiquement perpendiculaire parce que le triangle OAp Ap`1 est isocle en O. Nommons
l la longueur des cts du polygone, P X rAp , Ap`1 s, x dpAp , P q et dpAp , q.
742

`
Vu que f est la symtrie daxe , nous avons aussi d f pAp q, et d Ap , f pAp q 2.

l
Dautre
part,
`
par la dfinition de la distance, x. Si x 2 , alors 2 et donc
d Ap , f pAp q l. Or cela est impossible parce que le polygone ne possde aucun sommet
distance plus courte que l de Ap .
De la mme manire si x 2l , nous raisonnons avec Ap`1 pour obtenir une contradiction.
Nous en concluons que la seule possibilit est x 2l , et donc f pAp q Ap`1 . Montrons alors
que f s rn2p1 . Il faut montrer que cest une rflexion qui envoie Ap sur Ap`1 . Dabord
cest une rflexion parce que
detpsrn2p1 q detpsq detprn2p1 q 1
(12.265)
parce que detpsq 1 alors que detprk q 1 parce que r est une rotation dans SOp2q.
Ensuite nous avons
s rn2p1 pAp q spAp`n2p1 q spAnp1 q Anpnp1q Ap`1 .
(12.266)
Donc s rn2p1 est bien une rflexion qui envoie Ap sur Ap`1 .
Corollaire 12.79.
La liste des lments de Dn est
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u
et |Dn | 2n.
(12.267)
Dmonstration. Nous savons par la proposition 12.78 que tous les lment de Dn scrivent sous la
forme rk ou srk . Vu que r est dordre n, il ne faut considrer que k P t1, . . . , n 1u. Les lments 1,
r,. . . , rn1 sont tous diffrents, et sont (pour des raisons de dterminant) tous diffrents des srk .
Les isomtries srk sont toutes diffrentes entre elles pour essentiellement la mme raison :
srk pAp q spAp`k q Anp`k
(12.268)
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u
(12.269)
donc si k k 1 , srk pAp q srk pAp q. La liste des lments de Dn est donc
1
et donc |Dn | 2n.
Exemple 12.80
Nous considrons le carr ABCD dans R2 et nous cherchons les isomtries de R2 qui laissent le
carr invariant. Nous nommons les points comme sur la figure 12.1. La symtrie daxe vertical est
nomme s et la rotation de 90 degrs est note r.
s
A
Figure 12.1 Le carr dont nous tudions le groupe didral.

Il est facile de vrifier que toutes les symtries axiales peuvent tre crites sous la forme ri s.
De plus le groupe engendr par s agit sur le groupe engendr par r parce que
psrs1 qpA, B, C, Dq srpB, A, D, Cq spA, D, C, Bq pB, C, D, Aq,
(12.270)
743
cest dire srs1 r1 . Nous sommes alors dans le cadre du corollaire 3.87 et nous pouvons crire
que
D4 grprq grpsq.
(12.271)
4
12.4.7.2
Gnrateurs : vue abstraite
Nous allons montrer que Dn peut tre dcrit de faon abstraite en ne parlant que de ses
gnrateurs. Nous considrons un groupe G engendr par des lments a et b tels que
(1) a est dordre 2,
(2) b est dordre n avec n 3,
(3) abab e.
Nous allons prouver que ce groupe doit avoir la mme liste dlments que celle du corollaire 12.79.
Le groupe G nest pas ablien.
Dmonstration. Nous savons que abab e, donc abab1 b2 , mais b2 e parce que b est
dordre n 2. Donc abab1 e. En manipulant un peu :
e abab1 pabqpba1 q1 pabqpbaq1
(12.272)
parce que a1 a. Donc ab ba.

Lemme 12.82 ([178]).
Pour tout k entre 1 et n 1 nous avons
(12.273)
Adpaqbk abk a1 abk a bk .
Dmonstration. Nous faisons la dmonstration par rcurrence. Dabord pour k 1, nous devons
avoir aba b1 , ce qui est correct parce que par construction de G nous avons abab e. Ensuite
nous supposons que le lemme tient pour k et nous regardons ce quil se passe avec k ` 1 :
k
k 1
pk`1q
abk`1 ba abk ba loab
.
omoaon looaba
moon b b b
bk
(12.274)
b1
Proposition 12.83.
Llment a nest pas une puissance de b.
Dmonstration. Supposons le contraire : a bk . Dans ce cas nous aurions
e pabqpabq bk`1 bk`1 b2k`2 b2k b2 a2 b2 b2 ,
(12.275)
ce qui signifierait que b est dordre 2, ce qui est exclu par construction.
La liste des lments de G est donne par
G t1, b, , bn1 , a, ab, . . . , abn1 u ta bk u
Les lments de ces listes sont distincts.
0,1
k0,...,n1
(12.276)
744
Dmonstration. tant donn que a nest pas une puissance de b, les lments 1, a, b,. . . , bn1 sont
distincts. De plus si k et m k ` p sont deux lments distincts de t1, . . . , n 1u, nous avons
abk abm parce que si abk abk`p , alors a abp avec p n, ce qui est impossible. Pour la mme
raison, abk e, et abk bm .
Au final les lments 1, a, b, . . . , bn1 , ab, . . . , abn1 sont tous diffrents. Nous devons encore voir
quil ny en a pas dautres.
Par dfinition le groupe G est engendr par a et b, donc tout lment x P G scrit x
am1 bk1 . . . amr bkr pour un certain r et avec pour tout i, ki P t1, . . . , n 1u (sauf kr qui peut tre
gal zro) et mi 1, sauf m1 qui peut tre gal zro. Donc
x am bk1 abk2 a . . . bkr1 abkr
(12.277)
o m et kr peuvent ventuellement tre zro. En utilisant le lemme 12.82 sous la forme bki a abki ,
quitte changer les valeurs des exposants, nous pouvons passer tous les a gauche et tous les b
droite pour finir sous la forme x ak bm .
Donc non, il nexiste pas dautres lments dans G que ceux dj lists.
Lemme 12.85 ([6]).
Tout lment de G scrit de faon unique sous la forme a bk ou bk a avec 0, 1 et k
0, . . . , n 1.
Dmonstration. Nous commenons par la forme a bk . Lexistence est la proposition 12.84. Pour
lunicit nous supposons a bk a bl et nous dcomposons en 4.
0, 0 Alors bk bl . Mais b tant dordre n et k, l tant gaux au maximum n 1, cette
galit implique k l.
0, 1 Alors bk abl , ce qui donne a bkl , ce qui est interdit par la proposition 12.83.
1, 0 Mme problme.
1, 1 Encore une fois bk bl implique k l.
En ce qui concerne la forme bk a , lexistence est montrer. Soit llment g a bk et cherchons

le mettre sous la forme bl a . Si 0 cest vident. Sinon 1 et nous avons par le lemme 12.82
abk bk a1 bk bn a bk a.
(12.278)
En ce qui concerne lunicit, nous refaisons 4 cas pour bk a bl a comme prcdemment et ils se
traitement exactement comme prcdemment.
Thorme 12.86.
Les groupes G et Dn sont isomorphes.
Dmonstration. Nous utilisons lapplication
: G Dn
ak bm sk rm .
(12.279)
Cest videmment bien dfini et bijectif, mais cest galement un homomorphisme parce que si
nous calculons sur un produit, nous devons comparer
`
ak1 bm1 ak2 bm2

(12.280)
avec
`
`
ak1 bm1 ak2 bm2 sk1 rm1 sk2 rm2 .
(12.281)
Vu que Dn et G ont les mmes proprits qui permettent de permuter a et b ou s et r, lexpression

lintrieur du dans (12.280) se simplifie en ak bm avec les mme k et n que lexpression droite
dans (12.281) ne se simplifie en sk rm .
745
Corollaire 12.87.
Toutes les proprits dmontres pour G sont vraies pour Dn . En particulier, avec quelques redites :
(1) Le groupe Dn peut tre dfini comme tant le groupe engendr par un lment s dordre 2
et un lment r dordre n 1 assujettis la relation srsr e.
(2) Le groupe Dn nest pas ablien.
(3) Pour tout k P t1, . . . , n 1u nous avons srk s rk .
(4) Llment s ne peut pas tre obtenu comme une puissance de r.

(5) La liste des lments de Dn est
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u
(12.282)
(6) Le groupe didral Dn est dordre 2n.

Proposition 12.88.
En posant Cn trk uk0,...,n1 et C2 ta u0,1 , nous pouvons exprimer Dn comme le produit
semi-direct
D n C n C 2
(12.283)
o dsigne laction adjointe.
Dmonstration. Lisomorphisme est :

: Cn C2 Dn
pbk , a q bk a .
(12.284)
Action adjointe Lapplication a Adpa q est toujours un homomorphisme. Vu que a est

soit e soit a, nous allons nous restreindre a et oublier lexposant . Il faut montrer
queAdpaq P AutpCn q. En utilisant le lemme 12.82,
Adpaqbk abk a1 bk bnk .
(12.285)
Lapplication Adpaq : Cn Cn est donc bijective et homomorphique. Ergo isomorphisme.
Injectif Si pbk , a q pbl , a q, alors par unicit du lemme 12.85 nous avons k l et .
Surjectif Par la partie existence du lemme 12.85.
Homomorphisme Lhomomorphisme est toujours de mise lorsque lon prend deux sous-groupes
dun mme groupe (ici le groupe des isomtries de R2 ) et que lon tente de faire un produit
semi-direct en utilisant laction adjointe. Dans notre cas, le calcul est :
`
pbk , a qpbl , a q bk a pbl qa` bk a bl a a` bk a bl a pbk , a qpbl , a q.

(12.286)
12.4.7.3
Classes de conjugaison
Pour les classes de conjugaison du groupe didral nous suivons [179].

Dabord pour des raisons de dterminants 27 , les classes des lments de la forme rk et de la
forme srk ne se mlangent pas. Nous notons Cpxq la classe de conjugaison de x, et y x yxy 1 .
Les relations que nous allons utiliser sont
rs sr
srk s rk
sr
n1
(12.287a)
(12.287b)
27. Vous notez quici nous utilisons un argument qui utilise la dfinition de Dn comme isomtries de R2 . Si nous
avions voulu tout prix nous limiter la dfinition abstraite en termes de gnrateurs, il aurait fallu trouver autre
chose.
746
La classe de conjugaison qui ne rate jamais est bien entendu Cp1q 1. Nous commenons les
vraies festivits Cprm q. Dabord rk rm rm , ensuite
psrk q rm srk rm rk s1 srm s1 rm .
(12.288)
Cprm q trm , rm u.
(12.289)
rk s rk srk ssrk srk srk rk srn2k ,
(12.290)
Donc
ce niveau il faut faire deux remarques. Dabord si m n2 , alors Cprm q est la classe de C nm
avec n m n2 . Donc les classes que nous avons trouves sont uniquement lister avec m n2 .
Ensuite si m n2 alors rm rm et la classe est un singleton. Cela narrive que si n est pair.
Nous passons ensuite Cpsq. Nous avons
et
k
k 1
2k
n2k
psrk q s losr
s srpn1qpn2kq srn
omoson r s r s r
2 2knn`2k
rk
donc
sr2k .
(12.291)
Cpsq tsrn2k , sr2k uk0,...,n1 .
(12.292)
psrk q psrq srk srrk s r2k`1 s sr2k1 .
(12.294)
Cpsrq tsr2k1 uk1,...,n1 .
(12.295)
Ici aussi lcriture nest pas optimale : peut-tre que pour certains k il y a des doublons. Nous
reportons lcriture exacte la discussion plus bas qui distinguera n pair de n impair. Notons juste
que si n est pair, llment sr nest pas dans la classe Cpsq.
Nous en faisons donc prsent le calcul en gardant en tte le fait quil na de sens que si n est
pair. Dabord
s psrq ssrs rs srn1 .
(12.293)
Ensuite
Avec k n2 , cela rend s psrq, donc pas besoin de le recopier. Nous avons
12.4.7.4
Le compte pour n pair
Si n est pair, nous avons les classes

Cp1q t1u
Cprm q trm , rm1 u
n
pour 0 m
2
Cprn{2 q trn{2 u
Cpsq tsr2k uk0,..., n2 1
Cpsrq tsr2k`1 uk0,..., n2 1
1 lment
n
1 fois 2 lments
2
1 lment
n
lments
2
n
lments.
2
Au total nous avons bien list 2n lments comme il se doit, dans

12.4.7.5
n
2
(12.296a)
(12.296b)
(12.296c)
(12.296d)
(12.296e)
` 3 classes diffrentes.
Le compte pour n impair
Si n est impair, nous avons les classes

Cp1q t1u
Cprm q trm , rm1 u
Cpsq tsrk uk0,...,n1
pour 0 m
n1
2
1 lment
n1
fois 2 lments
2
n lments
Au total nous avons bien list 2n lments comme il se doit, dans
n`3
2
(12.297a)
(12.297b)
(12.297c)
classes diffrentes.
12.4.8
12.4.8.1
747
Applications : du dnombrement
Le jeu de la roulette
Soit une roulette n secteurs que nous voulons colorier en q couleurs[180]. Nous voulons savoir
le nombre de possibilits rotations prs. Soit dabord E lensemble des coloriages possibles sans
contraintes ; il y a naturellement q n possibilits. Sur lensemble E, le groupe cyclique G des rotations
dangle 2{n agit. Deux coloriages tant identiques si ils sont relis par une rotation, la rponse
notre problme est donn par le nombre dorbites de laction de G sur E qui sera donne par la
formule du thorme de Burnside
` 3.66.
Nous devons calculer Card Fixpgq pour tout g P G. Soit g, un lment dordre d dans G. Si
g agit sur la roulette, chaque secteur a une orbite contenant d lments. Autrement dit, g divise
la roulette en n{d secteurs. Un lment de E appartenant Fixpgq doit colorier ces n{d secteurs
de faon uniforme ; il y a q n{d possibilits.
Il reste dterminer le nombre dlments dordre d dans G. Un lment de G est donn par un
nombre complexe de la forme e2ik{n . Les lments dordre d sont les racines primitives 28 dimes
de lunit. Nous savons que par dfinition il y a pdq telles racines primitives de lunit. Bref il
y a pdq lments dordre d dans G.
La formule de Burnside nous donne maintenant le nombre dorbites :
1
pdqq n{d .
(12.298)
n
d|n
Cela est le nombre de coloriage possibles de la roulette n secteurs avec q couleurs.

12.4.8.2
Laffaire du collier
Nous avons maintenant des perles de q couleurs diffrentes et nous voulons en faire un collier
n perles. Cette fois non seulement les rotations donnent des colliers quivalents, mais en outre les
symtries axiales (il est possible de retourner un collier, mais pas une roulette). Le groupe agissant
sur E est maintenant le groupe didral 29 Dn conservant un polygone a n sommets.
Nous devons sparer le cas n impair du cas n pair.
Si n est impair, alors les axes de symtries passent par un sommet par le milieu du ct oppos.
Le groupe Dn contient n symtries axiales. Nous avons donc maintenant
|G| 2n.
(12.299)
Nous crivons la formule de Burnside

Cardpq
1
Card Fixpgq .
2n gPG
(12.300)
Si g est une rotation, le travail est dj fait. Si g est une symtrie, nous avons le choix de la couleur
du sommet par lequel passe laxe et le choix de la couleur des pn 1q{2 paires de sommets. Cela
fait
n`1
qq pn1q{2 q 2
(12.301)
possibilits. Nous avons donc
n`1
1 n{d
q pdq ` nq 2 .
Cardpq
2n
(12.302)
d|n
Si n est pair, le choses se compliquent un tout petit peu. En plus de symtries axiales passant
par un sommet et le milieu du ct oppos, il y a les axes passant par deux sommets opposs. Pour
28. Une racine non primitive 8ime de lunit est par exemple i. Certes i8 1, mais i4 1 aussi. Le nombre i est
dordre 4.
748
colorier un collier en tenant compte dune telle symtrie, nous pouvons choisir la couleur des deux
perles par lesquelles passe laxe ainsi que la couleur des pn 2q{2 paires de perles. Cela fait en tout
q2q
n2
2
n`2
2
(12.303)
Le groupe G contient n{2 tels axes.

Notons que cette fois G ne contient plus que n{2 symtries passant par un sommet et un ct.
Lordre de G est donc encore 2n. La formule de Burnside donne
1
n pn`2q{2 n n{2
n{d
Cardpq
pdqq ` q
` q
.
(12.304)
2n dn
2
2
12.5
Thormes de Sylow
Lemme 12.89.
Soient H et K des sous-groupes finis de G. Alors
CardpHKq
|H| |K|
.
|H X K|
(12.305)
Attention : dans ce lemme, lensemble HK nest pas spcialement un groupe. Ce serait le cas
si H normaliserait K, cest dire si nous avions hkh1 P K , @h, k P H K.
Thorme 12.90 (Thorme de Cauchy).
Soit G un groupe fini et p un nombre premier divisant |G|. Alors
(1) G contient un lment dordre p.
(2) Si G est un p-groupe, il existe un lment central dordre p dans G.

Une preuve du premier point est sur wikipedia.
Lemme 12.91 (Thorme de Cayley).
Si G est un groupe dordre n alors il est isomorphe un sous-groupe du groupe symtrique Sn .
Dmonstration. Laction gauche de G sur lui-mme
: G Sn
pxqg xg
(12.306)
est une permutation des lments de G. Cela donne un morphisme injectif parce que si pxq pyq
nous avons xg yg pour tout g et en particulier pour g e nous trouvons x y.
Lemme 12.92.
Soit p un diviseur premier de n. Alors le groupe symtrique Sn se plonge dans GLn pFp q.
Dmonstration. Soit tei u la base canonique de
GLpn, Fq donn par pqei epiq .
Fp . Nous avons le morphisme injectif : Sn
Remarque 12.93.
En mettant bout bout les lemmes 12.91 et 12.92, nous trouvons que si p est un diviseur premier
de |G|, alors G peut tre vu comme un sous-groupe de GLpn, Fp q.
Dfinition 12.94.
Soit p un nombre premier. Un p-groupe est un groupe dont tous les lments sont dordre pm pour
un certain m (dpendant de llment).
Soit G un groupe fini et p, un diviseur premier de |G|. Un p-Sylow dans G est un p-sous-groupe
dordre pn o pn est la plus grande puissance de p divisant |G|.
Notons que si p est un nombre premier, alors tout groupe dordre pm est un p-groupe.
749
12.5. THORMES DE SYLOW
Lemme 12.95.
Soit G un groupe fini et P , Q des p-sous-groupes. Nous supposons que Q normalise P . Alors P Q
est un p-sous-groupe de G.
Si S est un p-Sylow, alors p ne divise pas le nombre |G : S| |G|{|S|.
Proposition 12.96.
Soit le corps fini Fp Z{pZ (p premier). Soit T le sous-ensemble de GLn pFp q form des matrices
triangulaires suprieures de rang 30 n et dont les lments diagonaux sont 1. Alors T est un p-Sylow
de GLn pFp q.
Dmonstration. Nous commenons par tudier le cardinal de GLn pFp q. Pour la premire colonne,
la seule contrainte vrifier est quelle ne soit pas nulle. Il y a donc pn 1 possibilits. Pour la
seconde, il faut ne pas tre multiple de la premire. Il y a donc pn p possibilits (parce quil
y a p multiples possibles de la premires colonne). Pour la k-ime colonne, il faut viter toutes
les combinaisons linaires des pk 1q premires colonnes. Il y a pk1 telles combinaisons et donc
pn pk1 possibilits pour la k-ime colonne. Nous avons donc
`
Card GLpn, Fp q ppn 1qppn pq . . . ppn pn1 q
p p2 pn1 ppn 1qppn1 1q . . . pp 1q
npn1q
2
(12.307a)
(12.307b)
(12.307c)
o m est un entier qui ne divise pas p.

En ce qui concerne le cardinal de T , le calcul est plus simple : pour la premire ligne nous
avons pn1 choix (parce quil y a un 1 qui est impos sur la diagonale), pour la seconde pn2 , etc.
En tout nous avons alors
|T | p
npn1q
2
(12.308)
et T est un p-Sylow de GLn pFp q.

Proposition 12.97.
Soit p un nombre premier. Un groupe fini G est un p-groupe si et seulement lordre de G est pn
pour un certain n.
Dmonstration. Supposons que G est un p-groupe. Soit q un nombre premier divisant |G|. Par le
thorme de Cauchy (12.90), le groupe G contient un lment dordre q, soit g un tel lment.
n
tant donn que G est un p-groupe, g p g q e pour un certain n. Donc q pn et q p parce
que q est premier. Nous venons de prouver que p est le seul nombre premier qui divise |G|. Lordre
de G est par consquent une puissance de p.
Nous nous intressons maintenant limplication inverse. Nous supposons que |G| pn pour
un certain entier n 0. Soit g P G ; nous notons r lordre de G. Le sous-groupe grpgq est dordre
r, donc r divise |G| (par le thorme 3.39 de Lagrange). Le nombre r est alors une puissance de
p.
Lemme 12.98.
Soit G, un groupe fini de cardinal |G| n et p, un diviseur premier de n. Nous notons n pm r
o p ne divise pas r. Soit H un sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G. Alors il existe g P G tel
que
gSg 1 X H
soit un p-Sylow de H.
30. Dfinition 7.18.
(12.309)
750
Dmonstration. Nous considrons lensemble G{S sur lequel H agit. Si a P G, le stabilisateur de

ras dans G{S est
`
Stab ras th P H tel que rhas rasu
(12.310a)
th P H tel que a1 ha P Su
aSa1 X H.
Nous cherchons a P G tel que lentier
CardpHq
`
Card aSa1 X H
(12.310b)
(12.310c)
(12.311)
soit premier avec p. En effet, dans ce cas le groupe Stabprasq est un p-Sylow de H parce que
|H : aSa1 X H| ne divise pas p. La formule des orbites (quation (3.117)) nous dit que
`
|H|
Card Oras .
1
|aSa X H|
(12.312)
Supposons que toutes les orbites aient un cardinal divisible par p. tant donn que G{S est une
runion disjointe de ses orbites, nous aurions
p CardpG{Sq
|G|
|S|
(12.313)
alors que S tant un p-Sylow, p ne peut pas diviser |G|{|S|. Toutes les orbites nont donc pas un
cardinal divisible par p, et il existe un a P G tel que (12.311) soit vrifie.
Thorme 12.99 (Thorme de Sylow).
Soit G un groupe fini et p, un diviseur premier de |G|. Alors
(1) G possde des p-Sylow.
(2) Tout p-sous-groupe de G est contenu dans un p-Sylow.

(3) Les p-Sylow de G sont conjugus.
(4) Si np est le nombre de p-Sylow de G, alors np divise |G| et np 1 mod p.
Dmonstration.
(1) Nous savons de la remarque 12.93 que G est un sous-groupe de GLn pFp q et
que ce dernier a un p-Sylow par la proposition 12.96. Par consquent G possde un p-Sylow
par le lemme 12.98.
(2) Soit H un p-sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G (qui existe par le point prcdent).
Par le lemme 12.98 il existe a P G tel que aSa1 X H soit un p-Sylow de H. Mais H est
un p-groupe et un p-Sylow dans un p-groupe est automatiquement le groupe entier. Par
consquent,
H aSa1 X H
(12.314)
et H aSa1 , ce qui signifie que H est inclus un p-Sylow.
(3) Soit H un p-Sylow. Nous venons de voir que si S est un p-Sylow quelconque, alors H est
inclus au p-Sylow aSa1 pour un certain a P G. Donc H est un p-Sylow inclus dans le
p-Sylow aSa1 , donc H aSa1 .
(4) Le fait que np divise n est parce que tous les p-Sylow ont le mme nombre dlments
(ils sont conjugus) et sont deux deux disjoints. Donc ils forment une partition de G et
|G| np |S| si S est un p-Sylow quelconque.
Montrons maintenant que np est congru un modulo p. Soit E lensemble des p-Sylow de
G. Le groupe G agit sur E par conjugaison. Soit S un p-Sylow et considrons lensemble
ES tT P E tel que s T T @s P Su.
(12.315)
751
12.5. THORMES DE SYLOW
o laction est celle par conjugaison. Cest lensemble des points fixes de E sous laction de
S. Lensemble E est la runion des orbites sous S et chacune de ces orbites a un cardinal
qui divise |S| pm . Par consquent |OT | vaut 1 lorsque T P ES et est un multiple de p
sinon. Nous avons donc
|E| |ES | mod p.
(12.316)
Nous voulons obtenir |ES | 1. videmment S P ES parce que si s P S alors sSs1 S.

Nous voudrions montrer que S est le seul lment de ES . Soit T P ES , cest dire que T
est un p-Sylow de G tel que
sT s1 T
(12.317)
pour tout s P S. Soit N le groupe engendr par S et T . Montrons que T est normal dans
N . Un lment g dans N scrit
g s1 t1 sr tr
(12.318)
avec si P S et ti P T . Si t P T , en utilisant le fait que T est un groupe et le fait que S le

normalise, nous avons
1 1
1
gtg 1 s1 t1 . . . sr tr tt1
r sr . . . t1 sr P T.
(12.319)
Donc T est un sous-groupe normal de N . Mais S et T sont conjugus dans N (parce que
ils sont des p-Sylow de N ), donc il existe un lment a P N tel que aT a1 S. Mais tant
donn que T est normal,
S aT a1 T.
(12.320)
Ceci achve la dmonstration des thormes de Sylow.
Proposition 12.100.
Si S est un p-Sylow dans le groupe G alors pour tout g P G, lensemble gSg 1 est encore un
p-groupe.
Dmonstration. Si les lments de S sont dordre pn , alors nous avons
pgsg 1 qq gsq g 1 e.
(12.321)
Pour avoir gsq g 1 e, il faut et suffit que gsq g, alors sq e, cest dire q pn . Donc gSg 1
est encore un p-Sylow.
Les deux rsultats 12.101 et 12.102 proviennent de la wikiversit.
Lemme 12.101.
Soit G, un groupe fini et p, un nombre premier. Si H et K sont des groupes distincts dordre p,
alors H X K teu.
Dmonstration. Lensemble H X K est un sous-groupe de H. Par consquent son ordre divise celui
de H qui est un nombre premier. Par consquent soit |H X K| 1, soit |H X K| |H|. Dans le
second cas nous aurions H K, alors que nous avons suppos que H et K taient distincts.
Proposition 12.102.
Soit G un groupe fini et n le nombre de sous-groupes dordre p dans G. Alors le nombre dlments
dordre p dans G vaut npp 1q.
Dmonstration. Si g est un lment dordre p dans G, le groupe H engendr par g est dordre p.
Rciproquement si H est un groupe dordre p, tous les lments de Hzteu sont dordre p (parce
que lordre dun lment divise lordre du groupe). Donc lensemble des lments dordre p dans
G est la runion des ensembles Hzteu o H parcours les sous-groupes dordre p dans G. Chacun
de ces ensembles possde p 1 lments et le lemme 12.101 nous assure quils sont disjoints. Par
consquent nous avons npp 1q lments dordre p dans G.
752
Corollaire 12.103.
Un groupe dordre premier est cyclique.
Dmonstration. Soit p lordre de G. Le nombre de sous-groupes dordre p est n 1 (et cest G
lui-mme). La proposition 12.102 nous dit alors que le nombre dlments dordre p dans G est
p 1. Donc tout lment est gnrateur.
Lemme 12.104.
Le groupe A6 naccepte pas de sous-groupes normaux dordre 60.
Dmonstration. Soit G normal dans A6 , et a, un lment dordre 5 dans G (qui existe parce que 5
divise 60). Soit aussi un lment b dordre 5 dans A6 . Les groupes grpaq et grpbq sont deux 5-Sylow
dans A6 . En effet, 5 un nombre premier et est la plus grande puissance de 5 dans la dcomposition
de 60 ; donc grpaq est un 5-Sylow dans G. Dautre part, lordre de A6 (qui est 21 6!) ne possde
galement que 5 la puissance 1 dans sa dcomposition.
En vertu du thorme de Sylow 12.99(3), les 5-Sylow grpaq et grpbq sont conjugus et il existe
P A6 tel que b a 1 . Mais G tant normal dans A6 , llment a 1 est encore dans G, de
telle sorte que b P G. Du coup G doit contenir tous les lments dordre 5 de A6 .
Les lments dordre 5 de A6 doivent fixer un des points de t1, 2, 3, 4, 5, 6u puis permuter les
autres de faon navoir quun seul cycle. Un cycle correspond crire les nombres 1, 2, 3, 4, 5 dans
un certain ordre. Ce faisant, le premier na pas dimportance parce quon considre la permutation
cyclique, par exemple p3, 5, 2, 1, 4q est la mme chose que p5, 2, 1, 4, 3q. Le nombre de cycles sur
t1, 2, 3, 4, 5u est donc de 4!, et par consquent le nombre dlments dordre 5 dans A6 est 6 4!
144.
Le groupe G doit contenir au moins 144 lments alors que par hypothse il en contient 60 ;
contradiction.
Tout groupe simple dordre 60 est isomorphe au groupe altern A5 .
Une autre preuve de ce rsultat peut tre trouve sur la wikiversit.
Dmonstration. Nous avons la dcomposition en nombres premiers 60 22 3 5. Dterminons
pour commencer le nombre n5 de 5-Sylow dans G. Le thorme de Sylow 12.99(4) nous renseigne
que n5 doit diviser 60 et doit tre gal 1 mod 5. Les deux seules possibilits sont n5 1 et
n5 6. tant donn que tous les p-Sylow sont conjugus, si n5 1 alors le 5-Sylow serait un
sous-groupe invariant lintrieur de G, ce qui est impossible vu que G est simple. Donc n5 6.
Par le point (3) du thorme de Sylow, le groupe G agit transitivement sur lensemble des
5-Sylow par laction adjointe :
g S gSg 1 .
(12.322)
Cela donne donc un morphisme : G S6 . Le noyau de est un sous-groupe normal. En effet si

k P ker et si g P G nous avons
pgkg 1 q S gkg 1 Ggk 1 g 1
(12.323a)
gkT k 1 g 1
(12.323b)
(12.323d)
gT g
(12.323c)
o T est le Sylow T g 1 Sg. tant donn que k P ker nous avons utilis kT k 1 aT . Au final
gkg 1 S S, ce qui prouve que gkg 1 P ker .
tant donn que ker est normal dans G, soit est soit rduit teu soit il vaut G. La seconde
possibilit est exclue parce quelle reviendrait dire que G agit trivialement, ce qui nest pas correct
tant donn quil agit transitivement. Nous en dduisons que ker teu, que est injective et que
G est isomorphe un sous-groupe de S6 .
12.6. UN PEU DE CLASSIFICATION DE GROUPES
753
Par ailleurs le groupe driv de G est un sous-groupe normal (et non rduit lidentit parce
que G est non commutatif). Donc DpGq G. tant donn que G S6 , nous avons
G DpGq DpS6 q A6
parce que le groupe driv du groupe symtrique est le groupe altern (lemme 3.80).
Lensemble 1 pA6 q est distingu dans G. En effet si P A6 et si g P G nous avons
`
g1 pqg 1 pgqpgq1 P A6 .
(12.324)
(12.325)
Nous en dduisons que 1 pA6 q est soit G entier soit rduit teu. Si 1 pA6 q teu, alors pour
tout g P G nous aurions g 2 e parce que pg 2 q P A6 . Lordre de G tant 60, il nest pas possible
que tous ses lments soient dordre 2. Nous en dduisons que pGq A6 .
Nous nommons H pGq et nous considrons lensemble X A6 {H o les classes sont prises
gauche, cest dire
rs th tel que h P Hu.
(12.326)
videmment A6 agit sur X de faon naturelle. Au niveau de la cardinalit,
CardpXq
|A6 |
360
6.
|G|
60
(12.327)
Le groupe A6 agit sur X qui a 6 lments. Nous avons donc une application : A6 A6 . Encore
une fois, la simplicit de A6 montre que pA6 q A6 .
Nous tudions maintenant pHq agissant sur X. Un lment x P A6 fixe la classe de lunit res
si et seulement si x P H et par consquent pHq est la fixateur de res dans X. la renumrotation
prs, nous pouvons identifier pHq au sous-groupe de A6 agissant sur t1, . . . , 6u et fixant 6. Nous
avons alors pHq S5 X A6 A5 . Nous venons de prouver que fournit un isomorphisme entre
A5 et H. tant donn que H tait isomorphe G, nous concluons que G est isomorphe A6 .
12.6
Un peu de classification de groupes
Dfinition 12.106.
Un nombre premier est un naturel acceptant exactement deux diviseurs distincts.
Avec cette dfinition, 0 nest pas premier, 1 nest pas premier et 2 est premier.
12.6.1
Automorphismes du groupe
Z{nZ
Notons que Z{nZ Z{nZ Fn est un groupe pour laddition tandis que pZ{nZq est un
groupe pour la multiplication. Il ne peut donc pas y avoir dquivoque.
Thorme 12.107 (Wikiversit).
Pour chaque x P pZ{nZq nous considrons lapplication
x :
Lapplication
Z{nZ Z{nZ
y xy.
: pZ{nZq , Aut Z{nZ, `
(12.328)
(12.329)
ainsi dfinie est un isomorphisme de groupes.
Lnonc de ce thorme scrit souvent rapidement par

AutpZ{nZq pZ{nZq ,
(12.330)
mais il faut bien garder lesprit qu gauche on considre le groupe additif et droite celui
multiplicatif.
754
Dmonstration. Nous notons rxs la classe de x dans Z{nZ. Nous avons

automorphisme de pZ{nZ, `q ; pour tout r P Z nous avons
Z{nZ r1s. Soit f un
f prrsq f prr1sq rf pr1sq rrsf pr1sq.
(12.331)
En particulier, vu que f est surjective, il existe un r tel que f prrsq r1s. Pour un tel
` r nousavons
r1s rrsf pr1sq, cest dire que nous avons montr que f pr1sq est inversible dans pZ{nZq , .
Nous montrons prsent que 31
`
: AutppZ{nZ, `qq pZ{nZq , ``

(12.332)
f f pr1sq
est un isomorphisme.
Nous commenons par la surjectivit. Soit ras P pZ{nZq . Les lment ras et r1s tant tous
deux des gnrateurs de pZ{nZ, `q, il existe un automorphisme de Z{nZ qui envoie r1s sur ras par
le lemme 3.21. Cela prouve la surjectivit de .
En ce qui concerne linjectivit, considrons f1 et f2 sont de automorphismes de pZ{nZ, `q tels
que f1 pr1sq f2 pr1sq. Les automorphismes f1 et f2 prennent la mme valeur sur un gnrateur et
donc sur tout le groupe. Donc f1 f2 .
Enfin nous prouvons que est un morphisme, cest dire que pf gq pf qpgq. Nous avons
`
f gpr1sq f gpr1sqr1js gpr1sqf pr1sq pf qpgq.
(12.333a)
Ce dernier rsultat stend aux groupes cycliques.

Proposition 12.108.
Si G est un groupe cyclique dordre n, alors
AutpGq pZ{nZq .
(12.334)
Corollaire 12.109.
Si p divise q 1 alors AutpFq q possde un unique sous-groupe dordre p.
Dmonstration. Si a est un gnrateur de
Fq alors le groupe
q1
gr a p
(12.335)
est un sous-groupe dordre p. En ce qui concerne lunicit, soit S un sous-groupe dordre p. Il est
donc dindice pq 1q{p dans Fq et le lemme 3.44 nous enseigne que le groupe donn en (12.335)
est contenu dans S. Il est donc gal S parce quil a lordre de S. Le fait que S soit normal est
d au fait que Fq est ablien.
12.6.2
Groupes abliens finis
Source : [25].
Nous rappelons que lexposant dun groupe fini est le ppcm des ordres de ses lments. Dans
le cas des groupes abliens finis, lexposant joue un rle important du fait quil existe un lment
dont lordre est lexposant. Cela est le thorme suivant.
Thorme 12.110 (Exposant dans un groupe ablien fini).
Un groupe ablien fini contient un lment dont lordre est lexposant du groupe.
31. Le donn ici est linverse de celui donn dans lnonc. Cela ne change videmment rien la validit de
lnonc et de la preuve.
755
Dmonstration. Soit G un groupe ablien fini et x P G, un lment dordre maximum m. Nous

montrons par labsurde que lordre de tous les lments de G divise m. Soit donc y P G, un
lment dont lordre ne divise pas m ; nous notons q son ordre. Vu que q ne divise pas m, le
nombre q possde au moins un facteur premier plus de fois que m : soit p premier tel que la
dcomposition de q contienne p et celle de m contienne p avec . Autrement dit,
(12.336a)
m p m1
(12.336b)
qp q
o m1 et q 1 ne contiennent plus le facteur p. Llment x tant dordre m, llment xp est dordre

1
m1 . De la mme manire, llment y q est dordre p . tant donn que p et m1 sont premiers
1
entre eux, llment xp y q est dordre p m1 m. Do une contradiction avec le fait que x tait
dordre maximal.
Par consquent lordre de tous les lments de G divise celui de x qui est alors le ppcm des
ordres de tous les lments de G, cest dire lexposant de G.
Proposition 12.111.
Soit G un groupe ablien fini et x P G, un lment dordre maximum. Alors
(1) Il existe un morphisme : G grpxq tel que pxq x.
(2) Il existe un sous-groupe K de G tel que G grpxq K.
Dmonstration. Nous notons a lordre de x qui est galement lexposant du groupe G.

Nous allons prouver la premire partie par rcurrence sur lordre du groupe. Si G grpxq,
alors cest vident. Soit H un sous-groupe propre de G contenant x et tel que le problme soit dj
rsolu pour H : il existe un morphisme : H grpxq tel que pxq x. Soit y P GzH, dordre b.
Nous allons trouver un morphisme : grpH, yq grpxq telle que pxq
x.
Pour cela nous commenons par construire les applications suivantes :
o l est encore dterminer, et
Z{bZ H grpxq
(12.337)
p:
Z{bZ H grpy, Hq
(12.338)
hq xkl phq
pk,
hq y k h.
pk,
Pour que soit bien dfinie, il faut que a divise bl. Lapplication p est bien dfinie parce que k est
pris dans Z{bZ et que b est lordre de y.
Nous allons construire le morphisme en considrant le diagramme
kerppq

/
Z{bZ H
grpxq
/ grpy, Hq
(12.339)
que lon voudra tre commutatif. Vu que p est surjective, les thormes disomorphismes nous
disent que
Z{bZ H
grpy, Hq
.
(12.340)
ker p
hs est la classe de pk,
hq modulo kerppq alors nous voudrions dfinir par
Si rk,
`
hs p
hq.
rk,
k,
Pour que cela soit bien dfinit, il faut que si p

r, zq P ker p,
`
r, hzs rk,
hs ,
rk
(12.341)
(12.342)
756
cest dire que p

r, zq e. Du coup la dfinition (12.341) nest bonne que si et seulement si
kerppq kerpq.
(12.343)
Nous pouvons obtenir cela en choisissant bien l.

Dterminons dabord le noyau de p. Pour cela nous considrons un nombre divisant b tel
hq e si et seulement si y h e. En particulier
que grpyq X H grpy q. Nous aurons ppk,
k
m
h y P grpyq X H grpy q. Si h py q y m , alors k m et nous avons
kerppq tpm, y m q tel que m P Zu.
(12.344)
En plus court : kerppq grp, y q. Nous devons donc fixer l de telle sorte que p,
y q e.
tant donn que prend ses valeurs dans grpxq, il existe un entier tel que py q x ; en
utilisant cet , nous crivons
p,
y q xl py q xl` .
(12.345)
Par consquent nous choisissons l {. Nous devons maintenant vrifier que ce choix est
lgitime, cest dire que a divise bl et que { est un entier.
tant donn que y est dordre b,
e py b q py b{ q py qb{ xb{ .
(12.346)
Par consquent a divise b

bl.
Pour voir que l est entier, nous nous rappelons que a est lexposant de G (parce que x est
dordre maximum) et que par consquent b divise a. Mais a divise b . Donc { est entier.
Nous passons maintenant la seconde partie de la preuve. Nous considrons un morphisme
: G grpxq tel que pxq x. La premire partie nous en assure lexistence. Nous montrons que
: G grpxq kerpq
`
g pgq, gpgq1
(12.347)
est un isomorphisme. Dabord gpgq1 est dans le noyau de parce que pgq1 tant dans grpxq,
et tant un morphisme,
`
gpgq1 pgqpgq1 e.
(12.348)
Lapplication est un morphisme parce que, en utilisant le fait que G est ablien,
`
pg1 g2 q pg1 g2 q, g1 g2 pg1 g2 q1

`
pg1 qpg2 q, g1 pg1 q1 g2 pg2 q1

pg1 qpg2 q.
(12.349a)
(12.349b)
(12.349c)
Lapplication est injective parce que si pgq pe, eq alors pgq e et gpgq1 e, ce qui
implique g e.
Enfin est surjective parce quelle est injective et que les ensembles de dpart et darrive ont
mme cardinal. En effet par le premier thorme disomorphisme (thorme 3.17) appliqu
nous avons
|G| | grpxq| | kerpq|.
(12.350)
Thorme 12.112.
Tout groupe ablien fini (non trivial) se dcompose en
G Z{d1 Z . . . Z{dr Z
avec d1 1 et di divise di`1 pour tout i 1, . . . , r 1.
De plus la liste pd1 , . . . , dr q vrifiant ces proprits est unique.
(12.351)
757
Dmonstration. Soit x1 un lment dordre maximal dans G. Soit n1 son ordre et

H1 grpx1 q Fn1 .
(12.352)
G Fd1 . . . Fdr Fs1 . . . Fsq .
(12.353)
Fd1 . . . Fdr1 Fs1 . . . Fsq1 .
(12.354)
Daprs la proposition 12.111(2), il existe un supplmentaire K1 tel que G Fn1 K1 . Si K1 t1u

on sarrte et on garde G Fn1 . Sinon on continue de la sorte en prenant x2 dordre maximal
dans K1 etc.
Nous devons maintenant prouver lunicit de cette dcomposition. Soit
Lexposant de G est dr et sq . Donc dr sq . Les complmentaires tant gaux nous avons

En continuant nous trouvons r q et di si .
12.6.3
Groupes dordre pq
Soit G un groupe dordre pq o p et q sont des nombres premiers distincts. Nous supposons
que p q. Montrons que G ne possde quun seul q-Sylow. Soit nq le nombre de q-Sylow ; par les
thormes de Sylow nous avons
nq 1 mod q
(12.355)
et nq divise |G| pq. Donc nq vaut p, q ou 1. Avoir nq p nest pas possible parce que nq 1
mod q et p q. Avoir nq q nest pas possible non plus, pour la mme raison. Donc nq 1.
Notons H cet unique q-Sylow de G.
Notons que cet unique q-Sylow est un sous-groupe normal dans G qui nest gal ni t1u ni
tGu parce que
1 p |H| pq |G|.
(12.356)
Par consquent G nest pas simple.
Thorme 12.113.
Soit G un groupe dordre pq o q p sont des nombres premiers distincts 32 .
Si q 1 mod p alors G est cyclique et plus prcisment G Z{pq Z.
Si q 1 mod p, alors soit G est ablien et est le groupe cyclique G Z{pq Z, soit G nest pas
ablien et
G Z{q Z Z{pZ
(12.357)
o p1q est dordre p dans AutpZ{q Zq.
De plus tous les produits semi-directs non triviaux de la forme (12.357) sont isomorphes entre
eux, cest dire que si Z{q Z Z{pZ et Z{q Z 1 Z{pZ sont dordre pq, alors ils sont isomorphes.
En particulier si p et q sont premiers entre eux, le produit est direct.
Dmonstration. Soient H, un q-Sylow et K, un p-Sylow de G. Ils existent parce que p et q sont

des diviseurs premiers de |G| (thorme de Sylow 12.99). Si nq est le nombre de q-Sylow dans G
alors nq divise |G| et nq 1 mod q. Donc dabord nq vaut 1, p ou q. Ensuite nq q est exclu par
la condition nq 1 mod q ; la possibilit nq p est galement impossible parce que p 1 mod q
est impossible avec p q. Donc nq 1 et H est normal dans G.
Lensemble H X H est un sous-groupe la fois de H et de K, ce qui entraine que (thorme
de Lagrange 3.39) |H X K| divise la fois p et q. Nous en dduisons que |H X K| 1 et donc que
H X K teu.
tant donn que H est normal, lensemble HK est un sous-groupe de G. De plus lapplication
: H K HK
ph, kq hk
32. Le cas p q sera trait par la proposition 12.116.
(12.358)
758
est un bijection. Nous ne devons vrifier seulement linjectivit. Supposons que hk h1 k 1 . Alors
e h1 h1 k 1 k 1 , et donc
h1 h1 pk 1 k 1 q1 P H X K teu.
(12.359)
Par consquent |pq| |H K| |HK|, et HK G. Le corollaire 3.87 nous indique que
G H K
(12.360)
o est laction adjointe. Nous devons maintenant identifier cette action. En dautres termes,
nous savons que H Z{q Z et K Z{pZ et que : Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme. Nous
devons dterminer les possibilits pour .
Soit np le nombre de p-Sylow de G. Comme prcdemment, np vaut 1, p ou q et la possibilit
np p est exclue. Donc np est 1 ou q.
Supposons q 1 mod p, cest dire q R r1sp . Dans ce cas np q est impossible parce que
np P r1sp . Donc np 1 et K est galement normal dans G. Du coupe le produit semi-direct (12.360)
est en ralit un produit direct ( est triviale) et nous avons
G Z{q Z Z{pZ Z{pq Z.
(12.361)
Supposons prsent 33 que q 1 mod p. Cette fois np 1 et np q sont tous deux possibles.
Ce que nous savons est que pZ{pZq est un sous-groupe de AutpZ{q Zq. Par le premier thorme
disomorphisme 3.17, nous avons
|Z{pZ|
|pZ{pZq|
,
(12.362)
| ker |
ce qui signifie que |pZ{pZq| divise |Z{pZ| p. Par consquent, |pZ{pZq| est gal 1 ou p. Si
cest 1, alors laction est triviale et le produit est direct.
Nous supposons que |pZ{pZq| p. Le corollaire 12.109 nous indique que AutpZ{q Zq possde
un unique sous-groupe dordre p que nous notons ; cest dire que Imagepq. Vu que
: Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme, est gnr par p1q qui est alors un lment dordre
p, comme annonc.
Nous nous attaquons maintenant lunicit. Soient et 1 deux morphismes non triviaux
Z{pZ AutpZ{qZq. tant donn que AutpZ{qZq ne possde quun seul sous-groupe dordre p, nous
savons que Imagepq Imagep1 q . Nous pouvons donc parler de 11 en tant quapplication
de Z{pZ dans . Nous montrons que
f:
Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ

ph, kq ph, pkqq
o 11 est un isomorphisme de groupes. Le calcul est immdiat :

`
f ph1 , k1 qf ph2 mk2 q h1 , pk1 q ph2 , pk2 qq

`
h1 1 ppk1 qqh2 mpk1 k2 q

`
f h1 pk1 qh2 , k1 k2
`
f ph1 , k1 q, ph2 , k2 q .
Par consquent
(12.363)
(12.364a)
(12.364b)
(12.364c)
(12.364d)
Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ.

Soit G un groupe fini dordre pq o p et q sont deux nombres premiers distincts vrifiant
"
p 1 mod q
(12.365a)
Alors G est cyclique, ablien et
q1
mod p.
G Z{pZ Z{q Z.
33. Note : il existe des nombres premiers p et q tels que q 1 mod p. Par exemple 7 1 mod 3.
(12.365b)
(12.366)
759
Dmonstration. Soient np et nq les nombres de p-Sylow et q-Sylow. Par le thorme de Sylow

12.99, np divise pq et np 1 mod p. Le second point empche np de diviser p. Par consquent np
divise q et donc np vaut 1 ou q. La possibilit np q est exclue par lhypothse q 1 mod p.
Donc np 1, et de la mme faon nous obtenons nq 1.
Soient S lunique p-Sylow et T , lunique q-Sylow. Pour les mmes raisons que celles expose
plus haut, ce sont deux sous-groupes normaux dans G. tant donn que S est dordre pn pour un
certain n et que lordre de S doit diviser celui de G, nous avons |S| p. De la mme faon, |T | q.
Par consquent S est un groupe cyclique dordre p et nous considrons x, un de ses gnrateurs.
De la mme faon soit y, un gnrateur de T .
Nous montrons maintenant que x et y commutent, puis que xy engendre G. Nous savons que
S X T est un sous-groupe la fois de S et de T , de telle faon que |S X T | divise la fois |S| p
et |T | q. Nous avons donc |S X T | 1 et donc S X T se rduit au neutre. Par ailleurs, S et T
sont normaux, donc
pxyx1 qy 1 P T
1
xpyx
qy
q P S,
(12.367a)
(12.367b)
donc xyx1 y 1 e, ce qui montre que xy yx.

Montrons que xy engendre G. Soit m 0 tel que pxyqm e. Pour ce m nous avons xm y m
et y m xm , ce qui signifie que xm et y m appartiennent S cat T et donc xm y m e. Les
nombres p et q divisent donc tous deux m ; par consquent ppcmpp, qq pq divise m. Nous en
concluons que xy est dordre pq (il ne peut pas tre plus) et quil est alors gnrateur.
Pour la suite nous allons dabord prouver que G ST puis que G S T . Nous savons dj
que |S X T | 1, ce qui nous amne dire que |ST | |S||T |. En effet si s, s1 P S et t, t1 P t et si
st s1 t1 , alors t s1 s1 t1 , ce qui voudrait dire que s1 s1 P T et donc que s1 s1 e. Au final nous
avons
|ST | |S||T | pq |G|.
(12.368)
Par consquent G ST . En nous rappelant du fait que S X T teu et que S et T sont normaux,
le lemme 3.11 nous dit que G S T . Le groupe S tant cyclique dordre p nous avons S Z{pZ
et pour T , nous avons la mme chose : T Z{q Z. Nous concluons que
G Z{pZ Z{q Z.
(12.369)
Thorme 12.115 (Thorme de Burnside[25]).

Le centre dun p-groupe non trivial est non trivial.
Dmonstration. Soit G un p-groupe non trivial. Nous considrons laction adjointe G sur lui-mme.
Les points fixes de cette action sont les lments du centre :
ZG tz P G tel que x pzq z@x P Gu StabG pGq.
(12.370)
Nous utilisons lquation aux classes (3.64) pour dire que |G| |ZG | mod p. Mais |ZG | nest pas
vide parce quil contient lidentit. Donc |ZG | est au moins dordre p.
Proposition 12.116.
Si p est un nombre premier, tout groupe dordre p ou p2 est ablien.
Rappel : un groupe dordre p ou p2 est automatiquement un p-groupe.
Dmonstration. Si |G| p, alors le thorme de Cauchy 12.90 nous donne lexistence dun lment
dordre p. Cet lment est alors automatiquement gnrateur, G est cyclique et donc ablien.
Si par contre G est dordre p2 , alors les choses se compliquent (un peu). Daprs le thorme
de Burnside 12.115, le centre Z nest pas trivial ; il est alors dordre p ou p2 . Supposons quil soit
dordre p et prenons x P GzZ. Alors le stabilisateur de x pour laction adjointe contient au moins
Z et x, cest dire que | StabG pxq| p ` 1. tant donn que StabG pxq est un sous-groupe, son
ordre est automatiquement 1, p ou p2 . En loccurrence, il doit tre p2 (parce que plus grand que
p), et donc x doit tre central, ce qui est une contradiction.
760
12.6.4
Groupe monogne
Thorme 12.117.
Un groupe monogne est ablien. Plus prcisment,
Z,
(2) un groupe monogne fini est isomorphe Z{nZ pour un certain n.
(1) un groupe monogne infini est isomorphe
Un groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs.
Dmonstration. Le groupe est ablien parce que g an , g 1 an implique gg 1 q n`n g 1 g. Nous

considrons un gnrateur a de G (qui existe parce que G est monogne) et le morphisme surjectif
1
f:
ZG
(12.371)
p ap .
Si G est infini, alors f est injective parce que si an an , alors ann e, ce qui rendrait G cyclique
et par consquent non infini. Nous concluons que si G est infini, alors f est une bijection et donc
un isomorphisme Z G.
Si G est fini, alors f nest pas injective et a un noyau ker f . tant donn que ker f est un sousgroupe de G, il existe un (unique) n tel que ker f nZ et le premier thorme disomorphisme
(thorme 3.17) nous indique que
1
Z{ ker f Z{nZ Image f G.
(12.372)
Dans ce cas, le fait quun groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs est le contenu de
12.6.5
Fonction indicatrice dEuler
Corollaire 12.118.
Lindicatrice dEuler est multiplicative : si p est premier avec q, alors ppqq ppqpqq. De plus
si p et q sont premiers entre eux,
ppqq pp 1qpq 1q.
(12.373)
Dmonstration. Nous savons que si p et q sont premiers entre eux, alors le thorme 12.113 nous
donne lisomorphisme de groupe
pZ{pq Z, `q pZ{pZ, `q pZ{q Z, `q.
(12.374)
Un lment px, yq est gnrateur du produit si et seulement si x est gnrateur de Z{pZ et y est
gnrateur de Z{q Z. Par la proposition 4.17, il y a ppqpqq tels lments. Par ailleurs le nombre
de gnrateurs de Z{pq Z est ppqq, do lgalit.
Si p est premier, nous avons ppq p 1 parce que tous les entiers de t1, . . . , p 1u sont
premiers avec p.
12.7
Nombres premiers
Dans N, il y a assez bien de nombres premiers. Nous allons voir maintenant que la somme
des inverses des nombres premiers diverge. Pour comparaison, la somme des inverses des carrs
converge. Il y a donc plus de nombres premiers que de carrs.
Lemme 12.119.
Un entier n 1 se dcompose de faon unique en produit de la forme n qm2 o q est un entier
sans facteurs carrs et m, un entier.
761
12.7. NOMBRES PREMIERS
Dmonstration. Pour n 1, cest vident. Nous supposons n 2.

En ce qui concerne lexistence, nous dcomposons n en facteurs premiers 34 et nous sparons
les puissances paires des puissances impaires :
n
i
p2
p
i1
2j `1
(12.375a)
qj
j1
s
q
qj .
i1
j1
j1
looooooooooomooooooooooon loomoon
i
p2
i
2j
(12.375b)
m2
Nous passons lunicit. Supposons que n q1 m21 q2 m22 avec q1 et q2 sans facteurs carrs
(dans leur dcomposition en facteurs premiers). Soit d pgcdpm1 , m2 q et k1 , k2 dfinis par m1
dk1 , m2 dk2 . Par construction, pgcdpk1 , k2 q 1. tant donn que
n q1 d2 k12 q2 d2 k22 ,
(12.376)
q1 q2 l 2 ,
(12.377)
nous avons q1 k12 q2 k22 et donc k12 divise q2 k22 . Mais k1 et k2 nont pas de facteurs premiers en
commun, donc k12 divise q2 , ce qui nest possible que si k1 1 (parce que k12 na que des facteurs
premiers alors que q2 nen a pas). Dans ce cas, d m1 et m1 divise m2 . Si m2 lm1 alors
lquation (12.376) se rduit n q1 m21 q2 l2 m21 et donc
ce qui signifie l 1 et donc m1 m2 .
Thorme 12.120.
Soit P , lensemble des nombres premiers. Alors la somme pPP
1
p
diverge et plus prcisment,
1
lnplnpxqq lnp2q.
p
px
(12.378)
pPP
et
Si
alors nous avons
Sx tq x avec q sans facteurs carrsu
(12.379)
Px tp P P tel que p xu.
(12.380)
Kx tpq, mq tels que q na pas de facteurs carrs et qm2 xu,
(12.381)
Kx
qPSx m
x{q
(12.382)
pq, mq.
Par dfinition et par le lemme 12.119 nous avons aussi

tn xu tqm2 tel que pq, mq P Kx u.
(12.383)
Tout cela pour dcomposer la somme
n qPS
nx
34. Thorme 4.6.
x{q
1 1
1
.
m2 qPS q m1 m2
x
looomooon
C
(12.384)
762
Nous avons aussi
pPPx
1
1`
p
1`
1
1
1
`
`
` ...
p p,qPP pq p,q,rPP pqr
pPP
x
pq
pqr
1
1
1
1`
`
`
` ...
p p,qPP pq p,q,rPP pqr
pPP
x
(12.385a)
(12.385b)
pqx
pqrx
Les sommes sont finies. Les sommes stendent sur toutes les faons de prendre des produits de
nombres premiers distincts de telle sorte de conserver un produit plus petit que x ; cest dire que
les sommes se rsument en une somme sur les lments de Sx :
1
1
1
1`
exp
.
(12.386)
p
p
q
qPS
pPP
pPP
x
La premire ingalit est simplement le fait que 1 ` u eu si u 0. Nous prolongeons maintenant

les ingalits
n`1 dt
1
lnpxq
(12.387)
t
n
nx n
nx
avec les ingalits (12.384) et (12.386) :
1
1
lnpxq
C
C exp
n
q
n
qPS
x
En passant au logarithme,
1
p
pPP
1
`
ln lnpxq lnpCq `
.
p
pPP
(12.388)
(12.389)
Ceci montre la divergence de la srie de droite. Nous cherchons maintenant une borne pour C.
Pour cela nous crivons
N
1
1
1
`
2
n
npn 1q
n1
n2
1
1
1`
n1 n
n2
1`1
2.
1
N
(12.390a)
(12.390b)
(12.390c)
(12.390d)
Donc C 2.
Ce thorme prend une nouvelle force en considrant le thorme de Mntz 17.100 qui dit
qualors lensemble Spantxp tel que p est premieru est dense dans les fonctions continues sur r0, 1s
muni de la norme uniforme ou }.}2 .
12.8
Chiffrement RSA
Ce passage sur RSA provient en bonne partie de la la page Wikipdia.

Alice veut envoyer un message Bob. Lide est que Bob va donner Alice une clef publique
qui va permettre de chiffrer le message tandis que Bob va garder pour lui une clef prive qui permet
de dchiffrer.
763
12.8. CHIFFREMENT RSA
12.8.1
Mise en place par Bob
Bob se cre une paire de clef publique, clef prive de la faon suivante.
(1) Bob choisit deux nombres premiers distincts p, q.
(2) Il calcule n pq .
(3) Par le corollaire 12.118, lindicatrice dEuler pnq pp 1qpq 1q est facile calculer pour
Bob.
(4) Bob choisit e P N premier avec pnq, puis d tel que ed P r1spnq .
Maintenant la paire est : clef publique pn, eq et clef prive pn, dq 35 .
Bob envoie la paire pn, eq Alice.
Remarque 12.121.
Ici nous ne supposons pas que la communication soit sure. Une tierce personne peut intercepter
le message. Dailleurs en principe les gens publient leurs clef publique sur leurs sites, voire sur des
sites ddis. Le problme de lidentification reste rsoudre lancienne.
12.8.2
Chiffrement
Nous chiffrons en utilisant la clef publique pn, eq. Dabord Alice se dbrouille pour transformer
son message en un nombre plus petit que n. Soit M ce message. Alice code M en
C Me
mod n.
(12.391)
Tout le truc est que nous allons voir que lapplication x xe est une bijection de Fn et que
linverse est facile calculer par Bob et difficile pour les autres. Alice envoie C Bob. Encore une
fois, nous ne supposons pas que cette communication soit prive. Le nombre C peut tre intercept.
12.8.3
Dchiffrement
Nous allons montrer que M C d mod n, et donc que Bob, connaissant pn, dq, peut dchiffrer.
Dabord
C d pM e qd M ed ,
(12.392)
mais nous savons quil existe k tel que
ed 1 ` kpnq 1 ` kpp 1qpq 1q.
(12.393)
M 1`kpp1qpq1q P rM sp X rM sq .
(12.394)
M 1`kpnq M
(12.395)
C d M ed P rM sn .
(12.396)
M 1`kpnq M ap bq.
(12.397)
Ltape astucieuse est de remarquer que
Pour montrer cela nous utilisons le petit thorme de Fermat 5.19 et la remarque 5.20.
Si M est premier avec p, alors M p1 P r1sp .
Si M nest pas premier avec p, alors M est multiple de p et on sait que M p1 P r0sp rM sp .
Dans les deux cas nous avons (12.394). Le nombre M 1`kpnq M est donc la fois multiple de p
et de q.
Le lemme chinois 5.29 nous dit immdiatement 36 qualors
est un multiple de pq n, cest dire que
Si on ne croit pas au lemme chinois, on peut utiliser le lemme de Gauss. Posons

Dans ce cas p divise bq, mais q est premier avec p, donc le lemme de Gauss 4.70 nous enseigne 37
que p divise b.
35. Le fait que e soit public et d soit priv est une convention. e comme encryption et d comme decryption.
36. Cest ici quil est important que p ne soit pas gal q. Si p q, alors le lemme chinois ne fonctionne pas.
37. Ici aussi, si p q, a ne marche pas.
764
12.8.4
Une imprudence ne pas commettre
Nous avons pris deux cas selon que M soit ou non premier avec p. Une question qui se pose est
la suivante : est-ce que cest une bonne ide denvoyer un message qui ne soit pas premier avec p ?
Si nous savons que M nest pas premier avec p, alors nous avons M e le pe et n pq qui sont
publics. Donc un calcul de PGCD permettrait de trouver p.
Il faut cependant savoir que
La probabilit que a arrive est infime : vu que M est entre 0 et n pq, les multiples de p
possibles sont p, 2p, pq. Il y a dont une chance sur p que cela arrive. Typiquement avec
des si p de lordre de 10120 , on peut utiliser RSA chaque milliseconde sur chaque atome
de lunivers depuis le dbut des temps que a ne se serait presque certainement pas encore
produit.
De toutes faons Alice ne sait pas vrifier si son message est premier avec p parce quelle
ne connat pas p.
En conclusion la partie de la preuve qui montre que M 1`pnq P rM sp X rM sq dans le cas
M non premier avec p est, toutes fins pratiques, inutile parce que ce cas de figure ne
se prsentera jamais dans toutes lhistoire de lunivers, mme pas avec une civilisation
intelligente autour de chaque toile.
Est-ce que ces trois points sont corrects ?
12.8.5
Problmes calculatoires
Pour implmenter RSA, il faut pouvoir faire (au moins) trois choses :
(1) Trouver de grands nombres premiers.
(2) Trouver des couples de Bzout.
(3) Calculer M e lorsque e est trs grand.
En ce qui concerne le problme de trouver des nombres premiers, cest compliqu, mais il faut
savoir quil y en a plein. 120 chiffres, il y a environ autant de nombres premiers que datomes
dans 1020 fois lunivers connu. Cela rend impossible toute tentative de factoriser un grand nombre
en essayant toutes les possibilits. Mme pas en science-fiction 38 .
Trouver des nombres u et v tels que Au ` Bv pgcdpA, Bq est un problme expliqu en 3.5.3.
En ce qui concerne le calcul de M e lorsque e est grand, il nest videmment pas pensable de faire
M M . . . M avec e facteurs. Un truc pour calculer en moins dtapes est lexponentiation
rapide. Si e 2k est pair, nous calculons
si e 2k ` 1 alors nous calculons
M e pM k q2 ;
(12.398)
M e M pM k q2 .
(12.399)
log2 p10120 q 400.
(12.400)
Le calcul prend alors seulement environ log2 peq tapes. Pour donner une ide,
Trs raisonnable, mais un ordinateur reste indispensable.
12.8.6
La solidit de RSA
La solidit de la mthode repose sur deux conjectures (non dmontres ! !) :

Pour dchiffrer il faut connaitre p et q.
La difficult de trouver p et q en partant de n pq est exponentielle en n.
Dans la mthode de dchiffrage propose ici, p et q sont utiliss pour calculer d qui est solution de
ed r1spnq . La seule formule connue pour calculer pnq est pnq pp 1qpq 1q. Si on trouve
plus simple, alors RSA peut tre craqu.
38. Cela donne une ide des connaissances en math des klingons, dont le docteur Spock parvient craquer le code
mentalement en deux heures.
765
12.9. REPRSENTATIONS ET CARACTRES
12.8.7
Note non mathmatique pour doucher lenthousiasme
Il est souvent dit que diffrents systmes de chiffrement peuvent aider avoir des discussions
discrtes dans les rgimes totalitaires. La technologie au service de la dmocratie, voila qui
enthousiasme la jeunesse 39 . La ralit est quil est souvent possible de craquer un systme de
chiffrement arbitrairement complexe, mme sans connaitre le petit thorme de Fermat . . .
http://xkcd.com/538/ Creative Commons Attribution-NonCommercial 2.5 License.

. . . tout dpends du contexte.
12.9
Reprsentations et caractres
Une reprsentation est fidle si elle est injective en tant que application G GLpV q. Ce
ne sont pas chacun des pgq qui doivent tre injectifs. La dimension de V est le degr de la
reprsentation pV, q.
Si G est un groupe, lensemble des homomorphismes HompG, C q est un groupe pour la multiplication. Un lment de HompG, C q est un caractre ablien. Le nom ablien vient du fait
HompG, C q.
que le caractre prenne ses valeurs dans C . Nous notons G
Thorme 12.122.
Soit G un groupe ablien fini. Alors G est isomorphe G.

Lisomorphisme nest pas canonique.
Dmonstration. tant donn la structure des groupes abliens finis donne par le thorme 12.112,
nous commenons par nous concentrer sur G Z{nZ. Nous allons montrer que
HompZ{nZq Un t P C tel que n 1u.
(12.401)
Pour cela nous avons lisomorphisme

: HompZ, C q C
f f p1q.
(12.402)
Notons que si f P HompZ, C q, alors f pkq f p1qk , donc est bien un isomorphisme. Cela nous
amne dfinir
: Hom pZ{nZ, `q, pC n q Un

(12.403)
g f p1q.
39. Cela dit, le navigateur Tor, qui est un pur produit de RSA, permet effectivement daccder en France aux sites
bloqus pour apologie du terrorisme (mars 2015).
766
Remarquons
que pour tout f P HompZ{nZ, C q on a bien f p1qn 1. En effet si rks P Z{nZ, alors
`
f rks f p1qk et en particulier
f p1qn f prnsq f p0q 1.
(12.404)
Donc f p1q P Un . Le est injective parce que si f p1q gp1q alors f g du fait que f pkq f p1qk
gp1qk gpkq.
Z Un . Il faudrait encore montrer que Un Z{nZ.
Nous en sommes avoir prouv que Z{n
Pour cela nous nous rappelons du lemme 4.8 nous ayant racont que le groupe Un des racines de
lunit tait cyclique et dordre n. Il est donc bien isomorphe Z{nZ.
Passons au cas o
G Z{d1 Z Z{d2 Z . . . Z{nk Z.
(12.405)
Dans ce cas nous montrons que
:
i1
HompZ{di Z, C q HompG, C q
(12.406)
p1 , . . . , k qpg1 , . . . , gk q 1 pg1 q . . . k pgk q.
Ce est injectif parce quen appliquant lgalit
p1 , . . . , k q p11 , . . . , 1k q
(12.407)
llment g p9, . . . , 1, . . . , 0q alors nous trouvons i p1q 1i p1q parce que j p0q 1. Du coup
i 1i .
Lapplication est en plus surjective. En effet si P HompG, C q, alors nous dfinissons
i pgi q p0, . . . , gi , . . . , 0q,
(12.408)
et nous avons alors p1 , . . . , k q .

k
Nous devons encore montrer que est un homomorphisme. Si , 1 P

i1 HompFdi , C q,
alors
p1 qpg1 , . . . , gk q p1 11 qpg1 q . . . pk 1k qpgk q
Donc p1 q pqp1 q.
1 pg1 q . . . k pgk q11 pg1 q . . . 1k pgk q

pqpg1 , . . . , gk qp1 qpg1 , . . . , gk q
`
pqp1 q pg1 , . . . , gk q.
(12.409a)
(12.409b)
(12.409c)
(12.409d)
Thorme 12.123.
Soit G un groupe ablien fini. Les groupes G et G

sont isomorphes et un isomorphisme canonique
est donn par : g fg donn par
fg pq pgq.
(12.410)
parce que
Dmonstration. Dabord fg est bien un caractre de G
fg p1 q p1 qpgq pgq1 pgq fg pqfg p1 q.
(12.411)
Le fait que soit un homomorphisme de groupes est direct :

fgg1 pq pgg 1 q pgqpg 1 q fg pqfg1 pq pfg fg1 qpq.
(12.412)
ont le mme cardinal. Il suffit donc de prouver linjectivit

Dautre part nous savon que G et G
de pour tre sr de la bijectivit. Pour cela nous devons prouver que si g e alors fg fe . Nous
fe pq peq 1. Donc pour tout g P Gzteu, nous devons
savons que pour tout caractre P G,
trouver P G tel que pgq 1.
767
En vertu de ce que nous connaissons sur la structure des groupes abliens finis (thorme
12.112), nous commenons G Z{nZ et considrons le caractre donn par pr1sq e2i{n . Ce
est un isomorphisme entre G et Upnq ; nous navons prksq 0 que si rks rns r0s. Pour rappel
dans Z{nZ, le neutre est e 0 et non e 1.
Passons au cas gnral :
G Z{n1 Z . . . Z{nk Z
(12.413)
Si g pg1 , . . . , gk q est non nul dans G, alors il existe i tel que gi 0 et on prend
pg1 , . . . , gk q i pgi q
(12.414)
o i est le caractre i pr1sq e2i{ni . Ce est alors un caractre non trivial de G.
12.9.1
Crochet de dualit et transforme de Fourier
par
Si G est un groupe ablien, nous dfinissons le crochet de dualit entre G et G
C
x., .y : G G
xg, y pgq.
(12.415)
Notons que limage de ce crochet nest pas C entier, mais seulement le groupe unitaire Upnq o
n est lexposant 40 de G.
Si f, g sont des applications de G dans C, alors on leur associe le produit scalaire
xf, gy
1
f psqgpsq.
|G| sPG
Lemme 12.124.
Les caractres de G forment une base orthonorme de
(12.416)
CG pour ce produit scalaire.
Dmonstration. tant donn que les psq sont des nombres complexe de module 1, nous avons
psqpsq 1 et par consquent x, y 1.
Si par contre 1 , alors il existe sP G tel que ps0 q 1 ps0 q. Dans ce cas en effectuant un
changement de variable s s0 s dans la sommation,
1
psq1 psq
|G| sPG
1
ps0 sq1 ps0 sq

|G| sPG
1
ps0 q1 ps0 q
psq1 psq.
|G|
sPG
x, 1 y
Donc nous avons trouv
x, 1 y 1 ps0 q1 ps0 q 0.
(12.417a)
(12.417b)
(12.417c)
(12.418)
Mais vu que ps0 q ps10 q, la parenthse est non nulle (pour rappel ps0 q est un complexe de
module 1) et par consquent x, 1 y 0.
Nous dduisons immdiatement que les caractres forment une famille libre parce que si i i
0 (la somme est sur tous les caractres), alors en prenant le produit scalaire avec k ,
ai xk , i y 0,
(12.419)
i
et donc ak 0.
40. Dfinition 3.12.
768
Les caractres forment donc un systme libre orthonorm. De plus lespace engendr la bonne
dimension parce que le cardinal de lensemble des caractres est la dimension (complexe) de lespace
des fonction de G dans C parce que, en utilisant lisomorphisme entre G et G,
La premire
CardpGq dimC CG .
Card G
(12.420)
Du fait que les caractres forment une base orthonorme, nous pouvons crire, pour toute
application f : G C,
f
x, f y.
(12.421)
PG
une fonction f : G C nous associons la transforme de Fourier

C
f: G
(12.422)
x, f y.
Nous avons donc aussi une espce de formule dinversion
f
fpq
(12.423)
PG
qui nest quune rcriture de 12.421.
12.9.2
Groupes non abliens
contenait toute linformation sur un groupe

Nous avons vu que le groupe des caractres G
ablien. Malheureusement, pour les groupes non abliens, a ne va pas suffire, et nous allons
introduire la notion de reprsentations, dont les caractres seront un cas particulier de dimension
un.
Proposition 12.125.
Soit G un groupe (pas spcialement ablien). Nous avons
`
Hom G{DpGq, C .
G
Dmonstration. Ce qui fait fonctionner la preuve est le fait que si f : G

phisme, alors f sannule sur DpGq. Lisomorphisme est
`
Hom G{DpGq, C
: G
(12.424)
C est un homomor-
pf qrgs f pgq.
(12.425)
Cette application est bien dfinie parce que si f est un homomorphisme,

f pgklk 1 l1 q f pgq.
(12.426)
Dautre part est un homomorphisme de groupe parce que

`
pf1 f2 qrgs pf1 f2 qpgq f1 pgqf2 pgq pf1 qrgspf2 qrgs pf1 qpf2 q rgs.
(12.427)
Pour linjectivit de , soit f1 et f2 telles que pf1 q pf2 q. Alors pour tout g P G nous avons
pf1 qrgs pf2 qrgs
(12.428)
et donc f1 pgq f2 pgq.

`
Enfin est surjective. En effet, soit f P Hom G{DpGq, C . Alors nous obtenons pf q f en
posant
f pgq frgs.
(12.429)
cest dire que f pg1 g2 q f pg1 qf pg2 q.
Il faut juste vrifier que le f ainsi dfini est dans G,
769
Cette proposition nous montre que

{
G{DpGq,
G
(12.430)
contienne beaucoup
alors que G{DpGq est ablien ; il nest donc pas tellement possible que G
dinformations intressantes sur G.
12.9.3
Reprsentations linaires des groupes finis
Soit V , un C-espace vectoriel de dimension finie. Une reprsentation linaire de G dans V est
un homomorphisme : G EndpV q. Nous notons pV, q cette reprsentation. Voire tout court
si lespace vectoriel nest pas ambigu.
Si dim V 1, alors GLpV q C et les reprsentation sont les caractres abliens.
Exemple 12.126
Considrons le triangle quilatral A, B, C, par exemple donn par les points
$
A1
1 3
& B p ,
q
2 2?
C p 1 , 3 q
2
2
%
Dans la base (pas orthonorme) tA, Bu de R2 , ces trois points sont donns par

1
0
1
A
B
C
.
0
1
1
(12.431a)
(12.431b)
(12.431c)
(12.431d)
(12.432)
Le groupe symtrique S3 agit sur le triangle par permutation des sommets. Vues dans la base
tA, Bu, les transpositions correspondent aux matrices
0 1
pA, Bq
(12.433a)
1 0
1 0
pA, Cq
(12.433b)
1 1
1 1
pB, Cq
.
(12.433c)
0 1
La permutation pA, B, Cq scrit comme pA, B, Cq pA, CqpA, Bq et on lui associe la matrice
0 1
pA, B, Cq
.
(12.434)
1 1
Cest bien le produit des matrices de pA, Cq et de pA, Bq. De la mme faon nous avons
<++>
pBACq ``
(12.435)
4
1 1
Si pV, q et
` pV , 1 q sont1 deux reprsentations du groupe G, alors nous dfinissons la somme
directe par V V , donn par
pgq
0
1
p qpgq
P GLpV V 1 q.
(12.436)
0
1 pgq
Nous noterons souvent 2V pour la reprsentations pV, q pV, q et plus gnralement lcriture
V
k i Wi
(12.437)
i
signifiera la reprsentation somme de ki termes de la reprsentation Wi . Ici encore un abus est

commis entre la reprsentation pi , Wi q et lespace Wi .
770
12.9.4
Module
Nous considrons la C-algbre GrCs des combinaisons (formelles) dlments de G coefficients

dans G, cest dire lensemble
(12.438)
CrGs t as su
sPG
avec le produit hrit de la bilinarit :
sPG tPG
et la somme
as bt st
as bs1 t t,
(12.439)
pas ` bs qs.
p as sq ` bt t
s
Le tout est une
(12.440)
sPG
C-algbre agissant sur V par
as s v
sPG
as psqv P V
(12.441)
Les sous-modules indcomposables seront les reprsentations irrductibles.

Dfinition 12.127.
La reprsentation pV, q du groupe G est irrductible si les seuls sous-espaces invariants de V
sous pGq sont V et t0u.
Exemple 12.128
La reprsentation de S3 sur R2 donne par les permutations des sommets dun triangle quilatral
donne dans lexemple 12.126 est irrductible.
4
La question qui vient est de savoir si une reprsentation possdant des sous-espaces invariants
peut tre crite comme la somme de reprsentations irrductibles.
Proposition 12.129.
Soit pV, q une reprsentation linaire de dimension finie dun groupe fini 41 . Si W1 est un sousespace stable 42 , alors il existe un sous-espace W2 galement stable et tel que V W1 W2 .
Toute reprsentation linaire est dcomposable en reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Soit P : V V un projecteur sur W1 , cest dire que P 2 P et P pV q W1 .
Pour construire un tel projecteur, on peut par exemple prendre un supplmentaire de W1 dans V
puis utiliser la dcomposition 43 . Nous considrons loprateur
PG
1
pgq P pgq1 .
|G| gPG
(12.442)
Prouvons que ce PG est encore un projecteur. Dabord pour tout g P G nous avons
pgqPG pgq1
1
pgsqP pgsq1 PG .
|G| sPG
(12.443)
La dernire galit est un changement de variables dans la somme 44 . Cela signifie que PG PG .
41. La dmonstration marche aussi pour les groupes compacts, mais il faudrait des intgrales.
42. cest dire si nest pas irrductible.
43. Ou encore prendre une base de W1 , ltendre en une base de V et dfinir P comme lannulation des coefficients
des vecteurs compltant la base.
44. Et cest a qui demande un peu de technique pour crire la preuve dans le cas dun groupe compact : il faut
une mesure de Haar.
771

Nous avons mme PG P P parce que si v P W1 , alors
PG pvq
1
psqP looomooon
psq1 v
|G| sPG
(12.444a)
PW1
psqpsq1 v
|G| s
v.
(12.444b)
(12.444c)
Avec cela nous pouvons conclure que PG2 PG parce que
1
PG pgqP pgq1
|G| g
1
pgqPG P pgq1
|G| g
1
pgqP pgq1
|G| g
PG PG
PG .
(12.445a)
(12.445b)
(12.445c)
(12.445d)
Donc PG est un projecteur, est stable sous les conjugaisons par pgq et commute avec pgq. Nous
dcomposant Id de faon vidente en
Id PG ` pId PG q.
(12.446)
tant donn que loprateur PG commute avec tous les pgq, les noyaux de PG et Id PG sont des
sous-espaces invariants. Vu que PG est un projecteur, nous avons qpPG q 0 avec qpXq X 2 X.
Pour appliquer le lemme des noyaux (thorme 7.256), nous remarquons que qpXq XpX 1q et
donc
V ker PG kerpPG 1q.
(12.447)
Si nous posons W2 ker PG , il reste voir que kerpPG 1q W1 . Dabord W1 kerpPG Idq parce
que si w P W1 , ce dernier tant stable,
PG w
1
pgqP looomooon
pgq1 w
|G| gPG
1
w
|G| gPG
(12.448a)
PW1
w.
(12.448b)
(12.448c)
Pour prouver linclusion inverse, nous savons que PG et P sont des projecteurs tels que PG P P ,
ce qui signifie que limage de PG est inclue celle de P , cest dire W1 . Mais ImagepPG q
kerp1 PG q, donc
kerp1 PG q ImagepPG q ImagepP q W1 .
(12.449)
La reprsentation se dcompose donc en deux sous-reprsentations p, W1 q et , W2 . Si lune

des deux nest pas irrductible, le processus peut recommencer. Vu que la dimension de V est finie,
toute reprsentation se dcompose en une somme finie de reprsentation irrductibles.
12.9.5
Structure hermitienne
Soit p, V q une reprsentation de G sur un espace vectoriel complexe V . Nous voulons munir
V dun produit scalaire hermitien (dfinition 7.291) tel que les oprateurs pgq soient tous des
isomtries. Cest dire que nous voudrions dfinir xu, vyG de telle sorte avoir
xpgqu, pgqvyG xu, vyG
(12.450)
772
pour tout g P G. Nous commenons par considrer un produit hermitien x., .y quelconque et puis
nous dfinissons
1
xu, vyG
xpgqu, pgqvy.
(12.451)
|G| gPG
Nous devons vrifier que cest un produit. La seule des conditions dont la vrification nest pas
immdiate est celle de positivit. Pour tout g P G et tout v P V , nous avons xpgqv, pgqvy est
positif et nul si et seulement si pgqv 0. tant donn que peqv v, parmi les termes de la
somme
1
xu, uyG
xpgqv, pgqvy,
(12.452)
|G| gPG
au moins un est strictement positif (pourvu que v 0) ; les autres sont positifs ou nuls. Par
consquent xv, vyG 0 si et seulement si v 0.
Donc les groupes finis peuvent tre vus comme des parties de groupes disomtrie. De la mme
faon, en utilisant une mesure de Haar pour faire la moyenne, nous pouvons plonger les groupes
compacts dans des groupes unitaires.
12.9.6
Caractres
Soit pV, q une reprsentation linaire du groupe G. Le caractre de est la fonction

: G C
s Tr psq .
(12.453)
psts1 q ptq,
(12.454)
Par invariance de la trace, nous avons
ce qui fait que le caractre est une fonction constante sur les classes de conjugaison.
Un caractre irrductible est un caractre dune reprsentation irrductible.
Dfinition 12.130.
Une application f : G C est centrale si elle est constante sur les classes de conjugaison.
Les traces sont des applications centrales.
Lensemble des fonctions centrales sur un groupe fini (ou tout au moins ayant un nombre fini
de classes de conjugaison) est un C-espace vectoriel de dimension gale au nombre de classes, et
nous pouvons mettre le produit scalaire
xf, gy
1
f psqgpsq.
|G| sPG
(12.455)
Cest une forme hermitienne sur lespace des fonction centrales.
12.10
quivalence de reprsentations et caractres
Cette section prend des lments des articles lemme de Schur, caractre dune reprsentation,
fonction centrale et trace de wikipdia.
Nous disons que les deux reprsentations pV, q et pV 1 , 1 q sont quivalentes sil existe une
bijection linaire f : V V 1 telle que
f 1 f.
Nous disons alors que f entrelace et 1 .
(12.456)
773
12.10. QUIVALENCE DE REPRSENTATIONS ET CARACTRES
Thorme 12.131 (Thorme de Schur).

Si pV, q et pV 1 , 1 q sont des reprsentations irrductibles non quivalentes alors la seule application
linaire f : V V 1 entrelaant et 1 est la fonction nulle.
En dautres termes, soit les reprsentations sont quivalentes (et il y a un isomorphisme), soit
il ny a mme pas un homomorphisme.
Dmonstration. Soit f P LpV, V 1 q telle que f 1 f . Alors ker f est un sous-espace stable sous
pGq, et Imagepf q est un sous-espace de V 1 stable par 1 pGq. Par irrductibilit, nous avons que
kerpf q t0u ou V . Mme chose pour Imagepf q. Il y a deux possibilits.
(1) Si kerpf q t0u, alors Imagepf q t0u et alors Imagepf q V 1 . Du coup f est injective et
surjective, cest dire est un isomorphisme.
(2) Si kerpf q V , alors f 0.

Corollaire 12.132 (Schur pour les reprsentations sur C).
Soit pV, q une reprsentation irrductible, alors lensemble
EndG pV, q tf P EndpV q tel que f f u
(12.457)
est lensemble des homothties.

Dmonstration. Soit f P EndG pV, q. Vu que lespace est sur C, lendomorphisme f a une valeur
propre . Loprateur g f 1 est aussi un oprateur dentrelacement de alors que kerpgq t0u
par dfinition de valeur propre. Du coup kerpgq V , ce qui signifie que f est lisomtrie de rapport
: f Id.
Lemme 12.133.
Si p, V q et p1 , V 1 q sont des reprsentations quivalentes de caractres et 1 , alors 1 .
Dmonstration. Si A : V V 1 est un isomorphisme despace vectoriel entrelaant et 1 , cest

dire si pour tout g, 1 pgqA Apgq, alors 1 pgq ApgqA1 et
`
1 pgq Tr 1 pgq Tr ApgqA1 Tr pgq

(12.458)
parce que la trace est un invariant de similitude (lemme 7.365).
Lemme 12.134.
Si est le caractre de la reprsentation complexe pV, q du groupe fini G, alors pour tout g P G
nous avons pg 1 q pgq.
Dmonstration. Par le corollaire 3.40 au thorme de Lagrange, nous avons g |G| e et donc en
tant quoprateur, pgq|G| 1. Les valeurs propres
de pgq sont donc des racines de lunit. Si
nous notons i ces valeurs propres, alors pgq i i , et en considrant la matrice dans sa base
de diagonalisation (lemme de Schur complexe, 7.307), nous voyons que
`
1
.
pg 1 q Tr pgq1
i
i
Mais i tant une racine de lunit nous avons
pg 1 q
1
i
(12.459)
i , ce qui fait que
i pgq.
(12.460)
Proposition 12.135.
Soient deux reprsentations irrductibles complexes pV, q et pV 1 , 1 q du mme groupe fini G, et
et 1 leurs caractres respectifs. Nous avons
774
(1) x, 1 y 0 si et 1 ne sont pas quivalentes.

(2) x, 1 y 1 si les reprsentations sont quivalentes.
Dmonstration. Nous considrons les bases te1 , . . . , en u de V et tf1 , . . . , fm u de V 1 . Puis nous

considrons la matrice F pk, lq Ekl P Mm,n pCq o pour rappel, Ekl est la matrice de composantes
pEkl qij ki lj . Nous posons
1
FG pk, lq
pgq F pk, lq 1 pgq1 .
(12.461)
|G| gPG
En nous permettant de ne pas rcrire les indices k et l de F et FG , nous montrons que FG entrelace
et 1 :
1
FG 1 ptq
psq F 1 ps1 q ptq
(12.462a)
|G| sPG
1
psqF 1 ps1 tq
(12.462b)
|G| s
1
ptkqF 1 pk 1 q
(12.462c)
|G| k
1
(12.462d)
ptq pkqF 1 pk 1 q
|G|
k
(12.462e)
ptq FG .
Dans ce calcul nous avons effectu le changement de variables k ps1 tq1 qui donne s tk.
n
m
pgqF pk, lq1 pg 1 q
pgqir F pk, lqrs 1 pg 1 qsj

(12.463a)
ij
r1 s1
rs
pgqir kr ls 1 pg 1 qsj
(12.463c)
pgqik 1 pg 1 qlj ,
et par consquent
FG pk, lqij
(12.463b)
1
pgqik 1 pg 1 qlj .
|G| gPG
(12.464)
Si et 1 sont les caractres de et 1 , alors nous avons le produit (12.455) qui donne
1
x, 1 y
pgq1 pgq
(12.465a)
|G| gPG
1
pgq1 pg 1 q
lemme 12.134
(12.465b)
|G| g
n m
1
pgqii 1 pg 1 qjj
|G| g i1 j1
FG pi, jqij
(12.465c)
par (12.464).
(12.465d)
ij
Si les reprsentations et 1 ne sont pas quivalentes, le fait que FG en soit un oprateur dentrelacement implique par le thorme de Schur 12.131 que FG 0 et donc x, 1 y 0.
Si au contraire les reprsentation sont quivalentes, alors le lemme 12.133 nous dit que 1
et nous reprenons la dfinition :
1
1
x, y
pgqpgq
11
(12.466)
|G| g
|G| gPG
parce que les nombres pgq sont des racines de lunit.
775
12.10.1
Reprsentation rgulire
Nous notons la reprsentation rgulire gauche, agissant sur le

fonctions G K par
pgqf pgq f pg 1 hq.

Dautre part nous considrons les fonction g : G K (ici K est
#
1 si g h
g phq
0 sinon.
K-espace vectoriel des

(12.467)
R ou C ou pire) dfinie par

(12.468)
La reprsentation rgulire agit sur les fonctions s de la faon suivante :

`
(12.469)
pgqs gs
parce que pgqs phq s pg 1 hq gs phq.
Lemme 12.136.
Le caractre de la reprsentation rgulire gauche est donn par
(12.470)
|G|e .
Dmonstration. Appliquer lquation (12.470) fonctionne parce que peq est la dimension de
lespace des fonctions sur G, cest dire |G|. Si par contre g e, alors pgq est une matrice
de permutation (dans la base des h ) et a donc tous ses lments diagonaux nuls.
Si est une reprsentation et si f est une fonction sur le groupe, alors nous considrons
loprateur
f
f pgqpgq.
(12.471)
gPG

Si p, V q est une reprsentation irrductible et si f est une fonction centrale sur G, alors loprateur
f est une homothtie de V de rapport
1
f pgqpgq
(12.472)
dim V gPG
o est le caractre de .
Dmonstration. Nous commenons par voir que f entrelace . En effet,
ptq1 f ptq
f pgqpt1 gtq
(12.473a)
f ptht1 qpgq
h t1 gt
(12.473b)
(12.473c)
f phqphq
(12.473d)
o en crivant f ptht1 q f phq, nous avons utilis le fait que f tait centrale. tant donn que f
entrelace une reprsentation irrductible, le lemme de Schur (12.131) nous indique que f est une
homothtie. Soit k le facteur dhomothtie. Alors dune part Trpf q nk. Dautre part,
`
Trpf q Tr
f pgqpgq
(12.474a)
f pgq Tr pgq
f pgqpgq.
(12.474b)
(12.474c)
776
Du coup effectivement
k
12.10.2
1
f pgqpgq.
n gPG
(12.475)
Caractres et reprsentations : suite et fin
Lemme 12.138.
Un groupe fini na ( quivalence prs) quun nombre fini de reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Les caractres irrductibles forment un systme orthonorm (proposition 12.135)
et donc libre parmi les fonctions centrales. Donc il y a au plus autant de caractres irrductibles
que la dimension de lespace des fonctions centrales ; et ce dernier est de dimension finie donne
par le nombre de classes de conjugaison de G.
Nous savons que les caractres de deux reprsentations irrductibles sont gaux. tant donn
quil nexiste quun nombre fini de reprsentations irrductibles, il existe un nombre fini de caractres irrductibles. Nous pouvons donc fixer les notations suivantes. Les caractres irrductibles
seront nots ti ui1,...,h et nous noterons pi , Wi q une reprsentation ayant le caractre i .
Thorme 12.139 ([182]).

Soit p, V q une reprsentation de G de caractre . Alors sa dcomposition en reprsentations
irrductibles est donne par
h
pV, q
ki pWi , i q
(12.476)
i1
avec ki x, i y. En particulier, permutation prs des facteurs, la dcomposition dune reprsentation en reprsentations irrductibles est unique.
Dmonstration. La dcomposition de en caractres irrductibles est donne par i ki i ; en

prenant le produit de cette galit avec j et en tenant compte de lothonormalit des caractres
irrductibles,
x, j y
ki xi , j y kj .
(12.477)
i
Le thorme suivant est ce qui nous permet de dire que ltude des caractres et ltude des
reprsentations, cest la mme chose.
Thorme 12.140.
Soit G un groupe fini 45 .
(1) Deux reprsentations sont quivalentes si et seulement si elles ont mme caractres.
(2) Si est un caractre, alors
(a) x, y P N
(b) x, y 1 si et seulement si cest un caractre irrductible.
Dmonstration. Nous dmontrons chaque point sparment.
(1) Le fait que deux reprsentations quivalentes aient mme caractre est le lemme 12.133.
Nous montrons lautre sens. Si p, V q et p1 , V 1 q sont deux reprsentations irrductibles de
dcompositions
V
k i Wi
(12.478a)
i
ki1 Wi ,
45. Nous sommes depuis longtemps dans ltude des reprsentations des groupes finis.
(12.478b)
777

alors si 1 , nous avons ki ki1 et les reprsentations sont identiques.
(2) Soit p, V q une reprsentation ayant comme caractre. En posant ki x, i y nous avons
la dcomposition en reprsentations irrductibles
V
k i Wi ,
(12.479)
i
et aussi
x, y x
ki i ,
kj j y
ki2 P N.
(12.480)
Ce nombre est de plus gal 1 si et seulement si tous les termes de la somme sont nuls sauf
un qui vaudrait 1. Ce cas donne une reprsentation irrductible.
Proposition 12.141.
Si p, Rq est la reprsentation rgulire gauche de dcomposition en reprsentations irrductibles
R
ki Wi ,
(12.481)
i
alors
(1) ki dim Wi ,
(2) i pdim W1 q2 |G|,
(3) pour tout g P G, i pdim Wi qi pgq 0 46 .
(4) Une autre faon dnoncer le rsultat (3) est de dire que si tpni , i qu est la liste des couples
dimension,caractre
des reprsentations irrductibles non quivalentes, alors pour tout s P
Gzteu nous avons pi1 ni i psq 0 o la somme porte sur les reprsentations irrductibles
non quivalentes.
Dmonstration. Nous notons r le caractre de la reprsentation rgulire gauche. Nous avons

ki xr, i y
1
rpsqi psq i peq.
|G| sPG
(12.482)
Mais i peq dim Wi P R, donc nous avons bien ki dim Wi . Le caractre de la reprsentation
rgulire peut alors sexprimer de deux faons :
|G|e pdim Wi qi .
(12.483)
i
En valuant cette galit en e nous trouvons directement
|G| pdim Wi q2 ,
(12.484)
et en lvaluant en s e, nous trouvons
pdim Wi qi psq.
(12.485)
Le thorme suivant est valable pour les groupes finis (comme toute cette section).
Thorme 12.142 ([182]).
Les caractres irrductibles 1 , . . . , h forment une base orthonorm des fonctions centrales sur G.
46. Cette proprit est appele orthogonalit des colonnes pour une raison qui apparatra au moment de complter le tableau (12.510).
778
Dmonstration. Nous savons dj quils forment un systme orthonorm. Considrons le sousespace H Spanti ui1,...,h de lespace des fonctions centrales sur G. En vertu de la proposition
7.34, il nous suffit de prouver que H K 0. Soit donc f , une fonction centrale appartenant H K .
Pour tout i, nous avons xf, i y 0 et donc aussi xf, i y 0.
Considrant une reprsentation irrductible p, W q de caractre , nous savons par la proposition 12.137 que loprateur
f
fpgqpgq
(12.486)
g
est une homothtie de rapport xf, y{

dim W 0. tant donn que toute les reprsentations sont
des sommes directes de reprsentations irrductibles, en ralit loprateur f est nul pour toute
reprsentation . En particulier pour la reprsentation rgulire,
fpgqpgqpt q
fpgqf t .
(12.487)
0 fpt q
gPG
En crivant cette galit avec t e et puis en appliquant k P G nous trouvons
0
fpgqg pkq fpkq.
(12.488)
Donc f 0 et f est nulle.
Corollaire 12.143.
Le nombre de reprsentations irrductibles non quivalentes dun groupe fini est gal son nombre
de classes de conjugaison.
Dmonstration. Le nombre de classes de conjugaison est la dimension de lespace des fonctions
centrales qui elle-mme est gale au nombre de caractres irrductibles par le thorme 12.142.
Enfin deux caractres irrductibles sont gaux si et seulement si les reprsentations sous-jacentes
sont quivalentes.
12.11
Reprsentation produit tensoriel
Soient et , deux reprsentations dun groupe G sur des espaces vectoriels V et W . La

reprsentation produit tensoriel est la reprsentation
b : G GLpV b W q
p b qpgqpv b wq pgqv b pgqw.
(12.489)
Pour trouver son caractre, nous considrons une base tei u de V et une base te u de W , et la base
tei b e u de V b W . Donc
p b qpgqpei b e q pgqei b pgqe .
(12.490)
Nous devons savoir quelle est la composante ei b e de cette dernire expression, et cest videmment
pgqii ,
(12.491)
ce qui nous amne dire que
Trp b qpgq
cest dire au final que
`
`
pgqii pgq Tr pgq Tr pgq ,
(12.492)
b .
(12.493)
779
12.12. EXEMPLE SUR LE GROUPE SYMTRIQUE
12.12
Exemple sur le groupe symtrique
Soit G S3 , un des premiers groupes finis non abliens. On en a une reprsentation de dimension deux en tant que permutation des sommets dun triangle quilatral, donne dans lexemple
12.126 ; nous notons cette reprsentation.
Nous y avons aussi la reprsentation de signature donne par
: S3 GLpCq
(12.494)
pq Id .
Et enfin il y a la reprsentation triviale. Ce sont les trois reprsentations irrductibles ; pour rappel
il y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de conjugaison (corollaire 12.143).
Classe de conjugaison taille 1
Id
1
1
1
2
pA, Bq
3
1 1 0
pA, B, Cq
2
1
1 1
Nous calculons par exemple le produit scalaire
1`
1 1 pIdq pIdq ` 3 1 pA, Bq pA, Bq ` 2 1 pA, B, Cq pA, B, Cq (12.495a)
6
0.
(12.495b)
x1 , y
Dautre part nous avons aussi
1
x , y p1 2 2 ` 3 0 ` 2 1q 1.
6
12.13
(12.496)
Table des caractres du groupe symtrique S4
Pour la table des caractres de S4 , voir [1].

Nous savons que les classes de conjugaison dans S4 sont caractrises par la structure des
dcompositions en cycles (proposition 3.73). Elles sont donnes dans lexemple 3.75.
Nous avons donc 5 classes de conjugaison, et il nous faut donc 5 reprsentations irrductibles
non quivalentes (corollaire 12.143) dont nous allons chercher les caractres.
La premire est la reprsentation triviale de dimension 1 ; nous notons 1 son caractre et nous
avons la ligne
dimension Id p12q p123q p1234q p12qp34q
(12.497)
1
1
1
1
1
1
1
Ensuite nous avons la signature qui est un morphisme non trivial : Sn t1, 1u. Nous avons
alors la ligne
dimension Id p12q p123q p1234q p12qp34q
(12.498)

1
1 1
1
1
1
Une troisime reprsentation pas trop complique trouver est celle
p : S4 GLp4, Cq
p pqei epiq .
Cela nest pas une reprsentation irrductible parce que

stables :
D Spanp1, 1, 1, 1q
4
(12.499)
C4 se dcompose en deux sous-espaces

(12.500a)
H tx P C tel que x1 ` x2 ` x3 ` x4 0u.
(12.500b)
p 1 ` s .
(12.501)
La reprsentation induite sur D est la reprsentation triviale. Puis sur H, elle induit une autre
reprsentations que nous allons noter s . Nous avons la dcomposition p 1 s et donc
780
Nous savons dj 1 . Le caractre p nest pas trs compliqu parce que p pq est une matrice de
permutation des vecteurs de base. Donc la matrice p pq a un 1 sur la diagonale pour les i tels que
piq i. Nous avons donc
p pIdq 4
p p12qp34q 0
`
p p12q 2
(12.502a)
p p123q 1
(12.502b)
Id p12q p123q p1234q p12qp34q

3
1
0
1
1
(12.503)
p p1234q 0.
(12.502c)
Le caractre s peut tre calcul par simple soustraction :

s
dimension
3
Avant dajouter cette ligne au tableau des reprsentations irrductibles nous devons savoir si s en
est une. Pour cela, tant que nous avons son caractre nous pouvons utiliser le critre du thorme
12.140 :
1
xs , s y
s pq2 .
(12.504)
|S4 | PS
4
Nous avons tout de suite |S4 | 4 3 2 24 et puis
24xs , s y 32 ` 6 12 ` 8 02 ` 6 p1q2 ` 3 p1q2 24,
(12.505)
donc oui, le caractre est irrductible parce que xs , s y 1. Et nous pouvons donc ajouter la
ligne (12.503) notre tableau. Par ailleurs, nous notons quelle est de dimension 3.
Pour le reste nous savons quil y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de
conjugaison, de telle sorte quil ne manque que deux reprsentations irrductibles. De plus la
proposition 12.141 nous dit que si ni est la dimension de la ie reprsentation irrductible, alors
|S4 |
n2i .
(12.506)
i
Dans notre situation, si nous nommons n1 et n2 les dimensions des deux reprsentations qui nous
manquent, nous avons 24 n21 ` n22 ` p12 ` 12 ` 32 q, cest dire n21 ` n22 13. Il ny a pas des
tonnes de sommes de deux carrs qui font 13. Il y a n1 2 et n2 3, et cest tout.
Nous recherchons donc encore une reprsentation de dimension 2 et une de dimension 3. Pour
cela nous allons un peu regarder les produits tensoriels qui soffrent nous. Pour faire une dimension
3, il faut faire le produit dune de dimension 1 par une de dimension 3. L encore le choix est trs
limit et nous demande dessayer
W s b
(12.507)
qui agit sur lespace V2 b V par
W pgqpv b xq s pgqv b pgqx.
(12.508)
Pour savoir son caractre nous utilisons la petite formule toute simple (12.493) : nous multiplions
case par case les tableaux (12.503) et (12.498) :
W
dimension
3

3 1
0
1
1
(12.509)

1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
3
1
0
1
1
3 1
0
1
1
2
b
c
d
e
(12.510)
Avant de rellement ajouter cette ligne au tableau, nous devons nous assurer quelle est bien
irrductible. Nous utilisons le mme critre : xW , W y 1, donc cest bon.
Pour trouver le dernier caractre, que nous nommerons u , il ne faut pas beaucoup dimagination. Il suffit dutiliser les relations dorthogonalit du thorme 12.142, en sachant que la
dimension est 2 et qualors W pIdq 2, cest pas trop compliqu :
1

s
W
u
dimension
1
1
3
3
2
12.14. TABLE DE CARACTRES DU GROUPE DIDRAL
781
Les relations dorthogonalit des colonnes de la proprit 12.141 nous permettent de calculer les
coefficients manquants. En pratique, il suffit de prendre le produit scalaire de chaque ligne avec la
premire et dgaler avec zro. Nous trouvons b 0, c 1, d 0, et e 2. Le tableau final est :
1

s
W
u
dimension
1
1
3
3
2

1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
3
1
0
1
1
3 1
0
1
1
2
0
1
0
2
(12.511)
Notons que nous sommes parvenus remplir la dernire ligne sans rien savoir de la reprsentation
qui va avec.
12.14
Table de caractres du groupe didral
Cette section vient de [1] ; nous avons comme but dtablir la table des caractres des reprsentations complexes du groupe didral Dn .
12.14.1
Reprsentations de dimension un
Nous nous occupons des reprsentations de Dn sur C. Les applications linaires C C sont
seulement les multiplications par des nombres complexes. Nous cherchons donc : Dn C .
Nous savons que Dn est gnr 47 par s et r. Vu que s2 1, nous avons
psq2 ps2 q p1q 1,
(12.512)
donc psq P t1, 1u. Nous savons aussi que srsr 1, donc
psq2 prq2 1,
(12.513)
ce qui donne prq P t1, 1u.

Nous avons donc quatre reprsentations de dimension un donnes par
psq 1
psq 1
prq 1 prq 1
``
`
`
Attention au fait que nous devons aussi avoir la relation prqn prn q 1. Donc prq doit tre
une racine ne de lunit. Nous allons donc devoir avoir un compte diffrent selon la parit de n.
Nous en reparlerons la fin, au moment de faire les comptes. En ce qui concerne les caractres
correspondants,
rk
srk
``
1
1
`
k
p1q
p1qk
`
1
1
p1q p1qk`1
tant donn quils sont tous diffrents, ce sont des reprsentations deux deux non quivalentes,
lemme 12.133.
47. Voir proposition 12.78 et tout ce qui suit.
782
12.14.2
Reprsentations de dimension deux
Nous cherchons maintenant les reprsentations : Dn EndpC2 q. Ici nous supposons connue
la liste des lments de Dn donne par le corollaire 12.79. Soit e2i{n et h P Z ; nous considrons
la reprsentation phq de Dn dfinie par
hk
0
phq k
pr q
(12.514a)
0 hk
0 hk
phq
k
pst q
.
(12.514b)
hk
0
Cela donne bien phq sur tous les lments de Dn par la proposition 12.78. Nous pouvons restreindre
le domaine de h en remarquant dabord que phq ph`nq , et ensuite que les
phq
reprsentations
0 1
, et il est facile
et phq sont quivalentes. Un oprateur dentrelacement est donn par T
1 0
de vrifier que T phq pxq h pxqT avec x rk puis avec x srk .
Donc phq phq pnhq et nous pouvons restreindre notre tude 0 h n2 .
Nous allons sparer les cas n 0, h n{2 et les autres. En effet si nous notons par commodit
a h , alors un vecteur px, yq est vecteur propre de phq psq et de phq prq si et seulement sil vrifie
les systmes dquations
$
(12.515a)
& ax x
1
% y y
(12.515b)
a
et
$
&1
y x
(12.516a)
a
%
ax y
(12.516b)
avec et des nombres non nuls. Une reprsentation sera rductible si et seulement si ces deux
systmes acceptent une solution non nulle commune. Il est vite vu que si x 0 et y 0, alors
a2 1, ce qui signifie h 0 ou h n{2. Sinon, il ny a pas de solutions, et la reprsentation
associe est irrductible.
(1) h 0. Nous avons
p0q
pr q
1 0
0 1
p0q
0 1
psr q
,
1 0
k
(12.517)
donc le caractre de cette reprsentation est p0q prk q 2 et p0q psrk q 0. Donc nous avons
p0q `` ` ` .
(12.518)
Il y a maintenant (au moins) quatre faons de voir que la reprsentation p0q est rductible.
Premire mthode Trouver un oprateur dentrelacement. Pour cela nous calculons les
matrices :
`` k

pr q
0
1 0
``
`
k
Sprq p qpr q
(12.519a)
0 1
0
` prk q
`` k

psr q
0
1 0
k
``
`
k
Spsr q p qpsr q
(12.519b)
0 1
0
` psrk q
(12.519c)
Nous cherchons une matrice T telle que T Sprk q p0q prk qT et T Spsrk q p0q psrk qT .
p0q k
tant donn que Sprk q 1
pr q, la premire contrainte nen est pas une. Nous
1 1
pouvons vrifier quavec T
, nous avons bien
1 1
1 0
0 1
T
.
(12.520)
0 1
1 0
12.14. TABLE DE CARACTRES DU GROUPE DIDRAL
783
Donc ce T entrelace `` ` avec p0q qui sont donc deux reprsentations quivalentes.
Donc p0q est rductible et a ne nous intresse pas de la lister.
Seconde mthode Invoquer le thorme 12.140(1) pour dire que si les caractres tant
gaux, les reprsentations sont quivalentes.
Troisime mthode Utiliser le thorme 12.140(2) et nous calculer xp0q , p0q y. Nous
avons
1 p0q
xp0q , p0q y
| pgq|2
(12.521a)
|Dn | gPD
n
1 `
4 ` 0 ` 4pn 1q
2n
2.
(12.521b)
(12.521c)
Ici le 4 est pour le 1, le zro est pour les termes srk et 4pn 1q est pour les n 1 termes
rk . Vu que le rsultat nest pas 1, la reprsentation p0q nest pas irrductible.
Quatrime mthode Regarder les solutions des systmes (12.515) et (12.516) dont nous
avons parl plus haut.
La premire mthode a lavantage dtre simple et ne demander aucune thorie particulire
part les dfinitions. La seconde mthode est la plus rapide, mais demande un thorme trs
puissant. La troisime utilise galement un thorme assez avanc, mais a lavantage sur les
deux autres mthodes de ne pas avoir besoin de savoir a priori un candidat dcomposition
de 0q ; cette mthode est applicable mme sans faire la remarque que p0q `` ` ` .
Quoi quil en soit, nous ne listons pas p0q dans notre table de caractres.
(2) h n{2. Vu que n{2 ei 1, nous avons
p1qk
0
0
p1qk
pn{2q
k
pn{2q prk q
psr
q
,
0
p1qk
p1qk
0
(12.522)
et donc
pn{2q prk q 2p1qk
pn{2q
psr q 0.
k
(12.523a)
(12.523b)
Il est vite vu que pn{2q ` ` ` . Ergo la reprsentation pn{2q nest pas irrductible.
(3) 0 h n2 . Dans ce cas nous avons h h , et en regardant les systmes dquations

donns plus haut, nous voyons que phq psq et phq prq nont pas de vecteurs propres communs.
Donc ces reprsentations sont irrductibles.
Nous devons cependant encore vrifier si elles sont deux deux non quivalentes. Supposons
1
que pour h h1 nous ayons une matrice T P GLp2, Cq telle que T phq prqT 1 ph q prq. Cela
1
impliquerait en particulier que les matrices phq prq et ph q prq aient mme valeurs propres.
1
1
Nous aurions donc t h , h u t h , h u. Mais cela est impossible avec 0 h h1 n2 .
Donc toutes ces reprsentations sont distinctes.
`
Le caractre de la reprsentation phq est phq prk q hk ` hk 2 cos 2hk

.
n
Nous ajoutons donc la ligne suivante notre liste :
phq
12.14.3
Le compte pour n pair
rk
srk
` 2hk
2 cos n
0
Nous avons 4 reprsentations de dimension 1 puis

tout nous avons
n
`3
2
n
2
1 reprsentations de dimension 2. En
(12.524)
784
reprsentations irrductibles modulo quivalence. Cela fait le compte en vertu des classes de conjugaisons listes en 12.4.7.4. Pour rappel, le nombre de reprsentations non quivalentes est gal au
nombre de classes de conjugaison par le corollaire 12.143. Notons que cest cela qui justifie le fait
que nous ne devons pas chercher dautres reprsentations. Nous sommes srs de les avoir toutes
trouves.
12.14.4
Le compte pour n impair
Nous avions fait mention plus haut du fait que si est une reprsentation de dimension 1, le
nombre prq devait tre une racine ne de lunit. Donc en dimension 1 nous avons seulement les
reprsentations `` et ` . Pour celles de dimension 2, nous en avons n1
2 . En tout nous avons
donc
n`3
(12.525)
2
reprsentations irrductibles modulo quivalence. Cela fait le compte en vertu des classes de conjugaisons listes en 12.4.7.5.
Chapitre 13
Espaces projectifs
Sur les espaces projectifs : [183].
Dfinition 13.1.
Soit E un espace vectoriel de dimension finie sur le corps commutatif K. Nous dfinissons sur
Ezt0u la relation dquivalence u v si et seulement si u v pour un certain P K. Cette
relation est la relation de colinarit. Lensemble des classes dquivalence de est lespace
projectif de E et sera not P pEq.
Dfinition 13.2.
Si dim E 2, lensemble P pEq est la droite projective, et si dim E 3 nous parlons du plan
projectif.
tant donn que tous les K-espaces vectoriels de dimensions n ` 1 sont isomorphes
nous noterons Pn pKq ou Pn lespace projectif P pKn`1 q.
Kn`1 ,
Exemple 13.3
Si n 1 et K R, lespace projectif est lensemble des droites vectorielles dans le plan usuel. Il
y en a une pour chaque point du type px, 1q avec x P R et ensuite une horizontale, passant par le
point p1, 0q. Nous avons donc
P1 pRq tp1, 0qu Y tpx, 1q tel que x P Ru.
Le point p1, 0q est dit point linfini.
13.1
(13.1)
4
Sous espaces projectifs
Un sous-espace projectif de P pEq est une partie de la forme P pF q o F est un sous-espace

vectoriel de E.
Proposition 13.4.
Si F et G sont des sous-espaces vectoriels de E, alors
et nous avons
P pF q X P pGq P pF X Gq
(13.2)
dim P pF q ` dim P pGq dim P pF ` Gq ` dim P pF X Gq.
(13.3)
P pF q trvs tel que v P F u
(13.4)
P pF q X P pGq trvs tel que v P F X Gu P pF X Gq.
(13.5)
o les crochets signifient la classe par rapport la relation de colinarit. Nous avons alors
785
786
CHAPITRE 13. ESPACES PROJECTIFS
Cela prouve le premier point.

En ce qui concerne lquation (13.3), en considrant dim P pEq dim E 1 nous devons prouver
lgalit
dim F ` dim G dimpF ` Gq ` dimpF X Gq
(13.6)
concernant les dimensions des espaces vectoriels usuelles. Si nous considrons une base de E telle
que B1 te1 , . . . , ek1 u est une base de F X G, B2 tek1 `1 , . . . , ek2 u complte B1 en une base de
F et B3 tek2 `1 , . . . , en u complte B1 Y B2 en une base de G.
Nous avons alors
dim F ` dim G 2 CardpB1 q ` CardpB2 q ` Cardpb3 q
dimpF ` Gq CardpB1 q ` Cardpb2 q ` CardpB3 q
dimpF X Gq CardpB1 q.
(13.7a)
(13.7b)
(13.7c)
De l la relation (13.3) se dduit immdiatement.
Thorme 13.5 (incidence).

Soient F et F deux sous-espaces vectoriels de E tels que
Alors P pF q X P pGq H.
dim P pF q ` dim P pGq dim P pEq.
(13.8)
Dmonstration. En utilisant les hypothses et la proposition 13.4 nous avons

dim P pEq ` dim P pGq dim P pF ` Gq ` dim P pF X Gq dim P pEq.
(13.9)
dimpF ` Gq ` dimpF X Gq dimpEq ` 1.
(13.10)
En passant aux espaces vectoriels correspondants,
Mais nous avons aussi dimpF ` Gq dimpEq et par consquent dimpF X Gq 1. Au final,
dim P pF X Gq 0. Cela prouve que P pF X Gq contient au moins un lment (nous rappelons que
lorsquun espace projectif contient un seul lment, sa dimension est zro).
Exemple 13.6
Soient les plans 1 x 0 et 2 y 0. Nous avons
P p1 q tr0, y, 1su Y tr0, 1, 0su
P p2 q trx, 0, 1su Y tr1, 0, 0su
(13.11a)
(13.11b)
o le crochet signifie la classe pour la colinarit. Ces deux droites projectives ont comme point
dintersection le point r0, 0, 1s.
4
Dfinition 13.7.
Un hyperplan projectif est un sous-espace projectif de P pEq de la forme P pV q o V est un
hyperplan de E.
Dfinition 13.8.
Soit E un espace vectoriel de dimension au moins 3. Nous disons que d P pEq est une droite
projective de P pEq si d P pDq pour une plan vectoriel D E.
Nous disons que trois points de P pEq sont aligns lorsquil existe une droite projective les
contenant.
13.9.
Dans la dfinition 13.8 nous voyons P pDq comme inclus P pEq ds que D est un sous-espace
vectoriel de E. Cela est possible parce que si la direction de v P D, cest dire la classe rvs est
galement une direction dans E.
13.2. ESPACE PROJECTIFS COMME COMPLTS DESPACES AFFINES
787
Le lemme suivant peut paratre idiot, mais ce qui serait srement idiot est de lutiliser sans
sen rendre compte.
Lemme 13.10.
Deux points dans P pEq sont toujours aligns.
Dmonstration. Soient deux points A, B P P pEq. Si A paq et B pbq alors le plan D passant
par a, b et 0 est vectoriel et P pDq contient A et B.
Note : si a, b et 0 sont trois points aligns, alors A B. Il suffit de prendre les points a,
c et 0 o c P E est un point quelconque non align avec 0 et a. Nous avons de toutes faons
A B paq.
Lemme 13.11.
Trois points distincts A, B, C dans P pEq sont aligns si et seulement si il existe trois points non
aligns a, b, c P E tels que
(1) le plan passant par a, b et c est vectoriel (cest dire passe par 0),
(2) A paq, B pbq, et C pcq.
Dmonstration. Deux implications montrer.

Sens direct Soient A, B, C distincts et aligns dans P pEq. Alors il existe un plan vectoriel D
tel que A, B, D P P pDq.
La condition A P P pDq implique quil existe a P D tel que A pAq. Idem pour B et C.
Les points a, b et c ainsi construits sont distincts parce que A, B et C sont distincts. Si
par malheur ces trois points taient aligns, ce nest pas grave : il suffit de remplacer a par
a avec 0 pour quils ne le soient plus (cette manipulation ne change pas le fait que le
nouveau choix de point a reste dans D parce que D est vectoriel). Nous avons donc trois
points non aligns a, b et c tous contenus dans D. Le plan D rpond la question.
Sens rciproque Soient a, b et c non aligns dans E tels que A paq, B pbq et C pcq.
Le plan D les contenant tous trois est vectoriel par hypothse. Nous avons A, B, C P P pDq
et donc A, B et C sont aligns dans P pEq.
Proposition 13.12.
Soit H P pV q un hyperplan projectif de P pEq et soit m hors de H. Alors toute droite projective
passant par m coupe H en un et un seul point.
Dmonstration. Si dim E n nous avons dim V n 1. Soit d P pDq une droite projective
passant par m, cest dire que D est de dimension 2 dans E. Si D V alors m P P pDq P pV q ;
or nous avons demand que m soit hors de P pV q. Par consquent D nest pas inclus V et en
particulier dimpD ` V q dimpEq.
Nous recopions la formule (13.3) pour notre cas :
dim
dim H dim
P pD ` V q ` dim P pD X V q.
lo
omoodn ` loomoon
loooooooomoooooooon
1
n2
(13.12)
n1
Nous avons donc dim P pDXV q 0, ce qui signifie que lensemble P pDXV q P pDqXP pV q dXH
contient un et un seul point.
13.2
Espace projectifs comme complts despaces affines
Soit E un espace vectoriel de dimension 2 et P pEq la droite projective correspondante, et soit

te1 , e2 u une base de E. Nous considrons la droite affine d y 1. Nous avons la bijection
: d Y t8u P pEq
px, 1q la droite vectorielle passant par px, 1q
8 la droite vectorielle passant par p1, 0q.
(13.13)
788
Lemme 13.13.
Si nous munissons lensemble dYt8u de la topologie compactifie dAlexandroff, la bijection (13.13)
est un homomorphisme.
Soient maintenant les plans affines dans lespace vectoriel E de dimension 3
1 z 0
2 z 1.
(13.14a)
(13.14b)
Une droite (vectorielle) de E coupe 2 en un et un seul point, sauf si elle est contenue dans 1 .
Nous avons donc une bijection
: P pEq 2 Y P p1 q
#
2 X d si cette intersection est non vide
d
d
sinon.
(13.15)
La droite projective P p1 q est la droite linfini du plan projectif P pEq. Nous voyons que le plan
projectif P pEq peut tre vu comme un plan affine p2 q complt par une droite affine P p1 q.
Cette dernire droite est elle-mme une droite affine complte par un point linfini.
Nous pouvons gnraliser cette dmarche en considrant un espace affine E de direction E sur
le corps K. Nous construisons F E K et nous considrons un repre affine sur F tel que
E xn`1 0. Nous pouvons donc identifier E lhyperplan affine dquation xn`1 1 dans F .
Une droite vectorielle de F non contenue dans E coupe E en un unique point ; nous avons donc
une bijection
E Y P pEq P pF q.
(13.16)
Dans ce cadre, P pEq est lhyperplan linfini et nous disons que P pEq est la compltion projective de E.
Exemple 13.14
Nous considrons les plans affines
1 z 0
et nous avons la bijection
(13.17a)
2 z 1
(13.17b)
P pEq 2 Y P p1 q.
(13.18)
P pDq d Y t8D u,
(13.19)
Un plan affine D a deux possibilits : soit il coupe 2 en une droite, soit il est gal 1 . Si
D X 2 d (d est une droite affine), alors nous avons
ce qui justifie la terminologie comme quoi P pDq est une droite dans P pEq.
Soit E un espace vectoriel de dimension 3 et le plan projectif P pEq. Nous avons deux types de
droites projectives :
(1) Dabord nous avons la droite linfini, donne 1 par P pz 0q.
(2) Ensuite nous avons toutes les droites affines du plan z 1. Chacune de ces droites est
complte par un point linfini.
Exemple 13.15
tudions un peu le second type de droites. Dabord si deux droites sont parallles, leurs points
1. Dans notre reprsentation usuelle du plan projectif z 1.
13.2. ESPACE PROJECTIFS COMME COMPLTS DESPACES AFFINES
789
linfini sont identiques. Prenons par exemple les droites d tz 1, x 1u et d1 tz 1, x 2u.

Elles dcrivent les directions des vecteurs

2
1
y et y .
(13.20)
1
1
En normalisant, ce sont les vecteurs

1
1
y et
a
2 ` y2 1

2
1
y ,
a
5 ` y2 1
et toutes deux tendent vers le vecteur p0, 1, 0q pour y 8.
(13.21)
4
Lemme 13.16.
Deux droites dun plan projectif ont toujours une intersection.
Dmonstration. Si les deux droites sont des droites affines non parallles, le rsultat est vident.
Si elles sont parallles, alors lintersection est donne par le point linfini comme indiqu dans
lexemple 13.15.
Supposons que d est la droite linfini tandis que d1 est une droite affine. Dans notre reprsentation usuelle du plan affine, la droite linfini d a contient les vecteurs p1, y, 0q et le point
linfini p0, 1, 0q. La droite affine d1 a pour quation paramtriques
$
(13.22a)
& x at ` c
y bt ` d
(13.22b)
%
z 1.
(13.22c)
Les directions donnes par la droite d1 sont donc
at ` c
1
bt ` d
2
2
2
a t ` b t2 ` c2 ` d2
1
(13.23)
Son point linfini est la direction du vecteur pa, b, 0q, qui est bien un point de la droite linfini
(ventuellement son point linfini 2 ).
La plupart du temps nous considrons le plan projectif comme tant le plan affine z 1 de
lespace affine de dimension 3 complt par la droite affine x 1, z 0, elle-mme complte par le
point p0, 1, 0q. Ce nest videmment pas la seule manire. Tout plan peut tre considr comme le
plan linfini et pour une droite projective, tout point peut tre considr comme point linfini.
Sur la figure 13.1(a), le point linfini est la direction p1, 0q tandis que la direction p1, 1q na rien
de spcial. linverse sur la figure 13.1(b), la direction linfini est p1, 1q tandis que la direction
p1, 0q est une direction usuelle.
Remarque 13.17.
Du point de vue de la topologie, si nous mettons celle de la compactification dAlexandroff, tous
les points de la droite projective sont quivalents.
Du point de vue de la gomtrie diffrentielle, cest la mme chose. En effet nous pouvons
mettre sur la droite projective un systme de deux cartes en pensant aux angles. La premire sur
sa, ar avec par exemple a {4. La seconde carte serait sa{2, r. Dans ce cas la direction 0
semble jouer un rle spcial, mais il nen est rien.
Nous pouvons galement considrer les cartes s{4 a, {4 ` ar et s{4 ` a{2, 5{4r. Dans ces
cartes, cest plutt le point {4 qui semble diffrent (encore quil soit bien centr dans une
carte).
2. Daccord, aller chercher le point linfini de la droite linfini, cest chercher loin, mais nempche que a
existe.
790
2
1
3
(a) Ici le point linfini est la direction p1, 0q.
(b) Ici le point linfini est la direction p1, 1q.
Figure 13.1 Deux faons de voir la droite projective. tant donn que les points de la droite
projective doivent tre interprts comme des directions (des classes dquivallence), en ralit les
deux dessins reprsentent les mmes ensembles.
13.3
Thorme de Pappus
Thorme 13.18.
Soient deux droites d et d1 dans un plan affine. Soient A, B, C P d et A1 , B 1 , C 1 P d1 tels que
AB 1 k BA1 et BC 1 k B 1 C. Alors AC 1 k A1 C.
Dmonstration. Si d et d1 ne sont pas parallles nous considrons o, le point dintersection. Les

relations de paralllisme des hypothses impliquent quil existe 1 et 2 tels que
"
A 1 B
(13.24a)
et
"
En substituant nous trouvons
B 1 1 A1
(13.24b)
B 1 2 C 1
(13.25a)
C 2 B.
$
2
A
&C
1
% A1 2 C 1 ,
1
ce qui implique que A1 C k AC 1 .

Si les droites d et d1 sont parallles, alors nous avons les translations
"
B A`x
"
ce qui montre que

"
et donc que A1 C k AC 1 .
(13.26a)
(13.26b)
(13.27a)
A B `x
(13.27b)
B C `y
(13.28a)
et
(13.25b)
C B ` y,
(13.28b)
C A`xy
(13.29a)
A C ` x y,
(13.29b)
Le thorme suivant est une version projective.
Thorme 13.19.
Soient d et d1 deux droites projectives dun plan projectif. Soient A, B, C P d et A1 , B 1 , C 1 P d1 .
Alors les points B 1 C X C 1 B, C 1 A X A1 C et A1 B X B 1 A sont aligns.
791
13.4. HOMOGRAPHIES
Dmonstration. Soient E BC 1 X C 1 B et E 1 C 1 A X A1 C. Ces deux points existent parce que

deux droites projectives distinctes ont toujours un unique point dintersection. Nous allons prendre
EE 1 comme droite linfini et prouver que le point A1 B X B 1 A est dessus. tant donn que le
point dintersection de B 1 C et C 1 B est linfini nous avons B 1 C k C 1 B (cela est un exemple de
la flexibilit de la notion de paralllisme en gomtrie projective). De la mme faon nous avons
C 1 A k A1 C.
Par le thorme de Pappus affine nous avons alors A1 B k B 1 A et par consquent le point
dintersection est sur la droite linfini, cest dire sur la droite EE 1 .
13.4
Homographies
13.4.1
Homographies
Dfinition 13.20.
Soient E et F deux espaces vectoriels avec leurs projections naturelles
E : Ezt0u P pEq
F : F zt0u P pF q.
(13.30a)
(13.30b)
Une application g : P pEq P pF q est une homographie sil existe un isomorphisme despaces
vectoriels g : E F tel que le diagramme
Ezt0u
E
P pEq
/ F zt0u

(13.31)
/ P pF q
commute, cest dire sil existe g : E F telle que

`
F gpvq g E pvq
(13.32)
pour tout v P E.
Lemme 13.21.
Si g : E F est linaire et si ker g t0u alors lapplication g dfinie par
`
g E pvq F gpvq
(13.33)
est une homographie.
Dmonstration. Nous devons simplement vrifier que lquation (13.33) dfinit bien une application. Soient v, w P E tels que E v E w ; nous devons montrer que
F gv F gw.
(13.34)
Lquation (13.34) sera vrifie si et seulement sil existe P R tel que gv

g w, cest dire si
et seulement si gpv wq 0. tant donn que nous supposons que le noyau de g est rduit
t0u, lquation (13.34) sera vrifie si et seulement si v w, ce qui signifie exactement E pvq
E pwq.
La proposition suivante donne les premires proprits des homographies.
Proposition 13.22.
Quelques proprits des homographies.
(1) Une homographie est bijective.
(2) Si deux espaces projectifs sont homographes, alors ils ont mme dimension.
792
(3) Lensemble des homographies P pEq P pF q est un groupe (pour la composition).

(4) Une homographie conserve lalignement des points.
Dmonstration. Nous considrons une homographie g : P pEq P pF q, et g lisomorphisme despaces vectoriels correspondant.
`
`
(1) Pour linjectivit, si g rvs g rws alors en utilisant la dfinition dune homographie,
F gv F gw, ce qui implique que gv
g w, et donc v w, ce qui signifie rvs rws.
Pour la surjectivit,
`
un lment gnral de P pF q prend la forme F gv pour un certain v P E.
Nous avons g E v F gv. Par consquent llment F gv est bien dans limage de g.
(2) Une homographie P pEq P pF q nexiste que sil existe un isomorphisme E F . Les
dimensions sont donc automatiquement gales.
(3) Il suffit de vrifier que lapplication
: P pEq P pEq
est bien dfinie et donne linverse de g.
F gv E v
(13.35)
(4) Soient les points A, B, C aligns dans P pEq ; ils correspondent des directions de E qui
sont donnes par des vecteurs situs sur la mme droite affine. Autrement dit, il existe trois
points a, b, c P E situs sur la mme droite affine tels que A, B, C E pa, b, cq. Les images
par g sont donnes par F ga, F gb, et F gc.
tant donn quun isomorphisme despaces vectoriels conserve lalignement affin, les points
ga, gb et gc sont aligns dans F . Cela implique que les projections par F sont aligns dans
P pF q.
13.4.2
Le groupe projectif
Dfinition 13.23.
Le groupe des homographies de lespace P pEq est le groupe projectif, not PGLpEq.
Nous avons une surjection naturelle
GLpEq PGLpEq
qui savre tre un morphisme de groupes.
g g
(13.36)
Proposition 13.24.
Nous avons lisomorphisme de groupes
GLpEq
PGLpEq.
thomothtiesu
(13.37)
Dmonstration. Nous devons prouver que le noyau de lapplication (13.36) est constitu des homothties. Considrons un automorphisme despace vectoriel f : E E dont lhomographie associe
est lidentit, et prouvons que f est une homothtie. Nous avons le diagramme commutatif suivant :
Ezt0u
E
P pEq
/ Ezt0u

Id
(13.38)
/ P pEq.
Pour tout vecteur v P E nous avons E pvq E f pvq . Cela implique quil existe P R tel que
f pvq v. Tous les vecteurs de E sont donc des vecteurs propres de f . Cela nest possible que si
toutes les valeurs propres sont identiques, cest dire que f est une homothtie.
793
13.4. HOMOGRAPHIES
13.4.3
Repres projectifs
Si nous avons une base tei u de Rn nous associons M P P pEq les coordonnes pX : Y : T q.
Mais si on prend la base t2e1 , e2 , . . . , en u, les coordonnes du mme point deviennent pX{2 : Y : T q
alors que du point de vue de lespace projectif, rien na t chang : la classe de e1 est la mme
que celle de 2e1 . Les coordonnes homognes ne sont donc pas intrinsques.
Dfinition 13.25 ([184]).
Des lments tPi uiPI sont projectivement independents si en choisissant vi P 1 pPi q nous
obtenons des vecteurs tvi uiPI linairement indpendants.
Dfinition 13.26.
Soit E un espace vectoriel de dimension n ` 1. Un repre projectif de P pEq est la donne de
n ` 2 points m0 , . . . , mn`1 tels que
(1) les vecteurs mi , i 0, sont les images dune base tei u de E
(2) m0 E pe1 ` e2 ` . . . ` en`1 q.
Note que si mk E pvk q (k 0, . . . , n ` 1), alors tout choix de n ` 1 vecteurs parmi les vk est
une base de E.
Exemple 13.27
Un repre projectif de lespace P pR3 q est par exemple les lments tmi ui1,...,3 donns par
m1 pe1 q
(13.39a)
m2 pe2 q
(13.39b)
m0 pe1 ` e2 ` e3 q.
(13.39d)
m3 pe3 q
(13.39c)
4
13.28.
Pourquoi voulons-nous des repres projectifs ? Pourquoi demander un quatrime lment alors que
trois devraient suffire ? Le fait est que si E est de dimension 3, nous voudrions pouvoir identifier
E et P pR3 q.
Plus prcisment, si E est de dimension n ` 1 et possde une base tfi ui1,...,n`1 , il existe un
unique isomorphisme despaces vectoriels E Rn`1 qui envoie cette base sur la base canonique
de Rn`1 . La base de E tant fixe, nous pouvons donner un point de E les coordonnes de son
image dans Rn`1 par cet isomorphisme qui est unique.
Dans le cas des espaces projectifs, nous voudrions avoir une unique homographie
: P pEq
`
P pRn`1 q qui permet de donner un point A P E les coordonnes de 1 pAq . Bien entendu ce
dernier nest pas un lment bien dfini de Rn`1 parce quil y a toute une droite dlments de Rn
qui se projettent sur pAq.
Lide dimposer un point de plus est la bonne. Si nous imposons un point de plus,` nouspouvons
dire que les coordonnes de A P P pEq sont celles dans Rn`1 de llment de 1 pAq dont la
dernire coordonne est par exemple 1.
Nous allons maintenant mettre a en musique.
Dabord nous donnons un exemple de non unicit.
Exemple 13.29
Soit un espace vectoriel E de dimension 2 et une base tb1 , b2 u de E. Nous considrons galement
lespace R2 muni de sa base canonique te1 , e2 u.
Soit une homographie : P pEq P pR2 q telle que
`
pbi q pei q
(13.40)
794
pour i 1, 2. Nous allons facilement construire une autre homographie qui vrifie les mmes
conditions.
Lide est la suivante. Lespace P pEq peut tre vu comme la droite complte tpx, 1quxPR Y
tp1, 0qu et lespace P pR2 q galement. Une homographie respectant (13.40) doit envoyer le p1, 0q de
E vers le p1, 0q de R2 et le p1, 1q de E vers le p1, 1q de R2 . Mais en ce qui concerne le reste de la
droite, lhomographie peut la parcourir la vitesse quelle veut.
Il faut envoyer
pb2 q
pb1 q
pe2 q
sur
pe1 q
Soit donc une homographie : P pEq P pR2 q, et nous dfinissons

1 : P pEq P pR2 q
`
pxb1 ` yb2q pxb1 ` yb2 q
(13.41)
pour un certain 1. En ce qui concerne le relvement, lapplication 1 : E R2 donne par

1 ` yb2 q
1 pxb1 ` yb2 q pxb
(13.42)
R2 E .
(13.43)
1 pb1 q pb1 q
`
1 pb2 q pb2 q pb2 q
(13.44a)
est bien dfinie et vrifie

Donc 1 est une homographie. De plus
(13.44b)
parce que pb2 q pb2 q.

Nous navons donc pas lunicit.
Cest pour rtablir cette unicit que nous demandons davoir un point de plus pour avoir un
repre
projectif.
De cette faon nous aurons une unique homographie : P pEq P pRn`1 q vrifiant
`
E pbi q Rn`1 pei q pour tout i 0, . . . , n ` 1.
Lemme 13.30.
Soit un espace vectoriel E de dimension n ` 1 muni de deux bases tei ui1,...,n`1 et tfi ui1,...,n`1 .
Soit un repre projectif tm0 , mi ui1,...,n`1 de P pEq.
Si pei q pfi q mi pour tout i 1, . . . , n ` 1 et si
pe1 ` . . . ` en`1 q pf1 ` . . . ` fn`1 q
(13.45)
alors les deux bases sont proportionnelles : il existe tel que fi ei pour i 1, . . . , n ` 1.
Dmonstration. Nous avons pei q pfi q pour tout i 1, . . . , n ` 1. Donc pour chaque i
1, . . . , n ` 1 il existe i P K tel que ei fi . Nous devons voir que les i sont en ralit tous gaux.
Pour cela nous avons aussi lgalit pour i 0 :
pe1 ` . . . ` en`1 q pf1 ` . . . ` fn`1 q,
(13.46)
ce qui donne un P K tel que e1 ` . . . ` en`1 pf1 ` . . . ` fn`1 q, cest dire

1 f1 ` . . . ` n`1 fn`1 f1 ` . . . ` fn`1 .
Du fait que les fi forment une base, cette galit impose tous les i dtre gal .
(13.47)
795
13.4. HOMOGRAPHIES
Thorme 13.31 ([185]).
Soient P pEq et P pF q deux espaces projectifs de dimensions n.
(1) Une homographie P pEq P pF q envoie un repre projectif sur un repre projectif.
(2) Si pm0 , . . . , mn`1 q est un repre projectif de P pEq, si pm10 , . . . , m1n`1 q est un repre projectif
de P pF q alors il existe une unique homographie g : P pEq P pF q telle que gpmi q m1i
pour tout i 0, 1, . . . , n ` 1
Dmonstration. Un point la fois.
(1) Soit une homographie : P pEq P pF q et un repre projectif tm0 , m1 , . . . , mn`1 u de P pEq.
Nous posons m1i pmi q pour tout i 0, . . . , n`1. Nous devons prouver que ces m1i forment
un repre projectif de P pF q.
`
i q , mais tpe
i qui1,...,n`1
Dabord pour i 1, . . . , n`1 nous avons m1i E pei q F pe
est une base de F parce que est un isomorphisme despaces vectoriels. Donc oui : les m1i
(i 1, . . . , n ` 1) sont les projets dune base de F .
i q. En ce qui concerne m0 nous savons que m0 E pe1 `
Nous posons au passage fi pe
. . . ` en`1 q et
`
1 ` . . . ` en`1 q F pf1 ` . . . ` fn`1 q, (13.48)

m10 E pe1 ` . . . ` en`1 q F pe
ce qui termine de montrer que tm1i ui0,...,n`1 est un repre projectif de P pF q.
(2) Soient un repre projectif pm0 , . . . , mn`1 q de P pEq et un repre projectif pm10 , . . . , m1n`1 q
de P pF q. Nous choisissons des bases tei u de E et tfi u de F telles que
mi E pei q
m1i
F pfi q
(13.49a)
(13.49b)
pour i 1, . . . , n ` 1 et
m0 E pe1 ` . . . ` en`1 q
m10
F pf1 ` . . . ` fn`1 q.
(13.50a)
(13.50b)
i q fi pour
Nous considrons un isomorphisme despace vectoriel : E F tel que pe
tout i, et nous voulons dfinir : P pEq P pF q par
`
E pvq F pvq
.
(13.51)
Cela est bien dfinit parce que si E pvq E pwq alors w v et

`
F pvq
F pvq
F pvq
.
(13.52)
Lapplication dfinie par (13.51) est une homographie qui envoie mi sur m1i pour tout
i 0, . . . , n ` 1. Ceci prouve la partie existence du point (2).
Pour lunicit, soient des homographies
1 : P pEq P pF q
2 : P pEq P pF q
(13.53a)
(13.53b)
telles que 1 pmi q 2 pmi q pour tout i 0, . . . , n ` 1. Soit aussi une base tei ui1,...,n`1 de
E adapte au repre projectif, cest dire mi E pei q pour i 1, . . . , n ` 1 et E pe1 `
. . . ` en`1 q m0 . Nous considrons aussi les isomorphismes despaces vectoriels 1 et 2 .
Avec tout ce beau monde nous avons
`
1 pmi q E 1 pei q
(13.54a)
`
2 pmi q E 2 pei q .
(13.54b)
796

`
Mais nous savons que 1 pmi q 2 pmi q, donc nous savons que E 1 pei q E 2 pei q , ce
qui nous fait conclure que
1 pei q i 2 pei q
(13.55)
pour certaines constantes i P K. Le mme raisonnement appliqu m0 nous donne un
P K tel que
`
1 pe1 q ` . . . ` 1 pen`1 q 2 pe1 q ` . . . ` 2 pen`1 q .

(13.56)
En mettant lun dans lautre :
1 2 pe1 q ` . . . ` n`1 2 pen`1 q 2 pe1 q ` . . . ` 2 pen`1 q .
(13.57)
Sachant que t2 pei qui1,...,n`1 est une base de F et nous souvenant de lunicit de la dcomposition dun lment dans une base 3 , nous en dduisons que tous les i doivent tre
gaux . Donc pour tout v P E nous avons 1 pvq 2 pvq.
Cela a pour consquence que 1 2 .
13.32.
Si nous avons une droite projective, trois points sont ncessaires pour crer un repre et donc pour
construire une homographie de la droite sur elle-mme. Soit E un espace vectoriel de dimension
2 et P pEq la droite projective qui lui est associe. Soit une homographie f : P pEq P pEq et
f: E E,lisomorphisme despaces vectoriels associ (par f E E f). Si te1 , e2 u est une
base de E alors lapplication f a une matrice
a11 a12
A
P Mp2, Kq
(13.58)
a21 a22
avec det A 0 parce que f est un isomorphisme.
La plupart des points de P pEq sont reprsents par des points de la forme pz, 1q. Nous voudrions
savoir quelle est la direction reprsente par le point fpz, 1q ; cest dire que nous voudrions savoir
f prz, 1sq sous la forme rz 1 , 1s (si possible). Nous avons
fpz, 1q pa11 z ` a12 , a21 z ` a22 q.
Nous posons a21 z ` a22 et nous avons
fpz, 1q
a11 z ` a12
,1 .
(13.59)
(13.60)
Il y a plusieurs possibilits suivant les valeurs de et de z.

(1) Si 0 cest que nous avons fpz, 1q pa11 z ` a12 , 0q. Lapplication f envoie donc le point
pz : 1q sur le point linfini.
(2) Si , alors f envoie le point pz : 1q vers un autre point normal.
(3) Si le point de dpart est le point linfini alors fp1, 0q pa11 , a21 q. Cela peut tre le point
linfini ou non selon les valeurs des aij .
Dans tous les cas si nous posons
$
a11 z ` a12
& f pzq
a21 z ` a22
a
% f p8q 11
a21
alors nous avons

1
0
fpz, 1q f pzq, 1 .
(13.61a)
(13.61b)
(13.62)
Si nous prenons la convention que 8 et que p8, 0q est le point linfini, alors cette application
f donne bien toutes les valeurs de f , y compris les cas linfini.
3. Proposition 7.5.
797
13.4. HOMOGRAPHIES
13.4.4
K2q vers K Y t8u
Identifications P p
Pour rappel, une droite projective est lespace projectif model sur un espace vectoriel de
dimension deux (dfinition 13.8).
13.33.
K Y t8u. Une possible
Nous allons faire un usage assez intense de bijections entre P pK2 q et K
est
0 : P pK2 q K Y t8u
#
k1
(13.63)
si k2 0
rk1 , k2 s k2
8 si k2 0.
Notons que nous utilisons ici le fait que

k21 k1 au lieu dcrire gentiment k1 {k2 .
K soit commutatif, sinon il aurait fallu choisir k1 k21 ou
quavec P pK2 q nous avons envie de

Dautre part, comme il est plus agrable de travailler avec K
voir K comme un espace projectif (quil nest pas). Il y a cependant nombre dautres identifications
possibles. En voici un autre :
1 : P pK2 q K
#
rk1 , k2 s
k2
k1
(13.64)
si k1 0
si k1 0.
Vous en voulez une plus complique ? En voici une pour
K R, base sur le dessin suivant :
La bijection associe est :
d : P pR2 q R
$
k1
& k2
rk1 , k2 s 2 kk12
%
8
si k1 k2 0
si k1 k2 0
si k2 0.
(13.65)
Pour mettre un peu dordre dans toutes ces identifications possibles, nous introduisons une
classe.
Dfinition 13.34.
nous dfinissons
Pour une bijection : P pK2 q K
tel que 1 soit une homographie

Apq a : P pK2 q K
a
(13.66)
Les classes sont assez larges parce que pour toute homographie : P pK2 q P pK2 q, nous avons
1 P Apq. Mieux, nous avons le lemme suivant.
Lemme 13.35.
Lapplication
est une bijection.
: Apq PGLpK2 q
a 1
a
(13.67)
798
Dmonstration. Pour rappel, PGLpEq est le groupe des homographies de E, voir la dfinition
13.23.
Surjectif Si P PGLpK2 q nous avons p 1 q.
Injectif Si pa q pb q alors
do nous dduisons 1
a
13.4.5
1
b
1
1
a b ,
(13.68)
parce que est une bijection.
Birapport
Lemme 13.36.
Trois points distincts dune droite projective forment un repre projectif.
Dmonstration. Soit une droite projective d P pEq o E est un espace vectoriel de dimension
2 sur le corps K. Soient trois points distincts A, B et C de d. Nous avons a, b, c P E tels que
A paq, B pbq et C pcq. Vu que A B, les vecteurs a et b ne sont pas proportionnels et
la partie ta, bu est libre dans E. Autrement dit, cest une base 4 .
Il existe donc , P K tels que c a ` b. De plus et ne sont pas nuls parce que C A
et C B. En prenant a1 a, b1 b et c1 c nous avons : A pa1 q, B pb1 q, C pc1 q en
mme temps que ta1 , b1 u est une base de E et c1 a1 ` b1 . Donc A, B, C est un repre projectif de
d P pEq.
Ce lemme est trs utile en conjonction avec le thorme 13.31(2) parce que ensemble ils disent
que si nous avons trois points distincts sur une droite projective et trois points distincts sur une
autre droite projective, alors il existe une unique homographie envoyant les premiers trois sur les
autres trois.
Corollaire 13.37.
. Les points t1 p8q, 1 p0q, 1 p1qu forment un repre projectif
Soit une bijection : P pK2 q K
2
de P pK q.
Dmonstration. Il sagit seulement dune application du lemme 13.36.

Juste pour lamusement, nous allons le prouver explicitement pour la bijection 0 donne
en (13.63). Un repre projectif est la dfinition 13.26. Nous avons
`
(13.69a)
1
0 p8q r1, 0s K 2 p1, 0q
`
1
0 p0q r0, 1s K 2 p0, 1q
(13.69b)
`
1
0 p1q r1, 1s K 2 p1, 1q
(13.69c)
Les points p1, 0q et p0, 1q forment un base de K2 et nous avons bien p1, 1q p1, 0q ` p0, 1q. Donc le
tout vrifie bien la dfinition dun repre projectif.
Proposition-dfinition 13.38.
Soit une droite projective d P pEq et trois points distincts A, B et C sur cette droite. Soit une
. Si X est un point de d alors nous nommons le birapport de X par
bijection : P pK2 q K
donn par
rapport A, B et C llment de K
rA, B, C, Xs p qpXq
(13.70)
pAq 1 p8q
(13.71a)
o : d P pK2 q est lunique homographie telle que
pBq
pCq
4. Il convient de citer ici le thorme 7.13(3).
p0q
p1q.
(13.71b)
(13.71c)
799
13.4. HOMOGRAPHIES
Dmonstration. Nous devons prouver quil existe effectivement une unique homographie vrifiant
les conditions (13.71).
A, B, C est un repre projectif de P pEq Voir le lemme 13.36.
1 p8q, 1 p0q, 1 p1q est un repre projectif de P pK2 q Lemme 13.36 ou corollaire 13.37
au choix.
Conclusion Le thorme 13.31(2) nous donne existence et unicit dune homographie P pEq
P pK2 q envoyant le premier repre sur le second.
Remarque 13.39.
La majorit des sources ne parlent pas de la dependence du birapport en le choix de parce que
tout le monde ne semble ne considrer que 0 dfinit en (13.63). Il est cependant naturel de
se demander si la dfinition dpend effectivement du choix de . La rponse est oui : a dpend
du choix.
Exemple 13.40(Une autre identification qui ne va pas bien)
donne en (13.65) ne donne pas lieu au mme
Nous montrons que lidentification d : P pK2 q K
birapport que celui de 0 .
Nous travaillons le birapport sur la droite projective la plus simple : P pK2 q avec K R.
Prenons pour la simplicit A r1, 0s, B r0, 1s et C r1, 1s. Alors lhomographie demande dans
la dfinition de r., ., ., .s0 est 0 Id. Par consquent,
k1
A, B, C, rk1 , k2 s 0 p0 0 qrk1 , k2 s 0 rk1 , k2 s .
k2
(13.72)
1
d p8q r1, 0s
(13.73a)
En ce qui concerne le birapport dfinit par d nous avons

1
d p0q
1
d p1q
r0, 1s
r1, 2s,
(13.73b)
(13.73c)
de telle sorte que nous cherchons une homographie d : P pK2 q P pK2 q telle que
d r1, 0s r1, 0s
d r0, 1s r0, 1s
d r1, 1s r1, 2s
(13.74a)
(13.74b)
(13.74c)
Lhomographie d rk1 , k2 s rk1 , 2k2 s convient et nous avons
k1
A, B, C, D, rk1 , k2 s pd d qrk1 , k2 s d rk1 , 2k2 s
d
2k2
(13.75)
rA, B, C, Xs0 rA, B, C, Xsd .
(13.76)
ds que k1 k2 0. Nous avons donc bien trouv
Le birapport nest pas un objet tout fait canonique parce quil dpend effectivement du choix
.
de lidentification entre P pK2 q et K
Proposition 13.41.
. Si a P Apq alors les birapports construits sur et a
Soit une bijection : P pK2 q K
concident.
800
Dmonstration. Soient trois points distincts A, B, C P P pEq, et X P P pEq. Nous avons

rA, B, C, Xs p qpXq
(13.77)
o : P pEq P pK2 q est lunique homographie telle que

pAq 1 p8q
1
pBq
p0q
(13.78a)
(13.78b)
pCq 1 p1q.
(13.78c)
rA, B, C, Xsa pa a qpXq
(13.79)
a pAq 1
a p8q
(13.80a)
Et
o a : P pEq P pK2 q est lunique homographie telle que
a pBq
a pCq
1
a p0q
1
a p1q.
(13.80b)
(13.80c)
Il est facile de voir que a 1

a . En effet, cela est une homographie parce que a P Apq, et
parce que la compose dhomographies est une homographie. De plus,
1
1
p1
a qpAq pa q p8q a p8q
1
1
p1
a qpBq pa q p0q a p0q
1
1
p1
a qpCq pa q p1q a p1q.
(13.81a)
(13.81b)
(13.81c)
Au final nous avons :

rA, B, C, Xsa pa 1
a qpXq p qpXq rA, B, C, Xs .
(13.82)
Remarque 13.42.
donne par
Tout le monde semble ne considrer que lidentification usuelle 0 : P pK2 q K
0 rk1 , k2 s k1 {k2 . Toute la discussion concernant la dpendance du birapport en le choix de
lidentification (y compris la dfinition des classes Apq) peut tre saute en disant quon ne considra que 0 .
Et cest ce que nous allons faire : sauf avis contraire, nous utiliserons le birapport associ
lidentification 0 .
Lemme 13.43 ([185]).
Nous avons
&8
rA, B, C, Xs 0
%
1
si et seulement si X A
si et seulement si X B
si et seulement si X C.
(13.83)
Dmonstration. Par dfinition rA, B, C, Xs pXq. Nous avons donc quivalence entre les
affirmations suivantes :
rA, B, C, Xs 8
p qpXq 8
pXq 1 p8q
pXq pAq
AX
parce que et sont des bijections.
Le mme raisonnement tient pour les deux autres.
801
13.4. HOMOGRAPHIES
Proposition 13.44.
Autres petites proprits faciles . . . soit une droite projective d P pEq et trois points distincts
A, B, C P d.
(1) Les points A, B, C et X sont distincts si et seulement si rA, B, C, Xs P Kzt0, 1u.
, il existe un unique X P d tel que rA, B, C, Xs k.
(2) Pour tout k P K
Dmonstration. Notons pour le point (1) que lnonc demande dj que A, B et C soient distincts.
Sinon le birapport nest pas dfinit.
(2) Les points A, B et C sont distincts par hypothse. Vu le lemme 13.43, pour que X soit
distincts de A, B et C il faut et il suffit que le birapport ne soit ni 8 ni 1 ni 0. Donc
Kzt0, 1u.
(2) Nous avons rA, B, C, Xs pXq o : P pEq P pK2 q est une homographie et donc une
bijection par la proposition 13.22(1). Donc oui, pour tout lments de P pK2 q il existe un
unique lment de P pEq dont le birapport par rapport A, B et C soit cet lment.
par la bijection (13.63).
Notons encore une fois que nous avons identifi P pK2 q K

Soient deux droites projectives d et d1 ainsi que 4 points sur chacune : A1 , A2 , A3 , A4 P d, A11 , A12 , A13 , A14 P
d1 . Nous supposons que A1 , A2 , A3 sont distincts et que A11 , A12 , A1 3 galement. Alors il y a quivalence entre
(1) Il existe une homographie : d d1 telle que pAi q A1i pour i 1, 2, 3, 4,
(2) galit des birapports :
rA1 , A2 , A3 , A4 s rA11 , A12 , A13 , A14 s.
(13.84)
Dans ce cas, lhomographie est unique.

Dmonstration. Nous divisons la preuve en trois parties videntes.
telle que 1 pA1 q 8, 1 pA1 q 0
(1) implique (2) Nous avons une homographie 1 : d1 K
1
2
et 1 pA13 q 1. En composant 5 avec lhomographie : d d1 de lhypothse nous avons une
qui vrifie
homographie 1 : d K
(13.85a)
p1 qpA1 q 1 pA11 q 8
p qpA2 q pA12 q 0
p1 qpA3 q 1 pA13 q 1,
1
(13.85b)
(13.85c)
ce qui signifie que 1 est lhomographie qui dfinie le birapport sur d. Par consquent
rA1 , A2 , A3 , A4 s p1 qpA4 q 1 pA14 q rA11 , A12 , A13 , A14 s.
(13.86)
(2) implique (1) La partie tA1 , A2 , A3 u est un repre projectif de d par le lemme 13.36. Idem
et 1 : d1 K
dfinissant
pour tA11 , A12 , A13 u. Nous considrons les homographies : d K
les birapports par rapport ces repres. Ces homographies vrifient, en utilisant lhypothse :
pA4 q rA1 , A2 , A3 , A4 s rA11 , A12 , A13 , A14 s 1 pA14 q.
(13.87)
Et de plus
pA1 q rA1 , A2 , A3 , A1 s 8 1 pA11 q
pA2 q rA1 , A2 , A3 , A2 s 0 pA12 q

pA3 q rA1 , A2 , A3 , A3 s 1 1 pA13 q.
1
5. Proposition 13.22(3), la composition est encore une homographie.
(13.88a)
(13.88b)
(13.88c)
802

Autrement dit : pAi q 1 pA1i q pour tout i 1, 2, 3, 4. Nous nous inspirons de ce diagramme :
/ d1
(13.89)
p11 qpAi q A1i
(13.90)
La compose 11 vrifie
K Y t8u
pour tout i, et est une homographie.
Unicit Le fait quune homographie vrifiant pAi q A1i pour i 1, 2, 3 soit unique dcoule du
fait quil existe une unique homographie portant un repre projectif sur un autre. A fortiori
la condition pA4 q A14 ne retire rien lunicit.
Thorme 13.46 ([185]).
Une bijection entre deux droites projectives est une homographie si et seulement si elle conserve le
birapport.
Dmonstration. Chacun des deux sens sparment.
Soit une homographie : d d1 entre deux droites projectives. Nous devons prouver que
pour tout choix 4 points A, B, C, X dans d (dont A, B et C sont distincts) nous avons
rA, B, C, Xs rpAq, pBq, pCq, pXqs.
(13.91)
lhomographie qui donne le birapport sur d par rapport A, B

Nous nommons : d K
1
1
celle qui donne le birapport sur d1 par rapport pAq, pBq, pCq.
et C, et : d K
Voici un diagramme de la situation :
/ d1
z
K Y t8u
(13.92)
Nous prouvons maintenant que 1 1 . En effet :

`
p 1 q pAq pAq 8
`
p 1 q pBq pBq 0
`
p 1 q pCq pCq 1.
(13.93a)
(13.93b)
(13.93c)
Par consquent le birapport droite dans (13.91) peut se calculer laide de 1 :

`
rpAq, pBq, pCq, pXqs 1 pXq p 1 q pXq pXq rA, B, C, Xs. (13.94)
La premire implication est prouve.
Soit une bijection f : d d1 conservant le birapport, ainsi que trois points distincts A, B
et C dans d. Vu que f est une bijection les points f pAq, f pBq et f pCq sont distincts dans
d1 . Par le lemme 13.36 et le thorme 13.31(2), il existe une unique homographie : d d1
telle que pAq f paq, pBq f pBq et pCq f pCq. Pour tout X P d nous avons
rf pAq, f pBq, f pCq, f pXqs rA, B, C, Xs
rpAq, pBq, pCq, pXqs
Justifications :
rf pAq, f pBq, f pCq, pXqs.
(13.95a)
(13.95b)
(13.95c)
803
13.4. HOMOGRAPHIES
(13.95a) parce que f conserve le birapport par hypothse.

(13.95b) parce que conserve le birapport tant une homographie (cest le premier sens
du prsent thorme)
lhomographie donnant le birapport par rapport aux points
Nous nommons 1 : d1 K
f pAq, f pBq, f pCq. Alors le rsultat (13.95) se lit
`
1 f pXq 1 pXq .
(13.96)
Mais comme 1 est une bijection (proposition 13.22(1)) cela implique f pXq pXq. Vu que
nous avons fait ce raisonnement pour un X quelconque dans d nous avons f , ce qui
prouve que f est une homographie.
Proposition 13.47.
Soient a, b, c, d P K Y t8u. Alors
ra, b, c, xs
o par convention nous prenons 1{0 8.
px bq{px aq
pc bq{pc aq
(13.97)
Dmonstration. Soit D une droite projective et les coordonnes tp1, zqu Y t8u dessus. Nous notons
la fonction du membre de droite de (13.97). Lhomographie
: D K Y t8u
z pzq
(13.98)
envoie a sur 8, b sur 0 et c sur 1. Cest donc bien cette homographie que dfinit le birapport et
x ra, b, c, xs.
Lemme 13.48.
Soient a, b, c distincts sur la droite projective D P pEq. Soient x, y P E tels que E pxq a,
E pyq b, E px ` yq c. Alors
d E px ` yq
(13.99)
si et seulement si
ra, b, c, ds K2 p, q.
(13.100)
a 8 b 0.
(13.102)
Dmonstration. tant donn que a et b sont distincts, les vecteurs x et y forment une base de
E. Soit f : E K2 un isomorphisme qui envoie px, yq sur e1 , e2 o ei sont les vecteurs de base
2
de` K2 . Ensuite` nous
considrons g : P pEq P pK q, lhomographie associe f . Par dfinition
f E z K2 f pzq . Par f nous avons

1
0
a
b
.
(13.101)
0
1
Donc par g nous avons
Nous avons aussi f px ` yq p, q et
gpcq g E px ` yq
F f px ` yq
F pf pxq ` f pyqq

1
F
1
1.
(13.103a)
(13.103b)
(13.103c)
(13.103d)
(13.103e)
804
La dernire ingalit est le fait que la direction p1, 1q dans R2 est reprsente par le point x 1
sur la droite y 1 qui est notre reprsentation de la droite affine. Lapplication g a donc toutes
les proprits quil faut pour tre lapplication qui dfinit le birapport. Nous avons donc bien
gpdq ra, b, c, ds.
Dune part si d E px ` yq alors
gpdq K2 f px ` yq K2 p, q.
(13.104)
Dans lautre sens si ra, b, c, ds K2 p, q alors supposons que gpdq K2 p, q avec d E pvq
alors
gE v K2 f pvq,
(13.105)
ce qui implique f pvq p, q pour un certain P

d E px ` yq.
13.5
K. Par consquent v px ` yq et
Coordonnes homognes
Soit E un espace vectoriel de dimension n ` 1 et une base te0 , . . . , en u de E. Soit M P P pEq et

u P E un lment engendrant M . Au point M nous voudrions associer les coordonnes px0 , . . . , xn q
de u dans E. Notons que toutes les coordonnes de u ne sont jamais nulles en mme temps parce que
u doit indiquer une direction. Nous savons par ailleurs que les coordonnes px0 , . . . , xn q indiquent
le mme point de P pEq que les coordonnes px10 , . . . , x1n q si et seulement si xi xi .
Dfinition 13.49.
La classe dquivalence de px0 , . . . , xn q est la coordonnes homogne de M . Nous la notons
px0 : . . . : xn q.
13.5.1
Dualit
Soit E un espace vectoriel de dimension n ` 1. Une forme linaire non nulle est un lment de
E , mais aussi un reprsentant dun lment de P pE q.
Le noyau dune forme linaire est un hyperplan. Le noyau de la forme linaire tant le
mme hyperplan, lhyperplan est donn par toute la classe de dans P pE q. Nous avons donc une
bijection
P pE q thyperplans vectoriels de Eu.
(13.106)
Soit E de dimension 3 et une base te1 , e2 , e3 u. Lespace dual E possde la base duale te1 , e2 , e3 u.
un lment m P P pE q nous associons la droite
Hm tpX : Y : T q tel que mpX, Y, T q 0u
(13.107)
dans P pEq. Si les coordonnes homognes de m taient pu : v : wq alors lquation de la droite Hm

est
uX ` vY ` wT 0.
(13.108)
En effet si P E est un reprsentant de m alors pue1 ` ve2 ` we3 q et lquation (13.108)

est indpendante de ainsi que du choix du reprsentant dans E du point pX : Y : T q dans P pEq.
Si les points m1 et m2 sont distincts dans P pE q, ils donnent deux droites m1 pX, Y, T q 0 et
m2 pX, Y, T q 0. Les points de la droite qui joint m1 m2 dans P pE q sont de la forme m1 ` m2
et ils sont associs lquation
m1 pX, Y, T q ` m2 pX, Y, T q 0
(13.109)
qui sont encore des droites dans P pEq. Toutes ces droites passent par le point dintersection des
droits associes m1 et m2 . Nous avons donc
Hm1 `m2 Hm1 X Hm2 .

(13.110)
,
805
13.5. COORDONNES HOMOGNES

Lemme 13.50.
Lapplication
P pE q tdroites dans P pEqu
m Hm
(13.111)
est une bijection.

Dmonstration. Une droite dans P pEq est donne en coordonnes homognes par une quation
aX ` bY ` cT 0. Cette droite est dcrite par le point pa : b : cq dans P pE q. Ce dernier
correspond la direction de la forme ae1 ` be2 ` ce3 . Cela prouve que lapplication est surjective.
Pour linjectivit, si m1 m2 dans P pE q, les formes 1 et 2 associes dans E ne sont pas
multiples lune de lautre. Donc les quations
a1 X ` b1 Y ` z1 T 0
(13.112)
a2 X ` b2 Y ` z2 T 0
(13.113)
et
nont pas de solutions communes et dcrivent donc des droites distinctes.
Lemme 13.51.
Trois points distincts m1 , m2 et m3 dans P pE q sont aligns si et seulement si les droites Hm1 ,
Hm2 et Hm3 sont distinctes et concourantes.
Dmonstration. Supposons avoir trois points aligns, cest dire
m3 m1 ` pm2 m1 q.
(13.114)
Soit X : Y : T le point dintersection de Hm1 avec Hm2 . Alors m1 pX, Y, T q m2 pX, Y, T q 0. En

tenant compte de (13.114) nous avons alors videmment m3 pX, Y, T q 0.
Supposons maintenant que les trois droites Hmi soient concourantes. Nous avons donc un point
pX : Y : T q dans P pEq tel que mi pX, Y, T q 0. Si mi est la classe de ai e1 ` bi e2 ` ci e3 alors nous
avons le systme
$
& a1 X ` b1 Y ` c1 T 0
a2 X ` b2 Y ` c2 T 0
%
a3 X ` b3 Y ` c3 T 0.
(13.115a)
(13.115b)
(13.115c)
Afin que cela ait une solution non triviale nous devons avoir
a1 b1 c1
det a2 b2 c2 0,
a3 b3 c3
(13.116)
cest dire que les points pai , bi , ci q soient aligns.
En tenant compte de ce qui a t dit, une droite dans P pE q est constitue de points qui
fournissent des droites concourantes dans P pEq. Donc une droite de P pE q se caractrise par un
point de P pEq (lintersection) de la faon suivante. Un point Md P P pEq donne lieu un faisceau
de droites passant par Md . Chacune de ces droites donne lieu un point de P pE q et tous ces
points sont aligns. Nous avons ainsi construit la droite d dans P pE q correspondante au point Md
de P pEq.
806
13.5.2
Polynmes
Soit lespace projectif de dimension n avec ses coordonnes homognes pX0 : . . . : Xn q. Nous
considrons lespace affine H Xn 1 dans lespace vectoriel E de dimension n ` 1. Nous considrons pour H un repre affine ayant pour origine le point p0, . . . , 0, 1q. Considrons un polynme
homogne P sur le corps K. Lquation
P pX0 , . . . , Xn q 0
(13.117)
sur lespace vectoriel E descend immdiatement lespace projectif : tant donn que P est homogne nous avons P puq 0 si et seulement si P puq 0.
Nous essayons de dcrire lensemble A des points de P pEq satisfaisant P pX0 , . . . , Xn q 0.
Nous savons que les lments de P pEq ont chacun un reprsentant soit dans H soit sur la droite
linfini. Ceux de A ayant un reprsentant dans H sont dquation
Qpx0 , . . . , xn1 q 0
(13.118)
o Q est le polynme donn par QpX0 , . . . , xn1 q P px0 , . . . , xn1 , 1q. Les points de A ayant un
reprsentant sur la droite linfini sobtiennent par lquation
Rpx0 , . . . , xn1 q 0
(13.119)
o R est le polynme donn par Rpx0 , . . . , xn1 q P px0 , . . . , xn1 , 0q.

Exemple 13.52
Nous considrons la conique projective
X 2 XT Y 2 T 2 0.
(13.120)
Elle est dcompose en deux partie : une dans lespace affine normale et une linfini. La
premire sobtient en posant T 1 dans (13.120) :
Lautre est obtenue en posant T 0 :
x2 x y 2 1 0.
(13.121)
x2 y 2 0.
(13.122)
La partie linfini est donc compose de deux points : p1 : 1 : 0q et p1 : 1 : 0q.

Le graphique de lquation (13.121) est donn la figure 13.2. Nous y voyons que les asymptotes
sont effectivement donnes par les directions p1, 1q et p1, 1q dans le plan.
6
5
4
3
2
1
54321
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6
Figure 13.2 Le graphique de x2 x y 2 1 0.
13.6. LA SPHRE DE RIEMANN P1 pCq
807
4
Nous pouvons tenter de faire lexercice inverse : considrer une conique dans R2 , la voir comme
une partie dune conique dans lespace projectif et trouver les points linfini qui la compltent.
Exemple 13.53
La droite projective usuelle est donne par la droite affine y 1 0. Lhomognisation donne
y z 0 et par consquent la partie linfini est donne par y 0, cest dire la direction p1, 0q
comme il se doit.
4
Exemple 13.54
Prenons la conique
x2 ` xy ` y 3 2 0.
Dabord nous homognisons cette quation pour la voir dans
(13.123)
R3 :
x2 z ` xyz ` y 3 2z 3 0.
(13.124)
Les points linfini sont ceux qui correspondent z 0, cest dire la droite donne en coordonnes
homognes par p1 : 0 : 0q.
4
13.6
La sphre de Riemann P1 p q
Dfinition 13.55.
La sphre de Riemann est lespace projectif model sur
la page 785, cest
P1 pCq P pC2 q.
Lensemble P1 pCq est le quotient
colinarit dans C2 .
C2 : en vertu des notations donnes

(13.125)
C2 ztp0, 0qu{ o est la relation dquivalence de C-
Lemme 13.56.
Lapplication
: P1 pCq C Y t8u
#
z1
si z2 0
rz1 , z2 s z2
8 si z2 0
`
est une bijection qui respecte la conjugaisons complexe : rz1 , z2 s rz1 , z2 s .
(13.126)
Dmonstration. Notons dabord que la dfinition a un sens parce que si un reprsentant que rz1 , z2 s
est de la forme pz, 0q alors ils sont tous de cette forme. Laffirmation z1 0 dans rz1 , z2 s a donc
un sens.
`
Injectif Supposons rz1 , z2 s rt1 , t2 s .

Si les deux membres sont gaux 8 alors nous avons z2 t2 0, et alors avec z1 {t1
nous avons pz1 , z2 q pt1 , t2 q, ce qui prouve que rz1 , z2 s rt1 , t2 s.
Si les deux membres sont gaux zro alors z1 t1 0 et le mme raisonnement tient.
Sinon nous avons z1 {z2 t1 {t2 o tous les nombres sont non nuls. Cela donne
z2
et donc
t2
z1 ,
t1
t1
pz1 , z2 q pt1 , t2 q,
z1
qui montre quau niveau des classes, rz1 , z2 s rt1 , t2 s.
(13.127)
(13.128)
808
Surjectif Nous avons

`
et si z 8 nous avons z rz, 1s .
13.6.1
8 r1, 0s
(13.129)
lments de gomtrie dans P1 p q

tant donn que nous sommes partis pour faire de la gomtrie dans C et mme dans C
C Y t8u, autant nous armer des quations de cercles et de droites dans C, ainsi que de quelque
notions adjacentes.
Remarque 13.57.
La dfinition 13.2 parle de plan et de droites projectives. Ici nous ne sommes pas dans ce cadre
parce que nous travaillons sur P1 pCq o C nest certainement pas un espace de dimension 3. Les
droites dont nous allons parler ne sont pas des droites projectives avec leur point linfini.
13.6.1.1
quation complexe dune droite
Lquation dune droite dans R2 est d ax ` by c avec a, b, c P R et a, b non nuls en mme

temps. En posant z x ` iy nous voulons exprimer lquation en termes de z au lieu de x et y.
Nous avons[186]
z ` z
z z
(13.130)
x
, y
,
2
2i
et nous pouvons crire d apz ` zq ibpz zq 2c, ou encore d pa biqz ` pa ` ibq
z 2c. En
posant a ` bi P C et k 2c P R nous avons lquation
z ` z k.
(13.131)
Dfinition 13.58.
de la forme
Une droite est une partie de C
avec P C et k P R.
dp, kq tz P C tel que

z `
z ku Y t8u
(13.132)
, toutes les droites contiennent le point 8.

Dans C

La proposition 10.11 montre que toute inversion transforme un cercle-droite en un cercle-droite, nonobstant daccepter de prolonger toute droite
par 8.
Est-ce que lon peut dire que toutes les droites contiennent le point 8 ?
En donnant 8 toutes les droites et aucun cercle, la proposition 10.11 fonctionne partout en posant iC pOq 8 et iC p8q O.
De plus en pensant la projection strographique, ce serait logique : quelle que soit la direction dans laquelle un point sloigne de z 0,
son image par linverse de la projection strographique sapproche du ple nord.
13.6.1.2
quation complexe dun cercle
Un cercle de centre P
quivalences suivantes :
C et de rayon r a pour quation |z | r, et nous avons les
|z | r |z |2 r2 pz qp
z
q r2 z
r
z
z r2 ||2 .
Donc un cercle de centre P C et de rayon r P R a pour quation

z z
z
z r2 ||2 .
(13.133)
(13.134)
Dfinition 13.59.
est une partie de la forme
Un cercle dans C
avec P C et r P R.
Cp, rq tz P C tel que z z

z
z r2 ||2 u
(13.135)
809
Dans la sphre de Riemann, aucun cercle ne contient le point 8.

Exemple 13.60
Trouvons le centre et le rayon du cercle dquation
z `
z kz z
(13.136)
avec k 0. En divisant par k et en posant {k nous avons :

z z
z
z 0.
(13.137)
|z |2 pz qp
z
q zlooooooomooooooon
z
z
z `||2 ||2 ,
(13.138)
Cela est un cercle de centre et de rayon ||. En effet si z P C vrifie cette quation,
0
cest dire que tous les points de C qui vrifient lquation donne sont la distance || de . En
particulier z 0 est sur le cercle.
4
13.6.1.3
Cercle-droite
Une chose de bien avec les quations complexes, cest que nous pouvons crire les droites et les
cercles avec le mme type dquations.
Un cercle-droite est lensemble des points z P C tels que
avec a, k P R et P C.
az z
z
zk
(13.139)
(1) Si a 0, cela est une droite ;

(2) si a 0, cela est un cercle.
(3) Un cercle-droite peut tre lensemble vide.

Dmonstration. Si a 0 alors nous tombons tout de suite sur lquation (13.131). Si a 0 alors
nous pouvons diviser par a, poser {a et l k{a pour obtenir
z z

z l,
(13.140)
qui est lquation (13.134) dun cercle . . . ou pas tout fait. En effet, (13.140) serait lquation du
cercle de centre et de rayon r donn par l r2 ||2 , cest ) dire
r2 l ` ||2 ,
(13.141)
alors que rien nassure que le nombre l ` ||2 soit positif. Dans le cas o cest positif, nous avons
bien un cercle. Sinon cest lensemble vide.
Remarque 13.62.
parce que lquation
Lorsque nous parlons de cercle-droite, nous parlons de partie de C et non de C
(13.139) a du mal traiter le cas z 8. cause du fait que nous avons dcider de donner le point
8 toutes les droites, la fusion des notions de droites et de cercles nest pas totale ; en tout cas
pas en une seule quation.
Exemple 13.63([186])
Soit le cercle de centre ir et de rayon r. Quelle que soit la valeur de r 0, ce cercle passe par
le point 0 et laxe rel lui est tangent. Lquation de ce cercle est :
z
r ` irz ir
z 0.
(13.142)
810
Vu que ir 0 nous pouvons diviser et obtenir
z z
` z z 0.
ir
(13.143)
En faisant tendre r vers 8 nous obtenons z z 0, cest dire lquation de la droite relle.
Cela explique pourquoi il est souvent dit quune droite est un cercle dont le rayon est linfini.
4
13.64.
Notons que lexemple 13.63 est gnrique : prenez une droite `, un point P sur `, et considrez un
cercle dont le centre est situ sur la perpendiculaire ` passant par P , et dont le rayon est tel que
le cercle passe par P . En prenant | P | 8, lquation du cercle devient celle de la droite `.
parce nous y avons une
Cela est particulirement pratique lorsque nous travaillons dans C
notion prcise du point linfini. Notons que (peut-tre contre intuitivement), il existe un seul
. Et ce point est le centre de tous les cercles que lon veut transformer en
point linfini dans C
droites. Cela pose videmment la question de savoir comment on dfinit prcisment un cercle dont
le centre est rellement 8.
13.6.1.4
Rotation-homothtie
Dfinition 13.65.
C
de la forme z z avec P C.
Une rotation-homothtie est une application C
Le nom provient du fait que si est rel, alors z z est une vraie homothtie, et si ei
alors z ei z est une vraie rotation. Pour une valeur P C gnrique, lapplication z z est
une compose des deux.
13.6.1.5
Application linaire
Nous nous en voudrions de ne pas parler dapplications linaires lorsque nous parlons de go . Soit P C et P C. Lorsque nous parlons de lapplication linaire
mtrie sur C
C
f: C
z z ` ,
(13.144)
nous entendons implicitement que f p8q 8.

13.6.1.6
Inversion
Linversion dun cercle de R2 est dfinie par la proposition 10.5. De nombreuses proprits y
sont dcrites, y compris son criture complexe dans la proposition 10.10. Tout cela tait du temps
et nous voulons plus.
de R2 ou de C, mais maintenant nous sommes dans C
811
Dfinition 13.66 ([186]).

Soit P C et R P R . Linversion de centre et de puissance R2 est lapplication
C
i: C
$
R2
`
& z
z 8
si z P Cztu
(13.145)
si z
si z 8.
Notons que grce aux conventions type 1{0 8 et 1{8 0, nous pouvons nous contenter de
, et nous navons en ralit pas besoin de dcrire ip8q et ipq
la premire formule pour tout z P C
sparment.
Exemple 13.67
Linversion de cercle de centre 0 et de rayon 1 est lapplication z
0 8 et 8 0.
13.6.2
1
z ,
que lon prolonge avec

4
Birapport
Nous allons prsent discuter de quelque chose qui sappelle le birapport et qui nest a priori
pas du tout li au birapport dfinit en 13.38.
[146]).
Dfinition 13.68 (Birapport dans C
Soient a, b, c, x P C o a, b et c sont distincts. Le birapport de ces quatre nombres est llment

donn par, si a, b, c :
de C
pa cqpb xq
ra, b, c, xs
,
(13.146)
pb cqpa xq
et
bx
bx
bx
ra, b, c, xs
bx
ac
ra, 8, c, xs
ax
bx
ra, b, 8, xs
ax
r8, b, c, xs
(13.147a)
(13.147b)
(13.147c)
(13.147d)
Notons la logique des cas particuliers. Pour le premier, si a 8 tandis que les autres restent
dans C alors a c et a x deviennent du mme ordre de grandeur et se simplifient. Il reste les
deux autres parties de la fraction.
bx
Cest cette mme logique qui, partant de ra, b, 8, xs ax
donne
ra, b, 8, 8s 1
(13.148)
comme il se doit si nous avons lintention de ressembler au lemme 13.43.
13.6.3
Homographies
La notion dhomographie est la dfinition 13.20. Pour une homographie : P1 pCq P1 pCq nous
avons un isomorphisme despace vectoriel : C2 C2 . Vue la bijection (13.126), nous voulons
C Y t8u qui est un ensemble avec lequel nous sommes plus familier.
plutt travailler avec C
Nous allons donc travailler avec
C
: C
(13.149)
1 .
812
Proposition 13.69.
Si : P1 pCq P1 pCq est une homographie, alors il existe a, b, c, d P
C
associe est de la forme
lapplication : C
C tels que ad bc 0 et
p8q
a{c
az
`b
pzq
cz ` d
(13.150)
o par convention nous posons z{0 8 ds que z 0.
Dans ce cas, nous avons aussi pd{cq

8.
Dmonstration. La condition (13.32) nous dit que
1 , z2 q rz1 , z2 s ,
pz
(13.151)
et comme est un isomorphisme despace vectoriel nous avons a, b, c, d P

pour lesquels
az1 ` bz2
.
pz1 , z2 q
cz1 ` dz2
Soit z P C. Alors nous avons
pzq
p qrz, 1s
1q
pz,
C vrifiant ad cb 0
`
az ` b
raz ` b, cz ` ds
.
cz ` d
(13.152)
(13.153)
Il est important de comprendre que cette formule fonctionne pour tout z P C. En effet nous
pourrions avoir un doute sur z d{c. Dabord si c 0 alors d 0 et ce problme nexiste pas :
le dnominateur est toujours non nul. Nous avons donc seulement un doute lorsque c 0. Dans ce
cas,
ad
c `b
pd{cq
.
(13.154)
0
Mais c 0, donc le numrateur est non nul. Or lorsque z 0 nous avons pos z{0 8, donc dans
notre cas,
pd{cq
8
(13.155)
automatiquement, et cela est encod dans la formule (13.153).
Il nous reste dterminer p8q.

Nous avons :
1q ra, cs
p8q
p q r1, 0s p1,
a{c si c 0
8
si c 0
(13.156)
o la distinction entre les deux cas nest pas fondamentale parce que si c 0 alors a 0 et
a{c 8.
Remarque 13.70.
En prenant les conventions relativement claires 8 a 8 (pour a 0) et 8 a 8 (avec
a 8), alors tout est dans la formule
az ` b
pzq
cz ` d
(13.157)
avec ad cb 0. Il ny a pas besoin de traiter sparment le cas z 8 ou z d{c.

C
associe une homographie est soit linaire, soit de la forme h l1 l2
Lapplication h : C
o li sont linaires et est lapplication z 1{z.
813
Dmonstration. Commenons par une remarque : lorsque nous parlons dune application linaire,
cest au sens de la note 13.6.1.5 qui explique quune application linaire sur C est automatiquement
par f p8q 8.
prolonge C
Soit donc lapplication
az ` b
hpzq
.
(13.158)
cz ` d
Si c 0, alors cest une application linaire et la preuve est termine. Nous supposons que c 0.
Nous posons
l2 pzq cz ` d,
(13.159)
et ensuite l1 pzq z ` avec et dterminer. Un peu de calcul :
1
` cz ` d
pl1 l2 qpzq l1
,
cz ` d
cz ` d
(13.160)
et en imposant que cela soit gal az`b

cz`d nous trouvons a{c et b ad{c. Il est vite vrifier
que ces choix donnent le bon rsultat.
13.72.
Vu que les applications linaires sont des composes dune translation et dune rotation-homothtie,
et que lapplication i est une compose dune inversion z 1{
z et dune rflexion z z, toutes
les homographies sont des composes des lments suivants :
inversion 6 z 1{
z , prolonge par ip8q 0 et ip0q 8 ;
rflexion z z ;
translation z z ` avec P C ;
rotation-homothtie z z avec P C.
par 1{8 0, 8 (si 0) et 8 ` 8.
Toutes ces oprations sont prolonges C
Nous ne dfinissons pas 0 8 et 8 8.
13.73.
C
partir de maintenant nous utiliserons le mot homographie pour dsigner lapplication C

qui dcrit une homographie P1 pCq P1 pCq.
Certes nous pouvons construire des homographies partir dingrdients dont la conjugaison
complexe. Il ne faudrait cependant pas dduire que cette conjugaison est une homographie.
Lemme 13.74.
La conjugaison complexe nest pas une homographie.
Dmonstration. Si elle ltait nous aurions des nombres a, b, c, d P C tels que ad bc 0 et
az ` b
z
cz ` d
(13.161)
pour tout z P C.
En posant z 0 nous avons dj b{d 0, cest dire b 0. Avec z 1 nous trouvons alors
a{pc ` dq 1, cest dire
a c ` d.
(13.162)
Si ci ` d 0 Dans ce cas nous pouvons valuer (13.161) en z i et avoir a ci ` d. Mais

comme nous avions dj a c ` d nous dduisons c 0. Nous restons donc avec
a
z z
d
(13.163)
pour tout z. En prenant z 1 puis z i, il est vite remarqu que cela nest pas possible.
6. Oui, cest linversion de la gomtrie hyperbolique, voir 13.6.1.6.
814
Si ci ` d 0 Nous rappelons que ad 0. Nous crivons lquation avec z i pour trouver

ai
i,
ci ` d
qui donne immdiatement a ci d. Nous avons donc les trois quations
$
& c id
a ci d
%
a c ` d.
(13.164)
(13.165a)
(13.165b)
(13.165c)
Une tentative de rsolution tombe rapidement sur une impossibilit (en substituant la premire dans les deux autres et en comparant les deux valeurs de a par exemple).
Exemple 13.75(Inversion dune droite passant par z 0)

donne par lquation
Soit la droite d dans C
ipz zq pz ` zq 0.
(13.166)
Nous rappelons quil y a toujours le point 8 sous-entendu lorsque nous donnons ce type dquation
. Mme si a strictement parler, z 8 a du mal vrifier la relation (13.166). Voir la
dans C
dfinition 13.58.
Nous voulons dcrire pdq. Traitons z 0 et z 8 part. Vu que 8 P d nous avons 0 P pdq,
et vu que 0 P d nous avons aussi 8 P pdq.
En ce qui concerne le reste, le points z P C qui sont dans pdq, il faut chercher
`
`
i 1 pzq 1 p
z q 1 pzq ` 1 p
z q 0.
(13.167)
Nous savons que est une involution : 1 et voila :
1 1
1 1
i
`
0.
z z
z z
(13.168)
tant donn que le cas de z 0 est dj trait nous pouvons multiplier lquation par z z et trouver
ipz zq pz ` zq 0.
(13.169)
pdq d.
(13.170)
Vu que pdq contient les points vrifiant (13.169) ainsi que z 0 et z 8 nous avons trouv que
Cela est tout fait dans la ligne de la proposition 10.11(1).
Exemple 13.76(Inversion dune droite ne passant pas par z 0)

Soit la droite
d tz P C tel que z ` z 2ipz zq 3u Y t8u
(13.171)
. Vu que la restriction : C C est une bijection (et mme une involution) et que z 0
dans C
nest pas dans d, nous pouvons crire pdq sous la forme
`1 1
1 1
pdq tz P C tel que ` 2i
3u Y t0u.
(13.172)
z z
z z
En multipliant lquation par z z (permis parce que z 0 nest pas dedans),
pdq tz P C tel que z ` z 2ipz zq 3z zu Y t0u.
(13.173)
pdq tz P C tel que z ` z 2ipz zq 3z zu.
(13.174)
Bonne nouvelle : z 0 respecte lquation et lcriture peut tre simplifie :

Cela est un cercle passant par z 0.
Tout droit dans la ligne de la proposition 10.11(3).
815
Proposition 13.77.
.
Une homographie conserve lensemble des droites et cercles de C
Attention : cela ne veut pas dire quune homographie transforme une droite en une droite et
un cercle en un cercle. a veut dire quune homographie transforme une droite en une droite ou
un cercle et un cercle en une droite ou un cercle.
Dmonstration. Nous savons par la proposition 10.11 et 13.72 que les homographies se dcomposent
en inversion, rflexion, translation et rotation-homothtie.
part pour les inversions, tout est clair comment a fonctionne hein.
Nous pourrions seulement invoquer la proposition 10.11 et faire quelque hum hum pour rgler
la question du point O qui devrait tre envoy sur le point 8.
Pour tre certain de ne pas nous planter, nous allons faire a en dtail et sparer les cercles, les
droites, ceux qui passent par z 0 et les autres. Dans chacun des cas nous allons voir que limage
par une inversion est un cercle ou une droit.
Cercle ne passant pas par 0 Nous considrons le cercle Cp, rq avec r2 ||2 . Il ne contient
ni 8 ni 0 et nous avons alors
`
1
1
1
Cp, rq tz P C tel que
r2 ||2 u.
(13.175)
z z
z
z
Vu que z nest jamais nul nous pouvons multiplier lquation par z z :
`
Cp, rq tz P C tel que ||2 r2 z z

z
z 1u.
(13.176)
Le coefficient ||2 r2 est non nul par hypothse et cet ensemble est un cercle par le lemme
13.61.
Cercle passant par 0 Le cercle passe par 0, et donc son image par 8. Nous crivons alors
`
Cp, ||q Cp, ||qzt0u Y t8u.

(13.177)
Nous avons
Cp, ||qzt0u tz P C tel que z z

z
z 0u,
(13.178)
et un calcul usuel donne

`
Cp, ||qzt0u tz P C tel que 1

z
z 0u,
et donc
(13.179)
Cp, ||q dp, 1q,
(13.180)
en nous souvenant que le point 8 est contenu dans dp, 1q.
Droite qui ne passe pas par 0 Une droite ne passant par par z 0 est un ensemble de la
forme
z `
z ku Y t8u
(13.181)
avec k 0. En calculant de cela nous avons :
`

z`
z kz zuYt0u tz P tel que
z`
z kz zu, (13.182)
qui est un cercle passant par lorigine.
Droite passant par 0 Soit la droite

dpq tz P C tel que
z `
z 0u Y t8u.
(13.183)
Vu que z 0 et z 8 sont sur cette droite, nous aurons aussi t0, 8u dpq . La
premire chose faire est de calculer
tz P C tel que
z `
z 0u,
ce qui donne la mme quation :

z `
z 0.
Au final, pdpqq dpq.
(13.184)
816
13.78.
Les homographies prservent les angles, cest lobjet du thorme suivant. Il ne faudrait cependant
pas croire que si A, B et C sont trois points distincts, langle entre AC et BC est le mme que
celui entre f pAqf pCq et f pBqf pCq ds que f est une homographie. Cela serait prserver les angles
globalement, cest dire prserver les angles lorsque les points sont dplacs par f .
Nous allons regarder les angles locaux, cest dire lorsque les points sont dplacs par df .
Dfinition 13.79.
Nous disons quune application f :
R2 R2 prserve localement les angles non orients lorsque
cos dfa puq, dfa pvq cospu, vq
(13.185)
pour tout a P R2 et u, v P R2 . Ici il est mieux de penser u, v P Ta R2 qui qui sait les espaces
tangents en gomtrie diffrentielle.
Voir la dfinition de langle 7.82.
Thorme 13.80.
Les homographies de P pC2 q prservent localement les angles non orients.
Dmonstration. En ce qui concerne les translations, dilatations et rotations, les choses sont claires.
Vrifions pour linversion, quil faut interprter dans R2 . Pour z x ` iy nous avons
pzq
Nous devons donc tudier la fonction
1
x
y
2
i 2
.
2
z
x `y
x ` y2
F:
R2 R2
px, yq
x
r
,
2
y
r2
(13.186)
(13.187)
o nous avons pos r2 x2 ` y 2 pour simplifier les notations.

Soient deux vecteurs u, v P R2 et un point a P R2 . Nous devons prouver que
dfa puq dfa pvq
uv
.
}u}}v}
}dfa puq}}dfa pvq}
(13.188)
Pour cela, nous pourrions calculer dFa et passer en coordonnes polaires[185] mais nous prfrons
faire les calculs la dure parce que nous avons Sage avec nous.
Nous notons A la matrice de dF en a px, yq et nous avons
Au Av At Au v
(13.189)
?
?
ainsi que }u} u u At Au u, de telle sorte quil devienne urgent de calculer At A. Voici
le calcul :
1
var ( y )
2
3
# les fonctions coordonnes
F1 (x , y ) = x /( x **2+ y **2)
F2 (x , y ) = - y /( x **2+ y **2)
5
6
7
# La m a t r i c e d i f f r e n t i e l l e :
A = matrix ( [ [ F1 . diff ( x ) . simplify_full () , F1 . diff ( y ) . simplify_full

() ] ,[ F2 . diff ( x ) . simplify_full () , F2 . diff ( y ) . simplify_full () ]
] )
817
# Quelqu un peut e x p l i q u e r p o u r q u o i ceci ne f o n c t i o n n e pas ?

# A= matrix ( [
[ F 1 . d i f f ( x ) , F 1 . d i f f ( y ) ] ,[ F 2 . d i f f ( x ) , F 2 . d i f f ( y ) ]
) . s i m p l i f y _ f u l l ()
9
10
11
12
13
# A ^ tA
14
S = A . transpose () * A
S = S . simplify_full ()
print (S)
15
16
# M a i s a , a m a r c h e ! !
src_sage/sageSnip009.sage
Le rsultat est que
t
AA
r4
La vrification de (13.188) est alors immdiate.
13.6.4
1
r4
1
Id .
r4
(13.190)
Groupe circulaire
Nous avons vu que les homographies prsent lensemble des cercles et droites. Nous pouvons
nous demander quel est le groupe maximum prservant lensemble des cercles et droites.
Dfinition 13.81.
Le groupe circulaire de C est le groupe de transformations de P1 pCq engendr par les homographies de P1 pCq et la conjugaison complexe.
Plusieurs remarques propos de cette dfinition.

(1) Le groupe circulaire de C est un groupe agissant sur P1 pCq, et la conjugaison complexe,
, agit sur P1 pCq via la bijection : P1 pCq C
donne par le
qui agit naturellement sur C
lemme 13.56.
(2) Vu le lemme 13.74, la conjugaison complexe nest pas une homographie. Donc cette dfinition nest donc pas stupide : le groupe circulaire est strictement plus grand que le groupe
des homographies.
par la bijection. Et cest dailleurs dans ce sens que nous
(3) Le groupe circulaire agit sur C
allons comprendre lnonc du thorme 13.82.
(4) Vous vous souvenez de la dfinition dun sous-groupe engendr ? Cest la dfinition 3.5.
Thorme 13.82 ([187, 188]).

Le groupe circulaire de C est le groupe des bijections P1 pCq P1 pCq prservant lensemble des
cercles-droites.
travers
Dmonstration. Nous voyons immdiatement le groupe circulaire comme agissant sur C
la bijection : P1 pCq C. Sinon, lnonc naurait que peu de sens.

Linclussions dans un sens est facile : les homographies conservent lensemble des cercles et
droites par la proposition 13.77. Et la conjugaison complexe aussi.
<++>
13.6.5
Action du groupe modulaire
Le demi-plan de Poincar est lensemble

P tz P C tel que =pzq 0u.
(13.191)
Le groupe modulaire est le quotient de groupes

PSLp2, Zq
SLp2, Zq
Z2
(13.192)
818
Ce sont donc les matrices au signe prs de la forme
a b
c d
(13.193)
o a, b, c et d sont entiers tels que ad cb 1.
Thorme 13.83 ([189]).

Le groupe modulaire agit fidlement (dfinition 3.56) sur le demi-plan de Poincar par
az ` b
a b
z
.
c d
cz ` d
(13.194)
Lensemble D D1 Y D2 avec
1
1
D1 tz P P tel que |z| 1, <pzq u
2
2
1
D2 tz P P tel que |z| 1, <pzq 0u
2
est un domaine fondamental (dfinition 3.63) de cette action.

De plus si nous notons
1 1
0 1
,
, T
S
0 1
1 0
(13.195a)
(13.195b)
(13.196)
alors pour tout z P P , il existe A P grpS, T q telle que A z P D.

Dmonstration. Nous divisions la preuve en plusieurs tapes.
Bien dfinie Dabord il faut remarquer que laction (13.194) est bien dfinie par rapport au
quotient : A z pAq z. La vrification est immdiate.
Interne Montrons que si A P PSLp2, Zq et z P P alors A z P P . Nous avons
Az
paz ` bqpc
z ` dq
a|z|c ` azd ` bc
z ` bd
az ` b
,
2
2
cz ` d
|cz ` d|
|cz ` d|
et donc en dcomposant z <pzq ` i=pzq,
azd ` bc
z
ad bc
=pzq
=pA zq =
=pzq
|cz ` d|2
|cz ` d|2
|cz ` d|2
(13.197)
(13.198)
o nous avons tenu compte de ad bc 1. Donc laction respecte la (stricte) positivit de

la partie imaginaire.
Action Nous vrifions maintenant que la formule donne bien une action : A pB zq pABq z.
Cela est un bon calcul :
1
az`b
(13.199a)
A pB zq A
c1 z ` d1
1
z`b
`b
a ca1 z`d
1
1
(13.199b)
z`b
c ca1 z`d
`d
1
apa1 z ` b1 q ` bpc1 z ` d1 q
cpa1 z ` b1 q ` dpc1 z ` d1 q
paa1 ` bc1 qz ` pab1 ` bd1 q
pca1 ` dc1 qz ` pcb1 ` dd1 q

1
aa ` bc1 ab1 ` bd1
z
a1 c ` dc1 cb1 ` dd1
pABq z.
(13.199c)
(13.199d)
(13.199e)
(13.199f)
819
Fidle Soit A P PSLp2, Zq tel que pour tout z P P nous ayons
Alors nous avons
az ` b
z.
cz ` d
(13.200)
cz 2 ` pd aqz ` b 0.
(13.201)
Cela est donc un polynme en z qui sannule sur un ouvert 7 (le demi-plan de Poincar). Il
doit donc tre identiquement nul, donc c b a d 0. Si vous ny croyez pas, crivez
pour z i (avec 0) :
c2 ` pd aqi ` b 0
(13.202)
pour tout . Le fait davoir c2 b pour tout implique que c b 0. Donc A est de la
forme
a 0
,
(13.203)
A
0 d
avec la contrainte supplmentaire que ad 1, les nombres a et b tant entiers. Nous avons
donc soit a d 1 soit a d 1. tant donn le quotient par Z2 , ces deux possibilits
donnent le mme lment de PSLp2, Zq.
Les orbites intersectent D Soit z P P . Nous devons trouver A P PSLp2, Zq tel que A z P D.
Nous savons dj que
=pzq
=pA zq
.
(13.204)
|cz ` d|2
Nous notons Oz lorbite de z sous le groupe modulaire et nous posons
Iz t=puq tel que u P Oz u t=pA zq tel que A P PSLp2, Zqu,
(13.205)
lensemble des parties imaginaires des lments de lorbite de z. Nous allons montrer que
cet ensemble est born vers le haut en montrant que la quantit |cz ` d| ne peut, ) z donn,
prendre quun nombre fini de valeurs plus grandes que =pzq 8 . Nous cherchons donc les
couples pc, dq P Z2 tels que |cz ` d| 1.
Nous avons =pcz ` dq c=pzq, donc |cz ` d| |c=pzq|, mais il ny a quun nombre fini de
c P Z tels que |c=pzq| 1. De la mme faon, pour la partie relle nous avons
<pcz ` dq c<pzq ` d,
(13.206)
et pour chaque c, il ny a quun nombre fini de d P Z qui laissent cette quantit plus petite
que 1 (en valeur absolue).
Donc Iz possde un maximum. Soit A1 P PSLp2, Zq tel que =pA1 zq max Iz . Nous notons
z1 A1 z, et que nous navons a priori pas lunicit. Nous allons maintenant agir sur z1
avec llment
1 1
T
(13.207)
0 1
pour ramener z1 dans le domaine D. Si u P P nous avons T u u ` 1 et donc
T n u u ` n.
(13.208)
Vu que D est de largeur 1, il existe un n (ventuellement ngatif) tel que

1 1
<pT n z1 q P r , r.
2 2
(13.209)
7. On ne peut pas dire que b 0 simplement en justifiant quon lobtient en posant z 0 parce que z 0 nest
pas dans le demi-plan de Poincar.
8. Bien que cela ne soit pas indispensable pour la preuve, remarquons que Iz ne comprend quune quantit au
plus dnombrable de valeurs. Le fait que, z donn, la quantit |cz ` d|2 puisse tre rendue aussi grande que lon
veut est vident. Donc Iz est born vers le bas par zro (qui nest pas atteint, mais qui est une valeur dadhrence).
820

Notons quici le fait dtre ouvert dun ct et ferm de lautre joue de faon essentielle
(pour lunicit aussi). Nous notons z2 T n z1 .
Supposons un instant que |z2 | 1. Nous considrons llment
0 1
(13.210)
S
1 0
qui fait
=pS zq
=z
.
|z|2
(13.211)
Donc si |z2 | 1 alors =pS z2 q =pz2 q, ce qui contredit la maximalit de =pz2 q dans Iz .
Nous en dduisons que |z2 | 1. Nous en dduisons que |z2 | 1.
Si |z2 | 1, alors z2 P D1 et cest bon. Si |z2 | 1, alors il faut encore un peu travailler. Si
z2 1 est lintrieur du disque, alors en agissant avec T ou T 1 nous retrouvons la mme
contradiction que prcdemment. En crivant z2 ei , nous devons donc avoir 2 cospq 1
ou encore |<pz2 q| 21 . Donc si <pz2 q 0 alors z2 P D2 .
Le dernier cas traiter est <pz2 q P s0, 21 s, cest dire P r 3 , 2 r. Dans ce cas laction avec
S ramne langle dans la bonne zone parce que S z z1 et donc S pei q 1 ei .
Unicit Nous voulons prsent montrer que si z P D, alors A z nest plus dans D (sauf si
A 1). Nous supposons que z P D et A P PSLp2, Zq soient tels que A z P D, et nous
prouvons qualors soit nous arrivons une contradiction soit nous arrivons A 1. Pour
cela nous allons dcomposer en de nombreux cas.
(1) Nous commenons par =pA zq =pzq. Dans ce cas nous avons |cz ` d| 1 et en
particulier |c||=pzq| 1. tant donn que le point
de D qui a la partie imaginaire la
?
1
2
?
plus petite est 2 ` 3 i, nous trouvons |c| 2{ 3. Vu que c doit tre entier, nous avons
trois cas : c 1, 0, 1.
a b
(a) Soit c 0. Alors A
et la condition de dterminant est ad 1, ce qui
0 d
signifie a d 1 (la possibilit a b 1 est limine le quotient par Z2
dfinissant PSLp2, Zq). La matrice A doit alors tre de la forme
1 b
A
(13.212)
0 1
et A z z ` b. Si z P D, alors le seul z ` b tre (peut-tre) encore dans D est
b 0, mais alors A est lidentit.
(b) Soit c 1. Alors la condition |cz `d| 1 nous donne trois possibilits 9 : d 1, 0, 1.
i. Si d 1, alors nous devons avoir |z 1| 1. Il est instructif de faire un dessin,

mais ?le point dintersection entre les cercles |z| 1 et |z 1| 1 est le point
3
1
2 ` 2 i, qui nest pas dans D. Bref, il ny a pas de points dans D vrifiant
|z 1| 1.
ii. Si d 1, alors (et cest maintenant que la dissymtrie de D intervient) nous

avons le point
?
1
3
z `
i
(13.213)
2
2
qui est dans D et qui vrifie |z ` 1| 1. Voyons quoi ressemble la matrice A
dans ce cas. Son dterminant est a b 1. Nous crivons donc
b`1 b
A
,
(13.214)
1
1
9. Je ne rigolais pas quand je disais quon allait avoir de nombreux cas.
821
et en tenant compte du fait que z z |z ` 1| 1, nous calculons

pb ` 1qz ` b
z`1
pbz ` z ` bqp
z ` 1q
2
|z ` 1|
z ` b ` 1.
Az
(13.215a)
(13.215b)
(13.215c)
La seule faon de ne pas quitter D est davoir b 1, mais alors nous avons
0 1
(13.216)
A
1 1
et A z z. Donc au final z est quand mme le seul de son orbite tre dans D.
Notons au passage cette trs intressante proprit du point
?
1
3
z0 `
i.
(13.217)
2
2
Cest un point de qui vrifie z0 A z0 pour un lment non trivial A de
PSLp2, Zq. Lexistence dun tel lment est ce qui va nous coter un peu de sueur
pour prouver que P SLp2, Zq est engendr par S et T .
iii. Le cas d 0 nous fait crire 1 det A b, donc b 1 et
a 1
A
.
1 0
(13.218)
Nous avons alors A z a z1 . De plus la condition |z| 1 revient |z 1|.

Pour les nombres complexes de module 1, lopration z 1{z est la symtrie
autour de ?
laxe des imaginaires purs. Le seul ne pas sortir de D est le fameux
z 21 ` 23 i, qui revient sur lui-mme avec a 1.
Nous passons la possibilit c 1. Dans ce cas la matrice est de la forme
a b
A
,
1 d
(13.219)
et nous revenons au cas c 1 en prenant A au lieu de A.
(2) Nous passons au cas =pA zq =pzq. Nous rcrivons cette condition avec
`
=pA zq = A1 pA zq .
(13.220)
Si nous supposons que z et A sont tels que z et A z soient tous deux dans D, alors
z 1 A z est un lment de D tel que
=pz 1 q =pA1 z 1 q.
(13.221)
Or nous avons vu quaucun lment de D vrifiant cette condition nexistait sans tre
trivial (celui qui ne bouge pas). Pour cela il suffit dappliquer tout ce que nous venons
de dire avec A1 au lieu de A.
?
Quelque conclusions Aprs avoir pass tous les cas en revue, le fameux point z0 12 ` 23 i
est lunique point de D accepter une matrice non triviale A P PSLp2, Zq telle que z0
A z0 .
Nous remarquons aussi que tous les points de P sont ramens dans D par une matrice
obtenue comme produit de T , S, T 1 et S 1 .
822

Les matrices S et T gnrent le groupe modulaire au sens o toute matrice de PSLp2, Zq scrit
comme
T m1 S p1 . . . T mk S pk
(13.222)
pour un certain k et des nombres mi , pi P Z. Autrement dit, PSLp2, Zq grpS, T q.
Dmonstration. Soit z, un point de D autre que z0 . Alors si A P PSLp2, Zq est non trivial nous
avons A z hors de D. Du coup, comme vu dans la dmonstration du thorme 13.83, il existe
B P grpS, T q tel que B pA zq P D. Vu que D ne contient quun seul point de chaque orbite, nous
avons
B A z z,
(13.223)
et donc BA 1, ce qui prouve que 10 A B 1 , cest dire que A P grpS, T q.
10. Dans PSLp2, Zq, nous navons pas besoin de mettre parce quil est compris dans la dfinition.
Chapitre 14
Intgration
14.1
Thorme de la moyenne
Thorme 14.1 ([6]).

Soit Q un compact connexe par arcs et une fonction continue f : Q
Lebesgue, alors il existe a P Q tel que
1
f paq
f d
pQq Q
Dmonstration. En posant I
Q f d
R. Si est la mesure de
(14.1)
nous avons immdiatement
minpf qpQq I maxpf qpQq
(14.2)
o le minimum et le maximum existent parce que f est continue sur un compact. Si une des
deux ingalits est une galit alors la fonction est constante. En effet supposons que la premire
ingalit soit une galit ; si la fonction ntait pas constante, il existerait une boule sur laquelle
f serait strictement suprieure minpf q. En intgrant dabord sur cette boule et ensuite sur le
complmentaire nous obtenons une intgrale plus grande que minpf qpQq.
Soit 0. Il existe , P Q tels que f pq minpf q` et f pq maxpf q. Soit : r0, 1s Q
un chemin continu tel que p0q et p1q . La fonction f : r0, 1s R est alors continue
et vrifie pf qp0q minpf q ` et pf qp1q maxpf q .
Si est assez petit et vu que les ingalits (14.2) sont strictes,
pQqpf qp0q minpf qpQq ` pQq I maxpf qpQq pQq pQqpf qp1q.
(14.3)
Par le thorme des valeurs intermdiaires 11.50, il existe t0 P r0, 1s tel que pQqpf qpt0 q I.
Le point a pt0 q vrifie
1
f paq
f d.
(14.4)
pQq Q
14.2
Mesure densit
14.2.1
Thorme de Radon-Nikodym
Proposition 14.2 (Produit dune mesure par une fonction).

Si pS, F, m1 q est un espace mesur, et si f : S R est intgrable, et si B est un ensemble mesurable,
nous dfinissons f m1 par
m2 pBq pf m1 qpBq
Cela est une mesure positive sur pS, Fq.
823
f ptqdm1 ptq.
(14.5)
824
CHAPITRE 14. INTGRATION
Dmonstration. Dabord pour lensemble vide : m2 pHq
H f dm1 0.
Si An sont des lments disjoints de F tels que n An P F. Alors en utilisant la proposition

8.122, nous avons le calcul suivant :
`
m2
An
f ptqdm1 ptq
f ptqdm1 ptq
m2 pAn q.
(14.6)
n
An
An
Dfinition 14.3 ([191]).

Soient et deux mesures sur lespace mesurable p, Aq. Nous disons que la mesure est domine
par si pour tout ensemble mesurable A, pAq 0 implique pAq 0.
Si est une mesure positive et une mesure, nous disons que est absolument continue
par rapport si pAq 0 implique pAq 0. On note aussi ! .
La mesure est porte par lensemble E P A si pour tout A P A,
pAq pA X Eq.
(14.7)
Nous crivons que K sil existe un ensemble E P A tel que soit port par E et soit
port par AE.
Thorme 14.4 (Radon-Nikodym[192]).
Soient et deux mesures -finies sur un espace mtrisable p, Aq.
(1) Il existe un unique couple de mesures 1 et 2 telles que
(a) 1 ` 2
(b) 1 est domin par

(c) 2 K .
Dans ce cas, les mesures 1 et 2 sont positives et -finies.
(2) galit -presque partout prs, il existe une unique fonction mesurable positive f telle que
pour tout mesurable A,
1 pAq
d1
1A f d.
(14.8)
(3) galit -presque partout prs, il existe une unique fonction positive mesurable h telle que
1 h.
Corollaire 14.5.
Si es une mesure -finie domine par la mesure -finie m, alors possde une unique fonction
de densit.
Corollaire 14.6.
Soient et m, deux mesures positives -finies sur p, Aq. Alors m domine si et seulement si
possde une densit par rapport m.
Dmonstration. Si est domine par m, alors la dcomposition ` 0 satisfait le thorme de
Radon-Nikodym. Par consquent il existe une fonction f telle que
pAq
f dm.
(14.9)
A
Cette fonction est alors une densit pour par rapport m.

Pour la rciproque, nous supposons que a une densit f par rapport m, et que A est une
ensemble de m-mesure nulle :
mpAq
1A dm 0.
(14.10)
825
14.2. MESURE DENSIT
Cela signifie que la fonction 1A est m-presque partout nulle. La fonction produit 1A f est galement
nulle m-presque partout, et par consquent
pAq
1A f dm 0.
(14.11)

Est-ce que la dmonstration de cela ne demande pas la convergence monotone dune faon ou dune autre ?
14.2.2
Mesure complexe
Dfinition 14.7 (Mesure complexe[193]).

Si p, Aq est un espace mesurable, une mesure complexe est une application : A C telle que
(1) pHq 0,
(2) est sous-additive : si les ensembles Ai P A, alors i pAi q p i Ai q.
Notons que la srie i pAi q est alors ncessairement absolument convergente. En effet changer
lordre de la somme ne change pas lunion, et donc ne change pas la valeur de la somme. Si
: N N est une permutation,
pApiq q
`
i
`
Apiq
Ai
pAi q.
i
(14.12)
Le thorme 7.201 dit alors que la somme doit tre absolument convergente.
Thorme 14.8 (Radon-NikoDym complexe 1 ).
Soit une mesure positive sur p, Aq et une mesure complexe. Alors
(1) Il existe un unique couple de mesures complexes a , s sur p, Aq tel que

(a) a ` s
(b) a !
(c) s K .
(2) Ces mesures satisfont alors a K s .
(3) Il existe une fonction intgrable h : C telle que a h.

(4) La fonction h est unique -quivalence prs.
(5) Si de plus ! alors h.
Dmonstration. No proof.
Remarque 14.9.
Le point (5) est souvent utilis sous la forme
pAq
1A pqhpqdpq
hpqdpq.
(14.13)
1. Lhistoire du nom de ce thorme est intressante. Lorsque monsieur et madame Rmederdonnukodym apprirent que leurs amis, les Rmedelaboulechevelue avaient appel leur fils Tho, ils dcidrent den faire autant. Cest
en souvenir de ces circonstances que monsieur Nikodym (prnomm Radon) dcida de faire des math.
826
14.2.3
Thorme dapproximation
Thorme 14.10 (Thorme dapproximation[132]).

Soit pX, B, q un espace mesur o B sont les borliens de X. Soit A P B tel que A W o W est
un ouvert avec pW q 8. Soit aussi 0.
(1) Il existe un ferm F et un ouvert V tels que pV q 8 et
(14.14)
F AV
et pV zF q .
(2) Il existe f P C 0 pX, Rq nulle hors de W vrifiant 0 f 1 et
14.3
|1A f |p dpxq .
(14.15)
Constructions plus naves de la mesure et de lintgrale dans

le cas rel
Les sections 8.2 et 8.7 ont donn une construction trs complte de la mesure de Lebesgue, et
nous avons dfinit la thorie de lintgration sur un espace mesur quelconque dans la dfinition
8.113.
Dans cette section nous allons donner diffrentes choses plus rapides qui servent souvent de
dfinition dans les cours moins avancs.
14.3.1
Mesure de Lebesgue, version rapide
Nous construisons prsent la mesure de Lebesgue sur

de la forme
n
B
rai , bi s;
Rn . Un pav dans Rn est un ensemble

(14.16)
i1
le volume dun tel pav est dfini par VolpBq i pbi ai q. Soit maintenant A Rn . La mesure
externe de A est le nombre
m pAq inft
VolpBq o F est un ensemble dnombrable de pavs dont lunion recouvre A.u
BPF
(14.17)
Dfinition 14.11.
Nous disons que A est mesurable au sens de Lebesgue si pour tout ensemble S Rn nous avons
lgalit
m pSq m pA X Sq ` m pSzAq.
(14.18)
Dans ce cas nous disons que la mesure de Lebesgue de A est mpAq m pAq.
Proposition 14.12.
Deux fonctions continue gales presque partout pour la mesure de Lebesgue 2 sont gales.
Dmonstration. Soient f et g deux fonctions continues telles que f pxq gpxq pour presque tout
x P D. La fonction h f g est alors presque partout nulle et nous devons prouver quelle est
nulle sur tout D. La fonction h est continue ; si hpaq 0 pour un certain a P D alors h est non
nulle sur un ouvert autour de a par continuit et donc est non nulle sur un ensemble de mesure
non nulle.
2. Dfinition 14.11.
14.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL827
14.3.2
Pavs et subdivisions
Dfinition 14.13.
Nous appelons pav de Rp toute partie de Rp obtenue comme produit de p intervalles de
explicitement, une partie R est un pav de Rp sil scrit sous la forme
(
R px1 , . . . , xp q P Rp xi P Ii , i 1, . . . , p ,
o Ii est un intervalle de
R. Plus
R pour tout i 1, . . . , p.
On appelle pav ferm de
Rp le produit de p intervalles ferms

R
rai , bi s.
sai , bi r.
On dfinit de mme le pav ouvert
i1
i1
Un pav R i1 Ii est dit born si tous les intervalles Ii sont borns dans R. Les pavs non
borns sont des produits dintervalles o un (ou plusieurs) des intervalles nest pas born. Par
exemple,
N s 8, 5s r0, 13s.
Lespace
Rp , lui-mme, est un pav de Rp .
Dfinition 14.14.
Une partie A de Rp est dite pavable sil existe une famille finie de pavs borns Rj , j 1, . . . , n,
et deux deux disjoints tels que
n
A
Rj .
j1
Un exemple densemble pavable dans R2 est donn la figure 14.1. Il existe beaucoup densembles dans R2 qui ne sont pas pavables, par exemple les ellipses.
8
6
4
2
2
Figure 14.1 Un ensemble pavable.

Le complmentaire dun pav est un ensemble pavable et, en particulier, tout complmentaire
dun pav born est une runion de pavs non borns. Toute union finie et toute intersection
densemble pavables est pavable.
Dfinition 14.15.
Soit R un pav born de Rp , pour fixer les ides on peut penser R pi1 rai , bi s. On appelle
longueur de li-me arrte de R le nombre bi ai . La mesure p-dimensionnelle de R, mpRq,
est le produit des longueurs
p
mpRq
pbi ai q.
i1
828
Exemple 14.16
Dans R3 , lensemble R r1, 1s r3, 4s r0, 2s est un pav ferm de mesure
mpRq p1 ` 1q p4 3q p2 0q 4.
Il sagit du volume usuel du paralllpipde rectangle.
Exemple 14.17
Lensemble R s1, 1r r3, 4s r0, 2s est un pav de
est encore 4.
R3 . Il nest ni ferm ni ouvert, sa mesure

4
Si R est un pav non born on peut encore dfinir sa mesure. La notion de mesure se gnralise
en deux tapes. Dabord on dit que la longueur dune arte non borne est 8. Ensuite, on adopte
la convention 0 8 0. Il faut remarquer que avec cette gnralisation tout point et toute droite
dans R2 ont mesure nulle.
Afin de dfinir les intgrales, nous allons intensivement faire appel la notion de subdivision
dintervalles, voir dfinition 15.11 et la discussion qui suit.
Lorsquon considre un pav born R pi1 Ii de Rp , on note Si lensemble des subdivisions

de lintervalle Ii . La notion de subdivision de gnralise au cas des pavs.
Dfinition 14.18.
p
Soir R un pav ferm born de Rp , pour fixer les ides on peut
penser
i1 rai , bi s. On
appelle subdivision finie de R les lments de lensemble S pi1 Si ,

!
)
i
S pY1 , . . . , Yp q Yi pyi,j qnj1
P Si , i 1, . . . , p .
On peut dfinir de mme lensemble des subdivisions dun pav non born.
i
. Dans cette notation,
Souvent, une subdivision dun pav R pi1 Ii sera not pyi,j qnj1
on sous-entend que pour chaque i fix, les nombres yi,j (il y en a ni ) forment une subdivision de
lintervalle Ii . Afin de vous familiariser avec ces notations, reprez bien tous les lments de la
figure 14.2.
b2 y23
y22
y21
a2 y20
a1 y10
y11

y12
y13
Figure 14.2 Une cellule dune subdivision dun pav de
y14
b1 y15
R2 . La cellule grise est Rp4,2q .
Dfinition 14.19.
Si est une subdivision dun pav R, un raffinement de est une subdivision de R obtenue en
fixant plus de points dans chaque intervalle.

La subdivision de R dtermine n1 n2 . . . np pavs ferms de la forme
Rpk1 ,...,kp q tpx1 , . . . , xp q P Rp yi,ki1 xi yi,ki u,
o ki est dans t1, . . . , ni u et i dans t1, . . . , pu. On les appelles cellules de . On remarque que les
cellules de sont toujours deux deux disjointes (sauf au plus sur leurs bords).
Lemme 14.20.
Soit R un pav born de
i
Rp et soit pyi,j qnj1
une subdivision de R. On a
mpRq
pk1 ,...,kp qPK
mpRpk1 ,...,kp q q,
o K t1, . . . , n1 u t1, . . . , n2 u . . . t1, . . . , np u.
Le lemme 14.20 suggre de dfinir la mesure dun ensemble born pavable P Ynj1 Rj comme
la somme des mesures des pavs disjoints Rj , j 1, . . . , n.
Dfinition 14.21.
Une application f : Rp R est dite application en escalier sur Rm si
f est une application borne,
il existe une subdivision de Rp telle que la restriction de f est une application constante
sur toute cellule Rk de
f|R Ck ,
Ck P R,
k
Une telle subdivision est dite associe f .
Exemple 14.22
La fonction f de R2 dans
R dfinie par
f px, yq
"
1
si px, yq P r0, 3s r1, 2s,
2 sinon.
est une application en escalier. Exercice : donner une subdivision de
(14.19)
R2 associe cette fonction.

4 Exemple 14.23
La fonction f de
f px, yq
R2 dans R dfinie par

"
1
,
m2 `n2
0,
si px, yq P rm, m ` 1s rn, n ` 1s,

sinon
m, n P N0 ,
(14.20)
est une application en escalier. Observez que, dans ce cas, il nexiste pas une subdivision finie de
R2 associe f .
4
Remarque 14.24.
Si la subdivision est associe f alors tout raffinement de (cest dire, toute subdivision
obtenue en fixant plus de points dans chaque intervalle) a la mme proprit.
Si f et g sont deux application en escalier sur R et f et g sont des subdivisions de R associes
respectivement f et g, alors on peut construire une troisime subdivision de R qui est associe
i
f et g en mme temps. Soient f pY1 , . . . , Yp q et g pZ1 , . . . , Zp q, o Yi pyi,j qm
j1 et
ni
Zi pzi,j qj1 sont des subdivision de lintervalle rai , bi s, pour i 1, . . . , p. La subdivision de
rai , bi s obtenue par lunion de Yi et Zi est encore une subdivision finie, quon appellera Yi . La
subdivision
pY1 , . . . , Yp q de R est un raffinement de f et de g , donc elle est associe la fois
f et g.
Cela nous permet de prouver que si f et g sont des application en escalier, alors f ` g, f g,
mintf, gu, maxtf, gu et |f | sont des applications en escalier.
830
14.3.3
Intgrale dune fonction en escalier
Dfinition 14.25.
tels que f pxq 0.
Rm dans Rn . Le support de f est la fermeture de lensemble des points x
Dfinition 14.26.
Une application en escalier f est dite intgrable si son support est compact.
Soit f une application en escalier sur Rp . Soit une subdivision de Rp associe f et appelons
Rk les cellules de , avec k pk1 , . . . , kp q dans K t1, . . . , n1 u t1, . . . , n2 u . . . t1, . . . , np u.
Alors
f|R Ck ,
Ck P R.
k
Dfinition 14.27.
On dfinit lintgrale de f sur
Rp par
Rp
f dV
kPK
Ck mpRk q.
Lintgrale ainsi dfinie est un nombre rel. La proposition suivante nous dit que lintgrale est
bien dfinie, au sens que sa valeur ne dpend pas de la subdivision associe f quon utilise
dans le calcul.
Proposition 14.28.
Soit f une application en escalier intgrable sur Rp . Soient 1 et 2 deux subdivisions de
associes f . Lintgrale de f ne dpend pas de la subdivision choisie.
Rp
On ne donne pas une preuve complte de cette proposition. En fait elle est une consquence de
la formule de rduction introduite dans la suite de ce chapitre.
14.3.4
Intgrales partielles
Soit f de Rp dans R une fonction continue, nulle hors du pav born R. Posons R pi1 rai , bi s,
pour fixer les ides. Pour chaque i dans t1, . . . , pu fix, on peut associer f la fonction Fi de p 1
variables dfinie par
bi
Fi px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q
f px1 , . . . , xi1 , y, xi`1 , . . . , xp q dy.
ai
La fonction Fi est lintgrale partielle de f par rapport la i-me variable. En particulier, si

f px1 , . . . , xp q gpxi qhpx1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q on obtient
Fi
bi
ai
gpyqhpx1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q dy h
bi
g dy.
ai
La fonction dune seule variable quon obtient partir de f en fixant x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp
et qui associe xi la valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en
x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp . Exemple 14.29
Soit f la fonction de
R2 dans R dfinie par

#
x ` 3y
f px, yq
0
si px, yq P r9, 10s s, 5s

sinon.
Les intgrales partielles de f sont

F1 pyq
10
9
x ` 3y dx
x2
` 3xy
2
x10
x9
19
` 3y,
2
(14.21)

F2 pxq
3y 2
x ` 3y dy xy `
2
y5
3
xp5 q ` p25 2 q.
2
4
14.3.5
Rduction dune intgrale multiple
Soit R ra, bs rc, ds un pav ferm et born de R2 et soit f une application en escalier
intgrable sur R2 telle que le support de f soit contenu dans R. On considre la subdivision de
R dfinie par les subdivisions
a x0 x1 . . . xm b,
c y0 y1 . . . yn d.
Les cellules de sont
i 0, . . . , m 1,
Ri,j rxi , xi`1 s ryj , yj`1 s,
j 0, . . . , n 1.
La mesure de R est la somme des mesures des Ri,j

mpRq
pi,jqPt0,...,m1ut0,...,n1u
n1
m1
j0 i0
pxi`1 xi q pyi`1 yi q
m1
i0
mpRi,j q
pxi`1 xi q
pb aq pd cq.
(14.22)
n1
j0
pyi`1 yi q
Si f est constante sur chaque cellule de on peut crire f de la forme suivante

f px, yq
n1
m1
Ci,j Ri,j
j0 i0
o les Ci,j sont des constantes relles et Ri,j est la fonction caractristique de Ri,j
Ri,j px, yq
"
1, si px, yq P Ri,j ,
0, sinon.
(14.23)
Comme px, yq est dans Ri,j si et seulement si x P rxi , xi`1 s et y P ryj , yj`1 s, on vrifie que la fonction
Ri,j est gal au produit des fonctions caractristiques des intervalles rxi , xi`1 s et ryj , yj`1 s
Ri,j px, yq rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq.
On peut donc crire la fonction f de la faon suivante
f px, yq
n1
m1
j0 i0
Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq.
Comme on suppose que le support de f est une partie de R, lintgrale de f sur
R2
f dV
n1
m1
j0 i0
Ci,j mpRi,j q
n1
m1
j0 i0
R2 est
Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q.
(14.24)
832
Cette intgrale peut tre rduite la composition de deux intgrales partielles. Il suffit de remarquer que la valeur de lintgrale de la fonction caractristique dun intervalle est la longueur de
lintervalle,
Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q
xi`1
yj`1
Ci,j
rxi ,xi`1 s pxq dx
ryj ,yj`1 s pyq dy
xi
Ci,j
rxi ,xi`1 s pxq dx
yj
(14.25)
ryj ,yj`1 s pyq dy ,
et utiliser les proprits de linarit de lintgrale

b
d
n1
m1
f dV
Ci,j
rxi ,xi`1 s pxq dx
ryj ,yj`1 s pyq dy
R2
j0 i0
De mme on obtient
R2
d b n1
m1
a j0 i0
db
c
Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq dxdy
(14.26)
f dxdy.
f dV
b d n1
m1
c j0 i0
bd
a
Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq dxdy
(14.27)
f dxdy.
En gnral, on prouve la proposition suivante

Proposition 14.30.
p
Soit f une application en escalier intgrable sur Rp et soit R un pav born
p dans R qui contient
le support de f . Comme dhabitude, pour fixer les ides nous crivons i1 rai , bi s. Alors
b1
bp bp1
f px1 , . . . , xp q dx1 dxp

f px1 , . . . , xp q dV
Rp
ap
ap1
bsp bs
asp
a1
p1
asp1
bs
as1
(14.28)
f px1 , . . . , xp q dx1 dxp ,
pour toute permutation ps1 , . . . , sp q de lensemble t1, . . . pu.
14.3.6
Proprits de lintgrale
Soient f et g deux fonctions en escalier intgrables de

Linarit de lintgrale :
Additivit : f ` g est intgrable et
pf ` gq dV
Rp
Rp
Rp dans R, et soient a et b dans R.
f dV `
Rp
Homognit : f est intgrable pour tout rel
f dV
f dV,
Monotonie Si f g alors
Rp
Rp
Rp
f dV
Rp
g dV,
g dV,

Ingalit fondamentale
|
Rp
f dV |
Rp
|f | dV.
Cette dernire ingalit sobtient de la faon suivante :
f dV | |
Ck mpRk q|
|Ck |mpRk q
|
Rp
kPK
kPK
Rp
|f | dV.
Ingalit de ebieff Si f est une application en escalier alors pour tout a 0 dans R
lensemble tx P Rp : |f pxq| au est pavable et born, et lingalit suivante est satisfaite
1
m ptx P Rp : |f pxq| auq
|f | dV.
a Rp
14.3.7
Intgrales multiples, cas gnral
Nous voulons gnraliser la dfinition dintgrale multiple au cas des domaines non pavables et
de fonctions qui ne sont pas en escalier. Il y a plusieurs mthodes de le faire et ici on ne considre
quune seule, introduite par Riemann.
Dfinition 14.31.
Soit f : Rp R une fonction.
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit
une somme infrieure de f .
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit
une somme suprieure de f .
Soient f et f les ensembles des sommes infrieures

f . Grce la
et suprieures de
proprit de monotonie de lintgrale on sait que si a est dans f et b est dans f alors a b.
Dfinition 14.32.
La fonction f est intgrable (au sens de Riemann) si f et f ne sont pas vides et

inf f I sup f.
Dans ce cas, la valeur I est appele intgrale de f sur
Rp .
Remarque 14.33.
Toute fonction intgrable estborne et support compact. En effet, si le support de la fonction
nest pas compact alors soit f soit f doit tre vide !
Lintgrale quon vient de dfinir possde toutes les proprits de lintgrale pour les fonctions
en escalier. Le produit de deux fonctions intgrables est intgrable.
Il y a des cas o lintgrabilit dune fonction nest pas vidente. Cependant, dans la plupart
des exercices et des exemples de ce cours, nous nous aidons avec le critre suivant
Proposition 14.34.
Toute fonction continue support compact est intgrable.
Cette proposition nest a priori pas tonnante, vu quune fonction continue sur un support
compact est borne (thorme de Weierstrass 6.147).
14.3.8
Rduction dune intgrale multiple
On nutilise jamais la dfinition pour calculer la valeur dune intgrale multiple. La mthode
plus efficace, en pratique, est de rduire lintgrale la composition de plusieurs intgrales dune
variable.
834
Thorme 14.35 (de Fubini).

Soit f une fonction intgrable de R2 dans R. Si pour tout x dans R la section f px, q est intgrable
par rapport y, alors

R2
De mme, si pour tout y dans
f px, yq dV
f px, yq dx
dy.
R la section f p , yq est intgrable par rapport x, alors
R2
f px, yq dV
f px, yq dy
dx.
En gnral, on ne peut pas dire que les sections dune fonction intgrable sont intgrables, donc
il faut vraiment se souvenir des hypothses du thorme 14.35. En dimension plus haute, on a le
mme rsultat
Thorme 14.36.
Soit f une fonction intgrable de Rp dans R. Si pour tout pp 1q-uple px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q
dans Rp1 la section f px1 , . . . , xi1 , , xi`1 , . . . , xp q est intgrable par rapport xi , alors
f dV dxi .
f dV
Rp
Rp1
Si f est une fonction positive et intgrable de R2 dans R on peut interprter lintgrale de

f comme le volume du solide au-dessous du graphe de f . Avec cette interprtation, lintgrale
partielle par rapport x pour y y0 fix est laire de la tranche quon obtient en coupant le solide
par le plan y y0 .
Exemple 14.37
Le premier exemple faire est celui dune fonction en escalier intgrable et positive. Soit f : R2 R
la fonction
$
&1 si px, yq P R1 s1, 3s r4, 5s

f px, yq 3 si px, yq P R2 s13, 15r r0, 2r
(14.29)
%
0 dans les autres cas.
Lintgrale de f sur R2 est 1 mpR1 q ` 3 mpR2 q 16. On voit tout de suite quil sagit de la
somme du volume des deux paralllpipdes de hauteurs respectives 1 et 3 et bases R1 et R2 . 4
Exemple 14.38
On veut calculer le volume du solide S, born par le parabolode elliptique x2 ` 2y 2 ` z 16 et le
plans x 2, x 0, y 2 y 0, z 0. On observe que la portion de parabolode elliptique qui nous
intresse est le graphe de la fonction f px, yq 16 x2 2y 2 pour px, yq dans R r0, 2s r0, 2s.
La fonction f est continue ainsi que ses sections, donc on peut appliquer le thorme 14.35 et
dcomposer lintgrale double en deux intgrales simples :
22
16 x2 2y 2 dV
f px, yq dxdy
R
p16 2y 2 qx
0 0
x2
3
x
dy
3 x0
x2
8
4y 3
16 ` 32
64
48.
32
y
3
3 x0
3
0
(14.30)
Vrifiez, comme exercice, quon obtient le mme rsultat en intgrant dabord par rapport y et
puis par rapport x.
4
Exemple 14.39
Dans les hypothses du thorme 14.35 lordre des intgrations partielles ne change pas la valeur

de lintgrale. En fait, si les calculs sont faites par des tres humains lordre dintgration peut
faire une certaine diffrence comme dans cet exemple. On veut valuer la valeur de lintgrale
f px, yq dV
R2
#
y sinpx, yq si px, yq P r1, 2, s r0, s
f px, yq
0
sinon.
(14.31)
Les deux section de f px, yq y sinpxyq sont continues. Si on intgre dabord par rapport y on
obtient
2
2
cospxq
sinpxq
dx,
dx `
x
x2
1
1
qui nest pas du tout immdiat, alors que, si on intgre dabord par rapport x on obtient
cos y cosp2yq dy.

0
14.3.9
Intgrales sur des parties de
R2
?
On veut valuer lintgrale de la fonction f px, yq 1 x2 sur son domaine, la boule unit
Bpp0, 0q, 1q. La thorie introduite jusquici nest pas suffisante pour rsoudre ce problme, parce
que Bpp0, 0q, 1q nest pas pavable. Les parties bornes de Rp sur lesquelles on peut intgrer des
fonction sont dites mesurables (au sens de Riemann) parce que, comme on verra dans la suite, la
mesure dune partie de Rp est lintgrale (sil existe) de sa fonction caractristique.
On peut dire que une partie de Rp est mesurable si son bord est assez rgulier. Dans R2 il est
suffisant que le bord de A soit une runion finie de courbes paramtres continues. En particulier,
on est trs souvent dans un des deux cas suivantes
Rgions du premier type A est born et contenu entre les graphes de deux fonctions continues de x
A tpx, yq P R2 : a x b, g1 pxq y g2 pxqu,
avec g1 et g2 continues.
Rgions du deuxime type A est born et contenu entre les graphes de deux fonctions
continues de y
A tpx, yq P R2 : c y d, h1 pyq x h2 pyqu,
avec h1 et h2 continues.
Exemple 14.40
Il y a des rgions qui sont des deux types au mme temps, comme les boules centres lorigine, le
triangle de sommets p0, 0q, p0, aq et pb, 0q, ou la rgion C dlimit par les courbes y 2x et y x2 .
Cette dernire admets les reprsentations suivantes
C tpx, yq P R2 : 0 x 1, x2 y 2xu,
et
C tpx, yq P R2 : 0 y 1, y{2 x
yu.
4
836
g2
g1
(a) Une region du premier type
h1
h2
(b) Une region du deuxime type
Figure 14.3 Rgions du premier et du deuxime type
Dfinition 14.41.
Soit f une fonction de R2 dans R dont le support A est une rgion du premier ou du deuxime
type. On dfinit la fonction f comme
fpx, yq
"
f px, yq, si px, yq P A,

0,
sinon.
(14.32)
La fonction f est dite intgrable si f est intgrable, et la valeur de son intgrale est
f dV
R2
f dV.
Une fonction continue dfinie sur une rgion du premier ou du deuxime type est toujours
intgrable.
Pour fixer les ides on suppose ici que A est du premier type et contenue dans le pav born

R ra, bs rc, ds. En suivant la dfinition on obtient
f dV
f dV
A
R2
bd
f dydx
a c
b g1 pxq
g2 pxq
d
f dy `
f dy `
a
g1 pxq
b g2 pxq
g1 pxq
g2 pxq
f dy
(14.33)
dx
f dydx.
De mme, si A est du deuxime type on obtient
f dV
d h2 pyq
c
h1 pyq
(14.34)
f dxdy.
Exemple 14.42
On peut maintenant rsoudre notre problme de dpart, valuer lintgrale de la fonction f px, yq
?
2
1 x2 sur Bpp0, 0q, 1q. Nous choisissons de dcrire
? la boule unit?de R comme une rgion du
premier type : Bpp0, 0q, 1q tpx, yq : x P r1, 1s, 1 x2 y 1 x2 u.
I
a
B
x2 dV
1 ?1x2 a
1 x2 dydx
?
1 1x2
(14.35)
La premire intgrale effectuer,

par rapport y, est lintgrale dune fonction constante. Ne pas
?
oublier que lon intgre 1 x2 par rapport y ; cest bien une constante et lintgrale consiste
seulement multiplier par y :
1 a
1
y?1x2
2
I
y 1x
dx 2
p1 x2 qdx.
?
2
y 1x
(14.36)
Cela est nouveau une intgrale simple effectuer. Le rsultat est

1
x3
2
p1 x qdx 2 x
3
1
2
x1
x1
8
.
3
(14.37)
4
Remarque 14.43.
Toutes les techniques dintgration une variable restent valables. Par exemple, lorsquune des
intgrales est lintgrale dune fonction impaire sur un intervalle symtrique par rapport zro,
lintgrale vaut zro.
14.44.
Par le lemme 8.115 nous savons que la mesure dune rgion borne de R2 est lintgrale de sa
fonction caractristique, si elle existe.
La mesure dune rgion borne de R2 est dite son aire, et celle dune rgion borne de R3 est
son volume. Voir aussi la remarque 15.18.
Exemple 14.45
On veut calculer laire de la rgion de la figure 14.4 dfinie par
A tpx, yq P R2 | 0 x 1, x3 1 y xu.
838
On considre lintgrale
R2
A dV
1x
0
x3 `1
1 dy dx
1
0
1 1
5
x3 ` x ` 1 dx ` ` 1 .
4 2
4
4
3
2
1
1
1
Figure 14.4 La rgion A de lexemple 14.45
Exercice 1
Parfois la rgion sur laquelle on veut intgrer peut tre dcrite indiffremment en deux faons,
mais la fonction intgrer nous force a choisir un ordre particulier. Vrifiez que la fonction f px, yq
sinpy 2 q sur la rgion triangulaire de sommets p0, 0q, p0, 2q, p2, 2q doit tre intgre dabord par
rapport x.
Si une rgion borne nest pas de premier ou de deuxime type on peut normalement la dcouper
en morceaux plus faciles dcrire. On utilise alors la proprit suivante.
Lemme 14.46.
Soit A un sous-ensemble born de R2 et soient B1 et B2 deux parties de A telles que B1 X B2 H
et B1 Y B2 A. Alors, pour toute fonction f intgrable sur A (et en particulier pour sa fonction
caractristique) on a
f dV
B1
f dV `
f dV.
B2
Exemple 14.47
La rgion D que nous voyons sur la figure 14.5 est borne par la parabole y 2 2x ` 6 et la droite
y x 1. La rgion D est une rgion du deuxime type. Nous pouvons aussi la dcrire comme
lunion de deux rgions du premier type D1 et D2 ,
?
?
D1 tpx, yq : 3 x 1, 2x ` 6 y 2x ` 6u,
et
D2 tpx, yq : 3 x 1, x 1 y
?
2x ` 6u.
14.3.10
Intgrales sur des parties de
R3
Dans ces notes nous navons pas lambition de traiter dune faon rigoureuse ltude des ensemble mesurables de R3 . Comme dans la section prcdente on se limitera considrer des cas
particuliers.

5
4
3
2
1
3
1
2
3
4
Figure 14.5 La rgion D de lexemple 14.47

Dfinition 14.48.
Soit E une rgion de R3 . On dit que E est une rgion solide de premier type si E est contenue
entre les graphes de deux fonctions continues de x et y.
E tpx, y, zq P R3 | px, yq P A R2 , u1 px, yq z u2 px, yqu.
Le sous-ensemble de A de R2 qui apparat dans la dfinition 14.48 est la projection (ou lombre)
de E sur le plan x-y. Exemple 14.49
La rgion E donne par une portion de sphre colle un cne est une rgion solide de premier
type
a
a
E tpx, y, zq P R3 | px, yq P Bpp0,

0q, 1q, x2 ` y 2 z 1 x2 y 2 u.
a
Lombre de E est la boulea
unit de R2 . Lensemble x2 ` y 2 z est un cne pos sur sa pointe
tandis que lensemble z 1 x2 y 2 est la demi-sphre. Lensemble E contient les points entre
les deux, voir la figure 14.6.
1
1
1
1
Figure 14.6 Il faut voir a en trois dimensions.

4 Si la fonction f , intgrer sur E, et ses sections sont intgrables alors on peut rduire
840
lintgrale
f px, y, zq dV
u2 px,yq
u1 px,yq
f px, y, zq dz
dV
(14.38)
pF px, y, u2 px, yqq F px, y, u1 px, yqqq dV,
o F est une primitive de f par rapport la variable z, cest dire en considrant x et y comme
des constantes. Il faut ensuite valuer la partie qui reste comme dans la section prcdente. Comme
le calcul des aires dans R2 , le calcul des volumes dans R3 est fait par des intgrales. En fait le
volume dune rgion solide dans R3 est sa mesure.
Dfinition 14.50.
La mesure dune rgion de
R3 est lintgrale de sa fonction caractristique.
Soit E une rgion solide du premier type, nous pouvons valuer son volume par lintgrale
pu2 px, yq u1 px, yqq dV.

A
Parfois cest plus intressant de calculer le volume avec la formule de rduction contraire : lintgrale
double dabord et puis lintgrale simple par rapport z. On parle alors de calcul de volume par
tranche.
Exemple 14.51
On veut calculer le volume de la boule de rayon a, centre lorigine B tpx, y, zq P
y 2 ` z 2 a2 u. On peut dcrire B par
!
)
a
a
B px, y, zq P R3 | px, yq P Da , a2 x2 y 2 z a2 x2 y 2 ,
R3 | x2 `
o Da est le disque de rayon a centr en p0, 0q, donc le volume B sera

a
a2 x2 y 2 dV.
2
Da
Cet intgrale est un peu ennuyeuse calculer. On peut simplifier le calcul en observant?
que pour
z fix dans lintervalle ra, as la section de la boule au niveau z est un disque de rayon a2 z 2 .
Laire dun tel disque est pa2 ` z 2 q. Si on rduit lintgrale de volume de la faon
a a
1 dV
a2 z 2 dz,
B
on obtient tout de suite la valeur cherche : le volume de B est 4{3a3 .
4 Exemple 14.52
On calcul lintgrale de f px, y, zq z sur la pyramide P borne par le plans x 0, y 0,

x ` y ` z 1, x ` y ` z{2 1. On remarque tout de suite que le plans x ` y ` z 1, x ` y ` z{2 1
se coupent en la droite x ` y 1, z 0 (on se souvient quune droite dans R3 , cest deux
quations). Cela veut dire que la projection de P sur le plan x-y est le triangle T born par les
droites x z 0, y z 0 et x ` y 1, z 0. On dcrit donc P par
et T par
P tpx, y, zq P R3 | px, yq P T, 1 2x 2y z 1 x yu
T tpx, yq P R2 | 0 x 1, 0 y 1 xu,
donc lintgrale de f sur P est
1 1x 1xy
1
f px, y, zq dV
z dz dy dx .
24
p
0 0
12x2y
Notez que lorsque x et y sont entre 0 et 1, nous avons bien 1 2x 2y 1 x y, do le fait

que nous mettons 1 2x 2y dans la borne infrieure de lintgrale.
4
De faon analogue on dfinit les rgions solides du deuxime et du troisime type.
841
14.4. PROPRITS
14.3.11
Intgrales de fonctions non bornes sur des ensembles non borns
Rn R, une fonction positive. On dit quelle est intgrable sur E Rn si

(1) @r 0, la fonction fr pxq f pxq1f r est intgrable sur Er ;
Soit f :
(2) la limite limr8
Dans ce cas, on pose
Er
fr est finie.
f lim
fr .
r8 E
r
(14.39)
Thorme 14.53.
Soit E mesurable dans Rn et f : E R. Si f est mesurable et sil existe g : E R intgrable sur
E telle que |f pxq| gpxq pour tout x P E, alors f est intgrable sur E.
Rciproquement, si f est intgrable sur E, alors f est mesurable.
Lemme 14.54.
Si f est une fonction sur ra, 8r, alors nous avons la formule
lim
b8 a
f pxqdx
8
a
f pxqdx
(14.40)
au sens o si un des deux membres existe, alors lautre existe et est gal.
Dmonstration. Supposons que le membre de gauche existe. Cela signifie que la fonction
x
pxq
f
(14.41)
a
est borne. Soit M , un majorant. Pour toute fonction simple dominant f , on a que M ,
8
donc lensemble sur lequel on prend le supremum pour calculer a f est major par M et possde
donc un supremum. Nous avons donc
8
a
14.4
f lim
b8 a
f.
(14.42)
Proprits
Thorme 14.55 ([135]).

Soient deux espaces mesurables pS1 , F1 q et pS2 , F2 q ainsi quune application mesurable : S1 S2 .
Soit encore , une mesure positive sur pS1 , F1 q.
ou C est mesurable alors,
Si f : S2 R
(1) f est pq-intgrale si et seulement si f est -intgrable.
(2) dans le cas o f est pq-intgrable, nous avons
f d pq
pf qd.
S2
(14.43)
S1
Dmonstration. Lintgrabilit est la dfinition 8.116, et demande que |f | soit intgrable. Lgalit
(14.43) a un sens si les deux membres sont infinis. Tant que les fonctions considres sont positives,
le point (1) est immdiat. Ce nest quau moment o les fonctions considres deviennent valeurs
dans C ou R que lintgrabilit de |f | commence jouer parce quil faut que f ` et f soient
sparment intgrables.
Nous allons prouver la formule (14.43) pour des fonctions de plus en plis gnrales. Pour la
suite nous notons 1 pq.
842
Pour f 1B , B mesurable Soit B P F2 . Nous avons 1B 11 pBq . Donc en utilisant le

lemme 8.115 nous avons
(14.44)
11 pBq d p1B qd.
1B d1 1 pBq 1 pBq
S1
S1
S2
f est tage positive La fonction f peut tre crite sous la forme

f
ak 1Bk
(14.45)
k1
avec Bk P F2 et ak P R` . Nous avons alors, en utilisant la sous-additivit de lintgrale du

thorme 8.119(3),

(14.46a)
f d1
ak
1Bk d1
S2
S2
ak
k
S1
S1
p1Bk qd
(14.46b)
ak 1Bk d
(14.46c)
S1
(14.46d)
pf qd.
` Vu que f est mesurable, par le thorme 8.107 il existe une suite croisf valeurs dans R
sante de fonctions tages positives convergeant vers f . Soit donc cette suite, fn : S2 R` .
Les fonction sfn sont tages et positives et nous avons aussi la limite ponctuelle et
croissante fn f parce que est continue. Le thorme de la convergence monotone
(thorme 8.129) permet dcrire ceci :
1
1
f d lim
fn d lim
pfn qd
pf qd.
(14.47)
S2
ou
Pour f : S2 R
|f |, donc
S2
S1
S1
C Cest maintenant que lintgrabilit va jouer. Nous avons |f |
|f |d
|f | d
S2
S1
1 -intgrable si et
S1
|f |d,
(14.48)
ce qui montre que f est

seulement si f est -intgrable.
`
`
De plus si f f f alors f pf q` , f pf q , et de faon similaire
pour les parties imaginaires et relles.
14.5
Primitives et intgrales
En termes de notations, si a b nous posons

b
f ptqdt
ra,bs
Si par contre a b nous posons
af
a
b
f.
(14.49)
f.
Proposition 14.56 (Primitive et intgrale).

Soit f une fonction intgrable sur ra, bs et continue sur sa, br. Alors la fonction
est une primitive de f sur sa, br.
F : ra, bs R
ra,xs
f ptqdt.
(14.50)
843
14.5. PRIMITIVES ET INTGRALES
Dmonstration. Nous devons prouver que F est drivable et que pour tout x0 P sa, br nous ayons
F 1 px0 q f px0 q. Soit 0. Par continuit de f en x0 , il existe une fonction : R R telle que
f px0 ` hq f px0 q ` phq
(14.51)
avec limh0 phq 0. De plus il existe un 0 tel que |phq| pour tout h . partir de
maintenant nous ne considrons plus que de tels h.
Nous calculons la drive de F en x0 . Pour cela,
x0 `h
f ptqdt
(14.52a)
F px0 ` hq F px0 q
x0
f px0 ` tqdt
(14.52b)
f px0 q ` ptq dt
0
h
hf px0 q `
ptqdt.
(14.52c)
0
h
Nous avons donc, pour tout h ,
hf px0 q h F px0 ` hq F px0 q hf px0 q ` h.
(14.52d)
(14.53)
En divisant par h et en prenant la limite h 0,
F 1 px0 q P B f px0 q, .
(14.54)
F 1 px0 q f px0 q.
(14.55)
Cela tant valable pour tout 0 nous en dduisons que
Remarque 14.57.
Le lien entre primitive et intgrale est fondamentalement li linvariance par translation de la
mesure de Lebesgue, et non la construction prcise de cette mesure. Mais en mme temps, la
mesure de Lebesgue est lunique tre invariante par translation.
Remarque 14.58.
Une primitive est forcment une fonction continue parce quune primitive est drivable.
Ce petit rsultat nous donne une faon pratique de calculer des intgrales en cherchant des
primitives. Nous rappelons quen vertu du corollaire 11.103, une fonction ne possde quune seule
primitive constante prs.
Soient des fonction f, g : I R de classe C 1 sur louvert I de R telles que f 2 ` g 2 1. Soit t0 P I
et 0 tel que f pt0 q cosp0 q et gpt0 q sinp0 q.
Alors il existe une unique fonction continue : I R telle que
$
(14.56a)
& pt0 q 0
f cos
(14.56b)
%
g sin .
(14.56c)
Dmonstration. Nous commenons par lexistence, en passant par les nombres complexes. Soit
1 et nous dfinissons
h : I C dfinie par h f ` ig. Nous avons hh
t
ptq 0 i
h1 psqhpsqds.
(14.57)
t0
844
Cette intgrale existe pour tout t parce que les fonctions f et g tant de classe C 8 , elles sont
bornes sur le compact rt0 , ts. De plus est une fonction continue parce que cest une primitive
(proposition 14.56) 3 .
La drive de est la fonction s ih1 psqhpsq.
Calculons
d i
0.
ei ph1 h1 q ei ph1 ihpiqh1 hq
(14.58)
he
dt
t0
Par consquent il existe c P C tel que hei c. Mais hpt0 q f pt0 q ` igpt0 q cosp0 q ` i sinp0 q
ei0 , du coup
hpt0 qeipt0 q c
(14.59)
donne immdiatement c 1, ou encore eiptq hptq, cest dire que
f ` ig cos ` i sin ,
(14.60)
ce quil fallait pour lexistence.

Pour lunicit nous supposons avoir une autre fonction, qui satisfait aux exigences. Pour tout
t P I nous avons
eiptq eiptq .
(14.61)
Il existe donc une fonction n : I N telle que ptq ptq ` 2nptq. Par continuit de et , la
fonction n doit tre constante, mais vu que pt0 q pt0 q nous avons n 1.
Le thorme suivant est utiliser pour calculer des intgrales des fonctions relle lorsquon
a des primitives sur un domaine strictement plus large que le domaine sur lequel nous voulons
intgrer.
Thorme 14.60 (Thorme fondamental du calcul intgral).
Soit f une fonction continue sur un intervalle ouvert I contenant strictement lintervalle ra, bs R
et F une primitive de f sur I. Alors
b
a
f ptqdt F pbq F paq.
(14.62)
Une version pour les intgrales impropres sera donne au corollaire 14.75.
Dmonstration. Nous avons vu par la proposition 14.56 que la fonction
F : ra, bs R
x
x
f ptqdt
(14.63)
tait une primitive de f ; cest mme lunique 4 primitive de f sur ra, bs sannuler pour x a.
Nous avons videmment
b
f ptqdt F pbq.
(14.64)
a
Si F est une primitive quelconque, il suffit de soustraire sa valeur en x a : F pxq F pxq F paq
et donc
b
f ptqdt F pbq F pbq F paq,
(14.65)
a
comme il fallait le prouver.
3. En ralit nous appliquons la proposition 7.73 chacune des parties relles et imaginaires de la fonction
s h1 psqhpsq.
4. Corollaire 11.103.
845
14.5.1
Primitives et intgrales
Dfinition 14.61 (Primitive).

Soit une fonction f dfinie sur un intervalle I. Une primitive de f sur I est une fonction dfinie
sur I dont la drive est f .
Les deux proprits fondamentales sont les suivantes.
Proposition 14.62.
propos de primitives.
(1) Toute fonction continue sur un intervalle admet une primitive (sur cet intervalle).
(2) Deux primitives dune mme fonction sur le mme intervalle ne diffrent que dune constante.
Dmonstration. La premire partie est relativement complique et nous ne la traitons pas ici. En
ce qui concerne la seconde partie, supposons que F1 et F2 soient deux primitives de la fonction f
sur lintervalle I. Alors pF1 F2 q1 f f 0. La fonction F1 F2 est donc une fonction dont la
drive est nulle ; elle est donc constante. Nous avons donc F1 F2 c pour un certain c P R.
Si f est une fonction dfinie sur un intervalle I et y admettant des primitives, nous notons
f pxqdx
(14.66)
lensemble des primitives de f sur I :
f pxqdx tF pxq ` C tel que C P Ru
(14.67)
o F est une quelconque primitive de f .

Exemple 14.63
Une primitive bien connue de f : x x2 est la fonction F : x
x2 dx
x3
3 .
x3
` C.
3
Nous crivons donc

(14.68)
4
Dfinition 14.64 (Intgrale).

Soit une fonction f continue sur un intervalle I et a b deux nombres dans I. Si F est une
primitive de f sur I nous dfinissons lintgrale de a b de la fonction f comme tant le nombre
F pbq F paq.
En termes de notations, nous posons
b
a
tb
f ptqdt F ptq
F pbq F paq.
ta
(14.69)
Remarque 14.65.
La valeur de lintgrale ne dpend pas de la primitive quon choisi pour le calculer, car si F1 et
F2 sont deux primitives de f alors F1 F2 ` C et F1 pbq F1 paq pF2 pbq ` Cq pF2 paq ` Cq
F2 pbq F2 paq.
Remarque 14.66.
Si
a lintervalle dintgration est rduit un seul point alors la valeur de lintgrale est zro, car
a f ptqdt F paq F paq 0.
846
Remarque 14.67.
Conformment ce que nous montre
la figure 14.25, si une fonction continue est positive sur
b
lintervalle ra, bs, alors le nombre a f ptqdt est laire de la portion de plan comprise entre les droites
verticales x a, x b, la courbe reprsentant la fonction f et laxe des abscisses.
Si la fonction est ngative : laire est compte ngativement.
Exemple 14.68
Comme nous le voyons sur le dessin suivant,
3{2
3{2
sinpxq dx 0
(14.70)
parce que les deux parties bleues sannulent avec les deux parties rouges (qui sont comptes comme
des aires ngatives).
1
32
12
1
2
3
2
4
Remarque 14.69.
Toute intgrale dune fonction impaire sur un intervalle symtrique par rapport lorigine est nulle.
Proposition 14.70 (Intgrale et primitive).
Soit f une fonction continue sur lintervalle I et un lment a P I. Soit la fonction
F: I R
x
x
f ptqdt.
(14.71)
Alors F est lunique primitive de f sannulant en x a.
14.5.2
Intgrales impropres
Dfinition 14.71 ([89]).

Une fonction f : D R R est localement intgrable sur un intervalle I si f est intgrable
sur tout intervalle compact contenu dans I.
Proposition 14.72.
Soit f : ra, bs R une fonction intgrable. Alors
x
f.
f lim
ra,bs
xb a
(14.72)
Dmonstration. Notons que la valeur de f en b na strictement aucune importance parce que

lintgrale de Lebesgue ne dpend pas du choix de la valeur de la fonction en un ensemble de
mesure nulle ; et en mme temps la limite gauche de (14.72) ne dpend pas non plus de la valeur
de f en b. Bref si f nest pas dfinie en b, nous pouvons poser f pbq 42.
Notons de plus que du point de vue de lintgrale de Lebesgue, ra,bs et ra,br sont identiques et
b
valent toutes les deux a (lorsque a existe).
847
Supposons dabord que f est positive. Alors nous posons fn f 1ra,b 1 s . Ponctuellement nous
n
avons la limite croissante fn f et de plus
fn .
(14.73)
f lim
lim
n8 ra,bs
xb ra,xs
Chacun des fn est intgrable sur ra, bs. Le thorme de Beppo-Levi 8.129 implique que f est
intgrable sur ra, bs et que
b
b
f.
(14.74)
fn
lim
n8 a
Cela montre que dans le cas dune fonction f positive nous avons bien (14.72).
Si f nest pas positif, alors nous la dcomposons en partie positive et ngative f f ` f et
par dfinition de lintgrale dune fonction non positive,
`
lim
f lim f lim f .
(14.75)
xb ra,xr
b
Il peut cependant arriver que la limite limxb a f existe alors que f nest pas intgrable sur
ra, bs. Cest lennui des fonctions non positives. Un exemple classique est
8
sinptq
dt
(14.76)
t
0
Dfinition 14.73 ([195]).
Si
lim
xb a
(14.77)
existe alors nous disons que lintgrale est convergente en b. Ce procd de limite est lintgrale
impropre de f sur ra, bs.
Exemple 14.74(Intgale impropre)
Nous considrons la fonction f : r0, 8r R dfinie par
#
1
si x P r2n 2, 2n 1r
f pxq n 1
n si x P r2n 1, 2nr.
(14.78)
8
Par la divergence de la srie harmonique, 0 |f | nexiste pas. La fonction f nest donc pas intgrable
au sens de Lebesgue (dfinition 8.116).
Cependant pour tout n pair nous avons
n
f 0.
(14.79)
0
Du coup pour tout x 0 nous avons
lim
2n
(14.80)
o 2n est le plus grand nombre pair infrieur x. Nous avons |x 2n| 2 et |f pxq| n1 pour
x P r2n, xs. Donc
x
2
f .
(14.81)
n
2n
x8 0
f 0,
(14.82)
848
ce qui signifie que lintgrale de f sur r0, 8r converge au sens des intgrales impropres.
Lintgrale (14.76) est une intgrale convergente mais la fonction nest pas intgrable (parce
que pour tre intgrale il faut que |f | soit intgrable). Nous pouvons ainsi dire que cette intgrale
converge mais nexiste pas.
Le corollaire suivant nous autorise utiliser le thorme fondamental du calcul intgral 14.60
mme dans les cas limites.
Corollaire 14.75.
Si f est localement intgrable sur ra, bs et si F est une primitive de f sur tout ouvert de ra, bs alors
b
a
f lim F pxq F paq.
(14.83)
xb
Dmonstration. Pour chaque x dans ra, br nous avons

x
a
(14.84)
f F pxq F pbq.
La proposition 14.72 nous explique que la limite x b du membre de gauche existe et vaut
Donc galement le membre de droite :
b
a
f lim
xb a
f lim F pxq F pbq.
a f.
(14.85)
xb
La convergence des intgrales de fonctions x1 en 0 et 8 est une question classique de lintgration. De plus ces fonctions servent souvent utiliser une thorme de comparaison (type intgrale
domine de Lebesgue).
Proposition 14.76.
Deux intgrales remarquables.
(1) Nous avons
1
8
x
(14.86)
1
8
x
(14.87)
si et seulement si 1.
(2) Nous avons
si et seulement si 1.
Dmonstration. La fonction x1 admet la primitive F pxq

1
Le corollaire 14.75 nous permet 5 de dire que 0 x1 vaudra
lim
x0`
1
1
1 x1
sur tout compact de s0, 8r.
1
1
.
1
1x
Cela est strictement plus petit que 8 si et seulement si 1.

5. Tout ce que nous avons fait avec la borne b de lintgrale
reste valable avec la borne a.
(14.88)
14.6. THORME DE FUBINI-TONELLI ET DE FUBINI
14.6
849
Thorme de Fubini-Tonelli et de Fubini
Nous rappelons que Rn muni de la mesure de Lebesgue est un espace mesur -fini, conformment la dfinition 8.23.
Le thorme de Fubini-Tonelli parle de fonctions relles et non complexes, et mme positives.
Le truc est que ce thorme va servir de base pour construire les autres. Si nous avons une fonction valeurs complexes, elle se dcompose en parties relles et imaginaires qui elles-mmes se
dcomposent en parties positives et ngatives. Au final, les preuves pour f : C se ramnent
`.
appliquer quatre fois le thorme pour f : R
Thorme 14.77 (Fubini-Tonelli[129]).
Soient pi , Ai , i q deux espaces mesurs -finis, et p, A, q lespace produit. Soit une fonction
f : 1 2 R une fonction mesurable et positive (valant ventuellement 8 certains endroits)
Alors :
(1) Les fonction
F1 : x
et
F2 : y
sont mesurables.
f px, yqd2 pyq
(14.89)
f px, yqd1 pxq
(14.90)
(2) Toutes les intgrales imaginables existent et sont gales :

f px, yqdp1 b 2 qpx, yq
f px, yqd2 pyq d1 pxq
1 2
1
2
f px, yqd1 pxq d2 pyq

2
(14.91a)
(14.91b)
o tous les membres de lgalit valent ventuellement `8.
Dmonstration. Commenons par prouver le thorme dans le cas dune fonction caractristique
dun ensemble mesurable : f px, yq 1A px, yq pour un certain ensemble A 1 2 . Dans ce cas,
1A1 pyq pxqd2 pyq 2 A1 pxq ,

(14.92)
1A px, yqd2 pyq
F1 pxq
2
et nous avons dj vu au thorme 8.148 que cette fonction F1 tait alors mesurable. En utilisant
maintenant les galits (8.420) ainsi que le fait que 1A px, yq 1A2 pxq pyq nous avons
1A px, yqdp1 b 2 qpx, yq p1 b 2 qpAq

(14.93a)
1 2
2 A2 pxq d1 pxq
(14.93b)
1
1A2 pxq pyqd2 pyq d1 pxq

(14.93c)
1
2
1A px, yqd2 pyq d1 pxq.

(14.93d)
1
Le thorme tant valable pour les fonctions caractristiques, il est valable pour les fonctions
simples (dfinition 8.103) par linarit de lintgrale.
Si f nest pas une fonction simple, alors la proposition 8.107 nous donne une suite croissante
de fonctions simples et positives convergeant ponctuellement vers f . La partie du thorme sur les
fonctions simples dit que pour chaque n lintgrale
fn px, yqdp1 b 2 qpx, yq

(14.94)
1 2
850
peut tre dcompose comme il faut en suivant la formule (14.91). Il faut pouvoir permuter la
limite et lintgrale dans chacun de cas. Dabord le thorme de la convergence monotone 8.129
appliqu lespace 1 2 dit que
f px, yqdp1 b 2 qpx, yq.

(14.95)
fn px, yqdp1 b 2 qpx, yq
lim
n8
1
2
1 2
Ensuite, pour chaque x P 1 , les fonctions
n pyq
(14.96)
fn px, yqd1 pxq
forment une suite croissante de fonctions mesurables ; nous leur appliquons encore le thorme de
la convergence monotone :

lim
n pyqd2 pyq
(14.97a)
fn px, yqd1 pxq d2 pyq lim
n8
n8
1
2
2

fn px, yqd1 pxq d2 pyq
(14.97b)
lim
2 n8 1

f px, yqd1 pxq d2 pyq
(14.97c)
o nous avons utilis une seconde fois Beppo-Levi.
Remarque 14.78.
Les formules (14.91) sont bien, mais ne garantissent en aucun cas que f P L1 p1 2 q : il faut
encore que ces intgrales soient finies.
Soient pi , Ai , i q deux espaces mesurs -finis, et p, A, q lespace produit 6 . Soit une fonction
mesurable f : R ou C. Alors les conditions suivantes sont quivalentes
(1) f P L1 p1 2 q,
(2)
(3)
(14.98)
(14.99)
|f |d2 d1 8,
|f |d1 d2 8.
Dmonstration. Nous commenons par supposer que f est valeurs dans R. La notation |f |, pour
linstant, dnote donc bien la valeur absolue et non le module.
La fonction |f | est mesurable et positive par hypothse et par le fait que si f est mesurable,
alors |f | lest galement par le corollaire 8.99. Le thorme 14.77(2) nous dit alors que les intgrales
suivantes existent et sont gales :

|f |dp1 b 2 q
|f px, yq|d2 pyq d1 pxq
|f px, yq|d1 pxq d2 pyq.
1 2
Attention : rien ne dit encore que ces intgrales sont finies.
(14.100)
(1) implique (2) et (3) Si f P L1 p1 2 q alors |f | y est galement. Cela implique que le
membre de droite de (14.100) est fini. Les deux autres sont alors galement finis.
(2) ou (3) implique (1) Les expressions droite de (14.100) sont finies. Donc celle de gauche
galement. Cele signifie que |f | P L1 p1 2 q. Par consquent f est galement dans L1 p2
2 q.
6. Dfinition 8.150.
851

Nous passons maintenant au cas o f est valeurs dans
C. Nous dcomposons
(14.101)
f fR ` ifI
o fR et fI sont des fonctions relles. Nous avons
|fR | ` |fI |.
|f |
(14.102)
Donc si fR et fI sont dans L1 pq, la fonction f le sera aussi. De mme,
|fR |
|f |,
(14.103)
qui donne linverse : si f P L1 pq alors fR , fI P L1 pq. Bref, f est intgrable sur si et seulement
si fR et fI le sont.
Supposons que f P L1 p1 2 q. Alors

|fI | 8
(14.104a)
|fR | `
|f |d2 d1
1
o nous avons appliqu (1) implique (2) aux fonctions fR et fI qui sont dans L1 p1 2 q parce
que f y est.
Dans lautre sens, si

|f | 8,
(14.105)
1
alors en remplaant |f | par |fR | ou par |fI | nous restons fini. En appliquant alors (2) implique
(1) nous trouvons que fR et fI sont dans L1 p1 2 q. Et cela implique que f P L1 p1 2 q.
Thorme 14.80 (Fubini[138]).
Soient pi , Ai , i q deux espaces mesurs -finis, et p, A, q lespace produit. Soit
`
f P L1 p, Aq, C ,
(14.106)
cest dire une fonction valeurs mesurable et intgrable sur . Alors :

(1) Pour presque tout x P 1 , la fonction y f px, yq est L1 p2 q.
(2) Si nous posons
f pxq
alors f P L1 p1 q.
f px, yqd2 pyq;
(3) Nous avons la formule dinversion dintgrale
f dp1 b 2 q
f d1
f px, yqd2 pyq d1 pxq

1
2
f px, yqd1 pxq d2 pyq.

2
(14.107)
(14.108a)
(14.108b)
(14.108c)
`
Dmonstration.
Nous commenons par supposer que f est valeurs relles : f P L1 p1 2 , A1 b
A2 q, R . Nous dcomposons la fonction f en parties positives et ngatives : f f ` f avec f `

et f positives ou nulles. Nous avons videmment
|f ` |
|f | 8.
(14.109)
1 2
1 2
Donc f ` et f sont des lments de L1 p1 2 q.
852
Pour (1) Nous posons

f ` pxq
f ` px, yqd2 pyq
(14.110)
pour tous les x P 1 pour lesquels cette intgrale est bien dfinie. Vu que f ` est positive et
mesurable, le thorme de Fubini-Tonelli 14.77(1) sapplique donc pour nous dire que f `
est mesurable.
De plus le rsultat (14.91) appliqu f ` donne
f ` d1
f ` dp1 b 2 q 8.
(14.111)
1
1 2
Le fait que le tout soit fini est une consquence du fait dj mentionn que f ` P L1 p1 2 .
Vu que f ` est une fonction positive, lingalit (14.111) signifie que f ` P L1 p1 , 1 q.
En particulier, f ` pxq 8 pour presque tout x P 1 . Cest dire pour presque tout
x P 1 :
f ` px, yqd2 pyq 8,
(14.112)
et sachant que f ` 0 nous avons f ` px, q P L1 p2 q pour presque tout x.
Pour (2) Partout o f ` et f sont finies nous avons
(14.113)
f f ` f ,
et comme cela a lieu presque partout, nous pouvons considrer une partie mesurable A 1
telle que 1 pAq 0 et f pxq f ` pxq f pxq pour tout x hors de A. Bref, nous posons
gpxq
f ` f pxq
0
si x P Ac
si x P A.
Cette fonction g est mesurable et g f presque partout. De plus
|g|d1
|g|
f ` `
f 8.
1
Ac
Ac
(14.114)
(14.115)
Ac
La dernire ingalit est le fait que f sont dans L1 p1 q. Et notons au passage que nous
aurions pu laisser toutes les intgrales sur 1 sans faire de prcisions sur la distinction entre
1 et Ac parce que la partie de 1 sur laquelle f sont infinies est trop petite pour changer
la valeur de lintgrale.
Nous avons donc g P L1 p1 q, et par consquent galement f P L1 p1 q parce que ces deux
fonctions sont gales presque partout (les classes sont gales).
Pour (3) En utilisant lquation (14.111) nous avons
f d1
f `
f
1
1
`
f d
f d
gd1
1 2
1 2
f d.
(14.116a)
(14.116b)
(14.116c)
Et toutes ces intgrales sont finies.

Et cest maintenant que nous considrons le cas complexe. Nous dcomposons f fR ` ifI
avec des fonctions relles fR et fI . Comme dj mentionn autour de (14.102), les fonctions fR et
fI sont intgrables. Nous leur appliquons le thorme.
853
Les valeurs de x pour lesquelles fR px, q et fI px, q ne sont pas dans L1 p2 q forment un
ensemble de mesure nulle, nommons le A. En posant
#
fR px, yq ` ifI px, yq si x P Ac
gpx, yq
(14.117)
0
si x P A,
nous avons que gpx, q est intgrable pour tout x P Ac . Vu que pour ces valeurs de x nous avons
gpx, yq f px, yq nous en dduisons que pour x P Ac nous avons aussi f px, q P L1 p2 q.
Les autres points se traitent de la mme faon 7 .
14.81.
En pratique, il nest pas toujours vident quune fonction soit intgrable sur 1 2 . Pour permuter
des intgrales sur une fonction deux paramtres nous faisons comme suit.
(1) Nous testons lintgrabilit en chane de |f |, et si cest bon, le corollaire 14.79 nous donne
f P L1 p1 2 q.
(2) Nous utilisons le thorme de Fubini 14.80 pour sparer et permuter les intgrales comme
des ingnieurs.
Si la fonction px, yq f pxqgpyq satisfait aux hypothse du thorme de Fubini alors
(14.118)
f pxqgpyqdx b dy
f pxqdx
gpyqdy .
1 2
Le thorme de Fubini est souvent utilis sous cette forme.

Exemple 14.82
Nous montrons que le thorme ne tient pas si une des deux mesures nest pas -finie. Soit I r0, 1s.
Nous considrons lespace mesur
pI, BorpIq, q
(14.119)
o BorpIq est la tribu des borliens sur I et est la mesure de Lebesgue (qui est -finie). Dautre
part nous considrons lespace mesur
pI, PpIq, mq
(14.120)
o PpIq est lensemble des parties de I et m est la mesure de comptage. Cette dernire nest pas
-finie parce que les seuls ensembles de mesure finie pour la mesure de comptage sont des ensembles
finis, or une union dnombrable densemble finis ne peut pas recouvrir lintervalle I.
Nous allons montrer que dans ce cadre, lintgrale de la fonction indicatrice de la diagonale sur
I 2 ne vrifie pas le thorme de Fubini. tant donn que BorpIq PpIq nous avons
BorpI 2 q BorpIq b PpIq.
(14.121)
Soit tpx, xq tel que x P Iu. La fonction

g : I2 R
px, yq x y
(14.122)
est continue et g 1 pt0uq est donc ferm dans I 2 . Lensemble est donc un borlien de I 2 et
par consquent un lment de la tribu BorpIqbPpIq. La fonction indicatrice 1 est alors mesurable
pour lespace mesur
pI I, BorpIq b PpIq, b mq.
(14.123)
Pour x fix nous avons
1 px, yq
1 si y x
1txu pyq,
1 si y x
7. Attention : je nai pas vrifi explicitement. Cest juste une intuition.
(14.124)
854
et donc
A1
1 px, yqdmpyq dpxq
(14.125a)
1txu pyqdmpyq dpxq
(14.125b)
mptxuq dpxq
1dpxq
1.
Par contre le support de
(14.125c)
(14.125d)
(14.125e)
1 tant de mesure nulle pour la mesure de Lebesgue, nous avons
et par consquent
A2
1 px, yqdpxq 0
(14.126)
1 px, yqdpxq dmpyq 0.
(14.127)
Nous voyons donc que le thorme de Fubini ne sapplique pas.
Exemple 14.83
Nous nous proposons de calculer lintgrale suivante en utilisant le thorme de Fubini :
2
G
ex dx,
(14.128)
R
alors que la fonction x ex na pas de primitives parmi les fonctions lmentaires.

Par symtrie nous pouvons nous contenter de calculer
8
2
G`
ex dx.
2
Lastuce est de passer par lintermdiaire
2
2
H
epx `y q dxdy
R` R`

x2 y 2
e e dx dy
R`
R`
R`
G2`
x2
dx
(14.129)
(14.130a)
(14.130b)
(14.130c)
(14.130d)
Lintgrale (14.130a)
se calcule en passant aux coordonnes polaires et le rsultat est H 4 . Nous
?
avons alors G 2 et
?
2
ex .
(14.131)
R
Exemple 14.84
Une variante, qui napplique pas Fubini sur un domaine non born. Nous commenons par crire
`8
`R
2
2
I
ex dx : lim
ex dx
(14.132)
8
R`8 R
855
et puis nous faisons le calcul

`R
`R
x2
y 2
I lim
p
e dxqp
e dyq
R`8
R
R
2
2
lim epx `y q dxdy
2
R`8
KR
(14.133)
2
2
lim epx `y q dxdy
R`8
CR
o K est le carr de demi ct R centr lorigine et de cts parallles aux axes et CR est le
cercle de rayon R centr lorigine.
La premire tape justifier est simplement lapplication de Fubini. Pour le passage de lintgrale du carr vers le cercle, dfinissons
IK prq
f, IC prq
f
(14.134)
Kr
Cr
o K
?r est la carr de demi ct r et Cr est le cercle de rayon r. Le demi ct du carr inscrit Cr
est 2, donc pour tout r nous avons
?
IK p 2rq IC prq IK prq,
(14.135)
et en prenant la limite, nous avons videment
?
lim IK p 2rq lim IK prq,
r8
r8
(14.136)
et donc cette limite est galement gale limr8 IC ptq.

Il ne reste qu calculer la dernire intgrale sur le cercle en passant aux coordonnes polaires :
2 R
2
2
2
2
epx `y q dxdy
d
rer dr p1 eR q.
(14.137)
0
CR
La limite donne , nous en dduisons que

8
ex dx
2
?
.
(14.138)
Le thorme de Fubini-Tonelli nous permet galement dinverser des sommes et des sries. En
effet une somme nest rien dautre quune intgrale pour la mesure de comptage :
8
n0
an
an dmpnq.
(14.139)
La proposition suivante montre comment il faut faire.

Proposition 14.85.
Soient les espaces mesurs pN, PpNq, mq, pRn , BorpRn q, q o est la mesure de Lebesgue ainsi
quune suite de fonctions positives fn : Rd R. Nous supposons de plus que la fonction fn soit
intgrable pour tout n et que les rsultats forment une suite sommable. Alors
8
n0
Rn
fn pxqdx
Rd nPN
fn pxqdx.
(14.140)
856
Dmonstration. Nous pouvons la rcrire le membre de gauche sous la forme

f pn, xqdx dmpnq
N
Rn
avec la notation vidente f pn, xq fn pxq. Prouvons que la fonction f :

est une fonction mesurable pour lespace mesur
`
N Rd , PpNq b BorpRd q, m b .
Si A R, nous avons
f 1 pAq
(14.141)
N Rd R ainsi dfinie
(14.142)
(14.143)
tnu fn1 pAq.
nPN
Chacun des ensembles dans lunion appartient la tribu PpNq BorpRd q tandis que les tribus
sont stables sous les unions dnombrables. La fonction f est donc mesurable. Comme nous avons
suppos que f tait positive, le thorme de Fubini-Tonelli sapplique et nous avons

fn pxqdx.
(14.144)
f pn, xqdmpnq dx
Rd
Rd nPN
Thorme 14.86 (Fubini).

une fonction intgrable sur Bn Bm
Soit px, tq f px, yq P R
ensembles mesurables de Rn et Rm . Alors :
Rn`m o Bn et Bm sont des
(1) pour tout x P Bn , sauf ventuellement en les points dun ensemble G Bn de mesure nulle,
est intgrable sur Bm
la fonction y P Bm f px, yq P R
(2) la fonction
x P Bn zG
est intgrable sur Bn zG
(3) On a
Bn Bm
Bm
f px, yqdxdy
f px, yqdy P R
Bn
Bm
(14.145)
f px, yqdy dx.
(14.146)
Notons en particulier que si f px, yq pxqpyq, alors Bm pyqdy est une constante qui peut
sortir de lintgrale sur Bn , et donc
pxqpyqdxdy
pxqdx
pyqdy.
(14.147)
Bn Bm
Bn
Bm
14.7
Interprtation gomtrique du dterminant
14.7.1
Par rapport la mesure de Lebesgue
`
N
Dans la suite, Q0 dsigne le cube unit : Q0 r0, 1r .
Thorme 14.87 (Interprtation gomtrique du dterminant[142]).

Soit une application linaire T : RN RN . Alors pour tout borlien B de
`
N T pBq | detpT q|N pBq.
RN ,
(14.148)
Dmonstration. Nous considrons la mesure positive donne par pBq N T pBq , qui est bien
une mesure par la proposition 8.75. Cette mesure est invariante par translation parce que N lest :
`
pB ` aq N T pBq ` a N T pBq pBq.

(14.149)
De plus, T pQ0 q est born et nous notons pQ0 q C. Nous avons CN par le corollaire 8.190.
857
14.7. INTERPRTATION GOMTRIQUE DU DTERMINANT

CpT1 T2 q CpT1 qCpT2 q Par dfinition,
CpT1 T2 qN pBq N pT1 T2 qpBq N T1 pT2 Bq CpT1 qN T2 pBq CpT1 qCpT2 qN pBq.
(14.150)
Par consquent la fonction C est multiplicative :
CpT1 T2 q CpT1 qCpT2 q.
(14.151)
Et en plus, CpIdq 1.
Matrice diagonale Nous considrons pour T D lapplication linaire diagonale D diagpd1 , . . . , dN q

qui fait
T pQ0 q r0, d1 r . . . r0, dN r
(14.152)
La mesure de cela est |d1 dN |, ce qui nous donne
CpDq |d1 . . . dN | | detpDq|.
(14.153)
Matrice orthogonale Nous considrons maintenant T U o U est une matrice orthogonale

(U U t 1). Une matrice orthogonale est une isomtrie 8 qui conserve donc la boule unit :
U Bp0, 1q Bp0, 1q. Nous avons
`
N Bp0, 1q N U Bp0, 1q CpU qN Bp0, 1q

(14.154)
par consquent CpU q 1, et 1 est justement le dterminant de U .
Matrice quelconque Nous savons par le corollaire 12.33 de la dcomposition polaire que toute
matrice peut tre crite sous la forme T U1 DU2 o Ui sont orthogonales et D est diagonale. Donc CpT q CpU1 qCpDqCpU2 q detpU1 q detpDq detpU2 q detpU2 DU2 q detpT q
parce que le dterminant est multiplicatif (proposition 7.55(1)).
Ce thorme donne une interprtation gomtrique du dterminant en tant que facteur de

dilatation des volumes lors de lutilisation dune application linaire. Si T est une application
linaire quelconque,
`
N T pQ0 q | detpT q|N pQ0 q | detpT q|.

(14.155)
Le dterminant de T est le volume de limage du cube unit par lapplication T .

De la mme faon, en utilisant lapplication linaire T pxq ax nous avons pour tout borlien
B:
N paBq aN N pBq.
(14.156)
Une dilatation dun facteur a des longueurs provoque une multiplication par aN des volumes.
14.7.2
En petite dimension
Le dterminant dune matrice et dune application linaire est la dfinition 7.54, et les principales proprits algbriques sont donnes dans la proposition
7.55.
a b
En dimension deux, le dterminant de la matrice
est le nombre
c d

a b

ad cb.
c d
(14.157)
Ce nombre dtermine entre autres le nombre de solutions que va avoir le systme dquations
linaires associ la matrice.
858
Pour une matrice 3 3, nous avons le mme concept, mais un peu plus compliqu. Le dterminant de la matrice
a11 a12 a13

a21 a22 a23
(14.158)
a31 a32 a33
est le nombre

a
11

a21

a31

a12 a13

a

a

a
21 a22
21 a23
22 a23

a22 a23 a11
.
` a13
` a12
a31 a32
a31 a33
a32 a33

a32 a33
(14.159)
La proposition suivante numre des consquences de la proposition 7.55.

Proposition 14.88.
Quelques proprits du dterminant vu de la matrice.
(1) Si on permute deux lignes ou deux colonnes dune matrice, alors le dterminant change de
signe.
(2) Si on multiplie une ligne ou une colonne dune matrice par un nombre , alors le dterminant est multipli par .
(3) Si deux lignes ou deux colonnes sont proportionnelles, alors le dterminant est nul.
(4) Si on ajoute une ligne une combinaison linaire des autres lignes, alors le dterminant ne
change pas (idem pour les colonnes).
14.7.3
Produit vectoriel
Une application importante du dterminant 3 3 est quil dtermine le produit vectoriel

entre deux vecteurs. Pour cela nous introduisons les vecteurs de base

1
0
0
ex 0, ey 1,ez 0.
(14.160)
0
0
1
Ensuite, si v et w sont des vecteurs dans
R3 , nous dfinissons

vx
wx
ex ey ez

vy wy vx vy vz pvy wz wy vzqex

wx wy wz
vz
wz
(14.161)
pvx wz wx vzqey
` pvx wy wx vyqez P R3
Ce produit vectoriel peut aussi tre crit sous la forme
vw
ijk vi wj 1k .
(14.162)
i,j,k
o ijk est dfini par xyz 1 et ensuite ijk est 1 ou 1 suivant que la permutation des x, y et
z est paire ou impaire. Cest dire que ijk est la signature de la permutation qui amne p1, 2, 3q
sur pi, j, kq.
Un grand intrt du produit vectoriel est quil fournit un vecteur qui est simultanment perpendiculaire aux deux vecteurs donns.
Proposition 14.89.
Le vecteur v w est perpendiculaire v et w.
859

Proposition 14.90.
Le produit vectoriel est une opration antisymtrique, cest dire
(14.163)
v w w v.
En particulier v v 0 pour tout vecteur v P R3 .
Proposition 14.91.
Le produit vectoriel est linaire. Pour tout vecteurs a, b, c et pour tout nombre et nous avons
a pb ` cq pa bq ` pa cq
(14.164)
pa ` bq c pa cq ` pb cq.
Les trois vecteurs de base ex , ey et ey ont des produits vectoriels faciles retenir :
ex ey ez
ey ez ex
(14.165)

3
1
v 1 w 2 .
1
1
(14.166)
ez ex ey
Exemple 14.92
Calculons le produit vectoriel v w avec
Les vecteurs scrivent sous la forme v 3ex ey ` ez et w ex ` 2ey ez . Le produit vectoriel

scrit
p3ex ey ` ez q pex ` 2ey ez q 6ex ey 3ex ez
ey ex ` ey ez
` ez ex ` 2ez ey
(14.167)
6ez ` 3ey ` ez ` ex ` ey 2ex
ex ` 4ey ` 7ez .
14.7.4
Produit mixte
Si a, b et c sont trois vecteurs, leur produit mixte est le nombre a pb cq. En crivant le
produit vectoriel sous forme de somme de trois dterminants 2 2, nous avons
a pb cq
pa1 ex ` a2 ey ` a3 ez q

b b
b
2
1
3
a1
a2
c2 c3
c1

a a a
2
3
1

b1 b2 b3 .

c1 c2 c3
b
2

c2
b b
b b
b3
1
1
3
2
ex
ey `

c1 c3
c1 c2
c3

(14.168)
b b
b3
1
2
` a3

c1 c2
c3
Le produit mixte scrit donc sous forme dun dterminant. Nous retenons cette formule :

a
1

a pb cq b1

c1
a2 a3

b2 b3 .

c2 c3
(14.169)
860
Proposition 14.93.
Le produit vectoriel a b est un vecteur orthogonal a et b.
Dmonstration. Vrifions que a K pa bq. Pour cela,
produit mixte

a a
2
1

a pa bq a1 a2

b1 b2
nous calculons a pa bq, cest dire le

a3

a3 0.

b3
(14.170)
Lannulation de ce dterminant est due au fait que deux de ses lignes sont gales.
Proposition 14.94.
Nous avons
}a b} }a}}b} sinpq
(14.171)
o P r0.s est langle form par a et b.
Dmonstration. En utilisant la dcomposition du produit vectoriel, nous avons

a

}a b} 2
b2
2
a a
a a
a3
1
1
2
3

`
`
b1 b2
b1 b3
b3
pa2 b3 b2 a3 q2 ` pa1 b3 a3 b1 q2 ` pa1 b2 a2 b1 q2
pa21 ` a22 ` a23 qpb21 ` b22 ` b23 q pa1 b1 ` a2 b2 ` a3 b3 q2

}a}2 }b}2 pa bq2
(14.172)
}a}2 }b}2 }a}2 }b}2 cos2 pq

`
}a}2 }b}2 1 cos2 pq
}a}2 }b}2 sin2 pq.

Do le rsultat.
Remarque 14.95.
Le nombre }a}}b} sinpq est laire du paralllogramme form par les vecteurs a et b, comme cela se
voit sur la figure 14.7.
b
Figure 14.7 Calculer laire dun paralllogramme.

Ces rsultats admettent une intressante gnralisation.
Lemme 14.96.
Soit X P Rn ainsi que v1 , . . . , vn1 P Rn . Alors
(1) Nous avons
e1
detpX, v1 , . . . , vn1 q X det
...
v1
..
.
vn1
en
(14.173)

(2) Le vecteur
e1
det
est orthogonal tous les vi .
...
v1
..
.
vn1
en
861
(14.174)
Dmonstration. Vu que les deux cts de (14.173) vus comme fonctions de X, sont des applications
linaires de Rn dans R, il suffit de vrifier lgalit sur une base.
Nous posons i : Rn Rn1 ,
#
vk
si k i
i pvqk
(14.175)
vk`1 si k i.
et nous avons dune part
et dautre part,
e1
ek det
...
v1
..
.
en
vn1
k v1
.
det ..
k vn1
0
..
detpek , v1 , . . . , vn1 q det 1 v1 vn1

detpk v1 , . . . , k vn1 q.
..
(14.176)
(14.177)
La premire assertion est dmontre.

En ce qui concerne la seconde, il suffit dappliquer la premire et se souvenir quun dterminant
est nul lorsque deux lignes sont gales. En effet :
e1 . . . en
v1
vk det
(14.178)
detpvk , v1 , . . . , vn q 0.
..
.
vn1
14.7.5
Dterminant en dimension deux
La valeur absolue du dterminant

a
1

b1
a2

b2
(14.179)

a1
b1
est laire du paralllogramme dtermin par les vecteurs
et
. En effet, daprs la rea2
b2
marque 14.95, laire de ce paralllogramme est donne par la norme du produit vectoriel

a1
b1
ex ey ez a a

1
2
a2 b2 a1 a2 0
(14.180)
e ,
b1 b2 z

0
b1 b2 0
0
donc la norme }a b} est bien donne par la valeur absolue du dterminant (14.179).
862
14.7.6
Dterminant en dimension trois
Si les vecteurs a, b et c ne sont pas coplanaires, alors la valeur absolue du produit mixte (voir
quation (14.169)) a pb cq donne le volume du paralllpipde construit sur les vecteurs a, b et
c.
En effet si est langle entre bc et a, alors la hauteur du paralllpipde vaut }a} cospq parce
que la direction verticale est donne par b c, et la hauteur est alors la composante verticale de
a. Par consquent, tant donn que }b c} est laire de la base, le volume du paralllpipde vaut
V }b c}}a} cospq.
(14.181)
Or cette formule est le produit scalaire de a par b c ; ce dernier tant donn par le dterminant
de la matrice forme des composantes de a, b et c grce la formule (14.169).
14.8
Changement de variables dans une intgrale multiple
Dans ce qui suit, U et V sont des ouverts de RN et : U V est un C 1 -diffomorphisme.

Nous notons Q lensemble des cubes ferms dans U dont les cots sont parallles aux axes.
14.8.1
Des lemmes
Lemme 14.97 ([142]).

Soient et deux mesures de Borel sur louvert U de
pBq pBq pour tout borlien B.
RN . Si pQq pQq pour tout Q P Q alors
Dmonstration. Si Q est un cube semi-ouvert, cest dire de la forme
Q
N ran , an ` hr U
(14.182)
i1
alors Q est une runion croissante de cubes ferms du type ran ` , an ` h s, et donc pQq pQq
par le lemme 8.27(1). La proprit est donc vraie pour les cubes semi-ouverts.
Si est un ouvert, alors il est runion disjointe dnombrable de cubes semi-ouverts par la proposition 8.180. Donc pour tout ouvert U nous avons pq pq. En vertu de la proposition
8.79 et de la remarque 8.80, les mesures et sont rgulires, et lingalit au niveau des ouverts
se rpercute en ingalit pour tout borliens de U :
(14.183)
pBq pBq
pour tout B P BorpU q. Notons que U tant ouvert dans
les borliens de RN inclus U par le corollaire 8.74.
Lemme 14.98 ([142]).
Soit une application : U
avons
RN , les borliens de U sont exactement
RN de classe C 1 o U est ouvert dans RN . Pour tout Q P Q nous

`
N pQq sup }ds }N N pQq.
(14.184)
sPQ
Dmonstration. Nous notons h la longueur du ct du cube. Le thorme des accroissements finis

11.187, pour la composante i donne, pour u, v P Q :
i puq i pvq sup }pdi qs }}u v}

}pdi qs }h.
(14.185)
sPQ
sPQ
Dautre part nous avons (nous crivons pour N 2 pour tre plus court) :
ds puq
d
1 ps ` tuqe1 ` 2 ps ` tuqe2
pd1 qs puqe1 ` pd2 qs puqe2 .
dt
t0
(14.186)
14.8. CHANGEMENT DE VARIABLES DANS UNE INTGRALE MULTIPLE
863
Donc pour chaque i : }ds } }pdi qs }, et nous continuons la majoration (14.185) :
i puq i pvq
}pdi qs }h sup }ds }h.
(14.187)
sPQ
sPQ
puq et pvq sont donc dans un cube de ct supsPQ }ds }h, ce qui permet de majorer
`Les points
N pQq par
N
N
`
N pQq sup }ds }h

sup }ds }
N pQq
(14.188)
sPQ
sPQ
o le dernier facteur provient de lgalit hN N pQq.
14.8.2
Le thorme et sa dmonstration
Thorme 14.99 (Changement de variable[141, 142]).

Soient U et V des ouverts de RN ainsi quun C 1 -diffomorphisme : U V .
(1) Si E U est borlien, alors pEq est borlien et
N pEq
|J |dN ,
(14.189)
cest dire 1 pN q |J | N .
(2) Si f : V r0, `8s est mesurable alors la fonction

pf q |J | : U r0, 8s
lest galement et 9
f dN
(14.190)
(14.191)
pf qpxq|J pxq|dN pxq.
(3) Si f : V C est mesurable alors elle est intgrable si et seulement si pf q |J | : U C

est intgrable. Si cest le cas, alors nous avons encore la formule de changement de variables :
f dN pf q|J |dN .
(14.192)
V
Dmonstration. Attention : la preuve va tre longue.

(1) Le fait que pEq soit borlien lorsque E lest est la proposition 8.185. En ce qui concerne
la formule annonce, il faut travailler.
Ingalit dans un sens (cubes) Nous commenons par prouver lingalit
N
pQq
(14.193)
|J pxq|dx
pour tout Q P Q. On peut diviser le ct du cube Q en k lments de longueurs gales.

Le cube est alors divis en k N petits cubes dintrieurs disjoints. Nous les nommons Qi
(i 1, . . . , k N ) Nous avons alors
N pQi q
N IntpQi q N
IntpQi q N pQq
N pQi q.
(14.194)
i
La dernire ingalit est le fait que les intersections ne sont pas

disjointes. Toutes ces
ingalits sont en ralit des galits et en particulier : N pQq i N pQi q.
9. Lintgrabilit dune fonction est la dfinition 8.116 qui stipule que lintgrale de |f pxq| est finie. Lgalit
propose a un sens si les deux membres sont infinis. Il ny a donc pas dhypothses dintgrabilit obligatoire pour
crire une intgrale lorsque la fonction a des valeurs positives.
864

Soit a P Qi et posons
: U
1
pda q
(14.195)
Cela appelle deux commentaires. Dabord lapplication da : U V est inversible parce

que est un diffomorphisme (lemme 7.244). Ensuite, lapplication est la compose
de pda q (qui est linaire) et de qui est de classe C 1 ; donc est de classe C 1 . Donc le
lemme 14.98 sapplique. La diffrentielle de nest pas trop complique crire parce
que nous avons la formule de diffrentielle dune compose (thorme 7.241) et le fait
que pda q1 qui est linaire et donc sa propre diffrentielle (lemme 7.238). Nous avons
donc d pda q1 d, et le lemme donne
`
N pda q1 paq sup }pda q1 ds }N N pQi q

(14.196)
sPQi
tant donn que pda q1 est une application linaire, la proposition 14.87 sapplique, et
donc
`
N pda q1 paq | detpda q1 |N paq .

(14.197)
Le dterminant dune application rciproque est donn par la proposition 7.55(4) :
Recollant les morceaux,
ou encore :
det pda q1
N pQi q
1
1
`
.
J paq
det da
1
sup }pda q1 ds }N N pQq ,
J paq sPQi
(14.198)
(14.199)
N pQi q |J paq| sup }pda q1 ds }N N pQi q.
(14.200)
d : Qi LpRN , RN q
(14.201)
sPQi
Vu que a et s sont proches lun de lautre (on peut choisir encore la taille du cube), nous
pouvons esprer que pda q1 ne soit pas loin dtre linverse de ds . Et cest en effet le
cas. Pour sen assurer, remarquons que lapplication
est continue et mme uniformment continue parce que Qi est compact. De plus la
composition de diffrentielles tant un produit de matrices nous pouvons permuter la
limite dans le calcul suivant :
lim pda q1 ds pda q1 lim ds 1.
sa
sa
(14.202)
Donc si 0 est donn, il existe tel que pour tout s P Bpa, q, }pda q1 ds 1} .
En ce qui concerne les normes, si }A 1} alors }A} }A 1} ` }1} ` 1.
Cela tant dit, nous nous souvenons que nous avions dcoup U en un nombre fini de
cubes Qi dgales dimensions ; il suffit de prendre k suffisamment grand pour que la
diagonale des cubes sot plus petite que le minimum des i . Avec un tel dcoupage,
sup }pda q1 ds } 1 `
(14.203)
N pQi q p1 ` qN |J pai q|N pQi q
(14.204)
sPQi
et par consquent
o nous avons ajout un indice i au point a pour nous rappeler que nous avons choisit
a P Qi .

Le thorme des valeurs intermdiaires 14.1 appliqu lintgrale
lexistence dun ai P Qi tel que
|J pai q|
1
N pQi q
Qi
Qi
|J |dN .
865
|J ptq|dN ptq donne

(14.205)
Ce point ai vrifie lingalit (14.204) comme tout point de Qi . Nous sommons ces
ingalits sur tous les i :
`
`
N pQi q
N pQq
i
p1 ` N
p1 ` q
p1 ` q
o nous avons utilis le fait que

0 nous trouvons
N
N pQi q
Qi
Lingalit (14.193) est prouve.
Qi
|J |dN
N pQi q
|J |dN
pQq
(14.206b)
(14.206c)
(14.206d)
|J |dN
1Q
`
(14.206a)
1Qi presque partout. En prenant le limite
|J |dN .
(14.207)
Ingalit pour les borliens Soit B un borlien de U . Vu que U et V sont des ouverts
de RN , les mesures de Lebesgue sur U et sur V sont les mmes que celles sur Rn par le
corollaire 8.74.
Par les dfinitions 8.137 et 8.75, les applications et n dfinies par 1 pN q et
|J |N sont des mesures positives sur U (de Borel, qui plus est). Lingalit (14.193)
peine prouve scrit pQq pQq pour tout cube Q. Le lemme 14.97 nous dit alors
que lingalit tient pour tout borlien.
Ingalit dans lautre sens En utilisant la notation de la mesure image et du produit
dune mesure par une fonction 10 , nous pouvons crire lingalit prouve sous la forme
1 pN q |J |N . En inversant les rles de U et V (et donc de et 1 ) nous avons
aussi
pN q |J1 |N .
(14.208)
En y appliquant 1 et le lemme 8.75,

`
N 1 |J1 |N .
(14.209)
1 |J1 | N pBq |J1 | N pBq
|J1 |dN ,
(14.210a)
`

Nous prouvons prsent que 1 |J1 | N |J1 | 1 pN q en appliquant
un borlien B de U . Dune part
pBq
10. Dfinition 8.75 et 8.137
(14.210b)
866

et dautre part,
`
|J1 |
pN qB
N
R
N
R
1B pxq |J1 | pxqd 1 pN q pxq

`
(14.211a)
1B 1 pxq |J1 | 1 pxq dN pxq
(14.211b)
1pBq |J1 |
(14.211c)
(14.211d)
|J1 |dN .
Justification :
Pour (14.211b), le thorme 14.55(2).
Lquation (14.209) devient alors
`
N |J1 | 1 pN q.
(14.212)
Nous
` allons
faire le produit de cette mesure par |J | en nous souvenant que J pxq
det dx . Par le lemme 7.244 nous avons aussi pdx q1 d1
pxq et donc, par la proprit
7.55(3) du dterminant,
J pxq
Nous avons
1
1
`
.
1
J1 pxq
det dpxq
(14.213)
`
|J | N |J | |J1 | 1 pN q.
(14.214)
x |J pxqJ1 pxq | 1.
(14.215)
|J | N 1 pN q,
(14.216)
|J | N 1 pN q,
(14.217)
En utilisant la proposition 8.138, il sagit de multiplier la mesure 1 pN q par la fonction
Nous avons donc bien

et donc lgalit
cest dire le point (1).
(2) Le fait que la fonction propose soit mesurable est le fait que la mesurabilit nest pas
affecte par produit et composition (propositions 8.96 et 8.66), et le fait que pour les mmes
raisons, lapplication J : U R est galement mesurable. En ce qui concerne la formule
nous allons la dmontrer dans le cas de fonctions de plus en plus gnrales.
Pour les fonctions indicatrices Soit B un borlien de U , et considrons la fonction f
1pBq . Alors
f dN
RN
1pBq pyq1V pyqdN pyq
RN
1pBq dN N pBq .
(14.218)
parce que V pU q et B U , donc 1pBq 1pU q 1pBq . Dautre part, pour calculer
lautre membre de (14.191) nous remarquons que f 1pBq 1B 1 , ce qui donne
f pxq |J pxq|dN pxq
1B |J |dN
|J |dN .
(14.219)
Lensemble B tant borlien, il est extrmement mesurable, ce qui fait que le point (1)
sapplique : les expressions (14.218) et (14.219) sont gales.
867
Pour les fonctions tages Soit f : V R` une fonction tage :

f pxq
i1
ai 1Ai pxq
Nous pouvons faire le calcul suivant :

f dN
ai 1Ai dN
V
ai
ai
p1ai qpxq|J pxq|dN pxq
1Ai dN
(14.220)
(14.221a)
(14.221b)
(14.221c)
11 pAi q |J pxq|dN pxq
(14.221d)
(14.221e)
ai 1 pAi q pxq |J pxq|dN pxq

i
pf qpxq
pf q|J |dN .
(14.221f)
Justifications :
Pour (14.221b) : linarit de lintgrale, thorme 8.119(2) 11
Pour (14.221c) : le cas des fonctions indicatrices est utilis pour chaque i entre 1 et
n.
Fonction mesurable positive Soit f : V r0, 8s. Par le thorme fondamental dapproximation 8.107, il existe une suite croissante de fonctions tages et mesurables
n : V r0, 8r dont la limite ponctuelle est f . Nous avons alors le calcul suivant :
f dN lim
n8 V
n dN
lim
pn q|J |dN
n8 U
lim pn q|J |dN

n8
U
pf q|J |dN .
(14.222a)
(14.222b)
(14.222c)
(14.222d)
Justifications :
Pour (14.222a), cest le thorme de la convergence monotone 8.129.
Pour (14.222b), cest le prsent thorme pour la fonction tage n .
Pour (14.222c), cest encore la convergence domine, justifie
`
par le` fait que n
est galement une suite croissante : si x P U àlors n`1 `pxq n pxq .
Pour (14.222d), cest la limite ponctuelle n pxq f pxq .
(3) La partie sur lintgrabilit repose sur le fait que |f | |f |. Ici |.| est le module et
non une valeur absolue. Les faits suivants sont quivalents :
la fonction f : V C est intgrable
la fonction |f | : V R est intgtrable
la fonction p|f | q|J | : U R est intgrable (par le point (2)).
la fonction pf q|J | : U R est intgrable.
11. Il est remarquable que nous nutilisons cette linarit que pour les fonction tages.
868

En ce qui concerne la formule, il sagit seulement dappliquer le point (2) aux parties positives, ngatives, imaginaires et relles de f .
Notons que la formule peut tre crite sous la forme
xf, gyV xf , pg q|J|yU ,
(14.223)
qui est plus pratique lorsquon parle de produits scalaires. Pour rappel, : U C est un C 1 diffomorphisme.
14.100.
La formule de changement de variables peut tre comprise de la faon suivante. Si est linaire
alors le facteur |J | est la mesure de limage par dune portion de Rp de mesure 1, sinon |J | est
le rapport entre la mesure de limage dun lment infinitsimale de volume de Rp et sa mesure
originale.
Soit pu, vq gpu, vqe1 ` hpu, vqe2 un diffomorphisme dans R2 . Soit px0 , y0 q limage par de
pu0 , v0 q. On considre le petit rectangle R de sommets pu0 , v0 q, pu0 ` u, v0 q, pu0 ` u, v0 ` vq
et pu0 , v0 ` vq. Limage de R nest pas un rectangle en gnral, mais peut tre bien approxime
par le rectangle de sommets px0 , y0 q, px0 , y0 q ` u u, px0 , y0 q ` u u ` v v et px0 , y0 q ` v v
et son aire est }u v }uv. La valeur |u v | est exactement |J |
14.8.3
Exemples
Exemple 14.101
Soit V la rgion trapzodale de sommets p0, 1q, p1, 0q, p2, 0q, p0, 2q, comme la figure 14.8(a).
Calculons ensemble lintgrale double
x`y
e xy dV,
V
avec le changement de variable px, yq px ` y, x yq. Cest dire que nous considrons les
nouvelles variables
"
ux`y
(14.224a)
(14.224b)
v x y.
Il faut remarquer dabord que le` changement de variable

propos est dans le mauvais sens. On
crit alors pu, vq 1 pu, vq pu ` vq{2, pu vq{2 , cest dire

$
u`v
&x
(14.225a)
2
% y u v.
(14.225b)
2
La rgion qui correspond V est U , le trapze de sommets p1, 1q, p1, 1q, p2, 2q et p2, 2q, quon
voit sur la figure 14.8(b) et quon dcrit par
U tpu, vq P R2 | 1 v 2, v u vu.
On observe que U est une rgion du premier type tandis que V nest pas du premier ou du
deuxime type. Le dterminant de la matrice jacobienne de 1 est J1 ,
1
1
2
2
J1 pu, vq 1
(14.226)
1 .
2
2
2
On a alors
x`y
e xy dV
ev
1
dV
2
2v
1
ev
1
3
du dv pe e1 q.
2
4
869
1
2
(b) La rgion U 1 pV q
(a) La rgion V
Figure 14.8 Avant et aprs le changement de variables

4
Exemple 14.102
Coordonnes polaires : On veut valuer lintgrale de la fonction f px, yq x2 ` y 2 sur la rgion
V suivante :
V tpx, yq P R2 | x2 ` y 2 1, x 0, y 0u.
On peut faire le calcul directement,
f px, yq dV
1 ?1x2
0
x ` y dy dx
1
0
x2
1 x2 `
p1 x2 q3{2
dx
3
mais cest un peu ennuyeux. On peut simplifier beaucoup les calculs avec un changement de
variables vers les coordonnes polaires. Dans ce cas, on sait bien que le diffomorphisme utiliser
est pr, q pr cos , r sin q. Le jacobien J est
cos
sin
r,
J pr, q
(14.227)
r sin r cos
qui est toujours positif. La fonction f peut scrire comme f ppr, qq r2 et 1 pV q s0, 1ss0, {2r.
La formule du changement de variables nous donne
f px, yq dV
{2 1
0
r dr d
{2
0
1
d .
4
8
4
Exemple 14.103
Coordonnes cylindriques : On veut calculer le volume de la rgion A dfinie par lintersection
entre la boule unit et le cylindre qui a pour base un disque de rayon 1{2 centr en p0, 1{2q
A tpx, y, zq P R3 | x2 ` y 2 ` z 1 1u X tpx, y, zq P R3 | x2 ` py 1{2q2 1{4u.
On peut dcrire A en coordonnes cylindriques
!
A pr, , zq Ps0, `8rr, rR |
)
a
a
{2 , 0 r sin , 1 r2 z 1 r2 .
(14.228)
Le jacobien de ce changement de variables, Jcyl , est
cos
sin 0
Jcyl pr, q, z r sin r cos 0 r,
0
0
(14.229)
870
qui est toujours positif. Le volume de A est donc
A px, y, zq dV
{2 sin ?1r2
?
1r2
{2 0
rdz dr d
2 8
` .
8
9
4
Exemple 14.104
Volume dun solide de rvolution : Soit g : ra, bs R` une fonction continue et positive. On
dit que le solide A dcrit par
!
)
a
A px, y, zq P R3 | z P ra, bs, x2 ` y 2 g 2 pzq
est un solide de rvolution. Afin de calculer son volume, on peut dcrire A en coordonnes cylindriques,
(
A pr, , zq Ps0, `8rr, rR | a z b, 0 r2 g 2 pzq .
Le jacobien de ce changement de variables est Jcyl r, comme dans lexemple prcdent. Le

volume de A est donc
b
b gpzq
g 2 pzq dz.
r dr d dz
A px, y, zq dV
R3
Cette formule peut tre utilise pour tout solide de rvolution.
Exemple 14.105
Coordonnes sphriques : On veut calculer le volume du cornet de glace A
!
)
a
a
A px, y, zq P R3 | px, yq P S2 , x2 ` y 2 z 1 x2 y 2 .
On peut dcrire A en coordonnes sphriques.
A tp, , q Ps0, `8rr, rr0, r | 0 {4, 0 1u.

Le jacobien de ce changement de variables Jsph est
cos sin
sin sin
cos
0
Jsph p, , q sin sin cos sin
cos cos sin cos sin
2 sin ,
(14.230)
Le volume de A est donc
{4 1
1
2
2
1 ?
.
A px, y, zq dV
sin d d d
3
2
R3
0
0
4
14.8.4
Changement de variables
Le domaine E tpx, yq P R2 tel que x2 `y 2 1u scrit plus facilement E tpr, q tel que r
1u en coordonnes polaires. Le passage aux coordonnes polaire permet de transformer une intgration sur un domaine rond une intgration sur le domaine rectangulaire s0, 2r s0, 1r. La
question est videment de savoir si nous pouvons crire
2 1
f
f pr cos , r sin qdrd.
(14.231)
E
Hlas, non ; la vie nest pas aussi simple.
871
Thorme 14.106.
Soit g : A B un diffomorphisme. Soient F B un ensemble mesurable et born et f : F R
une fonction borne et intgrable. Supposons que g 1 pF q soit born et que Jg soit born sur g 1 pF q.
Alors
(14.232)
f pxqdy
` |Jgpxq|dx
g 1 pF qf gpxq
par
Pour rappel, Jg est le dterminant de la matrice jacobienne (aucun lien de parent) donne
Bx g1 By g1
.
Jg det
Bx g2 Bt g2
(14.233)
Un diffomorphisme est une application g : A B telle que g et g 1 : B A soient de classe

C 1.
14.8.4.1
Coordonnes polaires
Les coordonnes polaires sont donnes par le diffomorphisme

g : s0, 8r s0, 2r R2 zD
`
pr, q r cospq, r sinpq
(14.234)
o D est la demi droite y 0, x 0. Le fait que les coordonnes polaires ne soient pas un
diffomorphisme sur tout R2 nest pas un problme pour lintgration parce que le manque de
diffomorphisme est de mesure nulle dans R2 . Le jacobien est donn par
B x B x
cospq r sinpq
Jg det r
det
r.
(14.235)
Br y B y
sinpq r cospq
Exemple 14.107
a
Montrons comment intgrer la fonction f px, yq 1 x2 y 2 sur le domaine dlimit par la
droite y x et le cercle x2 ` y 2 y, reprsent sur la figure 14.9. Pour trouver le centre et le rayon
du cercle x2 ` y 2 y, nous commenons par crire x2 ` y 2 y 0, et ensuite nous reformons le
carr : y 2 y py 21 q2 41 .
Figure 14.9 Passage en polaire pour intgrer sur un morceau de cercle.

Le passage en polaire transforme les quations du bord du domaine en
cospq sinpq
r2 r sinpq.
(14.236)
Langle parcours donc s0, {4r, et le rayon,

? pour chacun de ces parcours s0, sinpqr. La fonction
intgrer se note maintenant f pr, q 1 r2 . Donc lintgrale calculer est
{4 sinpq a
(14.237)
1 r2 r rd .
0
Remarquez la prsence dun r supplmentaire pour le jacobien.

Notez que les coordonnes du point P sont p1, 1q.
872
14.8.4.2
Coordonnes sphriques
Les coordonnes sphriques sont donnes par

$
r P s0, 8r
& x r cos sin
y r sin sin avec P s0, 2r
%
z r cos
P s0, r.
(14.238)
Le jacobien associ est Jgpr, , q r2 sin . Rappelons que ce qui rentre dans lintgrale est la
valeur absolue du jacobien.
Si nous voulons calculer le volume de la sphre de rayon R, nous crivons donc
R
0
dr
2
0
4
r2 sinpqd 4R R3 .
3
(14.239)
Ici, la valeur absolue nest pas importante parce que lorsque P s0, , r, le sinus de est positif.
Des petits malins pourraient remarquer que le changement de variable (14.238) est encore une
paramtrisation de R3 si on intervertit le domaine des angles :
: 0
(14.240)
: 0 2,
alors nous paramtrons encore parfaitement bien la sphre, mais hlas
R
0
dr
2
0
r2 sinpqd 0.
(14.241)
Pourquoi ces nouvelles coordonnes sphriques sont-elles mauvaises ? Il y a que quand langle
parcours s0, 2r, son sinus nest plus toujours positif, donc la valeur absolue du jacobien nest
plus r2 sinpq, mais r2 sinpq pour les entre 0 et , puis r2 sinpq pour entre et 2. Donc
lintgrale (14.241) nest pas correcte. Il faut la remplacer par
R
0
14.8.5
dr
r sinpqd
R
0
dr
4
r2 sinpqd R3
3
(14.242)
Coordonnes polaires
Soit T la fonction de s0, `8rR dans
R2 ztp0, 0qu dfinie par
T : s0, `8rR
R2 ztp0, 0qu
pr, q
pr cos , r sin q,
(14.243)
Cette fonction est surjective. Elle est bijective sura

chaque bande de la forme s0, `8rra, a`r. Si
1 px, yq p x2 ` y 2 , arctgpy{xqq. Soit P px, yq un lment
a 0 linverse de T est la fonction
T
a
dans R2 , on dit que r x2 ` y 2 est le rayon de P et que arctgpy{xq est son argument
principal. Lorigine ne peut pas tre dcrite en coordonnes polaires parce que si son rayon est
manifestement zro, on ne peut pas lui associer une valeur univoque de langle .
Exemple 14.108
Lquation du cercle de rayon a et centre p0, 0q en coordonnes polaires est r a.
Exemple 14.109
Une quation possible pour la demi-droite x y, x 0, est {4.
14.8.6
873
Coordonnes cylindriques
Soit T la fonction de s0, `8rR2 dans
R3 ztp0, 0, 0qu dfinie par
T : s0, `8rR R
R3 ztp0, 0, 0qu
pr, , zq
pr cos , r sin , zq,
(14.244)
Cette fonction est surjective. Elle est bijective sur chaque bande de la forme s0, `8rra , a `
rR, a dans R. Il ny a presque rien de nouveau par rapport aux coordonnes polaires. Les
coordonnes cylindriques sont intressantes si on dcrit un objet invariant par rapport aux rotations
autour de laxe des z.
Exemple 14.110
Il faut savoir ce que dcrivent les quations les plus simples en coordonnes cylindriques,
r a, pour a constant dans s0, `8r, est le cylindre de hauteur infinie qui a pour axe laxe
des z et pour base le disque de rayon a centr lorigine,
r a est la surface du cylindre,
b est un demi-plan ouvert et sa fermeture contient laxe des z,
z c est un plan parallle au plan x-y.
4
Exemple 14.111
Un demi-cne qui a son sommet en lorigine et pour axe laxe des z est dcrit par z dr. Si d est
positif il sagit de la moiti suprieure du cne, si d 0 de la moiti infrieure.
4
Exemple 14.112
?
2
2
De mme,
? la sphre de rayon a et centre lorigine est lassemblage des calottes z a r et
z a2 r2 .
4
14.8.7
Soit T la fonction de s0, `8rR2 dans
R3 ztp0, 0, 0qu dfinie par
T : s0, `8rR R
R3 ztp0, 0, 0qu
p, , q
p cos sin , sin sin , cos q,
(14.245)
Cette fonction est surjective. Elle est bijective sur chaque bande de la forme s0, `8rra , a `
rrb {2, b ` {2r, a et b dans R. Si a 0 et b {2 la fonction inverse T 1 est donne
donne
T :
R3 ztp0, 0, 0qu
a
px, y, zq
x2
y2
s0, `8rr, rr0,

r
z 2 , arctg xy , arccos
? z
x2 `y 2 `z 2
(14.246)
Soit P un point dans R3 . Langle est langle entre le demi-axe positif des z et le vecteur OP ,
est la norme de OP et est largument en coordonnes polaires de la projection de OP sur le plan

x-y.
Remarque 14.113.
Dans la littrature, les angles et sont parfois inverss (voire, changent de nom, par exemple
au lieu de ). Il faut donc tre trs prudent lorsquon veut utiliser dans un cours des formules
donnes dans un autre cours.
Exemple 14.114
Il faut connatre le sens des quations plus simples,
874
a, pour a constant dans s0, `8r, est la boule ferme de rayon a centre lorigine,
a est la sphre de rayon a centre lorigine,
b est un demi-plan ouvert et sa fermeture contient laxe des z,
c est un demi-cne qui a son sommet lorigine et pour axe laxe des z. Si c est positif
il sagit de la moiti suprieure du cne, si d 0 de la moiti infrieure.
4
14.8.8
Coordonnes cylindriques et sphriques
Les coordonnes cylindriques sont un perfectionnement des coordonnes polaires. Il sagit

simplement de donner le point px, y, zq en faisant la conversion px, yq pr, q et en gardant le z.
Les formules de passage sont
$
(14.247a)
& x r cospq
y r sinpq
(14.247b)
%
z z.
(14.247c)
Les coordonnes sphriques sont ce quon appelle les mridiens et longitudes en gographie. Les formules de transformation sont
$
(14.248a)
& x sinpq cospq

y sinpq sinpq
(14.248b)
%
z cospq
(14.248c)
avec 0 et 0 2.
Remarque 14.115.
Attention : dun livre lautre les conventions sur les noms des angles changent. Nessayez donc
pas dtudier par cur des formules concernant les coordonnes sphriques trouves autre part.
Par exemple sur le premier dessin de wikipdia, langle est not et langle est not . Mais
vous noterez que sur cette mme page, les convention de noms de ces angles changent plusieurs
fois.
Trouvons le changement inverse, cest dire trouvons , et en termes de x, y et z. Dabord
nous avons
a
x2 ` y 2 ` z 2 .
(14.249)
Ensuite nous savons que
cospq
(14.250)
dtermine de faon unique 12 un angle P r0, s. Ds que et sont connus, nous pouvons poser
r sin et alors nous nous trouvons avec les quations
"
x r cospq
y r sinpq,
qui sont similaires celles dj tudies dans le cas des coordonnes polaires.
14.8.9
Rcapitulatif des changements de variables
En pratique, nous retiendrons les formules suivantes :

12. Le problme 0 ne se pose pas ; pourquoi ?
(14.251a)
(14.251b)
875
14.9. FORME DIFFRENTIELLE

14.8.9.1
Coordonnes polaires
"
x r cos
y r sin
(14.252a)
(14.252b)
avec r P s0, 8r et P r0, 2r. Le jacobien vaut r.

14.8.9.2
$
& x r cos
y r sin
%
zz
(14.253a)
(14.253b)
(14.253c)
avec r P s0, 8r, P r0, 2r et z P R. Le jacobien vaut r.

14.8.9.3
$
& x cos sin

y sin sin
%
z cos
(14.254a)
(14.254b)
(14.254c)
avec P s0, 8r, P r0, 2r et P r0, r. Le jacobien vaut 2 sinpq.

Noubliez pas que lorsquon effectue un changement de variables dans une intgrale, la valeur
absolue du jacobien apparat.
Cependant notre convention de coordonnes sphriques fait venir sinpq avec P r0, r ; vu que
le signe de sinpq y est toujours positif, cette histoire de valeur absolue est sans grandes consquent.
Ce nest pas le cas de toutes les conventions possibles.
14.9
Forme diffrentielle
Nous parlerons de formes diffrentielles exactes et fermes dans la section 14.195.

Dfinition 14.116.
Soit D, un ouvert dans
Rn . Une 1-forme diffrentielle sur D est une application

: D pRn q
x x .
(14.255)
tant donn que tdxi u est une base de pRn q , pour chaque x P D, il existe des uniques rels
ai pxq tels que
x a1 pxqdx1 ` ` an pxqdxn .
(14.256)
Lemme 14.117.
Une 1-forme diffrentielle est continue si les fonctions ai sont continues. La forme sera C k quand
les ai seront C k .
Remarque 14.118.
Lensemble des 1-formes diffrentielles forment un espace vectoriel avec les dfinitions
pqx pvq x pvq
p ` qx pvq x pvq ` x pvq.
(14.257)
876
Nous connaissons la base duale de pRn q , ce sont les formes ei dfinies par ei pej q ij . Dans
le cadre du cours danalyse, nous allons noter ces formes 13 par dxi :
e1 dx1 : v v1
..
.
(14.259)
en dxn : v vn
Toute forme diffrentielle scrit
i0
(14.260)
ai pxqdxi
o a1 , . . . , an sont les composantes de dans la base usuelle, et sont des fonctions valeurs relles.
Pour un vecteur v pv1 , . . . , vn q on a donc par dfinition de dxi
x v
i0
(14.261)
ai pxqvi .
Ces fonctions ai peuvent tre trouves en appliquant aux lments de la base canonique de
parce que x pej q
i ai pxqdxi pei q
(14.262)
aj pxq x pej q
i ai pxqij
Rn :
aj pxq.
Exemple 14.119
Un exemple type de forme diffrentielle est la diffrentielle dune fonction f : D R. En effet, la
diffrentielle dune telle fonction est lapplication linaire
df :
Rn R
v
dpf q df ^ ` f d.
En particulier,
dpf dxq df ^ dx ` f lo
dpdxq
omoon
0
Bf
Bf
dx looomooon
dx ^ dx ` dy ^ dx.S
Bx
By
(14.264)
(14.265)
R2 R est une fonction C 2 , sa diffrentielle est la forme

dF
BF
BF
dx `
dy.
Bx
By
Si nous nommons f et g les fonctions Bx F et By F , nous avons donc

qui vrifie
parce que
(14.263)
Rn . Par dfinition de la diffrentielle dune 1-forme, nous avons une formule de
Soit D
Leibnitz
Si F :
Bf
Bf
vx `
vy .
Bx
By
Bf
By
B2 F
BxBy
B2 F
ByBx
Bg
Bx .
(14.266)
Df f dx ` gdy,
(14.267)
By f Bx g,
(14.268)
Ce que nous avons donc prouv, cest que
Lemme 14.120.
Si f dx ` gdy est la diffrentielle dune fonction de classe C 2 , alors By f Bx g.
13. Parce que ce sont les diffrentielles des fonctions de projection
xi :
Rn R
x xi
(14.258)
877
14.10. INTGRALE SUR UNE VARIT

14.9.0.1
Lisomorphisme musical
Si G est un champ de vecteur sur
Rn , et si x P Rn , nous pouvons dfinissons

G5x :
Rn R
v xGpxq, vy
(14.269)
Pour chaque x, lapplication G5x est une forme sur Rn , cest dire une application linaire de
vers R. Nous crivons que
`
G5x P Rn .
(14.270)
Nous pouvons ainsi dterminer le dveloppement de G5 dans la base des dxi en faisant le calcul
G5x pei q xGpxq, ei y Gi pxq,
(14.271)
donc les composantes de G5 dans la base dxi sont exactement les composantes de G dans la base
ei :
G5x G1 pxqdx1 ` ` Gn pxqdxn .
(14.272)
La construction inverse existe galement. Si est une 1-forme diffrentielle, nous pouvons
dfinir le champ de vecteur 7 par la formule (implicite)
x pvq x 7 pxq, vy
(14.273)
7 pxq a1 pxq, . . . , an pxq .
(14.274)
pour tout v P Rn . Par dfinition, p 7 q5 .

Lemme 14.121.
En composantes nous avons :
Si G est un champ de vecteurs, alors pG5 q7 G.
14.10
Intgrale sur une varit
14.10.1
Mesure sur une carte
Nous considrons dans cette section uniquement des varits M de dimension 2 dans R3 . Une
particularit de R3 (par rapport aux autres Rn ) est quil existe le produit vectoriel.
Si v, w P R3 , alors le vecteur v w est une vecteur normal au plan dcrit par v et w qui jouit
de limportante proprit suivante :
aire du paralllogramme }v w}.
(14.275)
Laire du paralllogramme construit sur v et w est donne par la norme du produit vectoriel. Afin
de donner une mesure infinitsimale en un point p P M , nous voudrions prendre deux vecteurs
tangents M en p, et puis considrer la norme de leur produit vectoriel. Cette ide se heurte la
question du choix des vecteurs tangents considrer.
Dans R2 , le choix est vident : nous choisissons ex et ey , et nous avons }ex ey } 1. Lide
est donc de choisir une carte F : W F pwq autour du point p F pwq, et de choisir les vecteurs
tangents qui correspondent ex et ey via la carte, cest dire les vecteurs
BF
pwq, et
Bx
BF
pwq.
By
(14.276)
Llment infinitsimal de surface sur M au point p F pwq est alors dfini par
dF }
BF
BF
pwq
pwq}dw,
Bx
By
(14.277)
et si la partie A M est entirement contenue dans F pW q, nous dfinissons la mesure de A par
BF
BF
2 pAq
dF
}
pwq
pwq}dw.
(14.278)
By
F 1 pAq
F 1 pAq Bx
878
Remarque 14.122.
Afin que cette dfinition ait un sens, nous devons prouver quelle ne dpend pas du choix de la
carte F . En effet, les vecteurs Bx F et By F dpendent de la carte F , donc leur produit vectoriel
(et sa norme) dpendent galement de la carte F choisie. Il faudrait donc un petit miracle pour
que le nombre 2 pAq donn par (14.278) soit indpendant du choix de F . Nous allons bientt voir
comme cas particulier du thorme 14.125 que cest en fait le cas. Cest dire que si F et F sont
deux cartes qui contiennent A, alors
dF .
(14.279)
dF
F 1 pAq
14.10.1.1
F 1 pAq
Exemple : la mesure de la sphre
Nous nous proposons maintenant de calculer la surface de la sphre S 2 x2 ` y 2 ` z 2 R2 .

Lapplication F : Bpp0, 0q, Rq R3 donne par
y
F px, yq a
(14.280)
R2 x2 y 2
est une carte pour une demi sphre. Ses drives partielles sont
1
0
BF
BF
0
1
,
y
x
Bx
By
?
?
2
2
2
2
R x y
R x2 y 2
Le produit vectoriel de ces deux vecteurs tangents donne
BF
BF
x
y
px, yq
px, yq e1 ` e2 ` e3
Bx
By
a
R2 x2 y 2 . En calculant la norme, nous trouvons
d
BF
BF
R2
px, yq
px, yq}
,
}
Bx
By
R 2 x2 y 2
(14.281)
(14.282)
(14.283)
et en passant aux coordonnes polaires, nous crivons lintgrale (14.278) sous la forme
2 R d
R2
}Bx F By F }
d
r
dr 2R2 ,
(14.284)
R 2 x2 y 2
B
0
0
qui est bien la mesure de la demi sphre.
14.10.2
Intgrale sur une carte
Nous pouvons maintenant dfinir lintgrale dune fonction sur une carte de la varit M .
Dfinition 14.123.
Soit F : W R2 R3 , une carte pour une varit M . Soit A, une partie de F pW q telle que
A F pBq o B W est mesurable. Soit encore f : A R, une fonction continue. Lintgrale
de f sur A est le nombre
BF
BF
f
f dF
pf F qpwq}
pwq
pwq}dw
(14.285)
Bx
By
A
A
F 1 pAq
Remarque 14.124.
Lintgrale (14.285) nest pas toujours bien dfinie. tant donn que F est C 1 et que f est continue,
lintgrante est continue. Lintgrale sera donc bien dfinie par exemple lorsque B est born et si
la fermeture A est un compact contenu dans F pwq.
879
Le thorme suivant montre que le travail que nous avons fait jusqu prsent ne dpend en
fait pas du choix de carte F effectu.
Thorme 14.125.
F pW
q, deux cartes de la varit M . Soit une partie A
Soient F : W F pwq et F : W
q telle que A F pBq avec B W mesurable. Alors A F pBq
avec B
W
F pW q X F pW
mesurable.
Si f est une fonction continue, et si A f dF existe, alors A f dF existe et
f dF .
(14.286)
f dF
A
14.10.3
Exemples
Intgrons la fonction f px, y, zq sur le carr K s0, 1r s0, 2r t1u. La premire carte que nous
pouvons utiliser est
F : s0, 1r s0, 2r K
(14.287)
px, yq px, y, 1q.
Nous trouvons aisment les vecteurs tangents qui forment llment de surface :

1
0
BF
BF
0,
1,
Bx
By
0
0
donc dF 1 dxdy, et
f dF
s0,1rs0,2r
f px, y, 1q 1 dxdy.
(14.288)
(14.289)
Nous pouvons galement utiliser la carte
1
F : s0, r s0, 6r K
2
y
p
x, yq p2
x, , 1q.
3
(14.290)
Les vecteurs tangents sont maintenant

2
B F
0,
B
x
0

0
B F
1{3,
B y
0
et nous avons donc dF } 23 e3 } 23 . Cette fois, lintgrale de f sur K scrit
`
y 2
f dF
f 2
x, , 1 d
xs
y.
3
3
K
s0, 1 rs0,6r
(14.291)
(14.292)
Conformment au thorme 14.125, cette dernire intgrale est gale lintgrale (14.289) parce
quil sagit juste dun changement de variable.
14.10.4
Orientation
F pW
q, deux cartes de la varit M . Nous pouvons considrer
Soient F : W F pwq et F : W
1
la fonction h F F , dfinie uniquement sur lintersection des cartes :

`
q F 1 F pW q X F pW
q .
(14.293)
h : F 1 F pW q X F pW
Nous disons que F et F ont mme orientation si
Jh pwq 0
(14.294)
880
q .
pour tout w P F 1 F pW q X F pW
Considrons les deux carte suivantes pour le mme carr :
F : s0, 1r s0, 1r R3
px, yq px, y, 0q
et
Ici, hpx, yq
`x
(14.295)
1
1
F : s0, r s0, r R3
2
3
px, yq p2x, 3y, 0q
(14.296)
BF
BF
e3 ,
Bx
By
(14.297)
y
,
2 3 et nous avons Jh
tandis que
1
6
0. Ces deux cartes ont mme orientation. Notez que
B F B F
6e3 .
Bx
By
Les vecteurs normaux la paramtrisation pointent dans le mme sens.
Si par contre nous prenons la paramtrisation
G : s0, 1r s0, 1, r R2
nous avons
px, yq px, p1 yq, 0q,
BG BG
e3 ,
Bx
By
(14.298)
(14.299)
(14.300)
et si g G1 F , alors Jg 1.
Lorientation dune carte montre donc si le vecteur normal la surface pointe dun ct ou de
lautre de la surface.
Dfinition 14.126.
Une varit M est orientable sil existe un atlas de M tel que deux cartes quelconques ont toujours
mme orientation. Une varit est oriente lorsque quun tel choix datlas est fait.
Proposition 14.127.
Soit M , une varit orientable et un atlas orient tFi : Wi R3 u. Alors le vecteur unitaire
BF
Bx px, yq
} BF
Bx px, yq
ne dpend pas du choix de F parmi les Fi .
BF
By px, yq
BF
By px, yq}
(14.301)
Dmonstration. Considrons deux cartes F1 et F2 , ainsi que lapplication h F21 F1 . crivons

le vecteur Bx F1 By F1 en utilisant F1 F2 h. Dabord, par la rgle de drivation de fonctions
composes,
BpF2 hq
BF2 Bh1 BF2 Bh2
`
.
(14.302)
Bx
Bx Bx
By Bx
Aprs avoir fait le mme calcul pour
BpF2 hq
By ,
nous pouvons crire
Bx pF2 hq By pF2 hq pBx h1 Bx F2 ` Bx h2 By F2 q pBy h1 Bx F2 ` By h2 By F2 q.
(14.303)
Dans cette expression, les facteurs Bi hj sont des nombres, donc ils se factorisent dans les produits
vectoriels. En tenant compte du fait que Bx F2 Bx F2 0 et By F2 By F2 0, ainsi que de
lantisymtrie du produit vectoriel, lexpression se rduit
BF2 BF2
pBx h1 By h2 Bx h2 By h2 q.
(14.304)
Bx
By
881

Par consquent,
BF1 BF1
BpF2 hq BpF2 hq
Bx
By
Bx
By
BF2 BF2
Bx
By
det Jh .
(14.305)
Donc, tant que Jh est positif, les vecteurs unitaires correspondants au membre de gauche et de
droite sont gaux.
Corollaire 14.128.
Si nous avons choisit un atlas orient pour la varit M , nous avons une fonction continue G : M
R3 telle que }Gppq} 1 pour tout p P M . Cette fonction est donne par
GpF px, yqq
sur limage de la carte F .
BF
Bx px, yq
} BF
Bx px, yq
BF
By px, yq
BF
By px, yq}
(14.306)
Dmonstration. La fonction G est construite indpendamment sur chaque carte F pW q en utilisant

la formule (14.306). Cette fonction est une fonction bien dfinie sur tout M parce que nous venons
de dmontrer que sur F1 pW1 q X F2 pW2 q, les fonctions construites partir de F1 et partir de F2
sont gales.
Il est possible que prouver, bien que cela soit plus compliqu, que la rciproque est galement
vraie.
Proposition 14.129.
Une varit M de dimension 2 dans R3 est orientable si et seulement sil existe une fonction
continue G : M R3 telle que pour tout p P M , le vecteur Gppq soit de norme 1 et normal M
au point p.
14.10.5
Formes diffrentielles
Nous allons donner une toute petite introduction aux formes diffrentielles sur des varits
compactes.
Lemme 14.130 ([196]).
Soit une k-forme sur Rn et f , une fonction C 8 sur
Rn . Alors dpf q f d.
Dmonstration. Nous effectuons la preuve par rcurrence sur le degr de la forme. Soit dabord
une 0-forme, cest dire une fonction g : Rn R. Nous avons
`
dpd gqX dpg f qX pdg df qX dg df X pf dgqpXq.

(14.307)
Supposons maintenant que le rsultat soit exact pour toute les p 1 formes et montrons quil
reste valable pour les p-formes. Par linarit de la diffrentielle nous pouvons nous contenter de
considrer la forme diffrentielle
g dx1 ^ . . . dxp
(14.308)
o g est une fonction C 8 . Pour soulager les notations nous allons noter dxI dx1 ^ . . . dxp1 .
Nous avons
`
dpf q d f pgdxI ^ dxp q

(14.309a)
`
p
d f pgdx q ^ f dx
(14.309b)
`
d f pgdxI q ^ f dxp ` p1qp1 f pgdxI q ^ pf dxp q

(14.309c)
`
p
f dpgdx q ^ f dx
(14.309d)
`
f dpgdxI q ^ dxp
(14.309e)
f d
(14.309f)
882
Justifications : (14.309c) est la formule de Leibnitz. (14.309d) est parce que le second terme est nul :
dpf dxp q f pd2 xp q 0. Nous avons utilis lhypothse de rcurrence et le fait que d2 0. Ltape
(14.309f) est une utilisation lenvers de la rgle de Leibnitz en tenant compte que d2 xp 0.
Soit M une varit de dimension n et une n-forme diffrentielle
p f ppqdx1 ^ . . . ^ dxn .
Si pU, q est une carte (U Rn et : U M ) alors nous dfinissons
f pxq dx1 . . . dxn .
pU q
(14.310)
(14.311)
Lorsque nous voulons intgrer sur une partie plus grande quune carte nous utilisons une partition
de lunit.
Lemme 14.131.
Soit tUi u un recouvrement de M par un nombre fini douverts 14 . Alors il existe une famille de
fonctions fi P C 8 pM q telle que
(1) supp fi Ui ,
(2) pour tout i, nous avons fi 0,
(3) pour tout p P M nous avons i fi ppq 1.
La famille pfi q est une partition de lunit subordonne au recouvrement tUi u.
Dfinition 14.132 (Intgrale dune forme sur une varit).

Si tfi u est une partition de lunit subordonne un atlas de M nous dfinissons
f .
M
(14.312)
Ui
Il est possible de montrer que cette dfinition ne dpend pas du choix de la partition de lunit.
Remarque 14.133.
Nous ne dfinissons pas dintgrale de k-forme diffrentielle sur une varit de dimension n k.
Le seul cas o cela se fait est le cas de 0-formes (les fonctions), mais cela nest pas vraiment un
cas particulier vu que les 0-formes sont associes aux n-formes de faon vidente.
14.10.6
Intgrale dune fonction sur une varit
Nous supposons prsent que M est une varit compacte de dimension 2 dans R3 . La compacit fait que M possde un atlas contenant un nombre fini de cartes Fi : Wi Fi pWi q.
Si A M est tel que pour chaque i, A X Fi pWi q Fi pVi q pour une ensemble Vi mesurable dans
2
R , alors nous considrons
A1 A X F1 pW2 q F1 pV1 q.
(14.313)
Ensuite, nous construisons A2 en considrant FA pW2 q et en lui retranchant A1 :
`
A2 A X F2 pW2 q X F1 pV1 q.
(14.314)
En continuant de la sorte, nous construisons la dcomposition

A A1 Y . . . Y Ap
(14.315)
de A en ouverts disjoints, chacun de ouverts Ap tant compris dans une carte.

Il est possible de prouver que dans ce cas, la dfinition suivante a un sens et ne dpend pas du
choix de latlas effectu.
14. Si M nest pas compacte, alors il faut utiliser une version un peu plus labore du lemme[196].
883
14.11. INTGRALES CURVILIGNES

Dfinition 14.134.
Si f : A R est une fonction continue, alors lintgrale est le nombre
f
f dFi .
A
(14.316)
i1 Ai
14.11
Intgrales curvilignes
14.11.1
Chemins de classe C 1
Dfinition 14.135.
Soit p, q P Rn . Un chemin C 1 par morceaux joignant p q est une application continue
: ra, bs Rn
paq p, pbq q
(14.317)
pour laquelle il existe une subdivision a t0 t1 . . . tr1 tr b telle que :

(1) la restriction de sur chaque ouvert sti , ti`1 r est de classe C 1 ;
(2) pour tout 0 i r, 1 possde une limite gauche (sauf pour i 0) et une limite droite
(sauf pour i r) en ti .
Le chemin est (globalement) de classe C 1 si la subdivision peut tre choisie de longueur
r 1.
Remarque 14.136.
Si a et b sont des points de
Rn , on peut crer le chemin particulier

: r0, 1s Rn : t p1 tqa ` tb
(14.318)
qui relie ces points par un segment de droite.
14.11.2
Intgrer une fonction
Dfinition 14.137.
Soit f : D Rn R une fonction continue, et : ra, bs D un chemin C 1 . On dfinit
lintgrale de f sur par
(14.319)
f ds f
f pptqq 1 ptq dt.
Exemple 14.138
Soit lhlice
: r0, 2s R3
cosptq
t sinptq ,
t
et la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 . Lintgrale de f sur est
2
f
pcos2 t ` sin2 t ` t2 q} 1 ptq}dt
0
2
?
p1 ` t2 q 2dt
0
2
?
t3
2 t`
3 0
?
8 3
2 2 `
.
8
(14.320)
(14.321)
884
Remarque 14.139.
Si f 1, alors nous tombons sur
ds
b
a
} 1 ptq}dt,
(14.322)
Nous verrons par le thorme 15.17 que cette dernire intgrale est la longueur de la courbe. Il est
un fait gnral que lintgrale de la fonction 1 sur un ensemble en donne la mesure. Cela est
mettre en rapport avec le lemme 8.115 en gardant en tte que 1 nest pas la mesure de limage
de dans R2 .
Proposition 14.140 (Indpendence en la paramtrisation).
La valeur de lintgrale de f sur ne dpend pas du paramtrage (quivalent ou pas) choisi.
Dmonstration. Soit donc un chemin : rc, ds R3 ainsi que : rc, ds ra,`bs, une
reparamtri1
sation de classe C , strictement monotone et le chemin dfinit par psq psq avec s P rc, ds.
En supposant que 1 psq 0, nous avons
d
f psq } 1 psq}ds
I f
c
(14.323)
d
1
`
1 `
f psq } psq }| psq|ds.

c
Pour cette intgrale, nous posons t psq, et par consquent dt 1 psqds. tant donn que
1 psq 0, nous pouvons supprimer les valeurs absolues, et obtenir
pdq
`
I
f ptq } 1 ptq}dt
pcq
Essayez de faire le cas 1 psq 0.
b
a
f ptq } 1 ptq}dt
(14.324)
f.
Remarque 14.141.
Attention : les intgrales sur des chemins dans C ne sont la mme chose. En effet C doit tre
souvent plutt trait comme R que comme R2 . Si est un chemin dans C, lintgrale
f
(14.325)
doit tre comprise comme une gnralisation de a f pxqdx et non comme lintgrale sur un chemin.
La diffrence est quen retournant les bornes dune intgrale usuelle sur R on change le signe, alors
quen retournant un chemin dans R2 , on ne change pas. Bref, la dfinition est que si : ra, bs C
est un chemin, alors
b
`
f f pzqdz
f ptq 1 ptqdt.
(14.326)
Si on veut savoir la longueur dune courbe donne sous la forme dune fonction y ypxq, un
chemin qui trace la courbe est videment donn par
ptq pt, yptqq,
et le vecteur tangent au chemin est 1 ptq p1, y 1 ptqq. Donc

a
} 1 ptq} 1 ` y 1 ptq2 ,
et
ba
a
1 ` y 1 ptq2 .
(14.327)
(14.328)
(14.329)
885
14.11.3
Intgrer un champ de vecteurs
Dfinition 14.142.
Un champ de vecteur est une application G : Rn Rn . On dfinit lintgrale de G sur un
chemin : ra, bs Rn par
b
@
D
def
G
Gpptqq, 1 ptq dt.
a
Remarque 14.143.
Cette dfinition ne dpend pas de la paramtrisation choisie, mais le signe change selon le sens du
chemin.
Si 1 ptq 0, nous pouvons considrer le vecteur unitaire tangent la courbe :
T ptq
Si F est un champ de vecteurs sur
F ds
b
a
1 ptq
.
} 1 ptq}
(14.330)
R3 , la circulation de F le long de sera donne par
F ptq 1 ptqdt
b
a
1 ptq
F ptq 1
dt
} ptq}
`
F T ds
(14.331)
o dans la dernire expression, F T est vu comme fonction px, y, zq F px, y, zq T px, y, zq.
Lintgrale dun champ de vecteurs sur une courbe nest donc rien dautre que lintgrale de la
composante tangentielle du champ de vecteurs.
14.11.4
Intgrer une forme diffrentielle sur un chemin
La formule dintgration dun champ de vecteur 15 ,
G
xGpptqq, 1 ptqydt,
ra,bs
(14.332)
contient quelque chose dintressant : la combinaison xGpptqq, 1 ptqy. Cette combinaison sert
transformer le vecteur tangent 1 ptq en un nombre en utilisant le produit scalaire avec le vecteur
Gpptqq.
Si G est un champ de vecteur sur Rn , et si x P Rn , nous pouvons utiliser lisomorphisme
musical (dfinition 14.269)
G5x : Rn R
(14.333)
v xGpxq, vy
pour crire de faon plus compacte :
ra,bs
G5ptq 1 ptq dt.
(14.334)
ptq 1 ptqdt
(14.335)
Lintgrale dune forme diffrentielle sur un chemin est dfinie par
b
a
Remarque 14.144.
Cette dfinition ne dpend pas de la paramtrisation choisie, mais le signe change selon le sens du
chemin.
886
14.11.5
Intgration dune forme diffrentielle sur un chemin
Les formes intgrales que nous avons dj vues sont celles de fonctions et de champs de vecteur
sur des chemins. Si : ra, bs Rn est le chemin, les formules sont
f
f ptq } 1 ptq}dt
ra,bs
(14.336)
`
xG ptq , 1 ptqydt.
G
ra,bs
Dans les deux cas, le principe est que nous disposons de quelque chose (la fonction f ou le vecteur
G), et du vecteur tangent 1 ptq, et nous essayons den tirer un nombre que nous intgrons. Lorsque
nous avons une 1-forme, la faon de lutiliser pour produire un nombre avec le vecteur tangent est
videment dappliquer la 1-forme au vecteur tangent. La dfinition suivante est donc naturelle.
Dfinition 14.145.
Soit : ra, bs Rn , un chemin de classe C 1 tel que son image est contenue dans le domaine D. Si
es une 1-forme diffrentielle sur D, nous dfinissons lintgrale de le long de le nombre
b
ptq 1 ptq dt
(14.337)
b
`
1
`
1
a1 ptq 1 ptq ` ` an ptq n ptq dt.

a
Cette dfinition est une bonne dfinition parce que si on change la paramtrisation du chemin,
on ne change pas la valeur de lintgrale, cest la proposition suivante.
Proposition 14.146.
Si et sont des chemins quivalents, alors
(14.338)
cest dire que lintgrale est invariante sous les reparamtrisation du chemin.
Dmonstration. Deux chemins sont quivalents quand il existe un diffomorphisme
C 1 h : ra, bs
rc, ds tel que ptq p hqptq. En remplaant par p hq dans la dfinition de , nous trouvons
b
b
` 1
`
ptq ptq dt
phqptq p hq1 ptq dt.
(14.339)
a
Un changement de variable u hptq transforme cette dernire intgrale en

proposition.
, ce qui prouve la
Remarque 14.147.
Si est une somme de chemins, p1q ` ` pnq , o chacun des piq est un chemin, alors
(14.340)
i1 i
parce que est linaire.

Remarque 14.148.
Si est le chemin
alors
: ra, bs Rn
`
t b pt aq ,
(14.341)
(14.342)
cest dire que si lon parcours le chemin en sens inverse, alors on change le signe de lintgrale.
887
Lintgrale dune forme diffrentielle sur un chemin est compatible avec lintgrale dj connue
dun champ de vecteur sur le chemin parce que si G est un champ de vecteurs,
5
(14.343)
G G.
En effet,
G5
b
a
b
a
b
a
G5ptq p 1 ptqq
G1 pptqqdx1 ` . . . Gn pptqqdxn 11 ptq, . . . , n1 ptq
(14.344)
xGpptqq, ptqy
G.
Proposition 14.149.
Soit df , une 1-forme exacte et continue sur le domaine D. Alors la valeur de df ne dpend
que des valeurs de f aux extrmits de .
14.11.6
Bf `
ptq i1 ptqdt
a i1 Bxi
b
d
pf qptq dt
a dt
pf qpbq pf paqq.
df
(14.345)
Interprtation physique : travail
Dfinition 14.150.
Une force F : D Rn Rn est conservative si elle drive dun potentiel, cest dire sil existe
une fonction V P C 1 pD, Rq telle que
F pxq pV qpxq.
(14.346)
tant donn que F est un champ de vecteurs, nous avons une forme diffrentielle associe F 5 ,
Fx5 : x xF pxq, vy.
(14.347)
Lemme 14.151.
Le champ F est conservatif si et seulement si la 1-forme diffrentielle F 5 est exacte.
Dmonstration. Supposons que la force F soit conservative, cest dire quil existe une fonction
V telle que F V . Dans ce cas, il est facile de prouver que F 5 est exacte et est donne par
Fx5 dV pxq. En effet,
Fx5 pvq xF pxq, vy
F1 pxqv1 ` ` Fn pxqvn
BV
BV
pxqv1 ` . . .
pxqvn
Bx1
Bxn
dV pxqv.
(14.348)
Pour le sens inverse, supposons que F 5 soit exacte. Dans ce cas, nous avons une fonction V
telle que F 5 dV . Il est facile de prouver qualors, F V .
888
En rsum, nous avons deux faons quivalentes dexprimer que la force F drive du potentiel
V : soit nous disons F V , soit nous disons F 5 dV .
Proposition 14.152.
Si F est une force conservative, alors le travail de F lors dun dplacement ne dpend pas du
chemin suivit.
Dmonstration. Le travail dune force le long dun chemin nest autre que lintgrale de la force le
long du chemin, et le calcul est facile :
(14.349)
W pF q F dV V pbq V paq .
Donc si est un autre chemin tel que paq paq et pbq pbq, nous avons W pF q W pF q.
14.11.7
Intgrer un champs de vecteurs sur un bord en 2D
Si D R2 est tel que BD est une varit de dimension 1 et tel que D accepte un champ de
vecteur normal extrieur unitaire . Si nous voulons dfinir
G,
(14.350)
BD
le mieux est de prendre une paramtrisation : r0, 1s R2 et de calculer

1
ptq
9
xGptq ,
ydt.
9
}ptq}
0
(14.351)
Hlas, cette dfinition ne fonctionne pas parce que son signe dpend du sens de la paramtrisation
. Si la paramtrisation tourne dans lautre sens, il y a un signe de diffrence.
Nous allons dfinir
BD
xGptq , T ptqydt
(14.352)
9
9
o T ptq ptq{}
ptq}
et o est choisit de telle faon que la rotation dangle 2 amne sur T .
Cela fixe le choix de sens.
Ce choix de sens aura des rpercussions dans lapplication de la formule de Green et du thorme
de Stokes.
14.11.8
Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 2D
Nous nallons pas chercher trs loin :
BD
BD
7,
(14.353)
cest dire que lintgrale de la forme diffrentielle est celle du champ de vecteur associ. Le
membre de droite est dfinit par (14.352), avec le choix dorientation qui va avec.
14.11.9
Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 3D
Nous allons maintenant intgrer une forme diffrentielle sur certains chemins ferms dans R3 .
Soit F pDq R3 , une varit de dimension 2 dans R3 o F : D R2 R3 est la carte. Nous
supposons que D vrifie les hypothses de la formule de Green. Alors nous dfinissons
F
(14.354)
F pBDq
BD
o F est la forme diffrentielle dfinie sur BD par pF qpvq dF pvq .

Cette dfinition est trs abstraite, mais nous nallons, en pratique, jamais lutiliser, grce au
thorme de Stokes.
889
14.11.10
Intgrer dun champ de vecteurs sur un bord en 3D
Encore une fois, nous nallons pas chercher bien loin :
G
G5
F pBDq
(14.355)
F pBDq
o G5 est la forme diffrentielle associe au champ de vecteur. Le membre de droite est dfinit par
lquation (14.354).
14.11.11
Drives croises et forme diffrentielle exacte
Nous considrons le problme suivant : trouver une fonction f :

$
Bf
apx, yq
&
Bx
Bf
bpx, yq
%
By
R2 R telle que
(14.356a)
(14.356b)
o a et b sont des fonctions supposes suffisamment rgulires. Nous savons que ce problme na
pas de solutions lorsque
Ba
Bb
(14.357)
By
Bx
2 f B 2 f . Nous sommes en droit de nous demander si la condition

parce que cela impliquerait Bxy
yx
Ba
Bb
By
Bx
(14.358)
impliquerait quil existe une solution au problme (14.356). La rponse est oui, et nous allons
brivement la justifier. Pour plus de dtails nous vous demandons de chercher un peu sur internet
les mots-clefs forme diffrentielles exacte. Vous consulterez galement avec profit [197].
Proposition 14.153.
Si a et b sont des fonctions qui satisfont la condition
Ba
Bb
,
By
Bx
alors la fonction
f px, yq
rpond au problme
x
0
apt, 0qdt `
(14.359)
y
0
bpx, tqdt
$
Bf
apx, yq
&
Bx
Bf
bpx, yq
%
By
(14.360)
(14.361a)
(14.361b)
La preuve qui suit nen est pas compltement une parce quil manque des justification, notamment au moment de permuter la drive et lintgrale.
Dmonstration. La clef de la preuve est le thorme fondamental de lanalyse :
x
Bf
pt, yqdt f px, yq
0 Bx
(14.362)
et son pendant par rapport y :
y
0
Bf
px, tqdt f px, yq.
By
(14.363)
890
En appliquant ces version du thorme fondamental, nous obtenons immdiatement.

Bf
bpx, yq.
By
(14.364)
En ce qui concerne la drive par rapport y,
Bb
px, tqdt
0 Bx
y
Ba
apx, 0q `
px, tqdt
0 By
Bf
apx, 0q `
Bx
(14.365a)
(14.365b)
apx, 0q ` rapx, tqsty

t0
(14.365c)
(14.365d)
apx, yq.
En ce qui concerne lunicit, supposons que f et g soient deux solutions au problme. Lquation
implique que
Bf
Bg
apx, yq
Bx
Bx
(14.366)
f px, yq gpx, yq ` Cpyq
(14.367)
f px, yq gpx, yq ` Dpxq
(14.368)
o C est une fonction seulement de y. Lautre quation implique
o D est seulement une fonction de x. En galisant nous voyons que les fonctions C et D doivent
tre des constantes.
Par consquent la fonction f est donne une constante prs et en ralit la fonction (14.360)
est suffisante pour rpondre au problme de trouver toutes les fonctions dont les drives partielles
sont donnes par les fonctions a et b.
La fonction f ainsi cre est un potentiel pour le champ de force
apx, yq
F px, yq
.
(14.369)
bpx, yq
Notez que ce champ de vecteurs est le gradient de f . La question initiale aurait donc pu tre pose
en les termes suivants : trouver une fonction f dont le gradient est donn par
apx, yq
f
.
(14.370)
bpx, yq
14.12
Surfaces paramtres
De la mme faon quun chemin dans R3 est dcrit comme une application : R R3 , une
surface dans R3 sera vue comme une application : R2 R3 . Une surface paramtre dans
R3 est une application
: D R2 R3
xpu, vq
(14.371)
pu, vq pu, vq ypu, vq.
zpu, zq
Nous allons parler de la surface pour dsigner limage de dans
Si on fixe le paramtre u u0 , alors lapplication
v pu0 , vq
R3 .
(14.372)
891
14.12. SURFACES PARAMTRES
est un chemin dans la surface. Un vecteur tangent ce chemin sera tangent la courbe :
Bx
pu0 , vO q
Bv
B
.
pu0 , v0 q By
(14.373)
Bv pu0 , vO q
Bv
Bz
pu
,
v
q
0 O
Bv
De mme, en fixant v0 , on considre le chemin
(14.374)
u pu, v0 q.
Le vecteur tangent ce chemin est galent tangent la surface :
Bx
pu0 , vO q
Bu
B By
Bu pu0 , vO q
Bu
Bz
Bu pu0 , vO q
(14.375)
Dfinition 14.154.
Nous disons que la surface est rgulire si les vecteurs Bu pu0 , v0 q et Bv pu0 , v0 q sont non nuls et
non colinaires.
Si la surface est rgulire, les vecteurs tangents la paramtrisation forment le plan tangent
la surface au point pu0 , v0 q.
Un vecteur orthogonal la surface (et donc au plan tangent) est donc donn par le produit
vectoriel :
B
B
npu0 , v0 q
pu0 , v0 q
pu0 , v0 q.
(14.376)
Bu
Bv
Lquation du plan tangent est alors obtenue par
x x0
y y0 npu0 , v0 q 0
(14.377)
z z0
o x0 xpu0 , v0 q, y0 ypu0 , v0 q, z0 zpu0 , v0 q.
14.12.1
Graphe dune fonction
Soit la fonction f : D R2 R. Le graphe de f est lensemble des points de la forme

`
x, y, f px, yq
(14.378)
tels que px, yq P D. Cela est une surface paramtre par

: D R3
Les vecteurs tangents sont
x
px, yq y .
f px, yq

1
B
0 ,
Bx
Bf
Bx

0
B
1 .
By
B
(14.379)
(14.380)
By
La surface est donc partout rgulire parce que ces deux vecteurs ne sont jamais nuls ou colinaires.
Un vecteur normal cette surface au point px0 , y0 , f px0 , y0 qq est donn par le produit vectoriel

e
x

n1

0

ey
ez

Bf
Bf

0 Bx f px0 , y0 q px0 , y0 qex
px0 , y0 qey ` ez .

Bx
By
1 By f px0 , y0 q
(14.381)
892
En suivant lquation (14.377), nous avons lquation suivante pour le plan :
Bf
Bx px0 , y0 q
x x0
Bf
y y0
By px0 , y0 q 0,
z z0
1
cest dire
px x0 q
ce qui revient
Bf
Bf
px0 , y0 q py y0 q px0 , y0 q ` z f px0 , y0 q 0,
Bx
By
z f px0 , y0 q
Bf
Bf
px0 , y0 qpx x0 q `
px0 , y0 qpy y0 q.
Bx
By
(14.382)
(14.383)
(14.384)
Nous retrouvons donc lquation du plan tangent un graphe.
Exemple 14.155
La sphre de rayon R peut tre paramtre par les angles sphriques :
R sin cos
p, q R sin sin
R cos
(14.385)
avec p, q P r0, s r0, 2s.

Tentons den trouver le plan tangent au point px, y, zq pR, 0, 0q. Un petit dessin nous montre
que cest un plan vertical dquation x R. Montrons cela en utilisant la thorie que nous venons
de dcouvrir. Dabord le point pR, 0, 0q correspond 0 2 et 0. Les vecteurs tangents sont
et
R cos cos
0
B
T
pR, , 0q R cos sin 0 ,
B
2
R sin
R
(14.386)

R sin sin
0
pR, , 0q R sin cos R.

T
B
2
0
0
(14.387)
Cela sont de toute vidence bien les deux vecteurs tangents la sphre au point px, y, zq pR, 0, 0q.
Le vecteur normal est

e

x ey ez

(14.388)
0 0 R R2 ex .

0 R
0
Ici encore, nous avons le vecteur que nous attendions sur un dessin. Lquation du plan tangent
est maintenant
2
xR
R
y 0 0,
(14.389)
z
0
cest dire R2 px Rq 0 et donc x R.
14.13
Intgrales de surface
14.13.1
Intgrale dune fonction
Soit M une varit de dimension n dans Rm . Soit F : W Rn M une paramtrisation dun

ouvert relatif de M .
893
14.13. INTGRALES DE SURFACE
Si f est une fonction dfinie sur un sous-ensemble A F pW q tel que F 1 pAq est mesurable,
lintgrale de f sur A est dfinie par
a
f pF pwqq detpJF pwqt JF pwqqdw
f
A
F 1 pAq
o lintgrale
est lintgration usuelle (de Lebesgue) sur F 1 pAq
intgrale F 1 pAq f pF pwqqd o

d
Rn . On crit parfois cette
a
detpJF pwqt JF pwqqdw
est llment infinitsimal de volume de la varit.

Si m 3 et n 2, llment infinitsimal de volume vaut
BF
BF
d
dw
Bw1 Bw2
o reprsente le produit vectoriel dans R3 , et pw1 , w2 q sont les coordonnes sur W R2 . Dans
la suite, nous ne regarderons plus que ce cas.
14.13.2
Intgrale dun champ de vecteurs
Dans lintgration curviligne, on a not que si lintgrale dune fonction ne dpendait pas
de lorientation du chemin, lintgrale dun champ de vecteurs ou dune forme diffrentielle en
dpendait. Ce problme dorientation apparait galement dans lintgration sur des surfaces de
lespace.
Une orientation sur une surface S R3 est le choix dun champ de vecteurs continu : S R3
dont la norme en tout point de S vaut 1. On remarque quayant fait un tel choix dorientation pxq
en un point x, le seul autre choix possible en x est pxq. Si S est le bord dun ouvert D R3 ,
lorientation induite par D sur S est, si elle existe, lorientation qui pointe hors de D en tout point
de S. Plus prcisment, il faut que pour tout x P D il existe 0 vrifiant, pour tout 0 t ,
la relation tpxq R D. Dans ce cas, le champ de vecteurs est appel le vecteur normal unitaire
extrieur D et il est forcment unique.
Soit G un champ de vecteurs dfini sur une surface oriente par un champ . Lintgrale de G
sur S, aussi appele le flux de G travers S, est
def
G dS
xG, y d.
(14.390)
S
Si on suppose que la surface est paramtre par une application

F : W R2 R3 : pu, vq pF1 pu, vq, F2 pu, vq, F3 pu, vqq
alors un vecteur unitaire peut scrire sous la forme
BF
Bu
BF

Bu
BF
Bv
BF
Bv
et grce cette paramtrisation lintgrale (14.390) devient

F
B
BF
BF
G dS
GpF pu, vqq,
dudv.
Bu
Bv
S
o on utilise lexpression de d obtenue prcdemment dans le cas qui nous intresse (surface dans
lespace).
894
14.14
Intgrales de surface
14.14.1
Aire dune surface paramtre
Lorsque nous avions vu la longueur dune courbe paramtre, nous avions pris comme lment
de longueur la norme du vecteur tangent. Il est donc naturel de prendre comme lment de
surface une petite surface que lon peut construire partir des deux vecteurs tangents la
surface.
Au point pu0 , v0 q, nous avons les deux vecteurs tangents
Tu
B
B
pu0 , v0 q Tv
pu0 , v0 q.
Bu
Bv
(14.391)
Llment de surface que nous pouvons construire partir de ces deux vecteurs est la surface du
paralllogramme, donne par la norme du produit vectoriel :
(14.392)
dS }Tu Tv }.
Laire de la surface donn par : D R2 R3 sera donc donne par
Aire pDq
}Tu Tv }du dv.
(14.393)
Exemple 14.156
Calculons laire de la sphre. Les vecteurs tangents ont dj t calculs aux quations (14.386) et
(14.387) :
R cos cos
R sin sin
T R cos sin , T R sin cos .
(14.394)
R sin
0
Le produit vectoriel vaut

ex
ey
ez

T T R cos cos R cos sin R sin

R sin sin R sin cos
0
2
pR sin cos qex ` pR sin sin qey
(14.395)
` pR2 cos sin cos2 ` R2 sin cos sin2 qez .
La norme demande quelques calculs et mises en vidences. Le rsultat est :

}T T } R2 sin .
Laire de la sphre est donc donne par

2
Aire
d
R2 sin d 2R2 r cos s0 4R2 .
0
(14.396)
(14.397)
Il est bon de se souvenir que, en coordonnes sphriques,

}T T } R2 sin .
(14.398)
Or nous savons que ce vecteur est dirig dans le sens de er parce que ce dernier est le vecteur qui
est constamment dirig radialement. En coordonnes sphriques nous avons donc
T T R2 sinpqer .
(14.399)
4
895
Remarque 14.157.
Lquation (14.396) donne llment de surface pour la sphre. Notez que cela est justement lexpression du jacobien des coordonnes sphriques. Cela nest videmment pas une concidence.
Exemple 14.158
Nous pouvons donner laire du graphe dune fonction quelconque. La surface est paramtre par
x
(14.400)
px, yq y .
f px, yq
1
0
Tx 0 , Ty 1 .
Bx f
By f
(14.401)
Le produit vectoriel est donn par

e
x

Tx Ty 1

0
ey ez

0 Bx f pBx f qex pBy f qey ` ez .

1 By f
Llment de surface est par consquent

d
dS
et la surface du graphe sera
Aire
Bf
Bx
Bf
By
` 1,
2
2
Bf
Bf
px, yq `
px, yq ` 1 dx dy
Bx
By
(14.402)
(14.403)
(14.404)
14.14.2
Intgrale dune fonction sur une surface
Si S est une surface dans
R3 paramtre par
: D R3
et si f est une fonction f :

dfinie par
o Tu
B
Bu
et Yv
B
Bv .
pu, vq pu, vq P S,
(14.405)
R3 R dfinie au moins sur S, lintgrale de f sur S est logiquement

f dS
La quantit
f pu, vq }Tu pu, vq Tv pu, vq}dudv
}Tu pu, vq Tv pu, vq}dudv
est appel lment de surface.

Encore une fois, si on prend f 1, alors on retrouve la surface de S :
dS AirepSq.
S
Remarque 14.159.
Le nombre S f dS ne dpend pas de la paramtrisation choisie pour S.
(14.406)
(14.407)
(14.408)
896
14.14.3
Aire dune surface de rvolution
Soit une courbe dans le plan xy, paramtre par
xpuq
puq ypuq
0
(14.409)
avec u P ra, bs. Nous supposons que la courbe est toujours positive, cest dire ypuq 0 pour tout
u.
Nous voulons considrer la surface obtenue en effectuant une rotation de cette ligne autour de
laxe X. Chaque point de la courbe va parcourir un cercle de rayon ypuq dans le plan Y X et centr
en pxpuq, 0, 0q. La surface est donc donne par
xpuq
pu, q ypuq cos
(14.410)
ypuq sin
avec pu, q P ra, bs r0, 2s. Notez que la courbe de dpart correspond 0.
Les vecteurs tangents la surface pour cette paramtrisation sont
x1 puq
0
B 1
B
Tu
y puq cos T
ypuq sin .
Bu
B
1
y puq sin
ypuq cos
(14.411)
Le produit vectoriel de ces deux vecteurs vaut

e
x

Tu T x1

0
ey
ez

1
1
y cos y sin

y sin y cos
(14.412)
y 1 puqypuq ex x1 puqypuq cos ey ` x1 puqypuq sin ez .

En ce qui concerne la norme :
dS }Tu T }
a
a
py 1 yq2 ` px1 yq2 |ypuq| y 1 puq2 ` x1 puq2 .
(14.413)
tant donn que nous avons suppos que ypuq 0, nous pouvons supprimer les valeurs absolues,
et laire de la surface de rvolution devient :
2 b
a
d ypuq x1 puq2 ` y 1 puq2 du
AirepSq
0
a
(14.414)
b
a
2 ypuq x1 puq2 ` y 1 puq2 du.
a
Exemple 14.160
Calculons la surface du cne de rvolution de rayon ( la base) R et de hauteur h. La courbe de
dpart est le segment droite qui part de p0, 0q et qui termine en pR, hq de la figure 14.10.
Ce segment peut tre paramtr par

Ru
puq hu
(14.415)
0
avec u P r0, 1s. Cela donne xpuq Ru, ypuq hu et par consquent
Aire 2
1
0
a
a
hu R2 ` h2 h R2 ` h2 .
(14.416)
897
pR, hq
R
Figure 14.10 En faisant tourner cette droite autour de laxe X, nous obtenons un cne.
Nous pouvons aussi exprimer ce rsultat en fonction de langle, en sachant que h
?
h2 ` R2 sinpq :
Aire pR2 ` h2 q sinpq.
(14.417)
4
Exemple 14.161
Calculons la surface latrale du tore obtenu par rvolution du cercle de la figure 14.11.
Figure 14.11 Si nous tournons ce cercle autour de laxe X, nous obtenons un tore de rayon
externe a et de rayon interne R.
Le chemin qui dtermine le cercle de dpart est
R cospuq
puq a ` R sinpuq,
0
(14.418)
cest dire xpuq R cospuq, ypuq a ` R sinpuq avec u P r0, 2s. Nous avons donc laire
2
a ` R sinpuq R du
0
`
2R 2a ` Rr cospuqs2
0
Aire 2
(14.419)
4 2 aR.
898
14.14.4
Intgrale dune 2
Nous considrons , une 2-forme diffrentielle sur
R2 .
Dfinition 14.162.
Si px,yq upx, yqdx ^ dy et si D est un ouvert de R2 alors nous dfinissons
upx, yqdx dy.
(14.420)
Nous voulons maintenant intgrer une 2-forme sur une surface dans R3 . Soit S R3 , une
surface oriente (cest dire que nous avons un choix continu dun vecteur normal unitaire n).
Nous supposons de plus avoir un paramtrage : D S de S avec D ouvert dans R2 compatible
avec lorientation, cest dire que pour tout pt, sq P D,
`
B
B
n pt, sq
pt, sq
pt, sq.
Bt
Bs
Dfinition 14.163.
Pour intgrer sur S nous faisons
o est de la forme F pt, sqdt ^ ds.
(14.421)
(14.422)
Montrons ce que cela fait. Soient u, v des vecteurs de D et calculons

`
p qpu, vq dpuq, dpvq
B
B8
B
B8
u1
.
` u2
, v1
` v2
Bx1
Bx2
Bx1
Bx2
Les termes en u1 v1 et u2 v2 sont nuls ; par exemple :
B
B
B8 B
u1
, v1
u1 v1
,
0
Bx1
Bx1
Bx1 Bx1
(14.423a)
(14.423b)
(14.424)
parce que est antisymtrique. Il nous reste donc
B B
,
Bx1 Bx2
p qpu, vq pu1 v2 u2 v1 q
B B
,
pdt ^ dsqpu, vq.
Bx1 Bx2
(14.425a)
(14.425b)
Cette dernire ligne est bien de la forme F pt, sqdt ^ ds.
14.15
Flux dun champ de vecteurs travers une surface
Nous voulons construire un moulin eau. Comment placer les pales pour maximiser le travail
de la pression de leau ? On na pas attendu linvention du calcul intgral pour rpondre cette
question. Trois paramtres rentrent en ligne de compte :
(1) plus il y a deau, plus a pousse ;
(2) plus la surface de la palle est grande, plus on va utiliser deau ;
(3) plus la palle est perpendiculaire au courant, plus on va en profiter.
Nous voyons sur la figure 14.12 que lorsque la palle du moulin est incline, non seulement elle
prend moins deau sur elle, mais quen plus elle la prend avec un moins bon angle : une partie de
la force ne sert pas la faire tourner.
See also the subfigure 14.12(a) See also the subfigure 14.12(b)
14.15. FLUX DUN CHAMP DE VECTEURS TRAVERS UNE SURFACE
899
(a) Leau pousse bien perpendiculaire- (b) Lorsque leau ne pousse pas perpenment la palle du moulin.
diculairement, une partie de la force est
perdue.
Figure 14.12 La partie rouge de la force est perdue si leau ne pousse pas perpendiculairement.
De plus lorsque la palle est incline, elle prend moins deau sur elle.
Lide du flux dun champ de vecteurs travers une surface est de savoir quelle est la quantit
utile de vecteurs qui traverse la surface. Ce sera simplement lintgrale sur la surface de la
composante du champ de vecteurs normale la surface. Il reste deux problmes rgler : le
premier est de savoir quel est le vecteur normal la surface, et le second est de savoir comment
slectionner la composante normale dun champ de vecteurs F .
Le problme de trouver un vecteur normal est rsolu par le produit vectoriel des vecteurs
tangents. Si la surface est donne par : D R2 R3 , les vecteurs tangents sont Tu Bu pu, vq
et Tv Bv pu, vq. Le normal de norme 1 est donn par :
npu, vq
Tu Tv
.
}Tu Tv }
(14.426)
Si p est un point de la surface pDq, la composante de F ppq qui est normale la surface au
point p est donne par le produit scalaire
F ppqK F ppq nppq.
(14.427)
Cest ce nombre l que nous intgrons sur la surface.

Dfinition 14.164.
Le flux du champ de vecteurs travers la surface S pDq est
F dS F n dudv.
(14.428)
Une petite simplification se produit lorsquon veut calculer effectivement cette intgrale. En
effet F n est, en soi, une fonction sur S. Pour lintgrer, il faut donc la multiplier par }Tu Tv }
(cest la dfinition de lintgrale dune fonction sur une surface). Donc, tant donn que n
pTu Tv q{}Tu Tv }, nous avons
F dS
F pu, vq pTu Tv q dudv
(14.429)
D
o Tu
B
Bu
et Tv
B
Bv .
Exemple 14.165
Soit le champ de vecteurs

2x
F 2y .
2z
(14.430)
Calculons son flux au travers de la sphre de rayon R.

Nous choisissons de paramtrer la sphre en coordonnes sphriques avec p, q. Nous pouvons
reprendre le rsultat (14.399) :
T T R2 sinpq.
(14.431)
900
Nous savons aussi que
F p, q 2er .
Lintgrale calculer est donc

I
2
0
d 2er R2 sinpqer .
Vu que le produit scalaire er er vaut 1, nous calculons
sinpqd 8R2 .
I 4R2
0
(14.432)
(14.433)
(14.434)
4
Exemple 14.166
Calculons le flux du champ de force de gravitation dune masse au travers de la sphre de centre
R centre autour la masse. un coefficient constant prs, le champ vaut
Gpr, , q
1
er .
r2
(14.435)
Sur la sphre de rayon R, nous avons

`
1
G p, q 2 er .
R
Lintgrale est donc
Ce flux ne dpend pas de R.
2
0
1
er R2 sinpqer d 8.
2
R
(14.436)
(14.437)
4
Exemple 14.167
Soit S le disque de rayon 5 plac horizontalement la hauteur 12. Calculer le flux du champ de
vecteurs
F px, y, zq xex ` yey ` zez .
(14.438)
Les quations de la surface sont z 12, x2 ` y 2 25. Nous prenons le paramtrage en coordonnes
cylindriques :
r cospq
pr, q r sinpq .
(14.439)
12
cos
r sin
B
B
Tr
sin T
r cos .
Br
B
0
0
Le vecteur normal est alors
Tr T rez .
Sur la surface, le champ de vecteurs scrit

`
F pr, q r cospqex ` r sinpqey ` 12ez .
Par consquent
F pTr T q 12r.
(14.440)
(14.441)
(14.442)
(14.443)
901
14.16. DIVERGENCE, GREEN, STOKES

Lintgrale calculer est
5
0
dr
12r d 12 2
25
24
2
300.
5
0
r dr
(14.444)
14.16
Divergence, Green, Stokes
Le thorme de Stokes (et ses variations) peut se voir comme une gnralisation du thorme
fondamental du calcul diffrentiel et intgral qui stipule que
b
f 1 pxqdx f pbq f paq
a
cest--dire qui relie lintgrale de

sur I ra, bs aux valeurs de f sur le bord BI ta, bu. Le
signe qui apparait vient de lorientation ; celle-ci requiert de la prudence dans lutilisation des
thormes.
Voici, pour votre culture gnrale, un nonc gnral :
f1
Thorme 14.168.
Si M est une varit orientable de dimension n avec un bord not BM , alors pour toute forme
diffrentielle de degr n 1 on a
d
.
M
o d dsigne la diffrentielle extrieure de .
BM
Attention : la diffrentielle extrieure nest pas la diffrentielle usuelle. Certes dans le cas dune
0-forme (cest dire dune fonction), les deux notions concident, mais a ne va pas plus loin. La
diffrentielle extrieure vrifie d2 0 pour tout , y compris pour les fonctions : si df alors
d 0.
Nous allons maintenant voir quelques cas particuliers.
Une des nombreuses formes du thorme de Stokes (thorme 14.168) est que si la forme
diffrentielle est exacte alors son intgrale est facile.
Thorme 14.169.
Si est une chemin de classe C 1 dans un ouvert et si est la forme diffrentielle exacte df ,
alors
df f p1q f p0q .
(14.445)
Cela est galement une extension du thorme fondamental du calcul diffrentiel.
14.16.1
Thorme de la divergence
Si nous considrons une surface dans Rn et un champ de vecteurs, il est bon de se demander
quelle quantit de vecteurs traverse la surface. Soit D, un ouvert born de Rn telle que BD soit
Afin de compter combien
une varit de dimension n 1, et G, un champ de vecteurs dfini sur D.
de G traverse BD, il faudra faire en sorte de ne considrer que la composante de G normale BD :
pas question dintgrer par exemple la norme de G sur BD.
Comme nous le savons, la composante du vecteur v dans la direction w est le produit scalaire
v 1w o 1w est le vecteur de norme 1 dans la direction w. Nous allons donc introduire le concept
de vecteur normal extrieur. Soit x P BD et P Rn , nous disons que est un vecteur normal
extrieur de BD si
902
(1) x, vy 0 pour tout vecteur tangent v BD au point x. Pour rappel, BD tant une varit
de dimension n 1, il y a n 1 tels vecteurs v linairement indpendants.
et x t P D.
(2) Il existe un 0 tel que @t P s0, r, nous avons c ` t R D
Nous pouvons maintenant dfinir le concept de flux. Soit D Rn tel que BD soit une varit
de dimension n 1 qui admette un vecteur normal extrieur pxq en chaque point. Soit aussi
Rn , un champ de vecteur de classe C 1 . Le flux de G au travers de BD est le nombre
G: D
xGpxq, pxqydpxq.
(14.446)
BD
Cette intgrale est en gnral trs complique calculer parce quil faut trouver le champ de
vecteur normal, puis une paramtrisation de la surface BD et ensuite appliquer la mthode dcrite
au point 14.13.1.
Heureusement, il y a un thorme qui nous permet de calculer plus facilement : sans devoir
trouver de vecteurs normaux.
Il nest pas plus contraignant dnoncer ce thorme dans le cadre dune hypersurface de Rn ,
ce que nous faisons donc :
Thorme 14.170 (Formule de la divergence).
Soit D un ouvert born de Rn dont le bord est assez rgulier par morceaux , cest--dire :
(14.447)
BD A1 Y . . . Ap Y N
o
(1) A1 , . . . , Ap , N sont deux deux disjoints,
(2) pour tout i p, Ai est un ouvert relatif dune certaine varit Mi de dimension pn 1q
(3) Ai Mi
(4) N est un compact contenu dans une runion finie de varits de dimensions pn 2q.
Supposons galement quen chaque point de A1 Y . . . Y Ap il existe un vecteur normal extrieur .

alors
Si G est un champ de vecteurs de classe C 1 sur D
i1 Ai
(14.448)
xG, y .
Lintgrale du membre de gauche est lintgrale sur un ouvert dune simple fonction.
14.16.2
Formule de Green
Pour rappel, une chemin : r0, 1s Rn est rgulier sil est C 1 et si ptq 0 pour tout r. Le
chemin est de Jordan si p1q p0q et si : ra, br Rn est injective.
La formule de Green est un cas particulier du thorme de la divergence dans le cas n 2,
lgrement reformul :
Thorme 14.171.
Soit D R2 ouvert born tel que son bord est est la runion finie dun certain nombre de chemins
de classe C 1 de Jordan rguliers. Supposons quen chaque point de son bord, D possde un vecteur
Alors
normal unitaire extrieur . Soient P et Q deux fonctions relles de classe C 1 sur D.
P dx ` Qdy
(14.449)
pBx Q By P qdx dy
D
BD
o chaque chemin formant le bord de D est orient de sorte que T

rotation dangle ` 2 .
9
}}
9
o T reprsente la
903
14.16. DIVERGENCE, GREEN, STOKES
Justifions le fait que cela soit un cas particulier de la formule de Stokes du thorme 14.168.
Nous considrons la forme diffrentielle
(14.450)
P dx ` Qdy,
et sa diffrentielle
d
(14.451a)
di ^ dxi
BP
BQ
BQ
BP
dx `
dy ^ dx `
dx `
dy ^ dy
Bx
By
Bx
By
BQ BP
dx ^ dy.
Bx
By
(14.451b)
(14.451c)
Intgrons cette forme d sur le domaine ouvert D que nous paramtrons de faon triviale par
: D R2
Ce que nous avons est
Nous avons aussi Tu
(14.452)
pu, vq pu, vq.
B
Bu
dpu,vq
et Tv
0
B
Bv
B B
,
Bu Bv
dudv
et donc
1
pdx ^ dyqpTu , Tv q dxpTu qdypTv q dxpTv qdypTu q 1 0 1.
Lintgrale (14.453) se dveloppe donc en

BQ
BQ BP
BP
d
pu, vq
pu, vq pdx ^ dyqpTu , Tv qdudv
dudv.
Bx
By
Bx
By
D
(14.453)
(14.454)
(14.455)
Par consquent la formule de Stokes nous donne la formule (14.449).

La formule de Green nous permet de calculer laire de la surface dlimite par une courbe
ferme en termes de lintgrale dune forme bien choisie le long du contour. Pour cela nous prenons
la forme
x
y
(14.456)
dx ` dy,
2
2
de telle sorte que Bx Q By Q 1 et que
d
ddudv S,
(14.457)
D
et au final laire est donne par
y
x
dx ` dy .
2
2
BD
Lorsque le bord de D est paramtr par
S
nous avons
et alors
BD
(14.458)
: ra, bs R2
xpuq
u
,
ypuq
(14.459)
pP dx ` Qdyq 1 puq P x1 ` Qy 1 ,
(14.460)
P dx ` Qdy
b
a
P xpuq, ypuq x1 puq ` Q xpuq, ypuq y 1 puqdu.
En ce qui concerne laire de la surface, nous prenons les P et Q de la forme 14.456 :
1 b
ypuqx1 puq ` xpuqy 1 puq du.
S
2 a
(14.461)
(14.462)
904
14.16.3
Formule de Stokes
La formule de Stokes est la version classique, qui permet dexprimer la circulation dun champ
de vecteur le long dune courbe de R3 comme le flux de son rotationnel travers nimporte quel
surface dont le bord est la courbe. La version prsente ici suppose que la surface peut se paramtrer
en un seul morceau :
Thorme 14.172 (Formule de Stokes).
Soit F : W R2 R3 une paramtrisation (carte) dune surface dans R3 , suppose de classe
W.
C 2 . Soit D un ouvert de R2 vrifiant les hypothses de la formule de Green, et tel que D
et soit N le champ normal unitaire
Soit G un champ de vecteurs de classe C 1 dfini sur F pDq,
donn par la paramtrisation
BF
BF
Bu ^ Bv
N BF
(14.463)
^ BF
alors
F pDq
Bu
Bv
x G, N y dF
F pBDq
(14.464)
o les chemins formant le bord BD sont orients comme dans le thorme de Green.
Notons, juste pour avoir une bonne nouvelle de temps en temps, que
BF
BF
dF
dudv,
Bu
Bv
(14.465)
mais cette norme apparat exactement au dnominateur de N . Il ne faut donc pas la calculer parce
quelle se simplifie.
Sous forme un peu plus physicienne 16 , la formule (14.464) scrit
x G, N pxqy dF pxq
xG, T y ds
(14.466)
F pDq
o T est le vecteur unitaire tangent F pq.

14.16.3.1
F pq
Quelle est la bonne orientation ?
Le signe du vecteur normal N dpend du choix de lordre des coordonnes dans la carte.
Supposons que je veuille paramtrer la surface x2 ` y 2 1, z 1. Nous prenons naturellement
comme carte le cercle C de rayon 1 dans R2 et la carte
r cos
F pr, q r sin .
(14.467)
1
Mais nous aurions aussi pu mettre les coordonnes r et dans lautre ordre :
r cos
F p, rq r sin .
1
(14.468)
Les vecteurs normaux ne sont pas les mme : la carte F donnera Br F B F , tandis que lautre
donnera B F Br F . Le signe change !
Il faut savoir laquelle choisir. Le cercle C R2 a une orientation donne par le thorme de
Green. Nous choisissons lordre des coordonnes pour que 1 et 1r soient dans la mme orientation
que les vecteurs et T tels que donns par le thorme de Green, et tels que dessins sur la figure
14.13.
Plus gnralement, nous choisissons lordre des coordonnes u et v pour que la base p1u , 1v q ait
la mme orientation que p, T q o T a le sens convenu dans le thorme de Green.
16. et surtout plus explicite.
905
14.17. RSUM DES INTGRALES VUES

n
e
Figure 14.13 Lorientation sur le cercle. Si nous les prenons dans lordre, les vecteurs p1r , 1 q ont
la mme orientation que celle donne par les vecteurs p, T q donns par la convention de Green.
14.17
Rsum des intgrales vues
Nous sommes maintenant capables de revoir tous les types dintgrales vues jusquici de faon
trs cohrentes. Nous commencerons par les intgrales de fonctions et nous ferons ensuite les
intgrales de champs de vecteurs.
14.17.1
Lintgrale dune fonction sur les rels
Si f : ra, bs R R est une fonction usuelle, sont intgrale est

b
a
f pxqdx F pbq F paq
(14.469)
o F est une primitive de f .
14.17.2
Intgrale dune fonction sur un chemin
Si f est une fonction sur

est, par dfinition,
14.17.3
R3 et si : ra, bs R3 est un chemin dans R3 , lintgrale de f sur
f d
b
a
f ptq } 1 ptq}dt.
(14.470)
Intgrale dune fonction sur une surface
Nous devons paramtrer la surface S par une application : D R2 R3 . partir dune

telle paramtrisation, nous construisons un lment de surface en prenant le produit vectoriel des
deux vecteurs tangents :
B B
dS
dudv.
(14.471)
Bu
Bv
Lintgrale est
f dS
B B
dudv.
f pu, vq
Bu
Bv
`
(14.472)
Il ne faut pas rajouter de jacobien : la norme du produit vectoriel est le jacobien.

Remarque 14.173.
La formule (14.472) est autant valable pour des surfaces dans R2 que dans R3 . Si nous considrons
une surface dans R2 , nous la voyons dans R3 en ajoutant un zro comme troisime composante.
906
Exemple 14.174
Les coordonnes polaires sont donnes par
r cos
pr, q r sin .
0
(14.473)
Les vecteurs tangents cette paramtrisation sont
cos
r sin
B
B
Tr
sin , T
r cos .
Br
B
0
0
Le vecteur normal est

e
x
B B
cos

Br
B
r sin
(14.474)
ey
ez

sin
0 rez .

r cos 0
(14.475)
Nous trouvons donc que llment de surface est la norme de rez , cest dire r, le jacobien connu.
4
14.17.4
Intgrale dune fonction sur un volume
Si V est un volume dans R3 , nous effectuons la mme procdure : nous trouvons une paramtrisation, et nous formons un lment de volume avec les vecteurs tangents de la paramtrisation.
Nous avons donc un volume dtermin par lapplication
: D R3 R3 ,
et ses trois vecteurs tangents
(14.476)
B
Bu
B
(14.477)
Tv
Bv
B
Tw
.
Bw
Comment former un volume avec trois vecteurs ? Rponse : le produit mixte. Lintgrale de f sur
V sera
`
B
B B
f dV
f pu, v, wq
dudv.
(14.478)
Bu
Bv
Bw
Tu
Encore une fois, le produit mixte est le jacobien. Prenons les coordonnes sphriques :
xpr, , q r sinpq cospq
ypr, , q r sinpq sinpq
Les trois vecteurs tangents seront
(14.479)
zpr, , q r cospq
Tr
T
Bx
sinpq cospq
Br
By sinpq sinpq
Br
Bz
cospq
Br
Bx
r cospq cospq
B
By r cospq sinpq
B
Bz
r sinpq
B
Bx
r sinpq sinpq
B
By
B r sinpq cospq
Bz
0
B
(14.480a)
(14.480b)
(14.480c)
907
14.17. RSUM DES INTGRALES VUES
Nous avons vu que le produit mixte revient mettre toutes les composantes dans une matrice. Ici
nous avons donc

By
Bz
Bx

Br
Br
Br
B
B B

By
Bz
(14.481)
Bx
B
B
B
Bx
Br
B
B
By
Bz

B
Cela est prcisment le jacobien dont nous parlions plus haut.
14.17.5
Conclusion pour les fonctions
Lorsque nous intgrons une fonction sur un chemin, une surface ou un volume, la technique est
toujours la mme :
(1) Trouver une paramtrisation une, deux ou trois variables.
(2) Driver la paramtrisation par rapport ses variables.
(3) Construire un lment de longueur, surface ou volume partir des vecteurs que lon a. Cela
se fait en prenant la norme, le produit vectoriel ou le produit mixte.
14.17.6
Circulation dun champ de vecteurs
Pour les champs de vecteurs, nous faisons la mme chose, mais au lieu de multiplier par llment de longueur ou de surface, nous prenons le produit scalaire. Si nous considrons la courbe
paramtre : ra, bs R3 et le champ de vecteurs F , nous avons donc
14.17.7
F d
b
a
F ptq 1 ptqdt.
(14.482)
Flux dun champ de vecteurs
Si la surface S R3 est paramtre par

: D R2 R3
(14.483)
pu, vq pu, vq,
et si F est un champ de vecteurs, alors on a
14.17.8
F dS
F pu, vq
B B
Bu Bv
dudv.
(14.484)
Conclusion pour les champs de vecteurs
La circulation et le flux ne reprsentent pas tout fait la mme chose. En effet pour la circulation, nous slectionnons la composante tangente la courbe, cest dire la partie du vecteurs qui
circule le long de la courbe. Une force perpendiculaire au mouvement ne travaille pas.
La situation est exactement le contraire pour le flux. tant donn que le vecteur
B B
Bu Bv
(14.485)
est normal la surface, le fait de prendre le produit scalaire du champ de vecteurs avec lui
slectionne la composante normale la surface, cest dire la partie du vecteur qui traverse la
surface.
908
14.17.9
Attention pour les surfaces fermes !
Si nous considrons une surface ferme, il faut faire attention choisir une orientation. Les
vecteurs normaux doivent soit tous pointer vers lintrieur soit tous vers lextrieur. En effet, en
tant que vecteur normal, nous avons choisi de prendre
Tu Tv .
(14.486)
Mais le vecteur Tv Tu est tout aussi normal ! Il ny a pas a priori de faon standard pour choisir
lun ou lautre. Il faut juste tre cohrent : il faut que si on divise la surface en plusieurs morceaux,
tous les vecteurs pointent dans le mme sens.
Notez que si vous faites un choix et que votre voisin fait le choix inverse, vous obtiendrez des
rponses qui diffrent dun signe. Sans plus de prcisions 17 , les deux rponses sont correctes.
Un exemple de ce problme est donn dans lexercice 2.
Exercice 2
Calculer le flux du champ de vecteurs
F px, y, zq ex
(14.487)
au travers du cylindre de rayon R et de hauteur h autour de laxe z.

Mme question si le cylindre est autour de laxe x.
Remarque : ces cylindres sont considrs avec leur couvercles.
Une paramtrisation du cylindre autour de laxe z est
R cos
p, zq R sin .
z
Le vecteur normal est donc
(14.488)

R sin
0
T R cos , Tz 0.
0
1
(14.489)
T Tz R cospqex ` R sinpqey .
(14.490)
Cest un vecteur dirig vers lextrieur.

Le champ de vecteurs considr est constant : F p, zq ex . Nous avons donc
F p, zq pT Tz q R cospq
et le flux vaut
2
0
h
0
R cospqdz 0.
En ce qui concerne les couvercles haut au bas, ils sont paramtrs par
R cospq
R cospq
1 pr, q R sinpq , 2 pr, q R sinpq .
h
0
(14.491)
(14.492)
(14.493)
Les vecteurs normaux correspondants sont dans la direction de ez , de faon que le produit scalaire
avec F pr, q soit nul. Le flux total est donc nul.
17. Il faudrait dfinir ce quest une surface orientable et choisir une orientation.
14.18. INTGRALES CONVERGEANT UNIFORMMENT

Regardons maintenant le cylindre le long de laxe x. Une paramtrisation est
x
p, xq R cospq,
R sinpq
et le vecteurs tangents sont
909
(14.494)
1
0
T R sin , Tx 0.
0
R cos
(14.495)
T Tx R cospqey ` R sinpqez .
(14.496)
Le vecteur normal est alors donn par
Nous avons par consquent F p, xq pT Tx q 0. Pas de flux par le ct du cylindre.

Regardons les couvercles. Le premier est donn par la paramtrisation
0
1 pr, q r cospq.
(14.497)
r sinpq
Le vecteur normal serait Tr T rex , et le flux
2 R
d
r dr R2 .
0
(14.498)
Le second couvercle est donn par
h
2 pr, q r cospq.
r sinpq
(14.499)
Le vecteur normal est encore rex , et le flux est nouveau R2 .

Le flux total serait donc 2R2 .
Cela nest pas possible parce que tous les vecteurs qui rentrent dun ct doivent sortir
de lautre ct. Lerreur est le le premier vecteur normal est un vecteur qui pointe vers lintrieur
du cylindre, tandis que le second pointe vers lextrieur. Si nous choisissons, par convention, de
prendre uniquement les vecteurs extrieurs, il faut changer le vecteur normal du premier couvercle
en rex . Le premier flux vaudra donc
R2 ,
(14.500)
de telle sorte que le flux total sera nul.
14.18
Intgrales convergeant uniformment
14.18.1
Dfinition et proprit
Dfinition 14.175.
Soit p, q un espace mesur. Nous disons que lintgrale
f px, qdpq
(14.501)
converge uniformment en x si pour tout 0, il existe un compact K tel que pour tout
compact K tel que K K nous avons
f px, qdpq .
(14.502)
zK
Le point important est que le choix de K ne dpend pas de x.
910
Lemme 14.176.
Soit
F pxq
f px, qdpq,
(14.503)
une intgrale uniformment convergente. Pour chaque k P N nous considrons un compact Kk tel
que
f
px,
qdpq
(14.504)
.
k
zKk
Alors la suite de fonctions Fk dfinie par
Fk pxq
Kk
f px, qdpq
(14.505)
converge uniformment vers F .


Fk pxq F pxq
f px, qdpq f px, qdpq
Kk
|
f px, qdpq|
zKk
14.18.2
1
.
k
(14.506a)
(14.506b)
(14.506c)
Critres de convergence uniforme
Afin de tester luniforme convergence dune intgrale, nous avons le critre de Weierstrass :
Thorme 14.177.
Soit f px, tq : r, s ra, 8r R, une fonction dont la restriction toute demi-droite x cst est
8
mesurable. Si |f px, tq| ptq et a ptqdt existe, alors lintgrale
8
0
f px, tqdt
(14.507)
est uniformment convergente.

Le thorme suivant est le critre dAbel :
Thorme 14.178.
Supposons que f px, tq px, tqpx, tq o et sont borne et intgrables en t au sens de Riemann
sur tout compact ra, bs, b a. Supposons que :
T
(1) | a px, tqdt| M o M est indpendant de T et de x,
(2) px, tq 0,
(3) pour tout x P r, s, px, tq est une fonction dcroissante de t,
(4) les fonctions x px, tq convergent uniformment vers 0 lorsque t 8.
Alors lintgrale
8
a
est uniformment convergente.
f px, tqdt
(14.508)
14.19. FONCTIONS DFINIES PAR UNE INTGRALE
911
Remarque 14.179.
tant donn que la fonction sinus est borne, il est tentant de lutiliser comme dans le critre
dAbel (thorme 14.178). Hlas,
T
0
sinpxtq
1`
cospxT q cospxq ,
x
(14.509)
qui nest pas borne pour tout x ! Poser px, tq sinpxtq ne fonctionne pas pour assurer la
convergence uniforme sur un intervalle qui contient des x arbitrairement proches de 0. Le critre
dAbel avec px, tq sinpxtq ne permet que de conclure luniforme convergence sur tout compact
ne contenant pas 0. Cela est toutefois souvent suffisant pour tudier la continuit ou la drivabilit
en se servant du fameux coup du compact.
14.19
Fonctions dfinies par une intgrale
Soit p, q un espace mesur. Nous nous demandons dans quel cas lintgrale
F pxq
f px, qd
(14.510)
dfinit une fonction F continue, drivable ou autre.

Dans la suite nous allons considrer des fonctions f valeurs relles. Quitte passer aux
composantes, nous pouvons considrer des fonctions valeurs vectorielles. Par contre le fait que x
soit dans R ou dans Rn nest pas spcialement une chose facile traiter.
14.19.1
Continuit sous lintgrale
Nous allons prsenter deux thormes donnant la continuit de F .

(1) Si f est majore par une fonction ne dpendant pas de x, nous avons le thorme 14.180,
(2) si lintgrale est uniformment convergente, nous avons le thorme 14.181.
Thorme 14.180.
Soit p, q est un espace mesur, soit x0 P Rm et f : U R o U est ouvert dans
supposons que
Rm . Nous
(1) La fonction f px, .q est dans L1 p, q pour tout x P Rm .
(2) La fonction f p., q est continue en x0 pour tout P .

(3) Il existe une fonction G P L1 pq telle que
|f px, q| Gpq
(14.511)
pour tout x P U .
Alors la fonction
F: U R
x
f px, qdpq
(14.512)
est continue en x0 .
Dmonstration. Soit pxn q une suite convergente vers x0 . Nous considrons la suite de fonctions
fn : R dfinies par
fn pq f pxn , q.
(14.513)
912
sur qui nous pouvons utiliser le thorme de la convergence domine (thorme 8.134) pour obtenir
f pxn , qdpq
lim F pxn q lim
n8
lim f pxn , qdpq

n8
f px, qdpq
n8
Nous avons utilis la continuit de f p., q.
F pxq.
(14.514a)
(14.514b)
(14.514c)
(14.514d)
Si nous avons un peu de compatibilit entre la topologie et la mesure, alors nous pouvons
utiliser luniforme convergence dune intgrale pour obtenir la continuit dune fonction dfinie par
une intgrale.
Thorme 14.181.
Soit p, q un espace topologique mesur tel que tout compact est de mesure finie. Soit une fonction
f : R R telle que
(1) Pour chaque x P R, la fonction f px, .q est L1 p, q.
(2) Pour chaque P , la fonction f p., q est continue en x0 .

(3) Lintgrale
F pxq
est uniformment convergente 18 .
f px, qdpq
(14.515)
Alors la fonction F est continue en x0 .

Dmonstration. Nous reprenons les notations du lemme 14.176. Les fonctions
Fk pxq
f px, qdpq
(14.516)
Kk
existent parce que les fonctions f px, .q sont dans L1 pq. Montrons que les fonctions Fk sont continues. Soit une suite xk x0 nous avons
f pxn , qdpq.
(14.517)
lim Fk pxn q lim
n8
n8 K
k
Nous pouvons inverser la limite et lintgrale en utilisant le thorme de la convergence domine.

Pour cela, la fonction f pxn , q tant continue sur le compact Kk , elle y est majore par une
constante. Le fait que les compacts soient de mesure finie (hypothse) implique que les constantes
soient intgrales sur Kk . Le thorme de la convergence domine implique alors que
lim Fk pxn q
lim f pxn , qdpq
f px0 , qdpq Fk px0 q.
(14.518)
n8
Kk n8
Kk
Nous avons utilis le fait que f p., q tait continue en x0 .

Le lemme 14.176 nous indique alors que la convergence Fk F est uniforme. Les fonctions Fk
tant continues, la fonction F est continue.
Pour finir, citons ce rsultat concernant les fonctions relles.
Thorme 14.182.
8
Nous considrons F pxq a f px, tqdt. Si f est continue sur r, s ra, r et lintgrale converge
uniformment, alors F pxq est continue.
913
14.19.2
Le coup du compact
Nous avons vu des fonctions dfinies par toute une srie de processus de limite (suites, sries,
intgrales). Une des questions centrales est de savoir si la fonction limite est continue, drivable,
intgrale, etc. tant donn que les fonctions sont continues.
Pour cela, nous inventons le concept de convergence uniforme. Si la limite (srie, intgrale) est
uniforme, alors la fonction limite sera continue. Il arrive quune limite ne soit pas uniforme sur un
intervalle ouvert s0, 1s, et que nous voulions quand mme prouver la continuit sur cet intervalle.
Cest cela que sert la notion de convergence uniforme sur tout compact. En effet, la notion de
continuit est une notion locale : savoir ce quil se passe dans un petit voisinage autour de x est
suffisant pour savoir la continuit en x (idem pour sa drive).
Si nous avons uniforme convergence sur tout compact de s0, 1s, mais pas uniforme convergence
sur cet intervalle, la limite sera quand mme continue sur s0, 1s. En effet, si x Ps0, 1s, il existe un
ouvert autour de x contenu dans un compact contenu dans s0, 1s. Luniforme convergence sur ce
compact suffit prouver la continuit en x.
Dduire la continuit sur un ouvert partir de luniforme convergence sur tout compact de
louvert est appel faire le coup du compact.
14.19.3
Drivabilit sous lintgrale
Nous traitons prsent de la drivabilit de la fonction F dfinie comme intgrale de f .

Thorme 14.183 (Drivation sous le signe intgral[138]).
Soit p, q un espace mesur et une fonction f : R R dont nous voulons tudier la drivabilit
en a P R. Nous supposons quil existe 0, A mesurable de mesure nulle dans tels que
(1) f px, .q soit dans L1 pq.
(2) Lapplication x f px, q est drivable pour tout x P Bpa, q et pour tout P AA.
(3) Il existe une fonction G intgrable sur telle que
Bf
px, q Gpq
Bx
(14.519)
pour tout x P Bpa, q et pour tout P AA.
Alors la fonction
F pxq
f px, qdpq
est drivable en a et nous pouvons permuter la drive et lintgrale :
Bf
pa, qdpq.
F 1 paq
Bx
(14.520)
(14.521)
Dmonstration. Soit une suite pxn q dans Bpa, q telle que xn a et xn a. Si la limite
lim
n8
F paq F pxn q
a xn
(14.522)
existe et ne dpend pas de la suite choisie, alors la fonction F est drivable en a et sa drive vaut
cette limite. Par linarit de lintgrale, nous devons tudier la limite
f pa, q f pxn , q
lim
d,
(14.523)
n8
a xn
montrer quelle existe, ne dpend pas de la suite choisie et vaut Bx f pa, qd. Nous sommes donc
dans un problme dinversion de limite et de drive pour lequel nous allons utiliser le thorme
de la convergence domine de Lebesgue. Dabord nous posons
gn pq
f pxn , q f pa, q
.
xn a
(14.524)
914
Cela est une suite de fonctions dans L1 pq parce qu la fois a et xn sont dans Bpa, q. De plus
nous avons
Bf
lim gn pq
pa, q
(14.525)
n8
Bx
parce que nous savons que f est drivable en a pour tout P AA. En ce qui concerne la majoration
de gn , nous utilisons le thorme des accroissements finis (thorme 11.99) sur le numrateur de
(14.524). Pour tout n et pour tout P AA, il existe un n, dans sa, xn r tel que
f pxn , q f pa, q
donc
Bf
pn, , qpxn aq,
Bx
(14.526)
Bf
|gn pq| pn, , q Gpq.

Bx
(14.527)
La dernire ingalit provient des hypothses. Le thorme de la convergence domine de Lebesgue

(thorme 8.134) nous permet alors de calculer la limite (14.523) :
Bf
gn pqd
lim gn pqd
lim
pa, qd.
(14.528)
n8
n8
Bx
Notons que lexistence de la dernire intgrale fait partie du thorme de la convergence domine.
Nous avons donc prouv que la limite de gauche existait et ne dpendant pas de la suite choisie.
Donc F est drivable en a et la drive vaut cette limite :
Bf
1
pa, qdpq.
(14.529)
F paq
Bx
Thorme 14.184.
Supposons f continue et sa drive partielle Bf
Bx continue sur r, s ra, r. Supposons que F pxq
8 Bf
8
1
a f px, tqdt converge et que a Bx dt converge uniformment. Alors F est C sur r, s et
8
dF
Bf
dt.
(14.530)
dx
a Bx
En ce qui concerne les fonctions dans
de diffrentiabilit sous lintgrale.
14.19.4
Rn , il y a les propositions 14.190 et 14.191 qui parlent
Absolue continuit
Dfinition 14.185.
Une fonction F : R R est absolument continue sur ra, bs sil existe une fonction f sur ra, bs
telle que
x
F pxq
f ptqdt
(14.531)
a
pour tout x P ra, bs.
Thorme 14.186.
Soit A un ouvert de R et , un espace mesur. Soit une fonction f : A R et
F pxq
f px, qd.
(14.532)
Nous supposons les points suivants.
(1) La fonction f est mesurable en tant que fonction A

fonction f px, q est intgrable sur .
R. Pour chaque x P A, la
(2) Pour presque tout P , la fonction f px, q est une fonction absolument continue de x.
915

(3) La fonction
Bf
Bx
est localement intgrable, cest dire que pour tout ra, bs A,
b
Bf
px, q d dx 8.
Bx
(14.533)
Alors la fonction F est absolument continue et pour presque tout x P A, la drive est donn par
Bf
d
f px, qd
px, qd.
(14.534)
dx
Bx
La proposition suivante sera utilise entre autres pour montrer que sous lhypothse dune
densit continue, la loi exponentielle est sans mmoire, proposition 27.95.
Proposition 14.187.
Soit f px, tq une fonction continue sur r, s ra, bs, telle que Bf
Bx existe et soit continue sur
s, rra, bs. Soient pxq et pxq, des fonctions continues de r, s dans R et admettant une
drive continue sur s, r. Alors la fonction
pxq
f px, tqdt
(14.535)
`
d
`
d
Bf
px, tqdt ` f x, pxq
f x, pxq
.
Bx
dx
dx
(14.536)
F pxq
pxq
admet une drive continue sur s, r et

dF
dx
pxq
pxq
Lexemple qui suit devrait pouvoir tre rendu rigoureux en utilisant des distributions correctement.
Exemple 14.188
Si g est une fonction continue, la fonction suivante est une primitive de g :
x
8
f ptqdt
f ptq1tx ptqdt.
0
(14.537)
Nous nous proposons de justifier de faon un peu heuristique le fait que ce soit bien une primitive
de g en considrant la fonction
f pt, xq gptq1tx ptq.
(14.538)
Nous posons
F pxq
8
0
f px, tqdt,
et nous calculons F 1 en permutant la drive et lintgrale 19 . Dabord,

#
gptq si t P r0, xs
f pt, xq
0
sinon.
(14.539)
(14.540)
La drive de f par rapport x est donne par la distribution

Bf
pt0 , x0 q gpt0 qpt0 x0 q.
Bx
Donc
F 1 px0 q
comme attendu.
8
0
Bf
pt, x0 qdt
Bx
8
0
gptqpt x0 q gpx0 q,
(14.541)
(14.542)
Cet exemple est rendu rigoureux par la proposition suivante.

19. Ceci nest pas rigoureux : il faudrait avoir un thorme propos de distributions qui permet de le faire.
916
Proposition 14.189.
Si f P L1 pRq, alors la fonction
F pxq
(14.543)
f ptqdt
est presque partout drivable et pour les points o elle lest nous avons F 1 pxq f pxq.
14.19.5
Diffrentiabilit sous lintgrale
Le thorme suivant est restrictif sur lensemble dintgration (qui doit tre compact), mais
accepte des fonctions de plusieurs variables, ce qui est un premier pas vers la diffrentiabilit.
Proposition 14.190 (Drivation sous lintgrale).
Supposons A Rm ouvert et B Rn compact. Nous considrons une fonction f : A B R. Si
Bf
pour un i P ti, . . . , nu, la drive partielle Bx
existe dans A B et est continue, alors la fonction
i
f px, tqdt
(14.544)
F pxq
B
admet une drive partielle dans la direction xi sur A. Cette drive partielle y est continue et
BF
Bf
paq
pa, tqdt,
(14.545)
Bxi
B Bxi
pour tout a dans louvert A.
Dmonstration. Nous procdons en plusieurs tapes.

F est drivable Nous voulons prouver que
gl ptq
BF
Bxi pa, tq
existe. Pour cela nous posons
f pa1 , . . . , ai ` l , . . . , an , tq f pa1 , . . . , ai , . . . , an , tq
l
(14.546)
o l est une suite de nombres tendant vers zro. La fonction f est drivable dans la direction
xi si et seulement si liml8 gl ptq existe et ne dpend pas du choix de la suite. ce moment,
la valeur de la drive partielle sera cette limite. Dans notre cas, nous savons que f admet
une drive partielle dans la direction xi et donc nous avons
Bf
pa, tq lim gl ptq.
l8
Bxi
(14.547)
De la mme faon pour F nous avons
BF
lim
Bxi l8
gl ptqdt.
(14.548)
BF
Sous-entendu : si la limite de droite ne dpend pas de la suite choisie, alors Bx
existe et
i
vaut cette limite.
Vu la continuit de f , le seul point vrifier pour le thorme de la convergence domine de
Lebesgue est lexistence dune fonction intgrable de t majorant gl . Pour cela le thorme
de accroissements finis (thorme 11.99) appliqu la fonction f pan , . . . , ai ` , . . . , an q
nous dit que
f pa1 , . . . , ai ` l , . . . , an , tq f pa1 , . . . , ai , . . . , an , tq l
Bf
pa1 , . . . , , . . . , an , tq (14.549)
Bxi
pour un certain P Bpai , l q. Notons que ce dpend de t mais pas de l. Vu que Bi f est
continue par rapport ses deux variables, si K est un voisinage compact autour de a, il
existe M 0 tel que
Bf
M
px,
tq
(14.550)
Bxi
917
Bf
pour tout x P K et tout t P B. La valeur de Bx
pa1 , . . . , , . . . , an , tq est donc bien majore
i
par rapport et par rapport t en mme temps par une constante qui na pas de mal
tre intgre sur le compact B.
Le thorme de la convergence domine (thorme 8.134) sapplique donc bien et nous avons
Bf
lim gl ptq
pa, tqdt.
(14.551)
lim
gl ptqdt
l8
l8 B
Bx
i
B
B
Le membre de droite ne dpendant pas de la suite l choisie, le membre de gauche est bien
la drive de F par rapport xi et nous avons
BF
Bf
paq
pa, tqdt.
(14.552)
Bxi
B Bxi
Cela prouve la premire partie de la proposition.
La drive est continue Soit K un voisinage compact autour de a et U 1 un ouvert tel que
a P U 1 K. Nous avons encore la majoration (14.550) sur U 1 et donc le thorme de
continuit sous lintgrale 14.180 nous indique que la fonction
est continue en a.
U1 R
Bf
x
px, tqdt
B Bxi
(14.553)
Une consquence de la proposition 14.190 est que si elle fonctionne pour tous les i, alors F
est diffrentiable et mme de classe C 1 , et la diffrentielle de F sobtient comme intgrale de la
diffrentielle de f .
Proposition 14.191.
Bf
Supposons A Rm ouvert et B Rn compact. Si pour tout i P ti, . . . , nu, la drive partielle Bx
i
existe dans A B et est continue, alors F est de classe C 1 et
pdF qa pdft qa dt
(14.554)
B
o ft pxq f px, tq.

Dmonstration. En vertu de la proposition 14.190, toutes les drives partielles de F sont continues.
Cela implique que F est de classe C 1 par la proposition 11.183 et que la diffrentielle scrive en
terme des drives partielles avec la formule usuelle. Nous avons alors
BF
paquk
Bxk
k

Bf
pa, tqdt
B k Bxk

Bft
paquk dt
B k Bxk
pdft qa puqdt.
pdF qa puq
Cela est la formule annonce.
Un autre thorme tourne autour du pot, et me semble inutile.
(14.555a)
(14.555b)
(14.555c)
(14.555d)
918
Thorme 14.192.
Soit p, q un espace mesur, une fonction f : Rn R et a P Rn . Nous considrons la fonction
f px, qdpq.
(14.556)
F pxq
Pour chaque k 1, . . . , n nous supposons avoir
BF
paq F|1k paq
Bxk
Bf|k
pak , qdpq
Bt
o F|k ptq F pa1 , . . . , t, . . . , an q et f|k est dfinie de faon similaire.

Nous supposons de plus que les fonctions Bxk F sont continues.
Alors F est de classe C 1 et sa diffrentielle est donne par
dfa pdf qa d
(14.557)
(14.558)
o f est dfinie par f pxq f px, q.
Dmonstration. tant donn que les drives partielles de F en a existent et sont continues, la
proposition 11.183 dit que F est diffrentiable et que
dFa puq
BF
paquk .
Bxk
k1
(14.559)
La linarit de lintgrale et les hypothses nous donnent alors

n
BF
paquk
Bxk
k1

Bf|k
pak ; quk dpq
k Bt

Bf
pa; quk dpq

k Bxk
pdf qa puqdpq,
dfa puq
et donc dfa
(14.560a)
(14.560b)
(14.560c)
(14.560d)
pdf qa dpq.
Notons quen passant aux composantes, ce thorme fonctionne tout aussi bien pour des fonctions valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension finie plutt que dans R.
Lemme 14.193 (Hadamard[198]).
Soit une fonction f : Rn R de classe C p avec p 1. Pour tout a P
g1 ,. . . , gn de classe C p1 telles que
f pxq f paq `
pxi ai qgi pxq.
Rn il existe des fonctions

(14.561)
i1
Dmonstration. Vu que f est de classe C 1 , le thorme fondamental de lanalyse 14.60 fonctionne

et
1
1
n
d `
Bf `
f pxq f paq
f a ` tpx aq dt
a ` tpx aq pxi ai q.
(14.562)
0 i1 Bxi
0 dt
`
d
Plus de dtails : la fonction t dt
f a ` tpx aq possde comme primitive la fonction F ptq
`
f a ` tpx aq .
14.20. FORMES DIFFRENTIELLES EXACTES ET FERMES

Nous posons
gi pxq
1
0
Bf `
a ` tpx aq dt
Bxi
919
(14.563)
Le fait que lintgrale existe est simplement le fait quil sagit dune fonction continue sur un
compact et donc majore par une constante. Pour voir que gi est de classe C p1 nous pouvons
Bgi
en permutant drive et intgrale par la proposition 14.190 :
calculer Bx
k
Bgi
pxq
Bxk
1
0
B
Bxk
B2f `
Bf `
t
a ` tpx aq dt
a ` tpx aq .
Bxi
0 Bxk Bxi
(14.564)
Nous pouvons ainsi permuter p 1 drives tout en gardant une fonction continue dans lintgrale.
Le thorme 14.180 nous donne alors une fonction continue. Ainsi toutes les fonctions
B p1 gi
Bxi1 . . . Bxip1
(14.565)
sont continues et gi est de classe C p1 par la proposition 11.201.

En repartant de (14.562) nous avons alors bien ce qui tait annonc :
f pxq f paq `
i1
gi pxqpxi ai q.
(14.566)
Corollaire 14.194.
Soit P DpRq tel que pkq px0 q 0 pour tout k n. Alors il existe une fonction P DpRq telle
que
pxq px x0 qn`1 pxq
(14.567)
pour tout x P R.
Dmonstration. En utilisant le lemme de Hadamard 14.193 avec a x0 , n 1 et f px0 q 0, nous

avons une fonction g1 support compact telle que
pxq px0 q ` px x0 qg1 pxq.
(14.568)
Alors 1 pxq g1 pxq ` px x0 qg11 pxq, ce qui donne immdiatement g1 px0 q 0 et donc une fonction
g2 telle que g1 pxq px x0 qg2 pxq. En injectant dans (14.568) nous avons
pxq px x0 q2 g2 pxq.
(14.569)
Il suffit de continuer ainsi tant que les drives de sannulent.
14.20
Formes diffrentielles exactes et fermes
Nous avons dj parl de formes diffrentielles et de leurs intgrales sur un chemin dans la
section 14.9.
Dfinition 14.195.
La forme diffrentielle est exacte sil existe une fonction f telle que df ; elle est dite ferme
si d 0.
Dire que la forme diffrentielle f dx ` gdy est ferme, cest dire que
Bg
Bf
.
Bx
By
(14.570)
Il est naturel de se demander si toutes les formes diffrentielles sont des diffrentielles de fonctions. Une rponse complte est dlicate tablir, mais a dinnombrables consquences en physique,
920
notamment en ce qui concerne lexistence dun potentiel vecteur pour le champ magntique dans
les quations de Maxwell.
Le fait quune forme exacte soit ferme est relativement facile tablir ; cest la proposition
suivante. La question plus dlicate est la rciproque : sous quelles conditions une forme ferme
est-elle exacte ?
Proposition 14.196.
Si est une 1-forme exacte de classe C 1 , alors est ferme.
Dmonstration. Le fait que soit exacte implique lexistence dune fonction f telle que df ,
cest dire
Bf
ai pxqdxi
x
pxqdxi ,
(14.571)
Bxi
i
i
Bf
cest dire que ai pxq Bx
pxq. Lhypothse que est C 1 implique que f est C 2 , et donc que nous
i
2 f B 2 f . Nous pouvons donc
pouvons inverser lordre de drivation pour les drives secondes Bij
ji
faire le calcul suivant :
B Bf
B Bf
Baj
Bai
,
(14.572)
Bxj
Bxj Bxi
Bxi Bxj
Bxi
La rciproque est vraie sur un ouvert simplement connexe.

Thorme 14.197.
Supposons que D Rn soit un ouvert simplement connexe. Alors toute forme diffrentielle de
degr 1 et de classe C 1 sur D qui est ferme est exacte.
Nous allons prouver ce thorme dans un cas un peu moins gnral : celui dun domaine toil
de R2 plutt que simplement connexe de Rn .
Thorme 14.198.
Soit D R2 , une ouvert toil, et , une 1-forme ferme de classe C 1 . Alors est exacte.
Dmonstration. Soit D R2 , un ouvert toil par rapport lorigine. Soient f : D R, g : D

R, des fonctions de classe C 1 telles que
Bf
Bg
(14.573)
By
Bx
sur D, et
F px, yq
1
0
f ptx, tyqx ` gptx, tyqy dt
(14.574)
pour tout px, yq P D.

tant donn que nous ne dfinissons F px, yq que pour des px, yq P D, la fonction t f ptx, tyq
est C 1 sur tout le compact r0, 1s et aucune divergence de lintgrale nest craindre. Nous sommes
donc dans le cadre de la proposition 14.190, et nous pouvons driver sous le signe intgral.
Nous calculons, en utilisant la rgle de drivation de fonctions composes
1
BF
Bf
Bg
f ptx, tyqx ` f ptx, tyq ` t ptx, tyqy dt
px, tq
Bx
Bx
Bx
0
(14.575)
Bf
Bf
t x ptx, tyq ` y ptx, tyq ` f ptx, tyq dt

Bx
By
0
o` nous avons
utilis lhypothse By f Bx g. Ce qui se trouve dans la parenthse nest autre que
Bt f ptx, tyq , plus prcisment, si nous posons Fpx, y, tq f ptx, tyq, nous avons
BF
Bf
Bf
px, y, tq x ptx, tyq ` y ptx, tyq.
Bt
Bx
By
(14.576)
921
14.21. THORME DABEL ANGULAIRE

En recopiant le rsultat (14.575) en termes de F, nous avons
1
BF
t
px, y, tq ` Fpx, y, tq dt
Bt
0
1
`
Bt tFpx, y, tq dt
1
f Fpx, y, tq 0
BF
px, tq
Bx
(14.577)
Fpx, y, 1q
f px, yq.
Le rsultat correspondant pour
obtenu que
BF
By px, yq
gpx, yq sobtient de la mme manire. Nous avons donc
BF
f, et
Bx
BF
g.
By
(14.578)
En ayant prouv cela, nous avons prouv que si f dx ` gdy avec By f Bx g, alors dF o
F est dfinie par (14.574).
Dmonstration alternative du thorme 14.198. Nous posons u tx et v
ty, ainsi que Fpx, y, tq
1`
f pu, vq et Gpx, y, tq gpu, vq. Avec cette notation, nous avons F px, yq 0 xFpx, y, tq`yGpx, y, tq dt,
et
BF
Bf Bu Bf Bv
Bf
`
t ,
Bx
Bu Bx Bv Bx
Bu
(14.579)
BG
Bg
t .
Bx
Bu
Ainsi,
1
BF
BF
BG
x
`F `y
dt
Bx
Bx
Bx
0
1
Bg
Bf
(14.580)
` F ` yt
dt
xt
Bu
Bu
0
1
Bf
Bf
t x
`y
` F dt.
Bu
Bv
0
o nous avons utilis le fait que, par hypothse,
Donc, nous avons
Par consquent,
Bf
Bv .
Nous calculons par ailleurs que
BF
Bf Bu Bf Bv
Bf
Bf
`
x
`y .
Bt
Bu Bt
Bv Bt
Bu
Bv
BF
Bx
1
1
BF
B
t
` F dt
ptFqdt.
Bt
0 Bt
0
BF
rtFs10 Fpx, y, 1q f px, yq.
Bx
Le mme genre de calculs fournit
14.21
Bg
Bu
BF
By
(14.581)
(14.582)
(14.583)
gpx, yq.
Thorme dAbel angulaire
Thorme
14.199 (Abel angulaire[1]).
Soit n an z n une srie entire de rayon de convergence plus grand ou gal 1 et de somme f . Soit
0 P r0, 2 r. Nous posons
0 tz 1 ei tel que 0, P r0 , 0 s, |z| 1u.
(14.584)
922
Nous supposons de plus que
n an
converge. Alors
lim f pzq
z1
zP0
ak .
(14.585)
k0
Dmonstration. Le rsultat de ce thorme est que lon peut calculer la limite z 1 avec des
chemins contenus dans un domaine de la forme de celui dessin la figure 14.14.
Figure 14.14 La zone dans laquelle peut tre le chemin qui va vers z 1.
De faon trs classique nous posons
S
k0
ak Sn
ak ,
(14.586)
k0
et Rn S Sn . En particulier an Rn1
Rn .
Le but du thorme est de montrer que an z n converge vers S lorsque
z converge vers 1
n
lintrieur de 0 . Pour cela nous calculons pour un N donn la diffrence N
n0 an z SN en
triant les termes par ordre de Rn , en isolant le terme R0 et le terme RN :
N
n0
an z n SN
an pz n 1q
(14.587a)
pRn1 Rn qpz n 1q
(14.587b)
n1
N
n1
R0 pz 1q `
R0 pz 1q `
pz 1q
N
1
n0
N
1
n1
N
1
n1
Rn pz n`1 1 z n ` 1q ` RN pz N 1q
(14.587c)
Rn z n pz 1q ` RN pz N 1q
(14.587d)
Rn z n ` RN pz N 1q.
(14.587e)
Cela est valable pour tout N et |z| 1. Nous avons donc

N
n0
an z n SN pz 1q
N
1
n0
Rn z n ` RN pz N 1q.
(14.588)
Par hypothse nous avons limN 8 RN 0. Et de plus le membre de gauche converge parce que
chacun des deux termes converge sparment. En passant la limite nous avons pour tout |z| 1 :
f pzq S pz 1q
Rn z n .
(14.589)
n0
Nous voudrions tudier le comportement de la diffrence f pzq S lorsque z tend vers 1. Pour cela
nous nous fixons 0 et N 1 tel que |Rn | ds que n N . Alors pour tout |z| 1 nous
923

avons
|f pzq S| |z 1|
n0
|z 1|
n0
n
|Rn | lo|z
omo|on `
1
|Rn | `
nN `1
|z 1|
1 |z|
n
no|n |z |
lo|R
omo

(14.590a)
(14.590b)
o nous avons utilis la somme de la srie gomtrique (7.372) et lgalit |z n | |z|n . Avant de
nous particulariser z P 0 nous devons anticiper un problme au dnominateur en multipliant
par le binme conjugu :
|z 1|
|z 1|p1 ` |z|q
.
(14.591)
1 |z|
1 |z|2
Cest maintenant que nous nous particularisons z P 0 en posant z ei et en remarquant

que |z|2 1 2 cospq ` 2 . Nous avons le calcul suivant :
|z 1|
p1 ` |z|q
1 |z|
2 cospq 2
1 ` |z|
2 cospq
2
2 cospq
2
2 cospq cosp0 q
2
2 cosp0 q cosp0 q
2
.
cosp0 q
(14.592a)
(14.592b)
(14.592c)
(14.592d)
(14.592e)
(14.592f)
Quelque justifications.
Vu que nous avons dans lide de faire 0 nous supposons que cosp0 q.
Nous avons cospq cosp0 q parce que z est dans 0 .
Nous avons donc, pour tout z P 0 que
|f pzq S| |z 1|
n0
Il suffit de prendre assez petit pour que

|z 1|
et nous avons
n0
|Rn | `
2
.
cosp0 q
(14.594)
|Rn |
|f pzq S| 1 `
2
cosp0 q
(14.593)
(14.595)
Nous avons donc bien lim z1 f pzq S, comme nous le voulions.

zP0
La rciproque du thorme dAbel angulaire est que si f pzq n an z n sur Bp0, 1q se prolonge
par continuit en z 1 alors cette prolongation se fait par f p1q n an . Cela est faux comme le
montre lexemple suivant.
Exemple 14.200
n n
20 vers
Nous considrons la srie entire 8
n0 p1q z qui converge
f pzq
20. Cest la srie gomtrique de raison z.
1
1`z
(14.596)
924
sur Bp0, 1q. De plus nous avons

lim
z1
|z|1
1
1
.
1`z
2
(14.597)
Donc la fonction converge bien vers quelque chose lorsque

z tend vers 1. La fonction f se prolonge
par continuit en 1. Pourtant la srie es coefficients n p1qn ne converge pas.

4
Le thorme suivant donne une espce dinverse au thorme dAbel angulaire. En effet il dit
que si la srie converge en allant vers 1 le long de laxe rel, alors a converge vers la somme des
coefficients. Il faut cependant une hypothse en plus sur les an .
Thorme
14.201 (Thorme taubrien faible[1]).
Soit n an z n une srie entire de rayon de convergence 1 et de somme f . Nous supposons

(1) Il existe S P C tel que lim
x1 f pxq
xPs1,1r
(2) limn8 nan 0.
Alors la srie 8
n0 an converge et vaut S.
Dmonstration. Nous notons Sn
x P s0, 1r et n 0 nous avons
Sn f pxq
k1
ak
k1
k0 ak
ak xk
S.
et M supk1 k|ak |, qui est fini par hypothse. Pour
kn`1
ak xk
k1
ak p1 xk q
Nous utilisons la srie gomtrique sous la forme 1 xk p1 xq

Sn f pxq
ak xk .
ak p1 xq
k1
kak p1 xq
(14.598)
kn`1
i0 x
pour crire
ak xk
xi
i0
lo
omoon kn`1
k1
(14.599a)
ak xk ,
(14.599b)
donc en passant la norme
Sn f pxq p1 xqM n `
|ak |xk
(14.600a)
k1
p1 xqM n `
p1 xqM n `
p1 xqM n `
kn`1
kn`1
8
k
|ak | xk
n
lo
o
mo
on
kn`1
M
n
M {n
8
(14.600b)
(14.600c)
kn`1
M 1
.
n 1x
(14.600d)
Ce que nous cherchons tudier est le comportement x 1 et montrer que Sn S, ce qui nous
incite calculer |Sn f p1 n q| avec 0 1 :
Nous choisissons N1 tel que
M
n
Sn f 1 M ` .
n
(14.601)
lim f p1 q S.
(14.602)
2 ds que n N1 . En sus nous savons que

0
925
Nous choisissons N2 de telle sorte avoir

S ,
(14.603)
f 1
n
et en prenant n maxpN1 , N2 q nous avons

S M ` 2.
(14.604)
|Sn S| Sn f 1
` f 1
n
n
Il suffit de choisit suffisamment petit (en particulier pour que M soit petit) pour montrer que
|Sn S| est born par un nombre arbitrairement petit.
14.21.1
Passage la limite sous le signe intgral
Un autre rsultat trs important pour ltude de lintgrabilit est le thorme de la convergence domine de Lebesgue :
Thorme 14.202.
Soit E Rn un ensemble mesurable et tfk u, une suite de fonctions intgrables sur E qui converge
simplement vers une fonction f : E R. Supposons quil existe une fonction g intgrable sur E
telle que pour tout k,
|f pxq| gpxq
(14.605)
pour tout x P E. Alors f est intgrable sur E et
f lim
fk .
E
14.21.2
k8 E
(14.606)
Intgrale en dimension un
Proposition 14.203 (Critre de comparaison).

Soit f mesurable sur sa, 8r et borne sur tout sa, bs, et supposons quil existe un X0 a, tel que
sur sX0 , 8r,
|f pxq| gpxq
(14.607)
o gpxq est intgrable. Alors f pxq est intgrable sur sa, 8r.
Corollaire 14.204 (Critre dquivalence).

Soient f et g des fonctions mesurables et positives ou nulles sur sa, 8r, bornes sur tout sa, bs,
telles que
f pxq
lim
L
(14.608)
x8 gpxq
.
existe dans R
8
8
(1) Si L 8 et a gpxq existe, alors a f pxqdx existe,
8
8
(2) Si L 0 et si a f pxqdx existe, alors a gpxqdx existe,
Corollaire 14.205 (Critre des fonctions test).

Soit f pxq une fonction mesurable et positive ou nulle sur sa, 8r et borne pour tout sa, bs. Nous
posons
Lpq lim x f pxq,
(14.609)
x8
et nous supposons quelle existe.

8
(1) Si il existe 1 tel que Lpq 8, alors a f pxqdx existe,
8
(2) Si il existe 1 et Lpq 0, alors a f pxqdx nexiste pas.
Corollaire 14.206.
Soit f : sa, bs R une fonction mesurable, positive ou nulle, et borne sur ra ` , bs @ 0. Si
limxa px aq f pxq L existe, alors
b
(1) Si 1 et L 8, alors a f pxqdx existe,
b
(2) Si 1 et L 0, alors a f pxqdx nexiste pas.
926
14.21.3
Intgrales convergentes
Dfinition 14.207.
Soit f , une fonction mesurable sur ra, 8r, borne sur tout intervalle ra, bs. On dit que lintgrale
8
f pxqdx
(14.610)
a
converge si la limite
lim
X8 a
14.21.4
(14.611)
La mthode de Rothstein-Trager
Mes sources pour parler dintgration de fractions rationnelles : [199].

Thorme 14.208 (Rothstein-Trager[200]).
Soient P, Q P QrXs premiers entre eux avec pgcdpP, Qq 1 et degpP q degpQq. Nous supposons
que Q est unitaire et sans facteurs carrs. Supposons que nous puissions crire, dans un extension
K de Q la primitive de P {Q de la faon suivante :
ci lnpPi q
Q i1
(14.612)
o les ci sont des constantes non nulles et deux deux distinctes et o les Pi sont des polynmes
unitaires non constants sans facteurs carrs et premiers deux deux entre eux dans KrXs.
Alors les ci sont les racines distinctes du polynme
RpY q resX pP Y Q1 , Qq P KrY s
(14.613)
Pi pgcdpP ci Q1 , Qq.
(14.614)
et

Ui
(14.615)
Pj .
ji
formellement lquation (14.612) et nous multiQuestion de division Ensuite nous drivons
plions les deux cts du rsultat par nj1 Pj :

P
j1
Pj Q
i1
ci
n
n
P 1i
Pj Q
ci Pi1 Ui .
Pi j1
i1
Une premire chose que nous en tirons est que Q divise le produit P
tant premiers entre eux,
n
Q
Pj
(14.616)
j1 Pj
; mais P et Q
(14.617)
j1
par le thorme de Gauss 5.17.
Une seconde chose que nous tirons de (14.616) est que Pj divise Q ni1 ci Pi1 Ui . De cette
somme, cause du Ui qui est divis par Pj pour tout i sauf i j, le polynme Pj divise
tous les termes sauf peut-tre un. Donc il les divise tous et en particulier
Pj Qcj PJ1 Uj
(14.618)
927
En nous souvenant que les Pk sont premiers entre eux, Pj ne divise pas Uj . De plus Pj tant
sans facteurs carrs, les polynmes Pj et Pj1 sont premiers entre eux. Il ne reste que Q. Nous
en dduisons que
Pj Q
(14.619)
pour tout 1 j n. Et vu que les Pi sont premiers entre eux, le fait que chacun divise Q
implique que leur produit divise Q, cest dire
n
j1
(14.620)
Pj Q.
Or nous avions dj prouv la division contraire. Du fait que les deux polynmes sont
unitaires nous en dduisons quils sont en ralit gaux :
Q
(14.621)
Pj .
j1
Nous pouvons simplifier les deux membres de (14.616) par cela :

P
(14.622)
ci Pi1 Ui .
i1
Encore un peu de division En drivant (14.621) nous trouvons

1
Q
et en crivant P sous sa forme (14.622),
P ci Q1
j1
cj Pj1 Uj
(14.623)
Pj1 Uj ,
j1
j1
ci Pj1 Uj
pcj ci qPj1 Uj .
(14.624)
j1
Le terme i j de la somme est nul ; en ce qui concerne les autres termes, ils sont diviss
par Pi parce que Pi Uj . Donc Pi divise tous les termes de la somme et nous avons
(14.625)
Pi P ci Q1 .
Un pgcd pour continuer Nous montrons prsent que Pi pgcdpP ci Q1 , Qq. Pour cela
nous utilisons la multiplicativit du PGCD lorsque les facteurs sont premiers entre eux :
pgcdpP ci Q1 , Qq pgcdpP ci Q1 ,
j1
Pj q
j1
pgcdpP ci Q1 , Pj q.
(14.626)
Nous remplaons P ci Q1 par son expression (14.624) et nous crivons un des facteurs du
produit :
n
pgcdpP ci Q1 , Pj q pgcdp pck ci qPk1 Uk , Pj q

(14.627)
k1
Le polynme Pj divise tous les Uk sauf celui avec k j. Donc le lemme 4.108 nous permet
de dire
#
`
1
si i j
pgcdpP ci Q1 , Pj q pgcd pcj ci qPj1 Uj , Pj
(14.628)
Pj si i j.
La seconde ligne provient du fait que nous ayons dj montr que Pj P cj Q1 . En fin de
compte,
pgcdpP ci Q1 , Qq Pi .
(14.629)
928
Une histoire de rsultant Les nombres ci sont tels que les polynmes P ci Q1 et Q ne sont
pas premiers entre eux. Vu que les Pi sont non nuls, la proposition 7.62 nous dit que le
rsultant
resX pP ci Q1 , Qq 0.
(14.630)
Donc les ci sont des racines du polynme (en Y )
RpY q resX pP Y Q1 , Qq.
(14.631)
Nous navons pas prouv quils taient toutes les racines 21 .

Toutes les racines Nous allons maintenant montrer que les ci taient toutes les racines imaginables du polynme (14.631) dans toutes les extensions de Q. Soit donc c une racine de
de K qui ne soit pas parmi les ci de la formule (14.612). tant
R dans une extension K
donn que c est racine du rsultat, les polynmes P cQ1 et Q ont un PGCD non trivial,
cest dire non constant. Donc
rXs
pgcdpP cQ1 , Qq s P K
(14.632)
1
est un polynme
nnon constant. Si T un facteur irrductible de S, alors T divise P cQ et
Q, mais Q i1 Pi avec les Pi premiers entre eux. Donc T ne peut diviser que lun (et
exactement un) dentre eux 22 . Soit Pi0 celui qui est divis par T . La relation (14.624) dans
ce contexte donne :
n
P cQ1
pcj cqPj1 Uj
(14.633)
j1
Le polynme T divise tous les Uj avec j i0 , mais comme en plus il divise P cQ1 , il divise
aussi le dernier terme de la somme :
T pci0 cqPi10 Ui0 .
(14.634)
Le polynme T ne divisant pas Ui0 et pci0 cq tant non nul, nous concluons que T divise
Pi10 . Mais cela nest pas possible parce que nous avons suppos que Pi0 tait sans facteur
carr, ce qui voulait entre autres dire que Pi0 et Pi10 nont pas de facteurs communs.
Ce thorme suggre la mthode suivante pour trouver la primitive de la fraction rationnelle

P {Q (si elle vrifie les hypothses)
(1) crire le rsultant Rpyq resX pP yQ1 , Qq et en trouver les racines tci ui1,...,n .
(2) Calculer les Pp pgcdpP ci Q1 , Qq.
(3) crire la rponse :
ci lnpPi q.
Q i1
(14.635)
Notons que le polynme RpY q est de degr degpQq (pour le voir, faire un peu de comptage de
lignes et colonnes dans la matrice de Sylvester), donc il nest a priori pas pire factoriser que Q
lui-mme 23 . Mais il se peut que nous ayons de la chance et que R soit plus facile que Q.
part quon a peut-tre plus de chance avec R quavec Q, lavantage de la mthode est quelle
permet dviter de passer par des extensions de Q non ncessaires 24 .
21. De plus, nous navons pas de garanties que ces racines soient dans Q, et en fait il y a des cas dans lesquels les
ci ny sont pas.
22. On ne peut pas diviser deux trucs qui sont premiers entre eux ; cest une question de cohrence, madame !
23. Cest de la factorisation de Q quon a besoin pour utiliser la mthode de dcomposition en fractions simples.
24. Jimagine que pour un ordinateur, cest plus facile dviter les extensions.

Exemple 14.209([200])
Prenons la fraction rationnelle
x
1
dx
2
x 3
2
x
.
x2 3
1
1
? `
x 3 2
929
Lintgration via les fraction simples est :
?
?
1
1
1
1
? lnpx 3q ` lnpx ` 3q lnpx2 3q. (14.636)
2
2
2
x` 3
?
Nous voyons que dans la rponse, il ny a pas de racines. Passer par lextension Qr 3s est par
consquent peut-tre un effort inutile. Voyons comment les choses se mettent avec la mthode
Rothstein-Trager.
Dabord
RpY q resX pX 2Y X, X 2 3q
`
resX p1 2Y qX, X 2 3
1 2Y
0
0
1 2Y
0
det 0
1
0
3
`
p1 2Y q 3p1 2Y q
3p1 2Y q2 ,
(14.637a)
(14.637b)
(14.637c)
(14.637d)
(14.637e)
dont les solutions sont faciles : il ny a que la racine double y 12 . La somme (14.612) sera donc
rduite un seul terme avec c1 12 . Nous calculons P1 :
1
P1 pgcdpX 2X, X 2 3q pgcdp0, X 2 3q X 2 3,
2
et par consquent
X
1
lnpX 2 3q.
3
2
X2
aucun moment nous ne sommes sortis de
Q.
(14.638)
(14.639)
4
Comme vu sur cet exemple, lintrt du thorme de Rothstein-Trager est de permettre, lorsquon a de la chance, den profiter, et non de nous en rendre compte la fin en remarquant
btement que la rponse pouvait scrire dans QrXs.
Remarque 14.210.
Afin dutiliser cette mthode, il faut sassurer que Q soit sans facteurs carrs. Si nous devons
P
intgrer un Q
quelconque, nous devons commencer par crire
Q Q1 Q22 Q33 . . . Qrr ,
(14.640)
P
et ensuite il y a moyen de ramener lintgrale de P {Q des intgrales de Q1 ...Q
. Cela ne demande
r
pas de factoriser compltement Q, mais seulement de trouver ses facteurs irrductibles Qi dans
QrXs.
Dans lexemple donn plus haut, Q X 2 3 a des facteurs irrductibles autres que Q lui-mme
dans RrXs, mais nous nen avons pas besoin.
Voici une exemple o nous vitons de passer par les complexes.

Exemple 14.211([201])
Dabord le calcul en dcomposant compltement en fractions simples :

1
1
1{2
1{2
1
1
1
lnpxq lnpx iq lnpx ` iq lnpxq lnpx2 ` 1q.

3
x `x
x xi xì
2
2
2
(14.641)
930
Ici encore nous passons par lextension Qris alors que la rponse ne contient que des polynmes
dans QrXs. En ce qui concerne la mthode de Rothstein-Trager, nous commenons par calculer le
rsultant (qui est tout de mme un peu de calcul) :
`
P pyq resX 3yX 2 y ` 1, X 3 X

(14.642a)
3y
0
1y
0
0
0
3y
0
1
y
0
0
3y
0
1 y
det
(14.642b)
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
py 1q2 p2y ` 1q2
(14.642c)

|
| Type "notebook()" for the browser-based notebook interface.
|
| Type "help()" for help.
|
---------------------------------------------------------------------sage: y=var(y)
sage: R=matrix(5,5,[-3*y,0,1-y,0,0,0,-3*y,0,1-y,0,0,0,-3*y,0,1-y,1,0,1,0,0,0,1,0,1,0])
sage: R.determinant().factor()
-(y - 1)*(2*y + 1)^2
Les solutions sont c1 1 et c2 12 . Nous pouvons alors calculer les Pi :
P1 pgcdp3X 2 , X 3 ` Xq X
et
et finalement
3
3
P2 pgcdp X 2 ` , X 3 ` Xq X 2 ` 1,
2
2
1
1
lnpXq lnpX 2 ` 1q.
3
X `X
2
(14.643)
(14.644)
(14.645)
4
Notons quil ny a pas de miracles : lorsque la rponse contient des racines, nous ne pouvons
pas couper passer par des extensions et factoriser un peu la dure.
Exemple 14.212([201])
Nous voulons calculer
1
.
`1
X2
Nous posons donc P 1 et Q X 2 ` 1. Le rsultant calculer est
2y
1
0
2y 1 4y 2 ` 1.
P pyq resX p2yX ` 1, X 2 ` 1q det 0
1
0
1
(14.646)
(14.647a)
Les racines de cela sont complexes et il ny a donc pas dchappatoires : c1 2i , c2 2i . Ensuite,

tant donn que X 2 ` 1 pX ` iqpX iq ipiX ` 1qpX 1q nous avons
P1 pgcdpiX ` 1, X 2 ` 1q X ` i.
(14.648)
Notons que de faon naturelle, nous aurions crit P1 1iX, mais par convention nous considrons
le PGCD unitaire. Cela ne change rien la rponse parce que changer Pi en kPi ne fait que rajouter
une constante lnpkq la primitive trouve.
931
14.22. ELLIPSODE DE JOHN-LOEWER

De la mme faon,
Au final nous crivons
P2 pgcdp1 ` iX, X 2 ` 1q X i.
(14.649)
i
i
1
lnpX ` iq lnpX iq.
`1
2
2
(14.650)
X2
Remarque 14.213.
Tout cela est si nous voulons absolument crire la primitive avec des logarithmes de polynmes.
Pour celui de lexemple 14.212, nous avons trouv
1
i
i
lnpX ` iq lnpX iq.
(14.651)
X2 ` 1
2
2
Mais
sage: f(x)=1/(x**2+1)
sage: f.integrate(x)
x |--> arctan(x)
Si nous acceptons de passer aux fonctions trigonomtriques (inverses), la primitive prend un tour
trs diffrent et bien rel. Ces deux visions de lunivers sont bien entendu 25 compatibles. En effet,
afin de tomber juste, nous allons prendre la primitive
f pxq
i
i
lnpix 1q lnpix ` 1q
2
2
(14.652)
au lieu de (14.651). Il sagit seulement de multiplier lintrieur des logarithmes, ce qui ne donne
quune constante de ?
diffrence. Ensuite nous passons
? la forme trigonomtrique des nombres
complexes : ix 1 x2 ` 1ei arctanpxq et ix ` 1 x2 ` 1ei arctanpxq . Avec un peu de calcul,
f pxq
14.22
1
arctanpxq arctanpxq arctanpxq.
2
(14.653)
Ellipsode de John-Loewer
Soit q une forme quadratique sur Rn ainsi que B une base orthonorme de Rn dans laquelle la
matrice de q est diagonale. Dans cette base, la forme q est donne par la proposition 7.384 :
i xi
(14.654)
qpxq
i
o les i sont les valeurs propres de q.

Plus gnralement nous notons matB pqq la matrice de q dans la base B de
Proposition 14.214.
Soit B une base orthonorme de
Rn et lapplication 26
D : QpRn q R
Alors :
Rn .
q det matB pqq .
(1) La valeur et D ne dpend pas du choix de la base orthonorme B.

25. Si on croit que la mathmatique est cohrente.
26. Lensemble QpEq est lensemble des formes quadratiques sur E.
(14.655)
932
(2) La fonction D est donne par la formule Dpqq

q.
(3) La fonction D est continue.
i i
o les i sont les valeurs propres de
Dmonstration. Soit q une forme quadratique sur Rn . Nous considrons B une base de diagonalisation de q :
qpxq
i xi
(14.656)
i
o les xi sont les composantes de x dans la base B. Par dfinition, la matrice matB pqq est la matrice
diagonale contenant les valeurs propres de q.
Nous considrons aussi B1 , une autre base orthonormes de Rn . Nous notons S matB1 pqq ;
tant symtrique, cette matrice se diagonalise par une matrice orthogonale : il existe P P Opn, Rq
telle que
S P matB pqqP t ;
(14.657)
`
donc detpSq detpP P t q det diagp1 , . . . , n q 1 . . . n . Ceci prouve en mme temps que D ne
dpend pas du choix de la base et que sa valeur est le produit des valeurs propres.
Passons la continuit. Lapplication dterminant det : Sn pRn q R est continue car polynme en les composantes. Dautre par lapplication matB : QpRn q Sn pRq est continue par
la proposition 7.383. Lapplication D tant la compose de deux applications continues, elle est
continue.
Proposition 14.215 (Ellipsode de John-Loewner[1]).
Soit K compact dans Rn et dintrieur non vide. Il existe une unique ellipsode 27 (pleine) de
volume minimal contenant K.
Dmonstration. Nous subdivisons la preuve en plusieurs parties.
propos de volume dun ellipsode Soit E un ellipsode. La proposition 7.396 et son corollaire 7.397 nous indiquent que
E tx P Rn tel que qpxq 1u
(14.658)
pour une certaine forme quadratique strictement dfinie positive q. De plus il existe une
base orthonorme B te1 , . . . , en u de Rn telle que
qpxq
ai x2i
(14.659)
i1
o xi xei , xy et les ai sont tous strictement positifs. Nous nommons Eq lllipsode associe
la forme quadratique q et Vq son volume que nous allons maintenant calculer 28 :
Vq
dx
(14.660)
i
ai x2i 1
Cette intgrale est crite de faon plus simple en utilisant le C 1 -diffomorphisme

: Eq Bp0, 1q
?
?
x x1 a1 , . . . , xn an .
(14.661)
Le fait que prenne bien ses valeurs dans Bp0, 1q est un simple calcul : si x P Eq , alors
pxq2i
ai x2i 1.
(14.662)
i

28. Le volume ne change pas si nous crivons lingalit stricte au lieu de large dans le domaine dintgration ;
nous le faisons pour avoir un domaine ouvert.
933
14.22. ELLIPSODE DE JOHN-LOEWER

Cela nous permet dutiliser le thorme de changement de variables 14.99 :
1
dx ?
Vq
dx.
2 1
a
.
.
.
a
1
n
a
x
Bp0,1q
i
i
i
(14.663)
La dernire intgrale est le volume de la sphre unit dans Rn ; elle na pas dimportance
ici et nous la notons V0 . La proposition 14.214 nous permet dcrire Vq sous la forme
V0
Vq a
.
Dpqq
(14.664)
A tq P Q` tel que qpxq 1@x P Ku.
(14.665)
Existence de lellipsode Nous voulons trouver un ellipsode contenant K de volume minimal,

cest dire une forme quadratique q P Q`` pRn q telle que
Dpqq soit maximal
qpxq 1 pour tout x P K.
Nous considrons lensemble des candidats semi-dfinis positifs.
Nous allons montrer que A est convexe, compact et non vide dans QpRn q ; il aura ainsi
un maximum de la fonction continue D dfinie sur QpRn q. Nous montrerons ensuite que le
maximum est dans Q`` . Lunicit sera prouve part.
Non vide Lensemble K est compact et donc born par M 0. La forme quadratique
q : x }x}2 {M 2 est dans A parce que si x P K alors
qpxq
}x}2
1.
M2
(14.666)
Convexe Soient q, q 1 P A et P r0, 1s. Nous avons encore q ` p1 qq 1 P Q` parce que

qpxq ` p1 qq 1 pxq 0
(14.667)
qpxq ` p1 qq 1 pxq ` p1 q 1.
(14.668)
ds que qpxq 0 et q 1 pxq 0. Dautre part si x P K nous avons
Donc q ` p1 qq 1 P A.
Ferm Pour rappel, la topologie de QpRn q est celle de la norme (7.903). Nous considrons
une suite pqn q dans A convergeant vers q P QpRn q et nous allons prouver que q P A, de
sorte que la caractrisation squentielle de la fermeture (proposition 6.137) conclue que
A est ferm. En nommant ex le vecteur unitaire dans la direction x nous avons
qpxq }x}2 qpex q }x}2 N pqq,

(14.669)
de sorte que notre histoire de suite convergente donne pour tout x :
qn pxq qpxq }x}2 N pqn qq 0.
(14.670)
Vu que qn pxq 0 pour tout n, nous devons aussi avoir qpxq 0 et donc q P Q` (semidfinie positive). De la mme manire si x P K alors qn pxq 1 pour tout n et donc
qpxq 1. Par consquent q P A et A est ferm.
Born La partie K de Rn est born et dintrieur non vide, donc il existe a P K et r 0
tel que Bpa, rq K. Si par ailleurs q P A et x P Bp0, rq nous avons a ` x P K et donc
qpa ` xq 1. De plus qpaq qpaq 1, donc
b `
a
a
a
qpxq q x ` a a qpx ` aq ` qpaq 2
(14.671)
par lingalit de Minkowski 7.392. Cela prouve que si x P Bp0, rq alors qpxq 4. Si par
contre x P Bp0, 1q alors rx P Bp0, rq et
0 qpxq
ce qui prouve que N pqq
4
r2
1
4
qprxq 2 ,
2
r
r
et que A est born.
(14.672)
934

Lensemble A est compact parce que ferm et born, thorme de Borel-Lebesgue 6.121.
Lapplication continue D : QpRn q R de la proposition 14.214 admet donc un maximum
sur le compact A. Soit q0 ce maximum.
Nous montrons que q0 P Q`` pRd q. Nous savons que lapplication f : x
et que Dpf q 0. Vu que q0 est maximale pour D, nous avons
}x}2
M2
Dpq0 q Dpf q 0.
est dans A
(14.673)
Donc q0 P Q`` .
Unicit Sil existe une autre ellipsode de mme volume que celle associe la forme quadratique
q0 , nous avons une forme quadratique q P Q`` telle que qpxq 1 pour tout x P K. Cest
dire que nous avons q0 , q P A tels que Dpq0 q Dpqq.
Nous considrons la base canonique Bc de Rn et nous posons S matBc pqq, S0 matBc pq0 q.
tant donn que A est convexe, pq0 ` qq{2 P A et nous allons prouver que cet lment de A
contredit la maximalit de q0 . En effet
q ` q0
S ` S0
D
det
(14.674)
2
2
Nous allons utiliser le lemme 11.225 qui dit que le logarithme est log-concave sous la forme
de lquation (11.530) avec 12 :
D
q ` q0
2
det
S ` S0
2
a
a
detpSq detpS0 q detpS0 q Dpq0 q.
(14.675)
Nous avons utilis le fait que Dpq0 q Dpqq qui signifie que detpS0 q detpSq. Linquation
(14.675) contredit la maximalit de Dpq0 q et donne donc lunicit.
14.23
Rappel sur les intgrales usuelles
Soit une fonction
f : ra, bs R R`
(14.676)
x f pxq.
b
Lintgrale de f sur le segment ra, bs, note a f pxqdx est le nombre gal laire de la surface situe
entre le graphe de f et laxe des x, comme indiqu la figure 14.15.
Figure 14.15 Lintgrale de f entre a et b reprsente la surface sous la fonction.

Dfinition 14.216.
Si f est une fonction de une variable valeurs relles, une primitive de f est une fonction F
telle que F 1 f .
935
14.24. INTGRALES LE LONG DE CHEMINS

Toute fonction continue admet une primitive.
Thorme 14.217 (Thorme fondamental du caclul intgral).
Si f est une fonction positive et continue, et si F est une primitive de f , alors
b
a
(14.677)
f pxqdx F pbq F paq.
Remarque 14.218.
Si f est une fonction continue par morceaux, lintgrale de f se calcule comme la somme des
intgrales de ses morceaux. Plus prcisment si nous avons a x0 x1 . . . xn b et si f est
continue sur sxi , xi`1 r pour tout i, alors nous posons
b
a
f pxqdx
x1
x0
f pxqdx `
x2
x1
f pxqdx ` `
nn
xn1
f pxqdx.
(14.678)
Sur chacun des morceaux, lintgrale se calcule normalement en passant par une primitive.
14.24
Intgrales le long de chemins
14.24.1
Circulation dun champ de vecteur
Dfinition 14.219.
Soit F : R3 R3 un champ de vecteurs et un chemin : ra, bs R3 . On appelle circulation de
F le long du chemin le scalaire
b
`
F ptq 1 ptqdt.
(14.679)
a
Il existe de nombreuses notations pour cela ; entre autres :
F F ds.
(14.680)
En physique, la circulation de la force le long dun chemin est la travail de la force.

Exemple 14.220
la surface de la Terre, le champ de gravitation est donn par

0
Gpx, y, zq mg 0.
1
(14.681)
Si nous considrons un mobile qui monte vitesse constante jusqu la hauteur h, cest dire le
chemin

0
ptq 0
(14.682)
t
avec t P r0, hs. Le travail de la gravitation est alors donn par
W
h
0

h 0
0
0
0 0 mgh.
G ptq 0 mg
0
1
1
1
`
(14.683)
Cela est bien le rsultat usuel de lnergie potentielle. Nous allons voir bientt que nous nommons
la fonction mgh nergie potentielle prcisment parce que la force drive de ce potentiel.
4
936
Exemple 14.221
Soit le chemin
: r0, 2s R3
sinptq
t cosptq.
t
et le champ de vecteurs
(14.684)

x
x
F y y .
z
z
(14.685)
La circulation de ce champ de vecteur le long de lhlice est
F ds
pF qptq 1 ptqdt
2 sinptq
cosptq
cosptq sinptq dt
0
t
1
2
tdt
0
t2
(14.686)
2 2 .
4
Proposition 14.222.
La circulation dun champ de vecteurs le long dun chemin ne dpend pas de la paramtrisation.
En dautres termes, si 1 et 2 sont deux chemins quivalents, alors
F
F.
(14.687)
1
Dmonstration. Soient deux chemins 1 : ra, bs R3 et 2 : rc, ds

tels que
`
1 ptq 2 ptq
R3 quivalents, cest dire
(14.688)
`
o : ra, bs rc, ds strictement croissante. En utilisant le fait que 1 ptq 1 ptq21 ptq , nous
avons
b
`
F ds
F 1 ptq 11 ptqdt
1
b
`
F 2 ptq 21 ptq 1 ptqdt

a
pbq
F 2 psq 2 psqds
paq
d
`
F 2 psq 21 psqds
F ds.
o nous avons effectu le changement de variables s ptq, ds 1 ptqdt.
(14.689)
14.25. CIRCULATION DUN CHAMP CONSERVATIF
937
Remarque 14.223.
Si 2 est le chemin oppos de , alors
14.25
F.
(14.690)
Circulation dun champ conservatif
Si nous avons une fonction scalaire V : R3 R, nous pouvons construire un champ de vecteur
en prenant le gradient :
F pxq V pxq.
(14.691)
On dit que le champ de vecteur F drive de V , et on dit que V est le potentiel de F . Nous
posons la dfinition suivante :
Dfinition 14.224.
Un champ de vecteurs F :
telle que
R3 R3 est un champ conservatif sil existe une fonction V : R3 R

F pxq V pxq.
(14.692)
Nous disons aussi parfois que le champ V drive dun potentiel ou bien quil sagit dun champ de
gradient.
Les champs de vecteurs conservatifs sont particulirement importants parce que presque toutes
les forces connues en physiques drivent dun potentiel. Nous verrons que la terminologie conservatif provient du fait que les forces de ce type conservent lnergie associe.
Proposition 14.225.
Considrons une fonction V :
en drive :
R3 R (que nous appellerons potentiel) et le champ de vecteur qui
Alors
F V.
F ds V pbq V paq .
(14.693)
(14.694)
Autrement dit, le travail ncessaires pour dplacer un objet dun point un autre dans un champ
de force conservatif vaut la diffrence de potentiel entre le point de dpart et le point darrive.
Dmonstration. Par dfinition,
F ds
b
a
F ptq 1 ptqdt.
Nous pouvons transformer lintgrante de la faon suivante :

`
F ptq 1 ptq V ptq 1 ptq
BV `
BV `
BV `
ptq x1 ptq `
ptq y1 ptq `
ptq z1 ptq
Bx
By
Bz
d `
V ptq
dt
o nous avons pos
x ptq
ptq y ptq
z ptq
et utilis lenvers la formule de drivation de fonction compose pour

1

d `
V ptq pV qptq .
dt
(14.695)
(14.696)
(14.697)
(14.698)
938
En remettant ces expressions dans lintgrale (14.695),

b
d
F ds
V ptq dt V pbq V paq .
a dt
(14.699)
Exemple 14.226
Nous savons que le champ de gravitation drive dun potentiel. la surface de la Terre, le potentiel
de gravitation vu par une masse m est donn par la fonction V px, y, zq mgz. Si nous voulons
soulever cette masse dune hauteur h, cela demandera toujours une nergie mgh, quel que soit le
chemin suivit : en ligne droite vertical, en diagonal, en hlice, . . .
4
Exemple 14.227
plus grande chelle, le champ de gravitation est encore un champ qui drive dun potentiel. En
coordonnes sphriques,
m
V p, , q k
(14.700)
Lorsquun satellite a une orbite de rayon R autour la Terre, il reste sur la sphre R. Donc il reste
sur une surface sur laquelle V est constante. Il ny a donc pas de travail de la force de gravitation !
Cest pour cela quun satellite peut tourner pendant des sicles sans apport nergtique.
4
Exemple 14.228
Soit le champ de vecteurs

x
y
F
y
x
et le chemin
ptq
t4 {4
sin3 pt 2 q.
(14.701)
(14.702)
Nous voulons calculer la circulation de F le long du chemin entre t 0 et t 1.

La premire chose voir est que F V avec V px, yq xy. Donc la circulation sera donne
par
`1
1
1
F ds V p1q V p0q V , 1 V p0, 0q 0 .
(14.703)
4
4
4
Nous navons pas rellement calcul lintgrale.
14.26
Intgration de fonction deux variables
14.26.1
Intgration sur un domaine rectangulaire
Soit une fonction positive
f : ra, bs rc, ds R`
(14.704)
px, yq f px, yq.
Lintgrale de f sur le rectangle ra, bs rc, ds est le volume sous le graphe de la fonction. Cest
dire le volume de lensemble
tpx, y, zq tel que px, yq P ra, bs rc, ds, z f px, yqu.
(14.705)
Thorme 14.229 (Thorme de Fubini).

Soit une fonction f : R2 R une fonction continue par morceaux sur R ra, bs rc, ds. Alors
b d
d b
f px, yqdxdy
f px, yqdy dx
f px, yqdx dy.
(14.706)
R
939
14.26. INTGRATION DE FONCTION DEUX VARIABLES
En pratique, nous utilisons le thorme de Fubini pour calculer les intgrales sur des rectangles.
Exemple 14.230
Nous voudrions intgrer la fonction f px, yq 4 ` x2 ` y 2 sur le rectangle de la figure 14.16.
3
2
1
1
Figure 14.16 Intgration sur un rectangle
Lensemble sur lequel nous intgrons est donn par le produit cartsien dintervalles E
r0, 1s r0, 2s. Le thorme de Fubini montre que nous pouvons intgrer sparment sur lintervalle
horizontal et vertical :
Er0,1sr0,2s
r0,1s
r0,2s
p4 x2 y 2 qdy dx.
(14.707)
Ces intgrales sont maintenant des intgrales usuelles qui seffectuent en calculant des primitives :
12
0
p4 x y qdy dx
0
1
y3
4y x y
3
2
8
p8 2x2 qdx
3
0
1
3
16x 2x
3
3 0
14
.
3
dx
(14.708)
Avec Sage, on peut faire comme ceci :

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=4-x**2-y**2
sage: f.integrate(y,0,2).integrate(x,0,1)
(x, y) |--> 14/3
14.26.2
Intgration sur un domaine non rectangulaire
Nous voulons maintenant intgrer la fonction f px, yq x2 ` y 2 sur le triangle de la figure 14.17.
940

3
2
1
1
Figure 14.17 Intgration sur un triangle

tant donn que y varie de 0 2 et que pour chaque y, la variable x varie de 0 y, nous
crivons lintgrale sur le triangle sous la forme :
2 y
2
2
2
2
px ` y qdxdy
px ` y qdx dy.
(14.709)
triangle
Il existe principalement deux types de domaines non rectangulaires : les horizontaux et les
verticaux, voir figure 14.18.
Les surfaces horizontales sont de la forme
D tpx, yq tel que x P ra, bs, 1 pxq y 2 pxqu
(14.710)
o 1 et 2 sont les deux fonctions qui bornent le domaine. Le domaine D est la rgion comprise
entre les graphes de 1 et 2 . Pour un tel domaine nous avons
f px, yqdxdy
dx
2 pxq
1 pxq
f px, yqdy.
(14.711)
Les surfaces verticales sont de la forme

D tpx, yq tel que y P rc, ds, 1 pyq x 2 pyqu
(14.712)
o 1 et 2 sont les deux fonctions qui bornent le domaine. Le domaine D est la rgion comprise
entre les graphes de 1 et 2 . Dans ces cas nous avons
d
c
dy
2 pyq
1 pyq
f px, yqdx.
Proposition 14.231.
Laire du domaine D vaut lintgrable de la fonction f px, yq 1 sur D :
AirepDq
dxdy.
(14.713)
(14.714)
Dmonstration. Supposons que le domaine soit du type horizontal. En utilisant le thorme de

Fubini avec f px, yq 1 nous avons
b 2 pxq ff
b
dxdy
dy dx
2 pxq 1 pxq .
(14.715)
D
1 pxq
Cela reprsente laire sous 2 moins laire sous 1 , et par consquent laire contenue entre les
deux.
941

5
4
3
2
1
a
1
6b
(a) Un domaine horizontal.
(b) Un domaine vertical.
Figure 14.18 Deux types de surfaces. Nous avons trac un rectangle qui contient chacune des
deux surfaces. Lintgrale sur un domaine sera lintgrale sur le rectangle de la fonction qui vaut
zro en dehors du domaine.
Exemple 14.232
Cherchons la surface du disque de centre p0, 0q et de rayon 1 dessine la figure
? 14.19.
Le
domaine
est
donn
par
pxq
pxq
et
x
P
rr,
rs
o
pxq
r2 x2 et 2 pxq
1
2
1
?
2
2
r x . Laire est donc donne par
r
r a
ra
2
2
A
2 pxq 1 pxq dx 2
r x dx 4
r 2 x2 .
(14.716)
r
Nous effectuons le premier changement de variables x ru, donc dx rdu. En ce qui concerne
les bornes, si x 0, alors u 0 et si x r, alors u 1. Lintgrale calculer devient
1a
1a
2
2
2
2
r r u rdu 4r
1 u2 du.
(14.717)
A4
0
Cette dernire intgrale se calcule en posant
u sinptq du cosptqdt
u0
u1
t0
t {2.
(14.718)
942
Figure 14.19 En bleu, la fonction

Nous avons
A 4r2
?
r2 x2 et en rouge, la fonction r2 x2 .
{2
{2 b
cos2 ptqdt.
1 sin2 ptq cosptqdt 4r2
0
En utilisant la formule 2 cos2 pxq 1 ` cosp2xq, nous avons

{2
1 ` cosp2tq
2
A 4r
dt r2 .
2
0
14.26.3
(14.719)
(14.720)
4
Comme dans les intgrales simples, il y a souvent moyen de trouver un changement de variables
qui simplifie les expressions. Le domaine E tpx, yq P R2 tel que x2 ` y 2 1u par exemple scrit
plus facilement E tpr, q tel que r 1u en coordonnes polaires. Le passage aux coordonnes
polaire permet de transformer une intgration sur un domaine rond une intgration sur le domaine
rectangulaire s0, 2r s0, 1r. La question est videment de savoir si nous pouvons crire
2 1
f
f pr cos , r sin qdrd.
(14.721)
E
Hlas ce nest pas le cas. Il faut tenir compte du fait que le changement de base dilate ou contracte
certaines surfaces.
Soit : D1 R2 D2 R2 une fonction bijective de classe C 1 dont linverse est galement
de classe C 1 . On dsigne par x et y ses composantes, cest dire que
xpu, vq
pu, vq
(14.722)
ypu, vq
avec pu, vq P D1 .
Thorme 14.233.
Soit une fonction continue f : D2 R. Alors
f px, yqdxdy
f xpu, vq, ypu, vq |J pu, vq|dudv
pD1 q
(14.723)
D1
o J est le Jacobien de .
Pour rappel,
J pu, vq det
Bx
Bu
By
Bu
Bx
Bv
Bu
Bv
(14.724)
Ne pas oublier de prendre la valeur absolue lorsquon utilise le Jacobien dans un changement de
variables.
943

14.26.3.1
Le cas des coordonnes polaires
La fonction qui donne les coordonnes polaires est

:
R` s0, 2r R2
pr, q
Son Jacobien vaut

J pr, q det
Bxpr,q
Br
Bypr,q
Br
Bxpr,q
B
Bypr,q
B
r cospq
.
r sinpq
(14.725)

cospq r sinpq

r.
sinpq r cospq
Exemple 14.234
Calculons la surface du disque D de rayon R. Nous devons calculer
dxdy.
(14.726)
(14.727)
Pour passer au polaires, nous savons que le disque est dcrit par
Nous avons donc
D tpr, q tel que 0 r R, 0 2u.
dxdy
r drd
2 R
0
r drd 2
R
0
r dr R2 .
(14.728)
(14.729)
4
Exemple 14.235
a
Montrons comment intgrer la fonction f px, yq 1 x2 y 2 sur le domaine dlimit par la
droite y x et le cercle x2 ` y 2 y, reprsent sur la figure 14.20. Pour trouver le centre et le
rayon du cercle x2 ` y 2 y, nous commenons par crire x2 ` y 2 y 0, et ensuite nous reformons
le carr : y 2 y py 12 q2 41 .
Figure 14.20 Passage en polaire pour intgrer sur un morceau de cercle.

Le passage en polaire transforme les quations du bord du domaine en
cospq sinpq
r2 r sinpq.
(14.730)
Langle parcours donc s0, {4r, et le rayon,

? pour chacun de ces parcours s0, sinpqr. La fonction
intgrer se note maintenant f pr, q 1 r2 . Donc lintgrale calculer est
{4 sinpq a
1 r2 r rd .
(14.731)
0
Remarquez la prsence dun r supplmentaire pour le jacobien.

Notez que les coordonnes du point P sont p1, 1q.
En pratique, lors du passage en coordonnes polaires, le dxdy devient r drd.
944
14.26.3.2
Les coordonnes cylindriques
En ce qui concerne les coordonnes cylindriques, le Jacobien est donn par

Bx
Br

Jpr, , zq By
Br
Bz

Bx
B
By
B
Bz
B
Br
Nous avons donc dx dy dz r dr d dz.

14.26.3.3
Bx
Bz
By
Bz
Bz
Bz

cos

sin

0
r sin 0

r cos 0 r.

0
1

(14.732)
Le calcul est un peu plus long :

Bx Bx Bx

B B B
By By By
Jp, , q B B B
Bz Bz Bz

B
B
B

sin cos cos cos sin sin

sin sin cos sin sin cos

cos
sin
0
2 sin .
Donc
14.26.3.4
(14.733)
dx dy dz 2 sinpq d d d.
(14.734)
Un autre systme utile
Un changement de variables que lon voit assez souvent est

"
ux`y
v x y.
Afin de calculer son jacobien, il faut dabord exprimer x et y en fonctions de u et v :

"
x pu ` vq{2
La matrice jacobienne est
y pu vq{2.
Bx
Bu
By
Bu
Le dterminant vaut 21 . Nous avons donc
Bx
Bv
By
Bv
1
2
1
2
1
2
21
1
dxdy dudv.
2
(14.735a)
(14.735b)
(14.736a)
(14.736b)
(14.737)
(14.738)
Nous insistons sur le fait que cest 12 et non 12 qui intervient parce que que la formule du changement de variable demande dintroduire la valeur absolue du jacobien.
Exemple 14.236
Calculer lintgrale de la fonction f px, yq x2 y 2 sur le domaine reprsent sur la figure 14.21.
Les droites qui dlimitent le domaine dintgration sont
y x ` 2
y x2
yx
y x
(14.739)
945
14.27. LES INTGRALES TRIPLES
2
1
1
1
2
Figure 14.21 Un domaine qui scrit tonnament bien avec un bon changement de coordonnes.
Le domaine est donc donn par les quations
$
y`x2
& y x 2
yx0
%
y ` x 0.
(14.740a)
(14.740b)
(14.740c)
(14.740d)
En utilisant le changement de variables u x ` y, v x y nous trouvons le domaine 0 u 2,

0 v 2. En ce qui concerne la fonction, f px, yq px ` yqpx yq et par consquent
(14.741)
f pu, vq uv.
Lintgrale calculer est simplement
22
0
uv dudv
2
0
v2
u du
2
2
0
2
0
u du 4.
(14.742)
14.27
Les intgrales triples
Les intgrales triples fonctionnent exactement de la mme manire que les intgrales doubles.
Il sagit de dterminer sur quelle domaine les variables varient et dintgrer successivement par
rapport x, y et z. Il est autoris de permuter lordre dintgration 29 condition dadapter les
domaines dintgration.
Exemple 14.237
Soit le domaine paralllpipdique rectangle
R r0, 1s r1, 2s r0, 4s.
(14.743)
29. En toute rigueur, cela nest pas vrai, mais nous ne considrons seulement des cas o cela est autoris.
946
Pour intgrer la fonction f px, y, zq x2 y sinpzq sur R, nous faisons
I
x2 y sinpzq dxdydz
R
1
0
1
0
dx
dx
2
1
2
1
dy
4
0
x2 y sinpzqdz
x2 yp1 cosp4qqdy
(14.744)
p1 cosp4qqx2 dx
0 2
1`
1 cosp4q .
2

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y,z)=x**2*y*sin(z)
sage: f.integrate(x,0,1).integrate(y,1,2).integrate(z,0,4)
(x, y, z) |--> -1/2*cos(4) + 1/2
4
Exemple 14.238
Soit D la rgion dlimite par le plan x 0, y 0, z 2 et la surface dquation
z x2 ` y 2 .
(14.745)
Cherchons calculer D x dx dy dz. Ici, un dessin indique que le volume considr est z x2 ` y 2 .
Il y a plusieurs faon de dcrire cet ensemble. Une est celle-ci :
z: 0 2
?
x: 0 z
a
y : 0 z x2 .
(14.746)
Cela revient dire que z peut prendre toutes les valeurs de 0 2, puis que pour chaque z, la
?
variable x? peut aller de 0 z, mais que pour chaque z et x fixs, la variable y ne peut pas
dpasser z x2 . En suivant cette mthode, lintgrale calculer est
2
0
dz
?z
0
dx
?zx2
0
f px, y, zqdy.
(14.747)

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y,z)=x
sage: assume(z>0)
sage: assume(z-x**2>0)
sage: f.integrate(y,0,sqrt(z-x**2)).integrate(x,0,sqrt(z)).integrate(z,0,2)
(x, y, z) |--> 8/15*sqrt(2)
947
14.27. LES INTGRALES TRIPLES

Notez quil a fallu aider Sage en lui indiquant que z 0 et z x2 0.
Une autre paramtrisation serait
?
x: 0 2
a
y : 0 2 x2
(14.748)
z : x2 ` y 2 2.

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y,z)=x
sage: assume(2-x**2>0)
sage: f.integrate(y,0,sqrt(z-x**2)).integrate(x,0,sqrt(z)).integrate(z,0,2)
(x, y, z) |--> 8/15*sqrt(2)
crivons le dtail de cette dernire intgrale :
I
?2
0
?
0
?
dx
dx
2
0
?2
0
?2x2
0
?2x2
0
dy
x2 `y 2
xdz
xp2 x2 y 2 qdy
dx x p2 x qy
y3
3
2
xp2 x2 q3{2 dx.
3
?2x2
(14.749)
Ici nous effectuons le changement de variable u x2 , du 2xdx. Ne pas oublier de changer les
bornes de lintgrale :
1 2
I
p2 uq3{2 du.
(14.750)
3 0
Le changement de variable t 2 u, dt du fait venir (attention aux bornes ! !)
1
I
3
0
2
ff2
5{2
1
t
8?
t3{2 dt
2.
3 5{2
15
(14.751)
14.27.1
Volume
Parmi le nombreuses interprtations gomtriques de lintgrale triple, notons celle-ci :

Proposition 14.239.
Soit D R3 . Le volume de D est donn par
V olpDq
dxdydz.
Cest dire lintgrale de la fonction f px, y, zq 1 sur D.
(14.752)
948
Suivant les points de vue, cette proposition peut tre considre comme une dfinition] du
volume.
Exemple 14.240
Calculons le volume de la sphre de rayon R. Le domaine de variation des variables x, y et z pour
la sphre est
x: R R
a
a
(14.753)
y : R 2 x2 R 2 x2
a
a
z : R 2 x2 y 2 R 2 x2 y 2 .
Par consquent nous devons calculer lintgrale
?R2 x2 y2
?R2 x2
R
dy ?
dz.
(14.754)
dx ?
V
La premire intgrale est simple :
V 2
R2 x2
?R2 x2 a
R2 x2 y 2 dy.
dx
?
R2 x2
R2 x2 y 2
(14.755)
Afin de simplifier la notation, nous posons a R2 x2 . Ceci nest pas un changement de variables :
juste une notation provisoire le temps deffectuer lintgration sur y. tudions donc
?a a
I ?
a y 2 dy,
(14.756)
a
?
ce qui est la surface du demi-disque de rayon a. Nous avons donc
a
pR2 x2 q,
I
2
2
et
R
R
2
4
x3
2
2
V 2
R3 .
pR x qdx R x
3 R 3
R 2
(14.757)
(14.758)
4
Exemple 14.241
Nous pouvons calculer le volume de la sphre en utilisant les coordonnes sphriques. Les bornes
des variables pour la sphre de rayon R sont
: 0 R
: 0
(14.759)
: 0 2.
En noubliant pas le jacobien 2 sinpq, lintgrale calculer est

R 2
V
d
d
2 sinpqd
0
Lintgrale sur fait juste une multiplication par 2. Celle sur vaut
R
R3
.
2 d
3
0
Lintgrale sur donne
Le tout fait par consquent
sinpqd r cospqs0 2.
(14.760)
(14.761)
(14.762)
4
V R3 .
(14.763)
3
Sans contestes, le passage aux coordonnes sphriques a considrablement simplifi le calcul par
rapport celui de lexemple 14.240.
4
949
14.28. UN PETIT PEU PLUS FORMEL
14.28
Un petit peu plus formel
14.28.1
Intgration sur un domaine non rectangulaire

1
2
Figure 14.22 Intgrer sur des domaines plus complexes.

La mthode de Fubini ne fonctionne plus sur un domaine non rectangulaire tel que celui de la
figure 14.22. Nous allons donc utiliser une astuce. Considrons le domaine
E tpx, yq P R2 tel que a x b et pxq y pxqu
reprsent sur la figure 14.22. Nous considrons la fonction
#
f px, yq si px, yq P E
fpx, yq
0
sinon.
(14.764)
(14.765)
Ensuite intgrons f sur un rectangle qui englobe la surface intgrer laide de Fubini. tant
donn que f f sur la surface et que f est nulle en dehors, nous avons
b pxq
f
f
f
f px, yqdy dx.
(14.766)
E
rectangle
pxq
Dans le cas de lintgrale de f px, yq x2 ` y 2 sur le triangle de la figure 14.17, nous avons
triangle
px ` y qdxdy
2 y
0
px ` y qdx dy.
2
(14.767)
Remarque14.242.
Le nombre D f px, yqdxdy ne dpend pas du choix du rectangle englobant D.
En pratique, nous calculons lintgrale en utilisant une extension du thorme de Fubini :
Thorme 14.243.
Soit f : D R2 R une fonction continue o D est un domaine de type vertical ou horizontal.
(1) Si D est vertical, alors
b 2 pxq
d 2 pyq
1 pxq
ff
(14.768)
ff
(14.769)
f px, yqdy dx.
(2) Si D est horizontal, alors
14.28.2
1 pyq
f px, yqdx dy.
Le thorme du changement de variable est le suivant.
950
Thorme 14.244.
Soit g : A B un diffomorphisme. Soient F B un ensemble mesurable et born et f : F R
une fonction borne et intgrable. Supposons que g 1 pF q soit born et que Jg soit born sur g 1 pF q.
Alors
f gpxq |Jgpxq|dx
(14.770)
f pxqdy
g 1 pF q
par
Pour rappel, Jg est le dterminant de la matrice jacobienne (aucun lien de parent) donne
Bx g1 By g1
.
Jg det
Bx g2 Bt g2
(14.771)
Un diffomorphisme est une application g : A B telle que g et g 1 : B A soient de classe

C 1.
14.28.2.1
Coordonnes polaires
Les coordonnes polaires sont donnes par le diffomorphisme

g : s0, 8r s0, 2r R2 zD
`
pr, q r cospq, r sinpq
(14.772)
o D est la demi droite y 0, x 0. Le fait que les coordonnes polaires ne soient pas un
diffomorphisme sur tout R2 nest pas un problme pour lintgration parce que le manque de
diffomorphisme est de mesure nulle dans R2 . Le jacobien est donn par
Br x B x
cospq r sinpq
Jg det
det
r.
(14.773)
Br y B y
sinpq r cospq
14.28.2.2
Les coordonnes sphriques sont donnes par

$
r P s0, 8r
& x r cos sin
y r sin sin avec P s0, 2r
%
z r cos
P s0, r.
(14.774)
Le jacobien associ est Jgpr, , q r2 sin . Rappelons que ce qui rentre dans lintgrale est la
valeur absolue du jacobien.
Si nous voulons calculer le volume de la sphre de rayon R, nous crivons donc
R 2
4
dr
d
r2 sinpqd 4R R3 .
(14.775)
3
0
0
0
Ici, la valeur absolue nest pas importante parce que lorsque P s0, , r, le sinus de est positif.
Des petits malins pourraient remarquer que le changement de variable (14.774) est encore une
paramtrisation de R3 si on intervertit le domaine des angles :
: 0
: 0 2,
alors nous paramtrons encore parfaitement bien la sphre, mais hlas

R 2
dr
d
r2 sinpqd 0.
0
(14.776)
(14.777)
Pourquoi ces nouvelles coordonnes sphriques sont-elles mauvaises ? Il y a que quand langle
parcours s0, 2r, son sinus nest plus toujours positif, donc la valeur absolue du jacobien nest
plus r2 sinpq, mais r2 sinpq pour les entre 0 et , puis r2 sinpq pour entre et 2. Donc
lintgrale (14.777) nest pas correcte. Il faut la remplacer par
R 2
R
4
2
dr
d
r sinpqd
dr
d
r2 sinpqd R3
(14.778)
3
0
0
0
0
0
951
14.29. PRIMITIVES ET SURFACES
14.29
Primitives et surfaces
Soit f : R R, une fonction continue, et x P R. Pour chaque x P R, nous pouvons considrer

le nombre F pxq dfini par
x
F pxq
f ptqdt.
(14.779)
a
f pxq
S F pxq
x
a
f ptqdt
Figure 14.23 Surface sous une courbe

La fonction F ainsi dfinie a deux importantes proprits :
(1) Cest une primitive de f ,
(2) Elle donne la surface en dessous de f entre les points a et x, voir la figure 14.23.
Notons que tant que f est positive, la surface est croissante.
La manire de calculer la surface comprise entre deux fonctions est dessine la figure 14.24.
La surface entre les deux fonctions y1 pxq et y2 pxq se calcule comme suit.
(1) On calcule les intersections entre y1 et y2 . Notons a et b les ordonnes obtenues.
(2) La surface demande est la diffrence entre la surface sous la fonction y1 (la plus grande)
et la surface sous la fonction y2 (la plus petite), donc
S
14.29.1
b
a
y1
b
a
y1 .
(14.780)
Longueur darc de courbe
La longueur de larc de courbe de la fonction y f pxq entre les abscisses x0 et x1 est donn
par la formule
x1 a
1 ` y 1 ptq2 dt.
(14.781)
lpx0 , x1 q
x0
Lorsque la courbe est donne sous forme paramtrique

"
alors la formule devient

lpt1 , t2 q
9
o xptq
x1 ptq.
x xptq
y yptq,
t2 a
9 2 ` yptq
9 2 dt,
xptq
t1
(14.782a)
(14.782b)
(14.783)
952
(a) La grande surface.
(b) La surface soustraire.
(c) La surface entre les deux fonctions.
Figure 14.24 Le calcul de la surface comprise entre deux fonctions.
14.29.2
Aire de rvolution
Pour savoir laire engendre par la ligne y f pxq entre a et b autour de laxe Ox, on utilise la
formule
ba
S 2
1 ` f 1 pxq2 f pxqdx.
(14.784)
a
14.30
Laire en dessous dune courbe
Soit f une fonction valeurs dans R` .

Nous voudrions pouvoir calculer laire au-dessous du graphe de la fonction f . Nous notons
Sf pxq laire l-dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x, cest dire laire bleue de la figure
14.25.
Si la fonction f est continue et que x est assez petit, la fonction ne varie pas beaucoup entre x
et x ` x. Laugmentation de surface entre x et x ` x peut donc tre approxime par le rectangle
953
14.31. PROPRITS DES INTGRALES
f pxq
x x ` x
Figure 14.25 Laire en dessous dune courbe. Le rectangle rouge daire f pxqx approxime de
combien la surface augmente lorsquon passe de x x ` x.
de surface f pxqx. Ce que nous avons donc, cest que quand x est trs petit,
Sf px ` xq Sf pxq f pxqx,
ou encore
f pxq
Sf px ` xq Sf pxq
.
x
(14.785)
(14.786)
Nous formalisons la notion de lorsque x est trs petit par une limite :
Sf px ` xq Sf pxq
.
x0
x
f pxq lim
(14.787)
Donc, la fonction f est la drive de la fonction qui reprsente laire l-dessous de f . Calculer des
surfaces revient donc au travail inverse de calculer des drives.
14.31
Proprits des intgrales
Proposition 14.245 (Relations de Chasles).

Soit f une fonction continue sur lintervalle I. Si a, b, c P I nous avons
c
a
f pxqdx
b
a
f pxqdx `
c
b
f pxqdx.
(14.788)
Sur la figure 14.26, la surface de a c est videmment gale la somme des surfaces de a b
et de b c.
Corollaire 14.246.
b
a
f pxqdx
a
b
(14.789)
f pxqdx.
Proposition 14.247 (Linarit de lintgrale).

Si f et g sont deux fonction continues sur I R, a, b P I et P R nous avons
b
a
et
f pxq ` gpxq dx
b
a
b
a
f pxqdx
f pxqdx `
b
a
f pxqdx.
gpxqdx,
(14.790)
(14.791)
954
Figure 14.26 Illustration pour les relations de Chasles.

Proposition 14.248 (Lintgrale est monotone).
Soient a, b P I avec a b. Si f g sur ra, bs alors
b
b
f pxqdx
gpxqdx.
a
Corollaire 14.249 (Positivit).

Si a b et f 0 sur ra, bs alors
(14.792)
b
a
f pxqdx 0.
(14.793)
Ce rsultat nest quune application de la proposition 14.248 car il consiste prendre comme
fonction g la fonction nulle.
14.32
Techniques dintgration
Par la dfinition 14.64 la calcul dune intgrale consiste essentiellement trouver une primitive
de la fonction intgrer. Il est donc indispensable de bien connatre les drives des fonctions
usuelles.
Voici un tableau des primitives connatre.
Fonction
f pxq
x
1
x
1
1`x2
? 1
1x2
? 1
1x2
ex
sinpxq
cospxq
1 ` tan2 pxq
Primitive
f pxq dx
x`1
`1
`
`C
ln |x| ` C
arctanpxq ` C
arcsinpxq ` C
arccospxq ` C
ex ` C
cospxq ` C
sinpxq ` C
tanpxq ` C
Ensemble de dfinition
de f
Remarques
dpend de
x0
P Rzt1u
s1, 1r
s1, 1r
R
R
R
in intervalle de la forme s 2 , 2 r ` k
Notez que au signe prs, les fonctions arcsin et arccos ont la mme drive.
955
14.32. TECHNIQUES DINTGRATION
Si la fonction intgrer est une combinaison linaire de fonctions usuelles alors sa primitive peut
tre calcule en utilisant la proposition 14.247. Dans les sections suivantes on abordera deux autres
cas o la fonction intgrer peut scrire en termes de fonctions dont on connat une primitive.
14.32.1
Intgration par parties
Proposition 14.250.
Si u et v sont deux fonctions drivables de drives continues sur lintervalle ra, bs alors
b
a
b
upxqv 1 pxqdx upxqvpxq a
b
a
(14.794)
u1 pxqvpxqdx.
Dmonstration. Il sagit dutiliser lenvers la formule de drivation dun produit :

(14.795)
uv 1 puvq1 u1 v.
Les fonctions gauche et droite tant gales, elles ont mme intgrale sur ra, bs et par linarit,
voir proposition 14.247, on a :
b
a
upxqv 1 pxqdx
b
a
puvq1 pxq
b
a
(14.796)
u1 pxqvpxqdx.
La fonction uv est videmment une primitive de puvq1 , de telle sorte que lon puisse un peu simplifier
cette expression :
b
b b
u1 pxqvpxqdx,
(14.797)
upxqv 1 pxqdx upxqvpxq
a
Exemple 14.251
Un cas typique dutilisation de lintgrale par parties est le suivant. Soit calculer
x cospxqdx.
0
(14.798)
Nous devons crire x cospxq comme un produit upxqv 1 pxq. Il y a (au moins) deux moyens de le
faire :
"
ux
(14.799a)
ou
v 1 cospxq.
(14.799b)
u cospxq
(14.800a)
"
(14.800b)
v x.
Nous allons choisir le premier 30 . Nous avons donc

u x, v 1 cospxq
u1 1
(14.801)
v sinpxq.
En utilisant la formule dintgration par parties,
x cospxqdx x sinpxq
1 sinpxqdx sinpq cospxq 2.
0
(14.802)
4
30. Mais nous conseillons vivement au lecteur dessayer le deuxime pour se rendre compte quil ne fonctionne pas.
956
Le plus souvent, pour allger les notations, il est plus pratique dutiliser lintgration par parties
pour dterminer une primitive. Nous utilisons pour cela la formule (sans doute plus simple retenir)
uv uv
(14.803)
u1 v.
Exemple 14.252
Nous reprenons lexemple 14.251 en dterminant cette fois une primitive de x cospxq :
x cospxqdx x sinpxq
sinpxqdx x sinpxq ` cospxq ` C,
C P R.
(14.804)
Nous retrouvons le rsultat numrique de lexemple prcdent en ajoutant les extrmes dintgration
(14.805)
x cospxqdx x sinpxq ` cospxq 0 2.
0
Remarque 14.253.
Lorsquon calcule des intgrales, il est bon de passer par la primitive (cest dire en suivant
lexemple 14.252 et non 14.251) parce quil est alors facile de vrifier le rsultat en calculant la
drive de la primitive trouve.
Par exemple pour vrifier si (14.804) est correct, il suffit de driver x sinpxq ` cospxq :
`
1
x sinpxq ` cospxq sinpxq ` x cospxq sinpxq x cospxq.
(14.806)
La fonction x sinpxq ` cospxq est donc bien une primitive de x cospxq.
Voici un exemple dutilisation ingnieuse de lintgration par parties.

Exemple 14.254
Trouver la primitive de la fonction x lnpxq. Pour calculer
lnpxqdx
(14.807)
nous crivons lnpxq 1 lnpxq et nous posons u1 1 et v lnpxq, cest dire

u1 1 v lnpxq
1
ux
v1 .
x
(14.808)
La formule dintgration par parties donne donc
lnpxq x lnpxq
1
x x lnpxq
x
1 x lnpxq x ` C,
C P R.
(14.809)
Il est facile de vrifier par un petit calcul que

`
1
x lnpxq x lnpxq.
(14.810)
4
957
14.32.2
Changement de variables pour trouver des primitives
De la mme manire que lutilisation lenvers de la formule de drivation du produit avait

donn la mthode dintgration par parties, nous allons voir que que lutilisation lenvers
de la formule de drivation dune fonction compose donne lieu la mthode dintgration par
changement de variables.
Proposition 14.255.
Soit I et J des intervalles de R et une fonction u : I J qui est drivable de drive continue.
Soit f : J R une fonction admettant une primitive F . Alors la fonction
`
x F upxq
(14.811)
est une primitive de
f upxq u1 pxq.
(14.812)
Dmonstration. Cela est une utilisation immdiate de la formule de drive des fonctions composes.
Exemple 14.256
Soit calculer
a
x 1 x2 dx.
(14.813)
?
?
La fonction gpxq x 1 x2 est le produit de x et de 1 x2 . On remarque que la drive de
1 x2 est 2x : nous avons alors, un facteur
2 prs, une expression de la forme (14.812) o
?
la racine
carr
joue
le
rle
de
f
,
f
ptq
t,
et
1
x2 le rle de u. Une primitive de la fonction
?
3{2
f ptq t est F ptq 2t {3.
?
3{2
Donc la fonction 2upxq
23 p1 x2 q3{2 est primitive de 2x 1 x2 2gpxq. Autrement
3
dit,
a
2p1 x2 q3{2
2x 1 x2 dx
` C,
(14.814)
3
et en divisant par 2 nous trouvons la primitive demande :
a
p1 x2 q3{2
x 1 x2 dx
` C.
(14.815)
3
4
Lexemple suivant donne une faon plus conome de retenir la mthode du changement de
variables. Exemple 14.257
Soit calculer
cospxqesinpxq dx.
(14.816)
Vu quil y a beaucoup de fonctions trigonomtriques dans la fonction intgrer, nous allons poser
upxq sinpxq, et remplacer lment par lment tout ce qui contient du x dans lintgrale
demande par la quantit correspondante en termes de u.
La difficult est de savoir ce que nous allons faire du dx dans lintgrale. Ce dx marque une
variation (infinitsimale) de x. La formule des accroissements finis dit que si x augmente de la
valeur dx, alors upxq augmente de u1 pxqdx, cest dire que
du cospxqdx.
(14.817)
Nous avons donc les substitutions suivantes faire :

sinpxq u
du cospxqdx
du
dx
.
cospxq
(14.818a)
(14.818b)
(14.818c)
958
La chose magique est que le cospxq se trouvant dans la fonction se simplifie avec le cosinus qui
du
arrive lorsquon remplace dx par cospxq
. Les substitutions faites nous restons avec
sinpxq
cospxqe
dx eu du eu ` C,
o u sinpxq.
(14.819)
Attention : la rponse doit tre imprativement donne en termes de x et non de u.
Nous crivons donc
cospxqesinpxq esinpxq ` C.
(14.820)
4
14.32.3
Changement de variables pour calculer des intgrales
La dfinition 14.64 fixe la relation entre la recherche des primitives de f et la calcul de lintgrale
de f sur lintervalle dextrmes a et b. On a vu dans la section prcdente comment utiliser le
changement de variable pour trouver une primitive de f . Il faut maintenant comprendre comment
appliquer ce quon a vu dans le calcul dune intgrale.
En effet nous avons le choix entre
trouver une primitive de f comme dans la section prcdente et appliquer ensuite la formule
dans 14.64 ;
crire une intgrale pour la nouvelle variable u upxq sur lintervalle entre upaq et upbq.
Nous allons voir ce deux mthodes dans des exemples.
Exemple 14.258
Soit calculer
1{2 a
x 1 x2 dx.
1{3
(14.821)
?
Les primitives x 1 x2 dx ont t trouv dans lexemple 14.257. Une primitive est
a
p1 x2 q3{2
F pxq x 1 x2 dx
.
(14.822)
3
?
Nous pouvons maintenant calculer lintgrale de x 1 x2 sur lintervalle r1{3, 1{2s par la dfinition
?
?

1{2 a
3
2
1
1
16
x 1 x2 dx F
F
`
.
(14.823)
2
3
8
81
1{3
4
Remarque 14.259.
Pour que le calcul dintgrale donne quelque chose de sens il faut absolument que la primitive
soit crite en tant que fonction de x et non comme fonction de u. La mthode que nous allons voir
dans lexemple suivant rduit grandement la probabilit doublier ce dtail, do le fait quelle soit
de loin la plus utilise.
Exemple 14.260
Calculons nouveau
1{2 a
x 1 x2 dx.
1{3
(14.824)
Cette fois nous allons toucher lintervalle dintgration en mme temps que faire le changement
de variables. Nous savons dj les substitutions
$
u 1 x2
(14.825a)
&
du 2xdx
(14.825b)
du
% dx
.
(14.825c)
2x
959

En ce qui concerne les extrmes dintgration, si x 1{3 alors u 1
u 34 . Nous avons donc encore les substitutions suivantes :
"
x 1{3 u 8{9
1
9
8
9
et si x
x 1{2 u 3{4
Le calcul est alors
ff3{4
?
?
3{4
1{2 a
3{2
?
1
1
u
3 16 2
2
udu
`
.
x 1 x dx
2 8{9
2 3{2
8
81
1{3
1
2
alors
(14.826a)
(14.826b)
(14.827)
8{9
Attention : la dernire galit nest pas immdiate ; elle demande quelque calculs et une bonne
utilisation des rgles de puissances.
4 La deuxime mthode est plus utilise et, avec un peu
dexercice, plus rapide mettre en place que la premire.
Jusqu prsent nous avons utilis des changement de variables dans lesquels nous exprimions u
en termes de x. Comme le montre lexemple suivant, il est parfois fructueux dutiliser le changement
de variable dans le sens inverse : avec x exprim en termes dun paramtre.
Exemple 14.261
calculer :
?3{2 a
1 x2 dx.
1{2
(14.828)
Nous posons x sinpq parce que nous savons que 1 sin2 pq cos2 pq ; nous esprons que le
changement de variables simplifie lexpression 31 . Les substitutions faire dans lintgrale sont :
"
x sinpq
(14.829a)
dx cospqd,
(14.829b)
?
et en ce qui concerne les bornes, si x 1{2 alors sinpq 12 , cest dire 6 . Si x 3{2 alors
3 . Donc
?3{2 a
{3 b
1 x2 dx
1 sin2 pq cospqdt.
(14.830)
1{2
1 sin2 pq
{6
cos2 pq
Nous
avons
et vu que P r 6 , 3 s nous avons toujours cospq 0, ce qui donne

a
cos2 pq cospq. Nous devons donc calculer
{3
cos2 pqd.
(14.831)
{6
Pour celle-l, il faut utiliser une formule de trigonomtrie 32 :

cos2 pq
Donc
{3
{6
cos pqd
{3
{6
1 ` cosp2q
.
2
{3 {3
1 ` cosp2q
cosp2q
d
d,
`
2
2 {6
2
{6
(14.832)
(14.833)
Pour calculer proprement la dernire intgrale nous effectuons un autre changement de variable
(facile) en posant t 2, dt 2d, tp{6q {3 et tp{3q 2{3, nous avons alors
{3 2{3
{3
{3
cosptq
2
cos pqd
`
dt

,
(14.834)
2 {6
4
2 {6
6 12
12
{6
{3
31. Lorsquon fait un changement de variables, il sagit toujours desprer que lexpression se simplifie. Il ny a pas
moyen de savoir a priori si tel changement de variable va tre utile. Il faut essayer.
32. En fait, il y a moyen de terminer le calcul en intgrant deux fois par parties, mais cest plus compliqu.
960
parce que sin
14.32.4
` 2
3
sin
`
3
. Au final,
?3{2 a
1 x2 dx .
12
1{2
(14.835)
4
Intgrations des fractions rationnelles rduites
Dfinition 14.262.
Une fraction rationnelle est un quotient de deux polynmes coefficients rels ou complexes.
Par exemple
x5 ` 7x4 x2 ` x
x2 1
3
(14.836)
est une fraction rationnelle.

Il sera expliqu dans le cours dalgbre que toute fraction rationnelle peut tre crite sous
forme dune somme dlments simples, cest dire de fractions rationnelles dun des deux types
suivants :
,
, a P R, m P N
(14.837a)
px aqm
x `
;
, , a, b P R, m P N, a2 4b 0.
(14.837b)
2
px ` ax ` bqm
Nous allons nous contenter de donner un exemple de chaque type.
(1) En ce qui concerne le cas (14.837a) avec m 1, nous avons par exemple
1
dx ln |x 3| ` C.
x3
(14.838)
Si vous voulez en tre tout fait sr, effectuez dabord le changement de variables u x 3
qui donne dx du.
(2) En ce qui concerne le cas (14.837a) avec m 1, nous avons par exemple
1
1
dx
` C.
(14.839)
px 1q4
3px 1q3
Encore une fois, pour sen convaincre, utiliser le changement de variables u x1, dx du :
1
1
u3
1
1
4
dx
du
u
du
`C
` C.
(14.840)
4
4
px 1q
u
3
3 px 1q3
(3) En ce qui concerne le cas (14.837b) avec 0, nous avons par exemple
1
x
dx lnpx2 ` 4q ` C.
2
x `4
2
(14.841)
Pour ce faire, il faut faire le changement de variables u x2 ` 4, du 2xdx, dx du

2x qui
donne
x
1 du
1
1
dx
lnp|u|q ` C lnp|x2 ` 4|q ` C.
(14.842)
2
x `4
2
u
2
2
Dans ce cas nous pouvons oublier dcrire la valeur absolue dans le logarithme parce que
de toutes faons, x2 ` 4 est toujours positif.
(4) En ce qui concerne le cas (14.837b) avec 0, nous avons par exemple
dx
1
dx
1
x
arctanp q ` C.
(14.843)
x 2
2
x `4
4 p2q ` 1
2
2
o nous avons utilis la primitive x2dx

dx arctanpxq du tableau de la page 954. Pour vous
`1
en convaincre vous pouvez faire la dernire tape avec le changement de variables u x{2,
dx 2du.
961
14.33. TRUCS ET ASTUCES DE CALCUL DINTGRALES
14.32.5
Quelques formules connatre
retenir 14.263
pf pxq ` gpxqq dx
f pxq dx `
f pxqg pxq dx f pxqgpxq
f pupxqqu pxq dx
f 1 pxq
dx log |f pxq| ` C,
f pxq
14.33
gpxq dx.
f 1 pxqgpxq dx.
avec t upxq.
f ptq dt,
(14.844a)
(14.844b)
(14.844c)
cest un cas particulier de la formule prcdente. (14.844d)
Trucs et astuces de calcul dintgrales
Afin dallger le texte de calculs parfois un peu longs, nous regroupons ici les intgrales une
variable que nous devons utiliser dans les autres parties du cours.
14.33.1
Quelques intgrales usuelles
(1) Lintgrale
I
se fait par partie en posant
x lnpxqdx
x2 `
1
lnpxq
2
2
(14.845)
u lnpxq, dv x dx
du
et ensuite
I lnpxq
(2) Lintgrale
I
1
dx,
x
x2
(14.846)
x2
,
2
x
x2 `
1
lnpxq .
2
2
2
x lnpx2 qdx x2 lnpxq
x2
.
2
(14.847)
(14.848)
En utilisant le fait que lnpu2 q 2 lnpuq, nous retombons sur une intgrale du type (1) :
I x2 lnpxq
(3) Lintgrale
I
x lnp1 ` x2 qdx
x2
.
2
1
1
lnpx2 ` 1qpx2 ` 1q x2
2
2
se traite en posant v 1 ` x2 de telle sorte avoir dx

I
(4) Lintgrale
I
(14.849)
dv
2x
(14.850)
et donc
1
1
lnpx2 ` 1qpx2 ` 1q x2 .
2
2
(14.851)
cospq sinpq ln 1 `
(14.852)
1
cos2 pq
962

du
demande le changement de variable u cospq, d sinpq
. Nous tombons sur lintgrale
u ln
1 ` u2
u2
u lnp1 ` u q `
u lnpu2 q,
(14.853)
qui sont deux intgrales dj faites. Nous trouvons
`
1 `
1
sin pq 1
I ln
sin2 pq ln sin2 pq 2 ` ln sin2 pq 1
2
2
2
sin pq 2
(5) Lintgrale
r2 1
r3
dr
lnpr2 ` 1q.
2
1`r
2
2
(14.854)
(14.855)
commence par faire la division euclidienne de r3 par r2 ` 1 ; ce que nous trouvons est
r3 pr2 ` 1qr r. Il reste intgrer
r3
dr
1 ` r2
r dr
r
dr.
1 ` r2
(14.856)
r
r
1 f 1 prq
2
La fonction dans la seconde intgrale est 1`r
2 2 f prq o f prq 1 ` r , et donc

1`r2
1
2
2 lnp1 ` r q. Au final,
1
1
I r2 lnpr2 ` 1q.
(14.857)
2
2
(6) Lintgrale
I
sin2 pq
2
cospq sinpqd
(14.858)
se traite par le changement de variable u sinpq, du cospqd, et donc
(7) Lintgrale
sin2 pq
u2
.
2
2
(14.859)
a
xa
1
1 ` x2 dx
1 ` x2 ` arcsinhpxq
2
2
(14.860)
cospq sinpqd
udu
sobtient en effectuant le changement de variable u sinhpq.
(8) Lintgrale
cos2 pxq sin2 pxqdx
x sinp4xq
8
32
sobtient coups de formules de trigonomtrie. Dabord, sinptq cosptq

sorte que la fonction intgrer devient
f pxq
1
sin2 pxq.
4
(14.861)
1
2
sin2 p2tq fait en

(14.862)
Ensuite nous utilisons le fait que sin2 ptq p1 cosp2tqq{2 pour transformer la formule
intgrer en
1 cosp4xq
f pxq
.
(14.863)
8
Cela sintgre facilement en posant u 4x, et le rsultat est
x sinp4xq
f pxqdx
.
(14.864)
8
32
963
14.33. TRUCS ET ASTUCES DE CALCUL DINTGRALES

(9) La fonction
sinpxq
x
sincpxq
(14.865)
est le sinus cardinal de x. Nous allons montrer que

8
0
Dabord nous avons
pn1q
mais par priodicit,
sinptq
t
pn1q
Par consquent
sincpxqdx 8 .
sinptqdt
n
0
ce qui diverge lorsque n 8.
dt
pn1q
(14.866)
sinptq
n
dt,
sinptqdt 2.
1
sincptqdt 2
,
k1 k
(14.867)
(14.868)
(14.869)
(10) Les intgrales, pour 0,
cospkxqex dx
k2

` 2
(14.870)
sinpkxqex dx
k2
k
` 2
(14.871)
et
se calculent deux fois par partie. Nous posons

I
J
8
08
0
cospkxqex dx
(14.872a)
sinpkxqex dx.
(14.872b)
Lintgrale I seffectue par partie en posant u cospkxq et v 1 ex . Un peu de calcul

montre que
1 k
I J.
(14.873)

Par ailleurs lintgrale J se fait galement par partie pour obtenir
J
k
I.

(14.874)
En rsolvant pour I et J les deux quations dduites, nous trouvons

` 2
k
J 2
.
k ` 2
I
k2
(14.875a)
(14.875b)
964
14.33.2
Reformer un carr au dnominateur
Lorsquon a un second degr au dnominateur, le bon plan est de reformer un carr parfait.
Par exemple :
x2 ` 2x ` 2 px ` 1q2 ` 1.
(14.876)
Ensuite, le changement de variable t x ` 1 est pratique parce que cela donne t2 ` 1 au dnominateur.
Cherchons
1x
1x
1 pt 1q
I
dx
dx
(14.877)
2
2
x ` 2x ` 2
px ` 1q ` 1
t2 ` 1
o nous avons fait le changement de variable t x ` 1, dt dx. Lintgrale se coupe maintenant

en deux parties :
t
2
I
`
.
(14.878)
t2 ` 1
t2 ` 1
La seconde est dans les formulaires et vaut
2 arctanptq 2 arctanpx ` 1q,

tandis que la premire est presque de la forme f 1 {f :
1
2t
1
1
t
lnpt1 ` 1q lnpu2 ` 2u ` 2q.

2
2
t `1
2 t `1
2
2
14.33.3
(14.879)
(14.880)
Dcomposer en fractions simples
Il y a la mthode de Rothstein-Trager dcrite 14.21.4 qui permet de lviter lorsquon a de la

chance.
Il est possible de dcomposer une fraction rationnelle en fractions dites simples. Si |z| 1
nous avons par exemple la dcomposition
A
1
r
1z
z
PU
(14.881)
o Ur est le groupe des racines re de lunit dfinit en (4.13). Les nombres A peuvent alors tre
dtermins en effectuant la somme. Le dnominateur commun sera 1 z 2 tandis que les A sont
dtermins en galant le numrateur 1.
Exemple 14.264
Pour dcomposer la fraction
1
1x2
nous savons que les racines sont 1. Donc nous crivons

A
B
1
`
.
1 x2
1x 1`x
(14.882)
Ap1 ` xq ` Bp1 xq
A ` B ` pA Bqx
.
1 x2
1 x2
(14.883)
1
1
1
`
.
1 x2
2p1 xq 2p1 ` xq
(14.884)
Nous trouvons les valeurs de A et B en effectuant la somme :
Les coefficients A et B doivent donc vrifier A ` B 1 et A B 0. Au final,
Chapitre 15
Arc paramtr
15.1
Dfinitions, quelques exemples remarquables
Dfinition 15.1.
Un arc paramtr dans Rp est un couple pI, q o I est un intervalle de R et est une application
continue de I dans Rp . Nous disons que pI, q est un arc paramtr compact (ou un chemin dans
Rp ) lorsque I est compact dans R.
Lintervalle I dun arc paramtr compact est toujours de la forme ra, bs, tant donn que tous
les intervalles compacts de R sont de cette forme. Un sous arc de pI, q est un arc de la forme
pI0 , q avec I0 I.
Le grand avantage des arcs paramtrs par rapports aux graphes de fonctions est le le graphe
peut faire des retours en arrire, ou bien des auto intersections. Outre les deux exemples typiques
de la la figure 15.1, un exemple classique est la droite verticale. Les fonctions y ax`b permettent
de dcrire toutes les droites, sauf les droites verticales. Dans le cadre des courbes paramtres, les
droites verticales et horizontales sont sur pied dgalit. Quelques exemples classiques :
Droite horizontale Une droite horizontale la hauteur a est donne par la courbe paramtre
ptq pt, aq, avec t P I R.
Droite verticale Une droite verticale la distance b de lorigine est donne par la courbe
paramtre ptq pb, tq, avec t P I R.
Graphe
dune
fonction Le graphe dune fonction f :
`
t, f ptq .
R R est donn par larc ptq
Un cercle Le cercle de rayon R est donn par larc ptq R cosptq, R sinptq .
6
5
4
3
2
2 1
1
1
(a) ptq p2 sinptq, tq, avec 0 t 2
1
(b) ptq psinp2tq, sinptqq avec
t
Figure 15.1 Des exemples darcs paramtres. Ceux ne sont pas des graphes.
965
966
CHAPITRE 15. ARC PARAMTR
Remarque 15.2.
Afin dallger la notation, nous allons le plus souvent dsigner larc pI, q simplement par la fonction . Il est cependant toujours trs important de savoir sur quel intervalle nous considrons le
chemin. Cela dpendra le plus souvent du contexte, et nous indiquerons lintervalle I explicitement
lorsquune ambigit est craindre.
`
Par exemple, lorsque nous considrons le cercle ptq R cosptq, R sinptq , le plus souvent
lintervalle de variation de t sera I r0, 2s. Par contre, si nous considrons la droite ptq pt, 2tq,
lintervalle de variation de t sera naturellement I R.
15.2
Courbes paramtrs
15.2.1
Dfinitions et exemples
Dfinition 15.3.
Un chemin dans R est une application continue
: ra, bs R3
t ptq.
(15.1)
La fonction 1 ptq est la vitesse du chemin . Si la fonction t ptq est drivable, on dit que
2 ptq est lacclration. Les points paq et pbq sont les extrmits du chemin. Lensemble
tptq tel que t P ra, bsu
(15.2)
ptq x0 ` tv
(15.3)
est la courbe .
Exemple 15.4
Soit v P R3 et x0 P R3 . Le chemin
est une droite. Sa vitesse est 1 ptq v.
Exemple 15.5
La courbe
ptq
cosptq
sinptq
P R2
(15.4)
avec t P r0, 2r est le cercle unit parcouru une fois dans le sens trigonomtrique.
Notez que si on prend t P r0, 4r, nous avons un autre chemin ; cest le mme cercle unit, mais
parcouru deux fois. Mme si le dessin (le graphe) des deux est le mme, le chemin nest pas le
mme.
Le chemin
cosp2 tq
ptq
(15.5)
sinp2 tq
est le cercle unit parcouru une fois dans le sens inverse. Encore une fois le dessin est le mme,
mais le chemin nest pas le mme.
4
Exemple 15.6
Le chemin

t
ptq 2
t
est un chemin dont limage est la parabole dquation y x2 .
(15.6)
4
Limportance de la drive du chemin rside en le fait quelle donne la tangente. En effet le

vecteur 1 ptq est tangent au graphe de au point ptq.
967
15.3. LONGUEUR DARC

Corollaire 15.7.
La tangente un cercle est perpendiculaire au rayon.
Dmonstration. Nous savons que pour un cercle,
y 1 pxq ?
x
.
R 2 x2
(15.7)
Un point gnral du cercle a pour abscisse x R cospq. En remplaant nous trouvons le coefficient
directeur suivant pour la tangente :
`
y 1 R cospq
1
.
tanpq
(15.8)
Par consquent une droite perpendiculaire la tangente aurait comme coefficient directeur le
nombre
tanpq. Or cela est bien le coefficient directeur du rayon qui joint le point p0, 0q au point
`
R cospq, R sinpq .
Exemple 15.8
Pour le cercle,
ptq
la drive est donne par
cosptq
,
sinptq
(15.9)
sinptq
ptq
cosptq.
(15.10)
cosptq
ptq sinptq
t
(15.11)
Le produit scalaire ptq 1 ptq est nul. Le vecteur 1 ptq est donc bien tangent (corollaire 15.7). 4
Exemple 15.9
Le courbe donne par le chemin
est une hlice. Sa vitesse est
sinptq
1 ptq cosptq .
1
?
Notez que pour tout t P R, nous avons } 1 ptq} 2.
(15.12)
4
Remarque 15.10.
Lorsquon parle dune courbe dans lespace, lintervalle sur lequel on considre la variation du
paramtre est une donn fondamentale. Elle fait partie intgrante de la dfinition de la courbe.
15.3
Longueur darc
Nous voulons dfinir et tudier la notion de longueur dun arc paramtr. Pour cela, le plus
raisonnable est dapprocher larc par des petits segments de droites (dont les longueurs sont videntes), et dextraire la meilleure approximation.
Une des notions clefs pour la suite est celle de subdivision dintervalles. Cette notion sera encore
utilise par la suite propos des intgrales.
968
Dfinition 15.11.
Si I est un intervalle dextrmes a et b avec a b, nous appelons subdivision finie de I un choix
de nombres ti tels que
a t0 t1 . . . tn b.
(15.13)
Nous disons quune subdivision 1 est plus fine que la subdivision si lensemble des points de
est inclus celui des points de 1 . Dans ce cas, la subdivision 1 est un raffinement de . Nous
dsignons par SpIq lensemble des subdivisions finies de lintervalle I.
Dans la suite, toutes les subdivisions que nous considrons seront des subdivisions finies. Aussi
nous parlerons simplement de subdivisions sans prciser. Nous allons souvent noter pti qni1 pour
dsigner la subdivision forme par les nombres ti . Il faut garder en tte que dans une subdivision,
les nombres sont ordonns.
pt1 q
pt0 q
pt4 q
pt2 q
pt3 q
Figure 15.2 La longueur dun dcoupage. La somme des longueurs des segments droits est facile
calculer.
Dfinition 15.12.
Soit un arc paramtr compact pI, q et une subdivision pti qni1 de I ra, bs. partir de et
du dcoupage nous dfinissons le nombre (voir figure 15.2)
l pq
On appelle longueur de larc le nombre
pti q pti1 q.
(15.14)
i1
lpq sup l P r0, 8s.
(15.15)
Nous disons que est rectifiable lorsque lpq 8.
Lorsque nous voulons spcifier sur quel intervalle nous considrons larc, nous noterons lpI, q
au lieu de lpq pour tre plus prcis.
Par lingalit triangulaire, si 1 est plus fine que , nous avons
l pq l1 pq,
(15.16)
Comme cela peut tre vu sur la figure 15.3.
Figure 15.3 Il est visible que la longueur donne par lapproximation par des petits segments
(verts) est plus longue et plus prcise que celle donne par les longs segments (rouge).
969
15.3. LONGUEUR DARC
Dans la vie relle, il est souvent difficile et peu pratique de calculer le supremum la main.
Cest pourquoi nous allons travailler exprimer la longueur dun arc laide dune intgrale
(thorme 15.17).
Lemme 15.13.
Nous avons lpq 0 si et seulement si ptq est un vecteur constant.
Dmonstration. Si lapplication ptq est constante, le rsultat est vident. Supposons maintenant
que ne soit pas constante. Cela signifie quil existe t1 et t2 dans I tels que pt1 q pt2 q. Dans
ce cas, si nous prenons le dcoupage ta, t1 , t2 , bu, la somme (15.14) contient au moins le
terme non nul }pt2 q pt1 q}, et donc l pq 0. Par dfinition du supremum, nous avons alors
lpq l pq 0.
Proposition 15.14.
Soit pI, q un arc paramtr compact.
(1) Si 1 pI 1 , q avec I 1 I, alors lp 1 q lpq.

`
(2) Soit c P ra, bs, et considrons les arcs 1 ra, cs, et 2 rc, bs, . Alors
lpq lp1 q ` lp2 q.
(15.17)
En particulier, est rectifiable si et seulement si 1 et 2 le sont.

Dmonstration.
(1) Nous notons I ra, bs et I 1 ra1 , b1 s. tant donn que I 1 I, nous avons
a a1 b1 b.
(15.18)
: a t0 . . . tn b.
(15.19)
l0 p 1 q l pq sup l pq lpq.
(15.20)
Pour chaque subdivision 0 : a1 t0 t1 . . . tn b1 de I 1 , nous pouvons construire

une subdivision de I en ajoutant les points a et b, cest dire
Si nous calculons l pq, nous avons tous les termes qui arrivent dans l0 p 1 q plus le premier
et dernier terme : }pt0 q paq} et }pbq ptn q}. Nous avons donc
tant donn que pour toute subdivision 0 nous avons l0 p 1 q lpq, en prenant le supremum sur les subdivision 0 de I 1 , nous avons comme annonc
lp 1 q lpq.
(15.21)
(2) Soit tti u une subdivision de ra, bs. Nous considrons les subdivision 1 et 2 dfinies
comme suit :
1 : tti tel que ti cu Y tcu,
(15.22)
2 : tti tel que ti cu Y tcu.
Lingalit triangulaire implique que
Nous avons donc
l pq lYtcu pq l1 p1 q ` l2 p2 q lp1 q ` lp2 q.
(15.23)
lpq lp1 q ` lp2 q.
(15.24)
lp1 q,
2
l2 p2 q ` lp2 q,
2
(15.25)
Nous prouvons maintenant lingalit inverse. Soit 0. tant donn que lp1 q est le
supremum des quantits l1 p1 q lorsque 1 parcours toutes les subdivision possibles, il existe
une partition 1 telle que (idem pour 2 )
l1 p1 q `
970

o 1 est une subdivision de ra, cs et 2 en est une de rc, bs. En faisant la somme des deux
quations (15.25), nous trouvons
lp1 q ` lp2 q l1 p1 q ` l2 p2 q ` l1 Y2 pq lpq ` .
(15.26)
Lingalit lp1 q ` lp2 q lpq ` tant valable pour tout , nous avons
(15.27)
lp1 q ` lp2 q lpq.

Cette ingalit, combine avec lingalit (15.24), donne bien lpq lp1 q ` lp2 q.
15.4
Abscisse curviligne
Dfinition 15.15.
Soit pI, q un arc rectifiable compact avec I ra, bs. Lapplication
est la longueur darc de .
: ra, bs R`
`
t l ra, ts,
(15.28)
Cette fonction nous permet de calculer la distance (suivant la courbe) entre deux point arbitraires parce que si a t u b, nous avons
`
l rt, us, puq ptq.

(15.29)
En effet,
puq ptq l ra, us, l ra, ts, ,
mais en utilisant la proposition 15.14, nous avons

`
l ra, us, l ra, ts, ` l rt, us, .
(15.30)
(15.31)
Proposition 15.16.
La longueur darc dun arc rectifiable compact est une fonction continue et croissante.
Dmonstration. Soit pI, q un arc paramtr rectifiable compact avec I ra, bs. Afin de montrer
que est croissante, prenons t P I ainsi que h 0 et montrons que pt ` hq ptq. La proposition
15.14 implique que
`
l ra, t ` hs, l ra, ts, ` l rt, t ` hs, ,

(15.32)
cest dire
pt ` hq ptq ` l rt, t ` hs, ptq.
(15.33)
Pour la continuit, soit t fix dans ra, bs et 0. Il nous faut dmontrer quil existe 0 tel
que si s est dans r0, s alors
|pt ` sq ptq| ,
@t P ra, bs.
`
tant donn que l rt, bs, est le supremum des l rt, bs, , il existe une subdivision : t, t1 , , tn1 , b
telle que
`
l rt, bs, l rt, bs, pbq ptq .

(15.34)
2
2
La continuit de implique quil existe un tel que
s P r0, s }pt ` sq ptq}
(15.35)
971
15.4. ABSCISSE CURVILIGNE
Quitte prendre encore plus petit, nous supposons que t ` t1 . Soit s P r0, s et considrons
la subdivision
de rt, bs donne par 1 Y` tt ` su. tant donn que 1 est plus fine que , le
`
nombre l rt, bs, est infrieur ou gal l1 rt, bs, . Nous avons donc les ingalits
pbq ptq
l rt, bs,
2
`
l1 rt, bs,
pt ` sq ptq ` l1 zttu rt ` s, bs
(15.36)
}pt ` sq ptq} ` pbq pt ` sq
` pbq pt ` sq.
2
Au final, nous avons trouv que
(15.37)
pt ` sq ptq ,
ce qui prouve que est continue au point t.
En guise de paramtre sur un arc, nous pouvons utiliser la longueur darc elle-mme.
En
`
effet
si pI, q est un arc de longueur l, nous pouvons donner le` mme arc avec le couple r0, ls, g o g
est la fonction qui au rel s fait correspondre llment 1 psq de Rn . Dire
(15.38)
P p 1 qpsq
revient dire que le point P est le point sur la courbe sur lequel on tombe aprs avoir march une
distance s sur la courbe.
Nous allons revenir sur ce changement de paramtre plus tard, en particulier dans la section 15.6.
15.4.1
Formule intgrale de la longueur
Nous pouvons voir un chemin comme tant la trajectoire dune particule en fonction du
temps. Sa vitesse linstant t est le vecteur 1 ptq, tandis que sa vitesse scalaire est le nombre
} 1 ptq}. Une question naturelle est de savoir quelle est la longueur de la trajectoire parcourue entre
t a et t b.
Si nous prenons un petit intervalle de temps dt, nous pouvons supposer que le mobile avance
la vitesse constante } 1 ptq}. Cela ferait un trajet parcouru de longueur } 1 ptq}dt. Nous nous
attendons donc une formule de la forme suivante pour la longueur de :
lpq
b
a
(15.39)
} 1 ptq}dt.
Plus explicitement, si ptq xptq, yptq, zptq , alors nous aurions la formule
lpq
ba
x1 ptq2 ` y 1 ptq2 ` z 1 ptq2 dt.
(15.40)
Thorme 15.17.
Soit pI, q un arc paramtr compact de classe C 1 . Alors est rectifiable et
lpq
o I ra, bs.
b
a
} ptq}dt
1,
(15.41)
Dmonstration. Lgalit avec lintgrale le long de de la fonction 1 est simplement la dfinition

14.137 de lintgrale curviligne.
972

Si tti u est une subdivision de lintervalle ra, bs, alors
l pq
Cela prouve dj que
i1
n
}pti q pti1 q}
}
ti
ti1
i1
n ti
i1 ti1
b
1
a
1 ptqdt}
(15.42)
} 1 ptq}dt
} ptq}dt.
lpq sup l pq
b
a
} 1 ptq}dt.
Nous devons maintenant prouver lingalit

` inverse.
Notons labscisse curviligne ptq l ra, ts, . Cette dernire vrifie

`
pt ` hq ptq l rt, t ` hs, }pt ` hq ptq},

et en particulier
pt ` hq ptq pt ` hq ptq
h
h
(15.43)
(15.44)
(15.45)
Dautre part, en utilisant (15.43) sur le segment rt, t ` hs, nous avons
`
pt ` hq ptq l rt, t ` hs,
t`h
t
} 1 puq}du.
Cela nous permet de continuer linquation (15.45) en
pt ` hq ptq pt ` hq ptq
1 t`h 1
} puq}du.
h
h
h t
(15.46)
(15.47)
Prenons la limite h 0. gauche nous reconnaissons la formule de la drive, et nous obtenons

} 1 ptq} ; au centre nous avons 1 ptq et droite, si npuq reprsente une primitive de la fonction
u } 1 puq},
npt ` hq nptq
lim
n1 ptq } 1 ptq}.
(15.48)
h0
h
Au final,
} 1 ptq} 1 ptq } 1 ptq},
(15.49)
cest dire 1 ptq } 1 ptq} et donc par le thorme fondamental du calcul intgral 14.60,
ptq paq
t
a
} 1 puq}du.
(15.50)
Par construction de la longueur darc, paq 0 et en posant t b nous obtenons la relation

recherche :
b
lpq pbq
} 1 puq}du.
(15.51)
a
Remarque 15.18.
Cela est cohrent avec 14.44, mais il faut garder en tte que lpq nest pas le mesure de Lebesgue
de limage de dans R2 . Cette dernire est nulle.
973
15.4. ABSCISSE CURVILIGNE

Exemple 15.19
Soient donc a et b deux points de
Rm , et la droite joignant a b, cest dire

(15.52)
ptq p1 tqa ` tb
avec t P r0, 1s. Le thorme 15.17 nous enseigne que la longueur de ce chemin est
`
l r0, 1s,
qui est bien la distance entre a et b.
1
0
} ptq}dt
1
0
} a ` b} }b a},
(15.53)
4
Exemple 15.20
Considrons larc de cercle de rayon R intercepte par langle prsent sur la figure 15.4.
1
R
Figure 15.4 Quelle est la longueur de la partie bleue de ce cercle de rayon R ?

Par dfinition, cette longueur sera
1 b
R2 sin2 ptq ` R2 cos2 ptqdt Rp1 0 q.
(15.54)
Le radian comme unit de mesure dangle est donc lunit parfaite : elle est la longueur darc
intercepte (si le rayon est R 1).
4
Exemple 15.21
La longueur de lhlice
pour t P r0, 2s est donne par

lpq
4 b
0
cosp2tq
ptq sinp2tq
?
5t
4 sin2 p2tq
4 cos2 p2tq
` 5dt
(15.55)
4 ?
0
9 12.
(15.56)
4
Dfinition 15.22.
Soit 1 : ra, bs R3 , un chemin et 2 : rc, ds R3 , un autre chemin. On dit que ces chemins
sont
sil existe une fonction : ra, bs rc, ds strictement croissante telle que 1 ptq
` quivalents
2 ptq .
Deux chemins quivalents parcourent la mme courbe dans le mme sens. Ils ne le parcourent
toutefois pas la mme vitesse. On dit que les chemins sont oppose si la fonction de la dfinition
est strictement dcroissante. Dans ce cas, ils ont la mme image, mais parcourue dans le sens
974
opposs. Nous disons que deux chemins quivalents sont un changement de paramtrisation
pour la mme courbe.
Dans le cas dune paramtrisation quivalente, nous avons paq c et pbq d. Les points de
dpart et darrive des deux paramtres concident. Dans le cas dun paramtre qui va dans le sens
oppos par contre nous avons automatiquement paq d et pbq c.
Proposition 15.23.
La longueur dune courbe ne dpend pas du paramtre (quivalent ou oppos) choisi.
Dmonstration. Soient 1 : ra, bs R3 et 2 : rc, ds R3 tels que
`
1 ptq 2 ptq
(15.57)
o : ra, bs ra, ds est une bijection strictement monotone. Par dfinition on a

lp1 q
b
a
}11 ptq}dt.
(15.58)
Nous pouvons exprimer la drive de 1 en termes de celle de 2 en drivant la relation (15.57) :
En ce qui concerne la norme,
11 ptq 1 ptq21 ptq .
(15.59)
}11 ptq} |1 ptq|}21 ptq}.
(15.60)
Notez dans cette relation que 1 ptq est un nombre (et non un vecteur). tant donn que nous avons
suppos que tait monotone, soit elle est monotone croissante et }1 ptq} 1 ptq pour tout t, soit
elle est monotone dcroissante et }1 ptq} 1 ptq pour tout t.
Considrons dabord le premier cas, cest dire }1 ptq} 1 ptq. Nous posons s ptq, ds
1
ptqdt. En remplaant cela dans la formule de la longueur est
lp1 q
b
a
1 ptq}2 ptq }dt
pbq
paq
d
c
}21 psq}ds
(15.61)
}21 psq}ds
lp2 q.
Si nous considrons maintenant une paramtrisation strictement dcroissante. Dans ce cas,
0 et }1 ptq} 1 ptq. Nous posons encore une fois s ptq, ds 1 ptqds. Ici il ne faut pas
oublier que paq d et pbq c. Le calcul est part cela le mme en faisant attention au singe :
1 ptq
lp1 q
b
a
1 ptq}2 ptq }dt
pbq
paq
}21 psq}ds
}21 psq}ds
d
d
}21 psq}ds
c
lp2 q.
Nous avons chang le signe en changeant lordre des bornes.
(15.62)
975
15.5. LMENT DE LONGUEUR
15.5
lment de longueur
15.5.1
lment de longueur : cartsiennes
tant donn que la longueur darc dune courbe paramtre pI, q est donne par lintgrale
de } 1 ptq}, il est naturel dappeler le nombre } 1 ptq} dt, llment de longueur de la courbe au
point ptq.
En coordonnes cartsiennes dans le plan, une courbe paramtr est donne par
`
ptq x1 ptq, x2 ptq ,

(15.63)
et llment de longueur est
}x ptq} dt
15.5.2
px11 q2 ` px12 q2 dt.
(15.64)
lment de longueur : polaires (1)
En coordonnes polaires, une courbe est donne par

`
ptq ptq, ptq ,
et le passage aux cartsiennes se fait via les formules

#
`
xptq ptq cos ptq

`
yptq ptq sin ptq .
(15.65)
(15.66a)
(15.66b)
Llment de longueur se trouve directement en remplaant xptq et yptq dans la formule (15.64).
Les drives sont donnes par
x1 ptq 1 ptq cos ptq ptq1 ptq sin ptq
y 1 ptq 1 ptq sin ptq ` ptq1 ptq cos ptq,
et un calcul montre que

`
x1 ptq
`
2 `
2 `
2 `
2
` y 1 ptq 1 ptq ` ptq 1 ptq .
(15.67)
(15.68)
Nous reviendrons plus en dtail sur le concept de changement de paramtrisation (ici, les
polaires) la section 15.6.
15.5.3
lment de longueur : polaires (2)
Parfois on utilise comme paramtre. Lquation de la courbe est alors donne en coordonnes
polaires sous la forme
pq f pq,
(15.69)
`
o f est une fonction relle et il faut comprendre que nous parlons de la courbe pq, en
coordonnes polaires. En coordonnes cartsiennes, cette courbe est donne par
"
xptq ptq cosptq
(15.70a)
yptq ptq sinptq
(15.70b)
y 1 ptq 1 ptq sinptq ` ptq cosptq,
(15.71b)
2 `
2
x1 ptq ` y 1 ptq 1 ptq2 ` ptq2 .
(15.72)
avec t qui parcours le plus souvent lintervalle r0, 2s. Notez quil se peut que le domaine ne soit pas
toujours r0, 2s ; cela peut dpendre des circonstances. Quoi quil en soit, la donne du domaine
fait partie de la donne dune courbe, et il ne peut donc pas y avoir dquivoques ce niveau.
Nous utilisons nouveau la formule (15.64) en y mettant les valeurs (15.70) :
" 1
x ptq 1 ptq cosptq ptq sinptq
(15.71a)
et
976
Remarque 15.24.
Noubliez pas, en utilisant ces formules, que ce qui rentre dans lintgrale est la racine carr de
px1 q2 ` py 1 q2 .
Exemple 15.25
Calculons la circonfrence du cercle. En coordonnes polaires, le graphe du cercle correspond
lquation
`
ptq, ptq pR, tq

(15.73)
o R est constante (le rayon du cercle) et t va de 0 2. En substituant dans lquation (15.68),
llment de longueur intgrer est seulement
?
R2 R
(15.74)
parce que 1 ptq 0 et 1 ptq 1. La longueur du cercle est alors directement donne par
2
l
Rdt 2R.
0
(15.75)
Nous pouvions aussi faire le calcul en coordonnes cartsiennes. Alors la courbe est donne par
les quations
xptq R cosptq
(15.76)
yptq R sinptq
et t P r0, 2s. La circonfrence du cercle est alors

2 b
2
2
2
2
2
l
R sin ptq ` R cos ptq dt
R dt 2R.
0
(15.77)
4
Remarque 15.26.
Il faut bien comprendre que quand on parle de courbes paramtres en coordonnes cartsiennes
on pense une courbe dont le paramtre est, par exemple, t et les quations de la courbe sont
pxptq, yptqq. Cela ne veut pas dire que x ou y soit le paramtre. La cas o x ou y est le paramtre
est un cas particulier qui est possible seulement pour certaines courbes et notamment pour les
graphes. Le cercle de rayon 1 nest pas un graphe, donc si on veut utiliser x ou y comme paramtre
il faut dabord dcouper la courbe en deux morceaux, par exemple, la moiti infrieure (y 0) et
la moiti suprieure (y 0).
Exemple 15.27
Une cyclode est une courbe paramtre par
"
xptq apt sinptqq
yptq ap1 cosptqq
(15.78a)
(15.78b)
avec a 0 et t P R. Comme montr sur la figure 15.5, la cyclode donne lieu un graphe priodique.
Il est possible de montrer (le faire) que le premier arc correspond t P r0, 2s. Nous voulons donc
calculer la longueur de larc sur cet intervalle.
Nous avons x1 ptq ap1 cosptqq et y 1 ptq a sinptq, de telle faon que
d

a
a
t
t
2
1
2
1
2
px q ` py q a 2 2 cosptq a 4 sin
2a sin .
(15.79)
2
2
La longueur est donc donne par

2
0
t
2a| sin |dt 4a
2
sinptqdt 8a.
(15.80)
977
15.5. LMENT DE LONGUEUR

2
1
1
10
11
12
13
Figure 15.5 La cyclode de paramtre a 1 entre 0 et 4.

4
Exemple 15.28
La cardiode est la courbe donne par
pq ap1 ` cospqq.
(15.81)
avec P r, s. Le nom de cette courbe provient de son graphe illustr la figure 15.6.
Figure 15.6 Une cardiode, 1 ` cospq.

Lquation (15.81) est donne sous la forme (15.69), cest dire que ptq t et 1 ptq 1, et
par consquent llment de longueur est donn par
`
2
`
2
p1 q2 ` pq2 a sinpq ` a2 1 ` cospq
`
a2 sin2 pq ` a2 1 ` 2 cospq ` cos2 pq

`
a2 1 ` 1 ` 2 cospq
(15.82)
`
2
2a 1 ` cospq
4a2 cos2 .
2
La longueur darc est donc donne par
{2
l
2a cos d 2a
cosptq2dt 8a.
(15.83)
2
{2
4
15.5.4
Approximation de la longueur par des cordes
Dfinition 15.29.
Soit un arc paramtr pI, q. Un point t P I est dit rgulier si 1 ptq 0, et il est dit critique
si 1 ptq 0. Le point t P I est dit birgulier si les vecteurs 1 ptq et 2 ptq sont linairement
indpendants et non nuls.
Par extension, nous dirons galement que le point ptq lui-mme est rgulier, critique ou birgulier. Un arc est dit rgulier lorsque tous ses points sont rguliers.
978
Note : dans le lemme 15.63 et ses dpendances, nous utilisons effectivement que larc est de
classe C 2 .
Nous savons que la longueur dune courbe est donn par le supremum sur toutes les subdivision
de la longueur des cordes correspondantes. De plus lingalit triangulaire nous enseigne que plus
la subdivision est fine, plus la longueur sera grande. Il est donc naturel de penser que sur un
petit intervalle, la longueur de la courbe ne doit pas tre trs diffrente de la longueur de la corde
correspondante.
La proposition suivante est un nonc prcis et quantitatif de ce fait.
Proposition 15.30.
Soit pI, q un arc de classe C 1 et t0 P I un point rgulier (cest dire 1 pt0 q 0). Alors pour tout
0, il y a un 0 tel que on trouve t, t1 P I X pt0 , q tels que
(15.84)
} 1 puq}du }ptq pt1 q} 2|t t1 |.
Intuitivement, cette proposition signifie quau voisinage de t0 , la longueur darc est quivalente
celle de la corde.
Dmonstration. Par la continuit de 1 (parce que est C 1 ), pour tout , il existe un tel que
(15.85)
|t t0 | 1 ptq 1 pt0 q .
u puq pt0 q pu t0 q 1 pt0 q,
(15.86)
1 puq 1 pt0 q.
(15.87)
dont la drive (par rapport u) est
Nous y appliquons la formule des accroissements finis entre t et t1 choisis dans I X st0 , t0 ` r.
Il existe un u entre t et t1 tel que
ptq pt0 q pt t0 q 1 pt0 q pt1 q ` pt0 q ` pt1 t0 q 1 pt0 q
(15.88)
|t t1 |} 1 puq 1 pt0 q}
1
|t t |.
En simplifiant ce qui peut tre simplifi dans le membre de gauche, nous trouvons
ptq pt1 q pt t1 q 1 pt0 q |t t1 |.
(15.89)
Le membre de gauche peut tre minor en utilisant la proposition 6.31 :
1
1 1
1
}ptq
pt
q}
}pt
t
q
pt
q}
0 |t t |.
(15.90)
Dautre part, les ingalits (6.14) montrent que
(15.91)
} 1 puq 1 pt0 q} } 1 puq} } 1 pt0 q} } 1 puq 1 pt0 q}.
Si de plus u est compris entre t et t1 , ces ingalits sont encore coinces entre et . En intgrant
(15.91) par rapport u entre t et t1 , nous obtenons
1
1
(15.92)
puq pt t1 q 1 pt0 q |t t1 |.
Afin dallger les notations pour la ligne suivante, nous notons A le nombre positif
Nous avons
1
1
1
1
1
1
A
}ptq
pt
q}
|t
t
|
}
pt
q}
`
|t
t
|
}
pt
q}
}ptq
pt
q}
0
0
A |t t1 | } 1 pt0 q} ` |t t1 | } 1 pt0 q} }ptq pt1 q}.
t1
t
} 1 puq}du.
(15.93)
979
15.6. ARC GOMTRIQUE
Lquation (15.90) montre que le second terme est plus petit ou gal |t t1 |. En ce qui concerne
le premier terme, tant donn que A est positif,
(15.94)
A |t t1 | } 1 pt0 q} A pt t1 q } 1 pt0 q} |t t1 |.
Au final, linquation (15.93) donne
1
A }ptq pt q} 2 |t t1 |,
(15.95)
15.6
Arc gomtrique
Dfinition 15.31.
Soient pI, q et pJ, gq deux arcs paramtrs de classe C k . On dit quil sont quivalents sil existe
une bijection : I J de classe C k , dinverse de classe C k telle que g . Nous notons g
lorsque et g sont quivalents (les ensembles I et J sont sous-entendus).
Le passage dune paramtrisation pI, q une autre pJ, gq se fait selon le diagramme suivant :
IO
n
R
>
(15.96)
J
Proposition 15.32.
La relation donne dans la dfinition 15.31 est une relation dquivalence.
Dmonstration. Les trois points dune relation dquivalence se vrifient en utilisant le fait que
est inversible, et que linverse 1 jouit des mmes proprits de continuit (C k ) que .
Rflexivit Nous avons avec Id.
Symtrie Si g, alors nous avons une application telle que g , et donc g 1 ,

ce qui montre que g .
Transitivit Si g et g h avec g et h g , alors h p q, ce qui montre

que h.
Si les arcs pI, q et pJ, gq sont quivalents, les images dans Rn sont identiques, et dcrivent
donc le mme dessin. Nous allons prciser cette notion plus loin.
Dfinition 15.33.
Pour cette raison les classes dquivalences sont appeles des arcs gomtriques (de classe C k ).
Si est une arc gomtrique, ses reprsentants sont dits des paramtrages admissibles
ou, plus simplement paramtrisation. On dit que lapplication : J I est un changement de
variable. Nous disons que un arc gomtrique est compact quand ses reprsentants sont compacts.
Lemme 15.34.
Dans le cas dun arc C 1 , les changements de variables sont strictement monotones (croissants ou
dcroissants).
Dmonstration. Nous considrons pI, q et pJ, gq, deux paramtrisations diffrentes du mme arc
gomtrique, et P C 1 pJ, Iq le changement
` 1 de variable. Nous allons noter t la variable sur I et s la
variable sur J. Par dfinition, ptq t, et par consquent,
`
1 1 ptq p1 q1 ptq 1.
(15.97)
980
En particulier 1 1 ptq ne sannule pas pour aucune valeur de t. Mais 1 ptq peut prendre nimporte quelle valeur dans J, donc nous avons 1 psq 0 pour tout s P J. Cela signifie bien que est
strictement monotone. En effet, 1 tant continue, elle ne peut pas changer de signe sans passer
par zro (thorme 11.50 des valeurs intermdiaires).
Thorme 15.35.
La longueur dun arc est indpendante de sa paramtrisation, cest dire que les reprsentants
dun arc gomtrique compact de classe C 1 ont mme longueur.
Dmonstration. Nous utilisons les mmes notations que celles du lemme 15.34. Nous savons dj
que le changement de variable : J I est strictement monotone. Supposons que soit croissante.
En effectuant un changement de variable dans lintgrale qui donne la longueur 1 nous avons
lpq
} 1 ptq}dt
`
} 1 psq }1 psqds
`
} 1 psq 1 psq}ds
(15.98)
d
} p qpsq}ds
ds
J
}g 1 psq}ds
J
lpJ, gq.
Dfinition 15.36.
Nous nommons longueur dun arc gomtrique la longueur commune de tous ses reprsentants.
On dit que larc gomtrique est rectifiable si sa longueur est 8.
15.6.1
Abscisse curviligne et paramtrisation normale
Dfinition 15.37.
Soit pI, q un arc paramtr continu rectifiable. Nous appelons abscisse curviligne de toute
application : I R telle que pour tout t, t1 P I avec t t1 , nous ayons
`

l rt, t1 s, pt1 q ptq.
(15.99)
l rt, t1 s, N t1 t.
(15.100)
Si il existe un t0 P I tel que pt0 q 0, alors nous disons que t0 est lorigine de labscisse .
Un arc paramtr pI, N q continu rectifiable est dit normal si lidentit est une abscisse curviligne. Dans ce cas, pour tout choix de t et t1 dans I avec t t1 , nous avons
15.38.
Si est de classe C 1 et est une paramtrisation normale, alors pour tout x1 , x2 dans le domaine
nous avons
x2
`
l rx1 , x2 s,
} 1 ptq}dt x2 x1 .
(15.101)
x1
Cela implique } 1 ptq} 1 pour tout t.

1. Thorme 15.17.
981
15.6. ARC GOMTRIQUE

Exemple 15.39
Le cercle unitaire est donn par larc
`
ptq cosptq, sinptq
(15.102)
et t P r0, 2s. Pour tout choix de t et t1 dans r0, 2s, nous avons
t1 b
l rt, t s,
sin2 puq ` cos2 puqdu t1 t.
`
(15.103)
Les angles exprims en radians forment donc une paramtrisation normale du cercle de rayon 1.
4
Lemme 15.40.
Pour un arc paramtr compact, la longueur darc est une abscisse curviligne.
Dmonstration. Par dfinition de la longueur darc , nous avons
`
pt1 q ptq l ra, t1 s, l ra, ts, .
Supposons pour fixer les ides que t1 t. En utilisant la proposition 15.14, nous avons
`
l ra, t1 s, l ra, ts, ` l rt, t1 s, ,
(15.104)
(15.105)
et donc aprs simplification de deux termes,
l rt, t1 s, ,
(15.106)
ce qui est prcisment la proprit demande pour tre une abscisse curviligne.
Proposition 15.41.
Pour tout arc paramtr C 1 sans points critiques, il existe un changement de coordonnes qui rend
larc normal.
Dmonstration. Soit pI, q un arc de classe C 1 . Nous devons montrer quil existe un intervalle J
et une application : J I de classe C 1 et dinverse C 1 tel que larc pJ, N q soit C 1 o N .
Si I ra, bs, nous considrons la fonction
: I R`
t
t
} 1 puq}du.
(15.107)
tant dfinie par lintgrale dune fonction C 0 , la fonction est C 1 , et nous avons 1 ptq } 1 ptq} 0
pour tout t P I. Vue comme application : ra, bs r0, lpqs, lapplication est bijective et dinverse
C 1 . Voyons cela point par point.
(1) La fonction est injective parce que strictement croissante.
(2) Elle est surjective parce que paq 0 et pbq lpq.
(3) La continuit de linverse est plus dlicate. Soit l P r0, lpqs et 0. Pour prouver la
continuit de 1 en s, nous devons trouver un tel que
|s s1 | 1 psq 1 ps1 q .
(15.108)
tant donn que s et s1 sont dans limage de , nous considrons les uniques t et t1 tels que
s ptq et s1 pt1 q. La quantit ptq pt1 q devient
t
a
1
puqdu
t1
a
1
puqdu
t1
t
1
puqdu.
(15.109)
982

Dautre part, 1 psq t et 1 ps1 q t1 , donc la condition (15.109) devient
|
t
t1
1
puqdu| |t t1 | .
(15.110)
Cela revient la continuit des fonctions dfinies par des intgrales.

(4) La drive de son inverse est donne par 2
p1 q1 psq
(15.111)
1 psq
Nous avons vu que 1 et 1 taient continues. La fonction p1 q1 tant exprime en termes

de ces deux fonctions elle est galement continue.
Nous considrons larc paramtr pJ, N q avec J r0, lpqs et
(15.112)
N psq p 1 qpsq.
Nous montrons maintenant que cette nouvelle paramtrisation est normale. Soient 0 s s1
lpq,
s1
1
`
1
N puqdu
l rs, s s, g
s
1 ps1 q
1 psq
1 ps1 q
1 psq
1 ps1 q
1 psq
1 ps1 q
0
pN qptq1 ptqdt
pN q1 ptqdt
1
ptqdt
1
ptq dt
1 psq
` 1 0
ps q psq
s1 s,
(15.113)
1
ptq dt
ce qui prouve que la paramtrisation pJ, N q est normale.

Nous retenons que la paramtrisation normale de est donne par pJ, N q avec J r0, lpqs et
N psq p 1 qpsq
(15.114)
: I R`
t
t
} 1 puq}du.
(15.115)
Notons aussi que est une fonction croissante, tant lintgrale dune fonction positive.
Exemple 15.42
Trouvons les coordonnes normales pour la cyclode donne par
"
xptq apt sinptqq,
yptq ap1 cosptqq
et t P s0, 2r. Relire lexemple 15.27.
2. Pour obtenir cette formule, drivez les deux membres de lquation 1 psq s.
(15.116a)
(15.116b)
983
15.6. ARC GOMTRIQUE
Dabord nous trouvons avec la formule (15.115) avec a 0. En utilisant le bout de calcul
(15.79), nous avons
t
u
t
.
(15.117)
ptq 2a sin du 4a 1 cos
2
2
0
Pour trouver 1 psq, nous rsolvons lquation
s 1 psq
(15.118)
par rapport 1 psq. Dans un premier temps, nous trouvons

1
donc
1 psq
2
s
1 psq
cos
,
4a
2
arccosp 4as
4a q, et finalement
psq 2 arccos
4a s
4a
(15.119)
(15.120)
Il nous reste injecter cela dans les expressions de xptq et yptq pour trouver pN qx psq et pN qy psq.
Dabord,
pN qx psq a 1 psq sin 1 psq .

(15.121)
Nous utilisons maintenant la formule trigonomtrique sinpxq 2 sin x2 cos x2 afin de simplifier les
expression :
`
`
4a s
4a s
4a s
pN qx a 2 arccos
2 sin arccos
cos arccos
4a
4a
4a
d
4a s
4a s 2
4a s
(15.122)
1
a 2 arccos
4a
2a
4a
a
4a s
4a s
2a arccos
8as s2
4a
8a
?
`
o nous avons utilis la formule sin arccospxq 1 x2 . Ensuite, pour obtenir pN qy nous
devons calculer
pN qy psq a 1 cos 1 psq .

(15.123)
Encore une fois, il est intressant dexprimer le cosinus en termes des angles diviss par deux :
cospxq cos2 x2 sin2 x2 .
1 psq
1 psq
pN qy a 1 cos2
` sin2
2
2
1 psq
a 2 2 cos2
2
4a s 2
2a 1
.
4a
Dans cette paramtrisation, s P s0, 8ar.
(15.124)
Exemple 15.43
`
La cardiode pq a 1 ` cospq avec entre et . Avant dutiliser la formule (15.115), nous

devons trouver llment de longueur de la cardiode. tant donn la faon dont lquation de la
cardiode nous est donne, llment de longueur est donn par 3 (15.72) :
} 1 puq}2 a2 sin2 puq ` a2 p1 ` cospuqq2
`
2a2 1 ` cospuq ,
3. Nous vous dconseillons dtudier cette formule par cur. Sachez cependant la retrouver assez vite.
(15.125)
984
et par consquent 4
ptq
tb
0
tc
2a2 1 ` cospuq du
u
u
2a2 1 ` cos2 sin2
du
2
2
0
(15.126)
t
u
2a cos du
2
0
t
4a sin .
` 2
Pour trouver linverse, nous rsolvons 1 psq s par rapport 1 psq :

1
psq
s,
4a sin
2
(15.127)
s
1
psq 2 arcsin
.
4a
Avant dcrire trop brutalement N psq p 1 qpsq, il faut comprendre comment est . Nous
avons reu la courbe sous forme polaire, cest dire
`
`

ptq r ptq, ptq a 1 ` cosptq , t .
(15.128)
`
Cest comme cela quil faut comprendre la donne pq a 1 ` cospq . Maintenant la formule
N psq p 1 qpsq devient
#
`
pN qr psq r 1 psq
(15.129a)
` 1
pN q psq psq .
(15.129b)
tant donn que ptq t, la seconde est facile :
Pour la premire,
pN q psq 2 arcsin
s
.
4a
`
s 16a2 s2
.
pN qr psq a 1 ` cos 2 arcsin

4a
8a
Nous crivons donc le nouveau paramtrage en coordonnes polaires sous la forme
16a2 s2
s
, 2 arcsin
.
8a
4a
(15.130)
(15.131)
(15.132)
La question qui arrive maintenant est de savoir quel intervalle parcours la nouvelle variable s.
Daprs le rsultat de lexemple 15.81, la longueur de la cardiode est de 8a et nous avons donc
s P r0, 8as. Cependant, la condition dexistence de arcsin nous interdit davoir s plus grand que 4a
en valeur absolue. O est le problme ?
Le problme est que nous avons chang lorigine de notre paramtre en donnant ptq comme
une intgrale partir de 0 au lieu de . Cela se voit en regardant de quel point nous partons : en
s 0 nous sommes sur le point p2a, 0q tandis quavec le paramtre original, cest dire P r, s,
nous avons pour le point p0, q.
Il se passe donc que si nous commenons parcourir la cardiode avec s 0, nous partons du
milieu, et nous ne parcourons donc pas tout. tant donn que le premier point de la cardiode
est le point p0, q, le paramtre s commence en s 4a, et nous avons comme intervalle :
s P r4a, 4as,
ce qui est en accord avec la conditions dexistence.
(15.133)
4
Quel enseignement tirer de cet exemple ? Lorsquon calcule ptq pour trouver les coordonnes
normales, il y a deux solutions.
4. Lutilisation stricte de la formule (15.115) demanderait dintgrer partir de . Pour plus de simplicit, nous
intgrons partir de zro, et nous verrons plus tard comment adapter lintervalle du nouveau paramtre.
985
15.6. ARC GOMTRIQUE
t
(1) Utiliser strictement la formule ptq a } 1 puq}du, en prenant bien comme borne de dpart
le point de dpart de la paramtrisation de . ce moment la coordonne normale construite
aura r0, lpqs comme intervalle de variation.
(2) Faire commencer lintervalle dintgration en zro (ou ailleurs). Un bon choix peut simplifier quelque calculs, mais alors il faudra bien choisir la valeur de dpart de la nouvelle
coordonnes pour que le premier point de la courbe soit correct. Dans ce cas, la longueur
de lintervalle sera quand mme lpq. Il ny a donc pas de problmes pour trouver la valeur
du bout de lintervalle de variation du paramtre normal.
Dans tous les cas, il faut bien prciser lintervalle de variation du paramtre lorsquon donne une
courbe paramtre.
15.6.2
Tangente une courbe paramtre
Dfinition 15.44.
Soit pI, q un arc paramtr de classe C k avec k 1. Nous disons que la courbe admet une tangente
en pt0 q P Rn lorsque les deux conditions suivantes sont remplies
(1) ptq pt0 q pour tout t dans un voisinage de t0 ;
(2) la direction de la droite qui passe par ptq et pt0 q admet une limite lorsque t t0 .
Dans ce cas, la tangente sera la droite passant par le point pt0 q et dont la direction est donne
par la limite.
Dans cette dfinition, par direction dune droite, nous entendons le vecteur de norme 1 parallle celle-ci sans tenir compte du signe. La tangente sera donc la droite passant par pt0 q et
parallle au vecteur
ptq pt0 q
lim
.
(15.134)
tt0 }ptq pt0 q}
videment si nous avions crit pt0 q ptq, a naurait pas chang la droite. Par abus de langage,
nous parlerons souvent de la direction u mme lorsque u nest pas de norme 1.
Formellement, une direction est une classe dquivalence de vecteurs pour la relation u v sil
existe 0 tel que u v, mais nous naurons pas besoin de cette prcision ici.
Sans surprises, la tangente est peu prs toujours donne par la drive lorsquelle existe. Plus
prcisment nous avons le
Thorme 15.45.
Soit pI, q, un arc paramtr de classe C k (k 1) et t0 P I tel que
1 pt0 q 2 pt0 q . . . pq1q pt0 q 0
(15.135)
pqq pt0 q 0
(15.136)
et
pour un entier 1 q k. Alors admet une tangente en pt0 q de direction pqq pt0 q.
Dmonstration. Le dveloppement de pt0 q en srie de Taylor autour de t jusqu lordre q est

ptq pt0 q ` 1 pt0 q|t t0 | `
` ptq|t t0 |
1 tpt0 q
pqq pt0 q
|t t0 |2 ` `
|t t0 |q
2
q!
(15.137)
o est une application : R Rn telle que limtt0 ptq 0. En utilisant les hypothses, nous
liminons la majorit des termes dans le dveloppement (15.137) :
ptq pt0 q
1 pqq
pt0 q|t t0 |q ` ptq|t t0 |q .
q!
(15.138)
986
La direction de la droite qui joint ptq pt0 q est donc donne par
1 pqq
q
q
ptq pt0 q
q! pt0 q|t t0 | ` ptq|t t0 |
1 pqq
}ptq pt0 q}
} q! pt0 q|t t0 |q ` ptq|t t0 |q }
(15.139)
et la limite lorsque t t0 donne pqq pt0 q comme direction de la tangente.

Lorsque le thorme sapplique, le vecteur
pqq pt0 q
} pqq pt0 q}
(15.140)
est appel le vecteur unitaire tangent en pt0 q larc paramtr .

Corollaire 15.46.
Si pI, q est un arc paramtr de classe C 1 rgulier (cest dire 1 ptq 0 pour tout t) alors larc
admet une tangente en tout point et le vecteur unitaire de la tangente est donn par
ptq
pour tout t dans I.
1 ptq
,
} 1 ptq}
(15.141)
Corollaire 15.47.
Si pJ, N q est un arc paramtr de classe C 1 , normal, alors le vecteur unitaire de la tangente
1 psq.
au point N psq est donn par psq N
Dmonstration. Nous devons dmontrer que dans le cas dune paramtrisation normale nous avons
1 psq} 1 pour tout s. Par dfinition,
}N
Par consquent,
l rs, s1 s, g
1
lim
h0 h
s`h
s
s1
s
1
}N
puq}du s1 s.
1
}N
puq}du lim
y0
s`hs
1.
h
(15.142)
(15.143)
1 psq} 1, et donc en particulier que pJ, q est un arc rgulier. Le corollaire

Cela implique que }N
N
1 psq{} 1 psq} 1 psq.
prcdent montre alors que psq N
N
N
Exemple 15.48
Considrons la courbe ptq pt2 , t3 q, et cherchons la tangente en t0 0. En drivant nous avons
successivement
ptq pt2 , t3 q
1 ptq p2t, 3t2 q
(15.144)
ptq p2, 6tq.

2
En posant t 0, nous trouvons que 1 p0q 0 mais 2 p0q p2, 0q 0. Le thorme nous dit donc
que la direction de la tangente est horizontale. Nous pouvons faire le calcul directement :
ptq pt0 q
pt2 , t3 q
pt2 , t3 q
p1, tq
?
?
?4
,
}ptq pt0 q}
t ` t6
t2 1 ` t2
1 ` t2
(15.145)
dont la limite t 0 est bien le vecteur horizontal p1, 0q.

La figure 15.7 montre quelque tangente, cest dire quelques vecteurs dans la direction 1 ptq
(pour les t 0, il ne faut pas aller la drive seconde). Nous remarquons que de part et dautres
du sommet, les vecteurs ne sont pas dirigs dans le mme sens. En tant que vecteurs de norme 1,
987
15.7. REPRE DE FRENET
3
2
1
1
1
2
3
Figure 15.7 Quelques tangentes de la courbe ptq pt2 , t3 q.
ces vecteurs nont pas de limites quand t 0. Ce sont bien les directions qui ont une limite, parce
que la direction ne tient pas compte du sens.
4
15.7
Repre de Frenet
Dans cette section, nous ne considrons que des courbes dans
R3 .
Proposition 15.49.
Soit pJ, N q un arc paramtr normal de classe C 2 . Alors pour toute valeur de s dans J, nous
avons
psq 1 psq 0
(15.146)
1 psq. Cest dire que la drive seconde est perpendiculaire la drive premire.
o psq N
Dmonstration. La paramtrisation tant normale, nous avons

1
}N
psq}2
i1
x1i psq2 1;
(15.147)
ce qui implique, en drivant les deux membres, que

02
i1
x1i psqx2i psq,
(15.148)
1 psq 2 psq 0 ; do la thse.

cest dire exactement N
N
Remarque 15.50.
Si nous nutilisons pas des coordonnes normales, la proposition 15.49 nest pas spcialement vraie.
Prenons par exemple la courbe qui donne la parabole :
ptq pt, t2 q
ptq p1, 2tq

1
ptq p0, 2q
2
(15.149a)
(15.149b)
(15.149c)
988
Nous avons 1 ptq 2 ptq 4t. Par consquent, la drive seconde nest la normale la courbe que
en t 0. Cela est une proprit trs intressante des coordonnes normales : la drive seconde
dune coordonnes normale donne un vecteur normal la courbe, cest dire perpendiculaire la
tangente.
Dfinition 15.51.
Soit pJ, N q un arc paramtr normal de classe C 2 .
(1) Le vecteur unitaire tangent est donn par le corollaire 15.46 : ptq 1 ptq{} 1 ptq}.
(2) La normale principale est le vecteur 1 psq. Le vecteur unitaire normal est le vecteur
psq
2 psq
1 psq
N
2 psq} .
} 1 psq}
}N
(15.150)
Nous dduirons une formule plus pratique en dehors des coordonnes normales en (15.178).
(3) La courbure au point N psq est le rel
2
cpsq } 1 psq} }N
psq}.
(15.151)
Note : il y a une notion de courbure signe qui sera donne dans la dfinition 15.65.
(4) Le rayon de courbure est le rel
1
1
Rpsq
2
.
(15.152)
cpsq
}N psq}
Par la proposition 15.49, nous avons psq psq 0. En combinant toutes les formules, nous
avons les diffrentes expressions suivantes pour le vecteur normal unitaire :
psq
2 psq
1 psq
1 psq
N
2
1
Rpsq 1 psq RpsqN

psq.
cpsq
} psq}
cpsq
(15.153)
Proposition 15.52.
1 2 }.
La fonction courbure scrit c }N
N
Dmonstration. Par le point (4) de la proposition 7.117, nous avons

1
2 2
1
2 2
1 2 2 2
2 2
xN
, N
y ` }N
N
} }N
} }N } }N
}
(15.154)
1 } 1. Mais x 1 , 2 y 0, donc il reste } 1

parce que, la paramtrisation tant normale, }N
N N
N
2
2
2
2
N } }N } , do
2
1
2
cpsq }N
psq} }N
psq N
psq}
(15.155)
pour chaque s dans J.
Dfinition 15.53.
1 psq 0 et 2 psq 0) de larc normal pJ, q. Le
Soit s un point birgulier (cest dire N
N
N
vecteur unitaire de la binormale est le vecteur
psq psq psq
(15.156)
Par leurs dfinitions, et sont unitaires, tandis que la proposition 15.49 montre quils sont
galement orthogonaux. Les proprits du produit vectoriel font que est galement unitaire, et
simultanment orthogonal et .
Dfinition 15.54.
Le repre orthonormal tN psq, psq, psqu est le repre de Frenet au point N psq.
Lemme 15.55.
Le vecteur unitaire normal est donn par psq psq psq.
Dmonstration. Ceci est une application de la formule dexpulsion (7.291) et de lorthonormalit

de la base de Frenet :
p q p q ` p q .
(15.157)
989
15.7. REPRE DE FRENET
15.7.1
Torsion
Dcomposons le vecteur 1 psq dans la base de Frenet. Pour cela nous allons utiliser la proposition
7.402 et montrer que 1 psq psq 1 psq psq 0, ce qui voudra dire que, dans la base de Frenet,
les composantes de 1 le long de et sont nulles. Le vecteur 1 sera donc colinaire .
Dabord, tant donn que la norme de psq est constante par rapport s, nous avons
0
d
}psq}2 2 1 psq psq.
ds
(15.158)
Ensuite, nous drivons la dfinition psq psq psq en utilisant la formule de Leibnitz (7.290) :
1 psq 1 psq psq ` psq 1 psq.
(15.159)
2 psq
2 psq tandis que psq

1
N
Mais 1 psq N
2 psq} , de telle sorte que psq psq 0. Nous restons
}N
donc avec 1 psq psq 1 psq, ce qui prouve que 1 psq est perpendiculaire psq et donc que
1 psq psq 0.
Le vecteur 1 psq est donc un multiple de psq. Nous notons tpsq le facteur de proportionnalit :
1 psq tpsqpsq.
(15.160)
Dfinition 15.56.
Soit pJ, N q un arc paramtr normal de classe C 3 . La torsion de au point N psq est le rel
tpsq } 1 psq} } psq 1 psq}.
Lorsque tpsq 0, le rel T psq
1
tpsq
(15.161)
est le rayon de torsion de en N psq.
tant donn que pour chaque s, lensemble t psq, psq, psqu est une base, il est naturel de
vouloir dcomposer leurs drives dans cette base. Dabord, par dfinition de c et de t, nous avons
1 psq cpsqpsq
1 psq tpsqpsq.
(15.162)
Il reste dcomposer 1 psq. Dfinissons , et (qui peuvent dpendre de s) par

1 psq psq ` psq ` psq.
(15.163)
En vertu de la proposition 7.402, nous avons

x 1 psq, psqy xpsq, 1 psqy xpsq, cpsqpsqy cpsq,
x 1 psq, psqy 0,
1
(15.164)
x psq, psqy xpsq, psqy tpsq,

o nous avons utilis le fait que xpsq, psqy }psq}2 1. Si nous mettons ces rsultats sous
forme matricielle, nous avons les formules de Frenet :
1
psq
0
cpsq
0
psq
1 psq cpsq
0
tpsq psq .
(15.165)
1
psq
0
tpsq
0
psq
Proposition 15.57.
Si s est un point birgulier, alors la torsion est donne par
tpsq
1 2 q 3
pN
N
N
1
2 psq}2 .
}N psq N
(15.166)
990
2 psq c1 psqpsq, et par consquent

Dmonstration. Par lquation (15.153), nous avons N
3
N
psq c1 psqpsq ` cpsq 1 psq c1 psqpsq ` cpsq cpsq psq tpsqpsq ,
(15.167)
o nous avons utilis la formule de Frenet pour 1 psq. Par ailleurs, sachant le corollaire 15.47 et la
formule de Frenet pour 1 , nous avons
(15.168)
1
2
N
N
psq 1 psq psq cpsqpsq cpsqpsq.
En combinant les deux dernires quations, et en se souvenant que la base de Frenet et orthonormale,
1
2
3
pN
N
q N
psq cpsq2 tpsq,
(15.169)
et donc, en remplaant cpsq par la formule (15.155),

tpsq
15.8
1 2 q 3
pN
N
N
1 2 }2 .
}N
N
(15.170)
Hors des coordonnes normales
Remarque 15.58.
Notons que la dfinition de est donne pour tout arc C 1 rgulier pI, q par ptq 1 ptq{} 1 ptq}. La
1 nest valable que lorsque la paramtrisation est normale. Les autres dfinitions
proprit N
ont toutes t donnes dans le cas dune paramtrisation normale.
La remarque 15.58 nous incite exprimer toute la base de Frenet en terme de lorsque la
paramtrisation nest
` pas
normale. tant donn que nous pouvons toujours faire le changement de
variable ptq N ptq (proposition 15.41), il est possible dexprimer les vecteurs , et ainsi
que les rels c et t en fonction de et de ses drives.
Nous allons maintenant travailler crire les formules.
Pour plus de facilit, nous collectons les dfinitions. Afin dallger la notation, nous nexprimons
pas explicitement les dpendances en s :
1 .
Vecteur unitaire tangent Par le corollaire 15.47, est donn par N
Vecteur unitaire normal Par la dfinition 15.51, est donn par
1
} 1 } .
Vecteur unitaire de la binormale Par la dfinition 15.51, est donn par .

Courbure Par la dfinition 15.51, c est donn par c } 1 }.
Torsion Par la dfinition 15.56, t est donn par t } 1 }.
Le schma du changement de variable est
tPI
sPJ
<R
(15.171)
La difficult ne sera pas dliminer N de toutes les formule, mais bien de se dbarrasser des
fonctions qui arrivent quand nous exprimons N en termes de , et en particulier lorsque nous
voulons exprimer les drives de N en termes de et de ses drives.
Regardons dabord comment les drives de N sexpriment en termes de . En utilisant le fait
1 psq} 1, nous avons
que N psq p 1 qpsq et que }N
`
1 psq
1 1 psq p1 q1 psq
N
p 1 q1 psq
1 ptq
1
`
N psq 1
(15.172)
}N psq}
}p 1 q1 psq}
} 1 ptq}
} 1 1 psq }|p1 q1 psq|
991
15.8. HORS DES COORDONNES NORMALES
o nous avons utilis le fait que 1 tant croissante (parce que linverse dune fonction croissante
est croissante), p1 q1 psq |p1 q1 psq|. Pourquoi crivons nous |1 psq| et non }1 psq} ?
Pour la drive seconde, nous drivons la relation (15.172) :
2
N
psq
` 1 d 1 ` 1
2 1 psq p1 q1 psq
1
`
} psq } .
`
psq
ds
} 1 1 psq }
(15.173)
Le petit calcul suivant va nous permettre de simplifier cette expression :
Donc
p1 q1 psq p1 q1 ptq
2
N
psq
1
1 ptq
1
} 1 ptq}
d 1
2 ptq
1
}
ptq}
`
ptq
} 1 ptq}2
ds
(15.174)
(15.175)
o il est entendu que t 1 psq. Avec cette expression, nous ne nous sommes pas encore dbarrasss
de la fonction , mais nous allons voir que cela nous sera suffisant.
Pour le vecteur unitaire tangent psq, nous avons donc immdiatement
1
psq N
psq
1 ptq
.
} 1 ptq}
(15.176)
Ici encore il est sous-entendu que le t dans le membre de droite est li au s du membre de gauche
par t 1 psq. Il est donc naturel de nous demander si nous avons gagn quelque chose, tant
donn que la formule (15.176) contient encore la fonction .
Gomtriquement, le vecteur psq est le vecteur normal unitaire de la courbe au` point
N psq.
En utilisant les relations du diagramme (15.171), nous avons en ralit N psq N ptq ptq.
1 ptq
Le vecteur } 1 ptq}
reprsente donc le vecteur normal tangent au point ptq.
Pour calculer la courbure, nous devons dabord calculer le produit vectoriel
2
ptq
d 1
1 ptq
1
ptq
}
ptq}
} 1 ptq}
} 1 ptq}2
ds
1
2
ptq ptq
} 1 ptq}3
1
2
N
psq N
psq
(15.177)
parce que le deuxime terme dans la parenthse est un multiple de 1 ptq, de telle sorte ce que
son produit vectoriel avec 1 ptq{} 1 ptq} soit nul. En prenant la norme,
cpsq
} 1 ptq 2 ptq}
.
} 1 ptq}3
(15.178)
Encore une fois, cette quation nous enseigne que la courbure au point ptq P R3 est donne par
le membre de droite, qui ne dpend que de t.
Le vecteur unitaire binormal est donn par psq psqpsq. En utilisant (15.176) et (15.153),
1
psq psq psq N
psq
2 psq
N
.
cpsq
(15.179)
Les formules (15.177) pour le produit vectoriel et (15.178) pour la courbure donnent ensuite
psq
1 ptq 2 ptq
1
1 ptq 2 ptq
.
} 1 ptq}3
cpsq
} 1 ptq 2 ptq}
Cela donne le vecteur unitaire binormal au point ptq en terme de 1 ptq et 2 ptq.
(15.180)
992

La torsion demande dutiliser la drive troisime de N . Nous avons
3
N
psq p 1 q3 psq
`
2
1 1 psq p1 q1 psq
`
1
2 1 psq p1 q1 psq2 ` 1 1 psq p1 q2 psq

`
3 1 psq p1 q1 psq3 ` v
`
3 1 psq
`v
par (15.174)
} 1 ptq}3
(15.181)
`
`
o v est un lment de x 2 1 psq , 1 1 psq y. Le vecteur v est donc perpendiculaire 1 2 et

1 2 cause de la relation (15.177) qui montre que 1 2 est parallle 1 2 . De
donc N
N
N
N
1 2 q 3 , la partie v de 3 nentre pas en ligne de compte.
ce fait, lorsque nous calculons pN
N
N
N
1 2 par sa
Nous avons donc le calcul suivant, en remplaant les diverses occurrences de N
N
valeur (15.177) en termes de ,
1 2 q 3
pN
N
N
1 2 }2
}N
N
1 2 q 3 ptq
pN
N
1
2 }2 } 1 ptq}2
}N N
p 1 2 q 3
.
} 1 2 }2
tpsq
(15.182)
Dans cette expression, il est sous-entendu que tous les N sont fonctions de s et tous les sont
fonction de t o s et t sont lis par s ptq.
Ce que nous avons prouv est le
Thorme 15.59.
Pour tout reprsentant pI, q, les lments mtriques p, , , c, tq au point ptq sexpriment en
fonction de ptq, 1 ptq, 2 ptq et 3 ptq.
Lemme 15.60.
Si est le graphe de la fonction y alors la courbure de est donne par la formule
Dmonstration. Nous avons :
c ptq `
|y 2 ptq|
1 ` y 1 ptq2
3{2
ptq t, yptq
`
1 ptq 1, y 1 ptq
`
2 ptq 0, y 2 ptq .
(15.183)
(15.184a)
(15.184b)
(15.184c)
Il sagit maintenant seulement dutiliser la formule (15.178) en se souvenant comment on calcule

un produit vectoriel 5 :

e
1

1
2
1

0
5. Dfinition 7.115.
e2 e3

y1 0 y2.

2
y
0
(15.185)
15.9. TRACER DES COURBES PARAMTRIQUES DANS
15.9
R2
Tracer des courbes paramtriques dans
993
R2
Nous allons maintenant voir comment les concepts introduits nous aident effectivement
tracer
`
des courbes dans le plan. Les courbes que nous regardons sont de la forme ptq xptq, yptq , et
nous supposons que ces fonctions soient suffisamment rgulires (disons trois fois continument drivables). Nous ne supposons pas que la courbe soit donne en coordonnes normales, en particulier,
2 ptq nest pas le vecteur normal en ptq.
La notion clef qui va jouer est le cercle osculateur de la courbe au point ptq. Sans rentrer
dans les dtails, disons que cest le cercle qui colle le mieux possible la courbe. Le rayon de ce
cercle est le rayon de courbure :
}ptq}3
Rptq 1
.
(15.186)
} ptq 2 ptq}
En pratique, le produit vectoriel se calcule comme ceci :

e
ey
ez
x

1 ptq 2 ptq x1 ptq y 1 ptq 0 px1 y 2 x2 y 1 qez .

2
2
x ptq y ptq 0
(15.187)
Le centre du cercle osculateur va se trouver quelque part sur la normale. Le vecteur normal est
donn par
1 ptq
nptq J 1
(15.188)
} ptq}
o J est la rotation dangle
1
1 1
x ptq
0 1
x ptq
y ptq
.
y 1 ptq
1 0
y 1 ptq
x1 ptq
(15.189)
Cela nous laisse deux possibilits pour le centre du cercle osculateur : ptq ` Rptqnptq ou bien
ptq Rptqnptq. Il faut savoir de quel ct de la courbe est situ le centre du cercle osculateur. Il
faut choisir le ct de la concavit, cest dire le ct de la drive seconde.
1 ptq
2 ptq
nptq
nptq
P
Figure 15.8 De quel cot de 1 ptq se trouvent nptq et nptq ?

La difficult maintenant est de savoir qui de nptq ou nptq est du ct de 2 ptq. Il faut savoir si
nptq est du mme ct de la droite tangente que 2 ptq ou non. Par construction, si nous regardons
la figure 15.8, le vecteur nptq sera toujours gauche de 1 ptq. Le fait que 2 ptq soit gauche ou
droite de 1 ptq est donn par le signe du produit vectoriel 1 ptq 2 ptq. Si ce produit vectoriel est
positif, il faut choisir nptq et sil est ngatif, il faut choisir n1 ptq.
Le truc pour obtenir le signe de x1 y 2 x2 y 1 est de faire
p 1 2 q ez
.
} 1 2 }
(15.190)
Le centre de courbure sera donc situ la position

ptq ptq nptq
}ptq}3
p 1 2 q ez
} 1 ptq 2 ptq}2
(15.191)
994
Nous pouvons crire cela plus explicitement en nous souvenant que 1 2 px1 y 2 x2 y 1 qez , par
1
2q e
z
1
consquent p}
x1 y2 x
2 y 1 . Nous avons
1 2 }2
x12 ` y 12
x1 y 2 x2 y 1
x12 ` y 12
.
y ptq yptq ` x1 ptq 1 2
x y x2 y 1
x ptq xptq y 1 ptq
(15.192a)
(15.192b)
Quelques exemples de cercles osculateurs sont sur la figure 15.9.
Figure 15.9 Exemple de cercles osculateurs.
15.10
Courbes planes
Dfinition 15.61.
Une courbe : ra, bs
t, t1 P sa, br et t t1 .
Rn est ferme si paq pbq. Elle est simple si ptq pt1 q ds que
Dfinition 15.62.
Nous disons quune courbe ferme est continue, de classe C 1 , de classe C 2 ou autre condition de
rgularit si son extension priodique comme application : R R2 a cette rgularit.
15.10.1
Angle
Lemme 15.63 ([194]).

Soient des courbes rgulires et de classe C 2 de lintervalle ouvert I vers
que
1 pt0 q 1 pt0 q
cosp0 q
} 1 pt0 q}} 1 pt0 q}
1 pt0 q J 1 pt0 q
cosp0 q.
} 1 pt0 q}} 1 pt0 q}
R2 . Soit 0 P R tel
(15.193a)
(15.193b)
Alors il existe une unique fonction diffrentiable : I R
Dmonstration. Il suffit de prendre
1 ptq 1 ptq
cos
ptq
} 1 ptq}} 1 ptq}
`
1 ptq J 1 ptq
sin ptq .
1
1
} ptq}} ptq}
f ptq
1 ptq 1 ptq
} 1 ptq}} 1 ptq}
(15.194a)
(15.194b)
(15.195)
995
15.10. COURBES PLANES

et
gptq
1 ptq J 1 ptq
} 1 ptq}} 1 ptq}
(15.196)
dans la proposition 14.59. Ces courbes sont de classe C 1 parce que et sont de classe C 2 .
15.10.2
Courbure signe
Nous avons dj dfini la courbure dune courbe en la dfinition 15.51. Nous introduisons
maintenant la courbure signe qui est propre la dimension deux.
Dfinition 15.64.
La structure complexe sur
R2 est lapplication
R2 R2
J:
(15.197)
px, yq py, xq.

Dfinition 15.65.
La courbure signe de la courbe : I R2 (I est un intervalle dans
ptq
R) est la fonction
2 ptq J 1 ptq
} 1 ptq}3
(15.198)
o J est la structure complexe de la dfinition 15.64.
Cette dfinition est motive par le fait quen identifiant

lapplication z iz.
Si v, w P R2 nous avons formellement
R2 C, lapplication J revient
v w pv Jwqe3 .
(15.199)
v Jv 0.
(15.200)
En particulier pour tout v P R2 nous avons
Lemme 15.66.
Soir une courbe rgulire : ra, bs R2 et un diffomorphisme h : rc, ds ra, bs. Si nous posons
h alors
`
`
puq sgn h1 puq hpuq .

(15.201)
Dmonstration. Nous utilisons la dfinition (15.198) de la courbure signe. La rgle de drivation

en chane donne :
`
1 puq 1 hpuq h1 puq

(15.202a)
`
1 2
`
2
2
2
1
puq hpuq h puq ` hpuq h puq.
(15.202b)
La numrateur de puq est :
p 2 hqh12 Jp 1 hqh1 ` h2 p 1 hq Jp 1 hqh1
(15.203)
dont le second terme est nul parce que v Jv 0. Il nous reste donc
puq
ph1 q3 p 2 hq Jp 1 hq
sgnph1 q hpuq .
1
3
1
3
|h |
} h}
(15.204)
Lemme 15.67 ([194]).

Si N est un arc paramtr normal, alors
2
1
N
psq psqJN
psq.
(15.205)
996
1 1 1, et en drivant, 2 1 0.
Dmonstration. Vu que la paramtrisation est normale, N
N
N
N
2 est un multiple de J 1 . En tenant compte du fait que la paramtrisation est normale, la
Donc N
courbure est
2
psq N
psq J 1 psq.
(15.206)
En y injectant 2 psq psqJ 1 psq nous trouvons
psq psqJ 1 psq J 1 psq psq.
(15.207)
Donc le facteur de proportionnalit est psq.

Thorme 15.68.
Soit une courbe : I R2 de classe C 2 .
(1) est une partie de droite si et seulement si ptq 0 pour tout t.
(2) est une partie dun cercle de rayon r 0 si et seulement si |psq| 1r .
Dmonstration. Si est une droite, la drive seconde est nulle et la courbure est nulle. Supposons
pour la rciproque que ptq 0 pour tout t. Nous utilisant une paramtrisation normale de , ce
qui ne change pas que la courbure reste nulle. Nous avons par le lemme 15.67 que 2 psq 0 et
donc lexistence de a, b P R2 tels que ptq at ` b.
Passons au cas du cercle. Si est un cercle, la paramtrisation normale est
cosp Rt q
ptq R
(15.208a)
sinp Rt q
sinp Rt q
1
(15.208b)
ptq
cosp Rt q
1 cosp Rt q
2
ptq
.
(15.208c)
R sinp Rt q
Avec tout cela nous avons psq 2 psq J 1 psq R1 .
Nous supposons enfin que ptq 1{R et que le paramtrage soit normal (encore une fois, un
reparamtrage ne change pas la courbure lorsquelle est constante). Nous dfinissons la courbe
: rb, cs R2
t ptq ` rJ 1 ptq.
(15.209)
Nous avons 1 ptq 1 ptq ` rJ 2 ptq. Mais par le lemme 15.67 nous avons 2 kJ 1 1r J 1 . Donc
1 ptq 1 ptq 1 ptq 0.
(15.210)
Du coup est constante : ptq a. Alors a ptq ` rJ 1 ptq et en particulier

}ptq a} }rJ 1 ptq} r.
(15.211)
Donc effectivement reste sur un cercle de rayon r et de centre a.

Dfinition 15.69 ([194]).
La courbure totale de la courbe : ra, bs R2 est le nombre
K
b
a
ptq} 1 ptq}dt.
(15.212)
Lemme 15.70.
La courbure signe ne change pas sous reparamtrisation positive, et change de signe sous reparamtrisation ngative.
997
Dmonstration. Soit la courbe : ra, bs R2 et un diffomorphisme h : ra, bs rc, ds. Il sagit

dintgrer la relation (15.201) en effectuant le changement de variables t hpuq :
K
a
d
c
ptq} 1 ptq}dt
(15.213a)
1
`
1`
}
hpuq
}h puqdu.
hpuq
loooomoooon
(15.213b)
puq
En utilisant le fait que 1 puq 1 hpuq h1 puq nous avons alors

K
c
d
c
puq 1
h puqdu
puq 1
h puq
puq} 1 puq}
sgnph1 qK .
h1 puq
du
|h1 puq|
(15.214a)
(15.214b)
(15.214c)

Soit une courbe rgulire : I R2 de classe C 2 et t0 dans lintrieur de I. Soit 0 P R tel que
`
1 pt0 q
cosp0 q, sinp0 q .
1
} pt0 q}
Alors il existe une unique fonction diffrentiable : I R telle que pt0 q 0 et

`
1 ptq
cos ` ptq
sin ptq
} 1 ptq}
(15.215)
(15.216)
pour tout t P I.
Cette fonction est langle de dtermin par 0 .
Dmonstration. Soit ptq pt, 0q ; alors 1 ptq p1, 0q et nous avons

1 1 x1
J
1
y1 .
(15.217a)
(15.217b)
Par la proposition 15.63 il existe une unique fonction : I R telle que pt0 q 0 et
$
`
1 1
x1
& cos ptq } 1 }} 1 } } 1 }

`
1 J 1
y1
% sin ptq
.
} 1 }} 1 }
} 1 }
(15.218a)
(15.218b)
Une telle fonction est bien celle que lon demande ici.
Lemme 15.72.
Si est une courbe rgulire de classe C 2 , alors sa courbure et son angle vrifient la relation
1 ptq } 1 ptq}ptq.
(15.219)
Dmonstration. Par dfinition de langle (lemme 15.71) nous avons

`
1 ptq
cos
ptq,
sin
ptq
.
} 1 ptq}
(15.220)
998
Drivant cela,
d
2 ptq
` 1 ptq
1
} ptq}
dt
1
1
} ptq}
sin` ptq
ptq
cos ptq
`
cos ` ptq
1
ptqJ
sin ptq
1
1 ptq
J 1 ptq
.
} 1 ptq}
(15.221a)
(15.221b)
(15.221c)
Nous prenons le produit scalaire de cette galit avec J 1 en tenant compte du fait que 1 J 1 0 :
2 J 1
1
J 1 J 1 .
} 1 }
} 1 }
(15.222)
En remarquant que Jv Jv }v}2 nous trouvons 1 } 1 } } 1 }2 et donc

1 ptq } 1 ptq} ptq,
(15.223)

Ce lemme nous fournit la formule attendue pour la courbure totale.
Lemme 15.73 ([194]).
Soit une courbe rgulire de classe C 2 : ra, bs R2 . Sa courbure totale est donne par
K pbq paq.
(15.224)
Dmonstration. Il suffit de remplacer dans la dfinition (15.212) de la courbure totale lintgrante

par son expression du lemme 15.72 :
K
b
a
ptq} 1 ptq}dt
b
a
1 ptqdt pbq paq
(15.225)
par le thorme 14.60.
15.10.3
Degr, indice et homotopie
Dfinition 15.74 ([194]).

Le nombre de tours dune courbe ferme de classe C 1 : ra, bs R2 est le nombre
Turnpq
1
2
b
a
ptq} 1 ptq}dt
(15.226)
o est la courbure signe dfinie en 15.65.

Soit une application continue : S 1 S 1 . Un relvement de est une application : R R
une application continue telle que
`
cos ` ptq
cosptq, sinptq
.
(15.227)
sin ptq
Le degr est lentier degpq tel que
p2q p0q 2 degpq.

Ce nombre ne dpend pas du choix du relvement .
(15.228)
999
Dmonstration. Soient 1 et 2 , deux application qui satisfont les contraintes. Nous avons une
fonction continue n : S 1 R telle que
1 ptq 2 ptq 2nptq.
(15.229)
La fonction n ne pouvant prendre que des valeurs entires et tant continue, elle est constante. Par
consquent
1 p2q 1 p0q 2 p2q 2 p0q,
(15.230)
ce que nous voulions.
Dfinition 15.76.
Soit une courbe ferme : r0, Ls R2 de classe C 1 . Nous posons
ptq
o puq
1 ptq
}
1 ptq}
(15.231)
`L
2 u . Lindice de rotation de est le degr de , cest dire
Indpq degp q.
(15.232)
Notons que dans cette dfinition, nest rien dautre que le vecteur unitaire tangent ,
ramen r0, 2s.
Proposition 15.77.
Pour une courbe ferme de classe 6 C 2 , lindice de rotation est gal au nombre de tours.
Dmonstration. Soit : r0, Ls R2 une courbe vrifiant les hypothses. Par dfinition, Indpq
degp q o
1 ptq
cos ptq
(15.233)
ptq 1
sin ptq
}
ptq}
o nous avons not langle tournant 7 de et celui de . Vu que vrifie les hypothses de la
dfinition 15.75 nous pouvons calculer le degr de par
degp q
1 `
1
p2q p0q
2
2
2
0
1 psqds.
Pour cela nous notons que

Il faut trouver le lien entre et .
`L
1 2
t
1 ptq
1`L .
1
}
ptq}
} 2 }
En comparant avec (15.233) il vient

et
Le changement de variables t
degp q
1
2
2
0
L
2 s
(15.234)
(15.235)
`
Lt
ptq
2
L 1 L
1 psq
s .
2
2
(15.236)
(15.237)
est donc tout vu dans lintgrale (15.234) :
L 1` L
1
s ds
2 2
2
L
0
1 ptqdt
1
2
L
0
ptq} 1 ptq}dt Turnpq
(15.238)
o nous avons aussi utilis le lemme 15.72 qui donne le lien entre 1 et .
6. La drive seconde arrive dans la dfinition de la courbure ; il faudrait donc supposer au moins C 2 pour avoir
la continuit de la courbure.
7. Dfinition 15.71.
1000
Dfinition 15.78 (homotopie de chemins ferms).

Les courbes fermes 0 , 1 : r0, Ls Y (Y est un espace topologique) sont homotopes sil existe
une application continue
F : r0, 1s r0, Ls Y
(15.239)
telle que
(1) F p0, tq 0 ptq pour tout t,
(2) F p1, tq 1 ptq pour tout t,
(3) F pu, Lq F pu, 0q pour tout u.
Lapplication F est lhomotopie entre 0 et 1 .

Proposition 15.79 (Homotopie, degr et indice[194]).
Il y a deux rsultats ne pas confondre.
(1) Si i : S 1 S 1 sont homotopes, alors degp1 q degp2 q.
(2) Si i : r0, Ls R2 sont homotopes, alors Indp1 q Indp2 q.
Dmonstration. Nous allons dcomposer la preuve en deux parties.

Le degr pour les applications S 1 S 1 Nous supposons avoir deux applications homotopes
i : S 1 S 1 . Si F est lhomotopie 8 entre 0 et 1 , nous posons u ptq F pu, tq qui est encore une courbe ferme u : S 1 S 2 . Nous pouvons donc considrer le degr de u . Cest
un entier nu qui vrifie
u p2q u p0q 2nu .
(15.240)
Le membre de gauche est une fonction continue de u ; dans le membre de droite nu ne
pouvant prendre que des valeurs entires, elle est alors constante.
Indice de rotation pour des courbes dans R2 Soient maintenant 0 et 1 deux courbes
homotopes de r0, Ls dans R2 . Par dfinition, Indpi q degpi q. Prouvons alors que 0 et
homotope 1 . De cette faon, la premire partie de la preuve conclura
Indp0 q degp0 q degp1 q Indp1 q.
Nous savons que
donc en posant
`L
t
1 2
1 ` L ,
} 2 t }
(15.241)
(15.242)
`L
u1 2
t
F pu, tq 1 ` L
}u 2 t }
(15.243)
nous avons une homotopie entre 0 et 1 .
Thorme 15.80 ([194]).

Le nombre de tours dune courbe simple ferme de classe C 2 dans
Dmonstration. Soit une telle courbe et son image .
R2 est 1.
Choix dun point et dune tangente Si ` est une droite dans le plan, soit p le point de
le plus proche de `. Il nest peut-tre pas unique, mais la parallle ` passant par p est
une tangente telle que tout se trouve dun seul ct de `p . Pour voir cela, il suffit de
choisir un systme daxes pour lequel ` est laxe y 0. La distance entre ` et les points de
est donne par y , et donc les extrema sont atteints l o y1 0, cest dire pour les
points sur lesquels la tangente est parallle `.
tant donn quil y a (au moins) un maximum et un minimum distincts, pour pouvons
choisir le point p de telle sorte que pour tout point q P , langle du vecteur q p soit entre
8. Dfinition 15.78.
1001
0 et 0 ` et non entre 0 pi et 0 . Ce choix revient choisir p de telle sorte que soit

dun ct ou de lautre de `p .
Pour simplifier les notations plus tard nous choisissons `p horizontale, de telle sorte que
0 0, et que est au dessus de `p . Les angles des vecteurs q p pour q P sont donc
tous entre 0 et .
Dfinition de Soit L la longueur 9 de et , une paramtrisation de telle que p0q p.
Nous considrons le triangle
T tpt1 , t2 q P R2 tel que 0 t1 t2 Lu
et lapplication scante : T S 1 dfinie par
$ 1
ptq
} 1 ptq}
& 1 p0q
pt1 , t2 q 1
} p0q}
pt
2 q pt1 q
%
}pt2 q pt1 q}
(15.244)
si t1 t2 t
si t1 0 et t2 L
(15.245)
sinon.
Continuit de Nous devons prouver les limites 10 suivantes :

lim
pt1 q pt2 q
1 ptq
1
}pt1 q pt2 q}
} ptq}
(15.246a)
pt1 q pt2 q
1 p0q
1
}pt1 q pt2 q}
} p0q}
(15.246b)
pt1 ,t2 qpt,tq

0t1 tt2 L
lim
pt1 ,t2 qp0,Lq

0t1 tt2 L
Nous commenons par (15.246a) en multipliant et divisant par t2 t1 :

pt2 q pt1 q
pt2 q pt1 q
t2 t1
.
}pt2 q pt1 q}
t2 t1
}pt2 q pt1 q}
(15.247)
pt2 q pt1 q ` pt2 t1 q 1 pt1 q ` pt2 t1 q
(15.248)
Si chacune des limites des deux facteurs existent dans R, la limite du produit sera le
produit des limites. Pour le premier facteur nous dveloppons pt2 q autour de t t1 via la
formulation (11.458) :
o est une fonction ayant la proprit limt0
ptq
t
0. Nous avons calculer la limite de
pt1 t1 q 1 pt1 q ` pt2 t1 q

pt2 t1 q
1 pt1 q `
.
t2 t1
t2 t1
(15.249)
Prendre la limite pt1 , t2 q pt, tq donne bien 1 ptq parce que est de classe C 1 . En ce qui
concerne la limite de la deuxime partie, nous allons la faire plus en dtail pour la limite
(15.246b).
La limite (15.246b). Nous prenons la prolongation priodique de . Alors si t2 L nous
pouvons crire pq au lieu de pt2 q. Nous dveloppons pt1 q autour de t (parce que
t1 est petit) :
pt1 q pq ` pt1 ` q 1 pq ` pt1 ` q.
(15.250)
Aprs multiplication et division par t1 ` , la premire limite calculer est celle de
pq pt1 q
pt1 ` q
1 pq `
,
t1 `
t1 `
9. Dfinition 15.12.
10. Limite au sens de la dfinition 6.62, en sachant quelle est unique par la proposition 6.65.
(15.251)
1002

pour p, t1 q p0, 0q. Cela donne bien 1 p0q. La seconde limite calculer est celle de
t1 `
t1 `
t1 `
.
1
1
}pq pt1 q}
} pt1 ` q pq pt1 ` q}
}pt1 ` q pq ` pt1 ` q}
(15.252)
Nous calculons la limite de linverse (qui, si elle est non nulle donnera la rponse en inversant
nouveau) en nous souvenant de la formule
a |b| |a ` b| a ` |b|.
(15.253)
Nous avons lencadrement
pt1 ` q 1 pq |pt1 ` q|

pt1 ` q 1 pq ` |pt1 ` q|
}pt1 ` q 1 pq ` pt1 ` q}
t1 `
t1 `
t1 `
(15.254)
Les limites des deux extrmes existent et valent 1 p0q ; la rgle de ltau 11.26 conclu.
Deux chemins homotopes Nous considrons dans T les points A p0, 0q, B p0, Lq et
C pL, Lq. Nous allons considrer les chemins direct de A C et celui passant via B. Et
comme ces chemins doivent tre paramtrs de 0 2, il faut faire un peu attention. Nous
dfinissons les chemins
i : S 1 S 1
(15.255)
par
1 ptq
#
2 ptq
L L
t, t
2 2
1 ptL{2q
1 ptq

} 1 ptL{2q}
}1 ptq}
p0, L tq
si 0 t
`L
pt q, L si t 2
(15.256a)
(15.256b)
o nous avons repris les notations de la dfinition 15.76. Notons que pour 2 , en t les
deux expressions donnent
1 p0q
2 pq p0, Lq 1
.
(15.257)
} p0q}
Ce sont des chemins ferms parce que

1 p2q pL, Lq
1 pLq
1 p0q
p0, 0q 1 p0q.
} 1 pLq}
} 1 p0q}
(15.258)
Notons que dans toutes ces dfinitions et calculs, nous avons utilis de faon assez cruciale
la dfinition 15.62 pour dfinir la drive de en t 0.
Les chemins 1 et 2 sont homotopes par construction.
Indices et degrs La proposition 15.79(1) nous donne degp1 q degp2 q. Nous avons alors la
chane dgalits
degp2 q degp1 q degp q Indpq Indpq Turnpq
o les justifications sont :
(1) degp2 q degp1 q par homotopie : proposition 15.79.
(2) degp1 q degp q parce que 1 .
(3) degp Indpq par dfinition 15.76 de lindice.
(4) Indpq Indpq par invariance de lindice sous reparamtrisation.

(5) Indpq Turnpq par la proposition 15.77.
Il nous reste montrer que degp2 q 1.
(15.259)
1003
La gomtrie de 2 Notons que par dfinition les valeurs de 2 ptq sont les vecteurs (unitaires)
joignant p aux points de lorsque 0 t , et les vecteurs inverses pour t 2. Plus
prcisment nous avons, si 0 a :
2 paq p0,
et
p L aq pLq
L
aq
}p L aq pLq}
(15.260)
pLq p L aq
L
2 p ` aq p a, Lq
.
}pLq p L aq}
(15.261)
2 p ` aq 2 paq.
(15.262)
En sachant que p0q pLq nous avons alors
Notons aussi que le fait que soit une courbe simple assure que le numrateur et le dnominateur de 2 ne sannulent pas autrement que pour t L ou t 0.
Un relvement pour 2 Ces proprits motivent cette ide pour le relvement de 2 :

: r0, 2r r0, 2r
t langle du vecteur 2 ptq,
(15.263)
avec p2q dfinit par continuit. Nous allons cependant voir, en tant plus prudent, que
cette dfinition nassure pas la continuit (surtout en t ).
Soyons donc plus prudent et construisons petit petit.
tant donn que `p est tangente au point p, la droite `p est parallle 1 p0q, et langle
entre `p et 1 p0q est soit 0 soit . Donc p0q devrait valoir soit 0 soit .
Nous commenons par dfinir ceci :
: r0, r r0, s
t angle de 2 ptq arccos 2 ptqx .
(15.264)
Cest le choix davoir `p horizontale et au dessus de `p qui nous assure que pour tout
t P r0, s, langle de 2 ptq peut tre choisi entre 0 et . De plus cette fonction est continue
en tant que partie de la fonction arccos : r1, 1s r0, s qui est elle-mme continue par la
proposition 6.187.
Le fait que soit continue est assur par le fait que 2 est C 8 .
Si p0q 0 Cela correspond la situation des vecteurs rouges sur la figure 15.10.
Vu que 2 pq 2 p0q, langle de 2 en t est le supplmentaire de celui en t 0.
Mais pour 0 t , ptq prend ses valeurs entre 0 et , le seul supplmentaire de 0
tre disponible est pq (et non pq par exemple). Nous dfinissons donc
pq pour la continuit.
En ce qui concerne les t 2 nous savons que 2 p ` aq 2 paq. Les angles sont
donc les supplmentaires de ceux pour 0 t . Pour assurer la continuit en t pi
nous slectionnons la place s, 2s ; et nous dfinissons
: s, 2r s, 2s
t angle de 2 ptq.
(15.265)
Le nombre p2q est dfini par continuit. Il doit valoir p2q 2.

La fonction ainsi dfinie est un relvement pour 2 , et le degr peut tre calcul :
degp2 q
1 `
p2q p0q 1.
2
(15.266)
1004
`p
Figure 15.10 Les vecteurs reprsenant 2 dans le cas o 1 p0q est dans le sens de `p ou dans le
sens inverse. Pour le sport nous avons dessin la situation avec une droite ` quelconque plutt que
horizontale.
Si p0q Cela correspond la situation des vecteurs bleus sur la figure 15.10.
Alors pq 0 est obligatoire parce quil doit tre supplmentaire p0q. Les angles
atteints par 2 ptq pour t P s, 2r sont encore les complmentaires, mais cette fois la
continuit en t nous impose de les chercher dans s, 0s et nous dfinissons
: s, 2r s, 0s
t angle de 2 ptq.
Par continuit nous devons avoir p2q pq et donc p2q .

Le degr de 2 est alors
1 `
degp2 q
p2q p0q 1.
2
(15.267)
(15.268)
Conclusion Nous avons montr que le degr de 2 est 1 ou 1, et en remontant les galits
(15.259) nous dduisons que Turnpq 1.
15.11
Courbes fermes planes
15.11.1
Cercle circonscrit
La proposition suivante est dans le mme esprit que lellipse de John-Loewer 11 .

Proposition-dfinition 15.81 (Cercle circonscrit[202, 6]).
Soit une courbe ferme simple et continue : r0, 1s R2 . Soit son image. Il existe un unique
cercle de rayon minimum contenant . Ce cercle est le cercle circonscrit .
Il a les proprits suivantes :
(1) Le cercle circonscrit coupe en au moins deux points distincts.
(2) Tout arc du cercle circonscrit plus grand que le demi-cercle intersection .
Dmonstration. Division de la preuve.
Existence Lapplication tant continue, lensemble est compact (thorme 6.74). Nous
considrons lensemble Q des formes quadratiques de la forme
qa,r pxq }a x}2 r2
(15.269)
avec a P R2 et r P R. Nous mettons sur cet ensemble la topologie de R2 R R3 . Le

nombre qa,r pxq est continu en a, r et x. Soit A lensemble des formes quadratiques de cette
forme et vrifiant
`
q ptq 0
(15.270)
1005
15.11. COURBES FERMES PLANES
pour tout t P r0, 1s.

Cet ensemble A est non vide parce que est compact et donc born ; il existe donc une
boule qui contient en son intrieur.
`
Montrons que A est ferm dans Q. Si qa,r R A alors il existe t0 tel que qa,r pt0 q `0. Par
continuit, il existe un voisinage de pa, rq dans R3 et donc de qa,r dans Q tel que qa1 ,r1 pt0 q
reste strictement positif pour tout pa1 , r1 q dans ce voisinage.
En particulier lensemble
tr P R` tel que D pa, rq tel que qa,r P Au
(15.271)
est ferm et born vers le base. De plus r 0 nest pas dans cet ensemble. Il possde donc
un minimum strictement positif. Le cercle correspondant donne lexistence.
Unicit En ce qui concerne lunicit, si est contenu dans les boules Bpa, Rq et Bpb, Rq alors
Bpa, Rq X Bpb, Rq.
(15.272)
Nous choisissons les axes comme indiqu sur le dessin et nous montrons que lintersection
est dans le cercle de centre O et de rayon }OI} R. Soit Q un point de lintersection ; par
symtrie il est suffisant de supposer Qx 0 et Qy 0. Vu que Q est dans le cercle de centre
B et de rayon R, il doit satisfaire
pBx Qx q2 ` Q2y R.
(15.273)
Dautre part le point I est dabscisse Ix 0 et dordonne donne par Iy2 R2 Bx2 .
Nous devons prouver que Q2x ` Q2y Iy2 . Il sagit simplement de calculer
Q2x ` Q2y Q2x ` R2 Bx2 ` 2Bx Qx Q2x R2 Bx2 ` 2Bx Qx R2 Bx2 Iy2 (15.274)
parce que Bx 0 et Qx 0.
Nous concluons que est inclus un cercle de rayon plus petit que R et donc que R nest
pas minimum. Do lunicit.
Au moins deux intersections Nous nommons C le cercle circonscrit , et nous crivons,
pour p P
rppq dpp, Cq
(15.275)
la distance entre p et C. Cela est une fonction continue sur le compact . Elle atteint donc
ses bornes sur .
1006

Si C X H alors rppq 0 pour tout p et le minimum est galement strictement positif.
Soit r0 ce minimum. Alors le cercle C2 mme centre que C mais de rayon r0 {2 nintersecte
pas non plus parce que
dpp, Cq dpp, C2 q ` dpC2 , Cq
(15.276)
o dpp, Cq rppq et dpC2 , Cq r0 {2.
dpp, C2 q rppq
r0
r0
0.
2
2
(15.277)
Si C X tqu alors un choix daxe place le centre de C en p0, 0q, le point q en p1, 0q et fixe
le rayon de C 1. Pour p P nous notons rppq la distance entre p et le point de C situ sur
sa gauche, cest dire, si p ppx , py q,
rppq
b
1 p2y ` px .
(15.278)
Cela est encore une fonction continue sur qui atteint son minimum valant r0 . Alors le cercle
de centre p r20 , 0q et de mme rayon contient encore mais na plus de points dintersection
avec .
Enfin, tout nombre de points dintersection entre C et est possible partir de 2. Pour en
avoir deux, prendre une ellipse, et pour en avoir plus, prendre des polynme dont les angles
sont un peu modifis de faon rester C 1 .
Intersection avec les demi-arcs Supposons, en fixant encore les axes, que le cercle circonscrit
soir encore centr en p0, 0q et que nintersecte pas le demi-cercle x 0. Alors pour tout
p P la distance entre p et ce demi-cercle est strictement positive. Il y a un minimum r0 .
En dcalant le centre du cercle de r0 {2 vers la droite, nous obtenons un nouveau cercle
contenant mais ne lintersectant pas.
15.11.2
Description locale
Lemme 15.82 ([6]).

Soit une courbe simple, convexe : r0, 1s R2 que nous supposons tre de classe C 1 . Nous notons
limage de . Alors est localement le graphe dune fonction convexe (dfinition 11.211).
Dmonstration. Soit p P et lp la tangente en p. Nous considrons un systme daxe centr en
p de telle sorte que lp soit laxe des abscisses et laxe des ordonnes soit dirig de tel manire que
se trouve dans la partie y 0. De plus nous paramtrons de telle sorte avoir p0q p p0, 0q.
Vu que lp y 0 est la tangente nous avons y1 0 et x1 p0q 0. Nous en dduisons que
1
x ptq 0 pour tout t P Bp0, q pour suffisamment petit. Nous posons alors
`
gpxq y x1 pxq
(15.279)
qui est bien dfinie parce que x est une bijection entre Bp0, q et son image. La fonction g est
continue par la proposition 6.188 et mme drivable par la proposition 11.73. De plus, vu la
formule (11.171), la fonction g 1 est de classe C 1 parce que pg 1 q1 est une compose dapplications
continues.
Si g est C 2 Dans ce cas, g 2 ne peut pas changer de signe, sinon la tangente coupe le graphe.
Par positivit de g (et le fait que gp0q g 1 p0q 0), il nest pas possible davoir g 2 0
partout. Donc g 2 0 partout. Cela prouve que g est convexe par la caractrisation 11.217.
Si g est seulement de classe C 1 Le graphe de g correspond au graphe de . Nous montrons

que g est convexe en utilisant la caractrisation de la proposition 11.222.
La tangente au graphe de g en x x0 , que nous notons l0 , est la tangente en t x1 px0 q.
Le graphe de g, qui est une partie de se trouve donc dun seule ct de l0 .
1007

Nous nous restreignons g un compact I et nous considrons la fonction
da pxq gpxq la pxq
(15.280)
qui donne la distance entre le graphe de g et la tangente g en x a. Cela est une fonction
continue en x et en a. Le graphe de g est au dessus de la tangente en x 0 (par construction
des axes). Supposons que le graphe de g soit en dessous de la tangente en x x2 . Alors
nous avons, pour tout x :
"
d0 pxq 0
(15.281a)
Nous posons
dx1 pxq 0.
spaq sup da pxq,
(15.281b)
(15.282)
xPI
qui est une fonction continue par la proposition 11.66. Vu le dfinitions, sp0q 0 et spx2 q
0. Il existe donc m P r0, m2 s tel que spmq 0. ce moment nous avons gpxq lm pxq pour
tout x P I et donc g est une droite, et en ralit toutes les ingalits sont des galits. La
fonction g est alors bien convexe (mais pas strictement).
15.11.3
Enveloppe convexe
Proposition 15.83 ([203, 6]).

Soit une courbe simple, ferme et convexe : r0, 1s R2 que nous supposons tre de classe C 2 .
Nous notons limage de . Alors il existe un convexe D tel que BD .
Dmonstration. Pour p P nous notons lp la tangente en p et Hp le demi-plan (ferm)

contenant . Nous posons
D
Hp .
(15.283)
pP
Cet ensemble est convexe comme intersection de convexes et ferm comme intersection de ferms.
Nous prouvons que BD.
Linclusion BD est la plus facile. Si p P alors p est dans chacun des Hq et donc dans D.
De plus tout voisinage de p contient des points en dehors de Hp , donc p nest pas dans lintrieur
de D. Ce dernier tant ferm, un point hors de lintrieur est sur le bord. Ergo p P BD.
Pour linclusion inverse, soit p P BD.
Il existe q tel que p P lq Vu que D est ferm, le point p est dans D, et donc dans tous les Hq .
Supposons quil soit dans lintrieur de tous les Hq . Alors nous considrons la fonction
rpqq
dpp, Hq q
2
(15.284)
dfinie sur . Cest une fonction continue 12 strictement positive dfinie sur le compact
qui possde donc un minimum strictement positif. Si r0 est ce minimum, alors Bpp, r0 q est
inclue tous les Hq , ce qui ferait que p est lintrieur de D. Nous concluons lexistence
de q P tel que p P lq .
Le point o a dcolle Nous supposons que p R , sinon ce serait trop facile. Nous paramtrons de telle sorte avoir q p0q et nous posons
T tt P R` tel que lptq lq u.
(15.285)
Cela est un ferm dans R parce que est de classe C 1 . Nous posons t0 infpT c q et pour
tout suffisamment petit,
"
lpt0 `q lq ,
(15.286a)
lpt0 q lq .
12. Lquation de la droite lq a des coefficients continus parce que est de classe C 1 .
(15.286b)
1008

La seconde est parce que si lpt0 q lq nous aurions t0 P T c . Soit r pt0 q ; nous
avons`lr lq parce
que si lr lq alors par continuit de 1 nous aurions lr1 lq pour tout
1
r P Bpt0 , q .
Graphe dune fonction strictement convexe En suivant le lemme 15.82, lensemble est
localement (autour de r) le graphe dune fonction convexe au-dessus de lr . Soit g : Bp0, q
R2 cette fonction convexe.
Soit 0. Si g 2 pxq 0 sur s0, s alors g 1 y est constante. Mais g 1 p0q , ce qui signifierait
que sur r0, s nous ayons g 1 pxq 0 et donc gpxq 0. Cela ferait que lr1 y 0 pour tout
r1 de la forme px, 0q avec x P r0, s (qui sont des points de ). Cela est en contradiction avec
la dfinition de r. Donc il existe un point x P r0, r tel que g 2 pxq 0.
Rappelons que p P lq , ce qui fait que p a pour coordonnes ppx , 0q. Nous restreignons et
de telle sorte que px soit plus grand la fois que et .
Il existe donc un intervalle ra, bs avec a, b 0 et a, b px sur lequel g est strictement
convexe.
La tangente qui tue En particulier gpbq 0 et le thorme de des accroissements finis 11.99(1)
nous donne lexistence de m P r0, bs tel que la tangente g en x m est parallle au segment
joignant p0, 0q pb, f pbqq. Cette tangente, que nous nommons lm , est en dessous de la corde,
par strict convexit. En particulier, son point dintersection avec y 0 est strictement entre
0 et m.
Lensemble D est dun seul ct de lm . Ce ct est forcment celui de q p0, 0q (parce que
q P D), et donc le points de coordonnes px, 0q avec x m ne sont pas dans D. Pas de
chance, p est un point de ce type.
La contradiction Nous avons prouv que si p P BDz alors p nest pas dans D, ce qui est
impossible parce que, lensemble D tant ferm, nous avons BD D.
Remarque 15.84.
Bien que cela puisse paratre vident ds le dbut, nous ne dmontrerons que dans la proposition
15.86 que D est lenveloppe convexe de .
Corollaire 15.85.
Si p P IntpDq alors toute droite passant par p intersecte en exactement 2 points.
Dmonstration. Vu que la partie D est borne, toute droite passant par son intrieur coupe BD en
au moins deux points (un dans chaque sens, et en utilisant le lemme de passage de douane 6.176).
Soit ` une droite passant par p et supposons quelle coupe en trois points distincts. Alors au
moins deux dentre eux sont du mme ct de p. Soient q1 et q2 ces points. Nous avons donc dans
lordre p P IntpDq, q1 P BD et q2 P BD.
Vu que tout est dun seul ct de ses tangentes, lesdites tangentes ne passent pas par lintrieur
de D. Ni p ni q2 ne sont sur `q1 , parce que si q2 P `q1 alors `q1 `, ce qui est impossible parce que
` passe par p P IntpDq.
Or p et q2 sont de part et dautres de `q1 , ce qui est impossible parce que est dun seul ct
de cette droite.
Proposition 15.86.
Soit D lensemble dfinit en (15.283).
(1) D Convpq (Convpq dsigne lenveloppe convexe de )
(2) B Convpq .
Pour la dfinition denveloppe convexe, voir la dfinition 9.29.

Dmonstration. Lensemble D est un convexe contenant . Donc Convpq D. Linclusion inverse
est prouver.
1009
Soit x P D. Si x P BD alors x P (proposition 15.83) et donc x P Convpq. Nous ne devons

donc traiter que le cas x P IntpDq.
Le corollaire 15.85 nous dit que toute droite passant par x coupe en exactement deux points.
Soient p et q ces points. Alors p, q P Convpq. Vu que Convpq est convexe, tout le segment
rp, qs est dans Convpq, et en particulier p P Convpq.
Nous passons la seconde affirmation. Nous savons que D Convpq. En prenant le bord des
deux cts, BD B Convpq, donc B Convpq.
Lemme 15.87 (Des tangentes parallles[204]).
Une courbe ferme de classe C 1 est convexe si et seulement si elle ne possde pas 3 tangentes
parallles distinctes.
Dmonstration. Si le graphe possdait trois tangentes parallles distinctes, une serait entre les
deux autres et le graphe serait de part et dautres des cette tangente. Dans ce cas, nest pas
convexe.
Nous montrons maintenant que si nest pas convexe, alors elle possde trois tangentes parallles distinctes. Pour p P tel que soit des deux cts de lp .
Soient 1 et 2 les parties de dlimites par lp . Nous notons qi le point de i le plus loign
de la droite lp , il existe parce que G est compact et que la fonction distance lp est continue sur
. Les points p, q1 et q2 sont distincts (sinon lp ne couperait pas en deux parties).
Montrons que lqi k lp . Pour cela nous choisissons un systme daxe dans lequel lp y 0.
Dans ce systme, la distance entre ptq et lp est y ptq et les extrema de cette fonction ont lieu aux
points t tels que y1 ptq 0, cest dire aux points sur lesquels la tangente est parallle lp .
quel moment avons nous utilis le fait que la courbe soit ferme ? Au moment de dire que
le point le plus loign devait vrifier y1 ptq 0. En effet un extrema peut ne pas vrifier cette
condition sil nest pas lintrieur du domaine. Dans notre cas, nous avons : r0, 1s R2 qui est
ferme : p0q p1q. Donc en ralit nous pouvons considrer : R R2 et tous les points du
domaine sont intrieurs au domaine. Lextremum doit donc vrifier la condition dannulation de la
drive.
Exemple 15.88
Si la courbe nest pas ferme, alors le lemme 15.87 ne tient pas comme le montre le contre-exemple
du graphe de f pxq x3 x. Il est non convexe et pourtant ne prsente que 2 tangentes parallles
(dans chaque directions).
4
Lemme 15.89.
Soit une courbe convexe et ` une droite qui intersecte mais qui nest pas tangente. Alors
lintersection entre ` et comprend au maximum 2 points.
Dmonstration. Supposons que ` coupe en trois points p, q, r (dans cet ordre). Vu que ` nest
pas tangente , la tangente `q est distincte de ` (et intersecte ` en lunique point q). Les points
p et r sont dans et sont pourtant de deux cts diffrents de `q . Contradiction avec la convexit
de .
La proposition suivante nous dit que si deux points de ont la mme tangente, alors entre ces
deux points, est le segment de droite les joignant.
Soit : r0, Ls R2 une courbe ferme simple et convexe de classe C 1 . Si la tangente en p psp q
et la tangente en q psq q sont identiques (pas seulement parallles), alors soit
`
rsp , sq s rp, qs
(15.287)
soit
rsq , Ls rp, qs
(15.288)
1010
Dmonstration. Nous considrons un systme daxe dans lequel p p0, 0q, `p `q y 0 et tel
que y ptq` 0 pour
tout t. Nous choisissons enfin une paramtrisation de telle que p p0q.
Si y r0, sq s t0u alors par le thorme des valeurs intermdiaires 11.50, tous les points du
type pt, 0q avec 0 t qx sont atteints par ptq avec 0 t sq . De plus aucun autre point ne
peut tre atteint parce que tant simple, elle ne peut pas faire de retour en arrire.
Nous supposons donc que y nest pas identiquement nulle sur r0, sq s ; il existe donc un sM avec
0 sM qq qui maximise y sur r0, sq s. La tangente en psM q est horizontale. Les droites
y 0 et y y psM q sont donc deux tangentes parallles . Par le lemme des tangentes parallles
15.87, il ny a pas dautres tangentes horizontales. Donc pour tout n P N la droite y n1 nest
tangente nulle part 13 .
Par le lemme 15.89, la droite y n1 ne peut intersecter quen seulement deux points. Or le
thorme des valeurs intermdiaires appliqu y sachant que y p0q y psq q 0 et y psM q 0
nous donne an , bn tels que
0 an sM
sM bn sq
(15.289a)
(15.289b)
et y pan q y pbn q n1 . Donc la droite y n1 intersecte deux fois dans r0, sq s. En

` consquence
1
de quoi y ptq n pour tout t P rqq , Ls. Cela tant valable pour tout n nous avons y rsq , Ls t0u
et nous sommes ramens essentiellement au premier cas.
Proposition 15.91.
Soit une courbe ferme simple de classe C 1 et une droite `. Alors il existe au moins deux points
distincts q1 , q2 tels que `q1 k `q2 k ` avec `p `q .
Dmonstration. Pour p P nous considrons le nombre rppq dpp, `q. En tant que fonction
continue sur un compact, elle possde un minimum et un maximum. Dans un systme daxe pour
lequel ` y 0, la fonction r scrit rppq py et les extrema arrivent en psq avec y1 psq 0, ce
qui signifie que les tangentes aux extrema sont parallles `. Vu que le maximum et le minimum
ne peuvent pas tre gaux (sinon la courbe serait horizontale et pas simple), les tangentes en ces
points sont distinctes.
Corollaire 15.92.
Soit une courbe convexe ferme simple de classe C 2 . Lensemble Convpq est compact.
Dmonstration. Nous savons que Convpq nest autre que D par la proposition 15.86. Nous savons
dj que D est ferm. Il nous suffit donc de prouver quil est born (thorme de Borel-Lebesgue
6.121). Nous considrons deux droites perpendiculaires et les 4 tangentes correspondantes par la
proposition 15.91. Vu que est dun seul ct de chacune de ces tangentes, elle est contenue dans
le rectangle dlimit par ces 4 droites.
15.11.4
Courbure et convexit
Lemme 15.93.
Soit : r0, Ls R2 une courbe simple, ferme en paramtrisation normale. Alors lapplication
: r0, Ls S 1
s psq
(15.290)
est surjective.
Dmonstration. Le thorme 15.80 nous dit que si p0q a alors p2q a ` 2 ou a 2. Le
thorme des valeurs intermdiaires nous dit alors que prend toutes les valeurs entre a et a ` 2
ou a 2.
13. part n 0 et si par manque de chance, y psM q est un nombre de la forme 1{n.
1011

Une courbe ferme simple de classe C 2 est convexe si et seulement si sa courbure est soit toujours
positive, soit toujours ngative.
Dmonstration. Nous considrons la courbe munie dun paramtrage de vitesse 1, cest dire
avec } 1 ptq} 1 pour tout t. Si est sa fonction dangle, alors nous avons 1 par le lemme
15.72. Donc la fonction est monotone si et seulement si la courbure ne change pas de signe. Nous
allons montrer que est monotone si et seulement si est convexe.
Nous supposons que est monotone et non convexe. Soient p P tel que soit des deux
cts de `p , et soient les points q1 , q2 donns par le lemme des tangentes parallles 15.87
tels que `p k `q1 k `q2 . Parmi les vecteurs tangents en p, q1 et q2 , deux au moins ont la
mme direction ; supposons que ce sont q1 et q2 . Cest dire que si p ps0 q, q1 ps1 q et
q2 ps2 q alors nous avons 1 ps1 q 1 ps2 q et donc aussi
ps1 q ps2 q ` 2n
(15.291)
pour un certain n. Mais est monotone et la diffrence entre sa premire et sa dernire

valeur doit valoir 2 ou 2 par le thorme 15.80. Donc n ne peut valoir que 1, 0 et 1.
Si n 0 alors est constante sur rs1 , s2 s. Si n 1 alors ps1 q ps2 q ` 2 alors que sur
toute la courbe, ne peut faire que 2. Donc est constant sur r0, s1 s et sur rs2 , Ls (o L
est le bord de la paramtrisation). Si n 1, mme conclusion.
Dans tous les cas, contient une ligne droite, soit de q1 q2 , soit de q2 q1 . Et dans ces
cas nous avons `q1 `q2 , ce qui est contraire la construction de qi .
Nous concluons que est convexe.
Nous supposons que est convexe, mais que nest pas monotone. Il existe donc s1 s0 s2
tels que
ps1 q ps2 q ps0 q.
(15.292)
Et vu le lemme 15.93, il existe s3 tel que 1 ps3 q 1 ps1 q.

Donc en s1 , s2 et s3 nous avons trois tangentes parallles. La proposition 15.87 est alors
formelle, tant convexe, deux de ces tangentes doivent tre identiques.
La proposition 15.90 dit quentre deux points dont les tangentes sont identiques, la courbe
doit tre un segment de droite. Or sur un segment de droite, 0 et est constante.
`
La partie rs1 , s2 s ne peut pas tre droite parce que nous avions suppos lexistence
dun s0 P ss`1 , s2 r tel que ps1 q ps2 q ps0 q.
La partie `rs1 , s3 s ne peut pas tre droite parce que ps3 q ps1 q.
La partie rs2 , s3 s ne peut pas tre droite parce que ps2 q ps1 q.
Nous sommes donc devant une contradiction.
Nous en concluons que doit tre monotone.
15.11.5
Thorme des quatre sommets
Lemme 15.95.
Soit une droite ` du plan. Il existe a, c P R2 avec c 0 tels que z P ` si et seulement si pz aq c
0.
Dmonstration. Une droite est paramtre par ptq p ` tq. En posant a p et c Jq nous
avons la rponse. En effet nous allons montrer quavec ces valeurs de a et c, nous avons z P si et
seulement si pz aq c 0.
Dabord un point de est de la forme z ptq p ` tq. Nous avons :
`
ptq a c ptq p Jq tq Jq 0.
(15.293)
1012
Et dans lautre sens, si pzaq c 0 nous devons prouver que z P . Nous avons : pzpq Jq
0, ce qui fait que z p est un multiple de q. Autrement dit : z p q ou encore z q ` p, qui
est sur la droite .
Dfinition 15.96.
Un sommet dune courbe est un point dextremum local de la courbure.
Thorme 15.97 (Thorme des quatre sommets[1, 194]).
Soit un arc paramtrique : R R2 ferm, simple et convexe 14 de classe C 3 et T -priodique.
Alors possde au moins 4 points critiques sur chaque priode.
Dmonstration. Nous supposons que la paramtrisation de soit normale.

Si la courbure est constante sur une partie ouverte de la (paramtrisation de la) courbe, alors
tous les points de cette partie sont des sommets et le thorme est fait. Nous supposons que nest
pas constante et en particulier que ne contient ni bouts de droites ni bouts de cercles (thorme
15.68).
La fonction tant de classe C 1 sur le compact , elle admet au moins un maximum et un
minimum distincts. Vu que ces points sont intrieurs, ils correspondent au changement de signe de
1 . Soient p et q ces points. Pour la simplicit nous supposons que est paramtr de telle sorte
que p0q p, et q psq q avec 0 sq T .
Nous supposons que p et q sont les seuls points de changement de signe de 1 .
Soit ` la droite passant par p et q. Tous les points du segment rp, qs (qui sont dans Convpq)
ne peuvent pas tre sur (sinon nous aurions un morceau de droite). Donc certains points sont
dans lintrieur de Convpq. Donc la droite ` passe par lintrieur de Convpq et le corollaire 15.85
nous dit que la droite ` ne coupe en seulement deux points.
`
Par consquent, les ensembles r0, sq s et rsq , T s sont de part et dautre de . Vu quen
ces points, 1 change de signe et quil ne change de signe en aucun autre points, la fonction 1 est
positive dun ct de ` et ngative de lautre.
Dautre part par le lemme 15.95, il existe a P R2 et c 0 tels que z P ` si et seulement si
pz aq c 0. La fonction z pz aq c est donc positive dun ct de ` et ngative de lautre.
En rsum les fonctions
s 1 psq
`
s psq a c
(15.294a)
(15.294b)
changent de signe en mme temps et le produit a donc un signe constant. Ce produit nest de plus
1
pas nul parce
` que nest nul sur aucun intervalle (sinon y serait constant et un segment de
droite) et psq a c ne sannule pour aucun s sauf ceux qui correspondent p et q.
14. Par la proposition 15.94 nous pouvons aussi bien demander la courbure dtre toujours strictement positive,
comme le fait [1].
1013

Nous avons donc
T
1 psq psq a c ds
0
`
T T
psq a cpsq
psq 1 psq c ds
0
looooooooooooomooooooooooooon
0
(15.295a)
(15.295b)
A0
psq 1 psq c ds
0
T
J 2 psq c ds
0
T
2 psq c ds
J
(15.295d)
0.
(15.295g)
0
1
T
J psq c 0
(15.295c)
(15.295e)
(15.295f)
Justifications :
Lexpression A est nulle parce que les valeurs en 0 et en T sont identiques.
Nous utilisons le lemme 15.67 pour faire psq 1 psq J 2 psq.
Le tout est une contradiction de la forme 0 a 0.
Nous avons donc au moins un troisime point de changement de signe de 1 . Vu que la courbe
est priodique, il en faut un nombre pair et donc un quatrime.
Lexemple de lellipse montre quil ny a pas lieu de chercher dautres extrema de part les
4 dj trouvs.
Exemple 15.98
Nous trouvons les sommets de lellipse.
`
ptq a cosptq, b sinptq

`
1 ptq a sinptq, b cosptq

`
2 ptq a cosptq, b sinptq
(15.296a)
(15.296b)
(15.296c)
(15.296d)
La courbure est
ptq
2 J 1
} 1 }3
1
a cosptq
b cosptq
2 2
a sinptq
ra sin ptq ` b2 cos2 ptqs3{2 b sinptq
ab
.
2 2
ra sin ptq ` b2 cos2 ptqs3{2
(15.297a)
(15.297b)
(15.297c)
Vu que ab 0, les extrema de cela sont ceux du dnominateur et il suffit donc dtudier les extrema
de
f ptq a2 sin2 ptq ` b2 cos2 ptq.
(15.298)
Nous avons
f 1 ptq 2pa2 b2 q cosptq sinptq,
(15.299)
fonction qui sannule effectivement 4 fois sur une priode. Deux maxima et deux minima.
1014
15.11.6
Le thorme de Jordan
Dfinition 15.99 ([205]).

Une courbe de Jordan est une courbe simple ferme dans le plan.
Le thorme suivant a un nonc relativement simple, mais la dmonstration est en ralit trs
longue.
Thorme 15.100 (Thorme de Jordan[205]).
Le complmentaire dune courbe de Jordan dans un plan affine rel est form de exactement
deux composantes connexes distinctes, dont lune est borne et lautre non. Toutes deux ont pour
frontire la courbe .
Chapitre 16
Analyse vectorielle
16.1
Le thorme de Green
Soit un champ de vecteurs
F1 px, y, zq
F px, y, zq F2 px, y, zq
F2 px, y, zq
(16.1)
xptq
ptq yptq.
zptq
(16.2)
et un chemin : ra, bs R3 donn par
Nous avons dfini la circulation de F le long de par
F d
b
a
F ptq 1 ptqdt
b
`
1
`
1
`
1
F1 ptq x ptq ` F2 ptq y pyq ` F3 ptq z ptq dt

a
F1 dx ` F2 dy ` F3 dz.
(16.3)
La dernire ligne est juste une notation compacte 1 . Elle sert se souvenir quon va mettre x1
ct de F1 , y 1 ct de F2 et z 1 ct de F3 . Lavantage de cette notation est quon peut crire
dautres combinaisons.
Si f et g sont deux fonctions sur R3 , nous pouvons crire
f dy ` gdz.
(16.4)
Cela signifie
f ptq y 1 ptq ` g ptq z 1 ptq dt.
(16.5)
Soit D une rgion du plan et , son contour que nous prenons, par convention 2 , dans lorientation trigonomtrique, comme indiqu sur la figure 16.1. Nous supposons galement que le domaine
D na pas de trous intrieurs.
Nous notons par BD le bord de D, cest dire le contour dont nous venons de parler.
1. Il y aurai beaucoup de choses dire l-dessus, mais la vie est trop courte pour parler de formes diffrentielles,
et cest dommage.
2. Il y aurait beaucoup de choses dire sur a aussi, mais. . .
1015
1016
CHAPITRE 16. ANALYSE VECTORIELLE
Figure 16.1 Un contour avec son ortientation.

Thorme 16.1 (Thorme de Green).
Soient P, Q : D R deux fonctions de classe C 1 . Alors
BQ BP
P dx ` Qdy
dxdy.
Bx
By
D
BD
(16.6)
Pour rappel, lintgrale du membre de gauche signifie
P ptq x1 ptq ` Q ptq y1 ptq dt.
(16.7)

P
.
Ce nest dailleurs rien dautre que lintgrale du champ de vecteurs
Q
Corollaire 16.2.
Laire du domaine D est donne par
1
A
2
Dmonstration. Lintgrale
et Q x. Nous avons donc
BD pxdyydxq
BD
BD
(16.8)
pxdy ydxq.
se traite avec le thorme de Green o lon pose P y
ydx ` xdy
Bx Bpyq
Bx
By
2 dxdy.
dxdy
(16.9)
La dernire ligne est bien le double de la surface.
Exemple 16.3
Calculons (encore une fois) laire du disque de rayon R. Il sagit de calculer lintgrale
1
I
pxdt ydxq
2
o est le cercle donn par
ptq
Le calcul est
1
I
2
R2
xptq
yptq
R cosptq
R sinptq
(16.11)
R
cospq looomooon
R cospq R
sinpq looooomooooon
pR sinpqq d
looomooon
looomooon
2 0
R2 .
y1
(16.10)
x1
(16.12)
1017
16.1. LE THORME DE GREEN

Exemple 16.4
Calculons laire de lellipse
x2 y 2
` 2 1
a2
b
(16.13)
dont le bord est donn par

"
xptq a cosptq
(16.14a)
yptq b sinptq.
(16.14b)
Le terme xdy devient a cosptqb cosptq ab cos2 ptq et le terme ydx devient b sinptqpa sinptqq
ab sin2 ptq. Lintgrale qui donne la surface est donc
1
2
BD
pxdy ydxq
1
2
2
0
ab ab.
(16.15)
4
Le thorme de Green peut tre mis sous une autre forme.

Thorme 16.5 (Thorme de Green, forme vectorielle).
Si G est un champ de vecteurs sur D, nous avons
G d p Gq dS
BD
(16.16)
o le second membre est le flux de G sur la surface D.
Dmonstration. Analysons le membre de droite. Nous savons que D est une surface dans le plan
R2 . Le vecteur normal la surface est donc simplement le vecteur (constant) ez . Le produit scalaire
p F q dS est donc p F q ez et se rduit la troisime composante du rotationnel, cest
dire
BF2 BF1
.
(16.17)
Bx
By
Cela est bien le membre de droite de lquation (16.6). Le membre de gauche de cette dernire est
bien le membre de gauche de (16.16).
Exemple 16.6
Soit le champ de vecteurs F px, yq
xy 2
, et soit calculer
y`x
F dS
(16.18)
o D est la rgion comprise entre les courbes y x2 et y x pour x 0 (voir la figure 16.2).
1
1
Figure 16.2 Le contour dintgration pour lexemple 16.6.
1018
Nous pouvons calculer cette intgrale directement en calculant le rotationnel de F :
0
F 0 .
1 2xy
(16.19)
Par consquent lintgrale effectuer est

I
1
0
dx
x2
p1 2xyqdy
1
.
12
(16.20)

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=1-2*x*y
sage: f.integrate(y,x**2,x).integrate(x,0,1)
(x, y) |--> 1/12
Lautre faon de calculer lintgrale est dutiliser le thorme de Green et de calculer la circulation de F le long de BD :
I
F .
(16.21)
BD
Le chemin BD est compos de la parabole y x2 et du segment de droite x y. Attention :

il faut respecter lorientation. Nous avons
et
1 ptq pt, t2 q
(16.22)
2 ptq p1 t, 1 tq.
(16.23)
Notez bien que le second chemin est p1 t, 1 tq et non pt, tq parce quil faut le parcourir dans le
bon sens (voir le dessin).
Commenons par le premier chemin :
1 ptq pt, t2 q
11 ptq p1, 2tq

5
`
t
F 1 ptq
,
t ` t2
et par consquent
F 1 ptq 11 ptq t5 ` 2t2 ` 2t3 ,
(16.24)
(16.25)
et le premier morceau de la circulation vaut
Pour le second chemin :
Par consquent
F d1
1
0
4
t5 ` 2t2 ` 2t3 .
3
(16.26)
2 ptq p1 t, 1 tq
21 ptq p1, 1q
p1 tq3
.
F 2 ptq
2p1 tq
F 2 ptq 2 ptq p1 tq2 2p1 tq.
(16.27)
(16.28)
16.2. THORME DE LA DIVERGENCE DANS LE PLAN

Le second morceau de la circulation est par consquent
1
5
p1 tq2 2p1 tqdt .
4
0
1019
(16.29)
La circulation de F le long de est donc gale
4 5
1
.
3 4
12
Comme prvu, nous obtenons le mme rsultat.
16.2
Thorme de la divergence dans le plan
16.2.1
La convention de sens de parcours
(16.30)
4
Soient D, un domaine dans le plan et une paramtrisation

: ra, bs R2
xptq
,
t
yptq
(16.31)
une paramtrisation du bord BD de D. La normale est perpendiculaire la tangente, donc la

normale extrieure de norme 1 vaut
` 1
` 1
y ptq, x1 ptq
y ptq, x1 ptq
n b`
(16.32)
2 `
2 ou n b`
2 `
2 .
1
1
x ptq ` y ptq
x1 ptq ` y 1 ptq
Comment faire le choix ?
Nous prenons comme convention que le sens du chemin doit tre tel que le vecteur normal
extrieur soit
` 1
y ptq, x1 ptq
(16.33)
n b`
2 .
2 `
1
1
x ptq ` y ptq
Donc si le chemin donne lieu un vecteur n pointant vers lintrieur, il faut utiliser le chemin
qui va dans le sens contraire :
ptq p1 tq.
Les vecteurs tangents et normaux dun contour sont dessins sur la figure 16.3.
Figure 16.3 Le champ de vecteurs tangents est dessin en rouge tandis quen vert nous avons
le champ de vecteurs normaux extrieurs.
1020
16.2.2
Thorme de la divergence
Thorme 16.7 (Thorme de la divergence).

Soit F un champ de vecteurs sur R2 . Le flux de F travers le bord de D est gal lintgrale de
la divergence de F sur D. En formule :
F n d
F dxdy.
(16.34)
BD
Dmonstration. Tant F n que F sont des fonctions. Le membre de gauche est donc lintgrale
dune fonction sur un chemin et le membre de droite est lintgrale dune fonction sur une surface.
Notre convention de sens de parcours du chemin permet dcrire le produit scalaire F n sous la
forme suivante :
1
1
y
Fx
F n 1
x1
} } Fy
1
1 pFx y 1 Fy x1 q
} }
1
(16.35)
1
x
Fy
1
y1
} } Fx
1
Fy
1
1.
} } Fx
Par consquent, la fonction
F n
est la mme que la fonction
1
} 1 }
Fy
1.
Fx
Lintgrale de cette dernire fonction sur le chemin est
I F n
1
Fy
1
1
Fx
} }
`
b
1
Fy` ptq
1 ptq} 1 ptq}dt
1
Fx ptq
a } ptq}
b
Fy
1 ptqdt.
Fx
a
(16.36)
(16.37)
(16.38)
Fy
Cette dernire intgrale est la circulation du champ de vecteurs
sur le chemin . Le
Fx
thorme de Green 16.5 nous enseigne que la circulation le long dun chemin est gale au flux du
rotationnel travers la surface. Par consquent,
I
16.3
Fy
dS
F dxdy
Fx
D
(16.39)
Thorme de Stokes
Nous nous mettons maintenant dans

le bord est BS.
R3 , et nous y considrons une surface paramtre S donc
1021
16.3. THORME DE STOKES
Thorme 16.8 (Thorme de Stokes).

Alors le flux du rotationnel de F travers S est gal la circulation de F le long du bord. En
formule :
F dS
F d.
(16.40)
BS
Nous pouvons nous donner une ide du pourquoi ce thorme est vrai. Dabord, si la surface
est plate, cela est exactement le thorme de Green 16.5. Supposons maintenant que le bord reste
plat, mais que la surface se dforme un petit peu. Le chemin
cosptq
(16.41)
ptq sinptq
0
est tout autant le bord du disque plat de rayon 1 que celui de la demi-sphre
x
.
y
px, yq a
2
2
1x y
(16.42)
Le champ de vecteur que nous considrons est G F . Il a un certain flux travers le disque
plat, et ce plus est gal la circulation de F sur . Quel est le flux de G travers la demi-sphre ?
tant donn que G p F q 0, le champ de vecteurs G est incompressible, de telle
faon que tout ce qui rentre dans la demi-sphre doit en sortir. Le flux de G travers la demi-sphre
doit par consquent tre gal celui travers le disque plat.
Exemple 16.9
Soit C lintersection entre le cylindre x2 ` y 2 1 et le plan x ` y ` z 1. Calculer la circulation
de
3
y
x3
F px, y, zq
(16.43)
z 3
le long de C.
Au lieu de calculer directement
nous allons calculer
F d,
(16.44)
F dS
(16.45)
o S est une surface dont C est le bord. Cette intgrale est calculer avec la formule (14.484).
La premire chose faire est de trouver une surface dont le bord est C et en trouver une
paramtrisation . Le plus simple est de prendre le graphe du plan sur le cercle x2 ` y 2 ` 1. Une
paramtrisation de cette surface est simplement
: D R3
y
px, yq
1xy
(16.46)
o D est le disque de rayon 1. tant donn que cela paramtre le plan x ` y ` z 1 0, le vecteur
normal est n ex ` ey ` zz . Nous pouvons cependant calculer ce vecteur normal en suivant la
recette usuelle. Dabord les vecteurs tangents sont

1
0
B B
0 ,
1 .
(16.47)
Bx
By
1
1
1022
Et le vecteur normal est donn par le produit vectoriel :

B B
Bx By

e
x ey ez

1 0 1

0 1 1
(16.48)
e x ` e y ` zz .
Ensuite, le rotationnel de F est donn par
F 3px2 ` y 2 qez .
Par consquent,
B B
Bx By
(16.49)
3px2 ` y 2 q.
Lintgrale calculer est donc
B B
F dS p F q px, yq
dxdy
Bx By
D
S
3 px2 ` y 2 qdxdy.
(16.50)
(16.51)
Cette dernire intgrale est lintgrale dune fonction sur le disque de rayon 1. Elle seffectue en
passant aux coordonnes polaires :
2 1
3
2
2
3 px ` y qdxdy
d pr2 qr dr
.
(16.52)
2
D
0
0
4
16.4
Thorme de Gauss
Soit V une partie de R3 dlimite par une surface S sur laquelle nous considrons la normale
extrieure. Soit F un champ de vecteurs sur R3 .
Thorme 16.10 (Thorme de la divergence ou de Gauss).
Le flux dun champ de vecteur F travers une surface ferme est gale lintgrale de la divergence
sur le volume correspondant :
F dS
F dxdydz.
(16.53)
BV
Ce thorme signifie que la quantit de fluide qui saccumule dans le volume (le flux est ce qui
rentre moins ce qui sort) est gal lintgrale de F sur le volume, alors que nous savons que,
localement, la quantit F px, y, zq est la quantit de fluide qui saccumule au point px, y, zq.
Remarque 16.11.
Ce thorme ne fonctionne quavec des surfaces fermes. Essayer de lappliquer au calcul de flux
travers des surfaces ouvertes na pas de sens parce quune surface ouverte ne dlimite pas un
volume.
16.12.
La formule de la divergence peut tre utilise comme intgration par partie. Si u est une fonction
et F un champ de vecteurs, puF q puq F ` u F et alors
uF n V puF q
u F `
F u
(16.54)
BV
1023
16.4. THORME DE GAUSS
o n est le champ de vecteurs normal extrieur V . En remettant les termes dans un ordre qui
ressemble plus lintgration par partie :
F u
uF n
uF.
(16.55)
BV
Exemple 16.13
Calculer le flux du champ de vecteurs

2x
F px, y, zq y 2
z2
(16.56)
travers la sphre de rayon 1 centre lorigine. Nous utilisons le thorme de la divergence
F dxdydz
(16.57)
F n dS
B
o S est la sphre et B est la boule (la sphre pleine). La divergence de F se calcule :

F
BFx BFy
BFz
`
`
2 ` 2x ` 2y.
Bx
By
Bz
(16.58)
8
2 2Volume(B)
3
B
y dxdydz 0
B
z dxdydz 0.
(16.59)
Lintgrale est donc en trois termes :
Dans certains cas le thorme de Gauss permet de simplifier le calcul de lintgrale dune
fonction sur une surface.
Exemple 16.14
Soit calculer lintgrale
I
BB
px2 ` y ` zqdS,
(16.60)
cest dire lintgrale de la fonction x2 ` y ` z sur la sphre. Le vecteur normal la sphre est
n xex ` yey ` zez .
(16.61)
tant donn que nous sommes sur la sphre de rayon 1, ce vecteur est mme norm. La fonction
que nous regardons nest rien dautre que F n avec

x
F 1 .
(16.62)
1
Nous pouvons donc simplement intgrer F sur toute la boule :
4
.
I
F dxdydz
1 dxdudz
3
B
B
(16.63)
4
1024
16.5
Coordonnes curvilignes
16.5.1
Base locale
Les coordonnes sphriques et cylindriques sont deux systmes de coordonnes un peu courbe
qui existent sur R3 . Il en existe de nombreux autres, que nous appelons coordonnes curvilignes.
Des coordonnes curvilignes sur R3 est nimporte quel 3 systme qui permet de reprer un point
de R3 partir de trois nombres.
Il sagit donc dun ensemble de trois applications
xi :
R3 R.
(16.64)
Les coordonnes cylindriques sont

$
& x1 pr, , zq r cos

x2 pr, , zq r sin
%
x3 pr, , zq z
Soit donc un systme gnral q pq1 , q2 , q3 q et
x1 pqq
M pqq x2 pqq.
x3 pqq
(16.65a)
(16.65b)
(16.65c)
(16.66)
Si nous fixons q2 et q3 et que nous laissons varier q1 , nous obtenons une courbe 4 dont nous pouvons
considrer le vecteur vitesse, cest dire le vecteur tangent. En chaque point nous avons ainsi trois
vecteurs
BM
pqq.
(16.67)
Bqi
Nous disons que le systme de coordonnes curviligne est orthogonal si ces trois vecteurs sont
orthogonaux. Dans la suite nous supposerons que cest toujours le cas.
Nous posons
BM
hi
(16.68)
Bqi
et nous considrons les trois vecteurs norms
ei h1
i
BM
.
Bqi
(16.69)
Les trois vecteurs te1 , e2 , e3 u forment une base orthonorme dite base locale. Ce sont des vecteurs
lis 5 au point M .
16.5.2
Importance de lorthogonalit
Nous avons dit que nous nous restreignons au cas o les vecteurs ei sont orthogonaux. En
termes de produits scalaires, cela signifie
ei ej ij .
(16.70)
Nous en tudions maintenant quelque consquence. Lquation (16.69) peut scrire plus explicitement sous la forme
Bxk
1k .
(16.71)
ei
h1
i
Bqi
k
3. Nous nentrons pas dans les dtails de rgularit.
4. Dans le cas des sphriques, cest une demi-droite horizontale dangle q2 et de hauteur q3 .
5. En gomtrie diffrentielle on dira que ce sont des lment de lespace tangent, mais cest une toute autre
histoire.
1025
16.5. COORDONNES CURVILIGNES
Bxk
Notez que pour chaque k et i, la quantit h1
i Bqi est un simple nombre. Nous allons les mettre
dans une matrice :
Bxk
.
(16.72)
Aki h1
i
Bqi
Cela nous donne le changement de base
ei
Aki 1k .
(16.73)
k
Le produit ei ej scrit alors
ei ej
Or cela doit valoir ij . Par consquent
kl
Aki Alj 1loomoon

k 1l
kl
Aki Alj kl
kl
(16.74)
Aki Akj
pAT qik Akj .

(16.75)
AT A1 .
Le fait que les coordonnes curvilignes considres soient orthogonales sexprime donc par la fait
que la matrice de changement de base est une matrice orthogonale.
Cette circonstance nous permet dinverser le changement de base (16.73) en multipliant cette
quation par pA1 qil des deux cts et en faisant la somme sur i :
1
pA1 qil ei
A
(16.76)
ki pA qil 1k ,
looooomooooon
i
par consquent
kl
et
1l
kl
pAT qil ei 1l ,
Ali ei
h1
i
(16.77)
Bxl
ei .
Bqi
(16.78)
Arms de cette importante formule, nous pouvons exprimer les quantits que nous connaissons
dans la base canonique en termes de la base locale.
Une autre consquence du fait que e1 , e2 et e3 est une base orthonorme est que, ventuellement
en rordonnant les vecteurs, on a
e1 e2 e3
e2 e3 e1
(16.79)
e3 e1 e2
Ces trois relations scrivent en une seule avec
ei ej
o
ijk
&0
1
%
1
ijk ek
(16.80)
si i, j, k ne sont pas tous diffrents

si ijk se ramne 123 par un nombre pair de permutations
si ijk se ramne 123 par un nombre impair de permutations
(16.81)
est le symbole de Levi-Civita. La formule du produit vectoriel peut galement tre utilise
lenvers sous la forme
1
ek
ijk ei ej .
(16.82)
2 ij
1026
Le symbole de Levi-Civita possde de nombreuses formules. En voici certaines, facilement

dmontrables en considrant tous les cas :
(16.83)
ijk ijl kl |ijk |.
Grce au symboles de Levi-Civita, le produit mixte des vecteurs de base a une belle forme :
el pei ej q
ijk el ek
ijk lk ijl .
(16.84)
k
16.5.3
Coordonnes polaires
Les coordonnes curvilignes polaires sont donnes par
r cospq
,
M pr, q
r sinpq
et par consquent
r sinpq
.
r cospq
(16.86)
sinpq
sinpqex ` cospqey .
cospq
(16.88)
BM
Br
cospq
,
sinpq
(16.85)
BM
Nous avons les normes hr 1 et h r, et donc les vecteurs de la base locale en pr, q sont
cospq
er
cospqex ` sinpqey
(16.87)
sinpq
ainsi que
e
Ces vecteurs sont reprsents la figure 16.4. Notez quil y en a une paire diffrente en chaque
point.
e
er
er
(a) Base locale.
(b) Base locale.
Figure 16.4 En brun, les lignes que le point suivrait si on ne variait quune coordonnes polaire
la fois. Les vecteurs rouges sont les vecteurs er et e .
16.5.4
Les coordonnes cylindriques sont les mmes que les coordonnes polaires part quil faut
crire
r cospq
M pr, , zq r sinpq ,
(16.89)
z
et nous avons le vecteur de base supplmentaire
parce que hz 1.

0
BM
ez
0
Bz
1
(16.90)
1027
16.5.5
Les coordonnes curvilignes sphriques sont donnes par
sinpq cospq
M p, , q sinpq sinpq ,
cospq
dont les drives sont donnes par
sinpq cospq
cospq cospq
BM
BM
sinpq sinpq ,
cospq sinpq ,
Br
B
cospq
sinpq
sinpq sinpq
BM
sinpq cospq
B
0
(16.91)
(16.92)
Les normes de ces vecteurs sont h 1, h et h sinpq. Les vecteurs de la base locale en
p, , q sont donc
sinpq cospq
cospq cospq
er sinpq sinpq , e cospq sinpq ,
cospq
sinpq
(16.93)
sinpq
e cospq
0
16.5.6
Gradient en coordonnes curvilignes
Soit px, y, zq f px, y, zq une fonction sur

curvilignes q pour obtenir la fonction
R3 . Nous pouvons la composer avec les coordonnes
fpq1 , q2 , q3 q f x1 pqq, x2 pxq, x3 pqq .
(16.94)
Nous disons que f est lexpression de f dans les coordonnes q. Nous savons dj comment calculer
le gradient de f en coordonnes cartsiennes :
Bx f px, y, zq
F px, y, zq f px, y, zq By f px, y, zq.
(16.95)
Bz f px, y, zq
Cela est un vecteur li au point px, y, zq. Nous voudrions exprimer ce vecteur dans la base te1 , e2 , e3 u.
En dautres termes, nous voudrions trouver les nombres F1 , F2 et F3 tels que
`
F px, y, zq F xpqq, ypqq, zpqq F1 e1 ` F2 e2 ` F3 e3 .

(16.96)
Ces nombres seront des fonctions de pq1 , q2 , q3 q.

Par dfinition,
Bf
f
1l .
Bxl
l
En remplaant 1l par sa valeur en termes des ei par la formule (16.78),

Bf
f
1l
Bxl
l
Bf
Bxl
h1
ei
i
Bxl i
Bqi
l
1 Bf Bxl
ei
hi Bxl Bqi
il
1 B f
ei .
hi Bqi
i
(16.97)
(16.98)
1028
Plus explicitement,
`

f xpqq, ypqq, zpqq
i
1 B f
pqqei
hi pqq Bqi
BM
pqq .
hi pqq
Bqi
(16.99)
(16.100)
Le plus souvent nous nallons pas noter explicitement la dpendance de hi en q.

Quelques formulaires intressants sont en appendice de [150].
16.5.6.1
Nous pouvons exprimer le gradient dune fonction en coordonnes sphriques en utilisant la

formule (16.99) :
B f
B f
1 B f
1
fp, , q
e `
e `
r .
(16.101)
B
B
sinpq B
Cette expression peut paratre peu pratique parce que les vecteurs e , e et e eux-mmes changent
en chaque point. Elle est effectivement peu adapte au dessin, mais elle est trs pratique pour des
fonctions ayant des symtries.
Exemple 16.15
Le potentiel de la gravitation est la fonction
V px, y, zq a
1
x2 ` y 2 ` z 2
(16.102)
En coordonnes sphriques elle scrit
1
V p, , q .
(16.103)
En voila une fonction quelle est facile driver, contrairement V ! En suivant la formule (16.101),
nous avons immdiatement
1
V 2 e .
(16.104)
Nous voyons immdiatement que cela est un champ de vecteurs dont la norme diminue comme le
carr de la distance lorigine et qui est en permanence dirig vers lorigine.
4
16.5.7
Divergence en coordonnes curvilignes
Nous savons que
1 B f
ej .
hj Bqj
j
(16.105)
ei
,
hi
(16.107)
ei hi qi .
(16.108)
Nous pouvons en particulier considrer la fonction f pqq qi . De la mme manire que nous avions
not xi la fonction x xi , nous notons qi la fonction q qi . Le gradient de cette fonction est
donn par
1 Bqi
qi
ej ,
(16.106)
h
Bq
j
j
j
mais
Bqi
Bqj
ij , donc
ou encore
qi
1029
Cela nest pas tonnant : la direction dans laquelle la coordonnes qi varie le plus est le vecteur ei
qui donne la tangente la courbe obtenue lorsque seul qi varie.
Commenons par calculer la divergence de ei . En utilisant la formule (16.82),
ek
1
ijk pei ej q.
2 ij
(16.109)
Nous avons, en utilisant les rgles de Leibnitz (11.628),

pei ej q phi qi hj qj q
`
phi hj q qi qj ` hi hj qi qj
`
phi hj q qi qj
`
` hi hj qj looomooon
qi
(16.110)
` hi hj qi
qj
looomooon
0
Cela nous fait
ek
ijk
ij
phi hj q
pei ej q.
hi hj
(16.111)
parce que qi h1
i ei . Nous pouvons dvelopper le gradient qui intervient :
phi hj q
1 B
phi hj qel .
hl Bql
l
(16.112)
Nous voyons donc arriver le produit mixte el pei ej q. En utilisant la formule (16.84), cela
sexprime directement sous la forme ijl .
Nous avons alors
1 1
B
ek
phi hj qijk ijl
2 ijl hi hj hl Bql
1
B
kl |ijk | phi hj q
(16.113)
2 ijl
Bql
Par exemple,
1 |ijk | B
phi hj q.
2 ij hi hj hk Bqk
e1
1
B
ph2 h3 q.
h1 h2 h3 Bq1
Nous devons maintenant chercher le gradient dun champ gnral
F pqq
Fk pqqek .
(16.114)
(16.115)
La premire chose faire est dutiliser la formule de Leibnitz :
F
Fk pqq ek ` Fk pqq ek .
k
(16.116)
Afin dallger les notations, nous allons nous concentrer sur le terme numro k et ne pas crire la
somme. Si i et j sont les nombres tels que ijk 1, alors ce que la formule (16.113) signifie, cest
que
1
B
ek
phi hj q.
(16.117)
h1 h2 h3 Bqk
1030
Nous savons dj par la formule (16.99) que

Fk
par consquent
Fk ek
1 BFk
el ,
h
Bq
l
l
l
1 BFk
1 BFk
kl
.
hl Bql
hk Bqk
l
(16.118)
(16.119)
Pour obtenir cela nous avons utilis le fait que el ek lk . Le terme numro k de la somme
(16.116) est donc
1 BFk
Fk Bphi hj q
1 BpFk hi hj q
`
(16.120)
hk Bqk
hk hi hj Bqk
hi hj hk
Bqk
o il est entendu que i et j reprsentent les nombres tels que ijk 1.
Au final, nous avons
1
BpFk hi hj q
F
|ijk |
.
h1 h2 h3 ijk
Bqk
(16.121)
Ici, la somme sur i et j consiste seulement slectionner les termes tels que i et j ne sont pas k.
En crivant la somme explicitement,
1
B
B
B
F
pF1 h2 h3 q `
pF2 h1 h3 q `
pF3 h1 h2 q .
(16.122)
h1 h2 h3 Bq1
Bq2
Bq3
16.5.7.1
En coordonnes cylindriques, nous avons dj vu que hr 1, h r et hz 1. La divergence

est donc donne par
1 B
B
B
F
prFr q ` pF q ` prFz q .
(16.123)
r Br
B
Bz
Par exemple si
nous avons
F pr, , zq re ` ez ,
(16.124)
B
1 B
prq ` prq 0.
p F qpr, , zq
r B
Bz
(16.125)
Cela est logique parce que re est peu prs le champ dont nous avons parl dans lexemple
(11.247), qui tait divergence nulle. En ralit, le champ dont on parlait dans cet exemple tait
exactement e . Le champ ez est galement divergence nulle parce quil est constant.
16.5.7.2
En coordonnes sphriques, nous avons h 1, h r et h r sin , donc
1
B 2
B
B
F 2
p sin F q ` p sin F q `
pF q .
r sin B
B
B
(16.126)
si F p, , q F e ` F e ` F e .
16.5.8
Laplacien en coordonnes curvilignes orthogonales
Soit une fonction f :
R3 R. Le Laplacien de f est donn par

f pf q.
En utilisant les formules donnes, nous avons
1
B
h2 h3 Bf
B
h1 h3 Bf
B
h1 h2 Bf
f
`
`
.
h1 h2 h3 Bq1
h1 Bq1
Bq2
h2 Bq2
Bq3
h3 Bq3
(16.127)
(16.128)
1031

Dans cette expression, la fonction f est donne comme fonction de q1 , q2 et q3 .
En coordonnes cylindriques, cela scrit

1 B
Bf
B 1 Bf
B
Bf
r
`
`
r
r Br
Br
B r B
Bz
Bz
2
2
2
B f
1 Bf
B f
1 B f
2 `
` 2 2 ` 2.
Br
r Br
r B
Bz
(16.129)
Dans cette expression, f est fonction de r, et z.

En coordonnes sphriques, cela devient
B
Bf
B
Bf
B
1 Bf
1
2
sin
`
sin
`
.
f 2
sin B
B
B
B
B sin B
(16.130)
Dans cette expression, f est fonction de , et .
16.5.9
Rotationnel en coordonnes curvilignes orthogonales
Nous voulons calculer le rotationnel de F pqq k Fk pqqek . Pour cela nous commenons par
crire ek hk qk et nous utilisons la formule (11.629) avec Fk hk en guise de f :
Fk ek pFk hk qk q
Fk hk
pqk q `pFk hk q qk
looooomooooon
(16.131)
1
pFk hk q ek .
hk
Nous utilisons prsent la formule (16.99) du gradient et le formule ej ek

pFk ek q
Le rotationnel scrit donc

F
jl
jkl
1 B
pFk hk qej ek
hj hk Bqj
B
1
jkl
pFk hk qel .
hj hk
Bqj
B
1
jkl
pFk hk qel .
hj hk
Bqj
l jkl el
(16.132)
(16.133)
Devant e1 par exemple nous avons seulement les termes j 2, k 3 et j 3, k 2. tant donn
que 231 1 et 321 1, le coefficient de e1 sera simplement
1
h2 h3
B
B
pF3 h3 q
pF2 h2 q .
Bq2
Bq3
(16.134)
La formule complte devient
B
B
pF3 h3 q
pF2 h2 q
Bq2
Bq3
1
B
B
`
pF1 h1 q
pF3 h3 q
h1 h3 Bq3
Bq1
1
B
B
`
pF2 h2 q
pF1 h1 q .
h2 h1 Bq1
Bq2
1
Fk ek
h2 h3
(16.135)
1032
16.5.9.1

En utilisant hr 1, h r et hz 1, nous trouvons
BpF rq
1 BFz
er
pFr er ` F e ` Fz ez q
r B
Bz
BFr
BFz
`
e
Bz
Br
BpF rq BFr
`
ez .
Br
B
16.5.9.2
(16.136)
En utilisant h 1, h et h sin , nous trouvons
1
BpF q sin BF
pF e ` F e ` F e q
e
sin
B
B
1
BF BpF sin q
`
e
sin B
B
1 BF BFr
`
e .
B
B
(16.137)
Note : dans le premier terme, il y a une simplification par .
16.6
Les formules
16.6.1
Coordonnes polaires
Les vecteurs de base :
cospq
er
cospqex ` sinpqey
sinpq
sinpq
e
sinpqex ` cospqey .
cospq
Le gradient :
fpr, q
La divergence :
Le rotationnel :
B f
1 B f
pr, qer `
pr, qe .
Br
r B
1 B
B
prFr q ` pF q .
F
r Br
B
pFr er ` F e q
BpF rq BFr
Br
B
(16.138a)
(16.138b)
(16.139)
(16.140)
ez .
(16.141)
Notons que le rotationnel nexiste pas vraiment en deux dimensions. Ici nous avons vu le champ
F pr, q comme un champs dans R3 ne dpendant pas de z et nayant pas de composante z. Le
rsultat est un rotationnel qui est dirig selon laxe z.
16.6.2
Les vecteurs de base : idem quen coordonnes polaires, et on ajoute ez sans modifications.
Le gradient :
fpr, , zq
B f
1 B f
B f
pr, , zqer `
pr, , zqe `
pr, , zqez .
Br
r B
Bz
(16.142)
1033
16.6. LES FORMULES

La divergence :
1 B
B
B
F
prFr q ` pF q ` prFz q .
r Br
B
Bz
Le rotationnel :
pFr er ` F e ` Fz ez q
BFz
BpF rq
er
B
Bz
BFr
BFz
`
e
Bz
Br
BpF rq BFr
`
ez .
Br
B
1
r
(16.143)
(16.144)
Note : les formules concernant les coordonnes polaires se rduisent de celles-ci en enlevant
toutes les rfrences z.
16.6.3
Les vecteurs de base :
sinpq cospq
cospq cospq
er sinpq sinpq , e cospq sinpq ,
cospq
sinpq
sinpq
cospq
e
0
Le gradient :
fp, , q
La divergence :
B f
1 B f
1
B f
e `
e `
r .
B
B
sinpq B
(16.145)
(16.146)
1
B 2
B
B
F 2
p sin F q ` p sin F q `
pF q .
sin B
B
B
(16.147)
1
BpF q sin BF
pF e ` F e ` F e q
e
sin
B
B
1
BF BpF sin q
e
`
sin B
B
1 BF BFr
`
e .
B
B
(16.148)
Le rotationnel :
1034
Chapitre 17
Suite de lanalyse
Nous commenons par donner quelques lments propos de drive et de diffrentielle pour
des fonctions C C parce que les sries entires vont souvent tre des fonctions complexes. Le
gros du chapitre sur les fonctions holomorphes est le chapitre 20.
17.1
Diffrentielle et drive complexe
Nous identifions
R2 C par lapplication
:
R2 C
px, yq x ` iy.
Dans cette partie, nous dsignons par un ouvert de
Dfinition 17.1.
Une fonction f : C est
(17.1)
C.
C-drivable si la limite
f pa ` hq f paq
h0
h
lim
(17.2)
hPC
existe. Dans ce cas, cette limite est la drive de f et est note f 1 .

Dfinition 17.2.
Soit un ouvert dans
C. Une fonction f : C est holomorphe si elle est C-drivable sur .
Dfinition 17.3.
Une matrice de la forme
avec , P R est une similitude.
(17.3)
Lemme 17.4.
Une application A : C C est C-linaire si et seulement si elle est une similitude en tant quapplication R2 R2 .
Dans ce cas, il existe z0 P C tel que Apzq z0 z pour tout z P C.
Lemme 17.5.
En tant quapplication linaire
C C, lopration de multiplication par ` i est la matrice
Dmonstration. Cela est vite remarqu en calculant explicitement p ` iqpu1 ` iu2 q.

1035
(17.4)
1036
CHAPITRE 17. SUITE DE LANALYSE
Dmonstration. Commenons par considrer lapplication A

sur R2
. Elle est en particulier une

telle que
application R-linaire et par consquent il existe une matrice

x

x
.
(17.5)
A
y

y
Nous voulons maintenant imposer la C-linarit, cest dire que nous voulons
`
A pa ` biqpx ` iyq pa ` biqApx ` iyq
pour tout a, b, x, y P R. gauche nous avons

`
A ax by ` ipbx ` ayq
et droite nous avons
(17.6)
(17.7)
pa ` biq x ` y ` ipx ` yq .
(17.8)
En galant les deux expressions nous obtenons les quations

$
b b
& b ` a a b
b b
%
b ` a b ` a,
(17.9a)
(17.9b)
(17.9c)
(17.9d)
dont nous tirons immdiatement que b et . La matrice de A est donc de la forme

demande.
Inversement nous devons prouver que la fonction
(17.10)
f px ` iyq x ` y ` ipx ` yq
est C-linaire, cest dire quelle vrifie f pz0 zq z0 f pzq pour tout z0 , z P
calcul que nous confions Sage : le code suivant affiche 0.
1
2

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
3
4
5
6
7
8
9
10
def f(z):
var ( a l p h a , b e t a )
x = z . real_part ()
y = z . imag_part ()
r e t u r n alpha * x + beta * y + I *( - beta * x + alpha * y
11
12
13
var ( a , b , x , y )
14
15
16
A=a+b*I
Z=x+y*I
17
18
19
z1 = f ( A * Z )
z2 = A * f ( Z )
20
21
22
rep = z1 - z2
p r i n t ( rep . full_simplify () )
src_frido/code_sage3.py
C. Cela est un simple
1037
17.1. DIFFRENTIELLE ET DRIVE COMPLEXE
Pour conclure, notons que la fonction (17.10) est la fonction de multiplication par i.
Proposition 17.6.
Une fonction f : C est C-drivable en a P si et seulement si elle est diffrentiable en a et
si dfa est une similitude.
Plus prcisment si : C R2 est lisomorphisme canonique, la fonction f est C-drivable
(donc holomorphe) au point z0 x0 ` iy0 si et seulement si la fonction F 1 f est
diffrentiable en px0 , y0 q et si la matrice de dF est de la forme
dF
(17.11)
cest dire si dFpx0 ,y0 q fournit une application C-linaire.

Dans ce cas, le lien entre C-drive et diffrentielle est donn par
(17.12)
pdfz0 qpzq f 1 pz0 qz.

Dmonstration. Nous dcomposons f en parties relles et imaginaires :
(17.13)
f px ` iyq P px, yq ` iQpx, yq

o P et Q sont des fonctions relles. La jacobienne de F est la matrice
BP
Bx
BQ
Bx
BP
By
BQ
By
(17.14)
et la condition dont nous parlons scrit comme le systme

$
BP
BQ
&
Bx
By
BP
BQ
.
By
Bx
(17.15a)
(17.15b)
Si F est diffrentiable en px0 , y0 q alors nous avons

h
F px0 , y0 q ` ph, kq F px0 , y0 q ` dFpx0 ,y0 q
` sp|h| ` |k|q
k
`
o s est une fonction vrifiant limt0
sptq
t
(17.16)
0. Soit
dFpx0 ,y0 q
Si nous posons i et w h ` ik, lquation (17.16) scrit dans
(17.17)
C sous la forme
f pz0 ` wq f pz0 q ` w ` sp|w|q,
(17.18)
ce qui implique que f est C-drivable en z0 .

Supposons maintenant que f soit C-drivable en z0 . Alors nous avons
f 1 pz0 q lim
w0
f pz0 ` wq f pz0 q
P C,
w
(17.19)
ce qui se rcrit sous la forme

f pz0 ` wq f pz0 q w
0.
w0
w
lim
(17.20)
1038
Si nous posons z0 x0 ` iy0 , w h ` ik et i nous avons

h

F px0 , y0 q ` ph, kq F px0 , y0 q
0,
lim
|w|
ph,kqp0,0q
ce qui signifie que F est diffrentiable et que sa diffrentielle est la matrice

.

La matrice (17.22) est, vue dans R2 , la matrice de multiplication dans
En dautre termes, dans C nous avons
(17.21)
(17.22)
C par i f 1 pz0 q.
dfz0 pzq f 1 pz0 qz,
(17.23)
et en particulier la diffrentielle est donne par

dfz0 f 1 pz0 qdz.
Exemple 17.7(Une application C 8 mais pas C-drivable)

f: CC
x ` iy x.
(17.24)
(17.25)
Vu que cest une application linaire, elle est diffrentiable une infinit de fois et sa diffrentielle
est elle-mme. Cest donc une application C 8 .
Elle nest cependant pas C-drivable. En effet le quotient diffrentiel est, pour P C :
f px ` iy ` x ` iy q f px ` iyq
x
.

(17.26)
Cela na pas de limite lorsque 0. Pour voir cela nous invoquons la mthode des chemins du
corollaire 11.31 avec les chemins 1 ptq t et 2 ptq it. Dans le premier cas, le quotient diffrentiel
vaut 1 pour tout t, tandis que dans le second il vaut zro pour tout t.
4
17.2
Srie de fonctions
Les sries de fonctions sont des cas particuliers de suites, tant donn que, par dfinition,
8
n1
fn lim
N 8
fn .
(17.27)
n1
Il est bon de se rappeler des convergences absolues (dfinition 7.171) et uniforme (quation
7.349).
Lemme 17.8.
Soient des fonctions un : C. Si il existe une suite relle positive pan qnPN telle que
(1) pour tout z P et pour tout n P N nous avons |un pzq| an (cest dire an }un }8 ),
(2) la somme n an converge,
alors la srie de fonctions 8

n0 un converge normalement.
Dmonstration. Dcoule du lemme de comparaison 7.178.
1039
17.2. SRIE DE FONCTIONS

Thorme
17.9.
8
Soit k1 gk pxq, une srie de fonctions complexes o gk pxq k pxqk pxq. Supposons que
(1) k : A C et | K
k1 k pxq| M o M est indpendant de x et K,
(2) k : A R avec k pxq 0 et pour tout x dans A, k`1 pxq k pxq, et enfin supposons
que k pxq converge uniformment vers 0.
8
Alors k1 gk est uniformment convergente.
Thorme 17.10.
Si la srie de puissances (relle) converge en x x0 ` R, alors elle converge uniformment sur
rx0 R ` , x0 ` Rs ( 0) vers une fonction continue.
Proposition 17.11.
Soit pun q une suite de fonctions continues un : C C. Si la srie n un converge normalement alors la somme est continue.
Dmonstration. Nous posons upzq limN 8 N

n0 un pzq, et nous vrifions que la fonction ainsi
dfinie sur est continue. Soit z P et prouvons la continuit de u au point z. Pour tout z 1 dans
un voisinage de z nous avons
N
N
8
8
1
1
1
upzq upz q
(17.28a)
un pzq
un pz q `
un pzq
un pz q
n0
n0
nN `1
nN `1
N
N
8
8
un pzq
un pz 1 q `
|un pzq| `
|un pz 1 q|.
(17.28b)
n0
n0
nN `1
nN `1
tant donn que les sommes partielles sont continues, en prenant N suffisamment grand, le premier
terme peut tre rendu arbitrairement petit. Si N est suffisamment grand, le second terme est
galement petit. Par contre, cet argument ne tient pas pour le troisime terme parce que nous
souhaitons une majoration pour tout z 1 dans une boule autour de z. Nous devons donc crire
8
nN
|un pzq|
nN `1
(17.29)
}un }8 .
Ce dernier est arbitrairement petit lorsque N est grand. Notons que nous avons utilis lhypothse
de convergence normale.
La mme proprit, avec la mme dmonstration, tient dans le cas despaces vectoriels norme.
Proposition 17.12.
Soient E et F , deux espaces vectoriels norms, une partie ouverte
de E et une suite de fonctions
un : F convergeant normalement sur , cest dire que n }un }8 converge,
la norme }.}8
devant tre comprise comme la norme supremum sur . Alors la fonction u n un est continue
sur .
Dmonstration. Soit x, x1 P en supposant que }x x1 } est petit. Soit encore 0. Nous allons
montrer la continuit en x. Pour cela nous savons que pour tout N lingalit suivante est correcte :
N
N
8
8
1
1
}upxq upx q}
u pxq
un px q `
}un pxq} `
}un px1 q}.
(17.30)
n0 n
n0
nN `1
nN `1
Les deux derniers termes sont majors par 8

nN `1 }un }8 qui, par hypothse, peut tre rendu
aussi petit que souhait en choisissant N assez grand. Nous choisissons
donc un N tel que ces deux
termes soient plus petits que . Ce N tant fix, la fonction N

u
est
continue et nous pouvons
n0 n
1
choisir x assez proche de x pour que le premier terme soit major par .
1040
Thorme 17.13.
Si les gk sont continues et si gk converge uniformment, alors gk est continue.
Le corollaire suivant permet de considrer des sries de fonctions indexes par exemple par
plutt que par N.
Corollaire 17.14.
Une famille dnombrable de fonctions continues convergeant normalement converge vers une fonction continue.
Dmonstration. Soit I dnombrable et considrons une famille de fonctions continues pfn qnPI telles
que la famille p}fi }8 qiPI soit sommable. Le proposition 7.209 nous permet dutiliser une bijection
entre I et N. Le thorme 17.11 sapplique alors.
Thorme 17.15 (Critre de Weierstrass).
8
Soit une
suite
de
fonctions
f
:
A
C
telles
que
|f
pxq|
M
P
R
,
@x
P
A.
Si
k
k
k
k1 Mk converge,
alors 8
f
converge
absolument
et
uniformment.
k
k1
Dmonstration. La convergence normale est facile : lhypothse dit que }fk }8 Mk , et donc que
8
k1
}fk }8
Mk 8.
(17.31)
La convergence uniforme est peine plus subtile. Nous nommons F la fonction somme. Pour
tout x et pour tout N , nous avons
N
8
fn pxq F pxq }
fn pxq}
(17.32a)
n1
nN
nN
8
nN
}fk pxq}
(17.32b)
}fn }8 .
(17.32c)
8
La convergence
8 normale tant assure, la srie n1 }fn }8 est finie, ce qui implique que la queue
de somme nN }fn }8 tend vers zro lorsque N 8. Pour tout , il existe donc un N (non
dpendant de x) tel que
N
}
fn pxq F pxq} .
(17.33)
n1
En prenant le supremum sur x P A nous trouvons la convergence uniforme.
Remarque 17.16.
Il ny a pas de critre correspondant pour les suites. Il nest pas vrai que si limn8 }fn } existe,
alors limn8 fn existe, comme le montre lexemple
$
&1 si x P r0, 1s et n est pair

fn pxq 1 si x P r1, 2s et n est impair
(17.34)
%
0 sinon.
Thorme 17.17.
La somme uniforme de fonctions intgrables sur un ensemble de mesure fini est intgrable et on
peut permuter la somme et lintgrale.
En dautres termes, supposons que 8
n0 fn converge uniformment vers F sur A avec pAq
8. Si F et fn sont des fonctions intgrables sur A alors
F pxqdpxq
fn pxqdpxq.
(17.35)
A
n0 A
1041
17.2. SRIE DE FONCTIONS
Dmonstration. Ce thorme est une consquence du thorme 8.127. En effet nous dfinissons la
suite des sommes partielles
N
FN
fn .
(17.36)
n0
La limite limN 8 FN F est uniforme. Par consquent la fonction F est intgrable et
F lim
N 8 A
FN lim
N 8 A
n0
fn lim
N 8
n0 A
fn
fn .
(17.37)
n0 A
La premire galit est le thorme 8.127, les autres sont de simples manipulations rhtoriques.
Le thorme suivant est une paraphrase du thorme de la convergence domine de Lebesgue
(8.134).
Thorme 17.18.
Soient des fonctions pfn qnPN telles que N

n0 fn soit intgrable sur p, A, q pour chaque N . Nous
supposons que la somme converge simplement vers
f pxq
et quil existe une fonction g telle que
n0
(17.38)
fn pxq
fn g
n0
pour tout N P N. Alors
(1) 8
n0 fn est intgrable,
(17.39)
(2) on peut permuter somme et intgrale :

lim
N 8
n0
(3)
fn d
n0
fn ,

N
8
8
lim
fn
fn lim
fn 0.
N 8
N 8
n0
n0
(17.40)
(17.41)
nN
Thorme 17.19.
Soit fn des fonctions C 1 ra, bs telles que
(1) la srie n fn px0 q converge pour un certain x0 P ra, bs,
(2) la srie des drives n fn1 converge uniformment sur ra, bs.
Alors la srie n fn converge vers une fonction F et

(1) La convergence est uniforme sur ra, bs.
(2) La fonction F est drivable
(3) F 1 pxq n fn1 pxq.
Lemme 17.20.
Soient E et F deux espaces vectoriels norms. Si la suite pTn q converge vers T dans LpE, F q, alors
pour tout v P E nous avons
8
8
Tn pvq
Tn pvq.
(17.42)
n0
n0
Thorme 17.21 ([206]).

Soit E et F , deux espaces vectoriels norms, un ouvert connexe par arcs de E. Soit pun q une
suite de fonctions un : F telle que
1042
(1) pour tout n, la fonction un est de classe C 1 sur ,
(2) la srie n un converge simplement sur ,
(3) la srie des diffrentielles n pdun q converge normalement sur tout compact de .
Alors la somme u n un est de classe C 1 sur et sa diffrentielle est donne par

du
dun .
(17.43)
n0
Dmonstration. Pour chaque n, la fonction dun : LpE, F q est une

fonction continue parce
que un est de classe C 1 . La srie convergeant normalement, la fonction 8
n0 dun est galement
continue par la proposition 17.12.
La difficult de ce thorme est donc de prouver que cela est
bien la diffrentielle de la fonction n un .
Soit a, x P et : r0, 1s un chemin joignant a x. Nous considrons ce chemin en
coordonnes normales et nous notons l sa longueur. Par dfinition 14.335,

l
8
`
dun
pdun qptq 1 ptq dt
(17.44)
0 n
n0
Si nous notons fn ptq pdun qptq 1 ptq , sachant que la paramtrisation est normale (} 1 ptq} 1)
nous avons 1
}fn ptq} }pdun qptq } }dun }8 .
(17.45)
Or la srie des }dun }8 converge par hypothse. Lintervalle

r0, ls tant compact, les fonctions fn
sont uniformment (en n) bornes par le nombre n }dun }8 qui est intgrable sur r0, 1s. Par la
convergence domine (thorme 8.134) nous permutons la somme et lintgrale :
8 l
n0 0
8
8
pdun qptq 1 ptq dt

un pxq
un paq upxq upaq
n0
(17.46)
n0
o nous avons utilis le thorme 14.169. Jusqu prsent nous avons montr que

l
8
8
`
upxq upaq `
dun upaq `
pdun qptq 1 ptq dt.
0 n0
n0
Nous allons utiliser cela pour calculer dux pvq selon la bonne vieille formule
d
dux pvq
upx ` svq
.
ds
s0
(17.47)
(17.48)
Cela sera fait en considrant nouveau un chemin s joignant a x ` sv en paramtrisation

normale ; nous notons ls sa longueur. Dans le calcul suivant, nous inversons la somme et lintgrale
de la mme faon quavant. En piste maestro
8
` 1
d ls
dux pvq
(17.49a)
pdun qs ptq s ptq dt
ds 0 n0
s0
(17.49b)
dun
ds n0 s
s0
d `
un s pls q un s p0q
ds n0
s0
d
un pvq.
n0
1. Histoire de ne pas sembrouiller, il faut se rendre compte que }dun }8 supxP }pdun qx }.
(17.49c)
(17.49d)
1043
17.3. SRIES ENTIRES
17.3
Sries entires
Dans cette section nous allons parler de sries complexes autant que de sries relles. Ltude
des proprits proprement parler complexes des sries entires (holomorphie) sera effectue dans
le chapitre ddi, voir le thorme 20.16 et ses consquences.
17.3.1
Disque de convergence
Une srie de puissance est une srie de la forme

8
k0
ck pz z0 qk
(17.50)
o z0 P C est fix, pck q est une suite complexe fixe, et z est un paramtre complexe. Nous disons
que cette srie est centre en z0 .
Dfinition 17.22.
Une srie entire est une somme de la forme
8
an z n
(17.51)
n0
avec an , z P C.
Une srie entire peut dfinir une fonction

f pzq
an z n .
(17.52)
Le but de cette section est dtudier des conditions sur la suite pan q qui assurent la continuit de
f ou la possibilit de driver ou intgrer la srie terme terme.
Dfinition
17.23.
Soit nPN an z n une srie entire. Le rayon de convergence de cette srie est le nombre
R suptr P R` tel que la suite pan rn q est borneu P r0, 8s.
(17.53)
La boule Bp0, Rq est le disque de convergence de la srie.

Le rayon de convergence dune srie ne dpend que des rels |an |, mme si la base an P C.
Lemme 17.24 (Critre dAbel).
Soit R 0 le rayon de convergence de la somme n an z n et z P C.

(1) Si |z| R alors la srie converge absolument.
(2) Si R 8 et si |z| R alors la srie diverge.
Dmonstration. Dmonstration en deux parties.
(1) Si |z| R alors la suite pan z n q est borne et il existe un nombre M P R tel que |an |rn M
pour tout n. Nous considrons alors un r tel que |z| r R et nous pouvons calculer :
n
` |z| n
|z|
|an z n | |an |rn
M
(17.54)
r
r
Vu que |z| r nous tombons
sur lan srie gomtrique (7.371) qui converge. Par le critre
de comparaison 2 la srie 8
n0 |an z | converge.
(2) Par dfinition du rayon de convergence, la suite pan z n q nest donc pas borne et la srie ne
peut pas converger cause de la proposition 7.177(3).
2. Lemme 7.178.
1044
Le critre dAbel
normale. Pour
parle bien de convergence absolue, et non de convergence
k , nous navons a
chaque t, la srie k |an tk | converge.
Si
par
contre
nous
posons
u
ptq
a
t
k
k
priori pas la convergence normale k }uk }8 , mme pas si la norme est la norme supremum sur
3
Bp0,
kRq . Prenons comme exemple simplement ak 1 pour tout k. Pour tout |t| 1, la srie
k t converge
absolument (srie gomtrique), mais nous aurions }uk }8 1 et donc divergence
vidente de k }uk }8 .
La proposition suivante sera surtout utile lorsquon parlera de drive.
Quel que soit le nombre P R, les sries n an z n et n n an z n ont mme rayon de convergence.
E tr P R` tel que pan rn q est born uE 1 tr P R` tel que pn an rn q est born u
(17.55a)
Et aussi R suppEq, R1 suppE 1 q. Le fait que E 1 E est facile. Nous supposons R 0 et nous
considrons r R (cest dire r P E). Nous allons montrer que r P E 1 . Pour cela nous prenons un
nombre s tel que r s R. Nous avons
r n
r n
n an rn n an
s n n
an sn .
(17.56)
s
s
Mais r{s 1, donc le lemme 6.91 dit que n pr{sqn 0. Cela est donc born par une constante
M . Donc
n an rn M an sn .
(17.57)
Mais la suite pan sn q est borne. Donc la suite n an rn est galement borne, ce qui prouve que
r P E1.
Remarque 17.26.
Au fond, cette proposition nest rien dautre que dire que dans n rn , leffet convergent est rn
qui est une dcroissance exponentielle tandis que leffet divergent est n qui a une croissance
seulement polynmiale.
Thorme 17.27 (Formule de Hadamard).
Le rayon de convergence de la srie entire n cn z n est donn par une des deux formules
ou
a
1
lim sup k |ak |
R
ak`1
1
lim
R k8 ak
(17.58)
(17.59)
lorsque ak est non nul partir dun certain k.
Le disque |z z0 | R est le disque de convergence de la srie n an pz z0 qn . Notons que

le critre dAbel ne dit rien pour les points tels que |z z0 | R. Il faut traiter ces points au cas
par cas. Et le pire, cest quune srie donne peut converger pour certain des points sur le bord du
disque, et diverger en dautres. Le thorme dAbel radial (thorme 17.34) nous donnera quelques
informations sur le sujet.
Il y a un dessin la figure 17.1.
Si les suites an et bn sont quivalentes, alors les sries correspondantes auront le mme rayon
de convergence. Cela ne signifie pas que sur le bord du disque de convergence, elles aient mme
comportement. Par exemple nous avons
1
1
p1qn
? ? `
.
n
n
n
3. Il y aurait par contre bien convergence sur tout compact ? Cher lecteur, dites moi ce que vous en pensez
(17.60)
1045
17.3. SRIES ENTIRES
z0
Figure 17.1 lintrieur du disque de convergence, la convergence est absolue. En dehors, la

srie diverge. Sur le cercle proprement dit, tout peut arriver.
En mme temps, en z 1 la srie
zn
?
n
n1
(17.61)
converge par le critre des sries alternes (corollaire 7.183). Par contre la srie
1
p1qn
? `
zn
n
n
n1
(17.62)
ne converge pas pour z 1.
Exemple 17.28
Soit P R et considrons la srie n1 an z n o an est la n-ime dcimale de . Si est un nombre

dcimal limit, la suite pan q est finie et le rayon de convergence est infini. Sinon, pour tout N il
existe un n N tel que an 0 et la suite pan q ne tend pas vers zro. Par consquent la srie
an z n
(17.63)
n
diverge pour z 1 et le rayon de convergence satisfait R 1. Nous avons aussi |an | 9, de telle
manire ce que la srie soit borne et par consquent majore en module par 9z n , ce qui signifie
que R 1.
Nous dduisons alors R 1.
4
17.3.2
Proprits de la somme
Thorme
17.29.
Soient n an z n et bn z n deux sries de rayon de convergences respectivement Ra et Rb .
(1) Si Rs est le rayon de convergence de n pan ` bn qz n , nous avons

Rs mintRa , Rb u
(17.64)
et nous avons lgalit si pour tout |z| mintRa , Rb u, pan ` bn qz n n an z n ` n bn z n .
(2) Si 0 la srie n pan qz n a le mme rayon de convergence que la srie n an z n et si

|z| Ra nous avons
8
8
pan qz n
an z n .
(17.65)
n0
n0
(3) Le produit de Cauchy des deux sries est donn par
8
8
n
n
n
k
an z
bk z
ai bj z
ak bnk z n .
n
n0
i`jn
n0
k0
(17.66)
1046

Si Rp est le rayon de convergence de ce produit nous avons
et si |z| mintRa , Rb u alors
n0
Rp mintRa , Rb u
ai bj
i`jn
an z
n0
(17.67)
bn z
n0
(17.68)
Dmonstration. Nous prouvons la partie sur le produit de Cauchy. En utilisant la proprit du

produit de la somme par un scalaire nous avons
8
8
8
8
an z n
bm z m
bm an z m`n
(17.69a)
n0
m0
n0
m0
lim lim
N 8 M 8
lim lim
N 8 M 8
lim
N 8
N
M
bm an z m`n
n0 m0
N
`M
bi aj z k
(17.69b)
(17.69c)
k0 i`kk
bi aj z k
(17.69d)
k0 i`kk
bi aj z k .
(17.69e)
k0 i`jk
Exemple 17.30
Montrons un produit de Cauchy dont le rayon de convergence est strictement plus grand que le
minimum. Dabord nous considrons
A 1 z,
(17.70)
cest dire a0 1, a1 1, an2 0 avec Ra 8. Ensuite nous considrons
B
zn,
(17.71)
cest dire B p1 zq1 et Rb 1. Le produit de Cauchy de ces deux sries valant 1, le rayon
de convergence est infini.
4
Exercice 1
Montrer que
pn ` 1qxn
n0
pour x P s1, 1r.
1
p1 xq2
(17.72)
tant donn que pour tout r dans s1, 1r la suite pn ` 1qrn est borne, le rayon de convergence
est correct. Pour les x dans ce domaine nous avons
8
8
1
1
1
n
m
x
z
.
(17.73)
p1 xq2
p1 xq p1 xq
n0
m0
Nous devons expliciter ce produit de Cauchy en utilisant le thorme 17.29. Pour tout i nous avons
ai bi 1. Par consquent le produit (17.73) devient
8
n0 i`jn
xn
pn ` 1qxn .
n0
(17.74)
1047
17.3. SRIES ENTIRES
Thorme 17.31.
Une srie entire converge normalement sur tout disque ferm inclus au disque de convergence.
Dmonstration. Toute boule ferme inclue Bp0, Rq est inclue la boule Bp0, rq pour un certain
r R. Nous nous concentrons donc sur une telle boule ferme.
Pour chaque n nous posons un pzq an z n que nous voyons comme une fonction sur Bp0, rq.
Pour tout n P N et tout z P Bp0, rq nous avons
}un }8 |an z n | |an |rn .
(17.75)
n converge et la srie
tant
donn
que
r
R
la
srie
|a
|r
n
n
n }un } est convergente. La srie
n
n an z est alors normalement convergente.
Exemple 17.32
Encore
fois nous navons pas dinformations sur le comportement au bord. Par exemple la
une
n
srie n z a pour rayon de convergence R 1, mais supzPBp0,1q |z n | 1 et nous navons pas de
convergence normale sur la boule ferme.
4
La convergence normale nest donc pas de mise sur tout lintrieur du disque de convergence.
La continuit, par contre est effective sur la boule. En effet si z0 P Bp0, Rq alors il existe un rayon
0 r R tel que Bpz0 , rq Bp0, Rq. Sur Bpz0 , rq nous avons convergence normale et donc
continuit en z0 .
La diffrence est que la continuit est une proprit locale tandis que la convergence normale
est une proprit globale.
Proposition
17.33.
Soit f pzq n an z n avec un rayon de convergence R. Si |an |Rn converge alors
(1) la srie n an z n converge normalement sur Bp0, Rq,

(2) f est continue sur Bp0, Rq.
Dmonstration. La conclusion est claire dans lintrieur du disque de convergence. En ce qui

concerne le bord, chacune des sommes partielles est une fonction continue. De plus nous avons
}un } |an |Rn , dont la srie converge. Par consquent nous avons convergence normale sur le
disque ferm.
Le thorme suivant permet de donner, dans le cas de fonctions relle, des informations sur la
convergence en une des deux extrmits de lintervalle de convergence.
Thorme
17.34 (Convergene radiale de Abel).
Soit f pxq n an xn une srie relle de rayon de convergence 0 R 8.
(1) Si an Rn converge, alors f est continue sur r0, Rs.
(2) Si n an pRqn converge, alors f est continue sur rR, 0s.

Exercice 2
Montrer que pour tout x P s1, 1r nous avons
lnp1 xq
Calculer
xn
.
n
n1
p1qn
.
n
n1
(17.76)
(17.77)
1048
La srie (17.77) serait f p1q lnp2q o f est la srie de fonctions (17.76). Nous utilisons le
thorme de convergence radiale dAbel (thorme 17.34) pour justifier cette rponse :
p1qn
(17.78)
converge.
Le rsultat suivant permet didentifier deux sries complexes lorsque leurs valeurs sur
identiques.
R sont
Proposition 17.35.
Soient les sries f pzq an z n et gpzq bn z n convergentes dans Bp0, Rq. Si f pxq gpxq pour
x P r0, Rr alors an bn .
Dmonstration. Soit n0 le plus petit entier tel que an0 bn0 . Pour tout z P Bp0, Rq nous avons
f pzq gpzq
o
pzq
nn0
n0
pan bn qz n z n0 pzq
pan`n0 bn`n0 qz n .
(17.79)
(17.80)
Par le thorme 17.29(1) le rayon de convergence de est plus grand que R et la fonction est
continue en 0. tant donn que p0q an0 bn0 0 et que est continue nous avons un tel
que 0 sur Bp0, q. Or cela nest pas possible parce que au moins sur la partie relle de cette
dernire boule, doit tre nulle.
17.3.3
Drivation, intgration
Lemme 17.36.
Soit une srie entire an z n de rayon de convergence R. Les sries

an
z n`1
n`1
et
(17.81)
(17.82)
nan z n1
n1
ont mme rayon de convergence R.
Notons toutefois que nonobstant ce lemme, les sries dont il est question peuvent se comporter
diffremment sur le bord du disque de convergence. En effet la srie
1
zn
(17.83)
n
diverge pour z 1 alors que
1
z n`1
npn ` 1q
(17.84)
converge pour z 1.
Les thormes de drivation et dintgration de sries de fonctions (thormes 17.17 et 17.19)
fonctionnent bien dans le cas des sries entires.
Proposition 17.37.
Soit la srie entire an xn de rayon de convergence R. Pour tout segment ra, bs sR, Rr nous
pouvons intgrer terme terme :
b
b
8
8
n
an x dt
an
tn dt.
(17.85)
a n0
n0
1049
17.3. SRIES ENTIRES
Dmonstration. Ceci est un cas particulier du thorme gnral 17.17. Notons que par le lemme
17.36, la srie entire qui intgre la srie de f terme terme a le mme rayon de convergence que
celui de f .
Proposition 17.38.
Soit la srie entire
f pxq
an xn
(17.86)
n0
de rayon de convergence R. Alors la fonction f est C 1 sur sR, Rr et se drive terme terme :
f 1 pxq
pour tout x P sR, Rr.
nan xn1
(17.87)
n1
n1 a le mme rayon de convergente que celui

Dmonstration. Nous savons que la srie 8
n1 nan x
de la srie f . En particulier cette srie des drives converge normalement sur tout compact dans
sR, Rr et la somme est continue. Le thorme 17.19 conclu.
Exemple 17.39
Montrons que la fonction
R` zt0, 1u R
f:
x
admet un prolongement C 8 sur R` zt0u.
Nous allons tudier la fonction
lnpxq
x1
(17.88)
lnp1 ` xq
(17.89)
x
autour de x 0. Le logarithme ne pose pas de problmes dvelopper dans un voisinage :
f pxq
f pxq
8
1 p1qn`1 n
x
x n1
n
p1qn`1 n1
x
n
n1
p1qk k
x .
k`1
n0
(17.90a)
(17.90b)
(17.90c)
Cette srie a un rayon de convergence gal 1, et donc dfinit sans problmes une fonction C 8
dans un voisinage de x 0. Notons que par convention x0 1 mme si x 0.
4
Remarque 17.40.
part lorsquon parle de fonction R R, la notion de classe C k sentend au sens de la diffrentielle, et non de la drive, voir les dfinitions 11.196. Cest cela qui explique la structure de la
dmonstration de la proposition 17.43.
Le lemme suivant est encore essentiellement valable dans un espace de Banach (proposition
7.176).
Lemme 17.41.
La srie entire n0 z nk a un rayon de convergence 1 et converge vers la fonction
n0
z nk
1
.
1 zk
(17.91)
1050
Lorsque || 1 nous avons aussi un rayon de convergence 1 pour la srie
k1 z k .
z k0
(17.92)
Sous les mmes hypothses sur nous avons encore la srie

8
1
1
ps ` k 1q! s
s1k
z
k
p zq
pk 1q! s0
s!
(17.93)
Dmonstration. Les coefficients de la srie sont an 1 lorsque n est multiple de k et an 0

autrement. Donc pour r 1 la suite rn an reste borne 4 . Cela prouve que le rayon de convergence
est au moins 1. Par ailleurs si r 1 alors clairement la suite pan rn q nest pas borne. Cela prouve
le rayon de convergence gal 1.
Soit donc z P Bp0, 1q. Nous avons
n0
nk
p1 z k q
n0
z nk
z pn`1qk .
(17.94)
n0
Le premier terme de la premire somme vaut 1 tandis que tous les autres termes sannulent deux
deux.
En ce qui concerne la srie (17.92), elle sobtient facilement :
1
1 1
z
1
8
1 z s s1 s
z .
s0
s
(17.95)
La troisime srie sobtient en drivant la seconde, ce qui est permis dans le disque de convergence par la proposition 17.37.
Remarque 17.42.
nk
Sur le bord du disque de convergence,
inkla srie n z ne converge pas. En effet le rayon tant 1,
sur le bord nous avons la srie n e
dont la norme du terme gnral ne tend pas vers zro.
Proposition 17.43
([208, 6]).
Si la srie entire n0 an z n a un rayon de convergence R alors
(1) La somme est une fonction holomorphe dans le disque de convergence.

(2) La somme est diffrentiable et
duz0 pzq
nan z0n1 z.
(17.96)
n1
(3) De plus pour tout z0 P Bp0, Rq, on pose 5

Spzq
T pzq
(17.97a)
an z n
n0
n1
Alors nous avons

lim
zz0
nan z n1
pn ` 1qan`1 z n .
(17.97b)
n0
Spzq Spz0 q
T pz0 q.
z z0
4. Utilisation directe de la dfinition 17.23.

5. Pour rappel, dans tout ce texte, Bpa, rq est une boule ouverte.
(17.98)
1051
17.3. SRIES ENTIRES
Dmonstration. Nous allons prouver, en utilisant le thorme 17.21, que la somme est une fonction
diffrentiable et que la diffrentielle est C-linaire. La proposition 17.6 nous dira alors que la somme
est C-drivable.
Nous posons un pzq an z n , qui est une fonction de classe C 1 . En ce qui concerne sa diffrentielle
nous considrons z0 P Bp0, Rq et nous avons (si n 0 alors la diffrentielle est nulle)
d
un pz0 ` tzq
dt
t0
d
n
an pz0 ` tzq
dt
t0
nan pz0n1 tzq

dt
t0
nan z0n1 z.
pdun qz0 pzq
(17.99a)
(17.99b)
(17.99c)
(17.99d)
En cours de calcul nous avons dvelopp pz0 ` tzqn et gard seulement les termes de degr 1 en t.
Il y en a n et ils sont tous gaux z0n1 tz.
La convergence simple n un est dans les hypothses. Il reste prouver que la somme des
diffrentielles converge uniformment sur tout compact autour de z0 ne dbordant pas du disque
ouvert de convergence. Soit K un compact autour de z0 . Dans le calcul suivant nous utilisons une
premire fois la norme uniforme de dun vu comme fonction de K vers LpC, Cq et une fois la norme
oprateur 6 de pdun qz0 comme application linaire C C :
}dun }k sup }pdun qz0 }
z0 PK
(17.100a)
sup sup
(17.100b)
sup sup |nan z0n1 z|
(17.100c)
sup n|an ||z0 |n1 .
(17.100d)
z0 PK |z|1
z0 PK |z|1
z0 PK
Vu que z |z|n1 est une application continue sur le compact K, elle atteint son maximum
(thorme 6.147.), nous considrons zK , un point qui ralise le supremum. Ce nombre est dans le
disque de convergence parce que K est un compact autour de z0 .
Nous devons prouver que n n|an ||zK |n1 converge. Vu que |zK | est une constante (par rapport
n) nous pouvons tudier la convergence en crivant |zK |n au lieu de |zK |n1 .
La suite pan |zK |n q est une suite borne. Soit M tel que |an ||zK |n M pour tout n. Nous
considrons de plus r de telle sorte que K Bp0, rq Bp0, Rq. En particulier |zK | r et nous
avons
|zK | n
n
n |zK |
n|an ||zK | n|an |r
nM
.
(17.101)
r
r
Nous savons que ce qui est dans la parenthse est plus petit que 1, mais que n nxn converge ds
que |x| 1. Par consquent
}dun }K
(17.102)
n
1
converge et le thorme 17.21 fonctionne : du 8
n1 dun et la somme
n un est de classe C .
La diffrentielle de n un sexprime explicitement par

duz0 pzq
nan z0n1 z.
(17.103)
n1
Cette forme montre que duz0 est une application C-linaire et donc la somme est C-drivable par
la proposition 17.6. Ergo holomorphe sur le disque de convergence par dfinition 17.2.
6. Dfinition 7.99.
1052
En ce qui concerne la formule (17.98), elle provient de la formule (17.12) : f 1 pz0 q est donn par
la facteur multiplicatif de duz0 . En loccurrence la formule (17.103) nous donne
f 1 pz0 q
nan z0n1 .
(17.104)
n1
Corollaire 17.44 ([208, 6]).

La somme dune srie entire est de classe C 8 sur le disque ouvert de convergence.
Dmonstration. La proposition 17.43 a dmontr en ralit nettement plus : sur le disque ouvert
de convergence, la somme est une fonction holomorphe. Il est nest cependant pas possible de
conclure ainsi parce que le fait quune fonction holomorphe est C 8 ne sera dmontr quau cot
de nombreux efforts dans le thorme 20.16(3).
Cas rel Nous considrons la srie entire n an xn pour x P R de rayon de convergence R.

Une simple rcurrence sur la proposition 17.38 donne le rsultat.
Cas complexe Attention : le fait dtre de classe C k est le fait dtre k fois diffrentiable. Rien
voir avec la C-drivabilit.
En ce qui concerne la diffrentiabilit nous avons
la nproposition 17.43 qui dit que dans
le disque de convergence, la fonction upzq n an z a pour diffrentielle lapplication
du : C LC pC, Cq,
8
`
duz0 pzq
pn ` 1qan`1 z0n z.
(17.105)
n0
Nous allons viter de considrer la diffrentielle seconde comme une application

`
d2 u : C L C, LpC, Cq
(17.106)
parce que a nous mnerait trop loin pour parler de la diffrentielle k e. Au lieu de cela nous
allons considrer lisomorphisme despace vectoriel
:
Dans cette optique nous crivons :
C LC pC, Cq
duz0
ou encore :
(17.107)
z0 pz0 qz z0 z.
8
`
pn ` 1qan`1 z0n
n0
p 1 dqupz0 q
pn ` 1qan`1 z0n .
(17.108)
(17.109)
n0
Nous allons prouver par rcurrence que lgalit suivante est vraie (y compris le fait que la
somme converge) :
8
pn ` kq!
1
k
an`k z0n .
(17.110)
p dq upz0 q
n!
n0
Prouvons dabord que cette somme converge pour tout k. Nous avons pn ` kq!{n! pn ` kqk
et donc il suffit de prouver que la srie de coefficients nk an converge. Cest le cas par la
proposition 17.25.
Nous pouvons calculer la diffrentielle de p 1 dqk u en drivant terme terme en utilisant
(encore) la proposition 17.43(2) :
8
pn ` kq!
d p 1 dqk u z0 pzq
an`k na0n1 z
n!
n1
pn ` k ` 1q!
an`k`1 z0n z.
n!
n0
(17.111a)
(17.111b)
1053
17.3. SRIES ENTIRES

Nous appliquons 1 cela :
p 1 dqk`1 upz0 q
pn ` k ` 1q!
an`k`1 z0n .
n!
k0
(17.112)
Drouler lenvers Nous allons maintenant utiliser la proposition 11.156 pour montrer que
u est de classe C k`pour tout k. Nous
avons dmontr que p 1 dqk u tait diffrentiable.
1
k1
Par consquent, d p dq u est diffrentiable et donc p 1 dqk1 est de classe C 1 .
En continuant ainsi, p 1 dqkl u est de classe C l et u est de classe C k .
17.3.4
La
Exponentielle et logarithme
mthode adopte ici est la suivante :

Lexponentielle est dfinie par la srie.
Nous dmontrons quelle vrifie lquation diffrentielle y 1 y, yp0q 1.
Nous dmontrons lunicit de la solution cette quation diffrentielle.
Nous dmontrons quelle est gale x yp1qx .
Nous dfinissons le logarithme comme lapplication rciproque de lexponentielle (dfinition
17.52).
Thorme 17.45 (Existence de lexponentielle).

La srie entire
dfinit une fonction drivable solution de
xk
ypxq
k!
k0
"
y1 y
yp0q 1.
(17.113)
(17.114a)
(17.114b)
Dmonstration. La formule de Hadamard (thorme 17.27) donne le rayon de convergence de la

srie (17.113) par
1
1
1
pk`1q!
lim
lim
0.
(17.115)
1
k8 k ` 1
R k8 k!
Donc nous avons un rayon de convergence infini. La fonction y est dfinie sur R et la proposition
17.38 nous dit que y est drivable. Nous pouvons aussi driver terme terme :
y 1 pxq
8
8
8
8
kxk1
xk1
xk
kxk1
ypxq.
k!
k!
pk 1q! k0 k!
k1
k1
k0
(17.116)
Notez le petit jeu dindice de dpart de k. Dans un premier temps, nous remarquons que k 0
donne un terme nul et nous le supprimons, et dans un second temps nous effectuons la simplification
des factorielles (qui ne fonctionne pas avec k 0).
Pour la suite nous notons y une solution de lquation y 1 y, yp0q 1, et nous allons en
donner des proprits indpendamment de lexistence, donne par le thorme 17.45.
Proposition 17.46.
Quelques proprits de y (si elle existe) :
(1) Pour tout x P R nous avons ypxqypxq 1.
(2) ypxq 0 pour tout x.
(3) y est strictement croissante.
1054
Dmonstration. Nous posons pxq ypxqypxq et nous drivons :

1 pxq y 1 pxqypxq ypxqy 1 pxq 0.
(17.117)
Donc est constante 7 . Vu que p0q 1 nous avons automatiquement ypxqypxq 1 pour tout
x.
Les deux autres allgations sont simples : si ypx0 q 0 alors il existe t P sx0 , 1r tel que yptq 0,
ce qui est impossible parce que yptqyptq 1. La stricte croissance de y sensuit.
Proposition 17.47 (Unicit de lexponentielle).

Si elle existe, la solution au problme
" 1
y y
(17.118a)
yp0q 1
est unique.
(17.118b)
Dmonstration. Soient y et g deux solutions et considrions la fonction hpxq gpxqypxq. Un

calcul immdiat donne
h1 pxq 0
(17.119)
et donc h est constante. Vu que hp0q 1 nous avons gpxqypxq 1 pour tout x, cest dire
gpxq
1
ypxq.
ypxq
(17.120)
Proposition 17.48.
Quelques formules pour tout a, b P R et n P Z :
(1) ypa ` bq ypaqypbq
(2) ypnaq ypaqn

` a
(3) y na n ypaq.
Dmonstration. Nous posons hpxq ypa ` b xqypxq et nous avons encore h1 pxq 0 dont nous
dduisons que h est constante. De plus
hp0q ypa ` bqyp0q ypa ` bq
(17.121)
hpbq ypaqypbq.
(17.122)
et
Vu que h est constante, ces deux expressions sont gales : ypa ` bq ypaqypbq.
Forts de cette relation, une rcurrence donne ypnaq ypaqn pour tout n P N. De plus
a
a n
ypaq y
n y
,
(17.123)
n
n
a
ce qui donne ypaq ypa{nqn ou encore ypa{nq n ypaq.
Enfin pour les ngatifs, si n P N,
ypnaq
Et de la mme faon,
1
1
ypaqn .
ypnaq
ypaqn
a
1
y
à
n
y n
d
n
a
1
n ypaq.
ypaq
(17.124)
(17.125)
1055
17.3. SRIES ENTIRES

Proposition 17.49.
Pour tout x P R, nous avons
(17.126)
ypxq yp1qx .
Dmonstration. Si q P Q alors q a{b et
a
a
à
a
1
1
ypqq y
y a
y
b yp1q yp1qa{b yp1qq .
b
b
b
(17.127)
Par ailleurs si a P R, alors la fonction x ax est continue. Les fonctions y et x yp1qx sont
deux fonctions continues gales sur Q. Elles sont donc gales par la proposition 6.140.
Nous notons yp1q e, le nombre de Nper, de telle sorte que
ypxq ex .
(17.128)
lim ex 0
x8
lim ex `8,
x`8
(17.129a)
Une consquence est que
et en particulier,
exp :
(17.129b)
R s0, 8r
(17.130)
x ex
est une bijection.
Thorme 17.50 (Dfinition de lexponentielle).

Les choses que nous savons sur lexponentielle :
(1) Il y a unicit de la solution lquation diffrentielle
" 1
y y
yp0q 1.
(17.131a)
(17.131b)
(2) Lquation diffrentielle (17.131) possde une solution donne par la srie entire
exppxq
(3) Cette solution est une bijection y :
xk
k!
k0
(17.132)
R s0, 8r.
(4) La fonction y ainsi dfinie est de classe C 8 .

(5) Elle est galement donne par la formule
exppxq ex
(17.133)
o e est dfinit par e expp1q.
Nous nommons exponentielle cette fonction.

Dmonstration.
(1) Cest la proposition 17.47.
(2) Cest le thorme 17.45.

(3) Le rayon de convergence de la srie (17.132) est infini (thorme 17.45) ; elle est donc dfinie
sur R. Le fait que ce soit une bijection est d au fait quelle est strictement croissante
(proposition 17.46) ainsi quaux limite (17.129).
(4) Vu que y y 1 , y est drivable. Mais comme y 1 est alors gale une fonction drivable, y 1
est drivable. En drivant lgalit y 1 y nous obtenons y 2 y 1 et le jeu continue.
1056
(5) Cest la proposition 17.49.
Exemple 17.51(Un endomorphisme sans polynme annulateur[100])

lexponentielle permet de donner un exemple dun endomorphisme nayant pas de polynme annulateur 8 : lendomorphisme de drivation
D : C 8 pR, Rq C 8 pR, Rq
f f 1
(17.134)
na pas de polynme annulateur. En effet supposons que P pk0 ak X k en soit un, et considrons
les fonction f : t et . Nous avons
0 P pDqf
ak Dk pf q
ak k f P pqf .
(17.135)
k
Par consquent est une racine de P pour tout P R. Cela implique que P 0.
Dailleurs si on y pense bien, cet exemple nest quun habillage de lexemple 7.263.
Dfinition 17.52 (Logarithme).

La fonction exp : R s0, 8r tant une bijection, elle admet une application rciproque que nous
nommons logarithme et que nous notons
ln : s0, 8r R.
Lemme 17.53.
Le logarithme est la primitive de x
1
x
(17.136)
qui sannule en x 1.
Dmonstration. Lexistence dune primitive est justement le sujet de ce lemme 9 . En tant quapplication rciproque nous avons pour tout x P R :
`
ln exppxq x,
(17.137)
que nous pouvons driver en utilisant le thorme de drivation des fonctions composes :
`
ln1 exppxq exp1 pxq 1.

(17.138)
Mais exp1 pxq x, donc
1
(17.139)
y
pour tout y dans limage de exp, cest dire pour tout y dans lensemble de dfinition de ln.
Par ailleurs, expp0q 1 donc
`
lnp1q ln expp0q 0.
(17.140)
ln1 pyq
En ce qui concerne lunicit dune primitive sannulant en x 1, cest le corollaire 11.103.
Lemme 17.54.
Si u :
R s0, 8r est drivable alors lnpuq1
u1
.
u
Dmonstration. Cela est une consquence du thorme de drivation des fonctions composes : si
gpxq lnpupxqq alors
`
1 1
g 1 pxq ln1 upxq u1 pxq
u pxq.
(17.141)
upxq
8. Voir la dfinition 7.259 et ce qui suit.
9. Cest lavantage de notre approche, qui construit la primitive sans devoir invoquer le thorme 17.93 pour en
assurer lexistence.
1057
17.4. VITESSES DE X , DE LEXPONENTIELLE ET DU LOGARITHME

Lemme 17.55.
Si a, b P s0, 8r alors
et
lnpabq lnpaq ` lnpbq
(17.142)

1
lnpbq.
ln
b
(17.143)
Dmonstration. Nous posons f pxq lnpaxq qui est une fonction drivable. Alors f 1 pxq
Cette fonction f est donc une primitive de x1 et il existe une constante K telle que
f pxq lnpxq ` K.
a
ax
x1 .
(17.144)
Vu que lnp1q 0 nous avons K f p1q lnpaq. Donc

lnpaxq lnpxq ` lnpaq.
En ce qui concerne la seconde formule dmontrer, nous avons

1
1
b ln
` lnpbq.
lnp1q ln
b
b
(17.145)
(17.146)
tant donn que lnp1q 0 nous en dduisons la formule (17.143).
17.3.5
Forme polaire ou trigonomtrique des nombres complexes
Dans le plan de Gauss, le module dun complexe z reprsente la distance entre 0 et z. On

appelle argument de z (not arg z) langle (dtermin 2 prs) entre le demi-axe des rels positifs
et la demi-droite qui part de 0 et passe par z. Le module et largument dun complexe permettent
de dterminer univoquement ce complexe puisquon a la formule
z a ` bi |z| pcospargpzqq ` i sinpargpzqqq
Largument de z se dtermine via les formules
ou encore par la formule
a
cospargpzqq
|z|
b
sinpargpzqq
|z|
b
tanpargpzqq en vrifiant le quadrant.
a
La vrification du quadrant vient de ce que la tangente ne dtermine langle qu prs.
17.4
Vitesses de x , de lexponentielle et du logarithme
Lemme 17.56.
Pour tout 0, il existe N tel que lnpnq n pour tout n N .
Dmonstration. En effet, nous avons
x
x1
lim
lim x 8
x8 lnpxq
x8 1{x
x8
lim
(17.147)
quand 0.
Cela tient galement lorsque nous considrons lnpxqp au lieu de lnpxq. De cela, nous disons que
le logarithme croit moins vite que nimporte quel polynme.
1058
Lemme 17.57.
Lexponentielle croit plus vite que tout polynme, et plus vite que que logarithme :
lim et pln tqn t 0
t8
(17.148)
pour tout n et pour tout .

Lemme 17.58.
Nous avons aussi la limite utile suivante
lim n an
n8
(17.149)
pour tout 0 et a 1.
Dmonstration. En passant lexponentielle, pour chaque n nous avons

n an e lnpnq`n lnpaq .
(17.150)
Ce qui est dans lexponentielle est

` lnpnq
lnpnq ` n lnpaq n
` lnpaq .
n
(17.151)
Dans la parenthse, lnpaq 0 et lnpnq

n 0. Donc ce qui est dans lexponentielle (17.150) tend vers
8 et au final lexpression demande tend vers zro.
Proposition 17.59.
Pour tout polynme P et pour tout a 0 la fonction f pxq P pxqeax est intgrable 10 sur r0, 8r.
Dmonstration. Nous avons f pxq P pxqeax{2 eax{2 , et par la vitesse compare des exponentielles
et polynmes, pour un certain M 0 nous pouvons affirmer que P pxqeax{2 1 sur rM, 0r. Ds
lors
|f pxq| eax{2 ,
(17.152)
qui est intgrable.
17.4.1
Dnombrement des solutions dune quation diophantienne
Thorme 17.60 ([33, 174]).

Soient des entiers naturels premiers dans leur ensemble 11 1 , . . . , p et lquation
1 n1 ` ` p np n
(17.153)
pour les naturels ni o n est un naturel donn. Nous notons Sn le nombre de solutions de cette
quation. Alors :
(1) Il existe un algorithme (en temps fini) pour calculer Sn en fonction des i et de n.
(2) Nous avons le comportement asymptotique
Sn
Dmonstration. Pour |z| 1 dans
(17.154)
C, utilisant le lemme 17.41, nous crivons le dveloppement
F pzq
11. Dfinition 3.23.
1
np1
.
1 . . . p pp 1q!
z ni .
i
1
z
i1 n0
i1
(17.155)
17.4. VITESSES DE X , DE LEXPONENTIELLE ET DU LOGARITHME
1059
Nous allons maintenant la pche au terme de degr k dans ce produit de sommes en utilisant p
fois le produit de Cauchy de la formule (17.66). Nous avons
F pzq
1 zk
Sk z k .
(17.156)
n1 1 ``np p n
k0
k0
La technique pour dterminer la valeur de Sn est alors de dvelopper F pzq en srie de faon un
peu explicite et didentifier le coefficient de z n parce que nous venons de voir que ce coefficient est
Sn . Nous commenons par une dcomposition en lments simples, explique autour de lquation
(14.881) :
A,i
1
.
(17.157)
1 z i
z
PU
i
o Ui est le groupe des racines i e de lunit

dcrit en 4.4. La raison de ce dveloppement est
que, comme mentionn dans le lemme 5.108, PU pz q z 1 1. Lorsque nous effectuons la
i
somme, le dnominateur commun est donc bien 12 1 z i . En rcrivant le produit :
p
A,i
1
F pzq
1 z i
z
i1
i1 PU
p
(17.158)
Les coefficients A,i sont calculables explicitement, en temps fini.

Vu que 1 est dans tous les Ui , le produit fait intervenir au dnominateur des puissances de
p1 zq jusqu la puissance p. Les autres racines de lunit appartiennent au maximum p 1 des
groupes Ui parce que les nombres i sont premiers dans leur ensemble, voir la proposition 4.12.
La fonction F peut alors scrire sous la forme
F pzq
A
` Gpzq
p1 zqp
(17.159)
o Gpzq est une somme de termes de la forme
ai,1
ai,p
` `
1 i
p1 i qp1
(17.160)
o les i sont les racines i e de lunit et ak,r sont des nombres complexes. Trouvons A. Dabord
grce au lemme 4.118(2) nous avons
F pzqp1 zqp
et donc
p
p
1z
1
i
1z
1 ` z ` ` z i 1
i1
l1
1
.
lim F pzqp1 zq
z1
i1 i
p
(17.161)
(17.162)
Mais vu ce que contient Gpzq, nous avons aussi limz1 F pzq A. Nous avons donc dj dtermin
1
A 1 ...
.
p
Pour la suite nous avons besoin des dveloppements du lemme 17.41. Nous utiliserons en
particulier celle-ci :
8
1
1
ps ` k 1q! s
s1k
z .
(17.163)
k
p zq
pk 1q! s0
s!
En particulier le module du coefficient de z n l dedans est : pn`k1q!

n!pk1q! . Dans la partie G de la
dcomposition (17.159), k est major par p 2 et la dpendance en n est donc au maximum du
type
pn ` p 2q!
nn`p2
np2
n
.
(17.164)
n!pp 2q!
n pp 2q!
pp 2q!
12. Pour le signe, cest ajustable avec le signe de A,i .
1060
Dans le premier terme par contre, il y a des termes jusqu k p. Le terme dominant est alors en
np1
n
pp1q! et son coefficient est A qui est dj calcul. Au final le terme dominant du coefficient de z
dans F pzq est
np1
1
A
np1
.
(17.165)
Sn
pp 1q!
1 . . . p pp 1q!
Exemple 17.61
Pour p 1, lquation est x n, qui possde au maximum une solution, quel que soit n. Et de
plus pour avoir une solution il faut et suffit que divise n, cest dire que n soit un multiple de
. Il ny a que un nombre sur tre multiple de . Do le comportement en 1 .
Pour p 2, cest lquation (3.57) dj tudie. Il y a une famille un paramtre de solutions
dont seulement un certain nombre sont positives. A priori, le nombre de solutions positives crot
linairement en n.
4
17.5
2.
Le cercle trigonomtrique
Le cercle trigonomtrique est le cercle de rayon 1 reprsent la figure 17.2. Sa longueur est
sinpq
cospq
Figure 17.2 Le cercle trigonomtrique.

Nous verrons plus tard que la longueur de larc de cercle intercept par un angle est gal
. Les radians sont donc lunit dangle les plus adapts au calcul de longueurs sur le cercle.
17.5.1
Les fonctions sinus et cosinus
La longueur de la projection du point P sur la droite horizontale va naturellement tre gale

cospq. En effet, si nous notons X un vecteur horizontal de norme 1, cette projection est donn
par P X. Mais en reprenant lquation (7.223), nous voyons que
P X }P }}X} cospq,
(17.166)
tandis quici nous avons }P } }X} 1.

Nous appelons sinpq la longueur de la projection sur laxe vertical.
Quelques dessins nous convainquent que
sinp ` 2q sinpq cosp ` 2q sinpq,
sinp ` q cospq cosp ` q sinpq,

2
2
sinp q sinpq
cosp q cospq.
(17.167)
1061
17.5. LE CERCLE TRIGONOMTRIQUE

Le thorme de Pythagore nous montre aussi limportante relation
sin2 pq ` cos2 pq 1.
(17.168)
Quelques valeurs remarquables pour les sinus et cosinus :

?
?
1
2
3
sin
, sin
, sin 1, sin 0
sin 0 0, sin ,
6
2?
4
3
2
2
?2
3
2
cos 0 1, cos
, cos
, cos ,
cos 0, cos 1
6
2
4
2
3
2
2
Nous pouvons prouver simplement que sinp30 q
17.3.
1
2
et cosp30 q
?
3
2
(17.169)
en sinspirant de la figure
30
60
Figure 17.3 Un triangle quilatral de ct 1.
17.5.2
La fonction tangente
La dfinition de la tangente est :

tan
sin
.
cos
(17.170)
Cette fonction a une interprtation gomtrique donne sur la figure 17.4.

tanpq
tanpq
Figure 17.4 Interprtation gomtrique de la fonction tangente. La tangente de langle est

positive (et un peu plus grande que 1) tandis que celle de la tangente de langle est ngative.
La restriction de la fonction tangente lintervalle s 2 , 2 r est une bijection vers R. Nous avons
donc une fonction inverse

tan1 : R s , r
2 2
(17.171)
x y tel que tanpyq x.
1062
Notez que cette dfinition, bien quelle ait un sens, ne dit pas comment calculer le nombre tan1 pxq
pour un nombre x donn 13 .
17.5.3
Les coordonnes polaires
On a vu quun point M dans R2 peut tre reprsent par ses abscisses x et ses ordonnes y.
Nous pouvons galement dterminer le mme point M en donnant un angle et une distance comme
montr sur la figure 17.5.
2
px, yq
Figure 17.5 Un point en coordonnes polaires est donn par sa distance lorigine et par langle
quil faut avec lhorizontale.
Le mme point M peut tre dcrit indiffremment avec les coordonnes px, yq ou bien avec
pr, q.
Remarque 17.62.
Langle dun point ntant a priori dfini qu un multiple de 2 prs, nous convenons de toujours
choisir un angle 0 2. Par ailleurs langle nest pas dfini si px, yq p0, 0q.
La coordonne r est toujours positive.
En utilisant la trigonomtrie, il est facile de trouver le changement de variable qui donne px, yq
en fonction de pr, q :
"
x r cospq
(17.172a)
y r sinpq.
17.5.3.1
(17.172b)
Transformation inverse : thorie
Voyons la question inverse : comment retrouver r et si on connais x et y ? Tout dabord,

a
r x2 ` y 2
(17.173)
parce que la coordonne r est la distance entre lorigine et px, yq. Comment trouver langle ? Nous
supposons px, yq p0, 0q. Si x 0, alors le point est sur laxe vertical et nous avons
#
{2 si y 0
(17.174)
3{2 si y 0
Notez que si y 0, conformment notre convention 0, nous avons not 3

2 et non 2 .
Supposons maintenant le cas gnral avec x 0. Les quations (17.172) montrent que
y
.
x
(17.175)
(17.176)
tanpq
Nous avons donc
tan1
.
x
La fonction inverse de la fonction tangente est celle dfinie plus haut.
13. Si vous utilisez votre calculatrice, noubliez pas que les formules que vous connaissez ne sont valables quen
radian.

17.5.3.2
1063
Transformation inverse : pratique
Le code suivant utilise Sage.

1
2

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
d e f PointToPolaire (x , y ) :
x = SR ( x )
y = SR ( y )
r = sqrt ( x **2+ y **2)
i f x == 0:
i f y > 0:
alpha = pi /2
i f y < 0:
alpha = 3* pi /2
i f y == 0 :
r a i s e ValueError , " P a s d a n g l e p o u r l e p o i n t ( 0 , 0 ) ! ! "
else :
alpha = atan ( y / x )
i f ( x < 0) a n d ( y == 0) :
alpha = pi
i f ( x < 0) a n d ( y > 0) :
alpha = alpha + pi
i f ( x < 0) a n d ( y < 0 ) :
alpha = alpha + pi
alpha = alpha . simplify_trig ()
r e t u r n (r , alpha )
27
28
29
30
p r i n t PointToPolaire (1 ,1)
p r i n t PointToPolaire ( -2 ,1)
p r i n t PointToPolaire (6* sqrt (3) /2 ,3)
src_frido/calculAngle.py
Son excution retourne :
(sqrt(2), 1/4*pi)
(sqrt(5), pi - arctan(1/2))
(6, 1/6*pi)
Notez que ce sont des valeurs exactes. Ce ne sont pas des approximations, ce logiciel travaille
de faon symbolique ! Merci donc de jeter vos vieilles calculatrices la poubelle 14 : cest de la
technologie qui na plus cours en 2011.
17.5.4
Srie gnratrice dune suite
Avant de commencer, une petite formule de drivation toute simple que nous allons utiliser
souvent :
#
0
si l k
k plq
pz q
(17.177)
k!
kl sinon.
pklq! z
14. Pensez au recyclage : cest plein de mtaux lourds !
1064
Soit un une suite telle que le rayon de convergence de

f pzq
un z n
(17.178)
n0
soit strictement positif. Alors la srie f est la srie gnratrice de la suite pun q.
Grce au thorme 17.38 nous pouvons la driver terme terme autour de z 0. En utilisant
la petite formule (17.177) nous trouvons
f plq pzq
et donc
un
nl
n!
z nl ,
pn lq!
(17.179)
f plq p0q
.
(17.180)
l!
Do le nom de srie gnratrice. Cela est videmment intressant seulement si nous connaissons
une autre forme pour f par ailleurs.
Nous en utiliserons une pour dterminer les partitions dun nombre en parts fixes, proposition
20.43.
ul
17.5.5
Dveloppement en srie et Taylor
Dfinition 17.63.
Soit une fonction f : C C et z0 P C. Nous
que f est dveloppable en srie entire
disons
n
dans un voisinage de z0 sil existe une srie n an z de rayon de convergence R 0 et r R tel
que
8
f pzq
an pz z0 qn
(17.181)
n0
pour tout z P Bpz0 , rq.
Proposition 17.64.
Si V est un ouvert dans
forme une C-algbre.
C alors lensemble des fonctions V C dveloppables en srie entire
Dmonstration. Les sries entires passent aux sommes et aux produits en gardant des rayons de
convergence non nuls.
Proposition 17.65.
Si f est dveloppable en srie entire lorigine alors elle est C 8 sur un voisinage de lorigine et
le dveloppement est celui de Taylor :
f pxq
f pnq p0q n
x
n!
n0
(17.182)
pour tout x dans un voisinage de 0.
Dmonstration. Si f pxq an xn , nous savons que f est C 1 et que nous pouvons driver terme
terme (au moins dans un voisinage). De plus le fait de driver ne change
pasn le domaine. Par
8
rcurrence, la fonction est C sur le voisinage. En drivant k fois la srie an x nous trouvons
f pkq pxq
nk
En calculant en x 0 nous trouvons
npn 1q . . . pn k ` 1qan xnk .

f pkq p0q k!ak ,
(17.183)
(17.184)
1065

do le terme gnral
f pkq p0q
.
k!
ak
(17.185)
Si f est une fonction et si la srie

Tf pxq
f pnq p0q n
x
n!
n0
(17.186)
converge, alors cette srie est la srie de Taylor de f .
Remarque 17.66.
La srie de Taylor dune fonction nest pas lie sa fonction de faon aussi raide quon pourrait le
croire. Mme dans le cas dune fonction C 8 il peut arriver que Tf pxq f pxq.
Il peut aussi arriver que f ne soit pas dveloppable en srie entires.
Exemple 17.67
f pxq
Nous avons
1
f pxq
e1{x
0
si x 0
si x 0.
2 1{x2
e
x3
si x 0
si x 0.
(17.187)
(17.188)
Note : pour la seconde ligne nous devons faire explicitement le calcul

f 1 p0q lim
t0
1
f ptq f p0q
2
lim e1{t 0.
t0
t
t
(17.189)
Plus gnralement nous avons f pkq p0q 0, et par consquent la srie de Taylor converge (trivialement) vers la fonction identiquement nulle.
Cette fonction nest donc pas dveloppable en srie entire vu quil nexiste aucun voisinage de
zro sur lequel la srie de f concide avec f .
4
Exemple 17.68
Dveloppement de f pxq arctanpxq. Nous savons que
f 1 pxq
alors que nous connaissons le dveloppement
1
,
1 ` x2
xn
1 x n0
(17.190)
(17.191)
pour tout x P Bp0, 1q. Nous avons donc successivement
pxqn
1 ` x n0
p1qn x2n
1 ` x2 n0
arctanpxq
p1qn
n1
x2n`1
` C.
2n ` 1
(17.192a)
(17.192b)
(17.192c)
1066
Notons que dans la dernire nous avons vit dcrire la somme depuis n 0 (qui serait un terme
constant) et nous avons cris explicitement `C. tant donn que arctanp0q 0, nous devons
poser C 0 et donc
8
x2n`1
.
(17.193)
arctanpxq
p1qn
2n ` 1
n1
4
17.5.6
Resommer une srie
Nous avons vu comment trouver la srie correspondant une fonction donne. Un exercice
difficile consiste trouver la fonction qui correspond une somme donne. Pour des techniques de
calculs de sommes, voir [209].
17.5.6.1
Les sommes du type
Pour calculer
n P pnqx
n0
(17.194)
P pnqxn
o P est un polynme de degr m nous commenons par crire

P pnq 0 ` 1 pn ` 1q ` 2 pn ` 1qpn ` 2q ` ` m pn ` 1q . . . pn ` mq.
(17.195)
Nous dcomposons alors la somme en m sommes de la forme

8
pn ` kq! n
x k
k
n!
n0
Effectuons par exemple 15
n0
xn`3
n`k
n0
pkq
(17.196)
1
1 x x2
1x
(17.197)
Notons que dans un usage pratique, ce terme devra tre ensuite driv trois fois, de telle manire
que les termes correctifs ninterviennent pas. Cette mthode ne demande donc que de calculer
les drives successives de 1{p1 xq.
Exemple 17.69
Calculons la fonction
f pxq
Dabord nous crivons
n3 xn .
(17.198)
n0
n3 1 ` 7pn ` 1q 6pn ` 1qpn ` 2q ` pn ` 1qpn ` 2qpn ` 3q.

Nous avons
pn ` 1qx
n
n0
De la mme faon,
n0
n`1
pn ` 1qpn ` 2qxn
pn ` 1qpn ` 2qpn ` 3qxn
6
.
px 1q4
15. Je crois quici il y a une faute de signe dans [209].
1
1
1x
xn`2
1
.
px 1q2
2
px 1q3
(17.199)
(17.200)
(17.201a)
(17.201b)
1067

En remettant tout ensemble nous obtenons
8
n0
n3 xn
12
6
7
1
`
`
.
`
1 x px 1q2 px 1q3 px 1q4
(17.202)
Nous pouvons vrifier ce rsultat en traant les deux courbes et en remarquant quelles concident.
|
|
---------------------------------------------------------------------sage: n=var(n)
sage: S(x)=sum( [ n**3*x**n for n in range(0,30) ]
)
sage: f(x)=-1/(1-x)+7/((x-1)**2)+12/((x-1)**3)+6/( (x-1)**4 )
sage: S(0.1)
0.214906264288980
sage: f(0.1)
0.214906264288981
sage: f.plot(-0.5,0.5)+S.plot(-0.5,0.5)
4
17.5.6.2
Les sommes du type
n
n x {P pnq
Si P pnq a des racines entires, nous pouvons le dcomposer en fractions simples et utiliser la
somme
8
xn
lnp1 xq.
(17.203)
n
n1
xn
1 xn`1
n`1
x n0 n ` 1
n0
8
1 xn
lnp1 xq
.
x n1 n
x
Notez le changement de point de dpart de la somme au passage.

Autre exemple :
8
8
xn
1 xn
x2
3
x
n`3
x
n
2
n0
n1
lnpx 1q
1
1
2
.
3
x
x
2x
(17.204a)
(17.204b)
(17.205a)
(17.205b)
Si le polynme possde des racines non entires, les choses se compliquent.

Exemple 17.70
Calculons
Si x , en posant t
?
x nous trouvons
8
xn
.
2n ` 1
n0
8
xn
1 t2n`1
.
2n ` 1
t n0 2n ` 1
n0
(17.206)
(17.207)
1068
tudions
Hptq
Nous avons
1
H ptq
Une primitive de cette fonction est
n0
t2n`1
.
2n ` 1
n0
t2n
(17.208)
pt2 qn
n0
1
.
1 t2
1 t ` 1
ln
.
2 t 1
(17.209)
(17.210)
En t 0, cette fonction vaut 0 qui est la bonne valeur. Donc nous avons bien
1 t ` 1
Hptq ln
.
2
t 1
(17.211)
Notons que ce que lquation (17.209) nous dit est que Hptq est une primitive de 1{p1 t2 q. Il
faut choisir la bonne primitive en fixant une valeur.
Nous avons donc
?
8
x ` 1
xn
1
? ln ?
(17.212)
2n
`
1
2
x
x
1
n0
pour x 0. Nous devons encore trouver ce que cela vaut pour x 0.
Nous posons successivement X x puis gpXq f pXq. Ce que nous devons calculer est
gptq
Si nous posons
8
1 p1qn t2n`1
.
t n0 2n ` 1
hptq
alors
p1qn t2n`1
2n ` 1
(17.213)
(17.214)
1
,
(17.215)
1 ` t2
par consquent hptq arctanptq (cela avait dj t dduit lenvers dans lexemple 17.68).
Au final
?
$
?x`1
1
?
ln
8
& 2 x ? x1 si x 0
xn
f pxq
arctanp
(17.216)
? xq
si x 0
x
2n
`
1
n0
%
1
si x 0.
h1 ptq
p1qn t2n
pt2 qn
Notons quelle est continue en zro gauche et droite.
4
Exemple 17.71
Nous considrons lexemple suivant :
f pxq
Nous posons t
?
3
x, et nous substituons :
Nous devons tudier la fonction
xn
.
3n ` 2
n0
t3n
1 t3n`2
xn
2
.
3n ` 2
3n ` 2
t 3n ` 2
gptq
t3n`2
3n ` 2
n0
(17.217)
(17.218)
(17.219)
1069

Nous avons
g 1 ptq
Notons que gp0q 0.
n0
Exemple 17.72
Calculer le nombre
t3n`1 t
n0
t3n
t
.
1 t3
p1qn
.
2n ` 1
n0
(17.220)
4
(17.221)
Nous aurions envie de dire que cela est f p1q pour la fonction f donne en (17.216). Le problme
est que le rayon de convergence de f tant 1, rien nest garantit quand au fait que la fonction y
soit continue en x 1. En particulier nous devons justifier le fait que
lim
x1
?
1
xn
lim ?
arctanp xq.
2n ` 1 x1 x
(17.222)
Ce qui nous sauve est le critre dAbel radial (thorme 17.34). En effet la srie
rn
2n ` 1
(17.223)
tant convergente avec r 1, la srie correspondante est continue sur r1, 0s. Nous pouvons
donc calculer la srie (17.221) en posant x 1 dans (17.216) :
8
p1qn
.
2n ` 1
4
n0
(17.224)
Note : la srie (17.223) ne converge pas avec r 1. La fonction f nest pas continue en x 1.
4
Exemple 17.73
Nous avons
n1
nxn1
1
.
p1 xq2
(17.225)
En effet si nous dsignons par f la somme gauche, nous trouvons que f g 1 avec
gpxq
xn .
(17.226)
n1
Nous savons par ailleurs que gpxq 1{p1 xq. Par consquent
1
1
1
.
f pxq
1x
p1 xq2
(17.227)
4
17.5.6.3
Sage, primitives et logarithme complexe
17.74.
Attention : Sage pourrait nous induire en erreur si nous ny prenions pas garde. En effet ce que
vous ne savez pas mais que Sage sait, cest que
lnp1q i.
(17.228)
Par consquent Sage se permet de donner des primitives sans valeurs absolues dans le logarithme :
1070
sage: f(x)=1/x
sage: f.integrate(x)
x |--> log(x)
La primitive laquelle on sattend dhabitude est lnp|x|q. Ici la rponse est correcte parce que si x
est ngatif nous avons
`
lnpxq ln p1q|x| lnp1q ` lnp|x|q.

(17.229)
Cette fonction est donc dcale de la primitive usuelle seulement de la constante lnp1q.
Un exemple plus labor :
sage: h(x)=1/(1-x**2)
sage: H=h.integrate(x)
sage: H
x |--> -1/2*log(x - 1) + 1/2*log(x + 1)
sage: H(0)
-1/2*I*pi
Exemple 17.75
Encore une fois il faut faire attention en demandant la primitive Sage :
|
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x)=x/(1-x**3)
sage: F=f.integrate(x)
sage: F(0)
-1/3*I*pi - 1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*sqrt(3))
Cette fois la primitive propose diffre de celle quon cherche de la constante complexe
i.
3
(17.230)
Mais il y a pire si nous voulons tracer. Nous voudrions dfinir la fonction F2 pxq F pxq F p0q.
Mathmatiquement cest bien de cette fonction que nous parlons, mais :
sage: F2(x)=F(x)-F(0)
sage: F2(x)
1/3*I*pi - 1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*(2*x + 1)*sqrt(3)) +
+1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*sqrt(3)) - 1/3*log(x - 1) + 1/6*log(x^2 + x + 1)
sage: F2.plot(x,-0.1,0.1)
verbose 0 (4101: plot.py, generate_plot_points) WARNING: When plotting, failed to evaluate func
verbose 0 (4101: plot.py, generate_plot_points) Last error message: unable to simplify to floa
Il refuse de tracer. Pourquoi ? La partie complexe de lexpression de F2 est mathmatiquement
nulle, mais elle est en deux parties :
1
` la partie imaginaire de lnpx 1q.
3
3
(17.231)
Lorsque Sage tente de tracer, il donne x un certain nombre de valeurs et calcule une valeur
approche de lnpx 1q. Cette dernire ne se simplifie pas avec le nombre exact {3. Sage reste donc
avec une partie imaginaire quil ne peut pas tracer.
Notez la nuance :
sage: ln(-0.1)
-2.30258509299405 + 3.14159265358979*I
sage: ln(-1/10)
I*pi + log(1/10)
1071

Du coup nous avons aussi
sage: F2(-0.1)
1/3*I*pi - 1/3*sqrt(3)*arctan(0.266666666666667*sqrt(3))
+ 1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*sqrt(3)) - 0.0474885065133152 - 1.04719755119660*I
4
17.5.6.4
Nombres de Bell
Ici nous montrerions bien le thorme 17.83 sur les nombres de Bell parce que cest essentiellement un rsultat sur les sries entires et leurs manipulations. Hlas, il demande un tout petit
peu dquation diffrentielle (presque rien). Donc il est postpos jusquen page 1077.
17.5.7
Sries entires de matrices
Nous nous proposons dtudier des sries de la forme

8
(17.232)
ak Ak
k0
o A est une matrice. Lessentiel de la thorie va rester. Nous considrons une norme algbrique
(dfinition 7.100), cest dire }AB} }A}}B}.
La notion de rayon de convergence de cette srie reste la mme : cest la dfinition 17.23 qui ne
dpend que des coefficients ak et pas du tout de ce quon met ct dans la somme. videmment
il faudra montrer que dans le cas des matrices, le nom rayon de convergence nest pas usurp.
Proposition 17.76.
Soit pan q une suite dans
}A} R. Alors la srie
C de rayon de convergence R et A P Mpn, Rq une matrice vrifiant
converge absolument, cest dire que
(17.233)
ak Ak
k0
k
}ak Ak } 8.
Dmonstration. Nous avons les majorations
}an An } |an |}An } |an |}A}n .
(17.234)
Par hypothse }A} R et R est un supremum, donc il existe r tel que }A} r R avec pan rn q
born. Nommons M un majorant de la suite pan rn q. Alors nous avons
n
}A} n
n
n }A}
}An A } |an |r
M
.
(17.235)
rn
r
La srie du membre de droite converge parce que cest une srie gomtrique de raison plus petite
que 1 ; voir lexemple 7.185.
Proposition 17.77.
Soit pan q une suite dans
C de rayon de convergence R et la fonction

f:
Mpn, Rq Mpn, Rq
A
Alors
k0
ak Ak
(17.236)
1072
(1) La diffrentielle de f sur Bp0, Rq est

dfA pU q
ak
k0
k1
Al U Ak1l ,
(17.237)
l0
cest dire que lon peut diffrentier terme terme. (Ici cest A qui est dans Bp0, Rq)
(2) La convergence de la somme 17.237 est absolue.
(3) La convergence de la somme 17.237 est normale sur tout compact.
(4) La fonction f est de classe C 1 sur Bp0, Rq, cest dire que la fonction A dfA est continue.
Notons que dfA nest pas tout fait une srie entire. Cependant, en ce qui concerne les normes,
cest tout comme si a ltait.
Dmonstration. Nous posons uk pAq ak Ak , qui est une fonction de classe C 8 et dont la diffrentielle est donne par
d
d
;
(17.238)
uk pA ` tU q
ak
pA ` tU qk
pduk qA pU q
dt
dt
t0
t0
en distribuant le produit nous trouvons tout un tas de termes dont seuls ceux contenant exactement
une fois tU ne vont pas sannuler. tant donn que U et A ne commutent pas nous avons lexpression
un peu moche
k1
pduk qA pU q
ak Al U Ak1l .
(17.239)
l0
En ce qui concerne la norme, nous regardons celle de pduk qA pour un A fix ; cest dire que nous
en regardons la norme oprateur :
}pduk qA } sup }
}U }1
k1
l0
k1l
ak A U A
k1
l0
|ak |}A}l }A}k1l k|ak |}A}k1 .
(17.240)
Pour donner la convergence nous considrons un nombre r tel que }A} r R, de telle sorte que
la suite pan rn q soit borne par un nombre M et que nous puissions crire
k|ak |}A}k
M
k|ak | k }A} k
}A} k
k1
}pduk qA } k|ak |}A}
,
(17.241)
r
k
}A}
}A}
r
}A}
r
dont la srie converge. Nous avons donc convergence absolue de la srie
8
pduk qA .
(17.242)
k0
Passons la convergence normale sur tout compact. Nous nous fixons r R et nous nous intressons la norme de duk sur Bp0, rq, cest dire
}duk }8
}pduk qA }.
(17.243)
xPBp0,rq
Vu que Bp0, rq est compact, ce supremum est un maximum et nous pouvons noter Ak la matrice
qui le ralise. Nous ralisons alors les mmes manipulations que pour (17.241) :
1
}duk }8 }pduk qAk } k|ak |}Ak }k1 k|ak |rk1 k|ak |rk .
r
(17.244)
Nous prenons maintenant r r0 R et M , un majorant de pan r0n q, de telle sorte quen multipliant
et divisant par r0k ,

k|ak |r0k rk
kM r k
}duk }8
,
(17.245)
r
r
r0
r0k
1073
dont la srie converge. Nous avons donc convergence normale sur tout compact. Par voie de fait
consquences nous avons continuit de la srie
8
(17.246)
pduk qA
k0
et convergence vers dfA par le thorme 17.21.

Proposition 17.78.
k
Si le rayon de convergence de la srie upAq 8
k0 ak A est R, alors
(1) elle converge normalement sur tout compact de Bp0, Rq ;
(2) la fonction u y est de classe C 8 .
uk :
Mpn, Rq Mpn, Rq
A ak Ak
(17.247)
qui est videmment une fonction de classe C 8 . Nous tudions la j e diffrentielle en m, pour k j
(dans une srie, nous ne nous intressons pas aux premiers termes). La j e diffrentielle applique
v1 applique v2 , etc sexprime de la faon suivante :
pdj uk qm pv1 , . . . , vj q
d
d
...
uk pm ` t1 v1 ` ` tj vj q
.
dt1
dtj
ti 0
(17.248)
Dans le produit pm ` t1 v1 ` ` tj vj qk , seuls les termes contenant exactement une fois chacun des
ti ne sannulera pas aprs avoir fait la drive et valu en ti 0. `Combien
de termes cela fait ?
Parmi les k facteurs, il faut en placer j qui ne sont pas m (cela fait kj possibilits), et puis il faut
ordonner ces j termes, cela fait encore j! possibilits. Au final,

k
j
}pd uk qm } |ak |
j!}m}kj |ak |P pkq}m}kj
(17.249)
j
o P pkq
k!
pkjq!
est un polynme de degr j.
Afin dtudier la convergence normale sur tout compact de la srie des dj uk , nous considrons
r r0 R et nous allons prouver la convergence normale sur Bp0, rq. Vu que cest un compact, il
existe une matrice mk P Bp0, rq telle que
}dj uk }8 }pdj uk qmk }
(17.250a)
kj
|ak |P pkq}mk }
|ak |P pkqrkj
|ak |P pkq k
r
rj

|ak |r0k P pkq r k
rj
r0
k
M
r
j P pkq
r
r0
(17.250b)
(17.250c)
(17.250d)
(17.250e)
(17.250f)
o M est un majorant de an rn . Vu que r0 {r 1, la somme sur k converge et nous avons convergence

normale sur tout compact de
8
8
dj
a k Ak
dj pak Ak q
(17.251)
k0
avec un peu dabus de notation.
k0
1074
17.5.8
Exponentielle et logarithme de matrice
Proposition 17.79.
Lapplication
exp :
Mpn, Rq Mpn, Rq
(17.252)
Ak
A
k!
k0
est une application de classe C 8 . Sa diffrentielle en zro est lidentit : d exp0 Id.
Dmonstration. En ce qui concerne la continuit, nous savons que le rayon de convergence de la
1
suite k!
est infini ; la proposition 17.78 conclu.
Pour la diffrentielle, cest la proposition 17.77 qui nous permet dcrire
8
8
d
d tk U k
ktk1 U k
d exp0 pU q
expptU q
U
(17.253)
dt
dt
k! t0
k!
t0
k0
k0
t0
parce que seul le terme k 1 nest pas nul.
Nous avons vu par la proposition 7.324 que toute matrice complexe inversible a un logarithme.
Nous allons maintenant parler de logarithme de matrices relles avec une condition sur la norme.
La formule ci-dessous montre explicitement que le logarithme est rel.
ln : tA P Mpn, Rq tel que }A 1} 1u Mpn, Rq
8
pA 1qk`1
A
p1qk
.
k`1
k0
Lemme 17.80.
Si }m} 1 dans
(17.254)
Mpn, Rq, alors nous posons

lnp1 ` mq
k0
Cette fonction a les proprits suivantes.
p1qk
mk`1
.
k`1
(17.255)
(1) Elle est de classe C 8 .

(2) Elle est un bon logarithme au sens o
(3) Elle vrifie lapproximation

o a la proprit que
elnp1`mq 1 ` m.
(17.256)
lnp1 ` mq m ` pmq
(17.257)
lim k
k8
m
k
0.
Dmonstration. Le rayon de convergence de la suite ak

est C 8 sur Bp0, 1q par le thorme 17.78.
Daprs la formule (17.255) nous avons
pmq
Nous avons alors
kp
p1ql
l1
p1qk
k`1
ml`1
.
l`1
m
ml`1
q
p1ql l
,
k
k pl ` 1q
l1
(17.258)
est 1. Donc lapplication donne
(17.259)
(17.260)
1075

et donc
}kp
8
8
m
}m}l`1
1 }m}l`1 k8
0
q}
k
k l pl ` 1q
k l1 l ` 1
l1
(17.261)
Cela prouve la dernire assertion.
Proposition 17.81.
Soit V un espace vectoriel de dimension finie et A P EndpV q. Nous considrons la fonction
f:
R EndpV q
(17.262)
t etA .
Cette fonction vrifie
` 1
f 1 ptq etA AetA .
(17.263)
Dmonstration. Si nous posons fk ptq t k!A alors la fonction f est la somme : f

allons permuter la somme et la drivation laide du thorme 17.21. Vu que
k
fk1 ptq
ktk1 Ak
,
k!
la suite suite des drives converge normalement sur

obtenir
8
k0
tk
k0 fk .
Nous
(17.264)
R, nous pouvons driver terme terme pour
8
8
8
Ak1 tk1
Ak
Ak k1 Ak
A
AetA .
kt
ktk1
k!
k!
k!
pk
1q!
k0
k1
k1
(17.265)
Notez le jeu au niveau du point dpart de la somme : elle passe de 0 1 parce que le terme zro
k
1
est nul, mais la simplification k!
pk1q!
na pas de sens pour k 0.
Lemme 17.82 ([210]).
Soit A P EndpV q o V est un espace vectoriel rel de dimension finie. Si nous notons i (i
1, . . . , r) les valeurs propres distinctes de A alors il existe un polynme P P RrXs tel que
r
`
et Repi q .
}etA } P |t|
(17.266)
i1
Dmonstration. Le polynme caractristique de A se note, daprs le corollaire 7.308 de la faon

suivante :
r
(17.267)
A pXq
pX i qmi
i1
o mi est la multiplicit de la valeur propre i . Le lemme des noyaux 7.256 nous dit quen posant
Vi kerpA i 1qmi
(17.268)
nous avons V ri1 Vi . Nous nommons pi : V V la projection canonique de E sur Vi ainsi que
xi la composante de x P V dans lespace caractristique Vi et nous posons Ai pi A.
Les espaces
caractristiques sont stables par A (lemme 7.319), donc pAxi qi Axi . Par consquent i Ai pi A
parce que
`
pi Api pxq pAxi qi
Axi A xi Ax.
(17.269)
i
En ce qui concerne les puissances de A nous avons de mme
Ani xI Ai loomoon
Ain1 xi AAin1 xi An xi ,
PVi
(17.270)
1076
et donc
i1
En particulier,
(17.271)
Ani pi An .
etA
(17.272)
etAi pi .
Cest de cette exponentielle de matrice que nous devons tudier la norme.

La dcomposition de Dunford du thorme 7.322 est toujours un bon plan pour traiter avec les
exponentielles : nous avons A s ` n avec
s
k pk , n pA k 1qpk .
(17.273)
k
Nous montrons que la dcomposition de Dunford de pi A est pi A pi s ` pi n. Nous avons
pi s
k pi pk i pi
(17.274)
k
qui est bien diagonalisable. De plus les espaces caractristiques sont stables par n, donc pi n est
nilpotent. Enfin ils commutent :
(17.275)
rpi s, pi ns i ppi n pi npi q.
Vu que n prserve les espaces caractristiques, lorsque v P Vk avec k i nous avons pi npi v 0 et
pi nv 0. Mais si v P Vi alors
pi npi v pi nv nv
(17.276)
et pi nv nv, donc les oprateurs pi n et pi npi sont gaux et (17.275) donne bien zro. En ce qui
concerne lexponentielle de Ai nous avons
`
(17.277)
epi A epi s epi n ei pi exp pA i 1qpi .
Nous pouvons maintenant srieusement nous attaquer la norme de etA de lquation (17.272).
Dabord nous avons }pi } 1 parce que loprateur pi est lidentit sur au moins un vecteur (en
fait tout ceux de lespace caractristique Vi ). En utilisant les proprits de la norme oprateur 16 ,
nous trouvons dans un premier temps 17 :
tA
}e }
i1
}e
tAi
i1
ti
|e
mi
|t|k
}A i 1i }k
|
k!
k0
(17.278)
Pi p|t|
1i est loprateur identit sur Vi . Petit dtail dans le calcul :

}ei pi }
li
}pi }l ei .
k!
l0
(17.279)
`
Notons que tous les termes de Pi p|t|q et Pi |t| sont positifs, de telle sorte que nous pouvons majorer
en ajoutant
des termes partout. la place davoir Pi p|t|q comme coefficient de |eti | nous majorons
en mettant rj1 Pj p|t|q comme coefficient :
tA
}e }
i1
|e
ti
r
r
r
`
`
`
ti
|Pi |t|
|e |
Pj |t| P |t|
et Repi q .
i1
j1
(17.280)
i1
Larrive de la partie relle est une galit usuelle pour les nombres complexes : |ea`bi | ea |ebi |
ea .
16. Surtout le fait que ce soit une norme dalgbre, proposition 7.106.
17. Si les valeurs propres de A sont i , celles de tA sont ti .
1077
17.6. NOMBRES DE BELL
17.6
Nombres de Bell
Thorme 17.83 (Nombres de Bell[1]).

Soit n 1 et Bn le nombre de partitions distinctes de lensemble t1, . . . , nu avec la convention que
B0 0. Alors
(1) La srie entire
Bn n
x
n!
n0
(17.281)
a un rayon de convergence R 0 et sa somme est donne par

x 1
f pxq ee
(17.282)
pour tout x P sR, Rr.
(2) Pour tout k P N,
8
1 kn
Bn
.
e k0 k!
(17.283)
(3) Le rayon de convergence de la srie (17.281) est en ralit infini : R 8.

Dmonstration.
(1) Soit n 1 et 0 k n. Nous notons Ek lensemble des partitions de
t1, . . . , n ` 1u pour lesquelles le paquet contenant n ` 1 soit de cardinal k ` 1. Calculons
le cardinal de Ek .
Pour construire un lment de Ek , il faut dabord
`nprendre le nombre n ` 1 et lui adjoindre
k lments choisis dans t1, . . . , nu, ce qui donne k possibilits. Ensuite il faut trouver une
partition des pn ` 1q pk ` 1q n k lments restants, ce qui fait Bnk possibilits. Donc

n
CardpEk q
Bnk .
(17.284)
k
Lintrt des ensembles Ek est que tE0 , . . . , En uest une partition de lensemble des partitions de t1, . . . , n ` 1u, cest dire que Bn`1 nk0 CardpEk q, ce qui va nous donner une
relation de rcurrence pour les Bn :
n
n
n
n
n
n
n
Bl
Bl .
(17.285)
Bn`1
CardpEk q
Bnk
l
k
nl
l0
l0
k0
k0
o nous avons utilis un petit changement de variables l n k. Afin dtudier la convergence de la srie (17.281), nous allons montrer par rcurrence que pour tout n, Bn n!.
Dabord pour n 0 cest bon : B1 1 parce que la seule partition de t1u est t1u. Supposons
que lingalit soit vraie pour une certaine valeur k, et montrons quelle est vraie pour la
valeur k ` 1 :
Bk`1
n
n
k
n
n
1
Bk
k! k!
n!pn ` 1q pn ` 1q!
k
k
pn kq!
l0
l0
l0 looomooon
`
o nous avons utilis la formule nk
Donc pour tout x P R nous avons
(17.286)
n!
k!pnkq! .
Bn n
|x | |x|n ,
n!
(17.287)
et donc la srie a un rayon de convergence au moins aussi grand que celui de la srie
gomtrique, cest dire que 1. Donc R 1. Nous nommons R ce rayon de convergence.
1078
(2) Soit x P sR, Rr. Pour une telle valeur de x lintrieur du disque de convergence, la
proposition 17.38 nous permet de driver terme terme la srie 18
8
8
Bk`1 k`1
Bk k
x 1`
x ,
f pxq
k!
pk ` 1q!
k0
k0
pour obtenir
Bl
xk .
l!pl
kq!
l0
(17.289)
En cette expression, nous reconnaissons un produit de Cauchy (proposition 17.29) avec
1
al Bl!l et bn n!
. Vu que ce sont deux sries ayant un rayon de convergence plus grand
que zro, le produit a encore un rayon de convergence plus grand que zro et nous pouvons
prendre le produit des sries :
8
8
B
1
l
f 1 pxq
xl
xk f pxqex .
(17.290)
l!
k!
l0
k0
8
8
8
Bk`1
Bk`1 k
f pxq
pk`1qxk
x
pk ` 1q
k!
k0
k0
k0
1
k
Bl
l
l0
(17.288)
xk
k!
k0
tudions lquation diffrentielle y 1 yex . Dabord par un argument en lacet de chaussure 19 , une solution est de classe C 8 . Ensuite si une solution est non nulle, elle est de signe
constant. En effet si ypx0 q 0 et ypx1 q 0 (on choisit x1 minimum pour cette proprit
parmi les nombres plus grands que x0 ) alors il existe 20 un t P sx0 , x1 r tel que y 1 ptq 0, ce
qui donnerait yptq 0, ce qui contredirait la minimalit de x1 .
Nous prtendons 21 que cette quation diffrentielle a un espace de solutions de dimension 1.
En effet, si y 1 yex et g 1 gex alors en posant y{g nous obtenons tout de suite 1 0,
ce qui signifie que est constante, ou encore que y et g sont multiples lun de lautre.
Si nous en trouvons une non nulle par nimporte quel moyen, cest bon. Une solution tant
drivable est continue, donc lquation f 1 f ex nous indique que f 1 est continue. Une solution non nulle va automatiquement accepter un petit voisinage sur lequel la manipulation
suivante a un sens :
f 1 pxq
ex ,
(17.291)
f pxq
`
x
donc ln |f pxq| ex ` C et f pxq Kee pour une certaine constante. Il est vite vrifi
que cette fonction est une solution de lquation diffrentielle y 1 pxq ypxqex et par unicit,
toutes les solutions sont de cette forme. Autrement dit, lespace des solution est lespace
x
vectoriel Spantx ee u. tant donn que f p0q 0, nous devons choisir K 1e et donc
1 x
x
f pxq ee ee 1 .
e
(17.292)
(3) Nous commenons par crire la fonction f comme une srie de puissance. La partie simple
du calcul : pour x P sR, Rr, nous avons
x
ee
8
8
8
8
8
pex qk
1 pkxql
k l xl
.
k!
k! l0 l!
k! l!
k0
k0
k0 l0
(17.293)
Notons que cela nest pas une srie de puissance en x parce quil y a la double somme. Nous
allons inverser les sommes au moyen du thorme de Fubini sous la forme du corollaire
14.79. Pour cela nous considrons la fonction
a:
NNR
pk, lq
18.
19.
20.
21.
pkxql
k!l!
(17.294)
Cest ici quon utilise la convention B0 0 et a aura une influence sur le choix de la constante K plus bas.
Genre ce qui est fait pour prouver 17.50(4).
Thorme de Rolle 11.98.
Ou alors on utilise le thorme 25.10 avec M pxq ex dans les cas n 1 et I sR, Rr.
1079
17.7. LEMME DE BOREL

et nous mettons la mesure de comptage 22 sur
lintgrabilit variable par variable de |a| :

N
N et N2 . Nous commenons donc vrifier
|apk, lq|dmplq dmpkq
1 pk|x|ql
k! l!
k0
8
1 k|x|
e .
k!
k0
(17.295a)
(17.295b)
Nous devons montrer que cette dernire somme va bien. Pour cela nous posons uk e k!
u
0. Donc la double intgrale (17.295) converge, ergo a P
et nous remarquons que uk`1
k
1
L pN Nq, ce qui nous permet dutiliser le thorme de Fubini 14.80 pour inverser les
sommes intgrales sommes dans lquation 17.293 :
8 8
8
l
11
1 ex
1 1 1
k
e
pkxql
xl .
(17.296)
e
e k0 l0 k! l!
e
l!
k!
l0
k0
k|x|
Cela est un dveloppement en srie entire pour la fonction 1e ee , dont nous savions dj le
dveloppement (17.281) ; par unicit du dveloppement nous pouvons identifier les coefficients :
8
1 kl
.
(17.297)
Bl
e k0 k!
x
(4) Le dveloppement (17.293) tant en ralit valable pour tout x et tous les calculs subsquents
ltant aussi, le dveloppement
8
Bn n
x
ee 1
x
(17.298)
n!
n0
est en fait valable pour tout x, ce qui donne la srie entire un rayon de convergence infini.
17.7
Lemme de Borel
17.7.1
Fonctions plateaux
Soient a b c d dans R. Nous voulons trouver une fonction f P C 8 pRq valeurs positives
telle que
(1) f pxq 1 si x P rb, cs
(2) supppf q ra, ds.
Nous commenons par lexemple classique de fonction C 8 qui nest pas nulle partout :
#
e1{x si x 0
pxq
(17.299)
0
sinon.
Il est facile de vrifier que est de classe C 8 parce que limx0` e1{x{ P pxq 0 pour tout polynme
P . De plus cest une fonction qui vaut zro sur s8, 0s. Ensuite nous construisons la fonction
$
x
&1
0 ptqdt
m pxq 1 m
0
%
0 ptqdt
positive
si x 0
si x m
si x P r0, ms.
22. Nous passons outre les avertissements et menaces de Arnaud Girand.
(17.300)
1080
Cette fonction est encore de classe C 8 . partir de l nous considrons les fonctions
$
si
&1
f1 pxq dc px cq 0
si
%
positive si
$
&0
f2 pxq pb aqpb xq 1
%
positive
xc
xd
x P rc, ds.
(17.301a)
si x a
,
si x b
si x P ra, bs.
et finalement la fonction suivante rpond la question des fonctions plateaux sur
(17.301b)
R:
(17.302)
f pxq f1 pxqf2 pxq.
Une variation sur le mme thme est lexistence de fonctions infiniment drivables support
compact, cest dire des fonctions dans Cc8 pRd q DpRd q. Ces espaces ne sont pas vides, par
exemple nous avons la fonction
#
2
e1{p1|x| q si x P Bp0, 1q
pxq
(17.303)
0
sinon.
17.7.2
Le lemme de Borel
Lemme 17.84 (Lemme de Borel[1]).

Soit pan q une suite dans R. Il existe une fonction u P C 8 pRq telle que upkq p0q ak pour tout
k 0.
Dmonstration. Soit P Cc8 pRq une fonction telle que pxq 1 si |x| 21 et telle que supppq
s1, 1r.
Nous commenons par considrer une suite de rels strictement positifs pk q dont nous fixerons
une valeur prcise plus tard, et nous posons
fk pxq pk xq
ak k
x .
k!
Nous allons tudier la convergence et les proprits de upxq

Calculons (formellement) la me drive de fk :
pmq
fk pxq
(17.304)
8
k0 fk pxq.
m
ak m ml pmlq
k
pk xqpxk qplq
k! l0 l
m
xkl
l
pmlq
ak
ml
p
xq
.
k
m k
pk lq!
l0
(17.305a)
(17.305b)
Notons que nous travaillons m fix et que nous ne nous intressons

quaux termes avec k assez
8
grand ; nous pouvons donc supposer k m. De toutes faons pour m
k0 fk , on a la classe C , et
la permutation de la somme avec tout ce quon veut. Vu que est continue support compact
nous pouvons poser
Mm max }j }8 max max |pjq pxq|.
(17.306)
0jm
0jm xPR
Nous continuons en nous fixant un x P R et un k m.

Si |x| 1k , alors pmq pk xq 0 parce que k x est strictement hors du support de qui est
s1, 1r. Donc pour |x| 1k .
1081
17.7. LEMME DE BOREL

1
k ,
nous avons les majorations

m
l
1
pmq
kl
|fk pxq| |ak |
|k |ml loooooomoooooon
pmlq pk xq
|x|
lo
omoon
m
pk
lq!
l0
Si par contre |x|
Mm
1
m
mk
|ak |Mm |k |
pk mq! l0 l
|ak |Mm |k |mk 2m

pk mq!
|ak |Mm 2m
pk mq!|k |km
(17.307a)
p1{k qkl
(17.307b)
(17.307c)
(17.307d)
`m
o pour faire disparatre la somme de coefficients binomiaux, nous avons remarqu que m
l0 l
est le nombre total de termes dans le dveloppement de pa ` bqm , cest dire 2m . Nous voulons,
pour m fix, tudier la convergence de la somme de cela. Notons que le 2m na en particulier
strictement aucune importance parce quon travaille m fix.
Nous fixons maintenant la valeur des k :
k maxt|ak |, 1u.
(17.308)
Avec cela, en nous souvenant que nous ntudions que les termes k m, le dnominateur de
(17.307d) est rellement croissant en k, donc nous avons la majoration
pmq
|fk
Au final nous avons
M m 2m
.
pk mq!
pxq|
2m M m
.
pk mq!
Et la somme de cela converge sans difficults. Donc la srie
pmq
}fk
}8
upxq
k0
converge normalement et donc uniformment sur

drivation par le thorme 17.19. Donc
pmq
pmq
fk
pxq
(17.309)
(17.310)
(17.311)
R. Nous pouvons alors permuter la somme et la
fk
fk
pmq
(17.312)
k0
est continue. En particulier, pour valuer en zro, on peut faire

upmq p0q
pmq
k0
Nous avons
p0q.
(17.313)
ak k
x .
(17.314)
k!
Pour calculer la drive en zro, il suffit de la calculer sur un voisinage sur lequel pk xq est la
constante 1 ; un tel voisinage existe pour tout k. ce moment le calcul est classique :
#
ak si k m
pmq
fk pxq
(17.315)
0 sinon.
fk pxq pk xq
Finalement nous avons bien

upmq p0q
k0
pmq
fk
p0q ak .
(17.316)
1082
Remarque 17.85.
Pour prouver le lemme de Borel, la premire chose qui passe par la tte est la fonction toute simple
upxq
ak k
x .
k!
k0
(17.317)
videmment si on calcule les drives successives de cette fonction, nous trouvons les bons rsultats.
Le problme est la convergence. Rien quen prenant ak k!k k , la srie ne converge pour aucun x
positif. Lide de multiplier chacun de fk par une fonction plateau sur un petit intervalle autour
de zro a plusieurs avantages. Dabord on conserve les drives correctes parce quon ne touche
pas la valeur des fk sur un petit voisinage. Ensuite cela ne modifie pas la continuit ; et enfin en
multipliant par pk xq, a calme mchamment les divergences parce que k x passe vite au dessus
de 1 (et donc en dehors du support de ) si k est grand. Do le fait quil soit normal que les k
soient de lordre des ak .
17.8
Densit des polynmes
17.8.1
Thorme de Stone-Weierstrass
Comme presque tous les thormes importants, le thorme de Stone-Weierstrass possde de

nombreuses formulations divers degrs de gnralit.
Le lemme 17.86 le donne pour la racine carr.
Le thorme 17.90 donne la densit des polynmes dans les fonctions continues sur un
compact.
Le thorme 17.89 est une gnralisation qui donne la densit uniforme dune sous-algbre
de CpX, Rq ds que X spare les points.
Le lemme 21.1 est une version pour les polynmes trigonomtriques. Le lemme suivant est
une cas particulier du thorme 17.90, mais nous en donnons une dmonstration indpendante afin disoler la preuve de la gnralisation 17.89. Une version pour les polynmes
trigonomtrique sera donne dans le lemme 21.1.
Note : le lemme 17.86 est utilis dans la dmonstration du thorme 17.89 ; cest pour cela que
nous lavons isol.
Lemme 17.86.
Il existe une suite de polynmes sur r0, 1s convergent uniformment vers la fonction racine carr.
Dmonstration. Nous donnons cette suite par rcurrence :
P0 ptq 0
1`
Pn`1 ptq Pn ptq ` t Pn ptq2 .
2
(17.318a)
(17.318b)
?
Nous commenons par montrer que pour tout t P r0, 1s, Pn ptq P r0, ts. Pour P0 , cest vident.
Ensuite nous avons
Pn`1 ptq
parce que
1
t ` pt Pn ptq2 q
2
?
`
1 t Pn ptq2
?
Pn ptq t 1
2 Pn ptq t
?
?
`
t ` Pn ptq
Pn ptq t 1
2
0
t Pn ptq
t 1 et Pn ptq 1 par hypothse de rcurrence.
(17.319a)
(17.319b)
(17.319c)
(17.319d)
1083
17.8. DENSIT DES POLYNMES
savons au passage que Pn ptq est une suite relle croissante

parce que t Pn ptq2 t
?
? Nous
p tq2 0. La suite Pn ptq est donc croissante et majore par t ; elle converge donc. Les candidats
limites sont dtermins par lquation
1
` ` ` pt `2 q,
2
(17.320)
?
dont les solutions sont ` t. La suite tant positive, nous avons une convergence ponctuelle
de Pn vers la racine carr. Cette suite tant une suite croissante de fonctions continues sur un
compact, convergeant ponctuellement vers une fonction continue, la convergence est uniforme par
le thorme de Dini 11.234.
Lemme 17.87.
Soit K, un compact de R et fn une suite de fonctions sur K convergeant uniformment vers f .
Soit g : X K une fonction depuis un espace topologique K. Alors fn g converge uniformment
vers f g.
Dmonstration. En effet, pour tout x P X nous avons
`
}pfn gq pf gq}8 sup }fn gpxq f gpxq } }fn f }8 .
(17.321)
xPX
Par consquent, si 0 est donn, il suffit de choisir n de telle sorte avoir }fn f }8 et nous
avons }pfn gq pf gq}8 .
Dfinition 17.88.
Nous disons quune algbre A de fonctions sur un espace X spare les points de X si pour tout
x1 x2 il existe g P A telle que gpx1 q gpx2 q.
Nous pouvons maintenant noncer et dmontrer une forme nettement plus gnrale du thorme
de Stone-Weierstrass.
Thorme 17.89 (Stone-Weierstrass[211]).

Soit X, un espace compact et Hausdorff et Aune sous algbre
de CpX, Rq contenant une fonction
constante non nulle. Alors A est dense dans CpX, Rq, }.}8 si et seulement si A spare les points
de X.
Nous pouvons remplacer R par C si de plus lalgbre A est auto-adjointe : g P A implique
g P A.
Dmonstration. Nous allons crire la dmonstration en plusieurs tapes (dont la premire est le
lemme 17.86).
Premire tape Pour tout x y P X et pour tout , P R, il existe une fonction f P A telle
que f pxq et f pyq .
En effet, vu que A spare les points nous pouvons considrer une fonction g P A telle que
gpxq gpyq et ensuite poser
f pzq `
`
gpzq gpxq .
gpyq gpxq
(17.322)
Les constantes faisant partie de A, cette fonction f est encore dans A.

les fonctions minpf1 , . . . , fn q
Seconde tape Pour tout n-uples de fonctions f1 , . . . , fn dans A,
et maxpf1 , . . . , fn q sont dans A.
Nous le dmontrons pour n 2 ; le reste allant videmment par rcurrence. Soient f, g P A.

tant donn que
f ` g |f g|
`
2
2
f ` g |f g|
minpf, gq
,
2
2
maxpf, gq
(17.323a)
(17.323b)
1084

Si f est nulle, cest vident ; supposons que
if suffit de montrer que si f P A alors |f | P A.
f 0 et posons M }f }8 0. Pour tout x P X nous avons
Nous considrons alors la suite
f pxq2
P r0, 1s.
M2
(17.324)
f2
(17.325)
M2
o Pn est une suite de polynmes convergent uniformment vers la racine carr (voir lemme
|
17.86). Le lemme 17.87 nous assure que hn converge uniformment vers |f
M dans CpX, Rq.
tant donn que A est galement une algbre, hn est dans A pour tout n et la limite sy
trouve galement (pour rappel, la fermeture A est celle de la topologie de la convergence
uniforme).
Troisime tape Soit 0, f P CpX, Rq et x P X. Il existe une fonction gx P A telle que
"
gx pxq f pxq
(17.326a)
hn P n
gx pyq f pyq `
(17.326b)
pour tout y P X.
Soit z P Xztxu et une fonction hz telle que hz pxq f pxq et hz pzq f pzq. Une telle fonction
existe par une des tapes prcdentes. tant donn que f et hz sont continues, il existe un
voisinage ouvert Vz de z sur lequel
hz pyq f pyq `
(17.327)
gx minphz1 , . . . , hzn q P A.
(17.328)
gx pyq hzi pyq f pyq ` .
(17.329)
pour tout y P Vz . Nous pouvons slectionner un nombre fini de points z1 , . . . , zn tels que les
ouverts Vz1 , . . . , Vzn recouvrent X (parce que X est compact, de tout recouvrement par des
ouverts, nous extrayons un sous recouvrement fini.). Nous posons
Si y P X, nous slectionnons le i tel que hzi pyq f pyq ` et nous avons
tape finale Soit 0 et f P CpX, Rq. Pour chaque x P X nous considrons une fonction
gx P A telle que
"
gx pxq f pxq
(17.330a)
gx pyq f pyq `
(17.330b)
pour tout y P X. Les fonctions f et gx sont continues, donc il existe un voisinage ouvert
Wx de x sur lequel
gx pyq f pyq .
(17.331)
De ces Wx nous extrayons un sous recouvrement fini de X : Wx1 , . . . , Wxm et nous posons
Si y P X, il existe un i tel que
maxpgx1 , . . . , gxn q P A.
(17.332)
pyq gxi pyq f pyq .
(17.333)
f pyq pyq f pyq ` .
(17.334)
La premire ingalit est le fait que est le maximum des gxk , et la seconde est le choix de
i. Donc pour tout y P X nous avons
La premire ingalit est ce que lon vient de faire. La seconde est le fait que pour tout
i nous ayons gxi pyq f pyq ` ; le fait que soit le maximum sur les i ne change pas
lingalit.
Le fait que les ingalits (17.334) soient vraies pour tout y P X signifie que } f }8 ,
et donc que f P A A.
1085
Linclusion inverse est le fait que CpX, Rq est ferm pour

Tout cela prouve que CpX, Rq A.
la norme }.}8 , tant donn quune limite uniforme de fonctions continues est continue.
Le thorme suivant est un des noncs les plus classiques de Stone-Weierstrass. Il dcoule
videment du thorme gnral 17.89 (encore quil faut alors bien comprendre quil faut traiter la
?
fonction x x sparment). Il en existe cependant une preuve indpendante.
Thorme 17.90.
Soit f , une fonction continue de lintervalle compact ra, bs valeurs dans R. Alors pour tout 0,
il existe un polynme P tel que }P f }8 .
Autrement dit, les polynmes sont denses dans Cra, bs pour la norme uniforme.
Corollaire 17.91.
23
`Si X R est
compact et de mesure finie , alors lensemble des polynmes est denses dans
CpX, Rq, }.}2 .
Dmonstration. Si f est une fonction dans CpX, Rq et si 0 est donn alors nous pouvons
considrer un polynme P tel que }f P }8 . Dans ce cas nous avons
2 dx 2 pXq
(17.335)
|f pxq P pxq|2 dx
}f P }22
X
o pXq est la mesure de X (finie par hypothse).
17.8.2
Primitive de fonction continue

Soit un intervalle compact K de
unif
R et une suite pfn q de fonctions continues sur K telles que
fn f . Si chacune des fonctions fn a une primitive sur K alors f galement.
1
Dmonstration. Soit x0 P K et les primitives Fn `choisies 24
pour avoir Fn fn et Fn px0 q 0. Nous
allons voir que pFn q est une suite de Cauchy dans K, }.}8 . Soient n, m P N et x P K. Nous avons
(17.336a)
}Fn Fm }8 }Fn pxq Fm pxq}

}pFn Fm qpxq}
}Fn1
1
Fm
}rx,x0 s }x
(17.336b)
x0 }
(17.336c)
o nous avons utilis le thorme des accroissements finis 7.250. Vu que x P K et que K est born,
}x x0 } est major par diampKq et
}Fn Fm }K }fn fm }K diampKq.
(17.337a)
Vu que pfn q est de Cauchy, si n et m sont assez grands, cela tend vers zro. La suite pFn q converge
donc vers une certaine fonction F .
Le thorme 11.235 nous permet de permuter la limite et la drive pour conclure que F 1 f
et donc que f a une primitive sur K.
Soit un intervalle ouvert I de R et une fonction f : I
compact de I. Alors f a une primitive sur I.
R qui admet une primitive sur tout
23. Dans R cette hypothse est videmment superflue par rapport lhypothse de compacit ; mais a suggre
des gnralisations . . .
24. Les fonctions Fn tant drivables sont continues.
1086
Dmonstration. Nous considrons une suite exhaustive 25 de compacts Kn pour I et x0 P K0 . Nous

considrons aussi Fn la primitive de f sur Kn telle que Fn px0 q 0 (possible parce que x0 P Kn
pour tout n). Les fonctions Fn sont des restrictions les une des autres, et nous pouvons dfinir
F: I R
x Fn pxq si x P Kn .
(17.338)
Nous avons videmment F px0 q 0 et nous allons prouver que F est une primitive de f sur I.
Soit x P I vu que I est ouvert, nous pouvons choisir n0 tel que x P IntpKn0 q. Les fonctions F et
Fn0 sont gales sur Kn et donc sur un ouvert autour de x. Par consquent F est drivable en x et
F 1 pxq Fn1 0 pxq f pxq.
Thorme 17.94.
Soit I un intervalle ouvert de
R. Une fonction continue sur I admet une primitive 26 sur I.
Dmonstration. Sur chaque compact de I, la fonction f est limite uniforme de polynmes 27 (thorme de Stone-Weierstrass 17.90). Donc f est primitivable sur tout compact de I (proposition
17.92) et donc sur I par la proposition 17.93.
Proposition 17.95.
Soit I un intervalle
born ouvert de
si et seulement si I h 0.
R. Une fonction h P Cc8 pIq admet une primitive dans Cc8 pIq
Dmonstration. Si une primitive H de h est support compact, alors
h Hpbq Hpaq 0 0 0.
(17.339)
Pas de problmes dans ce sens.
Supposons maintenant que I h 0. Le fait que h admette une primitive dans C 8 pIq est
H
vident : toute fonction continue admet une primitive 28 . Soit H une telle primitive et H
Hpbq. Alors Hpbq

0 et
Hpaq
Hpaq Hpbq h 0.
(17.340)
I
Nous rappelons que le support dune fonction est la fermeture de lensemble des points de nonannulation.
Supposons que le support de h soit inclus dans rm, M s sa, br. En prenant des nombres m1 et
M 1 tels que a m1 m et M M 1 b (nous insistons sur le caractre strict de ces ingalits), la
doit donc y tre constante. Mais nous
fonction h est nulle sur ra, m1 s et sur rM 1 , bs ; la fonction H
nest pas nul est

avons dj vu que Hpaq
Hpbq
0. Donc lensemble des points sur lesquels H
1
1
inclus sm , M r et donc est strictement (des deux cts) inclus I.
17.8.3
Thorme taubrien de Hardi-Littlewood
Un thorme taubrien est un thorme qui compare les modes de convergence dune srie.
Lemme 17.96.
Si f et g sont des fonctions continues, alors spxq maxtf pxq, gpxqu est galement une fonction
continue.
25. Voir le lemme 6.154.
27. Si tu veux te passer de Stone-Weierstrass, tu peux prouver que toute fonction continue sur un compact est
limite uniforme de fonctions affines par morceaux, par exemple. Voir [212].
28. Thorme 17.94.
1087
Dmonstration. Soit x0 et prouvons que s est continue en x0 . Si f px0 q gpx0 q (supposons f px0 q
gpx0 q pour fixer les ides), alors nous avons un voisinage de x0 sur lequel f g et alors s f sur
ce voisinage et la continuit provient de celle de f .
Si au contraire
f px0 q gpx0 q spx0 q alors si pan q est une suite tendant vers x0 , nous prenons
N tel que f pan q f px0 q pour tout n N et M tel que gpan q gpx0 q pour tout n M .
Alors pour tout n maxtN, M u nous avons
span q spx0 q ,
do la continuit de s en x0 .
(17.341)
La proposition suivante dit que si une fonction connat un saut, alors on peut le lisser par une
fonction continue.
Proposition 17.97.
Soit f continue sur ra, x0 r et sur rx0 , bs avec f px
0 q f px0 q. En particulier nous supposons que
f px q existe et est finie. Alors pour tout 0, il existe une fonction continue s telle que sur ra, bs
on ait s f et
b
spxq f pxq dx .
(17.342)
a
Dmonstration. Nous notons A la taille du saut :
A f px0 q f px
0 q.
(17.343)
Quitte changer a et b, nous pouvons supposer que

f pxq f px0 q `
pour x P ra, x0 r et
f f px0 q `
A
3
2A
3
(17.344)
(17.345)
pour x P rx0 , bs. Cest le thorme des valeurs

intermdiaires
`
qui nous` permet`de faire ce choix.
Soit mpxq la droite qui joint le point x0 , f px0 q au point x0 , f px0 q . Nous posons
$
si x x0
&f pxq
spxq maxtmpxq, f pxqu si x0 x x0
%
f pxq
si x x0 .
(17.346)
En vertu des diffrents choix effectus, cest une fonction continue. En effet
et
spx0 q maxtf px0 q, f px0 , qu f px0 q
(17.347)
`
spx0 q maxtmpx0 q, f px`
0 qu f px0 q
(17.348)
parce que mpx0 q f px`

0 q. En ce qui concerne lintgrale, si nous posons
M
nous avons
b
a
sup |f pxq f pyq|,
(17.349)
x,yPra,bs
sf
x0
x0
s f M.
(17.350)
1088
Lemme 17.98.
Pour tout polynme P , nous avons la formule
lim p1 xq
x1
n0
x P px q
1
0
P pxqdx.
(17.351)
Dmonstration. Dabord pour P 1, la formule se rduit la srie harmonique connue. Ensuite

nous prouvons la formule pour le polynme P X k et la linarit fera le reste pour les autres
polynmes. Nous avons
p1 xq
Donc
xn xkn p1 xq
px1`k qn
lim p1 xq
x1
Par ailleurs, cest vite vu que
1
0
1x
1
.
1 x1`k
1 ` x ` ` xk
xn P pxn q
xk dx
1
.
1`k
1
.
k`1
(17.352)
(17.353)
(17.354)
Thorme 17.99 (Hardy-Littlewood[213]).

Soit pan q une suite relle telle que
tends vers une constante,
n
(2) F pxq 8
n0 an x a un rayon de convergence 1,
(1)
an
n
(3) limx1 F pxq l.
Alors 8
n0 an l.
Dmonstration. Quitte prendre la suite b0 a0 l et bn an , on peut supposer l 0.

Soit lensemble des fonctions
: r0, 1s R
(17.355)
telles que
n
(1) 8
n0 an px q converge pour 0 x 1,
(2) limx1 n0 an pn q 0.
Ce est un espace vectoriel.
Les polynmes sont dans Soit ptq ts . Pour 0 x 1 nous avons

8
n0
an pxn q
n0
an xns
an xn .
(17.356)
n0
Donc la condition de convergence est vrifie. En ce qui concerne la limite,

lim
x1
n0
an xns lim F pxs q 0
parce que par hypothse, limx1 F pxq 0.
x1
(17.357)
Dfinition de la fonction qui va donner la rponse Nous considrons la fonction g 1r 1 ,1s ,

2
cest dire
#
0 si 0 t 1{2
gptq
(17.358)
1 si 1{2 t 1.
1089
Nous montrons que si g P , alors le thorme est termin. Si 0 x 1, on a 0 xn 1{2

ds que
lnp2q
n
(17.359)
lnpxq
avec une note comme quoi lnpxq 0, donc la fraction est positive. Nous dsignons par Nx la
partie entire de ce n adapt x. Lide est que la fonction gpxn q est la fonction indicatrice
de 0 n Nx , et donc
Nx
an gpxn q
an .
(17.360)
n0
n0
Mais si x 1 , alors Nx 8, donc

lim
N 8
et cela fait zro si g P .
n0
an lim
x1
Nx
n0
an lim
x1
nPN
an gpxn q,
(17.361)
Approximation de g par des polynmes Nous considrons la fonction

gptq t
hptq
tp1 1q
1
t1
1
t
si t P r0, 1{2r
si t P r1{2, 1s.
(17.362)
La seconde galit est au sens du prolongement par continuit. La fonction h est une fonction
non continue qui fait un saut de 2 2 en x 1{2. En vertu de la proposition 17.97 (un
peu adapte), nous pouvons considrer deux fonctions continues s1 et s2 telles que
s1 h s2
et
1
0
s2 s1 .
(17.363)
(17.364)
Notons que lingalit s1 s2 doit tre stricte sur au moins un petit intervalle autour de
x 1{2. Soient P1 et P2 , deux polynmes tels que }P1 s1 }8 et }P2 s2 }8 (ici
la norme supremum est prise sur r0, 1s). Cest le thorme de Stone-Weierstrass (17.90) qui
nous permet de le faire.
Nous posons aussi 29
Q1 P1 `
Q2 P2 .
Nous avons
1
0
Q1 Q2
1
0
Q1 P1 ` P1 P2 ` P2 Q2 .
(17.365a)
(17.365b)
(17.366)
Pour majorer cela, dabord Q1 P1 P2 Q2 , ensuite,

P1 P2 P1 s1 ` s1 s2 ` s2 P2
(17.367)
1
dans lequel nous avons P1 s1 , s2 P2 et 0 s1 s2 . Au final, nous posons
q Q2 Q1 et nous avons
q 5.
Enfin nous posons aussi
Ri pxq x ` xp1 xqQi .

29. ce niveau, je crois quil y a une faute de frappe dans [213].
(17.368)
(17.369)
1090

Ces polynmes vrifient Ri p0q 0, Ri p1q 1 et
R1 g R2
(17.370)
Q1 P1 h P2 Q2
(17.371)
t ` tp1 tqQ1 tloooooooomoooooooon

` tp1 tqhptq t ` tp1 tqQ2 .
(17.372)
parce que
et
gptq
Preuve que g est dans Dabord si 0 x 1, xN 12 pour un certain N , et alors gpxN q

0. Du coup la srie
8
N
n
an gpx q
an
(17.373)
n0
n0
est une somme finie qui converge donc.
n q en
Dautre part nous prenons M tel que |an | M
n pour tout n. Nous majorons
8 nPN an gpx
n
utilisant R1 . Mais vu que R1 est un polynme, nous pouvons dire que | n0 an R1 px q|
en prenant x P r, 1r et assez grand. Nous avons :
8
8
8
8
n
n
n
n
an gpx q
an gpx q
an R1 px q `
an R1 px q
(17.374a)
n0
n0
n0
n0
loooooooomoooooooon
`
`
n0
8
n0
|an |pg R1 qpxn q
(17.374b)
|an |pR2 R1 qpxn q
(17.374c)
xn p1 xn q
pQ2 Q1 qpxn q
`M
n
n0
R2 R1 xp1 xqpQ2 Q1 q
(17.374d)
xn p1 xn q
qpxn q
`M
n
n0
` M p1 xq xn qpxn q
(17.374e)
(17.374f)
o la ligne (17.374f) provient dune majoration sauvage de 1{n par 1 et de 1 xn par 1 x.

Par le lemme 17.98, nous avons alors
1
n
lim | an gpx q| ` M
q 6.
(17.375)
x1
17.8.4
Thorme de Mntz
Thorme
17.100
(Thorme de Mntz[214, 215, 216]).
`
Soit C0 r0, 1s , lespace des fonctions continues sur r0, 1s muni de la norme }.}8 ou }.}2 et une
suite pn q strictement croissante de nombres positifs. Nous notons la fonction x x .
Alors
Spant1, n u
(17.376)
`
est dense dans C0 r0, 1s si et seulement si

8
1
`8.
n2 n
(17.377)
1091

Nous prouvons le thorme pour la norme }.}2 .
Dmonstration. Soit m P R` ; nous notons N pmq la distance entre m et Spant1 , . . . , N u.

Cette distance peut tre value avec le dterminant de Gram (proposition 7.59)
N pmq2
Gpm , 1 , . . . , N q
.
Gp1 , . . . , N q
(17.378)
Pour calculer cela nous avons besoin des produits scalaires 30

1
1
xa , b y
xa`b dx
.
a`b`1
0
(17.379)
Pour avoir des notation plus compactes, nous notons 0 m. Donc nous avons calculer le
dterminant
Gpm , 1 , . . . , N q det i `1 j `1
(17.380)
o i, j 0, . . . , N . Nous reconnaissons un dterminant de Cauchy (proposition 7.60) en posant,

dans i `1 j `1 , ai i et bj j ` 1. tant donn que bj bi aj ai , nous avons
0ijN pj
Gpm , 1 , . . . , N q N N
j0 pi
i0
i q2
(17.381)
` j ` 1q.
Nous sparons maintenant les termes o i ou j sont nuls. En ce qui concerne le dnominateur, il
faut prendre tous les couples pi, jq avec i et j ventuellement gaux zro. Nous dcomposant cela
en trois paquets. Le premier est p0, 0q ; le second est p0, iq (chaque couple arrive en fait deux fois
parce quil y a aussi pi, 0q) ; et le troisime sont les i, j tous deux diffrents de zro :
p2m ` 1q pi ` j ` 1q pi ` m ` 1q2 .
(17.382)
ij
Notons que dans le produit central, le carr est contenu dans le fait quon crit
Nous avons donc
2
2
i pi mq
ij pi j q
Gpm , 1 , . . . , N q
.
p2m ` 1q ij pi ` j ` 1q i pi ` m ` 1q2
Le calcul de Gp1 , . . . , N q est plus simple 31 :
Gp1 , . . . , N q
ij pi
ij pi
j q2
` j ` 1q
ij
et non
ij .
(17.383)
(17.384)
En divisant lun par lautre il ne reste que les facteurs comprenant m et en prenant la racine carr,
i m
1
N pmq ?
.
2m ` 1 i1 i ` m ` 1
(17.385)
Nous passons maintenant la preuve proprement dite. Supposons que V Spanti , i P Nu

est dense. Si m est un des i , il peut videmment tre approch par les i . Mais vue la densit
de V , un m avec m i (pour tout i) alors m peut galement tre arbitrairement approch par
les i , cest dire que
lim N pmq 0.
(17.386)
Nous posons
N 8
un ln
n m
n ` m ` 1
30. Cest ici quon se particularise la norme }.}2 .

31. Je crois quil y a une faute de frappe dans le dnominateur de [214].
(17.387)
1092
et nous prouvons que la srie n un diverge. En effet nousnous souvenons de la formule lnpabq
lnpaq ` lnpbq, de telle sorte que la N e somme partielle de n un est
`?
1 m
N m
ln 2m ` 1N pmq ,
ln
...
(17.388)
1 ` m ` 1
N ` m ` 1
qui tends vers 8 lorsque N 8.
Si la
suite pn q est majore et plus gnralement si nous navons pas n 8, alors videmment
la srie n 1n diverge. Nous supposons donc que limn8 n 8. Nous avons aussi 32
un ln
n m
n ` m ` 1
ln 1
2m ` 1
n ` m ` 1
2m ` 1
.
n
(17.389)
Une justification est donn lquation (11.55). Ce que nous avons surtout est
un p2m ` 1q
1
.
n n
(17.390)
tant donn que la srie de gauche diverge, celle de droite diverge 33 .
Nous faisons maintenant le sens oppos : nous supposons que la srie n 1{n diverge et nous
nous posons
V Spantn tel que n P Nu.
(17.391)
Il suffit de prouver que m P V pour tout m parce quun corollaire du thorme de StoneWeierstrass 17.91 montre que Spantk tel que k P Nu est dense dans C pour la norme }.}2 .
Si n 8, nous avons :
2m ` 1
un
0
(17.392)
n
et alors N pmq 0. Dans ce cas nous avons immdiatement m P V .
Si par contre n ne tend pas vers linfini, nous repartons de lexpression (17.385), nous posons
0 supi i et nous calculons :
?
2m ` 1N pmq
|i m|
`m`1
i1 i
i ` m
`m`1
i1 i
1
i ` m ` 1
i1
1
1
`m`1
i1
N
1
1
.
`m`1
(17.393a)
(17.393b)
(17.393c)
(17.393d)
(17.393e)
Cette dernire expression tend vers 0 lorsque N 8.
Remarque 17.101.
Certaines sources 34 citent le thorme de Mntz comme ceci (avec un implicite que i 0) :
1
`
Spant1, i u C r0, 1s
`8.
i1 i
32. Je crois quil y a une faute de signedans la dernire expression de[215].
33. Nous utilisons le fait que si un vn en tant que suites et si n un diverge, alors n vn diverge.
34. Dont le rapport du jury 2014
(17.394)
17.9. COMPLTUDE AVEC LA NORME UNIFORME
1093
Que penser de la prsence explicite du 1 (cest dire de 0 ) ou non dans lensemble ?

Premire chose : la prsence ventuelle de 0 est la raison pour laquelle nous faisons commencer
la somme i 2 et non i 1. Dans le mme ordre dide, si Spanti u est dense, alors en prenant
nimporte quelle queue de suite, a reste dense.
Prouvons donc lnonc
(17.394). Si Spant1, i u est dense, alors
en posant 1 0, i i1
8
1
1
notre thorme prouve que 8
`8,
cela
est
exactement
que
2 i
i1 i `8. Dans lautre
sens, si i1 1i `8, alors nous avons aussi i2 1i `8 et notre thorme dit que Spanti u
est dense. A fortiori, Spant1, i u est dense.
Exemple 17.102
Nous savons depuis le thorme 12.120 que la somme des inverses des nombres premiers diverge.
4
17.9
Compltude avec la norme uniforme
Proposition 17.103 (Limite uniforme de fonctions continues).

Soit X un espace topologique et pY, dq un espace mtrique. Si une suite de fonctions fn : X Y
continues converge uniformment, alors la limite est squentiellement continue 35 .
Dmonstration. Soit a P X et prouvons que f est squentiellement continue en a. Pour cela nous
Y
considrons une suite xn a dans X. Nous savons que f pxn q f pxq. Pour tout k P N, tout
n P N et tout x P X nous avons la majoration

f pxn qf pxq f pxn qfk pxn q ` fk pxn qfk pxq ` fk pxqf pxq 2}f fk }8 ` fk pxn qfk pxq.
(17.395)
Soit 0. Si nous choisissons k suffisamment grand la premier terme est plus petit que . Et par
continuit de fk , en prenant n assez grand, le dernier terme est galement plus petit que .
Proposition 17.104.
Soit X un espace topologique mtrique pY, dq un espace espace mtrique complet. Alors les espaces
`
(1) Cb0 pX, Y q, }.}8 des fonctions continues et bornes X Y ,

`
(2) C00 pX, Y q, }.}8 des fonctions continues et sannulant linfini

`
(3) C0k pX, Y q, }.}8 des fonctions de classe C k et sannulant linfini

sont complets.
Dmonstration. Soit pfn q une suite de Cauchy dans CpX, Y q, cest dire que pour tout 0 il
existe N P N tel que si k, l N nous avons }fk fl }8 . Cette suite vrifie le critre de Cauchy
uniforme 11.232 et donc converge uniformment vers une fonction f : X Y . La continuit (ou
laspect C k ) de la fonction f dcoule de la convergence uniforme et de la proposition 17.103 (cest
pour avoir lquivalence entre la continuit squentielle et la continuit normale que nous avons
pris lhypothse despace mtrique).
Si les fonction sfk sont bornes ou sannulent linfini, la convergence uniforme implique que
la limite le sera galement.
Notons que si X est compact, les fonctions continues sont bornes par le thorme 6.74 et nous
pouvons simplement dire que C 0 pX, Y q est complet, sans prciser que nous parlons des fonctions
bornes.
Lemme 17.105.
Soient A et B deux espaces compact. Lensemble des fonctions continues de A vers B muni de la
norme uniforme est complet.
35. Si X est mtrique, alors cest la continuit usuelle par la proposition 6.136.
1094
Dmonstration. Soit pfk q une suite de Cauchy de fonctions dans CpA, Bq. Pour chaque x P A nous
avons
}fk pxq fl pxq}B }fk fl }8 ,
(17.396)
de telle sorte que la suite pfk pxqq est de Cauchy dans B et converge donc vers un lment de
B. La suite de Cauchy pfk q converge donc ponctuellement vers une fonction f : A B. Nous
devons encore voir que cette fonction est continue ; ce sera luniformit de la norme qui donnera la
continuit. En effet soit xn x une suite dans A convergent vers x P A. Pour chaque k P N nous
avons
}f pxn q f pxq} }f pxn q fk pxn q} ` }fk pxn q fk pxq} ` }fk pxq f pxq}.
(17.397)
En prenant k et n assez grands, cette expression peut tre rendue aussi petite que lon veut ; le
premier et le troisime terme par convergence ponctuelle fk f , le second terme par continuit
de fk . La suite f pxn q est donc convergente vers f pxq et la fonction f est continue.
TODO : Revoir cette preuve la lumire du critre de Cauchy uniforme 11.232.
17.10
Thormes de point fixe
17.10.1
Points fixes attractifs et rpulsifs
Dfinition 17.106.
Soit I un intervalle ferm de R et : I I une application C 1 . Soit a un point fixe de .
Nous disons que a est attractif sil existe un voisinage V de a tel que pour tout x0 P V la suite
xn`1 pxn q converge vers a. Le point a sera dit rpulsif sil existe un voisinage V de a tel que
pour tout x0 P V la suite xn`1 pxn q diverge.
Lemme 17.107 ([217]).
Soit a un point fixe de .
(1) Si |1 paq| 1 alors a est attractif et la convergence est au moins exponentielle.
(2) Si |1 paq| 1 alors a est rpulsif et la divergence est au moins exponentielle.
Dmonstration. Si |1 paq 1| alors il existe k tel que |1 paq| k 1 et par continuit il existe
un voisinage V de a dans lequel |1 pxq| k pour tout x P V . En utilisant le thorme des
accroissements finis nous avons
(17.398)
|xn a| f pxn1 aq k|xn1 a|
et par rcurrence
|xn a| k n |x0 a|.
(17.399)
Le cas |1 paq 1| se traite de faon similaire.
Remarque 17.108.
Dans le cas |1 paq| 1, nous ne pouvons rien conclure. Si pxq sinpxq nous avons sinpxq x et
le point a 0 est attractif. A contrario, si pxq sinhpxq nous avons | sinhpxq| |x| et le point
a 0 est rpulsif.
17.10.2
Picard
Dfinition 17.109.
Une application f : pX, }.}X q pY, }.}Y q entre deux espaces mtriques est une contraction si elle
est k-Lipschitz pour un certain 0 k 1, cest dire si pour tout x, y P X nous avons
}f pxq f pyq}Y k}x y}X .
(17.400)
1095
17.10. THORMES DE POINT FIXE
Thorme 17.110 (Picard [218, 219] 36 .).

Soit X un espace mtrique complet et f : X X une application contractante, de constante de
Lipschitz k. Alors f admet un unique point fixe, nomm . Ce dernier est donn par la limite de
la suite dfinie par rcurrence
"
x0 P X
(17.401a)
De plus nous pouvons majorer lerreur par
}xn x}
xn`1 f pxn q.
kn
kn
}xn xn1 }
}x1 x0 }.
1k
1k
(17.401b)
(17.402)
Soit r 0, a P X tels que la fonction f laisse la boule K Bpa, rq invariante (cest dire que
f se restreint f : K K). Nous considrons les suites pun q et pvn q dfinies par
"
u0 v0 P K
(17.403a)
un`1 f pvn q, vn`1 P Bpun , q.
(17.403b)
Alors le point fixe de f est dans K et la suite pvn q satisfait lestimation

}vn }

kn
}u1 u0 } `
.
1k
1k
(17.404)
La premire ingalit (17.402) donne une estimation de lerreur calculable en cours de processus ;
la seconde donne une estimation de lerreur calculable avant de commencer.
Dmonstration. Nous commenons par lunicit du point fixe. Si a et b sont des points fixes, alors
f paq a et f pbq b. Par consquent
}f paq f pbq} }a b},
(17.405)
ce qui contredit le fait que f soit une contraction.

En ce qui concerne lexistence, notons que si la suite des xn converge dans X, alors la limite
est un point fixe. En effet en prenant la limite des deux cts de lquation xn`1 f pxn q, nous
obtenons f pq, cest dire que est un point fixe de f . Notons que nous avons utilis ici la
continuit de f , laquelle est une consquence du fait quelle soit Lipschitz. Nous allons donc porter
nos efforts prouver que la suite est de Cauchy (et donc convergente parce que X est complet).
Nous commenons par prouver que }xn`1 xn } k n }x0 x1 }. En effet pour tout n nous avons
}xn`1 xn } }f pxn q f pxn1 q} k}xn xn1 }.
(17.406)
La relation cherche sobtient alors par rcurrence. Soient q p. En utilisant une somme tlescopique,
}xq xp }
q1
lp
}xl`1 xl }
q1
kl
lp
lp
kl
(17.407a)
}x1 x0 }
(17.407b)
}x1 x0 }.
(17.407c)
tant donn que k 1, la parenthse est la queue dune srie qui converge, et donc tend vers zro
lorsque p tend vers linfini.
36. Il me semble qu la page 100 de [219], lhypothse H1 qui est prouve ne prouve pas Hn dans le cas n 1.
Merci de mcrire si vous pouvez confirmer ou infirmer. La preuve donne ici ne contient pas cette erreur.
1096
En ce qui concerne les ingalits (17.402), nous refaisons une somme tlescopique :
}xn`p xn } }xn`p xn`p1 } ` ` }xn`1 xn }
k p }xn xn1 } ` k p1 }xn xn1 } ` ` k}xn xn1 }

p1
kp1 ` ` k q}xn xn1 }

k
}xn xn1 }.
1k
(17.408a)
(17.408b)
(17.408c)
(17.408d)
En prenant la limite p 8 nous trouvons

} xn }
k
k
}xn xn1 }
}x1 x0 }.
1k
1k
(17.409)
Nous passons maintenant la seconde partie du thorme en supposant que f se restreigne

en une fonction f : K K. Dabord K est encore un espace mtrique complet, donc la premire
partie du thorme sy applique et f y a un unique point fixe.
Nous allons montrer la relation par rcurrence. Tout dabord pour n 1 nous avons
}v1 } }v1 u1 } ` }u1 } `
k
}u1 u0 }
1k
(17.410)
o nous avons utilis lestimation (17.409), qui reste valable en remplaant x1 par u1 37 . Nous
pouvons maintenant faire la rcurrence :
}vn`1 } }vn`1 un`1 } ` }un`1 }
` k}vn }
n

k
}u1 u0 } `
`k
1k
1k
n`1

k
`
}u1 u0 }.
1k 1k
(17.411a)
(17.411b)
(17.411c)
(17.411d)
Remarque 17.111.
Ce thorme comporte deux parties dintrts diffrents. La premire partie est un thorme de
point fixe usuel, qui sera utilis pour prouver lexistence de certaines quations diffrentielles.
La seconde partie est intressante dun point de vie numrique. En effet, ce quelle nous enseigne
est que si chaque pas de calcul de la rcurrence xn`1 f pxn q nous commettons une erreur dordre
de grandeur , alors le procd (la suite pvn q) ne converge plus spcialement vers le point fixe, mais
tend vers le point fixe avec une erreur majore par {pk 1q.
Remarque 17.112.
Au final lerreur minimale quon peut atteindre est de lordre de . videmment si on commet une
faute de calcul de lordre de chaque pas, on ne peut pas esprer mieux.
Remarque 17.113.
Si f elle-mme nest pas contractante, mais si f p est contractante pour un certain p P N alors la
conclusion du thorme de Picard reste valide et f a le mme unique point fixe que f p . En effet
nommons x le point fixe de f : f p pxq x. Nous avons alors
`
f p f pxq f f p pxq f pxq,

(17.412)
ce qui prouve que f pxq est un point fixe de f p . Par unicit nous avons alors f pxq x, cest dire
que x est galement un point fixe de f .
Si la fonction nest pas Lipschitz mais presque, nous avons une variante.
37. Elle nest cependant pas spcialement valable si on remplace xn par un .
1097

Proposition 17.114.
Soit E un ensemble compact 38 et si f : E E est une fonction telle que
}f pxq f pyq} }x y}
(17.413)
pour tout x y dans E alors f possde un unique point fixe.
Dmonstration. La suite xn`1 f pxn q possde une sous suite convergente. La limite de cette sous
suite est un point fixe de f parce que f est continue. Lunicit est due laspect strict de lingalit
(17.413).
Thorme 17.115 (quation de Fredholm).
Soit K : ra, bs ra, bs R et : ra, bs R, deux fonctions continues. Alors si est suffisamment
petit, lquation
b
f pxq Kpx, yqf pyqdy ` pxq
(17.414)
a
admet une unique solution qui sera de plus continue sur ra, bs.
Dmonstration. Nous considrons lensemble F des fonctions continues ra, bs ra, bs muni de la
norme uniforme. Le lemme 17.105 implique que F est complet. Nous considrons lapplication
: F F donne par
b
pf qpxq Kpx, yqf pyqdy ` pxq.
(17.415)
a
Nous montrons que

nous avons
est une application contractante pour un certain p. Pour tout x P ra, bs
}pf q pgq}8 }pf qpxq pgqpxq}

b
`

|| Kpx, yq f pyq gpyq dy

a
||}K}8 |b a|}f g}8
(17.416a)
(17.416b)
(17.416c)
Si est assez petit, et si p est assez grand, lapplication p est donc une contraction. Elle possde
donc un unique point fixe par le thorme de Picard 17.110.
17.10.3
Brouwer
Proposition 17.116.
Soit f : ra, bs ra, bs une fonction continue. Alors f accepte un point fixe.
Dmonstration. En effet si nous considrons gpxq f pxq x alors nous avons gpaq f paq a 0
et gpbq f pbq b 0. Si gpaq ou gpbq est nul, la proposition est dmontre ; nous supposons donc
que gpaq 0 et gpbq 0. La proposition dcoule prsent du thorme des valeurs intermdiaires
11.50.
Exemple 17.117
La fonction x cospxq est continue entre r1, 1s et r1, 1s. Elle admet donc un point fixe. Par
consquent il existe (au moins) une solution lquation cospxq x.
4
Proposition 17.118 (Brouwer dans Rn version C 8 via Stokes).
Soit B la boule ferme de centre 0 et de rayon 1 de Rn et f : B B une fonction C 8 . Alors f
admet un point fixe.
38. Notez cette hypothse plus forte
1098
Dmonstration. Supposons que f ne possde pas de points fixes. Alors pour tout x P B nous
considrons la ligne droite partant de x dans la direction de f pxq (cette droite existe parce que x
et f pxq sont supposs distincts). Cette ligne intersecte BB en un point que nous appelons gpxq.
Prouvons que cette fonction est C k ds que f est C k (y compris avec k 8).
Le point gpxq est la solution du systme
$
`
(17.417a)
& gpxq f pxq x f pxq

2
}gpxq} 1
(17.417b)
%
0.
(17.417c)
En substituant nous obtenons lquation
`
Px pq } x f pxq ` f pxq}2 1 0,
ou encore
2 }x f pxq}2 ` 2 x f pxq f pxq ` }f pxq}2 1 0.
(17.418)
(17.419)
En tenant compte du fait que }f pxq 1} (pare que les images de f sont dans B), nous trouvons
que Px p0q 0 et Px p1q 0. De mme lim8 Px pq `8. Par consquent le polynme de second
degr Px a exactement deux racines distinctes 1 0 et 2 1. La racine que nous cherchons est
la seconde. Le discriminant est strictement positif, donc pas besoin davoir peur de la racine dans
`
?
x f pxq f pxq ` x
pxq
(17.420)
}x f pxq}2
o
`
2
x 4 x f pxq f pxq 4}x f pxq}2 }f pxq}2 1 .
(17.421)
Notons que la fonction pxq est C k ds que f est C k ; et en particulier elle est C 8 si f lest.
En rsum la fonction g ainsi dfinie vrifie deux proprits :
(1) elle est C 8 ;
(2) elle est lidentit sur BB.
La suite de la preuve consiste montrer quune telle rtraction sur B ne peut pas exister 39 .
Nous considrons une forme de volume sur BB : lintgrale de sur BB est la surface de BB
qui est non nulle. Nous avons alors
g
dpg q
g pdq 0
(17.422)
BB
BB
Justifications :
Lintgrale BB est la surface de BB et est donc non nulle.

La fonction g est lidentit sur BB. Nous avons donc g .
Le lemme 14.130.
La forme est de volume, par consquent de degr maximum et d 0.
Un des points dlicats est de se ramener au cas de fonctions C 8 . Pour la rgularisation par
convolution, voir [220] ; pour celle utilisant le thorme de Weierstrass, voir [221].
Thorme 17.119 (Brouwer dans Rn version continue).
Soit B la boule ferme de centre 0 et de rayon 1 de Rn et f : B B une fonction continue. Alors
f admet un point fixe.
39. Notons quil nexiste pas non plus de rtractions continues sur B, mais pour le montrer il faut utiliser dautres
mthodes que Stokes, ou alors prsenter les choses dans un autre ordre.
1099

Dmonstration. Nous commenons par dfinir une suite de fonctions
fk pxq
f pxq
.
1 ` k1
(17.423)
1
Nous avons }fk f }8 1`k
o la norme est la norme uniforme sur B. Par le thorme de
Weierstrass 17.89 il existe une suite de fonctions C 8 gk telles que
}gk fk }8
1
.
1`k
(17.424)
Vrifions que cette fonction gk soit bien une fonction qui prend ses valeurs dans B :
}gk pxq} }gk pxq fk pxq} ` }fk pxq}
1
}f pxq}
`
1`k
1 ` k1
1
1
`
1 ` k 1 ` k1
1.
(17.425a)
(17.425b)
(17.425c)
(17.425d)
Par la version C 8 du thorme (proposition 17.118), gk admet un point fixe que lon nomme xk .
tant donn que xk est dans le compact B, quitte prendre une sous suite nous supposons
que la suite pxk q converge vers un lment x P B. Nous montrons maintenant que x est un point
fixe de f :
}f pxq x} }f pxq gk pxq ` gk pxq xk ` xk x}
}f pxq gk pxq} ` }g
k pxq xk } `}xk x}
loooooomoooooon
` }xk x}.
1`k
(17.426a)
(17.426b)
(17.426c)
En prenant le limite k 8 le membre de droite tend vers zro et nous obtenons f pxq x.
17.10.4
Thorme de Schauder
Une consquence du thorme de Brouwer est le thorme de Schauder qui est valide en dimension infinie.
Thorme 17.120 (Thorme de Schauder[222]).
Soit E, un espace vectoriel norm, K un convexe compact de E et f : K K une fonction
continue. Alors f admet un point fixe.
Dmonstration. tant donn que f : K K est continue, elle y est uniformment continue. Si
nous choisissons alors il existe 0 tel que
}f pxq f pyq}
(17.427)
ds que }x y} . La compacit de K permet de choisir un recouvrement fini par des ouverts

de la forme
K
Bpxj , q
(17.428)
1ip
o tx1 , . . . , xp u K. Nous considrons maintenant L Spantf pxj q tel que 1 j pu et

K K X L.
(17.429)
Le fait que K et L soient convexes implique que K est convexe. Lensemble K est galement
compact parce quil sagit dune partie ferme de K qui est compact (lemme 6.72). Notons en
1100
particulier que K est contenu dans un espace vectoriel de dimension finie, ce qui nest pas le cas
de K.
Nous allons prsent construire une sorte de partition de lunit subordonne au recouvrement
(17.428) sur K (voir le lemme 14.131). Nous commenons par dfinir
#
0
si }x xj }
j pxq
(17.430)
}xxj }
1
sinon.
pour chaque 1 j p. Notons que j est une fonction positive, nulle en-dehors de Bpxj , q. En
particulier la fonction suivante est bien dfinie :
et nous avons
j1 j pxq
j pxq
k1 k pxq
(17.431)
j pxqf pxj q.
(17.432)
j pxq p
1. Les fonctions j sont continues sur K et nous dfinissons finalement

gpxq
j1
Pour chaque x P K, llment gpxq est une combinaison des lments f pxj q P K . tant donn que
K est convexe et que la somme des coefficients j pxq vaut un, nous avons que g prend ses valeurs
dans K par la proposition 9.20.
Nous considrons seulement la restriction g : K K qui est continue sur un compact contenu
dans un espace vectoriel de dimension finie. Le thorme de Brouwer nous enseigne alors que g a
un point fixe (proposition 17.119). Nous nommons y ce point fixe. Notons que y est fonction du
choisit au dbut de la construction, via le qui avait conditionn la partition de lunit.
Nous avons
f pyq y f pyq gpyq
p
p
j pyqf pyq
j pyqf pxj q
j1
p
j1
(17.433a)
(17.433b)
j1
pjqpyq f pyq f pxj q .
(17.433c)
Par construction, j pyq 0 seulement si }y xj } et par consquent seulement si }f pyq

f pxj q} . Dautre par nous avons j pyq 0 ; en prenant la norme de (17.433) nous trouvons
}f pyq y}
j1
}j pyq f pyq f pxj q }

j pyq .
(17.434)
j1
Nous nous souvenons maintenant que y tait fonction de . Soit ym le y qui correspond 2m .
Nous avons alors
}f pym q ym } 2m .
(17.435)
Llment ym est dans K qui est compact, donc quitte choisir une sous suite nous pouvons
supposer que ym est une suite qui converge vers y P K 40 . Nous avons les majorations
}f py q y } }f py q f pym q} ` }f pym q ym } ` }ym y }.
(17.436)
Si m est assez grand, les trois termes du membre de droite peuvent tre rendus arbitrairement
petits, do nous concluons que
f py q y
(17.437)
et donc que f possde un point fixe.
40. Notons que mme dans la sous suite nous avons }f pym q ym } 2m , avec le mme m des deux cts de
lingalit.
1101
17.10.5
Thorme de Markov-Kakutani et mesure de Haar
Dfinition 17.121.
Soit G un groupe topologique. Une mesure de Haar sur G est une mesure telle que
(1) pgAq pAq pour tout mesurable A et tout g P G,
(2) pKq 8 pour tout compact K G.
Si de plus le groupe G lui-mme est compact nous demandons que la mesure soit normalise :
pGq 1.
Le thorme suivant nous donne lexistence dune mesure de Haar sur un groupe compact.
Thorme 17.122 (Markov-Katutani[223]).

Soit E un espace vectoriel norm et L, une partie non vide, convexe, ferme et borne de E 1 . Soit
T : L L une application continue. Alors T a un point fixe.
Dmonstration. Nous considrons un point x0 P L et la suite
xn
n
1 i
T x0 .
n ` 1 i0
(17.438)
La somme des coefficients devant les T i px0 q tant 1, la convexit de L montre que xn P L. Nous
considrons lensemble
C
txm tel que m nu.
(17.439)
nPN
Le lemme 6.148 indique que C nest pas vide, et de plus il existe une sous suite de pxn q qui converge
vers un lment x P C. Nous avons
lim xpnq pvq xpvq
n8
(17.440)
pour tout v P E. Montrons que x est un point fixe de T . Nous avons
}pT xpkq xpkq qv} T
o M
pkq
pkq
1
1
i
i
T x0 pvq
T x0 pvq
1 ` pkq i0
1 ` pkq i0
pkq
T i`1 x0 pvq T i x0 pvq

1 ` pkq i0
pkq`1
1
T
x0 pvq x0 pvq
1 ` pkq
2M
pkq ` 1
yPL }ypvq}
8 parce que L est born. En prenant k 8 nous trouvons

`
lim T xpkq xpkq v 0,

k8
(17.441a)
(17.441b)
(17.441c)
(17.441d)
(17.442)
ce qui signifie que T x x parce que T est continue.
Le thorme suivant est une consquence du thorme de Markov-Katutani.
Thorme 17.123.
Si G est un groupe topologique compact possdant une base dnombrable de topologie alors G accepte
une unique mesure de Haar normalise. De plus elle est unimodulaire :
pAgq pgAq pAq
pour tout mesurables A G et tout lment g P G.
(17.443)
1102
17.11
Thormes de point fixes et quations diffrentielles
17.11.1
Thorme de Cauchy-Lipschitz
Thorme 17.124 (Cauchy-Lipschitz[224]).

Nous considrons lquation diffrentielle
"
y 1 f pt, yq
ypt0 q y0
(17.444a)
(17.444b)
avec f : U I Rn o I est ouvert dans R et ouvert dans Rn . Nous supposons que f

est continue sur U et localement Lipschitz 41 par rapport y. Alors le systme (17.444) admet une
unique solution maximale. Cette solution est C 1 .
Remarque 17.125.
Lcriture` y 1 f pt, yq est un abus de notation pour demander que pour chaque t nous ayons
y 1 ptq f t, yptq .
Dmonstration. Si y est une solution de lquation diffrentielle considre, elle vrifie
yptq y0 `
t0
f u, ypuq du.
(17.445)
Ceci nous incite considrer loprateur : F F dfini par

pyqptq y0 `
t0
f u, ypuq du.
(17.446)
Cylindre de scurit et espace fonctionnel Prcisons lespace fonctionnel F adquat. Soient

V et W les voisinages de t0 et y0 sur lesquels f est localement Lipschitz. Nous considrons
les quantits suivantes :
(1) M supV W f ;
(2) r 0 tel que Bpy0 , rq V
(3) T 0 tel que Bpt0 , T q W et T r{M .
Nous considrons alors F, lensemble des fonctions continues Bpt0 , T q Bpy0 , rq muni de
la norme uniforme. Par le lemme 17.105 lespace F est complet.
Le fait que pyq soit continue lorsque y est continue est une proprit de lintgration et du
fait que f soit continue en ses deux variables. Prouvons que pyqptq P Bpy0 , rq. Pour cela,
notons que
t
`
|pyqptq y0 |
|f u, ypuq |du |t t0 |}f }8 .
(17.447)
t0
tant donn que t P Bpt0 , T q nous avons |t t0 | r{M et donc |pyqptq y0 | r.

Lquation (17.445) signifie que y est un point fixe de . Lespace F tant complet le
thorme de point fixe de Picard (thorme 17.110) sapplique. Nous allons montrer quil
existe un p P N tel que p soit contractante. Par consquent p aura un unique point fixe
qui sera galement unique point fixe de par la remarque 17.113.
Une contraction Prouvons donc que p est contractante pour un certain p. Pour cela nous
commenons par montrer la formule suivante par rcurrence :
p
p
p
pxqptq p pyqptq k |t t0 | }x y}8

p!
41. Dfinition 11.192. Notons que nous ne supposons pas que f soit une contraction.
(17.448)
17.11. THORMES DE POINT FIXES ET QUATIONS DIFFRENTIELLES
1103
pour tout x, y P F, et pour tout t P Bpt0 , T q. Pour p 0 la formule (17.448) est vrifie
parce que }x y}8 est le supremum de }xptq yptq} pour t P Bpt0 , T q. Supposons que la
formule soit vraie pour p et calculons pour p ` 1. Pour tout t P Bpt0 , T q nous avons
p`1
t `
`

pxqptq p`1 pyqptq f u, p pxqpuq f u, p pyqpuq du
(17.449a)
t0
p
p
(17.449b)
k} pxqpuq pyqpuq}du
t0
t
k p |t t0 |
k
}x y}8
(17.449c)
p!
t0
k p`1 |t t0 |p`1
}x y}8 .
pp ` 1q!
(17.449d)
Justifications :
(17.449b) parce que f est Lipschitz.
(17.449c) par hypothse de rcurrence.
La formule (17.448) est maintenant tablie. Nous pouvons maintenant montrer que p est
une contraction pour un certain p. Pour tout t P Bpt0 , T q nous avons
}p pxqptq p pyqptq}
kp
kp T p
|t t0 |p }x y}8
}x y}8
t!
p!
(17.450)
o nous avons utilis le fait que |t t0 |p T p . En prenant le supremum sur t des deux cts
il vient
kp T p
}x y}8 .
(17.451)
}p pxq p pyq}8
p!
Le membre de droite tend vers zro lorsque p 8 parce que k 1 et T p {p! 0 42 . Nous
concluons donc que p est une contraction pour un certain p.
Conclusion Lunique point fixe de est alors lunique solution continue de lquation diffrentielle (17.444). Par ailleurs lquation elle-mme y 1 f pt, yq demande implicitement que
y soit drivable et donc continue. Nous concluons que lunique point fixe de est lunique
solution de lquation diffrentielle donne. Cette dernire est automatiquement C 1 parce
que si y est continue alors u f pu, ypuqq est continue, cest dire que y 1 est continue.
Unicit Nous passons maintenant la partie prolongement maximum du thorme. Soient
x1 et x2 deux solutions maximales du problme (17.444) sur des intervalles I1 et I2 respectivement. Les intervalles I1 et I2 contiennent Bpt0 , rq sur lequel x1 x2 par unicit.
Nous allons maintenant montrer que pour tout t t0 pour lequel x1 ou x2 est dfini, x1 ptq
et x2 ptq sont dfinis et sont gaux. Le raisonnement sur t t0 est similaire.
Supposons que lensemble des t t0 tels que x1 x2 soit ouvert droite, cest dire soit
de la forme rt0 , br. Dans ce cas, soit x1 soit x2 (soit les deux) cesse dexister en b. En effet si
nous avions les fonctions xi sur rt0 , b ` r alors lquation x1 x2 dfinirait un ferm dans
rt0 , b ` r. Supposons pour fixer les ides que x1 cesse dexister : le domaine de x1 (parmi
les t 0) est rt0 , br et sur ce domaine nous avons x1 x2 . Dans ce cas x1 pourrait tre
prolong en x2 au-del de b. Si x1 et x2 sarrtent dexister en mme temps en b, alors nous
avons bien x1 x2 .
Nous devons donc traiter le cas o x1 x2 sur rt0 , bs alors que x1 et x2 existent sur rt0 , b`r
pour un certain .
Nous pouvons appliquer le thorme dexistence locale au problme
" 1
y f pt, yq
(17.452a)
ypbq x1 pbq.
(17.452b)
Il existe un voisinage de b sur lequel la solution est unique. Sur ce voisinage nous devons
donc avoir x1 x2 , ce qui contredit le fait que x1 x2 en dehors de rt0 , bs.
42. Cest le terme gnral du dveloppement de eT qui est une srie convergente.
1104
17.11.2
Thorme de Cauchy-Arzella
Thorme 17.126 (Cauchy-Arzela[218]).

Nous considrons le systme dquation diffrentielles
" 1
y f pt, yq
(17.453a)
(17.453b)
ypt0 q y0 .
avec f : U Rn , continue o U est ouvert dans R Rn . Alors il existe un voisinage ferm V de

t0 sur lequel une solution C 1 du problme (17.453) existe.
Ide de la dmonstration. Nous considrons M }f }8 et K, lensemble des fonctions M -Lipschitz
sur U . Nous prouvons que pK, }.}8 q est compact. Ensuite nous considrons lapplication
: K K
pf qptq x0 `
t0
f u, f puq du.
(17.454)
Aprs avoir prouv que tait continue, nous concluons quelle a un point fixe par le thorme de
Schauder 17.120.
17.12
Thormes dinversion locale et de la fonction implicite
17.12.1
Mise en situation
Dans un certain nombre de situation, il nest pas possible de trouver des solutions explicites
aux quations qui apparaissent. Nanmoins, lexistence thorique dune telle solution est souvent
dj suffisante. Cest lobjet du thorme de la fonction implicite.
Prenons par exemple la fonction sur R2 donne par
F px, yq x2 ` y 2 1.
(17.455)
Nous pouvons bien entendu regarder lensemble des points donns par F px, yq 0. Cest le cercle
dessin la figure 17.6.
P
Q
x
1
P
Figure 17.6 Un cercle pour montrer lintrt de la fonction implicite. Si on donne x, nous ne
pouvons pas savoir si nous parlons de P ou de P 1 .
Nous ne pouvons pas donner le cercle sous la forme y ypxq cause du qui arrive quand
on prend la racine carre. Mais si on se donne le point P , nous pouvons dire que autour de P , le
cercle est la fonction
a
ypxq 1 x2 .
(17.456)
Tandis que autour du point P 1 , le cercle est la fonction
a
ypxq 1 x2 .
(17.457)
17.12. THORMES DINVERSION LOCALE ET DE LA FONCTION IMPLICITE
1105
Autour de ces deux point, donc, le cercle est donn par une fonction. Il nest par contre pas possible
de donner le cercle autour du point Q sous la forme dune fonction.
Ce que nous voulons faire, en gnral, est de voir si lensemble des points tels que
F px1 , . . . , xn , yq 0
(17.458)
peut tre donn par une fonction y ypx1 , . . . , xn q. En dautre termes, est-ce quil existe une
fonction ypx1 , . . . , xn q telle que
`
F x1 , . . . , xn , ypx1 , . . . , xn q 0.
(17.459)
Plus gnralement, soit une fonction
F : D Rn Rm Rm
`
px, yq F1 px, yq, . . . , Fm px, yq
(17.460)
avec x px1 , . . . , xn q et y py1 , . . . , ym q. Pour chaque x fix, on sintresse aux solutions du

systme de m quations F px, yq 0 pour les inconnues y ; en particulier, on voudrait pouvoir
crire y pxq vrifiant F px, pxqq 0.
17.12.2
Thorme dinversion locale
Lemme 17.127 ([151]).

Soit E un espace de Banach (mtrique complet) et O un ouvert de E. Nous considrons une
-contraction : O E. Alors lapplication
f : x x ` pxq
(17.461)
est un homomorphisme entre O et un ouvert de E. De plus f 1 est Lipschitz de constante plus

petite ou gale p1 q1 .
Cette proposition utilise le thorme de point fixe de Picard 17.110, et sera utilise pour dmontrer le thorme dinversion locale 17.129.
Dmonstration. Soient x1 , x2 P O. Nous posons y1 f px1 q et y2 f px2 q. En vertu de lingalit

de la proposition 6.31 nous avons
f px2 q f px1 q x2 ` px2 q x1 px1 q

(17.462a)
}x2 x1 } px2 q px1 q

(17.462b)
p1 q}x2 x1 }.
(17.462c)
la dernire ligne les valeurs absolues sont enleves parce que nous savons que ce qui est
lintrieur est positif. Cela nous dit dabord que f est injective parce que f px2 q f px1 q implique
x2 x1 . Donc f est inversible sur son image. Nous posons A f pOq et nous devons prouver que
que f 1 : A O est continue, Lipschitz de constante majore par p1 q1 et que A est ouvert.
Les inquations (17.462) nous disent que
cest dire que
f py1 q f 1 py2 q }y1 y2 } ,

1
(17.463)
Ly : x y pxq.
(17.465)
`
f 1 Bpy, rq B f 1 pyq,
r
,
(17.464)
1
ce qui signifie que f 1 est Lipschitz de constante souhaite et donc continue.
Il reste prouver que f pOq est ouvert. Pour cela nous prenons y0 f px0 q dans f pOq est nous
prouvons quil existe tel que Bpy0 , q soit dans f pOq. Il faut donc que pour tout y P Bpy0 , q,
lquation f pxq y ait une solution. Nous considrons lapplication
1106
Ce que nous cherchons est un point fixe de Ly parce que si Ly pxq x alors y x ` pxq f pxq.
Vu que
Ly pxq Ly px1 q pxq px1 q }x x1 },

(17.466)
lapplication Ly est une contraction de constante . Par ailleurs x0 est un point fixe de Ly0 , donc
en vertu de la caractrisation (11.432) des fonctions Lipschitziennes,
`
`
Ly0 Bpx0 , q B Ly0 px0 q, Bpx0 , q.
(17.467)
Vu que pour tout y et x nous avons Ly pxq Ly0 pxq ` y y0 ,

`
Ly Bpx0 , q Ly0 Bpx0 , q ` py y0 q Bpx0 , q ` py y0 q Bpx0 q, ` }y y0 }. (17.468)
Si p1 q alors ` }y y0 } . Un tel choix de 0 est possible parce que 1. Pour

une telle valeur de nous avons
`
Ly Bpx0 , q Bpx0 , q.
(17.469)
Par consquent Ly est une contraction sur lespace mtrique complet Bpx0 , q, ce qui signifie que
Ly y possde un point fixe par le thorme de Picard 17.110.
Le thorme dinversion locale snonce de la faon suivante dans
Rn :
Thorme 17.128 (Inversion locale dans Rn ).

Soit f P C k pRn , Rn q et x0 P Rn . Si dfx0 est inversible, alors il existe un voisinage ouvert U de x0
et V de f px0 q tels que f : U V soit un C k -diffomorphisme. (cest dire que f 1 est galement
de classe C k )
Nous allons le dmontrer dans le cas un peu plus gnral (mais pas plus cher 43 ) des espaces
de Banach en tant que consquence du thorme de point fixe de Picard 17.110.
Thorme 17.129 (Inversion locale dans un espace de Banach[151, 225]).
Soit une fonction f P C p pE, F q avec p 1 entre deux espaces de Banach. Soit x0 P E tel que dfx0
soit une bijection bicontinue 44 . Alors il existe un voisinage ouvert V de x0 et W de f px0 q tels que
(1) f : V W soit une bijection,
(2) f 1 : W V soit de classe C p .
Dmonstration. Nous commenons par simplifier un peu le problme. Pour cela, nous considrons
la translation T : x x ` x0 et lapplication linaire
L:
Rn Rn
x pdfx0 q1 x
(17.470)
qui sont tout deux des diffomorphismes (L en est un par hypothse dinversibilit). Quitte
travailler avec la fonction k L f T , nous pouvons supposer que x0 0 et que dfx0 1. Pour
comprendre cela il faut utiliser deux fois la formule de diffrentielle de fonction compose de la
proposition 11.343 :
dk0 puq dLpf T qp0q dfT p0q dT0 puq .

(17.471)
Vu que L est linaire, sa diffrentielle est elle-mme, cest dire dLpf T qp0q pdfx0 q1 , et par
ailleurs dT0 1, donc
dk0 puq pdfx0 q1 dfx0 puq u,

(17.472)
ce qui signifie bien que dk0 1. Pour tout cela nous avons utilis en plein le fait que dfx0 tait
inversible.
43. Sauf la justification de la rgularit de lapplication A A1
44. En dimension finie, une application linaire est toujours continue et dinverse continu.
1107
Nous posons g f 1, cest dire gpxq f pxq x, qui a la proprit dg0 0. tant donn
que g est de classe C 1 , lapplication 45
dg : E GLpF q
x dgx
(17.473)
est continue. En consquence de quoi nous avons un voisinage U 1 de 0 pour lequel

1
sup }dgx } .
2
xPU 1
(17.474)
Maintenant le thorme des accroissements finis 7.250 (11.187 pour la dimension finie) nous indique
que pour tout x, x1 P U 1 nous avons 46
1
}gpx1 q gpxq} sup }dga } }x x1 } }x x1 },
2
1
aPrx,x s
(17.475)
ce qui prouve que g est une contraction au moins sur louvert U 1 . Nous allons aussi donner une
ide de la faon dont f fonctionne : si x1 , x2 P U 1 alors
}x1 x2 } }gpx1 q f px1 q gpx2 q ` f px2 q}
}gpx1 q gpx2 q} ` }f px1 q f px2 q}

1
}x1 x2 } ` }f px1 q f px2 q},
2
ce qui montre que
}x1 x2 } 2}f px1 q f px2 q}.
(17.476a)
(17.476b)
(17.476c)
(17.477)
Maintenant que nous savons que g est contractante de constante 21 et que f g ` 1 nous pouvons
utiliser la proposition 17.127 pour conclure que f est un homomorphisme sur un ouvert U (partie
de U 1 ) de E et f 1 a une constante de Lipschitz plus petite ou gale p1 12 q1 2.
Nous allons maintenant prouver que f 1 est diffrentiable et que sa diffrentielle est donne
par pdf 1 qf pxq pdfx q1 .
Soient a, b P U et u b a. tant donn que f est diffrentiable en a, il existe une fonction
P op}u}q telle que
f pbq f paq dfa puq puq.
(17.478)
En notant ya f paq et yb f pbq et en appliquant pdfa q1 cette dernire quation,

`
pdfa q1 pyb ya q u pdfa q1 puq .
(17.479)
Vu que dfa est borne (et son inverse aussi), le membre de droite est encore une fonction ayant
la proprit limu0 puq{}u} 0 ; en rordonnant les termes,
et donc
b a pdfa q1 pyb ya q ` puq
(17.480)
f 1 pyb q f 1 pya q pdfa q1 pyb ya q puq,
(17.481)
/ GLpF q Inv / GLpF q
(17.482)
ce qui prouve que f 1 est diffrentiable et que pdf 1 qya pdfa q1 .

La diffrentielle df 1 est donc obtenue par la chaine
df 1 : f pU q
f 1
/ U1
df
45. Ici GLpF q est lensemble des applications linaires, inversibles et continues de F dans lui-mme. Ce ne sont
pas spcialement des matrices parce que nous navons pas dhypothses sur la dimension de F , finie ou non.
46. Ici nous supposons avoir choisi U 1 convexe afin que tous les a P rx, x1 s soient bien dans U 1 et donc soumis
linquation (17.474), ce qui est toujours possible, il suffit de prendre une boule.
1108
o lapplication Inv : GLpF q GLpF q est lapplication X X 1 qui est de classe C 8 par le
thorme 7.253. Dautre part, par hypothse df est une application de classe C k1 47 et donc au
minimum C 0 parce que k 1. Enfin, lapplication f 1 : f pU q U est continue (parce que la
proposition 17.127 prcise que f est un homomorphisme). Donc toute la chaine est continue et
df 1 est continue. Cela entraine immdiatement que f 1 est C 1 et donc que toute la chaine est
C 1.
Par rcurrence nous obtenons la chaine
df 1 : f pU q
f 1
C k1
/ U1
df
C k1
/ GLpF q Inv / GLpF q

8
C
(17.483)
qui prouve que df 1 est C k1 et donc que f 1 est C k . La rcurrence sarrte ici parce que df nest
pas mieux que C k1 .
17.130.
Nous allons montrer que lapplication
f : S `` pn, Rq S `` pn, Rq
?
A A
(17.484)
f : S `` pn, Rq S `` pn, Rq
(17.485)
est une diffomorphisme.

Cependant S `` pn, Rq nest pas un ouvert de Mpn, Rq et nous ne savons pas ce quest la
diffrentielle dune application non dfinie sur un ouvert. Nous allons donc en ralit montrer que
lapplication racine carr existe sur un voisinage de chacun des points de S `` pn, Rq. Et comme
une union quelconque douverts est un ouvert, la fonction f sera bien dfinie sur un ouvert de
Mpn, Rq.
Lemme 17.131.
Lapplication
A A2
est un C 8 -diffomorphisme.
Dmonstration. Prouvons dabord que f prend ses valeurs dans S `` pn, Rq. Si A P S `` pn, Rq
alors par la diagonalisation 7.311 elle scrit A QDQ1 o D est diagonale avec des nombres
strictement positifs sur la diagonale. Avec cela, A2 QD2 Q1 o D2 contient encore des nombres
strictement positifs sur la diagonale.
Lapplication f tant essentiellement des polynme en les entres de A, elle est de classe C 8 .
Passons ltude de la diffrentielle. Comme mentionn en 17.130 nous allons en ralit voir f
sur un ouvert de Mpn, Rq autour de A P S `` pn, Rq. Par consquent si A P S `` pn, Rq,
`
df : S `` pn, Rq L Mpn, Rq, Mpn, Rq

(17.486a)
dfA :
Mpn, Rq Mpn, Rq.
Le calcul de dfA est facile. Soit u P

(11.132) :
(17.486b)
Mpn, Rq et faisons le calcul en utilisant la formule du lemme
d
f pA ` tuq
dt
t0
d 2
A ` tAu ` tuA ` t2 u2
dt
t0
Au ` uA.
dfA puq
(17.487a)
(17.487b)
(17.487c)
Nous allons utiliser le thorme dinversion locale 17.129 la fonction f . Dans la suite, A est une
matrice de S `` pn, Rq.
47. Ici il me semble que dans [151] il est fautivement not C k .
1109
dfA est injective Soit M P Mpn, Rq dans le noyau de dfA . En posant M 1 A1 M Q nous
avons M QM 1 Q1 et on applique dfA QM 1 Q1 :
`
dfA pQM 1 Q1 q Q DM ` M D Q1 .
(17.488)
..
o D
avec i 0. La matrice D est inversible. Nous avons M 1
.
DM 1 D1 ,
n
et en coordonnes,
Mij1
dfA
kl
(17.489a)
1
1 D
DikMkl
lj
1
i ik Mkl
kl
1
lj
j
(17.489b)
i 1
M .
i ij
(17.489c)
Cest dire que Mij1 ji Mij1 avec ji 0. Cela implique M 1 0 et par consquent
M 0.
est surjective Soit N P Mpn, Rq ; nous cherchons M P Mpn, Rq tel que dfA pM q N .
Nous posons N 1 Q1 N Q et M QM 1 Q1 , ce qui nous donne rsoudre dfD pM 1 q N 1 .
Passons en coordonnes :
1
1
pDM 1 ` M 1 Dqij pik i Mkj
` Mik
kj j q
(17.490a)
k
Mij1 pi ` j q
(17.490b)
o i ` j 0. Il suffit donc de prendre la matrice M 1 donne par

Mij1
pour que dfA pM 1 q N 1 .
1
N1
i ` j ij
(17.491)
Le thorme dinversion locale donne un voisinage V de A dans Mpn, Rq et un voisinage W de

A2 dans Mpn, Rq tels que f : V W soit une bijection et f 1 : W V soit de mme rgularit,
en loccurrence C 8 .
Remarque 17.132.
Oui, il y a des matrices non symtriques qui ont une unique racine carr.
La proposition suivante, qui dpend du le thorme dinversion locale par le lemme 17.131,
donne plus de rgularit la dcomposition polaire donne dans le thorme 12.31.
Proposition 17.133 (Dcomposition polaire : cas rel (suite)).
Lapplication
est un diffomorphisme de classe C 8 .
pQ, Sq SQ
(17.492)
Dmonstration.
Si M est donne dans GLpn, Rq alors la dcomposition polaire M QS est donne
?
par S M M t et Q M S 1 . Autrement dit, si nous considrons la fonction de dcomposition
polaire
(17.493)
alors
?
` ?
f 1 pM q M p M M t q1 , M M t .
Nous avons vu dans le lemme 17.131 que la racine carr tait un

ntant que des produits de matrice, la rgularit est de mise.
(17.494)
C 8 -diffomorphisme.
Le reste
1110
17.12.3
Thorme de la fonction implicite
Nous nonons et le dmontrons le thorme de la fonction implicite dans le cas despaces de

Banach.
Thorme 17.134 (Thorme de la fonction implicite dans Banach[4]).
Soient E, F et G des espaces de Banach et des ouverts U E, V F . Nous considrons une
fonction f : U V G de classe C r telle que 48
dy fpx0 ,y0 q : F G
(17.495)
soit un isomorphisme pour un certain px0 , y0 q P U V .

Alors nous avons des voisinages U0 de x0 dans E et W0 de f px0 , y0 q dans G et une fonction
de classe C r
g : U0 W 0 V
(17.496)
telle que
f x, gpx, wq w
(17.497)
pour tout px, wq P U0 W0 .

Cette fonction g est unique au sens suivant : il existe un voisinage V0 de y0 tel que si px, yq P
U0 V0 et w P W0 satisfont f px, yq w alors y gpx, wq. Autrement dit, la fonction g : U0 W0
V0 est unique.
Dmonstration. Nous commenons par considrer la fonction
: U V E G
`
px, yq x, f px, yq
et sa diffrentielle
d `
x0 ` tu, f px0 ` tu, y0 ` tvq
dt
t0

d
d
x0 ` tu
,
f px0 ` tu, y0 ` tvq
dt
t0 dt
t0
`
u, dfpx0 ,y0 q pu, vq .
dpx0 ,y0 q pu, vq
(17.498)
(17.499a)
(17.499b)
(17.499c)
Nous utilisons alors la proposition 7.248 pour conclure que
dpx0 ,y0 q pu, vq u, pd1 f qpx0 ,y0 q puq ` pd2 f qpx0 ,y0 q pvq ,
(17.500)
px0 , y0 q x0 , f px0 , y0 q ,
(17.501)
mais comme par hypothse pd2 f qpx0 ,y0 q : F G est un isomorphisme, lapplication dpx0 ,y0 q : E
F E G est galement un isomorphisme. Par consquent le thorme dinversion locale 17.129
nous indique quil existe un voisinage O de px0 , y0 q et P de px0 , y0 q tels que : O P soit une
bijection et 1 : P O soit de classe C r . Vu que P est un voisinage de
nous pouvons par 7.221 le choisir un peu plus petit de telle sorte avoir P U0 W0 o U0 est
un voisinage de x0 et W0 un voisinage de f px0 , y0 q. Dans ce cas nous devons obligatoirement aussi
restreindre O U0 V0 pour un certain voisinage V0 de y0 . Lapplication 1 a obligatoirement
la forme
1 : U0 W0 U0 V0
`
(17.502)
px, wq x, gpx, wq
48. La notation dy est la diffrentielle partielle de la dfinition 7.247.
1111
pour une certaine fonction g : U0 W0 V . Cette fonction g est la fonction cherche parce quen
appliquant (17.502),
`

`
(17.503)
px, wq x, gpx, wq x, f x, gpx, wq ,
qui nous dit que pour tout x P U0 et tout w P W0 nous avons
`
f x, gpx, wq w.
(17.504)
Si vous avez bien suivi le sens de lquation (17.502) alors vous

lunicit. Sinon,
` avez compris
considrez px, yq P U0 V0 et w P W0 tels que f px, yq w. Alors x, f px, yq px, wq et

px, yq px, wq.
(17.505)
Mais vu que : U0 V0 U0 W0 est une bijection, cette relation dfinit de faon univoque
llment px, yq de U0 V0 , qui ne sera autre que gpx, wq.
Le thorme de la fonction implicite snonce de la faon suivante pour des espaces de dimension
finie.
Thorme 17.135 (Thorme de la fonction implicite en dimension finie).
Soit une fonction F : Rn Rm Rm de classe C k et p, q P Rn Rm tels que
(1) F p, q 0,
(2)
BpF1 ,...,Fm q
Bpy1 ,...,ym q
0, cest dire que pdy F qp,q est inversible.
Alors il existe un voisinage ouvert V de dans Rn , un voisinage ouvert W de dans

application : V W de classe C k telle que pour tout x P V on ait
`
F x, pxq 0.
Rm et une
(17.506)
De plus si px, yq P V W satisfait F px, yq 0, alors y pxq.
Remarque 17.136.
Notons que cet nonc est tourn un peu diffremment en ce qui concerne le nombre de variables
dont dpend la fonction implicite : comparez
`
f x, gpx, wq w
(17.507a)
`
F x, pxq 0.
(17.507b)
Le deuxime est un cas particulier du premier en posant
F px, yq f px, yq f px0 , y0 q
(17.508)
et donc en considrant w comme valant la constante f px0 , y0 q ; dans ce cas la fonction g ne dpend
plus que de la variable x.
Exemple 17.137
La remarque 17.136 signifie entre autres que le thorme 17.134 est plus fort que 17.135 parce que
le premier permet de choisir la valeur darrive. Parlons de lexemple classique du cercle et de la
fonction f px, yq x2 ` y 2 . Nous savons que
f p, q 1.
(17.509)
Alors le thorme 17.134 nous donne une fonction g telle que

f px, gpx, rqq r
(17.510)
1112
tant que x est proche de , que r est proche de 1 et que g donne des valeurs proches de .
Lnonc 17.135 nous oblige travailler avec la fonction F px, yq x2 ` y 2 1, de telle sorte
que
F p, q 0,
(17.511)
et que nous ayons une fonction telle que
F px, pxqq 0.
(17.512)
La fonction ne permet donc que de trouver des points sur le cercle de rayon 1.
17.12.4
Exemple
Le thorme de la fonction implicite a pour objet de donner lexistence de la fonction .

Maintenant nous pouvons dire beaucoup de choses sur les drives de en considrant la fonction
`
x F x, pxq .
(17.513)
Par dfinition de , cette fonction est toujours nulle. En particulier, nous pouvons driver lquation
`
F x, pxq 0,
(17.514)
et nous trouvons plein de choses.

Prenons par exemple la fonction
F px, yq, z zez x y,
et demandons nous ce que nous pouvons dire sur la fonction zpx, yq telle que
`
F x, y, zpx, yq 0,
cest dire telle que
(17.515)
(17.516)
zpx, yqezpx,yq x y 0.
(17.517)
zp0, 0qezp0,0q 0,
(17.518)
pour tout x et y P R. Nous pouvons facilement trouver zp0, 0q parce que

donc zp0, 0q 0.
Nous pouvons dire des choses sur les drives de zpx, yq. Voyons par exemple pBx zqpx, yq. Pour
trouver cette drive, nous drivons la relation (17.517) par rapport x. Ce que nous trouvons est
pBx zqez ` zez pBx zq 1 0.
(17.519)
Cette quation peut tre rsolue par rapport Bx z :
1
Bz
px, yq z
.
Bx
e p1 ` zq
(17.520)
Bz
p0, 0q 1.
Bx
(17.521)
Remarquez que cette quation ne donne pas tout fait la drive de z en fonction de x et y, parce
que z apparat dans lexpression, alors que z est justement la fonction inconnue. En gnral, cest
la vie, nous ne pouvons pas faire mieux.
Dans certains cas, on peut aller plus loin. Par exemple, nous pouvons calculer cette drive au
point px, yq p0, 0q parce que zp0, 0q est connu :
Cela est pratique pour calculer, par exemple, le dveloppement en Taylor de z autour de p0, 0q.
1113
Exemple 17.138
Est-ce que lquation ey ` xy 0 dfinit au moins localement une fonction ypxq ? Nous considrons
la fonction
x
(17.522)
f px, yq y
e ` xy
La diffrentielle de cette application est
d
d
u1
tu1
.
dfp0,0q puq
f ptu1 , tu2 q
tu2 ` t2 u u
u2
e
dt
dt
t0
1 2 t0
(17.523)
Lapplication f dfinit donc un diffomorphisme local autour des points px0 , y0 q et f px0 , y0 q. Soit
pu, 0q un point dans le voisinage de f px0 , y0 q. Alors il existe un unique px, yq tel que

u
x
.
(17.524)
f px, yq y
0
e ` xy
Nous avons automatiquement x u et ey ` xy 0. Notons toutefois que pour que ce procd
donne effectivement une fonction implicite ypxq nous devons avoir des points de la forme pu, 0q
dans le voisinage de f px0 , y0 q.
4
17.12.5
Thorme de Von Neumann
Lemme 17.139 ([1]).

Soit G, un sous groupe ferm de GLpn, Rq et
LG tm P Mpn, Rq tel que etm P G @t P Ru.
Alors LG est un sous-espace vectoriel de
(17.525)
Mpn, Rq.
Dmonstration. Si m P LG , alors m P LG par construction. Le point dlicat prouver est le

fait que si a, b P LG , alors a ` b P LG . Soit a P Mpn, Rq ; nous savons quil existe une fonction
a : R M telle que
eta 1 ` ta ` a ptq
(17.526)
et
ptq
0.
(17.527)
t
Si a et b sont dans LG , alors eta etb P G, mais il nest pas vrai en gnral que cela soit gal etpa`bq .
Pour tout k P N nous avons

a
1
b
1
a`b
1
a{k b{k
e e 1 ` ` a p q
1 ` ` b p q 1 `
`
(17.528)
k
k
k
k
2
k
lim
t0
o :
R M est encore une fonction vrifiant ptq{t 0. Si k est assez grand, nous avons
a ` b
1
k ` p k q 1,
et nous pouvons profiter du lemme 17.80 pour crire alors

`
k
k ln 1` a`b
`p k1 q
a{k b{k
k
e e
e
.
Ce qui se trouve dans lexponentielle est
a`b
1
a`b
1
k
` p q `
` p q .
k
k
k
k
(17.529)
(17.530)
(17.531)
Les diverses proprits vues montrent que le tout tend vers a ` b lorsque k 8. Par consquent
k
lim ea{k eb{k ea`b .
(17.532)
k8
Ce que nous avons prouv est que pour tout t, etpa`bq est une limite dlments dans G et est donc
dans G parce que ce dernier est ferm.
1114
M.
Vu que LG est un sous-espace vectoriel de Mpn, Rq, nous pouvons considrer un supplmentaire
Lemme 17.140.
Il nexiste pas se suites pmk q dans M zt0u convergeant vers zro et telle que emk P G pour tout k.
Dmonstration. Supposons que nous ayons mk 0 dans M zt0u avec emk P G. Nous considrons
mk
les lments k }m
qui sont sur la sphre unit de GLpn, Rq. Quitte prendre une sous-suite,
k}
nous pouvons supposer que cette suite converge, et vu que M est ferm, ce sera vers P M avec
}} 1. Pour tout t P R nous avons
(17.533)
et lim etk .
k8
En vertu de la dcomposition dun rel en partie entire et dcimale, pour tout k nous avons k P Z
et |k | 21 tel que t{}mk } k ` k . Avec a,
t
(17.534)
et lim exp
mk lim ek mk ek mk .
k8
k8
mk
Pour tout k nous avons ek mk P G. De plus |k | tant born et mk tendant vers zro nous avons
ek mk 1. Au final
(17.535)
et lim etk P G
k8
Cela signifie que P LG , ce qui est impossible parce que nous avions dj dit que P M zt0u.
Lemme 17.141.
Lapplication
f : LG M GLpn, Rq
l, m el em
est un
local entre un voisinage de p0, 0q dans
` diffomorphisme
exp Mpn, Rq .
(17.536)
Mpn, Rq et un voisinage de 1 dans
Notons que nous ne disons rien de eMpn,Rq . Nous nallons pas nous embarquer discuter si ce
serait tout GLpn, Rq 49 ou bien si a contiendrait ne fut-ce que G.
Dmonstration. Le fait que f prenne ses valeurs dans GLpn, Rq est simplement d au fait que les
exponentielles sont toujours inversibles. Nous considrons ensuite la diffrentielle : si u P LG et
v P M nous avons
d `
d tu tv
dfp0,0q pu, vq
f tpu, vq
e e
u ` v.
(17.537)
dt
dt
t0
t0
Lapplication df0 est donc une bijection entre LG M et Mpn, Rq. Le thorme dinversion locale
17.129 nous assure alors que f est une bijection entre un voisinage de p0, 0q dans LG M et son
image. Mais vu que df
` 0 est une bijection avec Mpn, Rq, limage en question contient un ouvert
autour de 1 dans exp Mpn, Rq .
Thorme 17.142 (Von Neumann[1, 226, 227, 228]).
Tout sous-groupe ferm de GLpn, Rq est une sous-varit de GLpn, Rq.
Dmonstration. Soit G un tel groupe ; nous devons prouver que cest localement diffomorphe
un ouvert de Rn . Et si on est pervers, on ne va pas faire localement diffomorphe un ouvert de
Rn , mais un ouvert dun espace vectoriel de dimension finie. Nous allons tre pervers.
tant donn que pour tout g P G, lapplication
Lg : G G
h gh
49. Vu les dimensions ya tout de mme peu de chance.
(17.538)
1115
est de classe C 8 et dinverse C 8 , il suffit de prouver le rsultat pour un voisinage de 1.

Supposons dabord que LG t0u. Alors 0 est un point isol de lnpGq ; en effet si ce ntait
pas le cas nous aurions un lment mk de lnpGq dans chaque boule Bp0, rk q. Nous aurions alors
mk lnpak q avec ak P G et donc
emk ak P G.
(17.539)
De plus mk appartient forcment M parce que LG est rduit zro. Cela nous donnerait une
suite mk 0 dans M dont lexponentielle reste dans G. Or cela est interdit par le lemme 17.140.
Donc 0 est un point isol de lnpGq. Lapplication ln tant continue 50 , nous en dduisons que 1
est isol dans G. Par le diffomorphisme Lg , tous les points de G sont isols ; ce groupe est donc
discret et par voie de consquence une varit.
Nous supposons maintenant que LG t0u. Nous savons par la proposition 17.79 que
exp :
Mpn, Rq Mpn, Rq
(17.540)
est une application C 8 vrifiant d exp0 Id. Nous pouvons donc utiliser le thorme dinversion
locale 17.129 qui nous offre donc lexistence dun voisinage U de 0 dans Mpn, Rq tel que W
exppU q soit un ouvert de GLpn, Rq et que exp : U W soit un diffomorphisme de classe C 8 .
Montrons que quitte ` restreindre
U (et donc W qui reste par dfinition limage de U par exp),
nous pouvons
avoir
exp
U
X
L
W
X G. Dabord exppLG q G par construction. Nous avons
G
`
donc exp U X LG W X G. Pour trouver une restriction de U pour laquelle nous avons lgalit,
nous supposons que pour tout ouvert O dans U ,
exp : O X LG exppOq X G
(17.541)
ne soit pas surjective. Cela donnerait un lment de O XALG dont limage par exp nest pas dans G.
Nous construisons ainsi une suite en considrant une boule Bp0, k1 q inclue U et xk P Bp0, k1 qXALG
vrifiant exk P G. Vu le choix des boules nous avons videmment xk 0.
Llment exk est dans eMpn,Rq et le diffomorphisme du lemme 17.141 51 nous donne plk , mk q P
LG M tel que elk emk exk . ce point nous considrons k suffisamment grand pour que exk soit
dans la partie de limage de f sur lequel nous avons le diffomorphisme. Plus prosaquement, nous
posons
plk , mk q f 1 pexk q
(17.542)
et nous profitons de la continuit pour permuter la limite avec f 1 :

`
lim plk , mk q f 1 lim exk f 1 p1q p0, 0q.
(17.543)
exp U X LG W X G.
(17.544)
k8
k8
En particulier mk 0 alors que emk exk elk P G. La suite mk viole le lemme 17.140. Nous
pouvons donc restreindre U de telle faon avoir
Nous avons donc un ouvert de LG (louvert U X LG ) qui est diffomorphe avec louvert W X G de
G. Donc G est une varit et accepte LG comme carte locale.
Remarque 17.143.
En termes savants, nous avons surtout montr que si G est un groupe de Lie dalgbre de Lie g,
alors lexponentielle donne un diffomorphisme local entre g et G.
50. Par le lemme 17.80.
51. Il me semble que lutilisation de ce lemme manque lavant-dernire ligne de la preuve chez [1].
1116
17.13
Recherche dextrema
17.13.1
Extrema une variable
Dfinition 17.144.
Soit f : A R R et a P A. Le point a est un maximum local de f sil existe un voisinage U
de a tel que f paq f pxq pour tout x P U X A. Le point a est un maximum global si f paq gpxq
pour tout x P A.
La proposition basique utiliser lors de la recherche dextrema est la suivante :
Proposition 17.145.
Soit f : A R R et a P IntpAq. Supposons que f est drivable en a. Si a est un extremum local,
alors f 1 paq 0.
La rciproque nest pas vraie, comme le montre lexemple de la fonction x x3 en x 0 : sa

drive est nulle et pourtant x 0 nest ni un maximum ni un minimum local.
Cette proposition ne sert donc qu slectionner des candidats extremum. Afin de savoir si ces
candidats sont des extrema, il y a la proposition suivante.
Proposition 17.146.
Soit f : I R R, une fonction de classe C k au voisinage dun point a P Int I. Supposons que
et que
Dans ce cas,
f 1 paq f 2 paq . . . f pk1q paq 0,
(17.545)
f pkq paq 0.
(17.546)
(1) Si k est pair, alors a est un point dextremum local de f , cest un minimum si f pkq paq 0,
et un maximum si f pkq paq 0,
(2) Si k est impair, alors a nest pas un extremum local de f .
Note : jusqu prsent nous navons rien dit des extrema globaux de f . Il ny a pas grand chose
en dire. Si un point dextremum global est situ dans lintrieur du domaine de f , alors il sera
extremum local (a fortiori). Ou alors, le maximum global peut tre sur le bord du domaine. Cest
ce qui arrive des fonctions strictement croissantes sur un domaine compact.
Une seule certitude : si une fonction est continue sur un compact, elle possde une minimum
et un maximum global par le thorme 6.124.
17.13.2
Extrema libre
Un point a lintrieur du domaine dune fonction f : A Rn R est un point critique

de f lorsque df paq 0. Ces points sont analogues aux points o la drive dune fonction sur R
sannule. Les points critiques de f sont dons les candidats tre des points dextremum.
Pour rappel, dans le cas dune fonction deux variables, d2 f paq est la matrice (et donc lapplication linaire)
2
d f
d2 f
paq
paq
2
dx dy
d2 f paq ddx2 f
.
(17.547)
d2 f
paq
paq
dy dx
dy 2
Dans le cas dune fonction C 2 , cette matrice est symtrique.
Proposition 17.147.
Soit f : A Rn R une fonction de classe C 1 au voisinage de a P IntpAq. Si a est un minimum
local alors a est un point critique de f .
Proposition 17.148.
Soit f : A Rn R une fonction de classe C 2 au voisinage de a P IntpAq.
1117
(1) Si a est un point critique de f , et si d2 f paq est dfinie positive 52 , alors a est un minimum
local strict de f ,
(2) Si a est un minimum local, alors d2 f paq est dfinie positive.
La seconde partie de lnonc est tout fait comparable au fait bien connu que, pour une
fonction f : R R, si le point a est minimum local, alors f 1 paq 0 et f 2 paq 0.
La mthode pour chercher les extrema de f est donc de suivre le points suivants :
(1) Trouver les candidats extrema en rsolvant f p0, 0q,
(2) crire d2 f paq pour chacun des candidats
(3) calculer les valeurs propres de d2 f paq, dterminer si la matrice est dfinie positive ou ngative,
(4) conclure.
Une consquence de la proposition 7.382(3) 53 est que si det M 0, alors le point a nest pas
un extrema dans le cas o M d2 f paq par le point (2) de la proposition 17.148.
Exemple 17.149
Soit la fonction f px, yq x4 ` y 4 4xy. Cest une fonction diffrentiable sans problmes. Dabord
sa diffrentielle est
`
df 4x3 4y; 4y 3 4xq,
(17.548)
et la matrice des drives secondes est
12x2 4
M d f px, yq
.
4 12y 2
2
Nous avons f d 0 pour les trois points p0, 0q, p1, 1q et 1, 1.

Pour le point p0, 0q nous avons
0 4
M
,
4 0
(17.549)
(17.550)
dont les valeurs propres sont 4 et 4. Elle nest donc semi-dfinie ou dfinie rien du tout. Donc
p0, 0q nest pas un extremum local.
Au contraire pour les points p1, 1q et p1, 1q nous avons
12 4
M
,
(17.551)
4 12
dont les valeurs propres sont 16 et 8. La matrice d2 f y est donc dfinie positive. Ces deux points
sont donc extrema locaux.
4
17.13.3
Extrema lis
Soit f , une fonction sur Rn , et M Rn une varit de dimension m. Nous voulons savoir
quelle sont les plus grandes et plus petites valeurs atteintes par f sur M .
Pour ce faire, nous avons un thorme qui permet de trouver des extrema locaux de f sur la
varit. Pour rappel, a P M est une extrema local de f relativement lensemble M sil existe
une boule Bpa, q telle que f paq f pxq pour tout x P Bpa, q X M .
Thorme 17.150 (Extrema li [213]).
Soit A, un ouvert de Rn et
(1) une fonction (celle minimiser) f P C 1 pA, Rq,

52. La fonction f est de classe C 2 , donc les drives croises sont gales et d2 f est symtrique. La dfinition 7.313
sapplique donc.
53. La matrice d2 f paq est toujours symtrique quand f est de classe C 2 .
1118
(2) des fonctions (les contraintes) G1 , . . . , Gr P C 1 pA, Rq,

(3) M tx P A tel que Gi pxq 0 @iu,
(4) un extrema local a P M de f relativement M .
Supposons que les gradients G1 paq, . . . ,Gr paq soient linairement indpendants. Alors a
px1 , . . . , xn q est une solution de Lpaq 0 o
Lpx1 , . . . , xn , 1 , . . . , r q f px1 , . . . , xn q `
i1
i Gi px1 , . . . , xn q.
(17.552)
Autrement dit, si a est un extrema li, alors f paq est une combinaisons des Gi paq, ou encore
il existe des i tels que
i dGi paq.
(17.553)
df paq
i
La fonction L est le lagrangien du problme et les variables i sont les multiplicateurs de

Lagrange.
Dmonstration. Si r n alors les vecteurs linairement indpendantes Gi paq forment une base
de Rn et donc videmment les i existent. Nous supposons donc maintenant que r n. Nous
notons pzi qi1...n les coordonnes sur Rn .
La matrice
BG1
BG1
Bz1 paq
Bzn paq
..
..
..
(17.554)
.
.
.
BGr
Bz1 paq
BGr
Bzn paq
est de rang r parce que les lignes sont par hypothses linairement indpendantes. Nous nommons
pyi qi1,...,r un choix de r parmi les pzi q tels que
BG1
By1
det ...
BGr
By1
...
..
.
...
BG1
Byr
.. 0.
.
(17.555)
BGr
Byr
Nous identifions Rn Rs Rr dans lequel Rr est la partie gnre par les pyi qi1,...,r . Nous nommons
pxj qj1,...,s les coordonnes sur Rs . Autrement dit, les coordonnes sur Rn sont x1 , . . . , xs , y1 , . . . , yr .
Dans ces coordonnes, nous nommons a p, q avec P Rs et P Rr .
Si nous notons G pG1 , . . . , Gr q, le thorme de la fonction implicite (thorme 17.134) nous
dit quil existe un voisinage U 1 de P Rn , un voisinage V 1 de P Rr et une fonction : U 1 V 1
de classe C 1 telle que si px, yq P U 1 V 1 , alors
gpx, yq 0
(17.556)
si et seulement si y pxq. Nous posons maintenant

pxq px, pxqq
`
hpxq f pxq .
(17.557a)
(17.557b)
Nous avons pq a et pxq P M pour tout x P U 1 . La fonction h a donc un extrema local en

et donc les drives partielles de h y sont nulles. Cela signifie que
n
r
Bh
Bf Bxj
Bf Bk
0
pq
`
,
Bxi
Bx
Bx
By
j
i
k Bxi
j1
k1
cest dire
Bf
Bf
Bk
pq `
paq
pq 0
Bxi
Byk
Bxi
k1
(17.558)
(17.559)
1119
pour tout i 1, . . . , s. Dautre part pour tout k, la fonction lk pxq Gk x, pxq est constante et
vaut zro ; ses drives partielles sont donc nulles :
r
BGk
BGk
Bl
Bk
pq
pq `
pq 0
paq
Bxi
Bxi
Byk
Bxi
k1
(17.560)
pour tout i 1, . . . , s et k 1, . . . , r.
Les s premires colonnes de la matrice
Bf
Bx1
BG1
Bx1
..
.
BGr
Bx1
..
.
Bf
Bxs
BG1
Bxs
Bf
By1
BG1
By1
BGr
Bxs
BGr
By1
..
.
..
.
..
.
Bf
Byr
BG1
Byr
..
.
(17.561)
BGr
Byr
sexpriment en terme des r dernires. La matrice est donc au maximum de rang r. Notons que la
premire ligne est f et les r suivantes sont les Gi . Vu que ces lignes sont des vecteurs lis, il
existe 0 , . . . , r tels que
r
0 f `
i Gi 0.
(17.562)
i1
Par hypothse les Gi sont linairement indpendants, ce qui nous dit que 0 0. Donc nous
avons ce quil nous faut :
i
Gi paq.
(17.563)
f paq
0
i
Notons quau vu de lexpression (17.553), le fait que les formes tdGi paqu1ir forment une
partie libre dans pRn q implique que les i sont uniques.
La proposition suivante est la mme que 17.150.
Proposition 17.151.
Soit U , un ouvert de Rn et des fonctions de classe C 1 f, g1 , . . . , gr : U R. Nous considrons
tx P U tel que g1 pxq . . . gr pxq 0u.
(17.564)
Soit a un extrmum de f | . Supposons que les formes dg1 , . . . , dgr soient linairement indpendantes en a. Alors il existe 1 , . . . , r dans R tel que
dfa
i1
i pdgi qa .
(17.565)
En pratique les candidats extrema locaux sont tous les points o les gradients ne sont pas
linairement indpendants, plus tous les points donns par lquation L 0. Parmi ces candidats,
il faut trouver lesquels sont maxima ou minima, locaux ou globaux.
Lexistence dextrema locaux se prouve gnralement en invoquant de la compacit, et en
invoquant le lemme suivant qui permet de rduire le problme un compact.
Lemme 17.152.
Soit S, une partie de Rn et C, un ouvert de Rn . Si a P Int S est un minimum local relatif S X C,
alors il est un minimum local par rapport S.
Dmonstration. Nous avons que @x P Bpa, 1 q X S X C, f pxq f pxq. Mais tant donn que C
est ouvert, et que a P C, il existe un 2 tel que Bpa, 2 q C. En prenant mint1 , 2 u, nous
trouvons que f pxq f paq pour tout x P Bpa, q X pS X Cq Bpa, q X S.
1120
17.13.4
Algorithme du gradient pas optimal
Une ide pour trouver un minimum une fonction est de prendre un point p au hasard, calculer
le gradient f ppq et suivre la direction f ppq tant que a descend. Une fois quon est dans le
creux, recalculer le gradient et continuer ainsi. Nous allons dtailler cet algorithme dans un cas
trs particulier.
Dfinition 17.153.
Si X est un espace vectoriel norm et f : X R Y t8u nous disons que f est coercive sur le
domaine non born P de X si pour tout M P R, lensemble
tx P P tel que f pxq M u
est born.
(17.566)
En langage imag la coercivit de f sexprime par la limite

lim f pxq `8.
}x}8
xPP
(17.567)
Proposition 17.154.
Soit A P S `` pn, Rq et b P Rn . Nous considrons lapplication
f:
Rn R
1
x xAx, xy ` xb, xy.
2
(17.568)
Il existe un unique x
P Rn minimisant f et il vrifie A
x b.
Dmonstration. La fonction est strictement convexe par la proposition 11.220 parce que elle est
de classe C 2 et vu que
1
f pxq
Akl xl xk ` bk xk
(17.569)
2 kl
k
f
Aij , cest dire que A est la matrice hessienne de f . Cette matrice tant
il est vite vu que BxBi Bx
j
strictement dfinie positive par hypothse, la fonction f est strictement convexe.
Montrons prsent que f est coercive. Nous avons :
2
|f pxq| xAx, xy ` xb, xy

2
1
|xAx, xy| |xb, xy|
2
1
max }x}2 }b}}x}
2
(17.570a)
(17.570b)
(17.570c)
Pour la dernire ligne nous avons nomm max la plus grande valeur propre de A et utilis CauchySchwarz pour le second terme. Nous avons donc bien |f pxq| 8 lorsque }x} 8 et la fonction
f est coercive.
Soit M une valeur atteinte par f . Lensemble
tx P Rn tel que f pxq M u
(17.571)
est ferm (parce que f est continue) et born parce que f est coercive. Cela est donc compact 54
et f atteint un minimum qui sera forcment dedans. Cela est pour lexistence dun minimum.
Pour lunicit du minimum nous invoquons la convexit : si x
1 et x
2 sont deux points ralisant
le minimum de f , alors
1
1
x
1 ` x
2
f
f p
x1 q ` f p
x2 q f p
x1 q,
(17.572)
2
2
2
54. Thorme 6.121
1121
ce qui contredit la minimalit de f p

x1 q.
Nous devons maintenant prouver que x
vrifie lquation A
x b. Vu que x
est minimum
local de f qui est une fonction de classe C 2 , le thorme des minima locaux 17.147 nous indique
que x
est solution de f pxq 0. Calculons un peu cela avec la formule
1`
d
f px`tuq
xAx, uy`xAu, xy `xb, uy xAx, uy`xb, uy xAx`b, uy. (17.573)
dfx puq
dt
2
t0
Donc demander dfx puq 0 pour tout u demande Ax ` b 0.

Proposition 17.155 (Gradient pas optimal).
Soit x0 P Rn . Nous dfinissons la suite pxk q par
(17.574)
xk`1 xk ` tdk
o dk f pxk q et tk est la valeur minimisant la fonction t f pxk ` tdk q sur
Alors pour tout k 0 nous avons
}xk x
} K
o c2 pAq
max
min
c2 pAq 1
c2 pAq ` 1
R.
(17.575)
est le rapport ente la plus grande et la plus petite valeur propre de la matrice A.
Dmonstration. Dabord si f pxk q 0, cest que xk x

et lalgorithme est fini. Nous allons donc
supposer que f pxk q 0 pour tout k.
tk est bien dfini Pour t P R nous avons
1 2
1
2
f pxk ` tdk q f pxk q ` t2 xAdk , dk y ` txAx
k ` b, dk y t xAdk , dk y tk }dk } ` f pxk q.
looomooon
2
2
dk
(17.576)
qui est un polynme du second degr en t. Le coefficient de est
0 parce que
dk 0 et A est strictement dfinie positive. Par consquent la fonction t f pxk ` tdk q
admet bien un unique minimum. Nous pouvons mme calculer tk parce que lon connat
pas cur le sommet dune parabole :
t2
tk
1
2 xAdk , dk y
xAxk ` b, dk y
}dk }2
xAdk , dk y
xAdk , dk y
(17.577)
parce que dk f pxk q pAxk ` bq.
La valeur de dk`1 Par dfinition, dk`1 f pxk`1 q pAxk`1 ` bq. Mais xk`1 xk ` tk dk ,
donc
dk`1 Axk tk Adk b dk tk Adk
(17.578)
parce que Axk b dk .
Par ailleurs, xdk`1 , dk y 0 parce que
xdk`1 , dk y xdk , dk y tk xdk , Adk y }dk }2
}dk }2
xdk , Adk y 0
xAdk , dk y
(17.579)
o nous avons utilis la valeur (17.577) de tk .

Calcul de f pxk`1 q Nous repartons de (17.576) o nous substituons la valeur (17.577) de tk :
f pxk`1 q f pxk q `
1 }dk }4
}dk }4
1 }dk }4
f pxk q
.
2 xAdk , dk y xAdk , dk y
2 xAdk , dk y
(17.580)
1122
Encore du calcul . . . Vu que le produit xAdk , dk y arrive tout le temps, nous allons tudier
xA1 dk , dk y. Le truc malin est dessayer dexprimer a en termes de x
et f f p
xq. Pour
cela nous calculons f p
xq :
1
f f p
xq f pA1 bq xb, A1 by.
2
Ayant cela en tte nous pouvons calculer :
(17.581)
(17.582a)
xA1 dk , dk y xA1 pAxk ` bq, Axk ` by
1
xxk , Axk y ` xA1 b, Axk y ` xb, xk y ` xA
b, by
loooomoooon
2f
xxk , Axk y ` 2xxk , by 2f

`
2 f pxk q f
(17.582b)
(17.582c)
(17.582d)
o nous avons utilis le fait que xx, Ayy xAx, yy parce que A est symtrique.
Erreur sur la valeur du minimum Nous voulons prsent estimer la diffrence f pxk`1 q f.
Pour cela nous mettons en facteur f pxk q f dans f pxk`1 fq ; et dailleurs cest pour cela
que nous avons calcul xA1 dk , dk y : parce que a fait intervenir f pxk q f.
1 }dk }4
f pxk`1 q f f pxk q
f
2 xAdk , dk y
4
`
1
}d
}
k
`
f pxk q f 1
2 xAdk , dk y f pxk q f
}dk }4
f pxk q f 1
.
xAdk , dk yxA1 dk , dk y
(17.583a)
(17.583b)
(17.583c)
Nous traitons le dnominateur laide de lingalit de Kantorovitch 11.228. Nous avons

}dk }4
xAdk , dk yxA1 dk , dk y
1
4
}dk }4
a
c2 pAq ` ?
1
c2 pAq
}dk }4
4c2 pAq
.
pc2 pAq ` 1q2
Mettre cela dans (17.583c) est un calcul daddition de fractions :
`
c2 pAq 1 2
f pxk`1 q f f pxk q f
.
c2 pAq ` 1
Par rcurrence nous avons alors
f pxk q f f px0 q f
c2 pAq 1
c2 pAq ` 1
2k
(17.584)
(17.585)
(17.586)
Notons quil ny a pas de valeurs absolues parce que f tant le minimum de f , les deux
cts de lingalit sont automatiquement positifs.
Erreur sur la position du minimum Nous voulons prsent tudier la norme de xk x
.
Pour cela nous lcrivons directement avec la dfinition de f en nous souvenant que b
A
x:
1
1
f pxk q f xAxk , xk y ` xA
x, xk y ` xA
x, x
y ` xA
x, x
y
(17.587a)
2
2
1
1
xAxk , xk y xA
x, xk y ` xA
x, x
y
(17.587b)
2
2
1
1
1
1
xAxk , xk y xA
x, xk y xA
x, xk y ` xA
x, x
y
(17.587c)
2
2
2
2
xApxk x
q, xk y ` xA
x, x
xk y
(17.587d)
2
xApxk x
q, pxk x
qy
(17.587e)
2
17.14. FORMES QUADRATIQUES, SIGNATURE, ET LEMME DE MORSE
1123
o la dernire ligne nous avons fait xA

x, x
xk y x
x, Ap
x xk qy en vertu de la symtrie
de A.
Les produits de la forme xAy, yy sont majors par min }y}2 parce que min est la plus grande
valeur propre de A. Dans notre cas,
1
f pxk q f min }xk x
}2
2
(17.588)
Conclusion En combinant les inquations (17.588) et (17.586) nous trouvons
cest dire
1
min }xk x
}2 f pxk q f f px0 q f
2
c2 pAq 1
c2 pAq ` 1
2k
d `
2k
2 f px0 q f
.
}xk x
}
min ` 1
(17.589)
(17.590)
Notons que lorsque c2 pAq est proche de 1 la mthode converge rapidement. Par contre si c2 pAq
est proche de zro, la mthode converge lentement.
17.14
Formes quadratiques, signature, et lemme de Morse
Soit pE, }.}E q un espace vectoriel rel norm de dimension finie n. Lensemble des formes quadratiques relles 55 sur E est vu comme lensemble des matrices symtriques Sn pRq ; il sera not
QpEq et le sous-ensemble des formes quadratiques non dgnres est Sn pRq X GLpn, Rq qui sera
not pEq. Nous rappelons que la correspondance est donne de la faon suivante. Si A P Sn pRq,
la forme quadratique associe est qA donne par qA pxq xt Ax.
Nous noterons encore Q` pEq les formes quadratiques positives sur E et Q`` pEq les formes
quadratiques strictement dfinies positives sur E.
Sur QpEq nous mettons la norme
N pqq sup |qpxq|,
(17.591)
N pAq sup |xt Ax|.
(17.592)
}x}E 1
qui du point de vue de Sn pRq est

}x}E 1
Notons que droite, cest la valeur absolue usuelle sur R.

Nous savons par le thorme de Sylvester (thorme 12.74) que dans
symtrique de signature pp, qq est semblable la matrice
1p
1p
1p,q
0npq
Mpn, Rq, toute matrice

(17.593)
Donc deux matrices de Sn sont semblables si et seulement si elles ont la mme signature (mme si
elles ne sont pas de rang maximum, cela soit dit au passage). Si nous notons Snp,q pRq lensemble
des matrices relles symtriques de signature pp, qq, alors
Snp,q pRq tP t AP tel que P P GLpn, Rqu
o A est une quelconque ce ces matrices.
(17.594)
1124
Nous voudrions en savoir plus sur ces ensembles. En particulier nous aimerions savoir si la
signature est une notion stable au sens o ces ensembles seraient ouverts dans Sn . Pour cela
nous considrons laction de GLpn, Rq sur Sn dfinie par
: GLpn, Rq Sn pRq Sn pRq
pP, Aq P t AP
(17.595)
faite exprs pour que les orbites de cette action soient les ensembles Snp,q pRq.
La proposition suivante montre que lorsque p ` q n, cest dire lorsquon parle de matrices
de rang maximum, les ensembles Snp,q pRq sont ouverts, cest dire que la signature dune forme
quadratique est une proprit stable par petite variations des lments de matrice. Notons tout
de suite que si le rang nest pas maximum, le thorme de Sylvester dit quelle est semblable une
matrice diagonale avec des zros sur la diagonale ; en modifiant un peu ces zros, on peut modifier
videmment la signature.
Soit pE, }.}E q un espace vectoriel norm de dimension finie. Alors
(1) les formes quadratiques non dgnres forment un ouvert dans lensemble des formes quadratiques,
(2) les ensembles Snp,q pRq avec p ` q n sont ouverts dans Sn pRq,
(3) les composantes connexes de pEq sont les Snp,q pRq avec p ` q n,
(4) les Snp,q pRq non dgnrs sont connexes par arc.
Dmonstration. Cette preuve est donne du point de vue des matrices. La diffrence entre le point
(3) et (4) est que dans le premier nous prouvons la connexit de Snp,q pRq partir de la connexit
de GL` pn, Rq, tandis que dans le second nous prouvons la connexit par arc de Snp,q pRq partir
de la connexit par arc de GL` pn, Rq. Bien entendu le second implique le premier.
(1) Il sagit simplement de remarquer que QpEq Sn pRq, que pEq Sn pRq X GLpn, Rq et
que le dterminant est une fonction continue sur Mpn, Rq.
(2) Soit A0 P Snp,q pRq. Le thorme de Sylvester 12.74 nous donne une matrice inversible P
telle que P t A0 P 1p,q . Nous allons montrer quil existe un voisinage U de 1p,q contenu
dans Snp,q pRq. partir de l, lensemble pP 1 qt UP 1 sera un voisinage de A0 contenu dans
Snp,q pRq.
Nous considrons les espaces vectoriels
F Spante1 , . . . , ep u
G Spantep`1 , . . . , en u
(17.596a)
(17.596b)
La norme euclidienne }.}p sur F est quivalente la norme |.|E par le thorme 7.157. Donc
il existe une constante k1 0 telle que pour tout x P F ,
}x}p k1 }x}E .
(17.597)
De la mme faon sur G, il existe une constante k2 0 telle que

}x}q k2 }x}E .
(17.598)
Si nous posons k mintk12 , k22 u, alors nous avons

@x P F, }x}2p k12 }x}2E k}x}2E
@x P G, }x}2q k22 }x}2E k}x}2E .
(17.599a)
(17.599b)
1125
Soit une matrice A P Sn pRq telle que N pA 1p,q q k, cest dire que A est dans un
voisinage de 1p,q pour la norme sur Sn pRq donn par (17.592). Si x est non nul dans E,
nous avons
t
x pA 1p,q qx N p1p,q Aq}x}2 k}x}2 .
(17.600)
En dballant la valeur absolue, cela signifie que
k}x}2E xt pA 1p,q qx k}x}2 .
(17.601)
Si x P F , alors la premire inquation et (17.597) donnent

xt Ax }x}2p k}x}2E 0
(17.602)
Si x P G, alors la seconde inquation et (17.598) donnent

xt Ax k}x}2E }x}2q 0.
(17.603)
Nous avons donc montr que x xt Ax est positive sur F et ngative sur G, ce qui prouve
que A est bien de signature pp, qq et appartient donc Snp,q pRq. Autrement dit nous avons
Bp1p,q , kq Snp,q pRq.
(17.604)
(3) Cette partie de la preuve provient essentiellement de [229], et fonctionne pour tous les
Snp,q pRq, mme pour ceux qui ne sont pas de rang maximum.
Soit A P Snp,q pRq. Nous savons que GLpn, Rq a deux composantes connexes (proposition
12.20). Vu que lapplication
: GLpn, Rq Sn
(17.605)
P P t AP
est continue, `limage dun connexe de GLpn, Rq par est connexe (proposition 6.83). En
particulier, GL pn, Rq sont deux connexes et nous savons que Snp,q pRq a au plus ces
deux composantes connexes.
`
Notre but est maintenant de trouver une intersection entre GL` pn, Rq et GL pn, Rq 56
. Soit par le thorme de Sylvester, soit par le thorme de diagonalisation des matrices
symtriques relles 7.311, il existe une matrice P P GLpn, Rq diagonalisant A. En suivant
la remarque 7.312, et en notant Q la matrice obtenue partir de P en changeant le signe
de sa premire ligne, nous avons
pQq Qt AQ P t AP pP q.
(17.606)
Or si P P GL` pn, R
Q P GL`pn, Rq et inversement.
Donc nous avons trouv une
` q, alors
`
intersection entre GL pn, Rq et GL pn, Rq .
(4) Soient A et B dans Snp,q pRq X GLpn, Rq. Par le thorme de Sylvester, il existe P et Q dans
GLpn, Rq telles que A P t 1p,q P et B Qt 1p,q Q. Par la remarque 7.312 nous pouvons
choisir P et Q dans GL` pn, Rq. Ce dernier groupe tant connexe par arc, il existe un chemin
: r0, 1s GL` pn, Rq
(17.607)
tel que p0q P et p1q Q. Alors le chemin

s psqt 1p,q psq
(17.608)
est un chemin continu dans Snp,q pRq joignant A B.

56. ce point, il me semble que [229] fait erreur parce que la matrice 1n est de dterminant 1 lorsque n est pair.
Largument donn ici provient de [1]
1126
Nous savons dj de la proposition 17.156 que les ensembles Snp,q pRq (pas spcialement de rang
maximum) sont ouverts dans Sn pRq. Le lemme suivant nous donne une prcision ce sujet, dans
le cas des matrices de rang maximum, en disant que la matrice qui donne la similitude entre A0
et A est localement un C 1 -diffomorphisme de A.
Lemme 17.157.
Soit A0 P pRn q Sn X GLpn, Rq, une matrice symtrique inversible. Alors il existe un voisinage
V de A0 dans Sn et une application : V GLpn, Rq qui
(1) est de classe C 1 ,
(2) est telle que pour tout A P V , pAqt A0 pAq A.

:
Mpn, Rq Sn
M M t A0 M.
(17.609)
tant donn que les composantes de pM q sont des polynmes en les entres de M , cette application
est de classe C 1 et mme plus. Soit maintenant H P Mpn, Rq et calculons d1 pHq par la formule
(11.293) :
d
p1 ` tHq
dt
t0
p1 ` tH t qA0 p1 ` tHq
dt
t0
d
t
A0 ` tA0 H ` tH A0 ` t2 H t A0 H
dt
t0
t
A0 H ` H A0 .
d1 pHq
Donc
Par consquent
et si nous posons
nous avons
(17.610a)
(17.610b)
(17.610c)
(17.610d)
d1 pHq pA0 Hq ` pA0 Hqt .
(17.611)
kerpd1 q tH P Mpn, Rq tel que A0 H est antisymtriqueu,
(17.612)
F tH P Mpn, Rq tel que A0 H est symtriqueu
(17.613)
Mpn, Rq F kerpd1 q
(17.614)
parce que toute matrice peur tre dcompose de faon unique en partir symtrique et antisymtrique. De plus lapplication
f : F Sn
(17.615)
H A0 H
est une bijection linaire. Dabord A0 H 0 implique H 0 parce que A0 est inversible, et ensuite
1
si X P Sn , alors X A0 A1
0 X, ce qui prouve que X est limage par f de A0 X et donc que f est
surjective.
Maintenant nous considrons la restriction |F , : F Sn . Remarquons que 1 P F parce
que A0 P Sn . Lapplication d1 est une bijection. En effet dabord
ce qui prouve que
dp|F q1 pd1 q|F ,
(17.616)
kerpd1 q kerpd1 q X F t0u,
(17.617)
1127
ce qui prouve que d1 est injective. Pour montrer que d1 est surjective, il suffit de mentionner le
fait que dim F dim Sn du fait que lapplication (17.615) est une bijection linaire.
Nous pouvons utiliser le thorme dinversion locale (thorme 17.129) et conclure quil existe
un voisinage ouvert U de 1 dans F tel que soit un diffomorphisme C 1 entre U et V pU q.
Vu que GLpn, Rq est ouvert dans Mpn, Rq, nous pouvons prendre U X GLpn, Rq et donc supposer
que U GLpn, Rq.
Pour tout A P V , il existe une unique M P U telle que pM q A, cest dire telle que
A M t A0 M . Cette matrice M est 1 pAq et est une matrice inversible. Bref, nous posons
: V GLpn, Rq
A 1 pAq,
(17.618)
et ce est de classe C 1 sur V parce que cest ce que dit le thorme dinversion locale. Cette
application rpond la question parce que V est un voisinage de p1q A0 et pour tout A P V
nous avons
pAqt A0 pAq 1 pAqt A0 1 pAq A.
(17.619)
17.14.1
Lemme de Morse
Lemme 17.158 (Lemme de Morse).

Soit f P C 3 pU, Rq o U est un ouvert de Rn contenant 0. Nous supposons que df0 0 et que d2 f0
est non dgnre 57 et de signature pp, n pq. Alors il existe un C 1 -diffomorphisme entre deux
voisinages de 0 dans Rn tel que
(1) p0q 0,
(2) si pxq u alors
f pxq f p0q u21 ` ` u2p u2p`1 . . . u2n .
(17.620)
Une autre faon de dire est quil existe un C 1 -diffomorphisme local tel que
pf qpxq f p0q x21 ` ` x2p x2p`1 . . . x2n .
(17.621)
Dmonstration. Nous allons noter Hf la matrice Hessienne de f , cest dire Hfa d2 fa P

Lp2q pRn , Rq. crivons la formule de Taylor avec reste intgral (proposition 11.210 avec p 0 et
m 2) :
1
f pxq f p0q lo
dfo0mo
pxq
d2 ftx px, xq
dt xt Qpxqx
(17.622)
on ` p1 tq
looooomooooon
0
avec
Qpxq
xt pHf qtx xxHftx x,xy
1
0
p1 tqpHf qtx dt
(17.623)
qui est une intgrale dans Lp2q pRn , Rq. Nous prouvons prsent que Q est de classe C 1 en utilisant
le rsultat de diffrentiabilit sous lintgrale 14.191. Pour cela nous passons aux composantes (de
la matrice) et nous considrons
hkl : U r0, 1s R
hkl px, tq p1 tq
B2f
ptxq.
Bxk Bxl
(17.624)
tant donn que f est de classe C 3 , la drive de hkl par rapport xi ne pose pas de problmes :
Bhkl
B3f
tpt 1q
ptxq,
Bxi
Bxi Bxk Bxl
57. En tant quapplication bilinaire.
(17.625)
1128
qui est encore continue la fois en t et en x. La proposition 14.191 nous montre prsent que
1
(17.626)
Qkl pxq p1 tqhkl ptxqdt
0
est une fonction C 1 . tant donn que les composantes de Q sont C 1 , la fonction Q est galement
C 1.
Nous avons Qp0q 21 pHf q0 P Sn X GLpn, Rq, dabord parce que f est C 2 (et donc la matrice
hessienne est symtrique), ensuite par hypothse d2 f0 est non dgnre.
partir de l, le lemme 17.157 donne un voisinage V de Qp0q dans Sn et une application de
classe C 1
: V GLpn, Rq
(17.627)
telle que pour tout A P V ,
pAqt Qp0qpAq A.
(17.628)
Si on pose M Q, et si x est dans un voisinage de zro, Q tant continue nous avons Qpxq P V
et donc
Qpxq M pxqt Qp0qM pxq.
(17.629)
Notons que lapplication
Nous avons
M : R GLpn, Rq est de classe C 1 parce que Q et le sont.
f pxq f p0q xt Qpxqx xt M pxqt Qp0qM pxqx ypxqt Qp0qypxq
(17.630)
o ypxq M pxqx p Qqpxqx est encore une fonction de classe C 1 parce que la multiplication
est une application C 8 .
Dun autre ct le thorme de Sylvester 12.74 nous donne une matrice inversible P telle que
1p
P.
(17.631)
Qp0q P t
1np
Et nous posons enfin u pxq P ypxq qui est toujours de classe C 1 et qui donne
f pxq f p0q y t Qp0qy
t t 1
Py
y P
1
t 1
u
u
1
u21 ` ` u2p u2p`1 . . . u2n .
(17.632a)
(17.632b)
(17.632c)
(17.632d)
Nous devons maintenant montrer que, quitte rduire son domaine un ouvert plus petit,
est un C 1 -diffomorphisme. Dans la chaine qui donne , seule lapplication
g : U Rn Rn
x M pxqx
(17.633)
est sujette caution. Nous allons appliquer le thorme dinversion locale. Nous savons que g est
de classe C 1 et donc diffrentiable ; calculons la diffrentielle en utilisant la formule (11.293) :
dg0 pxq
d
d
gptxq
tM ptxqx
M p0qx.
dt
dt
t0
t0
(17.634)
Note que nous avons utilis la rgle de Leibnitz pour la drive dun produit, mais le second terme
sest annul. Donc dg0 M p0q P GLpn, Rq et g est localement un C 1 -diffomorphisme.
Il suffit de restreindre au domaine sur lequel g est un C 1 -diffomorphisme pour que devienne
lui-mme un C 1 -diffomorphisme.
1129
17.15. VARITS
Dfinition 17.159.
Un point a est un point critique de la fonction diffrentiable f si dfa 0.
Corollaire 17.160 ([230]).

Les points critiques non dgnrs dune fonction C 3 sont isols.
Dmonstration. Soit a un point critique non dgnr. Par le lemme de Morse 17.158, il existe un
C 1 -diffomorphisme et un entier p tel que
pf qpxq x21 ` ` x2p x2p`1 . . . x2n ` f paq
(17.635)
sur un voisinage U de a. Vue la formule gnrale dfx puq f pxq u, si x est un point critique de
f , alors f pxq 0. Dans notre cas, les points critiques de f dans U doivent vrifier xi 0
pour tout i, et donc x a.
Nous devons nous assurer que la fonction f elle-mme na pas de points critiques dans U. Pour
cela nous utilisons la formule gnrale de drivation de fonction compose :
Bf `
pf qpxq
gpxq gk pxq.
(17.636)
Byk
k
Si pxq` est une
point critique de f , alors le membre de droite est le vecteur nul parce que tous
les Bk f pxq sont nuls. Par consquent le membre de gauche est galement nul, et x est un point
critique de f . Or nous venons de voir que f na pas de points critiques dans U.
Donc f na pas de points critiques dans un voisinage dun point critique non dgnr.
17.15
Varits
17.15.1
Introduction
Soit f : S 2 R une fonction dfinie sur la sphre usuelle S 2 R3 . Une question naturelle est
destimer la rgularit de f ; est-elle continue, drivable, diffrentiable ? Il nexiste pas de drive
directionnelle tant donn que le quotient diffrentiel
f px ` u1 , y ` u2 q f px, yq

na pas de sens pour un point px ` u1 , y ` u2 q qui nest pas sauf valeurs particulires dans la
surface. Pour la mme raison il nest pas possible de parler de diffrentiabilit de cette manire.
Comment faire, sans devoir tendre le domaine de dfinition de f un voisinage de la sphre ? Une
solution possible est de parler de la notion de varit.
Une varit est un objet qui ressemble, vu de prs, Rm pour un certain m. En dautres
termes, on imagine une varit comme un recollement de morceaux de Rm vivant dans un espace
plus grand Rn . Ces morceaux sont appels des ouverts de carte, et lapplication qui exprime la
ressemblance Rm est lapplication de carte.
17.15.2
Dfinition et proprits
Dfinition 17.161.
Soit H M Rn , 1 m n et k 1. M est une varit de classe C k de dimension m si
pour tout a P M , il existe un voisinage ouvert U de a dans Rn , et un ouvert V de Rm tel que
U X M soit le graphe dune fonction f : V Rm Rnm de classe C 1 , cest--dire quil existe
un ragencement des coordonnes pxi1 , . . . , xim , xim`1 , . . . , xin q avec
$
$
,
/
&
& xim`1 f1 pxi1 , . . . , xim q
.
.
.
n
.. ..
M X U px1 , . . . , xn q P R tel que pxi1 , . . . , xim q P V
%
%
xin fnm pxi1 , . . . , xim q
o V est un voisinage ouvert de pai1 , . . . , aim q P Rm .
1130
La littrature regorge de thormes qui proposent des conditions quivalentes la dfinition

dune varit. Celle que nous allons le plus utiliser est la suivante
Proposition 17.162.
Soit M Rn et 1 m n 1. Lensemble M est une varit si et seulement si @a P M , il existe
un voisinage ouvert U de a dans Rn et une application F : W Rm Rn o W est un ouvert
tels que
(1) F est un homomorphisme de W vers M X U,
(2) F P C 1 pW, Rn q,
(3) Le rang de dF pwq P LpRm , Rn q est de rang maximum (cest dire m) en tout point w P W .
Pour rappel, si T : Rm Rn est une application linaire, son rang 58 est la dimension de son
image. Si A est la matrice dune application linaire, alors le rang de cette application linaire est
gal la taille de la plus grande matrice carr de dterminant non nul contenue dans A 59 .
La condition de rang maximum sert viter le genre de cas de la figure 17.7 qui reprsente
limage de louvert s1, 1r par lapplication F ptq pt2 , t3 q.
Figure 17.7 Quelque chose qui nest pas de rang maximum et qui nest pas une varit.
La diffrentielle a pour matrice
dF ptq p2t, 3t2 q.
(17.637)
Le rang maximum est 1, mais en t 0, la matrice vaut p0, 0q et son rang est zro. Pour toute autre
valeur de t, cest bon.
Une autre caractrisation des varits est donne par la proposition suivante
Proposition 17.163.
Soit M P Rn et 1 m n 1. Lensemble M est une varit si et seulement si @a P M , il existe
un voisinage ouvert U de a dans Rn tel et une application G P C 1 pU, Rnm q tel que
(1) le rang de dGpaq P LpRn , Rnm q soit maximum (cest dire n m) en tout a P M ,
(2) M X U tx P U tel que Gpxq 0u.
17.15.3
Espace tangent
Soit M , une varit dans Rn , et considrons un chemin : I Rn tel que ptq P M pour tout
t P I et tel que p0q a et que est drivable en 0. La tangente au chemin au point a P M est
la droite
s a ` s 1 p0q.
(17.638)
58. Dfinition 7.18.
17.16. PROLONGEMENT DE FONCTIONS ET COMPLTION DESPACES MTRIQUES1131

Lespace tangent de M au point a est lensemble dcrit par toutes les tangentes en a pour tous
les chemins possibles.
Proposition 17.164.
Une varit de dimension m dans Rn a un espace tangent de dimension m en chacun de ses points.
17.16
Prolongement de fonctions et compltion despaces mtriques
Sources : [231]
Lemme 17.165.
Soit E, un espace vectoriel norm complet etpAn q une suite emboit de ferms non vides dont le
diamtre tend vers zro. Alors lintersection nPN An contient exactement un point.
Dmonstration. Si lintersection contenait deux points distincts a et b, alors nous aurions diampAn q
}a b}, ce qui contredirait la limite.
Soit une suite pxn q avec xk P Ak pour tout k P N. Cest une suite de Cauchy. En effet si 0,
considrons N tel que diampAN q . Dans ce cas ds que n, m N nous avons xn , xm P AN et
donc }xn xm } . La suite xn converge donc vers un lment dans E.
Nous devons montrer que x P Ak pour tout k. La queue de suite pxn qnk est une suite de
Cauchy dans Ak qui converge donc vers un lment de Ak (ici nous utilisonsle fait que Ak est
ferm). Par unicit de la limite, cette dernire doit tre x. Par consquent x P nPN An .
Thorme 17.166 ([232]).
Soient X et Y des espaces vectoriels norms. Pour une application linaire f : X Y , les assertions suivantes sont quivalentes :
(1) f est continue sur X,
(2) f est continue en un point de X,
(3) f est borne.
Proposition 17.167.
Soit un espace norm X, un espace de Banach F et une partie dense A de X. Si lapplication
linaire
`
f : A, }.}X F
(17.639)
est continue 60 , alors il existe une unique application linaire continue f: X F prolongeant f .
De plus }f} }f }.
Dmonstration. Soit x P X et la suite densemble
An ty P A tel que }x y} 2n u.
(17.640)
tant donn que A est dense, ces ensembles sont tous non vides. De plus diam An 0 parce que
si y, y 1 P An alors
}y y 1 } }y x} ` }x y 1 } 2n`1 .
(17.641)
Vu que f est borne, la suite densembles f pAn q est une suite emboite densembles non vides de
F . De plus leur diamtre tend vers zro. En effet si z, z 1 P f pAn q, nous posons z f pyq, z 1 f py 1 q
et nous avons
`
}z z 1 } }f pyq f pxq} ` }f pxq f py 1 q} }f } }y x} ` }x y 1 } ,
(17.642)
60. Nous avons bien mis sur A la topologie induite de X. Notons que ce nest pas toujours celle qui est la plus
naturelle sur A.
1132
ce qui montre que diam f pAn

q }f }2n`1 . Notons que nous avons utilis la linarit de f . Par le
lemme 17.165, lintersection nPN f pAn q contient exactement un point. Nous posons
Spxq
f pAn q.
(17.643)
nPN
Nous allons montrer que lapplication x Spxq ainsi dfinie est lapplication que nous cherchons.
Nous commenons par montrer que pour toute suite yk x avec yk P A nous avons
f pyk q Spxq.
(17.644)
}f pyk q Spxq} diampAn0 q }f }2n0 `1 .
(17.645)
Pour cela nous considrons n0 P N et k0 tel que yk0 P An0 . Avec cela nous avons
Pour montrer que S est linaire, nous considrons deux suites dans A : yk x et yk1 x1 ainsi
que la somme yk ` y 1 k x ` x1 . Nous crivons la relation (17.644) pour ces trois suites :
f pyk q Spxq
f pyk `
f pyk1 q
yx1 q
Spx q
1
Spx ` x q.
(17.646a)
(17.646b)
(17.646c)
Cependant, tant donn que f est linaire, pour tout k nous avons f pyk ` yk1 q f pyk q ` f pyk1 q et
par consquent
f pyk ` yk1 q Spxq ` Spx1 q.
(17.647)
Par unicit de la limite, Spx ` x1 q Spxq ` Spx1 q. Le mme genre de raisonnement montre que
Spxq Spxq. Lapplication S est donc linaire.
En ce qui concerna la continuit, nous avons
}Spxq} lim }f pyk q} }f }} lim yk } }f }}x},
(17.648)
donc }S} }f }, cest dire que S est born et donc continue parce que linaire(thorme 17.166).
Nous montrons maintenant que S prolonge f . Si x P A, alors nous avons nPN f pAn q f pxq,
et donc Spxq f pxq. Cela montre du mme coup que }f } }S} et que par consquent }f } }S}.
Passons la partie sur lunicit. Soient donc S et T , deux prolongements continus de f sur X.
Soit x P X et une suite xn x dans A. Par continuit nous avons T pxn q T pxq et Spxn q Spxq.
tant donn que par ailleurs pour tout n nous avons Spxn q T pxn q, lunicit de la limite montre
que T pxq Spxq.
Dfinition 17.168.
Soit une application f : X Y . Le module de continuit de f est la fonction f : R R
dfinie comme suit. On pose f pxq 0 pour x 0 et si h 0,
`
f phq sup dY f pxq, f pyq .

(17.649)
x,yPX
dX px,yqh
Lemme 17.169.
`
Soit f P C 0 r0, 1s, C et son module de continuit. Si et h sont strictement positifs avec
h P r0, 1s alors
phq p ` 1qphq.
(17.650)
Dmonstration. La fonction est dcroissante, et pour h, k 0 nous avons ph`kq phq`pkq.

Par rcurrence pour tout k P N nous avons
pkhq kphq.
(17.651)
phq pkhq kphq p ` 1qphq.
(17.652)
En crivant cela pour k rs, nous avons

Lemme 17.170.
Une fonction f est uniformment continue si et seulement si son module de continuit est continu
en zro.
Dans la mme veine que la proposition 17.167 nous avons ce rsultat.
Thorme 17.171 ([233]).
Soient E et F , deux espaces mtriques complets ainsi que A dense dans E. Si u : A F est
uniformment continue, alors elle se prolonge de faon unique en une fonction continue u
: E F.
De plus ce prolongement est uniformment continu.
Dmonstration. Soit x P EzA et une suite pxn q contenue dans A et convergente vers x. Nous
voulons dfinir
u
pxq lim upxn q
(17.653)
n8
`
mais pour ce faire nous devons prouver que la suite upxn q converge dans F et que la limite ne
dpend pas de la suite choisie parmi
de A qui convergent (dans E) vers x.
` les suites
Commenons par montrer que upxn`q est de Cauchy

dans F . Pour cela nous prenons 0 et
0 telle que dE pa, bq implique dF upaq, upbq (uniforme continuit de u). Aprs, il suffit
de choisir N tel que pour tout n, m N nous ayons dpxm , xn q (parce que un est de Cauchy).
Avec tout a nous avons
`
dF upxm q, upxn q ,
(17.654)
`
ce qui signifie que upxn q est de Cauchy et donc convergente dans F .

Nous voulons montrer maintenant que si pxn q et pyn q sont deux suites dans A convergentes vers
x alors limn8 upxn q limn8 upyn q. Pour cela nous considrons la suite z px1 , y1 , x2 , y2 , . . .q.
Nous avons videmment zn x, et donc upzn q converge dans F par ce qui a t dit plus haut.
Mais upxn q et upyn q en sont deux sous-suites convergentes. Donc leurs limites sont gales.
Il reste montrer que ce u
est continue et uniformment continue. Pour cela nous utilisons le
module de continuit et le lemme 17.170. tant donn que u
prolonge u nous avons
u phq u phq.
(17.655)
Soit h 0 et 0 ; soit aussi x, y P E tels que dpx, yq h. Nous prenons des suites pan q x et
pyn q y tout en choisissant n assez grand pour avoir dE pan , bn q h. Nous avons
`
dF u
pxq, u
pyq dF u
pxq, upan q ` d upan q, upbn q ` dF upbn q, u
pyq .
(17.656)
Si n est assez grand, par construction de u
, le premier et le dernier `terme sont plus
petits que
. Par dfinition du module de continuit nous avons dautre part dF upan q, upbn q u phq. Du
coup
`
dF u
pxq, u
pyq u phq ` 2.
(17.657)
Si nous prenons le supremum sur les x et y vrifiant dE px, yq h, gauche nous obtenons u phq
tandis que le membre de droite ne dpend pas de x ety. Donc pour tout , nous avons
u phq u phq ` 2.
(17.658)
uphq u phq.
(17.659)
En comparaison avec (17.655), nous trouvons
Les fonctions u et u
ayant le mme module de continuit, le lemme 17.170 nous enseigne que lune
est uniformment continue si et seulement si lautre lest. Vu que u est uniformment continue par
hypothse, le prolongement u
est uniformment continu.
Dfinition 17.172.
Un plongement de lespace topologique X dans Y est une application f : X Y telle que f : X
f pXq soit un homomorphisme.
1134
Thorme 17.173 (Extensiton des isomtries).

un espace mtrique complet et une application isomtrique
Soit M
f: AM
(17.660)
o A est une partie dense dun espace mtrique M (pas spcialement complet). Alors f accepte
une une unique extension isomtrique
f: M M
(17.661)
est une bijection si et seulement
Supposons de plus que M soit complet 61 . Alors f: M M
si f pAq est dense dans M .

Dmonstration. Nous commenons par prouver lunicit. Soit f1 et f2 , deux extensions de f et
x P M . Si pan q est une suite dans A convergeant vers x (possible parce que A est dense dans M ),
alors nous avons
f1 pan q f2 pan q
(17.662)
et donc f1 pxq f2 pxq par continuit (une application isomtrique est continue (proposition 6.133)).
Nous dmontrons prsent lexistence.
Construction de f Soit x P M et pan q une suite dans A qui converge vers x. Nous dfinissons
fpxq lim f pak q.
k8
(17.663)
Note : nous pouvons prouver que cette dfinition ne dpend pas du choix de la suite pan q
convergeant vers x, mais ce serait superflu parce que nous avons dj prouv lunicit de f.
Par contre nous devons expliquer pourquoi la limite du membre de droite de (17.663) existe
. Dabord la suite pan q est de Cauchy parce quelle est convergente (attention : M
dans M
ntant pas complet le fait dtre de Cauchy
`
nimplique pas la convergence). Donc, tant
. Or ce dernier tant
donn que f est une isomtrie, la suite f pan q est de Cauchy dans M
complet, la suite des images converge.
rpond la question.
Montrons que cette application f: M M
f est isomtrique Soient a, b P M et des suites dans A convergeant vers eux : an a, bn b.

Nous avons, par continuit de lapplication distance,
`
d fpaq, fpbq lim d fpak q, fpbq

(17.664a)
k8
`
lim lim d fpak q, fpbl q

(17.664b)
k8 l8
`
lim lim d f pak q, f pbl q

(17.664c)
k8 l8
`
lim lim d ak q, bl
(17.664d)
k8 l8
dpa, bq.
(17.664e)
Cela prouve que f est une isomtrie.

Pour la suite nous supposons que M est complet. Notons tout de suite que f est injective
parce quelle est isomtrique.
est une bijection. Par labsurde
Bijection (premier sens) Nous supposons que f: M M
, cest dire que nous avons un point
nous supposons que f pAq nest pas dense dans M
x P M et une boule nintersectant par f pAq :

Bpx, rq X f pAq H.
(17.665)
tant donn que f a pour image des limites de suites dans f pAq, limage de f est contenue
f pAq et donc que f pAq M
. Cela
dans f pAq. Donc si f est surjective, cest que M
prouve que si f est bijective, alors f pAq est dense dans M .

61. Il me semble que cette hypothse manque dans [71].

et nous devons prouver que f est
Bijection (lautre sens) Nous supposons que f pAq M
et f pan q une suite dans f pAq qui converge vers x ; une telle suite
surjective. Soit x P M
. Cette suite est de Cauchy dans M
parce que
existe parce que f pAq est dense dans M
dans un espace mtrique, une suite convergente est de Cauchy. La suite pan q est elle-mme
galement de Cauchy parce que
`
dpan , am q d f pan q, f pam q .

(17.666)
tant donn que pan q est de Cauchy dans M , elle converge vers un lment que nous
nommons a P M . Par continuit de f nous avons alors
fpaq lim f pak q x.
k8
(17.667)
Cela prouve que x est bien dans limage de f et donc que f est surjective.
Une consquence du thorme de prolongement est le thorme suivant qui permet de complter
un espace mtrique.
Thorme 17.174 (Compltion dun espace mtrique[234, 71]).
Tout espace mtrique se plonge par une isomtrie image dense dans un espace mtrique complet.
De plus ce dernier est unique isomtrie prs.
muni
Plus prcisment, soit pM, dq un espace mtrique. Il existe un espace mtrique complet M
dun plongement isomtrique : M M tel que pM q soit dense dans M .

1 et M
2 sont deux espaces mtriques complets
Ce complt de M est unique au sens suivant. Si M
munis de plongements isomtriques fi : M M1 dont les images sont denses, alors il existe une
1 M
2 telle que f1 f2 .
bijection isomtrique : M
Dmonstration. Nous ne prouvons que lexistence.
Soit CM lensemble des suites de Cauchy de M . Nous dfinissons
f : CM CM R
u, v lim dpun , vn q.
(17.668)
n8
Notre premire tche est de nous assurer que cela est bien dfini, cest dire que la limite existe
toujours. En effet, si u et v sont des suites de Cauchy dans M , nous avons
|dpun , vn q dpum , vm q| dpun , vn q ` dpum , vm q 2
(17.669)
dprus, rvsq f pu, vq
(17.670)
dpu1n , vn1 q dpu1n , un q ` dpun , vn q ` dpvn , vn1 q,
(17.671)
dpu1 , v 1 q lim dpu1n , v 1 nq lim dpun , vn q dpu, vq.
(17.672)
ds que m et n sont assez grand. Cela prouve que la suite n dpun , vn q est de Cauchy dans R.
Par compltude de R, elle converge 62 .
Nous considrons la relation dquivalence u v si et seulement si f pu, vq 0. Nous posons
CM { et nous y mettons la distance
M
et nous devons encore vrifier que cela est bien dfini. Prenons u1 u et v 1 v. Alors nous avons
et donc
n8
n8
Le mme argument en inversant les primes et les non primes montre lingalit inverse. Donc
.
dpu, vq dpu1 , v 1 q dans CM , et donc la distance (17.670) est bien dfinie sur M
Afin de sassurer que M rpond bien la question du thorme, il faut encore dmontrer les
points suivants :
62. Ici nous utilisons la compltude de R. Cette dernire doit donc tre dmontre indpendamment. De plus nous
ne pouvons pas dfinir R comme tant le complt de Q en utilisant ce thorme.
1136
.
M se plonge isomtriquement dans M
.
limage de M par le plongement est dense dans M
M est complet.
Nous allons maintenant considrer lapplication
: M M
x la classe de la suite constante x.
(17.673)
Plongement isomtrique Nous allons montrer que cela est une isomtrie bijective et que
. Le fait que soit bijective entre M et pM q est vident. Cest
pM q est dense dans M
une isomtrie parce que
`
d pxq, pyq lim d pxqn , pyqn dpx, yq.

(17.674)
n8
. Tous les termes un sont des lments de M . Nous considrons la suite

Densit Soit rus P M
dans pM q donne par
an pun q
(17.675)
63
Chaque an est un lment de M . Montrons que pan q converge dans M vers u. Nous avons
`
dpan , uq lim d pan qk , uk

k8
lim dpun , uk q
k8
(17.676a)
(17.676b)
(17.676c)
dpun , `q
en notant ` la limite de la suite pun q. Ici nous avons utilis le fait que la fonction distance
tait continue pour linverser avec la limite, par le thorme 11.20. Nous avons alors
lim dpan , rusq lim dpun , `q 0.
n8
n8
(17.677)
est complet. Soit pyn q une

Compltude Nous passons maintenant la preuve du fait que M
. Soit 0 ; nous dfinissons Kpnq par
suite de Cauchy dans M
`
d pyn qk , pyn ql
(17.678)
ds que k, l Kpnq. Cette dfinition fonctionne parce que pour chaque n, yn est une suite
de Cauchy dans M . Nous posons
(17.679)
xn pyn qKpnq P M
et nous allons montrer que pxn q est de Cauchy dans M donc est un lment de
.
yk pxn q dans M
Nous commenons par montrer que pxn q est de Cauchy dans M . Nous avons
`
dpxn , xm q d pyn qKpnq , pym qKpmq

`
d pyn qKpnq , pyn ql ` d pyn ql , pym ql ` d pym ql , pym qKpmq
et que
M
(17.680a)
(17.680b)
Nous choisissons
n, m tels que dpyn , ym q , ce qui nous permet de choisir l de telle faon
`
avoir d pyn qk , pym qk pour tout k l. De plus, quitte encore augmenter l, nous
supposons que l Kpmq et l Kpmq. Avec ces choix nous voyons que dpxn , xm q 3, ce
qui signifie que la suite pxn q est de Cauchy dans M .
En ce qui concerne la convergence yn pxq, on a
`
d yn , pxq lim d pyn qk , pyk qKpkq

(17.681a)
k8
`
lim d pyn qk , pyn ql ` lim d pyn ql , pyk ql ` lim d pyk ql , pyk qKpkq (17.681b)
k8
k8
k8
Nous devons trouver un n tel que si k est suffisamment grand, le tout est major par .
Voici nos choix :
63. partir de maintenant nous ncrivons plus explicitement la classe dquivalence.
1137
17.17. UN PETIT EXTRA

n tel que dpyn , ym q ds que m n,
k n,
k Kpnq,
l k,
l Kpkq,
`
l suffisamment grand pour que d pyn ql , pyk ql .

Avec tous ces choix, les trois termes de (17.681b) sont plus petits que .
est complet.
Ceci prouve que M
Thorme 17.175 (Principe du prolongement analytique).

Soit U un ouvert connexe. Si deux fonctions analytiques concident sur un sous-ensemble D de U
contenant un point daccumulation dans U , alors elles sont gales sur U .
17.17
Un petit extra
R dans R. Supposons que
(1) f p1q 1,
(2) f px ` yq f pxq ` f pyq pour tout rels x et y.
Nous pouvons montrer 64 que la seule fonction continue qui possde ces proprits est la fonction
identit f pxq x pour tout x P R.
De la mme manire, il est ais de voir que les seules applications linaires de Rn dans Rn sont
de la forme
f pxq Ax
(17.682)
pour une constante relle A. Une question naturelle quon peut alors se poser est la suivante :
Est-il possible de dfinir une fonction non continue ayant les proprits (1) et (2) ?
En fait, il est possible de dmontrer que si E est un espace vectoriel de dimension finie, alors toute
application linaire f : E F (o F est un espace vectoriel) sera continue. Ceci ne reste plus vrai
si lespace vectoriel E est de dimension infinie. Donc une manire de trouver une rponse positive
la question pose plus haut, serait de voir Rn comme espace vectoriel de dimension infinie. Aprs
un peu de rflexion, la rponse est venue nous (merci Nicolas et Samuel).
Si nous admettons laxiome du choix, alors nous pouvons appliquer le thorme de Zorn et nous
savons que tout espace vectoriel admet une base. En particulier, lensemble des rels vu comme
espace vectoriel sur Q admet une base, i.e. Dpei qiPI des lments de Rn tels que tout rel scrit
comme combinaison linaire coefficients rationnels de ces ei , i.e.
i ei .
(17.683)
@r P Rn , Dpi qiPI des lments de Q tels que r
iPI
Utilisons cette base pour dfinir une fonction h de la manire suivante.

@i P I, on dfinit hpei q i
(17.684)
o les i doivent tre bien choisis dans Rn . Pour satisfaire la proprit (1), choisissons sans perte
de gnralit e1 1 et hpe1 q 1. Ajoutons cette proprit la linarit en imposant que
hp i ei q
i i .
(17.685)
Les quations (1) et (2) nous permettent de voir que, moyennant le choix des i , la fonction h est
bien dfinie sur Rn et linaire. Il est clair que si nous prenons par exemple
i ei @i P I
64. et toi, tu le peux ?
1138
nous obtenons que la fonction h est en fait la fonction identit sur Rn . Par contre, si nous dfinissons
la fonction h comme satisfaisant la proprit (2) et si nous choisissons les i dans (1) de la manire
suivante
hpe1 q e2
hpe2 q e1
hpei q ei
(17.686)
@i P Izt1, 2u
alors la fonction ainsi obtenue est linaire et bien dfinie mais nest plus lidentit. Donc nous avons
trouv une application linaire de Rn dans Rn qui nest pas continue.
Exercice 3 Trouver dautres exemples dapplications linaires non continues (pas ncessairement des transformations de Rn ).
Chapitre 18
Espaces de Hilbert
18.1
Espaces de Hilbert
Dfinition 18.1.
Un espace de Banach est un espace vectoriel norm complet pour la topologie de la norme.
Dfinition 18.2.
Un espace vectoriel muni dun produit scalaire est une espace prhilbertien. Si il est complet 1
pour la norme induite par le produit scalaire alors il est de Hilbert.
Dans les deux cas nous considrons la topologie mtrique drivant du produit scalaire.
La diffrence entre un espace de Hilbert et un espace de Banach est que dans le cas dun espace
de Hilbert, nous demandons que la norme drive dun produit scalaire.
Dans le cas des espaces de dimension finie, le fait dtre complet est automatique, comme le
montre la proposition suivante.
Proposition
`
18.3.
Soit E, }.} un espace vectoriel norm sur un corps
C). Alors E est complet.
K qui est complet (typiquement K est R ou
Dmonstration. Nous considrons une suite de Cauchy

pfn q dans E et si te u est une base orthonorme de E nous dfinissons les coefficients fn an e . La somme sur est finie par
hypothse sur la dimension de E.
Nous avons
}fn fm } } pan am qe }
|an am |2 .
(18.1)
?
Pour tout , il existe N tel que si m, n N alors |an8 am | . Autrement dit, pour chaque ,
la suite
pan qPN est de Cauchy dans K et converge donc dans K. Soit a la limite et dfinissons
f a e . Nous avons alors
}fn f } } pan a qe },
(18.2)
dont la limite n 8 est bien zro. Donc la suite pfn q converge vers f P E. Lespace E est alors
complet.
Proposition 18.4.
Si H est un espace de Hilbert rel, alors
}x ` y}2 }x}2 ` }y}2 ` 2xx, yy.
(18.3)
}x ` y}2 }x}2 ` }y}2 ` 2 Rexx, yy.
(18.4)
Si H est un espace de Hilbert complexe alors
1. Dfinition 6.35.
1139
1140
CHAPITRE 18. ESPACES DE HILBERT
Dans les deux cas nous avons lingalit de Cauchy-Schwarz :

(18.5)
|xx, yy| }x}}y}.
Dans un espace vectoriel de dimension infinie, tous les oprateurs linaires ne sont pas continus.
Exemple 18.5
Soit un espace vectoriel V engendr par la base tek ukPN et lapplication linaire T : V V donne
par
T ek kek .
(18.6)
Nous allons montrer que limage inverse de la boule unit ouverte O nest pas ouverte. En effet si
pk q est une suite de rels strictement positifs tendant vers zro, les vecteurs
1
` k ek
(18.7)
ak
k
sont hors de T 1 O parce que
(18.8)
T ak p1 ` kk qek .
Mais la suite pak q converge vers 0 qui fait partie de T 1 O. Donc le complmentaire de T 1 O nest
pas ferm, ce qui prouve que T 1 O nest pas ouvert.
4
18.1.1
Sous-espace vectoriel ferm ? ? ?
Nous verrons que beaucoup de rsultats demandent un sous-espace vectoriel ferm. Une question lgitime est : est-ce quil existe des sous-espaces vectoriels qui ne soient pas ferms ? En
dimension finie, tous les sous-espaces vectoriels sont ferms, mais cela nest pas vrai en dimension
infinie.
Soit en effet une partie libre infinie A tvi uiPN dans un espace de Hilbert H . Lensemble
SpanpAq des combinaisons linaires dlments de A est un sous-espace vectoriel de H , mais il
nest pas ferm.
En effet, supposons pour simplifier les notations que }vi } 1 pour tout i. Alors nous considrons
la combinaison
8
a
k vk
(18.9)
k1
o les k sont suffisamment dcroissants pour assurer les convergences 2 . Le vecteur a nest pas
H
dans SpanpAq, mais la suite an nk1 k vk est dans SpanpAq et converge vers a : an a. En
effet,
8
8
n8
}an a} }
k vk }
|k | 0.
(18.10)
kn`1
kn`1
Vous voulez des dtails sur la dernire limite ? Vu que la somme

sommes de queues de suites 3 converge vers zro :
lim
n8
18.2
kn`1
|k | converge, la suite des
|k | 0.
Thorme de la projection
Thorme 18.6 (Projection sur partie ferme convexe[235, 236]).

Soit H un espace de Hilbert, x P H , et C un sous ensemble ferm convexe de H .
(1) Les deux conditions suivantes sur y P H sont quivalentes :
2. Par exemple k 1{k2 si les vk sont orthonormaux.

3. On se comprend hein.
(18.11)
1141
18.2. THORME DE LA PROJECTION

(a) }x y} inft}x z} tel que z P Cu,
(b) pour tout z P C, Rexx y, z yy 0.
(2) Il existe un unique y P H , not y projC pxq vrifiant ces conditions.
Dmonstration. Nous commenons par prouver lexistence et lunicit dun lment dans C vrifiant la premire condition. Ensuite nous verrons lquivalence.
Nous nommons d linfimum en question de la premire condition.
Existence Soit pyn q une suite dans C telle que
lim }x yn } inft}x y} tel que z P Cu d.
n8
(18.12)
Nous allons montrer que cette suite peut tre choisie de Cauchy. Elle convergera donc
dans H parce que ce dernier est complet. Mais C tant suppos ferm dans H , la limite
appartiendra C. Soient r, s P N. Dabord nous avons
}yr ys }2 xyr ys ` x x, yr ys ` x xy
2
}yr x} ` }ys x} 2xyr x, ys xy.
(18.13a)
(18.13b)
Ensuite,
2
yr ` ys
x xyr ` ys 2x, yr ys 2xy

4
2
}yr x}2 ` }ys x}2 ` 2xyr x, ys xy.
Si nous galisons les valeurs de 2xyr x, ys xy nous trouvons
2
yr ` ys
}yr ys } 4
x ` 2}yr x}2 ` 2}ys x}2 .
2
(18.14a)
(18.14b)
(18.15)
La distance infimum tant d, nous pouvons choisir yn de telle faon avoir

}yn x} d `
1
.
n
(18.16)
Dautre part tant donn que C est convexe, pyr ` ys q{2 est dans C et nous avons
yr ` ys
x d.
(18.17)
2
En mettant ces majorations dans (18.15) nous trouvons
1
1
1 1
2
}yr ys } 4d ` 2 d `
`2 d`
` .
r
s
r s
(18.18)
La suite pyn q est donc de Cauchy et la limite est un lment de C. Prouvons que cet lment
y ralise linfimum. Pour cela nous avons les ingalits
d }x y} }x yn } ` }yn y}.
(18.19)
En prenant le limite n 8 nous trouvons

d }x y} d.
Unicit Mme preuve que pour le thorme en dimension finie 7.254.
(1)a (1)b Mme preuve que pour le thorme en dimension finie 7.254.
(1)b (1)a Mme preuve que pour le thorme en dimension finie 7.254.
(18.20)
1142
Proposition 18.7.
Soit C une partie convexe et ferme de lespace de Hilbert H . Alors pour tout x1 , x2 P H nous
avons
} projC px1 q projC px2 q} }x1 x2 }.
(18.21)
En particulier la projection est une application continue.
Dmonstration. Nous posons y1 projC px1 q et y2 projC px2 q. Par la partie (1)b du thorme
18.6, nous avons, pour tout z, z 1 P C les ingalits
Rexx1 y1 , z y1 y 0
(18.22a)
Rexx2 y2 , z y2 y 0.
(18.22b)
En prenant z y2 et z 1 y1 et en sommant nous trouvons

Rexpx1 y1 q ` py2 x2 q, y2 y1 y 0.
(18.23)
Nous pouvons maintenant calculer

}y1 y2 }2 Re }y1 y2 }
Rexy1 y2 , py1 x1 q ` x1 x2 ` px2 y2 qy
Rexy1 y2 , x1 x2 y ` Rexy2 y1 , px1 y1 q ` py2 x2 qy

xy1 y2 , x1 x2 y
xy1 y2 , x1 x2 y
(18.24)
}y1 y2 }}x1 x2 }.
En simplifiant par }y1 y2 } 4 nous trouvons le rsultat

(18.25)
}y1 y2 } }x1 x2 }.
Thorme 18.8 (Projection orthogonale).

Soit H un espace de Hilbert et K, un sous-espace vectoriel ferm non rduit t0u et x P H .
Llment y projK pxq est lunique lment de K tel que
(18.26)
x y P K K.
De plus lapplication x projK pxq est linaire, continue et de norme 1.
Llment y ainsi dfinit est la projection orthogonale de x sur K et sera not projK pf q.
Dmonstration. La continuit de la projection est donn par la proposition 18.7.

Soit z un lment de K tel que xz x, ay 0 pour tout a P K. Nous avons
}x a}2 }z x}2 ` }a z}2 ` 2 xz
x, a zy
looooooomooooooon
}z x}2 .
(18.27a)
(18.27b)
Le produit scalaire est nul parce que a z P K. La distance }z x} est donc bien la plus petite
distance entre x et les lments de K.
Dans lautre sens, nous supposons que y P K minimise la distance x dans K. Par hypothse
pour tout a et pour tout P R, la diffrence
}py ` aq x}2 }y x}2
4. Si cest nul, alors la preuve est vidente.
(18.28)
1143
18.3. SYSTMES ORTHOGONAUX ET BASES

est positive. En dveloppant les produits scalaires nous trouvons la conditions suivante
2 }a}2 ` 2xa, y xy 0
(18.29)
qui doit tre vraie pour tout P R. En tant que polynme du second degr en , cela naura pas
deux racines relles distinctes uniquement si xa, y xy 0.
Nous montrons maintenant la linarit de la projection orthogonale. Soient x1 , x2 P H . Llment y projK x1 ` projK x2 satisfait la condition dorthogonalit : pour tout z P K,
xx1 ` x2 projK x1 projK x2 , zy xx1 projK x1 , zy ` xx2 projK x2 , zy 0.
(18.30)
tant donn que K est un sous-espace vectoriel, la condition de minimalit est automatiquement
vrifie (seconde partie du thorme 18.6).
En ce qui concerne la norme oprateur de projK , la dcomposition de x P H en composantes
dans K et K K est
x x ` px projK xq.
(18.31)
tant deux parties orthogonales nous avons

} projK x}2 }x}2 }x projK x}2 .
(18.32)
En prenant }x} 1 nous trouvons } projK x}2 1 et par consquent } projK } 1. Mais dautre
part en prenant x P K nous avons automatiquement } projK } 1.
Proposition 18.9.
Soit H L2 p, A, q, F une sous tribu de A et K lensemble de fonctions F-mesurables dans
L2 p, A, q. Si f P L2 p, A, q est positive, alors projK f est positive (presque partout).
Dmonstration. Lensemble A tprojK f 0u est dans F. En effet
`
A pprojK f q1 s8, 0r
alors que, par construction, projK f est F-mesurable. La fonction indicatrice

mesurable (cest dire 1A P K) et nous avons
0
f 1A
projK f 1A 0.
(18.33)
1A est alors F(18.34)
tant donn que nous avons suppos f 0 nous avons alors pAq 0. Do le fait que projK f
est presque partout positive.
18.3
Systmes orthogonaux et bases
Dans cette partie nous noterons K le corps de base de lespace H . Seuls deux cas sont envisags :
K C ou K R.
Pour chaque x P H nous considrons lapplication

x : H K
y xx, yy.
Ce sont des applications continues.
(18.35)
1144
18.3.1
Orthogonal dune partie
Dfinition 18.10.
Soit une partie A de lespace de Hilbert H . Lorthogonal de A est lensemble
AK tv P H tel que xv, xy 0@x P Au.
(18.36)
Proposition 18.11.
Si H est une prhilbert et si A H , alors lensemble AK est un sous-espace ferm de H .
Dmonstration. Lapplication x dfinie en (18.35) est continue pour chaque x P H et par consquent lensemble ker x 1
x pt0uq est ferm. Lensemble
ker x
(18.37)
AK
xPA
est donc ferm.
Proposition 18.12 (wikipdia).

Soit V un espace vectoriel norm et une dcomposition en somme directe V F G. Alors les
trois conditions suivantes sont quivalentes.
(1) Lisomorphisme naturel F G v est un homomorphisme.
(2) F et G sont ferms et la restriction G de la projection V V {F est un homomorphisme.
(3) F et G sont ferms et la projection de E sur F est continue.
Lorsquune dcomposition en somme directe vrifie la proposition 18.12, nous disons que la
dcomposition est topologique.
Thorme 18.13.
Soit H un espace de Hilbert et F un sous-espace ferm de H . Alors
(1) Nous avons la dcomposition
H F F K.
(18.38)
(2) La projection sur F par rapport la somme directe (18.38) est la projection projF du
thorme de projection.
(3) La dcomposition (18.38) est topologique.
Proposition 18.14.
Si F est un sous-espace de lespace de Hilbert H alors on a F KK F .
Dmonstration. Nous savons par la proposition 18.11 que F K est ferm, par consquent le thorme
18.13 donne la somme directe
H F K F KK .
(18.39)
Mais F tant galement ferm nous avons la somme directe

H F pF qK .
(18.40)
Montrons que pF qK F K . En effet si x P F K et si y P F , alors il existe une suite yn dans F qui

converge vers y. Pour chaque n nous avons xx, yn y 0 et dons xx, yy 0 par continuit du produit
scalaire.
Nous avons donc
H F K F KK F F K .
(18.41)
Mais F F KK (prendre une suite). Les espaces F et F KK tant tous deux des supplmentaires de
F K , nous dduisons quils doivent tre gaux.
1145
Proposition 18.15.
Soit H un espace de Hilbert et F un sous-espace vectoriel de H . Alors F est dense si et seulement
si F K t0u.
H F K F .
(18.42)
Donc nous avons H F si et seulement si F K t0u.
Pour vrifier si un sous-espace vectoriel dun espace de Hilbert est dense, il suffit donc de
montrer que son orthogonal est rduit zro.
18.3.2
Dual, thorme de reprsentation de Riesz
Lemme 18.16.
Lapplication : H LpH , Kq donne par y y est une isomtrie : nous avons }y } }y}.
De plus pour chaque y, lapplication y est continue.
Dmonstration. En utilisant la dfinition de la norme oprateur et lingalit de Cauchy-Schwarz,
}y } sup }y pxq} sup |xx, yy| sup }x}}y} }y}.
}x}1
(18.43)
Par consquent }y } }y}. Mais dautre part le fait que y pyq }y}2 montre que }y } }y}.
En ce qui concerne la continuit de y , elle est garantie par le fait que cest une application
linaire borne via la proposition 7.236.
Dfinition 18.17.
Le dual de lespace de Hilbert H est lensemble
H 1 tf : H K linaire et continueu.
(18.44)
Notons que dans le contexte des espaces de Hilbert nous demandons la continuit des lments
du dual parce quelle nest pas automatique par la linarit dans les cas de dimension infinie. En
principe nous devrions prciser dual topologique, mais nous ne le ferons pas systmatiquement
lorsque le contexte parle clairement de topologie (ce qui est le cas lorsquon parle despaces de
Hilbert). De temps en temps le dual algbrique dun espace est not E ; dans ce cas la continuit
nest pas demande.
Thorme 18.18 (Thorme de reprsentation de Riesz).
Lapplication
: H H 1
est une bijection isomtrique.
y y
(18.45)
Dmonstration. Nous savons du lemme 18.16 que est une isomtrique. Nous devons seulement
montrer que est surjective. Soit f P H 1 . Par continuit nous savons que F kerpf q est ferm,
donc
H kerpf q pker f qK
(18.46)
par le thorme 18.13. Nous considrons une base de H adapte cette dcomposition, cest dire
pus qsPS une base de ker f ,
pvt qtPT une base de pker f qK .
Il se fait que T se rduit un seul lment parce que si v P pker f qK , alors f pvq 0, et par
consquent tf pvqu est dj une base de Image f K. Le thorme du rang (thorme 7.19) assure
alors que
tvu Y tus usPS
(18.47)
1146
est une base de H avec v P pker f qK et us P ker f . Nous choisissons v pour avoir }v} 1.
Nous pouvons maintenant prouver lexistence de y tel que fy f . En effet si nous posons
y f pvqv nous avons fy f , en effet
fy pvq xv, yy f pvqxv, vy f pvq
fy pus q xus , yy 0.
(18.48a)
(18.48b)
Par consquent fy et f concident sur une base de H .

En ce qui concerne lunicit, dabord si fy f alors nous devons avoir y P pker f qK et par
consquent y v pour un certain P K. Nous avons alors
vy .
fy pvq xv,
(18.49)
Pour que cela soit gal f pvq, nous fixons f pvq.

Notons que nous avons rellement utilis le thorme du rang pour lunicit. Si nous ne demandions pas lunicit, alors nous navions pas besoin du fait que dimpker f qK 1, et nous aurons
donc pu parler de formes plus gnrales valeurs dans Kn .
18.3.3
Sparabilit
Dfinition 18.19.
Un espace topologique est sparable sil possde une partie dnombrable dense.
Dfinition 18.20 ([237]).
Si E est un espace vectoriel norm nous disons que est une partie totale de E si Spanpq est
dense dans E. Attention : nous rappelons que Spanpq est lensemble des combinaisons linaires
finies dlments de .
Proposition 18.21.
Un espace vectoriel norm est sparable si et seulement sil possde une partie totale dnombrable.
Dmonstration. Si est une partie dnombrable de E, alors le
dnombrable, et sa fermeture est la mme que celle de SpanK .
Q-espace vectoriel SpanQ est
Dfinition 18.22.
Une famille pui qiPI dlments de H indice par un ensemble quelconque I est un systme orthonorm si
(1) }ui } 1 pour tout i P I,
(2) ui K uj pour tout i j.
Notons que si pun qnPN est un systme orthonorm dnombrable alors en utilisant les formules
de la proposition 18.4, nous avons
n
n
k uk
|k |2 .
k1
(18.50)
k1
Exemple 18.23
Dans lensemble L2 pa, bq avec b a L lensemble des fonctions
en ptq ?
2
1
expp intq
L
ba
avec n P Z forme un systme orthonorm. En effet

b
1
2
2
xen , en y
expp intq expp intq 1
ba a
L
L
(18.51)
(18.52)
1147

et
1
xen , em y
ba
b
a
e L pnmqt dt 0.
(18.53)
Dans cette intgrale nous utilisons le fait que b a ` pb aq pour simplifier les expressions en
cours de calcul.
La famille (18.51) est le systme trigonomtrique de L2 pa, bq. On en parle aussi dans [221].
4
Proposition 18.24.
Une partie orthonorme est libre.
Dmonstration. Soit pui qiPI une famille orthonorme de H et une combinaison linaire finie nulle :
n
k1
ak uk 0.
(18.54)
Nous dveloppons la somme en utilisant les formules de la proposition 18.4 :
0 } ak uk }2
|ak |2 }uk }2 ` 2 xak uk , al ul y.
k
(18.55)
kl
La famille tant orthonorme, les choses se simplifient en
|ak |2 0,
(18.56)
ce qui signifie que ak 0 pour tout k.
Avant de continuer nous devons dfinir comment nous calculons des sommes sur des ensembles
quelconques. Si I est un ensemble et si pour chaque i P I nous avons un nombre rel positif ai ,
alors nous dfinissons
ai sup
aj .
(18.57)
iPI
JI
J fini jPJ
Cela est discut dans la section 7.18.
Proposition 18.25 (Ingalits de Bessel).

Soit H un prhilbert. Si pui qiPI est un systme orthonorm et si x P H , alors
xx, ui y2 }x}2 .
(18.58)
iPI
Dmonstration. Les lments de la somme tant des rels positifs, la notion de somme utiliser
est celle de la dfinition 7.203.
Posons ci pxq xx, ui y. Pour toute partie finie J I nous avons
cj pxquj }x}2 2 Re xx, cj pxquj y ` |cj pxq|2 .

(18.59)
0 x
j
jPJ
Mais en tenant compte du fait que
nous restons avec
xx, cj pxquj y cj pxqxx, uj y |cj pxq|2 ,

}x
Finalement,
jPJ
cj pxquj } }x}2
jPJ
jPJ
|cj pxq|2 .
|cj pxq|2 }x}2 .
Ayant cette ingalit pour toute partie finie de I, nous lavons encore pour le supremum.
(18.60)
(18.61)
(18.62)
1148
Proposition 18.26.
Soit H un prhilbert et une famille orthonorm pui qiPI . Si
i ui
x
(18.63)
iPI
alors i xx, ui y.
Dmonstration. Nous appliquons lapplication uk du thorme de reprsentation de Riesz 5

lquation (18.63).
Si I est dnombrable, alors permuter uk avec la somme consiste invoquer la continuit, et
permuter la limite des sommes partielles avec uk (lapplication uk est continue parce quisomtrique).
`
Sinon, il faut utiliser la proposition 7.212. Il faut donc montrer que la famille uk i ui est
sommable. Cela est fort vrai parce que cette famille ne contient en ralit quen seul lment non
nul, celui avec i k, qui vaut k . Au final nous avons :
(18.64)
uk pi ui q k .
xx, uk y
iPI
18.3.4
Base hilbertienne
Dfinition 18.27.
Une base orthonorme est une famille dnombrable orthonorm et totale 6 . Cela sera souvent
aussi appel une base hilbertienne.
18.28.
Cette dfinition demande quelque remarques.
(1) La notion de base hilbertienne pas la mme notion de base quen algbre. En effet pour
avoir une base algbrique dun espace vectoriel, nous demandons que les lments soient
des combinaisons linaires finies des lments de la base, tandis quici en demandant que
la partie soit totale nous demandons simplement que les combinaisons linaires finies soient
denses.
(2) Nous allons voir quun espace de Hilbert est gnr par les sommes infinies de vecteurs
dune base hilbertienne avec des coefficients qui forment une suite dans `2 .
(3) Nous ne demandons pas que la famille soit libre ? La belle affaire. Une famille orthogonale
est toujours libre, proposition 18.24.
Lemme 18.29 ([238]).
Si E est une base hilbertienne 7 de lespace de Hilbert H et si x P H alors lensemble
est au plus dnombrable.
te P E tel que xx, ey 0u
(18.65)
Dmonstration. Notons quici, H nest pas suppos sparable. Nous savons par lingalit de Bessel
(18.58) que
|xx, ey|2 }x}2 .

(18.66)
ePE
Donc si 0 est donn, lensemble te P E tel que |xx, ey| u est fini. Or
te P E tel que xx, ey 0u te P E tel que |xx, ey| 0u
te P E tel que |xx, ey|
n1
1
u. (18.67)
n
Bref, cet ensemble est une union dnombrable densembles finis. Il est donc dnombrable.
5. Thorme 18.18.
6. Dfinition 18.20
7. Dfinition 18.27.
1149
Remarque 18.30.
Le lemme 18.29 ne signifie pas que la base E doive tre dnombrable. Il signifie seulement que pour
chaque x sparment, seule une partie dnombrable de E est ncessaire.
Si un espace de Hilbert possde une base hilbertienne dnombrable, alors toutes ses bases hilbertiennes sont dnombrables.
Dmonstration. Soient E et F des bases hilbertiennes de lespace de Hilbert H , en supposant que

E soit dnombrable. Pour chaque f P F nous avons xf, ey 0 pour au moins un e P E, sinon en
vertu de la dcomposition (18.63) de f dans la base E, nous aurions f 0. Nous avons donc
tf P F tel que xf, ey 0u,

(18.68)
F
ePE
alors que le lemme 18.29 indique que chacun des ensembles de lunion est au plus dnombrable.
La partie F est donc une union dnombrable densemble dnombrables. Elle est dnombrable.
Remarque 18.32.
En travaillant un peu plus sur la notion de cardinalit, le corollaire 18.31 indique que toutes les
bases hilbertiennes ont mme cardinalit. En effet en laissant tomber lhypothse de dnombrabilit
sur E, linclusion (18.68) donne que F est une union de CardpEq ensembles dnombrables et est
alors de cardinalit CardpEq.
Dfinition 18.33.
Une partie orthonormale B est maximale si le seul x P H vrifiant xx, by 0 pour tout b P B
est x 0.
Lemme 18.34 ([6, 239]).
Tout espace de Hilbert possde une partie orthonormale maximale.
Dmonstration. Soit H un espace de Hilbert et O, lensemble de parties orthonormales de H ,

ordonn 8 par linclusion. Cet ensemble est inductif. En effet soit une partie totalement ordonne
tAi uiPI de O : chaque Ai est une partie orthonormale de H , et de plus pour i, j P I nous avons
soit Ai Aj soit Aj Ai . Nous pouvons considrer
A
Ai .
(18.69)
iPI
Cela est encore une partie orthonorm de H parce que si x, y P A, alors il existe i, j P I tels
que x P Ai et y P Aj . Vu que tAi uiPI est totalement ordonn nous supposons pour fixer les ides
que Ai Aj . Alors x et y sont dans Aj qui est une partie orthonorme ; nous en dduisons que
xx, yy 0 et donc que A est une partie orthonorme. Cest dire : A P O. Par ailleurs, A est un
majorant de tAi uiPI pour linclusion parce que Ai A pour tout i.
Nous avons prouv que O est un ensemble inductif. Le lemme de Zorn 2.5 nous dit alors que O
possde un maximum. Ce maximum est une partie orthonormale inclue dans aucune autre partie
orthonormale. Cest dire que ce maximum est une partie orthonormale maximale au sens de la
dfinition 18.33.
Si un espace de Hilbert possde une partie orthonormale maximale dnombrable, alors toutes les
parties orthonormales sont dnombrables (ou finies).
Dmonstration. Soit B une partie orthonormale maximale, et A une partie orthonormale. Pour
chaque b P B nous notons
Apbq ta P A tel que xa, by 0u Y t0u.
8. Dfinition 2.3.
(18.70)
1150
Un lment de A qui ne serait dans aucun des Apbq serait perpendiculaire tous les lments de
B, et serait donc llment nul. Mais llment nul est dans tous les Apbq ; donc nous avons
A
Apbq.
(18.71)
bPB
Or par lingalit de Bessel, lensemble Apbq est dnombrable. Par consquent A est inclus une
union dnombrable densembles dnombrables ; A est dnombrable.
Le fait que tout espace de Hilbert possde une base hilbertienne est vrai. Nous allons dmontrer
ce rsultat dabord pour les espaces sparables et ensuite, indpendamment, en gnral. Si vous
vous la sentez de matriser la proposition 18.37, vous pouvez sauter la 18.36.
Proposition 18.36.
Tout espace de Hilbert sparable possde une bases hilbertienne.
Dmonstration. Vu que nous supposons avoir un espace de Hilbert sparable, il possde une partie
totale dnombrable par la proposition 18.21. Soit pvn qnPN une telle partie. Quitte supprimer les
vi qui sont combinaisons linaires des prcdents, nous pouvons supposer que cette partie est libre.
Nous considrons lespace vectoriel
Fn Spantv1 , . . . , vn u.
(18.72)
Sur Fn nous pouvons appliquer un procd de Gram-Schmidt pour construire une base orthonorme
tu1 , . . . , un u de Fn au sens usuel. En considrant Fn`1 et en recommenant, les vecteurs u1 , . . . , un
ne changent pas, mais nous obtenons un vecteur un`1 .
Nous construisons ainsi une suite pun q qui est alors orthonorme au sens des espaces de Hilbert.
Nous devons encore prouver quil sagit dun ensemble total. Cela est simplement d au fait que tout
lment de Spantvn u est contenu dans Spantun u parce que Span ne considre que des combinaisons
linaires finies.
propos de parties orthonormales maximales.
(1) Une partie dun espace de Hilbert est orthonormale maximale si et seulement si elle est une
base hilbertienne.
(2) Tout espace de Hilbert possde une base hilbertienne.
Dmonstration. Soit une partie orthonormale maximale B et la fermeture de son espace engendr :
F SpanpBq. Pour que B soit une base, nous devons dmontrer que F H . Pour cela nous
considrons x P H et nous utilisons le thorme de projection orthogonale 18.8 pour mentionner
le fait que
x projF pxq K F
(18.73)
Cela dit que x projF pxq est un vecteur orthogonal en particulier tous les lments de B ; par
maximalit nous avons x projF pxq 0, cest dire x projF pxq ou encore x P F . Cela prouve
que F H .
Note : pour tre pointilleux, nous aurions d travailler non avec x projF pxq, mais avec le
vecteur normalis 1.
En ce qui concerne le second point, nous invoquons le lemme 18.34 pour dire que tout espace de
Hilbert possde une partie orthonormale maximale. Ensuite la premire partie de cette proposition
nous dit que cette dernire est une base hilbertienne.
Voici un petit rsum de ce que nous avons vu en termes de dnombrabilit et sparabilit.
Thorme 18.38.
Pour un espace de Hilbert, les choses suivantes sont quivalentes.
1151

(1) Lespace est sparable 9 .
(2) Lespace possde au moins une base hilbertienne 10 dnombrable.
(3) Toutes les bases hilbertiennes sont dnombrables.
(4) Toute partie libre est dnombrable.
Dmonstration. Plein de rsultats citer . . .
(1) implique (2) est la proposition 18.36.
(2) implique (3) est la proposition 18.31.
(3) implique (4) Le procd de Gram-Schmidt met en bijection une partie libre avec une
partie orthonormale (qui engendre le mme espace, mais cest une autre affaire). Or lorsque
lespace de Hilbert possde une base dnombrable, toutes les parties orthonormales sont
dnombrables par la proposition 18.35.
(4) implique (1) Tout espace de Hilbert possde des bases hilbertiennes par la proposition
18.37(2). Une telle base est forcment une partie libre parce que toute famille orthonormale
est libre (proposition 18.24), et donc dnombrable par hypothse. ce point nous avons
montr que notre espace de Hilbert possdait une base hilbertienne dnombrable. Cela
implique quil est sparable par la proposition 18.21.
Remarque 18.39.
mon avis il doit exister un thorme de compltion de base hilbertienne disant que si on a
une famille orthonorme, alors elle se prolonge en base. Utilisant cela, nous trouvons une nouvelle
dmonstration de la proposition 18.25 en disant que la somme sur la partie de base est plus
petite que la somme sur la base complte.
18.40.
Vu que nous navons lintention de ne travailler quavec des espaces de Hilbert sparables et que
toutes leurs bases sont dnombrables, nous nallons travailler quavec des bases dnombrables, et
donc des systmes orthonorms dnombrables. Nous allons conventionnellement les indicer par N.
La proposition suivante explique que la notion de projection est compatible avec la dcomposition dun vecteur dans un systme orthonorm.
Proposition 18.41.
Soit puk qk1 un systme orthonorm dun prhilbert H . Soient
x
et
Alors
k uk
(18.74)
k1
F Spantu1 , . . . , un u.
projF pxq
k uk .
(18.75)
(18.76)
k1
Dmonstration. Nous allons dans un premier temps montrer que

y x
9. Dfinition 18.19.
k1
k uk
(18.77)
1152
est dans F K . Pour cela nous calculons

n
8
xx
k uk , uj , y x
k uk , uj y 0
k1
(18.78)
kn`1
o nous avons utilis la continuit du produit scalaire pour permuter la somme (infinie) et le
produit. tant donn que y P F K nous avons projF y 0 par le point (2) du thorme 18.13.
Dautre part projF y peut tre calcul selon
projF y projF x
k projF uk
(18.79)
k1
tandis que projF uk uk lorsque 1 k n. Par consquent lannulation de projF y donne

projF x
donc le rsultat.
k uk ,
(18.80)
k1
Thorme 18.42 (Meilleur approximation).

Soit tui uiPI une famille orthonorm de lespace de Hilbert H . Alors pour tout x P H et pour tout
J fini dans I et pour toute famille de nombres complexes paj qjPJ nous avons
} xx, uj yuj x} }
aj uj x}.
(18.81)
jPJ
jPJ
Ce thorme exprime le fait que les nombres xx, ui y sont les meilleurs coefficients mettre
devant les ui pour approximer x.
Corollaire 18.43.
Soit tui uiPI une famille orthonorm de H . Pour tout x P H et pour toutes parties finies J, K de
I avec J K nous avons
}
xx, uj yuj x} } xx, uj yuj x}.
(18.82)
jPK
jPJ
Ce corollaire exprime le fait que plus on prend de termes de la forme x, ui yui , mieux cest.
Proposition 18.44.
Soit H un espace de Hilbert et pun q un systme orthonorm dans H . Si pn qnPN est une suite
dans `2 alors la srie
8
n un
(18.83)
converge dans H .
Autrement dit lapplication
est surjective.
n1
S : H `2
`
x xx, un y n1
(18.84)
Dmonstration. Nous allons montrer que la srie 8

n1 n un est de Cauchy, cest dire que la
limite
n`p
lim
k uk 0
(18.85)
n8
kn
est uniforme en p. Cela est un corollaire de la formule (18.50) parce que
n`p
2 n`p
k uk
|xk |2 .
kn
(18.86)
kn
Mais si pn q est dans `2 , pour tout , il existe N tel que si n N alors le membre de droite est
infrieur indpendamment de p.
1153
18.3.5
Dcomposition dans une base hilbertienne
tant donn une base hilbertienne de H , nous notons

(18.87)
ck pxq xx, uk y.
Dans le thorme suivant (et dailleurs partout), les sommes sur I sont prises au sens de la dfinition
7.204.
Thorme 18.45 (Dcomposition dans une base orthogonale).
Soit H un espace de Hilbert sparable tui uiPI une base orthonorme (I est un ensemble dnombrable
quelconque).
(1) Pour tout x P H nous avons
iPI
xx, ui yui
(18.88)
o la somme est prise au sens de la dfinition 7.204. En particulier, la somme converge de

faon commutative.
(2) Si tei uiPI est une famille orthonorme qui satisfait la dcomposition (18.88) pour tout x P H
alors tei u est une base hilbertienne.
(3) Nous avons lidentit de Plancherel
}x}2
iPI
|xx, ui y|2 .
(18.89)
Le point (5) nous indiquera que cette galit est en fait suffisante pour dire que nous avons
une base.
(4) Nous avons lidentit de Parseval
xx, yy
iPI
xx, ui yxy, ui y.
(18.90)
(5) Si tei u est une famille de vecteurs unitaires vrifiant lidentit de Plancherel, alors cest
une base hilbertienne.
(6) Si tui uiPI est une base hilbertienne, la suite n |xx, en y| appartient `2 pIq.
Dmonstration.
(1) tant donn que le systme tui uiPI est total, nous pouvons considrer une
suite de combinaisons linaires finies des ui qui converge vers x. Nous crivons
xn
an,k uj
(18.91)
xPJn
et xn x dans H . Les ensembles Jn sont

des sous-ensembles finis de I. Nous pouvons les
choisir de telle sorte que Jn Jn`1 et nPN Jn I. Ce choix correspond ventuellement
prendre an,j 0 pour toutes les valeurs de j en trop.
Soit 0 et N tel que }xn x}
pour tout n N . Nous allons montrer que pour tout
J fini tel que JN J nous avons } jPJ xx, uj yuj x} . tant donn que
xx, uj yuj
aj uj
(18.92)
jPJN
avec
aj
jPJ
xx, uj y si j P JN
0
sinon,
le thorme de meilleure approximation 18.42 nous enseigne que
} xx, uj yuj x} }
xx, uj yuj x}
jPJ
jPJN
(18.93)
(18.94)
1154
par consquent la somme iPI xx, ui yui converge vers x au sens gnral, et en particulier
commutativement.
Les sommes tant commutatives (en particulier x iPI xx, ui yui ), et les bases hilbertiennes
tant dnombrables, nous ne perdons aucune gnralit en ne considrant que des bases
indexes par N.
(2) Nous devons montrer que lensemble des combinaisons linaires finies est dense dans H .
Par hypothse, pour tout , il existe un ensemble fini J tel que
(18.95)
} xx, uj yuj x} .
jPJ
Cela prouve la densit dont nous avions besoin.

(3) La norme tant une fonction continue, elle commute avec les sommes infinies, de telle sorte
que lgalit de Plancherel donne
(18.96)
}x}2 } xx, ui yui }2 .
iPI
Le systme des ui tant orthonorm,
|xx, ui y|2 .
}x}2 } xx, ui yui }2
(18.97)
iPI
iPI
(4) Au tour de Parseval. Nous commenons par prouver que la somme du membre de droite
converge. En utilisant lingalit |zz 1 | |z|2 ` |z 1 |2 (valable pour z, z 1 P C) et Plancherel,
nous avons
|xx, ui yxy, ui y|
|xx, ui y|2 ` |xy, ui y|2
iPI
iPI
(18.98)
2
2
}x} ` }y} .
Nous en dduisons que la famille xx, ui yxy, ui y est (commutativement) sommable en utilisant
la proposition 7.211. Par ailleurs nous savons que
x
ci pxqui
(18.99a)
iPI
iPI
(18.99b)
ci pyqui ,
et le produit scalaire tant une forme bilinaire continue,
xx, yy
xci pxqui , cj pyquj y
(18.100a)
iPI jPI
iPI jPJ
iPI
ci pxqcj pyqij
(18.100b)
(18.100c)
ci pxqcj pyq.
(5) Nous utilisons lgalit de Plancherel avec x uj :
}uj }2 }uj } `
|xuj , ui y|2 .
(18.101)
iPIztju
Par consquent xuj , ui y 0 ds que i j. Cela prouve que le systme tui uiPI est orthonorm.
Nous devons encore prouver que le systme est total. Pour cela nous repartons de lquation
(18.61) que nous avions dduites dans la dmonstration de lingalit de Bessel :
}x
cj pxquj } }x}2
|cj pxq|2 .
(18.102)
jPJ
jPJ
Par hypothse le membre de droite peut tre rendu aussi petit que lon veut en prenant
J grand (mais fini) dans I. Le membre de gauche indique alors que le systme tui uiPI est
total.
1155

(6) Lidentit de Plancherel signifie entre autres que si x P H alors
coup la suite pxx, ui yqiPI est dans `2 pIq.
iPI
|xx, ui y|2 converge. Du
Remarque 18.46.
Nous avons dcid dindexer les bases hilbertiennes par N ; cela est lgitime parce que les sommes
sont commutatives. Il ne faut cependant pas perdre de vue quen pratique lensemble naturel avec
lequel on indexe une base est parfois Z. Un tel cas est donn par la base trigonomtrique de L2 .
Indexer cette dernire par N plutt que par Z serait une contorsion inutile.
Remarque 18.47.
Lgalit de Parseval est la raison pour laquelle les physiciens crivent souvent
Id
n1
|un yxun |
(18.103)
dans les livres de mcanique quantique par exemple. Dans [240], nous lisons mme
`8
8
dq|qyxq| I.
(18.104)
Notons que ces personnes travaillent avec un espace de Hilbert dont la base nest pas dnombrable.
Pour dire que la physique, a nutilise pas des mathmatiques pour rire !
Remarque 18.48.
Par dfinition une base orthonorme est donc une partie dnombrable dont lespace vectoriel engendr est dense. Un espace de Hilbert possdant une base orthonorme est donc sparable. Cest
ce fait qui nous pousse ne considrer que des espaces de Hilbert sparables ; nous nallons donc
pas tudier ce quil se passerait par exemple en considrant lespace vectoriel librement engendr
par les lments de R.
Exemple 18.49
Lidentit de Parseval (18.90), dans le cas de lespace des fonctions continues priodiques de priode
2 signifie quen posant
1 2
cn pf q
f psqeins ,
(18.105)
2 0
nous avons
1 2
|f psq|2
|cn pf q|2 .
(18.106)
2 0
n8
4
Corollaire 18.50.
Soit H un espace de Hilbert et pun q une base orthonorme. Lapplication
S : H `2
`
x xx, un y nPN
(18.107)
est un isomorphisme despaces de Hilbert.

De plus lisomorphisme rciproque est
S 1 : `2 H
8
pn q
n un .
n1
(18.108)
1156
Dmonstration. Nous devons prouver que lapplication est bijective et quelle vrifie
Spxq Spyq xx, yy
(18.109)
o le point dnote le produit dans `2 .
Pour la surjectivit, si pn q P `2 alors nous savons que la somme n n un converge par la

proposition 18.44 et par consquent pn q est limage par S de ce vecteur de H .
Pour linjectivit, si Spxq Spyq alors
x xx, un yun xy, un yun y

(18.110)
n
en utilisant la dcomposition (18.88).

Le fait que S soit une isomtrie est contenu dans Parseval.

Soit un espace de Hilbert sparable H , un sous-espace vectoriel ferm V et une base orthonorme
tbi uiPI de H . En posant vi projV pbi q alors
C Spantbi vi u
(18.111)
est lorthogonal de V .
Dmonstration. Juste pour rappel, lorsque nous crivons vi projV pbi q, nous parlons de la projection orthogonale du thorme 18.8. Donc tous les vecteurs bi vi sont dans V K . En passant aux
limites, C V K .
Soit x P V K que nous dcomposons dans la base tbi uiPI comme x iPI xi bi . Posons ci
bi vi bi projV pbi q. Alors dune part
0 projV pxq
xi projV pbi q
xi pbi ci q.
(18.112)
Nous avons utilis la continuit de projV pour permuter avec la somme. Dautre part,
x
xi bi
xi pbi ci ` ci q
xi pbi ci q `
i
loooooomoooooon
0
xi ci P C.
(18.113)
Notons que pour la dernire appartenance, il est important de prendre la fermeture pour dfinir
C.
Proposition 18.52 ([6, 241]).
Toute partie orthonorme dun espace de Hilbert sparable se prolonge en une base hilbertienne.
Dmonstration. Soit une partie orthonorme tui uiPI de lespace de Hilbert H . Nous mentionnons
que cette partie est libre et donc, par le thorme 18.38, dnombrable 11 . Montrons pour commencer
que la partie V Spantui uiPI est un sous-espace vectoriel ferm de H .
Vectoriel Soit v, w P V et 0. Il existe a P Spantui u tel que }a v} et b P Spantui u tel
que }b w} . Dans ce cas,
}v ` w pa ` bq} 2.
(18.114)
Cela prouve que v ` w P V . Nous procdons de mme pour v.
Ferm Par construction.
11. Avec un peu de mauvaise foi, vous pouvez quand mme dire que cela nimplique pas que I lui-mme soit
dnombrable, mais vous pouvez le supposer pour fixer les ides.
1157
Lorthogonal 12 de V est un sous-espace vectoriel de H , et nous pouvons donc en considrer

une base hilbertienne C tc uPA . Nous prtendons que C Y U est une base hilbertienne 13 de
H.
C Y U est libre Bing ! Il ne faut pas le dmontrer : a ne fait pas partie de la dfinition dune
base hilbertienne.
C Y U est gnrateur Bang ! Il ne faut pas le dmontrer : a ne fait pas partie de la dfinition
dune base hilbertienne.
C Y U est orthogonal Ah, voila quelque chose dmontrer. Nous devons vrifier que les produits sont nuls. Soient u, v P U et a, b P C. Nous avons :
xu, vy 0 par hypothse.
xu, ay 0 parce que les lments de C sont orthogonaux V et que ui P V .
xa, by 0 parce que C est une base hilbertienne de V K .
C Y U est dnombrable Lensemble C est dnombrable parce que cest une base hilbertienne.
Quant tui uiPI , nous avons dj mentionn le fait quil doive tre dnombrable. Lunion
deux parties dnombrables est dnombrable.
C Y U est total Nous devons prouver que SpanpC Y U q H parce quil y a bien la fermeture
qui intervient dans la dfinition 18.20. Pour cela nous utilisons la proposition 18.15. Si
x P H alors nous avons
`

x projV pxq ` x projV pxq
xi ui `
x c
(18.115)
iPI
PA
pour des coefficients xi et x . Notons que I et A sont deux ensembles diffrents. Aucun des
x nest un des xi , ni inversement. Supposons que x P SpanpC Y U qK ; alors
xc
(18.116)
0 xx, uj y
xi loomoon
xui , uj y `
, uj y xj .
loomoon
iPI
PA
ij
Donc xj 0. En faisant de mme avec 0 xx, c y x nous dduisons x 0.
18.3.6
Digression sur les normes oprateurs
Le thorme 18.45 nous indique que si tui uiPI est une base hilbertienne, alors pour tout x P H
nous avons
projui pxq xx, ui yui ,
(18.117)
et donc
iPI
projui x x.
Nous ne pouvons cependant pas conclure que
projui Id
(18.118)
(18.119)
iPI
au sens de la norme oprateur de la section 7.10. En effet en prenant I

demanderait davoir
lim projui Id 0,
N 8
i1
or pour tout N , le vecteur uN `1 ralise

N
i1
(18.120)
projui puN `1 q uN `1 uN `1 .
12. Voir la dfinition 18.10 et la proposition 18.51.

N, lgalit (18.119)
(18.121)
1158
Par consquent pour tout N nous avons
sup projui x x 1.
}x}1 i1
Nous ne pouvons donc pas dire
n1
projui Id
(18.122)
(18.123)
au sens de la norme oprateur (7.270).

Nous avons cependant la convergence au sens faible.
Proposition 18.53.
Soit H un espace de Hilbert et tui uiPN une base hilbertienne de H . Au sens de la topologie faible
sur lespace des oprateurs nous avons
8
projui Id .
(18.124)
i1
Dmonstration. Pour chaque N P N et x P H , en vertu de la dcomposition (18.88) nous avons

N
i1
projui pxq x 8
iN `1 xx, ui yui .
Par lorthonormalit de la base nous avons

8
8
}xx, ui yui }
|xx, ui y|,
iN `1
(18.125)
(18.126)
iN `1
dont la limite N 8 est zro tant donn que la suite i |xx, ui y| est dans `2 pRq par le thorme
18.45.
18.3.7
Applications linaires et continuit
Nous avons dj vu dans lexemple 7.234 que la fonction

f: H H
ek kek
(18.127)
ntait pas continue en zro alors quelle est linaire. Nous allons maintenant voir quelle est un
contre-exemple la proposition 11.157. Calculons les drives partielles :
Bf
d
d
f px ` tej q
kpxk ` tjk qek

jej .
(18.128)
pxq
Bej
dt
dt k
t0
t0
o nous avons permut la somme et la drive en considrant la suite de fonctions fk ptq kpxk `
Bf
tuk qek . Donc Be
pxq existe et est continue sur un voisinage de x 0 (cest mme constant). Nous
j
savons pourtant que la fonction f nest pas diffrentiable en zro parce que non continue.
Lendroit qui coince dans la preuve de la proposition 11.157 est lintroduction des contrestermes dans lquation (11.358). En effet les contre-termes ajouter seraient
d `
lpxq
f a ` spx aq
(18.129)
dt
t0
qui ici serait
d `
l
xk e k
f s xk e k
xk ek ,
(18.130)
dt
t0
k
k
k
dont la convergence est plus que douteuse.

Notons que les drives directionnelles nexistent pas toutes, loin sen faut : si u P H nous avons
Bf
d
d
pxq
f px ` tuq
kpxk ` tuk qek
kuk ek
(18.131)
Bu
dt
dt k
t0
t0
k
La convergence de la dernire somme nest pas garantie pour tout u.
18.4. THORME DE KOCHEN-SPECKER
18.4
1159
Thorme de Kochen-Specker
Le thorme suivant est central en mcanique quantique. La dmonstration provient de [242]

et de Wikipdia. Nous allons dmontrer compltement le thorme seulement pour les espaces de
Hilbert de dimension plus grande ou gale 4.
Thorme 18.54 (Kochen-Specker[242]).
Soit H un espace de Hilbert de dimension plus grande ou gale 3. Une fonction v sur lensemble
des oprateurs de H ne peut pas satisfaire aux conditions suivantes :
(1) Si A et B sont compatibles, alors vpA ` Bq vpAq ` vpBq,
(2) Si A et B sont compatibles, alors vpABq vpAqvpBq.
Ici nous disons que deux oprateurs sont compatibles lorsquils possdent une base hilbertienne
commune de vecteurs propres.
Dmonstration. Soit tun unPN une base hilbertienne de H . Nous notons proji loprateur de projection sur lespace (ferm) engendr par ui . Ce sont des oprateurs compatibles deux deux parce
que la base tun unPN est une base commune de vecteurs propres 14 .
Dabord nous devons avoir vp1q 1. En effet pour tout oprateur A, nous avons
vpAq vpA1q vpAqvp1q.
(18.132)
Pour peu que vpAq 0, cela nous fait vp1q 1.
En vertu du thorme 18.45, un vecteur x P H se dcompose en x n xx, un yun , et nous

avons
proji x xx, ui yui .
(18.133)
En effet le thorme de la projection orthogonale 18.8 nous enseigne que proji x serait lunique
vecteur de la forme ui tel que ui x K ui . Il est facile de vrifier que le vecteur propos par
(18.133) vrifie cette proprit.
Une consquence est que
proji pxq x.
(18.134)
i0
Par consquent, par hypothse du thorme nous devons avoir
vpproji q vp1q 1.
(18.135)
tant donn que les projections sont idempotentes,

vpproji q vpproj2i q vpproji q2
(18.136)
et donc vpproji q doit valoir zro ou un. Mais la relation (18.135) donne une forte contrainte sur
le choix de 0 et de 1. En effet, parmi les vpproji q, un et un seul doit valoir 1, les autres doivent
valoir 0.
Refaisant le raisonnement pour une autre base orthonormale hilbertienne, nous trouvons que
les valeurs de v sur les oprateurs de projection sur les diffrentes directions doivent tre choisies
de telle faon que tout choix de base hilbertienne orthogonale contienne exactement un 1 et les
reste de zros.
Nous voudrions maintenant insister sur un point. Le problme de dterminer de faon cohrente
les valeurs 0 ou 1 pour tous les vpproji q revient attacher 0 ou 1 tous les rayons de H de faon
que toute base orthogonale de H contienne exactement un 1. Un rayon est une direction, cest
dire une classe dquivalence x x. Si nous dcidons de nommer blanc les rayons attachs
14. Pour les besoins de la physique, nous remarquons que ces oprateurs sont des oprateurs hermitiens qui
commutent, mais a ne joue pas ici.
1160
la valeur 0 et noirs ceux attachs la valeur 1, le problme se rduit colorer la boule unit de
faon compatible.
Soit tui uiPN une base orthogonale de H numrote de telle sorte que vpu0 q 1 et vpuk q 0
pour k 0. Nous allons maintenant nous particulariser au cas de dimension suprieure ou gale
4. Si R est une rotation dans le plan Spantu0 , u1 , u2 , u3 u, alors lensemble
tRu0 , Ru1 , Ru2 , Ru3 , uk uk3
(18.137)
est encore une base orthogonale de H et nous avons encore vpuk q 0 pour k 4. Par consquent
un et un seul des vecteurs Ru0 , Ru1 , Ru2 ou Ru3 est colori en noir ; les trois autres tant blancs. Le
problme est maintenant compltement rduit la dimension 4. Note : pour rduire la dimension
3, on procde de mme, mais pour conclure, il faut travailler plus.
Nous allons construire 9 base orthogonales de R4 partir de 18 vecteurs, chacun arrivant dans
exactement deux des bases. Ils sont donns dans le tableau suivant :
0 1
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1 1 1 1 1
0 0
0 1
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
0 1
0 0
1 0
1 1 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1
1 0
1 0
1 1
1 0
1 1
1 0
1 0
1 0
1 1
1 0
0 1
0 0
1 0
0 0
0 1
0 1
1 0
0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
0 0
0 1
0 1 0 1
0 0
1 0 0 1 0 0
0 1
1 1
1 0
1 0 0 1
1 1
Chaque case de ce table reprsente un rayon de R4 ; il y en a 18 diffrents, chacun cris deux
fois. Une simple vrification montre que chaque colonne est un systme orthogonal. La preuve
du thorme de Kochen-Specker revient montrer que nous ne pouvons pas colorier ce tableau
de faon cohrente. En effet, tant donn que chaque vecteur est crit deux fois, le tableau doit
contenir un nombre pair de cases blanches et un nombre pair de cases noires.
Par ailleurs chaque colonne tant un systme orthogonal, chaque colonne contient exactement
une case noire ; il y a donc exactement neuf cases noires dans le tableau, ce qui est impossible.
18.5
Thorme de Lax-Milgram
Dfinition 18.55.
Une forme bilinaire a : V V R sur un espace vectoriel norm V est coercitive sil existe
0 tel que apu, vq }u}2 pour tout u P V .
Thorme 18.56 (Lax-Milgram[243]).

Soit un espace de Hilbert rel V muni de diffrentes choses.
(1) Lapplication linaire L : V R qui est borne sur V . Nous notons C sa norme.
(2) La forme bilinaire continue a sur V V . Nous considrons M 0 tel que |apu, vq|
M }u}}v} pour tout u, v P V .
(3) La forme a est coercitive 15 .
Alors le problme qui consiste chercher u P V tel que apu, vq Lpvq pour tout v P V admet une
unique solution. De plus cette solution vrifie lingalit
}u}
M
C
(18.138)

Personnellement, je ne parviens pas montrer lingalit (18.138), mais seulement
}u}
(18.139)
1161
18.5. THORME DE LAX-MILGRAM
Dmonstration. Avant de commencer, certaines prcisions. Dabord nous nous souvenons de la

proposition 7.236 qui donne la continuit de L. Ensuite, a est continue et linaire en tant quapplication a : V V R. Nous aurions donc envie dcrire quil existe M O tel que
|apu, vq| M }pu, vq},
(18.140)
mais la norme produit 16 sur V V ne donne pas }u}}v}. Le fait pour a dtre bilinaire donne en
ralit plus que la linarit, et la proposition 7.219 nous assure lexistence du M .
Reformulation en quation linaire La forme L est continue et donc dans le dual V 1 ; le
thorme de Riesz 18.18 nous donne donc f P V tel que
Lpvq xf, vy
(18.141)
pour tout v P V . De plus si w P V est fix, lapplication bw : v apw, vq est linaire et

borne parce que
}bw } sup |bw pvq| sup |apw, vq| M }w}}v} M }w}.
}v}1
}v}1
(18.142)
Encore une fois, bw tant continue et linaire, elle est dans V 1 et Riesz nous fournit un
lment Apwq P V tel que
bw pvq xApwq, vy
(18.143)
pour tout v P V .
Le problme variationnel apu, vq Lpvq est quivalent xApuq, vy xf, vy. Lensemble des
solution de cette dernire est gal lensemble des solution de lquation
Apuq f.
(18.144)
A est linaire Soient , P R et w, z P V . Nous avons pour tout v P V :

xApw ` zq, vy apw ` z, vq
(18.145a)
apw, vq ` apz, vq
(18.145b)
xApwq ` Apzq, vy.
(18.145d)
xApwq, vy ` xApzq, vy
(18.145c)
tant donn que nous avons galit pour tout v P V nous en dduisons que Apw ` zq
Apwq ` Apzq, ce qui signifie que A est linaire.
Une autre proprit de A Nous dduisons une majoration de }Apvq}2 lorsque ce nest pas
nul. Pour ce faire,
}Apvq}2 a xApvq, Apvqy
(18.146a)
apv, Apvqq
(18.146b)
}Apvq}2 M 2 }v}2 .
(18.147)
M }v}}Apvq}.
(18.146c)
En simplifiant, }Apvq} M }v}. Et donc
Une contraction Nous allons choisir une valeur de 0 telle que lapplication
T : w w Apwq f
(18.148)
1162

`
soit une contraction 17 . Nous avons T pwq T pw1 q w w1 Apw w1 q et donc

}T pwq T pw1 q}2 }w w1 }2 ` 2 }Apw w1 q}2 2xApw w1 q, w w1 y
1 2
}w w } ` }Apw w q} 2apw w , w w q.
1
(18.149a)
(18.149b)
Vu que le dernier terme arrive avec un signe moins, pour majorer lexpression, il faut minorer
ce terme, cest dire utiliser apw w1 , w wq }w w w1 }. Et en mme temps nous
utilisons (18.147) pour le second terme. Au final pour pouvons factoriser }w w1 } et
`
}T pwq T pw1 q} }w w1 } 1 ` 2 M 2 2 .
(18.150)
Pout que T soit contractante, il faut 0 P pxq 1 avec P pxq M 2 x2 2x`1. Le minimum
2
de ce polynme est obtenu en x M2 (la formule du xmin b{2a) et vaut 1 M
2 1.
Vu que par ailleurs limx8 P pxq `8, et que ce polynme passe par au moins une valeur
strictement infrieure 1, nous savons quil existe u x tel que 0 P pxq 1. En donnant
cette valeur, lapplication T est une contraction.
du problme (18.144) est gal lensemble

Point fixe et conclusion Lensemble
` des solutions
des points fixes de T pvq v Apvq f .

Lapplication T : V V est contractante et V est mtrique et complet. Ergo le thorme
de point fixe de Picard 17.110 sapplique et il existe un unique point fixe u P V pour
lapplication T . Ce point fixe est lunique solution de notre problme initial.
La majoration Nous savons que pour tout v P V , la relation apu, vq Lpvq est vrifie. En
particulier pour v u nous avons
apu, uq Lpuq.
(18.151)
Dun ct nous utilisons apu, uq }u}2 et de lautre, Lpuq C}u} :

}u}2 C}u}
et donc
}u}
Notons que Lpuq et apu, uq sont positifs.
C
.
(18.152)
(18.153)
Chapitre 19
Analyse fonctionnelle
Proposition 19.1.
Soit f P L1 pRq une fonction telle que
f ptqptqdt 0
(19.1)
pour toute fonction P DpRq. Alors f 0 presque partout.
Thorme 19.2 (Thorme disomorphisme de Banach).

Une application linaire continue et bijective entre deux espaces de Banach est un homomorphisme.
19.1
Thorme dAscoli
Dfinition 19.3.
Une partie A dun espace topologique X est relativement compacte dans X si sa fermeture est
compacte.
Soient E et F deux espaces vectoriels norms sur R ou C et une application f P LpE, F q. Les
proprits suivantes sont quivalentes.
(1) Limage dun born de E par f est relativement compact dans F .
(2) Limage par f de la boule unit ferme est relativement compacte dans F .
(3) Si pxn q est
borne dans E, alors nous pouvons en extraire une sous-suite pxpnq q
` une suite
telle que f xpnq converge dans F .

Dfinition 19.5.
Une application vrifiant les conditions quivalentes de la proposition 19.4 est dite compacte.
Dfinition 19.6.
Soit pfi qiPI une famille de fonctions fi : X Y entre espaces mtriques. Cette famille est quicontinue si pour tout 0 et pour tout x P X, il existe un px, q 0 tel que
pour tout i P I.
}x y}X }fi pxq fi pyq}Y
(19.2)
Thorme 19.7 (Thorme dAscoli[244]).

Soit K un espace topologique compact et un espace mtrique pE, dq. Nous considrons la topologie
uniforme sur CpK, Eq. Une partie A de CpK, Eq est relativement compacte si et seulement si les
deux conditions suivantes sont remplies :
(1) A est quicontinu,
(2) @x P K, lensemble tf pxq tel que f P Au est relativement compact dans E.
1163
1164
19.2
CHAPITRE 19. ANALYSE FONCTIONNELLE
Thorme de Banach-Steinhaus
Thorme 19.8 (Thorme de Banach-Steinhaus[1, 245]).

Soit E un espace de Banach 1 et F un espace vectoriel norm. Nous considrons une partie
H Lc pE, F q (espace des fonctions linaires continues). Alors H est uniformment born si
et seulement sil est simplement born.
Dmonstration. Si H est uniformment born, il est born ; pas besoin de rester longtemps sur ce
sens de lquivalence. Supposons donc que H soit born. Pour chaque k P N nous considrons
lensemble
k tx P E tel que sup }f pxq} ku.
(19.3)
f PH
Les k sont ouverts Soit x0 P k ; nous avons alors une fonction f P H telle que }f px0 q} k,
et par continuit de f il existe 0 tel que }f pxq} k pour tout x P Bpx0 , q. Par
consquent Bpx0 , q k et k est ouvert par le thorme 6.3.
Les k ne sont pas tous denses dans E Nous supposons que les ensembles k soient tous
dense dans E. Le thorme de Baire 6.201 nous indique que E est un espace de Baire (parce
que de Banach) et donc que
k E.
(19.4)
kPN
En particulier lintersection des k nest pas vide. Soit x0 P

sup }f pxq} 8,
kPN k .
Nous avons alors
f PH
(19.5)
ce qui est contraire lhypothse. Donc les ouverts k ne sont pas tous denses dans E.
La majoration Il existe k 0 tel que k ne soit pas dense dans E, et nous voulons prouver
que t}f } tel que f P Hu est un ensemble born. Soit donc k 0 tel que k ne soit pas
dense dans E ; il existe un x0 P E et 0 tels que
Bpx0 , q X k H.
(19.6)
Si x P Bpx0 , q alors x nest pas dans k et donc

sup }f pxq} k.
f PH
(19.7)
Afin dvaluer }f } nous devons savoir ce quil se passe avec les vecteurs sur une boule autour
de 0. Pour tout x P Bp0, q et pour tout f P H, la linarit de f donne
}f pxq} }f px ` x0 q f px0 q} }f px ` x0 q ` f px0 q} 2k.
(19.8)
Par continuit nous avons alors }f pxq} 2k pour tout x P Bp0, q. Si maintenant x P F
vrifie }x} 1 nous avons
1
2k
}f pxq} }f pxq}
,
(19.9)
et donc }f }
2k
,
ce qui montre que 2k{ est un majorant de lensemble t}f } tel que f P Hu.
Une application du thorme de Banach-Steinhaus est lexistence de fonctions continues et

priodiques dont la srie de Fourier ne converge pas. Ce sera lobjet de la proposition 21.16.
1. Dfinition 18.1.
1165
19.2. THORME DE BANACH-STEINHAUS
Corollaire
19.9.
`
Soient E, ppl q et F, pqk q deux espaces localement compacts munis de semi-normes. Nous supposons que E est mtrisable et complet. Soit pTj qjPN une suite dapplication linaires E F telles
que pour tout x P E il existe x P F tel que
F
Tj x x .
(19.10)
Si nous posons T x x alors
(1) lapplication T est linaire et continue,

(2) pour tout compact K dans E et pour tout k nous avons
lim sup qk pTj x T xq 0,
(19.11)
Tj xj T x
(19.12)
j8 xPK
(3) si xj x dans E alors

dans F .
La version suivante du thorme de Banach-Steinhaus est nonce de faon ad hoc pour fonctionner avec lespace DpKq des fonctions de classe C 8 support dans le compact K. Un nonc
un peu plus fort est donn dans le cadre des espaces de Frchet dans [59].
Thorme 19.10 (Banach-Steinhaus avec des semi-normes).
Soit pE, dq un espace vectoriel mtrique complet dont la topologie est galement 2 donne par une
famille P de semi-normes. Soit tT uPA une famille dapplications linaires continues T : E R
telles que pour tout x P E nous ayons
(19.13)
sup T pxq 8.
PA
Alors il existe une constante C 0 et un sous-ensemble fini J P tels que pour tout x P E nous
ayons
T pxq C max pj pxq.

(19.14)
jPJ
Dmonstration. Pour chaque k P N nous posons
k tx P E tel que sup T pxq ku.
(19.15)
PA
Ces ensembles sont des ouverts (pour la mme raison que

la preuve du thorme 19.8) et leur
dans
union est E en entier parce que par hypothse supPA T pxq 8.

Si les k taient tous dense, le thorme
de Baire 6.201 nous dit que leur intersection est dense
galement ; elle est donc non vide et si x0 P kPN k nous avons
sup T px0 q 8,
(19.16)
PA
ce qui contredirait lhypothse. Donc les k ne sont pas tous denses. Soit k0 P N tel que k0 nest
pas dense dans E. Il existe donc x0 P E et un ouvert autour de x0 nintersectant pas k0 .
Nous jouons prsent sur la topologie de E. Louvert dont il est question est un d-ouvert et
donc un P-ouvert, lequel contient une P-boule ouverte. Cette dernire boule nest pas spcialement
une d-boule, mais cest un d-ouvert.
Il existe dont J fini dans P et 0 tels que BJ px0 , qXk0 H. Donc pour tout y P BJ px0 , q
nous avons
sup T pyq k0 .
(19.17)
PA
2. Au sens o les ouverts sont les mmes.
1166
Si maintenant y P Bp0, q, nous avons y py ` x0 q x0 et donc
T pyq T py ` x0 q T px0 q
T py ` x0 q ` T px0 q
(19.18a)
(19.18b)
k0 ` C
(19.18c)
o nous avons pos C supPA T px0 q. En normalisant, sur la boule BJ p0, 1q nous avons
T pyq 1 pk0 ` Cq.

(19.19)
Enfin su x P E nous avons

et donc
maxjPJ pj pxq
P BJ p0, 1q
x
T
pj pxq 1 pk0 ` Cq.
maxjPJ
Utilisant encore la linarit de T nous trouvons ce que nous devions trouver :
T pxq max pj pxq1 pk0 ` Cq

jPJ
(19.20)
(19.21)
(19.22)
redfinition prs de 1 pk0 ` Cq en C.
19.3
Espaces Lp
19.3.1
Gnralits
Soit p, F, q un espace mesur. Deux fonctions valeurs complexes f et g sur cet espaces sont
dites quivalentes et nous notons f g si elles sont -presque partout gales. Nous notons rf s
la classe de f pour cette relation.
Lemme 19.11.
Une classe contient au maximum une seule fonction continue.
Dmonstration. Soient deux fonctions continues f1 et f2 avec f1 paq f2 paq. Si |f1 paq f2 paq|
alors il existe un tel que |f1 pxq f1 paq| pour tout x P Bpa, q. En particulier f1 f2 sur
Bpa, q. Cette dernire boule est de mesure de Lebesgue non nulle ; ergo f1 et f2 ne sont pas dans
la mme classe.
Nous introduisons lopration
}f }p
|f pxq| dpxq
1{p
(19.23)
et nous notons Lp p, q lensemble des fonctions mesurables sur telles que }f }p 8.

Lemme 19.12.
Lensemble Lp est un espace vectoriel.
Dmonstration. Le fait que si f P Lp , alors f P Lp est vident. Ce qui est moins immdiat, cest
le fait que f ` g P Lp lorsque f et g sont dans Lp . Cela dcoule du fait que la fonction : x xp
est convexe, de telle sorte que
paq ` pbq
a`b
,
(19.24)
2
2
ou encore
pa ` bqp 2p1 pap ` bp q
(19.25)
1167
19.3. ESPACES LP
Lopration f
}f }p nest pas une norme sur Lp parce que pour f presque partout nulle, nous
avons |f |p 0. Il y a donc des fonctions non nulles sur lesquelles }.}p sannule.
Lemme 19.13.
Si f P Lp pq et f g, alors g P Lp pq et }f }p }g}p .
Dmonstration. Soit hpxq |gpxq|p |f pxq|p ; cest une fonction par hypothse presque partout
nulle et donc intgrable sur ; son intgrale y vaut zro. Nous avons

p
p
(19.26)
|f pxq| dpxq
|f pxq| ` hpxq dpxq |gpxq|p dpxq.
Cela prouve que la dernire intgrale existe et vaut la mme chose que la premire.
Nous pouvons donc considrer la norme |.|p comme une norme sur lensemble des classes plutt
que sur lensemble des fonctions. Nous notons Lp lensemble des classes des fonctions de Lp . Cet
espace est muni de la norme
}rf s}p }f }p ,
(19.27)
formule qui ne dpend pas du reprsentant par le lemme 19.13.

Maintenant la formule
1{p
p
}rf s}p
|f pxq| dpxq
(19.28)
dfini une norme sur Lp p, q. En effet si }rf s}p 0, nous avons
|f pxq|p dpxq 0,
(19.29)
ce qui par le lemme 8.123 implique que |f pxq|p 0 pour presque

tout x. Ou
`
encore f 0, cest
dire rf s r0s au niveau des classes. partir de maintenant Lp p, q, }.}p est un espace mtrique
avec toute la topologie qui va avec.
Dans la suite nous nallons pas toujours crire rf s pour la classe de f . Par abus de notations
nous allons souvent parler de f P Lp comme si ctait une fonction.

Soit 1 p 8 et supposons que la suite rfn s dans Lp p, F, q converge vers rf s au sens Lp . Alors
il existe une sous-suite phn q qui converge ponctuellement -presque partout vers f .
Dmonstration. Si p 8 nous sommes en train de parler de la convergence uniforme et il ne faut
mme pas prendre ni de sous-suite ni de presque partout .
Supposons que 1 p 8. Nous considrons une sous-suite rhn s de rfn s telle que
}rhj s rf s}p 2j ,
(19.30)
puis nous posons uk pxq |hk pxq f pxq|p . Notons que ce uk est une vraie fonction, pas une classe.
Et en plus cest une fonction positive. Nous avons
uk d |hk pxq f pxq|p dpxq }hk f }pp 2kp .

(19.31)
Vu que uk est une fonction positive la suite des sommes partielles de k uk est croissante et vrifie
donc le thorme de la convergence monotone 8.129 :

8
8
8
uk pxq dpxq
uk pxqdpxq
2kp 8.
(19.32)
k0
k0
k0
Le fait que lintgrale de la fonction k uk est finie implique que cette fonction est finie -presque
partout. Donc le terme gnral tend vers zro presque partout, cest dire
|hk pxq f pxq|p 0.
Cela signifie que hk f presque partout ponctuellement.
(19.33)
1168
Est-ce quon peut faire mieux que la convergence ponctuelle presque partout dune sous-suite ?
En tout cas on ne peut pas esprer grand chose comme convergence pour la suite elle-mme, comme
le montre lexemple suivant.
Exemple 19.15
Nous allons montrer une suite de fonctions qui converge vers zro dans Lp r0, 1s (avec p 8) mais
qui ne converge ponctuellement pour aucun point. Cet exemple provient de bibmath.net.
Nous construisons la suite de fonctions par paquets. Le premier paquet est form de la fonction
constante 1.
Le second paquet est form de deux fonctions. La premire est 1r0,1{2s et la seconde 1r1{2,1s .
Plus gnralement le paquet numro k est constitu des k fonctions 1ri{k,pi`1q{ks avec i
0, . . . , k 1.
Vu que les fonctions du paquet numro k ont pour norme }f }p k1 , nous avons videmment
fn 0 dans Lp . Il est par contre visible que chaque paquet passe en revue tous les points de r0, 1s.
Donc pour tout x et pour tout N , il existe (mme une infinit) n N tel que fn pxq 1. Il ny a
donc convergence ponctuelle nulle part.
4
La proposition suivante est une espce de convergence domine de Lebesgue pour Lp .
Proposition 19.16.
Soit f P Lp pq avec 1 p 8 et pfn q une suite de fonctions convergeant ponctuellement vers f
Lp
et telle que |fn | |f |. Alors fn f .
Dmonstration. Nous avons immdiatement |fn pxq|p |f pxq|p , de telle sorte que le thorme de la
convergence domine implique que fn P Lp . La convergence domine donne aussi que }fn }p }f }p ,
mais cela ne nous intresse pas ici.
Nous posons hn pxq |fn pxqf pxq|. En reprenant la formule de majoration (19.25) et en tenant
compte du fait que |fn pxq| |f pxq|, nous avons
`
hn pxq 2p1 |fn pxq|p ` |f pxq|p 2p |f pxq|p ,

(19.34)
ce qui prouve que |hn | est uniformment (en n) majore par une fonction intgrable, donc hn est
intgrable et on peut permuter la limite et lintgrale (thorme de la convergence domine 8.134) :
p
p
lim }fn f }p lim
|fn pxq f pxq| dx
lim hn pxqdx 0.
(19.35)
n8
n8
Rd n8
Rd
Proposition 19.17.
Soit un espace mesur -fini p, A, q et une fonction f P Lp pq telle que
f 0
(19.36)
pour tout P Lq pq. Alors f 0.
Dmonstration.Vu que est -finie, nous pouvons considrer des parties Kn de telles que
pKn q 8 et n Kn . Nous posons
`
An tx P tel que Re f pxq 0u cat Kn .

(19.37)
Cela est une partie mesurable de mesure finie de , donc n 1An P Lq pq et nous avons
f 0.
(19.38)
An
Mais Repf q 0 sur An , donc pAn q 0. Ensuite nous passons lunion :
A tx P tel que Repf pxqq 0u

An .
n
(19.39)
19.3. ESPACES LP
1169
Ce ensemble est union dnombrable densembles de mesure nulle ; donc pAq 0. Nous faisons
de mme pour les ensembles Repf q 0, Impf q 0 et Impf q 0. Au final, lensemble tx P
tel que f pxq 0u est de mesure nulle, cest dire que f 0 au sens des classes de Lp .
19.3.2
Lespace L8
Il nest pas possible de dfinir le supremum dune fonction dfinie ensemble de mesure nulle
prs parce que toute classe contient des fonctions qui peuvent tre arbitrairement grandes en
nimporte que point. Nous cherchons alors dfinir une notion de supremum qui ne tient pas
compte des ensembles de mesure nulle.
Dfinition 19.18.
Soit f : C. Un nombre M est un majorant essentiel de f si
`
|f pxq| M 0.
(19.40)
Nous posons alors N8 pf q inftM tel que |f pxq| M presque partoutu. Cela revient prendre
le supremum ensemble de mesure nulle prs. Nous dfinissons alors les espaces de Lebesgue
correspondants :
L8 pq tf : C tel que N8 pf q 8u,
(19.41)
et L8 en est le quotient usuel. Dans ce contexte nous notons }f }8 le supremum essentiel de f , qui
est indpendant de la classe.
19.3.3
Quelque identifications
Il est intuitivement clair que ce qui peut arriver une fonction en un seul point ne va pas
influencer la fonction lorsquelle est vue dans Lp . En tout cas lorsquon considre des mesures pour
lesquelles les singletons sont de mesure nulle, et cest bien le cas de la mesure de Lebesgue. Il est
peut-tre intuitivement moins clair que lon peut non seulement modifier le comportement dune
fonction en un point, mais galement modifier lensemble de base. En voici un exemple.
Proposition 19.19.
Nous avons les galits suivantes despaces
`
Lp s0, 2r Lp r0, 2s Lp pS 1 q
(19.42)
au sens o il existe des bijections isomtriques de lun lautre. Ici nous sous-entendons la mesure
de Lebesgue partout 3 .
Dmonstration. Voici une application bien dfinie o le crochet dnote la prise de classe :
`
: Lp s0, 2r Lp r0, 2s
#
(19.43)
f pxq si x P s0, 2r
rf s la classe de fe pxq
0
si x 0 ou x 2.
`
Injective Si rf s rgs dans Lp s0, 2r alors fe pxq ge pxq pour tout x P s0, 2r sauf une partie
de mesure nulle. Lunion de cette partie avec` t0, 2u est encore de mesure nulle dans r0, 2s.
Les images par sont donc gales dans Lp r0, 2s .
`
Surjective Un lment de Lp r0, 2s est limage de sa restriction . . . ou plutt limage de la

classe de la restriction dun quelconque de ses reprsentants.
Isomtrie Lintgrale qui donne la norme sur Lp ne change pas selon que nous ajoutions ou
non les bornes au domaine dintgration.
3. Vu que la mesure de Lebesgue est dfinie pour Rd munie de sa tribu des borliens (complte), vous tes en
droit de vous demander quelle est la tribu et la mesure que nous considrons sur le cercle S 1 .
1170
De la mme manire nous avons

`
Lp r0, 2r Lp r0, 2s .
(19.44)
En ce qui concerne lidentification avec Lp pS 1 q, il faut passer par lisomtrie : r0, 2r S 1

donne par ptq eit , et tre heureux que ce soit bien une isomtrie parce quil faudra lutiliser
pour un changement de variables pour montrer que
2
0
19.3.4
f ptqdt
S1
(19.45)
pf 1 qpzqdz.
Ingalit de Jensen, Hlder et de Minkowski
Proposition 19.20 (Ingalit de Jensen[138]).

Soit un espace mesur de probabilit 4 p, A, q ainsi quune fonction convexe f :
application : R tels que et f soient intgrables sur . Alors

d pf qd.
f
R R et une
(19.46)
Dmonstration. Soit a P R et le nombre ca donn par la proposition 11.223 : pour tout P nous
avons
`
f pq f paq ca pq a .
(19.47)
Cela est en particulier

vrai pour a d. Nous intgrons lingalit (19.47) sur en nous
souvenant que d 1 :
pf qd f paqd ca
a
pf qd f paq ca pa aq
f paq pf qd.
(19.48a)
(19.48b)
(19.48c)
Cette dernire ingalit est celle que nous devions prouver.

Corollaire 19.21.
Soit un espace mesur de probabilit p, A, q et une application P L1 p, q et P Lp pq avec
1 p `8. Alors
| psqdpsq| }}p .
(19.49)
Dmonstration. Il suffi dutiliser lingalit de Jensen sur la fonction convexe f pxq |x|p . Nous
avons alors
p
| psqdpsq|
|psq|p dpsq,
(19.50)
cest dire
psqdpsq|
1{p
|psq| dpsq
}}p
p
o ma norme }.}p est prise au sens de la mesure .

4. Cest dire que
d 1.
(19.51)
1171
19.3. ESPACES LP
Proposition 19.22 (Ingalit de Hlder).
Soit p, A, q un espace mesur et 1 p, q 8 satisfaisant
alors le produit f g est dans L1 pq et nous avons
Plus gnralement si
1
p
1
q
1
r
1
p
1
q
1. Si f P Lp pq, g P Lq pq,
}f g}1 }f }p }g}q .
(19.52)
}f g}r }f }p }g}q
(19.53)
alors
Ce qui est appel ingalit de Hlder est gnralement linquation (19.52).

Dmonstration. Nous allons prouver lingalit (19.53). Dabord nous supposons }g}q 1 et nous
posons
A tx P tel que |gpxq| 0u.
(19.54)
Hors de A, les intgrales que nous allons crire sont nulles. Nous avons
p{r
p
}f g}r |f |r |g|rq |g|q ,
(19.55)
et le coup tordu est de considrer cette intgrale comme tant une intgrale par rapport la mesure
|g|q d qui a la proprit dtre une mesure de probabilit par hypothse sur g. Nous pouvons
alors utiliser lingalit de Jensen 5 parce que p{r 1, ce qui fait de x |x|p{r une fonction
convexe. Nous avons alors
` r rq p{r q
p
}f g}r
|f | |g|
|g| d
(19.56a)
A
|f |p |g|pprqq{r |g|q d
(19.56b)
A
La puissance de |g| dans cette expression est : q ` pprqq

0 parce que ppq rq rq. Nous avons
r
alors montr que
p
}f g}r
|f |p d }f }pp .
(19.57)
A
La dernire ingalit est le fait que le domaine A nest pas tout le domaine .
Si maintenant }g}q 1 alors nous calculons
}f g}r }g}q }f
en appliquant la premire partie la fonction
g
}r }g}q }f }p
}g}q
g
}g}q
(19.58)
qui est de norme 1.
Remarque 19.23.
Dans le cas dun espace de probabilit, la fonction constante g 1 appartient Lp pq. En prenant
p q 2 nous obtenons
}f }1 }f }2 .
(19.59)
Lemme 19.24.
Lorsque I est born nous avons L2 pIq L1 pIq. Si I nest pas born alors L2 pIq L1loc pIq.
Dmonstration. En effet si I est born, alors la fonction constante 1 est dans L2 pIq et lingalit
de Hlder 19.22 nous dit que le produit 1u est dans L1 pIq.
Si I nest pas born, nous refaisons le mme raisonnement sur un compact K de I.
1172

Soit lespace L2 pIq avec I s0, 1r avec la mesure de Lebesgue. Si un P L2 converge vers u dans L2
alors nous pouvons permuter lintgrale et la limite :
(19.60)
un u.
lim
n8 I
Dmonstration. Nous considrons la forme linaire
T : L2 pIq R
u u.
(19.61)
Elle est bien dfinie par lingalit de Hlder }f g}1 }f }2 }g}2 appliqu gpxq 1 qui vrifie
}g}2 1. Nous avons aussi
T puq |u| }u}1 }u}2

(19.62)
I
L2 pIq
o la dernire ingalit est celle de Hlder 19.22. Bref, T est continue. Cela signifie que si un u
alors T pun q T puq. Cela est lgalit demande.
Proposition 19.26 (Ingalit de Minkowski[248, 249]).
Si 1 p 8 et si f, g P Lp p, A, q alors
(1) }f ` g}p }f }p ` }g}p
(2) Il y a galit si et seulement si les vecteurs f pxq et gpxq sont presque partout colinaires :
il existe , tels que f ` g 0 presque partout.
`
(3) Si f px, yq est mesurable sur lespace produit X Y, b et si p 1, alors
f px, yqdpyq
}fy }p dpyq
(19.63)
o fy pxq f px, yq.
La partie (3) est une gnralisation de lingalit triangulaire (cest dire du point (1)) dans le
cas o nous navons pas une somme de deux fonctions mais dune infinit paramtre par y P Y .
Elle sera le plus souvent utilise sous la forme dballe :

1{p
p
1{p
|f px, yq|dpyq dpxq
|f px, yq|p dpxq

dpyq.
(19.64)
X
19.3.5
Ni inclusions ni ingalits
Aucun espace Lp pRq nest inclus dans aucun autre ni aucune norme nest plus grande quune
autre (sur les intersections). Nous verrons
`
cependant en la proposition 19.27 que de telles inclusions
et ingalits sont possibles pour Lp r0, 1s .
Nous allons donner des exemples de tout a en supposant p q et en nous appuyant lourdement
sur les intgrales de x1 tudies par la proposition 14.76.
Lp Lq La fonction
f pxq
1
x1{q
si 0 x 1
sinon
(19.65)
est dans Lp mais pas dans Lq . En effet

}f }pp
parce que p q et p{q 1. Par contre

}f }qq
1
xp{q
1
0
dx 8
1
dx 8.
x
(19.66)
(19.67)
1173
19.3. ESPACES LP
Lq Lp La fonction
f pxq
1
x1{p
si x 1
sinon
(19.68)
est dans Lq mais pas dans Lp . En effet

}f }pp
alors que
}f }qq
Exemple de }f }p }f }q La fonction
f pxq
(19.69)
dx 8.
(19.70)
1 si x P r0, 2s
0 sinon.
(19.71)
1
8
x
xq{p
Nous avons
}f }p 21{p
}f }q 21{q .
(19.72a)
(19.72b)
Mais comme p q donc }f }p }f }q .
Exemple de }f }p }f }q La fonction
#
1
f pxq
0
si x P r0, 12 s
sinon.
(19.73)
Alors
1
}f }p
21{p
}f }q
21{q
(19.74a)
(19.74b)
et donc }f }p }f }q .
Ces exemples donnent un exemple de fonction f telle que }f }p }f }q pour tout espace Lp pIq
et Lq pIq avec I R. Par contre lexemple }f }p }f }q ne fonctionne que si la taille de I est plus
grande que 1. Et pour cause : il y a des inclusions si I est born.
Inclusions et ingalits dans le cas dun ensemble de mesure finie.
(1) Soit p, A, q un espace mesur fini et 1 p `8. Alors Lq pq Lp pq ds que p q.
`
(2) Si 1 p 2 et si f P L2 r0, 1s alors }f }p }f }2 .
Dmonstration. Pour la simplicit des notations nous allons noter Lp pour Lp pq, et pareillement
pour Lq . Soit f P Lq . Nous posons
A tx P r0, 1s tel que |f pxq| 1u.
(19.75)
tant
donn que p q nous avons |f |p |f |q sur A ; par consquent A |f |p converge parce que
q
A |f | converge.
Lensemble Ac est videmment
born (complmentaire dans ) et sur Ac nous avons |f pxq| 1
p
et donc |f | 1. Lintgrale Ac |f |p converge donc galement.
Au final |f |p converge et f P Lp .
1174
Soit prsent f P L2 ; par le premier point nous avons immdiatement f P L2 X Lp . Soit aussi
1
r P R tel que 2{p
` 1r 1. Nous avons |f |p P L2{p , et vu que nous sommes sur un domaine born,
1 P Lr . Nous crivons lingalit de Hlder (19.52) avec ces fonctions. Dune part
}f }1 }|f |p }1 }f }pp .
Dautre part
}|f |p }2{p
|f |2
p{2
}f }p2 .
(19.76)
(19.77)
Donc }f }pp }f }p2 , ce qui prouve lassertion (2) parce que p 1.

Remarque 19.28.
`
Nous navons cependant pas L2 r0, 1s Lp r0, 1s parce que lexemple (19.65) fonctionne encore :
1
f pxq ?
x
(19.78)
(19.79)
pour x P r0, 1s donne bien

}f }2
et }f }p
19.3.6
1
0 xp{2
8 parce que 1 p 2.
1
8
x
Compltude
Thorme 19.29 ([250, 251]).

Pour 1 p 8, lespace Lp p, A, q est complet.
Dmonstration. Soit pfn qnPN une suite de Cauchy dans Lp . Pour tout i, il existe Ni P N tel que
}fp fq }p 2i pour tout p, q Ni . Nous considrons la sous suite gi fNi , de telle sorte quen
particulier
}gi gi1 }p 2i .
(19.80)
Pour chaque j nous considrons la somme tlescopique

gj g0 `
et lingalit
i1
|gj | |g0 | `
Nous allons noter
hj |g0 | `
pgi gi1 q
|gi gi1 |.
(19.82)
|gi gi1 |.
(19.83)
i1
j
i1
(19.81)
La suite de fonctions phj q ainsi dfinie est une suite croissante de fonctions positive qui converge
donc (ponctuellement) vers une fonction h qui peut ventuellement valoir linfini en certains points.
Par continuit de la fonction x xp nous avons
lim hpj hp ,
j8
puis par le thorme de la convergence monotone (thorme 8.129) nous avons
p
lim
hj d
hp d.
j8
(19.84)
(19.85)
1175
19.3. ESPACES LP
Utilisant prsent la continuit de la fonction x x1{p nous trouvons
lim
j8
Nous avons donc dj montr que
hpj
1{p
lim }hj }p
j8
|h|p
|h|
1{p
1{p
(19.86)
(19.87)
o, encore une fois, rien ne garantit ce stade que lintgrale droite soit un nombre fini. En
utilisant lingalit de Minkowski (proposition 19.26) et lingalit (19.80) nous trouvons
En passant la limite,
|h|p
Par consquent |h|p est finie et
1{p
}gi gi1 }p }g0 }p ` 1.
(19.88)
lim }hj }p }g0 }p ` 1 8.
(19.89)
}hj }p }g0 }p `
i1
j8
h P Lp p, A, q.
(19.90)
En particulier, lintgrale h est finie (parce que p 1) et donc que hpxq 8 pour presque tout
x P .
Nous savons que hpxq est la limite des sommes partielles (19.83), en particulier la srie
8
j1
|gi gi1 |
(19.91)
converge ponctuellement. En vertu du corollaire 8.136, la srie de terme gnral gi gi1 converge
ponctuellement. La suite gi converge donc vers une fonction que nous notons g. Par ailleurs la suite
gi est domine par h P Lp , le thorme de la convergence domine (thorme 8.134) implique que
lim }gj g}p 0.
j8
(19.92)
Nous allons maintenant prouver que limn8}fn g}p 0. Soit 0. Pour tout n et i nous avons
}fn g}p }fn fNi ` fNi g}p }fn fNi }p ` }fNi g}p .
(19.93)
Pour rappel, fNi gi . Si i et n sont suffisamment grands nous pouvons obtenir que chacun des
deux termes est plus petit que {2.
Il nous reste prouver que g P Lp p, A, q. Nous avons dj vu (quation (19.90)) que h P Lp ,
mais |gi | hp , par consquent g P Lp .
Nous avons donc montr que la suite de Cauchy pfn q converge vers une fonction de Lp , ce qui
signifie que Lp est complet.
Thorme 19.30 (Fischer-Riesz[1]).
Soit un ouvert de Rn et p P r1, 8s. Alors
(1) Toute suite convergente dans Lp pq admet une sous-suite convergente presque partout sur
.
(2) La sous-suite donne en (1) est domine par un lment de Lp pq.
(3) Lespace Lp pq est de Banach.
Dmonstration. Le cas p 8 est sparer des autres valeurs de p parce quon y parle de norme
uniforme, et aucune sous-suite nest considrer.
1176
Cas p 8. Nous commenons par prouver dans le cas p 8. Soit pfn q une suite de Cauchy
dans L8 pq, ou plus prcisment une suite de reprsentants dlments de Lp . Pour tout
k 1, il existe Nk 0 tel que si m, n Nk , on a
}fm fn }8
1
.
k
(19.94)
En particulier, il existe un ensemble de mesure nulle Ek sur lequel

|fm pxq fn pxq|
1
,
k
(19.95)
|fn pxq fm pxq|
1
k
(19.96)
et si nous posons E kPN Ek , nous avons encore un ensemble de mesure nulle (lemme
8.34). En rsum, nous avons un Nk tel que si m, n Nk , alors
pour tout x hors de E. Donc pour chaque x P zE, la suite n fn pxq est de Cauchy dans
R et converge donc. Cela dfini donc une fonction
f : zE R
x lim fn pxq.
(19.97)
n8
Cela prouve le point (1) : la convergence ponctuelle.

En passant la limite n 8 dans lquation 19.96 et tenant compte que cette majoration
tient pour presque tout x dans , nous trouvons
}f fn }8
1
.
k
(19.98)
Donc non seulement f est dans L8 , mais en plus la suite pfn q converge vers f au sens L8 ,
cest dire uniformment. Cela prouve le point (3). En ce qui concerne le point (2), la suite
fn est entirement ( partir dun certain point) domine par la fonction 1 ` |f | qui est dans
Lp .
Cas p 8. Toute suite convergente tant de Cauchy, nous considrons une suite de Cauchy
pfn q dans Lp pq et ce sera suffisant pour travailler sur le premier point. Pour montrer
quune suite de Cauchy converge, il est suffisant de montrer quune sous-suite converge.
Soit : N N une fonction strictement croissante telle que pour tout n 1 nous ayons
}fpn`1q fpnq }p
1
.
2n
(19.99)
Pour crer la fonction , il est suffisant de prendre le Nk donn par la condition de Cauchy
pour 1{2k et de considrer la fonction dfinie par rcurrence par p1q N1 et pn`1q
maxtNn , pn 1qu. Ensuite nous considrons la fonction
gn pxq
k1
|fpk`1q pxq fpkq pxq|.
(19.100)
Notons que pour crire cela nous avons considr des reprsentants fk qui sont alors des
fonctions lancienne. tant donn que gn est une somme de fonctions dans Lp , cest une
fonction Lp , comme nous pouvons le constater en calculant sa norme :
}gn }p
k1
}fpk`1q fpkq }p
n
8
1
1
1.
k
2
2k
k1
k1
(19.101)
tant donn que tous les termes de la somme dfinissant gn sont positifs, la suite pgn q est
croissante. Mais elle est borne en norme Lp et donc sujette obir au thorme de BeppoLevi 8.129 sur la convergence monotone. Il existe donc une fonction g P Lp pq telle que
gn g presque partout.
1177
19.3. ESPACES LP
Soit un x P pour lequel gn pxq gpxq ; alors pour tout n 2 et @q 0,
q1
q1
|fpn`qq pxq fpnq pxq| fpn`qq pxq

fpn`kq pxq
fpn`kq pxq fpnq pxq
k1
k1
q
q
fpn`kq
fpn`k1q pxq
k1
k1
q
fpn`kq pxq fpn`k1q pxq
(19.102a)
(19.102b)
(19.102c)
k1
gn`q`1 pxq gn`1 pxq

gpxq gn1 pxq.
Nous prenons la limite n 8 ; la dernire expression tend vers zro et donc

|fpn`qq pxq fpnq pxq| 0
(19.102d)
(19.102e)
(19.103)
pour tout q. Donc pour presque tout x P , la suite n fpnq pxq est de Cauchy dans
donc y converge vers un nombre que nous nommons f pxq. Cela dfinit une fonction
f : zE R
x lim fpnq pxq
R et
(19.104)
n8
o E est de mesure nulle. Montrons que f est bien dans Lp pq ; pour cela nous compltons
la srie dingalits (19.102) en
fpn`qq pxq fpnq pxq gpxq gn1 pxq gpxq.

(19.105)
En prenant la limite q 8 nous avons lingalit
|f pxq fpnq pxq| gpxq
(19.106)
fpnq pxq |f pxq| ` |gpxq|.
(19.107b)
pour presque tout x P , cest dire pour tout x P zE. Cette ingalit implique deux
choses valables pour presque tout x dans :
`
f pxq P B gpxq, fpnq pxq

(19.107a)
La premire ingalit assure que |f |p est intgrable sur zE parce que |f | est majore par
|g| ` |fpnq |. Elle prouve par consquent le point (1) parce que n fpnq est une sous-suite
convergente presque partout. La seconde montre le point (2).
Attention : ce point nous avons prouv que n fpnq est une suite de fonctions qui
converge ponctuellement presque partout vers une fonction f qui savre tre dans Lp . Nous
navons pas montr que cette suite convergeait au sens de Lp vers f . Ce que nous devons
montrer est que
}f fpnq }p 0.
(19.108)
Lingalit (19.106) nous donne aussi, toujours pour presque tout x P :
f pxq fpnq pxqp gpxqp
(19.109)
ce qui signifie que la suite 6 |f fpnq |p est domine par la fonction |g|p qui est intgrable
sur zE et tout autant sur parce que E est ngligeable ; cela prouve au passage le point
(2), et le thorme de la convergence domine de Lebesgue (8.134) nous dit que
f pxq fpnq pxqp dx

lim
lim f pxq fpnq pxqdx 0.
(19.110)
n8
n8
6. ce point, [1] se contente de majorer |fpnq pxq| par |f pxq| ` |gpxq, mais je ne comprends pas comment cette
majoration nous permet dutiliser la convergence domine de Lebesgue pour montrer (19.108).
1178

Cette dernire suite dgalits se lit de la faon suivante :
lim }f fpnq }p lim |f fpnq |p 0.

n8
n8
(19.111)
Nous en dduisons que la suite n fpnq est convergente vers f au sens de la norme Lp pq.
Or la suite de dpart pfn q tait de Cauchy (pour la norme Lp ) ; donc lexistence dune
sous-suite convergente implique la convergence de la suite entire vers f , ce quil fallait
dmontrer.
19.3.7
Densit des fonctions infiniment drivables support compact
Dfinition 19.31.
Une fonction est tage par rapport Lp si elle est de la forme
f
o les Bk sont des mesurables disjoints et
ck 1Bk
(19.112)
k1
1Bk P Lp pour tout k.
Lemme 19.32.
Si f est une fonction tage en mme temps qutre dans Lp , alors elle est tage par rapport
Lp .
Dmonstration. Nous pouvons crire
f
ck 1Bk
(19.113)
k1
o les Bk sont disjoints. Par hypothse }f }p existe. Donc chacune des intgrales |1Bk |p doit
exister parce que les Bk tant disjoints, nous pouvons inverser la norme et la somme ainsi que la
somme et lintgrale :
|f |
k1
|ck 1Bk pxq| dx

p
k1
|ck 1Bk pxq| dx

p
k1
|ck |
|1Bk pxq|p dx.
(19.114)
Le contraire nest pas vrai : la fonction tage sur R qui vaut n sur Bpn, 14 q est tage par
rapport Lp , mais nest pas dans Lp .
Lensemble Cc8 pRd q des fonction de classe C 8 et support compact sur Rd est souvent galement not DpRd q.
Thorme 19.33 ([248]).
Nous avons des densits emboites. Ici D est un borlien born de
est un compact contenant Bp0, r ` 2q.
Rd contenu dans Bp0, rq et K
(1) Les fonctions tages par rapport Lp sur Rd sont denses dans Lp pRd q. A fortiori les
fonctions tages sont denses dans Lp , mais nous nen aurons pas besoin ici.
(2) Il existe une suite fn dans CpK, Cq telle que
Lp
fn 1D .
(3) Si A est un borlien tel que
borne pDn qnPN tels que
(19.115)
1A P Lp pRd q 7 et si 0, alors il existe une suite de borliens

p
L
1Dn
1A .
(19.116)
7. Je pense que cette hypothse manque dans [248]. En tout cas je vois mal comment je pourrais justifier les diffrentes
tapes de la preuve en prenant par exemple A Rd .
1179
19.3. ESPACES LP
(4) Il existe une suite n dans DpRd q Cc8 pRd q telle que
Lp
n 1D .
(19.117)
(5) Lensemble DpRd q Cc8 pRd q est dense dans Lp pRd q pour tout 1 p 8.
Dmonstration. Nous allons montrer les choses point par point.
(1) Si f P L1 pRd q, nous savons par la proposition 8.106 quil existe une suite fn de fonctions
tages convergeant ponctuellement vers f telle que |fn | |f |. La proposition 19.16 nous
Lp
dit qualors fn f .
La fonction fn tant tage et dans Lp en mme temps, elle est automatiquement tage
par rapport Lp par le lemme 19.32.
(2) Cest le thorme dapproximation 14.10 appliqu au borlien D contenu dans lespace
mesur K.
(3) En vertu du point (2), il existe f P C 0 pK, Rq telle que
}f 1D }p .
(19.118)
Ensuite, par le thorme de Weierstrass, il existe P C 8 pK, Rq telle que }f }8 .

Nous avons aussi
|pxq f pxq|p dx pXq} f }p8 p pKq.

(19.119)
} f }pp
K
Quitte prendre un correspondant un plus petit, nous avons

} f } .
(19.120)
} 1D } .
(19.121)
En combinant et en passant {2 nous avons trouv une fonction P C 8 pK, Rq telle que
(4) Nous considrons les borliens ferms Dn A X Bp0, nq. Alors 1Dn P Lp et nous avons pour
n assez grand :
Rd
cest dire que
|1Dn pxq 1A pxq|p dx
Rd zBp0,nq
|1A pxq|p ,
(19.122)
L
1Dn
1A .
(5) Il suffit de remettre tout ensemble. Si f P Lp pRd q, par le point (2) nous commenons par
prendre tage par rapport Lp telle que
Ensuite nous crivons sous la forme
(19.123)
} f }p .
ck 1Bk
(19.124)
k1
et nous appliquons le point (3) chacune des 1Bk pour trouver des borliens borns Dk tels
que
}1Dk 1Bk }p .
(19.125)
Enfin nous appliquons le point (4) pour trouver des fonctions k P Cc8 pRd q telles que
}k 1Dk }p .
(19.126)
Il nest pas compliqu de calculer que

N
ck k f p 2 ck ` .
k1
(19.127)
1180
Corollaire 19.34.
`
Si 1 p 8 alors lensemble 8 L2 r0, 1s X Lp r0, 1s est dense dans Lp r0, 1s .
Dmonstration. Nous savons du thorme 19.33(5) que Cc8 r0, 1s est dense dans Lp . Mais nous
avons videmment Cc8 L2 X Lp , donc L2 X Lp est dense dans Lp .
Lemme 19.35 ([248, 241]).

Soit 1 p 8 et f P Lp pq. Nous notons v loprateur de translation par v :
v : Lp pq Lp pq
f x f px vq .
(19.128)
Cet oprateur est continu en v 0, cest dire
lim }v f }p 0.
v0
(19.129)
Dmonstration. Nous commenons par supposer que f est dans Dpq, et nous verrons ensuite
comment gnraliser.
Rd
Lp
Si f P Dpq Soit une suite vi 0, et posons fi vi pf q ; le but est de montrer que fi f .

Pour cela, la fonction f fi est galement support compact, et qui plus est, si supppf q
Bp0, rq, alors supppf fi q Bp0, r ` |vi |q, et lensemble
`
S B 0, r ` max |vi |
(19.130)
M 2 maxtf pxqu.
(19.131)
est un compact contenant les supports de tous les f fi . Le maximum existe parce que
vi 0. Voila qui majore le domaine de f fi uniformment en i.
Majorons maintenant |f fi |p de faon uniforme en i. Soit le nombre
xPRd
La fonction qui vaut M p sur S et zro ailleurs est une fonction intgrable qui majore
|f fi |p . Nous pouvons donc utiliser la convergence domine de Lebesgue (thorme 8.134)
pour crire
p
p
|f pxq f px vi q| dx
lim |f pxq f px vi q|dx 0. (19.132)
lim }f fi }p lim
i8
i8
i8
Pour f P Lp pq Soit 0, f P Lp pq et P Dpq tel que }f }p . Cela est possible

par la densit de Dpq dans Lp pq vue en 19.33(5). Nous choisissons de plus |v| assez petit
pour avoir }v pq }p , qui est possible en vertu de ce que nous venons de dmontrer
propos des fonctions support compact. De plus v tant une isomtrie de Lp nous avons
}v pq v pf q} } f } . Nous avons tout pour majorer :
}f v pf q} }f } ` } v pq} ` }v pq v pf q} 3.
(19.133)
Nous avons donc bien limv0 }f v pf q} 0.

8. Nous parlons bien ici de lensemble L2 parce que nous le considrons sans norme ou topologie particulire. La
densit dont nous parlons ici est celle pour la topologique de Lp .
1181
19.3. ESPACES LP
19.3.8
Lespace L2
Lespace L2 est lespace Lp dfinit la section 19.3 avec p 2. Cependant il possde une
proprit extraordinaire 9 par rapport aux autres Lp , cest que la norme |.|2 drive dun produit
scalaire. Il sera donc un espace de Hilbert.
Nous en rappelons la construction. Soit p, A, q un espace mesur. Nous considrons lopration
xf, gy
f pqgpqdpq
(19.134)
et la norme associe
Nous considrons lensemble
}f }2
xf, f y.
L2 p, q tf : R tel que }f }2 8u
(19.135)
(19.136)
et la relation dquivalence f g si et seulement si f pxq gpxq pour -presque tout x.

Dfinition 19.36.
Nous dfinissons le quotient
L2 p, q L2 p, q{ .
(19.137)
Lemme 19.37.
La formule (19.134) dfinit un produit scalaire sur L2 , et ce dernier est un espace de Hilbert.
Dmonstration. Dabord si f et g sont dans L2 , alors lingalit de Hlder (proposition 19.22) nous
indique que le produit f g est un lment de L1 . Par consquent la formule a un sens.
Ensuite nous montrons que la formule passe au quotient. Pour cela, nous considrons des
fonctions et nulles presque partout et nous regardons le produit de f1 f ` par g1 g ` :
xf1 , g1 y f g ` f ` g ` .
(19.138)
Les fonction f , g et tant nulles presque partout, leur intgrale est nulle et nous avons bien
xf1 , g1 y xf, gy. Nous pouvons donc considrer le produit sur lensemble des classes.
Pour vrifier que la formule est un produit scalaire, le seul point non videment est de prouver
que xf, f y 0 implique f 0. Cela dcoule du fait que
|f |2 .
(19.139)
xf, f y
La fonction x |f pxq|2 vrifie les hypothses du lemme 8.123. Par consquent |f pxq|2 est presque
partout nulle.
En ce qui concerne le fait que L2 pq soit un espace de Hilbert, il sagit simplement de se
remmorer que cest un espace complet (thorme 19.29) et dont la norme drive dun produit
scalaire. Nous sommes donc bien dans la dfinition 18.2.
Attention : dans 19.3.8, le produit scalaire a t dfini avec un coefficient 1{2. Voir lquation
(19.142).
19.3.9
Coefficients et srie de Fourier
Nous notons ici une consquence du thorme 19.30 dans le cas de lespace L2 . La proposition
suivante est une petite partie du corollaire 18.50, qui sera dailleurs dmontr de faon indpendante.
9. Tant et si bien que certains nhsitent pas dfinir le nombre 2 comme tant lunique p tel que Lp est un
Hilbert.
1182
Proposition 19.38.
2
Si nous avons une suite de rels pak q telle que 8
k0 |ak | 8 alors la suite
fn pxq
ak eikx
(19.140)
k0
converge dans L2 s0, 2r .
Dmonstration. Quitte sparer les parties relles et imaginaires, nous pouvons faire abstraction
du fait que nous parlons dune srie de fonctions valeurs dans C au lieu de R.
Un simple calcul est :
2
m
m
2
}fn fm }
|ak |2 dx 2
|ak |2 .
(19.141)
0
kn
kn
Par hypothse le membre de droite est |sm sn | o sk dnote la suite des somme partielle de la
srie des |ak |2 . Cette dernire est de Cauchy (parce que convergente dans R) et donc la limite
n 8 (en gardant m n) est zro. Donc la suite des fn est de Cauchy dans L2 et donc converge
dans L2 .
Nous utilisons ici des rsultats de bases hilbertiennes autour du thorme 18.45. Nous considrons lespace de Hilbert L2 rT {2, T {2s muni du produit scalaire 10
1 T {2
xf, gy
f ptqgptqdt.
(19.142)
T T {2
Pour toute fonction pour laquelle a a un sens (que ce soit des fonctions L2 ou non), nous
posons
1 T {2
f ptqe2int{T dt.
(19.143)
cn pf q
T T {2
Ces nombres sont les coefficients de Fourier de f . Leur importance dans le cadre de L2 provient
du fait que la famille de fonctions
ek ptq e2ikt{T
(19.144)
est une base hilbertienne de L2 rT {2, T {2s et que
cn pf q xf, en y.
(19.145)
Nous pouvons tre plus prcis. Pour un lment donn f P L2 r0, 2s , nous dfinissons
Sn f
xf, ek yek
(19.146)
kn
et nous avons le thorme suivant, qui rcompense les efforts consentis propos de la densit des
polynmes trigonomtriques dans L2 .
Thorme` 19.39.
Soit f P L2 r0, 2s . Nous avons galit 11
dans L2 .
Nous avons aussi la convergence
nPZ
cn pf qen
(19.147)
L2
(19.148)
Sn f f.
10. Attention la convention : nous mettons un coefficient qui nest pas dans la dfinition gnrale (19.134).
11. Notons que la somme sur Z dans (19.147) est commutative ; il nest donc pas besoin dtre plus prcis.
1183
19.3. ESPACES LP
Dmonstration. Le systme trigonomtrique ten unPZ est total pour lespace de Hilbert L2 r0, 2s
(sans priodicit particulire). Donc le point (1) du thorme 18.45 nous donne lgalit demande.
La convergence (19.148) est une reformulation de lgalit (19.147).
19.40.
Obtenir la convergence L2 ne demande pas dhypothse de priodicit : la convergence (19.148)
est automatique du fait que le systme trigonomtrique soit total. Ce nest cependant pas plus
quune convergence L2 et elle ne demande pas f p0q f p2q, mme si pour chacun des ek nous
avons ek p0q ek p2q.
Si f p2q f p0q, alors il existe une suite pfn q convergente vers f au sens L2 telle que fn p0q
fn p2q.
Si nous voulons une vraie convergence ponctuelle voir uniforme pSn f qpxq f pxq, alors il faut
ajouter des hypothses sur la continuit de f , sa priodicit ou le comportement des coefficients
cn . Voir aussi le thme 4.
19.3.10
Approximation
Lemme 19.41 (Thorme fondamental dapproximation [128]).

Soit un espace mesurable et f : r0, 8s une application mesurable. Alors il existe une suite
croissante dapplications tages n : R` dont la limite est f .
De plus si f est borne, la convergence est uniforme.
Thorme 19.42 ([252]).
Soit I un intervalle de R. Lespace Cc pIq des fonctions continues support compact sur I est
dense dans L2 pIq.
Ce thorme sera gnralis tous les Lp pRd q par le thorme 19.33. Cependant Lp ntant
pas un Hilbert, il faudra travailler sans produit scalaire.
Dmonstration. Soit g P L2 pIq une fonction telle que g K f pour toute fonction f P Cc pIq. Nous
avons donc
xf, gy f g 0.
(19.149)
I
En passant ventuellement aux composantes relles et imaginaires nous pouvons supposer que les
fonctions sont toutes relles. Nous dcomposons g en parties positives et ngatives : g g ` g .
Notre but est de montrer que g ` g , cest dire que g est nulle. La proposition 18.15 conclura
que Cc pIq est dense dans L2 pIq.
Soit un intervalle ra, bs I et une suite croissante de fonctions fn P Cc pIq convergent vers
1ra,bs . Par hypothse pour chaque n nous avons
fn g
fn g .
(19.150)
La suite tant croissante, le thorme de la convergence monotone (thorme 8.129) sapplique et

nous avons
b
`
lim
fn g
g`,
(19.151)
n8 I
de telle sorte que nous ayons, pour tout intervalle ra, bs I lgalit
b
a
De plus ces intgrales sont finies parce que

b
a
b
a
|g|
g`
g.
(19.152)
?
|g|1ra,bs x|g|, 1ra,bs y }g}L2 b a 8
(19.153)
1184
par lingalit de Cauchy-Schwarz.

Soit maintenant un ensemble mesurable A I. La fonction caractristique 1A est mesurable
et il existe une suite croissante de fonctions tages pn q convergente vers a par le lemme 19.41.
multiples prs, les fonctions n sont des sommes de fonctions caractristiques du type 1ra,bs , par
consquent, en vertu de (19.152) nous avons
n g ` n g .
(19.154)
I
Une fois de plus nous pouvons utiliser le thorme de la convergence monotone et obtenir
`
g
g
(19.155)
A
pour tout ensemble mesurable A I. Si nous notons dx la mesure de Lebesgue, les mesures g ` dx
et g dx sont par consquent gales et domines par dx. Par le corollaire 14.5 du thorme de
Radon Nikodym, les fonctions g ` et g sont gales.
19.4
Convolution
Le thorme qui permet de dfinir le produit de convolution est la suivant.

Thorme-dfinition 19.43 ([138]).
Soient f, g P L1 pRn q.
(1) Pour presque tout x P Rn , la fonction

y gpx yqf pyq
est dans L1 pRn q, et nous dfinissons le produit de convolution de f et g par
pf gqpxq
f pyqgpx yqdy.
Rn
(19.156)
(19.157)
(2) f g P L1 pRn q.
(3) }f g}1 }f }1 }g}1 .
Lensemble L1 pRn q devient alors une algbre de Banach.
Lemme 19.44.
Le produit de convolution est commutatif : f g g f .
Dmonstration. Le thorme de Fubini (thorme 14.80) permet dcrire
8
8
pf gqpxq
f pyqgpx yqdy
dy1 . . .
dyn f pyqgpx yq.
Rn
(19.158)
En effectuant le changement de variable zi xi yi dans chacune des intgrales nous obtenons
pf gqpxq
gpzqf px zqdz pg f qpxq.
(19.159)
Rn
Attention : on pourrait
y donne dz dy. Mais en
`8 croire quun signe apparat du fait que z x
8
ralit, lintgrale 8 devient par le mme changement de variables `8 qui redonne un nouveau
signe au moment de remettre dans lordre.
Proposition 19.45.
Si 1 p 8 et si f P Lp pRd q et g P L1 pRd q alors
(1) f g P Lp
1185
19.4. CONVOLUTION
(2) }f g}p }f }p }g}1 .
Cette proposition est une consquence de lingalit de Minkowski sous forme intgrale :
19.26(3).
Si f P L1 pRq et si g est drivable avec g 1 P L8 , alors f g est drivable et pf gq1 f g 1 .
Dmonstration. La fonction quil faut intgrer pour obtenir f g est f ptqgpx tq, dont la drive
par rapport x est f ptqg 1 px tq. La norme de cette dernire est majore (uniformment en x) par
Gptq |f ptq|}g 1 }8 . La fonction f tant dans L1 pRq, la fonction G est intgrable et le thorme de
drivation sous lintgrale (thorme 14.183) nous dit que f g est drivable et
d
1
f ptqg 1 px tqdt pf g 1 qpxq.
(19.160)
pf gq pxq
f ptqgpx tqdt
dx R
R
Corollaire 19.47.
Si f P L1 pRd q et si g est de classe C 8 , alors f g est de classe C 8 .
Dmonstration. Il sagit ditrer la proposition 19.46.
Lemme 19.48.
Soit f P L2 pIq telle que
f 0
(19.161)
pour toute fonction P Cc8 pIq. Alors f 0 presque partout sur I.

: L2 pIq C
g xf, gy
f g.
(19.162)
Par densit 12 nous pouvons aussi considrer une suite pn q dans Cc8 pIq convergent vers f dans
L2 . Alors nous avons pour tout n :
xf, n y 0.
(19.163)
En passant la limite, xf, f y 0, ce qui implique f 0 dans L2 et donc f 0 presque partout

en tant que bonne fonction.
Ce rsultat est encore valable dans les espaces Lp (proposition 19.54), mais il demande le
thorme de reprsentation de Riesz 13 .
19.4.1
Dualit et thorme de reprsentation de Riesz
Dans la suite E 1 est le dual topologique, cest dire lespace des formes linaires et continues
sur E.
Soit 1 p 2 et q tel que
1
p
1
q
1. Lapplication
`
`
1
: Lq r0, 1s Lp r0, 1s
g pf q
f g.
est une isomtrie linaire surjective.

12. Thorme 19.33(5).
13. Thorme 19.53.
r0,1s
(19.164)
1186
Dmonstration. Pour la simplicit des notations nous allons noter L2 pour L2 r0, 1s , et pareillement pour Lp .
g est un lment de pLp q1 Si f P Lp et g P Lq nous devons prouver que q pf q est bien

dfinie. Pour cela nous utilisons lingalit de Hlder 14 qui dit que f g P L1 ; par consquent
la fonction f g est galement dans L1 et nous avons
|f g| }f g}1 }f }p }g}q .
(19.165)
|g pf q|
r0,1s
En ce qui concerne la norme de lapplication g nous avons tout de suite
}g } sup g pf q }g}q .
}f }p 1
(19.166)
Cela signifie que lapplication g est borne et donc continue par la proposition 7.236. Nous
avons donc bien g P pLp q1 .
Isomtrie Afin de prouver que }g } }g}q nous allons trouver une fonction f P Lp telle que
|g pf q|
}f }p }g}q . De cette faon nous aurons prouv que |g | }g}q , ce qui conclurait que
|g | }g}q .
Nous posons f g|g|q2 , de telle sorte que |f | |g|q1 et
}f }p
|g|
ppq1q
1{p
|g|
1{p
}g}q{p
q
(19.167)
o nous avons utilis le fait que ppq 1q q. La fonction f est donc bien dans Lp . Dautre
part,
q2
g pf q f g g|g| g |g|q }g}qq .
(19.168)
Donc
q q
|g pf q|
}g}q p }g}q
}f }p
o nous avons encore utilis le fait que q
q
p
qpp1q
p
p
L
(19.169)
1.
Surjectif Soit ` P pLp q1 ; cest une application ` :

C sont nous pouvons prendre la restriction L2 parce que la proposition 19.27 nous indique que L2 Lp . Nous nommons
: L2 C cette restriction.
P pL2 q1 Nous devons montrer que est continue pour la norme sur L2 . Pour cela nous
montrons que sa norme oprateur (subordonne la norme de L2 et non de Lp ) est
finie :
|pf q|
|`pf q|
sup
sup
8.
(19.170)
f PL2 }f }2
f PL2 }f }p
Nous avons utilis lingalit de norme }f }p }f }2 de la proposition 19.27(2).
Utilisation du dual de L2 tant donn que L2 est un espace de Hilbert (lemme 19.37) et
que P pL2 q1 , le thorme 18.18 nous donne un lment g P L2 tel que pf q g pf q
pour tout f P L2 .
Nous devons prouver que g P Lq et que pour tout f P Lp nous avons `pf q g pf q.
g P Lq Nous posons fn g|g|q2 1|g|n . Nous avons dune part
g pfn q
1
0
fn g
|g|n
|g|q .
(19.171)
1187
19.4. CONVOLUTION
Et dautre part comme fn P L2 nous avons aussi pfn q g pfn q et donc
0 pfn q pfn q }`}}fn }p
}`}
|g|n
}`}
|g|n
|g|pq1qp
|g|
1{p
(19.172a)
1{p
(19.172b)
(19.172c)
o nous avons nouveau tenu compte du fait que ppq 1q q. En combinant avec
(19.171) nous trouvons
1{p
|g|n
et donc
|g|q }`}
1 1
|g|q
|g|q
(19.173)
|g|n
cest dire
|g|n
|g|q
|g|n
1{q
(19.174)
}`},
(19.175)
}`}.
Si ce ntait pas encore fait nous nous fixons un reprsentant de la classe g (qui est dans
L2 ), et nous nommons galement g ce reprsentant. Nous posons alors
gn |g|q 1|g|n
(19.176)
qui est une suite croissante de fonctions convergeant ponctuellement vers |g|q . Le thorme de Beppo-Levi 8.129 nous permet alors dcrire
1
|g|q
|g|q .
(19.177)
lim
n8 |q|n
Mais comme pour chaque n nous avons |g|n |q|q }`}q , nous conservons lingalit
la limite et
1
|g|q }`}q .
(19.178)
Cela prouve que g P
Lp .
`pf q g pf q Soit f P Lp . En vertu de la densit de L2 dans Lp prouve dans le corollaire
19.34 nous pouvons considrer une suite pfn q dans L2 telle que fn f . Pour tout n
nous avons
`pfn q g pfn q.
(19.179)
Lp
Mais ` et g tant continues sur Lp nous pouvons prendre la limite et obtenir

`pf q g pf q.
(19.180)
Lemme 19.50 ([8]).

Soit p, A, q un espace mesur et X une partie de mesure pXq 8. Soit g P L1 pq et S
ferm dans C. Si pour tout E P A nous avons
1
gd P S,
(19.181)
pEq e
alors gpxq P S pour presque tout x P X.
1188
Dmonstration. Soit D Bpa, rq un disque ferm dans le complmentaire de S (ce dernier tant
ferm, le complmentaire est ouvert). Posons E g 1 pDq. Prouvons que pEq 0 parce que cela
prouverait que gpxq P D pour seulement un ensemble de mesure nulle. Mais S c pouvant tre crit
15
c
comme une union
dnombrable de disques ferms , nous aurions gpxq P S presque nulle part.
1
Vu que pEq E a a nous avons
Donc
1
1
gd a
pEq
pEq
pg aq
1
pEq
1
pEq
|g a|
1
pEqr r.
pEq
(19.182a)
(19.183)
gd P D,
ce qui est une contradiction avec le fait que D S c .

Thorme 19.51 ([8, 193]).
Soit 1 p 8 et un espace mesur fini p, A, q. Soit q tel que
1
p
: Lq pLp q1
g pf q
f gd
1
q
1. Alors lapplication
(19.184)

Note : ici nous considrons dans Lp des fonctions valeurs complexes, et donc les lments du
dual sont des applications linaires continues valeurs dans C.
Dmonstration. Nous commenons par prouver que est injectif. Soient g, g 1 P Lq tels que g
g1 . Alors pour tout f P Lp nous avons
f pg g 1 qd 0.
(19.185)
En particulier pour tout ensemble mesurable A dans , A pg g 1 qd 0 parce que 1A P Lp pq

parce que nous avons suppos que lespace tait fini. La proposition 19.17 nous dit alors que
g g 1 0 dans Lq .
La partie difficile est de montrer que est surjective.
Soit P Lp pq1 . Si 0, cest bien dans limage de ; nous supposons donc que non. Nous
allons commencer par prouver quil existe une (classe de) fonction g P L1 pq telle que g pf q pf q
pour tout f P L8 p, q ; nous montrerons ensuite que g P Lq et que le tout est une isomtrie.
Une mesure complexe Si E P A nous notons pEq p1E q. Nous prouvons maintenant
que est une mesure complexe 16 sur p, Aq. a seule condition pas facile est la condition
de dnombrable additive. Il est dj facile de voir que A et B sont disjoints, pA
Y Bq
pAq ` pBq.
Soient
ensuite
des
ensembles
A
deux
deux
disjoints
et
posons
E
n
k
ik Ai
pour avoir k Ak k Ek avec lavantage que les Ek soient embots. Cela donne
}1E 1Ek }p pEzEk q1{p ,
(19.186)
1{p
0. Prouvons que pEzEk q
pEzEk q pEq pEk q,
(19.187)
mais vu que 1 p 8, avoir xk 0 implique davoir xk

0. En vertu du lemme 8.26 nous avons pour chaque k :
15. Tout ouvert peut tre crit comme union dnombrable dlments dune base de topologie par la proposition
6.16 et C a une base dnombrable de topologie par la proposition 6.57.
16. Dfinition 14.7.
1189
19.4. CONVOLUTION
et vu que Ek E est une suite croissante, le lemme 8.27(1), sachant que est une mesure
normale , donne
`
lim pEk q
Ek .
(19.188)
n8
Donc effectivement pEk q pEq et donc oui : pEzEk q 0. Jusqu prsent nous avons
lim }1E 1Ek }p 0,
(19.189)
k8
cest dire
L
1E . La continuit de sur Lp donne alors
1Ek
lim pEk q lim p1Ek q p lim
k8
k8
k8
1Ek q p1E q pEq.
(19.190)
Par additivit finie de nous avons

pEk q
et en passant la limite,
complexe.
ik
(19.191)
pAi q
p i Ai q. Lapplication est donc une mesure
i1 pAi q
Mesure absolument continue En prime, si pEq 0 alors pEq 0 parce que

pEq 0 }1E }p 0 1E 0 (dans Lp ) p1E q 0
(19.192)
Utilisation de Radon-Nikodym Nous sommes donc dans un cas o ! et nous utilisons le

thorme de Radon-Nikodym 14.8 sous la forme de la remarque 14.9 : il existe une fonction
intgrable g : C 17 telle que pour tout A P A,
pAq
gd.
(19.193)
A
Cest dire que
p1A q
gd
g1A d.
(19.194)
Nous avons donc exprim comme une intgrale pour les fonctions caractristiques densembles.
Pour les fonctions tages Par linarit si f est mesurable et tage nous avons aussi
pf q f gd g pf q.
(19.195)
Pour f P L8 pq Une fonction f P L8 est une fonction presque partout borne. Nous supposons
que f est presque partout borne par M . Par ailleurs cette f est limite uniforme de fonctions
tages : }fk f }8 0 en posant fk f 1|f |k . Pour chaque k nous avons lgalit
g pfk q pfk q.
(19.196)
Par ailleurs la fonction fk g est majore par la fonction intgrable M g et le thorme de la

convergence domine 8.134 nous donne
(19.197)
lim g pfi q lim fk g f g g pf q.
k8
k8
Lp
Et la continuit de sur Lp couple la convergence fk f donne limk8 pfk q pf q.

Bref prendre la limite dans (19.196) donne
pour tout f P L8 pq.
g pf q pf q
17. On peut crire, pour utiliser de la notation compacte que g P L1 p, Cq.
(19.198)
1190
La suite . . . Voici les prochaines tapes.

Nous avons f g pf q tant que f P L8 . Nous allons tendre cette formule f P Lp
par densit. Cela terminera de prouver que notre application est une bijection.
Ensuite nous allons prouver que }} }g }, cest dire que la bijection est une isomtrie.
Lp
De L8 Lp Soit f P Lp . Si nous avions une suite pfn q dans L8 telle que fn f alors
lim pfn q pf q par continuit de . La difficult est de trouver une telle suite de faon
pouvoir permuter lintgrale et la limite :
f g g pf q.
(19.199)
lim fn g
fn g
lim
n8
n8
Lp
Nous allons donc maintenant nous atteler la tche de trouver fn P L8 avec fn f et

telle que (19.199) soit valide.
Nous allons dabord supposer que f P Lp est positive valeurs relles. Nous avons alors par
la proposition 8.106 quil existe une suite croissante de fonction tages (et donc L8 ) telles
que fn f ponctuellement. De plus tant donn que |fn | |f |, la proposition 19.16 nous
Lp
dit que fn f . Pour chaque n nous avons
fn g pfn q.
(19.200)
Soit
la partie relle positive de g. Alors nous avons la limite croissante ponctuelle fn g `
`
f g et le thorme de la convergence monotone 8.129 nous permet dcrire
`
lim fn g f g ` .
(19.201)
g`
n8
Faisant cela pour les trois autres parties de g nous avons prouv que si f P Lp est relle et
positive,
f g pf q,
(19.202)
cest dire que g pf q pf q.

Refaisant le tout pour les trois autres parties de f nous montrons que
g pf q pf q
(19.203)
}g}q }}pLp q1 .
(19.204)
pour tout f P Lp pq. Nous avons donc galit de et g dans pLp q1 et donc bijection entre
pLp q1 et Lq .
Isomtrie : mise en place Nous devons prouver que cette bijection est isomtrique. Soit P
pLp q1 et g P Lq telle que g . Il faut prouver que
}} }g}q Nous savons que pf q f g, et nous allons crire la dfinition de la norme dans
pLp q1 :
}}pLp q1 sup pf q
(19.205a)
}f }p 1
sup | f g|
sup |f g| .
loomoon
(19.205b)
(19.205c)
}f g}1
Il sagit maintenant dutiliser lingalit de Hlder 19.22 :

}} sup }f }p }
g }q }g}q .
}f }p 1
(19.206)
Lingalit dans lautre sens sera dmontre en sparant les cas p 1 et 1 p 8.
1191
19.4. CONVOLUTION
Si p 1 Si E est un ensemble mesurable, alors
| gd| p1E q.
(19.207)
Mais le fait quepq 8 donne que 1E P L1 pq. Donc 1E P L8 X L1 ; nous pouvons alors
crire p1E q 1E gd et donc
(19.208)
| 1E gd| | gd| p1E q }}pL1 q1 }1E }1 }}pEq.
Pour utiliser le lemme 19.50, nous crivons cela dans lautre sens :
1
1
}}
gd|.
| 1E gd| |
pEq
pEq E
(19.209)
Si nous prenons S tt P C tel que |t| }}u, cest un ferm vrifiant que
1
gd P S,
pEq E
(19.210)
donc g P S presque partout, ce qui signifie que }g}8 P S. Nous en concluons que
}g}8 }}
(19.211)
(19.212)
et donc que g P L8 .
Notons que cet argument ne tient pas avec p 1 parce que lquation (19.208) terminerait sur }}pEq1{p . Du coup lensemble S prendre serait S tt P C tel que |t|
}}pEq1{p1 u et nous sommes en dehors des hypothses du lemme parce quil ny a pas
1
densemble indpendant de E dans lequel lintgrale pEq
d prend ses valeurs.
Eg
1 p 8 La fonction
pxq
gpxq
|gpxq|
si gpxq 0
si gpxq 0
a la proprit de faire g |g| en mme temps que |pxq| 1 pour tout x. Nous dfinissons
et
En tx tel que |gpxq| nu
(19.213)
fn 1En |g q1 |.
(19.214)
|fn |p |g ppq1q ||p |g|q
(19.215)
pfn q g pfn q.
(19.216)
Ce qui est bien avec ces fonctions cest
que 18
sur En . Dans En nous avons |fn | |g q1 | nq1 et dans En nous avons fn 0. Au final,
fn P L8 . Par ce que nous avons vu plus haut, nous avons alors
Par ailleurs,
fn g 1En |g q1 |
g
g,
|g|
(19.217)
donc 19
q
| fn gd| |pfn q| }}}fn }p }}
|g|
d
En
En
|fn |p
1{p
}}
En
|g|q
1{p
(19.218)
18. Cest ici que nous utilisons le lien entre p et q. En loccurrence, de 1{p ` 1{q 1 nous dduisons qpp 1q p.
19. Dans [8], cette quation arrive sans modules, ce qui me laisse entendre que pfn q est rel et positif pour pouvoir
crire que pfn q }}}fn }p , mais je ne comprends pas pourquoi.
1192

Nous avons de ce fait une ingalit de la forme A }}A1{p et donc aussi A1{p }}1{p A1{p ,
2
et donc A }}}}1{p A1{p . Continuant ainsi injecter lingalit dans elle-mme,
2
1` 1 `` 1k
p
|g|q d }} p
En
En
|g|q d
1{pk
(19.219)
Nous pouvons passer la limite k 8. Sachant que p 1 nous savons A1{k 1 et

1`
Nous avons alors
1
p
1
` ` k
q.
p
p
p1
En
|g|q d }}q .
(19.220)
(19.221)
Lintgrale scrit tout aussi bien sous la forme |g|q 1En . La fonction dans lintgrale est
une suite croissante de fonctions mesurables valeurs dans r0, 8s. Nous pouvons alors
permuter lintgrale et la limite n 8 en utilisant la convergence monotone (thorme
8.129) qui donne alors |g|q }}q ou encore
(19.222)
}g}q }}.
Ceci achve de prouver que lapplication g est une isomtrie, et donc le thorme.
Dfinition 19.52.
Un espace V est rflexif si linjection naturelle V V 1 est surjective.
Thorme 19.53 (Thorme de reprsentation de Riesz[254, 140]).

Nous considrons pour ce thorme des fonctions valeurs relles.
Soit lespace mesur p, A, q et 1 p 8.
(1) Lespace Lp pq est rflexif.
(2) Si q est le nombre tel que
1
p
1
q
1 alors lapplication
: Lq pLp q1
u u : f
f u d
(19.223)

Si est une mesure -finie, alors
(1) pL1 q1 L8
(2) L1 pL8 q1 avec une inclusion stricte sauf dans les cas triviaux.
Proposition 19.54.
Soit f P Lp pq telle que
f 0
(19.224)
pour tout P Cc8 pq. Alors f 0 presque partout.
Dmonstration. Nous considrons la forme linaire f P pLq q1 donne par

f : Lp C
u
fu
(19.225)
1193
19.4. CONVOLUTION
Par hypothse cette forme est nulle sur la partie dense Cc8 pq. Si pn q est une suite dans Cc8 pq
convergente vers u dans Lp , nous avons pour tout n que
0 f pn q
(19.226)
En passant la limite, nous voyons que f est la forme nulle. Elle est donc gale 0 . La partie
unicit du thorme de reprsentation de Riesz 19.53 nous indique alors que f 0 dans Lp et
donc f 0 presque partout.
Proposition 19.55.
Si f P L1loc pIq est telle que
f 1 0
(19.227)
pour tout P Cc8 pIq, alors il existe une constante C telle que f C presque partout.
Dmonstration. Soit P Cc8 pIq une fonction dintgrale 1 sur I. Si w P Cc8 pIq alors nous considrons la fonction
(19.228)
h w w,
I
qui est dans

et dont lintgrale sur I est nulle. Par la proposition 17.95, la fonction h admet
une primitive dans Cc8 pIq ; et nous notons cette primitive. Lhypothse applique donne

1
0 f f w w fw
f pxqpxqdx
wpyqdy wpf Cq.
I
I
I
I
I
I
I
loooooooooomoooooooooon
Cc8 pIq
(19.229)
Lannulation de la dernire intgrale implique par la proposition 19.54 que f C 0 dans L2 ,
cest dire f C presque partout.
19.4.2
Approximation de lunit
Nous considrons Rd ou pS 1 qd .
Dfinition 19.56.
Une approximation de lunit sur est une suite pn q dans L1 pq telle que
lim
sup }k }1 8
k
n 1
(19.230a)
(19.230b)
k8 zBp0,q
|k | 0
(19.230c)
pour tout n et pour tout 0.
Ce sont des fonctions dont la masse vient saccumuler autour de zro. En effet quel que soit le
voisinage Bp0, q, si k est assez grand, il ny a presque plus rien en dehors.
dx
Pour le point 19.230b, si est S 1 , la mesure que nous considrons est 2
.
Exemple 19.57
Une faon de construire
une approximation de lunit sur
L1 pq telle que 1 puis de poser
R est de considrer une fonction P
k pxq k d pkxq.
Ici, peut tre
R ou S 1 .
Le lemme suivant permet de construire des approximations de lunit intressantes.
(19.231)
4
1194
Lemme 19.58 ([248]).

Si nous posons
n pxq
pyq
(19.232)
pxqn ,
alors nous obtenons une approximation de lunit dans les deux cas suivants :
(1) Soit une fonction continue et positive sur S 1 telle que pxq p0q pour tout x R 2 Z.
dy
Dans ce cas la mesure prendre pour lintgrale est 2
.
(2) Soit est une fonction continue et positive support compact sur
pour tout x 0.
Rd telle que pxq p0q
Thorme 19.59 ([248]).

Soit pk q une approximation de lunit sur Rd ou pS 1 qd .
(1) Si g est mesurable et borne sur et si g est continue en x0 alors

pk gqpx0 q gpx0 q.
(2) Si g P Lp pq (1 p 8) alors
Lp
k g g.
(19.233)
(19.234)
(3) Si g est uniformment continue et borne, alors

L8
k g g
(19.235)
Dmonstration. Les trois points vont se ressembler.

(1) Nous notons dk pk gqpx0 q gpx0 q et nous devons prouver que dk 0. Vu que k est
dintgrale 1 sur nous pouvons crire
gpx0 yq gpx0 q|k pyq|dy.

(19.236)
gpx0 yq gpx0 q k pyqdy
|dk |
Nous notons M supk }k }1 , et nous considrons 0 tel que
gpx0 yq gpx0 q .
(19.237)
Nous nous restreignons maintenant aux k suffisamment grands pour que ABp0,q |k pyq|dy
. Alors en dcoupant lintgrale en Bp0, q et son complmentaire dans ,
|dk | M `
2}g}8 |k pyq|dy M ` 2}g}8 C.
(19.238)
ABp0,q
Donc oui, nous avons |dk | 0, et donc le premier point du thorme.
(2) Nous posons dk pxq pk gqpxq gpxq et nous voulons prouver que }dk }8 0, cest dire
que dk pxq converge vers zro uniformment en x. Nous posons aussi
y pgq : x gpx yq.
En rcrivant le produit de convolution, une petite majoration donne
|dk pxq|
}y pgq g}8 |k pyq|dy.
(19.239)
(19.240)
Luniforme continuit de g signifie que pour tout , il existe un tel que pour tout y P
Bp0, q,
}y pgq g}8 .
(19.241)
1195
19.4. CONVOLUTION
Encore une fois nous dcoupons le domaine dintgration en B Bp0, q et son complmentaire :
(19.242a)
}
}dk }8
}
y pgq g}8 |k pyq|
y pgq g}8 |k pyq|dy `
loooooomoooooon
loooooomoooooon
B
AB
M ` 2}g}8
2}g}8
(19.242b)
o la seconde ligne est justifie par le choix dun k assez grand pour que
Nous avons donc bien }dk }8 0.
AB
|k pyq|dy .
(3) Cette fois g P Lp pq et nous cherchons montrer que }dk }p 0. Encore quici dk soit dfini
partir dun reprsentant dans la classe de g et que dailleurs, nous allons travailler avec
ce reprsentant.
Dabord nous dveloppons un peu ce dk :
p 1{p

`
dx
}dk }p
gpx
yq
gpxq
pyqdy
(19.243a)
k
|gpx yq gpxq| |k pyq|dy
1{p
dx
.
(19.243b)
cette dernire expression nous appliquons lingalit de Minkowski (thorme 19.26) sous
la forme (19.64) pour la norme dpyq |k pyq|dy et f px, yq gpx yq gpxq :

p 1{p
|k pyq|dy
}y g g}p |k pyq|dy.
(19.244)
gpx yq gpxq dx
}dk }p
Par le lemme 19.35 nous pouvons trouver 0 tel que }y g g}p pour tout y P Bp0, q.
Avec cela nous dcoupons encore le domaine dintgration :
}dk }p
}
g
g}
|
pyq|dy
`
}
y
p
y g g}p |k pyq|dy M ` 2}g}p . (19.245)
k
loooomoooon
loooomoooon
Bp0,q
ABp0,q
2}g}p
Une petite remarque en passant : aussi triste que cela en ait lair, la convergence uniforme
nimplique pas la convergence Lp pq si nest pas born. En effet si f P Lp , la suite donne par
fn pxq f pxq `
converge uniformment vers f , mais
}fn f }p
nexiste mme pas si le domaine nest pas born.
19.4.3
1
n
(19.246)
1
n
(19.247)
Densit des polynme trigonomtrique
Nous allons beaucoup travailler avec le systme trigonomtrique donn par ten unPZ et
en ptq eint .
(19.248)
Une bonne partie de la douleur quvoque mot densit consiste montrer que ce systme est
total dans L2 pS 1 q L2 pr0, 2sq, et donc en
est une base hilbertienne. Un polynme trigonomN
trique est une fonction de la forme P kN Pk ek pour des constantes Pk .
Un polynme trigonomtrique est une fonction de la forme
P ptq
nN
cn eint .
(19.249)
1196
Lemme 19.60.
Deux petits rsultats simples mais utiles propos des polynmes trigonomtriques.
(1) Si f P L1 pS 1 q, alors nous avons la formule
f en cn pf qen .
(19.250)
(2) Si P est un polynme trigonomtrique et si f P L1 pS 1 q alors f P est encore un polynme

trigonomtrique.
Dmonstration. Le premier point est un simple calcul :
1 2
pf en qpxq
f px tqen ptqdt
2 0
2
inx
f px tqeinpxtq dt
e
0
cn pf qen pxq.
(19.251a)
(19.251b)
(19.251c)
En ce qui concerne le second point, nous notons P N

kN Pk ek , et par linarit de la
convolution,
N
n
Pk f e k
ck pf qek ,
(19.252)
f P
kN
kN
qui est encore un polynme trigonomtrique.
Exemple 19.61
Sur S 1 nous construisons alors lapproximation de lunit base sur la fonction 1 ` cospxq et le
lemme 19.58. Cette fonction est videmment un polynme trigonomtrique parce que
cospxq
eix ` eix
.
2
Ensuite les puissances le sont aussi cause de la formule du binme :

n
`
n
n
cosn pxq,
1 ` cospxq
k
k0
(19.253)
(19.254)
dans laquelle nous pouvons remettre cospxq comme un polynme trigonomtrique et dvelopper
nouveau la puissance avec (encore) la formule du binme. La chose importante est quil existe une
approximation de lunit pn q forme de polynmes trigonomtrique.
Ce qui fait la spcificit des polynmes trigonomtriques est quils sont la fois stables par
convolution (lemme 19.60) et quils permettent de crer une approximation de lunit sur r0, 2s.
Ce sont ces deux choses qui permettent de prouver limportant thorme suivant.
4
Thorme 19.62.
Les polynme trigonomtriques sont dense dans Lp pS 1 q pour 1 p 8.
`
Dmonstration. Soit f P Lp pS 1 q Lp r0, 2s , et pn q une approximation de lunit sur S 1 forme

de polynmes trigonomtriques, par exemple ceux de lexemple 19.61. Dabord k f est un
polynme trigonomtrique par le lemme 19.60, et ensuite nous avons convergence
Lp
k f f
(19.255)
par le thorme 19.59. Nous avons donc convergence Lp dune suite de polynmes trigonomtrique,
ce qui prouve que lespace de polynmes trigonomtriques est dense dans Lp pS 1 q.
1197
19.5. THORMES DE HAHN-BANACH
Remarque 19.63.
Deux remarques.
Il nest pas possible que les polynmes trigonomtriques soient dense dans L8 parce quune
limite uniforme de fonctions continues est continue (cest le thorme 11.233).
Nous donnerons au thorme 21.6 une dmonstration indpendante de la densit des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q.
19.5
Thormes de Hahn-Banach
Thorme 19.64 (Hahn-Banach[255, 59]).

Soit E, un espace vectoriel rel et une application p : E R satisfaisant
(1) ppxq ppxq pour tout x P E et pour tout 0,
(2) ppx ` yq ppxq ` ppyq pour tout x, y P E.
Soit de plus G E un sous-espace vectoriel muni dune application g : G R vrifiant gpxq ppxq
pour tout x P G. Alors il existe f P LpE, Rq telle que f pxq gpxq pour tout x P G et f pxq ppxq
pour tout x P E.
Dmonstration. Si h une application linaire dfinie sur un sous-espace de E, nous notons Dh ledit
sous-espace.
Un ensemble inductif Nous considrons P , lensemble des fonctions linaires suivant
$
&G D h
!
)
P h : Dh R tel que hpxq gpxq @x P G
(19.256)
%
hpxq ppxq @x P Dh
Cet ensemble est non vide parce que g est dedans. Nous le munissons de la relation dordre
h1 h2 si et seulement si Dh1 Dh2 et h2 prolonge h1 . Nous montrons prsent que P est
un ensemble inductif. Soit un sous-ensemble totalement ordonn Q P ; nous dfinissons
une fonction h de la faon suivante. Dabord Dh suplPQ Dl et ensuite
h : Dh R
x lpxq si x P Dl
(19.257)
Cela est bien dfinit parce que si x P Dl X Dl1 alors, vu que Q est totalement ordonn (i.e.
l l1 ou l1 l), on a obligatoirement Dl Dl1 et l1 qui prolonge l (ou le contraire). Donc
h est un majorant de Q dans P parce que h l pour tout l P Q. Cela montre que P est
inductif (dfinition 2.4). Le lemme de Zorn 2.5 nous dit alors que P possde un maximum
f qui va tre la rponse notre thorme.
Le support de f La fonction f est dans P ; donc f pxq ppxq pour tout x P Dh et f pxq gpxq
pour tout x P G. Pour terminer nous devons montrer que Df E. Supposons donc que
Df E et prenons x0 R Df . Nous allons contredire la maximalit de f en considrant la
fonction h donne par Dh Df ` Rx0 et
hpx ` tx0 q f pxq ` t
(19.258)
o est une constante que nous allons fixer plus tard.

Nous commenons par prouver que f est dans P . Nous devons prouver que
hpx ` tx0 q f pxq ` t ppx ` tx0 q
(19.259)
Pour cela nous allons commencer par fixer pour avoir les relations suivantes :
"
f pxq ` ppx ` x0 q
(19.260a)
f pxq ppx x0 q
(19.260b)
1198

pour tout x P Df . Ces relations sont quivalentes demander tel que
"
ppx ` x0 q f pxq
f pxq ppx x0 q
Nous nous demandons donc sil existe un qui satisfasse

`
sup f pyq ppy x0 q inf ppz ` x0 q f pzq .

zPDf
yPDf
(19.261a)
(19.261b)
(19.262)
Ou encore nous devons prouver que pour tout y, z P Df ,
ppz ` x0 q f pxq f pyq ppy x0 q 0.
(19.263)
Par les proprits de p et de f ,

ppz ` x0 q ` ppy x0 q f pzq f pyq ppz ` yq f pz ` yq 0.
(19.264)
La dernire ingalit est le fait que f P P . Un choix de donnant les inquations (19.260)
est donc possible.
partir des inquations (19.260) nous obtenons la relation (19.259) de la faon suivante.
Si t 0 nous multiplions lquation (19.260a) par t :
tf pxq ` t tppx ` x0 q.
(19.265)
Et nous crivons cette relation avec x{t au lieu de x en tenant compte de la linarit de f :
f pxq ` t tp
`x
t
` x0 ppx ` tx0 q.
(19.266)
Avec t 0, cest similaire, en faisant attention au sens des ingalits.

Nous avons donc construit h : Dh R avec h P P , Df Dh et hpxq f pxq pour tout
x P Df . Cela pour dire que h f , ce qui contredit la maximalit de f . Le domaine de f
est donc E tout entier.
La fonction f est donc une fonction qui remplit les conditions.
Dfinition 19.65.
Un espace topologique est localement convexe si tout point possde un systme fondamental de
voisinages form de convexes.
Dfinition 19.66 (Hyperplan qui spare).
Soit E un espace vectoriel topologique ainsi que A, B des sous-ensembles de E. Nous disons que
lhyperplan dquation f spare au sens large les parties A et B si f pxq pour tout
x P A et f pxq pour tout x P B.
La sparation est au sens strict sil existe 0 tel que
f pxq
f pxq `
pour tout x P A
pour tout x P B.
(19.267a)
(19.267b)
Thorme 19.67 (Hahn-Banach, premire forme gomtrique[59]).

Soit E un espace vectoriel topologique et A, B deux convexes non vides disjoints de E. Si A est
ouvert, il existe un hyperplan ferm qui spare A et B au sens large.
Thorme 19.68 (Hahn-Banach, seconde forme gomtrique).
Soit un espace vectoriel topologique localement convexe 20 ainsi que des convexes non vides disjoints
A et B tels que A soit compact et B soit ferm. Alors il existe un hyperplan ferm qui spare
strictement A et B.
1199
19.6. THORME DE TIETZE
Dmonstration. Vu que B est ferm, A est dans louvert EzB. Donc si a P A, il existe un voisinage
ouvert convexe de a inclus A. Soit Ua un voisinage ouvert et convexe de 0 tel que paÙa qXB H.
Vu que la fonction px, yq x ` y est continue, nous pouvons trouver un ouvert convexe
Va tel
que Va ` Va Ua . Lensemble a ` Va est alors un voisinage ouvert de a et bien entendu a pa ` Va q
recouvre A qui est compact. Nous en extrayons un sous-recouvrement fini, cest dire que nous
considrons a1 , . . . , an P A tels que
n
A
pai ` Vai q.
(19.268)
i1
Nous posons alors
Vai .
(19.269)
i1
Cet ensemble est non vide parce et il contient un voisinage de zro parce que cest une intersection
finie de voisinages de zro. Soit x P A ` V . Il existe i tel que
x P ai ` Uai ` V ai ` Vai ` Vai ai ` Uai EzB.
(19.270)
Donc pA`V qXB H. Lensemble A`V est alors un ouvert convexe disjoint de B. Par la premire
forme gomtrique du thorme de Hahn-Banach 19.67 nous avons un hyperplan qui spare A ` V
de B au sens large : il existe f P E 1 zt0u tel que f paq ` f pvq f pbq pour tout a P A, v P V et b P B.
Il suffit donc de trouver un v P V tel que f pvq 0 pour avoir la sparation au sens strict. Cela
est facile : V tant un voisinage de zro et f tant linaire, si elle tait nulle sur V , elle serait nulle
sur E.
19.6
Thorme de Tietze
Dfinition 19.69.
Si E et F sont des espaces norms, une application f : E F est presque surjective sil existe
P s0, 1r et C 0 tels que pour tout y P BF p0, 1q, il existe x P BE p0, Cq tel que }y f pxq} .
Lemme 19.70 ([1]).
Soient E et F des espaces de Banach et f P LpE, F q 21 . Si f est presque surjective, alors
(1) f est surjective
C
q tel que y f pxq.
(2) pour tout y P BF p0, 1q, il existe x P BE p0, 1
Le point (2) est une prcision du point (1) : il dit quelle est la taille de la boule de E ncessaire
obtenir la boule unit dans F .
` C
Dmonstration. Soit y P BF p0, 1q. Nous allons construire x P B 0, 1
qui donne f pxq y. Ce
x sera la limite dune srie que nous allons construire par rcurrence. Pour n 1 nous utilisons
la presque surjectivit pour considrer x1 P BE p0, Cq tel que }y f px1 q} . Ensuite nous
considrons la rcurrence
xn P BE p0, Cq
(19.271)
tel que
y
i1 f pxi q n
(19.272)
i1
Pour montrer que cela existe nous supposons que la srie est dj construire jusqu n 1 :
n
1
i1
y
f
px
q
P BF p0, 1q
i
n
i1
21. Lensemble des applications linaires continues
(19.273)
1200
partir de l, par presque surjectivit il existe un xn`1 P BE p0, Cq tel que
y ni1 i1 f pxi q
f pxn`1 q .
n
(19.274)
En multipliant par n , le terme n f pxn`1 q sintgre bien dans la somme :

n`1
y
i1 f pxi q n`1 .
(19.275)
i1
Nous nous intressons une ventuelle limite la somme des n1 xn . Dabord nous avons la
majoration }n1 xn } n1 C, et vu que par la dfinition de la presque surjectivit 0 1, la
srie
8
n1 xn
(19.276)
n1
absolument 22
converge
parce que la suite des normes est une suite gomtrique de raison . Vu
que E est de Banach, la convergence absolue implique la convergence simple (la suite des sommes
partielles est de Cauchy et Banach est complet). Nous posons
x
et en termes de normes, a vrifie
}x}
n1
n1
(19.277)
n1 xn P E,
n1 }xn } C
n1
n1
C
.
1
(19.278)
` C
Donc cest bon pour avoir x P B 0, 1
. Nous devons encore vrifier que y f pxq. Pour cela nous
remarquons que
N
}y f
n1 xn } N .
(19.279)
n1
Nous pouvons prendre la limite N 8 et permuter f avec la limite (par continuit de f ). Vu que
0 1 nous avons
}y f pxq} 0.
(19.280)
Thorme 19.71 (Tietze[1, 213]).
Soit un espace mtrique pX, dq et un ferm Y X. Soit g0 P C 0 pY, Rq. Alors g0 admet un
prolongement continu sur X.
Dmonstration. Soit lopration de restriction
T : pCb0 pX, Rq, }.}8 q pCb0 pY, Rq, }.}8 q
f f |Y .
(19.281)
Lapplication T est videmment linaire. Elle est de plus born pour la norme oprateur usuelle
donne par la proposition 7.98 parce que }T pf q} }f } 8. Lapplication T est alors continue
par la proposition 7.236.
Presque surjection Soit g P Cb0 pY, Rq avec }g}8 1. Nous posons
1
gpxq 1u
3
1
tx P Y tel que 1 gpxq u.
3
Y ` tx P Y tel que
Y
(19.282a)
(19.282b)
1201
19.6. THORME DE TIETZE

Nous considrons alors
f: X R
x
1 dpx, Y q dpx, Y ` q
3 dpx, Y q ` dpx, Y ` q
(19.283)
Vu quen valeur absolue le dnominateur est plus grand que le numrateur nous avons
}f }8 13 . Notons que
Si x P Y ` alors f pxq 31 et gpxq P r 13 , 1s ;
Si x P Y alors f pxq 13 et gpxq P r1, 13 s ;
` ni dans Y alors nous avons 23 gpxq P r 1 , 1 s et donc f pxqgpxq

Si
x
nest
ni
dans
Y
3 3
f pxq ` gpxq 2 .
3
Dans les deux cas nous avons f pxq gpxq P r0, 32 s pour tout x P X. Cela prouve que
2
}T pf q g}Y,8 .
3
(19.284)
En rsum nous avons pris g dans la boule Bp0, 1q de Cb0 pY, Rq, }.}8 et nous avons
`
construit une fonction f dans la boule Bp0, 13 q de Cb0 pX, Rq, }.}8 telle que }T pf qg}8 23 .
Lapplication T est donc une presque surjection avec 13 et C 23 .
Prolongement dans les boules unit fermes La proposition 17.104 nous assure que les
espaces Cb0 pX, Rq et Cb0 pY, Rq sont de Banach (complets), et le lemme 19.70 nous dit alors
que T est surjective et que pour tout g P Bp0, 1q, il existe
1{3
Bp0, 1q.
f P B 0,
(19.285)
1 23
telle que g T pf q.
Prolongement pour les boules ouvertes Jusqu prsent nous avons montr quune fonction g P Bp0, 1q admet une prolongement
` 0 continu dans
Bp0, 1q. Nous allons montrer que si
g est dans la boule ouverte Bp0,
1q
de
C
pY,
R
q,
}.}
8 alors g admet un prolongement dans
b
` 0
la boule ouverte Bp0, 1q de Cb pX, Rq, }.}8 .
Soit g P BC 0 pY q p0, 1q et son prolongement h P BC 0 pXq p0, 1q. Si }h}8 1 alors le rsultat est
b
b
vrai. Sinon nous considrons lensemble
Z tx P X tel que |hpxq| 1u.
(19.286)
Nous avons Y XZ H parce que nous avons h g sur Y et nous avons choisi }g}8 8. Par
ailleurs Y est ferm par hypothse et Z est ferm parce que h est continue ; par consquent
Y X Z est ferm, donc 24
Y X Z Y X Z H.
(19.287)
Nous posons
u : X R`
x
dpx, Zq
dpx, Y q ` dpx, Zq
(19.288)
Le dnominateur nest pas nul parce quil faudrait dpx, Y q dpx, Zq 0, ce qui demanderait
ce qui nest pas possible. Nous posons f uh. Si x P Y alors upxq 1, donc
x P Y X Z,
f est encore un prolongement de g. De plus f est encore continue, et donc encore un bon
candidat. Enfin si x est hors de Y alors dpx, Y q 0 (strictement parce que Y est ferm) et
donc 0 upxq 1, ce qui donne |f pxq| |hpxq| 1. Donc }f }8 1.
Nous avons donc trouv quune fonction dans la boule ouverte BC 0 pY q p0, 1q se prolonge en
b
une fonction dans la boule ouverte BC 0 pXq p0, 1q.
b
23. Nous rappelons que }g} 1, donc gpxq est forcment ente 1 et 1.
24. Si vous avez lintention de dire que Y X Z Y X Z Y X Z H, allez dabord voir lexemple 6.179. Ici cest
correct parce que Y et Z sont ferms.
1202
Le cas non born Soit enfin g0 P C 0 pY, Rq. Nous allons nous ramener au cas de la boule unit
ouverte en utilisant un homomorphisme : R s1, 1r. Lapplication g g0 est dans
la boule unit ouvert de C 0 pY, Rq et donc admet un prolongement f dans la boule unit
ouverte de C 0 pXq. Lapplication f0 1 f est un prolongement continu de g0 .
Un homomorphisme : R s1, 1r est donn par exemple par la fonction ptq
dont le graphique est donn ci-dessous :
19.7
arctanptq
Espace de Schwartz
Pour un multiindice p1 , . . . , d q P Nd , nous notons

(19.289)
B Bx11 . . . Bxdd
pour peu que la fonction soit || 1 ` ` d fois drivable.
Dfinition 19.72.
Soit Rd . Lespace de Schwartz S pq est le sous-ensemble de C 8 pq des fonctions dont
toutes les drives dcroissent plus vite que tout polynme :
(
S pq P C 8 pq tel que @, P Nd , p, pq 8
(19.290)
o nous avons considr
p, pq sup |x pB qpxq| }x B }8 .
(19.291)
xP
Pour simplifier les notations (surtout du ct de Fourier), nous allons parfois crire Mi pour
la fonction x xi pxq.
Exemple 19.73
2
La fonction ex est une fonction dcroissance rapide sur
R.
Dfinition 19.74.
Une fonction f : Rd C est dite dcroissance rapide si elle dcrot plus vite que nimporte
1
quel polynme. Plus prcisment, si pour tout polynme Q, il existe un r 0 tel que |f pxq| |Qpxq|
pour tout }x} r.
Proposition 19.75.
Une fonction Schwartz est dcroissance rapide.
Dmonstration. Nous commenons par considrer un polynme P donn par
P pxq
ck xk
(19.292)
o les k sont des multiindices, les ck sont des constantes et la somme est finie. Nous avons la
majoration

sup |pxqP pxq|
sup ck pxqxk
|ck |p0,k pq 8.
(19.293)
xPRd
1203
19.7. ESPACE DE SCHWARTZ

Nous allons noter MP la constante
|pxqP pxq| MP et donc
|ck |p0,k pq, de sorte que pour tout x P
|pxq|
MP
1
.
1
|P pxq|
| MP P pxq|
Rd nous ayons
(19.294)
Notons que cette ingalit est a fortiori correcte pour les x sur lesquels P sannule.
Soit maintenant un polynme Q. Nous considrons le polynme P pxq }x}Qpxq. tant de
plus haut degr, pour toute constante C il existe un rayon rC tel que |P pxq| C|Qpxq| pour tout
|x| rC . En particulier pour |x| rMP nous avons
(19.295)
|P pxq| MP |Qpxq|
et donc, pour ces x,
|pxq|
| M1P
1
1
.
|Qpxq|
P pxq|
(19.296)
La premire ingalit est valable pour tout x, et la seconde pour }x} rMP .
Soit une fonction Schwartz sur
Rm Rn . Alors la fonction
y sup |px, yq|
(19.297)
xPRn
est intgrable.
Dmonstration. Soit un polynme Q en la variable y. Par la proposition 19.75, il existe r 0 tel
que
1
|px, tq|
(19.298)
Qpyq
pour tout }px, yq} r. A fortiori lingalit tient pour tout |y| r. Donc
sup |px, yq|dy

sup |px, yq|dy `
sup |px, yq|dy.
Rm xPRn
}y}r
}y}r
(19.299)
La premire intgrale est borne par Vol Bp0, rq }f }8 tandis que la seconde est borne par lin1
tgrale de Qpyq
. En prenant Q de degr suffisamment lev en toutes les composantes de y nous
avons intgrabilit.
19.7.1
Topologie
Les p, donns par lquation (19.291) ci-dessus sont des semi-normes 25 . La topologie considre
sur S pRd q est celle des semi-normes p, .
19.78.
Nous avons un enchanement de rsultats qui nous aident prouver la continuit dune application
T : S pRd q X.
(1) La topologie de S pRd q est donne par une famille dnombrable de semi-normes. Donc la
proposition 6.131 nous dit que S pRd q est mtrisable.
(2) La proposition 6.139 nous dit alors que si X est mtrique, toute application squentiellement
continue T : S pRd q X est continue.
S pRd q
(3) Donc si X est mtrique, il suffit de prouver que pour fn 0 nous avons T pfn q 0 o
fn : S pRd q X. Dans les cas usuels, T sera une distribution et X C.
1204

S pRd q
(4) En vertu de la proposition 6.192, la convergence fn 0 signifie que pour tout choix de
multiindice et , p, pfn q 0, cest dire
}x B fn }8 0.
(19.300)
(5) Et enfin, la technique pour montrer que T : S pRd q C est continue est de montrer que
sous lhypothse davoir (19.300) pour tout choix de et , nous avons T pfn q 0 dans C.
Lemme 19.79 ([3]).

La topologie sur S pRd q est donne aussi par les semi-normes
`
m
qn,m max sup 1 ` }x} B pxq.
||n xPRd
Autrement dit, une suite n
(19.301)
S pRd q
0 si et seulement si qn,mpq 0 pour tout n et m.
Le fait que les qn,m pq restent borns est la proposition 19.75. Cependant ce lemme est plus
prcis parce quen disant seulement que est major par des polynme, nous ne disons pas que
S
les polynmes correspondants aux n tendent vers zro si n 0. Et dailleurs on ne sait pas trs
bien ce que signifierait Pn 0 pour une suite de polynmes.
Proposition 19.80.
Pour p P r1, 8s, lespace S pRd q sinjecte continument dans Lp pRd q.
Dmonstration. Linjection dont nous parlons est lidentit ou plus prcisment lidentit suivie de
la prise de classe. Il faut vrifier que cela est correct et continu, cest dire dabord quune fonction
S
Lp
dcroissance rapide est bien dans Lp et ensuite que si fn 0, alors fn 0.
S
Commenons par p 8. Alors }fn }8 p0,0 pfn q 0 parce que si fn 0, alors en particulier
p0,0 pfn q 0.
Au tour de p 8 maintenant. Nous savons quen dimension d, la fonction
x
1
p1 ` }x}qs
est intgrable ds que s d. Pour toute valeur de m nous avons

p

p1 ` }x}qm pxq
q pqp
p
p
`
mp
` 0,m mp .
}}p
|pxq| dx
1 ` }x}
Rd
Rd
Rd 1 ` }x}
(19.302)
(19.303)
En choisissant m de telle sorte que mp d, nous avons convergence de lintgrale et donc }}p 8.
Nous retenons que
}}pp Cq0,m pqp
(19.304)
pour une certaine constance C et un bon choix de m.

Ceci prouve que S pRd q Lp pRd q. Nous devons encore vrifier que linclusion est continue.
S
Si n 0, alors en particulier nous avons q0,m pn q 0 par le lemme 19.79. Par consquent la
majoration (19.304) nous dit que }n }p 0 galement.
En rsum, si n
S pRd q
Lp
alors n .
Thorme 19.81 ([138]).

Soit une mesure sur les borliens de
L1 pRn , BorpRn q, q.

La partie DpRd q est dense dans S pRd q.
Rn finie sur les compacts. Alors DpRn q est dense dans
1205
19.7. ESPACE DE SCHWARTZ
Dmonstration. Soit f P S pRd q, et , une fonction de DpRd q telle que pxq 1 pour |x| 1
(lexistence de telles fonctions est discute en 17.7.1). Soit aussi k pxq px{kq. Nous posons
fk pxq k pxqf pxq,
(19.305)
p, pfk f q }x B pfk f q}8 0.
(19.306)
et nous allons prouver que pour tout multiindices et ,
Pour cela nous allons noter lorsque est un multiindice contenu dans . En utilisant la
drive du produit nous avons
pB fk qpxq
pB k qpxqB f pxq
(19.307a)
k || pB qpx{kqpB f qpxq
(19.307b)
k || pB qpx{kqpB f qpxq ` px{kqpB f qpxq.
(19.307c)
Nous devons donc tudier et majorer
||
k
pB
qpx{kqpB f qpxq
sup |x B pfk f q| sup x
xPRd
(19.308)
` sup x px{kq 1 pB f qpxq
En ce qui concerne le second terme, soit 0, vu que f est Schwartz, il existe R tel que
ds que }x} R. En prenant k R,
|x pB f qpxq|
|x pB f qpxq|
0 si }x} R
si }x} R.
En ce qui concerne le premier terme,
||
sup x
k
pB
qpx{kqpB f qpxq
xPRd
(19.309)
(19.310)
(19.311a)

1
sup
pB
qpx{kqpx B f qpxq
k x

1
sup
pB
qpx{kqp, pf q
k x
(19.311b)
(19.311c)
La somme ne contient quun nombre fini de diffrents, donc nous pouvons considrer un nombre
K qui majore tous les p, pf q en mme temps. La partie avec peut tre majore par }B }8
(qui est fini) dont nous pouvons prendre le maximum sur . Toute lexpression dans la somme
est donc majore par un nombre qui ne dpend ni de x ni de . Vu que la somme est finie, elle est
majore par ce nombre multipli par le nombre de termes dans la somme et au final
K1
||
sup x
k
pB
qpx{kqpB f qpxq
.
(19.312)
k
d
xPR
La limite k 8 ne fait alors plus de doutes.
Remarque 19.83.
S pRd q
Vu la topologie de S pRd q (dfinition 19.77), la convergence fk f peut tre exprime par le

fait que pour tout k, l,
unif
tk fnplq tk f plq .
(19.313)
Cest dire convergence uniforme de toutes les drives multiplies par nimporte quel polynme.
1206
19.7.2
Produit de convolution
Proposition 19.84 (Stabilit de Schwartz par convolution 26 [253]).

Si P L1 pRd q et P S pRd q, alors P S pRd q.
Dmonstration. Nous devons prouver que
p, p q sup |x pB p qqpxq|
xPRd
(19.314)
est born pour tout multiindices et . En appliquant || fois la proposition 19.46, nous mettons
toutes les drives sur : B p q p B q. Cela tant fait, nous majorons

x p B qpxq |x |
pB qpx yq dy
|pyq| looooooomooooooon
(19.315a)
Rd
|x |}B }8
Rd
p, pq}}L1 .
Par consquent, p, p q }}L1 p, pq 8.
}B }8
|pyq|dy
(19.315b)
(19.315c)
Chapitre 20
Analyse complexe
20.1
Fonctions holomorphes
La drive complexe est discute la section 17.1.
20.1.1
quations de Cauchy-Riemann
Notons que la formule (17.18) donne un dveloppement limit pour les fonctions holomorphes. Si f est holomorphe en z0 alors si z est dans un voisinage de z0 , il existe une fonction
s : R C telle que limt0 sptq{t 0 et
(20.1)
f pzq f pz0 q ` f 1 pz0 qpz z0 q ` sp|z z0 |q.

Nous introduisons les oprateurs
B
1 B
B
B
i
Bz
2 Bx
By
B
1 B
B
B
ì
B
z
2 Bx
By
(20.2a)
(20.2b)
Si f est une fonction C-drivable reprsente par la fonction F P ` iQ, les quations de CauchyRiemann signifient que P Q 0, cest dire que la fonction f a des composantes harmoniques.
Thorme 20.1.
Si f P C 1 pq alors nous avons quivalence des faits suivants :
(1) f est holomorphe sur ,
(2) f vrifie Bzf 0.
Proposition 20.2.
Une application f : C est
C-drivable sur si et seulement si elle est diffrentiable et

$
Bv
Bu
&
Bx
By
Bu
Bv
By
Bx
(20.3b)
Bf
0.
B
z
(20.4)
(20.3a)
o f px ` iyq upx, yq ` ivpx, yq. Ces quations se notent de faon plus compacte
Les quations (20.3) sont les quations de Cauchy-Riemann.

1207
1208
CHAPITRE 20. ANALYSE COMPLEXE
Dmonstration. La diffrentielle de f :
R2 R2 est donne par la matrice
Bx upaq By upaq
.
Bx vpaq By vpaq
(20.5)
Cette matrice est

similitude
si et seulement si les quations de Cauchy-Riemann sont satisfaites.
une
0
1
, la matrice T est une similitude (crivons ` i son coefficient) si
et i
En effet si 1
1
0
"
T p1q ` i
(20.6a)
(20.6b)
T piq ` i,
cest dire

.
T

(20.7)
Identifier cette matrice (20.5) fournit le rsultat annonc.

Proposition 20.3.
Si f : C C est holomorphe, alors nous avons
au sens o loprateur linaire dfz0 :
pBz f qpz0 q.
(20.8)
dfz0 pBz f qpz0 q
C C est lopration de multiplication par le nombre complexe
Dmonstration. Soit f px ` iyq f1 px, yq ` if2 px, yq une fonction holomorphe. Les fonctions relles
f1 et f2 sont assujetties aux quations de Cauchy-Riemann de la proposition 20.2 :
"
Bx f1 By f2
(20.9a)
Bx f2 By f1 .
Nous avons, en recourant un petit abus de notation entre fi : R2 R et fi :
d
dfz0 puq
f pz0 ` tuq
dt
t0
f1 pz0 ` tuq ` if2 pz0 ` tuq

dt
t0
`
Bx f1 u1 ` By f1 u2 ` i Bx f2 u1 ` By f2 u2

Bx f1 By f1
u1
Bx f2 By f2
u2

Bx f1 By f1
u1
.
By f1 By f2
u2
(20.9b)
CR:
(20.10a)
(20.10b)
(20.10c)
(20.10d)
(20.10e)
En utilisant le lemme 17.5 nous reconnaissons la matrice de multiplication par le nombre Bx f1

iBy f1 . Or justement,
B
1`
1 B
i
f Bx f1 ` iBx f2 iBy f1 ` By f2 ,
(20.11)
Bz f
2 Bx
By
2
qui se rduit Bx f1 iBy f1 lorsque nous y appliquons les quations de Cauchy-Riemann.
20.1.2
Intgrales sur des chemins ferms
Lemme 20.4.
Si g est une fonction continue dans un ouvert C et si g admet une primitive complexe sur
alors
gpzqdz 0
(20.12)
pour tout chemin ferm de classe
C1
contenu dans .
1209
20.1. FONCTIONS HOLOMORPHES

Dmonstration. Nommons G une primitive de g. Par dfinition,
g G1
0
1
(20.13a)
G1 ptq 1 ptqdt
(20.13b)
(20.13c)
pG gq1 ptqdt
`
Gpp1qq G p0q
(20.13d)
(20.13e)
parce que le chemin est ferm : p0q p1q.
Lemme 20.5 (Goursat[257]).

Soit un ouvert dans C et f une fonction continue sur , holomorphe sur moins ventuellement
un point (nomm z1 P ). Soit T , un triangle 1 ferm inclus . Alors nous avons
f pzqdz 0.
(20.14)
BT
Dmonstration. Nous notons BT . Dans la suite nous allons dfinir une suite de triangles T pnq
et nous noterons n BT pnq avec une orientation que nous allons expliquer. Pour commencer nous
posons T p0q T et 0 BT p0q .
Nous considrons le cas z1 R T , et nous posons
2
c lpq | f |.
(20.15)
Notre objectif est de montrer que c 0. Soit A, B, C les trois sommes du triangle ; nous divisons
le triangle de la faons suivante. Dabord nous considrons les points A1 , B, C 1 respectivement
milieux de BC, AC et AB. En traant le triangle A1 B 1 C 1 , nous construisons quatre triangles que
p0q
nous nommons Ti . Le thorme de Thals assure que le primtre de chacun des quatre triangles
est la moiti du primtre du grand triangle T .
Sur T nous choisissons lorientation ABC. De faon tre compatible, nous choisissons les
orientations AC 1 B 1 , BA1 C 1 et A1 CB 1 . La somme de ces trois triangles donne T plus le triangle
A1 C 1 B 1 . Par consquent nous choisissons sur le triangle central lorientation (inverse) AB 1 C 1 de
faon avoir
f
f.
(20.16)
p0q
i1 BTi
p0q
Cela implique que pour au moins un des quatre triangles (disons Tk

ayons
1
f
f
p0q
4 BT p0q
BTk
pour fixer les ides) nous

(20.17)
Nous notons T p1q ce triangle. Comme not prcdemment nous avons

1
lpBT p1q q lpBT p0q q,
2
et donc
lp1 q2 |
|f 4lp0 q2 |
1
f | 4lp0 q2 |
4
1
(20.18)
f | c.
(20.19)
En rptant le procd nous construisons une suite de triangles T pnq qui satisfont toujours
lpBT pnq q
1. Nous considrons ici le triangle plein.
1
lpBT p0q q.
2n
(20.20)
1210
Ces triangles forment une suite de ferms emboits dont le diamtre tend vers zro. Leur intersection contient donc exactement un point (lemme 17.165) que nous nommons z0 (et qui appartient
videmment ). tant donn que f est holomorphe nous utilisons le dveloppement limit (20.1)
autour de z0 :
f pzq f pz0 q ` f 1 pz0 qpz z0 q ` sp|z z0 |qpz z0 q
(20.21)
avec limt0 sptq 0. Nous posons gpzq f pz0 q ` f 1 pz0 qpz z0 q et nous considrons 0. Soit
0 tel que
|f pzq gpzq| |z z0 |
(20.22)
pour tout |z z0 | . Le choisir pour obtenir cet effet est celui qui donne sp|z z0 |q . Soit
N P N tel que lpn q pour tout n N . Dautre part, deux points dans un triangle sont toujours
distance moindre que la longueur dun ct, donc pour tout z P T pnq nous avons |z z0 | et
par consquent pour tout z dans T pnq nous avons
|f pzq gpzq| |z z0 |.
(20.23)
Notons que la fonction g est une drive : cest la drive de la fonction

1
Gpzq zf pz0 q ` f 1 pz0 qpz z0 q2 .
2
Par consquent nous avons
g0
(20.25)
par le lemme 20.4. Nous avons donc
|
f| |
pf gq|
n
(20.24)
(20.26a)
lpn q maxt|f pzq gpzq| tel que z P T pnq u

lpn q2 ,
et par consquent
c lpn q
f | ,
(20.26b)
(20.26c)
(20.27)
ce qui signifie que c 0 parce que est arbitraire. Nous avons donc prouv le lemme de Goursat
dans le cas o le point de non holomorphie z1 est en dehors de T .
Si z1 est sur un ct, disons sur le ct AB, alors nous considrons un vecteur v P C tel que
T T ` v ne contienne z1 pour aucun . Le vecteur v z1 C fait par exemple laffaire. En
vertu du point prcdent nous avons
BT
f 0
(20.28)
pour tout 0. tant donn que la fonction f est continue (y compris en z1 ), lintgrale sur BT
est galement nulle.
Si maintenant le point z1 est lintrieur de T nous dcomposons T en trois triangles ayant
z1 comme sommet commun. Si nous considrons les orientations Az1 C, ABz1 et BCz1 , alors nous
avons
f
f`
f`
f,
(20.29)
T
Az1 C
ABz1
BCz1
alors que par le point prcdent les trois intgrales du membre de droite sont nulles.

Soit un ouvert toil et f une fonction holomorphe sur sauf ventuellement en un point z1 o
f est seulement continue. Alors si est un chemin ferm dans , nous avons
f 0.
(20.30)
1211

Proposition
20.7.
Si f pzq n an z n a pour rayon de convergence R, alors f est
terme terme dans la boule ouverte Bp0, Rq.
C-drivable et nous pouvons driver
Dmonstration. Cela est exactement la proposition 17.38.
20.1.3
Lacets, indice et homotopie
Dfinition 20.8.
Soit un chemin ferm 2 dans
C. Lindice de la courbe est la fonction

Ind :
Cz Z
1
z
2i
d
.
z
(20.31)
Un chemin continu et ferm (au sens p1q p0q) est un lacet.

Dfinition 20.9.
Si 1 et 2 sont deux lacets en x0 P X (un espace topologique), une quivalence dhomotopie
est une application f : r0, 1s r0, 1s X telle que
(1) f p0, tq 1 ptq pour tout t ;
(2) f p1, tq 1 ptq pour tout t ;
(3) pour chaque t P r0, 1s, lapplication s f ps, tq est continue ;
(4) pour chaque s P r0, 1s, lapplication t f ps, tq est un lacet bas en x0 .
Thorme 20.10. (1) La fonction Ind est continue et prend des valeurs entires.
(2) La fonction indice est constante sur chaque composante connexe de Cz et est nulle sur la
composante non borne.
Le second point est en partie la proposition 6.82.
Exemple 20.11
Si est un cercle de centre z0 P C et de rayon r, alors
#
2i si z P Bpz0 , rq
Ind pzq
0
sinon.
(20.32)
La seconde ligne provient directement du thorme 20.10. Pour la premire, le cercle se paramtre
par
pq z0 ` rei ,
(20.33)
et lintgrale vaut
z0
2
0
1
irei d 2i.
rei
Lindice de ce chemin va videmment jouer un rle particulier dans la suite.
(20.34)
4
Thorme 20.12 (Cauchy, version homotopique[258]).

Soit un ouvert de C et f une fonction holomorphe sur . Si 1 et 2 sont deux lacets homotopes
de classe C 1 dans , alors
f pzqdz
f pzqdz.

Soit a P C ainsi que deux chemins 1 et 2 homotopes dans
Il y a aussi des choses sur lindice dans [257].
(20.35)
Cztau. Alors Intp1 , aq Indp2 , aq.
2. Par abus de langage, nous dsignerons par la fois le chemin et son image.
1212
20.1.4
Thorme de Cauchy et analycit
Cette sous-section veut prouver le thorme de Cauchy. Comme dhabitude, une rfrence qui
ne peut pas rater est [257].
Thorme 20.14 (Formule de Cauchy).
Soit ouvert dans C, z0 P et f , une fonction holomorphe sur . Soit r 0 tel que Bpz0 , rq .
Alors pour tout z P Bpz0 , rq nous avons
1
f pq
f pzq
d.
(20.36)
2i BBpz0 ,rq z
Dmonstration. Soit z P Bpz0 , rq et considrons la fonction
#
f pqf pzq
si z
z
gpq
1
f pzq
si z.
(20.37)
Cette fonction est holomorphe sur Bpz0 , rqztzu et continue en z. Elle vrifie donc la proposition
20.6 et nous avons
g0
(20.38)
o est le cercle de centre z0 et de rayon r. Nous avons donc
f pq
f pzq
0
,
z
z
et ayant dj calcul la seconde intgrale dans lexemple 20.11 nous en dduisons
f pq
d 2if pzq,
(20.39)
(20.40)
ce quil fallait.
Dfinition 20.15.
Une fonction f : C est
pcn q et r 0 tels que
C-analytique sur si pour tout z0 P , il existe une suite complexe

f pzq
pour tout z P Bpz0 , rq.

Thorme 20.16.
Soit ouvert dans
Alors :
n0
cn pz z0 qn
(20.41)
C et f , holomorphe sur . Soient encore z0 P et r0 tel que Bpz0 , r0 q .
(1) Sur Bpz0 , r0 q, la fonction f scrit

f pzq
(2) Nous avons
n0
an pz z0 qn .
f pnq pz0 q
1
an
n!
2i
o BBpz0 , rq avec |z z0 | r r0 .
(3) En particulier f est infiniment drivable.
f pq
d
p z0 qn`1
(20.42)
(20.43)
1213
Dmonstration. Soit r 0 tel que |z z0 | r r0 . La formule de Cauchy (thorme 20.14) nous

dit que
1
f pq
f pzq
d
(20.44)
2i z
o BBpz0 , rq. Nous pouvons paramtrer ce chemin par z0 ` rei et P r0, 2s. Nous avons
2
f pz0 ` rei q
1
f pzq
riei d
2i 0 z0 ` rei z
f pz0 ` rei q
1 2
d.
2 0 1 ei pz z0 q{r
(20.45a)
(20.45b)
Nous pouvons dvelopper lintgrante en puissance de pz z0 q en utilisant la formule 17.191. Ici

le rle de x est tenu par
ei pz z0 q{r
(20.46)
dont le module est bien plus petit que 1, par hypothse sur r. Nous avons donc
1
f pzq
2
2
8
0
n0
f pz0 ` rei qein rn pz z0 qn d.
(20.47)
Lart est maintenant de permuter la somme et lintgrale. Pour cela nous remarquons que ce qui
se trouve dans la somme est major en module par
z z 0 n
(20.48)
M
r
o M est le maximum de |f | sur . La borne (20.48) ne dpend pas de ; par consquent la
convergence de la somme est uniforme en par le critre de Weierstrass (thorme 17.15). Le
thorme 17.17 sapplique 3 et nous pouvons permuter la somme avec lintgrale.
Ce que nous trouvons est que
f pzq
o
1
an
2
2
0
n0
in n
f pz0 ` re qe
(20.49)
an pz z0 qn
1
d
2i
f pq
.
p z0 qn`1
(20.50)
Cette formule est valable pour |z z0 | r. Sur cette boule, la fonction est donc une srie entire. Le
thorme de Taylor 17.65 nous permet donc daffirmer que f est partout infiniment continument
drivable (parce que en chaque point on a un voisinage sur lequel cest vrai), et didentifier les
coefficients (qui, eux, ne sont valables que localement) sous la forme
an
f pnq pz0 q
.
n!
(20.51)
Corollaire 20.17.
Soit f une fonction continue sur un ouvert telle que pour toute boule Bpa, rq contenue dans ,
nous ayons
f pq
1
d.
(20.52)
f paq
2i BBpa,rq a
Alors f est holomorphe.
3. tant donn que nous savions dj que la somme tait une fonction intgrable, nous sommes loin davoir utilis
toute la puissance du thorme.
1214
Dmonstration. Il suffit de recopier la dmonstration du thorme 20.16 pour savoir que f se

dveloppe en srie de puissances et est donc en particulier drivable.
Le fait quune fonction holomorphe soit C 8 comme dit dans la proposition 20.16 permet de
dmonter un rsultat de drivation sous lintgrale, qui dpend de pouvoir majorer la diffrentielle.
Proposition 20.18.
Soit une fonction continue g : R C C. Nous supposons que pour tout t, la fonction z
gpt, zq
est C-drivable (dfinition 17.1) et diffrentiable. Soit B compact dans R et la fonction
Gpzq
gpt, zqdt.
(20.53)
B
que nous supposons exister pour tout z.

Alors
1
G pzq
g 1 pt, zqdt
(20.54)
o le prime rfre la
C-drive par rapport la variable z t fix.
Dmonstration. Nous fixons z P C et nous considrons la suite de fonctions

gi ptq
gpt, z ` i q gpt, zq
i
(20.55)
C
o i est une suite de nombres complexes tendant vers zro (i 0). Si la limite existe et ne
dpend pas de la suite choisie, alors limi8 gi ptq g 1 pt, zq. Et vu que g est suppose drivable,
cest le cas.
Nous avons aussi, par linarit de lintgrale :
1
G pzq lim
gi ptqdt.
(20.56)
i8 B
La difficult est de permuter la limite et lintgrale. Pour cela nous allons utiliser la convergence
domine de Lebesgue (thorme 8.134). Afin de majorer |gi ptq| par une fonction intgrable en t
(uniformment en i), nous exploitons le thorme des accroissements finis, thorme 7.250. En
notant dg la diffrentielle de g par rapport z t fix, pour chaque t et chaque i nous avons
|gpt, z ` i q gpt, zq|
sup
Prz,zì s
}dg }}i }.
(20.57)
Vu que z est fix et que est dans le compact rz, z ` i s et que dg est continue (parce que la
C-drivabilit implique la continuit de la diffrentielle parce que nous avons lanalycit par le
thorme 20.16), nous pouvons majorer }dg } par une constante Mi pzq qui dpend a priori de i et
de z.
Heureusement, nous pouvons prendre a fortiori le supremum sur Bpz, |i |q (qui est tout autant
compact) et supposer que |i | est strictement dcroissante ; de toutes faons, il y a un maximum
parce que |i | 0. Dans ce cas, il suffit de prendre le supremum de }dg } pour P Bpz, |1 |q et a
contente tout le monde.
Quoi quil en soit nous avons une constante M pzq telle que
|gpt, z ` i q gpt, zq| M pzq}i }
(20.58)
et donc |gi ptq| M pzq. La constante (par rapport t) M pzq est videmment intgrable sur le
compact B et nous pouvons permuter la limite avec lintgrale :
1
G pzq lim
gi ptqdt
lim gi ptqdt
g 1 pt, zqdt.
(20.59)
i8 B
B i8
1215
Proposition 20.19.
Une fonction continue f est holomorphe si et seulement si la 1-forme diffrentielle f pzqdz est
localement exacte.
Dmonstration. Si f est holomorphe, alors nous avons vu que f tait diffrentiable et que dfz
f pzqdz par la formule 17.24.
Dans le sens inverse, supposons que f pzqdz est localement exacte, et soit F telle que dF
f pzqdz. Ce que nous allons faire est montrer que la drive de F existe et vaut f . En effet, la
dfinition de la diffrentielle nous dit que
F pz ` hq F pzq dFz phq
0.
lim
(20.60)
h0
h
La limite vaut videmment encore zro si nous enlevons les modules :

F pz ` hq F pzq f pzqh
0 lim
h0
h
F pz ` hq F pzq
f pzq.
lim
h0
h
(20.61a)
(20.61b)
Donc F 1 f . Cela montre que F est C-drivable et donc holomorphe. En consquence du thorme 20.16, la fonction F est infiniment drivable et f lest alors aussi. La fonction f est donc
holomorphe 4 .
20.1.5
Thorme de Brouwer en dimension 2
Pour dautres versions du thorme de Brouwer, voir la sous-section 17.10.3.

Thorme 20.20 (Brouwer en dimension 2[1]).
Soit B la boule unit ferme de R2 . Alors toute application continue de B dans elle-mme admet
un point fixe.
Dmonstration. Supposons que la fonction f P C 0 pB, Bq nadmette pas de points fixes sur B
Bp0, 1q. Pour x P B nous notons gpxq lintersection entre BB et la demi-droite allant de f pxq vers
x. Cest bien parce que f na pas de points fixes que g est bien dfinie.
En reprenant le mme dbut de la preuve de la proposition 17.118 nous savons que la fonction
g : Bp0, 1q BBp0, 1q
`
x pxq x f pxq ` f pxq
(20.62)
est continue. De plus gpxq x sur BBp0, 1q. Nous allons montrer quune telle fonction 5 ne peut
pas exister.
Pour s P r0, 1s nous paramtrons le cercle BBp0, sq par
xs : r0, 1s BBp0, 1q
`
t s cosp2tq, s sinp2tq .
(20.63)
Ensuite nous considrons les chemins
s : r0, 1s BBp0, sq
t g xs .
(20.64)
Lapplication s est continue et s p0q s p1q. Les chemins s sont des lacets ; nous nous intressons
maintenant lindice au point 0 de 0 et 1 . Dune part 0 ptq gp0q (lacet constant) et 1 ptq e2it
(parce que gpxq x sur le bord). Nous avons donc
1 1
1
1
d
0 ptq
Ind0 p0q
Ind0
dt 0,
(20.65)
2i
2i 0 0 ptq
4. Dire que la drive dune fonction holomorphe est holomorphe est un raisonnement classique.
5. Qui est nomme rtraction de la sphre sur elle-mme.
1216
alors que
Ind1 p0q
Nous considrons lhomotopie
1
2i
1
0
2ie2it
dt 1.
e2it
: r0, 1s r0, 1s Bp0, 1q
ps, tq s ptq pg xs qptq.
(20.66)
(20.67)
Nous avons gp0q 0 parce que g prend ses valeurs sur le bord. Vu que cest une quivalence
dhomotopie 6 entre 1 et 2 , les indices devraient tre gaux par le corollaire 20.13.
20.1.6
Principe des zros isols
Thorme 20.21 (Principe des zros isols [257]).

Soit f une fonction holomorphe et a, une zro non isol de f . Alors f est nulle sur un voisinage
de a.
Dmonstration. Nous crivons f sous la forme dune srie entire autour de a :
8
f pzq
cn pz aqn
(20.68)
n0
valable sur une boule Bpa, rq. Soit cm le premier coefficient non nul (si il nexiste pas cest que f
est nulle sur tout Bpa, rq et alors le thorme est prouv). Nous avons alors
8
f pzq cm pz aqm 1 `
dk pz aqk
(20.69)
k1
avec dk cmk . Le rayon de convergence de la srie k dk pz aqk est le mme que celui de (20.68)
parce que la suite dk rm`k reste borne (critre dAbel, lemme 17.24). Si nous posons
gpzq 1 `
k1
dk pz aqk ,
alors g est une fonction continue et gpaq 1. De plus
f pzq cm pz aqm gpzq.
(20.70)
(20.71)
Soit une suite pzn q de zros de f convergent vers a. tant donn que g est continue, nous
devrions avoir limk8 gpzk q gpaq 1, mais si f pzk q 0 avec zk a, alors gpzk q 0. Cela est
un paradoxe qui nous permet de conclure que si la suite zn existe bien, alors f est identiquement
nulle sur un voisinage, cest dire que tous les cn sont nuls.
Corollaire 20.22.
Soit f une fonction holomorphe sur un ouvert connexe . Si f sannule sur un un ouvert (non
vide) de , alors f sannule sur tout .
Dmonstration. soit
N tz P tel que f 0 sur un ouvert autour de zu.
(20.72)
f pzq lim f pzn q 0,
(20.73)
Le fait que N soit ouvert est vident partir de sa dfinition. Nous allons montrer que N est
galement ferm dans , et donc conclure que N . Soit pzn q une suite dans N convergente vers
z P . tant donn que f pzn q 0 et que f est continue, nous avons
n8
ce qui fait de z un zro non isol de f . Par consquent le principe des zros isols (thorme 20.21)
nous enseigne que f sannule dans un voisinage autour de z, cest dire que z P N . Lensemble N
est donc ferm.
6. Dfinition 20.9
1217
20.1.7
Prolongement de fonctions holomorphes
Proposition 20.23.
Soit , un ouvert de C et f : C une fonction holomorphe sur ztau (a P ). Nous supposons
quil existe r 0 tel que f est borne sur Bpa, rq X . Alors f se prolonge en une fonction
holomorphe sur .
Le thorme de prolongement de Riemann 20.37 donnera plus dinformations.
Dmonstration. Nous dfinissons la fonction g : C par
#
pz aqf pzq si z a
gpzq
0
si z a.
(20.74)
Sur ztau, la fonction g est holomorphe (produit de fonctions holomorphes), et elle est continue
en a. Par consquent elle est holomorphe sur . Nous la dveloppons en srie entire sur une boule
Bpa, rq :
8
gpzq
cn pz aqn .
(20.75)
n0
Nous avons gpaq c0 0. Nous posons
pzq
n0
cn`1 pz aqn .
(20.76)
Si z a, alors pzq f paq parce que pzq gpzq{pz aq. Mais est continue en a, et donc
holomorphe en a.
La fonction est par consquent un prolongement holomorphe de f en a.
20.1.8
Thorme de Runge
Le thorme que nous allons prouver nest en ralit quune partie de ce qui est usuellement
appelle le thorme de Runge.
Thorme 20.24 (Thorme de Runge).
Soit K, un compact de C tel que AK soit connexe. Si a P AK alors la fonction
a pzq
est limite uniforme de polynmes sur K.
1
za
(20.77)
Dmonstration. Nous considrons P pKq, ladhrence des polynmes sur K pour la norme uniforme
(sur K). Nous devons montrer que pour tout a P AK, la fonction a est dans P pKq. Pour cela nous
considrons lensemble
A ta P AK tel que a P P pKqu
(20.78)
et nous allons montrer quil est la fois non vide, ouvert et ferm dans le connexe AK.
Je rpte : nous allons prouver louverture et la fermeture pour la topologie de AK. Nous nallons
pas prouver que A est un ouvert de C. Ce qui sera par consquent prouv est que A AK.
Non vide Soit R supzPK |z| et a P AK tel que |a| R. Nous avons
a pzq
1
a
z
a
1
1 1
1
a1
z
a
8
8
1 z k
zk
.
a k0 a
ak`1
k0
(20.79)
1218

Ici la convergence de la srie et sa limite sont assures par le fait que |z{a| 1 par choix
de R et a. La suite de polynmes
n
zk
(20.80)
Pn pzq
ak`1
k0
converge uniformment sur Bp0, Rq et en particulier sur K. Donc Pn a .

Ferm Nous allons montrer que la fermeture de A (dans AK) est inclue dans A, et donc quelle
est gale A et donc que A est ferm. Par le lemme 6.76, la fermeture de A dans AK est
lensemble A X AK o A est la fermeture de A au sens usuel.
Bref, soit a P A X AK, et montrons que a P P pKq. Vu que P pKq est dj une fermeture,
nous aurons en fait a P P pKq et donc a P A, ce qui signifierait que A X AA A et donc
que A est ferm.
Au travail.
Soit pan q P A une suite convergente vers a. Soit aussi d dpa, Kq ; on a d 0 parce que K
est compact et a est hors de a alors le complmentaire de K est ouvert. Nous choisissons
en plus la suite an pour avoir |an a| d2 ; au pire on prend la queue de suite. Soit z P K ;
nous avons

1
1
a
a
n
|an pzq a pzq|

(20.81)
z an z a
pz an qpz aq
Vu que an P Bpa, d2 q et que z P K et d dpa, Kq nous avons |an z|
Nous pouvons donc majorer (20.81) par
|an pzq a pzq| 2
Donc nous avons
d
2
; et aussi |az| d2 .
|an a|
.
d2
(20.82)
|an a|
0
(20.83)
d2
o la norme }.}K est la norme supremum sur K. Donc a P P pKq P pKq et A est ferm.
Ouvert Vu que K est compact, il est ferm et donc AK est ouvert. Par consquent, ainsi que
prcis dans lexemple 6.77, les ouverts de AK sont les ouverts de C contenus dans AK. Afin
de prouver que A est ouvert, nous prenons a P A et nous cherchons une boule (au sens de
C) autour de a qui serait incluse dans A.
Soit donc h P C petit dans un sens que nous allons prciser plus tard. Encore une fois
nous posons d dpa, Kq. Nous avons
}a an }K 2
a`h pzq
1
1
1
hk
.
h
zah
z a 1 za
pz aqk`1
k0
(20.84)
Dj ici nous demandons h supzPK |z a|. Puisque |z a| d, nous avons alors

|a`h pzq|
hk
8.
dk`1
k0
(20.85)
Cela pour dire que la somme droite de (20.84) converge bien pourvu que h soit bien petit.
Nous pouvons donc poursuivre :
8
8
hk
a`h pzq
hk a pzqk`1 .
(20.86)
k`1
pz
aq
k0
k0
Nous montrons maintenant que la convergence de la somme (20.86) est en ralit uniforme
en z. En effet
N
8
a`h pzq
hk a pzqk`1
hk a pzqk`1
(20.87a)
k0
kN `1
8
kN `1
|h|k |a pzq|k`1 .
(20.87b)
1219
20.2. INTGRALES DE FONCTIONS HOLOMORPHES
tant donn que a est continue sur le compact K, elle y est majore en module ; on peut
mme tre plus prcis :
1
1
|a pzq|
.
(20.88)
|z a|
d
Nous pouvons donc crire
k
8
N
1
k
k`1
.
a`h pzq
h a pzq
d kN `1 d
k0
tant donn que la somme
k0 |h{d|
converge, la limite N 8 est nulle et nous avons
lim }a`h
N 8
(20.89)
k0
hk ak`1 }K 0.
(20.90)
Pour avoir a`h P P pKq, il faut encore savoir si les fonctions ka sont dans P pKq pour tout
k. Dans ce cas pour chaque N la somme sera encore dans P pKq et a`h sera limite uniforme
dlments de P pKq.
Par hypothse, a P P pKq ; soit Pn une suite de polynmes qui converge uniformment vers
a . Nous allons montrer qualors la suite de polynmes Pnk converge uniformment vers ka .
Soit n tel que }Pn a }K et utilisons le produit remarquable
k
a b pa bq
pour obtenir
k1
ai bk1i
(20.91)
i0
|Pn pzqk a pzqk | |Pn pzq a pzq|
k1
i0
|Pn pzqi a pzqk1i |.
(20.92)
Vu que Pn et a sont continues sur le compact K, on peut majorer la somme par une
constante M , et il restera
|Pn pzqk a pzqk | M |Pn pzq a pzq|,
(20.93)
}Pnk ka } M .
(20.94)
ou encore
Cela prouve que ka P P pKq et donc que a`h est limite uniforme (sur K) dlments de
P pKq et donc fait partie de P pKq lui aussi.
Ceci achve de prouver que A est ouvert dans AK.
Conclusion Lensemble A est non vide, ouvert et ferm dans AK, donc il est gal AK. Le
thorme est ainsi dmontr.
20.2
Intgrales de fonctions holomorphes
Nous commenons par le lemme technique.

Lemme 20.25 ([257]).
Soit f une fonction holomorphe sur Bpz0 , r0 q. Pour tout z P Bpz0 , rq (avec r r0 ) nous avons
|f 1 pzq| `
r
r |z z0 |
(
i
2 max f pz0 ` re q PR .
(20.95)
1220
Dmonstration. Par translation nous pouvons supposer que z0 0. tant donn que f est holomorphe, elle admet un dveloppement en sries entires
8
f pzq
(20.96)
an z n
n0
et nous notons M maxtf pzq tel que z P Bp0, rqu. Nous avons rn |an | M . Par consquent
n1
|f pzq|
nan z
n1
1 n
|z| n1
r |an |n
r
r
n1
M
|z|
.
n
r
r
1
(20.97a)
(20.97b)
(20.97c)
ce point nous devons utiliser la srie de lexemple 17.73. Nous avons alors
|f 1 pzq|
1
1
|z|
r
Mr
.
pr |z|q2
Thorme 20.26 (Holomorphie sous lintgrale[257]).

Soit un espace mesur p, q, un ouvert A dans C et une fonction f : A
tudier la fonction
F pzq
f pz, qdpq
(20.98)
C. Nous voulons
(20.99)
pour tout z P A. Nous supposons que
(1) la fonction f p., q est holomorphe sur A pour chaque .
(2) La fonction f pz, .q est mesurable sur p, q.
(3) Pour tout compact K A, il existe une fonction gK : R telle que |f pz, q| gK pq et
telle que
gK pqdpq
(20.100)
existe.
Alors la fonction F est holomorphe et

F 1 pzq
Bf
pz, qdpq.
Bz
(20.101)
Dmonstration. Soient z0 P A et r 0 tels que K Bpz0 , rq A. Pour chaque P nous

considrons la fonction
f : Bpz0 , rq C
(20.102)
z f pz, q.
tant donn que Bpz0 , rq est compacte, la fonction |f | est majore par un nombre que nous
notons fK pq qui est indpendant de z (pour autant que z P K). Nous dsignons par Spz0 , rq la
frontire de la boule Bpz0 , rq. tant donn que la majoration est valable sur Bpz0 , rq, nous avons
en particulier
|f pzq| fK pq
(20.103)
1221

pour tout z P S. En utilisant la lemme 20.25 nous avons
r
maxtf pz0 ` rei quPR
pr |z z0 |q2
rfK pq
.
pr |z z0 |q2
|f1 pzq|
(20.104a)
(20.104b)
Cette majoration est valable pour tout z P Bpz0 , rq. Si nous supposons de plus que z P Bpz0 , r{2q
nous avons
rfK pq
4
|f 1 pzq| `
(20.105)
fK pq.
r 2
r
r 2
tant donn que la boule Bpz0 , r{2q est convexe, la fonction f est Lipschitz et pour tout h P C
tel que |h| r{2 nous avons
f pz0 ` hq f pz0 q 4fK pq
.
(20.106)
h
r
Soit maintenant une suite phn q qui converge vers 0 dans C. Nous considrons la suite de fonctions
correspondantes
f pz0 ` hn , q f pz0 , q
gn pq
.
(20.107)
hn
Cette suite de fonction vrifie la convergence ponctuelle
gn pq
Bf
pz0 , q.
Bz
(20.108)
De plus gn est une fonction (de ) domine par 4frK qui est intgrable. Par consquent le thorme
de la convergence domine nous indique que
Bf
pz0 , qdpq,
(20.109)
gn pqdpq
Bz
tandis que
F pz0 ` hn q F pz0 q
F pzq lim
lim
n8
n8
hn
1
gN pqdpq.
(20.110)
Corollaire 20.27.
Si f est une fonction holomorphe sur louvert contenant la fermeture de la boule Bpz0 , rq, alors
pour tout z dans Bpz0 , q ( r) les drives de f sexpriment pas la formule suivante :
1
f pq
pkq
f pzq
d.
(20.111)
2i BBpz0 ,rq p zqk`1
Dmonstration. Nous faisons par rcurrence.
Pour la drive premire Nous appliquons le thorme 20.26 la fonction
gpz, q
f pq
z
(20.112)
avec BBpz0 , rq et A Bpz0 , q avec r. tant donn que f est holomorphe, elle est
continue et donc borne sur tout compact K A par une constante M (qui dpend du
compact choisi). Dautre part, nous avons toujours | z| r et donc
|gpz, q|
M
.
r
(20.113)
1222

M
La fonction constante gK r
est videmment intgrable. Le thorme conclut que f est
holomorphe (cela, nous le savions dj 7 ), et
f pq
1
1
d.
(20.114)
f pzq
2i BB p zq2
Les drives suivantes Pour la rcurrence[259] nous supposons que
k!
f pq
pkq
f pzq
d,
(20.115)
et nous tentons de calculer f pk`1q pzq. Pour cela nous paramtrons lintgrale de faon trs
usuelle :
k! 2 f preit q
pkq
f pzq
ireit dt.
(20.116)
2i 0 preit zq
Nous permettons de permuter la C-drivation (par rapport z) et lintgrale en vertu de
la proposition 20.18 applique la fonction
gpt, zq
Cela donne
f
pk`1q
k!
pzq
2i
f preit q
ireit .
preit zqk ` 1
k`1
pk ` 1q!
f pre qire
dt
it
k`1
pre zq
2i
it
it
(20.117)
BB
f pq
d.
p zqk`2
(20.118)
Thorme 20.28.
Si f est une fonction holomorphe sur le disque ouvert Bpz0 , Rq alors
f pzq
f pnq pz0 q
pz z0 qn
n!
n0
(20.119)
et cette srie converge uniformment sur tout compact.
Dmonstration. Sans perte de gnralit nous supposons que z0 0. La formule de Cauchy (thorme 20.14) fournit, pour z P Bp0, Rq,
1
f pq
1
f pq d
f pzq
d
.
(20.120)
2i BB z
2i BB 1 pz{q
En particulier notons que z P Bp0, Rq alors que est sur le bord de cette boule ouverte. Donc
|| |z| pour tous les et z qui interviennent. Nous utilisons la srie gomtrique
8 n
1
z
.
1 pz{q n0
(20.121)
Permuter une intgrale et une somme En utilisant la mesure de comptage 8 sur N (qui est
-finie), nous pouvons crire
z n f pq
d
gp,
nqdmpnq
d
n`1
BB
N
BB n0
(20.122)
7. Et cela fournit une preuve alternative la rciproque du thorme de Cauchy : une fonction continue qui vrifie
la formule de Cauchy est holomorphe.
8. Dfinition 8.28.
1223

o
g : BB N C
(20.123)
z n f pq
p, nq n`1 .
Nous allons permuter les intgrales en utilisant le thorme de Fubini, selon la procdure
dcrite en 14.81. Nous commenons par lintgrale sur N :
f pq z n
1
1
|gpn, q| |
| | |f pq|
|
.
(20.124)
nPN
R
1 |z|{R
N
Ici nous avons utilis || R. Notons que z est fix depuis longtemps lintrieur de la
boule de rayon R de telle sorte que |z{| est une constante strictement infrieure 1.
Lintgrale sur P BB na pas tre effectue explicitement : nous nous contentons de
prouver quelle est finie. La fonction f est continue sur le compact BB. Cela parce que B
est une boule ferme dans louvert sur lequel f est continue. Au final lexpression droite
de (20.124) est borne sur le compact BB et son intgrale donne un nombre fini.
Tout ceci pour invoquer le corollaire 14.79 qui nous indique que g P L1 pN BBq.
Une fois g intgrable sur lespace produit N BB, nous pouvons utiliser Fubini 14.80 pour
permuter les intgrales.
Une fois la somme et lintgrale permutes, nous avons
8
8
1
z n f pq
1
f pq
f pzq
zn.
n`1
2i n0 BB n`1
2i
BB
n0
(20.125)
Nous devons maintenant montrer que ce qui se trouve dans la grande parenthse vaut f pnq p0q{n!.
Cela est immdiat en comparant avec la formule (20.111).
Proposition 20.29 (Morera [260]).
Soit ouvert dans C et f continue. Si
BT
f 0
(20.126)
pour tout triangle (plein) T contenu dans , alors f est holomorphe sur .
Dmonstration. Il est suffisant de prouver que f est holomorphe sur toute boule ouverte Bpa, rq
inclue dans . Nous posons, pour tout z P Bpa, rq,
F pzq
f,
(20.127)
rp,zs
et nous considrons le chemin triangulaire a z z ` h a o h P C est choisit assez petit

pour que z ` h P Bpa, rq. Lintgrale sur le triangle tant nulle, nous avons
0
f`
f`
f,
(20.128)
az
zz`h
cest dire
F pz ` hq F pzq
z`ha
f.
(20.129)
zz`h
En paramtrant le chemin par z ` th avec t P r0, 1s, et en tenant compte de la remarque 14.141,
F pz ` hq F pzq
h
1
1
lim
f pz ` thqhdt,
h0 h 0
F 1 pzq lim
h0
(20.130a)
(20.130b)
ce qui prouve que F est drivable et F 1 f . Par dfinition (17.2), F est holomorphe, et donc C 8
par le thorme 20.16. Du coup f est galement C 8 et donc en particulier holomorphe.
1224
20.2.1
Mesure de Radon
Dfinition 20.30.
Une mesure de Radon sur un compact K de C est une forme linaire continue sur CpKq. Si
est une mesure de Radon, on dfinit la transforme de Cauchy de par
CzK C
1
z

1
z
(20.131)
Thorme 20.31.
Si est une mesure de Radon sur K alors
est infiniment C-drivable sur
avons
n!
1
pnq pzq
.
p zqn`1
CzK et nous
(20.132)
Cette thorie permet de fournir une dmonstration plus technologique du corollaire 20.27.
Lemme 20.32.
Si f est holomorphe sur et si B est une boule ferme dans alors pour tout z P IntpBq nous
avons
f pq
k!
pkq
d.
(20.133)
f pzq
2i BB p zqk`1
Dmonstration. Appliquer le thorme 20.31 la mesure de Radon
pq
pqd.
BB
(20.134)
Tout ce petit monde propos de la mesure de Radon permet galement de redmontrer que
1
2i
BB
f pq
n`1
f pnq p0q{n!,
(20.135)
comme nous lavons dj fait autour de lquation (20.125). Nous utilisons le thorme de Radon
20.31 la mesure
pq
pqd.
(20.136)
BB
La transforme de Cauchy est
pzq
1
z
BB
1
d,
z
(20.137)
et le thorme assure que
pnq
n!
pzq
1
p zqn`1
n!
BB
1
d.
p zqn`1
(20.138)
En comparant la formule (20.137) avec la formule de Cauchy nous voyons que

pzq 2if pzq.
Par consquent
1 pnq
n!
1
pnq
f pzq
pzq
d,
(20.139)
2i
2i BB p zqn`1
et
pnq
n!
p0q
2i
BB
1
n`1
d.
(20.140)
20.3. CONDITIONS QUIVALENTES LHOLOMORPHIE
20.3
1225
Conditions quivalentes lholomorphie
Nous nous proposons de lister les conditions que nous avons vues tre quivalentes lholomorphie.
Thorme 20.33.
Soit un ouvert de
lentes.
C et f : C une fonction continue. Les conditions suivantes sont quiva-
(1) f est holomorphe.

(2) Pour tout triangle (plein) T contenu dans ,
(3) f est
C-drivable.
(4) f est C 8
(5)
Bf
B
z
f 0.
0 ; ce sont les quations de Cauchy-Riemann.
(6) La 1-forme diffrentielle f pzqdz est localement exacte.
(7) Pour toute boule Bpa, rq contenue dans nous avons
f pzq
1
dz.
f paq
2i BBpa,rq z a
(20.141)
Dmonstration. (1) implique (2) est le lemme de Goursat 20.5. (2) implique (1) est le thorme de
Morera 20.29.
(3) est la dfinition de lholomorphie.
(4) implique (1) est un a fortiori sur la dfinition. (1) implique (4) est contenu dans le thorme
de dveloppement en srie entire 20.16.
Lquivalence entre (5) et lholomorphie est le thorme 20.2.
Lquivalence entre (6) et (1) est la proposition 20.19.
Lquivalence entre (1) et (7) est dune part le thorme 20.16 et dautre part le corollaire
20.17.
20.4
Singularits, ples et mromorphe
Dfinition 20.34.
Si f est holomorphe sur un ouvert , alors une singularit de f est un point isol du bord de .
(1) La singularit est effaable si la fonction f sy prolonge en une fonction holomorphe.
(2) La singularit Z est un ple dordre k de f si elle nest pas effaable et si la fonction
z pz Zqk f pzq se prolonge en une fonction holomorphe en Z.
Exemple 20.35
La fonction
sinpzq
(20.142)
z
nest pas dfinie en z 0, mais elle sy prolonge en une fonction continue en posant f p0q 1. 4
z
Proposition 20.36.
Une singularit de f est un ple si et seulement si
lim f pzq 8.
zZ
Le thorme suivant compte la proposition 20.23.

Thorme 20.37 (Prolongement de Riemann).
Soit f : C et une singularit Z de f . Nous avons quivalence de
(20.143)
1226
(1) la singularit Z est effaable ;

(2) f possde un prolongement continue en Z ;
(3) il existe un voisinage point de Z sur lequel f est borne ;
(4) limzZ pz Zqf pzq 0.
Dfinition 20.38 (Fonction mromorphe[261]).
Soit un ouvert U de C et une suite de points tpi u dans U sans points daccumulation (ventuellement il y a un nombre fini de pi ). Si la fonction f est holomorphe sur Uztpi u et si chaque pi est
un point rgulier ou un ple de f , alors nous disons que f est mromorphe sur U.
Proposition 20.39.
Soit un ouvert de C et une suite de fonctions fn : C telles que pour tout compact K de
il existe NK 0 tel que
(1) fn na pas de ples dans K ds que n NK ;
(2) la srie nNK fn converge uniformment sur K.
Alors
(1) La fonction
f pzq
n0
fn pzq
(20.144)
est mromorphe sur et ses ples sont lunion de ceux des fn .

(2) Nous pouvons permuter la somme et la drive :
1
f pzq
n0
fn1 pzq.
(20.145)
Thorme 20.40 (Srie de Laurent).

Soient C une couronne de rayons r1 r2 centre en zro et une fonction f holomorphe dans cette
couronne. Alors nous avons la srie de Laurent
f pzq
an z n .
(20.146)
nPZ
(1) Cette srie converge uniformment sur tout compact de C.

(2) Les coefficients sont donns par
1
an
2i
o est un cercle centr en zro.
f pzq
dz
z n`1
(20.147)
(3) Ce dveloppement en srie est unique.

(4) La valeur des an ne dpend pas du choix du rayon du cercle .
20.5
Fonctions dEuler
Thorme 20.41 (Prolongement mromorphe de la fonction dEuler[1]).

Nous considrons la formule
8
pzq
et tz1 dt.
Alors
(20.148)
(1) Cette formule dfinit une fonction holomorphe sur

P tz P C tel que <pzq 0u.
(20.149)
1227
20.5. FONCTIONS DEULER

(2) La fonction : P C admet un unique prolongement mromorphe sur
ples sur les entiers ngatifs.
C, lequel a des
Dmonstration.
Holomorphie sous lintgrale Pour tudier lholomorphie de la fonction
sur P nous utilisons le thorme 20.26.
g : P R` C
(20.150)
pz, tq et z z1
et nous commenons par montrer que cest holomorphe en z pour chaque t 0 fix. Nous
i
le vrifions par le critre de Bzf 0 9 et en nous souvenant que ti elnpt q ei lnptq . Nous
obtenons rapidement que
Bg
0.
(20.151)
B
z
Le fait que la fonction t gpz, tq soit mesurable pour tout z est daccord.
Et enfin soit K compact dans P. Il faut trouver une fonction gK ptq intgrable sur r0, 8r
telle que pour tout z P K et t P r0, 8r nous ayons |f pz, tq gptq|. Pour cela nous majorons
sparment les parties t P s0, 1r et t 1.
Soit donc K compact dans P ; nous posons M maxzPK <pzq et minzPK <pzq.
Si t P s0, 1r alors nous avons
et tz1 et epz1q lnptq ,
(20.152)
de telle faon que que
|et tz1 | |epx1ìyq lnptq |

|ep<pzq1q lnptq |
|t<pzq1 |
1
|t
t1
(20.153a)
(20.153b)
(20.153c)
(20.153d)
(20.153e)
Cette dernire fonction est intgrable sur s0, 1r.

Nous considrons maintenant t 1. Dans ce cas nous avons
|et z z1 | et t<pzq1 et tM 1 .
(20.154)
Cette dernire fonction est un produit dune exponentielle dcroissante avec un polynme.
Cest donc intgrable entre 1 et linfini.
La fonction gK que nous considrons est donc
$
1
si t 1
& t1
(20.155)
gK ptq born
si 1 t b
% t M 1
e t
si t b.
Cela est une fonction intgrable sur s08, r et qui majore f uniformment en z sur le compact
K de P. Le thorme 20.26 nous permet donc de conclure que
8
pzq
f pz, tqdt
(20.156)
0
est holomorphe en z sur P et que
1 pzq
9. Thorme 20.2.
8
0
Bf
pz, tqdt.
Bz
(20.157)
1228
En deux morceaux Nous passons maintenant la seconde partie du thorme. Pour z P P

nous coupons lintgrale en deux :
1
8
t z1
pzq
e t dt `
et tz1 dt
(20.158)
0
1
Premire partie Nous commenons par parler de la premire partie : 0 et tz1 dt dans laquelle
nous voulons utiliser le dveloppement en srie de lexponentielle et . Nous devons donc
traiter
1
8
p1qn n`z1
t
dt.
(20.159)
n!
0 n0
Nous allons permuter la somme avec lintgrale laide du thorme de Fubini 14.80 en
posant la fonction
p1qn n`z1
gpn, tq
t
(20.160)
n!
et en considrant le produit entre la mesure de Lebesgue sur C et la mesure de comptage
sur N, cest dire que nous tudions
1
gpn, tqdndt.
(20.161)
0
Pour permuter il suffit de prouver que |g| est intgrable pour la mesure produit, cest dire
que
1
p1qn n`z1
8.
(20.162)
n! t
Nous avons
|tz
t<pzq |,
donc
8 n`z1
8 n
t
t
t<pzq1
t<pzq1 et .
n!
n!
n0
n0
(20.163)
tant donn que nous avons fix z P P, nous avons <pzq 1 1 et donc t<pzq1 est
intgrable entre 0 et 1. La partie et se majore sur r0, 1s par une constante quelconque. Nous
avons donc pay le droit dinverser la somme et lintgrale :
1
8 1
8
8
p1qn n`z1
p1qn n`z 1
p1qn
et tz1 dt
t
dt
rt
s0
.
(20.164)
n!
n!
n!pn ` zq
0
n0 0
n0
n0
Nous avons donc lintressante formule suivante, valable pour tout z P P :

8
8
p1qn
pzq
`
et tz1 dt.
n!pn
zq
1
n0
(20.165)
Prolongation de la premire partie Nous voudrions montrer maintenant que la fonction

8
p1qn
n!pn zq
n0
est mromorphe sur
suite de fonctions
(20.166)
C avec des ples en les entiers ngatifs. Pour cela nous considrons la
fn pzq
p1qn
n!pz ` nq
(20.167)
et nous allons utiliser la proposition 20.39. Si n 0, la fonction fn est mromorphe sur C

avec un ple simple en z n. Soit K compact de C et NK tel que K Bp0, NK q. Pour
n NK ` 1, la fonction fn na pas de ples dans K et de plus pour tout z P K nous avons
|z ` n| |z pzq| n |z| n |z| n NK ,

(20.168)
1229
20.5. FONCTIONS DEULER

et par consquent
1
,
n!pn N q
|fn pzq|
ou pour le dire de faon plus snob :
}fn }8,K
1
,
n!pn N q
(20.169)
(20.170)
dont la srie converge. Cela signifie que la srie nN fn converge normalement 10 sur K,
donc la fonction
8
f pzq
fn pzq
(20.171)
n0
est une fonction mromorphe dont les ples sont ceux des fn , cest dire les entiers ngatifs
(proposition 20.39).
La seconde partie Nous allons prsent prouver que la fonction

gpzq
8
1
et tz1 dt
(20.172)
est holomorphe sur C. Pour cela nous considrons la fonction de deux variables f pz, tq
et tz1 et nous utilisons le thorme dholomorphie sous lintgrale 20.26. Dabord pour z0
fix dans C nous avons
|et tz0 1 |
et t<pz0 q1 dt,
(20.173)
donc lintgrale converge parce que cest polynme contre exponentielle. Par ailleurs pour
chaque t0 fix sur r0, 8r, la fonction z et0 t0z1 est holomorphe sur C comme en tmoigne
le calcul suivant :
1 B
B
(20.174)
ì
txìy1 0.
2 Bx
By 0
Et enfin si K est compact dans
C nous avons
|f pz, tq| |et tz1 | et |t<pzq1 | et tM 1
(20.175)
o M maxzPK <pzq. Nous en dduisons que la fonction

z
est une fonction holomorphe sur
8
1
et tz1 dt
(20.176)
C.
Conclusion Au final nous avons prouv que la fonction dEuler admet le prolongement mromorphe sur C donn par
pzq
20.5.1
p1qn
`
n!pz ` nq
n0
Euler et factorielle
Proposition 20.42.
Nous avons la formule pnq pn 1q! pour tout n P N.
8
1
et tz1 dt.
(20.177)
1230
Dmonstration. Nous partons de la formule

pnq
que nous intgrons par partie en posant
8
0
(20.178)
et tn1 dt
u tn1 u1 pn 1qtn1
v et
v 1 et .
(20.179)
Les termes au bord sannulent (ici il y a un passage la limite qui nest pas crit) et nous trouvons
8
pn 1qet tn2 dt pn 1qpn 1q.
(20.180)
pnq
0
Pour conclure il suffit de remarquer que

8
ret s8
p1q
0 1.
0
20.6
(20.181)
Partition dun entier en parts fixes

Soient a1 , . . . , ak P N des entiers premiers entre eux dans leur ensemble. Pour n 1 nous posons
#
+
k
un Card px1 , . . . , xk q P N tel que

ai xi n ,
(20.182)
i1
et u0 1.
Alors nous avons lquivalence de suite (pour n 8) :
un
nk1
1
.
a1 . . . ak pk 1q!
(20.183)
Dmonstration. Pour chacun des i P t1, . . . , ku nous considrons la srie entire

8
x0
z xai
pz ai qx .
(20.184)
tant donn que |z ai | 1 si et seulement si |z 1|, cette srie a un rayon de convergence gal
1. Nous allons calculer le produit de Cauchy de ces k sries, en nous souvenant que le thorme
17.29 nous assure que la srie rsultante aura un rayon de convergence au moins gal 1 et vaudra
le produit des diffrentes sries.
Le coefficient de z n dans cette srie vaut
1 un
(20.185)
xPN
xi ai n
k
parce que dans chacune des sries, le coefficient de tous les z xai est 1. Nous dfinissons la fonction
8
k
8
k
1
un z n
z xai
.
(20.186)
f pzq
1 z ai
n0
i1 x0
i1
La fonction f existe sur |z| 1 parce que nous venons de voir quelle peut sexprimer comme un
produit de Cauchy ; et la dernire galit est simplement la somme de la srie harmonique. Dautre
part la fonction f est la srie gnratrice de la suite pun q.
20.6. PARTITION DUN ENTIER EN PARTS FIXES
1231
Nous sommes en prsence dune fonction ayant des ples aux racines a1 ,. . . , ak e de lunit.
tant donn que 1 est une racine de lunit de tous les ordres, le ple en z 1 est de multiplicit
k. Les autres ples sont de multiplicit strictement infrieure ; en effet
soit P C tel que ai 1
pour tout i. Alors Bezout 11 nous donne des entiers vi P Z tels que i vi ai 1. Alors nous avons
vi ai
p ai qvi 1.
(20.187)
i1
Donc nous voyons que 1 est le seul tre racine de tous les ordres en mme temps. Nous notons
P t1 , . . . , p u
(20.188)
lensemble des ples avec 1 1. Par ailleurs la fonction f est une fraction rationnelle dont nous
connaissons les racines du dnominateur (ce sont les i ) et peu prs leurs ordres. Nous utilisons
le truc de la dcomposition en fractions simples en sparant le terme de puissance k qui nexiste
que pour la racine 1 1 :
p k1
cij
`
.
f pzq
p1 zqk i1 j1 pi zqj
(20.189)
Ce dveloppement est valable pour tout |z| 1. Nous considrons maintenant P P et j P N et

nous tudions la fonction
1
.
(20.190)
gpzq
z
Un rapide calcul (par exemple par rcurrence) montre que
g pkq pzq
k!
,
p zqk`1
(20.191)
et tant donn que || 1 nous pouvons crire la srie
1
zk
,
z k0 k`1
(20.192)
valable pour |z| 1. Ce qui nous intresse, cest dexprimer une srie pour 1{p zqj ; et voyant
(20.191), nous voyons quil suffit de calculer les drives de la srie de g. Nous driver terme
terme lintrieur du rayon de convergence. Avec quelques abus dcriture, et en utilisant la bte
formule (17.177) nous avons 12
1
g pj1q pzq
p zqj
pj 1q!
pj1q
1
1
pj 1q! z
8
1
1
pz k qpj1q
k`1
pj 1q! k0
1
1
k!
z kj`1
k`1
pj
1q!
pk
j
`
1q!
kj8
8
pn ` j 1q! n
z
n!pj 1q!
n0
1
n`j1 n
z .
n`j
n
n0
n`j
(20.193a)
(20.193b)
(20.193c)
(20.193d)
(20.193e)
(20.193f)
11. Thorme 3.24.

12. ce niveau jai pas exactement le mme coefficient binomial que dans [1], mais je nexclus absolument pas que ce
soit moi qui me trompe. crivez-moi si vous pouvez infirmer ou confirmer lerreur. Quoi quil en soit, cela ne change pas
le rsultat asymptotique que nous cherchons.
1232
Nous pouvons utiliser cela pour rcrire la formule (20.189) de faon considrablement plus complique :
p k1 8
8
n`j1 n
n ` j 1 zn
f pzq
.
(20.194)
z `
cij
n
n
in`j
n0
i1 j1 n0
Mais nous savons que ce f est la srie gnratrice de la suite pun q et que nous pouvons donc utiliser
la formule (17.179) pour exprimer les nombres ul : ul est simplement le coefficient de z l divis par
l!. Cest dire

p k1
l ` j 1 1
l`k1
ul
`
.
(20.195)
cij
l
l
il`j
i1 j1
Notre boulot est dexaminer le comportement de cela lorsque l 8, cest dire regarder quels
sont les puissances de l en prsence. Notons que
En ce qui concerne le premier terme, la puissance dominante dans le coefficient binomial est
k1
l . Dans les autres termes 13 , cest lj1 qui est de degr moins grand. Donc le comportement de
ul en terme de l est
lk1
ul
.
(20.196)
pk 1q!
Il nous reste voir ce que vaut . Pour cela nous repartons de lexpression 20.186 que nous crivons
sous la forme
k
1z
.
(20.197)
p1 zqk f pzq
1 z ai
i1
Nous reconnaissons linverse dune somme harmonique partielle :
1
.
2 ` ` z ai 1
1
`
z
`
z
i1
p1 zq f pzq
(20.198)
Par ailleurs, nous ne savons pas si f p1q existe parce que son rayon de convergence nest que de
1 ; et nous savons mme quelle nexiste pas (parce que ce serait la somme des un ). Mais nous
savons aussi que le ple de plus grande multiplicit de f est en z 1 et est de multiplicit k. Donc
p1 zqk f pzq devrait converger pour z 1. Pour tout |z 1| nous avons
p1 zqk f pzq `
p k1
cij
i1 j1
p1 zqk
.
pi zqj
(20.199)
Lorsque z 1, tous les termes des sommes tendent vers zro, y compris ceux avec i 1 parce que
j k. Il reste donc
lim p1 zqk f pzq .
(20.200)
z0
En calculant la mme limite avec (20.198) nous trouvons

lim p1 zqk f pzq lim
z1
z1
i1
1`z`
Donc
z2
1
1
.
a
1
i
` ` z
a1 . . . ak
1
,
a1 . . . ak
(20.201)
(20.202)
et le rsultat est prouv.

13. Attention : les termes i 1 ont 1 1 et il nest donc pas possible de conclure simplement en disant que
ilj 0 pour l 8 ; bien que cela soit vrai pour tous les i 1.
1233
20.7. EXPONENTIELLE COMPLEXE
20.7
Exponentielle complexe
Dfinition 20.44.
Soit z x ` iy P C. Nous dfinissons lexponentielle de z par
exp :
CC
z
zn
.
n!
n0
(20.203)
Le rayon de convergence de cette somme est infini.

Quelques proprits de lexponentielle.
(1) Le fonction exp est continue.
(2) Nous avons la formule ez`w ez ` ew pour tout z, w P C.
(3) pez q1 ez
(4) pexppzqqn exppnzq.
Dmonstration. Lexponentielle est continue parce quelle est la somme dune srie entire de rayon
de convergence infini (proposition 17.11).
Les sries exppzq et exppwq ayant un rayon de convergence infini nous pouvons utiliser le produit
de Cauchy (thorme 17.29) :
z i wj
ez ew
(20.204a)
i!j!
n0 i`jn
8
n
z i wni
(20.204b)
i!pn iq!
n0 i0
8
n
1 n i ni
zw
(20.204c)
n! i0 i
n0
1
pz ` wqn
n!
n0
exppz ` wq.
(20.204d)
(20.204e)
Nous avons utilis la formule du binme (proposition 4.5).

Les autres proprits nonces sont des corollaires :
Proposition 20.46.
Si z x ` iy P C alors
ez ez e0 1.
(20.205)
exìy ex cospyq ` i sinpyq .
(20.206)
Dmonstration. Par la proposition 20.45 nous savons que exìy ex eiy . Nous devons donc seulement tudier eiy . Nous avons
8
piyqn
eiy
(20.207a)
n!
n0
p1qn
n0
y 2n
y 2n`1
ì
p1qn
p2nq!
p2n ` 1q!
n0
cospyq ` i sinpyq.
Nous avons utilis le fait que i2n p1qn et i2n`1 ip1qn .
(20.207b)
(20.207c)
1234
Proposition 20.47.
Soit z P C fix. La fonction
E:
RC
(20.208)
t etz
est C 8 , sa drive est

(20.209)
E 1 ptq zetz .
La fonction E est dveloppable en srie entire (voir dfinition 17.63) sur
etz
R en t 0 et
zn n
t .
n!
n0
(20.210)
Dmonstration. Nous fixons z P C. Par dfinition 20.44, la srie suivante est etz :
8
zn n
t .
f ptq
n!
n0
(20.211)
Cette srie a un rayon de convergence infini et la fonction f est donc C 8 sur

driver terme terme :
8
8
z n n1
z n1 n1
f ptq
nt
z
t
zetz .
n!
pn
1q!
n1
n1
1
R. Nous pouvons la
(20.212)
Thorme 20.48.
La fonction exponentielle vrifie les proprits suivantes.
(1) exp est holomorphe.
(2) pez q1 ez .
(3) Lexponentielle est dveloppable en srie entire,

ez
zn
n!
n0
et la srie converge normalement sur tout compact de

Dmonstration. En tant que application E :
(20.213)
C.
R2 C, la fonction
Epx, yq ex pcos y ` i sin yq
(20.214)
BE
px, yq exìy Epx, yq
Bx
BE
px, yq iEpx, yq,
By
(20.215a)
est C 8 . De plus nous avons
(20.215b)
et par consquent la fonction E vrifie les quations de Cauchy-Riemann.
Si r est fix, par le critre dAbel appliqu la suite r{n! nous savons que la srie z n {n!
converge normalement sur le compact Bp0, rq.
1235
20.7. EXPONENTIELLE COMPLEXE
20.7.1
Intgrale de Fresnel
Nous allons calculer lintgrale de Fresnel

?
8
i{4
ix2
e
dx
e
2
0
(20.216)
en suivant la dmarche prsente par wikipdia. Nous commenons par prouver que lintgrale est
convergente en nous contentant de justifier la convergence de
8
sinpx2 qdx.
(20.217)
0
Pour tout a 0, lintgrale 0 sinpx2 qdx ne pose pas de problmes. En tenant compte du lemme
14.54, nous devons donc seulement calculer
lim
b8 a
sinpx2 qdx
(20.218)
o a est une constante strictement positive. Nous effectuons une intgration par partie en posant
u
1
x
1
x2
1 cospxq
.
v
2
u1
v 1 x sinpxq
(20.219a)
(20.219b)
Notons que la primitive v a t choisie pour avoir vp0q 0. Nous avons

b
a
1 cospx2 q
sinpx qdx
2x
2
b
a
cospx2 q 1
dx
2x2
(20.220)
Pour le premier terme nous avons

lim
b8
1 cospx2 q
2x
1 cospb2 q 1 cospa2 q
1 cospa2 q
.
b8
2b
2a
2a
lim
(20.221)
Cest born. Pour le second terme de (20.220), la fonction

cospx2 q 1
2x2
(20.222)
est majore par la fonction 1{x2 qui est intgrable entre a et 8.

Nous allons calculer lintgrale demande en passant par la fonction
f pxq ez
(20.223)
dfinie sur le plan complexe. Nous lintgrons sur le chemin 1 ` 2 3 indiqu la figure
20.1.
3
1
Figure 20.1 Chemin dintgration pour lintgrale de Fresnel
1236
Ces chemins sont donns par
1 : r0, Rs C
(20.224)
2 : r0, s C
4
t Reit ,
(20.225)
t t,
3 : r0, Rs C
(20.226)
t tei{4 .
Tout dabord la fonction f est bien holomorphe par le critre du thorme 20.2. Le calcul de
2
se fait simplement en posant f px, yq epxìyq . Le calcul est usuel :
Bf
B
z

|
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=exp(-(x+I*y)**2)
sage: A=f.diff(x)+I*f.diff(y)
sage: A.simplify_full()
(x, y) |--> 0
Nous avons donc
0
t2
{4
e dt `
e
Rie dt `
et e ei{4 dt .
0
0
0
loooomoooon
I1 pRq
R2 e2it
it
I2 pRq
2 i{2
(20.227)
I3 pRq
Lintgrale est nulle pour tout R en vertu de la proposition 20.6. Lintgrale I1 est une gaussienne
et nous avons
?
lim I1 pRq
(20.228)
R8
2
par lexemple 14.83. Nous montrons maintenant que limR8 |I2 pRq| 0 14 . Dabord nous majorons
en prenant la norme puis nous effectuons le changement de variables u 2t :
|I2 pRq|
{4
0
ReR
{2
0
cosp2tq
eR
(20.229a)
dt
cospuq
(20.229b)
du.
Nous savons que le graphe du cosinus est concave : il reste au dessus de la droite que joint p0, 1q
p 2 , 0q. Du coup cospuq 1 2 u et par consquent
eR
cospuq
eR
2 p1 2 uq
eR
2 p 2 u1q
(20.230)
Nous effectuons lintgrale
R {2 R2 2R2 u
|I2 pRq|
e
e du
2 0

{2
R
2
2R2 u{
eR
e
2
2R2
0
2
R
,
4R
4R
(20.231a)
(20.231b)
(20.231c)
14. Dans [263], ce fait est dmontr via le lemme de Jordan. Nous donnons ici une dmonstration moins technologique.
1237
20.8. THORME DE WEIERSTRASS
et nous avons bien limR8 |I2 pRq| 0. Nous passons la troisime intgrale. En tenant compte
que ei{2 i, nous avons
R
2
e3 ptq ei{4 dt
(20.232a)
I3 pRq
0
1 ` i R t2 2i{4
?
e e
(20.232b)
2 0
1 ` i R it2
e
.
(20.232c)
?
2 0
En passant la limite R 0, de lquation (20.227) il ne reste que
?
2 1 ` i 8 it2
0
?
e
dt,
2
2 0
ce qui signifie que
8
0
20.8
it2
?
?
2
i{4
e
.
dt
2p1 ` iq
2
(20.233)
(20.234)
Thorme de Weierstrass
Thorme 20.49 (Thorme de Weierstrass[264]).

Soit pfn q une suite de fonctions holomorphes sur un ouvert de C que nous supposons converger
uniformment sur tout compact vers f . Alors f est holomorphe sur et pour tout k nous avons
fnpkq f pkq
(20.235)
uniformment sur tout compact.

Dit en peu de mots, la limite uniforme dune suite de fonctions holomorphes est holomorphe,
et on peut permuter la limite avec la drivation.
Dmonstration. Chacune des fonctions fn tant holomorphes, si a P et r est tel que Bpa, rq ,
nous avons par la formule de Cauchy 20.14 :
1
fn pq
fn pzq
d
(20.236)
2i BBpa,rq z
pour tout z dans un boule Bpa, q incluse dans Bpa, rq. tant donn que le cercle BB est compact,
elle y est majore par une constante M . Montrons que de plus nous pouvons choisir M de telle faon
avoir |fn pq| M pour tout n et tout en mme temps. Dabord nous utilisons la continuit de
la limite f sur le compact BB pour poser A maxzPBB |f pzq|. Ensuite nous considrons un 0
et N tel que | fn f }BB pour tout n N . Nous savons maintenant que
t|fn pq| tel que n N, P BBu
(20.237)
est major par A ` . Nous posons enfin

B max max |fn pzq|,
nN PBB
(20.238)
et alors le nombre M maxtA ` , Bu majore |fn pq| pour tout n et tout P BB.
De plus pour tout P BB et pour tout z dans la petite boule, nous avons | z| r ,
donc la fonction dans lintgrale est majore par une constante ne dpendant ni de n ni de . Nous
pouvons donc permuter lintgrale et la limite sur n :
1
f pq
.
(20.239)
f pzq
2i BB z
1238
Cela implique que la fonction f est holomorphe par le corollaire 20.17.

Nous voudrions maintenant parler des drives des fn et de f . Pour cela nous voulons permuter
lintgrale et les drives, ce qui est fait au corollaire 20.27 :
f pq
1
pkq
fn
d.
(20.240)
Nous voulons la convergence sur tout compact contenu dans louvert . Pour ce faire, nous allons
considrer un compact K et prouver la convergence uniforme dans toute boule de la forme
Bpz0 , rq avec z0 P K et Bpz0 , rq . Pour chaque tel couple pz0 , rq, nous aurons un Npz0 ,rq P N
tel que si n Npz0 ,rq ,
}fnpkq f pkq }Bpz0 ,rq .
(20.241)
Vu que ces boules Bpz0 , rq forment un recouvrement de K par des ouverts, nous pouvons en retirer
un sous-recouvrement fini et prendre, comme N , le maximum des Npz0 ,rq correspondants. Pour ce
N nous aurons
}fnpkq f pkq }K .
(20.242)
Au travail !
Pour z P Bpz0 , rq nous considrons r1 r tel que Bpz0 , r1 q et nous avons
f
pq
f
pq
n
|fnpkq pzq f pkq pzq|
d
2i BBpz0 ,r1 q p zqk`1
1
|fn pq f pq|
d.
2 BBpz0 ,r1 q |r r1 |k`1
(20.243a)
(20.243b)
Nous avons pris ce r1 de telle manire que | z| soit born par le bas par |r r1 | ; sinon la
majoration que nous venons de faire ne marche pas. tant donn que fn f uniformment, nous
pouvons considrer n assez grand pour que le numrateur soit plus petit que indpendamment
de et de z. Donc pour un n assez grand,
|fnpkq pzq f pkq pzq|

2r1
2 |r r1 |k`1
(20.244)
pkq
pour tout z P Bpz0 , rq. Donc nous avons convergence uniforme fn f pkq sur cette boule. Par
largument de compacit donn plus haut, nous avons la convergence uniforme sur tout compact.
20.9
Thorme de Montel
Thorme 20.50 (Montel[1]).

Soit un ouvert de C et F une famille de fonctions holomorphes sur , uniformment borne sur
tout compact de . Alors de toute suite dans F nous pouvons extraire une sous-suite convergeant
uniformment sur tout compact de .
Dmonstration.
Un ensemble quicontinu Nous commenons par prendre une suite de compacts dans comme dans le lemme 6.154, et une suite n de rels strictement positifs tels
que
Bpz, 2n q Kn`1
(20.245)
pour tout z P Kn . Soient x, y P Kn tels que |x y| n ; nous notons BBpx, 2n q le cercle
de rayon 2n autour de x, parcouru dans le sens positif. La formule de Cauchy 20.36 nous
donne
1
f pq
f pq
xy
f pq
f pxq f pyq
d
d
(20.246)
2i BB x y
2i BB p xqp yq
1239
20.9. THORME DE MONTEL
Nous majorons a par
|f pq|
|x y|
f pxq f pyq |x y|
Mn .
(20.247)
d
2
2
2
n
BB
n
Justifications :
| x| 2n et | y| n parce que est au mieux sur le rayon passant par x et y.
|f pq| Mn o Mn est la borne uniforme de F sur le compact Kn .
Nous avons aussi fini par calculer lintgrale dans laquelle il ne restait plus rien, a a
donn la circonfrence du cercle de rayon 2n .
Jusqu prsent nous avons prouv que lensemble
Fn tf |Kn tel que f P Fu
(20.248)
est quicontinu. Il est aussi quiborn par hypothse.

Application du thorme dAscoli Lensemble Fn vrifie les hypothses du thorme dAscoli 19.7. Donc lensemble Fn est relativement compact dans CpKn , Cq pour la norme uniforme. Autrement dit lensemble F est compact et si nous avons une suite de fonctions dans
Fn , il existe une sous-suite convergeant dans Fn , cest dire uniformment. Autrement dit
il existe une fonction strictement croissante : N N telle que la suite k fpkq converge
uniformment sur Kn . La limite nest cependant pas spcialement dans Fn .
Largument diagonal La suite k f1 ...k pkq converge uniformment sur tous les Kn . Si
K est un compact de , alors les petites proprits sympas du lemme 6.154 nous disent
que K IntpKm q pour un certain m. Ladite suite convergeant uniformment sur Km ,
elle converge uniformment sur K et nous avons montr la convergence uniforme sur tout
compact de .
Soit un ouvert connexe born de C et a P . Soit f holomorphe sur telle que f paq a et
|f 1 paq| 1.
Alors de pf n q on peut extraire une sous-suite convergeant uniformment sur tout compact de
vers la fonction constante a.
Dmonstration. Nous considrons un voisinage de a inclus ; sachant que |f paq| 1, nous
trouvons un voisinage encore plus petit de a sur lequel |f 1 pzq| 1. Soit donc r tel que Bpa, rq
et tel que |f 1 pzq| 1 sur Bpa, rq. tant donn que f 1 pzq est continue sur le compact Bpa, rq, nous
en prenons le maximum (qui est strictement infrieur 1) et nous avons au final
|f 1 pzq| 1
pour tout z P Bpa, rq. Le thorme des accroissements finis 11.187 nous dit que
f pzq a |z a|
(20.249)
(20.250)
pour tout z P Bpa, rq. Cest ici que nous utilisons lhypothse de convexit de . Nous montrons
alors par rcurrence que
n
f pzq a n |z a| n r r.
(20.251)
Lensemble A tf n tel que n 1u est donc uniformment born sur Bpa, rq par a ` r. Autre
manire de le dire : pour tout z P Bpa, rq nous avons
f n pzq P Bpa, rq.
(20.252)
La suite
est donc uniformment borne sur tout compact de Bpa, rq. Le thorme de Montel
20.50 nous indique que lon peut extraire une sous-suite convergente uniformment sur tout compact. Au vu de (20.251) cette convergence ne peut avoir lieu que vers une fonction g qui vaut la
constante a sur Bpa, rq.
Dautre par la fonction g est holomorphe en tant que limite uniforme de fonctions holomorphes,
thorme 20.49. Or une fonction holomorphe constante sur un ouvert est constante sur tout son
domaine dholomorphie (principe dextension analytique, thorme 17.175).
pf n q
1240
20.10
Espaces de Bergman
Source : [213].
Soit un born dans
C et D le disque unit ouvert de C.
Dfinition 20.52.
Lespace de Bergman sur , not A2 pq est lespace des fonctions holomorphes sur qui sont
en mme temps dans L2 pq.
Nous mettons sur A2 pq le produit scalaire usuel hrit de L2 :
xf, gy
f pzqgpzqdz.
(20.253)
Lemme 20.53.
Soit K un compact et f P A2 pq. Alors
1
1
max |f pzq| ?
}f }2 .
zPK
dpK, Bq
(20.254)
Dmonstration. Soient a P et r 0 tels que Bpa, rq . Nous considrons aussi r. La

formule de Cauchy (20.36) nous donne
1
f pq
1 2
f paq
f
f pa ` ei qd
(20.255)
2i Bpa,q a
2 0
o nous avons utilis le chemin pq a ` ei , 1 pq iei et | a|. Maintenant une astuce

est dcrire
r
r2
f paq
f paqd,
(20.256)
2
0
et dy substituer la valeur de f paq que nous venons de calculer :
r
1 2
r2
f paq
f pa ` ei qdd
(20.257a)
2
2
0
0
1
f pzqdz
passage aux polaires
(20.257b)
2 Bpa,rq
1
x1, f yB
produit scalaire sur Bpa, rq
(20.257c)
2
1 a
x1, 1yB xf, f yB

(20.257d)
2
Nous avons donc
1a
r2 f paq
x1, 1yB xf, f yB ,
(20.258)
et donc
?
(20.259)
r2 f paq r2 }f }2 ,
parce que xf, f yB }f }22 . En effet le produit scalaire }.}2 est donn par une intgrale sur alors
que Bpa, rq et que la fonction quon y intgre est positive (cest |f pzq|2 ). En simplifiant,
1
f paq ? }f }2 .
r
(20.260)
Mais r a t choisit pour avoir Bpa, rq , donc r dpa, Bq et

|f paq|
1
? }f }2 .
dpa, Bq
(20.261)
Maintenant si nous prenons a P K, nous avons encore la minoration dpa, BKq dpa, Bq et
donc
1
? }f }2 .
|f paq|
(20.262)
dpa, BKq
1241
20.10. ESPACES DE BERGMAN

Thorme 20.54.
Soit un ouvert de
(1) Lespace
C.
A2 pq
est un espace de Hilbert.
(2) Si D est la boule unit dans
C, une base hilbertienne de A2 pDq est donne par les fonctions

en pzq
n`1 n
z
(20.263)
pour n 0.
Dmonstration. Nous commenons par montrer que A2 pq est complet. Pour cela nous considrons
une suite de Cauchy pfn q dans A2 pq et un compact K . Nous savons par le lemme 20.53 que
max fn pzq fm pzq ?

zPK
1
}fn fm }2 .
dpK, Bq
(20.264)
Donc fn converge uniformment sur K. Par le thorme de Weierstrass 20.49, la fonction f est
holomorphe. Il existe donc une fonction holomorphe f qui est limite uniforme sur tout compact de
de la suite pfn q.
Mais L2 pq tant complet, la suite pfn q a une limite g P L2 pq. Ce que nous voudrions faire
est prouver que f g. Notons que tel quel, ce nest pas vrai parce que f est une vraie fonction
alors que g est une classe. Ce que nous enseigne la proposition 19.14 est quil existe une sous-suite
(quon note pgn q) qui converge vers g presque partout. Dans cette dernire phrase, gn et g sont de
vraies fonctions, des reprsentants des classes dans L2 .
Nous dduisons que f g presque partout (ici f et g sont les fonctions) parce que la sous-suite
converge uniformment vers f en mme temps que presque partout vers g. Donc f g dans L2 pq
(ici f et g sont les classes). Donc f P L2 pq et lespace A2 pq est de Hilbert.
Il nous faut encore prouver que pen qn0 est une base orthonormale. En ce qui concerne les
produits scalaires,
c
pm ` 1qpn ` 1q
xem , en y
z n z m dz
(20.265a)
D
c
2
pm ` 1qpn ` 1q 1
d
dm`n eipnmq
(20.265b)
2
0
0
c
2
pm ` 1qpn ` 1q
1
eipnmq d
(20.265c)
2
m ` n ` 2 loooooooomoooooooon
0
2mn
pn ` 1q2 1
2nm
2
2n ` 2
nm .
(20.265d)
(20.265e)
Donc les fonctions donnes sont bien orthonormales. Nous devons montrer quelles sont denses
dans A2 pDq. Soit f P A2 pDq et cn pf q xf, en y ; nous allons montrer que
}f }22
n0
|xf, en y|2 ,
(20.266)
parce que le point (5) du thorme 18.45 nous indique que ce sera suffisant pour avoir une base
hilbertienne.
tant donn que f est holomorphe sur D, le thorme 20.14 nous dveloppe f en srie entire :
f pzq
k0
ak z k .
(20.267)
1242
En permutant la somme avec le produit scalaire,

c
n`1
f pzq
en pzq
f pzq
z n dz.
cn pf q
D
D
(20.268)
Afin de profiter de la convergence uniforme de la srie (20.267) lintrieur de D, nous allons

exprimer lintgrale sur D comme une intgrale sur |z| r en faisant tendre r vers 1 (par le bas).
Pour ce faire nous considrons les fonctions
#
f pzq
z n si |z| 1 1{k
gk pzq
(20.269)
0
sinon.
Ces fonctions sont intgrables sur D et domines par f pzq
z n qui est intgrable sans dpendre de
n
k. Mais nous avons videmment gk pzq f pzq
z . Le thorme de la convergence domine permet
alors de permuter lintgrale et la limite k 8. Cela nous permet dcrire
c
c
n`1
n`1
n
cn pf q
z f pzqdz
lim
lim
ak z k zn .
(20.270)
r1 |z|r
r1 |z|r k0
Par la convergence uniforme de la srie entire lintrieur du disque D nous pouvons permuter
lintgrale et la somme (proposition 17.37) :
c
n`1
lim
ak
z k zn dz.
(20.271)
cn pf q
r1 k0
|z|r
Lintgrale proprement dite est vite calcule et vaut
r2n`2
zn z k dz
kn .
n`1
|z|1
(20.272)
Nous pouvons donc continuer le calcul de cn pf q en effectuant la somme sur k qui se rduit changer
k en n puis en effectuant la limite :
c
c
r2n`2
n`1
cn pf q
lim
ak
kn
an .
(20.273)
r1 k
n`1
n`1
Nous effectuons le mme genre de calculs pour valuer }f }22 :
}f }22
|f pzq|2 dz
D
lim
r1 |z|r
lim
r1
k0
8
f pzq
a
k
(20.274a)
a
k zk dz
(20.274b)
k0
permuter
|z|r
f pzq
z dz
et
(20.274c)
r2k`2
intgrale dj faite.
(20.274d)
k`1
r1
k0
a
Mais nous savons dj que cn pf q {pn ` 1q, donc ce qui est dans la somme est
ak ak {pn ` 1q
|ck pf q|2 . Nous avons donc
8
}f }22 lim
|ck pf q|2 r2k`2 .
(20.275)
lim
a
k ak
r1
k0
pf q|2
La fonction (de r) constante |ck

domine |ck pf qr2k`2 |
tout en ayant une somme (sur k) qui
converge ; en effet la proposition 18.25 nous indique que j |ck pf q|2 }f }22 . Le thorme de la
convergence domine nous permet dinverser la limite et la somme pour obtenir le rsultat attendu :
}f }22
k0
|ck pf q|2 .
(20.276)
Chapitre 21
Srie de Fourier
Soit f une fonction ; nous dfinissons ses coefficients de Fourier par
1
cn pf q
2
avec plus de dtails en 19.3.9.
2
0
f ptqeint
21.1
Densit des polynmes trigonomtriques
21.1.1
Convergence pour les fonctions continues (Weierstrass)
(21.1)
Le rsultat fondamental qui nous permet dutiliser les polynmes trigonomtriques comme base
pour les fonctions continues priodiques est le suivant. Notons que pour les fonctions non continues,
il y a encore du travail.
Lemme 21.1.
Si f : R C est une fonction continue 2-priodique et si 0, alors il existe un polynme
trigonomtrique P tel que }f P }8 .
Dmonstration. Nous allons utiliser le thorme de Stone-Weierstrass 17.89. Soit le compact Hausdorff
S 1 tz P C tel que |z| 1u,
(21.2)
et CpS 1 , Cq lalgbre des fonctions continues de S 1 vers C. Il suffit de vrifier que les polynmes
trigonomtriques vrifient les hypothse du thorme de Stone-Weierstrass. Un polynme trigonomtrique est un polynme en z et z dfini sur S 1 .
(1) Le polynme constant est dans lalgbre, ok.
(2) Pour la sparation des points, le polynme trigonomtrique x eix .
(3) Si P est un polynme en z et z, alors P lest encore.
Donc si 0 et f P CpS 1 , Cq sont donns, il existe un polynme trigonomtrique P tel que
|fpeit q P ptq| .
(21.3)
t
Soit f : R C une fonction continue 2-priodique. Nous considrons f P CpS 1 , Cq donne par
fpeit q f ptq. Alors supt |f ptq P ptq| .
21.1.2
Convergence pour les fonctions continues (Fejr)
Si nous ne voulons pas passer par le`gros thorme

de Stone-Weierstrass pour prouver la densit
0 , }.}
des polynmes trigonomtrique dans C2
,
nous
pouvons passer par le gros thorme de
8
Fejr. Cest ce que nous faisons maintenant.
1243
1244
CHAPITRE 21. SRIE DE FOURIER
Le noyau de Dirichlet est la fonction

Dn ptq
(21.4)
eint .
kn
Le noyau de Fejr est la moyenne de Cesaro des noyaux de Dirichlet :

n1
1
Dk ptq.
n k0
Fn ptq
(21.5)
Lemme 21.2.
Le noyau de Dirichlet sexprime sous la forme
Dn ptq
ikt
kn
sin 2n`1
2 t
sinpt{2q
(21.6)
Note : ce noyau nest pas positif.

Dmonstration. Nous commenons par mettre en facteur le premier terme :
Dn ptq
int
kn
int
2n
eikt .
(21.7)
k0
En utilisant la formule de la somme gomtrique,

1 peit q2n`1
1 eit
1 ep2n`1qit
eint
1 eit
p2n`1qit{2
e
ep2n`1qit{2 ep2n`1qit{2
eint
t
eit{2 eit{2
eì 2
p2iq sin 2n`1

t
`2t .
p2iq sin 2
Dn ptq eint
(21.8a)
(21.8b)
(21.8c)
(21.8d)
Thorme 21.3 (Thorme de Dirichlet).

Soit f une fonction 2-priodique et C 1 par morceaux. Pour tout x P R nous posons
sn pxq
ck pf qeikx .
(21.9)
f px` q ` f px q
.
2
(21.10)
kn
Alors nous avons

lim sn pxq
n8
Lemme 21.4.
Le noyau de Fejr sexprime sous la forme
1
Fn ptq
n
sin nt
2
sin 2t
(21.11)
Note : ce noyau est positif. Cest important parce quon sen sert dans la preuve du thorme
de Fejr.
1245
21.1. DENSIT DES POLYNMES TRIGONOMTRIQUES
Dmonstration. Lastuce est de noter sinpxq =peix q et de repartir du rsultat propos du noyau
de Dirichlet. En utilisant encore la formule de la srie gomtrique partielle,
Fn ptq
n1
1
=
ep2k`1qit{2
n sinpt{2q k0
(21.12a)
n1
it
1
=e 2
n sinpt{2q
k0
it
1
1 enit
2
=e
n sinpt{2q
1 eit
int
nit
nit
2
2
2
e
e
e
1
=eit{2 it `
n sinpt{2q
e 2 eit{2 eit{2
` nt
nit sin
1
2
=e
lo
omo2on
n sinpt{2q
sinp 2t q
1
n
ek :
Fn
Alors
(1)
1
2
(21.12d)
(21.12e)
(21.12f)
R C. Pour tout k P Z nous notons
RC
(21.13)
x eikx .
Pour chaque n P N nous posons

n
(21.12c)
sinpnt{2q
2
sin nt
2
.
sin 2t
Thorme 21.5 (Fejr).

Soit une fonction continue et 2-priodique f :
Dn
(21.12b)
Sn pf q
(21.14a)
1
Fn n pf q
Sk pf q.
n k0
(21.14b)
kn
D0 ` ` Dn1
n
ck pf qek
ek
kn
n1
Fn ptqdt 1.
(2) Pour tout P s0, r, Fn converge uniformment vers 0 sur r, szr, s.

(3) La suite Fn converge uniformment sur R vers f .
`
(4) Le systme trigonomtrique tek ukPZ est total pour lespace C 0 pS 1 q, }.}8 des fonctions
continues 2-priodiques.
Dmonstration. Un calcul usuel montre que
el ptqdt
0
2
si l 0
si l 0
(21.15)
Nous avons alors

1
2
n1 k
n1
1 1
1
Fn ptqdt
el ptqdt
1 1.
2 n k0 lk looooomooooon
n k0
Cela prouve dj le premier point.
2l
(21.16)
1246
Pour le second point, en partant de lexpression (21.11) et en considrant x P r, , szr, s

(ce qui nous vite lannulation du dnominateur),
|Fn pxq|
1
,
pn ` 1q sin2 p{2q
(21.17)
et donc Fn 0 uniformment sur lensemble considr.

Nous passons maintenant cette histoire de convergence uniforme de la moyenne de Cesaro
vers f . Pour tout n P N nous avons
n
1
ikt
Dn pxq
f ptqe
dt eikx
(21.18a)
2 kn
1
f ptq
ek px tq
(21.18b)
2
kn
f ptqDk px tq.
(21.18c)
2
Par consquent, en effectuant le changement de variable u x t et la priodicit,
f ptqFn px tqdt
Fn pxq
f px uqFn puqdu
x`
f px uqFn puqdu.
(21.19a)
(21.19b)
(21.19c)
Nous prouvons prsent luniforme continuit. Soit 0 ; tant donn que f est continue et 2 est uniformment continue et nous considrons 0 tel que |x y| implique
priodique, elle
f pxq f pyq . Soit M un majorant de |f | sur R. Lquation (21.19) nous donne
f pxq Fn pxq 1
(21.20a)
f px tq f pxq Fn ptqdt
2
1
1
|2M Fn ptq|dt `
|Fn ptq|dt
(21.20b)
2 |t|
2
2M
Fn ptqdt ` 1
(21.20c)
2 |t|
Pour obtenir (21.20a) nous avons pu rentrer f pxq dans lintgrale en utilisant le premier point.
Pour obtenir (21.20c) nous avons dabord utilis la positivit de Fn (lemme 21.4) pour enlever les
valeurs absolues, et nous avons ensuite utilis le fait que son intgrale valait 2.
tant donn que Fn 0 uniformment sur r, , szr, s, il existe un N tel que
Fn ptqdt
(21.21)
|t|
ds que n N . Le rsultat dcoule.

Pour le point (4), il suffit de remarquer que chacun des Fn est une combinaison finie dlments
du systme trigonomtrique.
21.1.3
Densit dans Lp
Nous venons
` 0 de voir (de
deux faons diffrentes) que les polynmes trigonomtriques taient
dense dans C2
pRq, }.}8 . Nous avons aussi dj vu par le thorme 19.62 que ces polynmes
trigonomtriques taient denses dans Lp pS 1 q. Nous prsentons prsent une autre faon de prouver
cette dernire densit.
1247
21.2. FONCTIONS DE DIRICHLET

Thorme 21.6.
Les polynmes trigonomtriques sont denses dans Lp pS 1 q pour 1 p 8.
Dmonstration. Par les thormes

ou 21.5
nous savons que les polynmes trigo` 0 21.1
(au choix),
1
1
nomtriques sont denses dans C2 pS q, }.}8 . Vu que S est compact, la densit est galement au
sens Lp . En effet si }fn f }8 , alors
}fn f }8
2
0
|fn f |p
2
0
p 2p .
(21.22)
` 0
Donc les polynmes trigonomtriques sont denses dans C2

pS 1 q, }.}p . Mais nous savons par (un
a fortiori sur) le thorme 19.33 que les fonction continues sont denses dans Lp pS 1 q.
Par densit de la densit, les polynmes trigonomtriques sont denses dans Lp pS 1 q.
21.2
Fonctions de Dirichlet
Dfinition 21.7.
Une fonction f : R C est une fonction de Dirichlet si
(1) elle est 2-priodique,
(2) elle est continue par morceaux,

(3) pour tout x P R nous avons
f pxq
f px` q ` f px q
.
2
(21.23)
Nous notons D lensemble des fonctions de Dirichlet.
Lemme 21.8 ([265]).

`
Lensemble C 0 pS 1 q est dense dans D, }.}2 .
Dmonstration. Nous commenons par supposer que f P D nait quun seul point de discontinuit,
x0 . Alors nous considrons la fonction fn qui est gale f sur S 1 zBpx0 , n1 q et qui sur Bpxn , n1 q est
le segment de droite joignant f px0 n1 q et f px0 ` n1 q. Cela est une fonction continue, et de plus
nous avons
|fn pxq| }f }8
(21.24)
pour tout x. En effet si x est en dehors de Bpx0 , n1 q cest vident, et si x P Bpx0 , n1 q, alors |fn pxq|
est major soit par f px0 n1 q soit par f px0 ` n1 q suivant que le raccord affin soit croissant ou
dcroissant. Avec a nous avons
}fn
f }22
x0 `1{n
x0 1{n
|f pxq fn pxq| dx
x0 `1{n
x0 1{n
4}f }8
8}f }8
.
n
(21.25)
Et nous voyons que }fn f }2 0.

Si f contient plusieurs points de continuit, on fait le mme coup autour de chaque point, en
prenant n assez grand pour que si x0 est un point de discontinuit, Bpx0 , n1 q nen contienne pas
dautres.
`
Notons que la densit de C 0 pS 1 q dans D, }.}8 est impossible parce quune limite uniforme de
fonctions continue est continue.
Thorme 21.9.
`
Le systme trigonomtrique ten unPZ est total dans D, }.}2 .
Dmonstration. Soit f P D. Si elle est continue, le thorme de Fejr 21.5 nous donne convergence
uniforme sur S 1 dune suite de polynmes trigonomtriques vers f . Cette convergence est galement
une convergence L2 parce que S 1 est compact.
1248
Prenons donc f P D non continue et 0 1 . Par le lemme 21.8, il existe une fonction g P C 0 pS 1 q
telle que
}g f }2 .
(21.26)
Le thorme de Fejr donne aussi un polynme trigonomtrique P tel que }P g}2 ; nous
avons alors
}P f }2 }P g}2 ` }g f }2 2.
(21.27)
Notons que cette histoire de fonctions de Dirichlet na pas attaque le vrai fond du problme de
la densit des polynmes trigonomtriques dans L2 pS 1 q parce que nous restons avec une hypothse
de continuit, alors que les reprsentants des lments de L2 pS 1 q nont strictement aucune rgularit
a priori.
21.3
Coefficients et srie de Fourier
Dfinition 21.10.
La srie de Fourier associe f est
f pxq
cn pf qe2i T x .
n
n8
(21.28)
Cette expression est pour linstant purement formelle. Cela ne prsume ni de la convergence
de la srie, ni, au cas o elle serait convergente, que la limite soit f .
Pour la suite nous allons considrer des fonctions priodiques de priode 2, et les coefficients
de Fourier de f (quand ils existent) sont alors
1
cn pf q
2
2
0
f ptqeint dt
(21.29)

Soit f une fonction continue et priodique telle que sa srie de Fourier converge uniformment.
Alors la convergence est vers f .
Dmonstration. Notons dabord que f tant continue sur r0, 2s, elle y est borne et L2 . Par
consquent Parseval nous enseigne que
}SN pf q f }L2 0.
Cela signifie que
1
lim
N 8 2
2
0
|f ptq SN ptq|2 dt 0.
(21.30)
(21.31)
Lhypothse de convergence uniforme nous dit que la fonction |f ptq SN ptq|2 converge uniformment vers la fonction |f ptq Sptq|2 o nous avons crit S la limite de SN . En permutant la limite
et lintgrale,
1 2
|f ptq Sptq|2 dt 0,
(21.32)
2 0
ce qui signifie que la fonction t |f ptq Sptq|2 est la fonction nulle. Nous en dduisons que
f S.
1. Par exemple 0.4, mais ce nest quun exemple hein. Si vous en voulez un autre, prenez p, un nombre
premier puis calculez 1{p.
1249
21.3. COEFFICIENTS ET SRIE DE FOURIER
Proposition 21.12.
Soit f une fonction 2-priodique. Si nPZ |cn pf q| 8, alors pour tout x P R nous avons
cn pf qeinx .
(21.33)
f pxq
nPZ
De plus, la suite pSn f q converge uniformment vers f .

gpxq
nPZ
cn pf qeinx .
(21.34)
tant donn les hypothses, la srie de droite converge absolument, la fonction g est continue sur
R. Nous avons
gpxq pSn f qpxq

|ck pf q|,
(21.35)
|k|n
mais le terme de droite tend vers zro lorsque n 8 parce que cest le reste dune srie convergente.
Cela signifie que Sn f converge uniformment vers g.
Par ailleurs nous savons que dans L2 nous avons la convergence Sn f f (parce que f est
continue sur le compact r0, 2s et donc y est borne et L2 ), ce qui signifie que g f presque
partout au sens L2 . Ces deux fonctions tant continues, elles sont gales partout.
Thorme 21.13.
Soit f , une fonction C 1 et 2-priodique. Nous notons pcn qnPZ la suite de ses coefficients de Fourier.
Alors pcn q P `1 pZq et pour tout x P R nous avons
f pxq
nPZ
cn pf qeinx .
(21.36)
Dmonstration. Soit n P Z. Nous posons gptq f ptqeint . Nous avons

0 gp2q gp0q
2
0
g ptqdt
2
0
f 1 ptqeint inf ptqeint .
(21.37)
Du coup, cn pf 1 q incn pf q. La fonction f 1 tant borne (parce que continue sur r0, 2s), elle est
de carr intgrable sur r0, 2s et par les ingalits de Parseval (thorme 18.45) nous avons
nPZ
|cn pf 1 q|2 8.
(21.38)
Par consquent pcn pf 1 qq P `2 pZq et a fortiori pcn pf 1 qqnPN P `2 pNq. Lingalit de Cauchy-Schwartz
nous indique alors
1
|cn pf 1 q|
|cn pf q|
n
nPN
nPN
1{2
1{2
1
1 2
|cn pf q|
8.
2
n n
n
Nous procdons de mme pour n 0. Cela prouve que
|cn pf q| 8.
nPZ
Corollaire 21.14.
Soient f, g deux fonctions continues et 2-priodiques. Si cn pf q cn pgq alors f g.
(21.39)
(21.40)
1250
Dmonstration. Dans le cas de fonctions continues, le thorme de Fejr nous enseigne que si nous
posons
n
Sn pxq
ck pf qeikx
(21.41)
kn
alors nous avons la convergence
1
Sn pf qpxq f pxq.
N ` 1 n0
(21.42)
Cest dire quune fonction continue est dtermine par ses coefficients de Fourier.
Exemple 21.15
x2
(21.43)
2
sur r, s. Nous la dveloppons en srie trigonomtrique, et tant paire il ny a pas de sinus. Un
calcul montre que
4
a0
(21.44)
3
et
4
an p1qn`1 2 2 ,
(21.45)
n
de telle sorte que
8
4
2
cospnxq
.
(21.46)
f pxq 2
p1qn
3 n1
n2
f pxq 1
Nous avons f pq 0, mais vu le dveloppement,

f pq
donc
21.3.1
8
2
4 1
2
,
3 n1 n2
1
2
.
2
n
6
n1
(21.47)
(21.48)
4
Le contre-exemple que nous attendions tous
Nous montrons maintenant que la continuit et la priodicit ne sont pas suffisantes pour avoir
convergence de la srie de Fourier.
0 lensemble des fonctions continues muni de la norme uniforme. Nous dfinissons
Soit C2
Sn pf qpxq
kn
ck pf qeikx .
(21.49)
0 tel que la suite n S pf qp0q soit divergente. En particulier f nest pas la

Alors il existe f P C2
n
somme de sa srie de Fourier.

0
ln : C2
C
f Sn pf qp0q
kn
ck pf q.
(21.50)
1251
La forme est continue Nous montrons dabord que }ln } est continue en montrant que }ln }
8 et en utilisant la proposition 7.236. Pour cela nous calculons un peu :
n
n
1
1
1
ln pf q
f ptqeikt dt
f ptq
f ptqDn ptqdt (21.51)
eikt dt
2
2
2
kn
kn
o Dn ptq est le noyaux de Dirichlet dont nous savons une formule par le lemme 21.2. Nous
avons donc
1
|ln pf q|
|Dn ptq|}f }8 dt.
(21.52)
2
En prenant }f }8 1 nous avons la borne suivante pour la norme de ln :
1
|Dn ptq|dt 8.
}ln }
2n
Notons que la convergence de lintgrale vient de la continuit de la fonction

`
sin 2n`1
t
`2
t
sin 2t
(21.53)
(21.54)
qui, elle mme, se prouve avec une rgle de lHospital :

lim
t0
a cospatq
sinpatq
lim
a.
t0 cosptq
sinptq
(21.55)
Donc Dn ptq a une limite bien dfinie pour t 0 et est alors une fonction continue sur le
compact r, s.
1
La norme de ln (dbut) Nous avons prouv que }ln } 2
|Dn ptq|dt. Nous allons prsent
prouver que cela est effectivement la norme de ln . Pour 0 nous considrons la fonction
f :
RC
x
Dn pxq
.
|Dn pxq| `
(21.56)
Cest une fonction continue et 2-priodique satisfaisant }f } 1 parce que le dnominateur
est toujours plus grand que le numrateur. Nous nous proposons de calculer
1
ln pf q
f ptqeikt dt.
(21.57)
2
kn
Vu que f ptqeikt vaut en norme |f ptq| qui est une fonction intgrable (ne dpendant pas
de k) sur r, s, le thorme de la convergence domine 8.134 nous permet de permuter
la somme et lintgrale :
1
Dn ptq
1 Dn ptq
ikt
ln pf q
e
dt
dt.
(21.58)
2 |Dn ptq| ` kn
2 |Dn ptq| `
loooomoooon
Dn ptq
Nous avons donc
1
lim ln pf q
0
2
Mais vue lingalit (21.53) nous avons

1
}ln }
2
|Dn ptq|dt.
|Dn ptq|dt.
Notre tche est maintenant de donner une valeur cette intgrale.
(21.59)
(21.60)
1252
Norme de ln tend vers 8 Nous utilisons la divergence de lintgrale du sinus cardinal (14.866).
Dabord nous crivons
`
t
1 sin 2n`1
2
dt,
(21.61)
}ln }
2 sinpt{2q
ensuite nous nous souvenons que | sinpxq| |x| pour tout x, ce qui nous permet de changer
le dnominateur :
2 sin 2n`1
2 t
}ln }
dt
(21.62)
0
|t|
Nous y effectuons le changement de variable u

2
}ln }
2n`1
2 t
qui donne
pn` 1 q
2
sinpuq
0
Utilisant cette histoire de sinus cardinal nous avons
|u|
(21.63)
lim }ln } 8.
(21.64)
n8
` 0
La conclusion Lespace C2
, }.}8 est complet 2 , donc le thorme de Banach-Steinhaus 19.8
sapplique. Par rapport aux notations de lnonc de Banch-Steinhaus, nous posons
` 0
E C2
, }.}8
(21.65a)
F R
(21.65b)
H tln unPN .
(21.65c)
0 tel que
Vu que la suite p}ln }q nest pas borne, il existe f P C2
sup }ln pf q} 8.
(21.66)
sup Sn pf qp0q 8,
(21.67)
Pour cette fonction nous avons
n0
et donc la srie de Fourier de f ne converge pas en zro.
21.3.2
Ingalit isoprimtrique
Dfinition 21.17.
Une courbe de Jordan dans le plan est une application : S 1 R2 qui est continue et injective.
Une telle courbe peut videmment tre vue comme une application : r0, 2s R2 telle
que p0q p2q. En particulier il nest jamais mauvais de se rappeler quon peut choisir une
paramtrisation normale par la proposition 15.41.
Thorme 21.18 (Thorme de Jordan[267]).

Si est une courbe de Jordan, alors lensemble R2 z a exactement deux composantes connexes.
Lune est borne, lautre non. Les deux ont comme frontire.
Le thorme suivant dit que parmi les courbes C 1 , le cercle a la plus grande surface possible
primtre donn.
Thorme 21.19 (Ingalit isoprimtrique[1]).
Soit f : S 1 C une courbe de Jordan de classe C 1 . Nous notons L sa longueur et S laire contenue
de la surface dlimite 3 par f . Alors
2. Parce quune limite uniforme de fonctions continues est continue, thorme 11.233.
3. Cest la partie connexe borne de Cz dont lexistence est donne par le thorme de Jordan 21.18.
1253

(1) Nous avons lingalit isoprimtrique : L2 4S.
(2) Nous avons lgalit L2 4S si et seulement si la courbe donne par f est un cercle.
Dmonstration. Nous commenons par considrer un chemin dont la longueur est 2 et nous en
considrons sa paramtrisation normale. Nous allons exprimer laire S en utilisant le thorme de
Green, et plus particulirement la formule de surface (14.462).
Si f psq xpsq ` iypsq, nous devons intgrer y 1 x x1 y, qui nest rien dautre que la partie
imaginaire de f 1 psqf psq. Donc
2
1
f 1 psqf psqds
S Im
(21.68)
2
0
Nous considrons les coefficients de Fourier de f donns par la formule (21.29) :
cn pf q
1
f psqeins .
2
(21.69)
Ceux de f 1 (qui est aussi continue sur le compact S 1 et donc tout autant L2 ) sont donns par
(21.70)
cn pf 1 q incn pf q.
Dautre part en vertu du thorme 15.17, la longueur de sexprime en terme de lintgrale de

la norme de sa drive :
2
2
1
|f psq|ds
|f 1 psq|2 ds
(21.71)
2 L
0
parce que nous avons choisit une paramtrisation normale qui vrifie automatiquement |f 1 psq| 1
pour tout s. Lidentit de Parseval sous sa forme (18.106) applique f 1 nous enseigne que
L 2
2
0
|f 1 psq|2 ds 2xf 1 , f 1 y 2
n8
|cn pf 1 q|2 2
n2 |cn pf q|2 .
(21.72)
Par ailleurs
trigonomtrique tant une base hilbertienne, et les fonctions f et f 1 tant
` le systme
2
dans L r0, 2s (parce que continues sur un compact), elles sont gales leurs sries de Fourier
(au sens L2 ), cest dire que nous avons lgalit (19.147). Nous avons alors
xf 1 , f yL2 x
cn pf 1 qen ,
cm pf qem y
(21.73a)
nPZ
m n
nPZ
mPZ
cn pf qcm pf q looomooon
xen , em y
(21.73b)
m,n
cn pf qcn pf q
in|cn pf q|2
(21.73c)
(21.73d)
o nous avons utilis la continuit du produit scalaire pour sortir les sommes. Avec cela nous
pouvons exprimer laire (21.68) en termes de coefficients de Fourier :
S
1
Im 2xf 1 , f y
n|cn pf q|2 .
2
nPZ
(21.74)
En utilisant les expressions (21.72) et (21.74) pour L et S, et en crivant L 2L, nous avons
L2 4S 4 2
pn2 nq|cn pf q|2 0.
(21.75)
nPZ
Cela prouve lingalit demande dans le cas o L 2.
1254
Si nest pas de longueur 2 mais L, alors nous considrons le chemin ptq 2ptq
L . Sa
longueur est 2 et son aire, au vu de la formule de Green (21.68), son aire est 4 2 LS2 . Lingalit
isoprimtrique applique au chemin donne alors L2 4S.
Le cas dgalit sobtient uniquement si cn 0 pour tout n diffrent de 0 ou 1. Dans ce cas
nous avons
f psq c0 pf q ` c1 pf qeis ,
(21.76)
qui est un cercle de centre c0 pf q et de rayon |c1 pf q|.
21.3.3
Suite quirpartie, critre de Weyl
Dfinition 21.20.
Soit u une suite dans r0, 1s. Pour 0 a b 1 nous posons
(
Xn pa, bq Card k P t1, . . . , nu tel que uk P ra, bs .
(21.77)
Nous disons que la suite u est quirpartie si pour tout 0 a b 1, on a

lim
n8
Xn pa, bq
0.
b
(21.78)
Voir aussi la remarque 27.129 sur les nombres normaux.

Proposition 21.21 (Critre de Weyl[213, 1]).
Soit pxn q une suite dans r0, 1r. Les conditions suivantes sont quivalentes.
(1) La suite pxn q est quirpartie.
(2) Pour toute fonction continue valeurs relles sur r0, 1s,
1
n
1
f pxk q
f pxqdx.
n8 n
0
k1
lim
(3) Pour tout p P N nous avons
(21.79)
n
1 2ipuk
e
0.
n8 n
k1
(21.80)
lim
Dmonstration. On pose
Sn pf q
n
1
f pxk q.
n k1
(21.81)
Une espce de lemme Supposons connaitre un ensemble de fonctions A dense dans C 0 pr0, 1sq
pour toutes les fonctions duquel nous avons la limite (21.79). Alors la limite a lieu pour
toute fonction de C 0 pr0, 1sq. En effet, soit f P C 0 pr0, 1sq et g P A tel que }f g}8 . Alors

1
n
n `
1
1
f pxk q
f ptqdt
f pxk q gpxk q
n
n
0
k1
k1
n
1
`
gpxk q
gptqdt
n
0
k1
1
` gptqdt
f ptqdt .
0
(21.82a)
(21.82b)
(21.82c)
1 `
Le premier terme se majore par . Le troisime est la mme majoration : 0 f ptqgptq dt
}f g}8 . Par hypothse sur lespace A, le second terme se majore par lorsque n est
grand.
1255
(1)(2) Nous supposons que la suite est quirpartie et nous commenons par montrer le
rsultat pour les fonctions en escalier. Soit donc la fonction en escalier pxq cj sur
aj1 x aj . Sur le point aj lui-mme, la fonction vaut soit cj soit cj`1 . Nous avons
ff
n
m
m
m
1
1
pxk q
cj Xn paj , aj`1 q
cj Xn paj , aj q `
paj qXn paj , aj q . (21.83)
n k1
n j1
j1
j1
la limite n 8, les deux derniers termes tombent 4 et il reste
n
m
1
pxk q
cj paj1 aj q.
n8 n
j1
k1
lim
(21.84)
Or par construction, pour une fonction en escalier,

m
j1
cj paj1 aj q
1
0
(21.85)
tant donn que les fonctions en escalier sont denses dans les fonctions continues, lespce
de lemme plus haut conclut.
(2)(1) Nous prouvons maintenant le sens inverse. Cest dire que pour toute fonction continue sur r0, 1s, nous avons
1
n
1
f pxqdx lim
f pxk q.
(21.86)
n8 n
0
k1
Nous devons en dduire que pxn q est quirpartie. Pour ce faire, soit x P r0, 1r et 0 tel
que x ` 1. Nous considrons 1rx,1r et
ptq
&0
tx

%
1
si t P r0, xr
si t P rx, x ` r
si t x ` .
Cela est une fonction continue, donc

1
x`
1
`
tx

lim Sn ptq
dt `
1dt 1 x .
ptqdt
n8

2
0
x
x`
(21.87)
(21.88)
Mais , donc Sn p q Sn pq et donc
lim inf Sn pq 1 x.
n8
(21.89)
Notons que nous ne savons pas si la vraie limite de gauche existe ; cest pourquoi nous
prenons la limite infrieure, qui existe toujours.
$
si t P r0, x r
&0
(21.90)
ptq tx`
si t P rx , xr

%
1
si t x.
Cest encore une fonction continue et nous trouvons 5
1

ptqdt 1 x ` .
2
0
(21.91)
4. Jen profite pour mentionner que mon quation (21.83) nest pas la mme que celle de [213] dans laquelle il
me semble voir une faute ; quoi quil en soit, les termes litigieux tombent.
5. Je recommande chaudement de dessiner les fonctions et pour avoir une ide de la situation.
1256

Vu que , nous avons Sn p q Sn pq et donc
lim sup Sn pq 1 x.
(21.92)
1 x lim inf Sn pq lim sup Sn pq 1 x,
(21.93)
Nous avons dj obtenu que
donc la limite existe et vaut
lim Sn pq 1 x.
n8
(21.94)
Cela est pour la fonction caractristique 1rx,1r . Si nous prenons une fonction caractristique 1ra,bs , nous avons la mme chose parce que 1ra,br est une combinaisons linaire de
fonctions du type 1rx,1r .
Nous avons donc
`
lim Sn 1ra,bs b a,
(21.95)
n8
alors que le membre de gauche nest autre que

Sn
1ra,bs
n
1
1
1 pxk q N pn, a, bq.

n k1 ra,bs
n
(21.96)
(2)(3) Vu que e2ipuk cosp2puk q ` sinp2iuk q est une fonction priodique, cest immdiat.
(3)(2) Par linarit, le point (2) montre que si f est un polynme trigonomtrique, alors
1
n
1
lim
f puk q
f ptqdt.
n8 n
0
k1
(21.97)
Il nous reste prouver que les polynmes trigonomtriques sont denses dans les fonction
continues sur r0, 1s. Soit une fonction continue sur r0, 1s avec f p0q f p1q. Alors le thorme
de Stone-Weierstrass dans sa version trigonomtrique (lemme 21.1) nous donne la densit.
Si f p1q f p0q cest pas trs grave : on peut trouver une fonction g vrifiant gp0q gp1q et
}f g}8 . Ensuite un polynme trigonomtrique approxime trs bien g. .
21.3.4
propos des coefficients
Nous considrons lapplication

`
c : L12 , }.}1 C0 , }.}8
f pcn pf qqnPZ
(21.98)
qui une fonction 2-priodique fait correspondre la suite (borne) de ses coefficients de Fourier.
Nous rappelons la dfinition
1 2
cn pf q
f ptqeint .
(21.99)
2 0
Nous allons montrer que cette application est linaire, continue, injective et non surjective. Pour
la continuit, par la linarit il suffit de la montrer en 0. Nous devons donc montrer que si nous
avons une suite de fonctions fk qui tend vers 0 au sens L1 , alors cpfk q 0 au sens de la norme
}.}8 sur lensemble des suites.
2
Si nous posons rk 0 |fk ptq|dt, alors rk }fk }1 et nous avons rk 0. Mais par dfinition
|cn pfk q| rk ,
(21.100)
et donc }cpfk q}8 rk . Lapplication c est donc continue. Linjectivit est donne par le corollaire
21.14.
1257
Si nous supposons que lapplication c est continue, alors le thorme disomorphisme de Banach
(19.2) nous dit que cela devrait tre un homomorphisme, cest dire que c1 serait galement
continue. Nous allons montrer quil nen est rien.
Nous considrons la suite de suite
#
1 si k n
pcn qk
(21.101)
0 sinon.
Ici pcn qk est le terme numro k de la suite n. Par injectivit de lapplication qui une fonction fait
correspondre la suite de ses coefficients de Fourier, la seule fonction qui possde ces coefficients est
fn ptq
cn,k eikt .
(21.102)
kPN
tant donn que }fn }1 n, la suite p}fn }1 q nest pas borne alors que a suite de suites (21.101)
est borne dans lensemble des suites parce que }cn }8 1.
1258
Chapitre 22
Transformation de Fourier
Ici nous utilisons la convention de la transforme de Fourier de wikipedia, cest dire
eix f pxqdx
(22.1a)
f pq
R
eix fpqd.
(22.1b)
f pxq 2
R
Nous allons par ailleurs utiliser indiffremment les notations Fpf q ou f pour la transforme de
Fourier de f . La notation F est pratique pour les transformes de loooooongues expressions ainsi
que pour parler de lapplication transforme de Fourier dun espace de fonction vers un autre.
22.1.
Nous verrons dans le thorme 22.25 que la Transforme de Fourier nest pas une isomtrie de L2 .
Pour avoir une isomtrie, il aurait fallu choisir des coefficients moins simples dans (22.1a).
22.1
Transforme de Fourier dans L1 p
Rdq
Dfinition 22.2.
Si f P L1 pRd q alors nous dfinissons sa transforme de Fourier est la fonction donne par
Fpf qpq f pq
eix f pxqdx
(22.2)
R
Lemme 22.3.
Si f P L1 pRd q et si gpxq f pxq alors
gpq d fp{q.
Dmonstration. Il sagit de faire le changement de variable y x dans lintgrale
gpq
f pxqeix dx.
Rd
(22.3)
(22.4)
Dans le changement de variables, vient le coefficient dx d dy.

Proposition 22.4.
La transforme de Fourier est un morphisme vis--vis de la convolution sur L1 pRn q :
fz
g fg.
Dmonstration. Nous devons tudier lintgrale

z
f gpq
f pyqgpt yq eit dt.
R
1259
(22.5)
(22.6)
1260
CHAPITRE 22. TRANSFORMATION DE FOURIER
Ici nous avons choisit des reprsentants f et g dans les classes de L1 . Montrons que f est borlienne.
Dabord f pxq f` pxq f pxq o f` et f sont des fonctions positives. Afin dallger les notations
nous supposons un instant que f est positive et nous posons
2n
k
fn pxq
1
k k`1 .
n f pxqPr n , n r
k1
(22.7)
Le fait que f soit dans L1 implique que chacune des fonctions fn est borlienne et donc que f lest
aussi en tant que limite ponctuelle de fonctions borliennes 1 .
Nous allons appliquer le thorme de Fubini 14.79 la fonction
(22.8)
px, yq f pxqgpyqeipx`yq
qui est borlienne en tant que produit et compos de fonctions borliennes. Nous avons

ix
iy
|gpyq|dy dx
|f pxqe
||gpyqe
|dy dx
|f pxq|
R
R
R
R
|f pxq|}g}1
}f }1 }g}1 8.
Le thorme est donc applicable. Dabord nous avons :
ix
iy
fpq
g pq
f pxqe
dx
gpyqe
dy
R
R

ipx`yq
f pxqgpyqe
dy dx
R R
f pxqgpt xqeit dx.

R
(22.9a)
(22.9b)
(22.9c)
(22.10a)
(22.10b)
(22.10c)
Jusquici nous navons pas utilis Fubini. Nous avons seulement introduit le nombre R gpyqeiy dy
dans lintgrale par rapport x et effectu le changement de variables y t x ` y. Maintenant
nous appliquons le thorme de Fubini pour inverser lordre des intgrales :

it
f pq
g pq
f pxqgpt xqe
dx dy
(22.11a)
R
R
it
e
f pxqgpt xqdx dt
(22.11b)
R
R
eit pf gqptqdt
(22.11c)
R
(22.11d)
fz
gpq.
Proposition 22.5.
Soit une fonction f P L1 pRd q. Alors sa transforme de Fourier est continue.
Dmonstration. Nous considrons une fonction f dfinie sur
transforme de Fourier est donne par
f pq
eix f pxqdx.
Rd et valeurs dans R ou C. Sa
Rd
(22.12)
Pour montrer que cette fonction f est continue en 0 nous considrons une suite pn q 0 et nous
voulons montrer que fpn q fp0 q. Pour cela nous considrons les fonctions
gn pxq ein x f pxq
1. Le fait que f soit borlienne est une consquence du thorme 19.81.
(22.13)
22.1. TRANSFORME DE FOURIER DANS L1 pRD q

qui convergent simplement vers gpxq eix f pxq. tant donn que
|gn pxq| |f pxq|,
le thorme de la convergence domine donne alors
lim gn pxq lim gn pxq,

n8
n8
1261
(22.14)
(22.15)
cest dire limn8 fpn q fpq. La fonction f est donc continue.

Lemme 22.6.
Pour tout f P L1 pRn q nous avons }f}8 }f }1 .
Dmonstration. Cela est une simple vrification :
fpq
f pxqeix dx,
Rn
nous avons, pour tout ,
|fpq|
ce qui signifie exactement }f}8 }f }1 .
|f pxq|dx,
(22.16)
(22.17)
Lemme 22.7 (Lemme de Riemann-Lebesgue[268]).

Si f est une fonction L1 pRq alors lim8 fpq 0.
Dmonstration. Nous commenons par prouver le rsultat dans le cas dune fonction g en escalier,
et plus prcisment par une fonction caractristique dun compact K ra, bs. Au niveau de la
transforme de Fourier nous avons
b
1
1 K pq eix dx peib eia q.
(22.18)
i
a
Par consquent
Plus gnralement si g
K pq|
|1
i1 ci Ki ,
alors
|
g pq|
2
.
||
N
2
|ci |,
|| i1
(22.19)
(22.20)
et donc nous avons effectivement lim8 |

g pq| 0.
Nous passons maintenant au cas gnral f P L1 pRq. tant donn que les fonctions L1 en escalier
sont denses dans L1 , nous considrons une fonction g P L1 pRq en escalier telle que }f g}1 .
Nous avons donc
}f g}8 }f g}1 .
(22.21)
Donc
}fpq} }fpq gpq}| gpq|.
(22.22)
lim |
g pq| 0,
(22.23)
Le premier terme est plus petit que . Il nous reste voir que
8
mais cela est le rsultat de la premire partie de la preuve.

Corollaire 22.8.
La transforme de Fourier dune fonction L1 pRq est borne.
Dmonstration. Par le corollaire 22.5, la transforme de Fourier dune fonction L1 est continue.
Le lemme de Riemann-Lebesgue 22.7 impliquant quelle tend vers zro en 8, elle doit tre
borne.
1262
22.1.1
Formule sommatoire de Poisson
Proposition 22.9 (Formule sommatoire de Poisson).

Soit f : R C une fonction continue et L1 pRq. Nous supposons que
(1) il existe M 0 et 1 tels que
|f pxq|
(2)
n8 |f p2nq|
Alors nous avons
M
,
p1 ` |x|q
(22.24)
8.
8
n8
f pnq
n8
fp2nq.
(22.25)
Dmonstration.
Convergence normale Nous commenons par montrer quil y a convergence
normale sur tout compact sparment des sries sur les n 0 et sur les n 0.
Soit K un compact de R contenu dans rA, As et n P Z tel que |n| 2A. Pour x P K nous
avons
|n|
|x ` n| |n| |x| |n| A
.
(22.26)
2
Du coup nous avons un 1 tel que
M
M

.
|f px ` nq| `
1 ` |x ` n|
1 ` |n|
2
(22.27)
Lorsque n est grand, cela a le comportement de M {|n| et donc la srie

8
n0
(22.28)
f px ` nq
est une srie convergent normalement. Les deux sries (usuelles)
a
f px ` nq
(22.29a)
n0
convergent normalement.
n0
f px ` nq
(22.29b)
Convergence commutative Au sens de la dfinition 7.204 nous avons
nPZ
f px ` nq a` ` a .
(22.30)
En effet si nous prenons J01 N fini tel que | NzJ0 f px ` nq a` | et J11 P N tel que
| nPNzJ 1 f px ` nq| a , et si nous posons J0 J01 Y J11 alors si K est un ensemble

1
fini de Z contenant J0 nous avons
|
f pn ` xq pa` ` a q| |
f pn ` xq a` | ` |
f pn ` xq a | 2 (22.31)
nPK
nPK `
nPK
o K ` sont les lments positifs de K et K sont les strictement ngatifs. Maintenant que
la famille tf pn`xqunPZ est une famille sommable, nous savons quelle est commutativement
sommable et que la proposition 7.209 nous permet de
sommer dans lordre
8 que lon veut.
Nous pouvons donc crire sans ambigit lexpression nPZ f px ` nq ou n8 f px ` nq.
22.1. TRANSFORME DE FOURIER DANS L1 pRD q
1263
re-convergence normale Nous posons donc sans complexes la srie

F pxq
nPZ
(22.32)
f px ` nq
qui converge tant commutativement que normalement. Notons que nous pouvons maintenant dire que la srie sur Z converge normalement ; pas seulement les deux sries sparment.
Continuit, priodicit tant donn que chacune des fonctions f px ` nq est continue, la
convergence normale nous assure que F est continue.
De plus F est priodique parce que
F px ` 1q
o nous avons pos p 1 ` n.
n8
f px ` 1 ` nq
p8
f px ` pq
(22.33)
Coefficients de Fourier En vertu de la dfinition (19.143) et de la priodicit de F ,

cn pF q
1{2
1{2
1
0
1
F ptqe2int dt
F ptqe2int dt
f pt ` nqe2int dt
0 nPZ
n`1
nPZ n
8
8
f puqe2ipunqt du
f puqe2inu du
fp2nq.
(22.34a)
(22.34b)
(22.34c)
(22.34d)
(22.34e)
(22.34f)
o nous avons effectu le changement de variables u t ` n, et permut lintgrale et la

somme en vertu du fait que la somme converge normalement.
|fpnq| 8 la proposition 21.12 nous dit que

Conclusion tant donn lhypothse
nPZ
F pxq
cest dire que
n8
nPZ
f px ` nq
cn pF qe2inx ,
8
n8
fp2nqe2inx .
En crivant cette galit en x 0 nous trouvons le rsultat :
f pnq
fp2nq.
nPZ
nPZ
(22.35)
(22.36)
(22.37)
Exemple 22.10
La formule sommatoire de Poisson peut tre utilise pour calculer des sommes dans lespace de
Fourier plutt que dans lespace direct. Nous allons montrer dans cet exemple lgalit
8
8 c
2 n2 {
n2
e
e
.
(22.38)
n8
n8
1264
Si est grand, alors la somme de gauche est plus rapide, tandis que si est petit, cest le contraire.
Nous appliquons la formule sommatoire de Poisson la fonction
(22.39)
f pxq ex .
2
Nous avons
fpxq
et
dt
(22.40a)
?
ix 2
p t` 2?
q
(22.40b)
2 ixt
ex
2 {4
e
R
1
2
ex {4 ?
R`
eu du.
2
ix
?
2
(22.40c)
Pour traiter cette intgrale nous utilisons la proposition 20.6 en considrant le chemin rectangulaire
2
ferm qui joint les points R, R, R ` ai, R ` ai et f pzq ez . Calculons lintgrale sur les deux
cts verticaux. Nous posons
R ptq R ` tia
(22.41)
avec t : 0 1. Nous avons
1
0
ae
`
1
f R ptq }R
ptq}dt
R2
donc en module nous avons

|
f | ae
R2
1
0
1
0
(22.42a)
(22.42b)
e2tRiaàt dt,
2
eat dt M eR ,
2
(22.43)
o M est une constante ne dpendant pas de R. Lorsque R 8, la contribution des chemins

verticaux sannule et nous trouvons que
2
2
eu du
eu du,
(22.44)
Rài
que nous pouvons utiliser pour continuer le calcul (22.40). Nous avons
c
2
ex {4
x2 {4
u2
f pxq ?
e du
e
(22.45)
o nous avons utilis la formule (14.138). Par consquent ce qui rentre dans la formule sommatoire
de Poisson est
c
2 n2 {
e
.
(22.46)
f p2nq
22.2
Transforme de Fourier dans lespace de Schwartz
La dfinition de la transforme de Fourier de P S pRd q est
pq
pxqeix dx.
Rn
(22.47)
Si est un multiindice de taille m, nous notons
pM f qpxq x1 . . . xm f pxq.
(22.48)
22.2. TRANSFORME DE FOURIER DANS LESPACE DE SCHWARTZ
1265
Lemme 22.11 (Lemme de transfert).

Si P S pRd q et si est un multiindice, alors
z
B piq|| M
.
et
(22.49)
pq piq|| pq.
By
(22.50)
Gpxq Mi pxq,
(22.51)
Dmonstration. Nous considrons la fonction hpx, q pxqeix dont la drive par rapport
i est donne par ipMi qpxqex . Cette fonction est majore en norme par
qui est encore une fonction dcroissance rapide et donc parfaitement intgrable sur Rd . Le
thorme 14.183 nous dit donc que la drive de par rapport i existe et vaut
B
z
pq i
xi pxqei x iM
(22.52)
i pq.
Bi
Rn
En appliquant ce rsultat en chane, nous trouvons la premire formule annonce.

Nous passons la seconde formule annonce. tant donn que P S , ses drives le sont aussi
et par consquent, il ny a pas de problmes pour crire
B
z
Bxk pq
pxqeix dx.
(22.53)
Rd Bxk
tant donn que
B
B
pxqeix ik pxqeix ,
pxqeix
Bxk
Bxk
(22.54)
notre tche sera de prouver que
B
pxqeix dx 0.
Rd Bxk
(22.55)
Autrement dit, nous voulons montrer que le terme au bord dune intgration par partie sannule.
Dabord le fait que soit dcroissance rapide nous assure que lintgrale (22.55) converge. Pour
chaque , la fonction
B
f px, q
pxqeix
(22.56)
Bxk
est intgrable par rapport x. De plus, f est dans S pRq pour chacune de ses variables (les autres
tant fixes). Le thorme de Fubini 14.80 nous permet alors de dcomposer lintgrale en
f px, qdx
...
f px1 , . . . , xd qdx1 . . . dxd .
(22.57)
Rd
De plus nous pouvons intgrer dans lordre de notre choix et nous choisissons videmment dintgrer
dabord par rapport xk . tudions donc lintgrale
A
B
B
pxqeix dx lim
pxqeix dx
(22.58)
A8 A Bx
R Bx
dans laquelle nous avons un peu allg les notations. Une primitive de ce qui est intgr est toute
trouve : cest pxqeix , et nous pouvons utiliser le thorme fondamental du calcul intgral pour
crire que
A
1
xA
.
(22.59)
pxqeix dx pxqeix
A
Vu que est dans S , la limite A 8 donne zro.
xA
1266
En substituant maintenant (22.54) dans (22.53) et en tenant compte du terme que nous venons
de montrer sannuler, nous avons
y
Bk pq ik
pxqeix ik pq.
(22.60)
Rd
En recommenant la procdure || fois nous trouvons la seconde formule annonce.

Lespace de Schwartz est stable par transforme de Fourier. De plus lapplication
F : S pRd q S pRd q
(22.61)
est une bijection linaire et continue.

Dmonstration. La linarit dcoule de celle de lintgrale. La difficult est de prouver que pour
P S pRd q nous avons bien que P S pRd q et que cette association est continue 2 .
Stabilit Nous devons prouver que pour tout multiindices et , nous avons p, pq
8.
Nous avons
||`|| {
z
B pq
piq|| M
B M pq.
(22.62)
pq piq
Ensuite nous nous souvenons que }f}8 }f }1 parce que
ix
|f pq|
f pxqe
|f pxq|dx }f }1 .
Rd
Donc
(22.63)
Rd
M } }B M } .
p, pq
}B{
(22.64)
Du fait que soit dans S , la dernire expression est finie. Cela prouve dj que
`
F S pRd q S pRd q.
S
(22.65)
Continuit Nous supposons avoir une suite n , et nous devons prouver que n .
Pour
allger les notations, nous posons fn n . Nous avons
}f}, } B f}8
M f } lemme 22.11.
}B{
8
}B M f }1
(22.66a)
(22.66b)
(22.66c)
La convergence fn 0 nous dit ente autres que B M fn 0 ; en particulier la proposition

L1
19.80 nous dit que B M fn 0, ce qui signifie, par les majorations (22.66) que
}fn }, }B M fn }1 0,
(22.67)
ce qui prouve la continuit de transforme de Fourier dans S pRd q.
Bijection Une preuve peut tre trouve dans [269].

Soit P S pRn Rm q et la transforme de Fourier partielle
eiky px, yqdy.

px,
kq
Rm
Alors P S pRn Rm q.
2. Pour rappel, en dimension infinie, il nest pas garanti quune application linaire soit continue.
(22.68)
22.2. TRANSFORME DE FOURIER DANS LESPACE DE SCHWARTZ
1267
Dmonstration. Il sagit de reprendre les tapes de la partie correspondante de la preuve de la

proposition 22.12. Soient des multiindices , 1 , et 1 o et se rfrent la variable x tandis
que 1 et 1 se rfrent la variable k.
1
Vu que la multiplication par k commute avec B nous avons
1
1
1
1
|1 |`| 1 |
x k B B px,
kq x k B piq| | M
x B B 1 M1 px, kq.
1 px, kq piq
parce que la fonction B tant Schwartz, la fonction

Dautre part nous avons B B
x
Gpyq sup |pBx qpx, yq|

xPRn
(22.69)
(22.70)
est dans L1 pRm q par le corollaire 19.76. Par consquent le thorme 14.183 permet de permuter
la drive et lintgrale dans
B
B
px,
kq
eiky px, yqdy.
(22.71)
Bx
Bx Rm
Dans le mme ordre desprit mais dans difficults de permutation de limites nous avons M
M
.
Dautre part nous avons encore }}
8 parce que
| sup px, yq|dy 8

(22.72)
|px,
kq|
|px, yq|dy sup
|px, yq|dy
Rm
Rm
Rm
parce que est Schwartz et le corollaire 19.76 donne lintgrabilit.

Donc nous avons
1
pp1 q,p 1 qpq
}B M1 M B }8 8.
(22.73)
Cela prouve que est Schwartz.
22.2.1
Quelque transformes de Fourier
Exemple 22.14([1])
2
Soit la fonction g pxq ex . Sa transforme de Fourier sera dduite dans le lemma 22.15 en
utilisant le lemme de transfert 22.11. Nous nous proposons ici de dduire de faon directe lquation
diffrentielle vrifie par la transforme de Fourier de g .
Nous posons
Ipkq
et nous considrons la fonction
(22.74)
eikx ex dx.

2
(22.75)
f pk, xq eikx ex .

2
Elle est de classe C 1 par rapport k, et intgrable en x pour chaque k. De plus sa drive
pBk f qpk, xq ixeikx ex
(22.76)
vrifie |Bk f | xex . La drive est donc majore (uniformment en k) par une fonction intgrable.
Le thorme 14.183 permet de permuter la drive et lintgrale :
2
1
I pkq
ixeikx ex dx
(22.77a)
R
1 d x2
e
dx
(22.77b)
i
eikx
2 dx
R
i
d ikx x2
e
e
dx
par partie
(22.77c)
2 R dx
k
2
eikx ex dx
(22.77d)
2 R
k
Ipkq.
(22.77e)
2
2
1268
k
Do lquation diffrentielle I 1 pkq 2
Ipkq.
Lemme 22.15 (Transforme de Fourier de la Gausienne [270]).

La transforme de Fourier de
g : Rd R
x e}x}
est donne par

g pq
d{2

(22.78)
(22.79)
e}}
2 {4
Dmonstration. Nous commenons par la fonction gpxq e}x}

forme de Fourier est gpq p2qd{2 gpq.
2 {2
et nous prouvons que sa trans-
Rduction la dimension 1 La fonction g est dans lespace de Schwartz. Par le thorme de

Fubini,

d
d
d
2
2
gpq
et {2 ek x dt
exk eik xk dx
fpk q
(22.80)
Rd k1
k1
k1
o f est la fonction dune variable
2 {2
Notons que f P DpRq.
f pxq ex
(22.81)
Une quation diffrentielle Voyons lquation diffrentielle satisfaite par la transforme de

Fourier f de la fonction (22.81). Grce au lemme 22.11 nous trouvons lquation diffrentielle 3
fpq ` pfq1 pq 0.
(22.82)
Cest le moment dutiliser le thorme de Cauchy-Lipschitz (17.124), appliqu la fonction
f pt, yq ty qui est Lipschitz et continue au au problme
" 1
y ` ty 0
(22.83a)
(22.83b)
yp0q y0
possde une unique solution maximale, en loccurrence ypxq y0 ex

la condition initiale nous avons
?
2
f p0q
ex {2 dx 2.
2 {2
. En ce qui concerne
par lexemple 14.83. Donc
fpq
2e
2 {2
(22.84)
(22.85)
En reformant le produit (22.80) nous concluons.

Nous passons maintenant la fonction g . Nous pouvons crire g sous la forme
?
g pxq gp 2xq.
(22.86)
Utilisant successivement la transforme de Fourier de g que nous venons de calculer et 22.3 (facteur
dchelle) nous trouvons
gpq p2qd{2 gpq
` ?
g pq p2qd{2 g { 2
d{2
2
e|| {4 ..

Nous voyons que g P S pRd q (ctait gagn davance par la proposition 22.12).
3. Une faon directe de dduire cette quation diffrentielle est donne dans lexemple 22.14.
(22.87a)
(22.87b)
(22.87c)
1269
22.3. SUITE RGULARISANTE
22.3
Suite rgularisante
Dfinition 22.16.
Une suite rgularisante est une suite pn q dans L1 pRd q telle que
(1) pour tout n, n 0 et Rd n 1 ;

(2) pour tout 0,
lim
n8 |t|
n 0.
(22.88)
Une telle suite est rgularisante parce que souvent n P DpRd q, ce qui donne f n P C 8 par
le corollaire 19.47.
Proposition 22.17 ([271, 272]).
Soit une suite rgularisante n P L1 pRd q. Alors :
(1) Si f est continue support compact, nous avons la convergence uniforme sur
Rd :
unif
(22.89)
Lp
(22.90)
f n f.
(2) Si g P Lp (1 p 8) alors
g n g.
Dmonstration. Si f est continue support compact, elle est uniformment continue 4 , et elle est
borne. Soit 0 et 0 tel que pour tout x, y tels que }x y} nous ayons |f pxq f pyq| .
Nous prenons de plus n suffisamment grand pour avoir Bp0,qc n . Nous avons alors
|f pxq pf n qpxq| |
f pxq f pyq n px yqdy|
(22.91a)
d
R
|f pxq f pyq| n px yqdy `

|f pxq f pyq| n px yqdy
loooooomoooooon
loooooomoooooon
Bpx,q
Bpx,qc
2}f }8
(22.91b)
p1 ` 2}f }8 q.
(22.91c)
Nous avons prouv que pour tout 0, il existe N tel que n N implique f pxq pf n qpxq .
Cela prouve luniforme convergence sur Rd de f n vers f .
Pour le point (2) nous considrons g P L1 pRd q et P DpRd q. Nous avons la majoration
}g n g}p }g n n }p ` } n }p ` } g}p
(22.92)
}pg q n }p }g }p
(22.93)
}g n g}p 2}g }p ` } n }p .
(22.94)
En ce qui concerne le premier terme ;
par la proposition 19.45. Donc
Lp
Par la densit de D dans Lp (thorme 19.33(5)) nous pouvons considrer une suite i g dans
DpRd q. Pour tout i nous avons
}g n g}p 2}g i }p ` }i n }p .
(22.95)
lim }g n g}p 2}g i } ` lim }i n i }p

n8
(22.96)
Nous effectuons la limite sur n 8 :

n8
4. Thorme de Heine 11.90.
1270
parce que le point (1) sapplique i . Nous effectuons ensuite la limite sur i 8 dans
lim }g n g} 2}g i } 0.
n8
Lemme 22.18.
2
Si g pxq e}x} alors la suite
n
1
g
p2qd 1{n
(22.97)
(22.98)
est une suite rgularisante (dfinition 22.16).

Dmonstration. Nous savons dj la transforme de Fourier de g par le lemme 22.15. Nous montrons que la suite n est rgularisante. Nous avons g P L1 pRd q et g 0 ainsi que lim0 Bp0,q g
0 pour tout . Il y a seulement un couac avec la norme. Nous calculons Rd g pqd avec la forme
(22.87c). En utilisant sauvagement Fubini 5 pour sparer les intgrales et en effectuant le change?
ment de variable u t{p2 q nous calculons :
Rd
||2 {4
k1
et
2 {4
dt
d
?
2
eu du
2
k1
? ?
2
k1
d
2 pqd{2 .
(22.99a)
(22.99b)
(22.99c)
(22.99d)
Nous avons utilis lexemple 14.84 ou 14.83 (au choix). Avec tout cela nous avons
Donc
1
g
p2qd 1{n
Rd
g p2qd .
(22.100)
est une suite rgularisante.
Le corollaire suivant regroupe les rsultats propos des suites rgularisantes, leur utilit et leur
existence.
Corollaire 22.19.
Si la suite rgularisante n est dans L1 pRd q X C 8 pRd q alors pour f P Lp pRd q en posant fn n f
nous avons
(1) fn P C 8 pRd q X Lp pRd q
Lp
(2) fn f
De plus, de telles suites existent.

Dmonstration. Le fait que fn soit de classe C 8 est le corollaire 19.47, et la convergence est la
proposition 22.17(2).
De telles suites existent, par exemple celle donne par le lemme 22.18.
5. Le pauvre !
1271
22.3. SUITE RGULARISANTE
22.3.1
Formule dinversion
Proposition 22.20 (Formule dinversion de Fourier[1]).

Si f P S pRq, alors nous avons la formule dinversion
1
f pxq
eikx fpkqdk.
2 R
(22.101)
Cette formule peut dcrire de plusieurs autres faons :

`
F Fpf q pxq 2f pxq,

1
F 1 pf qpxq
f pxq,
2
1
f pxq
Fpfqpxq.
2
(22.102a)
(22.102b)
(22.102c)
Dmonstration. Pour 0 nous posons

f pkq ek eikx fpkq.
(22.103)
Nous allons calculer

lim
0
ek eikx fpkqdk
(22.104)
de deux faons.
Dabord en utilisant directement le thorme de la convergence domine 8.134. La fonction
2
f est dans S pRq (thorme 22.12) et par consquent f P L1 pRq parce que le facteur ek ne
va certainement pas empcher de converger. De plus |f | |f| et f P L1 . Le thorme est de la
convergence domine est applicable et
lim
0
k2 ikx
fpkqdk
eikx fpkqdk.
(22.105)
Pour le deuxime calcul nous allons faire appel Fubini 6 pour la fonction
u:
RRR
pk, yq eikpxyq ek f pyq.

2
(22.106)
Dabord nous nous assurons que u P L1 pR Rq par le corollaire 14.79, et ensuite nous utilisons
le thorme de Fubini 14.80 pour manipuler les intgrales (et en particulier les inverser). Dans un
premier temps nous avons :

R R
|e
ikpxyq k2
f pyq|dy dk
k2
|f pyq|dy dk 8
(22.107)
parce que f tant dans S pRq, lintgrale intrieure se rduit un nombre. Nous savons maintenant
6. Parce quil est toujours plus simple de refiler le boulot aux autres que de le faire soi-mme. . . pauvre Fubini !
1272
que u P L1 pR Rq. Nous pouvons alors calculer un peu . . .

2
2
eikx ek eiky f pyqdy dk
eikx ek fpkqdk
R
R R
2
eikpxyq ek f pyqdk dy
R R
2
eikpxyq ek dk dy
f pyq
R
R
f pyq
g py xqdy
R
c
f pyqepyxq {4 dy
R
c
?
?
2
2
f px ` 2 tqet dt
R
?
?
2
2
f px ` 2 tqet dt
R
(22.108a)
(22.108b)
(22.108c)
(22.108d)
(22.108e)
(22.108f)
(22.108g)
(22.108h)
Justifications :
La fonction g est la gaussienne dont la transforme de Fourier est calcule dans le lemme
22.15.
?
?
Nous avons effectu le changement de variables t py xq{p2 q qui donne dt dy{2 .
La fonction f tant Schwartz (en particulier borne), dans la dernire intgrale, nous pouvons
effectuer la majoration
?
2
2
f px ` 2 tqet }f }8 et ,
(22.109)
qui est une fonction intgrable. Nous pouvons donc permuter la limite et lintgrale. Dans lgalit
?
?
2
ikx k2
f px ` 2 tqet dt
(22.110)
lim
e e
f pkqdk lim 2
0
0
gauche nous avons dj la limite depuis (22.105), et droite nous obtenons
?
?
?
?
2
2
lim 2
f px ` 2 tqet dt
f pxqet dt 2 f pxq 2f pxq
0
o nous avons utilis lintgrale gaussienne 14.83.

En remettant tout ensemble,
2
2f pxq lim
ek eikx fpkqdk
eikx fpkqdk,
0
(22.111)
(22.112)

Corollaire 22.21.
Nous avons la formule
R R
eikx f pxqdx dk 2f p0q.
(22.113)
Dmonstration. Poser x 0 dans lquation (22.101).

22.22.
Les physiciens qui nont que rarement peur crivent souvent la formule (22.113) sous la forme
eikx dk pxq
(22.114)
R
o serait la fonction de Dirac qui vaut zro partout sauf en x 0 o elle vaudrait linfini, mais
pas nimporte quel infini ; juste celui quil faut pour que sont intgrale valle 1.
22.4. TRANSFORME DE FOURIER SUR L2 pRD q

Lemme 22.23.
Si P S pR Rn q, alors
1273
Bt Bx
t
(22.115)
o le chapeau dnote la transforme de Fourier par rapport la variable dans Rn et non par rapport
celle dans R. Le t par contre est la variable dans R.
Dmonstration. Par dfinition de la transforme de Fourier nous avons
pBt qpt, q
pt, xqeix dx.
Bt Rn
(22.116)
Notre but est de permuter lintgrale et la drive en utilisant le thorme 14.183. Il nous faut une
fonction G : Rn R qui soit intgrable sur Rn et telle que
pt, xq Gpxq
(22.117)
Bt
pour tout t P Bpt0 , q. tant donn que la fonction Bt est tout autant Schwartz que elle-mme
nous pouvons allger les notations et chercher une fonction G qui convient pour toute fonction
P S pR Rn q. Soit la fonction
sup |pt, xq|.
Gpxq
Pour tout multiindice nous avons alors
sup x Gpxq
xPRn
(22.118)
tPBpt0 ,q
sup
pt,xqPRRn

x pt, xq M P R.
(22.119)
Grce la proposition 19.75, cela signifie que dcrot plus vite que nimporte quel polynme ; G
est donc intgrable sur Rn .
Rdq
Transforme de Fourier sur L2 p
22.4
La thorie des transformes de Fourier est intressante sur L2 pRd q parce quelle y donne une
isomtrie. Nous allons la donner avec des fonctions valeurs dans C.
Remarque 22.24.
Une remarque qui vaut ce quelle vaut, mais si u est une classe de fonction pour la relation u v
si et seulement si upxq vpxq pour presque tout v alors lintgrale
u
pq
upxqeix dx
(22.120)
Rd
ne dpend pas du choix du reprsentant. Nous pouvons donc parfaitement parler de transforme
de Fourier dune classe de fonctions.
22.4.1
Extension de L1 X L2 vers L2
Thorme 22.25 (Extention de la transforme de Fourier vers L2 pRd q[270]).

Soit f P L1 pRd q X L2 pRd q. Alors
(1) Nous avons Fpf q P L2 et }f}L2 p2qd }f }L2 .
(2) Lapplication F : L1 X L2 L2 peut tre tendue en une application F : L2 pRd q L2 pRd q

vrifiant
}f}L2 p2qd }f }L2
(22.121)
pour tout f P L2 pRd q.
1274
Dmonstration. Le fait que f P L1 implique }Fpf q}8 }f }1 (cest le lemme 22.6). En particulier,
|Fpf qpq|2 est major et lintgrale
2
|f|2 e d
(22.122)
Rd

Dcouper lintgrale Dans un premier temps nous dveloppons les intgrales. Dans les galits suivantes, x est le produit scalaire x dans Rd .

2
ix
y
f pxqe dx
f pyqe
e|| d
(22.123a)
Rd Rd
Rd
f pxqf pyqeipxyq dxdy e|| d.

(22.123b)
Rd
Rd Rd
Nous avons utilis le thorme de Fubini pour regrouper les intgrales 7 . Vu que f P L1 pRd q,
2
la fonction px, y, q f pxqf pyqe|| est dans L1 pRd Rd Rd q et le thorme de Fubini
14.80 avec 1 Rd Rd et 2 Rd nous permet de permuter les intgrales pour avoir
ipxyq ||2
f pxqf pyq
e
e
d dxdy.
(22.124)
Rd Rd
Rd
Discuter de cette gaussienne En posant

gpxq e|x| {2
?
2
g pxq gp 2xq e|x|
2
(22.125a)
(22.125b)
nous avons g P S pRd q et le lemme 22.18 nous autorise crire

gpq p2qd{2 gpq
d{2
2
g pq
e|| {4

(22.126a)
(22.126b)
Nous voyons que g P S pRd q (ctait gagn davance par la proposition 22.12) et que g
est une fonction paire (encore une fois, ctait gagn davance parce que la transforme de
Fourier dune fonction paire est paire).
Tout cela pour dire que lintgrale entre crochet dans (22.124) est g py xq g px yq, et
donc
f pxqf pyq
g px yqdxdy.
(22.127)
Rd Rd
Encore une fois le thorme de Fubini permet de sparer les intgrales et de calculer lintgrale sur y en premier. Vu que f P L1 et que g P S pRd q, le produit de convolution f g
est un lment de S pRd q par la proposition 19.84. Nous avons donc
f pxqpf g qpxqdx.
(22.128)
Rd
L, nous reconnaissons un produit scalaire dans L2 pRd q, et donc
2
|f|2 e d xf, f g yL2 pRd q .
Rd
(22.129)
Notons que tout a un sens : f P L2 pRd q et f g P S pRd q L2 pRd q.

7. Dans la suite nous allons encore utiliser Fubini quelque fois pour regrouper et dgrouper des intgrales.
22.4. TRANSFORME DE FOURIER SUR L2 pRD q
1275
Suite rgularisante Nous prenons la suite rgularisante du lemme 22.18 donne par
n
1
g .
p2qd 1{n
(22.130)
Premire conclusion Nous reprenons (22.129)
2
|f|2 e| |{n d xf, f g1{n yL2 pRd q p2qd xf, f n y.
(22.131)
Rd
En prenant la limite n 8 nous trouvons
2
|f|2 e d p2qd }f }2 .
lim
n8
(22.132)
Rd
Pour effectuer la limite du membre de gauche nous devons remarquer quen posant
2
gn pq |fpq|e|| {n ,
(22.133)
}f}L2 p2qd }f }L2 .
(22.134)
nous avons une suite dcroissante de fonction (cest dire que fix, cest dcroissant en
n). Par ailleurs ces fonctions sont toujours valeurs dans r0, 8s et nous pouvons utiliser le
thorme de la convergence monotone 8.129 pour permuter la limite et lintgrale. Au final :
En ce qui concerne lextension, soit f P L2 pRd q et une suite pfn q dans L1 XL2 telle que fn f .
L2
Existence dune telle suite Si f P L2 pRd q, alors nous pouvons poser

fn pxq f pxqe|x|
2 {n2
(22.135)
Par lingalit de Hlder (19.52) nous avons fn P L1 pRd q ; de plus fn P L2 pRd q parce que
L2
pour tout x nous avons |fn pxq| |f pxq|. Montrons que fn f . Nous avons
2
2
2
|f pxqp1 e|x |{n q|2 dx.
}fn f }L2
Rd
(22.136)
Nous voulons prendre la limite n 8. Pour ce faire droite nous remarquons que
2
2
e|x| {n est major par 1 ; ce qui se trouve dans lintgrale est donc major (uniformment
en n) par |f pxq|2 , qui est une fonction L1 parce que f est L2 . Le thorme de la convergence
domine 8.134 nous permet alors de permuter la limite et lintgrale, ce qui donne
2
2
2
lim }fn f }2
lim |f pxqp1 e|x| {n q|2 dx 0.
(22.137)
n8
Rd n8
Dfinition de F : L2 L2 La suite pfn q est une suite convergence dans L2 , et elle est donc de
Cauchy. De plus pour chaque n, m nous avons
}fn fm } p2qd }fn fm }.
(22.138)
La suite pfn q est donc elle aussi de Cauchy, dans lespace L2 pRd q qui est complet (lemme
19.37). Nous posons
f lim fn .
(22.139)
n8
Indpendance aux choix Nous devons montrer que la dfinition de f ne dpend pas de la
suite approximant f dans L1 X L2 . Soient dans deux suites fn f et gn f telles que

L2
L2
fn F et gn G. Alors
L2
}fn gn } p2qd }fn gn } p2qd }fn f } ` p2qd }gn f } 0.
L2
(22.140)
Par consquent pfn gn qn est une suite qui converge vers zro. Par unicit de la limite,
F G.
1276
Remarque 22.26.
Une autre suite possible, la place de (22.135), est
fn pxq f pxq1|x|n .
Cest dire la fonction f limite une boule de rayon n autour de 0.
(22.141)
Chapitre 23
Distributions
Nous donnons ici une partie de la thorie sur les distributions. Lutilisation des distributions
dans le cadre des quations diffrentielles est mise dans le chapitre sur les quations diffrentielles,
section 25.10.
23.0.0.1
Drive partielle au sens faible
Dfinition 23.1.
Si i 1, . . . , n, la drive faible de v dans la direction ei est lapplication 1 note Bi v dfinie par
xBi v, y xv, Bi y
(23.1)
pour tout P Cc8 pq.

Lemme 23.2.
Si v P L2 admet une drive faible, alors cette dernire est unique.
Dmonstration. Supposons f, g telles que xg, y et xf, y soient tous deux gaux xv, Bi y. En
particulier pour tout P Dpq nous avons xpf gq, y 0.
Cela donne f g 0 par la proposition 19.54.
23.1
Topologie
Soit un ouvert de Rd . Le but de notre histoire est de dfinir une distribution comme tant
un lment de lespace dual (topologique, voir dfinition 7.33) de lespace Dpq des fonctions C 8
support compact dans . Pour ce faire nous devons voir un peu de topologie sur diffrents
espaces de fonctions. Notons que cet espace nest pas rduit la fonction nulle comme en tmoigne
lexemple donn par lquation (17.303).
Pour chaque K compact dans et multiindice P Nd nous considrons sur C 8 pq la seminorme suivante :
pK,m pf q
}B f }K,8 .
(23.2)
En particulier,
||m
pK,0 pf q sup |f pxq| }f }8,K .
(23.3)
xPK
Dfinition 23.3.
Les topologies que nous allons considrer sont :
(1) Sur C 8 pq, la topologie des semi-normes pK,m (avec K et m comme paramtres).
(2) Sur DpKq, la topologie des semi-normes pK,m (avec seulement m comme paramtre).
(3) Sur Dpq, la topologie induite de C 8 pq.

1. En fait cest une classe au sens de lgalit presque partout.
1277
1278
CHAPITRE 23. DISTRIBUTIONS
Cela nest pas trs explicite, mais heureusement nous naurons souvent pas besoin de plus que
de la notion de convergence dans D 1 pq. Rappelons que la topologie dun espace donne la notion
de convergence par la dfinition 6.4.
Lemme 23.4 (Convergence dans DpKq).
DpKq
Si est un multiindice et si n , alors nous avons

unif
(23.4)
B n B .
DpKq
Dmonstration. Quitte considrer la suite n nous pouvons supposer n 0. Nous avons
}B n }
}B n }K,8 .
(23.5)
Vu que le membre de droite tend vers zro, nous avons

lim }B n }K,8 0,
(23.6)
n8
ce qui revient dire que B n converge uniformment sur K vers B .

Lemme 23.5.
Si une fonction f : Dpq R est continue sur chacun des DpKq pour tout K compact dans
alors est continue sur Dpq.
Dmonstration. Soit I ouvert dans R ; nous devons trouver un ouvert O dans C 8 pq tel que
f 1 pIq Dpq X O. Vu que f est continue sur chacun des DpKq avec K compact dans , pour
tout tel compact nous avons un ouvert OK dans DpKq tel que f 1 pIq X DpKq OK . En tant
quunion douverts 2 , lensemble
O
OK
(23.7)
K compact de
est ouvert dans C 8 pq. Si inf 1 pIq, nous avons P DpKq pour un certain K compact de ,
donc f 1 pIq O. A forciori nous avons f 1 pIq O X Dpq.
Dans lautre sens, si P O, alors est dans un des OK et donc dans f 1 pIq. Nous avons donc
bien f 1 pIq Dpq X O.
Thorme 23.6 (Convergence dans Dpq[59]).
Dpq
Soit pn qnPN une suite dans Dpq et P Dpq. Nous avons n si et seulement sil existe
DpKq
K compact dans tel que n P DpKq pour tout n et n .

Dpq
Dmonstration. Supposons que n et quil nexiste pas de compacts contenant tous les
supports des n . Alors pour tout compact de il existe un n tel que le support de nne soit pas
dans K. Nous considrons une suite de compacts pKi q tels que IntpKn q Kn`1 et n Kn . Une
telle suite existe par le lemme 6.154. Ensuite nous construisons des sous-suites de la faon suivante.
Dabord L1 K1 et n1 P N est choisit de telle sorte que n1 ait un support non contenu dans L1 .
Ensuite Li est un compact de la suite pKn q choisit plus loin que Li1 et tel que ni1 P DpLi q.
Le nombre ni est alors choisit plus grand que ni1 de telle sorte que ni R DpLi q. Ce faisant, en
posant i ni nous avons
i P DpLi`1 qzDpLi q
(23.8)
et IntpLn q Ln`1 et n Ln . tant donn que pi q et une sous-suite de pi q nous avons encore
Dpq
i .
2. Voir dfinition 6.1.
1279
23.1. TOPOLOGIE
Soit i P N. Nous allons utiliser la seconde forme gomtrique du thorme de Hahn-Banach

19.68 pour sparer les parties ti u (compact) et DpLi q (ferm) dans Dpq. Nous avons fi P D 1 pq
telle que
"
fi pi q
(23.9a)
`
f DpLi q .
(23.9b)
Nous redfinissons immdiatement fi de faon avoir

"
fi pi q 0
`
f DpLi q 0.
(23.10a)
(23.10b)
Nous introduisons la fonction dfinie sur Dpq par

ppq
i1
fi pq
.
|fi pi q|
(23.11)
Si P Lk , alors fk pq 0 et mme fl pq 0 pour tout l k. Donc pour chaque k, la somme

dfinissant p est finie sur DpLk q. Nous en dduisons que p est continue sur chacun des DpLk q et
donc sur Dpq par le lemme 23.5.
Dpq
Limage de la suite convergente k par p doit tre borne parce que p est continue. Mais
dans la somme (23.11), tous les termes sont positifs et en particulier le terme i k vaut k, donc
ppk q k, ce qui contredit le fait que limage de la suite soit borne. Nous en dduisons donc
lexistence dun compact K tel que n P DpKq pour tout n.
DpKq
Dpq
Nous devons encore prouver que n pour ce choix de K. Vu que n , le lemme

C 8 pq
6.79 nous dit que nous avons aussi n , ce qui signifie que pour tout K et m nous avons
pK,m pn q 0.
(23.12)
DpKq
En particulier pour le K fix plus haut nous avons pm pn q 0, cest dire que n .
Proposition 23.7.
Si K est compact dans , lespace DpKq est mtrique et complet.
Dmonstration. Nous allons dabord montrer que DpKq est complet. Ensuite nous allons montrer
que sa topologie peut tre donne par une distance.
Complet Nous considrons une suite de Cauchy pn q dans DpKq au sens de la dfinition 6.34.
Soient 0 et i P N ; si k et l sont assez grands nous avons
k l P Bi p0, q.
(23.13)
En particulier pour i 0 nous avons lingalit

}k l }8 ,
(23.14)
`
La suite pn q est donc de Cauchy dans CpKq, }.}8 et y converge donc par compltude,
proposition 17.104. Il existe donc une fonction P CpKq telle que
unif
n .
(23.15)
Notre jeu prsent est de prouver que P DpKq, cest dire quelle est de classe C 8 .
Soit un multiindice 1 , . . . , n , i. Si k et l sont assez grands nous avons
}B pk l q}8 ,
(23.16)
1280

cest dire que
(23.17)
Si nous notons k B k cela signifie que pBi n q est une suite de Cauchy dans CpKq, }.}8 .
Elle y converge donc et il existe une fonction gi P CpKq telle que
}Bi pB k q Bi pB l q}8 .
unif
Bi n gi .
(23.18)
Dans ce cas le thorme 11.235 nous indique que est de classe C 1 , cest dire que
P C n`1 pKq.
Mtrique La proposition 6.194 nous dit que la topologie donne par lcart
1
dp1 , 2 q sup mint , pk1 p1 2 qu
k
k1
(23.19)
est la mme que celle de DpKq. Il reste montrer que cette formule est bien une distance
au sens de la dfinition 6.17.
(1) Nous avons bien dp1 , 2 q 0 parce que tous les lments du supremum et du minimum
sont positifs.
(2) Si dp1 , 2 q 0 alors pour tout k nous devons avoir pk1 p1 2 q 0 ; en particulier
pour k 1 cela donne 1 2 .
(3) Nous avons
pk p1 2 q pk p2 1 q pl p2 1 q
(23.20)
en utilisant la proprit (2) de la dfinition 6.189 de semi-norme.

(4) Nous avons
pk p1 2 q pk p1 3 ` 3 2 q pk p1 3 q ` pk p3 2 q
(23.21)
en utilisant la proprit (3) de la dfinition 6.189.

Notons que le proposition 6.194 nous dit que DpKq est complet tout autant pour la topologie
des semi-normes que pour celle de la distance que nous venons de dcrire. Ces deux topologies
sont les mmes. tant mtrique et complet, lespace Dpq et donc de Baire par le thorme 6.201.
Ce qui est bien avec ces deux topologies identiques cest quon peut utiliser la proprit de Baire
mme en ne parlant que des semi-normes.
23.2
Distributions
Si est un ouvert de Rd , alors lensemble Dpq est contenu dans C 8 pq. Nous allons commencer par dfinir une topologie sur C 8 pq et ensuite donner Dpq la topologie induite 3 .
Dfinition 23.8 (Distribution).
Une distribution sur un ouvert de
Cest donc un lment de D 1 pq.
Rd est une forme linaire continue sur Dpq Cc8 pq.
Le thorme suivant donne quelques faons de vrifier quune forme linaire soit continue. En
particulier il nous dit que pour prouver quune forme linaire est une distribution il suffi de prouver
la continuit squentielle.
Thorme 23.9 ([59, 273]).

Soit T une forme linaire sur Dpq. Nous avons quivalence entre les points suivants.
(1) T est continue.
3. Dfinition 6.75.
1281
23.2. DISTRIBUTIONS
(2) Pour tout compact K il existe m P N et C 0 tel que pour tout P DpKq nous ayons
T pq Cpm,K pq
(23.22)
o pm,K est la semi-norme donne en (23.2).

(3) T est squentiellement continue sur Dpq.
(4) T est squentiellement continue en 0.
(5) Pour tout compact K , la restriction de T DpKq est continue.
Un certain nombre douvrages comme [274] prennent le point (2) comme la dfinition dune
distribution.
Dfinition 23.10 (Topologie sur D 1 pq).
Nous munissons lespace D 1 pq de la topologie -faible, cest dire celle de la famille de seminormes
p : D 1 pq R
(23.23)
T T pq
avec P Dpq.
Oui, cest bien une famille de semi-normes indice par lensemble Dpq. Il ny en a donc a
priori pas du tout une quantit dnombrable.
Proposition 23.11 (Convergence au sens des distributions).
D 1 pq
Nous avons Tn T si et seulement si Tn pq T pq pour tout P Dpq.

D 1 pq
Dmonstration. La convergence Tn T signifie que lon ait p pTn T q 0 pour tout P Dpq,
ce qui en retour signifie que
pTn T qpq 0.
(23.24)
Cette proposition suppose que lon ait une distribution T qui vrifie Tn pq T pq et conclut
quon a une convergence dans les distributions. Le thorme suivant est plus fort : il va seulement
supposer que Tn pq converge dans C et va conclure que T : limn8 Tn pq est une distribution.
Thorme 23.12 ([275]).

`
Soit pTn q une suite dans D 1 pq et nous supposons que pour tout P Dpq la suite Tn pq converge
dans
D 1 pq
C. Alors il existe T P D 1 pq telle que Tn T .
Proposition 23.13.
Lapplication
i : L2 pq D 1 pq
f Tf
est une injection continue.
(23.25)
Dmonstration. Le fait que ce soit une injection est le fait que si Tf Tg alors pour tout P Dpq
nous avons xf g, y 0, et cela implique que f g est nulle presque partout en tant que fonction
et est simplement nulle en tant que classe de fonction dans L2 .
L2
En ce qui concerne la continuit, il suffit de la prouver en zro (par linarit). Soit donc fn 0
D 1 pq
et montrons que Tfn T0 . Pour prouver cela, la proposition 23.11 nous indique quil est suffisant
de tester Tn pq 0 pour tout P Dpq.
Notons que si P D a fortiori P L2 . Nous avons
Tfn pq
fn }fn }L1 }fn }2 }}2 0
(23.26)
o nous avons utilis lingalit de Hlder de la proposition 19.22.
1282
Cette proposition permet de donner un sens des phrases du type Soit une distribution T .
Si T P L2 , alors . . . . Cela signifie quil existe u P L2 tel que T Tu . Notons que dans ce cas, la
distribution est dfinie sur L2 et non seulement sur D.
23.2.1
Multiplication dune distribution par une fonction
Dfinition 23.14.
Si T P D 1 pq et si f P C 8 pq nous dfinissons la distribution f T par
(23.27)
pf T qpq T pf q.
Souvent crit sous la forme plus compacte xf u, y xu, f y.
Cela a un sens parce que si P Dpq alors f est aussi dans Dpq.
Cette dfinition est motive par ce que lon ferait pour une distribution densit. Si T est une
distribution de densit note galement T , nous avons T pq T pxqpxq et donc
pf T qpq
pf T qpxqpxq
T pxqf pxqpxq
T pxqpf qpxq T pf q.
(23.28)
En ce qui concerne les distributions tempres, nous pouvons dfinir le produit avec une fonction
f P S pq par la mme formule : si f, P S pq alors le produit f est encore Schwartz. Notons
toutefois que nous ne pouvons pas dfinir f T dans S 1 pq si f est seulement dans C 8 pq.
23.2.2
Drive de distribution
Soit T une distribution sur et P Nd . Alors la formule
(23.29)
pB T qpq p1q|| T pB q
dfinit une distribution B T .

Cette distribution B T sera la drive distributionnelle de T . Notons que le mme rsultat
est encore valide pour des distributions tempres, et la dmonstration est la mme.
Dmonstration. La forme linaire B T sera continue si elle est squentiellement continue par le
Dpq
thorme 23.9. Nous considrons donc une suite n et nous vrifions que
lim pB T qpn q pB T qpq.
(23.30)
n8
Dabord T tant une distribution (et donc continue) nous pouvons la permuter avec la limite :
lim pB T qpn q lim p1q|| T pB n q p1q|| T
n8
n8
Notons qu gauche la limite est une limite dans
lim B n .
n8
(23.31)
R tandis qu droite cest une limite dans Dpq.

Dpq
Ensuite le lemme 23.4 nous dit que lhypothse n signifie en particulier que nous avons un
compact K contenant tous les supports des n et que B n converge uniformment (sur K
et donc sur ) vers B . Donc
lim pB T qpn q p1q|| T
n8
ce qui est la relation demande.
lim B n p1q|| T B pB T qpq,
n8
(23.32)
Le lemme suivant montre une compatibilit entre la drive des distribution, la drive faible
et linjection de L2 dans lespace des distributions.
1283
23.2. DISTRIBUTIONS
Lemme 23.16.
Soit un ouvert borne de
Rn et f P L2 pq. Alors nous avons

Bi pTf q TBi f
(23.33)
o la drive droite est la drive faible dfinie en 23.1.

Dmonstration. En utilisant la dfinition de la drivation de distribution, pour tout P D nous
avons
Bi pTf q Tf pBi q xf, Bi y xBi f, y TBi f pq.
(23.34)
Nous avons utilis la dfinition (23.1) de la drive faible.
23.2.3
Ordre et support dune distribution
Dfinition 23.17 (support dune distribution[3]).

Soit T une distribution. Le support de T est le complmentaire de lunion des ouverts O tels que
T pq 0 pour tout support dans O.
Dfinition 23.18.
Si T est une distribution sur , nous disons que T est dordre infrieur ou gal p P
tout compact K de , il existe CK P R tel que pour tout P DpKq,
xT, y CK max }B }8 .
||p
N si pour
(23.35)
Ici est un multiindice.

La distribution T est dordre p si elle est dordre infrieur ou gal p mais pas p 1.
Pour la proposition suivante, on peut se remmorer la dfinition 23.3 de la topologie sur C 8 pq.

Restriction entre C 8 et D.
(1) Si T P C 8 pq1 , alors la restriction de T Dpq est une distribution support 4 compact.
(2) Si T est une distribution support compact alors elle se prolonge de faon unique en une
forme linaire continue sur C 8 pq.

Une distribution support compact est dordre fini.
Lemme 23.21 ([2]).

Soit u P D 1 pRq et P DpRq tels que supppuq X supppq H. Alors xu, y 0.
Dmonstration. Soit x R supppuq. Alors il existe un voisinage Vx de x tel que xu, y 0 pour tout
P DpVx q. En particulier, si x P supppq, alors x nest pas dans le support de u et les ensembles
tVx tel que x P supppqu recouvrent supppq. Cependant est support compact et nous pouvons
extraire un sous-recouvrement fini de supppq : il existe x1 , . . . , xp tels que
supppq
Vxi .
(23.36)
i1
Nous prenons une partition de lunit 5 subordonne ce recouvrement. Cest dire des fonctions
i P DpVxi q telles que pour tout x P supppq,
p
i1
4. Dfinition 23.17.
5. Lemme 14.131.
i pxq 1.
(23.37)
1284
En particulier nous avons
parce que supppi q Vxi .
pxq, et donc
xu, y xu, i y xu, i y 0
i i pxqpxq
Lemme 23.22 ([2]).

Si u est une distribution dordre fini N sur
(23.38)
R, si supppuq tx0 u et si
px0 q . . . pN q px0 q 0
(23.39)
alors xu, y 0.
Dmonstration. Les fonctions plateaux dont nous avons parl dans la section 17.7.1 nous permettent de considrer une fonction P DpRq vrifiant
#
1 si x P Bp0, 1q
pxq
(23.40)
0 si |x| 2
Ensuite nous posons n pxq npxx0 q . Par consquent n px0 q p0q 1 et mme n px0 `q
pq 1 tant que est plus petit que disons 21 pour tre sur. Nous en dduisons que la fonction
1 n sannule sur un voisinage de x0 et que donc x0 nest pas dans le support de 1 n . Donc
suppp1 n q X supppuq H et le lemme 23.21 est utilisable : xu, p1 n qy 0, ou encore :
xu, y xu, n y
(23.41)
pour tout n. Vu que le but est de prouver que xu, y 0, nous allons prouver que
|xu, n y| 0.
(23.42)
sup
(23.43)
n8
Dans ce dessin nous posons

}f }n
et
2
xPBp0, n
q
}f pxq}
}f }ppq sup }B i f }8 .
ip
(23.44)
La distribution u est dordre fini N , et nous en crivons la dfinition 23.18 en prenant supppn q
en tant que K :
xu, n y C max }B k pn q}8 .

(23.45)
kN
En remplaant le maximum par une somme de k 0 k N , nous majorons. De plus le support

de n tant contenu dans Bn Bpx0 , 2{nq nous ne changeons rient en utilisant }.}n au lieu de
}.}8 . Donc
N
N
k
k
|xu, n y| C
}B pn q}n C
}B i n }n }B ki }n .
(23.46)
i
k0
k0
Notons que la seconde ingalit est une ingalit du type }f g} }f }}g}. En drivant un petit peu
nous trouvons que
`
pB i n qpxq ni pB i q npx x0 q .
(23.47)
Donc 6
}B i n }n sup ni pB i q npx x0 q ni sup pB i qpyq ni }B i }8 .

xPBn
yPr2,2s
Nous pouvons donc remplacer }B u n }n par ni }B i }8 .
6. Dans [2], la dernire galit vient avec une ingalit, et je comprends pas pourquoi.
(23.48)
1285
23.2. DISTRIBUTIONS
Dautre part nous voulons majorer }B ki }n par quelque chose ne dpendant ni de k ni de i.

Nous faisons le thorme des accroissements finis 7.250 : }B l }n n2 }B l`1 }n . Ce n au dnominateur
est salutaire parce que nous avions un ni apparu cause du remplacement (23.48). Nous faisons
donc i ` 1 fois le thorme des accroissements finis :
i`1
2
ki
}B k`1 }n .
(23.49)
}B }n
n
Toutes ces majorations donnent
i`1
N
k
2
i i i
k`1
xu, n y C
n }B
}
}B
}n
8
loomoon
loooomoooon
k
n
k0 i0
}}pN q
(23.50a)
}}pN `1q
N k
1 k i`1
C}}pN q }}pN `1q
2
n k0 i0 i
(23.50b)
C1
n
o C 1 est une constante qui dpend de , de et de N , mais pas de n. Vu que

bien
xu, n y 0,
(23.50c)
C1
n
0 nous avons
(23.51)
i
Soit u P DpRq1 avec supppuq tx0 u. Alors u N
i0 ai B x0 o N est lordre de u.
Dmonstration. Dabord il faut prciser que lordre de u est fini parce que son support est compact
(proposition 23.20) ; nous notons N cet ordre.
Soit P DpRq. Nous considrons P DpRq telle que
#
1 si x P Bpx0 , 1q
pxq
(23.52)
0 si |x x0 | 2.
Encore une fois, 1 sannule sur un voisinage autour de x0 , ce qui fait que
`
supppuq X supp p1 q H,
et donc xu, p1 qy 0. Au final,
Cest le moment de poser
xu, y xu, y.
1 k
pB qpx0 qpx x0 qk
pxq pxq pxq
k!
k1
(23.53)
(23.54)
(23.55)
La fonction ayant un support disjoint de celui de u, nous avons aussi xu, y 0, ce qui donne
En posant ak
1
k! xu, x
1 k
xu, y xu, y xu,
pB qpx0 qpx x0 qk y.
k!
k0
(23.56)
pxqpx x0 qk y nous avons alors

xu, y
k0
ak pB k qpx0 q
p1qk ak pB k x0 qpq.
(23.57)
1286
23.3
Distributions tempres
Lespace de Schwartz 7 S pq est dfini dans la dfinition 19.72 ; sa topologie y est discute.
Dfinition 23.24.
Une distribution tempre est une forme linaire continue sur S pRd q. Lensemble des distributions tempres est not S 1 pRd q. Si T est une telle distribution, nous notons xT, y limage de
par T .
23.25.
Pour rappel, la topologique sur S pRd q est celle de la dfinition 19.77.
Si f est une fonction sur Rd telle que f P L1 pRd q pour tout P S pRd q, alors nous dfinissons
la distribution Tf P S 1 pRd q par
f pxqpxqdx.
(23.58)
xTf , y
Rd
Cette dfinition ne fonctionne pas pour toute les fonctions. Par exemple pour f pxq ex , et
2
pxq ex P S pRq nous avons f 1 qui nest pas du tout intgrable sur R.
2
Lapplication
: FunpRd q C
p0q.
est
(23.59)
(1) une distribution,

(2) une distribution tempre.
Cette distribution est nomme distribution de Dirac.
Dmonstration. Juste pour rappel, FunpXq est lensemble de toutes les fonctions sur X. Pour
prouver que est une distribution, nous devons dmontrer que : DpRq C est continue. Et
pour quelle soit une distribution tempre, il faut dmontrer que : S pRq C est continue.
Nous utilisons le thorme 23.9(2) pour dmontrer la continuit de sur DpRq. Soit un compact
K R et P DpKq. En prenant m 0 nous devons avons la majoration
|pq| p0q }}K,8 p0,K pq.
(23.60)
S
Pour la continuit de sur S pRd q, nous utilisons les rsultats de 19.78. Soit une suite n 0.
En particulier, p0,0 pn q supx |n pxq| 0. Donc n p0q 0 comme il le faut.
Exemple 23.27
La valeur principale de la fonction x
1
x
est la distribution
T : S pRq R
lim
0 |x|
0
pxq
.
x
(23.61)
Montrons que cela dfinit bien une distribution tempre.

Dabord lintgrale existe pour tout , par exemple parce que pour les grands |x| nous avons
par exemple |pxq x3 | et donc pxq{x 1{x2 dont lintgrale converge. Nous devons maintenant
regarder la limite.
7. Attention : ce Schwartz (avec un t) est le Schwartz des distribution dont le prnom est Laurent. ne pas
confondre avec Schwarz (sans t) dont le prnom est Cauchy.
1287
23.3. DISTRIBUTIONS TEMPRES

Nous considrons une suite n 0 et la suite
pxq
an
dx.
|x|n x
(23.62)
Nous montrons que cette suite converge dans R en montrant quelle est de Cauchy. Pour cela nous
travaillons un peu la forme de :
1
x
1
x1 pxqd.
(23.63)
ptqdt p0q `
pxq p0q `
0
Ce qui est dans lintgrale est born par K }Mx 1 }8 qui est parfaitement fini parce que est
dcroissance rapide. Lorsque nous calculons |am an |, le terme p0q{x donne une intgrale nulle
parce que le domaine dintgration n |x| n est symtrique alors que la fonction 1{x est
impaire.
|am an |
K 2|n m |K
(23.64)
m |x|n
Tout cela nous dit que T est bien dfinie. Nous devons encore tudier sa continuit.
Soit une fonction dans Cc8 pRq telle valant 1 sur r1, 1s, paire et valeurs dans r0, 1s. Pour
tout 0 nous avons |x| pxq

x dx 0.
Nous avons aussi ` p1 q, et donc
`
pxq
pxq p0q
pxq
dx
pxq
dx `
1 pxq
dx
(23.65a)
x
x
||0
||0
|x| x
`
pxq
1
pxq
pxq d `
1 pxq
dx
(23.65b)
loomoon
x
||0
0
|x|1
}1 }8
}1 }8
|x|
(23.65c)
pxqdx ` }}L1
(23.65d)
C}1 }8 ` }}1 .
S pRq
Cela est valable pour toute fonction P S pRq. Mais nous savons que si n 0, alors }n }8 0,
S pRq
}1n }8 0 et }n }1 0 ; donc si n 0, alors
pxq
T pn q lim
C}1n }8 ` }n }1 0.
0 |x| x
(23.66)
0
23.3.1
Topologie
La topologie que nous mettons sur lespace S 1 pRd q est le mme type que celle que nous mettons
sur D 1 pRd q, cest dire celle des semi-normes p pT q |T pq|. La dfinition 23.10 et la proposition
23.11 restent.
Proposition 23.28.
S 1 pRd q
Nous avons Tn T si et seulement si pour tout P S pRd q nous avons Tn pq T pq.
23.3.2
Distributions associes des fonctions
Si f P L1loc pRd q alors nous lui associons une distribution Tf P D 1 pRd q dfinie par la formule
Tf pq
f pxqpxqdx.
(23.67)
Rd
1288
Proposition 23.29.
Lapplication ainsi dfinie
L1loc pRd q D 1 pRd q
(23.68)
f Tf
est injective.
Dmonstration. Si Tf 0 alors pour tout P D nous avons Rd f 0. En vertu de la proposition

19.55 cela implique f 0 presque partout.
23.3.3
Composition avec une fonction
Proposition 23.30 ([275], page 113 et 32).

Soit T P S 1 pq et f P C k pA q o A est ouvert dans
F: AR
`
T f p, .q .
Alors F P C k pAq.
23.3.4
Rd . Nous posons
(23.69)
Transforme de Fourier dune distribution tempre
Dfinition 23.31.
La transforme de Fourier de la distribution tempre T P S 1 pRd q est la distribution T dfinie
par
Tpq T pq
(23.70)
pour tout P S pRd q.
Lemme 23.32.
Si f P S pRd q, nous avons Tf Tf.
Dmonstration. En utilisant les dfinitions,
Tf pq Tf pq

f pxqpxqdx
Rd
Rd
f pxq
Rd
pyqe
iyx
dy dx
(23.71)
o nous avons not xy le produit scalaire x y. Nous permutons les intgrales en utilisant le
thorme de Fubini 14.80 avec la fonction
px, yq f pxqpyqeixy
qui est parfaitement dans L1 pRd Rd q. Nous crivons alors

iyx
pyqfpyqdy Ttpq.
Tf pq
f pxqpyqe
dx dy
Rd
23.3.5
Rd
Rd
(23.72)
(23.73)
Convolution dune distribution par une fonction
Nous savons que si P S pRd q et si x P Rd alors la fonction y px yq est encore une

fonction dans S pRd q. Donc si T P S 1 pRd q nous pouvons considrer la fonction T T
dfinie par
`
pT qpxq T y px yq .
(23.74)
Notons que T est bien une fonction et non une distribution.
Le but de la dfinition est davoir
Tf f .
(23.75)
1289

En effet
pTf qpxq Tf y px yq
Rd
f pyqpx yqdy pf qpxq.
Exemple 23.33
La distribution de Dirac est le neutre pour le produit de convolution. En effet
`
p qpxq y px yq pxq,
(23.76)
(23.77)
cest dire .

Si T P S 1 pRd q et P S pRd q, alors la distribution associe la fonction T est tempre.
Dmonstration. En agissant sur P DpRd q nous avons
TT pq
T y ptx qpyq pxqdx
d
R
`
T y pxqpx yq dx
d
R
pxqpx yqdx
T y
Rd
`
T y p qpyq
T p q.
Attention :
(23.78a)
(23.78b)
(23.78c)
(23.78d)
(23.78e)
Le passage la ligne (23.78c) nest pas justifi.
23.3.6
Approximation de la distribution de Dirac
Lemme 23.35 ([6]).

Soient des fonction jn :
R R` de classe C 8 telles que
`
(1) Pour chaque n, la fonction x jn |x| est strictement dcroissante et converge ponctuellement vers zro.
(2) Pour chaque x, la suite n jn pxq est dcroissante et converge vers 0.
(3) Pour tout M 0, la suite jn converge vers zro uniformment sur Bp0, M qc .
(4) Pour tout et , il existe un N P N tel que | Bp0,q jn pxqdx 1| .
(5) Pour tout n, nous avons R jn 1.
Alors si u P S pRq nous avons
lim
n8
upxqjn pxqdx up0q.
In
I,n
Z,n
(23.79)
(23.80a)
jn u
jn u
(23.80b)
up0qjn
(23.80c)
Bp0,q
Bp0,q
Nous allons progressivement montrer quen prenant assez petit et n assez grand, les quantits
|In I,n |, |I,n Z,n | et |Z,n up0q| peuvent tre simultanment majores par .
1290
Soit 0 et 0 ; vu que u P S pRq, il existe M tel que |x|M |u| . Soit N1 P

pour tout n N1 nous avons |jn pxq| 1 ds que |x| M (hypothse (3)). Alors
|jn pxqupxq| .
|x|M
N tel que
(23.81)
De plus en posant s maxt|upxq| tel que |x| M u (qui existe parce que u est continue et
prise sur un compact) nous pouvons considrer N2 tel que jn pxq {s pour tout |x| .
Avec n maxtN1 , N2 u nous avons
jn u|
(23.82a)
jn u| |
jn u
|
Bp0,qc
R
Bp0,q
|j|
(23.82b)
|jn u| `
|x|M
p1 ` |M |q.
|x|M
(23.82c)
En redfinissant le nous avons donc montr que pour tout et , il existe un N P N tel que
(23.83)
|I,n In |
ds que n N .
La fonction u est uniformment continue sur tout Bp0, q, et nous pouvons donc choisir tel
que |up0q upxq| pour tout x P Bp0, q. Pour ce , nous avons dj trouv un N tel que
|I,n In | ds que n N . Nous avons :
|I,n Z,n |
|upxq up0q|jn pxqdx
(23.84a)
Bp0,q

jn
(23.84b)
Bp0,q
(23.84c)
.
Nous avons donc prouv que pour tout 0, il existe un et un N tels que
"
|I,n In |
|I,n Z,n |
ds que n N .
Enfin nous avons
|z,n up0q| up0q
Bp0,q
jn 1 ,
(23.85a)
(23.85b)
(23.86)
et par lhypothse (4) nous pouvons choisir n assez grand pour que la parenthse soit plus petite
que .
Pour donn, nous avons donc trouv un et un N tels que
|In up0q| |In I,n | ` |I,n Z,n | ` |Z,n up0q| 3.
En passant la limite nous avons bien In up0q dans
(23.87)
R.
Il va sans dire que nous connaissons de telles fonctions. Nous en donnons une maintenant.
Exemple 23.36([277])
Nous introduisons la fonction f ( 0) donne par
f pxq e|x| .
(23.88)
1291

Nous calculons la transforme de Fourier de f en divisant le domaine dintgration :
f pkq
eikx e|x| dx
ex eikx dx `
8
0
ex eikx dx
(23.89)
En dcomposant les parties imaginaires et relles, et avec un peu de changement de variables, nous
pouvons utiliser les intgrales (14.870) et (14.871) pour obtenir
f pkq
Sachant que arctgpxq est une primitive de
nous avons 8
8
f pkqdk
R
1
x2 `1
k2
k2
2
.
` 2
(23.90)
et avec encore un peu de changement de variables,
2
2rarctgpx{qs8
8 2.
` 2
(23.91)
Cela montre que si nous introduisons la fonction donne par

pkq

1
,
2
` k2
(23.92)
alors nous avons une fonction qui tout en mme temps ressemble f et vrifie
pkqdk 1
R
pour tout .
Jusquici nous avons montr que
eikx e|x| dx 2 pkq.
(23.94)
Pour chaque 0 nous avons P L1 pRq.

Soit g P S pRq. Alors nous avons
R R
(23.93)
gpxqeixy dx dy 2gp0q.
(23.95)
Dmonstration. Soit u P S pRq ; nous multiplions lquation (23.94) par upkq et nous intgrons
par rapport k :
ikx |x|
upkq
e
e
dx dk 2
upkq pkqdk.
(23.96)
R
Il sagit de passer la limite dans lquation (23.96). Les intgrales gauche peuvent effectues
sparment parce quelles respectent le thorme de Fubini. En effet soit la fonction
(23.97)
f pk, xq upkqeikx e|x|
qui est dans L1 pR Rq en vertu du critre du corollaire 14.79 et du fait que la fois k |upkq|
et x e|x| sont dans L1 pRq.
Nous pouvons donc grouper et dgrouper les intgrales et en particulier les inverser. Si nous
effectuons dabord lintgrale sur k nous trouvons
ikx |x|
|x|
ikx
upkq
e
e
dx dk
e
upkqe
dk dx
e|x| u
pxqdx.
(23.98)
R
8. Et en crivant correctement lintgrale sur
R comme une limite, etc.
1292
La fonction x |e|x| u
pxq| est majore (uniformment en ) par x u
pxq qui est intgrable
parce que la transforme de Fourier dune fonction de S est dans S par la proposition 22.12. Le
thorme de la convergence domine de Lebesque 8.134 nous permet de permuter la limite 0
avec lintgrale et obtenir

ikx |x|
upkqeikx dk dx.
(23.99)
u
pxqdx
e
e
dx dk
lim
upkq
0
R R
Notons quen passant la limite nous avons perdu le droit de permuter les intgrales.
Nous devons encore prouver que
lim
upkq pkqdk up0q.
0
(23.100)
Cela nest rien dautre que le lemme 23.35 appliqu la suite de fonctions jn 1{n .
23.38.
Notons que les intgrales dans (23.95) ne peuvent pas tre permutes parce que R eixy dy nexiste
pas. Il faut avouer que, malgr tous les conseils du type attention : permuter des intgrales doit
tre fait avec prudence, ce nest pas tous les jours que nous trouvons des intgrales qui ne peuvent
pas tre permutes, autrement que dans des exemples fait exprs.
23.3.7
Peigne de Dirac
Proposition 23.39.
La formule
dfinit un lment de D 1 pRq.
kPZ
ka
(23.101)
La forme linaire a est le peigne de Dirac de pas a.
Dmonstration. Nous utilisons le critre de continuit squentielle en zro du thorme 23.9. Soit
une suite n 0 dans DpRq. Par le thorme 23.6 il existe un compact K de R pour lequel
n P DpKq pour tout n et n 0 dans DpKq. La somme 23.101 est donc finie et nous pouvons
la permuter avec une limite :
lim a pn q
lim n pkaq.
(23.102)
n8
kPZ
n8
La limite n 0 dans DpKq signifie que nous avons convergence uniforme de la fonction et de
toutes ses drives vers 0. En particulier }n }8 0 ; disons que la somme (qui est finie) fasse s
termes :
n pkaq s}n }8 .
(23.103)
kPZ
Le terme de droite tend vers zro lorsque n tend vers linfini.
Donc a est bien une distribution au sens de la dfinition 23.8.

Lemme 23.40 ([253]).
Le peigne de Dirac vrifie la relation
a
1
1 Da
a
(23.104)
o Da est lapplication Da : DpRq DpRq,

pDa f qpxq af paxq.
(23.105)
23.4. LESPACE C 8 pR, D 1 pRD qq
1293
Dmonstration. Pour P DpRq nous avons
1
1
a pq
pkaq
pDa qpkq 1 pDa q.
a kPZ
a
kPZ
(23.106)
Proposition 23.41.
Le peigne de Dirac est une distribution tempre.
Notez quil y a plus de fonctions dans S pRq que dans DpRq ; il est donc plus difficile de rentrer
dans S 1 pRq que dans D 1 pRq : il est plus compliqu davoir existence de T pq pour tout P S pRq
que pour tout P DpRq.
Dmonstration. Soit P S pRq. Nous avons
p1 ` a2 k 2 qpakq
p1 ` x2 qpxq
.
|a pq| | pakq|
xP
R
2
2
1à k
1 ` a2 k 2
k
k
k
(23.107)
La somme k 1à12 k2 est une somme convergente, et et supremum est born par la proposition
19.75 en prenant Qpxq 1 ` x2 . En effet sur Bp0, rq la fonction x p1 ` x2 qpxq est borne par ce
que cest une fonction continue sur un compact, et lextrieur de Bp0, rq cette fonction est alors
borne par 1.
Si aucune ambigit nest craindre, nous noterons f la distribution Tf .
Exemple 23.42
La transforme de Fourier de la distribution de Dirac est la fonction constante : 1. En effet si
nous agissons sur une fonction test,
pq pq
p0q
pxqdx.
(23.108)
Rd
23.4
Lespace C 8 p , D 1 p
Rdqq
Dabord parlons un peu de continuit en recopiant la proposition 6.198 dans notre contexte.
Proposition 23.43.
R et une fonction continue u : I D 1 pRd q. Alors
(1) Pour tout P DpRd q, lapplication t ut pq est continue.
(2) Pour tout P DpRd q, nous avons la limite
lim ut pq ut0 pq.
(23.109)
lim ut ut0 .
(23.110)
tt0
(3) Nous avons la limite dans D 1 pRd q
tt0
En ce qui concerne la dfinition de lespace C 8 pI, D 1 pRd qq, cest la dfinition 6.199. Grce au
point (1)
23.43, nous retenons que la proprit fondamentale dune application
` de la proposition
T P C k I, D 1 pq est que pour tout P pq, lapplication

IC
est de classe C k .
t Tt pq
(23.111)
1294
Proposition `23.44.
Soit pTt q P C 0 I, D 1 pq et P DpI q. Alors lapplication
`
t Tt pt, .q
(23.112)
est continue sur I.
Dmonstration. La fonction dont nous voulons prouver la continuit est une fonction R R ; il
est donc loisible de se contenter de la continuit squentielle.
Soit t0 P I et ptj q une suite dans I
`
convergeant vers t0 . Nous posons Uj Ttj et j tj , . . Par hypothse de continuit de pTt q nous
D 1 pq
avons Uj Tt0 . Dautre part le support de tant compact nous avons supppq rc, ds K
o rc, ds I et K est compact dans . Par consquent nous avons aussi supppj q K.
Affin dallger les notations notons pxq

pt0 , xq. Pour tout multiindice et pour tout j
nous avons
B ptj , xq B pt0 , xq |tj t0 | sup |Bt B pt, xq| 0.

p pi q
(23.113)
tPrc,ds
xPK
Nous avons donc la convergence
DpKq
j pt0 , .q.
(23.114)
Dpq
le point (3) du corollaire 19.9 nous donne la
tant donn que Uj Tt0 et j ,
convergence
Uj pj q Tt0 pq
(23.115)
`
dans C. Cela est bien la continuit de la fonction t Tt pt, .q .

D 1 pq
Proposition `23.45 ([275]).
Soit pTt q P C 0 I, D 1 pq . Nous dfinissons lapplication T : Dpq C par la formule
T pq Tt pt, .q dt
(23.116)
pour tout P DpI q. Alors T P D 1 pI q.
Dmonstration. La proposition 23.44 nous indique que la fonction t Tt pt, .q est continue.
tant donn quelle est seulement non nulle sur un compact, lintgrale
Tt pt, .q dt
(23.117)
I
a un sens et est finie. Lapplication T : DpI q C ainsi dfinie est linaire. Il reste voir quelle
est continue. Pour cela nous allons utiliser le thorme 23.9(2)
qui nous
`
dit que nous pouvons nous
fixer un compact rc, ds K I et considrer P D rc, ds K .
Soit, pour commencer, donne une application P DpKq. Lapplication t Tt pq est continue
et non nulle sur le et il existe donc C 0 tel que
|Tt pq| C
(23.118)
pour tout t P rc, ds.

Nous voulons utiliser le thorme de Banach-Steinhaus dans sa version 19.10 sur la famille
dapplications paramtre par u P rc, ds :
`
Uu : D rc, ds K R
`
(23.119)
Tu pu, .q .
Commenons par prouver que cela est une application continue pour chaque u. Ce sera le cas si la
projection
`
proj : D rc, ds K DpKq

(23.120)
pu, .q
23.4. LESPACE C 8 pR, D 1 pRD qq
1295
est continue. Pour cela nous notons Pkl la semi-norme sur D rc, ds K donne par
Pk,l pq
sup Btn B pt, xq.
(23.121)
nk ||l tPrc,ds
xPK
Nous`montrons que
proj est squentiellement continue ; tant donn que les topologies sur DpKq
et D rc, ds K sont donnes par des mtriques (proposition 23.7), cela suffit pour assurer la
`
D rc,dsK
continuit grce la proposition 6.138. Montrons que si n

Pour cela nous remarquons que
pj projpq
sup |B pu, xq|
(23.122a)
||j xPK
sup sup |B pt, xq|
||j tPrc,ds xPK
(23.122b)
(23.122c)
P0,j pq.
Par consquent
DpKq
0, alors projpn q 0.
pj projpn q P0,j pn q 0
(23.123)
o nous avons utilis la proposition 6.192. Utilisant cette mme proposition lenvers, nous dduiDpKq
sons que projpn q ` 0. Les applications Uu sont donc continues ; elles sont galement bornes
parce que si P D rc, ds K nous avons
`
(23.124)
sup Uu pq sup Tu pu, .q ,
u
uPrc,ds
et la continuit dj voque, sur le compact rc, ds, nous dit que cette quantit est finie. Le thorme
de Banach-Steinhaus
`
peut maintenant tre appliqu et il existe C 0 et k, l P N tels que pour
tout P D rc, ds K ,

Uu pq CPk,l pq C
sup Btn B pt, xq C
||k nl
t,x
||`nk`l
sup Btn B pt, xq.

t,x
(23.125)
Quelque remarques
Nous navons pas mis de maximum devant le supremum (alors que la conclusion (19.14) en
demande) parce que dans le cas des semi-normes Pkl , cest toujours celle avec k et l le plus
grand possible qui sont les plus grandes parce quelles sont des sommes emboites les unes
les autres.
La fusion de deux sommes est bien une majoration parce quil y a plus de termes dans la
seconde que dans la premire.
La quantit la plus droite est ( part le C) ce que nous pouvons noter Pk`l pq : cest bien
une des semi-normes associes lespace de dimension d ` 1.
Nous majorons maintenant T pq par
T pq
d
c
Tt pt, .q dt
d
c
Ut pqdt C|d c|Pk`l pq.
(23.126)
Maintenant le thorme 23.9(2) appliqu louvert I et avec au lieu de nous informe que
T P DpI Kq.
23.4.1
Drivation
Quelques proprits de drivation des fonctions I Dpq seront directement nonces et

dmontres dans le cas des distributions tempres. Les rsultats 23.52 et 23.53 seront a fortiori
valables si nous remplaons S par D.
1296
23.5
Lespace C 8 p , S 1 p
Rdqq
Dans cette section nous notons I un ouvert de R et un ouvert de Rd ; si est une fonction
sur I nous allons noter t : R la fonction t pxq pt, xq. Cest une notation plus lgre
que pt, .q.
23.5.1
Proprits gnrales
La dfinition de lespace C 8 pI, S 1 pqq est encore la dfinition 6.199 et les proprits nonces
dans la proposition 23.43 sont encore bonnes ici.
Dabord parlons un peu de continuit en recopiant la proposition 6.198 dans notre contexte.
Proposition 23.46.
R et une fonction continue u : I S 1 pRd q. Alors
(1) Pour tout P S pRd q, lapplication t ut pq est continue.
(2) Pour tout P S pRd q, nous avons la limite
lim ut pq ut0 pq.
(23.127)
lim ut ut0 .
(23.128)
tt0
(3) Nous avons la limite dans S 1 pRd q
tt0
Lemme 23.47.
Nous avons C 8 pI, S 1 pqq C 8 pI, D 1 pqq.
Dmonstration. Soit pTt q P C 8 pI, S 1 pqq. Pour chaque t nous avons

Tt P S 1 pq D 1 pq.
(23.129)
t Tt pq
(23.130)
Ensuite il suffit de dire que pour tout P Dpq la fonction
est de classe C 8 parce que cest le cas pour toute fonction dans S pq. La proposition 23.43 (en
changeant D en S ) conclut que pTt q P C 8 pI, D 1 pqq.
Proposition 23.48.
Lespace S pq est complet et mtrisable.
Dmonstration. En ce qui concerne le mtrisable nous reprenons la formule de lcart (6.155).
Dans notre cas pour lcrire explicitement il faudrait une numration de N2 partir de 1 (et non
de zro). Cette formule donne bien une distance parce que si dp1 2 q 0 alors en particulier
p00 p1 2 q }1 2 }8 0 et donc 1 2 .
Nous montrons maintenant que S pq est complet en y considrant une suite de Cauchy pn q.
Soit 0 et , P N ainsi que k, l assez grands pour que k l P B p0, q. En particulier pour
0 nous avons }k l }8 , ce qui signifie que nous avons une suite vrifiant le critre
de Cauchy uniforme 11.232. Elle converge donc uniformment vers une certaine fonction que la
proposition 11.233 nous assure tre continue. Il existe donc P Cpq telle que
unif
k .
(23.131)
unif
(23.132)
Nous devons montrer que P S pq. Le fait que soit de classe C 8 sobtient en utilisant les
semi-normes p0, pq }B }8 de la mme faon que dans la preuve que Dpq tait complet
(proposition 23.7). Nous obtenons en particulier que
B k B
23.5. LESPACE C 8 pR, S 1 pRD qq
1297
pour tout multiindice . Montrons encore que est dcroissance rapide : nous devons montrer
que pour tout et nous avons
(23.133)
p pq sup x pB qpxq 8.
xP
tant donn que pn q est de Cauchy dans S pq nous avons (pour fix et k, l assez grands) :

x pB k B l qpxq
(23.134)
pour tout x P . En considrant l fix et en prenant la limite k 8 et en utilisant la convergence

uniforme (23.132) nous trouvons que

x pB B l qpxq
(23.135)
Du coup nous pouvons faire la majoration
sup x pB qpxq sup x pB B l qpxq ` sup pB l qpxq ` p pl q 8

x
xP
(23.136)
du fait que p pl q 8 parce que l P S pq.

Donc P S pq et ce dernier est alors complet.
Proposition `23.49.
Soit pTt q P C 0 I, S 1 pq et P S pI q. Alors la fonction
(23.137)
t Tt pt q
est continue sur I.
Dmonstration. Soit t0 P I et une suite convergente vers t0 : tj t0 dans

continue en t, elle est en particulier squentiellement continue et nous avons
R. Vu que pTt q est
S 1 pq
(23.138)
Ttj Tt0 .
S pq
Montrons que nous avons aussi tj t0 . Pour cela nous utilisons les semi-normes 9 p dfinies
en (19.291) :
`
p ptj t0 q
(23.139a)
x B ptj , xq B pt0 , xq
xP
sup x |t0 tj | sup Bt B pt, xq

tPrt0 ,tj s
xP
|t0 tj | sup sup x Bt B pt, xq
(23.139b)
(23.139c)
xP tPI
|t0 tj |Pptq, pq.
(23.139d)
p ptj t0 q 0
(23.140)
Pour la premire majoration nous avons utilis le thorme des accroissements finie 11.187. Pour
la dernire ligne nous avons not P les semi-normes de S pI q et ptq est le multiiindice qui
commence par la variable t et qui continue par . tant donn que Pptq pq 8 nous avons bien
S pq
et donc tj t0 .
tant donn que S pq est mtrisable et complet, le corollaire 19.9 nous dit que
Ttj ptj q Tt0 pt0 q,
(23.141)
ce qui est bien le critre de continuit squentielle de la fonction (23.137).

9. Pas parce que nous en avons envie, mais bien parce quelles font partie de la dfinition de la convergence et de
tous ces trucs.
1298
Remarque 23.50.
`
La proposition 23.45 nous dit, a fortiori, que si pTt q P C 8 I, S 1 pq alors la formule
T pq Tt pt q
(23.142)
donne un lment T P D 1 pI q. Au cas o aucune confusion

nest
`
craindre, nous pourrons noter
galement T llment de D 1 pI q dduit de T P C 8 I, S 1 pq .
Notons que ce T ne sera pas toujours une distribution tempre comme le montre lexemple
suivant.
Exemple 23.51
2
En posant Tt pq et p0q avec I R, lintgrale
2
et pt, 0qdt
Tt pt q
T pq
R
(23.143)
ne converge pas pour tout P S pR q. En effet par rapport t, la fonction pt, 0q dcrot
2
rapidement mais pas spcialement assez rapidement pour compenser et .
4
23.5.2
Drivation
Proposition
` 23.52 ([275]).
Soit T P C k I, S 1 pq et 0 l k. Pour tout t0 P I lapplication

plq
Tt0 : S pq C
l
d

Tt pq pt0 q
dt
(23.144)
est bien dfinie, est une distribution et de plus

plq
t Tt
P C kl I, S 1 pq .
(23.145)
Attention que la formule (23.144) est bonne si P S pq. Si par contre P S pI q et quon
p1q
veut regarder ut pt q alors il faut regarder la proposition 23.53 et utiliser la formule (23.150) dans
p1q
laquelle se trouve ut pt q.
p0q
Dmonstration. Pour k 0 nous avons Tt Tt et cest bon. Pour le cas k 1 et l 0 cest

p0q
encore Tt Tt qui fonctionne.
Le premier cas non trivial traiter est k 1 et l 1. Nous considrons t0 P I ; par dfinition
de la drive, pour tout P S pq, nous avons (pour peu que les limites existent) :
Tt ` pq Tt0 pq
d
p1q
Tt0 pq
Tt pq
lim 0 j
lim Uj pq
(23.146)
j8
j8
dt
j
tt0
Uj
1`
Tt0 `j Tt0 .
j
(23.147)
et pj q est une suite de rels tendant vers zro.

Vu que pTt q P C k pI, S 1 pqq, lapplication t Tt pq est de classe C k et en particulier lexpresp1q
sion (23.146) a une limite lorsque j 8. Donc Tt0 pq est bien dfinie. Le point (1) du corollaire
p1q
p1q
19.9 nous dit que limj8 Uj pq Tt0 pq et Tt0 est une distribution (linaire et continue).
`
p1q
Nous devons encore voir que t Tt est une application C 0 I, S 1 pq . Cela est une consquence du fait que pTt q soit de classe C 1 , ce qui se traduit par le fait que lapplication
d
t
Tt pq
(23.148)
dt
23.5. LESPACE C 8 pR, S 1 pRD qq
1299
est continue (dfinition de la drive et point (1) de la proposition 23.46 applique la drive).
Les cas k 1 se traitent par rcurrence.
Proposition `23.53 ([275]).
Soit pTt q P C 1 I, S 1 pq et P S pI q. Alors la fonction

`
t Tt pt, .q
est de classe C 1 sur I et
d `
p1q `
Tt pt, .q Tt pt, .q ` Tt
dt
(23.149)
B
pt, .q
Bt
(23.150)
Dmonstration. Soit t0 P I et une suite relle j 0. Le membre de gauche de (23.150), crit en

t0 , donne
`
Tt0 `j pt0 ` j , .q Tt0 pt0 , .q

lim
(23.151)
j8
j
Afin dallger les notations nous allons crire t pt, .q. Dans le numrateur de (23.151) nous
ajoutons et soustrayons la quantit Tt0 `j pt0 q et nous dcoupons la limite en deux morceaux :
Tt0 `j pt0 `j t0 q
pTt0 `j Tt0 qpt0 q
` lim
j8
j8
j
j
lim
(23.152)
Le second terme vaut
d
p1q
Tt pt0 q
Tt0 pt0 q
(23.153)
dt
tt0
par la proposition 23.52. Occupons nous de lautre morceau de . Nous posons Uj Tt0 `j et
j
1
pt0 `j t0 q.
j
Nous voulons utiliser le corollaire 19.9(3) pour obtenir
B
pt0 , .q .
lim Uj pj q Tt0
j8
Bt
(23.154)
(23.155)
S 1 pq
Dune part pTt q est de classe C 8 en t et nous avons donc la convergence Uj Tt0 . Reste
prouver que
S pq B
j
pt0 , .q.
(23.156)
Bt
Cela en remarquant bien que la variable de drivation nest pas celle par rapport laquelle nous
voulons la convergence Schwartz 10 . Soient et des naturels et calculons un peu :
1 `
`
B
B
p j
pt0 , .q sup x B
pt0 ` j , xq pt0 , xq
pt0 , xq
(23.157)
Bt
j
Bt
xP
Il est prsent lheure dutiliser un dveloppement de Taylor avec le reste de la proposition 11.209 :
pt0 ` j , xq pt0 , xq ` j
2j B 2
B
pt0 , xq `
pt, xq
Bt
2 Bt2
(23.158)
pour un certain t P rt0 , t0 ` j s. En mettant a dans le calcul (23.157) nous restons avec
B2
`
p j
pt0 , .q sup x B j 2 pt, xq j P,2;,0 pq
(23.159)
Bt
Bt
xP
o P,k;,l sont les semi-normes de S pI q avec la notation plus ou moins vidente de prendre
drivations sur x, k sur t puis de multiplier par x tl . Au final nous avons bien
`
B
lim p j
pt0 , .q 0
(23.160)
j8
Bt
S pq B
Bt pt0 , .q.
et donc la convergence j
10. Je ne sais pas si je me suis bien fait comprendre l.
1300
Lemme 23.54.
`
Soit pTt q P C 1 I, S 1 pq alors si F dnote la transforme de Fourier nous avons

` p1q
p1q
F Tt
pFT qt
(23.161)
o pFT q est la famille de distributions pFT qt FTt .
Dmonstration. Pour la preuve il suffit de tester lgalit sur une fonction P S pq :

p1q
p1q
pFTt qpq Tt pFq
23.6
d
d
p1q
Tt pFq
pFTt qpq pFT qt pq.
dt
dt
(23.162)
Une quation de distribution
Nous allons tudier lquation
px x0 q u 0
(23.163)
px x0 q u 0
(23.164)
pour u P D 1 pRq et P N est donn fix. Notons tout de suite que (23.163) est un petit abus
de notation pour dire quen vertu de la dfinition
23.14 du produit
dune distribution par une
fonction, pour tout P DpRq, nous avons u x px x0 qpxq 0.

Lemme 23.55 ([2]).
Soit P N. Une solution lquation
est une distribution support dans tx0 u et dordre fini.
Dmonstration. Nous commenons par prouver que u est une solution de (23.164) si et seulement
si 11 xu, y 0 pour tout P D telle que
px0 q . . . B 1 px0 q 0.
(23.165)
Condition ncssaire Supposons que u soit une solution. Alors le corollaire 14.194 du thorme de Hadamard donne P DpRq telle que pxq px x0 q pxq. Dans ce cas, si u est
solution de (23.164), alors
0 xpx x0 q u, y xu, px x0 q pxqy xu, y.
(23.166)
Nous avons vu que si u est solution, alors xu, y 0 pour tout satisfaisant la condition
(23.165).
Condition suffisante Supposons maintenant linverse : u est une distribution sannulant sur
toute fonction P D 1 satisfaisant (23.165). Nous allons alors prouver que u est une solution.
Soit donc P D et calculons
xpx x0 qu, y xu, px x0 qy 0
(23.167)
parce que la fonction px x0 qpxq vrifie la condition (23.165).
Nous passons maintenant au cur de la preuve : nous supposons que u est une solution. Si le
support de est contenu dans Rztx0 u alors est nulle dans
de x0 (et donc B k 0
` un voisinage
pour tout k) et xu, y

dit, pour tout P D Rztx0 u nous avons xu, y 0, ce qui
` 0. Autrement
signifie que supppuq X Rztx0 u H ou encore que supppuq tx0 u.

Maintenant que u a un support compact, la proposition 23.20 nous indique quelle est dordre
fini.
11. En ralit nous naurons besoin que de la condition ncessaire, en particulier pour le thorme 23.56.
23.6. UNE QUATION DE DISTRIBUTION

Thorme 23.56 ([2]).
Soit P N et lquation
px x0 q u 0
1301
(23.168)
pour u P D 1 pRq. Les solutions sont les combinaisons linaires des drives de x0 jusqu la e
exclue.
Dmonstration. Dabord montrons que les B i x0 sont des solutions. Avec les dfinition 23.14 et
23.15 des drives de distributions et de leur produits avec des fonctions 12 ,
`
(23.169)
px x0 q B i x0 pq x0 B i px x0 q pxq
Si i alors dans chaque terme de Leibnitz, il y aura un facteur px x0 q, et la prise de x0
annulera. Si par contre i alors il y aura le terme

i `
i
i
B px x0 q B
!pB i qpx0 q
(23.170)
qui est le seul terme contenant pB i qpx0 q. Il suffit alors de choisir P DpRq de sorte que
#
0 si k i
k
(23.171)
pB qpx0 q
1 si k i
et alors on est certain que le tout nest pas nul, et donc que px x0 q pB i x0 q 0.
Jusquici nous avons prouv que B i x0 est solution si et seulement si 0 i .
Il faut encore prouver que les solutions sont toutes des combinaisons linaires de drives de
delta de Dirac centres en x0 . Pour cela nous invoquons dabord le lemme 23.55 qui nous assure
que u est dordre fini et de support tx0 u. Ensuite la proposition 23.23 nous indique que u doit alors
tre une combinaisons linaire de drives de Dirac.
12. Comme souvent, dans lexpression suivante, il y a un abus de notation parce que x est une variable muette :
il faudrait crire x au dbut de la grade parenthse.
1302
Chapitre 24
Espaces de Sobolev, quations

elliptiques
24.1
Espaces de Sobolev
24.1.1
Sur un intervalle de
Sauf mention du contraire dans cette section I est un intervalle born ouvert I sa, br de
R.
Dfinition 24.1.
Soit f P Lp pIq o I est lintervalle ouvert sa, br. Sa drive au sens des distributions est une
fonction 1 g telle que
1
f g
(24.1)
I
pour tout P
Cc8 pIq.
Lemme 24.2.
Lorsquune fonction admet une drive au sens des distributions, cette dernire est unique (et
justifie le singulier dans la dfinition).
Dmonstration. Soient g, h P L2 tels que
1
u g h
I
pour tout P Cc8 pIq. Nous avons alors
(24.2)
pg hq 0.
(24.3)
Cela implique que g h 0 presque partout par la proposition 19.54 2 .

Dfinition 24.3.
Soit I sa, br un ouvert born de R. Lespace de Sobolev H 1 pIq est lensemble
!
)
1
2
2
8
1
H pIq u P L pIq tel que Dg P L pIq tel que @ P Cc pIq, u g .
I
(24.4)
Lunique lment g de L2 pIq vrifiant I u1 I g est not u1 est est nomm drive ; nous
verrons dans les prochaines pages pourquoi.
Lespace H 1 accepte le produit scalaire suivant :
xu, vy uv ` u1 v 1 ,
(24.5)
I
1. En ralit, cest une classe au sens de lgalit presque partout.

2. Ou alors par le lemme 19.48 qui est moins gnral mais tout aussi bien pour ici.
1303
1304
CHAPITRE 24. ESPACES DE SOBOLEV, QUATIONS ELLIPTIQUES
et nous notons }.}H 1 la norme correspondante qui nest autre que

}u}H 1 xu, uy }u}2L2 ` }u1 }L2 .
(24.6)
Nous introduisons lespace L1loc pIq des fonctions tant L1 sur tout compact de I.
Corollaire 24.4.
Si u P H 1 pIq et si u1 0 alors il existe une constant C telle que u C presque partout.
Dmonstration. Lhypothse u1 0 signifie que pour tout fonction P Cc8 pIq,
1
u u1 0.
(24.7)
La proposition 19.55 nous dit alors quil existe une constante C telle que u C presque partout.
Lemme 24.5.
Tout lment de H 1 pIq admet un unique reprsentant continu.
Nous verrons dans le corollaire 24.7 que ce reprsentant pourra tre prolong par continuit
sur I.
Dmonstration. Soit y0 P I et u P H 1 pIq. Nous considrons la fonction

x
u
pxq
u1 ptqdt.
(24.8)
y0
Notons que par dfinition, u1 P L2 donc lintgrale ne pose pas de problmes. Montrons que u
est
Pour cela nous considrons x P I et h tel que x ` h P I.
Alors
continue sur I.

u
px ` hq u
pxq
x`h
x
x`h
x
(24.9)
|u1 |.
Mais la fonction |u1 | est dans L1loc pIq par le lemme 19.24 ; elle est en particulier intgrable sur un
ouvert contenant x et par consquent la dernire intgrale tend vers zro lorsque h tend vers 0.
Nous prouvons prsent que u
est dans H 1 pIq et que sa drive est gale u1 ; pour cela nous
allons montrer que pour tout P Cc8 pIq,
1
u
u1 .
(24.10)
I
Nous avons
x
y0 x
b x
1
1
1
1
1
1
u

u ptqdt pxqdx
u ptqdt pxqdx `
u ptqdt 1 pxqdx.
I
y0
y0
y0
y0
Pour faire plus court, nous notons f pt, xq

La premire intgrale vaut
y0 a
y0 x
1
1
u ptq pxq
f pt, xq1tx pt, xqdt dx
a
y0
a
y0
a y0
f pt, xq1tx dxdt

u1 ptq1 pxq.
y0
a
y0
a
t
a
y0
f pt, xqdxdt
t
a
u1 ptq1 pxqdx dt
(24.11)
(24.12a)
(24.12b)
(24.12c)
(24.12d)
1305
24.1. ESPACES DE SOBOLEV
La permutation dintgrales pour obtenir (24.12b) est due au thorme de Fubini 14.80(3). Par le
mme petit jeu, la seconde intgrale vaut
b b
u1 ptq1 pxqdx dt.
(24.13)
y0
En refaisant la somme,
b
b
y0
1
1
1
1
1
u ptq
pxqdx dt
u ptq
pxqdx dt `
u

I
a
y0
a
b
u1 ptq ptq paq dt `
y0
b
y0
u1
(24.14a)
u1 ptq pbq ptq
(24.14b)
(24.14c)
(24.14d)
u1 .
Notons que paq pbq 0 parce que est support compact dans sa, br. Nous avons donc
prouv que u
est dans H 1 pIq et que u
1 u1 . Par le corollaire 24.4, nous avons une constante C
telle que u
u ` C presque partout, cest dire u u
` C dans H 1 pIq.
En rsum, u
u
u
` C est un reprsentant continu de u dans L2 pIq.
Lunicit du reprsentant continu est simplement le fait que deux fonctions continues gales
presque partout sont gales (proposition 14.12).
Proposition 24.6.
Si u P H 1 pIq, alors
upxq upyq
pour tout x, y P I.
(24.15)
u1
Dmonstration. Pour fixer les ides, nous supposons x y. Nous considrons une suite n P Cc8 pIq
convergeant uniformment sur I vers 1rx,ys . Nous exigeons de plus que
1n est positive sur ra, x ` n1 s
1n est ngative sur ry n1 , bs
n 1 sur rx ` n1 , y n1 s.
n 0 sur ra, x 1{ns et sur ry ` 1{n, bs.
Pour chaque n, nous dcoupons lintgrale comme
u n
u1n
a1{n
a
u1n `
x`1{n
x1{n
u1n `
y1{n
x`1{n
u1n `
y`1{n
y1{n
u1n `
y`1{n
u1n . (24.16)
Par construction de n , de ces 5 morceaux, il nen reste que deux de non nulles :
u1
x`1{n
y`1{n
uptq1n ptqdt `
uptq1n ptqdt
x1{n
y1{n
A
(24.17)
Soit 0 et n suffisamment
grand
pour
avoir
uptq
P
B
upxq,

pour tout t P Bpx, n1 q et (en
`
1
mme temps) uptq P B upyq, pour tout t P Bpy, n q. Cest la continuit de u qui permet de
trouver un tel n. Pour cette valeur de n, en tenant compte des hypothses sur la positivit de 1n
nous avons
x`1{n
x`1{n
x`1{n
`
`
1
1
upxq n ptqdt
uptqn ptqdt
upxq ` 1n ptqdt,
(24.18)
x1{n
x1{n
x1{n
1306
mais par hypothse sur n nous trouvons

x`1{n
1
1
1n ptqdt n px ` q px ` q 1.
n
n
x1{n
donc
upxq
x`1{n
x1{n
(24.19)
(24.20)
uptq1n ptqdt upxq ` .
Pour encadrer la seconde, il faut tre plus prudent avec les signes parce que 1n y est ngative. En
posant n n nous avons
y`1{n
uptqn ptqdt,
(24.21)
B
y1{n
et donc
ou encore
upyq B upyq `
(24.22)
upyq B upyq.
(24.23)
En additionnant avec (24.20) nous voyons que pour tout 0 il existe un N pq tel que nous ayons
(24.24)
upxq upyq 2 u1 n upxq upyq ` 2
I
pour tout n N . Nous voulons videmment prendre la limite 0, cest dire n 8. tant
donn que n ptq 1 pour tout t et pour tout n, la fonction t u1 ptqn ptq est domine par u1 ,
qui est dans L1 pIq par le lemme 19.24. Le thorme de la convergence domine nous permet donc
daffirmer que
lim
n8 I
u1 n
u1 1rx,ys
(24.25)
u1 ,
et donc les ingalits (24.24) donnent le rsultat, grce au signe dans (24.16).
Corollaire 24.7.
Si rus P H 1 pIq, le reprsentant continu u P C 0 pIq peut tre prolong par continuit en u P C 0 pIq.
Dmonstration. Soit pxn q une

` suite strictement croissante dans sa, br convergeant vers b. Nous
voulons montrer que la suite upxn q est de Cauchy dans R, ce qui nous permettra de dfinir
upbq lim upxn q.
(24.26)
n8
qui sera videmment continue. Cette construction ne dpendra pas du choix de la suite pxn q parce
que deux fonctions continues sur I et gales sur I sont gales sur I.
1
1
En notant
u la drive de u dans H , nous avons par construction du reprsentant continu :
x
upxq y0 u1 ptqdt. Et donc
xn`p xn`p
xn 1

upxn q upxn`p q
u
u1 .
u1
y0
y0
(24.27)
xn
la limite n 8 de cela est

Vu que la suite pxn q est de Cauchy et queù1 est intgrable (mme sur I),
zro, quelle que soit la valeur de p. Donc upxn q est ce Cauchy dans R et est donc convergente.
Quelques proprits de lespace de Sobolev H 1 pIq o I sa, br est un ouvert born de
(1)
H 1 pIq
est un espace de Hilbert.
(2) H 1 pIq sinjecte de faon compacte dans C 0 pIq.

(3) H 1 pIq sinjecte de faon continue dans L2 pIq.
R.
1307

Dmonstration. Nous prouvons point par point.
(1) Le seul critre vrifier est la compltude. Pour cela nous considrons une suite de Cauchy
pun q dans H 1 pIq. Si 0, alors il existe N 0 tel que pour tout p 0 nous ayons
}un`p un }2H 1 , cest dire
}un`p un }2L2 ` }u1n`p u1n }2L2 `
(24.28)
En particulier les suites pun q et pu1n q sont de Cauchy dans L2 qui est complet par le thorme
de Fischer-Riesz 19.30. Nous notons donc
L2
(24.29a)
un u
L2
(24.29b)
u1n v.
Nous allons maintenant montrer quelque limites.
L2
un u Si M est une constante qui majore alors }un u}2 M }un u}2 0.
L2
u1n v Cest la mme chose avec }u1n v}2 M }u1n v}2 0.
u P H 1 pIq avec u1 v Attendu le corollaire 19.25 qui permet de permuter intgrale et limite
dans L2 pIq et les limites que nous venons de prouver,
u1 lim
un 1 lim
u1n v.
(24.30)
I
n8 I
n8 I
Cela signifie que v est la drive faible de u :
u1
v.
un u Nous pouvons alors prouver que un u dans H 1 pIq :

H1
}un u}2H 1 pIq }un u}2L2 ` }u1n u1 }2L2 .
(24.31)
Mais nous savons dj que un u dans L2 (dailleurs cest la dfinition de u) et que

u1 v alors que par dfinition de v, nous avons u1n v dans L2 .
Tout cela donne que un u dans H 1 pIq et donc que H 1 pIq est un espace complet.
est
(2) Lapplication que nous allons prouver tre compacte entre H 1 pIq et C 0 pIq
: H 1 pIq C 0 pIq
rus u
(24.32)
o rus dsigne une classe de fonction dans H 1 pIq et u

est son reprsentant continu prolong
par continuit I 3 , qui existe par le lemme 24.5 et le corollaire 24.7. Cette application
est une injection par lunicit du reprsentant continu. Nous allons prouver que cest une
application compacte en utilisant le critre (2) de la proposition 19.4. Pour cela nous allons
commencer par utiliser le thorme dAscoli sur lensemble B des reprsentants continus des
C 0 pIq.
lments de B, prolongs par continuit sur I ; cest dire B

Soit u P B ; par la proposition 24.6, nous avons
x 1
upxq upyq
u ptqdt
(24.33a)
y
1rx,ys ptqu1 ptqdt

(24.33b)
I
}1rx,ys }L2 }u1 }L2

a
|x y|}u1 }H 1
a
|x y|.
(24.33c)
(24.33d)
(24.33e)
3. Encore que par soucis dconomie dencre nous nallons pas crire toujours les tildes et noter u le reprsentant
continu prolong I par le corollaire 24.7.
1308

o nous insistons sur le fait que la continuit nimpliquant pas la drivabilit, le u1 ici est
la driv au sens de H 1 , et non la drive usuelle. Quoi quil en soit, lensemble B est
quicontinu 4 . Nous montrons prsent quil est galement born pour la norme uniforme.
Soit u P B ; vu la construction du reprsentant continu au lemme 24.5, nous avons
upxq 1
upxqdy
b a

b x
1
1
u ptqdt upyq dy
ba a
y
x
b
1
1
1
u ptqdtdy
upyqdy
ba a y
ba a
bb
b
1
1
1
|u ptq|dt dy `
|upyq|dy.
ba a a
ba a
(24.34a)
(24.34b)
(24.34c)
(24.34d)
ce niveau, il faut remarquer que dans la premire intgrale, le passage de la valeur

absolue lintrieur de lintgrale en mme temps que llargissement des bornes na rien
dinnocent. Si x y, les bornes ne sont pas dans le bon ordre et nous ne pouvons pas
faire la majoration usuelle en entrant simplement la valeur absolue. Ici nous tenons compte
de cela en largissant les bornes, et en les mettant dans le bon ordre. Le passage exact est
le suivant : si x, y P sa, br, nous avons
x
x
b
b
f ptqdt |f ptq|dt |f ptq|dt

|f ptq|dt.
(24.35)
Notons en particulier que dans le cas du passage vers lquation (24.34d), le nombre x est
fix alors que y est une variable dintgration. Donc lordre des deux est certainement de
temps en temps le mauvais.
Quoi quil en soit, la premire intgrale se rduit une multiplication par b a et le calcul
continue :
upxq |u1 ptq|dt ` 1

|u|
(24.36a)
ba I
I
?
1
b a}u1 }L2 ` ?
}u}L2
(24.36b)
ba
` 1
1
ba` ?
}u }L2 ` }u}L2
(24.36c)
ba
?
1
ba` ?
}u}H 1
(24.36d)
ba
?
1
ba` ?
.
(24.36e)
ba
Donc B est born pour la norme L8 . Et cest mme born par un nombre facilement
calculable connaissant I. En particulier lensemble
tupxq tel que u P H 1 u
?
(24.37)
?1
ab
et donc est relativement

est
compact dans R. Par consquent le thorme dAscoli 19.7 nous dit que lensemble B
0
relativement compact dans C pIq.
Par consquent nous avons montr que limage par de la boule unit ferme B de H 1 pIq
ce qui signifie que est une application compacte.
est relativement compacte dans C 0 pIq,
est pour, tout x, contenu dans la boule de rayon
4. Dfinition 19.6
ab`
1309
(3) Les lments de H 1 pIq sont des lments de L2 pIq ; donc lidentit est une injection. Nous
devons seulement tudier la continuit. Si pun q est une suite dans H 1 convergeant dans H 1
vers u, alors
}un u}L2 }un u}L2 ` }u1n u1 }L2 }un u}H 1 0.
(24.38)
Donc la suite des images (par lidentit) converge dans L2 . Lidentit est donc continue.
24.1.2
Sur un ouvert de
Rn
Soit , un ouvert de Rn et v P L2 pq (dfinition 19.36). Les fonctions considres sont valeurs

relles.
24.1.2.1
Dfinition
Dfinition 24.9 (Espace de Sobolev H 1 pq).

Soit une partie de Rn . Lespace de Sobolev H 1 pq est :
H 1 pq tv P L2 pq tel que @i 1, . . . , n, Bi v P L2 pqu.
(24.39)
Nous munissons cet espace dun produit scalaire
o u
pu, vqH 1 xu, vyL2 ` xu, vyL2 ,

i Bi u
(24.40)
P L2 .
Lexistence des intgrales dans le produit scalaire est assure par le fait que u, v, u et v
sont dans L2 pq. La dfinition du produit scalaire dans L2 est la dfinition 19.134 (mais sans la
conjugaison complexe).
Pour la mme raison, pu, uqH 1 0 demande que chacun des deux termes est sparment nul,
et nous avons u 0 dans L2 , et donc aussi dans H 1 .
Thorme 24.10 ([278]).
Lespace H 1 pq est un espace de Hilbert 5 .
Dmonstration. Nous devons nous assurer que lespace H 1 est complet. Pour cela nous considrons
une suite de Cauchy pun q dans H 1 . Soit 0 ; il existe N 0 tel que si n, m N alors
}un um }H 1 . Dans ce cas nous avons en particulier
}um un }2H 1 pu, uqH 1 xu, uy ` xu, uy }u}2L2 ` }u}2L2 ,
(24.41)
et en particulier les suites pun q et pun q sont de Cauchy dans L2 . Vu que L2 , lui, est complet
(thorme 19.29), il existe u P L2 et vi P L2 tels que
L2
un u
L2
Bi un vi .
(24.42a)
(24.42b)
Nous savons que linjection i : L2 D 1 est continue par la proposition 23.13. Nous avons donc
aussi les limites
D1
Tun Tu
D1
TBi un Tvi .
5. Dfinition 18.2.
(24.43a)
(24.43b)
1310
La drive tant une opration continue sur D 1 nous avons de plus

D1
(24.44)
(24.45)
Bi pTun q Bi pTu q
En utilisant le lemme 23.16 nous avons alors
TBi un Bi pTun q Bi pTu q TBi u .
En comparant avec (24.43b) et par lunicit de la limite, nous avons Tvi TBi u . Cela implique
vi Bi u.
Vu que vi P L2 nous avons aussi Bi u P L2 . Par consquent u P H 1 pq parce que ses drives
sont dans L2 .
H1
Nous devons maintenant prouver que un u. Nous avons
(24.46)
}un u}H 1 }un u}L2 ` }un u}L2

L2
L2
Le premier terme tend vers zro parce que un u et le second parce que Bi un Bi u.
24.1.3
Espace de Sobolev fractionnaire
Dfinition 24.11.
Pour m P N et un ouvert de
Rd nous dfinissons lespace de Sobolev
H m pq tu P L2 pq tel que B u P L2 pq @|| mu.
(24.47)
Nous dfinissons galement un produit scalaire sur H m par

pu, vqH m
||m
(24.48)
xB u, B vyL2 .
En particulier la topologie est celle de la norme drive du produit scalaire :

}u}H m pq
||m
(24.49)
}B u}L2 pq .
Le lemme suivant montre que la proposition 22.11 fonctionne encore avec L2 au lieu de S .
Lemme 24.12 (Lemme de transfert[279], thme 56).
Soit f P H m pRd q. Alors pour tout multiindice avec || m nous avons
FpB f q i|| fpq .
(24.50)
Lemme 24.13.
Il existe des constantes c1 et c2 telles que pour tout x P Rd ,
c1 p1 ` }x}2 qm
||m
px q2 c2 p1 ` }x}2 qm .
(24.51)
Lemme 24.14.
Soit u P L2 pRd q. Nous avons u P H m pRd q si et seulement si lapplication
`
k{2
1 ` ||2
u
est dans L2 pRd q pour tout k m. Ici || est la norme euclidienne de dans
(24.52)
Rd .
1311

Dmonstration. Vu le lemme 24.12, il suffit de montrer que
`
k{2
1 ` ||2
u
(24.53)
(24.54)
est dans L2 pour tout k m si et seulement si
lest pour tout avec || m.

Lexpression (24.53) est une somme dexpressions du type (24.54). Donc limplication dans un
sens est montre. Pour lautre sens, nous savons que
11 . . . nn ,
(24.55)
| | |1 |1 . . . |n |n .
(24.56)
| | |||| .
(24.57)
et donc
Or |||| ||
||1 . . . ||n et || |i | pour tout i, donc
Dautre part pour tout x P R` et tout k positif nous avons

p1 ` x2 qk{2 xk
(24.58)
qui est facile vrifier en prenant le carr des deux membres.

En remettant tout ensemble,
`
||{2
| u
| | ||
u| |||| |
u| 1 ` ||2
|
u|.
(24.59)
Donc si le membre de droite est de carr intgrable, celui de gauche lest galement.
Dfinition 24.15 (Espace de Sobolev H s [280]).
Pour s 0 nous dfinissons lespace de Sobolev H s pRd q par
`
s{2
H s pRd q tu P L2 pRd q tel que 1 ` }}2
u
P L2 pRd qu.
(24.60)
Nous y mettons le produit scalaire
pu, vqH s
u
pq
v pqp1 ` }}2 qs d.
(24.61)
24.16.
Vu que DpRd q est dense dans L2 pRd q (thorme 19.33), on pourrait croire la densit a fortiori
dans H s pRd q. Mais attention : DpRd q est dense dans L2 pour la norme L2 . Nous navons encore
rien dit pour la norme H s pRd q.
La partie S pRd q est dense dans H s pRd q.
Dmonstration. Soit u P H s pRd q. Par dfinition lapplication

p1 ` }}2 qs{2 u
(24.62)
est dans L2 pRd q. Elle peut donc tre approxime au sens L2 par des fonctions dans DpRd q (thorme 19.33(5)), cest dire quil existe des fonctions n P DpRd q telles que
L2 pRd q
n p1 ` }}2 qs{2 u
.
(24.63)
1312
Nous posons
n
n
p1 ` 2 qs{2
(24.64)
Cela est encore une fonction de DpRd q, et donc de S pRd q. Vu que la transforme de Fourier est
une bijection de DpRd q (proposition 22.12), nous pouvons considrer une suite n P DpRd q telle
H s pRd q
que n n , et nous allons montrer que n u.

Nous avons :
2
|n u
|2 p1 ` 2 qs d
}n u}H s
d
R
n pq
2
u
pq p1 ` 2 qs d
s{2
2
d p1 ` q
R
|n pq u
pqp1 ` 2 qs{2 |2 d
Rd
}n p1 ` 2 qs{2 u
}2L2 .
(24.65a)
(24.65b)
(24.65c)
(24.65d)
Par dfinition de la suite n nous avons donc bien

}n u}2H s }n p1 ` 2 qs{2 u
}2L2 0.
(24.66)
Hs
Notons que mme si n est dans DpRd q, nous navons pas prouv la convergence n u,
Hs
mais bien n u. Or les fonctions n sont dans S pRd q, et rien nassure quelles soient support
compact. Nous avons donc bien prouv la densit de S et non celle de D.
Remarque 24.18.
Pour qui a tout compris, cela peut sembler une vidence, mais nous prcisions que nous parlons
de densit de S pRd q dans H s pRd q, aucun moment la topologie de S pRd q nentre` en compte.
Un peu moins vident : ce que nous avons rellement montr est la densit de DpRd q dans
H s pRd q o est lapplication prise de classe. Nous navons pas insist l-dessus, mais il faut
dire que dans la preuve de la proposition 24.17, u est un reprsentant dun lment choisit dans
H s pRd q.
Nous avons ensuite prouv la convergence }n u}H s pRd q 0 qui est une convergence dune
suite dans R, et dans laquelle lopration }.}H s est dfinie sur un espace de fonctions et nest pas
une norme (cest pour que cela devienne une norme que lon prend les classes).
H s pRd q
Nous en avons dduit la convergence n u o maintenant n et u sont des classes dans

H s pRd q.
Proposition 24.19.
`
La partie DpRd q est dense dans H s pRd q, }.}H s pRd q .
Dmonstration. Nous savons dj que DpRd q est dense dans` H s pRd q par la proposition
24.17.
d
d
Nous devons seulement prouver que DpR q est dense dans S pR q, }.}H 2 pRd q . Pour cela nous
utilisons la densit de DpRd q dans S pRd q de la proposition 19.82. Soit donc f P DpRd q et une
suite fk dans DpRd q telle que
S pRd q
fk f.
(24.67)
Vu que la transforme de Fourier est continue sur S pRd q (proposition 22.12) nous avons aussi
S pR q
fk f,
d
(24.68)
et en particulier pour tout polynme P nous avons la convergence uniforme

unif
P fk P f.
(24.69)
1313
24.2. TRACE
Dautre part la fonction |fk pq fpq|2 p1 ` 2 qs est Schwartz et en tout point dcroissante
en k. Soit 0 et r 0 choisit de telle sorte avoir
|fk pq fpq|p1 ` 2 qs d .
(24.70)
}}r
pour tout k. La convergence uniforme (24.69) permet de considrer k0 tel que pour tout k k0 ,
|fk f|p1 ` 2 qs
Vol Bp0, rq
(24.71)
dans Bp0, rq. Avec tout cela, ds que k k0 nous avons
2 s
|fk f |p1 ` q d
}fk f }H s pRd q
R
Bp0,rq
... `
}}r
. . . 2.
(24.72)
Donc nous avons bien }fk f }H s pRd q 0 et convergence de fk vers f dans H s pRd q.
24.2
Trace
Dfinition 24.20 ([280]).

Nous dfinissons la trace dune fonction par
0 : DpRd q DpRd1 q
p0 vqpx1 , . . . , xd1 q vpx1 , . . . , xd1 , 0q.
(24.73)
Thorme 24.21 ([280, 282]).

Si s 21 , alors 0 accepte une unique extension en oprateur linaire born
0 : H s pRd q H s 2 pRd1 q.
1
(24.74)
Dmonstration. Nous subdivisons la preuve en plusieurs pas.

Une ingalit pour P DpRd q Nous commenons par considrer v P DpRd q (fonction C 8
support compact). Nous allons alors prouver que
}0 }
H s 2 pRd1 q
K}}H s pRd q
(24.75)
pour une certaine constante K (qui ne dpend en particulier pas de ).

Nous avons
}0 }2
H s 2 pRd1 q
p0 , 0 q s 21
H
2
2 s 1
|{
0 pq| p1 ` }} q 2 d
d1
R
2
1
p0 qpxqeix dx p1 ` }}2 qs 2 d
Rd1
Rd1
Nous appliquons la trace. en appliquant la formule du corollaire 22.21,

1
p0 qpxq px, 0q
eiky px, yqdy dk
2 R R
(24.76a)
(24.76b)
(24.76c)
(24.76d)
(24.77)
En remplaant dans (24.76c) nous avons
2
1
1
2
}0 } s 1 d1
eiky eix px, yqdy dk dx p1 ` }}2 qs 2 d.
H 2 pR
q
2 Rd1 Rd1 R R
(24.78)
1314

Nous voudrions permuter les intgrales en k et en x. Pour cela nous tudions la fonction
u : R Rd1 C donne par
upk, xq e
ikx
(24.79)
eix px, yqdy
Effectuer lintgrale par rapport y revient calculer la transforme de Fourier partielle

dont nous parlons dans la proposition 22.13 6 . Elle est donc une fonction Schwartz de k
et de x (conjointement et non seulement sparment) et est donc dans L1 pR Rd1 q. Les
intgrales sut k et sur x peuvent donc tre runies et permutes par le thorme de Fubini
14.80 (noubliez tout de mme pas de vous convaincre que la condition (2) est remplie).
Nous avons donc

1
1
2
eiky eix px, yqdy dx dk|2 p1 ` }}2 qs 2 d.
}0 } s 1 d1
|
H 2 pR
q
2 Rd1 R Rd1 R
(24.80)
tant donn que est support compact, les intgrales sur x et sur y peuvent se runir en
utilisant encore le thorme de Fubini ; ces intgrales donnent :
Rd1 R
iky ix
px, yqdx b dy
Rd1 R
eip,kq px,yq px, yqdx b dy p,

kq.
(24.81)
Nous restons avec

}0 }2 s 1 d1
H 2 pR
q
1
1
|
p,
kqdk|2 p1 ` }}2 qs 2 d.
2 Rd1 R
(24.82)
Nous allons maintenant traiter la partie du milieu :
1
dk| |xf1 , f2 yL2 pRd q |
2 ` k 2 qs{2
p1
`
R
R
(24.83)
Ici est vu comme une constante et les fonctions f1 et f2 sont
|
p,
kqdk| |
p,
kqp1 ` 2 ` k 2 qs{2
f1 : k p,
kqp1 ` 2 ` k 2 qs{2
1
f2 : k
2
p1 ` ` k 2 qs{2
(24.84a)
(24.84b)
Nous pouvons utiliser lingalit de Cauchy-Schwarz 7.70 :
2 s
|p,
kq| p1 ` ` k q dk
1{2
1
dk
2
2 s
R p1 ` ` k q
1{2
(24.85)
Nous notons gpq ce qui se trouve dans la seconde parenthse (aprs intgration sur k). Avec
cela nous continuons :
1
1
2
|gpq||p,
kq|2 p1 ` 2 ` k 2 qs p1 ` }}2 qs 2 dk d. (24.86)
}0 } s 1 d1
H 2 pR
q
2 Rd1 R
Vu que est Schwartz, la fonction qui est lintrieur des deux intgrales est dans L1 pRd1
Rq et nous pouvons runir les deux intgrales :
}0 }2 s 1 d1
H 2 pR
q
1
1
|gpq||p,
kq|2 p1 ` 2 ` k 2 qs p1 ` }}2 qs 2 dk b d. (24.87)
2 RRd1
6. Dont une relecture de la preuve ne serait vraiment pas de trop, ainsi que la preuve de 19.76.
1315
24.2. TRACE
ce point nous dmontrons quen ralit la combinaison gpqp1 ` 2 qs 2 ne dpend pas de

. En effet
1
2 s 12
2 s 21
gpqp1 ` q
p1 ` q
dk
(24.88a)
2
2
R p1 ` ` k q
s

1
1 ` 2
dk
(24.88b)
p1 ` 2 q1{2 R 1 ` 2 ` k 2
1
1
dk.
(24.88c)
k2
p1 ` 2 q1{2
1 ` 1`
2
1
Nous effectuons le changement de variables t ? k
1` 2
1
1 ` t2
, dk p1 ` 2 q1{2 dt, et le tout vaut

(24.89)
dt,
qui est effectivement indpendant de . Nous nommons cela K (auquel nous ajoutons le
1
2 ) :
2
|p,
kq|2 p1 ` 2 ` k 2 qs dk b d K}}2H s pRd q .
(24.90)
}0 } s 1 d1 K
H
2p
RRd1
Nous avons donc prouv pour tout P DpRd q (avec redfinition du K) :

}0 }
H s 2 pRd1 q
(24.91)
K}}H s pRd q .
propos de classes Il serait tentant de conclure en disant que DpRd q est dense dans H s pRd q.
Hlas, techniquement, lensemble DpRd q nest mme pas un sous-ensemble de H s pRd q parce
que ce dernier est un ensemble de classes de fonctions. Ce petit dtail a ici son importance
parce que 0 nest pas une application qui descend aux classes. En effet, Rd1 tant de
mesure nulle dans Rd , deux fonctions de la mme classe peuvent diffrer en tous les points
de Rd1 en mme temps.
Si nous notons lapplication qui consiste prendre la classe ce qui est dense dans H s pRd q,
cest pDpRd qq. Or chaque classe contient au maximum une seule fonction continue (qui
sera mme de classe C 8 support compact pour les lments de pDq).
Lapplication 0 considre est lapplication compose entre le 0 classique et le choix du
reprsentant continu dans la classe. La formule (24.91) que nous venons de prouver est
valide pour lapplication 0 vue comme
`
0 : DpRd q DpRd1 q.
(24.92)
Densit et conclusion Ce que la majoration (24.91) prouve est la continuit de lapplication
`
1
0 : DpRd q, }.}H s pRd q H s 2 pRd1 q, }.} s 12 d1 .
(24.93)
H
pR
Mais la proposition 24.19 nous donne la densit de la partie DpRd q dans H s pRd q. La
proposition 17.167 nous donne alors une extension
`
1
0 : H s pRd q, }.}H s pRd q H s 2 pRd1 q, }.} s 12 d1 .
(24.94)
H
pR
Remarque 24.22.
Lextension nest pas vidente parce que les lments de H s pRd q sont en gnral des classes de
fonctions dont les valeurs sur le bord ne sont pas du tout fixes du fait que le bord soit de mesure
nulle.
1316
24.3
Thorme de plongement
Lobjet des thormes de plongement de Sobolev est de montrer que si s d2 ` k alors les
lments de H s pRd q possdent des reprsentants de classe C k . Avant de dmontrer le thorme,
pour allger, nous allons donner deux lemmes.
Lemme 24.23.
Soit puj q une suite dans S pRd q telle que
H s pRd q
(24.95)
uj u
avec s 0. Alors nous avons aussi la convergence
L2 pRd q
(24.96)
uj u.
Dmonstration. Vu que s 0 nous avons p1 ` k 2 qs 1 (ici nous crivons k 2 pour }k}2 ). Par
consquent
u
vp1 ` k 2 qs dk
u
vdk x
pu, vqH s pRd q
u, vyL2 pRd q .
(24.97)
Rd
Nous avons alors
Rd
1
}
uj u
}L2
p2qd
|
uj u
|2
p2qd Rd
|
uj u
|2 p1 ` k 2 qs dk
p2qd Rd
1
}uj u}H s pRd q .

p2qd
}uj u}L2
Lemme 24.24.
Soient des fonctions uj P S pRd q telles que
uj
Alors nous avons la convergence
pour tout P S pRd q.
Rd
C00 pRd q,}.}8
uj
Rd
(24.98a)
(24.98b)
(24.98c)
(24.98d)
v.
(24.99)
(24.100)
Dmonstration. La suite puj q est quiborne. En effet il existe une queue de suite pour laquelle
}uj v}8 ; cette queue de suite est alors quiborne par }v}8 ` . Le dbut de la suite est un
nombre fini de fonctions, toutes bornes. Le maximum des bornes donne alors une borne.
Soit donc M 0 tel que |uj pxq| M pour tout x P Rd et pour tout j P N. Nous avons
alors |uj | M || pour tout j et les fonctions |uj | sont majores par la fonction M || qui est
intgrable. Nous pouvons donc utiliser le thorme de la convergence domine de Lebesgue 8.134
nous donne
lim
uj
v.
(24.101)
j8
Rd
Rd
Nous pouvons crire la conclusion du lemme 24.24 sous la forme

xuj , yL2 pRd q xv, yL2 pRd q
pour tout P S pRr q (et non pour tout P L2 pRd ).
(24.102)
1317
24.3. THORME DE PLONGEMENT
Thorme 24.25 (Thorme de Sobolev avec k 0[283]).

Soit s d2 et u P H s pRd q. Alors u possde un reprsentant dans C00 pRd q (les fonctions continues
et qui sannulent linfini). Nous crivons cela H s pRd q C00 pRd q.
Dmonstration. Nous commenons par supposer que u P H s pRd q X S pRd q, et dans ce cas nous
notons u le reprsentant dans S pRd q. Nous allons prouver lingalit
(24.103)
}u}8 c}u}H s pRd q .

La formule dinversion de Fourier 22.20 applique uj donne
1
upxq
eikx u
pkqdk,
p2qd Rd
(24.104)
nous avons alors
p2q |upxq|
d
R
|
upkq|dk
(24.105a)
p1 ` kqs{2 |
upkq|p1 ` k 2 qs`2 dk
(24.105b)
1{2
1{2
|
upkq|2 p1 ` k 2 qs
p1 ` k 2 qs
dk
Rd loooooooooooomoooooooooooon loooooooomoooooooon
f
(24.105c)
xf, gyL2 pRd q .
(24.105d)
Ici il convient nous arrter un instant pour nous convaincre que f et g sont rellement des lments
de L2 . En ce qui concerne f , cest facile : u
est une fonction Schwartz. En ce qui concerne g il
faut lintgrabilit de |g|2 , cest dire de k p1 ` k 2 qs . Cela a lieu si et seulement si 2s n
et donc a lieu dans les hypothses du thorme. Nous utilisons le thorme de Cauchy-Schwarz 7
pour continuer :
p2qd |upxq| }f }L2 }g}L2
1{2
2
2 s
c
|
upkq| p1 ` k q dk
Rd
c}u}H s pRd q .
(24.106a)
(24.106b)
(24.106c)
Donc en introduisant le facteur p2qd dans la constante c nous avons

}u}8 c}u}H s pRd q .
(24.107)
Cela est tout ce que nous voulions faire avec u P S pRd q.

Nous considrons maintenant u P H s pRd q. Vu que la densit des fonctions Schwartz dans H s
(proposition 24.17) nous considrons une suite puj q dans S pRd q telle que
H s pRd q
uj u
(24.108)
Ici u est une classe, mais nous identifions uj avec sa classe (parce quil ne faut pas exagrer non
plus). La suite puj q est de Cauchy dans H s , donc si 0 est donn, il existe N tel que si n, m N ,
}um un } . Nous avons alors aussi
}um un }8 c,
(24.109)
ce qui signifie que puj q est galement une suite de Cauchy dans C 0 pRd q, }.}8 qui est un espace
complet par la proposition 17.104.
7. Formule 7.189.
1318
Il existe donc une fonction v P C00 pRd q telle que

uj
C00 pRd q,}.}8
v.
(24.110)
La question est de savoir si nous pouvons dduire que v est un reprsentant de u.

Par le lemme 24.23 nous avons galement la convergence
L2 pRd q
uj u.
(24.111)
xuj , yL2 xu, yL2 .
(24.112)
Pour tout P S pRd q nous avons alors
Mais en mme temps, la convergence (24.110) couple au lemme 24.24 donne galement
xuj , yL2 xv, yL2 .
Par unicit de la limite (dans
(24.113)
R) nous avons
xv, yL2 xu, yL2
(24.114)
pour tout P S pRd q. La proposition 19.1 applique u v montre alors que u v 0 presque
partout, cest dire que v est bien un reprsentant de u.
Le reprsentant v de u est non seulement continu (comme limite uniforme de fonction continues), mais galement borne, comme limite uniforme de fonctions Schwartz.
Si u P H s pRd q (s P R) alors
(1) B u P H s|| pRd q,
(2) lapplication
est continue.
B : H s pRd q H s|| pRd q
(24.115)
Note : ici B est lopration de drive faible.

Dmonstration. Nous allons seulement prouver que Bj : H s pRd q H s1 pRd q est bien dfinie 8 et
continue. Par composition, la thse suivra.
Soit u P H s pRd q par le lemme 24.12 nous avons
Dautre part, la fonction
By
.
j u ij u
f:
Rn R
x
xi
1 ` }x}2
(24.116)
(24.117)
est borne (et mme indpendamment de i) par une constante K. Donc nous avons pour tout 9 s :
ki p1 ` }k}2 qs Kp1 ` }k}2 qs`1 .
8. Au sens o lespace darrive est bien celui-l.
9. Question : dans [283], il faut dpendre cette constante de s. Je ne comprends pas pourquoi.
(24.118)
1319
24.3. THORME DE PLONGEMENT

Avec cela nous pouvons calculer un peu : si u P H s pRd q, nous avons
2 s1
}Bj u}H s1 pRd q
|By
dk
j u|p1 ` k q
d
R
kj |
u|p1 ` k 2 qs1 dk
d
R
K|
u|p1 ` k 2 qs dk
Rd
K}u}H s pRd q .
(24.119a)
(24.119b)
(24.119c)
(24.119d)
Nous avons donc que }Bj u}H s1 pRd q est fini lorsque u P H s pRd q.
La majoration }Bj u} K}u} donne la majoration suivante pour la norme de loprateur Bj :
}Bj }
sup }Bj u}H s1 K.
}u}H s 1
(24.120)
Le fait dtre born implique dtre continu par la proposition 7.236.

Thorme 24.27 (Thorme de plongement de Sobolev [283]).
Soit k P N et m d2 ` k. Alors
H s pRd q C0k pRd q.
(24.121)
Remarques :
Lespace C0k pRd q est lensemble des fonctions de classe C k qui sannulent linfini.
Linclusion (24.121) signifie que tout lment dans H s possde un reprsentant dans C0k pRd q.
Dmonstration. Pour k 0, cest le thorme 24.25. Si || k nous savons que B u P H sk

C00 pRd q. Cela signifie que les drives faibles sont continues, mais pas quil existe un reprsentant
qui est rellement k fois continument drivable.
Soit u P H s pRd q et une suite puj q dans S pRd q telle que
H s pRd q
uj u.
` k d
Vu que lespace topologique C0 pR q, }.}8 est complet il existe v P C0k tel que
Ck
0
uj
v.
(24.122)
(24.123)
Il reste montrer que v est un reprsentant de u. Cela se fait comme plus haut en montrant que
L2
uj u.
1320
Chapitre 25
quations diffrentielles
de
Une quation diffrentielle ordinaire est la recherche de toutes les fonctions dfinie sur une partie
R satisfaisant une certaine galit, faisant intervenir les drives de la fonction recherche.
Dans la suite, I dsignera un intervalle de R. Une fonction sera drivable sur I si elle est
drivable au sens usuel sur lintrieur de I, et si elle est drivable droite (resp. gauche) sur
lventuel bord gauche (resp. droit) de I.
Dfinition 25.1.
Une quation diffrentielle ordinaire dordre n sur I est la recherche dune fonction y : I
R drivable n fois, satisfaisant une quation du type
F pt, yptq, y 1 ptq, . . . , y n1 ptqq 0
o I est un intervalle de
pour tout t P I
(25.1)
R et F : pI Dq pR Rn`1 q R est une fonction donne.
Remarque 25.2.
Lquation diffrentielle (25.1) sera raccourcie sous la forme
F pt, y, y 1 , . . . , y n1 q 0
(25.2)
o la dpendance en t est sous-entendue.

Exemple 25.3
Soit f : I R une fonction continue fixe. Lquation diffrentielle
(25.3)
y 1 f ptq
se ramne la recherche des primitives de f sur lintervalle I.
Le lemme suivant sert de temps en temps.

Lemme 25.4 (Lemme de Grnwall).
Soient et deux fonctions telles que pour tout t P rt0 , t1 s, ptq 0, ptq 0 et
ptq `L
psqpsqds
(25.4)
t0
o K et L sont des constantes positives. Alors

`
ptq K exp L
1321
t0
(25.5)
1322
25.1
CHAPITRE 25. QUATIONS DIFFRENTIELLES
Que faire avec f pzqdz gptqdt ?
Dans de nombreux exercices dquations diffrentielles, nous tombons sur u1 f ptq, et nous
faisons formellement
du
(25.6)
f ptq du f ptqdt,
dt
et ensuite, il y a la formule un peu magique
t
f ptqdt.
(25.7)
u u0
t0
Voyons ce quil en est. Tout dabord, il faut comprendre ce que signifie la formule
f pzqdz gptqdt.
(25.8)
Il sagit dune galit entre deux formes diffrentielles sur R o z est une fonction de t. tant donn
que z est une fonction de t, il faut voir dz comme la diffrentielle de cette fonction. La diffrentielle
dune fonction une variable est donn par la drive :
(25.9)
dzt z 1 ptqdt
crire lquation (25.8) pour chaque t revient donc crire
`
f zptq z 1 ptqdt gptqdt
(25.10)
Cela est une galit entre deux formes diffrentielles. Nous avons donc galit entre les intgrales
des formes sur un chemin. Prenons un chemin tout simple de t0 vers t :
t
t
`
1
f zptq z ptqdt
gptqdt.
(25.11)
t0
t0
Dans le premier membre, nous faisons un changement de variable zptq, d z 1 ptqdt, et nous
obtenons
zptq
t
f pqd
gptqdt.
(25.12)
z0
t0
o nous avons remplac la constante zpt0 q par z0 dans la borne dintgration. Si F est une primitive
de f et G une primitive de g, nous avons
F pzq F pz0 q Gptq Gpt0 q.
(25.13)
Si aucun problme de Cauchy nest donn, les constantes F pz0 q et Gpt0 q sont mises en une seule
et nous crivons la solution
`
F zptq Gptq ` C,
(25.14)
qui est une quation implicite pour zptq.

Nous trouvons assez souvent le cas simple
f pzqdz dt.
En remplaant gptq 1 dans (25.12), nous trouvons la fameuse
z
t t0
f pzqdz,
(25.15)
(25.16)
z0
dans laquelle il y a un abus de notation terrible entre le z de la borne (que les tudiants oublient
souvent) et la variable dintgration z ! !
Le passage de (25.15) (25.16) sera trs souvent utilis dans le cours de mcanique par exemple.
1323
25.2. QUATIONS LINAIRES DU PREMIER ORDRE
25.2
quations linaires du premier ordre
Une quation diffrentielle linaire est une quation de la forme

(25.17)
y 1 ` uptqy vptq.
Exemple 25.5
Tant quil ny a pas de second membre, cest facile. Prenons lexemple suivant :
y 1 ` 2ty 0.
(25.18)
Nous mettons tous les t dun ct et tous les y et y 1 de lautre :

y1
2t,
y
(25.19)
et puis on intgre sans oublier la constante dintgration :

lnpyq t2 ` C,
(25.20)
et donc yptq Ket .

2
Lorsquil y a un second membre, il y a une astuce. Prenons par exemple

y 1 ` 2ty 4t.
4
(25.21)
Lastuce est de commencer par rsoudre lquation sans le second membre (lquation homogne
associe). Nous notons yH la solution. Ici, la rponse est
(25.22)
yH ptq Ket .
2
Ensuite le truc est dessayer de trouver la solution de lquation (25.21) sous la forme
(25.23)
yptq Kptqet .
Lide est de prendre la mme que la solution de lquation homogne (sans second membre), mais
en disant que K est une fonction. Afin de trouver la fonction K qui donne la solution, il suffit de
remettre lessai (25.23) dans lquation (25.21) :
K 1 et 2tKet ` looomooon
2tKet 4t
(25.24)
K 1 ptq 4tet ,
(25.25)
y 1 ptq
2typtq
Les deux termes avec K se simplifient et il reste
ce qui signifie Kptq 2et `C . Nous avons donc dtermin la fonction qui fait fonctionner lessai,
et la solution lquation est
` 2
2
2
yptq 2et ` C et 2 ` Cet .
(25.26)
2
La technique pour rsoudre cette quation est de commencer par rsoudre lquation homogne
associe. Si U ptq est une primitive de uptq, nous avons
1
yH
ptq ` uptqyH ptq 0
1
yH
uptq
yH
lnpyH q U ptq ` C
yH ptq eU ptq`C KeU ptq
(25.27)
1324
o K eC .
Cela fournit la solution gnrale de lquation homogne. Il existe un truc gnial qui permet den
tirer la solution gnrale du systme non homogne. Lorsque nous avons trouv yH ptq KeU ptq ,
le symbole K dsigne une constante. La mthode de variation des constantes consiste essayer
la solution
yptq KptqeU ptq ,
(25.28)
cest dire dire que la constante est en ralit une fonction. Afin de trouver quelle fonction Kptq
fait en sorte que lessai (25.28) soit une solution, nous la remplaons dans lquation de dpart
y 1 ` uy v. Maintenant,
y 1 ptq K 1 ptqeU ptq KptquptqeU ptq .
(25.29)
En remettant dans lquation,
y 1 ` uy K 1 eU KueU ` uKeU K 1 eU v.
(25.30)
Notez que les termes en K se sont miraculeusement simplifis. Cela est directement d au fait que
eU est solution de lquation homogne. Nous restons avec lquation
K1
v
eU
(25.31)
pour Kptq. La solution gnrale du problme non homogne est donc finalement donne par
`
yptq W ptq ` C eU ptq

(25.32)
si W ptq est une primitive de vptqeU ptq .
Tout ceci est un peu heuristique. La proposition suivante dit dans quels cas a fonctionne.
Proposition 25.6.
Soient u et v continues sur I et U , une primitive de u sur I et W une primitive de veU sur I.
Une fonction y : I R est solution de y 1 ` uptqy vptq si et seulement sil existe une constante
C P R telle que
`
yptq W ptq ` C eU ptq

(25.33)
pour tout t P I.
25.2.1
Pourquoi la variation des constantes fonctionne toujours ?
Prenons une quation non homogne

z 1 ptq f ptqzptq ` gptq,
(25.34)
et supposons avoir une solution de lhomogne associe sous la forme zH ptq Chptq. Le coup de
la variation des constates consiste essayer une solution pour lquation non homogne sous la
forme 1
zptq Kptqhptq.
(25.35)
Nous injectons cette solution dans lquation de dpart en utilisant le fait que z 1 ptq K 1 ptqhptq `
Kptqh1 ptq :
K 1 ptqhptq ` Kptqh1 ptq f ptqKptqhptq ` gptq.
(25.36)
Le terme Kptqh1 ptq se rcrit en utilisant la proprit de dfinition de h, cest dire que h1 ptq
f ptqhptq. Nous voyons que les termes ne contenant pas de K 1 se simplifient ; il reste
K 1 h g.
(25.37)
1. Je ne sais plus qui a eu lide de changer le nom de la constante de C vers K au moment de la transformer en
fonction, mais cest une bonne ide.
1325
25.3. QUATIONS VARIABLES SPARES

Cette quation a comme solution
f
` C.
(25.38)
h
Jinsiste sur la constante dintgration ! En ralit, celles et ceux qui auront compris lquation
(25.16) sauront que K est donn par
t
f pq
Kptq
d
(25.39)
0 gpq
K
o 0 joue le rle de la constante dintgration.

Quoi quil en soit, la solution gnrale de lquation non homogne est
g
zptq Kptqhptq
` C h.
h
Cette solution comprend deux termes : Ch qui est solution de lhomogne, et

particulire de lquation non homogne.
Quelques conclusions :
(25.40)
` g
h
h qui est une
(1) Si vous avez encore du K (et pas que du K 1 ) dans votre quation qui donne K, cest que
vous ntre pas dans le cadre dune quation de type (25.34). Le plus souvent, cest que
vous avez fait une faute de calcul quelque part.
(2) La mthode des variations des constantes nest pas en contradiction avec le principe de
SGEH+SPENH . En effet, la SGEP et la SPENH sont toutes deux dans la solution
(25.40).
(3) La variation des constantes peut tre vue comme une faon cool de trouver une solution
particulire de lquation non homogne.
(4) La simplification ne se fait que aprs avoir remplac Kh1 par Kf h, cest dire aprs avoir
utilis le fait que zH est solution de lhomogne. Sinon, la simplification nest pas du tout
vidente a priori. Il se peut mme que, visuellement, les termes Kh1 et Kf h ne se ressemblent
pas du tout. Un exemple de cela arrivera par exemple dans lexemple 25.9, pour arriver
lquation (25.56).
25.3
quations variables spares
Une quation variables spares est une quation de la forme

y 1 uptqf pyq
(25.41)
o u : I R et f : J R sont deux fonctions continues donnes. Les propositions 25.7 et 25.8

rsolvent ce cas, mais avant de voir cela, nous allons donner quelque indication pratiques.
25.3.1
La mthode rapide
On peut videment mettre tous les y et y 1 dun ct :

y1
upxq.
f pyq
Une fois que cela est fait, on crit y 1
dy
dx ,
(25.42)
et on envoie le dx du ct des x :
dy
upxqdx.
f pyq
(25.43)
Maintenant il suffit de prendre lintgrale des deux cts : comme la position des dx et dy lindiquent, il faut intgrer par rapport y dun ct et par rapport dx de lautre ct.
Lintgrale gauche est facile : cest lnpyq. droite, par contre, a dpend tout fait de u.
1326
25.3.2
La mthode plus propre

`
y 1 ptq uptqf yptq .
(25.44)
G yptq U ptq ` C.
(25.45)
Nous considrons U , une primitive de u sut I et G, une primitive de 1{f sur J. Si I 1 I et

y : I 1 J, alors y est solution de (25.41) si et seulement sil existe une constante C telle que
La recherche des solutions de lquation diffrentielle se ramne donc la recherche de primitives

et de solutions dune quation algbrique (il faut isoler yptq dans (25.45)). Rciproquement toute
solution rgulire de cette dernire relation est solution de lquation diffrentielle.
Remarque : lorsque nous cherchons U et G, nous ne cherchons que une primitive. Il ne faut pas
considrer des constantes dintgration ce niveau.
25.3.3
Les thormes
Proposition 25.7.
Nous considrons lquation (25.41) avec uptq continue sur I et f continue sur J avec f pq 0
pour tout P J. Soit U , une primitive de u sur I, et G, une primitive de 1{f sur J.
Si y : Y 1 J est une fonction sur un intervalle I 1 I, alors y est solution de lquation (25.41)
si et seulement sil existe C P R tel que
`
G yptq U ptq ` C.
(25.46)
Cette` proposition
dit que toutes les solutions qui ne sannulent jamais sur un intervalle ont la
forme G yptq U ptq ` C et peuvent donc tre trouves en calculant des primitives.
La formule (25.46) peut tre obtenue de la faon heuristique suivante, en crivant y 1 dy{dt,
et en passant le dt droite. Nous trouvons successivement
y 1 uptqf pyq
dy uptqf pyqdt
dy
uptqdt
f pyq
dy
uptqdt
f pyq
Gpyq U ptq ` C.
(25.47)
Proposition 25.8.
Soient u continue sur I et f continue sur J, et f pq 0 sur J. Soient t0 P I et y0 P J. Alors il
existe I 1 I avec t0 P I 1 et f P C 1 pI 1 Jq tels que
(1) y est solution de (25.41) sur I 1 et vrifie ypt0 q y0 ,
(2) si z est une solution de (25.41) sur I 2 I 1 avec t0 P I 2 et zpt0 q y0 , alors I 2 I 1 et

zptq yptq pour tout t P I 2 .
Exemple 25.9
Rsoudre lquation diffrentielle
`
y cosptqy 1 cosptq 1 sinptq y 2 .
(25.48)
z ` cosptqz 1 cosptq 1 sinptq
(25.49)
La fonction y 0 est solution. En posant z 1{y, nous trouvons lquation
1327
25.3. QUATIONS VARIABLES SPARES

laquelle z doit satisfaire. Lquation homogne est
zH
1
zH
.
cosptq
(25.50)
Ceci est une quation variables spares que nous rsolvons en suivant les mthodes donnes plus
haut : nous posons
1
uptq
,
cosptq
f pzq z,
(25.51)
t
(voir formulaire),
`
U ptq ln tan
4 2

1
Gpzq ln
.
z
La solution zH est donne par lquation

1
t
ln
ln K tan
,
(25.52)
`
z
4 2
cest dire
zH ptq
tan
K
`
4
t
2
(25.53)
Nous appliquons maintenant la mthode de variation des constantes sur cette solution afin de
trouver la solution gnrale de lquation (25.49). En utilisant la rgle de Leibnitz, z 1 K 1 zH `
1 , nous trouvons
KzH
K
K1
K
`
cosptq
1
sinptq
.
(25.54)
t ` cosptq
t
tan 4 ` 2
tan 4 ` 2
2 sin2 4 ` 2
Malgr leurs apparences, les deux termes en K se simplifient. En effet, en vertu de lquation
1 zH , nous avons
zH
cosptq
K
K
`
`
.
(25.55)
t
2
2 sin 4 ` 2
cosptq tan 4 ` 2t
`
Le travail de voir quel est le lien entre sin2 4 ` 2t , tan 4 ` 2t et cosptq est en ralit fait dans
votre formulaire au moment o vous lavez utilis pour intgrer u pour obtenir le U ptq de (25.51).
Aprs cette simplification durement mrite, nous trouvons lquation suivante pour Kptq :
K1
`
1 sinptq.
tan 4 ` 2t
Rsoudre cela revient trouver la primitive de

`
1 sinptq tan
t
`
4 2
ce qui est relativement compliqu. La rponse est

2x `
2x `
Kptq ln sin
` 1 ` ln sin
1
4
4
2x `
2 2x `
` 2 ln sec
` 2 sin
4
4
(25.56)
(25.57)
(25.58)
Nous pouvons un peu simplifier en utilisant le fait que lnpa ` bq ` lnpa bq lnpa2 b2 q :
2x `
2 2x `
2 2x `
Kptq ln cos
` 2 ln sec
` 2 sin
.
(25.59)
4
4
4
Il me semble toutefois quil faudrait prendre des valeurs absolues pour les logarithmes.
1328
25.4
quations linaires dordre suprieur
25.4.1
quations et systmes linaire coefficients constants
Nous regardons lquation

y pnq ` a1 y pn1q ` ` an1 y 1 ` an y vptq
(25.60)
o les coefficients ak sont maintenant des constantes. Il faut commencer par rsoudre le polynme
caractristique
rn ` a1 rn1 ` ` an 0.
(25.61)
Si 1 , . . . , k sont les solutions avec multiplicit 1 , . . . , k , alors le systme fondamental de

solutions linairement indpendantes est lensemble suivant de solutions lquation homogne :
e1 t , te1 t , . . . , t1 1 e1 t
..
.
(25.62)
ek t , tek t , . . . , tk 1 ek t .
Nous notons yi ces solutions. La solution gnrale de lquation homogne est donc donne par
yH
ci yi .
(25.63)
i
Afin de trouver la solution gnrale de lquation non homogne, nous appliquons la mthode de
variation des constantes, en imposant les n 1 conditions
n
plq
c1i ptqyi ptq 0
(25.64)
i1
avec l 0, . . . , n 2. Ces condition plus lquation de dpart (25.60) forment un systme de n

quations diffrentielles pour les n fonctions inconnues ci ptq.
Cette condition peut paratre mystrieuse. Il est cependant encore possible de travailler sans
poser la condition (25.64) en suivant la recette, en calculant des dterminants de Wronskien. Des
exemples sont donns dans les exercices sur le second ordre.
25.4.2
Si les coefficients ne sont pas constants ?
Une quation diffrentielle linaire dordre n sur I est une quation de la forme
y pnq ` u1 ptqy pn1q ` ` un1 ptqy 1 ` un ptqy vptq
(25.65)
o v et uk sont des fonctions continues fixes de I vers R.

Pour rsoudre cette quation, il faut commencer par rsoudre lquation homogne correspondante (cest dire celle que lon obtient en posant vptq 0). Ensuite, nous trouvons la solution de
lquation (25.65) en appliquant la mthode de la variation des constantes.
Donnons un exemple du pourquoi la mthode de variations des constantes est efficace. Soit
lquation
u1 ` f ptqu gptq,
(25.66)
et disons que uH est une solution de lquation homogne. La mthode de variations des constantes
consiste poser uptq KptquH ptq, et donc u1 ptq K 1 uH ` Ku1H . En remettant dans lquation de
dpart,
K 1 uH ` Ku1H ` f KuH g.
(25.67)
La somme Ku1H ` f KuH est nulle, par dfinition de uH . Par consquent, il ne reste que
gptq
.
(25.68)
uH
Lorsquon utilise la mthode de variation des constantes, nous trouvons toujours une simplification
miraculeuse .
Dans limmdiat, nous ne considrons que le cas o les ui sont des constantes. Le cas o les ui
deviennent des fonctions de t sera vu plus tard.
K1
25.5. SYSTME DQUATIONS LINAIRES
25.5
Systme dquations linaires
25.5.1
La magie de lexponentielle. . .
1329
Prenons lquation diffrentielle trs simple

y 1 ay.
(25.69)
La solution est yptq Aeat . Et si on a la donne que Cauchy ypt0 q y0 , alors

yptq Aeat eat0 eat0 eaptt0 q ypt0 q.
(25.70)
Donc on a le facteur multiplicatif eaptt0 q qui sert faire passer de yp0q yptq. Cest un peu un
oprateur dvolution. Ce qui fait la magie de lexponentielle, cest son dveloppement en srie
ex 1 ` x `
x2 x3 x4
`
`
` ...
2
3!
4!
qui est tel que chaque terme est la drive du terme suivant.
Maintenant, si on a un systme
y1 A
y,
(25.71)
(25.72)
il nest pas du tout tonnant davoir comme solution yptq eAt o lexponentielle de la matrice est
dfinie exactement par la srie (25.71). Cest un peu longuet, mais dans le cours, cest effectivement
ce qui est prouv. La matrice rsolvante Rpt, t0 q : y0 ypt; t0 , y0 q est donn par
Rpt, t0 q eptt0 qA ,
(25.73)
exactement comme dans lquation (25.70).
25.5.2
. . . mais la difficult
Maintenant, il est suffisant de calculer des exponentielles de matrices pour rsoudre des systmes. Hlas, il est en gnral trs difficile de calculer des exponentielles. Tu peux essayer de
prouver les deux suivantes :
0 a
cospaq sinpaq
A
; eA
a 0
sinpaq cospaq
(25.74)
0 a
coshpaq sinhpaq
S
S
;e
.
a 0
sinhpaq coshpaq
La premire, tu vas la revoir si tu fais de la gomtrie diffrentielle ou de la mcanique quantique :
lalgbre de Lie du groupe des matrices orthogonales de dterminant 1 est lalgbre des matrices
antisymtriques.
La seconde se retrouve en relativit parce que eS est la matrice qui prserve x2 y 2 , tout comme
eA prserve x2 ` y 2 . Quelque mots sur luutilisation des fonctions hyperboliques en relativit dans
32.4.8.1.
25.5.3
La recette
Afin dviter de devoir calculer explicitement des exponentielles de matrices, nous faisons appel
toutes sortes de trucs, dont la forme de Jordan. Le rsultat final est la mthode suivante. Soit le
systme homogne
y1 A
y.
(25.75)
1. Dabord, nous calculons les valeurs propres de A.
2. Ensuite les vecteurs propres.
1330
3. Une bonne valeur propre, cest une valeur propre dont lespace propre a une dimension gale
sa multiplicit. Cest dire que si est de multiplicit m, alors on a, dans les bon cas, m
vecteur propres linairement indpendants.
Dans ce cas, si v1 , . . . , vm sont les vecteurs, alors on a les solutions linairement indpendantes suivantes :

..
..
. t
. t
v1 e , . . . , vm e .
(25.76)

..
..
.
.
Pour chaque bonne valeur propre, a nous fait un tel paquet de solutions linairement
indpendantes.
4. Si nest pas une bonne valeur propre, alors les choses se compliquent. Mettons que ait
k vecteurs propres en moins que sa multiplicit. Dans ce cas, il faut chercher des solutions
sous la forme
pkq k
p0q
a1 t ` ` a1
t
..
(25.77)
e .
.
pkq
p0q
a1 tk ` ` an
Cest dire quon prend comme coefficient de et , un vecteur de polynmes de degr k.

Il faut mettre cela dans lquation de dpart pour voir quelles sont les contraintes sur les
pjq
constantes ai introduites.
5. Nous avons un cas particulier du cas prcdent. Si est une valeur propre de multiplicit
m qui na que un seul vecteur propre v, alors il faut chercher des polynmes de degr m 1,
et on peut directement fixer le coefficient de tm1 , ce sera lunique vecteur propre :

fi
pm2q
..
a
. 1 . m2
ffi t
v ` . t
` . . .ffi
.

fl e .
..
pm2q
an
.
(25.78)
Cela conomise quelques calculs par rapport poser brutalement (25.77).
25.5.4
Systme dquations linaires avec matrice constante

(25.79)
y 1 ptq Ayptq
pour la fonction y : R Rn et A est une matrice ne dpendant pas de t. Nous supposons que A
est diagonalisable pour les vecteurs propres vi et les valeurs propres i correspondantes.
La matrice
Rptq e1 t v1 . . . en t vn
(25.80)
est la matrice rsolvante du systme. Alors la solution du systme (25.79) pour la condition
initiale yp0q y0 est
yptq Rptqy0 .
(25.81)
En effet
fi
ARptq A e1 t v1 . . . A en t vn fl R1 ptq.
Par consquent y 1 ptq R1 ptqy0 ARptqy0 Ayptq.
(25.82)
1331
25.6. RDUCTION DE LORDRE
25.5.5
Systme dquations linaires avec matrice non constante
Thorme 25.10 ([284]).

Soit I un intervalle de R et une fonction M : R LpRn , Rn q. Si les composantes Mij sont des
fonctions continues sur I alors :
(1) pour tout t0 P I et pour tout y0 P Rn le systme
(25.83)
y 1 ptq M ptqyptq
admet une unique solution maximale dfinie sur I telle que ypt0 q y0 ;
(2) lensemble des solutions de lquation (25.83) sur I est un espace vectoriel de dimension n.
25.6
Rduction de lordre
Afin de diminuer lordre dune quation dans laquelle le paramtre napparat pas, il y a deux
changements de variables trs utiles. Le premier, le plus simple, est simplement
de poser zptq
`
1 ptq y 2 ptq. Le second, qui nest pas le mme, est z yptq y 1 ptq, qui entrane
y 1 ptq, ce qui
donne
z
`
y 2 ptq z 1 yptq zptq. Dans ce second cas, il faut galement changer de variable, et utiliser yptq
comme variable au lieu de t.
Si a ne marche pas, il faut suivre la procdure ci-aprs.
Nous supposons avoir une quation diffrentielle dordre p dans laquelle y ppq est isole des autres
drives :
`
y ppq ptq f t, yptq, y 1 ptq, . . . , y pp1q ptq

(25.84)
o f est une fonction f : R Rp R, et la fonction cherche est y : R R.

La mthode propose ici consiste transformer cette quation dordre p en un systme dquations dordre 1. Pour cela nous posons
F:
et une fonction y :
R Rp Rp
px, Xq
X2
..
.
Xp
f px, X1 , . . . , Xp q
(25.85)
R R nous associons la fonction

Y:
R Rp
ypxq
y 1 pxq
..
.
y pp1q pxq
La fonction y rsout lquation (25.84) si et seulement si la fonction Y rsout lquation

`
Y 1 ptq F t, Y ptq .
(25.86)
(25.87)
De plus si lquation (25.84) est donne avec les conditions initiales y pkq ak (k 0, . . . , p 1)
alors lquation (25.87) vient avec les conditions initiales
a0
Y pt0 q ... ,
(25.88)
ap1
cest dire Y pt0 q A0 avec A0 P Rp .

Le thorme de Cauchy-Lipschitz 17.124 nous donne existence et unicit locale de la solution
au systme 25.87. Lorsque le systme est linaire, cest dire sous la forme Y 1 ptq M ptqY ptq,
alors il y a mieux : le thorme 25.10.
1332
25.7
Proprit des solutions
Dans cette section nous tudions les quations diffrentielles du type

`
" 1
y ptq f t, yptq
ypt0 q y0
25.7.1
(25.89a)
(25.89b)
Fuite des compacts et explosion en temps fini
Thorme 25.11 (Fuite des compacts[285, 286]).

`
" 1
y ptq f t, yptq
ypt0 q y0
(25.90a)
(25.90b)
o f : I R est continue et ouvert dans R Soit la solution maximale yM : JM

stmin , tmax r . Si tmax suppIq alors yM ptq sort de tout compact de lorsque t tmax .
n
n.
Dmonstration. Soit K un compact de et nous considrons une suite ptm q dans stmin , tmax r telle
que tm tmax . Si nous supposons que yM ptq ne sort pas de K alors nous avons yM ptm q P K, cest
dire une suite dans un compact. Quitte passer une sous-suite, nous supposons quelle est
convergente. Soit x1 P K la limite limm8 yM ptm q x1 .
Vu que tmax P I, la condition initiale yptmax q x1 est valide et le thorme de Cauchy-Lipschitz
17.124 nous donne une unique solution maximale yP dfinie sur un ouvert JP autour de tmax .
Nous allons maintenant construire une solution au problme initial qui contredit la maximalit
de yM . Attention : il nest pas vident a priori que yP ptq yM ptq sur lintersection des domaines.
Si ctait vident, la proposition serait dmontre.
Soit J JM Y JP X stmin , `8r et la fonction
#
yM ptq si t tmax
yptq
(25.91)
yP ptq si t tmax .
La fonction y est continue par construction parce que
(25.92)
lim yM ptq x1 yP ptmax q.
ttmax
Nous vrifions prsent que y est une solution : y1 ptmax q f tmax , yptmax q :
yptmax q yptmax q
yM ptmax q yP ptmax q
lim
(25.93a)
0
0

yM ptmax q yP ptmax q ` yP ptmax q yP ptmax q
lim
0

(25.93b)
yP ptmax q yP ptmax q
lim
(25.93c)
0

yP1 ptmax q.
(25.93d)
lim
Donc y est solution pour la condition initiale yptmax q x1 et concide avec yP en tmax et avec yM
avant tmax . Donc en ralit yP , yM et y sont identiques et cela contredit la maximalit de yM .
Corollaire 25.12 (Explosion en temps fini).
Soit pym , Jq la solution maximale du problme de Cauchy (17.444) :
" 1
y f pt, yq
ypt0 q y0
avec f : U I Rn o I est ouvert dans R et ouvert dans

continue sur U et localement Lipschitz par rapport y.
Si J stmin , tmax r alors nous avons lalternative suivante :
(25.94a)
(25.94b)
Rn . Nous supposons que f est
1333
25.7. PROPRIT DES SOLUTIONS

(1) Soit tmax suppIq,
(2) soit tmax suppIq et limttmax }yptq} 8.
Le rsultat tient aussi mutatis mutandis pour tmin .
Dmonstration. Attention : ceci nest pas une simple paraphrase de la fuite des compacts. Linformation supplmentaire que ce corollaire donne est que la solution sort de tout compact pour ne
plus y retourner.
Lhypothse tmax suppIq signifie que la solution finit dexister avant que les hypothses sur
f cessent dtre vraies. Cest dire que la solution maximale est moindre que ce que nous aurions
pu esprer.
Soit K compact et supposons que que pour tout t0 tmax il existe t P st, tmax r tel que
yM ptq P K. Alors cela cre une suite tk dans J telle que yM ptk q est dans K. Comme dans le
thorme de la fuite des compacts nous concluons limpossibilit de la chose.
Donc pour tout compact K de , il existe T tmax tel que yM ptq P zK pour tout t P rT, tmax r.
En prenant des boules fermes de plus en plus grandes en guise de compacts nous concluons que
lim }yM ptq} 8.
ttmax
(25.95)
Exemple 25.13
Soit lquation diffrentielle
$ 1
& y ypy 1q sinpytq
1
% yp0q .
2
(25.96a)
(25.96b)
La fonction f pt, yq ypy 1q sinpytq ayant une drive borne partout, est localement Lipschitz
et le thorme de Cauchy-Lipschitz 17.124 sapplique. Pour toute condition initiale, une solution
maximale unique existe.
Si nous oublions la condition initiale, il est facile de trouver des solutions constantes : y 1 0
avec yptq k donne lquation
0 kpk 1q sinpktq.
(25.97)
Les solutions y1 ptq 0 et y2 ptq 1 sont des solutions existant pour tout t.
Le graphe de la solution correspondante la condition initiale yp0q 21 ne pouvant pas croiser
les graphes de y1 et y2 , elle est oblige dexister pour tout t parce quelle ne peut pas exploser en
temps fini.
4
25.7.2
Stabilit de Lyapunov
Dfinition 25.14.
`
Dans le cas de lquation diffrentielle y 1 ptq f yptq, t pour y : R Rn , un point a P Rn est un

point dquilibre lorsque la fonction constante yptq a est une solution.
Le point dquilibre a P Rn est stable si pour tout 0, il existe 0 tel que }yp0q a}
implique }yptq a} pour tout t.
Thorme 25.15 (Thorme de stabilit de Lyapunov[287, 2, 285]).
Soit lquation diffrentielle
" 1
y ptq f pyq
yp0q y0
(25.98a)
(25.98b)
avec une fonction f : Rn Rn de classe C 1 vrifiant f p0q 0 et y0 P Rn . Nous supposons que

lapplication linaire df0 na que des valeurs propres dont la partie relle est strictement ngative.
Alors
1334
(1) Il existe k 0 tel que si }y0 } k alors la solution maximale est dfinie sur
R,
(2) pour le mme nombre k 0, si }y0 } k alors yptq 0 exponentiellement vite,

t8
(3) la solution y 0 est un point dquilibre attractif.

Dmonstration. Placer ici une phrase intelligente 2 .
Prolgomne Le thorme de Cauchy-Lipschitz 17.124 nous enseigne que lquation diffrentielle considre possde une unique solution maximale (entre autres parce quune fonction
de classe C 1 est localement Lipschitz) et nous nommons J lintervalle sur lequel elle est
dfinie.
Systme linaris Nous posons A df0 . La fonction yL ptq etA y0 est solution du systme
linaris
" 1
y ptq Ayptq
(25.99a)
(25.99b)
yp0q y0 .
Pour valuer la norme de yL nous utilisons le lemme 17.82 : il existe un polynme P tel que
r
`
}yL ptq} P |t|
eRe i t }y0 }.
(25.100)
i1
Mais par hypothse, Repi q 0 et si nous posons maxtRepi qu nous avons 0 et

`
}yL ptq} P |t| et }y0 }.
(25.101)
Donc quel que soit y0 nous avons limt8 }yL ptq} 0 cest dire limt8 yL ptq 0.
Une forme linaire Nous dfinissons la forme bilinaire suivante sur

8
bpx, yq
xetA x, etA yydt.
Rn :
Dabord cela est bien dfini pour tout x, y P Rn parce que
tA
` `
xe x, etA yy }etA x}}etA y} P1 |t| P2 |t| e2t }x}}y},
(25.102)
(25.103)
qui est intgrable entre 0 et 8 cause de la dcroissance exponentielle 3 . Montrons que b

est dfinie positive. Soit donc x 0 et calculons
8
bpx, xq
}etA x}2 dt.
(25.104)
0
Ce qui est dans lintgrale est forcment (pas strictement) positif pour tout t. Mais si x 0
alors }x}2 est strictement positif et sur un voisinage de t 0 nous avons aussi }etA x}2 qui
est strictement positif. Ergo bpx, xq 0 ds que x 0, ce qui signifie que b est strictement
dfinie positive (lemme 7.315).
Nous notons
q : V R la forme quadratique associe b et aussi la norme qui va avec :
a
}x}q qpxq. En ce qui concerne le gradient q : V V , nous avons la formule qpxq y
2bpx, yq[287]. En effet, nous utilisons une des nombreuses formules du lemme 11.132 4 :
d
qpx ` tyq
dt
t0
qpxq ` t2 qpyq ` 2tbpx, yq

dt
t0
2bpx, yq.
qpxq y
2. Parce que sinon lenvironnement description qui suit donne un mauvais effet.
4. Le fait que q soit diffrentiable est simplement le fait que b soit bilinaire.
(25.105a)
(25.105b)
(25.105c)
1335

Nous avons aussi
qpxq Ax 2bpx, Axq
8
xetA x, etA Axy
2
80
xetA x, etA xy ptqdt

0 Bt
tT
.
lim xetA x, etA xy
T 8
t0
(25.106a)
(25.106b)
(25.106c)
(25.106d)
Mais vu que }etA x} 0, pour t 8 il ne reste que terme t 0 de la diffrence, cest

dire
qpxq Ax 2bpx, Axq }x}2 .
(25.107)
tant donn que qpxq est le vecteur dirig vers lextrieur de lellipsode de la courbe de
niveau de q au point x, le vecteur Ax est dirig vers lintrieur.
qpxq
x
Ax
`
1
Majoration de q yptq Nous posons
r:
Rn Rn
(25.108)
x f pxq Ax.
Soit y la solution maximale au problme (25.98) que nous pouvons aussi crire sous la forme
`
y 1 ptq r yptq ` Ayptq.

(25.109)
Calculons un peu . . .
`
1
`
1
q yptq b yptq, yptq
(25.110a)
2bpy, y q
`
2b y, Ay ` 2b y, rpyq
`
}y}2 ` 2b y, rpyq
`
}y}2 ` 2}yptq}q }r yptq }q
(25.110b)
(25.110c)
(25.107) avec x yptq (25.110d)
Cauchy-Schwarz : |bpa, bq| }a}q }b}q .
(25.110e)
Chacun des deux termes peut encore tre major. En ce qui concerne le premier, par quivalence des normes 5 , il existe une constante C telle que }y} C}y}q . En renommant
immdiatement C 2 en C, }y}2 C}y}2q Cqpyq.
Pour le second, nous allons utiliser la diffrentiabilit de r et le thorme des accroissements
finis. Vu que df0 A nous avons dr0 df0 A 0 et de plus r est de classe C 1 parce que
f lest. Toutes les normes tant quivalentes 6 sur Rn nous pouvons exprimer la continuit
de dr pour la norme }.}q : si 0 est fix alors il existe 0 tel que }x} implique
}drx }q . Nous pouvons crire les accroissements finis 7 pour la fonction r :
}rpxq rp0q}q sup }dfa }}x}q .
aPr0,xs
5. Dfinition 7.155 et thorme 7.157.

6. Thorme 7.157.
7. Thorme 7.250.
(25.111)
1336

La chose facile remarquer est que rp0q f p0q 0. En ce qui concerne les choses difficiles,
vu que dr est continue (parce que r est C 1 ) il existe un 0 tel que }dra }q ds que
a P Bq p0, q. Si nous prenons }x}q alors cette majoration est valable pour tous les
lments sur lequel est pris le supremum dans la formule (25.111). Donc
(25.112)
}rpxq}q }x}q
tant que }x}q . Par consquent, tant que }yptq}q nous avons }r yptq } }yptq}q .
Nous continuons le calcul (25.110) :
`
1
q yptq Cqpyq ` 2}yptq}2q
(25.113a)
pC 2qqpyq.
Si est petit on a C 2 0 et on pose C 2 pour crire

`
1
`
q yptq q yptq
tant que }yptq}q .

`
Si qpy0 q alors q yptq Nous posons 8
t1 mintt 0 tel que q yptq u

`
t2 maxtt 0 tel que q yptq u.
(25.113b)
(25.114)
(25.115a)
(25.115b)
Lingalit (25.114) est valable pour t 0, t t1 et t t2 ; nous lcrivons pour t1 :

`
1
`
q yptq tt1 q ypt1 q 0

(25.116)
`
`
1
Nous avons donc q ypt1 q et q yptq tt1 0. Par consquent pour tout t proche de t1
`
avec 0 t t1 il y a q yptq .
Pour
la
`
mme raison, prise en t 0`nous avons pour tout t proche de 0 avec t 0 que
q yptq . Par continuit de t q yptq cette fonction doit passer par la valeur dans
st2 , 0r et s0, t1 r, ce qui contredit la maximalit de t2 et la minimalit de t1 .
`
Ci-dessous, une partie de ce quoi ressemble le graphe de t q yptq :
t2
t1
Deux conclusions
`
:
Vu que q yptq est born pour tout t P R, nous sommes dans le cas (1) de lalternative
du thorme dexplosion en temps fini 25.12. Donc la solution yptq existe sur tout R
pourvu que }y0 } soit assez petit. Plus prcisment par quivalence des normes, il existe
un nombre D 0 tel que }x} D}x}q pour tout x. Si }y0 } D alors
D}y0 }q }y0 } D,
(25.117)
qui donne immdiatement }y0 }q , ce qui faut pour faire fonctionner lexistence de
yptq pour tout t.
`
8. t1 est bien dfinit et est bien un minimum. Jen veux

pour
preuve que si q ypts q , on peut prendre le
`
minimum seulement sur les t P r0, ts s ; or par continuit q yptq dfinit un ferm. Bref t1 est un infimum sur un
compact (ferm born) et donc bien un minimum atteint.
1337
Nous pouvons maintenant dutiliser `lingalit

(25.114) pour tout t P R sous la seule
hypothse que qpy0 q au lieu de q yptq .

La partie (1) de ce thorme est prouve ; nous passons au reste la partie (2). Pour cela
nous supposons que qpy0 q .
propos de et qpyq En sous-entendant la dpendance en t dans y nous avons
et qpyq
et qpyq ` et qpyq1 et qpyq ` qpyq1 ,
(25.118)
mais nous avons dj prouv que qpyq1 qpyq (quation (25.114)), donc
1
et qpyq 0
(25.119)
Dcroissance exponentielle Si t 0, lingalit (25.119) donne

`
et q yptq qpy0 q,
cest dire
(25.120)
q yptq et qpy0 q
(25.121)
D1 }x}q }x} D2 }x}q
(25.122)
lorsque t 0. Par quivalence des normes, nous avons des nombres D1 et D2 tels que
pour tout x P Rn . Nous avons donc pour tout t 0 que

}yptq} D2 }yptq}q D2 }y0 }q et .
(25.123)
Pour rappel, 0, ce qui prouve la partie (2) du thorme.
Point dquilibre Le point y 0 est point dquilibre (dfinition 25.14) parce que f p0q 0,
donc yptq 0 fonctionne. Dans ce cas, y0 0.
Stabilit La stabilit est le fait que }yptq}q ds que }y0 }q .
25.7.3
Systme proie et prdateurs : Lokta-Voltera
Le systme de Lokta-Voltera est lquation diffrentielle suivante :

" 1
x ax bxy
1
y cy ` dxy
(25.124a)
(25.124b)
o a, b, c, d sont des constantes positives et avec la condition xpt0 q 0, ypt0 q 0.

En ce qui concerne linterprtation des quations[288],
(1) xptq est le nombres proies
(2) yptq est le nombres prdateurs
(3) Les proies ont une reproduction rapide qui mne une croissance exponentielle en absence
de prdation (do le terme ax).
(4) Au contraire, les prdateurs meurent (ou migrent) rapidement lorsquils nont pas de proies
et nous supposons une dcroissance exponentielle du nombre de prdateurs en labsence de
proies. Do le terme cy avec le signe ngatif.
(5) Les termes bxy et dxy sont les termes dinteraction entre le proies et les prdateurs. Ils
sont proportionnels la frquence de leurs rencontres, lesquelles sont avantageuses pour les
prdateurs et problmatiques pour les proies.
1338
Thorme 25.16 (Lokta-Voltera[2]).

Soient des constantes positives a, b, c, d et le systme quations diffrentielles
$ 1
& x ax bxy
y 1 cy ` dxy
%
xpt0 q 0, ypt0 q 0.
(25.125a)
(25.125b)
(25.125c)
Alors
(1) Les solutions sont positives sur leur domaines.

(2) Les solutions existent sur
R.
(3) Les solutions sont priodiques.

Dmonstration. Nous divisions la preuve.
Comment thorme de Cauchy-Lipschitz sapplique Tel quel, le thorme de CauchyLipschitz 17.124 ne sapplique pas parce quil demande une condition initiale pour avoir
unicit. En ce qui concerne les notations, ce qui est not y dans le thorme est ici le
couple x, y et la fonction f est alors
`
x
ax bxy
.
(25.126)
f t,
y
cy ` dxy
Cest une fonction continue localement Lipschitz partout par le lemme 11.194 et la proposition 11.193.
Nous savons cependant que les solutions sont de classe C 1 et que moyennant la donne
dune condition initiale, la solution est unique.
Les solutions restent positives Supposons xpsq 0 pour un certain s t0 . Alors le solution
"
xptq 0
(25.127a)
yptq exppctq
(25.127b)
est une solution pour rt0 , s ` s. Par unicit de la solution avec condition initiale spsq 0,
nous avons aussi xpt0 q 0 pour toutes les solutions, ce qui contredit notre condition.
De la mme faon, avoir ypsq 0 donne une solution avec yptq 0 pour tout t et donc une
contradiction.
Solutions sur R Nous montrons maintenant que les solutions sont dfinies sur
Nous avons x1 ax, donc pour tout t o la solution est dfinie,
0 xptq xpt0 qeaptt0 q ,
R.
(25.128)
cest dire que la solution ne peut pas exploser en temps fini 9 : elle est borne par le haut
et le bas. Elle doit donc exister pour tout t P R. Par ailleurs, y 1 dxy donc
0 yptq ypt0 qe
t0
xpsqds
(25.129)
qui est galement contraire lexplosion en temps fini.

4 zones : monotonie Nous divisons R2 en quatre zones daprs les signes de a by et c dx.
Nous montrons que dans chacune de ces zones, les solutions sont monotones. Prenons par
exemple la partie
tpx, yq P R2 tel que a by 0u tc dx 0u.
(25.130)
`
Vu lquation x1 xpa byq, tant que xptq, yptq est dans cette zone, la fonction x1 a le
signe de x et est donc positive. Donc x est croissante dans cette zone.
De la mme faon, y 1 ypc dxq est y 1 a un signe constant dans la zone.
9. Voir le corollaire 25.12.
1339
4 zones : on bouge Nous prouvons prsent quune solution ne reste pas dans une zone.
`
(1) Supposons que xpt0 q, ypt0 q soit dans la zone

ta by 0u
x 0
1
tc dx 0u
y 0
1
(25.131a)
(25.131b)
et que la solution reste dans cette zone (pour les t t0 ). Nous avons en particulier
x1 0, donc x est croissante tout en ayant la borne suprieure x c{d. Par consquent
x a une limite que nous appelons x1 P r0, dc s.
De la mme faon, ; y est dcroissante et borne vers le bas par zro. Donc y a une limite
que nous notons y1 P r0, ypt0 qs.
Vu que x est borne et de classe C 1 nous avons forcment limt8 x1 ptq 0. Mais vu
que x1 ax bxy nous devons avoir
ax1 bx1 y1 0.
(25.132)
Mais ni x1 0 donc a by1 0, ce qui donne y1 ab et aussi x1 dc . Bref, y est

dcroissante et tend vers a{b ; donc ypt0 q a{b, ce qui contredit que ypt0 q soit dans la
zone considre.
tant donn que x1 0 et y 1 0, la solution sort de la zone pour entrer dans la zone
...
`

ta by 0u
x 0
1
tc dx 0u
y 0
1
(25.133a)
(25.133b)
et que la solution reste dans cette zone (pour les t t0 ). Les fonctions x et y sont
convergentes. Par consquent lnpyq converge aussi et vu que x est croissante,
y1
c ` dx x ` dxpt0 q 0
y
(25.134)
Cela signifie que lnpyq1 est toujours positive et borne par le bas. Cela est impossible si
y est born.
Donc on sort de la zone pour entrer dans . . .
`

ta by 0u
x 0
1
tc dx 0u
(25.135b)
tc dx 0u
(25.136a)
et que la solution reste dans cette zone (pour les t t0 ).

Le mme type de raisonnement fait passer la zone. . .
`

ta by 0u
x 0
1
(25.135a)
y 0
1
y 0
1
(25.136b)
et que la solution reste dans cette zone (pour les t t0 ). Encore une fois, cela nous fait
sortir de la zone et retourne vers la premire zone.
ce moment nous voyons dj que la relation entre proie et prdateurs, cest un peu le
mythe de Sisyphe
1340
Une intgrale premire Posons la fonction

Hpx, yq by ` dx a lnpyq c lnpxq.
(25.137)
`
Une simple drivation montre que x H xptq, yptq est constante. Nous considrons la
fonction
f: RR
`c
(25.138)
s H , s
d
a
1
dont la drive nest autre que f psq b s . La fonction f est donc dcroissante sur
lintervalle r ab , 8r et donc injective. Sur les changements de zones, il existe un t0 tel que
d
(25.139a)
c
ypt0 q 0.
(25.139b)
`
Pour cette valeur t0 nous avons alors H xpt0 q, ypt0 q f ypt0 q . En posant s0 ypt0 q 0
nous avons
Hpx0 , y0 q f ps0 q
(25.140)
xpt0 q
et f tant injective, ce s0 est la seule valeur de s vrifier Hpx0 , y0 q f psq.
Conclusion La fonction x passant dune zone lautre, il existe un t1 t0 tel que xpt1 q a{b.
Nous avons videmment
`
H xpt1 q, ypt1 q Hpx0 , y0 q

(25.141)
parce que H est constante le long du mouvement. Cela se traduit par
à
H , ypt1 q f ps0 q,
b
et donc ypt1 q f ps0 q ypt0 q. Avec tout cela nous avons

#
ypt1 q ypt0 q
a
xpt1 q xpt2 q .
b
(25.142)
(25.143a)
(25.143b)
Cela est donc un point par lequel la solution repasse. Par unicit de la solution, elle est
donc priodique.
25.8
quation du second ordre
25.8.1
Wronskien
Nous considrons ici une quation diffrentielle de la forme

y 2 ptq ` qptqyptq 0
(25.144)
Dans ce point nous allons considrer la fonction q sans hypothse de priodicit. Lquation de Hill
(sous-section 25.8.4) sera la mme quation, mais en supposant que q est priodique.
Nous commenons par argumenter que si q est continue, alors lensemble des solutions de
lquation (25.144) est un espace vectoriel de dimension deux. Pour cela il suffit dappliquer la
mthode de rduction de lordre (section 25.6) puis le thorme de dimension pour les systmes
linaires (thorme
25.10). En effet si la fonction y1 est solution de (25.144) si et seulement si le
y1
vecteur Y
est solution du systme linaire
y2
0
1
Y 1 ptq
Y ptq.
(25.145)
qptq 0
1341
25.8. QUATION DU SECOND ORDRE
Soient deux solutions y1 et y2 de lquation diffrentielle. Le Wronskien de ces deux solutions

est le dterminant

y y
1
2
(25.146)
W ptq 1
.
y1 y21
Si nous considrons lquation diffrentielle
y 2 ` py 1 ` qy 0,
(25.147)
le Wronskien peut tre dtermin sans savoir explicitement y1 et y2 parce que W y1 y21 y11 y2 ,
et en drivant,
W 1 y1 y22 ` y11 y21 y12 y2 y11 y21
y1 ppy21

y

p 11
y1
cest dire
qy2 q

y2
,
y21
ppy11
qy1 qy2
W 1 pW.
(25.148a)
(25.148b)
(25.148c)
(25.149)
Il suffit donc de savoir une condition initiale pour obtenir une quation diffrentielle pour W .
25.8.2
Avec second membre
Une quation diffrentielle du second ordre avec un second membre se prsente sous la forme
ay 2 ptq ` by 1 ptq ` cyptq vptq
(25.150)
o vptq est une fonction donne. Le truc est de commencer par rsoudre lquation diffrentielle
sans second membre, cest dire trouver la fonction yH ptq telle que
2
1
ayH
ptq ` byH
ptq ` cyH ptq 0.
(25.151)
Cela se fait en utilisant la mthode du polynme caractristique.

Ensuite, il faut trouver une solution particulire yP ptq de lquation avec le second membre.
Une seule. Pour y parvenir, il faut du doigt et un peu de technique. Il faut faire des essais en
fonction de ce quoi ressemble le vptq :
(1) Si vptq est un polynme, alors il faut essayer un polynme,
(2) Si vptq cosptq ou bien vptq sinptq, alors essayer yP ptq A cosptq ` B sinptq,
(3) Si vptq et , alors essayer yP ptq Aet .
25.8.3
quation y 2 ` qptqy 0
Nous allons donner quelque proprit des solutions de lquation

y 2 ` qy 0
(25.152)
en fonction de telle ou telle hypothse sur q.

Proposition 25.17.
Si q : R` R est continue et si
8
0
converge, alors
|qptq|dt
(1) toute solution borne de y 2 ` qy 0 vrifie limt8 y 1 ptq 0,

(2) lquation y 2 ` qy 0 admet des solutions non bornes.
(25.153)
1342
Dmonstration. Soit y une solution borne, et intgrons lquation diffrentielle entre 0 et 8 :

8
8
2
qptqyptqdt.
(25.154)
y ptqdt
0
La fonction y tant borne, lhypothse sur q permet de dire que lintgrale de droite existe. Par
ailleurs,
a
8
2
y 2 lim y 1 paq y 1 p0q.
(25.155)
y lim
a8
a8 0
Cela justifie que la limite limt8 y 1 ptq existe. Posons limt8 y 1 ptq et supposons par labsurde
que 0. Soit 0 et assez grand pour que
(25.156)
}y 1 }r,8r .
Soit aussi x . Nous avons
(25.157a)
y 1 ptqdt
ypxq ypq `
x
ypq p q
(25.157b)
(25.157c)
ypq ` x .
En prenant la limite des deux cts on voit que ypxq 8 ds que 0, ce qui est contraire aux
hypothses. Donc 0.
Pour la seconde partie de la proposition, nous devons prouver que lquation y 2 ` qy 0
possde des solutions non bornes. Si lquation a seulement des solutions bornes et si tu, vu est
une base de solutions, alors nous avons u1 , v 1 0. Si nous reprenons lquation (25.149) avec p 0
nous savons que dans notre cas le Wronskien satisfait W 1 0, cest dire quil est constant.
Mais vu que u et v sont bornes et que les drives tendent vers zro, nous avons W ptq 0 et
donc W ptq 0.
Or lannulation identique du Wronskien contredit que tu, vu serait une base de solutions. Donc
il existe des solutions non bornes.
Proposition 25.18.
Soit lquation diffrentielle y 2 `qy 0. Si q est C 1 , strictement positive et croissante, alors toutes
les solutions sont bornes.
Dmonstration. Soit y une solution et multiplions lquation par 2y 1 (qui est non nulle par hypothse) :
2y 1 y 2 ` 2qy 1 y 0.
(25.158)
Nous allons intgrer cela en nous souvenant que 2y 1 y 2 est la drive de py 1 q2 . Pour tout t 0 nous
avons
t
1
2
1
2
0 y ptq y p0q ` 2 qptqy 1 ptqyptqdt
(25.159a)
0
par partie
t
1
2
1
2
2 t
1 2
y ptq y p0q ` 2 rqy s0 q y
(25.159b)
(25.159c)
Le terme qui nous intresse est celui qui contient yptq :

2
2qptqyptq y ptq ` y p0q ` 2qp0qyp0q ` 2

1
t
0
q1y2
(25.160)
1343

Nous pouvons majorer y 1 ptq2 par zro et remplacer toutes les constantes par K :
qptqyptq2
t
0
q1y2 ` K
t
0
q1 2
qy .
q
(25.161)
Cest le moment dutiliser le lemme de Grnwall 25.4 avec qy 2 et q 1 {q. Les hypothses de
croissance et de positivit ont t poses exprs. Bref, on a
t 1
q psq
2
qy K exp
ds
(25.162a)
0 qpsq
qptq
(25.162b)
K exp ln
qp0q
qptq
K
.
(25.162c)
qp0q
Notons que qp0q est strictement positif. Nous dduisons que
y2
K
qp0q
(25.163)
et donc y est borne.
25.8.4
quation de Hill
Lquation de Hill est une quation diffrentielle de la forme

y 2 ` qy 0
(25.164)
o
(1) q P C 1 pR, Rq,
(2) q est paire et -priodique
Nous nous intressons aux solutions complexes de cette quation diffrentielle.

Nous nommons W C 2 pR, Cq lespace des solutions complexes de lquation (25.164). Nous
savons par ce qui a t dit en 25.8.3 que cet espace est de dimension deux. De plus avec le hypothses
faites ici sur q, nous savons que les solutions sont de classe C 3 parce que si y est une solution,
alors lquation y 2 qy nous indique que y est C 1 parce que y 2 existe (y 1 est drivable et donc
continue). Mais si y est de classe C 1 , alors le membre de droite qy est C 1 et donc y 2 est C 1 , ce
qui prouve que y est de classe C 3 . La rcurrence ne va pas plus loin parce que q est seulement de
classe C 1 .
Nous considrons lapplication de translation
T : C 2 pR, Cq C 2 pR, Cq
pT yqpxq ypx ` q.
(25.165)
En utilisant la rgle de drivation de fonctions composes, pT yq1 T y 1 et pT yq2 T y 2 , de telle

sorte que si u est solution de lquation (25.164), alors T u est galement solution. Donc W est un
espace stable par T .
Le thorme 25.10 nous permet de choisir une base de W en imposant des conditions. Nous
choisissons une base ty1 , y2 u telles que
y1 p0q 1 y2 p0q 0
y11 p0q 0 y21 p0q 1.
(25.166)
Le thorme 25.10 nous assure que deux telles solutions existent et quelles forment une base de
W parce que W est de dimension 2.
1344
Lemme 25.19 ([284]).

Avec ce choix de base ty1 , y2 u la matrice de T est donne par
T
y1 pq y2 pq
.
y11 pq y21 pq
(25.167)
De plus la fonction y1 est paire et la fonction y2 est impaire.

0
1
y2 . Si
y1 et
Dmonstration. Cherchons la matrice de T dans cette base en associant
1
0
a b
, alors
T
c d

a
1
a b
ay1 ` cy2 .
(25.168)
T y1
c
0
c d
En valuant cela en t 0,
pT y1 qp0q ay1 p0q ` cy2 p0q a,
(25.169)
donc a pT y1 qp0q y1 pq. En drivant (25.168), en tenant compte du fait que pT y1 q1 T y11 et
en valuant en t 0, nous trouvons de mme c y11 pq. Puis le mme cinma avec y2 donne
T
y1 pq y2 pq
.
y11 pq y21 pq
(25.170)
Passons maintenant la parit de y1 et y2 . Nous posons ptq y1 ptq. Alors 1 ptq y11 ptq
et 2 ptq y12 ptq, tant et si bien que
2 ptq ` qptqptq y12 ptq ` qptqy1 ptq 0.
donc est une solution de lquation. Mais
"
p0q y1 p0q
1
p0q
y11 p0q
(25.171)
(25.172a)
0,
(25.172b)
donc a les mmes conditions initiales que y1 . Par consquent y1 (par le lunicit donne
dans le thorme de Cauchy-Lipschitz 17.124) et y1 est paire. Nous procdons de mme en partant
de ptq y2 ptq pour trouver que y2 et que donc que y2 est impaire.
Remmorons nous toutefois, pour calmer toute enthousiasme excessif, que T dpend de deux
solutions et donc de la fonction q donne dans lquation.
Nous considrons lquation y 2 ` qy 0 et sa base de solutions ty1 , y2 u en suivant les notations
donnes plus haut.
(1) Si | TrpT q| 2, alors toutes les solutions de lquation sont bornes.
(2) Si | TrpT q| 2 alors nous avons une solution non borne.
(3) Si | TrpT q| 2 alors toutes les solutions de lquation sont non bornes.
(4) Le cas | TrpT q| 2 se prsente si et seulement si y11 pqy2 pq 0.
Dmonstration. Remarquons que le dterminant de la matrice T est gal au Wronskien des solutions y1 et y2 calcul en t . Calculons sa valeur :
y y2
W py1 , y2 q det 11
y1 y21 y11 y21 .
(25.173)
y1 y21
1345
En drivant et en remplaant yi2 par qyi , nous trouvons tout de suite W py1 , y2 q1 0. Donc le
Wronskien est constant et il est facile de le calculer en t 0 :
W py1 , y2 qp0q 1 0 1.
(25.174)
Donc pour tout t nous avons W py1 , y2 qptq 1. En particulier

detpT q W py1 , y2 qpq 1,
(25.175)
et notons au passage que T est inversible.

Nous crivons le polynme caractristique de T sous la forme T X 2 TrpT qX ` detpT q,
cest dire
T X 2 TrpT qX ` 1,
(25.176)
dont le discriminant est TrpAq2 4.

Nous passons prsent aux diffrents points de la proposition.
(1) Si | TrpT q| 2, alors 0 et T a deux racines complexes conjugues que nous notons
et . De plus le produit des racines tant le terme indpendant,
1 ; en particulier
|| |
| 1. Notons tu, vu une base de vecteurs propres : T u u et T v v. Il est vite
vu que la fonction |u| est -priodique :
|u|pt ` q |upt ` q| |pT uqptq| |puqptq| |||u|ptq |u|ptq.
(25.177)
La fonction |u| est continue 10 et priodique ergo borne. La fonction |v| est borne pour la
mme raison et par linarit, toutes les fonctions de W sont bornes.
(2) Si TrpT q 2, alors 0 et T a une racine relle double 11 qui doit tre 1. Soit u un
vecteur propre de T pour la valeur propre 1. Nous avons
|u|pt ` q |T uptq| | uptq|,
(25.178)
ce qui prouve encore que |u| est priodique et donc borne.

Notons que nous navons pas dinformations sur le fait quune autre solution soit ou non
borne.
(3) Si | TrpT q| 2, alors T a deux racines relles distinctes r et r1 avec rr1 1 (toujours les
relations coefficients-racines). En raison de quoi r1 r1 et quitte changer r et r1 nous
supposons |r| 1. Loprateur est maintenant diagonalisable et nous considrons tu, vu
une base de vecteurs propres pour les valeurs propres r et r1 . Une solution non nulle de
lquation scrit donc sous la forme
y u ` v
(25.179)
avec p, q p0, 0q.

Si 0, alors 0 et nous choisissons une valeur t telle que vptq 0. Dans ce cas,
ypt ` nq vpt ` nq pT n vqptq pr1 qn vptq,
(25.180)
et en faisant n 8 nous obtenons 8 suivant le signe de .

Si 0, alors nous fixons 12 t tel que uptq 0. Alors
ypt ` nq rn uptq ` pr1 qn ptq.
(25.181)
En faisant n 8, nous avons pr1 qn 0 tandis que le premier terme tend vers 8
suivant le signe de .
10. La fonction u elle-mme nest cependant pas garantie dtre priodique.
11. Ce qui nimplique pas le fait davoir deux vecteurs propres pour cette valeur propre, mais tout de mme au
moins un, voir lexemple 7.288.
12. Mais pas trop hein ; nous aurons encore besoin dassigner t dautres valeurs dans dautres thormes.
1346
(4) Dabord le thorme de Cayley-Hamilton 7.281 nous indique que T pT q 0, cest dire
que
T 2 TrpT qT ` 1 0.
(25.182)
Nous avons dj mentionn le fait que T tait inversible. Multiplions donc (25.182) par
T 1 :
T ` T 1 TrpT q12 .
(25.183)
Vu que T 1 est lendomorphisme T 1 uptq upt q, sa matrice est donne par

y1 pq y2 pq
y1 pq y2 pq
1
T
y11 pq y21 pq
y11 pq y21 pq
(25.184)
o nous
paire et y2 impaire (lemme 25.19). Si nous notons
utilis le faitque y1 tait
avons
a b
a b
et
, alors T 1
T
c d
c d
T `T
2a 0
.
0 2b
Lquation (25.183) donne alors, vu que TrpT q a ` d,
2a 0
a`d
0
,
0 2b
0
a`d
ce qui donne immdiatement a d. La matrice de T a donc comme forme T
(25.185)
(25.186)
a b
c a
et
TrpT q 2a.
Donc TrpT q 2 si et seulement si a 1 et vu que 1 detpT q a2 bc, nous avons
a 1 si et seulement si bc 0, ce qui signifie exactement y11 pqy2 pq 0.
25.9
Diffrents types dquations diffrentielles
25.9.1
quation homogne
Une quation diffrentielle homogne est une quation de la forme
o f pt, yq f pt, yq pour tout 0.

Elle se prsente sous la forme
y1
y 1 f pt, yq
(25.187)
degr n en t, y
,
degr n en t, y
(25.188)
avec pas de y 1 droite : juste du y et du t.

Lemme 25.21.
Lquation y 1 f pt, yq est homogne si et seulement si f pt, yq est une fonction de y{t seulement.
Pour rsoudre lquation homogne, on pose
zptq
donc tz y, et
remettre dans lquation de dpart.
yptq
,
t
y 1 ptq tv 1 ptq ` vptq,
(25.189)
(25.190)
25.9. DIFFRENTS TYPES DQUATIONS DIFFRENTIELLES
25.9.2
1347
quation de Bernoulli
Cest une quation du type
y 1 aptqy ` bptqy
(25.191)
y 1 aptqy 2 ` bptqy ` cptq.
(25.193)
o 0 ou 1. Pour la rsoudre, on divise lquation par y , et on pose u y 1 , et on tombe sur

une quation linaire
`
u1 p1 q aptqu ` bptq .
(25.192)
25.9.3
quation de Riccati
Cest une quation de la forme
En gnral, on ne peut pas la rsoudre, mais si on en connat a priori des solutions particulires,
alors on peut sen sortir.
(1) Si on sait que y1 ptq est une solution, alors on pose
yptq y1 ptq `
1
,
uptq
(25.194)
et on obtient une quation linaire

`
u1 2y1 ptqaptq ` bptq u aptq.
(25.195)
(2) Si y1 et y2 sont solutions, alors nous avons y sous forme implicite
y y1
Ke aptq
y y2
y1 ptqy2 ptq dt
(25.196)
Pour rsoudre une quation de Ricatti, il faut donc dabord deviner une ou deux solutions.
25.9.4
25.9.4.1
quation diffrentielle exacte

Rsolution lorsque tout va bien
Avant de vous lancer dans les quations diffrentielles exacte, vous devez lire la section sur les
formes diffrentielles 14.9. Une quation diffrentielle exacte est de la forme P pt, yq ` Qpt, yqy 1 0
que nous allons crire sous la forme
P pt, yqdt ` Qpt, yqdy 0.
(25.197)
Nous savons que si By P Bt Q, alors il existe une fonction f pt, yq telle que P dt ` Qdy df . Pour
trouver une telle fonction, nous pouvons simplement intgrer la forme P dt ` Qdy. En effet, si
: r0, 1s R2 est un chemin tel que p0q p0, 0q et p1q pt, yq, alors en dfinissant
f pt, yq
rP dt ` Qdts
1
0
pP qpuqdt ` pQ qpuq 1 puq du,
(25.198)
nous avons df P dt ` Qdy. Nimporte quel chemin fait laffaire. Calculons avec puq ptu, yuq.
La drive de ce chemin est donne par

1
0
1 puq t
`y
.
(25.199)
0
1
1348

a
a
b, nous avons
a et dy
tant donn que dt
b
b

1
`
0
1
du
`y
f pt, yq rP dt ` Qdys puq t
1
0
0
1
1
`
Q ptq ydu
P ptq tdu `
0
0
1
tP ptu, uyq ` yQptu, yuq du.
(25.200)
Nous retrouvons exactement la formule (14.578). Si a ttonne, cest que tu nas pas compris ;)
Dans le cas o nous avons la fonction f qui vrifie P Bt f et Q By f , lquation (25.197) devient
Bf
Bf dy
`
0,
Bt
By dt
cest dire
d `
f t, yptq 0,
dt
dont la solution
f t, yptq C
(25.201)
(25.202)
(25.203)
donne la solution yptq sous forme implicite.

25.9.4.2
Facteur intgrant (quand tout ne va pas bien)
Si la forme P dt ` Qdy nest pas exacte, il nexiste pas de fonction f qui rsolve laffaire. Nous
pouvons toutefois essayer de trouver un facteur intgrant. Nous cherchons une fonction M telle
que
pM P qdt ` pM Qqdy
(25.204)
soit exacte. Nous cherchons donc M pt, yq telle que By pM P q Bt pM Qq. En utilisant la rgle de
Leibnitz, nous trouvons lquation suivante pour M :
M pBy P Bt Qq QpBt M q P pBy M q.
(25.205)
Cette quation est en gnrale extrmement difficile rsoudre, mais dans certains cas particuliers,
il est possible den trouver une solution ttons.
25.10
si
Distributions pour les quations diffrentielles
Nous commenons par dfinir lespace C 8
R, S 1 pRd q en disant que t ut est dans cet espace
(1) pour tout t P R nous avons ut P S 1 pRd q,

(2) lapplication t ut est de classe C 8 .
Pour dfinir ce que nous entendons par une fonction de classe C k valeurs dans S 1 pRd q nous nous
souvenons de la proposition 23.28.
25.10.1
quation de Schrdinger
Thorme 25.22 (quation de Schrdinger[1]).

Soit g P S 1 pRd q et le problme
"
Bt u
i
u0
o u
P C8
u0 g
R, D 1 pRd q est li u par la remarque 23.50. Alors
(25.206a)
(25.206b)
25.10. DISTRIBUTIONS POUR LES QUATIONS DIFFRENTIELLES

`
1349
R, S 1 pRd q .
(2) Cette solution u vrifie de plus u
P S 1 pR Rd q.
(1) Il existe une unique solution dans C 8
Dmonstration. Nous allons donner explicitement une fonction u P C 8 R, S 1 pRd q et nous allons
vrifier lquation (25.206a) en testant sur une fonction P S 1 pR Rd q. Cela prouvera le point
(2) ainsi que la partie existence de (1). Dans ce qui suit toutes les transformes de Fourier seront
par rapport la variable x P Rd ou par rapport . Jamais par rapport t P R.
Existence Pour t P R nous posons 13
ut F 1 pft gq
(25.207)
o ft P S pRd q est la fonction ft pxq eit}x} . Pour toute fonction P S pRd q nous avons
2
`
`
ut pq pf gq F 1 pq g f F 1 pq g F f F 1 pq .
(25.208)
Le fait que F 1 pq soit une fonction Schwartz fait partie de la proposition 22.12. Pour
chaque t nous avons bien ut P S 1 pq.
2
De plus la fonction hpt, xq eit}x} pF 1 qpxq est dans C 8 pR Rd q, et par consquent
lapplication
`
t g hpt, .q
(25.209)
`
est galement C 8 par la proposition 23.30. Ceci pour dire que u P C 8 R, S 1 pRd q . Il faut
encore vrifier que cette fonction est bien une solution de notre problme. Nous testons
cette quation sur P S pR Rd q. Pour allger les notations nous posons t : x pt, xq
et par consquent aussi pBt t qpxq pBt qpt, xq. Nous avons :
pBt u
i
uqpq

upBt q i
upq
ut pBt t q ` ipt q dt
R
(25.210a)
(25.210b)
(25.210c)
Ici nous nous souvenons du lemme 22.23 qui nous dit que nous pouvons permuter F 1 et
Bt . Et pour lautre terme il faut utiliser le lemme 22.11 avec || 2 et une somme pour
obtenir que
y
pxq
}x}2 pxq,
(25.211)
qui dans notre cas scrit sous la forme
F 1 pt q pxq }x}2 F 1 pt, xq.
En remettant bout bout,
pft gq pBt i}.}2 qF 1 t dt

R
g x eit}x} pBt i}x}2 qpF 1 qpt, xq dt

R
Pour allger les notations nous notons t pxq pF 1 qpt, xq. Nous avons
(25.212)
(25.213a)
(25.213b)
2
2
2
2`
Bt eit}x} t pxq i}x}2 eit}x} t pxq ` eit}x} pBt t q, xq eit}x} Bt i}x}2 t pxq;
(25.214)
13. En utilisant la dfinition (23.27) du produit dune distribution par une fonction.
1350

cela nous permet dun peu factoriser une drive dans :

2
g Bt eit}.} t p.q dt
2
Bt g eit}.} t p.q dt
lim
N 8

tN
2
g ei}.} t p.q
.
tN
(25.215a)
(25.215b)
(25.215c)
2
Histoire de bien comprendre les notations, il ne sagit pas de calculer g eit}.} t pour un
`
2
t gnral et de remplacer ensuite t par N et N . En effet la valeur de g eit}.} t pour
un t donn est celle quon obtient en calculant gp. . .q aprs avoir remplac t par ce que lon
2
veut. Par consquent, en posant pt, q ei}} t pq nous avons :
tN

ix
e
pt, qd
lim g x
N 8
R
tN
ix
ix
lim g x
e
pN, qd lim g x
e
pN, qd
N 8
N 8
(25.216a)
(25.216b)
La limite commute avec g parce que cette dernire est une distribution (continue). De plus
la limite commute avec lintgrale parce que ce qui est dedans est Schwartz. La fonction
tant Schwartz, la limite est nulle. Donc
0
(25.217)
et la fonction u propose est bien une solution de lquation de Schrdinger dans C 8 pR, S 1 pRd qq.
`
Unicit Nous considrons deux solutions u1 , u2 P C 8 R, S 1 pRd q et la fonction u u1 u2

doit satisfaire au problme
"
pBt u
i
uqpq 0
(25.218a)
u0 0.
(25.218b)
Nous allons montrer que seule la fonction ut 0 peut satisfaire cela pour tout P
S pR Rd q. Nous allons mme montrer quen imposant ces quations seulement sur la
partie de S pR Rd q qui est support compact par rapport R, la seule solution est
ut 0. Soit donc P S pR Rd q support compact vis--vis de sa variable t. Alors
0
upBt ` iq
ut pBt t q ` ipt q dt
(25.219)
R
o encore une fois Bt t est la fonction x pBt qpt, xq. Maintenant nous utilisons la proposition 23.53 pour dire que
B
d
p1q
ut pt q ut pt q ` ut
pt, .q
(25.220)
dt
Bt
pour crire
d`
p1q
ut pt q ut pt q ` ut ipqpt, .q dt
R dt
Le premier terme est facile :
tN
d
ut pt q dt lim ut pt q
0
N 8
tN
R dt
0
parce que est support compact par rapport t. Nous restons donc avec
p1q
ut pt q iut pqpt, .q dt 0
R
(25.221)
(25.222)
(25.223)
25.10. DISTRIBUTIONS POUR LES QUATIONS DIFFRENTIELLES

p1q
Nous traitons le terme en ut

quant le lemme 23.54 :
p1q
1351
en utilisant le fait vident T pq pFT qpF 1 q et en remarp1q
p1q
ut pt q pFut qpF 1 t q pFuqt pF 1 t q.
(25.224)
(25.226)
Pour lautre terme on fait un peu la mme chose en nous souvenant ce que fait la transforme
de Fourier en traversant le laplacien :
`
ut pt q pFut qpF 1 t q pFut q x }x}2 pF 1 t qpxq .

(25.225)
En recollant encore :
p1q
pFuqt pF 1 t q ` ipFut q }.}2 F 1 t dt 0.
Cette quation est valable tant que P S pR Rd q avec support compact en t. Nous allons
nous en crer une super cool. Dabord nous choisissons P S pRd q et P DpRq et nous
considrons 14
2
pt, xq F eit}} pqptq pxq.
(25.227)
Notons que la transforme de Fourier conserve le fait quune fonction soit Schwartz 15 , mais
pas le fait davoir support compact. Cependant nous ne prenons que la transforme de
Fourier par rapport x. Le rsultat est donc une fonction qui est Schwartz par rapport
x et support compact par rapport t. Nous pouvons donc crire (25.226) en utilisant la
fonction (25.227) :
2
2
p1q
0 pFuqt x eit}x} pxqptq ` ipFut q x }x}2 eit}x} pxqptq dt.
(25.228)
R
L dedans, ptq peut sortir la fois de la transforme de Fourier et de lapplication des

distributions ; il doit seulement rester dans lintgrale. Dans le second terme nous allons
utiliser lgalit (due entre autre la proposition 23.53) :
d`
d ` it}.}2
2
u
t peit}.} q
ut Fe
(25.229a)
dt
dt
B
2
2
p1q `
ut Feit}.} ` ut
Feit}.}
(25.229b)
Bt
2
2
p1q `
pFut q x eit}x} pxq ` pFut q x i}x}2 eit}x} pxq
(25.229c)
`
2
2
p1q
pFuqt x eit}x} pxq ` pFut q x i}x}2 eit}x} pxq . (25.229d)
Et l, magie cest exactement ce qui est dans (25.228). Donc
d `
2
u
t x eit}x} pxq ptqdt 0
R dt
(25.230)
pour toute fonctions support compact . Donc la proposition 19.1 nous dit que
`
2
Bt u
t x eit}x} pxq 0.
(25.231)
Cest zro partout et non seulement presque partout parce quen plus nous avons la continuit. Par consquent pour tout t P R nous avons
`
2
u
t x eit}x} pxq u
0 x pxq 0.
(25.232)
Et cela est vrai pour toute fonction P S pRd q. Nous considrons donc t0 P
fonction P S pRd q pour construire
pxq eit0 }x} pxq.
2
14. Le candidat qui parvient effectivement prsenter a comme dveloppement, il est fort.
R et une
(25.233)
1352

`
Nous avons alors u

t0 x pxq 0, ce qui signifie que u
t0 0. Du coup pour tout
d
P S pR q nous avons ut0 pFq 0, mais comme la transforme de Fourier est une bijection
de S pRd q (proposition 22.12) nous avons en fait ut0 pq 0 pour tout P S pRd q, cest
dire ut0 0 pour tout t0 P R et au final u 0.
25.11
quations diffrentielles du premier ordre
Dfinition 25.23 (quation diffrentielle du premier ordre).

Une quation diffrentielle du premier ordre est une quation qui, sur un intervalle donn,
I, dcrit la relation entre une variable relle, note x ou t dans I, une fonction y : I R, et la
drive premire de y qui on note y 1 .
Souvent on crit y 1 pxq une formule contenante x et ypxq, cest dire
y 1 pxq f px, ypxqq,
pour x P I,
(25.234)
o f est une fonction de deux variables relles.

Remarque 25.24.
La thorie des fonctions de deux variables ne sera pas aborde dans ce cours, nous allons nous
contenter de prendre f dans (25.234) comme une simple notation.
On peut presque toujours omettre dcrire la dpendance de y en x et crire simplement (25.234)
sous la forme y 1 f px, yq.
Dfinition 25.25 (Solution particulire dune quation diffrentielle du premier ordre).

Une solution particulire de lquation (25.234) sur lintervalle I est une fonction z : I
telle que :
(1) z est drivable sur I ;

(2) z 1 pxq f px, zpxqq, pour tout x P I.
Dfinition 25.26 (Solution gnrale dune quation diffrentielle du premier ordre).

Rsoudre une quation diffrentielle veut dire trouver lensemble qui contient toutes ses solutions
particulires. Cet ensemble sappelle solution gnrale de lquation.
Exemple 25.27
(1) Rsoudre une quation du type y 1 pxq f pxq<++> revient trouver lensemble des primitives de la fonction f , qui est donc la solution gnrale de cette quation. Il y a donc une
infinit de solutions particulires, dtermines par une constante additive.
Si f pxq sinpxq alors la solution gnrale sera Y t cospxq ` C : C P Ru.
(2) Lquation
y 1 y,
x P R,
(25.235)
a peut-tre t aborde dans votre cours de terminale lors de la dfinition de la fonction

exponentielle. Sa solution gnrale est Y tCex : C P Ru. Ici aussi il y a une infinit de
solutions particulires.
4
Remarque 25.28.
La solution gnrale dune quation diffrentielle du premier ordre est une famille un paramtre
de fonctions.
25.11. QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PREMIER ORDRE
1353
Dfinition 25.29 (quation differentielle du second ordre).

Une quation diffrentielle du second ordre est une quation qui, sur un intervalle donne, I,
dcrit la relation entre une variable relle, note x ou t dans I, une fonction y : I R, et les
drives premire et seconde de y qui on note y 1 et y 2 respectivement.
On utilise la forme gnrale
y 2 f px, y, y 1 q,
(25.236)
pour x P I.
o f est une fonction de trois variables relles.

On peut dfinir de manire analogue les quations diffrentielles dordre suprieur. Les dfinitions de solution particulire et de solution gnrale se gnralisent aux quations diffrentielles
dordre suprieur un.
Dfinition 25.30 (Trajectoire).
La trajectoire trace par une solution particulire y de lquation (25.234) est le graphe de y en
tant que fonction de x.
Exemple 25.31
Nous allons regarder de plus prs lquation (25.235), y 1 y, pour tout x P R. Soient y1 et y2 deux
solutions distinctes de cette quation. Sil existe un point x
tel que y1 p
xq y2 p
xq alors forcement
y1 p
xq{y2 p
xq 1. Or, la solution gnrale de lquation est Y tCex : C P Ru, donc yi pxq Ci ex ,
i 1, 2, o les Ci sont des constantes. Le rapport y1 p
xq{y2 p
xq vaut C1 {C2 et par consquent
C1 C2 . Ce rsultat contredit lhypothse que les deux solutions soient distinctes. On a donc
montr que deux trajectoires distinctes de cette quations ne se croisent jamais.
40
30
20
10
4
10
20
30
40
Figure 25.1 Quelque trajectoires de lquation y 1 y.

La figure 25.1 reprsente quelques trajectoires de lquation. Si on les avait traces toutes elles
recouvriraient tout le plan x-y. Cela veut dire que par tout point px, yq passe une et une seule
trajectoire de lquation (25.235).
4
1354
Dfinition 25.32 (Condition initiale).

Une condition initiale pour lquation (25.234) sur lintervalle I est un point p
x, yq P I R.
On dit que la solution particulire z de (25.234) satisfait la condition initiale p

x, yq P I R si
zp
xq y.
Dfinition 25.33 (Problme de Cauchy).
Lassociation dune quation diffrentielle et dune condition initiale est appele problme de
Cauchy
#
y 1 f px, yq, x P I,
(25.237)
yp
xq y.
Remarque 25.34.
Sous des conditions assez gnrales qui serons toujours vrifies dans ce cours, tout problme de
Cauchy admet une et une seule solution.
Pour passer de la solution gnrale dune quation diffrentielle de premier ordre une solution
particulire il faut choisir une valeur du paramtre. Comme il y a un seul paramtre une seule
condition (la trajectoire de la solution doit passer par un point fixe du plan) peut suffire. Pour une
quation diffrentielle de second ordre comme (25.236), nous aurons besoin de plus de conditions.
Sans rentrer dans les dtails, nous allons constater ce fait dans lexemple suivant.
Exemple 25.35
La solution gnrale de lquation
y 2 y,
(25.238)
est Y tC1 cospxq ` C2 sinpxq : C1 , C2 P Ru. Remarquez que lquation est du second ordre et
que sa solution gnrale est une famille dquations deux paramtres rels. Ce sera toujours les
cas pour les quations abordes dans la section 25.14. Pour dterminer une solution particulire
de (25.238) il faut fixer les valeurs des deux paramtres et donc, en gnral, il sera ncessaire de
donner deux conditions.
4
Remarque 25.36.
Une condition comme yp0q 4 nous dit que la constante C1 4 mais elle ne nous permet pas de
trouver C2 . Il y a donc une infinit de solutions de (25.238) qui satisfont la condition yp0q 4.
On peut fixer les deux condition de deux manires diffrentes.
(1) Problme de Cauchy : on fixe une terne de valeurs rels x
, y, y1 et on cherche la solution
1
1
telle que yp
xq y, y p
xq y .
Exemple 25.37
Les conditions yp0q 4, y 1 p0q 15 permettent de trouver la solution zpxq 4 cospxq `
15 sinpxq.
4
(2) Problme aux bords : on fixe deux point dans le plan x-y, A p
x, y) et B p
x, yq, et on
cherche la solution dont la trajectoire passe par A et B, cest dire, on impose yp
xq y,
yp
xq y.
Exemple 25.38
Les conditions yp0q 4, yp{2q 15 permettent de trouver la solution zpxq 4 cospxq `
15 sinpxq.
4
25.12. QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PREMIER ORDRE VARIABLES SPARABLES1355
25.12
quations diffrentielles du premier ordre variables sparables
Pour certaines quations diffrentielles la recherche dune solution particulire se rduit une
recherche de primitive moyennant un changement de variables.
Dfinition 25.39 (quation diffrentielle du premier ordre variables separables).
Une quation diffrentielle du premier ordre variables sparables est une quation qui,
pour tout les x dans un intervalle donn, I, peut se mettre sous la forme
o f et g sont deux fonction de
f pyqy 1 gpxq,
(25.239)
R dans R.
Nous pouvons intgrer les deux cotes de lgalit par rapport x et obtenir
f pypxqqy 1 pxq dx Gpxq ` C,
o G est une primitive de g et C une constante relle. Il est facile ce point deffectuer une
changement de variable dans le membre de gauche de lquation en posant (sans surprise) y ypxq
et donc y 1 pxq dx dy.
1
f pypxqqy pxq dx f pyq dy F pypxqq ` C,
o F est une primitive de f et C une constante relle. En somme nous avons
F pypxqq Gpxq ` C,
et, si F admet une fonction rciproque, alors
ypxq F 1 pGpxq ` Cq.
(25.240)
Remarque 25.40.
Lexpression de F 1 peut tre difficile calculer. Il sera alors prfrable de garder y dans la forme
implicite.
Exemple 25.41
Lquation
3y 2 y 1 x,
pour tout x P R,
(25.241)
est une quation variables sparables. Pour reprendre les notations du dbut du chapitre, ici
f pyq 3y 2 et gpxq x. En intgrant de deux cotes on trouve
y3
x2
` C.
2
La fonction F pyq y 3 est une bijection de R dans R, donc nous pouvons crire la solution gnrale
de lquation (25.241) dans la forme
+
#
1{3
x2
Y
`C
tel que C P R .
2
4
Exemple 25.42
En intgrant de deux cotes lquation variables sparables
2yy 1 x, pour tout x P R,
(25.242)
1356
on trouve
y2
x2
` C.
2
a
La fonction F pyq y 2 est nest pas inversible sur tout R, et on sait que y 2 |y|. Au moment
de rendre y explicite on doit choisir entre
2
1{2
1{2
2
x
x
y
`C
`C
ou
y
.
2
2
Ce choix se fait suivant la condition initiale, si elle est donne. Sil ny a pas de condition initiale
nous pouvons crire que la solution gnrale est lensemble
*
"
x2
2
` C et C P R .
Y y : R R tels que y
2
4
Exemple 25.43
On considre le problme de Cauchy
#
1
ey y 1 x`3
,
yp4q 0.
x Ps 8, 3r,
(25.243)
En intgrant des deux cotes nous trouvons
ey lnp|x ` 3|q ` C.
Nous pouvons alors imposer la condition initiale et obtenir e0 lnp| 4 ` 3|q ` C, cest dire
C 1 lnp1q 1.
Remarque 25.44.
Lnonc du problme de Cauchy dit que x peut varier dans s8, 3r, mais nous voyons maintenant
que la solution nest pas dfinie sur toute la demi-droite, parce que ey est toujours positif et
lnp|x ` 3|q ` 1 est positif seulement pour x p1{e ` 3q 3, 3679.
Donc la solution du problme de Cauchy est ypxq lnp|x`3|q`1 pour tout x Ps8, p1{e`3qr.
4
Exemple 25.45
Attention, cet exemple est le plus important de la section !
On considre lquation variables sparables
y 1 sinpxqy,
x P R.
(25.244)
Dans ce cas, pour pouvoir crire lquation dans la forme (25.239) il faut pouvoir multiplier les
deux cts par 1{y. Il faut donc liminer tout de suite le cas o y 0.
Si y 0 alors y 1 0 et on a une solution constante (on dit souvent : une solution stationnaire)
de lquation. Par ailleurs les trajectoires des solutions ne peuvent pas se croiser ; donc si yG est
une solution non nulle de lquation (25.244) alors yG pxq 0 pour tout x 16 . Il ny a donc aucun
danger diviser par y dans la recherche dune solution non identiquement nulle.
Supposons maintenant que y 0 et crivons y 1 {y sinpxq. En intgrant des deux cotes on
trouve
lnp|y|q cospxq ` C,
do
|y| e cospxq`C eC e cospxq .
16. a vaut la peine de prendre un peu de temps pour bien comprendre cela.
25.13. QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES DU PREMIER ORDRE
1357
Si on avait impose une condition initiale alors on pourrait dterminer une solution particulire
de lquation en choisissant une valeur de la constante C. Nous pouvons observer cependant que
la fonction exponentielle est bijective de R dans R`, et par consquent il ny a pas de perte de
gnralit en disant que la solution gnrale de lquation est
!
)
Y y : |y| Ke cospxq , pour K P R`, Y ty 0u.
Il nempche quil serait plus lgant dcrire la solution gnrale de lquation sous une forme plus
explicite, sans valeur absolue. Nous pouvons le faire en nous nous rappelant que
#
x
si x 0,
|x|
x
si x 0,
Il suffit alors dautoriser K dans R pour liminer la valeur absolue.

Pour crire la solution gnrale de faon encore plus compacte nous observons que si K 0
alors y 0, cest dire, on retrouve la solution constante nulle.
Finalement, la solution gnrale de cette quation sera toujours crite sous la forme suivante
!
)
Y y Ke cospxq , pour K P R .
(25.245)
4
25.13
quations diffrentielles linaires du premier ordre
Dfinition 25.46 (quation diffrentielle linaire du premier ordre).

Soit I R un intervalle .
Une quation diffrentielle linaire du premier ordre est une quation diffrentielle de
la forme
apxqy 1 ` bpxqy cpxq, pour x P I,
(25.246)
o a, b, c sont des fonction de R dans R et a 0 pour tout x P I .
On dit que a, b, c sont les coefficients de lquation (25.246).
Remarque 25.47.
Une fonction f : R
constantes et on a
R est dite linaire si pour tout x1 , x2 dans R et pour tout couple de

f px1 ` x2 q f px1 q ` f px2 q.
(25.247)
Ces quations diffrentielles sont dites linaires parce que la partie de lquation qui contient y (le
membre de gauche) satisfait la proprit (25.247) par rapport y. En effet par les proprits de la
drive nous avons que
apxqpy1 ` y2 q1 ` bpxqpy1 ` y2 q papxqy11 ` bpxqy1 q ` papxqy21 ` bpxqy2 q.
Dfinition 25.48.
Lquation (25.246) est dite homogne quand c est la fonction nulle. Si (25.246) nest pas homogne on dit que lquation
apxqy 1 ` bpxqy 0,
(25.248)
est son quation homogne associe.
Toute quation linaire du premier ordre homogne est une quation du premier ordre variables sparables, comme on en a vu dans la section prcdente et en particulier dans lexemple
25.45. Nous nallons pas rpter les dtails du procd pour trouver sa solution gnrale, qui aura
la forme suivante
1358
retenir 25.49
*
"
bpxq
apxq dx
: KPR .
Yh Ke
(25.249)
Proposition 25.50. (1) Soit yp une solution particulire de lquation (25.246) et yh une solution particulire de lquation homogne associ (25.248). Alors la fonction somme z
yp ` yh est encore une solution particulire de lquation (25.246).
(2) Soient y1 et y2 deux solutions particulires de (25.246). Alors la fonction diffrence w
y1 y2 est un solution particulire de (25.248).
Dmonstration.
(2)
(1)
`
`
apxq pyp ` yh q1 ` bpxq pyp ` yh q cpxq apxqyp1 ` bpxqyp cpxq ` apxqyh1 ` bpxqyh 0.
(25.250)
`
`
apxq py1 y2 q1 ` bpxq py1 y2 q apxqy11 ` bpxqy1 cpxq apxqy21 ` bpxqy2 cpxq 0.
(25.251)
Cette proposition permet de dmontrer le thorme suivant, qui est le plus important de cette
section.
Thorme 25.51.
Soit yp une solution particulire de lquation (25.246) et Yh la solution gnrale de lquation
(25.248), alors la solution gnrale de lquation (25.246) est lensemble
Y Yh ` yp tz yh ` yp : y h P Yh u .
(25.252)
retenir 25.52
La rsolution dune quation diffrentielle linaire du premier ordre comporte trois tapes :
(1) rsolution de lquation homogne associe ;
(2) recherche dune solution particulire de lquation non homogne ;
(3) somme de la solution gnrale de lquation homogne et de la solution particulire
trouve au point prcdent.
La partie qui nous manque encore est de savoir comment trouver une solution particulire de
lquation non homogne (25.246). Si la fonction c dans (25.246) est une constante ou un polynme
simple, ou une exponentielle alors on peut essayer de deviner. Cette mthode cependant nest pas
la plus sre pour des dbutants.
Exemple 25.53
On considre lquation
y 1 5y 10,
x P R.
(25.253)
Comme tous les coefficients de lquation sont constants on peut essayer de trouver une solution
constante.
Toutes les fonctions constantes on drive nulle, par consquent, si une solution constante existe
elle doit satisfaire 5y 10, ce qui veut dire que la solution constante est ypxq 2.
4
25.13. QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES DU PREMIER ORDRE

Exemple 25.54
On considre lquation
1359
xy 1 ` y x ` 1,
x P R`, .
(25.254)
xy 1 y x ` 1,
x P R`, .
(25.255)
Comme le membre de droite de lquation est un polynme de degr un on cherche une solution
de la forme ypxq Ax ` B avec A et B dans R.
Par substitution on obtient Ax ` pAx ` Bq x ` 1, cest dire que une solution particulire
de lquation est ypxq x{2 ` 1.
4
Exemple 25.55
Lquation
ressemble beaucoup celle de lexemple prcdent, cependant il nexiste pas un polynme de degr
un qui en soit solution.
Dans un cas comme celui-ci, il faut rapidement abandonner la divination et replier sur la
mthode, plus technique mais plus sre, dite variation de la constante
4
25.13.1
Mthode de variation de la constante
Soit Yh la solution gnrale de lquation homogne associ (25.246). Il sagit dune famille
un paramtre de fonctions. La premire tape de cette mthode consiste construire un
candidat solution particulire yp en remplaant le paramtre dans Yh par une fonction
C : R R dterminer.
Exemple 25.56
Lquation homogne associe y 1 y cospxq est y 1 y 0, dont la solution gnrale
est Yh tCex : C P Ru. Le candidat solution sera alors yp Cpxqex , avec C fonction
dterminer.
4
La deuxime tape de cette mthode consiste injecter yp dans lquation. Cela permet de
trouver une quation diffrentielle variables sparables pour C, en principe plus facile
rsoudre que lquation de dpart.
Exemple 25.57
On continue avec lexemple prcdent. On a yp1 C 1 pxqex ` Cpxqex , do
pC 1 pxqex ` Cpxqex q Cpxqex cospxq,
cest dire
C 1 pxq cospxqex .
4
La troisime tape de la mthode consiste trouver une solution particulire de lquation

diffrentielle pour C et, par consquent dterminer une yp .
Exemple 25.58
La solution gnrale de
!
est C e1 psinpxqcospxqq
2
C 1 pxq cospxqex .
)
` K : K P R . Il nous suffit une solution particulire, nous pou-
vons donc choisir K 0 et alors la solution particulire de (25.246) sera yp pxq
sinpxqcospxq
.
2
1360
Remarque 25.59.
Le plus souvent en intgrant lquation pour C on en trouvera la solution gnrale. Dans ce cas
on peut remplacer C par cette solution gnrale et obtenir dun seul coup la solution gnrale
de lquation (25.246) , cest dire sans faire la somme entre la solution gnrale de lhomogne
associe et la solution particulire.
Exemple 25.60
Dans lexemple quon vient de voir la solution gnrale de (25.246) est
"
*
psinpxq cospxqq
x
Y Yh ` yp Ce `
: CPR .
(25.256)
2
)
!
`
K
:
K
P
R
. Notez quon
On obtient le mme rsultat est crivant Y ex e1 psinpxqcospxqq
2
a chang le nom du paramtre de C K seulement pour souligner quon obtient de mme rsultat
par deux chemins diffrents, sinon les deux expression sont quivalentes !
4
25.14
quations diffrentielles linaires du second ordre
Dfinition 25.61 (quation diffrentielle linaire du second ordre).

Une quation diffrentielle linaire du second ordre est une quation diffrentielle de la
forme
apxqy 2 ` bpxqy 1 ` cpxqy dpxq, pour x P I,
(25.257)
o a, b, c et d sont des fonction de R dans R et a 0 pour tout x P I .
On dit que a, b, c et d sont les coefficients de lquation (25.257).
Dans ce cours nous allons tudier exclusivement le cas o a, b et c sont des fonctions constantes.
Dfinition 25.62 (quation diffrentielle linaire du second ordre homogne).
Une quation diffrentielle linaire du second ordre homogne est une quation diffrentielle de la forme (25.257), telle que le coefficient d est nul.
toute quation de la forme (25.257) on peut associer une quation homogne exactement
comme on a fait dans la section prcedente pour les quations linaires du premier ordre.
25.14.1
Rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre homognes coefficients constants
Remarque 25.63.
Lapplication qui la fonction y fait correspondre apxqy 2 ` bpxqy 1 ` cpxqy est linaire, au sens de
la remarque 25.47.
Cela nous dit en particulier, que si y1 et y2 sont deux solutions de lquation homogne alors
toute leur combinaison de la forme z y1 ` y2 , avec et dans R, est encore une solution.
Jusquici nous avons toujours travaill avec des fonctions dfinies sur R et valeurs dans R.
Dans cette section nous nous authorisons passer par des fonctions dfinies sur R et valeurs
dans C, mais cela sera uniquement une tape dans nos calculs. Au final toutes les solutions
que nous allons considrer sont des fonctions valeurs dans R.
La solution gnrale valeurs dens les complexes dune quation de ce type a la forme
YhC tC1 er1 x ` C2 er2 x : C1 , C2 P C, x P Iu ,
(25.258)
o r1 et r2 sont aussi des nombres complexes. Remarquez que la solution gnrale est une famille
deux paramtres. Il faut aussi observer que en tout cas lintervalle I dans lequel varie x est un
intervalle dans R, parce que I est une des donnes du problme.
25.14. QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES DU SECOND ORDRE
1361
partir de cette information nous pouvons, pour toute quation donne, chercher la solution
gnrale complexe par substitution. Il suffit de remplacer y dans lquation par erx et chercher
les valeurs de r qui nous conviennent.
Si notre quation de dpart est
ay 2 ` by 1 ` cy 0,
alors la substitution nous donne
pour x P I,
(25.259)
erx ar2 ` br ` c 0.
Il est connu que la fonction exponentielle ne prend pas la valeur 0, par consequent ce qui sannulle
est le polinme de degr deux ar2 ` br ` c. Il est donc trs facile de trouver les valeurs de r quon
pourra utiliser comme r1 et r2 dans la solution gnrale complexe.
Si b2 4ac 0 : le polinme admet deux solutions relles et distinctes, r1 et r2 ;
Si b2 4ac 0 : le polinme admet deux solutions complexes conjugues, r1 ` i et

r2 i ;
Si b2 4ac 0 : le polinme admet une solution relle double r r1 r2 .
Il faut maintenant crire la solution gnrale relle de lquation, qui est celle que nous intresse
vraiment. La faon de lobtenir est diffrente dans les trois cas.
Si b2 4ac 0 : la solution gnrale relle a la mme forme que la solution complexe, (25.258),
il suffit de prendre les paramtres C1 et C2 dans R plutt que dans C.
Yh tC1 er1 x ` C2 er2 x : C1 , C2 P R, x P Iu ,
(25.260)
Si b2 4ac 0 : le polinme admet deux solutions complexes conjugues, r1 ` i et

r2 i ; Il faut alors utiliser les formules suivantes
eì e pcospq ` i sinpqq
ei e pcospq i sinpqq.
(25.261)
La somme er1 x ` er2 x , o x est dans I P R, vaut

epìqx ` epiqx ex pcospxq ` i sinpxqq ` ex pcospxq i sinpxqq 2ex cospxq
et la diffrence er1 x er2 x vaut
epìqx epiqx ex pcospxq ` i sinpxqq ex pcospxq i sinpxqq 2ex sinpxq.
Par ces deux calculs lmentaires nous avons trouv deux fonctions valeurs dans R qui
nont pas de zros en commun. Elles sont les gnratrices de la famille des solutions relles
de lquation diffrentielle (la solution gnrale)
Yh tex pC1 cospxq ` C2 sinpxqq : C1 , C2 P R, x P Iu ,
(25.262)
Si b2 4ac 0 : le polinme admet une solution relle double r r1 r2 . Dans ce cas la

solution gnrale de lquation est la famille
Yh tpC1 ` C2 xqerx : C1 , C2 P R, x P Iu .
(25.263)
Pour justifier cette formule nous observons dabord que toute fonction x Cerx , pour
C P R est une solution de lquation diffrentielle (par construction). Ensuite nous utilisons
la mthode de variation de la constante. On trouve rapidement que si une fonction de la
forme x Cpxqerx est une solution alors Cpxq est un polynnme de degr au plus 1, cest
dire Cpxq C1 ` C2 x avec C1 et C2 dans R.
1362
25.14.2
quations diffrentielles linaires du second ordre cofficients constants,

non homognes
Nous ne prsentons pas une mthode gnrale pour la rsolution de ces quations. Comme dans
le cas des quations diffrentielles linaires du premier ordre non homognes, la solution gnrale
de (25.257) est donne par la somme dune solution particulire et de la solution gnrale de
lquation homogne associe. La recherche dune solution particulire est facilit par le fait que
les coefficients de (25.257) sont supposs constants, cest dire que a, b et c sont des fonctions
constantes. Il faut essayer de dviner la forme dune solution particulire partir de la forme du
second membre de lquation, la fonction d. Si d est un polynme il faut essayer avec un polynme
du mme degr, si d est unexponentielle, par exemple dpxq e5x , on pourra essayer avec un
multiple de la mme fonction exponentielle, dans lexemple f pxq ke5x , avec k determiner. Si d
est une combinaison linaire de sinus et cosinus, comme par exemple 12 cospxq ` 2 sinpxq, on peut
essayer avec k1 cospxq ` k2 sinpxq.
Exemple 25.64
On considre lquation diffrentielle
y 2 ` 12y 1 ` 36y 192e2x ,
Son quation homogne associe est
x P R.
y 2 ` 12y 1 ` 36y 0,
(25.264)
(25.265)
dont le polynme characteristique est r2 ` 12r ` 36. Ce polynme admet une racine double, qui
est 6, par consquent la solution gnrale de (25.265) est
(
Yh pC1 ` C2 xqe6x : C1 , C2 P R, x P R .
Le membre de droite de (25.264) est une fonction exponentielle, nous allons donc chercher une
solution particulire de (25.264) de la forme f pxq ke2x . Par substitution nous trouvons
ke2x p4 ` 12 2 ` 36q 192e2x ,
ce qui veut dire que k doit tre 3.

La solution gnrale de lquation (25.264) est donc
(
Y pC1 ` C2 xqe6x 3e2x : C1 , C2 P R, x P R .
Exemple 25.65
Nous allons rsoudre lquation
y 2 ` 12y 1 ` 36y 12 cospxq ` 2 sinpxq,
x P R.
(25.266)
Cette quation a comme homogne associe lquation (25.265), comme dans lexemple prcedent. Il nous suffit donc de trouver une solution particulire de (25.264).
Nous pouvons essayer avec f pxq k1 cospxq ` k2 sinpxq. Par substitution on trouve
pk1 cospxq ` k2 sinpxqq ` 12 pk1 sinpxq ` k2 cospxqq ` 36 pk1 cospxq ` k2 sinpxqq
12 cospxq ` 2 sinpxq
Cette quation doit tre satisfaite pour tout valeur de x, en particulier pour x 0 et x {2.
Cela revient considre sparemment les coefficients des fonctions sinus et cosinus. Il faut alors
que k1 et k2 soient solutions du systme
#
k1 ` 12k2 ` 36k1 12,
k2 12k1 ` 36k2 2.
1363
25.14. QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES DU SECOND ORDRE

On trouve k1 396{1369 et k2 214{1369, et la solution gnrale de notre quation est
"
*
396
214
6x
Y pC1 ` C2 xqe
`
cospxq `
sinpxq : C1 , C2 P R, x P R .
1369
1369
4
Exemple 25.66
Nous allons rsoudre lquation
y 2 ` 12y 1 ` 36y 10x2 ` 3,
x P R.
(25.267)
Cette quation a comme homogne associe lquation (25.265), comme dans lexemple prcedent. Il nous suffit donc de trouver une solution particulire de (25.264).
Nous pouvons essayer avec f pxq k1 x2 ` k2 x ` k3 . Par substitution on trouve
`
p2k1 q ` 12 p2k1 x ` k2 q ` 36 k1 x2 ` k2 x ` k3 10x2 ` 3.

Pour trouver les bonnes valeurs des coefficients nous
$
&36k1
24k1 ` 36k2
%
2k1 ` 12k2 ` 36k3
devons rsoudre le systme

10,
0,
3,
ce qui donne k1 5{18, k2 5{27 et k3 7{54. La solution gnrale de notre quation est
*
"
5
7
5
: C1 , C 2 P R , x P R .
Y pC1 ` C2 xqe6x ` x2 x `
18
27
54
4
1364
Chapitre 26
Calcul numrique
Dautres lectures agrables dans [289]
26.1
Reprsentations numriques
Dans cette section les squences de chiffres crites entre crochet sont comprendre comme des
squences de chiffres qui reprsentent une quantit suivant un codage donn.
26.1.1
Entier relatif en complment deux (binaire)
Si nous avons m bits pour coder un entier relatif, une ide serait de prendre le premier bit pour
le signe (0 pour positif et 1 pour ngatif) et les autres pour la valeur absolue. Deux inconvnients :
(1) Il y a deux codages pour le zro, donc gaspillage.
(2) Lalgorithme pour faire la somme passe mal. Par exemple pour faire 1 ` p1q, le 1 est cod
comme r001s et le 1 par r101s et la somme se ferait navement comme
0 0 1
1 0 1
1 1 0
Donc le rsultat est r110s qui sinterprte comme 2. Compltement faux.

Une solution est dutiliser le complment deux, qui est la faon usuelle de reprsenter des
entiers signs.
Les entiers positifs se codent normalement, en laissant zro le premier bit (donc si nous
disposons de m bits, nous codons sur m 1 bits).
Les entiers ngatifs se codent en trois tapes.
coder la valeur absolue
inverser tous les bits (do le nom de complment deux )
soustraire 1.
Exemple 26.1
Pour coder 1 nous faisons
Nous codons 1 : r001s
Nous inversons tous les bits : r110s
Nous faisons 1 : r101s.
Avec ce systme, la somme passe bien : calculer 1 ` p1q donne
0 0 1
1 0 1
1 1 0
1365
1366
CHAPITRE 26. CALCUL NUMRIQUE
La rponse est donc r110s quil faut interprter via le complment deux.
`1
110 111
complment
000.
(26.1)
Et ce dernier r000s sinterprte comme zro.
Dfinition 26.2 (Entier sign en complment deux[290]).

La suite de bits ram1 . . . a0 s sinterprte via la formule
am1 2
m1
m2
ai 2i .
(26.2)
i0
Le premier bit donne effectivement le signe du nombre, mais linterprtation dun nombre nest
pas aussi simple que ce que lon pourrait croire de prime abord.
Exemple 26.3(Entier sign en 8 bits)
Que
nous faire avec 8 bits ? Le plus grand nombre est cod par r01111111s qui vaut
6 pouvons
k
7
k0 2 2 1 127. (avez-vous utilis la somme (7.372) ?)
Le plus petit nombre codable en 8 bits nest pas r11111111s mais bien r10000000s (cela est plus
clair en regardant la formule (26.2) quen tentant de suivre la construction du complment deux)
qui signifie 27 128.
Nous pouvons donc coder tous les nombres de 128 127.
4
Plus gnralement un systme qui codes des entiers signs en N bits utilisant le complment
deux peut coder de p2N 1 q 2N 1 1.
26.4 (Le dpassement).

Que se passe-t-il lorsque nous commettons un dpassement ? Calculons sur 3 bits la somme r011s `
r001s qui revient ajouter 1 au nombre le plus grand :
0 1 1
0 0 1
1 0 0
qui signifie 22 4. Lors dun dpassement, nous retombons automatiquement sur le plus petit.
Ce phnomne est bien connu des personnes qui programment sans faire attention dans certains
languages de programmation qui ne font pas attention votre place.
Dfinition 26.5 (Reprsentation en virgule fixe).
Soit x un rel. On dfinit sa reprsentation en virgule fixe par
x trxn xn1 ...x0 , x1 ...xm s, b, su
(26.3)
avec b P N, b 2, s P t0, 1u et xj P N, xj b suivant la formule

x p1q
26.1.2
xj .bj .
(26.4)
jm
Reprsentation en virgule flottante
Dfinition 26.6 (Reprsentation en virgule flottante).

La reprsentation en virgule flottante normalise en base b dun nombre est la donne de
(1) Un bit s pour le signe
(2) Un entier non sign q de e chiffres pour lexposant
(3) Une suite de chiffres ra1 . . . am s pour la mantisse.
1367
26.1. REPRSENTATIONS NUMRIQUES

Ces donnes sinterprtent via la formule
flps, q, ra1 , . . . , am sq p1qs
j1
(26.5)
bj aj bqd
o d be1 est le dcalage.
Une ide retenir est que lexposant est un entier non sign parce quil est plus simple dintroduire un dcalage dans la formule (26.5) que de compliquer lcriture de lexposant.
26.1.3
Simple prcision, IEEE-754
En criture binaire, la reprsentation en virgule flottante est un peu diffrente parce quil y a
une ide supplmentaire ; la simple prcision que nous allons voir maintenant nest donc pas un
cas particulier de 26.6 avec b 2.
Nous commenons par une description informelle de la prcision simple avant de donner la
dfinition. La reprsentation en prcision simple dun nombre se fait sur 32 bits rpartis comme
suit :
(1) 1 bit pour le signe,
(2) 8 bits pour lexposant interprt comme nombre entier non sign
(3) 23 bits pour la mantisse
Soit le triple
s, q, ra1 , . . . , a23 s
(26.6)
Dans le cas gnrique, lide est de donner 24 bits pour la mantisse, mais en gardant en tte le fait
que de toutes faons, le premier bit doit tre 1, sinon il suffirait de dcaler, cest dire changer
lexposant. Par consquent la mantisse ne reoit que 23 bits ; il y a un 1 sous-entendu en premire
position. Donc la mantisse ra1 , . . . , a23 s est lire comme le nombre
1, a1 . . . a23 1 `
23
aj 2j .
(26.7)
j1
Exemple 26.7
La mantisse r011100 . . . 0s signifie 1, 0111 1 ` 22 ` 23 ` 24 1 `
1
4
justifier la formule
1
8
1
16 .
4 Cela pour
23
sp s, q, ra1 , . . . , a23 s p1qs 1 `

aj 2j 2q127 .
(26.8)
j1
Notons :
(1) Le 1` dans la parenthse correspond au 1 implicite en premire position de la mantisse.

(2) Il y a un dcalage de 127 dans lexposant, parce que q est un entier non sign.
Notons que cette rgle du 1 implicite dans la mantisse empche dcrire le nombre 0, et ne
permet pas dcrire des nombres franchement petits parce que le 1 implicite est en premire position
dans la mantisse.
Do lide de donner une rgle particulire lorsque lexposant vaut 0. Lorsque lexposant est
q 0, alors nous ne considrons pas de 1 implicite dans la mantisse, et le dcalage de lexposant
est 126 au lieu de 127. Do la formule
spps, q 0, ra1 . . . a23 sq p1qs 2216
23
j1
aj 2j .
(26.9)
1368
En particulier, si q 0 et a r0 . . . 0s, nous avons le nombre zro exact (il y a deux possibilits
pour le code).
Enfin, nous avons des cas particuliers lorsque lexposant est maximum, cest dire q
r1111 1111s 28 1 255. Dans ce cas, le nombre cod est soit `8 soit NaN. Nous posons
spps, q 255, a 0q `8 et spps, q 255, a 0q N aN . Il y a en ralit plusieurs valeurs
diffrentes de NaN, mais nous nentrons pas dans ces dtails[291].
Dfinition 26.8 (Reprsentation en simple prcision (binaire)).
La reprsentation en prcision simple dun nombre se fait sur 32 bits rpartis comme suit :
(1) 1 bit pour le signe,
(2) 8 bits pour lexposant interprt comme nombre entier non sign
(3) 23 bits pour la mantisse
Un nombre est reprsent par un triple
`
s, q, ra1 , . . . , a23 s
(26.10)
Selon que lexposant q d soit gal 0, 28 1 255 ou autre chose, les rgles dinterprtation
sont diffrentes. Il y a donc trois cas.
Exposant q gnrique[292] Si q 0 et q 255 alors le nombre est normalise. La rgle
de lecture est alors
23
s
sp s, q, ra1 , . . . , a23 s p1q 1 `
aj 2j 2q127 .
(26.11)
j1
Exposant q gal 0 Le nombre est dit dnormalis et la rgle de lecture est

23
sp s, q, ra1 , . . . , a23 s p1qs 2126

aj 2j .
(26.12)
j1
Exposant q gal 255 La rgle de lecture est alors au cas pas cas ou peu prs.
(1) spps, q 255, a 0q `8.
(2) spps, q 255, a 0q NaN.
Vous pouvez jouer avec la simple prcision dans [293].

Exemple 26.9(Plus petit normalis)
Pour faire un nombre normalis, il faut au minimum q 1. En prenant aj 0 nous obtenons le
plus petit nombre normalis possible en simple prcision. La formule (26.11) donne
spp1, q 1, a 0q 21127 2126 1.17549435082229 1038 .
(26.13)
4
Exemple 26.10(Plus grand normalis)

Lexposant q ne peut pas tre maximum, sous peine de tomber dans les rgles spciales de `8
ou NaN. Donc q r1111 1110s 28 2 254. En ce qui concerne la mantisse, il faut la prendre
maximale, cest dire aj 1 pour tout j. Nous avons alors le nombre
23
1
spp1, q 254, a r1 . . . 1sq 1 `
2j 2254127 p1 24 q2128
2
j1
3.40282346638528859811704183484516925440 1038
o nous avons utilis la somme (7.372) (et Sage pour le dernier calcul).
Notons ceci avec Sage :
(26.14a)
(26.14b)
4
26.2. PROBLMES POUR CRIRE DES NOMBRES
1369
1
2
3
4
SageMath Version 7.0 , Release Date : 2016 -01 -19

Type " n o t e b o o k ( ) " f o r the browser - based notebook interface .
Type " h e l p ( ) " f o r h e l p .
5
6
7
8
sage : A =(1 - (1/2**24) ) *2**(128)

sage : t y p e ( A )
<type sage . rings . rational . Rational >
La prcisions du nombre donn en (26.14b) aurait t embarrassante si le type avait t un
nombre en simple prcision. Prcision technique : en Python, le type int na pas de limite suprieure
part la mmoire.
Exemple 26.11(Plus petit non nul dnormalis)
Pour tre dnormalis il faut q 0 (ce qui est toutefois assez logique si nous voulons un petit
nombre), et pour ne pas tre nul, il faut une mantisse non nulle. Donc a r0 . . . 01s. La formule
(26.12) donne alors
spps 0, q 0, a r0 . . . 01sq 2126 223 2149 1.40129846432482 1045 .
(26.15)
4
Exemple 26.12(Plus grand dnormalis)

Pour tre dnormalis il faut toujours q 0, mais cette fois nous prenons la plus grande mantisse
possible :
spps 0, q 0, a r1 . . . 1sq 2
126
23
j1
2j 2216 p1 223 q 1.17549421069244 1038
Notons ceci avec Sage :

1
2
3
4
(26.16)
4
sage : B =2**( -126) *(1 -2**( -23) )

sage : A =2**( -126)
sage : n (A - B )
1.40129846432482 e -45
Vu que 223 1.2 107 , approximer la parenthse par 1 donne une faute sur la septime
dcimale, ce qui est visible en simple prcision.
26.2
Problmes pour crire des nombres
Dfinition 26.13.
Lerreur relative commise en remplaant un nombre rel x par une valeur approche x
est dfinie
par
x x

x :
.
(26.17)
x
Lerreur relative nest pas influence par lordre de grandeur de x. En effet, lordre de grandeur
de x
est certainement la mme que celle de x, dans la majorit des cas sans problmes. Du coup
si x1 200x alors x1 200
x et le 200 se simplifie.
1370
Le nombre de chiffres significatifs correct dans lapproximation est donn par log10 px q. La
partie entire de ce nombre est le nombre de chiffres tout fait exacts et la partie dcimale donne
une ide sur le fait que le chiffre suivant est plus ou moins bien.
Remarque 26.14.
Si nous voulons donner x P R un ordinateur, nous sommes soumis deux erreurs :
(1) Dabord, vu que nous ne pouvons pas taper sur le clavier toutes les dcimales de x, nous
faisons une erreur de troncature.
(2) Lordinateur devant convertir cela en base deux, il commet une seconde erreur, dite erreur
dassignation.
26.2.1
Troncature : la base
Supposons que nous voulions crire le nombre (crit ici en base 10)
0.4567894251
(26.18)
de faon plus facile lire, on peut demander de ne laisser que t chiffres significatifs. Disons t 3.
Technique de troncature On garde 3 chiffres significatifs : 0.456. Facile.
Technique darrondi Vu que le premier quon supprime est un 7, le dernier quon garde est
major de 1 : on crit 0.457.
Que faire si le premier chiffre rejet est un 5 ? En premire approximation, nous pouvons prendre
la rgle suivante : si le premier chiffre rejet est un 5, il faut augmenter de 1 de dernier chiffre
gard parce quil y a presque certainement encore un chiffre non nul derrire.
Remarque 26.15.
Les ordinateurs travaillent tous en mode darrondi.
Exemple 26.16
Si on doit entrer le nombre 0.38358546 dans un ordinateur qui ne garde que 3 chiffres significatifs,
il faut taper 0.384 au clavier (erreur classique dans les exercices).
4
26.2.2
Troncature : le drift
Soit une machine ne pouvant retenir que 3 chiffres significatifs et effectuant les arrondis vers
le haut lorsque le chiffre liminer est un 5. Nous notons et a les oprations daddition et
soustraction avec arrondis[294]. Les galits comprenant plus de trois chiffres significatifs sont des
galits au sens de la machine. Nous crirons donc sans tats dme :
1 0.555 1.555 1.56.
(26.19)
Considrons la suite numrique
avec y 0.555.
Nous avons
et ensuite
"
x0 1.00
xn pxn1 a yq y
x1 p1 0.555q a 0.555 1.56 a 0.555 1.005 1.01
x2 p1.01 0.555q a 0.555 1.565 a 0.555 1.57 a 0.555 1.015 1.02.
(26.20a)
(26.20b)
(26.21)
(26.22)
Et ainsi de suite. La suite est donc croissante alors que la dfinition nous donnerait envie davoir
xn x0 pour tout n.
1371
26.3. ERREUR DE CANCELLATION

Remarque 26.17.
En ralit, cette suite se stabilise xn 10 pour tout n partir de n 845. En effet,
p10 0.555q a 0.555 10.555 a 0.555 10.6 a 0.555 10.045 10.
(26.23)
Le fait est qu ce moment, lerreur de troncature est assez loin dans les dcimales pour que le
premier chiffre nglig soit un 0 au lieu dun 5.
Notons toutefois que cette stabilit nest pas l pour nous rassurer parce quelle nen est pas
moins compltement fausse.
La rgle de troncature adopte dans Sage est darrondir au nombre pair le plus proche lorsque
le premier nombre ngliger est un 5. Donc 12.5 sarrondit 12 plutt que 13.
Exemple 26.18
Soient les expressions (algbriquement gales) :
(1) A xpx ` 1q
(2) B x2 ` x
Nous savons que

et
x flpxq 1030
(26.24)
1 flp1q
(26.25)
parce que pour 1 et 1030 , il ny a pas derreurs dassignation.

En prcision simple, 1030 ` 1 1 parce quen prcision simple, il ny a que 7 ou 8 chiffres
significatifs 1 .
Nous avons A 1030 , mais x2 donne un underflow parce que 1060 ne peut pas tre reprsent
en prcision simple. En pratique, beaucoup de logiciels en font 0. Dans ce cas, en ralit B donne
effectivement 1030 aprs avoir fait x2 ` x 0 ` x 1030 .
4
26.2.3
Quelque bonnes rgles
(1) Si on a plusieurs nombres additionner ou soustraire, il vaut mieux commencer par sommer
ou soustraire ceux dont on sait quils ont le mme ordre de grandeur. Il ny a donc pas tout
fait associativit des erreurs.
(2) Les oprations dlicates sont laddition et la soustraction. La multiplication et la division
sont sans dangers, part lerreur de dpassement du maximum. Dans une multiplication, on
perd au pire quelque chiffres significatifs, mais certainement les derniers, pas les premiers.
26.3
Erreur de cancellation
Lorsque deux nombres sont de mme ordre de grandeur, avec plusieurs nombres significatifs
identiques. La cancellation est le fait que, suite la soustraction, tous les chiffres significatifs ou
presque se sont simplifis et quil ne reste plus que des chiffres non significatifs.
Exemple 26.19([295])
Sur une machine ne gardant que 4 chiffres significatifs, faire
0.5678 106 0.5677 106 0.0001 106 0.1000 103 .
(26.26)
Le fait est que les trois derniers zros ne sont pas significatifs, mais maintenant la machine nous
fait croire quils le sont.
1. Erreur de relation normale.
1372
Une autre faon de voir ce problme est dimaginer quil faille faire la diffrence entre 0.5678 289798
et 0.5677 3136907 sur cette machine. Certes la machine nous autorise avoir 4 chiffres significatifs, donc au moment dentrer les nombres nous perdons un beau paquet de chiffres. Mais au
moment de faire la diffrence, nous perdons (presque) tout le reste. Donc l o nous pouvions
esprer avoir 4 chiffres significatifs de la diffrence, nous nen avons que 1. Les trois derniers zros
de la rponse (0.1000 103 ) sont faux.
4
106
Exemple 26.20
Soit rsoudre lquation ax2 ` bx ` c 0 avec a, b, c 0 et b2 4ac 0. Solution :
x1,2
b2 4ac
.
2a
(26.27)
Supposons que |4ac| ! b2 avec tout de mme pas tellement petit quon se perd dans la prcision.
Bref, on suppose que seules quelque dernires dcimales de b2 4ac sont diffrentes de zro.
On a :
a
a
b2 4ac b |b|
(26.28a)
?
b b2 4ac
x1
(26.28b)
?2a
b ` b2 4ac
(26.28c)
x2
2a
Si b 0, nous avons une erreur de cancellation dans x2 parce quon fait la diffrence entre deux
nombres presque gaux. Donc x2 mal calcul. Par contre x1 est bien calcul.
Si par contre b 0, cest le contraire.
Avec a 103 , b 0.8, c 1.2105 . la main nous obtenons : x1 800, x2 1.5105 ,
et un ordinateur se tromperait . . .
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SageMath Version 7.0 , Release Date : 2016 -01 -19

Type " n o t e b o o k ( ) " f o r the browser - based notebook interface .
Type " h e l p ( ) " f o r h e l p .
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sage : f ( x ) =10**( -3) * x **2+0.8* x -1.2*10**( -5)

sage : solve ( f ( x ) ==0 , x )
[ x == -1/50* sqrt (400000030) - 400 , x == 1/50* sqrt (400000030) -
400]
sage : numerical_approx ( -1/50* sqrt (400000030) )
-400.000015000000
sage : numerical_approx ( 1/50* sqrt (400000030) - 400 )
0. 00001 4999 9 9 9 6 7 7 9 1 1 5
Donc Sage ne tombe pas dans le pige.
Comment rsoudre ce problme ? Ou, autre faon de poser la question : comment Sage a fait
pour rsoudre le problme ?
Utilisons les relations coefficients-racines :
x1 ` x2 b{a
x1 x2 c{a
(26.29a)
(26.29b)
1373
26.3. ERREUR DE CANCELLATION
La premire lie les deux racines par des oprations de addition et soustractions, et donc nest pas
intressantes. La seconde est bien. Si nous connaissons x1 , nous calculons
x2
c
.
ax1
(26.30)
Quitte redfinir x1 et x2 , la solution bien calcule est :

?
b sgnpbq b2 4ac
x1
.
2a
(26.31)
f pxq cospx ` q cospxq.
(26.32)
.
f pxq 2 sinp{2q sin x `
2
(26.33)
Exemple 26.21
Nous considrons :
Cela a une erreur de cancellation lorsque || ! |x|. On limine lerreur de cancellation par

Pourquoi la condition pour avoir lerreur est ! x et non simplement ! 1 ?
4
Exemple 26.22
Pour
On fait la coup du binme conjugu :
f pxq
f pxq ?
x`
?
x.
? .
x`` x
(26.34)
(26.35)
Plus derreur de cancellation, vu quau dnominateur nous avons une somme de deux positifs. 4
Les erreurs de cancellation ne se rsolvent pas en augmentant la prcision des nombres donns.
26.3.1
Erreur dabsorption
Laddition dun nombre avec un nombre trs diffrent peut faire perdre de linformation sur le
plus petit. Par exemple avec 4 chiffres significatifs,
0.5678 0.0001237 0.5679
(26.36)
o nous avons perdu presque toute linformation du petit nombre.

Une situation particulirement ennuyeuse est celle o justement cest le petit nombre qui nous
intresse parce que le grand est cens se simplifier :
p0.0001327 0.5678q a 0.5678 0.5679 a 0.5678 0.0001
(26.37)
qui ne possde quun seul chiffre significatif correct alors que voyant le calcul, la rponse aurait pu
tre trouve.
Moralit : si certains manipulations algbrique peuvent faire apparatre des simplifications
avant de passer le calcul la machine, il est bon de les effectuer.
1374
26.3.2
Calcul dune drive
Pour calculer la drive de f en a, il est loisible dutiliser la formule

f 1 paq lim
h0
f pa ` hq f paq
.
h
(26.38)
Le numrateur est alors sujet une erreur dabsorption dans le calcul de a`h et ensuite une erreur
de cancellation dans le calcul de la diffrence.
En utilisant la formule
f pa ` hq f pa hq
f 1 paq lim
(26.39)
h0
2h
nous pouvons esprer avoir une erreur de cancellation plus petite.
26.4
Conditionnement et stabilit
Dfinition 26.23.
Soit F une fonction valeurs relles dfinie sur X D o X et D sont des espaces vectoriels rels
norms. Le problme de la recherche des solutions de
F px, dq 0
(26.40)
est dit stable autour de d0 P D si
(1) la solution x xpdq existe et est unique pour tout d ;
(2) Pour tout 0, et pour tout d0 , il existe un nombre K 0 tel que }d d0 } entraine
}xpdq xpd0 q} K }d d0 }.
La seconde condition est le fait que x soit Lipschitz 2 sur un voisinage de d0 .
Exemple 26.24(Stabilit de la diffrence)

Prenons le problme qui consiste calculer la diffrence entre deux nombres : x a b. Cela se
traduit par
F : R R2 R
(26.41)
x x a ` b.
Nous avons :
xpa, bq xpa1 , b1 q |a b a1 ` b1 |
1
(26.42a)
1
|a a | ` |b b |
1
}pa, bq pa , b q}1
(26.42b)
(26.42c)
o nous avons utilis

la norme }.}1 sur R2 . Par la proposition 7.156 sur les quivalences de normes,
?
le nombre K 2 fonctionne pour toute valeurs de .
La problme de la diffrence est donc un problme stable.
4
Exemple 26.25(Stabilit de la multiplication)
Si a est fix, le problme de calculer ab (b est la donne) est stable. En effet ce problme est donn
par la fonction F px, bq x ab, dont la solution est xpbq ab. Nous avons donc
xpbq xpb1 q |ab ab1 | |a||b b1 |.

(26.43)
La constante de Lipschitz de ce problme est donc |a|.

1375
26.4. CONDITIONNEMENT ET STABILIT

Dfinition 26.26.
Le nombre
Kabs pd0 , q :
sup
d tel que |d0 d|
}xpdq xpd0 q}X

}d d0 }D
(26.44)
est appel le conditionnement absolu du problme autour de d0 .

Soit F px, dq 0 un problme stable de conditionnement absolu Kabs pd, q. Le conditionnement
relatif est dfini par
}d}D
Krel pd, q : Kabs pd, q
.
(26.45)
}xpdq}X
Le problme est dit bien conditionn prs de d si Krel pd, q est petit.
Exemple 26.27(Mauvais conditionnement de la diffrence)

Reprenons le problme de la diffrence, mais en fixant a. Nous avons donc xpbq a b et le
conditionnement absolu est
|xpbq xpb0 q|
sup
1
(26.46)
|b b0 |
Le conditionnement relatif est :
Krel pb0 , q
|b|
.
|a b|
(26.47)
Et donc le problme est mal conditionn autour de a.

Autrement dit, si a1 est un nombre proche de a, calculer la diffrence a a1 est un problme
mal conditionn.
4
Exemple 26.28(Bon conditionnement de la multiplication)
Pour le problme F px, bq x ab nous avons
Kabs sup
b1
|ab ab1 |
|a|.
|b b1 |
Et aussi
Krel a
|b|
1.
|ab|
(26.48)
(26.49)
Le conditionnement relatif du problme de la multiplication est donc toujours 1. Il est donc un

toujours un problme bien conditionn.
4
Ne pas confondre :
Le conditionnement provient du problme lui-mme.
La stabilit provient de lalgorithme de rsolution.
Exemple 26.29(Un problme mal conditionn)
Le systme
"
2.1x ` 3.5y 8
4.19x ` 7.0y 15
(26.50a)
(26.50b)
Solution : x 100, y 57.714285 . . . (priodique)

Perturbons : nous remplaons 4.19 par 4.192. Lerreur relative est : 4.77 104 .
Solution : x
125, y 72.714285 . . ., avec donc erreur relative de 0.26. Autrement dit :
lerreur relative sur la solution est grande mme avec une petite erreur relative sur la donne.
Cest un problme mal conditionn.
Le fait est que cest une intersection de deux droites presque parallles. Donc effectivement une
petite perturbation dune des deux droites donne une grande perturbation du point dintersection.
1376
Le fait est quun ordinateur effectue toujours une perturbation, au moins de lordre 1016 pour
ne fut-ce que reprsenter les nombres. Cest dire une perturbation sur les six nombres dfinissant
le systme. Il ny a donc pas despoir dobtenir un algorithme donnant une bonne rponse.
4
Un rsultat pratique pour tudier le conditionnement dun problme est le suivant.
Corollaire 26.30.
Soit x xpdq un problme stable. Supposons D de dimension finie, supposons que U est ouvert
dans D. Supposons encore x : U R diffrentiable en d0 . Alors quand est petit, on a
Kabs
pd0 q }xpd0 q}.
(26.51)
Lemme 26.31.
Tout problme de la forme x xpdq avec d P R et x P C 1 pRq est stable.
Dmonstration. Il faut dmontrer quune fonction C 1 sur R vrifie automatiquement la condition

(2) de la dfinition de la stabilit. Pour cela, remarquons quune fonction C 1 possde une drive
continue, et donc borne sur tout compact 3
Prenons 0 et d0 P R et puis un d tel que |d d0 | . Par le thorme des bornes atteintes,
la fonction x1 est borne sur lintervalle rd0 , d0 ` s. Appelons K un majorant de x1 sur cet
intervalle. La fonction
f pdq xpd0 q ` K|d d0 |
(26.52)
majore xpdq, et donc on a
xpdq xpd0 q K|d d0 |.
(26.53)
Attention : vrifier si ce raisonnement est correct avec d0 d, et adapter au besoin.

Exemple 26.32
Un exemple de problme stable de la forme x xpdq avec d P R et x P C 0 pRqzC 1 pRq.
La fonction
#
0 si x 0
xpdq
x si x 0
(26.54)
est continue, mais pas C 1 (non drivable en x 0). La drive est partout borne par 1, et donc
le problme est stable.
Un autre exemple trs classique serait de prendre xpdq |d|. Dans ce cas, on peut prendre
nimporte que et K 1. Le calcul est que
|xpdq xpd0 q| K|d d0 |
|d| |d0 | |d d0 |.
(26.55a)
(26.55b)
Cette dernire inquation est correcte, comme on peut le voir en mettant au carr les deux membres.
4
Exemple 26.33
Un exemple de problme instable de la forme x xpdq avec d P R et x P C 0 pRq.
Un exemple assez classique de fonction dont la drive nest pas borne sans pour autant que
?
la fonction aie un comportement immoral 4 est x x. Afin davoir une fonction dfinie sur R
tout entier, nous regardons la fonction
a
xpdq |d|.
(26.56)
3. Un compact est un ensemble ferm et born, typiquement un intervalle du type ra, bs.
4. Penser x x sinp1{xq.
1377
26.4. CONDITIONNEMENT ET STABILIT

Si nous considrons maintenant d0 0 et nimporte quel , nous avons
?
1
|xpdq xpd0 q|
d
? .
|d d0 |
d
d
(26.57)
Il nest pas possible de trouver un K qui majore ce rapport. Le problme est donc mal conditionn.
Attention : dans ce calcul nous avons suppos d 0. Pensez adapter au cas d 0.
4
Exemple 26.34(Problme bien conditionn avec algorithme instable)

Soit calculer
1 1 n x
In
x e dx
e 0
(26.58)
avec n 0. Par partie, nous obtenons :
In 1 nIn1 .
(26.59)
1
Dautre part, I0 e1
e , I1 e . Puis par rcurrence, cest tout en main.
Du ct de lordinateur, nous lui donnons forcment une approximation de I1 , parce que nous
lui donnons une approximation de e. Soit lerreur 1 sur I1 .
Sans dmonstration :
Lemme 26.35.
Nous avons limn8 In 0.
Mais numriquement, il nest pas possible de rester longtemps sous 1 parce que nous nesprons
pas avoir une erreur plus petite que a. Donc partir du moment o In 1 , les valeurs sont toutes
compltement fausses. Cela est le mieux que lon puisse esprer. Mais la ralit est pire.
En ralit, en lanant le calcul sur un ordinateur, les valeurs sont mme croissantes avec n
partir dun certain moment.
On peut tudier lerreur et montrer que lerreur est donne par :
n p1qn1 n!1 .
(26.60)
Mais comme la factorielle est tellement forte que cest sans espoir daller loin en essayant trs fort
de donner une petite erreur sur 1 .
Il existe heureusement un algorithme stable pour cette intgrale. La formule est :

In1
1
p1 In q.
n
(26.61)
Si nous savons un IN avec N grand, cette formule donne les Ii avec i N, N 1, . . . , 2. Posons
donc IN a P R nimporte comment. Donc N est grand. Mais il se trouve que lerreur sur 1 est
donne par
p1qN 1
1
N .
(26.62)
N!
Donc mme en prenant vraiment nimporte quoi pour IN , nous obtenons de bonnes approximations
pour Ii avec les petits i. Mme avec I20 1000 (qui est compltement faux), nous trouvons
normment de chiffres significatifs corrects pour I1 .
26.4.1
Comment choisir et penser le K ?
La formule (26.44) contient une formule qui ressemble trangement la drive. La stabilit
dun problme est trs lie la drive de F . La stabilit et la drive ne sont pas les mmes choses,
1378
mais il nest pas mauvais de penser au K de la stabilit comme la drive. Ou plus prcisment :
le supremum de la drive.
Un fil conducteur du lemme 26.31 et des exemples 26.32, 26.33 est que lon a un K qui fonctionne
lorsque la drive est borne sur lintervalle sd0 , d0 ` r. Dans le cas o ce supremum existe, le
prendre en guise de K fonctionne souvent.
Il faut cependant parfois faire acte dimagination. La fonction x |x| nest pas drivable en
0. Il nempche que K 1 fait fonctionner la dfinition de la stabilit. Remarquez que K 1 est
le supremum de la drive l o elle existe.
partir du moment o cest clair que le K est le supremum de la drive, on comprend pourquoi
cest le gradient qui arrive dans le corollaire 26.30. En effet, le gradient indique la direction de plus
grande pente. Cest donc bien dans cette direction quil faut chercher la plus grande drive.
Proposition 26.36.
Pour le problme stable x xpdq avec x P C 1 pRn , Rq, on a
Kabs pdq |dxd |op
(26.63)
o dxd dsigne la diffrentielle de x en d.
26.5
Conditionnement dune matrice
Soit le systme dquations linaires Au b avec la matrice inversible A ainsi que le systme
perturb pA ` Aqu1 pb ` bq. Nous notons u u1 u et nous voudrions pouvoir dire des
choses de lerreur relative }u}
}u} .
Exemple 26.37([296])
Soit la matrice
10 7
A
(26.64)
7 5

32
1
et b
. La solution de Au b est u
. Si nous conservons la mme matrice mais nous
23
6

32.1
0.2
considrons b
. La solution devient u1
22.9
4.3
En norme }.}8 nous avons 5
}b}
0.1
0.003125
(26.65)
}b}
32
et
1.7
}u}
0.28.
}u}
6
(26.66)
Cela montre environ amplification dun facteur 100 entre lerreur sur b et lerreur sur la solution.
4
Dfinition 26.38.
Le conditionnement de la matrice inversible A P GLpn, Cq est le nombre positif
CondpAq }A}}A1 }.
(26.67)
Cette dnomination sera justifi par le corollaire 26.44 parce quil est vident que le conditionnement dune matrice est li au conditionnement du problme de rsolution dun systme linaire.
5. La proposition
7.156(3) montre que si nous voulions des estimations en norme }.}2 , il y aurait au maximum
?
un facteur 2 par-ci par l.
1379
26.5. CONDITIONNEMENT DUNE MATRICE
Remarque 26.39.
Le conditionnement dpend de la norme choisie, mais cette dependence est contrle par la proposition 7.156 qui nous indique que si le conditionnement dune matrice est grand dans une norme,
il sera grand dans une autre norme.
Dautre part, lorsque nous crirons }A} nous supposerons toujours que }.} est une norme dalgbre 6 et donc que nous avons toujours
(26.68)
}AB} }A}}B}.
De plus nous supposerons toujours avoir une norme subordonne une norme sur lespace Cn , de
telle sorte avoir
}Au} }A}}u}
(26.69)
pour tout u P Cn . Voir aussi la proposition 7.106.

Si A est une matrice inversible et si P C nous avons :
(1) CondpAq 1
(2) CondpAq CondpA1 q

(3) CondpAq CondpAq.
Si Q P Opnq alors
(1) Nous avons Cond2 pQq 1 o Cond2 est le conditionnement pour la norme }.}2 .
(2) Nous avons aussi
Cond2 pAq Cond2 pAQq Cond2 pQAq.
Dmonstration. Nous savons que Condp1q 1 et donc
1 }1} }A}}A1 }
(26.70)
(26.71)
parce que la norme utilise est une norme matricielle.

Les deux autres formules sont videntes partit du fait que la dfinition du conditionnement
de A est symtrique entre A et A1 .
En ce qui concerne les formules relatives la matrice orthogonale Q nous savons par la proposition 7.85(3) quune matrice orthogonale est une bijection de lensemble tx P Rn tel que }x} 1u.
Par consquent
}AQ}
sup
x tel que }x}1
}AQx}
sup
Q1 x
tel que }x}1
}AQQ1 x} }A}.
(26.72)
Donc }AQ} }A}. Les assertions sensuivent immdiatement en remarquant que Q1 est galement
orthogonale.
Lemme 26.41 ([296]).
Si A est une matrice carr et inversible,
SpecpA Aq SpecpAA q
(26.73)
Dmonstration. Nous allons montrer lgalit des polynmes caractristiques. Dabord une simple
multiplication montre que
pA A 1qA1 A1 pAA 1q.
(26.74)
Nous prenons le dterminant de cette galit en utilisant les proprits 7.55(1) et (3) :
detpA A 1q detpA1 q detpA1 q detpAA 1q.
(26.75)
En simplifiant par detpA1 q (qui est non nul parce que A est inversible) nous obtenons lgalit
des polynmes caractristiques et donc lgalit des spectres.
6. Dfinition 7.100.
1380
Soit une matrice inversible A P GLpn, Cq. La matrice A A est hermitienne 7 et le thorme
7.305 nous assure que ses valeurs propres sont relles. Par la remarque 7.306, ses valeurs propres
sont mme positives.
Soit une matrice inversible A P GLpn, Cq, et 1 . . . n les valeurs propres de A A. Alors nous
avons la formule
c
n
Cond2 pAq
.
(26.76)
1
Dmonstration. Par le thorme 7.109, la norme de A est lie au au rayon spectral de A A par
a
?
}A}2 pA Aq n .
(26.77)
Vu que le spectre de AA est le mme que celui de A A (lemme 26.41) nous avons aussi
}A1 }2
b `
b `
1
pA1 q A1 pA Aq1 ?
1
(26.78)
parce que la plus grande valeur propre de pA Aq1 est linverse de la plus petite de A A.
Ces deux calculs tant,
c
n
1
Cond2 pAq }A}2 }A }2
.
(26.79)
1
26.5.1
Perturbation du vecteur
Proposition 26.43 (Systme linaire : perturbation du vecteur[296]).

Soit une matrice inversible A et les systmes dquations linaires
Au b
1
Au b .
(26.80a)
(26.80b)
En notant u u1 u et b b1 b nous avons

}u}
}b}
CondpAq
.
}u}
}b}
(26.81)
Dmonstration. En soustrayant les quations (26.80) nous avons b Au, et donc u A1 b.

Dune part nous avons alors
}u} }A1 }}b}.
(26.82)
Et dautre part, }b} }A}}u}, ce qui donne
}b}
}u}.
}A}
(26.83)
}u}
}A1 }}b}
}b}
}A} CondpAq
.
}u}
}b}
}b}
(26.84)
En mettant les deux ensemble,
Le corollaire suivant justifie le nom conditionnement au conditionnement dune matrice.

7. Dfinition 7.294.
1381
26.5. CONDITIONNEMENT DUNE MATRICE

Corollaire 26.44.
Soit A P GLpn, Cq fixe et le problme de rsoudre Au b, cest dire la fonction
(26.85)
F pu, bq Au b.
(1) Ce problme est stable pour toute valeur de b.
(2) Nous avons une majoration pour le conditionnement relatif 8 :
Krel p, b0 q CondpAq.
(26.86)
Dmonstration.
Stabilit Vu que A est inversible, il existe une solution unique tout systme
de la forme Au b1 . De plus upbq A1 b, donc
}upbq upb0 q} }A1 pb b0 q} }A1 }}b b0 },
(26.87)
de telle sorte que la condition 26.23(2) fonctionne avec K }A1 }.
Conditionnement En partant de la dfinition 26.45, et en utilisant la majoration de la proposition 26.43 sous la forme
}upbq upb0 q} CondpAq}upb0 q}
nous obtenons :
}b0 }
}upb0 q}
}upbq upb0 q} }b0 }
}b b0 }
}upb0 q}
}b}
,
}b0 }
(26.89a)
Krel pb0 , q Kabs pb0 , q
sup
}bb0 }
(26.88)
sup CondpAq
b
}upb0 q}
1
}b0 }
}b}
}b0 }
}b b0 } }upb0 q}
(26.89b)
CondpAq.
(26.89c)
Remarque 26.45.
La notion de conditionnement relatif dpend aussi de la norme choisie. Dans la formule (26.86)
il faut prendre le conditionnement CondpAq pour la norme dans laquelle le Krel est crit. Encore
une fois, toutes les normes tant quivalentes, cette majoration est constante prs bonne pour
toutes les normes. Si la dimension est trs grande, cette constante peut par contre tre grande.
26.5.2
Perturbation de la matrice
Proposition 26.46 (Systme linaire : perturbation de la matrice[296]).

Soient les systmes linaires
Au b
1 1
Au b
(26.90a)
(26.90b)
avec A et A1 inversibles. Nous notons A A1 A. Alors

(1)
(2)
o limx0 pxq 0.
}u}
}A}
CondpAq
1
}u }
}A}
(26.91)
}u}
}A} `
CondpAq
1 ` p}A}q
}u}
}A}
(26.92)
8. Si vous doutez de la norme prendre, lisez la remarque 26.45
1382
Dmonstration. Dabord nous avons

0 Au1 Au
1
(26.93a)
1
pA Aqu Au Au
Au ` Au.
1
(26.93b)
(26.93c)
Par consquent, u A1 pAqu1 et

Donc
}u} }A1 }}A}}u1 }.
(26.94)
}u}
}A}
}A}
}A1 }}A}
CondpAq
.
1
}u }
}A}
}A}
(26.95)
}A11 } }pA ` Aq1 }
(26.96)
Cela est (1).

Pour lautre ingalit, nous avons A1 A ` A et donc
Nous repartons alors de (26.94) en changeant le rle de A et A1 (et donc aussi de u et u1 ). Ce

changement tant, }u} et }A} ne changent pas. Nous avons :
}u}
}A11 }}A}
}u}
CondpAq
}A}}A1 }
}pA ` Aq1 } }A}
CondpAq.
}A1 }
}A}
}pA ` Aq1 }}A}
Il reste voir que
}pA ` Aq1 }
1,
}A1 }
}A}0
lim
ou autrement dit que
lim 1
AA
}A11 }
1
}A1 }
(26.97a)
(26.97b)
(26.97c)
(26.98)
(26.99)
o la limite est celle dans GLpn, Cq. Par dfinition de la topologie, la norme est continue (quelle
quelle soit par lquivalence de norme 7.157). Par le thorme 7.253, lapplication A A1 est
galement continue et commute donc avec la limite. Nous avons donc
lim }A11 } }p lim
A1 q1 } }A1 }.
1
A1 A
A A
(26.100)
Donc la limite du quotient (26.99) est bien 1.
26.6
Un peu de points fixes
26.6.1
Choix de la fonction point fixe
Pour lquation f pxq 0, il existe une infinit de fonctions g pour lesquelles lquation est
quivalente x gpxq.
Exemple : f pxq x2 2 lnpxq, nous pouvons faire
(1) x x2 2 lnpxq ` x
(2) Poser x2 2 ` lnpxq et donc
a
x 2 ` lnpxq
a
x 2 ` lnpxq.
(26.101a)
(26.101b)
1383
26.6. UN PEU DE POINTS FIXES

(3) Ou encore
2 ` lnpxq
x
o nous savons dj que x 0 parce que x 0 nest pas dans le domaine de f .
x
(4) Ou par lexponentielle :
x ex
2 2
(26.102)
(26.103)
Dans tous ces cas nous pouvons construire une suite pxn q en posant un nombre arbitraire pour x0
et ensuite la rcurrence
xn`1 gpxn q.
(26.104)
Graphiquement, la solution de lquation est lintersection entre les courbes y x et y gpxq.

Un petit dessin pour montrer la convergence :
P1
Q2
Q0
Q1
x1
P2
x2
P0
x0
Attention : cette mthode ne converge pas toujours. Parfois elle converge de faon monotone,
et parfois pas. Le choix de la fonction g qui fait x gpxq peut normment changer la vitesse de
convergence.
Thorme 26.47 (Condition suffisante pour existence dun point fixe).
Une fonction continue f : ra, bs ra, bs admet au moins un point fixe dans ra, bs.
Thorme 26.48 (Condition suffisante pour lunicit).

Soit f continue sur ra, bs avec gpxq P ra, bs pour tout x P ra, bs. Supposons quil existe 0 k 1
tel que pour tout x P ra, bs nous ayons |g 1 pxq| k alors
(1) La fonction g possde un unique point fixe dans ra, bs.
(2) Pour tout x0 P ra, bs, tous les termes de la suite xn`1 gpxn q sont dans ra, bs.
(3) Ladite suite pxn q converge vers le point fixe.
Thorme 26.49.
Soit f continue sur ra, bs avec gpxq P ra, bs pour tout x P ra, bs. Supposons
(1) quil existe 0 k 1 tel que pour tout x P ra, bs nous ayons |g 1 pxq| k et
(2) g est p fois drivable sur ra, bs.
(3) g 1 pq g 2 pq . . . g pp1q pq et g ppq pq 0 o est lunique point fixe.
Alors la suite pxn q converge avec un ordre p.

Exemple 26.50
Nous reprenons
f pxq x2 2 lnpxq.
(26.105)
1384
2
Et nous voulons rsoudre f pxq 0. Graphiquement cest lintersection entre
? y x 2 et y lnpxq.
Il est vite trac de savoir quil y a deux solutions : 1 P r0, 1s et 2 P r 2, 2s.
Dj un petit problme : lintervalle r0, 1s ne va pas parce que f ny est pas continue. Un petit
raffinement danalyse nous fournit 1 P re2 , 1s.
Nous avons au moins les fonctions de points fixes suivantes :
a
g1 pxq 2 ` lnpxq
(26.106a)
g2 pxq ex
2 2
(26.106b)
Pour la premire, il y avait un qui a t nglig parce que nous savons que les deux solutions
cherches sont positives. Travaillons avec la premire. Dabord
g11 pxq
1
a
.
2x 2 lnpxq
(26.107)
Nous avons limxe2 g21 pxq `8. Il ne sera donc pas possible de trouver 0 k 1 tel que
|g 1 pxq| k. Tentons quand mme la mthode :
x0 0.5
(26.108)
Il se fait que cela est plus proche de 1 que de 2 . Mais en ralit la suite converge vers 2 .
Passons la seconde mthode.
2
g21 pxq 2xex 2 .
(26.109)
Sur lintervalle re2 , 1s, g21 est croissante et prend toutes ses valeurs dans re2 , 1s. Nous pouvons
prouver que
|g21 pxq| 2e1 1.
(26.110)
Donc poser k 2e1 fait fonctionner la proposition. Donc quel que soit le x0 pris dans cet
intervalle, nous aurons une suite convergente vers un point fixe lintrieur de lintervalle. Cest
dire convergente vers 1 .
Cela est un exemple de problme pour lequel changer de fonction g change rellement la vie.
4
26.6.2
Convergence quadratique
Dfinition 26.51.
Une suite pxn q a une convergence quadratique vers si elle converge vers et sil existe un C
tel que pour tout n nous ayons
}xn`1 } C}xn }2 .
(26.111)
Il est bien entendu possible de parler de convergence quadratique si la relation (26.111) a lieu
seulement partir dun certain indice.
Le lemme suivant donne limportance du choix de point de dpart lorsquon utilise une mthode
itrative dont la convergence est quadratique.
Lemme 26.52.
Soit une suite xn de convergence quadratique. Si }x0 } r alors
}xn }
1
n
pCrq2
C
(26.112)
Dmonstration. Nous pourrions directement prouver la formule (26.112) par rcurrence, mais nous
allons la reconstruire un peu. Nous cherchons
}xn } C kpnq r2 .
n
(26.113)
1385
26.6. UN PEU DE POINTS FIXES

Nous avons les ingalits
}xn`1 } C}xn }2
CC 2kpnq r
(26.114a)
2n`1
(26.114b)
2n`1
(26.114c)
C 2kpnq`1 r
do nous voyons que la fonction k doit vrifier
"
kp0q 0
(26.115a)
kpn ` 1q 2kpnq ` 1
(26.115b)
La premire quation est lhypothse }x0 } r compare la formule (26.113). Il est vite vrifi
que kpnq 2n 1. Do le rsultat.
Si le point de dpart est choisit de faon avoir Cr 1 alors nous avons l un trs bon
majorant parce quil sagit dun majorant convergeant trs rapidement vers zro. Si au contraire
Cr 1 alors ce majorant ne sert rien.
26.53.
Le fait davoir une convergence quadratique signifie que le nombre dcimales correctes double
(environ) chaque itrations, dans nimporte quelle base. En effet supposons que xn ait k dcimales
correctes ; cela signifie que |xn | 10k . Donc
|xn`1 | M 102k .
(26.116)
Cela est le double de dcimales correctes de |xn |, moins lordre de grandeur de M .

Pour la mthode de bisection, le nombre de dcimales augmente de 1 chaque itration, mais
seulement en base 2. En base 10, de faon gnrique 9 il faut entre 3 et 4 itrations pour avoir une
dcimale de plus.
26.54 (Condition darrt[297]).
Dautre part, lorsquune mthode a une convergence quadratique, nous avons un test darrt. Pour
ce voir, nous avons la limite
|xn`1 |
C|xn |2
lim
0.
n8 |xn |
n8 |xn |
lim
(26.117)
Cette limite est alors galement valable sans les valeurs absolues et si nous soustrayons xn au
numrateur, la limite devient 1 :
1 lim
n8
Ou encore
lim
n8
xn`1 xn
.
xn
xn xn`1
1.
xn
(26.118)
(26.119)
Cela a pour consquence que si n est grand,
(1) xn`1 a le mme ordre de grandeur que xn .

(2) xn xn`1 et xn ont le mme signe.
Donc si nous voulons une approximation de avec une erreur , il suffit darrter le calcul lorsque
|xn`1 xn | . Et ce faisant nous savons de plus si lapproximation est par excs ou par dfaut.
9. Cest dire sauf coup de malchance ou coup de chance.
1386
26.6.3
Convergence
Proposition 26.55 (Convergence dune mthode de point fixe[297]).

Soit g : R R de classe C 1 et un point fixe attractif 10 de g. Soit k tel que |g 1 pq| k 1 et
tel que }g 1 }Bp,q k.
Alors
(1) La fonction g est k-contractante 11 sur Bp, q.
`
(2) Nous avons g Bp, q Bp, q.
(3) Pour tout x0 P Bp, q la suite xn`1 gpxn q converge vers et

|xn | |x0 |k n .
(26.120)
Si de plus g 1 pq 0 et g est de classe C 2 alors nous avons convergence quadratique (dfinition

26.51).
Dmonstration. Vu que est un point fixe attractif de g nous pouvons considrer un k tel que
|g 1 pq| k 1. Et comme g est de classe C 1 , la fonction g 1 est continue et donc borne sur toute
boule du type Bp, q. Soit le plus grand nombre tel que }g 1 }Bp,q k. Nous notons I Bp, q
pour cette valeur de .
Pour tout x P I nous avons, en utilisant le thorme des accroissements finis 11.99(2) :
|gpxq | |gpxq gpq|
(26.121a)
sup |g ptq||x |
(26.121b)
k|x |
(26.121c)
tPI
(26.121d)
parce que k 1 et |x | . Par consquent gpxq P Bp, q. Cela prouve le point (2). Pour le
point (1), soient x, y P Bp, q et
|gpxq gpyq| sup |g 1 paq||x y| k|x y|.
(26.122)
aPI
Pout le point (3) nous avons |gpxn q | k|xn |, cest dire

|xn`1 | k|xn |.
(26.123)
Le rsultat annonc sobtient par rcurrence sur n.

En ce qui concerne la convergence quadratique, cest du Taylor. Dveloppons gpxn q autour de
gpq :
1
(26.124)
gpxn q gpq ` g 1 pqpxn q ` pxn q2 pxn q
2
avec limt0 ptq 0. En posant C 12 supt |ptq| nous avons |gpxn q gpq| C|xn |2 , cest
dire
|xn`1 | C|xn |2 .
(26.125)
Ce corollaire est une paraphrase de la proposition 26.55. Il en retient seulement les points
intressants en pratique.
Corollaire 26.56.
Soit une solution de lquation x gpxq, avec g continue sur un voisinage de et drivable dans
lintrieur. Nous supposons que
|g 1 pq| 1.
(26.126)
Alors il existe un rayon tel que si x0 P Bp, q, la suite pxn q converge vers .
11. Dfinition 17.109
1387
26.7. MTHODE DE NEWTON
Certes cette proposition demande moins dhypothses, mais en ralit, il ne donne pas de vrais
moyens de choisir un point de dpart x0 . Avec les deux thormes prcdents, nous pouvions
prendre x0 nimporte o dans ra, bs. Le fait est que pour choisir x0 nous pouvons tracer et donner
la main un x0 proche de ce qui semble tre . Si a ne converge pas, il faut donner un x0 plus
proche. La proposition nous assure que si nous jouons bien choisir x0 trs proche, la suite finira
par converger.
Notons que le corollaire 26.56 a encore linconvnient de demander de calculer g 1 pq alors que
est inconnu. La rsolution de linquation |g 1 pxq| 1 nous donne un certain nombre dintervalles
dans R.
Soient In les intervalles solutions de linquation. Si P In alors la mthode converge. Sinon,
cest pas garantit. En tout cas nous ne devons pas savoir rellement pour appliquer le thorme.
Il suffit de savoir que est dans un des In .
26.7
Mthode de Newton
Lobjectif de la mthode de Newton est dvaluer une racine a de lquation f pxq 0 lorsque
nous avons dj une approximation x0 de la racine .
Dfinition 26.57.
Le nombre est une racine simple de lquation f pxq 0 si f pq 0 et f 1 pq 0. Le nombre
est une racine multiple dordre r de f pxq 0 si
f pq f 1 pq . . . f pr1qpq 0
(26.127)
et f prq pq 0.
Exemple 26.58
La fonction x x3 en x 0 est un racine dordre 3.
26.7.1
Justification par la formule par Taylor
Soit une fonction f continue et drivable sur ra, bs. Soit une racine de f et xn une de ses
approximation. Nous notons lerreur et nous avons xn ` . Du coup nous avons f pxn ` q
f pq 0.
crivons la srie de Taylor du thorme 11.204 autour de xn : il existe une fonction : R R
telle que limt0 ptq 0 telle que
f pq f pxn ` q f pxn q ` f 1 pxn q `
2
pq.
2
(26.128)
Nous isolons le du terme dordre 1 en nous souvenant que le membre de gauche est nul :
f pxn q 2 pq
f 1 pxn q
(26.129)
Vu que xn ` , nous pouvons crire

xn
f pxn q ` 2 pq
.
f 1 pxn q
Il est donc raisonnable de poser

xn`1 xn
f pxn q
f 1 pxn q
en esprant que cela soit une meilleur approximation de que xn .
(26.130)
(26.131)
1388
En tout cas lerreur sur xn`1 est

xn`1 xn ` xn `
f pxn q ` 2 pq
f pxn q ` 2 pq
`
,
f 1 pxn q
f 1 pnn q
(26.132)
qui ne doit pas tre fondamentalement plus grand que ds que est petit, surtout que si xn est
une approximation de , nous pouvons esprer que f pxn q soit galement petit. L o les choses
peuvent draper en grand, cest si f 1 pxn q est petit.
Cette mthode de Newton ne converge pas toujours. Le pire est lorsque par malheur il y a une
bosse pas loin de la racine. Alors il y a un risque de tomber sur f 1 pxn`1 q 0 ou en tout cas trs
proche de zro. Dans ce cas le point xn`2 est envoy trs loin.
26.7.2
Justification par points fixes
Nous savons que pour rsoudre f pxq 0 par une mthode de point fixe, il y a de nombreux
choix possibles de fonctions g telles que gpxq x donne la mme solution que f pxq 0. Soit
une solution de f pxq 0 et cherchons une fonction g de la forme
gpxq x kf pxq.
(26.133)
f pxq
,
f 1 pxq
(26.134)
f pxn q
.
f 1 pxn q
(26.135)
Nous savons par la proposition 26.55 que la fonction g donne une convergence quadratique lorsque
g 1 pq 0. Pour la forme (26.133) nous avons g 1 pq 1 kf 1 pq, ce qui nous donne lide de poser
1
k f 1 pq
.
Le fait est que f 1 pq nest pas connu, mais nous pouvons lapproximer par f 1 pxq lorsque x est
proche de . Do lide de considrer la fonction
gpxq x
et donc la suite xn`1 gpxn q cest dire
xn`1 x
Ds que xn est proche de , sous lhypothse (raisonnable par continuit) que f 1 pxn q soit proche
de f 1 pq, la mthode devrait donner une convergence quadratique.
Remarque 26.59.
Cette justification par points fixes nest pas vraiment diffrente de celle par Taylor parce que Taylor
est utilis dans la preuve de la proposition 26.55.
Dfinition 26.60 (Mthode de Newton).
La mthode de Newton pour la fonction f est la suite dfinie par rcurrence
xn`1 xn
f pxn q
.
f 1 pxn q
(26.136)
Cette dfinition ne prcise pas la valeur de x0 , ni de condition darrt.
26.7.3
Convergence de la mthode de Newton
Thorme 26.61 (Convergence quadratique de la mthode de Newton[297]).

Soit f une fonction continue vrifiant f pq 0 et f 1 pq 0. Nous considrons la fonction
gpxq x
f pxq
g 1 pxq
(26.137)
que nous supposons tre de classe C 2 .

Si C est une majoration de }g 2 } sur un intervalle contenant , alors en posant 1{C nous
avons
1389

`
(1) La boule Bp, q est prserve par g : g Bp, q Bp, q.
(2) Pour tout x0 P Bp, q nous avons convergence quadratique vers de la suite dfinie par
xn`1 gpxn q.
(3) Nous avons lestimation
2n
1`
C|x0 |
C
o C est la constante de la dfinition de convergence quadratique.
|xn |
(26.138)
Dmonstration. Nous commenons par calculer la drive de g :

g 1 pxq
f pxqf 2 pxq
,
f 1 pxq2
(26.139)
do nous dduisons que g 1 pq 0. Ensuite nous utilisons abondamment la formule des accroissements finis (thorme 11.187) en commenant par
(26.140)
|gptq gpq| }g 1 }rt,s |t |
o par }f }A nous entendons la norme uniforme de f sur A, cest dire }f }A supxPA }f pxq}.
Note : nous crivons rt, s, mais a pourrait tre r, ts.
Si x P rt, s alors
(26.141a)
|g 1 pxq| |g 1 pxq g 1 pq|
(26.141b)
}g }rx,s |x |
(26.141c)
}g 2 }rx,s |t |
(26.141d)
}g }rt,s |t |.
En particulier, }g 1 }rt,s }g 2 }rt,s |t |, et nous pouvons continuer les majorations (26.140) :

|gptq gpq| }g 2 }rt,s |t |2 .
(26.142)
La fonction g tant de classe C 2 , la drive seconde g 2 est borne (nous supposons dj travailler
sur un compact contenant ). Soit C une borne. Nous sommes en mesure de prouver le point (1)
avec 1{C. En effet si t P Bp, 1{Cq alors
|gptq | |gptq gpq| C|t |2 C
1
1
,
C2
C
(26.143)
ce qui prouve que gptq P Bp, 1{Cq.

Le point (2) se prouve de la mme manire : si xn P Bp, 1{Cq alors
|xn`1 | |gpxn q gpq| C|xn |2 ,
(26.144)
ce qui est bien la convergence quadratique.

La majoration du point (3) sobtient par rcurrence sur n. Pour n 0, la relation (26.138)
devient |x0 | |x0 | qui est vraie. Ensuite par la convergence quadratique et la rcurrence,
|xn`1 | C|xn |2 C
pC|x0 |q2
2n`1
1
M |x0 |
.
C
(26.145)
La proposition suivante nous indique que dans le cas dune fonction convexe, le choix de point
de dpart de la mthode de Newton nest pas tellement crucial parce que il sont tous bons. De
plus la convergence se faisant de faon dcroissante (si on part de la droite), nous savons que le
rsultat sera une approximation par excs de .
1390
Proposition 26.62 (Newton dans le cas convexe).

Soit f de classe C 2 et une racine telle que f 1 pq 0. Soit b tel que f soit convexe sur r, bs.
Alors pour tout x0 P r, bs la suite de la mthode de Newton est
(1) dcroissante
(2) reste dans r, bs
(3) converge vers .
Dmonstration. Nous savons par la proposition 11.216(2) que la fonction f 1 est croissante, et par
hypothse f 1 pq 0, donc sur r, bs nous avons f 1 0. Par consquent, nous avons aussi f 0
sur r, bs.
Le graphe de f est au dessus de la tangente de f en x xn (proposition 11.222). Si nous
nommons tx la fonction qui donne la tangente en x nous avons txn pq 0 parce que f pq 0.
Par consquent
(26.146)
txn pxq 0
pour x xn . Cela prouve que xn`1 P r, bs, et que pxn q est une suite dcroissante
tant donn que pxn q est une suite dcroissante dans le compact r, bs, elle est convergente.
Notons sa limite. Nous avons la relation de rcurrence
xn`1 xn
f pxn q
.
f 1 pxn q
(26.147)
En passant la limite n 8 nous avons lquation
f pq
.
f 1 pq
(26.148)
Vu que f pxq 0 sur s, bs nous avons automatiquement .
26.7.4
Formalisation de lalgorithme
La mthode de Newton consiste a exprimer la solution x de f pxq 0 avec f P C 1 pRq comme

limite dune suite txn unPN dfinie par rcurrence par la formule
xn`1 xn
f pxn q
.
f 1 pxn q
(26.149)
o x0 est arbitraire.
Si on veut exprimer cela en terme dalgorithme, nous disons que lalgorithme de Newton est
donn par la suite de problmes
Fn pxn`1 , xn , f q xn`1 xn `
f pxn q
.
f 1 pxn q
(26.150)
La donne du problme est la fonction f , et rien que elle.

Plus prcisment, une fois que la fonction f est donne, il existe une infinit de problmes :
pour chaque a P R nous avons le problme
Ga pxn , f q x a `
f paq
.
f 1 paq
(26.151)
La mthode de Newton consiste slectionner une partie de ces problmes de la faon suivante :
"
F0 Gx0
(26.152a)
F n G xn .
(26.152b)
Le problme F0 fournit un nombre x1 qui nous permet de slectionner le problme Gx1 qui va
fournir le nombre x2 , etc.
Au moment de calculer le conditionnement de Fn , nous ne devons pas voir xn1 comme fonction
de x0 et de la donne f . Il ne faut donc pas driver travers les xn .
1391

Proposition 26.63.
Si une racine est multiple, alors lordre de convergence de la mthode de Newton est 1.
Voici un algorithme possible :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
d e f Newton (f , x0 , toll , maxit ) :
fp = f . derivative ()
n =0
x = x0
diff = toll +1
w h i l e a b s ( diff ) > toll a n d n < maxit :
n = n +1
diff = - f ( x ) / fp ( x )
x = x + diff
return x,n
src_frido/codeSnip_2.py
Commentaires :
(1) Notons que dans un langage vraiment numrique comme Matlab, il faut passer f 1 en argument.
(2) Dans le while il faudrait mettre xn`1 xn (en valeur absolue), mais cette diffrence est
aussi utilise pour calculer xn`1 donc on la calcule une seule fois.
(3) Il faudrait faire une vrification sur f pxn q 0. Il ny a pas tellement de choix que de changer
le point initial.
26.7.5
Caractristiques
Lalgorithme de Newton a les caractristiques suivantes :

(1) Pour rsoudre le problme numro n, il faut avoir rsolu le problme numro n 1.
(2) Aucune des solutions xn aux problmes intermdiaires nest une solution au problme de
dpart ( moins dun coup de chance).
(3) tant donn que la donne du problme Fn est la fonction f de dpart, nous avons dm
dn d pour tout m et n.
Thorme 26.64.
Soit f continue sur un voisinage de , racine simple. Alors il existe un voisinage de de rayon
tel que pour tout x0 dans ce voisinage, la mthode converge vers avec ordre de convergence
p 2.
Donc ds quon a continuit autour de la solution recherche, il suffit de prendre x0 assez proche
pour que tout se passe bien. Cela se fait par localisation des racines, par exemples en traant la
fonction avec un bon niveau de zoom. Le fait est quon cherche disons 3 dcimales la main (travail
sur ordinateur et graphique) et Newton donne les 20 dcimales suivantes la vitesse de la lumire.
26.7.6
Exemple de la racine carr
Nous allons nous lancer?dans un exemple : le cas de la racine carr. Soit calculer une approximation numrique de 2. Il sagit dune racine de la fonction f pxq x2 ` 2. La fonction de
la mthode de Newton associe est :
gpxq x
f pxq
x2 2
.
f 1 pxq
2x
(26.153)
1392
?
Cherchons un intervalle autour de 2 sur lequel nous avons convergence de la mthode de Newton.
Cela sobtient
? grace la proposition 26.55 qui nous informe quil suffit de trouver un intervalle
autour de 2 sur lequel |g 1 pxq| 1.
Nous avons
x2 2
g 1 pxq
,
(26.154)
2x2
?
et nous cherchons rsoudre |g 1 pxq| 1. Dabord g 1 pxq 1 na aucune solutions alors que g 1 p 2q
1
`
1
0. Donc
anous avons g pxq 1 pour tout x P R . Par contre lquation g pxq 1 a des solutions :
x 2{3.
Nous avons donc convergence de la mthode de Newton pour x0 dans un intervalle de la forme
a
?
r 2{3, 2 ` . . .s
(26.155)
?
o les les trois points reprsentent lexpression quil faut pour que ce soit symtrique autour de 2.
La
? valeur prcise na pas tellement dimportance parce, vu que nous sommes en train de chercher
a2, il est peu probable que nous ayons dj en main une bonne approximation de nombres du type
2{3.
Proposition 26.65.
?
La mthode de Newton pour la fonction f pxq x2 2 converge vers 2 pour toute valeur de dpart
dans s0, `8r.
?
?
Dmonstration.
x2 2 est convexe et f 1 p 2q 2 2 0. Donc la mthode
? La fonction f pxq ?
converge vers 2 pour tout
? x0 2 par la proposition 26.62.
Si par contre x0 P s0, 2r nous avons
x1
x20 ` 2
.
2x0
(26.156)
?
?
?
En posant hpxq px2 ` 2q{2x et en rsolvant
h1 pxq 0 nous ?
trouvons x 2. Et l, hp 2q 2.
?
Donc hpxq est toujours plus grand?que 2 pour tout
? x P s0, 2r.
En dautres termes, si x0 P s0, 2r alors x1 2 et nous retombons dans le premier cas.
26.7.7
Si multiplicit
Supposons que soit de multiplicit r (dfinition 26.57).

Cela se remarque en voyant que la mthode de Newton demande plutt 20 itrations que 5.
Le problme que cela pose est que chaque itration, les valuations provoquent des erreurs. Donc
moins ditrations, cest mieux.
Nous pouvons modifier la formule avec
xn`1 xn r
f pxn q
.
f 1 pxn q
(26.157)
Il est possible de prouver que cette suite est nouveau convergence quadratique.
Ou alors on pose F pxq f pr1q pxq et est une racine simple pour F . Donc faire Newton pour
F est nouveau quadratique, tout en donnant la mme solution parce que F pq 0 et F 1 pq 0.
La seconde faon est bien parce que le thorme de localisation fonctionne 26.64
Et si r nest pas connu ?
Il est toujours possible de faire r 2 puis r 3 et caetera jusquau moment o lon remarque
que le nombre ditrations baisse un grand coup.
Mais a demande beaucoup de calculs. Le mieux est de changer de mthode.
26.7.8
Et la drive ?
Un des problmes de la mthode de Newton est que lon doit pouvoir calculer la drive.
Typiquement, il faut savoir f de faon analytique. Si cela nest pas possible, nous pouvons changer
de mthode et utiliser la mthode des scantes dcrite en 26.10.
1393
26.7.9
Mthode de Newton : le cas gnral
Lemme 26.66.
Soient A et B deux matrices inversibles telles que la matrice pA ` Bq soit inversible pour tout
assez petit. Alors il existe une matrice Xpq telle que
pA ` Bq1 pA1 ` Xq
(26.158)
et telle que lim0 Xpq A1 BA1 .

Dmonstration. Le candidat matrice X est relativement simple trouver en crivant
pA ` BqpA1 ` Xq 1 ` AX ` BA1 ` 2 BX.
(26.159)
En imposant que cela soit 1, nous trouvons

Xpq pA ` Bq1 BA1 .
(26.160)
La matrice Xpq tant un inverse droite de pA ` Bq, son dterminant est non nul et X est
inversible. Par consquent elle est galement inversible au sens usuel. Le calcul de la limite est
direct :
lim pA ` Bq1 BA1 A1 BA1
(26.161)
0
parce que linverse est une fonction continue sur
Mpn, Rq.
Remarque 26.67.
Un calcul naf nous permet de trouver le mme rsultat de faon plus heuristique. En effet un
dveloppement usuel (dans R) est
1
1
b
2 ` ...
a ` b
a a
(26.162)
Si nous rcrivons cela avec des matrices, nous crivons (attention : passage heuristique !) :
pA ` Bq1 A1 A1 BA1 ` . . .
(26.163)
Notons le choix de gnraliser b{a2 par a1 ba1 . Dans les rels les deux critures sont quivalentes,
mais pas dans les matrices.
tudions si A1 A1 BA1 est bien un inverse 2 prs de pA ` Bq :
pA ` BqpA1 ` A1 BA1 q 1 BA1 ` BA1 2 BA1 BA1 1 2 BA1 BA1 . (26.164)
Par consquent, des termes en 2 prs la matrice A1 A1 BA1 est bien un inverse de A ` B.
Thorme 26.68 (Mthode de Newton[298]).
Soit f : Rn Rn une application de classe C 2 et un point a P Rn tel que f paq 0. Nous supposons
que dfa est inversible.
Alors il existe un voisinage V de a tel que pour tout x0 P V la suite dfinie par rcurrence
`
xn`1 xn pdfa q1 f pxn q
(26.165)
}xn a} C 12 .
(26.166)
converge vers a. De plus la vitesse est quadratique au sens o il existe C 1 tel que
n
1394
Dmonstration. tant donn que dfa est inversible et que df est continue, lapplication dfx est
continue 12 pour tout x dans un voisinage de a. Nous prenons r 0 tel que dfx est inversible pour
tout x P Bpa, rq.
F : Bpa, rq Rn
x x pdfx q1 f pxq .
(26.167)
Cela est une application C 1 . La clef est de montrer que lapplication de F un point a`h rapproche
de a pourvu que h soit assez petit. Nous avons la formule suivante :
`
1 `
F pa ` hq F paq h dfa`h
f pa ` hq .
(26.168)
Nous allons maintenant utiliser un dveloppement de Taylor par rapport h en suivant la formule
(11.472). Nous avons
f pa ` hq f paq ` dfa phq ` }h}2 phq
(26.169)
o :
Rn Rn est une fonction qui tend vers une constante lorsque h 0. Nous avons aussi
dfa`h dfa ` }h} phq
(26.170)
o : Rn Mpn, Rq est une application qui tend vers une constante lorsque h 0. En ce qui
concerne linverse nous utilisons le lemme 13 26.66 :
`
1
pdfa q1 ` }h}Aphq
(26.171)
dfa ` }h} phq
o A est une autre matrice fonction de h qui tend vers une constante lorsque h tend vers zro. En
substituant le tout dans (26.168) nous trouvons
`
F pa ` hq F paq }h}2 pdfa q1 phq ` }h} Aphq dfa phq ` }h}3 Aphqphq.
(26.172)
En ce qui concerne la norme nous utilisons le fait que si T est un oprateur, }T x} }T }}x}. Nous
trouvons
}F pa ` hq F paq} }h}2 }pdfa q1 }}phq} ` }h}2 }Aphq dfa } ` }h}3 }Aphq}}phq}
}h}2 phq
pour une certaine fonction : Rn R qui tend vers une constante lorsque h 0.
En posant C limh0 phq nous avons la majoration
}F pxq a} C}x a}2 .
(26.173a)
(26.173b)
(26.174)
Nous pouvons galement supposer que C 1. Afin de prouver la vitesse de convergence (26.166),
nous allons encore redfinir r en demandant r 1{C 2 . De cette manire nous avons
}x0 a}
1
C2
(26.175)
et la rcurrence sur n est :

`
n 2
n`1
}xn`1 a} }F pxn q a} C}xn a}2 C C 12
C 12 .
(26.176)
Note : ce dernier calcul est le lemme 26.52 appliqu r p1{C 2 q.
Remarque 26.69.
La valeur de la constante C a t fixe par lquation (26.174). Certes nous pouvons toujours choisir
C plus grand affin daugmenter la vitesse de convergence, mais le point de dpart x0 devant tre
dans une boule de taille 1{C 2 autour de a, demander C plus grand revient demander un point
de dpart plus prcis.
12. Nous pouvons voir df comme lapplication qui x fait correspondre la matrice dfx P Mpn, Rq. Cette application
tant continue et la non inversibilit dune matrice tant donne par lannulation du dterminant, les matrices
inversibles forment un ouvert dans lensemble des matrices.
13. Pour linversibilit de }h} phq, notons que dfa est inversible et que par hypothse la somme dfa ` }h} phq est
inversible.
26.8. ESTIMATION DE LORDRE DE CONVERGENCE
26.8
1395
Estimation de lordre de convergence
Dfinition 26.70 ([299]).

Nous disons que la suite pxn q de limite x est convergente dordre q pour q 1 sil existe 0
tel que
|xk`1 x|
lim
.
(26.177)
k8 |xk x|q
En particulier :
la convergence dordre 2 est dite quadratique,
la convergence dordre 3 est dite cubique,
la convergence dordre 4 est dite quartique.
Comment estimer numriquement lordre p de convergence de la mthode ? Soit une suite pxn q
convergente vers . Considrons les 4 termes xn3 , xn2 , xn1 , xn . Alors nous pouvons crire
lapproximation
|xn xn1 |
|xn1 xn2 | p
.
(26.178)
|xn1 xn2 |
|xn1 xn3 |
Cette approximation ne serait pas trop mauvaise tant que n est assez grand pour que la convergence
soit bien engage. Passons au logarithme :
|xn xn1 |
|xn1 xn2 |
ln
p ln
.
(26.179)
|xn1 xn2 |
|xn1 xn3 |
et donc
ln
ln
|xn xn1 |
|xn1 xn2
|xn1 xn2 |
|xn1 xn3 |
(26.180)
Avec cette approximation, en ralit nous calculons une suite ppi q qui sont les approximation de p
partir des termes i i ` 3 de la suite pxn q. Il sagit dune suite destimations de p.
(1) Dans le cas de la bisection, nous obtenons toujours pi 1.

(2) Dans le cas de la mthode de Newton (26.7) nous avons p 2. Mais les premires valeurs
de pi peuvent tre aussi bien 0 que 7. Aprs quelque itrations pourtant les pi se regroupent
autour de 2.
En tout cas, le plus important est de savoir si p 1 ou non. Rappel : nous voulons la superlinarit
parce que nous voulons utiliser le test darrt de la diffrence entre deux termes, voir 26.54.
26.9
Autres mthodes
26.9.1
Mthode de Schrder
La formule est
f pxn qf 1 pxn q
(26.181)
f 1 pxn q2 f pxn qf 2 pxn q
Cette mthode est dordre 2 pour toute racine et toute valeur de multiplicit. Le problme de cette
mthode est quelle demande 3 valuations de f . Son efficacit :
?
3
E 2 1.25
(26.182)
xn`1 xn
Cela est donc moins efficace que Newton.
26.9.2
Halley
Il a p 3 lorsque est racine simple. Mais encore p 1 pour les racines multiples. Plus efficace
que Newton pour les racines simples, mais mme problme pour les racines multiples.
xn`1 xn
2f pxn qf 1 pxn q
2f 1 pxn q2 f pxn qf 2 pxn q
(26.183)
1396
26.10
Mthode des scantes variables
Supposons de ne pas avoir f analytique, mais seulement la possibilit de calculer f pxq pour
tout x. Newton ne fonctionne pas, mais la bisection fonctionne.
Nous pouvons approximer
f pxn q f pxn1 q
.
(26.184)
f 1 pxn q
xn xn1
En substituant dans la formule de Newton, nous obtenons

xn`1 xn
f pxn qpxn xn1 q

.
f pxn q f pxn1 q
(26.185)
Il sagit de prendre la droite qui passe par pxn1 , f pxn1 qq et par pxn , f pxn qq et de prendre
lintersection de cette droite avec laxe y 0. Cela donne le xn`1 .
Pour cette mthode, il ne faut pas seulement x0 mais galement x1 .
Lordre de convergence est le nombre dor
?
1 5
p
1.618.
(26.186)
2
Cela est donc superlinaire.
La nombre dvaluations est s 1 (il y a deux apparitions de f dans la formule, mais lune des
deux est rcupre dans litration suivante). Donc lefficacit est
E p.
(26.187)
Donc bien efficace.

Proposition 26.71.
Si est racine simple, il existe un voisinage de tel que pour tout choix de x0 , x1 dans ce voisinage,
la mthode converge.
Psychologiquement, on est tent de prendre x0 et x1 de part et dautre de (pensant la
bisection), mais en ralit ce nest pas obligatoire du tout et na aucune influence. Il faut seulement
les prendre trs proches de .
Remarque 26.72.
La mthode de la scante est souvent crite sous la forme
xn`1
xn1 f pxn q xn f pxn1 q

.
f pxn q f pxn1 q
(26.188)
Cest videmment algbriquement quivalent.

Les formules (26.186) et (26.188) ont toutes deux des erreurs de cancellation. Laquelle est la
plus grave ?
Dans la premire, si la fraction est mal calcule, elle ne fait que modifier xn . Cest dire quon
peut esprer qu la prochaine itration, a aille mieux. En tout cas, dans ce cas si la fraction est
mal calcule, a ne dtruit pas tout.
Dans la seconde, cest la valeur elle-mme qui risque dtre mal calcule. Et si la fraction est
mal calcule, alors on casse compltement lventuel bonne approximation que nous avions dj.
26.10.1
Aitken
La mthode du 2 de Aitken est une mthode dacclration de la convergence.

Soit pxn q une suite qui converge. Nous voudrions une nouvelle suite pyn q telle que
lim
n8
yn
xn
(26.189)
1397
26.11. QUATIONS ALGBRIQUE

Cest la dfinition dune convergence acclre.
La faon de faire est :
yn
xn`2 xn x2n`1
pxn`1 xn q
xn
.
xn`2 2xn`1 ` xn
xn`2 2xx`1 ` xn
(26.190)
La premire expressions a deux cancellations (la seconde une seule) et de plus la premire est yn
elle-mme alors que la seconde est une correction.
Donc la seconde expression est numriquement meilleure.
Loprateur appliqu une suite est :
pxqn xn`1 xn
(26.191)
Donc
p2 xqn pxqn`1 pxqn xn`2 xn`1 xn`1 ` xn xn`2 2xn`1 ` xn .
Lacclration a alors la formule
yn
pxq2n
.
p2 xqn
(26.192)
(26.193)
Le problme est que a acclre tellement que lon arrive vite des erreurs de cancellations, et
donc une prcision en pics oscillants.
26.11
quations algbrique
Cest une quation du type P pxq 0 o P est un polynme. Soit un polynme de degr n.
Nous en savons des choses.
(1) Lquation a exactement n solutions dans
C en comptant les multiplicits.
(2) Les racines complexes arrivent par paire complexes conjugue. Elles sont donc toujours en
nombre pair.
Si donc nous avons n 3, nous ne pouvons pas avoir 2 racine relles. Il y en a donc 1 ou 3
relles. Pas zro ni deux.
Quelque mthodes : Mller, matrice compagnon, Laguerre.
26.11.1
Rsoudre un systme linaire
Pour rsoudre un systme linaire dquations, nous chelonnons la matrice du systme. Soit
rsoudre le systme Ax b o

2 4 6
4
A 1 5 3 , et b 10 .
(26.194)
1 3 2
5
En termes de problmes, on crit F x, pA, bq Ax b. La donne de ce problme est le couple

pA, bq.
En ce qui concerne lalgorithme, on pose comme premier problme
`
F1 x1 , pA1 , b1 q A1 x1 b1 0
(26.195)
F2 x2 , pA2 , b2 q A2 x2 b2 0
(26.196)
avec A1 A et b1 b.
Ensuite, on commence chelonner et le second problme est
1398
avec
Le troisime problme sera

avec
4
2 4 6
A 0 3 6 , et b 12 .
13
0 1 5
`
F3 x3 , pA3 , b3 q A3 x3 b3 0

2 4 6
4
A 0 3 6 , et b 12 .
0 0 3
3
(26.197)
(26.198)
(26.199)
Ce problme est facile rsoudre la main. Nous nous arrtons donc ici avec lalgorithme, et
nous trouvons le x3 qui rsous le problme F3 .
26.11.2
Caractristiques
Lalgorithme de rsolution de systmes linaires dquations a les proprits suivantes, mettre

en contraste avec celles de Newton :
(1) Pour rsoudre le problme numro n, il na pas fallu rsoudre le problme numro n 1.
(2) Toutes les solutions xn des problmes intermdiaires sont solutions du problme de dpart.
Nous avons Fn px, dn q 0 pour tout n (ici, dn pAn , bn q).
(3) Dun problme lautre, les donnes changent normment : la matrice chelonne peut
tre trs diffrente de la matrice de dpart.
26.11.3
Dfinitions
Nous allons maintenant formaliser en donnant quelques dfinitions pour nommer les proprits
que nous avons vues. Dabord, un algorithme est une suite de problmes. Un algorithme pour
rsoudre un problme F px, dq 0 est une suite de problmes tFn pxn , dn q 0unPN .
Dfinition 26.73.
Un tel algorithme est dit fortement consistant si pour toutes donnes admissibles dn , on a
Fn px, dn q 0
@ n,
(26.200)
o x est la solution de F px, dq 0.

Lalgorithme des matrices est fortement consistant, mais pas lalgorithme de Newton.
Dfinition 26.74.
Un algorithme est consistant si limn8 Fn px, dn q 0.
Dans le cas de lalgorithme de Newton, cest plutt une telle consistance quon attend.
Lalgorithme est dit stable si pour tout n le problme correspondant est stable. Dans ce cas,
on note K num le conditionnement relatif asymptotique dfini par
K num lim sup Kn
n
(26.201)
o Kn est le conditionnement relatif du problme Fn pxn , dn q 0.

Dfinition 26.75.
Un algorithme est dit convergent (en d) si pour tout 0, il existe N N pq et pN, q tels
que pour n 0 et |d dn | , on ait |xpdq xn pdn q| .
1399
26.12. QUATIONS NON LINAIRE
Remarque 26.76.
Dans le cas de lalgorithme de Newton, nous avons vu que la donne dn du problme Fn tait
en fait la mme que la donne initiale d, donc nous avons dn d, et par consquent nous avons
toujours |d dn | . Dans ce cas, la dfinition de la convergence revient demander que la suite
numrique des xn converge vers la solution x.
Remarque 26.77.
Dans le cas des matrices par contre, les donnes sont trs diffrentes les unes des autres, nous
avons donc en gnral que |d dn | . Mais en revanche nous savons que tous les problmes
intermdiaires Fn acceptent une solution unique 14 xn pdn q xpdq. Par consquent, |xn pdn q xpdq|
est toujours plus petit que . Lalgorithme des matrice est donc toujours un algorithme convergent.
26.12
quations non linaire
Certains quations non linaires sont rsoluble explicitement, par exemples les polynmes de
degr jusqu 4 ou des choses comme
sin2 pxq ` 3 sinpxq ` 5 0.
Mais ces exemples sont trs rares.

Nous allons tudier des quations du type f pxq 0, dans
(26.202)
R.
(1) Un problme crit sous la forme x gpxq peut utiliser des thormes de points fixes.
(2) Un problme sous la forme f pxq 0 peut utiliser des mthodes de bisection, Newton ou
autres.
Il y a videmment beaucoup de faons de transformer un problme pour passer dune forme

lautre.
Exemple 26.78
Soit f pxq x2 a 0 avec a 0. Nous pouvons lcrire
x2 ` x a x
(26.203)
f pxq x2 2 lnpxq 0
(26.204)
qui donne une forme gpxq x pour gpxq x2 ` x a.

Ou encore x xa et donc gpxq a{x (si par ailleurs on sait que x 0). Notons que x 0 nest
pas une hypothse trs forte parce quon la vrifie directement sur a.
4
Exemple 26.79
Soit lquation rsoudre
Les solutions de cette quations peuvent tre vues comme les intersections avec laxe X du graphe
y x2 2 lnpxq. Tracer peut donc aider. Par ailleurs, il faut noter que
lim f pxq 8,
(26.205)
x8
donc les solutions sont certainement contenues dans un compact de

part tracer nous pouvons crire
x2 2 lnpxq.
R.
(26.206)
Et l, ce sont deux fonctions dont nous pouvons tracer le graphe pour trouver graphiquement
les points dintersection. Une tude de fonction montre vite quil y a exactement deux solutions,
quelles sont strictement positives. Pour trouver des bornes, il faut calculer par exemple pour x 2
les valeurs de lnpxq et x2 2 pour voir si le graphe de x2 2 est dj plus haut.
4
La majorit des mthodes numriques de rsolution dquation du type f pxq 0 ou x gpxq

seront sous la forme de suites. Avec questions la clefs :
14. Nous nenvisageons que le cas o le dterminant est non nul.
1400
(1) Quel point de dpart choisir ?

(2) Convergence ?
(3) Est-ce que la limite est bien une solution ?
(4) Vu que la limite est unique, comment faire si lquation a plusieurs solutions ? (souvent cest
le choix du point initial qui va jouer sur ce point)
26.80.
Si la fonction est trs plate, il est possible davoir
(26.207)
|f p
q|
sans que
ne soit une bonne approximation.
Lorsquon fait tourner une mthode itrative rsolvant f pxq 0, il nest pas suffisant de
sarrter lorsque
f pxn q 1 .
(26.208)
Il faut aussi sassurer que, si x
est la solution exacte, |xn x
| 2 . Ici 1 et 2 sont deux prcisions
que nous nous fixons au dpart.
videmment, vrifier la condition |xn x
| 2 , il faudrait savoir x
. Et savoir x
cest justement
le problme. Nous sommes donc amens faire des estimation de |xn x
|.
26.81.
Lorsque nous effectuons une mthode itrative, il faut donc contrler deux grandeurs :
|
x xn | 1
|xn`1 xn | 2 .
(26.209a)
(26.209b)
Proposition 26.82.
Soit p lordre de convergence de la suite pxn q vers x
. Si p 1 et |xn`1 xn | 2 alors |
x xn | 2 .
26.12.1
Mthode de bisection
Il y a ce thorme des valeurs intermdiaires.

Thorme 26.83.
Soit f continue sur ra, bs telle que f paqf pbq 0. Alors il existe au moins une solution lquation
f pxq 0 sur lintervalle sa, br.
Pour dmarrer une bisection, il est toujours bon de prendre lintervalle ra, bs de faon ne
contenir quune seule solution.
Soit donc un premier intervalle ra0 , bO s tel que f pa0 qf pb0 q 0 et ne contenant quune seule
solution. chaque itration nous considrons la moiti de lintervalle prcdent, mais la moiti
contenant la solution.
Le test darrt de la mthode de bisection se base uniquement sur la taille de lintervalle qui
reste. En effet si nous avons
|bn an |
(26.210)
nous avons certainement
|
x xn |

2
o xn est le point du milieu de ran , bn s.

26.84.
La fonction f nintervient dans la mthode que via son signe, pas via ses valeurs exactes.
(26.211)
26.12. QUATIONS NON LINAIRE
1401
26.85.
Notons que le thorme des valeurs intermdiaires nest pas trs puissant pour choisir lintervalle
de dpart ; penser la fonction
f pxq x2 5
(26.212)
sur lintervalle r10, 10s. Il y a bien deux solutions dans lintervalle, mais elles sont invisibles du
thorme des valeurs intermdiaires. La fonction x x2 a sa solution en x 0, mais elle aussi
nest pas visible.
26.86.
Certes la mthodes de bisection assure la convergence vers une solution, mais elle nassure pas la
convergence monotone. Il peut arriver que |
x xn | |
x xn`1 |. Cest le cas lorsque la solution
est trs proche du milieu de lintervalle choisit. Le x0 est alors proche de x
alors que x1 sera une
distance de x
denviron un quart de lintervalle de dpart.
Supposons dj avoir trouv un intervalle ra, bs dans lequel se trouve une unique solution
f pxq 0. Voici un algorithme possible.
1
f r o m __future__ i m p o r t division
2
3
4
5
6
7
d e f bissection (f , a , b , toll , mmax ) :

"""
f : une fonction
a , b : les l i m i t e s de l i n t e r v a l l e
t o l l : l a t o l r a n c e . C e s t l a m p l i t u d e d e l i n t e r v a l l e
partir duquel nous nous arrtons .
nmax : le nombre m a x i m u m d i t r a t i o n s .
9
10
Nous s u p p o s o n s que $ b > a $ .
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
R e t o u r n e u n t u p l e ( x , n ) o x e s t l a s o l u t i o n a p p r o c h e e t n
est le nombre d i t r a t i o n s e f f e c t u e s
"""
n = -1
amp = toll + 1 # P o u r s a s s u r e r q u e l o n e n t r e d a n s l e c y c l e
w h i l e amp > toll a n d n < nmax :
n = n + 1
amp = a b s ( b - a )
x = a + amp / 2
i f f ( a ) * f ( x ) < 0:
b = x
e l i f f ( a ) * f ( x ) > 0:
a = x
else :
# Problme ZERO
amp = 0
r e t u r n (x , n )
Plusieurs remarques :
(1) Le fait de retourner le nombre ditrations effectues permet lutilisateur de savoir la
prcision et si le nombre maximum ditrations est dpass. Si ce n retourn est gal
nmax, lutilisateur sait que le x retourn nest pas fiable.
(2) La ligne from __future__ import division fait en sorte que lopration / est bien la
division usuelle. Sinon, le dfaut en python 2 est que / soit la division entire, cest dire
1402

que 1{2 0 en python 2.o En python 3, le symbole / dsigne bien la division usuelle, mais
Sage utilise Python 2.
(3) Mme si lintervalle ra, bs contient plus dune solution, la mthode fonctionne et donne une
solution. Il est simplement ventuellement trs compliqu de savoir laquelle.
(4) Nous faisons amp=toll+1 parce que nous voulons absolument lancer le cycle au moins une
fois. Sinon, le x retourner ne serait pas dfinit au moment de sortir du cycle (si le cycle
nest pas excut).
(5) Calculer le point milieu dun intervalle ra, bs est par la formule pa ` bq{2 sauf que cette
opration est numriquement dangereuse parce qu cause de larithmtique en prcision
finie, il est possible que cela tombe exactement sur a ou b. Do le fait de calculer le point
milieu par
amp
xa`
.
(26.213)
2
(6) Dans le cas Problme ZERO nous dduisons f pxq 0. Attention que cest pas que f pxq 0
mais simplement que en mettant x dans f , la machine retourne son zro.
Il peut cependant avoir une fonction telle que f p1q 1050 et f p2q 0. Lalgorithme de
bisection risque de sarrter si xn 1. Parce que la machine risque de calculer f pxn q 0.
Quoi quil en soit, nous y mettons amp=0 pour tre sr de sortir de la boucle ds la prochaine
vrification.
(7) Il y a moyen de sauver les valeurs de f paq et f pxq pour ne pas les recalculer, et en particulier
au moment de faire b=x nous pouvons poser fa=fx.
Si est la prcision de la solution voulue, nous pouvons fixer a priori le nombre ditrations
faire grce la formule
R
V
`b a
n log2
.
(26.214)
Il y a un et non une galit parce quen arithmtique numrique, le nombre obtenu droite
pourrait ne pas tre le bon 1 prs.
Ici pour P R le nombre rs est le plus petit entier tre plus grand ou gal .
26.87.
Notons limportance de la continuit de f . Par exemple que ferait la bisection sur la fonction
f pxq 1{x pour lintervalle r3, 1s ?
Il y a changement de signe sans avoir de racine.
Vu que 210 est dj 1024. Donc si on veut de la prcision de lordre de 1{1000, dix itration
suffisent. Si donc nous avons besoin de 200 itrations pour atteindre la prcision voulue, cest
loccasion de trouver un intervalle plus petit. Par exemple en traant la fonction, en faisant un
zoom et en trouvant des valeurs de a et b qui sont dj proches.
26.88.
Dans le monde rel, il arrive souvent dutiliser une mthode de bisection pour se donner un point
de dpart pour une autre mthode.
26.13
Efficacit
Dfinition 26.89.
Lefficacit est le nombre
E
?
s
(26.215)
o p est lordre de convergence de la mthode et s est le nombre de fois quil faut calculer une
valeur de la fonction chaque itration (nous ne comptons pas linitialisation).
1403
26.14. EXERCICES
Que le nombre de dvaluations de f intervienne est logique parce que chaque valuation provoque une erreur possible.
Exemple 26.90(Bisection)
Pour la mthode de bisection, nous avons s 1 parce que chercher xn`1 , il faut seulement calculer
f pxn q.
4
Exemple 26.91(Newton)
Pour lalgorithme de Newton nous avons ?
p 2 et il y a deux valuations chaque itrations (une
1
fois f et une fois f ), donc s 2 et E 2.
4
26.14
Exercices
Exercice 1
Nous supposons une machine acceptant 5 chiffres significatifs. Elle retient les nombres sous la
forme 0.x 10... .
x 1.403, y 0.4112 103 , z 0.4111 103 .
Soient a px yq z et b py zq x.
(1) Dabord la calculer la main.
(2) Quel est le calcul prfrable ?
(3) Donner lerreur relative avec 3 chiffres significatifs.
Dans le cas du calcul la main, il faut en faire un seul parce que, algnriquement, a b.
Nous avons x 1.403, y 0.0004112 et z 0.0004111. Et la somme donne :
a b 1.4030001 0.14030001 101 .
(26.216)
Faisons dabord la normalisation de x, cest dire flpxq.
et y est dj normalis :
flpxq 0.1403 101 .
(26.217)
flpyq 0.4112 103 .
(26.218)
0.1404 101 0.1404 101
(26.219a)
Il ny a pas derreurs dassignation pour ces deux nombres.

Pour faire la somme, il faudra dj un peu casser les nombres pour les crire de faon pouvoir
les sommer. En effet, il faut crire les deux nombres avec le mme exposant de 10 (le plus grand),
pour pouvoir les mettre en colonne :
0.4112 103 0.00004 101 .
(26.219b)
La somme donne 0.14034 101 . Et a, cest nouveau arrondi. Le premier chiffre supprim est un
4, donc
x y 0.1403 101 .
(26.220)
Et l on remarque que nous avons la mme chose que x. Cest un classique du calcul numrique.
Nous avons aussi
flpzq 0.4111 103 .
(26.221)
Et pour faire la somme de cela avec x y nous devons le remettre sous la forme dun 101 :
flpzq 0.00004 101
(26.222)
1404
(erreur de conversion), et en sommant on trouve

px yq z 0.140216 101 ,
(26.223)
qui est encore arrondi. Le premier chiffre supprim est un 6, donc

flpaq 0.1403 101 ,
(26.224)
Le nom de lerreur qui consiste avoir x y x est relation annirmale.

Calculons b.
Les nombres y et z ont mme ordre de grandeur, donc pas derreur au moment de les mettre
sous forme sommable.
flpxq ` flpyq 0.00010 103 .
(26.225a)
Cela est renormalis et arrondi : flpxq flpyq 0.1000 106 .

Notons que nous avons ici commis potentiellement une erreur de cancellation parce que entre
y et z, il y a 3 chiffres sur 4 qui sont identiques. Seul le chiffre 1 est significatif en ralit.
Il faut maintenant ajouter x cela. Dabord
flpxq 0.1403 101 .
(26.226)
Pour cette somme, il faudra remettre notre 0.1000 106 avec une puissance 101 . Et l, nous
obtenons zro parce que vraiment ce nombre est trop petit pour tre crit avec 101 . Rsultat des
courses :
flpbq 0.1403 101 .
(26.227)
Dans le premier calcul nous avons deux relations anormales et dans le second nous en avons
une plus une cancellation.
Nous prfrons avoir deux relations anormales, parce que lerreur de cancellation est plus grave :
elle consiste une perte de chiffre significatifs. Le fait est que faisant la diffrence lordinateur
nous avons obtenu 0.1 qui est certes exact, mais qui est un coup de bol : la diffrence aurait aussi
bien pu tre 0.19 avec dautres nombres, machinement gaux.
Note : avec les donnes ici, il ny a en fait pas derreur de cancellation. Mais il y a une erreur
potentielle de cancellation, potentiellement grave.
En ce qui concerne lerreur relative. Dans la formule
r
|a a |
,
|a|
(26.228)
la diffrence ne peut pas tre calcule la calculatrice justement parce quelle est trs potentiellement sujette erreur de cancellation.
r
|0.1030001 101 0.1403 101 |

0.1 106
0.712758 107 .
0.14030001 101
0.14030001 101
(26.229)
En passant 3 chiffres significatifs, 0.713 107 (le premier chiffre supprim est un 7).
Exercice 2
Soient x 0.1 1021 et y 0.5 102 0 et les expressions
(1) z1
(2) z2
xy
y
x`y
x
x2 `y 2
xy .
Ces deux expressions sont algbriquement quivalentes.

(1) Calculer les valeurs.
(2) On suppose une machine en prcision simple. Laquelle des deux expressions est prfrable ?
1405
26.14. EXERCICES
Pour z1 , en arithmtique exacte :
z1
0.5 1020 1.5 1020

`
0.25 101 .
0.5 1020
1 1020
(26.230)
Le calcul exact de z2 donne la mme chose.
Calcul de z1 Les deux valeurs sont mmorisables et la diffrence xy<++> se fait sans erreurs
de cancellation. Idem pour la somme x ` y. Idem pour les divisions.
Calcul de z2 Pour faire x2 , cest pas possible parce que cest de lordre de 1040 alors que nous
sommes en prcision simple. Idem pour le produit xy.
Morale : z2 donne un overflow alors que z1 fonctionne de faon exacte.

Remarque 26.92.
En ralit le z1 nest pas tout fait calculable de faon exacte sur la machine parce quelle doit
dabord convertir en binaire, ce qui nest pas toujours possible. Mais sur notre machine qui fonctionne en base 10, il ny a pas de problmes.
Exercice 3
Soit la fonction
f pxq 2x2 4x ` 2 ex .
(26.231)
(1) Identifier la plus grande des solutions relles de f pxq 0.
(2) Effectuer une bisection pour la savoir.

(3) Sachant que
quelle est lerreur relative ?
1.358500220734946,
(26.232)
Note : si cest pour chercher la main des approximation pour dmarrer, il est videmment
prfrable de dessiner f1 pxq 2x2 4x ` 2 et f2 pxq ex sparment.
Quoi quil en soit, voici un graphique :
30
20
10
4
10
20
Nous voyons trois racines : 1 P r0, 0.5, s, 2 P r1, 1.5s et 0 P r4, 3.5s.
La plus grande solution est 2 . Nous pouvons dj remplir le tableau des prcisions :
n
an
bn
xn
gpxn q
|bn an |
`` `` `` `` ``
0.5
`` `` `` `` ``
0.25
`` `` `` `` ``
0.125
1406
Et nous calculons les valeurs de f aux points dextrmit de lintervalle. Note que seul le signe
nous importe :
f p1q 0.368
f p1.5q 0.278.
(26.233a)
(26.233b)
Voici donc le tableau avec le signe de f indiqu :

n
an
bn
xn
gpxn q
|bn an |
0
0
1p`q
1.5pq `` 0.162 10
0.5
1 `` `` ``
``
0.25
2 `` `` ``
``
0.125
Puis :
n
an
bn
xn
gpxn q
|bn an |
0
0
1p`q
1.5pq
1.25pq 0.162 10
0.5
1 `` `` ``
``
0.25
2 `` `` ``
``
0.125
Et enfin :
n
an
bn
xn
gpxn q
|bn an |
0
0
1p`q
1.5pq
1.25pq
0.162 10
0.5
1 1.25pq 1.5p`q
1.375p`q `0.284 101
0.25
2 1.25pq 1.375p`q 1.3125pq q0.738 101
0.125
Note que les f pxn q restent toujours du mme ordre de grandeur. Si un moment on voit un 1.6107 ,
cest quune erreur a t commise.
En ce qui concerne le calcul de lerreur relative, la premire chose faire est de vrifier que le
propos est dans lintervalle qui nous reste. Sinon cest quune erreur a t commise.
De plus notre approximation est xn 1.3125, dont dj deux chiffres sont corrects. En deux
itrations de bisection en partant de 0.5, nous ne pouvons pas nous attendre mieux.
26.15
Approximations de fonctions
(1) Dhabitude on napproxime pas une fonction sur tout son domaine, mais seulement sur une
partie.
(2) Il y a le problme du choix de la classe des fonctions qui vont approximer. Nous allons
travailler avec des polynmes.
(3) Il nous faut un critre disant si une approximation est bonne ou non.
26.15.1
Critre dinterpolation
partir de n ` 1 abscisses points distinctes xi , nous calculons yi f pxi q. Il y a ce thorme

qui dit quil existe un unique polynme de degr (au plus) n ` 1 passant par les points pxi , yi q.
Proposition-dfinition 26.93 (Base de Lagrange).
tant donns n ` 1 valeurs distinctes xi , lespace des polynmes de degr n admet la base
pnq
Li pxq
x xj
x xj
j0 i
ji
pour i 0, . . . , n.
(26.234)
1407
26.15. APPROXIMATIONS DE FONCTIONS

Soit par exemple les valeurs de f donnes dans
yi f pxi q
xi
x0 5
1
x1 7
23
54
x2 6
x3 0
954
Les polynmes de Lagrange pour ces donnes dpendent seulement des xi , pas des yi . En
particulier,
px x1 qpx x2 qpx x3 q
p3q
L0 pxq
,
(26.235)
px0 x1 qpx0 x2 qpx0 x3 q
etc.
La rponse est que
x3 ` 13x2 ` 42x
660
3
x x2 ` 30x
p3q
L1 pxq
84
etc.
p3q
L0 pxq
(26.236a)
(26.236b)
(26.236c)
Ce quil y a de bien avec cette base est que en posant ai f pxi q alors le polynme
n
i0
pnq
ai Li pxq
(26.237)
passe par les points pxi , f pxi qq. Du coup il suffit dcrire
P3 pxq L0 pxq 23L1 pxq 54L2 pxq 954L3 pxq 4x3 ` 35x2 84x 954.
p3q
pnq
pnq
pnq
(26.238)
Un inconvnient de cette base est quelle est compltement dpendante des points choisis. Si
on ajoute un point ou quon en prend un peine diffrent, tous les coefficients changent. Mais en
pratique, ajouter des points est quelque chose qui arrive souvent parce que souvent, aprs avoir vu
le rsultat dun polynme dinterpolation, on veut ajouter un point pour avoir un meilleur rsultat.
26.94.
Une habitude : le premier et le dernier nud se choisissent aux extrmits de lintervalle sur lequel
nous voulons une approximation.
Le but dune approximation est davoir des approximations de f px q pour des valeurs de x
qui ne soit pas une des abscisses donnes (parce que sur ces points, le polynme et la fonction sont
gaux). Nous considrons donc
f px q Pn px q.
(26.239)
Si x est dans lintervalle I rxmin , xmax s alors nous disons que nous calculons f par interpolation. Si au contraire x est en dehors de cet intervalle nous parlons dextrapolation.
Si x est pris lextrieur de I, alors lerreur risque dtre trs grande, surtout parce que les
polynmes tendent tous vers 8 lorsque x 8.
Autant linterpolation via polynmes est le plus souvent valable, il faut garder lesprit que
les extrapolation sont souvent mauvaises si x est trop loin des extrmits de I.
26.15.2
Base de Newton
Aprs la base canonique et la base de Lagrange, nous voyons la base de Newton. Soient encore
n ` 1 points donns du graphe de f .
Dfinition 26.95.
La base de Newton pour les abscisses xi est lensemble des polynmes suivants :
1, px x0 q, px x0 qpx x1 q, . . . , px x0 qpx x1 q . . . px xn1 q
(26.240)
1408
Notons que ces polynmes nutilisent pas le dernier point des xi . Le polynme passant par les
points est
n
n1
Pn pxq x0 `
ci
px xj q.
(26.241)
i1
j0
Le calcul des ci nest pas absolument vident. Mais si nous ajoutons un point dinterpolation, les
polynmes dj calculs sont encore bons ; en particulier
Pn`1 pxq Pn pxq ` cn`1
px xj q.
(26.242)
j0
Et cela est bien, parce que a donne une faon de les calculer par rcurrence.
Il y a plusieurs faons de calculer les ci .
Les diffrences divises sont des faons dapproximer les drives.
Dfinition 26.96.
Soient n ` 1 nuds xi pour la fonction f . La diffrence divise sont :
Ordre 0
f rxi s f pxi q
Ordre 1
f rxi , xj s
Ordre 2
f rx0 , . . . , xn s
(26.244)
f rxi , xj s f rxj , xk s
.
xi xk
(26.245)
f rx0 , . . . , xn1 s f rx1 , . . . , xn s

.
x0 xn
(26.246)
f rxi , xj , xk s
Ordre n
f rxi s f rxj s
.
xi xj
(26.243)
Les ordres font rfrence lordre de drivation qui est approxim.

Nous avons alors
ci f rx0 , . . . , xi s.
(26.247)
Cela donne effectivement une mthode de rcurrence pour trouver les coefficients ci .
Remarque 26.97.
Pour calculer c0 , il faut seulement calculer f rx0 s f px0 q. Mais pour calculer c1 il faut f rx0 s et
f rx1 s. Et pour c2 il faut f rx0 , x1 , x2 s qui demande f rx0 , x1 s et f rx0 , x1 s, qui demande etc.
Il faut donc calculer en ralit tous les f rxi s pour terminer le calcul. Par contre, pour ajouter
un point, il ne faut pas tout recalculer, et mme pas tout conserver en mmoire. Il faut seulement
garder en mmoire la dernire diagonale.
Exercice 4
Soit les nuds
x
3
1
5
6
f pxq
1
3
2
4
Trouver le polynme dinterpolation via la base de Newton.
1409

xi
3
1
5
6
f rxi s
1
3
2
4
Le polynme dinterpolation sera
f rxi , xj s
1`3
2 2
5
32
4 4
24
1 2
``
f rxi , xj , xk s
2 54
f rx0 ,x1 sf rx1 ,x2 s
3
x0 x2
2 8
5
2
3
4
5 20
f rx0 ,x1 ,x2 sf rx1 ,x2 ,x3 s
4
40
x0 x3
``
P3 pxq c0 ` c1 px x0 q ` c2 px x0 qpx x1 q ` c3 px x0 qpx x1 qpx x2 q.
(26.248)
Un exercice typique serait de donner tout pour 3 points puis de demander le polynme qui
aurait un quatrime point.
26.15.3
Mthode des minima quadratiques
Soient m ` 1 points connus sur le graphe de la fonction f que nous devons approximer. Au lieu
dexiger que notre approximation ne passe par tous les points, nous allons chercher une approximation qui minimise la somme des carrs des erreurs sur ces points.
Soit F une classe de fonctions dans laquelle nous allons chercher lapproximation. Nous cherchons g P F qui minimise
m `
2
Epgq
f pxi q gpxi q i
(26.249)
i0
o i 0 est une pondration. Souvent on prend i 1, mais pas toujours. La fonction E sur F
est la fonction derreur.
26.98.
part dans les exercices la main, le nombre de points est grand, du type du milliard. Il est bien
entendu pas envisageable de faire passer un polynme exactement par un milliard de points, parce
que cela demanderait un polynme de degr un milliard.
Plus gnralement, dun point de vue scientifique, avoir n paramtres libres pour n donnes
exprimentales, a ne passe pas Popper.
Afin de faire de la science qui passe Popper nous nous restreignons une classe de fonction F
dont la dimension nest pas grande : dimpFq ! m. Et nous notons dimpFq n ` 1.
Exemple 26.99
La qualit dune exprience peut tre influence par des paramtres extrieurs comme lhumidit,
le vent, etc. Donc il est normal davoir des expriences moins prcises que dautres. On le pse
moins.
4
Exemple 26.100
Dans un questionnaire, il se met des questions volontairement contradictoires. Si quelquun rpond
oui aux deux questions, il y a une indication que la personne a rpondu un peu nimporte
comment, et il faut moins peser ses rponses.
4
Soit g P F, et une base tgi ui0,...,n de F. Nous crivons
g a0 g0 ` a1 g1 ` ` an gn
(26.250)
La fonction donne E donne en (26.249), est, partir du moment o F et une base sont choisis,
une fonction des paramtres ai que nous nommons F pa0 , . . . , ai q. Il faut minimiser F , cest dire
poser
BF
0
(26.251)
Baj
1410
pour j 0, . . . , n. Cela sont n ` 1 quations pour n ` 1 inconnues. Notons que ces quations sont
linaires parce que chacun des termes est du type
2
m
f pxi q
aj gj pxi q ,
(26.252)
j0
et lors de la drivation par rapport aj , nous obtenons du degr 1.
26.15.4
Notre espace de Hilbert
Nous allons maintenant formaliser un peu tout

` cela.
Dans [300] il est expliqu que si est une
fonction strictement positive, alors lespace L2 ra, bs driv de la norme
}f }2L2
b
a
|f pxq|2 pxqdx
(26.253)
est un espace de Hilbert. Nous allons tenter le coup avec m

i0 i xi o a est la distribution
15
de Dirac centre en a.
Sur lensemble des fonctions R R nous considrons la relation dquivalence f g si
f pxi q gpxi q pour tout i 0, . . . , m. Nous notons L2 cet ensemble.
Proposition 26.101.
La formule
xf, gy
i0
(26.254)
f pxi qgpxi qi
dfinit un produit scalaire sur L2 . Ce dernier devient un espace de Hilbert.

Dmonstration. Pour tre un produit scalaire (dfinition 7.69), la forme considre doit tre symtrique et strictement dfinie positive. La symtrie de la formule (26.254) ne fait pas de doute.
Le fait que ce soit semi-dfini positif non plus. Pour le strict,
xf, f y
i0
|f pxi q|2 i .
(26.255)
tant donn que i 0 pour tout i, lannulation de xf, f y implique lannulation de f pxi q pour
tout i. Cela signifie que f est dans la classe de 0 et donc est nul dans L2 .
En ce qui concerne la compltude, la proposition 18.3 rpond notre place, tant donn que
L2 est de dimension finie. Une base est donne par exemple par ei pxq x,xi . Ici le est celui de
Kronecker, et non celui de Dirac.
Lemme 26.102.
Si la classe de fonctions F est un sous-espace vectoriel de L2 et si f P L2 il existe un unique
lment g de F minimisant la distance f .
Dmonstration. Le thorme de projection (au choix 7.254 ou 18.6) nous assure lexistence et
lunicit dun lment de F minimisant la distance f P L2 .
26.103.
Ce lemme est gentil, mais ne nous donne pas de mthodes pour trouver ce minimum. Nous allons
donc crire explicitement un systme dquations permettant de letrouver. Si tg u est une base
(finie) de F alors nous cherchons le minimisant sous la forme f a g .
Nous devons minimiser
Epgq
m `
i0
m `
2
2
f pxi q gpxi q i
f pxi q a g pxi q i .
i0
(26.256)
1411
Vu que cela est maintenant plutt une fonction des coefficients a que de la fonction g nous la
notons F pa0 , . . . , an q. Il sagit dtudier le systme dquations
BF
0.
Ba
(26.257)
Un tout petit peu de calcul mne au systme
a i g pxi qg pxi q
i g pxi qf pxi q.
i
(26.258)
droite nous reconnaissons xf, g y. et gauche, a xg , g y. Donc le systme scrit
a xg , g y xf, g y.
(26.259)
Il y a une quation pour chaque valeur de .

La matrice A P Mpn ` 1q, R donne par xg , g y tant strictement dfinie positive (cest un
produit scalaire), le systme a une unique solution. Et comme cette matrice est de plus symtrique,
elle est diagonalisable par le thorme spectral 7.311. Toutes ses valeurs propres sont strictement
positives.
Notons pour la curiosit que si lon considre la matrice B P Mpm nq donne par
?
Bij i gj pxl q,
(26.260)
alors nous avons A B t B.
26.15.5
Droite de rgression
La droite de rgression est la cas particulier n 1, cest dire un systme 22. Nous cherchons
P a0 ` a1 x. Et la base choisie est g0 pxq 1, g1 pxq x. Nous avons
xg0 , g0 y
i g0 pxi qg0 pxi q
i
(26.261a)
i
xg0 , g1 y
xg1 , g1 y
i xi
(26.261b)
i x2i .
(26.261c)
Donc pour approximer une fonction f il faut rsoudre le systme

x
a
xf,
g
y
0
0
i
i
i
i
i
.
2
a1
xf, g1 y
i i x i
i i xi
(26.262)
Pour calculer les produits xf, g y il suffit de savoir f sur les points xi . Et encore heureux, parce
que toute la mthode est base sur le fait que nous ne connaissons pas f ailleurs. Cest pour cela
que nous avons dfini L2 comme un ensemble quotient.
Exemple 26.104
Faisons la droite de rgression pour les donnes avec tous les poids i 1.
xi f pxi q
5
18
3
7
1
0
3
7
4
16
6
50
8
67
1412
Nous avons
xg, g0 y
et
Nous avons le systme
f pxi q 165
(26.263a)
f pxi qxi 810.
(26.263b)
xf, f1 y

165
a0
.
810
a1
7 14
14 160
La rsolution donne la droite de rgression.
(26.264)
4
Proposition 26.105.
Si tous les poids sont identiques, alors la droite de rgression passe par le barycentre des points
donns :
$
m
x
xi
(26.265a)
& M
m`1
i0
yi .
% M
m ` 1 i0
(26.265b)
Cela donne une vrification possible de la rponse trouve.

Dfinition 26.106.
Lerreur quadratique est la fonction F pa0 , . . . , an q dont il est question plus haut. Et si une
solution est connue, son erreur quadratique est la valeur de F pour cette solution.
26.16
Systme linaires (gnralits)
Soit un systme dquations linaires Ax b avec A P Mpn, Rq. Le problme est videmment de
savoir sil existe une unique solution x et de la dterminer. Nous supposons lexistence et lunicit.
Cest dire que les conditions quivalentes 16 sont vrifies :
(1) A est inversible, cest dire quil existe une matrice note A1 telle que AA1 A1 A 1.
(2) detpAq 0.
Note : si nous avons un systme pas carr du type Bx v avec B P Mpn mq alors nous pouvons
nous ramener un systme carr en crivant
B t Bx B t v.
(26.266)
Mais attention : bien que B t B soit symtrique et semi-dfinie positive, certaines valeurs propres
peuvent tre nulles.
26.107.
Deux choses gnrales en calcul numrique :
(1) On ne calcule pas linverse dune matrice.
(2) On ne calcule mme pas son dterminant.
Par consquent nous ne faisons pas x A1 v.
Il faut garder en tte le fait que dans la pratique, la matrice A possde des millions de lignes et
colonnes, si pas pire. Pour une matrice de taille de lordre du million, il y a 1000 milliards dentres.
Si on compte 32 bits par nombre (prcision simple, dfinition 26.8), cest dire 4 octets, il faut
4000 giga-octets pour enregistrer la matrice. Mme pour la mmoire actuellement disponible, ce
16. Lquivalence est la proposition 7.55(2).
26.16. SYSTME LINAIRES (GNRALITS)
1413
nest pas rien. Surtout que souvent, la prcision simple nest pas utilise, mais la prcision double,
ce qui donne 8000 giga pour enregistrer la matrice.
Heureusement, dans la majorit des cas pratiques, les matrices gantes qui apparaissent sont
pleines de zros.
Dfinition 26.108.
Une matrice est creuse si elle possde beaucoup de zros. Une matrice non creuse est dite dense.
Notons que lorsquon parle de matrice comprenant beaucoup de zros, nous pensons des
lments trs petits, et non de vrai zros.
Les matrices creuses ne sont pas mmorises entirement, mais plutt comme un dictionnaire
pi, j, vq qui donne la valeur v de Aij .
Dfinition 26.109.
Une matrice est de grande dimension si elle ne peut pas tre mise en mmoire sur un ordinateur
donn. Sur certains ordinateurs, a commence 5000 inconnues. Mais sur des plus forts, on peut
aller jusquau million ou le milliard.
Si la matrice est de petite dimension, il est possible dutiliser des mthodes dites directes.
Sinon, il faudra utiliser des mthodes itratives.
26.16.1
Les mthodes directes
Une mthode directe consiste successivement transformer un systme Ap0q x bp0q en de

nouveaux systmes Apiq x bpiq dont la solution est identique jusqu obtenir un systme Apn1q x
bpn1q qui est rsolution immdiate.
Lavantage dune mthode directe est quelle fournit une rponse exacte, pour autant que les
calculs intermdiaires soient bien faits (ce qui nest pas le cas sur un ordinateur).
Une mthode directe fonctionne en gnral avec un nombre de pas fixs par la taille du systme.
Par exemple pour un systme n n, la mthode de Gauss demande exactement n pas, et il ny a
pas moyen de faire mieux. Or chaque pas demande de recalculer tous les lments de la matrice.
Encore une fois, si la matrice a une taille de lordre du milliard, cela fait 1018 lments recalculer
un milliard de fois (sans compter les lments du vecteur b). Infaisable.
Souvent une mthode directe passe par une factorisation A BC avec B, C P Mpn nq.
Quelque types de matrices dont la rsolution est immdiate :
Matrice diagonale.
Matrice orthogonale parce que si A est orthogonale alors Ax v se rsout par x At v qui
nest pas particulirement lourd faire numriquement.
Matrice triangulaire.
Remarque 26.110.
Pour une matrice diagonale, le dterminant et linverse sont faciles. Mais galement pour la triangulaire. Pour une matrice triangulaire, le dterminant est le produit des lments diagonaux, et il
se fait quil y a une algorithme facile pour calculer linverse.
Donc en fait les matrices rsolution immdiates sont des matrices pour lesquelles linverse et
le dterminant sont facile calculer.
26.16.2
Mthodes itratives
Si la matrice est trop grande, il nest pas possible de faire des manipulations de matrices
chaque itration.
En gnral, les mthodes itratives ne convergent pas toujours. Mais lorsquune mthode
converge, cest une proprit de la matrice, et donc la convergence aura lieu pour tout vecteur
de dpart x0 . Cela est trs diffrent du cas des quations non linaires type Newton pour lesquelles
la convergence peut fortement dpendre du point de dpart.
1414
26.17
Systme linaires (mthodes directes)
Les matrices que nous sommes autoriss inverser sont les matrices
orthogonales : linverse est la transpose
diagonales : linverse est diagonale avec les inverses sur la diagonale
triangulaires : nous en parlons maintenant.
26.17.1
Inversion de matrice triangulaire
Si T est une matrice triangulaire (mettons suprieure pour fixer les ides), il est possible den
calculer linverse sans trop defforts. Notons B la matrice inverse que nous allons construire ligne
par ligne. Vu que BT 1 nous avons
1j
k1
B1k Tkj
B1k Tkl
(26.267)
k1
parce que Tkj 0 pour k j. Donc nous pouvons calculer les lments B1j un par un parce que
chacun ne dpend que des prcdents. Le mme procd fonctionne pour les autres lignes :
ij
Bij Tkj .
(26.268)
k1
Et tu notes que le calcul peut tre paralllis : le calcul de la ligne numro j ne dpend pas du
rsultat des autres lignes.
26.17.2
Transformation gaussienne
Dfinition 26.111 (Transformation gaussienne[301]).

Soit x P Rn avec xk 0. La k e transformation gaussienne pour x est la matrice
Mk pxq 1 Tk pxq
o Tk pxq est la matrice unit qui on a ajout le vecteur
..
k pxq
xk`1 {xk
..
(26.269)
(26.270)
xn {xk
la k e colonne.
Autrement dit, la matrice Mk pxq est la matrice
1
.
0 . .
..
. 0
Mk pxq . .
.
.
. . xk`1 {xk 1
.. ..
..
..
. .
.
.
0
0 0
xn {xk 0
1
En coordonnes nous avons
Mk pxq ij ij k pxqi kj .
(26.271)
(26.272)
1415
26.17. SYSTME LINAIRES (MTHODES DIRECTES)
26.112.
Les matrices de transformation gaussienne sont des matrice triangulaires de diagonale unitaire
(cest dire avec des 1 sur la diagonale).
Lemme 26.113.
Si x P Rn alors nous avons
x1
..
.

xk
Mk pxqx
0 .

..
.
0

`
Mk pxqx i
Mk pxqil xl
il k pxqi kl xl xi k pxqi xk .
l
(26.273)
(26.274)
Si i k nous avons k pxqi 0 et donc Mk pxqx i xi . Si par contre i k ` 1 alors k pxqi

`
et alors Mk pxqx i 0.
xi
xk
Lemme 26.114.
Si y P Rn vrifie yi 0 pour i k alors Mk`1 pxqy y.
Dmonstration. Cest une simple vrification :

`
`
Mk`1 pxqy i
il k`1 pxqi k`1,l yl yi k`1 pxqi yk`1 .
(26.275)
Mais comme yk`1 0 il nous reste automatiquement yi .
Le sens de ce lemme est si un vecteur est dj gaussiannis au niveau k, alors en lui appliquant
une transformation gaussienne de niveau plus lev que k, il ne change pas. Ce fait est important
parce quil assure que lorsque lon avance dans le processus de Gauss, chaque tape ne dtruit pas
les prcdentes.
Le lemme suivant nous indique que linverse dune matrice de transformation gaussienne est
facile calculer 17 .
Lemme 26.115.
Linverse de la transformation gaussienne
est la matrice donne par
Mk pxqij ij k pxqi kj .
(26.276)
Mk pxq1
ij ij ` k pxqi kj .
(26.277)
Autrement dit, il suffit de changer le signe de la partie non diagonale.

Dmonstration. Il sagit dune simple vrification, utilisant le produit matriciel explicite, et en
remarquant que k pxqk 0 pour tout k.
26.17.3
Mthode de Gauss sans pivot (dcomposition LU)
La mthode de Gauss est encore utilise aujourdhui dans les vrais problmes.
La mthode de Gauss est souvent aussi appele mthode LU qui va dcomposer A LU
o L est triangulaire infrieure et U est triangulaire suprieure. La dcomposition est mme plus
prcise que cela : on demande que L ait seulement des 1 sur la diagonale.
17. Elle rentre dailleurs dans la catgorie des matrices triangulaires dont nous avons dj discut linverse.
1416
Si A est une matrice nous notons

k pAq pAij q1i,jk
(26.278)
la matrice tronque dont nous ne gardons que le carr k k en haut gauche.

Lemme 26.116.
Soit S une matrice triangulaire infrieure. Soient galement A et B telles que B SA. Alors
k pBq k pSqk pAq.
(26.279)
Dmonstration. En effet nous avons

k pBqij
Sil Alj .
(26.280)
l1
Dans la somme sur l il ne reste que les termes l i. Mais dans le calcul des lments de matrice
k pBqij , nous avons videmment i, j k. Donc l i k. Les seuls lments de matrice de A qui
sont utiliss dans la somme (26.280) sont les lments Alj avec l, j k.
Nous pouvons donc limiter la somme l k au lieu de l n et crire k pAqlj au lieu de Alj .
Mme chose en ce qui concerne S. partir du moment o l est limit k, les lments Sil et
k pSqil sont les mmes.
Thorme 26.117 (Dcomposition LU [302, 6]).
Soit une matrice A inversible telles que detpk pAqq 0 pour tout k. Alors il existe un unique
couple de matrices pL, U q telles que
U soit triangulaire suprieure
L soit triangulaire infrieure, de diagonale unit
A LU .
De plus pour tout k n nous avons
k pAq k pLqk pU q.
(26.281)
Dmonstration. Nous allons prouver par rcurrence le fait suivant : pour tout 1 k n 1 il
existe des matrices Ei (i 1, . . . , k) telles que en posant
(26.282)
Ak Ek . . . E1 A,
Ej est une transformation gaussienne pour la j e colonne,

pour tout j k, Aij 0 ds que i j. Autrement dit la matrice Ak est triangulaire
suprieure jusqu y compris la pk ` 1qe colonne (laquelle est quelconque). Exemple pour
fixer les ides : pour une matrice A P Mp4 4q, la matrice A2 doit avoir la forme
0
A2 E2 E1 A
0
0
0 f
0
(26.283)
o les lments nots sont a priori non nuls,

llment de matrice pAk qk`1,k`1 est non nul (celui entour dans lexemple).
La chose un peu triste dans cette dmonstration est que linitialisation va tre trs ressemblante
au pas de rcurrence.
Initialisation : k 1 Vu que 1 pAq est inversible, llment A11 est non nul. Il existe donc
une transformation gaussienne E1 telle que la premire colonne de la matrice A1 E1 A
soit nul sauf la premire composante. En particulier pA1 q21 0.
1417

Par le lemme 26.116, nous avons 2 pA1 q 2 pE1 q2 pAq, donc 18
`
det 2 pA1 q det 2 pE1 q det 2 pAq .
(26.284)
tant donne la forme (26.271), toutes les matrices du type k pEi q ont un dterminant
unit,
` et parhypothse 2 pAq est inversible, donc de dterminant non nul. Par consquent
det 2 pA1 q 0. Mais comme ce dterminant est le produit des lments diagonaux (cest
une matrice triangulaire), ces derniers ne sont pas nuls. Finalement, pA1 q2 2 0.
Le pas de rcurrence Nous supposons avoir Ak Ek . . . E1 A avec pAk qk`1,k`1 0. Alors il
existe une transformation gaussienne Ek`1 de la pk ` 1qe colonne telle que Ak`1 Ek`1 Ak
soit une matrice dont la pk `1qe colonne nait que des zros en dessous de la pk `1qe position.
Vu le lemme 26.114, cette transformation naffecte pas les colonnes prcdentes.
La matrice Ak`1 est donc triangulaire suprieure jusqu la pk ` 2qe colonne.
Vu que le produit Ek . . . E1 est une matrice triangulaire infrieure, le lemme 26.116 fonctionne encore et nous avons
k`1 pAk q k`1 pEk . . . E1 qk`1 pAq.
(26.285)
`
Au niveau des dterminants par hypothse nous avons det k`1 pAq 0 et det k`1 pEk . . . E1 q
1. Donc
`
det k`1 pAk q 0.

(26.286)
Cette matrice tat triangulaire, ses lments diagonaux sont non nuls et nous avons pAk qk`1,k`1
0.
En poussant la rcurrence jusquau bout, la matrice
An1 En1 . . . En A
(26.287)
A pEn1 . . . E1 q1 An1 .
(26.288)
est triangulaire suprieure.

Nous posons alors L pEn1 . . . En q1 et U An1 . Cela prouve lexistence parce que
Encore une fois, le lemme 26.116 nous donne
k pAq k pEn1 . . . E1 q1 k pAn1 q,
(26.289)
ou encore k pAq k pLqk pU q.

1
En ce qui concerne lunicit, si A L1 U1 L2 U2 alors L1
2 L1 U2 U1 . Vu qu gauche nous
avons une matrice triangulaire infrieure et que droite nous avons une triangulaire infrieure,
nous savons que les deux membres reprsentent une matrice diagonale. Mais gauche, la diagonale
est unitaire. Donc les deux membres reprsentent la matrice unit.
26.118.
En pratique, pour rsoudre Ax b, il faut seulement appliquer les transformations gaussiennes
la matrice largie pA|bq pour finir sur un systme du type
U x b1
(26.290)
qui est immdiatement soluble. Autrement dit, en effectuant les annulations de colonnes, la matrice
U est gratuite.
Il nest pas indispensable de calculer la matrice L qui, elle, demande chaque tape de se
souvenir de la matrice Ei utilise. Sil faut rsoudre plusieurs systmes Axi bi , nous pouvons
encore travailler avec la matrice encore plus largie pA|b1 . . . bm q.
Si par contre nous ne connaissons pas lavance lensemble des vecteurs b avec lesquels il faudra
rsoudre le systme, il est bon de calculer la dcomposition A LU in extenso, cest dire de
garder une trace des matrices L et U sparment. Dans ce cas, rsoudre Ax b revient rsoudre
Ly b, et ensuite U x y. Ce sont deux systmes de rsolution directe parce que les matrices sont
triangulaires.
18. Le dterminant est multiplicatif, proposition 7.55(1).
1418
26.119.
Le fait que
k pAq k pLqk pU q
(26.291)
nous dit que si aprs avoir calculer L et U nous remarquons que le systme est un peu plus petit
ou un peu plus grand que prvu, tout le travail nest pas perdu. En particulier si le systme est
plus petit que prvu, ladaptation de L et U est immdiate.
Notons que U et L sont inversibles, et que detpLq 1. Donc detpU q detpAq.
Exemple 26.120
Pour travailler la mthode de Gauss pour le systme Ax b, nous introduisons la matrice un peu
augmente pA|bq. Nous faisons un exemple. Soit rsoudre

11
x
2 1 3
4 3 10y 28.
(26.292)
3
z
2 1 73
Nous introduisons la matrice augmente
pA|bqp0q
2 1 3 11
4 3 10 28.
2 1 7 3
(26.293)
Le premier pas consiste annuler tous les lments sous la diagonale de la premire colonne.
Aij
Autrement dit, nous prenons le 2 comme pivot. Nous introduisons les multiplicateurs lij Ai1
. La
nouvelle matrice est :
2 1 3 11
pA|bqp1q 0 1 4 6
(26.294)
0 2 10 14
o nous avons utilis les multiplicateurs l21 2, l31 1.
Et la matrice suivante est :
2 1 3 11
pA|bqp2q 0 1 4 6
0 0 2 2
o nous avons utilis le multiplicateur l32 2.
Cela est un systme de rsolution immdiate :
$
& 2x ` y ` 3z 11
y ` 4z 6
%
2z 2.
(26.295)
(26.296a)
(26.296b)
(26.296c)
La troisime donne z 1. Ensuite y ` 4 6, donc y 2. Et la premire donne : 2x ` 2 ` 3 11,

cest dire 2x 6, enfin : x 3.
Solution : px, y, zq p3, 2, 1q.
Nous notons surtout que dans pA|bqp2q nous avons une matrice triangulaire suprieure. O est
la matrice triangulaire infrieure ? En ralit la matrice L est la matrice des multiplicateurs :
1 0 0
L 2 1 0.
(26.297)
1 2 1
Le problme de cette mthode est que faisant ainsi
pivots. Par exemple tomber sur
2 1 3
pA|bq 0 0 4
0 2 10
nous risquons davoir un zro sur un des
11
6 .
14
(26.298)
1419
Le zro sur la deuxime ligne nous ennuie si nous voulons tout faire dans lordre. Mais notons
quen changeant les deux dernire lignes, tout va bien : le systme donn par
2 1 3 11
(26.299)
pA|bq 0 2 10 14
0 0 4 6
fonctionne trs bien. Et mme tellement bien quil est de rsolution immdiate, dans ce cas.
Un autre problme est que si un des pivots est 1014 , le multiplicateur sera de lordre 1014 ,
qui est mal reprsent en mmoire. Il est donc bon de prendre les pivots le plus grand possible. Si
le pivot est le plus grand nombre en valeur absolue dune colonne, alors les nombres xkì {xk qui
entrent dans la matrice de transformation gaussienne sont des nombres dans r1, 1s qui sont bien
reprsents en mmoire.
Tout cela nous incite dvelopper une mthode de Gauss qui permet de tenir une trace des
permutations.
26.17.4
Matrice de permutation lmentaires
Dfinition 26.121.
Une matrice de permutation lmentaire est une matrice obtenue en permutant deux lignes
de la matrice identit. Nous notons Pij la matrice obtenue en inversant les lignes i et j de la
matrice identit.
Exemple 26.122
1 0 0
0 1 0
0 1 0 1 0 0 P12 .
0 0 1
0 0 1
(26.300)
4
Lemme 26.123.
La matrice Pij A est la matrice A avec ses lignes i et j inverses.
Dmonstration. Il suffit dcrire
pPij Aqkl
pPij qkm Aml
(26.301)
et de faire trois cas selon que k i, k j ou k diffrent de i et j. Si k i alors pPij qim mj et

si k est diffrent de i et j alors pPij qmk km (troisime cas similaire au premier).
Et la matrice AP12 est la A avec ses deux premires colonnes changes.
1
Avec ces notations, notre matrice pA|bq0 est
Puis la matrice pA|bqp1 q est
P12 pA|bqp0q .
(26.302)
P23 pA|bqp1q .
(26.303)
Et la matrice P qui arrive dans P A LU est

permutation non lmentaire. Elle vaut :
P 0
1
la matrice P P23 P21 , qui est une matrice de
1 0
0 1.
0 0
(26.304)
1420
Lemme 26.124 ([303]).

Si i, j k alors les matrices de permutation lmentaires ont la relation de commutation suivante avec les transformations gaussiennes :
`
Mk pxqPij Pij Mk Pij pxq .

(26.305)
Dmonstration. Il suffit de calculer les lments de matrice :
Pij Mk pxq st pPij qst pPij qsm k pxqm kt ,
(26.306)
mais
pPij qsm k pxqm Pij k pxq s k Pij pxq s
(26.307)
parce que i, j k implique que dans Pij k pxq nous inversons deux lment non nuls de k pxq, tout
en laissant le k e lment. Le dnominateur ne change pas et il sagit rellement dune inversion de
ligne. Donc
`
Pij Mk pxq st pPij qst k Pij x s kt .

(26.308)
De lautre ct,
Mk pyqPij st pPij qst k pyqs pPij qkt .
(26.309)
Mais comme i, j k la k e ligne de Pij est la mme que celle de la matrice unit, donc pPij qkt kt .
`
Mk pyqPij st pPij qst k pyqs kt .

(26.310)
Cela correspond bien (26.308).
26.17.5
Mthode de Gauss avec pivot partiel
chaque pas, nous faisons une permutation de ligne. Nous permutons chaque pas la premire
ligne avec celle qui a le pivot le plus grand (en valeur absolue). Donc :
2 1 3 11
pA|bqp0q 4 3 10 28
(26.311)
2 1 7 3
Nous commenons par dplacer des lignes :
p01 q
pA|bq
4 3 10 28
2 1 3 11.
2 1 7 3
(26.312)
Les multiplicateurs sont l21 1{2 et l31 1{2. Le fait est que les multiplicateurs ont toujours le
plus grand dnominateur possible et nous avons alors toujours 0 |lij | 1, qui sont des nombres
relativement petits, et bien reprsents en mmoire.
Nous avons la nouvelle matrice
4
3
10 28
pA|bqp1q 0 1{2 2 3.
(26.313)
0 5{2 12 17
Le pivot serait 1{2. Nous cherchons un pivot plus grand en dessous de ce 1{2 (et pas au dessus,
sinon on casserait les zros dj trouvs). Nous trouvons le 5{2 qui est plus grand. Nous permutons
donc les deux dernires lignes :
4
3
10 28
1
pA|bqp1 q 0 5{2 12 17
(26.314)
0 1{2 2 3
1421
o le pivot est maintenant l32 1{5. La matrice suivante :
4 3
10 28
0 5{2 12 17
0 0 2{5 2{5
pA|bqp1q
(26.315)
Dans ce cas, la matrice L nest pas aussi simple construire parce que nous avons permut des
choses. Dans ce cas, la matrice L est encore de la forme
1 0 0
L . 1 0.
. . 1
(26.316)
Mais vu que nous avons permut les lignes 2 et 3 au deuxime pas, nous devons permuter l21 et
l31 avant de remplir la matrice L avec les multiplicateurs :
1
0
0
1
0.
L 1{2
1{2 1{5 1
(26.317)
P A LU
(26.318)
Notons que ces L et U ne sont pas les mmes que le LU obtenu sans pivot. O est lunicit ?
Elle est que en fait maintenant nous navons pas A LU , mais
o P est une matrice de permutation.

Proposition 26.125 (Mthode de Gauss avec pivot partiel[303]).
Soit une matrice inversible A P Mpn, Cq. Il existe
une matrice de permutation P
une matrice triangulaire infrieure de diagonale unitaire L,
une matrice triangulaire suprieure inversible U
telles que
P A LU.
(26.319)
Notons que cette proposition ne demande que lhypothse dinversibilit pour A. Il ny a pas
dhypothses sur tous les mineurs comme ctait le cas avec Gauss sans pivot.
Dmonstration. Nous prouvons par rcurrence quil existe des matrices Qk , E1 , . . . , Ek et Ak telles
que
Qk A E1 . . . Ek Ak
(26.320)
avec
(1) Qk est une matrice de permutation

(2) Ei est une transformation gaussienne sur la ie colonne
(3) Ak est triangulaire suprieure jusqu la k e colonne.
Sachant que detpQk q 1, et que detpEi q 1, le passage au dterminant dans (26.320) nous
donne detpAk q 0 et si nous notons k pAq la matrice tronque de A, ne gardant que les entres
plus grandes que k, nous avons
detpAk q
pAk qi i det k`1 pAk q .

i1
Donc : pAk qii 0 pour i k et det k`1 pAk q 0.
(26.321)
1422
Pour fixer les ides, voici une image de k 2 :
0
0
k pA2 q
* * * *
* * * *
0 * * *
0 * * *
0 * * *
k`1 pA2 q
tant donn que det k`1 pAk q 0, parmi les nombres pAk qi,k`1 (i k ` 1), au moins un est
non nul et nous posons rk`1 tel que |pAk qrk`1 ,k`1 | soit maximum parmi ces lments.
Le nombre rk`1 est enregistr parce quil servira crire la matrice P plus tard. Les matrices
Ei ne sont pas enregistres, parce que nous verrons quelles vont encore changer. Seule la dernire
sera enregistre.
La composante pk ` 1, k ` 1q de la matrice
Prk`1 ,k`1 Ak
(26.322)
est non nulle et peut donc servir de pivot. Soit Mk`1 la transformation gaussienne pour la pk ` 1qe
colonne de la matrice Prk`1 ,k`1 Ak . La matrice
Ak`1 Mk`1 Prk`1 ,k`1 Ak
(26.323)
1
est alors une matrice triangulaire suprieure jusqu la pk ` 1qe colonne. En posant Ek`1 Mk`1
nous avons
Prk`1 ,k`1 Ek`1 Ak`1 Ak ,
(26.324)
et nous nous sentons en droit de rcrire lquation de dpart (26.320) :
Qk A E1 . . . Ek Ak E1 . . . Ek Prk`1 ,k`1 Ek`1 Ak`1 .
(26.325)
Le lemme 26.124 nous permet de ramener la matrice Prk`1 ,k`1 en premire position, quitte
modifier un peu (pas beaucoup) chacune des matrices Ei (i 1, . . . , k). Cest pour cela que nous
nenregistrons pas les matrices Ei . Nous avons donc
Prk`1 ,k`1 Qk A E11 . . . Ek1 Ek`1 Ak`1
o
(26.326)
Le produit Prk`1 ,k`1 Qk est encore une matrice de permutation, et mieux : elle vaut
k`1
Pri ,i .
(26.327)
i1
Cela montre quil est suffisant denregistrer les nombres ri pour reconstituer cette partie.
La matrice Ei1 est une transformation gaussienne pour la ie colonne.
La matrice Ak`1 est triangulaire suprieure jusqu la k ` 1e colonne.
La rcurrence est maintenant finie et nous pouvons crire avec k n :
Qn A E1 . . . En An
(26.328)
o le produit E1 . . . En est triangulaire infrieure et An est triangulaire suprieur.
Maintenant nous enregistrons la matrice U An , le produit L ni1 En et les nombres ri

qui permettent de retrouver P .
1423
Note : dans lquation (26.328) nous avons bien entendu massivement renomm les Ei1 en Ei .
En ralit la matrice E1 vient avec n primes sur la tte.
Dans les exemples 26.127, 26.128 et 26.129, nous allons rsoudre le systme
9
1
x1
10
1
(26.329)
2
x2
1
1
dabord de faon exacte, et ensuite en supposant une machin ne tenant que 8 chiffres significatifs
en utilisant la mthode de Gauss avec ou sans pivot.
Commenons par voir comment se passe en pratique la dcomposition P A LU de Gauss avec
pivot partiel.
Exemple 26.126
Dcomposons la matrice
1 2 3
A 2 5 0.
3 8 0
(26.330)
Sur la premire colonne, le plus grand nombre est 3. Nous commenons par permuter la premire
et la troisime ligne en utilisant la matrice de permutation P1 P3,1 et nous enregistrons r1 3.
Nous avons alors la matrice
3 8 0
A10 2 5 0.
(26.331)
1 3 3
La matrice de transformation gaussienne pour la premire colonne est alors
1
0 0
M1 2{3 1 0
1{3 0 1
et L1 M11 . Le lemme 26.115 nous dit comment calculer facilement cet inverse :
1 0 0
L1 2{3 1 0
1{3 0 1
En suivant lquation (26.323) nous posons A1 M1 A10 :
1
0 0
3 8 0
3
8
0
A1 2{3 1 02 5 0 0 1{3 0
1{3 0 1
1 3 3
0 2{3 3
et nous avons
Q1 A L1 A1
(26.332)
(26.333)
(26.334)
(26.335)
o L1 , A1 et r1 3 sont enregistrs. La matrice Q1 peut tre retrouve en sachant r1 parce que P

est la matrice de permutation Pr1 ,1 .
Nous travaillons maintenant sur la deuxime colonne de A1 . Le plus grand lment en valeur
absolue (sous la diagonale) est 2{3. Nous posons r2 3 et
3
8
0
A11 0 2{3 3
(26.336)
0 1{3 0
et la matrice gaussienne pour la deuxime colonne est
1
0
0
1
0
M2 0
0 1{2 1
(26.337)
1424
Le 1{2 provient du calcul p1{3q{p2{3q . Linverse de cette matrice est facile :
1 0 0
L2 0 1 0
0 1{2 1
(26.338)
et la matrice suivante enregistrer est
3
8
0
3 .
A2 M2 P3,2 A1 M2 A11 0 2{3
0
0
3{2
(26.339)
Q1 A L1 A1 L1 P3,2 L2 A
(26.340)
Notons toutefois que pour calculer cette matrice, seul le dernier lment demande un calcul. La
premire colonne ne change pas (par construction), la seconde gagne un zro en dernire ligne (la
matrice M2 sert a) et sur la dernire colonne, seule la dernire ligne est sujette changement.
Avec la matrice A2 , la trigonalisation suprieure est faite. La dcomposition nest cependant
pas termine. Nous devons encore trouver la partie triangulaire infrieure. Nous en sommes
o Q1 est la premire matrice de permutation.

Utilisant le lemme 26.124, il est facile de permuter L1 avec P3,2 :
1 0 0
L1 P3,2 P3,2 1{3 1 0
2{3 0 1
looooooomooooooon
(26.341)
L11
Nous avons donc
P3,2 P3,1 A L11 L2 A
(26.342)
P A LU
(26.343)
Deux multiplications matricielles plus tard nous terminons :
avec
0 0 1
1
0 0
3
8
0
3 .
P 1 0 0, L 1{3 1 0, U A2 0 2{3
0 1 0
2{3 1{2 1
0
0
3{2
Notons que Sage utilise la mthode de Gauss avec pivots :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
sage : A = matrix ([ [1 ,2 ,3] ,[2 ,5 ,0] ,[3 ,8 ,0] ])

sage : A
[1 2 3]
[2 5 0]
[3 8 0]
sage : A . LU ()
(
[0 1 0] [ 1
0
0] [
3
8
0]
[0 0 1] [1/3
1
0] [
0 -2/3
3]
[1 0 0] , [2/3 1/2
1] , [
0
0 -3/2]
)
(26.344)
4
1425
Mais attention : Sage cre une dcomposition A P LU et non P A LU . Do le fait que la

matrice de permutation de Sage est linverse de celle donne ici.
Nous nous lanons dans la rsolution du systme
9
1
x1
10
1
.
(26.345)
2
x2
1
1
Exemple 26.127
Nous commenons de faon exacte, par la mthode de Gauss sans pivot. La premire transformation gaussienne est
1
0
(26.346)
E1
109 1
et nous calculons
E1 A
9 9
10
1
10
1
1
0
.
0
1 109
1
1
109 1
(26.347)
Vu que cette dernire est triangulaire suprieure, nous avons fini la mthode de Gauss et U E1 A.
En ce qui concerne la matrice L, elle est donne par L E11 , cest dire
L
1
1 0
1
0
.
109 1
109 1
Au final nous avons la dcomposition A LU exacte suivante :
9
1 0
10
1
.
L
U
109 1
0
1 109
(26.348)
(26.349)
Rsoudre le systme Ax b revient rsoudre LU x b et donc rsoudre successivement les

systmes
"
Ly b
(26.350a)
Dabord le systme
donne y1 1 et y2 2 109 .
Ensuite nous rsolvons
Cela donne
U x y.
(26.350b)

1 0
y1
1
109 1
y2
2
(26.351)
10
1
x1
1
.
0
1 109
x2
2 109
(26.352)
109
1109
x1
1
.
2109
x2
1
9
(26.353)
110
Cest galement le rsultat que trouve Sage :

1
2
3
4
sage : var ( y )
y
sage : solve (
[10**( -9) * x + y ==1 , x + y ==2] ,[ x , y ]
)
[[ x == ( 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 / 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ) , y == ( 9 9 9 9 9 9 9 9 8 / 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ) ]]
1426
4
Exemple 26.128([303])
Nous recommenons tout le calcul avec une prcision limite 8 chiffres significatifs, sans pivot.
Nous avons nouveau la transformation gaussienne
1
0
,
(26.354)
E1
109 1
mais pour calculer U nous effectuons le produit matriciel
9 9
10
1
10
1
1
0
.
U E1 A
9
0
1
1
10 1
(26.355)
Nous dtaillons prsent le calcul de llment not . Le calcul de 109 a 1q donne

999999999 9.99999999 108 ,
(26.356)
mais la prcision tant limite 8 chiffres, un arrondit arrive. tant donn que le premier chiffres
supprim est un 9 nous retombons sur 109 , et donc notre machine prcision limite donnera
9
10
1
U
.
(26.357)
0
109
Ensuite le calcul de L E11 ne cause pas de problmes :
1
0
L
.
109 1
Maintenant il sagit de rsoudre les systmes Ly b et U x y. Du systme

1 0
y1
1
9
10 1
y2
2
(26.358)
(26.359)
nous tirons tout de suite y1 1 et ensuite 109 ` y2 2, cest dire y2 2 109 , qui en prcision
limite donne encore y2 109 . rsoudre maintenant :
9

10
1
x1
1
.
(26.360)
0
109
x2
109
Cela donne immdiatement x2 1 et ensuite
donc x1 0. La solution trouve est
109 x1 ` 1 1,
(26.361)

x1
0
,
x2
1
(26.362)
qui est compltement faux au niveau de la premire variable.
Exemple 26.129([303])
Nous rsolvons encore le mme systme en prcision limite, mais en utilisant cette fois la mthode
de Gauss avec pivot partiel.
Le plus grand lment de la premire colonne est 1 ; nous utilisons donc la permutation P1,2 :
1
1
P1,2 A
.
(26.363)
109 1
1427

La matrice de transformation gaussienne pour la premire colonne de cette matrice est
M1
1
0
109 1
(26.364)
et nous posons
A1 M1 P1,2 A
1 1
1
1
1
1
1
0
U
0 1
0 109 ` 1
109 1
109 1
(26.365)
o un arrondi a eu lieu pour 109 ` 1 1. En inversant M1 nous avons

L1 M11
La dcomposition est
A
1
0
.
109 1
0 1
1
0
1 1
1 0 looooomooooon
109 1 looomooon
0 1
looomooon
P
(26.366)
(26.367)
Le moment de rsoudre est venu. Vu que P LU x b nous devons rsoudre les systmes
$
& Pz b
Ly z
%
U x y.
Pour z cest facile :
Pour y il y a un arrondi :

2
z
.
1

1
0
y1
2
.
109 1
y2
1
(26.368a)
(26.368b)
(26.368c)
(26.369)
(26.370)
Tout de suite : y1 2 et ensuite 2 109 ` y2 1, ce qui donne y2 1 a 2 109 1. Donc

y
Et enfin pour x cest le systme

2
.
1

1 1
x1
2
.
0 1
x2
1
(26.371)
(26.372)
Nous avons x2 1 et ensuite x1 ` 1 2 cest dire x1 1. Au final la solution trouve est

1
x
.
1
Cette solution est considrablement meilleure que (26.362).
(26.373)
4
26.130.
Lutilisation du pivot non seulement assure le fait que la trigonalisation va bien se passer (on vite
les zros en pivot), mais aussi et surtout, en choisissant de prendre le plus grand pivot possible,
nous obtenons une meilleur stabilit numrique.
1428
26.17.6
Dterminant
Pour calculer un dterminant lorsque nous avons la dcomposition A LU nous pouvons faire
detpAq detpLU q detpLq detpU q detpU q
(26.374)
detpP q p1qs
(26.375)
parce que L est triangulaire avec des 1 sur la diagonale.

Si par contre nous avons fait des pivots, nous avons P A LU . Il nous faut le dterminant de
P , qui nest autre que 1. Nous avons
o s est le nombre de permutations effectives effectues. Nous prcisons effectives parce quil ne
faut pas compter le pas o nous navons pas permuter (les cas o le bon pivot tait prsent du
premier coup). Nous avons alors
detpAq p1qs detpU q.
(26.376)
26.17.7
Plusieurs termes indpendants
Mettons un systme Ax b quil faut rsoudre pour plusieurs b diffrents. Cest typiquement
le cas o lon voudrait calculer linverse de A. Mais on va directement se calmer. Soient donc
rsoudre Ax1 b1 , . . . , Axn bn .
Les oprations (avec ou sans pivot) que nous faisons ne dpendent que de la matrice A, mais
aucune dcisions concernant les pivots ou la matrice des multiplicateurs ne dpend de b. Autre
faon de dire : si le systme pA|b1 q devient pU |y1 q, le systme pA|bi q devient pU |yi q avec le mme
U.
Nous ne sommes donc pas obligs de faire tout le travail autant de fois quil ny a de systmes
rsoudre. Donc si on a plusieurs systmes rsoudre avec la mme matrice, on fait mieux de
retenir une fois pour toute la dcomposition LU (avec ou sans pivots), avant de vraiment rsoudre.
Ou alors on peut aussi faire que, au lieu de faire pA|bi q plein de fois, faire une seule fois
pA|b1 . . . bn q.
(26.377)
AX Y
(26.378)
Et on fait tout le travail sur tous les vecteurs dun en mme temps.
Soit ei la base canonique. Si nous notons xn les solutions des problmes Axi ei , tous les
problmes Axi ei scrivent dun seul coup
o X est la matrice des xi en colonnes, et Y est celle des ei en colonnes. Oh, mais Y 1
videmment. Donc
AX 1.
(26.379)
Si nous supposons que A est inversible, alors ce X est linverse.

Donc pour calculer linverse dune matrice de dimension non trop grande, il suffit dutiliser la
mthode de Gauss sur les vecteurs de la base canonique. Cette ide est la base du calcul de linverse
par matrice companion. En effet, si nous partons du problme
pA|1q
(26.380)
pU |L1 P q.
(26.381)
A1 U 1 L1 .
(26.382)
et nous appliquons la mthode de Gauss avec pivot, nous arrivons

Attention : le produit L1 P est une permutation des colonnes de L1 . Vu que L est triangulaire
infrieure avec des 1 sur la diagonale, L1 est triangulaire infrieure avec des 1 sur la diagonale.
Donc si la matrice nest pas trop grande, on peut assez facilement remettre les colonnes de L1 P
dans lordre pour recomposer une matrice triangulaire infrieure avec 1 sur la diagonale.
Une autre faon de calculer linverse, si A LU est connue, il suffit de faire
Et il existe un algorithme facile pour linverse dune matrice triangulaire.
1429
26.17.8
Cholesky
Le commandant Cholesky travaillait sur le tir de canon (chose minemment lie de nombreuses
mathmatiques ingnieuses). La mthode de Cholesky est encore utilise aujourdhui dans les vrais
problmes.
La mthode de Gauss sapplique sans hypothses sur la matrice A, part quelle doit tre
de petite dimension, comme pour toute mthode directe. Souvent nous savons des choses sur la
matrice. Ici nous allons supposer que A est symtrique et dfinie positive.
Comment numriquement vrifier ces hypothses ? En ce qui concerne la symtrique, il suffit
de faire le test complet :
At A.
(26.383)
La vrification de cela cote au maximum n2 comparaisons (et en fait la moiti de a moins la

diagonale).
Le fait que A soit dfinie positive est facile vrifier pour utiliser Cholesky parce que il suffit
de le faire, et sil ny a pas de nombres complexes qui arrivent, cest que la matrice tait dfinie
positive.
Un lemme trs simple mettre en oeuvre numriquement nous permet de traiter certains cas.
Lemme 26.131.
Une matrice symtrique possdant un lment ngatif sur la diagonale nest pas dfinie positive.
Dmonstration. Un simple calcul ou effort dimagination montre que xM ek , ek y Mkk . Donc si
M doit tre dfinie positive, Mkk doit tre positive par le lemme 7.315.
Ce lemme est un moyen dj de faire quelque vrifications. Et si les lments diagonaux de A
sont tous ngatifs, on peut prendre A.
Lemme 26.132.
Si A est une matrice symtrique strictement dfinie positive, alors pour tout k, la matrice tronque
k pAq lest galement.
Dmonstration. Le fait que k pAq soit symtrique est videment. Le fait quelle soit dfinie positive
lest moins. Soit y P Rk et le vecteur y P Rn , qui est complt avec des zros.
Nous avons xk pAqy, yyk xA y, yn . En effet
xk pAqy, yy
Et droite :
xA y, yy
pA yqi p yqi
i1
k
k
pA yqi yi
i1
(26.384)
Ail yl yi .
i1 l1
k
n
i1 l1
Ail p yql yi
k
k
Ail yl yi
(26.385)
i1 l1
o nous avons utilis le fait que p yqi 0 ds que i k et que p yqi yi sinon.
En consquence de quoi xk pAqy, uy 0 pour tout y P Rk et la matrice k pAq est strictement
dfinie positive.
Lemme 26.133.
Si T est une matrice triangulaire, alors pTii q1 pT 1 qii .
Dmonstration. Il suffit de se rendre compte que le coefficient ii de lgalit
Til pT 1 qli.
1
l
Dans la somme il ne reste que le terme l i.
1 T T 1 donne
(26.386)
1430
Nous allons chercher une dcomposition de type LU sous la forme A LLt , cest dire U Lt .
Attention : maintenant nous navons plus des 1 sur la diagonale. Ce nest donc pas exactement la
dcomposition LU dont nous parlions plus haut. Cest pour cela que nous nallons pas la noter
LLt mais BB t .
Thorme 26.134 (Cholesky[302]).
Soit une matrice relle symtrique strictement dfinie positive. Il existe une unique matrice relle
B telle que
B est triangulaire infrieure,
la diagonale de B est positive,
A BB t .
Dmonstration. Par la dcomposition LU du thorme 26.117 nous avons des matrices L et U

telles que A LU . Soit D la matrice diagonale donne par
a
Dii Uii .
(26.387)
Cette dfinition fonctionne parce que Uii 0. En effet nous savons que k pAq k pLqk pU q, et
en passant au dterminant,
`
det k pAq det k pU q .

(26.388)
Vu que k pAq est strictement dfinie positive par le lemme 26.132, son determinant est strictement
positif 19 et nous avons
`
det k pU q 0.
(26.389)
En appliquant cela k 1 nous avons U11 0 puis de proche en proche, Ui i 0 pour tout i.
Nous posons :
B LD
CD
qui est triangulaire infrieure
(26.390a)
qui est triangulaire suprieure.
(26.390b)
Nous avons bien entendu A BC et nous allons prouver que C B t . Vu que A At nous
pouvons identifier BC et C t B t :
BC C t B t .
(26.391)
En mettant les matrices triangulaires suprieures gauche et infrieures droite :
CpB t q1 B 1 C t ,
(26.392)
qui sont donc deux matrices diagonales. Nous montrons que cette diagonale est en ralit lidentit.
Dabord
n
a
a
Bii
Lil Dli Lii Uii Uii
(26.393)
l1
parce que Lii 1. Notons en passant que la diagonale de B est positive. Ensuite
Cii
a
1
pD1 qil Uli pD1 qii Uii ? Uii Uii .
Ui i
l1
n
Donc B et C ont des diagonales gales. Calculons alors la diagonale de B 1 C t :
` 1 t
B C ii pB 1 qil pC t qli pB 1 qii Cii
(26.394)
(26.395)
parce que encore une fois, de la somme il ne reste que le terme l i.
19. Le thorme 7.311 donne une diagonalisation par des matrices de dterminant 1. Vu que les valeurs propres
forment sur la diagonale, et quelles sont toutes positives, el dterminant est positif.
1431
Mais B est une matrice triangulaire qui tombe sous le coup du lemme 26.133. Donc pB 1 qii
pBii q1 pCii q1 . Nous avons alors
pB 1 C t qii 1.
(26.396)
Cela conclu lexistence de la dcomposition de Cholesky.

En ce qui concerne lunicit, soient A BB t CC t . Nous regroupons les suprieures et les
infrieures :
B t pC t q1 B 1 C.
(26.397)
Ces deux matrices sont donc diagonales et nous posons D B 1 C, cest dire C BD. Nous
remplaons donc C par BD dans (26.397) :
(26.398)
A BB t BDpBDqt BDDt B t .
Donc DDt 1, ce qui signifie que les lments diagonaux de D sont 1. Nous montrons quils
sont positifs : partir de C BD nous dballons
Cii
Bil Dli ,
(26.399)
l
et donc
(26.400)
Bii Dii Cii .
En sachant que les conditions de la dcomposition de Cholesky demandent les lments diagonaux
positifs nous en dduisons que Dii est positif et donc gal 1. Finalement D 1 et B C.
Prenons la matrice
4
2 2
A 2 10 7
2 7 9
(26.401)
Elle est symtrique et dfinie positive. Nous posons

?
t l11 a11 li1 ai1 {l11
pour i 2, . . . , n. Et aussi
(26.402a)
$
j1
2 1{2
ljj pajj
ljk
q
&
% lij paij
(26.403a)
k1
j1
k1
(26.403b)
lik ljk q{ajj
pour i j ` 1, . . . , n.
Les formules (26.402) nous disent comment remplir
?
42
L
2{2 1
2{2 1
la premire colonne. Cela donne la matrice
. .
(26.404)
. .
. .
Les formules (26.403) donnent les autres colonnes en fonction des prcdentes.
Dans Sage :
1
2
3
4
5
6
sage : A = matrix ( [
sage : A
[ 4 2 -2]
[ 2 10 -7]
[ -2 -7 9]
sage : A . cholesky ()
[4 ,2 , -2] ,[2 ,10 , -7] ,[ -2 , -7 ,9]
1432
7
8
9
[ 2 0
[ 1 3
[ -1 -2

0]
0]
2]
26.18
Systme linaire (mthodes itratives)
Nous trouvons des mthodes itratives lorsque les matrices sont grandes, ce qui arrive lorsque
lon discrtise une quation diffrentielle.
Nous allons chercher des mthodes de la forme xn`1 Bxn ` q ; ce sont des mthodes stationnaires. La convergence dune mthode est toujours lie la matrice B et en gnral, la convergence
ne dpend pas du choix du vecteur initial. Nous faisons donc souvent x0 0 et donc x1 q. Voila
donc une itration de faire gratuitement.
Nous notons ek le vecteur derreur qui est dfinit par ek x xk . Et le vecteur rsidu
rk b Axk . Attention : ici k nest pas un indice mais un numro de vecteur.
Notons que si x est solution, alors b Ax 0, ce qui motive le vecteur rsidu.
Les conditions darrt dun algorithme seraient
"
}ek }8 ! 1
}rk }8 2
(26.405a)
(26.405b)
o 1 et 2 sont des prcisions dcides lavance par lutilisateur.

Proposition 26.135.
Si A est une matrice inversible, alors
lim ek lim rk 0.
k8
k8
(26.406)
Vu que rk Aek , si la matrice A est mal conditionne, il peut arriver que rk reste grand alors
que ek est dj petit.
Remarque 26.136.
Dans les mthode stationnaires, nous avons xn`1 Bxn ` q avec B et q fixs au dpart de
lalgorithme. Il existe des mthodes non stationnaires pour lesquelles litration prend la forme
xn`1 Bn xn ` qn avec Bn et qn qui changement avec les tapes.
Proposition 26.137.
Pour la mthode xn`1 Bxn ` q nous avons quivalence de
(1) La mthode converge pour tout x0
(2) B est une matrice convergente 20
(3) pBq 1 (rayon spectral).
De plus si }B} 1 alors la mthode converge (quelle que soit la norme algbrique).
La norme dune matrice (en tout cas, certaines normes) est quelque chose de facile calculer
lordinateur. Typiquement }.}8 est un simple maximum. Cependant si aprs avoir calculer }B}i
pour des dizaines de normes i diffrentes, nous avons toujours }B}i 1, alors nous ne pouvons
rien conclure.
20. Cest dire limk8 B k 0.
26.18. SYSTME LINAIRE (MTHODES ITRATIVES)
26.18.1
1433
La mthode gnrale
Nous dcomposons la matrice A sous la forme A M N avec M inversible. Le systme

Ax b devient
Mx Nx b
(26.407)
puis M x N x ` b et finalement
x M 1 N x ` M 1 b,
(26.408)
et voila une mthode stationnaire avec B M 1 N et q M 1 b.

Mais ici nous voyons que M doit tre non seulement inversible, mais en plus doit tre facilement calculable. En sachant que nous travaillons avec des grandes matrices, il nest pas question
dinverser M avec une mthode de Gauss.
En bref, il faut choisir M triangulaire parce que cest en gros la seule que nous pouvons inverser
facilement 21 .
Remarque 26.138.
La matrice B ne doit pas spcialement tre inversible. Si elle ne lest pas, ce nest pas un problme.
26.18.2
Jacobi
Nous dcomposons
ADEF
(26.409)
o D est la diagonale de A, F est la partie triangulaire suprieure (sans la diagonale) et E

la triangulaire infrieure (sans la diagonale). Donc D, E et F sont simplement des extraction de
parties de la matrice A (et quelque changements de signes).
La mthode de Jacobi prend M D et N pE ` F q. Linverse de M est facile calculer parce
que M est diagonale. Nous notons BJ la matrice B de la mthode de Jacobi.
Remarque 26.139.
Il se peut que la matrice A ait des zros sur la diagonale, mme si elle est inversible. Et cela est
un problme parce qualors la matrice D ici construite nest pas inversible. Dans ce cas, avant de
nous lancer dans la mthode de Jacobi, il faut permuter deux lignes de A et donc de b.
Attention cependant que lon pourrait vouloir effectuer ces permutations en mettant sur la
diagonale des nombres les plus grands possibles (parce quensuite, ce qui rentre dans les calculs,
cest D1 qui aura alors des petits nombres). Mais il faut toutefois faire en sorte que le rayon
spectral de la matrice B rsultante reste plus petit que 1.
Chaque changement dans A induit des changements dans B et donc sur la convergence de la
mthode.
26.18.3
Gauss-Seidel
Nous partons de la mme dcomposition A D E F que dans (26.409). La mthode de

Gauss-Seidel prend M pD Eq et N F .
26.18.4
Autres
Voir la mthode des gradients, et des gradients conjugus.
21. Les matrices orthogonales sont aussi facilement inversibles, mais ne se prtent pas bien une dcomposition
de type somme.
1434
Chapitre 27
Variables alatoires et thorie des

probabilits
27.1
Espace de probabilit
Une mesure de probabilit sur un espace mesur p, Aq est une mesure positive telle que
P pq 1. Dans ce cas, le triple p, A, P q est un espace de probabilit.
Un point P est une observation, une partie mesurable A P A est un vnement.
Lensemble AYB reprsente lvnement A ou B tandis que lensemble AXB reprsente lvnement
A et B.
Si les An sont des vnements, nous avons dfini en 8.87 limite suprieure et la limite infrieure
de la suite An par

lim sup An
Ak
(27.1)
n8
et
n1 kn
lim inf An
n8
Ak
(27.2)
n1 kn
Si P lim inf An , alors ralise tous les An sauf un nombre fini.

Nous avons
lim sup An t P tel que P An pour une infinit de nu.
Thorme 27.1 (Borel-Cantelli).
Si
n1
alors P plim sup An q 0.

Dmonstration. La condition
n1 P pAn q
P pAn q 8
(27.3)
(27.4)
8 signifie que la fonction
1An
(27.5)
n1
est P -intgrable. Par consquent, elle est finie presque partout (au sens de P ), cest dire
P p 8q 0.
(27.6)
Les points sur lesquels pq 8 sont ceux tels que
n1
1An pq 8,
1435
(27.7)
1436
CHAPITRE 27. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS
cest dire les qui appartiennent une infinit densembles An , ou encore les P lim sup An .
Nous avons donc montr que
t tel que pq 8u t P tel que P An pour une infinit de nu lim sup An .
(27.8)
Or lhypothse signifie que la probabilit du membre de gauche est nulle.

Corollaire
27.2.
8
Si n1 P pAAn q 8, alors presque srement tous les Bn sont raliss lexception dun nombre
fini.
27.2
Variables alatoires
Dfinition 27.3.
Une variable alatoire est une application mesurable
X : p, Aq pRd , BorpRd qq.
(27.9)
, cest dire que dans le cas o la variable alatoire X est relle,

Nous convenons que R1 R
nous acceptons les valeurs 8.
Dfinition 27.4.
Une variable alatoire relle X est absolument continue sil existe une fonction positive et
intgrable f : R R telle que pour tout intervalle I R,
P pX P Iq f ptqdt.
(27.10)
I
Nous disons alors que f est la densit de X.

Cela ne devrait pas tre sans rappeler la dfinition 14.185.
27.2.1
Indpendance
La dfinition suivante vient de linstructive motivation de [304]. La dfinition dindpendance

de deux vnements se gnralise n vnements de la faon suivante.
Dfinition 27.5.
Nous disons que les vnements A1 , . . . , An sont indpendants si pour tout choix ti1 , . . . , ik u
t1, . . . , nu nous avons
P pAi1 X . . . X Aik q P pAi1 q . . . P pAik q.
(27.11)
Les sous tribus A1 , . . . , An sont indpendantes si pour tout choix Ai P Ai , les vnements Ai
sont indpendants.
Exemple 27.6
Soit r0, 1sr0, 1s muni de la mesure de Lebesgue. Soient A r0, asr0, 1s et B r0, 1sr0, bs.
Nous avons P pAq a et P pBq b ainsi que P pA Y Bq ab.
4
Lemme 27.7.
Les tribus A1 , . . . , An sont indpendantes si et seulement si
P pA1 X . . . X An q P pA1 q . . . P pAn q
pour tout Ai P Ai .
(27.12)
1437
27.2. VARIABLES ALATOIRES
Dmonstration. Limplication dans le sens direct dcoule immdiatement des dfinitions.

Nous supposons avoir un choix pAi qi1,...,n avec Ai P Ai et nous devons montrer que ces
vnements sont indpendants, cest dire que si J t1, . . . , nu alors les vnements pAj qjPJ sont
indpendants. Sans perte de gnralit, nous pouvons supposer que si i R J, Ai . Alors nous
avons
n
n
`

`
P pAj q
(27.13)
Aj P
Ai
P pAi q
P
jPJ
i1
i1
jPJ
parce que P pAi q P pq 1 lorsque i nest pas dans J.
Si A est un vnement, la tribu engendre par A est

pAq tH, A, AA, u.
est
(27.14)
Soit X : Rd une variable alatoire. Conformment la dfinition 8.69, la tribu engendre

AX tX 1 pBq tel que B P BorpRd qu.
(27.15)
Cela est la plus petite tribu sous tribu de A pour laquelle X est mesurable. Elle sera aussi (le plus)
souvent note pXq.
Dfinition 27.8.
Nous disons que les variables alatoires Xk : Rd sont indpendantes si les tribus AX1 , . . . , AXn
le sont.
Remarque 27.9.
Il na de sens de dire que X1 et X2 sont indpendants que si X1 et X2 sont des application dont
lespace de dpart est identique.
Si nous voulons modliser le jet de deux pice indpendantes, le mauvais choix est de faire
t0, 1u, y mettre la mesure dquiprobabilit, et de considrer les deux variables alatoires
#
f si 0
Xi pq
(27.16)
p si 1.
Ces deux variables sont videment pas indpendantes. Il faut poser t0, 1u t0, 1u, y mettre
la mesure dquiprobabilit et poser
#
f si x 0
X1 px, yq
,
(27.17)
p si x 1
X2 px, yq
f
p
si y 0
,
si y 1
(27.18)
Ces variables alatoires sont indpendantes. Par exemple
X11 tpu tp1, 0q, p1, 1qu
X21 tpu
et on a bien
ainsi que
tp0, 1q, p1, 1qu
1
P X11 tpu X X21 tpu P tp1, 1qu
4
P tXp1 ppqu
pour i 1 et i 2.
1
2
(27.19a)
(27.19b)
(27.20)
(27.21a)
1438
Proposition 27.10.
Soient pXk : Rdk q des variables alatoires indpendantes.
(1) Si Bk P BorpRdk q. Alors
(27.22)
P pXk P Bk @k nq P pX1 P B1 q . . . P pXn P Bn q.

(2) Les vnements tXi P Bi u sont indpendants.
(3) Les tribus engendres par des Xi et dautres sont indpendantes. Plus prcisment, si I et
J sont deux ensembles disjoints de N alors les tribus
ptXi , i P Iuq
(27.23)
ptXi , i P Juq
(27.24)
et
sont indpendantes.
Dmonstration. Lorsque nous crivons Xi P Bi , nous parlons de lvnement

pXi P Bi q t P tel que Xi pq P Bi u Xi1 pBi q P AXi .
(27.25)
Vu que par hypothse les tribus pAi q sont indpendantes, le lemme 27.7 nous montre que
P
n
`
i1

Xi P Bi
P pXi P Bi q.
(27.26)
Il reste voir que lensemble Xi1 pBi q fait partie de la tribu A de dpart. Cela est la dfinition du
fait que lapplication Xi soit une variable alatoire : elle doit tre mesurable en tant quapplication
Xi : p, Aq pRd , BorpRd qq.
(27.27)
Les affirmations (2) et (3) ne sont que des faons alternatives dexprimer la mme chose.
Lemme 27.11.
Les vnements pAi qi0,...,n sont indpendants si et seulement si les vnements obtenus en remplaant certains des Ai par AAi le sont.
Dmonstration. Sans perte de gnralit, nous pouvons nous contenter de prouver que les vnements AA0 , A1 , . . . , An sont indpendants sous lhypothse que les vnements A0 , A1 , . . . , An sont
indpendants. Soit I un sous-ensemble de t1, . . . , nu. Nous avons

`
`
P AA0 Ai P
Ai z Ai X A0
iPI
iPI
P
P
`
iPI
`
iPI
`
iPI
(27.28a)
iPI
Ai P
Ai X A0
(27.28b)
iPI
Ai 1 P pAA0 q
Ai P pAA0 q.
(27.28c)
(27.28d)
Proposition 27.12.
Les vnements pAi qi1,...,n sont indpendants si et seulement si les variables alatoires 1A1 , . . . , 1An
le sont.
1439

Dmonstration. La tribu engendre par la variable alatoire
1Ak est
A1Ak tH, Ak , AAk , u.
(27.29)
1
En effet si 1 P B, alors Ai 11
Ai pBq, et si 0 P B, alors AAi 1Ai pBq. Les lments 0 et 1 sont
tous deux soit dans B, soit hors de B. Cela donne les 4 possibilits numres dans (27.29).
Supposons que les vnements pAi q sont indpendants. Nous devons vrifier que les tribus le
soient, cest dire que les vnements Ai et AAj sont indpendants. Cela est une consquence du
lemme 27.11.
Thorme 27.13 (Doob[121]).

Soit X : Rd une variable alatoire. Une fonction Y :
AX -mesurable si et seulement sil existe une fonction borlienne f :
Rp est une variable alatoire

Rd Rp telle que Y f pXq.
Proposition 27.14.
Soient des variables alatoires Xk : Rdk des variables alatoires indpendantes et des fonctions
borliennes fk : Rdk Rpk . Alors les variables alatoires fk pXk q sont indpendantes.
Dmonstration. Le thorme 27.13 assure que les applications
fk Xk : Rdk
(27.30)
sont AXk -mesurables. En particulier pour tout borlien B Rpk , nous avons Xk1 fk1 pBq P AXk .
Nous avons donc
pfk Xk q pXk q,
(27.31)
et par consquent les tribus pfk Xk q sont indpendantes tant donn que les tribus pXk q le
sont.
Lemme 27.15 (Lemme de regroupement).

Soit p, A, P q un espace de probabilit et pAqiPI une famille de tribus indpendantes dans A. Si
pMj qjPJ est une partition de I, alors les tribus
Bj
iPMj
Ai
(27.32)
sont indpendantes.
Si les variables alatoires tX1 , X2 , X3 , X4 , X5 u sont indpendantes, et si f et g sont des fonctions mesurables, alors les variables alatoires f pX2 , x3 , X5 q et gpX1 , X4 q sont indpendantes.
Une preuve a lair dtre donne dans [305].
27.2.2
Lois conjointes et indpendance
Dfinition 27.16.
Deux vnements A et B sont dits indpendants si
P pA X Bq P pAqP pBq.
(27.33)
Si nous considrons n variables alatoires relles X1 , . . . , Xn : R, la loi du n-uplet X

pX1 , . . . , Xn q est une variable alatoire X : Rn appele la loi conjointe des lois Xi . Dans ce
cas, les variables alatoires Xi elles-mmes sont dites lois marginales de X.
Proposition 27.17.
Les variables alatoires tXi u sont indpendantes si et seulement si
PpX1 ,...,Xn q PX1 b . . . b PXn .
(27.34)
1440
Dfinition 27.18.
Soient tXi u1in des variables alatoires relles (pas spcialement indpendantes). La densit
conjointe de X1 ,. . . ,Xn est la fonction f : Rn R qui satisfait
(1) f px1 , . . . , xn q 0 pour tout px1 , . . . , xn q P Rn ,
(2) Rn f 1,
(3) pour tout Ai R nous avons
Pp
i1
Xi P Ai q
Ai
f px1 , . . . , xn qdx1 . . . dxn .
(27.35)
Proposition 27.19.
Si les variables alatoires X1 ,. . . Xn sont indpendantes et ont des densits fX1 ,. . . ,fXn , alors la
variable alatoire conjointe X pX1 , . . . , Xn q a pour densit conjointe la fonction
fX px1 , . . . , xn q fX1 px1 q . . . fXn pxn q.
(27.36)
Dmonstration. En partant de la dfinition de lindpendance et de la fonction de densit conjointe,

ainsi quen utilisant le thorme de Fubini,
fX px1 , . . . , xn qdx1 . . . dxn P pX1 P A1 , . . . , Xn P An q

A1 ...An
P pX1 P A1 q . . . P pXn P An q
fX1 px1 qdx1 . . .

fXn pxn qdxn
A1
An
fX1 px1 q . . . fXn pxn qdx1 . . . dxn .
(27.37)
A1 ...An
La fonction px1 , . . . , xn q fX1 px1 q . . . fXn pxn q vrifie donc la condition (3) de la dfinition 27.18.
La vrification des autres conditions est immdiate.
La proposition suivante provient du fait que la mesure dune loi conjointe est le produit des
mesures lorsque les variables alatoires sont indpendantes (proposition 27.17).
Si les variables alatoires relles X1 ,. . . ,Xn sont intgrables et indpendantes, alors leur produit
est intgrable et lesprance du produit est gal au produit des esprances :
EpX1 Xn q EpX1 q . . . EpXn q.
27.2.3
(27.38)
Somme et produit de variables alatoires indpendantes
Soient X et Y , deux variables alatoires relles indpendantes. Nous voudrions tudier la loi
de la variable alatoire S X ` Y . Nous commenons par calculer la fonction de rpartition en
utilisant le rsultat de la proposition 27.19 :
FX`Y pzq P pX ` Y zq
fX,Y px, yqdx dy
(27.39a)
x`yz
zx
dx
dyfX pxqfY pyq
8
zx
fY pyqdy fX pxqdx
R
8
FY pz xqfX pxqdx.
8
(27.39b)
(27.39c)
(27.39d)
1441

Pour calculer la fonction de densit de S, nous drivons la fonction de rpartition :
fX`Y pzq
dFX`Y
pzq
dz
R
(27.40a)
fY pz xqfX pxqdx,
(27.40b)
ce qui nous amne dire que la densit de la somme est le produit de convolution 1 des densits :
fY px tqfX ptqdt,
(27.41)
fX`Y pxq
R
ou encore fX`Y fX fY .
Notez que nous avons pass sous le silence la difficult dinverser la drive et lintgrale. Un
exemple sera donn au point 27.5.8.
Lemme 27.21.
Soient X et Y , deux variables alatoires indpendantes. Alors
(27.42)
EpXY q EpXqEpY q.
Dmonstration. Par indpendance et par proposition 27.19, la fonction de densit conjointe de X

et Y vaut fX,Y fX fY . Par consquent lutilisation de Fubini sous la forme (14.118) entraine
EpXY q
xyfX,Y px, yqdxdy EpXqEpY q.
(27.43)
RR
Nous dirons tout un tas de chose sur lindpendance et la variance en 27.5.13, mais pour
linstant nous allons mentionner et dmontrer dj ceci :
Lemme 27.22.
Soit X et Y deux variables alatoires indpendantes et identiquement distribues. Alors
VarpX ` Y q VarpXq ` VarpY q.
(27.44)
`
Dmonstration. Par dfinition, VarpX ` Y q E rX ` Y EpXq EpY qs2 . En dveloppant le
carr et en utilisant le lemme 27.21,
VarpX ` Y q EpX 2 q EpXq2 ` EpY 2 q EpY q2 VarpXq ` VarpY q.
(27.45)
Exemple 27.23
Deux variables alatoires non indpendantes dont la covariance est nulle. Nous considrons la
variable alatoire
Z : tp1, 0q, p1, 0q, p0, 1q, p0, 1qu
(27.46)
`
1
de loi uniforme. Cest dire que P Z z 4 pour tout z. Ensuite nous considrons les variables
alatoires X proj1 Z et Y proj2 Z. Toute personne tant capable de compter jusqu 4
voit que
P pX 1q P pX 1q
1
P pX 0q ,
2
1. Dfinition 19.43.
1
4
(27.47a)
(27.47b)
1442
et les mmes probabilits pour Y . De mme EpXq EpY q 0. Par consquent

CovpX, Y q EpXY q 0
(27.48)
parce que pour tout P nous avons soit Xpq 0 soit Y pq 0. Ces variables alatoires X et
Y ne sont donc pas corrles.
Mais elles ne sont pas indpendantes pour autant, comme nous allons le voir pas plus tard
quimmdiatement. Nous avons
P pX 0|Y 0q
P pX 0, Y 0q
0
P pY 0q
(27.49)
parce que X et Y ne peuvent pas tre simultanment nulles, tandis que

1
P pX 0qP pY 0q .
4
(27.50)
4
27.2.4
Esprance
Nous dirons que la variable alatoire X a un moment dordre p si X P Lp p, A, P q (1 p

8). Si X est intgrable (cest dire si X P L1 ), alors nous dfinissons lesprance de X par
EpXq
XdP P Rd .
(27.51)
Si EpXq 0 nous disons que la variable alatoire est centre. La variable alatoire X EpXq est
la variable alatoire centre associe X.
Le moment dordre p de la variable alatoire X est lesprance
(27.52)
mn pXq EpX n q.
Proposition 27.24.
Si X et Y sont deux variables alatoires (pas spcialement indpendantes), nous avons
EpX ` Y q EpXq ` EpY q.
(27.53)
Nous donnons la preuve dans le cas de variables alatoires indpendantes. Le cas plus gnral
de variable alatoires non indpendantes peut tre trouv dans [306].
Dmonstration. Nous avons le calcul suivant :
EpX ` Y q
xfX`Y pxqdx
R
x
fY px tqfX ptqdtdx
R R
fX ptq
xfY px tqdx dt
R
R
(27.54a)
(27.54b)
(27.54c)
EpY q`t
fX ptq EpY q ` t dt
R
EpY q `
tfX ptqdt
R
EpY q ` EpXq
o nous avons utilis la proposition 27.41 et le fait que lintgrale sur
(27.54d)
(27.54e)
(27.54f)
R dune densit vaut 1.
1443
Une application de lingalit de Hlder (proposition 19.22) est la suivante. Si X et Y sont des
variables alatoires intgrables alors
EpXY q EpX 2 q1{2 EpY 2 q1{2 .
(27.55)
EpXY q }XY }L1 pq }X}L2 pq }Y }L2 pq .
(27.56)
En effet
27.2.5
Variance
Si X P L2 p, A, P q alors nous dfinissons la variance de X par

`
VarpXq E rX EpXqs2 .
(27.57)
Proposition 27.25.
La variance de la variable alatoire X peut tre exprime par la formule
VarpXq EpX 2 q rEpXqs2
(27.58)
o X 2 X X et EpXq2 EpXq EpXq sont des produits scalaires dans
Rd .
Dmonstration. De faon explicite, nous avons
`
`
2
E rX EpXqs
Xpq EpXq Xpq EpXq dP pq
o EpXq P Rd est une constante. En dveloppant le produit scalaire nous avons

`
E rX EpXqs2 E X 2 2X EpXq ` EpXq2

2
EpX q 2EpXq ` EpXq

2
EpX q EpXq .
(27.59)
(27.60a)
(27.60b)
(27.60c)
Nous dfinissons lcart-type de X par

X
En dautres termes,
VarpXq.
(27.61)
X }X EpXq}L2 .
(27.62)
1{2
}X}L2 EpX 2 q
.
(27.63)
On dfinit encore la moyenne quadratique de X par
La variable alatoire
1
n q2
Vn
pXi X
n i
(27.64)
est la variance empirique de lchantillon pXi q.

Lemme 27.26.
Si X est une variable alatoire,
(1) Varpaxq a2 VarpXq pour tout a P R ;
(2) Si de plus Y est une variable alatoire indpendante de X, alors VarpX ` Y q VarpXq `
VarpY q.
1444

`
2
VarpX ` Y q EpX 2 ` Y 2 ` 2XY q EpXq ` EpY q
2
(27.65a)
2
EpX q ` EpY q ` 2EpXY q EpXq EpY q ` 2EpXqEpY q.
(27.65b)
tant donn que X et Y sont indpendantes nous avons EpXY q EpXqEpY q par le lemme
27.21.
Si les X1 , . . . , Xn sont des variables alatoires on considre la moyenne empirique
n X1 ` ` Xn .
X
n
27.2.6
(27.66)
Covariance
Soient X et Y , deux variables alatoires relles. Leur covariance est dfinie par
`
`
CovpX, Y q E X EpXq Y EpY q
(27.67)
Lide est que la covariance devient grande si X et Y scartent de leurs moyennes dans le mme
sens. Il existe une formule alternative :
CovpX, Y q EpXY q EpXqEpY q
(27.68)
En ce qui concerne les dimensions plus hautes, si X : Rd est un vecteur alatoire de carr
intgrable, nous dfinissons
`
`
CovpXq E X EpXq b X EpXq
(27.69)
o par a b b nous entendons la matrice pa b bqij ai bj . Cela peut aussi tre not at b si lon fait
bien attention qui est un vecteur colonne et qui est un vecteur ligne.
Proposition 27.27.
Si X et Y sont deux variables alatoires non spcialement indpendantes, nous avons
VarpX ` Y q VarpXq ` VarpY q ` 2 CovpX, Y q.
(27.70)
Dmonstration. Il sagit dun calcul en partant de

`
VarpX ` Y q E pX ` Y q2 EpX ` Y q2
EpX 2 q ` EpY 2 q ` 2EpXY q

`
2
` EpXq ` EpY q 2EpXq2 2EpXqEpY q
(27.71)
2EpY qEpXq 2EpY q2 .
partir dici il sagit de recombiner tous les termes pour former la formule annonce.
Plus gnralement nous avons la formule
Varp Xi q
VarpXi q ` 2
i
1ijn
CovpXi , Xj q.
(27.72)
1445
27.2.7
Probabilit conditionnelle : vnements
Soit p, A, P q un espace de probabilit et B P A avec P pBq 0. Alors avec la formule
PB pAq
P pA X Bq
,
P pBq
(27.73)
lespace p, A, PB q est un espace probabilis. Nous notons PB pAq le nombre P pA|Bq et nous le
nommons probabilit conditionnelle de A sachant B.
Dmonstration. On vrifie que p, A, PB q est un espace de probabilit parce que PB pq 1 et
P B p Ai q
PB pAi q
(27.74)
i
si les Ai sont deux deux disjoints.
Une consquence immdiate de (27.73) est que si A et B sont des vnements indpendants
alors
P pA X Bq
P pA|Bq
P pAq.
(27.75)
P pBq
La probabilit conditionnelle B est quelque chose qui ne tient compte que de ce qui se passe
dans B. Si K est un vnement tel que A X B K X B, alors
(27.76)
P pA|Bq P pK|Bq.
Thorme 27.29.
Soient pBn qn1 une partition finie de telle que P pBi q 0. Soit A P A tel que P pAq 0.
(1) Si A, B et C sont des vnements, alors
P pA X B|Cq P pA|B X CqP pB|Cq.
(27.77)
(2) Si P pBq 0, alors P pA X Bq P pA|BqP pBq P pB|AqP pAq.

(3) On a la formule des probabilits totales :
P pAq
(4) On a la formule de Bayes :
Dmonstration.
i1
P pA|Bi qP pBi q
P pA X Bi q.
P pA|Bk qP pBk q
P pBk |Aq
.
i P pA|Bi qP pBi q
(27.78)
(27.79)
(1) En dveloppant le membre de droite,
P pA X B X Cq P pB X Cq
P pB X Cq
P pCq
P pA X B|Cq.
P pA X B|Cq
(2) Cest la dfinition de P pA|Bq et P pB|Aq.

(3) Vu que les Bi forment une partition, nous avons
P pAq
P pA X Bi q
P pA|Bi qP pBi q.
i
(27.80)
(27.81)
(4) En utilisant les deux premiers points, nous trouvons

P pA|Bk qP pBk q P pA X Bk q
P pBk |AqP pAq
P pBk |Aq P pA|Bi qP pBi q.

i
(27.82)
1446
27.2.8
Esprance conditionnelle
Thorme-dfinition 27.30 (Dfinition de lesprance conditionnelle[235]).

Soit un espace de probabilit p, A, P q et une variable alatoire intgrable X : R. Pour chaque
sous tribu F de A, il existe une (presque partout) unique variable alatoire Y : R telle que
(1) Y est F-mesurable
(2) Y est P -intgrable
(3) pour tout B P F,
XdP
Y dP.
(27.83)
Cette variable alatoire sera note EpX|Fq pour des raisons qui apparatront plus tard.
Dmonstration. Remarquons que prendre Y X ne fonctionne pas parce quen gnral si O est
mesurable dans R, alors X 1 pOq est dans la tribu A, mais nest pas automatiquement dans la
tribu F. Il faudra donc un peu plus travailler.
Unicit Si Y1 et Y2 vrifient tous les deux les conditions, lensemble tY1 Y2 u est un lment
de F et nous avons
X
Y1
Y2 .
(27.84)
tY1 Y2 u
Y1 Y2
tY1 Y2 u pY1
Y1 Y2
Y2 q 0 et donc
pY1 Y2 q1Y1 Y2 0
(27.85)
presque partout. Le corollaire 8.124 montre alors que Y1 Y2 0 presque partout. De la

mme manire, lensemble tY2 Y1 u est dans F et nous trouvons que Y2 Y1 0 presque
partout. Par consquent Y1 Y2 presque partout.
Existence dans le cas de carr intgrable Nous supposons que X P L2 p, A, P q et nous

considrons K, le sous ensemble de L2 p, A, P q des fonctions F-mesurables. Le thorme
des projections 18.6 nous indique que
L2 p, A, P q K K K
(27.86)
par la dcomposition X projK X ` pX projK Xq. La variable alatoire Y projK X

a les proprits dtre F-mesurable et xY X, Zy 0 pour tout Z P K. Soit A P F, si nous
considrons Z 1A , la dernire condition signifie que
X 1A
Y 1A ,
(27.87)
ou encore
X.
(27.88)
La variable alatoire Y projK X rpond donc la question dans le cas o X P L2 p, F, P q.
Existence en gnral Nous considrons maintenant que X P L1 p, A, P q. Quitte dcomposer X en deux fonctions positives X` et X telles que X X` ` X , nous pouvons
supposer que X est positive. Par hypothse X P L1 p, A, P q ; pour chaque n P N nous
posons
Xn pq mintXpq, nu.
(27.89)
tant donn que la mesure P est une mesure de probabilit, les constantes sont intgrables
et Xn P L2 p, A, P q. De plus la suite pXn q est croissante et
lim Xn pq Xpq.
n8
(27.90)
1447
Si nous notons encore K lensemble des variables alatoires dans L2 p, A, P q qui sont Fmesurables, pour chaque n nous avons donc la variable alatoire
(27.91)
Yn projK Xn EpXn |Fq
qui est F-mesurable et telle que
Xn
(27.92)
Yn
pour tout A P F. Nous voudrions prouver que la variable alatoire Y limn Yn existe et
est la solution au problme, cest dire est EpX|Fq.
Commenons par prouver que Yn 0 presque partout. Pour cela nous remarquons que
lensemble tYn 0u est mesurable et
0
Yn
Xn 0.
(27.93)
Yn 0
Yn 0
La premire ingalit est vidente et la dernire est due au fait que Xn est positive. Par
consquent
Yn 0
(27.94)
Yn 0
et le lemme 8.124 conclut que P pYn 0q 0.

Soit Z : R une variable alatoire positive dans L2 p, A, P q. Montrons que projK Z est
encore positive. Pour cela nous considrons lensemble A tprojK Z 0u et les ingalits
0
Z
projK Z 0,
(27.95)
A
ce qui montre que A projK Z 0 et par consquent que P tprojK pZq 0u 0. Cela nous
montre que la projection depuis L2 conserve la positivit.
tant donn que Xn1 Xn 0 nous avons aussi
Yn1 Yn 0
(27.96)
n Yn EpXn |Fq
(27.97)
La suite de fonctions
est croissante et vrifie le thorme de la convergence monotone :
X lim
Xn lim
EpXn |Fq
lim EpXn |Fq
Y.
A
n8 A
n8 A
A n8
(27.98)
Par consquent EpX|Fq existe et
Y lim EpXn |Fq EpX|Fq.

n8
(27.99)
27.31.
Vu la dfinition 27.30 nous pourrions croire que la variable alatoire EpX|Fq X fait laffaire. Il
nen est rien parce que la variable alatoire X nest pas spcialement F-mesurable alors quil est
requis que EpX|Fq le soit. Avec la tribu F tH, u, nous navons en gnral pas que X 1 pBq P F
pour tout borlien B.
`
Par contre si pXq est le tribu engendre par la variable alatoire X, alors E X|pXq X.
Dfinition 27.32.
Soit Z une variable alatoire. Lesprance conditionnelle X sachant Z est la variable alatoire
EpX|Zq EpX|pZqq
(27.100)
o pZq est la tribu engendre par Z. Le membre de droite est une variable alatoire dfinie en
27.30.
1448
Dfinition 27.33.
Soit A P A un vnement et F une sous tribu de A. Nous dfinissons P pA|Fq par
P pA|Fq Ep1A |Fq.
(27.101)
Notons que cela est une variable alatoire et non un rel. Le membre de droite est lesprance
conditionnelle de la variable alatoire 1A par rapport F dfinie en 27.30.
Et lesprance conditionnelle dun vnement par rapport une variable alatoire est :
`
EpA|Xq E A|pAq .
(27.102)
Proposition 27.34.
Soit une espace probabilis p, A, P q ainsi quune variable alatoire X valeurs dans
vnement A. Alors
`
E P pA|Xq P pAq.
Rd , et un
(27.103)
Dmonstration. Tout le point de la preuve est de remarquer que Ep1A q Ep1A |Xq.
La formule Ep1A q Ep1A |Xq La notation Ep1A |Xq est un raccourcis pour crire la variable
`
alatoire E 1A |pXq . Cette dernire est lapplication Rd telle que
E 1A |pXq
1A
(27.104)
B
pour tout borlien` B de Rdtout en tant pXq-mesurable. Comme expliqu en 27.31, il est
tentant de dire E 1A |pXq 1A , mais ce nest pas le cas parce quil ny a aucune raisons
que 1A soit une application pXq-mesurable. Au niveau des esprances, par contre, lgalit
tient :
E Ep1A |Xq
Ep1A |Xq
1A Ep1A q
(27.105)
o nous avons utilis le fait que lui-mme soit pXq-mesurable.
La preuve Nous avons alors
P pAq Ep1A q E Ep1A |Xq ,
(27.106)
alors que Ep1A |Xq P pA|Xq. En mettant lun dans lautre :

`
P pAq E P pA|Xq .
Proposition 27.35 (Transitivit de lesprance conditionnelle).
Si B2 B1 A alors
E EpX|B1 q|B2 EpX|B2 q.
(27.107)
(27.108)
Dmonstration. Si B P B2 , nous avons
E EpX|B1 q|B2 dP
EpX|B1 qdP
dP.
(27.109)
est une variable alatoire B2 -mesurable vrifiant la condition
`
E EpX|B1 q|B2
EpX|B2 q
(27.111)
La premire galit est la dfinition de lesprance conditionnelle par rapport B2 . La seconde

galit est celle de lesprance conditionnelle par rapport B1 et le fait que B P B2 B1 . Ce que
nous avons prouv est que
`
E EpX|B1 q|B2
(27.110)
B
pour tout B P B2 . Cest donc EpX|B2 q par la partie unicit du thorme 27.30.
1449
Proposition 27.36.
Soit p, F, P q un espace de probabilit, soit A une sous tribu de F et X, une variable alatoire Fmesurable et intgrable. Alors la variable alatoire EpX|Aq du thorme 27.30 est lunique (presque
partout) variable alatoire tre A-mesurable telle que nous ayons
`
E EpX|AqY EpXY q.
(27.112)
pour toute variable alatoire Y A-mesurable.
Dmonstration. Supposons pour commencer que Y soit une fonction simple positive, alors Y
n
i1 ai 1Ei et nous avons

EpX|Y q
ai
EpX|Aq
(27.113a)
Ei
ai
(27.113b)
Ei
(27.113c)
XY.
Maintenant si Y est mesurable et borne, elle est limite croissante de fonctions tages bornes
(proposition 8.107) et le rsultat tient par la convergence monotone, thorme 8.129.
Si Y nest pas positive, nous sparons Y Y` Y .
Pour lunicit, soit Z et Z 1 deux variables alatoires telles que pour toute variable alatoire Y ,
ZY
XY
Z 1 Y.
(27.114)
Si nous prenons Y 1tZZ 1 u , nous avons
1
1
0 pZ Z q1ZZ
ZZ 1
Z Z 1,
(27.115)
do le fait que P pZ Z 1 q 0.
Si X est une variable alatoire dont la tribu engendre est indpendante de la tribu F, nous
voudrions que la connaissance de F ninfluence pas la connaissance de X, cest dire que
EpX|Fq EpXq.
(27.116)
Ce que nous avons est mme mieux. Nous avons le lemme suivant.
Lemme 27.37 ([121]).
Les tribus F1 et F2 sont indpendantes si et seulement si
EpU |F1 q EpU q
(27.117)
pour toute variable alatoire U tant F1 -mesurable.
Ici, par EpU q nous entendons la variable alatoire constante prenant la valeur numrique EpU q
en tout point de .
Dmonstration. Si F1 et F2 sont indpendantes, alors pour tout B P F2 nous avons
U dP EpU 1B q
B
EpU qEp1B q
EpU q 1B dP
EpU qdP.
B
Justifications.
(27.118a)
(27.118b)
(27.118c)
(27.118d)
1450
Lintgrale B U dP a un sens mme si B P F2 alors que U est F1 -mesurable. Le supremum

(8.292) dfinissant lintgrale est tout de mme bien dfini, en particulier, lensemble sur
lequel on prend le supremum est non vide.
Pour (27.118b), la variable alatoire U est F1 -mesurable (donc la tribu engendre par U
est dans F1 ) alors que 1B est F2 -mesurable. Les tribus engendres tant indpendantes, les
variables alatoires le sont et nous pouvons dcomposer lesprance.
Ce que montre le calcul (27.118) est que EpU q est une variable alatoire F2 -mesurable (parce que
constante) dont lintgrale sur chaque lment de F2 vaut lintgrale de U . Par la partie unicit du
thorme 27.30, nous dduisons que EpU q EpU |F2 q.
Corollaire 27.38.
Si X est une variable alatoire et si F est une tribu, alors
`
E EpX|Fq EpXq.
Dmonstration. Il suffit dappliquer la dfinition (27.83) B :
XpqdP pq EpXq.
EpX|FqpqdP pq
E EpX|Fq
(27.119)
(27.120)
Exemple 27.39
Soient X1 , X2 deux variables alatoires valeurs dans t0, 1u avec probabilit 1{2 et indpendantes.
Nous considrons S X1 ` X2 . La situation est modlise par lespace
et les variables alatoires
tp0, 0q, p0, 1q, p1, 0q, p1, 1qu

Xi p1 , 2 q i
(27.121)
(27.122a)
Sp1 , 2 q 1 ` 2 .
(27.122b)
F1 pX1 q tp0, 0q, p0, 1qu, tp1, 0q, p1, 1qu, , Hu.
(27.123)
F2 pX1 q tp0, 0q, p1, 0qu, tp0, 1q, p1, 1qu, , Hu.
(27.124)
A0 tp0, 0q, p0, 1qu
(27.125a)
Pour vrifier que de cette manire nous avons bien que X1 est indpendante de X2 , nous commenons par voir les tribus associes. Un ouvert de R soit contient 0 et 1, soit contient un seul des
deux soit nen contient aucun des deux. En appliquant X11 chacune de ces quatre situations
nous voyons que la tribu pX1 q est
De la mme faon nous avons
Nous posons
A1 tp1, 0q, p1, 1qu
(27.125b)
B1 tp0, 1q, p1, 1qu.
(27.125d)
B0 tp0, 0q, p1, 0qu
(27.125c)
tant donn que Ai X Bj pi, jq, nous avons toujours que P pAi X Bj q 41 P pAi qP pBj q.
Lindpendance est donc assure.
Calculons lesprance conditionnelle EpS|F1 q. Une fonction F1 -mesurable doit tre constante
sur A0 et A1 , donc lesprance conditionnelle est une fonction constante sur A0 et A1 dont lintgrale
sur ces ensembles est gale lintgrale de S. Nous avons en particulier
EpS|F1 q
S,
(27.126)
A0
A0
1451

cest dire
EpS|F1 qp0, 0q ` EpS|F1 qp0, 1q Sp0, 0q ` Sp0, 1q 1.
(27.127)
3
EpS|F1 qp1, 0q EpS|F1 qp1, 1q .
2
(27.128)
Nous en concluons que EpS|F1 qp0, 0q EpS|F1 qp0, 1q 12 . Cela correspond lintuition que si on
est au point p0, 1q ou au point p0, 0q en ne sachant que X1 , nous ne savons que le premier zro, et
donc lesprance de la somme est 21 .
Un calcul trs similaire montre que
Cela correspond au fait quen ces points, nous ne savons que le fait que le premier tirage a donn
1, et donc que lesprance est 32 .
Compltons ce tour dhorizon en mentionnant que la tribu engendre par X1 et X2 est la tribu
des parties de , de telle faon que lesprance conditionnelle de S sachant X1 et X2 est gale
S.
4
Soit p, A, P q un espace probabilis et X, Y deux variables alatoires sur relles. Soit B une soustribu de A. Nous supposons que X P L1 p, A, P q, que Z P L8 p, B, P q et que XZ P L1 p, P q.
Alors
EpZX|Bq ZEpX|Bq
(27.129)
presque srement.
Dmonstration. Nous commenons par prouver que
ZEpX|Bq
ZX.
(27.130)
Si Z 1B pour un ensemble B P B, alors cette galit est vraie par dfinition de lesprance
conditionnelle 2 . Donc cette galit est correcte tant que Z est une variable alatoire B-mesurable
et tage. Nous considrons alors, grce au lemme 8.104, une suite Zn de variables alatoires tages
et B-mesurables avec |Zn | Z. Pour chaque n nous avons donc
Zn X
ZEpX|Bq.
(27.131)
Notre ide est de passer la limite. Vu que Z et Zn sont bornes (et donc intgrables sur ),
pour chaque n nous avons |Zn X| M |X| o M majore Z et donc tous les Zn de faon uniforme
vis--vis de n. Tout cela pour dire que le thorme de la convergence domine fonctionne et que
lim
Zn X
ZX.
(27.132)
n8
Dautre part vu que X P L1 et que P B nous avons lgalit EpX|Bq X, ce qui prouve que
|EpX|Bq| est intgrable. Cela nous permet dutiliser encore la convergence domine avec lingalit
|Zn EpX|Bq| |EpX|Bq| pour crire
lim
Zn EpX|Bq
ZEpX|Bq.
(27.133)
n8
En passant la limite des deux cts de (27.131) nous avons donc
ZEpX|Bq
ZX.
Lgalit (27.130) est prouve.

2. Thorme 27.30.
(27.134)
1452
Nous passons maintenant la preuve de lgalit demande : EpEX|Bq ZEpX|Bq. Pour cela
il faut montrer que pour tout B P B nous avons
ZX.
(27.135)
ZEpX|Bq
B
Cela nest rien dautre que lgalit (27.130) que nous venons de prouver avec Z 1B au lieu de
Z.
Proposition 27.41.
Soit une variable alatoire relle X P L1 p, A, P q. Pour toute variable alatoire Y :
existe une fonction borlienne AY -mesurable h : Rd R telle que
Rd , il
(27.136)
EpX|Y q h Y.
Dmonstration. Nous utilisons le rsultat de Doob (thorme 27.13). Par dfinition EpX|Y q est
une variable alatoire relle AY -mesurable, et il existe une fonction borlienne h : Rd R telle
que EpX|Y q f Y .
Cette fonction h :
Rd R nous permet de dfinir
(27.137)
EpX|Z zq hpzq.
Cela est lesprance conditionnelle dune variable alatoire par rapport une valeur donne dune
autre variable alatoire.
27.2.9
Probabilit conditionnelle : tribu
Soit un espace probabilis p, A, P q.

Lemme 27.42.
Soit pBi qiPN une partition de en lments de A deux deux disjoints tels que P pBi q 0. Soit F
la tribu engendre par les Bi . Une variable alatoire relle est F-mesurable si et seulement si elle
est constante sur chaque Bi .
Proposition 27.43.
Soit pBi qiPN une partition de en lments de A deux deux disjoints tels que P pBi q 0. Soit
F la tribu engendre par les Bi . Soit une variable alatoire X. Alors nous avons :
1
EpX|Fq
XdP 1Bi .
(27.138)
P pBi q Bi
iPN
Dmonstration. Si X est une variable alatoire, alors la variable alatoire EpX|Fq dfinie en 27.30
est une variable alatoire F-mesurable et elle est donc constante sur les ensembles Bi par le lemme
27.42 :
EpX|Fq
ai 1Bi .
(27.139)
iPN
tant donn que, par construction, Bi est F-mesurable, nous avons
XdP
EpX|Fq
aj
1Bj aj ij P pBj q ai P pBi q.
Bi
Par consquent
et
Bi
iPN
(27.140)
1
ai
P pBi q
EpX|Fq
ce quil fallait.
Bi
(27.141)
XdP
Bi
1
P pBi q
Bi
XdP
1Bi ,
(27.142)
1453
Notons que si B P A alors la tribu engendre par B est aussi celle engendre par la partition
tB, ABu de . Cette circonstance nous permet daller plus loin.
Proposition 27.44.
Soit un espace probabilis p, A, P q et un vnement B P A avec sa tribu engendre F pBq.
Alors
Ep1A |Fq P pA|Bq1B ` P pA|ABq1AB .
(27.143)
Dmonstration. Nous allons particulariser la formule (27.138). Si B P A nous considrons la partition tB, ABu de et la tribu engendre
F tH, B, AB, u.
(27.144)
La formule (27.138) devient

EpX|Fq
1
P pBq
XdP
1B `
1
P pABq
AB
XdP
1AB .
(27.145)
Si nous considrons A P A, nous crivons cette galit avec X 1A pour obtenir

Ep1A |Fq
P pA X Bq
P pA X ABq
1B `
1AB P pA|Bq1B ` P pA|ABq1AB
P pBq
P pABq
(27.146)
parce que nous avons reconnu la probabilit conditionnelle P pA|Bq de la dfinition 27.28.
Remarque 27.45.
`
Les nombres P A|pBq P 1A |pBq nest pas la probabilit conditionnelle de A sachant B.
Il nous reste dfinir la probabilit conditionnelle dun vnement relativement une variable
alatoire.
Dfinition 27.46.
Si la variable alatoire X est valeurs discrtes, nous disons que P pA|Xq est la variable alatoire
de valeur
P pA|Xqpq P pA|X Xpqq.
(27.147)
Dans le cas dune variable alatoire valeurs continues, cette dfinition ne fonctionne pas parce
que la condition X Xpq est souvent de probabilit nulle, tandis que cest toujours une mauvaise
ide de conditionner par rapport un vnement de probabilit nulle. Cest la base du paradoxe de
Borel. La bonne dfinition du conditionnement de lvnement A par rapport la variable alatoire
X est
Dfinition 27.47.
Si A est un vnement et X une variable alatoire valeurs continues dans
`
P pA|Xq P pA|pXqq E 1A |pXq .
R, nous dfinissons
(27.148)
La premire galit est une notation. La seconde est la dfinition.

Cette dfinition sappuie galement sur la dfinition 27.30.
Proposition 27.48.
Si X est une variable alatoire et si A est un vnement, alors
`
E P pA|Xq P pAq.
(27.149)
Dmonstration. Nous commenons par le cas discret, cest dire X : N. Nous notons pk
P pX kq. En dcomposant lintgrale sur par rapport lunion disjointe
Ak
t P tel que Xpq ku,
(27.150)
kPN
kPN
1454
nous obtenons
P pA|XqpqdP pq
E P pA|Xq
k0 Ak
(27.151a)
P pA X X kq
dP pq
P pX kq
k Ak
P pA X X kq
1dP pq
pk
Ak
looooomooooon
k
(27.151b)
P pA|X XpqqdP pq
dans Ak , Xpq k
P pAk qpk
P pA X X kq
(27.151c)
(27.151d)
(27.151e)
(27.151f)
P pAq.
Nous devons maintenant prouver la proprit dans le cas o X prend des valeurs continues. Pour
cela il suffit dappliquer le corollaire 27.38 :
`
E Ep1A |pAqq Ep1A q P pAq.

(27.152)
27.2.10
Variables de Rademacher indpendantes
Une variable alatoire de Rademacher est une variable alatoire qui prend les valeurs 1 et
1 avec probabilit 21 . Nous pouvons en dcrire une explicitement de la faon suivante. Lespace
probabilit est deux lments : ta, bu avec la mesure P ptauq P ptbuq 21 . La variable
alatoire est alors lapplication X : R donne par Xpaq 1 et Xpbq 1.
Soient X et Y deux variables alatoires de Rademacher indpendantes. Cela donne ta, bu2
et
Xpa, aq 1 Xpa, bq 1
Xpb, aq 1 Xpb, bq 1
(27.153)
Y pa, aq 1 Y pa, bq 1 Y pb, aq 1
Y pb, bq 1
Remarque 27.49.
Si une variable alatoire dun certain type est donne par une application X : R, pour
construire des variables alatoires indpendantes identiquement distribues, il faut considrer les
variables alatoires sur (au moins) le produit munie de la mesure produit.
Tribu du produit XY Quelle est la tribu de la variable alatoire produit XY ? Le produit
XY peut prendre les valeurs 1 et 1. Nous avons
pXY q1 p1q tpa, aq, pb, bqupXY q1 p1q tpa, bq, pb, aqu
La tribu est donc
pXY q t, H, A, Bu
(27.154)
(27.155)
avec A tpa, aq, pb, bqu et B tpa, bq, pb, aqu.
Calcul de EpX|XY q La dfinition de lesprance calculer est

le thorme 27.30. Pour chaque
lment B de pXY q nous avons besoin de B X B EpX|XY q. Nous notons V
EpX|XY q pour allger la notation. Nous avons
4 V V pa, aq ` V pb, bq
(27.156)
A
et
X Xpa, aq ` Xp1, 1q 0.
(27.157)
1455
Pourquoi le facteur 4 ? Parce que sur nous avons la mesure produit de celle que dont nous
avions parl sur ta, bu. Cest la mesure dquiprobabilit et donc chaque singleton a mesure
1{4. Pour plus de dtails, il y a le thorme 8.149.
Nous en dduisons V pa, aq ` V pb, bq 0. Mais pour tout t P R nous avons V 1 ptq P pXY q
parce que la contrainte est que V soit XY -mesurable. En particulier
`
V 1 V pa, aq
(27.158)
EpX|XY q 0.
(27.159)
est un mesurable qui contient pa, aq. Cest donc soit , soit tpa, aq, pb, bqu. Dans les deux
cas nous avons V pa, aq V pb, bq et nous en dduisons V pa, aq V pb, bq 0.
En faisant de mme avec B V V pa, bq ` V pb, aq nous dduisons V pa, bq V pb, aq 0 et

au final nous avons
Cette galit signifie EpX|XY qpq 0 pour tout P .
Calcul de EpX|X ` Y q Il ne faudrait pas croire que, seulement parce que X a une esprance
nulle, nous trouverons une esprance nulle quel que soit le conditionnement. Juste pour le
plaisir, nous calculons EpX|X ` Y q.
La variable alatoire X ` Y peut prendre trois valeurs : 2, 0 et 2. La tribu engendre par
X ` Y doit en particulier contenir A tpa, aqu, B tpb, bqu et C tpa, bq, pb, aqu.
`
Nous notons V E X|pX ` Y q . Vu que
V,
(27.160)
nous avons V pa, aq Xpa, aq 1. Mme chose pour B qui donne V pb, bq Xpb, bq 1.
En ce qui concerne lintgrale sur C nous avons
V pa, bq ` V pb, aq Xpa, bq ` Xpb, aq 0.
(27.161)
Par ailleurs lensemble V 1 V pa, bq est un ensemble mesurable qui doit au moins contenir
pa, bq. Vu la tribu que nous avons, cela doit galement contenir pb, aq, de telle sorte que
V pa, bq V pb, aq. La relation (27.161) nous permet alors de conclure que V pa, bq V pb, aq
0.
Quoi quil en soit, lesprance conditionnelle EpXY |X ` Y q nest pas nulle.
Calcul de EpXY |pXY qq . Celle-l, elle est facile par 27.31 : cest XY .
Nous aurions pu croire que si X et Y sont indpendantes, alors
EpXY |Aq EpX|AqEpY |Aq.
(27.162)
Lexemple que nous venons de faire montre quil nen est rien.
Exemple 27.50([307])
Un autre exemple, peut-tre plus simple, pour contredire lquation (27.162). Soient X et Y des
expriences indpendantes de pile ou face non truques. Les rsultats sont reprsents par 0 et 1.
Nous notons A la tribu engendre par lvnement les rsultats des deux lancers sont diffrents ;
cest dire la tribu engendre par lvnement A p1, 0q, p1, 0q. La variable alatoire X et la
tribu A sont indpendants (dfinition 27.5), donc, donc EpX|Aq EpXq 1{2. Pareil pour Y.
En revanche, le produit XY est nul sur A donc EpXY |Aq aussi. a ne peut donc tre gal la
constante 1{4 p1{2q2 .
4
1456
27.2.11
Un petit paradoxe
Attention : ce qui est crit ici est ma rflexion personnelle sur le sujet. Merci de me dire si je
me trompe.
Soit une famille dont vous savez seulement quil y a exactement deux enfants. Trois questions :
(1) Vous frappez, une fille ouvre la porte et dit Bonjour, je suis lane. Quelle est la probabilit que lautre enfant soit une fille ?
(2) Vous frappez, une fille ouvre la porte et dit Bonjour. Quelle est la probabilit que lautre
enfant soit une fille ?
(3) Vous demandez aux parents sil y a au moins une fille, ils rpondent oui. Vous demandez
si lautre est une fille, quelle est la probabilit quils rpondent oui ?
Dans les trois cas lintuition dit que la probabilit est 1{2. Il semble que de plus la (2) et la (3)
soient les mmes parce que lon sait quil y a une fille et on se demande quelle est la probabilit
quil y ait deux filles.
Nous allons voir a de plus prs.
27.2.11.1
Bonjour, je suis lane
Rsolution Si nous notons X0 et X1 les variables alatoires donnant le sexe des deux enfants,
ce sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues, avec P pXi f q 12 .
La formule (27.73) de la probabilit conditionnelle ainsi que lindpendance donnent :
P pX1 f |X2 f q
Le numrateur vaut
1
4
et le dnominateur vaut
1
2
P pX1 f, X2 f q
.
P pX2 f q
(27.163)
; le rsultat vaut 12 . Fin de lhistoire.
Simulation Voici un petit programme qui simule la situation. Il retourne clairement 1{2.
1
2
# ! / usr / bin / python3

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
3
4
5
6
7
"""
V o u s f r a p p e z l a p o r t e d u n e f a m i l l e q u i a d e u x e n f a n t s . U n e
fille ouvre la porte et vous dit " Je suis l ane ".
Quelle est la p r o b a b i l i t que l autre soit une fille ?
"""
8
9
10
i m p o r t random
11
12
13
14
15
16
17
18
d e f famille () :
"""
r e t u r n a p a i r o f f a n d g .
"""
a =[ random . choice ( [ g , f ] ) ]
a . append ( random . choice ( [ g , f ] ) )
return a
19
20
21
22
23
d e f toctoc () :
"""
- Create a family with two children .
- P i c k t h e s e c o n d one , t h e e l d e r .
1457

24
25
26
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31
32
33
34
- if it is a g , return None .
- if it is a f , return the other one .
"""
F = famille ()
i f F [1] != f :
r e t u r n None
else :
i f F [0]== f :
return 1
else :
return 0
35
36
37
38
39
40
41
42
N_girl_opens =0
N_girl_other =0
f o r k i n r a n g e (1 ,10000) :
res = toctoc ()
i f res i s n o t None :
N_girl_opens = N_girl_opens +1
N_girl_other = N_girl_other + res
43
44
45
proba = N_girl_other / N_girl_opens

p r i n t ( proba )
# ~0.5 , intuitively correct .
src_sage/simul_famille_aine.py
27.2.11.2
Bonjour
Nous savons maintenant quun des enfants est une fille. Quelle est la probabilit que lautre
soit une fille ? Navement on croirait que la probabilit est galement 21 . Un raisonnement moins
naf montre le contraire. Et nous allons voir quun raisonnement encore moins naf montre que la
probabilit est bien 21 .
Premier raisonnement Voici le raisonnement qui est, mon avis, faux. Vu que lenfant qui
ouvre la porte est une fille, la famille a une des compositions suivantes : f g, f f ou gf . Le cas
o une fille ouvre la porte et que lautre est galement une fille est seulement le cas f f dont la
probabilit est 31 . Pour justifier cela nous considrons le couple de variables alatoires pX1 , X2 q et
le conditionnement A tX1 f u Y tX2 f u : videmment P pAq 34 . Nous calculons facilement
la loi du couple pX1 , X2 q conditionn A :
P pX1 f, X2 f |Aq
de mme,
P ptX1 f, X2 f u X Aq
1{4
1
;
P pAq
3{4
3
1
3
1
P pX1 f, X2 g|Aq
3
P pX1 g, X2 g|Aq 0
P pX1 g, X2 f |Aq
Donc sachant A, la probabilit que la famille soit constitue de deux filles est 13 .
Simulation Pour en avoir le cur net, nous avons crit ce programme :
(27.164)
(27.165a)
(27.165b)
(27.165c)
1458
1
2

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
3
4
5
6
7
"""
V o u s f r a p p e z l a p o r t e d u n e f a m i l l e q u i a d e u x e n f a n t s . U n e
fille ouvre la porte .
Quelle est la p r o b a b i l i t que l autre soit une fille ?
"""
8
9
10
i m p o r t random
11
12
13
14
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18
d e f famille () :
"""
return a pair of f and g
"""
return a
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35
36
d e f toctoc () :
"""
- Create a family
- Choose one ( the
- if it is a g ,
- if it is a f ,
"""
with two children .

one who opens the door )
return None .
return the other one .
F = famille ()
s = random . choice ([0 ,1])
i f F [ s ] != f :
r e t u r n None
else :
t =( s +1) %2
i f F [ t ]== f :
return 1
else :
return 0
37
38
39
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43
44
N_girl_opens =0
N_girl_other =0
f o r k i n r a n g e (1 ,10000) :
res = toctoc ()
N_girl_opens = N_girl_opens +1
N_girl_other = N_girl_other + res
45
46
47
proba = N_girl_other / N_girl_opens

p r i n t ( proba )
# ~0.5 , intuitively correct .
src_sage/simul_famille_simple.py
Le faisant tourner, la rponse est sans appel : la frquence observe est beaucoup plus proche
de 0.5 que de 0.33 ou 0.66.
1459
La vraie rponse Nous considrons les variables alatoires X0 , X1 : E tf, gu avec probabilit
1
2 . De plus nous considrons une nouvelle variable alatoire qui donne le numro de lenfant qui
ouvre la porte :
: C t0, 1u.
(27.166)
Nous devons calculer
`
P X1 f, X f
.
P X1 f |X f
P pX f q
(27.167)
Lunivers de toute cette exprience est, donne en triples pour les valeurs pX1 , X2 , q :
(1) g, g, 0
(3) g, f, 0
(5) f, g, 0
(7) f, f, 0
(2) g, g, 1
(4) g, f, 1
(6) f, g, 1
(8) f, f, 1.
Cela fait 8 cas en tout. Nous avons
et
Donc
tX f u tpg, f, 1q, pf, g, 0q, pf, f, 0q, pf, f, 1qu.
(27.168)
tX1 f u X tX f u tpf, f, 0q, pf, f, 1qu.
(27.169)
`
2
1
P X1 f, X f
8
4
et
P pX f q
Au final,
27.2.11.3
4
1
.
8
2
`
1{4
2
1
P X1 f |X f
.
1{2
4
2
(27.170)
(27.171)
(27.172)
La parent qui rpond aux questions
Nous avons une famille de deux enfants dont nous savons quau moins un des deux est une fille.
Quelle est la probabilit que la famille contienne deux filles ? Cela est a priori la mme question
que celle o une fille ouvre la porte sans dire si elle est lane ou non.
Simulation Commenons par la simulation :
1
2

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
3
4
5
6
7
8
9
"""
Vous savez qu une f a m i l l e a deux e n f a n t s .
Vous d e m a n d e z un parent si il y a une fille .
Rponse : Oui .
Q u e s t i o n : qu ell e est la p r o b a b i l i t que ce s oie nt deux fil les ?
"""
10
11
12
i m p o r t random
13
14
15
16
d e f famille () :
"""
r e t u r n a p a i r o f f a n d g .
1460
17
"""
18
return a
19
20
21
22
23
24
25
26
27
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30
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d e f toctoc () :
"""
- Create a
- If gg ,
- If gf ,
- If fg ,
- If ff ,
"""
family with two children .

there are no girls -> return None
there is a girl but the other is a boy -> 0
there is a girl but the other is a boy -> 0
there is a girl and the other is a girl -> 1
F = famille ()
i f F ==[ g , g ] :
r e t u r n None
i f F ==[ g , f ]:
return 0
i f F ==[ f , g ]:
return 0
i f F ==[ f , f ]:
return 1
39
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42
43
44
45
46
N _at_least_o n e _g i r l =0
N_two_girls =0
f o r k i n r a n g e (1 ,10000) :
res = toctoc ()
N_at _ l ea s t _o n e _g i r l = N_ at _ l ea s t _ on e _ gi r l +1
N_two_girls = N_two_girls + res
47
48
49
proba = N_two_girls / N _ a t_ l e as t _on e _ gi r l

p r i n t ( proba )
# ~0.333. Beware !
src_sage/simul_famille_une_fille.py
Et l, bing, la rponse est clairement plutt 0.33 que 0.5.
Rsolution Nous avons les variables alatoires X1 et X2 qui valent 0 ou 1 suivant que lenfant soit
une fille ou un garon ; ce sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues.
Nous dfinissons la variable alatoire somme
S X1 ` X2
(27.173)
qui compte le nombre de filles. La question est de calculer

P pS 2|S 1q
P pS 2 X S 1q
P pS 2q
.
P pS 1q
P pS 1q
(27.174)
Lvnement S 2 est rduit au singleton tf f u et sa probabilit est 14 . Au contraire lvnement

S 1 est lensemble tf g, gf, f f u et sa probabilit est 34 . Nous avons donc
P pS 2|S 1q
1{4
1
.
3{4
3
Et l, la rponse est 1{3 et non 1{2 comme daucuns auraient pu le croire.
(27.175)
1461
Prcision Notons que lvnement S 1 nest pas le mme que lvnement X f . En effet
tandis que
27.2.11.4
S 1 tpf f, 1q, pf f, 2q, pf g, 1q, pf g, 2q, pgf, 1q, pgf, 2qu
(27.176)
tX f u tpf f, 1q, pf f, 2q, pf g, 1q, pgf, 2qu.
(27.177)
propos des simulations
Si vous lisez ces lignes avec lintention de passer lagrgation en utilisant Sage lpreuve
de modlisation, vous devez tre capable de refaire les trois simulations. Notez de plus que les
simulations ici sont donnes avec python3 alors que Sage utilise Python2. Je ne vous dit pas si a
change quelque chose.
Allez oui, je vous dit. Si vous changez dans simul_famille_une_fille.py la premire ligne
pour utiliser python2 au lieu de python3, le rsultat affich sera 0 et non 0.333. La raison est
que dans Python2, loprateur / entre deux entiers est une division entire. Autrement dit : le
rsultat 0.33 est arrondi zro.
Solution : forcer python interprter le / comme une vraie division. Pour Sage, a donne ceci
comme dbut de programme :
1
2
# ! / usr / bin / sage

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
3
4
f r o m __future__ i m p o r t division
Importez toujours division de __future__ .
Ah oui, et dernire remarque : pour autant que je le sache, le jour de loral, vous naurez que
Sage en mode notebook. Je ne sais pas si limport fonctionne aussi bien.
Sinon vous pouvez forcer la division dans les float de la faon suivante : a/float(b).
27.2.12
Ingalit de Jensen
Proposition 27.51 (Ingalit de Jensen).

Soit g une fonction convexe 3 sur R et une variable alatoire Y P L1 p, A, P q telle que g Y soit
galement L1 . Alors
`
g EpY |Fq E pg Y q|F .

(27.178)
Dmonstration. La convexit de g et la proposition 11.224 nous donnent deux suites pan q et pbn q
dans R telles que pour tout x P R,
(27.179)
p.s. `
an EpY |Fq E an Y ` bn |F Epg Y |Fq.
(27.180)
nPN
Nous avons alors
Lingalit est due au fait que gY est le supremum sur les n de an Y `bn . Pour chaque n, lingalit
(27.180) est fausse sur un ensemble de mesure nulle Rn . Lunion
R
Rn
(27.181)
nPN
est encore de mesure nulle. Sur zR, nous avons
an EpY |Fq ` bn Epg Y |Fq.

(27.182)
1462
Vu que cela est vrai presque partout et pour tout n nous passons a supremum et nous avons encore
presque partout lingalit
`
sup an EpY |Fq ` bn Epg Y |Fq.

(27.183)
nPN
Si nous ne nous intressons pas EpY |Fq mais seulement EpY q, alors une dmonstration
plus simple est donne sur Wikipdia[308].
27.2.13
Fonction de rpartition
Dfinition 27.52.
Si X est une variable alatoire relle, nous dfinissons sa fonction de rpartition par
FX :
R r0, 1s
FX pxq P pX xq.
(27.184)
Remarque 27.53.
La fonction de rpartition est discontinue en a si P pX aq 0. En particulier nous ne pouvons
pas dire
P pX aq 1 FX paq.
(27.185)
27.2.14
Fonction caractristique
Dfinition 27.54.
La fonction caractristique de la variable alatoire X : R est la fonction relle dfinie par
X ptq EpeitX q.
Une autre faon dcrire la dfinition est
X ptq
X ptq
ou encore, si X a une densit fX ,
(27.186)
eitX dPX pxq,
(27.187)
eitx fX pxqdx
(27.188)
Nous reconnaissons la transforme de Fourier :
X ptq fX pt{2q.
(27.189)
La proposition suivante se dduit en utilisant le thorme de drivation sous lintgrale 14.186.

Proposition 27.55.
Soit X une variable alatoire qui accepte un moment dordre r 1. Alors la fonction caractristique
X est r fois continument drivable et
`
prq
X ptq E piXqr eitX .
(27.190)
Dmonstration. Nous tudions la fonction
ptq
f:
eitXpq dP pq.
RR
pt, q eitXpq .
et nous regardons si ce contexte vrifie les hypothses du thorme 14.186.
(27.191)
(27.192)
1463

(1) tant donn que X est mesurable, f sera mesurable.
(2) La fonction t eitXpq est absolument continue pour chaque .
(3) Note : par rapport aux notations du thorme 14.186, nous avons ici A R. Prenons donc
un intervalle (compact) ra, bs R et calculons
et
Bf
pt, q iXpqeitX ,
Bt
b
b
itXpq
|Xpq|d dt.
d dt
iXpqe
a
(27.193)
(27.194)
Par hypothse X accepte un moment dordre 1, de sorte que lintgrale par rapport
converge vers un nombre qui ne dpend pas de t. Lintgrale sur t ne pose alors aucun
problmes.
Par consquent nous pouvons effectuer la premire drivation :
d
1
ptq
iXpqeitXpq d EpiXeitX q
ptq
dt
(27.195)
et la fonction 1 est absolument continue. Ce dernier point est important parce que cest lui qui
permet de faire la rcurrence et passer lordre deux.
Le rsultat ressort alors en drivant successivement lexpression (27.193).
Exemple 27.56
Sachant la fonction caractristique de X, nous pouvons calculer les moments. Par exemple
EpX 2 q 2X p0q.
(27.196)
4
Thorme 27.57.
Si X Y , alors PX PY .
Notons que cela nimplique pas que X Y . En effet X et Y peuvent mme tre dfinis sur des
espaces probabiliss diffrents.
Dans le cas dune variable alatoire vectorielle, nous dfinissons X : Rd R par
`
X pvq E eixv,Xy
(27.197)
27.2.15
Fonction gnratrice des moments, transforme de Laplace
Soit X une variable alatoire. Sa transforme de Laplace ou fonction gnratrice des

moments est la fonction
MX ptq EpetX q
(27.198)
pour chaque t tel que cette esprance existe.

Thorme 27.58 ([309]).
Soit X une variable alatoire relle et
IX tt P R tel que EpetX q existeu.

La fonction
est la transforme de Laplace de X.
MX : I X R
t EpetX q
(27.199)
(27.200)
1464
(1) IX est un intervalle contenant 0.

(2) Si IX nest pas rduit t0u alors MX se dveloppe en srie entire
MX ptq
EpX n q n
t .
n!
n0
(27.201)
(3) Si X et Y sont des variables alatoires indpendantes, alors IX`Y IX X IY et

MX`Y MX MY
(27.202)
sur IX`Y .
Dmonstration. Le fait que 0 soit dans IX est vident : Ep1q 1. Pour montrer que IX est un
intervalle nous prenons z P IX et 0 s z ou z s 0, puis nous montrons que s P IX . Il faut
remarquer que dans tous les cas,
esX 1 ` ezX .
(27.203)
En effet soit sX et zX sont tous deux gauche de zro et alors ils sont tous deux plus petit que
1 ; soit ils sont tous deux droite de 0 et alors ezX esX par croissance de lexponentielle. Nous
avons donc dans tous les cas que
sX
sX
Epe q
fX pxqe dx
fX pxqp1 ` ezx q 1 ` EpezX q.
(27.204)
R
Soit maintenant a 0 tel que ra, as P IX . tant donn que ea|X| eaX eaX , lesprance
Epea|X| q existe toujours pour |t|. Nous avons
N
N
EpX n q n tX
X n n
t E e
t
(27.205a)
MX ptq
n!
n!
n0
n0
8

X n n
E
t
(27.205b)
n!
nN `1
|tX|n
E
.
(27.205c)
n!
nN `1
Maintenant le but est de prendre la limite N 8 en inversant la limite et lesprance par le
thorme de la convergence domine (8.134). Lintgrale traiter est
|tXpq|n
lim
dP pq.
(27.206)
N 8
n!
nN `1
Lintgrante est uniformment born (en N ) par etXpq , qui est intgrable par hypothse (choix de
t). Du coup
8
8
|tXpq|n
|tX|n
lim
dP pq E lim
0.
(27.207)
N 8
N 8
n!
n!
nN `1
nN `1
27.2.16
Loi dune variable alatoire
La loi de la variable alatoire X, note PX est la mesure image de P par X, cest dire
PX pBq P pX P Bq
pour tout borlien B Rd . Note :

`
P pX P Bq P t P tel que Xpq P Bu P X 1 pBq .
(27.208)
(27.209)
1465

En particulier PX est une mesure de probabilit sur
Rd parce que
PX pRd q P pq 1.
(27.210)
Si Q est une mesure de probabilit sur Rd , nous notons X Q si PX Q. Nous disons alors que
X suit la loi Q.
La proposition suivante permet de calculer en pratique les intgrales qui dfinissent par exemple
lesprance mathmatique dune variable alatoire.
Proposition 27.59 (Thorme de transfert[310]).
Si X est une variable alatoire, alors
Epf Xq
f Xpq dP pq
Rd
f pxqdPX pxq
(27.211)
est telle quune des deux intgrales existe. En particulier, a marche si f est
ds que f : Rd R
borlienne.
En utilisant cette proposition nous trouvons une formule pratique pour lesprance dune variable alatoire relle :
xdPX pxq,
(27.212)
XpqdP pq
EpXq
R
en vertu de la proposition 27.59 applique la fonction f pxq x.
Proposition 27.60.
Une variable alatoire relle X est intgrable si et seulement si P px 8q 0 et
|x|dPX pxq 8.
Le lien entre la densit fX de la variable alatoire X et sa loi est
fX pxqdx
PX pAq
(27.213)
(27.214)
pour tout ensemble mesurable A R. Le lien entre la mesure de Lebesgue et celle de la loi de X
est alors donn par
dPX pxq fX pxqdx.
(27.215)
En particulier lesprance de X peut tre calcule partir de sa densit via la formule
EpXq
xdPX pxq
xfX pxqdx.
R
27.2.17
(27.216)
Thorme 27.61.
Soit O, un ouvert de Rn et O1 un ouvert de Rm ainsi quun diffomorphisme C 1 : O O1 . Soit
X : Rn une variable alatoire prenant presque srement ses valeurs dans O. Si nous supposons
que X a la densit fX , alors la variable alatoire Y pXq accepte la densit fY : O1 R donne
par
`
fY pvq fX 1 pvq |J1 pvq|.

(27.217)
Dmonstration. Nous devons vrifier la relation
P pY P Bq
fY pvqdv
(27.218)
1466
pour tout borlien B O1 . Nous avons
1B pvqdPY pvq
(27.219a)
Ep1B Y q
`
E p1B q X
p1B qpuqdPX puq
n
R
p1B qpuqfX puqdu.
(27.219b)
P pY P Bq
Rm
Rn
(27.219c)
(27.219d)
(27.219e)
ce niveau, nous utilisons la formule de changement de variables du thorme 14.99. Nous trouvons
alors
`
`
1B 1 pvq fX 1 pvq |J1 pvq|dv.

(27.220)
P pY P Bq
Rm
27.3
Convergence
Soient Xi des variables alatoires relles dfinies sur le mme espace de probabilit p, A, P q.
Nous disons que Xi converge presque srement vers la variable alatoire X et nous notons
p.s.
si
Xn X
(27.221)
P t P tel que Xn pq Xpqu 1
(27.222)
o la convergence Xn pq Xpq est la convergence usuelle dans
R.
Lemme 27.62.
p.s.
Nous avons Xn X si et seulement sil existe un vnement A P A tel que P pAq 1 et tel que
Xn pq Xpq pour tout P A.
Lemme 27.63.
Si X est une variable alatoire valeurs dans
R Y t8u, alors
p.s.
(27.223)
X ^ n X
Dmonstration. Si P tX 8u alors pX ^ nqpq n et daccord. Si par contre P tX 8u

alors il existe N tel que si n N alors n T pq et pour ces grandes valeurs de n nous avons
pT ^ nqpq T pq.
Dfinition 27.64 ([311]).

Nous disons que les variables alatoires relles Xn convergent en probabilit vers la variable
alatoire X si pour tout 0, on a
`
P |Xn X| 0,
(27.224)
et on note
Xn X.
(27.225)
(27.226)
Nous disons que Xn converge vers X en loi vers la variable alatoire X et nous notons
Xn X
si pour toute fonction continue et borne g nous avons

`
E gpXn q E gpXq
gdPX .
(27.227)
1467
27.3. CONVERGENCE
Proposition 27.65.
Deux autres caractrisations de la convergence en loi.
L
(1) Nous avons Xn X si et seulement si
Xn pvq X pvq
(27.228)
pour tout v P Rd . Ici X est la fonction caractristique de X.

(2) Dans la dfinition de la convergence en loi nous pouvons indiffremment utiliser les fonctions
continues et bornes, les fonctions continues support compact ou les fonctions bornes
uniformment continues.
Proposition 27.66.
Les types de convergence sont relies par les implications suivantes :
presque sre en probabilit en loi.
(27.229)
La convergence en loi nimplique pas la convergence en probabilit, et par consquent pas non
plus la convergence presque certaine.
Dans le cas particulier d 1 nous avons quelques critres supplmentaires.
Proposition 27.67.
Supposons que les variables alatoires Xn soient relles, et notons Fn la fonction de rpartition de
L
Xn . Si Fn pxq F pxq pour tout x dans lensemble des points de continuit de F , alors Xn X.
Proposition 27.68.
Si les Xn sont des variables alatoires relles positives, et si X est une variable alatoire positive,
L
alors Xn X si les transformes de Laplace des fonctions de rpartition convergent ponctuellement, cest dire si
`
(27.230)
E eXn E eX
pour tout 0.
Proposition 27.69.
Si les Xn et X sont des variables alatoires relles discrtes valeurs dans tx0 , x1 , . . .u alors
L
Xn X si et seulement si
P pXn xk q P pX xk q
(27.231)
pour tout k P N.

Soient Xn et X des variables alatoires relles. Nous avons
L
Xn X
(27.232)
lim FXn ptq FX ptq.
(27.233)
(27.234)
si et seulement si pour tout t o FX est continue,

n8

L
Soit Xn une suite de variables alatoires Rd et a P Rd . Si Xn a, alors
Xn a.
Dmonstration. Quitte passer aux composantes, nous pouvons supposer que d 1. Soit 0 ;
nous savons que lingalit |x| a a pour solution x a ou x a. Dans notre cas,
`
P |Xn a| P pXn a q ` P pXn a q

(27.235a)
P pXn ` aq ` P pX a q
(27.235b)
1 FXn p ` aq ` FXn pa q
(27.235d)
1 P pXn ` aq ` P pXn a q P pXn a q
(27.235c)
1468
o la majoration est loubli du terme P pXn a q, lequel est positif ou nul et FXn est la fonction
de rpartition de Xn , dfinition 27.52. Nous allons utiliser la proposition 27.70. La fonction de
rpartition de la variable alatoire constante X a est donne par
Fa ptq P pa tq 1r0,8r pt aq.
(27.236)
Par consquent, la convergence en loi Xn a nous montre que

FXn ptq 1r0,8r pt aq
(27.237)
pour tout t a parce que t 0 est un point de discontinuit de 1r0,8r . Nous avons par consquent
`
P |Xn a| 1 1r0,8r pq ` 1r0,8r pq 1 1 ` 0 0

(27.238)
parce que 0.
Le lemme de Slutsky sera utilis en combinaison avec la proposition 27.73 pour calculer des
intervalles de confiance, voir par exemple ce qui se passe autour de lquation (28.126).
Lemme 27.72 (Slutsky[312]).
Soient Xn et Yn des suites de variables alatoires relles telles que
L
Xn X
(27.239)
Yn a P R.
P
Alors pXn , Yn q pX, aq.

L
Dmonstration. tant donn que Yn a, nous avons Yn a par la proposition 27.71. Soit une
fonction f : R2 R2 ; nous devons prouver que
`
E f pXn , Yn q E f pX, aq .
(27.240)
P
Soit 0. Nous avons

`
E }f pXn , Yn q f pX, aq} E }f pXn , Yn q f pXn , aq} ` E }f pXn , aq f pX, aq} .
(27.241)
La fonction gptq f pt, aq tant continue et borne, la convergence en loi Xn X donne

`
E }f pXn , aq f pX, aq} 0.

(27.242)
tudions prsent le premier terme du membre de droite de (27.241). Pour tout 0 et toute
variables alatoires Z et Z 1 nous avons
EpZq EpZ 1|Z 1 | q ` EpZ 1|Z 1 | q.
Nous dcomposons donc le premier terme de (27.241) en
`
E }f pXn , Yn q f pXn , aq} E }f pXn , Yn q f pXn , aq}1|Yn a|

`
` E }f pXn , Yn q f pXn , aq}1|Yn a| .
(27.243)
(27.244)
Choisissons maintenant une valeur de telle que
|px, yq px1 , y 1 q| |f px, yq f px1 , y 1 q| .
(27.245)
Un tel existe par luniforme continuit de f . Dans le premier terme, |Yn a| , par consquent
}pXn , Yn q pXn , aq} |Yn a|
(27.246)
1469
27.3. CONVERGENCE
et donc
}f pXn , Yn q f pXn , aq} .
(27.247)
E }f pXn , Yn q f pXn , aq}1|Yn a| Ep1|Yn a| q
(27.248)
}f pXn , Yn q f pXn , aq} 2}f }8
(27.249)
Le premier terme devient donc
parce que Ep1A q P pAq 1. Pour le second terme de (27.244) nous effectuons la majoration
tandis que la convergence Yn a entraine

P
P |Yn a| .
(27.250)

Soient Xi des variables alatoires telles que
L
Xi X
(27.251)
et h, une fonction mesurable sur lespace darrive de Xi . Soit C lensemble des points de continuit
de h au sens
C t P tel que h est continue en Xi pqu.
(27.252)
Alors si P pX P Cq 1, nous avons
hpXi q hpXq.
(27.253)
Une consquence de cette proposition couple au lemme de Slutsky est le rsultats suivant, qui
est donn sous le nom de thorme de Slutsky sur wikipdia.
Corollaire 27.74.
En reprenant les notations du lemme de Slutsky, si
L
(27.254a)
(27.254b)
(27.255a)
(27.255b)
(27.255c)
Xn X
Yn a,
alors
Xn ` Yn X ` a
Xn Yn aX
Yn1 Xn a1 X
(27.255d)
pourvu que a soit inversible.

Lemme 27.75 (Borel-Cantelli).
Soit pAn q une suite dvnements (avec An P A pour tout n).
(1) Si 8
n0 P pAn q converge, alors
P pAn i.s.q 0.
(2) Si la somme n P pAn q diverge, et si de plus les Ai sont indpendants, alors

P pAn i.s.q 1.
(27.256)
(27.257)
1470
La notation P pAn i.s.q signifie infiniment souvent, cest dire

`
P pAn i.s.q P
Ak P plim sup An q
N PN kN
(27.258)
Une faon de paraphraser le lemme de Borel-Cantelli est que nous avons lalternative
#
0 si n0 P pAn q 8
P plim sup An q
(27.259)
1 sinon.
Proposition 27.76.
Soit Xn , une suite de variables alatoires et X une variable alatoires. Si
`
P }Xn X} 8
(27.260)
p.s.
pour tout , alors Xn X.
Dmonstration. Fixons et considrons les vnements An }Xn X} . Lhypothse dit que
P pAn, q 8
(27.261)
n
et le lemme de Borel-Cantelli implique que
P plim sup }Xn X} q 0.
(27.262)
Un lment est dans lim sup An sil est contenu dans tous les An , par consquent, pour chaque
nous avons linclusion
t P tel que Xn pq Xpqu A lim sup An .
(27.263)
Nous pouvons aller plus loin et crire

t P tel que Xn pq Xpqu At P tel que }Xn X} , @ 0u.
(27.264)
Or la probabilit de lensemble
t P tel que }Xn X} u
(27.265)
est 0 pour chaque , et par consquent la probabilit du membre de droite de (27.264) est 1.
Exemple 27.77
Considrons une suite de 0 et de 1 dans laquelle le 1 arrive avec une probabilit p et le 0 avec une
probabilit 1 p. Une telle suite est modlise par une suite de variables alatoires de Bernoulli
pXn qnPN indpendantes de paramtre p.
Question : une telle suite contient elle une infinit de 1 ? Considrons les vnements indpendants An tXn 1u. Nous avons
P pAn q
P pXn 1q
p 8.
(27.266)
n
Par Borel-Cantelli et son expression (27.259), nous avons alors

P plim sup An q 1.
(27.267)
Donc une infinit dvnements An se produisent, et nous avons bien une infinit de 1 dans la suite.
Remarque : dans
ce raisonnement nous pouvons considrer une probabilit non constante pn
tant que la srie n pn diverge.
4
27.4. LOI DES GRANDS NOMBRES, THORME CENTRAL LIMITE
1471
Exemple 27.78
propos de maximum. La fonction h : Rd R donne par hpx1 , . . . , xd q maxi txi u est une
fonction continue. Nous voudrions prouver que si on a une famille (finie en i 1, . . . , l) de suites
piq p.s.
(en n) variables alatoires Xn a convergeant toutes vers la mme limite a, alors
p.s.
Mn maxtXnpiq u a.
i
(27.268)
piq
Dabord si nous avons l suite numriques pxn q, alors la suite

Mn max xnpiq
(27.269)
converge vers la mme limite. En effet si 0 est donn, il suffit de prendre Ni lentier tel que
piq
|xn a| pour tout n Ni . Et ensuite on prend N maxtNi u.
Si maintenant au lieu de suites numriques, nous avons des variables alatoires, le rsultat reste
valable. Nous cherchons prouver que
P t P tel que maxtXnpiq pqu au 1.

(27.270)
Par ce que nous venons de dire sur les suites numriques, un lment nest pas dans cet ensemble
piq
seulement sil y a un 8 pour lequel Xn ne converge pas vers a. Or cela, pour chaque i est un
vnement de probabilit zro.
Les qui ne fonctionneront pas dans lquation (27.270) sont ceux de la runion dun ensemble
fini densembles de probabilit nulle. Cest donc de probabilit nulle.
4
27.4
Loi des grands nombres, thorme central limite
27.4.1
Loi des grands nombres
Lemme 27.79 (Ingalit de Markov[314]).

Soit une variable alatoire X P Lp et 0. Nous avons
P p|X| q
r
Ep|X| q
|X|
1
Ep|X|r q.
r
XpqdP pq
|X|
dP r P p|X| q.
(27.271)
(27.272)

Soit , une fonction croissante et positive ou nulle sur lintervalle I. Soit aussi une variable
alatoire Y : R telle que P pY P Iq 1. Alors pour tout b P I tel que pbq 0 nous avons
E pY q
P pY bq
.
(27.273)
pbq
Thorme 27.81 (Loi forte des grands nombres).
Soit pXn q une suite de variables alatoires relles
(1) indpendantes et identiquement distribues,
(2) intgrables (cest dire dans L1 ),
alors
n
1
p.s.
Xi EpX1 q.
n i1
(27.274)
1472
Note : tant donn que les variables alatoires sont identiquement distribues, nous avons
videmment EpX1 q EpX2 q . . .
Est-ce que les variables alatoires doivent vraiment tre relles ?
Corollaire 27.82.
Si les variables alatoires relles Xn sont
(1) indpendantes et identiquement distribues,
(2) dans L2
alors
P
n
EpX1 q.
X
(27.275)
Dmonstration. Nous voulons prouver que pour tout 0,
n EpX1 q| 0.
P |X
(27.276)
nq
Remarquons dabord que les variables alatoires Xn tant identiquement distribues, EpX
EpX1 q parce que EpXi q EpX1 q pour tout i. Lingalit de Markov avec r 2 nous donne
n EpX
n q| 1 E |X
n EpX
n q|2
P |X
(27.277)
2
`
n q. Par la proposition 27.26 nous avons VarpX
nq
n EpX
n q|2 VarpX
o nous reconnaissons E |X
VarpX1 q{n et par consquent
`
n EpX
n q| 1 VarpX1 q,
P |X
n 2
(27.278)
qui tend vers zro lorsque n 8.
Proposition 27.83.
Soient Xn des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues avec Xn 0. Nous
acceptons EpX1 q 8, cest dire que nous relaxons la condition Xn P L1 par rapport la loi des
grands nombres.
Alors
p.s.
n
X
EpX1 q P r0, 8s.
(27.279)
Dmonstration. Si EpX1 q 8, nous sommes dans le cas de la loi des grands nombres. Pour chaque
N P N nous considrons la suite de variables alatoires
XnpN q minpXn , N q.
(27.280)
n X
n . Les variables alatoires Xn tant bornes par N , elles vrifient
Nous avons videment X
la loi des grands nombres pour chaque N sparment. Par consquent nous avons pour chaque N
la limite
pN q EpX pN q q
X
(27.281)
n
1
pN q
pN q
pN q
Nous supposons que EpX1 q 8, par consquent limN 8 EpX1

N de telle manire avoir
pN q
EpX1 q ` 1.
q 8. Soit 0 et choisissons
(27.282)
npN q . Au
La limite (27.281) nous permet de trouver n0 tel que pour tout n n0 nous ayons X
final,
npN q X
n,
X
(27.283)
n 8.
ce qui montre que X
1473
Exemple 27.84
La loi des grands nombres justifie la pratique courante dapproximer une grandeur physique par
la moyenne empirique dun grand nombre de mesures.
4
Exemple 27.85
Citons ici le dernier paragraphe de Le mystre de Marie Roget par Edgar Allan Poe, traduit par
Charles Baudelaire 4 .
Rien, par exemple, nest plus difficile que de convaincre le lecteur non spcialiste que,
si un joueur de ds a amen les six deux fois coup sur coup, ce fait est une raison
suffisante de parier gros que le troisime coup ne ramnera pas les six. Une opinion
de ce genre est gnralement rejete tout dabord par lintelligence. On ne comprend
pas comment les deux coups dj jous, et qui sont maintenant compltement enfouis
dans le Pass, peuvent avoir de linfluence sur le coup qui nexiste que dans le Futur.
La chance pour amener les six semble tre prcisment ce quelle tait nimporte
quel moment, cest--dire soumise seulement linfluence de tous les coups divers que
peuvent amener les ds. Et cest l une rflexion qui semble si parfaitement vidente,
que tout effort pour la controverser est plus souvent accueilli par un sourire moqueur
que par une condescendance attentive.
Dans le cours de la nouvelle, Edgar Poe cite et utilise la thorie des probabilits avec une justesse
inaccoutume dans la littrature. Mais dans ce paragraphe final, Poe montre de faon la plus
formelle quil na rien compris la loi des grands nombres.
4
27.4.2
Thorme central limite
Lemme 27.86.
Soit zn z une suite convergente dans
C. Alors
zn n
1`
ez .
n
(27.284)
Thorme 27.87.
Si les variables alatoires Xn sont
(1) indpendantes et identiquement distribues de loi parente X,
(2) X1 P L2 p, Aq,
n
alors nous notons X
1
n
i1 Xi ,
m EpX1 q et 2 VarpX1 q et nous avons
EpXq
n m L
X
X
bn
? N p0, 1q.
{
n
VarpXn q
(27.285)
Dmonstration. Nous allons crire la dmonstration dans le cas de variables alatoires relles.
La proposition 27.65 dit que la suite Xn converge en loi vers X si et seulement si les fonctions
caractristiques convergent ponctuellement. Nous devons donc prouver, pour chaque 5 t P R, que
ptq N p0,1q ptq.
Sn nm
?
4. Disponible sur https://fr.wikisource.org/wiki/Le_Mystre_de_Marie_Roget

5. Chuck Norris peut vraiment le faire pour chaque t P R
(27.286)
1474
Supposons dans un premier temps que EpXi q 0 et pXi q 1. Dans ce cas nous considrons la
fonction
` i ?t nk1 Xk
n
?
(27.287a)
Sn E e
n
k1
n
` i ?t X
E e n 1
(27.287b)
X1 ?
n
k1
n
t
X1 ?
.
n
(27.287c)
(27.287d)
Cette quantit est a priori complexe ; nous ne pouvons donc pas immdiatement passer au logarithme. Nous pouvons par contre utiliser un dveloppement en puissances de t en nous servant de
la proposition 27.55 et de lhypothse comme quoi X1 P L2 :
X1 ptq X1 p0q ` 1X1 p0qt ` 2X1 p0q
t2
` ptqt2
2
(27.288)
o est une fonction qui a la proprit limx0 pxq 0.

En utilisant les hypothses et la formule de drivation de la fonction caractristique,
X1 p0q 1
Nous avons donc
1X1 p0q
2X1 p0q
X1
(27.289a)
E piXq 0
2
(27.289b)
EpX q VarpX1 q 1.
t
?
n
1 t2 t2
t
1
` ? ,
2 n looooomooooon
n
n
looomooon
PR
(27.290)
PC
de telle sorte que, en considrant une valeur fixe de t,

n
t2
`
n
?
1 2
Sn ptq
n
n
?
o n t2 pt{ nq. Nous avons bien entendu limn8 n 0.
Nous pouvons appliquer le lemme 27.86 pour obtenir la limite
t
lim ?
Sn ptq e
2 {2
n8
(27.289c)
(27.291)
(27.292)
La convergence (27.286) est par consquent prouve dans le cas o EpXi q 0 et VarpXi q 1.
Considrons maintenant des variables alatoires avec EpXi q m et VarpXi q 2 . Elles peuvent
tre crites sous la forme
Xi Xi ` m
(27.293)
o Xi1 est desprance nulle et de variance un. Nous avons alors

Sn
et
o Sn1
i1
Xi1 ` nm,
S1
Sn nm
?
?n
n
n
1
i Xi .
(27.294)
(27.295)
Ltude de la variable alatoire

Sn nm
?
n
?
revient donc celle de Sn1 { n qui vient dtre effectue.
(27.296)
1475
Remarque 27.88.
Le thorme central limite sapplique quelle que soit la distribution des variables alatoires Xi (dans
les limites de hypothses) ; en particulier il ne dit rien sur la moyenne des Xi . Il dit seulement que
lcart de la moyenne mesure la moyenne thorique est une variable alatoire gaussienne
si on a mesur assez de fois.
Autrement dit, si la dure dattente la poste est de 5 minutes, et si jy vais 2000 fois, alors
la probabilit que ma moyenne dattente soit de 4 minutes est la mme que la probabilit quelle
soit de 6 minutes 6 .
Voir la question (4).
La remarque 27.88 est une interprtation personnelle. Jaimerais avoir lavis de quelquun de plus comptent.
Remarque 27.89.
Nous pouvons obtenir la limite (27.292) dune faon alternative. Nous considrons la dtermination
du logarithme complexe sur CzR ; cela est une fonction analytique vrifiant lquation
elnpzq z
(27.297)
pour tout z P CzR et le dveloppement

lnp1 ` zq
p1qn`1
n1
zn
.
n
(27.298)
En particulier, lnp1 ` zq z ` zpzq o limz0 pzq 0. Nous reprenons lquation (27.291) en

fixant t. Nous avons
?
(27.299a)
ptq
exp
ln
ptq
Sn
Sn
?
n
n
ff
2
t2 n
exp n ln 1 `
(27.299b)
n
ff
2
` t2
t2 n
t2
.
(27.299c)
exp n ` n
2
2
n
la limite n 0 nous tombons sur et
2 {2
Remarque 27.90.
tant donn que la variable alatoire
Sn nm
?
n
(27.300)
converge en loi vers N p0, 1q, nous avons la convergence des fonctions de rpartition partout o la
fonction de rpartition de la normale est continue (donc sur tout R). En particulier,

nm
1
2 {2
n
y
P
? e
?
x
dy 0.
(27.301)
n
2
8
Nous avons la borne de Berry-Essen qui donne une estimation de la vitesse de convergence : si
X P L3 , alors il existe une constante C, indpendante de x, des Xi et de n telle que

nm
1 y2 {2
X3
P Sn
? e
?
x
dy 3 ?
(27.302)
n
n
2
8
`
o 3 E |X1 m|3 est le moment dordre 3 de X. La chose retenir est que la convergence est
?
la vitesse de 1{ n.
6. Et en loccurrence, cette probabilit est nulle parce quon est en train de parler de variable alatoire continue,
mais vous voyez lide.
1476
En dimension d 1, nous avons encore un thorme central limite.

Thorme 27.91.
Si d 1, et si nous avons des variables alatoires Xn valeurs dans
(1) les Xn sont indpendantes et identiquement distribues
Rd avec
(2) les Xn sont dans L2 .
p1q
pdq
Alors nous notons X1 pX1 , . . . , X1 q. Nous avons
Sn nm L
?
N p0, q
n
(27.303)
o est ma matrice de covariance du vecteur alatoire X1 :
27.4.3
Marche alatoire
pdq
`
p1q,...,X1
CovpX1
q i,j1,...,d .
(27.304)
Nous considrons un mobile qui se dplace sur laxe Z. chaque pas de temps, nous supposons
quil va faire un pas gauche avec une probabilit p et un pas droite avec une probabilit p1 pq.
Nous nous demandons quel est le mouvement du mobile sur le long terme.
La position Sn du mobile linstant n est donne par
Sn
Xi
(27.305)
i1
o Xi est le pas effectu linstant i. Ce sont des variables de Bernoulli indpendantes avec
L
Xi p1 ` p1 pq1
cest dire
P pXi 1q p
P pXi 1q 1 p.
(27.306)
(27.307a)
(27.307b)
Ces variables vrifient les hypothses de la loi des grands nombres :

(1) elles sont indpendantes et identiquement distribues,
(2) elles sont intgrables.
Pour le second point, le calcul est
|Xi |dP
|x|dPX
|x|pp1 ` p1 pq1 q |1 p| ` |p| 1.
(27.308)
p.s.
n 1
X
Xi EpX1 q p1 2pq
n i1
et
Si p 1{2 nous pouvons conclure que
Sn
p1 2pq.
n
(27.309)
(27.310)
p.s.
(1) si p 1{2, alors Sn 8

p.s.
(2) si p 1{2, alors Sn 8.
De plus nous connaissons la vitesse de divergence : elle est linaire. Le mobile suit essentiellement
lquation ppnq p1 2pqn.
Remarque 27.92.
Cela ne traite pas le cas p 1{2. Dans ce cas, nous pouvons simplement dire que Sn opnq.
1477
27.5. LES LOIS USUELLES
27.5
Les lois usuelles
27.5.1
Loi de Bernoulli
Une exprience de Bernoulli consiste tirer au hasard un 0 ou un 1 avec une probabilit p de

tomber sur 1 et 1 p de tomber sur zro. Il sagit donc dune exprience qui russit ou qui rate.
Le cas typique est une urne avec des boules indiscernables blanches ou noires. La probabilit p
est la proportion de blanches dans lurne (avec remise entre les tirages). Dans ce cas, nous avons
lespace de probabilit p, A, P q o reprsente lensemble des boules, A est lensemble des parties
de et P est lquiprobabilit sur . Une variable alatoire est une application
X : t0, 1u
(27.311)
couleur de la boule .
Nous notons Bp1, pq la loi de Bernoulli. Elle a une expression trs simple :
`
Bp0, 1q t1u p
`
Bp0, 1q t0u 1 p
(27.312a)
(27.312b)
Une variable alatoire relle est de Bernoulli de paramtre p (0 p 1) si

X: R
avec P px 1q p et P pX 0q 1 p. En tant que mesure sur
(27.313)
R, nous avons
PX p1 ` p1 pq0 .
(27.314)
Une fonction h qui ralise le supremum de la formule (8.292) est par exemple une fonction en
escalier qui vaut en x le plus petit entier plus grand ou gal x. Lesprance dune loi de Bernoulli
est alors
Epxq p.
(27.315)
tant donn que la variable alatoire X prend seulement les valeurs 0 et 1, nous avons pour tout
ensemble mesurable B
(27.316)
PX 2 pBq P pX 2 P Bq P pX P Bq,
et par consquent PX 2 PX et EpX 2 q EpXq. Nous trouvons donc la variance
VarpXq EpX 2 q EpXq2 p p2 pp1 pq.
27.5.2
(27.317)
Loi binomiale
Une exprience binomiale consiste rpter n expriences de Bernoulli de paramtre p et de

compter le nombre de russites. Une telle exprience peut tre ralise selon la procdure suivante.
Soit une urne contenant N boules dont une proportion p de 1 et 1 p de 0. Une exprience
binomiale de paramtres n et p consistera prendre n boules avec remise et compter le nombre
de 1 obtenus.
En termes despaces probabilis, nous avons qui est lensemble des tuple de taille n valeurs
dans t0, 1u, la tribu A est lensemble des parties de , et la probabilit P est lquiprobabilit :
P pq
1
Nn
(27.318)
si il y a N boules dans lurne. Nous construisons alors la variable alatoire

Xpq
o est une suite de taille n de 0 et de 1.
i1
(27.319)
1478
Calculons P pX kq. Il`sagit

de considrer tous les sous-ensembles de taille n de contenant
n
exactement k fois 1. Il y a k manire de dcider lesquelles des n boules seront blanches. Ensuite,
chaque boule blanche peut tre choisie parmi les m boules disponibles, et chaque boule noire peut
tre choisie parmi les pN mq disponibles. Nous avons donc
k
n m pN mqnk
P pX kq
.
k
Nk
(27.320)
En effet la mesure de probabilit sur est la mesure de comptage renormalise par le cardinal de
qui vaut N m . tant donn que p m{N , nous transformons facilement (27.320) en

n k
P pX kq
p p1 pqnk .
k
(27.321)
Une variable alatoire de loi binomiale tant une somme de variables alatoires de Bernoulli
indpendantes, lesprance 7 et la variance 8 sobtiennent en sommant les esprances et variances
termes terme :
EpXq np
(27.322)
et
VarpXq
i1
VarpXi q npp1 pq
(27.323)
en vertu de (27.317).
La loi binomiale lorsque p 0.7 et n 10.
27.5.3
10
11
Loi multinomiale
La loi multinomiale M pn; k; p1 , . . . , pk q consiste effectuer n preuves dune dmarche alatoire

qui peut avoir k issues diffrentes avec probabilits p1 , . . . , pk . Les variables alatoires multinomiales
sont Ni avec les contraintes
k
i1
k
i1
Ni n
(27.324a)
pi 1.
(27.324b)
La fonction de probabilit multinomiale est

P pN1 n1 , . . . , Nk nk q
Chacune des Ni est une binomiale de probabilit pi .
7. Valable mme sans indpendance, proposition 27.24
8. Lemme 27.22.
n!
pn1 . . . pkk .
n 1 ! . . . nk ! 1
(27.325)
1479
27.5.4
Loi gomtrique
Soit pXn q une suite indpendante et identiquement distribue de lois de Bernoulli de paramtre
p. Alors la variable alatoire
Z inftn 1 tel que Xn 1u
(27.326)
est une loi gomtrique de paramtre p.

La loi gomtrique compte donc le nombre dexpriences de Bernoulli effectuer avant que le
premier succs soit au rendez-vous. Nous avons
P pZ kq P pXk 1qP pX1 , . . . , Xk1 0q pp1 pqk1
(27.327)
La loi gomtrique de paramtre p 0.2.
10
11
12
13
14
Note : si p est trop grand, on ne voit vite plus rien parce que la probabilit dattendre longtemps
est vite trs faible.
27.5.5
Loi de Poisson
Une variable alatoire Z suit une loi de Poisson de paramtre , note Ppq si
P pZ kq e
k
k!
(27.328)
pour tout k P N.
La loi de Poisson est une loi de probabilit discrte qui dcrit le comportement du nombre
dvnements se produisant dans un laps de temps fix, si ces vnements se produisent avec une
frquence moyenne connue et indpendamment du temps coul depuis lvnement prcdent.
Si un vnement se produit en moyenne p fois par seconde, la probabilit dobserver lvnement
k fois durant n secondes est donne par P pZ kq o Z est une loi de Poisson de paramtre pn.
Thorme 27.93 (wikipedia).

Lesprance et la variance dune variable alatoire de Poisson sont :
(27.329a)
EpXq
La loi de Poisson de paramtre 2.
VarpXq .
(27.329b)
1480
27.5.6
Loi exponentielle
La loi de exponentielle reprsente le temps quil faut attendre pour quune particule se dsintgre si elle a en permanence une probabilit 9 dt de se dsintgrer entre t et t ` dt. Lesprance
est donc 1{.
Il se passe donc en moyenne vnements par seconde. La proposition 27.100 nous montrera
que le nombre dvnements se produisant en une seconde suit une loi de Poisson de paramtre .
Plus formellement, la loi exponentielle de paramtre , note E pq est la loi de densit
#
ex si x 0
fX : x
(27.330)
0
sinon.
Densit de la loi exponentielle de paramtre 2.
2
Proposition 27.94.
Si X E pq, alors la fonction de rpartition de X est donne par
#
1 ex si x 0
F pxq P pX xq
0
sinon.
10
(27.331)
La fonction caractristique est donne par

EpeitX q
Lesprance et la variance sont donnes par
.
it
(27.332)
1
VarpXq 2 .
Dmonstration. Pour la fonction caractristique,

8
itX
Epe q
eitx ex 1r0,8r pxqdx
8
8
expìtq dx
EpXq
lim
A8
expìtq
it
ffxA
(27.333)
(27.334a)
(27.334b)
(27.334c)
x0
eApitq
1
lim
.
A8 it
it
(27.334d)
9. tant donn que nest pas limit 1, en ralit ce nest pas une probabilit. Je suis preneur dune bonne
interprtation physique de ce paramtre.
1481

Le premier terme est nul parce que si on prend la norme,
eApìtq
eA
0.
` it |it |
(27.335)
En ce qui concerne lesprance nous faisons le calcul suivant :

EpXq
xfX pxqdx
R`
xex dx
1
.
(27.336)
Pour la variance, nous utilisons la formule (27.58). Nous avons

EpX 2 q
Donc VarpXq EpX 2 q EpXq2
x2 fX pxq
8
0
x2 ex
2
.
2
(27.337)
1
.
2
La loi exponentielle est une loi sans mmoire en ce sens que

P pX x ` y|X yq P pX xq.
(27.338)
En effet nous utilisons la rgle de la probabilit conditionnelle

P pA|Bq
P pA X Bq
.
P pBq
(27.339)
Ici,
P pX x ` y|X yq
P pX x ` yq
ex .
P pX yq
(27.340)
La proposition suivante montre que la loi exponentielle est peu prs la seule tre sans mmoire.
Do son importance dans ltude des machines dont les pices ne subissent pas dusure.
Proposition 27.95.
Soit X, une variable alatoire admettant une densit continue f par rapport la mesure de Lebesgue. Si elle est sans mmoire, alors elle est exponentielle.
Dmonstration. Nous posons pxq P pX xq. Cela est la fonction de rpartition de X ( part
que cette dernire est 1 pxq mais cest pas grave), et est donne par
pxq 1
x
0
f ptqdt.
(27.341)
Cette dernire intgrale vrifie les hypothses du thorme 27.95, de telle sorte que soit une
fonction drivable et 1 pxq f pxq.
Dautre part en utilisant la dfinition de la probabilit conditionnelle la proprit de ne pas
avoir de mmoire donne
px ` yq pxqpyq
(27.342)
et de plus p0q 0. Calculons la drive de :
px ` q pxq
pq 1
pxq lim
pxq1 p0q.
0
0

1 pxq lim
Donc vrifie lquation diffrentielle de lexponentielle.
(27.343)
1482
Exemple 27.96
Une machine a une dure de vie reprsente par une variable alatoire suivant une loi de Poisson
de paramtre . Soit Ty la variable alatoire qui reprsente la temps de vie restant sachant que
la machine a dj vcu un temps y. Nous voulons trouver la fonction de rpartition de Ty . Nous
avons
P pTy xq P pX x ` y|X yq P pX xq ex .
(27.344)
Dans ce cas, la loi de Ty ne dpend pas de y. Cela signifie que la machine ne vieilli pas et surtout
que le modle nest pas raliste.
4
Proposition 27.97.
Si X E pq et Y E pq sont indpendantes, alors
(1) P pX Y q
(2) P pX Y q
(3) P pX Y q 0
(4) minpX, Y q E p ` q.
De plus les variables alatoires exponentielles ont une proprit dabsence de mmoire :
P pX t ` s|X sq P pX tq et .
(27.345)
Dmonstration. tant donn que X et Y sont indpendantes, la densit conjointe est le produit
des densits (27.19). Nous avons donc
P pX Y q
(27.346)
ex ey dxdy
o D est le domaine D tpx, yq P R2 tel que x, y 0, x yu. Nous avons donc

P pX Y q
8
0
dx
x
0
dyex ey
.
`
(27.347)
sage: var(a,b)
(a, b)
sage: f(x,y)=exp(-a*x)*exp(-b*y)
sage: assume(a>0)
sage: assume(b>0)
sage: a*b*f.integrate(y,0,x).integrate(x,0,oo)
(x, y) |--> a*b/(a^2 + a*b)
Pour trouver la loi de minpX, Y q, nous crivons

`
P minpX, Y q t P pX t, Y tq
P pX tqP pY tq
`
`
1 FX ptq 1 FY ptq
p`qt
1r0,8r ptq
1 FZ ptq
o Z E p ` q.
(27.348a)
par indpendance
(27.348b)
(27.348c)
(27.348d)
(27.348e)
1483
27.5.7
Approximation de la binomiale par une Poisson
Proposition 27.98.
Soit pXn q une suite de variables alatoires avec Xn Bpn, pn q telle que npn converge vers une
L
constante 0. Alors Xn Ppq.
Dmonstration. Commenons par crire la loi binomiale sous une forme plus adapte au passage
la limite :

n k
npn 1q . . . pn k ` 1q k
P pX kq
p p1 pqnk
p p1 pqnk .
(27.349)
k
k!
Le produit au numrateur contient k termes dans lesquels nous mettons n en vidence. Nous
trouvons
`
`
`
pnpqk 1 n1 1 n2 . . . 1 k1
n
P pX kq
pk pn pqnk .
(27.350)
k!
Lorsque nous passons la limite, tous les facteurs du type 1l{n tendent vers 1 ainsi que p1pn qk .
Les facteurs dont la limite nest pas 1 sont donc
P pXn kq
Nous avons
pnpn qk
p1 pn qk .
k!
npn n
1
e .
n8
n8
n
La thse est alors obtenue en remettant les morceaux ensemble.
lim p1 pn qn lim
(27.351)
(27.352)
Exemple 27.99
Considrons un serveur informatique qui reoit des requtes. Toutes les 103 s il reoit une requte
avec une probabilit p 0.05. La variable alatoire qui consiste donner le nombre de requtes
effectivement effectues en une seconde suit une loi binomiale Pp1000, pq.
Dterminons la probabilit que le serveur reoive 20 requtes en une seconde. Nous approximons
Bp1000, 0.05q par Pp50q, et la rponse est
e50
5020
7 107 .
20!
(27.353)
4
27.5.8
Loi de Poisson et loi exponentielle
Soient X1 , . . . , Xn des variables alatoires relles indpendantes de loi exponentielle de paramtre . En utilisant le produit de convolution, nous pouvons trouver la fonction de densit de la
somme (voir point 27.2.3). Commenons avec deux variables alatoires X et Y . Les densits sont
fX pxq 1rx0s ex
fY pyq 1ry0s e
et la densit conjointe est alors

fX`Y pxq
1rxt0s epxtq 1rt0s et dt
2 ex
x
0
1 dt
x2 ex .
Par rcurrence si S X1 ` ` Xn nous trouvons
fS pxq xn1 n ex .
(27.354a)
(27.354b)
(27.355a)
(27.355b)
(27.355c)
(27.356)
1484

Soit pTk qkPN une suite de variables alatoires indpendantes de loi E pq. Nous considrons la
variable alatoire Sn ni1 Xi et pour chaque t P R` nous considrons
Nt maxtn 1 tel que
i1
Alors Nt Pptq.
Ti tu.
(27.357)
Dmonstration. Ce que nous devons calculer est

(27.358)
P pNt kq P pSn t Sn`1 q.
Nous introduisons la variable alatoire Vn1 pX1 , . . . , Xn`1 q ainsi que lensemble
An`1 tx P Rn`1 tel que x1 ` ` xn t x1 ` ` xn ` xn`1 u.
(27.359)
Le problme est donc de calculer
P pSn t Sn`1 q P pVn`1 P A`

n`1 q
A`
n`1
fn`1 pxqdx
(27.360)
o A`
n`1 est la partie de An`1 dans laquelle xi 0 pour tout i et fn`1 est la fonction de densit
conjointe des variables alatoires Xi . Nous effectuons le changement de variables
sk
xi
(27.361a)
ik
xk sk sk1
(27.361b)
fn`1 px1 , . . . , xn`1 q fX1 px1 q . . . fXn`1 pxn`1 q
(27.362a)
dont le dterminant vaut 1. Dautre part par indpendance des variables alatoires Xi , la fonction
de partition jointe fn`1 sexprime sous la forme
n`1 epx1 ``xn`1 q
n`1 sn`1
(27.362b)
(27.362c)
En ce qui concerne les bornes de lintgrale dans les variables si , nous voulons que tous les xi soient
positifs, par consquent s1 0 et ensuite lquation xk sk sk1 demande sk sk1 . Les bornes
sont donc donnes par lensemble
0 s1 s2 . . . sn t sn`1 ,
(27.363)
Bn tps1 , . . . , sn q tel que 0 s1 s2 . . . sn tu.
(27.364)
cest dire Bn st, 8r o
Le thorme de Fubini nous permet de dcomposer lintgrale :
P pSn t Sn`1 q
n`1 esn`1 ds1 . . . dsn`1
Bn st,8r
n`1
sn`1
ds1 . . . dsn
e
dsn`1
Bn
t
loooooooooooomoooooooooooon
n t
VolpBn q
1 et
(27.365a)
(27.365b)
(27.365c)
o VolpBn q est le volume de Bn qui reste calculer. Lensemble C n r0, tsn se dcompose en
cellules disjointes ( ensemble de mesure nulle prs) de la forme
C t0 sp1q sp2q . . . spnq tu
(27.366)
1485
pour chaque permutation P Sn . Il y a exactement n! telles cellules dans C n . Par consquent

et VolpBn q
tn
n! .
tn VolpC n q n! VolpC q n! VolpBn q
Finalement nous avons
P pnt nq P pSn t Sn`1 q
27.5.9
(27.367)
ptqn ptq
e
.
n!
(27.368)
Loi normale
La loi normale de paramtres m et 0, note N pm, 2 q est la loi donne par la densit
ff
1
1 xm 2
.
(27.369)
m,2 pxq ? exp
2
2
Proposition 27.101.
Si la variable alatoire relle X suit une loi normale N pm, 2 q, alors nous avons EpXq m et
VarpXq 2 .
Dmonstration. Lesprance dune variable alatoire se calcule partir de la formule (27.216) :
ff
1
1 xm 2
EpXq ?
x exp
dx
(27.370a)
2
2 R
1
2
? pu ` mqeu {2
(27.370b)
2 R
o nous avons effectu le changement de variable u px mq{. Nous utilisons ensuite lintgrale
remarquable
?
2
eu {2 du 2.
(27.371)
R
En ce qui concerne la variance, nous avons le mme genre de calculs.

La loi normale rduite est la densit
1
2
pxq 0,1 pxq ? ex {2 .
2
La variable alatoire X suit la loi N pm, 2 q si et seulement si la variable alatoire Z

la loi normale rduite N p0, 1q.
Proposition 27.102.
La fonction caractristique de la distribution normale N pm, 2 q est
2 t2
N pm,2 q ptq exp itm
.
2
Dmonstration. En suivant la formule (27.188), lintgrale calculer est
1 xm 2
1
N pm,2 q ptq ?
eitx e 2 p q dx.
2 R
(27.372)
Xm
suit
(27.373)
(27.374)
Nous reconnaissons une transforme de Fourier. Afin de la calculer sans encombres, nous passons
par les fonctions intermdiaires suivantes :
gpxq e 2 x
x
hpxq g
kpxq hpx mq.

1 2
(27.375)
1486
La fonction caractristique que nous cherchons est

de Fourier nous donnent
?1 kptq.
2
Les formules lies la transforme
itm
hptqe
kptq

hptq
g ptq
?
1 2
2
eitx e 2 x dx 2et {2 .
gptq
(27.376a)
(27.376b)
(27.376c)
Attention : lintgrale calculer est une transforme de Fourier inverse, do la formule (27.376a)
qui a un signe de diffrence avec la formule usuelle. En recombinant toutes ces expressions nous
trouvons
2 2
N pm,2 q e t {2 eitm ,
(27.377)
ce quil nous fallait.
Exemple 27.103
Une esprance qui sert de temps en temps est celle de X eZ lorsque Z N p0, 1q. Elle se
calcule en remarquant que x2 2x px q2 2 , donc
1
2
ex ex {2 dx
(27.378a)
EpeZ q
2 R
1
1
2
2
?
e 2 pxq e {2
(27.378b)
2 R
2
e {2
?
dy
(27.378c)
2 ey2 {2
e
2 {2
(27.378d)
27.5.10
Vecteurs gaussiens
Source : [121, 316].

Dfinition 27.104.
Un vecteur alatoire X : Rd est un vecteur gaussien si toutes les combinaisons linaires
de ses composantes sont des variables alatoires normales. En dautres termes, X est un vecteur
gaussien si pour tout vecteur u, la variable alatoire u X est gaussienne.
`
Le vecteur moyenne dun vecteur gaussien est EpXq EpX1 q, . . . , EpXn q et sa matrice de
variance-covariance est la matrice
`
`
KX VarpXq E X EpXq b X EpXq

(27.379)
o lopration b est celle introduite dans la section 7.37. Cela nest rien dautre que la matrice de
covariance de la variable alatoire X : Rd .
Lemme 27.105.
Si les variables alatoires relles X1 , . . . , Xn sont des variables alatoires relles gaussiennes indpendantes, alors le vecteur X pX1 , . . . , Xn q est un vecteur gaussien.
Dmonstration. Nous devons montrer que si X et Y sont des variables alatoires gaussiennes
indpendantes, alors X `Y est encore gaussienne. Lindpendance nous assure les galits suivantes
pour la fonction caractristique :
`
`
`
X`Y ptq E eitpXY q E eitX E eitY .

(27.380)
1487
Dans le cas o X et Y sont gaussiens nous trouvons
22 t2
p12 ` 22 qt2
12 t2
exp im2 t
exp ipm1 ` m2 qt
.
X`Y ptq exp im1 t
2
2
2
(27.381)
tant donn que la loi dune variable alatoire est entirement dtermine par sa fonction caractristique (thorme 27.57), nous dduisons que X ` Y est une normale de moyenne m1 ` m2 et
de variance 12 ` 22 .
Proposition 27.106.
La fonction caractristique dun vecteur gaussien est donne par
1
X puq exp iu EpXq u KX u
2
(27.382)
o KX est la matrice de covariance de X.
Dmonstration. Nous considrons la variable alatoire relle gaussienne u X. Son esprance m

Epu Xq u EpXq. Nous commenons par tablir la formule suivante :
`
2
ut KX u u KX u E rX EpXqs u .
(27.383)
Utilisant la linarit de lesprance,
kl
nous trouvons
EpAkl quk ul
kl
EpAkl uk ul q,
KX pu, uq E rX EpXqs b rX EpXqs pu, uq

`
E rX EpXqs b rX EpXqs pu, uq

`
`
E rX EpXqs u rX EpXqs u
`
2
E rX EpXqs u
.
(27.384)
(27.385a)
(27.385b)
(27.385c)
(27.385d)
Par la linarit du produit scalaire et de lesprance,
rX EpXqs u u X Epu Xq,

ce qui nous ramne la variable alatoire u X. Nous avons alors
`
2
KX pu, uq E rX EpXqs u
Varpu Xq.
(27.386)
(27.387a)
Nous avons donc obtenu une forme pour la variance de la variable alatoire u X. tant donn
que u X est gaussienne de moyenne m u EpXq et de variance 2 KX pu, uq, nous avons
`
1
u X ptq exp itm 2 t2 .
2
Par ailleurs nous avons X puq u X p1q parce que

`
X puq E eiu X u X p1q.
En utilisant la forme (27.388) pour u X nous trouvons
`
1
1
X puq u X p1q exp im 2 exp iEpu Xq u KXu .
2
2
(27.388)
(27.389)
(27.390)
1488
Thorme 27.107.
Soit X pX1 , . . . , Xd q, un vecteur gaussien. Les composantes sont indpendantes si et seulement
si elles sont non corrles.
Dmonstration. Nous savons que les variables alatoires indpendantes sont non corrles. Nous
devons donc surtout prouver le contraire. Le fait que les variables alatoires Xi soient non corrles
signifie que la matrice de covariance est
2
1
0
..
KX
(27.391)
.
0
o k2 VarpXk q. Notons mk EpXk q. Si u P

que
d2
Rd , nous avons en vertu de la proposition 27.106
1
X puq exp ipu1 m1 ` ` ud md q p12 u21 ` ` d2 u2d q
2
`
`
1 2 2
1
exp iu1 m1 1 u1 . . . exp iud md d2 u2d
2
2
X1 pu1 q . . . Xd pud q.
(27.392a)
(27.392b)
(27.392c)
Les variables alatoires Xi sont donc indpendantes parce que la fonction caractristique se factorise.
Exemple 27.108
Nous donnons prsent un exemple de deux variables alatoires gaussiennes qui ne forment pas un
vecteur gaussien. Pour ce faire nous devons chercher des variables alatoires non indpendantes.
Soit Y N p0, 1q et une variable alatoire (indpendante de Y ) donne par P p 1q 12 ,
P p 1q 12 . Nous considrons le vecteur pY, Y q.
Dabord montrons que Y est une variable alatoire gaussienne. Soit A un borlien de R. Nous
avons
P pY P Aq P p 1, Y P Aq ` P p 1, Y P Aq.
(27.393)
Par indpendance et par symtrie de Y
10
nous trouvons
P pY P Aq P p 1qP pY P Aq ` P p 1qP pY P Aq

1
1
P pY P Aq ` P pY P Aq
2
2
P pY P Aq.
(27.394a)
(27.394b)
(27.394c)
Nous avons donc Y Y , et donc Y est gaussienne.

En ce qui concerne la covariance, nous savons que EpY q Epq 0, donc
CovpY, Y q EpY Y q EpY 2 q EpqEpY 2 q 0.
(27.395)
Note : EpY 2 q 1.
Les variables alatoires Y et Y ne sont pas indpendantes. En effet si elles ltaient, Y serait
aussi indpendante de pY q2 Y 2 , alors que Y et Y 2 ne sont pas indpendantes. Donc X pY, Y q
nest pas un vecteur gaussien.
4
Thorme 27.109 ([121]).
Soit m P Rd et K P Mpd, Rq une matrice symtrique et positive. Alors il existe un vecteur gaussien
de moyenne m et de matrice de covariance K.
10. Cest dire que P pY P Aq P pY P Aq P pY P Aq.
1489
Dmonstration. Nous effectuons la preuve avec m 0. Nous choisissons lespace probabilis

p, Aq pRr , BorpRr qq o r est le rang de K muni de la probabilit de densit
puq
Nous considrons la variable alatoire
` 1
1
exp }u}2 .
r{2
2
p2q
Y0 : Rr
u u.
(27.396)
(27.397)
Cest une variable alatoire gaussienne de loi PY0 d o d est la mesure de Lebesgue sur
Rd . Sa densit (27.396) scrit comme le produit de r gaussiennes indpendantes ; sa matrice de

covariance est donc 1rr .
tant donn que K est symtrique et positive, il existe une matrice d r telle que K AAt .
Pour voir cela, remarquons quil existe une matrice dd qui fait le travail. En effet K se diagonalise
par une orthogonale (thorme 7.311) :
? ?
K ADAt A D DAt
(27.398)
?
o D est une matrice
et D est la matrice que lon imagine. Donc
? diagonale contenant d r zros
t
la matrice L A D est une matrice telle que LL K. Maintenant, tant donn que les d r
dernires lignes de D sont vides, les d r dernires lignes de L nont pas dimportance et peuvent
tre choisies nulles, voire mme ne pas exister. La matrice A P Mdr,R qui ralise AAt K est la
troncature de L ses r premires lignes.
Nous considrons la variable alatoire Y AY0 : Rd . tant donn que AY0 est une
transformation linaire dun vecteur gaussien, cest un vecteur gaussien. Nous avons encore mpY q
0 et
`
VarpY q EpY b Y q E pAY0 q b pAY0 q AEpY0 b Y0 qAt AAt K

(27.399)
parce que EpY0 b Y0 q 1. Nous avons utilis les formules de la section 7.37, et en particulier la
formule (7.960).
Lorsquune matrice symtrique et positive K est donn, nous avons cr un vecteur gaussien de
covariance K en crant X AY o Y est le vecteur gaussien le plus simple et o A est donn
par AAt K. La proposition suivante montre linverse : un vecteur gaussien X peut se rduire
au vecteur gaussien le plus simple en utilisant la transformation Y A1 X o A est encore
donne par AAt K. Ce rsultat nous permettra de voir les vecteurs gaussiens gnraux comme
des changements de coordonnes par rapport au vecteur gaussien simple Y pY1 , . . . , Yd q avec
Yi N p0, 1q.
Proposition 27.110.
Soit Y pY1 , . . . , Yn q le vecteur gaussien form des variables alatoires indpendantes Yi
N p0, 1q. Soit K une matrice symtrique et positive et la matrice A telle que AAt K. Alors
le vecteur X AY est gaussien de covariance K.
Dmonstration. Nous montrons que la covariance de X AY est donne par K. Nous avons
`
KX E rX EpXqs b rX EpXqs
(27.400a)
`
E ApY EpY qq b ApY EpY qq

(27.400b)
`
t
E A rY EpY qs b rY EpY qs A
(27.400c)
EpAAt q
KX .
(27.400d)
(27.400e)
Nous avons utilis le lemme 7.406 ainsi que le fait que

rY EpY qs b rY EpY qs KY 1.
Notons que EpY q 0, mais cela ne joue pas ici.
(27.401)
1490
Thorme 27.111.
Un vecteur gaussien X : Rd possde une densit par rapport la mesure de Lebesgue si et
seulement si sa matrice de covariance est inversible. Dans ce cas nous avons la densit
1
1
1
1
a
exp rX EpXqs KX rX EpXqs .
fX pxq
(27.402)
2
p2qd{2 | detpKX q|
Dmonstration. Nous supposons que EpXq 0. En utilisant la proposition 27.110, nous posons
X AY o Y est un vecteur gaussien Y N p0, 1q et AAt KX . Si K nest pas inversible, alors
A nest pas inversible non plus. Notons r d le rang de A. tant donn que X AY , la variable
alatoire X prend presque srement ses valeurs dans limage de A, cest dire dans un sous-espace
de dimension r d de Rd . Ce sous-espace est de mesure nulle pour la mesure de Lebesgue, mais
de mesure 1 pour la mesure PX . La mesure PX ne peut donc pas avoir de densit par rapport
celle de Lebesgue.
Supposons maintenant que KX soit inversible. La matrice A lest aussi. Nous anticipons lutilisation du thorme de changement de variable 14.99. Ici le changement de variable sera la transformation linaire A dont le jacobien vaut
| detpA1 q|
Soit la densit de Y . Nous posons
1
1
a
.
det A
| det KX |
(27.403)
1
fX pxq a
pA1 Xq
| det KX |
(27.404)
o est le produit des densits de d gaussiennes usuelles N p0, 1q. Nous allons dabord montrer
que cette formule est bien la fonction (27.402) et ensuite que X admet fX comme densit. Nous
avons
1
1 1 2
1
pA q
exp }A x} ,
(27.405)
2
p2qd{2
et
}A1 x}2 xA1 x, A1 xy

xpA
1 t
qA
(27.406a)
(27.406b)
x, xy
(27.406c)
xpAAt q1 x, xy
1
x KX
x,
(27.406d)
ce qui nous donne bien la formule (27.402). Nous vrifions maintenant que fX est bien une densit
pour X. Soit B un borlien de Rd . Nous avons dabord
P pX P Bq P pAY P Bq P pY P A1 Bq.
Ici nous avons utilis le fait que A tait bijectif. Nous avons ensuite
P pX P Bq
ptqdy
A1 x |JA1 pxq|dx
fX pxqdx.
A1 B
(27.407)
(27.408)
Cest ici que nous avons utilis le thorme de changement de variable 14.99.
27.5.11
Variable alatoire de Rademacher
Une variable alatoire de Rademacher est une variable alatoire de loi

0 1 ,
(27.409)
sur lensemble t0, 1u. Cest la variable alatoire qui prend valeur 1 ou 1 avec probabilit 21 .
Parmi les proprits videntes de cette variable alatoire nous avons Epq 0 et Ep2 q 1.
1491
Proposition 27.112 (Ingalit de Khintchine[1]).

Soient r1 , . . . , rn des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de Rademacher
et une combinaison linaire
n
X
ai ri
(27.410)
i1
avec ai P R. Alors
}X}2
? `
eE |X| .
(27.411)
Dmonstration. Pour rappel la dfinition est que

b `
}X}2 E |X|2 .
(27.412)
`
Vu que cest de la quantit E |X| que nous voulons parler, nous notons lingalit
E |X|
Xpq dP pq
XpqdP pq EpXq.
(27.413)
Nous supposons que nj1 a2j 1 ; sinon nous multiplions les aj parce quil faut pour lavoir et
ce facteur sortira des deux cts de (27.411).
Nous allons passer par la variable alatoire intermdiaire
Y
p1 ` iaj rj q
|1 ` iaj rj pq|
(27.414)
j1
et pour presque tout P nous avons

|Y pq|
j1
n d
j1
1 ` a2j loomoon
rj pq2
n b
1 ` a2j
j1
n b
(27.415a)
(27.415b)
(27.415c)
eaj
(27.415d)
g
f
f n a2
e
e j
(27.415e)
j1
j1
b
2
e aj
?
e.
(27.415f)
(27.415g)
?
Donc }Y }8 e o }.}8 est la norme supremum sur . Cela nous permet de donner une premire
ingalit propos de Ep|X|q. Dabord
`
EpXY q XpqY pqdP pq
Xpq}Y }8 dP pq }Y }8 E |X| ,
(27.416)
ensuite en remplaant }Y }8 par la majoration que nous venons de donner de |Y pq|,
? `
eE |X| EpXY q.
Il nous reste prouver que EpXY q }X}2 .
(27.417)
1492
Pour ce faire nous commenons par noter que pour chaque j nous avons Eprj q 0 et Epiaj rj2 q
iaj ; en utilisant lindpendance des rj et le lemme 27.21 nous avons alors
Eprj Y q E rj p1 ` iaj rj q
p1 ` iak rk q
(27.418a)
kj
E rj p1 ` iaj rj q
Ep1 ` iak rk q
iaj
kj
iaj .
(27.418b)
kj
1 ` iak Eprk q
(27.418c)
(27.418d)
Par consquent, en utilisant la proposition 27.24 dans le cas non indpendant,

EpXY q
j1
aj Eprj Y q
aj iaj i
Nous pouvons complter lquation (27.417) en
? `
eE |X| EpXY q 1,
a2j i.
(27.419)
(27.420)
a
et nous nous empressons de montrer que }X}2 1. En effet }X}2 Ep|X|2 q alors que
`
}X}22 E p ai ri q2
(27.421a)
E
27.5.12
a2k
a2k rk2 ` 2
`2
ij
ai aj ri rj
ij
ai aj Epri rj q
(27.421b)
(27.421c)
(27.421d)
Loi de Student
Dfinition 27.113.
La loi 2 d degrs de libert est la loi de la variable alatoire Y12 ` ` yn2 si les pYi q sont des
variable alatoires normales indpendantes centres et rduites.
La loi de Student d degrs de libert est la loi de la variable alatoire
X
a
K{d
(27.422)
o X N p0, 1q et K 2 pdq sont des variables alatoires indpendantes. Cette loi est note
T pdq
Nous avons une illustration de la densit de la loi 2 p10q la figure 27.1.
Limportance de cette loi sera dans le thorme de Cochrane 28.15.
27.5.13
Indpendance, covariance et variance de somme
Si X et Y sont des variables alatoires relles, nous avons dfini la covariance par (27.67) :
`
`
CovpX, Y q E X EpXq Y EpY q

(27.423)
Une clef est le lemme 27.21 qui dit que lorsque X et Y sont indpendantes, alors EpXY q
EpXqEpY q. Nous avons les liens suivants.
1493
27.6. ESTIMATION DES GRANDS CARTS

1
10
1
20
10
15
20
25
30
Figure 27.1 La densit de 2 p10q.

(1) Si X et Y sont indpendantes, alors CovpX, Y q 0.
(2) La rciproque nest pas vraie par lexemple 27.23.
(3) Si Z est un vecteur gaussien, les composantes Zi sont indpendantes si et seulement si la

matrice de covariance est diagonale, cest dire que les Zi sont deux deux non corrls ;
cest le thorme 27.107.
(4) En ce qui concerne la variance dune somme,
VarpX ` Y q VarpXq ` VarpY q ` 2 CovpX, Y q.
(27.424)
Donc lorsque X et Y ne sont pas corrles, la variance est sympa avec la somme. En
particulier lorsquelles sont indpendantes, mais pas seulement.
27.6
Estimation des grands carts
Si Sn est une somme de variables alatoires de Bernoulli Xi indpendantes de probabilit p,

lesprance de Sn {n est p, et nous voudrions savoir quelle est la probabilit davoir un taux de
succs un peu plus important :
` Sn
P
p` .
(27.425)
n
La loi des grands nombres nous permet de dire que a ne va pas tre trs grand. En effet si nous
posons
Yi Xi p
(27.426)
et
Zn
n
1
Sn
Yi
p ,
n i1
n
(27.427)
la loi des grands nombres (thorme 27.81) nous indique que

p.s.
Zn EpY1 q .
(27.428)
La proposition 27.66 sur le lien entre les types de convergence nous donne immdiatement la
convergence en loi. Cest dire que pour tout 0,
P |Zn ` | 0.
(27.429)
En prenant 2 ,
`

P pZn 0q P |Zn ` |
0.
2
(27.430)
1494
Tout cela montre que

lim P
` Sn
p ` 0.
(27.431)
n
Autrement dit, la probabilit de tomber une distance fixe de la moyenne tend vers zro lorsque
le nombre dessais augmente. Rien dtonnant.
Le thorme suivant nous indique la vitesse de convergence. Elle est exponentielle et le coefficient est donn en fonction de p et de .
n8
Thorme 27.114 ([1]).

Soient des variables alatoires Xi Bppq et
Sn
Pour P s0, 1 pr, nous dfinissons
i1
p`
p
h` pq pp ` q ln
Alors
(27.432)
Xi Bpn, pq.
` p1 p q ln
1p
1p
(27.433)
(1) h` pq 0.
(2) Pour tout n 1, nous avons
Sn
p ` enh` pq .
n
(3) Lestimation (27.434) est optimale au sens que
` Sn
1
lim ln P
p ` h` pq.
n8 n
n
Dmonstration. Pour tout t 0 nous avons :
Sn
P
p ` P Sn np ` n
n
E etpSn npnq
`
entpp`q E etSn
8
entpp`q
etk P pSn kq
k0
n

n k
e
e
p p1 pqnk
k
k0
`
n
ntpp`q
e
p1 pq ` pet
exp n tpp ` q lnp1 p ` pet q .

ntpp`q
tk
(27.434)
(27.435)
(27.436a)
(27.436b)
(27.436c)
(27.436d)
(27.436e)
(27.436f)
(27.436g)
Justifications :
Lingalit (27.436b) est lingalit de Markov (corollaire 27.80) avec pxq etx .
La ligne (27.436d) est une utilisation du thorme de transfert 27.59.
Nous posons maintenant
`
h sup tpp ` q lnp1 p ` pet q .

(27.437)
t0
Pour cette valeur de h nous avons
Sn
p ` enh .
n
(27.438)
1495
27.6. ESTIMATION DES GRANDS CARTS

g:
Elle vrifie gp0q 0 et
R` R
t tpp ` q lnp1 p ` pet q.
pet
1 p ` pet
p
g 1 p0q pp ` q
0.
1p`p
g 1 ptq pp ` q
(27.439)
(27.440a)
(27.440b)
Par consquent sur un voisinage de t 0 la fonction g est strictement croissante et nous concluons
que g prend (au moins) quelques valeurs strictement positives. Du coup nous avons
h }g}8 0.
(27.441)
Nous cherchons maintenant pour quelle valeur de t est ralis le maximum de g. Dabord rsoudre
g 1 ptq 0 donne
pp ` qp1 pq
t0 ln
(27.442)
pp1 p q
Vu que g 1 ptq p ` 1 0, nous avons limt8 gptq 8 et donc le t0 trouv est bien un
maximum et non un minimum.
Il est maintenant loisible de calculer une valeur pour h : il suffit de calculer gpt0 q. La calcul
nest pas trs compliqu et donne
p`
1p
h gpt0 q pp ` q ln
` pp ` 1q ln
,
(27.443)
p
1p
ce qui est bien h h` pq. Cela dmontre les points (1) et (2).
Nous montrons prsent laspect optimal de lestimation. Nous savons dj que
` Sn
1
ln P
p ` h` pq.
n
n
Nous posons kn rnpp ` qs. Vu que p ` 1 et que Sn n, nous avons

` Sn
n kn
p ` P Sn npp ` q P pSn kn q
p p1 pqnkn .
P
n
kn
(27.444)
(27.445)
Cest maintenant que nous utilisons la formule de Stirling (lemme 7.166) pour chacune des factorielles intervenant dans le coefficient binomial. Nous trouvons :
` n n ?
2npnqpkn p1 pqnkn
Sn
P
p ` P pSn kn q ` kn ?e
. (27.446)
`
nkn a
kn
n
2kn pkn q nkn
2pn kn q
e
Nous savons que kn npp ` q ` pnq avec born par 1. Par consquent n kn 8 et nous
pouvons regrouper les coefficients en en
pnq
pnq
1.
pkn qpn kn q
Nous remarquons aussi que les e se simplifient. Nous rcrivons sous la forme
c
1
n
nn pkn p1 pqnkn
?
pnq kn
2 kn pn kn q
kn pn kn qnkn
loooooooooooooomoooooooooooooon
(27.447)
(27.448a)
Apnq
p kn 1 p nkn
Apnqn
kn
n kn
kn
np
np1 pq nkn
Apnq
.
kn
n kn
n
(27.448b)
(27.448c)
1496
Nous passons au logarithme et nous tudions

tudier :
1
n
ln P pSn kn q . Nous avons les termes suivants
1 `
1
1
ln P pSn kn q lnp2q `
ln
n
2n
2n
` kn ln
np
kn
n
kn pn kn q
` pn kn q ln
np1 pq
n kn
Nous tudions terme terme la limite de cela lorsque n 8.

(1) Le terme
1
2n
(27.449)
1
` ln pnq .
n
`
lnp2q ne pose pas de problmes. Il tend vers zro.
(2) Si nous remplaons kn par npp ` q ` pnq nous voyons que ce qui est dans le logarithme
1
est major par P pnq
pour un certain polynme P . Ce terme est dans le cas lnpPnpnqq qui tend
vers zro lorsque n 8.
(3) Pour ce terme nous remplaons kn par npp ` q ` kn npp ` q. Nous devons alors tudier
la limite de

np
kn npp ` q
np
pp ` q ln
`
.
(27.450)
ln
kn
n
kn
Ce qui est dans les logarithmes est encadr de la faon suivante :
npp ` q
kn
npp ` q ` 1
.
np
np
np
(27.451)
Donc la limite de kn {np est pp ` q{p. Les logarithmes restent borns. Pour le second terme
de (27.450), le numrateur du coefficient est born par 1. Donc le second terme tend vers
zro et le tout tend vers
p
pp ` q ln
.
(27.452)
p`
(4) Nous devons enfin tudier le dernier terme. La combinaison

vante :
nkn
n
studie de la faon sui-
n kn
n npp ` q ` npp ` q kn
np1 p q ` npp ` q kn
1p
n
n
n
(27.453)
parce que npp ` q kn est born par 1. Sachant cela, notre terme a pour limite
n kn
np1 pq
1p
ln
p1 p q ln
.
(27.454)
n
n kn
1p
En remettant tous les morceaux bouts bout,
1
p
1p
P pSn kn q p1 ` q ln
` p1 p q ln
h` pq.
(27.455)
n
p ` {e
1p
`
tant donn que nous avions dj prouv que P Snn p ` P pSn kn q, nous avons
lim inf
n8
1 Sn
1
ln P p
p ` q lim P pSn kn q h` pq.
n8 n
n
n
(27.456)
En combinant avec (27.444) nous trouvons que
1 ` Sn
ln P
p ` h` pq.
n8 n
n
lim
(27.457)
Pour cette dernire dduction nous utilisons le fait que si pan q est une suite telle que an l et
lim inf n8 an l, alors pan q admet une limite qui vaut l.
27.7. SIMULATIONS DE RALISATIONS DE VARIABLES ALATOIRES
27.7
1497
Simulations de ralisations de variables alatoires
Le gnrateur de base que possde un systme informatique est un gnrateur de nombres

pseudo-alatoires de nombres entiers entre 0 et m 1 gnr par une suite du type
xn`1 paxn ` bq mod m.
27.7.1
27.7.1.1
(27.458)
Gnrateur uniforme
Premire mthode
Une premire faon de gnrer une variable alatoire de loi uniforme sur s0, 1r est de diviser
par m 1 la suite de xn . En effet nous avons la proposition suivante.
Proposition 27.115.
Si pYn q est une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de loi
uniforme sur t0, . . . , n 1u. Alors
Yn L
U r0, 1s.
(27.459)
n
Dmonstration. Nous prouvons la convergence en loi en passant par la fonction de rpartition et
la proposition 27.67. La fonction de rpartition de la densit U r0, 1s est
FX pxq x1|r0,1s .
La fonction de rpartition de la variable alatoire (discrte) Xn
Pp
(27.460)
Yn
n
est
Yn
tnxu
xq P pYn nxq
n
n
(27.461)
o tau est le plus grand entier infrieur a. Nous avons videmment

lim
n8
tnxu
x,
n
(27.462)
ce qui montre la convergence des fonctions de rpartitions et donc la convergence en loi qui nous
intresse.
27.7.1.2
Seconde mthode
Soit pYn q une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues selon la
loi Yn U t0, . . . , m 1u. Alors la srie de variables alatoires
Z
Yk
mk`1
k0
(27.463)
est une srie qui

converge presque srement parce que Yk est born par m. Avec probabilit zro
nous avons Z k 1{mk qui converge. Nous avons
Z U r0, 1s.
(27.464)
Largument pour montrer cette loi est quen base m, la variable alatoire Z a un dveloppement
dcimal Z 0.Y1 Y2 Y3 Y4 .
27.7.2
Simulation par inversion
Nous cherchons maintenant simuler une loi X de fonction de rpartition F .
1498
Dfinition 27.116.
Soit f : R r0, 1s une fonction croissante, continue droite et telle que
lim f pxq 0
x8
lim f pxq 1.
x8
(27.465a)
(27.465b)
Linverse gnralis de f , note f 1 est la fonction dfinie par

f 1 ptq inftx tel que f pxq tu.
(27.466)
Remarque 27.117.
Linverse gnralis dune fonction bijective est la vraie fonction rciproque usuelle.
Proposition 27.118.
Soit f une fonction admettant un inverse gnralis f 1 . Alors nous avons f 1 ptq a si et
seulement si t f paq.
La continuit droite joue pour dmontrer cette proposition.
Proposition 27.119.
Si F est la fonction de rpartition de la variable alatoire X et si V est une variable alatoire de
loi uniforme U r0, 1s, alors F 1 pU q a la mme loi que X.
Dmonstration. Nous montrons que les fonction de rpartition de X et de F 1 pU q sont identiques.

En utilisant la proposition 27.118, nous avons
`
P F 1 pU q y P U F pyq
(27.467a)
F pyq
P pX yq.
(27.467b)
(27.467c)
Donc F 1 pU q est la fonction de rpartition de X.
La difficult de la mthode par inversion est quil faut tre capable de calculer linverse de la
fonction de rpartition de la loi simuler.
27.7.2.1
Loi exponentielle
La loi exponentielle est une loi qui peut tre simule par inversion. La fonction de rpartition
vaut
F pxq 1 ex ,
(27.468)
et linverse vaut
1
F 1 pxq lnp1 yq.
Par consquent, une bonne formule pour simuler une loi exponentielle est
1
lnp1 U q.
(27.469)
(27.470)
Notez que U tant uniforme, nous pouvons tout autant prendre lnpU q{.
27.7.3
Algorithme de Box-Muller
Il sagit de simuler une loi gaussienne. La proposition est la suivante.

Proposition 27.120.
Si U et V sont des variables alatoires indpendantes de mme loi uniforme sur r0, 1s, alors le
couple
a
à
pX, Y q
2 lnpU q cosp2V q, 2 lnpU q sinp2V q
(27.471)
vrifie
1499
(1) X est indpendante de Y

(2) X et Y sont de loi N p0, 1q.
Dmonstration. Nous allons montrer la proposition en utilisant les fonctions tests. Soit donc
: R2 R une fonction borne et mesurable. Soient Z et W , deux variables alatoires indpendantes de loi N p0, 1q. Nous allons montrer que
à
a
`
F pX, Y q E 2 lnpU q cosp2V q, 2 lnpU q sinp2V q .

(27.472)
Par indpendance de U et V , la densit du couple est le produit des densits, donc en passant aux
coordonnes polaires,
E pZ, W q
(27.473a)
8 8
1
2
2
px, yqex {2 ey {2 dxdy

(27.473b)
2 8 8
8
1 2
2
d
pr cos , r sin qer {2 rdr.
(27.473c)
2 0
0
a
2
Nous posons u er {2 et v 2
. En particulier r 2 lnpuq et
11
a
à
2 lnpuq cosp2vq, 2 lnpuq sinp2vq dudv

0 0
à
a
E 2 lnpU q cosp2V q, 2 lnpU q sinp2V q
(27.474a)
(27.474b)
parce que mesure dudv est la densit de la loi uniforme.

En pratique, la formule
px, yq
?
`?
2 ln x cosp2yq, 2 ln x sinp2yq
(27.475)
est une faon dobtenir deux gaussiennes partir de deux variables uniformes.
27.7.4
Mthode du rejet
La mthode du rejet permet de simuler des lois densit. Soit f la densit de la loi simuler.
Nous faisons les hypothses suivantes.
(1) Il existe une densit g dune variable alatoire facile simuler.
(2) Il existe un k 0 tel que f pxq kgpxq.
Remarque 27.121.
Le k de la seconde hypothse est ncessairement plus grand que 1. En effet,
1 f k gk
(27.476)
parce que f et g sont des densits et ont donc une intgrale gale 1.
Proposition 27.122.
Soient pXn q et pUn q des suites de variables alatoires indpendantes au sens o non seulement les
Xi et Uk sont indpendants entre eux, mais de plus Xi est indpendant de Uj pour tout i et j.
Nous supposons que les Xi sont indpendantes et identiquement distribues, de densit g et que les
Ui sont indpendantes et identiquement distribues de loi uniforme.
Nous introduisons la variable alatoire valeurs dans N
`
ppq inftn 0 tel que Xn pq Un pqu

(27.477)
1500
o est la fonction dfinie par

pxq
# f pxq
si gpxq 0
kgpxq
Alors la variable alatoire Y dfinie par

admet f pour densit.
(27.478)
si gpxq 0.
(27.479)
Y pq Xppq pq
Dmonstration. Dabord tant donn que f pxq kgpxq nous avons pxq P r0, 1s. Nous pouvons
a priori avoir ppq 8, ce qui rendrait caduque la dfinition de Y pq. Montrons donc pour
commencer que P pp 8q 0. En utilisant lindpendance nous avons
N
P pXn q Un , @n lim
P pXi q Ui
N 8
(27.480a)
i1
`
N
lim P pX1 q U1 .
(27.480b)
N 8
`
Pour conclure nous devons prouver que P pX1 q U1 1. Pour cela nous calculons
1
`
P pX1 q U1
dx
du1pxqu gpxq
(27.481a)
R
0
gpxq 1 pxq dx
(27.481b)
R

f pxq
(27.481c)
gpxq
k
R
1
1
(27.481d)
k
1.
(27.481e)
`
Lquation (27.480) nous permet donc de conclure que P pXn q Un , @n 0. Par consquent
la variable alatoire Y pq Xppq pq a un sens.
Nous devons maintenant prouver que Y a bien f pour densit. Pour
cela nous considrons un
ensemble mesurable A P BorpRq et nous montrons que P pY P Aq A f pxqdx. Nous avons

P pY P Aq P pXp P Aq
i1
P pXj P A, p jq.
P pXj P A, p jq P Xj P A, pXj q Uj , pXm q Um @m j 1

`
`
j1
P Xj P A, pXj q Uj P pX1 q U1
1 j1
P Xj P A, pXj q Uj 1
.
k
(27.482)
(27.483)
tant donn que gpxqdx est la densit de Xj et que du est la densit de U , nous avons
1
`
P Xj P A, pXj q Uj
1xPA 1pxqu gpxqdudx
(27.484a)
R 0
gpxq1xPA
1pxqu du dx.
(27.484b)
R
0
looooooomooooooon
pxq
1xPA
f pxq
dx
k
1
P pX P Aq.
k
(27.484c)
(27.484d)
1501
En remplaant dans lquation (27.483) nous trouvons

P pXj P A, p jq
Et enfin, lquation (27.482) donne
1
1 j1
.
P pX P Aq 1
k
k
1
1 j1
P pY P Aq P pX P Aq
P pX P Aq.
1
k
k
i1
27.7.5
(27.485)
(27.486)
Simuler une loi gomtrique lordinateur
Si pXn q est une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues avec
Xn Bppq, alors
Z mintk 1 tel que Xk 1u G ppq.
(27.487)
Nous avons alors P pZ kq p1 pqk p.

Si nous avons un gnrateur de lois de Bernoulli de paramtre p, alors nous on simulons jusqu
obtenir 1 et nous comptons combien de simulations ont t ncessaires.
27.7.6
Simuler une loi exponentielle lordinateur
Nous pouvons utiliser la mthode de linversion. tant donn que la fonction de rpartition de
la loi exponentielle est F pxq 1 ex , nous avons F 1 pyq 1 lnp1 yq. Par consquent partir
dun gnrateur uniforme U , nous pouvons calculer
F 1 pU q
1
lnpU q
(27.488)
qui suivra une loi exponentielle desprance 1{.
27.7.7
Simuler une loi de Poisson lordinateur
Nous savons du point 27.5.8 que si les Ti sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de loi E pq, alors nous avons
maxtn 1 tel que

Ti 1u Ppq.
(27.489)
i
La faon usuelle pour crer une loi exponentielle est davoir un gnrateur de loi uniforme Ui et
dcrire que
1
lnpUi q E pq.
(27.490)
Nous devons donc faire la somme de telles variables alatoires et voir partir de quel moment la
somme dpasse 1. Le calcul est le suivant :
implique
1
lnpUi q 1
i1
n
i1
(27.491)
(27.492)
Ui e .
En pratique, la variable alatoire qui se comporte comme une loi de Poisson de paramtre est
N maxtn 1 tel que
i1
Ui e u.
(27.493)
Nous gnrons donc des nombres alatoires entre 1 et 1 et nous effectuons le produit jusqu ce
quil passe en dessous de e . ce moment, nous retournons le nombre de nombres quil a fallu
gnrer.
1502
27.8
Sage
Nous allons montrer maintenant quelques trucs importants dans lutilisation de Sage pour
raliser des petits graphiques.
Remarque 27.123.
Dans ce qui suit, nous allons parler de Sage, mais en ralit nous allons surtout parler du module
scipy qui fait partie des modules hyper-usuels de Python. Les remerciements vont donc au moins
autant du ct de lquipe de scipy que vers celle de Sage.
27.8.1
Loi exponentielle
Il faut savoir que la dfinition dune loi continue retourne automatiquement la loi centre
rduite. Pour avoir une loi exponentielle de moyenne donne, il faut donc prciser de faon plus
maligne que ce que lon croit.
1
f r o m scipy i m p o r t stats
2
3
4
X = stats . expon ( scale =5)

p r i n t ( X . mean () )
# retourne 5
5
6
7
P = plot ( X . pdf ,x ,0 ,10 )

show ( P )
# A f f i c h e le g r a p h i q u e
27.8.2
Inverser des lois
Pour trouver des intervalles de confiance, il faut souvent calculer des inverses de loi. Bien
entendu Sage le fait. Ce que sage connat, cest linverse de la fonction de survie. Autrement dit si
X est une variable alatoire, X.sf est la fonction x 1 P pX xq et X.isf en est linverse. Pour
rsoudre P pX q , il faut rsoudre F pq , cest dire
1 F pq 1 ,
(27.494)
ce qui se fait de la faon suivante : le programme suivant donne pour une loi normale centre
rduite la valeur de pour laquelle P pN q 0.05 :
1
f r o m scipy i m p o r t stats
2
3
4
5
N = stats . norm
p r i n t N . mean ()
p r i n t N . var ()
# 0
# 1
xi = N . isf (0.95)
p r i n t xi
N . cdf ( xi )
# Vrification : 0.05
6
7
8
-1.64485
9
10
11
12
# G r a p h i q u e s de la f o n c t i o n de d e n s i t et la c u m u l a t i v e .
13
P = plot ( N . cdf ,x , -10 ,10)

Q = plot ( N . pdf ,x , -10 ,10 , color = " r e d " )
show ( P + Q )
14
15
1503
27.9. MONTE-CARLO
27.9
Monte-Carlo
Nous voudrions calculer une valeur approche de lintgrale

b
f pxqdx.
I
(27.495)
Les mthodes
classiques consistent discrtiser lintervalle ra, bs et en calculant une somme de la
forme i wi f pxi q.
Lide de Mont Carlo est de remplacer le dcoupage dterministe xi par des variables alatoires
Xi en trois tapes.
(1) Pour cela nous commenons par crire lintgrale comme une esprance : I EpXq o
X est une variable alatoire dfinie sur un espace probabilis p, F, P q dterminer. Une
contrainte est videmment davoir X P L1 p, F, P q.
(2) Nous gnrons une suite indpendantes et identiquement distribue de variables alatoires
pXn q de mme loi que X et la loi (forte) des grands nombres implique que
n
1
p.s.
Xn
Xk EpXq I.
n k1
(27.496)
(3) Le dernier point sera de donner un intervalle de confiance.
Exemple 27.124
1
Nous voudrions dterminer de faon approche lintgrale I 0 f pxqdx. Si U U r0, 1s, alors
`
I E f pU q
(27.497)
et il suffit de faire
n
1
f pUi q.
n k1
o mes Ui sont indpendantes et identiquement distribues de loi U r0, 1s.
(27.498)
4
Exemple 27.125
Supposons que la fonction intgrer se prsente sous la forme f pxq hpxqgpxq avec g 0 et telle
que lintgrale R g existe. Notons
c
g
(27.499)
R
et
hpxqc
gpxq
dx.
c
Nous avons alors I E chpY q o Y admet la densit gpxqc.
Passons au cas de plusieurs variables et considrons lintgrale
I
f px1 , . . . , xd qdx1 . . . dxd .
Nous crivons
r0,1s1
(27.500)
4
(27.501)
I E f pU1 , . . . , Ud q
(27.502)
Vk pZdk , Zdk`1 , . . . , Zdpk`1q1 q.
(27.503)
o les Ui sont de loi uniformes sur r0, 1s. En pratique, nous gnrons une suite de variables alatoires
de pZk q de lois uniformes que nous regroupons par paquets :
Ces variables alatoires Vk sont indpendantes et identiquement distribues de loi U r0, 1sd . Ensuite
la loi des grands nombres nous indique que
n
1
I
f pVk q.
(27.504)
n k1
1504
27.9.1
27.9.1.1
Intervalle de confiance
Principe
Nous supposons que nous travaillons sur une approximation de Monte-Carlo telle que la variable
n I tandis que le thorme
alatoire choisie soit dans L2 . La loi des grands nombres nous dit que X
central limite nous enseigne que
Par consquent
n EpXq L
X
?
N p0, 1q .
{ n
(27.505)
Xn EpXq
?
P
P ru, us P pu Z uq
{ n
(27.506)
o Z N p0, 1q. En remplaant EpXq par I et en effectuant les manipulations usuelles, nous
trouvons que P pI P J q 1 si
n u ? , X
n ` u ?
J X
n
n
(27.507)
o 2 est la variance de X. Si nest pas connue, alors nous le remplaons par un estimateur
Sn1
et nous considrons lintervalle
n
1
n q2
pXk X
n 1 k1
(27.508)
S1
Sn1
n u ?
Xn ` u ?n .
J1 X
n
n
(27.509)
Il y a deux faons de faire diminuer la longueur de lintervalle de confiance : augmenter n ou

diminuer . Pour le second point, le choix de X dans I EpXq est essentiel.
Exemple 27.126
Soit calculer
1
2
ez ez {2 dz
I?
2 R
(27.510)
I EpXq.
(27.511)
avec 0. Nous introduisons la variable alatoire X eZ avec Z N p0, 1q. Nous avons alors
Par ailleurs lintgrale demande vaut e {2 . En appliquant les formules vues plus haut nous trouvons
n u ? , X
n ` u ?
J X
(27.512)
n
n
2
2 VarpXq Epe2Z q Epez q2 e2 e .
(27.513)
2973
1.96 ? 102 ,
n
(27.514)
Nous avons utilis la formule (27.378). Si nous choisissons 2, nous trouvons 2 2926. Donc
si nous voulons une longueur de J plus petite que 102 tout en demandant 0.05 (ce qui
implique u 1.96), nous devons avoir
cest dire environ n 1011 , ce qui soit dit en passant est trs largement au del des capacits de
la commande rand de scilab.
4
Nous allons maintenant voir quelques mthodes pour rduire la variance.
1505
27.9. MONTE-CARLO
27.9.1.2
chantillonnage prfrentiel
Nous devons calculer I R f pxqdx. Pour cela nous introduisons artificiellement une densit g
et nous crivons
f pxq
f pY q
I
(27.515)
gpxqdx E
gpY q
R gpxq
o Y est de densit g. Il faut essayer de trouver g de telle sorte ce que
Var
f pY q
gpY q
(27.516)
soit la plus petite possible.

27.9.1.3
Mthode de la variable de contrle
Soit I EpXq. Nous introduisons une variable alatoire Z et nous crivons

I EpX Zq ` EpZq.
(27.517)
Il faut alors choisir Z de telle sorte que EpZq soit calculable et que X Z ait une variance plus
faible. En particulier, Z ne peut pas tre indpendante de X.
27.9.1.4
Variables antithtiques
1
Soit I 0 f pxqdx. La premire ide (exemple 27.124) est dcrire
`
I E f pU q
(27.518)
o U U r0, 1s, mais nous navons pas de garanties sur la variance de f pU q. Nous pouvons crire
1`
`
I E f pU q E
f pU q f p1 U q .
2
(27.519)
Ici 1U est encore une variable alatoire uniforme sur r0, 1s, mais il se fait que la variable alatoire
Z
1`
f pU q ` f p1 U q
2
(27.520)
a une variance infrieure Var f pU q . En effet, f pU q et f p1 U q ne sont pas indpendantes, par

consquent le rsultat du lemme 27.22 nest pas valide, par contre la proposition 27.27 reste vraie
et nous avons
`
1
`
1
`
1
Var f pU q ` Var f p1 U q ` Cov f pU q, f p1 U q .
(27.521)
4
4
2
`
Nous avons Var f p1 U q Var f pU q . En ce qui concerne le terme avec la covariance, nous lui
appliquons lquation (27.56) :
VarpZq
Cov f pU q, f p1 U q E pf pU q Iqpf p1 U q Iq
`
1{2 `
1{2
E pf pU q Iq2
E pf p1 U q Iq2
`
Var f pU q
(27.522a)
(27.522b)
(27.522c)
o nous avons utilis le fait que E f pU q E f p1 U q I. Au final nous avons bien obtenu
`
VarpZq Var f pU q .
(27.523)
1506
27.10
Rsultats qui se dmontrent avec des variables alatoires
27.10.1
Nombres normaux
Tout nombre x P r0, 1r admet un unique 11 dveloppement en base b 2 :

x
avec n pxq P A t0, . . . , b 1u.
Soit k 1 et r P Ak ; nous posons
n pxq
bn
n1
(
Nx pr, nq Card i P t1, . . . , n k ` 1u tel que 1 pxq r1 , . . . , i`k1 rk .
(27.524)
(27.525)
Cest le nombre doccurrences du motif r (de longueur k) dans les n premires dcimales de x.
Dfinition 27.127.
Un nombre x P r0, 1r est normal en base b si pour tout r P t0, . . . , b 1uk nous avons
Nx pb, nq
1
k.
n
b
(27.526)
Un nombre est normal sil est normal en toute base.

Proposition 27.128 ([317, 1]).
Au sens de la mesure de Lebesgue, presque tous les nombres de r0, 1r sont normaux.
Dmonstration. Pour x P r0, 1r, nous notons n pxq son dveloppement en base b. Cela nous donne
des variables alatoire i : r0, 1r A dont la loi de probabilit est donne par
` d d`1 1
P p1 dq P r ,
r
b
b
b
(27.527)
parce que lintervalle r db , d`1

d r est lensemble des nombres de r0, 1r dont la premire dcimale est d.
Pour la loi des i , il faut un peu plus dcouper, mais a donne le mme rsultat : P pi dq 1{b.
Ces variables alatoire sont indpendantes et identiquement distribues. Nous considrons aussi la
variable alatoire
N pr, nq : r0, 1r N
(27.528)
x Nx pr, nq
Pour un r P A fix, nous dfinissons encore la variable alatoire
Xj : A t0, 1u
#
1 si j pxq b
x
.
0 sinon.
(27.529)
Les variables alatoire Xj sont des variables alatoire de Bernoulli indpendantes et identiquement
distribues de paramtre EpXj q P pXj 1q P p1 bq 1b . Nous pouvons utiliser dessus la
loi forte des grands nombres (thorme 27.81). Pour dire que
n
1
1
p.s.
Xi EpX1 q .
n i1
b
(27.530)
Mais en ralit nous avons aussi nj1 Xj N pr, nq parce que en appliquant x P r0, 1r :
#
n
(
1 si j pxq r
Card i P t1, . . . , nu tel que i pxq r Nx pr, nq,
(27.531)
j1 0 sinon
11. Nous excluons 1 parce que son dveloppement en puissances ngatives de b est zro.
27.10. RSULTATS QUI SE DMONTRENT AVEC DES VARIABLES ALATOIRES
1507
de sorte que lquation (27.530) nous dit exactement que pour tout r P A,
lim
n8
1
Nx pr, nq
n
b
(27.532)
pour presque tout x P r0, 1r.

Il reste prouver la mme chose pour tout r P Ak . Voyons avec k 2 et r pu, vq P A2 . Nous
posons
Yj 1tj u,j`1 vu ,
(27.533)
n1
et N pr, nq j1 Yj . Les Yi sont encore des binomiales de paramtre b12 , mais elles ne sont pas
indpendantes. En effet pour avoir Y1 pxq Y2 pxq 1, il faut que les trois premires dcimales de
x soit en mme temps de la forme uv. et .uv, donc
P pY1 , Y2 1q b3 u,v
(27.534)
alors que P pY1 1qP pY2 2q b4 . Nous pouvons contourner ce problme en remarquant que les
i , eux, sont indpendants. Donc le lemme de regroupement 27.15 nous dit que la famille tY2n u
est une famille de variables alatoires indpendantes (et idem pour la famille Y2n1 ). En effet, les
variables alatoires Y2n correspondent la partition 23, 45, 67, etc.
Nous appliquons la loi des grands nombres sur les deux familles indpendamment :
n
1
p.s. 1
Y2j1 2
n j1
b
et
(27.535)
n
1
p.s. 1
Y2j 2
n j1
b
(27.536)
Pour rappel, le but pour linstant est dtablir la limite limn8 n1 nj1 Yj b12 . Nous allons ltablir
sparment pour les termes pairs et impairs de la suite. Pour les pairs :
2n
n
n
1
1 1
1 1
p.s. 1
Yj
Y2j1 `
Y2j 2
(27.537)
2n j1
2 n j1
2 n j1
b
Pour les impairs 12 ,
2n1
1
n
Yj
2n 1 j1
2n 1
n
1
Y2j1
n j1
parce que les deux parenthses convergent vers

1
2.
Au final nous avons bien
1
b2
n
`
2n 1
n
1
Y2j
n j1
1
b2
(27.538)
alors que les coefficients devant convergent vers
n1
N pr, nq
1
n1
Yj
n
n j1
n
n1
1
Yj
n 1 j1
1
b2
(27.539)
tant que r P A2 .
Pour prouver la mme chose avec r P Ak , il suffit de faire le mme raisonnement en divisant
en plus de paquets : tYkj`m um1,...,k1 sont indpendants et nous utilisons k fois la loi des grands
nombres.
Donc pour toute base b nous savons que les nombres normaux en base b forment un ensemble
de mesure nulle dans r0, 1r. Il reste voir que leur union reste de mesure nulle. Cela est vrai parce
que nous avons une union dnombrable et quune union dnombrable densembles de mesure nulle
est de mesure nulle par le lemme 8.34.
12. Ici dans [1], la seconde somme va jusqu n 1 et je ne comprends pas pourquoi.
1508
Remarque 27.129.
Un nombre x est normal en base b si et seulement si la suite uk xbk est quirpartie modulo
1 sur r0, 1s (cest dire quel la suite des parties fractionnelles des uk est quirpartie). Pour le
nombre 0.2357873 . . ., nous parlons de la suite 0.2357873 . . . ; 0.357873 . . . ; 0.57897 . . . etc. Cest la
suite des queues de suites de la suite de ses dcimales 13 .
27.10.2
Thorme de Bernstein
Thorme`27.130 (Thorme de Bernstein[1]).

Soit f P C 0 r0, 1s, C et son module de continuit
: r0, 1s R
h supt|f puq f pvq| tel que |u v| hu.
(27.540)
Pour n 0 nous dfinissons le ne polynme de Bernstein de f par

n
n k
k
nk
Bn pf qpxq
x p1 xq
f
.
k
n
k0
(27.541)
Alors il existe C tel que pour tout n 1 :

(1)
}f Bn pf q}8 C
1
?
n
(27.542)
(2)
unif
sur r0, 1s.
(27.543)
Bn pf q f
(3) Lingalit (27.542) est optimale : il existe une fonction g P C 0 r0, 1s, C et 0 tels que
pour tout N 1, }g Bn pgq}8 ?n . Cette fonction peut tre choisie Lipschitzienne. Une
telle fonction est donne par exemple par gpxq |x 21 |.
Dmonstration. Soit x P r0, 1s et une suite de variables alatoires de Bernoulli

indpendantes 14 et
n
identiquement distribues pXi qi1 de paramtre x. Nous notons Sn k1 Xk .
f pxq Bn pf qpxq. Pour cela

(1) Pour cette histoire de convergence, il faut majorer la quantit
`
il y a trois astuces. La premire est de se souvenir que E f pxq f pxq, et la seconde est
que le thorme de transfert 27.59 appliqu x f px{nq donne 15

n
n
` Sn
n k
k
k
E f
P pSn kq
x p1 xqnk ,
f
f
n
n
n
k
k0
k0
cest dire que
Bn pf qpxq E f
` Sn
n
Et enfin la troisime astuce est dutiliser le lemme 17.169 pour avoir
` 1
?
Sn
1 ?
Sn
Sn
|x
| ? | n ? |
n|x
|`1 ? .
n
n
n
n
n
13. Cest pas trop bien dit, mais on se comprend, non ?
14. Dfinition 27.8.
15. Nous avons aussi utilis la formule de lesprance pour les variables alatoires discrtes.
(27.544)
(27.545)
(27.546)
27.10. RSULTATS QUI SE DMONTRENT AVEC DES VARIABLES ALATOIRES

partir de l nous pouvons un peu calculer :
`
f pxq Bn pf qpxq E f pxq f Sn
` Sn
E |f pxq f
|
n

Sn
E |x
|
n
?
1
Sn
?
E | nx
|`1 .
n
n
Le dernier facteur peut tre rcrit sous la forme
?
?
Sn
Sn
nx
E
` 1 nE x
` 1,
n
n
et cest l que nous pouvons utiliser lingalit de Hlder 19.22 :

`
E |X| }X}1 }X}2
o }X}2 dsigne
Nous pouvons donc crire
}X}2
f pxq Bn pf qpxq
b `
E |X|2 .
1
?
n
?
Sn
`1 .
n x
n 2
Nous tudions maintenant de plus prs la quantit }x Snn }2 . Dabord
x
1
Sn 2
x2 2 EpSn q ` 2 EpSn2 q.
E x
n
n
n
1509
(27.547a)
(27.547b)
(27.547c)
(27.547d)
(27.548)
(27.549)
(27.550)
(27.551)
(27.552)
Ensuite nous savons lesprance de Sn (qui vaut EpSn q nx) par (27.322) et le lemme
27.21 nous permet de calculer EpSn2 q par indpendance des Xi qui composent Sn . Nous
avons alors
Sn 2
1
1
E x
x2 2x2 ` 2
EpXi qEpXj q ` 2
EpXi2 q
(27.553a)
n
n 1ijn
n i1
n2 n 2 nx
x ` 2
n2
n
xp1 xq
.
n
x2 `
Quelques justifications :
EpXi q EpXi2 q x parce que Xi est une variable alatoire de Bernoulli de
x.
La premire somme contient tous les couples pi, jq sauf les diagonaux ; il y
n2 n.
En recombinant le tout,
?
1
xp1
xq
f pxq Bn pf qpxq ?
n
`1
n
n
1 à
?
xp1 xq ` 1
n
3
1
?
.
2
n
(27.553b)
(27.553c)
paramtre
en a donc
(27.554a)
(27.554b)
(27.554c)
1510

La dernire majoration est une rapide tude de la fonction xp1 xq.
tant donn que les majorations (27.554) sont valables pour tout x, en passant au supremum
nous avons
3
1
0.
(27.555)
}f Bn pf q}8 ?
2
n
Ceci prouve les deux premiers points du thorme.
(2) Fait.
(3) Nous considrons la fonction
1
gpxq }x j}
(27.556)
2
et nous vrifions quelle vrifie toutes les conditions. Dabord si u, v P r0, 1s alors
gpuq gpvq |u v|
(27.557)
et donc phq h, ce qui signifie que g est 1-Lipschitz. Le principe de cette partie est de
montrer que }g Bn pgq}8 est plus grand que dautres trucs (et non plus petit que dautres
trucs comme dhabitude). Nous commenons par
1
1
}g Bn pgq}8 gp q Bn pgqp q.
2
2
(27.558)
Trs vite nous nous rendons compte que gp1{2q 0. Ensuite nous nous souvenons que
Sn
Sn 1
1 `
1
|
E |2Sn n| .
(27.559)
Bn pgqp q E gp q E |
2
n
n
2
2n
si nous posons i 2Xi 1, alors les i sont des variables alatoires

de Rademacher indpendantes et identiquement distribues qui satisfont 2Sn n ni1 i . Nous utilisons la
proposition 27.112 :
1 `
1
E | i | ?
j 2 .
2n
2n
e
i
i1
n
}f Bn pf q8 }
Calculons ce qui est dans la norme :
n
n
2
`
2
j E
j
j1
j1
1ijn
Epi qEpj q `
i1
(27.560)
Ep2i q 0 ` n n.
(27.561)
Nous finissons alors notre travail de majoration :

1
1
1
?
j ? ? ?
2n e i1 2 2 n e
2 e
n
}f Bn pf q8 }
1
?
n
(27.562)
Chapitre 28
Statistiques
28.1
Notations et hypothses
Nous notons X le caractre tudier, et lensemble des individus. Le caractre tudier est
vu comme une fonction sur :
X : R, N, t0, 1u, . . .
(28.1)
Les statistiques descriptives sont les techniques pour prsenter et rsumer les donnes : diagrammes, graphiques, indicateurs numriques : moyenne, cart-type, mdiane, . . .
Nous faisons les hypothses suivantes :
(1) Chaque observation xi est la ralisation de la variable alatoire X qui sera de loi inconnue
.
(2) Le n-uple px1 , . . . , xn q est la ralisation de pX1 , . . . , Xn q qui est lchantillon de taille n.
(3) Les variables alatoires Xi sont indpendantes et identiquement distribues, de loi commune
. La loi est la loi parente de lchantillon.
Exemple 28.1
Un chantillon de taille 1 consisterait tirer au sort une personne dans une population et mesurer
sa taille.
4
Exemple 28.2
Une chantillon de taille n consisterait tirer au sort n personnes dans une population et de
mesurer leurs tailles.
4
Linfrence statistique est lart de dgager des informations sur la population partir dinformations partielles : intervalles de confiance, estimateurs, test dhypothses, . . .
En thorie des probabilits, nous connaissons la loi de la variable alatoire X et nous en
dduisons des informations sur le ralisations de X : valeur la plus probable, moyenne, intervalle
dans lequel Xpq a le plus de chance dappartenir. En statistique, au contraire, la loi est inconnues
et nous cherchons des informations sur la loi partir dun chantillon de donnes numriques
observes.
28.2
Modle statistique
Une modle statistique est un triplet
S p, F, P q, pX qP , p qP
(28.2)
o p, F, P q est un espace probabilis, pX q est une famille de variables alatoires dfinies sur
et telles que pour tout P , la variable alatoire X suive la loi . Les sont des mesures sur
les borliens de R et pour tout B P BorpRq nous avons
P pX P Bq pBq.
1511
(28.3)
1512
CHAPITRE 28. STATISTIQUES
Remarque 28.3.
Dune certaine manire, lintroduction de dans la dfinition est redondante parce que ces mesures
sont dj contenues dans la donnes des variables alatoires X .
Exemple 28.4(Modle statistique gaussien)
Si nous savons que les variables alatoires Xi suivent une loi gaussienne, alors nous considrons
R R` et pm, 2 jq. Dans ce cas, N pm, 2 q et le but de la statistique est
de dterminer la valeur de qui correspond une population en partant de lobservation dun
chantillon.
4
Dfinition 28.5.
Si Rk , nous disons que le modle statistique est un modle paramtrique.
Le modle gaussien est un modle paramtrique : ds que m et 2 sont dtermins, la loi du

phnomne X est connue.
Dfinition 28.6.
Pour chaque P` , un chantillon

de taille n associ un modle statistique p, F, P q, pX q, p q
est un vecteur X,1 , . . . , X,n de taille n de variables alatoires indpendantes et identiquement

distribues de la mme loi que la variable alatoire X . La loi est la loi parente de lchantillon.
Dfinition 28.7.
Un modle dchantillonnage sur le modle statistique S est une famille pX,1 , . . . , X,n qP
dchantillons de taille n 1.
Nous noterons souvent pX1 , . . . , Xn q la place de pX,1 , . . . , X,n q un chantillon, mais il faut
se souvenir que les Xi suivent toujours la mme loi donne par . La loi du vecteur pX1 , . . . , Xn q
est b . . . b et est dfinie sur lespace pn , F b . . . b F, P bn q.
Remarque 28.8.
Le travail du statisticien est de proposer un modle statistique S a priori. Si nous tudions la taille
dune population, nous allons choisir un modle gaussien. Plus le modle est prcis, plus lespace
est petit mais plus il y a de risques que le vrit soit hors de lensemble considr.
Exemple 28.9
Soit X une variable alatoire de carr intgrable que lon sait simuler. Afin dvaluer
la moyenne
1 n
de X, nous pouvons considrer la moyenne empirique des simulations : Xn n i1 Xi o les

variables alatoires Xi sont indpendantes, identiquement distribues et de mme loi que X.
n . De plus,
La loi des grands nombres nous enseigne que X
a
a
a
dx
2
n ? , X
n ` ?
lim P P X
ex {2 ? .
(28.4)
n8
n
n
2
a
En effet, la condition sur est quivalente
a
n
X
? a,
{ n
tandis que le thorme central limite nous enseigne que la variable alatoire
comme N p0, 1q lorsque n est grand. Dans ce cas, nous avons que
a
Xn
1
2
? P ra, as ?
P
ex {2 dx.
{ n
2 a
Notons que dans ce calcul nous avons utilis le fait que EpX1 q.
(28.5)
n
X
?
{ n
se comporte
(28.6)
1513
28.2. MODLE STATISTIQUE

Montrons que la suite
n
1 2
X
n2
n i1 i
n
1
Xi
n i1
(28.7)
converge presque srement vers 2 . Le thorme central limite implique que

n
1 2 p.s.
X EpX12 q
n i1 i
et que
n
1
Xi
n i1
(28.8)
EpX1 q2 .
p.s.
(28.9)
La diffrence converge donc presque srement vers 2 en vertu de la proposition 27.25.

Nous avons galement Epn2 q 2 . En effet, sachant que EpXi q EpX1 q et que EpXi2 q
EpX12 q 2 ` 2 ,
Epn2 q
n
1
1
EpXi2 q 2
n i1
n
2 ` 2
2
1 2
,
n
i1
EpXi2 q
ij
EpXi Xj qq
1`
2
2
2
2
np
`
q
`
pn
nq
n2
(28.10a)
(28.10b)
(28.10c)
dont la limite n 8 donne bien 2 .

Nous voudrions prsent montrer que
n L
X
? N p0, 1q.
n { n
(28.11)
Vu que le thorme central limite donne une convergence en loi, nous pouvons utiliser le lemme de
Slutsky pour montrer que
Xn 2
L
? , n
pZ, 2 q
(28.12)
1{ n
o Z N p0, 1q. En vertu de la proposition 27.73 appliqu la fonction f :

f px, yq
?x
y
si y 0
sinon
R2 R,
(28.13)
nous avons la convergence en loi
Xn 2
L
? , n
f pZ, 2 q,
f
1{ n
(28.14)
n L
X
? Z.
n { n
(28.15)
cest dire
Afin dtre complet, prcisons que
P pZ, q P R t0u 0.
(28.16)
4
1514
Proposition 28.10.
Soit Xi des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de loi parente Bpn, pq.
n dsigne la moyenne empirique,
Alors si X
?
nb
n p
X
n p1 X
nq
X
Z N p0, 1q.
(28.17)
Dmonstration. Cela est une application de la loi des grands nombres, tu thorme central limite,
du lemme de Slutsky et de la proposition 27.73.
n p parce que p est lesprance de
Dabord, la loi des grands nombres nous indique que X
Bernoulli. Ensuite nous avons
EpXq
n p
? X
X
an
? na
VarpXq{ n
pp1 pq
(28.18)
parce que la variance dune loi de Bernoulli est pp1 pq. Le thorme central limite nous indique
par consquent que
n p
? X
L
na
Z N p0, 1q.
(28.19)
pp1 pq
Le lemme de Slutsky implique alors la convergence du couple :
n p
? X
L
n
na
,X
pZ, pq.
pp1 pq
Nous appliquons maintenant la proposition 27.73 avec la fonction

a
pp1 pqx
f px, yq a
yp1 yq
(28.20)
(28.21)
qui est une fonction dont lensemble des points de discontinuit est C t0u. tant donn que
n 0q 0, la proposition sapplique et nous avons
P pX
n p
? X
L
n
f
,X
na
f pZ, pq,
(28.22)
pp1 pq
cest dire
28.3
nb
n p
X
n p1 X
nq
X
Z N p0, 1q.
(28.23)
Modles dchantillonnages
Soit X, une variable alatoire sur p, F, P q. Un chantillon de taille n pour X est une suite
de n variables alatoires pX1 , . . . , Xn q dfinies sur p, F, P q indpendantes et de mme loi que X.
Nous disons que la loi de X est la loi parente de la suite Xi .
Dfinition 28.11.
Soit
S p, F, P q, pX q, p q
(28.24)
un modle statistique. Un modle dchantillonnage de taille n associe au modle statistique S

est la donne dune famille de n-chantillons pX,1 q, . . . , X,n telle que pour tout P , lchantillon
pX,i q soit de variable parente X .
28.3. MODLES DCHANTILLONNAGES
1515
La moyenne empirique du n-chantillon pXi q est la variable alatoire

n
1
Xi .
Xn
n i1
(28.25)
La proposition suivante signifie que la moyenne empirique est une bonne faon dapprocher
la variable alatoire.
Proposition 28.12.
Soit X, une variable alatoire dans L2 pq (cest dire EpX 2 q 8) desprance m et de variance
2 . Alors
n q m et VarpX
n q 2 .
(1) EpX
n
(2) Nous avons les convergences
p.s.
n
m
X
n m L
X
? Z N p0, 1q.
{ n
(28.26a)
(28.26b)
n N pm, 2 q, cest dire

(3) Si X est de loi N pm, 2 q, alors X
n
n m
X
? N p0, 1q.
{ n
(28.27)
Remarque 28.13.
Lintrt de cette proposition en statistique descriptive exprimentale est le suivant. La taille
moyenne des franais est un nombre m qui existe, mais qui est largement hors de porte de
lexprience (mesurer 65 106 personnes risque de prendre un sacr temps). Si on mesure seulement
n personnes dont les tailles sont pxi qi1,...,n (ici xi est un nombre exprimental, pas une variable
alatoire), alors on peut calculer la moyenne x
n de ces n personnes-l. La proposition indique que
si n est assez grand, alors x
n donne une bonne ide de m.
Ne pas confondre Xn qui est une variable alatoire, cest dire une application mesurable, qui
nous sert dmontrer des thormes en mathmatique, avec xn qui est un nombre mesur sur le
terrain, qui a une existence physique bien dfinie, mais aucun status mathmatique.
Si on croit que toute cette histoire de variables alatoires, de tribu et de mesures dcrit ef n dcrit bien le
fectivement la ralit, alors on peut croire que le comportement de la suite X
comportement de la suite x
n (cette dernire ntant mme pas une suite parce quon na jamais
quun nombre fini de mesures exprimentales).
La variance empirique dun chantillon est la variable alatoire
n
1
n q2 .
pXi X
n i1
Vn2
(28.28)
La variance empirique corrige est la variable alatoire

Sn2
n
1
n q2 .
pXi X
n 1 i1
(28.29)
Lemme 28.14.
La variance corrige et la variance empirique ont comme esprances :
n1 2
n
EpSn2 q 2 .
EpVn2 q
(28.30a)
(28.30b)
1516
Dmonstration. Nous commenons par calculer lesprance de la variance non corrige. La premire
tape est de la rcrire sous la forme
1 2
n ` X
n2 q
pXk 2Xk X
n k
1 2
1 2 2
X
Xk Xn
Xk `
n k
n
n k n
lokomoon
loomoon
Vn2
n
nX
2
nX
n
1 2
2 ` X
2
X 2X
n
n
n k k
1 2
2.
X X
n
n k k
(28.31)
Nous calculons sparment lesprance de ces deux termes. Si X est la loi parente des Xi , en
utilisant lindpendance des Xi nous trouvons
n
1 2
1
E
Xk
EpXk2 q
n k
n k1
(28.32)
EpX 2 q
EpXq2 VarpXq.
n2 :
Nous devons prsent calculer lesprance de X
2 q EpX
n q2 ` VarpX
n q.
EpX
n
(28.33)
En utilisant le lemme 27.22,

n q Var
VarpX
Par consquent
1
Xk
n k
1
VarpXk q
n2 k
1
VarpXq.
n
1
n1
EpVn2 q VarpXq 1
VarpXq.
n
n
(28.34a)
(28.34b)
(28.34c)
(28.35)
En ce qui concerne la variance corrige,

Sn2
par consquent EpSn2 q
n
2
n1 EpVn q
1
n q2 n Vn2 ,
pXk X
n1 k
n1
(28.36)
VarpXq.
Thorme 28.15 (Thorme de Cochran[121]).

Soient pXi q des variables alatoires gaussiennes indpendantes de loi N pm, 2 q avec 0. Alors
n N pm, 2 q,
(1) X
`
2 ` nn 2
(2) n1
Sn 2 Vn 2 pn 1q,
2
n et Vn sont indpendantes et
(3) les variables alatoires X
n m
m
X
X
? b n
T pn 1q.
Sn { n
Vn {pn 1q
(28.37)
1517
28.4. ESTIMATION PONCTUELLE
Nous pouvons aussi crire le dernier rsultat en termes de la variance corrige Sn , lestimateur
sans biais de la variance parce que
d
Vn
1
? Sn
(28.38)
n1
n
en vertu de la dfinition (28.29).
Proposition 28.16.
Soit X une variable alatoire de variance VarpXq . Si EpX 4 q 8, alors
(1) Sn2 2 .
p.s.
(2)
S 2 2 L
bn
Z N p0, 1q
4 4
n
(28.39)
o 4 EpX 4 q est le moment dordre 4 de X.
Thorme 28.17.
Si pX1 , . . . , Xn q est un n-chantillon de loi parente N pm, 2 q, alors
(1) Les variables alatoires
n m
X
?
{ n
et pn 1q
Sn2
2
(28.40)
sont indpendantes.
(2) La loi de pn 1q Sn2 est 2 pn 1q.
2
Si un chantillon vrifie ces deux proprits, alors les Xi sont de loi N pm, 2 q.
Lingalit de Markov donne une borne suprieure la probabilit quune variable alatoire
positive soit plus grande ou gale une constante.
Thorme 28.18 (Ingalit de Markov).
Soit X une variable alatoire valeurs dans
pour tout a 0.
Rd et : Rd r0, 8r. Alors
E pXq
P pXq a
a
`
Dmonstration. Calculons le second membre :

`

E pXq
pXq
dP
a
a
pXq
pXq
dP `
dP
a on
a
pXqa loomo
pXqa
Do lingalit voulue.
28.4
(28.41)
(28.42)
dP
pXqa
P pXq a .
Estimation ponctuelle
Nous considrons un modle statistique
S p, F, P q, pX q, p q P
(28.43)
1518
et pour tout nous notons X pX,1 , . . . , X,n q un chantillon de loi parente . Tant que nous
travaillerons avec un fix, nous crirons X pX1 , . . . , Xn q sans expliciter la paramtre . Nous
noterons
E pX1 , . . . , Xn q
px1 , . . . , xn qdbn
(28.44)
px1 , . . . , xn q.
Rn
Dans cette notation nous plaons le sur lesprance, tandis quen ralit le devrait tre sur
chaque X1 . Tant quaucune confusion nest possible nous ferons toujours cet abus dcriture.
Le but de la thorie de lestimation est de dduire la valeur de (et donc la loi ) partir
dun chantillon de loi parente .
Nous posons les hypothses suivantes.
(1) Le modle statistique S est paramtr, cest dire que Rd avec le plus souvent d 1, 2.
Typiquement les paramtres seront la moyenne et la variance.
(2) Le modle statistique est identifiable, cest dire que pour tout couple p1 , 2 q P 2 , si
1 2 , alors 1 2 .
(3) Le modle S est domin par la mesure de Lebesgue si les lois sont continues et par la
mesure de comptage si les lois sont discrtes.
Exemple 28.19
`
La famille des lois exponentielles E pq 0 est identifiable. Les lois gaussiennes N pm, 2 q mPR,2 0
sont galement identifiables.
En ralit il est assez compliqu de trouver un exemple de modle non identifiable moins
de
la
faire exprs. Par exemple en paramtrant les lois exponentielles de la faon suivante :
`
E psinpqq PR . Cette famille nest pas identifiable.
4
Le corollaire 14.6 ainsi que lhypothse de modle domin implique que les lois ont des densits.
Si la loi est discrte, nous notons
ppx, q ptxuq
(28.45)
ppx, q f pxq
(28.46)
la densit de par rapport la mesure de comptage. Si La loi est continue, nous notons
la densit par rapport la mesure de Lebesgue.

Si est une loi discrte et si pX1 , . . . , Xn q est un chantillon de taille n, alors pour tout
px1 , . . . , xn q P Rn nous avons
`
pn px1 , . . . , xn ; q bn
tx1 , . . . , xn u ptx1 uq . . . ptxn uq ppx1 , q . . . ppxn , q.
(28.47)
La premire et la dernire galit sont des notations ; la seconde est une consquence de lindpendance des Xi contenues dans lchantillon. Pour une loi continues, nous adoptons la mme
notation. Le vecteur alatoire pX1 , . . . , Xn q admet la densit
px1 , . . . , xn q pn px1 , . . . , xn ; q f px1 q . . . f pxn q ppx1 , q . . . ppxn , q.
(28.48)
Exemple 28.20
Soit pX1 , . . . , Xn q un n-chantillon de loi Bp1, q avec P s0, 1r. Cest une loi discrte porte par
lensemble t0, 1u. Nous avons
$
si 0 x 1
&0
ppx, q 1 si x 0
(28.49)
si x 1.
De faon plus condense nous pouvons crire
ppx, q x p1 q1x 1t0,1u pxq.
(28.50)
1519
28.5. STATISTIQUES ET ESTIMATEURS

Pour tout px1 , . . . , xn q P Rp , la densit du n-chantillon est donne par
pn px1 , . . . , xn ; q x1 ``xn p1 pq1
i p1xi q
1t0,1un px1 , . . . , xn q.
(28.51)
4
28.5
Statistiques et estimateurs
Dfinition 28.21.
Une statistique sur un modle dchantillonnage est une variable alatoire fonction de lchantillon
pX1 , . . . , Xn q ne dpendant pas de 1 . Cest dire une application borlienne T : Rn R ne
dpendant pas de . La statistique associe cette application est S T pX1 , . . . , Xn q.
Les fonctions T pX1 , . . . , Xn q donnes par i Xi , e Xi sont des statistiques. La constante 12 est
galement une statistique (mais elle est moins intressante).
Un estimateur est une statistique qui prend ses valeurs dans . Nous la noterons
n pX1 , . . . , Xn q.
(28.52)
La fonction n est borlienne valeurs dans .
Exemple 28.22
Soit un n-chantillon de loi Bp1, qPr0,1s . Les fonctions n n1 ni1 Xi et n 12 sont des
estimateurs. Cependant nous devinons que la premire va tre plus intressante que la seconde.
4
Pour la suite, nous travaillerons avec des estimateurs de carr intgrable, cest dire que
`
E |n pX1 , . . . , Xn q|2 8
(28.53)
pour tout P .
28.5.1
Qualit des estimateurs
Dfinition 28.23.
Une estimateur est convergent ou consistant si pour tout P , la suite de variables alatoires
n pX1 , . . . , Xn q converge en probabilit vers .
En dautres termes, lestimateur n est convergent si pour tout P et pour tout 0,
`
lim P |n pX1 , . . . , Xn q | 0.
(28.54)
n8
La probabilit dans le membre de gauche est donne par
(
n
n px1 , . . . , xn q | .
bn
px
,
.
.
.
,
x
q
P
R
tel
que
|
1
n
(28.55)
Soit n un estimateur pour . Nous cherchons minimiser lerreur commise en remplaant

par n . Nous introduisons donc le risque quadratique de lestimateur n par
`
Rpn , q E pn q2 .
(28.56)
Nous disons quun estimateur n,1 est prfrable n,2 si pour tout P nous avons
Rpn,1 , q Rpn,2 , q.
1. Parce que dhabitude cest ce quon cherche estimer.
(28.57)
1520
Lemme 28.24.
Une formule alternative pour le risque quadratique :
`
2
Rpn , q Varpn q ` E pn q
(28.58)
E pn q2 Varpn q E pn q2 .
(28.59)
2
Dune part Varpn q Varpn q et dautre part E pn q2 Epn q . Par consquent
2
(28.60)
Rpn , q Varpn q Epn q .
Le biais de lestimateur n est la quantit
E pn q .
(28.61)
ce niveau, nous rappelons que nous crivons E lesprance calcule en supposant la valeur
pour le paramtre des diffrentes variables alatoires entrant dans le calcul. Voir la discussion
autour de la dfinition (28.44).
Exemple 28.25
Dans le cadre de la proposition 27.100, nous voulons savoir si
. Pour ce faire nous calculons

1
Nt
E pNt q
E
t
t
Nt
t
est un estimateur sans biais de

(28.62)
parce que EpNt q t. Ici nous avons calcul EpNt q en prenant pour valeur du paramtre du
processus de Poisson, alors que en principe cest justement le paramtre que nous voulons estimer.
4
Exemple 28.26
n est un estimateur sans billet de la moyenne. Lestimateur
La moyenne empirique X
n
1
i q2
pXi X
n 1 i1
est un estimateur sans billet de la variance.
(28.63)
4
Un estimateur sans biais nest pas toujours de meilleur qualit quun estimateur avec biais. En
effet ce que nous voulons est de se donner un (petit) intervalle I autour de la bonne valeur de et
de maximiser P pn P Iq. Sur la figure 28.1, cest lestimateur biais rouge tombe plus souvent sur
le bon intervalle que lestimateur non biais bleu.
Nous allons maintenant tudier quelques manires de construire des estimateurs convergents.
Il vont videmment sappuyer sur la loi des grands nombres.
28.5.2
Mthode des moments
Sans surprises, un bon estimateur pour la moyenne est

n
1
Xi .
n pX1 , . . . , Xn q
n i1
Plus gnralement, nous supposons quil existe une fonction borlienne 2 M :

`
E |M pXq| 8
2. Dfinition 8.64.
(28.64)
R R telle que
(28.65)
1521

2
Figure 28.1 Un estimateur sans biais et un avec biais.

o X est la loi parente de lchantillon. Supposons galement que la fonction
`
hpq E M pXq
(28.66)
soit inversible et continue sur . Dans ce cas, pour estimer le paramtre , nous considrons
lestimateur
n
1
1
n h
M pXi q .
(28.67)
n i1
Cela est un estimateur convergent. En effet, la loi des grands nombres dit que
`
1
p.s.
M pXi q E M pXq .
n i
En composant avec la fonction h, nous avons

`
p.s.
n h1 E M pXq .
(28.68)
(28.69)
Dans cette construction, M pXq est le moment de X que lon souhaite dterminer.
Exemple 28.27
n . Pour une loi exponentielle,
Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi E pq. Construire
EpXq
1
.
(28.70)
Nous devons donc dterminer le moment dordre 1 de X (cest dire sa moyenne). Nous considrons
donc la fonction M pxq x ; par consquent
hpq EpXq
(28.71)
et h1 pq 1{. Lestimateur que nous considrons pour est finalement

n
1
n
1
n
i1 Xi
(28.72)
4
1522
28.5.3
Mthode de substitution
Supposons que nous connaissions un estimateur convergent n . Si g :

fonction continue, alors
gpn q gpq.
28.5.4
Rd R est une
(28.73)
Mthode du maximum de vraisemblance
Exemple 28.28
Nous dsirons contrler la qualit dune chane de production ; pour cela nous prlevons un chantillon de 10 pices, et nous en trouvons 3 dfectueuses. Que dire de la proportion de pices dfectueuses ?
videmment, le plus probable est que la proportion de pices dfectueuses soit de 1{3. Analysons
en dtail comment nous arrivons ce rsultat. Nous considrons que le fait de tirer 10 pices
revient une exprience binomiale de paramtres 10 et de probabilit p inconnue. Dans ce cas, la
probabilit dobserver exactement 3 pices dfectueuses est de

10 3
Lppq P pX 3q
p p1 pq7 .
(28.74)
3
Le maximum de Lppq est p 3{10.
Lppq
1
5
3
10
3
5
9
10
Figure 28.2 La fonction de vraisemblance de lexemple 28.28.
Soit px1 , . . . , xn q, une ralisation de lchantillon pX1 , . . . , Xn q. Lapplication

pn px1 , . . . , xn ; q
ppxi , q
(28.75)
i1
est la vraisemblance de lchantillon. Nous dfinissons n par

pn px1 , . . . , xn ; n q sup pn px1 , . . . , xn ; q.
(28.76)
Remarque 28.29.
Nous passons sous le silence le fait que la fonction sup soit une fonction mesurable, et que par
consquent n soit bien une variable alatoire.
La variable alatoire n n pX1 , . . . , Xn q est lestimateur de maximum de vraisemblance
de .
Exercice 1
Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi Bp1, q avec P r0, 1s. Trouver lestimateur de maximum
de vraisemblance de .
1523

En utilisant la densit de la loi multinomiale,
pn px1 , . . . , xn ; q
ppxi , q
xi p1 q1xi 1t0,1un px1 , . . . , xn q.
i
(28.77)
En passant au logarithme, si xi P t0, 1u,
Ln pq
xi lnpq ` p1 xi q lnp1 q
(28.78)
En passant la drive, nous trouvons que lextremum est donn par
n
1
xi .
n i1
(28.79)
Exercice 2
Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi E pq avec 0. Trouver lestimateur de maximum de
vraisemblance de .
Nous avons
pn px1 , . . . , xn q
i exi .
(28.80)
i1
En passant au logarithme la fonction minimiser est
Lpq n lnpq
La minimisation donne
xi .
n
,
i xi
cest dire
(28.81)
(28.82)
n
1
n pX1 , . . . , Xn q
.
(28.83)
Xn
i Xi
Ce rsultat nest pas tonnant vu que le paramtre de la loi exponentielle est linverse de la
moyenne.
Exercice 3
Soit pX1 , . . . , Xn q, un chantillon de loi parente uniforme sur r0, s avec 0.
(1) Montrer que la fonction de vraisemblance est donne par
Lpx1 , . . . , xn ; q
1
1r0,8r minpx1 , . . . , xn q 1rmaxpx1 ,...,xn q,8r pq.
n
(28.84)
(2) Dterminer lestimateur du maximum de vraisemblance de .
Lorsque nous parlons de paramtres qui peuvent prendre un spectre continu de valeurs, il
est inutile de calculer la probabilit parce quelle est nulle. Le systme de maximum de vraisemblance fonctionne avec les densits. Dans notre cas, la fonction de vraisemblance est le produit des
densits :
Lpx1 , . . . , xn ; q
ppxi ; q
(28.85a)
i1
1
i
1r0,s pxi q
1
1 n px1 , . . . , xn q.
n r0,s
(28.85b)
(28.85c)
1524
De cette expression nous voyons que mintx1 , . . . , xn u doit tre positif en mme temps que le
maximum doit tre plus petit que . Cette seconde condition peut scrire 1rmaxtx1 ,...,xn u,8r pq. Au
final nous avons
Lpx1 , . . . , xn ; q
1
1
minpx
,
.
.
.
,
x
q
1rmaxtx1 ,...,xn u,8r pq.
1
n
r0,8r
n
(28.86)
Il nest videmment pas possible de driver explicitement cette expression. Par contre pour
cette fonction soit non nulle, il faut obligatoirement maxtx1 , . . . , xn u. Par consquent elle
prend son maximum pour maxtx1 , . . . , xn u.
La conclusion est que lestimateur de maximum de vraisemblance de est n maxi tXi u.
Exercice 4
Dterminer lestimateur de maximum de vraisemblance de la moyenne pour un modle statistique dans laquelle la famille de probabilits est
p q tN p, 2 q tel que PP Ru.
(28.87)
Nous supposons que est connu.

La densit de la variable alatoire conjointe pX1 , . . . , Xn q au point px1 , . . . , xn q est le produit
des densits, donc

n
1
1 xi m 2
m, px1 , . . . , xn q n
.
(28.88)
exp
2 i
p2qn{2
i1
tant donn que le but est de minimiser, nous pouvons oublier le facteur et passer au logarithme :
n
1 xi m 2
L0 p
xq
.
(28.89)
2 i0
1
2
et le 1{ 2 . La fonction minimiser devient
Lpx1 , . . . , xn q pxi mq2 ,
Nous pouvons galement supprimer le
(28.90)
dont la drive vaut 2nm 2
28.5.5
i xi .
Par consquent nous avons un minimum avec

m
n
1
xi .
n i1
(28.91)
Estimation dune fonction de rpartition
Thorme 28.30 (Glivenko-Cantelli[318]).

Soient Xi des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues suivant une loi dont
la fonction de distribution est F (inconnue). Nous dfinissons lestimateur
n
1
Fn pxq
1X x .
n i1 i
Alors
P
lim }Fn F }8 0 1.
n8
(28.92)
(28.93)
Autrement dit, pour presque tout P ,
lim }Fn p, .q F }8 0.
n8
Cest dire quil y a presque certainement convergence en probabilit.
(28.94)
1525
Notons que de faon gnrale lorsquon parle destimateurs, partout o il y a un n dans une
variable alatoire, il y a une dpendance sous-entendue en .
Proposition 28.31.
Pour presque tout x, lestimateur Fn pxq est sans biais par rapport F pxq :
`
E Fn pxq F pxq.
(28.95)
Dmonstration. Cest juste un calcul :
n
n
`
1
`
1
E Fn pxq
E 1tXi xu
F pxq F pxq.
n i1
n i1
(28.96)
Exercice 5
Dans cet exercice nous construisons un estimateur biais qui prsente un risque quadratique
infrieur un estimateur non biais.
Soit un modle statistique dont la famille de lois est tN pm, 2 quPs0,8r o m est un paramtre
rel connu. En ce qui concerne la variance nous considrons
n2
n
1
pXi mq2 .
n i1
(28.97)
(1) Montrer que

n2 est un estimateur sans biais de .
(2) Montrer que le risque quadratique de
n2 est
Rp
n2 , q
22
.
n
(28.98)
(3) Considrer la famille destimateurs c

n2 avec c 0. Dterminer la valeur de c qui minimise
le risque quadratique de lestimateur.
(1) Nous calculons
1
E pXi mq2
n i
1
1
VarpXi mq
EpXi mj 2 q
n i
n i
1
VarpXi q
n i
Ep
n2 q
(28.99)
2.
(2) Par la formule (28.60) nous savons que le risque dun estimateur sans biais est donn par
sa variance :
Rpn , q Varp|
n2 |q Varp
n2 q.
(28.100)
tant donn que les variables alatoires Xi sont indpendantes et identiquement distribues,
le lemme 27.22 nous enseigne que la variance de la somme est la somme des variances. Nous
avons donc calculer
n2 q
Varp|
n2 |q Varp
1
2
Var pXi mq2
n i
2
1
2
E pXi mq4 E pXi mq2 .
n i
(28.101)
1526

Ces esprances ne sont pas trs compliques calculer en utilisant la fonction caractristique
donne par la proposition 27.102 :
2 2
`
t
Xm ptq E eitpXmq eitm EpeitX q eitm X ptq exp
.
(28.102)
2
Nous avons p4q p0q 3 4 et 2 p0q 2 . Par consquent
Varp
n2 q
Notez ici que 2 .
1 2 22
2
.
n2 i
n
(28.103)
(3) En tenant compte du fait que Varp

n2 q 2n et Ep
n2 q , nous avons
` 2
E pc
n q2 Varpc
n2 q ` Epc
n2 q2
2
c2 2
n
(28.104a)
` pc 1q2 2 .
(28.104b)
n
. Notons que nous navons
La drive (par rapport c) de cela sannule pour c0 n`2
pas tout fait dmontr que cela est bien un minimum. Calculons cependant le risque
quadratique de notre estimateur pour cette valeur de c. Pour cela nous reportons c c0
dans lexpression (28.104b) :
` n
22
n2
E
.
(28.105)
n`2
n`2
Cela est effectivement plus petit que Rp

n2 , q.
Nous avons ainsi construit un estimateur biais qui a un risque quadratique plus petit que lestimateur non biais.
Exercice 6
Nous considrons la famille de probabilits N pq o pm, 2 q P R s0, 8r. Dterminer
lestimateur de maximum de vraisemblance du paramtre pm, 2 q.
Pour chaque observation xi nous avons une densit gaussienne. Le produit donne
ff
1
1
p x1 , . . . , xn ; pm, 2 q 2
exp 2 pxi mq2 .
2 i
p2qn{2
(28.106)
En passant au logarithme et en supprimant des facteurs inutiles la minimisation,

Lpm, q n lnpq
1
pxi mq2 .
2 2 i
Lannulation de la drive par rapport m donne immdiatement m

la drive par rapport donne
n 2 ` pxi mq2 0
(28.107)
1
n
i xi .
Lannulation de
(28.108)
et donc
1
pxi x
n q.
n i
Lestimateur de maximum de vraisemblance du couple pm, 2 q est donc
1
1
n q2 .
n
Xi ,
pXi X
n i
n i
(28.109)
(28.110)
28.6. ESTIMATION PAR INTERVALLE DE CONFIANCE
28.5.6
1527
Esprance et variance dun estimateur
Soit Tn Tp X1 , . . . , Xn q un estimateur du paramtre dans un modle dchantillonnage. Les

moyennes et variances de lestimateur sont les variables alatoires
m,n E pTn q
Tn px1 , . . . , xn qdbn
(28.111a)
px1, . . . , xn q,
n
R
Var pTn q
rTn px1 , . . . , xn q m,n s2 dbn
(28.111b)
px1, . . . , xn q,
Rn
Lemme 28.32.
Si lestimateur Tn satisfait
lim E pTn q
n8
lim Var pTn q 0,
n8
(28.112a)
(28.112b)
alors il est convergent.

Dmonstration. Nous utilisons lingalit de Markov (thorme 28.18) et nous introduisons lesprance de lestimateur :
`
1 `
P |Tn pX1 , . . . , Xn q | E Tn pX1 , . . . , Xn q

(28.113a)

1 `
1 `
(28.113b)
E |Tn mn, | ` E |mn, |

(28.113c)
Le second terme est lesprance dune constante. Nous majorons le premier terme en utilisant le
fait que }.}1 }.}2 (voir la remarque 19.23 aprs lingalit de Hlder) :
`
1 `
1{2 1
P |Tn pX1 , . . . , Xn q | E |Tn mn, |2
` |E pTn q |
(28.114a)

1
1
(28.114b)
VarpTn q1{2 ` |E pTn q |.

Les deux termes tendent sparment vers zro par hypothse. Nous avons par consquent la convergence en probabilit Tn .
28.6
Estimation par intervalle de confiance
Nous voudrions estimer la proportion dindividus dans une population ayant un certain caractre dtermin par une variable boolenne : chaque individu a ou non le caractre tudi.
Lchantillon sera donc une suite de 0 et de 1.
Pour tout i P t1, . . . , nu nous notons
#
1 si le ime individu a la caractre
xi
(28.115)
0 sinon.
et x
n n1 ni1 xi . Notre modle statistique sera
S p, F, P q, pX q, Bp1, q
(28.116)
o est lensemble des individus tudis, P est la manire de choisir les individus lors du sondage
(essentiellement cest une loi uniforme) et X est la variable alatoire
#
1 si a le caractre
Xpq
(28.117)
0 sinon
Cela est une variable alatoire de distribution Bp1, pq o p est inconnu. Ici, r0, 1s est lensemble
des p possibles.
1528
Remarque 28.33.
Nous supposons que est la population entire et que la variable alatoire est lopinion de la
personne . En cela, nous considrons que le tirage de lchantillon est sans remise. Le fait que nous
modlisions par une variable alatoire de Bernoulli signifie que nous considrons lapproximation
dans laquelle la population globale est grande.
Nous supposons que nous ayons un chantillon pX1 , . . . , Xn q dont nous avons observ une
n
ralisation px1 , . . . , xn q de frquence x
n . Nous voudrions dterminer un intervalle dans lequel X
a de fortes chances de se trouver. Plus prcisment nous considrons un petit et nous cherchons
tel que
`
n , X
n ` s 1 .
P p P rX
(28.118)
Typiquement, 5%. Le nombre est le niveau de confiance que nous nous fixons a priori.
Si nous trouvons un intervalle I tel que P pp P Iq 1 , nous disons que lintervalle est exact,
si nous avons P pp P Iq 1 , nous disons que lintervalle est par excs.
Il y a deux points de dparts pour trouver lintervalle. Le plus simple est dutiliser le thorme
central limite et considrer
n p
? X
L
N p0, 1q.
(28.119)
na
pp1 pq
n Xi Bpn, pq.
La seconde est dutiliser la loi exacte : nX
i
Bien entendu la seconde donne lieu des calculs plus complique.
Remarque 28.34.
Dans certaines vraies vies (par exemple en mdecine), la taille des chantillons est trs rduite.
Dans ce cas le thorme central limite na aucun sens et les calculs exact simposent.
De plus dans de nombreux cas de la vraie vie, nous avons un ordinateur disposition pour
calculer avec la loi exacte. Lutilisation du thorme central limite dans le but de produire un
intervalle de confiance semble donc de plus en plus tre une survivance du pass.
Dans la suite, nous allons supposer que n est suffisamment grand pour justifier lapproximation
normale du thorme central limite 27.87. Si Z est une variable alatoire normale centre rduite,
notre premier essai est de faire
`
n , X
n ` s
1 P p P rX
?
?
n p
? X
n
n
P a
na
a
pp1 pq
pp1 pq
pp1 pq
?
?
n
n
P a
Z a
pp1 pq
pp1 pq
?
n
2P Z a
1.
pp1 pq
(28.120a)
(28.120b)
(28.120c)
(28.120d)
La dernire ligne utilise la symtrie de la distribution N p0, 1q. Le nombre que nous cherchons
vrifie donc
?
n
P Za
1 .
(28.121)
2
pp1 pq
De nos jours, les ordinateur donnent la loi de rpartition inverse des normales. Cela nous fournit
un nombre t tel que
?
n
a
t
(28.122)
pp1 pq
o t est le nombre tel que P pZ t q 1 {2.

Conclusions de ce premier essai :
1529
(1) Le problme est que nous ne pouvons pas dduire de lquation (28.122) parce que p est
inconnu.
(2) Cela ruine notre premier essai et nous demande de trouver mieux.
n , mais il faut le justifier.
(3) Lastuce est videmment de remplacer p par X
Mthode Slutsky Le point de dpart du premier essai infructueux tait la convergence
n p L
? X
na
N N p0, 1q
pp1 pq
(28.123)
donne par le thorme central limite 27.87. Ce que nous voudrions en ralit est la convergence
n p
?
X
L
N
(28.124)
nb
nq
n p1 X
X
La loi des grands nombres nous donne
p.s.
n p1 X
n q
X
pp1 pq.
Par consquent le lemme de Slutsky implique la convergence en loi du couple :
n p b
a
? X
L `
n p1 X
nq
, X
N, pp1 pq .
na
pp1 pq
(28.125)
(28.126)
ce point des oprations nous pouvons utiliser la proposition 27.73 au couple avec la
fonction
xa
f px, yq
pp1 pq
(28.127)
y
dont la probabilit dtre continue est 1 (y 0 est de mesure nulle dans R2 ). La conclusion
du thorme est que
n p
?
X
L
N p0, 1q.
(28.128)
nb
Xn p1 Xn q
Cest partie de l que nous pouvons construire notre intervalle de confiance :
n p X
n ` q
1 P pX
?
?
n p
?
n
n
X
q
P b
nb
b
n p1 X
nq
n p1 X
nq
n p1 X
nq
X
X
X
?
?
n
n
q.
P b
N b
Xn p1 Xn q
Xn p1 Xn q
(28.129a)
(28.129b)
(28.129c)
Nous cherchons maintenant dans les tables le qui fait
P p N q 1
puis nous cherchons de telle sorte avoir
?
n
b
.
n p1 X
nq
X
Dans cette quation tout est connu part le qui se dcouvre.
(28.130)
(28.131)
1530
Mthode pitonne Nous remarquons que lvnement

?
?
n p
? X
n
n
a
na
a
pp1 pq
pp1 pq
pp1 pq
est le mme que lvnement
? X
n p
t .
na
pp1 pq
(28.132)
(28.133)
Vu que t est positif, cela est encore le mme vnement que

n
ou encore
n pq2
pX
t2
pp1 pq
n ` t 2 q ` nX
2 0.
p2 pn ` t2 q pp2nX
Les racines du polynme du membre de gauche sont

b
2
n ` t q2 4pn ` t2 qnX
n2
2nXn ` t p2nX
.
p
2pn ` t2 q
(28.134)
(28.135)
(28.136)
Le but tant deffectuer une limite n 8, nous factorisons dabord n. Aprs simplification
b
n ` t t t22 ` X n p1X n q
X
2n
n
4n
p
.
(28.137)
t
1` n
tant donn que nous considrons que n est grand, nous allons ngliger les termes en n1 en
?
faisant attention ce que le terme en n1 sous la racine est en ralit 1{ n et ne doit pas
tre nglig. Nous trouvons, cette approximation, que
d
d

n t Xn p1 Xn q , X
n ` t Xn p1 Xn q
pP X
(28.138)
n
n
avec une probabilit 1 .
28.6.1
Rgion de confiance
Soit un n-chantillon pX1 , . . . , Xn q de loi parente . Nous supposons

Soit P r0, 1s un intervalle de confiance et une application mesurable
:
Rn Borpq
px1 , . . . , xn q px1 , . . . , xn q.
R avec ouvert.
(28.139)
On appelle rgion de confiance exact au niveau de confiance 1 une rgion alatoire

px1 , . . . , xn q telle que
`
P P px1 , . . . , xn q 1 .
(28.140)
Si d 1, la rgion px1 , . . . , xn q est un intervalle.
28.6.2
Fonction pivotale
Soit n , un estimateur de . Une fonction v sur est pivotale pour si la loi de la variable
alatoire vpn , q ne dpend pas de . Elle est asymptotiquement pivotale si
vpn , q
L
o est une variable alatoire indpendante de .
(28.141)
1531
En pratique, nous essayons de faire apparatre une variable alatoire de loi connue qui ne
dpend pas du paramtre que lon recherche. Si la variance est connue et si lchantillon est grand,
le thorme central limite nous permet dintroduire une loi normale centre rduite.
Exemple 28.35
Soit X1 , . . . , Xn des variables alatoires de loi parente N pm, 2 q. Une fonction asymptotiquement
pivotale pour m est
z1 z2
?
(28.142)
vpz1 , z2 q
{ n
parce que la variable alatoire
n , mq
vpX
n m
X
?
{ n
tend vers N p0, 1q qui ne dpend pas de m.
(28.143)
4
Exemple 28.36
Si pXn q est une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de moyenne
m et dcart type que nous supposons inconnus. Le fonction suivante est asymptotiquement
pivotale pour m :
m
n , mq Xn ?
vpX
.
(28.144)
{ n
4
Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi N pm, 02 q avec 02 connu. Nous cherchons un intervalle
de confiance 1 pour m. Pour cela nous allons utiliser une fonction asymptotiquement pivotale,
savoir
n m
X
? N p0, 1q.
(28.145)
02 { n
Nous devrions chercher des valeurs z` de z telles que
n m
X
? z` 1 .
P z
0 { n
(28.146)
Pour des raisons de symtries (de la courbe gaussienne), nous allons chercher un intervalle symtrique : z z` . Le nombre chercher est donc le z tel que
`
P |Z| z 1 .
(28.147)
Si nous demandons 5%, la rponse est z 1.96, cest dire que
n m
X
? 1.96 0.95.
P 1.96
{ n
Nous avons donc
1.96
1.96
P m P Xn ? , Xn ` ?
0.95.
n
n
(28.148)
(28.149)
Supposons maintenant que nous avons observ 100 valeurs numriques avec x
n 12 et 1.
La ralisation de lintervalle de confiance pour m au niveau de confiance 0.95 est :
12 0.196, 12 ` 0.196 .
(28.150)
Cet intervalle est interprter de la faon suivante : si nous recommenons un grand nombre de
fois le sondage, la moyenne tombera 95% des fois dans lintervalle ainsi calcul. Mais il faut bien
comprendre que la probabilit
`
P m P 12 0.196, 12 ` 0.196
(28.151)
1532
vaut zro ou un.

Exercice 7
Soit un chantillon pX1 , . . . , Xn q de loi parente N pm, 2 q o m et 2 sont inconnus. Dterminer
un intervalle de confiance exact symtrique au niveau de confiance 1 .
Dterminer un intervalle de confiance pour 2 .
Nous savons que la moyenne empirique est un estimateur de la moyenne :
n
n 1
X
Xi .
n i1
(28.152)
n , X
n ` s pour lequel P pm P Iq 1 . Nous
Nous cherchons un intervalle du type I rX
savons que la variable alatoire
n m
X
?
(28.153)
{ n
suit une loi N p0, 1q, mais la variance est inconnue. La subtilit savoir est que la variable alatoire
Z
n m
X
?
Sn {
(28.154)
n q2 {pn 1q suit une loi de Student n degrs de libert T pn 1q en vertu du

o Sn2 i pXi X
thorme de Cochran 28.15. Comme il est usuel de le faire, nous inversons lintervalle :
`
n m
1 P X
(28.155a)
?
?
n
n
Z
.
(28.155b)
P
Sn
Sn
Les valeurs se trouvent dans des tables ; par exemple pour n 10 et 5% nous trouvons
?
n
2.262.
(28.156)
Sn
Plus gnralement nous notons tn1,1 2 le quantile dordre 1 2 de la loi T pn 1q, cest dire
le nombre tel que
P pZ tn1,1 2 q 1
(28.157)
2
si Z T pn 1q. Lintervalle de confiance est alors donn par
tn1,1 2 Sn
tn1,1 2 Sn
?
?
I Xn
, Xn `
.
(28.158)
n
n
Cela est un intervalle exact pour m au niveau de confiance 1 .

Nous pouvons aussi trouver un intervalle asymptotique en utilisant le thorme central limite :
n m L
X
? T
Sn { n
(28.159)
lim P pm P In q 1 .
(28.160)
avec T N p0, 1q.

Rappel : dire que In est un intervalle de confiance asymptotique signifie que
n8
En ce qui concerne la variance 2 , lintervalle de confiance se construit en utilisant la partie

(2) du thorme de Cochran 28.15. Nous introduisons la variable alatoire pivot
Z pn 1q
Sn2
2
(28.161)
1533
qui suit une loi 2 pn 1q. Cette loi ntant pas symtrique (voir figure 27.1), nous nallons pas
chercher un intervalle de confiance symtrique. Nous cherchons c1 et c2 tels que
$ ` 2
P
P
rc
,
c
s
1
(28.162a)
1
2
& ` 2

(28.162b)
P P r0, c1 s
2
% P 2 P rc2 , 8r
(28.162c)
2
La situation est reprsente la figure 28.3.
1
10
1
20
10
15
20
25
30
Figure 28.3 Lintervalle de confiance pour une 2 .

Le construction des nombres c1 et c2 passe par la relation
pn 1qSn2
pn 1qSn2
2
Z
.
P pc1 c2 q P
c2
c1
(28.163)
Nous notons tn1, 2 et tn1,1 2 les quantiles donns sur la figure 28.3, cest dire
P pZ tn1, 2 q
P pZ tn1,1 2 q 1 .
2
2
(28.164a)
Ce que nous obtenons est

pn 1qSn2
tn1, 2
c2
pn 1qSn2
tn1,1 2 ,
c1
et par consquent lintervalle de confiance pour 2 est
ff
pn 1qSn2 pn 1qSn2
,
I
tn1,1 2 tn1,1 2
(28.165a)
(28.165b)
(28.166)
avec P p 2 P Iq 95%.
Remarque 28.37.
Il nest pas clair a priori que la longueur de lintervalle I dcroisse avec n parce quil y a n dans
les t au numrateur.
28.6.3
Sondage de proportion
Une utilisation classique des statistiques est dinterprter une proportion donne par un sondage. Nous considrons une lection avec deux candidats A et B. Nous avons interrogs n 2500
1534
personnes et nous avons obtenus 51% pour le candidat A et 49% pour le candidat B. Que peut on
dire ?
La modlisation de cette situation est que nous avons des variables alatoires Xi BppA q et
que nous en avons observs n avec une moyenne
x
n 0.51.
(28.167)
n est une binomiale. Sa densit nest pas symtrique, mais si n est grand, elle le devient.
La loi de X
Nous cherchons un intervalle
n , X
n ` s
I rX
(28.168)
tel que P ppA P Iq 1 . Pour cela nous considrons le fait que n 2500 est grand et nous
utilisons la limite de la proposition 28.10 :
?
Zn
nb
n pA
X
n p1 X
nq
X
Z N p0, 1q.
(28.169)
La variable alatoire Zn est asymptotiquement pivotale et normale centre rduite. Nous cherchons
n pA :
donc un intervalle symtrique pour X
cest dire, si n est grand,
n pA q,
1 P p X
(28.170)
n
n
1 P b
Zn b
Xn p1 Xn q
Xn p1 Xn q
(28.171)
o Zn est une normale centre rduite. Nous trouvons ainsi, via les tables que
?
n
b
1.96
(28.172)
n p1 X
nq
X
?
n p1X
n q
X
?
si nous voulons un intervalle 5%. Par consquent nous avons 1.96
et lintervalle
nj
de confiance est
b
b
fi
n p1 X
nq
2.96 X
1.96 Xn p1 Xn q
n `
n
fl .
?
?
,X
(28.173)
IC X
n
n
La proprit de cet intervalle est que
lim P ppA P Ic q 1 .
n8
(28.174)
Remarque 28.38.
quel moment avons nous fait une hypothse sur la taille de la population globale ? En modlisant
les sonds par des variables de Bernoulli et leur somme par une binomiale, nous supposons que
le sondage est avec remise, sinon, elles ne seraient pas indpendantes. En supposant les sonds
indpendants, nous avons donc fait comme si la population totale tait infinie.
28.7
Estimer une densit lorsquon ne sait rien
Nous supposons avoir une srie dobservations issues dun processus complexe dont nous navons
aucune ide de la loi parente, et nous voudrions nous faire une ide de la densit de cette loi
inconnue.
Nous observons une suite de ralisations que nous modlisons comme tant des variables alatoires pX1 , . . . , Xn q de loi parente (inconnue) . Notre but est de trouver un estimateur
de .
Par simplicit nous allons nous restreindre aux lois admettant une densit par rapport la mesure
de Lebesgue. Cest dire que nous allons estimer par une suite de lois
n qui sont toutes des
lois acceptant une densit par rapport la mesure de Lebesgue.
1535
28.7. ESTIMER UNE DENSIT LORSQUON NE SAIT RIEN
28.7.1
Distance entre des mesures
R, la distance entre 1 et 2 est dfinie par
Si 1 et 2 sont deux mesures de densit sur

dp1 , 2 q
sup
APBorpRq
o BorpRq dsigne lensemble des borliens de
R.
1 pAq 2 pAq
(28.175)
Thorme 28.39 (de Scheff[319]).

Si f1 et f2 sont les densits de 1 et 2 par rapport la mesure de Lebesgue, alors
1
1
dp1 , 2 q pf1 f2 q`
|f1 f2 | }f1 f2 }1
2 R
2
R
(28.176)
o f` est la partie positive de f (pour la dcomposition f pxq f` pxq f pxq).
Dmonstration. La dernire galit est simplement une notation usuelle ; nous devons seulement
prouver les deux premires. Pour la premire nous commenons par prouver que le borlien ralisant
le supremum est
B tx P R tel que f1 pxq f2 pxqu.
(28.177)
En effet si A est un borlien nous avons
f1 f2
f1 f2
f1 f2 pf2 f2 q` pf1 f2 q` (28.178)
1 pAq 2 pAq
A
AXB
Justifications :
f1 f2 ngative sur A X AB.
Vu que f1 f2 0 sur B, lintgrale augmente si on augmente le domaine.
Sur B nous avons f1 f2 pf1 f2 q` .
Donc pour tout borlien A nous avons
dp1 , 2 q pf1 f2 q` .
R
Mais pour A B nous avons galit :
1 pBq 2 pBq
f1 f2 pf1 f2 q` pf1 f2 q.
B
(28.179)
(28.180)
Pour la seconde galit nous savons que f1 et f2 sintgrent toutes deux 1 (parce que ce sont
des densits de probabilit), donc
f1 f2 0.
(28.181)
ce qui donne bien
pf1 f2 q ,
(28.182)
pf1 f2 q`
1
|f1 f2 |.
2 R
(28.183)
28.7.2
pf1 f2 q`
Estimateur par fentres glissantes
Nous considrons les estimations suivantes de la fonction de rpartition :

Fn pxq
n
1
1
,
n i1 tXi xu
(28.184)
1536
et un nombre hn qui sera la taille de la fentre glissante. Nous avons en tte de faire limn8 hn 0.
Nous considrons ceci comme estimateur de la densit inconnue f des variables alatoires Xi :
Fn px ` hn q Fn px hn q
.
fn pxq
2hn
(28.185)
Lide sous-jacente est de prendre la drive de la fonction de rpartition comme densit.

Lemme 28.40 ([319]).
Pour tout hn 0, lestimateur fn est une densit de probabilit.
Dmonstration. Dabord fn est bien valeurs positives ou nulle. Ensuite devons parler de son
intgrale. Pour le numrateur nous avons
Fn px ` hn q Fn px hn q
n
1
1
.
n i1 Xi PBpx,hn q
(28.186)
En ralit cette galit est valable seulement presque partout parce quelle nest pas valable en
x x hn , mais cela ne va pas nous ennuyer dans la mesure o nous avons dans lide dintgrer
cela sur R. Avant de nous lancer dans lintgrale nous remarquons que Xi P Bpx, hn q est la mme
chose que x P BpXi , hn q, cest dire que
tXi P Bpx, hn qu tx P BpXi , hn qu.
Donc
n
n
1 1
1
fn
1BpXi ,hn q
2hn 1.
2hn n i1 loooooomoooooon
2nhn i1
R
R
(28.187)
(28.188)
2hn
Lemme 28.41 ([319]).

Lestimateur fn est dj pas mal parce que
pour presque tout x P R.
lim E fn pxq f pxq
hn 0
(28.189)
Dmonstration. Nous commenons par nous rappeler le fait que Fn pxq est un estimateur sans biais
de F pxq (proposition 28.31). Donc
`
F px ` hn q F px hn q
E fn pxq
.
2hn
(28.190)
Nous devons prendre la limite de cela lorsque hn 0, cest dire considrer la drive de F .
Attention : rien ne dit que F soit drivable, si ce nest la proposition 14.189 qui indique quelle est
drivable presque partout avec f comme drive.
La limite hn 0 dans (28.190) nous donne donc bien presque partout
`
lim E fn pxq f pxq.

(28.191)
hn 0

Si la suite phn q est telle que hn 0 et nhn 8, alors pour presque tout x P
convergences
L2 pP q
fn pxq f pxq
et
P
fn pxq f pxq.
R nous avons les

(28.192)
(28.193)
1537
28.7. ESTIMER UNE DENSIT LORSQUON NE SAIT RIEN
Dmonstration. Il faut dabord comprendre ce que signifie la convergence L2 pP q pour presque tout
x. Pour cela il faut comprendre que fn pxq est en soi une variable alatoire et est en ralit une
fonction fn px, q. Ce que nous allons montrer est que pour presque tout x (maintenant fix),
cette variable alatoire converge vers une constante (par rapport ) et que cette constante est
f pxq.
`
L2 pP q
La convergence Xn X signifie E |Xn X|2 0, cest dire
Xn pq Xpq2 dP pq 0.
(28.194)
En faisant une dcomposition biais-variance nous devons donc tudier

`
2
`
2
E fn pxq f pxq
E fn pxq f pxq ` Var fn pxq f pxq
(28.195)
Ici f pxq doit tre vue comme la variable alatoire constante sur . Par le lemme 28.41 et la
proposition 27.24 le terme de biais converge vers zro lorsque n 8.
Pour traiter le terme de biais, nous savons dj que
2nhn fn pxq
i1
1tXi PBpx,hn qu ,
(28.196)
o le membre de droite (et donc aussi celui de gauche) est est une variable alatoire binomiale
`
comptant le nombre de succs de lexprience Xi P Bpx, hn q en n essais. Nous notons px,n P Xi P
Bpx, hn q . Si est la loi parente des Xi , alors
`
pn,x P Xi P Bpx, hn q Bpx, hn q F px ` hn q F px hn q

(28.197)
o F est la fonction de rpartition (parente) des Xi .
Alors la variance de ladite binomiale est donne par (27.323), cest dire npx,n p1 px,n q. Nous
avons alors
`
Var 2nhn fn pxq bpx,n p1 px,n q

(28.198)
et
Var fn pxq
1
npx,n p1 px,n q.
4n2 h2n
(28.199)
Nous pouvons faire la majoration tp1 tq t qui est valable pour tout t et crire
Varpfn pxqq
1 px,n
.
4nhn hn
(28.200)
Le premier facteur tend vers zro parce que nous avons suppos que nhn 8. Pour le second
facteur, il faut remarquer que lexpression (28.197) nous donne presque partout
pn,x
2f pxq,
hn 0 hn
lim
qui est constant et certainement born.
(28.201)
L pP q
Nous avons maintenant prouv que pour presque tout x nous avons fn pxq f pxq. Montrons
que cela implique la convergence en loi, cest dire que pour tout 0, nous avons la limite
`
P |fn pxq f pxq| 0.

(28.202)
2
Si cela ntait pas vrai, nous aurions un nombre 0 0 et 0 tel que pour tout n partir dune
certaine taille,
P |fn pxq f pxq|2 0 ,

(28.203)
et en particulier en notant A lvnement |fn pxq f pxq|2 02 , P pAq . Alors
fn px, q f px, q2 dP pq
fn px, q f px, q2 dP pq
02 02 P pAq.
(28.204)
1538
Cela signifie que
}fn pxq f pxq}L2 pP q 0 P pAq,
(28.205)
ce qui contredit la premire convergence dmontre.
Note : lhypothse nhn 8 revient dire que nous voulons que chaque bote contienne de
plus en plus dobservations. Si nous avions nhn 0, alors avec n qui augmente, la majorit des
botes deviendraient vides, ce qui reviendrait une perte dinformation.
28.8
Test dhypothses, prise de dcision
28.8.1
Exemple : qualit des pices dusine
Une usine fabrique des composantes lectronique garantis un an. Le constructeur ne veut pas
accepter que plus de 5% des pices tombent en panne avant un an.
Nous supposons que la dure de vie T dune pice soit une variable alatoire suivant une loi
exponentielle de paramtre (qui est linverse de la moyenne : 1{). Le fabriquant veut donc
sassurer que
0.95 P pT 1q,
(28.206)
ou encore
P pT 1q
donc le fabriquant doit sassurer que
8
0
1 x{
e
dx e1{ 0.95,
ln
1
0.95
(28.207)
(28.208)
Nous posons donc 0 19.5 et nous prenons comme modle de dcision que si 0 , alors la
chane de production doit tre revue, et si 0 , alors lusine peut continuer son travail.
Ce dont nous disposons nest pas de , mais dune estimation de partir dun chantillon.
Cela tant il faudra aussi pouvoir estimer la probabilit de faire un mauvais choix.
28.8.2
Exemple : la rsistance dun fil
Un artisan a besoin dun fil qui a une rsistance une traction de 100 g en moyenne. Si la
rsistance est trop faible, le fil casse ; si elle est trop grande, cest trop rigide et a ne convient pas.
Remarque 28.43.
Dans lexemple prcdent, avoir 0 ne drange pas. Si la dure de vie moyenne est de 2 ans, le
directeur de lusine ne sera pas malheureux. Ici par contre lartisan cherche une valeur prcise et
a donc une borne vers le haut et vers le bas.
Lartisan reoit un lot de fils et souhaite savoir sil est conforme. Pour cela, il prend 4 fils au
hasard et mesure une moyenne de 112 g. Est-ce que cela est cohrent avec une moyenne de 100 g ?
Nous faisons lhypothse que ma rsistance des fils suit une loi normale N pm, 2 q avec m
inconnu. Pour la simplicit nous supposons que est connu et vaut 10.
Nous devons prendre une dcision entre deux hypothses. Lhypothse H0 sera de dire que le
lot a une rsistance de 100 g et lhypothse alternative sera que le lot a une rsistance diffrente.
Les 4 observations sont quatre variables alatoires pXi qi1,2,3,4 , et le nombre 112 est une ralisation de la variable alatoire
4 1 pX1 ` X2 ` X3 ` X4 q.
X
4
(28.209)
Nous supposons que H0 est vraie, et nous calculons quelle est lintervalle autour de m 100
qui a 95% de chances de contenir la moyenne observe. Si 112 est dedans, nous acceptons H0 et si
112 est hors de cet intervalle, nous refusons H0 .
28.8. TEST DHYPOTHSES, PRISE DE DCISION
1539
Compte tenue de lhypothse H0 , nous avons

4 100
X
10
?
4
4 100
X
N p0, 1q.
5
(28.210)
Nous commenons connatre par cur lintervalle de confiance 95% dune loi normale centre
rduite ; le quantile est 1.96, cest dire
4 100
X
1.96 0.95,
(28.211)
P 1.96
5
ou encore
4 P r90.2, 109.8s .
P X
(28.212)
Il y a donc moins de 5% de chances que la moyenne de ces quatre fils tombent en dehors de
lintervalle r90.2, 109.8s. Lartisan doit donc rejeter lhypothse et considrer que le lot est mauvais.
La rgion
s8, 90.2s Y r109.8, 8r
(28.213)
est la rgion de rejet, ou rgion critique.

Ici, le nombre 5% reprsente le risque de refuser H0 alors quelle tait vraie. Notons que nous ne
pouvons pas calculer le risque daccepter H0 alors quelle est fausse. En effet, si H0 est fausse, nous
4 acceptables parce quil y a une infinit de possibilits
ne savons pas quelles sont les valeurs de X
pour m qui soient alternatifs m 100.
videmment si la vraie moyenne est 100`107 , lhypothse H0 sera accepte, mais nous navons
aucun moyen de savoir si elle est vraie ou non.
28.8.3
Vocabulaire et thorie
Nous avons un modle dchantillonnage paramtrique pX,1 , . . . , X,n q de taille n et de paramtre inconnu , de loi parente appartenant une famille paramtrique de lois p qP .
Soient H0 et H1 deux ensembles disjoints tels que H0 Y H1 . Lensemble H0 sera nomm
hypothse nulle et lensemble H1 sera lhypothse alternative.
Pour lexemple des fils, nous avions H0 t100u et H1 Rzt100u. Si une hypothse est rduite
un singleton, nous parlons dhypothse simple et sinon cest une hypothse composite ou
multiple. Faire un tests consiste dterminer une rgion critique.
Dfinition 28.44.
Un test est une application mesurable qui px1 , . . . , xn q P Rn associe
px1 , . . . , xn q P t0, 1u.
(28.214)
W tpx1 , . . . , xn q P Rn tel que px1 , . . . , xn q 1u
(28.215)
Si px1 , . . . , xn q 0 on accepte lhypothse H0 pour lchantillon x1 , . . . , xn , et si px1 , . . . , xn q 1,

alors on rejette H0 et on choisit H1 . Lensemble
est la rgion de rejet ou la rgion critique.
Lensemble W 1 p1q est un borlien de
nous sommes intress est lvnement
Rn parce que est mesurable. Lvnement auquel
R tpX,1 , . . . , X,n q P W u.
(28.216)
Exemple 28.45
Pour lexemple de 28.8.2 nous avions
px1 , . . . , x4 q 1Ar90.2,109.8s p
x4 q.
(28.217)
4
1540
28.8.4
Risque de premire et seconde espce
Le modle de dcision que nous avons introduit comprend deux faons de se tromper. Soit nous
rejetons H0 alors quelle est vraie (cest le risque de premire espce), soit nous acceptions H0
alors quelle est fausse (risque de seconde espce). Nous pouvons formaliser ces concepts de la
faon suivante.
Nous considrons un test de rgion critique W . Le risque de premire espce, not est la
fonction
: H0 r0, 1s
`
(28.218)
P pX,1 , . . . , X,n q P W .
Il sagit de la probabilit de rejeter H0 alors quelle es vraie. Le risque de seconde espce est la
fonction
: H1 r0, 1s
`
(28.219)
P pX,1 , . . . , X,n q R W .
Cest la probabilit daccepter H0 alors quelle est fausse.
Dfinition 28.46.
Soit un test de rgion critique W . La puissance du test est la fonction
: H1 r0, 1s
`
P pX,1 , . . . , X,n q P W .
(28.220)
La courbe defficacit du test est la fonction
h : r0, 1s
`
P pX,1 , . . . , X,n q R W .
(28.221)
La puissance dun test est la probabilit de rejeter H0 lorsque H1 est vraie. Plus la puissance
est grande, mieux cest. La courbe defficacit du test est la probabilit daccepter H0 pour une
certaine valeur de .
Soit un test . Une statistique T Tn pX,1 , . . . , X,n q est une variable de dcision pour
si AW peut scrire dune des faons suivantes
$
n
test unilatral droite

&tpx1 , . . . , xn q P R tel que Tn px1 , . . . , xn q cu
n
AW tpx1 , . . . , xn q P R tel que Tn px1 , . . . , xn q cu
test unilatral gauche (28.222)
%
n
tpx1 , . . . , xn q P R tel que c1 Tn px1 , . . . , xn q c2 u test bilatral.
Le plus souvent la variable de dcision sera la moyenne : Tn px1 , . . . , xn q n1 ni1 xi . Les valeurs
c, c1 , c2 sont des valeurs critiques.
En ce qui concerne les notations, ici Tn reprsente la valeur mesure sur un n-chantillon (do
lindice n) alors que T est la valeur thorique de T lorsque est la vraie valeur du paramtre quon
veut estimer.
Pour un test unilatral gauche, nous fixons la valeur critique c de telle manire a avoir
(28.223)
P pT cq .
Pour un test unilatral gauche, nous fixons c de telle manire a avoir
(28.224)
P pT cq
et pour un test bilatral nous fixons c1 et c2 de telle faon avoir
P pT c2 q P pT c1 q
.
2
(28.225)
28.8. TEST DHYPOTHSES, PRISE DE DCISION
28.8.5
1541
Modle paramtrique de loi gaussienne
Soit un modle statistique paramtrique de lois gaussiennes N pm, 1q de moyenne m inconnue

avec m P R` . Nous avons r0, 8r.
Nous observons un chantillon de taille n 36. Avec un risque de premire espce de 5% nous
voulons estimer lhypothse H0 t0u contre lhypothse H1 s0, 8r. De notre chantillon nous
construisons la variable alatoire
n
1
Xn
Xi
(28.226)
n i1
dans laquelle les Xi sont les lments de lchantillon, elles sont indpendantes et identiquement
distribues de loi N pm, 1q avec m inconnu.
n est proche de zro nous acceptons H0 , sinon nous la rejetons. La rgion de rejet scrit
Si X
donc sous la forme
n
1
W tpx1 , . . . , xn q P Rn tel que x
n
xi uu
(28.227)
n i1
dans lequel il faut fixer le u pour satisfaire au risque de premire espce de 5%. La contrainte est
davoir
n uq
P pX
(28.228)
si H0 est vrifie. Cela revient dire que dans 5% des cas o H0 est correcte, nous la rejetterons.
n est une moyenne de gaussiennes de moyennes m et nous avons
Si H0 est vraie alors X
n m
X
? N p0, 1q
{ n
avec m 0 et 1. Lquation (28.228) devient donc

?
Xn
u
? ?
P
P pT nuq
1{ n
1{ n
(28.229)
(28.230)
o T N p0, 1q. Avec n 36 et 5% nous trouvons
1.645
0.274
(28.231)
6
La rgle de dcision est donc la suivante : si x
n 0.274 alors nous rejetons H0 , et sinon nous
lacceptons.
Calculons la puissance de ce test (dfinition 28.46). Cest la fonction donne par
u
: H1 R
1
Xi u .
m P pX1,m , . . . , Xn,m q P W P
n
(28.232)
Dans ce calcul, les Xi sont dune loi normale N pm, 1q, et non N p0, 1q. En retranchant m et en
?
divisant par 1{ n nous trouvons

1
X
m
u
m
i
?
pmq P n
?
(28.233a)
1{ n
1{ t
?
P pT npu mqq
(28.233b)
P pT 16.45 6mq
1 p1.645 6mq
o est la fonction de rpartition de N p0, 1q. La fonction a les proprits suivantes :

lim pmq 0
m8
lim pmq 1
m8
p0q
5
.
100
(28.233c)
(28.233d)
(28.234a)
(28.234b)
(28.234c)
1542
Remarque 28.47.
Si nous regardons m 0.001, le risque de seconde espce est quasiment de 90%. En effet le risque
de seconde espce est daccepter H0 alors quil est faux. Lorsque m 0.001, lhypothse H0 est
fausse, mais la probabilit quon laccepte est grande. Dailleurs les consquences de laccepter
tord ne sont peut-tre pas si grandes que cela.
28.9
Tests paramtriques
La proposition suivante montre le lien entre rgion de confiance et les tests.

Proposition 28.48.
Soit pX1 , . . . , Xn q une rgion de confiance par excs de niveau de confiance 1 . Alors il existe
un tests pur de niveau pour tester H0 t0 u de rgion de rejet
Wn tx px1 , . . . , xn q P Rn tel que 0 R px1 , . . . , xn qu.
(28.235)
Dmonstration. Lhypothse sur signifie quavec les observations pX1 , . . . , Xn q, il y a une forte
probabilit (plus grande que 1 ) que soit dans pX1 , . . . , Xn q. Avec ou sans H0 nous avons
donc
P p P q 1 .
(28.236)
Supposons maintenant lhypothse H0 , alors
P pX1 , . . . , Xn q P Wn P 0 R pX1 , . . . , Xn q .
(28.237)
Remarque 28.49.
Soit Wn la rgion de confiance dun test de niveau pour tester H0 t0 u. Alors
tx P Rn tel que x R Wn u
(28.238)
est une rgion de confiance 1 pour .

Exercice 8
Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi parente N p, 1q avec P t0 , 1 u. Nous supposons
0 1 . Nous voulons tester H0 t0 u contre H1 t1 u. Nous proposons le test suivant. La
n et la rgion de rejet sera
variable de dcision sera X
W tpx1 , . . . , xn q P Rn tel que
1
1 ` 2
xi
u.
n i
2
(28.239)
(1) Donner le risque de premire espce de ce test.

(2) Soit 0 1. Pour quelle valeur de n le tests a-t-il un risque de premire espce gal
?
(3) Donner la puissance du test.
Le rponses peuvent tre exprimes en termes de la fonction de rpartition F de la loi normale
centre rduite.
Le risque de premire espce est donn par
1
0 ` 1
P
Xi
n i
2
(28.240)
1543
28.10. TESTS DADQUATION
o les Xi sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de loi parente
N p0 , 1q. Cela est la probabilit dtre dans la rgion de rejet alors que lhypothse H0 est vraie.
La formule (28.240) se transforme en

0 `1
1
Xi 0
0
n
2
?
?
P
(28.241a)
1{ n
1{ n
P pT
? 1 0
n
q.
2
(28.241b)
En termes de la fonction de rpartition nous avons alors

1F
` ? 1 0
n
2
(28.242)
Il sagit maintenant de trouver le nombre n qui ralise cette galit. Pour cela nous utilisons
linverse F 1 de la fonction de rpartition de la normale :
2
2
1
n
F p1 q .
(28.243)
1 0
Le risque de seconde espce est la possibilit daccepter H0 lorsque H1 est vraie, cest dire
1
0 ` 1
P
Xi
(28.244)
n i
2
sous lhypothse H1 . Dans le calcul de (28.244) nous prenons donc Xi N p1 , 1q. Le rsultat est
que
` ? 0 1
.
(28.245)
F n
2
Remarque 28.50.
Lexpression (28.243) diminue lorsque 0 et 1 sloignent, ce qui est normal : plus les nombres
discerner sont loigns, moins lchantillon prendre pour raliser le travail doit tre grand.
Notons aussi que 0 1 0, par consquent augmenter n diminue la valeur de
F
28.10
` ? 0 1
n
2
(28.246)
Tests dadquation
Soit X1 , . . . , Xn un chantillon de loi parente X finie prenant ses valeurs dans ta1 , . . . , ak u. La
loi de X est donne par les nombres
pi P pX ai q
(28.247)
pour i 1, . . . , k. Nous introduisons leffectif empirique, la variable alatoire Ni qui compte

le nombre de fois que ai est observ dans lchantillon. La frquence empirique est la variable
alatoire
Ni
Fi
.
(28.248)
n
Nous savons que la loi de Ni est Bpn, pi q, et la loi des grands nombres dit que
p.s.
Fi pi
(28.249)
N npi
L
a i
T N p0, 1q.
npi p1 pi q
(28.250)
pour chaque i. Le thorme central limite nous indique de plus que
Nous considrons un cas o les pi sont inconnus. Ils peuvent tre approchs par Ni npi . Le
thorme de Pearson nous indique comment.
1544
Thorme 28.51 (Thorme de Pearson).

Nous avons
k
pNi npi q2
i1
npi
K 2 pk 1q
L
(28.251)
o la distribution 2 plq est la somme des carrs de l gaussiennes centres rduites indpendantes.
Dmonstration. Nous commenons par le cas k 2. Dans ce cas nous avons N2 n N1 et

p1 ` p2 1. La sommes que nous regardons est
pN1 np1 q2 pN2 np2 q2
pN1 np1 q2 pN1 np1 q2
`
`
np1
np2
np1
np1 p1 q
2
pN1 np1 q
.
np1 p1 p1 q
tant donn que N1 est une variable alatoire binomiale nous avons
N np1
L
a 1
T N p0, 1q.
np1 p1 p1 q
(28.252a)
(28.252b)
(28.253)
Par consquent la limite de (28.252b) est
2
N1 np1
L
a
T 2 2 p1q.
np1 p1 p1 q
(28.254)
Nous introduisons les variables alatoires Ui donnes par Ui : Rk avec

`
P Ui p0, . . . , 1, . . . , 0q pi ;
(28.256)
Cela conclut le cas k 2.

Passons prsent au cas gnral. Le k-uple pN1 , . . . , Nk q est une variable alatoire multinomiale
de loi
M pn; k; p1 , . . . , pk q.
(28.255)
cest le vecteur alatoire qui prend ses valeurs dans les vecteurs de la base canonique de Rk et qui
prend la valeur ei avec probabilit pi . Par construction nous avons
n
pN1 , . . . , Nk q
Ui .
(28.257)
i1
Nous allons tudier la fonction caractristique de pN1 , . . . , Nk q dfinie par lquation (27.197) :
pN1 ,...,Nk q :
Plus gnralement,
Nous avons
Rk C
ej Epeiej N q EpeiNj q.
pN1 ,...,Nk q pt1 , . . . , tk q E eixt,N yRk .

eixt,N y ei
j xt,Uj y
eixt,Uj y
(28.258)
(28.259)
(28.260)
et vu que les Ui sont indpendantes et identiquement distribues nous pouvons crire U1 la place
de Uj de faon avoir
`
pN1 ,...,Nk q pt1 , . . . , tk q

E eixt,U1 y
(28.261a)
j
(28.261b)
pl eitl
(28.261c)
pl eixt,el y
l1
pl e
itl
(28.261d)
1545

Nous allons montrer que
lim pN1 ,...,Nn q pt1 , . . . , tk q e
n8
12
2
j1 tj
tj pj
j1
(28.262)
Pour ce faire, nous allons effectuer un dveloppement limit. Dabord nous introduisons les variables
alatoires
Nj npj
(28.263)
j ?
npj
et nous calculons
` N1 np1
Nk npk
p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q E exp ixt,
,..., ?
y
?
np1
npk
(28.264)
tant donn que n et pj sont des variables dterministes, nous pouvons les sortir de lesprance.
Nous avons alors
p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q exp i

parce que
E
?
tj npj
j1
N npj
j
j
tj ?
np
pN1 ,...,Nk q
tj npj
?np
j
tk
t1
,..., ?
?
np1
npk
?
E etj Nj { npj
(28.265)
(28.266)
En remplaant (28.261) dans (28.265) nous trouvons
p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q exp i
?
tj npj
j1
j
i ?np
j
pj e
j1
(28.267)
Nous
analysons maintenant le terme A. Nous crivons lgalit A A ` 1 1 en tenant compte
de j pj 1 sous la forme
A
1`
pj
j1
Nous avons alors
?
exppitj { npj q 1
(28.268)
(28.269)
t2j
itj
1
1 ?
` p1{nq
npj
2npj
n
(28.270)
?
itj { npj
pj e
j1
Nous dveloppons lexponentielle en

e
ff
lnpAq n ln 1 `
?
itj { npj
1q
et ensuite le logarithme selon la formule

lnp1 ` xq x
x2
` x2 px2 q.
2
(28.271)
1546
Nous avons
ff
2
it
t
1
1
j
j
` p q
lnpAq n ln 1 ` pj ?
np
2np
n n
j
j
j
ff
c

t2j
pj
1 1
n ln 1 ` pj itj
` p q
n
2n n n
j
c
k
t2j
1
pj
` p1{nq
n
itj
n
2n n
j1
loooooooooooooooooooomoooooooooooooooooooon
1
n
2
(28.272a)
(28.272b)
(28.272c)
itj
` nK 2 pKq
2 fi
2
t
pj
1
j
` p1{nq fl
n
2n n
Nous introduisons dans tous les termes en 1{n2 et nous trouvons
t2j
1 ?
?
itj pj n
itj pj
` p1{nq ` K 2 pKq.
lnpAq
2
2
j
j
En remplaant dans (28.267) et en passant la limite pour n 8,
1 2 1 ` ? 2
t `
tj pj
.
p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q exp
2 j j 2 j
(28.272d)
(28.272e)
(28.273)
(28.274)
Nous reconnaissons des lois gaussiennes dans le premier terme de lexponentielle. Nous allons
maintenant nous atteler identifier le second terme.
?
?
Soit C une matrice orthogonale dont la dernire ligne est p p1 , . . . , pk q. Nous considrons les
vecteurs

1
t1
..
..
. , t . .
(28.275)
k
et ensuite nous notons
tk
u1

U Ct ... .
uk
k
tant donn que C est orthogonale, nous avons i1 i2 ki1 i2 et
`
p1 ,...,k q E eixu,y E eixt,y p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q.
(28.276)
(28.277)
Nous pouvons rcrire largument de lexponentielle (28.274) de la faon suivante :

k
i1
k
j1
Nous avons alors
t2j
u2j
(28.278a)
?
tj pj pCtqk ,
lim p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q lim p1 ,...,k q pu1 , . . . , uk q

n8
k1
1 2
exp
u
2 j1 j
n8
pZ1 ,...,Zk1 ,0q pu1 , . . . , uk q
(28.278b)
(28.279a)
(28.279b)
(28.279c)
1547
o les Zi sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de distribution

normale centre rduite. Nous avons donc montr que
L
p1 , . . . , k q pZ1 , . . . , Zk1 , qq.
(28.280)
tant donn que lapplication x }x}2 est continue, nous avons aussi
}p1 , . . . , k q}2 }pZ1 , . . . , Zk1 , 0q}2 ,
L
(28.281)
et par consquent
}p1 , . . . , k q}2
L
Daprs la dfinition (28.263) nous avions
k1
j1
}p1 , . . . , k q}2
Zj2 2 pk 1q.
pNj pj q2
.
npj
j1
(28.282)
(28.283)
1548
Chapitre 29
Chanes de Markov temps discret

Mets tes deux pieds en canard, cest la chane de Markov qui se prpare.
29.1
Gnralits
Les chanes de Markov interviennent pour la description des systmes dont lvolution future
ne dpend que de ltat prsent.
Dfinition 29.1.
Soit E un ensemble au plus dnombrable et p, F, P q un espace probabilis. Une chane de
Markov valeurs dans E est une famille pXn qnPN de variables alatoires telles que pour tout
x0 , . . . , xn`1 P E,
P pXn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 q P pXn`1 xn`1 |Xn xn q.
(29.1)
Pour une chane de Markov, il nest pas important de savoir lhistorique pour prdire la futur :
Xn`1 est seulement dtermin par Xn .
Remarque 29.2.
Il existe une thorie des chanes de Markov temps continu ou avec E non dnombrable, mais ce
nest pas au programme.
Nous notons
pn px, yq P pXn`1 y|Xn xq
(29.2)
Qxy ppx, yq.
(29.3)
la probabilit de transition de la chane linstant n. Si cette probabilit ne dpend pas de n,

nous disons que la chane de Markov est homogne, et nous notons ppx, yq au lieu de pn px, yq.
Nous notons Q la matrice (ventuellement infinie) de transition
Nous avons
yPE
ppx, yq 1
(29.4)
parce que cest la somme de toutes les transitions possibles en partant de x. Notons aussi que
ppx, yq 0.
Dfinition 29.3.
Une matrice dont tous les lments sont positifs ou nuls et donc la somme de toutes les lignes sont
1 est une matrice stochastique.
Notons que lensemble des matrices stochastiques est un ferm dans lensemble des matrices.
1549
1550
CHAPITRE 29. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET
Lemme 29.4.
Si U est une matrice stochastique 1 , alors il existe une chane de Markov dont la matrice de transition est U .
Remarque29.5.
La somme xPE ppx, yq ne vaut pas spcialement
1. Si les tats x1 et x2 arrivent tous les deux en
y de faon certaine, alors nous avons x ppx, yq 2. Il ny a donc pas de limites aux sommes des
colonnes.
Exemple 29.6
Nous considrons une fourmi qui se dplace dans un appartement trois pices A, B, C. Supposons
qu chaque minute, elle a une probabilit 1{3 de rester dans la pice et une probabilit 2{3 de se
dplacer. Le plan de lappartement est
A
/B
/C
(29.5)
De la pice A est est donc uniquement possible daller vers la pice B ; de la B il est possible daller
en A et en C et de la C il est uniquement possible daller en B.
La matrice de transition de cette chane de Markov est
1{3 2{3 0
Q 1{3 1{3 1{3
(29.6)
0 2{3 1{3
4
Exemple 29.7
Si Nt est un processus de Poisson, alors les variables alatoires Xn Nn forment une chane de
Markov.
4
29.2
Chanes de Markov sur un ensemble fini
Une chane de Markov est finie si lensemble E dans lequel elle prend ses valeurs est fini.
Si pXn q est une chane de Markov irrductible sur un ensemble fini, alors pour tout ensemble A E
nous avons
P pA 8q lim P pA nq 1
(29.7)
n8
o A mintk tel que Xk P Au.

Les proposition venir vont montrer que
(1) Toute matrice stochastique admet un tat stationnaire, proposition 29.9.
(2) Si la chane de Markov est irrductible, alors il y a unicit de ltat stationnaire, proposition
29.10. Mais attention : cela ne veut pas encore dire que la chane converge effectivement
vers cet tat.
(3) Si la chane est irrductible et apriodique, alors il y a convergence en loi vers lunique loi
invariante, thorme 29.13.
Toute matrice stochastique admet un tat stationnaire.
1. Dfinition 29.3.
29.2. CHANES DE MARKOV SUR UN ENSEMBLE FINI
1551

Soit une chane de Markov irrductible finie. Alors il existe une unique loi stationnaire et de plus
nous avons i 0 pour tout tat i de E.
Dfinition 29.11.
Une chane de Markov finie est rgulire sil existe un n P N tel que P n a uniquement des lments
strictement positifs.
Thorme 29.12 ([320]).
Soit P la matrice de transition dune chane de Markov rgulire sur un ensemble E de cardinal
N . Alors il existe des nombres 1 , . . . , N tels que
(1) i 0 pour tout i 1, . . . , N
(2) 1 ` ` N 1
(3)
1 2 . . . N
..
..
lim P n ...
.
.
n8
1 2 . . . N
(29.8)
De plus le vecteur p1 , . . . , N q est lunique solution de
(29.9)
P .
Dmonstration. Si la chane na quun seul tat cest vident parce que la probabilit de transition
est toujours 1 ; fin de lhistoire.
Hypothse Sinon nous supposons que P na que des lments positifs, quitte considrer P n
au lieu de P . Nous notons d le plus petit lment de P ; il vrifie d 12 parce que la somme
des lment dune ligne de la matrice P doit tre gale 1.
Les suites min et max Soit x un vecteur quelconque (de composantes positives). Nous notons
m0 mintxi u et M0 maxtxi u. tant donn que les lments du vecteur P x sont des
moyennes pondres des lments de x, si nous posons
mk mintpP k xqi ui1,...,N
Mk maxtpP xqi ui1,...,N ,

k
(29.10a)
(29.10b)
la suite pmk q est croissante et la suite pMk q est dcroissante.
Stricte croissance et dcroissance Si Mk`1 Mk , alors toutes les composantes de P k x sont

gales Mk et le thorme est prouv. Cela est encore une proprit de la moyenne. Mme
remarque pour la suite pmk q.
Nous pouvons donc supposer que la suite pmk q est strictement croissante et que la suite
pMk q est strictement dcroissante. Elles sont toutes les deux bornes dans rm0 , M0 s. Le
lemme 6.89 nous donne la convergence.
galit des limites Vu que les lments de P k x ne sont pas tous les mmes et stalent de
mk Mk , pour majorer Mk`1 nous mettons le plus petit coefficient possible (cest dire d)
devant mk et nous supposons que toutes les autres composantes sont Mk ; nous avons alors
Mk`1 dmk ` p1 dqMk
(29.11)
parce que tous les autres coefficients de la ligne contenant le d (dans P k ) sont plus petits
ou gaux 1 d. De la mme faon nous avons la minoration
mk`1 dMk ` p1 dqmk .
(29.12)
En faisant la diffrence, et en nous souvenant que 0 1 2d 1,

Mk`1 mk p1 2dqpMk mk q,
(29.13)
1552

ce qui signifie que
Mk`1 mk p1 2dqk pM0 m0 q,
(29.14)
et donc que les deux limites sont gales.
Conclusion pour la limite Pour tout vecteur x, la suite P k x tend vers un vecteur dont toutes
les composantes sont gales. En particulier pour le vecteur ei de la base canonique,

1
..
k
P ei . .
(29.15)
1
Mais P k ei est la ie colonne de la matrice P k . Cela prouve la convergence annonce P k .
Rglons rapidement le cas des deux autres allgations du thorme. Dabord les matrices P k
sont toutes des matrices stochastiques ; et lensemble des matrices stochastiques est ferm, donc
la convergence se fait lintrieur de lensemble des matrices stochastiques. Cela prouve que 1 `
` N 1.
Ensuite la suite pmk q tant strictement croissante et m0 tant gal 0 dans le cas de ei nous
avons toujours i 0 (strictement).
Thorme 29.13 ([321]).
Si pXn q est une chane de Markov finie, irrductible et apriodique de loi stationnaire , alors
(1) La suite de matrices stochastiques P k converge vers la matrice

..
k
P . .
(29.16)
P pXk P k q .
(29.17)
(2) Nous avons convergence des variables alatoires au sens o
29.3
Marche alatoire sur
Soit pYn q une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues valant
1 avec une probabilit p et 1 avec une probabilit p1 pq. La loi est
Yn p1 ` p1 pq1 .
(29.18)
Nous considrons la variable alatoire

Xn X0 `
Yi
(29.19)
i1
o X0 est une variable alatoire indpendante des Yi valeurs dans Z. Nous vrifions prsent
que Xn est une chane de Markov avec comme espace dtats E Z. Nous devons montrer que
`
P Xn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 P Xn`1 xn`1 |Xn xn .
(29.20)
Pour ce faire nous allons exprimer tout cela en termes des Yi au lieu des Xi . Dabord tant donn
que nous avons galit des vnements
tXn`1 xn`1 u X tXn xn , . . . , X0 x0 u tYn`1 xn`1 xn u X tXn xn , . . . , X0 x0 u,
(29.21)
29.3. MARCHE ALATOIRE SUR
1553
nous pouvons, en vertu du principe (27.76), remplacer Xn`1 xn`1 par Yn`1 xn`1 xn dans
le membre de gauche de (29.20). Nous avons donc dj
`
P Xn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 P Y

Xn xn , . . . , X0 x0 .
n`1 xn`1 xn | looooooooooooomooooooooooooon
A
Lvnement B est gal lvnement
(29.22)
tX0 x0 , Y1 x1 x0 , Y2 x2 x1 , . . . , Yn xn xn1 u,
(29.23)
X01 px0 q X Y11 px1 x0 q X . . . X Yn1 pxn xn1 q
(29.24)
A tYn`1 xn`1 xn u
n
B tX0 x0 u X tYi xi xi1 u
(29.25a)
qui nest autre que lensemble
qui est dans la tribu engendre par les variables alatoires X0 , pYi qi1,...,n . Le point dlicat du
raisonnement est de montrer que les vnements A et B donns par
(29.25b)
i1
sont indpendants. Nous ne pouvons pas montrer directement que P pA X Bq P pAqP pBq parce
que cela est la formule que nous voulons utiliser pour montrer que la chane est de Markov. Nous
passons donc par les tribus :
A P pYn`1 q
B P pX0 , Y1 , . . . , Yn q.
(29.26a)
(29.26b)
Nous utilisons maintenant lhypothse dindpendance des variables alatoires X0 et Yi pour

conclure que les deux tribus des quations (29.26) sont indpendantes. Les vnements A et B
sont par consquent indpendants.
Lvnement A est indpendant de lvnement tXn xn u. Nous avons donc successivement
`
P Xn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 P Yn`1 xn`1 xn |Xn xn , . . . , X0 x0 (29.27a)

`
P Yn`1 xn`1 xn |Yi xi xi1 , X0 x0

(29.27b)
P pYn`1 xn`1 xn q
(29.27c)
P pYn`1 xx`1 xn |Xn xn q
(29.27d)
P pXn`1 xn`1 |Xn xn q.
(29.27f)
P pYn`1 xn`1 Xn |Xn xn q
Justifications :
(29.27c) parce que les tribus pYn`1 q et pYi , X0 q sont indpendantes.
(29.27d) Nous avons
tXn xn u P pX0 , Y1 , . . . , Yn q
tandis que
tYn`1 xn`1 xn u P pYn`1 q;
(29.27e)
(29.28)
(29.29)
ce sont donc deux vnements issus de tribus indpendantes. Donc conditionner ou non
lvnement Yn`1 xn`1 xn lvnement Xn xn ne change rien.
(29.27e) est encore lutilisation du fait que P pA|Bq P pK|Bq ds que A X B K X B.
La chane est par consquent de Markov.
La matrice de transition de cette chane de Markov est une matrice infinie dans tous les sens :
$
si y x 1
&p
ppx, yq p1 pq si y x ` 1
(29.30)
%
0
sinon.
1554
Remarque 29.14.
La plupart du temps lorsquil faut dmontrer quune chane est de Markov, il faut suivre la procdure que nous venons de suivre pour la marche alatoire sur Z.
crire tout en fonction des incrments.
Dire que les incrments conditionns sont indpendants des incrments qui conditionnent
(via les tribus engendres).
crire que la probabilit cherche est gale lvnement conditionn dans lequel on a juste
remplac lincrment par sa valeur.
Conditionner nouveau par rapport au dernier incrment qui est indpendant.
Changer la valeur du dernier incrment par la variable alatoire.
Dans ce raisonnement nous utilisons deux fois le fait que P pA|Bq P pK|Bq si A X B K X B.
29.3.1
Chanes de Markov homognes
Proposition 29.15.
Voici quelques proprits des chanes de Markov homognes.
(1) La probabilit dune trajectoire donne est
P pXn xn , Xn1 xn1 , . . . , X0 x0 q ppxn1 , xn q . . . ppx0 , x1 qP pX0 x0 q.
(29.31)
(2) La probabilit de transition en n coups est donne par la puissance nime de la matrice
de transition :
P pXn xn |X0 x0 q Qnx0 ,xn .
(29.32)
(3) Si lespace des tats E est fini, lesprance dune fonction borne f : E
donne par
`
E f pXn`1 q|Xn xn , . . . , X0 x0 E f pXn`1 q|Xn xn
f pyqppxn , yq.j
R de ltat est
(29.33a)
(29.33b)
yPE
Dmonstration.
(1) tant donn que P pA X Bq P pA|BqP pBq, nous avons
P pXn xn , . . . , X0 x0 q P pXn xn |Xn1 xn1 , . . . , X0 x0 qP pXn1 xn1 , . . . , X0 x0 q.

(29.34)
Par la proprit de Markov, le premier facteur est
P pXn xn |Xn1 xn1 q ppxn1 , xn q.
(29.35)
Le reste est une rcurrence sur n.

(2) Montrons avec n 2. En utilisant les divers points du thorme 27.29, nous avons
P pX2 x2 |X0 x0 q
P pX2 x2 , X1 y|X0 x0 q
(29.36a)
yPE
P pX2 x2 |X1 y, X0 x0 qP pX1 y|X0 x0 q
(29.36b)
yPE
P pX2 x2 |X1 yqP pX1 y|X0 x0 q
(29.36c)
yPE
ppx2 , yqppy, x0 q
(29.36d)
yPE
Q2x2 ,x0 .
(29.36e)
Bien entendu ici la notion de produit matriciel doit tre comprise de faon formelle lorsque
E est infini.
29.3. MARCHE ALATOIRE SUR
1555
Remarque 29.16.
Nous avons utilis lhomognit de la chane de Markov au moment dcrire lexpression
(29.36d). En principe nous aurions d crire p2 py, x2 qp1 px0 , yq.
29.3.2
Graphe de transition
Le graphe de transition dune chane de Markov est le graphe dont les sommets sont les
lments de lespace des tats de la chane et dont les sommets sont relis par des arrtes pondres
par la probabilit de transition correspondante.
Dfinition 29.17.
Une chane de Markov est irrductible si pour tout x, y P E, il existe n tel que pn px, yq 0 o
pn px, yq P pXn y|X0 xq.
(29.37)
Le nombre n peut dpendre de x et y.

Lemme 29.18.
Une chane de Markov homogne est irrductible si et seulement si son graphe de transition est
connexe.
Dmonstration. Pour chaque couple px, yq P E 2 nous avons
pn px, yq
zi PE
zi
P pXn y, Xn1 zn1 , . . . , X1 z1 , X0 xq
ppzn1 , yqppzn2 , zn1 q . . . ppz1 , z2 qppx, z1 q.
(29.38)
La positivit dun des termes de la somme signifie que le graphe est connexe tandis que la positivit
de pn px, yq signifie que la chane est irrductible.
29.3.3
29.3.3.1
Chane de Markov dfinie par rcurrence

Le cas gnral
Proposition 29.19.
Soit X0 une variable alatoire valeurs dans E, un ensemble au plus dnombrable. Soit pYn q une
suite de variables alatoires relles indpendantes et identiquement distribues indpendantes de
X0 .
Soit pXn q la suite de variables alatoires valeurs dans E dfinie par rcurrence selon la formule
Xn`1 GpXn , Yn`1 q
(29.39)
o G : E R E est une fonction mesurable. Alors pXn q est une chane de Markov.
Dmonstration. Soient x0 , . . . , xn`1 des lments de E. Nous devons calculer la valeur de
P pXn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 q.
(29.40)
Commenons par prciser les espaces sur lesquels nos variable alatoires sont dfinies. Nous avons
et
X0 : 0 E
(29.41)
Yi : R.
(29.42)
1556
La variable alatoire X1 est donne par

X1 : 0 E
p0 , 1 q G X0 p0 q, Y1 p1 q .
La variable alatoire X2 est
X2 : 0 2 E
p0 , 1 , 2 q G X1 p0 , 1 q, Y2 p2 q
`
G G X0 p0 q, 1 , Y2 p2 q
(29.43)
(29.44)
et ainsi de suite.
Considrons maintenant lvnement
tX1 x1 , X0 x0 u 0 .
(29.45)
Il est donn explicitement par

`
tX1 x1 , X0 x0 u tp0 , 1 q tel que G X0 p0 q, Y1 p1 q x1 , X0 p0 q x0 u

(29.46a)
`
tp0 , 1 q tel que G x0 , Y1 p1 q x1 , X0 p0 q x0 u

(29.46b)
`
t0 P 0 tel que X0 p0 q x0 u t1 P tel que G x0 , Y1 p1 q x1 u.

(29.46c)
Le premier terme du produit cartsien est dans pX0 q, tandis que le second est dans pY1 q. tant
donn la dfinition des tribus produit (dfinition 8.140) nous avons
tX1 x1 , X0 x0 u P pX0 , Y1 q.
(29.47)
Ce raisonnement se gnralise immdiatement et nous trouvons que

tXn xn , . . . , X0 x0 u P pX0 , Y1 , . . . , Yn q.
(29.48)
Nous sommes donc calculer

P pXn`1 xn`1 |Xn Xn , . . . , X0 X0 q
`
P looooooooooomooooooooooon
Gpxn , Yn`1 q xn`1 | X
n xn , . . . , X 0 x0 .
looooooooooooomooooooooooooon
PpYn`1 q
(29.49a)
(29.49b)
PX0 ,Y1 ,...,Yn
Les tribus pYn`1 q et pX0 , Y1 , . . . , Yn q tant indpendantes nous avons

`
P Gpxn , Yn`1 q xn`1

`
P Gpxn , Yn`1 q xn`1 |Xn Xn

`
P GpXn , Yn`1 q xn`1 |Xn xn

P pXn`1 xn`1 |Xn xn q.
(29.50a)
(29.50b)
(29.50c)
(29.50d)
Pour (29.50b) nous avons utilis le fait que pYn`1 q est indpendante de pXn q. Nous avons prouv
que la chane tait de Markov.
Les probabilits de transition de la chane de Markov dfinie dans la proposition 29.19 sont
`
P pX1 y|X0 xq P GpX0 , Y1 q y|X0 x0 P Gpx0 , Y1 q y .
(29.51)
1557
29.4. CLASSIFICATION DES TATS

29.3.3.2
Exemple : la file de rparation de machines laver
Nous considrons un magasin de rparation dlectromnager. Durant le jour n, un nombre

alatoire Zn de machines en panne arrivent au magasin. Une machine est rpare chaque jour
(aucune si le magasin est vide). Nous supposons que les Zn soient indpendantes et identiquement
distribues, et nous posons Xn , le nombre de machines en magasin le jour n.
La loi davancement de Xn est
#
Xn ` Zn 1 si Xn 0
Xn`1
(29.52)
Zn
si Xn 0.
Cela est une chane de Markov en vertu de la proposition 29.19. Ici la fonction est
Les probabilits de transitions sont
Gpx, yq x ` y 1x0 .
&0
ppx, yq P pZ 0q
%
P pZ kq
si x y 2
si x y 1
si x y ` k 1
pour x 0.
Exercice 1
Soit pXn q une chane de Markov de matrice de transition
0.2 0.5 0.3

P 0.1 0.1 0.8.
0.5 0.2 0.3
(29.53)
(29.54)
(29.55)
Calculer P pX3 1|X0 1q et P pX7 0|X4 0q.

Dterminer, sil en existe, une loi stationnaire vers laquelle converge la chane.
Nous avons
0.344 0.251 0.405

P 3 0.283 0.307 0.41 .
0.287 0.248 0.465
(29.56)
La probabilit daller de ltat 1 ltat 1 en trois tapes est donc 0.307. La chane tant de Markov,
sans mmoire, les probabilits entre les temps 4 et 7 sont les mmes quentre 0 et 3. Nous avons
alors
P pX7 0|X4 0q 0.344.
(29.57)
La chane est irrductible et na pas dtats absorbants.
29.4
Classification des tats
Sauf mention expresse du contraire, nous considrons toujours une chane de Markov homogne.
Dfinition 29.20.
Un tat x P E est absorbant pour la chaine pXn q si ppx, xq 1.
Il nest pas spcialement impossible darriver sur un tat absorbant, mais il est impossible den
sortir.
Si x P E, nous notons
T pxq inftk 1 tel que Xk xu,
(29.58)
le premier temps datteinte de ltat x. Si X0 x, alors T pxq est le temps de retour en x.

Si p P N nous notons
Tp pxq inftk 1 tel que Xk`p xu.
(29.59)
Cest le temps mis pour atteindre x partir de linstant p.
1558
Proposition 29.21.
La loi de la variable alatoire rTp pxq|Xp xs est la mme que celle de la variable alatoire
rT pxq|X0 xs.
Dmonstration. Nous devons montrer que
P pTp pxq k|Xp xq P pT pxq k|X0 xq.
(29.60)
Cela est intuitivement vident du fait quune chane de Markov soit un processus sans mmoire.
Afin de prouver, nous allons sommer sur tous les tats intermdiaires possibles :
P pTp pxq k|X0 xq P pXp`k x, Xp`k1 x, . . . , Xp`1 x|Xp xq
P pXp`k x, Xp`k1 zk1 , . . . , Xp`1 z1 |Xp xq
zi x
zi
zi
P pXp`k x, Xp`ki zi |Xp`1 z1 , Xp xq looooooooooooomooooooooooooon

P pXp`1 z1 |Xp xq
ppx,z1 q
P pXp`k x, Xp`ki zi |Xp`2 z2 , Xp`1 z1 , Xp xq
P
pXp`2 z2 |Xp`1 z1 , Xp xq ppx, z1 q
looooooooooooooooooooomooooooooooooooooooooon
P pXp`2 z2 |Xp`1 z1 qppz1 ,z2 q
...
ppx, z1 qppz1 , z2 q . . . ppzk1 , zk1 qppzk1 , xq.
(29.61a)
(29.61b)
(29.61c)
(29.61d)
(29.61e)
(29.61f)
(29.61g)
zi
ce point ci, nous avons limin toute rfrence p grce lhomognit de la chane. Nous
pouvons refaire le calcul lenvers pour reconstituer lexpression de dpart sans le p :
ppx, z1 qppz1 , z2 q . . .ppzk1 , zk1 qppzk1 , xq

(29.62a)
zi
P pxk x, Xk1 x, . . . , X1 x|X0 xq
P pT pxq kq,
(29.62b)
(29.62c)
ce quil fallait obtenir.

Dfinition 29.22.
Un tat x est rcurrent si P pT pxq 8|X0 xq 0, cest dire si la probabilit de ne jamais
retourner en x lorsquon y est pass est nulle. Ltat x est transient ou transitoire dans le cas
contraire.
`
Si` x est un tatrcurrent, et si E T pxq|X0 x 8, nous disons que x est rcurrent positif.
Si E T pxq|X0 x 8 alors nous disons que est rcurrent nul.
Nous introduisons une variable alatoire qui compte le nombre de fois que la chane de Markov
passe par ltat x :
8
Nx
1tXk xu .
(29.63)
k0
Cest une variable alatoire valeurs dans
N Y t8u.
Proposition 29.23.
Les deux proprits suivantes sont quivalentes dire que x est rcurrent :
(1) P pNx 8|X0 xq 0
(2) EpNx |X0 xq 8.
Les deux proprits suivantes sont quivalentes dire que x est transient :
(1) P pNx 8|X0 xq 1
1559

(2) EpNx |X0 xq 8.
Dmonstration. En tant que vnements, nous avons lgalit
tX
Nx 8
n x, Xn`k x@k 1u.
looooooooooooooomooooooooooooooon
nPN
(29.64)
Fn
Nous avons donc
P pNx 8|X0 xq
et
n0
(29.65)
P pFn |X0 xq,
P pFn |X0 xq P pXn`k x, @k 1, Xn x|X0 xq
(29.66a)
P pXn`k x, k 1|Xn x, X0 xqP pXn x|X0 xq
(29.66b)
P pXk x, k 1|X0 xqP pXn x|X0 xq
(29.66d)
P pXn`k x, k 1|Xn xqP pXn x|X0 xq
Justifications :
(29.66c)
(29.66e)
P pT pxq 8|X0 xqP pXn x|X0 xq
(1) Pour (29.66c), nous utilisons le fait que la chane soit sans mmoire.
(2) Pour (29.66d), nous utilisons le fait que la chane soit homogne.
(3) Pour (29.66e), lvnement Xk x pour tout k 1 est exactement lvnement T pxq 8.
En nous servant de la proposition 14.85 (thorme de Fubini et mesure de comptage), nous permutons lesprance et la somme dans lexpression
8
n0
P pXn x|X0 xq
n0
Ep1tXn xu |X0 xq
8
`
n0
1tXn xu |X0 x
EpNx |X0 xq.
Voyons ce passage plus en dtail. Dabord, en gnral nous avons
EpY |X x0 q
Y pqdP pq
1tXx0 u pqY pqdP pq.
tXx0 u
Dans notre cas,
1tXn xu |X0 x
1X0 x pq1tXn xu pqdP pq.
(29.67a)
(29.67b)
(29.67c)
(29.68)
(29.69)
La fonction qui correspond la proposiiton 14.85 est

f pn, q fn pq X0 pq,x Xn pq,x ,
(29.70)
qui est bien une fonction positive et mesurable.

Nous reprenons prsent le calcul (29.65) en remplaant les lments par leurs valeurs que
nous avons calcules :
`
P pNx 8|X0 xq P T pxq 8|X0 x EpNx |X0 xq.

(29.71)
`
Si x est rcurrent, nous avons P T pxq 8|X0 x 0, mais la relation (29.71) ne permet pas de
conclure que le membre de gauche est nul parce quil reste la possibilit que EpNx |X0 xq 8.
Nous devons donc faire un pas en arrire et crire cette esprance comme la limite des sommes
partielles :
P pNx 8|X0 xq lim
N 8
n0
P T pxq 8|X0 x P pXn x|X0 xq 0
(29.72)
1560
parce que tous les termes de la suite des sommes partielles sont nuls. Nous avons donc bien que
P pNx 8|X0 xq 0. Il sensuit immdiatement que EpNx |X0 xq 1.
Nous devons maintenant dmontrer limplication inverse. Supposons que P pNx 8|X0
xq 0. Dans ce cas nous avons immdiatement P pNx 8|X0 xq 1 et EpNx |X0 xq 8.
Lquation (29.71) nous indique alors que
`
P T pxq 8|X0 x 0,
(29.73)
cest dire que x est rcurrent.
29.4.1
Chanes irrductibles
Proposition 29.24.
Soit pXn q une chane de Markov irrductible.
(1) Un tat x est rcurrent si et seulement si tous les tats sont rcurrents.
(2) Un tat x est transient si et seulement si tous les tats sont transients.
Dmonstration. Soient x et y des tats de la chane de Markov. Nous devons tester la valeur de
P pXn y|X0 yq. Afin dexploiter lhypothse dirrductibilit, nous considrons r, s P N tels
que
pr px, yq 0
(29.74a)
p py, xq 0
(29.74b)
et nous calculons majorons en passant par quelques intermdiaires :

P pXn`r`s y|X0 yq P pXn`r`s y, Xn`s x, Xs x|X0 yq
P pXn`r`s y|Xn`s x, Xs x, X0 yq
(29.75a)
(29.75b)
P pXn`s x|Xs x, X0 yqP pXs x|X0 yq.
Les deux premiers facteurs se calculent en utilisant la proprit de Markov et lhomognit de la

chane. Pour le premier,
P pXn`s x|Xs x, X0 yq P pXn`s x|Xs xq P pXn x|X0 xq.
Nous avons donc
nPN
P pXn`r`s y|X0 yq pr px, yqps py, xq
nPN
P pXn x|X0 xq.
En rutilisant Fubini comme dans lquation (29.67), nous avons
P pXn`r`s y|X0 yq KEpNx |X0 xq

nPN
(29.76)
(29.77)
(29.78)
o K est une constante strictement positive, par hypothse dirrductibilit de la chane de Markov.
Si x est un tat rcurrent, alors le membre de gauche est infini par la proposition (29.23) et
donc
P pXn`r`s y|X0 yq 8.
(29.79)
nPN
Aux r ` s premiers termes prs (qui ne changent pas la somme), nous avons
P pXn y|X0 yq 8,
nPN
ce qui signifie que y est rcurrent.
(29.80)
1561

Nous rappelons que T pxq est le temps que premire atteinte de ltat x. Nous notons
pxq
1
.
E T pxq|X0 x
`
(29.81)
tant donn que T pxq est un entier positif ou nul nous avons E T pxq|X0 x P r1, 8s et donc
pxq P r0, 1s.
`
Si x est un tat transient, alors T pxq ` 8 lorsque X0 x et donc E T pxq|X0 x 0 et

pxq 0. Si xèst rcurrent par contre, P T pxq 8|X0 x 1 et il ny a pas de garanties sur
la valeur de E T pxq|X0 x .
Corollaire 29.25.
Un tat rcurrent est rcurrent positif si et seulement si pxq 0. Un tat rcurrent est rcurrent
nul si et seulement si pxq 0.
Dmonstration. Cest la formule (29.81).
Proposition 29.26.
Soit pXn q est une chane de Markov irrductible.
(1) Si x est un tat rcurrent, alors T pXq 8 presque srement.
(2) Nous avons une galit entre les lois

`
L Xk`T pxq |T pxq 8 L pXk |X0 xq.
29.4.2
(29.82)
Nombre de visites
La fonction
n
1
1
n k1 tXk xu
(29.83)
est la frquence empirique de la chane de Markov.

`
Soit x un tat rcurrent, cest dire que P T pxq 8|X0 x 1. Nous classons les visites
de la faon suivante :
T1 pxq T pxq inftk 1 tel que Xk xu
(29.84a)
T2 pxq inftk 1 tel que XT1 pxq`k xu

..
.
(29.84b)
Tn pxq inftk 1 tel que XTn1 pxq`k xu
(29.84d)
(29.84c)
La variable alatoire Ti reprsente le temps entre la visite numro i 1 et la visite numro i (si
X0 x, sinon il faut dcaler). Nous dfinissons linstant la na visite numro n :
Sn
k1
Tk pxq.
(29.85)
Lemme 29.27.
Les variables alatoires Ti sont indpendantes.
Dmonstration. Nous choisissons n des Ti et nous calculons la probabilit
P pTi1 k1 , Ti2 k2 , . . . , Tin kn q
(29.86)
o nous supposons i1 i2 . . . in . Nous dcomposons cette probabilit en sommant sur toute

les histoires de la chane de Markov compatibles avec les nombres ki donns :
P pXj zj , j 1, . . . , N q.
(29.87)
tzj u
compatibles
1562
Notons quici, le numro du dernier terme de la somme nest pas certain parce que tous les Ti
ne sont pas fixs. Nous lavons not N , mais en ralit il est diffrent dun terme lautre de la
somme. Il est certain que zN x et zN k1 x et si N k1 j N , alors zj x. Cela est
simplement le fait que nous demandions aux zi de respecter les conditions donnes par les ki . Nous
avons
P pXN x, Xj zj , N k1 j N |Xj zj , j N k1 qP pXj zj , j N k1 q

tzj u
tzj u
(29.88a)
P pXN x, Xj zj , N k1 j N |XN k1 xqP pXj zj , j N k1 q
(29.88b)
(29.88c)
Le premier facteur est P pTi1 k1 q tandis que le second facteur est prcisment P pTj kj , j 1q.
Nous avons donc montr que
P pTi1 k1 , Ti2 k2 , . . . , Tin kn q P pTi1 k1 qP pTj kj , j 1q,
(29.89)
et donc les Ti sont indpendants.

Proposition 29.28.
Si pXn q est une chane de Markov irrductible et si x P E alors
n
1
1tXk xu
n8 n
k1
pxq lim
(29.90)
presque srement.
Dmonstration. tant donn que la chane est irrductible, les tats sont soit tous transient soit
tous rcurrents par la proposition 29.24. Nous commenons par considrer que x est transient.
En comparant la dfinition (29.63) de Nx et le membre de droite de (29.90), nous avons pour
chaque n lingalit
n
1
1
1tXk xu EpNx q.
(29.91)
n k1
n
Dans le cas dun lment transient, nous avons pxq 0, donc il serait bon de montrer que
EpNx q 8, de sorte que prendre la limite n 8 dans (29.91) donne zro.
Nous dcomposons le calcul en deux morceaux :
`
`
`
`
EpNx q E Nx |T pxq 8 P T pxq 8 ` E Nx |T pxq 8 P T pxq 8 .
(29.92)
Le fait que le premier terme soit fini dcoule immdiatement du fait que T pxq 8 implique Xk x
pour tout k 1. Dans ce cas lesprance de Nx est videmment finie.
Pour le second terme nous avons
8
`
`
E Nx |T pxq 8 E
k0
k1
1tXk xu |T pxq 8
(29.93a)
(29.93b)
1tXk xu |T pxq 8 .
Pour inverser la somme et lesprance, nous avons utilis le thorme de thorme de Fubini-Tonelli
qui est encore valable pour des fonctions qui prennent la valeur 8. Le fait dinverser ne signifie pas
que ni la somme ni lintgrale soit finie. Dailleurs cest exactement ce que nous sommes en train
de dterminer.
1563
tant donn que nous voulons seulement savoir si cette somme est finie ou non, nous pouvons
nous restreindre la somme depuis k 1 ou oublier le premier terme. Dautre par nous avons
8
k1
1tXk xu
j0
1tXj`T pxq xu
(29.94)
parce que les T pxq premiers termes sont par dfinition nuls. Nous regardons donc
8
j0
1Xj`T pxq x |T pxq 8
P Xj`T pxq x|T pxq 8
(29.95a)
(29.95b)
P pXj x|X0 xq
E 1tXj xu |X0 x
j
`
j
(29.95c)
1Xj x |X0 x
EpNx |X0 xq
(29.95d)
(29.95e)
parce que x est transient.
(29.95f)
Lquation (29.95b) provient de la proposition 29.26 et plus prcisment de lgalit entre les lois
(29.82). Nous avons termin la preuve dans le cas o x est transient.
Nous passons maintenant au cas o x est rcurrent, cest dire P pT pxq 8|X0 xq 1.
Les variables alatoires Ti dfinies en (29.84) pour i 2 sont indpendantes et identiquement
distribues et
`
L Tk pxq L T pXq|X0 x .
(29.96)
La loi des grands nombres nous indique que
Sn
T1 pxq 1
p.s. `
`
Tk pxq E T2 pxq
n
n
n k2
`
E T pxq|X0 x .
(29.97a)
(29.97b)
Remarque 29.29.
La loi des grands nombres est encore vraie sans lhypothse de variables alatoires dans L1 pourvu
quelles soient positives. Alors dans la conclusion de la loi nous devons accepter la possibilit que
lesprance soit infinie.
Nous posons pour m P N
npmq
j1
1tXj xu
(29.98)
qui est le nombre de visites de x avant linstant m. Nous avons videmment npmq m. Mais Sn
est linstant de la nime visite, par consquent Snpmq est linstant de la dernire visite avant le
moment m. Pour tout m nous avons les ingalits
Snpmq m Snpmq`1 .
(29.99)
Snpmq ` 1
Sn pmq
m
npmq
npmq
npmq
(29.100)
Nous divisons par npmq et nous effectuons la limite m 8 :
En ce qui concerne la limite de npmq, nous utilisons la dfinition (29.98) :

npmq
j1
1tXj xu
(29.101)
1564
heur. . .
lim npmq lim
m8
m8
n1
p.s.
1tXj xu
8
(29.102)
par la proposition (29.23). Plus prcisment, la limite vaut Nx qui vaut presque srement 8 dans
le cas o x est rcurrent. Par ailleurs la loi des grands nombres (29.97) nous enseigne en particulier
que
Snpmq p.s. `
E T pxq|X0 x .
(29.103)
npmq
Le terme de droite dans (29.100) se traite de faon usuelle :
Snpmq`1
Snpmq`1 npmq ` 1
.
(29.104)
npmq
npmq ` 1 npmq
`
Le dernier facteur tend vers 1 et le tout a pour limite E T pxq|X0 x . Par consquent nous avons
m p.s. `
E T pxq|X0 x
npmq
et
m
npmq
1
1
pxq.
1tXj xu `
n
m j1
E T pxq|X0 x
(29.105)
(29.106)
Lemme 29.30.
Soit pXk q une chane de Markov dont lespace des tats est not E. Pour chaque x P E nous notons
T pxq inftk 1 tel que Xk xu
(29.107)
Tp pxq inftk 1 tel que Xk`p xu
(29.108)
P pTp pxq k|Xp yq P pT pxq k|X0 yq.
(29.109)
et
Alors nous avons
La proposition suivante nous permet de parler de chane de Markov rcurrence positive.

Proposition 29.31.
Soit pxn q une chane de Markov irrductible.
(1) Un tat x est transient si et seulement si tous les tats sont transients.
(2) Un tat est rcurrent positif si et seulement si tous les tats sont rcurrents positifs.
Dmonstration. Nous rappelons (proposition 29.28) que si la chane est irrductible
n
1
1rXk xs
n8 n
k1
pxq lim
Notons aussi que
N
k1
1Xk x N T pxq
k0
si N T pxq
1Xk`T pxq x si N T pxq
(29.110)
(29.111)
o dans la seconde ligne nous avons effectu le changement de variable de sommation k 1 k `T pxq.
Dans la limite (29.110) nous sommes toujours dans le cas o N est assez grand. Nous pouvons
donc crire
N T pxq
1
pxq lim
1Xk`T pxq x .
(29.112)
N 8 N
k0
1565

Nous pouvons aussi crire
1
N T pxq
N T
pxq
k0
1Xk`T pxq x
N
1
N T pxq N
N T
pxq
k0
1Xk`T pxq x .
(29.113)
Dans cette dernire galit le membre de droite tend vers pxq et nous avons
1
N 8 N T pxq
lim
ou encore
N T
pxq
k0
1Xk`T pxq x pxq
N
1
1Xk`T pxq x pxq
N 8 N
k0
lim
(29.114)
(29.115)
tant donn que pxq est une constante nous avons videmment Eppxqq pxq. Nous pouvons
cependant considrer les variables alatoires
n
1
Zn
1X
x
n k1 k`T pxq
(29.116)
p.s.
et remarquer que Zn pxq avec 0 Zn 1. Le thorme de la convergence domine (8.134)

nous permet dinverser la limite et lesprance et crire
n
1 `
E 1Xk`T pxq x
n8 n
k1
pxq lim
1 `
P Xk`T pxq x .
n8 n
k1
lim
Par le lemme 29.30 nous avons
et pxq prend la forme
P pXk`T pxq xq P pXk k|X0 xq

n
1
P pXk x|X0 xq.
n8 n
k1
pxq lim
(29.117a)
(29.117b)
(29.118)
(29.119)
Soit maintenant un tat x positif rcurrent et y, un autre tat. Par dfinition 29.22 et par
corollaire 29.25 nous avons pxq 0. Nous devons prouver que pyq 0.
tant donn que la chane est irrductible il existe r et s tels que
" r
p px, yq P pXr y|X0 xq 0
(29.120a)
ps px, yq P pXs x|X0 yq 0
(29.120b)
Nous reprenons lquation (29.77) multiplie par 1{N :
N
N
1
1
P pXr`s`ny|X0 y q loooooooomoooooooon
pr px, yqps py, xq
P pXn x|X0 xq
N n1
N n1
loooooooooooooooomoooooooooooooooon
0
(29.121)
pxq
et nous prenons la limite lorsque N 8. r ` s termes prs, nous trouvons gauche lexpression
(29.119) de pyq. Par consquent
N
1
pyq lim
P pXr`s`n y|X0 yq pxq
N 8 n
n1
(29.122)
o est une constante positive. Le nombre pxq tant strictement positif par hypothse nous avons
montr que pyq 0, cest dire que y est rcurrent positif.
1566
29.5
Mesure invariante
Dfinition 29.32.
Une mesure de probabilit sur lespace des tats E dune chane de Markov est invariante si
pour tout x P E
ppy, xqpyq.
(29.123)
pxq
yPE
Remarque 29.33.
Une mesure invariante est une mesure de probabilit et nous noterons par abus pxq pour ptxuq.
Si A E nous avons
pxq.
(29.124)
pAq
xPA
Remarque 29.34.
Une loi invariante associe une chane de Markov est une loi associe la matrice de transition
de la chane, mais pas la loi de X0 . Par consquent nous pouvons tester si est une mesure
invariante pour une certaine chane de Markov pXk q en considrant la chane pYk q avec Yk Xk
pour k 0 et Y0 arbitraire.
Ladjectif invariant provient du lemme suivant.
Lemme 29.35.
Soit pXn q une chane de Markov telle que X0 o est une mesure invariante sur lespace des
tats. Alors Xk pour tout k.
Dmonstration. Par hypothse, P pX0 xq pxq. Ensuite nous avons
P pX1 yq
P pX1 y|X0 xqP pX0 xq
(29.125a)
xPE
ppx, yqpxq
(29.125b)
(29.125c)
pyq.
Par consquent X1 suit galement la loi . Par rcurrence tous les tats suivent cette mme loi.
Si les tats dune chane de Markov ont comme loi une mesure invariante, alors nous disons
que la chane est stationnaire.
Remarque 29.36.
Pour une chane de Markov stationnaire de loi invariante nous avons
pxq
ppy, xqpyq
(29.126)
et si lensemble E est fini cette quation signifie
(29.127)
o Q est la matrice de transition de la chane de Markov.

Thorme 29.37 (Thorme ergodique).
Une chane de Markov irrductible est positive rcurrente si et seulement si elle accepte une mesure
invariante. Cette mesure est invariante est alors unique et vrifie Q o Q est la matrice de
transition.
Dmonstration. Nous allons seulement prouver le thorme ergodique dans le cas o E est fini.
Soit pXn q une chane de Markov rcurrente positive ; nous avons pxq 0 pour tout x P E. Nous
allons montrer que est une mesure invariante.
1567
29.5. MESURE INVARIANTE

Nous commenons par montrer que
xPE
pxq 1.
(29.128)
Pour cela nous reprenons la proprit de chane irrductible pour crire

N
1
1Xk x
N 8 N
k1
pxq lim
(29.129)
tant donn que E est fini nous pouvons sommer sur x P E et permuter la somme avec la limite :
xPE
N
1
1Xk x .
N 8 N
xPE
k1 loooomoooon
pxq lim
(29.130)
Nous nous retrouvons donc avec limN 8 N1 N 1. La fonction dfinit donc bien une mesure de
probabilit sur E.
Nous montrons prsent que cette mesure est invariante, cest dire que
pxq
ppy, xqpyq.
(29.131)
yPE
Pour cela nous utilisons encore le thorme de la convergence domine pour permuter la limite et
lintgrale dans
N
N
1 `
1
E
1
P pXk`1 xq.
lim
Xk x
loooomoooon
N 8 N
N 8 N
k1
k1
pxq Eppxqq lim
(29.132)
P pXk xq
La dernire galit dcoule du fait que en divisant par N et en faisant tendre N vers linfini, le fait
denlever un terme la somme ne change pas la valeur de la limite. Nous pouvons substituer dans
(29.132) la valeur
P pXk`1 xq
ppy, xqP pXk yq.
(29.133)
yPE
Nous avons alors
N
1
ppy, xqP pXk yq
N 8 N
k1 yPE
pxq lim
N
1
ppy, xq lim
P pXk yq
N 8 N
yPE
k1
ppy, xqpyq,
(29.134a)
(29.134b)
(29.134c)
yPE
ce qui signifie que est une mesure invariante. Notons que nous avons encore utilis le fait que E
soit fini pour permuter avec la limite.
Il nous reste montrer lunicit de la mesure invariante sur la chane de Markov. Soit une
mesure invariante pour la chane de Markov pXk q. Comme indiqu dans la remarque 29.34 nous
pouvons supposer que X0 suit la loi . Par le lemme 29.35 nous avons P pXk xq pxq pour
tout k. Par consquent
N
1
pxq lim
P pXk xq pxq.
(29.135)
N 8 N
k1
1568
Thorme 29.38 (loi des grands nombres pour les chane de Markov).
Soit pXn q une chane de Markov irrductible acceptant une mesure invariante. Soit f : E R une
fonction dans L1 pE, q. Alors nous avons
N
1
p.s.
f pxqpxq.
f pXk q
N k1
xPE
En ce qui concerne les notations, lhypothse f P L1 pE, q signifie
|f pxq|pxq
|f pxq|dpxq 8.
(29.136)
(29.137)
xPE
Dmonstration. Nous prouvons le thorme dans le cas o E est fini. Si nous crivons
f pyq1Xk y ,
f pXk q
(29.138)
yPE
alors
N
N
1
1
f pyq
f pXk q
1Xk y .
N k1
N
yPE
k1
(29.139)
tant donn que E est fini nous pouvons permuter les sommes et prendre la limite N 8 :
N
1
1
f pXk q
1Xk y
f pyq lim
f pyqpyq.
N 8 N
N 8 N
yPE
yPE
k
k1
lim
29.6
(29.140)
Convergence vers lquilibre
Nous voudrions savoir sous quelles conditions la variable alatoire Xn converge en loi vers
quelque chose lorsque n 8. Une telle loi limite doit dpendre de la loi initiale 2 comme le
montre lexemple de la chane de Markov
1
&
Ao
1{2
1{2
/B
(29.141)
Si X0 C, alors la loi limite est
1
pA ` B q.
(29.142)
2
Si par contre X0 B, la loi limite est B . Notons que la chane de Markov propose ici est
irrductible.
Notons quil ny a pas toujours de lois limite comme le montre lexemple
Ao
avec X0 A. La loi en est
Xk
A
B
1
1
si k est pair
si k est impair.
Lemme 29.39.
Si nous avons une loi limite
P pXn xq lpxq,
(29.143)
(29.144)
(29.145)
et que la chane est irrductible, alors nous avons l .
2. Lorsque la loi limite ne dpend pas de la loi initiale, nous disons que la chane de Markov est ergodique, nous
y reviendrons.
1569
29.6. CONVERGENCE VERS LQUILIBRE

Dmonstration. Daprs la proposition 29.28 nous avons
n
1
P pXk xq pxq.
n k1
(29.146)
Par le lemme 7.189 sur la moyenne de Cesaro et lhypothse (29.145), nous avons aussi
n
1
P pXk xq lpxq.
n k1
Du coup pxq lpxq.
(29.147)
Lemme 29.40 ([321]).

Si est une loi stationnaire et si x est un tant transient, alors pxq 0.
Ce lemme (qui peut tre prouv rigoureusement) est principalement d au fait que la chane
de Markov ne visite un tat transitoire quun nombre fini de fois par la proposition 29.23(1).
Dfinition 29.41.
Un tat x P E est apriodique si
pgcdtn 1 tel que pn px, xq 0u 1.
(29.148)
Mettons que tous les n tels que pn px, xq 0 ont 2 comme diviseur. Ltat nest alors pas
apriodique, mais on voit que si X0 x, alors les tats impairs ne peuvent pas tre sur x. Cela est
une forme de priodicit.
Si un tat est apriodique, il existe p et q premiers entre eux tels que pp px, xq et pq px, xq sont
non nuls. En particulier pour tout n P pN ` q N, P pXn xq 0. Par consquent la proposition
3.26 nous indique qu partir dun certain moment tous les Xk pourraient tre x.
Ltat C de la chane de Markov suivante est apriodique :
1
A _o
2{3
1
(29.149)
1{3
En effet p3 pC, Cq 0 par le chemin C A B C tandis que p5 pC, Cq 0 galement par le

chemin C A B A B C. Or pgcdt3, 5u 1.

Soit pXn q, une chane de Markov irrductible. Un tat x est apriodique si et seulement sil existe
N tel que
pk px, xq P pXk x|X0 xq 0
(29.150)
pour tout k N .
La proposition suivante va nous permettre de parler de chane apriodique .
Proposition 29.43.
Si une chane de Markov est irrductible, alors un tat est apriodique si et seulement si tous les
tats sont apriodiques.
Dmonstration. Soit x un tat apriodique de la chane de Markov pXn qnPN . En vertu de la proposition 29.42 il existe Nx tel que pk px, xq 0 pour tout k Nx . Soit y P E. tant donn que la
chane est irrductible, il existe r et s tels quepr px, yq 0 et ps py, xq 0. Nous avons
pk`r`s py, yq P pXk`r`s y|X0 yq ps px, yqP pXk x|X0 xqpr py, xq.
(29.151)
Si k est assez grand, cette quantit est strictement positive. Donc il suffit de prendre Ny Nx `r`s
pour savoir que y est galement apriodique.
1570
Exemple 29.44
Quelle est la diffrence entre une chane irrductible et une chane apriodique ? Une chane est
irrductible lorsque aucune sous-chane ne peut piger le systme. Pour toute paire dtats x, y P E,
il existe un n tel quil soit possible daller de x y en n pas. Une chane est apriodique lorsquaprs
un temps suffisamment long, tous les tats soient possibles en mme temps.
Un exemple de chane irrductible non apriodique :
1
Ai
(29.152)
Cette chane est irrductible parce que le graphe est connexe, par contre il nest pas apriodique
parce que si X0 A il nest pas possible dtre dans ltat A aprs un nombre impair de pas.
Plus formellement, pn pA, Aq 1 ds que n est pair ; le PGCD de la dfinition 29.41 nest donc
certainement pas 1.
4
Si E est fini et si la chane de Markov est irrductible, alors en posant N maxxPE N pxq,
la matrice P k a des lments non nuls sur toute la diagonale pour tout k N . Ces lments
diagonaux ne sont autre que les pk px, xq.
Thorme 29.45 (Convergence en loi des chane de Markov).
Si pXn q est
(1) irrductible,
(2) rcurrente positive,
(3) apriodique,
alors Xn converge en loi vers lunique probabilit invariante vrifiant
1
.
pxq
ppy, xqpyq `
E T pxq|X0 x
uPE
(29.153)
Cette convergence est indpendante de la loi de X0 et on a
P pXn x|X0 yq n8 pxq.
29.7
(29.154)
Processus de Galton-Watson
Nous considrons une maladie et notons Zn le nombre de malades linstant n. Nous posons
Z0 1 et
#
0
si Zn 0
(29.155)
Zn`1 Zn pnq
sinon
i1 i
pnq
o i est le nombre de personnes contamines par le malade i linstant n. Nous supposons que
ces variables alatoires sont indpendantes et identiquement distribues et admettent un moment
dordre 1.
Lquation de propagation 29.155 signifie que nous supposons quune personne malade linstant n nest plus malade linstant n`1. Par ailleurs les hypothses dindpendance signifient qu
chaque instant, le nombre de personnes contamines par le malade i est indpendant du nombre de
personnes contamines par le malade j. De plus la faon dont la contamination se passe linstant
n est indpendant de la faon dont la contamination se passe linstant m. Ces hypothses sont
raisonnables tant que le nombre de personnes non contamines est grand. partir du moment o
presque tout le monde est malade, lapproximation de Galton-Watson ne fonctionne plus.
pnq
Nous notons la loi parente des i . Ensuite nous considrons
Gpsq Eps q
m Epq
Gn psq EpsZn q.
(29.156a)
(29.156b)
(29.156c)
1571
29.7. PROCESSUS DE GALTON-WATSON

Par le thorme de transfert (proposition 27.59) avec f ptq st . Ce que nous avons est
`
Gn psq E f pZn q
sx dPZn pxq
k0
sk P pZn kq
(29.157)
o lintgrale sest transforme en somme parce que la loi de Zn est discrte : dPZn est une somme
de masses de Dirac. En particulier nous avons
Gn psq
(29.158a)
sk P pZn kq
k0
Gp0q P pZn 0q
et
lim P pZn 0q lim Gn p0q.

n8
Do lintrt dtudier Gn .
(29.158b)
(29.159)
n8
Lemme 29.46.
Pour tout n P N et pour tout s P r0, 1s, nous avons
Gn psq G
G . . . Gpsq .
(29.160)
G1 psq Eps q Gpsq,
(29.161)
Gn psq EpsZn q

Zn1 pn1q
E s i1 i
8
k
pn1q
E
.
1tZn1 ku s i1 i
(29.162a)
n fois
p1q
Dmonstration. Pour n 1, nous avons Z1 1
et donc
comme il se doit.
Si n 1 nous crivons
(29.162b)
(29.162c)
k0
ce niveau, nous voulons permuter la somme et lesprance. tant donn que le lemme est facile
vrifier pour s 1, nous supposons s 1. Du coup
k
pn1q
i1 i
(29.163)
et ce qui se trouve dans lesprance est major par

8
k0
1Zn1 k 1.
(29.164)
La fonction constante 1 est intgrable sur (ici nous utilisons fond le fait que lespace soit un
espace de probabilit) et nous pouvons utiliser le thorme de convergence domine de Lebesgue
17.18 pour permuter la somme et lintgrale. Nous continuons donc le calcul (29.162) :
Gn psq
k0
La tribu engendre par la variable alatoire
1tZn1 ku s
pn1q
i1 i
(29.165)
1tZn1 ku est une fonction des variable alatoires ipmq

k
avec m n 2 tandis que la variable alatoire s
pn1q
i1 i
est une fonction des variable alatoires
1572
pn1q
i
. Par consquent le lemme de regroupement 27.15 nous dit que ces variables alatoires sont
indpendantes, donc
8
`
` k pn1q
i1 i
Gn psq
E
1
.
(29.166)
tZ
ku
n1
looooooomooooooon E s
k0
P pZn1 kq
Nous avons utilis le fait que lesprance dune fonction indicatrice est la probabilit de lvnement.
En ce qui concerne la puissance de s, les vnements in1 sont indpendants et suivent tous la
mme loi , donc
k
k
pn1q
pn1q
i
i1
s
si
(29.167)
i1
et
k
`
i1
En mettant tout bout bout,

Gn psq
k1
s Eps qk Gpsqk .
P pZn1 kqGpsqj Gn1 Gpsq .
Thorme 29.47.
La probabilit dextinction est donne par
P
pZn 0q lim P pZn 0q.
n8
n1
(29.168)
(29.169)
(29.170)
Ce nombre est la plus petite solution positive de lquation Gpsq s.

De plus la classification des cas est comme suit.
(1) Si P p 0q 0 alors 0.
(2) Si P p 0q 0 alors
(a) si m 1 alors 1,
(b) si m 1 alors P s0, 1r.
Le cas m 1 est dit sous-critique, le cas m 1 est dit critique. Le cas m 1 est dit
sur-critique.
Dmonstration. Commenons par prouver que G est une fonction continue. En utilisant la thorme de transfert comme pour lquation (29.157) nous trouvons que
Gpsq Eps q
pk sk
(29.171)
k0
o nous avons not pk P p kq. Si r 1, alors la suite pk rk est borne, donc le critre dAbel
(17.24) nous indique que la srie (29.171) converge absolument et la thorie gnrale des sries
entires conclut que la fonction G est en particulier drivable terme terme pour tout s P s1, 1r.
Le probabilit dextinction est un point fixe

` de G En utilisant la continuit de G en 0
nous passons la limite dans Gn`1 p0q G Gn p0q et nous obtenons
Gpq,
ce qui signifie que la probabilit dextinction est un point fixe de G.
(29.172)
1573
29.7. PROCESSUS DE GALTON-WATSON
est le plus petit point fixe de G Nous dmontrons maintenant que est plus prcisment
le plus petit point fixe de G sur r0, 1s. Nous allons effectuer cette partie en dcomposant
selon les valeurs de p0 et de p1 .
Au vu de lcriture (29.171), si p1 1 alors Gpsq s pour tout s P r0, 1s. Mais dans ce cas
nous savons par ailleurs que lextinction est impossible. Zro est bien la plus petite solution
de Gpsq s.
Supposons maintenant que p1 1 et p0 ` p1 1. Alors Gpsq p0 ` p1 s et s 1 est lunique
solution. Mais vu que nous savons que est solution, cest que 1 et lextinction est
certaine.
Nous passons au cas gnral : p0 ` p1 1. Dabord nous remarquons que s 1 est solution
parce que
Gp1q p0 ` p1 ` 1.
(29.173)
Remarquons aussi que dans ce cas s 0 nest plus solution.
La fonction G est strictement convexe sur r0, 1s (parce que G2 0). Cela se voir en effectuant
deux drivations termes termes (le rayon de convergence de la drive est le mme que
celui de la fonction). Cette stricte convexit entraine que lquation Gpsq s a au maximum
une autre solution que s 1. Nous nommons s0 la plus petite solution dans r0, 1s. tant
donn que G est croissante on a
Gp0q Gps0 q s0 .
(29.174)
`
En appliquant G cette quation nous obtenons G Gps0 q Gps0 q s0 et en appliquant

n fois,
Gn p0q s0 .
(29.175)
En passant la limite, s0 mais tant solution, nous avons s0 . Nous avons donc
prouv que la probabilit dextinction est la plus petite solution de Gpsq s.
Classification des cas Nous devons encore discuter les cas. Si P p 0q 0, alors p0 0 et
Gp0q 0, ce qui signifie que s0 0 et lextinction est impossible.
Nous passons au cas p0 0. Si p0 ` p1 1, alors m p1 1 et nous avions dj vu que
dans le cas p0 ` p1 1, la probabilit dextinction est 1.
Il nous reste traiter le cas p0 `p1 1. Encore une fois, la courbe G est strictement convexe
sur r0, 1s et elle est en particulier plus grande que sa tangente en s 1, cest dire
Gpsq G1 p1qps 1q ` Gp1q.
(29.176)
Nous savons que Gp1q 1. En ce qui concerne G1 p1q, nous drivons encore terme termes :
1
G psq
donc
G1 p1q
Ce que nous avons donc est
k1
kpk sk1 ,
(29.177)
kpk Epq m.
(29.178)
k1
Gpsq 1 ` mps 1q.
(29.179)
Gpsq 1 ` ps 1q s,
(29.180)
Nous nous particularisons au cas sous-critique (m 1). En nous rappelant que s 1 0,

donc s 1 est la plus petite solution et effectivement nous avons dj vu que 1 dans
ce cas.
Si m 1, alors on a
Gpsq 1 ` mps 1q.
(29.181)
1574

Mais dire m 1 revient dire G1 p1q 1 et donc dans un voisinage de s 1 on a
ce qui implique que
Gpsq Gp1q
1,
s1
(29.182)
Gpsq s 1 ` Gp1q s.
(29.183)
Nous avons donc Gpsq s dans un voisinage de 1. Mais Gp0q 0 p0 0, donc la fonction
f psq Gpsq s est positive en 0 et ngative proche de s 1. Le thorme de la valeur
intermdiaire nous indique alors quil existe un s P s0, 1r tel que f psq 0, cest dire tel
que Gpsq s.
Chapitre 30
Martingales
30.1
Convergence de martingales
Dfinition 30.1.
Si A est une tribu, une filtration de A est une suite croissante de sous-tribus Bi Bi`1 A.
Nous disons quune suite de variables alatoires pXn q est adapte une filtration pFn q si Xi
est Fi -mesurable pour tout i.
Ces dfinitions impliquent immdiatement que si pXn q est adapt pFn q alors Xn est Fk mesurable pour k n.
Dfinition 30.2.
Une martingale adapte la filtration pBn qnPN est une suite de variables alatoires Mn P L1 p, A, P q
telle que
(1) Mn est Bn -mesurable,
(2) EpMn`1 |Bn q Mn .
Le processus Mn est une sur-martingale si EpMn`1 |Bn q Mn , et cest une sous-martingale
si EpMn |Bn q Mn .
Exemple 30.3
Si M P L1 p, A, P q et si pBn qnPN est une filtration, nous pouvons considrer la martingale Mn
EpM |Bn q.
4
Exemple 30.4
Soit pXi qi1 une suite de variables alatoires indpendantes et centres. On pose
Sn X1 ` ` Xn
(30.1)
et la filtration Bn pX1 , . . . , Xn q. Pour montrer que cela est une martingale, nous commenons
par remarquer que
EpXn`1 |Bn q EpXn`1 q 0
(30.2)
par indpendance des tribus Bn et pXn`1 q. Ici cest le lemme 27.37 qui joue.
Ensuite nous argumentons que EpX1 ` ` Xn |Bn q X1 ` ` Xn . En effet dune part
X1 ` ` Xn est Bn -mesurable et videmment la condition intgrale de lesprance conditionnelle
est satisfaite.
Plus gnralement si X est une variable alatoire et si pXq B alors EpX|Bq X.
4
Lemme 30.5.
Soit pMn q une martingales adapte la filtration pFn q et n k. Alors
EpMn |Fk q Mk
EpMk |Fn q Mk .
1575
(30.3a)
(30.3b)
1576
CHAPITRE 30. MARTINGALES
Dmonstration. La seconde relation revient seulement dire que Mk est Fn -mesurable, ce qui est
vident parce que Fk Fn .
Nous prouvons la premire par rcurrence ( lenvers) sur k. Dabord si k n, lgalit
EpMn |Fn q Mn . Nous supposons maintenant que EpMn |Fk q Mk , et nous prouvons que
EpMn |Fk1 q Mk1 . Si Bk1 P Fk1 , nous avons
Mn .
(30.4)
Mk
Mk1
Bk1
Bk1
Bk1
La premire galit est la dfinition dune martingale, et la seconde est lhypothse de rcurrence.
Thorme 30.6 ([322, 323]).
Soit pMn qn0 une martingale borne dans L2 pq, cest dire telle que
sup EpMn2 q 8.
n0
(30.5)
Alors la suite Mn converge dans L2 pq.
Dmonstration. Nous crivons Mn en somme tlescopique

Mn M 0 `
(30.6)
k1
o k Mk Mk1 . Nous commenons par monter que` les incrments

sont orthogonaux au
sens o Epn k q 0. Pour n k, la variable alatoire E n k |Fn1 est la variable alatoire
Fn1 -mesurable telle que
E n k |Fn1
n k
(30.7)
Bn1
Bn1
pour tout Bn1 P Fn1 . En particulier avec Bn1 nous trouvons

`
E E n k |Fn1 Epn k q
(30.8)
par la dfinition de lesprance (27.51). Par consquent, en utilisant le lemme 30.5 nous avons 1
Epn k q E Epn k |Fn1 q E k Epn |Fn1 q 0

(30.9)
parce que Epn |Fn1 q EpMn |Fn1 q EpMn1 |Fn1 q 0.

Utilisant lorthogonalit des incrments, nous avons
EpMn2 q
EpM02 q
k1
Ep2k q.
(30.10)
En prenant le supremum (par rapport n des deux cts),

EpM02 q
k1
Ep2k q 8.
(30.11)
Cela prouve que la suite nk1 k converge dans L2 pq. Nous en dduisons immdiatement que
pMn q est de Cauchy dans L2 pq parce que si k, l n, nous avons (en utilisant encore lorthogonalit
des incrments)
l
8
2
2
E |Mk Ml |
Epi q
Ep2i q,
(30.12)
ik`1
ik`1
qui tend vers zro lorsque n 8.
1. ce niveau je crois quil y a une faute dans [323] qui conditionne par rapport Fn .
1577
30.1. CONVERGENCE DE MARTINGALES

Le thorme suivant complte la conclusion du thorme 30.6.
Thorme 30.7 ([323]).

Soit pMn qnPN une martingale borne dans L2 . Alors pMn q converge dans L2 pq et presque srement
vers une mme variable alatoire M8 qui vrifie
(30.13)
Mn EpM8 |Fn q.
Notons en particulier que la variable alatoire M8 est presque srement finie parce quen vertu
de (30.13) nous avons
Mn 8.
(30.14)
M8
Exemple 30.8
Soient des variables alatoires indpendantes Vk E p2n q et la variable alatoire somme
Sn
(30.15)
Vk .
k1
p.s.
Nous allons montrer que Sn X o X est une variable alatoire presque srement finie. Nous
posons
n
1
M n Sn
(30.16)
k
2
k1
Cela est une martingale adapte la filtration Fn pV1 , . . . , V
n q en vertu de lexemple 30.4. Nous
montrons prsent quelle est borne dans L2 pq au sens o n1 EpMn2 q 8. Nous avons
EpMn2 q
1 2
Sn
2k
k
1 2
pVk k q
2
(30.17)
La variable alatoire Vk 1{2k est une variable alatoire centre de variance 1{p2k q2 (voir proposition 27.94). tant donn que Mn est centre, VarpMn q EpMn2 q et nous avons
EpMn2 q
n
1
1
,
Var Vk k
k
2
p2 q2
k1
k1
n
cette dernire somme tant borne par l
1
k1 p2k q2 ,
(30.18)
nous avons
EpMn2 q l
(30.19)
avec l indpendant de n. Cest pour cela que pMn qnPN est une martingale borne dans L2 pq. Par
le thorme 30.7 nous avons Mn M8 et en faisant n 8 dans
Sn Mn `
nous trouvons
Sn M8 `
qui est presque srement finie.
1
,
k
2
k1
1
1
M8 `
k
2
k1
(30.20)
(30.21)
4
1578
30.2
Temps darrt et martingale termine
Dfinition 30.9.
est un temps darrt
Soit p, Fn , F, P q un espace de probabilit filtr. Une application T : N
adapt la filtration pFn q si pour tout n P N nous avons tT nu P Fn .
Le temps darrt T est born sil existe k P N tel que T pq k pour presque tout P .
Lemme 30.10.
Si T est un temps darrt presque srement fini, alors 2
p.s.
T ^ n T ,
limn8 EpT ^ nq EpT q.
Dmonstration. Vu que T est presque srement finie, il suffit de prouver que

pT ^ nqpq T pq
(30.22)
pour tout tel que T pq k pour tout k P N. Soit donc P tel que T pq k et n k. Nous
avons
pT ^ nqpq T pq ^ n k T pq.
(30.23)
En ce qui concerne la seconde assertion, la suite de variables alatoires Xx T ^n est croissante
et positive, donc le thorme de la convergence monotone 8.129 montre que
lim EpT ^ nq EpT q.
n8
(30.24)
Remarque 30.11.
Notons la diffrence subtile entre ST pq et pST qpq. La premire est la variable alatoire
1 ST p1 q pq
(30.25)
et la seconde est le nombre ST pq pq.
Thorme 30.12 (Thorme darrt born[323]).

Soit pXn q une sur-martingale et S T , deux temps darrts borns. Alors
(1) les variables alatoires XS et XT sont intgrables,
(2) EpXT |pSqq XS presque srement.
Si par contre pXn q est une martingale alors XS et XT sont bornes, et

EpXT |pSqq XS .
(30.26)
Remarque 30.13.
Un cas particulier intressant de ce thorme 30.12 est le cas S 0 qui est un temps darrt
vrifiant F0 t, Hu. Si X est nimporte quelle variable alatoire, la tribu engendre pXq est
toujours indpendante de la tribu t, Hu, donc le rsultat EpXT |FS q XS donne
EpXT q X0 .
(30.27)
Thorme 30.14 (Premier thorme darrt de Doob[324]).

Soit pXn q une martingale et T un temps darrt ; tous deux pour la filtration pFn q. Nous supposons
quune des trois proprits suivantes soit vrifie :
(1) T est presque srement borne.
2. Dans [1], dans le problme de la ruine du joueur, la seconde assertion est avec une limite sup et non avec une limite
normale.
1579
30.2. TEMPS DARRT ET MARTINGALE TERMINE

(2) EpT q 8 et il existe une constante c telle que
`
E |Xn`1 Xn | |Fn c
(30.28)
sur lvnement tT nu.
(3) Il existe une constante c telle que |XT ^n | c presque srement 3 .
Alors XT est une variable alatoire presque srement bien dfinie nous avons
(30.29)
EpTT q EpX0 q.
Si pXn q est une sur-martingale, alors la conclusion est EpXT q EpX0 q et si pXn q est une sousmartingale, la conclusion est EpXT q EpX0 q.
Remarque 30.15.
Sous lhypothse (3), il est possible davoir T 8 sur un ensemble de mesure non nulle. Sur cet
ensemble, la variable alatoire XT doit tre dfinie de faon plus fine.
Daprs la page de discussion de larticle sur Wikipdia, il semblerait que la seconde condition soit mal nonce. Je nai pas vrifi.
Dfinition 30.16.
Nous disons que la martingale pMn qn1 est termine sil existe M P L1 p, A, P q telle que
EpM |An q M pour tout n 1.
Dfinition 30.17.
Un ensemble H L1 p, q est qui-intgrable si
lim
a8
sup
f PH |f |a
|f pxq|dpxq
0.
Notons dans cette dfinition que vu que f P L1 nous avons toujours
|f pxq|dpxq 0.
lim
a8 |f |a
(30.30)
(30.31)
Lqui-intgrabilit donne une sorte duniformit en f de cette limite.

Thorme 30.18.
Si pMn q est une martingale, nous avons quivalence entre
(1) pMn q converge dans L1 ;
(2) pMn q est termine ;
(3) lensemble tMn un1 est qui-intgrable.
Attention : en vertu de la proposition 19.14 et surtout de lexemple 19.15, la convergence L1

nimplique pas la convergence presque partout.
Thorme 30.19 (Thorme de Doob[121]).
propos de convergence de martingales.
(1) Toute martingale termine converge presque srement et pour la norme L1 .
(2) Toute martingale borne dans L2 converge presque srement et pour la norme L2 .
Soit pMn q une martingale et T un temps darrt (pour la mme filtration pBn q). Alors le processus
Vn Mn^T est une martingale.
3. Il est dusage assez classique de noter a ^ b le minimum de a et b.
1580
Dmonstration. Nous dcomposons Vn de la faon suivante :

Vn Mn^T Mn 1T n ` MT 1T n Mn 1T n `
Nous avons, grce au lemme 8.3,
et, si k n,
kn
Mk 1T k .
(30.32)
tT nu AtT nu AtT n 1u P Bn1
(30.33)
tT ku looomooon
tT ku z loooooomoooooon
tT k 1u P Bk Bn .
(30.34)
PBk
PBk1
La forme (30.32) donne donc manifestement la Bn -mesurabilit de Vn .

En ce qui concerne lesprance nous devons calculer
EpVn`1 |Bn q EpMn`1 1T n`1 |Bn q `

EpMk 1T k |Bn q
(30.35)
kn`1
o nous avons utilis la proposition 27.24. tant donn que 1T n`1 et 1T k sont des variables
alatoires Bn -mesurables nous pouvons utiliser la proposition 27.40 pour les sortir :
EpVn`1 |Bn q 1T n`1 Mn `

1T k Mk MT ^n Vn .
(30.36)
kn
Pour cela nous avons utilis EpMn`1 |Bn q Mn (parce que pMn q est une martingale) et EpMk |Bn q
Mk parce que Mk est Bn -mesurable.
Dfinition 30.21.
Si pXn q est un processus adapt la filtration pFn q et si T est un temps darrt Fn -mesurable alors
le processus arrt linstant T est le processus Yn Xn^T .
Nous avons dj vu par la proposition 30.20 que si pXn q est une martingale alors son processus
arrt est encore une martingale.
30.3
Dcomposition de martingales
Dfinition 30.22 (Processus croissant prvisible[323]).

Un processus Xn adapt la filtration Fn est un processus croissant prvisible si
(1) A0 0
(2) An An`1 ; cest cette condition qui correspond croissant,
(3) An`1 est Fn -mesurable ; cest cette condition qui correspond prvisible.
Proposition 30.23 (Dcomposition de Doob pour une sous-martingale[323]).

Toute sous-martingale pXn q scrit de faon unique sous la forme
Xn Mn ` An
(30.37)
o pMn q est une martingale et pAn q est un processus croissant prvisible.

Dmonstration. Nous considrons le processus
"
A0 0
An`1 An ` EpXn`1 Xn |Fn q.
(30.38a)
(30.38b)
Nous vrifions que cela est un processus croissant prvisible. Dabord EpXn`1 Xn |Fn q EpXn`1 |Fn q
EpXn |Fn q. Le second terme est gal Xn parce que cette variable alatoire est Fn -mesurable tandis que pXn q tant une sous-martingale nous avons EpXn`1 |Fn q Xn . Nous avons donc bien
An`1 An et le processus pAn q est croissant.
1581
30.3. DCOMPOSITION DE MARTINGALES
En ce qui concerne la prvisibilit nous devons prouver que An`1 est Fn -mesurable. Dune
part An est Fn -mesurable et dautre part par dfinition de lesprance conditionnelle, la variable
alatoire EpXn`1 Xn |Fn q est galement Fn -mesurable.
Nous posons alors Mn Xn An et nous devons prouver que cela est une martingale. Nous
avons
EpMn`1 Mn |Fn q EpXn`1 Xn |Fn q EpAn`1 An |Fn q.
(30.39)
Le second terme vaut
EpAn`1 An |Fn q E EpXn`1 Xn |Fn q|Fn EpXn`1 Xn |Fn q
(30.40)
par la proposition 27.35. Le processus pMn q est donc une martingale. La preuve de lexistence
dune dcomposition (30.37) est acheve.
Nous passons maintenant lunicit en posant Xn Mn ` An Mn1 ` A1n . Nous avons
A0 A10 0 et A1n Xn Mn1 , donc
1
1
A1n`1 A1n Xn`1 Xn ` Mn`1
Mn1 Xn`1 Xn pMn`1
Mn1 q.
(30.41)
Nous appliquons Ep.|Fn q des deux cts de cette galit :

1
1
1
1
EpA
n`1 An |Fn q EpXn`1 Xn |Fn q EpM
n`1 Mn |Fn q .
(30.42)
A1n`1 A1n
Nous avons utilis le que que pMn q tant une martingale, EpMn`1 Mn Fn q 0, et idem avec
pMn1 q. Donc
A1n`1 A1n EpXn`1 Xn |Fn q EpMn`1 Mn |Fn q ` EpAn`1 An |Fn q An`1 An . (30.43)
Nous avons donc montr que An`1 An A1n`1 A1n et donc que An A1n pour tout n. Nous en
dduisons immdiatement que Mn Mn1 pour tout n et lunicit de la dcomposition.
Lemme 30.24.
Si pXn q est une martingale de carr intgrable adapte la filtration pFn q alors
(1) Le processus pXn2 q est une sous-martingale.
(2) Si Xn2 Mn ` An est la dcomposition de Doob, alors

An
n
n

2
EpXi2 |Ai1 q Xi1
E pXi Xi1 q2 |Ai1 .
i1
(30.44)
i1
Dmonstration. Pour la premire assertion, nous utilisons lingalit de Jensen 27.51 :

`
2
EpXn2 |Fn1 q EpXn |Fn1 q Xn2
(30.45)
parce que EpXn |Fn1 q Xn du fait que pXn q soit une martingale.
En ce qui concerne la seconde assertion, nous nous souvenons que le processus prvisible de
la dcomposition de Doob dune sous-martingale est donn par la rcurrence (30.38) que nous
recopions ici :
"
A0 0
(30.46a)
2
An`1 An ` EpXn`1
Xn2 |Fn q
(30.46b)
Vu que Xn2 est Fn -mesurable, il peut sortir de lesprance :
2
An`1 An ` EpXn`1
|Fn q Xn2
et donc
An
i1
2
EpXi2 |Fi1 q Xi1
.
(30.47)
(30.48)
1582
Pour obtenir la dernire partie de (30.44) nous travaillons un peu :

`
2
E pXi Xi1 q2 |Fi1 E Xi2 ` Xi1
2Xi Xi1 |Fi1
EpXi2 |Fi1 q
EpXi2 |Fi1 q
EpXi2 |Fi1 q
2
Xi1
2
Xi1
2
Xi1
(30.49a)
2EpXi Xi1 |Fi1 q
(30.49b)
2Xi1 Xi
(30.49d)
2Xi1 EpXi |Fi1 q
(30.49c)
o nous avons utilis la proposition 27.40 pour obtenir (30.49c).
30.4
Problme de la ruine du joueur
Nous considrons un joueur compulsif qui joue un jeu trs simple 4 : il joue pile ou face
contre la banque avec une pice truque. Si pile sort, la banque donne 1 au joueur et si cest face,
cest le joueur qui donne 1 la banque. Nous nommons a la fortune initiale du joueur, b celle de
la banque et p la probabilit dobtenir pile.
Nous supposons que le jeu se poursuit jusqu la ruine du joueur ou de la banque. La modlisation est comme suit : nous considrons pYn q une suite de variables alatoires indpendantes et
identiquement distribues de loi
Yn p1 ` p1 pq1 .
(30.50)
Cest le rsultat financier pour le joueur du ne lanc. La fortune du joueur au bout de n lancs est
la variable alatoire
n
Sn a `
Yj .
(30.51)
j1
Nous notons Y0 a.
Nous considrons la filtration
An Si tel que 0 i n Yi tel que 0 i n ,
(30.52)
T inftn 1 tel que Sn P t0, a ` buu;
(30.53)
et le temps darrt du jeu :
cest le temps quil faut pour que tout largent appartienne soit au joueur soit la banque.
Nous voulons tudier les paramtres suivants :
(1) P pST a ` bq, cest dire la probabilit que ce soit le joueur qui gagne contre la
banque.
(2) P pT 8q, cest dire la probabilit que le jeu se finisse.
(3) EpT q, la dure moyenne du jeu.
Lemme 30.25.
Le processus Sn du problme de la ruine du joueur est vrifie
EpSn |An1 q Sn1 ` p q.
De plus le processus Sn est
(1) une martingale si p q 12 ,
(2) une sous-martingale si p q.
4. Le gros des choses dites propos de la ruine du joueur provient de [1].
(30.54)
1583
30.4. PROBLME DE LA RUINE DU JOUEUR

Dmonstration. Pour n 1 nous avons
EpSn |An1 q a `
j1
EpYj |An1 q a `
n1
j1
(30.55)
EpYj |An1 q ` EpYn |An1 q.
Si j n 1 alors Yj P mpAn1 q. Mais nous savons que

si X est F-mesurable,
alors EpX|Fq X
n1
(cest la dfinition de lesprance conditionnelle), donc n1
EpY
|A
q
j
n1
j1
j1 Yj .
En ce qui concerne le terme j n nous utilisons le fait que pYn q soit une tribu indpendante
de An1 ; nous avons donc au final pour tout j que EpYj |An1 EpYj q p q. Nous avons donc
Si p q
1
2
(30.56)
EpSn |An1 q Sn1 ` p q.
alors cest une martingale, et si p q cest une sous-martingale.
Lemme 30.26.
La variable alatoire T est un temps darrt.
Dmonstration. Par dfinition T inftn 1 tel que Sn P t0, a`buu.
( Vu que les variables alatoires
Si avec i n sont Fn -mesurables, les ensembles Sk R t0, a ` bu avec k n sont Fn -mesurables.
Donc les ensembles
(
(
tT nu
Sk R t0, a ` bu X Sn P t0, a ` bu
(30.57)
kn
sont Fn -mesurables. Nous en concluons que lensemble tT nu est galement mesurable.
30.4.1
Le cas o la pice est truque
Nous supposons tre dans le cas p q.

30.4.1.1
Introduction dune martingale
Considrons le processus
"
A0 0
(30.58a)
An An1 ` EpSn Sn1 |An1 q.
(30.58b)
Vu que EpSn |An1 q Sn1 ` p q (lemme 30.25) et que EpSn1 |An1 q Sn1 (parce que Sn1
est dans la tribu de An1 ), nous avons An An1 ` pp qq et donc
An npp qq.
(30.59)
Mn Sn An
(30.60)
Ce processus pAn q est croissant et prvisible. Nous introduisons le processus
et nous montrons que cest une martingale 5 . Nous conditionnons la dfinition (30.60) par rapport
An1 :
EpMn An1 q EpSn |An1 q EpA
n |An1 q
loooooomoooooon
An
An An1 ` EpSn1 |An1 q An
EpSn1 |An1 q An1 .
Mais Sn1 est An1 -mesurable, donc EpSn1 |An1 q Sn1 et

EpMn |An1 q Sn1 An1 Mn1 ,
ce qui signifie que pMn q est une martingale.
5. Ceci est un peu le contraire de la dcomposition de Doob.
(30.61a)
(30.61b)
(30.61c)
(30.62)
1584
30.4.1.2
Finitude du temps darrt
Nous montrons maintenant, en tudiant MT ^n que T est intgrable et nous prouvons que
P pT 8q 0.
Nous voulons maintenant tudier la variable alatoire MT ^n o nous rappelons que le lemme
30.26 nous indique que T est un temps darrt. Le temps darrt T ^n est born (par n videmment)
et nous pouvons donc lui appliquer le thorme darrt 30.14 pour dire que
EpMT ^n q EpM0 q.
(30.63)
Le membre de droite est simple parce que M0 S0 A0 S0 a parce que cest largent de
dpart du joueur. Pour lautre :
EpMT ^n q EpST ^n q EpAT ^n q.
(30.64)
`
Dune part, EpAT ^n q E pT ^ nqpp qq et dautre part, EpST ^n q a ` b parce que ST vaut
zro ou a ` b (avec des probabilits encore inconnues 6 ). En combinant avec ce qui tait dit juste
au dessus et remarquant que pp qqEpT ^ nq 0 nous pouvons crire
0 pp qqEpT ^ nq b.
(30.65)
La suite de variables alatoires T ^ n est donc croissante, positive et intgrable 7 et donc nous
avons du travail pour le thorme de la convergence monotone 8.129. La variable alatoire T est
alors mesurable et
lim EpT ^ nq EpT q.
(30.66)
n8
Notons que nous navons pas encore prouv que EpT q 8, mais en passant la limite dans (30.65)
nous crivons
0 pp qqEpT q b.
(30.67)
Maintenant nous avons prouv que T est intgrable et mme L1 . Par consquent
P pT 8q 0.
(30.68)
Le jeu se termine donc presque certainement aprs un temps fini.

30.4.1.3
Temps moyen de jeu

p.s.
Le lemme 30.10 nous indique que ST ^n ST .

Nous avons les bornes 0 ST ^n a ` b et comme a ` b est intgrable, ST ^n lest aussi et nous
pouvons parler de EpST ^n q. Repartons de (30.64) :
a EpM0 q EpMT ^n q EpST ^n q EpAT ^n q EpST ^n q pp qqEpT ^ nq.
(30.69)
La variable alatoire ST ^n est majore par a ` b indpendamment de n ; donc le thorme de la

convergence domine 8.134 donne limn8 EpST ^n q EpST q. En ce qui concerne le second terme,
la convergence domine ne fonctionne pas parce que T ^n nest pas a priori major par quelque chose
dindpendant de n, mais le thorme de la convergence monotone donne limn8 EpT ^nq EpT q.
Au final en passant la limite dans (30.69) nous avons
a EpST q pp qqEpT q.
(30.70)
tant donn que T 0 et p q 0 nous pouvons rcrire cela sous la forme

0 pp qqEpT q EpST q a.
(30.71)
6. Mais on y travaille.
7. Je rappelle que les constantes sont des fonctions intgrables sur . Oui, je sais, quand on est habitu faire
de lanalyse sur Rn cest un truc quon perd toujours un peu de vue.
1585

Par dfinition de T nous avons aussi
EpST q pa ` bqP pST a ` bq ` 0 P pST 0q pa ` bq.
Nous dduisons
EpT q
pa ` bq a
.
pq
(30.72)
(30.73)
Ne crions pas victoire trop vite : nous navons pas encore dexpression de P pST a ` bq. Le
temps moyen de jeu nest donc pas encore tout fait connu.
30.4.1.4
Probabilit de victoire du joueur
Nous avons besoin dexprimer en termes de a, b et p. Pour cela nous introduisons la variable
alatoire 8
Sn
p
.
(30.74)
Un
q
Nous commenons par prouver que cest une martingale en calculant

q Sn 1 q Yn
EpUn |An1 q E
|An1
p
p
(30.75)
Nous utilisons la proposition 27.40. Dans notre cas, Sn1 et Yn sont des variables alatoires An mesurables ; la variable alatoire Yn est mme An1 -mesurable et sort donc du conditionnement ;
nous avons donc
Sn1 Yn
q
q
EpUn |An1 q
E
(30.76)
p
p
Nous allons utiliser le thorme de transfert 27.59 :
Yn
Yn pq
Eps q
s
DP pq
sdP pq `
Yn 1
Yn 1
1
dP pq.
s
(30.77)
Mais nous savons que P pYn 1q p et P pYn 1q 1 p q, donc

EpsYn q ps `
et
Donc
1p
s
(30.78)

p Yn
E
p ` q 1.
q
(30.79)
Sn 1
q
EpUn |An1 q
Un1 ,
p
(30.80)
ce qui prouve que pUn q est une martingale.

Par dfinition nous avons toujours Sn 0 tant que n T 9 , donc UT ^n P r0, 1s. Il est donc
vident que si a 1 nous avons
|UT ^n |a
|UT ^n |dP 0
(30.81)
parce que le domaine dintgration est vide. Donc les variables alatoires Vn UT ^n sont quiintgrables 10 et le thorme 30.18 montre que la martingale pVn q est termine ; par ricochet 11 le
p.s.
thorme de Doob 30.19 montre quil existe une variable alatoire X telle que Vn X. Nous
8.
9.
10.
11.
Nous dirons un mot sur ce choix dans le petit complment plus bas
Pour n T le jeu est termin, donc on ne se pose pas la question.
Dfinition 30.17.
Nous rappellons que la convergence L1 nimplique pas la convergence presque partout.
1586
allons prouver que X UT presque partout. Nous savions dj (voir lquation (30.22) et ses
alentours) que
p.s.
(30.82)
Sn^T ST .
Nous avons alors (au sens du presque srement) :
ST ^n
q
q ST
q UT .
n8 p
p
lim Vn lim UT ^n lim
n8
n8
(30.83)
Donc par unicit de la limite presque partout nous avons X UT presque partout. Par le thorme
de transfert 27.59 nous valuons
0
a`b
a`b
q
q
q
EpUT q
P pST 0q `
P pST a ` bq p1 q `
.
(30.84)
p
p
p
La remarque 30.13 nous permet de dire que
Mais par dfinition
donc nous avons
EpUT ^n q U0 .
(30.85)
S0 a
q
q
U0
,
p
p
(30.86)
a
q
EpUT ^n q
.
p
(30.87)
Nous voudrions passer la limite n 8 dans cette quation. Pour permuter la limite et lesprance, il faut utiliser le thorme de la convergence domine 8.134. Vu que nous avons choisi q p,
nous avons q{p 1 et donc UT ^n pq{pqa`b , ce qui montre que la fonction pUT ^n qpq est
majore par une constante (qui est une fonction intgrable). Nous pouvons donc permuter la limite
et lesprance :
`
lim EpUT ^n q E lim UT ^n .

(30.88)
n8
n8
p.s.
Mais nous avion dj montr que UT ^n UT . Donc

a
q
EpUT q
.
p
En galisant avec lexpression (30.84) de EpUT q nous trouvons

a
q
1
p
a`b
q
1
p
(30.89)
(30.90)
et ensuite nous trouvons EpT q en remettant ce dans lexpression (30.73) donne plus haut.
30.4.2
Le cas o la pice est non truque
Maintenant p q 1{2.
30.4.2.1
Probabilit de gagner
Le lemme 30.25 nous indique alors que pSn q est une martingale et le lemme 30.24 nous permet
de dire que pSn2 q est alors une sous-martingale. Le processus croissant prvisible de pSn2 q est donn
par (30.38) qui en adaptant les notations est
#
B0 0
(30.91a)
2
Bn Bn1 ` E pSn Sn1 q |An1 .
(30.91b)
1587
Nous avons toujours Sn Sn1 1 parce que soit le joueur gagne soit le joueur perd, mais de
toutes faons sa fortune varie de 1 chaque tape du jeu. Donc (30.91b) nous donne Bn Bn1 `1
et
Bn n.
(30.92)
Cela nous dit que la variable alatoire
Sn2 Bn Sn2 n
(30.93)
EpST2 ^n T ^ n|F0 q S02 0
(30.94)
EpT ^ nq EpST2 ^n q a2 pa ` bq2 a2
(30.95)
est une martingale (une sur-martingale moins son processus prvisible croissant). Nous lui appliquons le thorme darrt 30.12 avec les temps darrt 0 et T ^ n :
o F0 est la tribu engendre par la variable alatoire 0, cest dire t, Hu. Cette tribu est indpendante de toute autre tribu et nous pouvons donc supprimer le conditionnement dans (30.94).
Nous avons aussi S0 a par dfinition. Avec tout a nous avons la majoration
parce que Sk est toujours positif et entre 0 et a ` b. En utilisant le lemme 30.10 et en passant la
limite,
EpT q pa ` bq2 a2 .
(30.96)
En particulier, T P L1 pq et P pT 8q 1.
En suivant exactement les mmes tapes que dans le lemme 30.1030.10 nous avons aussi
lim ST ^n ST
(30.97)
0 ST2 ^n pa ` bq2 ,
(30.98)
lim EpST2 ^n q EpST2 q.
(30.99)
n8
presque partout. De plus nous savons que
et nous pouvons donc utiliser le thorme de la convergence domine 8.134 pour dire que
n8
L2
Nous montrons prsent que ST ^n ST . Pour cela nous devons valuer la limite
|ST ^n ST |2 .
lim
n8
(30.100)
La fonction |ST ^n ST |2 est majore par pa ` bq2 et nous pouvons nouveau appliquer la convergence domine :
2
2
|ST pq^n pq ST pq pq| dP pq
lim |ST ^n ST |2 0.
lim Ep|ST ^n ST | q lim
n8
n8
n8
(30.101)
L1
La mme chose en ncrivant pas les carrs montre que lon a aussi ST ^n ST .
Il ny a pas que n Sn2 n qui est une martingale. Il y a aussi pSn q lui-mme (lemme 30.25).
Nous pouvons lui appliquer le thorme darrt 30.12 pour les temps darrts T ^ n et 0 :
EpST ^n q EpS0 q a.
(30.102)
EpST q 0 P pST 0q ` pa ` bqP pST a ` bq.
(30.103)
En passant la limite, EpST q a. Lesprance EpST q peut par ailleurs tre calcule comme
En galisant les valeurs (30.102) et (30.103) de EpST q nous trouvons
a
.
a`b
(30.104)
Cette formule est assez logique : la probabilit que le joueur gagne est gale la proportion dargent
en jeu quil a amen.
1588
30.4.2.2

Temps moyen de jeu
Nous calculons maintenant lesprance EpT q du temps de jeu (sans compter les pauses ni les
jours de fermeture du casino 12 ).
Nous recopions la premire galit de (30.95) sous la forme
a2 EpST2 ^n T ^ nq
(30.105)
et nous passons la limite 13 en sachant que EpST2 q pa ` bq2 :

a2 pa ` bq2 EpT q.
(30.106)
EpT q ab.
(30.107)
En reprenant la valeur (30.104) de ,
Et l, on voit que si le joueur amne 1000 euros contre une banque qui en a un million, et si ils
jouent toutes les secondes , on en a pour 32 ans de jeu en moyenne.
Voila. Cest fini pour la ruine du joueur.
30.4.3
Un petit complment
Nous avons introduit lors de lquation (30.74) la variable alatoire Un pp{qqSn . Sans aller
jusqu motiver compltement ce choix, nous nous proposons maintenant de voir que parmi les
variables alatoires Un sSn , le choix s p{q est le seul qui donne une martingale.
Soit donc Un sSn et exprimons le fait que ce soit une martingale. Nous avons
EpUn |An1 q EpsSn1 sYn |An1 q
s
Sn1
Eps
Yn |An1
sSn1 EpsYn q.
(30.108a)
(30.108b)
(30.108c)
Le passage (30.108b) se justifie en disant que sSn1 est une variable alatoire borne et An1 mesurable, et en invoquant proposition 27.40. La variable alatoire Yn vaut 1 avec probabilit p et
1 avec probabilit q ; donc lesprance est vite vue :
EpsYn q ps ` q
et nous avons
1
s
1 Sn1
q
EpUn |An1 q ps ` q
s
pps ` qUn1 .
s
s
(30.109)
(30.110)
Pour que pUn q soit une martingale il faut (et il suffit) que
ps `
q
1.
s
(30.111)
Les solutions de cette quation sont s P t1, pq u. Cest videmment s p{q qui donne une martingale
non triviale. Attention pour tre complet, il faut se demander ce quil se passe si s 0 sparment
parce que manifestement lquation (30.111) ne traite pas ce cas. Encore une fois, en repartant du
dbut, s 0 ne se rvle pas tre une martingale trs excitante.
Bref, nous devons poser
Sn
p
Un
(30.112)
q
pour avoir une martingale.
12. Le joueur est un vrai joueur compulsif.

13. Comme il est dit dans La Grande Illusion, quoi sert un n ? passer la limite.
Chapitre 31
Processus de Poisson
31.1
Processus de Poisson
Dfinition 31.1.
Une famille de variables alatoires pNt qt0 est une processus de Poisson dintensit sil existe
une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues pTk qkPN de loi E pq
telles que
n
Nt suptn 0 tel que

Tk tu.
(31.1)
k1
Si nous posons Sn
k1 Tk ,
alors nous avons une expression plus pratique pour Nt :

Nt
n1
1tSn tu .
(31.2)
Nous avons par la proposition 27.100 vu que Nt Pptq.

Pour chaque P , la fonction t Nt pq est une fonction (pas du tout strictement) croissante
valeurs dans N. Cette fonction part de 0 et fait un saut de taille 1 aprs des intervalles de temps
T1 p8q, T2 pq, etc. Elle est continue droite.
Nous avons les galits dvnements suivantes qui sont pratiques :
(31.3a)
ts Sn tu tNt n Ns u
(31.3b)
tNt nu tSn t Sn`1 u.
Thorme 31.2.
Les variables alatoires pNt qt0 est un processus de Poisson dintensit si et seulement si elles
vrifient les trois proprits suivantes.
Accroissements indpendants Pour tout choix 0 t0 t1 . . . tn , les variables alatoires
Nti`1 Nti sont indpendantes.
Accroissements stationnaires Si 0 s t et h 0 alors
(31.4)
Nt`h Ns`h Nt Ns ,
cest dire que les accroissements dcals suivent les mmes lois.
Poisson Pour tout t nous avons Nt Pptq.
Une consquence des accroissements stationnaires est que Nt Ns Nts N0 Nts parce
que N0 0.
L
Proposition 31.3.
Si pNt q est un processus de Poisson dintensit , alors
lim Nt `8
t8
1589
(31.5)
1590
presque srement. De plus
CHAPITRE 31. PROCESSUS DE POISSON
Nt
t8 t
lim
(31.6)
presque srement.
La relation (31.6) est appele loi des grands nombres.
Dmonstration. Par dfinition nous savons que
Nt suptn 0 tel que Sn tu.
(31.7)
videmment la fonction t Nt est croissante, donc la limite

lim Nt pq
(31.8)
t8
existe dans r0, 8s. Nous pouvons nous restreindre t P N et considrer Lpq limn8 Nn pq.
Par somme tlescopique avec N0 0,
n
Nn
pNk Nk1 q
k1
.
(31.9)
n
n
tant donn que le processus est de Poisson, les variables alatoires pNk Nk1 qk1,...,n sont
indpendantes et suivent toutes la loi de N1 N0 , cest dire la loi de N1 . Encore par le fait que
Nt soit de Poisson nous savons que N1 Ppq. La loi des grands nombres (27.81) applique aux
variables alatoires Nk Nk1 nous dit que
Nn p.s.
EpN1 q 0.
n
(31.10)
Du coup Nn 8 et Lpq 8.
Nous dmontrons maintenant la loi des grands nombres pour les processus de Poisson. tant
donn que pour les entiers Nn {n , pour les rels, si la limite existe, a ne peut pas tre autre
chose. Si nous notons t la partie entire de t P R` ,
Nt
Nt Nt Nt
`
.
t
t
t
(31.11)
Le second terme est relativement simple traiter :

t
Nt
Nt
t
t on
t on loomo
loomo
(31.12)
o nous avons utilis le premier point, t tant entier. Pour le premier terme nous savons que t Nt
est croissante et donc que
Nt Nt Nt`1 Nt Nt`1 Nt t ` 1
.
t
t
t
t ` 1
(31.13)
Nn Nn1
n
(31.14)
Le second facteur tend vers 1 lorsque t 8. Le premier scrit
et tend vers zro en tant que terme gnral de la srie (31.9) qui converge.
Proposition 31.4.
La variable alatoire Nt {t est un estimateur sans biais de . De plus il converge vers en moyenne
quadratique.
1591
31.1. PROCESSUS DE POISSON
Dmonstration. Vu que Nt {t presque srement, la variable alatoire Nt {t est un estimateur

de . Le fait quil soit sans biais a t fait dans lexemple 28.25.
Dautre part nous avons (voir thorme 27.93)

Nt
1
Var
2 VarpNt q .
(31.15)
t
t
t
En appliquant la formule VarpXq EpX 2 q EpXq2 X Nt {t nous trouvons
2
Nt
E
` 2 .
2
t
t
Cela montre que
Nt
t
(31.16)
L2
Pour le thorme central limite dun processus de Poisson, nous visons un rsultat du style de
1
i Xi mn L
n
?
N p0, 1q.
(31.17)
n
Nous crivons le thorme central limite pour le nombre de sauts que le processus de Poisson a
connu en un temps t. Le rle de la moyenne empirique est jou par Nt . Nous considrons avoir
fait une seule exprience qui a dur un temps t. Donc le rle de n est jou par 1 (et non t comme
on pourrait le croire). Pour le reste, le nombre de succs en un temps t dune variable alatoire
exponentielle de paramtre est une variable alatoire de Poisson de paramtre t, en vertu de ce
qui est racont au point 27.5.8. Cest cela qui motive lnonc suivant.
Thorme 31.5 (Thorme central limite pour les processus de Poisson).
Si pNt qt0 est un processus de Poisson de paramtre , alors nous avons
Nt t L
?
N p0, 1q.
t
(31.18)
Remarque 31.6.
Avant de nous lancer dans la dmonstration, remarquons que si nous nous limitons t P N, alors
nous avons
n
Nn n
pNk Nk1 q n
?
?
k1
(31.19)
n
n
or par dfinition nous avons les galits de lois
(31.20)
Nk Nk1 N1 Ppq,
donc
Sn n
?
1
n
n S?
n
n
1
Sn
n? ? ,
{ n
(31.21)
ce qui est exactement le thorme central limite pour une suite de lois de Poisson 1 .
Dmonstration. Nous crivons t la partie entire de t et nous dcomposons :
Nt t
Nt N Nt t t t
?
? t` ?
` ?
.
t
t
t
t
looomooon
looomooon
looomooon
A
(31.22)
En ce qui concerne le terme B, nous avons

c
t Nt t
?
N p0, 1q.
B
t
t
1. Au fait prs que nous devrions encore montrer que Sn est de carr intgrable.
(31.23)
1592
Notons que nous utilisons le fait que si an 1 (en tant que suite de nombre) et si Xn N p0, 1q
(limite en loi), alors an Xn N p0, 1q en loi.
Le terme C est galement facile parce que t t est major en norme par . Du coup
? C ? .
t
t
(31.24)
Donc limt8 C 0.
Reste travailler sur A. Vu que t Nt est croissante, la diffrence Nt Nt est positive. Soit
0, nous avons
P p|A| q P pNt Nt
?
?
`
tq P Nt`1 Nt t P pN1 tq
(31.25)
parce que nous savons que Nt`1 Nt N1 Ppq. En vertu des proprits de la loi de Poisson,
?
lim P pN1 tq 0.
(31.26)
t8
En effet si Z est une variable alatoire de Poisson de paramtre nous avons

P pZ lq
kl
P pZ kq e
k
.
k!
kl
(31.27)
Nous reconnaissons la queue de srie de e , qui tend donc vers zro lorsque l 8. Nous avons
donc prouv que
`
lim P |A| 0,
(31.28)
t8
cest dire la convergence en probabilit de A vers zro.

Nous avons montr que
L
B ` C U N p0, 1q
A 0.
P
(31.29a)
(31.29b)
Le lemme de Slutsky (27.72) nous avons une convergence du couple

L
pA, B ` Cq p0, U q.
(31.30)
Utilisant le corollaire 27.74, nous trouvons la convergence en loi

L
A ` pB ` Cq 0 ` U,
(31.31)
ce quil fallait.
31.2
Quelques trucs sur la simulation
Le thorme ergodique dit que

N
1
pxq lim
1Xk x .
N 8 N
k1
Cest avec cela quon calcule pxq partir dune simulation de chane de Markov.
(31.32)
1593
31.2. QUELQUES TRUCS SUR LA SIMULATION
31.2.1
Le thorme central limite pour Markov
Thorme 31.7 (Version allge).

Si pXn q est irrductible et positive rcurrente, alors pour toute fonction f ,
1
?
N
k1
ff
f d N p0, 2 q
L
(31.33)
o 2 dpend de la fonction f et de la chane de Markov.
Ici, f d xPE f pxqpxq.
Nous allons simuler la variable alatoire

ff
1
f pxqpxq
f pXk q N
Z?
N
xPE
(31.34)
et puis on va mettre sa ralisation dans un histogramme. Dans le cas o on prend f piq 1ii0 , il
y a de la simplification dans lintgrale qui devient
1
Z?
N
31.2.2
i1
ff
1Xk i0 N pi0 q .
(31.35)
Feuille 5
On pose
Dn
n sup |Fn pxq F pxq|.
(31.36)
xPR
pkq
On en gnre un milliers de fois Dn , on note Dn ces ralisations, et on regarde ce que vaut

1000
1
1 pkqc .
1000 k1 Dn
(31.37)
Cela nous donne une approximation de

P
`?
n sup |Fn pxq F pxq| c .
(31.38)
xPR
pkq
Note que chacun des Dn demande de crer un nouveau vecteur Yi de lois quon veut regarder.
Par exemple de loi exponentielle.
31.2.3
Feuille 6
Pour crer une fonction qui renvoie i avec probabilit pi pour i 1, 2, 3, on peut faire
U U r0, 1s
(31.39)
et puis on a
P pU p0 q p0
P pp0 U p0 ` p1 q p1
P pp0 ` p1 U p2 q p2 .
Une faon de faire une loi uniforme r0, 1s est de faire rand
(31.40a)
(31.40b)
(31.40c)
1594
31.2.4
Feuille 7
Lchantillon est pY1 , . . . , Yn q et nous crivons le vecteur

(31.41)
Y X `
o Y N pX, 2 Idq et N p0, 2 Idq. Nous utilisons le principe de maximum de vraisemblance.

Soit py1 , . . . , yn q un chantillon et
2 ff
1
1 yi Xit
? exp
.
(31.42)
P py1 , . . . , yn q
2
2
i
Lastuce est de faire que yi Xit est la iime composante du vecteur Y X et donc la somme
qui est dans lexponentielle devient la norme de Y X :
n
1
1
2
?
exp }Y X} .
(31.43)
f py1 , . . . , yn q
2
2
On passe au logarithme et on drive par rapport 2 . Attention : la variable est 2 , donc la drive
de 2 est 1 et non 2. Bref, on trouve
2
31.2.5
1
}U ` X}.
2n
(31.44)
Simuler des lois conditionnelles
Nous voulons gnrer des couples pX, Y q tels que Y prend les valeurs 0 ou 1 et tels que
"
P pX|Y 0q E p0 q
(31.45a)
Le plus simple est de gnrer une liste
P pX|Y 1q E p1 q.
(31.45b)
pX1 , 0q
pX4 , 1q
pX3 , 0q
pX6 , 1q
pX2 , 0q
pX5 , 1q
(31.46a)
(31.46b)
(31.46c)
avec X1 , X2 , X3 E p0 q et X4 , X5 , X6 E p1 q.
Avec cette mthode cependant la liste est trie et en plus on a autant de 1 que de 0. On
peut faire un peu plus technologique pour corriger cela. Pour crer un couple, on commence par
Y Bppq et puis suivant que Y 0 ou y 1, on gnre X E p0 q ou X E p1 q.
Chapitre 32
Utilisation dans les autres sciences

Dans ce chapitre nous donnons des applications de divers thormes dans les autres sciences
que la mathmatique.
32.1
Dmystification du MRUA
32.1.1
Preuve de la formule
Nous sommes maintenant en mesure de donner une dmonstration complte de la formule du

MRUA :
at2
xptq
` v0 t ` x0 .
(32.1)
2
Au niveau de la physique, nous considrons un mobile qui se dplace avec une acclration
constante a. Nous notons par v0 sa vitesse initiale et par x0 sa position initiale.
Nous savons que, pour tout mouvement, si xptq est la position en fonction du temps, et si vptq
et aptq reprsentent la vitesse et lacclration en fonction du temps, alors
vptq x1 ptq et aptq v 1 ptq x2 ptq.
(32.2)
vptq at ` C1
(32.3)
vptq at ` v0 .
(32.4)
Afin de trouver xptq en connaissant aptq, il suffit donc de prendre deux fois la primitive. Essayons
a dans le cas facile du MRUA o aptq a est constante.
La vitesse vptq doit tre une primitive de la constante a. Il est facile de voir que vptq at est
une primitive de a. Par le corollaire 11.103(bis),
pour une certaine constante C1 . Afin de fixer C1 , il faut faire appel la physique : daprs la
formule (32.3), la vitesse initiale est vp0q C1 . Donc il faut identifier C1 la vitesse initiale :
C1 v0 . Nous avons donc dj obtenu que
Afin de trouver xptq, il faut trouver une primitive de vptq. Il nest pas trs difficile de voir que
at2 {2 ` v0 t fonctionne, donc il existe une constante C2 telle que
xptq
at2
` v 0 t ` C2 .
2
(32.5)
Encore une fois, regardons la condition initiale : la formule donne comme position initiale xp0q C2 ,
et donc nous devons identifier C2 avec la position initiale x0 . En dfinitive, nous avons bien
xptq
at2
` v0 t ` x0 .
2
(32.6)
Cette formule est donc maintenant dmontre partir de la seule dfinition de la vitesse comme
drive de la position et de lacclration comme drive de la vitesse.
1595
1596
CHAPITRE 32. UTILISATION DANS LES AUTRES SCIENCES
Remarquons cependant que la preuve complte fut trs longue. En effet, nous avons utilis les
rgles de drivation 11.74 et 11.71, pour la dmonstration desquels, les rsultats 11.60 et 11.59
ont ts utiles. Mais nous avons surtout utilis le corollaire 11.103(bis) qui repose sur le thorme
de Rolle 11.98, qui lui-mme demande le thorme de Borel-Lebesgue 11.94 dans lequel la notion
densemble compact a t cruciale.
32.1.2
Interprtation graphique
La distance parcourue xptq en un temps t est la primitive de la vitesse. Nous avons, par ailleurs,
que lopration inverse de la drive donnait la surface. Pour reprendre les mmes notations, nous
notons Sv ptq la surface contenue en dessous de la fonction v entre 0 et x. Nous ne serions donc pas
tonn que
at2
Sv ptq
` v0 t ` x0
(32.7)
2
soit la surface en dessous de la fonction vptq at ` v0 . Nous voyons que la surface totale sous la
fonction vptq at ` v0 est exactement
at2
` v0 t.
(32.8)
2
Cela est un bon dbut, mais hlas nous ne retrouvons pas le terme `x0 de la formule (32.7).
Cela nest pas tout fait tonnant parce que nous savons que la surface sous une fonction tait
une primitive de la fonction, mais nous navons pas dit laquelle. Daprs le fameux corollaire
11.103(bis), la primitive nest dfinie qu une constante prs. Ici, cest la constante x0 quon a
perdue en chemin.
Nous parlerons plus en dtail du lien entre les surfaces et les primitives dans la section ddi
lintgration.
Sv ptq
32.2
Relativit en mcanique newtonienne
32.2.1
Relativit du mouvement
Prenons quelquun qui cours le cent mtres en onze secondes. Par rapport un spectateur
dans les gradins, il se sera dplac de cent mtres. Mais si je cours ct de lui de telle faon
avoir parcouru 80 mtres le temps quil en fasse cent, alors par rapport moi lathlte ne se sera
dplac que de 20 mtres. Par contre, par rapport mon chronomtre, il aura galement mit onze
secondes : ce nest pas parce que je cours que mon chronomtre saffole !
Entre moi et les spectateurs, on a donc une loi de transformation
x1 x vt
t1 t.
(32.9)
Cest dire que la distance x1 quaura parcouru lathlte par rapport moi vaut la distance x
parcourue par le spectateur moins la vitesse que jai courue moi-mme, cest dire moins vt.
32.2.2
Bob et Alice
Formalisons le concept de changement de repres. Pour cela, prenons deux amoureux, Bob et
Alice 1 . Mettons que Bob reste assis sur un banc pendant quAlice cours en ligne droite une
vitesse v. Tout deux dclenchent leur chronomtre quand Alice passe devant Bob. tout moment,
Bob et Alice ont leur repres de temps et despace. Par exemple si aprs un temps t, Alice voir
une peau de banane 1 mtre devant elle, elle va dire Il y a une peau de banane un mtre . ,
tandis que Bob va dire Il y a une peau de banane p1 ` vtq mtres .
Plus gnralement, sil se passe quelque chose la position x au temps t pour Bob, ce quelque
chose se passera au temps t1 t lendroit x1 x vt pour Alice parce quen un temps t, elle
aura dj avanc dune distance vt.
a cest ce dont tout le monde tait persuad depuis Galile jusquau dbut du vingtime sicle.
1. Cest plus potique que dire soit A et B, deux observateurs .
32.3. INVARIANCE DE LA VITESSE DE LA LUMIRE
32.3
Invariance de la vitesse de la lumire
32.3.1
Champ de gravitation et lectrique
1597
Nous savons que que la force de gravitation scrit :

Fgrav G
mm1
,
r2
tandis que la force lectrique entre deux charges q et q 1 est donne par
Felec k
qq 1
.
r2
(32.10)
Nous avons aussi fait remarquer que dans le cas de la gravitation, la force a lair dtre instantane,
et que cela posait quelque problmes conceptuels. La force lectrique a apparemment le mme
problme. Une diffrence entre les deux est quune charge lectrique cest tout petit et quon
peut exprimenter souhait, tandis que pour avoir une masse dont on peut mesurer le champ de
gravitation correctement, il faut quelque chose grand comme la Terre 2 .
32.3.1.1
Finitude de la vitesse de propagation de la force lectrique
Si un micro est plac juste ct de ton oreille, et quil commence faire biiiiip, tu lentends
directement. Quand il sarrte, tu ne lentends plus. Si le micro est plac 600 m de toi, tu ne
commenceras lentendre que deux secondes aprs le commencement du son, et tu continueras
lentendre deux secondes aprs quil ait fini.
Eh bien, pour la force lectrique, on a pu mesurer que cest la mme chose (sauf que a va
beaucoup plus vite). Si on place une charge quelque part, on ne ressent la force (32.10) quaprs
quelle ait eut le temps darriver. Si on dplace la charge lectrique, on continue ressentir la
mme force pendant un certain temps : il faut que la modification du champ lectrique ait le
temps darriver. Exactement comme quand on fait des remous quelque part dans un tang : il faut
du temps que les remous arrivent plus loin.
On a pu faire des dizaines dexpriences de ce type avec llectricit, le magntisme et la
lumire ; et les rsultats sont clairs : il faut du temps pour que a se dplace. Tout cela provoque
des ondes lectromagntiques qui se dplacent une vitesse finie. On peut produire de telles ondes
avec nimporte quel courant lectrique alternatif.
32.3.1.2
Pourquoi pas la gravitation ?
La gravitation telle que donne par Newton pose le mme problme de vitesse de propagation
que llectricit. Est-ce quen ralit la gravitation se propage galement une vitesse finie ?
Avec la gravitation cest beaucoup plus compliqu parce quelle est beaucoup plus faible, et donc
cest beaucoup plus difficile dtecter. Daprs la thorie dEinstein de la gravitation, la gravitation
devrait galement produire des ondes gravitationnelles. Seulement, si un simple courant lectrique
suffit pour mesurer une onde lectromagntique, affin de mesurer une onde gravitationnelle, il
faudrait un dplacement de masse de lampleur dune toile qui explose. Or a, on ne sait pas
produire dans un laboratoire. Les physiciens sont donc pour linstant (2009) en train dattendre
quune toile explose pas trop loin dici affin dtre capable de mesurer une onde gravitationnelle.
Lexistence de ces ondes de gravitation ne fait aucun doute dans la tte daucun physicien parce
quelles sont une consquence logique (et mathmatique) de la thorie de la relativit gnrale,
laquelle a dj eut beaucoup de confirmations exprimentales. Mais comme on est dans le cadre
dune science exprimentale, il faut tre patient et attendre den avoir effectivement observe une
avant de dire avec certitude que a existe.
2. Une autre diffrence fondamentale est quil existe des charges lectriques ngatives, mais pas de masses ngatives ; de ce fait on ne peut pas construire disolant gravitationnel, contrairement aux isolants lectriques qui existent.
Cela augmente encore la difficult de faire des expriences avec la gravitation.
1598
32.3.2
Support du champ : pas dther
Nous avons dit quune onde lectromagntique se propage comme une onde sonore (quoique
beaucoup plus vite). Une question se pose alors. En effet, une onde sonore est matrialis par de
lair qui vibre. Quest-ce qui vibre pour une onde lectromagntique ?
tant donn que les ondes lectromagntiques se propagent dans le vide (cest pour a que la
radio fonctionne dans lespace), la question est problmatique. Les physiciens ont donc suppos
que tout lunivers tait rempli dun fluide invisible appel lther. Llectromagntisme consiste
en une vibration de lther, exactement comme lacoustique consiste en une vibration de lair.
En fait, vrifier cette hypothse nest pas trs compliqu. En effet il ny a aucune raison que
lther suive la Terre dans son mouvement. Or la Terre se dplace environ 30 km{s autour du
Soleil. Donc les ondes lectromagntiques doivent se propager plus vite dans le sens du mouvement
de la Terre que dans le sens perpendiculaire. Tout comme le son se propage plus vite dans le sens
du vent.
La clbre exprience de Michelson-Morley a mesur cet effet . . . et ce fut la consternation : il
ny a aucun effet ! Or, la lumire se dplace 300.000 km{s ; une variation de 30 km{s devrait tre
dtectable !
Mais rien ! On a recommenc les expriences dans tout les sens, tous les mois de lanne,
tous les endroits de la Terre. On na pas observ un poil de variation de la vitesse de la lumire.
Et a, a pose un gros problme la physique.
32.3.3
Le problme
Si je joue au football dans un train qui avance 100 km{h et que je lance une balle 20 km{h,
quelquun au sol mesura la vitesse de la balle soit 120 km{h soit 80 km{h daprs que lon ait
shoot vers lavant ou larrire du train. Cela parat logique. Mais ce quon vient de voir cest que
a ne marche pas avec la lumire.
Si un train avance 100.000 km{s et quon y allume une lampe de poche, la lumire avancera
300.000 km{s par rapport au train et 400.000 km{s par rapport au sol. Non ! Justement pas ! La
lumire avancera quand mme 300.000 km{s par rapport au sol.
L encore, on a fait des dizaines dexpriences partout, sur Terre, dans des avions, dans lespace
avec des atomes, des lampes de poche et des horloges atomique, et dans tous les sens, le sens de
dplacement de la Terre, le sens inverse, le sens perpendiculaire, vers le haut, vers le bas : rien !
Personne na jamais observ un rayon de lumire se dplacer une autre vitesse que 300.000 km{s.
Le problme est que le principe daddition des vitesse est faux pour la lumire. Puisque lexprience nous force, nous devons faire avec.
Loi numro 1.
La ralit est que la vitesse de la lumire est la mme dans tous les rfrentiels. On note c cette
vitesse. Cest une constante fondamentale de la Nature.
tant donn que cest une loi exprimentale, nous nen pouvons rien. Cest la nature qui est
comme a. En particulier tu ne peux pas en vouloir ton prof de physique davoir invent une
thorie complique. Ce nest pas lui qui la invente et ce nest pas de sa faute.
32.4
Consquences
Cest maintenant que les choses vraiment graves commencent (cela soit dit sans vouloir te
faire peur). Affin dun peu simplifier les choses, nous nallons tudier que les mouvements en une
dimension, cest dire sur une droite.
32.4.1
Ligne dunivers
Un vnement a une coordonne pt, xq. Si je pose un objet juste mes pieds (disons en x 0),
ses coordonnes seront tout moment pt, 0q. Il est bon de voir cette coordonne comme lquation
1599
32.4. CONSQUENCES
paramtrique dune droite horizontale dans le plan des coordonnes t et x. Plus gnralement
quand un mobile effectue un mouvement xptq, on appelle la ligne dunivers du mobile la ligne
(pas forcment droite) pt, xptqq. Dans le premier exemple, on avait xptq 0 pour tout t.
Le cas dun mobile se dplaant vitesse constante v donne comme ligne dunivers la droite 3
pt, x0 ` vtq, et un objet qui se dplace selon un MRUA a comme ligne dunivers
`
32.4.2
t, x0 ` v0 t `
at2
.
2
Transformations de Lorentz
Reprenons les amours scientifiques de Bob et Alice, mais cette-fois, analysons celles-ci en tenant
compte du fait que la vitesse de la lumire soit invariante. Maintenant, si Bob voit se passer quelque
chose au temps t lendroit x, on va dire quAlice voit cette chose au temps t1 la position x1 , et
on va chercher pt1 , x1 q en fonction de pt, xq.
Pos en termes mathmatiques, le problme snonce ainsi : trouver les fonctions f et g telles
que les formules
t1 f pt, xq
1
x gpt, xq
(32.11a)
(32.11b)
donnent les coordonnes vues par Alice pour un vnement vu par Bob linstant t au point x.
Une premire tape importante est franchie par la proposition suivante 4 .
Proposition 32.1.
Les fonctions f et g contenues dans les transformations (32.11) sont ncessairement linaires
(affines), cest dire quelles doivent scrire sous la forme
t1 t ` x ` p
x1 t ` x ` q
pour certaines fonctions , , , , p et q de la vitesse dAlice relativement Bob.

Dmonstration. Pendant quAlice court et que Bob la regarde, ve tente de lancer une pierre sur
Alice (ve est jalouse). Bob et Alice regardent deux vnements. Le premier est la pierre qui quitte
la main de ve, et le second est la pierre qui percute le sol. Pour Bob, le jet sest passe au temps
t0 au point x0 , et la pierre touche le sol un petit peu plus tard, au temps t0 ` t et un peu plus
loin, au point x0 ` x. Bob crit donc ceci sur sa feuille de papier :
E1 pt0 , x0 q
E2 pt0 ` t, x0 ` xq,
tandis quAlice, en observant les mmes deux vnements, aura not

`
E11 f pt0 , x0 q, gpt0 , x0 q

`
E21 f pt0 ` t, x0 ` xq, gpt0 ` t, x0 ` xq .
Bob et Alice se demandent combien de temps la pierre est reste en lair et quelle distance elle a
parcourue. Par le principe gnral dhomognit, les deux seules quantits pertinentes (qui ont
un sens physique) pour Bob sont pt0 ` tq t0 et px0 ` xq x0 , cest dire t et x. En effet,
si Bob avait choisit de sasseoir autre part et si Alice avait commenc courir un peu plus tard,
a naurait rien chang la longueur du jet de ve.
Dune faon ou dune autre, il doit exister une faon de dduire les mesures de Alice en connaissant celles de Bob ; je ne connais pas avec quelles formules, mais ces formules ne peuvent contenir
que t, x et v parce que ce sont les seules quantits qui dfinissent tous les vnements.
3. bon exercice de rvision de ton cours de math de vrifier que cest une droite.
4. dont je te suggre fortement de ne pas lire la preuve si tu ne veux pas que ton cerveau clate.
1600
Cela dit, Alice va caractriser le mouvement de la pierre avec la diffrence des coordonne entre
le jet et la chute sur le sol mesures par elle-mme. En dautres termes, pour Alice ce qui compte
cest la diffrence entre E11 et E21 , soit
`
`
f pt0 ` t, x0 ` xq, gpt0 ` t, x0 ` xq f pt0 , x0 q, gpt0 , x0 q .

(32.12)
Mais nous venons de signaler que ce quAlice mesurait devait pouvoir tre exprim en termes de
t et x. Nous concluons que la diffrence (32.12) ne dpend en fait pas de x et t mais seulement
de t et t.
Prenons maintenant une notation plus compacte et notons X pt, xq, X pt, xq puis
F pf, gq. Avec a, lexpression (32.12) se note F pX ` Xq F pXq. Comme mentionn, cette
expression ne dpend que de x. En particulier, elle ne dpend pas de X.
Maintenant tu vas comprendre pourquoi on apprend les` drives dans ton cours de math.
Comme F pX ` Xq F pXq ne dpend pas de X, le rapport F pX ` Xq F pXq {X non plus.
La limite de ce rapport quand X tend vers zro non plus :
lim
X0
F pX ` Xq F pXq
X
(32.13)
ne dpend pas de X. Tu reconnais l la drive de F au point X. En dautres termes, F 1 pXq est

constante, elle ne dpend pas de X. Disons donc que F 1 pXq a. Tu connais beaucoup de fonctions
dont la drive est constante ? Non ? En effet, il ny en a pas beaucoup. Les fonctions qui vrifient
F 1 pXq a signifie sont toutes de la forme
F pXq aX ` b.
ce niveau, il convient de re-dballer les notations compactes : si a
trouve
f pt, xq t ` x ` p
comme annonc.
gpt, xq t ` x ` q,
et b pp, qq on
(32.14a)
(32.14b)
Nous savons que lorsque pt, xq p0, 0q, alors pt1 , x1 q p0, 0q. En effet, Bob et Alice ont lancs
leurs chronos en mme temps au moment o ils taient au mme endroit. En mettant pt, xq p0, 0q
dans les quations (32.14), on trouve pt1 , x1 q pp, qq, et donc p q 0. a fait une chose de rgle ;
on se retrouve avec
" 1
t t ` x
(32.15a)
x1 t ` x.
(32.15b)
Quelles sont les contraintes vrifier pour que ces transformations dcrivent correctement la physique que lon cherche crire ?
(1) Il faut que les transformations dcrivent correctement que Alice avance une vitesse v par
rapport Bob,
(2) dans le mme ordre dide, il faut que lon trouve que Bob avance la vitesse v par rapport
Alice,
(3) il faut que si Alice et Bob observent un rayon lumineux, ce rayon aille la vitesse c par
rapport Alice et la mme vitesse c par rapport Bob,
(4) enfin, il faut avoir le principe de relativit, cest dire que comme les quations (32.15)
disent ce que Alice voit en fonction de ce que Bob voit, on demande que les quations
qui disent ce que Bob voit en fonction de ce que Alice voit soient les mmes. En dautres
termes, il faut que les transformations et les transformations inverses soient les mmes au
changement prs du signe de v.
1601
32.4. CONSQUENCES
tudions une une ce que chacune de ses contraintes impose. Rappelons que pt, xq et pt1 , x1 q
sont les coordonnes que Bob et Alice mettent sur le mme vnement. Par exemple sur lvnement
qui consiste ce que ve, par jalousie envers Bob, jette une peau de banane sous les pieds dAlice.
Cet vnement a lieu un certain moment, un certain endroit. Cest ce moment et cet endroit
qui sont nots pt, xq et pt1 , x1 q.
(1) Les coordonnes pt, xq et pt1 , x1 q peuvent dcrire nimporte quoi. Regardons les coordonnes
de Alice qui cours. Pour Alice, cela correspond pt1 , x1 q pt1 , 0q parce que si x1 dsigne
la position de Alice par rapport Alice, alors x1 est toujours nul. Pour Bob par contre,
Alice ne reste pas en place, mais se dplace une vitesse v. Cest dire que si pt, xq sont
les coordonnes de Alice pour Bob, alors x{t v. crivons les quations (32.15) en tenant
compte de tout a : avec x1 0, la seconde quation donne
0 t ` x,
(32.16)
do on dduit que x{t {. En imposant que cela soit v, on trouve v, et on

r-crit les transformations en tenant compte de a :
" 1
t t ` x
(32.17a)
(32.17b)
x1 vt ` x.
Nous voila dbarrass dun paramtre.

(2) Maintenant, on regarde ce quil se passe quand pt, xq et pt1 , x1 q dcrivent les positions de Bob.
On a que pt, xq pt, 0q parce que selon Bob, Bob est au repos. Les quations deviennent :
t1 t
x1 vt.
(32.18)
La vitesse de Bob par rapport Alice est v, donc on exige que x1 {t1 v, cest dire que
vt
v,
t
ce qui implique que . On avance encore un peu. crivons nouveau les lois de
transformation en en tenant compte :
" 1
t t ` x
(32.19a)
x1 vt ` x.
(32.19b)
(3) Si maintenant Bob et Alice regardent un mme rayon de lumire (comme cest romanesque !), on a que pt, xq et pt1 , x1 q expriment les coordonnes dun rayon lumineux expriment
les coordonnes dun rayon lumineux. Le fait que Bob regarde un rayon lumineux fait que
x ct, et donc que les coordonnes du rayon lumineux, observ par Alice sont :
t1 t ` ct
x1 vt ` ct.
(32.20)
Linvariance de la vitesse de la lumire exige que Alice mesure une vitesse c pour le rayon
de lumire, cest dire x1 ct1 . On exige donc que
ce qui implique que
vt ` ct ct ` c2 t,
v
.
c2
Une fois de plus, lavant-dernire, on r-crit les lois de transformations en tenant compte
de ce fait ; mais cette fois, on fait leffort dcrire aussi les transformations inverses :
v
1 ` 1 v 1
t1 t 2 x
t
t ` 2 x
(32.21)
c
c
1
x1 vt ` x
x pvt1 ` x1 q
(32.22)
o 2 c2v que tu noteras au passage tre toujours positif, et nul uniquement quand
v c.
2 2
1602
(4) Maintenant il reste imposer le principe de relativit. Les transformations (32.21) montrent
comment Alice voit le monde (cest dire pt1 , x1 qq en fonction de la faon dont Bob voit le
monde (cest dire pt, xq). On se demande donc quelle seraient, pour Bob, les coordonnes
pt, xq dun point vu en pt1 , x1 q par Alice. Cela signifie que lon impose que les deux systmes
(32.21) soient en ralit les mmes, un changement de signe prs.
Attention : il a priori faux de dire quen changeant le signe de v dans v{c2 , jobtiens v{c2
parce que est une fonction de v. En ralit, il faut noter pvqv{c2 et donc le changement
de signe de v donne pvqv{c2 . Ceci tant clair, on peut un petit peu calculer.
Commenons par galiser le coefficient de x dans t1 celui de x1 dans t, en changeant le
signe de v :
pvqv
pvqv
,
2
c
c2
et donc pvq pvq. a cest une bonne nouvelle. galisons maintenant le coefficient de
t dans t1 celui de t1 dans t en changeant le signe de v :
pvq
pvq
pvq
`
2
pvq
pvq 1
Comme pvq pvq, on en dduit que
1
pvq b
1
v2
c2
v2
c2
.
(32.23)
Maintenant quon a tout, on peut crire les transformations de Lorentz. On met donc lexpression (32.23) dans les lois de transformations (32.21) :
1
1
v
v
t1 b
t b
t 2x
t1 ` 2 x1
2
2
c
c
1 vc2
1 vc2
(32.24)
1
1
x1 b
px vtq
x b
pvt1 ` x1 q.
2
2
1 vc2
1 vc2
Tu remarqueras que 1 ; si tu ne sais pas ce quest le dterminant dune application linaire,

a na pas dimportance. Mais si tu sais ce quest le dterminant dune application linaire, alors
ce 1 est crucial !
Affin davoir des quations un peu plus courtes, partir de maintenant nous allons noter
c
v2
pvq 1 2 .
c
32.4.3
Conditions dexistence
Comme tu vois une racine carre et un dnominateur dans ces formules, tu dois te demander
quelles sont les conditions dexistence. tant donn que v c, on a que v 2 {c2 1 et en particulier,
v 2 {c2 1 si et seulement si v c.
Ce qui se trouve dans la racine carr ne pose donc jamais de problmes parce que ce nest
jamais ngatif.
Le dnominateur est par contre plus problmatique : quand v c il ny a plus rien qui fonctionne. Quelle est la physique de ce problme ? Pour le comprendre, il faut se souvenir ce que
reprsente v. Nous avons dit que v est la vitesse laquelle Alice court. Ce que la condition dexistence nous enseigne, cest que personne ne peut courir la vitesse de la lumire. Cest une vitesse
que lon ne peut pas atteindre.
Dit en termes plus savants, on ne peut pas choisir un repre qui se dplace la vitesse de la
lumire.
La question qui se pose alors est ah bon, on ne peut pas atteindre la vitesse de la lumire !
Et la lumire, comment elle fait ? . Bonne question, merci de lavoir pose. Hlas la rponse sort
du cadre de ce cours.
1603
32.4. CONSQUENCES
Loi numro 2.
Aucun objet ne peut atteindre la vitesse de la lumire.
Loi numro 3.
Tu ne dois pas te demander pourquoi la lumire elle-mme se dplace la vitesse de la lumire
malgr la loi numro 2.
32.4.4
La notion dintervalle
Un vnement est quelque chose qui se passe un endroit un certain moment. Cest donc
caractris par le moment et le lieu. Comme on travaille une dimension, cest un couple de rels
pt, xq.
Regardons un rayon de lumire. Un vnement est le fait dallumer une lampe de poche, et
un autre est le fait que le lumire arrive sur lobjet quon claire. Appelons-les pt1 , x1 q et pt2 , x2 q.
Comme dhabitude, on note t t2 t1 et x x2 x1 . Comme le rayon de lumire va la
vitesse c, on a c x{t, ou encore
c2 t2 x2 0.
Pour cette raison, on va dire que lintervalle entre deux vnements pt1 , x1 q et pt2 , x2 q vaut en
gnral
s2 c2 pt2 t1 q2 px2 x1 q2 .
(32.25)
Par invariance de la vitesse de la lumire, si un intervalle est nul pour un observateur, il sera nul
pour tous les observateurs.
32.4.4.1
En mcanique newtonienne
Affin de voir un peu mieux lenjeu de linvariance de lintervalle, regardons un exemple chiffr.
Si par exemple je me dplace de 10 m en 5 s, mon intervalle mesur par une personne extrieure
est
c2 t2 x2 p300.000.000q2 p5q2 p10q2 2, 25 1018 m.
Si je fais le calcul pour moi, jai que x1 0 parce que je ne me dplace pas, et t1 5 parce que
je me suis dplac en 5 secondes. Le truc est que ct de p300.000.000q2 , lintervalle spatial x
ne pse pas grand chose. a ne change presque rien quil soit de 5 mtres ou de zro. a ne change
pas grand chose, mais a change quand mme ! Entre moi qui calcule ou une personne extrieure,
lintervalle change de 100 sur un nombre de la grandeur de 200.000.000.000.000.000.0000 !
Reprenons plus clairement le raisonnement. Daprs la mcanique classique, lintervalle mesur
par deux personnes est diffrent, mais trs peu diffrent. Inutile de dire que du temps de Newton,
on navait pas les moyens techniques de mesurer si cet intervalle est effectivement diffrent ou bien
sil est en ralit gal. Cest un peu comme si on te mettait un spot dans les yeux et quon te
demandait si cest un spot de 1000 W ou de 1001 W. Bonne chance pour le dire !
32.4.4.2
En mcanique relativiste
Maintenant quon a des moyens techniques nettement plus pousss que Newton, on a pu mesurer
que lintervalle est gal. Lintervalle est un invariant. Cela nest pas un nouveau principe physique
parce quil dcoule des transformations de Lorentz.
32.4.5
Le cne de lumire dun point
Il est intressant de dessiner dans le plan pt, xq lensemble des points atteins par le rayon
lumineux. Le point pt, xq est atteint si c2 t2 x2 0, ou encore si x ct. Cela forme deux droites
dans le plan trac par les coordonnes t et x. Ces deux droites forment ce quon appelle le cne
de lumire du point p0, 0q.
1604
32.4.6
Contraction des longueurs
Bob prend un morceau de bois quil mesure de longueur l et le dpose devant lui. linstant t
(de Bob), les deux extrmits sont aux coordonnes e1 pt, 0q et e2 pt, lq.
Afin de savoir quelle est la longueur de ce mme morceau de bois pour Alice, il faut quelle
mesure les deux extrmits en mme temps (pour elle), et quelle fasse la diffrence. Comme Bob
et Alice dclenchent leurs chronomtres en mme temps, le plus simple est de faire la mesure cet
instant.
Pour Bob, cest clair : les coordonnes des deux extrmits sont e1 p0, 0q et e2 p0, lq.
La longueur du bois est l. Pour savoir quelle est la longueur mesure par Alice, on utilise les
transformations de Lorentz qui donnent les coordonnes e11 et e12 relatives Alice. On trouve
e11 p0, 0q et
vl{c2 l
1
e2
.
(32.26)
,
pvq pvq
En dautres termes, on a x1 0 et x2 l{pvq, ce qui fait que la longueur observe par Alice est
l1 x2 x1 l{pvq.
Eh bien ce rsultat est faux. Si tu vois pourquoi sans lire la suite, tu es trs fort.
Pour mesurer la longueur dun objet, il faut mesurer la position des deux bouts en mme temps
puis faire la diffrence entre les deux. Effectivement, e1 et e2 sont en mme temps pour Bob, et
donc Bob peut mesurer la longueur de son bout de bois en faisant la diffrence x2 x1 . Mais comme
le montre les coordonnes (32.26), les vnements e11 et e12 ne se passent pas en mme temps pour
Alice ! Eh oui : t11 0 et t12 vl{c2 pvq ; cest pas la mme chose.
Il faut donc trouver un vnement qui pour Alice correspond lextrmit du bout de bois
au temps t1 0. Comme lvnement gnral qui correspond au bout du bois pour Bob est pt, lq,
lvnement gnral est pour Alice
t1
t cv2 l
pvq
x1
l vt
.
pvq
(32.27)
Affin davoir t1 0, il faut t vl{c2 . En mettant cette valeur de t dans x1 , on trouve
` vl
v2
l
1
q
lv 2 q
c2
x1 b c
b
lpvq.
2
2
1 vc2
1 vc2
Et l, cest la bonne formule. Si un objet a une longueur l dans le rfrentiel o il est au repos, il
aura une longueur
c
v2
(32.28)
l1 l 1 2
c
dans un rfrentiel qui se dplace la vitesse v par rapport lobjet.
32.4.7
Dilatation des intervalles de temps
Encore un petit effort et promit, je te donne une application concrte que tu connais des
bizarreries de la relativit. Mais en attendant, regarde bien ta montre, tu ne va pas en croire tes
yeux !
Reprenons Bob et Alice. On se rappelle que Bob et Alice avaient dclenchs leurs chronomtres
en mme temps quand Alice tait passe devant Bob. Un peu plus tard, Alice regarde sa montre
qui indique un temps t. Et elle se demande si Bob a aussi ce moment une montre qui indique un
temps t.
Ce serait dingue que non hein ! ? ! En effet, si je synchronise ma montre avec quelquun et que
je pars faire un tour, ma montre ne sera pas tout dun coup dsynchronise. Oui, mais Alice, elle
cours presque la vitesse de la lumire . . . et ces vitesses-l, on a dj vu des choses incroyables.
Calculons donc pour en avoir le cur net.
1605
32.4. CONSQUENCES
Le fait quAlice regarde sa montre est un vnement qui se passe pour Alice aux coordonnes
(le zro cest parce que par rapport elle-mme, Alice est toujours au repos). quelles
coordonnes pt, xq pour Bob correspond cet vnement ?
Lquation de t en fonction de t1 et x1 dans les transformations de Lorentz (32.24) prise avec
1
x 0 donnent
t1
t
.
pvq
pt1 , 0q
Et si, juste pour le plaisir, on faisait linverse ? Bob regarde sa montre, il voir un temps t et sa
coordonne spatiale est x 0. quel temps dAlice cela correspond ? Mettons x 0 dans la
transformation de Lorentz de t1 en fonction de t et x. Ce quon obtient cest
t1
t
.
pvq
Nest-ce pas gnial ? Cest la mme ! videment, a ne pouvait pas tre autre chose : le principe de
relativit demande quon ne puisse pas faire la diffrence entre Alice qui cours vers la droite avec
Bob assis et Alice assise avec Bob qui cours vers la gauche. Cest exactement pour a que dans
une gare, quand le train d ct dmarre, il tarrive de croire que cest ton train qui dmarre : tu
ne peux pas faire la diffrence, cest un principe physique.
32.4.8
Invariance de lintervalle
Dans deux secondes, je vais te montrer comment une utilisation intelligente des exponentielles
permet de trouver un rsultat trs fort en relativit. Quoi ? Les exponentielles, les mmes quau
cours de math ? Eh oui : la mme exponentielle que celle quon ta introduit avec des populations
de bactries qui se multiplient, cette mme exponentielle qui la la miraculeuse proprit dtre
gale sa propre drive.
Mais nanticipons pas.
Nous avons dj signal que si la quantit s2 c2 t2 x2 tait nulle pour un observateur,
alors elle tait nulle pour tous les observateurs. Supposons deux vnements A et B observs par
Alice et Bob. Bob les note aux coordonnes pta , xa q, et ptb , xb q tandis quAlice les note en pt1a , x1a q
et pt1b , x1b q.
Lintervalle entre les deux vnements mesur par Bob sera
s2 c2 ptb ta q2 pxb xa q2 ,
tandis que ce mme intervalle mesur par Alice sera
s12 c2 pt1b t1a q2 px1b x1a q2 .
On peut bien entendu remplacer dans la premire quation les ta , tb , xa et xb par leurs valeurs en
termes de t1a , t1b , x1a et x1b donnes par les transformations de Lorentz. Tu paries que les trois quart
des termes dans le calcul se simplifient et quil restera exactement s12 ? Je te dis que oui, et je te
conseille de me croire sur parole, sinon tu vas devoir lire le calcul suivant :
1
v 1
v 1 2
1
1
1
s c ptb ta q pxb xa q c
pt ` x q
pt ` x q
pvq b c2 b
pvq a c2 a
2
1
1
1
1
1
1
pvt ` xb q
pvt ` xa q .
pvq b
pvq a
2
Jusquici, on na fait que remplacer les choses par leurs valeurs donnes par les transformations
de Lorentz. Maintenant on regroupe lintrieur de chaque parenthse les termes de faon faire
1606
apparatre x1 et t1 :
2
v 1
c2 1
1
1
pt
t
q
`
px
x
q
b
a
b
a
pvq2
c2
`
1
1
1
1
1 2
px
x
q
`
vpt
t
q
b
a
b
a
pvq2
v
v2
c2
1 2
1
1
1 2
pt
q
`
2
t
x
`
px
q
pvq2
c2
c4
1
1 2
1
1
2
1 2
px q ` 2vx t ` v pt q .
pvq2
s2
L, on a utilis le produit remarquable pa ` bq2 a2 ` 2ab ` b2 , et on a systmatiquement renomm

tous les intervalles avec la notation pour tre plus compact. Maintenant, on va regrouper tous
les termes contentant pt1 q2 ensemble, tous ceux qui contiennent t1 x1 ensemble et ceux qui
contiennent px1 q2 ensemble. Autre manire de le dire, on met les en vidence comme on peut.
On trouve ceci :
2
c
v2
2vc2
2v
1 2
1
1
pt q
` t x
pvq2 pvq2
pvq2 c2 pvq2
2 2
c v
1
1 2
` px q
.
c4 pvq2 pvq2
partir de l, je te laisse vrifier (en utilisant le fait que pvq2 1 v 2 {c2 ) que les coefficients se
simplifient beaucoup et valent finalement respectivement c2 , 0 et 1 comme il se doit. Avec tout
a, nous avons montr le rsultat trs important suivant :
Lintervalle entre deux vnements est invariant sous les changements de repres dinertie, cest dire que la valeur mesure par nimporte qui qui se dplace en MRU sera
toujours la mme.
Pourquoi cela est tellement important ? cause de Pythagore et dune petite dmonstration
coups dexponentielles 5 .
32.4.8.1
Rappel de trigonomtrie hyperbolique
Les fonctions de trigonomtrie hyperboliques sont :

coshpxq
ex ` ex
2
sinh
ex ex
.
2
(32.29)
Elles ont pas mal de proprits en commun avec les sinus cosinus et normaux. Dabord, leurs
drives sont faciles calculer :
cosh1 pxq sinhpxq
sinh1 pxq coshpxq
o tu noteras quil ny a pas de signe moins qui apparat, contrairement au cas de la trigonomtrie
normale. Une autre proprit qui ressemble fort une proprit de la trigonomtrie est :
Proposition 32.2.
Pour tout x P R,
cosh2 pxq sinh2 pxq 1
avec un signe moins comme diffrence avec la trigonomtrie.

5. oui oui tout ton cours de math va finir par y passer.
(32.30)
1607
32.4. CONSQUENCES
Dmonstration. La preuve revient simplement calculer en utilisant le produit remarquable de

pa ` bq2 . Dabord, on a :
cosh2 pxq
2 1 `
1
1` x
e ` ex e2x ` 2ex ex ` e2x pe2x ` 2 ` e2x q
4
4
4
o lon a utilis le fait que pex q2 e2x et que ex ex 1. Il te reste faire la mme chose pour
sinh2 pxq, la rponse est :
1`
sinh2 pxq e2x 2 ` e2x .
4
En faisant la diffrence entre les deux, il reste 1.
Une proprit qui est par contre trs diffrente entre la trigonomtrie plane et la trigonomtrie
hyperbolique, cest la priodicit. Les fonctions usuelles cos et sin sont priodiques. Pas les fonctions
hyperboliques.
Proposition 32.3.
La fonction sinh : R R est bijective.
Dmonstration. Il faut dmontrer que sinus hyperbolique est injective et surjective. Calculons
dabord les limites. Comme tu sais que limx8 ex 8 et limx8 ex 0, tu vois facilement que
lim sinhpxq 8
lim sinhpxq 8.
x8
x8
(32.31)
Par ailleurs, la fonction sinus hyperbolique est continue et respecte donc le thorme de la valeur
intermdiaire 6 11.50. Soit y P R et voyons sil existe un x P R tel que sinhpxq y. Les deux limites
indiquent quil existe x1 P R tel que sinhpx1 q y et x2 P R tel que sinhpx2 q y. Le thorme de
la valeur intermdiaire conclu quil existe un x entre x1 et x2 tel que sinhpxq y. Cela prouve la
surjectivit.
Pour linjectivit, on va utiliser le thorme de Rolle et une petite preuve par labsurde. Supposons que sinhpx1 q sinhpx2 q avec x1 x2 . Dans ce cas, le thorme de Rolle nous dit quil
existe un x entre x1 et x2 tel que sinh1 pxq 0. La drive de sinus hyperbolique tant cosinus
hyperbolique, il faut se demander il existe un x tel que coshpxq 0. tant donn que ex 0 pour
tout x, en fait le cosinus hyperbolique ne sannule jamais.
7
6
5
4
3
2
1
2
1
2
3
4
5
6
7
Figure 32.1 En rouge, la fonction x sinhpxq et en bleu, la fonction x coshpxq.

6. Je tavais dit que tout tons cours de math allait y passer hein.
1608
Un trs bon exercice serait de faire un tude complte des fonctions cosinus et sinus hyperbolique. Leur graphes sont donns la figure 32.1
Un corollaire de la surjectivit de sinh sur R est que si je prends nimporte quel deux nombres
dont la diffrence des carrs vaut 1, alors ces carrs sont reprsentables avec des fonctions hyperboliques :
@x, y P R tels que x2 y 2 1, D P R tel que x2 coshpq et y 2 sinhpq.
La tangente hyperbolique est dfinie par
tanhpxq
sinhpxq
.
coshpxq
(32.32)
Un bon exercice est de prouver les deux relations suivantes :

sinhpxq b
32.4.8.2
tanhpxq
coshpxq b
1 tanh2 pxq
1
1 tanh2 pxq
(32.33)
Les transformations de Lorentz (bis)
Nous avons prouv quen relativit, lintervalle est un invariant. Pour cela, nous avons utilis
les transformations de Lorentz dmontres partir de lhypothse dinvariance de la vitesse de la
lumire. Eh bien, oublions un instant que la vitesse de la lumire soit invariante, et posons la
place comme hypothse que lintervalle soit invariant. Cest dire que si Bob mesure un vnement
aux coordonnes pt, xq et Alice en pt1 , x1 q, alors c2 t2 x2 c2 pt1 q2 px1 q2 .
Thorme 32.4.
Les transformations de Lorentz sont les seules qui laissent lintervalle invariant.
Dmonstration. Toute la partie comme quoi les transformations doivent tres linaires reste parce
que cette partie ne demandait pas linvariance de la vitesse de la lumire.
Nous cherchons donc les transformations entre Alice et Bob sous la forme
t1 t ` x
x1 t ` x
telles que c2 pt1 q2 px1 q2 c2 t2 x2 . Lorsque Alice passe devant Bob, ils dclenchent tout deux
leurs chronomtre et leurs axes. Cest dire que si ce moment un vnement se trouve droite
pour Alice, il est aussi droite pour Bob. On doit donc avoir, quand t t1 0, que x 0 implique
x1 0. Cela donne la contrainte que 0. Dautre part, comme leurs chronomtres vont dans le
mme sens (ils choisissent tout les deux de compter le temps et non dcompter), on a que 0.
En dveloppant lexpression de ps1 q2 en termes de t et x, on trouve la condition dinvariance de
lintervalle sous la forme :
c2 p2 t2 ` 2tx ` 2 x2 q p 2 t2 ` 2tx ` 2 x2 q c2 t2 x2 ,
(32.34)
2 c2 2 1.
(32.35)
coshpq
sinhpq
(32.36)
qui doit tre valable pour tout t et pour tout x. En t 0 on trouve la condition
Cela implique quil existe un P R tel que 2 cosh2 pq et c2 2 sinhpq. La premire quation
donne coshpq (il faut rejeter coshpq parce quon a demand que 0). Pour la
seconde, on trouve c sinhpq o lon peut oublier la possibilit c sinhpq parce que cela
revient juste renommer (la fonction sinus hyperbolique est impaire). Bref, il existe un
tel que
1609
32.4. CONSQUENCES
En mettant maintenant x 0 dans la condition (32.34), on trouve la condition
2
2
1.
c2
Pour les mmes raisons quavant, il existe un P R tel que

coshpq
(32.37)
c sinhpq.
Rien quen regardant deux cas trs particuliers, on a dj bien avanc, non ? Remettons maintenant
les valeurs (32.36) et (32.37) dans la condition (32.34). En utilisant lidentit cosh2 pxq sinh2 pxq
1, et en sparant les termes en t2 , x2 et tx pour satisfaire la condition, il faut
coshpq sinhpq sinhpq coshpq
(32.38)
parce que les termes en t2 et x2 donnent exactement c2 t2 x2 et quil faut que le terme en
tx sannule. Mettons la condition (32.38) au carr, et substituons cosh2 pq 1 ` sinh2 pq et
cosh2 pq 1 ` sinh2 pq, il reste
sinh2 sinh2 ,
ce qui signifie sinh sinh , ou encore . On voit que ne fonctionne pas dans
(32.38), donc on reste avec et les transformations prennent la forme
sinhpq
x
c
x1 c sinhpqt ` coshpqx.
t1 coshpqt `
(32.39)
Ce que nous avons prouv, cest quil existe un P R tel que les transformations entre Alice et Bob
aient cette forme. Il faut trouver ce que vaut en fonction de la vitesse v laquelle Alice court.
Pour ce faire, tudions le mouvement dAlice. Bob la voit aux coordonnes pt, vtq, ce qui correspond
x1 c sinhpqt ` coshpqvt
pour Alice. Mais ces coordonnes sont celles de Alice elle-mme, donc x1 0, ce qui donne 7
vt c sinhpqt{ coshpq, ou encore
v
tanhpq
(32.40)
c
En utilisant les relations (32.33), on trouve
1
coshpq b
1
v{c
sinhpq b
.
v2
1 c2
v2
c2
(32.41)
En remettant ces valeurs dans les transformations (32.39), on trouve

t cv2 x
pvq
x
vt
x1
,
pvq
t1
(32.42)
(32.43)
exactement les transformations de Lorentz !

Ce rsultat est important pour une raison assez simple : maintenant, la thorie de la relativit
est indpendante de toute considrations sur la lumire. En effet, ce que nous venons de prouver,
cest que sil existe une vitesse c telle que c2 t2 x2 c2 pt1 q2 px1 q2 , alors pt, xq et pt1 , x1 q sont lis
par les transformations de Lorentz.
7. Conditions dexistence : coshpq 0 ; heureusement, nous avons vu que le cosinus hyperbolique ne sannule
jamais.
1610
32.4.9
Vitesse limite
Affin de nous passer de lhypothse dinvariance de la vitesse de la lumire, nous avons prouv
que lhypothse dinvariance de lintervalle tait suffisante. Mais il faut avouer que cette hypothse
nest pas trs intuitive. Nous allons montrer maintenant que lexistence dune vitesse limite est une
troisime hypothse qui peut tre utilise comme alternative aux deux premires.
32.5
Applications
Une premire application sympa est le logiciel 8 lightspeed. Si tu es sous Ubuntu-Linux, installe
juste le paquet nomm lightspeed, et rgales-toi ! Tu verras cest marrant. Si tu utilise des fentres,
je laisse faire ladage Windows cest facile .
32.5.1
Le GPS
Pour quun systme GPS puisse te localiser, en gros, il tenvoie un signal, tu lui rponds et il
mesure le temps quil a fallu la lumire pour faire laller-retour. Dj, tu remarques que cela nest
possible que grce au fait que la vitesse de la lumire soit finie. Sinon, le GPS ne fonctionnerait
pas. Mais il y a mieux.
Comme pour te localiser il faut plusieurs satellites en plus de ton appareil, il faut que les horloges
internes de tout ce petit monde soient bien synchronises, sinon pour mesurer des intervalles de
temps et calculer des distances, cest mal parti. Eh mais un satellite, a bouge assez vite (surtout
que les mesures doivent tre trs prcises), et en plus a ne fait mme pas un MRU, vu que a
tourne en rond. Comme tu vois tout le travail quil a fallu faire pour trouver les transformations
de Lorentz dun MRU, tu timagines le travail pour un mouvement circulaire ! Eh bien ce travail
a t fait, et le rsultat est que si on en tient pas compte, les contractions temporelles lies la
relativit sont suffisamment grandes pour compltement drgler le GPS.
32.5.2
Les ondes lectromagntiques
Tu te souviens quau dbut du chapitre, nous avons dit que le problme qui a amen la relativit tait la propagation du champ lectrique. Maintenant que nous avons dj vu une partie des
consquences du problmes, il est temps de se rendre compte que les champs lectriques et magntiques sont les objets les plus soumis aux bizarreries relativistes du monde : elles se propagent la
vitesse de la lumire. Regarde un coup autour de toi ; tout ce qui est champ lectromagntique a
besoin de la relativit pour tre bien compris : GSM, lumire, four micro-onde, radio, wifi, fibre
optique, . . .
Si un jour un ingnieur te dit quil ny a pas besoin de connatre la relativit pour inventer la
radio (cest vrai : la radio a t invente avant la relativit), ni pour construire une fibre optique,
dis lui en pensant moi quil utilise tout le temps les quations de Maxwell 9 , et que ces quations
sont relativistes.
Bref, soit convaincu que tu vis dans un monde relativiste et que les transformations de Lorentz
te suivent chacun de tes pas.
32.6
Mcanique relativiste
Cela est bien beau, mais la dilatation du temps, et les contractions de longueurs doivent bien
avoir des rpercussions sur la cinmatique et la dynamique des objets. Est-ce que le thorme de
lnergie cintique est encore valable ? est-ce que les lois de Newton tiennent encore la route ?
8. jeu de mot sur application ! ah ah !
9. Cest sous ce nom l quon nome lensemble des quations de llectromagntisme comme la loi de linduction.
1611
32.6. MCANIQUE RELATIVISTE
32.6.1
Des problmes, toujours des problmes
Attardons-nous un peu pour faire quelque commentaires sur cette citation du chevalier pgase
dans les chevaliers du zodiaque :
Ses coups vont la vitesse de la lumire et pourtant je les vois distinctement arriver.
Est-ce possible ? Nous avons vu quil y avait des dnominateurs qui sannulent quand des objets
se dplacent plus vite que la lumire ; or pour voir venir un rayon de lumire qui vient vers soi, il
faudrait que le rayon mette de la lumire devant elle. a semble un peu mal parti pour respecter
les lois de la relativit, non ?
Cela pose en tout cas une question quil faudra rsoudre. On entend venir une ambulance parce
quelle met du son qui avance plus vite quelle. Pas de problmes avec a. Mais quid de la voir
venir ?
On peut voir venir un tram parce quil met de la lumire ; cette lumire allant plus vite que
le tram, elle arrive nos yeux avant le tram lui-mme. Cela est trs bien. Mettons que le tram
avance 50 km{h ; pour le conducteur, la lumire de son phare avant avance devant lui la vitesse
c. Par consquent pour un observateur au sol, cette mme lumire devrait avancer la vitesse
c ` 50. Encore une fois, on a un problme dinvariance de la vitesse de la lumire ; mais comme
cest de la lumire, on est habitu ce que des trucs bizarres arrivent. On ne sera pas tonn
que c ` 50 c dune manire ou dune autre 10 . Pire. Si un vaisseau spatial avance la vitesse
200000 km{s et quil envoie en reconnaissance un vaisseau devant lui la vitesse de 150000 km{s,
le vaisseau de reconnaissance ira la vitesse 150000 km{s par rapport au vaisseau principal. Et par
rapport au sol, il ira la vitesse 150000 ` 200000 350000 km{s, ce qui est impossible. Il faudra
trouver quelque chose pour que a se passe bien.
Un autre problme maintenant.
Prenons une masse m que lon soumet une force constante F . Par la loi de Newton, a F {m
est constante et la vitesse aprs un temps t vaut v F t{m. Pas de bol, a devient plus grand que
la vitesse de la lumire partir du temps t cm{F . a est un problme hein ? Il faut trouver un
truc pour quavec une force constante, lacclration diminue.
32.6.2
Loi daddition des vitesses
Si Bob observe un objet se dplacer la vitesse V , alors Alice devrait lobserver bouger la
vitesse V v. Tout comme si une vache voit passer un train 90 km{h, alors le vlo qui avance
25 km{h le voit passer 65 km{h.
Maintenant, tu es habitu ce que rien ne se passe comme dhabitude, donc tu te doutes bien
quen ralit la bonne formule ne va pas tre V v.
Bob observe lobjet aux coordonnes pt, V tq, ce qui fait pour Alice :
t cv2 V t V t vt
,
.
pvq
pvq
En divisant le x1 dAlice par le t1 dAlice, on trouve la vitesse mesure par Alice :
V1
pV vqt pvq
V v
`
.
pvq t 1 vV
1
vV
c2
c2
La loi de transformation des vitesses relativiste est donc

V1
V v
.
1 vV
c2
(32.44)
Quen est-il de notre c ` 50 c ? Disons que Bob lance un bisou Alice pendant quelle arrive
vers lui. Le bisou arrive la vitesse de la lumire (cd V c) tandis que Alice sapproche de Bob
10. et je ne te cache pas que cest ce qui va arriver.
1612
la vitesse 50 m{s (cd v 50). Donc la vitesse laquelle Alice devrait voir arriver le bisou est
bien c ` 50. En utilisant la formule daddition relativiste des vitesses (32.44), nous trouvons
V1
c 50
c 50
cpc 50q
50c
50 c 50 c.
1 c2
1 c
Donc effectivement en relativit quand on additionne des vitesses il faut penser la rgle du
c ` 50 c .
32.6.3
Laction dune force
Lquation fondamentale de la mcanique classique est

F ma.
Or tu nes pas sans savoir que lacclration est la drive seconde de la position par rapport au
temps. Nous noterions donc F mx2 ptq. Le problme est videment que si F est constante, on
trouve v F t{m qui dpasse toujours la vitesse c quand t est assez grand. Il faudra donc modifier
la loi F ma. Pour cela, posons-nous des questions sur la drive x1 ptq. On drive par rapport au
temps ; oui mais nous avons vu que le temps nest pas le mme pour tout le monde. Introduisons
donc la notation
dx
v
(32.45)
dt
qui ne signifie rien dautre que nous drivons x par rapport t et non par rapport au temps t1 de
quelquun dautre. Dans le cadre de la relativit, ce que signifie lquation (32.45) est que v est
la drive de x par rapport t. Dans le cas o x et t sont les coordonnes de la position dAlice
mesures par Bob, cela signifie quon drive la position mesure par Bob par rapport au temps
mesur par Bob.
Ce que dit la relativit est que cette quantit v ne peut pas varier proportionnellement la
force sous peine de dpasser la vitesse de la lumire. La subtilit est de modifier la loi de Newton
en disant que la quantit qui varie sous laction dune force nest plus dx{dt v, mais
dx
v
b
1
dt
1
v2
c2
cest dire la drive de la position mesure par Bob par rapport au temps mesur par Alice ! La
loi de Newton v F t{m devient donc
v
b
1
v2
c2
Ft
.
m
(32.46)
Est-ce que cela rsous le problme ? Pour le savoir, regardons la vitesse acquise par le mobile de
masse m soumit la force F pendant un temps t Il faut rsoudre lquation (32.46) par rapport
v et voir si cela reste bien toujours infrieur c. On commence par mettre la racine droite et
lever toute lquation au carr :
F 2 t2
v2
2
1 2
v
m2
c
2
2
2
2
F t
F t
v2 1 ` 2 2
c m
m2
a
F 2 t2 {m2
vb
,
2 2
1 ` cF2 mt 2
et donc finalement
vptq
Ft
b
m 1`
F 2 t2
c2 m2
(32.47)
1613
32.7. PRINCIPE DE CORRESPONDANCE
Tu dois remarquer que si F et t ne sont pas trop grands, lexpression F 2 t2 {c2 m2 est minuscule
parce que c est norme. Si on fait lapproximation F 2 t2 {c2 m2 0 dans cette expression, on
retrouve v F t{m. Cela montre qu moins de faire des exprience avec de trs grandes forces
pendant normment de temps, on ne peut pas voir la diffrence entre la mcanique de Newton et
la mcanique relativiste.
1
1
Sur le graphe suivant, la vitesse en fonction du temps lorsquune particule de masse m 1 est
soumise une force constante. Pour les besoin du graphique, nous avons mit 1 la vitesse c. Tu
vois que quand la vitesse nest pas trs grande, le graphiques est presque celui dune droite ; et
partir dun certain moment, la courbe sinflchit pour tendre vers 1 sans latteindre.
Remarque que si on maintient une acclration constante gale celle de la gravit terrestre
pendant deux heures, on arrive dj sur la Lune, une vitesse de 75 km{s, cest dire encore rien
par rapport la vitesse de la lumire ! Cela pour te dire que la formule (32.47) a lair dtre trs
diffrente de la formule classique v F t{m, mais en ralit tant quon natteint pas des forces
normes, elle ressemble trs fort.
Vrifions maintenant que la formule (32.47) nest pas en contradiction avec limpossibilit de
dpasser la vitesse de la lumire. Pour cela, regardons ce quil se passe si on applique une force
constante F sur un objet de masse m pendant un temps trs long. Cest dire : calculons la limite
lim vptq.
t8
8
Tu vois tout de suite quon est sur un cas 8
, ce qui toblige utiliser la rgle de lHospital. On
peut cependant un peu rflchir et deviner la rponse sans passer par des math trop compliques.
F 2 t2
En effet, quand t est vraiment norme, lexpression m
2 c2 devient trs grande, et le 1 qui se
trouve ct ne vaut plus grand chose, on peut le ngliger.
lim
t8
Ft
b
m 1`
F 2 t2
c2 m2
lim
t8
lim
v8
Ft
b
F 2 t2
m m
2 c2
Ft
Ft
m cm
(32.48)
c.
Tout est bien : on arrive au maximum la vitesse de la lumire, mais il faut un temps infini pour
y parvenir. Conclusion : il nest pas possible dacclrer un objet jusqu atteindre la vitesse de la
lumire.
32.6.4
quivalence entre la masse et lnergie
Le moment est venu de montrer ce que signifie la fameuse formule E mc2 .
32.7
Principe de correspondance
Nous ne sommes pas parvenu dmontrer la formule (32.46) de la mcanique relativiste qui
montre comme un objet acclre sous leffet dune force constante. Nous avons juste montr quil
fallait modifier la loi v F t{m et nous avons prit la premire modification qui nous soit tombe
sous la main, savoir quil faut driver la position par rapport au temps de lobjet quon observe
plutt que par rapport au temps de lobservateur.
1614
En fait, il est possible de prouver rigoureusement 11 la formule

Ft
v
b
m
1
v2
c2
Mais il ny a pas moyen de trouver la valeur de la constante . Tout ce quil y a moyen de trouver
avec lhypothse de linvariance de la vitesse de la lumire est lexistence dune constante telle que
cette formule soit vraie.
Affin de fixer la constante , il faut faire intervenir un principe physique supplmentaire, le
principe de correspondance
Loi numro 4.
Lorsque la vitesse dune particule est faible, les quations doivent tre en premire approximation
les mmes que celles de la mcanique classique.
Que signifie en premire approximation ? Tu sais quune fonction x f pxq peut tre approxime (pour des petits x) par la formule
f pxq f p0q ` xf 1 p0q.
Nous voudrions donc que F t{m soit en premire approximation gal v. Nous devons tudier la
fonction
v
f pvq b
.
2
1 vc2
Voir ce que vaut cette fonction en premire approximation lorsque v est petit est un exercice de
drivation. En utilisant la rgle de drivation des fractions, on trouve que
f 1 pvq b
1
v2
c2
v 2
c2 1
v2
c2
3{2 ,
et donc que f 1 p0q . Bien entendu, f p0q 0. En premire approximation, nous trouvons donc
(32.49)
f pvq v
qui doit tre gal la quantit non relativiste v. Nous en dduisons quil faut fixer 1, et on
tombe sur la formule relativiste propose plus haut
Ft
v
b
m
1
v2
c2
Lutilisation cruciale du principe de correspondance a une rpercussion norme sur notre vision
de la physique. En effet, la relativit dEinstein ne parvient pas remplacer la mcanique de
Newton. On a besoin dinvoquer la mcanique de Newton pour fixer la thorie. On peut crire
laxiome suivant :
lim Einstein Newton.
(32.50)
v0
Cela nest pas une proprit de la thorie dEinstein, mais un de ses axiomes !
La relativit ne fait donc pas table rase des principes physiques de la mcanique newtonienne :
elle les complte et les contient.
11. Mais il nexiste pas de dmonstrations simples ma connaissance.
Chapitre 33
Exemples avec Sage

Ce chapitre est un foure-tout de choses que lon peut faire avec Sage.
Certains exemples utilisent ce module qui sert automatiser certaines tches : outilsINGE.sage
1
2
# -* - c o d i n g : u t f 8 -* f r o m sage . a l l i m p o r t *
3
4
5
6
7
"""
This module provides _pragmatic_ tools for solving exercise for
a first year in g e n e r a l m a t h e m a t i c s .
"""
8
9
# TODO : t r o u v e r une bonne t r a d u c t i o n pour " point de selle ."
10
11
12
13
14
d e f automatedVar ( symbol , n ) :
" " " I f s y m b o l = " x " a n d n =4 , r e t u r n t h e s t r i n g x1 , x2 , x3 , x 4
"""
s = " , " . join ([ symbol + s t r ( i ) f o r i i n r a n g e (1 , n +1) ])
return s
15
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18
c l a s s Solv eLine arSyst em ( o b j e c t ) :

"""
Solve Ax = v and print it in a nice way
19
20
Example :
21
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35
A = matrix ([ [1 , -2 ,3 , -2 ,0] ,[3 , -7 , -2 ,4 ,0] ,[4 ,3 ,5 ,2 ,0] ])

v = vector ((0 ,0 ,0 ,0 ,0) )
print SolveLinearSystem (A ,v)
"""
d e f __init__ ( self ,A , v ) :
self . matrix = A
self . vector = v
self . nvars = A . ncols ()
s = automatedVar ( " x " , self . nvars )
self . xx = var ( s )
d e f equations ( self ) :
""" Return the e q u a t i o n s c o r r e s p o n d i n g to the
s e l f . m a t r i x a n d s e l f . v e c t o r a s a l i s t o f e q u a t i o n s
"""
X = matrix ( [ self . xx [ i ] f o r i i n r a n g e (0 , self . nvars ) ]) .
1615
1616
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38
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42
43
CHAPITRE 33. EXEMPLES AVEC SAGE
transpose ()
eqs =[]
f o r i i n r a n g e (0 , self . matrix . nrows () ) :
exp = ( self . matrix * X ) [ i ][0]== self . vector [ i ]
eqs . append ( exp )
r e t u r n eqs
d e f solutions ( self ) :
r e t u r n solve ( self . equations () , self . xx )
d e f latex ( self ) :
44
""" " Return the LaTeX s code of the system . """
45
a =[]
a . append ( r " " "
46
47
\ item
$
\ left \{
\ begin { array }{ ll }
48
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67
68
""" )
f o r eq i n self . equations () :
a . append ( "
" + s t r ( eq ) . replace ( " x " , " x _ " ) . replace ( " * "
, " " ) . replace ( " = = " , " = " ) + " \ \ \ \ \ n " )
a . append ( r " " "
\ end { array }
\ right .
$
""" )
r e t u r n " " . join ( a )
d e f __str__ ( self ) :
a = []
a . append ( " T h e g i v e n m a t r i x c o r r e s p o n d s t o t h e s y s t e m " )
f o r eq i n self . equations () :
a . append ( s t r ( eq ) )
a . append ( " A n d t h e s o l u t i o n s a r e " )
a . append ( s t r ( self . solutions () ) )
r e t u r n " \ n " . join ( a )
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84
d e f QuadraticMap (A , v ) :
"""
Return the result of the q u a d r a t i c form a s s o c i a t e d
with A a p p l i e d on the vector v , that is the number
A_ij v ^ iv ^ j
using the summation convention .
"""
n = A . nrows ()
i f n o t A . is_symmetric () :
print " W a r n i n g : Given matrix is not s y m m e t r i c "
i f n o t A . is_square () :
r a i s e TypeError , " E r r o r : T h e m a t r i x A i s n o t s q u a r e "
i f n o t v . degree () == n :
r a i s e TypeError , " T h e s i z e d o n o t a g r e e "
r e t u r n s u m ([ A [i , j ]* v [ i ]* v [ j ] f o r i i n r a n g e ( n ) f o r j i n r a n g e (
n)
85
]) . simplify_full ()
1617
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107
c l a s s SymmetricMatrix ( o b j e c t ) :
"""
P r o v i d e i n f o r m a t i o n s a b o u t t h e m a t r i x A a s s u m i n g i t i s s y m m e t r i c
.
"""
d e f __init__ ( self , A ) :
i f n o t A . is_square () :
print " Error : A s y m m e t r i c matrix must be square "
r a i s e TypeError
self . matrix = A
self . degree = A . nrows ()
self . matrix . set_immutable ()
d e f p r i m a r y _ p r i n c i p a l _ s u b m a t r i x ( self , n ) :
"""
R e t u r n t h e p r i m a r y p r i n c i p a l s u b m a t r i x o f o r d e r n , t h a t i s t h e
matrix obtained
b y r e m o v i n g t h e n l a s t l i n e s a n d c o l u m n s f r o m s e l f
.
"""
taille = self . degree - n

v =[]
f o r i i n r a n g e (0 , taille ) :
v . append ( self . matrix [ i ][0: taille ])
r e t u r n matrix ( v )
d e f principal_minors ( self ) :
111
"""
R e t u r n t h e l i s t o f p r i n c i p a l m i n o r s . T h e p r i n c i p a l m i n o r o f
order k is
t h e d e t e r m i n a n t o f t h e p r i m a r y p r i n c i p a l m a t r i x o f
order k.
"""
112
a =[]
113
f o r i i n r a n g e ( self . degree ) :
108
109
110
114
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117
118
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120
a . append ( self . p r i m a r y _ p r i n c i p a l _ s u b m a t r i x ( i ) . determinant () )

return a
d e f genre_list ( self ) :
"""
R e t u r n t h e g e n i u s o f t h e m a t r i x a s a l i s t o f b o o l e a n s i n t h e
order
positive defined , negative defined ;
s e m i d e f i n i t e p o s i t i v e , s e m i d e f i n i t e n e g a t i v e ,
indefinite .
121
122
"""
123
defpos = True
defneg = True
semidefpos = True
semidefneg = True
indefinie = True
mineurs = self . principal_minors ()
f o r i i n r a n g e ( l e n ( mineurs ) ) :
m = mineurs [ i ]
i f m == 0:
124
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149
defneg = False
defpos = False
i f m < 0:
defpos = False
semidefpos = False
i f i %2==0:
defneg = False
i f m > 0:
semidefneg = False
i f i %2==1:
defneg = False
i f 0 n o t i n mineurs :
semidefneg = False
semidefpos = False
i f ( defpos == True ) o r ( defneg == True ) o r ( semidefpos == True ) o r (
semidefneg == True ) : indefinie = False
r e t u r n [ defpos , defneg , semidefpos , semidefneg , indefinie ]
r e t u r n s t r ( self . matrix )
150
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179
c l a s s QuadraticForm ( SymmetricMatrix ) :
"""
F r o m a s y m m e t r i c m a t r i x A , p r o v i d e i n f o r m a t i o n s c o n c e r n i n g t h e
associated quadratic form .
"""
d e f __init__ ( self , A ) :
SymmetricMatrix . __init__ ( self , A )

i f n o t A . is_symmetric () :
print " W a r n i n g : matrix is not s y m m e t r i c "
d e f evaluate ( self , v ) :
"""
Return the value of the q u a d r a t i c form on the vector v .
"""
r e t u r n QuadraticMap ( self . matrix , v )
d e f dia go n a l i z i n g _ m a r t r i x ( self ) :
"""
Return the matrix B such that B ^ tAB is d i a g o n a l .
"""
# T h e t r a n s p o s i t i o n i s b e c a u s e , i n t h e m a t r i x B , t h e
eigenvectors have
# t o b e r e a d a s c o l u m n w h i l e S a g e s m a t r i x c o n s t r u c t o r t a k e s
rows .
r e t u r n matrix ( self . or thono rmal_b asis () ) . transpose ()
d e f new_variables ( self ) :
"""
G i v e t h e c h a n g e o f v a r i a b l e s n e e d e d t o p u t t h e q u a d r a t i c f o r m
under its normal form
X = BY
where X are the " old " variables
"""
variables = var ( automatedVar ( " y " , self . degree ) )
Y = vector ( variables )
r e t u r n self . d i a g o n a l i z i n g _ m a r t r i x () * Y
1619
180
181
182
183
184
d e f eigenmatrix_left ( self ) :
r e t u r n self . matrix . eigenmatrix_left ()
d e f eigenvectors ( self ) :
"""
Return a list of e i g e n v e c t o r s of the matrix .
185
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205
206
207
As the matrix is symmetric , that list has to be a basis .

"""
D , P = self . eigenmatrix_left ()
r e t u r n [ P [ i ] f o r i i n r a n g e ( P . nrows () ) ]
d e f eigenvalues ( self ) :
"""
R e t u r n a l i s t o f e i g e n v a l u e s o f t h e m a t r i x i n t h e s a m e o r d e r
as the list of e i g e n v e c t o r s given in
self . e i g e n v e c t o r s ()
"""
D , P = self . eigenmatrix_left ()
r e t u r n [ D [i , i ] f o r i i n r a n g e ( D . nrows () ) ]
d e f orth onorm al_bas is ( self ) :
"""
Return a basis of e i g e n v e c t o r s n o r m a l i s e d to 1 as a list .
"""
M , mu = matrix ( self . eigenvectors () ) . gram_schmidt ()

r e t u r n [ v / v . norm () f o r v i n M ]
d e f verification ( self ) :
"""
r e t u r n t h e v a l u e o f t h e q u a d r a t i c f o r m o n t h e v e c t o r
n e w _ v a r i a b l e s ()
"""
r e t u r n self . evaluate ( self . new_variables () )
208
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a = []
a . append ( " H i g u y ; I m t h e q u a d r a t i c f o r m a s s o c i a t e d w i t h t h e
matix ")
a . append ( s t r ( self . matrix ) )
a . append ( " M y e i g e n v a l u e s a n d e i g e n v e c t o r s a r e : " )
veps = self . eigenvectors ()
vaps = self . eigenvalues ()
f o r i i n r a n g e ( l e n ( veps ) ) :
a . append ( " % s - > % s " %( s t r ( vaps [ i ]) , s t r ( veps [ i ]) ) )
a . append ( " I v e t h e f o l l o w i n g o r t h o n o r m a l b a s i s o f e i g e n v e c t o r s
:")
f o r v i n self . or thonor mal_ba sis () :
a . append ( s t r ( v ) )
a . append ( " A m a t r i x B s u c h t h a t B ^ t A B i s d i a g o n a l i s " )
a . append ( s t r ( self . d i a g o n a l i z i n g _ m a r t r i x () ) )
a . append ( " I m q u i t e p r e t t y i n t h e f o l l o w i n g v a r i a b l e s . . . " )
f o r i i n r a n g e ( self . degree ) :
a . append ( " x % s = % s " %( s t r ( i +1) , s t r ( self . new_variables () [ i ]) )
)
a . append ( " L o o k a t m e w h e n I w e a r m y c o o l v a r i a b l e s " )
a . append ( s t r ( self . verification () ) )
1620
228

r e t u r n " \ n " . join ( a )
229
230
231
232
233
234
235
236
c l a s s Extrema ( o b j e c t ) :
"""
F r o m a f u n c t i o n f , p r o v i d e s t h e i n f o r m a t i o n s f o r t h e s t u d y o f
the extrema :
partial derivative
critical points
H e s s i a n matrix at the c r i t i c a l points
Genius of the H e s s i a n and c o n c l u s i o n as local min / max
237
238
239
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277
D e a r s t u d e n t : r e m e m b e r t h a t t h i s c l a s s d o e s n o t f u r n i s h a n y
informations
c o n c e r n i n g * global * e x t r e m a . The latter have to be found
among the c r i t i c a l points OR on the border of the domain .
"""
d e f __init__ ( self , f ) :
var ( x , y )
self . fun = f
self . gx = self . fun . diff ( x ) . full_simplify ()
self . gy = self . fun . diff ( y ) . full_simplify ()
self . gxx = self . gx . diff ( x ) . simplify_full ()
self . gxy = self . gx . diff ( y ) . full_simplify ()
self . gyy = self . gy . diff ( y ) . full_simplify ()
self . cp = solve ( [ self . gx (x , y ) ==0 , self . gy (x , y ) ==0] ,[ x , y ] )
d e f critical_points ( self ) :
"""
Return the c r i t i c a l points as a list of tuples (x , y )
"""
a = []
f o r pt i n self . cp :
try :
px = SR ( pt [0]. rhs () )
py = SR ( pt [1]. rhs () )
a . append (( px , py ) )
e x c e p t TypeError :
a . append ( " I m n o t a b l e t o s o l v e t h e s e e q u a t i o n s . " )
return a
d e f hessienne ( self ,a , b ) :
r e t u r n matrix ( SR ,2 ,2 ,[ self . gxx (a , b ) , self . gxy (a , b ) , self . gxy (a ,
b ) , self . gyy (a , b ) ])
a = []
a . append ( " T h e f u n c t i o n : " )
a . append ( s t r ( self . fun ) )
a . append ( " D e r i v a t i v e x a n d y : " )
a . append ( s t r ( self . gx ) )
a . append ( s t r ( self . gy ) )
a . append ( " H e s s i a n m a t r i x : " )
a . append ( s t r ( self . hessienne (x , y ) ) )
a . append ( " C r i t i c a l p o i n t s : " )
f o r pt i n self . critical_points () :
a . append ( s t r ( pt ) )
1621
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308
f o r pt i n self . critical_points () :
try :
px = pt [0]
py = pt [1]
a . append ( " A t ( % s , % s ) , t h e H e s s i a n i s " %( s t r ( px ) , s t r ( py ) ) )
try :
Hess = SymmetricMatrix ( self . hessienne ( px , py ) )
f o r l i n Hess . matrix :
a . append ( " " + s t r ( l ) )
a . append ( " P r i m a r y p r i n c i p a l m i n o r s a r e % s " % s t r ( Hess .
principal_minors () ) )
l = Hess . genre_list ()
i f l [0]== True :
a . append ( " H e s s i a n p o s i t i v e d e f i n e d " )
a . append ( " l o c a l m i n i m u m " )
i f l [1]== True :
a . append ( " H e s s i a n n e g a t i v e d e f i n e d " )
a . append ( " l o c a l m a x i m u m " )
i f l [2]== True :
a . append ( " H e s s i a n p o s i t i v e s e m i d f i n i t e " )
a . append ( " I d o n t c o n c l u d e " )
i f l [3]== True :
a . append ( " H e s s i a n n e g a t i v e s e m i d e f i n i t e " )
a . append ( " I d o n t c o n c l u d e " )
i f l [4]== True :
a . append ( " U n d e f i n i t e H e s s i a n " )
a . append ( " s e l l e p o i n t " )
e x c e p t RuntimeError , data :
a . append ( " " + s t r ( data ) )
e x c e p t TypeError :
a . append ( " I m n o t a b l e t o s o l v e t h e s e e q u a t i o n s . " )
r e t u r n " \ n " . join ( a )
src_sage/outilsINGE.sage
Exemple 33.1
Calculer la limite
lim
x8
sinpxq cospxq
x
(33.1)
var(x)
f(x)=sin(x)*cos(x)/x
limit(f(x),x=oo)
La premire ligne dclare que la lettre x dsignera une variable. Pour la troisime ligne, notez que
linfini est crit par deux petits o .
4
Exemple 33.2
Quelques limites et graphes avec Sage.
(1) limx0 sinpxq
sinpxq .
Pour effectuer cet exercice avec Sage, il faut taper les lignes suivantes :
sage: var(x,a,b)
1622

(x, a, b)
sage: f(x)=sin(a*x)/sin(b*x)
sage: limit( f(x),x=0 )
a/b
Noter quil faut dclarer les variables x, a et b.
(2) limx8
x2 `1x
x2
sage: f(x)=(sqrt(x**2+1))/(x-2)
sage: limit(f(x),x=oo)
1
sage: limit(f(x),x=-oo)
-1
Noter la commande pour la racine carr : sqrt. tant donn que cette fonction diverge en
x 2, si nous voulons la tracer, il faut procder en deux fois :
sage: plot(f,(-100,1.9))
Launched png viewer for Graphics object consisting of 1 graphics primitive
sage: plot(f,(2.1,100))
Launched png viewer for Graphics object consisting of 1 graphics primitive
La premire ligne trace de 100 1.9 et la seconde de 2.1 100. Ces graphiques vous
permettent dj de voir les limites. Attention : ils ne sont pas des preuves ! Mais ils sont de
srieux indices qui peuvent vous inspirer dans vos calculs.
4
Exemple 33.3
2 f , B 2 f et B 2 f des fonctions suivantes.
Calculer les drives partielles Bx f , By f , Bx2 f , Bxy
y
yx
(1) 2x3 ` 3x2 y 2y 2

(2) lnpxy 2 q
(3) tanpx{yq
(4)
xy 2
x`y
Le script Sage suivant (exoDV002.sage) rsout lexercice :

1
# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
d e f LesCalculs ( f ) :
print " Pour la f o n c t i o n % s "% str (f)
p r i n t " d _ x " ,f . diff ( x ) . simplify_full ()
p r i n t " d _ y " ,f . diff ( y ) . simplify_full ()
p r i n t " d ^ 2 _ x " ,f . diff ( x ) . diff ( x ) . simplify_full ()
p r i n t " d _ x d _ y " ,f . diff ( x ) . diff ( y ) . simplify_full ()
p r i n t " d _ y d _ x " ,f . diff ( y ) . diff ( x ) . simplify_full ()
p r i n t " d ^ 2 _ y " ,f . diff ( y ) . diff ( y ) . simplify_full ()
print ""
12
13
14
15
d e f exercise_DV002 () :
var ( x , y )
fa (x , y ) =2* x **3+3* x **2* y -2* y **2
1623
16
17
18
19
20
21
22
fb (x , y ) = ln ( x * y **2)
fc (x , y ) = tan ( x / y )
fd (x , y ) = x * y **2/( x + y )
LesCalculs ( fa )
LesCalculs ( fb )
LesCalculs ( fc )
LesCalculs ( fd )
src_sage/exoDV002.sage
La sortie est :
Pour la fonction (x, y) |--> 2*x^3 + 3*x^2*y - 2*y^2
d_x (x, y) |--> 6*x^2 + 6*x*y
d_y (x, y) |--> 3*x^2 - 4*y
d^2_x (x, y) |--> 12*x + 6*y
d_xd_y (x, y) |--> 6*x
d_yd_x (x, y) |--> 6*x
d^2_y (x, y) |--> -4
Pour la fonction (x, y) |--> log(x*y^2)
d_x (x, y) |--> 1/x
d_y (x, y) |--> 2/y
d^2_x (x, y) |--> -1/x^2
d_xd_y (x, y) |--> 0
d_yd_x (x, y) |--> 0
d^2_y (x, y) |--> -2/y^2
Pour la fonction (x, y) |--> tan(x/y)
d_x (x, y) |--> 1/(y*cos(x/y)^2)
d_y (x, y) |--> -x/(y^2*cos(x/y)^2)
d^2_x (x, y) |--> 2*sin(x/y)/(y^2*cos(x/y)^3)
d_xd_y (x, y) |--> -(2*x*sin(x/y) + y*cos(x/y))/(y^3*cos(x/y)^3)
d_yd_x (x, y) |--> -(2*x*sin(x/y) + y*cos(x/y))/(y^3*cos(x/y)^3)
d^2_y (x, y) |--> 2*(x^2*sin(x/y) + x*y*cos(x/y))/(y^4*cos(x/y)^3)
Pour la fonction (x, y) |--> x*y^2/(x + y)
d_x (x, y) |--> y^3/(x^2 + 2*x*y + y^2)
d_y (x, y) |--> (2*x^2*y + x*y^2)/(x^2 + 2*x*y + y^2)
d^2_x (x, y) |--> -2*y^3/(x^3 + 3*x^2*y + 3*x*y^2 + y^3)
d_xd_y (x, y) |--> (3*x*y^2 + y^3)/(x^3 + 3*x^2*y + 3*x*y^2 + y^3)
d_yd_x (x, y) |--> (3*x*y^2 + y^3)/(x^3 + 3*x^2*y + 3*x*y^2 + y^3)
d^2_y (x, y) |--> 2*x^3/(x^3 + 3*x^2*y + 3*x*y^2 + y^3)
4
Exemple 33.4
Rsoudre les systmes suivants.
$
& x1 2x2 ` 3x3 2x4 0
3x1 7x2 2x3 ` 4x4 0
(1)
%
4x1 ` 3x2 ` 5x3 ` 2x4 0
$
& 2x1 ` x2 2x3 ` 3x4 0
3x1 ` 2x2 x3 ` 3x4 4
(2)
%
3x1 ` 3x2 ` 3x3 3x4 9
1624
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)

$
& x1 ` 2x2 3x3 0
2x1 ` 5x2 ` 2x3 0
%
3x1 x2 4x3 0
$
x1 ` 2x2 x3 0
&
2x1 ` 5x2 ` 2x3 0
x ` 4x2 ` 7x3 0
% 1
x1 ` 3x2 ` 3x3 0
$
x1 ` x2 ` x3 ` x4 0
&
x1 ` x2 ` x3 x4 4
x ` x2 x3 ` x4 4
% 1
x1 x2 ` x3 ` x4 2
$
& x1 ` 3x2 ` 3x3 1
x1 ` 3x2 ` 4x3 0
%
x1 ` 4x2 ` 3x3 3
$
& x1 3x2 ` 2x3 6
3x1 ` 3x2 x3 17
%
2x1 x2 3
$
& x1 2x2 ` 3x3 2x4 0
3x1 7x2 2x3 ` 4x4 0
%
4x1 ` 3x2 ` 5x3 ` 2x4 0
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
$
& 2x1 ` x2 2x3 ` 3x4 0
3x1 ` 2x2 x3 ` 3x4 4
%
3x1 ` 3x2 ` 3x3 3x4 9
$
& x1 ` 2x2 3x3 0
2x1 ` 5x2 ` 2x3 0
%
3x1 x2 4x3 0
$
x1 ` 2x2 x3 0
&
2x1 ` 5x2 ` 2x3 0
x1 ` 4x2 ` 7x3 0
%
x1 ` 3x2 ` 3x3 0
$
x1 ` x2 ` x3 ` x4 0
&
x1 ` x2 ` x3 x4 4
x ` x2 x3 ` x4 4
% 1
x1 x2 ` x3 ` x4 2
$
& x1 ` 3x2 ` 3x3 1
x1 ` 3x2 ` 4x3 0
%
x1 ` 4x2 ` 3x3 3
$
& x1 3x2 ` 2x3 6
3x1 ` 3x2 x3 17
%
2x1 x2 3
Nous rsolvons les systmes en utilisant Sage avec le script suivant.

1
2
3
4
5
# -* - c o d i n g : u t f 8 -* """
Ce script Sage rsout un c e r t a i n nombre
de s y s t m e s d q u a t i o n s l i n a i r e s du cours I N G E 1 1 2 1
"""
6
7
i m p o r t outilsINGE
8
9
10
11
12
13
d e f exercis e _ 1 _ 1 _ b c d e f h i () :
# Exercice 1.1. b ( INGE1121 )
A = matrix ([ [1 , -2 ,3 , -2 ,0] ,[3 , -7 , -2 ,4 ,0] ,[4 ,3 ,5 ,2 ,0] ])

v = vector ((0 ,0 ,0 ,0 ,0) )
p r i n t outilsINGE . Solve Linear Syste m (A , v )
14
# Exercice 1.1. c ( INGE1121 )
15
A = matrix ([ [2 ,1 , -2 ,3] ,[3 ,2 , -1 ,3] ,[3 ,3 ,3 , -3] ])

v = vector ((0 ,4 ,9) )
16
17
18
# Exercice 1.1. d ( INGE1121 )
19
A = matrix ([ [1 ,2 , -3] ,[2 ,5 ,2] ,[3 , -1 , -4] ])

v = vector ((0 ,0 ,0) )
20
21
22
# Exercice 1.1. e ( INGE1121 )
23
A = matrix ([ [1 ,2 , -1] ,[2 ,5 ,2] ,[1 ,4 ,7] ,[1 ,3 ,3] ])

v = vector ((0 ,0 ,0 ,0) )
24
25
26
# Exercice 1.1. f ( INGE1121 )
27
A = matrix ([ [1 ,1 ,1 ,1] ,[1 ,1 ,1 , -1] ,[1 ,1 , -1 ,1] ,[1 , -1 ,1 ,1] ])

v = vector ((0 ,4 , -4 ,2) )
28
29
1625
30
# Exercice 1.1. h ( INGE1121 )
31
A = matrix ([ [1 ,3 ,3] ,[1 ,3 ,4] ,[1 ,4 ,3] ])

v = vector ((1 ,0 ,3) )
32
33
34
# Exercice 1.1. i ( INGE1121 )
35
A = matrix ([ [1 , -3 ,2] ,[ -3 ,3 , -1] ,[2 , -1 ,0] ])

v = vector (( -6 ,17 ,3) )
36
37
src_sage/exo11.sage
Le rsultat est le suivant :
The given matrix corresponds to the system
x1 - 2*x2 + 3*x3 - 2*x4 == 0
3*x1 - 7*x2 - 2*x3 + 4*x4 == 0
4*x1 + 3*x2 + 5*x3 + 2*x4 == 0
And the solutions are
[
[x1 == -23/16*r19, x2 == -5/16*r19, x3 == 15/16*r19, x4 == r19, x5 == r18]
]
2*x1 + x2 - 2*x3 + 3*x4 == 0
3*x1 + 2*x2 - x3 + 3*x4 == 4
3*x1 + 3*x2 + 3*x3 - 3*x4 == 9
[
[x1 == 3*r20 - 7, x2 == -4*r20 + 11, x3 == r20, x4 == 1]
]
x1 + 2*x2 - 3*x3 == 0
2*x1 + 5*x2 + 2*x3 == 0
3*x1 - x2 - 4*x3 == 0
[
[x1 == 0, x2 == 0, x3 == 0]
]
x1 + 2*x2 - x3 == 0
2*x1 + 5*x2 + 2*x3 == 0
x1 + 4*x2 + 7*x3 == 0
x1 + 3*x2 + 3*x3 == 0
[
[x1 == 9*r21, x2 == -4*r21, x3 == r21]
]
x1 + x2 + x3 + x4 == 0
x1 + x2 + x3 - x4 == 4
x1 + x2 - x3 + x4 == -4
x1 - x2 + x3 + x4 == 2
[
[x1 == 1, x2 == -1, x3 == 2, x4 == -2]
]
1626

x1 + 3*x2 + 3*x3 == 1
x1 + 3*x2 + 4*x3 == 0
x1 + 4*x2 + 3*x3 == 3
[
[x1 == -2, x2 == 2, x3 == -1]
]
x1 - 3*x2 + 2*x3 == -6
-3*x1 + 3*x2 - x3 == 17
2*x1 - x2 == 3
[
[x1 == 37, x2 == 71, x3 == 85]
]
4
Exemple 33.5
Pour chacun des systmes suivants A X B,
(1) Rsoudre le systme par chelonnement,

(2) Calculer A1 ,
(3) Vrifier votre rponse en calculant A1 B. Qutes-vous cens obtenir ?

Les noncs sont
(1)

2 1 2
10
A 3 2 2 , B 1
5 4 3
4
(33.2)
Nous utilisons Sage pour fournir la rponse. Le code suivant rsout le systme et donne linverse
de la matrice :
1
# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
2
3
4
5
6
7
8
9
10
d e f exercise_1_3 () :
A = matrix ([[2 ,1 , -2] ,[3 ,2 ,2] ,[5 ,4 ,3]])

v = vector ((10 ,1 ,4) )
print " Matrice inverse :"
p r i n t A . inverse ()
src_sage/exo13.sage
La sortie est ici :
2*x1 + x2 - 2*x3 == 10
3*x1 + 2*x2 + 2*x3 == 1
1627
5*x1 + 4*x2 + 3*x3 == 4
[
[x1 == 1, x2 == 2, x3 == -3]
]
Matrice inverse :
[ 2/7 11/7 -6/7]
[ -1/7 -16/7 10/7]
[ -2/7
3/7 -1/7]
4
Exemple 33.6
Sachant que p1, 0, 1, 0q est un vecteur propre de la
2 1 1
1 0 1
A
1 1 2
1 1 1
matrice
1
1
1
0
(33.3)
(1) Diagonaliser A au moyen dune matrice orthogonale
(2) crire la forme quadratique X t AX sous forme dune somme pondre de carrs.
Calculons Av afin de savoir la valeur
2 1
1 0
1 1
1 1
propre associe au vecteur donn :

1 1
1
3
0 0
1 1
.
2 1 1 3
1 0
0
0
(33.4)
La valeur propre est donc 3. Nous savons donc que p 3q pourra tre factoris dans le polynme
caractristique.
Pour le reste de lexercice cest standard et cest rsolu de la faon suivante :
1
# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
2
3
4
5
6
7
8
A = matrix ( QQ ,4 ,4 ,[2 ,1 , -1 ,1 ,1 ,0 ,1 ,1 , -1 ,1 ,2 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0])

x = outilsINGE . QuadraticForm ( A )
print x
src_sage/exo65.sage
qui retourne
Hi guy; Im the quadratic form associated with the matix
[ 2 1 -1 1]
[ 1 0 1 1]
[-1 1 2 1]
[ 1 1 1 0]
My eigenvalues and eigenvectors are :
3 -> (1, 0, -1, 0)
1628
3 -> (0, 1, 2, 1)
-1 -> (1, 0, 1, -2)
-1 -> (0, 1, 0, -1)
Ive the following orthonormal basis of eigenvectors :
(1/2*sqrt(2), 0, -1/2*sqrt(2), 0)
(1/2, 1/2, 1/2, 1/2)
(1/6*sqrt(6), 0, 1/6*sqrt(6), -1/3*sqrt(6))
(-1/2*sqrt(1/3), 3/2*sqrt(1/3), -1/2*sqrt(1/3), -1/2*sqrt(1/3))
A matrix B such that B^tAB is diagonal is
[
1/2*sqrt(2)
1/2
1/6*sqrt(6) -1/2*sqrt(1/3)]
[
0
1/2
0 3/2*sqrt(1/3)]
[ -1/2*sqrt(2)
1/2
1/6*sqrt(6) -1/2*sqrt(1/3)]
[
0
1/2
-1/3*sqrt(6) -1/2*sqrt(1/3)]
Im quite pretty in the following variables ...
x1 = -1/2*sqrt(1/3)*y4 + 1/2*sqrt(2)*y1 + 1/6*sqrt(6)*y3 + 1/2*y2
x2 = 3/2*sqrt(1/3)*y4 + 1/2*y2
x3 = -1/2*sqrt(1/3)*y4 - 1/2*sqrt(2)*y1 + 1/6*sqrt(6)*y3 + 1/2*y2
x4 = -1/2*sqrt(1/3)*y4 - 1/3*sqrt(6)*y3 + 1/2*y2
Look at me when I wear my cool variables
3*y1^2 + 3*y2^2 - y3^2 - y4^2
4
Exemple 33.7
Rechercher les extrema des fonctions suivantes
a
(1) f px, yq 2 x2 ` y 2
(2) f px, yq x3 ` 3xy 2 15x 12y
(3) f px, yq
x3
3
4y 3
3
x2 3x 4y 3
Les corrigs sont crs par le script Sage exo101.sage
# -*- coding: utf8 -*import outilsINGE

def exercise_10_1_A():
var(x,y)
f(x,y)=2-sqrt(x**2+y**2)
print outilsINGE.Extrema(f)
def exercise_10_1_B():
var(x,y)
f(x,y)=x**3+3*x*y**2-15*x-12*y
def exercise_10_1_C():
var(x,y)
f(x,y)=x**3/3+4*y**3/3-x**2-3*x-4*y-3
Des rponses :
(1) The function :
(x, y) |--> -sqrt(x^2 + y^2) + 2
1629
Derivative x and y :
(x, y) |--> -x/sqrt(x^2 + y^2)
(x, y) |--> -y/sqrt(x^2 + y^2)
Hessian matrix :
[-sqrt(x^2 + y^2)*y^2/(x^4 + 2*x^2*y^2 + y^4)
x*y/(x^2 + y^2)^(
[
x*y/(x^2 + y^2)^(3/2) -sqrt(x^2 + y^2)*x^2/(x^4 + 2*x^2*y^2 +
Critical points :
(0, 0)
At (0,0), the Hessian is
power::eval(): division by zero
Ici nous voyons que Sage a du mal calculer la matrice Hessienne en p0, 0q. En effet, nous
tombons sur une division
a par zro. Pour rsoudre lexercice, il faut se rendre compte que
la fonction px, yq x2 ` y 2 est toujours positive et est nulle seulement au point p0, 0q.
Donc f est toujours plus petite ou gale deux tandis que f p0, 0q 2. Le point est donc
un maximum global.
(2) The function :
(x, y) |--> x^3 + 3*x*y^2 - 15*x - 12*y
(x, y) |--> 3*x^2 + 3*y^2 - 15
(x, y) |--> 6*x*y - 12
Hessian matrix :
[6*x 6*y]
[6*y 6*x]
Critical points :
(2, 1)
(1, 2)
(-1, -2)
(-2, -1)
(12, 6)
(6, 12)
Primary principal minors are [108, 12]
Hessian positive defined
local minimum
(6, 12)
(12, 6)
Primary principal minors are [-108, 6]
Undefinite Hessian
selle point
At (-1,-2), the Hessian is
(-6, -12)
(-12, -6)
Primary principal minors are [-108, -6]
Undefinite Hessian
selle point
(-12, -6)
(-6, -12)
Primary principal minors are [108, -12]
Hessian negative defined
local maximum
(3) The function :
1630

(x, y) |--> 1/3*x^3 - x^2 +
(x, y) |--> x^2 - 2*x - 3
(x, y) |--> 4*y^2 - 4
Hessian matrix :
[2*x - 2
0]
[
0
8*y]
Critical points :
(3, 1)
(-1, 1)
(3, -1)
(-1, -1)
(4, 0)
(0, 8)
Primary principal minors
local minimum
At (-1,1), the Hessian is
(-4, 0)
(0, 8)
Undefinite Hessian
selle point
At (3,-1), the Hessian is
(4, 0)
(0, -8)
Undefinite Hessian
selle point
(-4, 0)
(0, -8)
local maximum
4/3*y^3 - 3*x - 4*y - 3
are [32, 4]
are [-32, -4]
are [-32, 4]
are [32, -4]
4
Exemple 33.8
Dterminer les valeurs extrmes et les points de selle des fonctions suivantes.
(1) f px, yq x2 ` 4x ` y 2 2y.
2
(2) f px, yq ex `xy .
(3) f px, yq ex sinpyq.
Certains corrigs de cet exercice ont ts raliss par Sage. Le script utilis est exo103.sage
1
# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
2
3
4
1631
5
6
7
8
d e f exercise_10_3_A () :
var ( x , y )
f (x , y ) = x **2+4* x + y **2 -2* y

p r i n t outilsINGE . Extrema ( f )
9
10
11
12
13
d e f exercise_10_3_H () :
var ( x , y )
f (x , y ) = exp ( x **2+ x * y )
14
15
16
17
18
d e f exercise_10_3_Q () :
var ( x , y )
f (x , y ) = exp ( x ) * sin ( y )
src_sage/exo103.sage
Des rponses :
(1) The function :
(x, y) |--> x^2 + y^2 + 4*x - 2*y
(x, y) |--> 2*x + 4
(x, y) |--> 2*y - 2
Hessian matrix :
[2 0]
[0 2]
Critical points :
(-2, 1)
At (-2,1), the Hessian is
(2, 0)
(0, 2)
local minimum
(2) The function :
(x, y) |--> e^(x^2 + x*y)
(x, y) |--> (2*x*e^(x^2) + y*e^(x^2))*e^(x*y)
(x, y) |--> x*e^(x^2 + x*y)
Hessian matrix :
[(4*x*y*e^(x^2) + y^2*e^(x^2) + 2*(2*x^2 + 1)*e^(x^2))*e^(x*y)
[
(x*y*e^(x^2) + (2*x^2 + 1)*e^(x^2))*e^(x*y)
Critical points :
(0, 0)
(2, 1)
(1, 0)
Primary principal minors are [-1, 2]
Undefinite Hessian
selle point
(3) The function :
(x, y) |--> e^x*sin(y)
(x*y*
1632

(x, y) |--> e^x*sin(y)
(x, y) |--> e^x*cos(y)
Hessian matrix :
[ e^x*sin(y) e^x*cos(y)]
[ e^x*cos(y) -e^x*sin(y)]
Critical points :
Im not able to solve these
At (
,I), the Hessian is
At (
,I), the Hessian is
equations.
equations.
equations.
equations.
Ici, Sage nest pas capable de rsoudre les quations qui annulent le jacobien. Les quations
rsoudre sont pourtant faciles :
" x
e cospyq 0
(33.5a)
ex sinpyq 0
(33.5b)
tant donn que lexponentielle ne sannule jamais, il faudrait avoir en mme temps cospyq
0 et sinpyq 0, ce qui est impossible. La fonction na donc aucun extrema local.
4
Exemple 33.9
f px, yq xy 2 epx
2 `y 2 q{4
(33.6)
(1) Montrer quil y a une infinit de points critiques.

(2) Dterminer leur nature.
Voici la fonction Sage qui fournit les informations :
1
# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
2
3
4
5
6
7
8
var ( x , y )
f (x , y ) = x * y **2* exp ( -( x **2+ y **2) /4)

src_sage/exo104.sage
La sortie est
The function :
(x, y) |--> x*y^2*e^(-1/4*x^2 - 1/4*y^2)
(x, y) |--> -1/2*(x^2 - 2)*y^2*e^(-1/4*x^2 - 1/4*y^2)
(x, y) |--> -1/2*(x*y^3 - 4*x*y)*e^(-1/4*x^2 - 1/4*y^2)
Hessian matrix :
[
1/4*(x^3 - 6*x)*y^2*e^(-1/4*x^2 - 1/4*y^2) 1/4*((x^2 - 2)*y^3 - 4*(x^2 - 2)*y)
[1/4*((x^2 - 2)*y^3 - 4*(x^2 - 2)*y)*e^(-1/4*x^2 - 1/4*y^2)
1/4*(x*y^4 - 10*x*y^2 + 8*x)
1633
Critical points :
(r17, 0)
(-sqrt(2), -2)
(sqrt(2), -2)
(-sqrt(2), 2)
(sqrt(2), 2)
At (r17,0), the Hessian is
(0, 0)
(0, 2*r17*e^(-1/4*r17^2))
Hessian positive semidfinite
I dont conclude
Hessian negative semidefinite
I dont conclude
At (-sqrt(2),-2), the Hessian is
(4*sqrt(2)*e^(-3/2), 0)
(0, 4*sqrt(2)*e^(-3/2))
Primary principal minors are [32*e^(-3),
local minimum
At (sqrt(2),-2), the Hessian is
(-4*sqrt(2)*e^(-3/2), 0)
(0, -4*sqrt(2)*e^(-3/2))
local maximum
At (-sqrt(2),2), the Hessian is
(4*sqrt(2)*e^(-3/2), 0)
(0, 4*sqrt(2)*e^(-3/2))
local minimum
At (sqrt(2),2), the Hessian is
(-4*sqrt(2)*e^(-3/2), 0)
(0, -4*sqrt(2)*e^(-3/2))
local maximum
4*sqrt(2)*e^(-3/2)]
-4*sqrt(2)*e^(-3/2)]
4*sqrt(2)*e^(-3/2)]
-4*sqrt(2)*e^(-3/2)]
Notez la prsence de r1 comme paramtres dans les solutions. Tous les points avec y 0 sont
des points critiques. Cependant, Sage 1 ne parvient pas conclure la nature de ces points px, 0q.
Notons que le nombre f px, yq a toujours le signe de x parce que y 2 et lexponentielle sont
positives. Toujours ? En tout cas lorsque x 0. Prenons un point pa, 0q avec a 0. Dans un
voisinage de ce point, nous avons f px, yq 0 parce que si a 0, alors x 0 dans un voisinage de
a. Le point pa, 0q est un minimum local parce que 0 f pa, 0q f px, yq pour tout px, yq dans un
voisinage de pa, 0q.
De la mme faon, les points pa, 0q avec a 0 sont des maxima locaux parce que dans un
voisinage, la fonction est ngative.
Le point p0, 0q nest ni maximum ni minimum local. Cest un point de selle.
4
1. ou, plus prcisment, le programme que jai crit avec Sage.
1634
Exemple 33.10
Driver les fonctions suivantes.
`
(1) sin lnpxq

sin x
(2)
;
x
2
(3) ex
(4) cospxqsinpxq
Le programme suivant par Sage rsout lexercice :
1
2

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
var ( x )
f = sin ( ln ( x ) )
p r i n t f . diff ( x )
f = sin ( x ) / x
f = exp ( x **2)
f = cos ( x ) **( sin ( x ) )
src_sage/corrDerive_0002.sage
Le rsultat est :
cos(log(x))/x
cos(x)/x - sin(x)/x^2
2*x*e^(x^2)
(log(cos(x))*cos(x) - sin(x)^2/cos(x))*cos(x)^sin(x)
4
Exemple 33.11
Donner une approximation de lnp1.0001q.
|
|
---------------------------------------------------------------------sage: numerical_approx(ln(1.0001))
0.0000999950003332973
Chapitre 34
Dveloppements possibles
Attention : cette liste de dveloppements est un document de travail pour ceux qui crivent
dans la Frido. Elle sera supprime des versions commericales et donc des versions disponibles pour
lagrgation.
Nous donnons ici quelques ides de dveloppements associs aux leons donnes dans le rapport
du jury 2014[326]. Parfois, il est bon dajouter quelques lemmes au dveloppement propos, sil est
trop court. Si lun ou lautre ne vous semble pas adapt lnonc de la leon, faites le moi savoir.
34.1
Algbre et gomtrie
Applications des nombres complexes la gomtrie. Homographies.

Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 13.83. Parce que laction
est avec des homographies.
Formes linaires et dualit en dimension finie. Exemples et applications.
Polynmes dendomorphisme en dimension finie. Applications la rduction dun
endomorphisme en dimension finie.
Endomorphismes cycliques et commutant dans le cas diagonalisable, proposition 7.359.
Droite projective et birapport.
Anneaux principaux. Exemples et applications.
Caractres dun groupe ablien fini et transforme de Fourier discrte. Applications
Exemples et reprsentations de groupes finis de petit cardinal
Coniques. Applications.
Algbre des polynmes plusieurs indtermines. Applications.
Racines dun polynme. Fonctions symtriques lmentaires. Exemples et applications.
1635
1636
CHAPITRE 34. DVELOPPEMENTS POSSIBLES
Isomtries dun espace affine euclidien de dimension finie. Applications en dimensions

2 et 3.
Isomtries du cube, section 3.12.
129 - Algbre des polynmes dun endomorphisme en dimension finie. Applications.
Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 12.26.
Systmes dquations linaires ; oprations lmentaires, aspects algorithmiques et
consquences thoriques.
132
Formes linaires et hyperplans en dimension finie. Exemples et applications.

Extrema lis, thorme 17.150.
Enveloppe convexe du groupe orthogonal 12.36.
Une forme canonique pour les transvections et dilatations, thorme 12.8.
Exemples dquations diophantiennes.

Dans 3.5.5, nous rsolvons ax ` by c en utilisant Bzout (thorme 3.24).
?
Lexemple 4.80 rsout lquation x2 `2 y 3 en parlant de lextension Zri 2s et de stathme.
Les propositions 4.81 et 4.84 parlent de triplets pythagoriciens.
101
Groupe oprant sur un ensemble. Exemples et applications.

Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 13.83.
Polynmes semi-symtriques, proposition 7.58.
Lemme de Morse, lemme 17.158.
Gnrateurs du groupe didral, proposition 12.78.
Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 12.38 ou proposition 12.39.
Thorme de Wedderburn 5.119.
Exemples de sous-groupes distingus et de groupes quotients. Applications.

Suites de dcomposition et thorme de Jordan-Hlder 3.51.
Groupes dordre pq, thorme 12.113.
Le groupe altern est simple, thorme 3.83.
Thorme de Lie-Kolchin 7.379.
104
Groupes finis. Exemples et applications.

RSA, section 12.8, plus lexponentielle rapide, plus la recherche de couples de Bzout.
Thorme de Sylow 12.99. Tout le thorme, cest un peu long. On peut se contenter de la
partie qui dit que G contient un p-Sylow.
Suites de dcomposition et thorme de Jordan-Hlder 3.51.
Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 7.376.
pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 5.122.
1637
34.1. ALGBRE ET GOMTRIE

105
Groupe des permutations dun ensemble fini. Applications.

Forme alternes de degr maximum, proposition 7.48.
Dcomposition de Bruhat, thorme 12.37.
Table des caractres du groupe didral, section 12.14.
Table des caractres du groupe symtrique S4 , section 12.13.
106 - Groupe linaire dun espace vectoriel de dimension finie E , sous-groupes de

GLpEq. Applications.
Le lemme au lemme de Morse, lemme 17.157.
Dcomposition polaire 12.31.
Thorme de Von Neumann 17.142.
107 - Reprsentations et caractres dun groupe fini sur un
C-espace vectoriel.
108 - Exemples de parties gnratrices dun groupe. Applications.

RSA, section 12.8. Assez indirect : la systme RSA se base sur la formule ppqq pp
1qpq 1q, laquelle se base sur lisomorphisme Z{pZ Z{q Z Z{pq Z et leurs gnrateurs.
Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 13.83, parce que cest
avec lui quon montre les gnrateurs du groupe modulaire dans le corollaire 13.84.
Gnrateurs du groupe didral, proposition 12.78
Anneaux Z{nZ. Applications.
Forme faible du thorme de Dirichlet (avec ses deux lemmes) 5.118.
Irrductibilit des polynmes cyclotomiques, proposition 5.113.
110
Nombres premiers. Applications.

Structure des groupes dordre pq, thorme 12.113.
Divergence de la somme des inverses des nombres premiers, thorme 12.120.
Forme faible du thorme de Dirichlet (avec ses deux lemmes) 5.118.
pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 5.122, peut-tre redondant avec les groupes dordre pq.
Thorme des deux carrs, thorme 5.26.
112 - Corps finis. Applications.

Thorme de Chevalley-Warning 5.134.
Loi de rciprocit quadratique 5.130.
1638

Polynmes irrductibles sur Fq .
113 - Groupe des nombres complexes de module 1. Sous-groupes des racines de lunit.
Applications.
Forme faible du thorme de Dirichlet (avec ses deux lemmes) 5.118 (parce quon parle de
polynmes cyclotomiques qui sont bass sur les racines de lunit).
Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 13.83, parce quon y
utilise un peu les proprits des nombres dy type |z| 1.
114 - Anneau de sries formelles. Applications.
Partitions dun entier en parts fixes, proposition 20.43.
115 - Corps des fractions rationnelles une indtermine sur un corps commutatif.
Applications.
Thorme de Rothstein-Trager 14.208.
116 - Polynmes irrductibles une indtermine. Corps de rupture. Exemples et
applications.
118 - Exemples dutilisation de la notion de dimension dun espace vectoriel.
Forme alternes de degr maximum, proposition 7.48, parce que cest ce thorme qui donne
lunicit du dterminant du fait que lespace est de dimension un.
Thorme de la dimension 7.9, bien que ce soit plutt dans la dfinition de la dimension
que dans lutilisation.
Thorme de Carathodory 9.32.
119
Exemples dactions de groupes sur les espaces de matrices.

120 - Dimension dun espace vectoriel (on se limitera au cas de la dimension finie).
Rang. Exemples et applications.
Thorme de la dimension 7.9.
Thorme 7.311 sur la diagonalisation de matrices symtriques.
Stabilit du rang par extension des scalaires, proposition 7.342.
121 - Matrices quivalentes. Matrices semblables. Applications.
34.1. ALGBRE ET GOMTRIE
1639
123 - Dterminant. Exemples et applications.

Thorme de Rothstein-Trager 14.208 parce que le rsultant est est un.
Ellipsode de John-Loewner, proposition 14.215.
124 - Polynmes dendomorphisme en dimension finie. Rduction dun endomorphisme en dimension finie. Applications.
Dcomposition de Dunford, thorme 7.322.
Sous-espaces stables par un endomorphisme ou une famille dendomorphismes dun
espace vectoriel de dimension finie. Applications.
quation de Hill y 2 ` qy 0, proposition 25.20.
126 - Endomorphismes diagonalisables en dimension finie.
Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 12.26, parce quun utilise le
rsultat de diagonalisation simultane.
Endomorphismes cycliques et commutant dans le cas diagonalisable, proposition 7.359.
127 - Exponentielle de matrices. Applications.
128
Endomorphismes trigonalisables. Endomorphismes nilpotents.

130
Matrices symtriques relles, matrices hermitiennes.

Connexit des formes quadratiques de signature donne, proposition 17.156.
131 - Formes quadratiques sur un espace vectoriel de dimension finie. Orthogonalit,

isotropie. Applications.
Le lemme au lemme de Morse, lemme 17.157, voir le lemme de Morse lui-mme 17.158.
133 - Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien (de dimension
finie).
1640

137 - Barycentres dans un espace affine rel de dimension finie ; convexit. Applications.
Thorme de Carathodory 9.32.
Points extrmaux de la boule unit dans LpEq, thorme 12.35.
141 - Utilisation des groupes en gomtrie.
145
Mthodes combinatoires, problmes de dnombrement.

146 - Rsultant. Applications.

Thorme de Kronecker 7.65.
148
Formes quadratiques relles. Exemples et applications.

151
Extensions de corps. Exemples et applications.

Polynmes sparables, proposition 5.78.
Lien entre les racines (multiples) de P et P 1 , proposition 5.78.
Thorme de llment primitif 5.85.
propos dextensions de Q, le lemme 5.102.
Polygones rguliers constructibles, thorme de Gauss-Wantzel, 5.173.
Exemples de dcompositions remarquables dans le groupe linaire. Applications

122 - Oprations lmentaires sur les lignes et les colonnes dune matrice. Exemples
et applications.
34.2
Analyse
Analyse numrique matricielle : rsolution approche de systmes linaires, recherche

de vecteurs propres, exemples.
1641
34.2. ANALYSE
Fonctions holomorphes sur un ouvert de
C. Exemples et applications.
Problmes dinterversion de limites et dintgrales.

Suites vectorielles et relles dfinies par une relation de rcurrence un`1 f pun q.
Exemples et applications.
Exemples dquations aux drives partielles linaires.
Approximation dune fonction par des polynmes et des polynmes trigonomtriques.
Fonctions dveloppables en srie entire, fonctions analytiques. Exemples.
Esprance, variance et moments dune variable alatoire.
Fonction caractristique et transforme de Laplace dune variable alatoire. Exemples
et applications.
Modes de convergence dune suite de variables alatoires. Exemples et applications.
Variables alatoires densit. Exemples et applications.
Variables alatoires discrtes. Exemples et applications.
Extremums : existence, caractrisation, recherche. Exemples et applications.
Exemples de dveloppements asymptotiques.
Suites numriques. Convergence, valeurs dadhrence. Exemples et applications.
Exemples de dveloppements asymptotiques de suites et de fonctions.
253 - Utilisation de la notion de convexit en analyse.
Peut-tre la mthode de Newton, thorme 26.68, mais je ne sais pas trs bien pourquoi.
Produit de convolution, transformation de Fourier. Applications.
tude mtrique des courbes. Exemples.
Thorme des quatre sommets, thorme 15.97.
221 - quations diffrentielles linaires. Systmes dquations diffrentielles linaires.
Thorme de stabilit de Lyapunov 25.15.
Le systme proie prdateurs, Lokta-Voltera 25.16
1642
232 - Mthodes dapproximation des solutions dune quation F pXq 0. Exemples.

Mthode de Newton, thorme 26.68
256 - Transformation de Fourier dans S pRd q et S 1 pRd q.
quation de Schrdinger, thorme 25.22.
Espaces de Schwartz S pRd q et distributions tempres. Transformation de Fourier
dans S pRd q et S 1 pRd q
Espaces de Schwartz. Distributions. Drivation au sens des distributions.
Lquation px x0 q u 0 pour u P D 1 pRq, thorme 23.56.
Espace de Sobolev H 1 pIq, thorme 24.8.
229 - Fonctions monotones. Fonctions convexes. Exemples et applications.
La proposition 25.18 donne un rsultat sur y 2 ` qy 0 partir dune hypothse de croissance.
Lingalit de Jensen, proposition 27.51.
201
Espaces de fonctions : exemples et applications.

Thorme de Fischer-Riesz 19.30.
Thorme de
17.124.
` Cauchy-Lipschitz
p
Dual de L r0, 1s pour 1 p 2, proposition 19.49.
202
Exemples de parties denses et applications.

Prolongement de fonction dfinie sur une partie dense, thorme 17.171
Compltion dun espace mtrique, thorme 17.174.
Critre de Weyl, proposition 21.21.
`
Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 27.130.

203 - Utilisation de la notion de compacit.

Le thorme de Weierstrass sur la limite uniforme de fonctions holomorphes, thorme
20.49.
Suite telle que limk8 dpuk`1 , uk q 0, thorme 6.152.
Thorme de Montel 20.50.
204
Connexit. Exemples et applications.

Thorme de Runge 20.24.
Suite telle que limk8 dpuk`1 , uk q 0, thorme 6.152.
Thorme de Brouwer en dimension 2 via lhomotopie 20.20.
1643
34.2. ANALYSE
205
Espaces complets. Exemples et applications.

La proposition 19.14 qui donne des indications sur la notion de classes dans Lp .
Compltion dun espace mtrique, thorme 17.174.
206
Thormes de point fixe. Exemples et applications.

Thorme dinversion locale, thorme 17.129.
Thorme de Brouwer en dimension 2 via lhomotopie 20.20.
Thorme de Picard 17.110 et linsparable thorme de Cauchy-Lipschitz 17.124
207
Prolongement de fonctions. Exemples et applications.

Lemme de Borel 17.84.
Prolongement mromorphe de la fonction dEuler.
Thorme de Tietze 19.71.
213
Espaces de Hilbert. Bases hilbertiennes. Exemples et applications.

Ingalit isoprimtrique,
thorme 21.19.
`
Dual de Lp r0, 1s pour 1 p 2, proposition 19.49.
214 - Thorme dinversion locale, thorme des fonctions implicites. Exemples et

applications.
215 - Applications diffrentiables dfinies sur un ouvert de
tions.
217
Rn . Exemples et applica-
Sous-varits de Rn . Exemples.
218 - Applications des formules de Taylor.

228 - Continuit et drivabilit des fonctions relles dune variable relle. Exemples
et contre-exemples.
Les thormes sur les fonctions dfinies par des intgrales, section 14.19.
Lemme de Borel 17.84.
1644
230 - Sries de nombres rels ou complexes. Comportement des restes ou des sommes
partielles des sries numriques. Exemples.
Thorme taubrien de Hardy-Littlewood 17.99.
Thorme dAbel angulaire 14.199.
234
Espaces Lp , 1 p 8
1
Espace de Sobolev
`
H pIq, thorme 24.8.
p
Dual de L r0, 1s pour 1 p 2, proposition 19.49.
235 - Suites et sries de fonctions intgrables. Exemples et applications.

20.49.
Problme de la ruine du joueur, section 30.4.
236 - Illustrer par des exemples quelques mthodes de calcul dintgrales de fonctions
dune ou plusieurs variables relles.
Calcul dintgrale par suite quirpartie 21.21.
239 - Fonctions dfinies par une intgrale dpendant dun paramtre. Exemples et
applications.
20.49.
241
Suites et sries de fonctions. Exemples et contre-exemples.

20.49.
242 - Utilisation en probabilits du produit de convolution et de la transformation de

Fourier ou de Laplace.
Processus de Galton-Watson, lemme 29.46 et thorme 29.47.
Fonction caractristique 27.55.
Thorme central limite 27.87.
34.3. ANCIENNES LEONS
1645
243 - Convergence des sries entires, proprits de la somme. Exemples et applications.

246
Sries de Fourier. Exemples et applications.

Fonction continue et priodique dont la srie de Fourier ne converge pas, proposition 21.16.
249
Suites de variables de Bernoulli indpendantes.

Processus de Galton-Watson, section 29.7.
Estimation des grands carts, thorme
`
27.114.
208
Espaces vectoriels norms, applications linaires continues. Exemples.

Thorme de
19.8.
` Banach-Steinhaus
Dual de Lp r0, 1s pour 1 p 2, proposition 19.49.
34.3
Anciennes leons
Applications des nombres complexes la gomtrie.

Anneaux principaux. Applications
Polynme minimal dendomorphisme semi-simple, thorme 7.272.
Thorme de Bzout, corollaire 4.69.
Thorme des deux carrs, thorme 5.26.
Reprsentations de groupes finis de petit cardinal.
Algbre des polynmes n indtermines (n 2). Polynmes symtriques. Applications.
Thorme de Chevalley-Warning 5.134.
Thorme de Kronecker 7.65.
Racines dun polynmes. Fonctions symtriques lmentaires. Localisation des racines
dans les cas rel et complexe.
1646
135 - Isomtries dun espace affine euclidien de dimension finie. Forme rduite. Applications en dimensions 2 et 3.
248 - Approximation des fonctions numriques par des fonctions polynomiales. Exemples.
Thorme de Runge 20.24.
`

250 - Loi des grands nombres. Thorme central limite. Applications.
Presque tous les nombres sont normaux, proposition 27.128.
Estimation des grands carts, thorme 27.114.
251
Indpendance dvnements et de variables alatoires. Exemples.

Presque tous les nombres sont normaux, proposition 27.128.
`
27.114.
252
Loi binomiale. Loi de Poisson. Applications.

`
27.114.
0
Densit des polynmes dans C r0, 1s , thorme de Bernstein 27.130.
219
Problmes dextremums.
quations diffrentielles X 1 f pt, Xq. Exemples dtude des solutions en dimension 1

et 2.
Thorme de Cauchy-Lipschitz 17.124.
Thorme de stabilit de Lyapunov 25.15.
Le systme proie prdateurs, Lokta-Voltera 25.16
223
Convergence des suites numriques. Exemples et applications.

224 - Comportement asymptotique de suites numriques. Rapidit de convergence.

Exemples.
Formule sommatoire de Poisson, proposition 22.9, grce lexemple 22.10.
Estimation des grands carts, thorme 27.114.
34.3. ANCIENNES LEONS
1647

226 - Comportement dune suite relle ou vectorielle dfinie par une itration un`1
f pun q. Exemples.
Processus de Galton-Watson, section 29.7.
245 - Fonctions holomorphes et mromorphes sur un ouvert de C. Exemples et applications.
20.49.
238 - Mthodes de calcul approch dintgrales et de solutions dquations diffrentielles.
240 - Transformation de Fourier. Applications.
222 - Exemples dquations diffrentielles. Solutions exactes ou approches.
quation y 2 ` qy 0, 25.8.3.
225 - tude locale de surfaces. Exemples.
Exemples de problmes dinterversion de limites.
Thorme
de
taubrien
Hardy-Littlewood 17.99 parce que lnonc revient dire que
n
limx1 nPN an x nPN an .
20.49.
La proposition 19.14 qui donne des indications sur la notion de classes dans Lp . a utilise
la convergence monotone pour pour permuter une somme et une intgrale.
254 - Espaces de Schwartz et distributions tempres.
1648
Annexe A
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portion of it, either copied verbatim, or with modifications and/or translated into another language.
A Secondary Section is a named appendix or a front-matter section of the Document
that deals exclusively with the relationship of the publishers or authors of the Document to the
Documents overall subject (or to related matters) and contains nothing that could fall directly
within that overall subject. (Thus, if the Document is in part a textbook of mathematics, a Secondary Section may not explain any mathematics.) The relationship could be a matter of historical
1649
1650
ANNEXE A. GNU FREE DOCUMENTATION LICENSE
connection with the subject or with related matters, or of legal, commercial, philosophical, ethical
or political position regarding them.
The Invariant Sections are certain Secondary Sections whose titles are designated, as being
those of Invariant Sections, in the notice that says that the Document is released under this License.
If a section does not fit the above definition of Secondary then it is not allowed to be designated as
Invariant. The Document may contain zero Invariant Sections. If the Document does not identify
any Invariant Sections then there are none.
The Cover Texts are certain short passages of text that are listed, as Front-Cover Texts
or Back-Cover Texts, in the notice that says that the Document is released under this License. A
Front-Cover Text may be at most 5 words, and a Back-Cover Text may be at most 25 words.
A Transparent copy of the Document means a machine-readable copy, represented in a
format whose specification is available to the general public, that is suitable for revising the document straightforwardly with generic text editors or (for images composed of pixels) generic paint
programs or (for drawings) some widely available drawing editor, and that is suitable for input
to text formatters or for automatic translation to a variety of formats suitable for input to text
formatters. A copy made in an otherwise Transparent file format whose markup, or absence of
markup, has been arranged to thwart or discourage subsequent modification by readers is not
Transparent. An image format is not Transparent if used for any substantial amount of text. A
copy that is not Transparent is called Opaque.
Examples of suitable formats for Transparent copies include plain ASCII without markup,
Texinfo input format, LaTeX input format, SGML or XML using a publicly available DTD,
and standard-conforming simple HTML, PostScript or PDF designed for human modification.
Examples of transparent image formats include PNG, XCF and JPG. Opaque formats include
proprietary formats that can be read and edited only by proprietary word processors, SGML or
XML for which the DTD and/or processing tools are not generally available, and the machinegenerated HTML, PostScript or PDF produced by some word processors for output purposes only.
The Title Page means, for a printed book, the title page itself, plus such following pages
as are needed to hold, legibly, the material this License requires to appear in the title page. For
works in formats which do not have any title page as such, Title Page means the text near the
most prominent appearance of the works title, preceding the beginning of the body of the text.
The publisher means any person or entity that distributes copies of the Document to the
public.
A section Entitled XYZ means a named subunit of the Document whose title either is precisely XYZ or contains XYZ in parentheses following text that translates XYZ in another language.
(Here XYZ stands for a specific section name mentioned below, such as Acknowledgements,
Dedications, Endorsements, or History.) To Preserve the Title of such a section
when you modify the Document means that it remains a section Entitled XYZ according to this
definition.
The Document may include Warranty Disclaimers next to the notice which states that this
License applies to the Document. These Warranty Disclaimers are considered to be included by
reference in this License, but only as regards disclaiming warranties : any other implication that
these Warranty Disclaimers may have is void and has no effect on the meaning of this License.
VERBATIM COPYING
You may copy and distribute the Document in any medium, either commercially or noncommercially, provided that this License, the copyright notices, and the license notice saying this License
applies to the Document are reproduced in all copies, and that you add no other conditions whatsoever to those of this License. You may not use technical measures to obstruct or control the
reading or further copying of the copies you make or distribute. However, you may accept compensation in exchange for copies. If you distribute a large enough number of copies you must also
follow the conditions in section 3.
1651
You may also lend copies, under the same conditions stated above, and you may publicly display
copies.
COPYING IN QUANTITY
If you publish printed copies (or copies in media that commonly have printed covers) of the
Document, numbering more than 100, and the Documents license notice requires Cover Texts, you
must enclose the copies in covers that carry, clearly and legibly, all these Cover Texts : Front-Cover
Texts on the front cover, and Back-Cover Texts on the back cover. Both covers must also clearly
and legibly identify you as the publisher of these copies. The front cover must present the full title
with all words of the title equally prominent and visible. You may add other material on the covers
in addition. Copying with changes limited to the covers, as long as they preserve the title of the
Document and satisfy these conditions, can be treated as verbatim copying in other respects.
If the required texts for either cover are too voluminous to fit legibly, you should put the first
ones listed (as many as fit reasonably) on the actual cover, and continue the rest onto adjacent
pages.
If you publish or distribute Opaque copies of the Document numbering more than 100, you must
either include a machine-readable Transparent copy along with each Opaque copy, or state in or
with each Opaque copy a computer-network location from which the general network-using public
has access to download using public-standard network protocols a complete Transparent copy of the
Document, free of added material. If you use the latter option, you must take reasonably prudent
steps, when you begin distribution of Opaque copies in quantity, to ensure that this Transparent
copy will remain thus accessible at the stated location until at least one year after the last time
you distribute an Opaque copy (directly or through your agents or retailers) of that edition to the
public.
It is requested, but not required, that you contact the authors of the Document well before
redistributing any large number of copies, to give them a chance to provide you with an updated
version of the Document.
MODIFICATIONS
You may copy and distribute a Modified Version of the Document under the conditions of
sections 2 and 3 above, provided that you release the Modified Version under precisely this License, with the Modified Version filling the role of the Document, thus licensing distribution and
modification of the Modified Version to whoever possesses a copy of it. In addition, you must do
these things in the Modified Version :
A. Use in the Title Page (and on the covers, if any) a title distinct from that of the Document,
and from those of previous versions (which should, if there were any, be listed in the History
section of the Document). You may use the same title as a previous version if the original
publisher of that version gives permission.
B. List on the Title Page, as authors, one or more persons or entities responsible for authorship
of the modifications in the Modified Version, together with at least five of the principal
authors of the Document (all of its principal authors, if it has fewer than five), unless they
release you from this requirement.
C. State on the Title page the name of the publisher of the Modified Version, as the publisher.
D. Preserve all the copyright notices of the Document.
E. Add an appropriate copyright notice for your modifications adjacent to the other copyright
notices.
F. Include, immediately after the copyright notices, a license notice giving the public permission to use the Modified Version under the terms of this License, in the form shown in the
Addendum below.
G. Preserve in that license notice the full lists of Invariant Sections and required Cover Texts
given in the Documents license notice.
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H. Include an unaltered copy of this License.

I. Preserve the section Entitled History, Preserve its Title, and add to it an item stating
at least the title, year, new authors, and publisher of the Modified Version as given on the
Title Page. If there is no section Entitled History in the Document, create one stating
the title, year, authors, and publisher of the Document as given on its Title Page, then add
an item describing the Modified Version as stated in the previous sentence.
J. Preserve the network location, if any, given in the Document for public access to a Transparent copy of the Document, and likewise the network locations given in the Document
for previous versions it was based on. These may be placed in the History section. You
may omit a network location for a work that was published at least four years before the
Document itself, or if the original publisher of the version it refers to gives permission.
K. For any section Entitled Acknowledgements or Dedications, Preserve the Title of the
section, and preserve in the section all the substance and tone of each of the contributor
acknowledgements and/or dedications given therein.
L. Preserve all the Invariant Sections of the Document, unaltered in their text and in their
titles. Section numbers or the equivalent are not considered part of the section titles.
M. Delete any section Entitled Endorsements. Such a section may not be included in the
Modified Version.
N. Do not retitle any existing section to be Entitled Endorsements or to conflict in title with
any Invariant Section.
O. Preserve any Warranty Disclaimers.
If the Modified Version includes new front-matter sections or appendices that qualify as Secondary Sections and contain no material copied from the Document, you may at your option
designate some or all of these sections as invariant. To do this, add their titles to the list of Invariant Sections in the Modified Versions license notice. These titles must be distinct from any
other section titles.
You may add a section Entitled Endorsements, provided it contains nothing but endorsements
of your Modified Version by various partiesfor example, statements of peer review or that the
text has been approved by an organization as the authoritative definition of a standard.
You may add a passage of up to five words as a Front-Cover Text, and a passage of up to
25 words as a Back-Cover Text, to the end of the list of Cover Texts in the Modified Version.
Only one passage of Front-Cover Text and one of Back-Cover Text may be added by (or through
arrangements made by) any one entity. If the Document already includes a cover text for the same
cover, previously added by you or by arrangement made by the same entity you are acting on
behalf of, you may not add another ; but you may replace the old one, on explicit permission from
the previous publisher that added the old one.
The author(s) and publisher(s) of the Document do not by this License give permission to use
their names for publicity for or to assert or imply endorsement of any Modified Version.
COMBINING DOCUMENTS
You may combine the Document with other documents released under this License, under the
terms defined in section 4 above for modified versions, provided that you include in the combination
all of the Invariant Sections of all of the original documents, unmodified, and list them all as
Invariant Sections of your combined work in its license notice, and that you preserve all their
Warranty Disclaimers.
The combined work need only contain one copy of this License, and multiple identical Invariant
Sections may be replaced with a single copy. If there are multiple Invariant Sections with the same
name but different contents, make the title of each such section unique by adding at the end of
it, in parentheses, the name of the original author or publisher of that section if known, or else a
unique number. Make the same adjustment to the section titles in the list of Invariant Sections in
the license notice of the combined work.
In the combination, you must combine any sections Entitled History in the various original
1653
documents, forming one section Entitled History ; likewise combine any sections Entitled Acknowledgements, and any sections Entitled Dedications. You must delete all sections Entitled
Endorsements.
COLLECTIONS OF DOCUMENTS
You may make a collection consisting of the Document and other documents released under
this License, and replace the individual copies of this License in the various documents with a
single copy that is included in the collection, provided that you follow the rules of this License for
verbatim copying of each of the documents in all other respects.
You may extract a single document from such a collection, and distribute it individually under
this License, provided you insert a copy of this License into the extracted document, and follow
this License in all other respects regarding verbatim copying of that document.
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A compilation of the Document or its derivatives with other separate and independent documents or works, in or on a volume of a storage or distribution medium, is called an aggregate if
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users beyond what the individual works permit. When the Document is included in an aggregate,
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if the Document is less than one half of the entire aggregate, the Documents Cover Texts may be
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covers if the Document is in electronic form. Otherwise they must appear on printed covers that
bracket the whole aggregate.
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Translation is considered a kind of modification, so you may distribute translations of the
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Invariant Sections in addition to the original versions of these Invariant Sections. You may include
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original versions of those notices and disclaimers. In case of a disagreement between the translation
and the original version of this License or a notice or disclaimer, the original version will prevail.
If a section in the Document is Entitled Acknowledgements, Dedications, or History, the
requirement (section 4) to Preserve its Title (section 1) will typically require changing the actual
title.
TERMINATION
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under this License. Any attempt otherwise to copy, modify, sublicense, or distribute it is void, and
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holder is reinstated (a) provisionally, unless and until the copyright holder explicitly and finally
terminates your license, and (b) permanently, if the copyright holder fails to notify you of the
violation by some reasonable means prior to 60 days after the cessation.
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Moreover, your license from a particular copyright holder is reinstated permanently if the
copyright holder notifies you of the violation by some reasonable means, this is the first time you
have received notice of violation of this License (for any work) from that copyright holder, and
you cure the violation prior to 30 days after your receipt of the notice.
Termination of your rights under this section does not terminate the licenses of parties who
have received copies or rights from you under this License. If your rights have been terminated
and not permanently reinstated, receipt of a copy of some or all of the same material does not give
you any rights to use it.
FUTURE REVISIONS OF THIS LICENSE

The Free Software Foundation may publish new, revised versions of the GNU Free Documentation License from time to time. Such new versions will be similar in spirit to the present version,
but may differ in detail to address new problems or concerns. See http://www.gnu.org/copyleft/ .
Each version of the License is given a distinguishing version number. If the Document specifies
that a particular numbered version of this License or any later version applies to it, you have
the option of following the terms and conditions either of that specified version or of any later
version that has been published (not as a draft) by the Free Software Foundation. If the Document
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which future versions of this License can be used, that proxys public statement of acceptance of
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that publishes copyrightable works and also provides prominent facilities for anybody to edit
those works. A public wiki that anybody can edit is an example of such a server. A Massive
Multiauthor Collaboration (or MMC) contained in the site means any set of copyrightable
works thus published on the MMC site.
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Creative Commons Corporation, a not-for-profit corporation with a principal place of business in
San Francisco, California, as well as future copyleft versions of that license published by that same
organization.
Incorporate means to publish or republish a Document, in whole or in part, as part of another
Document.
An MMC is eligible for relicensing if it is licensed under this License, and if all works that were
first published under this License somewhere other than this MMC, and subsequently incorporated
in whole or in part into the MMC, (1) had no cover texts or invariant sections, and (2) were thus
incorporated prior to November 1, 2008.
The operator of an MMC Site may republish an MMC contained in the site under CC-BY-SA
on the same site at any time before August 1, 2009, provided the MMC is eligible for relicensing.
ADDENDUM : How to use this License for your documents

To use this License in a document you have written, include a copy of the License in the
document and put the following copyright and license notices just after the title page :
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modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.3 or any later version published by the Free Software Foundation ; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license
is included in the section entitled GNU Free Documentation License.
1655
If you have Invariant Sections, Front-Cover Texts and Back-Cover Texts, replace the with . . .
Texts. line with this :
with the Invariant Sections being LIST THEIR TITLES, with the Front-Cover Texts
being LIST, and with the Back-Cover Texts being LIST.
If you have Invariant Sections without Cover Texts, or some other combination of the three,
merge those two alternatives to suit the situation.
If your document contains nontrivial examples of program code, we recommend releasing these
examples in parallel under your choice of free software license, such as the GNU General Public
License, to permit their use in free software.
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1676
BIBLIOGRAPHIE
Liste des notations

N G Le sous-groupe N est normal dans G, page 93
Algbre
C 1 pU, Rn q Les applications une fois continument drivables, page 631
LpV, W q Ensemble des applications linaires de V dans W , page 283
KpAq corps contenant K et A, page 169
KrAs anneau contenant K et A, page 169
N0
les naturels non nuls :
N0 Nzt0u, page 79
Mnm lensemble des matrices n m, page 286

f
gradient de la fonction f , page 613
projV projection de V W sur V , page 361
SpanpAq lensemble des combinaisons linaires finies dlments de A, page 279

dfa puq Application de la diffrentielle de f sur le vecteur u, page 603
f pnq
La n-ime drive de la fonction f , page 640
opxq
fonction tendant rapidement vers zro, page 641
ppq
idal engendr par p, page 139
Fp
lorsque p est premier, page 159
Fpn
corps fini pn lments, page 194
corps des fractions sur
rL : Ks degr dune extension de corps, page 169
Z, page 159
FracpAq Le corps des fractions de lanneau
A, page 159
FunpX, Y q les applications de X vers Y , page 125
SpEq Les oprateurs auto-adjoints de E, page 438

Un
Le groupe des racines ne de lunit., page 127
respP, Qq rsultat des polynmes P et Q, page 304

?
A
racine dune matrice hermitienne positive, page 713
pP q la multiplicit de par rapport P , page 153
ArXs tous les polynmes de degr fini coefficients dans A, page 149
An rXs les polynmes coefficients dans A et de degr infrieur n, page 149
B A B divise A, page 151
CpP q matrice compagnon, page 415

1677
1678
BIBLIOGRAPHIE
E puq Espace propre de u, page 391
matB pqq matrice de q dans la base B, page 931
S ` pn, Rq matrices symtriques semi-dfinies positives, page 400
S `` pn, Rq matrices symtriques strictement dfinies positives, page 400
U pAq ensemble des inversibles, page 125

Ensembles de matrices
Opn, Rq le groupe des matrices orthogonales, page 316

pEq formes quadratiques non dgnres, page 1123
QpEq formes quadratiques relles sur E, page 433
Q` pEq formes quadratiques positives, page 1123
Q`` pEq formes quadratiques strictement dfinies positives, page 1123

S ` pn, Rq matrices symtriques dfinies positives, page 714
S `` pn, Rq matrices symtriques strictement dfinies positives, page 714

Snp,q pRq matrices symtriques relles de signature pp, qq, page 1123
psq
Vecteur unitaire de la binormale, page 988
g quivalence darcs paramtrs, page 979

psq
Vecteur unitaire de la normale principale, page 988
cpsq
rayon de courbure, page 988
tpsq
Torsion, page 989
Gomtrie
px0 : . . . : xn q coordonnes homognes dans un espace projectif, page 804
ConvpAq enveloppe convexe, page 533
CrGs combinaisons dlments de G coefficients dans C, page 770
PGLpEq groupe projectif, page 792

Bo
orthogonal dans le dual, page 289
P pEq lespace projectif de E, page 785
P1 pCq sphre de Riemann, page 807

Chanes de Markov
pxq
li au temps de retour, page 1561
Probabilits et statistique
pXq La tribu engendre par la variable alatoire X, page 1437
a ^ b minpa, bq, page 1579
KX
matrice de covariance dun vecteur gaussien, page 1486
mpAq Ensemble des fonctions A-mesurables, page 468

Thorie des groupes
pG{Hqg classes gauche, page 111
rasp
ensemble des a ` kp, page 104
1679
BIBLIOGRAPHIE
rG, Gs groupe driv, page 95
rg, hs commutateur dans un groupe, page 95
AffpRn q Le groupe des applications affines bijectives de

gr
groupe engendr, page 93
groupe des caractres de G, page 765
rflexion par rapport x, page 728
An
groupe altern, page 117
Rn ., page 539
DpGq groupe driv, page 95

Dn
groupe didral, page 740
Gab
groupe ablianis de G, page 95
Gx
stabilisateur de x, page 110
N H produit semi-direct, page 120

Sn
le groupe symtrique, page 114
Topologie et thorie des ensembles

AA
Le complmentaire de lensemble A, page 78
BA
La frontire de lensemble A, page 334
Ac
complmentaire de A, page 78
DiampAq Diamtre de la partie A, page 588

AB diffrence symtrique, page 78
Analyse
IsompXq Le groupe des isomtries de X, page 230
! La mesure est absolument continue par rapport la mesure ., page 824
`
C 8 R, S 1 pRd q Fonctions valeurs dans les distributions., page 1348

C 8 pI, D 1 pRd qq fonctions valeurs dans les distributions, page 1293

pS, F,
q complt de lespace mesur pS, F,
q, page 461
LpE, F q Les applications linaires de E vers F , page 366
Lpnq pV, W q Lespace des applications n-linaires V n W , page 637

L
Les applications linaires continues de E vers F , page 366
Db
lensemble de critures dcimales en base b, page 348
lensemble des rels, page 86
R`
les rels positifs ou nuls, page 88
exp
exponentielle, page 1055
GLpE, F q les bijections linaires et continues, page 323

H1
dual, page 1145
lim inf an limite infrieure, page 478

lim sup an limite suprieure, page 478
Lp
espace de Lebesgue, sans les classes, page 1166
1680
BIBLIOGRAPHIE
K mesures perpendiculaires, page 824
La mesure extrieure associe la mesure , page 456
Bz ,Bz drives partielles dune fonction complexe, page 1207
projK pxq projection orthogonale de x sur y, page 1142

pAq tribu engendre par D, page 444
Dpq Les fonctions C 8 support compact sur , page 1280

S 1 pRd q espace des distributions tempres, page 1286
A2 pq espace de Bergman, page 1240

AK
orthogonal dune partie., page 1144
Cc pIq fonctions continues support compact dans I, page 1183
f g fonctions ayant des limites quivalentes, page 557

H 1 pq espace de Sobolev sur , page 1309
H 1 pIq espace de Sobolev, page 1303
H m pM q espace de Sobolev, page 1310
L1loc pIq fonctions intgrables sur les compacts de I, page 1304
Lp
espace de Lebesgue avec les classes, page 1167
Mi
La fonction x xi pxq, page 1202
Sn f
somme partielle de srie de Fourier, page 1182

Le Frido - Mathématique Pour L'agrégation

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Les quelques premires annes de mathmatiques

Copyright 2011-2016 Laurent Claessens, Carlotta Donadello

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Jaccepte les donations.

R dans la section 7.16.3.

(3) Si f est continue, priodique et sa srie de Fourier converge uniformment, thorme

(2) Montrer que le problme a b est stable dans lexemple 26.24.

est fait dans les exemples 14.83 et 14.84.

(3) Le lemme 22.18 donne une suite rgularisante base de gaussienne.

(1) Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 27.130.

(2) Densit de DpRd q dans Lp pRd q pour 1 p 8, thorme 19.33.

(3) Densit de S pRd q dans lespace de Sobolev H s pRd q, proposition 24.17.

(3) Espaces vectoriels norms, thorme 7.250

Rn en version C 8 via le thorme de Stokes, proposition 17.118.

la limite, thorme 17.119.

(a) Bi B f B Bi f , avec B compact, proposition 14.190.

(2) Thorme de la convergence monotone, thorme 8.129.

Ingalit de Jensen (1) Une version discrte pour f

(2) Une version intgrale pour f d , la proposition 19.20.

(2) Si 1 p 8 et si f, g P Lp p, A, q alors }f ` g}p }f }p ` }g}p . Proposition 19.26.

|f px, yq|p dpxq

ou sous forme compacte

Ingalit des normes Ingalit de normes : si f P Lp et g P L1 , alors }f g}p }f }p }g}1 ,

(3) Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs : proposition 12.19.

(4) Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs, proposition 12.19.

Thme 20 : suite de Cauchy, espace complet

(3) Et encore un pour Lp dans la proposition 19.54.

(9) quation de Hill y 2 ` qy 0, proposition 25.20.

(3) Lespace L2 pq sinjecte continument dans D 1 pq (les distributions), proposition 23.13.

(1) Dual de Lp r0, 1s pour 1 p 2, proposition 19.49.

(1) Dfinition de L2 p, q, 19.36.

(2) La proposition 19.49 pour les espaces Lp r0, 1s avec 1 p 2.

(3) Le thorme de reprsentation de Riesz 19.53 pour les espaces Lp en gnral.

(2) Ingalit de normes : si f P Lp et g P L1 , alors }f g}p }f }p }g}1 , proposition 19.45.

(4) Les suites rgularisantes : limn8 n f f dans la proposition 22.17.

Thme 33 : mthode de Newton

(5) Un intervalle de convergence quadratique sobtient par majoration de |g 2 |, thorme 26.61.

Thme 39 : dcomposition de matrices

A est une anneau, la proposition 4.111 factorise une racine.

polynme annulateur par la proposition 5.55.

(5) Le thorme 5.58 annule un polynme de degr n ayant n ` 1 racines distinctes.

Thme 42 : formes bilinaires et quadratiques

Z cest le thorme 3.24.

(2) Thorme de Bzout dans un anneau principal : corollaire 4.69.

(8) Lalgorithme des facteurs invariants 4.87 donne U P DQ avec P et Q inversibles, D

(4) Dcomposition de Dunford, thorme 7.322.

(2) Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 12.38 ou proposition 12.39.

(1) Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 13.83.

(5) pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 5.122.

Thme 52 : produit semi-direct de groupes

Rn par IsompRn q T pnq Opnq o T pnq est

Thme 57 : probabilits et esprances conditionnelles Les deux dfinitions de base, sur

La probabilit conditionnelle dun vnement vis--vis dune variable alatoire discrte

Dans le cas continu, cest la dfinition 27.47 :

pour tout X P F. Si X P L2 p, A, P q alors EpX|Fq projK pXq o K est le sous-ensemble

(4) Les isomtries de lespace euclidien sont affines, 12.43.

(2) Dans 3.5.5, nous rsolvons ax ` by c en utilisant Bzout (thorme 3.24).

(6) Le dnombrement des solutions de lquation 1 n1 ` . . . p np n utilise des sries entires

Table des matires

Table des matires

3 Thorie des groupes

2 Construction des ensembles de nombres