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SCIENCES DE LINGENIEUR

Manuel de cours

chane d'nergie

Sciences Math B
2014/2015
Manuel de cours 2SMB-2014/2015

1
glioula.mohamed@gmail.com
Table des matires

Alimenter .................................................................................................................................................5
.I Introduction : ............................................................................................................................................................. 5
.II Situation : ..................................................................................................................................................................... 5
Energie Electrique : Rseau national : ...................................................................................................6
.I Dfinition : .................................................................................................................................................................... 6
.II Caractristiques : ...................................................................................................................................................... 6
.III Principe de production ........................................................................................................................................... 6
.IV Grandeur physique de lnergie lectrique .................................................................................................... 7
Energie lectrique : Alimentation autonome ........................................................................................12
.I Piles et Accumulateurs......................................................................................................................................... 12
.II Groupe lectrogne ............................................................................................................................................... 12
.III Eoliennes .................................................................................................................................................................... 12
.IV Panneaux solaires .................................................................................................................................................. 13
.V Applications : ........................................................................................................................................................... 13
Convertir une tension Ac en une tension Dc ........................................................................................14
.I Intrt : ....................................................................................................................................................................... 14
.II Principe : .................................................................................................................................................................... 14
.III Adapter la tension Rseau .................................................................................................................................. 15
.IV Redresser la tension .............................................................................................................................................. 16
.V Filtrer la tension redresse ................................................................................................................................ 17
.VI Application : (Voir Manuel dactivits) ......................................................................................................... 17
.VII Rguler la tension filtre..................................................................................................................................... 18
.VIIILisser le courant ..................................................................................................................................................... 18
.IX Stabiliser la tension par diode Zener ............................................................................................................. 18
Isoler et protger une installation lectrique ........................................................................................19
.I Sectionneur ............................................................................................................................................................... 19
.II Relais thermique..................................................................................................................................................... 19
.III Disjoncteur ................................................................................................................................................................ 20
.IV Fusibles ....................................................................................................................................................................... 20
.V Application et Exercices ...................................................................................................................................... 20
Alimenter en Energie Pneumatique ......................................................................................................21
.I Production de l'nergie pneumatique ........................................................................................................... 21
.II Groupe de Conditionnement .............................................................................................................................. 22
.III Grandeurs Physiques ............................................................................................................................................ 22
.IV Applications et Exercices .................................................................................................................................... 22

2
Distribuer : ............................................................................................................................................23
.I Prsentation : ........................................................................................................................................................... 23
.II Situation..................................................................................................................................................................... 23
Distribuer lnergie lectrique : ...........................................................................................................23
.I Contacteurs (courant fort)................................................................................................................................. 24
.II Relais (Courant faible) ......................................................................................................................................... 27
.III Relais statique ......................................................................................................................................................... 28
.IV Applications : ........................................................................................................................................................... 28
Distribuer en Modulation de lnergie .................................................................................................29
.I Fonction : ................................................................................................................................................................... 29
.II Principe : .................................................................................................................................................................... 29
.III Types de convertisseur statique ....................................................................................................................... 29
.IV Interrupteurs utiliss ............................................................................................................................................ 30
.V Hacheur ...................................................................................................................................................................... 31
.VI Redresseur command ......................................................................................................................................... 32
.VII Gradateurs : .............................................................................................................................................................. 32
.VIIIOnduleur .................................................................................................................................................................... 34
Distribuer lnergie Pneumatique et Hydraulique ...............................................................................35
.I Distributeurs ............................................................................................................................................................ 35
.II Rgles de cblage ................................................................................................................................................... 38
.III Schma pneumatique ........................................................................................................................................... 38
CONVERTIR .........................................................................................................................................43
.I Situation : .................................................................................................................................................................. 43
Moteur courant continu......................................................................................................................43
.I Fonction ..................................................................................................................................................................... 43
.II Symbole: ..................................................................................................................................................................... 43
.III Constitution: ............................................................................................................................................................. 44
.IV Types de moteurs CC ............................................................................................................................................. 44
.V Principe ...................................................................................................................................................................... 44
.VI Modle quivalent du moteur courant continu ..................................................................................... 44
.VII Relations fondamentales..................................................................................................................................... 45
.VIIIVariation de la vitesse du moteur ................................................................................................................... 45
.IX Sens de rotation d'u Moteur CC ........................................................................................................................ 45
.X Bilon des Puissances et rendement ................................................................................................................. 46
.XI Applications:............................................................................................................................................................. 46
Moteurs asynchrones triphass .............................................................................................................47
.I Principe et Symboles ............................................................................................................................................. 47

3
.II Constitution: moteur asynchrone triphas ................................................................................................. 47
.III Caractristiques ...................................................................................................................................................... 48
.IV dmarrage des Moteurs Asynchrones ........................................................................................................... 50
Moteur pas pas ...................................................................................................................................53
.I Introduction ............................................................................................................................................................. 53
.II Symbole : .................................................................................................................................................................... 53
.III Constitution .............................................................................................................................................................. 53
.IV Principe de fonctionnement: ............................................................................................................................. 54
Vrins Pneumatiques.............................................................................................................................55
.I Fonction ..................................................................................................................................................................... 55
.II Constitution .............................................................................................................................................................. 55
.III Types de verins : ...................................................................................................................................................... 56
.IV Dtermination d'un vrin ................................................................................................................................... 58
.V Rglage de la vitesse ............................................................................................................................................. 59
.VI Application : ............................................................................................................................................................. 59

4
Alimenter
.I Introduction :

Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui
subira de nombreux traitements pour tre adapts la nature de l'action sur la
matire d'uvre. La chaine dnergie traite donc ces aspects qui peuvent tre
modliss par les fonctions gnriques qui s'appliquent sur la plupart des
systmes ; il s'agit des fonctions :

Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;
Transmettre

Chaine dEnergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

MOE

Agir sur la MO

.II Situation : MOS

Chaine dEnergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Energie Electrique
Alimentation Secteur Rseau ONE
Alimentation Autonome : Locale
Energie Pneumatiques
Energie Hydraulique

5
Energie Electrique : Rseau national :
.I Dfinition :

On appelle rseau lectrique l'ensemble des infrastructures permettant d'acheminer l'nergie


lectrique des centrales lectriques (sites de production), vers les consommateurs d'lectricit.

.II Caractristiques :

Courant alternatif
Frquence 50 Hz
Tensions : 220V simple / 380V compose

.III Principe de production

III.1 Alternateur triphas

La rotation dun aimant ou un lectroaimant vitesse constante Ns devant 3 bobines fixes


disposes 120 l'une de l'autre Cre 3 tensions alternatives dphases de 120 l'une par
rapport l'autre de frquence f tel que :

Ns: vitesse de rotation de lalternateur en Tr/s


= f : frquence des tensions produites en Hz
p : nombre de paires de ples de lalternateur.

6
III.2 Exemple de centrale lectrique

III.3 Fonction dun Alternateur

Energie Mcanique Energie Electrique


Convertir l'Energie Mcanique en
Energie Electrique
Energie primaire : Monophase
Vent, Eau
Gnration de la Vapeur
Alternateur Triphase

.IV Grandeur physique de lnergie lectrique

IV.1 Courant Continu


1.1 Intensit du courant continu

Le courant lectrique s'exprime en Ampres (A)

(A)

(s)

1.2 Tension lectrique

La tension lectrique s'exprime en Volts (V)

7
1.3 Loi des nuds

1.4 Loi des mailles

Maille ABCDA:
UAD- UAB UBC+ UDC=0

Branche AC:
UAC UAD-UDC=0

1.5 Convention des Diples :

Gnrateur : U.I > 0 Rcepteur : U.I < 0

1.6 Loi dOhm

U.= RI

8
1.7 Diviseur de tension

1.8 Diviseur de courant

1.9 Puissance et nergie lectrique

P= U.I U: Volts (V)


I: Amperes (A)
P: Watts (W)
E = P.t E: Joules ou Watts heure (J) ou Wh
t: temps (s)

IV.2 Applications et Exercices :


(Voir manuel dactivits)

IV.3 Courant alternatif monophas


3.1 Valeurs instantanes

9
3.2 Valeurs efficaces

V= I=

3.3 Dephasage couront tesion selon la charge :

Rsistance =0 R

Bobine =/2 L

Condensateur = -/2 C

3.4 Puissance Active

P= U.I Cos()
U: en Volts
3.5 Puissance ractive I: Ampers
P: Watts
Q:en V.A.R
Q= U.I Sins() S:en V.A
: dphasage courant / tension en rd
3.6 Puissance Apparente

S= U.I

IV.4 Courant alternatif triphas


Lnergie lectrique est produite, transporte et consomme sous forme de systmes triphass.
Un systme triphas est dit quilibr si les valeurs efficaces des 3 courants sont gales.

10
4.1 Tensions simples

Tensions entre phase et neutre. : V= U1 = U2 = U3

V=230 V

4.2 Tensions composes

Tensions entre phases U= U12 = U23 = U31.

U=3 V=400 V

4.3 Puissance Active en W

P= U.I Cos()

4.4 Les rcepteurs triphass

Un rcepteur triphas est constitu par trois rcepteurs monophass identiques peuvent tre
coupls de manires :

Couplage Etoile Couplage Etoile

U=3 V I=3 J

Chaque rcepteur est soumis la tension Chaque rcepteur est soumis la tension
simple du rseau Soit : V=230 V compose du rseau Soit : U = 400 V
= 230 V

11
Energie lectrique : Alimentation autonome
.I Piles et Accumulateurs

Lnergie lectrique est produite par effet chimique:


un accumulateur est rechargeable inversement une pile

I.1 Capacit (en Ah)

La capacit est la charge maximale pouvant tre fournie par laccumulateur, ou la pile
Lnergie massique dune pile se situe entre 100 et 300 Wh/kg ;
Lnergie volumique peut tre value de 0,25 1,5 Wh / cm3.

I.2 Exemple :
LiPhone 6 embarque une batterie de 1810 mAh fonctionnant en 3,82V, (soit 6,91
Wh), l'iPhone 5s dispose quant lui d'un accumulateur de 1560 mAh (soit 5,92 Wh)

I.3 Energie et puissance

= . Q en ( Ah) : Quantit dlectricit dbite par le courant


pendant une dure dt :
= .
P : en W : Puissance fournie par le gnrateur:
W : en (Wh) ou J : Energie W fournie par la pile
= .
1 Wh = 3600 J

.II Groupe lectrogne

Lalternateur est entran par un moteur thermique

.III Eoliennes

Lalternateur est entran par le vent grce aux pales. Pales

Multiplicateur

Alternateur

12
.IV Panneaux solaires

Lnergie solaire est, en ralit, produite par deux types de panneaux


IV.1 Panneaux solaires thermiques :
Ils convertissent le rayonnement solaire en chaleur ncessaire vaporer leau qui entrainera
la turbine dun alternateur.

IV.2 Panneaux solaires photovoltaques :


Ils convertissent la lumire du soleil en lectricit grce un phnomne physique propre
certains matriaux appels semi-conducteurs (silicium cristallin) Leffet photovoltaque

.V Applications :

(Voir manuel dactivits)

13
Convertir une tension Ac en une tension Dc
.I Intrt :

Certain actionneurs Moteur fonctionnent en courant continu do linter de convertir la


tension du rseau AC en tension DC
.II Principe :

II.1 Ralisation pratique :

II.2 Schmas lectrique :

. . .

. .

14
.III Adapter la tension Rseau

220 V 50 Hz 12 V 50 Hz
Adapter la tension Ac

Transformateur

III.1 Principe du transformateur :

III.2 Rapport de transformation


Le transformateur est :
= = lvateur de tension. Si m>1
Abaisseur de tension Si m<1

III.3 Puissance apparente


U1 : tension primaire
S=UI S1 = U1.I1 U20 : tension a vide secondaire
S1 = S2 S2 = U20.I2
N : nombre de spires
S : puissance apparente en V.A

III.4 Symboles :

15
.IV Redresser la tension

Cette fonction est ralise laide dun Pont de diodes Graetz

12 V 50 Hz 12 V Redresse
Redresser la tension AC

Redresseur

IV.1 Redressement simple alternance v(t ) V 2 . sin(.t )


v (t )

v (tV)(t) U
u (t)
(t )
u (t )

IV.2 Valeur moyenne :

. = . ( )
=
/
= . . . ( ).

IV.3 Redressement double alternance


v (t ) v (t ) V 2 . sin(.t )

u (t )
v (t )
u (t )

Us moy

IV.4 Valeur moyenne : Diodes Alternance positive Alternance ngative


D1 ............................ ............................
. .
= D2 ............................ ............................
D3 ............................ ............................
D4 ............................ ............................
Complter par passante ou bloque
IV.5 Symboles :

16
.V Filtrer la tension redresse

Cette fonction est ralise laide dun condensateur


Tension Tension
Redresse Filtre
Filtrer la tension
redresse
Filtre

V.1 Principe :
Le condensateur en se chargeant et en se dchargeant diminue londulation du signal
redress

V.2 Symbole :

V.3 Capacit C pour un taux dondulation T


La qualit du filtrage est dfinie par le taux dondulation T
Le signal est meilleur si la valeur C est suffisamment grande.

U : Tension aux bornes du condensateur

. t : Temps de dcharge (environ 8ms)


C= I: Courant dbit par le redresseur
C: Capacit du condensateur
U/Umax : Taux d'ondulation (en %)

.VI Application : (Voir Manuel dactivits)

Calculer la valeur du condensateur de filtrage pour une alimentation devant fournir au minimum
12V. I=1A, Taux d'ondulation =10%



17
.VII Rguler la tension filtre

VII.1 Fonction du rgulateur

Cest un composant lectronique base de semi conducteur qui permet de de tension qui
maintenir constante la tension de sortie

Tension Tension
filtre Continue
Rguler la tension

Rgulateur

VII.2 Schma lectrique :


Le 7812 maintien la sortie a 12 V
Le 7815 maintien la sortie a 15 V

.VIII Lisser le courant

Cette fonction est ralise laide dune bobine L.

.IX Stabiliser la tension par diode Zener

La diode Zner devienne passante dans le sens inverse partir d'une tension dite zner qui ne
varie plus ses bornes.

18
Isoler et protger une installation lectrique
.I Sectionneur

I.1 Fonction:
Installation Installation
sous tension hors tension
Isoler (mettre hors tension)
une installation lectrique
Sectionneur

I.2 Symbole

.II Relais thermique

II.1 Fonction :

Installation Installation
non protge protge
Protger contre Contre les
surcharges et coupures de phase
Relais thermique

II.2 Symbole

19
.III Disjoncteur
Installation Installation
III.1 Fonction : protge
non protge Protger contre les incidents de
surcharge ou court-circuit.

Disjoncteur

III.2 Symboles

Sectionneur disjoncteur
contacteur intgrs

.IV Fusibles
Installation Installation
IV.1 Fonction : non protge protge
Protger contre les incidents de
surcharge ou court-circuit.

Fusibles

IV.2 Symbole lectrique

.V Application et Exercices

(Voir manuel dactivits)

20
Alimenter en Energie Pneumatique
.I Production de l'nergie pneumatique

La source de cette nergie est lair comprim par un compresseur et stock dans un rservoir
Accumulateur.

I.1 Installation pneumatique industrielle

Groupe de
conditionnement

Reservoir
Accumulateur

Compresseur

I.2 compresseuer
2.1 Symbole :

2.2 Principe :

Energie Energie
mcanique Pneumatique

Compresseur

21
.II Groupe de Conditionnement

II.1 Fonction :
Trois fonctions de base sont ncessaires pour assurer le bon traitement de lair

Composant Filtre Rgulateur de Lubrificateur


pression
Symbole

Fonction Filtrer : Adapter la Lubrifier :


liminer les impurets et leau pression ( laide dune huile de
condense lubrification)

II.2 Symbole normalis

.III Grandeurs Physiques

III.1 Pression
La force mcanique produite par lnergie pneumatique est lie la pression par la relation :

F : Force rsultante en N
P : Pression en Pascals (Pa)
S : Surface en m2
V : Vitesse en m/s
Q : Dbit en m3/s

1 Pa = 1 N/m2
III.2 Dbit :
Q = V .S 1 bar = 105 Pa = 1 daN/cm2
1 bar = 105 N/m2

Cest le volume du fluide, qui s'coule au droit d'une section, pendant l'unit de temps en m3/s.
.IV Applications et Exercices

(Voir Manuel dactivit)

22
Distribuer :
.I Prsentation :

La fonction distributeur lnergie est assure par des constituants de la chaine dnergie
appels : Pr actionneurs

Ordre de la chaine
dinformation ou PC
Energie disponible
Energie distribue
vers les actionneurs
Distribuer lnergie

Pr actionneurs
.II Situation

Chaine dEnergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Contacteurs
Relais
Variateurs de vitesse
Distributeurs

Distribuer lnergie lectrique :


Deux possibilits peuvent tre envisages : Distribuer lnergie lectrique en

1 : TOR 2 : Modulation de lnergie

Tout ou rien Le flux d'nergie existe Lnergie est distribue de faon graduelle
ou n'existe pas
Redresseur command
Contacteurs Gradateur
Relais lectromagntiques Onduleur
Relais statiques Hacheur
Variateurs de vitesse

23
.I Contacteurs (courant fort)

I.1 Fonction

Associs aux actionneurs lectriques de puissance, principalement les moteurs les


contacteurs sont aptes commander de forts courants. Le contacteur dispose dun
pouvoir de coupure

I.2 Principe :

I.3 Symbole normalis :

Circuit de puissance Circuit de commande

I.4 Contacts auxiliaires de commande

NO : Normalement Ouvert NF : Normalement Ferm Contact Inverseur

Contact (NO) temporis au travail Contact (NF) temporis au repos


Bobine quipe dun bloc temporis au travail Bobine quipe dun bloc temporis au repos

24
I.5 Exemple dutilisation :
5.1 Cablage dun moteur asynchrone triphas

Sectionneur Disjoncteurs Transformateur

Signalisation :
Prsence tension :

H2
Contacteur

H1

Signalisation :
Disfonctionnement

Relais thermique

Arrt durgence

Bouton dArrt
Moteur
Bouton de marche

25
5.2 Schma lectrique

Identifier le nom des composants sur le schma :







Circuit de puissance Circuit de commande

I.6 Fonctionnement

Une impulsion sur S3 enclenche KM1 qui sautoalimente (par son contact auxiliaire Km1). Le
moteur tourne.
Une impulsion sur S2 provoque larrt. Le moteur sarrte

26
.II Relais (Courant faible)

Ils permettent de commander un circuit de puissance partir dun circuit de commande.


Il sert galement commander plusieurs organes simultanment grce ses multiples
contacts synchroniss.

II.1 Relais lectromagntique


1.1 Principe

1.2 Symbole

1.3 Commande par transistor

Le transistor T permet de raliser un


interrupteur command par un courant ou
une tension.

La diode D permet de protger le


transistor contre la surtension, due la
charge inductive de la bobine KA lors de
louverture du circuit T Bloqu

Rappel : le transistor

Transistor Bloqu Transistor Satur

27
.III Relais statique

1.1 Principe

Le contact est assur par la conduction d'un triac pilot par optocoupleur pour garantir
l'isolement lectrique entre commande et puissance :

1.2 Avantages :

Dure de vie illimite 50 fois suprieure celle dun relais lectromcanique.


Frquence de commutation leve (jusqu' 80 fois par seconde)
Fonctionnement silencieux
Compatibilit avec les environnements svres
faible puissance de commande
lenclenchement au zro de tension et larrt au zro de courant limitera
considrablement les missions lectromagntiques du relais statique.

.IV Applications :

(Voir manuel dactivit)

28
Distribuer en Modulation de lnergie
.I Fonction :

Un modulateur d'nergie est un montage utilisant des interrupteurs lectroniques de


puissance permettant, par un squencement adapt de ces derniers, de faire varier:

La vitesse d'un moteur (continu ou alternatif)


la tension dans une alimentation continue variable
l'clairage d'une lampe
la temprature d'un four

Commande
.II Principe : Signal Signal de sortie
dentr variable
Distribuer lnergie
graduellement
Amplitudes,
frquences, Convertisseur
phases.
statique
.III Types de convertisseur statique

E SYMBOLE S FONCTION APPLICATIONS


ALTERNATIVE

Dmarrage des moteurs


Gradateur Variation de vitesse
ALTERNATIVE

Cyclo-convertisseur Variation clairage


Fours lectriques
CONTINUE

Redresseur Rcepteurs en continu,


command Variation de vitesse
ALTERNATIVE

Variation de vitesse
Alimentation en alternatif (site
Onduleur
isol avec des panneaux
CONTINUE

solaires ou des batteries)


CONTINUE

variation de vitesse des


Hacheur
moteurs courant continu

29
.IV Interrupteurs utiliss

Les interrupteurs lectroniques sont des composants semi-conducteurs que l'on peut
commander. C'est pour cela qu'ils ont 3 bornes

IV.1 Symbole gnral :


Interrupteurs lectroniques unidirectionnels

IV.2 Transistor
La commutation se fait par injection d'un courant de base ib

IV.3 Thyristor
Un thyristor est une diode commande par une gchette
Pour quil soit passant il lui faut une tension VAk positive ET un courant de gchette

IV.4 Triac
Le triac est quivalent la mise en parallle de deux thyristors monts tte-bche.
Il peut contrler le flux de courant sur les deux alternances positive et ngative du signal..

30
.V Hacheur

Il convertit une tension continue fixe en tension continue variable


V.1 Application :
Varier la vitesse dun moteur courant continu

V.2 Schemas de principe : Vcc

Usmoy
Toff

Ton= .T
Vcc

Ve
Ve

Le transistor command T s'ouvre et se ferme priodiquement suivant le signal Ve

V.3 Rapport cyclique


T: Priode
. f= 1/T : frquence de hachage
=
Ton : temps Interrupteur ferm
Tof : temps Interrupteur ouvert
V.4 Tension de sortie Ve : signal de commande
Usmoy = .VCC Vcc : Alimentation continu Ex 12o V

V.5 Application :
H est un interrupteur unidirectionnel

Quel est le rle de la diode D ?


.
Quel est le rle de la bobine L ?
.
Sachant que pour L suffisamment grand le courant i est pratiquement constant donner les valeurs
des tensions UL, Uc, UM, UD, UH dans les deux tats de linterrupteur H

Etat de H UL Uc UM UD UH
Ouvert
Ferm

31
.VI Redresseur command
VI.1 Pont Mixte
Le retard l'amorage () des thyristors permet de rgler la valeur moyenne de la tension Us et
donc la vitesse d'un moteur courant continu par exemple.
D1,D2 : diodes
Th1, Th2 : thyristors

.VII Gradateurs :

VII.1 Gradateur angle de phase



Il permet d'obtenir une tension alternative variable partir d'une tension alternative fixe,
laide de thyristors ou triac.

Le rglage du retard l'amorage () permet de rgler la valeur de la tension de sortie Us

32
VII.2 Application :
Soit le gradateur ci contre tel que:
=/2, V rseau 230 V, charge rsistive R (180 ),
1) Calculer la tension efficace V charge
2) Calculer la puissance P dissipe dans la charge R

Rponse : Us = 162V, P = 145 W

VII.3 Gradateur train d'ondes.


Quand le temps de raction de la charge est lent, on utilise le gradateur train d'ondes :
Exemple : four lectrique industriel

3.1 Schma de principe :

Identique l'angle de phase

On laisse passer le courant pendant un nombre n entier de priodes : cest tc, le temps de
conduction. Ensuite on bloque le gradateur loccasion dun passage 0, puis on laisse passer
de nouveau pendant le temps tc, etc Chaque srie de n alternances est appele train
donde

Us = Ue, pendant tc

3.2 La puissance moyenne fournie la charge :

tc : temps de conduction rglable en secondes


= . . Tc : priode du cycle en secondes
P nominale = U.I.cos

33
.VIII Onduleur
Les onduleurs convertissent une tension continue fixe en une tension alternative de frquence
fixe ou variable

VIII.1 Schma de principe

Pour obtenir une tension sinusodale, il est


ncessaire de filtrer cette tension rectangulaire.

Pour obtenir une vitesse variable pour un moteur alternatif, l'onduleur fait varier la frquence
de la tension V :( Le rapport cyclique = 0,5 donc la valeur moyenne est nulle)

VIII.2 Commande MLI

La commande MLI (Modulation largeur dImputions) permet d'obtenir une valeur moyenne de
la tension V pratiquement sinusodale

34
Distribuer lnergie Pneumatique et Hydraulique
.I Distributeurs

I.1 Principe :

Un distributeur est compos principalement dun corps, dun tiroir, des orifices d'entre et
de sortie du fluide ou de lair et une ou deux commandes de pilotage

I.2 Symbole normalis


Les diffrents types de distributeurs sont identifis par le nombre dorifices et de positions.

Pilotage ou Positions: Orifices:


commande 1,2,3,4,5

35
I.3 Designation des distributeurs
Les distributeurs sont dsigns par :
Le nombre dorifices (compter sur une case)
Le nombre de positions du tiroir (Nombre de case)
Le type de commande : Pilotage

I.4 Reprage des orifices :

1 : orifice dalimentation en air comprim,


2 : et 4 orifices dutilisation,
3 : et 5 orifices dchappement,
12 : lorifice de pilotage mettant la voie 1-2 en pression,
14 : orifice de pilotage mettant la voie 1-4 en pression,
10 : orifice de pilotage ne mettant aucune voie en pression.

36
I.5 Distributeurs monostables
Le distributeur possde une commande par ressort
(Reprer les orifices)
I.6 Distributeurs bistables
Le distributeur possde deux pilotages de mme nature
(Reprer les orifices)

Distributeur monostable Distributeur bistable

2/2

3/2

4/2

5/2

Distributeurs 3 positions
Centre ferm Centre lchappement

4/3

I.7 Distributeurs 3 positions

Centre ferm Centre lchappement Centre ouvert

5/3

37
.II Rgles de cblage

Reprsenter les connexions sur une seule case


Pour le 3/2 ou 4/2 lalimentation se fait par lorifice de gauche de la case concerne
Reprsente le distributeur dans la position du pilotage actif sur le schma.
Ltat de la tige du vrin doit tre en rapport avec la position du distributeur.

.III Schma pneumatique

III.1 Principaux accessoires


A connatre par cur
1 ...
2 ..
3 ....
4
5

38
III.2 Auxiliaires de distribution et canalisation

Composants Symboles Composants Symboles

Rservoir Alimentation dair comprim

Scheur, dshydrateur Sparateur manuel (purge)

Lubrificateur Filtre

Manomtre Dbitmtre

Rgulateur de
Soupape de scurit
pression

Vanne Rducteur de dbit

Clapet anti retour Clapet anti retour avec ressort

Rducteur de dbit Rducteur de dbit


rglable unidirectionnel rglable

Slecteur de circuit, Slecteur deux entres,


fonction OU fonction ET

Echappement Silencieux

Croisement de
Raccordement de canalisation
canalisation

39
III.3 Exemple de Schmas :
3.1 Pneumatique :

La tige de piston dun vrin double effet doit sortir sous laction manuelle :
Dun bouton poussoir OU Dune pdale.
Aprs avoir atteint la position de fin de course, la tige du vrin revient sa position initiale
avec rduction lchappement (contrle la vitesse dentre de la tige du vrin) si :
Le bouton poussoir OU la pdale est relche.

Identifier les elements constituants linstallation

.
.

. . .

40
3.2 Technologie lectropneumatique

Circuit de puissance

Circuit de commande

Electrovanne

Fonctionnement :

La tige compltement rentre S0 = 1, action sur le bouton poussoir Bp1 provoque la commande
du distributeur 4/2 cot YV1 par suite la tige du vrin sort a vitesse rapide puisque
llectrovanne YV2 est commande par le contact Km
Lorsque la tige arrive la position dtecte par S1 la bobine du relais KM nest plus alimente et
le distributeur 2/2 en position bloque, la tige du vrin se dplace vitesse lente jusqu' S2 qui
commande l llectrovanne YV0 , la tige rentre vitesse rapide jusqu' S0

41
3.3 Installation hydraulique

Un circuit dhydraulique industriel est reprsent schmatiquement par des symboles


conventionnels normaliss.
Un schma hydraulique reprsente toujours lquipement en position repos ou initiale

III.4 Applications :
Voir Manuel dactivits

42
CONVERTIR
.I Situation :

Chaine dEnergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Moteurs :
Energie lectrique
Moteur cc
Moteur Asynchrones
Moteur synchrone
Moteur Pas Pas
Electroaimant

Pompes hydrauliques
Hydraulique et Moteurs hydrauliques
pneumatique
Compresseurs
Gnrateurs de vide

L'objet technique qui ralise la fonction Convertir est appel Actionneur.

Moteur courant continu


.I Fonction
U.I C.
Convertir l'Energie Electrique en
Energie Mcanique Pertes

Moteurs CC

.II Symbole:

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.III Constitution:

La machine courant continu estconstitue de trois parties principales :

Collecteur :

Rotor :

Stator : Aimant ou ectroaimant

.IV Types de moteurs CC

Moteur aimant Moteur excitation parallle Moteur excitation srie

.V Principe

Dans chaque spire alimente et place dans le champs


magntique de linduit, se cre une force lectromotrice.
La somme de toutes les forces lectromotrices des spires Note : E
est proportionnelle la vitesse de rotation :

.VI Modle quivalent du moteur courant continu

U = E+ I R

Pour moteur stator


bobin

U = E+ I R
Ue = Ie r

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R : Rsistance interne des conducteurs (Induit : Rotor)
E : Force lectromotrice
U = E+ I R
U : Tension dalimentation
Ue = Ie r
I : Courant dans linduit
Ie : Courant dexcitation Inducteur stator

.VII Relations fondamentales

VII.1 Couple
Ke (en V/rd/s) constante de vitesse
Ke (en V/tr/min) constante de vitesse
C = kc.I
Kc (N.m/A) constante de couple
N (tr/min) vitesse de rotation
VII.2 Vitesse angulaire

E = ke. E = ke.N

.VIII Variation de la vitesse du moteur

la vitesse N(tr/min) d'un moteur cc est proportionnelle la force electromotrice E, par suite
la tension ses bornes, do lutilisation dun hacheurs pour varier sa vitesse
.

Us = Ue

Us = E+ I R Us

E = ke.N

.IX Sens de rotation d'u Moteur CC

Inverser le sens de rotation dun moteur cc, revient Inverser la polarit de sa tension
dalimentation
Le pont H 4 transistors permet de commander le moteur cc dans 2 sens de rotation avec
possibilit de contrler sa vitesse Fonctionnement Hacheur .

T1 et T2 Sens 1

T3 et T4 Sens 2

45
.X Bilon des Puissances et rendement

1.1 Puissance utile

C'est la puissance mcanique produite par le moteur pour entraner la charge :

Pu = C.

1.2 Puissance absorbe

C'est la puissance lectrique absorbe par le moteur pour entraner la charge :

Moteur aimant Moteur lectroaimant

Pa = U.I Pa = U.I + Ue.Ie

1.3 Puissance de Pertes


P= R.Im2 + re.Ie2
Pertes joule P= R.Im2

Pertes constantes : Pc mesures vide (mcanique due au frottement et magntique dans le fer)

1.4 rendement
=
.XI Applications:

La plaque signaltique d'un moteur courant continu indique :


Pu = 36,3 kW, N = 1150 tr/min U = 440V, I = 95,5A
Calculer le couple utile, la puissance absorbe et le rendement.
Rponse :
Cu = 301,4 Nm
Pa= 42 kW
Rendement =86%

XI.1 Srie dexercices :


Voir manuel dactivit

46
Moteurs asynchrones triphass

Ce type de moteur est couramment utilis dans lindustrie en raison de sa robustesse, de sa


fiabilit et de son faible cot.

.I Principe et Symboles

.II Constitution: moteur asynchrone triphas

Stator:enroulement ou bobinage reli au rseau.


Rotor: enroulement induit, en gnral en court-circuit (cage dcureuil) ou rotor
bobin

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.III Caractristiques

III.1 Vitesse de Rotation


a Vitesse statorique (champ tournant)

.
=
Ns: Tour/min
f: Hz
b Vitesse Rotorique (Arbre Moteur)
p: Nombre de pairs de ples.
= (1 ) N: Tour/min
g : Glissement en : %
Ns N
g: =
Ns

III.2 Bilan des Puissances:

2.1 Puissance Absorb

a Moteurs asynchrone triphas

= . . .

b Moteurs asynchrone monophas

= . .

2.2 Puissance Utile

. .
= . = .

2.3 Rendement :

= .

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III.3 Commande du sens de rotation des moteurs

Pour changer le sens de rotation dun moteur asynchrone triphas, il suffit dintervertir deux phases.
Un verrouillage mcanique vite la fermeture des deux contacteurs KM1 et KM2 simultanment.

KM1 ferm KM2 ferm

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.IV dmarrage des Moteurs Asynchrones

IV.1 Dmarrage direct :


Le dmarrage direct est utilis pour les moteurs de petites puissances infrieures 5 kW

1.1 Schmas

Circuit de Puissance Circuit de Commande

Q1: Sectionneur
KM1: Contacteur
F1: Relais Thermique
S2: Bouton marche
S1: Bouton darrt

1.2 Chronogramme

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IV.2 Dmarrage ETOILE TRIANGLE
Le dmarrage seffectue en deux temps
Vitesse lente : Couplage toile : Contacteurs KM1 et KM3 actifs
Vitesse rapide : Couplage triangle : Contacteurs KM1 et KM4 actifs

Le bloc temporis KM1 et ces contacts associs Km1-2 et Km1-3 se chargent de la commande
des contacteurs KM3 et KM4.

2.1 Schmas

2.2 Chronogramme

51
2.3 Ralisation pratique

Commande dun moteur asynchrone triphas deux vitesse un seul sens de rotation

Disjoncteur

Sectionneur

Contacteurs

Bloc temporis

Circuit de puissance Circuit de


Moteur
commande

Fonctionnement :
(Voir cours sur les moteurs asynchrones sur ce manuel)

1) Impulsion sur PB START: les contacteurs K1 et K3 senclenchent le moteur dmarre vitesse lente
et le bloc temporis est actif
2) Relchement de PB START le moteur demeure en marche vitesse lente le bloc temporis est actif
3) Apres le temps T rgl sur le bloc temporis le contacteur K3 se dclenche K2 senclenche le
moteur tourne vitesse rapide
4) Impulsion sur PB STOP les contacteurs K1 et K2 se dclenchent et le moteur sarrte

52
Moteur pas pas
.I Introduction

Le moteur pas pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions lectriques reues dans
ses bobinages. L'angle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions lectriques
s'appelle un Pas.

.II Symbole :

.III Constitution

Stator : plusieurs
bobines.

Rotor : aimants
permanents.

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.IV Principe de fonctionnement:

Moteur 4 Pas
Le passage d'un courant, successivement dans chaque bobinage, fait tourner le rotor dun Pas.
Pas N :1

Pas N :2

Pas N :3

Pas N :4

54
Vrins Pneumatiques
.I Fonction
Energie :
Energie
Pneumatique
mcanique
Hydraulique
Convertir lnergie

Vrins
.II Constitution

55
.III Types de verins :

III.1 Le vrin simple effet


1.1 Symbole :

1.2 Constitution :

III.2 Le vrin double effet


2.1 Symbole :

Tige simple

Avec amortissement

2.2 Constitution

56
III.3 vrins spciaux
3.1 Vrin Rotatif

Lnergie du fluide est transforme en mouvement de rotation ; Langle de rotation


peut varier entre 90 et 360

3.2 Vrin tige tlescopique

il permet des courses importantes tout en conservant une longueur replie


raisonnable.

3.3 Multiplicateur de pression

Il permet partir dune pression dair (P en X), dobtenir un dbit dhuile une
pression plus leve (P en Y : 10 20 fois plus leve que P en X)

57
.IV Dtermination d'un vrin

IV.1 course dun verinn :


longueur du dplacement assurer

IV.2 Efforts thoriques fournit par le vrin

Fth= pousse thorique (daN)


S = surface utile du piston (cm)
p = pression de service (bar)

IV.3 Efforts rels pour soulever une charge

Fr= T.Fth T : Taux de charge en %

IV.4 Vitesse dun vrin

V : vitesse (en m/s)


Q : dbit volumique (en m3/s)
S : Surface (en m2)
IV.5 Puissance utile dun vrin
PU : en Watt
F : en N
PU= P.V PA : en Watt
Q : en m/s
IV.6 Puissance absorbe (hydraulique) :
P pression en Pascal Pa
PA= Q.P V : Vitesse en m/s

58
.V Rglage de la vitesse

Rgulateur de dbit unidirectionnel RDU

Dbit maximum
Dbit rduit

.VI Application :

VI.1 Voir manuel dactivite


VI.2 Exercice
Soit le verin hydraulique ci contre

Calculer
1) la valeur de la vitesse moyenne v de sortie du vrin (rsultat arrondi 0,01 m/s) ;
.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................

2) la valeur de la section S du piston (m) ;


.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................

3) la valeur du dbit moyen Q de lhuile pendant la sortie de la tige (m3/s) ;


.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................

4) la puissance hydraulique P ncessaire (watts).


.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................

59