Chapitre 7

Primitives et Integrales

7.1 Primitive dune fonction

Soit f une fonction denie sur un intervalle K de R. On appelle primitive de f ,
une fonction F dont la derivee est f :

F (x) = f (x).

On note
F (x) = f (x) dx.

On dit que F est une primitive ou une integrale de f et que lon a integre f .
On admettra que toute fonction continue sur K admet des primitives sur K.
Lexpression dF = f (x) dx est lelement differentiel de lintegrale.

7.2 Proprietes des primitives.

1o Si
F est une primitive de f ,les autres primitives
sont F + (Constante).

2o f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx R.

7.3 Integrale denie ou Integrale de Riemannn)

Soit x f (x) une fonction bornee sur un intervalle borne (a b). On cherche
a` e valuer, dans un rep`ere orthonorme, laire algebrique de la surface delimitee
par le graphe de f , laxe Ox et les droites x = a et x = b. Pour ce faire, on considere
les points x0 x1 . . . xn (a b) tels que a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b.
On a ainsi divise (a b) en n intervalles partiels. Soit i [xi1 xi ] et considerons
la somme, que lon appelle somme de Riemann :

Sn = (x1 a)f (1 ) + (x2 x1 )f (2) + . . . + (b xn1 )f (n )

54
 y
y=f(x)

f( i)

O a=x0 x1 x2 x3 xi1 xi xn1 xn=b x

Sn mesure donc laire algebrique totale des rectangles hachures. Cette somme
depend de nombreux param`etres, comme les valeurs des xi , ou la position des i .
Si, quand n de sorte que les longueurs de tous les intervalles partiels
tendent simultanenent vers zero, toutes les sommes de Riemann Sn ont une li-
mite commune e gale a` , independante du partage de (a b), on dit que f est
integrable sur (a b) ; cette limite sappelle :
b
Integrale denie de f sur (a b) et se note I = f (x) dx.
a

Le nombre I ainsi deni resulte doperations compliquees et lon pourrait douter

de son existence. Le theoreme suivant nous rassure :
Theor`eme. Toute fonction bornee ayant un nombre ni de points de discontinuite sur
un intervalle borne (a b) est integrable au sens de Riemann) sur (a b).

7.3.1 Discontinuite de f
Si la fonction f est discontinue au point x0 (a b) et si elle a une limite nie a`
gauche et une limite nie a` droite de x0 , on posera par denition :
b x0 b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a x0

7.3.2 Proprietes de lintegrale denie

a
o
1 f (x)dx = 0 a R.
a b c c
o
2 f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx a b c R.
a b a

55
 b b
o
3 kf (x)dx = k f (x)dx k R.
a
b a
a
4o f (x)dx = f (x)dx a b R.
a b
b
5o Si a < b et f (x) 0 alors f (x)dx 0.
a

7.3.3 Formule de la Moyenne.

On appelle valeur moyenne de la fonction f sur [a b] lexpression :
b
1
f (x)dx
ba a

y
Theor`eme. Soit f denie et continue sur [a b]. Alors y=f(x)
il existe c ]a b[ tel que f(c)

b
1

f (c) = f (x) dx
ba a x
O a c b
Ce resultat se deduit du theor`eme des accroissements nis applique a` la fonction
x
x f (t) dt sur lintervalle [a b].
a

7.3.4 Relation entre integrale denie et primitive

Si f est une fonction continue sur lintervalle I de R et a b c x I on demontre
que la fonction F denie par
x
x F (x) = f (t) dt
c
admet une derivee F ; de plus F = f . Une primitive de f est donc F et puisque
b b a
f (x)dx = f (x)dx f (x)dx relation de Chasles) :
a c c

b b
f (x)dx = F (b) F (a) = F (x)
a a

7.4 Tableau de primitives usuelles

Lu `a lenvers, un tableau de derivees est un tableau de primitives.
Le calcul dune primitive consiste, souvent apr`es quelques transformations que
nous allons e tudier au paragraphe suivant, a` reconnatre une des fonctions du
tableau quil est donc conseille de savoir par coeur) :

56
 TAB . 7.1: Tableau de primitives usuelles

Denie sur Fonction f F (x) = f (x) dx

x+1
R ou R+ x ( < 0 = 1) +C
+1
x+1
R ou R+ x ( > 0) +C
+1
1
R Arc tan x + C
1 + x2

1 1 1 + x
R \ {1 +1} ln +C
1 x2 2 1 x
1
R R+ ln |x| + C
x
ax
R ax (a > 0) +C
ln a

R ex ex + C

1
R sin(x + ) = 0 cos(x + ) + C

1
R cos(x + ) = 0 sin(x + ) + C

1
R\ + k = 1 + tan2 x tan x + C
2 cos2 x
1 1
R \ {k} = 1 + cotan2 x +C
sin2 x tan x

R\ + k tan x ln | cos x| + C
2
1
] 1 +1[ Arcsinx + C
1 x2

57
7.5 Methodes de calcul des primitives et des integrales
7.5.1 Changement de variable naturel
Si f (x) peut se mettre sous la forme f (x) = [u(x)]u(x) ou` est une fonction
continue dont est une primitive et si u est a` derivee continue, alors :

f (x)dx = (u)u(x)dx = (u) du

et
f (x)dx = (u) du = (u(x)) + C

Pour les integrales denies, la formule devient :

b u(b)

f (x)dx = (u) du = u(b) u(a) .
a u(a)

sin x

o
Exemples. 1 Calculer I = tan x dx = dx.
cos x
Solution On pose u(x) = cos x dont la differentielle est du = sin x dx.
du

Alors I = = ln |u(x)| + C = ln | cos x| + C.
u
1/2
o x dx
2 Calculer J =
0 1 x2
Solution. On pose u(x) = 1x2 donc u(0) = 1, u(1/2) = 3/4 et du = 2x dx.
On obtient alors
3/4 3/4
du 3
J = = u =1 .
1 2 u 1 2

7.5.2 Changement de variable force

Pour obtenir une expression plus simple de lelement differentiel, il peut e tre utile
de poser x = (t) dont la differentielle est dx = (t) dt ; dans ces conditions :


f (x) dx = f ((t)) (t) dt = g(t) dt

= G(t) + C = G 1 (x) + C.
ou` G est une primitive de g. Notons que la fonction doit e tre inversible et a`
derivee continue.
Pour les integrales denies, toujours avec x = (t) :
b
f (x) dx = f ((t))(t) dt = G() G().
a

ou` = 1 (a) = 1 (b) e tant inversible sur [ ] et a` derivee continue sur

] [.

58
 1/2
dx

Exemple. Calculer
0 1 x2
Solution. On pose x = sin t avec t ] 2 2 [ qui sinverse en t = Arc sin x ;

les bornes deviennent Arc sin 0 = 0 Arc sin 12 = , la differentielle secrit
6

dx = cos t dt et 1 x2 = | cos t| = cos t. Il sen suit :
1/2 /6
dx
= dt =
0 1x 2
0 6
R EMARQUE : Le tableau de primitives donne
1
(Arc sin x) =
1 x2
et lon retrouve :
1/2
dx 1/2
= Arc sin x =
0 1 x2 0 6

7.5.3 Methode dintegration par parties

De la formule de derivation du produit des fonctions

u v = u v + u v u v : C 1
On deduit

u(x)v (x) dx = u(x)v(x) v(x)u (x) dx

que lon e crit avec les differentielles :

u dv = uv v du

et si les integrales sont denies, u et v ayant leurs derivees continues sur (a b) :

b b
udv = [uv]ba vdu
a a

o
Exemples. 1 Calculer I = ln x dx.
dx
Solution. On pose u = ln x donc du = et dv = dx donc v = x et lon int`egre
x
par parties, ce qui donne :

I = x ln x dx = x ln x x + C.

59
 1
2 o
Calculer J = xex dx.
0
Solution. On pose u = x dou` du = dx et dv = ex dx qui donne v = ex . Alors :
1 1 1
J = xex ex dx = ex (x 1) + C = 1.
0 0 0

7.6 Integration des fractions rationnelles

Une fraction rationnelle est le quotient de deux fonctions polynomes
P (x) et Q(x)
P (x)
donc de la forme f (x) = .
Q(x)
P (x)
Exceptes certains cas e vidents comme celui ou` f (x) = on decompose
P (x)
dabord f (x) en elements simples, puis on calcule les primitives de chacun des
e lements simples.
En SV105 de lI.B.F.A., on se limitera aux e lements simples de 1`ere esp`ece a`
lordre 2 et de 2nde esp`ece a` lordre 1 ; et lon pourra se contenter dexaminer
seulement les exemples traites dans les paragraphes suivants :

7.6.1 Decomposition dune fraction rationnelle en e lements simples dans R

On suppose la fraction reduite, cest a` dire P et Q sans facteurs communs. On
effectue alors la decomposition du denominateur Q(x) en produit de polynomes

irreductibles sur R donc du 1er ou du 2nd degre :

Q(x) = (x a1 )1 . . . (x al )l (x2 + p1 x + q1 )1 . . . (x2 + pk x + qk )k

ou` p2i 4qi < 0 et i i N .

Les racines a1 . . . al , de Q, sappellent les poles de la fraction et lon demontre que
f (x) secrit de facon unique sous la forme suivante :

1 1 1 1

f x) = Ex) + + + +
x a1 )1 x a1 )1 1 x a1
B x + C B 1 1 x + C 1 1 B1 x + C1

1 1
+ + + +
x2 + p1 x + q1 )1 x2 + p1 x + q1 )1 1 x2 + p 1 x + q 1

Les coefcients A1 . . . A1 ; B1 . . . B1 ; C1 . . . C1 sont des nombres reels a` determiner.

La fonction polynome
E(x) generalement obtenue par division euclidienne de P
par Q est appelee partie enti`ere de f ; remarquons que si do P < do Q alors E(x) = 0
.

60
Exemple.

x8 + 2x5 + 8x4 3x + 1
(x2 + x + 1)(x 1)3 (x + 1)
A3 A2 A1 A1 Bx + C
= E(x) + 3
+ 2
+ + + 2
(x 1) (x 1) x1 x+1 x +x+1
Exemple.

2x4 3x3 + 4x2 5x + 6 7x 1

2
= 2x2 5x + 7 + 2 .
x +x+1 x +x+1

A1 A2 A1

+
+ + a1 et
est la partie polaire relative au pole
(x a1 ) 1 (x a1 ) 1 1 x a1
les differents termes sappellent e lements de premi`ere esp`ece.
B1 x + C1 B x + C1
++ 2 1 est la partie relative au facteur irreductible
(x2 + p1 x + q1 ) 1 x + p1 x + q1
(x2 + p1 x + q1 ) et les differents termes sappellent e lements de seconde esp`ece.
Pour calculer les coefcients, il existe differents procedes, dont lidentication ;
on peut aussi saider des remarques suivantes :
Cas dun pole
simple.
P (x)
f (x) = R(a) = 0.
(x a)R(x)
A
a est un pole
simple, sa partie polaire ne comporte donc quun seul terme
xa
A
f (x) = + g(x) ou` g(x) nadmet pas 0 comme pole
;
xa

(x a)P (x) P (a)

A = lim (x a)f (x) = lim =
xa xa Q(x) Q(x) Q(a)
lim
xa xa
P (a)
= .
Q (a)
Exemple.

x2 A B C
f (x) = = + +
(x 1)(x + 2)(x + 3) x1 x+2 x+3

x2 1
Solution. A = lim (x 1)f (x) = lim = ;
x1 x1 (x + 2)(x + 3) 12
x2 4 x2 9
B = lim = C = lim = .
x2 (x 1)(x + 3) 3 x3 (x 1)(x + 2) 4

61
 multiple dordre 1 2.
Cas dun pole
A1
Le calcul du coefcient A1 de lelement simple donne :
(x a)1

A1 = lim (x a)1 f (x).

xa

Cas dune fraction paire ou impaire. Si f est paire resp. impaire) la decompo-
sition est elle aussi paire resp. impaire) ; cette remarque permet de diminuer le
nombre des coefcients a` calculer.
x4 + 4 A3 A2 A1 Bx + C
Exemple. f (x) = 3 2 = 3 + 2 + + 2 .
x (x + 1) x x x x +1

Solution. f est impaire donc f (x) = f (x) qui conduit a`

A3 A2 A1 Bx + C A3 A2 A1 Bx + C
3
+ 2 + + 2 = 3 2 +
x x x x +1 x x x x2 + 1
et lidentication donne A2 = C = 0. Puis on calcule :
i4 + 4
A3 = lim x3 f (x) = 4 et B = lim (x2 + 1)f (x) = = 5.
x0 xi i3
Pour determiner A1 remarquons lim xf (x) = A1 + B = 1, dou`
x+

A1 = 4 et nalement,
4 4 5x
f (x) = 3
+ 2 .
x x x +1
Conclusion : pour integrer une fraction rationnelle, on est donc ramene dans
le cas general a` integrer trois types de fonctions : une fonction polynome
qui
sintegre immediatement et des e lements simples de premi`ere ou seconde esp`ece.

7.6.2 Integration des e lements simples de premi`ere esp`ece

dx 1

p
= + Cte p 2
(x a) (1 p)(x a)p1
dx

= ln |x a| + Cte p = 1.
(x a)

7.6.3 Integration des e lements simples de seconde esp`ece a` lordre 1

Ax + B

Ce sont les integrales I(x) = 2
dx avec p2 4q < 0.
x + px + q
La technique consiste a` faire apparatre au numerateur la derivee 2x + p du
polynome x2 + px + q :

62

A 2x + p Ap dx

I(x) = 2
dx + B 2
2 x + px + q 2 x + px + q

A Ap
= J(x) + B K
2 2
On calcule J(x) par changement de variable naturel en posant
u(x) = x2 + px + q ce qui donne

du

J(x) = = ln |x2 + px + q| + Cte.
u
dx

On calcule K(x) = par deux changements de variable consecutifs
x2
+ px + q
apr`es avoir mis le polynome irreductible sous forme canonique. On trouve na-
lement :
1 x + p/2
K(x) = Arc tan + Cte

et
A 2
p 1 x p
I(x) = ln(x + px + q) + B A Arc tan + + Cte.
2 2 2

7.6.4 Exemples dintegrales se ramenant a` lintegration dune fraction

rationnelle
dx

o
Exemples. 1 Soit a` calculer I = .
sin x

x 2t 1
Solution. On pose t = tan . Alors sin x = 2
et dt = (1+t2 )dx Finalement,
2 1+t 2
dt x

I= = ln |t| + C = ln tan + C.

t 2
x
e +1
2o Soit a` calculer I = dx.
ex 1

Solution. On pose t = ex dou` dt = tdx et lon est ramene au calcul de lintegrale

dune fraction rationnelle en t, a` savoir :
t + 1 dt

I=
t1 t

R EMARQUE . On dispose maintenant de calculatrices graphiques qui poss`edent

une fonction permettant le calcul, au moins numerique, dintegrales denies ;
elles se trouvent :

pour les Casio dans option, calc, (f ct a b)
pour les Ti dans Math, f nint(f ct var a b)

pour les Ti89-92 F3 (f ct var a b) sans a b pour les calculs de primitives.

63
7.6.5 Integrales generalisees
On e tend la notion dintegrale a` des fonctions non bornees sur (a b) ou a` des
intervalles [a [ ou ] a] a` laide des denitions suivantes :
1o Soit f continue sur [a b ] non bornee en b. La notation
b
f (x)dx
a
represente, si elle existe la limite :
b
lim f (x)dx.
0 a
On dit que lintegrale est convergente et :
b b
f (x)dx = lim f (x)dx
a 0 a
o
2 Soit f continue sur lintervalle [a X]. La notation
+
f (x)dx
a
represente, si elle existe la limite :
X
lim f (x)dx
X+ a
On dit que lintegrale est convergente et :
+ X
f (x)dx = lim f (x)dx
a X+ a

Exemples :
+
o dx
1 = lim Arc tan X = /2
0 1 + x2 X+

2 2
2o Lintegrale ex /2 dx est convergente ; en effet puisque lim x2 ex /2 = 0
x+
2 2 1
il existe x0 tel que x > x0 x2 ex /2 < 1 ou encore 0 < ex /2 < 2 dou` :
x
X X
2 dx 1
ex /2 dx < =1
1 1 x2 X
et en passant a` la limite :
+ X
x2 /2 2
e dx = lim ex /2 dx < 1
1 X+ 1

64
 Exercices

7.1. A laide dun changement de variable approprie, calculer les integrales sui-
vantes :

dx dx 2x + 1

a) b) c) dx
2 2 a2 + x2 2 +x+1
2 a x x
ln x cos x

2 2
d) dx e) xex dx f) 4
dx
1 x 0 (1 + sin x)
x dx

g) cos2 x dx h) sin3 x dx i)
(x + 1)3
2

x dx

j) Poser x2 = t) On suppose a R+ .)
x4 + 2

7.2. Calculer, par parties, les integrales suivantes :

x Arc sin x

a) ln x dx b) dx c) x Arc tan x dx
1 x2
x

d) dx e) eax cos(bx) dx f) eax sin(bx) dx
cos2 x

7.3. Calculer les primitives des fractions rationnelles suivantes :

dx x3

a) b) dx
x(x2 + 1) 1x
3 3
x + 2x2 + 3x 1 25x5 + 7x3 + 2x 7

c) dx d) dx
2 (x 1)2 x1

7.4. Primitives et integrales extraites

de sujets dexamens du SV105 :
2 2
a) ecos x (cos x sin x) dx et xe1x dx

Arc sin x
b) Pour quelles valeurs de x la fonction f : x est-elle denie et
1 x2
continue ? Pour ces valeurs, calculer les primitives de f en effectuant un chan-
gement de variable naturel. e
Apr`es avoir verie que cela est possible, calculer J = sin(ln x) dx par integration
1
par parties.
c) Calculer les integrales F (x) = (2x2 1) cos x dx et

2
J= cos3 x sin x dx.
0

65
 1 a bt + c
d) Calculer a, b et c R tels que 2
= + 2
(1 + t )(t 1) t1 t +1
3
dt
puis lintegrale K =
(1 + t2 )(t 1)
2
2 x3 2
e) Calculer les integrales x e dx et x e dx puis u eu du.
x

f) Calculer a` laide dune integration par parties : ueu du ; en deduire a` laide
2
2
dun changement de variable convenable I = 2t(1 + t2 )e1+t dt.
1
x3 a b
g) Determiner a et b reels tels que 2 = x+ +
x 91 x+3 x3
x3
En deduire le calcul de lintegrale I = 2
dx
1 0 x 9
dx
Soit lintegrale J = 2 2
0 (x + 1)
On effectue le changement de variable x = tan .
Donner un intervalle pour tel que 0 x 1.

4
Montrer que J = cos2 d puis terminer le calcul de J.
20
h) Calculer K = x ln x dx en integrant par parties.
1
/2
i) Extrait T1-2008 a. Calculer x sin(2x) dx Integration par parties.)
0
5
b. Calculer les primitives x4 ex /5 dx Changement de variable.)

j) a. Utiliser un changement de variable approprie pour calculer lintegrale :

1
I= x 1 + x2 dx
0
b. Utiliser
e une integration par parties pour calculer lintegrale :
J= x2 ln x dx
1

7.5. Soit f : R R denie par x ex sin x

3
Determiner la valeur moyenne de f sur lintervalle I = 0
4
A PPLICATIONS DU CALCUL INT E GRAL
7.6. La quantite de chaleur degagee dans une resistance e lectrique R est propor-
tionnelle au carre de lintensite du courant qui la traverse a` un instant donne.
Calculer lenergie degagee pendant une periode T par un courant alternatif sinu-
soidal.

66