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Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 1
5 Rsistance des matriaux II Chapitre 12
Chapitre 12
Comportement au-del du domaine lastique
12.1 Introduction
12.2 Modles pour l tude du comportement des matriaux
12.3 Application de l analyse limite au chargement uniaxial
12.3.1 Analyse lastique
12.3.2 Comportement au-del du domaine lastique
12.3.3 Analyse limite
12.3.4 Comparaison entre l analyse limite et l analyse lastique
12.4 Application de lanalyse limite la torsion
12.5 Application de l analyse limite la flexion
12.5.1 Moment limite
12.5.2 Analyse limite des poutres
12.6 Contraintes rsiduelles
12.7 Conclusion
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5 Rsistance des matriaux II Chapitre 12
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5 Rsistance des matriaux II Chapitre 12
Mthode de solution :
F
Problme hyperstatique; les ractions sont
FY obtenues en appliquant simultanment :
les quations dquilibre
les quations de compatibilit
Problme isostatique ; les ractions sont
FL obtenues en appliquant seulement
les quations dquilibre
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Fy = 0 F = R1 + 2 R2 cos(45)
E
R2 2
F = R1 + 2
2 F
F = R1 + R2 2 (12.1)
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1 = E
(12.2 b)
2 = 1 cos(45 )o
F
C
B 45o
L
2 1
E
cos(45o )
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12.3 Application-Solution (suite) L L
c) Relation P- D
B C
Dans le domaine lastique, pour une 45o 45o L
1
membrure charge uniaxialement 2 2
E
L L P L
= E = E = E = = F
L L E A E
P : force uniaxiale dans la membrure
: allongeme nt de la membrure
d'o
R1 L1 R1 L R2 L2 R2 L 2 (12.3)
1 = = et 2 = =
A1 E A1 E A2 E A2 E
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L L
12.3 Application-Solution (suite)
D
d) Rsolution : B C
45o 45o L
En combinant les relations prcdentes : 2
1
2
E
2 = 1 cos(45o ) = cos(45o )
R1 L R2 L 2 F
1 = et 2 =
A1 E A2 E
on obtient : R2 L 2 R1 L 2 F = R 1 + R 2 2
=
A2 E A1 E 2
R1 =
2F
2+ 2
A1 = A2 = A
F
R1 = 2 R 2 R 2=
2+ 2
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1 = 2 2
la premire membrure atteindre lcoulement plastique sera la
membrure 1.
Donc : R 1 2 FY 1 2F
SY = = car R1 =
A 2+ 2 A 2+ 2
2
FY = A SY 1 +
2
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S SY S SY
T = TL
Y
Modle lastique-parfaitement
plastique en cisaillement
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TY r
x = Y = Selon Tresca
J
SY SY
FS =1,0 = max =
2 max 2
x max min
T max =
2
X(0,Y )
Y ( Y )
max = = Y
2 1
2
3
SY
Donc : Y = = S SY
2
(0, Y )
o SSY : limite dcoulement en torsion
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TY r
x = Y = Selon Von Mises
J
SY
FS =1,0 = '= S Y
'
x '=
1
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
T 2
X(0,Y )
1
2
[
'= ( Y ( Y )) + ( Y 0 ) + (0 Y ) = Y 3
2 2 2
]
2 3 1
SY
(0, Y ) Donc : Y = = 0,577 SY = S SY
3
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T r r4 d4
x = J= = x = S SY
J 2 32
r
TY r r3
S SY = TY = S SY TY
J 2
SY
S SY = (Tresca) ou 0,577 SY (Von Mises)
2
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Bras de Force
levier S SY
TL
2 r 3 TL 4
TL = S SY et = rserve
3 TY 3
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TL
R R
Ro 3 3
TL = (2 d ) S SY = 2 S SY o i
Di
Ri
3
Do
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(Ro4 Ri4 )
TY = S SY TL 4 Ro (Ro3 Ri3 )
2 Ro =
TY 3 (Ro4 Ri4 )
Ro3 Ri3 T
TL = 2 S SY
3
Si on pose Ri = XRo , on a: TL 4 (1 X 3 )
=
TY 3 (1 X 4 )
Di
(X < 1,0) Do
TL
Pour X = 0,9 typiquement, = 1,051 1,0
TY
T
b) TL
Puisque xs est constant travers lpaisseur,
b
ds que xs = SSY , la paroi est compltement plastifie
TL
1,0
TY
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SY
Mz
SY
M z = MY Mz
SY
Au dbut de lcoulement
M z > MY Mz
SY
SY Aprs le dbut lcoulement
Mz =ML
SY
Plastification complte
Comportement lastique- (cration dune rotule plastique)
parfaitement plastique
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1 / Y 1/
PY < P < PL
est la courbure de la pice
2: propagation de la
zone plastique
P = PL
3: plastification
complte
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1/
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z x
MY c
SY
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Mthode de solution :
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ML
yc yc
x
yt yt
F =S
SY
x Y At SY Ac = 0 At = Ac = A/ 2
Laxe neutre plastique divise la section en deux zones daires gales lorsque la
pice subit seulement de la flexion.
Cela nest plus vrai lorsquon ajoute une force axiale ou lorsque la limite
dcoulement varie dans la section (diffrents matriaux).
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5 Rsistance des matriaux II Chapitre 12
M L = SY Ac yc + SY At yt = SY Ai yi = SY Z z
SY
Z est le module limite. Les valeurs de Z sont tabules dans la fiche technique des
profils comme une proprit de la section au mme titre que laire ou les moments
dinertie I et J.
SY
ML M L = SY Z z
M L Zz ML 3
Z z = At yt + Ac yc = = =1,5
MY Sz MY 2
h h h h bh 2
= b + b =
2 4 2 4 4 Une section rectangulaire pleine en flexion
a une rserve de 50% avant leffondrement
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De At = 1/2 A on trouve : 60 mm
SY
1 1
At = A (6010 +10a ) = (6010 +10010 +10010 )
2 2
a = 70mm
At = Ac =1300mm 2
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+
Z z = Ai yi = (100 10 )(30 + 10 / 2 ) 10 mm
+
+ (30 10)(30 / 2 )
+ (70 10)(70 / 2)
+ (60 10)(70 + 10 / 2) 70mm
+
Zz = 109x103 mm3 100 mm 10 mm
mm3 N +
M L = Z z SY 2
60 mm
mm
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M L 570
= =1,11
M Y 512 Le profil W20052 utilise plus efficacement le
matriel que la section rectangulaire mais il a
moins de rserve avant leffondrement
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5 Rsistance des matriaux II Chapitre 12
Calcul du moment MP
Laxe neutre plastique divise la section en deux zones daires gales lorsque la
poutre subit seulement de la flexion.
Ici, on verra que cela nest plus vrai lorsquon ajoute une force axiale. Le moment
qui cause la plastification sappelle maintenant MP et est diffrent de ML
SY = 300 MPa F = 10 kN
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Calcul du moment MP
Exemple: Trouver le moment de plastification Mp de la poutre en T
40 mm
10 mm y SY
F = 10 kN
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Calcul du moment MP
40 mm
10 mm y SY
Solution : 10 mm
MP Axe neutre plastique x
z
100 mm
y
F = 10 kN
x
y = 71,7 mm
10 mm
z Axe neutre plastique
100 mm MP
y = 71,7
A
F = 10 kN
b) Calcul de MP
M A = M P + SY (4010 )33,3
+ SY [28,310]
28,3
2
Rsum:
71,7
+ SY (71,710 ) F y =0 Lorsquil y a de la flexion
et une charge axiale
2 1- F = 0
2- M = 0
M P =12,8 x106 N mm =12,8k N m
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Effondrement de structures
Analyse limite des poutres en flexion ordinaire
Points importants respecter dans l analyser limite des poutres:
Il est impratif de poser ML dans le bon sens. Lanalyse est base
sur une valeur connue de ML (valeur numrique et sens)
Quand on fait une coupe dans la structure, ne pas oublier leffort tranchant sur le DCL
Faire une somme des moments par rapport un point qui limine la contribution de
leffort tranchant
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A W 200x52 B
N
M L = SY Z z = 350 570 x10 3
mm 3
3m
mm 2
M L =199,5 x106 N mm =199,5kN m
ML
MA = 0 A PL
M L 199,5kN m B
M L = 3 PL PL = = = 66,5 kN RA
3 3 m
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ML (a)
Puis, sur une partie de la structure (c) : A C
PL
RC
M B = 0 M L = 3 RC ( 2) Ra B (b)
PL
Do : 6
ML
M Z SY 570 x10 350 x10 6 RC
PL = L = = = 199,5 kN B (c)
1m 1m 1m V
PL =199,5 kN
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A=100 mm2
tige de 100 mm2 de section. La poutre et la tige sont P
dun acier pour lequel SY =350 MPa. Dterminer PL.
A B C
Solution : 3m 3 m (a)
Dans le domaine lastique, le systme est hyperstatique.
En analyse limite, deux mcanismes deffondrement sont
possibles.
Mcanisme 1 Mcanisme 2
FL M L
ML PL effondrement plastique RC
rotule plastique PL
Ra (c)
Ra (b)
Deux rotules plastiques
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A=100 mm2
Solution : P
A B C
Analyse du mcanisme montr en (b) :
3m 3 m (a)
M A = 0 M L + 6 FL = 3 PL
o : ML PL FL
N
FL = A SY =100mm 350 2
2
= 35kN
mm
et
6 FL + M l 6 A SY + Z z SY Ra
PL = = (b)
3 3
PL =136,5 kN
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A=100 mm2
ML
RC P
PL
M A = M L 3 PL + 6 RC = 0 A
(c)
C A B C
Ra B 3m 3m
RC
PL C
M B = M L 3 RC = 0 ML
B (c)
V Ne pas oublier leffort tranchant.
ML
PL = = 199,5 kN Choisir une somme des moments
par rapport un point qui limine
1m
leffet de l effort tranchant
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Chapitre 12
Comportement au-del du domaine lastique
12.1 Introduction
12.2 Modles pour l tude du comportement des matriaux
12.3 Application de l analyse limite au chargement uniaxial
12.3.1 Analyse lastique
12.3.2 Comportement au-del du domaine lastique
12.3.3 Analyse limite
12.3.4 Comparaison entre l analyse limite et l analyse lastique
12.4 Application de lanalyse limite la torsion
12.5 Application de l analyse limite la flexion
12.5.1 Moment limite
12.5.2 Analyse limite des poutres
12.6 Contraintes rsiduelles
12.7 Conclusion
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Contraintes rsiduelles
Dfinition: Contrainte qui existe dans une pice alors quaucun
chargement ny est appliqu
Pour quil y ait des contraintes rsiduelles, il a fallu, que dans
lhistoire de la pice, une partie ait t dforme plastiquement
Peuvent tre bnfiques ou nuisibles pour les pices mcaniques
En tension la surface
Nuisibles : contribuent linitiation et la propagation des fissures
En compression la surface :
Bnfiques: retardent linitiation et la propagation des fissures.
Sous la surface
Sadditionnent aux contraintes induites dans la pice par les forces extrieures
Leur intensit et la svrit du chargement sur la pice indiquent si elles doivent
tre prises en compte
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Contraintes rsiduelles
Origine des contraintes rsiduelles
Procds dusinage par enlvement mcanique de matriau
(usinage par tour, fraiseuse, rectifieuse)
Laissent des contraintes rsiduelles de tension en surface.
Lpaisseur de la couche affecte dpend de lintensit du procd.
Procds de forgeage, dtirage, de laminage, dinjection
Laissent des contraintes rsiduelles importantes en surface en tension ou en
compression.
Peuvent parfois prendre une proportion importante par rapport celles
induites par les forces extrieures.
Un choix judicieux du procd de mise en forme
Peut diminuer les contraintes rsiduelles indsirables
Sinon le recuit est le moyen le plus courant et le plus conomique pour
liminer les contraintes rsiduelles indsirables
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5 Rsistance des matriaux II Chapitre 12
Contraintes rsiduelles
Certains procds ont comme objectif dinduire des contraintes
rsiduelles de compression bnfiques la surface de la pice.
Grenaillage (Shot Peening) et le roulage (rolling).
Exemple: crouissage
Dans lassemblage des structures aronautiques rivetes, les trous de rivets sont
crouis afin dinduire des contraintes rsiduelles en compression sur les parois
du trou, ce qui amliore la vie en fatigue
(MPa)
1 2 3 4
r/ a
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Contraintes rsiduelles
Calculs des contraintes rsiduelles pour un matriau
lastique-parfaitement plastique
Calculs pour 3 types de chargements
Chargement uniaxial
Flexion
Torsion
Mthode de solution
1. Lors du chargement, il y a comportement lastique et lasto-plastique
2. Lors du dchargement, on suppose quil y a comportement lastique
parfait des matriaux
3. Les contraintes rsiduelles sont auto-quilibres
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L01 = L02 = L
Longueurs initiales L01 = L02
Allongements L1 = L2
SY 1
1
SY 2 2
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Application d une force F telle que 2 = SY2 et SY2 < 1 < SY1
= max
Barreau 1 1 B
Barreau22 F
2
Barreau 1 1 B
SY 1
1
1
L01 = L02 = L
L
2 = SY 2 2
F Barreau
1 1
Barreau
2 22 = SY 2
max
Barreau
1
1
F = A1 1 + A2 2
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5 Rsistance des matriaux II Chapitre 12
Application d une force F telle que 2 = SY2 et SY2 < 1 < SY1
= max 1
1
Barreau
1
F Barreau
2 2 22= SY 2
SY 1 1 Barreau
1 1
1
1 F = A1 1 + A2 2
Point virtuel
E2 max
E2 max SY 2 =
2 = SY 2 2
max
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max
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Dchargement jusqu F = 0
E2 max
E2 max SY 2
SY 2 1 1r
2r
r 2
1 1r
F = A1 1r + A2 2 r = 0
1r 1r = E1 r
max
2r
2 r = E2 r ( E2 max SY 2 )
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Dchargement jusqu F = 0
1r
2 r = E2 r ( E2 max SY 2 ) 1 1
Barreau
Barreau
2
2r
+
2
1r
1r = E1 r
Barreau
1 1
A1 E1 r + A2 E2 r A2 E2 max + A2 SY 2 = 0
A2 ( E2 max SY 2 ) A1
r = ; 1r = E1 r ; 2 r = 1r
A1 E1 + A2 E2 A2
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MP
+ MP
=
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100 mm 25 mm
MP A x
z
25 mm
25 mm
24 mm SY = 300 MPa
Calcul MP
MA = 0
(24 25) 25 +
25 1 2 N
= M P + 2 + ( 24 25 ) 25 mm 3
300 =0
2 2 3 mm 2
M P = 16 , 5 x10 6 N mm = 16 , 5 kN m
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z MY x
100 mm
Calcul MY
24 mm
M Y = S z SY
I bh 3 2 (24100 2 )
Sz = = = = 40 x103 mm3
c 12 h 6
N
SY = 300 MPa M Y = 40 x10 mm 300 3
2
=12 kN m
3
mm
M Y =12kN m < M P =16,5kN m OK
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25 ML
100 mm
Calcul ML
M L = Z SY 24 mm
Z z = Ai yi
M
Z z = 2 (2450) = 2450 2
50 ML
MP
2
MY
Z z = 60 x103 mm 3
SY = 300 MPa M L =18 kN m 1/
25 mm MP
MP
25 mm
25 mm
+
25 mm
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+
150 MPa 243,75MPa
93,75
MY x = x
112,5
Au repos avec prsence Application dun nouveau Effet bnfique des
de contraintes rsiduelles chargement externe (ici, MY) contraintes rsiduelles
(pas dcoulement)
M
ML
cause des contraintes rsiduelles prsentes dans la section MP
avant de recharger, on ne retrouve, en aucun point de la section, MY
une contrainte gale ou suprieure celle que lon aurait eu si
les contraintes rsiduelles navaient pas t prsentes.
Il faut recharger MP pour retrouver SY dans la section. 1/
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