COURS DE

COMMANDE NUMERIQUE
 PARTIE OPERATIVE DUN AXE NUMERIQUE

Marque de rfrence
Ou
Strobe

Vis bille Disque de codeur Codeur

Codeur
Table

Vis
bille

Moteur
courant
continu

Dynamo
tachymtrique Bute fin de course X+
Bute de prise dorigine

Capteurs lis la table :

Capteur fin de course X+
Capteur de prise dorigine
Capteur fin de course X-

Bute fin de course X-

 PRINCIPE DE LASSERVISSEMENT EN C.N.

Systme boucle ouverte

Gnrateur dimpultions
frquences variables

Entre du comptage

COMPTEUR PORTE MOTEURS MACHINE

A LOGIQUE
PRESELECTION Pas pas Elment mobile

Ordre de dplacement

Systme boucle ferme

CALCULATEUR S COMPARATEUR p CONVERTISSEUR T COMPARATEUR t AMPLIFICATEUR

Numrique Numrique Numrique Analogique
Analogique

To

Dfinition GENERATRICE MOTEURS

Boucle de
Du sens de Tachymtrique
retour
dplacement
vitesse (Capteur de
vitesse)

So

MACHINE

Boucle de Elment mobile

retour de
S =
Position affich de loutil position
So =
Position relle de loutil CAPTEUR
DE POSITION
p =
Signal dcart de position ( p = S - So )
T =
Signal p transform en tension laide du convertisseur numrique analogique. Cette
Tension convenablement modifie commande les moteurs de dplacement.
To = Signal de la vitesse relle du moteur fourni par la gnratrice tachymtrique.
t = Signal dcart de vitesse ( t = T To )

La position de loutil est atteinte si :

S = So
p = 0
Do :
T = 0 t = 0 To = 0
 DEFINITIONS ET IMPLANTATIONS DES AXES

Les repres daxes sont toujours plac sur les outils, pointe pour le tour,
au bout et au centre pour une fraise.
Laxe Z Correspond laxe de la broche, le sens positif correspond un
Accroissement de la distance entre la pice et loutil.
Laxe X Correspond laxe suivant ayant le plus grand dplacement, le
sens positif correspond un accroissement de la distance entre
la pice et loutil.
Laxe Y forme avec les deux autres un tridre trirectangle de sens direct
( Rgle des trois doigts de la main droite ).
Les axes de rotations correspondent au sens trigonomtrique.
A autour de X, sens A+ de Y vers Z
B autour de Y, sens B+ de Z vers X
C autour de Z, sens C+ de X vers Y
Les axes de translations supplmentaires sont appel ;
U parallle laxe X Z+
C+
V parallle laxe Y
W parallle laxe Z
Si les partie mobiles de la machine sont appliqu un autre mouvement
Que celui du porte outil, les axes portent le mme repre agrments A+ Y+
dune apostrophe, sens oppos au sens appliqu loutil. X+ B+

X+

TCN

Z+ CUV
Z+

Z-
CUH X'+ Y'-
Y+
X'-
Y'+

Y-
X'- Z'-

B'-
Z'+ X'+
B'+
 POSITIONS RELATIVES DES ORIGINES

Diffrent types dorigines :

OM : Origine machine : Bute lectrique dans le sens positif de laxe.

Om : Origine mesure : Premier point zro ( strobe ) du codeur rencontr par le d.c.n. aprs OM. [ G52 ]
Opp : Origine porte pice : Liaison entre la machine et le porte pice.
Op : Origine pice : Liaison entre le porte pice et la pice.
OP : Origine programme : Cest lorigine de tous les dplacement programm sauf G52 & G59.
Opo : Origine porte outil : Cest le point pilot sans correction doutil.

Les vecteurs :

Un vecteur possde une origine, une extrmit, un sens. Om OM

Opp Op
Om Opp = PREF OP

Opp OP = OppOp+OpOP = DEC1 PREF DEC1

Po int pilo t
s an s correcte ur

Poin t pilot
a vec correcte ur Opo
X+

Jauge X

PREF X
T
O
U
R
N Z+ Jau ge Z
A
G
E

D EC 1 Z
P R EF Z

Om Om
C Point pilot
E sans correcteur
PREF X DEC1 X PREF Y
N Opo
T
R
Jauge Z ( L )

E
PREF Z

D
Z+ Z+
U OP OP
S Op
I Op Point pilot
avec correcteur
DEC1 Z

N
Jauge X ( R )
A
G
X+ Opp Opp Y+
E
 RECHERCHE ET CONTRLE DES VALEURS
( PREF, DEC1, JAUGES )

TOURNAGE FRAISAGE
Rglage du pref en X : Rglage du pref en Z :
1) La tourelle tant dcharge de ses outils, contrler son Il faut amener la broche de la machine en contact dune
paralllisme laxe X (comparateur, support magntique). cale talon et de la table toujours en dgageant dans le
2) Monter un support doutil prsentant une surface sens positif. De la valeur du point courant / Om on soustrait
propre, (Les alsages des tourelles sont souvent dforms la valeur de la cale, la valeur obtenu est la valeur du pref Z.
lors de leurs usinages et par le systme de serrage, une
tude de dispersion permet de connatre le poste avec le
delta de reprise le plus faible). Monter un comparateur
levier dans le mandrin. Amener la tourelle en position pour
faire concider laxe du porte outil et laxe X de la machine
en faisant tourner le mandrin la main et en vrifiant le
centrage sur laxe X (Le dfaut dorientation du levier nest
pas prendre en compte car il sagit dune comparaison).
La valeur obtenue au point courant / Om est introduire
dans le pref X. Caler la rotation de la tourelle (serrage par
vis) la mme valeur de comparateur que le pref X pour
rgler la hauteur doutil.

Rglage du pref en X et Y:
On monte dans la broche un porte outil muni dune pinnule
de centrage. Il faut mettre la broche en rotation (600 800
tours / minute) et venir en contact avec la surface de
rfrence. Ne pas oublier de rajouter ou de soustraire
suivant les cas le rayon de pinnule la valeur du point
courant / Om.
Axe mandrin Axe tourelle
Rglage du pref en Z :
Le rglage peut tre effectu laide de cales talons,
toujours en dgageant la tourelle dans le sens Z+.
Contrle du pref en X :
Il est effectu en reprenant la 2 partie du rglage.
Contrle du pref Z :
En mode IMD (introduction
manuel des donnes) avec
le dec1 Z = 0, effectuer un
dplacement G0 Z de la Opp
valeur de la cale utilise
(contrle du dplacement
par potentiomtre) et vrifier Contrle du pref Z :
le passage de la cale. Avec En mode IMD (introduction manuel des donnes) avec
un dec1 Z 0, effectuer un dplacement G0 G52 Z de la le dec1 Z = 0, effectuer un dplacement G0 Z de la
valeur du pref la valeur de la cale utilise (contrle du valeur de la cale utilise (contrle du dplacement
dplacement par potentiomtre). par potentiomtre) et vrifier le passage de la cale. Avec
Rglage du dec 1 en X : un dec1 Z 0, effectuer un dplacement G0 G52 Z de la
Cest une hrsie de vouloir dcaler lorigine sur X, les valeur du pref la valeur de la cale utilise (contrle du
outils de perage ne seront plus aligns dans laxe pice et dplacement par potentiomtre).
les jauges des autres outils seront diffrentes de leurs Contrle du pref en X et Y:
cotes relles. Monter dans la broche un outil de type foret centrer, la
Rglage du dec 1 en Z : broche dgag en Z, les DEC1 = 0 et en mode imd,
Il peut tre obtenu par calcul, par mesurage ou par introduire G0 X0 Y0 (contrle du dplacement par
programmation (ex : bute clipsable sur tourelle). potentiomtre), en manuel descendre la broche une
Contrle du dec 1 en X : hauteur qui vous permet de vrifier que la pointe de loutil
On peut toujours contrler quil est gal 0 ! !. est au bon endroit.
Contrle du dec 1 en Z : Rglage du dec 1 en X, Y, et Z :
Il peut tre contrl en mode imd avec une cale talon en Il peut tre obtenu par calcul, ou par mesurage.
demandant un dplacement de la valeur de la cale par Contrle du dec 1 en X, et Y :
rapport lorigine programme. Cest la mme procdure que pour le contrle du pref avec
la valeur du dec1 0.
Contrle du dec 1 en Z :
Le contrle se fait avec une cale talon entre la broche et
OP par un dplacement en imd de la valeur de la cale.
 DEFINITION DES JAUGES OUTILS

TOURNAGE FRAISAGE

Pour dfinir correctement les jauges outils dun tour, il faut Pour dfinir les jauges dun outil de fraisage, Il faut lui
lui attribuer sa jauge en X et en Z, le rayon de plaquette R attribuer une jauge L qui est sa longueur sur Z, et une
et le cadran de travail pour la correction doutil. jauge R qui est son rayon sur X et Y.
du plan de
Point pilot Point jauge / nez de
s ans correcteur pilot
Dfinition des jauges : sans broche 5
Point pilot correcteur
Les jauges sont mesures avec correcteur Opo
Statiquement sur un banc
de prrglage ou effectues
dynamiquement sur la machine Jauge X

Jauge Z ( L )
par usinage.

de reprise des portes Point pilot

outil vdi 0,06 mm
Dfinition du rayon de plaquette :
Les rayons les plus courants
sont de 0,2 0,4 0,8 1,6 2,4.
Les rayons sont dterminants
pour les tats de surfae.
Ils doivent aussi tre adapts
au dessin de dfinition.
Dfinition du cadran doutil :
Les cadrans doutils permettent
la machine de savoir de quel
cot elle doit corriger les rayons
lors dun usinage en G41 ou G42.
Jauge Z avec correcteur
Point pilot avec correcteur
et correction de rayon
Ja uge X ( R )
R Dfinition des jauges :
Les jauges sont mesures Statiquement sur un banc de
prrglage ou effectues sur la machine.
La mesure du rayon de fraise peut seffectuer lextrieur
de la machine, ce qui ninclus pas un faux rond ventuel
du au montage de loutil dans le porte outil ou un
3 2 1 afftage dfectueux.
La mesure de longueur doit toujours tenir compte de
lafftage de la fraise, il faut prendre la dent la plus longue.
0
4 8 Dfinition des jauges particuliaires:
Pour certains outils, il convient dattribuer plusieurs jauges
suivant le type de travail.

5 6 7

D2L
D1L

C2 C1

C7

Mesurage et contrle des jauges :

Ne pas oublier que toutes les jauges mesures en dehors de la machine le sont dune manire statique et quelles
ninclus pas les dispersions de mise en position.
Il est possible de mesurer des jauges sur la machine avec le mode REGOUT , toutefois les conditions finales dusinage
en srie imposent deffectuer un affinage des jauges par les correcteurs dynamiques ( en cas de changement de
plaquette aussi si la tolrance des plaquettes nest pas suffisante ).
Vrification des jauges sur la machine :
Il est possible de vrifier les jauges en mode IMD avec une cale talon, reprer bien la surfae de rfrence pour la
vrification ( Voir PREF et DEC1 ), ne pas oublier de dclarer la jauge outil pour tout dplacement .

! ! ATTENTION ! !
En cas de RAZ ou de certaines commandes les jauges courantes sont remise 0
 LES LIAISONS DUSINAGES

TOLERANCE
TOLERANCE DE
STANDARD LIAISONS SPECIFIQUE LIAISONS
DIMESION. FORME
DEDIE
ET DE
PORTE PIECE POSITION

PIECE
CTRL CTRL

SPECIFIQUE ETAT
DEDIE DE
MODULAIRE SURFACE

PORTE PIECE
PIECE

LIAISONS LIAISONS TRAVAIL LIAISONSTRAVAIL

TOURNAGE FRAISAGE D' DE
GENERATION ENVELOPPE GENERATION FORME
MACHINE MACHINE USINAGE DE
SURFACE DE
SURFACE
CTRL CTRL CTRL

PERCAGE PORTE VITESSES

OUTIL ET
ALESAGE OUTIL
DUREE DE VIE

STANDARD LIAISONS SPECIFIQUE ANGLES LIAISONS PLANS

PORTE OUTIL
OUTIL
CTRL CTRL

MODULAIRE FACES

Liaisons Contrles
Usinage Isostatisme S.P.C. & CpK
Porte pice Prix de revient / pice Cotation daptitude lemploi
Pice IT et Qualit Mesurage et contrle
Machine Cot dusinage et charge machine Capabilit machine
Gnration de surface Paramtre et qualit dusinage Formation de copeaux
Porte outil Cot / pice et disponibilit Prrglage
Outil Gomtrie de loutil Usure des outils

LES LIAISONS EN COMMANDE NUMERIQUES

PORTE PIECE
PIECE Op
Opp
DEC1
PREF GENERATION
MACHINE DE
SURFACE
Om OP
PRGRM
JAUGE

PORTE OUTIL
OUTIL Pt cour
Opo