VIII

TORSION

Sollicitation simple laquelle sont soumis de nombreux systmes, en particulier les arbres de
transmission et les ressort hlicodaux.

1. Dfinition et hypothses

a) Dfinition
Une poutre est sollicite en torsion simple lorsquelle est soumise ses deux extrmits des
actions mcaniques dont les torseurs associs se rduisent deux torseurs couples opposs
dont les moments sont parallles la ligne moyenne.

G G G G G
M G1 et M G2 ont pour support la ligne moyenne et sont tels que : M G1 + M G2 = 0 .

G GG
On considre une section droite (S) de la poutre (P) et R = (G, x , y, z ) le repre de dfinition
des sollicitations lies (S).

Dans R, les lments de rduction en G du torseur de cohsion sexpriment par :

G G G G 0 M t
R=0 et MG = Mt x , soit [Tcoh ]= 0 0
G
0 0 (xG, yG,zG)

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 b) Hypothses
Pour que les rsultats soient comparables dun essai de torsion lautre, on est amen faire
diffrentes hypothses restrictives :
Le solide est un cylindre de rvolution
(poutre cylindrique droite, de section circulaire et de diamtre constant)
Le poids du solide est nglig
La surface du cylindre est parfaitement polie

2. Etude exprimentale

a) Essai de torsion
Lprouvette de forme cylindrique de rvolution est parfaitement encastre lune de ses
extrmits, la section (S1), de centre de surface G1, par exemple.

On trace, avant lessai, une gnratrice M1M2 du cylindre.

On applique lautre extrmit de la poutre, section (S2) de centre de surface G2, un systme
dactions mcaniques de liaison modlisables en G2 par un torseur couple.
G G G
G0
[T2 ]= M avec M G2 = M G2 . xG
G2 G2

G
On fait crotre M G2 partir de zro et on mesure les dformations de la poutre.

On constate que :
Toute section plane et normale laxe du cylindre reste plane et normale laxe.
La distance entre deux sections droites donnes reste sensiblement constante
Le dplacement dune section droite (S) est uniquement une rotation dangle autour de
son axe et cette rotation est proportionnelle sa distance x la section encastre (S1) :
=kx
La gnratrice M1M2 se dforme donc suivant une hlice M1M2.

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 G
Lenregistrement de lorsque M G2 croit donne une courbe semblable celle de lessai

dextension :

b) Dformations
Dans la zone OA, la courbe enregistre est assimilable une droite dquation :
M G2 =

Dfinition :
On appelle angle unitaire de torsion, la dformation angulaire relative entre deux sections

distantes de lunit de longueur : =

x
(rad
mm
)
Dans la zone des dformations lastiques, on peut alors crire :
M G2 = x

3. Contraintes

a) Effort de cohsion
Considrons le tronon (P1) de la poutre (P), compris entre la section (S1) et la section (S)
dfinie par labscisse x de son centre de surface G.

G
Considrons les efforts lmentaires de cohsion df dans la section droite (S).

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La thorie de llasticit permet de dmontrer que les forces de cohsion en tout point M de
(S) (forces que (P2) exerce sur (P1) au niveau de (S)) sont :
Dans le plan de (S)
Perpendiculaires au rayon GM =

On en dduit quen tout point M de (S) la contrainte normale est nulle, x = 0 ,

G
G df G
et la contrainte tangentielle scrit : = = C(M, x) .
ds
Le moment des efforts de cohsion sexprime donc par :
G G G
M G = S GM df = S dS x

b) Loi de Hooke
Si on considre un petit lment de longueur x dune fibre, on constate que celui-ci a subit,
aprs dformation, une dviation comparable celle observe dans ltude du cisaillement
simple.
La loi de Hooke pour les contraintes tangentielles sexprime donc par :
= G

o G est le module dlasticit transversale ou module de Coulomb ( Gacier 8.104 MPa ).

c) Rpartition des contraintes

Soit M0 un point de (S) situ la distance de G.

( )
Aprs dformation, M0 vient en M de telle faon que GM 0 ,GM = , alors M 0 M = .

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Dans la zone des dformations lastiques, est trs petit , do : M0 M = x .

Soit = = .
x

La loi de Hooke scrit alors : = G (Mpa)

Dans cette expression G est une caractristique du matriau (constante) et est constant tout
le long de la poutre, donc est proportionnel :

La contrainte en un point de la ligne moyenne est nulle.

La ligne moyenne est appele fibre neutre.
La contrainte est maximale au point le plus loign de la fibre neutre. On note max = .

4. Rigidit

a) Equation de dformation lastique

Dans une section droite (S), on a vu que le moment en G des efforts de cohsion scrit :
G G G G
M G = M t x = S GM df = S dS x et que la loi de Hooke donne : = G

On en dduit que : M t = G IO (N mm)

o IO est le moment quadratique polaire : IO = S 2 dS

b) Condition de rigidit
Pour les arbres de transmission qui tournent relativement vite ( N > 750 tr min ), on doit
limiter les dformations de torsion de larbre pour viter les vibrations.
Pour assurer une rigidit convenable de la transmission, on impose une limite langle
unitaire de torsion : lim ite

On prend gnralement : lim ite = 0.5 m

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5. Condition de rsistance

a) Module de torsion
En tout point M la distance de la fibre neutre on a : = G et M t = G I0

Mt
=
I0

Mt
Et la contrainte est maximale pour = max = max =
I0

I 0 est appel module de torsion (catalogues)

Exemple : Pour un arbre plein de section circulaire :

d4 I0 d3
I0 = et =d =
32 2 16

b) Condition thorique de rsistance

MA
Contrainte limite lastique : e = (cest la mme que celle utilise en cisaillement)
I0

e
Contrainte limite pratique : p =
s
o s est le coefficient de scurit (traduit les incertitudes et le type de construction ralise)

MA
Condition thorique de rsistance : max p =
s I0

c) Condition relle de rsistance

Dans la ralit, un arbre qui transmet un certain couple nest jamais parfaitement cylindrique
ni de section constante (cannelures, rainures, paulements, goupilles )
Toutes les variations de section provoquent localement des concentrations de contrainte.
La condition relle de rsistance la torsion sexprime par :
p
max
k
o k est le coefficient de concentration de contrainte de torsion (>1, abaques)

Applications : Arbre creux, ressort hlicodal

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