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Module : Analyse 03

Chapitre 00 : Fonctions de plusieurs variables


Gnralits et Rappels des notions topologiques dans :

Quest- ce que ?: Mathmatiquement, n tant un entier non nul, on dfinit comme le


produit cartsien de par lui-mme n fois : est lensemble des vecteurs n
composantes relles. Que ce soit en Analyse thorique ou numrique comme en
informatique on manipule essentiellement des vecteurs, et on doit leurs appliquer des
traitements analogues ce quon faisait avec les nombres : on doit savoir mesurer la
proximit de deux vecteurs, pour pouvoir parler de limite, continuit et drivabilit dune
fonction dont lensemble de dpart nest pas un intervalle de mais un ensemble de
vecteurs.

Distance :

Dans : La distance entre deux rels x et y est donne par

Dans : La distance entre deux points X et Y est donne par

Dans : La distance entre deux points et est donne


par

Norme :

Dfinition1 : Soit un -espace vectoriel, on appelle norme sur E toute application N


de E dans telle que :



(Ingalit triangulaire)

Dfinition 2 : La norme dun lment X de est sa distance lorigine (Notons que est
un -espace vectoriel norm)

Normes usuelles de : pour tout

La norme euclidienne : note

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La norme du max : note
La norme somme : note

Ces trois normes sont quivalentes. (Deux normes sont dites quivalentes si et
seulement sil existe A et B positifs vrifiant :

Boules ouvertes et fermes de :

Dfinition 1 : On appelle boule ouverte de centre et de rayon , note


, lensemble des points de dont la distance est strictement infrieure r

Exemples :

Les normes usuelles tant confondues dans avec la valeur absolue, donc la boule
ouverte dans nest autre que lintervalle ouvert
Dans , et en utilisant la norme euclidienne, la boule
est le
disque ouvert centr en et de rayon r.
La boule ouverte pour la norme du max (dans ), est un carr. En effet :

Or caractrise une bande verticale de largeur 2r, limite par les deux droites
. De mme, caractrise une bande horizontale de
largeur 2r, limite par les deux droites y . Lintersection de ces bandes
est un carr dont le centre est .

Dfinition 2 : On appelle boule ferme de centre et de rayon , note ,


lensemble des points de dont la distance est infrieure ou gale r

Voisinage dun point : Le voisinage dun point est toute partie de contenant une
boule ouverte centre en .

Un voisinage de linfinie sera une couronne

Ouvert ou partie ouverte de : une partie U de est dite ouverte, lorsquelle est
voisinage de chacun de ses points.

U ouvert

Par convention, lensemble vide sont des ouverts de .


La runion quelconque des ouverts est un ouvert.
Lintersection finie des ouverts est un ouvert.

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Exemple :

Lensemble est un ouvert : cest le demi plan situ au dessous de la


premire bissectrice (priv de la droite).

Partie ferme de : F est dite partie ferme de si son complmentaire dans est un
ouvert.

Exemple : est un ferm.

Remarque :

Lensemble vide est un ouvert, son complmentaire dans est : donc est
un ferm. De mme , puisque est un ouvert son complmentaire est ferm.
sont les seules parties de ouvertes et fermes en mme temps.
Une partie quelconque de na aucune raison dtre ouverte ou ferme, on peut
trouver des parties qui ne sont ni ouverte ni ferme : lintervalle semi ouvert nest ni
ouvert ni ferm ; lensemble nest ni ouvert ni ferm.

Partie borne : Une partie P de est borne lorsquelle est incluse dans une boule.
Autrement dit, Une partie P de est borne si et seulement si

Compact de : Toute partie K de non vide, ferme et borne est dite compacte.

Fonctions relles de plusieurs variables :

Dfinition :
Une fonction relle de plusieurs variables est une application

D : domaine de dfinition de .

Exemple :

fonction deux variables qui reprsente le primtre dun


rectangle de longueur x et largeur y, est dfinie sur .
, fonction deux variables dfinie sur
: fonction de trois variables qui reprsente la loi du gaz
parfait, avec n est la quantit de matire, R est une constante, V est le volume, P la
pression et T la temprature.

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Pour n=1 : se prsente par une courbe dans le plan .

Pour n=2 : se prsente par une surface dans lespace

Pour n : la reprsentation graphique est difficile visualiser.

Remarque : En fixant la valeur de , on obtient des courbes dites ligne de


niveau de la fonction f ; notes . Ce terme reflte
une ralit physique :

Sur une carte topographique on les emploie pour indiquer laltitude ;


Sur une carte marine, elle indique la profondeur (dite ligne de sonde) ;
Sur une carte mtorologique, les isobares qui relient les points dgale pression
atmosphrique

Exemple : la reprsentation ci-dessous est la surface et ses lignes


de niveau.

Continuit dune fonction relle de plusieurs variables:


Dfinition : soit une fonction dfinie au voisinage dun point , on dit que est continue au
point A lorsque i.e :

Problme : Dans , ; il y a un seul chemin


parcourir pour joindre X A. Mais dans , signifie que toutes les coordonnes de X tendent
vers les coordonnes de A la fois et indpendamment : il y a une infinit de chemins parcourir
pour faire tendre X vers A !, donc la dfinition nest pas toujours facile appliquer.

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Techniques utilises dans la pratique :

Application de la dfinition : soit , montrons

que f est continue en (0,0) . Soit M=(x,y), ,


on a . Donc
qui tend vers 0 quand M tend vers lorigine.
Autrement dit : , do la continuit
de f en (0,0).
Changement de variables en coordonnes polaires (dans le cas de 2 variables):

Exemple 1 :

Exemple 2 : , dpend de donc la limite nexiste pas.

Utilisation du dveloppement limit : on dfinit sur la fonction


, on sait que au voisinage de 0 i.e il existe une
fonction telle que . Et puisque

on obtient : . On dit dans ce cas que f


est prolongeable par continuit en (0,0).
Pour montrer quune limite nexiste pas il suffit de trouver deux chemins diffrents qui
donnent deux valeurs diffrentes de la mme limite. Par exemple ; pour montrer que la
limite nexiste pas, faisons tendre dabord (x,y) vers lorigine tout en
restant sur laxe (XOX) dquation y=0 do , puis en parcourant laxe
(YOY) dquation x=0 on obtient . Ainsi la limite nexiste pas. (la limite,
si elle existe, est unique)

Thorme : Soit

Si et sont continues en un point , alors et sont continues en A .


Si est continue en A et alors est continue en A.
est dite continue sur une partie si et seulement si elle est continue en tout point
de D.

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Drives partielles :
Dfinition 1 : Soit et soit un point intrieur . Notons

On appelle drive partielle premire de par rapport sa ime variable en A ; note


la drive de la fonction :
;

Dans le cas dune fonction deux variables, et

Exemple : Soit

Rgle : on calcule la drive partielle par rapport la ime variable tout en fixant les autres, et en
drivant la fonction une seule variable ainsi obtenue.

Exemple : soit dfinie sur

Remarque : Si une fonction relle dune seule variable est drivable en un point alors elle est
continue en ce point, dans le cas dune fonction de plusieurs variables lexistence des drives
partielles en un point nimplique pas la continuit en ce point !

Contre exemple : On reprend lexemple de la fonction , qui nest

pas continue lorigine ; en effet ; bien que les drives


partielles existent.

Dfinition 2 : Soit U un ouvert, une fonction est dite de classe si toutes les
fonctions drives partielles premires existent et sont continues sur U.

Corollaire : Soit U un ouvert, une fonction .Si est de classe alors elle est
continue sur U.

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Drives partielles dordre suprieur : Si est une fonction de deux variables, ses drives
partielles premires sont aussi des fonctions de deux variables, qui ont leurs tours des drives
partielles, dites drives partielles secondes de , notes :

Gnralement :

Dfinition : Si toutes les fonctions drives partielles premires sont de classe alors est dite
de classe

Thorme de Schwartz : Soient U un ouvert et une fonction de classe .

Gnralisation : est dite de classe si et seulement si toutes les drives


partielles jusqu lordre k existent et sont continues.

Drive partielle dune fonction compose :

Thorme : Si la fonction est de classe sur un ouvert U, et si la fonction


est aussi de classe (i.e les fonctions
sont de classe ), alors la fonction compose :

est de classe et sa drive est donne par :

Exemple : Soit

Une 2me approche de la drivation des fonctions composes dans :

On considre la fonction de classe sur louvert , et les fonctions


de classe aussi. Notons la fonction
: cest le cas dun changement de variables (x,y) en (u,v).

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La fonction est de deux variables, donc la drive na aucun sens !.Mais, si on applique le thorme
dune fonction compose sur chacune des fonctions suivantes :

, on pourra exprimer les drives partielles de


g en fonction des drives partielles de :

Cette mthode sapplique pour rsoudre certaines quations diffrentielles aux drives partielles.

Exemple :Soit

une fonction de classe . En passant aux coordonnes polaires, simplifier

lexpression puis en dduire les fonctions de classes vrifiant .

Posons

Donc

Do ce qui signifie que g est indpendante de

Drive directionnelle :
Dans le cas dune fonction relle dune variable , sa drive au point , note ,
reprsente la pente de la droite tangente la courbe de au point . Dans le cas dune
fonction relle de deux variables, la drive na pas de sens et la reprsentation graphique de la
fonction est une surface de lespace : il existe une infinit de droite tangente la surface en un
point ; en fait il y a un plan tangent.

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Dfinition : Soit dfinie au voisinage dun point et soit
un vecteur de . On appelle drive directionnelle de suivant la direction de au
point A, la drive en t=0 (si elle existe) de la fonction relle:

. On la note
, elle est dite aussi pente de au point A
suivant la direction .

Dans le cas n=2 :

Si

Si

Rsultat : Les drives partielles premires reprsentent les pentes de la fonction en un point suivant
les vecteurs de la base canonique de .

Exemple : Calculer la drive directionnelle de suivant

La valeur atteint une valeur maximale pour

Interprtation gomtrique : En faisant varier entre 0 et , on obtient tous les plans verticaux
tangents la surface en A. La valeur de qui donne le donne la ligne de la plus grande
pente au point (x,y).

Diffrentielle:
Dfinition : Soit U un ouvert, et . On dit que est
diffrentiable en A si et seulement si :

Cas n=2 :

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Dfinition : Soit U un ouvert, une fonction de classe et On appelle
diffrentielle de au point A lapplication linaire de note telle que :

Rsultat : Si est diffrentiable au point A, la drive directionnelle de en A suivant est

Thorme : Soit U un ouvert,

est dite diffrentiable sur U si elle est diffrentiable en tout point de U.


Toute application diffrentiable en un point de U est continue en ce point.
est dite de classe si elle est diffrentiable sur U et sa diffrentielle est continue.
Somme, produit, inverse et compose de fonctions de classe est de classe .

Diffrentielle dordre suprieur :

Cas n=2 : c--d

Cas n=3 :

Dveloppement limit :

Dans le cas n=1 : de classe . Le dveloppement limit de la


fonction au voisinage de lordre m est donn par :

Cas n=2 : de classe dans un voisinage de , le dveloppement


limit de la fonction au voisinage de lordre m est donn par :

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Donc le dveloppement limit de la fonction au voisinage de lordre 2 est donn
par :

Dans la pratique : Pour viter les calculs, on peut utiliser les techniques de calcul des DLN des
fonctions usuelles dans certains cas :

Exemple1 : La fonction est une fonction de classe , on peut calculer son


DL(2) au voisinage de(0,0) sans passer par lapplication de la dfinition ; en effet :

Par identification avec la dfinition, on dduit (sans calcul)les valeurs

Exemple 2 : Donner le DL(2) de au voisinage de (0,0) :

Rsultat : Si la fonction est diffrentiable en alors la surface dquation


admet, en ce point, un plan tangent dquation :

Application aux calculs approchs :

Soit f une fonction relle de deux variables admettant un DL au voisinage dun point :

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Exemple : Le rayon de la base dun cne circulaire droit mesure 10 cm et la hauteur 25 cm, avec une
incertitude de 0.1cm, sur chaque mesure. Estimez lincertitude sur le volume du cne calcul sur ces
valeurs.

Le volume du cne est donn par la formule . Donc


comme lerreur ne dpasse pas 0.1 cm, on a do qui
reprsente lerreur maximale commise.

Extrema des fonctions relles de plusieurs variables :


Dfinition : Soit U un ouvert, .

On dit que admet un maximum global en A si et seulement si .


On dit que admet un minimum global en A si et seulement si .

Remarque : Ltude dexistence dextrema global sur un domaine qui peut tre non born nest pas
facile faire.

Exemples :

La fonction admet un minimum global en (0,0),

car . Mais donc on a pas de


maximum global.
La fonction nadmet pas dextrema global car elle nest pas borne :

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Dfinition : Soit U un ouvert,

On dit que admet un maximum local en , sil existe une boule ouverte
.
On dit que admet un minimum local en , sil existe une boule ouverte
.

Proposition : Soit U un ouvert, de classe

Si admet un extrema local en un point A de U alors

Remarque :Aucune des hypothse ne doit tre omise ; en effet

o La fonction admet un maximum global en (1,1), mais

car nest pas un ouvert !.

o La fonction f admet un minimum local en (0,0), mais

nexistent pas car nest pas de classe .

Dfinition : Soit ; si toutes les drives partielles premires de sont nulles en A, on dit
que A est un point critique de .

Daprs le DL dordre 2 ; si est de classe :

Donc le signe du premier membre est le signe


de .

Proposition : Soit U un ouvert de , de classe et soit un point critique.

Si lon a alors admet un minimum local en A.


Si lon a alors admet un maximum local en A.
Sil existe des valeurs X, Y pour les quelles (c--d nest pas de
signe constant) alors A nest ni min ni max : cest un point selle.

Exemple : Trouver les extrema de la fonction

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Dterminons dabord les points critiques :

donc on ne peut
rien conclure. Cependant on sait que admet (0,0)comme minimum sur
D. Si le domaine considr est un ferm, on ne peut pas appliquer la proposition !!, mais on tudie
lexistence dextrema sur louvert puis sur le bord :

Exemple : Trouvons les extrema de la fonction prcdente sur .


Sur louvert U ltude est dj faite, et sur le bord i.e le cercle centr en (0,0) et de rayon 1, on a
, ce qui revient tudier la fonction .
Or admet une valeur minimale gale pour et une valeur maximale gale 1 pour
.On en conclut que dans la fonction admet un max aux points
.

Dans le cas de deux variables :

Si do admet un minimum local


Si et admet un maximum local
Si donc le point
critique est un point selle.

Exemple : trouver les extrema de . Ce domaine est un


ouvert, la fonction est de classe

Donc la fonction ne prsente aucun extrema sur ce domaine, le point est un point selle.

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Dfinition : Soit U un ouvert de , de classe et soit .On appelle matrice
hessienne de au point A, note , la matrice dfinie par :

Dfinition : Soit M une matrice carre. On appelle valeurs propres relles de M, les solutions de
lquation polynomiale avec est la matrice identit.

Proposition : Soit U un ouvert de , de classe et soit .

Si toutes les valeurs propres de la matrice hessienne sont strictement positives, alors
admet un minimum local en A.
Si toutes les valeurs propres de la matrice hessienne sont strictement ngatives, alors
admet un maximum local en A.
Sil y a des valeurs strictement positives et dautres strictement ngatives, alors A est un
point selle.

Fonction vectorielle de plusieurs variables :


Une fonction vectorielle de plusieurs variables f est une fonction de la forme :

Dfinition : Soit , tel que et n, p sont des entiers


naturels suprieurs ou gaux 1.

Exemple1 : on peut dfinir la fonction f de par

Exemple2 : Soit f la fonction de , telle que

Continuit : On dit quune fonction vectorielle f, dfinie sur un voisinage de a, est continue au
point a lorsque :

.
Ceci signifie que la fonction f est continue au point a (resp sur U) si et seulement si chacune
des composantes ,(i=1,,n) de f est continue en a (resp sur U).
Toutes les oprations algbriques sur les fonctions continues (somme, produit,
composition,) restent valables pour les fonctions vectorielles continues.

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Exemple : Lapplication dfinie par est continue
sur car chacune de ses composantes est continue sur .

Diffrentielle dune fonction vectorielle :

Dfinition : On dit que lapplication f dfinie au voisinage de et valeurs dans est


diffrentiable au point a lorsque chacune de ses composantes est diffrentiable en ce
point.

Matrice Jacobienne :On appelle la matrice jacobienne de au point la matrice


p lignes et n colonnes :

La premire colonne contient les drives partielles des coordonnes de f par rapport la premire
variable , la deuxime colonne contient les drives partielles des coordonnes de f par rapport
la deuxime variable et ainsi de suite.

Exemple :

a) Soit la fonction dfinie par Son jacobien est la matrice 3


lignes et 2 colonnes :

b) Calculons le jacobien de la fonction f dfinie par


(Il sagit du passage en coordonnes
sphriques).

Dfinition : f est dite de classe sur louvert U de lorsque chacune des applications
coordonnes est de classe sur U.

Thorme : Une fonction de classe sur un ouvert U de et valeurs dans est diffrentiable
en chaque point de U.
La diffrentielle de f au point a est une application linaire de dans dont la matrice sur les
bases canoniques de et est la matrice jacobienne et on a

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Diffrentielle dune application compose : Soit f une application de classe sur un ouvert U
de valeurs dans de . Soit g une application de classe sur un ouvert de contenant
et valeurs dans de .
Alors la fonction compose dfinie sur U et valeurs dans de , est de classe sur U et sa
matrice jacobienne est donne, pour tout a U par :

Exemple : Soit g lapplication de dans lui-mme dfinie par .


Calculer le jacobien de lapplication h de dans lui-mme dfinie par .

La fonction h est la compose de g par lapplication f de dans lui-mme dfinie par :

et dont le jacobien est la matrice : et de la fonction g dont

le jacobien est :

La fonction est de classe et son jacobien est donn par :

Expression dans laquelle il faut remplacer u par x+y et v par xy :

ce que lon pouvait directement en calculant

explicitement

Oprateurs diffrentiels :

Nabla : o f est un champs scalaire.(i.e : f est une


fonction de

Laplacien : , o f est un champs scalaire.

Divergence : = o un champs vectoriel (i.e : f est une


fonction de ).

Rotationnel :

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