Courrier du Savoir N17, Dcembre 2013, pp.

19-24

LA REGULATION INDUSTRIELLE DES ECHANGEURS DE CHALEUR

CALCUL ET DIMENSIONNEMENT

S.GOURARI
Dpartement de Gnie mcanique, Universit de Skikda, Algrie
Sim_bad97@yahoo.fr

RESUME
La majorit des processus industriels ncessitent de contrler un certain nombre de paramtres: temprature, pression, niveau,
dbit, pH, concentration doxygne, etc. Il appartient la chane de rgulation (et plus gnralement la chane
dasservissement) de maintenir des niveaux prdtermins les paramtres qui rgissent le fonctionnement du processus.
Lobjectif de ce travail est ltude de la rgulation industrielle dun changeurs de chaleur faisceau et calandre ou circulent
deux fluides(vapeur, eau), puis faire le calcul thermique et hydraulique qui a pour but le dimensionnement dun changeur de
chaleur, en adoptant la mthode de KERN , afin de rechercher un coefficient dchange global lev pour une puissance
thermique donne avec le minimum de perte de charge.

MOTS CLES : rgulation, consigne, perturbations, rgulateur, boucles.

1 INTRODUCTION
Un automatisme bien pens, surtout si son tude intervient
en amont de la conception des units de production, aura
une implication conomique importante. Lautomatisme et
la rgulation des quipements thermiques tels que les fours,
tuves, enceintes climatiques, chaudires... sinscrit bien
dans ce cadre. La rgulation des procds thermiques
regroupe lensemble des moyens matriels et techniques
mis en uvre pour maintenir une grandeur physique
rgler (temprature, vitesse, pression,) gale une valeur
dsire, appele consigne, sans intervention humaine.
Lorsque des perturbations ou des changements de consigne
se produisent, la rgulation provoque une action correctrice
sur une grandeur physique du procd, appele grandeur
rglante (ou commande)[1].
Toute chane de rgulation (ou dasservissement) comprend
trois maillons indispensables : lorgane de mesure, lorgane
de rgulation et lorgane de contrle. Il faut donc
commencer par mesurer les principales grandeurs servant Figure 1:Rgulation en boucle ferme
contrler le processus. Lorgane de rgulation rcupre ces
mesures et les compare aux valeurs souhaites, plus
communment appeles valeurs de consigne. En cas de
2 LA REGULATION EN BOUCLE FERMEE
non-concordance des valeurs de mesure et des valeurs de
consigne, lorgane de rgulation envoie un signal de Dans ce qui vient dtre dit, la variable de sortie (de la
commande lorgane de contrle (vanne, moteur, etc.), afin chane de rgulation), ou grandeur rglante, exerce une
que celui-ci agisse sur le processus. Les paramtres qui influence sur la valeur de la variable dentr e (de la chane
rgissent le processus sont ainsi stabiliss en permanence de rgulation) ou variable contrle, pour la maintenir dans
des niveaux souhaits[2]. des limites d finies : il sagit dune rgulation ou

Universit Mohamed Khider Biskra, Algrie, 2013

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dun asservissement en bouc le f erme. Laction de la
grandeur rglante sur la variable contrle sopre travers
leprocessus qui boucle la chane.
Dans une rgulation en boucle ferme, une bonne partie des
facteurs perturbateurs, y compris les drives propres de
certains composants de la boucle, sont automatiquement
compens s par la contre-raction travers le procd [3].
Autre avantage, il nest pas ncessaire de connatre avec
prcision les lois, le comportement des diffrents
composants de la boucle, et notamment du processus, bien
que la connaissance des allures statistiques et dynamiques
des divers phnomnes rencontr s soit utile pour le choix
des composants.
Parmi les inconvnients dune rgulation en boucle ferme,
il faut citer le fait que la prcision et la fidlit de la
rgulation dpendent de la fidlit et de la prcision sur les
valeurs mesures et sur la consigne [4].
Autre inconvnient, sans doute plus important, le
comportement dynamique de la boucle dpend des
caractristiques des diffrents composants de la boucle, et
notamment du processus, dont on nest pas matre ; un
mauvais choix de certains composants peut amener la
boucle entrer en oscillation (phnomne du pompage).
compense pas les facteurs perturbateurs.
4 LES AUTRES FORMES DE REGULATION
Le but dune chane de rgulation est de contrler un
processus. On la dit, linstrumentiste subit ce processus.
Au niveau des organes de mesure et de contrle, il na pas
une trs grande marge de manuvre, car ces organes, dans
une certaine mesure, simposent souvent deux-mmes.
Il reste un domaine o son savoir-faire va sexercer
pleinement : cest au niveau de lorgane de rgulation. Bien
entendu, les caractristiques de cet organe vont d pendre
du processus contrler, des perturbations prendre en
compte, des caractristiques des organes de mesure et de
contrle[5].
Bien souvent, les systmes de rgulation comportent, au
lieu des chanes linaires ouvertes ou ferm es, des
ensembles de boucles imbriqu es dont tout ou partie peut
induire des contre-ractions travers le processus.
4.1 Rgulation En Cascade

Enfin, la rgulation en boucle ferme nanticipe pas. Pour Lobjectif dune rgulation en cascade est de minimiser les
que la rgulation envoie une commande lorgane de effets dune ou de plusieurs grandeurs perturbatrices qui
contrle, il faut que les perturbations ou les ventuelles agissent soit sur la variable rglante, soit sur une grandeur
variations de la valeur de consigne se manifestent sur la intermdiaire se trouvant en amont de la variable
sortie du processus : ceci peut exiger un dlai parfois rgler[6].
gnant. Ce type de rgulation est intressant lorsque lon a affaire
des processus longs temps de rponse. En effet, quand une
perturbation se manifeste, il est ncessaire dattendre que
3 LA REGULATION EN BOUCLE OUVERTE son influence se ressente au niveau de lorgane de mesure
plac en sortie de chane. Si les temps de rponse sont
Dans un asservissement en boucle ouverte, lorgane de
longs, la correction nintervient donc que tardivement,
contrle ne ragit pas travers le processus sur la grandeur
parfois avec la cause qui la produite et dont le sens sest
mesure (celle-ci nest pas contrle). Une rgulation en
invers, provoquant pompage, instabilit, etc.
boucle ouverte ne peut tre mise en uvre que si lon
connat la loi rgissant le fonctionnement du processus Bien videmment, la rgulation en cascade napporte
(autrement dit, il faut connatre la corrlation entre la valeur aucune amlioration si la grandeur perturbatrice se produit
mesure et la grandeur rglante). en aval de la mesure intermdiaire [7]. Pour que la cascade
soit justifie, il faut que la boucle interne soit beaucoup plus
Contrairement un asservissement en boucle ferme, un
rapide que la boucle externe (Voir figure3).
asservissement en boucle ouverte permet danticiper les
phnomnes et dobtenir des temps de rponse trs courts.
De plus, il ny a pas de pompage craindre (car il sagit
dun systme dynamiquement stable). Enfin,
lasservissement en boucle ouverte est la seule solution
envisageable lorsquil ny a pas de contrle final possible.
Au niveau des inconvnients, la rgulation en boucle
ouverte impose de connatre la loi rgissant le
fonctionnement du processus, et il est trs frquent que lon
ne connaisse pas la loi en question.
Autre inconvnient srieux, il ny a aucun moyen de
contrler, plus forte raison de compenser, les erreurs, les
drives, les accidents qui peuvent intervenir lintrieur de
la boucle ; autrement dit, il ny a pas de prcision ni surtout
de fidlit qui dpendent de la qualit intrinsque des Figure 3: Rgulation en cascades
composants. Enfin, la rgulation en boucle ouverte ne

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4.2 Rgulation Mixte
Ce type de rgulation est lassociation dune rgulation en
boucle fe r m e e t d u n e r g u l a t i on en boucle ouverte.
Les deux boucles sont complmentaires et elles associent
leurs actions pour amliorer la stabilit globale. Ce type de
rgulation est mettre en uvre lorsquune perturbation
affecte directement la grandeur rgler [8].
5 LES REGULATEURS PID
Un rgulateur est le composant dune chane de rgulation
ou dasservissement dont la grandeur dentre est la
diffrence algbrique, appele cart, entre une grandeur
contrle M ( t ) et une grandeur de consigne C . On a :
(t) = M (t) C .O ( t ) est lcart.
Les rgulateurs PID, faut-il le rappeler, est un sigle
dcrivant les trois actions de base du rgulateur:
Proportionnelle, Intgrale et Drive. Il est important de
connatre les effets de ces trois actions[9].
6 MISE EN EQUATIONS DUN ECHANGEUR DE
CHALEUR
6.1 Description
On considre le cas dun changeur thermique .Le systme
change de lenergie thermique entre de la vapeur circulant
dans lenceinte de lchangeur et de leau circulant dans
une tuyauterie qui serpente dans lenceinte de lchangeur,
comme reprsent sur la figure :
Figure7: schma dun changeur de chaleur
La vapeur entre dans lchangeur la temprature ve et en
sort la temprature v. Leau, quant elle, entre la
temprature ambiante ee et ressort la temprature e. Le
dbit de vapeur est rgl par une vanne place dans le tuyau
darrive de vapeur[10].
La rgulation industrielle des changeurs de chaleur calcul et dimensionnement
6.2 Rgulation Cascade Mixte De La Temprature Et Du
Dbit Dun Echangeur De Chaleur
On sintresse un changeur de chaleur, compos de deux
circuits appels primaire et secondaire.
Dans le circuit primaire circule un dbit de vapeurQ1 la
temprature 1 permettant de rchauffer leau du circuit
secondaire dont la temprature dentre est note T1 et la
temprature de sortie T2.
Le dbit du circuit primaire Q1 est command grce une
boucle de rgulation, afin de pouvoir contrler la
temprature T2 en sortie du circuit secondaire de
lchangeur, indpendamment de la temprature T1 et du
dbit Q2 lentre de ce circuit secondaire [8].
Lchangeur peut tre considrer comme un systme multi
variable :
- trois entres : u1(t)=Q1(t) ; u2(t)=T1(t) et u3(t)=Q2(t).
-une sortie : y(t)=T2(t).
Figure9: Schma de principe de lchangeur de chaleur
Daprs le schma de principe de lchangeur de chaleur
donn par la figure-8-, le systme tudi est pourvu de deux
actionneurs et trois capteurs :
une vanne papillon rotative pour le circuit primaire de
vapeur.
un servomoteur destin piloter la vanne dadmission
de vapeur.
un dbitmtre pour la mesure du dbit de vapeur du
circuit primaire Q1.
deux thermocouples permettant la mesure de
temprature T1 lentre, et T2 en sortie du circuit
secondaire o circule leau.
Le schma fonctionnel de cette rgulation est reprsent par
la figure (9). Il est caractris par les grandeurs suivantes :
Tc : temprature de consigne.
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T1 et Q2 : grandeurs de perturbation sur lchangeur de chaque fois, on introduit les donnes de fonctionnement et
chaleur. les donnes gomtriques concernant chaque application.
T2 : temprature de sortie.
R2(p) : rgulateur correspondant la boucle de dbit dont la 7.1 PREMIERE APPLICATION
sortie est Q1.
Le programme de calcul mis au point pour le calcul est
R1(p) : rgulateur de la boucle de temprature dont la sortie appliqu sur un changeur de chaleur ayant pour fluides :
est T2.
Fluide froid: naphtaline 48API
D(p) : correcteur par anticipation pour diminuer leffet des
variations de la temprature T1. Mf = 12.97 Kg/s
Tf1 = 93.3 C
Tf2 = 110C
Cpf = 2344 j/KgC
fluide chaud: lhuile de paille 35API
Mc = 3.75 Kg/s
Tc1= 171.11C
Tc2 = 115.5C
Cpc= 2428.34 j/Kg C
La pression admissible lintrieur et lextrieur des
Figure10: schma fonctionnel de la rgulation cascade mixte
tubes est :
globale DPad =68902.48 Pa
Lhuile a tendance laisser des dpts de rsidus, le facteur
La temprature de sortie de leau est mesure par un dencrassement est :
thermocouple plac la sortie du circuit secondaire. Elle est
retranche une valeur de consigne Tc, le signal derreur Rad= 0.00088 m2 C/W
obtenu passe par le rgulateur R1(p). la naphtaline circule dans les tubes.
Un thermocouple plac en amont du circuit secondaire lhuile de paille circule dans la calandre.
mesure la temprature dentre de leau T1.Cette mesure
passe par un correcteur qui agit par anticipation pour
diminuer leffet des variations de cette dernire[11]. Donnes gomtriques
Le rgulateur R2(p) a pour entre ; le signal de sortie du le diamtre extrieur des tubes de = 1.9 cm
rgulateur R1(p) , la mesure du dbit prise par un dbitmtre la longueur des tubes L= 487.68 cm
plac la sortie dune vanne menue dun servomoteur et le
signal de sortie du correcteur. Il dlivre sa sortie la 16 BWG
grandeur de commande qui agit sur le servomoteur destin
piloter la vanne dadmission de la vapeur, il est constitu la disposition des tubes carre.
dun systme lectromcanique qui commande langle de
rotation de la vanne. Rsultats
K= 500.59 W/ m2 C
7 CALCUL ET DIMENSIONNEMENT
Ks= 410.35 W/ m2 C
Gnralement les phases logiques de calcul suivre sont :
R=0.00044
-introduction des proprits physiques des fluides et des Rad=0.00088 m2C/W
donnes gomtriques du fonctionnement. m2 C/W
calcul thermique et hydrauliques (pertes de charge). DPc=35829.29 Pa DPad=68902.48 Pa
vrification. DPt = 14469.52 Pa DPad=68902.48 Pa
Le programme de calcul mis au point est appliqu sur deux
cas de conception dchangeurs faisceau et calandre le
Discussion
premier cas reprsente un changeur de chaleur
Un changeur avec les caractristiques prcdentes est
disposition des tubes carre, le deuxime reprsente un
disqualifi, car le facteur dencrassement est trop petit.
changeur de chaleur disposition des tubes triangulaire.

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 La rgulation industrielle des changeurs de chaleur calcul et dimensionnement

Si on augmente le nombre de passes ct tubes, on Donnes gomtriques

remarquera que la vitesse massique va doubler ; ce qui va le diamtre extrieur des tubes de= 2.54 cm.
entrainer une perte de charge ct tube, beaucoup plus
grande que la perte de charge admissible. la longueur des tubes L= 487.68 cm.

Alors, on va tout simplement rduire le coefficient disposition des tubes triangulaire.

dchange sale, estim au dbut. changeur 1-4 (une passe ct calandre, quatre passes
2
on va prendre Ks1= 340.54 W/m C, pour un changeur1- ct tube).
2(une passe ct calandre , deux passes ct tubes), avec
un diamtre de calandre Di = 43.81 cm , 166 tubes et un
espace entre chicanes gale 8.89 cm. Rsultats
En introduisant ces donnes, on aura les rsultats suivants :
Ks= 1419.70 W/m2C

K= 2345.35 W/m2C
Ks= 307.62 W/ m2 C
R= 0.00029 m2C/W Rad=0.00035 m2C/W

K= 424.54 W/m2 C DPc= 48232.96 Pa DPad=68902.48Pa

R= 0.00088 DPt= 49611.04 Pa DPad=68902.48Pa

Rad=0.00088 m2C/W
m2 C/W

DPc= 32384.16 Pa DPad=68902.48 Pa

Discussion
On remarque daprs les rsultats prcdents que la
DPt= 14469.52 Pa DPad=68902.48 Pa condition sur le facteur dencrassement nest pas vrifie
(R Rad).
Toutes les conditions sont vrifies :
K Ks. Le changement de la valeur de lespacement entre chicanes
nest pas suffisant pour augmenter la valeur de R jusqu
R Rad. Rad.on va donc, essayer un changeur de chaleur ayant les
DPc DPad. caractristiques suivantes :

DPt DPad. un diamtre de calandre Di= 53.97 cm.

quatre passes ct tube.
un espacement entre chicanes B=15.24 cm ; ce qui
7.2 DEUXIEME APPLICATION correspond un nombre de tubes gale 170 tubes.
Fluide froid: leau
Mf= 19.4 Kg/s. En introduisant ces donnes dans le programme de calcul,
Tf1= 48.8C. on aura les rsultats suivants :

Tf2= 26.6C.
Ks= 1135.76 W/m2C
Cpf= 4187 j/Kg C.
K= 2214.73 W/m2C
7.2.1 Fluide chaud: solution de soude caustique R= 0.00042 m2C/W Rad=0.00035 m2C/W
Mc= 12.6 Kg/s.
DPc= 67526.14 Pa DPad= 68902.48 Pa
Tc1= 87.7 C.
DPt= 33763.07 Pa DPad= 68902.48 Pa
Tc2= 48.8 C.
Cpc= 3684.56 j/Kg c.
Les conditions sont vrifies :
R= 0.00035 m2C/W.
K Ks.
DPad = 68904.23 Pa pour le ct tube et le ct calandre. R Rad.
Leau circule dans les tubes. DPc DPad (ct calandre).
DPt DPad (ct tube).
la solution de soude caustique circule dans la calandre.

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 S.GOURARI

Finalement lchangeur dans le premier cas aura les Le PID reste de loin la technique de rgulation la plus
caractristiques gomtriques suivantes : rpandue. il donne en gnral satisfaction mme aprs
lapparition des rgulateurs numriques beaucoup plus
sophistiqus que le PID.
Ct calandre
Di= 43.81 cm
REFERENCES
Espacement entre chicanes B= 8.89 cm [1] :E.Godoy Rulation industrielle. Technique et
Nombre de passes= 1 ingnierie.Dunod.

Ct tube : [2] :J.Valance, J.Guinet, M.Feuillent Le carnet du

rgleur, mesure et rgulation.
Nombre de tubes = 166
[3] :D.Lequesne Rgulation PID analogie-numrique-
Longueur des tubes L= 487.68 cm floue.

de= 1.9 cm [4] :Vilbrandt & Dryden Chemical Engineering Plant

design fourth edition.
16 BWG
[5] :M.Ozisik Basic heat transfer Mc Graw Hill Book
P= 2.54 cm Company N.Y.
Disposition des tubes carre [6] : M. Hazami, C. Kerkeni, A. Farhat, S. Kooli, F. Ben
Jemaa et M. Maalej tude exprimentale dun changeur
Nombre de passes =2 thermique en polypropylne application au
conditionnement des aquariumsINRST, BP 95, Hammam
Lchangeur dans le deuxime cas aura les caractristiques Lif, Tunisie.
suivantes :
[7] : P. Pierson, D. Azilinon et J. PadetSimulation du
Ct calandre : fonctionnement des changeurs thermiques soumis des
conditions aux limites variables. Laboratoire de
Di= 53.97 cm
thermomcanique, facult des sciences.
Espacement entre chicanes B= 15.24 cm [8] :P. Pierson, J. Padet, Etude thorique et
Nombre de passes= 1 exprimentale des changeurs en rgime thermique
instationnaire. Simulation dune phase de relaxation.Int.
J.Heat Mass Transfer 31 n8(1988) 1577-1586.
Ct tube [9] : J. Padet changeurs thermiques methods globales
de= 2.54 cm de calcul avec 11 problmes rsolus. Masson.

14 BWG [10] : CH. BORY nergtique (tome1), les changes de

chaleur par convection (1erepartie), BORDAS MASSON
P= 3.175 cm 1968 Paris.
Nombre de tubes= 170 [11] : Clina, nouvelles mthodes de climatisation des
htels et cits touristiques dans les pays mditerranens par
Disposition des tubes triangulaire des nattes tuyaux capillaires en matire plastiqueHeiz-
und Khlemente, Lbarser Strass 40-46, 13435, Berlin,
Nombre de passes= 4.
Allemagne.

8 CONCLUSION
La modlisation des changeurs de chaleur est complexe
car on doit tenir compte de plusieurs paramtres tels que la
gomtrie de lappareil et les proprits de lcoulement, ce
qui rend la rgulation de ces appareils dlicate.

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