Gnralits sur les capteurs

Philippe Meyne philippe.meyne@univ-paris12.fr 2008/09

 Table des matires



I Quest ce quun capteur ? ............................................................................................. 3

1.1 - Dfinitions ............................................................................................................. 3
1.2 Modle dun capteur ............................................................................................. 4
II Domaine demploi....................................................................................................... 4
2.1 Commande de processus....................................................................................... 4
2.2 Mesurage............................................................................................................... 5
III Chane de mesure ....................................................................................................... 5
III - Caractristiques des capteurs ...................................................................................... 6
3.1 - Sensibilit .............................................................................................................. 6
3.2 - Bande passante....................................................................................................... 7
3.3 - Temps de rponse .................................................................................................. 9
III - Erreurs de mesure ..................................................................................................... 12
4.1 Erreurs systmatiques ......................................................................................... 13
4.2 Erreurs accidentelles ........................................................................................... 14
4.3 Traitement statistiques des mesures .................................................................... 15
4.4 Fidlit, justesse et prcision .............................................................................. 17
4.5 Incertitudes.......................................................................................................... 18
VI Etalonnage du capteur.............................................................................................. 19

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I Quest ce quun capteur ?

1.1 - Dfinitions

Dans un grand nombre de domaine, il est ncessaire davoir accs une grandeur physique.
Cette connaissance permet de connatre ltat physique dun systme et de pouvoir prendre
des dcisions quand la conduite de celui-ci. Les dcisions peuvent tre automatique cest
dire prise par un calculateur ou prise par un oprateur humain via une interface homme
machine. Dans les deux cas, ltat physique du systme doit tre connu sous la forme dune
grandeur lectrique : tension ou courant car les systmes de traitement nutilise que ces
grandeurs. Lopration qui permet de transformer une grandeur physique en une grandeur
lectrique est ralise par un capteur :

La grandeur physique mesurer est dsigne comme le mesurande. La grandeur lectrique est
soit un courant ou une tension soit la variation dune rsistance ou dune
impdance : inductance ou capacit dun condensateur. Le capteur peut tre vu comme une
bote noire ayant comme entre un mesurande et comme sortie une tension ou un courant
lectrique. Nanmoins, la sortie dun capteur ne dpend pas uniquement que du mesurande,
elle est aussi fonction de grandeur dinfluence. Il sagit de grandeurs physiques qui viennent
modifier les caractristiques du capteur. Ainsi, on peut crire :

g = f(m,)

o g reprsente la grandeur de sortie, m le mesurande et les grandeurs dinfluence. Cette

relation est rarement connu et le plus souvent non linaire. Ainsi, par exemple, un capteur
dhumidit voit la capacit dun condensateur varie en fonction du taux dhumidit. La
relation qui lie cette capacit au taux dhumidit est reprsent pas la courbe :

Elle montre que la fonction qui lie la sortie : la variation de capacit au mesurande nest pas
linaire.

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 1.2 Modle dun capteur

Du point de vue lectrique, deux types de capteur existent. Le premier type est dit capteur
passif. Il sagit de capteur dont la grandeur de sortie est une variation rsistance ou une
impdance. Il constitue des lments passifs dun circuit lectrique. Ce circuit a pour rle de
leur apporter une nergie pour convertir la variation dimpdance en une variation de tension
ou de courant. Le modle lectrique quivalent est celui dun diple dont limpdance
quivalente varie en fonction du mesurande. Le circuit porte le nom de conditionneur.

A linverse les capteurs actifs fournissent en sortie une tension ou un courant. Il prlve une
partie de lnergie utilise par la grandeur physique mesurer pour la transforme en nergie
lectrique. Le modle lectrique de ce type de capteur que lon nomme aussi transducteur est
un gnrateur quivalent soit de Thvenin pour les tensions, soit de Norton pour les courants.

II Domaine demploi

Les capteurs sont destins raliser une mesure. Dans le domaine industriel cette opration
est importante et intervient dans deux grand domaines : le domaine du mesurage et celui du
contrle de processus.

2.1 Commande de processus

La commande de processus a pour objectif de mettre en uvre une commande partir de

ltat prsent et pass dun systme. Le processus de commande est automatique dans la
mesure aucun oprateur humain nintervient dans la chane de dcision. Deux oprations
distinctes sont mises en uvre dans ce type de techniques. La premire consiste mesurer
ltat du systme. La seconde calcule la commande en fonction de ltat de ce systme et
dune consigne. Le domaine de la commande de processus se divise en deux techniques :
lautomatisme et lautomatique. Lautomatique intervient au niveau des actionneurs. Elle
permet lasservissement ou la rgulation dune grandeur issue dun dispositif technique
ralisant une fonctionnalit industrielle : moteur, processus chimique, thermique et autres.
Cette technique sappuie sur une structure de contre raction :

Le calcul de la commande seffectue partir de lcart entre une consigne (rgulation) ou la

variation de celle-ci (asservissement) et une grandeur de retour issue dun capteur. Cet cart
constitue une erreur que le calcul de commande cherche minimiser pour que la grandeur de
sortie soit gale la consigne. La problmatique de la mesure intervient dans la chane de
retour. Dans la mesure du possible, la mesure doit tre linaire et le dispositif ne doit pas
modifier la grandeur de sortie. Une autre caractristique importante est la rponse dynamique
du capteur. Du capteur dpend en partie la robustesse et la qualit de la commande.

En automatisme, la problmatique est diffrente. Les dispositifs commander sont dj

asservis ou rguls. Il constitue des actionneurs. Il sagit de les mettre en uvre pour raliser
une squence c'est--dire la mise en marche et larrt des dispositifs commander dans un

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ordre dfini par avance. Cette squence permet de mettre en uvre, par exemple, un processus
de fabrication. La commande est ralise par un automate programmable industrielle (API). Il
sagit dun calculateur numrique qui pilote des entres sorties. Elles sont soit de type TOR
(Tout Ou Rien) soit de type analogique issue de convertisseur numrique analogique.

La problmatique de la mesure est ici moins contrainte que dans le cas de lautomatique. Elle
consiste connatre dtat des actionneurs afin de permettre lAPI de prendre des dcisions.
Le processus de commande est numrique et discontinu. La mesure na pas besoin dtre
linaire. Dans le cas de commande temps rel contraint, la rponse dynamique du capteur peut
tre un paramtre important.

2.2 Mesurage

A linverse de la commande de processus o lobjectif de la mesure est un dispositif

technique, la mesure dans le domaine du mesurage est un oprateur humain. Il accde la
grandeur physique via une interface homme machine construit autour dun systme
numrique. Le mesurage est un ensemble de techniques permettant de raliser une mesure.
Les domaines o un mesurage est ncessaire sont vastes. Il sagit en effet de tous les
domaines dans lequel le pilotage dun processus seffectue par un humain. Ces domaines vont
du pilote davion lusinage.

Dans tous ces domaines lassurance qualit occupe une place part. Il sagit ici non plus
deffectuer une mesure pour prendre une dcision mais de relier un instrument de mesure
son talon. En effet, le principe mme dune mesure consiste comparer une grandeur
physique un talon afin de lvaluer. La qualit de la mesure dpend donc de ltalon utilis.
Dans le domaine de lassurance qualit, la problmatique est moins la mesure en elle-mme
que les mthodes pour y parvenir et le raccordement un talon primaire.

III Chane de mesure

Quelque soit le domaine demploi, un capteur nest pas utilis seul, il intervient dans une
chane dite chane de mesure.

Cette chane de mesure est constitue : du capteur associ dans le cas dun capteur passif un
conditionneur, dun dispositif damplification et de filtrage et dun organe de traitement. Le
conditionneur a pour rle dapporter lnergie ncessaire pour transformer la variation

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dimpdance en une grandeur lectrique. Il sagit pour les capteurs rsistifs soit dun montage
diviseur de tension ou potensiomtrique soit dun pont de Weasthone. Dans le cas des
capteurs inductifs ou capacitifs, il est possible demployer des oscillateurs.
Sil sagit de capteur actif, il nest pas ncessaire dutiliser un conditionneur, le signal issue
est identique celui issue dun gnrateur. Dans le cas des capteurs passifs et actifs, les
signaux obtenus ont la particularit dtre damplitude faible, il est donc ncessaire
damplifier le signal afin que les niveaux soit compatible avec lorgane de traitement.
Lamplification doit possder des caractristiques propres au domaine capteur en termes
dimpdance et de rjection de mode commun. Le filtrage est ncessaire pour liminer une
partie du bruit et dans le cas o lorgane de traitement est un organe numrique pour limiter la
bande passante.

Le cas de lorgane numrique est le cas le plus courant. Cet organe numrique peut tre
constitu dun ordinateur, c'est--dire une machine de traitement quipe dun systme
dexploitation sur lequel fonctionne un logiciel de traitement comme Labview par exemple.
Le traitement consiste effectuer une acquisition de donnes puis un traitement : mise
lchelle, traitement statistique ou autres. Ce type de structure se trouvera dans le domaine du
mesurage ou de la qualit. Dans le domaine du contrle de processus, lorgane de traitement
sera le plus souvent constitu dun API ou dun microcontrleur. Le rle de ces organes sera
alors de raliser lacquisition des donnes et de calculer la commande appliquer.

III - Caractristiques des capteurs

Il est fondamental de connatre avec prcision les caractristiques dun capteur afin de
pouvoir dterminer les limites de fonctionnement de celui-ci. En effet, les limites de
fonctionnement dun capteur conditionnent les limites de fonctionnement du systme dont il
fait partie.

3.1 - Sensibilit

La sensibilit dun capteur est une grandeur qui donne la valeur de la grandeur de sortie en
fonction du mesurande.
g
S=
m

o g est la grandeur de sortie et m le mesurande. Si la caractristique du capteur est linaire, la

sensibilit est une constante. Cependant, dans le cas gnral, la caractristique qui donne la
sortie en fonction du mesurande nest pas linaire, la sensibilit dun capteur nest pas une
constante. Elle nest valable alors quautour dun point de repos. Elle est alors gale la pente
au voisinage du point de repos de la fonction :

g = f ( m, )

df
S=
dm m= m 0

La rponse dun capteur ne dpend pas uniquement du mesurande. Elle dpend aussi de
grandeurs dinfluence.

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Ainsi la courbe prcdente montre la variation de la sensibilit dun acclromtre en fonction
de la temprature.

Une autre caractristique importante de la sensibilit est la frquence du merurande. Si le

mesurande est constant ou que sa variation au cours du temps est trs lente, le capteur
fonctionne dans un domaine statique. En revanche, si la frquence du mesurande augmente
alors la sensibilit peut varier. Le capteur est alors dans un rgime dynamique.

3.2 - Bande passante

La variation de sensibilit est caractrise par la notion de bande passante. Elle est dfinie
comme lintervalle de frquence dans lequel la sensibilit ne varie pas au del dune limite en
gnrale fix -3db. La caractrisation de la bande passante dun systme se dduit de ltude
du comportement dynamique de ce systme. La thorie des systmes linaires montre que leur
comportement sont dcrits par une quation diffrentielle coefficient constant. Le premier
cas possible est une quation diffrentielle du premier ordre du type :

dg (t )
+ g (t ) = S 0 .m(t )
dt

Dans cette quation, quantifie linertie du capteur et S0 la sensibilit statique du capteur .

Dans le cas sinusodal, c'est--dire le cas o :

m(t ) = M 0 . sin(.t + )

En utilisant les formules dEuler et les proprits des systmes linaires, ltude du
comportement dynamique se ramne :

m(t ) = M 0 e jt

La solution gnrale de cette quation scrit alors :

S 0 M 0 j t
g (t ) = e
1 + j

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Lamplitude et la phase de la sortie varie en fonction de la frquence de lexcitation
sinusodale du mesurande. Ltude de cette variation seffectue en tudiant le rapport entre
lamplitude du mesurande en entre et celle de la sortie. Il sagit de la sensibilit dynamique
du capteur :

S0
S ( j ) =
1 + j

Le trac du module de |S(j)| en dcibel normalis par rapport S0 et en utilisant une chelle
logarithmique pour normalis par rapport 1/, donne :

Tant que la frquence est infrieure 1/, la sensibilit dynamique reste dans la limite de -
3db. Au del de 1/, la sensibilit dynamique dcroit en fonction de la frquence. Tant que la
sensibilit dynamique reste infrieure -3 dB, lattnuation subie par la grandeur de sortie est
de lordre de 77% du mesurande, le capteur fonctionne alors dans un intervalle de frquence
dsigne comme tant la bande passante -3dB.

Ce rsultat peut tre gnralis : un systme linaire est dcrit par lquation diffrentielle
suivante :
n
d k g (t ) m d i m(t )
0 k dt k 0 i dt i
a . = b .

La sensibilit dynamique du capteur est alors donne par :

b .( j )
i
i

S ( j ) = n
0

a
0
k .( j ) k

Le trac du module de |S(j)| en dcibel en chelle logarithmique pour a lallure suivante :

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La bande passante est donc lintervalle de frquence dans lequel la sensibilit ne varie pas au-
del dune limite en gnrale fix -3db. Les caractristiques constructeurs du capteur 793 de
vibrations sont les suivantes :

La sensibilit statique de ce capteur est de 100mV/g dans lintervalle de frquence 0,5Hz

15Hz.

3.3 - Temps de rponse

Linertie propre tous les systmes fait que la rponse du capteur nest pas instantane. Ce
temps de rponse est dfini comme lintervalle de temps entre le moment ou le capteur est
excit par un mesurande de type chelon et le moment o la grandeur de sortie atteint % de
la valeur finale. Ainsi pour un % gale 90%, on a :

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Il peut se dcomposer en un temps de retard la monte td et un temps de monte tm, ainsi le
temps de rponse dun capteur est le temps :

tr = td + tm

Ce temps impose une limite de fonctionnement sur la frquence du mesurande. En effet si

frquence du mesurande est suprieure 1/tr alors le capteur na pas le temps datteindre la
valeur finale. Si on considre un capteur dont le comportement est dcrit par :

dg (t )
+ g (t ) = S 0 .m(t )
dt

La rponse du capteur un chelon est du type :

t

g (t ) = S 0 .((m0 m1 )e
+ m1 )

o m0 est la valeur initiale du mesurande et m1 la valeur finale. Lallure de la rponse est :

Le temps tr pour atteindre % de la valeur finale est donn par lquation suivante :

tr

S 0 .((m0 m1 )e
+ m1 ) = .S 0 .m1
100
Soit

m1 m0
t r = . ln( )

m1 .(1 )
100

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Dans le cas o la valeur initiale est nulle le temps tr pour un % de 90% est de :

tr = 2,3.

Ce type de rponse peut tre observ sur le capteur dacclration : ADXL2213 de Analog
Device.

Dans le cas dun capteur qui se comporte comme un systme du deuxime ordre, lquation
diffrentielle qui dcrit le fonctionnement du systme est :

1 d 2 g (t ) 2.m dg (t )
. + . + g (t ) = S 0 .m(t )
02 dt 2 0 dt

En fonction de la valeur du coefficient m, dit coefficient damortissement, la solution de

lquation caractristique admet soit une solution rel le soit une solution imaginaire. Dans le
cas de la solution imaginaire obtenue pour m infrieur 1, la rponse un chelon prsente
des oscillations de pulsation proportionnelle m et 0.

e m.0 .t
g (t ) = S 0 .m0 (1 . sin( 1 m 2 . 0 .t + )) avec = arcsin(1 m 2 )
1 m 2

En normalisant par rapport S0.m0, pour un m de 0.4 et une pulsation de 1,57rd/s, la rponse
est alors du type :

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Ce trac montre un retard la monte puisque la tangente lorigine est horizontale. De plus,
la prsence doscillation qui implique un dpassement au dessus de la valeur finale dont
lamplitude est proportionnelle m. La dfinition prcdente du temps de monte doit tre
prcise puisque le passage % de la valeur finale peut se prsenter plusieurs fois cause
des oscillations. Le temps de rponse est alors le temps ncessaire pour que loscillation reste
dans un intervalle de 1-%. Il est donn par :

1
tr = . ln( . 1 m2 )
m. 0 100

Dans le cas o m est suprieure ou gale 1, la rponse est amortie. Il ny a pas doscillation.
La rponse est donne par :

1 m 2 1 ).0 .t m 2 1 ).0 .t
g (t ) = S 0 .m0 .(1 + ((m m 2 1).e ( m (m + m 2 1).e ( m+ )
2. m 2 1

Soit pour un m de 1,2 et une pseudo pulsation de 1,57rd/s, le trac de g(t) normalis S0.m0
est donn page suivante. Ce trac montre toujours un retard la mont du signal. En revanche,
il ny a plus doscillation.

La rponse du capteur ne prsente plus de dpassement mais la rponse du capteur est plus
lente que dans le cas prcdent.

III - Erreurs de mesure

La ralisation dun mesurage consiste comparer la grandeur mesurer avec une grandeur de
rfrence. Dans le cas des capteurs, cette comparaison est effectue par le capteur et
ventuellement le conditionneur qui permet de le mettre en uvre. Cette comparaison
comporte des incertitudes dues aux grandeurs dinfluence, un mauvais talonnage de la
rfrence, en somme un ensemble de dgradation de linformation par le capteur et la chane
de mesure. Il nest donc pas possible daccder la valeur vraie dun mesurande part ceux
des talons puisquils sont considrs comme parfaitement connus par convention. La
diffrence entre la vraie valeur et la valeur dlivre par la chane de mesure constitue une
erreur. Par nature cette erreur est une inconnue, sa grandeur ne peut tre estime. Ainsi un
mesurande nest connu que dans un intervalle dincertitude.

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Si la valeur de lerreur ne peut tre questime un analyse fine de celle-ci permet de rduire
linfluence de lerreur et donc lintervalle dincertitude. Deux classes derreurs peuvent tre
distingues : les erreurs systmatiques et les erreurs accidentelles

4.1 Erreurs systmatiques

Une erreur systmatique est une erreur qui se produit chaque mesure et qui produit le mme
cart. Cette erreur peut tre dtecte en effectuant deux sries de mesurage avec deux
instruments diffrents. Sil existe entre les deux mesurages un cart constant, alors il y a une
erreur systmatique.

La premire source derreur systmatique est lerreur de zro ou offset. Elle se manifeste par
un dcalage constant entre la grandeur vraie et le mesurande.

Comme la grandeur vraie nest pas connue, lerreur commise nest pas connue. Nanmoins
cette erreur doffset peut tre minimise par un talonnage prcis.

Le second type derreur systmatique est lerreur dchelle ou erreur de gain. Il existe dans ce
cas un coefficient entre la grandeur vraie et le mesurande :

Le troisime type derreur systmatique est lerreur de linarit. Le capteur est polaris autour
dun point de repos et la mesure seffectue dans le domaine des petits signaux en assimilant sa
caractristique la tangente en ce point.

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Plus la grandeur mesurer est grande, plus lcart entre la caractristique du capteur et la
tangente est grand.

Enfin une dernire source derreur systmatique dcoule de la dispersion des caractristiques
des capteurs. Les caractristiques dun capteur sont dtermines sur un lot. Les
caractristiques sont donnes en valeur typique. Il est donc possible quun capteur peut avoir
une de ses caractristiques diffrentes de la valeur typique introduisant ainsi un biais dans la
mesure.

4.2 Erreurs accidentelles

Les erreurs accidentelles sont des erreurs qui peuvent se produire. A la diffrence des erreurs
systmatiques qui affectent en permanence le mesurage, il est impossible de prvoir quand
elles vont intervenir.

Un cas o ce type derreur peut ce produire est le cas ou la rponse du capteur dpend des
conditions de fonctionnement antrieur dont un cas est une caractristique possdant une
hystrsis.

Ce type de comportement est caractristique de capteur magntique par exemple.

Un autre cas de derreur accidentelle est lerreur dite de mobilit. Elle se rencontre quand la
rponse du capteur nest pas continue.

Ce type de caractristique peut tre une caractristique propre au capteur dans le cas dun
capteur de position ralis par un potentiomtre bobin soit une caractristique dun
composant de la chane de mesure lorsque celle-ci comporte un convertisseur analogique
numrique.

Enfin le dernier cas est celui du bruit. Sous linfluence principalement de la temprature mais
aussi de rayonnement lectromagntique, les composants lectroniques gnrent un signal
alatoire qui sajoute la grandeur traite. Ce signal est soit dorigine intrinsque, soit
extrinsque.

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Dans le cas o lorigine du bruit est intrinsque, le bruit est dit bruit de fond. Il existe mme
lorsque que le systme lectronique est isole dinfluence extrieure et en labsence de tout
signal dexcitation. Il est principalement du la temprature qui provoque une agitation
alatoire des lectrons. Il peut occuper toute la bande de frquence, il sagit alors dun bruit
dit Blanc . Il est difficile de traiter ce type de bruit. Deux solutions permettent de la
minimiser : travailler dans une bande passante troite et matriser la temprature de
fonctionnement.

Un autre type de bruit existe. Il sagit du bruit dit Rose , lnergie de ce bruit existe quen
basse frquence, il est proportionnel en 1/f. Pour rduire linfluence du bruit rose, il est
possible de dplacer le mesurande dans le domaine des frquences laide dune opration de
modulation.

Cette opration de modulation permet de dplacer le spectre c'est--dire loccupation spectrale

du mesurande dans une bande de frquence o ce bruit nintervient plus.

Dans le cas o lorigine du bruit est extrinsque, il provient principalement de rayonnement

lectromagntique. Toutes les liaisons ainsi que les composants fonctionnent comme des
antennes qui captent lnergie mise par rayonnement lectromagntique. Il est possible de se
prmunir de ce type de bruit en soignant particulirement le cblage du circuit, ajoutant des
plans de masse et en utilisant des cage de Faraday.

4.3 Traitement statistiques des mesures

Les erreurs de mesure entrainent une dispersion des rsultats obtenus. La probabilit dobtenir
comme rsultat dune mesure, une valeur comprise entre m1 et m2 est donne par :

m2
P (m1 , m2 ) = p (m).dm
m1

o p(m) est la densit de probabilit pour la valeur m du mesurande. Les erreurs accidentelles
ont une distribution normale. Cette hypothse est valable pour la majeure partie des cas. Elle
provient du fait que ce type derreur est le fruit de nombreuses sources indpendantes. Or le
thorme Central Limite nous dit quune combinaison linaire dun nombre suffisamment
grand de variables de distribution quelconque tend vers une distribution normale :

( m m )
1
p ( m) = .e 2. 2

. 2.

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o m est la valeur moyenne estime par :

1 n
m= mi
n 1
et est lcart type estim par :

1 n 2 1 n
2
1 n
=2
. (mi m) =
2
mi mi
n 1 1 n 1 1 n 1
La valeur moyenne m et lcart type tendent vers les valeurs quand le nombre de mesure
tend vers linfini. Le trac de la densit de probabilit dun tirage alatoire compris entre 0 et
100 avec un cart type de 10 et une valeur moyenne de 50 est donn par :

La valeur la plus probable est la valeur moyenne. Lcart type quantifie lui la dispersion des
rsultats autour de la valeur moyenne. Le tableau suivant donne la probabilit dapparition
dun rsultat en fonction de lcart type :

Intervalle Probabilit
m m m + 68,27%
m 2. m m + 2. 95,45%
m 3. m m + 3. 99,73%

Dans de nombreux cas, les constructeurs de capteurs donne les caractristiques dans un
intervalle donn dans prciser la loi de distribution. Il faut alors se placer dans le cas dune
distribution uniforme. Il sagit du cas le plus dfavorable puisque il y a autant de chance
dobtenir un mesurande proche de la valeur moyenne quloign dans lintervalle prcis.

Laire du rectangle, donc la probabilit dobtenir une valeur m dans lintervalle 2E est de 1.

16
 4.4 Fidlit, justesse et prcision

Les notions de fidlit justesse et prcision se dduise de ltude statistique des mesures
fournies par un capteur. Un capteur sera dfini comme fidle si lcart type est faible. Les
erreurs accidentelles sont faibles. Ainsi les diffrents rsultats de mesures sont proches de la
valeur moyenne. Dans le cas dune rpartition gaussienne, un capteur fidle aurait une
rpartition dont lallure serait :

Un capteur fidle peut prsenter des erreurs systmatiques. Dans ce cas, la dispersion est
faible mais il existe un biais entre la valeur moyenne et la valeur vraie. Ce capteur est alors
fidle mais pas juste. Un capteur juste est un capteur dont la valeur moyenne concide avec la
valeur vraie. Lallure de la densit de probabilit est alors :

La valeur la plus probable est la valeur vraie, il ny a pas derreur systmatique. Nanmoins, il
peut y avoir des erreurs accidentelles qui provoquent une dispersion des rsultats.

Un capteur qui est la fois fidle et juste, donc un capteur qui nest pas affect derreur
systmatique et dont linfluence des erreurs accidentelles est faible est un capteur prcis.

17
 La prcision est une caractristique qui sera toujours recherche en choisissant des capteurs
de qualit, en mettant en uvre une chane de mesure avec les techniques appropries et en
soignant sa mise en uvre.

4.5 Incertitudes

La prcision dun capteur est une grandeur qui ne signifie rien si elle nest pas quantifie. Elle
le sera par deux valeurs : la valeur typique ou la valeur nominale et un intervalle de confiance
dsign comme une incertitude. Ces valeurs sont dtermines sur les lots dchantillon.

Lincertitude constitue donc dun paramtre associ au rsultat dun mesurage qui caractrise
la dispersion des valeurs. Elle est donc lie lcart type et dfinie par :

g = t.

Lincertitude est dite absolue, elle est de mme unit que le mesurande. Par exemple, la
documentation constructeur donne page 8 du capteur dacclration indique que la sensibilit
typique du capteur est 100mV/g 5%. Elle est donc comprise entre 97,5 mV/g et 102,5
mV/g. Lincertitude absolue de ce capteur est de 5mV/g. Il est possible de dterminer cette
incertitude de manire relative. Il sagit est une quantit sans unit exprim en % dfinie
comme le rapport de lincertitude absolue la valeur nominal. Ainsi le capteur dacclration
a une incertitude relative de 5%.

Les composants utiliss dans une chane de mesure ne sont dtermins qu une prcision
donne. Lincertitude finale est la consquence de celle du capteur et celle des composants
permettant de la mettre en uvre. Deux mthodes sont possible pour dterminer cette
incertitude : la mthode dite de type A et celle dite de type B.
La mthode de type A utilise une analyse statistique dune srie de n mesure. La valeur
typique sera la valeur moyenne et lincertitude sera calcule laide de lcart type :

x
=
n
o est lincertitude attache la valeur moyenne et x est lincertitude attach la mesure. A
partir de lcart type, lincertitude est dtermine comme :

g = t.

avec t dtermin avec les coefficients de Student dont des exemples sont donn dans le
tableau :

n 2 3 5 10 12 16 20 30 50 100
t95% 12,7 4,3 2,78 2,26 2,2 2,3 2,09 2,04 2,01 1,98
t99% 63,7 9,93 4,6 3,25 3,11 2,95 2,86 2,76 2,68 2,63

[ ]
Ainsi pour 20 mesures, 95% des mesures sont dans lintervalle x 2. , x + 2. et 99,7%
[ ]
dans lintervalle x 3. , x + 3. .

Lautre mthode dite de type B sappuie sur les incertitudes indiques dans les
caractristiques des constructeurs en utilisant les lois de propagations des carts-type. Si la
mesure finale est fonction de variables xi auxquelles sont attachs un cart type i, alors
lcart type de la mesure est :

18
 2
f
n
2 n 1 n
f f
=
2
xi + 2 . .Cov( xi , x j )
1 x i i =1 j =i +1xi x j

Comme les variables xi et xj sont indpendantes, le covariances sont nulles et donc lcart
type global est :
2
f
n
2
=
2
xi
1 x i

A partir de ce rsultat, il est possible de dterminer lincertitude globale comme :

2
f
n

g = .xi2
1 xi

VI Etalonnage du capteur

Etalonner un capteur consiste dterminer la relation entre les valeurs du mesurande et la

grandeur lectrique de sortie en fonction des paramtres additionnels. Les paramtres
additionnels permettent la mise en uvre du mesurage, il sagit des grandeurs dinfluence et
des composants de la chane de mesure. Cet talonnage est soit graphique ou algbrique. Dans
le cas graphique, il conduit lobtention dune courbe dtalonnage.
Dans de nombreux cas, il nest pas possible de dterminer linfluence des paramtres
additionnels. Le capteur est considr comme insensible aux grandeurs dinfluence. Ce type
dtalonnage est dsign comme talonnage simple. Un talonnage simple direct ou absolu
consiste soumettre le capteur une grandeur parfaitement dtermine nomme talon. Cet
talon peut tre :

. primaire lorsquil est dsign ou largement reconnu comme prsentant les plus hautes
qualits mtrologiques et dont la valeur est tablie sans se rfrer d'autres talons de
la mme grandeur.
. de rfrence sil est disponible en un lieu donn ou dans une organisation donne, dont
drivent les mesurages qui y sont faits.
. de transfert sil est utilis comme intermdiaire pour comparer entre eux des talons.
. de travail sil est utilis couramment pour talonner ou contrler des appareils de
mesure

Le cas le plus courant est le cas o ltalon est un talon de travail, sa prcision est dtermine
pour tre de lordre de 100 fois celle cherche pour le capteur.
Il est aussi possible deffectuer un talonnage de manire indirect c'est--dire par
comparaison. Dans ce cas, deux capteurs sont placs dans les mmes conditions, un des
capteurs est choisi comme capteur de rfrence. Ainsi dans lexemple suivant, un mme
gnrateur de vibration excite deux capteurs : un capteur de rfrence et le capteur
talonner. Le capteur de rfrence doit avoir t au pralable talonn de manire direct.

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Dans le cas o le mesurande ne permet pas lui seul de dfinir la rponse du capteur, il faut
utiliser une mthode dtalonnage multiple. Ce cas se prsente par exemple dans lorsque la
caractristique du capteur prsente une hystrsis. La procdure consiste rgler le zro du
capteur son point de fonctionnement et deffectuer le relever des la grandeur de sortie en
faisant varier le mesurande de manire croissante et dcroissante.

Ltalonnage conduit dtermin la relation entre le mesurande et la grandeur de sortie do

dcoulera la sensibilit du capteur et lincertitude. Dans le cas graphique, la courbe obtenue
est un nuage de points dfinis par le couple : mi, gi qui mme dans le cas dun capteur linaire
ne se rpartissent pas sur une droite cause des erreurs de mesure.

Si la droite recherche est :

g = a.m + b
Les coefficients a et b peuvent tre dtermins partir des relevs exprimentaux et calculs
de manire ce que cette droite soit la meilleur possible. Cette droite est telle que la somme
des carrs des carts des points exprimentaux cette droite soit minimale. Les coefficients a
et b se dduisent des formules :

N . g i .mi g i . mi
a= i i i

N . m ( mi ) 2 2
i
i i

g . m g .m . m
i
2
i i i i
b= i i i i

N . m ( m ) 2
i i
2

i i

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Ltalonnage rigoureux des capteurs permettent linterchangeabilit des capteurs. Le rsultat
dune chane de mesure doit tre identique quelque soit le capteur utilis aux incertitudes prs.

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