Projet BEACHMED Phase B

1.4 Techniques de relvement topographique et bathymtrique de dtail

1.4.1 Relvements planimtriques, altimtriques ou complets (plano-altimtriques)

avec instruments topographiques classiques (niveaux, goniomtres, total station)

1.4.1.1 RELEVEMENTS ALTIMETRIQUES

Classiquement, le relvement altimtrique excut avec des instruments topographiques

prend le nom de nivellement et se distingue dans les modalits suivantes:
- gomtrique travers des mesures de dnivellation avec niveau et stadia (ou mire) gradue
- trigonomtrique travers des mesures de distances et dangles verticaux excutes avec sta-
tion totale et/ou thodolite
La superficie de repre est toujours celle de gode, par consquent le relvement doit
tre li des points fixes (points dappui) dun rseau dencadrement; gnralement le rseau
IGM fournit un support tout fait satisfaisant aux buts des relvements maritimes et des litto-
raux.

Rseau fondamental de lignes de nivellement IGM

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1.4.1.2 RELEVEMENTS PLANIMETRIQUES ET COMPLETS EXECUTES AVEC STATION

TOTALE

Par station totale (traduit de langlais total station ) on entend un goniomtre, lec-
ture digitale des cercles, fourni de distancemtre (laser ou lectro-optique i.r.) avec porte et
prcisions variables. En passant, il vaut mieux citer la ncessit de fournir, pour les relvements
de rives sableuses, la barre (jalon) qui soutient le prisme rflchissant, dun terminal infrieur
plat, de faon que lon puisse viter les erreurs dues lenfoncement du jalon dans le sable.
En plus, une trs remarquable volution technologique, concernant les instruments ty-
pographiques, est reprsente par lutilisation de servomoteurs micromtriques, commands par
un radiogoniomtre et optimiss avec lanalyse de lintensit du signal de retour du distancem-
tre. A moins quil ny ait des problmes de scurit de lquipement, la station totale na pas
besoin doprateurs : elle suit le prisme rflchissant en le pointant avec continuit et en mettant
au jour la position. Avec ce systme loprateur qui rgit le prisme rflchissant peut recevoir,
sur une unit de contrle distance, les coordonnes du point o il se trouve, ventuellement
superposes la cartographie numrique, au schma du relvement ou bien mme des images
digitales gorfrencies.

Encadrement
Par relvement dencadrement on entend cet ensemble doprations qui conduisent la
matrialisation et la dtermination de position dun nombre assez grand de points. Cette posi-
tion peut tre exprime travers les
coordonnes gographiques ou car-
Ex. de rseau
planimtrique
tographiques ; si on dispose aussi
dinformations altimtriques (voir
paragraphe prcdent), on parle de
relvement complet, autrement de
relvement seulement planimtrique.
Gnralement les points sont
lis entre eux par un schma gom-
trique de conformation variable, se-
lon le terrain et les obstacles la in-
tervisibilit entre les points, consti-
tu par des lignes visuelles qui unis-
sent entre eux les nuds dun rseau.
Pour avoir un repre cartographique

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du rseau, au moins 2 de ceux nuds doivent tre connus dans le systme choisi ; videmment
il convient daugmenter le nombre des points doubles de faon quon a un contrle sur les
paramtres d insertion du relvement.
La prcision du rseau est certifie travers le calcul de la compensation des mesures
excutes qui fournit
les paramtres statisti-
ques sur les erreurs de
position de tous les
sommets (carts qua-
dratiques moyens, el-
lipses standard, ).
Gnralement on ta-
blit une erreur de posi-
tion maximum par
rapport au but du rel-
vement et en tout cas
assez infrieur la
prcision nominale de
la cartographie pro-
duire.
Une forte at-
tention doit tre adres-
se la matrialisation
Exemple de matrialisation de
des points nodaux du
points dappui rseau dencadrement
(points dappui), car la
dure dans le temps de luvre et la stabilit de la marque physique (centre) en rapport avec la
position permet son utilisation pour les phases successives du relvement et la possibilit de r-
pter les oprations de mesurage mme dans des priodes successives, en constituant, de cette
manire, un prcieux lment pour les oprations de suivi sur lvolution temporelle des litto-
raux qui srement intressent les techniciens et les administrateurs.

Relvement de dtail par sections

Normalement le relvement de Ex. de relvement de
dtail des plages merges se droule plage : sections parallles
par sections entre elles parallles et or-
thogonales, moyennement, la ligne de
rive et, en tout cas, des alignements,
un ou plus, situs vers larrire-pays. La
technique dalignement et querres, an-
cienne comme la centuriation romaine,
trouve encore sa possibilit
dapplication pour diriger loprateur
qui rgit le prisme rflchissant le long
de ces sections. Lespacement entre les
sections et le nombre des points qui
convenablement peuvent tre relevs
dans lunit de longueur de la section
(points au mtre ou points
lhectomtre) dpend de la prcision et
du but du relvement de la plage et des
critres dconomie du relvement.

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Pour avoir des lments de rfrence dans les options, on peut voir les contributions
dAminti (1994), car elles conduisent une formule pour loptimisation du problme.
Gnralement le relvement, en effet, est vis au calcul du volume merg dun trait de
cte sableuse, qui a pour but surtout le suivi de lvolution de la rive et/ou lessai (uni un rel-
vement bathymtrique) des oprations de remblaiement travers lapport de matriau granu-
laire.

Relvement de dtail pour la dfinition dun DEM

Etant donnes les difficults excuter un relvement par sections, et au cas o on choi-
sit de privilgier une connaissance plus homogne de la morphologie de la plage (et ventuelle-
ment mme duvres de dfense ou effleurement rocheux prsents), on peut articuler le relve-
ment de faon obtenir la position altimtrique des points nodaux dun rseau rgulier maille
carre normalement. Etant donn que le relvement est rendu travers un traitement numrique
des donnes de mesures, le rsultat prend le nom conventionnel de modle numrique (ou digi-
tal dans la traduction littrale du terme en anglais) du terrain ou modle digital des altitudes
(Digital Elvation Model = DEM).

Exemple de modle digital (DEM) par rapport une plage (maille 0.5m)

Le nombre des points dterminer pour produire un DEM adhrent la superficie ef-
fective du terrain dpend videmment du ct de la maille quon a choisi et aussi de la morpho-
logie de la plage. Gnralement sur les plages artificielles niveles travers une action mcani-
que on peut avoir des cts plus longs (mme plus d1 m) sans avoir de grands problmes dans
les laborations successives, tandis quen prsence dondulations, dunes, variations de pente, le
ct doit tre convenablement rduit 50cm ou moins. A une premire approximation on peut
considrer un DEM comme bien dtermin par le relvement typographique si le nombre des
points relevs est au moins double de celui des nuds de la maille carre qui sert de modle.

Relvement de dtail de la ligne de rive

Lvolution de la ligne de rive demande la dfinition priodique de sa morphologie: du
point de vue du relvement avec instruments il ny a pas de grands problmes car, comme on va
voir, lapproximation maximum demande (20cm en planimtrie e 5cm in quota) est atteinte
sans difficult. Plus complexe, cependant, rsulte le problme de la ligne mme, car elle est va-

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riable avec la mare, la direction et intensit du vent et avec plusieurs dautres facteurs. Etant
donne, en plus, la non-homognit des rfrences altimtriques absolues, (les points dappui
IGM sont relativement rares, les rseaux prsents prs des plages sont parfois en rapport des
origines diffrentes) on comprend que les relvements, pour les pouvoir rpter dans le
temps et les comparer, ont besoin de certaines adresses spcifiques (matrialisation de
points dappui nivels et en rapport au rseau IGM) quon ne considre pas toujours
dune manire adquate soit en phase de projet, soit en phase dexcution du relve-
ment.
Mme si ce problme est approch avec suffisante adresse, il reste dfinir la ligne de
rive ; conventionnellement on a 2 rfrences non-concidents (il y a moyennement 20-25 cm
de diffrence:
- la ligne du niveau de rduction des sondeurs (LRS) dfinie comme niveau moyen des baisses
mares dquinoxe qui est la ligne bathymtrique 0.00m
- la ligne du niveau maximum de leau dans la dernire haute mare (HWL = High Water Le-
vel) dfinie comme contour du sable mouill aussitt aprs lvnement de haute mare, plus
apte au relvement de terre ou daprs images.
Il est vident que toutes les deux conventions, qui sont en plus en contraste entre elles,
sont indpendantes du fait que le facteur prdominant sur les ctes italiennes dans la dtermina-
tion du niveau de la mer est constitu par les conditions mto-marines. Pour viter des confu-
sions et donner une rfrence nette aux relvements, on suggre de dterminer la ligne avec
lhypsomtrique daltitude (orthomtrique) 0.00m, de faon quon puisse se librer des phno-
mnes de variabilit circadienne ou lis aux conditions mtorologiques. Pour obtenir le rsultat
de la dtermination des points daltitude orthomtrique 0.00m, il est possible excuter un double
relvement, en passant une premire fois sur le contour sec de la rive, de faon avoir des
points daltitude srement positive, et une seconde fois en tenant le jalon avec son extrmit in-
frieure (toujours bien fournie dun disque qui en empche leffondrement) immerge dans
leau, jusqu lventuel seuil dun changement de pente de la section mouille; de cette sorte,
mme si la seconde altitude rsultait positive, il sera possible, avec une simple interpolation li-
naire, de dterminer la position planimtrique du point daltitude zro. Si lintervalle entre les
points conscutifs relevs le long de chacun des 2 alignements se maintien (comme il serait
juste) dans lordre du mtre, une ventuelle interpolation le long de lalignement mme permet-
tra de revenir au schma dont on parlait plus haut. On aura, en plus, une indication analytique de
la pente de la plage en sens orthogonal la ligne de rive, utile pour le repre de relvements
de la ligne de rive dduits daprs images (voir parr. successifs).

Relvement de la ligne de rive travers 2 passages altitudes diffrentes

1.4.2 Relvements GPS avec quipements qui utilisent des mesures de code (ligne

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de rive, support la bathymtrie)

Comme on sait, le systme GPS permet de dterminer la position dun receveur dans un
systme cartsien gocentrique dans lequel on dfinit et on fournit avec continuit les positions
des satellites qui composent le segment spatial du systme. La dtermination de position dun
receveur isol peut tre faite avec seulement des mesures de code qui, aprs labolition du
drangement SA (slective availability depuis mai 2000), permet datteindre des prcisions
sub-mtriques, notamment si on utilise des corrections diffrentielles sur lerreur de position
mise en vidence dans une station de repre.
Des tudes rcentes (Cina 2004) ont mis en vidence comment cette correction puisse
tre effectue travers la connexion (en temps rel ou en post-processing) avec une des stations
permanentes qui sont en train de se diffuser en Italie; de cette sorte, on peut atteindre des prci-
sions dans lordre des 50 cm dans la dtermination de position du point relev mme en utili-
sant les donnes dune station de repre distante 100 ou plus km
Il est en outre possible disposer de la correction en temps rel fournie par des satellites
gostationnaires ou des radiophares. En ce qui concerne les premiers, on peut indiquer le sys-
tme Omnistar avec prcision sub- mtrique et qui prvoit un abonnement annuel et le systme
gratuit Wass/Egnos. LEGNOS est un projet de l Agence Spatiale Europenne qui deviendra
compltement actif pendant 2004. La prcision planimtrique quon peut obtenir de ce systme
est de 2m. environ.
On peut obtenir dautres informations avec le site: http://www.esa.int/egnos.

Zones de couverture dei Immarsat et Artmis EGNOS

A prsent en Italie les radiophares Beacon sont en phase ex-

primentale, tandis quen Europe et dans le reste du monde la cou-
verture de ce systme est trs ample. Mme dans ce cas les prci-
sions quon peut obtenir travers cette correction sont dans lordre
du mtre.
En Italie le seul radiophare actuellement en fonction est celui
de Piombino en Toscane, auquel, bientt, en devraient sajouter
dautres douze. La couverture radio de chaque station est de 200 Km
environ de rayon.
Pour les buts qui permettent dacqurir des donnes avec des
prcisions de cet ordre de grandeur ( 0.5 - 1 m) on peut donc em-
ployer de receveurs un seul code, beaucoup moins chers (de 10
20 fois) et plus maniables que ceux godtiques , qui enregistrent

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aussi les donnes en rapport aux mesures de phase .

Les relvements qui peuvent tre intresss par des dterminations obtenues avec ce tipe
dquipement peuvent tre:
Relvements planimtriques dexpdition de la ligne de rive (dtermination planimtrique
du contour mouill)
Relvements des points dappui (GCP) pour la rfrence dimages digitales de satellite ou
de toute faon avec de dimensions terre 1 pixel > 50 cm
Relvements bathymtriques pour la dtermination planimtrique du point o le sondeur a
mesur la profondeur
Dtermination de points particuliers dans les GIS (pour les chelles avec dnominateur >
1:2000)

1.4.3 Relvements GPS avec quipement godetique (ligne de rive, DEM, sections
ou profils mergs, support la bathymtrie)
Le relvement GPS avec les receveurs godetique qui enregistrent les donnes pour les
mesures de phase permet des leves prcisions dans le placement diffrentiel entre les centres
de phase de 2 antennes places aux extrmes dune ligne de mesurage (baseline) dont la lon-
gueur, oriente dans le systme cartsien gocentrique, peut tre dtermine avec des prcisions
dans lordre du centimtre.
Les receveurs peuvent utiliser la seule frquence L1 (monofrquence) ou toutes les
deux frquences L1 et L2 des signaux mis des satellites du systme (bifrquence); dans ce cas
la rapidit, la solidit de la dtermination de position et la porte utile du relvement, par rapport
la station de repre, sont remarquablement augmentes.
La porte utile, en dpendance du type de receveur utile et du temps de stationnement
quon prvoit utiliser, varie de 5 30 Km (avec les systmes de connexion entre les stations de
repre du type VRS, on pourra tendre ces limites). Les perspectives dagrandissement des res-
sources constitues par les rseaux de stations permanentes de repre, gres par les agences
publiques territoriales, sont un important facteur qui pourra ultrieurement augmenter la possi-
bilit dapplication et la productivit de ce systme.

Receveurs GPS pour mesures de phase

Le relvement de plages est trs apte lutilisation des mesures GPS, car les ctes sa-

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bleuses italiennes sont rarement caractrises par la prsence dobstacles physiques (arbres,
hauts immeubles,..) la rception des signaux mis des satellites.
Lleve prcision intrinsque (Brasington 2000) et lhomognit de lexactitude des
donnes de position quon peut obtenir avec la mthode dont on parle, dterminent une diffu-
sion toujours plus vaste de lutilisation du systme GPS. Les caractristiques de productivit,
dj leves, sont ultrieurement augmentes par les mthodes RTK (cinmatique en temps r-
el) qui prvoient une connexion (via radio, tlphone ou Internet) entre les 2 receveurs et per-
mettent la dtermination de position et la quantification de sa prcision avec des temps voire
infrieurs ceux ncessaires au relvement topographique excut avec des stations motori-
ses.

Equipements pour les relvements GPS avec mthode cinmatique en temps rel (RTK)

Par rapport au relvement topographique classique on a les avantages de

lindpendance de linter-visibilit entre le point de relvement et la station de repre et
laugmentation de la distance de cette dernire; llaboration des donnes aussi se droule
dune manire relativement simple et on ne risque derreurs systmatiques dues aux problmes
dans la phase du relvement dencadrement. Il reste comme limite les problmes dus au chan-
gement de DATUM cartographique et du relvement altimtrique. La prcision peut tre quanti-
fie dans lordre du centimtre pour le placement planimtrique, peu de centimtres, pour les
considrations dveloppes plus haut sur les dterminations daltitude.
La capacit oprationnelle du re-
lvement peut tre tout fait semblable
celle de loprateur qui mouvemente la
station rflchissante avec une mthode
topographique classique, et donc on ren-
voie aux paragraphes prcdents pour la
description des typologies de relvement.
Le relvement, outre la modalit RTK,
peut tre excut en cinmatique-post-
laboration en permettant, grce une ac-
quisition rapide et continue des donnes,
de relever la plage mme avec des modali-
ts diffrentes par rapport aux classiques
sections parallles.

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Dans le cas du relvement de la ligne de rive on peut faire recours une mouvementa-
tion avec vhicule quip (moto de plage, par exemple). En plus, la modalit RTK permet
loprateur de parcourir en temps rel la ligne de rive directement sur laltitude zro, en permet-
tant ainsi de deffectuer le relvement sans des successives interpolations.

1.4.4 Relvements bathymtriques avec chosondeur singlebeam

Le relvement bathymtrique singlebeam est le systme le plus utilis actuellement pour
effectuer les relvements bathymtriques. Il est excut avec une embarcation, de calaison
contenue, donc capable de relever mme des profondeurs sub mtriques, bien quipe, qui
parcourt, trs baisse vitesse, des routes de projet perpendiculaires la ligne de rive. Celles-ci
reprsentent gnralement la suite des sections employes pour le relvement de la plage mer-
ge. En plus, on effectue souvent des routes perpendiculaires aux prcdentes comme contrle
des altitudes aux intersections. On effectue le relvement pendant la mer calme et en absence de
vent.
Le systme est gnralement compos
par un ordinateur de bord o on a install le
software de navigation et un chosondeur en
axe avec le systme recevant (GPS-DGPS-
Prismi). Ceci permet mme un seul oprateur
deffectuer un relvement.
Une configuration typique dun sys-
tme intgr singlebeam est compose par les
apparats suivants :

Systme de placement superficiel (DGPS, RTK, systmes optiques, systmes range-range,

systmes range bearing)
Systme dacquisition et laboration des donnes compos par hardware et software gn-
ralement viss ce but spcifique;
Echosondeur hydrographique professionnel selon les rgles IHO,
Compensateur de houle pour la correction des profondeurs releves par rapport au mouve-
ment houleux;
Compensateur de mouvement pour la correction des profondeurs releves en fonction des
mouvements de roulis et tangage du transducteur de lchosondeur (gnralement non utili-
s);
Sondeur de vitesse du son dans leau (pas toujours utilise);
Maromtre (non ncessaire si on utilise un systme de placement. RTK);
Lutilisation dun GPS RTK offre de remarquables avantages car, en plus des coor-
donnes planimtriques, il calcule aussi laltitude absolue du transducteur en temps rel et avec
une prcision centimtrique. Il est ainsi possible, en accord avec les donnes venant de
lchosondeur, corriger automatiquement toutes les oscillations de la superficie marine (mare ,
houles, surlvation due la masse deau pousse par le vent) pendant le relvement bathym-
trique.
Les chosondeurs singlebeam utiliss sont de
type hydrographique avec une rsolution digitale d1
cm. Le transducteur met une impulsion sonore, le
temps de retour de la houle rflchie par le fond est re-
lev par le sondeur. Ce temps dpend de la vitesse du
son dans leau. Le relvement rsulte donc correct sous
la trajectoire de lembarcation. La frquence adopte est gnralement de

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200 KHz; un bon ajustement pour garantir un relvement soigneux du fond avec peu
dinterfrence de la colonne deau. En gnral les frquences les plus utilises sont de 100-
1000Khz. Elles permettent des mesurages plus attentifs dus aux caractristiques de la frquence
et des impulsions plus troites. Les transducteurs frquences plus basses (sous les 40 Khz)
tendent avoir une ampleur du signal plus large, qui peut provoquer des distorsions ou imprci-
sions dans la reconnaissance des formes. En tout cas, les frquences les plus basses sont moins
soumises des phnomnes dattnuation et elles permettent, donc, des mesures des profon-
deurs plus leves et avec une majeure pntration du sdiment.
Dterminer la vitesse du son dans leau est, peut-tre, le facteur le
plus difficile. Elle varie avec la densit et les proprits lastiques de leau,
qui sont en fonction de la temprature, des matriaux en suspension ou dis-
sous et de la salinit. Lchosondeur est donc calibr pour la temprature de
leau et la salinit, ou bien directement une profondeur connue travers la
mthode bar check.
Dans les eaux basses la temprature et la salinit varient remarquablement. Une aug-
mentation de 5 en 5 mtres de profondeur peut provoquer une erreur jusqu 10 cm (Gi-
beaut,1998). Une erreur de 5 cm sur un trait de plage de 2.500 mtres par 400, provoque
50.000 m3 derreur.
Mme le cne douverture du signal des diffrents transducteurs influence remarqua-
blement la prcision du relvement. La portion de fond marin intresse par le sonar est gale :
P= 3.14 * (D * tan (a/2)) 2
O D est la profondeur et a reprsente lampleur en degrs du signal. Par exemple,
une profondeur de 15 m un transducteur avec ouverture de 1.5 degr couvre une zone de diam-
tre 40 cm contre 5.5 m par un 20 degr. (US Army Corps of Engineers)
Des ultrieurs senseurs permettent les corrections pour le roulis et le tangage de
lembarcation, qui provoquent des erreurs voire remarquables dans les mesures. Par exemple,
8 d inclination 10 mtres de profondeur provoquent un erreur de 10 cm sur laltitude et 150
sur la planimtrie (Gibeaut,1998).
Lerreur probable sur les mesures de profondeur, mme en tenant
compte de lerreur propre dun chosondeur de prcision, peut tre apprcie,
dans des conditions optimales, quivalente environ +-7cm, tandis que, dans
des conditions moyennes ou avec une attention ordinaire, la prcision du rel-
vement est de +-17cm. La prcision descend ultrieurement si on neffectue
pas les corrections de mare ou si on ne contrle pas priodiquement le cali-
brage de lchosondeur. (Aminti 1999).

1.4.5 Relvements de la plage submerge avec technologie multibeam

Le systme multibeam est un systme dinnovation qui permet avoir des plans de haute
dfinition du fond marin relev. (Reson, 2003)
Par rapport aux mthodes classiques de relvement bathymtrique avec un normal cho-
sondeur, cette technique se ca-
ractrise par la remarquable
quantit de donnes mesures
dans la mme unit de temps
(rapport minimum de 1 60
pour des petits multibeam).
En substance, il sagit
dun instrument qui nest
Relvement multi et singlebeam quun chosondeur qui, au lieu
de mesurer une seule profondeur, en mesure 60, 100 ou 240 simultanment (selon son ouver-
ture angulaire). Objectivement lutilisation dun systme multibeam augmente dun facteur 100

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les capacits potentielles dun seul chosondeur ( M. Massimo, 2002)

Techniquement on peut le dcrire comme un sonar acoustique qui relve les distances
entre le transducteur et le fond marin ou nimporte quel autre Target prsent sur le fond.
Le transducteur du systme est compos par plusieurs de receveurs qui relvent lcho
de retour venant du son mis par le transmetteur et rflchis du fond.
Suivant leur nombre et leur espacement angulaire, on peut distinguer les multibeam
suivants:
60 beams espacs de 1.5 chacun 90 douverture angulaire
101 beams espacs de 1.5 chacun 150 douverture angulaire
240 beams espacs de 0.5 chacun 120 douverture angulaire
En fonction de son ouverture angulaire, un instrument se diffrencie de lautre pour la
quantit totale de fond marin relev pendant la navigation. Tandis quun instrument douverture
90 relve une portion de fond quivalente deux fois la profondeur au-dessous du transduc-
teur, celui avec ouverture de 150 en relve presque 7.
Lespacement entre les diffrents beams, son tour, dtermine le degr de rsolution
spatiale avec laquelle un instrument a la capacit de discerner les objets prsents sur le fond.
Un instrument avec un espacement de 0.5 a la capacit de relever voire une petite
conduite prsente sur le fond.
Un autre lment caractristique des systmes multibeam est leur frquence opration-
nelle en fonction de laquelle un instrument a la capacit de relever des fonds de profondeurs dif-
frentes:
Systmes basse frquence
Systme 8101 Reson 8101 240 KHz 150 - 101 beams compos
par transducteur, unit de superficie et cran de contrle
12-24 KHz pour des pro-
fondeurs qui dpassent les
6000 m;
Systmes entre 50 et 100
KHz pour des profondeurs
jusqu 2000-3000 m;
Systmes avec des frquen-
ces majeures de 100 KHz
pour des profondeurs cti-
res en dessous des 1000 m.
De la frquence opra-
tionnelle vient aussi un autre
lment caractristique des systmes multibeam, cest dire la rsolution linaire des diffrents
instruments. A des hautes frquence de travail, correspondent des hautes capacits du systme
de discerner des objets trs proches entre eux. Contrairement, des basses frquences de travail
ont une faible capacit de rsoudre linairement des objets proches.

Mthodologie de mesurage dans un systme multibeam

A chaque instant le faisceau mis et relev par le transducteur dun multibeam doit tre
correctement plac par rapport au systme de repre utilis pour excuter les relvements.
Ceci comporte que, pour pouvoir adquatement fonctionner, un systme multibeam a
besoin des instruments de mesurage suivants:
Systme de placement GPS diffrentiel;
Compas gyroscopique
Senseur de mouvement
Sondeur de vitesse du son dans leau

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Le systme de placement est ncessaire pour pouvoir go-rfrencer toute distance par-
ticulire mesure par les beams dont le transducteur se compose.
Le compas gyroscopique fournira linformation concernant lorientation, par rapport au
nord, du faisceau du multibeam. Le senseur de mouvement corrigera les mouvements du trans-
ducteur par rapport au mouvement houleux, le roulis et le tangage de lembarcation.
Finalement, le sondeur de vitesse du son fournira la juste valeur de propagation acousti-
que le long de la colonne de leau tout entire.
Les donnes mesures par les diffrents instruments sont gres par un systme de na-
vigation et acquisition qui soccupera d associer chaque distance mesure du transducteur
trois valeurs corriges X,Y et Z dans le systme de repre utilis.
Les donnes obtenues sont transfres un PC pour le traitement, qui comporte les
phases suivantes (Matsumo-
to et al):
Compensation des sen-
seurs de mouvement et
latence de temps (patch
test)
Correction de la vitesse
de son et de mare
Dtermination et aboli-
tion du bruit
Considrations sur la
distribution des obsta-
cles et des fonds bas
Slection du son .
Par exemple, un des
Exemple de range valide adopter dans la compensation principaux problmes est la
fausse rfraction induite par
la prsence de pentes latrales trs escarpes ( Piccin et al).
Le critre dacquisition donnes multibeam se base sur la couverture totale dune zone
relever. Fondamentalement, plus des donnes on relvera sur la superficie de cette zone, plus
dtaille sera la dtermination de
la squence bathymtrique du Exemple de couverture de relvement
MB
fond.
Dans ce but, avant
dexcuter les relvements, on d-
finit la nomme maille
dacquisition , qui consiste dans
le sectionner la zone de relve-
ment en plusieurs petites cases
dune dtermine ampleur (ex.
1x1mt ou 0.5x0.5 m) suivant le
degr de rsolution voulu.
Pendant lacquisition, cha-
que fois que le systme relve des
profondeurs lintrieur de ces cases, il soccupe dexcuter la moyenne de tous les mesurages
effectus et de fournir la profondeur moyenne pour cette unit de superficie.
A la fin de ce procs, toute la zone releve sera uniformment couverte par une densit
de points qui pourra permettre de dterminer avec un haut degr de dtail la bathymtrie de la
zone.

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1.4.6 Relvements de la plage submerge avec interfromtre - technologie geos-

wath
En 1999 la GeoAcoustic a cr le GeoSwath, un instrument interfrometrique multi -
faisceaux pour le relvement bande large compltement intgr, apte aux relvements des
fonds bas, et conomiquement avantageux. Le GeoSwath est un sonar pour le relvement proje-
t pour une haute rsolution. Il utilise la technologie de mesurage de phase (interfrometrique )
pour garantir les avantages de couvrir de larges bandes avec une haute rsolution dans un sys-
tme compacte, apte pour oprer dans des fonds marins bas, une zone dans laquelle les syst-
mes multibeam ont des problmes particuliers.

Systme Geoswath (software, transducteur et embarcation)

Il est disponible en deux versions de frquence, 125 kHz ( jusqu la profondeur de

200 m ) et 250 kHz ( jusqu 100 m ). La version frquence plus haute a un transducteur
plus petit et sa rsolution est plus adquate pour les embarcations de bas tirant deau. Un sonar
GeoSwath 250 kHz se compose de deux transducteurs i (35x15x6cm) placs sur une plaque
V, o est installe aussi tout entire la partie lectronique et lunit de mouvement (MRU).
Lquipement se compose, ensuite, dun systme de placement (GPS), un compas gyroscope,
un ordinateur pour la navigation et un traceur de vitesses du son.

Frquence Sonar 125kHz 250kHz

Maximum de profondeurs 200 mtres 100 mtres
Maximum de largeurs glisses 600 mtres 300 mtres
Porte Jusqu 12 x profondeur Jusqu 12 x profondeur
Rsolution du tracement 1.5cm 1.5cm
Largeur du rayon deux voies 0.9 Azimut 0.5 Azimut
Dure impulsion de transmission 16S to 1mS 8S to 1mS
Mise au jour GeoSwath
150m largeur bande de relvement 10 glisses par seconde 10 glisses par seconde
300m 5 glisses par seconde 5 glisses par seconde
600m 2.5 glisses par seconde
Tableaux spcifiques techniques Geoswath

Apres avoir install le systme sur lembarcation, on doit effectuer lopration de cali-
brage pour dterminer la position relative et les orientations des senseurs pour le relvement. On
peut la faire avec une suffisante prcision sur une cible connue pour dterminer les carts. Le
test consistera dans une squence de lignes de relvement qui peuvent tre compares par cou-
ples pour contrler la latence, le roulement, le tangage et les carts entre les ttes des trans-

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 Projet BEACHMED Phase B

ducteurs et lunit de repre du mouvement et la route. Le

GeoSwath permet aussi un calibrage demi-automatique.
Aprs avoir complt le calibrage, le vritable relve-
ment peut commencer. Il y a plusieurs de manires pour visua-
liser la sortie des donnes. Loprateur normalement maintien-
dra sur son display la glisse bathymtrique en dessous et lat-
rale, un profil de fond, le plan de navigation et des fentres
pour le contrle des instruments. Une ultrieure prrogative de
ce systme dinstruments est reprsente du fait que, pendant
le relvement, la donne traite par chaque glisse peut tre
superpose la scansion latrale du sonar pour un ultrieur
traitement des donnes.
La largueur de la glisse du GeoSwath nest pas limit par le camp visual car la pair de
transducteurs offre une couverture de 250 degrs. Dans des zones plates avec eau basse cela
permet deffectuer une glisse beaucoup plus ample, limite seulement par les caractristiques
du sonar. Normalement, la largeur de la glisse est denviron 12 fois la profondeur de leau.
Dans des situations trs superficielles, cette limite peut tre dpasse (dans leau profonde 2m
on a obtenu des glisses larges 40m ou plus, mme si ceci dpend aussi du type de fond). Dans
des situations o le fond nest pas plat, par exemple dans les canaux de navigation, estuaires,
mers de ports, plages et fleuves, le GeoSwath permet la rcolte des donnes directement jus-
qu la ligne de la plage. La vision angle ample du GeoSwath signifie que la productivit de
relvement est haute voire dans des zones deau basse. Par exemple, une zone de 2x2km par
5m de profondeur peut tre couverte en 8.5 environ heures de travail.
Le GeoSwath mesure la comparaison de phase de langle, ordinairement appele ba-
thymtrie multifaisceaux interfrometrique ou side-scan bathymtrie. Chaque transducteur a 1
transmetteur et plusieurs de receveurs. Limpulsion transmise est semblable celle utilise par
le sonar scansion latrale: trs ample dans la direction latrale (majeure de 150 degrs ),
troite dans celle longitudinale (environ 1 degr) et avec une longueur donde denviron 30 mi-
crosecondes (environ 7cm mme si loprateur peut lajuster).
Les receveurs ont un chantillonnage du rayon pareil celui des transmetteurs. Ces der-
niers mesurent lampleur et la phase des signaux sonar rflchis par le fond. Le retard de phase
relatif entre les receveurs est dcod pour donner langle de retour du signal sonar. Le retard de
phase est la mesure dun retard de temps tel quon peut le mesurer avec une haute prcision.
Cette rapide et prcise mesure de phase permet, justement, au GeoSwath, sa trs haute rsolu-
tion. En plus, on relve aussi lampleur du signal sonar pour produire limage side-scan.

Exemple de bathymtrie bas fond et mosaque avec image side-scan

1.4.7 Relvements avec scansion laser terrestre (DEM)
La scansion est un procs trs rpandu pour lacquisition dimages analogiques : on
met loriginal sur le dessus de travail de lappareil (scanner) qui l chantillonne dune fa-
on discrte, (par des zones carres nommes pixel), en mesurant lintensit du signal lumineux
mis par la source ( on emploie souvent une source laser) et rflchi par la zone en objet, tra-

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 Projet BEACHMED Phase B

vers CCD (Charge coupled device) qui associe une donne numrique (ordinairement de 0
255) conventionnelle la rflectance moyenne de la zone chantillonne. On obtient ainsi
une image digitale, cest dire une matrice ordonne de nombres (digits en anglais) qui
dcrit limage originelle dune manire aussi soigneuse que la mineure dimension du pixel;
on dfinit ainsi la rsolution de limage en tant que densit dchantillonnage, ou bien de
nombre de pixel par unit de superficie (d.p.i. = dots pour inch). Pour le relvement territorial
on applique ce simple principe une extension mtrique qui consiste dans lassocier la valeur
de la rflectance moyenne de l chantillon du terrain relev, aussi des donnes de mesu-
rage, comme on va esquisser dans le paragraphe suivant.

1.4.7.1 SCANSION LASER - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

Lintroduction des systmes de mesurage de distance bass sur les missions

dimpulsions laser haute frquence (laser pulse), a dtermin la possibilit deffectuer des me-
surages sans station rflchissante (reflectorless). Les nouvelles stations totales, en effet, em-
ploient toujours plus souvent cette technologie, qui agrandit les potentialits du relvement to-
pographique, surtout pour des points difficilement accessibles. Le scanner terrestre nat de l'as-
sociation dun distancemtre laser impulsions avec un instrument topographique (goniomtre)
motoris et il offre la possibilit de dterminer la position spatiale dune srie de points quita-
blement espacs en azimut et lvation.
On a ainsi la gnration dune nomme imagine solide ou modle: savoir dune
image capte par senseur roulant (scanner) qui relve la couleur (ou le ton de gris) du point
considr et sa position spatiale par rapport au centre de linstrument, dhabitude exprime
avec trois nombres correspondant aux coordonnes cartsiennes tridimensionnelles dans le sys-
tme centr dans linstrument avec les axes x et y horizontaux et z vertical. Chacun des pixel
qui compose limage est donc associ une position dans lespace et par consquent, avec des
programmes opportuns, il est possible de visualiser la condition tridimensionnelle du terrain
relev.

Exemple dimage solide de scansion terrestre (zone du Gombo)

1.4.7.2 EQUIPEMENTS POUR LA SCANSION TERRESTRE

Lanalogie entre les scanner terrestres et les instruments topographiques (total station)
motoriss est trs forte: en effet la principale et presque seule diffrence consiste dans

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 Projet BEACHMED Phase B

llimination de la lunette et dans sa

Le scanner terrestre qui a ralis le modle haut report substitution avec un rayon laser
capable deffectuer les mesurages de
rflectance et de distance (parfois
voire colorimtrique ) dans des frac-
tions de seconde (la frquence
dacquisition va de 1 100 KHz en-
viron); ces donnes sont associes
aux valeurs angulaires de direction
azimutale et znithale et enregistres
dans la mmoire de linstrument
avec des temps trs rduits. Il en
vient la possibilit dobtenir dans
peu de minutes des remarquables
quantits de donnes (des millions
de points relevs ). Les prcisions de
mesurages, dans les instruments les plus rcents, sont pareilles celles des instruments topogra-
phiques, et donc dans lordre du centimtre, tandis que la porte utile peut varier de quelques
dizaines quelques centaines de mtres, selon les modles.
La relative facilit dexcution des mesurages et la grande quantit dinformations que
lon peut acqurir dans des temps beaucoup plus brefs que ceux ncessaires au relvement topo-
graphique classique, fournissent une indication positive pour lemploi de cette mthode dans le
relvement des cueils ou des uvres morphologiquement complexes, cest dire qui peuvent
tre dcrites seulement avec une leve densit de points par unit de superficie.

1.4.8 ALB: Bathymtrie laser de plate-forme aroporte

LALB (Airborne laser bathymetry) est une technique pour effectuer des relvements
bathymtriques basse profondeur en utilisant des impulsions laser mises par des instruments
monts sur avion ou hlicoptre (USACE, 2002).
Cette technique est ne aux Etats-Unis pour des buts militaires (recherche de sous-
marins) dans les anne 60. Dans les annes 90 le systme est devenu oprationnel aux Etats-
Unis (SHOALS), en Australie (LADS) et en Sude (AHAB-Hawk Eye) (Irish et al. 1999).

Systme SHOALS donnes rcoltes par lhlicoptre et traites par une station terre

Pendant le vol, le systme met des impulsions laser 400 fois par seconde en scannri-
sant un arc de 180 degrs (voir figure suivre). Chaque impulsion laser voyage de la plate-
forme arienne mettrice la superficie de leau, o une partie de lnergie lumineuse est rfl-
chie et releve par les senseurs optiques bord, tandis que lnergie qui reste, traverse la co-

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 Projet BEACHMED Phase B

lonne deau et est rflchie par le fond marin. La diffrence de temps qui passe entre
limpulsion rflchie par la superficie de leau et celle du fond, indique la profondeur. En op-
rant avec une plate-forme arienne une altitude comprise entre 300 et 500 m et avec une vi-
tesse de 70 m/s, le systme permet de relever les mesures de profondeur sur une grille horizon-
tale de 4 8 mtres en couvrant jusqu 35 km2/heure. La densit des missions des impul-
sions rflchies peut tre corrige en volant des diffrentes altitudes et vitesses ou bien en s-
lectionnant des diffrentes dimensions de la scansion.

Les systmes ALB fournissent des mesures haute densit quon peut utiliser pour
crer des DTM (modles digitaux tridimensionnels dlvation) et quon peut employer dans
des projets de protection de la cte. Pour rpondre aux ncessits de relever aussi la plage mer-
ge, la dune et toutes les structures au-dessous du niveau de la mer, la capacit du systme a t
amliore travers lutilisation du GPS cinmatique (KGPS). La prcision du systme ALB est
conforme aux standards de premier ordre de l International Hydrographic Organization (IHO).
La prcision verticale potentiellement ralisable par les systmes ALB, comme le SHOALS, est
de +- 15 cm (Irish et al. 1998); on obtient des rsultats similaires avec les autres systmes .
Dautres spcifiques du systme SHOALS:

Espacement dans le relvement du fond: Jusqu 3 m

Maximum de profondeurs: 40 m (2-3 fois disque Secchi)
Soin horizontal: +- 3 m
Densit relvement: grille de 4-8 m
Ampleur scansion: 150-250 m

Cette technologie permet de rcolter trs rapidement une haute densit de donnes rele-
ves sur de vastes zones. La limitation principale du ALB est la transparence de leau. Dedans
les eaux limpides ce systme peut pntrer jusqu 60 m environ de profondeur, tandis que pour
les eaux moins claires la profondeur quil peut atteindre est de 2 ou 3 fois celle visible et mesu-
rable travers un dispositif nomm disque de Secchi. Plus spcifiquement, la profondeur
maximum quon peut relever est donne par n/K, o n est une constante qui va de 3-5 selon
sil sagit de jour ou de nuit, tandis que K est un facteur exponentiel dont le vecteur de
lirradiance de la lumire incidente diminue avec la profondeur (Guenther et al 2000).
Le rayon laser dans leau est dispers, en plus des houles, aussi par la prsence de mat-

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 Projet BEACHMED Phase B

riel organique et inorganique. Un exemple de comment la turbidit des eaux conditionne la

bonne russie des relvements bathymtriques est donn par les preuves effectues dans
lautomne 2003 sur la zone de suivi en Toscane avec le systme australien LADS. La plupart
des grandes plages italiennes sont proches des fleuves, comme lArno, qui influencent remar-
quablement la transparence des eaux. Nanmoins, ce grave problme peut souvent trouver une
solution en planifiant les travaux dans les priodes de majeure transparence des eaux. Le pro-
blme nat dans le cas de suivis qui doivent tre effectus dans des priodes prtablies.
Les principales prrogatives de cette technologie sont:
- excuter des relvements rapidement mme dans des zones vastes
- effectuer des relvements dans des zones o les mthodologies traditionnelles pour-
raient tre difficultueuses appliquer ou dangereuses
- excuter en mme temps des relvements du fond et de la zone merge ainsi que
les structures ctires (voir figure suivre)

Exemple de relvement de plage merge et submerge en Floride (SHOALS 1000)

1.4.8.1 SYSTEME DE SUPPORT AERIEN

Le systme de support arien du systme SHOALS est divis en trois composantes:

metteur- rcepteur (TRS), placement arien et senseurs auxiliaires (APASS) et acquisition,
contrle et display.
a. Lmetteur-rcepteur (TRS) est constitu par le Laser, le scanner et le rcepteur. La fonction
du TRS est celle de transmettre des impulsions laser dans un modle dfini de scansion et
de recevoir les signaux de retour pour obtenir des donnes de profondeur de leau et de
laltitude de lavion. Le laser est 400 Hz, Nd Yag oprant une longueur donde de 106
nm (infrarouge) et frquence redouble 532 nm (vert). Lnergie de retour du laser
(nergie de la superficie et des fonds) est rcolte par un tlescope Cassegrain catadioptri-
que de 20 cm et divis en deux chanes dans le vert, deux chanes dans linfrarouge (IR) et
une chane dans le rouge de la longueur donde Raman (645 nm). Les output des deux cha-
nes dans le vert, de la chane dans linfrarouge et de la chane Raman sont digitaliss et en-
registrs sur des bandes magntiques de 8 mm haute densit pour tre traits aprs le vol

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vol et calculer la profondeur. Une chane du vert enregistre le signal de retour de la lumire
depuis les profondeurs majeures de 7 m environ, tandis que lautre enregistre lhauteur de-
puis la superficie de leau jusqu un maximum de 12 m. Les chanes infrarouges et Raman
sont utilise pour dterminer la superficie de leau. La cinquime chane (infrarouge) est
utilise pour effectuer la discrimination en temps rel entre eau et terre, ou sol. Il TRS
contient aussi un algorithme de profondeur qui permet loprateur de visualiser en temps
rel la profondeur approximative depuis lavion en offrant un premier contrle de qualit et
en permettant de prendre, pendant le vol, des dcisions concernant lactivit de la mission,
telles que la ncessit daltrer les paramtres sur le vol pour optimiser la couverture, rp-
ter une ligne ou se dplacer vers une zone diffrente.
b. Les fonctions des senseurs auxiliaires de placement de lavion (APASS) permettent de r-
colter des informations du systme de repre inertiel et du GPS et obtenir une image vido
de la zone aprs scansion. La position horizontale pour le systme ALB est obtenue du GPS
et du systme inertiel de navigation, qui soccupe du maintien de lassiette de lavion y
compris roulis, tangage, route et acclration verticale. Une camra vido est prsente en
tant que senseur auxiliaire et enregistre des images de la zone traite avec scansion au laser.
Un cadrage instantan du signal de retour peut tre constamment visionn pour faciliter la
reconnaissance et linterprtation dventuelles anomalies.
b1. GPS diffrentiel (DGPS)
Pour chacun signal de profondeur, le systme enregistre la position horizontale de
lavion travers un GPS diffrentiel (DGPS), tandis que la position verticale est directement
lie avec la position de la superficie de leau. Les mesures des connexions horizontales sont
donnes par le GPS et fournies soit du systme Beacon, soit du systme satellitaire Omni Star.
Pendant les oprations de relvement du DGPS, cette technologie utilise la superficie de leau
comme plateau de repre; pour rduire les donnes un datum vertical commun (comme le 0
IGM en Italie ou bien MLLW) il faut acqurir les hauteurs de la mare ou les hauteurs du ni-
veau de leau au moment du relvement. Pour rpondre aux ncessits de cartographier non
seulement les "nearshore" mais aussi les plages, les dunes et les structures au-dessous de la su-
perficie de leau, les systmes ALB ont t modifis pour extraire des altitudes topographiques
tout avec les profondeurs de leau. Avec le DGPS les mesures des altitudes sont rfrences
verticalement la superficie de leau et les mesures des altitudes terre peuvent tre rcoltes
seulement si la moiti de la glisse de relvement est faite sur leau ou lintrieur des 50 m de
la ligne de rive.
b2. GPS cinmatique (KGPS)
Une ultrieure amlioration du systme SHOALS est donne par lutilisation du KGPS
(Guenther et al. 2000). Ceci permet une prcision de quelques centimtres dans le placement
3D de lavion et donc sa distance verticale depuis les fonds marins. De cette sorte, la profon-
deur est dtermine sans lutilisation de la correction du niveau de la mer et des houles.
b3. Compensation du mouvement de lavion
La compensation du mouvement de lavion est ncessaire pour obtenir une bonne glis-
se et pour corriger des possibles facteurs derreur. Cette information est fournie par le systme
IRS (Inertial Reference System), qui est un Litton LTN-90 pour le systme SHOALS. La prin-
cipale fonction de lIRS est celle de mesurer les angles de placement du senseur ALB et de
fournir la donne dacclration verticale. LIRS fournit des output digitaux daltitude, direc-
tion, position, rapports angulaires, acclration linaire, vitesse sur le terrain, parcours, compo-
santes horizontale et verticale de la vitesse, angle de drive, angle de route et orientation ma-
gntique. . Cette information sert pour la dtermination des coordonnes horizontales de
lempreinte du laser sur la superficie de leau par rapport lavion et aux angles pour permettre
aux ordinateurs bord de corriger en permanence la scansion pour compenser le mouvement de
lavion. Les donnes dacclration verticale sont utilises par lalgorithme de correction de la
houle de faon isoler le mouvement de lavion pendant la correction des houles de superficie.

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b4. Vido
Une vido-camra tourne vers le bas est gnralement utilise pour obtenir un enregis-
trement audio-visuel de la zone de scansion dans une bande vido de 8 mm. La fonction princi-
pale du vido est celle de fournir un enregistrement de la zone releve et aider traiter et carto-
graphier les donnes. Quand on dtermine des donnes anomales, lhydrologue peut voir une
seconde fois lenregistrement et obtenir des informations sur lanomalie en question. Le trace-
ment audio peut bien contenir des annotations verbales sur les caractristiques des donnes.
Chaque visualisation dcran contient des informations, telles que un display permanent sur le
temps, latitude, longitude, altitude, tangage, roulis, direction de lavion : elles sont mises au jour
de manire continuelle. A lintrieur de chaque visualisation dcran, il y a aussi un rticule qui
trace le Nadir de lavion. Ce rticule est calibr 30 m, soit le long de la direction horizontale,
soit verticale. Le rticule permet de reconnatre avec approximation la position et les dimen-
sions des structures, des objets en mer et des aides la navigation.

1.4.8.2 TRAITEMENT DES DONNES : SOUS-SYSTEME

Dans le systme SHOALS llaboration prliminaire des donnes est faite sur place
lintrieur dune voiture travers un systme dit DPS (Data Processing Sub-system).
Les principales oprations sont:
1. importation des donnes enregistres par lavion sur une bande haute densit
2. calcul de la profondeur et des valeurs X, Y, Z par chaque signal de retour
3. validation des donnes de profondeurs initiales et de la position horizontale des impulsions
4. possibilit dutilisation du display et de editing
5. output X, Y, Z par chaque impulsion

1.4.8.3 CORRECTION DE HOULE

La position horizontale par chacune impulsion est tablie travers le GPS et lIRS.
Cette donne, ordonne avec les proprits optiques de leau, permet dobtenir les coordonnes
de lmetteur-rcepteur une position X,Y des fonds. Le data base est ainsi mis au jour avec
des coordonnes X,Y,Z corriges et loutput final est dans un format ASCII. Pour liminer de
chaque signal les erreurs introduites par les houles de superficie et de swell, il faut excuter une
ultrieure laboration qui fournit des donnes sur les profondeurs relatives et sur les superficies
moyennes de leau. Soit lavion, soit la superficie de leau sont sujets des fluctuations vertica-
les random qui, si on ne les limine pas, contribueraient directement des erreurs sur les don-
nes de profondeur. La dtermination dune superficie moyenne de leau et des fluctuations ver-
ticales de lavion permet une estime attentive de laltitude de lavion au-dessous du niveau
moyen de leau. Les corrections pour la mare fournissent une rfrence de profondeur un da-
tum de niveau deau connu.

1.4.8.3 CORRECTIONS DE MAREE ET

DU NIVEAU DE LEAU

Les relvements ALB se basent sur

la mesure des profondeurs de leau; en ex-
cutant ceci, il faut dterminer une superficie
moyenne de leau comme repre par chaque
mesure de profondeur. Les mesures topo-
graphiques effectues avec le systme op-
rationnel ALB dpendent aussi de la dter-
mination dune superficie moyenne de leau
pour pouvoir dterminer laltitude moyenne
au-dessous de la superficie mme. Pendant

Agrandissement pour correction des formes de houle

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 Projet BEACHMED Phase B

la rcolte des donnes du relvement, le systme sur lavion mesure la distance des objets par
rapport au senseur (slant range) ou la distance entre la plate-forme arienne et la superficie de
leau pour chaque signal de retour. La superficie moyenne de leau est dtermine en calculant
la running average du slant range dans un intervalle de temps dtermin. Quand on excute
un relvement en utilisant le DGPS il faut rcolter des informations sur le niveau deau au mo-
ment du relvement. Les donnes peuvent tre obtenues soit par un instrument simple, comme le
tidal staff, soit par des instruments sophistiqus, comme un auto-enregistreur tidale ou bien un
water level gage. En tout cas, on demande que la station pour le niveau mare/eau soit en
rapport un datum vertical connu. Linformation sur le niveau de leau qui est enregistre au
moment du relvement est ensuite utilise pour corriger les mesures de profondeur un dter-
min datum vertical.

1.4.8.4 ELABORATION MANUELLE

Llaboration manuelle (MP Manual processing) permet de valider les rsultats ve-
nant du traitement automatis et donc doprer une valuation des donnes anomales et effec-
tuer lediting sur les donnes mmes. Cette fonction permet de dterminer les output selon la
lgende gographique en couleurs pour des zones slectionnes du relvement en tant que don-
nes de temps rel et post-traites pour les deux donnes hydrographiques et topographiques
avec des autres donnes dinformations et paramtres de systme. Les fonctions de zoom per-
mettent la vision des donnes chelles diffrentes jusquau niveau de signaux considrs sin-
gulirement, comme illustr dans limage ici prsente. Quand on slectionne singulirement
ces signaux on peut voir les donnes brutes associes aux paramtres de output. Un exemple de
llaboration manuelle qui montre des formes de houle individuelles est prsent dans la figure
cite. Aprs lediting, les donnes sont renvoyes llaboration automatise o sont nouveau
traites et mises au jour. Une image vido de la zone de relvement est disponible aussi pour
une analyse visuelle qui aide linterprtation de zones avec des anomalies. Quand loprateur a
considr toutes les anomalies dtermines et il est sr que toutes les donnes sont prtes, on
cre un file final avec les coordonnes finales X,Y,Z corriges. Le dataset final est import
dans un software CAD pour la cration du plan et de la carte de relvement.

1.4.8.5 RESTITUTION DES DONNEES

Les produits finaux sont for-

tement lis la variation du but de Image pseudo.-reflectance
chaque relvement et la typologie
dutilisation des donnes. Des pro-
duits finaux tels que projets
dingnierie de navigation, projets
de structures de navigations, lignes
de rive et profils bathymtriques
sont crs travers des programmes
CAD. Les mmes produits peuvent
aussi tre introduits dans des rela-
tions techniques et des publications.
Les donnes de profondeurs peuvent
aussi tre utilises pour la production de cartes nautiques en mettant en vidence des ventuels
possibles risques pour la navigation. En plus de ces produits, le systme peut aussi calculer les
volumes entre les sets de donnes successives, ces dernires trs importantes et souvent deman-
des pour la quantification du sdiment qui a t rod ou dpos jusqu ce moment. Les pro-
duits finaux sont consigns sur un support magntique dans un format ASCII. Une nouvelle
fonctionnalit du systme SHOALS 1000, en plus, permet davoir des images de pseudo-
reflectance du fond marin pour sa caractrisation . (voir figure ct).

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