Chapitre 3

Fonction et lieux de transfert.

I- Fonction de transfert.

Nous allons voir dans ce chapitre comment la transforme de Laplace conduit caractriser tout
systme linaire par une fonction caractristique appele fonction de transfert.

1. Dfinition.
On appelle fonction de transfert ou transmittance dun systme le rapport des transformes de
Laplace de la sortie sur lentre du systme lorsque les conditions initiales sont nulles.

2. Dtermination de la fonction de transfert.

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Exemple dapplication :

3. Fonction de transfert dun systme complexe.

Association en srie (ou cascade).

Considrons des lments placs en srie de telle sorte que la sortie dun lment soit
lentre de llment suivant.

Association en parallle.

On appelle connexion parallle un systme compos de plusieurs lments tel que lentre dun
lment constitue lentre du systme et la somme des sorties de tous les lments constitue la
sortie du systme.

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 4. Fonction de transfert des systmes retour.

Exemples dapplication :

Exemple 1

Dterminer la FT du systme reprsent par le diagramme fonctionnel suivant :

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Exemple 2

Dterminer la FT du systme reprsent par le diagramme fonctionnel suivant :

II. Lieux de transfert.

Le lieu de transfert est une reprsentation graphique de la fonction de transfert.

Lexamen du lieu de transfert permet de tirer des renseignements sur les performances
du systme sans que lon ait besoin de rsoudre des quations diffrentielles.
Le lieu de transfert peut tre construit exprimentalement (mthode empirique).

Il existe 3 types de reprsentation du lieu de transfert.

1. Lieu de transfert dans le plan de Nyquist.

Le lieu de Nyquist est un graphe donnant la partie imaginaire de la FT en fonction de la partie

relle dans le plan complexe.

Exemple dapplication :

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 2. Lieu de transfert dans le plan de Black. ( ou Nichols )

Le lieu de Black est un graphe donnant le module en dB de la FT en fonction de largument dans

le plan complexe.

On dfinit le dB de la manire suivante :

Exemple dapplication :

3. Lieu de transfert dans le plan de Bode.

Dans le lieu de Bode on trace sparment deux courbes :

La courbe de la variation du module (en dB) de la FT en fonction de la pulsation.
La courbe de la variation de largument de la FT en fonction de la pulsation.

Exemple dapplication :

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EXERCICES

Exercice n 1 :

Dterminer la FT dun systme dcrit par lquation diffrentielle suivante :

(d2y(t)/dt2) + (3dy(t)/dt) + 2y(t) = x(t) + dx(t)/dt) x(t) : signal dentre

y(t) : signal de sortie

Exercice n 2 :

Un systme initialement au repos est soumis une entre en chelon x(t) = 3u(t). Sa rponse est
y(t) = 7.5 7.5 e-4t

1/ Dterminer la FT du systme.
2/ Calculer la rponse du systme quand il est soumis :
a- Une impulsion.
b- Une rampe.

Exercice n 3 :

Un moteur reli une charge de moment dinertie J et de frottement visqueux B produit un

moment qui est proportionnel au courant dentre i(t). Lquation diffrentielle pour le moteur et
sa charge scrit :
( J d2(t)/dt2 ) + (B d(t)/dt ) = ki(t)

Dterminer la FT reliant le courant dentre i(t) et la position de larbre (t).

Exercice n 4 :

Dterminer la FT dun systme dont la rponse indicielle est donne par lquation suivante :

y(t) = 1 (7/3)e-t + (3/2)e-2t (1/6)e-4t

Exercice n 5 :

1/ Rduire les diagrammes fonctionnels ci-dessous.

2/ En dduire leur fonction de transfert.

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