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TSELEC2/11_12/UF3_M4 1

TSELEC2 TP N14:ONDULEURS A RESONANCE :CORRIGE 11/12

Objectif: tudier l'aide du logiciel de simulation "PSIM " un exemple donduleur rsonance .

Dans la suite, on confondra frquence propre et frquence de rsonance car lamortissement des circuits rcepteurs
sera faible

Utilisation des onduleurs rsonance :

Essentiellement pour faire du chauffage par induction (domestique ou industriel).

Exemple : plaques induction pour la cuisson des aliments.


Tableau comparatif de 4 modes de cuisson pour porter bullition 1 litre deau dans une casserole. La puissance
de chauffe est de 1kW .Lnergie utilise est lectrique.

Mode de cuisson Dure de chauffe Energie consomme Rendement


Plaque induction 8mn45s 145Wh 63%
Plaque vitrocramique 9mn50s 164Wh 55%
foyers halognes
Plaque vitrocramique 11mn02s 183Wh 50%
foyers radiants
Plaques foyers en fonte. 17mn17s 288Wh 32%

Remarque : le rendement est calcul en dterminant le rapport entre dune part lnergie emmagasine par un litre
deau port de la temprature ambiante (forfaitairement prise 20C) 100C, et dautre part lnergie lectrique
dpense pour y parvenir . Lnergie accumule se calcule par Q=M.C.T avec M :masse deau, C :capacit
thermique de leau liquide par kilo , T : variation de la temprature. V=4186J/kg.K

Ce mode de chauffage est utilis industriellement pour des matriaux conducteurs de llectricit . Il peut aller
jusqu des puissances de lordre du MW (Cf. IV pour des explications dtailles)

Ces onduleurs prsentent les particularits suivantes:


Pertes en commutation faibles, ce qui autorise des fonctionnements frquence leve (plusieurs centaines de
kHz).

I)Prliminaires : rappel sur la rsonance dun circuit RLC srie

1) Construire le vecteur de Fresnel associ UF en supposant 1/(C) < L . On prendra I lorigine des phases
et on construira un diagramme de principe sans tenir compte des valeurs numriques.

UF
UL
uF : Source ii
de tension I
sinusodale uC

uF UR
uL
UC
uR

Noter F = ( I ; UF)
P. Le Bigot
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On pose pour la suite fR = 1/(2LC)1/2 =frquence de rsonance du circuit L=0.58mH. R=0.1. C est
rglable. La frquence fu de uF est fixe 600Hz.

a) Dterminer la valeur C0 de C permettant un fonctionnement la rsonance. Rappel : la rsonance, i et


uF sont en phase : F=0 : il faut Lu =1/(C0.u) do C0=1/[(2fu).L]=121.3F

b) A quelle condition sur C a-t-on i en avance sur uF ? Situer alors fR par rapport fu : i en avance sur uF si
UC>UL soit (1/Cu)>Lu : C< 1/(Lu) ou C<C0

c)Mme question pour i en retard sur uF . : par un raisonnement analogue on conclut C>C0

On en dduit le tableau suivant:

f f<fR fR=1/(2LC)1/2 f>fR


C C< C0 C0 C> C0
F - 0 +

2) Fichier TP15_prelim1 : la source de tension u est alternative en crneaux , amplitude E=100V , frquence
fu=600Hz. R=0.1

2-1) Vrifier que C est tel que le circuit est rsonant la frquence de la tension u, lajuster sinon la
valeur C0=121.3F : on a alors fR=fu avec fR :frquence de rsonance du circuit et fu : frquence de u.
Simuler le montage.
Relever [ i ; 10*u].

i(t)
10*u(t)

Justifier le fait que le courant i est sinusodal et en phase avec u ; le fondamental de u(t) a pour valeur
efficace UF =4.E/(.21/2) , lharmonique 3 : Uh3=UF/3 ,lharmonique 5 : Uh5=UF/5 , etc

La courbe A(f) ci-dessous reprsente lvolution du rapport UR/U en fonction de la frquence dans
lhypothse o u(t) est sinusodale.
Cette courbe montre que si la tension sinusodale dentre est la frquence fR de rsonance, la tension UR
=R.I de sortie gale la tension dentre (A=1). Le courant I a alors pour valeur efficace U/R. Si au contraire
la tension sinusodale dentre est de frquence trs diffrente de la frquence de rsonance (par exemple
suprieure 2fR), la tension UR=RI est nettement attnue.
Si maintenant on considre que le signal dentre du circuit RLC srie est en crneaux la frquence de
rsonance, son fondamental de tension uF est aussi la frquence fR : cette sinusode uF (fondamental) va
donc gnrer dans le circuit un fort courant IF=UF/R . Par contre, le premier harmonique non nul, de rang
trois, est de frquence 3fR, trs loigne de fR : il va donc gnrer un courant de frquence 3fR trs attnu

P. Le Bigot
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(Cf. courbe A(f) ci-dessous), dautant plus que lamplitude de cet harmonique trois de tension est trois fois
plus faible que le fondamental (Uh3=UF/3)
En consquence, le courant i(t) circulant dans le circuit attaqu par une tension en crneaux de frquence
proche de la frquence de rsonance fR du circuit de charge (RLC srie) va tre quasiment uniquement
constitu du courant gnr par le fondamental de la tension, il sera donc sinusodal. On peut mme prvoir
sa valeur si fu=fR (ce qui est le cas si C=C0=121.3F) en considrant que UF=4E/(2) donc I=UF/R
E=100V, UF=90V , R=0.1 , I=900A (on trouve 880A avec le logiciel)

A(f)

1 Exemple de courbe A(f) du rapport UR/U


en fonction de la frquence f pour un
circuit RLC srie ( uR(t) reprsente la
grandeur sinusodale de sortie et u(t) la
grandeur sinusodale dentre)
Cette courbe montre que si u(t) est la
frquence fR, les harmoniques de u(t)
autres que le fondamental sont fortement
attnus par le circuit : seul le
fondamental uF(t) de u(t) se retrouve en
sortie : uR(t)=uF(t) ; or i=uR(t)/R donc
i=uF(t)/R : i(t) est donc sinusodal.

fR/2 fR 2.fR f

2-2) C<C0 : modifier C la valeur 120F (fR>fu) .


Simuler ; Relever [i ; 10*u]
Justifier le fait que le courant reste sinusodal et que le
courant i est en avance sur u . Le circuit est-il
globalement capacitif ou inductif ?

2-3) C>C0 : modifier C la valeur 122.6 F (fR<fu).


Simuler ; Relever [i ; 10*u]
Justifier le fait que le courant reste sinusodal et que le
courant i est en retard sur u . Le circuit est-il
globalement capacitif ou inductif ?

2.2) Corrig : cf. courbes ci-dessous. Le courant reste sinusodal car fR=603.3Hz reste trs proche de
fu=600Hz : seule le fondamental de u(t) parvient faire circuler un courant dans le circuit (RLC).
i en avance sur u car si C<C0, F<0 (cf. tableau page 2) donc i en avance sur u : le circuit est globalement
capacitif
P. Le Bigot
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i(t)
10*u(t)

2.3) Corrig : cf. courbes ci-dessous. Le courant reste sinusodal car fR=596.8Hz reste trs proche de
fu=600Hz : seule le fondamental de u(t) parvient faire circuler un courant dans le circuit (RLC).
i en retard sur u car si C>C0, F>0 (cf. tableau page 2) donc i en retard sur u : le circuit est globalement
inductif.

i(t)
10*u(t)

2-4) Prendre pour C successivement les valeurs 50F puis 470F . Simuler et relever chaque fois
[i ; u] : que remarque-t-on ? Pourquoi le signal i(t) se dforme-t-il ainsi ?

C=50F : la frquence de rsonance=935Hz. Le fondamental de u(t) , de frquence 600Hz, gnre


un courant fondamental fortement attnu (cf. courbe A(f) ) qui ne simpose pas totalement par
rapport au courant gnr par lharmonique 3 de tension de frquence 1800Hz. : lanalyse
harmonique du courant i(t) le met en vidence.
P. Le Bigot
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C=470F :

La frquence de rsonance=305Hz. Le signal courant ne peut donc tre sinusodal puisque fR est
trs diffrente de fu

3)Conclusion sur un circuit (RLC) peu amorti : ( m=(R/2).(C/L) =2.29.10-2 <<1 sur lexemple prcdent)

Si lon dispose dune charge (RLC) srie alimente par une source de tension alternative u en
crneaux, le courant i circulant dans la charge est sinusodal si la frquence f u du gnrateur est
proche de la frquence fR de rsonance du circuit (RLC).
Si fR=fu , u et i sont en phase ; ceci exige C=C0 avec C0= 1/[4..L.fu]
Si fR<fu , mais proche , i est en retard sur u : la charge (RLC) a un comportement lgrement inductif.
I reste sinusodal. Ceci exige C>C0 .
Si fR>fu , mais proche , i est en avance sur u : la charge est capacitive. I est sinusodal. Ceci exige
C<C0
Si fR est trs diffrent de fu , le courant i se dcale nettement en avance ou en retard par rapport u
et se dforme en se chargeant dharmoniques.

II)Etude dun onduleur rsonance srie sur charge lgrement capacitive.

Fichier : TP15_ond_res_1

P. Le Bigot
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II-1) Montage de principe :


K1=K3 ; K2=K4 ; K1 complmentaire de K2
K1 ferm une demi-priode , K2 lautre demi-
ie iK1 vK1 iK2 priode. Frquence de commutation des
K1 K2 interrupteurs : 600Hz
R=0.1 L=0.58mH C=120F E=100V
i R,L,C
II-2) Etude1 : circuit proche de la rsonance
Par un calcul rapide, vrifier que le circuit va
fonctionner tout prs de la rsonance.
E K4 u K3 Simuler
Relever [i/10 ,u] ; [ i ; ie]
En dduire iK1 , vK1
Tracer iK1(vK1) et justifier la structure des
interrupteurs (thyristors en antiparallle avec
diodes)

Mesurer la valeur efficace de i. Calculer la puissance fournie la charge par londuleur et en dduire la
valeur du courant moyen fourni par la source en supposant les interrupteurs parfaits.
Justifier le dphasage F entre i et le fondamental de u : son signe, sa valeur.
Quel est lintrt de commuter linterrupteur courant faible ? A quoi cela est-il d ici ?

Corrig :

i/10
u

i
ie
vK1 ; iK1/10

(1) :K1 ON (2) :K1 OFF (1) Th1 D1

(3) (3) :Amorage de K1


P. Le Bigot
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iK1 (3) : lamorage de K1 se fait courant positif : Th1


conduit dabord. Le courant dans K1 sannule
(1) naturellement pour devenir ngatif : Th1 se bloque
(3) alors puis D1 prend le relais lorsque iK1 devient
ngatif. K1 parcourt la branche (3 ) (amorage de Th)
(2) vK1 puis la branche (1) (conduction courant positif puis
ngatif) et enfin la branche (2) : blocage.

I=846A do P=R.I=71.6kW E.<ie>=71.6kW soit <ie>=716A


TanF= (L - 1/C) / R do F=13.5 ; on mesure sur les courbes environ 12.
Le courant est en avance sur la tension : le comportement de la charge est lgrement capacitif,
car C=120F < C0= 121.3F.
Commuter linterrupteur courant faible fait que le trajet (3) de passage de ltat bloqu
conducteur sopre consommation dnergie faible : en effet, quand linterrupteur (ici le thyristor)
se dplace sur (3), il consomme en chaque point de fonctionnement de ce parcours une puissance
(iK1.vK1) dautant plus faible que la valeur de iK1 est faible . Linterrupteur K1 chauffe donc dautant
moins que la commutation de ltat bloqu ltat passant (amorage) se fait courant faible.
Cette commutation courant faible est lie au fait que la tension et le courant sont presque en
phase.

II-3) Etude 2 : circuit plus loign de la rsonance : modifier C la valeur 110F

Reprendre les questions du II-2 avec cette nouvelle valeur de C.


Pourquoi I ( et donc la puissance fournie la charge) est-il plus faible que prcdemment ?
Le trac prcis de iK1(vK1) montre que la commutation des interrupteurs se fait courant relativement lev , donc
des pertes de commutation dans les interrupteurs relativement leves :pourquoi ?

P. Le Bigot
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iK1 K1 peut conserver la mme structure que prcdemment :


Thyristor en anti-parallle avec diode. : le Thyristor conduit
(1) dabord, se bloque au passage zro du courant, D prend
(3) alors le relais.
Le dphasage plus important entre u et i fait que
lamorage de Th se fait courant plus important, la
puissance consomme en chaque point de fonctionnement
du trajet (3) sera donc importante et le thyristor va donc
(2) vK1
chauffer davantage que dans le cas prcdent.

I=366A donc P=13.4kW . Le courant est plus faible car le fondamental de u(t) a une frquence loigne de
la rsonance du circuit (RLC) (Cf. courbe A(f) ).
<is>=134A

III)Etude dun onduleur rsonance srie sur charge lgrement inductive.

Sur le montage tudi en II , on modifie C la valeur C=122.6F. Dans ces conditions (cf. prliminaires) , la charge
est lgrement inductive
Vrifier par un calcul rapide que le circuit va fonctionner tout prs de la rsonance.
Simuler alors le montage : que constate-t-on ?

Corrig : on constate que le montage ne fonctionne plus : le courant dans la charge est nul.

Explication : on se retrouve dans le cas tudi en I-2-3 page 3: partir des courbes 10*u et i releves alors, on
constate que le courant i est en retard sur u. Le courant iK1 et la tension vK1 doivent alors avoir lallure suivante :
(simulation dans lhypothse dinterrupteurs de technologie non dfinie)

P. Le Bigot
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iK1/10
vK1

Blocage de K1
courant positif

On constate que linterrupteur K1 doit pouvoir tre blocable alors quil voit passer un courant positif : seul lutilisation
dun interrupteur commandable louverture est donc possible ;le thyristor ne convient pas ; il faut par exemple un
IGBT.
Le montage actuel (celui de ltude du II) ne peut donc fonctionner puisquune fois amorcs, les thyristors ne
peuvent tre bloqus.

III-1) Montage de principe :

Fichier TP15_ond_res_2

ie iK1 vK1 iK2 K1=K3 ; K2=K4 ; K1 complmentaire de K2


K1 K2 K1 ferm une demi-priode , K2 lautre demi-
priode. Frquence de commutation des
i R,L,C interrupteurs : 600Hz
R=0.1 L=0.58mH C=122.6F E=100V

III-2) Etude1 : circuit proche de la rsonance


E K4 u K3 Simuler
Relever [i/10 , u] ; [ i ; ie]
En dduire iK1 , vK1
Tracer iK1(vK1) et justifier la structure des
interrupteurs : transistors+diodes en
antiparallle.

Corrig :

P. Le Bigot
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u(t)

i(t)/10

ie(t)
i(t)

vK1 iK1/10

(3)

(1) (2)

(1) K1 passant : D1 dabord (iK1<0) puis T1.


iK1 (2) K1 bloqu
(3) Passage de ltat passant ltat bloqu : il se fait
(1) courant positif dune part, faible dautre part. Positif :
(3) il faut un transistor (commandable louverture) ;
faible : le changement dtat de T1 consommera
peut d nergie ; pertes faibles la commutation.
(2) vK1

P. Le Bigot
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Mesurer la valeur efficace de i. Calculer la puissance fournie la charge par londuleur et en dduire la
valeur du courant moyen fourni par la source en supposant les interrupteurs parfaits.
Justifier le dphasage F entre i et le fondamental de u.
Une tude avec une valeur de C lgrement plus leve montrerait quen sloignant de la rsonance, on
apporte moins de puissance la charge et on augment les pertes en commutation dans les interrupteurs

I=856A. P=R.I=73.27kW <ie>= P/E=732A


-1
Tan [ (L 1/C)/R] = F = 13 . On mesure environ 12

III-3) Etude 2 : tude sur charge lgrement capacitive : reprendre pour C la valeur 120F , ce qui rend le
circuit lgrement capacitif (ce sont les conditions dtude du II-2)

Reprendre les questions du III-2 avec cette nouvelle valeur de C.


Que constate-t-on ?
Expliquez pourquoi le montage fonctionne cette fois sur charge aussi bien capacitive quinductive.

vK1 iK1/10

u i/10

ie i

P. Le Bigot
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On constate que le montage fonctionne : les IGBT sont commandables aussi bien louverture qu la
fermeture ; ils conviennent donc ici .

V) Application dun onduleur rsonance dans la ralisation dune alimentation continue (dite alimentation
rsonance)

Fichier 1 : alim_res_I.

Sur ce montage, on
place une rsistance de
charge R=1 au
secondaire dun transfo.
parfait de rapport 3.16
Le montage est sinon
identique celui tudi
en III-3
Relever [ip/10 ; u]
Expliquer pourquoi ces
courbes sont absolument
identiques celles du III-
3 : mmes formes et
amplitudes.

u ip/10

On obtient les mmes courbes (forme, amplitude, dphasage) quen III-3 car londuleur est charg par la mme
impdance : L et C sont identiques dans les deux cas, et la rsistance R=1 au secondaire du transformateur
quivaut, vue du primaire, une rsistance R/m (m : rapport de transformation du transformateur) =
1/(3.16)=0.1

P. Le Bigot
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Fichier 2 : alim_res_II

Sur ce montage, la rsistance de


charge R est alimente travers un
pont 4 diodes.
Le reste du montage reste identique
au prcdent.
Relever [ip/10 ; u] , [is; us] ,
[is; i dans R]
Expliquer les diffrences par rapport
au montage prcdent.

La seule diffrence vient de la


prsence du pont redresseur
qui redresse le courant iS pour
en faire un courant iR redress .

iR

u ip/10

us= Ris (R=1)

is iR

P. Le Bigot
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Fichier 3 : alim_res_III

On place aux bornes de la charge


( symbolise ici par une rsistance R)
un condensateur de filtrage Cfilt de
4700F.
Relever les courbes [ ip/10 ; u] ,
[is ; us] , [uR ; us ; i ]
Justifier rapidement le fonctionnement
et le rle du montage

K1=K3 K2=K4
K1 et K2 sont complmentaires

u ip/10

iS uS

uR i uS

P. Le Bigot
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Formes de u et ip : u est la tension dlivre par londuleur. ip est sinusodal car le diple de charge de
londuleur fonctionne prs de la rsonance.
Le courant iS est li au courant ip par la relation N1.iP N2.iS =0 (signe - d la position des
bornes homologues du transformateur) ; le courant iS est donc sinusodal puisque iP lest
En sortie du pont, le courant i est le redress de iS . Le courant circulant dans la charge R a
mme valeur moyenne que i car :

i = C.duR/dt + uR/R soit <i> = < C.duR/dt> + <uR/R> = 0 + <uR/R> = valeur moyenne du courant
dans la charge R . Cest ce que lon constate sur les courbes (uR=iR car R=1 donc la courbe uR
reprsente la courbe iR)
Puissance fournie la charge : P=R.I . I=336A P=112kW <uR> en sortie=300V continu.
Ce montage est une source de tension continue rsonance. Son intrt est de prsenter un bon
rendement du fait que la commutation des interrupteurs de londuleur se fait courants faibles .
Le transformateur utilis lest haute frquence (ici 600Hz) ; ce type de transformateur possde une
puissance massique plus leve que celle des transformateurs fonctionnant 50Hz. Ces
alimentations continues rsonance possdent donc une puissance massique et volumique leve .

P. Le Bigot