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Universite de liege

Faculte des sciences appliquees

Analyse statique du comportement des


structures a parois minces par la methode des
elements finis et des bandes finies de type plaque
et coque surbaissee deformables en cisaiilement

par

Bui hung cuong

Ingnieur civil des constructions de


lEcole suprieure de Gnie civil du Vietnam

2008

Thse prsente en vue de lobtention du grade scientifique


de Docteur en Sciences de lIngnieur
TABLE DES MATIERES

RESUME
ABSTRACT
NOTATIONS

CHAPITRE 1 INTRODUCTION
1.1. Caractristiques des profils parois minces
1.1.1. Formes de section et proportions gomtriques
1.1.1.1. Formes de section
1.1.1.2. Proportions gomtriques
1.1.2. Nuances dacier
1.1.3. Imperfections
1.1.3.1. Imperfections gomtriques
1.1.3.1.1. Imperfections locales
1.1.3.1.2. Imperfections globales
1.1.3.2. Contraintes rsiduelles, crouissage et modles matriels
1.1.3.2.1. Profils fabriqus partir daciers au carbone
1.1.3.2.2. Profils fabriqus partir daciers inoxydables
1.2. Gnralits sur le comportement des barres parois minces
1.2.1. Gauchissement des sections parois minces
1.2.2. Modes de flambement
1.2.3. Comportement non-linaire

CHAPITRE 2 ETAT DE LA QUESTION


2.1. Introduction
2.2. Etat du sujet tudi
2.2.1. Generalised Beam Theory (GBT)
2.2.2. Mthodes semi-empiriques
2.2.3. Mthodes numriques
2.2.3.1. Mthode des lments finis
2.2.3.2. Mthode des bandes finies

2
2.2.3.2.1. Mthode des bandes finies semi-analytiques
2.2.3.2.2. Mthode des bandes finies de type spline
2.3. Objectifs de la thse

CHAPITRE 3 ANALYSE LINEAIRE ET FLAMBEMENT DES STRUCTURES


A PAROIS MINCES
3.1. Introduction
3.2. Thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER
3.3. Thorie des coques surbaisses de MARGUERRE
3.4. Rotation dans le plan
3.5. Formulation des modles de bandes finies et dlments finis
3.5.1. Expression de lnergie interne
3.5.2. Mthode des bandes finies
3.5.2.1. Fonctions de forme dune bande finie
3.5.2.2. Matrice de rigidit dune bande finie
3.5.2.3. Matrice gomtrique
3.5.2.4. Matrice de transformation gomtrique
3.5.2.5. Rsolution et phnomnes de verrouillage
3.5.3. Mthode des lments finis
3.5.3.1. Fonctions de forme dun lment fini
3.5.3.2. Matrice de rigidit dun lment fini
3.5.3.3. Vecteur de charges
3.5.3.4. Matrice de transformation gomtrique
3.5.3.5. Rsolution et phnomnes de verrouillage
3.5.3.6. Matrice gomtrique
3.6. Applications numriques
3.6.1. Plaques planes isoles
3.6.1.1. Comportement linaire des plaques
3.6.1.1.1. Patch test
3.6.1.1.2. Plaque soumise des charges uniformment rparties
3.6.1.2. Flambement linaris des plaques

3
3.6.1.2.1. Plaque soumise des contraintes uniformes de compression
3.6.1.2.2. Plaque soumise des charges linaires de compression
3.6.2. Structures parois minces
3.6.2.1. Comportement linaire des structures parois minces
3.6.2.1.1. Poutre de section en I soumise des charges latrales
uniformment rparties
3.6.2.1.2. Coque SCORDELIS-LO
3.6.2.1.3. Cylindre avec diaphragmes rigides soumis des forces
concentres
3.6.2.2. Flambement linrialis des structures parois minces
3.6.2.2.1. Profil court de section en C avec raidisseur tomb,
soumis des contraintes de compression uniformes
3.6.2.2.3. Barre de section en C en compression uniforme et en flexion
uniforme
3.6.2.2.4. Panne de section en C avec raidisseurs intermdiaires en
flexion uniforme
3.6.2.2.5. Tube de section circulaire en compression axiale uniforme
3.7. Conclusions

CHAPITRE 4 ANALYSE NON-LINEAIRE GEOMETRIQUE ELASTIQUE DES


STRUCTURES A PAROIS MINCES
4.1. Introduction
4.2. Formulation
4.2.1. Hypothses de base et axes de rfrence de llment
4.2.2. Principe incrmentiel de la description lagrangienne actualise
4.2.2.1. Principe incrmentiel
4.2.2.2. Matrice linaire incrmentielle des dplacements
4.2.2.3. Matrice gomtrique
4.2.2.4. Second membre de lquation du principe incrmentiel
4.2.2.5. Matrice tangente
4.3. Mthode de solution
4.3.1. Stage de prdiction
4.3.2. Stage de correction
4
4.3.2.1. Relation entre { n +1 } et {s n +1 }

4.3.2.2. Forces nodales Q


4.3.3. Stage de dtection
4.4. Stratgie de solution lintrieur dun pas
4.4.1. Point de dpart et notation
4.4.2. Mthode de RIKS
4.4.3. En suivant la rponse dquilibre dans le sens positif
4.4.3.1. Travail extrieur positif
4.4.3.2. Rgle dangle
4.5. Applications numriques
4.5.1. Plaques isoles
4.5.1.1. Plaque carre soumise des charges latrales uniformment rparties
4.5.1.2. Plaque carre simplement supporte soumise une charge comprime
avec petite excentricit
4.5.1.3. Flambement hors du plan dun poteau avec petite imperfection
4.5.1.4. Console soumise la flexion pure
4.5.2. Structures parois minces
4.5.2.1. Cornire de console soumise une charge comprime au centre de
cisaillement lextrmit libre
4.5.2.2. Coque soumise une charge au centre
4.5.2.3. Cornire charge sur son aile
4.6. Conclusions

CHAPITRE 5 ANALYSE NON-LINEAIRE MIXTE GEOMETRIQUE ET MATERIELLE


DES STRUCTURES A PAROIS MINCES
5.1. Introduction
5.2. Formulation
5.2.1. Diagramme contrainte-dformation
5.2.2. Thorie incrmentielle de la plasticit
5.2.2.1. Hypothses de base
5.2.2.2. Surfaces de plasticit
5.2.2.3. Postulat de DRUCKER

5
5.2.2.4. Surface de plasticit initiale
5.2.2.5. Critre de plasticit
5.2.2.5.1. Critre de TRESCA
5.2.2.5.2. Critre de VON MISES
5.2.2.6. Ecrouissage isotrope
5.2.2.7. Lois constitutives incrmentielles en forme matricielle
5.2.2.8. Formes alternatives des critres de plasticit et dtermination du vecteur
incrmental
5.2.3. Expressions de base pour les plaques dformables en cisaillement
5.2.4. Points singuliers sur la surface de plasticit
5.2.5. Transcription en grands dplacements
5.3. Types des modles matriels
5.4. Stratgie de solution lintrieur dun pas
5.5. Applications numriques
5.5.1. Analyse lasto-plastique dun poteau soumis une force de compression
axiale avec petite imperfection
5.5.2. Analyse lasto-plastique dun poteau inertie variable soumis
une charge de compression axiale avec petite excentricit
5.5.3. Analyse lasto-plastique dun poteau court
5.5.4. Comportement des poteaux creux carrs forms froid
5.5.5. Cornires lamines charges centriquement
5.5.6. Barre courte de section en C soumise une compression uniforme
5.5.7. Portique avec membres inertie variable
5.6. Conclusions

CHAPITRE 6 - CONCLUSIONS
6.1. Bilan de la thse
6.2. Apports de la thse
6.3. Perspectives davenir

BIBLIOGRAPHIE
ANNEXE

6
TABLE OF CONTENTS

RESUME
ABSTRACT
NOTATIONS

CHAPTER 1 INTRODUCTION
1.3. Characteristics of thin-walled sections
1.1.1. Forms of section and geometric proportions
1.1.1.1. Forms of section
1.1.1.2. Geometric proportions
1.1.2. Steel grades
1.1.3. Imperfections
1.1.3.1. Geometric imperfections
1.1.3.1.1. Local imperfections
1.1.3.1.2. Global imperfections
1.1.3.2. Residual stresses, strain-hardening and material models
1.1.3.2.1. Thin-walled sections fabricated from carbon steels
1.1.3.2.2. Thin-walled sections fabricated from stainless steels
1.4. Overview of the behaviour of thin-walled sections
1.2.1. Warping of thin-walled sections
1.2.2. Buckling modes
1.2.3. Nonlinear behaviour

CHAPTER 2 STATE OF THE ART


2.1. Introduction
2.2. State of the art
2.2.1. Generalised Beam Theory (GBT)
2.2.2. Semi-empirical methods
2.2.3. Numerical methods
2.2.3.1. Finite element method
2.2.3.2. Finite strip method

7
2.2.3.2.1. Semi-analytical finite strip method
2.2.3.2.2. Spline finite strip method
2.3. Objectives of the thesis

CHAPTER 3 LINEAR AND BUCKLING ANALYSIS OF THIN-WALLED


STRUCTURES
3.1. Introduction
3.2. Plate theory of MINDLIN-REISSNER
3.3. Shallow shell theory of MARGUERRE
3.4. In-plane rotation
3.5. Formulation of the finite strip and finite element models
3.5.1. Internal energy expression
3.5.2. Finite strip method
3.5.2.1. Shape functions of a finite strip
3.5.2.2. Stiffness matrix of a finite strip
3.5.2.3. Geometric matrix
3.5.2.4. Geometric transformation matrix
3.5.2.5. Solution and locking phenomena
3.5.3. Finite element method
3.5.3.1. Shape function of a finite element
3.5.3.2. Stiffness matrix of a finite element
3.5.3.3. Load vector
3.5.3.4. Geometric transformation matrix
3.5.3.5. Solution and locking phenomena
3.5.3.6. Geometric matrix
3.6. Numerical applications
3.6.1. Isolated plane plates
3.6.1.1. Linear behaviour of the plates
3.6.1.1.1. Patch test
3.6.1.1.2. Plate under uniformly distributed loads
3.6.1.2. Linearized buckling of the plates

8
3.6.1.2.1. Plate under uniform compression stresses
3.6.1.2.2. Plate under linearly distributed loads
3.6.2. Thin-walled structures
3.6.2.1. Linear behaviour of the thin-walled structures
3.6.2.1.1. I-section beam under lateral distributed loads
3.6.2.1.2. SCORDELIS-LO shell
3.6.2.1.3. Cylinder with rigid diaphragms under pick loads
3.6.2.2. Linearized buckling of the thin-walled structures
3.6.2.2.1. Short length channel section under uniform compression stresses
3.6.2.2.3. Channel section under uniform compression and under uniform
flexion
3.6.2.2.4. Purlin of channel section with intermediate stiffeners under
uniform flexion
3.6.2.2.5. Circular tube under uniform axial compression
3.7. Conclusions

CHAPTER 4 NONLINEAR GEOMETRIC ANALYSIS OF THIN-WALLED


STRUCTURES
4.1. Introduction
4.2. Formulation
4.2.1. Basic hypotheses and reference axes of the element
4.2.2. Increment principle of the updated Lagrange description
4.2.2.1. Increment principle
4.2.2.2. Increment linear matrix
4.2.2.3. Geometric matrix
4.2.2.4. Second member of the equation of the increment principle
4.2.2.5. Tangent matrix
4.3. Solution method
4.3.1. Prediction stage
4.3.2. Correction stage

4.3.2.1. Relation between { n +1 } and {s n +1 }

4.3.2.2. Nodal forces Q

9
4.3.3. Detection stage
4.4. Solution strategy in the interior of a step
4.4.1. Commencement point and notation
4.4.2. Method of RIKS
4.4.3. Traversing equilibrium path in positive sense
4.4.3.1. Positive external work
4.4.3.2. Angle criterion
4.5. Numerical applications
4.5.1. Isolated plates
4.5.1.1. Square plate under uniformly distributed loads
4.5.1.2. Simply supported square plate under compression loads with a small
eccentricity
4.5.1.3. Out of plane buckling of a column with a small imperfection
4.5.1.4. Cantilever under uniform flexion
4.5.2. Thin-walled structures
4.5.2.1. Cantilever of angle section under a compression load on the shear centre at
the free end
4.5.2.2. Shell under a load at the centre
4.5.2.3. Angle section loaded on an arm
4.6. Conclusions

CHAPTER 5 NONLINEAR GEOMETRIC AND MATERIAL ANALYSIS OF


THIN-WALLED STRUCTURES
5.1. Introduction
5.2. Formulation
5.2.1. Stress-strain diagram
5.2.2. Flow theory of the plasticity
5.2.2.1. Basic hypotheses
5.2.2.2. Plasticity surfaces
5.2.2.3. Postulate of DRUCKER
5.2.2.4. Initial plasticity surface
5.2.2.5. Plasticity criterion

10
5.2.2.5.1. Criterion of TRESCA
5.2.2.5.2. Criterion of VON MISES
5.2.2.6. Isotropic strain-hardening
5.2.2.7. Constitutive increment law in matrix form
5.2.2.8. Alternative form of the plasticity criteria and determination of the flow
vector
5.2.3. Basic expressions for the shear deformable plates
5.2.4. Singular points on the plasticity surface
5.2.5. Transcription in large displacements
5.3. Types of the material models
5.4. Solution strategy in the interior of a step
5.5. Numerical applications
5.5.1. Elastic-plastic analysis of a column under an axial compression load with a small
imperfection
5.5.2. Elastic-plastic analysis of a tapered column under an axial compression load with a
small eccentricity
5.5.3. Elastic-plastic analysis of a stub column
5.5.4. Behaviour of cold-formed columns of square hollow section
5.5.5. Laminated angles axially loaded
5.5.6. Stub channel section under uniform compression
5.5.7. Frame with tapered members
5.6. Conclusions

CHAPTER 6 - CONCLUSIONS
6.1. Summary of the thesis
6.2. Contribution of the thesis
6.3. Perspectives in the future

BIBLIOGRAPHY
ANNEX

11
RESUME

Le but final de cette thse est la proposition dune technique de rsolution du problme du
sixime degr de libert des mthodes de bandes finies et dlments finis de plaque et de coque
surbaisse dformable en cisaillement (le problme de rotation dans le plan) et de lappliquer dans
la formulation des bandes finies et des lments finis afin danalyser le comportement des structures
parois minces.
Tout dabord, le prsent travail introduit les caractristiques des profils parois minces tels que
formes de la section, nuances dacier et imperfections initiales de type gomtrique (dfaut de
rectitude, de planit), structural (contraintes rsiduelles) ou matriel (crouissage). Ceux-ci sont
ncessaires aux analyses ultrieures.
Ensuite, une tude bibliographique aborde les mthodes de calcul des barres parois minces tant
analytiques que semi-empiriques ou numriques. Les mthodes analytiques ont t bases sur les
thories de VLASOV et de BENSCOTER et une mthode intitule Generalized Beam Theory
dveloppe par SCHARDT avec ses collgues depuis le dbut des annes 1970 en Allemagne. Les
mthodes semi-empiriques tiennent compte de linfluence du voilement sur le comportement global
par le concept de largeur et de section effectives. Les mthodes numriques sont la mthode des
lments finis de type plaque, de type coque et la mthode des bandes finies.
Puis, une technique originale est propose avec succs pour introduire dans les relations standard
dformation-dplacement des thories des plaques et des coques surbaisses, la rotation dans le plan
pour assurer la conformit des variables nodales rotatives aux jonctions spatiales. Lapplication de
cette technique sert mettre au point les bandes finies et les lments finis de type plaque et coque
surbaisse. Il est propos un programme dlments finis, nomm FENALYSE, qui est capable
danalyser la linarit, la non-linarit et le flambement des structures parois minces qui sont
composes ou peuvent tre modlises par plaques planes et coques surbaisses. Tandis que les
bandes finies ne sont dveloppes que pour calculer le flambement des profils parois minces qui
sont simplement appuys et un programme intitul FLAMBANDE est propos. Les verrouillages de
cisaillement et de membrane sont limins par la technique dintgration rduite. La description
lagrangienne actualise est utilise dans lanalyse non-linaire. Les lments finis de type plaque et
de type coque surbaisse permettent de considrer, entre autre, les phnomnes inhrents aux profils
parois minces tels que la torsion non uniforme avec gauchissement, la distorsion de la section, les
phnomnes dinstabilit couples, la plasticit, les contraintes rsiduelles, les imperfections locales
et globales, le changement de la limite dlasticit sur la section. Plusieurs exemples numriques
tant acadmiques que pratiques sont raliss afin de montrer la fiabilit de ces lments finis.

12
ABSTRACT

The final objective of this thesis is the proposal of a technique resolving the problem of the sixth
degree of freedom in the finite strip and finite element methods for shear deformable plate and
shallow shell (the in-plane rotation problem) and the application of the technique in the formulation
of the finite strips and finite elements to analyse the behaviour of thin-walled structures.
Firstly, the present work introduces the characteristics of the thin-walled sections, such as forms
of section, steel grades and initial imperfections of geometrical type (defect of straightness,
flatness), structural (residual stresses) or material (work-hardening). Those are necessary in the later
analyses.
Secondly, a bibliographic study is concerned with the methods calculating thin-walled sections as
well analytical as semi-empirical or numerical. The analytical methods were based on the theories
of VLASOV and BENSCOTER and a method entitled Generalized Beam Theory developed by
SCHARDT with his colleagues since the beginning of the years 1970 in Germany. The semi-
empirical methods account for the influence of the local buckling on the global behaviour by the
concept of effective width and section. The numerical methods are the finite element method for
plate and shell and the finite strip method.
Finally, an original technique is successfully proposed to introduce, in the standard deformation-
displacement relations of the plate and shallow shell theories, the in-plane rotation to ensure the
conformity of the nodal rotations at the spatial junctions. The application of this technique is to
develop finite strips and finite elements for plate and shallow shell. It is proposed a finite element
program, named FENALYSE, which is capable analysing the linearity, the nonlinearity and the
buckling of thin-walled structures which are composed or can be modelled by plane plates and
shallow shells. While the finite strips are only developed for calculating the buckling of the thin-
walled sections, which are simply supported and a program entitled FLAMBANDE is proposed.
The shear locking and membrane locking are eliminated by the reduced integration technique. The
updated Lagrange description is used in the nonlinear analysis. The finite elements for plate and
shallow shell allow considering, amongst others, the inherent phenomena of thin-walled sections,
such as non-uniform torsion with warping, the distortion of the section, the coupled instability
phenomena, the plasticity, the residual stresses, the local and global imperfections and the change of
the elastic limit on the section. Numerous numerical examples both academic and practical are
carried out in order to show the reliability of these finite elements.

13
NOTATIONS

Rgles gnrales

Les renvois bibliographiques sont indiqus entre parenthses carres.


La convention de sommation dEINSTEIN sapplique aux indices infrieurs i, j, k, l.
Chaque symbole, notation ou abrviation est toujours dfini dans le texte ds sa premire
apparition.

Symboles

{ x} - vecteur de colonne

{ x}
T
- vecteur transpos ou vecteur de ligne

[ x] - matrice

[ x]
T
- matrice transpose
x - dterminant dune matrice

[ x]
1
- inverse dune matrice
dx - diffrentielle ou incrment
x - accroissement
x - variation
- symbole de la drive partielle

x - vecteur

Abrviation

CECM - Convention Europenne de la Construction Mtallique


GBT - Generalised Beam Theory (en anglais)
RI - intgration rduite
SRI - intgration rduite slectionne

Notations

Seules les notations les plus importantes sont reprises ici.

14
Ae - aire dune bande finie ou dun lment fini
a, b - dimensions dune bande finie
{a} - vecteur incrmental
B pb , [ Bs ] - matrices de dformation-dplacement
C1, C2, C3 - constants dfinissant une surface de plasticit
D pb , [ Ds ] - matrices de rigidit matrielle (loi constitutive de HOOKE)

[ D] , Dijkl - lois constitutives incrmentielles


D ep , D pb
ep
- lois constitutives incrmentielles lasto-plastique isotropes
E, Et - module dlasticit et module tangente
eij - tenseur de dformation de GREEN
{ }
eij* , e* - parties non-linaire du tenseur de GREEN
F - fonction de charge
{F } - vecteur de forces nodales extrieures
fi , { f } - force volumique
fy - limite lastique
fu - rsistance la traction (limite ultime)
G - module dlasticit de cisaillement
[G ] - matrice attache lcriture de la matrice gomtrique
H - module plastique
Hi,x, h,x - premires drives par rapport x
h - hauteur entre un point sur la surface curviligne et son point de projection sur le plan
de rfrence dans la thorie des coques surbaisses
[I ] - matrice dunit
J1, J2, J3 - trois invariants du tenseur des dviateurs des contraintes
[J ] - matrice jacobenne

[ K ]e - matrice de rigidit de llment

[KL ] - matrice linaire incrmentielle des dplacements

[ KG ] - matrice gomtrique (matrice des contraintes initiales)

[ KT ] - matrice tangente
k - paramtre dcrouissage
[ L] - matrice de transformation gomtrique
l - longueur
[N ] - matrice des fonctions de forme

{ p} - vecteur des variables nodaux

{Q} - vecteur de forces nodales internes

15
{R} - vecteur de forces rsiduelles (hors-quilibres)
sij, {s} - contraintes de PIOLA-KIRCHHOF No2
U - nergie interne
u, v, w - dplacements
v - volume
W - travail externe
x, y, z - coordonnes ou axes de coordonnes
[Z ] - matrice intervenant dans la matrice des contraintes initiales
0 , n , n +1 - configurations
dij - symbole de KRONECKER
ij , { } - tenseur de dformation infinitsimale

- dformation normale
_p
- dformation plastique de comparaison
- dformation de cisaillement
* - dformation de cisaillement fictive
, - coordonnes naturelles ou axes des coordonnes naturelles
- coefficient de POISSON
- facteur correctif de cisaillement
l - valeur propre concernant le problme de flambement
dl - multiplicateur plastique
ij , { } - contraintes de CAUCHY (contraintes vraies)

ij' - dviateur des contraintes


_
- contrainte de comparaison
Yo - limite lastique initiale
Y - limite lastique courante
, x, y, z - rotations
- nergie potentielle

16
CHAPITRE 1. INTRODUCTION

1.1. Caractristiques des profils parois minces


Avec le dveloppement de la construction mtallique, les profils utiliss peuvent tre classs en
trois catgories principales
(i) Les profils lamins chaud, apparu au temps de naissance de la construction mtallique,
constituent les gammes traditionnelles de profils. Ils sont assembls entre eux par boulonnage ou
soudage et jouent un rle important dans la construction mtallique cause de leur grande capacit
portante.
(ii) Les profils reconstitus de plaques par rivetage, boulonnage ou soudage permettent de produire
de trs grandes sections et ces lments peuvent rsister des efforts beaucoup plus importants.
(iii) Les profils forms froid par pliage ou par profilage partir de tles, quoique rcemment
apparus, occupent dj une large place en construction mtallique. Les formes abondantes et
complexes des profils parois minces leur permettent de participer plusieurs tats de
sollicitations. La construction mixte, dont les composantes sont des lments forms froids,
permet dlargir leurs domaines dapplication. Les tles de base sont des bandes dacier re-lamines
froid ou de larges bandes lamines chaud. Elles sont recouvertes dune couche de protection
anti-corrosion (peinture, film plastique, galvanisation, lectro-zingage, etc.).

1.1.1. Formes de section et proportions gomtriques


1.1.1.1. Formes de section
La figure 1.1 montre les profils lamins chaud et les profils reconstitus souds les plus
courants [A1-2001, E1-2003]. Plusieurs entre eux peuvent tre classs comme lments parois
minces, en fonction de llancement des parois et du type de sollicitation.

Figure 1.1. Profils lamins chaud et profils reconstitus souds.

La figure 1.2 prsente les profils et les tles profiles froid [E2-2004, R1-2000] avec comme
tendance dutiliser des sections de plus en plus hautement raidies.

17
a. Profils

b. Tles
Figure 1.2. Profils et tles forms froid.

Les rgles de calcul limitent, en gnral, lpaisseur t de la tle de base des profils et tles forms
froid en fonction du type dlment.
0.5 t 4 mm, pour les tles profiles froid;
1.0 t 8 mm, pour les profils forms froid.
Les mthodes de fabrication des profils forms froid permettent de produire des sections
innovatrices [N1-2003]. La figure 1.3 prsente quelques exemples

Figure 1.3. Sections innovatrices formes froid.

1.1.1.2. Proportions gomtriques


Soit lpaisseur t des parois, la largeur b de la section et la longueur l dun profil. Lorsque les
proportions satisfont les relations:
b l
10 ; 10 (1.1)
t b
Selon VLASOV [V1-1961], le profil considr peut tre class comme barre parois minces quelque
soit la forme de sa section. Il est vident que ces limites infrieures couvrent de larges types de
profils (forms froid ou non). Cependant, il faut ajouter des limites suprieures pour les rapports
largeur-paisseur des parois minces afin dempcher des dformations exagres de celles-ci. Ces
limites suprieures sont toujours lies aux profils forms froid. Elles sont donnes dans les divers

18
codes et supposes reprsenter le champ pour lequel les expriences et les vrifications par tests
sont suffisantes. Les rgles de la partie 1.3, EUROCODE 3 [E2-2004] ne sont valables que si les
limites suivantes sont respectes:
h b c
< 500 ; < 60 ; < 50 (1.2)
t t t
o h est la hauteur, b est la largeur de la section et c est la largeur du raidisseur.

1.1.2. Nuances dacier


Les profils parois minces (lamins chaud ou reconstitus ou forms froid) peuvent tre
fabriqus soit en acier au carbone, soit en acier inoxydable ou en aluminium alli. On ne considre
ici que les aciers au carbone et les aciers inoxydables. Les divers codes ne couvrent que le calcul
des structures en acier, fabriques partir daciers conformes aux nuances donnes dans ces codes.
LEUROCODE 3, partie 1-1 [E1-2003] fournit les nuances dacier au carbone pour les profils
lamins chaud et les profils creux. Le tableau 1.1 donne les valeurs nominales de limite
dlasticit fy et de rsistance la traction fu pour les aciers de construction lamins chaud.

Tableau 1.1. Nuances dacier pour les aciers de construction lamins chaud.
Norme Epaisseur nominale t de l'lment [mm]
et t 40 mm 40 mm < t 80 mm
nuance d'acier fy [N/mm2] fu [N/mm2] fy [N/mm2] fu [N/mm2]
EN 10025-2
S 235 235 360 215 360
S 275 275 430 255 410
S 355 355 510 335 470
S 450 440 550 410 550
EN 10025-3
S 275 N/NL 275 390 255 370
S 355 N/NL 355 490 335 470
S 420 N/NL 420 520 390 520
S 460 N/NL 460 540 430 540
EN 10025-4
S 275 M/ML 275 370 255 360
S 355 M/ML 355 470 335 450
S 420 M/ML 420 520 390 500
S 460 M/ML 460 540 430 530
EN 10025-5
S 235 W 235 360 215 340
S 355 W 355 510 335 490
EN 10025-6
S 460 Q/QL/QL1 460 570 440 550

19
Les aciers qui sont utiliss pour fabriquer des profils et tles forms froids, doivent prsenter une
bonne ductilit. Les nuances dacier appropries sont donnes dans la norme EN 1993-1-3 : 2004
[E2-2004]. Le tableau 1.2 prsente quelques nuances de ces aciers.
Le traitement mcanique de mise en forme engendre des dformations plastiques dues au
dpassement de la limite lastique de lacier lors du laminage ou du pliage froid des profils. Ce
processus de fabrication conduit une augmentation de la limite dlasticit de lacier par
crouissage (voir le sous-paragraphe 1.1.3.2).

Tableau 1.2. Nuances dacier pour les tles de base des profils forms froid.

Types d'acier fyb fu


Norme Nuance
(qualit structurale) (N/mm2) (N/mm2)

S 235 235 360


Tles lamines chaud
EN 10025: Part 2 S 275 275 430
partir d'aciers non allis
S 355 355 510
S 275 N 275 370
S 355 N 355 470
S 420 N 420 520
Tles lamines chaud
S 460 N 460 550
partir d'aciers haute EN 10025: Part 3
S 275 NL 275 370
rsistance
S 355 NL 355 470
S 420 NL 420 520
S 460 NL 460 550
CR 220 220 300
Tles relamines froid ISO 4997 CR 250 250 330
CR 320 320 400
S 220 GD+Z 220 300
S 250 GD+Z 250 330
Tles galvanises chaud EN 10147 S 280 GD+Z 280 360
S 320 GD+Z 320 390
S 350 GD+Z 350 420

LEUROCODE 3, partie 1-4 [E3-2004], donne les nuances dacier inoxydable repris au tableau 1.3
pour les aciers inoxydables. Comme il nexiste pas de palier de plasticit comme pour les aciers au
carbone, la limite lastique fy est communment dfinie par la contrainte nominale correspondante
la dformation plastique irrversible de 0.2%.

20
Tableau 1.3. Valeurs nominales de la limite lastique fy et de la rsistance la traction fu pour les
aciers inoxydables structurels.
Forme de produit
Bande relamine Bande lamine Plaque lamine Barres et
Type
froid chaud chaud sections
d'acier Nuance
inoxydable t 6 mm t 12 mm t 75 mm t 250 mm
fy fu fy fu fy fu fy fu
2 2 2 2 2 2 2
N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm2
1.4003 280 450 280 450 2502) 4502) 2603) 4503)
Aciers
1.4016 260 450 240 450 2402) 4302) 2403) 4003)
ferriques
1.4512 210 380 210 380 - - - -
1.4306 180 460
1.4307 220 520 200 520 200 500 175 450
1.4541
190 500
1.4301 230 540 210 520 210 520
1.4401
200 500
1.4404 530 530
240 220 220 520
1.4539 230 530
Aciers 1.4571 540 540
austniques 1.4432 200 500
240 550 220 550 220 520
1.4435
1.4311 290 550 270 550 270 550 270 550
1.4406 300 280 280
580 580 580
1.4439 290 270 270 280 580
1.4529 300 650 300 650 300 650
1.4547 320 650 300 650 300 650 300 650
1.4318 350 650 330 650 330 630 - -
Aciers 1.4362 420 600 400 600 400 630 4001) 6001)
austniques
- ferriques 1.4462 480 660 460 660 460 640 450 650
1) 2) 3)
t 160 mm; t 25 mm; t 100 mm;

La relation typique contrainte-dformation de lacier au carbone et de lacier inoxydable est


prsente, respectivement, la figure 1.4.

21

Eo

u
0.2

O s O 0.2% t 0.2
(a) (b)
Figure 1.4. Diagrammes typiques contrainte-dformation;
a. de lacier au carbone; b. de lacier inoxydable.

Pour lacier au carbone: sy est la contrainte de limite lastique; su est la contrainte de limite
ultime; s est la dformation partir de laquelle lcrouissage commence; E est le module
dlasticit.
Pour lacier inoxydable: s0.2 est la contrainte correspondant la dformation plastique de 0.2%;
t0.2 est la dformation totale correspondant s0.2 ; Eo est le module dlasticit initial.

1.1.3. Imperfections
La rponse post-critique des profils parois minces est difficile prvoir cause de la non-
linarit gomtrique et matrielle. Toutefois, les mthodes numriques telles que les lments finis
ou les bandes finies ont atteint un niveau de maturit tel que plusieurs entre eux peuvent dcrire
avec succs le comportement non-linaire jusqu la ruine des profils parois minces. Le premier
obstacle pour russir nest pas les formulations mcaniques ni les mthodes de solution, mais cest
le manque fondamental de connaissance de ltat initial du profil et la non-unification dans la
dtermination des grandeurs et distributions pour modliser les imperfections initiales. Ltat initial
dun profil parois minces peut tre caractris par les imperfections gomtriques locale et
globale, les contraintes rsiduelles, le changement de la limite lastique et de la limite ultime sur la
section transversale du profil.

1.1.3.1. Imperfections gomtriques


Les imperfections gomtriques sont la dviation du profil par rapport la gomtrie parfaite.
Les imperfections gomtriques comprennent le dfaut de rectitude le long du profil, le dfaut de
planit des parois et le vrillage dune section lautre. La technique communment adopte afin de
dfinir la distribution des imperfections initiales est de raliser une analyse linaire de flambement
et puis dutiliser un des modes propres, choisi selon un critre spcifique, comme la forme initiale.
Lutilisation des imperfections maximales pour un mode propre de flambement est une estimation
conservative car les imperfections maximales ne sont pas priodiques le long de llment. Le pire
mode dimperfection qui cause la plus grande rduction de la capacit portante est li souvent au
premier mode de flambement. Les dplacements nodaux dun mode de flambement sont normaliss

22
en utilisant le dplacement maximal dans la structure et ce dplacement maximal est pris gal
lunit. En multipliant les dplacements normaliss par un facteur appropri, qui est lamplitude, les
imperfections initiales rattaches au mode propre considr peuvent tre calcules.

1.1.3.1.1. Imperfections locales


SCHAFER et PEKZ [S1-1998], aprs avoir effectu plusieurs compagnes de mesures
exprimentales, ont montr que le dfaut de planit des parois peut tre classifi en deux
catgories: type 1, limperfection locale maximale est situe lme du profil et type 2, la dviation
maximale est situe la semelle raidie ou non raidie (Fig. 1.5). Ils ont propos des formules simples
pour dterminer lamplitude de limperfection.

Type 1 Type 2

2
1

Figure 1.5. Dfinition des imperfections locales.

Les formules suivantes qui sont rcrites ici en forme relative sont appliques pour lpaisseur
infrieure 3mm.
Pour le type 1 lorsque le rapport hauteur/paisseur (h/t) est infrieur 200:
1
0.006 (1.3)
h
Une autre expression est aussi recommande:
1
6e 2t (1 et t en mm) (1.4)
t
Pour le type 2, lorsque le rapport largeur/paisseur (b/t) est infrieur 100, la dviation maximale
est prise approximativement gale lpaisseur de la plaque:
2
1 (1.5)
t
Le type 1 peut tre considr comme convenant au flambement local des plaques et le type 2
caractrise le flambement distorsionnel de la semelle. Les quations (1.3), (1.4) et (1.5) donnent les
valeurs maximales pour des imperfections avec ondulations rgulires. SCHAFER et al. [S1-1998,
S2-1998] ont propos galement un traitement de probabilit pour valuer lamplitude et la frquence
des imperfections.
HANCOCK [H1-1981] a suggr que la distribution des imperfections locales des plaques dans un
poteau form froid peut tre suppose analogue au mode de flambement local. Pour le flambement
local dune barre compose de plaques, une plaque flambe en une demi-onde dans la direction
23
transversale et en une srie dondes longitudinales. Ainsi, une distribution de double onde
sinusodale peut y tre utilise afin de modliser les imperfections gomtriques locales de la plaque
dme (type 1, Fig. 1.5). SIVAKUMARAN et ABDEL-RAHMAN [S7-1998] ont prsent une
formule retenue dans la norme britannique BS 5950 pour la limite suprieure de lamplitude du
dfaut de planit des plaques comprimes:
1 h fy
= 0.145 (1.6)
t t E
Ils ont appliqu cette formule pour lanalyse non-linaire des barres section en C comprimes
axialement et ils ont estim approximativement la longueur de la demi-onde longitudinale au moyen
des largeurs de lme et la semelle. Lquation (1.6) semble plus gnrale que les quations (1.3) et
(1.4) car elle ne limite pas le domaine de validit du rapport hauteur/paisseur (h/t) et elle a tenu
compte non seulement de llancement de la paroi considre mais encore des proprits
matrielles, la limite lastique fy et le module dlasticit E. Si les valeurs de la limite lastique dans
le tableau 1.1 sont remplaces dans lquation (1.6) en utilisant le module dlasticit E=210000
N/mm2, lamplitude 1 obtenue est de lordre de celle donne par lquation (1.3).
Il faut noter que les imperfections gomtriques initiales dans la simulation numrique peuvent
tre employes non seulement pour reprsenter la gomtrie imparfaite mais encore pour tenir
compte dautres imperfections telles que les contraintes rsiduelles, la non-homognit matrielle,
lexcentricit du chargement, etc. si ces dernires, surtout les contraintes rsiduelles, ne sont pas
explicitement modlises. A cause de lincertitude associe aux grandeur et distribution des
contraintes rsiduelles, leur influence peut tre prise en compte dans la modlisation numrique par
une augmentation approprie des imperfections gomtriques initiales. KAITILA [K1-2002] a
propos dutiliser lamplitude du dfaut de planit de lme des barres de section en C et la
employ dans lanalyse non-linaire de barres en compression aux tempratures ambiante et leve.
Il a trouv une prcision acceptable avec les rsultats exprimentaux des autres auteurs. La raison
de cette modlisation simplifie est que linfluence des contraintes rsiduelles est ngligeable
temprature leve. Lexpression de lamplitude est dune forme simple comme lquation (1.3):
1 1
= = 0.005 (1.7)
h 200
ASHRAF et al. [A2-2006] ont propos une autre formule applicable aux sections en U, en C et
cornires qui sont fabriques en acier inoxydable:
1 0.2
= 0.023 (1.8)
t cr
o s0.2 est la contrainte correspondante la dformation plastique de 0.2% et identifie partir des
prouvettes prleves dans les faces des profils, scr est la contrainte critique de la plaque dme.
Dans un article datant 1995 [B1-1995], on tudie linfluence des dfauts de planit de lme des
profils reconstitus souds sur leur rsistance en flexion et compression, BRAHAM et al. ont
montr que, au point de vue strictement thorique, limperfection 1/t doit tre utilise au lieu de
1/h, mais au point de vue pratique, ils prfrent une expression des tolrances de fabrication sous la
forme:

24
1 1
(1.9)
h
Ils ont compar les formules prconises par de nombreux codes, recommandations et dautres
auteurs avec leurs quelques 350 mesures effectues sur des poutres reconstitues soudes la sortie
dusine. Ils ont trouv que le cas avec =72 dans lexpression (1.9) cadre assez bien avec la limite
suprieure des rsultats des mesures relles, donc:
1 1
= 0.0139 (1.10)
h 72
Lexpression (1.10) fournit une valeur maximale 2 fois plus grande que les expressions (1.3) et
(1.6). Ce nest pas surprise car les imperfections sont causes par des fabrications diffrentes (form
froid et reconstitu soud) et en plus les contraintes rsiduelles ne sont pas comptes dans le
modle de BRAHAM et al. [B1-1995]. Ils ont donc du prendre une plus grande valeur limite. Cet
article autorise aussi les observations intressantes suivantes:
(i) la longueur longitudinale de la demi-onde de limperfection locale de lme dune poutre
reconstitue soude est approximativement gale la hauteur de lme;
(ii) il existe certainement pour chaque mode de sollicitation flexion, compression, - une forme
gomtrique de limperfection qui soit la plus dfavorable au comportement de la poutre. Mais,
limperfection provient de la fabrication, indpendamment de la sollicitation qui sera applique
ultrieurement la poutre. Ainsi, il est plus adquat de considrer les imperfections relles;
(iii) lune des origines des dfauts de planit est lie aux contraintes rsiduelles car les contraintes
rsiduelles de compression cause des dfauts de planit lorsquelles atteignent la valeur critique de
flambement des plaques. Il est vident que le comportement ultrieur dune poutre est influenc par
une action conjugue des dfauts de planit et des contraintes rsiduelles.

1.1.3.1.2. Imperfections globales


Lune des caractristiques marquantes du comportement des profils parois minces est le
couplage entre les modes dinstabilits local et global. Lintroduction de cette interaction dans
lanalyse non-linaire est faite par la simulation simultane des dfauts local et global dans les
modes propres de flambement correspondants. KAITILA [K1-2002] a montr que la grandeur de
limperfection globale a une influence plus dfavorable sur la charge de ruine dun poteau de
section en C que limperfection locale. Les imperfections globales comprennent les imperfections
de flexion et de torsion. Divers auteurs ont mesurs ces dfauts des profils, RONDAL [R1-2000] a
rassembl leurs rsultats qui sont reprises dans le tableau 1.4 pour les dfauts de rectitude et dans le
tableau 1.5 pour les dfauts de torsion (vrillage).

25
Tableau 1.4. Flches relatives mesures.
fo/l caractristique
Auteur et rfrence Type de profil
(moyenne plus deux carts types)

C.E.C.M [G3-1976] Ensemble de tous les profils 1/800 1/1000

MATTHEY [M2-1985] I, axe fort 1/1590

I, axe faible 1/1010

Iredresss, axe fort 1/2940

Iredresss, axe faible 1/4350

ITOH [I1-1984] Ilamins, axe fort 1/4850

Ilamins, axe faible 1/5430

Isouds, axe fort 1/3060

Isouds, axe faible 1/1190

COSTA FERREIRA et
Cornires profiles froid 1/740
RONDAL [C1-1985]
COSTA FERREIRA
Cornires plies froid 1/2420
[C2-1986]

BATISTA [B3-1988] U et C plis froid 1/2530

Tableau 1.5. Torsions relatives mesures (en degr/mtre).


Auteur et rfrence Type de profil o/l caractristique
I lamins 0.12
ITOH [I1-1984]
I souds 0.30
MATTHEY [M2-1985] I lamins 0.07
COSTA FERREIRA
Cornires plies froid 0.53
[C2-1986]

BATISTA [B3-1988] a effectu la mesure des dformations initiales dans le sens longitudinal des
profils longs de section en U et en C, pour plusieurs gnratrices de ces profils. Ces mesures
permettent de visualiser les imperfections dans les deux directions principales, sur les bords libres
des sections en U ou en C et sur les raccordements semelle-raidisseur des sections en C. Il existe
deux types de dformations: dformation en forme de plusieurs demi-ondes et dformation en une
seule demi-onde. RONDAL [R1-2000] a observ aussi diffrents types de dformes (Fig. 1.6) et on
voit bien, partir de ces observations, que les imperfections gomtriques peuvent tre
dcomposes en dfauts globaux et locaux ou distorsionnels.

26
fo

l
Figure 1.6. Diffrents types de dformes observes et dforme sinusodale thorique considre.

On admet la forme sinusodale de la dforme globale pour une barre simplement appuye ses
deux extrmits:
y
z = f o sin (1.11)
l
dans lequel y est laxe longitudinal.
Lorsque la stabilit des barres est calcule au moyen dune analyse de second ordre, la flche
relative initiale de 1/1000 est prconise par C.E.C.M [E4-1984]. Tandis que quelques auteurs [R4-
1998, R11-2000, D1-2002] ont mentionn une autre valeur de 1/1500, qui est la moyenne statistique des
profils lamins chaud selon BJORHOVDE. Dans le cas dune analyse non-linaire prenant en
compte le dversement dune barre flchie, selon lEUROCODE 3, partie 1-1 [E1-2003] il est
suffisant dintroduire limperfection initiale de flexion pour laxe faible du profil considr et il
nest pas ncessaire, en gnral, dinclure en plus une imperfection de torsion. Toutefois, quelques
auteurs utilisent la fois les imperfections de flexion et de torsion dans leurs recherches sur le
comportement des poutres [P1-1995, P2-1999].

1.1.3.2. Contraintes rsiduelles, crouissage et modles matriels


Les contraintes rsiduelles existent toujours dans les profils de construction en acier cause du
processus de fabrication: laminage chaud, soudage, dcoupage au chalumeau, dune part, et
formage froid par pliage et profilage, dautre part. Par contre, lcrouissage, qui est en gnral le
phnomne daugmentation de la limite lastique et de diminution de la ductilit, nest produit que
par le formage froid. Parmi deux mthodes du formage froid, le profilage entrane un
accroissement de la limite lastique qui est importante dans les arrondis et assez apprciable dans
les faces planes. Par contre, le pliage la presse cause une augmentation similaire aux arrondis,
mais les faces planes sont moins influences par le pliage. Ainsi, les contraintes rsiduelles et
lcrouissage apparaissent tout dans les lments forms froid et leur intensit est plus importante
aux mmes endroits de la section droite de llment, les arrondis. Cest pourquoi, on a choisi de
prsenter simultanment ces derniers dans le mme sous-paragraphe. Une autre raison plus
significative est que quelques auteurs modlisent leur modle de recherche avec contraintes
rsiduelles et crouissage, en mme temps, et puis les comparent aux rsultats exprimentaux.
A titre dexemple [G1-1974], la figure 1.7 montre les variations de la limite lastique mesure dans
quelques sections formes froid et la figure 1.8 montre linfluence des mthodes de formage
froid sur laccroissement de la limite lastique,

27
60x60x4 60x60x60x4 25x70x38x70x25x4

2 1 pli 2 2 pli 2 4 pli


(N/mm ) (N/mm ) (N/mm )

500 500 500


f yp f yp f yp

f yp
f yp
f yp

300 300 300

f yo f yo f yo

pli pli pli pli pli pli pli

Figure 1.7. Augmentation de la limite lastique cause du formage froid.

_
o fyo est la limite lastique du feuillard; fyp est la limite lastique du profil; f yp est la limite
lastique moyenne sur lensemble du profil. On voit bien, sur la figure 1.7, laccroissement de la
_
limite lastique moyenne f yp en relation avec le nombre de plis.

60x60x60x3

4 5 6 7

3 8
2 2 9
f yp (N/mm )
1 10

500

profilage aux galets

pliage la presse
400

300

pli pli

Figure 1.8. Accroissement de la limite lastique d au profilage et au pliage.

Les contraintes rsiduelles longitudinales sur la section droite dun profil sont auto-quilibres et
elles sont idalises comme la somme de deux types: membrane et flexion. Le type membranaire est
essentiel dans les profils lamins chaud, tandis que le type flexionnel prdomine pour les profils
forms froid. La variation des contraintes rsiduelles travers lpaisseur mne la plastification
prmature des faces des profils forms froid.

1.1.3.2.1. Profils fabriqus partir daciers au carbone


BATISTA [B3-1988] a mesur les contraintes rsiduelles sur les parties planes des sections en U
et en C formes froid pour les aciers de nuance 360 N/mm2. Il a trouv que pour les sections de
28
type U (figure 1.9a)1, elles ne dpassent pas 40 N/mm2 et pour les sections de type C (figure 1.9b),
elles atteignent 90 N/mm2, sauf sur les bords libres o les contraintes rsiduelles peuvent atteindre
200 N/mm2.

a) b)
2
(N/mm )

externes 80
internes 40
0
moyennes -40

2
(N/mm )

20
10

80
40
0
-40
(N/mm )
2
0
-10
-20

C 103x36x21x2

U 50x40x2
(N/mm )

(N/mm )
2

2
20
10

80
40

80
40
0
-10

0
-40

0
-40
-80
(N/mm )
2
2 2
(N/mm ) (N/mm )

20 80
10 40
0 0
-10 -40
-20

Figure 1.9. Mesure des contraintes rsiduelles pour les spcimens de sections en U et en C.

SCHAFER et PEKZ [S1-1998] ont suggr des recommandations afin de modliser les
contraintes rsiduelles. Les rsultats statistiques pour les contraintes rsiduelles membranaires sont
rsums dans le tableau 1.6 o on voit que les contraintes rsiduelles membranaires dans les profils
profils sont plus leves que dans les profils plis. Les contraintes rsiduelles significatives
existent premirement dans les arrondis. Par contre, la limite lastique est galement leve dans
ces coins comme lindique les figures 1.7 et 1.8. Si de larges contraintes rsiduelles membranaires
sont modlises dans les arrondis ou dautres zones fortement influences par lcrouissage, la
limite lastique releve dans ces rgions doit tre aussi modlise. Inversement, si les contraintes
rsiduelles membranaires sont ignores, il ne faut pas inclure laugmentation de la limite lastique
dans les simulations.

1
Il y a peut-tre une petite erreur entre les lignes reprsentant les contraintes rsiduelles sur les faces externe et interne
de la semelle infrieure de la section en U50x40x2 dans la rfrence [B3-1988].On lobserve sur la figure 1.9.

29
Tableau 1.6. Contraintes rsiduelles membranaires en %fy.
Elment de la Profilage Pliage
section droite Moyenne Variance Moyenne Variance
Arrondis 6.8 1.1 5.2 0.4
Semelle 3.9 1.0 0.9 1.0
Raidisseur 7.9 1.5 0.2 0.3
me -1.7 1.2 0.9 0.1

SCHAFER et PEKZ [S1-1998] ont recommand de modliser les contraintes rsiduelles


flexionnelles dans tous les lments avec une hypothse de variation linaire travers lpaisseur
des parois. Ils ont rassembl leur mesure dans le tableau 1.7 et sur la figure 1.10.

Tableau 1.7. Contraintes rsiduelles flexionnelles en %fy.


Elment de la Profilage Pliage
section droite Moyenne Ecart-type Moyenne Ecart-type
Arrondis 26.8 5 32.7 3.3
Semelle 23.5 1.0 8.0 2.5
Raidisseur 6.7 6.4 56.0 11.6
me 38.9 6.2 16.9 4.5

23% 8%
27% 33%

39% 17%

a. Profilage b. Pliage

Figure 1.10. Contraintes rsiduelles flexionnelles moyennes en %fy.

Concernant galement la section en C forme froid par profilage, ABDEL-RAHMAN et


SIVAKUMARAN [A4-1997, S7-1998] ont propos de la diviser en deux zones: zone arrondie et zone
plane, la zone arrondie est tendue 0.5r en dehors de la portion courbe (Fig. 1.11). Les limites
lastiques des zones planes sont considres uniformes et prises gales la limite lastique
caractristique fy de la nuance dacier de la section. Les limites lastiques des zones arrondie fyc a

30
une plus grande valeur et laccroissement de la limite lastique dans les zones arrondie est pris
comme suit:
Bc
f y = 0.60 1.0 f y (1.12)
(r / t )
m

2
f f
o Bc = 3.69 u 0.819 u 1.79
f f
y y
f
m = 0.192 u 0.068
f
y
et fu est la limite ultime de lacier de base; r est le rayon interne de larrondi considr.
En acceptant ces limites lastiques, chaque zone est dsigne une relation multilinaire idalise
contrainte-dformation comme lindique la figure 1.11.


0.5r
pour zone d'arrondi
fy
f ym ET2 ET3
fp ET1 0.5r r

pour zone plane


fy
f ym ET2 ET3
fp ET1
E =203 000 MPa
ET1=100 000 MPa
ET2=20 000 MPa
E ET3=1000 MPa
dchargement lastique fp =0.75 fy
fym=0.875 f y zone plane
zone d'arrondi
O
Figure 1.11. Modle matriel danalyse et dfinition des zones planes et des zones arrondies.

Les rsultats exprimentaux de mesure des contraintes rsiduelles des sections en C profiles froid
[A4-1997] ont indiqu que la plupart des contraintes rsiduelles longitudinales de traction rsident sur
les faces extrieures des parois et les contraintes quivalentes de compression rsident sur les faces
intrieures de la section. ABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN nont propos de ne modliser
que des contraintes rsiduelles flexionnelles variant linairement varies travers lpaisseur des
parois avec lintensit de 0.40fy pour les zones darrondi et de (0.24-0.0006w)fy pour les zones
planes, w tant la largeur de la zone plane considre. Ils ont nglig le type membranaire de
contraintes rsiduelles.
Pour des sections en Z formes froid, Pi, Y-L. et al. [P2-1999] ont propos le diagramme tri-
linaire pour les zones planes et la courbe de type RAMBERG-OSGOOD pour les arrondis (Fig.
1.12). Ces relations contrainte-dformation avaient t proposes par KEY et HANCOCK [K2-1993]
pour les sections carres creuses formes froid. Dans le modle de PI, Y-L et al., les zones dites
arrondies ne sont que les portions circulaires.

31
p n
= +( )( )
E =200 000 MPa E 100 p
E s =6000 MPa
p=0.2 , n=15
G =80 000 MPa
Es
0.2
y
p = 0.2 = 1.2y

E
O y s O 0.2%
a. Tri-linaire (zones planes) b. Ramberg-Osgood (zones d'arrondi)

Figure 1.12. Modles matriels danalyse.

A cause du manque de mesure des contraintes rsiduelles pour la section en Z. Pi, Y-L. et al. [P2-
1999], ont modifi le modle des contraintes rsiduelles recommand par WENG et PEKZ [W1-
1990] pour la section en C parce que la mthode de formage froid dune section en Z est similaire
celle dune section en C. Ils nont tenu compte que des contraintes rsiduelles flexionnelles. Ces
dernires, positives, sont distribues sur les faces dsignes sur la figure 1.13a. Il est not que pour
les raidisseurs et les zones planes, les absolus des contraintes maximales de traction et de
compression sont gaux, tandis que pour les arrondis, ils sont pris ingaux afin de tenir compte de la
courbure (Fig. 1.13a et b). Ces contraintes rsiduelles satisfont aux conditions dquilibre de
moments et de forces axiales.

0.5 y
+ t/2

- t/2
0.5 y
r

b. Contraintes rsiduelles travers l'paisseur


des raidisseurs et des autres zones planes

0.65 y (2t o /t)


+ to t i=( r2 + r t + t2/2 - r)
to = t - ti
- ti
0.65 y (2t i/t)
(a) c. Contraintes rsiduelles travers l'paisseur
des zones d'arrondi

Figure 1.13. Distribution des contraintes rsiduelles pour section en Z.

Linfluence des mthodes de formage froid (profilage ou pliage) et la prsence des contraintes
rsiduelles variables sur lpaisseur sont mises en vidence dans les essais de cornires de COSTA
FERREIRA et RONDAL [C1-1985, C2-1986]. Le profilage aux galets montre des contraintes
membranaires faibles mais cause des contraintes rsiduelles flexionnelles leves. Par contre, le
pliage la presse cause des contraintes moyennes pour les deux types (Fig. 1.14).
32
6

154 mm

109 mm
(N/mm ) 8 8

(N/mm2)
2

2 2
300
200
100

300
200
100
(N/mm )

-100
-200
-300

-100
-200
-300
(N/mm )

0
200 300
100 200
0 100
-100 0
-200 -100
-300 -200
-300

a. Contraintes rsiduelles dans une cornire b. Contraintes rsiduelles dans une cornire
L154x154x6 profile froid L109x109x6 plie froid

externes + : traction
internes - : compression

Figure 1.14. Contraintes rsiduelles dans cornires dues au profilage et au pliage.

KEY et HANCOCK [K2-1993] se sont intresss modliser ltat initial des sections creuses
carres profiles froid (SHS- 76x76x2.0, 152x152x4.9, 203x203x6.3, 254x254x6.3). Ils ont
recommand le diagramme tri-linaire (Fig. 1.12a) pour le matriau des zones planes et la courbe de
type RAMBERG-OSGOOD pour les arrondis (Fig. 1.12b). Ils ont mesur non seulement des
contraintes rsiduelles longitudinales mais encore des contraintes rsiduelles transversales et
dtagement (Figs. 1.15 et 1.16); ces deux derniers sont gnralement ignors dans les sections
ouvertes. Ils ont mis en vidence la distribution complexe, travers lpaisseur, des contraintes
rsiduelles qui ne sont plus simplifies par la somme des types membranaire et flexionnel, la figure
1.16 prsente la variation des types de contraintes rsiduelles sur lpaisseur dune section creuse
carre avec la limite lastique de lacier de base de 350 MPa. Lexistence des contraintes rsiduelles
transversales est aussi affirme par les modles analytiques [R3-1987] qui sont toutefois plus
significatives par leur aspect qualitatif que quantitatif.
2t 2t 2t 2t
t

arrondi plan arrondi arrondi plan arrondi


1. Section 1. Section

1.0
+ x R =30MPa
0.0 0.0
- -
t
1.0 2. Membrane 2. Membrane

x R =100MPa
b

0.8 x R=290MPa 0.8


0.4 + +
0.0 0.0
3. Flexion 3. Flexion

b x R =200MPa
0.8 x R=160MPa 0.8
0.4 + +
a. Section creuse carre 0.0 0.0
4. Etagement (Layering, en anglais) 4. Etagement (Layering, en anglais)

b. Contraintes rsiduelles longitudinales c. Contraintes rsiduelles transversales

Figure 1.15. Facteurs de contraintes rsiduelles pour section creuse carre forme froid.

33
externe externe
membrane flexion

t t
flexion membrane

interne -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400


interne -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400

contrainte (MPa) contrainte (MPa)


1. Contraintes membranaire et flexionnelle 1. Contraintes membranaire et flexionnelle

externe externe

t t

interne -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400


interne -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400

contrainte (MPa) contrainte (MPa)


2. Contraintes d'tagement 2. Contraintes d'tagement

a. Contraintes rsiduelles longitudinales b. Contraintes rsiduelles transversales

Figure 1.16. Contraintes rsiduelles travers lpaisseur dune section creuse carre forme froid.

PI et TRAHAIR [P1-1995] ont adopt le modle de KEY et HANCOCK [K2-1993] dans leur tude
de linstabilit latrale des sections creuses rectangulaires formes froid mais ils nont idalis que
des contraintes rsiduelles longitudinales en les augmentant de 25% afin de tenir compte de
linfluence des contraintes rsiduelles transversales. Pour avoir une certaine comparaison avec le
modle prcdent, on reprsente ci-dessous la distribution des contraintes rsiduelles longitudinales
sur une section creuse carre 200x200x8, issue dune recherche exprimentale [R1-2000]. Il est clair
que dans ce cas, les contraintes rsiduelles aux arrondis sont moins importantes que dans les zones
planes, cela est similaire la prdiction de la figure 1.15b.

2 soudure 2
(N/mm ) (N/mm )

400
400
200
200
0
0
-200
-200
-400
200

8 8

externes + : traction
internes - : compression

Figure 1.17. Contraintes rsiduelles dans un profil creux carr profil aux galets.

34
Les interprtations prcdentes ne concernent que des sections formes froid. Il est hors de
doute que des produits lamins chaud et produits reconstitus par soudage ou boulonnage sont
apparus longtemps avant les produits forms froid. Ils ont t profondment tudis et le calcul de
ces produits est incorpor dans plusieurs codes, recommandations et spcifications. En ce qui
concerne la mesure des contraintes rsiduelles et le modle matriel, les rsultats sont plus
gnralement accepts par tous.
Pour les profils lamins chaud: le refroidissement des profils lamins chaud entrane la
naissance des contraintes rsiduelles, de directions essentiellement longitudinales, dont les pointes
peuvent atteindre la limite lastique. La figure 1.18a donne, titre dexemple, les contraintes
mesures dans un profil en acier dont la limite lastique est gale 235 N/mm2 [D2-1974]. Dans
lanalyse, on ignore souvent le type flexionnel des contraintes rsiduelles et le schma du type
membranaire adopt pour les sections en I ou en H est bi-triangulaire avec comme valeur maximum
0.3fy si h/b 1.2 [D3-1989, W1-1990] et 0.5fy si h/b > 1.2 (Fig. 1.18), il correspond la rpartition
prconise par la C.E.C.M [E4-1984].

2
(N/mm )
100
0.5fy
50 h/b < 1.2
+
0 + : traction
- : compression - -
-50 0.5fy 0.5fy
-100
0.5fy
+
15
25

-150
-100

-200
-50
206

- 0.5fy
(N/mm )
2

+
0.5fy
-100 220
fibres extrieures
semelles:
-50 fibres intrieures
0.3fy
0 fibre droite
mes: h/b > 1.2
fibre gauche +
50 - -
0.3fy 0.3fy
100
2
(N/mm ) (a)
0.3fy
+

- 0.3fy

+
0.3fy

(b)

Figure 1.18. Contraintes rsiduelles dans un profil lamin chaud.

Concernant les cornires lamines chaud, DE VILLE DE GOYET [D3-1989], aprs examen de la
littrature, choisit un schma de rpartition des contraintes rsiduelles membranaires qui est en
quilibre. Le schma est bi-triangulaire sur chaque aile de la cornire.

35
0.25f y
-

+
0.25f y
-
0.25f y
0.25f y

0.25f y - - 0.25f y

Figure 1.19. Rpartition des contraintes rsiduelles membranaires pour cornires lamines chaud.

Pour les profils reconstitus souds: aprs le soudage, le cordon et les zones voisines chauffes
se refroidissent ingalement et se contractent tant dans le sens du cordon que dans le sens
transversal. Si les plaques assembles sont libres leurs extrmits, les contraintes rsiduelles sont
importantes au voisinage du cordon. La figure 1.20 prsente, titre dexemple, les contraintes
rsiduelles mesures dans un profil en H reconstitu de plaques en acier de limite lastique gale
270 N/mm2 [T1-1974].

(N/mm )
400

200

-200

-400

soudure
-400
-200
400

200

12
0
287

(N/mm )
2
18

-400
305
-200 + : traction
- : compression
0
fibres extrieures
semelles:
200 fibres intrieures

fibre droite
400 mes:
fibre gauche

2
(N/mm )

Figure 1.20. Contraintes rsiduelles dans un profil reconstitu soud.

Deux schmas de contraintes rsiduelles pour les sections en I sont distinguer pour les deux
mthodes de fabrication des semelles. Premirement, les plaques de semelles sont dcoupes au
chalumeau, le schma sur la figure 1.21a idalise les contraintes membranaires longitudinales,
comme propos par la C.E.C.M [E4-1984]. Deuximement, les plaques de semelles sont lamines, les

36
contraintes rsiduelles membranaires des zones loin de cordons sont plus importantes que dans le
premier cas (Fig. 1.21b).

a1
a1
1.0fy
1.0fy
+
+
0.5f y - -
0.25fy - -
a2 a2
a2

a2
a1

a1
1.0fy 1.0fy
+ +
h

h
0.25fy - 0.5f y -
t

t
+ +

b b

a. Semelles dcoupes au chalumeau b. Semelles lamines


semelle: a1=0.075b; a2=0.125b semelle: a1=0.125b; a2=0.208b
me: a1=0.075(h-2t); a2=0.125(h-2t) me: a1=0.125(h-2t); a2=0.208(h-2t)

Figure 1.21. Rpartition des contraintes rsiduelles pour des sections en I ou en H reconstitues.
soudes

1.1.3.2.2. Profils fabriqus partir de lacier inoxydable


Les aciers inoxydables ont une relation contrainte-dformation typique diffrente des aciers au
carbone (Fig. 1.4). Le palier de plasticit des aciers au carbone est inexistant dans ce cas. Les aciers
inoxydables ont un diagramme contrainte-dformation non-linaire ds les basses contraintes et une
rponse visible lcrouissage. Le modle matriel de RAMBERG-OSGOOD parat le plus
appropri pour exprimer la relation contrainte-dformation des aciers inoxydables:
n

= + p (1.13)
Eo
p
o sp est la contrainte correspondante la dformation plastique p; n est un paramtre exponentiel
dterminer.
Dans lquation (1.13), la dformation totale est la somme des portions lastique et plastique. La
contrainte sp prise correspondante la dformation plastique de 0.2% est la forme la plus commune
de lexpression de RAMBERG-OSGOOD comme donn par lquation (1.14):
n

= + 0.002 (1.14)
Eo 0.2
Afin de dterminer le paramtre n, prconis par lAnnexe C de lEUROCODE 3, partie 1-4 [E3-
2004], on utilise souvent les contraintes respectivement correspondantes aux dformations plastiques
de 0.01% et 0.2%:
ln(20)
n= (1.15)
ln( 0.2 / 0.01 )

37
Lquation (1.14) donne une prvision trs prcise du comportement contrainte-dformation de
lacier inoxydable jusqu la contrainte s0.2 correspondante la dformation plastique de 0.2%.
Cependant, lorsque la contrainte dpasse ce niveau, cette quation surestime la contrainte. Ces
observations sont confrontes par les expriences de plusieurs auteurs [M1-2000, R7-2003, A2-2006].
MIRAMBELL et REAL [M1-2000] ont adopt la formule de RAMBERG-OSGOOD pour les
contraintes jusqu la contrainte s0.2, mais le paramtre exponentiel n est calcul partir des
contraintes correspondantes aux dformations plastiques de 0.05% et 0.2%. Pour les contraintes en
dehors de s0.2, ils conservent la forme de lquation (1.13) en dplaant lorigine des coordonnes
de (0,0) (t0.2,s0.2) o t0.2 est la totale dformation correspondante s0.2. Ce-ci est expliqu par
lexpression (1.16) et la figure 1.22:
0.2
t 0.2 = + 0.002 (1.16)
E
La relation propose est donne par lquation (1.17) dans laquelle les symboles sont indiqus sur la
figure 1.22:
m
* *
=
*
+ *
*
(1.17)
u
pu
E 0.2

u u E 0.2

0.2

pu u
E 0.2

Eo

O p0.2 t0.2 tu
Figure 1.22. Courbe contrainte-dformation pour acier inoxydable.

Par consquent:
m
0.2 0 .2
= + *
+ 0.2 pour s > s0.2 (1.18)
u 0.2
pu
E 0.2
u 0.2
o: *pu = tu t 0.2 (1.19)
E 0.2
et p signifie la dformation plastique, t signifie la dformation totale; m est un paramtre
exponentiel additionnel qui peut tre dtermin en supposant que la courbe de RAMBERG-
OSGOOD modifie coupe la courbe contrainte-dformation mesure la contrainte ultime et une

38
contrainte intermdiaire. E0.2, le module tangent s0.2, peut tre obtenu par calcul de lquation
(1.14):
Eo
E 0.2 = (1.20)
Eo
1 + 0.002n
0.2
La relation propose est en bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux.
RASMUSSEN [R7-2003], indpendamment de MIRAMBELL et REAL, a avanc la mme
proposition. Il a adopt lexpression dorigine de RAMBERG-OSGOOD jusqu s0.2 et en dehors
de cette valeur, lquation (1.18) est applique en remarquant que lacier inoxydable est
gnralement ductile et que lerreur peut tre nglige si lon remplace la dformation plastique
ultime transforme *pu par la dformation totale ultime tu. Par consquent:
n

= + 0.002 pour s s0.2 (1.21)
Eo 0.2
m
0. 2 0. 2
= + tu + 0.2 pour s > s0.2 (1.22)
E 0 .2 u 0 .2
En se basant sur les rsultats exprimentaux de la littrature et ceux raliss par lui-mme,
RASMUSSEN a propos la formule (1.23) afin de dterminer le paramtre additionnel m:
0.2
m = 1 + 3.5 (1.23)
u
En plus, la formule (1.24) a t fournie pour dterminer la dformation totale ultime tu:
0.2
tu = 1 (1.24)
u
Le modle de RASMUSSEN peut dcrire la relation complte contrainte-dformation des aciers
inoxydables et il a t inclut dans lAnnexe C de prEN 1993-1-4 [E3-2004].
ASHRAF et al. [A2-2006] ont admis le modle deux stages de MIRAMBELL et REAL [M1-2000],
mais ils ont not que lapplication de ce modle limite ltat de traction car lquation (1.18)
dpend de la contrainte ultime su et de la dformation ultime correspondante tu. Tandis que, ces
paramtres ne sont pas existants en compression. Ils ont alors remplac les paramtres ultimes par la
contrainte s1.0 correspondante la dformation plastique de 1.0% et la dformation totale t1.0.
Lexpression (1.25) est utilise pour les contraintes plus grandes que s0.2:
n ' 0 .2 , 1 .0
0.2 0.2 0.2
= + t1.0 t 0.2 1.0 + 0.2 pour s > s0.2 (1.25)
E 0.2 E 0.2 1.0 0.2
o n0.2,1.0 est le paramtre exponentiel additionnel qui est donn au tableau 1.8 avec un autre
rapport ncessaire pour le calcul, s1.0/s0.2.

39
Tableau 1.8. Paramtres pour lquation RAMBERG-OSGOOD modifie.
Processus Traction/
Type Nuance n n'0.2,1.0 1.0/0.2
de formage Compression
Traction 5.8 2.7 1.20
Pliage
Compression 5.3 2.5 1.20
Austnique 1.4301
Traction 5.4 3.4 1.14
Profilage
Compression 4.3 2.7 1.25
1.4306, 1.4318 - - 4.4 3.1 1.17
Ferrique 1.4016 - - 6.4 3.2 1.16
1.4003, 1.4512 - - 7.3 3.3 1.14
Austnique-
1.4462 - - 5.0 3.4 1.15
Ferrique

Le tableau 1.8 rvle la diffrence de comportement contrainte-dformation en traction et en


compression des aciers inoxydables. Cette diffrence est galement justifie par les expriences [R9-
1993, B4-1995, R8-2003, G2-2004]. Les expriences [B4-1995, R8-2003] mettent en vidence galement les
proprits diffrentes dans les directions longitudinale et transversale.
Les aciers inoxydables crouissent considrablement durant le formage froid. En effet, la
contrainte s0.2,c correspondante la dformation plastique de 0.2% dans les arrondis dune section
forme froid est beaucoup plus grande que celle du matriau de base. ASHRAF et al. [A3-2005]
lont montr par ltude de la littrature et leurs rsultats dexpriences. Ils ont propos les formules
(1.26), (1.27) donnant la contrainte s0.2,c et la contrainte ultime su,c qui sont relies aux s0.2,v et
su,v de lacier de base. Ces formules ne sont valables que pour le cas de langle de 90 des arrondis,
cest aussi le cas le plus commun dans la pratique:
1.881 0.2,v
0.2,c = 0.194
(1.26)
ri

t
u ,v
u ,c = 0.75 0.2,c

(1.27)
0 .2 , v
Dans un autre article, les mmes auteurs, ASHRAF et al. [A2-2006], ont recommand dtendre les
proprits des arrondis jusqu 2t en dehors de la portion courbe pour les sections en acier
inoxydable profiles froid et jusqu t pour les sections plies.
Afin de mieux comprendre la rponse structurelle des profils fabriqus en acier inoxydable sous
chargement en utilisant lanalyse numrique, il faut adquatement inclure leffet de lcrouissage
dans les modles de calcul. Cela permet dviter au maximum la dviation entre les prvisions
numriques et les observations par tests.
En ce qui concernent les contraintes rsiduelles dans les sections en acier inoxydable, cause du
manque des donnes exprimentales, le modle pour chaque type de section est pris comme pour
une section identique fabrique partir de lacier au carbone en remplaant la contrainte de

40
plasticit sy par la contrainte conventionnelle s0.2. La figure 1.23 montre, par exemple, la
distribution idalise des contraintes rsiduelles sur une section en I reconstitue soude avec les
semelles dcoupes au chalumeau, elle provient de la figure 1.21a.
Toutefois, RASMUSSEN et HANCOCK [R9-1993, R10-1993] ont observ que les prouvettes
coupes dans les sections finies sont longitudinalement courbes, d aux contraintes rsiduelles de
type flexionnel rparties travers lpaisseur. Durant des tests, les prouvettes sont rectifies, cela
rintroduit effectivement les contraintes rsiduelles flexionnelles dans les prouvettes. Ainsi, les
proprits matrielles dtermines partir des prouvettes coupes dans les sections finies tiennent
implicitement en compte les effets des contraintes rsiduelles flexionnelles. Ainsi, elles ne doivent
plus tre dfinies dans les modles numriques lors de lanalyse de sections entires. Ce nest que
les contraintes rsiduelles membranaires quil faut explicitement introduire dans les modles de
calcul.

a1

1.0 0.2

+
0.25 0.2 - -
a2
a2

a1
1.0 0.2
+
h

0.250.2 -
t

+
b

semelle: a1=0.075b; a2=0.125b


me: a1=0.075(h-2t); a2=0.125(h-2t)
Figure 1.23. Distribution suppose des contraintes rsiduelles
pour une section en I, en acier inoxydable, reconstitue soude.

1.2. Gnralits sur le comportement des barres parois minces


1.2.1. Gauchissement des sections paroi minces
Les structures parois minces prservent des particularits qui doivent tre prises en compte dans
leur analyse. Lhypothse classique, dite de BERNOULLI, nest en effet plus applicable. Comme le
montre la figure 1.24, quand une certaine poutre parois mince est tordue, la distorsion hors du
plan de la section transversale de la poutre dans la direction de laxe axial se produit et lhypothse
de BERNOULLI ny est plus valable. Cette distorsion hors du plan est communment nomme
gauchissement. Si la torsion est uniforme, toutes les sections transversales se gauchissent de la
mme valeur, cest la torsion de SAINT-VENANT, le gauchissement dans ce cas ne cause que des
contraintes tangentielles; il napparat pas de contraintes normales. Tandis que si le gauchissement
est empch, la torsion non-uniforme dans ce cas amne des contraintes normales et tangentielles.

41
M

a. Poutre de section en C soumise torsion

b. La torsion uniforme de Saint-Venant ne cause que des Contraintes tangentielles de


contraintes tangentielles. Les contraintes normales de Saint-Venant sur la section
gauchissement sont gales zro car toutes les sections (vue de droite gauche).
droites se gauchissent de la mme valeur.

c. Lempchement de gauchissement amne Contraintes normales et tangentielles


des contraintes normales et tangentielles de de gauchissement sur la section
gauchissement (vue de droite gauche)
Figure 1.24. Exemples de la torsion de Saint-Venant et de gauchissement.

Les poutres section ouverte et parois minces sont souvent soumises la torsion non-uniforme,
cause de leur faible rigidit torsionnelle. En plus, ces sections sont souvent charges
excentriquement de leurs centres de cisaillement et donc soumises une torsion substantielle.

1.2.2. Modes de flambement

42
En abordant les structures parois minces, on doit immdiatement considrer les phnomnes de
flambement qui y sont inhrents. Les structures parois minces peuvent tre soumises aux
flambements local, distorsionnel et global. Le flambement local est un mode impliquant seulement
la flexion hors-plan de plaque sans dformation des lignes la jonction des plaques et il est
caractris par londe de flambement relativement courte des plaques individuelles. Le flambement
distorsionnel, comme suggre le terme, est un mode de flambement impliquant le changement de
forme de la section transversale; les lignes dintersection des plaques se dplacent relativement.
Londe du flambement distorsionnelle est de valeur moyenne. Le flambement global comprend les
phnomnes de flambement dEuler et flexio-torsionnel du poteau et latral de la poutre; les
sections dans le flambement global se dplacent comme des corps rigides sans aucune distorsion et
londe de flambement global est la plus longue par rapport aux deux autres modes de flambement
prcdents. Les figures 1.25 et 1.26 prsentent les courbes contrainte de flambement demi-onde et
les modes de flambement dune barre de section en C soumise compression uniforme et en flexion
uniforme, respectivement. Ces figures sont ralises partir des post-processeurs dun programme
utilisant la mthode des bandes finies dformables en cisaillement qui sera mis au point au chapitre
3 de la thse.

600

500
Contrainte critique (N/mm2)

400

300 B
A

200 mode distorsionnel


mode local mode flexio-torsionnel

100
C

0
2 3 4
10 10 10
Semi-onde (mm)

Point A: flambement local Point B: flambement Point C: flambement


distorsionnel flexio-torsionnel
Figure 1.25. Modes de flambement de la barre de section en C compression uniforme.

43
1200

1000

Contrainte critique (N/mm2)


800
A

600
mode local

400 B
mode latral

mode distorsionnel
200
C

0
2 3 4
10 10 10
Semi-onde (mm)

Point A: flambement local Point B: flambement Point C: flambement


distorsionnel latral
Figure 1.26. Modes de flambement de la barre de section en C en flexion uniforme.

Linteraction entre les modes de flambement peut se produire. Pour le calcul, on examine souvent
les interactions entre les flambements local et distorsionnel, local et global ou distorsionnel et
global.

1.2.3. Comportement non-linaire


Le comportement non-linaire des structures parois minces peut tre considr par des essais en
laboratoire, par lanalyse non-linaire analytique ou par lanalyse non-linaire numrique. La
premire mthode, essais en laboratoire, est coteuse et dpend totalement la prcision des
instruments de mesures. La deuxime mthode nest ralisable que dans certains cas trs simples,
mais presque irralisable cause des difficults mathmatiques dans des cas plus complexes. La
troisime mthode, analyse non-linaire numrique, est maintenant la plus utilise, elle permet de
rsoudre la plupart des problmes rencontrs et permet des recherches paramtriques. On la
coordonne souvent avec une srie dessais en laboratoire pour vrifier la prcision et corriger les
rsultats des simulations. Cest le chemin le plus favorable pour laborer les codes de calcul
modernes.

44
Le comportement non-linaire des structures parois minces sexprime par les non-linarits
gomtrique, matrielle et mixte, gomtrique et matrielle. Rsultant des parois minces et de la
longueur, les contraintes de flambement local, distorsionnel et global peuvent tre beaucoup plus
petites que la limite dlasticit. Dans certains cas, lanalyse non-linaire lastique gomtrique
seule peut dcrire la rponse jusqu la ruine. En plus, lanalyse non-linaire lastique gomtrique
est encore un supplment et une vrification du calcul de flambement linaire. En rgime lastique,
aprs le flambement, les structures parois minces peuvent avoir une rserve de rsistance; cela est
d au comportement membranaire des parois minces. Lorsque la dformation gomtrique ne joue
pas un rle important comme pour les structures parois relativement paisses, on peut excuter
lanalyse non-linaire matrielle seule sans tenir compte des dplacements des lments
composants. Cependant, dans la plupart de cas des barres parois minces, on doit faire lanalyse
non-linaire mixte, gomtrique et matrielle. Les objectifs finaux de lanalyse mixte sont de
dterminer la charge maximale ou la charge de ruine que la structure est capable de supporter et
dimiter le plus exactement possible le comportement rel de la structure. Alors, dans les modles
de calcul, on sefforce dy introduire toutes les imperfections invitables telles que les imperfections
gomtriques de types local et global, les contraintes rsiduelles, le changement de la limite
lastique et de la limite ultime. Parmi eux, les deux premires sont les plus influentes et souvent
modlises. Toutefois, la dtermination des imperfections est difficile; elle dpend du processus de
fabrication et des types de produits et les mesures peuvent tre diffrentes de lun lautre
investigateur. Il faut souligner que lon cherche souvent modliser la distribution la plus
dfavorable des imperfections.
La figure 1.27 prsente des analyses non-linaires diffrentes dun poteau de section en U qui est
simplement appuy et soumis compression uniforme. La figure 1.27 donne aussi la contrainte de
flambement linaire dEuler du poteau parfait. Dans cet exemple, on choisit la section pour que la
contrainte de flambement local soit beaucoup plus grande que la contrainte de flambement dEuler.
On voit que lanalyse non-linaire gomtrique lastique avec imperfection globale tend
asymptotiquement vers la droite du flambement dEuler. Tandis que lanalyse non-linaire
gomtrique lastique avec toutes les imperfections locale et globale montre une rponse
lgrement plus souple et a une charge maximale correspondant une grande dformation. Les
analyses non-linaires mixtes, avec imperfection globale ou avec imperfections locale et globale,
concident dabord en rgime lastique avec celles gomtriques seules, puis aprs la premire
plastification elles deviennent rapidement plus souples et dans ce cas de calcul, la charge maximale
de ruine concide la charge de la premire plastification. La charge de ruine calcule avec les deux
imperfections locale et globale est un peu plus faible que la charge de ruine calcule avec
imperfection globale seule. Par consquent, il est clair que linteraction entre des modes de
flambement qui sont modliss dans lanalyse non-linaire par la combinaison des imperfections
gomtriques est plus dfavorable pour le comportement de la structure parois minces. La figure
1.28 donne la dforme et les zones plastifies de la moiti du poteau qui sont obtenues partir
dun programme non-linaire qui utilise la mthode des lments finis de plaque et de coque
surbaisse dformables en cisaillement et est mis au point dans les chapitres 3, 4 et 5 de la thse.

45
160

140
Contrainte de compression uniforme (N/mm2)
120

100

80

60
Flambement Euler
Elastique, imperfection globale
40 Elastique, imperfections locale et globale
Elasto-plastique, imperfection globale
20 Elasto-plastique, imperfections locale et globale
Premire plastification

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Dplacement (mm)

Figure 1.27. Rponses non-linaires dune barre de section en U sous compression uniforme.

Figure 1.28. Analyse non-linaire lasto-plastique avec imperfection globale


de la moiti de la barre de section en U.

La figure 1 .27 donne une vue du comportement dune barre longue dont la contrainte de
flambement local ou distorsionnel (sl) est beaucoup plus grande que la contrainte de flambement
global (scr). On peut mettre en vidence trois catgories de barres en fonction de la corrlation
entre sl et scr:
(i) barres courtes, pour lesquelles sl est beaucoup plus petit que scr;
(ii) barres moyennes, pour lesquelles sl et scr sont du mme ordre de grandeur;
(iii) barres longues, pour lesquelles sl est beaucoup plus grand que scr.

46
Linteraction entre les modes de flambement nest pas trs significative pour les barres courtes et
longues. Tandis quelle a une influence considrable pour les barres moyennes. Toutefois, il nest
pas facile dtablir les limites des intervalles entre ces trois types de comportement.

47
CHAPITRE 2. ETAT DE LA QUESTION

2.1. Introduction
Dans la littrature au sujet des structures parois minces, on trouve une grande quantit de
recherches. Ce domaine a attir les chercheurs depuis longtemps. On peut classer les mthodes
danalyse des structures parois minces en quatre catgories principales suivantes:
+ Mthodes exprimentales
+ Mthodes analytiques
+ Mthodes semi-empiriques
+ Mthodes numriques
Historiquement, la conception par expriences est largement utilise pour les sections parois
minces. CHOU et RHODES [C6-1997] ont fait une synthse des travaux exprimentaux sur les
plaques, poutres et poteaux. Les expriences donnent videmment des rsultats srs, mais elles ne
sont en gnral appliques que pour les cas simples et mme dans ces cas, les couts sont levs.
Depuis que les mthodes numriques ont fait des progrs, les essais au laboratoire sont moins
frquents. Cependant, ils sont encore ncessaires pour la vrification des modles danalyse et pour
les cas particuliers tels que les pannes attaches aux tles, les barres avec trous dans leurs parois, les
planchers composites, etc.
La mthode analytique avec la notion de torsion non-uniforme et les coordonnes sectorielles a
t dveloppe par VLASOV [V1-1961] depuis 1940. Il a tabli les quations diffrentielles qui
gouvernent le comportement global des barres parois minces avec section ouverte. Sa thorie a t
base sur les hypothses des dformations petites et de lindformabilit de la section transversale
dans son plan. Lindformabilit de la section transversale peut tre assure par les plaques de
raidisseur qui sont soudes transversalement le long de la barre. La section transversale peut tre
gauchie au sens longitudinal de la barre et le gauchissement est proportionnel aux coordonnes
sectorielles de la section, les contraintes de cisaillement de torsion non-uniforme sont prises
annules aux lignes moyennes des parois de la section. Aprs lui, plusieurs auteurs ont prsent et
dvelopp la thorie des barres parois minces. TIMOSHENKO et GERE [T3-1961] ont expos
clairement et ont appliqu la thorie des barres parois minces dans les problmes de flambement
linaire dans plusieurs cas concrets. BENSCOTER a suppos que les contraintes de cisaillement de
torsion non-uniforme ne sont pas annules aux lignes moyennes des parois pour les sections
fermes parois minces et sont prises gales aux contraintes de cisaillement de torsion uniforme de
SAINT-VENANT. Les thories de VLASOV et de BENSCOTER sont reprises dans le livre de
MURRAY [M4-1984] qui a donn des formules gnrales afin de dterminer les proprits
gomtriques dune section quelconque et a contribu au dveloppement du calcul des barres
parois minces par sa thorie des mcanismes spatiaux. TRAHAIR sest occup exclusivement des
phnomnes de flambement global. Dans son livre [T4-1993], le dversement de certaines poutres
peut tre driv dans leurs tats dforms et ceux-ci augmentent considrablement la capacit de
stabilit des poutres surtout si les moments dinertie dans les deux sens principaux de la section sont
presque gaux.
Les mthodes analytiques ci-dessus considrent toujours lhypothse de lindformabilit de la
section transversale dans son plan et elles ne peuvent dcrire que le comportement au niveau global

48
des structures parois minces. Deux autres phnomnes fondamentaux au niveau local que lon a
prsent au sous-paragraphe 1.2.2 du chapitre 1 sont le flambement local et le flambement
distorsionnel dans lesquels la section est distordue dans son plan et linteraction entre les plaques
composantes de la barre joue un rle important. Ces modes locaux peuvent tre rsolus
approximativement par la thorie des plaques de VON KARMAN pour le flambement local et par
la coordination de la thorie de VLASOV et la thorie des plaques pour le flambement
distorsionnel. Pour le cas du flambement local, la plaque composante est isole et ses appuis sont
idaliss [T3-1961]; leffet des plaques adjacentes peut tre approximativement pris en compte dans
les cas simples [B6-1952], par exemple: sections creuses rectangulaires. Pour le cas du flambement
distorsionnel, une portion de la section transversale est isole et elle est considre comme reposer
sur des supports lastiques qui remplacent linfluence des plaques adjacentes. LAU et HANCOCK
[L3-1987] et HANCOCK [H6-1997] ont tabli des formules explicites pour calculer la contrainte de
flambement distorsionnel des barres de sections en C dans les deux cas simples de compression
uniforme et de flexion uniforme.
Les mthodes analytiques classiques ne peuvent pas tenir compte de la dformabilit de la section
dans son plan et de linteraction entre les modes de flambements. Une mthode alternative intitule
Generalised Beam Theory (GBT), dveloppe par SCHARDT avec ses collgues en Allemagne
[S9-1994] et puis par DAVIES et LEACH [D7-1994, D8-1994], peut tenir compte de ces phnomnes en
ajoutant des nuds intermdiaires lintervalle des plaques composantes de la section. La mthode
GBT peut tre classe dans la catgorie mthodes analytiques. Elle est prsente au paragraphe
2.2.1 de ce chapitre.
Les mthodes semi-empiriques qui sont bases sur le concept de largeurs effectives ou de
sections effectives sont communes depuis plusieurs annes. Elles permettent de considrer
linteraction entre les modes de flambement (modes local et global, modes distorsionnel et global,
et modes local et distorsionnel). Elles sont simples pour calculer la main et appropries aux
ingnieurs. Cest pourquoi, les mthodes semi-empiriques sont gnralement acceptes par la
plupart des codes et spcifications de calcul des structures parois minces dans le monde. Ces
mthodes seront abordes en plus en dtail au paragraphe 2.2.2.
La mthode des lments finis (FEM) est la plus gnrale des mthodes numriques qui
fournissent les solutions des quations diffrentielles. Elle devient depuis longtemps dominante
pour lanalyse des structures. FEM na pas de limitation concernant les conditions de bords, formes
de structures, types dactions et discontinuits locales. En principe, tous les phnomnes inhrents
aux structures parois minces peuvent tre models en utilisant les lments finis. Les lments
finis de type poutre-poteau, bass sur la thorie des barres o lhypothse de section indformable
est fondamentale, nont pas la possibilit dincorporer les modes locaux. On ne prsente pas ces
types dlments dans ce travail, mais quelquun qui est intress peut consulter la thse de DE
VILLE DE GOYET [D3-1989]. Rcemment, DEGEE [D10-2000] et DEGEE et al. [D11-2007] ont
dvelopp un lment de poutre-poteau spcial qui peut tenir compte de la dformation de la section
droite. Pour cela, la thorie classique des barres est applique pour le comportement global de la
barre et la thorie classique des plaques est applique pour le comportement local. Dans cette
approche, on doit dfinir pralablement des modes de dformation dans le plan de la section. Cette
dfinition dpend de types de sections et de types de chargement. Lapproche propose par DEGEE

49
ne traite pas encore la dformation de distorsion de la section droite, dans laquelle les artes de la
section prsentent des dplacements relatifs.
Les programmes de calcul numrique pour lanalyse des structures parois minces emploient
souvent les lments de type coque de deuxime ordre qui peuvent dcrire les formes diffrentes de
la section transversale et les phnomnes de flambement. Si la relation non-linaire contrainte-
dformation est incorpore dans lanalyse, de tels lments peuvent encore prendre en compte la
plastification et la rponse non-linaire lasto-plastique des structures sous des actions extrieures
varies. Il faut souligner que les mthodes analytiques rencontrent beaucoup de difficults pour
entrer dans le domaine non-linaire matriel des barres parois minces; on ne peut traiter que les
cas les plus simples. Linconvnient principal de FEM est la consommation considrable du temps
pour la prparation des donnes et la rsolution, surtout pour les problmes non-linaires.
La mthode des bandes finies (FSM) tombe dans la catgorie des mthodes numriques et elle est
une variante de FEM. FSM est spcialement dsigne pour les structures prismatiques. Les barres
parois minces sont gnralement prismatiques et FSM a quelques avantages devant FEM car elle
requiert moins de temps de calcul, moins de mmoire pour lordinateur et moins de donnes de
prparation. Au point de vue pratique, les bandes finies du deuxime ordre sont particulirement
efficaces car les contraintes de flambement peuvent tre assez facilement obtenues en utilisant une
fonction sinusodale simple de dplacement longitudinal. Ceci octroie les solutions de toute la
section pour les phnomnes de flambement et mne une nouvelle mthode de conception des
barres parois minces, intitule Direct Strength Method (DSM) qui est classe parmi les
mthodes semi-empiriques et va tre considre plus loin. Toutefois, FSM nest applicable quaux
appuis simples et essentiellement aux sollicitations symtriques. La mthode des bandes finies
splines est une variante de FSM; elle nutilise plus les fonctions harmoniques comme FSM mais
elle interpole ses dplacements longitudinaux par les fonctions splines et les fonctions splines
peuvent dcrire des conditions aux appuis autres que les appuis simples.
Les mthodes numriques sont revues dans le paragraphe 2.2.3.

2.2. Etat du sujet tudi


2.2.1. Generalised Beam Theory (GBT)
Le dveloppement de GBT a dbut avec SCHARDT [S9-1994] et amlior par DAVIES et
LEACH [D7-1994, D8-1994]. GBT recherche unifier et largir les thories classiques des barres
prismatiques parois minces. Le concept essentiel de GBT est la sparation du comportement dune
barre prismatique parois minces en srie de modes de dformations axiales de la section
transversale; ces modes de dformations sont orthogonaux. Les quatre modes fondamentaux de
dformation qui sont lextension, les flexions autour de deux axes principaux et la torsion ont t
traits par les thories classiques. Ces quatre modes peuvent tre considrs comme les modes de
corps rigide car ils nimpliquent aucune distorsion de la section transversale dans son plan. GBT
inclut des modes de dformation de plus haut ordre qui permet dimpliquer la distorsion de la
section transversale. Le nombre des modes est gal au nombre des nuds sur la section. Les modes
de distorsion de plus haut degr peuvent tre introduits en insrant des nuds intermdiaires entre
les nuds existants. GBT utilise une quation diffrentielle avec les notations unifies pour tous les

50
modes y compris les modes classiques. GBT constitue une transition de la thorie des barres la
thorie des plaques composes.
Les modes de plus haut degr de dformation axiale de la section transversale peuvent tre
calculs partir des modes rigides de base grce lorthogonalit entre les modes [D7-1994]. Chaque
mode a sa propre fonction de gauchissement reprsentant la distorsion normalise de la section au
sens axial. Les dplacements des nuds et des parois composantes de la section sont drives des
dplacements de gauchissement. Les proprits gomtriques de la section correspondantes
chaque mode peuvent tre obtenues par des fonctions de ces dplacements, puis elles sont
substitues dans lquation diffrentielle. Dans lanalyse linaire avec lhypothse de dformation
infinitsimale, les modes sont indpendants et leurs effets peuvent tre combins par la
superposition. DAVIES et LEACH [D7-1994] ont constat lidentification entre lquation
diffrentielle de GBT et celle dune poutre charge axialement reposant sur une base lastique.
Quelques solutions analytiques explicites sont disponibles pour plusieurs cas. La mthode des
diffrences finies et la mthode des lments finis sont trs efficaces dans la rsolution de
lquation diffrentielle de GBT pour les cas gnraux. DAVIES et LEACH [D7-1994] ont fournit les
formules de base pour les deux mthodes.
GBT est particulirement avantageux dans les problmes de flambement. Il est possible disoler
les modes individuels de flambement et de les combiner; cela mne immdiatement apercevoir ce
qui est le plus critique. Les termes associs avec linteraction entre les contraintes dans le plan et les
dformations hors du plan des parois sont ajouts dans lquation diffrentielle de lanalyse linaire;
lquation diffrentielle finale autorise de traiter les problmes de bifurcation et de non-linarit
gomtrique. Lanalyse de bifurcation conduit un systme dquations du problme aux valeurs
propres. En tenant compte de la distorsion de la section, tous les modes de flambement peuvent tre
traits. Lquation diffrentielle peut tre analytiquement rsolue dans les cas simples comme une
barre simplement appuye compression uniforme ou en flexion uniforme, en prenant la racine en
forme sinusodale qui satisfait pralablement les conditions dappui. Lanalyse non-linaire
gomtrique se rfre une procdure itrative o la mthode des diffrences finies se montre
approprie. DAVIES et LEACH [D8-1994] ont mis en vidence la capacit de GBT dans lanalyse de
deuxime ordre par les exemples des sections en , en C et en U. On peut voir facilement partir
les diagrammes de ces exemples quels modes de flambement sont les plus importants et, de l la
combinaison des modes est dcide pour lanalyse ultrieure. SCHARDT [S9-1994] a utilis GBT
dans une tude paramtrique des sections en C et en , il a tabli les formules dterminant
llancement limite de la barre partir duquel leffet du mode de flambement distorsionnel est
ngligeable et la considration de linteraction entre les modes distorsionnel et global nest pas
ncessaire. Cest une tche impossible pour la mthode des lments finis et la mthode des bandes
finies car toutes les dimensions de la section et de la longueur sont changes alors que les mthodes
numriques ne traitent que les cas isols avec des dimensions concrtes.
LEACH et DAVIES [L4-1996] ont ralis des essais sur les sections en C et en U soumises aux
moments autour de laxe fort afin de justifier la puissance de GBT dans la solution des problmes
de linteraction des modes de flambement. En qualit, GBT donne les diagrammes moment
critique-longueur de mmes formes que ceux obtenus par les tests, surtout si la longueur est grande.
Pourtant, les carts sont de plus en plus levs lorsque la longueur diminue, la raison est que GBT

51
ne considre pas le comportement des poutres en rgime inlastique. Ensuite, LEACH et DAVIES
ont propos de dterminer le moment ultime thorique en substituant le moment de dversement
calcul par GBT dans les formules de EUROCODE 3, partie 1.3 [E2-2004]. La procdure propose
na plus recours la formule des largeurs effectives car le flambement local est dj calcul par les
quations interactives de GBT. KESTI et DAVIES [K7-1999] ont compar les contraintes de
flambement distorsionnel des poteaux courts de section en C entre GBT, la formule analytique de
LAU et HANCOCK [L3-1987] et EUROCODE 3. LAU et HANCOCK ont examin le flambement
flexio-torsionnel dune partie rigide compose de la semelle et le raidisseur de la section; la partie
rigide est lastiquement encastre la position de la jonction entre la semelle et lme, les
coefficients lastique reprsentent leffet de lme. Dans EUROCODE 3, une partie rigide
compose de la partie effective de la semelle adjacente au raidisseur et le raidisseur se comporte
comme une barre longue sur une fondation lastique dans le calcul du mode distorsionnel. GBT
donne des rsultats plus proches de la mthode de LAU et HANCOCK que dEUROCODE 3. En
plus, GBT peut considrer les types diffrents de conditions dappui pour les poteaux courts. Ce
nest pas le cas pour les deux autres mthodes car elles ne sont appropries que pour les poteaux
longs o quelques demi-ondes de flambement distorsionnel apparaissent. Linexactitude dans le
calcul des contraintes de flambement distorsionnel amne linexactitude dans la dtermination de
la section effective du poteau. KESTI et DAVIES ont propos de remplacer la formule de la
contrainte de flambement distorsionnel dans EUROCODE 3 par celle drive de GBT. La
procdure modifie a fourni les meilleurs rsultats en comparaison avec les tests.
SILVESTRE et CAMOTIM [S10-2002, S11-2002] ont utilis le principe du travail virtuel pour
obtenir, dans le cadre de premier et seconde ordre de GBT, les quations dquilibre gnrale de la
barre section ouverte parois planes minces qui est faite de matriaux orthotropes quelconques y
compris bien-sur les matriaux isotropes. Ils ont mis en vidence les hypothses de la thorie de
GBT o les parois planes minces obissent la thorie des plaques de KIRCHOFF; la fonction de
gauchissement au sein dune paroi est linaire et lhypothse principale est la mme que la thorie
classique de VLASOV. Donc, les contraintes de cisaillement de la torsion non-uniforme dans le
plan sont prises gales zro aux lignes moyennes des parois. Ils ont mis en vidence galement la
signification physique des matrices de coefficients et le couplage naturel entre les proprits
mcaniques et gomtriques dans les quations dquilibre diffrentielles. Linteraction entre les
modes de flambement a t aussi explique; lajout dun nud intermdiaire lintervalle dune
paroi pour tenir compte du mode local a t trait. La procdure de dtermination des matrices de
coefficients a t introduite. La rsolution des quations diffrentielles a t ralise par la mthode
des lments finis. Quelques exemples ont t effectus afin de montrer les comportements
diffrents dune barre si elle est constitue de matriaux orthotropes diffrents. Les auteurs ont
distingu clairement le problme de bifurcation et le problme de charge limite lastique.
SILVESTRE et CAMOTIM [S12-2004, S13-2004] ont appliqu la thorie GBT pour driver les
formules de calcul de la contrainte de flambement distorsionnel des profils forms froid de
sections en C et en Z. Grce la nature universelle de GBT, ils ont pu considrer (i) plusieurs cas de
charges telles la compression uniforme, la flexion autour dun axe neutre quelconque et la
combinaison de la compression et la flexion (ii) une pente quelconque des raidisseurs lextrmit
des semelles (iii) plusieurs types dappuis. Leurs formules sont plus gnrales que celles

52
dveloppes par LAU et HANCOCK [L3-1987], HANCOCK [H6-1997] et TENG et al. [T5-2003] qui
ont driv tout leurs formules avec des appuis simples. SILVESTRE et CAMOTIM [S13-2004] ont
dvelopp un programme de calcul des contraintes de flambement distorsionnel crit en langage
FORTRAN.
Rcemment, GONALVES et CAMOTIM ont largi GBT au rgime lasto-plastique par
lanalyse de bifurcation plastique des poteaux parois minces avec sections ouvertes ou fermes
[G5-2004]. Concernant les sections fermes, lhypothse classique pour les sections ouvertes de
VLASOV nest plus valable; les contraintes de cisaillement membranaires aux lignes moyennes des
parois doivent tre prises en compte. Les quations diffrentielles dquilibre de GBT sont
prsentes sous la forme incrmentielle. Les auteurs ont utilis la thorie plastique incrmentielle et
la thorie des dformations plastiques pour construire les relations constructives. Les dplacements
de pr-flambement sont ngligeables; cela mne une analyse considrablement plus simple. Ils ont
donn des exemples de lanalyse de bifurcation des plaques, poteaux de section en C et de section
rectangulaire creuse qui sont produits en acier inoxydable ou en aluminium alli; ces matriaux
respectent les lois de type RAMBERG-OSGGOOD ou de type RAMBERG-OSGGOOD modifi
par RASMUSSEN [R7-2003]. Les rsultats danalyse donnent une vue gnrale du comportement de
bifurcation des structures considres; linteraction entre tous les modes de flambement et la
participation de chaque mode dans lensemble sont bien visualises. Les contraintes critiques
calcules suivant la thorie des dformations plastiques sont plus petites que celles calcules par la
thorie plastique incrmentielle; ce phnomne est bien connu dans la littrature. GONALVES et
CAMOTIM tendent encore la formulation prcdente au chargement gnral [G6-2007] et les
quations dquilibre diffrentielles sont numriquement rsolues par les lments finis de type
poutre.
Aprs ltude de la mthode Generalised Beam Theory dans la littrature, nous trouvons que
cest une mthode excellente qui permet de visualiser le comportement densemble des structures
parois minces. Lhypothse de section indformable nest plus ncessaire dans GBT. Tandis que les
modes de dformation de la section peuvent tre considrs. Lune des applications importantes de
GBT est lanalyse de bifurcation lastique ou plastique o tous les modes de flambement peuvent
tre sparment traits ou entrs en interaction. Dans certains cas simples, on peut avoir des
rsultats analytiques; pour les cas plus complexes, on a recours la mthode des diffrences finies
et la mthode des lments finis pour rsoudre les quations diffrentielles dquilibre. GBT
devient ainsi de plus en plus lune des mthodes universelles et elle est encore en train dtre
perfectionne. Cependant, la dtermination des proprits gomtriques correspondant aux modes
de dformations de la section est trs complique. GBT nest utilisable que pour les structures
prismatiques. Jusqu maintenant, GBT nentre pas encore dans lanalyse pas--pas non-linaire
matrielle ou mixte gomtrique et matrielle. GBT naborde pas encore les imperfections des
structures parois minces, comme les imperfections gomtriques et les contraintes rsiduelles.

2.2.2. Mthodes semi-empiriques


Les mthodes semi-empiriques utilises dans les codes et spcifications qui tiennent compte des
phnomnes de flambements local et distorsionnel des structures parois minces sont bases sur le
concept de largeurs effectives des parois raidies ou non-raidies qui sont totalement ou partiellement

53
en compression. La mthode des largeurs effectives considre isolment les plaques composant la
section transversale. Elle a t originalement propose par VON KARMAN pour les plaques isoles
et modifie pour les sections formes froid en se basant sur les expriences par WINTER. Les
imperfections sont implicitement incorpores dans lexpression semi-empirique de WINTER. Cette
expression est adopte dans les codes de conception de plusieurs pays. EUROCODE 3, partie 1.3
[E2-2004] fournit les rgles pour la dtermination des largeurs effectives sous diffrentes
distributions des contraintes. Les largeurs effectives des plaques isoles sont combines pour former
une section effective et la conception dune barre parois minces est ensuite complte par les
techniques conventionnelles o lquation de type AYRTON-PERRY est largement utilise [R5-
1979, R2-1984]. La mthode des largeurs effectives permet dincorporer approximativement
linteraction des modes de flambements et linteraction entre le flambement et la plastification est
introduite ltat limite ultime par le remplacement de la limite lastique dans lexpression des
largeurs effectives. Elle tient compte galement du comportement post-flambement par la rduction
des largeurs correspondant au niveau des contraintes de service, dans une solution pas--pas.
Comme les sections deviennent de plus en plus complexes, avec laddition de raidisseurs au bout
ou intermdiaires, la dtermination des largeurs effectives et les proprits effectives de la section
sont plus compliques. La considration de parois isoles est moins exacte car chaque paroi ne voile
pas isolment mais est en interaction avec les autres. Pour rsoudre ces problmes, une nouvelle
mthode intitule Direct Strength Method (DSM) a t dveloppe par SCHAFER et PEKZ [S5-
1998, S6-2002] qui ont propos une procdure de conception base sur les solutions de flambement
lastique pour la section complte; par exemple: laide des programmes disponibles utilisant la
mthode des bandes finies [S3-2003] ou la mthode Generalised Beam Theory prsente ci-dessus.
DSM prend les expressions conventionnelles pour les largeurs effectives et les applique pour la
section complte. Toutefois, RUSCH et LINDNER [R13-2001] ont remarqu que DSM peut
surestimer les charges ultimes pour les lments soumis simultanment une charge axiale et un
moment flexionnel si un dplacement du centre de gravit cause un moment additionnel. Ils ont
suggr que plus dtudes sont ncessaires avant que DSM soit gnralement applicable.

2.2.3. Mthodes numriques


Il est vident que les mthodes numriques sont bases sur une base analytique. On tablit
analytiquement les quations dquilibre et on les applique aux lments simples de forme connue.
Lassemblage des lments simples formera la structure complte dont la gomtrie peut tre
quelconque.

2.2.3.1. Mthodes des lments finis


Les barres parois minces sont assembles de plaques planes et de petites coques de forte
courbure aux raccords des plaques. Lors du calcul, la courbure des petites parties de coque peut tre
nglige lorsque le rapport entre le rayon de courbure et lpaisseur des parois est moindre ou gal
une certaine grandeur (gale 5 selon EUROCODE 3, partie 1.3 [E2-2004]). Donc, il reste les parties
planes. Toutefois en ralit et dans lanalyse non-linaire, les imperfections locales et globales y
sont toujours introduites. Les plaques possdent au dbut de trs faibles courbures. Il est
raisonnable de rviser le dveloppement des lments finis de type plaque et coque qui sont

54
capables de dcrire, la fois, les modes locaux et globaux des structures parois minces. Mais il est
inutile de tout revoir car les thories des plaques et des coques et les problmes inhrents aux
lments de plaque et de coque sont vastes et compliqus.
Le comportement dune plaque peut tre bas sur lune des deux thories: thorie des plaques de
KIRCHHOFF (on lappelle galement thorie classique des plaques) et thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER (thorie des plaques dformables en cisaillement). La thorie de
KIRCHHOFF considre les hypothses suivantes:
+ les normales qui sont perpendiculaires la surface moyenne de la plaque avant la dformation
restent perpendiculaires celle-ci aprs la dformation et ne changent pas de longueur;
+ les contraintes normales sur les plans parallles la surface moyenne peuvent tre ngliges en
comparaison avec les autres contraintes.
La thorie de MINDLIN-REISSNER utilise des hypothses alternatives:
+ les normales de la plaque conservent leur rectitude mais ne restent plus perpendiculaire la
surface moyenne aprs la dformation, elles ne changent pas galement de longueur;
+ elle est identique la 2e hypothse de la thorie de KIRCHHOFF; les contraintes normales sur les
plans parallles la surface moyenne peuvent tre ngliges.
La thorie de KIRCHHOFF est approprie aux plaques minces, tandis que la thorie de MINDLIN-
REISSNER, qui tient compte de la dformation de cisaillement transversale, est applicable aux
plaques avec paisseur modre. Les contraintes de cisaillement transversales dans la thorie de
MINDLIN-REISSNER sont constantes travers lpaisseur, ce qui ne correspond pas la
distribution relle parabolique o les contraintes de cisaillement aux fibres extrmes sont nulles et
elles sont maximales la mi-hauteur de lpaisseur. Ainsi, il faut considrer que la distribution des
contraintes de cisaillement dans la thorie de MINDLIN-REISSNER est approximative et a une
signification moyenne.
Parmi les structures, les coques sont rellement malaises traiter. Plusieurs thories ont t
proposes et chacune a ses domaines dapplication et ses limitations. En gnral, il y a deux
groupes dhypothses fondamentales sur lesquelles les thories des coques sont bases. Le premier
groupe comprend les hypothses pour les thories des coques minces telles que les thories de
LOVE [L5-1944], de KOITER [K8-1960] et de NOVOZHILOV [N3-1959]. A part les hypothses
ressemblant la thorie des plaques de KIRCHHOFF, il reste encore une hypothse de faible
paisseur:
+ lpaisseur de la coque est faible vis--vis du rayon de courbure minimal de la surface moyenne.
Toutes les hypothses prcdentes appliques pour les coques minces sont communment nommes
les hypothses de KIRCHHOFF-LOVE.
Le deuxime groupe concerne les thories des coques dpaisseur modre. Il contient toutes les
hypothses de la thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER.
La construction dun lment fini peut tre base sur les approches soit de dplacement soit de
contrainte ou dhybride dans lesquelles lapproche de dplacements est prdominante et plus facile
pour la formulation. Ainsi, lapproche de dplacement est utilise dans notre travail. Il y a trois
problmes qui concernent la dfinition des fonctions de dplacements:
+ la conformit des dplacements entre les lments adjacents;
+ la reprsentation des modes dformation constante;

55
+ lassurance de la prsence des modes de contraintes nulles aux mouvements de corps rigide.
Si ces trois demandes sont satisfaites, la convergence dun modle dlment fini est toujours
assure. Si un modle dlment fini ne peut pas satisfaire simultanment tous les trois demandes,
les tests numriques sont requis. Ces tests sont dus IRONS [I2-1983] et il les a nomms patch test
(en anglais). Le patch test nest pas seulement pour un lment simple mais aussi pour un groupe
dlments. En appliquant la dformation (ou contrainte) constante, ltat constant des contraintes
doit tre reproduit dans les lments. Ces critres peuvent tre algbriquement tests mais grce aux
tests numriques, les effets des techniques spciales appliques aux lments finis telle que
lintgration rduite, peuvent tre vrifis.
Il peut apparatre des phnomnes de verrouillage (locking en anglais) pour un modle dlment
fini, ce sont les phnomnes de sur-rigidit artificielle qui apparaissent lorsque plusieurs
composantes du dplacement interagissent de manire dsquilibre dans lexpression dune
composante de la dformation. Les phnomnes de verrouillage ont t discuts en dtails par
BELYTSCHKO et al. [B8-1985]. Il y a deux types de verrouillage identifis dans la littrature:
+ verrouillage de cisaillement (shear locking, en anglais) qui est propre aux lments dpaisseur
modre bass sur les hypothses de MINDLIN-REISSNER. Ce phnomne est attach la
surestimation de lnergie de dformation en cisaillement;
+ verrouillage de membrane (membrane locking, en anglais) qui est propre aux lments courbes. Il
apparat un effort membranaire non voulu sous une sollicitation purement flexionnelle.
Lanalyse non-linaire est tudie soit par la description lagrangienne totale (D.L.T) soit par la
description lagrangienne actualise (D.L.A) ou par la description corotationnelle. Les formulations
de ces trois descriptions sont clairement prsentes dans les rfrences [F3-1978, D3-1989, D4-2007]. A
luniversit de Lige, FREY [F3-1978], JETTEUR [J2-1984] et DE VILLE DE GOYET [D3-1989] ont
dvelopp un programme intitul FINELG dans lequel ils ont abord plusieurs types dlments
finis. Ce programme convient bien pour les constructions civiles o les dplacements peuvent tre
grands mais les dformations restent petites. Les imperfections gomtriques et les contraintes
rsiduelles peuvent tre introduites. Lcrouissage est isotrope, leffet de BAUSCHINGER nest
pas considr et le critre de plastification est de VON MISES. Les lois constitutives typiques pour
acier, aluminium et bton peuvent tre utilises. Les charges sont considres statiques.
Si les lments finis dans lesquels les fonctions dinterpolation sont toujours des polynmes, sont
bass sur les thories gnrales des coques minces [L5-1944, K8-1960, N3-1959] qui sont attaches aux
coordonnes curvilignes, la condition des contraintes nulles aux mouvements de corps rigide est
difficile satisfaire. MORRIS [M7-1976] et MORLEY et MERRIFIELD [M8-1976] ont montr que
pour une coque cylindrique, les dplacements doivent tre interpols par les fonctions
trigonomtriques des coordonnes curvilignes de la surface afin de satisfaire tous les mouvements
de corps rigide. Malheureusement, la construction de la matrice de rigidit linaire de llment
partir des fonctions trigonomtriques nest pas ralisable.
Probablement, la majorit des travaux dans lanalyse non-linaire par lments de coque a suivi le
travail linaire de AHMAD et al. [A6-1970] qui ont utilis lapproche des milieux continus
dgnrs. Dans le travail de AHMAD et al. [A6-1970], lide de base est de considrer les lments
finis solides tridimensionnels pour que les derniers soient utiles lanalyse par plaques et coques.
Les dplacements indpendants des nuds suprieur et infrieur sont remplacs par les translations

56
et rotations des nuds situs dans une surface de rfrence. Les hypothses de MINDLIN-
REISSNER sont utilises. Cependant, les verrouillages nont pas encore t abords. Les lments
de AHMAD ne travaillent bien que pour les structures de coque qui ont une paisseur modre. En
appliquant la thorie de AHMAD dans lanalyse non-linaire, on utilise soit la description totale ou
actualise lagrangienne [B12-1980, S14-1983, M6-1986, H10-1986] soit la description corotationnelle
[H11-1981, B9-1984, S16-1986]. Comme dans lanalyse linaire, les verrouillages de cisaillement et de
membrane apparaissent et ces phnomnes peuvent tre amliors par les techniques dintgration
rduite (slectionne) [Z2-1971, H11-1981, B9-1984, S16-1986]. Lintgration rduite peut mener aux
problmes de mcanisme. Ces derniers peuvent tre surmonts par les techniques de stabilisation
[B11-1983, B10-1989]. Les phnomnes de verrouillage peuvent tre galement traits par la technique
projection de contrainte [B8-1985] ou par lajout de parties supplmentaires artificielles de
dformation dans la relation standard dformation dplacement (enhanced assumed strain, en
anglais) [S17-1990, S18-1992]. Les parties de dformation ajoutes doivent tre choisies de manire
quelles peuvent liminer les dformations parasites qui causent les verrouillages. Les techniques
dintgration rduite (slectionne) sont simples et effectives. Nous les emploierons dans notre
travail de thse.
On peut approcher la gomtrie de la coque par polygonisation et utiliser des lments plans qui
sont communment nomms coques facettes. Ces lments sont obtenus par superposition dun
lment de plaque flexionnelle et dun lment de membrane. Les hypothses utilises dans la
thorie des plaques sont encore valables. Toutefois, le chemin par lequel la coque supporte les
charges extrieures est assez diffrent de celui dune plaque plane. Les efforts sur la surface
moyenne de la coque ont maintenant tout les components normal et tangentiel qui rsistent la
charge. Ce fait explique lconomie des coques comme structures portantes. Il est nonc par
plusieurs experts que quand on compare la solution exacte dune coque approche par coques
facettes avec la solution exacte dune vraie coque courbe, les diffrences apparaissent dans la
distribution des moments flexionnels. Alors, un grand nombre dlments doit tre utilis et lorsque
le maillage est raffin, la gomtrie sapproche de la coque originale et la solution exacte peut tre
obtenue. Cette approche est simple et elle a t employe depuis les annes 1960 [C10-1968].
Dans une coque, llment gnral sera soumis aux moments flexionnels et aux efforts dans le
plan. Pour un lment plan, ceux-ci causent des dformations indpendantes avec la condition que
les dformations locales soient petites. Ainsi, les lments plans sont appropris pour lanalyse des
barres parois minces dans lesquelles les dformations locales mme au rgime non-linaire sont
petites.
Avec lutilisation des lments plans, la satisfaction des deux demandes de modes dformation
constante et de modes rigides est vidente. Mais la conformit entre les lments nest pas atteinte
par une manire simple avec la thorie des plaques de KIRCHHOFF car la continuit C1 est requise
le long des bords communs. Par exemple: un lment triangulaire requiert la fonction
dinterpolation de polynme de 5e ordre pour le dplacement hors du plan en tendant 21 degrs de
libert pour satisfaire la condition de continuit de translation et de rotation [G7-1975]. Si la thorie
des plaques de MINDLIN-REISSNER est utilise, la continuit des dplacements entre les lments
adjacents est simple car seulement la continuit C0 est demande. En plus, si les lments de plaque
se rfrent la thorie de KIRCHHOFF, il y a le problme de conformit entre les dplacements

57
des deux lments adjacents non-coplanaires car le champ membranaire est souvent linairement
interpol tandis que le champ flexionnel est cubique. Si les lments sont bass sur la thorie de
MINDLIN-REISSNER, ce problme nexiste plus car tous les champs, dplacements et rotations,
sont indpendamment dcrits et les fonctions de mme ordre sont employes.
Un chemin trs simple et effectif pour construire un lment de coque courbe est lutilisation de
la thorie des coques surbaisses [S15-1982, J1-1986]. La thorie des coques surbaisses de
MARGUERRE [M5-1950] est un type spcial et applicable pour toutes les coques minces et les
coques modres en supposant que les pentes de la surface sont faibles (moins ou gales 5 degrs
[C7-1986]). Dans cette thorie, un point de la surface courbe est reprsent par sa projection sur un
plan de rfrence et par la hauteur h entre le point original et le point de projection. Les expressions
de la thorie de MARGUERRE peuvent tre physiquement interprtes en considrant la hauteur h
comme limperfection de la plaque de rfrence [D9-1978]. Les mmes fonctions de forme peuvent
tre utilises comme dans les lments plans et toutes les intgrations sont ralises dans le plan de
rfrence. Les lments de coque surbaisse, par le couplage des effets de dformations
membranaire et flexionnelle, sont un peu plus efficaces que les lments plans. Pour les lments
petits et simples, le profit est marginal, mais avec les lments larges et de plus haut ordre, les
avantages apparaissent.
IDELSOHN [I5-1974, I6-1981] a rsum les diffrentes thories des coques et a examin les
hypothses sur lesquelles chaque thorie est base. Il a dmontr que avec quelques simplifications
la thorie gnrale des coques profondes peut tre ramene aux thories des coques surbaisses. La
thorie des coques surbaisses peut tre prsente dans les coordonnes curvilignes ou dans les
coordonnes cartsiennes. La premire, applique la mthode des lments finis, ne converge pas
aux rsultats de la thorie des coques profondes; tandis que la deuxime converge aux rsultats
exacts parce que les termes ngligs sorientent vers zros lorsque le maillage est raffin.
IDELSOHN [I5-1974, I6-1981] a galement dmontr que la thorie des plaques est un cas particulier
de la thorie des coques surbaisses dans les coordonnes cartsiennes. Evidemment, les lments
finis bass sur la thorie des plaques peuvent donner des solutions exactes.
Pour la plupart des lments de coque y compris les coques facettes et les coques surbaisses, la
rotation autour de la normale nest pas alimente en rigidit, il ny a que 5 degrs de libert
effectifs. Mais, les structures tudies sont spatiales, alors les transformations spatiales requirent
les trois rotations autour des trois axes. La difficult est associe la rotation autour de la normale
et on lappelle problme du 6e de degr de libert. Cette difficult ne sapplique pas aux jonctions
spatiales des plaques car les transformations introduisent une rigidit de rotation zg dans le plan au
systme daxes globaux mme si les rangs et les colonnes qui correspondent avec zl dans le
systme local ne sont pas aliments. Toutefois, si la mme technique est applique pour deux
lments coplanaires, la matrice de rigidit globale sera singulire. CRISFIELD [C7-1986] donne
quelques techniques afin de surmonter ces difficults. Ici, nous mentionnons les techniques que
nous avons trouves dans la littrature:
i) dfinir une normale moyenne aux jonctions des plaques; la normale nouvelle est dans la
direction moyenne des normales des lments adjacentes;
ii) utiliser les lments spciaux qui ne contiennent plus les rotations hors le plan xl et yl aux coins
mais possdent la rotation normale n certains points spciaux le long des artes communes;

58
iii) utiliser des lments membranes spciaux qui incorporent la rotation zl;
iv) ajouter une rigidit artificielle de rotation dans le plan;
v) adopter des coordonnes au systme daxes locaux pour tous les nuds coplanaires et
transformer seulement au systme daxes globaux les jonctions spatiales des plaques.
La 1ere technique nest applicable quaux structures de coque avec surface lisse. Une procdure a
t dcrite par HORRIGMOE et BERGAN [H9-1978] pour lanalyse non-linaire des coques en
utilisant la description corotationnelle.
La 2e technique a t applique par IRONS [I3-1976] pour ses lments de coque semi-Loof (en
anglais), cette technique peut tre utilise pour les structures parois minces. Toutefois, les
lments finis avec des nuds diffrents des sommets demandent plus de donnes dintroduction,
augmentent le nombre des quations quilibres et ne peuvent pas simplement saccorder avec les
autres types dlments pour modliser les structures complexes.
La 3e technique a t exploite par plusieurs investigateurs. ALLMAN [A7-1984] a propos un
lment compatible triangulaire 9 degrs de libert avec champ quadratique de dplacements. Cet
lment triangulaire a un mode de zro nergie, en addition aux mouvements de corps rigide. Les
variables de rotation des sommets du triangle ne sont pas des rotations vraies dans le sens de
llasticit plane. Ensuite, le mme auteur [A8-1988] a propos un autre lment triangulaire avec
dplacements cubiques; ce nouvel lment est libre des dficiences de llment prcdent.
BERGAN et FELIPPA [B7-1986] ont utilis une approche alternative nomme free formulation (en
anglais) dans laquelle la rotation dans le plan zl est vraie et introduite partir de la dfinition de
rotation dans llasticit plane. Cependant, leur lment triangulaire demande des paramtres libres
dterminer.
La 4e technique est plus usuelle et applicable aux lments standards. Cette technique a t
prsente par ZIENKIEWICZ [Z1-1977] qui a ajout une rigidit fictive pour la rotation zl; cette
rigidit dpend dun coefficient arbitraire. Pour lanalyse linaire, la technique de ZIENKIEWICZ
[Z1-1977] fonctionne bien, les rsultats ne dpendent que lgrement de la valeur du coefficient
arbitraire. Tandis que pour lanalyse avec la non-linarit matrielle, CRISFIELD [C9-1991] a
montr que lutilisation de la rigidit fictive de rotation est plus dlicate. La rigidit de llment
peut varier significativement. Rcemment, ZIENKIEWICZ [Z3-2000] a propos une nouvelle version
de sa technique dans laquelle la rigidit fictive de rotation est drive de lnergie supplmentaire
concernant la rotation dans le plan. Selon lui, la nouvelle formulation de la rigidit fictive de
rotation mne des rsultats moins sensibles dans le choix du coefficient arbitraire. Nous
aborderons plus en dtails la 4e technique dans le chapitre 3 de la thse. PROVIDAS et KATTIS
[P5-2000] ont prsent une autre version de la rigidit fictive. Ils ont utilis la rotation vraie pour
calculer la moyenne des rotations dans le plan dun lment triangulaire. Lobjectif est de surmonter
le problme de singularit de la matrice de rigidit globale de la structure et de ne pas changer la
performance de llment original. Un trs petit paramtre doit tre multipli la rigidit fictive de
rotation.
La 5e technique demande de regrouper tous les lments coplanaires pour construire un super-
lment; les super-lments ne se relient quaux jonctions spatiales. Toutefois, lattention doit
encore tre mise sur la singularit de la matrice de rigidit globale lorsque deux lments finis sont

59
quasi-coplanaires. Cette technique ne convient pas pour lanalyse non-linaire des structures
parois minces car les lments, qui sont au dbut coplanaires, deviennent pas pas non-coplanaires.

2.2.3.2. Mthode des bandes finies


2.2.3.2.1. Mthode des bandes finies semi-analytiques
La mthode semi-analytique des bandes finies fut originalement dveloppe par CHEUNG [C3-
1976]. Dans la direction transversale, les dplacements sont interpols par les fonctions
polynomiales et dans la direction longitudinale les dplacements sont interpols par les fonctions
harmoniques qui sont dduites des formes longitudinales sinusodales de dplacements partir du
problme de vibration de la barre. Les fonctions harmoniques doivent satisfaire les conditions aux
limites. Cette mthode peut tre considre comme lapplication des sries de FOURRIER
lanalyse numrique des structures et elle est aussi appele la mthode des bandes finies semi-
analytiques. Elle a quelques avantages par rapport la mthode des lments finis gnrale lors de
lanalyse des lments parois minces. Ce sont la grande rduction de nombres de degrs de libert
pour une structure donne, et une simple conformabilit de dplacements membranaires et
flexionnels la jonction des plaques assembles. Toutefois, il est difficile de lutiliser pour dautres
conditions de support que lappui simple et il nest utilisable que pour les lments section
constante.
Lutilisation de la mthode des bandes finies pour comprendre et prvoir le comportement des
profils lamins chaud et profils forms froid a t tendue par HANCOCK [H2-1978, H3-1985].
Son travail dans le champ de poutres de section en I [H2-1978] comprend le calcul, par la mthode
des bandes finies, des flambements lastiques dun profil parois mince et permet de mieux
comprendre le mode de flambement distorsionnel. Il a utilis des fonctions dinterpolation drives
du travail de CHEUNG [C3-1976] dans lequel les harmoniques impairs dcrivent le changement
longitudinal des dplacements.
PLANK et WITTRICK [P3-1974] emploient les bandes finies pour tudier le flambement de
structures parois minces et planes. Ils prsentent des graphiques de charges de flambement des
poutres de section en C flchies autour de laxe fort. Linstabilit des plaques raidies est galement
tudie sous combinaison de compression avec cisaillement et de flexion avec cisaillement.
La mthode des bandes finies semi-analytique a t dveloppe afin dexaminer le comportement,
aprs le flambement local des plaques assembles, par GRAVES-SMITH et SRIDHARAN [G4-
1978, S8-1982] et la rponse non-linaire des plaques assembles soumises en compression uniforme
et localement flambes par HANCOCK [H1-1981]. SRIDHARAN [S8-1982] a employ une technique
de perturbation afin de rsoudre les quations non-linaires de VON KARMAN et il a obtenu les
fonctions exprimant le champ de dplacements dont les fonctions trigonomtriques longitudinales
sont dfinies.
BRADFORD et HANCOCK [B5-1984] ont tudi approximativement linteraction entre les
flambements local et latral de poutres. Le dplacement flexionnel est dcrit par les harmoniques
impairs et tandis que les harmoniques pairs sont requis afin de dfinir les dplacements
membranaires non-linaires. La demi-onde dinstabilit locale est obtenue en analysant
pralablement le flambement linaris. Lanalyse non-linaire du segment de poutre dont la
longueur est gale la demi-onde est ralise en introduisant limperfection locale initiale; puis la

60
section effective peut tre dtermine; enfin le moment critique de la poutre est calcul par la
formule analytique en utilisant la section effective. Dveloppant les recherches prcdentes, KEY et
HANCOCK [K3-1993] ont dcrit le champ de dplacements par la somme des dplacements
prcritiques, critiques et postcritiques qui avaient t drivs par SRIDHARAN [S8-1982]. Ceci
permet de raliser les analyses de bifurcation, de non-linarits gomtriques locale et globale en
tenant compte des effets des imperfections gomtriques. La non-linarit matrielle et les
contraintes rsiduelles sont aussi incorpores. Cependant, les bandes finies ne rsolvent que le cas
des barres simplement appuyes et symtriquement dformes par rapport la mi-porte et ils
acceptent lincompatibilit des fonctions de dplacements lorsque les bandes finies se rencontrent
un angle. Cette acceptation nest approprie quaux problmes post localement flambs dans
lesquels les jonctions des plaques sont supposes avec faibles dplacements. HANCOCK a rsum
les travaux de son cole [H4-1998], dans lequel il a rassembl les rsultats obtenus associs aux
bandes finies et aux lments de poutre-poteau. Une poutre est divise en plusieurs segments dont
la longueur est gale la demi-onde de flambement local qui est dtermine partir de lanalyse de
bifurcation par bandes finies. Les bandes finies incluent les effets des contraintes rsiduelles et
dimperfections gomtriques locales. Les lments de poutre-poteau incluent les effets
dimperfections gomtriques globales, de conditions gnrales aux extrmits et de chargement
gnral. Plusieurs tests dlments parois minces sont compars avec les rsultats des analyses
non-linaires numriques et montrent lefficacit de la mthode.
SCHAFER [S4-1997] sest bas sur le travail de CHEUNG [C3-1976] pour crer CUFSM [S3-2003] -
un programme destin la solution des problmes de flambement lastique des lments parois
minces. Le mode de flambement et la valeur des contraintes critiques sont fonction de la demi-onde
et visualiss par figures et diagrammes contrainte de flambement demi-onde. Les instabilits
locale et distorsionnelle sont facilement dtermines sur le diagramme par les points minimums.
Toutefois, les bandes finies se limitent aux structures soumises soit en compression uniforme soit
en flexion uniforme ou en combinaison de ces deux cas de charges. CHU et al. [C5-2005] a examin
un cas particulier o les contraintes de compression varient le long de laxe longitudinal de la barre
de section en C sous laction de charges latrales uniformment rparties. Dans lexpression
dterminant la matrice de rigidit gomtrique, ils ont remplac la contrainte axiale constante par la
fonction dcrivant la variation longitudinale des contraintes axiales. Ils ont aussi pu rsoudre les
problmes de flambements local, distorsionnel et latral de la poutre sous des charges latrales.
Cette approche ncessite de pralablement connatre la distribution analytique des contraintes
axiales. En plus, la matrice de rigidit gomtrique est diffrente en forme explicite de symboles, de
lun lautre cas de charge.
Les modles des bandes finies semi-analytiques prcdemment mentionns sont tous bass sur la
thorie classique des plaques dites de KIRCHOFF. Ils sont videmment valables pour les structures
parois minces pour lesquelles le cisaillement travers lpaisseur des parois est ngligeable.
Cependant, pour les structures parois modres ou hautement raidies, il faut tenir compte du
cisaillement. Alors, on doit avoir recours la thorie des plaques dformables en cisaillement de
MINDLIN-REISSNER. Un autre avantage de cette dernire thorie est de pouvoir interpoler
indpendamment les dplacements et les rotations, mais on doit faire attention au phnomne de
verrouillage de cisaillement. HINTON [H7-1978] en appliquant la thorie de MINDLIN-REISSNER

61
dans la mthode des bandes finies a mis en vidence la diminution de la contrainte de flambement
en fonction de lpaisseur relative de la plaque. Si lon considre que la thorie de MINDLIN-
REISSNER est le premier ordre de la bande finie dformable en cisaillement lorsque les transitions
dans le plan de la plaque est linairement relie aux rotations, LAM et ZOU [L1-2001] ont reli les
transitions aux plus hauts ordres des rotations afin danalyser linairement les plaques composites.
HINTON et RAO [H8-1993] se sont intress plus tard loptimisation de la section des structures de
coques et de plaques. Lpaisseur et la forme qui dfinissent la section transversale sont considres
comme variables. Lobjectif est de minimiser lnergie de dformation avec la contrainte que le
volume matriel total de la structure reste constant. Le problme du 6e degr de libert est surmont
par la fermeture de toutes les rotations nodales dans le plan dune bande finie aux axes locaux.
DAWE et PESHKAM [D6-1989] ont tudi le flambement et la vibration de structures
prismatiques composes de plaques en utilisant des bandes finies bases sur la thorie de
MINDLIN-REISSNER. Ils ont regroup les bandes finies coplanaires pour construire une super-
bande et ils nont transform que les lignes nodales reliant les super-bandes des axes locaux aux
axes globaux. Donc, le problme du 6e degr de libert est ainsi trait. Plus tard, DAWE et al. [D5-
1993] ont dvelopp les bandes finies en se basant sur toute la thorie classique et la thorie des
plaques de MINDLIN-REISSNER. Leur mthode est utilise pour analyser le post-flambement
local de sections composes de plaques. Ils ont suppos que les actions dans le plan et hors du plan,
aux jonctions spatiales, sont dcouples. Les lignes de jonctions ne se dplacent pas et cette
supposition est inclue aux conditions aux bords. WANG et DAWE [W2-1996] ont tendu ltude
prcdente afin de rechercher la non-linarit gomtrique lastique des structures en plaques. Les
structures peuvent avoir des imperfections globales. Une diffrence majeure entre cette tude et
ltude cite ci-dessus [D5-1993] est que le mouvement des jonctions entre les plaques composantes
est considrer dans cette tude, alors la condition de compatibilit aux jonctions est satisfaite.
Cependant, linteraction des comportements local et global nest pas incorpore.
Tous les travaux sur la mthode des bandes finies semi-analytiques dont nous avons fait la revue
sont bass soit sur la thorie des plaques de KIRCHHOF, soit sur la thorie des plaques
dformables en cisaillement de MINDLIN-REISSNER. Il ny a pas encore de rsultats pour le
flambement des structures parois minces calculs par les bandes finies bases sur la thorie des
plaques de MINDLIN-REISSNER. En plus, aucun travail nest bas sur la thorie des coques
surbaisses de MARGUERRE. Nous exploiterons ces directions de recherche dans la thse.

2.2.3.2.2. Mthode des bandes finies de type spline


La mthode des bandes finies de type spline est une variante de la mthode des bandes finies
semi-analytique. Elle est ne ultrieurement et elle peut surmonter la plupart des restrictions de la
dernire en conservant la rduction du nombre de degrs de libert par rapport la mthode des
lments finis. La mthode des bandes finies splines a t dveloppe par FAN et CHEUNG [F1-
1983]. Ils ont remplac les sries longitudinales trigonomtriques par une combinaison linaire de
fonctions locales B3-splines en retenant les interpolations transversales polynomiales. Il y a dautres
fonctions splines valables pour les applications diffrentes. YANG et CHONG [Y1-1984] ont
appliqu une fonction X-spline cubique en analysant les plaques en flexion avec des conditions
irrgulires aux bords. MIZUSAWA et al. [M3-1980] ont tudi le flambement des plaques obliques

62
en appliquant les fonctions B-splines dans les sens longitudinal et transversal. LAU et HANCOCK
[L2-1986] ont adopt les fonctions B3-splines cubiques, utilises par FAN et CHEUNG [F1-1983], afin
dtudier le flambement des plaques et des sections parois minces. Des conditions diffrentes aux
bords tels que lappui simple, lappui encastr, lappui encastr gliss et le bord libre, peuvent tre
spcifies par la modification de quelques splines locaux adjacents aux bords. En plus, un appui
intermdiaire le long dun lment parois minces peut tre incorpor. Cependant, les appuis autres
que ceux dits idaux ne peuvent pas tre dcrits et la mthode des bandes finies splines nest pas
applicable aux structures avec appuis lastiques et aux structures composes dlments qui ne sont
pas rectilignes entre eux comme les portiques. THAM [T2-1990] a tendu les bandes finies B3-
splines pour linairement analyser les structures non-prismatiques spatiales assembles de plaques
planes. Contrairement aux auteurs prcdents, qui ont utilis la thorie classique, THAM a utilis la
thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER, mais il na pas expliqu comment il incorpore la
rotation dans le plan de la plaque pour assurer la conformit des rotations aux jonctions spatiales
des plaques.
A partir de 1990, des formulations non-linaires pour les bandes finies splines sont apparue [H5-
1990]. KWON et HANCOCK [K4-1991, K5-1993] sont parmi de premiers auteurs qui ont examin le
comportement non-linaire lastique des sections parois minces par la mthode des bandes finies
splines. Tous les termes flexionnels et membranaires sont inclus dans la formulation non-linaire
afin de permettre les modes local, distorsionnel et global, tudier dans le stage post-flamb. Les
imperfections gomtriques initiales sont considres dans les relations non-linaires dformation-
dplacement, les contraintes rsiduelles sont galement introduites. Leur exemple de lanalyse de
sections en C soumise en compression uniforme donne des rsultats meilleurs au stade de post-
flambement distorsionnel que ceux donns par la mthode des bandes finies semi-analytiques car
cette dernire ne peut pas tenir compte de linteraction entre les modes de flambements local et
distorsionnel. Rcemment, ECCHER et al. [E5-2007] ont tudi le flambement des structures parois
minces perfores pour lesquelles la bande finie spline iso-paramtrique de CHEUNG et AU [A5-
1993, C4-1995] est utilise. Cette bande finie spline permet de dcrire la courbure suivant laxe
longitudinal des coques. Le problme du 6e degr de libert y a t aussi abord. ECCHER et al.
[E5-2007] utilisent la mme technique que HINTON et RAO [H8-1993] ont utilise pour la mthode
des bandes finies semi-analytiques. Ainsi, toutes les rotations nodales dans le plan dune bande finie
aux axes locaux sont bloques.
La thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER accepte les distributions constantes de
dformations de cisaillement travers lpaisseur ce qui demande un facteur correctif de
cisaillement [C11-1966, V2-1992]. Cependant, le comportement non-linaire de la plaque peut tre
obtenu sans avoir besoin de facteur correctif de cisaillement; cela est ralis par la thorie des
plaques du troisime ordre [R12-1984] qui est capable de modliser le gauchissement de la section et
les distributions paraboliques de dformations de cisaillement travers lpaisseur. KONG et
CHEUNG [K6-1995] ont combin les bandes finies splines originales, qui sont bases sur la thorie
classique avec la thorie des plaques de troisime ordre de REDDY [R12-1984] en modifiant
lgrement cette dernire. Les bandes finies splines sont applicables lanalyse non-linaire
lastique tant de plaques minces que de plaques paisses. La plaque peut tre constitue de
matriaux isotropes ou composites avec imperfections gomtriques initiales.

63
Toutefois, il est surprenant que, jusqu prsent, aucun travail nest publi dans le domaine de
lanalyse non-linaire lasto-plastique pas pas des structures parois minces, par la mthode des
bandes finies splines. On ne peut trouver que LIU et al. [L6-1996] et HAN, Z-W et al. [H12-2001, H13-
2005] ont utilis la mthode des bandes finies de type B-spline pour simuler le processus de mise en
forme dune tle longue par le profilage.

2.3. Objectifs de la thse


Aprs la revue bibliographique de ltat de lanalyse du comportement des structures parois
minces dans la littrature, nous dcidons de choisir les mthodes des lments finis et des bandes
finies semi-analytiques bases sur la thorie des plaques dformables en cisaillement de MINDLIN-
REISSNER et sur la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE afin dtudier
numriquement le comportement linaire, non-linaire et de flambement des structures parois
minces. Dans notre thse, la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE utilise les hypothses
de MINDLIN-REISSNER. Les objectifs du travail peuvent tre rcapituls comme suit:
+ mettre au point, partir des thories des plaques de MINDLIN-REISSNER et des coques
surbaisses de MARGUERRE, un programme utilisant les bandes finies semi-analytiques pour le
calcul du flambement lastique des structures parois minces.
+ mettre au point, partir des thories des plaques de MINDLIN-REISSNER et des coques
surbaisses de MARGUERRE, un programme utilisant les lments finis pour le calcul linaire,
non-linaire et de flambement des structures parois minces dans lesquelles les barres parois
minces seront essentiellement examines en tenant compte de leurs caractristiques spcifiques
inhrentes ltat initial tels que les imperfections locales et globales, les contraintes rsiduelles,
lcrouissage et le changement de la limite lastique sur les zones diffrentes de la section
transversales par rapport la tle de base. Les charges appliques sont considres statiques. Leffet
BAUSCHINGER nest pas pris en compte dans les modles matriels. Les dplacements peuvent
tre grands mais les dformations sont considres petites.
Le programme de bandes finies est complmentaire du programme dlments finis dans le calcul
du flambement, en comparant les contraintes et les modes de flambement obtenus par ce dernier
avec ceux obtenus par le prcdent.
Une technique simple est originalement propose pour surmonter le problme du sixime degr
de libert, la technique est applique tous nos bandes finies et lments finis. Enfin, on montrera
lintrt pratique en comparant les rsultats analytiques, numriques et exprimentaux que nous
avons trouvs dans la littrature avec ceux obtenus par nos programmes.

64
CHAPITRE 3. ANALYSE LINEAIRE ET FLAMBEMENT DES
STRUCTURES A PAROIS MINCES

3.1. Introduction
Le but final de la thse est lanalyse non-linaire des structures parois minces par lments finis
de plaques ou de coques surbaisses. Mais avant daborder laspect non-linaire, nous prfrons
prsenter les thories linaires des plaques et des coques surbaisses et les appliquer au calcul
linaire des structures spatiales parois minces en y ajoutant fictivement la rotation dans le plan qui
est connue dans la littrature de la mthode des lments finis sous le nom problme du sixime
degr de libert. Nous y abordons les thories linaires pour trois raisons: (i) la justification de
lajout de la rotation fictive dans le plan est applicable dans le domaine linaire, (ii) les
dveloppements sont plus simples et (iii) un lment fini qui se comporte mdiocrement dans le
domaine linaire ne peut pas tre efficace dans le domaine non-linaire parce que la mthode
incrmentielle utilise dans lanalyse non-linaire nest quune squence linarise.
Nous choisissons de prsenter la thorie des plaques et la thorie des coques surbaisses dans un
mme chapitre avec la raison que ces deux thories ont des points semblables. La thorie des
coques surbaisses se rduit un plan de rfrence attach et les calculs sont raliss dans le
systme daxes cartsiens de ce plan. On peut considrer que la thorie des plaques est un cas
particulier de la thorie des coques surbaisses lorsque la hauteur entre la coque et son plan de
rfrence sannule. Les deux thories sont applicables aux mthodes des bandes finies et des
lments finis.
Nous introduisons galement lanalyse de flambement linaris quil est souvent ncessaire
dexcuter pralablement avant toute autre analyse non-linaire pour obtenir la forme et la
distribution des imperfections gomtriques et pour avoir une certaine estimation de la grandeur de
la charge de ruine de la structure.
Linterprtation explicite et les symboles matriciels sont utiliss dans ce chapitre. Cela est utile
pour linterprtation indiciaire implicite dans les chapitres suivants.

3.2. Thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER


Les hypothses de base de la thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER ont t mentionnes
au chapitre 2 Etat de la question, nous les rappelons ici pour la commodit:
+ les vecteurs normaux conservent leur rectitude mais ne restent plus perpendiculaire la surface
moyenne de la plaque aprs la dformation; ces vecteurs ne changent pas de longueur;
+ les contraintes normales sur les plans parallles la surface moyenne peuvent tre ngliges.
La thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER inclut leffet du cisaillement travers lpaisseur
de la plaque et on lappelle aussi la thorie des plaques dformables en cisaillement. Il y a cinq
variables (degrs de libert) indpendants dans le modle de MINDLIN-REISSNER comme
lindique la figure 3.1.

65
y, v

z, w

x, u
x
Figure 3.1. Coordonnes et variables pour une plaque.

Pour dduire les relations entre les dformations et les dplacements dans le modle de
MINDLIN-REISSNER, nous considrons dabord la dformation de la plaque dans le plan xz.

dw
dx
dw
xz y = dx xz

P
u
w=w

u w

z, w P
x, u

Figure 3.2. Dformation de la plaque dans le plan xz.

La figure 3.2 prsente les tats avant et aprs la dformation de la plaque dans le plan xz. Les
dplacements du point P peuvent tre exprims par:
_
u ( x, y, z ) = u ( x, y ) z y ( x, y ) (3.1)
_
w( x, y, z ) = w( x, y ) (3.2)

66
_
o u , w sont les translations dans le plan et hors du plan du point P qui est la projection de P sur
la surface moyenne de la plaque suivant les directions x, z, respectivement et y est la rotation
autour de laxe y (Fig. 3.1).
Identiquement, pour les dplacements dans le plan yz, enfin, nous avons les dplacements dun
_
point P quelconque situ dans lenvironnement de la plaque:
_
u ( x, y, z ) = u ( x, y ) z y ( x, y ) (3.3)
_
v ( x, y , z ) = v( x, y ) z x ( x, y ) (3.4)
_
w( x, y, z ) = w( x, y ) (3.5)
o le sens positif de x, y est montr sur la figure 3.1.
Les relations entre les composantes de dformation et de dplacement sont exprimes par le
systme des quations diffrentielles en rgime linaire:
_
u u
x = = z y (3.6)
x x x
_
v v
y = = z x (3.7)
y y y
_ _
u v u y v x
xy = + = z + z (3.8)
y x y y x x
_ _
w u w
xz = + = y (3.9)
x z x
_ _
w v w
yz = + = x (3.10)
y z y
De lquation (3.6) lquation (3.10), ce sont les quations de la thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER. Car les barres parois minces sont des structures composes de plaques
qui sont spatialement assembles. Il existe des jonctions spatiales entre les plaques o apparaissent
les trois rotations x, y, z. Les expressions (3.6) (3.10) de la thorie de MINDLIN-REISSNER
nincorporent pas la rotation dans le plan z. La rotation z ne contribue en rien au comportement
des plaques isoles parfaitement planes qui sont calcules par lments finis en rgime linaire.
Mais pour les plaques imparfaites ou calcules en rgime non-linaire et aussi pour les barres
parois minces, le manque de z donne le problme de sixime degr de libert que nous avons
abord au chapitre 2. Le traitement du problme sera prsent au paragraphe 3.4.

3.3. Thorie des coques surbaisses de MARGUERRE


Il y a une autre thorie qui est utilisable dans lanalyse des sections creuses circulaires parois
minces et des sections parois minces planes incluant les imperfections gomtriques ou des
sections parois planes calcules en domaine non-linaire, cest la thorie des coques surbaisses
de MARGUERRE [M5-1950].

67
z, w P

y, v
h

x, u
x

Figure 3.3. Coordonnes et variables pour une coque surbaisse.

Dans la thorie de MARGUERRE, un point P quelconque de la surface moyenne de la coque est


reprsent par sa projection sur le plan de rfrence qui est trs proche de la coque et la hauteur h
entre le point P et sa projection. Les expressions de la thorie peuvent tre dduites en considrant
la hauteur h comme imperfections gomtriques affectant la plaque [D9-1978] ou partir des
dformations exactes de la thorie gnrale des coques minces par une rgle de simplification
consistant ngliger les pentes de la coque par rapport lunit [I5-1974, I6-1981]. Les relations entre
les composantes de dformation et de dplacement de la thorie des coques surbaisses sont alors
crites en collaboration avec les hypothses de MINDLIN-REISSNER:
u h w
x = z y + (3.11)
x x x x
v h w
y = z x + (3.12)
y y y y
u y v x h w h w
xy = z + z + x y + y x (3.13)
y y x x
w
xz = y (3.14)
x
w
yz = x (3.15)
y
o les translations u, v, w et les rotations x, y sont les dplacements dfinis dans le systme
cartsien du plan de rfrence (Fig. 3.3).
Nous constatons que les expressions de la thorie de MARGUERRE ne diffrent des expressions
de la thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER que par les termes concernant le produit entre
les pentes de la surface de la coque et les premires drives du dplacement w. Alors, lorsquon
analyse linairement des structures composes de plaques planes, cest--dire h=const=0, les
expressions (3.11)-(3.15) concident avec les expressions (3.6)-(3.10). Le problme du sixime
degr de libert est galement apparu pour la thorie des coques surbaisses dans les structures
spatiales parois minces. La thorie des coques surbaisses permet de raliser les calculs
mathmatiques sur le plan de rfrence de la coque; cela simplifie beaucoup lanalyse et rend cette
thorie trs proche de la thorie des plaques. Cest pourquoi nous prfrons de prsenter les lesdites
thories dans le mme chapitre.

3.4. Rotation dans le plan


68
Nous trouvons que les traitements du sixime degr de libert pour la thorie des plaques et la
thorie des coques surbaisses peuvent tre les mmes car le calcul dune coque surbaisse est men
sur son plan de rfrence trs proche. Comme nous lavons cit au chapitre 2, il y a quelques
techniques pour surmonter le problme du sixime degr de libert. Ici, nous choisissons de
prsenter la technique de ZIENKIEWICZ [Z1-1977, Z3-2000] qui introduit une rigidit fictive de
rotation dans le plan de la plaque. Cette technique peut tre applique aux lments standards. La
rotation fictive est dfinie de faon que dans les coordonnes locales, lquilibre global de llment
nest pas perturb. Cela peut tre accompli par laddition dans lnergie potentielle de chaque
lment le terme:
2
_

* = + n Et n z z d (aire) (3.16)
Ae
o E est le module dlasticit; Ae est laire de llment; n est un paramtre arbitraire choisir et
_
z est une rotation moyenne de chaque lment qui permet de satisfaire lquilibre local de
llment dans un sens faible. Lquation (3.16) est la gnralisation de la proposition de la
rfrence [Z1-1977] dans laquelle la valeur de n est gale lunit. ZIENKIEWICZ [Z3-2000] a
observ par expriences numriques que quand la valeur de n est gale 3, cest--dire que
lnergie fictive additionnelle dans lquation (3.16) est proportionnelle au cube de lpaisseur t, les
rsultats sont moins sensibles au choix de n. Pour un lment triangulaire dans lequel
linterpolation linaire est utilise pour z , la minimisation par rapport z mne la forme:
M z1 1 0.5 0.5 z1
1
M z 2 = K z { zi }l = n Et Ae 0.5
n
1 0.5 z 2 (3.17)
36
M z3 0.5 0.5 1 z 3 l
Pour un lment, car zi naffecte pas les contraintes, lajout de la matrice Kz ninfluence pas les
rsultats. En plus, il est not que la somme de tous les termes dans un rang de la matrice de rigidit
fictive (3.17) est gale zro. Alors, la condition de rotation rigide correspondant la rotation dans
le plan est assure. Pour une structure spatiale, la matrice des coefficients fictifs de rigidit Kz est
utilise pour tous les lments coplanaires ou non-coplanaires de la structure et cette rigidit
additionnelle affecte les rsultats et la technique est une approximation dans ce cas. Pour la
pratique, une valeur extrmement petite de n est possible afin de rduire au maximum linfluence
de la rigidit fictive.
Nous pouvons prsenter dune autre manire la technique de rigidit fictive de ZIENKIEWICZ
[Z3-2000]. Pour cela, nous dfinissons une dformation fictive de cisaillement dans le plan:
_

xy* = z z (3.18)

_
o z est galement la valeur moyenne de z et est un paramtre arbitraire choisir.
Si nous calculons lnergie additionnelle associe la dformation de cisaillement fictive, nous
obtiendrons une formule dnergie semblable au 2e terme du second membre de lquation (3.16):
2
t 2 _

G 2
(
t * 2
xy ) d ( aire ) = G
2

z z d ( aire )

(3.19)
Ae Ae

69
o G est le module dlasticit de cisaillement.

BUI et RONDAL [B13-2008] ont appliqu lquation (3.18) la mthode des bandes finies bases
sur la thorie des plaques dformables en cisaillement de MINDLIN-REISSNER afin danalyser le
flambement lastique des barres parois minces. Pour lanalyse linaire par la mthode des
lments finis, la technique de rigidit fictive marche bien. Les rsultats ne dpendent que
lgrement de la valeur du paramtre arbitraire . Tandis que pour lanalyse avec non-linarit
matrielle, CRISFIELD [C9-1991] a montr que lutilisation de la rigidit fictive de rotation est
dlicate car la rigidit de llment peut varier significativement. Nos expriences numriques
confirment la remarque de CRISFIELD.
Cest pour quoi, nous allons proposer une technique alternative de dformation fictive de
cisaillement pour laquelle:
xy* = z (3.20)
Lquation (3.20) est maintenant ajoute aux quations (3.6)-(3.10) de la thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER et aux quations (3.11)-(3.15) de la thorie des coques surbaisses de
MARGUERRE. Nous obtenons les quations exprimant les relations entre les dformations et les
dplacements avec six degrs de libert pour chaque point dont trois translations u, v, w et trois
rotations x, y, z. On peut trouver que la rotation z dans lquation (3.20) ne se couple pas avec
les autres dplacements; cependant elle ne satisfait pas la condition de rotation rigide autour de la
normale de llment. Ainsi que le paramtre peut tre choisi trs petit pour rduire au maximum
linfluence de la dformation de cisaillement fictive. Lobjectif ici nest que de surmonter le
problme de singularit de la matrice de rigidit globale de la structure et de ne pas changer la
performance de llment original. Il est not que plusieurs auteurs [A7-1984, A8-1988, B7-1986, P5-
e
2000] ont trait le problme du 6 degr de libert par la dfinition de la rotation vraie dans
1 v u
llasticit plane z = . Il est vident que la rotation z maintenant est coupl avec les
2 x y
dplacements membranaires et la matrice de rigidit de llment est en consquence influence par
ce couplage. Ainsi, la technique propose (Eq. 3.20) est plus simple et moins chre que la technique
de rigidit fictive (Eq. 3.16) et les autres techniques utilisant la rotation vraie.
A partir des paragraphes et chapitres successifs, nous justifierons la validit de la proposition
(3.20) dans lanalyse des structures parois minces en utilisant la mthode des bandes finies et la
mthode des lments finis et en appliquant les expressions (3.6)-(3.10) pour les plaques et les
expressions (3.11)-(3.15) pour les coques surbaisses.

3.5. Formulation des modles de bandes finies et dlments finis


Pour la formulation des modles dlments finis et de bandes finies, nous allons utiliser le
principe dnergie potentielle minimum qui est bien connu dans la mcanique des structures.
Lnergie potentielle dun corps dformable est la somme de lnergie interne et du travail externe:
= U W (3.21)
o est lnergie potentielle, U est lnergie interne retenue dans le corps dformable et W est le
travail externe engendr par les actions (charges) extrieures.

70
Aprs la discrtisation de lenvironnement du corps, il reste un nombre fini de variables
indpendantes { p} qui dfinit approximativement le comportement du corps. La drivation de
lnergie potentielle par rapport ces variables est contrainte gale zro. Cela dtermine ltat
dnergie potentielle minimum du corps:
U W
= =0 (3.22)
{ p} { p} { p}
Le corps peut tre une structure qui subit dabord une discrtisation physique en plusieurs petites
parties de forme gomtrique simple qui est appele lment fini et puis chaque lment fini son
tour subit une discrtisation mathmatique en interpolant son champ de dplacements par
certaines fonctions mathmatiques. Ces fonctions sont dfinies si les dplacements de quelques
points dans llment sont connus. Chaque type dlment fini a un nombre dtermin de points qui
sont appels nuds et qui peuvent jouer aussi le rle de relation entre les lments. Chaque nud
a des dplacements indpendants connatre et ces dplacements sont appels variables ou
degrs de libert.
Lnergie interne U de la structure est la somme des nergies internes des lments finis:
U = U e (3.23)
U
Le terme dans lquation (3.22) est rcrit:
{ p}
U U e
= (3.24)
{ p} { p}
U e
Chaque terme donne la matrice de rigidit de llment considr. Aprs calculer des
{ p}
matrices de rigidit de tous les lments, un processus de lassemblage de ces matrices donne la
matrice de rigidit globale de la structure. Cependant, avant lassemblage, toutes les matrices de
rigidit lmentaires doivent tre gomtriquement transformes un systme daxes globaux
commun.
W
De mme manire, le terme dans lquation (3.22) peut tre dtermin au niveau de
{ p}
llment. Le travail externe de la structure est la somme des travaux externes des lments:
W = We (3.25)
La drivation du travail externe global par rapport aux variables indpendantes est prise:
W We
= (3.26)
{ p} { p}
We
Chaque terme donne le vecteur de charge lmentaire, le vecteur de charge global est obtenu
{ p}
aprs un processus dassemblage. En pratique, le vecteur de charge global peut tre directement
dtermin au systme daxes commun.

71
Aprs avoir obtenu la matrice de rigidit de la structure et le vecteur de charge global, lquation
(3.22) peut tre rsolue en appliquant les conditions de bords de la structure. Les rsultats de la
rsolution sont les valeurs des variables indpendantes exprimes au systme daxes commun.

3.5.1. Expression de lnergie interne


Lexpression de lnergie interne dun lment de plaque ou de coque surbaisse dformable en
cisaillement peut tre exprime par:
1
t/2

{ pb } { pb } d (aire)dz + t { s } { s } d (aire)
T
Ue =
T
(3.27)
2 t / 2 Ae 2 Ae
o Ae et t sont laire et lpaisseur de llment;

{ } = { y xy }
T
pb x (3.28)

{ } = { y xy }
T
pb x (3.29)
sont les contraintes et les dformations dans le plan, tandis que:
{ s }T = { xy* xz yz } (3.30)

{ s } = { xy* xz yz }T (3.31)
sont les composantes de cisaillements dont xy
*
et xy
*
sont la dformation de cisaillement fictive
ajoute et la contrainte de cisaillement fictive correspondante.
dans lexpression (3.27) est le facteur correctif de cisaillement, pris gal 5/6 (ou 2/12) [C11-1966,
V2-1992].
Les quations constitutives suivant la loi de HOOKE pour un matriau isotrope sont sparment
prises pour les deux groupes de composantes:

{ } = D
pb pb
{ pb } (3.32)
{ s } = [Ds ]{ s } (3.33)

dans lesquels D pb , [Ds ] sont les matrices de rigidit matrielle:


1 0
E
D pb = 2
1 0 (3.34)
1
1
0 0
2
G 0 0
[ Ds ] = 0 G 0
E
avec G= (3.35)
2(1 + )
0 0 G
E est le module dlasticit, G est le module dlasticit de cisaillement et est le coefficient de
POISSON.
En substituant les quations (3.32) et (3.33) dans lexpression de lnergie interne (3.27), nous
obtenons:

72
1
t/2

{ pb } Dpb { pb } d (aire)dz + t { s } [ Ds ]{ s } d (aire)
T
Ue =
T
(3.36)
2 t / 2 Ae 2 Ae
Afin de construire la matrice de rigidit dun lment, on a besoin dexprimer la relation entre les
dformations et le champ des dplacements dont les variables nodales sont inconnues. Les thories
utilisant les hypothses de MINDLIN-REISSNER permettent dinterpoler sparment les
translations et les rotations. La continuit de translation et de rotation aux lignes de bords entre les
lments adjacents est toujours assure au niveau C0.
La mthode des bandes finies nest applique que pour les structures prismatiques dont les bandes
finies composantes ont les largeurs constantes et les fonctions dinterpolation le long dune bande
finie sont en forme sinusodale; lintgration analytique explicite est utilise pour les fonctions
sinusodales longitudinales et lintgration numrique avec la quadrature de GAUSS est utilise
pour les fonctions polynomiales transversales. Tandis que la mthode des lments finis est
beaucoup plus largement utilise avec des lments finis de formes diffrentes, mme dans le cas o
les lments finis sont, au dbut, en forme rectangulaire mais aprs quelques pas de lanalyse non-
linaire ils ne sont plus rectangulaires. Alors, lintgration numrique avec la quadrature de GAUSS
est le meilleur choix pour la mthode des lments finis.

3.5.2. Mthode des bandes finies


La mthode des bandes finies nest applique que pour les barres parois minces prismatiques
dans lanalyse de flambement linaris dans cette thse. Nous allons employer la thorie des
plaques dformables en cisaillement de MINDLIN-REISSNER et la thorie des coques surbaisses
de MARGUERRE compltes par la rotation dans le plan propose (3.20).

3.5.2.1. Fonctions de forme dune bande finie


Nous considrons une bande finie simplement supporte ses deux extrmits (Fig. 3.4), nous
allons construire les modles de bandes finies avec deux, trois ou quatre lignes nodales (Fig. 3.5).

y, v

wi
xi vi

yi zi
z, w a
ui

x, u

Figure 3.4. Bande finie: a est la longueur, b est la largeur.

73
b b b

y y y
u1 u2 u1 u2 u3 u1 u2 u3 u4
v1 v2 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v4
w1 w2 w1 w2 w3 w1 w2 w3 w4
x1 x2 x1 x2 x3 x1 x2 x3 x4
z y1 y2 z y1 y2 y3 z y1 y2 y3 y4
z1 z2 z1 z2 z3 z1 z2 z3 z4

x x x

1 2 1 2 3 1 2 3 4

Figure 3.5. Diffrents modles de bandes finies avec deux, trois et quatre lignes nodales.

Le champ de dplacements dune bande finie peut tre communment exprim comme suit:
r n
m y
u = H i uim sin
m =1 i =1 a
r n
m y
v = H i vim cos
m =1 i =1 a
r n
m y
w = H i wim sin (3.37)
m =1 i =1 a
r n
m y
x = H i xim cos
m =1 i =1 a
r n
m y
y = H i yim sin
m =1 i =1 a

r n
m y
z = H i zim cos (3.38)
m =1 i =1 a

o les fonctions harmoniques choisies sont classiques; ces fonctions satisfont les conditions des
appuis simples; r est le nombre des harmoniques considrs et n est le nombre de fonctions de
forme de Hermite.
Pour une bande finie avec deux lignes nodales (Fig. 3.5):
x x
H 1 ( x) = 1 H 2 ( x) = (3.39)
b b
Pour trois lignes nodales:
3x 2 x 2 4x 4x 2 x 2x 2
H 1 ( x) = 1 + 2 H 2 ( x) = 2 H 3 ( x) = + 2 (3.40)
b b b b b b
Pour quatre lignes nodales:
11x 9 x 2 9 x 3 9 x 45 x 2 27 x 3
H 1 ( x) = 1 + 2 3 H 2 ( x) = +
2b b 2b b 2b 2 2b 3
9 x 18 x 2 27 x 3 x 9x 2 9x 3
H 3 ( x) = + 2 H 4 ( x) = + (3.41)
2b b 2b 3 b 2b 2 2b 3

74
Particulirement, pour la mthode des bandes finies base sur la thorie des coques surbaisses, la
hauteur h entre un point sur la surface curviligne et son point de projection sur le plan de rfrence
(Fig. 3.6) peut tre change suivant le sens transversal et inchange suivant le sens longitudinal.
Cette hauteur peut tre interpole comme suit:
h = H i ( x)hi (3.42)
i

o hi est la hauteur de la ligne nodale i, Hi(x) sont les fonctions de forme pour la bande finie trois
lignes nodales ou pour la bande finie quatre lignes nodales. Les fonctions linaires pour la bande
finie deux lignes nodales ne peuvent pas dcrire la surface curviligne et ne sont pas utilises.

z
y

h
x

Figure 3.6. Bande finie base sur la thorie des coques surbaisses.

Les fonctions de forme pour linterpolation longitudinale des composantes de dplacement u, v,


w, x et y ont t originalement proposes par CHEUNG [C3-1976]. Nous y ajoutons la rotation z et
nous proposons dutiliser pour z la mme fonction de cosinus que pour la rotation x. Ceci pour
assurer la conformit des rotations en jonction spatiale de deux bandes finies adjacentes comme
lindique la figure 3.7 sur laquelle les rotations sont reprsentes par une double flche.
Les fonctions H(x) pour linterpolation transversale sont bien connues dans la littrature avec le
nom les fonctions de HERMITE. Une fonction Hi(x) donne une valeur gale 1 en ligne nodale i
et gale 0 ailleurs. La somme des fonctions Hi(x) est toujours gale 1:
H ( x) = 1
i
i (3.43)

75
jonction commune yl1
1
z l1
x l

yl2 x l1

z l
2
z l2

x l2

Figure 3.7. Conformit des rotations en jonction spatiale.

3.5.2.2. Matrice de rigidit dune bande finie


La matrice de rigidit dune bande finie avec 6 variables base sur la thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER peut tre obtenue en substituant les fonctions interpolant le champ de
dplacement (3.37) et (3.38) dans les quations (3.6)-(3.10) et (3.20). La matrice de rigidit dune
bande finie avec 6 variables base sur la thorie des coques surbaisses est obtenue en substituant
les fonctions (3.37), (3.38) et (3.42) dans les quations (3.11)-(3.15) et (3.20). Nous obtenons:
{ } = B
pb pb
{ p}m
m
avec m=1,2,,r (3.44)
m

{ s } = [ Bs ]m { p}m avec m=1,2,,r (3.45)


m

o Bpb et [ Bs ]m sont appels matrices de dformation-dplacement et { p}m est le vecteur des


m

variables nodaux.
Bpb et [ Bs ]m pour ligne nodale i et me harmonique sont dcrits selon la thorie des plaques:
m

H i , x sm 0 0 0 zH i , x sm 0

B pbi = 0 H i km sm 0 zH i km sm 0 0 (3.46)
m
H i km cm H i , x cm 0 zH i , x cm zH i km cm 0

0 0 0 0 0 H i c m
[Bsi ]m
= 0 0 H i , x s m 0 H i sm 0 (3.47)

0 0 H i k m c m H i cm 0 0

h dh h
Selon la thorie des coques surbaisses en considrant (3.42) et = = h, x , = 0:
x dx y
H i , x sm 0 h, x H i , x sm 0 zH i , x sm 0

B pbi = 0 H i km sm 0 zH i km sm 0 0 (3.48)
m
H i km cm H i , x cm h, x H i km cm zH i , x cm zH i km cm 0

76
0 0 0 0 0 H i c m
[Bsi ]m
= 0 0 H i , x s m 0 H i sm 0 (3.49)

0 0 H i k m c m H i cm 0 0
dH i ( x) m
o H i = H i (x) ; H i , x = ; s m = sin (k m y ) ; c m = cos(k m y ) ; k m = ; h, x = H i , x hi
dx a i

(3.50)
et est le paramtre dans lquation (3.20).
{ pi }m pour la ligne nodale i est alors:

{ pi }m = {uim wim xim yim zim }


T
vim (3.51)
En remplaant les quations (3.44) et (3.45) dans lexpression de lnergie interne (3.36):
1
t/2

Ue = { p}m Bpb m Dpb Bpb m d (aire)dz { p}m + t { p}m [ Bs ]m [ Ds ][ Bs ]m d (aire) { p}m
T T T T

m 2 t / 2 Ae m 2 Ae

(3.52)
En drivant Ue par rapport aux variables nodales, nous obtenons:
t/2
U e
= B pb D pb B pb d (aire)dz { p}m + t [ Bs ]m [ Ds ][ Bs ]m d (aire) { p}m
T T
(3.53)
{ p} m t / 2 Ae m m
m Ae

La matrice de rigidit dune bande finie peut ainsi tre obtenue. Il est not que pour la bande finie
simplement appuye, les harmoniques sont dcoupls et ainsi la matrice de rigidit contient r sous-
matrices qui se situent en position diagonale.
[ K ]1e 0 ... 0

0 [ K ]2e ... 0
[ K ]e = (3.54)
... ... ... ...
0 0 ... [ K ]re

dans laquelle la me sous-matrice peut tre obtenue par:

t/2

[ K ]me = Bpb m Dpb Bpb m d (aire)dz + t [ Bs ]m [ Ds ][ Bs ]m d (aire)


T T
(3.55)
t / 2 Ae Ae

Nous posons:
t/2

Bpb m Dpb Bpb m d (aire)dz


T
K pb = (3.56)
me
t / 2 Ae

[ K s ]me = t [ Bs ]m [ Ds ][ Bs ]m d (aire)
T
(3.57)
Ae

Donc:
[ K ]me = K pb me + [ K s ]me (3.58)

3.5.2.3. Matrice gomtrique

77
Dans lanalyse de flambement, on doit tenir compte de lnergie potentielle additionnelle due aux
contraintes initiales. Nous considrons une bande finie soumise des contraintes linairement
rparties travers la largeur et uniformes le long de la bande (Fig. 3.8). Lnergie potentielle due
aux contraintes initiales dans le plan de la bande est obtenue par:
x (u z y ) (v z x ) w
t/2 2 2 2
1
1 ( 1 2 )
2 t/ 2 A
+ + d (area)dz (3.59)
b y y y

1 2

z, w y, v

x, u

1 2

Figure 3.8. Contraintes initiales.

Le second terme de lexpression (3.60) peut tre rcrit:



y (u z y )

w
y (u z y ) y
(v z x ) (v z x )
y y
(3.60)

w

y
En notant que les pentes sont relies aux variables nodales, nous posons:

y (u z y )


(v z x ) = [G ]{ p} (3.61)
y
w

y
Lanalyse de flambement nest ralise que pour chaque mode de dformation et le premier mode
m=1 est toujours critique et examiner le plus. Lnergie potentielle additionnelle (3.59) devient:
t/2
1 x
{ p} ( 2 ) [G ] [G ] d (aire)dz { p}
T T
1 1 (3.62)
2 t / 2 Ae
b

Maintenant, en drivant (3.62) par rapport aux variables nodales { p} , nous obtenons la matrice
gomtrique qui a la forme:

78
[ K G ]1e 0 ... 0

0 [ KG ]2e ... 0
[ KG ]e = (3.63)
... ... ... ...
0 0 ... [ K G ]re

dans laquelle la me sous-matrice gomtrique peut tre obtenue par:

t/2

[ KG ]me = 1 ( 1 2 ) [G ]m [G ]m d (aire)dz
x T
(3.64)

t / 2 Ae
b
[K G ]e est nomm matrice gomtrique ou matrice des contraintes initiales dune bande finie.

3.5.2.4. Matrice de transformation gomtrique


Toutes les formulations de la matrice de rigidit et de la matrice gomtrique prcdentes sont
ralises dans le systme daxes local de la bande finie considre. Une structure prismatique
parois minces peut tre constitue de plusieurs bandes finies dont les systmes locaux sont
diffrents lun lautre (Fig. 3.7). Nous devons amener toutes les quantits de chaque bande finie
un systme daxes commun de la structure. Nous choisissons toujours laxe yg global parallle
laxe yl local (Fig. 3.9) et la transformation gomtrique ne doit tre excute que dans le plan xz.

y l , vl

zg, wg
z l, wl xl , ul

yg , vg
zl
xl
z g
yl
xg, ug

x g
y g
Figure 3.9. Systmes daxes global et local.

Nous avons des relations gomtriques suivantes:


u g = ul cos wl sin
vg = vl
wg = ul sin + wl cos
(3.65)
xg = xl cos zl sin
yg = yl
zg = xl sin + zl cos
o est langle entre laxe local xl et laxe global xg.

79
En forme matricielle pour la ligne nodale i:
{ p}ig = [T ]{ p} il (3.66)
avec:
cos 0 sin 0 0 0
0 1 0 0 0 0

sin 0 cos 0 0 0
[T ] = 0 0 0 cos
0 sin
(3.67)

0 0 0 0 1 0

0 0 0 sin 0 cos
Pour une bande finie deux lignes nodales, la matrice de transformation gomtrique est alors
construite:
T O
[ L ] = O T
o O est une matrice zro de dimension 6x6 (3.68)

Pour trois lignes nodales:
T O O
[ L] = O T O (3.69)
O O T
Pour quatre lignes nodales:
T O O O
O T O O
[ ] O
L =
O T O
(3.70)

O O O T
Par consquent, la transformation des dplacements correspondants au mode m dun systme daxe
local au systme daxes global est ralise grce la matrice [ L] :

{ p}mg = [ L ]{ p}ml (3.71)


En substituant (3.71) aux expressions de lnergie interne et de lnergie potentielle additionnelle,
nous obtenons la matrice de rigidit et la matrice gomtrique de la bande finie considre exprime
dans le systme daxes global.
[ K ]mge = [ L ] [ K ]mle [ L ] = [ L ] K p [ L ] + [ L ] [ K s ]mle [ L ]
T T T
(3.72)
mle

[ KG ]mge = [ L ] [ KG ]mle [ L ]
T
(3.73)

3.5.2.5. Rsolution et phnomnes de verrouillage


La matrice de rigidit globale et la matrice gomtrique globale de la structure sont construites
partir des matrices de rigidit et des matrices gomtriques lmentaires grce un processus
dassemblage. Pour la simplicit, nous utilisons un symbole de somme pour reprsenter ce
processus:
[ K ]mg = [ K ]mge (3.74)

80
[ KG ]mg = [ KG ]mge (3.75)
Les expressions (3.74) et (3.75) ne concernent que le mode de dformation m correspondant la me
harmonique. CHEUNG [C3-1976] a montr que pour une structure prismatique simplement appuye
ses deux extrmits, les modes de dformation sont dcoupls; chaque mode peut tre sparment
analys. Lanalyse de flambement mne au problme des valeurs propres dun systme dquations:
[ K ]mg + [ KG ]mge = 0 (3.76)
o est la valeur propre concernant la contrainte de flambement.
Lapparition des quations de valeurs propres (3.76) peut tre explique par la thorie de lanalyse
non-linaire [F3-1978, D3-1989, D4-2007, F2-2007]. La procdure, pour le problme de flambement
prsent ci-dessus, nglige la dformation gomtrique de la structure et le matriau reste toujours
en rgime lastique. On lappelle flambement linaris. On remarque que lanalyse de flambement
de la mthode des bandes finies dans ce travail nest valable que sous sollicitations uniformes telles
que la compression uniforme, la flexion uniforme, le bi-moment uniforme ou une combinaison
quelconque des sollicitations uniformes.
Toutefois, dans le sens transversal, un phnomne bien connu dans la littrature appel
verrouillage de cisaillement apparat lorsque les hypothses de MINDLIN-REISSNER sont
appliques. Le verrouillage de cisaillement rend les rsultats inexacts; les contraintes de
flambement deviennent beaucoup plus grandes que les valeurs exactes quand lpaisseur relative
des parois est de plus en plus petite. Ceci est du la surestimation de lnergie de cisaillement; le
second terme dans lexpression de lnergie interne (3.53). BELYTSCHKO et al. [B8-1985] ont bien
expliqu ce phnomne pour la mthode des lments finis. Nous considrons lexpression de la
w
dformation de cisaillement (3.9): xz = y , dans la thorie des plaques de MINDLIN-
x
REISSNER, la translation w et la rotation y sont interpoles transversalement par les fonctions de
w w
polynme de mme ordre de x, alors a une fonction de polynme dun ordre moins que y.
x x
ne peut pas liminer y et lnergie parasite de cisaillement apparat. Nous appliquerons la
technique dintgration rduite [Z2-1971] afin de rsoudre ce phnomne. Lintgration rduite nest
applique que pour le second terme de lquation (3.55) concernant les composantes de
cisaillement xy
*
, xz , yz .
Pour la mthode des coques surbaisses, en dehors du verrouillage de cisaillement qui se produit
similairement la thorie des plaques, il y a un autre problme de verrouillage appel verrouillage
de membrane dans lequel il apparat des efforts membranaires parasites sous une sollicitation
purement flexionnelle. La cause peut tre explique [B8-1985] par la considration de lexpression de
u h w
la dformation membranaire (3.30): x = z y + o u , y, w et h sont interpols par les
x x x x
h w u y
mmes fonctions de polynme de x. Alors, est en ordre plus lev que et . Par
x x x x
consquent, il existe des contraintes membranaires parasites. Lintgration rduite [Z2-1971] utilise
pour toutes les composantes de la matrice de rigidit (3.55) peut corriger les deux phnomnes de

81
verrouillage pour la coque et de bons rsultats peuvent tre obtenus. Les schmas de lintgration
numrique, dans le sens transversal de la bande finie dformable en cisaillement, sont donns dans
le tableau 3.1.

Table 3.1. Points de GAUSS pour lintgration numrique dans le sens transversal de la bande finie.

2 lignes 3 lignes 4 lignes


Schmas dintgration
nodales nodales nodales

Intgration totale 2 3 4

Intgration rduite 1 2 3

Dans le sens longitudinal, lintgration analytique est toujours utilise pour lquation (3.55).

3.5.3. Mthode des lments finis


La mthode des lments finis est dominante dans lanalyse des structures. Les structures
peuvent tre de formes quelconques avec nimporte quelles conditions de charges et de bords.
Nanmoins, la mthode des lments finis est beaucoup plus lourde que sa variante, la mthode des
bandes finies bien que la dernire limite sa validit aux conditions dfinies. Nous utiliserons
respectivement la thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER et la thorie des coques surbaisses
de MARGUERRE pour lanalyse des structures parois minces. Ces deux thories sont compltes
par la rotation dans le plan z (Eq. 3.20).

3.5.3.1. Fonctions de forme dun lment fini


Nous employons, dans notre travail, les lments finis iso-paramtriques de 8-nuds et 9-nuds
(Fig. 3.10). Nous nabordons pas les lments linaires de 4-nuds et de 3-nuds parce que ces
types dlments sont plus difficiles matriser que les prcdents [B11-1983, P4-1985].


(-1,1) (1,1) (-1,1) (1,1)
4 7 3 4 7 3
6
6

8 8 9

1 5 2 1 5 2
(-1,-1) (1,-1) (-1,-1) (1,-1)

Figure 3.10. Elments iso-paramtriques de 8-nuds et 9-nuds


dans le systme des coordonnes naturelles.

Les lments iso-paramtriques interpolent les coordonnes et les dplacements par les mmes
fonctions de forme:.

82
x = H i ( , ) xi
i
(3.77)
y = H i ( , ) y i
i

dans lesquels xi et yi sont les valeurs des coordonnes du nud i. Similairement, un dplacement
quelconque peut tre interpol:
p = H i ( , ) pi (3.78)
i

o p peut tre u, v, w, x, y ou z et pi est la variable nodale correspondant au nud i.


Pour la thorie des coques surbaisses, la hauteur h entre un point sur la surface curviligne et son
point de projection sur le plan de rfrence (Fig. 3.3) est galement interpole:
h = H i ( , )hi (3.79)
i

Pour un lment de 8-nuds, les fonctions de forme sont donnes par:


1
H 1 ( , ) = (1 )(1 )(1 )
4
1
H 2 ( , ) = (1 + )(1 )(1 + )
4
1
H 3 ( , ) = (1 + )(1 + )(1 + + )
4
1
H 4 ( , ) = (1 )(1 + )(1 + )
4 (3.80)
1
H 5 ( , ) = (1 2 )(1 )
2
1
H 6 ( , ) = (1 + )(1 2 )
2
1
H 7 ( , ) = (1 2 )(1 + )
2
1
H 8 ( , ) = (1 )(1 2 )
2
Pour un lment de 9-nuds:
1 2
H 1 ( , ) = ( )( 2 )
4
1
H 2 ( , ) = ( 2 + )( 2 )
4
1 2
H 3 ( , ) = ( + )( 2 + )
4
1
H 4 ( , ) = ( 2 )( 2 + ) (3.81)
4
1
H 5 ( , ) = (1 2 )( 2 )
2
1
H 6 ( , ) = ( 2 + )(1 2 )
2
1
H 7 ( , ) = (1 2 )( 2 + )
2

83
1 2
H 8 ( , ) = ( )(1 2 )
2
1
H 9 ( , ) = (1 2 )(1 2 )
2
Les fonctions de forme Hi(,) sont dfinies aux limites du domaine naturel normalis (Fig. 3.10)
avec 1 1 et 1 1 . La forme de llment est carre dans le systme des coordonnes
naturelles (,); elle peut reprsenter une forme quadrilatrale gnrale avec distorsion dans le
systme des coordonnes physiques (x,y) (Fig. 3.11).

Figure 3.11. Elment quadrilatral dans le systme des coordonnes physiques.

H i ( , ) H i ( , )
Nous avons besoins de calculer les drives , , respectivement. Pour calculer
x y
ces drives, nous utilisons les rgles:
x y
= + (3.82)
x y
x y
= + (3.83)
x y
Soit en forme matricielle:
x y
x
= x y
(3.84)

y
Ici, la drivation dans le vecteur de colonne de gauche est appele drive locale, tandis que la
drivation dans le vecteur de colonne droite est appel drive globale. La matrice carre, dans
lquation (3.84), est nomme matrice jacobenne pour le domaine bidimensionnel et dsigne
par:
x y
J 12
[J ] =
J 11
= (3.85)
J 21 J 22 x y

dans laquelle:

84
x H i ( , )
J 11 = = xi
i
y H i ( , )
J 12 = = yi
i
(3.86)
x H i ( , )
J 21 = = xi
i
y H i ( , )
J 22 = = yi
i
Linverse de la matrice jacobenne est dsigne par:

[J ]1 =
R11 R12
(3.87)
R21 R22
Alors, lquation (3.84) peut tre rcrite comme:

x R11 R12
= (3.88)
R21 R22
y
Les drivations dune fonction de forme par rapport x et y peuvent tre obtenues partir de
lquation (3.88) prcdente:
H i H i
x R11 R12
H = (3.89)
i R21 R22 H i
y

3.5.3.2. Matrice de rigidit dun lment fini


Aprs avoir obtenu les drivations globales des fonctions de forme selon lquation (3.89), nous
allons tablir les matrices de rigidit dun lment fini suivant la thorie des plaques de MINDLIN-
REISSNER et la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE, respectivement.
Les dformations peuvent tre exprimes par:
{ } = B { p}
pb pb (3.90)

{ s } = [ Bs ]{ p} (3.91)
B pb et [ Bs ] pour le nud i sont crits selon la thorie des plaques:

Hi,x 0 0 0 zH i , x 0

B pbi = 0 H i, y 0 zH i , y 0 0 (3.92)
Hi, y H i,x 0 zH i , x zH i , y 0

0 0 0 0 0 H i

[Bsi ] = 0 0 H i , x 0 Hi 0 (3.93)
0 0 H i , y Hi 0 0

h h
Selon la thorie des coques surbaisses en considrant (3.79) et = h, x , = h, y
x y

85
H 0 h, x H i , x 0 zH i , x 0
i,x
B pbi = 0 Hi, y h, y H i , y zH i , y 0 0 (3.94)

H i , y H i,x (h ,x H i , y + h, y H i , x ) zH i , x zH i , y 0

0 0 0 0 0 H i

[Bsi ] = 0 0 H i , x 0 Hi 0 (3.95)
0 0 H i , y Hi 0 0

o:
H i H i
H i = H i ( , ) ; H i , x = ; H i, y = (3.96)
x y
H i H i
h, x = hi ; h, y = hi (3.97)
i x i y
et est le paramtre dans lquation (3.20).
{ p} pour le nud i est:
{pi }T = {ui vi wi xi yi zi } (3.98)
Nous allons remplacer les quations (3.90) et (3.91) dans lexpression de lnergie interne (3.36),
mais dabord nous devons exprimer d(aire)=dxdy en termes de et :
d (aire) = J dd (3.99)
o J est le dterminant de la matrice jacobenne (3.85).
Alors:

1
t/2 1 1

U e = { p} B pb D pb B pb J d d dz { p} + t { p} [ B ] [ D ][ B ] J d d { p}
T T T T
s s s
2 t / 2 1 1
2 Ae

(3.100)
En drivant Ue par rapport aux variables nodales, nous obtenons:
t/2 1 1 1 1
U e
= Bpb Dpb B pb J d d dz { p} + t [ Bs ] [ Ds ][ Bs ] J d d { p}
T T
(3.101)
{ p} t / 2 1 1 1 1

Enfin, la matrice de rigidit dun lment fini peut tre obtenue par:
t/2 1 1 1 1

[ K ]e = Bpb Dpb Bpb J d ddz + t [ B ] [ D ][ B ] J d d


T T
s s s (3.102)
t / 2 1 1 1 1

Nous posons:
t/2 1 1

B
T
K pb = pb
D pb B pb J d d dz (3.103)
e
t / 2 1 1

1 1
[K s ]e = t [Bs ]T [Ds ][Bs ] J dd (3.104)
1 1

Donc:
[ K ]e = K pb e + [ K s ]e (3.105)

86
3.5.3.3. Vecteur de charges
Nous supposons quil y a des charges rparties superficielles suivant les trois directions locales
comme lindique la figure 3.12.

y
z

qx
qz

qy
Figure 3.12. Charges rparties superficielles.

Le travail externe (3.25) ralis par les charges rparties sur les dplacements au sein de llment
est alors:

{ p} {q} d (aire)
T
We = (3.106)
Ae

o Ae est laire de llment fini considr,


{q} = {q x 0 0 0}
T
et qy qz (3.107)

{ p} = {u v w x y z }
T
(3.108)

et les composantes de { p} sont exprimes par les expressions (3.78).


On a:

{ p} [ N ] {q} d (aire)
T T
We = (3.109)
Ae

[ N ] pour la ligne nodale i scrit:


Hi 0 0 0 0 0
0 Hi 0 0 0 0

0 0 Hi 0 0 0
[ N ]i = 0 0 0 0 0 0
(3.110)

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
En drivant We par rapport aux variables nodales, nous avons:
We
= [ N ] {q} d (aire)
T
(3.111)
{ p} Ae
Enfin, le vecteur de charge dun lment fini peut tre obtenu par:
1 1

{F }e = [ N ] {q} J d d
T
(3.112)
1 1

87
3.5.3.4. Matrice de transformation gomtrique
Llment peut se situer en une position quelconque dans lespace avec ses axes locaux attachs
(Fig. 3.13).

y l , vl

zg, wg
4 3 x,u
z l, wl l l

zl 2
yg , vg
1 xl
z g
yl
xg, ug

x g
y g
Figure 3.13. Plan de surface moyenne pour une plaque
ou plan de rfrence pour une coque surbaisse dans lespace.

CRISFIELD [C7-1986] a montr comment obtenir la matrice de transformation spatiale. Laxe local
xl est choisi pour concider avec la ligne reliant les nuds 1 et 2. Le vecteur e1 des cosinus de laxe
local xl est dtermin par:

{e1 }T = 1 {x 21 y 21 z 21 }g (3.113)
l1
o: x21=x2g-x1g ; y21=y2g-y1g ; z21=z2g-z1g
l1 = x 21
2
+ y 21
2
+ z 21
2
(3.114)
Le vecteur reliant le nud 1 et le nud 3 peut tre dfini par:
{e } = {x
' T
2 31 y 31 z 31 }g (3.115)

Le vecteur de base e2, qui est perpendiculaire au vecteur e1 et se situe dans le plan de e1 et e2' peut
ainsi tre trouv:
( )
{e2 } = {e2' } {e1 }T {e2' }{e1 } (3.116)
dans lequel le coefficient scalaire peut tre limin par normalisation. Finalement, la rgle du
produit en croix peut tre utilise pour calculer le vecteur de base e3 qui est normal au plan des e1 et
e2.
e3 (1) = e1 (2)e2 (3) e1 (3)e2 (2)
e3 (2) = e1 (1)e2 (3) + e1 (3)e2 (1) (3.117)
e3 (3) = e1 (1)e2 (2) e1 (2)e2 (1)
Les relations gomtriques entre les dplacements dans le systme local et le systme global sont
alors:

88
u e1 (1) e1 (2) e1 (3) 0 0 u
v e (1) e (2) e (3) 0 0 0 v
2 2 2

w e (1) e3 (2) e3 (3) 0 0 0 w


{ p}l = = 3 = [T ]{ p}g (3.118)

x 0 0 0 e1 (1) e1 (2) e1 (3) x
y 0 0 0 e2 (1) e2 (2) e2 (3) y

z l 0 0 0 e3 (1) e3 (2) e3 (3) z g
Pour un lment de 8-nuds, la matrice de transformation gomtrique est la suivante:
T O O O O O O O
O T O O O O O O

O O T O O O O O

O O O T O O O O
[ L ] = O O O O T O O O
(3.119)

O O O O O T O O
O O O O O O T O

O O O O O O O T
dans lequel O est la matrice de dimensions 6x6 o tous ses composants sont zros. La dtermination
de [ L] est similaire pour le cas des lments 9-nuds.
Par consquent, la transformation des dplacements, de la matrice de rigidit et du vecteur de
charge dun systme daxe local au systme daxes global est ralise grce la matrice [ L] :

{ p}g = [ L ]{ p}l (3.120)

[ K ]eg = [ L ] [ K ]el [ L ] = [ L ] K p [ L ] + [ L ] [ K s ]el [ L ]


T T T
(3.121)
el

{F }eg = [ L ] {F }el
T
(3.122)

3.5.3.5. Rsolution et phnomnes de verrouillage


La matrice de rigidit globale et le vecteur de charge global de la structure sont construits partir
des matrices de rigidit et vecteurs de charge lmentaires grce un processus dassemblage:
[K ]g = [K ]eg (3.123)

{F }g = {F }eg (3.124)
Les expressions (3.123) et (3.124) sont substitues dans lexpression stationnaire de lnergie
potentielle (3.22) et nous obtenons un systme dquations linaires:
[ K ]g { p}g = {F }g (3.125)
La rsolution du systme (3.125) fournit les valeurs numriques des variables nodales. Les
phnomnes de verrouillage se produisent pour la mthode des lments finis comme expliqu par
BELYTSCHKO et al. [B8-1985]. Le verrouillage de cisaillement apparat pour la thorie des plaques
de MINDLIN-REISSNER. Tandis que les verrouillages de cisaillement et de membrane sont dus
la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE. La cause de ces phnomnes est linteraction
entre des composantes de dplacement de manire dsquilibre dans lexpression dune

89
composante de dformation. Nous appliquerons les techniques de lintgration rduite slectionne
pour la thorie des plaques, donc lintgration totale est utilise pour le premier terme de
lexpression de la matrice de rigidit (3.102) et lintgration rduite est applique pour le second
terme. Pour la thorie des coques surbaisses, lintgration rduite est employe pour les deux
termes de (3.102). Les schmas de lintgration numrique de llment fini dformable en
cisaillement sont donns dans le tableau 3.2.

Table 3.2. Points de GAUSS pour lintgration numrique de llment fini.

Schmas dintgration 8-noeuds 9-nuds

Intgration totale 3x3 3x3

Intgration rduite 2x2 2x2

3.5.3.6. Matrice gomtrique


Nous savons que lnergie potentielle additionnelle dans lanalyse de flambement est due aux
contraintes initiales sur les composantes de dformation de deuxime ordre [C12-1993]. Les
composantes de dformation de deuxime ordre ou non-linaires sont dfinies dans les
dformations totales de GREEN. Pour la thorie des plaques, les dformations de GREEN sont
directement obtenues; ici nous ignorons les composantes non-linaires dans xz , yz puisque leur
contribution lnergie potentielle additionnelle est trs petite par rapport aux autres:
_ _ 2 _ 2 _ 2
u 1 u v w
x = + + + (3.126)
x 2 x x x

_ _ 2 _ 2 _ 2
v 1 u v w
y = + + + (3.127)
y 2 y y y

_ _
_ _ _ _ _ _

u v u u v v w w
xy = + + + + (3.128)
y x x y x y x y

xy* = z (3.129)
_
w
xz = y (3.130)
x
_
w
yz = x (3.131)
y
o:

90
_
u = u z y
_
v = v z x (3.132)
_
w=w
En comparaison avec les composantes de dformation linaires (3.6)-(3.8), les composantes non-
linaires dans les expressions (3.126)-(3.128) sont:
_ 2 _ 2 _ 2
1 u v w
xNL = + + (3.133)
2 x x x

_ 2 _ 2 _ 2
1 u v w
yNL = + + (3.134)
2 y y y

_ _ _ _ _ _

u u v v w w
xyNL = + + (3.135)
x y x y x y

Pour la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE, les composantes de dformation non-
linaires ne sont pas directement obtenues puisquelles viennent de certaines approximations [M5-
1950, D9-1978, I5-1974, I6-1981]. Nous choisissons ici linterprtation de DEBONGNIE [D9-1978] pour
obtenir les expressions des dformations totales de la thorie des coques surbaisses. La hauteur h
(Fig. 3.3) est considre comme une imperfection de la plaque. Soit A la plaque de rfrence
(concidant avec le plan de rfrence) et soit B la coque qui est proche de A. On peut imaginer que
la coque B est obtenue partir dune dformation relativement petite approprie de la plaque A; le
seul dplacement fictif correspondant est dans le sens de laxe z et dsign h. Si la coque B est
soumise une dformation subsquente jusqu la position C, le dplacement total partir de A
suivant le sens de laxe z sera (w+h). Les dformations totales, de la plaque de rfrence au corps
actuel C, peuvent tre mesures par les dformations totales de GREEN, pour la composante x, par
exemple:
_ _ 2 _ 2 _
2

u 1 u v ( w+ h)
xt = + + + (3.136)
x 2 x x x

La dformation fictive initiale est alors:
2
1 h
xo = (3.137)
2 x
car B est la structure physique relle. La dformation effective entre B et C est donne par
lexpression suivante:
_ _ _ 2 _ 2 _ 2
u h w 1 u v w
x = xt xo = + + + + (3.138)
x x x 2 x x x

91
De la mme manire, nous pouvons dterminer les dformations totales pour y et xy. Enfin, nous
avons:
_ _ 2 _ 2 _ 2
_
u h w 1 u v w
x = + + + + (3.139)
x x x 2 x x x

_ _ 2 _ 2 _ 2
_
v h w 1 u v w
y = + + + + (3.140)
y y y 2 y y y

_ _ _ _
_ _ _ _ _ _

u v h w h w u u v v w w
xy = + + + + + + (3.141)
y x x y y x x y x y x y

xy* = z (3.142)
_
w
xz = y (3.143)
x
_
w
yz = x (3.144)
y
o u, v et w sont donns par les quations (3.132).
En comparant (3.139)-(3.141) avec les composantes de dformation linaires de la coque surbaisse
(3.11)-(3.13), les composantes non-linaires sont les mmes que les expressions (3.133)-(3.135).
Ainsi, lnergie potentielle additionnelle due aux contraintes initiales [C12-1993] peut tre
communment prsente par la thorie des plaques et la thorie des coques surbaisses:
t/2 1 1
1

2 Ve
T *
{ } T
{ }
2{ pb } e pb dv = { pb } e *pb J dddz (3.145)
t / 2 1 1

dans lequel { } = {
pb
T
x y xy } et {e } = {
*
pb
T
xNL yNL xyNL } , o les composantes de
contrainte peuvent tre obtenues partir dune analyse linaire pralable et les relations entre les
composantes de dformation non-linaires et les dplacements sont donnes par (3.133)-(3.135).
Similairement la mthode des bandes finies au sous-paragraphe 3.6.2.3, lnergie potentielle
additionnelle (3.145) mne la matrice gomtrique dun lment fini {K G }e et puis la matrice
gomtrique de la structure au systme daxes global commun {K G }g est obtenue aprs un
processus dassemblage. Enfin, lanalyse de flambement demande la rsolution dun systme
dquations de valeurs propres:
[K ]g + [K G ]g =0 (3.146)

3.6. Applications numriques


Nous avons dvelopp deux programmes avec le langage MATLAB pour analyser le
comportement linaire et de flambement lastique des structures parois minces. Le premier
programme intitul FLAMBANDE emploie la mthode des bandes finies et ne calcule que le
flambement. Le deuxime nomm FENALYSE utilise la mthode des lments finis et peut raliser

92
les deux tches cites ci-dessus. Selon nos expriences numriques, si la valeur du paramtre
dans lquation (3.20) est prise dans lintervalle 0.010.001, on peut obtenir de bons rsultats pour
tous les types danalyses linaire, de flambement et non-linaire.

3.6.1. Plaques planes isoles


3.6.1.1. Comportement linaire des plaques
3.6.1.1.1. Patch test
Le patch test [I4-1980] a pour objectif la vrification des modes contraintes constantes et donc
de lassurance de la convergence dun type dlment lorsque le maillage est raffin. Si le domaine
est suffisamment petit, les contraintes doivent tre sensiblement constantes.
Il est bien connu que la performance de la plupart des lments iso-paramtriques est
considrablement amliore lorsque les matrices de rigidit sont calcules en utilisant la rgle de
lintgration rduite. Mais, lintgration rduite mne invitablement la non-conformit [R14-1986].
Cependant, la convergence est assure pour ces lments quand ils passent le patch test. On peut
dire que le patch test rend lgale lutilisation de lintgration rduite. Nous considrons maintenant
un exemple la figure 3.14; ces patchs dlments sont apparus dans la rfrence [R14-1986], nous
compltons par un patch de 9 lments propos par IRONS [I4-1980]. Ce patch test est
numriquement excut par notre programme de calcul FENALYSE en utilisant la partie danalyse
linaire. Daprs IRONS, le test doit tre russi 6 dcimales ou plus.

a=10 q
p
t=1
E=10x106 psi
=0.3
a

p=100 psi
q=50 psi
y b) 1 lment c) 5 lments

a
x a) Gomtrie

d) 9 lments e) 20 lments

Figure 3.14. Patch test.

Cest un problme de contraintes planes. Nous allons le rsoudre avec les lments 8-nuds et 9-
nuds, respectivement. Tous les variables nodales superflues tels que x, y, z et w sont bloqus
pour viter la singularit des matrices de rigidit. La technique de lintgration rduite slectionne
(SRI) est utilise pour llment 9-nuds, tandis que lintgration rduite (RI) et lintgration
rduite slectionne (SRI) sont utilises pour llment de 8-nuds. Le tableau 3.3 donne les
contraintes constantes suivant les deux directions x et y.

93
Tableau 3.3. Patch test.

8-nuds (RI) 8-nuds (SRI) 9-nuds (SRI)


Maillage
x y xy x y xy x y xy

1 lm. 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0

5 lm. 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0

9 lm. 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0

20 lm. 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0

Tous les lments iso-paramtriques 8-nuds et 9-nuds peuvent reproduire ltat de contrainte
constante avec les maillages et les formes dlment diffrents. Alors, nous pouvons dire que ces
lments passent ce patch test.

3.6.1.1.2. Plaque soumise des charges uniformment rparties

a=100 mm y
t est lpaisseur de la plaque, v, x ,z

E=2.05e+05 N/mm2
u, y ,z
x , w

=0.3
a/2

q=0.1 N/mm2
y , w x
a/2

Mthode des lments finis


(2x2 lments)
Figure 3.15. Plaque soumise aux charges uniformment rparties.

Ici, on analyse une plaque carre simplement supporte sur ses quatre cts, soumise aux charges
uniformment rparties normales la surface de la plaque. Grce la symtrie, nous calculons sur
un quart de la plaque pour la mthode des lments finis et on compare les rsultats obtenus avec
ceux de la thorie classique. Les conditions dappui sont indiques sur les cts du modle. Ltude
de convergence pour la mthode des lments finis est donne sur la figure 3.16; le rapport
largeur/paisseur gal 100 est considr petit. La technique SRI est applique pour llment de 9-
noeuds et les techniques SRI et RI sont appliques pour llment de 8-nuds.

94
0.00450

0.00400
Flche du centre (*qa4/D)

0.00350

0.00300

8-noeuds (RI)
0.00250 8-noeuds (SRI)
9-noeuds (SRI)
Solution analytique
0.00200

1x1 2x2 3x3 4x4 5x5


Nombre dlments

Figure 3.16. Etude de convergence pour la mthode des lments finis (a/t=100).

Nous constatons que tous les lments convergent vers le rsultat analytique:
qa 4 Et 3
w = 0.00406 avec D= (3.147)
D 12(1 2 )
Nous ne voyons aucun cart entre RI et SRI appliqus pour les lments de 8-nuds. On remarque
en plus que RI est meilleur que SRI et RI peut tre appliqu pour les lments de 8-nuds malgr
quil existe un mode de mcanisme pour un lment isol, mais il ne peut pas se propager dans un
groupe dlments [C7-1986]. Les lments 8-nuds sont videmment moins chers que llment
de 9-nuds car avec le mme maillage pour la convergence, les premiers contiennent moins de
nuds que le dernier.
Les flches qui dpendent de lpaisseur relative de la plaque sont donnes dans le tableau 3.4.
Nous trouvons que:
+ lorsque le rapport largeur/paisseur est grand, linfluence du cisaillement sur la flche est
ngligeable. La solution analytique est considre exacte et la mthode des lments finis
dformables en cisaillement donne de trs bons rsultats;
+ linfluence du cisaillement sur la flche de la plaque intervient lorsque le rapport a/t
diminue et la mthode des lments finis diverge de la solution analytique. La divergence est de
20.7% pour a/t=5.

95
Tableau 3.4: Flche dune plaque carre simplement supporte soumise aux charges uniformment
rparties.

Thorie des plaques Solution


dformables en cisaillement analytique

Rapport a/t
8-nuds 8-nuds 9-nuds
-
(RI) (SRI) (SRI)

wmax
200 0.00406 0.00405 0.00406
100 0.00406 0.00406 0.00407
50 0.00407 0.00407 0.00407
25 0.00410 0.00410 0.00410 0.00406
20 0.00411 0.00411 0.00412
10 0.00427 0.00427 0.00427
5 0.00490 0.00490 0.00490
Multiplicateur qa4/D

Nombre 3x3 3x3 3x3


-
d'lments (40 nuds) (40 nuds) (49 nuds)

3.6.1.2. Flambement linaris des plaques


3.6.1.2.1. Plaque soumise des contraintes uniformes de compression
On considre une plaque carre simplement supporte soumise aux charges constantes dans son
plan. Grce la symtrie, on calcule sur la moiti de la plaque pour la mthode des bandes finies et
un quart de la plaque pour la mthode des lments finis.

a=100 mm y a
t est lpaisseur de la plaque,
E=2.05e+05 N/mm2
=0.3
a

Figure 3.17. Plaque en compression uniforme.

96
4.3

4.25 2-lignes nodales


3-lignes nodales
Contrainte de flambement (*2D/(ta2))

4-lignes nodales
4.2
Solution analytique

4.15

4.1

4.05

3.95
1 2 4 6 8 10 12
Nombre de bandes

Figure 3.18. Etude de convergence pour la mthode des bandes finies (a/t=100).

10

9 8-noeuds (RI)
8-noeuds (SRI)
Contrainte de flambement (*2D/(ta2))

9-noeuds(SRI)
8 Solution analytique

3
1x1 2x2 3x3
Nombre dlments

Figure 3.19. Etude de convergence pour la mthode des lments finis (a/t=100).

97
Ltude de convergence pour la mthode des bandes finies et la mthode des lments finis avec
a/t=100 est prsente sur les figures 3.18 et 3.19. Tous les modles de bandes finies et dlments
finis convergent vers la solution exacte:
2
2E t
=k avec k = 4.0 (3.148)
12(1 2 ) b

En changeant lpaisseur, nous pouvons examiner linfluence du cisaillement transversal sur la


valeur de la contrainte de flambement dans le tableau 3.5 o la solution analytique [T3-1961] et les
rsultats numriques de HINTON [H7-1978] sont galement introduits. HINTON a utilis galement
une bande finie quadratique de 3-lignes nodales base sur la thorie des plaques de MINDLIN-
REISSNER.

Tableau 3.5: Contrainte critique de la plaque carre simplement supporte soumise aux charges
uniformes de compression dans son plan.

Thorie des plaques dformables en cisaillement

Mthode Solution
Mthode des bandes finies Mthode des lments finis des bandes analytique
(FLAMBANDE) (FENALYSE) finies
Rapport a/t (HINTON)

2-lignes 3-lignes 4-lignes 3-lignes


nodales nodales nodales 8-nuds 8-nuds 9-nuds -
nodales
(SRI) (SRI) (SRI) (RI) (SRI) (SRI)
cr
200 4.0023 3.9998 4.0000 4.0003 4.0003 4.0000 3.929
100 4.0001 3.9976 3.9978 3.9975 3.9975 3.9978 -
50 3.9914 3.9889 3.9891 3.9887 3.9887 3.9891 -
25 3.9570 3.9545 3.9547 3.9543 3.9542 3.9547 - 4.0000
20 3.9316 3.9292 3.9294 3.9289 3.9289 3.9293 -
10 3.7341 3.7319 3.7320 3.7316 3.7316 3.7320 3.737
5 3.1274 3.1259 3.1260 3.1257 3.1256 1.8546 3.126
Multiplicateur 2D/(ta2)
Nombre de 19 4x4 4x4 3x3
3 1 5
bandes ou (20 (65 (65 (49 -
(7 lignes) (4 lignes) (11 lignes)
d'lments lignes) nuds) nuds) nuds)

Nous voyons que la contrainte critique de la plaque en compression est influence par le
cisaillement. La thorie des plaques dformables en cisaillement peut le prdire. Les bandes finies
quadratique et cubique demandent peu de lignes nodales pour converger. La bande finie linaire
donne galement la solution exacte mais demande beaucoup de lignes nodales. La contrainte

98
critique de HINTON [H7-1978] est un peu plus petite que les ntres quand le rapport a/t est grand, la
raison peut tre que HINTON na considr que la composante non-linaire de dformation
concernant le dplacement hors-plan w en dterminant la matrice gomtrique et il na pas dit dans
son article comment le verrouillage de cisaillement est limin. Llment de 9-nuds avec SRI
marche bien lorsque lpaisseur est petite et modre, mais cet lment donne un rsultat mauvais
quand lpaisseur est paisse (a/t=5). Les lments 8-nuds avec RI et SRI marchent bien tant
pour lpaisseur petite que pour lpaisseur grande et ils donnent des rsultats identiques, tandis que
llment de 8-nuds avec RI est meilleur march que celui avec SRI.

3.6.1.2.2. Plaque soumise des charges linaires de compression

a=66.7 mm b

b=100 mm
y b
t est lpaisseur de la plaque,
E=2.05e+05 N/mm2

a
=0.3
Mthode des bandes finies

a
(ex.: 4 bandes)

b
x

a/2
Mthode des lments finis
(ex.: 4x2 lments)

Figure 3.20. Plaque aux charges linaires dans son plan.

On considre une plaque rectangulaire simplement supporte soumise aux charges linairement
rparties dans son plan. Le rapport longueur/largeur de la plaque est de 0.667. La totalit de la
plaque est analyse par la mthode des bandes finies tandis que nous ne considrons quune moiti
de la plaque pour la mthode des lments finis. A cause de la variation des charges travers la
largeur de la plaque, la convergence (Figs. 3.21 et 3.22) est satisfaisante mais beaucoup plus lente
que pour lexemple avec les charges uniformes dans le sous-paragraphe 3.7.1.2.1 prcdent et les
rsultats convergs analyss par les lments finis sont un peu plus levs que la solution analytique
qui peut tre prise de la rfrence [T3-1961]:
2
2E t
=k avec k = 23.9 (3.149)
12(1 2 ) b

99
32

31
2-lignes nodales
3-lignes nodales

Contrainte de flambement (*2D/(tb2))


30
4-lignes nodales
Solution analytique
29

28

27

26

25

24 23.9

23
1 2 4 6 8 10 20 30
Nombre de bandes

Figure 3.21. Etude de convergence pour la mthode des bandes finies (a/t=100).

28

8-noeuds (RI)
27 9-noeuds (SRI)
Contrainte de flambement (*2D/(tb2))

Solution analytique

26

25

24

23

22
2x1 4x2 6x3 8x4 10x5
Nombre dlments

Figure 3.22. Etude de convergence pour la mthode des lments finis (a/t=100).

3.6.2. Structures parois minces


3.6.2.1. Comportement linaire des structures parois minces
3.6.2.1.1. Poutre de section en I soumise des charges latrales uniformment rparties

100
a=2000 mm q
t est lpaisseur des G
semelles et de lme, centre de gravit
v, x, z (conditions de bord)
E=2.05e+05 N/mm2
=0.3
q=5.0 N/mm. u, y, w

100

a /2
z, w
y, v

z 100
x, u
y x
Figure 3.23. Poutre de section en I soumise aux charges latrales rparties.

Nous analysons une poutre de section en I simplement supporte ses deux extrmits soumise
des charges latrales uniformment rparties le long de la poutre. Grce la symtrie, on calcule sur
une moiti de la poutre dans laquelle les conditions de bord lextrmit et au centre sont indiques
sur la figure 3.23. Auparavant, nous navons analys que les plaques planes isoles o la rotation
dans le plan z nest pas ncessaire. Mais, pour les structures parois minces spatiales, nous devons
utiliser la dformation de cisaillement fictive propose (Eq. 3.20) pour introduire la rotation z afin
dviter la singularit de la matrice de rigidit globale de la structure. Nous examinons linfluence
de cette dformation fictive ( travers le coefficient dans lquation (3.20)) sur le comportement
de la poutre (Fig. 3.23). Nous prenons lpaisseur des parois gale 1mm (tableau 3.6). La
technique de la rigidit fictive de ZIENKIEWICZ [Z3-2000] que nous avons prsente dune autre
manire (Eqs. 3.18 et 3.19) au sous-paragraphe 3.4 est aussi examine pour la comparaison. Les
rigidits fictives correspondant la rotation z de cette technique pour les lments rectangulaires
de 8-nuds et 9-nuds peuvent tre trouves dans lannexe. La poutre est modlise par le maillage
de 6x5 lments de 8-nuds (6 lments sur la section et 5 lments pour le sens longitudinal).

Tableau 3.6: Influence du coefficient sur le comportement de la poutre avec t=1.

Thorie des plaques


dformables en cisaillement
Thorie classique des
8-nuds (RI)
poutres
Technique de
Prsent travail
ZIENKIEWICZ

wmax wmax ymax xymax wmax ymax


1.0 1.0377 1.0377 214.22 50.88
10-1 1.0377 1.0377 214.22 50.88
10-3 1.0377 1.0377 214.22 50.88 1.0 215.19

10-5 1.0377 1.0377 214.22 50.88

Multiplicateur (5/384)qa4/(EI) - - (5/384)qa4/(EI) -

101
Nous trouvons quun changement trs large du coefficient ninfluence pas la flche et les
contraintes principales de la poutre. Nous constatons galement que la technique de
ZIENKIEWICZ donne les mmes flches que notre solution. Les contraintes dans le tableau 3.6
sont prises la mi-paisseur des parois et aux points de GAUSS; cest pourquoi les contraintes
numriques sont un peu diffrentes de la contrainte analytique.
La relation entre lpaisseur et la flche de la poutre est donne dans le tableau 3.7. Plus
lpaisseur est mince, plus la flche normalise augmente puisque la section de la poutre est plus
dforme. Lorsque lpaisseur est plus grande, lindformabilit de la section est plus respecte et
nos rsultats se rapprochent de la solution analytique de la thorie des poutres. Cependant, il reste
videmment les effets du cisaillement et la flche numrique est trs lgrement suprieure la
flche analytique. Ici, la poutre est toujours divise en 6x5 lments.

Tableau 3.7: Flche dune poutre simplement supporte soumise aux charges uniformment
rparties le long de la poutre.
Thorie des plaques
dformables en cisaillement Solution
analytique
Mthode des lments finis
t

8-nuds 8-nuds 9-nuds -


(RI) (SRI) (SRI)
wmax
1 1.0377 1.0373 1.0374
2 1.0333 1.0330 1.0330
3 1.0291 1.0288 1.0288
1.0
4 1.0249 1.0246 1.0246
5 1.0208 1.0205 1.0205
10 1.0018 1.0014 1.0014

Multiplicateur (5/384)qa4/(EI)

3.6.2.1.2. Coque SCORDELIS-LO


Auparavant, nous navons tudi que la performance des lments finis plans. Dans cet exemple,
nous examinons les lments finis dvelopps sur la base de la thorie des coques surbaisses de
MARGUERRE. Une coque structurelle, dite SCORDELIS-LO, est considre (Fig. 3.24). La coque
est monte sur deux diaphragmes rigides et charge par son poids propre. Les diaphragmes
empchent les translations dans leurs plans mais librent les rotations et la translation
perpendiculaire ces plans. La flche du point A au milieu dun bord libre est calcule.

102
R=25 appuy sur
diaphragme rigide
L=50 g
t=0.25
=40o

re
lib
E=4.32x108

t
c
=0.0

2
z

L/
A
g=90. y

re
t

lib
t
c

2
x

L/

R

Figure 3.24. Coque SCORDELIS-LO.

Llment fini 9-nuds avec SRI bas sur la thorie des coques surbaisses nest pas utilis en
raison du verrouillage de membrane. Le verrouillage de membrane peut tre limin si lon
applique la technique dintgration rduite totale (RI) pour cet lment. Malheureusement, RI avec
2x2 points de GAUSS appliqu aux lments de 9-nuds fait apparatre des mcanismes qui
causent la singularit de la matrice de rigidit de la structure.
Ltude de convergence pour les lments finis de 8-nuds (RI) et 9-nuds (SRI) qui se basent
sur la thorie des plaques et llment fini de 8-nuds (RI) qui se base sur la thorie des coques
surbaisses est donne la figure 3.25. Llment de coque de 8-nuds converge le plus
rapidement mme si le maillage est grossier. La flche de comparaison peut tre obtenue dans le
livre de COOK [C14-1995] wA=0.3024. La flche du point A quand le maillage est 6x6 et 8x8 est
donne dans le tableau 3.8.
0.37

0.36 8-noeuds (RI), l. plaque


9-noeuds (SRI), l. plaque
8-noeuds (RI), l. coque
0.35
Solution de comparaison
Flche du point A

0.34

0.33

0.32

0.31

0.3024
0.3
1x12x2 4x4 6x6 8x8
Nombre dlments

Figure 3.25. Etude de convergence pour la coque SCORDELIS-LO.

103
Tableau 3.8. Flche du point A au milieu du bord libre.

Thorie des plaques de Thorie des coques Flche de


Maillage MINDLIN-REISSNER de MARGUERRE comparaison

8-nuds (RI) 9-nuds (SRI) 8-nuds (RI) -


6x6 0.3035 0.3035 0.3026
0.3024
8x8 0.3033 0.3033 0.3029

3.6.2.1.3. Cylindre avec diaphragmes rigides soumis des forces concentres

R=300 L/2 P L/2


L=600 A
t=3.0 z
E=3.0x106 R
=0.3 y
t
P=1.0.

P
Diaphragmes rigides
Figure 3.26. Cylindre avec diaphragmes rigides
soumis des forces concentres.

1.1

1.05

1
Dplacement radial du point A

0.95

0.9

0.85

0.8

0.75
8-noeuds (RI), l. plaque
9-noeuds (SRI), l. plaque
0.7
8-noeuds (RI), l. coque
0.65 Solution de comparaison

0.6
2x2 4x4 6x6 8x8 10x10
Nombre dlments

Figure 3.27. Etude de convergence pour le cylindre.


104
Les bouts du cylindre sont des diaphragmes dappui (u=v=z=0). Les forces concentres sont
indiques sur la figure 3.26. Grce la symtrie, seul un huitime du cylindre est analys avec
maillages uniformes. La solution de rfrence du dplacement radial du point A (Fig. 3.26) est
donne par BELYTSCHKO et al. [B8-1985] et COOK [C14-1995]. Le dplacement radial du point A
est normalis par la solution de rfrence wA=0.18248x10-4. La convergence est satisfaisante pour
les deux types lments de plaque et trs bonne pour llment de coque surbaisse. Ainsi, travers
ces deux exemples, llment de coque surbaisse a montr une performance suprieure par rapport
aux deux types lments de plaque dans lanalyse des coques vraies qui ont les surfaces courbes.

3.6.2.2. Flambement linrialis des structures parois minces


3.6.2.2.1. Profil court de section en C avec raidisseur tomb, soumis des contraintes de
compression uniformes

t est lpaisseur des


semelles et de lme,
E=2.05e+05 N/mm2
=0.3.
170

170
a

2
30 30

a/
110 110

Mthode des bandes finies Mthode des lments finis


Figure 3.28. Poteau de section en C soumise compression uniforme.

Nous calculons la contrainte critique dun profil de section en C avec raidisseurs tombs,
simplement support ses deux extrmits, soumis compression uniforme. Grce la symtrie, on
calcule sur une moiti du profil pour la mthode des lments finis (Fig. 3.28). Le tableau 3.9
montre la prdiction prcise de la contrainte de voilement dun profil parois minces par la thorie
des plaques dformables en cisaillement par rapport au programme CUFSM v.2.6 [S3-2003] qui
utilise la mthode des bandes finies bases sur la thorie classique des plaques. La bande finie, dans
CUFSM, na que 4 degrs de libert par ligne nodale et donc est plus conomique. Toutefois,
CUFSM ne tient pas compte de linfluence du cisaillement travers lpaisseur des parois. Nos
rsultats divergent de ceux calculs par CUFSM lorsque lpaisseur des parois augmente. Parmi les
mthodes, la modlisation par les lments finis dans le calcul de flambement est beaucoup plus
complique et chre avec 16 lments pour la section et 4 lments pour le sens longitudinal. Dans
les exemples qui suivent, nous nutilisons que notre programme FLAMBANDE, qui est rdig en
langage MATLAB, en employant les bandes finies dformables en cisaillement.

105
Tableau 3.9: Contrainte critique de voilement dun profil de section en C simplement support
soumise compression uniforme avec a=100mm.
Thorie
Section Thorie des plaques dformables en cisaillement classique des
plaques
Mthode des
Mthode des bandes finies Mthode des lments finis bandes finies
h=170, b=110, (CUFSM2.6)
d=30, a=100
3-lignes 4-lignes 8-nuds 9-nuds 2-lignes nodales
nodales (SRI) nodales (SRI) (RI) (SRI)
t cr
1 37.7363 37.5495 38.2045 37.7388 37.9857
2 150.5035 149.7896 151.0598 150.5199 151.8482
3 337.0323 335.5285 337.6292 337.0715 341.3011
4 595.2998 592.8461 595.9227 595.3633 605.8625
5 922.6098 919.1503 923.2405 922.6944 944.8451

Dimension du 20 bandes, 10 bandes, 16x4 lments, 16x4 lments, 20 bandes,


problme 246 d.d.l 186 d.d.l 1398 d.d.l 1782 d.d.l 84 d.d.l

3.6.2.2.3. Barre de section en C en compression uniforme et en flexion uniforme


Nous calculons la contrainte critique dune barre parois minces de section en C (Fig. 3.28),
simplement supporte ses deux extrmits, respectivement soumise compression axiale et
flexion uniforme. Lpaisseur des parois est gale 1 mm. Nous changeons la longueur de la barre
et nous obtenons, respectivement, les contraintes critiques locale, distorsionnelle et globale en
considrant que le poteau flambe en demi-onde. Le cas de la compression uniforme est calcul par
20 bandes finies de 3-lignes nodales, pendant que 10 bandes finies de 4-lignes nodales sont utilises
pour le cas de flexion uniforme. CUFSM [S3-2003] modlise la barre par 20 bandes dans les deux cas
de charge. Nous pouvons voir que cest une lourde tche pour la mthode des lments finis alors
que la mthode des bandes finies montre ici son efficacit.

106
200 CUFSM v2.6

Contrainte de flambement (N/mm2)


FLAMBANDE
Flamb. distorsionnel

150

B
100

Flamb. local
C
50
Flamb. flexio-torsionnel
A

0
2 3
10 10
Demi-onde (mm)
Figure 3.29. Courbe contrainte de flambement demi-onde dune section en C
en compression uniforme.

400
CUFSM v2.6
350
Contrainte de flambement (N/mm2)

FLAMBANDE
300

Flamb. distorsionnel
250

200

150 B
Flamb. local
100 C
A
50 Flamb. latral

0
2 3 4
10 10 10
Demi-onde (mm)

Figure 3.30. Courbe contrainte de flambement demi-onde dune section en C en flexion uniforme.

Nous voyons que lorsque lpaisseur est petite (t=1mm), le programme FLAMBANDE donne des
rsultats qui sont en accord excellent avec ceux du programme CUFSM v2.6. Nous pouvons
dtecter les minima locaux sur la courbe contrainte de flambement demi-onde; ces minima
correspondent aux contraintes minimales modales qui sont utilises dans la conception des barres
parois minces. BUI et RONDAL [B13-2008] ont obtenu des rsultats du flambement de la section en
C soumise en compression uniforme et en flexion uniforme qui sont identiques ceux de cet
exemple. Ils ont utilis la dfinition de la dformation de cisaillement fictive dans lquation (3.18).
La matrice de rigidit concernant les rotations nodales dans le plan est rcrite dans lannexe de la
thse.

107
Les formes modales flambes de la section peuvent tre vues sur les figures 1.25 et 1.26 du
chapitre 1. Le post-processeur de FLAMBANDE permet galement de dessiner les formes modales
tridimensionnelles de toute la barre. La figure 3.31 est un exemple.

a. Flambement local b. Flambement distorsionnel

c. Flambement latral
Figure 3.31. Modes de flambement dune section en C en flexion uniforme.

3.6.2.2.4. Panne de section en C avec raidisseurs intermdiaires et en flexion uniforme

t=2.0 est lpaisseur des parois, Ressort


10
E=2.05e+05 N/mm2
=0.3, k
60 15 50 15 60

k=0.5 (N/mm)/mm est la raideur


du ressort sur une unit de t
200

longueur le long de la barre.


25

75

Figure 3.32. Panne de section en C


avec raidisseurs intermdiaires.

108
Les pannes utilises ici sont des profils de section en C avec des raidisseurs intermdiaires sur les
mes. La semelle suprieure dune panne est relie la tle de recouvrement. La tle a pour effets
de limiter les dplacements de la semelle suprieure et donc contribue augmenter la capacit de
stabilit de la panne. On peut remplacer ces effets par des ressorts de translation et de rotation qui
sont uniformment rpartis le long de la panne. Ici, nous donnons un exemple avec ressorts de
translation. Nous constatons que par la prsence des raidisseurs, le rapport bp/t de lme est rduit et
que la demi-onde nest pas grande, mais la dformation de lme est considrable (Fig. 3.34). Les
rsultats de FLAMBANDE avec 22 bandes de 4-lignes nodales, cause de la dformabilit en
cisaillement, sont lgrement infrieurs ceux de CUFSM avec 44 bandes de 2-lignes nodales (Fig.
3.33). Grce aux ressorts, le flambement latral nest pas apparu, il reste seulement les flambements
local et distorsionnel. Dans ce cas, la valeur de la contrainte critique distorsionnelle est plus petite
que celle de la contrainte critique locale. Pendant les dernires annes, les investigateurs ont port
beaucoup dattention au flambement distorsionnel [L3-1987, H6-1987, S6-2002]. La conception des
barres parois minces en tenant comptent de ce phnomne dinstabilit est maintenant introduite
dans les codes de calcul de nombreux pays.
Contrainte de flambement (N/mm2)

2500 CUFSM v2.6


FLAMBANDE
2000

1500

1000

500 A
B
2 3
10 10
Demi-onde (mm)
Figure 3.33. Courbe contrainte de flambement demi-onde dune section en C
avec raidisseurs intermdiaires et ressort, en flexion uniforme.

Figure 3.34. Forme flambe de la section en C lorsque la demi-onde est gale 200mm.

109
3.6.2.2.5. Tube de section circulaire en compression axiale uniforme

R=303 mm p
t= 1 mm
E=210000 N/mm2
=0.3

L
R

Figure 3.35. Tube de section creuse circulaire


en compression axiale uniforme.

Il est vident que la stabilit des cylindres ronds de section creuse, est trs difficile maitriser. La
mthode des bandes finies donne un outil trs efficace et trs bon-march pour calculer la contrainte
critique. Une tube de section creuse circulaire avec un rayon moyen gal 303 mm et lpaisseur
gale 1 mm sous compression axiale uniforme est considr. La solution analytique base sur la
thorie classique des coques est bien connue [T3-1961]. La contrainte critique est donne par la
formule:
E t
cr = (3.150)
3(1 2 ) R
Cette contrainte critique correspond la longueur critique donne par:
a 2t 2
Lcr = 4 (3.151)
12(1 2 )
En substituant les donnes du problme dans les formules prcdentes, nous obtenons les valeurs
cr=419.5 N/mm2, Lcr=30.08 mm. Maintenant, nous examinons ce problme avec nos bandes finies
de plaque et de coque surbaisse. Ltude de convergence est prsente sur la figure 3.36 en fixant
L=Lcr. Les bandes de coque surbaisse demandent moins de bandes pour une convergence
beaucoup plus rapide vers la solution analytique. En changeant la longueur du tube, la courbe
contrainte de flambement demi-onde est obtenue sur la figure 3.37 et elle donne une vue plus
globale de la stabilit du tube.

110
440

420

Contrainte critique (N/mm2) 400

380

360

340

320

3-lignes nodales (SRI), plaque


300
4-lignes nodales (SRI), plaque
280 3-lignes nodales (RI), coque
4-lignes nodales (RI), coque
260 Solution analytique

240
12 24 30 48 60 80 100
Nombre de bandes

Figure 3.36. Etude de convergence.

700
CUFSM v2.6, 120 bandes (plaque)
650 FLAMBANDE, 4-lignes nodales, 30 bandes (coque surbaiss)
Solution analytique des c oques
600
Contrainte de flambement (N/mm2)

550

500

450
419.5
400 A B
C
D
E
350
F
300

250
G
H
200
2 3 4
10 10 10
Demi-onde (mm)

Figure 3.37. Courbe contrainte de flambement demi-onde dun tube


en compression axiale uniforme.

111
Ce nest pas comme le cas des sections en C. Ici, il se produit plusieurs minima locaux y compris
la valeur classique (point A). Particulirement, lorsque les demi-ondes sont petites, les contraintes
de flambement sont presque constantes et gales la contrainte critique classique, mais lorsque les
demi-ondes sont plus grandes les valeurs minimales diminuent et celles-ci ne sont pas faciles
calculer analytiquement. CUFSM v2.6 ne peut pas prdire exactement la contrainte critique
classique malgr la modlisation par beaucoup de bandes finies (120 bandes). Il donne les rsultats
suprieurs notre programme FLAMBANDE qui utilise 30 bandes finies de 4-lignes nodales
lorsque les demi-ondes sont petites. Pour les plus grandes valeurs des demi-ondes, CUFSM v2.6
concide avec FLAMBANDE. Si les bandes finies de 3-lignes nodales dans FLAMBANDE sont
utilises, il faut 60 bandes pour obtenir une courbe contrainte de flambement demi-onde correcte.
Afin de mieux comprendre la stabilit du tube, nous indiquons sur la figure 3.38 les formes modales
de la section correspondantes aux lettres majuscules attaches sur la courbe de la figure 3.37.

Point A Point B Point C Point D

Point E Point F Point G Point H (EULER)


Figure 3.38. Formes modales de flambement dune tube de section creuse circulaire.

3.7. Conclusions
Nous avons ajout la dformation fictive de cisaillement et donc la rotation dans le plan la
thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER et la thorie des coques surbaisses de
MARGUERRE. Ainsi, nous pouvons tenir compte compltement de six variables nodales dun
point quelconque. Laccord entre les rsultats pour plusieurs exemples, avec ceux des thories
classiques lorsque lpaisseur est petite, montre la qualit de la nouvelle proposition de dformation
ajoute dans les thories des plaques et des coques surbaisses dformables en cisaillement. Nous
avons appliqu avec succs cette proposition en utilisant la mthode des bandes finies et des
lments finis dans plusieurs cas. Lefficacit des thories avec dformation de cisaillement est
montre quand le rapport entre la largeur de la plaque et lpaisseur diminue. Nous trouvons que:

112
+ toutes les bandes finies de plaque et de coque surbaisse sont convergentes et marchent bien dans
lanalyse de flambement des structures prismatiques parois minces. Parmi les bandes finies de
plaque, la bande finie de 2-lignes nodales demande beaucoup plus de lignes nodales pour la
convergence. Dans lanalyse de flambement des tubes creux circulaires, les bandes finies de coque
surbaisse avec RI travaillent mieux que les bandes finies de plaque avec SRI.
+ les lments 8-nuds de plaque avec SRI et RI ont donn les mmes rsultats, mais llment
avec RI est meilleur march que celui avec SRI. Avec un mme maillage, llment de 9-nuds de
plaque marche un peu mieux que llment de 8-nuds de plaque parce que le premier demande
plus de nuds afin de modliser la structure. Parmi les lments finis utiliss dans ce chapitre,
llment de 8-nuds de coque surbaisse avec RI est le meilleur lorsquon analyse des structures
qui ont des surfaces curvilignes. Cet lment converge pour un maillage plus grossier que les autres.
Ceci justifie la performance de notre proposition pour la mthode des lments finis de plaque et
de coque surbaisse. Cette proposition sera utilise pour lanalyse non-linaire gomtrique et
matrielle des structures parois minces dans les chapitres qui suivent.

113
CHAPITRE 4. ANALYSE NON-LINEAIRE GEOMETRIQUE ELASTIQUE
DES STRUCTURES A PAROIS MINCES

4.1. Introduction
Les modles dlments finis de plaque et de coque surbaisse dformable en cisaillement avec la
rotation dans le plan ont t appliqus avec succs lanalyse linaire des structures parois
minces. On peut dterminer la contrainte de flambement lastique en considrant linfluence du
cisaillement travers lpaisseur des parois. Les rsultats saccordent bien avec la thorie classique
des plaques lorsque le rapport largeur-paisseur est grand. Malgr que lanalyse linarise du
flambement soit suffisante dans la plupart des cas pratiques et utile pour la conception des barres
parois minces, quelques structures qui sont trs sensibles limperfection, ne sont pas proprement
traites par celle-ci. Dans ces cas, il faut recourir lanalyse non-linaire. La modlisation des
structures parois minces par lments de plaque et de coque permet de tenir compte de la
distorsion de la section transversale et de linteraction entre les modes de flambement.
Pour le calcul numrique, les mthodes des bandes finies semi-analytiques et splines ont t
utilises dans lanalyse non-linaire des structures parois minces [G8-1984, K4-1991]. Cependant, la
mthode des bandes finies semi-analytiques ncessite une largeur constante le long de la bande et
cela nest pas trs bon pour lanalyse non-linaire. En plus, la mthode des bandes finies semi-
analytiques a rencontr des obstacles majeurs dans lanalyse non-linaire que nous avons
mentionns au chapitre 2. Les bandes finies ne conviennent que pour des appuis simples et elles ne
peuvent pas tenir compte de linteraction entre les modes de flambement des barres parois minces.
Ainsi, nous ne dvelopperons plus les bandes finies semi-analytiques en non-linaire.
La mthode des lments finis est depuis longtemps connue comme une mthode puissante pour
lanalyse structurelle. De nombreux types de coques sont utiliss pour lanalyse non-linaire des
structures composes de plaques; ce qui permet la simulation de la distorsion de la section
transversale et des phnomnes de flambement de la structure. Les lments de coque facettes
sont efficacement utiliss pour la modlisation des parties de la structure parois minces grce
leur simplicit dans la formulation et la description gomtrique. Toutefois, dans le domaine non-
linaire, les parois initiales planes de la structure peuvent tre lgrement courbes. Il est plus
adquat de modliser la structure par des lments de coque surbaisse. Ce chapitre a pour le but
dappliquer les nouveaux modles dlments finis de plaque et de coque surbaisse avec 6 degrs
de libert lanalyse non-linaire gomtrique lastique.

4.2. Formulation
Comme indiqu au paragraphe 3.5.3.6, la diffrence entre les dformations totales de GREEN
dans la thorie des plaques et la thorie des coques surbaisses ne concerne que le produit entre les
pentes de la surface moyenne de la coque et les premires drives du dplacement w. Ce produit
est une partie des composantes de dformation linaires dans la thorie des coques surbaisses. Pour
simplifier la prsentation et viter la rptition, nous nutilisons que la thorie des plaques dans le

114
domaine non-linaire et pour la thorie des coques surbaisses, on ny ajoute les termes ncessaires.
Nous utilisons alternativement les interprtations indicielles et matricielles pour les expressions des
formulations.

4.2.1. Hypothses de base et axes de rfrence de llment


Les hypothses suivantes sont appliques pour llment de plaque ou de coque surbaisse utilis
dans cette recherche:
(i) la supposition de MINDLIN-REISSNER est valide et complte par la rotation dans le plan de la
plaque pour la thorie des plaques et dans le plan de rfrence pour la thorie des coques
surbaisses;
(ii) le matriau est lastique, homogne et isotrope;
(iii) les dplacements peuvent tre grands mais les dformations sont petites;
(iv) le chargement est statique et conservatif.
La figure 4.1 montre des lments ayant 8-nuds et 9-nuds. Le systme de coordonnes de
DESCARTES xl, yl, zl y est choisi et les axes xl et yl passent travers la mi-surface; de plus, laxe xl
passe toujours par les points 1 et 2 au cours du mouvement de llment. Chaque nud contient 6
degrs de libert (u, v, w, x, y, z) correspondant avec 6 efforts internes (Nx, Ny, Nz, Mx, My, Mz).
a) b)
Mz3, z3 Mz3, z3
yl yl
Nz3, w 3 Ny3, v 3 Nz3, w 3 Ny3, v 3
zl 4 7 3 zl 4 7 3
Nx3 Mx3 Nx3 Mx3
u3 x3 u3 x3
My3 , y3 My3, y3
8 6 8 9 6

xl xl
1 5 2 1 5 2

Figure 4.1. a) Elment de 8-nuds; b) Elment de 9-nuds.

4.2.2. Principe incrmentiel de la description lagrangienne actualise


4.2.2.1. Principe incrmentiel
Le principe incrmentiel des dplacements virtuels dans la description lagrangienne actualise a
t prsent dans les rfrences [F3-1978, B12-1980, D3-1989, C13-1994]. Nous faisons ici la prsentation
correspondant la thorie des plaques:

115
n n+1
Z, z n+1
0

Y, y ui
U
x
X x

X, x

Figure 4.2. Description lagrangienne actualise.

o: configuration initiale; n: dernire configuration connue en quilibre; n+1: nouvelle


configuration en quilibre; n+1: configuration approche de n+1.
1) Travaux virtuels dans n: T.V.n


v
ij ij dv = f i u i dv
v
(4.1)

dans lequel les indices i, j sont des x, y, z; fi est la force volumique extrieure; ij est la contrainte
(vraie) de Cauchy dans n ; ij est la variation de la dformation infiniment petite calcule partir
du champ des dplacements cinmatiquement admissibles ui mesurs partir de n. On adopte les
dplacements ui que lon recherche entre n et n+1 comme champ des dplacements.
Par consquent:


v
ij ij dv = f i u i dv
v
(4.2)

2) Travaux virtuels dans n+1 : T.V.(n+1)

s eij dv = f i u i dv

ij (4.3)
v v

Cette expression reprsente les travaux virtuels dans n+1 exprims par rapport n avec ui
comme champ des dplacements.

v: volume de n; sij: contrainte de PIOLA-KIRCHHOF No2, sij=ij+sij; fi=fi+fi ;

1 u i u j

ij = + (4.4)
2 x j xi

1 u i u j u k u k
= ij + eij*
eij = + + (4.5)
2 x j xi xi x j

u i = xi xi (4.6)

dans lequel eij est le tenseur de dformation de GREEN.

116
On doit noter que pour les plaques, on peut ignorer linfluence trs petite des composantes non-
1 1
linaires exz* et eyz* des dformations de cisaillement exz ( = xz ) et eyz ( = yz ).
2 2
En substituant les quations (4.4)-(4.6) dans lquation (4.3), nous obtenons:

s

ij eij dv = ( ij + sij )( ij + eij* )dv = ( ij ij + ij eij* + sij ij + sij eij* )dv (4.7)
v V v

f i

u i dv = ( f i + f i )u i dv = ( f i u i + f i u i )dv (4.8)
v v v

3) Raliser la soustraction: T.V.(n+1)-T.V.n

s eij dv ij ij dv = f i u i dv f i u i dv

ij
v v v v

(s
v
ij ij + sij eij* + ij eij* )dv = f i u i dv
v

A laide de lquation (4.5), on obtient:

(s e
v
ij ij + ij eij* )dv = f i u i dv
v
(4.9)

Cette quation non-linaire permet de trouver les accroissements ui entre n et n+1.


4) Linariser lquation (4.9)
On fait lapproximation des accroissements par les incrments d:

(ds de
v
ij ij + ij deij* )dv = df i du i dv
v
(4.10)

En utilisant lhypothse des dformations petites, lquation (4.10) peut tre linarise en
remplaant deij par dij:

1 du i du j

deij = d ij = + (4.11)
2 x j xi

La loi constitutive incrmentielle est prise comme:

ds ij = Dijkl d kl (4.12)

En substituant les quations (4.11) et (4.12) dans lquation (4.10), on obtient le principe
incrmentiel de la description lagrangienne actualise:

(D
v
ijkl d kl d ij + ij deij* )dv = df i du i dv
v
(4.13)

Lquation linaire en dui (4.13) permet de trouver les incrments de dplacements dui entre n et
n+1 (n+1 n+1).
Lquation (4.13) est rcrite sous forme matricielle:

117
({d } [D]{d } + {de } { })dv = {du} {df }dv
T * T T
(4.14)
v v

o [ D ] est la matrice de la loi constitutive incrmentielle.

4.2.2.2. Matrice linaire incrmentielle des dplacements


Pour le premier terme, dans le membre gauche de lquation (4.14), on pose:

{d } = [B]{dp} (4.15a)

{d } = [B]{dp} (4.15b)

[B] : la matrice de dformation- dplacement;


{dp}: le vecteur des dplacements nodaux incrmentiels.

{d } [D]{d }dv = {dp} [B] [D][B]dv {dp} = {dp} [K ]{dp}
T T T T
L (4.16)
v v

[K L ] = [B]T [D][B ]dv (4.17)


v

[K L ]: la matrice linaire incrmentielle des dplacements.

4.2.2.3. Matrice gomtrique


Pour le second terme, dans le membre gauche de lquation (4.14), on obtient lexpression
suivante:


{de } { }dv = {dp} [G ] [Z ][G ]dv {dp} = {dp} [K ]{dp}
* T T T T
G (4.18)
v v

[K G ] = [G ]T [Z ][G ]dv (4.19)


v

o [K G ] : la matrice gomtrique (ou matrice des contraintes initiales).

xx I xy I xz I
[Z ] = yx I yy I yz I (4.20)
zx I zy I zz I

avec I la matrice dunit de dimension 3x3.
Pour les plaques, zz est considr nul; en plus on peut ignorer linfluence trs petite des contraintes
de cisaillement xz et yz dans la matrice KG.

118
4.2.2.4. Second membre de lquation du principe incrmentiel
Pour le second membre de lquation (4.14), on pose:

{ du} = [ N ]{ dp} (4.21)

{ du} {df } dv = { dp} [ N ] dfdv = { dp} {dF }


T T T T
(4.22)
v v

avec {dF } : le vecteur incrmentiel de charge;

et [ N ] : la matrice des fonctions de forme.

4.2.2.5. Matrice tangente


La matrice tangente est la somme de la matrice linaire des dplacements et de la matrice
gomtrique:

{ dp} ([ K L ] + [ KG ]) {dp} = { dp} {dF }


T T
(4.23)

Lquation (4.23) est valable quelque soit {dp}; par consquent:

([ K ] + [ K ]) {dp} = {dF }
L G (4.24a)

On pose alors:

[K T ] = [K L ] + [K G ] (4.24b)

o [ KT ] : la matrice tangente.

Notons que toutes les quantits sont dfinies dans le systme local des coordonnes.
Dans ce travail, les matrices dans ltat dform sont approximativement values lors de
lutilisation des lments 8-nuds et 9-nuds de plaque car leurs formes ne sont pas planes dans
ltat dform.

4.3. Mthode de solution


Lapproche gnrale pour lanalyse non-linaire en utilisant la technique de solution
incrmentielle itrative et la description lagrangienne, comprend trois tapes principales. Ce sont:
(i) valuer la rigidit globale de la structure et rsoudre lquation (4.24a) afin de trouver les
dplacements incrmentiels (stage de prdiction);
(ii) dterminer les forces nodales exactes de chaque nud (stage de correction);

119
(iii) comparer les forces nodales avec les forces appliques pour trouver les forces rsiduelles dans
la configuration dforme n+1 et vrifier la condition dquilibre pour voir si lon a encore besoin
ditrations (stage de dtection).

4.3.1. Stage de prdiction


Au commencement de chaque incrment de chargement, la matrice linaire et la matrice
gomtrique, [K L ]el et [K G ]el , sont formes pour chaque lment. La matrice tangente, [K T ]el , est
obtenue pour chaque lment par la somme de [K L ]el et [K G ]el . Cette matrice est alors transforme
du systme local des coordonnes au systme global des coordonnes pour obtenir [K T ]eg , et
assemble pour former la matrice globale de la structure, [K T ]g . La matrice globale de la structure,
[K T ]g , est factorise et rsolue pour trouver les dplacements nodaux incrmentiels, {dp}g , dans le
systme global des coordonnes. Si la mthode de NEWTON-RAPHSON conventionnelle est
utilise, lassemblage et la factorisation sont rpts toutes les itrations durant lincrment de
chargement.
Mathmatiquement, la procdure dcrite peut tre rsume comme suit:

[K T ]el = [K L ]el + [K G ]el (4.25)

[K T ]eg = [L ]T [K T ]el [L ] (4.26)

[K T ]g = [K T ]eg (4.27)

[ KT ]g {dp}g = {dF }g (4.28)

dans lesquels, {dF }g est le vecteur des charges appliques incrmentielles et [L ] est la matrice de
transformation entre les axes locaux de n de chaque lment et les axes globaux. Dans la
description lagrangienne actualise, la matrice de transformation est continment actualise pour
chaque nouvelle configuration de chaque lment. Elle a t exprime par les expressions du
paragraphe 3.5.3.4 du chapitre 3. Le mouvement dun lment dans lespace peut tre vu sur la
figure 4.3 ci-dessous.

120

n+1

zg n+1

3 xl
yl
n
zl
2
4

yg 1 0

xg
Figure 4.3. Mouvement dun lment quadrilatral dans lespace.

Comme les grandes rotations dans lespace tridimensionnel nobissent pas la rgle daddition des
vecteurs, les formulations non-linaires dans ce travail sont limites aux rotations petites entre deux
incrments de charge successifs. Cette limite est impose parce que le champ de dplacements des
lments est linaris par rapport aux rotations nodales (Eq. (3.132)). Ainsi, ces formulations
demandent des incrments de charge petits et les rotations nodales totales sont restreintes en
grandeur (on dit rotations modres).

4.3.2. Stage de correction


Les dplacements nodaux incrmentiels, {dp}eg , pour chaque lment retirs du vecteur {dp}g
sont retransforms au systme local des coordonnes afin dobtenir dpel comme suit:
{dp}el = [L]{dp}eg (4.29)

Dans le stage de correction, la dtermination des forces nodales pour chaque lment doit tre
exacte. Dans ce travail, lalgorithme suivant est utilis.

{ }
On a le champ de dplacement {du} de {dp}el et on peut dduire {d } et de * de {du} ; les
contraintes de PIOLA-KIRCHHOF No2 sont dtermines par:

{s n +1 } = { n } + {ds} (4.30)

Ce sont les contraintes de n+1 rapportes n dans le systme local des coordonnes de n, avec:

{ds} = [D]{de} = [D]({d } + {de * }) (4.31)

4.3.2.1. Relation entre { n +1 } et {s n +1 }

121
{ n +1 } sont les contraintes vraies de CAUCHY de n+1 dans les axes locaux de n ; {s n +1 } sont les
contraintes de PIOLA-KIRCHHOF No2 de n+1 rapportes n dans les axes locaux de n.
1
{ n +1 } = [J ]{s n +1 }[J ]T (4.32)
J

J est le jacoben et J est son dterminant.

x n +1 x n +1 x n +1
x y z

y n +1 {x n +1 }
[J ] = y n+1 y n +1
= (4.33)
x y z {x}
z z n +1 z n +1
n +1
x y z

Si lon utilise lhypothse des petites dformations, cela mnera aux formules plus simples donnes
ci-dessous [D4-2007].

n n+1

Z, z
u u

e2
t 2 x x n+1 x
e3
t 3
uc e1

t 1
Y, y

X, x

Figure 4.4. Dcomposition polaire.


t sont les vecteurs unitaires du systme local des coordonnes de n; e sont les vecteurs unitaires
du systme local des coordonnes de n+1 qui sattachent rigidement llment au cours de son
mouvement.

x n +1 = x + u = ({x} + {u})t (4.34)



x n +1 = u c + x + u = ({u c })t + x + u (4.35)
e

o : {x} = {x, y, z}T ; {x n+1 } = {x n+1 , y n+1 , z n+1 }T (4.36)

122

( )t
signifie la prsentation dans le systme local des vecteurs t .

T
x + u = [T ] x + u (4.37)
e t


T
Alors: x n +1 = ({u c })t + [T ] x + u (4.38)
t

La matrice de transformation du vecteur est dtermine par:

e1 (1) e1 (2) e1 (3)


[T ] = e2 (1) e2 (2) e2 (3) (4.39)
e3 (1) e3 (2) e3 (3)


car le mouvement rigide du corps, u c , est indpendant de x, y, z et on a:


x = x t1 + y t 2 + z t 3 (4.40)

Les quations (4.38) et (4.40) sont substitues dans lquation (4.33) pour obtenir:


u
[J ] = [T ] [I ] +
T
(4.41)
{x}


On pose alors:


u
[D] = [I ] + (4.42)
{x}

Ainsi, on a le thorme de dcomposition polaire:

[J ] = [T ]T [D ] (4.43)

dans lequel [T ] est la rotation rigide et [D] est la dformation pure du corps (Fig. 4.4).

u
Avec lhypothse des petites dformations: << 1
x


u
[J ] = [T ] [I ] +
T [ ]T [ ] [ ]T
T I = T (4.44)
{x}

dv n +1
J = 1 (4.45)
dv

123
et { n +1 } = [T ]T {s n +1 }[T ] (4.46)

le caractre de la matrice de transformation est: [T ][T ] = [I ] , donc:


T

[T ]{ n+1 }[T ]T = {s n+1 } (4.47)

{ }
Cependant, nous avons besoin dvaluer les contraintes vraies n +1 dans les axes locaux e de n+1

pour calculer les forces nodales et les forces rsiduelles et nous trouvons que [T ]{ n +1 }[T ] est la
T


formule de transformation qui fournit les contraintes vraies de n+1 dans les axes locaux e de n+1

partir des contraintes vraies de n+1 dans les axes locaux t de n. Cela est identique la formule de
transformation des contraintes entre les axes locaux et globaux dans la thorie des coques

dAHMAD et al. [A6-1970]. Alors, les contraintes vraies n +1 { }



sont gales aux contraintes de

PIOLA-KIRCHHOF No2 {sn +1} :


n +1 = [T ]{ n +1 }[T ] = {s n +1 }
T
(4.48)

4.3.2.2. Forces nodales Q


Les forces nodales internes peuvent tre calcules par:

{ dp}l {Q}l = { d }
T

vn+1
T
{ } ^
n +1 dv

[ ] { }

{ dp}l {Q}l = { dp}l
T T T
B n +1 dv
vn +1

{Q}l = {B}
vn+1
T
{ }

n +1 dv (4.49)

4.3.3. Stage de dtection

Les forces nodales {Q}l sont calcules sur le volume vn+1 de n+1 et dans les axes locaux de n+1.
Les {Q}l sont alors transforms dans les axes globaux de la structure:

{Q}g = [ L ] {Q}l
T
(4.50)

Les forces hors-quilibres (ou rsiduelles), { R}g , peuvent tre trouves partir de la diffrence

entre les forces appliques totales, { F }g , et les forces nodales, {Q}g :

124
{R}g = {F }g {Q}g = {F }g [ L ] [ B ]
T

vn+1
T
{ }

n +1 dv (4.51)

Afin de satisfaire la condition dquilibre, les forces hors quilibres doivent tre limines travers
une procdure itrative. Si R est plus petit quune certaine norme, le processus ditrations
sarrte et la rsolution continue avec un autre chargement incrmentiel. On peut utiliser, soit la
norme de dplacements, soit la norme de forces.
Norme de dplacements:

{dp} {dp}
T

TOLER
g g
(4.52)
{p} {p}
T
g g

Norme de forces rsiduelles:

{R} {R}
T
g g
TOLER (4.53)
{F } {F }
T
g g

Nous nutilisons que la norme de dplacements dans notre travail. La valeur de TOLER est toujours
prise gale 0.001 dans ce travail.

4.4. STRATEGIE DE SOLUTION A LINTERIEUR DUN PAS


La stratgie de la mthode de RIKS (arc-length control, en anglais), modifie par RAMM [R15-
1981], est employe. Nous la rappelons ici pour la commodit.

4.4.1. Point de dpart et notation


Le problme de non-linarit est pas pas linaris et lerreur commise par la linarisation est
corrige par les itrations dquilibre additionnelles. Pour le chargement proportionnel, les charges
appliques peuvent tre exprimes par un facteur de charge .

{Fn } = n {F } (4.54)

o { F } est le vecteur des charges de rfrence. Dans un incrment de la configuration n la


configuration n+1 les positions i et j=i+1, avant et aprs une itration quelconque, sont distingues
(Fig. 4.5). Dsormais, on appelle la configuration i ou j au lieu de n+1 qui est approche de n+1 et
la formulation est prsente dans le systme daxes bidimensionnels pour la simplicit.

125
charge

1 1
i i j'

(j)
j

d
j

n+1
n+1

(1)
d =
(i)

(j)
(1)


i=1,2,3 ...
p(1)=dp (1)
n
n
p(i) dp (j)

pn p1 pi pj
dplacement
Figure 4.5. Notation.

Les incrments totaux entre les positions n et n+1 sont indiqus par { p( ) } , {F } et
i (i ) (i)
tandis

que les changements incrmentiels de i j sont respectivement indiqus par dp { } , {dF } et


( j) ( j)

d(j) :

{F } = {F } + ({F } + {dF }) = {F } + {F }
( j) ( j)
(i )
j n n (4.55)

j = n + ((i ) + d( j ) ) = n + ( j ) (4.56)

{ p } = { p } + ({ p } + {dp }) = { p } + { p }
j n
(i ) ( j)
n
( j)
(4.57)

Etant donn que litration se place dans lespace des dplacements et charges, le degr de charge
peut changer dune itration lautre. Dans ce cas, une position intermdiaire j du mme degr de
charge j=i est introduite avant que ltat final j soit atteint (Fig. 4.5).
Supposons que la configuration i a dj t dtermine; les quations dquilibre incrmentielles
peuvent tre exprimes par lexpression linarise:

[ KTi ]{dp ( j ) } = {dF ( j ) } + {Fi } {Qi } (4.58)

Si les forces hors quilibres { Ri } = { Fi } {Qi } sont introduites:

[ KTi ]{dp ( j ) } = d ( j ) {F } + {Ri } (4.59)

La matrice tangente [ KTi ] la position i peut contenir tous les effets non-linaires possibles. Les
quations (4.58) et (4.59) sont la relation de base utilise comme le point de dbut pour la technique
incrmentielle itrative dcrite plus loin.

126
4.4.2. Mthode de RIKS
Cette technique itrative a t prsente par RIKS et puis modifie par RAMM [R15-1981]. Ils ont
limit le pas de charge d(1) par lquation supplmentaire:

{dp } {dp } + ( d )
T 2
(1) (1) (1)
= ds 2 (4.60)

Cest la distance gnralise entre le point n et le plan normal la tangente n qui est fixe
(1)
une valeur prescrite ds. Puis, litration suit ce plan; alors le produit scalaire de la tangente t et le
( j)
vecteur dp contenant des charges et dplacements incrmentiels inconnus doivent sannuler (Fig.
4.6):

(1)
t . dp ( j)
=0 (4.61)

ou en forme matricielle:

{dp } .{dp } + d
T
(1) ( j) (1)
.d ( j ) = 0 ; j=2, 3, (4.62)

a) b)

i i

(2)
tangente nouvelle t 'plan normal'
'plan normal' d=1
(2') (i) (1)
1 dp 2'
i t t
2 (2) (2)
d . t
n+1
(2)
dp (1)
t
t
(1)
n+1

n n

pi pi

Figure 4.6. Mthode de RIKS:


a) avec la rsolution de NEWTON-RAPHSON conventionnelle;
b) avec la rsolution de NEWTON-RAPHSON modifie.

Les quations supplmentaires, originellement ajoutes lexpression incrmentielle (4.59),


dtruisent la symtrie de la matrice de rigidit tangente. Ce dsavantage est surmont en divisant le
( j)
vecteur inconnu dp en deux parties:

dp ( j ) = d ( j ) . t ( j ) + dp ( j ') (4.63)

Ou en notation matricielle:

127
{dp } = d .{dp } + {dp }
( j) ( j) ( j)I ( j ) II
(4.64)

Ici, {dp ( i ) I } et {dp ( i ) II } sont obtenus par:

[ KTi ]{dp ( j ) I } = {F } (4.65)

[ KTi ]{dp ( j ) II } = {Ri } (4.66)

Puis, lquation (4.64) est substitue lquation (4.62) et rsolue pour obtenir la charge
incrmentielle d(j) :

{dp } .{dp }
T
(1) ( j ) II

d ( j)
= (4.67)
{dp } .{dp } + d
T
(1) ( j)I (1)

Gomtriquement, cest lintersection j de la tangente nouvelle avec le plan normal (Fig. 4.6).
Dans le systme plusieurs degrs de libert, la valeur de d() dans lquation (4.67) ne joue pas un
rle important et peut tre supprime. Dautre part, la charge incrmentielle d(1) au dnominateur
a videmment une autre unit que le produit des dplacements. On peut liminer cette diffrence
dunit par la normalisation des dplacements:

{dp } S {dp }
T
(1) 2 ( j ) II

d ( j)
= (4.68)
{dp } S {dp } + d
T
(1) 2 ( j)I (1)

[ ]
o S 2 est une matrice diagonale [F2-2007].

Si lon utilise la rsolution de NEWTON-RAPHSON modifie (Fig. 4.6b) qui simplifie encore la
mthode parce que lquation (4.65) nest rsolue quune fois au commencement du pas, la charge
incrmentielle d(j) peut tre calcule par:

{ dp (1) } {dp ( j ) II }
T
d ( j)
= (4.69)
d (1) {dp(1) } {dp(1) I } + (d (1) )2
T

Le plan normal peut tre actualis tous les cycles ditration (Fig. 4.7). Dans ce cas, {dp (1) } et

d(1) dans les quations (4.67) sont respectivement remplacs par les incrments totaux {dp ( i ) } et
d(i):

p (i )T .dp ( j ) II
d ( j) = (4.70)
p (i )T .dp ( j ) I + (i )

128
i

'plan normal'
actualis


n+1

pi

Figure 4.7. Mthode de RIKS modifie.

4.4.3. En suivant la rponse dquilibre dans le sens positif


Il est vident que d() dans lquation (4.67) peut tre positif ou ngatif, cela dpend du
comportement de la structure (Fig. 4.8). Il est ncessaire de choisir le signe de d() correspondant

au
sens positif de la rponse dquilibre. Deux rgles pour choisir le signe sont dcrites ci-dessous [F2-
2007].

i
d>0

d<0

pi

Figure 4.8. Signe de la charge incrmentielle.

4.4.3.1. Travail extrieur positif


La rgle la plus simple demande que le travail extrieur consomm dans le stage de prdiction
soit positif:

dW = {dF (1) } {dp } = d {F } {dp } > 0


T T
(1) (1) (1)
(4.71)

{
d() prend le signe de {F } dp (1) .
T
}

4.4.3.2. Rgle dangle

129
Il y a des problmes dans lesquels la structure redevient soudainement rigide, par exemple au
voisinage du point de retour (turning point en anglais). Dans ce cas, la rgle du travail positif est
incorrecte parce que la structure a besoin de librer le travail extrieur afin de continuer le long de
la rponse dquilibre. Pour surmonter cette difficult, une condition sur langle du vecteur de
(1) (1)
prdiction est plus efficace. Soit t n la tangente de la premire itration du pas prcdent et t n +1 la
tangente de la premire du pas courante. Puis, on choisit le sens positif pour que:

(1)
t n(1) t n +1 >0 (4.72)

4.5. Applications numriques


Nous utilisons essentiellement la mthode de RIKS modifie pour raliser lanalyse non-linaire.
Toutefois, nous pouvons raliser lanalyse non-linaire par laugmentation pas--pas de la charge
applique dans les cas o cette dernire est plus avantageuse.

4.5.1. Plaques isoles


4.5.1.1. Plaque carre soumise des charges latrales uniformment rparties

a=0.4m y a

t=0.0025m
E=2.1x108 kN/m2
=0.316 a

q=Charges latrales uniformment rparties


w=Flche au centre

Figure 4.9. Plaque carre soumise des charges


latrales uniformment rparties.

130
80

70

60 Cts simplement supports


sans translations

50
kN/m2

40 Cts encastrs

30

8-noeuds, plaque
20
8-noeuds, coque surbaisse
Solution analytique de Levy
10 Kwon & Hancock

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
w/t

Figure 4.10. Courbes charge-flche de la plaque soumise


des charges latrales uniformment rparties.

Une plaque carre soumise des charges latrales uniformment rparties est analyse pour son
comportement avec grandes flches (Fig. 4.9). 4x4 lments de 8-nuds de plaque et de coque
surbaisse sont respectivement utiliss pour modliser un quart de la plaque. Comme le montre la
figure 4.10, les solutions donnes par ce travail sont trs proches de celles analytiquement donnes
par LEVY [K4-1991] avec des conditions de bord diffrentes. Ce problme est galement tudi par
KWON et HANCOCK [K4-1991] en employant la mthode des bandes finies splines. Les rsultats
de KWON et HANCOCK montrent un comportement plus rigide que les ntres. Nous trouvons
aussi que le comportement de la plaque analyse par les lments de coque surbaisse est
lgrement plus exact que celui donn par les lments de plaque.
La figure 4.11 prsente linfluence de la dformation fictive de cisaillement pour les flches de la
plaque simplement supporte dont les cts peuvent se dplacer librement. Cette influence est
examine pour quelques valeurs du paramtre dans lquation 3.20. Aux trs grandes flches, le
comportement de la plaque est fortement non-linaire. Il est vident que la flche dpend
lgrement de la valeur de . Dsormais, nous prenons la valeur de dans lintervalle 0.010.001
pour les exemples qui suivent.

131
60

8-noeuds, plaque, =1.0


50 8-noeuds, plaque, =0.01
8-noeuds, plaque, =0.001

40
kN/m2

30

Cts simplement supports


20

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
w/t

Figure 4.11. Examen de linfluence de la dformation fictive.

4.5.1.2. Plaque carre simplement supporte soumise une charge de compression avec petite
excentricit

a=0.4m
t=0.0008m y a

E=2.1x108kN/m2 p p

=0.316 p.e
t
p=Charge de compression
w
e=Excentricit
a

w=Flche du centre
p.e
x
p p

Figure 4.12. Plaque soumise une charge de


compression avec petite excentricit.

132
Une plaque carre simplement supporte est soumise des charges de compression sur ses deux
cts transversaux (Fig. 4.12). La charge de flambement, pcr, peut tre exprime en termes de k [T3-
1961]:
2
k 2 Et t
pcr = avec k=4.0 (4.73)
12 (1 2 ) a

Le comportement non-linaire de la plaque peut tre initi par lintroduction dune petite
excentricit de la charge. 4x4 lments de 8-nuds de plaque et de coque surbaisse sont utiliss
pour modliser un quart de la structure. Les courbes non-linaires charge-flche pour deux
excentricits e=0.0025t et e=0.025t sont indiques la figure 4.13. Les rsultats de llment de
plaque et de llment de coque surbaisse saccordent trs bien lorsque la flche du point au centre
de la plaque est de lordre de lpaisseur. Aux flches plus grandes, la solution analyse par
llment de coque surbaisse est lgrement plus souple que celle donne par llment de plaque.
Les phnomnes bien connus de souplesse et de redurcissement de la plaque avant et aprs la
charge de flambement sont galement montrs sur la figure 4.13.

1.2

e=0.0025t e=0.025t
Charge de flambement
1

0.8
P/Pcr

0.6

0.4

8-noeuds, plaque
0.2
8-noeuds, coque surbaisse

0
0 0.5 1 1.5 2
w/t

Figure 4.13. Courbes charge-flche dune plaque soumise


une charge de compression avec petite excentricit.

133
4.5.1.3. Flambement hors du plan dun poteau avec petite imperfection

L=300mm y P P
b=30mm
t=10mm t
E=2.06x105N/mm2
wo
=0.3

L
fy=235N/mm2 b

P=Charge de compression
wo=Imperfection gomtrique initiale x
P P
w=Flche totale du centre
Figure 4.14. Poteau soumis une charge de compression
avec petite imperfection gomtrique initiale.

0.9

Charge de flambement Pcr/Py=0.802


0.8
wo=0.0001L
0.7 wo= 0.0005L
wo=0.001L
0.6

0.5
P/Py

0.4

0.3

0.2
8-noeuds, plaque
9-noeuds, plaque
0.1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1000w/L

Figure 4.15. Courbes charge-flche dun poteau soumis


une charge axiale avec petite imperfection gomtrique.

134
Un poteau simplement appuy avec des imperfections gomtriques initiales diffrentes et charg
par une charge axiale est choisi pour analyser la non-linarit hors du plan (Fig. 4.14). Nous
supposons que limperfection est sinusodale; trois valeurs de lamplitude dimperfection sont
choisies, concrtement 0.0001L, 0.0005L et 0.001L. 2x5 lments de plaque de 8-nuds (RI, 45
nuds) et de 9-nuds (SRI, 55 nuds) sont utiliss pour modliser une moiti de la structure. La
figure 4.15 indique que le flambement lastique peut tre obtenu par lanalyse non-linaire
gomtrique lastique; les courbes charge-flche sont videmment asymptotique la droite de
flambement quand les flches sont grandes. Nous trouvons aussi que les solutions de 8-nuds et 9-
nuds sont concidentes.

4.5.1.4. Console soumise la flexion pure

L=150mm y, v
b=30mm
M
t=2mm
E=2.06x105N/mm2
=0
z, w L
3
bt
I=
12 t
x, u
M=Moment lextrmit libre
v=Translation dans la direction des y b
w=Translation dans la direction des z
Figure 4.16. Console soumise la flexion pure.
=Rotation de la section lextrmit libre

Nous utilisons 1x5 lments de plaque de 8-nuds pour lanalyse dune console soumise la
flexion pure (Fig. 4.16). Toutes les rotations superflues z et y sont bloques. La commande par
charge est employe dans cet exemple. Les rsultats obtenus dans ce travail sont bien en accord
avec ceux de CHIN, AL-BERMANI et KITIPORNCHAI [C13-1994] qui ont utilis un lment de
plaque bas sur la thorie classique de KIRCHHOF. Ce problme prsente de trs grands
dplacements et rotations (Fig. 4.18). Les grandes rotations peuvent tre obtenues dans le processus
de calcul parce que les rotations z et y sont toujours bloques, il ne reste que la rotation x autour
de laxe x et laddition des rotations x dans lespace est alors exacte.

135
1

0.9

0.8
w/L /2
0.7

0.6
ML/(2 EI)

0.5 v/L

0.4

0.3

0.2
8-noeuds, plaque
0.1 Solution de Chin et al.

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
w/L; v/L; /2

Figure 4.17. Courbes moment-dplacement dune console soumise la flexion pure.

Figure 4.18. Dformation de la console aux valeurs


de la charge normalise gales 0.0, 0.27 et 0.5, respectivement.

4.5.2. Structures parois minces

136
4.5.2.1. Cornire en console soumise une charge de compression au centre de cisaillement
lextrmit libre
Une cornire en console soumise une charge comprime au centre de cisaillement lextrmit
libre (Fig. 4.19) a t analyse non-linairement par llment de poutre-poteau de CHAN et
KITIPORNCHAI [C15-1987] et par llment de plaque de CHIN, AL-BERMANI et
KITIPORNCHAI [C13-1994]. Llment 8-nuds de plaque est utilis. Deux lments pour la
section transversale et six lments pour la longueur sont utiliss dans ce travail. Lanalyse non-
linaire est commande par laugmentation pas--pas de la charge dapplication. Cet exemple est
ralis pour examiner le comportement flexio-torsionnel de la cornire. Comme indiqu sur les
figures 4.20, 4.21 et 4.22, les rsultats ici sont semblables ceux de CHIN, AL-BERMANI et
KITIPORNCHAI [C13-1994] et presque semblables ceux de CHAN et KITIPORNCHAI [C15-1987].
En rgime largement non-linaire, les solutions sont asymptotiques la charge de flambement
flexio-torsionnelle de la console.

L=1400mm P
P
b=47.75mm S

u
h=72.75mm 6.22
S
t=6.22mm

o
=65.86

72.75
C
L

E=1.933x105N/mm2
=0.3
S w
P=Force comprime au centre de 47.75
cisaillement
v
u=dplacement de S le long de laxe
axial Figure 4.19. Cornire en console soumise une force de
compression au centre de cisaillement.
w=dplacement de S le long de laxe
fort de la section
v=dplacement de S le long de laxe
faible de la section

137
24
Charge de flambement: P=21.95 kN

20
l. poutre-poteau

16
P (kN)

12 l. plaque

Ce travail
4 Solution de CHIN et al.
CHAN et KITIPORNCHAI

0
0 5 10 15 20 25 30
u (mm)

Figure 4.20. Courbes charge-dplacement de la cornire en console.

24
Charge de flambement: P=21.95 kN

20
l. poutre-poteau

16
P (kN)

12 l. plaque

Ce travail
4 Solution de CHIN et al.
CHAN et KITIPORNCHAI

0
0 50 100 150 200 250
w (mm)

Figure 4.21. Courbes charge-dplacement de la cornire en console.

138
24
Charge de flambement: P=21.95 kN

20

16
l. poutre-poteau
P (kN)

12

8 l. plaque

Ce travail
4 Solution de CHIN et al.
CHAN et KITIPORNCHAI

0
0 1 2 3 4 5
v (mm)

Figure 4.22. Courbes charge-dplacement de la cornire en console.

4.5.2.2. Coque soumise une charge au centre

L=254mm y, v
Libre

R=2540mm
uy

P
t=12.7mm
app
nt

=0.1rad z, w A
me
ple

E=3102.75N/mm2
Sim

=0.3
L

x, u B t
P=charge au centre A
wA=flche du point A
wB=flche du point B R

Figure 4.23. Coque soumise une charge au centre.

139
La coque sur la figure 4.23 a t utilise pour vrifier les grandes rotations dans lespace de la
formulation des lments de coque et les algorithmes du passage des maximas et minimas [K4-1991,
C13-1994, B12-1980, C8-1981, S14-1983]. Les cts rectilignes sont simplement appuys et immobiles;
les cts curvilignes sont totalement libres. Dans ce travail, un quart de la coque est modlis par
4x4 lments de 8-nuds de coque surbaisse. Les courbes charge-flche pour la coque dpaisseur
de 12.7mm sont prsentes sur la figure 4.24. La solution de rfrence est tire du travail de
SURANA [S14-1983]. Il a dvelopp des lments non-linaires bass sur la thorie des coques
vraies dAHMAD et al.[A6-1970]. Ses lments permettent de grandes rotations. Il a modlis un
quart de la coque (Fig. 4.23) par 2x2 lments de 8-nuds. On trouve que les rsultats sont en
accord satisfaisants. Notre maximum est la charge de 2.37kN qui est plus leve que le rsultat de
SURANA (2.25kN) et le minimum est la charge de 0.43kN qui est plus bas que la valeur de
rfrence (0.55kN). Si le maillage est raffin (par exemple: 8x8), on obtient la valeur exacte du
maximum mais ce nest pas le cas pour le minimum. Le dsaccord peut tre d au problme
daddition de grandes rotations dans lespace. Ainsi, cet exemple donne loccasion de rvler la
limite dapplication de la formulation non-linaire des lments finis dans ce chapitre. Nanmoins,
le passage des maximas et minimas par la mthode de RIKS modifie est obtenu avec nos lments.
BERGAN et al.[B14-1978] ont propos une formule pour le calcul dun paramtre qui exprime la
rigidit globale dune structure. Grce ce paramtre, on peut visualiser le changement de la
rigidit de la structure au cours du chargement. Nous dessinons la relation entre la charge et le
paramtre de rigidit globale de la coque sur la figure 4.25. Le maximum et le minimum sur la
figure 4.24 correspondent au paramtre de rigidit globale gal zro (Fig. 4.25).

4.5 8-noeuds, coque surbaisse


Solution de Surana
4 "

3.5

3
P (kN)

2.5

1.5
Point A
1 Point B

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35
wA; wB (mm)

Figure 4.24. Courbes charge-flche dune coque soumise une charge au centre.

140
1.6

1.4

1.2
Paramtre de rigidit globale

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Charge (kN)

Figure 4.25. Paramtre de rigidit globale.

4.5.2.3. Cornire charge sur son aile

L=105.0 inch z, w 0.3125

b=5.0 inch P A P
y,v
5.0

t=0.3125 inch 105.0 wA


uA
b/t=16 (inch) P A
// //
E=29000 ksi
z, w
=0.3 L/2
F C
P=Force de compression au
b-t/2

milieu dune aile


E B y, v
wA,vA=dplacements du point A P

D A
x, u

Figure 4.26. Cornire charge sur son aile.

141
DE VILLE DE GOYET [D3-1989] a tudi avec son lment fini de type poutre-poteau, implant
dans le programme FINELG, le cas dune cornire bi-appuye en flexion et en torsion, sollicite par
une force axiale de compression applique au milieu dune aile. Les dimensions gomtriques sont
donnes la figure 4.26. La simulation numrique par notre programme FENALYSE est donne
aussi la figure 4.25. Grce la symtrie, une moiti de la cornire est modlise. Plusieurs
discrtisations, 2x2x8, 2x2x12 et 2x2x16 lments, sont utilises. La charge concentre P est
remplace par des charges uniformment rparties sur laile. Lindformabilit de la section
dextrmit gauche est assure par les conditions dappui. A lextrmit gauche, sur laile DE, le
dplacement w et la rotation y sont bloqus. Sur laile EF, u et y sont bloqus. A la section au
centre, v, x et z sont bloqus sur les deux ailes.
Le calcul de stabilit est ralis et compar avec les rsultats obtenus par le programme CUFSM
2.6 (mthode des bandes finies semi-analytiques classiques) de SCHAFER [S3-2003], par DE VILLE
DE GOYET et JAAMEI dans la rfrence [D3-1989]. JAAMEI utilise aussi le programme FINELG
avec les discrtisations de 2x4x32 et 2x2x32 lments de coque pour toute la cornire. Le tableau
4.1 rsume les diffrentes valeurs des charges critiques. Deux cas de charges sont examins:
Cas 1: charge P, applique au centre de gravit de la section;
Cas 2: charge P, applique au point P (Fig. 4.26).
Les rsultats obtenus avec llment fini 8-nuds de plaque dformable en cisaillement du
programme FENALYSE saccordent bien avec les rsultats des autres auteurs.
Tableau 4.1. Forces critiques de la cornire.

DE
VILLE CUFSM
Pcr (kips) JAAMEI FENALYSE
DE (SCHAFER)
GOYET

Maillage 10 2x4x32 2x2x32 4x4 2x2x8 2x2x12 2x2x16

Cas mode

Cas 1: Flexionnel 76.82 78.51 77.12 76.99 76.531 76.529 76.528

Cas 2: Flexio-torsionnel 59.36 - 60.46 - 58.891 58.890 58.889

Ensuite, on effectue le calcul non-linaire gomtrique lastique en utilisant les lments de 8-


noeuds de plaque et de coque surbaisse avec la charge P sur une aile (Fig. 4.26). La figure 4.27
reprsente les dplacements uA, wA du point A situ mi-longueur de la barre (Fig.4.26). On
montre la fois les rsultats de JAAMEI, de DE VILLE DE GOYET et les ntres.

142
90

80 Charge de flambement du cas 1 (76.53)


uA wA
70

60 Charge de flambement du cas 2 (58.89)


uA
wA
50
P (kips)

40

30

20 FENALYSE, plaque
FENALYSE, coque surbaisse
10 FINELG, JAAMEI, c oque
FINELG, DE VILLE DE GOYET, poutre-poteau
0
-5 0 5 10 15 20
uA , wA (inch)

Figure 4.27. Courbes charge-dplacement de la cornire charge sur son aile.

Pour llment de plaque, lexamen de la figure 4.27 montre que les dplacements wA sont en bon
accord avant la charge maximum, pour JAAMEI, Pmax=69.80 kips et pour nous, Pmax=70.11 kips.
Aprs cette charge maximum, la courbe de DE VILLE DE GOYET reste stable et continue
monter, tandis que les courbes de JAAMEI et de lauteur saccordent encore bien et commencent
descendre. Pour les dplacements uA, les courbes de JAAMEI et de lauteur sont identiques jusqu
la charge critique 58.89 kips du cas 2 dans le tableau 4.1; ensuite elles divergent. Les courbes de DE
VILLE DE GOYET et de lauteur sont identiques jusqu une certaine valeur proche de la charge
maximum, puis la courbe de DE VILLE DE GOYET reste indfiniment stable. La raison de la
diffrence de comportement est due au fait que lhypothse de lindformabilit de la section de
llment fini de poutre-poteau donne une rigidit trop grande la cornire tudie. Cest la limite
de la thorie poutre-poteau que DE VILLE DE GOYET a comment dans sa thse [D3-1989]. La
charge maximum donn par llment de plaque est plus leve que la charge de flambement du cas
2 (58.89 kips) dans le tableau 4.1 mais plus petite que la charge de flambement du cas 1 (76.53
kips).
Avec llment de coque surbaisse, au dbut les courbes de wA et uA saccordent trs bien avec
les autres courbes mais dans la suite elles divergent. La courbe de uA est totalement diffrente des
autres en donnant un mme sens de dplacement que wA aux charges trs proches de la charge
maximale. La charge maximale a la valeur de 53.94 kips qui est significativement infrieure la
charge de flambement du cas 2 (58.89 kips). Nous trouvons que llment de coque surbaisse est
plus exact que notre lment de plaque et que llment de poutre-poteau de DE VILLE DE
143
GOYET et llment de coque de JAAMEI parce que notre lment de coque surbaisse donne une
solution qui ne dpasse pas la charge de flambement du cas 2 correspondant.

4.6. CONCLUSION
Nous avons montr que les lments non-linaires de plaque et de coque surbaisse dvelopps
peuvent prdire le comportement non-linaire pr- et post-critique des structures parois minces.
Linfluence de la dformation fictive (Eq. 3.20) sur le comportement non-linaire lastique a t
montre travers le paramtre . Quelques valeurs de ont t examines. Nous trouvons que plus
est petit, plus les rsultats non-linaires sont exacts. Cependant, lorsque est trop petit, la
convergence est difficile. Ainsi, nous dcidons de choisir dans lintervalle 0.010.001 pour les
calculs non-linaires mixtes gomtrique et matriel dans le chapitre 5 qui suit. Nous avons trouv
aussi que llment de coque surbaisse est plus adquat pour lanalyse non-linaire lastique des
structures parois minces que les lments de plaque et nos lments de plaque et de coque
surbaisse ne sappliquent quaux problmes dont les rotations dans lespace sont modres.

144
CHAPITRE 5. ANALYSE NON-LINEAIRE MIXTE GEOMETRIQUE ET
MATERIELLE DES STRUCTURES A PAROIS MINCES

5.1. Introduction
Les modles de plaques et de coques surbaisses dformables en cisaillement avec six degrs de
libert ont t appliqus avec succs dans lanalyse linaire et non-linaire gomtrique lastique
aux chapitres prcdents. Ce chapitre tend ces modles dans le domaine de non-linarit lasto-
plastique. En appliquant la thorie incrmentielle de la plasticit (flow theory, en anglais), la loi
constitutive incrmentielle lasto-plastique peut tre tablie. La formulation de la description
lagrangienne actualise du chapitre 4 est toujours valable en remplaant la loi constitutive
incrmentielle lastique par la loi constitutive incrmentielle lasto-plastique. Afin dexaminer la
propagation de la plasticit travers lpaisseur de la plaque et de la coque, on peut diviser la
plaque et la coque en couches et appliquer le critre de plasticit pour chaque couche. Cette
approche de couches est une approche largement utilise. Ainsi, nous pouvons obtenir le
comportement non-linaire total de la structure.

5.2. Formulation
La formulation du principe incrmentiel de la description lagrangienne actualise a t prsente
pour lanalyse non-linaire gomtrique lastique. Pour tenir compte de la mixit non-linaire
gomtrique et matrielle, il ne faut tablir que la loi constitutive lasto-plastique que nous
exposons plus loin en se basant essentiellement sur les prsentations de FREY [F3-1978] et OWEN et
HINTON [O1-1986]. Toutes les autres formules appliques au domaine non-linaire gomtrique
lastique dans le chapitre 4 restent valables. Comme nous lavons abord au chapitre 4, pour viter
les complications, nous prsenterons la formulation pour la thorie des plaques et lappliquerons
la thorie des coques surbaisses en ajoutant les termes linaires omis dans la thorie des coques
surbaisses.

5.2.1. Diagramme contrainte-dformation


On naborde que les effets macroscopiques et la relation multidimensionnelle est dduite du
comportement observ sur prouvette de traction.

145

D
B

Figure 5.1. Comportement contrainte-dformation idalis.

OA: partie linaire lastique rversible,


AD: partie plastique irrversible,
BC: dchargement lastique et rechargement lastique

La dformation limite D (petites dformations, max 5%) .

5.2.2. Thorie incrmentielle de la plasticit


5.2.2.1. Hypothses de base
Les hypothses de bases pour la thorie incrmentielle de la plasticit prsente dans ce chapitre
sont les suivantes:
(i) le matriau est isotrope;
(ii) les dformations sont petites et dcomposables en parties lastique et plastique:
d ij = d ije + d ijp (5.1)

De plus, la dformation plastique est incompressible;


(iii) la plasticit est indpendante dune contrainte hydrostatique;
(iii) lcrouissage est isotrope (sans considrer leffet BAUSCHINGER).

5.2.2.2. Surfaces de plasticit


Ltat de contrainte peut se reprsenter gnralement par un point dans lespace neuf
dimensions des contraintes; lorigine est ltat non-contraint de la configuration initiale du corps
et, en son voisinage, il existe une zone o un accroissement des contraintes d ij ne produit quun
accroissement lastique des dformations d ije ( d ijp = 0 ). La frontire de cette zone est la surface
de plasticit dont on suppose quelle existe. Elle se reprsente par lquation:
146
Fo ( ij ) = 0 (5.2)

Lorsque lcrouissage se produit, cette surface change au fur et mesure que les dformations
plastiques progressent; lexpression mathmatique de ces surfaces de plasticit successives
sappelle la fonction de charge; elle dfinit des rgions successives dans lesquelles les points
reprsentent des tats lastiques et sur la frontire desquelles les points peuvent conduire des tats
plastiques. Enfin, elle dpend de ltat de contrainte atteint ij , de lhistoire des dformations
plastiques ijp et de lcrouissage par lintermdiaire dun paramtre k. En rsum:

F ( ij , ijp , k ) = 0 (5.3)

Les proprits de la fonction de charge (5.3) sont telles que:


F<0, la structure est en tat dquilibre lastique;
F=0, la structure est en tat dquilibre lasto-plastique;
F>0, cas impossible.

Si sij est tel que F=0 qui constitue la condition de plasticit partir de laquelle on peut dfinir trois
cas de chargement diffrents, pour un accroissement de sollicitation donn; soit dF la variation
correspondante de la fonction de charge:
F F F
dF = d ij + p d ijp + dk (5.4)
ij ij k

(i) dF<0; alors F+dF<0 et ltat atteint est lastique; donc d ijp = dk = 0 et on a un processus de
dchargement lastique:
F
d ij < 0 , F=0 cas de dchargement
ij

(ii) dF=0, alors F+dF=0, mais d ijp = 0 (donc dk = 0 ); ce processus, qui passe dun tat plastique
un autre sans variation des incrments des dformations plastiques, est appel chargement neutre:
F
d ij = 0 , F=0 cas de chargement neutre (comportement plastique pour un matriau
ij
parfaitement plastique) et le point de contraintes reste sur la surface de
plasticit;

(iii) dF=0, alors F+dF=0, mais d ijp 0 , dk 0 ; ce processus fait passer dun tat plastique un
autre et sappelle chargement:
F
d ij > 0 , F=0 cas de chargement plastique (comportement plastique pour un
ij
matriau avec crouissage) et le point se trouve sur une autre surface
de plasticit plus grande.

147
La figure 5.2 fait comprendre graphiquement ces trois possibilits.
F=0
F
(normale F)
ij
d ij (neutre)

ij

d ij
(dchargement)
d ij
(chargement)

Figure 5.2. Chargement, chargement neutre et dchargement.

5.2.2.3. Postulat de DRUCKER

F=0

d
p
ij

ij


ij d ij

Figure 5.3. Postulat de DRUCKER.

Ce postulat, qui est une dfinition de lcrouissage, snonce comme suit: soit ij* ltat de
contrainte en un point dun corps pour une sollicitation donne; par une cause extrieure distincte
de la sollicitation premire, un tat de contrainte additionnel est appliqu puis retir lentement.
Alors, pendant lapplication seule, ou pendant le cycle complet (application retrait), lagent
extrieur fournit un travail non-ngatif.

Soit ij* (Fig. 5.3) ltat de contraintes existant; lagent extrieur amne dabord cet tat sur la
surface de plasticit au point ij en suivant un chemin lastique; puis il provoque un accroissement
d ij des contraintes en domaine plastique, produisant des dformations tant lastiques d ij* que

148
plastiques d ijp ; enfin, il se retire et ltat de contrainte retourne au niveau ij* en suivant un chemin
lastique. Dans ce cycle, le travail lastique est nul, de sorte que le travail de lagent extrieur est
(produit scalaire):

( ij ij* ) d ijp + d ij d ijp 0 (5.5)

Puisquon peut choisir ij* = ij , on a dabord:

d ij d ijp 0 (5.6)

et, puisque ce second terme est dun ordre de grandeur infrieur au premier, ce dernier doit
satisfaire:

( ij )
ij* d ijp 0 (5.7)

Les galits ont lieu pour le chargement neutre.


Les ingalits (5.6) et (5.7) ont des consquences fondamentales sur la thorie de la plasticit,
puisquon peut en dduire la forme des quations constitutives recherches; deux proprits
principales se dgagent de ce postulat:
+ convexit: toute surface de plasticit F=0 est convexe;
+ normalit: le vecteur incrmental des dformations plastiques est normal la surface de
plasticit.
La proprit de normalit se traduit par lquation:
F
d ijp = d (5.8)
ij

o d 0 est une constante nomme multiplicateur plastique.

5.2.2.4. Surface de plasticit initiale


La surface de plasticit initiale Fo ( ij ) = 0 ne dpend que des contraintes puisque aucune
dformation plastique na encore eu lieu. La surface de plasticit initiale doit tre indpendante de
lorientation du systme de coordonnes utilis et elle doit tre une fonction des trois invariants du
tenseur des contraintes, seulement:
1 1
J 1 = ii ; J 2 = ij ij ; J 3 = ij jk ki (5.9)
2 3
La dformation plastique des mtaux est indpendante dun tat de contrainte hydrostatique. Ainsi
la surface de plasticit initiale ne dpend maintenant que de J2 et J3 (parce que J1=0):

Fo ( J 2' , J 3' ) = 0 (5.10)

o J2 et J3 sont le second et le troisime invariants du tenseur dviateur des contraintes ij' :

149
1
ij' = ij ij kk i,j=1,2,3 (5.10)
3
Les indices 1, 2, 3 sont attribus aux composantes de DESCARTES x, y, z, respectivement,
1
s11=sxx=sx, 12 = xy = xy , etc. ij est le delta de KRONECKER qui est gal 1 si i=j et 0 si
2
i j.
J2 et J3 sont donns par:
1 1
J 2' = ij' ij' ; J 3' = ij' ij' ij' (5.11)
2 3

5.2.2.5. Critre de plasticit


On appelle critre de plasticit une loi qui dfinit explicitement la forme de la surface de
plasticit. Les deux critres couramment employs sont les critres de TRESCA et de VON MISES
(voir par exemple [M9-1976]).

5.2.2.5.1. Critre de TRESCA


Le critre de TRESCA (1864) postule que, dans tous les tats de contrainte possibles, les
dformations plastiques se produisent au moment o la contrainte de cisaillement maximale atteint
une valeur dtermine, caractristique du mtal considr. Si les contraintes principales sont s1, s2,
1 3
s3 o s1s2s3, la contrainte de cisaillement maximale est donne par la formule max = .
2
1 3
Le critre de TRESCA peut tre crit = C o C est une constante universelle du mtal
2
1 3
considr. En appliquant ce critre en traction pure o 1 = Yo , min = 0 , on obtient = Yo .
2
Il est quivalent dcrire:

( 1 3 ) Yo = 0 (5.12)
o Yo est la limite lastique initiale en traction pure.

En considrant tous les autres contraintes maximales de cisaillement possibles (par exemple
2 1 si 2 3 1 ), on peut montrer que dans le systme daxes 1 , 2 , 3 (Fig. 5.4), ce
critre correspond au prisme hexagonal rgulier dquations:

1 2 = Yo ; 2 3 = Yo ; 3 1 = Yo ; (5.13)

Laxe du prisme concide avec la diagonale de lespace, qui est dfinie par les points 1 = 2 = 3
et, comme chaque section droite du prisme est identique (une consquence de lhypothse que la
plasticit est indpendante dune contrainte hydrostatique), il est avantageux de reprsenter

150
gomtriquement la surface de plasticit en la projetant sur le plan nomm , 1 + 2 + 3 = 0 ,
comme indique la figure 5.4.

plan
Diagonale d'espace

VON MISES
1

2
TRESCA
3

Figure 5.4. Reprsentation gomtrique des critres de plasticit


de TRESCA et de VON MISES dans le systme spatial des contraintes principales.

5.2.2.5.2. Critre de VON MISES


Le prisme hexagonal reprsentant le critre de TRESCA (Fig. 5.4) est une surface discontinue
possdant six expressions analytiques distinctes. Cette discontinuit entrane des difficults
mathmatiques videntes dans lapplication du critre. Pour les viter, VON MISES a propos en
1913 de modifier lgrement ce prisme et de le remplacer par le cylindre circulaire circonscrit (Fig.
5.4) dquation:

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 2 Yo 2 (5.14)

Le lieu de plasticit dans le plan est la circonfrence circonscrite lhexagone de TRESCA


(Fig. 5.5).
On peut vrifier que lquation de ce cylindre peut scrire:

Yo2
J 2' = C avec C= (5.15)
3

En substituant la formule pour J 2' (Eqs. (5.11)), la condition de plasticit initiale de VON MISES
prend la forme classique:

3 ' '
(
3 ' '
)
_ _

2
( )
ij ij Y = Yo = 0 avec =
2
ij ij (5.16)

(
3 ' '
)
_
o = ij ij sappelle la contrainte de comparaison (contrainte effective ou quivalente).
2

151
Les expriences ralises pour la plupart des mtaux montrent que les points exprimentaux sont
plus proches du critre de VON MISES que de TRESCA [C16-2000]. La diffrence maximale entre
les deux critres apparat en cisaillement pur (Fig. 5.5), pour lequel le critre de VON MISES prdit
une contrainte de plasticit qui est 2 / 3 = 1.155 fois celle de TRESCA.

3
VON MISES
TRESCA

1 2

Ligne de cisaillement pur (=0)

Figure 5.5. Reprsentation bidimensionnelle des critres de plasticit


de TRESCA et de VON MISES.

5.2.2.6. Ecrouissage isotrope


La loi dcrouissage isotrope postule essentiellement que la fonction de charge est obtenue par
une expansion uniforme de la surface de plasticit initiale dans tous les sens. Cette loi est en
contradiction directe avec leffet BAUSCHINGER, et conserve lisotropie. On en dduit que la
fonction de charge a la mme forme que le critre de plasticit initial, que seule la constante qui y
apparat devient fonction dune certaine mesure de lcrouissage (paramtre k), et que la
dtermination exprimentale de cette fonction est indpendante de la sollicitation, cest--dire quon
peut lobtenir par un essai de traction simple.
La fonction de charge (5.3) est reprsente par la formule suivante:

F ( ij , ijp , k ) = 0 F ( ij , k ) = f ( ij ) Y (k ) = 0 (5.17)

o f ( ij ) est la contrainte de comparaison, Y (k ) est la limite lastique en traction simple, et o la


dpendance fondamentale de F par rapport ijp , qui semble avoir disparu, est en fait maintenue par
lintermdiaire de k, qui dpend de lhistoire des dformations plastiques.
Lorsque le critre de plasticit de VON MISES est appliqu, la contrainte de comparaison est
donne par:

152
_
3 ' '
f ( ij ) = =
2
(
ij ij ) (5.18)

Pour lessai de traction uni-axial s1=s, s2=s3=0, et:


1

3 2 1 1 2
_ 2 2 2

= + + = (5.19)
2 3 3 3
_
Afin de complter la loi dcrouissage, cest ncessaire de relier une mesure approprie des
_
dformations plastiques. Comme premire hypothse, on suppose que est une fonction du travail
plastique total par unit volumique que lon appelle lhypothse du travail dcrouissage:
ijp

W = ij d ijp
p
(5.20)
0

Le paramtre dcrouissage k est suppos dfini par:

k =W p
(5.21)
Alternativement, une hypothse qui est nomme lhypothse de la dformation dcrouissage,
_
suppose que est une fonction dune mesure convenable de la dformation plastique de
comparaison que lon appelle lhypothse de la dformation dcrouissage. Correspondant
_ _
lexpression de , on introduit un scalaire positif d p nomm la dformation plastique
incrmentielle de comparaison:

( )
_
2
d p = d ijp d ijp (5.22)
3

Pour le cas uni-axial, si la dformation plastique incrmentielle dans la direction du chargement


est d p , alors d 1p = d p , car la dformation plastique est suppose incompressible, le coefficient
1 1
de POISSON est effectivement gal 0.5 et d 2p = d p , d 3p = d p . Alors, la dformation
2 2
plastique incrmentielle effective (5.22) devient:
1

2 2
2 2

( )
_
2 1 1
d p = d
p
+ d p + d p = d p (5.23)
3 2 2

Le paramtre dcrouissage k est suppos dfini par:

_ ijp _
k = = d (5.24)
p p

_ _
o p est le rsultat de lintgration de d p au cours de la dformation.

153
La pente locale de la courbe contrainte - dformation plastique est dfini par:
_
_
d
H ( ) =
p
_
(5.25)
d p

Pour le cas uni-axial:


_
d d 1 1
H ( ) =
p
= = =
d p
d d e
d / d d / d 1 / Et 1 / E
e

Et
H= (5.26)
1 Et / E

o H est nomm le module plastique; E, Et sont le module dlasticit et le module tangent lasto-
plastique, respectivement.


Pente E t - Module tangent
elasto-plastique
d

d
p
d
e

Pente E - Module d'lasticit

Figure 5.6. Comportement dcrouissage lasto-plastique pour le cas uni-axial.

5.2.2.7. Loi constitutive incrmentielle en forme matricielle


La fonction de charge (5.17) est rcrite ici:

F ({ } , k ) = 0 (5.27)

o { } est le vecteur des contraintes et k est le paramtre dcrouissage, qui gouvernent


lexpansion de la surface de plasticit.
Particulirement, pour lhypothse du travail dcrouissage (5.20) et (5.21):

dk = { } d p
T
{ } (5.28)

Pour lhypothse de la dformation dcrouissage (5.22) et (5.24):


_
dk = d p (5.29)

154
En diffrentiant (5.27), on a:
F F
dF = {d } + dk = 0 (5.30)
{ } k

On rcrit (5.30) sous la forme suivante:

{a} {d } Ad = 0
T
(5.31)

avec
F
{a}
T
= (5.32)
{ }

et
1 F
A= dk (5.33)
d k

Le vecteur {a} est nomm le vecteur incrmental. Aprs la plasticit initiale, le changement de
dformation est suppos dcomposable en composantes lastique et plastique d = d e + d p .
La dformation incrmentielle lastique est relie la contrainte incrmentielle par la loi de
HOOKE:

{d } = [ D ]{d e } (5.34)

ou

{d } = [ D ] {d }
e 1
(5.35)

o [ D ] est la matrice usuelle des constantes lastiques.

La relation entre la dformation incrmentielle plastique et la contrainte incrmentielle est obtenue


partir de la condition de normalit (5.8):
F
{d }
T
p
= d (5.36)
{ }

Par consquent:
F
{d } = D 1 {d } + d (5.37)
{ }

En pr-multipliant les deux membres de (5.37) par {d D } = {a} [ D ] et en considrant les quations
T T

(5.31) et (5.32), on obtient le multiplicateur plastique dl:

1
d = {a} [ D ]{d }
T
(5.38)
( A + {a} [ D]{a})
T

155
En substituant (5.38) (5.37), on obtient la relation lasto-plastique incrmentielle entre les
contraintes et les dformations:

{d } = D ep {d } (5.39)

avec

{d D }{d D }
T

D = [ D ] {d D } = {a} [ D ]
T T
ep
o (5.40)
A + {d D } {a}
T

Maintenant, il reste dterminer explicitement lexpression du scalaire A (Eq. (5.33)). Lhypothse


du travail dcrouissage est employe dans ce travail; on a:

dk = { } d p
T
{ } (5.41)

Lquation (5.27) peut tre rcrite sous la forme (voir (5.17)):

F ({ } , k ) = f ({ }) Y (k ) = 0 (5.42)
F d
= Y (5.43)
k dk
En substituant (5.43) (5.33):

1 d Y
A= dk (5.44)
d dk
En substituant (5.32) et (5.36) (5.41):

{ }
dk = { } d p = { } d {a} = d {a} { }
T T T
(5.45)

_ _ _ _
Pour le cas uni-axial = = Y et d = d p p
o et p
sont la contrainte de comparaison et
la dformation plastique de comparaison, respectivement. Ainsi, (5.45) devient:
_
dk = Y d p = d{a} { }
T
(5.46)

En outre, de (5.24) on a:

d d Y
_
=
=H (5.47)
d p
d p

OWEN et HINTON [O1-1986] et CRISFIELD [C16-1991] ont utilis le thorme dEULER qui est
applicable aux fonctions homognes de premier ordre, pour justifier partir de (5.42) que:
f F
{ } = { } = Y (5.48)
{ } { }

En considrant lquation (5.32), on a:

{a} { } = Y
T
(5.49)

156
Substituant (5.47) et (5.49) (5.46) et (5.44), on obtient:
_
d = d p
(5.50a)
A=H (5.50b)
Par consquent, (5.40) devient:

{d D }{d D }
T

D ep
= [ D ] (5.51)
H + {d D }{a}

5.2.2.8. Formes alternatives des critres de plasticit et dtermination du vecteur incrmental


Pour le calcul numrique, il est intressant de rcrire les critres de plasticit en termes des
invariants des contraintes. Cette formulation est due NAYAK et ZIENKIEWICZ [N2-1972]. Les
contraintes dviatrices principales 1' , 2' , 3' sont dtermines comme les racines de lquation
cubique:

t 3 J 2' t J 3' = 0 (5.52)

Notant lidentit trigonomtrique:


3 1
sin 3 sin + sin 3 = 0 (5.53)
4 4
Substituant t = r sin (5.52), on a:

J 2' J 3'
sin 3 sin =0 (5.54)
r2 r3
Comparant (5.53) et (5.54):

(J )
1
2
r= ' 2
2 (5.55)
3

4 J 3' 3 3 J 3'
sin 3 = = (5.56)
r3
( )
3
2
J 2' 2

La premire racine de lquation (5.56) avec dtermin pour 3 dans lintervalle / 2 est une
alternative commode pour le troisime invariant, J3. En notant la nature cyclique de sin(3 + 2n ) ,
nous avons immdiatement les trois (et trois seules) valeurs possibles de sin pour dfinir trois
contraintes principales dviatrices t = r sin . En substituant pour r de (5.55) et en additionnant la
moyenne des contraintes hydrostatiques, on obtient les contraintes principales:

157
2
1 sin + 3
J
1
( )
1
'
2 J2 2
2 = sin + 1
1
(5.57)
3 4 3 1
3 sin + 3



avec 1> 2 > 3 et .
6 6
Les critres de plasticit de TRESCA et de VON MISES sont reprsents ltat courant des
contraintes suivant la loi dcrouissage isotrope.
Critre de TRESCA

En substituant pour 1 et 3 de (5.57) (5.12), on a:

2 1
2 4
( )
J 2' 2
sin + 3 sin + 3 Y (k ) = 0 (5.58)
3

ou en tendant (5.58), on obtient:


1

( )
2 J ' 2
2 cos Y (k ) = 0 (5.59)

Linterprtation physique de est vident sur la figure 5.5.


Critre de VON MISES

Il ny a pas de changement dans ce cas car ce critre de plasticit ne dpend que de J 2' . A partir
de lquation (5.15), on a:
1
3 J ( ) ' 2
2 Y (k ) = 0 (5.60)

Afin de calculer la matrice D ep dans lquation (5.51), il faut exprimer le vecteur incrmental

{a} sous forme convenable pour le calcul numrique. Le vecteur incrmental {a} (Eq. (5.32)) peut
tre crit:
1

{a}
T
=
F
=
F J1
+
F ( )
J 2' 2
+
F
(5.61)
{ } J1 { } 1
{ } { }
J ( )
'
2
2

En diffrenciant (5.56), on obtient:


=
3 1 J 3

3J 3 J ( ) ' 2
2
(5.62)
{ } 2 cos 3 ' 3
{ } J ' 2
{ }
( )
J2
( ) 2 2

En substituant (5.62) (5.61) et en utilisant (5.56), on peut exprimer:

158
{a} = C1 {a1} + C2 {a2 } + C3 {a3 } (5.63)
o
J1
{a1}
T
= (5.64a)
{ }
1

{a2 }
T
=
J( )' 2
2
(5.64b)
{ }

J 3
{a3 }
T
= (5.64c)
{ }

F
C1 = (5.65a)
J 1


F tan 3 F
C2 = (5.65b)

( ) ( )
1 1
J' J 2' 2
2
2

3 1 F
C3 = (5.65c)
2 cos 3
(J )
3
' 2
2

Seuls les constantes C1, C2 et C3 sont ncessaires pour dfinir la surface de plasticit. Les constantes
Ci sont donnes dans le tableau 5.1 pour les deux critres de TRESCA et de VON MISES.

Tableau 5.1. Les constants dfinissent la surface de plasticit.

Critre de plasticit C1 C2 C3

3 sin
TRESCA 0 2cos(1+tantan3)
J 2' cos 3

VON MISES 0 3 0

5.2.3. Expressions de base pour les plaques dformables en cisaillement


Pour la thorie des plaques dformables en cisaillement, les expressions gnrales du paragraphe
5.2.2 doivent tre modifies. Premirement, cest la suppression de la contrainte sz dans la
direction de lpaisseur de la plaque qui est suppose gale zro et, en consquence, la
dformation z est limine. Deuximement, cest lignorance des contraintes de cisaillement

159
transversal xz et yz en comportement plastique car leur influence est trs petite par rapport sx,
sy, xy .

Dabord, on peut explicitement obtenir les expressions pour sx, sy, sz, xy , J2 et J3:

x + y
x' = x (5.66a)
3
x + y
y' = y (5.66b)
3
x + y
z' = (5.66c)
3

xy' = xy (5.66d)

J 2' =
2
( x + y'2 + z'2 ) + xy2
1 '2
(5.67a)

(
J 3' = z' z'2 J 2' ) (5.68b)

La relation pour ltat lastique isotrope peut tre crite:

{ } = [ D ]{ } (5.69)

= { pb } , { s }
T
{ } = x , y , xy , xy* , xz , yz
T T T
(5.70)

= { pb } , { s }
T
{ } = x , y , xy , xy* , xz , yz
T T T
(5.71)

D pb 0
[ D] = (5.72)
0 [ Ds ]
avec


1 0
E
D pb = 1 0
(
1 2 )
(1 )
0 0
2

G 0 0
[Ds ] = 0 G 0
0 0 G

La relation incrmentielle lasto-plastique contrainte-dformation est donne par:

160
{d pb } D pb
ep
0 {d pb }
= (5.73)
{d s } 0 [ Ds ] {d s }
dans lequel D pb
ep
est identique lquation (5.51) pour llasto-plasticit. Tandis que Ds est
suppos rester toujours en lasticit.

{d D }{d D }
T

D ep
= D pb (5.74)
H + {d D }{a}
pb

o
T
F F F
{a} = , , (5.75)
x y xy

{d D } = Dpb {a} (5.76)

La plaque est divise en couches travers lpaisseur et le comportement lasto-plastique est valu
pour chaque couche.
couche

Figure 5.7. Division dune plaque en couches.

La forme spcifique du vecteur a est encore donne partir des quations (5.63) et (5.64):
J1
{a1} = {1, 1, 0}
T
= (5.77a)
{ }
1
( J 2' ) 2 1
{a2 }
T
=
{ }
= 1 { '
x , y' , 2 xy } (5.77b)
2( J '
2 ) 2

J 3 J' J'
{a3 } = = y' z' + 2 , x' z' + 2 , 2 z' xy
T
(5.77c)
{ } 3 3

Pour complter la matrice lasto-plastique D pb


ep
de (5.74), on a besoin de dterminer {d D } de
(5.63), (5.76) et (5.77).

{d D } = D pb {a} = D pb ( C1 {a1} + C2 {a2 } + C3 {a3 }) (5.78)

161
5.2.4. Points singuliers sur la surface de plasticit
Pour le critre de TRESCA, le vecteur incrmental nest pas uniquement dfini aux coins
positionns = 30 et la direction de la dformation plastique y est indtermine. On voit aussi
dans le tableau 5.1 que pour ces valeurs de , C2 et C3 deviennent indtermins. Cette difficult peut
tre surmonte par le retour lexpression (5.59) du critre de TRESCA et on le rcrit pour les
valeurs explicites = 30 :

( )
1
3 J 2' 2 Y (k ) = 0 (5.79)

Alors, de (5.65) on obtient:

C1 = 0, C2 = 3 , C3 = 0 pour = 30 (5.80)

Physiquement, car (5.79) est le critre de VON MISES, cest quivalent dnoncer que la direction
de la dformation plastique aux coins du critre de TRESCA est donne par le cercle de VON
MISES qui passe aussi en ces coins (Fig. 5.5).
Pour la pratique, OWEN et HINTON [O1-1986] ont conseill dutiliser les expressions gnrales de
C1, C2, C3 dans le tableau 5.1 pour toutes les valeurs de 29 o et puis demployer (5.80) pour le
critre de TRESCA au voisinage des coins.

5.2.5. Transcription en grands dplacements


Grce aux deux hypothses disotropie et de petites dformations, on peut transposer directement
les lois constitutives prcdentes de la thorie infinitsimale celle des grands dplacements en
remplaant simplement:
+ les dformations infinitsimales par celles de GREEN;
+ les contraintes (vraies) par celles de PIOLA-KIRCHHOFF No2.

5.3. Types des modles matriels


Les types des modles matriels qui proviennent de la traction uni-axiale dprouvettes, introduits
dans le programme FENALYSE, sont les suivants: parfaitement lastique (Fig. 5.8a), lastique-
parfaitement plastique (bi-linaire, Fig. 5.8b), lastique-plastique + crouissage (tri-linaire et
multilinaire, Figs. 5.8c et 5.8d) et lois de RAMBERG-OSGOOD (Fig. 5.8e) et de RAMBERG-
OSGOOD modifie par RASSMUSSEN [R7-2003] (Fig. 5.8f).

162
a) b)

Et1=0
fy

E E

O O

c) d)

E t2 fy
f ym ET2 ET3
Et1=0 fp ET1
fy

E E

O 2 O

e) f)

0.2 u u E 0.2

0.2

pu u
E 0.2

E
Eo

O p0.2 O p0.2 t0.2 tu

Figure 5.8. Modles matriels utiliss dans le programme FENALYSE.

5.4. Stratgie de solution lintrieur dun pas

163
La mthode de RIKS modifie par RAMM (voir paragraphe 4.4, chapitre 4) est employe pour la
rsolution des problmes non-linaires lasto-plastiques. Durant lapplication dun incrment, un
lment ou une partie dun lment peut tre plastifi. Toutes les contraintes et les dformations
sont notes chaque point dintgration de GAUSS et alors, on peut dterminer si la dformation
plastique se produit ce point. Par consquent, un lment peut se comporter partiellement
lastique et lasto-plastique si quelques points de GAUSS indiquent la plasticit. Pour un incrment
de charge quelconque, il est ncessaire de dterminer quelle proportion est lastique et quelle
proportion se plastifie et puis rgler les contraintes et les dformations jusqu la satisfaction du
critre de plasticit et des modles matriels. La procdure adopte est la suivante:

1er pas. La force applique pour la ie itration sont les forces rsiduelles {Ri 1 } qui causent les
{ }
dplacements incrmentiels du (i ) et les dformations incrmentielles d (i ) . { }
2e pas. Calculer les contraintes incrmentielles, {d ( i ) e } telles que {d ( i ) e } = [ D ]{d ( i ) } o lindice
suprieur e dsigne que lon suppose le comportement lastique.
3e pas. Accumuler les contraintes totales pour chaque point de GAUSS telles que
{ } = { } + {d } o { } sont les contraintes notes de la (i-1)e itration.
i
e
i 1
(i )e
i 1

4e pas. Le pas subsquent dpend de savoir si la plasticit a lieu au point de GAUSS durant la (i-1)e
_
itration. On note que i 1 est la contrainte de comparaison, sY est la contrainte de plasticit uni-
axiale courante, toutes sont donnes dans le tableau 5.2, H est le paramtre dcrouissage linaire et
_ p
i 1 est la dformation plastique de comparaison existant la fin de la (i-1)e itration.

Tableau 5.2. Contrainte effective et contrainte de plasticit uni-axiale pour les critres de plasticit
de TRESCA et de VON MISES.

Contrainte de plasticit
Critre de plasticit Contrainte de comparaison
uni-axiale

2(J 2' )2 cos


1
TRESCA sY

3 (J 2' )2
1
VON MISES sY

_ _ p
On vrifie si i 1 > Y = Yo + H i 1 . Si la rponse est:

164
OUI NON
Le point de GAUSS a t prcdemment Cest que le point de GAUSS nest pas
_ e _ prcdemment plastifi. Maintenant, vrifier si
plastifi. Maintenant, vrifier si i > i 1 o _ e
_ e i > Y . Si la rponse est:
i est la contrainte de comparaison base sur
les contraintes { ie } . Si la rponse est:

NON OUI NON OUI


Le point de GAUSS est Le point de GAUSS Le point de GAUSS est Le point de GAUSS
dcharg mais on doit a t prcdemment encore lastique et ainsi est plastifi durant
vrifier si cest une vraie plastifi et les aller directement au 7e lapplication de
ou fausse dcharge (Fig. contraintes pas. charge correspondant
5.9). La solution augmentent encore. cette itration
suivante est adopte Ainsi, toutes les comme indique la
dans ce travail [F3-1978]: contraintes qui figure 5.11. La
+ 1ere itration: cest la excdent portion des
vraie dcharge lastique
({ } { })
i
e
i 1
contraintes plus
et aller directement au 7e grande que la valeur
doivent tre rduites
pas. de plasticit doit tre
la surface de
+ Itrations suivantes: rduite la surface
plasticit comme
on doit vrifier de plasticit. Le
indiqu la figure
_ _
facteur de rduction
a/ i > n , fausse 5.10. Alors, le
R est donn sur la
dcharge, suivre le facteur R (Eq. 5.81)
figure 5.11.
chemin 13, on prend qui dfinit la portion
_ e
R=1 (Eq. 5.81) et va au des contraintes qui AB i Y
R= =
pas subsquent, doit tre modifie AC _ e _
_ _ i i 1
afin de satisfaire le
b/ i < n , vraie (5.81)
critre de plasticit,
dcharge, suivre le
est gal 1.
chemin 12, aller au 7e
pas.
_
o i est la dformation
totale de comparaison
la ie itration courante et
_
n est la dformation
totale de comparaison
obtenue avant
lapplication de
lincrment des
sollicitations extrieures.

165

1
n+1
3
n
2

n n+1

Figure 5.9. Vraie ou fausse dcharge.

F=0
A'

A
2 C
OC={ i-1 }
D
e
D' OA= {i }

CA=R{d (i)e}={d (i)e}=[D]{d(i)}; R=1

DA=CA'=[D]d {a}=d {dD} =[D]{d (i)p}


O
1 CD={d (i) }

OD={i }
3 p
Yo + H i
OD'= { i}( )
i

Figure 5.10. Changement des contraintes incrmentielles en un point dj plastifi.

F=0 OC={ i-1 }


A'
OA={ ei }
A CA={d (i)e}=[D]{d(i)}
2 B
C BA=R{d (i)e}
D
D' CB=(1-R){d (i)e}

DA=CA'=[D]d {a}=d {dD}=[D]{d(i)p}

BD={d (i)}
O
1 OD={i }
p
Yo + H i
OD'= { i }( )
3 i

Figure 5.11. Changement des contraintes incrmentales en un point initialement plastifi.

166
5e pas. Pour les points de GAUSS plastifis, calculer la proportion des contraintes totales qui
satisfont le critre de plasticit telles que { i 1} + (1 R ) {d ( i ) e } .

6e pas. La partie restante des contraintes, R {d (i ) e } , doit tre effectivement limine. Le point A
doit retourner la surface de plasticit par la dformation plastique apparatre. Physiquement, cela
peut tre dcrit comme suit: pour le chargement partir du point C, le point de contraintes se
dplace lastiquement jusqu la rencontre de la surface de plasticit B. Le comportement
lastique en dehors de ce point ltat final des contraintes est dfini par le point A. Cependant,
pour satisfaire le critre de plasticit, le point des contraintes ne peut pas se dplacer en dehors de la
surface de plasticit et consquemment le point peut seulement traverser la surface de plasticit
jusqu ce que les conditions dquilibre et la relation constitutive soient satisfaites, la fois. De
(5.38), (5.39) et (5.40), on a:

{d } = [ D ]{d } d {d }
(i ) ( i)
D (5.82)

ou

{ i } = { i 1} + {d (i ) e } d {d D } (5.83)

qui donne les contraintes totales satisfaisant les conditions dquilibre lasto-plastique lorsque les
contraintes augmentent incrmentiellement partir de i 1 . Lexpression (5.83) est vectoriellement
illustre sur les figures (5.10) et (5.11). On voit que le point final des contraintes D, correspondant
{ i } , peut dvier de la surface de plasticit. Cette dviation peut tre pratiquement limine en
assurant que les incrments de charge considrs dans la solution sont suffisamment petits.
Toutefois, le point D peut tre rduit la surface de plasticit par la rduction proportionnelle du
_ p
vecteur i . Dabord, on dtermine la dformation effective i . A partir de (5.45), on a:

d {a} { } = { } d p
T T
{ }
_
ou en rcrivant le membre droite de (5.45) en termes de la contrainte de comparaison et de la
_ p
dformation plastique de comparaison , on a:
_ _p
d {a} { } = d
T

et par consquent:

d {a} { }
_ T
_p _p _p
i = i 1 + d (i ) p
= i 1 + _
(5.84)

167
_
Remarquant que la contrainte de comparaison des contraintes { i } est i , cette valeur doit
_ p
concider avec Y = Yo + H i si le point D se trouve sur la surface de plasticit. Le facteur de
rduction appropri est:

o _p
Y + H i
{ i } = { i } _ (5.85)
i

Ceci reprsente un vecteur de rduction proportionnel au vecteur { i } qui implique que les
components individuels sont proportionnellement rduits. La condition de normalit pour
lincrment de la dformation plastique est vidente sur la figure (5.10) et (5.11) car
[ D ] d {a} = [ D ]{d p } .
Si de grands incrments de charge sont utiliss, il faut diviser les contraintes excdentaires en
quelques stages (Fig. 5.12). Aprs les cycles de rduction au point E, la dviation de la surface de
plasticit peut tre corrige par la rduction proportionnelle afin dobtenir le point final E. On peut
voir que les points finals D et E sont significativement diffrents.

F=0

A
2 B
C
E'
E
D
D'

O
1

Figure 5.12. Processus raffin pour rduire un point de contraintes la surface de plasticit.

Selon OWEN et HINTON [O1-1986], il est raisonnable de diviser les contraintes excdentaires
R {d (i ) e } en m parties o m est donn par le plus proche nombre entier qui est plus petit que:

_e
i Y
8 + 1 (5.86)
Y
o

7e pas. Pour des points de GAUSS lastiques, { i } est simplement calcul par:

168
{ i } = { i 1} + {d (i ) e } (5.87)

A la fin, lalgorithme pour trouver les forces nodales et les critres de convergence, qui a t
prsent dans le paragraphe 4.3 du chapitre 4, est appliqu.

5.5. Applications numriques


Comme le critre de VON MISES convient mieux pour lanalyse des structures mtalliques que le
critre de TRESCA, nous nutilisons que le premier dans les applications numriques ci-dessous
bien que les deux critres aient t introduits dans le programme FENALYSE. Nous trouvons aussi
que la mthode de rsolution de type NEWTON-RAPHSON modifi est plus favorable que la
mthode de rsolution NEWTON-RAPHSON conventionnelle dans lanalyse non-linaire mixte
gomtrique et matrielle. Cette mthode de rsolution est applique dans tous les exemples.

5.5.1. Analyse lasto-plastique dun poteau soumis une force de compression axiale avec
petite imperfection gomtrique

semelle ct concave semelle ct convexe


w
P P
o

b=172mm
w

o
h=172mm L L

t=20mm
172
5 2
E=2.1x10 N/mm
y
172
20

n=0.3

sy=240N/mm2 20
L/2
h

P=Force de compression x
axiale b

wo=L/750, imperfection 5.13. Poteau soumis une force de compression axiale


initiale au centre
avec petite imperfection gomtrique.

Dans cet exemple, le comportement lasto-plastique dun poteau est tudi. Le poteau est
simplement appuy. Les dimensions de la section en T sont donnes sur la figure 5.13. Deux
lancements sont examins, concrtement L/r=40 et 100 (L est la porte et r est le rayon de
giration). Limperfection est sinusodale avec une amplitude gale L/750. Les flches initiales
avec semelle ct concave et avec semelle ct convexe sont considres. Le matriau est
lastique parfaitement plastique. Les lments 8-nuds (RI) avec 2x2 points dintgration de
Gauss sont utiliss. 4 lments pour la section transversale et 4 lments pour la longueur sont
utiliss pour une demi porte. La figure 5.14 donne la relation entre la contrainte axiale nominale s

169
et le dplacement axial moyen de la section. La solution de rfrence est celle de BERGAN et al.
[B14-1978]. Un bon accord est obtenu pour llancement L/r=40 avant une certaine valeur de charge
en rgime post-critique; partir de cette valeur les courbes donnes par FENALYSE descendent
brusquement. Toutefois, les charges de ruine saccordent bien. Tandis que pour L/r=100, les
contraintes de ruine de BERGAN et al. sont considrablement plus leves. Les dsaccords sont
dus aux types dlments utiliss. BERGAN et al. ont employ des lments de poutre-poteau o
lindformabilit de la section est toujours suppose, tandis que les lments de plaque dformable
en cisaillement sont utiliss dans FENALYSE. Donc ce programme peut tenir compte de la
dformabilit de la section. De plus, linstabilit locale des parois en rgime non-linaire peut tre
dtecte. Cela explique le changement brusque de la solution de FENALYSE pour L/r=40. On
trouve aussi des contraintes de ruine plus hautes pour le cas avec semelle ct concave par rapport
au cas avec semelle ct convexe malgr la mme amplitude dimperfection gomtrique. Pour
bien voir cette diffrence, la figure 5.15 reprsente la relation entre la contrainte de ruine et
_
L 1 y
llancement rduit = lorsque ce dernier varie. Selon lEUROCODE 3, partie 1.1 [E1-
r E
2003], le calcul dun poteau de section en T est bas sur la courbe de flambement c, cette courbe est
galement introduite sur la figure 5.15.

Semelle ct concave Semelle ct convexe

1 1
0.952 0.96
0.93
0.9 0.9 0.895

0.8 0.8

0.7 0.69 0.7

0.622
0.6 0.6 0.59
/y

/y

0.523
0.5 0.5

0.4 0.4

0.3 0.3

0.2 0.2

FENALYSE, L/r=40
0.1 FENALYSE, L/r=100 0.1
BERGAN et al.
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
u/L -3 u/L -3
x 10 x 10

Figure 5.14. Courbes contrainte-dplacement.

170
1 semelle ct concave
semelle ct convexe
EUROCODE 3, courbe c
0.8
max/ y

0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
Elancement rduit

Figure 5.15. Relation contrainte-lancement.

5.5.2. Analyse lasto-plastique dun poteau inertie variable soumis une charge de
compression axiale avec petite excentricit

1-1

b=100mm 1 2
P x

h1
t

h1=100mm t
e

h2 est variable L b
t=10mm
2-2
L=3169.5mm
E=2.1x105N/mm2
t

x
h2

z
n=0.3 y t
x
sy=235N/mm2
b
P=Charge de compression
axiale Figure 5.16. Poteau inertie variable soumis une charge de
compression avec une petite excentricit.
e=excentricit

171
Un poteau inertie variable est examin. La hauteur de la section varie linairement, tandis que la
largeur de la section et lpaisseur des parois sont constantes. Les dimensions sont donnes sur la
figure 5.16. Le matriau est lastique parfaitement plastique. La petite extrmit du poteau est un
simple appui. Pour la grande extrmit, les rotations autour les axes x-x et z-z sont bloques et le
dplacement dans la direction z-z est libre. Le dplacement du poteau suivant laxe x est empch.
Le poteau est modlis par lments 8-nuds avec 6 lments pour la section transversale et 6
lments pour la longueur. Lanalyse lasto-plastique est ralise pour le cas h2/h1=2 (h1=100mm,
h2=200mm, t=10mm) et compare avec le comportement dun poteau inertie constante
(b=100mm, h=150mm, t=10mm). Lexcentricit pour les deux poteaux e=2L/1000. On trouve que
la quantit de matriau pour les deux poteaux est la mme, mais le poteau inertie variable peut
supporter une charge significativement plus grande que le poteau inertie constante (Fig. 5.17).
Afin dtudier la performance de laugmentation du rapport h2/h1, les courbes reliant ce rapport
avec la contrainte de ruine sont prsentes sur la figure 5.18 avec des excentricits diffrentes.
Laugmentation du rapport h2/h1 fait accrotre la contrainte de ruine, mais cet accroissement nest
rellement effectif lorsque h2/h12.25.

0.9
0.839
0.8
0.751
0.7

0.6
/ y

0.5

0.4

0.3

0.2
Poteau inertie variable, h1=100mm, h2=200mm
0.1
Poteau constant, h=150mm
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
u/L -3
x 10

Figure 5.17. Comparaison du comportement lasto-plastique entre


le poteau inertie variable et le poteau inertie constante.

172
Figure 5.18. Performance de laugmentation du rapport h2/h1
du poteau inertie variable.

5.5.3. Analyse lasto-plastique dun poteau court


Lanalyse dun poteau court de section creuse rectangulaire form froid de 330x200x4mm a t
ralise par FREY [F3-1978] en utilisant le programme FINELG. Les donnes exprimentales et
numriques concernant cette prouvette peuvent tre trouves aussi dans les rfrences de
CESCOTTO et al. [C17-1980], BRAHAM et al. [B2-1980] et RONDAL et MAQUOI [R6-1985]. Ces
donnes sont reprsentes sur la figure 5.19. Grce la symtrie, seul un huitime de lprouvette
est discrtis avec 10x12 lments 8-nuds (RI) de coque surbaisse. Il y a 405 points avec six
degrs de libert. Chaque paroi est divise en 5 couches pour tenir compte de la propagation de la
plastification travers lpaisseur. La commande de lanalyse non-linaire est ralise par la
mthode de RIKS. FREY [F3-1978] a utilis llment 4-nuds avec le mme maillage de 10x12;
donc il ny a que 143 points et chaque point a galement six degrs de libert. Il a rsolu le
problme en imposant des incrments de dplacement longitudinal.

173
144.74 a)

B x
E=2.1x105 N/mm2
20 y

=0.3

200
B

4.12
o=8 mm,

79.44
A
amplitude de z = 8 mm 330

limperfection
A
locale des parois. 141.6 N/mm
2

b) A + B
- - f) Encastrement
-150 -300

240
c) extrieur
+ B

- intrieur
A
d) A B y

432
415 406.7 x

469 B
79.44 28.59 144.74
A
2
ce)
e) te fa z
(peti 1
A-A intrieur 0
extrieur
0.23

intrieur 0
0.64 B-B (g extrieur mesur
rande 2
face) 79.44 144.74
4 rel
section mdiane
6 28.59
extrmit
8
mm
432

Figure 5.19. Caractristiques du poteau court: a) dimensions de la section;


b) contraintes rsiduelles membranaires; c) contraintes rsiduelles
flexionnelles; d) distribution de la limite lastique travers la section;
e) dformes initiales des gnratrices mdianes des faces;
f) discrtisation en lments finis de lun huitime du poteau.

Le matriau est lastique parfaitement plastique. Les imperfections gomtriques locales et les
contraintes rsiduelles membranaires et flexionnelles sont prsentes sur la figure 5.19. Il est not
que, selon FREY [F3-1978], les contraintes rsiduelles flexionnelles ne sont quapproximativement
estimes et elles sont incompltes. Cest pour quoi, on peut trouver que la somme de la contrainte
rsiduelle membranaire et la contrainte rsiduelle flexionnelle au coin de la section est beaucoup
plus grande que la limite lastique de la zone correspondante. Il faut dabord raliser un premier pas
de calcul avec la charge gale zro pour que les contraintes rsiduelles satisfassent le critre de
plasticit. La figure 5.20 indique lvolution de la charge totale de compression selon la
dformation axiale c au centre de la zone arrondie. Avant la charge maximale, la solution de
FENALYSE est un peu plus rigide que celle exprimentale et mais un peu plus souple que la
solution numrique de FREY [F3-1978]. Aprs la charge maximale, FENALYSE montre des
rsultats plus souples que ceux donns par FREY et lexprience. FENALYSE prdit un peu plus

174
exactement la charge maximale que celle obtenue par FREY. La charge maximale calcule par
FREY est environs 940 kN, tandis que notre programme donne une valeur de 927 kN qui est plus
proche de la charge maximale obtenue de lexprience Pmax=870 kN.
La forme dforme du poteau court en stade post-critique est donne sur la figure 5.21. Nous
trouvons que cest assez similaire celle obtenue dans lexprience.

1000

900

800

700

600

500

400

300
FENALYSE
200
Solution de FREY
Experience
100

0
0 1 2 3 4 5 6
-3
x 10

Figure 5.20. Courbes charge-dformation du poteau court.


a) b)

Figure 5.21. Ruine du poteau court


a) Exprience; b) Simulation numrique (exagre de 2 fois).

175
5.5.4. Comportement des poteaux creux carrs forms froid

E=2.0e+05 MPa

=0.3

r1

r2
Cordon
fy=350 MPa

B
b
t
r1=1.5t
r2=2.5t

Figure 5.22. Section creuse carre forme froid.

Les techniques de formage froid pour les sections creuses carres ne doivent pas inclure le post-
processus de dgagement thermique. Dans ce cas il y a des distributions complexes des limites
lastiques et contraintes rsiduelles [K2-1993], comme prsent dans le sous-paragraphe 1.1.3.2.1 du
chapitre 1. Le gradient lev des contraintes rsiduelles travers lpaisseur des plaques peut avoir
une influence significative sur le comportement de la section. Cela est un objectif de recherche de
KEY et HANCOCK [K2-1993] qui ont employ la mthode des bandes finies semi-analytiques afin
dexaminer le comportement des poteaux de section creuse carre forms froid en tenant compte
des effets de linstabilit, de la plastification, des contraintes rsiduelles initiales et des
imperfections gomtriques. Ils ont tudi quatre sections telles que SHS 76x76x2.0, SHS
152x152x4.9, SHS 203x203x6.3, SHS 254x254x6.3. Ils ont compar leurs solutions numriques
charge-dplacement avec leurs expriences de poteaux trs courts et poteaux simplement appuys.
Il est not que cause de la limite de la mthode des bandes finies semi-analytiques, KEY et
HANCOCK nont pas pu tenir compte de linteraction entre le voilement local et linstabilit
globale du poteau dans leurs simulations numriques.
Les contraintes rsiduelles des sections creuses carres formes froid ont t mesures par KEY
et HANCOCK [K2-1993]. Elles sont diffrentes de celles dautres auteurs. A part les contraintes
rsiduelles membranaires et flexionnelles, ils ont mesur aussi les contraintes rsiduelles
dtagement (layering en anglais) dans les sens longitudinal et transversal. Tous les types de
contraintes rsiduelles ont t prsents sur les figures 1.15 et 1.16. Nous les redessinons ici pour la
commodit (Fig. 5.23 et Fig. 5.24).
KEY et HANCOCK ont propos des modles matriels diffrents pour les zones planes et
arrondies de la section transversale. Le matriau lastique parfaitement plastique est utilis pour les
zones planes, tandis que le modle de type RAMBERG-OSGOOD est propos pour les zones
arrondies (Fig. 5.25).

176
2t 2t 2t 2t

t
arrondi plan arrondi arrondi plan arrondi
1. Section 1. Section

1.0
+ x R =30MPa
0.0 0.0
- -
1.0 2. Membrane 2. Membrane

x R =100MPa
0.8 x R=290MPa 0.8
0.4 + +
0.0 0.0
3. Flexion 3. Flexion

x R =200MPa
0.8 x R=160MPa 0.8
0.4 + +
0.0 0.0
4. Etagement (Layering, en anglais) 4. Etagement (Layering, en anglais)

b. Contraintes rsiduelles longitudinales c. Contraintes rsiduelles transversales

Figure 5.23. Contraintes rsiduelles pour la section creuse carre forme froid.

externe externe
membrane flexion

t t
flexion membrane

interne -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400


interne -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400

contrainte (MPa) contrainte (MPa)


1. Contraintes membranaire et flexionnelle 1. Contraintes membranaire et flexionnelle

externe externe

t t

interne -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400


interne -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400

contrainte (MPa) contrainte (MPa)


2. Contraintes d'tagement 2. Contraintes d'tagement

a. Contraintes rsiduelles longitudinales b. Contraintes rsiduelles transversales

Figure 5.24. Contraintes rsiduelles travers lpaisseur de la section creuse carre forme froid.

a) Elastique parfaitement plastique b) Ramberg-Osgood


yf yc
yc Section
yf (MPa) (MPa)
p n SHS 76 425 531
= + ( )
E 100 p SHS 152 416 498
p% = 0.2% , n=15 SHS 203 395 520
SHS 254 405 487

O O p%

Figure 5.25. Modles matriels.

177
Nous nanalysons ici que le comportement de poteaux simplement supports de sections SHS
203x203x6.3 et SHS 76x76x2.0. En modlisant les poteaux par les bandes finies semi-analytiques,
KEY et HANCOCK [K2-1993] ont ignor la courbure des zones arrondies. Dans notre analyse, nous
lignorons aussi. Grce la symtrie, nous ne discrtisons quun quart du poteau avec les lments
finis 8-nuds de plaque et de coque surbaisse. Les parois sont divises en 13 couches. Les
imperfections locale et globale sont prises gales 0.001B et 0.001L, respectivement (B est la
largeur de la section, L est la longueur du poteau).
z, w
o=0.001 wo=0.001L
P P
y,v
L

Figure 5.26. Imperfections locale et globale du poteau.


SHS 203x203x6.3
Deux lancements du poteau de section SHS 203x203x6.3 sont considrs, L/r=65.7 et L/r=95.7.
Un quart du poteau est discrtis en 8x15 lments finis (8 lments sont pour la section dans
laquelle 2 lments sont pour chaque zone dangle, 15 lments sont pour la direction
longitudinale). Les courbes charge dplacement axial du poteau sont prsentes sur les figures
5.27 et 5.28. La charge de compression est normalise par la charge maximale exprimentale qui est
gale 2010 kN [K2-1993]. Le dplacement axial ici est la valeur moyenne des dplacements axiaux
de la section lextrmit du poteau. Les rsultats exprimentaux et numriques de KEY et
HANCOCK y sont galement introduits.
Nous voyons que les solutions de FENALYSE saccordent bien avec celles de KEY et
HANCOCK et assez bien avec les rsultats des tests. Cependant, les charges maximales sont un peu
plus leves que celles des tests. Concrtement: FENALYSE donne P/Psult=0.662 pour L/r=65.7 et
P/Psult=0.405 pour L/r=95.7, tandis que les tests fournissent P/Psult=0.633 pour L/r=65.7 et
P/Psult=0.392 pour L/r=95.7. Pour le poteau qui a un lancement L/r=65.7, partir dune valeur
normalise de 0.5 de la charge au stage post-critique, KEY et HANCOCK ont observ la
plastification accompagnant linstabilit locale et la rigidit du poteau descend brusquement. Nos
lments finis et les bandes finies de KEY et HANCOCK ne dtectent pas ce phnomne.
Nous trouvons galement que les solutions obtenues par lments finis de plaque et de coque
surbaisse sont identiques. Pour llancement L/r=65.7, limperfection locale ninfluence pas les
rsultats. Cela peut tre d au fait que la contrainte de flambement local est beaucoup plus grande
que la contrainte de flambement flexionnel global (scrl=724 N/mm2 contre scrg= 457 N/mm2).
Cest pour quoi nous ne considrons plus linteraction entre deux modes de flambement pour
llancement plus grand, L/r=97.5.

178
1
FENALYSE, plaque: imper. locale et globale + contr. rsi.
0.9 FENALYSE, plaque: imper. globale seule + contr. rsi.
Charge de compression uniforme axiale P/PSult FENALYSE, coque surb.: imper. locale et globale + contr. rsi.
0.8
Test de KEY et HANCOCK
Bandes finies de KEY et HANCOCK
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Dplacement axial (mm)

Figure 5.27. Comportement du poteau simplement support SHS 203, L/r=65.7.

0.9 FENALYSE, plaque: imper. globale + contr. rsi.


Charge de compression uniforme ax iale P/PSult

FENALYSE, coque surb.: imper. globale + contr. rsi.


0.8 Test de KEY et HANCOCK
Bandes finies de KEY et HANCOCK
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Dplacement axial (mm)

Figure 5. 28. Comportement du poteau simplement support SHS 203, L/r=95.7.

179
SHS 76x76x2.0
Pour examiner linteraction entre les modes de flambements local et global, nous considrons
maintenant un poteau de section SHS 76x76x2.0 qui a un petit lancement de L/r=15.3. Un quart du
poteau est discrtis en 12x7 lments finis (12 lments sont pour la section dans laquelle 2
lments sont pour chaque zone dangle, 7 lments sont pour la direction longitudinale). La figure
5.29 montre le comportement non-linaire du poteau par la relation entre la charge normalise et le
dplacement axial. La charge ultime exprimentale est prise du graphique du test des poteaux courts
de KEY et HANCOCK [K2-1993], Psult=2435 kN. Avant la charge ultime donne par FENALYSE,
nos rsultats et ceux de KEY et HANCOCK sont en bon accord mais aprs cette valeur ultime, nos
courbes descendent brusquement tandis que la courbe de KEY et HANCOCK continue augmenter
jusqu une valeur plus grande que la charge ultime, puis la courbe de KEY et HANCOCK descend
trs lentement. Le comportement du poteau prdit par KEY et HANCOCK et par nous est trs
diffrent aprs la charge ultime. Cette diffrence est due au fait que les bandes finies de KEY et
HANCOCK ne peuvent pas associer les imperfections locale et globale; elles nintroduisent que
limperfection globale dans ce cas.
Il est vident que les formes de nos courbes numriques sont semblables aux formes des courbes
exprimentales. Toutefois, nos solutions montrent un comportement plus rigide que celui obtenu
lors du test avec limperfection globale de wo=0.001L. La charge ultime numrique normalise est
de 0.97 tandis que celle du test est de 0.92. Nous voyons que les courbes obtenues avec les
lments finis de plaque et de coque surbaisse sont identiques jusqu la charge ultime. Au stade
post-critique, largement non-linaire, ces courbes divergent. Llment fini de coque surbaisse
donne des rsultats plus raisonnables ce stade.

1
Charge de compression uniforme axiale P/PSult

0.8

0.6

0.4

FENALYSE, plaque: imper. locale et globale + contr. rsi.


0.2 FENALYSE, coque surb.: imper. locale et globale + contr. rsi.
Test de KEY et HANCOCK, wo=0.001L
Test de KEY et HANCOCK, wo=0.0002L
Bandes finies de KEY et HANCOCK
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Dplacement axial (mm)

Figure 5.29. Comportement du poteau simplement support - SHS 76, L/r=15.3.

180
5.5.5. Cornires lamines charges centriquement
DE VILLE DE GOYET [D3-1989] a tudi les cornires sollicites par un effort appliqu au centre
de gravit de la section. La barre est bi-appuye en flexion et en torsion. Deux types de sections
sont envisags, une cornire ailes gales (L125x125x10) et une cornire ailes ingales
(L125x80x10). DE VILLE DE GOYET a utilis un lment fini non-linaire de type poutre-poteau
qui a t implant dans le programme FINELG. Deux types de calcul sont effectus
+ la dforme initiale wo1 est impose, mais sans contraintes rsiduelles;
+ la dforme initiale wo2 est impose avec des contraintes rsiduelles dont le schma est donn la
figure 5.30.
Trois lancements rduits relatifs au flambement autour de laxe dinertie faible sont considrs
_
=0.7, 1.0, 1.5, correspondant respectivement aux lancements, = 63.3, 90.5, 135.7.

z, w

E=21000 kN/cm2 z
P A P

125
=0.3

10
13

5
y,v

6.
L A
fy=25.31 kN/cm2 wA x, u
125
P= Charge de compression centre Dforme initiale sinusodale z, w
w
L125x125x10: rmin=2.455 cm
o

10
11

5
L125x80x10 : rmin=1.720 cm 80

5.
wo1 =L/480 wo2 =L/1000 A
wA x, u
125
(kN/cm ) 2

1
Et =0 - 1 =0.3f y
fy =25.31
+ 1
E
- +
- -
1 1
O

Figure 5.30. Cornires lamines charges centriquement.

De notre ct, on refait cet exemple avec notre programme FENALYSE, avec llment fini non-
linaire de 8-noeuds de type plaque dformable en cisaillement. Les ailes de la section sont
modlises par des plaques dont la largeur est compte partir des lignes moyennes. Grce la
symtrie, une moiti de la barre est discrtise par 2x2x8 lments de 8-nuds. Dabord, le calcul
des forces critiques est compar avec la formule dEuler et ce qui est donn par le programme
CUFSM 2.6b de SCHAFER [S4-2003] (Tableau 5.3). On peut rappeler que le programme CUFSM
utilise les bandes finies en se basant sur la thorie des plaques de KIRCHHOF. Nous avons
dvelopp aussi le programme FLAMBANDE de bandes finies bas sur la thorie des plaques

181
dformables en cisaillement, la comparaison avec CUFSM a t faite dans le chapitre 3 et on nest
plus refaite plus dans cet exemple.

Tableau 5.3. Charges axiales de flambement.

Pcr (kN) L125x125x10 L125x80x10

l Euler CUFSM FENALYSE Euler CUFSM FENALYSE

63.3 1249.1 1209.7 1175.7 1013.9 792.1 777.0


90.5 612.0 606.3 602.2 496.8 451.5 446.8
135.7 272.0 271.1 269.4 220.8 213.9 212.3

Le tableau 5.3 montre une diffrence considrable entre la charge critique Euler autour de laxe
faible et celle-ci obtenue par la voie numrique lorsque llancement est moyen. Tandis que les
rsultats de FENALYSE sont trs proches mais un peu plus petits que CUFSM. On peut les
expliquer que la formule dEuler est fonde sur lhypothse de lindformabilit de la section droite
et ne tient compte pas de linfluence du cisaillement. CUFSM permet la dformabilit de la section
mais linfluence du cisaillement perpendiculaire aux parois nest pas prise en compte, tandis que
FENALYSE aborde tous ces problmes. En plus, la formule dEuler ne donne que la valeur de la
charge critique du flambement flexionnel mais lexamen des figures du post-processeur de CUFSM
montre que le flambement est plutt flexio-torsionnel lorsque llancement est moyen. Lorsque
llancement est grand, la barre travaille comme poutre. Lindformabilit de la section est
respecte, linfluence du cisaillement peut tre ignore et le flambement est purement flexionnel
pour le cas L125x125x10 et principalement flexionnel pour le cas L125x80x10. Alors la diffrence
entre les rsultats est trs faible.
Pour lanalyse non-linaire lasto-plastique, les parois sont divises en trois couches travers
lpaisseur. Le tableau 5.4 reprend lensemble des charges ultimes obtenues.

Tableau 5.4. Charges ultimes.

Pcr (kN) L125x125x10 L125x80x10


DE VILLE DE VILLE
FENALYSE FENALYSE
DE GOYET DE GOYET
l
wo1 wo2, sres wo1 wo2, sres wo1 wo2, sres wo1 wo2, sres

63.3 487.35 479.22 481.3 472.0 357.54 371.05 347.8 359.6


90.5 386.58 386.11 375.3 390.5 268.34 287.75 259.6 278.8
135.7 218.61 229.39 220.4 235.4 157.04 170.28 156.3 170.8

182
Le tableau 5.4 montre que nous obtenons des rsultats trs proches de ceux de DE VILLE DE
GOYET dans tous les deux types de calcul. Les petites diffrences sont dues la dformabilit de la
section droite dont tient compte le programme FENALYSE. Ce nest pas le cas pour llment
poutre-poteau dvelopp dans la rfrence [D3-1989]. Les figures 5.31 et 5.32 montrent les courbes
non-linaires entre la charge axiale de compression et la flche verticale du point A au centre de la
barre sur la figure 5.30. On voit bien le comportement particulier de la cornire lorsque
llancement est faible. DE VILLE DE GOYET ne fournit pas ces courbes dans la rfrence [D3-
1989].

L125x125x10
500

450 =63.3

400
Charge axiale de compression (kN)

350 =90.5

300

250
=135.7
200

150

100
wo=L/480
50 wo=L/1000 avec contraintes rsiduelles

0
0 5 10 15 20 25
wA (mm)

Figure 5.31. Courbes charge-dplacement pour la cornire L125x125x10.

183
L125x80x10
400

350
Charge axiale de compression (kN) =63.3
300

250
=90.5

200

150
=135.7

100

wo=L/480
50
wo=L/1000 avec contraintes rsiduelles

0
0 5 10 15 20 25
wA (mm)

Figure 5.32. Courbes charge-dplacement pour la cornire L125x80x10.

L125x80x10
180

160

140
Charge ax iale de c ompress ion (kN)

=135.7
120

100

80 wo=L/1000 avec contraintes rsiduelles, 3 couches


wo=L/1000, 3 couches
60
wo=L/1000 avec contraintes rsiduelles, 1 couche
40 wo=L/480, 2x2x 8 l., 3 couches
wo=L/480, 2x2x16 l., 1 couche
20
premire plastification
0
0 5 10 15 20 25
wA (mm)

Figure 5.33. Influence des contraintes rsiduelles et convergence de lanalyse numrique.

184
Les cas de simulation numrique sont interprts sur la figure 5.33 pour mettre en vidence
linfluence des contraintes rsiduelles et la convergence de lanalyse numrique. Les contraintes
rsiduelles font apparatre plus tt la plastification et dans tous les cas sur la figure 6.1d, aprs la
premire plastification, la rponse descend presque immdiatement et la charge axiale comprime y
est trouve maximale. Aucun cart nest visualis dans les diffrents cas de discrtisation (2x2x8
lments ou 2x2x16 lments, 3 couches ou 1 couche travers lpaisseur).

5.5.6. Barre courte de section en C soumise une compression uniforme

E=203000 N/mm2 0.5r


z, w
2 1 2
ET1=100000 N/mm2 P P
r 0.5r

d
y,v
2
ET2=20000 N/mm L

ET3=1000 N/mm2
pour zone d'arrondi
f yc t Contraintes rsiduelles:
=0.3 f ymc ET2 ET3
1
1 =0.12f y
h
f pc E T1

2 =0.40f y
fy=385.2 N/mm2 fy
f ym
pour zone plane
ET3
ET2
fp E T1
fu=475 N/mm2
dchargement lastique

L=475 mm; h=203 mm; E


fp =0.75 fy fpc =0.75 f yc
fym=0.875 f y fymc =0.875 fyc
b 2 1 2
b=41.3 mm; d=12.7 mm; O zone plane
zone d'arrondi
t=1.91 mm; r=4.94 mm.
Figure 5.34. Barre courte de section en C sollicite en compression.

Dans cet exemple, nous incorporons la loi matrielle multi-linaire dans le programme
FENALYSE. Lexemple provient dun article dABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN [A4-
1997]. La loi matrielle multi-linaire dABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN pour les zones
planes et zones arrondies de la section en C est donne dans le paragraphe 1.1.3.2.1 du chapitre 1 et
elle est rappele la figure 5.34. La distribution des contraintes rsiduelles travers lpaisseur est
linaire pour toute la section, avec les contraintes tendues sur la surface extrieure et les contraintes
comprimes sur la surface intrieure. Les valeurs des contraintes rsiduelles dans les zones planes et
les zones arrondies sont statistiquement prises gales 0.12fy et 0.4fy, respectivement. La limite
dlasticit des zones arrondies est dtermine partir des expressions (1.12) du chapitre 1:

f 475
m = 0.192 u 0.068 = 0.192 0.068 = 0.16876
f 385.2
y
2
fu fu 475 475
2

Bc = 3.69 0.819 1.79 = 3.69 0.819 1.79 = 1.51487


f f 385.2 385.2
y y

185
B 1.51487
f y = 0.60 c m 1.0 f y = 0.60 1.0385.2 = 67.1( N / mm 2 )
(r / t ) (4.94 / 1.91)
0.16876

f yc = f y + f y = 385.2 + 67.1 = 452.3( N / mm 2 )

ABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN ont choisi 475mm pour la longueur de la barre pour


tudier le comportement non-linaire pr- et post- localement flamb en retenant les contraintes
rsiduelles, mais en liminant la possibilit de flambement global. Ils ont galement fait des tests
qui ont t compars avec leurs rsultats numriques raliss par leur programme non-linaire en
utilisant les lments de type coque de 9-nuds bass sur la thorie dAHMAD et al. [A6-1970] et
les hypothses de MINDLIN-REISSNER. Nous refaisons cet exemple en divisant, grce la
symtrie, un quart de la barre en 8x10 lments dont les lments rigides sont disposs lextrmit
charge pour assurer des dplacements uniformes. Les parois sont divises en 4 couches.
Limperfection locale est introduite par une analyse de flambement lastique (exagre sur la figure
5.35) et lamplitude est prise la valeur dterministe conseille par SCHAFER et PEKZ [S1-1998]
(Eq. (1.3) du chapitre 1):
= 0.006 h = 0.006 * 203 = 1.218( mm)

Il est not que ABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN nont pas donn la valeur de


lamplitude dimperfection utilise dans leur modle danalyse numrique.
Les conditions de symtrie sont imposes aux lignes symtriques du quart de la barre courte. Seul
le dplacement axial lextrmit charge est libre afin de simuler les conditions du test et du
modle numrique dABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN. La figure 5.36 indique les courbes
charge-dplacement axial obtenues lors de deux types de calcul diffrents (FE1 et FE2). Le premier
type ne considre pas les contraintes rsiduelles et il considre une relation contrainte-dformation
lastique parfaitement plastique avec la limite dlasticit fy gale 385.2 pour toute la section. Le
second type considre les lois matrielles multilinaires proposes par ABDEL-RAHMAN et
SIVAKUMARAN [A4-1997, S7-1998] et y introduit les contraintes rsiduelles. Les tests et lanalyse
numrique non-linaire dABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN, en utilisant les lois
multilinaires, sont aussi prsents sur la figure 5.36.

Figure 5.35. Forme de limperfection locale.


186
140

120
Charge de c ompression ax iale (kN)

100

80

FE1, plaque, Pu=121.3 kN


60 FE2, plaque, Pu=122.9 kN
FE2, coque surbaisse, Pu=120.9 kN
Premire plastification de FE1, Py=90.6 kN
40
Premire plastification de FE2, Py=69.3 kN
ABDEL-RAHMAN: test 1, Pu=130.3 kN
20 ABDEL-RAHMAN: test 2, Pu=126.8 kN
ABDEL-RAHMAN, coque, Pu=125.3 kN

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Dplacement axial (mm)

Figure 5.36. Courbes charge-dplacement pour la barre de section en C.

Les rsultats indiquent que llment de type plaque de FENALYSE est plus souple que llment
de type coque et les tests dABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN. Toutefois, les lments de
type plaque et de coque surbaisse sont capables de prvoir la charge ultime et la dformation
correspondante dans tous les deux types de calcul. Les deux modles donnent des charges ultimes
similaires et un peu plus petites que les tests. Cependant, une diffrence significative peut tre note
entre les deux comportements quand la barre commence plastifier. A cause de lexistence des
contraintes rsiduelles, la premire plastification du second modle apparat plus tt que celle du
premier. Le modle FE2 donne assez exactement le dplacement axial exprimental correspondant
la charge ultime. Tandis que le modle FE1 donne environ 70% de ce dplacement. Lide que
lexistence des contraintes rsiduelles sur sections en C est compense par les effets du relvement
de la limite dlasticit peut tre accepte lorsque lon ne considre que la charge ultime, mais cela
ne peut pas tre valide quand la dformation est considre.

5.5.7. Portique avec lments inertie variable

187
6000 6000 6000 6000

plaques d'extrmit des pices prfabriques


( = 20) 1 B
raidisseur 1
( = 20) A 2
2 2-2

plaque pour raidir l'angle du portique


( = 20)

12
12
1-1
10
6000

400
200
10

12

12
z, w

1 200 200
x, u
24000

Figure 5.37. Portique avec lments inertie variable.

E=210000 N/mm2 0.40 kN/m 0.40 kN/m

=0.3
0.40 kN/m Poids propre des pannes et de la tle 0.40 kN/m
2
fy=275 N/mm

2.75 kN/m 1.38 kN/m

Charge du vent

5.50 kN/m 4.12 kN/m

Figure 5.38. Charges appliques sur le portique.

Les portiques avec lments inertie variable sont largement utiliss dans la construction des
ateliers. Les parties du portique sont prfabriques et elles sont assembles sur chantier, les liaisons
entre les poteaux et la fondation sont articules. Ce qui facilite le montage des portiques. Un
exemple de ce genre de portique est prsent sur la figure 5.37. Les charges appliques sur le
portique (Fig. 5.38) sont le poids propre des pannes, de la tle de couverture et du portique mme et
le vent. Le vent provoque une action de soulvement du toit. La charge du vent cause de grands
dplacements du portique et la non-linarit gomtrique doit y tre aborde. On considre que la
charge du vent est statiquement applique. Llancement relatif des parois est assez faible, donc le
phnomne de voilement local ne se produit que si la contrainte de compression est trs importante.
On nexamine pas ce phnomne dans lanalyse non-linaire de notre portique.
Les rsultats de lanalyse linaire par FENALYSE sont compars ceux raliss par SAP2000
v7.40 pour lequel on utilise les lments de poutre-poteau et on doit remplacer les plaques raidies
aux angles du portique par les barres quivalentes (de section 20x400mm). SAP2000 permet

188
dintroduire une barre inertie variable en interpolant linertie entre ses deux extrmits par
fonction polynomiale de deuxime ordre ou de troisime ordre.

Tableau 5.5. Analyse linaire.

Poids propre Vent


Dplacement
uA yA wB uA yA uB wB yB
(mm)
SAP2000 -3.53 0.00154 -35.89 91.03 0.00572 82.97 81.62 -0.00688

FENALYSE -3.26 0.00144 -32.55 90.02 0.00568 80.74 72.10 -0.00714

Les rsultats saccordent assez bien malgr que des lments finis de types diffrents soient
utiliss pour SAP2000 et pour FENALYSE.
Les analyses non-linaires sont excutes dans les cas suivant:
+ analyse non-linaire matrielle seule en tenant compte du poids propre,
+ analyse non-linaire matrielle seule sans tenir compte du poids propre,
+ analyse non-linaire mixte, gomtrique et matrielle, en tenant compte du poids propre,
+ analyse non-linaire mixte, gomtrique et matrielle, sans tenir compte du poids propre.
Les membrures du portique sont composes des plaques et elles sont totalement modlises par
102 lments de 9 nuds, y compris les plaques dextrmit et les raidisseurs (3 lments sont
utiliss pour la section). Les dplacements hors du plan du portique sont empchs par les pannes et
les contrefiches. Dans la modlisation numrique, les dplacements hors du plan du portique des
semelles des sections en I sont galement empchs. Pour les cas tenant compte du poids propre,
qui est petit par rapport la valeur de la charge du vent, les contraintes causes par le poids propre
sont pralablement dtermines par une analyse linaire et elles sont considres comme contraintes
initiales pour une analyse ultrieure non-linaire pas--pas du portique sous laction du vent. Lacier
est pris lastique parfaitement plastique. La modlisation par lments finis de plaque est donne
la figure 5.39.

189
Figure 5.39. Modlisation du portique par lments finis de plaque.

Les courbes non-linaires du portique sont interprtes sur la figure 5.40. Les analyses mixtes en
tenant compte de la non-linarit gomtrique donne des solutions plus rigides et des capacits
portantes plus leves par rapport aux analyses non-linaires matrielles seules. Cependant, les
valeurs de la charge du vent causant la premire plastification sont trs proches et il est not que
pour les analyses non-linaires matrielles seules, avant la premire plastification, elles sont gales
aux analyses linaires lastiques. Cela signifie que si lon ne sintresse qu la capacit portante et
la premire plastification du portique, lanalyse linaire est suffisante en ralit pour ce genre de
portique. La capacit portante et la premire plastification du portique sont aussi plus leves si lon
y introduit la charge du poids propre. Cela est vident car laction du poids propre est inverse de
laction du vent sur le toit et allge laction de ce dernier. La figure 5.41 permet de voir les zones
plastifies du portique ltat post-critique dform.

190
3

2.5
Coefficient de la charge du vent

1.5

1
Nonlinarit matrielle seule avec poids propres
Nonlinarit matrielle seule sans poids propres
0.5 Nonlinarit mixte avec poids propres
Nonlinarit mixte sans poids propres
Premire plastification
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Dplacement horizontal du sommet du poteau gauche (mm)

Figure 5.40. Courbes non-linaires du portique sous laction du vent.

Figure 5.41. Zones plastifies du portique.

191
5.6. Conclusions
Les lments de plaque et de coque surbaisse peuvent prdire avec prcision le comportement
non-linaire mixte gomtrique et matriel des structures parois minces en tenant compte des
imperfections gomtriques, structurale (contraintes rsiduelles) et matrielle (crouissage). Les
structures parois minces abordes dans ce chapitre sont des barres de sections diffrentes et un
portique. Nous voyons que les lments de plaque et de coque surbaisse donnent des rsultats
identiques jusqu la charge de ruine de la structure. Aprs cette charge, les lments de coque
surbaisse travaillent un peu mieux que les lments de plaque. En ralit, la charge de ruine est
toujours la donne la plus importante et alors, tous les deux types dlments sont fiables en
analyse.

192
CHAPITRE 6. CONCLUSIONS

6.1. Bilan de la thse


Chapitre 1: Prsenter les caractristiques des profils parois minces. Ces caractristiques sont les
formes de section, les nuances dacier et ltat initial du profil qui comprend les imperfections
gomtriques, les contraintes rsiduelles et lcrouissage. Les modles matriels des sections
parois minces proposs par plusieurs auteurs dans la littrature sont aussi prsents. Les gnralits
sur le comportement des barres parois minces est expose la fin du chapitre.
Chapitre 2: Prsenter ltat du sujet tudi. Ltude bibliographique de lanalyse des structures
parois minces est concentre sur la mthode Generalised Beam Theory, les mthodes semi-
empiriques et les mthodes numriques telles que la mthode des lments finis, la mthode des
bandes finies semi-analytique et la mthode des bandes finies splines. A partir de ltude
bibliographique, lobjectif de la thse est dtermin la fin du chapitre.
Chapitre 3: Analyser le comportement linaire et le flambement des structures parois minces par
la mthode des bandes finies semi-analytiques et la mthode des lments finis. Ces mthodes sont
bases sur la thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER et la thorie des coques surbaisses de
MARGUERRE. Les applications numriques sont ralises en comparant avec les rsultats connus.
Les bons accords justifient la qualit de la formulation des bandes finies et des lments finis.
Linfluence de lpaisseur des parois sur le comportement des structures parois minces est mise en
vidence au travers des exemples. Les bandes finies et les lments finis bass sur la thorie des
coques surbaisses convergent plus rapidement que ceux bass sur la thorie des plaques en
calculant des structures qui ont une surface curviligne.
Chapitre 4: Analyser le comportement non-linaire gomtrique lastique des structures parois
minces. La formulation de la description lagrangienne actualise est expose et les quations
dquilibre incrmentielles sont labores. La mthode de RIKS modifie (modified arc-length
control, en anglais) est choisie pour prsenter la stratgie de rsolution. Les lments finis non-
linaires sont dvelopps. De bons rsultats sont obtenus lorsque les rotations sont modres. Les
lments finis bass sur la thorie des coques surbaisses sont meilleurs que ceux bass sur la
thorie des plaques dans le domaine non-linaire o les parois des structures sont lgrement
courbes.
Chapitre 5: Analyser le comportement non-linaire mixte gomtrique et matriel des structures
parois minces. La relation incrmentielle lasto-plastique de contrainte-dformation est prsente
dans ce chapitre tandis que les formulations du chapitre 4 sont toujours valables. Les structures
parois minces relles sont analyses par les lments non-linaires dvelopps et confrontes avec
les rsultats exprimentaux et numriques tudis par les autres auteurs. La confrontation montre
que les lments finis dvelopps peuvent prdire avec prcision le comportement non-linaire
lasto-plastique, la charge de ruine et la dformation des structures parois minces.
Chapitre 6: Conclusions.

6.2. Apports de la thse


Le but de la thse, analyser numriquement les structures parois minces, est atteint, comme lont
montr les exemples traits aux chapitres 3, 4 et 5 concernant le comportement linaire, non-linaire

193
gomtrique lastique et non-linaire mixte gomtrique et matriel, respectivement. Il est
galement possible de simuler lessai de laboratoire et de calculer le comportement non-linaire
dune structure relle, compte tenu de ses imperfections, jusqu la ruine par voie numrique, sur la
base de la thorie des plaques dformables en cisaillement de MINDLIN-REISSNER et de la
thorie des coques surbaisses de MARGUERRE.
A titre de rappel, les apports originaux de la thse sont rcapituls comme suit:
(i) traiter le problme du sixime degr de libert en introduisant la dformation de cisaillement
fictive dans les relations dformation-dplacement classiques de la thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER et de la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE;
(ii) appliquer la mthode des bandes finies base sur la thorie des plaques de MINDLIN-
REISSNER et la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE au calcul du flambement
lastique des barres parois minces. Les relations dformation-dplacement de ces thories sont
compltes par la dformation de cisaillement fictive. Le programme de bandes finies nomm
FLAMBANDE a t mis au point avec succs;
(iii) dvelopper les lments finis de 8-nuds et de 9-nuds bass sur la thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER et la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE pour lanalyse
linaire, non-linaire gomtrique lastique et non-linaire mixte gomtrique et matrielle des
structures parois minces. Les relations dformation-dplacement de ces thories sont compltes
par la dformation de cisaillement fictive. Le programme dlments finis nomm FENALYSE a
t mis au point avec succs.

6.3. Perspectives davenir


Les tudes que nous nous proposons de faire dans lavenir peuvent tre mentionnes comme suit:
(i) convertir le programme FENALYSE en dautres langages plus utiliss dans lanalyse des
structures, tels que FORTRAN, C#; P PB

(ii) implanter des lments linaires 3- et 4-nuds dans FENALYSE, qui, malgr quils soient
beaucoup moins chers que les lments de 8- et 9-nuds, sont plus difficiles matriser;
(iii) appliquer des techniques qui permettent dadditionner de larges rotations dans lespace
tridimensionnel;
(iv) appliquer la thorie des plaques dformables en cisaillement de plus haut ordre. Cette thorie
permet de dcrire une distribution exacte, en forme parabolique, des contraintes de cisaillement
travers lpaisseur des parois;
(v) calculer le flambement des barres parois minces soumises des charges quelconques par la
mthode des bandes finies semi-analytiques;
(vi) appliquer la technique du sixime degr de libert propose la mthode des bandes finies de
type spline;
(vii) implanter dans le programme FENALYSE dautres types dlments finis, tels que des
lments de type poutre-poteau, de type coque vraie et tridimensionnels, afin danalyser des
structures qui doivent tre modlises par des types dlments diffrents;
(viii) considrer des charges non-conservatives;

194
(ix) les programmes FLAMBANDE et FENALYSE peuvent servir lenseignement et la
recherche sur les structures parois minces au Dpartement de Btiment lEcole suprieure de
Gnie civil du Vietnam (ESGC).

195
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Butterworth-Heinemann, Oxford, 2000.

207
ANNEXE

Les rigidits fictives attaches aux rotations nodales dans le plan peuvent tre explicitement
dtermines partir des quations (3.18) et (3.19). Ces rigidits fictives, pour les mthodes des
bandes finies et des lments finis, qui sont utilises dans la thse, peuvent tre trouves dans les
formules ci-dessous.

I.1. Rigidit fictive de rotation pour les bandes finies


Pour la bande finie de 2-lignes nodales:
1 1 1 z1
tabG
2 1 1 z 2

Pour la bande finie de 3-lignes nodales:


19 8 11 z1
1
tabG 8 16 8 z 2
360
11 8 19 z 3

Pour la bande finie de 4-lignes nodales:


814 162 918 58 z1
1
162
3294 2538 918 z 2
tabG
13440 918 2538 3294 162 z 3

58 918 162 814 z 4

I.2. Rigidit fictive de rotation pour les lments rectangulaires


Pour llment rectangulaire de 8-nuds:
19 3 7 3 4 12 12 4 z1

19 3 7 4 4 12 12 z 2
19 3 12 4 4 12 z 3

2 19 12 12 4 4 z 4
tabG
720 48 0 16 0 z 5

48 0 16 z 6
48 0 z 7

48 z 8

Pour llment rectangulaire de 9-nuds:

208
551 169 11 169 188 172 172 188 256 z1

551 169 11 188 188 172 172 256 z 2
551 169 172 188 188 172 256 z 3

551 172 172 188 188 256 z 4
2
tabG 1904 256 976 256 448 z 5
32400
1904 256 976 448 z 6
1904 256 448 z 7

1904 448 z 8

2816 z 9

209