BLANDON ORTIZ Laura Daniela 29 mars 2017

TP 1 : Identification dun procd de type

boite noire
Objectif

Le concept de boite noire est la reprsentation dun systme sans

considrer son fonctionnement interne, utilisant seulement lentre et
la sortie. Dans ce TP on cherche le modle dun procd comme une
boite noire . On a caractris le procd en utilisant lapproche
temporelle et lapproche frquentielle.

Caractrisation temporelle dun procd

Dans cette partie, le temps de monte (tm), le temps de rponse (tr) et
le dpassement (D), taient obtenus pour dterminer les
caractristiques temporelles du systme.

Trois hypothses taient appliques:

Lquation diffrentielle est linire
Les coefficients sont constants
Lquation est de troisime ordre.

Au dbut une entre Vp de type carre avec amplitude de 3.92 v et

frquence 10 Hz a t gnr. Le rglage des chelles sur lcran de
loscilloscope tait important pour vrifier que le signal dentre ne soit
pas dcal.
Le temps de monte a t mesur automatiquement, il se trouve dans
CH2 dans la fonction tps mont . Par contre le temps rponse et le
dpassement ont t mesur manuellement laide du curseur.
Temps monte : 14.20ms

Temps rponse : 3.76V, donc 3.76 * 95% = 3.572 V

On trouve le temps au 3.572V est 21 ms

Dpassement : Le signal de rponse na pas valeurs maximales avant

tre stable, donc, il nest pas compt avec dpassement.

En plus, partir de cette tude, jai peut dtermin la valeur du gain

statique du systme en valuant la limite du signal de sortie lorsque le
temps tend vers linfinie:

lim () = =
+

O
Vmo : la valeur du signal de sortie en tat stable
Vo : la valeur du signal dentre
b : est le gain statique du systme.

3.92
= = = 0.959
3.76
Caractrisation frquentielle
Ici janalys la rponse du systme et ainsi jai trouv la fonction de
transfert. Il consiste en analyser le signal de rponse pour un signal
sinusodal lentre au moyen dun diagramme de Bode.

Jai pris les valeurs suivantes pour faire cette courbe:

Vm 3,7 3,68 3,46 2,26 1,56 0,76 0,4 0,28 0,2 0,06 5,10E- 2,80E-
(V) 4 03 04

Vp 3,9 3,92 3,92 3,92 3,96 3,92 3,92 3,92 3,92 3,96 3,96 3,94
(V)

f (Hz) 1 5 10 30 50 100 150 200 250 500 1000 2000

t 8 8,4 8 6 4,8 3,1 2,4 2,08 1,8 1,04 0,57 0,30

(ms)

O:
Vm: Grandeur de mesure
Vp: Grandeur de commande
f: frquence
t: temps du dphasage

Avec les valeurs prises, jai calcul le gain (|| ) et la phase () pour
le diagramme de Bode correspondant.

|| = 20( )

= 360
G (- 0,3 0,5 1,0 4,7 8,0 14,2 19,8 22,9 25,8 36,3 49,0 62,9
dB) 64 49 84 84 91 49 25 23 45 91 31 67
Phi 2,8 15, 28, 64, 86, 111, 129, 149, 187, 205,
(-) 8 12 8 8 4 6 6 76 162 2 2 216

Frequence
0
1 10 100 1000 10000
-50

-100
Phase

-150

-200

-250

Frequence
0
1 10 100 1000 10000
-10

-20
Gain (dB)

-30

-40

-50

-60

-70

Vu la forme des courbes on peut estimer que les valeurs ont t bien
prises, puis que elles suivent la tendance attendue.

Une fois jai eu les courbes, jai procd vrifier que le systme nest
pas du premier ordre au moyenne de la bande passante (Si BP * tm =
0.35, le systme serait du premire ordre) :
 = 20 14.2 103 = 0.28

La valeur est loin dtre 0.35, donc jai peut avancer avec
lhypothse initiale de que le systme est du troisime ordre.
En traant les asymptotes il est possible davoir une meilleure ide de
lordre du systme :
Dtermination des paramtres de la fonction de transfert
Jai dtermin la fonction de transfert laide des graphs faites
prcdemment.
Alors, il faut trouver les valeurs pour les constants a1, a2, a3 montrs
ci-dessus dans lquation du gain.

= 20
1 + 1 2 2 3 3

= 20
(1 2)2 (1 3 )2
1)

= 20
3 3
On assume que pour 2000hz on est en w infini :

(2 2000) = 20 = 63 ; = 0.959
3(2 2000)3
2000
10 20
3 = = 6.826 1010
3

La valeur de en fonction de la frquence vaut:

1 3 3
() =
1 2 2
2) (1) = 90
1 3 3
=
1 2 2

1 2()2 = 0

Dpres la graphique de la phase, pour = 90 = 52

2 = 9.3677 106
3) (2) = 180
1 3 3
=0
1 2 2
12 3(2)3 = 0
 1 3(2)2 = 0

Dpres la graphique de la phase, pour = 180 = 300 /

1 = 2.425 103

Finalement on obtient comme fonction de transfert :

0.959
() =
1 + 2.425 103 () 9.3677 106 2 6.826 1010 ^3

Conclusion

En vert la courbe thorique, et en bleu celle moi, il se voit bien que

les deux courbes sont assez proches. Donc il est possible de dire que
le systme tait bien caractris sans connaitre lintrieur du procde.