Courbes du plan

1
Exercice 1 Trouver limage du cercle unit par f : \ { j , j 2 } , f : z .
1+ z + z 2

1 ei 1 sin 2
Pour z U \ { j , j 2 } , on peut crire z = ei , en on vrifie f (z ) = = = ei .
1+ e + e
i 2i
e 1
3i
sin 3 2
sin 3 2
Or = 1 + 2cos donc quand z parcourt U \ { j , j 2 } , f (z ) parcourt la courbe dquation polaire
sin 2
1
= . Il sagit dune hyperbole de foyer O , dexcentricit 2 et daxe focal (Ox ) .
1 + 2cos

Exercice 2 Soit f C 1 ( + , ) . Si x + , on note Px le point intersection de la tangente au graphe de f au

point dabscisse x avec Oy .

a) Montrer, si OPx a une limite quand x + que le graphe de f une asymptote.
b) Montrer, par un contre-exemple, que la rciproque de a) est fausse.

a) Labscisse de Px est x f (x ) f (x ) . Lhypothse pose signifie donc x f (x ) f (x )

x +
.
Ainsi, on peut crire f (x ) f (x ) = x + o (1) .
Pour x + , x + o (1) + et donc, il existe a + , tel que f (x ) 0 pour tout x a .
f (x ) 1 1
On peut alors passer linverse et crire = + 2 + o 2 puis en intgrant de a x on obtient
f (x ) x x x
x 1
ln f (x ) ln f (a ) = ln x ln a + + o 2 dt .
x a a t
x 1 + 1 + 1 + 1 + dt 1
Or o 2 dt = o 2 dt o 2 dt et o 2 dt = o = o
a t a t x t x t x t 2 x
1
donc la relation prcdente donne ln f (x ) = ln x +C te + o
x x
1
+o 1
puis f (x ) = e xe
C x x
= eC x 1 + o .
x x
Enfin puisque f est de signe constant sur [a , +[ (car continue et ne sannulant pas), on obtient une relation de
la forme f (x ) = x + + o (1) qui donne la droite dquation y = x + asymptote graphe de f en + .
sin x
b) Considrons f (x ) = x + . La droite dquation y = x est asymptote au graphe de f en + et
x
f (x ) x 3 + x sin x x 2 cos x 2x sin x
x =x 2 = 2 .
f (x ) x + x cos x sin x x + x cos x sin x
f (x ) f (x )
Pour x = 2n , x 1 et pour x = (2n + 1) , x 1 .
f (x ) n
f (x ) n
Ceci fournit un contre-exemple.

Exercice 3 Tracer la courbe C dquation polaire : = cos(2 ) . Prciser la fonction courbure et calculer
laire limite par C .
La courbe C est une lemniscate de Bernoulli.

: cos(2 ) est dfinie sur les + k , + k , -priodique et paire, on rduit ltude lintervalle
4 4
[0, 4] sur lequel la fonction est dcroissante.
(0) = 1 , (0) = 0 , tangente orthoradiale,
 ( 4) = 0 , passage par lorigine avec tangente dquation polaire = 4 .
Lallure est celle dun huit horizontal.
ds cosV = sin 2
, = +V et
2
= , V = 2 + 2 puis = 2 + 3 convient et
d cos 2 sinV = cos 2
d 3 cos 2
= = .
ds 2
1 2 4 1
Laire dlimite par C est donne par A =
 d = 2 cos 2 d = 1 .
2 42

Exercice 4 Calculer la longueur de la courbe dquation polaire = a (1 + cos ) .

ds
( ) = sin , = 2 cos . L = 2 cos d = cos d =8a
d 2 2 2

Exercice 5 Soit C la courbe dquation polaire = cos(2 ) .

a) Tracer C .
b) Calculer la courbure aux points o elle est dfinie.
c) Calculer laire dlimite par la courbe C .
a) Une lemniscate de Bernoulli.

b)
ds
d
=
2
cos 2
, = +V , {
cosV = sin 2
sinV = cos 2
, V = 2 + 2 puis =
3 cos 2
2
.
4
c) A = 2 cos 2 d = 1
4

Automorphisme orthogonaux de lespace

Exercice 6 Dans un espace euclidien orient E de dimension 3, on pose, pour a E et x E , fa (x ) = a x

puis ra = exp( fa ) . Montrer que ra est une rotation et en donner les lments caractristiques.

Si a = 0 , ra = Id .
Si a 0 alors dans une base orthonorme directe de premier vecteur a a , la matrice de fa est
0 0 0 1 0 0


A = 0 0 a et par calcul celle de ra est R = 0 cos a sin a . ra est donc une rotation daxe

0 a 0 0 sin a cos a
dirig et orient par a et dangle a .

Exercice 7 Soit E un espace euclidien de dimension 3, r dans SO (E ) et s une symtrie orthogonale.

Caractriser s  r  s .

r est une rotation, dfinissons D son axe (droite vectorielle oriente par un vecteur unitaire u ) et son angle.
1 0 0

Dans une base orthonorme directe (u , v , w ) de E , la matrice de r est 0 cos sin .
  
0 sin cos
Pour x E , (s  r  s )(s (x )) = s (r (x )) .
  
Dans la base orthonorme (s (u ),s (v ),s (w )) de E , la matrice de s  r  s est
1 0 0

0 cos sin
0 sin cos
   
Si det s = 1 alors (s (u ),s (v ),s (w )) est directe et s  r  s est la rotation daxe dirig et orient par s (u ) et
dangle .
    
Si det s = 1 alors (s (u ),s (v ),s (w )) est indirecte et s  r  s est la rotation daxe dirig et orient par s (u ) et
dangle .

Exercice 8 Soit E un espace vectoriel euclidien, u E non nul, g O (E ) . On note la symtrie

orthogonale par rapport lhyperplan u . Dcrire g   g 1 .

(g   g 1 )(g (u )) = g (u ) et pour g (v ) g (u ) , (g   g 1 )(g (v )) = g (v ) . Ainsi g   g 1 est la rflexion par

rapport g (u ) .

Exercice 9 Soit f et g dans SO3 ( ) tels que f g et g  f = f  g . Montrer que f et g sont soit deux
rotations de mme axe, doit deux symtries de droites orthogonales.
f et g sont des rotations vectorielles et puisque f g , on peut supposer, quitte changer, que f Id .
Si u dirige laxe de f alors f (g (u )) = g ( f (u )) = g (u ) donc g (u ) appartient laxe de f puis g (u ) = u . Or g
est une isomtrie donc g (u ) = u . Si g (u ) = u alors g est une rotation de mme axe que f . Si g (u ) = u
alors v un vecteur unitaire de l'axe de la rotation g . On a (u | v ) = (g (u ) | g (v )) = (u | v ) = (u | v ) donc

(u | v ) = 0 . Les axes de f et g sont donc orthogonaux. De plus, puisque u {v } et g (u ) = u , g est un
demi-tour et il en est de mme pour f .

p q r

Exercice 10 Soit p ,q , r des rels et A = r p q . Montrer que A est une matrice de rotation si et seulement

q r p
si p ,q , r sont les trois racines dun polynme de la forme X 3 X 2 + a o a est prciser.
Indiquer les lments de la rotation.

A est une matrice de rotation ssi A O3 ( ) et det A = 1 ce qui fournit le systme :

2
p + q + r = 1
2 2

pq + qr + rp = 0 (le dterminant se calculant par Sarrus).

p + q + r 3pqr = 1
3 3 3

Posons 1 = p + q + r , 2 = pq + qr + rq , 3 = pqr , S 2 = p 2 + q 2 + r 2 , S 3 = p 3 + q 3 + r 3 et
t = p 2q + pq 2 + q 2r + qr 2 + t 2 p + tp 2
Si (p,q , r ) est solution du systme alors 12 = S 2 + 21 donne 1 = 1 .
De plus 12 = 0 donne t + 33 = 0 et donc 1 = 13 = S 3 + 3t + 63 = S 3 33 = 1 .
Ainsi p ,q , r sont les trois racines du polynme X 3 X 2 + a .
Inversement, on vrifie que les trois racines du polynme X 3 X 2 + a satisfont le systme.
Il ne reste plus qu tudier quelle condition sur a ces trois racines sont relles. Ltude des variations de P
donne la CNS suivante : P (0) 0 et P (2 3) 0 i.e. a [0, 4 27 ] .
3p 1
La rotation alors obtenue est daxe dirig et orient par (1,1,1) et dangle avec cos = et sin du
2
signe de q r .

a2 ab c ac + b

Exercice 11 Soit des rels a ,b ,c . On pose A = ab + c b2 bc a .

ac b bc + a c 2
A quelle condition A est-elle orthogonale ?
Cette condition tant ralise, reconnatre lendomorphisme de 3 de matrice canonique A .
2
On a C1 = a 2 (a 2 + b 2 + c 2 ) + b 2 + c 2 et (C 1 | C 2 ) = ab (a 2 + b 2 + c 2 1) .
2 2 2
Si A est orthogonale alors C1 + C 2 + C 3 = 3 donne (a 2 + b 2 + c 2 ) 2 + 2(a 2 + b 2 + c 2 ) = 3 et puisque
a 2 + b 2 + c 2 0 , on obtient a 2 + b 2 + c 2 = 1 .
Rciproquement, si a 2 + b 2 + c 2 = 1 alors on vrifie C1 = C 2 = C 3 = 1 et
(C 1 | C 2 ) = (C 2 | C 3 ) = (C 3 | C 1 ) = 0 donc A est orthogonale.
Supposons maintenant a 2 + b 2 + c 2 = 1 et posons u = (a ,b ,c )
2
a ab ac 0 c b
A = ab b bc + c
2
0 a .
2
ac bc c b a 0
a 2 ab ac

La matrice ab b 2 bc est celle de lapplication x (u | x )u .

ac bc c 2
0 c b

La matrice c 0 a est celle de lapplication x u x .
b
a 0
Lapplication tudie est donc x (x | u )u + u x qui est la rotation daxe dirig et orient par u et dangle
2.

Coniques

Exercice 12 Soit H une hyperbole, D et D ses asymptotes scantes en O , M sur H , A (resp. A )

lintersection de la tangente en M H sur D (resp. D ). Montrer que laire de OAA est
indpendante de M .

x 2 y2
Plaons nous dans un repre dans lequel lquation rduite de H est =1.
a 2 b2
xx 0 yy 0
Notons (x 0 , y 0 ) les coordonnes de M . Lquation de la tangente H en M est 2 = 1 , les quations
a2 b
b b
des asymptotes D et D sont y = x et y = x . Ceci permet de former deux systmes dont les coordonnes
a a
(x , y ) de A et celles (x , y ) de A sont respectivement solutions.
1   1 b
Laire de OAA est alors Det(OA,OA) = xy x y = xx avec aprs calculs xx = a 2 .
2 2 a
Finalement laire OAA est constante gale ab .

Exercice 13 Etudier la courbe dquation : 16x 2 24xy + 9y 2 + 15x 20y = 0 .

16 12
La matrice
9
a pour valeurs propres 0 et 25 .
12
3 4 4 3
Posons u = i + j et v = i + j vecteurs propres unitaires associes ces valeurs propres.
5 5 5 5
25
Dans le repre (O ; u , v ) , la courbe a pour quation y 2 = x . On reconnat une parabole.
7

Exercice 14 Etudier la conique dquation x 2 + 3xy + 2y 2 x 2y + 1 = 0 .

1 3 2 3 10
A = de valeurs propres . Cest une conique centre. Par annulation des drives partielles,
3 2 2 2
2 3 + 10 2 10 3 2
le centre est . On obtient pour quation rduite x y + 1 = 0 . Cest une hyperbole.
1 2 2
 
Exercice 15 Soit r dans + . Dans le plan euclidien P , soient A et A deux points tels que AA = 3r , C

(resp. C ) le cercle de centre A (resp. A ) et de rayon r (resp. 2r ).

Dcrire {M P ; d(M , C ) = d(M , C )} .

d(M , C ) = AM r et d(M , C ) = A M 2r .
Si un point M est gal distance de C et C , la configuration gomtrique en cours impose que ce point est
extrieur au cercle C et au cercle C . On a alors d(M , C ) = AM r et d(M , C ) = A M 2r . Par suite
d(M , C ) = d(M , C ) A M AM = r . Lensemble {M P ; d(M , C ) = d(M , C )} apparat donc comme une
branche dhyperbole. Plus prcisment, cest la branche contenant A dune hyperbole de foyers A et A . Pour
cette hyperbole, a = r 2 et c = 3r 2 .

Exercice 16 Soit des rels a ,b ,a ,b . Montrer que les courbes dquation respectives
(ax + by ) 2 + (a x + b y ) 2 = 1 et (ax + a y ) 2 + (bx + b y ) 2 = 1 sont isomtriques.

Les deux courbes sont des coniques.

a 2 + a 2 ab + a b
Pour rduire la premire, on tudie la matrice .
ab + a b b 2 + b 2
Son polynme caractristique est X 2 2X (a 2 + a 2 + b 2 + b 2 ) + (ab a b ) 2
La rduction de la deuxime courbe conduit au mme polynme caractristique.
Il existe donc deux repres orthonorms dorigine O dans lesquels ces deux courbes sont dfinies par la mme
quation rduite . Ces courbes sont donc isomtriques.

Exercice 17 Reconnatre et tracer la courbe dquation 13x 2 32xy + 37y 2 = 5 .

13 16
On rduit la matrice de valeurs propres 5 et 45.
16 37
1 1
Pour u = (2i + j ) et v = (i 2 j ) , dans le repre (O ; u , v ) la courbe a pour quation : x 2 + 9y 2 = 1
5 5
On reconnat une ellipse daxe focal (O ; u ) dtermine par a = 1 et b = 1 3 .

Exercice 18 Soient D une droite et M un point du plan. Quel est lensemble des points M du plan tels que
MP =d (M , D ) ?

La parabole de foyer P et de directrice D .

Quadriques

Exercice 19 Reconnatre la surface dquation z = x 2 y 2 .

Cest un parabolode hyperbolique.

Exercice 20 Soit a un rel. Dterminer la surface balaye par les droites parallles au plan y + z = 0 qui
coupent les droites {x + y = a ; z = 0} et {z = a ; x = 0} .

Soit A et B deux points parcourant les droites proposes : A(t ,a t ,0) et B (0,t ,a ) .

On a AB (t ,t + t a ,a ) . La droite (AB ) est parallle au plan y + z = 0 ssi t + t = 0 .
x = t

La droite (AB ) est alors dtermine par le paramtrage : y = t a avec .

z = a + a
Par limination, la surface balaye par les droites (AB ) est celle dquation (z a )(y + z a ) ax = 0 . Cest
lquation dun parabolode hyperbolique.
Exercice 21 Reconnatre et rduire la quadrique dquation :
2x 2 + 2y 2 + z 2 + 2xz 2yz + 4x 2y z + 3 = 0 .

2 0 1

Soit A = 0 2 1 , Sp A = {0,2,3} .

1 1 1
1 1 1
Soit u = (i + j ) , v = (i j + k ) et w = (i + j + 2k ) .
2 3 6
Dans le repre orthonorm (O ; u , v , w ) , lquation de la quadrique est :
5 8
2x 2 + 3y 2 + 2x + y+ z +3= 0 .
3 6
Aprs translation dorigine, cest un parabolode elliptique.

Exercice 22 Reconnatre, si , la quadrique dquation :

x 2 + 3y 2 3z 2 4xy + 2xz 8yz + x + 2y z = 1 .

1 2 1

Soit A = 2 3 4 , Sp A = {5,0,6}

1 4 3
1 1 1
Soit u = (i 2 j + k ) , v = ( j + 2k ) , w = (5i + 2 j + k ) .
6 5 30
Dans le repre orthonorm (O ; u , v , w ) , lquation de la quadrique est :
5 30(1 + )
6x 2 5y 2 x z =1 .
6 6
Si 1 , on obtient un parabolode hyperbolique.
Si = 1 , on obtient un cylindre de base la conique dquation 6x 2 5y 2 6x = 1 qui aprs rduction est
une hyperbole.
david Delaunay http://mpsiddl.free.fr