Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
James L. Crowley
Formule du Jour :
X(z) = Z{x(n)} = x(n) z n
n=
La Transforme en Z. Sance 12
X(z) = Z{x(n)} = x(n) z n
n=
Domaine de Convergence :
u n = uo + u1 + u2 + u3 + ...
n=0
12-2
La Transforme en Z. Sance 12
1
X(z) = x(n) z n = x(n) z n + x(n) z n = X1(z) + X2(z)
n= n= n=0
1
x(n) z n x(m) zm
n= m=1
1
Rx+ = Lim |(xm)| 1/m]
m
12-3
La Transforme en Z. Sance 12
Im{z} Im{z}
Rx- Rx+
Re{z}
Re{z}
Im{z}
Rx- Rx+
Re{z}
rgion de convergence
12-4
La Transforme en Z. Sance 12
Exemples
1 pour n = 0
a) Limpulsion unit : (n) =
0 sinon
X(z) = Z[(n)] = (n) z n = 1
n=0
1 pour n 0
b) Lchelon unit u(n) =
0 sinon
1
Z[u(n)] = U(z) = u(n) z n = 1 + z1 + z 2 + ... = 1 z 1
n=0
Dmonstration :
u(n) z n z -1 ( u(n) z n ) = ( 1 + z1 + z 2 + ...)z-1( 1 + z1 + z 2 + ...)
n=0 n=0
(1 z -1)( u(n) z n ) = 1 - z = 1
n=0
donc
1 + z 1
u(n) z n = 1 z 1 = 1 z 1
n=0
12-5
La Transforme en Z. Sance 12
n pour n 0
c) La Rampe : r(n) =
0 sinon
z-1
R(z) = r(n) z n = 1 z 1 + 2 z 2 + ... = (1 z 1)2
n=0
1
X(z) = an u(n) z n = a n z n = ( a z -1 )n = 1a z -1
n= n=0 n=0
On a R x= |a| et Rx+ =
Im{z}
Rx-
Re{z}
e) Exponentiel x(n) = an
12-6
La Transforme en Z. Sance 12
Proprit de Linarit
Rx = max{ R x1 , R x2 }
Rx+ = min{ Rx1 +, R x2 +}
12-7
La Transforme en Z. Sance 12
si y(n) = x (n no)
Commentaires :
x(n) z1 x(n1)
Drive de la transforme en z
dX(z)
dz = (-n) x(n) z -n-1
n=
dX(z)
z dz = n x ( n ) z -n
n=
x(n) * y(n) = x(k) y(n-k)
k=-
12-8
La Transforme en Z. Sance 12
L'intercorrlation est dfinie par xy(n) = x(k) y(k+n)
k=-
xe(n) = x(t) . T(t) = x(nT) (tnT)
n=
La spectre dun signal chantillonn est fournie pour les valeurs discrt de
k
frquence, f = T , par le formule sommatoire de Poisson :
1 k
X(f T) =
T k= x(nT) ej2fnT
n=
|
On peut dfinir z = ej2fT et obtenir H(z) = H(f) z = e-j2fT
12-9
La Transforme en Z. Sance 12
M
(z z m)
Y(z) b 0 + b 1 z 1 + . . . + b N z N m=1
H(z) = X(z) = = A
1 + a 1 z 1 +...+ a N z N N
(z p n)
n=1
1 z
H(z) = a n z n = 1 az 1 = z a
n=0
Im{Z}
o
Re{Z}
a
On note que z = r ej
Donc, La transform de Fourier est une transforme de z pour lesquelle |z| = 1.
12-10
La Transforme en Z. Sance 12
ejo
H( ) = A
e jo a
12-11
La Transforme en Z. Sance 12
Transformation en Z inverse
Il y a 3 methodes :
Relation Intgrale
Dveloppement en srie de Puissance
Dveloppement par division
Relation Intgrale
1
x(n) = Z-1{X(z)} = 2j X(z) z n-1 dz
Valable pour tout les valeur de n, le contour d'intgration doit tre dans la rgion
de convergence.
Il doit tre ferm et il foi entourer l'origine du plan des z dans le sens positif (sens
invers des aiguilles d'une montre).
1
x(n) = 2j X(z) z n-1 dz = rsidus de X(z) zn-1 dans .
un ple (z=a) d'ordre 1, la rsidu du fonction [X(z) zn-1] est donne par
1 dq-1
Res qa = Lim { (q1)! dzq-1
{ X(z) x n-1 (z a) q}}
za
En calculant tous les rsidus aux ples de la contion [X(z) zn-1] l'intrieur du
contour , on obtient par sommation le signal x(n).
12-12
La Transforme en Z. Sance 12
On peut, ensuite, trouver les series par identification avec les series connu.
Exemple :
n+1
X(z) = exp{z-1} (1 + z-1) = n! z -n
n=0
(n+1)
x(n) = n! u(n)
Dveloppement par division
Les racines de P(z) sont des racines de X(z), Les racines de Q(z) sont de poles de
X(z). La rgion de convergence ne contient aucun ple.
N
X(z) = x(n) z n
n=0
12-13