G.

Pinson - Physique Applique Conversions continu - continu - C23 / 1

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C23 - Conversions continu - continu
1re partie : contrle de vitesse des moteurs CC

Hacheur srie (abaisseur de tension ou "dvolteur")

tude de la tension aux bornes de la charge (moteur CC en convention rcepteur)
- tude en valeur instantane :
source hacheur i charge

u(t ) ct source :
T idal
L di/dt de t = 0 t = T : u(t ) = E

u de t = T t = T : u(t ) = 0
commande
u(t ) ct charge :
E
Ri di
D u = E + Ri + L
(idale)
dt

- tude en valeur moyenne :

u
E T
1
u= udt = E
T E = Ri + E
0
t
0 T T u = E + Ri

NB1 : < 1 E' < E le hacheur srie est encore appel "hacheur abaisseur de tension"
NB2 : comme pour un pont redresseur sur charge inductive (cf C22), la valeur moyenne de la
tension aux bornes de l'inductance est nulle en rgime permanent, car :
di
En moyenne et en rgime permanent, on a : u = E + R.i + L Linductance
dt (suppose trs
T T grande) est
Or,
L di
T 0 dt
L L L
[ ]
dt = di = i(t ) 0 = i(T ) i(0) = 0
T0 T
T
T
[ ]
indispensable au
fonctionnement du
hacheur pour
car, par dfinition du rgime permanent, i(T) i(0) : le courant
stocker lnergie
en fin de priode doit tre le mme que le courant en dbut de priode. pendant la phase u
Donc : u = E + Ri = 0, mais napparat
pas dans le rsultat
final, en valeur
Caractristique statique de sortie :
moyenne.
E NB : si l'inductance
du moteur est
E M
insuffisante, on
ajoute en srie une
inductance de
"lissage", pour
assurer la continuit
du courant.

0 i

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tude du courant dans la charge (R nglige E' E) :
di
0 t T: u E + L =E
dt
di E E (1 )E (1 )E
t + I min (1)
i
(1) (2) = = i =
imax dt L L L
imin di
T t T: u E + L = 0
t dt
di E E E
0 T T = = i= (t T ) + Imax (2)
dt L L L

Ondulation de courant :
D'aprs l'quation (1), le courant, qui a atteint la valeur Imax l'instant t = T , est gal :
i = I max
ET (1 )
en t = T (1 )E i = I max Imin =
i = T + Imin L
L
1re conclusion : l'ondulation dpend du rapport cyclique, et :
di ET 1
=0 (1 2) = 0 =
d L 2
ET
L'ondulation de courant est maximale pour un rapport cyclique gal 1/2 et vaut imax =
4L
2me conclusion : pour rduire l'ondulation de courant il faut :
- rduire T , donc augmenter la frquence de hachage. Mais on est limit par les temps de
commutation des transistors (cf C21). En rgle gnrale, on choisit une frquence de hachage
suprieure 20 kHz (donc inaudible, ce qui permet d'viter des sifflements parasites
dsagrables), et n'excdant pas une centaine de kHz (pour viter des temps et des pertes de
commutation excessifs).
- augmenter L. Mais on est limit par le cot et l'encombrement d'une bobine trop
importante. Quelques H ou mH suffisent en gnral.

Bilan des puissances (hacheur idal) :

Soit i1 (t) le courant fourni par la source et traversant le transistor .
T
1
Rappel : par dfinition, P =
T
v(t ).i(t )dt .
0

i1 i E
E u
i1 i
E u
(1) (2) (1) (2)
t t
0 T T 0 T T

1T 1 T 1T 1 T 1 T
Pa = E.i1(t ).dt = E i1(t ).dt Pu = u(t ).i(t).dt = E.i(t ).dt = E i1(t ).dt
T 0 T 0 T 0 T 0 T 0
(car i1 = 0 pour T < t < T) (car i = i1 pour 0 < t < T et E = 0 pour T < t < T)
P
Pa = Pu = E.i1 rendement : = u = 100%
Pa

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Hacheur parallle (lvateur de tension ou "survolteur")

tude avec charge (gnratrice CC) en convention gnrateur (u et i de mme sens)

- Tension en valeur instantane :

charge i hacheur source

D u(t) ct source :
L di/dt de t = 0 t = (1- )T : u(t ) = 0
u
de t = (1- )T t = T : u(t ) = E
T
Ri E u(t) ct charge :
di
u = E Ri L
dt
E

NB : dans ce montage, la charge est gnratrice (fournit l'nergie), la source est rceptrice
(reoit l'nergie). La source E doit donc tre ncessairement une alimentation rversible (exemple :
pont thyristor fonctionnant en onduleur assist cf C22 ou batterie d'accumulateurs ou
condensateur).

- Tension en valeur moyenne :

u
E dure tat "HAUT"
NB : =
T

0 (1)T T t T
1
u=
T
udt = E
E = + Ri + E
0

u = E Ri
E
NB : E = et < 1 E > E' le hacheur parallle est encore appel "hacheur lvateur

de tension"

Caractristique de sortie :
E G

0 i

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Courant (R nglige E' E ) :
di
(1) 0 t (1 )T: u E L =0
dt
i di E E E
(1) (2) = = i = t + Imin
imax dt L L L
imin di
(2) (1 )T t T: u E L = E
t dt
0 (1)T T
di E E (1 )E (1 )E
= = i = (t T ) + I max
dt L L L

tude avec charge (gnratrice CC) en convention rcepteur (u et i de sens contraires)

- Tension en valeur instantane :

source hacheur i charge

D u(t) ct source :
L di/dt de t = 0 t = (1 )T : u(t ) = 0
u
de t = (1 )T t = T : u(t ) = E
E u(t) ct charge :
Ri di
u = E + Ri + L
dt

- Tension en valeur moyenne :

u
E
T

1
u= udt = E
T E = Ri + E
0
t
0 (1)T T u = E + Ri

- Courant : - Caractristique de sortie :

E
i G
(1)T T E
0 t
imin

imax
(1) (2)

i
0

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Hacheur rversible en courant

tude avec charge (machine CC) en convention rcepteur : u = E = E + Ri

- si T 1 , D1 actifs : hacheur srie, machine CC = moteur ; u > 0 ; i > 0
- si T 4 , D4 actifs : hacheur parallle, machine CC = gnratrice ; u > 0 ; i < 0
principe de fonctionnement d'un interrupteur :
ouvert ferm

T1 D1 T bloqu et T satur T satur

D en inverse T conduit D conduit
E
i 0 i i

0 iB iB
u
T4 D4

commande T1 T4
conduction T1 D4
u
E

moteur

0 T T t

T1 T4 commande
G M D1 T1 D4 T4 conduction
u
E

t
0 T T
i

commande T1 T4
conduction D1 T4

Exemple :
moteur / frein avec sens de rotation constant
(ex.: traction) frein 0 T T t

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Hacheur rversible en tension

tude avec charge (machine CC) en convention rcepteur

- si > 1/2 : hacheur srie, machine CC = moteur ; u > 0 ; i > 0
- si < 1/2 : hacheur srie, machine CC = moteur ; u < 0 ; i > 0

T1 D2

E T3
u
D4

T1, T3 D2, D4
1 T
u u=
T 0
udt = (2 1)E
E (2 1)E
E
u = E + Ri E

0 T T t

1/2 1 : u > 0 => moteur
0 1/2 : u < 0 => gnratrice

arrt ( = 1/2)
Exemple :

moteur / frein avec changement de sens de

rotation (ex.: ascenseur)

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Hacheur rversible en courant et tension

T1 D1 T2 D2 Schma idalis (pont en "H") :

K1 K2
i
E E i

u K4 K3
T4 D4 T3 D3 u

Caractristique statique "4 quadrants" :

G M

M G

Exemple de fonctionnement :
u

+E
i
K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1

K3 K3 K3 K3 K3 K3 K3 K3 K3 K3 K3 K3 K3

T T T D D D D D D D T T T t
0
K2 K2 K2 K2 K2 K2 K2 K2 K2 K2 K2 K2

K4 K4 K4 K4 K4 K4 K4 K4 K4 K4 K4 K4

D D D T T T T T T T D D

E
u > 0; i > 0 ; u > 0; i < 0 ; u < 0; i < 0 ; u < 0; i > 0 ;

1 moteur 2 frein 3 moteur 4 frein

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2me partie : alimentations dcoupage
Principe :
variateur de vitesse moteur CC alimentation dcoupage

tension tension tension tension

continue continue continue bobine continue
fixe variable fixe (lissage du courant) variable

condensateur
(lissage de la tension)

source hacheur charge source hacheur filtre LC charge

inductive rsistive

But : augmenter le rendement des alimentations continues fixes ou variables

Alimentation linaire Alimentation dcoupage
( transistor "ballast") (hacheur abaisseur de tension idal : cf 1re partie)
puissance dissipe par effet
Joule : Pd = (EU).I
puissance puissance
absorbe : utile :
Pa = E.I EU Pu = U.I i1
I I I

E U
E U

Pu U
= = < 100% = 100%
Pa E

Types
phase phase
Signal de commande du transistor (sauf push-pull) I II

0 T T

- Charge non isole de la source :

Utilisation : convertisseurs DC/DC pour cartes lectroniques (exemple : alimentation 12V
partir d'une source unique +5V).

Step-down Hacheur srie U = E

abaisseur de tension E U

E
Step-up Hacheur parallle U=
1
lvateur de tension E U

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Invert Hacheur inductif U= E
1
inverseur de tension E U

- Charge isole de la source :

Utilisation : alimentations stabilises de puisance

n2 E n1 n2 U
Flyback U= E
n1 1

L'nergie est emmagasine par le primaire dans le circuit magntique pendant la phase I ; puis
restitue par le secondaire pendant la phase II
Inconvnient : ce principe de fonctionnement, qui suppose que l'nergie est stocke
transitoirement dans le circuit magntique entre chaque phase de fonctionnement, limite la
puissance de ces alimentations une ou deux centaines de watts.

n2
Forward U= E
n1

E n1 n2 U

Contrairement au montage flyback, le primaire et le secondaire sont simultanment

conducteurs. Un troisime enroulement est ncessaire pour assurer la dsaturation du circuit
magntique.
Avantage : puissance leve.
n
Push Pull Ampli classe D U = 2 2 E (onduleur en crneaux + redresseur + filtre LC)
n1

(1)
commandes dcales des
bases des paires NPN/PNP 0 T/2 T
(2)

0 T
tension alternative en crneaux (3)
fournie au transformateur 0 T

tension redresse (4)

0 T T/2

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(1) (2)

E U
n1 n2

Choix d'un convertisseur :

U (V)
500
forward
50 flyback forward push pull

5
P (W)
10 100 1000

Convertisseur Flyback : tude dtaille

i1 i2 i

E v1 n1 n2 v2 U
C R

Le transformateur est contitu de deux enroulements, placs sur un mme circuit magntique,
d'inductances L1 = .n12 et L2 = .n22 (o est un coefficient dpendant de la gomtrie du bobinage
et des caractristiques du matriau magntique cf C31).
Le sens de bobinage relatif de ces deux enroulements est invers, de sorte que les courants i1 et i2
ont des effets magntiques quivalents lorsqu'ils sont de mme sens (cf C24). On a donc :
d d n
v1 = n1 et v 2 = n2 v 2 = 2 v1 .
dt dt n1
Le circuit magntique comporte un entrefer suffisant pour n'tre jamais satur : les inductances de
fuite des deux bobines sont ngligeables (cf C24). On nglige de mme leurs rsistances.
Enfin, la diode D et le transistor T sont supposs parfaits. Le condensateur C est de valeur
suffisante pour maintenir aux bornes de la charge R une tension U constante et positive.

- Phase I (magntisation) : T satur pour 0 < t < T

Charge de l'inductance primaire ; dcharge du condensateur dans la charge.

i1 i
di1 E
E = L1 i1 = t + I1min
dt L1
E v1 n1 U
n
v 2 = 2 E < 0 D bloque
n1

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A la fin de la phase I, i1 (t) atteint sa valeur maximale :
E
I1max = T + I1min (1)
L1

- Ouverture du circuit primaire

La conservation du flux dans le circuit magntique provoque l'apparition d'un courant au
secondaire, dont la valeur initiale I2max est telle que l'nergie magntique soit conserve :
1 2 1 n
W = L1 I1max = L2 I 22 max avec L1 = .n12 et L2 = .n22 I 2max = I1max 1 (2)
2 2 n2

- Phase II (dmagntisation) : T bloqu pour T < t < T

Dcharge de l'inductance secondaire ; charge du condensateur.
i2 i
di2 U
U = v2 = L2 i2 = (t T ) + I 2 max D
dt L2
n1 n2 v2 U
C R
NB : v1 = U
n2

A la fin de la phase II, i2 (t) atteint sa valeur minimale :

U
I 2min = (T T ) + I 2max (3)
L2

- Fermeture du circuit primaire

L'nergie magntique est conserve :
1 2 1 n
W = L1 I1min = L2 I 22 min I 2min = I1min 1 (4)
2 2 n2

- Tension de sortie :
n2
Des quations (1), (2), (3) et (4) on dduit la valeur de la tension de sortie : U = E
n1 1

- Exemple avec = 2/3 ; n2 /n1 = 2 ( U = 4E) :

i1 I1max U
v2
I1min I2max
E i2 I2min

0 T T t 0 T T t
n1 v1 n2
U E
n2 n1

Avantages et inconvnients des alimentations dcoupage

- Avantages par rapport aux alimentations linaires :

Bon rendement
Faible encombrement
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- Inconvnients par rapport aux alimentations linaires :
Protections contre courts-circuits et surtensions plus dlicates raliser
CEM difficile matriser

- Comparaison Flyback vs Forward

. Flyback : bobinage et condensateurs encombrants au-del de 200 W

. Ne fonctionne pas vide ! En se chargeant constamment le condensateur peut

atteindre des valeurs de tension leves, qui provoquent son claquage.
. Forward : sorties basse tension fort courant possible.
+ complexe raliser (notamment le bobinage)

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

- Rgime de dmagntisation totale :

C'est un mode de fonctionnement particulier de l'alimentation flyback, appel "mode interrompu". Il
correspond au cas o le flux magntique s'annule durant la phase II.
L2 I 2 max
D'aprs l'quation (3), le courant i2 peut s'annuler au bout d'un temps tel que : = .
U
n1
Avec : I 2max = I1max (quation 2, conservation de l'nergie)
n2
E
Et : I1max = T (quation 1, o I1min = 0)
L1
La condition limite de non interruption est : < (1)T

v2
i1 I1max U
E i2 I2max

0 T T t 0 T T t
v1
n1 n2
U E
n2 n1

Si l'on admet l'absence de pertes, la puissance dlivre la charge est la mme que la puissance fournie par la
source. Cela permet de calculer la tension de sortie :
T
1 E t 2
T
1 E 2 2T U2 RT
Pa =
T 1
E.i (t ).dt =
T
E
L1 2
=
2L1
= Pu =
R
U = E
2L1
0 0

n2 2L1
Ce qui permet de prciser la condition limite de non interruption : < 1
n1 RT

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