LES CAPTEURS

TOUT OU RIEN
 Les capteurs

SOMMAIRE

Gnralits ..........................................................................................................................3
Caractristiques gnrales ..............................................................................................4
Les capteurs mcaniques : principe................................................................................5
Les capteurs mcaniques : avantages et utilisation ...................................................6
Les capteurs mcaniques : les ttes de dtection .....................................................7
Les capteurs mcaniques : choix ....................................................................................8
Les capteurs inductifs : principe....................................................................................9
Les capteurs inductifs : avantages .............................................................................. 10
Les capteurs inductifs : choix........................................................................................11
Les capteurs capacitifs : principe ................................................................................ 12
Les capteurs capacitifs : avantages............................................................................. 13
Les capteurs capacitifs : choix..................................................................................... 14
Les cellules photolectriques: la cellule en barrage ................................................ 15
Les cellules photolectriques: la cellule reflex......................................................... 16
Les cellules photolectriques: la dtection par proximit ..................................... 17
Les cellules photolectriques: avantages ................................................................... 18
Les cellules photolectriques: choix............................................................................ 19
Le choix d'un dtecteur : critres gnraux ........................................................... 20
Le choix d'un dtecteur : dmarche phase 1............................................................. 21
Le choix d'un dtecteur : dmarche phase 2........................................................... 22
Raccordement d'un contact sec .................................................................................. 23
Raccordement d'un dtecteur 2 fils .......................................................................... 24
Raccordement d'un dtecteur 3 fils .......................................................................... 25
Autre capteurs Tout ou Rien........................................................................................ 26

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Capteurs 2
 Les capteurs

Gnralits

Constitution
ils sont constitus
d'un lment sensible mcanique ou
lectrique
d'un ou plusieurs contacts de type NF
(normalement ferm = ouverture) ou
de type NO (normalement ouvert =
fermeture)
Les capteurs sont des composants d'automatisme qui ont pour
but de rcolter une information sur la partie oprative et de
la retransmettre la partie commande qui pourra ainsi la
traiter.
Les capteurs Tout ou Rien (TOR) dlivrent une information
binaire la partie commande : l'information adopte l'tat 0 ou
l'tat 1. Chaque tat possde une signification dans le
contexte du systme.

On distingue essentiellement les capteurs de type mcanique

et ceux de proximit (cellules, inductifs ou capacitifs)

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Capteurs 3
 Les capteurs

Caractristiques gnrales

Symbolisation Caractristiques

contact NO contact NC
nature de la dtection(mcanique optique, inductif,
capacitif)
distances de dtection
tension d'alimentation (valeur, continu ou alternatif)
type de raccordement (2 fils ou 4 fils, PNP ou NPN)
nombre et types de contacts
noyable, non noyable (inductifs ou capacitifs)
inductif / capacitif photolectrique
type de raccordement (vis, connecteur)
taille et encombrement mcanique

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Capteurs 4
 Les capteurs

Les capteurs mcaniques : principe

Lobjet dtecter touche physiquement llment

mobile du capteur.

Le contact ouvre ou ferme le circuit d'information.

Un contact est dit "sec" s'il est libre de potentiel :

le potentiel est donn par la partie oprative.

objet dtecter

contact sec

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Capteurs 5

Les capteurs mcaniques : avantages et utilisation
Utilisation : Les avantages en sont les suivants :
la dtection de pices machines
(cames, butes, pignons...)
la dtection de balancelles, chariots,
wagons,
la dtection directe d'objets, etc.
Identification
Capteurs
Les capteurs
scurit de fonctionnement leve : fiabilit des
contacts et manuvre positive d'ouverture
bonne fidlit sur les points d'enclenchement ( jusqu'
0,01 mm)
sparation galvanique des circuits
bonne aptitude commuter les courants faibles
combine une grande endurance lectrique
tension d'emploi leve
mise en oeuvre simple
grande rsistance aux ambiances industrielles
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 Les capteurs

Les capteurs mcaniques : les ttes de dtection

Ttes mouvement rectiligne

Poussoir de ct Poussoir en bout Poussoir galet

Ttes levier galet

Levier de longueur fixe Levier de longueur rglable

Tte tige
Tige ressort Tte multidirectionnelle

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Capteurs 7

Les capteurs mcaniques : choix
Choix du corps:
Normalis CENELEC (Comit Europen de
Normalisation ELECtrotechnique) ou
encombrement rduit, fixe ou embrochable,
mtallique (IP65/66/67) ou plastique (IP 65),
une ou plusieurs entres de cble, le corps,
choisi parmi diverses versions, permet de
s'adapter aux contraintes de montage, aux
caractristiques d'environnement (temprature,
humidit, poussires,...) et au type de contact
recherch ( rupture brusque ou action
dpendante).
Identification
Capteurs
Les capteurs
Choix de la tte :
La tte de commande et le dispositif d'attaque sont dtermins
partir de :
la forme de l'objet,
la trajectoire de l'objet : frontale, latrale, multidirectionnelle,
la prcision de guidage.
Caractristiques de lapplication Tte de commande
Prsence de l'objet en bute mcanique Rectiligne poussoir
Came 30
Guidage prcis (prcision < l mm) Rectiligne levier galet ou poussoir
Trajectoire linaire
Came 30
Guidage peu prcis (prcision ~ 5 mm) Angulaire levier galet
Cible face plane ou cylindrique
Trajectoire linaire ou angulaire Angulaire tige
Guidage imprcis (prcision ~ 10 mm)
Cible de forme quelconque
Trajectoire multidirectionnelle Multidirectionnelle
Guidage trs imprcis (prcision > 10 mm)
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 Les capteurs

Les capteurs inductifs : principe

La dtection de fait sans contact. Un circuit

lectronique effet inductif transforme une
perturbation magntique due la prsence de lobjet
en commande d'ouverture ou de fermeture statique
(par transistor) du circuit d'information.

La face sensible cre un champ magntique local.

Lorsque l'objet pntre dans le champ magntique,
l'oscillateur se met en route et la sortie est active.

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Capteurs 9
 Les capteurs

Les capteurs inductifs : avantages

pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure),

possibilit de dtecter la prsence d'objets frachement
objet dtecter
peints ou de surfaces fragiles
cadences de fonctionnement leves en parfaite
adquation avec les modules ou les automatismes
lectroniques
grandes vitesses d'attaque pour la prise en compte
d'informations de courte dure
produits entirement enrobs dans une rsine, pour une
trs bonne tenue aux environnements industriels
agressifs
produits statiques (pas de pices en mouvement) pour
une dure de vie indpendante du nombre de cycles de
manuvres
visualisation de l'tat de la sortie

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Capteurs 10
 Les capteurs

Les capteurs inductifs : choix

Outre les donnes du tableau, le choix final prend en compte deux paramtres
supplmentaires :
la porte : elle doit tre suprieure la distance de l'objet dtecter
le raccordement : 2 fils (continu ou alternatif) ou 3 fils (continu PNP ou
NPN) pour des vitesses de commutation leves
Caractristiques de l'application Technologies conseilles Points forts
Tte du dtecteur Appareil noyable Appareil protg contre l'influence des masses
intgre dans le support mtalliques autour de la tte
Type
de fixation mtallique Appareil noyable
porte augmente
de Tte du dtecteur
dgage de tout support Appareil non noyable Encombrement identique, porte suprieure de
mtallique 50 % la version noyable
fixation

Place disponible Botier cylindrique Appareil pour

restreinte court applications en 24VCC
Ambiance IP67 maxi
Appareil aux
Conformit aux normes Botier cylindrique long caractristiques Le filetage permet un
Type CENELEC Ambiance IP68 normalis CENELEC tendues, adapt aux positionnement
environnements mcanique plus fin
difficiles
De
Place disponible Botier rectangulaire Adapt aux applications
botier restreinte miniature ou compact de robotique, codage...
Ambiance IP67 maxi Face de dtection
Botier rectangulaire latrale
normalis CENELEC Adapt aux applications
Conformit aux normes de manutention
CENELEC
Grandes portes
Applications en Laiton nickel Appareils les plus utiliss
environnement sain
Nature
Environnement difficile Inox Rsistance chimique et mcanique accrue
du
Environnement chimique Rsistant aux produits chimiques corrosifs
agressif Plastique Montage mcanique protger
botier
Raccordement sur un Par cble Existe en standard de 2 m et 5 m Etanchit
bornier distant IP67 ou IP68
Type
Maintenance facilite Par connecteur Aucun risque d'erreur de branchement
de
Cble adapt par le client Par bornier Permet l'utilisation du cble adapt
l'application et de la bonne longueur
raccordement

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Capteurs 11
 Les capteurs

Les capteurs capacitifs : principe

La dtection de fait sans contact. Un circuit lectronique

effet capacitif transforme une perturbation lectrique due
la prsence de lobjet en commande d'ouverture ou de
fermeture statique (par transistor) du circuit d'information.

La face sensible cre un champ lectrique local. Lorsque

l'objet pntre dans le champ lectrique, l'oscillateur se met
en route et la sortie est active.

objet dtecter

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Capteurs 12
 Les capteurs

Les capteurs capacitifs : avantages

pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure),

possibilit de dtecter la prsence de tous types
d'objets
cadences de fonctionnement leves en parfaite
adquation avec les modules ou les automatismes
lectroniques
grandes vitesses d'attaque pour la prise en compte
d'informations de courte dure
produits entirement enrobs dans une rsine, pour une
trs bonne tenue aux environnements industriels
agressifs
produits statiques (pas de pices en mouvement) pour
une dure de vie indpendante du nombre de cycles de
manuvres
visualisation de l'tat de la sortie.

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Capteurs 13
 Les capteurs

Les capteurs capacitifs : choix

Caractristiques de Matriaux Technologies

l'application dtecter conseilles

dtection faible distance matriaux isolants versions noyables

(quelques mm) d'un objet : bois, carton,
quelconque directement ou papier, verre,
au travers d'une paroi plastique, poudres
isolante et granuls
dtection plus forte matriaux versions non noyables
distance (<= 1 cm) d'un conducteurs :
matriau conducteur mtaux et liquides
directement ou au travers
d'une paroi isolante

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Capteurs 14
 Les capteurs

Les cellules photolectriques: la cellule en barrage

Les cellules en barrage sont composes d'un metteur et d'un

rcepteur spars.

L'metteur envoie le faisceau vers le rcepteur. Le faisceau est coup

par l'objet dtecter.

La distance de dtection peut atteindre 30 m

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Capteurs 15
 Les capteurs

Les cellules photolectriques: la cellule reflex

Les cellules reflex sont composes d'un metteur/rcepteur

(dans le mme botier) et d'un catadioptre (rflecteur).

L'metteur envoie le faisceau qui revient vers le rcepteur

aprs s'tre rflchi sur le catadioptre. L'objet dtecter
coupe le faisceau.

Si l'objet dtecter est rflchissant, il convient d'utiliser

un systme reflex polaris : le rcepteur n'est pas sensible
la lumire renvoye par l'objet

La distance de dtection est 2 3 fois infrieure au systme

en barrage.

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Capteurs 16
 Les capteurs

Les cellules photolectriques: la dtection par proximit

les cellules dtection par proximit sont dotes d'un

metteur qui envoie le faisceau. Celui-ci se rflchit
directement sur l'objet dtecter lui-mme avant de
retourner au rcepteur.
Lobjet doit tre rflchissant et guid.

Variante : systme avec effacement de l'arrire plan : la

dtection est focalise (par rglage avec un potentiomtre) en
un point prcis, vitant ainsi la dtection de l'arrire plan.

La distance de dtection (assez faible) et son efficacit

dpendent de la couleur et de la taille de l'objet dtecter.

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Capteurs 17
 Les capteurs

Les cellules photolectriques: avantages

dtection d'objets de toutes formes et de

matriaux de toutes natures
dtection trs grande distance,
sortie statique pour la rapidit de rponse ou
sortie relais pour la commutation de charges
jusqu' 2 A
gnralement en lumire infrarouge invisible,
indpendante des conditions d'environnement

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Capteurs 18

Les cellules photolectriques: choix
Autres critres de choix :
la porte
la forme du botier
la charge commander
le raccordement
les fonctions complmentaires
(fonction claire ou sombre,
temporisation, sortie d'alarme, )
Identification
Capteurs
Les capteurs
Type de cellule Critres Application


Systme barrage Objet opaque et/ou surface brillante Dtection directe d'objets
Fidlit de commutation < 1 mm
Grande porte < 100 m
Ambiance pollue
Toutes dimensions d'objets
Espace de montage suffisant

Systme reflex Objet opaque et surface non rflchissante Dtection lie la
Fidlit de commutation < 10 mm manutention
Porte moyenne < 15 m
Objet volumineux
Ambiance propre

Systme reflex polaris Surface de l'objet brillante Chariots, sacs, produits en
vrac...

Systme de proximit Objet surface claire Dtection de personnes,
Distance de dtection courte (quelques cm) de vhicules, d'animaux...
Ambiance propre
L'objet peut tre transparent

Systme de proximit La couleur de l'objet peut varier
effacement de l'arrire- Prsence d'un arrire-plan
plan

Systme fibres Objet trs petit (qq. mm) Dtection directe de pices
optiques Espace disponible faible machines ou d'objets
Fidlit de commutation leve
Ambiance propre
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 Les capteurs

Le choix d'un dtecteur : critres gnraux

Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent

dans le choix d'un dtecteur, citons :
les conditions d'exploitation, caractrises par la
frquence de manuvres, la nature, la masse et la
vitesse du mobile contrler, la prcision et la fidlit
exiges, ou encore l'effort ncessaire pour actionner le
contact
la nature de l'ambiance, humide, poussireuse, corrosive,
ainsi que la temprature
le niveau de protection recherch contre les chocs, les
projections de liquides
le nombre de cycles de manuvres
la nature du circuit lectrique
le nombre et la nature des contacts
la place disponible pour loger, fixer et rgler l'appareil

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Capteurs 20
 Les capteurs

Le choix d'un dtecteur : dmarche phase 1

Phase 1 : dtermination de la famille de dtecteurs adapte

l'application
L'identification de la famille recherche s'effectue par un jeu
de questions/rponses chronologiquement poses, portant sur
des critres gnraux et fondamentaux s'nonant en amont
de tout choix :
nature de l'objet dtecter : solide, liquide, pulvrulent,
mtallique ou non
contact possible avec l'objet
distance objet/dtecteur
masse de l'objet
vitesse de dfilement
cadences de manuvre
espace d'intgration du dtecteur dans la machine

extrait du catalogue industriel SCNEIDER

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Capteurs 21
 Les capteurs

Le choix d'un dtecteur : dmarche phase 2

Phase 2 : dtermination du type et de la rfrence du

dtecteur recherch :

Cette deuxime phase tient compte de paramtres lis, selon

les familles, :
l'environnement : temprature, humidit, poussires,
projections diverses,...
la source d'alimentation : alternative ou continue
le signal de sortie : lectromcanique, statique
le type de raccordement : cble, bornier, connecteur

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Capteurs 22
 Les capteurs

Raccordement d'un contact sec

Ce type de dtecteur comporte gnralement 2

contacts lectriques ( un NO et un NF ).

Ils peuvent tre utiliss sous diffrentes

+
tensions ( infrieure la tension maximum
admissible ) et ne sont pas polariss.

dtecteur - Il est souple d'utilisation mais subit l'usure des

charge
contacts lectriques.

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Capteurs 23
 Les capteurs

Raccordement d'un dtecteur 2 fils

Utilisation en courant continu Ce type de dtecteur comporte un circuit lectronique

qui commande une ou plusieurs sorties statiques.
+ Il existe des dtecteurs pour tension continue,
d'autres pour tension alternative mais on rencontre
R aussi des dtecteurs qui se branchent indiffremment
sur une tension alternative ou continue.
dtecteur Malgr la ncessit d'alimenter en nergie le circuit
- lectronique, ce type de dtecteur ne comporte que
charge
deux fils.
Il est souple d'utilisation puisqu'il se connecte comme
Utilisation en courant alternatif un dtecteur contacts secs.

Il est pratiquement inusable car il ne comporte pas de
contacts lectriques mobiles.
Il est utilis lorsqu'il n'y a pas ncessit d'une grande
R
frquence de commutation. Dans le cas contraire, on

dtecteur charge prfrera un dtecteur 3 fils.

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Capteurs 24
 Les capteurs

Raccordement d'un dtecteur 3 fils

Ce type de dtecteur comporte un circuit

Montage 3 fils PNP
La charge est place entre le signal et le (logique positive) lectronique qui commande une ou plusieurs
+ sorties statiques. S'il ne comporte qu'une
seule sortie statique, c'est un dtecteur 3
fils sinon a sera un 4 fils ( 2 sorties
charge statiques ).
Il fonctionne uniquement en tension continue.
dtecteur - Il peut tre de polarit PNP ou NPN.
Il est pratiquement inusable car il ne
Montage 3 fils NPN comporte pas de contacts lectriques
La charge est place entre le signal et le + (logique ngative) mobiles.
+ Il est utilis lorsqu'il y a ncessit d'une
grande frquence de commutation.
charge
L'entre automate et le dtecteur doivent
tre du mme type PNP ou NPN.
dtecteur
-

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Capteurs 25
 Les capteurs

Autre capteurs Tout ou Rien

Les capteurs magntiques (ILS) Les capteurs de seuil de vide

Ils sont principalement utiliss pour dtecter la
position d'un vrin: la tige du vrin est munie d'un
aimant permanent; quand l'aimant passe proximit
du capteur, le contact est attir et se ferme.
Egalement appels vacuostat, le capteur de vide
informe la partie commande du franchissement
d'un seuil de vide prrgl : ex : le capteur
dlivre le signal 1 si la pression de vide est au-
dessus du seuil, 0 sinon.

Les capteurs manuels

Il s'agit en fait d'interfaces oprateur tels que :
Les capteurs de seuil de pression boutons poussoirs contacts ouverture ou
Egalement appels pressostat, le capteur de fermeture
pression informe la partie commande du commutateurs
franchissement d'un seuil de pression prrgl : ex : roues codeuses
le capteur dlivre le signal 1 si la pression est au-
dessus du seuil, 0 sinon.

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Capteurs 26