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Manuel de cours
chane d'nergie
Sciences Math B
2014/2015
Manuel de cours 2SMB-2014/2015
1
glioula.mohamed@gmail.com
Table des matires
Alimenter .................................................................................................................................................5
.I Introduction : ............................................................................................................................................................. 5
.II Situation : ..................................................................................................................................................................... 5
Energie Electrique : Rseau national : ...................................................................................................6
.I Dfinition : .................................................................................................................................................................... 6
.II Caractristiques : ...................................................................................................................................................... 6
.III Principe de production ........................................................................................................................................... 6
.IV Grandeur physique de lnergie lectrique .................................................................................................... 7
Energie lectrique : Alimentation autonome ........................................................................................12
.I Piles et Accumulateurs......................................................................................................................................... 12
.II Groupe lectrogne ............................................................................................................................................... 12
.III Eoliennes .................................................................................................................................................................... 12
.IV Panneaux solaires .................................................................................................................................................. 13
.V Applications : ........................................................................................................................................................... 13
Convertir une tension Ac en une tension Dc ........................................................................................14
.I Intrt : ....................................................................................................................................................................... 14
.II Principe : .................................................................................................................................................................... 14
.III Adapter la tension Rseau .................................................................................................................................. 15
.IV Redresser la tension .............................................................................................................................................. 16
.V Filtrer la tension redresse ................................................................................................................................ 17
.VI Application : (Voir Manuel dactivits) ......................................................................................................... 17
.VII Rguler la tension filtre..................................................................................................................................... 18
.VIIILisser le courant ..................................................................................................................................................... 18
.IX Stabiliser la tension par diode Zener ............................................................................................................. 18
Isoler et protger une installation lectrique ........................................................................................19
.I Sectionneur ............................................................................................................................................................... 19
.II Relais thermique..................................................................................................................................................... 19
.III Disjoncteur ................................................................................................................................................................ 20
.IV Fusibles ....................................................................................................................................................................... 20
.V Application et Exercices ...................................................................................................................................... 20
Alimenter en Energie Pneumatique ......................................................................................................21
.I Production de l'nergie pneumatique ........................................................................................................... 21
.II Groupe de Conditionnement .............................................................................................................................. 22
.III Grandeurs Physiques ............................................................................................................................................ 22
.IV Applications et Exercices .................................................................................................................................... 22
2
Distribuer : ............................................................................................................................................23
.I Prsentation : ........................................................................................................................................................... 23
.II Situation..................................................................................................................................................................... 23
Distribuer lnergie lectrique : ...........................................................................................................23
.I Contacteurs (courant fort)................................................................................................................................. 24
.II Relais (Courant faible) ......................................................................................................................................... 27
.III Relais statique ......................................................................................................................................................... 28
.IV Applications : ........................................................................................................................................................... 28
Distribuer en Modulation de lnergie .................................................................................................29
.I Fonction : ................................................................................................................................................................... 29
.II Principe : .................................................................................................................................................................... 29
.III Types de convertisseur statique ....................................................................................................................... 29
.IV Interrupteurs utiliss ............................................................................................................................................ 30
.V Hacheur ...................................................................................................................................................................... 31
.VI Redresseur command ......................................................................................................................................... 32
.VII Gradateurs : .............................................................................................................................................................. 32
.VIIIOnduleur .................................................................................................................................................................... 34
Distribuer lnergie Pneumatique et Hydraulique ...............................................................................35
.I Distributeurs ............................................................................................................................................................ 35
.II Rgles de cblage ................................................................................................................................................... 38
.III Schma pneumatique ........................................................................................................................................... 38
CONVERTIR .........................................................................................................................................43
.I Situation : .................................................................................................................................................................. 43
Moteur courant continu......................................................................................................................43
.I Fonction ..................................................................................................................................................................... 43
.II Symbole: ..................................................................................................................................................................... 43
.III Constitution: ............................................................................................................................................................. 44
.IV Types de moteurs CC ............................................................................................................................................. 44
.V Principe ...................................................................................................................................................................... 44
.VI Modle quivalent du moteur courant continu ..................................................................................... 44
.VII Relations fondamentales..................................................................................................................................... 45
.VIIIVariation de la vitesse du moteur ................................................................................................................... 45
.IX Sens de rotation d'u Moteur CC ........................................................................................................................ 45
.X Bilon des Puissances et rendement ................................................................................................................. 46
.XI Applications:............................................................................................................................................................. 46
Moteurs asynchrones triphass .............................................................................................................47
.I Principe et Symboles ............................................................................................................................................. 47
3
.II Constitution: moteur asynchrone triphas ................................................................................................. 47
.III Caractristiques ...................................................................................................................................................... 48
.IV dmarrage des Moteurs Asynchrones ........................................................................................................... 50
Moteur pas pas ...................................................................................................................................53
.I Introduction ............................................................................................................................................................. 53
.II Symbole : .................................................................................................................................................................... 53
.III Constitution .............................................................................................................................................................. 53
.IV Principe de fonctionnement: ............................................................................................................................. 54
Vrins Pneumatiques.............................................................................................................................55
.I Fonction ..................................................................................................................................................................... 55
.II Constitution .............................................................................................................................................................. 55
.III Types de verins : ...................................................................................................................................................... 56
.IV Dtermination d'un vrin ................................................................................................................................... 58
.V Rglage de la vitesse ............................................................................................................................................. 59
.VI Application : ............................................................................................................................................................. 59
4
Alimenter
.I Introduction :
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui
subira de nombreux traitements pour tre adapts la nature de l'action sur la
matire d'uvre. La chaine dnergie traite donc ces aspects qui peuvent tre
modliss par les fonctions gnriques qui s'appliquent sur la plupart des
systmes ; il s'agit des fonctions :
Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;
Transmettre
Chaine dEnergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
MOE
Agir sur la MO
Chaine dEnergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Energie Electrique
Alimentation Secteur Rseau ONE
Alimentation Autonome : Locale
Energie Pneumatiques
Energie Hydraulique
5
Energie Electrique : Rseau national :
.I Dfinition :
.II Caractristiques :
Courant alternatif
Frquence 50 Hz
Tensions : 220V simple / 380V compose
6
III.2 Exemple de centrale lectrique
(A)
(s)
7
1.3 Loi des nuds
Maille ABCDA:
UAD- UAB UBC+ UDC=0
Branche AC:
UAC UAD-UDC=0
U.= RI
8
1.7 Diviseur de tension
9
3.2 Valeurs efficaces
V= I=
Rsistance =0 R
Bobine =/2 L
Condensateur = -/2 C
P= U.I Cos()
U: en Volts
3.5 Puissance ractive I: Ampers
P: Watts
Q:en V.A.R
Q= U.I Sins() S:en V.A
: dphasage courant / tension en rd
3.6 Puissance Apparente
S= U.I
10
4.1 Tensions simples
V=230 V
U=3 V=400 V
P= U.I Cos()
Un rcepteur triphas est constitu par trois rcepteurs monophass identiques peuvent tre
coupls de manires :
U=3 V I=3 J
Chaque rcepteur est soumis la tension Chaque rcepteur est soumis la tension
simple du rseau Soit : V=230 V compose du rseau Soit : U = 400 V
= 230 V
11
Energie lectrique : Alimentation autonome
.I Piles et Accumulateurs
La capacit est la charge maximale pouvant tre fournie par laccumulateur, ou la pile
Lnergie massique dune pile se situe entre 100 et 300 Wh/kg ;
Lnergie volumique peut tre value de 0,25 1,5 Wh / cm3.
I.2 Exemple :
LiPhone 6 embarque une batterie de 1810 mAh fonctionnant en 3,82V, (soit 6,91
Wh), l'iPhone 5s dispose quant lui d'un accumulateur de 1560 mAh (soit 5,92 Wh)
.III Eoliennes
Multiplicateur
Alternateur
12
.IV Panneaux solaires
.V Applications :
13
Convertir une tension Ac en une tension Dc
.I Intrt :
. . .
. .
14
.III Adapter la tension Rseau
220 V 50 Hz 12 V 50 Hz
Adapter la tension Ac
Transformateur
III.4 Symboles :
15
.IV Redresser la tension
12 V 50 Hz 12 V Redresse
Redresser la tension AC
Redresseur
v (tV)(t) U
u (t)
(t )
u (t )
. = . ( )
=
/
= . . . ( ).
u (t )
v (t )
u (t )
Us moy
16
.V Filtrer la tension redresse
V.1 Principe :
Le condensateur en se chargeant et en se dchargeant diminue londulation du signal
redress
V.2 Symbole :
Calculer la valeur du condensateur de filtrage pour une alimentation devant fournir au minimum
12V. I=1A, Taux d'ondulation =10%
17
.VII Rguler la tension filtre
Cest un composant lectronique base de semi conducteur qui permet de de tension qui
maintenir constante la tension de sortie
Tension Tension
filtre Continue
Rguler la tension
Rgulateur
La diode Zner devienne passante dans le sens inverse partir d'une tension dite zner qui ne
varie plus ses bornes.
18
Isoler et protger une installation lectrique
.I Sectionneur
I.1 Fonction:
Installation Installation
sous tension hors tension
Isoler (mettre hors tension)
une installation lectrique
Sectionneur
I.2 Symbole
II.1 Fonction :
Installation Installation
non protge protge
Protger contre Contre les
surcharges et coupures de phase
Relais thermique
II.2 Symbole
19
.III Disjoncteur
Installation Installation
III.1 Fonction : protge
non protge Protger contre les incidents de
surcharge ou court-circuit.
Disjoncteur
III.2 Symboles
Sectionneur disjoncteur
contacteur intgrs
.IV Fusibles
Installation Installation
IV.1 Fonction : non protge protge
Protger contre les incidents de
surcharge ou court-circuit.
Fusibles
.V Application et Exercices
20
Alimenter en Energie Pneumatique
.I Production de l'nergie pneumatique
La source de cette nergie est lair comprim par un compresseur et stock dans un rservoir
Accumulateur.
Groupe de
conditionnement
Reservoir
Accumulateur
Compresseur
I.2 compresseuer
2.1 Symbole :
2.2 Principe :
Energie Energie
mcanique Pneumatique
Compresseur
21
.II Groupe de Conditionnement
II.1 Fonction :
Trois fonctions de base sont ncessaires pour assurer le bon traitement de lair
III.1 Pression
La force mcanique produite par lnergie pneumatique est lie la pression par la relation :
F : Force rsultante en N
P : Pression en Pascals (Pa)
S : Surface en m2
V : Vitesse en m/s
Q : Dbit en m3/s
1 Pa = 1 N/m2
III.2 Dbit :
Q = V .S 1 bar = 105 Pa = 1 daN/cm2
1 bar = 105 N/m2
Cest le volume du fluide, qui s'coule au droit d'une section, pendant l'unit de temps en m3/s.
.IV Applications et Exercices
22
Distribuer :
.I Prsentation :
La fonction distributeur lnergie est assure par des constituants de la chaine dnergie
appels : Pr actionneurs
Ordre de la chaine
dinformation ou PC
Energie disponible
Energie distribue
vers les actionneurs
Distribuer lnergie
Pr actionneurs
.II Situation
Chaine dEnergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Contacteurs
Relais
Variateurs de vitesse
Distributeurs
Tout ou rien Le flux d'nergie existe Lnergie est distribue de faon graduelle
ou n'existe pas
Redresseur command
Contacteurs Gradateur
Relais lectromagntiques Onduleur
Relais statiques Hacheur
Variateurs de vitesse
23
.I Contacteurs (courant fort)
I.1 Fonction
I.2 Principe :
24
I.5 Exemple dutilisation :
5.1 Cablage dun moteur asynchrone triphas
Signalisation :
Prsence tension :
H2
Contacteur
H1
Signalisation :
Disfonctionnement
Relais thermique
Arrt durgence
Bouton dArrt
Moteur
Bouton de marche
25
5.2 Schma lectrique
Circuit de puissance Circuit de commande
I.6 Fonctionnement
Une impulsion sur S3 enclenche KM1 qui sautoalimente (par son contact auxiliaire Km1). Le
moteur tourne.
Une impulsion sur S2 provoque larrt. Le moteur sarrte
26
.II Relais (Courant faible)
1.2 Symbole
Rappel : le transistor
27
.III Relais statique
1.1 Principe
Le contact est assur par la conduction d'un triac pilot par optocoupleur pour garantir
l'isolement lectrique entre commande et puissance :
1.2 Avantages :
.IV Applications :
28
Distribuer en Modulation de lnergie
.I Fonction :
Commande
.II Principe : Signal Signal de sortie
dentr variable
Distribuer lnergie
graduellement
Amplitudes,
frquences, Convertisseur
phases.
statique
.III Types de convertisseur statique
Variation de vitesse
Alimentation en alternatif (site
Onduleur
isol avec des panneaux
CONTINUE
29
.IV Interrupteurs utiliss
Les interrupteurs lectroniques sont des composants semi-conducteurs que l'on peut
commander. C'est pour cela qu'ils ont 3 bornes
IV.2 Transistor
La commutation se fait par injection d'un courant de base ib
IV.3 Thyristor
Un thyristor est une diode commande par une gchette
Pour quil soit passant il lui faut une tension VAk positive ET un courant de gchette
IV.4 Triac
Le triac est quivalent la mise en parallle de deux thyristors monts tte-bche.
Il peut contrler le flux de courant sur les deux alternances positive et ngative du signal..
30
.V Hacheur
Usmoy
Toff
Ton= .T
Vcc
Ve
Ve
V.5 Application :
H est un interrupteur unidirectionnel
Etat de H UL Uc UM UD UH
Ouvert
Ferm
31
.VI Redresseur command
VI.1 Pont Mixte
Le retard l'amorage () des thyristors permet de rgler la valeur moyenne de la tension Us et
donc la vitesse d'un moteur courant continu par exemple.
D1,D2 : diodes
Th1, Th2 : thyristors
.VII Gradateurs :
32
VII.2 Application :
Soit le gradateur ci contre tel que:
=/2, V rseau 230 V, charge rsistive R (180 ),
1) Calculer la tension efficace V charge
2) Calculer la puissance P dissipe dans la charge R
On laisse passer le courant pendant un nombre n entier de priodes : cest tc, le temps de
conduction. Ensuite on bloque le gradateur loccasion dun passage 0, puis on laisse passer
de nouveau pendant le temps tc, etc Chaque srie de n alternances est appele train
donde
Us = Ue, pendant tc
33
.VIII Onduleur
Les onduleurs convertissent une tension continue fixe en une tension alternative de frquence
fixe ou variable
Pour obtenir une vitesse variable pour un moteur alternatif, l'onduleur fait varier la frquence
de la tension V :( Le rapport cyclique = 0,5 donc la valeur moyenne est nulle)
La commande MLI (Modulation largeur dImputions) permet d'obtenir une valeur moyenne de
la tension V pratiquement sinusodale
34
Distribuer lnergie Pneumatique et Hydraulique
.I Distributeurs
I.1 Principe :
Un distributeur est compos principalement dun corps, dun tiroir, des orifices d'entre et
de sortie du fluide ou de lair et une ou deux commandes de pilotage
35
I.3 Designation des distributeurs
Les distributeurs sont dsigns par :
Le nombre dorifices (compter sur une case)
Le nombre de positions du tiroir (Nombre de case)
Le type de commande : Pilotage
36
I.5 Distributeurs monostables
Le distributeur possde une commande par ressort
(Reprer les orifices)
I.6 Distributeurs bistables
Le distributeur possde deux pilotages de mme nature
(Reprer les orifices)
2/2
3/2
4/2
5/2
Distributeurs 3 positions
Centre ferm Centre lchappement
4/3
5/3
37
.II Rgles de cblage
38
III.2 Auxiliaires de distribution et canalisation
Lubrificateur Filtre
Manomtre Dbitmtre
Rgulateur de
Soupape de scurit
pression
Echappement Silencieux
Croisement de
Raccordement de canalisation
canalisation
39
III.3 Exemple de Schmas :
3.1 Pneumatique :
La tige de piston dun vrin double effet doit sortir sous laction manuelle :
Dun bouton poussoir OU Dune pdale.
Aprs avoir atteint la position de fin de course, la tige du vrin revient sa position initiale
avec rduction lchappement (contrle la vitesse dentre de la tige du vrin) si :
Le bouton poussoir OU la pdale est relche.
.
.
. . .
40
3.2 Technologie lectropneumatique
Circuit de puissance
Circuit de commande
Electrovanne
Fonctionnement :
La tige compltement rentre S0 = 1, action sur le bouton poussoir Bp1 provoque la commande
du distributeur 4/2 cot YV1 par suite la tige du vrin sort a vitesse rapide puisque
llectrovanne YV2 est commande par le contact Km
Lorsque la tige arrive la position dtecte par S1 la bobine du relais KM nest plus alimente et
le distributeur 2/2 en position bloque, la tige du vrin se dplace vitesse lente jusqu' S2 qui
commande l llectrovanne YV0 , la tige rentre vitesse rapide jusqu' S0
41
3.3 Installation hydraulique
III.4 Applications :
Voir Manuel dactivits
42
CONVERTIR
.I Situation :
Chaine dEnergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Moteurs :
Energie lectrique
Moteur cc
Moteur Asynchrones
Moteur synchrone
Moteur Pas Pas
Electroaimant
Pompes hydrauliques
Hydraulique et Moteurs hydrauliques
pneumatique
Compresseurs
Gnrateurs de vide
Moteurs CC
.II Symbole:
43
.III Constitution:
Collecteur :
Rotor :
.V Principe
U = E+ I R
U = E+ I R
Ue = Ie r
44
R : Rsistance interne des conducteurs (Induit : Rotor)
E : Force lectromotrice
U = E+ I R
U : Tension dalimentation
Ue = Ie r
I : Courant dans linduit
Ie : Courant dexcitation Inducteur stator
VII.1 Couple
Ke (en V/rd/s) constante de vitesse
Ke (en V/tr/min) constante de vitesse
C = kc.I
Kc (N.m/A) constante de couple
N (tr/min) vitesse de rotation
VII.2 Vitesse angulaire
E = ke. E = ke.N
la vitesse N(tr/min) d'un moteur cc est proportionnelle la force electromotrice E, par suite
la tension ses bornes, do lutilisation dun hacheurs pour varier sa vitesse
.
Us = Ue
Us = E+ I R Us
E = ke.N
Inverser le sens de rotation dun moteur cc, revient Inverser la polarit de sa tension
dalimentation
Le pont H 4 transistors permet de commander le moteur cc dans 2 sens de rotation avec
possibilit de contrler sa vitesse Fonctionnement Hacheur .
T1 et T2 Sens 1
T3 et T4 Sens 2
45
.X Bilon des Puissances et rendement
Pu = C.
Pertes constantes : Pc mesures vide (mcanique due au frottement et magntique dans le fer)
1.4 rendement
=
.XI Applications:
46
Moteurs asynchrones triphass
.I Principe et Symboles
47
.III Caractristiques
.
=
Ns: Tour/min
f: Hz
b Vitesse Rotorique (Arbre Moteur)
p: Nombre de pairs de ples.
= (1 ) N: Tour/min
g : Glissement en : %
Ns N
g: =
Ns
= . . .
= . .
. .
= . = .
2.3 Rendement :
= .
48
III.3 Commande du sens de rotation des moteurs
Pour changer le sens de rotation dun moteur asynchrone triphas, il suffit dintervertir deux phases.
Un verrouillage mcanique vite la fermeture des deux contacteurs KM1 et KM2 simultanment.
49
.IV dmarrage des Moteurs Asynchrones
1.1 Schmas
Q1: Sectionneur
KM1: Contacteur
F1: Relais Thermique
S2: Bouton marche
S1: Bouton darrt
1.2 Chronogramme
50
IV.2 Dmarrage ETOILE TRIANGLE
Le dmarrage seffectue en deux temps
Vitesse lente : Couplage toile : Contacteurs KM1 et KM3 actifs
Vitesse rapide : Couplage triangle : Contacteurs KM1 et KM4 actifs
Le bloc temporis KM1 et ces contacts associs Km1-2 et Km1-3 se chargent de la commande
des contacteurs KM3 et KM4.
2.1 Schmas
2.2 Chronogramme
51
2.3 Ralisation pratique
Commande dun moteur asynchrone triphas deux vitesse un seul sens de rotation
Disjoncteur
Sectionneur
Contacteurs
Bloc temporis
Fonctionnement :
(Voir cours sur les moteurs asynchrones sur ce manuel)
1) Impulsion sur PB START: les contacteurs K1 et K3 senclenchent le moteur dmarre vitesse lente
et le bloc temporis est actif
2) Relchement de PB START le moteur demeure en marche vitesse lente le bloc temporis est actif
3) Apres le temps T rgl sur le bloc temporis le contacteur K3 se dclenche K2 senclenche le
moteur tourne vitesse rapide
4) Impulsion sur PB STOP les contacteurs K1 et K2 se dclenchent et le moteur sarrte
52
Moteur pas pas
.I Introduction
Le moteur pas pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions lectriques reues dans
ses bobinages. L'angle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions lectriques
s'appelle un Pas.
.II Symbole :
.III Constitution
Stator : plusieurs
bobines.
Rotor : aimants
permanents.
53
.IV Principe de fonctionnement:
Moteur 4 Pas
Le passage d'un courant, successivement dans chaque bobinage, fait tourner le rotor dun Pas.
Pas N :1
Pas N :2
Pas N :3
Pas N :4
54
Vrins Pneumatiques
.I Fonction
Energie :
Energie
Pneumatique
mcanique
Hydraulique
Convertir lnergie
Vrins
.II Constitution
55
.III Types de verins :
1.2 Constitution :
Tige simple
Avec amortissement
2.2 Constitution
56
III.3 vrins spciaux
3.1 Vrin Rotatif
Il permet partir dune pression dair (P en X), dobtenir un dbit dhuile une
pression plus leve (P en Y : 10 20 fois plus leve que P en X)
57
.IV Dtermination d'un vrin
58
.V Rglage de la vitesse
Dbit maximum
Dbit rduit
.VI Application :
Calculer
1) la valeur de la vitesse moyenne v de sortie du vrin (rsultat arrondi 0,01 m/s) ;
.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................
59