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Universit de BOUIRA Simulation en CEM

CINQUIEME CHAPITRE
Simulation en CEM

Objectifs :

Introduction aux simulations en compatibilit lectromagntique.

Pr-requis :

Connaitre les notions de bases CEM, maitrise de llectromagntisme, connaissance sur


les logiciels de simulations.

I.1 Introduction :

Lutilisation croissante des appareils lectriques et lectroniques, et lusage de plus en


plus rpandu de systmes de traitement dinformation utilisant des signaux de faible nergie,
et de ce fait sensibles aux perturbations, a rendu ncessaire une nouvelle approche de cette
problmatique.

La cause principale derrire la gnration des perturbations est la variation rapide des
gradients de tensions dv/dt, des courants di/dt , des champs magntiques dH/dt et des champs
lectriques dE/dt plus les comportement frquentielle des lments passifs et actifs.

Pour au moins diminuer ces perturbations on doit dabord ls modlises et ensuite


faire des recherche pour trouver des solutions appropris.
Attention, En dveloppement, une simulation ne permet pas de valider un schma, une
dmonstration. Elle permet seulement de confirmer que lon est partit dans la bonne direction,
ou nous aide pour faire un choix entre diffrentes solutions. Elle ne dispense pas de faire un
montage pour vrifier nos calculs ou thorie.

I.2 Dcibel en CEM :

En CEM, on utilise souvent les grandeurs exprimes en quantit logarithmique dB


(dcibel).

Pourquoi le dcibel ?

1- La simplicit des calculs : les produits se transforment en additions et les quotient en


soustractions.

2- Gnralement on compare de trs grande et de trs faible amplitude pour les


problmes dinterfrences. Le rapport des amplitudes se transforme en leur diffrence en dB.
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Dans le cas du logarithme dcimal, nous avons le tableau suivant :

Grandeur x 1 10 100 1000 10000 1e6 1e12


Log x 0 1 2 3 4 6 12

Tableau I.1 : Comparaison entre un chle linaire et un autre logarithmique.

Figure I.1 : Comparaison entre un chle linaire et un autre logarithmique.

Exemple : Comparaison de deux puissances


2
() = 10
1
Pour deux sources de mme nature dont la premire dbite 100 W, et la deuxime 200
W. Lcart en dcibel est de
200
() = 10 = 3.
100
Que ce passe-t-il avec U et I ?
2
On partant de la relation =

On obtient

2
Lcart en tension () = 20
1
2
Lcart en courant () = 20
1

2
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Les valeurs rfrence en CEM

Grandeur Unit Valeur de rfrence


Tension dBV 1 V
Courant dBA 1 A
Puissance dBm 1 mW
Champ E dBV/m 1 V/m
Champ H dBA/m 1 A/m

Tableau I.2 : Valeurs rfrence en CEM.


I.3 Quels sont les calculs que l'on fait en CEM? :

On peut faire des calculs de circuits comme en lectronique. Et sur ce point,


l'lectronicien est avantag. Il peut s'aider de logiciels de circuits comme SPICE, SABER,
etc, ou utiliser des logiciels de mathmatiques comme SCILAB, MATLAB ou Octave.

Mais on est amen aussi faire des calculs d'interactions entre des courants, des tensions
et des champs lectromagntiques. En effet ce deuxime type de calcul est souvent mal connu
des tudiants, et mrite un dveloppement spcifique. Dans ce domaine aussi on peut s'aider
de logiciels d'lectromagntisme comme HFSS, FEKO, NEC04, Microwave Studio CST,
EMC2000, etc., condition de savoir toutefois la physique du problme que l'on modlise car
ces logiciels restent complexes et ne s'emploi pas sans quelques prcautions au risque
d'interprter de faon errone les rsultats qui peuvent sous certaines conditions tre faux
(notons que cette prudence reste valable pour les logiciels de simulation lectrique).

I.4 Utilisation du logiciel LTspice :

1- Introduction LTspice :
LTspice IV est un simulateur gratuit qui possde un module Schmatique (Schematic),
pour diter des schmas lectroniques ainsi qu'un module de visualisation des rsultats.

LTspice contient plus de 100 modles d'amplificateurs oprationnels, des modles de


transistors, des portes logiques etc...
a) Les avantages de LTspice:
- Un nombre illimit de nuds ;
- Un diteur Schmatiques pour dessiner des circuits ;
- Un diteur de visualisation des rsultats ;
- Une importante librairie de composants ;
- Facile utiliser ;

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- Gratuit.
b) Comment LTspice fonctionne-t-il?

LTspice produit un fichier d'entre qui contient la description du circuit ainsi que les
commandes du type d'analyse souhaite. Le fichier d'entre peut tre de deux formes:

- Soit on utilise l'diteur de schmas lectriques Schematics de LTspice qui va crer


automatiquement un fichier d'entre .asc

- Soit on dcrit directement le circuit l'aide de lignes de code dans un fichier texte
appel Netlist, d'extension .net

2- Simulation dun filtre :


2-1 Etude dune topologie simple

Figure I.2 : filtre LC

Figure I.3 : diagramme de bode du filtre LC


Commentaire

On remarque un comportement frquentiel de la fonction transfert du filtre LC (2me


ordre) H=constant jusqua une certaine valeur de f au-del de cette valeur le gain de la
fonction de transfert diminue dune faon linaire. Donc cest un filtre passe-bas.

Influence de la rsistance de la bobine

Figure I.4 : filtre LC avec la rsistance interne de linductance

Figure I.5 : diagramme de Bode

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Commentaire
On remarque une diminution de la valeur du pic au fur et mesure que la rsistance
interne de linductance augmente.

Interprtation : la rsistance influe directement sur le facteur de surtension, le facteur de


surtension diminue avec laugmentation de la rsistance, cette diminution nous donne une
attnuation du pic. (Changement des paramtres de la fonction de transfert).

Donc les lments internes des composants influent sur la rponse du filtre.
Simulation avec lments parasites

Figure I.6 : schma large bande quivalent dun condensateur Figure I.7 : diagramme de Bode du filtre

Commentaire

Ltude du comportement frquentiel du schma quivalent de la capacit montre bien


que les lments parasites ont la responsabilit dapparition dune rsonance la frquence fr.

2-2 Comportement frquentiel des lments parasite

Influence de la rsistance

Figure I.8 : diagramme de Bode du filtre pour diffrents valeur de

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Influence de linductance

Figure I.9 : diagramme de Bode du filtre pour diffrents valeur de


Commentaire

On remarque que la valeur de la rsistance influe sur lamplitude du pic de rsonance


par contre la valeur de linductance influe sur la frquence de rsonance (laugmentation de
linductance conduit une rsonance des frquences infrieures).

2-3 Simulation avec tout le schma large bande

a- Modle dune Capacit b- Modle dune Rsistance c- Modle dune Inductance

Figure I.10 : schma large bande des lments passifs.

Figure I.11 : diagramme de Bode du filtre - schma large bande-


Commentaire

On remarque lapparition de plusieurs frquences de rsonance en plus de ca il ya une


augmentation de gain dans les haute frquences le filtre est transform en un filtre coupe
bande (dgradation des performances du filtre).

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Influence des capacits parasites de linductance


La premire capacit

Figure I.12 : diagramme de Bode du filtre avec variation de la premire capacit


La deuxime capacit

Figure I.13 : diagramme de Bode du filtre avec variation de la deuxime capacit

La troisime capacit

Figure I.14 : diagramme de Bode du filtre avec variation de la troisime capacit

On remarque que chaque capacit a une zone dinfluence

La premire influe sur la plage frquentielle [4MHz 20MHz] ;

La deuxime influe sur les rponses frquentielles au del de 10MHz ;

La troisime influe sur les rponses frquentielles au del de 20MHz ;

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Amlioration du filtre

Figure I.15 : deux filtres LC en cascade


Figure I.16 : diagramme de Bode

De ces rsultats on constate quon peut amliorer les performances dun filtre tout simplement
djouter le mme filtre en cascade (annuler ou rduire les effets des lments perturbateurs).

2- Simulation dun redresseur :


Simulation haute frquence dun montage redresseur

Figure I.17 : redresseur mono alternance

La diode est un composant dlectronique de puissance monodirectionnel le montage


de la figure reprsente un redresseur mono-alternance. Dont la diode bloque les tensions
ngatives.

Figure I.18 : forme donde dun redresseur mono alternance - charge rsistive

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Daprs les rsultats obtenus par la simulation on constate que la diode ne peut pas
bloquer instantanment les tensions ngatives ce qui conduit la circulation dun courant
ngative dans le gnrateur (pic de courant ou de tension) ce comportement est responsables
dun nombre importants de problme de CEM (rayonne ou conduite).

Figure I.19 : forme donde dun redresseur mono alternance - charge inductive

Lapparition des ondulations dans la rponse en courant, et des surtensions de valeur


importantes pour la tension.


Ces surtensions ou ondulation sont due la rponse dun circuit selfique (V= ) excit par

un pic de courant ou de tension (forme donde du courant-tension lors de la commutation de


la diode).

Figure I.20 : influence des paramtres de simulation

Apparition dautre ondulation le fait de utiliser une frquence dchantillonnage plus


grande (calcule de la rponse pour un nombre de point lev).

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Figure I.21 : redresseur mono alternance complet

Le montage de la figure est un montage redresseur mono-alternance avec une diode de


roue libre.

La diode de roue libre facilite la commutation de la premire diode,

Pour une charge rsistive

Figure I.22 : forme donde dun redresseur mono alternance complet - charge rsistive

Pour une charge inductive

Figure I.23 : forme donde dun redresseur mono alternance complet - charge inductive

On remarque clairement linfluence de la diode de roue libre sur lallure des courants et
des tensions (faire circuler le courant sans interruption au niveau de la charge).

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Conclusion

Pour arriver une limination des perturbations ou au moins une diminution il faut
dabord trouver les modles quivalents qui dcrivent le fonctionnement des composants
actifs et passifs sur la plage de frquence de travail.

Aprs obtention des modles quivalents on peut adapter des filtres CEM, et par lajout
des lments tel que la diode de roue libre on diminue le gradient des grandeurs dexcitation
donc limit les perturbations.

I.5 Utilisation du logiciel MATLAB :


I.5.1 Modle analytique 3D dun diple

I.5.1.1 Caractrisation du diple lectrique et son rayonnement

Comme on avait vu, les champs lectriques et magntiques gnrs par un courant qui
circule sur un contour C reprsentant une antenne filiforme sont obtenus partir du potentiel

vecteur magntique A :
e jkr
A( x, y, z ) e
I ( x ' , y ' , z ' ) dl ' (I.1)
4 c r
(x, y, z) : les coordonnes du point dobservation ;

(x, y, z) : les coordonnes de la source ;

: la permabilit magntique du milieu ;

r : la distance entre le point source et le point dobservation ;

C : le contour de la source.

Figure I.24 : Diple lectrique dans lespace.

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Si la longueur de lantenne est trs petite devant la longueur donde, et le point


dobservation loin de la source, lquation intgrale est approxime en considrant le courant
constant (Approximation dipolaire).

I ele jkr ...(I.2)


A( x, y, z ) e (sin e cose .i sin e sin e j cose k )
4R
r ( x x0) 2 ( y y0) 2 ( z z 0) 2 (I.3)

O:

e : langle dlvation ;

e : langle azimutal ;

(x0 , y0 , z0) : les coordonnes du centre du diple source.

Le champ magntique est calcul en utilisant les expressions suivantes:

1 ...(I.4)
HA A

1 Az Ay 1 A A 1 A A (I.5)
HA ( ).i ( x z ). j ( y x ).k
y z z x x y
I ele
Hx (1 jkR)e jkR[( y y0 ) cos e ( z z0 ) sin e sin e ] .(I.6)
4R 3

I ele ....(I.7)
Hy (1 jkR)e jkR[(z z0 ) sin e cose ( x x0 ) cos e ]
4R 3

I ele ....(I.8)
Hz (1 jkR)e jkR sin e [(x x0 ) sin e ( y y0 ) cose ]
4R 3

Le champ lectrique est obtenu partir du champ magntique:

1
EA H A (I.9)
jw

Ex
k 2 I ele jkR 2
jw 4R 3
e
R sin e cose (1
j

kR (kR)
1
2
3j 3
) ( x ...(I.10)
x0 )(1
kR (kR) 2
)

[(x x0 ) sin e cose ( y y0 ) sin e sin e ( z z0 ) cos e ]

Ey
k 2 I ele jkR 2
jw 4R 3
e
R sin e cose (1
j

kR (kR)
1
2
) ( y y0 )(1
3j

3
kR (kR) 2
)
....(I.11)
[(x x0 ) sin e cose ( y y0 ) sin e sin e ( z z0 ) cos e ]

Ez
k 2 I ele jkR 2
jw 4R 3
e
R cose (1
j

kR (kR)
1
2
) ( z z0 )(1
3j

3
(kR) 2
)
kR(I.12)
[(x x0 ) sin e cose ( y y0 ) sin e sin e ( z z0 ) cose ]

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Ces expressions sont valables dans le cas des champs proches comme dans le cas des
champs lointains.

Pour calculer le champ total on utilise une autre fois la thorie des images (figure I.25).

Figure I.25 : Exemple de la thorie des images appliqu sur


deux diples vertical et horizontal.

Pour valider nos rsultats, nous avons cr un rayonnement dipolaire, avec un diple
localis en (x0= 0 mm, y0= 0 mm, z0= 2 mm), dans le plan XZ, avec y= 1 mm ce diple est
parcouru par un courant damplitude 1mA une frquence de 100MHz. Lorientation du

diple est suivant laxe z ( e = 180, e = 0), le plan de masse se trouve la hauteur z=0, et
on compare entre les rsultats du modle analytique et les rsultats de simulation calculs par
NEC-04 (figure I.27).
NEC est un code dvelopp sous sa premire version NEC-1, pour le traitement du
rayonnement et du couplage lectromagntique au dbut des annes 80, il a t conu en
prenant compte des ressources informatiques de lpoque. Ce code a volu par la suite avec
le dveloppement informatique et il est aujourdhui sa quatrime version NEC-4. Ce code
est maintenant reconnu. Son fondement thorique est celui des antennes qui consiste
rsoudre par la mthode numrique, dite des moments dquations intgrales dans les milieux
continus, dduite partir des quations de Maxwell en champ lectrique (EFIE) ou en champ
magntique (MFIE).
Le logiciel NEC-04 nous permet de raliser des simulations en frquentiel. La
simulation numrique utilisant le code NEC-04 exige lutilisation de donnes provenant dun
fichier dinformations dcrivant la structure tudie. En effet la cration de ce fichier dentre
seffectue partir des coordonnes qui conforment le modle (coordonnes des nuds,
extrmits de la structure, rayon et nombre de segments constitutifs de la structure,.etc.).

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CM ****** calcul du champ rayonne ******


CE

CM **** information sur la structure du problme ******


GW 1 1 0 0.001 0.0015 0 0.001 0.0025 0.0002
CM *********** information sur linterface ************
GE -1

GN -1 0 0 0 4 1
CM ******** information sur la source dexcitation*******

FR 0 1 0 0 100 100

EX 4 0 0 0 0 0 0.0025 90 0 0.001

CM ******** information sur les points dobservation*******

NE 0 500 1 500 -0.005 0 0 2e-5 1 2e-5


XQ

EN
Figure I.26 : Fichier de donnes NEC associ ce problme.
V/m V/m V/m

a- champ lectrique rayonn calcul par NEC-04.

V/m V/m V/m

b- champ lectrique rayonn calcul par les expressions analytiques 3D.

Figure I.27: Champ lectrique rayonn par un diple lectrique en prsence du sol.

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