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Sous la direction de Christian Crmona

,
Evaluation dynamique des ponts
Rapport de synthse de l'opration de recherche (2000-2003)

TUDES ET RECHERCHES
DES LABORATOIRES
DES PONTS ET CHAUSSES
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valuation dynamique des ponts

Rapport de synthse de l'opration de recherche


(2000-2003)

Sous la direction de Christian Crmona

Octobre 2004

m ubortloirtCentnl
, . , des PontsotChausses

Laboratoire Central des Ponts et Chausses


58, bd Lefebvre, F 75732 Paris Cedex 15
Ce rapport prsente les rsultats de l'opration de recherche " valuation dynamique des ponts ..
(2000-2003).

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Laboratoire Central des Ponts et Chausses
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2004 -LCPC
ISSN 11 61-028X
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

RESUME

L'opration prsente une dmarche complte de l'valuation structurale des ponts par essais
dynamiques. Cet objectif ncessitait de mobiliser d'une part des comptences mtrologiques et
d'instrumentation sur ouvrages (Socit SITES. CETE Lyon. CETE Sud-Ouest) et d'autre part des
comptences scientifiques en matire d'identification modale stochastique (LCPC. Universit Blaise
Pascal) ou de comportement d'ouvrages (SNCF, LCPC). La prsence d'un gestionnaire (SNCF).
soucieux du suivi du comportement dynamique de certains de ses ouvrages. a permis de replacer les
tudes thoriques et exprimentales dans un contexte mthodologique. d'exploitation et de mise en
uvre pratique. En complment de runions plnires et spcifiques. et un site ftp a t cr pour
faciliter l'change d'information et maintenir jour l'tat des connaissances et des tudes.
L'objectif de l'opration s'est dclin en deux enjeux essentiels qui sont respectivement la ralisation
d'essais dynamique sous charge d'exploitation (SITES. SNCF. CETE Sud-Ouest) et la dtection et/ou
localisation d'endommagement (LCPC. CETE Lyon). Le premier objectif a ncessit le
dveloppement de techniques d'identification modale appropries (LCPC. Universit Blaise Pascal)
tandis que le second a requis la mise en uvre de mthodes d'valuation performantes. sensibles.
fiables ne reposant pas sur un modle numrique aux lments finis souvent inexistant (LCPC).
Le premier chapitre de ce rapport est consacr la mise en oeuvre pratique de l'valuation dynamique
au travers d'exemples exprimentaux tudis lors du projet (SITES, LCPC. CETE Lyon. CETE Sud-
Ouest. SNCF). Ce chapitre capitalise un ensemble de rgles pratiques issues des tudes menes lors du
projet. Le second chapitre traite de la problmatique de l'identification modale sous excitation
ambiante dont la ralisation d'essais vibratoires. le choix de l'excitation et l'intrt de recourir des
sources d'excitation ambiante. Cette partie dtaille les algorithmes dvelopps. comme une version
vectorielle du dcrment alatoire (LCPC). la mthode de ralisation stochastique (LCPC. CETE
Lyon) et la mthode des sous-espaces (Universit Blaise Pascal) qui ont largement t utilises pour
identifier les paramtres modaux (frquences propres. dformes propres et coefficients
d'amortissement) des structures tudies dans ce projet. Leur mise en uvre est notamment explicite.
Le troisime chapitre prsente quelques stratgies de dtection et de localisation des endommagements
ne ncessitant que la connaissance des paramtres modaux de la structure ; il s'agit en particulier des
mthodes de flexibilit. de courbure de flexibilit et de courbure des dformes propres (LCPC).
Paralllement. une mthode de l'indicateur d'endommagement (LCPC), base sur l'tude de rapports
d' nergie de dformation entre deux sries de mesures, est prsente en dtail et gnralise aux cas
de poutres tridimensionnelles et de plaques minces. En effectuant des simulations de Monte-Carlo, la
sensibilit de ces mthodes et leur fiabilit dtecter et localiser des endommagements ont t aussi
values au travers de l' tude des probabilits de fausse alarme et de dtection.
Afin de rpondre la problmatique de la mise en uvre pratique de l'valuation dynamique comme
mthode de diagnostic, l'ensemble des dveloppements thoriques a t appliqu de nombreux
exemples exprimentaux de corps d'preuve et d'ouvrages qui sont cits ou dcrits au cours du rapport.
L'opration a permis aux diffrents partenaires d'asseoir une notorit au travers de nombreux
contacts. et de poser les bases d'une mthodologie d'valuation dynamique des ponts. L'opration
devrait se prolonger par de nombreuses actions de valorisation (formation, connaissances.
coopration... ). la poursuite de certaines tudes dans le cadre d'autres partenariats de recherche et la
mise en ligne d'un site d'information sur l'valuation dynamique des ouvrages.

Mots-clefs : Analyse modale exprimentale. essai vibratoire, endommagement, contrle non destructif.
excitation ambiante
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMJQUE DES PONTS

ABSTRACT

The project presents a complete procedure of the structural assessment of bridges by dynamic tests.
This objective has required the mobilization of metrological competences and instrumentations
(SITES company. CETE Lyon. CETE sud-Ouest). and scientific competences in stochastic modal
identification (LCPC. Universit Blaise Pascal) and in structural behaviour (SNCF. LCPC). The
presence of bridge manager (SNCF). concemed with the dynamic bebaviour monitoring of its
structures. made it possible to replace the theoretical and experimental studies in a methodological
context ofpractical implementation. In complement to meetings, a ftp site was created to facilitate the
exchange of information and to maintain up to date lowledge and the development of the studies.
The objective of the project was considered on two essential stakes which are the undertaking of
dynamic tests under ambient vibration (SITES. SNCF. CETE Sud-Ouest) and the detection and/or
localization of damages (LCPC. CETE Lyon) respectively. The first objective required the
development of suitable modal identification techniques (LCPC, Universit Blaise Pascal) and the
second one. the implementation of powerful assessment methods. sensitive. reliable and independent
of a numerical finite element mode! (LCPC). The first cbapter of this report is devoted to the practical
implementation of the dynamic assessment througb experimental examples studied at the time of the
project (SITES. LCPC. CETE Lyon, CETE Sud-Ouest. SNCF). This cbapter capitalizes on a set of
rules resulting from these studies. The second cbapter is concemed with the problems introduced by
modal identification under ambient excitation. the cboice of an excitation source and the interest in
using ambient excitation sources. This part details the developed algoritbms. like a vectorial random
decrement technique (LCPC). the stochastic realization method (LCPC. CETE Lyon) and the subspace
method (University Blaise Pascal) wbicb were largely used to identify the modal parameters
(frequencies, mode sbapes and damping ratios) of the structures studied in tbis project. Their
implementation is in particular detai!ed. The third chapter presents some strategies for detecting and
Jocalizing damages based only on the lowledge of the modal parameters of the structure: flexibility.
flexibility curvature, modal curvature (LCPC). In parallel. a damage index method (LCPC). based on
the study of deforrnation energy ratios between two series of measurements. is presented in detail and
is generalized to the cases of three-dimensional beams and tbin plates. Monte-Carlo simulations have
allowed the assessment of the sensitivity of these methods and their reliability of detecting and
locating damages througb the study of the probabilities offalse alarm and probabilities of detection.
In order to provide answers regarding the practical implementation of the dynamic assessment
approach as a diagnosis method, the whole set of theoretical developments was applied to many
experimental and numerical examples which are quoted or described in the report. The project made it
possible for the various partners to set a notoriety, and to fix the bases of a dynamic assessment
methodology for bridges. The project will be prolonged by many valorisation actions (training.
lowledge. cooperation...). the continuation of some studies witbin the framework of other research
projects and the development of a website on the dynamic assessment of structures.

Keywords: Experimental modal analysis. dynamic tests. damage, non destructive testing, ambient
excitation
ABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES ....................................................................................................... !


INTRODUCTION .................................................................................................................... 5
1. QU' EST- CE QU' UNE EVALUATION DYNAMIQUE? ........................................................... 5

2. QUEL EST SON INTERET? ................................. .............................................................. 6

3. QUELS SONT LES PROBLEMES POSES ? ........... ......... ........................................................ 7


4. L ' OPERATION EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS ............................................... 7

D 1.
PRINCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES.................................. li
INTRODUCTION ........................................... ............... .................................................. 11

2. CHOIX D' UNE SOURCE D' EXCITATION .......................................................................... 12


2. 1. Typologie des excitations ....... .................. ................................ ......... .......... ......... 12
2.2. Essais contrls ou essais ambiants ?...... ...... ... ................................ ........ ........ ... 14
2.3. Nature des essais sous sollicitations ambiante .................. .................. ................ 16
5. CHOIX DES DONNEES A ACQUERIR............. .................................................................. . 17

5.1. Choix mtrologique .. ........... ....... ... ... ... ...... ... ...... .................................................. 17
5.2. Choix de la grandeur mesurer ....................................................................... ... 18
5.3. Choix du systme de fzxation des capteurs .................... ....................................... 19
5.4. Etalonnage .................................... ................................... .................................... 20
6. PLAN D' INSTRUMENTATION ET TRANSMISSION DES DONNEES ...................................... 20
6.1. Nombre et localisation des capteurs ...................................... .............................. 20
6.2. Rptabilit et reproductibilit.................. ...................................... ..................... 22
7. E XEMPLE DE MISE EN UVRE EXPERIMENTALE ............................................................ 24

7. 1. Problme suivi ........................................ .............................................................. 24


7. 2. Choix des capteurs ...... ... ............ ................................ .......................................... 26
7.3. Nombre et localisation des capteurs ................................ ...... ............... ....... ........ 26
7. 4. Acquisition et transmission des donnes ....................... .......................... ............. 27
7.5. Traitement des donnes ................................ .... ................................................. ... 29
8. INFLUENCE DES CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES .................................................... 31

8 METHODES D'IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE,,,,,,,, 35

- 1.
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATJON DE RECHERCHE E VALVATION DYNAMJQUE DES PONTS

1. INTRODUCTION ........ ... ... .. ................... ...... ................... ...... ... .. .. ............................. ...... 35
2. METHODES D ' IDENTIFICATION MODALE TEMPORELLE ................................................. 37

2.1. Mthode du dcrment alatoire ........ ................... ............. .................................. 37


2.1 .1 Principes thoriques .......................................................................................... 3 7
2. 1.2 Exemple d'application ...................................................................................... 39
2.2. Mthode de ralisation stochastique.................................................................... 41
2.2. 1 Principes thoriques .......................................................................................... 4 1
2.2.2 Exemple d'applicat ion ...................................................................................... 43
2.3. Mthodes des sous-espaces .................................................................................. 45
3. MISE EN UVRE EXPERIMENTALE ET NUMERIQUE................. ........... ...... ... .. ................. 46

~DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES ................. 51

1. INTRODUCTION ..................................... .............................................. .................... ..... 51

2. PRINCIPES DES METHODES DE DETECTION D' ENDOMMAGEMENT................... .............. . 52

3. METHODES BASEES SUR LE CHANGEMENT DES PARAMETRES MODAUX PRINCIPAUX .... 53

3.1. Changement de frquence ............ ........................................................................ 53


3.2. Changement des dformes propres .................................................................... 56
3.3. Modification del 'amortissement........................................... ...... ......................... 62
4. METHODES BASEES SUR LE CHANGEMENT D'INDICATEURS EVOLUES ....... ............ ........ 63
4.1. Changement de la courbure des dformes propres (MCDP) ............................. 63
4.2. Changement de flexibilit (MF) ........................................................................... 66
4.3. Mthode de la courbure de flexibilit (MCF) ................... ................................... 69
5. METHODE DEL ' INDICATEUR D ' ENDOMMAGEMENT (MIE) ........................................... 71

5.1. Formulation de la thorie et l'algorithme de l'indicateur d'endommagement ..... 72


5.2. Comparaison de l 'indicateur d'endommagement avec d 'autres mthodes ......... 84
5.3. Critre de classement ...... ........ ................. ............................................................ 84
6. FIABILITE DES METHODES DE DETECTION..................... ...... .. .. .. .... .. ...... ......... .. ............ . 87

7. E N CONCLUSION ............. ................................. ............................ ...... ... ......... ........... .... 97

EMISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES ................................................... 99

1. INTRODUCTION .... .. ...... ..... ... ..... ........... ......................... .. ....... ......... ..... .... ................... . 99

2. ETUDE DE L'ENDOMMAGEMENT PROGRESSIF DU PONT Z24 ......................................... 99


2.1. Prsentation ................ ........................................................................................ . 99
2. 2. Caractristiques de/ 'instrumentation .................. .............................. ................ 1O1
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EvALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

2.3. Analyse modale ..................... ...... ... ................................... ..... ......................... .. . 102
2.4. Essais d'endommagements progressifs .............................................. ... ............. 107
2.5. Installation des vrins hydrauliques sur la pile Koppigen ................................. 109
2.6. Tassement de pile Koppigen (80 mm) ................................................... ............. 115
2.7. Enlvement des terres (1 m au niveau de la cule Koppigen) ......................... .. 117
2.8. Rupture de.fils (100.fils ou 4 cbles) et de 4 ttes d 'ancrage ........................ .... 118
3. SUIVI DYNAMIQUE DU PONT-RAil. PK 075+31 7 ......................................................... 121
3. ANALYSEDUCOMPORTEMENTDYNAMIQUEDUPONTDEMERLE ............................... 130
3.1. Essais dynamiques................. ... .............................. ..... ..... .............. ................ .... 132
3 .1.1 Mesures acclromtriques ............................................................................. 132
3.1.2 Mesures par analyse d'image .......................................................................... 133
3.1.3 Source d'excitation .......................................................................................... 134
3.2. Analyse dynamique de l'ouvrage .. ........................... ........ ...................... ............. 134
3.3. Analyse modale exprimentale ................. .................................. ........... ............. 136
3.3.1 Analyse acclromtrique ............................................................................... 136
3.3.1 Analyse d'image ............................................................................................. 144
CONCLUSIONS................................................................................................................ 145
1. DE L'EVALUATION DYNAMIQUE A LA SURVEILLANCE DE SANTE DES STRUCTURES ..... 145
2. CE QUE NOUS AURIONS PU EGALEMENT FAIRE OUFAIRE DIFFEREMMENT ................... 148
VALORISATION DES RESULTATS DU PROJET ....................................................... 151
1. DETAIL DES ACTIONS DE VALORISATION .................................................................... 151
2. TACHES DE VALORISATION APRES LE PROJET ........................................................... .. 155
REFERENCES BIBLIOGRAPIDQUES ......................................................................... 159

I'!
1.
ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE .................................... 163

PRESENTATION D' UN CAS D'ECOLE .......................................... .......... ....................... . 163


2. PRINCIPES DE L'INSTRUMENTATION.................................. ........ ........... ....................... 164
3. ANALYSEDESDONNEES ............................................................................................. 168
3.1. Analyse des frquences et des amortissements ....... ... ........................................ 168
3.2. Analyse des dformes propres .......... .......................... ... ................................... 169
3.3. Analyse des indicateurs d'intgrit avec trois modes.................................... ..... 169
3.3. l Excitation transitoire - appuis simples ......................., ................................... 169
3.3.2 Excitation alatoire - blocage latral .............................................................. 173
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

1:3 ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF .................................................... 179

1. POITTRES A1TEIN1ES D'ALCALI-REACTION 179


1.1. Contexte et objectifs ........ ............................................................... .................... 179
1.2. Caractristiques des poutres et de l'instrumentation ........................................ 180
1.3. Calcul aux lments finis .................................................................... ................ 182
2. SUIVI DYNAMIQUE 186
2.1. Poutre P 1 non arme avec bton ractif. ............................................. .............. 186
2.2 Poutre P2 non arme avec bton ractif............................................................ 189
2.3. Poutre P3 non arme avec bton non ractif. .................................................... 191

2.4. Poutres P4 faiblement arme et P5 fortement arm avec bton ractif. ............ 193

ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES ............. 197

1. RAPPEL DES OBJECTIFS ............................................................................................ .. 197

2. DISPOSITIF EXPERIMENTAL ..... .......... ......................................................................... 198

2.1. Description du cas d 'tude ..................................... ............................................ 198


2.2 Chane d'acquisition. .......................................................................................... 200
2.3. Traitement des rsultats .......................................................................... ........... 201
2.4. Dispositifd'excitation en rgime transitoire .................... ................................. 202
3. CATEGORIES DE DEGRADATIONS .................. .............................................................. 202

4. ETIJDE AUX ELEMENTS FINIS ET COMPARAISON AVEC LES ESSAIS D'UNE POUTRE
INTEGRE ............ ................................................................................. .................................. 203

5. ETIIDE NUMERIQUE ET EXPERIMENTALE DE DEGRADATIONS SIMULEES ..................... 207


INTRODUCTION

INTRODUCTION

1. Qu'est-ce qu'une valuation dynamique?


La ralisation d'essais vibratoires a t formalise pendant et aprs la seconde guerre
mondiale, la construction d' avions ayant t un lment moteur du dveloppement de ces
essais dont l' objectif tait d'apprhender des phnomnes particuliers conduisant certaines
dfaillances sous sollicitations rptes et rapides. Les essais modernes ne sont que des
prolongements plus sophistiqus de ces toutes premires investigations. L' amlioration des
capacits de calcul a conduit un dveloppement notable d'algorithmes performants et la
mise en uvre d'essais faisant de !'Evaluation Dynamique un outil utile pour la
dtermination des caractristiques mcaniques et de la performance d'un ouvrage.
L' information obtenue peut alors aider rduire l'incertitude associe aux caractristiques de
rsistance de la structure, et permettre donc une valuation plus pertinente de la fiabilit et de
la vulnrabilit d'un ouvrage.
L'un des objectifs d'une valuation dynamique est en premier lieu la dtermination des
caractristiques modales de la structure, processus appel identification modale. Cela inclut
les frquences propres, les coefficients d' amortissement et les dformes propres. Afin de les
identifier, il est ncessaire d'exciter la structure pour produire une rponse sur chaque mode
pertinent. La slection d'une excitation pour des essais vibratoires est donc un problme
essentiel suivant l'analyse que l'on poursuit. Le recours des essais sous excitation ambiante
est aujourd'hui de plus en plus populaire parce que ce choix est plus proche des
proccupations des ingnieurs soucieux d' apprhender le comportement des ouvrages dans
leur fonctionnement courant. En effet, l' utilisation de balourds ou d'excitateurs spciaux, s'ils
permettent de mieux contrler la source d' excitation, la reproductibilit des essais et ainsi les
essais eux-mmes, peut tre trs contraignante et conduire fermer l' ouvrage la circulation.
L' tude sous charges d 'exploitation dynamique contourne cet handicap mais ncessite une
instrumentation et une chane de traitement appropries.
Une vision classique de l' valuation dynamique en gnie civil consiste la rduire cette
simple identification des paramtres modaux. Mais, les mesures de vibrations sont en ralit
effectues des fins diverses pour lesquelles quatre grands domaines d'application peuvent
tre dfinis :

-5-
RAPPORT DE SYNHESE DEL' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

a) Les tests de vibration qui jouent un rle vital dans la dtermination de la rsistance
d' un composant aux environnements vibratoires susceptibles d'tre rencontrs. Ils
permettent par exemple d'valuer les contraintes induites par des sollicitations rapides
rptes pour estimer l'endommagement par fatigue de certaines pices de ponts, ou
de calibrer des coefficients de majoration dynamiques.
b) L'analyse structurale qui constitue une mthode efficace se basant sur les mesures de
vibrations pour dterminer le comportement dynamique d'un ouvrage. Il s'agit alors
de construire un modle mcanique de la structure partir des essais ou de comparer
prdictions numriques et rponses mesures. Ce second cas doit conduire une
meilleure comprhension du fonctionnement de la structure, une meilleure dfinition
des marges de scurit, des hypothses moins restrictives, une rduction des
coefficients de scurit.
c) La surveillance et le diagnostic utiliss pour signaler un comportement structural
anormal. Intuitivement, des modifications, en tant que consquence d'une dgradation.
des paramtres dynamiques (masse, rigidit, amortissement) doivent conduire des
changements du comportement vibratoire.
d) Les mesures de confort qui concerne les mesures de vibrations transmises J"homme
par la vibration des structures. Dans ce cas, il s'agit de comparer les niveaux de
vibration mesurs des seuils acceptables dits de confort.

2. Quel est son intrt ?


Parmi ces apports, l' utilisation de l' valuation dynamique comme technique de surveillance
et de diagnostic mrite une attention particulire. Les techniques actuelles de diagnostic se
rpartissent en plusieurs catgories, mais sont pour la plupart des mthodes locales (comme la
dtection acoustique, les ultrasons .. .). Toutes ces techniques ncessitent que la partie de la
structure inspecter soit accessible, mais aussi, que les zones endommages soient a priori
connues. Ces procdures ne sont cependant pas exemptes de limitations :
difficult d'inspecter certaines parties inaccessibles des ouvrages,
qualit du diagnostic fortement dpendante de l'exprience et de la qualification du
personnel,
rsultats d' inspection caractre local, ce qui empche toute gnralisation,
obligation d' inspecter sur une nombre de points importants afin d'obtenir une bonne
reprsentation de l'tat de l'ouvrage.
Ces mthodes sont trs utiles dans le cadre de l'valuation d' un ouvrage, mais parfois
inadaptes pour la surveillance continue.
Le besoin d'indicateurs globaux pour la surveillance priodique ou continue a ainsi conduit au
dveloppement et la recherche de mthodes examinant les changements des caractristiques
vibratoires. Une telle dmarche a t dj utilise depuis plusieurs annes dans d'autres
domaines comme la construction automobile, aronautique et mcanique. Elle repose sur la
relation entre les paramtres modaux (frquences propres, dformes propres et taux
d'amortissement) et les proprits de rigidit, de dissipation d'nergie et de rpartition des
masses d'une structure. Ainsi, une modification de ces proprits mcaniques par
endommagement pourrait tre suivie a priori par l'tude de la variation des paramtres
modaux.

- 6-
INTRODUCTION

3. Quels sont les problmes poss ?


L'ide d'tudier les caractristiques modales pour valuer et quantifier les dgradations d"une
structure est donc trs intuitive, mais suscite de nombreuses questions quant la sensibilit de
dtecter un endommagement partir de celles-ci. En effet, en premier lieu. les caractristiques
modales reprsentent une forme de compressions de donnes. Les proprits modales sont
estimes exprimentalement partir de signaux temporels. Ces signaux sont rarement
utilisables en l'tat et ce volume de donnes est rduit un certain nombre de frquences, de
coefficients d'amortissement et de dformes propres. A titre d'exemple. un signal
comportant 1024 valeurs, avec 1OO points de mesure sur une structure constituera 102400
mesures. Ces 102400 valeurs mesures peuvent se rduire 20 modes composs d'une
frquence, d 'un coefficient d'amortissement et de 100 amplitudes modales, soient 2040
valeurs. Ainsi, le processus d'identification modale est un filtre et des informations
essentielles sur l'tat d'une structure peuvent tre perdues.
Le deuxime facteur suscitant quelques confusions rside dans le fait quun endommagement
ou une dgradation est un phnomne local. Les phnomnes locaux sont capturs par les
frquences leves tandis que les basses frquences tendent caractriser le comportement
global de l'ouvrage et seront donc moins sensibles des modifications locales du
comportement de la structure. La faible sensibilit des basses frquences pour des rductions
de rigidit de moins de 10% est trs souvent nonce. De plus, d' un point de vue
exprimental, il sera plus difficile - si ce n'est pas impossible - d' exciter de hautes frquences
causes des niveaux d' nergie mettre en ouvre.
Ces deux problmes constituent des difficults qui ont limit ! 'utilisation de techniques
vibratoires d'valuation de l' tat des ouvrages de gnie civil jusqu' aux annes 90. Mais, en
dpit de ces difficults, des avances dans la dtection de dommages par essais vibratoires ont
produit durant ces dix dernires annes de nouvelles mthodes aux applications importantes
dans le domaine du gnie civil et notamment des ponts.

4. L'opration Evaluation dynamique des ponts


Ces diverses constations, accentues par un dveloppement trs marqu de la pratique des
essais dynamiques en Europe et dans le monde et par un retard manifeste en France, ont
conduit ds 1999 au montage d'une opration de recherche, trs vite tendue un projet de
recherche propos au Rseau Gnie Civil & Urbain, entre la socit SITES, la SNCF,
l' Universit Blaise Pascal (Clermont li), le CETE Sud-Ouest, le CETE de Lyon et le LCPC.
Si l'opration de recherche a dbut en 2000 pour une dure de 4 ans, le projet propos au
Rseau Gnie Civil et Urbain, labellis le 15 janvier 2001, a seulement port sur une dure de
24 mois. L'aide a t notifie par le Ministre de la Recherche aux participants le 3 dcembre
2001 pour la priode 2002-2003 (dcisions N01V0527, 01V0528, 01V0529, 01V0530).
Initialement, le LCPC a bnfici d'un financement complmentaire par la DRAST dans le
cadre de la convention OODST09 couvrant les activits 2000-2001 pour l' acquisition de
materiels de mesure.
Enfin le LCPC et le CETE Sud-Ouest ont t associs un autre projet labellis par le RGCU,
Instrumentation du pont de Merle , qui leur a permis de mener bien des investigations
dynamiques complmentaires. Enfin, les contacts europens sur cette thmatique de recherche
ont galement favoris l'change de donnes de mesures dynamiques sur ouvrages ; l'accs
aux mesures dynamiques sur le pont Z24 en Suisse par le projet europen SAMCES a
largement facilit la validation des mthodes et des outils numriques dveloppes au cours
de l' opration de recherche, ceci bien avant que des donnes des mesures originales ne soient
fournies par les travaux de l' opration et des projets RGCU associs.

- 7-
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

L objectif de l'opration de recherche Evaluation dynamique des ponts (2000-2003) a


consist prsenter une dmarche complte de l'valuation dynamique rpondant aux deux
enjeux essentiels que sont respectivement la ralisation d' essais dynamique sous charge
d' exploitation et la dtection et/ou localisation d'endommagements. Le premier enjeu
ncessite le dveloppement de techniques d'identification modale appropries tandis que le
second requiert la mise en uvre de mthodes dvaluation performantes, sensibles, fiables ne
reposant pas sur un modle numrique (de type aux lments fmis) souvent inexistant pour
des ponts de petites et moyennes portes.
L' tude bibliographique ralise lors du montage de ropration de recherche [CC-
EDP, 1999] avait mis en vidence des aspects critiques quant l' utilisation d'essais
dynamiques pour l' valuation et Je suivi des ponts. Quatre grands challenges avaient ainsi pu
tre dgags :
- Conception et implantation de l'essai: ce problme pouvait se dcliner suivant deux
aspects essentiels d'un point de vue mtrologique :
o Choix des sources d'excitation suivant l'ouvrage tudi ;
o Choix du type, du nombre et de la localisation des capteurs ;
- Influence des erreurs et perturbations dans l'estimation: deux aspects sont
concerns par ce problme :
o Influence des variabilits extrieures (temprature) ;
o Influence de la dissipation d'nergie (amortissement) ;
- Choix et/ou dveloppement d'algorithmes d'identification sous sollicitation
ambiante
Choix et/ou dveloppement des techniques de dtection et de localisation des
endommagements

Ces quatre challenges ont constitu l'armature de l'opration de recherche visant rpondre
au double objectif initial :
de dfinir et de dvelopper des mthodes et les conditions de ralisation innovantes
d'essais dynamiques sur les ponts ;
- d'valuer les capacits de !'Evaluation Dynamique Structurale comme outil adapt
pour l'valuation et la surveillance des ponts routiers ou ferroviaires.

Parmi les quatre axes d' tude prcdents, les deux derniers ont constitu les actions de
recherche essentielles du projet pour lesquelles des validations exprimentales ont t
recherches. Ces validations exprimentales ont t cibles sur certains problmes pour
lesquels on ne dispose pas de moyens de surveillance prcoce ou qui ncessitent un suivi du
comportement des ouvrages sous sollicitations dynamiques. Ces tudes exprimentales ont eu
pour champs d' application principaux l'valuation de l'intgrit par une valuation
dynamique. Elles ont port respectivement sur des analyses sur corps d'preuve (poutres
mixtes, poutres atteintes d'alcali-raction, poutres entailles) et sur ouvrage (pont routier, pont
ferroviaire).
Le prsent rapport synthtise les principaux dveloppements thoriques, mises en uvre
numriques et exprimentales et conclusions de l'opration de recherche. Il serait cependant

- 8-
INTRODUCTION

incomplet de ne pas prciser que bon nombre de dveloppements raliss ont galement pu
tre appliqus des actions d' expertises particulires. Ne faisant pas partie des tudes de
l' opration, elles ne seront pas prsentes dans ce rapport de synthse. Cependant, les omettre
serait oublier leur apport essentiel la validation et la valorisation des travaux mens.

Le groupe de travail de l' opration de recherche Evaluation dynamique des ponts tait
compos de:

Marie-Hlne INCHAUSPE SITES


Damien DUCRET SITES (au moment du projet)
Jean-Franois SAGEAU SITES
Luc DIELEMAN SNCF
Didier MARTIN SNCF
Pierre BERNARD LMA/Universit Blaise Pascal (Clermont-Ferrand)
Michel FOGLI LERMES/Universit Blaise Pascal (Clermont-Ferrand)
Davy MENDOIBv-MINKO LERMES/Universit Blaise Pascal (Clermont-Ferrand)
Yves GAUTIER CETE Lyon/LRPC Lyon
(actuellement CETE Sud-Ouest/LRPC Bordeaux)
Francis GOEPFER CETE Lyon/LRPC Lyon
Renaud LECONTE CETE Lyon/LRPC Lyon
Pierre COUTELIER CETE Sud-Ouest/LRPC Bordeaux
Jean-Marie DOURTHE CETE Sud-Ouest/LRPC Bordeaux
Jacques LAVIGNE CETE Sud-Ouest/LRPC Bordeaux
Olivier MORETII CETE Sud-Ouest/LRPC Bordeaux
Alireza ALVANDI LCPC (actuellement Universit Laval)
Flavio BARBOSA LCPC (actuellement Universit de Juiz de Fora)
Patricia HABIB-HALLAK LCPC
Dominique SIEGERT LCPC

et anim par :

Christian CREMONA LCPC

- 9-
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

- 10 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES

D
PRINCIPES DE REALISATION
D'ESSAIS VIBRATOIRES

1. Introduction
L'objectif de l'opration Evaluation dynamique des ponts a tent d' obtenir un maximum
de bnfices de la ralisation d'essais dynamiques pour un large ventail de problmes
pratiques (certes limits, car tous les cas possibles n 'ont pu tre traits dans le cadre de
l' opration). Ces bnfices ne peuvent tre obtenus que lorsque l' instrumentation et les
techniques d'acq~isition utilises sont appropries et cohrentes avec les objectifs des essais
vibratoires. Les mthodes d' analyse les plus sophistiques et les plus perfo rmantes resteront
toujours en chec devant des donnes de mdiocre qualit. li est donc important de
comprendre les principes fondamentaux impliqus par la ral isation d'essais vibratoires. Il est
vrai que les mmes types de capteurs, de cartes d'acquisition sont employs aussi bien pour
des tests vibratoires, l'analyse structurale, la surveillance ou l'valuation du confort (cf.
chapitre Introduction). En revanche, les sources d ' excitation diffrent gnralement d' un cas
un autre. Pour tre efficace et pertinente, la mise en uvre d'essais vibrato ires doit tre
prcde:
du choix des conditions d'essais, notamment de la source d 'excitation (0 ),
du choix des donnes acqurir sur une bande de frquence donne (8 ),
de la dfinition du nombre et de la localisation des capteurs (@),
de l'acquisition et du traitement des donnes (0 ),
de l'tude de l'influence des conditions environnementales ( 0 ).

La Figure 1.1 illustre ces cinq niveaux essentiels sur l' un des cas exprimentaux traits dans
le projet de rec herche. Le premier n iveau est le choix de la source d 'excitation (point 0 , ici
le passage d' un TGV comme source d 'excitation sur un pont). Le second niveau est d' ordre
mtrologique et concerne le choix des capteurs (point e , capteur acclromtrique et capteur
de dp lacement). Le troisime niveau prcise le plan d'instrumentation (point @ , nom bre de
capteurs et positionnement) tandis que le quatrime niveau dtai ll l'acqu isition des donnes
(point 0 , enregistrement de la rponse temporelle ou frquentielle). Enfin, le dernier niveau a

- 11 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

pour objectif d'analyse l' impact des conditions environnementales sur les donnes acquises
(point 0 , corrlation des frquences avec la temprature).
Ce chapitre tente de dcrire succinctement au travers d'exemples cette mise en uvre et les
diffrents niveaux de l'valuation dynamique et les rflexions issues du projet pour la mener
bien.

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0 10 20 JO
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Tempratur~ 1CJ

r:!Sff> rz (Hz) fJ(Hz) f4 (Hz)

"
Figure 1.1 - Niveaux d 'une valuation dynamique

2. C hoix d'une source d'excitation

2.1. Typologie des excitations


Dans l' tude exprimentale d'un problme vibratoire, il convient de s' assurer des conditions
dans lesquelles les mesures sont effectues. L' une de ces conditions et la faon dont la
structure est excite. Ainsi, l'estimation des caractristiques modales d' une structure ncessite
d'avoir une source d' excitation susceptible de les exciter.
Les sources d ' excitation peuvent tre classes de plusieurs manires. La typo logie classique
des essais dynamiques consiste sparer les excitations dites de choc ou d'impact des
excitations dites vibratoires. Les excitations vibratoires impliquent, l' application rptitive
d' efforts sur un nombre assez important de priodes naturelles de la structure. Les chocs ou
impacts sont par contre caractriss par des vnements transitoires de courte priode (de la
mi lliseconde la minute). A cette diffrence de dure d' appl ication de l'effort, s'ajoute
galement une diffrence sur l' amplitude. Une excitation vibratoire est en gnral d' un niveau
d' amplitude plus faible mais se produisant plusieurs fois, alors qu' un choc ou un impact
induit des acclrations parfois leves sur une courte dure, qui, si elles se produisaient en
plus grand nombre, conduiraient trs certainement la ruine de l' ouvrage. On dnomme
souvent les excitations dynamiques par choc ou impact, excitations impulsionnelles ou
transitoires (Figure l.2a).

- 12 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D ' ESSAIS VIBRATOIRES

a) Marteau dmpact
(excitation contrle ou non contrle)

b) Excitateur lectro-dynamique
(excitation contrle ou non contrle)

c) Excitation par choc


(excitation non contrle)

c) Excitation ambiante
(excitation non contrle)

Figure 1.2 -Exemples de sources d 'excitation utilises au cours du projet

- 13 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Les excitations vibratoires sont appeles excitations forces. La catgorie des excitations
forces englobe cependant des excitations trs diffrentes [Cremona & al, 2003] :
Excitation priodique : dans ce cas, une force harmonique est applique au moyen
d'un actionneur. Ce dernier peut tre hydraulique, lectro-mcanique, mcanique -
comme excitateur masse excentre - ou simplement un pendule invers attach au
tablier de ! "ouvrage.
Excitation large bande (Figure l.2b) : des actionneurs hydrauliques ou lectro-
mcaniques sont utiliss afin d'exciter la structure sur une bande de frquences assez
large. Les signaux d'excitation peuvent tre des bruits bancs ou des signaux multi-
harmoniques. De mme que pour l'excitation priodique, ce type d 'excitation est
dfini par l' exprimentateur et est donc contrlable.
- Excitation ambiante: dans ce dernier cas, l'excitation assurant la mise en vibration de
l'ouvrage provient du trafic ou du vent. Cette excitation ne peut ni tre contrle ni
tre mesure avec confiance. Elle reste donc le plus souvent indtermine ou connue
au travers de quelques statistiques (Figure l.2c).
Ces sous-catgories se distinguent en fait par la nature contrlable ou non de l'excitation par
l'exprimentateur. Ainsi l'excitation impulsionnelle ou transitoire peut tre contrle et
mesure dans certains cas (marteau d'impact par exemple). Ceci explique pourquoi une autre
typologie base sur le caractre contrlable de l 'excitation est galement utilise. On distingue
alors les excitations ambiantes des excitations contrles. La Figure 1.2 donne un aperu des
diffrentes sources d'excitation utilises dans le cadre du projet. Il convient cependant de
noter que l'utilisation du marteau d' impact et de l'excitateur lectro-dynamique a t ralise
dans le contexte d' une excitation non contrle pour tester les algorithmes d'identification.

2.2. Essais contrls ou essais ambiants ?


La littrature est trs abondante en application de chacune de ces approches pour l' obtention
de paramtres modaux. L'utilisation d' une excitation contrle permet de reconstituer les
fonctions de transfert du systme, mais oblige la plupart du temps fermer l' ouvrage la
circulation si l' on ne veut pas perturber les mesures par la prsence d'une excitation (le trafic)
intempestive. Pour des ouvrages souples, cela ncessite parfois de choisir une priode o le
vent est faible. Inversement, raliser des essais sous sollicitation ambiante permet de se passer
d'excitateur et de bnficier d'une nergie plus importante. Des lments structuraux (comme
des pylnes) peuvent tre excits plus aisment qu'avec une technique excitation contrle.
Il faut toujours valuer l' influence de la source d 'excitation sur l 'identification des
caractristiques modales. En effet, la prsence d'un balourd ou de charges d'exploitation peut
augmenter la masse du systme tudi et ainsi modifier les frquences ou les dformes
modales. De mme, certaines charges d' exploitation introduisent des effets d' amortissement
et de rigidit ajouts (vent...). Il faut donc tre conscient de cet impact et savoir extraire, si
ncessaire, les caractristiques modales recherches (celles de la structure) de celles
effectivement identifies. La Figure 1.3 donne une illustration de ce problme dans le cas du
passage d' un train TGV sur un pont. Le module de la transforme de Fourier de la rponse
(ici note par abus de langage densit spectrale, car le processus n ' est pas stationnaire) lors du
passage du TGV met en vidence une frquence autour de 4 Hz qui n ' apparat pas sur la
densit spectrale de la rponse transitoire. Cette frquence est caractristique du passage des
boggies sur l'ouvrage qui forme une excitation harmonique.

- 14 -
C HAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION o ESSAIS VIBRATOIRES

TGV 3 - capteur 9
0.3 ,----.----.---.---.--"""T""-~---~
o.21~l---t1__--1_ _ _ _ _12_ _ _ _..J

~
.. 0 .1

"'ic 0
0
:i:;

.5
:e
0.1
...
~ -0.2

-0.3
tgv3vm9t1 tgv3vm9t2

2 3 4 5 6 7 8
temps (s)

tgv3vm9tl : squence relative au passage du TGV


tgv3vm9t2: rponse libre aprs passage du TGV
X 10-3 Capteur 9

2.5

...
~
~ 1.5
..
o.
....
:::
...;:;
"'O
1

0.5

-
j ~
1-
-
tgv3vm9t1 1
tgv3vm9t2
6 8 10 12 14 16 18 20
frquence (Hz)

tgv3vm9tl : prsence d ' une frquence autour de 4Hz


tgv3vm9t2 : absence de la frquence de 4Hz
Figure l.3 - Excitation due au passage d 'un TG V

Quelques tudes ont montr que le choix de l'excitation (impulsionnelle, harmonique,


ambiante) n' est pas neutre sur l' identification et chaque catgorie prsente des avantages et
des inconvnients, et peut ne pas tre adapte un ouvrage donn. Rainer & Pernica ( 1979)
ont compar des identifications partir d' excitations priodiques et ambiantes (trafic) et ont
trouv des rsultats similaires. De mme, Waheb & De Roeck (1997) ont obtenu des rsultats
trs proches entre essais avec choc et essais sous charge de trafic. Cependant, Mazurek &
De Wolf (1990), ainsi que Doebling (1997) rapportent des diffrences de l'ordre de 3% entre
rponse impulsionnelle et excitation due au trafic. Bien que le niveau de concordance semble
voisin, les carts peuvent s' expliquer par la prsence d' un endommagement.
Des deux sources d'excitation possibles, les essais dynamiques sous excitation ambiante sont
plus simples conduire puisque la rponse vibratoire peut tre mesure lorsque l' ouvrage est

- 15 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

en service. Les systmes d 'excitation artificiels sont gnralement complexes et coteux. Un


dsavantage de l' utilisation d 'essais sous excitation ambiante rside dans l' erreur qui peut tre
commise dans l' estimation des amortissements puisque leurs valeurs peuvent dpendre de
l'amplitude et donc du niveau d'excitation (inconnu par dfinition).
La rponse mesure sous des conditions de service donnes donne une image du
comportement de l'ouvrage pour un environnement oprationnel spcifique. L' utilisation de
modles drivs pour d' autres conditions peut alors tre inappropri. Pour des essais
impliquant des trafics normaux de vhicules, les frquences propres de l' ouvrage peuvent tre
accompagnes d' harmoniques lis au dplacement des vh icules. En dpit de ces limites, la
facilit de mise en uvre des essais ( l' accessib ilit des points de mesure prs) constitue une
option pratiq ue [Salawu & Williams, 1995].

2.3. Nature des essais sous sollicitations ambiante


Dans le cas d' essais dynamiques sous sollicitations ambiantes, l'excitation est inconnue ;
certaines hypothses doivent donc tre mises sur sa nature. L' hypothse de base reste que les
sollicitations sont des processus stochastiques stationnaires avec une densit spectacle de
puissance suffisamment riche (c' est--dire avec une bande de frquence suffisamment large)
pour que toutes les frquences propres pertinentes de la structure soient excites. Si cette
hypothse est valide, seule la rponse de la structure est utile pour estimer les paramtres
dynamiques de la structure [Cremona & al., 2003]. Cette hypothse peut tre allge en
considrant l' excitation comme un bruit blanc color, c'est--dire la sortie d' un filtre dont
l' entre est un bruit blanc gaussien.
Dans la plupart des cas, l'excitation est approche par une description statistique (par exemple
le vent) ou en supposant que le spectre est concentr autour d' une plage de frquences (par
exemple 2-4 Hz pour l'excitation d' un pont par le trafic). Si la densit spectrale de l' excitation
est rduite une plage assez tro ite de frquences, seule une partie des composantes
dynamiques de la structure peut tre suivie. Une connaissance incomplte de l' excitation
entrane galement l' impossibilit de dduire les matrices gnralises de masse et de rigidit.
Bien que l'estimation des frq uences et des dformes propres puisse tre obtenue avec une
bonne prcision, l'estimation des coefficients d 'amortissement est par contre entache
d' erreurs. Ces dernires proviennent de plusieurs causes. La premire est l' invalidation de
l' hypothse de stationnarit. Vient ensuite un mauvais choix dans les procdures de traitement
du signal ou d 'analyse modale. Enfin, certains modes peuvent tre assez mal excits. Une
cause d' erreur qui en fait n' en est pas ncessairement une, et que l'on oublie frquemment,
rside dans le fait mme que certaines sources d 'excitation introduisent des phnomnes de
couplage entre elles et la structure. Ainsi, le vent exerce des soll icitations arolastiques
couples avec le dplacement du pont. Pour des ouvrages trs sensibles aux effets du vent (par
exemple le pont de Normandie), le systme dy namique identifi n'est plus le systme
structural mais un systme coupl fluide-structure. En effet, l' interaction fluide-structure se
traduit par l' introduction de termes de raideur et d ' amortissement ajouts (appels raideur et
amortissement arodynamiques). Les frquences et les coefficients d 'amortissement estims
partir d 'essais dynamiques in situ peuvent diffrer fortement des paramtres structuraux. Cela
concerne plus nettement les coefficients d' amortissement que les frquences.
La fonction de transfert peut aussi galement tre modifie par l' ampl itude de l' excitation.
Cela peut dont conduire des var iations dans l' estimation des coefficients d 'amortissement
puisque l' amortissement dpend de l' amplitude des vibrations. Mais, inversement, de faibles
niveaux d ' excitation peuvent ne pas tre pertinents pour prdire la rponse dynamique de

- 16 -
CHAPITRE l : PRINCIPES DE REALISATION D' ESSAIS VIBRATOIRES

hauts niveaux d'excitation. La raison principale rside dans le degr de non linarit exhib
par des structW"e relles.
Afin d'obtenir de meilleW"s rsultats, il peut sembler ncessaire de recourir des sources
dexcitation qui approchent les charges dynamiques de service avec des niveaux plus levs.
Lalternative l'excitation ambiante est donc de conduire des essais sous excitation contrle
en recoW"ant des systmes dexcitation appropris poW" produire des densits spectrales de
puissance dsires. Il est indiscutable que le reCOW"S des excitations contrles et donc
mesurables est prfrable des excitations ambiantes. Mais, cest oublier que raliser des
essais sous sollicitations contrles implique l'immobilisation de l'ouvrage et donc des
contraintes d' exploitation (mme si ces essais sont raliss la nuit). que les dispositifs
dexcitations sont parfois inexistants et que certaines parties de structW"e offrent rarement une
accessibilit poW" les dispositifs dessais. Prenons Je cas d'un pylne de ponts hauban, il est
souhaitable de rexciter en tte, ce qui est techniquement trs difficile raliser. Car il est vrai
que des essais sous excitations ambiantes sont a priori faciles de ralisation puisque la
structure est en service, qu'on limine tout dispositif contraignant et que l'on favorise la
corrlation entre rponse de l'ouvrage et conditions normales d'utilisation. On trouve ainsi
quelques tudes dans la littratlll"e. Il faut enfin signaler que le recours une excitation
ambiante ne permet pas d ' estimer des masses gnralises.
Le Tableau 1.1 rsume les avantages et les inconvnients de chaque type d ' excitation suivant
divers critres.

Critre Excitateur Transitoire Ambiant


(harmonique, alatoire)
Frquences + + +
Dformes propres + + +
Amortissements - + +
Niveau vibratoire dW"ant les essais - - +
Cot d'investigation - +/- +
Excitation basse frquence - + +
Excitation haute frquence + + +/-
Surveillance continue - - +
Surveillance priodique + + +
Contrle de l'amplitude de vibration + + -
' .
Tableau 1.1 - Avantages et znconvements du type de 1 exc1tat1on

S. Choix des donnes acqurir

5.1. Choix mtrologique


L'tape mtrologique consiste en gnral dfinir l'objectif des essais et les grandeW"s
physiques recherches (dplacement, acclration. contrainte ...), mais aussi de prciser les
facteW"s non lis l'quipement qui influenceront le choix de l'instrumentation et des
techniques de mesW"e. Il s'agit notamment de la qualification du personnel, des cots, du
temps disponible poW" les essais. du planning, et des mthodes disponibles poW" l'analyse des
donnes, la validation et la prsentation des rsultats.
A la lumire de cette analyse, les facteurs importants qui conditionnent le choix de
l'quipement (Tableau 1.2). Les capteurs peuvent tre classs de quatre manires distinctes :

- 17 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Suivant les quantits mesures : acclromtre, vlocimtre, capteur de dplacement,


jauges de dformation, inclinomtres . . .
Suivant leur principe physique de fonctionnement : rsistif. capacitif. inductif, piezo-
lectrique . ..
Suivant le caractre relatif ou absolu de la mesure
Suivant la dure de la mesure.

Paramtres
Acclration. Vitesse, Dplacement. Dformation. Inclinomtres, Pression
Car actristiques du mouvement
Bande de frquence, Amplitude. Dphasage. Direction. Amortissement. Dure
Rfrence de la mesur e
Relative (interne/interne). Relative (externe/interne), Absolue (inertie)
Conditions environnementales
Temprature, Humidit, Champs lectromagntiques. Milieu agressif. Radiations
Capteurs
Caractristiques lectroniques (sensibilit, prcision, linarit. bande passante. rponse en frquence et
en phase). Caractristiques physiques (dimension, masse), Isolation. Conditionnement, Alimentation
Fixation
Influence de la fixation sur le capteur, Influence de la fixation sur la structure. Nombre de points de
mesure. Place disponible. Accessibilit pour l'installation et la maintenance. Facilit d'installation,
Dfaut de montage par rapport la direction de mesure
Systme de mesure (conditionneurs, amplificateurs, filtres, analyseurs)
Caractristiques lectriques (1/0), Alimentation. Interfrences, Nombre de voies de mesure. Temps
rel
Transmission des donnes
Cble coaxial, Fibre optique. Bluetooth, GSM. GPS
Systme d'enregistr ement
Temps rel, Caractristiques lectriques (ratio signal/bruit). Portabilit. Numrisation et filtrage,
Corrlation entre information emegistre et grandeur physique. Redondance. Alimentation
Etalonnage sur site
Capteurs. Systme de mesure
Analyse des donnes
Manuelle ou automatique. Format de prsentation

Tableau 1.2 - Quelques facteurs importants conditionnant ! 'instrumentation dynamique

5.2. Choix de la grandeur mesurer


Les systmes d 'acquisition moderne en dynamique des structures n 'ont rellement dbut
qu' avec l'apparition des acclromtres dans les annes 50. Ces derniers sont aujourd'hui le
plus couramment employs dans les mesures de vibration bien que d'autres dispositifs
puissent tre utiliss (gophones pour les vitesses, voire jauges de dformation pour les

- 18 -
CHAPITRE 1 : PRJNCIPES DE REALISATION D' ESSAIS VIBRATOIRES

contraintes et mme GPS rcemment). La slection du paramtre mesurer (dplacement,


vitesse, acclration, dformation) peut reposer sur la rgle de platitude qui consiste retenir
le paramtre pour lequel le spectre est le plus uniforme possible. En effet, toute augmentation
de la rponse sur une frquence influencera de la mme faon les niveaux de vibration et les
contraintes sur l'amplitude de mesure des capteurs seront limites. A titre d'exemples, le
Tableau 1.3 propose quelques principes gnraux de slection. La Figure 1.4 prsente
quelques capteurs de mouvement utiliss lors des diverses tudes exprimentales menes
au cours du projet et leur systme de fixation.

a) Acclromtres sur poutre IPE b) Capteur laser de dplacement

c) Camras optiques d) Acclromtres


Figure 1.4 - Exemples de capteurs de mouvement

5.3. Choix du systme de fixation des capteurs


Lafvcation des capteurs est galement trs importante (Figure 1.4). Diverses techniques de
fixation peuvent tre employes suivant le capteur : montage avec goujon, la cire, sur
aimant, sur rondelles autocollantes, sur adhsif ou sur support. Le choix de la fixation dpend
de nombreux facteurs. Cependant, afin de mesurer des vibrations avec prcision, il est
essentiel de s'assurer que les gammes frquentielles et dynamiques ne sont pas limites par un
mauvais montage, que la masse additionnelle du support n' altre pas les caractristiques
vibratoires de l' lment de structure, et que les points de mesure sont reprs avec prcision

- 19-
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE Ev ALUATION DYNAMlQUE DES PONTS

pour assurer la rptabilit des mesures. Le choix du montage p eut affecter chacune de ces
conditions.

S.4. Etalonnage
Enfin, l'talonnage constitue un point essentiel dont il faut distinguer deux niveaux. Le
premier concerne 1talonnage des capteurs proprement dit. En gnral, plusieurs techniques
peuvent tre utilises et sont connues et bien matrises. Le second niveau d 'talonnage se
rfre souvent la notion d'talonnage global. Il est essentiel d ' effectuer cet talonnage
intervalles de temps, avant et aprs chaque srie importante d'essais dynamiques. Dans cette
procdure. les caractristiques d'amplitude, de phase et de linarit du systme de mesure sont
dtermines lorsque le capteur est soumis une acclration, une vitesse ou un dplacement
connu.

Acclration
Analyse basses hautes frquences
Analyse de forces (si acclrations proportionnelles)
Dimension du capteur rduite
Vitesse
Analyse moyennes frquences
Analyse de vibrations en corrlation avec un bruit acoustique (pression proportionnelle la
vitesse de vibration de surface)
Analyse de vibrations o le spectre est plus uniforme que pour le dplacement ou l' acclration
(balourds)
Dplacement
Analyse basses frquences
Amplitude du dplacement importante
Dplacement donnant une indication sur les niveaux de contraintes
Analyse de mouvements relatifs
Dformation
Analyse basses frquences
Variation significative des contraintes

Tableau 1.3 - Quelques principes pour le choix de la grandeur mesurer

6. Plan d'instrumentation et transmission des don nes

6.1. Nombre et localisation des capteurs


Une fois le choix des capteurs effectu, Je nombre et leur position doivent tre dtermins au
mieux pour rpondre aux objectifs finaux de l'valuation dynamique. Une connaissance,
mme imparfaite des modes propres de la structure, permettra de choisir au mieux
l'implantation des capteurs en vitant notamment les nuds de vibration (Figure 1.5).

- 20 -
C HAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION o ESSAIS VIBRATOI RES

Figure 1.5 - Maillage fin de capteurs en acquisition sy nchrone

Intuiti vement, un maillage fin de capteurs conduira une description amliore des dformes
propres de l'ouvrage. Cependant, d ' un point de vue pratique, le recours un maillage fin
implique la mi se e n place d' un grand nombre de capteurs et un systme d'acquisition
autorisant le transfert d'une grande quantit d'information vers un systme de stockage de
grande capac it. Il n'est pas toujours possible de disposer du nombre de capteurs souhait en
acquisition synchrone. Une alternative est donc de recourir des phases d 'acquisition (ou
setups) qui consistent effectuer une acquisition synchrone d' un nombre rduit de capteurs.
Cette phase d'acquisition permet d' identifier une partie des dformes modales. Po ur
complter ces modes, une partie des capteurs est dplace, les autres restant fixes. Ces points
de rfrence faciliteront la reconstruction des modes propres en servant d'amplitude modale
de rfrence. La Figure 1.6 donne un exemple d' un tel plan d' instrumentation mis en uvre
pour le suivi dynamique du pont de Merle. Le grand nombre de points de mesure a ncessit
de dplacer les capteurs en plusieurs squences de mesure tout en conservant certains points
comme rfrences entre toutes les sries. Dans cette tude, l' implantation des points de
mesure a t conserve pour la 2 me et la 3 me srie de mesure, mais a t modifie par rapport
la Jerc srie (Figure 1.6). La raison de ce changement de plan d'instrumentation s'explique
par la ncessit de disposer d'informations complmentaires, notamment au niveau des
appuis, pour affiner l'identification des amplitudes modales [Dourthe, 2001] , [Dourthe, 2002],
[Moretti, 2003].
Les capteurs ont bnfici de l'volution constante de l' lectron ique, des systmes
d ' acquisition numriques et des mthodes en traitement du sig nal dans les annes 70 et 80.
Les acclromtres incluent aujourd ' hui un conditionnement du sig nal
(analogique/ numrique) et des sries de mesure de plusieurs capteurs peuvent tre traits en
temps rel par les systmes d 'acquisition. Le conversion analogique/numrique est importante
ds lors que l'on vhicule de l'information s ur de grandes distances (par exemple d ' un poi nt
un autre d'un ouvrage). Les risques de perte en ligne sont alors inexistants. Cette conversion
repose sur deux lments qui dfinissent la performance du conditionnement :
l'cltantillonnage et la quantification. L'chantillonnage est dfini par l' intervalle de temps
entre de ux mesures. Il s' agit d' une priode et son inverse est appel frquence
d'chantillonnage. La quantification est la relation qu i permet de passer de la mesure
analogique et la valeur numrique. L'chantillonnage et la quantification conditionnent
l'estimation des frquences, des dphasages et des amplitudes.

- 21 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L"OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

!! sua.!!

a) 1cre campagne (sept. 2001)

b) ime et 3me campagnes (mars 2002, avril 2003)


O : Acclromtre transversal; ~ : Acclromtre longitudinal; "' : acclromtre vertical
Les couleurs indiquent les cinq sries de mesures, la couleur noire un axe de rfrence
Les numros sur bquilles indiquent les bqu illes instrumentes lors des sries de mesure
Figure 1.6 - Plan d 'instrumentation dcompos en deux phases d'acquisition (setup)

6.2. Rptabilit et reproductibilit


Lors de campagnes de mesures, les essais de rptabil it et de reproductibil it ont pour but de
qualifier la mthode de mesure envisage. Par dfin ition [NF X0 7-00/' 1994]), les essais de
rptabilit et les essais de reproductibilit correspondent des essais visant vrifier
respectivement l'accord entre les rsultats de mesures successives effectues dans les mmes
conditions de mesure, et l'accord entre les rsu ltats des mesures successives effectues en

- 22 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION oESSAIS VIBRATOIRES

faisant varier les conditions de mesure. La base de comparaison des mesures n' est pas le
signal enregistr directement par les capteurs. La comparaison est faite sur la variable utilise
pour la comprhension du phnomne, savoir le spectre du signal, les caractristiques
modales ...

Essai de rptabilit poutre 1


semelle inf. U3
0.12 - - - - -- - - - - - - - - - - -- -- - - - - - - - - - - - - - - . - - -
- lacher1
- Scher2
lacher3
o.1 . t -~cher4
- IAcherS
- moyenne
- ecart-type
0.08

o.
~ 0.06 1

0.02

50 100 150 200 250 300 350 400


frtquence {Hz)

Essai de reproductibilit
semelle lnf. U3
0.12

0.1
-' -
-
-
-
-
poutre2
poutre3
poutre.(
moyenne
ecart-lYE!_.

0.08

0.06

0.04

0.02

50 100 150 200 250 300 350 400

Figure 1. 7 - Essais de rptabilit et de reproductibilit

- 23 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L"OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Les Figures /. 7 donnent un exemple de te ls essais ral iss sur les poutres mixtes testes au
Laborato ire Rgional de Lyon. A l'examen des rsultats comple ts de ces essais [Gautier,
2003], il a t possible de conclure que pour c haque poutre, les essais ont une bonne
rptabilit, c'est--dire que la rponse en frquence est co nsta nte partir d' un certa in seuil
min imum du spectre (0,0 1) pour chaque po utre. Il n'est donc pas ncessaire de raliser
systmatiquement plusieurs essais conscutifs pour obtenir une valeur de frquence
reprsentative. Un seul lcher de bille peut s uffi re.
La dterm ination de la qualit de la rptabilit peut tre fa ite en uti lisant deux critres
d iffrents. Le premier, qua litatif, est bas sur l'aspect des courbes de comparaison entre les 5
essais raliss. La r ptabilit est juge bonne si les rsultats de plusieurs essais sont
similaires. L'cart type est le second crit re, quantitatif, de la qua lit de la rptabil it. li doit
rester le plus fa ible poss ible pour que la rpta bilit soit bonne.
A l' observat ion des rsultats de la Figure /. 7, la conclusion d' une mesure non reproductib le
s' impose. Toutefois, ces carts de rponse peuvent tre expliqus par les lgres diffrences
de gomtrie entre les corps d 'preuve tests. li est en effet envisageable que le
positionnement des appuis, sans doute di ff rent selon les poutres, modifie la rponse
vi bratoire. C haque poutre a sa propre signature modale, auquel cas il est impossible de parler
de re productibilit entre les diffrentes poutres. D' une mani re gnrale, ces essais sont plus
des essais d' homogn it que des essais de reproductibilit. Les rpo nses des poutres, bien
que diffrentes, sont similaires par les frq uences (abscisses) ma is non par les de nsits
spectrales de puissance (ordonnes).

7. Exemple de mise en uvre exprimentale

7.1. Problme suivi


Dans le cadre du proj et RGC& U Evaluation dynamique des po nts , le s uiv i dynamique
d' un pont-rail avait t retenu pour un double objectif : d ' une part pour valuer l' im pact des
variations environnementales sur les caractristiq ues modales partir de mesures ponctuelles
des priodes de l'anne diffrentes, et d ' autre part pour caractriser et quantifier in situ les
amlioratio ns apportes par le resserrage de bie lles sur le comportement dynam ique de
l' o uvrage. Le pont-ra il PK 075+ 3 17 fra nch issant la route dpartementa le 939 entre les
communes de Sens et de Soucy dans l' Yonne (Figure 1.8-9) est apparu un candidat
intressant pour rpondre ces deux objectifs. En effet, ce pont-rail po utre lles enrobes, de
la lig ne grande vitesse Paris Sud-Est, renforc pour satisfaire a ux exigences de la SNCF
devait faire au cours du projet l'objet d ' une nouvelle procdure de rigidification .

- 24 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D' ESSAIS VIBRATOIRES

Figure 1.8 - Localisation du pont-rail PK 075+31 7

Nous verrons ultrieurement que la frquence d' excitation lie au passage du convoi TGV est
proche de la premire frquence propre de l'ouvrage. Les risques de rsonance sont donc
accrus, d' autant plus que le rechargement en ballast apporte toujours des masses
additionnelles qui tendent faire diminuer les frquences du pont. La SCNF a donc mis en
place un systme de bielle aux extrmits de l'ouvrage (Figure 1.10) qui sont resserres par
cl dynamomtrique ; ce resserrage apporte une rigidification qui a pour but d'augmenter les
frquences et dviter la rsonance [Pissot & Martin, 1998].

Figure 1.9 - Vue d 'ensemble du pont-rail

- 25 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Figure 1.10 - Vue des tabliers et des bielles du pont-rail

7.2. Choix des capteurs


L "instrumentation mise en place et les conditions d' intervention par la socit SITES et la
SNCF sont dtailles dans la rfrence [Ducret & al, 2003]. Nous nous limiterons rappeler
les lments essentiels de cette instrumentation, utiles la comprhension des calculs mens
dans ce chapitre et dans le chapitre suivant. L'instrumentation a t mise en place pour la
premire fois du 3 au 6 fvrier 2003. L' instrumentation comporte les capteurs suivants :
- 3 capteurs de dplacement vertical entre l'acrotre et le tablier: chaque capteur de
dplacement est mont sur un support fix sur l'acrotre et mesure le dplacement
relatif entre l' acrotre suppos fixe et le tablier.
8 acclromtres verticaux et 2 acclromtres horizontaux (longitudinal et latral)
sous le tablier : chaque acclromtre est mont sur un support fix sous le tablier au
niveau des poutrelles.
2 capteurs de temprature respectivement au-dessous et au dessus de l'acrotre
- 2 ponts Q sur la voie: chaque pont Q mesure les charges sur essieux !"entre et la
sortie de !"ouvrage.
Les supports sont la fois colls et maintenus mcaniquement par diffrents montages qui
permettent le rglage de l'orientation de chaque capteur. Les supports des capteurs, les cbles
et le botier de raccordement restent en poste fixe sur l' ouvrage tandis que l'ensemble des
capteurs, l'exception des ponts Q, et que la chane d'acquisition sont installs puis dmonts
lors de chaque campagne de mesures.

7 .3. Nombre et localisation des capteurs


La Figure 1. 11 prsente l'implantation des capteurs sous le tablier. Les numros <!n rouge
reprsentent la numrotation adopte pour la dtermination des dformes modales
exprimentales. La source d'excitation du tablier de la voie 1 est le passage des TGV
commerciaux sur cette voie.

- 26 -
CHAPITRE 1 : P RJNCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES

Paris
Acrotre Voie2 Voie 1 Arrive des cibles
des ponts Q
l
' Chaine
d'acquisition

Tablier 4 5 6
__ ---------~.P!>If_~:._____ -- ------------------- .,
a8 dl

7 8 9
- -------~:.P..<>..r::t~:________ -- --~2---------- 0
a6 a9 d2 3

10 11 12
- ------------------
a5 a2 d3

13 14 15
- - - - ------- --- ...a4-------a:3

4,84 m

Lyon

o acclromtre selon X, o acclromtre selon Y, acclromtre selon Z


o capteur de dplacement, A capteur de temprature.

Figure 1.1 l - Implantation des capteurs sous le tablier

7.4. Acquisition et transmission des donnes


Les capteurs de dplacement et les acclromtres sont relis, par l' intermdiaire de cbles
cheminant sous le tablier, un botier de raccordement, fix environ 3m du sol sur un mur
de front, depuis lequel sera installe la chane d'acquisition (Figure 1.12). Les cbles des
ponts Q, pralablement installs par la SNCF, arrivent proximit du botier de raccordement
mais ne sont pas relis ce dernier. L'acquisition de la temprature est ralise
indpendamment des autres mesures.

- 27 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVA LUATION DYNAMIQUE DES PONTS

d2

Acrotre

Capteur a9 mont
dans botier de a2
protection

Figure 1.11 - Vue des capteurs d2, a2 et a9

l Capteurs 1 Conditionnement

al
a2
a3
..,, _________
a4 @t--- - - - -----1
a5
> t--- -- -- ----1
a6 8 ----------.
a7
a8
a9 ..,, - - -- -- ----.
()
dl ~t----------t
d2
d3

QI

Q2 1--- - - ----t 3

~--~
tl !-----------------~
t2

Figure 1.13. Exemple de chane de mesure mise en uvre sur ouvrage lors du projet

La Figure 1.13 prsente l' ensemble de la chane de mesure utilise sur cet ouvrage. Le
conditionnement des signaux est obtenu au moyen des conditionneurs analogiques suivants:
Conditionneurs FCSA 1OO. Le conditionneur FCSA 1OO de fabrication SITES est un
ensemble 8 voies qui permet de filtrer (filtres passe-bas de Butterworth du 12 ordre,
pente 72dB/octave) et d' amplifier les signaux. La frquence de coupure -3dB a t
fixe 50Hz et le gain d' amplification OdB.
- Conditionneur VlSHA Y 21 OO. Le conditionneur VISHAY 2 1OO est un ensemble
multivoies destin aux mesures statiques et/ou dynamiques partir de jauges. Le
systme utilis est const itu d' un module d' alimentation 21 lOA et d' un module 2

- 28 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES

voies 2 l 20A qui permet le rglage de l'excitation et l' quilibrage des ponts Q ainsi
que l'amplification des signaux. La tension d'alimentation a t fixe 5V et le gain
d 'amplification 100.
Conditionneur MEIRI 2680. Le conditionneur MEIRI 2680 est un ensemble 8 voies
qui permet de filtrer les signaux (filtres passe-bas de Cauer du ge ordre, pente ~
78dB/octave). La frquence de coupure -3dB a t fixe l ,6kHz.
L 'enregistreur DAT SONY PC216AX permet la numrisation 16-bit et l' enregistrement de 16
voies analogiques sur un support au format DAT. Les enregistrements ont eu lieu sur la bande
de frquence 0-2,5kHz la frquence d'chantillonnage de 6kHz. Cet enregistreur permet
galement une relecture des enregistrements au moyen de 16 sorties analogiques. L'analyseur
de spectres HP3566A permet la numrisation 16-bit et l' enregistrement de 8 voies
analogiques sur le disque dur d' un PC dans un format HP qu' il est possible de convertir par la
suite au format ASCII. Cette fonction d'acquisition temporelle de l' analyseur est ut ilise lors
des mesures sur le terrain pour valider la rponse de chaque capteur et lors de la relecture des
enregistrements du support DAT. La relecture des 16 voies analogiques de l'enregistreur
SONY PC216AX se fait en deux fois en prenant comme voie commune de synchronisation le
pont Ql. Les relectures ont eu lieu sur la bande de frquence 0-1,6kHz la frquence
d'chantillonnage de 4,096kHz.

7.5. Traitement des donnes


Chaque fichier d'enregistrement, d'une dure de 20 s, contient 16 colonnes de donnes au
format ASCII spares par une tabulation (Tableau 1.3). Chaque enregistrement dbute, sur
toutes les voies simultanment, 2,56 s avant le dpassement d 'un seuil sur la voie de
synchronisation QI fix - 926 Kg.

N Colonne Caoteur Tvoe Unit


1 - temos s
2 al acclration g
3 a2 acclration g
4 a3 acclration g
5 a4 acclration g
6 a5 acclration g
7 a6 acclration g

8 a7 acclration g
9 01 charge de roue T
10 a8 acclration g
11 a9 acclration g
12 dl dolacement mm
13 d2 dolacement mm
14 d3 dplacement mm
15 02 charge de roue T
16 Q3 charge de roue T
Tableau 1.3 - Structure des fichiers d 'enregistrement

Ce sont essentiellement les capteurs acclromtriques qui ont t utiliss dans l'analyse qui
suit. Les ponts Q ont cependant permis de discriminer la frquence d' excitation lie au
passage du convoi TGV. En effet, le dcalage de temps entre les premiers pics de la rponse
des ponts Ql et Q2 permet d' obtenir la vitesse de passage du TGV qui, peu de chose prs,

- 29-
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VAL UATION DYNAMIQUE DES PONTS

reste peu prs constante (ce qui justifie ainsi la rptabilit des essais). Par exemple, les
premiers pics sont dcals en moyenne de 0,223 s, ce qui donne approximativement la vitesse
de passage du 17.5/0,223 ::::: 78,47 m s 1 Connaissant la distance entre bogies (18.70 m). la
frquence d'excitation du convoi s'value 4.20 Hz. Cette frquence correspond aux pics
observs sur l'ensemble des densits spectrales.

Capteur 3 Capteur 3

..
~u s
...,_ 1
..... '
..,..
':;;
c l
1
- tgv10 - tgvl0Ym3
- tgv12 --- tgv12vm3
- tgv2 ....... tgv2'ml
tgv4 tgv4'"'3
- 1g-.6 11 - tg-.6'"'3
11!'9 tg<l'"'3
-015c__,,__ _...__~--''---':--,':--'--_j~~==:? 1
o m u u 16 18 20 OO 10 20 30 4() 60 70
temps (s) freque nce (Hz)
Capteur 5 9 lf 10"' Capteur 5
0 .25 ~~~~-~~~~-~-~~-~~

02
0 15

01
.!! 6
oos ~

"
~ ~
.,_ 5
1
;;; -005
:;;;
.. .
.,
:;;
.,!::! -01
"
.. 3
'tl 1 - tgv11Mn5
-015
- 1gv1 2'm5
1gv2'm5
-02 1 1gv4'"6
-0 25
,\ , .
- lg.6.m5
lgv9m\5
8 10 12 u 16 18 20 OO 10 20 30 40 50 60 70
temps (s) frquence (Hz)
Figure l.14a - Signaux et spectres correspondants

- 30 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES

PontQ1 PontQ1

0.03

0 .025

"'
~
l 0.02

Sl-
'2 0 ,015
'<11
c j

~
"'
'O 0.01 - tgll'le>..n1
- tgo112'm1

0.005 l - lg>.14\ml
~
- t~1
tgi.e-.m1
0.5 1.5 2 2.5 3.5 15 20 25 30 35 40 '45 50
terrps (s) frquence (Hz)
Capteur dl Capteur d1

0.18

0 .14

~ 0.12

~8. 0.1
"'
CD 0.08
~
- tgv'I0 1 c
~ 0.06
--- tgv121 - tgv10\m1
--- 1g-.Q, 0.04 -- tgv12\m1

- t"""'\m1
~
tg-A,
_ tgi.B, 0.02
11'4, - ~
0 0.5 1.5 2.5 3.5 OO 10 15 20 25 30 35 ..0
~
45 50
terrps (s) frquence (Hz)

Figure 1.14b-Signaux et spectres correspondants

Avant de mener l' analyse temporelle des signaux (cf Chapitre 2), une tude rapide des
spectres a t ralise afin d' estimer grossirement les frquences excites pendant les essais.
Les Figures 1.14a-b prsentent les allures temporelles des signaux et les spectres pour
quelques capteurs et pour les essais 2,4,6,9,10 et 12 de la premire campagne de mesure. On
constatera une bonne rptabilit des essais pour les diffrents passages TGV.

8. Influence des conditions environnementales


De nombreuses variations dans l'environnement de l'ouvrage peuvent affecter l 'identification
des paramtres modaux. Cependant, les rfrences bibliographiques sur ce sujet sont trs
faibles et parfois peu compltes. Il n'est pourtant pas possible de faire l' impasse sur ce
problme qui conditionnera la performance de l'valuation dynamique en tant que technique
de contrle non destructif.
Parmi les nombreuses variations environnementales (humidit ... ), les fluctuations thermiques
semblent sans nul doute les plus significatives. Les rares tudes ont montr [Roberts, 1995],
[Waheb & De Roeck, 1997] que des variations sur les frquences de l'ordre de 4 5% pour un
changement de temprature de 15C taient envisageables. Farrar & al (1997) ont pu constater
une variation diurne de 5% en moyenne sur une priode de 9 mois de mesures.
Une correction dans l"estimation des frquences mesures est donc ncessaire. Roberts
(1995), mais galement Woods (1992) ont suggr. la suite de l'tude de plusieurs ouvrages
sur des priodes de plus de six mois, une relation linaire entre la temprature ambiante et les
frquences propres des ouvrages. Alampalli (1988) a mis en vidence que les frquences d 'un

- 31 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

pont cause du gel au niveau de ses appuis, changent de 40-50% alors que la variation de la
frquence cause par un endommagement artificiel (entaille sur la semelle d'une poutre) nest
que de 3 8%. Il faut cependant ajouter que le pont tudi est relativement court avec une
longueur de 6.76 m et une largeur de 5.36 m. Roberts & Pearson ( 1998) ont ralis une tude
de l' influence thermique sur un pont plus long, de 840 m comportant neuf traves. Ils ont mis
en vidence un changement frquentiel de 3 4% au cours d'une anne.

4.4

...e 4.3
.....
c. 4.2

.."'e
c.

..g= 4. 1
....::
..
,~
4 ..

a.....
~ 3.9

3.8
. '~
~

-10 -5 0 5 JO 15 20 25 30 35 40 45
TP{C)

5.9

5.8 ... .,; ;.; -> .. .. . ...


,.....
N
:c 5.7
~ ...
. , , .,,. _
--.
~
5.6
~-

.."'...
Q

c. S.5

.= 5.4
-<'.
....::& 5.3
..
,5
5.2 ...

Q
..=
;::i 5. 1
s
:

- ..~..

4.9
-10 -5 0 s 10 15 20 25 30 35
TDS( C) 0

Figure 1.15- Evolution des frquences avec la temprature pour le pont Z24

De faon gnrale. rtablissement d'une loi de correction ne peut se faire qu'au travers d'un
suivi simultan de la temprature et des frquences propres. Il est cependant utile de
comprendre a priori pour quelles raisons les paramtres modaux sont sensibles la

- 32 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D' ESSAIS VIBRATOIRES

temprature. Le type de construction et les matriaux utiliss ont un effet sur la faon dont la
structure vibre. Chaque matriau a ainsi un coefficient thermique d' expansion. et sera donc
affect diffremment selon les variations de la temprature extrieure. En particulier, certaines
parties de la structure sont trs sensibles ces changements : appuis noprnes. joints de
dilatation, mais galement surface de roulement suivant son paisseur et son type.
Les tudes exprimentales effectues par l 'EMP A et l'Universit Catholique de Louvain
[Peeters & al, 2001] sur le pont Z24 (ouvrage de 53,3 m en bton prcontraint de l'autoroute
A 1 Berne-Zurich liant Koppigen et Utzenstorf) ont apport quelques renseignements
intressants et complmentaires sur la sensibilit des paramtres modaux aux variations
climatiques. En particulier, il a t not une variation de prs de 10% sur les deux premires
frquences pour une variation thermique allant de -5C 35C. On constatera cependant que
pour des essais raliss entre 15C et 30C, cette variation n'est que de 2,5% (Figure 1.15).
Des rsultats analogues ont t obtenus sur le pont Bl5, ouvrage prcontraint en bton qui
franchit l'autoroute El9 et connecte Bruxelles et Anvers. Compos de trois traves pour une
longueur totale de 124,6 m, l'ouvrage est support par un systme d'articulation qui permet
les mouvements latraux au niveau des deux cules. Sur l' analyse de deux sries de mesure en
hiver et au printemps, on constate une diminution des frquences avec la temprature (de 0C
15C). Les coefficients d'amortissement ne suivent pas d 'volution prcise, ceci pouvant
tre expliqu par des erreurs de mesure, de traitement des signaux et par la dpendance de ce
coefficient au type d'excitation et l' amplitude de la vibration.
Cette diminution de la frquence avec la temprature rencontre dans les ponts Z24 et B15
n'est pas une rgle en soi. Ainsi, titre de contre-exemple, Cornwell & al ( 1999) ont mis en
vidence, sur l' tude du pont Alamosa Canyon au Nouveau-Mexique (USA), une
augmentation des frquences avec la temprature.
Dans le cadre de l' opration, il n ' a pas t techniquement possible de mesurer en continu les
variations de frquences au cours du temps sur une longue priode sur le pont PK 075+ 317 .
Ceci aurait sans nul doute permis de mieux apprhender les effets des variations thermiques.
Cependant, deux campagnes de mesure en Juin et Fvrier (tempratures moyennes de 5C et
de 25C) ont pu tre ralises. La Figure 1.16 met en vidence que, pour les variabilits
observes sur la priode de mesure, il n 'y a pas de relle variation des frquences. Par contre,
ranalyse compare des mesures de juin et de fvrier montrent une variation dans les valeurs
identifies (Tableau 1.4). A l'intrieur de chaque srie de mesures, les coefficients de
variation de frquences sont faibles, ce qui valide l' identification. Les coefficients
d'amortissement ont des coefficients de variation plus importants, ce qui confirme le caractre
erratique de ce paramtre. Entre les deux sries de mesure, c'est la premire frquence qui est
la plus affecte avec une variation de prs de 8%, variation important que l'on retrouve
galement au niveau du coefficient d' amortissement. Les autres frquences semblent moins
affectes. A l'exception du quatrime mode, les frquences augmentent avec la temprature.

- 33 -
RAPPORT DE SYNTIIESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

- temperature - - fl (Hz) -+- f2 (Hz) - f3 (Hz)

Heure
Campagne de Fvrier 2003

- temperature - fl(Hz) --.- t2 (Hz) - - - f3(Hz)

30
25 ,...._
20
g
4)

15 ~
Q)
:::
10 O"
4)
:-.
~
5
O+-~~~~~~~~~+-~~~~~~~~~+-~~~~+
0
10:04 11 :16 12:28 13:40 14:52 16:04
Heure
Campagne de Juin 2003
Figure 1.16 - Variation des.frquences du pont PK 075+317 en fonction de la temprature

lre campagne 2me campagne l re campagne 2me campagne


Mode 8](%) 8(%)
J cr1 / f cr1 / f cr1 / f cr/ cr cr/
(Hz) x100(%) (Hz) x lOO (%) (%) xlOO (%) (%) x100(%)
1 5.4 1 0.65 5.84 0.71 7,95 2.13 4.27 2.62 4,06 23
2 8.56 1.56 8.74 1,69 2,10 1.53 18,95 1.6 15,63 4.57
3 12,83 0.80 13.09 1.15 2.02 1,14 17.54 1.15 10.43 0
4 17.11 1.49 16.95 0.77 -0.93 1.54 4.03 1.08 8.06 -29.8

Tableau 1.4- Comparaison entre.frquences et amortissements du pont PK 075+317


en fonction de la temprature

- 34 -
CHAPITRE 2: METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE

METHODES D'IDENTIFICATION
8
SOUS SOLLICITATION AMBIANTE

1. Introduction
Chaque structure possde Wle srie de modes de vibration dfinies par quatre paramtres : la
frquence propre f , le mode propre ou dforme modale {<l> } , le coefficient
d'amortissement et la masse gnralise m (ou alternativement la rigidit gnralise k).
Ces paramtres peuvent dans certains cas varier avec l'amplitude du dplacement. Les
paramtres les plus simples mesurer sont les frquences propres, notamment avec les
analyseurs de spectre aujourd'hui disponibles. Il s'agit parfois du seul objectif de la mesure,
pour vrifier par exemple qu'Wl ouvrage ne prsente pas Wle frquence propre proche d'Wle
frquence d'excitation (phnomne de rsonance). Les amortissements et les dformes
modales sont plus difficiles mesurer et la dtermination des masses gnralises requiert la
mesure de l' excitation. Cependant, tous ces paramtres sont essentiels si l'on souhaite
disposer d'Wl modle exprimental qui simulera la rponse dynamique de la structure.
Un problme important en dynamique de structure rside donc dans la dtermination prcise
de ces paramtres qui caractrisent les modes principaux d'Wle structure. L 'identification
modale signifie l'estimation de ces caractristiques partir des mesures des signaux
d' excitation et de rponse. Une telle dtermination rend possible la prdiction du
comportement de la structure dans toutes les situations. Ceci est particulirement le cas des
structures comportement linaire puisqu' il est possible de dduire la totalit des rponses
pour tout type d'excitation partir de la connaissance de la rponse des excitations
particulires synthtises dans la matrice de transfert du modle.
L 'ide sous-jacente de l'identification modale relve donc plus de la dtermination d'Wl
modle quivalent de la structure caractrisant le mieux possible son comportement
dynamique que de la seule estimation des paramtres modaux. Cette dfinition implique que
l'identification modale n 'est qu'Wl cas spcial d' Wl problme plus gnral : l'identification
des systmes. Le problme discut est donc W1 problme inverse en analyse des systmes : W1
historique des entres/sorties entre lU1 systme et son environnement tant donn, il faut
dterminer les quations qui dcrivent le comportement du systme. Une telle dfinition laisse
Wle grande libert dans la construction de mthodes d ' identification. Ceci se reflte
notamment dans l'abondance des techniques rencontres dans la littrature.

- 35 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Il est ncessaire ce stade de prciser trois hypothses de base, utilises en partie dans les
tudes dynamiques de structures de gnie civil. Ces hypothses sont indpendantes de la
technique numrique d ' identification, mais visent fixer les proprits physiques des
structures ou systmes qui ont t tudis.
La structure a un comportement linaire. impliquant l'existence de fonctions de transfert. La
seconde hypothse concerne l'invariance temporelle des paramtres physiques (paramtres
modaux). Cette caractristique mrite quelques commentaires. L "invariance temporelle est en
gnral inadquate pour certaines applications industrielles ou mcaniques. Les valeurs des
paramtres peuvent varier, et dans tels cas, la procdure ddentification peut tre vue comme
une procdure de poursuite de ces paramtres. La dernire hypothse stipule une quantit
suffisante d'informations disponibles durant Identification. Ceci implique que tous les
modes de libert pertinents peuvent tre mesurs. Cette hypothse est relier au problme
d'observabilit et est conditionne par les proprits des signaux d'excitation
[Cremona, 1990].
Les premiers tests vibratoires d 'identification ont t conus par les ingnieurs allemands
pendant la seconde guerre mondiale. Mais, les techniques d'identification ne furent rellement
dveloppes que dans les annes 1950 grce la disponibilit de sondes d excitation
lectrodynamiques (1949), de capteurs de vitesses (1953) et d' acclromtres (1970). Les
techniques classiques ddentification cherchent dterminer les matrices de transfert du
systme, ce qui oblige travailler en rgime frquentiel. Des techniques de minimisation de
type moindres carrs sont alors utilises pour estimer les paramtres des fonctions de
transfert. Les rponses impulsionnelles sont en suite estimes par dconvolution afin de
disposer d'un modle temporel caractre prdictif. Cependant. les procdures de
dconvolution sont trs sensibles aux bruits de mesure et conduisent des oscillations
numriques. De plus les signaux ne sont pas connus de faon continue et pour des structures
en services. les signaux d' entres sont parfois totalement inconnus et les paramtres modaux
peuvent galement subir des modifications. Pour ces diverses raisons, le recours des
techniques d' identification en rgime temporel a t recherch.
Les techniques classiques d' identifications en rgime temporel utilises en gnie civil sont des
techniques utilisant souvent des rponses impulsionnelles, comme !' Ibrahim Time Domain ou
la mthode Polyreference [Ewins, 2000]. Ceci simplifie le dveloppement numrique des
routines d ' identification, mais reste galement trs sensible aux bruits de mesure.
Le recours des mesures de rponse en rgime forc est plus dlicat de mise en uvre. mais
prsente l'avantage d'assurer une excitation permanente, d'estimer plus correctement
l'ensemble des modes pertinents, et dans le cas d' excitation ambiante. de placer la structure
dans son environnement de service. Pour des essais en laboratoire, le contrle de l' excitation
et le choix des classes de ces dernires peuvent tre correctement organiss, d"o le recours
des sources d 'excitation contrles. Pour une structure en service, l' excitation n est pas
forcment connue, ou mme mesurable. Il est donc ncessaire de disposer de techniques se
limitant la seule connaissance et mesure de la rponse. Dans ce contexte, l' opration de
recherche a tent de mettre en uvre trois techniques d'analyse modale exprimentales
temporelles ne ncessitant pas la mesure de l'excitation. Il s' agit respectivement de la
mthode vectorielle du dcrment alatoire mise en uvre au LCPC. de la mtlrode de
ralisation stochastique dveloppe au LCPC et ! 'Universit Blaise Pascal, et de la
mthode des sous-espaces introduites l'Universit Blaise Pascal. Ce Chapitre rsume les
principales caractristiques de ces algorithmes d 'identification ; le lecteur est renvoy aux
rfrences [Alvandi, 2003) et [Mendoume & al, 2003) pour de plus amples dtails.

- 36 -
CHAPITRE 2: METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE

2. Mthodes d'identification modale temporelle


Parmi les mthodes ddentification de structures, peu sont utilisables pour le cas de grandes
structures. lorsque de grandes quantits d' nergie sont en jeu. Il est alors particulirement
intressant d'utiliser une source d"excitation alatoire naturelle [Bernard, 1988]. Durant ces
dix dernires annes. les utilisateurs ont commenc tudier les capacits des algorithmes
ddentification temporelle et ont t amens tudier ce qui tait fait depuis de nombreuses
annes en thorie du contrle ou en traitement du signal. Ceci a apport un nouvel clairage
l'identification modale. Les mthodes discutes dans les sections suivantes se placent dans
cette approche d"utilisation de mthodes d' identification temporelle sans connaissance de
1' excitation.

2.1. Mthode du dcrment alatoire

2.1.1 Principes thoriques


La mthode du dcrment alatoire a t dveloppe par H.A. Cole la NASA. la fin des
annes 60 et au dbut des annes 70. Le premier article sur la technique a t publi au cours
des annes 1968-1973 [Cole, 1968-1973]. Cole a surtout appliqu la technique aux mesures
de vibration des structures spatiales soumises une excitation ambiante. La motivation
premire du dveloppement de cette mthode est base sur les changements aperus dans les
fonctions d' auto-corrlation obtenues par la variabilit de charges ambiantes.
Le principe est d' estimer des fonctions dites de dcrment alatoire partir de la
moyennisation de segments de mesures vrifiant des conditions prcises dites de
dclenchement. A partir de la construction de ces fonctions il est alors possible dextraire les
paramtres modaux de la structure.
La technique du dcrment alatoire est une technique non paramtrique temporelle, trs
simple utiliser. La mthode est trs rapide dans certains cas, pouvant tre 1OO fois plus
rapide que l'algorithme de la transformation rapide de Fourier (FFT) [Brincker & al, 1991].
Gnralement, cette mthode est utilise pour la dtermination du coefficient d'amortissement
et la dtection de dfauts mcaniques. Elle est, en particulier, utilise dans l' industrie
arospatiale pour l"analyse des essais exprimentaux de vibrations. Le succs de cette
mthode tient sa simplicit d'utilisation et la possibilit d'analyser les donnes en temps
rel. La mthode du dcrment alatoire est attractive car elle est simple d' implmentation et
peu gourmande en temps de calcul. Le principe est d'estimer des fonctions dites de dcrment
alatoire partir de la moyennisation de segments de mesures vrifiant des conditions
prcises dites de dclenchement. A partir de la construction de ces estimateurs, il est alors
possible d'extraire les paramtres modaux de la structure. Ces fonctions sont des fonctions
amorties, ce qui permet d'y appliquer des algorithmes classiques d'identification comme
]'Ibrahim Time Domain (ITD).
Le dcrment alatoire est une mthode qui transforme un processus stochastique y(t) en une
fonction du dcrment alatoire. 11 est suppos que y(t) est un processus stationnaire. La
fonction du dcrment alatoire est par dfinition la valeur moyenne d'un processus
stochastique sous une condition T,.<,> , du mme processus :

(2.1 )

La condition T,<r> est appele condition de dclenchement.

- 37 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

L'analyse dynamique par la mthode du dcrment alatoire demande, au pralable, de faire


un tri judicieux des points du signal tudi. Ce tri est effectu selon des conditions de
dclenchement prcises qui nous permettent d'obtenir les fonctions du dcrment alatoire
adquates. Il existe diffrentes conditions de dclenchement [Asmussen & al, 1997], mais il
est classique de les crire de faon rduite comme suit :
(2.2)

Une estimation de la fonction du dcrment alatoire est obtenue par le calcul de la moyetme
conditionnelle empirique de y(t).
- 1 N 1
D/t) = - L,(y(t; +t) ~<r, i) (2.3)
N 1=1
Si y(t) est un processus gaussien, stationnaire. centr, avec la condition de dclenchement (2),
on retrouve une relation fondamentale entre les fonctions du dcrment alatoire et les
fonctions d'autocorrlation [Asmussen & Brincker, 1996]:

(2.4)

Les conditions a et b sont dtermines partir des fonctions de densit de probabilit de y et


dey :
n. v,

Ju f,.(u) du b= ~
'\
Jf ;. ()d
____
=~
n'---- v,
(2.5)
} 1, (u)du J!,.() d

Dans le cas particulier o la condition de dclenchement se limite l'tude des maxima


lv-v I
locaux ( 1 2 = E ), il vient par exemple :

R,.(t) _
D ,.(t) = - -2 - a (2.6)
. crJ.

La variance de !'estimateur f>,. du dcrment D,. est donne par l'expression:

(2.7)

avec kE = ~
Jx2fx (x)d.x
"'----
1xfx(x)dxl
a, On remarque que pour t=. on a
J fr(x)dx [af,fr( x)dx

- 38 -
CHAPITRE 2 : METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE

Le dcrment alatoire peut donc tre vu comme une approximation de l'auto-corrlation sur
la base d'un nombre rduit de valeurs de mesure.
Les principes prcdents se gnralisent l'analyse de systmes plusieurs degrs de libert
et points de mesure [Alvandi, 2003]. On ne parlera plus de fonction de dcrment alatoire
mais de vecteur de dcrment alatoire. Les caractristiques modales peuvent alors s'extraire
directement de cette quation par la connaissance des fonctions d'autocorrlation. L'astuce de
la mthode du dcrment alatoire est alors d'interprter les fonctions de dcrment alatoire
comme des fonctions de corrlation et d'appliquer les algorithmes d'extraction des paramtres
modaux sur ces fonctions.

2.1.2 Exempled'application
La mthode du dcrment alatoire a t utilise dans la plupart des tudes numriques et
exprimentales de ce projet. La Figure 2.2 montre une des tudes exprimentales de cette
thse analyse par la mthode vectorielle du dcrment alatoire au moyen de la bote outils
identification dveloppe au LCPC en 2001 [Barbosa & Cremona, 2002]. Il s'agit de
l'tude de poutres en bton (arm ou non) dont le bton est ractif vis--vis de l'alcali-
raction. L'alcali-raction regroupe toutes les ractions qui peuvent se produire entre les
granulats du bton et les alcalins de la pte de ciment. Trois conditions doivent tre
simultanment remplies pour que ces ractions puissent avoir lieu. Il faut que le granulat soit
potentiellement ractif, que l'humidit relative excde 80 85% et que la concentration en
alcalins dpasse un seuil critique.
Il existe trois grands types d'alcali-ractions : les ractions alcali-carbonate, alcali-silice et
alcali-silicate. La raction la plus frquente est la raction alcali-silice. La prsence d'alcalins
et de silices dans les granulats produit sous certaines conditions d'humidit un gel qui se
cristallise terme. C'est ce gel qui entrane une dgradation de la structure.
L'endommagement subi se manifeste sous une forme de gonflement, de fissuration et de chute
du module qui peut atteindre 30%. Ces ractions n'apparaissent en gnral qu'aprs quelques
annes. Cependant si les trois conditions prcdemment cites sont remplies, avec notamment
une forte ractivit des granulats et une forte teneur en alcalins, une alcali-raction peut se
dvelopper plus rapidement.
Dans le cadre d' un contrat de recherche avec Electricit de France (EDF), une tude a dbut
au LCPC en 2000 pour tudier ce phnomne (Figure 2.1). Un ensemble de 6 poutres a ainsi
t fabriqu et conserv dans une ambiance contrle (38C et 100% d'humidit pour
acclrer le phnomne) pendant 4 ans. Deux poutres sont non ractives (c'est--dire sans
prsence de silice dans les granulats) et quatre poutres sont ractives dont deux armes.
Les essais dynamiques raliss sont venus en complment des tudes menes dans le cadre du
contrat de recherche. L'objectif des essais vibratoires a consist effectuer un suivi
dynamique des poutres afin d'valuer leur modification de rigidit au cours du temps. On
s'est donc propos d' tudier le phnomne d'alcali-raction par rapport aux variations des
caractristiques dynamiques qu'il entrane.
Les essais dynamiques consistent enregistrer des acclrogrammes de vibrations verticales
des poutres en appuis aux extrmits ; les vibrations sont produites par une excitation
transitoire l'aide d 'un marteau instrument. Les chocs ont t appliqus au milieu de la
poutre, droite de l'appui ou entre le milieu de trave et l'appui. Les poutres sont munies de
quatre poignes en acier et les bases infrieures des poutres baignent dans un bac rempli
d'eau. La longueur totale des poutres est de 3,00 met la distance L entre les appuis de 2,80 m.
Les sections des poutres sont 0,50 m x 0,25 m. La distance c est de 0, 11 m et Je diamtre des

- 39 -
RAPPORT DE SYNIHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

poignes est de 3 cm. Les plans d' instrumentation des poutres sont variables. Ils dpendent de
la poutre et de rinstant d'essai.

Figure 2.1 - Prsentation gnrale del 'instrumentation des poutres


atteintes d 'alcali-raction

Les mesures acclromtriques ont t faites au moyen d'acclromtres inductifs HBM type
Bl2/200 ou 500 avec pour moyen d'excitation, un marteau d' excitation BK type 8202 muni
d'un capteur de force, l' ensemble tant enregistr et trait par un systme d' acquisition HBM
Spider 8 (Figure 2.2) la frquence d'chantillonnage de 9600 Hz. Seule la moiti des
poutres est instrumente (Figure 2.2). Les diverses mesures acclromtriques ont t
analyses par la mthode vectorielle du dcrment alatoire, permettant ainsi d' identifier les
frquences, les coefficients d' amortissement et les Y2 dformes propres.

- 40 -
CHAPITRE 2 : METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE

.........
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Il
-
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1
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~de1 S9'*M 1

Figure 2.2 - Mise en uvre pratique de la mthode du dcrment alatoire


sur les poutres en bton ractif

2.2. Mthode de ralisation stochastique

2.2. 1 Principes thoriques


A la diffrence de la mthode du dcrment alatoire. les mthodes de ralisations
stochastiques travaillent directement sur une estimation des fonctions d'auto-corrlation entre
les mesures :
(2.8)

dont un estimateur non biais est donn par :


) M - k- 1

[R1]= m-k ~ {Y1+n1} {Y1f (2.9)

M tant la longueur du signal. Suivant une criture en variables d'tat du problme de


dynamique, les caractristiques dynamiques du systme sont issues d'un problme au valeurs
propres sur la matrice d'tat [A] :
[ A ]= ['1') [A) ['l'r' (2.10)

Les valeurs propres de [A] procurent les coefficients d'amortissement et les frquences :

- 41 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

!
) r = '\jOr -tUr

,= a,+ j b,= exp (,t )= exp ([cr,+ ju,) ~ r = - cr, (2.11 )


...,, ~

ycr;+u,

avec cr = .2_ ln ~a 2 + b 2 et u = .2_ tan - i ( b / a ) . Les dformes propres [cI>] sont donnes
'L\f r r ' L\/ rr

par la relation [<I>] = [C] ['l']. Les dformes propres ne sont pas normalises par rapport la
matrice de masse puisque la mesure de l'excitation est inconnue.
L'estimation des matrices [A] et [C] a t tudie par de nombreux chercheurs [Hermans &
Van der Auweraer, 1999]Soit [HP] la matrice de Hankel par blocs compose de p blocs
colonnes et lignes de la matrice de corrlation [Rk] :

[RP]
[Rp+1 1
j (2.12)

[Rp~p-i]
Il est ais de dmontrer la factorisation suivante :
(2.13)

l
[HP]= [OP] [CP ]
avec

[C][C][A]

[C] ~AY-1 '

(2.14)
Les matrices [OP] et [CP] sont appeles matrices d'observabilit et de contrlabilit. Elles
sont supposes de rang n.
En pre- et post- multipliant la matrice de Hankel par des matrices de pondration [w; J et (W2]
et en appliquant une dcomposition en valeurs singulires, il vient :
(2.15)

[S] contient n valeurs non nulles singulires en ordre dcroissant, les n colonnes de [U ] tant
les vecteurs singuliers correspondant gauches et les n colonnes de [V] les vecteurs singuliers
droits. On tire alors :
[Op] =[w; r1 [U ] [S]112 (2.16)

[A] et [C] sont alors identifies partir de la structure dcale de [OP]:


[C] = premier bloc colonne de [OP] (2.17)

[0; _1 ] = [0p_J [A] (2.18)

- 42 -
CHAPITRE 2 : METHODES D'IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE

o [OP_1 ] est la matrice obtenue en supprimant le dernier bloc de [OP] et [0; _1 ] est la [OP]
matrice dcale d'un bloc vers le haut (en supprimant le premier). Ces quations ne sont
valables que pour des systmes avec un nombre de degrs de libert fini. En pratique, les
structures admettent un nombre de modes inmi dnombrable et la matrice de Hankel sera
compose d'estimation de fonctions d'autocorrlation. En consquence. la dcomposition en
valeur singulire ne sera pas exactement de rang n. Les valeurs singulires doivent tre
spares en deux familles. une lie aux modes rels, l'autre des modes fantmes. Cette
troncature est un point important et de nombreux critres existent pour distinguer ces
diffrents modes [Cremona & Brandon, 1992a]. En pratique, ces critres sont difficiles
manipuler. Des diagrammes de stabilisation sont alors utiliss afin de dterminer le nombre de
modes n. Des modes identifis stables seront caractristiques des modes mcaniques
cherchs.
Diffrents choix peuvent tre retenus pour les matrices de pondration. L'un des plus simples
est:
(2. 19)

Cette mthode est appele Mthode des ralisations quilibres (Balanced Realisation (BR)
method). D'autres choix sont possibles consistant quilibrer les modes en terme d'nergie,
pour mieux identifier les modes moins bien excits.

2.2.2 Exemple d 'application


Sur la base de dveloppements thoriques et numriques raliss ::.u LCPC, la mthode de
ralisation stochastique a t largement mise en uvre par le Laboratoire Rgional de Lyon
dans Je cadre de l'tude vibratoire de poutres mixtes en fonction de diverses dgradations
(Figure 2. 3). Pour ce faire, des simulations de dgradations facilement ralisables ont t
envisages [Gautier, 2003]. Les corps d' preuve sont des poutres avec bton coul sur la
semelle suprieure. Les poutres mtalliques sont en deux parties de longueurs gales. Elles
sont relies entre elles par des platines boulonnes (Figure 2.4) afin d' assurer que la poutre
complte ainsi forme se comporte continment. Cette conception permet d'ter
successivement des boulons afin de simuler la propagation de fissures de fatigue. Les corps
d'preuve peuvent alors tre rpars en rintroduisant les boulons enlevs. Le systme
d'excitation est cr par chocs ponctuels bille. Le systme d'observation de la rponse
vibratoire est bas sur des acclromtres. Les variations d'acclration sont en effet les
grandeurs les plus facilement mesurables. Ce type de mesure permet de s' affranchir de toute
rfrence extrieure au systme.

- 43 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L 'OPERATION DE RECHERCHE Ev ALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Figure 2.3 - Exemple de poutre mixte boulonne par platines

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Figure 2.4 - Mise en uvre pratique de la mthode de ralisation stochastique


sur les poutres mixtes

- 44 -
CHAPITRE 2: METHODES D'IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE

Les maquettes utilises dans le cadre du projet sont constitues de 2 demi-poutrelles acier
HEA 400. clisses pour trois d"entre elles (poutres n 1 3). la quatrime est soude (poutre
n4). Une dalle en bton arm simulant la table du pont a ensuite t coule. Elle est
connecte aux lments mtalliques par l' intermdiaire de cornires. Les demi-poutrelles ont
une longueur de 2 met la dalle en bton arm est de 70 cm de largeur pour 10 cm d' paisseur.
Les lignes d"appui sont cres par des tubes mtalliques placs sous la semelle infrieure de la
poutre en acier de manire offrir un appui le plus fin possible (utilisation d"une gnratrice
du tube). L "entraxe des appuis est d' environ 3,80 m.
La chame d' acquisition est constitue d'un botier d' acquisition HBM Spider 8 et d' un
micro-ordinateur supportant le logiciel HBM Catman (version 4.0 b). Les capteurs sont des
acclromtres HBM Bl2/500 visss sur des plots en aluminium colls la poutre. Leur
frquence propre est de 500 Hz. Donc si une excitation de la poutre sollicite Je capteur aux
alentours de sa frquence propre, Je rsultat sera fauss par l'entre en rsonance du capteur.
Il est en effet observ sur les mesures une rponse frquentielle de forte amplitude aux
alentours de 470 Hz qui traduit l' amplification d' un phnomne vibratoire accentu par la
mise en rsonance du capteur. La Figure 2.4 fournit un aperu de lnstrumentation et du
logiciel d'acquisition dveloppe par le LR de Lyon sous le logiciel HBM Catman.

2.3. Mthodes des sous-espaces


Les mthodes des sous-espaces sont bases sur l'ide consistant dterminer une prdiction
J
optimale de la rponse du systme [ Y1 sur la base de donnes de rponses passes [ YP Si J.
J J[ J, la prdiction peut tre trouve partir des
on utilise un prdicteur linaire [ Y1 = [ LP YP
moindres carrs en rsolvant le problme de minimisation :

(2.20)

dont la solution s'obtient par projection orthogonale de l'espace des lignes de [ Y1 J sur
l'espace des lignes de [ YPJ:
(2.21 )

o t dsigne le pseudo-inverse de Moore-Penrose. Ces concepts de projection sont un des


fondements des mthodes de sous-espaces, justifiant ainsi le nom de la mthode.
Le principe des mthodes est de dcomposer la matrice [ Y1 Jen valeurs singulires de manire
identique l'quation (2.15) :
(2.22)

On tire alors :

[r1] =[01J[x1] (2.23)

[01] = (Wir1 (UJ (Sf 2 (2.24)

L'une des dmarches possibles consiste alors appliquer les mmes tapes que la mthode de
ralisation stochastique pour dterminer la matrice d'tat [Mendoume, 2003].

- 45 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE Ev ALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

3. Mise en uvre exprimentale et numrique


L'estimation des paramtres modaux de la structure par les diverses mthodes mises en uvre
dans Je projet ncessite de dfinir a priori une dimension aux modles (ce qui se traduit par
restimation a priori dun nombre de modes prsents dans la rponse de la structure). Ce pr-
conditionnement constitue souvent un handicap la mthode. Nous l'avons tourn notre
avantage en constatant qu 'en faisant varier automatiquement la dimension du modle, il tait
possible dobtenir une valuation de la stabilit de l'estimation des paramtres modaux par
rapport aux dimensions de base des modles. Ceci permet dobtenir des ralisations de
frquences ou des coefficients d 'amortissement (et mme des dformes modales) qui
permettront de juger de la bonne qualit de l'identification modale mene. Pour illustrer cet
intrt, nous allons reprendre l'tude du pont rail PK 075+317 de la ligne grande vitesse
Paris Sud-Est ralise dans le cadre du projet.
Les mesures acclromtriques verticales permettent l'identification des principales
caractristiques modales de la structure. Les essais de caractrisation dynamique ont t
raliss par la mthode vectorielle du dcrment alatoire couple avec la mthode d'Ibrahim
(ITD) et par la mthode des sous-espaces. La frquence d'chantillonnage des signaux est de
1/4096 s. Les points de rfrences pour Je calcul des dcrments et la normalisation des
modes sont respectivement le point 9 (voie de mesure 2) pour les 3 premiers modes et le point
4 (voie de mesure 8) pour le 4eme mode. Ces points sont choisis du fait quils sont situs des
ventres de vibration pour les modes concerns. La condition de dclenchement est celle du
point positif et le nombre de ralisations pour! 'Ibrahim Time Domain est de 20.
Un exemple d'histogrammes de frquences obtenus pour la deuxime campagne de mesures
est donn sur la Figure 2.5. La discrimination entre frquences est nette, ce qui permet
ddentifier les bandes de frquences significatives autour de chaque frquence sans aucun
problme.

Mode Traitement Frquence (Hz) (jfrMU<lloe {Hz) Amortissement cramorti ssement


1 Dcrment 5.86 0.04 0.03 0.01
1 Sous-esoaces 5.50 0.08 0.06 0.01
2 Dcrment 8.73 0.15 0.01 0.01
2 Sous-espaces 8.81 0.39 0.07 0.02
3 Dcrment 13.10 0.16 0.01 0.03
3 Sous-espaces 12.80 0.18 0.05 0.01
4 Dcrment 16.93 OJ6 0.01 0.01
4 Sous-espaces 17.14 0.20 0.02 0.01
Tableau 2.1 - Valeurs moyennes et carts types des frquences
et coefficients d'amortissement

- 46-
CHAPITRE 2: METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE

20
(/)
c:
.!:!
~ 15

...
GI
GI

".c~ 10
E
0
c:
5

6 8 10 12 14 16 18
frquences (Hz}
Mthode vectorielle du dcrment alatoire

'
1J ~
11
1

:r
1
~
1
tll [
c 1
j
~

'6~t
1
"'
!!

~
GI
'O
GI 1
1i
E ~1
0
c
r-1
.L

J i)

frquences (Hz)
Mthode des sous-espaces
Figure 2.5 - Histogrammes de frquences

- 47 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

c
~
C'G
4
1/)

ij
..I>

,,~ 3
....
<I>
J:)
E 2
0
c

0.01 0.02 0 .03 0.04 0.05 0.06


amortissement

30

25
:;:;
C'G
1/)

7ii 20
....
<I>
<I>

~
.... 15
J:)
E
g 10

0.02 0.04 0.06 0.08 0.1


amortissement
Figure 2.6- Histogrammes des coefficients d'amortissement

Les valeurs moyennes et les carts types des frquences et des coefficients d'amortissements
sont prsents dans le Tableau 2. 1. Les histogrammes d' amortissements autour du 1er et du

-48-
CHAPITRE 2 : METHODES D ' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE

4eme mode sont donns sur les Figures 2.6 pour la mthode vectorielle du dcrment alatoire.
Le Tableau 2.1 souligne les carts sur les valeurs moyennes des coefficients modaux. Les
amortissements diffrent de beaucoup et semblent sur-estims dans le cas de la mthode des
sous-espaces [Mendoume, 2003]. Il faut souligner que la comparaison entre ces rsultats doit
tre prise avec prudence dans la mesure o des procdures diffrentes d'limination de modes
aberrants (modes instables notamment) ont pu tre appliques.
Les modes propres obtenus par la mthode du dcrment alatoire sont prsents sur les
Figures 2. 7. Les points non mesurs du maillage grossier ont t interpols linairement de la
faon suivante :
Modes 1 : mode point 1=mode point 3 / mode point 6 =mode point 4
Mode 2 : mode point 1=- mode point 3-0.25 / mode point 6 =- mode point 4 +0.25
Mode 3 : mode point 6 =mode point 12 / mode point 1 =mode point 13
Pour tous les modes identifis
mode point 2 =(mode point 1 +mode point 3)/2
mode point 5 = (mode point 4 + mode point 6)/2
mode point 8 = (mode point 7 + mode point 9)/2
mode point 11 =(mode point 10 +mode point 12)/2
mode point 14 =(mode point 13 +mode point 15)/2
Sur ces figures, les points mesurs et interpols sont respectivement marqus d'un symbole c
et d'un symbole o . On note que le deuxime mode prsente dans les rsultats de la mthode
des sous-espaces un effet de torsion accentu non raliste.
L'exprience acquise dans les simulations et le traitement de donnes exprimentales par les
participants au projet tend dmontrer que la mthode vectorielle du dcrment alatoire
prsente une meilleure fiabilit et stabilit dans l'identification.

-49-
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATION DYNAMIQUE DES PONTS

Flexion

Flexion/torsion

.- --~~-~ .....

Torsion

...... .... -

--~--

Flexion/torsion
Dcrment alatoire Sous-espaces
Figure 2.7- Quatre premiers modes propres du pont-rail PK 075+317

- 50 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

DETECTION D'ENDOMMAGEMENT
~
PAR ESSAIS VIBRATOIRES

1. Introduction
Les charges de services. les paramtres environnants et les actions accidentelles peuvent
endommager les structures. L'inspection rgulire de l'tat des structures permet de dtecter
des dfauts ventuels et d ' assurer la fiabilit de ces ouvrages pour l'usage quotidien.
Cependant. le besoin de mthodes globales d"valuation quantitative de l' endommagement
d'un ouvrage complexe a conduit au dveloppement et la recherche continue de mthodes
examinant les changements des caractristiques vibratoires. L'accroissement des activits de
recherche dans ce domaine pour le gnie civil est le rsultat de plusieurs facteurs. En premier
lieu. l' attention du public est aujourd'hui attire sur le besoin d'essais, de contrles et
d'valuation afin d' assurer la scurit des structures et des systmes utiliss. En second lieu,
le vieillissement des parcs d'ouvrages et l' importance des cots de rparation militent en
faveur du dveloppement de techniques de dtection de dommages ou de dtriorations
prcoces. Enfin, les avances technologiques en matriels de mesures en informatique ont
largement contribu aux rcentes amliorations dans la dtection par analyse vibratoire.
L de de base dans toutes les techniques de dtection d"endommagement par essais
vibratoires rside dans l' ide que les paramtres modaux (frquences, coefficients
d"amortissement, dformes propres) mesurs sont fonctions des proprits physiques de la
structure (rigidit, masse, amortissement). De ce fait, les modifications pouvant intervenir sur
les proprits physiques ou mcaniques doivent tre dtectables au travers de changements
des paramtres modaux.
En gnral, les effets d'un endommagement dans une structure peuvent tre classs comme
linaire ou non linaire. Une situation d'endommagement sera dite linaire. si la structure
initialement lastique linaire reste lastique linaire aprs l'endommagement. Les
changements des proprits modales sont causs par le changement des gomtries et/ou des
proprits matrielles de la structure, mais la rponse de la structure peut toujours tre
modlise en utilisant les quations linaires du mouvement. L' endommagement sera non
linaire, si la structure initialement lastique linaire se comporte de faon non linaire aprs
que l'endommagement se soit produit. Un exemple d'endommagement non linaire est la
formation d'une fissure de fatigue qui s'ouvre et se ferme sous l'environnement normal de
vibration.

- 51 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Dans le cadre de l' opration de recherche Evalution dynamique des ponts , nous avons
recherch dtecter des endommagements linaires. Ces derniers reprsentent la majorit des
dsordres prcoces des ouvrages. La non linarit intervient dans la plupart du temps pour des
degrs d'endommagement svres. Les cas pratiques qui ont t traits se sont donc placs
dans le cadre de cette hypothse, tant conscient cependant que certains degrs
d'endommagement dpassent sa limite de validit.
Les mthodes linaires peuvent tre classifies en mthodes bases sur modle (MBM) et les
mthodes non bases sur modle (MNBM). Les MBM supposent que la rponse de la
structure value sera dans une certaine manire compare un modle numrique. Les
mthodes qui ne ncessitent pas de modle prdfmi sont souvent bases sur le changement
des paramtres modaux (dformes propres, frquences et coefficients d' amortissement) et
leurs drivs ou bien sur le changement de matrices particulires comme celles de flexibilit
et de rigidit.
Toujours dans un souci de dcrire une procdure pratique de la dtection d'endommagement
par essais vibratoires, le travail de l'opration de recherche a t consacr au dveloppement
de mthodes MNBM, c'est--dire ne ncessitant pas la connaissance d' un modle a priori. Ce
sont ces mthodes que prsentent les diverses sections de ce chapitre, en insistant plus
particulirement sur la mthode de l'indicateur d' endommagement.

2. Principes des mthodes de dtection d'endommagement


La plupart des dveloppements modernes sur l' identification d'endommagement par des
essais vibratoires provient des tudes effectues sur plate-formes ptrolires par l'industrie
ptrolire dans les annes 70 et au dbut des annes 80. Le manque de connaissance du lieu
d'endommagement et l'inaccessibilit de certaines parties de structures rendait la situation un
peu diffrente par rapport d'autres ouvrages. Il a ainsi t constat que les conditions
d' environnement comme le changement du niveau d'eau qui ajoute une masse significative
la structure, le bruit d' quipement et la variation de la masse qui se produit par le changement
du niveau de fluide dans le rservoir, pouvaient influencer les rsultats. L'industrie
arospatiale a galement commenc tudier l'utilisation des techniques d'valuation
d'endommagement bases sur des mesures vibratoires dans les mmes annes que l'industrie
ptrolire. Ds le dbut des annes 80, la communaut du gnie civil a rapidement suivi les
tudes menes sur les techniques d' valuation d'endommagement et a commenc les
appliquer aux ponts notamment.
L'un des avantages des mthodes vibratoires qui ne sont pas bases sur des modles
numriques (MNBM) est qu' elles ne ncessitent pas la connaissance a priori du lieu
d'endommagement, le nombre de capteurs de mesures pouvant tre rduit et ne se situant pas
ncessairement proximit de l'endommagement. Cet avantage provient du fait que la mesure
des caractristiques dynamiques, les dformes propres, les frquences et les coefficients
d'amortissement sont indpendants de la localisation des capteurs de mesure sur l'ouvrage.
Rytter [Rytter, 1993] proposa de classer les mthodes de dtection d'endommagement en
quatre niveaux :
dtermination de l'existence d' un endommagement dans la structure (niveau 1)
localisation d'un endommagement (niveau 2)
quantification de la svrit d'un endommagement (niveau 3)
prdiction de la dure de vie rsiduelle (niveau 4)

- 52 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Les mthodes MNBM se classent en gnral aux niveaux 1 et 2. Lorsque les mthodes sont
couples avec un modle numrique (mthodes NBM). un niveau 3 peut tre obtenu. Le
niveau de prdiction (niveau 4) sera caractris par des techniques issues de la mcanique de
la rupture. Ceci est trs rarement trait en analyse modale.

3. Mthodes bases sur le changement des paramtres modaux principaux


Puisque les paramtres modaux sont relis aux caractristiques de rigidit. de masse et
d' amortissement. la premire ide fut de regarder et d'analyser les changements de ces
paramtres des endommagements.

3.1. Changement de frquence


De nombreux auteurs ont tudi le changement de frquence comme indicateur
d'endommagement. Cette approche repose sur l'hypothse que les frquences sont des
indicateurs sensibles de l'intgrit structurale ; les changements des proprits structurales
causent des modifications sur les frquences propres de la structure. Une analyse priodique
des frquences a sembl a priori constituer une mthode de surveillance structurale. Les
premiers travaux, se situant essentiellement dans la catgorie des mthodes de niveau 1 de
type NBM, consista calculer les changements en frquence d'un type connu
d'endommagement. L endommagement est modlis numriquement. et les frquences
mesures sont compares aux frquences prdites [Cawley & Adams, 1979]. [Friswell & al.,
1994], [Topole & Stubbs, 1995].
Dans toutes les tudes. que ce soit sur des ponts mtalliques. mixtes ou en bton
arm/prcontraint, les frquences dcroissent en fonction d'un endommagement croissant.
Ceci semble logique et intuitif puisque l'endommagement tend rduire la rigidit de la
structure. La littrature rapporte de nombreuses tudes sur la dtection d' endommagements
par ranalyse des dcalages frquentiels. En ralit, la plupart de ces tudes montrent que
l' analyse des dcalages frquentiels semble tre d'une utilit pratique trs limite. Ainsi, Kato
et Shimanda (1986) ont ralis des mesures de vibration sous vibration ambiante d'un pont en
bton prcontraint. Il faut atteindre un niveau de chargement statique appliqu proche du
chargement ultime pour obtenir une rduction des frquences dtectable. Gudmundson (I 982)
a galement mis en vidence que les frquences modales diminuent plus lentement avec une
fissure de fatigue qui s'ouvre et qui se ferme, qu'avec une fissure qui reste ouverte. Il implique
que la diminution de la frquence est affecte par des facteurs comme les charges
permanentes ou les contraintes rsiduelles. En effet, les charges permanentes permettent de
maintenir des fissures ouvertes, ce qui amne une plus grande sensibilit du changement en
frquence. Fox (1992), en utilisant des rsultats numriques et exprimentaux sur une poutre,
montre que les changements des frquences propres sont des indicateurs peu sensibles dans le
cas d'une poutre fissure la scie. Srinivasan & Kot (1992) concluent de manire identique
leur tude sur des plaques endommages. Le changement des paramtres modaux ne peut pas
tre de plus identique pour chaque mode ; il dpend de la nature, de la localisation et de la
svrit de l'endommagement. D'aprs Duggan & al. (1980), comme l'endommagement
change suivant l'ordre des modes, pour correctement suivre les changements, il est ncessaire
d'identifier des dformes propres associes avec les frquences. La faible sensibilit des
dcalage frquentiels l' endommagement devrait donc requrir des instrumentations trs
fines ou des niveaux de dommages trs importants. L'utilisation des dcalages frquentiels
semble surtout utilisable lors d'essais en environnement contrl comme le contrle de qualit
en usine. Il convient galement de signaler que les frquences sont la rsultante de proprits
globales de la structure; en d' autres termes, aucune information spatiale n'est fournie par les
frquences propres. La seule exception rside dans les frquences trs leves qui sont

- 53 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

souvent associes des rponses locales. Cependant, les limitations dans l'excitation et
l' extraction de ces modes rendent trs difficile leur identification.

Exemple 3.1 : Considrons une poutre de 6 m sur appuis simples discrtises grossirement
en 20 lments de poutre. Seuls les trois premiers modes propres sont utiliss. Les
caractristiques de la poutre sont donnes au Tableau 3.1 et sur la Figure 3. lb.

Masse volumique Section droite Module d 'lasticit Moment d'inertie


8 4
p = 798,l kg/m 3 A = 33,5 10-4 m 2 E = 2,11010 kg/m 2 1 =2140 I0- m

Tableau 3.1 - Caractristiques du modle aux lments finis

9
1 = 1
Elments endommags
.JJ.

6m
.JJ.

Modle aux lments finis


'1 -t,13 cm ;:JEI
Section de la poutre
Figure 3.1 - Modle et caractristiques de la poutre

Frquence (Hz>
2 ;nl('
1"" 3"'"
Poutre intve 5,657 22,628 50,914
R duction de rif!idit : 1 % 5,652 22.613 50,909
Chanzement (%) -0,080 -0,060 -0,009
Rduction de ri}!idit : 5 % 5,634 22,551 50,890
Chanz ement (%) -0,413 -0,338 -0,048
R duction de rigidit : 10 % 5,608 22,467 50,863
Chanf!ement (%) -0,865 -0,709 -0,101
Rduction de ri}!idit : 25 % 5,514 22, 155 50,763
Chanzement (%) -2,531 -2,089 -0,297
Tableau 3.2- Variation des frquences pour diffrents endommagements conjoints

Quatre niveaux d'endommagement (1%, 5%, 10% et 25%) ont t simultanment considrs
sur les lments 7 et 13 (Figure 3.1). Pour cette p outre la variation des frquences par
rapport la poutre intgre est au maximum de 2% (Tableau 3.2).
Cet exemple numrique montre combien il est difficile de pouvoir dtecter des modifications
structurales de prs de 10% sur des frquences qui ne subissent des variations de moins de

- 54-
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

1%, soit souvent de l 'ordre de l'erreur exprimentale commise sur l 'estimation des
frquences lies au bruit de mesure ou la mthode d 'identification modale utilise (en
absence de variabilits environnementales notables).

Cette absence de sensibilit a t confirme par les tudes exprimentales menes sur une
poutre IPE entaille [Cremona, 2004] L' tude des valeurs moyennes des frquences de la
poutre IPE sur appuis simples ou bloqus confirme que les changements de ces frquences
pour de faibles endommagements (infrieurs 5%) sont au maximum de 0.8 % sur le premier
mode, et de moins de 0,01 % en moyenne sur les autres modes.

4
-5
14L
so-1~~---,s-01~0-1~~~2-9o~s-01~~---,1~s1~0~0~1~"""'2~4~0102
o .-~~~.-~~~--,r=================;i

g~r;I."00 ,
14so1 50101 290901 1s1001 240102
Temps
Poutre ractive

_ - - Premire frquence ..~ ........................ 1-.. .................... .


05

-0.5

50701 310701 290801 240102

1~
li m
m
r
O.S, __ ....;., h""~"
L
ml~ 1 1

t mmm t mmm
g -0.5 fT"T
: : :
14tso1 so101 310101 200901 240102
Temps
Poutre non ractive
Figure 3.2 - Evolution des frquences d'une poutre en bton atteinte
de raction de gonflement

Inversement, les tudes menes sur les poutres en bton arm atteintes d'alcali-raction
rvlent une influence sensible des frquences par rapport au niveau de dgradation (raction
de gonflement interne). La Figure 3.2 met en vidence trs nettement cette volution en
comparant les rsultats obtenus pour une poutre non ractive avec ceux d 'une poutre ractive.

- 55 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

3.2. Changement des dformes propres


Les dformes propres d'une structure sont souvent utilises pour l'valuation des
endommagements. au travers de coefficients de corrlation entre modes comme le coefficient
MAC (Modal Assurance Crilerion - MAC) ou le coefficient de corrlation des points de
mesure (Coordinate Modal Assurance criterion - COMAC). Ces coefficients expriment la
corrlation existante entre deux dformes propres mesures. Comme les coefficients de
MAC et COMAC sont lis aux dformes propres, pour tre efficaces, un nombre suffisant de
points de mesure est ncessaire. Supposons que [<DA] et [ <D 8 ] soient des matrices constitues
respectivement de mA et de m8 modes propres mesures en n points. Ce sont donc des
matrices de dimension nxmA et nxm8 Le coefficient de MAC est alors dfini pour les
dformes propres i = 1,2, ...mA et j = 1,2, ...m 8 par:

(3. 1)

[<D A ]~ et [ <D 8 ]~ sont respectivement les k n.w composante des modes [<DA]' et [<D 8 ]1 .
Le coefficient de MAC indique le degr de la corrlation entre la i'"" dforme propre de la
srie A , et la / nw dforme propre de la srie B. Le coefficient de MAC change de 0 1, 0
pour aucune corrlation et 1 pour une corrlation parfaite. L'valuation de MAC pour des
modes endommags et non endommags fournit un moyen quantitatif d'valuer la dviation
au sens des moindres carrs de la corrlation pour des dformes propres endommages et
intactes. Une valeur de 1 reprsente une parfaite corrlation entre les modes endommags et
non endommags [Allemang & Brown, 1982]. Le coefficient de corrlation COMAC, comme
le MAC qui cherche le vecteur de la corrlation travers deux modes, cherche la corrlation
des degrs de libert travers les modes. Il donne ainsi une corrlation entre des dformes
propres mesures pour chaque degr de libert. Ce coefficient est gnralement employ pour
identifier l'endroit o les dformes propres d'une srie de mesure ne sont pas corrles avec
l'autre. Dans le cas d'une parfaite corrlation entre les dplacements de la coordonne i , le
coefficient COMAC sera gal 1. Un grand cart par rapport 1 peut tre interprt comme
un endommagement dans la structure. Pour la coordonne i d'une structure, en utilisant m
dformes propres, le coefficient COMAC s'crit :

If [ A]~ [<J:>B]~1
2

<J:>
COMAC = ~_,___
~-
' ~~~--'~- (3.2)
k f([<t>AJ:/ f([<t>sif
1=1 p =l

West ( 1984) a t le premier utiliser les dformes propres pour la localisation


d' endommagements sans recourir un modle aux lments finis. Il a ainsi utilis les
coefficients MAC pour dterminer la corrlation entre les dformes propres avant et aprs
endommagement des volets d 'une navette spatiale. En tudiant les dcalages frquentiels,
Biswas (1989) a mis en vidence une sensibilit plus importante des dformes modales la
prsence d 'un endommagement. Salane et Baldwin (1990), Mazurek et Dewolf ( 1990)
obtinrent la suite de leurs tudeS--des conclusions analogues. Cependant, le recours aux

- 56 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

dformes modales pour la localisation des endommagements n'est pas unanime. Alampalli
(1995) et Salawu et Williams (1995) reportent des cas o les changements frquentiels sont
plus sensibles que les changements des dformes propres. Un aspect pratique ne doit pas
galement tre perdu de vue: il est plus difficile d'identifier des dformes propres que des
frquences. L o quelques capteurs suffisent, il est ncessaire d"utiliser plusieurs capteurs
pour assurer un maillage fin de la structure afm d' identifier les dformes propres.

Exemple 3.2: Reprenons l 'exemple 3.1. Les Figures 3.3a-d illustrent les coefficients MAC et
COMAC obtenus. Les coefficients MAC mettent en vidence une parfaite corrlation entre les
modes, sauf pour le cas 25% (deuxime et troisime mode). Les coefficients COMAC
mettent en vidence des changements non reprsentatifa des endommagements prsents (fin
de poutre notamment).

Rduction de rigidit : 1%

~ 99.99
::;::

2 3
Modes de vibration

Rduction de rigidit : 5%
1 -

~ 99.99 ---------;-.
::;::

2 3
Modes de vibration
Figure 3.3a - Coefficients MAC pour les endommagements conjoints de niveaux 1 et 2

- 57 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Rduction de rigidit : 1%

5 10 15 20
Nud

_ X 10
~ Rduction de rigidit : 5%
1 2

0.8
<I:
:iE:
0 0.6
<./
....
-- 0.4

0.2

5 10 15
Nud
Figure 3.3b - Coefficients COMAC pour les endommagements conjoints de niveaux 1 et 2

- 58 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Rduction de rigidit : 10%

10"1;;;;;;;;;;:;::::::::=========~

~ 99.99
::

2 3
Modes de vibration

Rduction de rigidit: 25%

~ 99.99
::

2 3
Modes de vibration
Figure 3.3c- Coefficients MAC pour les endommagements conjoints de niveaux 3 et 4

- 59 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Rduction de rigidit: 10%

10 15
Nud

Rduction de rigidit : 25%

o L.lli;..uo.uo.:u;;s"1E!u;;:~u.:;u1~ou:..Llili;.JLC;1lJO..l-
1s.1.oi1.M1LllilLJ.d.~20"1.J

Nud
Figure 3.3d - Coefficients COMAC pour les endommagements conjoints de niveaux 3 et 4

L'analyse directe des dformes p ropres confirme cette difficult de sparer les diffrents cas
endommags du cas intgre (Figure 3.4a-b).

- 60 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

.:i:s::~;;~~>1
0 1 2 3 4 5 6

.'.b: ":J/~
.:~: /~/- ':s=:.J
0 1 2 3 4 5 6

0 1 2 3 4 5 6

.:s :. ;:z
Longueur de poutre (m)

0 1 2 3 4 5 6

'.b:
0 1
~-
2 3 4
:4
s 6

.:K::/:~:J
0 1 2 3 4
Longueur de poutre (m)
s 6

(avant endommagement en trait p lein, aprs endommagement en traits pointills)


Figure 3.4 - Comparaisons entre dformes propres
pour les endommagements conjoints de niveaux 1 et 2

- 61 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Rduction de rigidit: 10%

r~~~ . -~/I
1
0 1 2 3 4 5 6

'.L
0 1
:;~ ~
2 3 4 5 6

'.~/ .~"']
0 1 2 3 4
Longueur de poutre (m)
5 6

.:s:~::z1
0 1 2 3 4 5 6

:b:_ ~ :3
r::z:=s:.:J
10 1 2 3 4 5 6

0 1 2 3 4 5 6
Longueur d e poutre (m)

(avant endommagement en trait plein, aprs endommagement en traits pointills)


Figure 3.4 - Comparaisons entre dformes propres
pour les endommagements conjoints de niveaux 3 et 4

3.3. Modification de l'amortissement


Salane et Baldwin ( 1990) ont tudi l' influence d' endommagements sur les coefficients
d' amortissement. Leurs conclusions furent quls ne pouvaient constituer des indicateurs
fiables parce qu'ils pouvaient augmenter puis chuter. Ces instabilits sont rapprocher de
celles constates sur la variabilit naturelle des paramtres modaux o l' amortissement a t
jug comme un paramtre instable. Cependant, d' autres tudes tendent confirmer l' utilit de
se servir de l'amortissement comme d' un indicateur de l' intgrit de la structure. Il reste
cependant vident que ce choix n' a fait l'objet que de peu de travaux, par la sensibilit mme
des amortissements estimer. L 'tude de ramortissement des poutres en bton arm atteinte
de raction de gonflement interne tend montrer une volution positive de ce paramtre en
fonction de la dgradation (Figure 3.5), volution caractristique de la fissuration (frottements
entre lvres des fissures).

- 62 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Amortissement - deuxime frquence

-20
1'!0601 50701 290801 161001 240102
Temps

60 r-~~~-i;:==========================~
40 ..................... : . _ Amortissement - premire frquence
~ 20 .................;.........................;. ........................ ;....................... .
~ o ...............L..................l .......
-20 >

50701 310701 290801 240102

60r-~~~-;i:=============================;i
40 ...... .

----- ........ :- --- -------- - - -~- ................. .

50701 310701 290801 240102


Temps

Figure 3.5-Evolution des amortissements d 'une poutre en bton


atteinte de raction de gonflement

4. Mthodes bases sur le changement d'indicateurs volus


Les tudes sur l'utilisation directe des paramtres modaux ont mis en vidence la faible
sensibilit des frquences et un certaine potentialit des dformes propres dtecter et/ou
localiser des endommagements. Pour accentuer la sensibilit des dformes modales servir
d'indicateurs d'endommagement, diverses constructions ont t proposes.
Comme l'tude se place dans le contexte d' identification sous excitation ambiante, seules les
mthodes ne ncessitant des modes propres normaliss par rapport la matrice de masse sont
ici prsentes.

4.1. Changement de la courbure des dformes propres (MCDP)


Une autre faon d'utiliser les dformes propres pour obtenir des informations sur la source
des changements vibratoires est d 'tudier leurs drives. Il y a en effet une relation directe
entre la courbure des dformes propres et les dformations de flexion.
Pandey & al. (1991) ont mis en vidence que le changement absolu de la courbure des
dformes propres peut tre un bon indicateur d'endommagement pour un modle aux
lments finis. En utilisant un schma aux diffrences centres, les valeurs de la courbure
peuvent tre calcules partir des dformes propres. Dans cette logique, Stubbs & al. (1992)

- 63 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

ont prsent une mthode base sur la diminution d'nergie de dformation modale entre deux
degrs de libert structuraux qui s'obtient par la courbure des dformes propres mesures.
Cependant. Chance & al. (1994) ont montr que le calcul de la courbure obtenu par des
dformes propres peut aboutir des erreurs inacceptables. Au lieu de la mesure directe de la
courbure. ils ont utilis les dformations avec laquelle les rsultats furent de beaucoup
amliors.
En formulant le problme classique aux valeurs propres de la dynamique. Pandey & al. (1991)
supposent que les endommagements structuraux affectent seulement la matrice de rigidit et
pas la matrice de masse. Pour le cas non endommag, le problme aux valeurs propres
s'crit :
([K] -J..;[M]){<P;} = {O} (3.3)

o [K] et [M] sont respectivement les matrices de rigidit et de masse. ., et {<1>;} la i'""
valeur et le i'"" vecteur propres.
Identiquement. rquation aux valeurs propres pour le cas endommag est donne par:
(3.4)

Les astrisques indiquent les termes modifis par l' endommagement.


L' existence d'un endommagement dans une structure diminue la rigidit El de la partie
fissure. Considrons une section de la poutre d' abscisse x sownise au moment de flexion
M(x). La courbure, v"(x) , en ce point, s'crit:

v"(x)= M(x) (3.5)


El

o E est le module d' lasticit et I le moment d ' inertie de la section. La diminution de El


mne l'augmentation de la courbure v dans la section. Comme les changements de
courbure sont locaux et qu ls dpendent du taux de rduction de la rigidit El , le
changement de courbure peut tre utilis pour la dtection et la localisation des
endommagements.
La diffrence absolue de la courbure de dformes propres endommages et non
endommages dans la rgion endommage doit tre maximale. Plus la rduction de la rigidit
en flexion est grande (correspondant un niveau d'endommagement plus lev), plus le
changement de courbure sera grand.
Dans le cas o plusieurs dformes propres utilises. les valeurs absolues du changement de
courbure lie chaque mode peuvent tre additionnes pour fournir un paramtre unique.

Exemple3.3: A titre d 'exemple, considrons de nouveau la poutre de l'exemple 3.1. Les


Figures 3.6a-b illustrent/ 'application de la mthode l'analyse des deux endommagements
simultans.

- 64-
CHAPITRE 3 : D ETECTION D 'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

X 10 ~ Rduction de rigidit : 1%
2

0.5'-

Rduction de rigidit : 5%

1.5 .....................;. r
T ..

o..
'8 1 ............. .. ~ -.........r.... ------------ ----.--------.---.. - ----
~- --~
c.Q

0.5 ............. .... .

10 15 20
Nud
Figure 3.6a - Courbures de dformes propres pour les endommagements conjoints
de niveaux 1 et 2

- 65 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

x 10 J Rduction de rigidit : 10%


2

Fausse dtection
~ .. ..... . .. .. ~ . .

~ t

5 10
Nud

Rduction de rigidit : 25%

5 10 15
Nud
Figure 3.6b - Courbures de dformes propres pour les endommagements conjoints
de niveaux 3 et 4

La dtection de modifications structurales par la mthode de courbure de dformes propres


est donne par des maxima locaux. Dans cette analyse, les trois premiers modes sont utiliss.
Les cercles des Figures 3.6 indiquent que les lieux effectivement endommags sont soit
correctement identifis, soit identifis dans un voisinage de l'endommagement. Cependant,
d'autres lieux sont galement dtects comme endommags alors qu'aucun endommagement
n 'est prsent: on parle alors de fausses alarmes. On constate galement que les valeurs de
courbure de dformes propres augmentent en fonction de / 'endommagement. Cette mthode
p eut donc tre calibre pour quantifier un endommagement, ou une augmentation entre deux
sries de mesures indiquera un accroissement de / 'endommagement.

4.2. Changement de flexibilit (MF)


Une autre classe des mthodes de dtection d'endommagement pour estimer les changements
du comportement de la structure utilise la matrice de flexibilit [Pandey & Biswas, 1994].
Al-tan & al. (1994) ont propos l'usage de la flexibilit mesure comme un indice de
l'intgrit relative d'un pont.

- 66 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

La mthode n'exige pas un modle analytique de la structure et seules quelques frquences


propres et dformes propres. avant et aprs endommagement. sont ncessaires. L'expression
de la matrice de rigidit et de flexibilit s'crit [Berman & Flannely, 197 J] :

[K]=[M][<P][~][<I>f[M]=[M](~w~ {<!>;} {<l>,r )[M] (3.6)

(3.7)

J
[<l>] = [ {<P 1 }, { <P 2 } , , { <l>" } est la matrice des dformes propres, {<P1 } tant le / "" mode de
vibration. [Q) = (~] est la matrice diagonale des rigidits modales. w, tant la i'"" pulsation
propre. [F] est enfin matrice de flexibilit.
La formulation de la matrice de flexibilit par cette mthode est approximative, car seulement
un petit nombre de modes (typiquement les modes basses frquences) est mesur. Les
pulsations et les dformes propres peuvent s'obtenir par calcul ou par mesure. En considrant
l'expression (3.7) on constate qu'avec l'augmentation de la pulsation, la contribution modale
sur la matrice de flexibilit diminue, c'est dire qu' en augmentant le nombre de frquences,
la matrice de flexibilit converge rapidement. Avec seulement quelques frquences
identifies, avec une assez bonne estimation, on peut obtenir la matrice de flexibilit [Pandey
& Biswas, 1994].
La prsence d'endommagements diminue la rigidit de la structure. Comme la flexibilit est
l'inverse de la rigidit, la rduction de rigidit doit augmenter la flexibilit de la structure. Le
changement de flexibilit peut donc tre utilis pour dtecter et localiser un endommagement
(mthodes de niveau 1 et 2). Ainsi, si on enregistre des paramtres modaux partir de deux
sries de mesure, l'une pour la structure non endommage et l'autre pour la structure
endommage; en utilisant l'expression (3.7), la matrice de flexibilit [F] peut tre calcule
dans les deux cas. Chaque colonne de la matrice de flexibilit [F] reprsente l'ensemble des
dplacements nodaux d'une force unitaire applique chaque degr de libert. A partir de ces
matrices, on obtient la matrice de changement de flexibilit [~] :

[~]=[F ]-[F]
0

(3.8)

dans laquelle [F] et [ F sont respectivement des matrices de flexibilit avant et aprs
]

endommagement. Pour chaque degr de libert j (ou nombre de modes), en choisissant la


valeur maximale de chaque colonne de [~] , on obtient:

(3.9)

o les ij sont des lments de[~].

Exemple 3.4 : Au moyen des trois premires dformes propres, / 'application de la mthode
de flexibilit au cas de la poutre avec deux endommagements localiss ne permet de dtecter
avec confiance les deux endommagements que pour des niveaux d 'endommagement levs
(Figure 3. 7a-b). Ces endommagements sont relativement bien identifis (maxima locaux).

- 67 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATION DYNAMIQUE DES PONTS

Comme la mthode de courbure de dformes propres, la flexibilit augmente avec


/ 'endommagement. Le suivi de cette valeur peut donc tre corrl avec une volution de
/ 'endommagement.

4 Rduction de rigidit : 1%
2. 5 X 10

2 ....... r'

-
1.5
CO
: : . .

0.5 ::::::::::::::::::::.:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: ... :::::.:::::::::.::1......


: :

5
'-
10
---- 15 20
Nud

Rduction de rigidit : 5%

2 ...........................[ ..................... ...... .,...... .

~- ':. . . .: l ; ;
o.s ....... ;......................~ .................... ;.......................~ ...... .

5 10 15
Nud
Figure 3. 7a - Flexibilits pour les endommagements conjoints de niveaux 1 et 2

- 68 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D 'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

_ X 10' Rduction de rigidit : 10%


25

2 - --------- - -~- ... ................ ;.................. -- -~ - - ... ..

1. 5 .... :....................... : ...................... :......... -

-------~--- ................ -~--- ...................i..................

Rduction de rigidit : 25%


z. 5 X 10~

1.5

1 --

0.5

5 10 15 20
Nud
Figure 3. 7b - Flexibilits pour les endommagements conjoints de niveaux 3 et 4

4.3. Mthode de la courbure de flexibilit (MCF)


En combinant certains aspects des mthodes de courbure des dformes propres et de
flexibilit, Zhang & Aktan (1995) ont dvelopp rme autre mthode de dtection
d' endommagement. D e mme manire que pour la mthode de la courbure, l' ide gnrale est
que la perte de la rigidit localise cause l'augmentation de courbure au mme point. Le
changement de la courbure s'obtient alors par la flexibilit au lieu des dformes propres.
Les matrices de flexibilit, avant et aprs endommagement, peuvent s' crire de la faon
suivante :
(3.10)

et
(3.11)

o les astrisques indiquent la structure endommage. {r;} {r;,} (avec ou sans astrisques)
correspondent aux colonnes de la matrice de flexibilit. Le coefficient de la i'"" colonne

- 69 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

reprsente la flche de la structure, en appliquant la force unitaire au i' "" degr de libert.
Zhang & Ak'tan (1995), pour dtenniner et localiser l'endommagement ont utilis le
changement de courbure de la flexibilit par un chargement uniforme. Ce chargement
reprsente la flche de la structure lorsque tous les degrs de libert sont chargs par une force
unitaire. Elle correspond donc aux sommes des charges unitaires de flexibilit. Le
changement de la courbure scrit:

(3. 12)

o {.} et n reprsentent respectivement le changement de courbure absolu et Je nombre de


degrs de libert (ou le nombre de modes identifis). En appliquant, soit un oprateur de
diffrence centre pour mesurer l' amplitude modale, soit un oprateur polynomial adapt
l'amplitude modale, ultrieurement diffrenci, la courbure associe chaque chargement
unitaire de la flexibilit peut tre obtenue. L'interpolation peut encore se faire pour gnrer les
degrs de libert supplmentaires entre les capteurs.

Exemple 3.5: L 'application de la mthode de courbure de flexibilit au cas de la poutre de


l'exemple 3.1 consiste associer aux maxima locaux des lieux potentiels d'endommagement.

_ X 10 Rduction de rigidit : 1%
15

-
CO"'
0.5 . ........... ,.

~L-~~~'--...a.m..__.10'--~JCJ-'""":::i.-15~~~__;20~._J

Nud
Rduction de rigidit : 5%

Figure 3.8a - Courbures de flexibilits pour les endommagements conjoints de niveaux 1 et 2

- 70 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

La Figure 3.Ba-b met en vidence que les endommagements rels sont soit correctement
identifis (maxima). soit localiss dans leur voisinage proche ( 1 lment de maillage prs).
La courbure de flexibilit permet de quantifier un endommagement; le suivi des valeurs
maximales permet de suivre l'volution del 'endommagement.

Rduction de rigidit: 10%

-...
(()

5 10 15 20
Nud

Rduction de rigidit : 25%


1 .S X 10'

-...
(()

5 10 20
Nud

Figure 3.8b - Courbures de flexibilits pour les endommagements conjoints de niveaux 3 et 4

5. Mthode de l'indicateur d'endommagement (MIE)


En 1993, Kim et Stubbs ont propos une dmarche de dtection et de localisation
d'endommagement reposant sur le changement de l'nergie de dformation avant et aprs
endommagement. L'un des avantages annoncs de cette mthode est que seul un petit nombre
de modes de vibration peut tre utilis pour obtenir de bons rsultats.
Ce changement, exprim au moyen d'un rapport, permet de dfmir un indicateur qui, lorsqu' il
reste ngatif, indique l'absence de dommages; lorsqu' il est positif, il indique la prsence
d' endommagement. Cette mthode est dveloppe pour de faibles endommagements car elle
repose sur une linarisation des nergies de dformation aprs endommagement.

- 71 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

5.1. Formulation de la thorie et l'algorithme de l'indicateur d'endommagement


Considrons dans un premier temps une poutre de type Euler-Bernoulli, lastique et linaire.
divise par NE lments et N nuds sw- sa longuew-. L'nergie de dformation s'crit :

1
U =-
2
rEl(x) -(82v) dx
ax 2
2

(3.13)

o v est le dplacement vertical, El la rigidit en flexion et L la longuew- de la poutre.


Si le mode propre <D,(x) est considr, les expressions des nergies de dformation de la
poutre et de l'lment j s'crivent respectivement pow- ce mode :

(3.14)

2
u =.!_[''' El .(x)(82<D;(x)) dx (3.15)
lj 2 J J 8x 2

o El(x) et EI/ x) sont respectivement les rigidits en flexion de la poutre et de l'lment,


a1 et a,+i tant les nuds dfinissant l'lment j.

En considrant l'nergie de dformation de chaque lment et l'nergie de dformation totale


de la poutre, pow- un mode propre donn, la fraction d'nergie de dformation Fif s'crit :

(3.16)

Des expressions identiques peuvent s'crire pour le cas endommag:

(3.17)

U =.!_ [ ''' EJ'.(x) a2<D;.2(x) )2dx (3.18)


u 2 , ' ( ax
Le thorme de la valeur moyenne permet d' noncer que pour une fonction continue / et une
fonction g positive et intgrable :

3x e[a,b] f(u)g(u ) du=f(x) f g(u)du (3.19)

L ' application de ce thorme aux diffrents simplifie l' expression des diffrentes nergies de
dformation modale :

(3.20)

- 72 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

u =J_['"(a2<1>,(x))2dx=i (3.21)
y2 ax 1
J 2 1
Tly

(3.22)

(3.23)

ax- ) est non ngative et intgrable.


(ai~
2

car El est continue et

Dans le cas de faibles endommagements, la fraction d'nergie pour le cas endommag. FY. ,
est du mme ordre que celle du cas non endommag :
(3.24)

En remplaant les expressions de F.1 et F


0

Y, il vient :

1
=_u_~_1u__: =__1:_,,~:..../__1__,,_: (3.25)
UI} I U, J .,,'ly / n 1,

Supposons que l'endommagement soit faible, c ' est--dire .:.. , il vient :

(3.26)
~
El1

Le terme de droite de l'expression prcdente est indpendant du mode propre: en calculant


la valeur moyenne pour le nombre de modes disponibles, l'expression (3.26) devient :

(3.27)

131 est l'indicateur d'endommagement de l' lment j. Pour avoir des valeurs plus
reprsentatives et tre capable de les comparer, cet indicateur d 'endommagement est
normalis:

= 13
= - 1_ _
-13 (3.28)
1 (j~

o 3 et crp sont respectivement la valeur moyenne et l'cart-type de 131 Nous verrons plus
loin l'intrt de cette normalisation.

- 73 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Exemple 3.6: L 'application de la mthode de l 'indicateur d 'endommagement normalis


l'tude de l'exemple 3. 1 procure des rsultats trs intressants. Seules les valeurs positives
sont reprsentatives d 'endommagements. On constate trs nettement que des maximaux
locaux sont atteints au p oint rel d 'endommagement pour les quatre niveaux de dgradation.
La normalisation ne permet pas de quantifier /'endommagement (Figure 3.9a-b). On
remarque en effet que les indicateurs donnent des valeurs identiques p our chacun des niveaux
d 'endommagement. La mthode de l'indicateur d 'endommagement ne repose pas sur une
dtection et sur une localisation base sur l 'identification de maxima locaux. Nous verrons
dans la section suivante qu'elle repose sur une notion de seuil de d tection.

Rduction de rigidit : 1%

........... .....................

o L-~~~~
s-'-..u::'1.L....,_~
1~0~.......:u.:;..u;;...1...J
1s ~~~~~~
20

Elment

Rduction de rigidit : 5%

O L-~~~~
5 --"-"":U0"'--~1~
0 ~-""'-""'U::"-'
1 5~~~~--'
20

Elment
Figure 3.9a - Indicateurs d'endommagement pour les endommagements conjoints
de niveaux 1 et 2

- 74 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Rduction de rigidit : 10%

.......1

O L-~~~-'- ........_.._......c__1~0~_........_.,.......__1~
5 ~~~~--'
20

Elment

Rduction de rigidit: 25%

20

Figure 3. 9b - Indicateurs d 'endommagement pour les endommagements conjoints


de niveaux 3 et 4

Mthode Niveau 3 Niveau4


Frquences D++ D+++
MAC D+ D+
COMAC L-+ L-+
MF L-++ L-++
MCDP L-+ L-+
MCF L+ L++ L+++ L+++
MIE L+++ L+++ L+++ L+++
D: Dtect - L : Localis - L-: Localis avec d'autres endroits
+: peu sensible - ++: sensible - +++: trs sensible
Tableau 3.2 - Synthse de la performance des mthodes de dtection
pour la poutre endommage

- 75 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATl ON DYNAMIQUE DES PONTS

En conclusion et en rsum des diffrents calculs mens sur la simulation numrique de la


poutre de 6 m, le Tableau 3.2 synthtise les rsultats obtenus sur la base de l'analyse par les
trois premiers modes propres de la structure. Toutes les mthodes values sont aptes
localiser l ' endommagement de niveau 4, de rsultats plus contrasts tant obtenus pour les
autres niveaux d'endommagement. La mthode de l' indicateur d'endommagement reste
performante sur l'ensemble des endommagements.
La mthode peut se gnraliser sans grande difficult aux poutres tridimensionnelles de type
Euler-Bernoulli et aux plaques minces en flexion [Alvandi, 2003]. Dans ce dernier cas,
l'indicateur pour des plaques est particulirement utile l'tude de !"intgrit des tabliers des
deux ponts du Chapitre 4.

Exemple 3. 7: Pour illustrer le cas d 'une plaque, une dalle mince de la dimension de
l 0x10 m2 sur deux appuis simples est tudie (Figure 3. 10). Elle est discrtise en 20x20
lments 4 nuds. Les caractristiques de la dalle sont donnes au Tableau 3.3.

Masse volumique Epaisseur Module d'lasticit


p = 2350 kg/cm3 h=O, lm E = 2,810 10 kg/m2

Tableau 3.3 - Caractristiques du modle aux lments finis (dalle sur appui simple)

Appui simple
Elments de plaque

Figure 3.10- Dalle sur appuis simples

En rduisant la rigidit de certains lments 1%, deux scenarii d'endommagement ont t


crs. Ces quatre scnarios sont prsents au Tableau 3.4.

76 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Scnario d'endommagement Elment endommag (coordonnes) Rduction de rigidit


1 (X=JO,Y=2) 1%
2 (X=3,Y=l0) & (X= l6,Y=l4) 1%

Tableau 3.4 - Scenarii d'endommagement (dalle sur appui simple)

-...
! !.
10
8
; 6
1V
u
4
:c 2
.E o, ,.~~
0
20

Y-Elment X- Elment

Mode: 1-3

...
X 10
4

0
0

Y-Elment 0
X- Elment

Figure 3.Jla - Comparaisons entre mthodes de dtection (scnario 1, dalle 20x20 lments)

Les quatre mthodes ont t appliques sur les deux scenarii d 'endommagements en utilisant
les trois premiers modes (Figures 3.11-3.12). De manire gnrale, un endommagement se
produisant au bord libre est plus difficile dtecter et localiser, car les carts entre
dformes propres sont beaucoup plus faibles. Nanmoins, les mthodes de l'indicateur
d 'endommagement (seuil de 2) et de courbure de flexibilit fournissent de bonnes indications
sur le lieu d 'endommagement. L 'indicateur d 'endommagement dfinit plutt une zone
endommage que la maille rellement rduite en rigidit. La mthode de courbure des

- 77 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

dformes propres identifie /'endommagement sur l'appui o est localis l'endommagement,


mais fait apparatre un endommagement virtuel symtrique sur l 'autre appui. La mthode de
flexibilit dtecte quatre lieux d'endommagement dont aucun ne localise correctement le lieu
de rduction de la rigidit.
Pour des endommagements localiss en trave, / 'ensemble des mthodes permet de dtecter
et de localiser les endommagements simuls avec une asse:: bonne prcision. Aucune des
mthodes ne peut localiser les seuls lments endommags ; les lments voisins sont
galement affects, car les nergies de dformation et les flexibilits le sont galement
proximit de l 'endommagement, effet qui s 'attnue aufur et mesure que l 'on s 'loigne de
ces localisations de perte de rigidit.

Mode: 1-3

.13
X 10
8

Cl;)- 4

0
0

Y-Elment 0
X - Elment

Mode : 1-3

-12
X 10
3
_.

2
'ti
Cl;)

0
0

20

Y-Elment 0
X-Elment

Figure 3.llb - Comparaisons entre mthodes de dtection (scnario 1, dalle 20x20 lments)

- 78 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

10
E... s
::i 6
2('li 4
u
~ 2
.5 0
0

Y- Elment X-Elment

Mode : 1-3

X 10
..
2

1.S
c.
'O
0
CO
o.s

g~8isj~lJJJ~~~~li~~~~
20

20
Y-Elment 0
X- Elment

Figure 3.12a - Comparaisons entre mthodes de dtection (scnario 2, dalle 20x20 lments)

- 79-
RAPPORT DE SYNTiiESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Mode: 1-3

..,
X 10
2

1.5
c.
"O
(,)
CO
0.5

0
0

20

Y-Elment 0
X-Elment

Mode: 1-3
..
.12 '
X 10
6

CO
- ( ,)
4

0
0

20

Y-Elment 0
X-Elment

Figure 3.12b- Comparaisons entre mthodes de dtection (scnario 2, dalle 20x20 lments)

Dans les simulations prcdentes, les mthodes ont t appliques en traitant conjointement
les trois premiers modes. Les Figures 3. J3a-c illustrent /'influence des modes seuls pour le
scnario d'endommagement N1. On constate trs nettement que le deuxime mode perturbe
la dtection d 'endommagement pour la mthode de flexibilit. L'indicateur
d 'endommagement est relativement insensible aux modes. La mthode de flexibilit est
perturbe par le troisime mode, comme la mthode de courbure de flexibilit. Dans cette
dernire mthode, /'influence du troisime mode est plus rduite, ce qui permet de conserver
une bonne performance de la technique de dtection.
Ces exemples montrent que retenir un seul mode peut procurer de trs bons rsultats, quelle
que soit la mthode retenue. Ce point est suffisamment important pour tre not ; il dmontre
que le recours des modes levs, a priori plus sensibles des endommagements, n'est pas
utile. Cela a deux consquences pratiques, celles de ne pas recourir de maillages fins de
capteurs essentiels pour bien caractriser les modes propres d 'ordre lev, et de ne pas
ncessiter des niveaux nergtiques de mise en vibration trop importants.

- 80 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Mode : 1

.]

X 10
1.5

c. 1
'O

""' 0.5

Y-Elment 0
X-Elment

Mode : 2

,
X 10
8

6
c.
'8 4

" 2

0
0

15

Y- Elment 0
X- Elment

Mode: 3

X 10
3

c. 2
'O

""' 1
0
0

20

Y-Elment 0
X-Elment

Figure 3.13a - Influence du mode sur la mthode de dtection MCDP


(scnario 1, dalle 20x20 lments)

- 81 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Mode: 1

u::i- 0.5

0
0

Y-Elment X-Elment

Mode: 2

.13
X 10
8 .;,. .:

2
0
0

Y- Elment 0
X- Elment

Mode: 3

X 10 "
8

2
0
0

Y-Elment 0
X-Elment

Figure 3.13b - Influence du mode sur la mthode de dtection MF


(scnario 1, dalle 20x20 lments)

82 -
CHAPITRE 3 : D ETECTION D 'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Mode: 1

0
0

Y- Elment 0
X- Elment

Mode: 2

.12
X 10


C()
1

Y- Elment X-Elment

Mode: 3

.12
X 10
3

2

C()

0
0

Y-Elment 0
X-Elment

Figure 3.13c - Influence du mode sur la mthode de dtection MCF


(scnario 1, dalle 20x20 lments)

- 83 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATJON DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

5.2. Comparaison de l'indicateur d'endommagement avec d 'autres mthodes


Les mthodes de changement de courbure des dformes modales, de flexibilit et de
courbure de flexibilit sintressent aux lieux o ces changements sont maximaux. Lorsqu'un
seul endommagement est prsent. il s'agit donc de dterminer le lieu o ces indicateurs
atteignent leur maximwn. Lorsque plusieurs endommagements sont prsents, il faut
rechercher tous les maxima locaux qui vont identifier les lieux d'endommagement.
Paralllement, les indicateurs de courbure des dformes modales, de flexibilit et de
courbure de flexibilit sont des fonctions croissantes de l'endommagement. La quantification
absolue de l'endommagement partir de leurs rsultats ne parat pas apprciable en l' tat
partir des tudes menes. La comparaison relative entre deux situations donnes d' un mme
ouvrage peut cependant permettre d'valuer l'volution de l' endommagement au cours du
temps. Ce point apparat trs nettement sur les simulations numriques de ce chapitre.
L'indicateur d'endommagement prsente par contre une spcificit qui lui est propre. En
premier, le recours un indicateur normalis= (nous verrons dans la section suivante l'intrt
de cette normalisation) ne permet pas de distinguer la svrit de l' endommagement. Il faut
revenir l'indicateur non normalis ~ pour l'apprcier. En second lieu, la dtection de
l' endommagement n' est absolue mais repose sur le choix d'un seuil de dtection que nous
allons maintenant dtailler. Ceci explique la normalisation de rindicateur ~, pour pourvoir
dfmir un seuil indpendant du problme trait, et seulement li la technique.

5.3. Critre de classement


A la diffrence des autres mthodes, la mthode de l' indicateur d'endommagement ne repose
pas sur un critre absolu (maximum de flexibilit ou de courbure) pour dtecter un
endommagement. L "indicateur normalis= (ou non normalis ~)doit tre compar un seuil
de dtection =, (ou ~ '); les valeurs = j (j reprsentant un lment) dpassant ce seuil de
dtection seront alors considres comme endommags. Le choix de ce seuil est donc
primordial pour correctement identifier les endommagements. Choisi trop faible, des
endommagements fantmes (fausses alarmes) seront dtects ; trop lev, la non dtection
d'endommagements effectivement prsents est craindre. La Figure 3. 14 prsente le cas
d'une poutre possdant 4 lieux d' endommagements. Ainsi, si le seuil est fix 1.25, deux
endommagements sont seulement dtects pour les mailles 3 et 17. Si le seuil descend 0,5, 6
dtections sont faites (pour les lments 2,3, 8, 13, 17, 18, =1 ;::: 0, 5 ). Parmi ces dtections, il y
a deux fausses alarmes (2 et 18).

- 84-
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Rduction de rigidit : 5%

~~~ I/mII1fiHtrtn ~~~~~-


L.: ~ OO
-r- i ; : ; ; 11 i 0 ; ; c;. ; ! ; i
J: -1 r:r::~: : : : ~: : ~: : '.: :r:r:ru::r:r::r::c:i
.. .. .. .
. ... ..
::
-1.5 ---:.----:.----:-----:-- .............,.. --~----~----~- ...:.... L... L...i:.... L ... ~:...
... ...
: : . :
..' . ..
: :
'
' .
... . . . . .
: : : :
'
:
. ' ' . .
' '
'
-2 L--'--'-....l....-'---'-----'---''--.l-.-'--'--'--'---'----'~L--'--'-....L..-1---'---'
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Elment
Figure 3.14 - Influence du seuil de dtection

Une approche possible est de recourir des tests d' hypothses [Gibson & Melsa, 1975].
L'objectif est la classification d'un lment, en lment endommag ou non endommag
suivant sa valeur j . =
Deux hypothses sont mises. La premire hypothse H 0 assume que l'endommagement
n 'est pas prsent sur la maille (lment) j. La seconde hypothse H, considre que
l'endommagement est prsent sur la maille (lment) j. Si l'on appelle respectivement les
rsultats de ranalyse, D0 pour la dtection et D, pour la non dtection, il y a alors quatre
possibilits :
- L' endommagement est correctement dtect la maille j (dcision correcte). La
probabilit de ce rsultat est appele probabilit de dtection, Pn =P ( D, jH1)

- L'endommagement est incorrectement dtect la maille j (dcision incorrecte). La


probabilit de ce rsultat est appele probabilit de fausse alarme. P1 = P ( D, jH0 ).

- Un endommagement est dtect la maille j mais il n' y a pas d' endommagement


rellement prsent (dcision incorrecte). La probabilit de ce rsultat est appele
probabilit de fausse ngative, P,, = P ( D0 jH,) .

- Aucun endommagement est dtect la maille j et effectivement il n 'y a pas


d'endommagement prsent (dcision correcte). La probabilit de ce rsultat est note,
P(DojH0 ).
On cherche alors maximiser la probabilit de dtection Pa pour une probabilit de fausse
alarme donne P1 = a. Cette probabilit de fausse alarme constitue le risque de premire
espce ou niveau du test tandis que la probabilit de dtection est la puissance du test. Cette

- 85 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

approche est semblable celle utilise dans le test de Neyman-Pearson ; elle en diffre parce
qu'elle ne fera pas appel au concept de fonction de vraisemblance pour construire la rgle de
dcision.
Une rgle de dcision consiste dfinir une relation entre les obseivations D et les dcisions
et est donne par :
- Si <j>(D) = l , le test conduit l 'acceptation de H 0 (et donc au rejet de H 1 ) ;

Si <j>(D) = 0 , le test conduit l' acceptation de H 1 (et donc au rejet de H 0 ) .

Le test est entirement caractris par la donne d'une rgion critique C dfinie par:
C= { D / <J>(D) = l } (3.29)

Dans le cas qui nous intresse, l'obseivation est la valeur de l'indicateur d' endommagement=
pour une maille donne. Nous dfinirons la rgle de dcision pour une maille donne par la
condition:
<j>(::)=l si::~v
(3.30)
{ <j>( Z) = 0 si Z < V

c' est--dire
- Si z < y , le test conduit l'acceptation de H 0 (et donc au rejet de H 1 ) ;

- Si :: ~ y , le test conduit l 'acceptation de H 1 (et donc au rejet de H 0 ).


Cette rgle permet donc de distinguer de dfinir la zone critique comme le groupe des
lments endommags. La mise en uvre du test consiste alors choisir le niveau du test a ,
puis de calculer le seuil v. Nous ne savons rien de la distribution de l'indicateur
d'endommagement. L 'hypothse la plus simple et la plus raisonnable consiste retenir une loi
gaussienne pour l'indicateur dans une maille donne. Rien ne justifie ensuite que ces lois
soient identiques (mme moyenne, mme variance) pour toutes les mailles de la structure.
Nous verrons d'ailleurs au travers des simulations de Monte-Carlo du Chapitre IV que les
probabilits de dtection et de fausse alarme dpendent fortement du lieu (appui, proximit de
la source d'excitation ... ). Nanmoins, nous supposerons ces lois identiques. Comme
l' indicateur d 'endommagement est normalis sur l'ensemble de la structure, la moyenne et la
variance sont donc respectivement 0 et 1. Dans ce cas, la probabilit de fausse alarme est
donne par:

(3.31)

Ainsi, pour un seuil v de 2, la probabilit de fausse alarme sera de 0,0228, soit 2% environ. A
titre d ' exemple, si nous revenons la Figure 3.14, pour le seuil de 2 et le scnario 2, seul
l' endommagement rel est dtect (acceptation de H 1 ). Les autres cas de valeurs positives de
l' indicateur d ' endommagement ne sont pas pris en compte car de valeurs infrieures 2 (rejet
de H 1 )
Cette approche a le mrite de confirmer que la valeur de l'indicateur d'endommagement
reprsente non pas une svrit mais un degr de confian.c e dans la dtection de

- 86 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAlS VIBRATOIRES

l' endommagement. Elle reste cependant insatisfaisante tant sur le plan thorique (un test de
Neyman-Pearson bas une fonction de vraisemblance serait plus appropri) que sur le plan de
la dtermination des probabilits de dtection. notamment en prsence dncertitudes
statistiques lies l'identification des modes propres. Dans le cadre de )"opration. Alvandi
[Alvandi, 2003] a propos d'analyser ce seuil au travers de simulations numriques et d'une
analyse statistique des probabilits de dtection et de fausse alarme.

6. Fiabilit des mthodes de dtection


Dans le cadre de !"opration de recherche. !"tude de la performance des mthodes de
dtection d'endommagement par rapport au bruit ralise par Alvandi (2003), sur la base de
simulations numriques de Monte-Carlo, permet de tirer des conclusions pratiques sur la mise
en uvre d essais dynamiques pour la dtection dendommagements.
La dtection pour les mthodes de flexibilit, de courbure de flexibilit et de courbure de
dformes propres est ralise ds lors qu' un maximum local de ces indicateurs est atteint. La
mthode d'indicateur d'endommagement ne fournit pas une mthode absolue, comme celle de
la dtermination de maxima locaux, pour dtecter un endommagement. Elle introduit la
notion de seuil de dtection: un endommagement est dtect si l' indicateur normalis prend
une valeur suprieure ce seuil de dtection. Comme nous !"avons soulign prcdemment, il
est possible de relier le seuil de dtection un degr de confiance, sous certaines hypothses
statistiques. Dans le cadre des simulations menes dans ce chapitre, nous verrons comment ce
seuil peut tre dtermin en fonction du niveau de bruit.
La faon dont les dtections sont dfinies, a pour consquence de dfinir diffremment les
probabilits de dtection et de fausse alarme. Pour les mthodes de flexibilit, de courbure de
flexibilit et de courbure de dformes propres, si n, reprsente le nombre de rponses
bruites simules pour un niveau de bruit donn et nd le nombre de fois que
l" endommagement rel est dtect, la probabilit de dtection sera donne par :

(3.32)

La probabilit de fausse alarme sera donne par le complmentaire de la probabilit de


dtection:

(3.33)

Pour l'indicateur d'endommagement, le nombre de fois que l'endommagement rel est


dtect est fonction du seuil de dtection =, retenu :

(3.34)

La probabilit de fausse alarme n' est pas dans ce cas le complmentaire de la probabilit de
dtection. Si n/ reprsente le nombre de fois qu' un endommagement est dtect (c'est--dire
= > =, , j
1
dsignant un lment du maillage), alors la probabilit de fausse alarme est donne
par:

- 87 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

n
p =_j_ (3.35)
f ns

La Figure 3.15 pour n, simulations, prsente le dtail du calcul des probabilits de dtection
et de fausse alarme, pour les quatre mthodes utilises.

Traitement des signaux bruits


(avant et aprs endommagement)

Dformes propres endommages et non endommages


(pour chaque simulation du bruit)

Mthode dndicateur d 'endommagement (MID) Mthodes MCDP, MF et MCF

Nombre de fois que l'lment


Choix d'un seuil de dtection -s
endommag se trouve au sommet
des courbes des rsultats :
nd

Nombre de fois que les lments endommags


ont des valeurs
=1 > =s
!
Probabilit de dtection :
nd
Nombre de fois que les lments non endommags - -nd
pd-
ont des valeurs ns
Probabilit de fausse alarme :

Pi =1-P d

Probabilit de dtection :
Pd= nd
ns
Probabilit de fausse alarme :
ni
P1= -
ns

Figure 3.15 - Processus du calcul des probabilits de dtection et de fausse alarme

- 88 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Exemple 3.8: Pour tudier la fiabilit ou la performance des mthodes prsentes dans ce
chapitre, des simulations de Monte-Carlo sur la mme poutre que l 'exemple 3.1 avec
plusieurs niveaux de bruit de mesure ont t ralises. Un maillage grossier de 20 lments a
t retenu (Figure 3. 16) et seul un endommagement (lment 11) a t considr.

1 2 3 6 21

lul
'1
Figure 3. 16 - Force alatoire applique sur une p outre sur appuis simples

Elment endommag: 11 Z=2

100
80
'C 60
a.. 40
20
0

0 .1
0.25
0.5
0 .75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3

Perte de rigidit(%)

Elment endommag: 11 Z=2

100
80 .:
60
a..- 40
20
0

0.1
025
0.5
0 .75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit (%)

Figure 3.17 - Probabilit de dtection et de fausse alarme pour la mthode de/ 'indicateur
d'endommagement (;;=2)

- 89-
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Diffrents niveaux d'endommagement (1. 2, 4, 6, 8, 10% de rduction de la rigidit) ont t


introduits. Des niveaux de bruits de (O, l - 0,25 - O.. 75 - 1- 2 - 2,5 - 3% signal/bruit) ont t
ajouts aux signaux de mesure. Pour chaque simulation du bruit, les signaux bruits
(endommags et non endommags) ont t traits par la mthode du dcrment alatoire et
les paramtres modaux ont t utiliss par les mthodes d'valuation d'endommagement.
L 'chantillonnage est de 0,002 s et la condition de dclenchement de point positif ont t
retenus. Pour cela, 250 simulations pour chaque cas (endommags et non endommags) ont
t gnres. La force alatoire a t applique au point 6 de la poutre (Figure 3.16). Dans
les simulations effectues, les trois premiers modes de vibration ont t utiliss.

Elment endommag: 11 Z=1 .5

100
80
"O
60 ..
o.. 40
20
0

0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit(%)

Elment endommag: 11 Z=1 .5

100
80
60
o.."'" 40
20
0

0.1
0.25
0.5
0 .75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit (%)
Figure 3.J 7b - Probabilit de dtection et de fausse alarme pour la mthode de/ 'indicateur
d'endommagement (z=l ,5)

- 90-
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Elment endommag: 11 Z=1

100
80
60
40
20
0

0 .1
0.25
0 .5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bru it(%) 3

Perte de rigidit(%)

Elment endommag: 11 Z=1

100 .....
80

0.1
0.25
0 .5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bru it (%) 3

Perte de rigidit (%)

Figure 3.J 7c - Probabilit de dtection et de fausse alarme pour la mthode del 'indicateur
d'endommagement (z=l)

La Figure 3.17a-c illustre les probabilits de dtection et de fausse alarme obtenues par la
mthode de l 'indicateur d 'endommagement pour trois niveaux du seuil de confiance
(z = 2;= = 1,5;= = 1). Les probabilits obtenues par la mme mthode, en comptant les
lments strictement voisins sont illustres dans la Figure 3.18a-b. La Figure 3.19a-c
prsente les probabilits de dtection obtenue par les mthodes de la courbure des df ormes
propres, de flexibilit et de la courbure de flexibilit.

- 91 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Elment endommag: 11 Z=2

100
80 .
.,, 60 .
a. 40
20
0

0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit(%)

Elment endommag: 11 Z=2

100 ...
80 .
..... 60
a. 40
20
0

0 .1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3

Perte de r igidit(%)

Figure 3.1 Ba - Probabilit de dtection et de fausse alarme avec prise en compte des
lments voisins pour la mthode de l'indicateur d 'endommagement (z=2)

- 92 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Elment endommag: 11 Z=1

100
80
'Cl 60
a. 40 .
20
0

0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3

Perte de rigidit(%)

Elment endommag: 11 Z=1

100
80 .

0.1
0.25
0 .5
0 .75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3

Perte de rigidit(%)

Figure 3.18b -Probabilit de dtection et de fausse alarme avec prise en compte des
lments voisins pour la mthode de / 'indicateur d'endommagement (== J)

- 93 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' O PERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Elment endommag: 11

100
80
"O
60
a.. 40
20 .
o.
0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3

Perte de r igidit (%)

Elment endommag: 11

100
80 .
"O
60 .>
a.. 4 0 .. ..
20
0

0.1
0.25
0 .5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit (%) 3
Perte de r igidit(%)

Figure 3.19a - Probabilit de dtection et de fausse alarme pour la mthode MCDP

- 94 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

Elment endommag: 11

't:I
o... 40
20
0

0 .1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit (%) 3

Perte de rigidit(%)

Elment endommag: 11

100
80
't:I
o...

0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3

Perte de rigidit (%)

Figure 3.19b - Probabilit de dtection et de fausse alarme pour la mthode MF

Les rsultats prcdents montrent que l'indicateur d'endommagement est asse:; peu sensible
au seuil, bien que plus ce seuil est bas, plus la probabilit de dtection augmente pour des
endommagements levs. Cette efficacit doit tre contrebalance par une augmentation
notable des probabilits de fausse alarme. Ce qui est plus intressant est que les lments
voisins de/ 'lment endommag ont un poids considrable dans les dtermination des fausses
alarmes (Figure 3.18). En d 'autres termes, l 'indicateur d 'endommagement a une propension
localiser l 'endommagement dans une ::one relativement restreinte autour de
l'endommagement rel. Ceci a pour consquence d'indiquer que, lorsqu'un endommagement
est dtect par la mthode de /'indicateur d'endommagement, il faudra ausculter plus
prcisment les mailles de capteurs voisines de la maille dtecte.

- 95 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' O PERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Elment endommag: 11

100
80
"Cl 60
o.. 40
20
0

0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3

Perte de rigidit(%)

Elment endommag: 11

100
80
"Cl
60
o.. 40
20 .
0

0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3

Perte de rigidit(%)

Figure 3.19c- Probabilit de dtection et de fausse alarme pour la mthode MCF

Bien videmment, / 'ensemble des mthodes procure des probabilits de dtection dgrades
lorsque le niveau de bruit augmente. La mthode de flexibilit semble cependant prsenter de
trs bonnes probabilits de dtection pour tous les niveaux du bruit et d 'endommagement,
notamment si les dtections sur les lments voisins de /'lment endommag sont prises en
compte.

En premier lieu, la faible sensibilit des frquences propres aux faibles endommagements
couple avec une variabilit notable lies aux conditions de temprature (comme nous l' avons
soulign au Chapitre 1) confirme la non pertinence de cet indicateur. Par contre, les
dformes modales semblent assez peu sensibles aux effets de temprature ; cette conclusion
mriterait d 'tre nanmoins confirme par des tudes plus pousses, mais l'ensemble des
tudes semble s' accorder sur ce point. Ceci justifie donc a posteriori le choix fait de travailler
sur les modes propres de la structure pour dtecter et/ou localiser des endommagements.

- 96 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES

En second lieu, il apparat que l'indicateur d'endommagement semble tre performant pour la
dtection de plusieurs endommagements en prsence de niveaux de bruit de mesures
importants. L'tude des probabilits de dtection et de dfaillance montre cependant qu'un
seuil de dtection de 2 reste svre. Sachant que beaucoup de fausses alarmes sont donnes
dans les lments voisins de ceux endommags, sans dgrader les rsultats, il apparat raliste
et raisonnable de rduire ce seuil une valeur de 1 pour les faibles endommagements et de 1,8
pour les endommagements plus importants. En effet, si dans la plupart des simulations, la
probabilit de dtection augmente et celle de fausse alarme diminue avec le degr
d'endommagement, ceci n'est pas vrai pour les endommagements sur appui o les
probabilits de fausse alarme ont tendance augmenter. Il s'agit d'ailleurs d 'un point
souligner; la dtection d'endommagement aux frontires est toujours dlicate. Par contre,
dans ce cas prcis, les autres techniques (flexibilit, courbure de flexibilit, courbure de
dformes propres) ne voient pas leur performance dgrade (augmentation des fausses
alarmes) avec la svrit de l' endommagement si celui-ci se trouve sur appui. On peut
cependant faire remarquer que la mthode de l' indicateur d'endommagement prsente la
sensibilit la plus accrue pour localiser les modifications structurales.

7. En conclusion
Dans ce chapitre. deux approches pour la dtection et/ou la localisation d'endommagements
ont t suivies. La premire repose sur le simple suivi des caractristiques modales
(frquences et modes propres); la seconde requiert cette caractrisation dynamique
exprimentale pour construire des indicateurs volus.
De la premire, il est ds prsent possible de conclure - ceci restant cohrent avec les tudes
dj menes - que, pour de faibles endommagements ou variations, les frquences sont peu
sensibles. Nous avons vu au Chapitre 1 sur des exemples rels qu'elles prsentent la
particularit d'tre sensibles des conditions environnementales. Les coefficients MAC et
COMAC qui sont couramment utiliss pour comparer des dformes propres de sries de
mesures diffrentes ne sont pas mme de distinguer des situations endommages de
situations intgres. Ceci conduit donc tout naturellement mettre de srieux doutes sur
l'utilisation directe de ces indicateurs (frquences, MAC, COMAC) diagnostiquer des
modifications structurales dans le cadre d' un suivi dynamique d'un ouvrage.
La seconde approche est plus prometteuse, dans le sens o elle amplifie les modifications
structurales locales. Parmi les techniques proposes, la mthode de flexibilit ne semble pas
apporter de rsultats probants dans la majorit des situations traites. Ceci est confirm dans
les tudes o la performance des techniques sera juge vis--vis du niveau signal/bruit
[Alvandi, 2003].
Cette mthode a pu cependant tre amliore aux travers de l' tude des courbures de la
flexibilit ; dans ce cas, les dfauts localiss sont amplifis et en gnral correctement
dtects. La mthode de courbure des dformes propres fournit galement des rsultats
sensibles, mais dtectent un grand nombre d' endroits endommags fantmes. Ces trois
techniques prsentent cependant l'avantage de pourvoir quantifier l'endommagement, leurs
valeurs tant fonction du degr de svrit de l' endommagement. A l' oppos, la mthode
normalise de l'indicateur d'endommagement ne permet pas de quantifier cet
endommagement.
Le Tableau 3.5 synthtise les diffrentes performances des indicateurs d' intgrit structurale
introduits dans ce chapitre.

- 97 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Critre d'valuation Commentaires


Frquence Peu sensible aux faibles endommagements
Amortissement Trs erratique
Dforme propre Sensible en haute frquence
MAC Utile pour comparer les deux dformes propres
(mlange entre modes)
COMAC N'est pas performant
MCDP Bonne dtection
Bonne localisation dans certains cas
Dpend des modes utiliss

MF Applicable aux cas simples mais pas aux structures


complexes
MCF Bonne dtection et localisation
Mauvaise localisation dans certains cas
MID Bonne dtection et localisation
Qualit de dtection dpendant du seuil de dtection
Tableau 3.5- Performances des indicateurs d 'intgrit structurale

- 98 -
CHAPITRE 4 : MISE EN lNRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES


E

1. Introduction
Au travers de trois exemples exprimentaux, l' objectif de ce chapitre vise prsenter la mise
en uvre pratique des mthodes des Chapitres 2 et 3 pour l'identification des caractristiques
modales et pour la dtection/localisation d 'endommagements. Le premier exemple est l'tude
du pont Z24 dont les donnes d'analyses ralises au cours du projet europen SAMCES ont
t mises disposition du LCPC par !"Universit Catholique de Louvain ; ce cas d' tude a
permis de valider non seulement certaines mthodes ddentification du Chapitre 2, mais aussi
les mthodes du Chapitre 3 avant que des rsultats exprimentaux issus du projet soient
disponibles. Le second exemple concerne l' tude du resserrage des bielles d 'appui du pont-
rail PK 075+317, dj prsent aux Chapitres 2 et 3 et ralis au cours du projet RGC&U. Le
troisime exemple traite des campagnes d'preuves dynamiques sur le pont de Merle en les
comparant avec un modle numrique. Les tudes exprimentales sur corps dpreuve qui ont
t prsentes au fur et mesure des chapitres prcdents ne sont pas dtailles dans ce
chapitre. mais sont dtailles dans les Annexes A, B et C.

2. Etude de l'endommagement progressif du pont Z24

2.1. Prsentation
Le pont Z24 (Figure 4.1) est un ouvrage de l'autoroute A 1 Berne-Zurich en Suisse qui joint
Koppigen et Utzenstorf, et dont les vues de profil et en plan sont prsentes sur la Figure 4.2.
L'ouvrage fut construit pendant les annes 60. Il s' agit d' un pont trois traves, de 30 m pour
la trave centrale et de 14,00 m pour les traves de rive. Les piles principales du pont (Figure
4.3) sont parfaitement encastres la superstructure. Le tablier est un caisson double de
section rectangulaire avec trois lignes de torons situes dans les mes. En comparaison avec
d'autres ponts, l'tat du pont Z24 tait bon. A part quelques barres de renforcement exposes,
il n'y avait pas de dgradations. Le pont a d tre dmoli pour donner place au niveau de la
cule de Koppigen la nouvelle voie ferroviaire (projet Bahn 2000). Le nouveau pont A36 a
t construit paralllement au Z24.

- 99-
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Figure 4.1- Vue du pont =24


(photos Universit Catholique de Louvain)

Utunstorf Koppigen
4m 14m 30m 14m 4m

Pile Utnstorf 1.1 om Pile Koppigen

Figure 4.2 - Vues en profil et en plan du pont Z24

- 100 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

Pile Utzenstorf Pile Koppigen


Beroe Zurich Berne Zurich
8,6m 8,6m

I~
E
c Jc J c Jl ) ..:
:::
,:::
3,2m 'i 3,2m .;;
1

Figure 4.3 - Coupes des piles et du tablier

2.2. Caractristiques de l'instrumentation


Cet ouvrage a t instrument par l' EMPA dans le cadre du projet europen SIMCES
[SJMCES, 1999]. Les essais d'endommagement progressif du pont Z24 avant dmolition ont
reprsent l'un des lments principaux du projet europen SIMCES. Les objectifs principaux
de ces essais sont :
fournir une base exprimentale pour valuer la faisabilit de l' valuation dynamique
comme mthode de dtection d'endommagement,
tudier autant de scnarios d'endommagement possibles dans le temps de disponibilit
de l' ouvrage.
151 points de mesure ont t acquis. dont 13 5 points dans les trois voies de mesure sur le
tablier et 16 points sur les deux piles de pont. La Figure 4.4 illustre la localisation de ces
points de mesure. L'quipement utilis ne pouvait acqurir que 64 voies synchrones. Il a donc
t ncessaire de diviser les mesures en plusieurs groupes ou setups numrots de 1 9.
Chaque groupe de points de mme couleur fait partie d'un mme setup. Les points RI , R2 et
R3 sont les mesures de rfrence. Chaque setup a t mesur en ajoutant les signaux de RI ,
R2 et R3. Ces points nous permettent d' avoir un rapport entre toutes les mesures.

- 101 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Utzenstorf Koppigen

-1 0 1 20 30 40

Z direction (3)
Vertical

Ydilirc:tioo~
Tra Mnrsal

X direction (1)
longitudiftal

Figure 4.4 - Localisation des points de mesure sur le tablier et les deux piles

La dtermination des caractristiques modales s'est faite sous excitation alatoire gnre par
deux excitateurs hydrauliques, de poids statiques respectifs de 20 kN et 25 kN, fournissant des
forces dynamiques de 10 kN et 20 kN, dans une bande de frquence de 2,3 100 Hz.

2.3. Analyse modale


Les frquences, les coefficients d' amortissement et les modes propres sont estims en
appliquant la mthode d'Ibrahim ITD aux fonctions de dcrment alatoire. Cette mthode
couple avec la mthode ITD a utilis le dpassement de zro comme condition de
dclenchement. 30 frquences propres ont t demandes, ce qui a conduit gnrer des
pseudo- mesures pour atteindre 60 signaux ou voies de mesures. La frquence
d' chantillonnage a t fixe 100 Hz. La variation de la dimension de l' espace d 'tat
(double du nombre de modes estimer) permet de construire un histogramme des frquences
et des amortissements, permettant de juger de la stabilit de restimation des paramtres
modaux [Alvandi, 2003] (Figure 4. 5).

- 102 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

4000

3500

3000

2500
(f)
c
0

:~ 2000
(ij
-~
1500 -

1000

500

0
.. j l
0 2 4 6 8 10 12
frquences (Hz)

Figure 4.5 - Histogramme des frquences

La dtermination des valeurs finales des frquences propres a t faite en zoomant autour
de chaque frquence. La Figure 4.6 montre l'histogramme gnral zoom autour de la
deuxime et de la cinquime frquence propre.
Ces histogrammes individuels sont obtenus en isolant une partie de l"histogramme autour de
chaque frquence, ce qui oblige dfinir une bande caractristique de ces dernires partir de
laquelle les statistiques seront calcules. La Figure 4. 8 l'illustre pour la premire frquence.

- 103 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATl ON DYNAMIQUE DES PONTS

30

25
"'c
.S!
(;;
~ 20
"'
'l!!
Q)
"C
Q) 15
~
E
0
c
10

4.9 5 5.1 5.2 5.3 5.4


frquences (Hz)

Deuxime frquence propre

200

"'c
.S!
-~ 150
-m
~
Q)
"C

~100
E
0
c

50

12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 12.8 12.9


frquences (Hz)

Cinquime frquence propre


Figure 4.7- Exemples d'histogrammes pour des frquences identifies

- 104 -
CHAPITRE 4: MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OWRAGES

120

100 rgion dans un


intervalle de confia nce
de 90 %
Alre=0.9
Cf)
c 80
.2 LIMITE INFERIEURE LIMITE SUPERIEURE
-rn
(f)

(ij
~ 60

rgion aves ces valeurs


40
s1gnf1cat1ves de frquences
AJ,e =1

20

0
3.8 3.85 3.9 3.95 4 4.05
f rquences (Hz)

Figure 4.8 - Bande significative pour un histogramme de frquence

Dans de nombreux cas, il y a une bonne sparation entre les frq uences. ce qui vite Je choix
d'une rgion significative reposant sur une apprciation subjective. Lorsque cette rgion est
dtermine, il est alors possible d'estimer des statistiques de la distribution de chaque
frquence. Le Tableau 4.1 fournit les moyennes, cart-types et intervalles 90% pour les 5
premires frquences propres.

Frquences en Hz Frq 1 Frq 2 Frq 3 Frq 4 Frq 5


Moyenne 3,90 5,06 9,90 10,63 12,52

Limite infrieure 90 % 3.86 4,96 9.86 10.55 12.31

Limite suprieure 90 % 3,95 5,17 9,96 10,73 12,74

Ecart-type 0,03 0,06 0,03 0,05 0.12

Tableau 4.1 - Statistiques et intervalles de confiance sur les frquences (Z24)

De manire identique, les distributions des coefficients d'amortissements peuvent s' obtenir.
La Figure 4. 9 en donne deux exemples, pour Je premier et troisime mode.

- 105 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Cette analyse peut galement tre mene pour les modes propres de vibration, ce qui
permettra de juger de la dispersion de restimation des amplitudes modales en fonction des
paramtres de la mthode vectorielle du dcrment alatoire et de l'ITD. La Figure 4. 10
donne la reprsentation des dformes modales moyennes du pont Z24.

100

OO

"'
-~
.!!?
~
....
"O

e 0

"

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06


amortissements

Premier mode

1800

1eoo

1<00

a"'
~ 120)

...'2!
.!!!

100)
CJ
-0
~
.J:J BOO
E
0
c:
OC()

<OO

=
0
0.01 0.02 O.Cll 0.0<I 0.05 o.oe 0.07 o. 0 .00
amon1ssements

Cinquime mode
Figure 4.9 - Exemples d 'histogrammes p our des coefficients d'amortissement identifis

- 106 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

Mode2
Mode 1 F2 = 5.06 Hz
Fl = 3,90 Hz

Mode3 Mode4
F3 =9,90 Hz F4 = 10,63 Hz

Mode5
F5 = 12,52 Hz
Figure 4.10 - Modes propres moyens identifis pour le pont Z24

2.4. Essais d'endommagements progressifs


Les signaux de mesure de l'ensemble des donnes ont t fournis par l'universit catholique
de Louvain (17 CD-ROM de donnes). Les dates, la description et les endroits exacts des
endommagements simuls avant la dmolition de l'ouvrage sont prsents dans Je Tableau
4.2. La description complte des scnarios simuls est donne dans le rapport technique de
l'EMPA (1999).

- 107 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMJQUE DES PONTS

01 04.08.98 lre cas de Sans endommagement


rfrence
02 09.08.98 2me cas de Avec modification structurale suite la mise en place
rfrence de vrins sur la pile Koooigen
03 10.08.98 Tassement de pile 20rnm
(Koppigen)
04 11.08.98 Tassement de pile 40rnm
(Koooigen)
05 17.08.98 Tassement de pile 80mm
(Koppigen)
06 18.08.98 Tassement de pile 95mm
(Koooigen)
07 19.08.98 Inclinaison de la 15mm
fondation
08 20.08.98 3me cas de Avec modification structurale suite la mise en place
rfrence de vrins sur la pile Koooigen
09 25.08.98 Dlamination du 12 m~
bton
10 26.08.98 Dlamination du 24m-
bton
11 27.08.98 Elimination des 1 m (cule Koppigen)
terres
12 31.08.98 Rupture l (cule Cologne)
d articulation
13 02.09.98 Rupture des ttes 2 ttes
d' ancra_ge
14 03.09.98 Rupture des ttes 4 ttes
d' ancrage
15 07.09.98 Rupture de fils 54 fils ou 2 cbles
16 08.09.98 Rupture de fils 100 fils ou 4 cbles
17 09.09.98 Rupture de fils 154 fils ou 6 cbles

Tableau 4.2 - Scnarios d 'endommagements

Seuls les cas du Tableau 4.1 signals en gras sont prsents dans ce chapitre. Le processus
d'identification modale a t ralis raide de la bote outils identificat ion dveloppe
sous Matlab au LCPC [Barbosa & Cremona, 2001]. Les rsultats qui ont t analyss sont
ceux obtenus sur les squences d'essais les plus fiables indiques dans les rapports techniques.
Le Tableau 4.3 rswne les cas tudis et les problmes rencontrs dans l'analyse des signaux.
Parmi ces 17 scnarios, IO cas ont t analyss: les cas l ,2.4,5,6,8,ll, l2,l4 et 16. Pour tous
les cas analyss, les cinq premiers modes propres ont t obtenus.
Les caractristiques modales identifies ont t utilises pour la dtection et la localisation
d 'endommagements. Chaque scnario d'endommagement a t valu par les mthodes de
l'indicateur d'endommagement, de courbure des dformes propres, de la flexibilit et de

- 108 -
C HAPITRE 4: M ISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

courbure de flexibilit. Pour la mthode de l'indicateur d'endommagement, nous avons utilis


un modle de plaque mince pour calculer les ratios d ' nergie de dfonnation.
Il convient de prciser ce qui sera considr comme le scnario de rfrence. Pour simuler des
tassements de pile, un dispositif constitu de vrins a t install sur la pile Kopp igen. Aussi,
c'est le scnario 2 (Tableau 4.2) qui sert de rfrence pour le suivi des modifications
structurales, et non le scnario 1. Par contre, nous allons comparer ces deux scnarios entre-
e ux afin d'valuer l' impact de la mise en place des vrins sur l'ouvrage intgre.

Cas Problme Justificatif Analys?


01 12 Signaux erratiques Oui
Cas de rfrence
02 5 Si.gnaux erratiques Cas de rfrence
Oui
03 - 1 Sans documentation
Non
04 Sans problme - Oui
05 - Sans documentation
Non
06 Sans problme - Oui
07 Comportement trange d' une srie de mesure Trop de problme Non
08 Sans problme Cas de rfrence Oui
09 Problme d'criture du CD - Non
IO Comportement trange de quelques points Trop de problme Non
11 Sans problme - Oui
12 Sans problme - Oui
13 Problmes avec une srie de mesure Trop de problme Non
14 Sans problme - Oui
15 - Sans documentation Non
16 Sans problme - Oui
17 - Sans CD de donne Non
Tableau 4.3 - Rsum des essais dynamiques analyss

2.5. Installation des vrins hydrauliques sur la pile Koppigen


Afin de pouvoir simuler des tassements de pile, la pile Koppigen a t quipe de vrins
hydrauliques (Figure 4.1 /). La Figure 4. 11 prsente la mise en place des vrins sur cette pile.
Les cinq premires dformes propres avant et aprs installation sont illustres sur la Figure
4. 12 rfrences en abscisse par rapport aux points de mesures (45 par lignes).

- 109 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL "OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Figure 4.11 - Installation des vrins sur la pile Koppingen

Avant installation (trait plein). aprs installation (trait pointills)

:p us:... !=z_:s:: !:z3


}zu~r ~~uuu~'
_:t;z~;::J
_:Psz~~h2::::J
~~5
-~=========
0 45 OO
Trois voies de mesure (3x45)
1~

Figure 4.12 - Cinq premires dformes propres verticales


avant et aprs installation des vrins hydrauliques

La Figure 4.13 fournit les coefficients MAC et COMAC qui donnent le degr de corrlation
des modes obtenus. Les modifications des frquences sont enfin donnes dans le Tableau 4.4.
Les deux premiers modes sont peu affects ; c' est partir du troisime mode que des
modifications peuvent tre notes, sur la trave centrale principalement. Ceci est confirm par
le coefficient MAC du troisime mode qui est rduit de 7%. Les coefficients COMAC sur la

- 11 0 -
CHAPITRE 4 : MISE EN lNRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

surface du tablier montrent des modifications dissymtriques au niveau des appuis (la pile
Koppigen est 48 m sur la Figure 4.13). Les frquences sont faiblement modifies, de moins
de3%.

99

98


<!
96 ----:-----
:::::
95 ...
94 .............................................

93 -:-

2 3 4 5
Modes de v ibration

0.8

et 0.6
::
0
4 0.4
::::. 0.2

0
0

Longueur de pont (m) 60

Figure 4.13 - Coefficients MAC et COMAC (avant/aprs pose des vrins)

Frquence (Hz) Mode 1 Mode2 Mode3 Mode4 Mode5


Avant installation 3,90 5,06 9,90 10,63 12,52
Aprs installation 3,86 4,92 9,83 10,35 12,56
Changement % -1 ,03 -2,76 -0,70 -2,63 0.32
Tableau 4.4 - Frquences avant et aprs installation des vrins

L'application de la mthode de l'indicateur d' endommagement montre qu'il faut considrer


un seuil de dtection de 1 pour diagnostiquer une modification structurale sur la pile

- 111 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Koppigen. Les mthodes de flexibilit, de courbures de flexibilit et de dformes propres


prsentent des rsultats trs disperss et difficiles apprcier. mettant surtout en vidence des
modifications au niveau des cules. Ces calculs ont t obtenus sur la base des 5 premiers
modes dans leur ensemble (Figure 4. 14a-b ).

Mode: 1-5
... ---: _.. ----:--- .
-: f"-...
4 .. .. : ... .. :
..- :
:
...
... :" ..... ~ ....... ~ ; .....

E , .f i
._

:J
2
.
2 ...... ;_........ :..
----
' :r ; . ..,...: ' '
i,: ___ . - ~- --
,....... ~ .... .
- :

;--- ... __ :
-

~ .>"" .... ~- .. ; ..
--~ ... - ... ~ ---
-g .....:
0
5 ~
70

0 0
Largeur de pont (m) Longueur de pont (m)

Mode: 1-5
0.1

0.06

a. 0.06
"O ~ ." .
' ...
(0(,) 0.04 ..
0.02

0
0

Longueur de pont (m)

Figure 4.14a - Comparaisons entre mthodes de dtection (scnarios 1 et 2)

- 112 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

.3
X 10 Mode: 1-5
5

4 ' ,

t.O - 3

0
0

20
30
40
50
Longueur de pont (m)
70

Mode: 1-5
0.03

-
0.02
()
t.O
0 .01

0
0

50

Longueur de pont (m) 60

Figure 4.14b- Comparaisons entre mthodes de dtection (scnarios 1 et 2)

Cette faible sensibilit des diffrentes mthodes nous a pos problme et surpris : nous avons
donc tent d'analyser mode par mode ces dtections. La Figure 4.15 prsente ces rsultats
pour les 5 premiers modes. Cette tude met en vidence que c'est le mode 2, mode de
balancement de l'ouvrage, qui introduit des perturbations dans le calcul des indicateurs
d'endommagement. Cela est trs sensible sur la mthode de courbure de flexibilit.
L'indicateur d' endommagement est trs sensible pour le premier mode (niveau de dtection
trs lev), alors que les autres mthodes sont plus nettes pour des modes levs. Nanmoins.
elles ne sont pas pour autant plus performantes car elle ne localise par de modification au
niveau de la pile Koppigen. Ces mthodes mettent cependant en vidence des modifications
structurales au niveau des traves et des appuis, ce qui est tout fait raliste. L'indicateur

113 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

d"endommagement (avec lments de plaque) semble tre la technique la mieux mme de


dtecter et de localiser les modifications structurales.

<~w,
.
''.il.
'>;.
~~.

.. .. .,....
...__ - -.
,
...

Figure 4.15- Rsultats des mthodes de dtection par mode propre (scnarios 1 & 2)

Frquence (Hz) Mode 1 Mode2 Mode3 Mode4 Mode5


Avant tassement 3,86 4,92 9,83 10,35 12,56
Aprs tassement 3,66 4,86 9,18 9,63 11,85
Changement % -5,18 -1,22 -6,61 -6,96 -5,65
Tableau 4.5 - Frquences du pont, avant et aprs tassement de la pile Koppigen

- 114 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

2.6. Tassement de pile Koppigen (80 mm)


A !"aide des vrins hydraulique installs, un tassement de 80 mm a t simul. Dans cette
partie, tous les rsultats sont donc compars avec le deuxime cas de rfrence (aprs
installation des vrins hydrauliques).

,,,_- .:. -

Figure 4.16- Rsultats des mthodes de dtection par mode propre (scnarios 2 et 5)

- 115 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUAT ION DYNAMIQUE DES PONTS

Les frquences et leurs changements sont prsents dans le Tableau 4.5. Leur modification est
au maximum de 7%. On retrouve ici rimportance danalyser mode par mode les rsultats des
mthodes de dtection (Figure 4.16). En effet. les rsultats globaux des 5 premiers modes
conduisent identifier des modifications structurales sur cule et de faon moins nette sur la
pile Koppigen. L'analyse spare mode par mode montre que certains modes sont plus
sensibles certains endommagements que d'autres. ce qui n est pas surprenant. C'est
particulirement clair pour l' indicateur d'endommagement, o pour des seuils de dtection
suprieurs 1, le tassement est seulement dtect pour le mode 2. Les modifications sur cule
et sur trave sont plus sensibles pour les autres modes, et le rsultat sur les 5 modes ne fait
alors que prsenter la moyenne des modifications (rappelons que rindicateur est construit
comme une moyenne de l' ensemble des modes). Les autres mthodes prsentent des rsultats
plus disperss et moins nets que l'indicateur d'endommagement.

+ ~ ................... .

90 ..... . .
::--
--~-
. .

u
<(
::: 80

75

70 ...................... ; :j

651 3 4 5
2
Modes de vibration

0.8

<( 0.6
:;;
0
'! 0.4
~0.2
0
0

Longueur de pont (m)

Figure 4.17 - Coefficients MAC et COMAC (scnarios 8 et 11)

- 116-
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

2.7. Enlvement des terres (1 m au niveau de la cule Koppigen)


Ce scnario consiste enlever quelques mtres cubes de terre au niveau de la cule droite du
pont. Ici, toutes les comparaisons ont t effectues par rapport au troisime cas de rfrence
(scnario 7).

.,. .
"' . .
.

. .

'
~
'
'
" -<::,.
~-- ""' .. ..t "-"-"""' ...

' "
.c"

-
~..,
.
~-,... -
.
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.,~
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........,._ ... _.... :~


..

,
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~.
~- """': ....
. .."
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., .
: ~

. ..
.

~-.- #Oi
~-
li> .. .

...
..
:'
.
~-- -
~
'JI:
.. .
w

Figure 4.18 - Rsultats des mthodes de dtection par mode propre (scnarios 7 & 11)

- 117 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Les coefficients MAC et COMAC sont illustrs sur la Figure 4.17. le deuxime mode
semblant le plus perturb. Les coefficients COMAC montrent certains changements peu
prs dans les endroits o l' enlvement de la terre a t effectu. Seules la deuxime et la
cinquime subissent un lger changement (Tableau 4.6).
Des diffrents rsultats obtenus pour ce scnario, l' indicateur d'endommagement (seuil de
dtection de 1,5) et les mthodes de courbures de flexibilit et de dformes propres sont
mme de dtecter de faon nette des modifications au niveau de la cule Koppingen.
L' analyse mode par mode permet comme pour les cas prcdents de mieux affiner cette
dtection et cette localisation.

Frquence (Hz) Mode 1 Mode2 Mode3 Mode4 Mode5


Avant tassement 3,84 4.81 9,76 10,35 12,49
Aprs tassement 3,85 4,67 9,76 10,45 12,14
Changement % 0.26 -2,91 0,00 0,97 -2.80
Tableau 4.6 - Frquences du pont, avant et aprs enlvement des terres cule Koppingen

2.8. Rupture de fils (100 fils ou 4 cbles) et de 4 ttes d'ancrage


Dans cette partie, le 16me scnario d'endommagement (rupture de 4 cbles au-dessus de pile
Utzenstorf et de 4 ttes d'ancrage sur la cule Koppingen) est compar au scnario 14 (rupture
des ttes d'ancrage) comme un cas de rfrence. Ces cbles avant et aprs la rupture sont
prsents Figu,re 4.19. La Figu,re 4. 20 illustre les dformes propres avant et aprs ce scnario
d' endommagement. Les coefficients MAC et COMAC pour ces cinq dformes propres sont
prsents dans la Figu,re 4. 21. Ce scnario se cumule avec le scnario 15 qui a introduit 4
endommagements sur des ttes d'ancrage cot cule Koppingen.

Frquence (Hz) Mode 1 Mode2 Mode3 Mode4 Mode5


Avant tassement 3,84 4,63 9,71 10.27 11.59
Aprs tassement 3,82 4,65 9,69 10.30 11.60
Changement % -0,52 0,43 -0,20 0,29 0,08
Tableau 4.7 - Frquences du pont, avant et aprs ruptures de torons

Ce scnario d' endommagement confirme l'efficacit des mthodes de dtection (sauf


mthode de flexibilit). Les modifications sur la pile Utzenstorf sont trs nettes pour les
mthodes de rindicateur d'endommagement avec un seuil de dtection lev de prs de 2
pour les 5 modes (Figu,re 4.22). Ce seuil est encore plus lev pour certains modes pris
isolment. C'est galement le cas des mthodes de courbure. Il faut de plus rappeler que 4
ttes d'ancrage ont t endommages ct cule Koppingen. L'indicateur d'endommagement
dtecte cet endommagement supplmentaire qu'avec le premier mode, alors que la mthode
de courbure de flexibilit est mme de l'identifier dans l'analyse combine des 5 modes. Les
frquences sont relativement peu affectes pour cet endommagement.

- 118 -
CHAPITRE 4 : M ISE EN UVRE PRATIQUE SU R OUVRAGES

. . Utzenstorf Koppigen
4m 14m 30m 14m 4m

Sud Berne

Rang A t t 8 RangC

Figure 4.19 - Position des ruptures de torons

Non endommag (trait plein). endommag (trait pointills)

'. P~~ ~ l
:P~ J
:hZ~~ l
:~? J
_:~ J
0 20 40 60 ~ 100 120 140
Points de mesure (3x45)

Figure 4.20 - Cinq premires dformes propres verticales avant et aprs ruptures de torons

- 11 9 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL "OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

2 3 4
Modes de vibration

0.8

~ 0.6
0
"./ 0.4
...-0.2
0 -kf.;?5<2'lll
0

.....;

Longueur de pont (m)

Figure 4.21 - Coefficients MAC et COMAC (scnarios 14 et 16)

- 120 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

,,.;!u .

_,

~ .. -flitJ

-, .,
...;.t

c ...
$
.
.

s......--l'W
~

~ ......
.. '
;

"'

~
.

. ... '
:.Il

-
w ,. LM.--- ~ Wl ,

~,
..
. J .....:--

..... ~"- 1""'1

- .. .

;'
~ . #

~-,...

..... ..'-'. .

Figure 4.22 - Rsultats des mthodes de dtection par mode propre (scnarios 15 & 16)

3. Suivi dynamique du pont-rail PK 075+317


Le suivi dynamique du pont-rail PK 075+317 avait pour objectif d"une part d' valuer l'impact
des variations environnementales sur les caractristiques modales partir de mesures
ponctuelles des priodes de l'anne diffrentes (cf. Chapitre 1), et d'autre part de

- 121 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

caractriser et de quantifier les amliorations apportes par le resserrage de bielles sur le


comportement dynamique de l'ouvrage. En effet, au Chapitre 2, nous avons pu constater que
la frquence d'excitation lie au passage du convoi TGV tait trs proche de la premire
frquence propre de !"ouvrage (5 Hz et 5,41 Hz). Les risques de rsonance sont donc accrus.
d'autant plus que le rechargement en baJlast apporte toujours des masses additionnelles qui
tendent faire diminuer les frquences du pont. La SCNF a donc mis en place un systme de
bielle aux ex'trmits de l'ouvrage (Figure 4.23) qui sont resserres par cl dynamomtrique;
ce resserrage apporte une rigidification qui a pour but d 'augmenter les frquences et d'viter
la rsonance.

Figure 4.23 - Bielles de resserrage

Dans le cadre du projet du Rseau Gnie Civil & Urbain Evaluation dynamique des ponts ,
cet ouvrage a subi une procdure de resserrage de ses bielles afin d'valuer plus finement les
modifications structurales apportes par ce systme. Cette procdure a t applique en juin
2003 et s'est effectue en 4 tapes pour le Y:z pont instrument. Nous rappelons que le
l' ouvrage est compos de deux ponts indpendants en parallle et que les mesures ont
concernes seulement le tablier de la voie 1 o les trains circulent dans le sens Paris ~
Province. Quatre bielles puis trois bielles, cot Lyon, ont d' abord t resserres, puis quatre et
trois bielles cot Paris.

- 122 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

Frquence <Hz)
Mode 1 Mode2 Mode 3 Mode4
O uvra2e int2r e 5.86 8.73 13. 10 16.93
Ecart-type 0.04 0. 15 0, 16 0, 16
Penda nt r esserra2e
Phase 1 5.91 8.80 13.08 16.90
Ecart-type 0.16 0.28 0.21 0.15
Changement(%) 0.85 0.80 -0.15 -0.1 7
Phase 2 6.29 8.58 13 ,15 17.30
Ecart-type 0.22 0.11 0.30 0.15
Changement(%) 7,34 -1.72 0,38 2.18
Phase 3 6,35 8.54 13.36 16.78
Ecart-type 0.11 0.28 0.28 0.23
Changement (%) 8.36 -2, 17 1,98 -0.88
Phase 4 6.50 8.48 13,64 17.39
Ecart-type 0.13 0.27 0.23 0.19
Changement(%) 10.92 -2.86 4.12 2.72
Tableau 4.8 - Variation des frquences au cours du serrage

Les Tableaux 4.8 et 4.9 synthtisent les rsultats obtenus pour chacune des phases de serrage
dans l'identification des frquences et des coefficients d'amortissement. Le cas de rfrence
utilis est celui de l'ouvrage avant resserrage (mesures de juin 2003) [Ducret, 2002, 2003a-b].

Coefficien t d 'amortissement(%)
Mode 1 M ode2 Mode 3 Mode 4
Ouvra2e int2re 0.03 0,01 0,01 0,01
Ecart-type 0.01 0.01 0,03 0.01
Pendan t resserra2e
Phase 1 0.06 0,01 0.02 0.0 1
Ecart-type 0.02 0.01 0.01 0.01
Changement (%) 100 0 100 0
Phase 2 0.06 0.01 0,02 0.02
Ecart-type 0.02 0.00 0.0 1 0,02
Changement (%) 100 0 100 100
Phase 3 0.03 0.03 0.04 0,03
Ecart-type 0.02 0.02 0.02 0.02
Changement(%) 0 200 300 200
Phase 4 0.04 0.05 0.05 0.01
Ecart-type 0.02 0.04 0,03 0.01
Changement (%) 33.33 400 400 0
Tableau 4.9 - Variation de/ 'amortissement au cours du serrage

On constate naturellement une augmentation des frquences entre les phases 1 et 4 pour les
modes 1, 3 et 4, avec cependant une lgre diminution lors du serrage de la phase 2 pour les

- 123 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

modes 3 et 4. Le mode 2 (flexion/torsion) subit quant lui une diminution de ses frquences
avec le resserrage qui est difficile expliquer. A l'exception du mode 4, les coefficients
d'amortissement augmentent avec le resserrage, ce qui peut s"expliquer par des effets de
friction accrus dans les bielles.

Phase 1

Phase 2
Figure 4.24a - Quatre premiers modes propres de vibration du pont-rai/

Les Figure 4.24a-b fownissent la comparaison des modes propres pour chaque phase. L 'effet
du premier serrage est trs net sur le deuxime et le troisime mode puisque les coefficients
MAC sont trs modifis. Cependant, aprs la phase 1, les modifications sont moins sensibles.
Ceci se corrle avec la difficult constate sur site resserrer les bielles partir de la phase 2.
Nanmoins, les coefficients MAC montre nettement une modification des modes en torsion

- 124 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

entre chaque phase, ce qui n'est pas surprenant car le phasage e n 4+3 et 4+3 modifie
successivement la torsion de l'ouvrage. Les modes de flexion ( 1 et 4) sont moins affects.

Phase 3

J?:M~MSV:?\J
10~ '~
, 52.5
' '

o=
.
,., ' : :
.: L..-G-("A._~_~-6_3'6_4_"'_-._.;.-.:._-_._:___--_
..._.._..7_:_.0_3-__"'"'_-_--,;_-_._:-____--_.. _Si-2.0_:__--_"~_"'_.___,
.

1
o 17.S 35 52.S

~~("~~98:23---------:.-: --~~-- .W -------~


- ; .............
--: -----.. ------.99_g:
~ ~
,., r-----------1
........... .

1 '---===:.- - ----'--- -- - - ---'--- - - -----'


0 17.S 35 52.5

.:~rn?Sd
0 17.5 35 52.S

Phase 4
Figure 4.24b - Quatre premiers modes propres de vibration du pont-rail

Les Figures 4.25 4.28 synthtisent les rsultats de la dtection des resserrage pour les
mthodes COMAC, de l' indicateur d 'endommagement (lments de plaque), de courbure de
dforme propre, de flexibilit et de courbure de flexibilit pour les quatre phases. Les quatre
modes ont t utiliss pour calculer l' ensemble des indicateurs.

. 125.
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

3
~o. a
u
E
~ 0.6
5
Q)
2

~ 0.4 -~ 1
-g
~ 0 .2
.= 0
0 0

Longueur du pont (m) Longueur du pont (m)


18 18
Lyon-> Paris Lyon --> Paris
-3
X 1.0
0.04 6

Q.
'8
GO
0.02 -
GO
4

0 0
0 0

Longueur du pont (m) Longueur du pont (m)


18 18
Lyon--> Paris Lyo n --> Paris

0.015

GO -
u
0.01

0.005

0
0

Longueur du pont (m)


18
Lyon --> Paris

Figure 4.25 - Dtection - phase 1

- 126 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRA T IQUE SUR OUVRAGES

3
~ o.e
(.)
E
....
~ 0.6 ::::r 2
'' ..,
~
~ 0.4 u 1
:!:. 0.2 '6

0
= 0
0

Longueur du pont (m) Longueur du pont (m)


18 18
Lyon 4 Paris Lyon 4 Paris

0.06 0.01

,,
CL 0.04
u
r- 0.005
cQ 0.02
1
. ':
0 --~
0
0 0
.,
..

4
6
8
10
12

Longueur du pont (m) Longueur du pont (m)


18 18
Lyon 4 Paris Lyon 4 Paris

~--.

0.03

c.o -u
0.02

0.01

Longueur du pont (m)


18
Lyon 4 Paris

Figure 4.26 - Dtection - phase 2

- 127 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L"PERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

~ . 6
... o.e
0
Es .,' ..
;
54
~ 0.6
8
~ 0.2
0.4 -Cl>
~
(J
:g
3
2
'

0 = 1

0 0

Longueur du pont (m) Longueur du pont (m)


18 18
Lyon -+ Paris Lyon -+ Paris

0.06 0.015

"-
Q. 0.04 0.01
'tl
"
(J
0.02 0.005

0 0
0 0

Longueur du pont (m) 16 Longueur du pont (m)


18 18
Lyon -+ Paris Lyon -+ Paris

0.03

-
(J

"
0.02

0.01

0
0

Longueur du pont (m)


18
Lyon -+ Paris

Figure 4.27 - Dtection - p hase 3

- 128 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

3
uo.8 E
~ 0.6
5 2
$
~ 0.4 ~ 1
~0.2 'C
c
0 -o
0 0

Longueur du pont (m) Longueur du pont (m)


18 18
Lyon --+ Paris Lyon --+ Paris

0.06 0.015

Q.
"O
u
c.o
0.04

0.02
c.o- 0.01

0.005
;

0 0
0 0

4
6
8
10

Longueur du pont (m) Longueur du pont (m)


18 18
Lyon --+ Paris Lyon --+ Paris

't 0.02
c.o

0
0

Longueur du pont (m) 16


18
Lyon --+ Paris

Figure 4.28 - Dtection - phase 4

L' analyse de la dtection du resserrage conduit des rsultats contradictoires sur lesquels il
est important de s'arrter. En premier lieu, les indicateurs COMAC et de fle xibilit ne
dtectent de changements que sur la partie franchie de l'ouvrage, et non sur les appuis sur

- 129 -
RAPPORT DE SYNT HESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

lesquels l'action de serrage a t effectue. Les autres mthodes sont par contre mme de
dtecter et de localiser sur appui et en partie courant de l' ouvrage des modifications
structurales lies au serrage. C'est particulirement le cas de l' indicateur d 'endommagement
qui , pour des seui ls de 1,5 dtecte bien les modifications sur appuis. Pour ce seui l et cette
mthode, les modifications structurales le long de l' ouvrage ne sont pas considres comme
significati ves et sont rejetes. Alors que des modifications se notent trs nettement avec
l' indicateur, ce seuil de dtection de 1,5 semble trs contraignant et conduit rejeter des
localisations tout fait ralistes.
Les courbures de flex ibilit et de dformes propres dtectent correctement les mod ifications
apportes par le resserrage. Comme ce sont des mthodes quantitatives, on constate une
augmentation de leurs valeurs en fonction des phases de serrage. Nanmoins, comme pour les
coefficients MAC et les frquences, les phases de serrage semblent parfois jouer en sens
inverse, ce qui apparat trs nettement sur les Figures 4.25 4.28. On constate galement que
le resserrage cot Paris et moins efficace que celui cot Lyon, rsultat cohrent avec la
difficult rencontre par la SNCF resserrer les bielles aprs les deux premires phases.

3. Analyse du comportement dynamique du pont de Merle


Le pont de Merle (Figure 4.29) est un o uvrage routier en bois dont la conception et la
ralisation fait figure de premire en France. En effet, cet ouvrage d'art multi-bquilles en
lamell-coll reprsente le deuxime ouvrage d'une te lle envergure en Europe. La conception
des bquilles d ' inclinaisons et de hauteurs varies prsente des difficults pour assurer la
stabilit d'ensemble entranant un soin trs particulier dans la conception des assemblages et
des contreventements. Le franchissement de la rivire s'effectue une trentaine de mtres de
hauteur l' emplacement d ' un vieux pont suspendu, par un ouvrage de 57,70 m de longueur.
Le profil en travers de l'ouvrage se compose d ' une chausse de 7,25 m de largeur borde de
deux trottoirs. Sa largeur utile est de 9,24 m. Le nouvel ouvrage est constitu d'une structure
multi-bquilles en bois Douglas couverte d ' une dalle en bton. Les c ules ex istantes en
maonnerie sont conserves et restaures par l' amnagement d' un c hevtre et d ' une dalle de
rpartition en bton arm. Toutes les bquilles d'appui, en bois, ont une section en forme de
T d' une longueur allant de 12,00 m 25,00 m. Elles sont articules leur base et reposent
sur des socles en bton arm d isposs sur les versants de la brche. Leurs fondations
superficielles sont renforces par des barres d ' ancrage scelles dans le rocher. Le tablier est
constitu de 5 poutres caisson identiques d isposes paralllement avec un entre-axe de
1,65 m. Les poutres sont relies par des entretoises triang ules, composes de deux
membrures en bois en a lignement avec les membrures des poutres caissons, et de deux tirants
mtalliques disposs en croix de Saint-Andr. Leur espacement variab le de 6,27 m 9,80 m,
est dict par les points de jonction des bquilles. Le platelage est constitu d ' une dalle en
bton arm de 0,25 m d ' paisseur en appui sur les poutres longitudinales. Transversalement,
elle comprend des lments latraux prfabriqus de 3,80 m de largeur, et d ' une zone centrale
de 2,25 m coule en place. Le coffrage ralis en un assemblage jointif de planches en
Douglas est laiss en place. La dalle repose sur la charpente mtallique par l' intermdiaire de
plaques d ' appuis en noprne traverses par une tige scelle la rsine dans les poutres en
bois. El le est boulonne sur cette tige qui la traverse par un trou de diamtre suprieur pour
fac iliter la dilatation thermique. Ce dis positif assure une connexion souple transmettant trs
peu d' efforts rasants.

- 130 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

26.15 9.65
684 15.481
17.SS
~
1

1
57.70

9. 850
7.250
coule 2.25 dalle rfabri ue 3.80

platelage Azob platelage Douglas

1625 1 1.65 165 165 165 1.625

Figure 4.29 - Vue gnrale d u pont de Merle

- 131 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

De nombreux points d'ombre subsistaient cependant dans le comportement rel de cet


ouvrage, lis d'une part la complexit de la structure et d ' autre part aux choix de
modlisation et de calcul. La modlisation initiale de l'ouvrage ne faisait pas participer la
dalle la rigidit de l'ensemble de la structure. En effet, la dalle est constitue de dalles
prfabriques. considres comme des charges permanentes dont leur connexion entre-elles et
avec lossature bois n a pas t analyse. Pour permettre leur transport sur site, les poutres
caissons du tablier ont t dcoupes en trois tronons assembls par des articulations places
dans les zones peu sollicites en flexion. Le comportement de ces articulations et de celles
aux appuis restait encore tre apprci. Un projet concernant Je comportement et la
durabilit des ponts ossature bois a donc t organis par l'Universit de Limoges; il a t
labellis par le Rseau Gnie Civil & Urbain en date du 12 fvrier 2001. Pour participer
cette tude, un groupement de partenaires a t constitu sous Je pilotage de l'Universit de
Limoges (Laboratoire 3MSGC d'Egletons) avec notamment la participation du LCPC et du
LRPC de Bordeaux pour tudier le comportement dynamique de cette structure en bois. Les
campagnes de mesures dynamiques qui furent conduites sur l'ouvrage ont eu pour objectif
d' apporter des lments de rflexion sur le comportement rel de l'ouvrage. Au cours des
deux annes du projet, trois sries d'preuves dynamiques ont t programmes sous des
conditions climatiques diffrentes (1 en septembre 2001 et 2 autres en avril 2002 et 2003)
pour permettre d'tudier et de quantifier l'volution du comportement mcanique vis--vis des
charges permanentes et des effets climatiques (variation de l'hwnidit relative environnante,
temprature). Sous le passage de charges dynamiques constitues de camions chargs, les
caractristiques modales (frquences propres, coefficients d'amortissement, dformes
propres) ont t identifies et analyses. Pour affiner la comprhension des caractristiques
modales identifies, un modle aux lments finis de l'ouvrage a t paralllement construit.

3.1. Essais dynamiques


Les premiers essais dynamiques sur le pont de Merle (sept 2001) ont t mens deux ans
aprs sa mise en service, ceci afin d' identifier le comportement vibratoire de l'ouvrage et de
servir de base de rfrence pour les autres campagnes de mesure.

3.1.1 Mesures acc/romtriques


Pour l'ensemble des campagnes de mesure, le matriel mis en uvre comprenait 16
acclromtres 812/200 distribus par la socit H.B.M. Leur bande passante est comprise
entre 0 et 200 Hz et la plage de mesure de + - 10 g. La chane de mesure associe est
constitue par deux systmes de mesure numrique spider 8 et un micro-ordinateur pilot par
le logiciel spcifique CATMAN 32 E qui permet la fois l'acquisition et le traitement des
donnes. La frquence d'chantillonnage retenue fut de 300 Hz pour une dure d' acquisition
de 30 s. Le grand nombre de points de mesure ont ncessit de dplacer les capteurs en
plusieurs squences de mesure tout en conservant certains points comme rfrences entre
toutes les sries. La gomtrie complexe de l'ouvrage a requis une nacelle pour installer les
diffrents points de mesure, ces derniers tant situs sur l'ossature bois sous l'ouvrage ou
mi-porte des bquilles (Figure 4.30). L' implantation des points de mesure a t conserve
pour la 2me et la 3me srie de mesure, mais a t modifie par rapport la 1re srie (figure 4a-
b). La raison de ce changement de plan d'instrumentation s'explique par la ncessit de
disposer d'informations complmentaires, notamment au niveau des appuis, pour affiner
l'identification des amplitudes modales. La premire campagne de mesure s'est tenue les 11-
12 septembre 2001, la seconde les 19-20 mars 2002 et la troisime les 1-2 avril 2003
(Dourthe, 2001). (Dourthe, 2002), (Moretti. 2003).

- 132 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

Figure 4.30- Installation des acclromtres par nacelle

3.1.2 Mesures par analyse d'image


Lors des campagnes de 2002 et 2003, la socit Videomtric, partenaire du projet, a test
l'acquisition d'images une frquence d'chantillonnage de 20 Hz sur deux bquilles cot rive
droite <figure 4.31). Le suivi de cibles permet de tracer l'volution temporelle des
dplacements suivant l'axe longitudinale de la bquille, et suivant un axe transversal (dans
hors plan de l'ouvrage). Ces mesures, non prvues initialement au programmes des essais,
permettent de disposer d'informations complmentaires pouvant tre compares aux donnes
acclromtriques.

Figure 4.31 - Camras optiques et emplacement des cibles pour la vibration des bquilles

- 133 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

3.1.3 Source d'excitation


Pour ces preuves dynamiques, un camion parcourt l'ouvrage en partant de la rive gauche
une vitesse moyenne proche de 15 km/h. Il met entre 12 et 15 secondes pour effectuer la
traverse. Il est charg 26 T dont la rpartition est d'environ 20 T sur les deux essieux arrire
et 6 T sur l'essieu avant (figure 4.32). Pour provoquer une excitation bien dfinie au moment
o le vhicule va sortir de l'ouvrage, une planche de 15 mm d'paisseur est installe sur
l'ouvrage 1 m de l'appui cule ct rive droite afm de provoquer un lger saut. Pour chaque
srie de mesures, le camion effectue deux passages amont et deux passages aval.

1.SOm

IOT
.
i l.3S m
"
IOT
3.90 m

6T

Figure 4.32 - Source d'excitation pour les essais dynamiques

3.2. Analyse dynamique de l'ouvrage


Si l'ossature bois a t modlise en grill de poutres lors des tudes de conception, une
modlisation complte par lments fmis incluant la participation de la dalle en bton tait
ncessaire pour apprhender le comportement de l' ouvrage. La modlisation en lments fmis
du pont de Merle a t aborde de deux manires diffrentes (Figures 4.33a-b):
le modle 1 prsente une connexion parfaite entre l'ossature bois et la dalle avec
des axes concidents avec des appuis souples de rigidit rglable (y compris
"infinie").
le modle 2 possde des lments de connexion souples de rigidit rglable avec
des axes non cofucidents.

- 134 -
CHAPITRE 4: MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

a) Modle 1 : Axes concidents entre poutres et b) Modle 2 : Axes non concidents


dalle avec appuis souples aux cules avec connexions souples
Figure 4.33 - Modles aux lments finis du pont de Merle

L'ouvrage comporte trois types de matriaux, bton, bois et noprnes. Les valeurs suivantes
ont t retenues:

- Bton : Ec = 1,51 OI O Pa , Pc = 2400 kg/m3

- Bois : E,. = 1, 195 1OI O Pa, Pw = 550 kg/m 3

- Noprne : Ec = 1010 Pa , Gn =106 Pa (masse ngligeable)

Fr uence Hz Mode Fr uence Hz Mode


3, Il B 5,39 FTB
3,62 FTB 5,42 FTB
3,64 FTB 5,44 FTB
3,65 FTB 5,61 FV
3,65 FTB 5,95 T
3,65 B 7,05 FV
5,04 FTB 7,51 FLB
5,08 FTB 7,52 FLB
5,09 FTB 7,53 FLB
5,09 FTB 7,54 FLB
5,09 FTB 7,55 FLB
5,18 FTB 8,94 T
FTB = Flexion transversale des bquilles ; FLB = Flexion longitudinale des bquilles
B = Balancement ; T = Torsion ; FV = Flexion verticale
Tableau 4.10 - Modes propres de vibration pour le modle 2 avec appuis souples

L'ouvrage a t modlis avec le logiciel SAP2000. Les poutres en T et les poutres caisson
sont modlises en lments de poutre tridimensionnels. Les lments de dalles sont des
lments de plaque de 0,25 m d'paisseur. La longueur des lments de plaque varie de
1,65 m 3, 15 m. Les lments de connexion dalle/bois par noprne sont modliss par des
ressorts dont la rigidit verticale a t value 1, 272 10 12 Pa/m , et les rigid its
longitudinales et transversales !, 272 108 Pa/m .

- 135 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL "OPERATION DE R ECH ERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Figure 4.34 - Modes propres de vibration des bquilles (frquence multiple 2,65 Hz)

Le Tableau 4. JO prsente les premiers modes de vibration de l'ouvrage pour le modle 2 avec
appuis et connexions souples. Il conv ient de constater que certains modes de bqu illes sont
identiques. En analyse modale, ce phnomne correspond au problme dit de frquences
multiples (c'est le cas d'une poutre de section carre qui prsente des modes de vibrations plan
et hors plan de mmes frquences). Pour une mme frquence, correspondent plusieurs modes
propres de vibration (Figure 4.34). Les Figures 4. 35a-c en donnent des exemp les de
dformes propres sui vant les deux modles.

3.3. Analyse modale exprimentale

3.3. J Analyse acclromtrique


L' analyse des signaux mesurs par les acc lromtres a t faite avec la mthode vectorielle
du dcr ment alato ire. La mthode du dcrment alatoire est attractive car elle est simple
d'implmentation et peu gourmande en te mps de calcul. Le principe est d'esti mer des
fonctions dites de dcrment alatoire partir de la moyennisation de segments de mesures
vrifiant des conditions prcises dites de dcle nchement. A partir de la construction de ces
estimateurs, il est alors possible d'extraire les paramtres moda ux de la structure. Ces
fonctions sont des fo nctions amorties, ce qui permet d'y appl iquer des algorithmes classiques
d'identification comme !'Ibrahim Time Domain. La mthode vectorielle du dcrment
alato ire a t implante dans la bote outi ls identification dveloppe sous Matlab au
LCPC par F.Barbosa & C.Cremona (Barbosa & Cremona, 2002). Cette bote est constitue
d ' une suite de fo nctions numriques qui permettent de traiter plusieurs squences de mesures
non synchrones rfrences entre-elles par des points de mesure fixes. Elle correspond au cas
d ' instrumentations sur ouvrages ralises en phases avec points de rfrence, comme dans le
cas du pont de Merle. Afin de dcrire correctement les dformes propres, des interpolations
linaires ont t adoptes pour la construction de points supplmentaires.
L'un des dsavantages d'une mthode temporelle comme celle du dcrment alatoire rside
dans le fait qu'elle requiert de la pr-dimensionner. Ce pr-dimensionnement consiste fixe r a
priori des paramtres d'talonnage (fentrage des auto-corrlations, dimension des
modles ... ). Dans les dveloppements numriques mens au LC PC, ce dsavantage a t
transform utilement en faisant varier les paramtres les plus influents. Pour chaque valeur de
ces paramtres, un jeu de caractristiques modales (frquences propres, taux d'amortissement
et dformes modales) est identifi. La procdure est reproduite po ur chaque nouvelle valeur
des paramtres de d imensionnement. Ceci permet de gnrer des ral isations statistiques et
ainsi d'valuer la d ispersion des estimations des caract ristiques modales pour la mthode

- 136 -
CHAPITRE 4: MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

d'analyse. Une faible dispersion est donc caractristique non seulement d'une bonne
caractrisation des paramtres modaux par la mthode, mais galement d'un processus
d'acquisition stable. Un exemple d'histogramme des frquences obten u est donn sur la figure
4.36. Cet histogramme est bas sur l'analyse complte des rponses acclromtriques de la
structure pour toutes les sries de mesure de la deuxime campagne.

a) Mode de balancement (2,52 Hz) a) Mode de balancement (3, 1 1 Hz)

b) Mode de torsion (4,76 Hz) b) Mode de torsion (8,94 Hz)

c) Exemple de mode de flexion des bquilles c) Exemple de mode de flexion des bquilles
(3,67 Hz) (3,68 Hz)
Figure 4.35 - Exemples de dformes propres selon les deux modles

- 137 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL .OPERATION DE R ECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

60

50

c.

..
~ 40
('IJ

..
(ij

~ 30
..
"O
....
..0
E 20
0
c.

10

l 4
111
6
1 1 .. .
8
1
10 12
frquences {Hz}

Figure 4.36- Histogramme de frquences (analyse acclromtrique)

Ces histogrammes mettent en vidence une identification stable des frquences propres
puisque les raies sont bien dfinies, mme en prsence de modes trs voisins. Les
histogrammes de frq uences fo urn issent un ensemble de ralisations que l'on corrle aux
dformes modales dtermines simultanment. Ceci permet donc d'valuer les coefficients
de variation pour chaque frquence identifie. Dans le cas prsent, ils sont infrieurs 0, 1%
(ce qui implique que les frquences sont connues 0,2% prs). Ces fa ibles dispersions
confirment a posteriori la bonne estimation des modes, ce qui est particulirement
re marquable car les frq uences sont trs voisines. La mthode d' identification permet donc de
correctement sparer les d iffrents modes. Les Figure 4.37-38 donnent un aperu de quelques
dformes propres identifies lors de la 3<mc campagne de mesures. On constate trs nettement
l' importance des modes locaux de vibration des bquilles.
Si l'on se rfre a ux modles aux lments construits, le modle 1 est le plus mme de
reprsenter le comporte ment de la structure. Les figure 4.39-41 comparent les rsultats
num riques de ce modle avec les modes propres identifis lors des 3 campagnes de mesure
pour tro is modes propres (balancement, flexion verticale/torsion, 1er mode de bquil le).

- 138 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

~
I
/ /{ /
/ /
t

.~ft.~~~
~-fr1
q:j}Ji?::-
-::;:?-==.-_,q/J (
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- i"
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-.:- 1/1 '"!/; //!/
. ,f j.1./. . ,.;.,
.....
~ \_h
i1; l!f.Y '(}<
.(-

Flexion verticale du tablier et flexion latrale des bquilles - 3,57 Hz


Figure 4.37 - Exemples de modes propres identifis

- 139-
RAPPORT DE SYNTHESE DE L ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Flexion/torsion du tablier et flexion latrale des bquilles - 5.35 Hz

1
!
1
g
; !1 ,' I1
1i1.l .(
,1!L1.
;1\1, \'
1

. \ 1 .,
"
\1
1
\ i 1' 1

Flexion latrale et longitudinale des bquilles verticales - 6.38 Hz

,1 1. i'
I !, i1i 1
i

1
''i\q
' . ' 1 ' ,

. 1
'1 .
\ 1

Figure 4.38 - Exemples de modes propres identifis

- 140-
CHAPITRE 4: MlSE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES

Numrique - 2,52 Hz Exprimental - 1er campagne - 2,52 Hz

Exprimental - 2me campagne - 2,55 Hz Exprimental - 3me campagne - 2,57 Hz


Figure 4.39 - Premier mode propre de balancement

- 141 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Numrique - 4,76 Hz Exprimental - 1crc campagne - 5, 15 Hz

Exprimental - 2me campagne - 5,35 Hz Exprimental - 3cmc campagne - 5,37 Hz


Figure 4.40 - Premier mode propre de flexion verticale! torsion

- 142 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OWRAGES

Numrique - 3,67 Hz Exprimental - 1crc campagne - 3, 15 Hz

Exprimental - z em campagne - 3,09 Hz Exprimental - 3em campagne - 3,07 Hz


Figure 4.41- Exemple de mode local de bquille

Le mode propre de flexion/torsion est particulirement intressant. Lors de la l er. campagne


de mesures, un seul point de mesure tait situ mi-largeur de l'ouvrage au niveau de chaque
cule sur l'ossature bois. Lors de l'identification, il n ' a pas t possible, par rapport aux
amplitudes modales des points voisins, de dterminer nettement le fonctionnement de
l'ouvrage au niveau des cules. C'est ainsi que la premire identification du mode de
flexion/torsion autour 5, 15 Hz tendait mettre en vidence un mouvement de torsion trs
marqu. L'absence de points complmentaires ex-plique le changement du plan
d'instrumentation pour affiner la dtermination des dformes modales au niveau des cules.
Pour les deux campagnes suivantes, les points supplmentaires ont mis en vidence un
mcanisme de torsion d 'amplitude limite au niveau des cules. La prsence de ces points
permet galement de mieux dterminer les modes propres en notant le fonctionnement des
articulations ou rotules reliant la poutre console centrale aux traves de rive ; L'analyse
modale exprimentale montre galement que le premier mode est effectivement un mode de
balancement de l'ouvrage. Sous le passage du camion, ce mode est particulirement bien
excit car le point se situe dans un virage de la route. Enfin, lors de la premire campagne de
mesure. aucun point de rfrence transversal n'avait t introduit. Cette erreur a t corrige
aux deux autres campagnes, ce qui permet d'identifier des mouvements de bquilles pour le
mode de torsion/flexion qui n'taient pas visibles lors de la premire campagne de mesure.
Il convient de noter que le premier mode prsente un amortissement lev de 4% environ, ce
qui est trs important par rapport des ouvrages mtalliques ou bton. De telles valeurs pour

- 143 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

un ouvrage en bois ne sont pas surprenantes et se retrouvent dans la littrature. Les modes de
bquilles prsentent des amortissements faibles mais non exceptionnels infrieurs 1%.

3.3.1 Analyse d'image


La Figure 4.42 illustre le mouvement des bquilles au cours du passage du camion 15 km/h.
L'analyse modale des vitesses calcules partir des enregistrements dynamiques des
dplacements p ermet d'extraire les frquences propres de l'ouvrage qui mettent en j eu le
mouvement hors plan des bquilles (campagne 2002). L'analyse spectrale de la composante
longitudinale, non fournie par l'analyse acclromtrique, apporte une connaissance
supplmentaire sur le comportement dynamique de ces bquilles en compression.

vtsu.t;,.rlon2D _ .. ., - , _ . _ _ _ _ ~- - ~

--~-____...~ ~-...-......,....-

~ r~~ M2 : )( ~:-~~~lW .z : \1

Figure 4.42 - Exemple d'image traite par camra optique et mouvement des cibles

La frquence d'chantillonnage de 20 Hz ne permet d'estimer correctement que les frquences


infrieures 4 Hz (c'est--dire en pratique 5 fois moins que la frquence d'chantillonnage, le
thorme de Shannon autorisant en thorie jusqu' 2 fois moins). L 'analyse par la mthode du
dcrment alatoire met bien en vidence une frquence de 2,50 Hz associe au mode de
balancement de l'ouvrage qui se traduit par des mouvements hors plan des bquilles. De
mme, cette analyse permet de retrouver la frquence de 3,09 Hz de mouvement des
bquilles. Cependant, par rapport l'analyse des donnes acclromtriques une frquence
autour de 2,9 Hz est identifie. L'analyse d'image du mouvement longitudinal des bquilles
permet de distinguer les frquences prdominantes en moyenne 3,38 Hz, 4,75 Hz, 5,07,
5,50 Hz et 5,87 Hz. Les coefficients d'amortissement des modes hors plan 2,5 Hz et 3,09 Hz
sont estims respectivement 0,0199 et 0.0044, valeurs voisines de celle dtermines par
l'tude acclromtrique. Pour les modes longitudinaux, les frquences 3,38 Hz, 4 ,75 Hz et
5,07 Hz prsentent des coefficients d'amortissement de 0,0094, 0,0045 et 0,0024.

- 144 -
CONCLUSIONS

CONCLUSIONS

1. De l'valuation dynamique la surveillance de sant des structures


Le processus d 'implantation d' une stratgie de dtection d'endommagement se rfre au
concept de Surveillance de sant des structures que la terminologie anglo-saxonne appelle
Structural Health Monitoring. Ce processus intgre la dfinition de scnarios
d'endommagements potentiels, l'observation du systme sur une priode de temps au moyen
de mesures rgulirement espaces, l'extraction de caractristiques de ces mesures. et leur
analyse pour dterminer l'tat courant du systme. La sortie de ce processus permet
d'actualiser priodiquement la capacit du systme ou de la structure continuer remplir ses
fonctions suite un vieillissement invitable ou des dgradations provenant des conditions
de service. La Figure 1 rsume ce processus et c'est la lumire de ce diagramme et des
rsultats de l'opration de recherche que nous discuterons de la pertinence de l'valuation
dynamique servir de mthode de surveillance de l'tat des ponts.
L'valuation oprationnelle consiste rpondre trois questions essentielles lies la mise
en uvre d'un systme de surveillance:
Comment l' endommagement se dfinit-il, et dans le cas de multiples
endommagements, quels sont ceux de premire importance suivre ?
Quelles sont les conditions (oprationnelles et environnementales) qui permettent la
surveillance ?
Quelles sont les limites de l'acquisition dans le cadre des conditions
environnementales ?
La notion d'endommagement dans les ponts varie normment, car ce sont souvent des
structures uniques. Dans de nombreux cas, il est trs difficile de dfinir de manire spcifique
l' endommagement qui doit tre suivi, en raison parfois d'un manque d'exprience quant son
influence dans le comportement dynamique de la structure. Pour des grands ouvrages. il est
mme impratif que la dfinition des endommagements suivre soit bien prcise de sorte de
rduire le nombre de capteurs sur l'ouvrage. Il n' est pas possible d'un point de vue pratique
de laisser en permanence un grand nombre de capteurs. Ceci ne peut se justifier que pour des
interventions ponctuelles.

- 145 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Evaluation oprationnelle
- Dfinition des endommagements potentiel s et importants suivre
- Condi tions environnementales
- Contraintes lies l'acquisition de donnes
1
Acquisition de donnes
- Dfini tion des variables mesurer
- Dfinition des donnes utiles l 'analyse de surveillance et de suivi

- Dfinition de la quantit d'information utile - Dfinition de la priodicit d'acquisition


- Dfinition du plan d'instrumentation
,..,.. (continu, priodique, sur phnomne)
- Dfinition du systme d'acquisition
(transmission et stockage des donnes)

- Retour d'exprience (de structures identiques - Sources de variabilit


ou de modles numriques) i- - (environnement, conditions d'essais ... )

Choix des indicateurs de suivi d ' endommagement

- Analyse numrique - Variabilit


- Exprience passe - Linaire/non linaire
.. i - - Purement exprimental ou
exprimental/numrique

Dveloppement d'un modle statistique de dtection d'endommagement

~~
- Dtection du dommage - Quantification du dommage

- Type de dommage - Localisation du dommage


i- -

Dure de vie rsiduelle Qualit du diagnostic


(fausse alanne ... )

Figure 1 - Processus de surveillance

Plus dlicat est le problme des contraintes environnementales et oprationnelles. Celles-ci


posent un challenge important la surveillance des ponts par une valuation dynamique. Le
recours des essais sous sollicitation ambiante relve de ce challenge ; l'excitation
d' ouvrages par systmes contrls n'est pas toujours possible, soit d'un point de vue
technique (nergie ncessaire, impossibilit d"exciter certaines parties de structures), soit d' un
point de vue pratique (contraintes de service). Mais, le second challenge est la mise en place

- 146 -
CONCLUSIONS

des capteurs eux-mmes; des zones douvrages peuvent ne pas tre accessibles et certains
capteurs peuvent tre placs dans des conditions extrmes (vent, pluie, soleil) qui
constitueront de srieuses limitations la fiabilit des capteurs. Ce problme a notamment t
rencontr dans l'tude des poutres atteintes de ractions de gonflement interne o les
conditions de temprature et d' humidit ont pu dgrader la fiabilit des mesures. Il ne faut pas
oublier que les capteurs de mesure de vibration sont des appareillages trs sensibles.
L'acquisition des donnes met en uvre la slection des capteurs utiliser (cf. Chapitre 1).
leur position, leur nombre et le systme de transmission/stockage des donnes. En gnral,
cette tape est spcifique l'ouvrage et aux endommagements recherchs. Le problme des
sources de variabilit est sans nul doute le plus important ce niveau ; elles doivent tre
identifies. Nous avons vu au Chapitre J l'importance des perturbations dans la probabilit de
dtecter un endommagement, et les fluctuations rencontres sur les paramtres modaux avec
les conditions thermiques. Comme les sources de variabilit ne peuvent pas toutes tre
limines, il est essentiel de pouvoir quantifier ces sources de manire statistique. C'est
pourquoi nous avons beaucoup insist lors du projet (cf. Chapitres 2 et 4) sur l'ensemble des
exemples thoriques et exprimentaux, sur la ncessit d'exprimer les rsultats de mesure et
danalyse dans un contexte probabiliste.
Le choix d.indicateurs de suivi d' endommagement est l'un des plus dlicats accomplir dans
une valuation dynamique. Ils ont pour but de permettre de classer la structw-e comme
endommage ou non. L' valuation dynamique fow-nit une grande quantit d'informations.
Dans ce rapport. nous avons considr qul tait ncessaire de la condenser; c'est ce
processus qui est mis en uvre dans l'extraction ou l' estimation des paramtres modaux.
Cependant comme nous l'avons indiqu en Introduction, si ncessaire quelle soit, cette
condensation des donnes peut conduire une perte d' information utile au diagnostic de l' tat
de l'ouvrage. Nanmoins, elle est essentielle pour comparer des donnes entre-elles issues
d'acquisitions diffrentes. Il est en effet plus ais de comparer des caractristiques modales
que des signatw-es vibratoires lies l' amplitude de l'excitation (sous rserve que l'ouvrage
ait un comportement linaire).
L opration de recherche s'est beaucoup intresse aux paramtres modaux et d' autres
indicateurs (indicateur d' endommagement. mthodes de flexibilit, de courbure de flexibilit.
de courbure de dformes propres, coefficients MAC et COMAC) pour dtecter et localiser
des endommagements. De rensemble des tudes numriques et exprimentales menes, il est
possible de conclure qu' il est trs difficile d'utiliser les frquences comme indicateurs
d'endommagement pour les ponts. Leur faible sensibilit aux endommagements n' est plus
rappeler et ce rapport le confirme. Leur variabilit est parfois plus importante par rapport aux
conditions environnementales, ce qui rduit d'autant leur intrt (cf. Chapitre 4). Les modes
propres sont des vecteurs de mesures condenses et sont donc spatialement distribus. ce qui
est particulirement intressant pour localiser des endommagements. Leur faible sensibilit
des variations thermiques notamment (sauf si cela se traduit par des modifications de
conditions aux limites) milite en leur faveur. Cependant, les exemples du Chapitre 3 et du
Chapitre 4 montrent une faible sensibilit aux faibles endommagements. C'est notamment le
cas des premiers modes propres ; pourtant ce sont eux qui sont identifiables dans la plupart
des cas, et non des modes plus levs, en raison de la difficult les estimer et de la ncessit
d' un maillage de capteurs trs important.
Nous avons donc tent de rechercher et de dfinir d'autres indicateurs plus volus que les
paramtres modaux. Parmi les mthodes proposes (cf. Chapitre 3), la mthode de
l' indicateur d'endommagement est de loin la plus performante et prsente le moins de

- 147 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

variabilit par mode propre identifi (cf. Chapitre 4) et la meilleure stabilit par rapport des
bruits de mesure (cf. Chapitre 3). Elle pose cependant le problme de la notion de seuil de
dtection. car cette mthode ne fournit pas d.indicateur absolu (comme les changements de
courbures) pour classer un lment dans la catgorie endommage. Une analyse simple
statistique de ce seuil a t faite (cf. Chapitre 3) pour montrer qu l reprsente le niveau de
confiance souhait dans la dtection d' un endommagement. Plus leve sera cette valeur. plus
grand sera le degr de confiance (risque de premire espce) sur le rsultat de la dtection.
Cette approche est cependant insatisfaisante, car elle repose sur des hypothses de densits de
probabilit difficiles vrifier sans simulation. C'est ainsi que des simulations de Monte-
Carlo ont t menes pour vritablement valuer les probabilits de dtection de la mthode
en fonction du seuil dfini. Nous avons conclu que ce seuil pouvait tre abaiss une valeur
de 1,5, sans dgrader les probabilits de dtection ou augmenter les probabilits de fausse
alarme. A ce titre, il a t constat que la plupart des fausses alarmes se situent dans le proche
environnement de rendommagement. Ceci implique que, d' un point de vue pratique. il
convient de mener des inspections dtailles autour des mailles dtectes et localises comme
endommages.
Nous avons galement constat qul tait important de croiser des rsultats de plusieurs
mthodes pour diagnostiquer de manire efficace et fiable une modification structurale. Ainsi,
l'analyse spare des modes est une des conclusions tires de cette thse. Le traitement
simultan des modes identifis prsente le mrite de mettre en vidence les modifications les
plus significatives, mais l 'analyse mode par mode permet de dtecter des modifications qui
peuvent disparatre dans l' analyse globale (cf. Chapitre 4). L'tude des scnarios
d'endommagement du pont Z24 le montre trs nettement. Il suffit par exemple que, parmi
quatre modes identifis (trois de flexion et un de torsion), le mode de torsion mette en
vidence un endommagement pour que cette information soit attnue dans l'analyse
simultane des modes.
La partie de la Figure 1 qui a reu le moins d' attention ce jour est celle lie au
dveloppement de mthodes statistiques pour amliorer la dtection et la prise de dcision. La
littrature est mme assez avare en analyses statistiques de la variation des paramtres
modaux, et il n 'est pas surprenant de trouver des estimateurs de ces paramtres sans prcision
sur leur variabilit intrinsque la mthode d' identification utilise. Nous avons essay dans
le cadre du projet dapporter cette extension, tant au niveau des paramtres modaux (Chapitre
2) qu'au niveau des indicateurs d 'endommagement (Chapitre 3). Mais de nombreuses tudes
thoriques et numriques de simulation restent encore mener. Le dveloppement de modles
statistiques est essentiel pour tablir la sensibilit des indicateurs aux endommagements et de
prciser les possibilits de fausses dtections. Il est aussi important pour dcider de classer ou
non un lment comme endommag ou non. Ce processus de classement n'a t que trs
partiellement abord. Le recours des mthodes de classification plus sophistiques
(discriminant de Fisher, rseaux neuronaux ... ) est ncessaire pour fournir des indicateurs les
plus fiables possibles.

2. Ce q ue nous aurions pu galement faire ou faire diffremment


Au travers de l'tude des diffrents corps d'preuve et des essais sur ouvrages, mais aussi des
contacts nous pendant ces 4 annes avec des organismes franais et trangers (A VLS. CSTB.
INRJA/IRIMA, Ministre des Transports du Qubec, Universit Catholique de Louvain,
Imperia! Co!lege, Universit de Porto ... ), diverses approches ou vrifications
complmentaires auraient pu tre investigues. Pour partie, certaines d'entre-elles ont t
appliques sur corps d'preuve [Siegert, 2004a-b].

- 148 -
CONCLUSIONS

L'identification modale suppose que le comportement structural est linaire. Cette linarit
peut tre vrifie en excitant la structure diffrents niveaux d'excitation. Toute modification
significative dans les paramtres modaux par rapport la variabilit intrinsque de la mthode
d'identification doit permettre de dtecter un endommagement. En complment, les mthodes
d'analyses modales exprimentales supposent un principe de rciprocit. La vrification de
rciprocit consiste vrifier que la fonction de rponse au point A pour une excitation
(impact) au point B est identique celle au point B pour un impact au point A. Une telle
vrification implique de dplacer les capteurs, ce qui n'est pas toujours possible.
Enfin, la sensibilit des paramtres modaux aux conditions environnementales mriterait une
attention particulire. Le Tableau 1 donne un aperu des variations modales pour le pont de
Merle. Un suivi simultan des conditions hygromtriques et de tempratures auraient t dans
ce cas souhaitable pour valuer leur impact.

Frquence [Hz] Coefficient d'amortissement


1re 2m 3m 1ro 2m 3m
campagne campagne campagne campagne campagne campagne
Balancement 2,52 2.55 2.57 0.0518 0,0312 0.0432
Flexion/torsion 5,15 5.35 5,37 0,0093 0,0041 0,0031
Flexion latrale des 3.15 3,09 3,07 0,0060 0,0029 0,0053
bquilles
Tableau 1 - Comparaisons entre campagnes de mesures

Enfin, ce projet s'est essentiellement intress l 'identification des paramtres modaux et


leur utilisation aux travers d 'indicateurs volus pour la dtection et/ou localisation
d' endommagements. Les mthodes qui ncessitent la connaissance d' un modle mcanique
(Mthodes Bases sur Modle MBM) n 'ont pas t explores, car elles ncessitent des
modles aux lments finis rarement disponibles en pratique pour des ouvrages courants. Elle
a surtout laiss de cot une autre stratgie prometteuse qui consiste ne pas recourir du tout
un modle comportemental de l'ouvrage (l'identification des caractristiques modales
suppose que l' ouvrage est un systme mcanique linaire n degrs de libert). Il s' agit alors
d'tudier et de comparer des historiques temporels, des densits spectrales ou des analyses en
ondelettes pour diagnostiquer une modification structurale. Inspirs par les tudes menes
dans le domaine de la mcanique industrielle, elles sont particulirement bien adaptes au
suivi de structures ou d'ouvrages semblables.
Les rsultats de l'opration ont mis en vidence que l'valuation dynamique constituait un
vritable outil de surveillance. Elle a surtout confirm que l'valuation dynamique ne devait
pas se limiter la simple analyse de frquences ou de dformes propres, mais devait recourir
des indicateurs plus sophistiqus et analyss de manire croise. Mais, elle a galement
montr qu' il tait encore ncessaire d' valuer la variabilit statistique de ces indicateurs pour
en faire une vritable mthode de contrle non destructif d' intgrit globale.

- 149 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'O PERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

- 150 -
V ALORJSATION DES RESULTATS DU PROJET

VALORISATION DES RESULTATS DU PROJET

La valorisation d'un programme de recherche est "d'amliorer le couplage entre la recherche


publique d'une part et la recherche prive et les industriels d'autre part". Cette phrase
introductive du Guide de valorisation des projets RGC& U publi par la DRAST rsume bien
l'importance de la valorisation ; elle est d'autant plus importante pour l'opration Evaluation
dynamique des ponts que le thme de ce projet (la dtection de modification structurale par
essais dynamiques) est toujours sujet polmique. Dans le cahier des charges du projet, nous
avions rappel que la pratique des essais vibratoires sur les ponts diffrait fortement entre la
France et l' tranger. Il suffisait de parcourir la littrature scientifique et technique pour
s'apercevoir que la majorit des travaux de recherches mais galement la mise au point
d' essais dynamiques normaliss sont trs dveloppes dans certains pays, et trs peu France.
La raison de ce dcalage s'expliquait principalement par la rticence des laboratoires
utiliser les essais dynamiques autre chose que pour de l'identification de caractristiques
dynamiques, mais aussi par la mconnaissance des bureaux d'tudes sur la faon d'utiliser les
rsultats d'essais. La mise en doute de la capacit de l'Evaluation Dynamique tre un outil
d'aide au diagnostic des ponts ne faisait qu 'accentuer ce dcalage.
Il tait donc essentiel pour le projet de faire connatre les avances obtenues tout au long de
son droulement.

1. Dtail des actions de valorisation


Les actions de valorisation ont t nombreuses ; elles ont port sur la communication, la
ralisation d'tudes exprimentales et le dveloppement de recommandations. Les Tableaux
1-3 synthtisent les actions de valorisation engages au cours du projet.

- 151 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Actions Type de document Cible


"Bilan de l'opration de recherche Evaluation Rapport de recherche Bureaux d'Etudes
dynamique des ponts 2000-2003". sous la direction de Collection "Etudes et Laboratoires
C. Cremona (LCPC) - A paratre 2004 Recherches de LPC") Matres
d'Ouvrages
A. Alvandi. C. Cremona (2003) - Fiabilit des essais Articles proposs et Co=unaut
dynamiques pour l'valuation de l'intgrit des ponts. accepts dans des scientifique
Instrumentation. Mtrologie. Mesure. Vol.3. pp53-66 revues
C. Cremona. F. Barbosa. A. Alvandi (2003) -
Identification modale sous excitation ambiante :
application la surveillance des ponts. Revue
Mcanique et Industries. 4. pp.259-271.
C. Cremona (2004) - Dynamic monitoring applied to Article invit dans des Co=unaut
the detection of structural modification. A high speed revues scientifique et
railway bridge study. Progress in Structural technique
Engineering. Wiley.
C. Cremona (2003) - Dtection et localisation Co=unications Co=unaut
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C. Cremona & al (2004) - Dynamic monitoring of a
high speed line bridge. IABMAS'04 Conference,
Kyoto
C. Cremona (2003) - Evaluation des ouvrages. Participation un Co=unaut
Journes Contrle Non Destructif, !REX, Paris. Nov. colloque d'information scientifique et
2003. technique
Evaluation dynamique des structures de gnie civil, Numro thmatique de Co=unaut
sous la direction de C. Cremona. L. Dieleman. M la Revue Franaise de scientifique et
Fogli. MH. lnchausp - paratre 2004 Gnie Civil technique
ftg : \ ~ ftg.lcg c.fr~incoming~rgcu edg. Site ftp coopratif entre Partenaires
partenaires du projet
Tableau 1-Actions de valorisation par la communication

- 152 -
VALORJSATION DES RESULTATS DU PROJET

Actions Type de document Cible


Cours (2h) en DESS "Inspection. Maintenance & Polycopi Etudiants
Rparation" de l'Universit de Limoges (Janv. 2004)
A. Alvandi (2003) - Contribution la mise en uvre Thse Tous
pratique des essais dynamiques pour la dtection
d'endommagement dans les ponts. Thse de doctorat de
I'ENPC
D. Mendoume-Minko (2004) - Utilisation des Thse
mthodes de sous-espaces l'identification sous
excitation ambiante. Thse de doctorat de l'Universit
Blaise Pascal
Y. Gautier (2003) - Etude vibratoire de plusieurs
TFE
poutres mixtes en fonction de leur dgradation. Travail
de Fin d'Etude, ENTPE.
Chauvel J, 2004 - Etude de la signature frquentielle de TFE
poutres mixtes en fonction de leurs dgradations,
Travail de Fin d'Etudes. ENTPE
Tableau 2 -Actions de valorisation par la formation

Le fonctionnement de l' opration de recherche a repos sur quatre runions plnires o


l'ensemble des participants (SNCF, SITES, CETE, LCPC, Universit Blaise Pascal) tait
prsent (hors projet li l'instrumentation du pont de Merle). Des runions en plus petits
groupes au nombre de 10 entre le LCPC et chaque participant ont permis de faire le point de
manire continue sur l'avancement des diverses actions. Pour faciliter l'change
d' information entre les participants, un site ftp coopratif a t cr (Figure J) :
f tp : \\ f t p . l cpc.f r\inc oming\ rgcu e dp.

~ A,ffQ#Jf!!Z

Figure l -Pages d 'accueil du siteftp du projet

- 153 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Actions Type de document Cible


Surveillance d'un nont-rail de la ligge TGV "Sud-Est" Rapports 0 + donnes Partenaires
Ducret D.. 2002. instrumenlation et Mesures
Dynamiques sur le Pont-Rail SNCF du PK 075+317
de la Ligne a Grande Vitesse Paris Sud-Est -
Programme. Rapport SITES R 02 PS 14091.
Ducret D.. Caron H .. Boufridi N .. 2003.
instrumentation et Mesures Dynamiques sur le Pont-
Rail SNCF du PK 075+31 7 de la Ligne a Grande
Vitesse Paris Sud-Est - Campagne de Mesures n 1.
Rapport SITES R 03 PS 15400.
Ducret D.. Caron H.. 2003. instrumentation et
Mesures Dynamiques sur le Pont-Rail SNCF du PK
075+317 de la Ligne a Grande Vitesse Paris Sud-Est
- Campagne de Mesures n 2. Rapport SITES R 03 PS
16355.
Hallak P .. Cremona C .. 2003, Analyse dynamique du
Pont-Rail SNCF du PK 075+317, Rapport interne
LCPC. N1_240603
Suivi dvnamigue du nont de Merle Rapports 0 + donnes Partenaires
Cremona c., Hallak P., 2003. Comportement
dynamique du pont de Merle, Etude 2003/ 131OO131
Dourthe JM, 2001, Comportement dynamique du pont
de Merle. Etude 05.75.V237
Dourthe JM. 2002. Comportement dynamique du pont
de Merle. Etude 05. 75.V237
Moretti O., 2003. Comportement dynamique du pont
de Merle. Etude 05. 75.V237
Surveillance de noutres en bton ractif Rapports 0 + donnes Partenaires
Siegert D.. 2004. Essais vibratoires sur poutres en
bton et bton arm. Raooort interne LCPC
Etude de l'intl!rit de RQUtres mixtes Rapports 0 + donnes Partenaires
Gautier Y. 2003. Evaluation dynamique des ponts :
tude de la rponse vibratoire de plusieurs poutres
mixtes en/onction de leurs dgradations. Travail de
Fin d'Etudes. ENTPE
Leconte R., 2003. Etude des rponses frquentielles
de quatre poutres mixtes suite des endommagements
provoqus. Laboratoire Rgional des Ponts et
Chausses de Lyon. opration lAOOl
Chauvel J. 2004, Etude de la signature frquentielle
de poutres mixtes en/onction de leurs dgradations.
Travail de Fin d'Etudes. ENTPE
Etude de l'intgrit de !!Outres mtalligues entailles Rapports 0 + donnes Partenaires
Siegert D . 2002. Essais dynamiques sur poutre
mtallique entaille, Rapport interne LCPC
Siegert D .. 2004. Faisabilit d 'une valuation de
dfauts structurels partir de l 'analyse vibratoire.
Rapport interne LCPC
Tableau 3 - Actions de valorisation par la ralisation de programmes exprimentaux

- 154 -
VALORISATION DES RESULTATS DU PROJET

2. Tches de valorisation aprs le projet


Le souhait des participants l'opration de recherche est de faire vivre le site au-del de
rexistence du projet. Le site confidentiel et coopratif sera donc ouvert au public. hberg et
gr par le LCPC en 2004. Accessible tout internaute qui y trouvera en premier lieu des
informations sur le projet (rapport final, donnes exprimentales, thses et communications).
la volont des partenaires du projet pour ce site est de faire avancer la bonne pratique des
essais dynamiques sw- ouvrages. en mettant disposition des informations plus gnrales
issues dautres tudes ou recherches.
Ce souci de faire partager rexprience acquise lors du projet a galement conduit proposer
la Revue Franaise de Gnie Civil un numro thmatique sur 1'valuation dynamique
exprimentale des structures de gnie civil. Cette proposition a t accepte par la rdaction
de la revue et, sous rserve de rception et de validation des articles, le numro devrait
paratre en 2004. Une partie des communications prsentera les rsultats de l'opration (et du
projet RGC&U associ). mais une large part de la revue est ouverte d' autres auteurs franais
et trangers, universitaires ou professionnels. qui peuvent apporter un clairage utile la
pratique et l' tude de l' valuation dynamique sur ouvrages.
Paralllement, il est apparu que la diffusion des connaissances sur Je thme du projet par la
communaut scientifique et technique sur le sujet est fortement clate entre plusiew-s
confrences. Avec l'aide de !'Association Internationale des Ponts et Charpentes (IABSE-
AIPC) et de Ponts-Formation-Edition (PFE-ENPC), nous avons propos de monter un
colloque international en 2005 pour renforcer les liens de cette communaut.

Actions Type Cible


Montage du 1"' Colloque international Actes Communaut
"Experimental vibration analysis for civil scientifique et
engineering structures" (2005 ) technique
Evaluation dynamique exprimentale des Numro thmatique de la Communaut
structures de gnie civil (2004) Revue Franaise de Gnie scientifique et
Civil technique
Tableau 4 -Actions de communications l'issue du projet

L'un des apports indiscutables du projet a t sa notorit pour les partenaires. Cette notorit
s'est concrtise sur le plan scientifique et sur Je plan technique. Le retard scientifique et
technique a t combl ; le Tableau 5 indique les actions de capitalisation des connaissances
reposant sur les acquis du projet. Ce retard et cette notorit ont pu se mesurer aux contacts et
aux sollicitations extrieures issues du monde professionnel et de la communaut scientifique
franaise ou internationale.

- 155 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Actions Type Cible


Recommandations pour la pratique de l'valuation Rapport de recherche Bureaux d'Etudes
dynamique sur les ponts Collection LCPC Laboratoires
"Mthodes" Matres d'Ouvrages
Gestionnaires
C. Cremona (2004). Dynamic monitoring applied to Article invit Communaut
the detection of structural modification. A high scientifique et
speed bridge case study. Progress in Structural technique
Engineering. Vliley
C. Cremona (2004) - L'Evaluation dynamique Communication invite Communaut
exprimentale des ponts: principes. mthodes et scientifique et
applications. 5me Confrence "Surveillance technique
acoustique et vibratoire et techniques de
diagnostic". CETIM. Senlis.
Participation au projet intgr (6..,,. PCRD) Participation avec la Matres d'ouvrages
"Sustainable bridges" (volet valuation dynamique) SNCF ferroviaires
Action de valorisation europens
transverse et de
prolongement
Mise disposition via le site Vleb issu du projet de Base de connaissance Communaut
donnes exprimentales scientifique et
technique
Tableau 5 - Actions de capitalisation des connaissances

Il reste clair que d'autres communications des revues et des confrences seront engages
en 2004.
A l'issue du projet, le souci des partenaires a t de prolonger les activits de recherche,
notamment en travaillant sur des aspects identifis mais laisss de cot (effet de la
temprature sur une base de temps longue notamment) et en dfinissant une mthodologie
gnrale de mise en uvre de l'valuation dynamique. C'est ainsi qu'en partenariat avec la
SNCF et d'autres partenaires europens (Pologne, Suisse, Allemagne, Espagne, Portugal) nous
avons incorpor certaines validations souhaitables de l'opration dans le projet intgr
europen "Sustainable Bridges". Les rsultats trs encourageants sur le pont-rail PK 075+ 317
ont conduit la SNCF prendre en charge des tudes complmentaires en 2004, en finanant
la socit SITES un suivi continu lger (effet de la temprature) et ponctuel (vrification du
resserrage) avec l'aide du LCPC. La mthodologie sera prcise par le document de
recommandations qui sera publi par le LCPC en 2004 avec l'aide des partenaires de
l'opration.
Paralllement, le dveloppement d'outils numriques dvelopps par le LCPC a fait l'objet
d'applications spares sur des actions d'expertises (viaduc de la Rocade Toulouse,
passerelle Solfrino, viaduc de Verrires .. . ). Ainsi. une procdure de qualification de la bote
outils identification suivant la dmarche qualit institue au LCPC va tre lance en
2004 (Tableau 6).

- 156 -
VALORISATION DES RESULTATS DU PROJET

. _Actions . "
- ~-
Acteurs
"
Qualification de la bote outils identification LCPC
Diffusion de la bote outils identification LCPC + diffuseur aprs DCE
Tableau 6 -Actions de valorisation industrielle

Il n'est pas possible ce jour d'valuer compltement les retombes du projet. La diffusion de
recommandations, la poursuite d'actions de valorisation entre partenaires, le montage de
coopration .. . permettent de juger objectivement d'un apport scientifique et technique du
projet. Les retombes conomiques et socitales sont plus difficiles estimer ; s'il est vrai que
l'valuation dynamique a t prsente comme un outil de surveillance pour une maintenance
plus rationnelle et conomique, elle reste encore tre mise en uvre de faon plus organise.
C'est l'un des souhaits de la SNCF, souhait qui se prolonge dans la surveillance de grands
ouvrages. Le retour sur investissement du projet, l'augmentation de la ralisation d'essais
dynamiques et de suivis dynamiques ne pourront se faire sentir que d'ici quelques annes.
Cependant. des signes encourageants existent et il reviendra aux partenaires de les soutenir.

- 157 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

- 158 -
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- 162 -
ANNEXE A: ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE

~
~
ETUDE D'UNE POUTRE :METALLIQUE ENTAILLEE

1. Prsentation d'un cas d'cole


Dans le cadre du projet Evaluation dynamique des ponts . une tude exploratoire sur
!"application des mthodes vibratoires la dtection d'endommagement d'une poutre
mtallique a t programme sur un corps d'preuve. Il s'agit d'valuer les modifications des
caractristiques du comportement dynamique de la poutre (frquences propres, dformes
propres et amortissement) en relation avec la prsence d' endommagements.
L'endommagement correspond une entaille trait de scie pratique sur une section de la
poutre au niveau de la semelle. L'identification des caractristiques modales sera ralise sur
la base de la rponse deux types d'excitation: choc au marteau instrument et excitation
alatoire par un vibrateur lectrodynamique. Le principe de l'excitation alatoire doit
permettre de reproduire les niveaux de rponse en dformation des lments de structure
soumis aux conditions d'excitation ambiante en service [Siegert, 2002].

!OO mm

- - . .-~8,5 mm

~
o 5,6mm
0
N

l m - t 8,5mm

a) Coupe de la section en I b) Systme de blocage


Figure A.1- Caractristiques de la poutre IPE et systme de blocage aux appuis

- 163 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Le corps d'essai retenu est une poutre mtallique en 1 de 6 m de longueur. La poutre (Figure
A.l a ) prsente une section de 200 mm de hauteur, une inertie 1 de 184560 mm 4 une rigidit
la flexion El de 3691180 N.m 2, une masse linique m de 23, l kg/m . Les conditions aux appuis
sont soit des conditions d 'appui simple. soit des conditions de blocage (Figure A./ b ).

2. Principes de l'instrumentation
Le schma du principe de l'essai dynamique ralis avec le systme d 'excitation alatoire est
reprsent sur la Figure A.2. L' excitation a t place 3.60 m de l' extrmit gauche de la
poutre pour permettre !"excitation des trois premiers modes de vibration de la poutre. Le
matriel utilis pour !"tude comporte:
- 23 jauges de dformation colles sur la semelle infrieure de la poutre pour mesurer
les dformations de flexion le long de la poutre ;
16 acclromtres inductifs HBM du type Bl2-500. Leur gamme d' utilisation en
frquence s' tend du continu 250 Hz (rponse plate limite la moiti de la
frquence de rsonance du capteur) avec pour amplitude d' acclration 1000 m.2
Leur sensibilit est de 80 m VN ;
1 marteau d"excitation avec son conditionneur (mesure de l'effort d' impact ) de BK
modle 8202 ;
- 2 chanes d'acquisition HBM type Spider, avec au total 16 voies de mesures.
L' acquisition de dformations et des acclrations ne peut tre ralise de manire
synchrone ;
1 ordinateur portable HP Omnibook XE3 pour l' acquisition des mesures utilisant le
logiciel d'acquisition et de traitement des mesures Catman version 32 et quip de la
suite d ' analyse modale Modent ;
1 excitateur lectrodynamique LDS type V650 dont la gamme de frquence est
comprise entre 5 et 4000 Hz. Les valeurs efficaces maximales de la force et de
l' acclration en bruit blanc sont respectivement de 1090 Net de 49,6 g. La masse
de la tte mobile du pot vibrant est de 224 kg ;
1 contrleur de pilotage du pot vibrant Dactron pour excitation alatoire, admettant
2600 lignes pour l'analyse de frquence et une gamme de frquence de 5 Hz
2400 Hz. La rsolution frquentielle est donc de 1 Hz ;
2 capteurs d' effort ENDEVCO type 2311-100 (effort maximal en tension de 2,2 kN,
effort maximal en compression de 4,4 kN) et 2311-10 (effort maximal en tension de
2.2 kN, effort maximal en compression de 44 kN) avec conditionneur ENDEVCO
modle 4416B pour contrler l 'effort appliqu par la partie mobile de l' excitateur ;
1 tige de pousse modle BP650 LDS pour assurer la liaison entre la tte mobile du
pot vibrant et le capteur d "effort.

Pour raliser l'excitation de type alatoire un acclromtre piezolectrique BK modle


4507B est utilis dans la boucle de pilotage. La densit spectrale d'acclration de l'excitation
alatoire est montre sur la Figure A.3. La consigne de pilotage correspond une valeur
efficace d 'acclration constante entre 12 et 100 Hz gale 2,57 m/s 2 Les pentes des
coupures basse et haute correspondent 10 dB par octave. On constate sur la Figure A.3 que
la consigne est respecte pour les basses frquences, le contrle des hautes frquences est
moins bien ralis.

- 164 -
ANNEXE A : ETUDE D' UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE

Contrleur de pilotage de 1excitateur

Figure A.2 - Vue gnrale de / 'instrumentation de la poutre IPE

(m's2)21Hz
2.0000 ~-------------------------------,
pmfile(f)

1.0000,~~~~~-~-,. . ,.-r:r~-~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1 ,
!~ ;
, . , ,\ , -J- --------r 1 : , 1 ,
high-abort(f)
low-abort(f)

\
1 11 1 1 11i \. 1. '

1 .oe.-04 "--"'---'--....__-'-~I~l~l___ ~I__! ~~i_I_ _ __~!,\~~il\~!_.~l~_l_~! 1000.0 2245.0


1.5000

Figure A.3 - Exemple du spectre de puissance de / 'excitation

L "implantation sur la poutre des 15 acclromtres HBM modle B l2-500 conditionns par le
systme Spider est indique sur la Figure A.4. Les mesures ont t ralises pour deux
groupes: D={A9, ... ,A16} et G={Al6, ....A23} . L'acclromtre A I6 est commun aux deux
ensembles ainsi que A22 car le signal mesur sur AlO tait perturb par des parasites.

- 165 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

L acclromtre A22 est dplac tandis que A 16 ne change pas de position. Les conditions
d' acquisition sont rapportes dans le Tableau A.l. Dans le cas de l' excitation transitoire au
marteau, les mesures sont ralises aprs avoir dmont la liaison avec la tige de pousse pour
les deux types de conditions aux limites : appuis simples - blocage bilatral.

f .unili<' ch <.:1ptt111 " C i Famille de capteurs D


li
f(;~~~~~~~~~~~~~~~6_:m
~!~~~~~~~~~~~~~~~

1
1
!
!
1
~xcitation transitoire
i1 ou alatoire
i
'
Figure A.4- Plan d'instrumentation de la poutre IPE

Excitation Frquence Filtre anti-repliement Nombre d"chantillons par


d chantillonnage (Hz) enregistrement
(Hz)
Transitoire 2400 300 20000
Alatoire 2400 300 8000
Tableau A.1- Conditions d 'chantillonnage

La poutre a t entaiUe symtriquement la scie suivant 4 niveaux d' entailles : 2 mm.


5 mm, 10 mm et 15 mm (Figure A.5). Seuls les rsultats pour 2 et 5 mm sont ici prsents.

- 166 -
ANNEXE A: ETUDE D'UNE POlITRE METALLIQUE ENTAILLEE

Figure A.5 - Entaille ralise sur la poutre IPE

Cas Essai Mode F r quence <Hz) Amortissement(%)


Moyenne Ecart-type Moyenne Ecart-type
Appuis simples (transitoire) Intgre 1 18.32 0 0.30 0.13
2 70.59 0 0.05 0.04
3 150 0 0.15 0.10
2mm 1 18.32 0 0. 15 0.07
2 70.59 0 0.06 0.03
3 150 0 0.05 0.03
5mm l 18.18 0 0.7 0.1 4
2 70.50 0 0.02 0.02
3 150 0 0.04 0.04
Appuis simples (transitoire) Intgre 1 18.75 0 0.55 0.20
2 68.57 0 0.42 0.20
3 160 0 0.21 0.12
2mm 1 18.89 0 0.32 0.13
2 68.57 0 0.22 0.14
3 160 0 0.09 0.04
5mm 1 18.60 0 0.46 0.23
2 66.67 0 0.37 0. 18
3 160 0 0.17 0.07
Appuis simples (transitoire) Intgre 1 18.49 0.09 1.8 0.97
2 68.57 0 0.44 0.22
3 160 0 0.11 0.006
2mm 1 18.17 0.07 1.86 1.00
2 68.57 0 0.40 0.11
3 160 0 0.18 0.009
5mm l 18.9 0 3.42 1.67
2 66.67 0 1.02 0.58
3 160 0.32 0.18
Tableau A.2 - Frequences et amortissements identifis

- 167 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

3. Analyse des donnes


Les dormes ont t analyses par la mthode vectorielle du dcrment alatoire implmente
sous la boite outils i dentificacion du LCPC. L'ensemble des cas a t trait par cette
mthode et les diffrents cas d'endommagement ont t analyss au moyen des indicateurs
d'intgrit structurale introduits dans ce projet (Chapitre 3). Seuls les deux premiers niveaux
<l'entaille sont ici prsents car les plus significatifs en terme de sensibilit des mthodes de
dtection.

Niveau: 1

Ld---r ; ?hl
0 1 2 3 4 5 6

:~1~~ kl
0
1
1 2 3 4 s 6

:~
0 1 2 3 4
Longueur de poutre lm)
s 6

:Ld1: :rs;:1
Niveau: 2

0 1 2
!
3 4 5 6

_'.ES E h E
0 1 2 3 4 5 6

_:~
0 1 2 3 4 s 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.6 - Dformes propres avant et aprs endommagement,
avant(trait plein) aprs (trait pointills)

3.1. Analyse des frquences et des amortissements


Le Tableau A.2 prsente les valeurs moyermes des frquences et des coefficients
d'amortissement (ainsi que leurs carts types) obtenues pour chaque cas <l'entaille (2 et 5 mm).
Seuls deux premiers niveaux <l'entailles seront prsents dans les paragraphes suivants.

- 168 -
ANNEXE A : ETUDE D' UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE

3.2. Analyse des dformes propres


Les dformes propres sont donnes titre indicatif sur les Figures A. 6. On constate une forte
sensibilit du 3 eme mode ; cette sensibilit n'est pas affecter la prsence de l'entaille mais
des erreurs de mesure lies aux conditions d'essais (faible excitation de ce mode). De plus, on
constate des perturbations sur le second mode que l'on peut attribuer au choix du point de
recollement des phases d'acquisition (mi-trave), point mal appropri pour ce mode car il
s'agit d'un nud de vibration. Les rsultats des indicateurs d'intgrit sur la base de ces trois
modes seront d'ailleurs compars ceux ne faisant intervenir que le premier mode.

3.3. Analyse des indicateurs d'intgrit avec trois modes

3.3.1 Excitation transitoire - appuis simples


Les indicateurs MAC et COMAC prsentent des valeurs proches de 100% ; comme attendu,
ces indicateurs ne fournissent aucune information utile si ce n'est celle de bien indiquer que
l'on compare les bons modes entre-eux. Les rsultats des mthodes de flexibilit, de courbure
de flexibilit et de courbure de dformes propres sont donns sur les Figures A. 7.

Niveau: 1

OO-

2 3 4 5
Longueur de poutre fml
Niveau: 2

-
OO

2 3 4 5 6
Longueur de poutre fm)
Figure A.7 a- Mthodes MF pour deux niveaux d'entailles

- 169 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Ni veau : 1

0.:1........... :::::::..:::::::::::::::.:::. ~..::.:.::.::.:.:::::..::::::::::-.:.....


: :
r,o'"
: :
0.6 ii}i
! :
0.4 " ' ' ' ' ' ' ' " ' ' ' ' ; ' ' ' ' ' ' ' " ' " ' ' " 1 " ' ' ' ' ' ' ' '" " ' " -"''000000000"'''"''' " ' ' " ' "' " ' ' ' " ' " ' ' ' "

0.2 . . .................... - .... .......... .... .

2 3 4
Lo ngueur de p outre j m )

Niveau : 2

. . : :
1 ............... :................ l'''''"'''' -""' ......................................... .
0.8 ...............:................ ;............... ) .... .

-
".., 0.6 : : :
j .. ~- ............... -~- -.... .... .-~ ....... --...... ~ ...............

0.4 .................... .. l. ...............l ..... .} .............. )


:

2 3 4 5 6
Longueur de poutre j m)
Figure A.7 b- Mthodes MCF pour deux niveaux d'entailles

L'wie des premires indications des Figures A. 7 est la prsence d'une multiplicit de sites
endommags (maxima locaux). Ces fausses alarmes sont en nombre considrables, sauf pour
la mthode flexibilit. Cependant, cette dernire n'identifie pas Je lieu de l'entaille. Il convient
galement de constater que les mesures de ces indicateurs augmentent avec la taille de
l'entaille. ce qui met bien en vidence qu'il s'agit de mesures potentielles du degr
d'endommagement. Malheureusement. elles s'avrent peut efficaces. Rappelons que l'entaille
se situe la position 4,08 m. L'indicateur d'endommagement est par contre plus slectif
comme Je montrent les Figures A.8. Un endommagement est en effet identifi pour wie
entaille de 5 mm autour de la position relle. Cependant deux lieux de fausse alarme sont
dtects. prs d'Wl appui et proche de la position de 2 m.

- 170 -
ANNEXE A: ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE

Niveau: 1

0.04

Q. 0.03
"C
V

" 0.02

0.01 ........

ollW....JW:'-"DL-illlL....IJW~2"""1.....IUl"-"~3WIJDL-IJWli.4....llllo.....11.IL..JWL...IWIL..IW6

Longueur de poutre (m)

Niveau : 2

o.. 0.03
"C
(,.)

"
0.01

2 3 4 5 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.7 c- Mthodes MCDP pour deux niveaux d'entailles

Si l'on reproduit l'analyse avec le premier mode seulement, on constate que l'endommagement
localis sur appui provient des modes suprieurs que l'on assume perturbs. Une fausse
alarme est conserve avec cependant une valeur d'indicateur infrieure signalant une
confiance sur la prsence de l'endommagement rduite. Il est remarquable de constater la trs
bonne dtection de l'entaille ( quelques cm prs!).

- 171 -
RAPPORT DE SYNTifESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Niveau : 1

~ 3 : ~ ; -'

j 2 !j'-r i

..::

2 3 4 6
Longueur de poutre fm)

Niveau : 2

3 ......................... ;--; .... ., ...................... ..... .

E
:;
.; 2 ; .~ ........................... . .; ................................
.~
'tl
..::
~ .. ~

2 3 4 5 6
Longueur de poutre lm)
F igure A.8 - Mthode d'indicateur d'endommagement (MID)

Niveau : 2

5 -- ..... .................. .

. .. ;................-~ ......
r
. - .
r l;- -~--

t-:-

..j................~ ....

1
2 3 4 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.8 - Mthode d 'indicateur d 'endommagement (MID) avec le premier mode seul

- 172 -
ANNEXE A: ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE

3.3.2 Excitation alatoire - blocage latral


De manire identique au cas sur appuis simples, les indicateurs MAC et COMAC prsentent
des valeurs proches de 100%. Les rsultats des mthodes d'indicateur d'endommagement. de
flexibilit, de courbure de flexibilit et de courbure de dformes propres sont donns sur les
Figures A.9. Pour cette famille d'essais, ils confirment la bonne tenue de la mthode MID, et
de la prsence de multi-sites d'endommagement dtects pour les autres ( l'exception de la
mthode de flexibilit).

Niveau: 1

2 3 4 6
Longueur de poutre (m)
Niveau: 2

3 ., ...... ---------r--------------

-...
N

:::i
$2
11;1
--; -----:
.!::!
"C
c
.. ..
- ~ --- ......... ----~-- - .......--

0
0
l 2 3 4 5 6
Longueur de poutre 'm)
Figure A.9a - Mthode MID pour deux niveaux d'entailles

- 173 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Niveau: 1

. . .

~- ' ''''

2 3 4 6
Longueur de poutre fm)
Nivea u: 2

"-

2 3 4 s 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.9b - Mthode MF pour deux niveaux d'entail/es

- 174 -
ANNEXE A : ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE

X10' Niveau : 1
1

0.8 ;~-
.

-
OO
...
0.6 ..

0.4
-

---;-trl

0.2 ...............

2 3 4 6
Longueu r de poutre {m)
Niveau : 2

0.8 ...... ........ : ................ ; ................ t ............. ........... .


~

-
r.o
<J
0.6

0.4
.. l................l .....

.. . ............... -:-..... .
~-

: :
. -~ ................ ...............
~

0.2 ..........................

OO 2 3 4 5 6
Longueur de poutre fm)
Figure A.9c - Mthode MCF pour deux niveaux d'entai/les

- 175 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION D YNAMJQUE DES PONTS

Niveau: 1
o.os ~--~---,.---..----.----.-----,

J :: ; j ; ' +

0.02 ................................ ..., .......... .... , .......

2 3 4 6
Longueur de poutre (m)
Niveau: 2
o.os~----..----r----y-----.----,.------,

0.04 --- ~ --- ~--- .;.................~--- ; .............. .

a. 0.03 . . . .. . .. . -. ----:..... ---.... -... :. -.............. -:- .. . ...........; ......-....-... -~ .......... ----
"O
u
C-0
0.02 ... -- ~- - f
. .
............ ---

0.01 -------------------------1------------- t-------------r----r--------------

2 3 4 5 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.9d - Mthode MCDP pour deux niveaux d'entailles

En n'utilisant que le premier mode, on rduit l'influence des conditions aux limites (qui dans
le cas de blocages sont difficiles respecter d'une srie une autre, car la poutre est
dbloque pour chaque srie en condition d'appuis simples) comme le met en vidence la
Figure A.JO. On retrouve toujours la prsence d'un endommagement presque symtrique de
celui identifi proximit de l'entaille (avec une degr de confiance plus lev).

- 176 -
ANNEXE A : E TUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE

Niveau: 1

2 3 4 6
Longueur de poutre (m)
Niveau : 2

...
::l
.; 3
<.>
:t;
.s 2

~ 2 3 4 6
Longueur de poutre (m )
Figure A.10 - Mthode d'indicateur d'endommagement (MID) pour le premier mode seul

- 177 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

- 178 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF

ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF


1. Poutres atteintes d'alcali-raction

1.1. Contexte et objectifs


Ce terme regroupe toutes les ractions qui peuvent se produire entre les granulats du bton et
les alcalins de la pte de ciment. Trois conditions doivent tre simultanment remplies pour
que ces ractions puissent avoir lieu. Il faut que le granulat soit potentiellement ractif, que
l'humidit relative excde 80 85% et que la concentration en alcalins dpasse un seuil
critique.
Il existe trois grands types d'alcali-ractions : les ractions alcali-carbonate, alcali-silice et
alcali-silicate. La raction la plus frquente est la raction alcali-silice. La prsence d'alcalins
et de silices dans les granulats produit sous certaines conditions d'humidit un gel qui se
cristallise terme. C'est ce gel qui entrane une dgradation de la structure.
L'endommagement subi se manifeste sous une forme de gonflement. de fissuration et de chute
du module qui peut atteindre 30%.
Ces ractions n'apparaissent en gnral qu'aprs plusieurs dizaines d'annes. Cependant si les
trois conditions prcdemment cites sont remplies. avec notamment une forte ractivit des
granulats et une forte teneur en alcalins, une alcali-raction peut se dvelopper en quelques
annes.
Dans le cadre d'un contrat de recherche avec Electricit de France (EDF). une tude a dbute
en 2000 pour tudier ce phnomne (Figure B.1). Un ensemble de 6 poutres a ainsi t
fabriqu et conserv dans une ambiance contrle (38C et 100% d'humidit pour acclrer le
phnomne) pendant 4 ans. Deux poutres sont non ractives (c'est--dire sans prsence de
silice dans les agrgats) et quatre poutres sont ractives dont deux armes.

- 179-
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Figure B.1 - Prsentation gnrale de l'instrumentation des poutre


atteintes d 'alcali-raction

Les essais dynamiques raliss viennent en complment des tudes menes dans Je cadre du
contrat de recherche. L'objectif des essais est donc d'effectuer un suivi dynamique des
poutres afin d ' valuer leur modification de rigidit au cours du temps. On se propose donc
d.tudier le phnomne d'alcali-raction par rapport aux variations des caractristiques
dynamiques qu'il entrane [Siegert, 2003a].

1.2. Caractristiques des poutres et de l'instrumentation


Les caractristiques des poutres testes sont (Tableau B. J) :
Pl. poutre ractive sous dose en alcalins (dose l ,03% de Na 2 0 eq ),

P2, poutre ractive dose 1,25% de Na 20eq,

P3, poutre tmoin non ractive (dose galement 1,25% de Na 2 0eq ),

P4, poutre ractive dite faiblement arme (2 aciers HA 10 en fibre suprieure et 2


aciers HA 16 en fibre infrieure, cadres d 'effet tranchant en HA 8 tous les 40 cm),
P5, poutre ractive dite fortement armes (2 aciers HA 20 en fibre suprieure et 2
aciers HA 32 en fibre infrieure, cadres d'effet tranchant en HA 12 tous les 20 cm),
P6, non ractive et de mme ferraillage que P4.

- 180 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF

Poutre Pl Poutre P2 Poutre P3 PoutreP4 Poutre P5 Poutre P6


Faiblement Fortement Faiblement
Non arme Non arme Non arme
arme arme arme
Bton Bton Bton non Bton non
Bton ractif Bton ractif
ractif ractif ractif ractif

Tableau B.1 - Caractristiques des poutres

Les essais dynamiques consistent enregistrer des acclrogrammes de vibrations verticales


des poutres en appuis aux extrmits ; les vibrations sont produites par une excitation
transitoire l'aide d'un marteau instrument. Les chocs ont t appliqus au milieu de la
poutre, droite de l'appui ou entre le milieu de trave et l'appui. Les poutres sont munies de
quatre poignes en acier et les bases infrieures des poutres baignent dans un bac rempli
d' eau. La Figure B.2 montre Je schma typique des essais vibratoires.

Figure B.2 - Principe des essais Figure B.3 - Vue de / 'instrumentation

La longueur totale des poutres est de 3,00 m et la distance L entre les appuis de 2,80 m. Les
sections des poutres sont 0,50 m x 0,25 m. La distance c est de 0, 11 m et le diamtre des
poignes est de 3 cm. Les plans d' instrumentation des poutres sont variables. Ils dpendent de
la poutre et du jour d' essai.
Les mesures acclromtriques ont t faites au moyen d'acclromtres inductifs HBM type
B12/200 ou 500 (Figure B.4a) avec pour moyen d' excitation, un marteau d' excitation BK
type 8202 muni d'un capteur de force (Figure B.4b), l' ensemble tant enregistr et trait par
un systme d'acquisition HBM Spider 8 (Figure B.4c) la frquence d' chantillonnage de
9600 Hz. Seule la moiti des poutres est instrumente (Figure B.3).

- 181 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMJQUE DES PONTS

a) Acclromtres b) Marteau d'impact c) Systme d'acquisition

Figure B.4 - Equipement utilis lors des essais dynamiques sur poutres ractives

1.3. Calcul aux lments finis


Un modle simple (Barbosa & Cremona, 2002) a t ralis pour pouvoir comparer les
premiers rsultats exprimentaux de la poutre non endommage non ractive PO. II s'agit d'un
modle avec des lments de coques (pour la poutre) et des lments de poutres
tridimensionnelles pour les poignes. La Figure B.5 donne un aperu du modle adopt.

Figure B.5 - Modle aux lments finis de la poutre PO

Les caractristiques mcaniques des matriaux considres sont :


- Bton: E = 3 x 10 10 Pa; p = 2400 kg/m 3 ; v = 0,3
Acier: E = 2 x 1011 Pa; p = 7827 kg/m 3 ; v = 0,3

Ce modle n ' a pas pour but de raliser une analyse numrique fine des poutres, mais
d'apprhender quelques frquences et modes propres de vibration de la poutre (Figure B.5)
afin de vrifier les identifications exprimentales. L 'objectif fmal n 'est donc pas de recaler ce
modle, mais de mieux comprendre certaines frquences provenant de la dformation des
appuis et donc non caractristiques du comportement dynamique des poutres. Ils sont
dtaills sur les Figures 5.6. Le Tableau B.2 rsume les mode propres obtenus.

- 182 -
ANNEXE B : ETUDE DES POlITRES EN BETON REACTIF

Mode Frquence (Hz) Comportement


1 41.0 Translation verticale de la poutre (flexion des appuis)
2 43. 1 Translation longitudinale de la poutre (flexion des appuis)
3 52.1 Flexion latrale de la poutre
4 69.9 Rotation de la poutre autour de son axe central transversal (flexion des
appuis)
5 1163 Rotation de la poutre autour de son axe central longitudinal (flexion des
appuis)
6 1852 Flexion latrale de la poutre
7 212.7 Flexion verticale de la poutre
8 370A Flexion latrale de la poutre
9 5263 Flexion latrale de la poutre
10 555.5 Flexion verticale de la poutre
11 588,2 Allongement de la poutre
12 625.0 Flexion latrale de la poutre
13 833,3 Flexion latrale de la poutre
14 1000 Flexion latrale de la poutre
15 1110 Flexion longitudinale de la poutre (trois demi-vague)

Tableau B.2 - Modes propres de la poutre de rfrence PO

Comme les poutres, y compris la poutre PO, sont instrumentes avec une ligne
d' acclromtres place sur leurs faces suprieures au niveaux des axes longitudinaux de
chaque poutre et comme l'quipement utilis donne des rsultats fiables jusqu' 500 Hz. il est
seulement possible d'identifier correctement les modes 1, 4 et 7 (Figures 5.6). Sur ces trois
modes, seuls les modes 4 et 7 sont reprsentatifs de la poutre en bton. Le premier est
caractristique de la souplesse des appuis.

- 183 -
RAPPORT DE SYNfHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

900 ..;.... ..... .............. .

800 .... ........ . ............. .. . J


!
700 ..... . ....... .

. . .
600 ...... . . ... . .
..... : . . j
500 . j: ............ - ..... ...... : .. .. . . . !
400 . .; 1 ..... . .... . 1
300 .. .,. .... . .....
. ..
:,: . ... [.... ) ...... '.- ..:........ J
200 ......... .. ,. .. .. ; .. .... 1'. 1
100

o~:._;.:.:::::::::i:::::::=.....>:::::::.__.._~_;_~_;_~......i..~---'~~i__-:::::l
O 50 1OO 150 200 250 300 350 400 450 500
lrequence (Hz)

Figure B.7 - Densit spectrale de la rponse avec excitation mi-trave

Les 3 premiers modes propres de flexion identifis pow- la poutre PO sont, qualitativement,
identiques aux modes propres calculs (Tableau B.3).

Essais Modle
Frquence l (Appui) 34,8 Hz 41,0 Hz
Frquence4 62.0Hz 69,9 Hz
Frquence 7 200,7 Hz 212,7 Hz

Tableau B.3 - Comparaison entre les.frquences mesures et celles calcules

- 184 -
ANNEXE B : ETIJDE DES POUTRES EN BETON REACTIF

mode propre
mode propre 2
frquence= 41 .0 Hz
/ frq uence = 43,1 Hz

mode propre 3 mode propre


frquence = 52,1 Hz frquence= 69,9 Hz

\
mode propre 5 mode propre 6

frquence = 116,3 Hz frquence = 185 ,2 Hz

/
mode propre 7 mode propre 8

frquence = 212 .7 Hz frquence = 370 .4 Hz

mode propre 9

frquence = 526 ,3 Hz frquence = 555,5 Hz

mode propre 14 mode propre 15

frquence = 1000 Hz frquence = 1110 Hz

Figure B.6 - Modes propres et frquences propres calculs

A titre d' illustration, la Figure B. 7 donne la densit spectrale de rponse du point situ sur
l'appui de la poutre PO avec une excitation respectivement sur l'appui et mi-trave de la
poutre.

- 185 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL "OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

2. Suivi dynamique
Au fur et mesure de l'avancement des essais dynamiques. les enregistrements sont traits et
analyss. L'identification des caractristiques modales est ralise par la technique du
dcrment alatoire et la mthode d'lbrahim (cf. Chapitre JI). Seuls les 2 premiers modes
verticaux de flexion sont identifis. Les paramtres modaux identifis sont employs par
diffrentes mthodes d'valuation d' endommagement.

2.1. Poutre Pl non arme avec bton ractif


Il s'agit d'une poutre non arme ractive dose de 1,03% d"alcalines. Exceptionnellement,
dans Je cas de la poutre Pl , seulement 5 capteurs de mesure ont t utiliss (sauf pour la
mesure de 06-03-03 qui en avait 15). Les points intermdiaires sont alors ajouts par
interpolation linaire des points mesurs. Dans cette valuation, la mesure de rfrence est
celle effectue Je 05-06-01 .

- 1 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

0 0.25 0.5 0.75 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3

1~
~ 05-06-01 ~&..
. 14 - 06 - 01 ;f'. ...
' 05 - 07 - 01 "' ""-
0 '. '> 30 - 07 - 01 o?,,;' ~.
'~~-- '\~
- 1 0~-o-.~25~-o~
.s~-
o .~
s
~~~-,_~
2-5~1~.s~-1.~7-5~~2~-~-~2-s~2~.s~-2~.7-
5__,3

Longueur de poutre (m)

Figure B.8 - Evolution des dformes propres avec le temps (P 1)

La Figure B.8 illustre les dformes propres mesures suivant Je temps de mesure. La Figure
B.9 montre les coefficients de MAC qui donnent Je degr de la corrlation existante entre les
dformes propres mesures. Les coefficients COMAC obtenus (Figure B.9) montre quelques
changements dont la position varie suivant la mesure et qui sont infrieurs 1%. La variation
des frquences par rapport au temps, est prsente dans la Figure B.10. La deuxime
frquence diminue avec le temps, mais dans le cas de la premire, pour Je dernier essai, on
constate une augmentation. Concernant les coefficients d'amortissement (Figure B.10), ils
sont quasiment constants pour le premier, avec une augmentation pour le second. Les lignes
en gras reprsentent les valeurs moyennes obtenues au cours de l' identification. les traits fins
reprsentant les valeurs plus ou moins un cart-type. L apparition d'une dgradation (bton
ractif) se traduit par une fissuration qui se caractrise par une baisse de rigidit (et donc des
frquences) et par une augmentation des amortissements (frottement au contact des fissures).
Les rsultats obtenus montrent que ceci est nettement moins sensible pour la premire

- 186 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF

frquence que pour la seconde. On constate (cette constatation sera faite sur la plupart des
poutres en bton ractif) que les frquences augmentent de nouveau au bout d'une certaine
priode, comme si une rigidification apparaissait. Cette rigidification peut tre imputable
une cicatrisation des fissures lies au produit de gonflement; le niveau d'excitation tant faible
(impact au marteau). il n'est pas exclu que ces produits de cicatrisation n'clatent pas sous
l'excitation et produise cet effet de cicatrisation visualisable sur les frquences
[Siegert, 2003a].

1 01cm.--~~~~~~~~-11;;:::-~~============~
Premier mode J

~ 99.5 >-
u
<(
:E 99

50701 300701

::~ ~ mmmmm m l ~~~=:~j


9
f4~601 50701 300701
Temps

CJ 1- 14-06-01 I 05-06-01
0.012 D 2- os-01-01 1 os-o&-01
C!:i1J 3- 3~07-01 I 05-06-01

~ 0.008
:;:
0
u
' 0.004

Demi longueur (m)


Essais

Figure B.9 - Coefficients MAC et COMAC

- 187 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

1%1 o.os- - - - - -is-,--,..,-,-.-1>1-ml-.,-.,-,.-qu-..-,.-.-


~.-Al-no<t
r......
t ( ".' ':' o.OGr
0.04 ~
19z . ...
o.oL -.- ...
1s8l 01-
~701 300701
s8iii-, - - - -,-. ooo
- 1_ _ __ so_1_01_ _ _ _30_0101
,

o.oa- - - - --- -Al-nor-,-is-....,


- ..-11--dow<
--- iOrno-fr-~
-- .-
0.06z.

0.0: - -------=------ --
....._ ... _ ----------- . o.ozc-- - - - -;~:;_~ ---- ::"!

1406-01 s&o1 - - 17o;o~ - - . - so7o1 300101


T emps Temps

~ ~i~-~---~------.-.-~::~~-; ,,~".!~!~:
t:. -1f
[-~.. . , _ - - -;:;.,:;;;;..-
.ul
1.ibio1 s701 300101
~- -
S0701
- - 300701

o.s - -- - - - - - = = = = = = =
o.. .. -e- Oewdeme frQuenc

'
1
sorol 300701 50701 300701
T emps Temp

Frquence Amortissement
Figure B. l 0 - Evolution des frquences et des coefficients d 'amortissement (P 1)

Les rsultats des mthodes de dtection d' endommagements sont illustrs dans la Figure
B.11 . La mthode de l' indicateur d'endommagement, pour les deux modes identifis. montre
l'volution de l'endommagement quart de porte (seuil de dtection de 1,5). Les mthodes
de la courbure des dformes propres MCDP, de flexibilit MF, et de la courbure de
flexibilit MCF mettent en vidence des modifications quart de trave, mais aussi au niveau
des appuis et mi-trave. Ces deux derniers rsultats semblent crdibles ; les poutres reposent
sur quatre appuis et au moment de la mise en place des poutres, les conditions d'appuis ne
sont pas parfaites. Au cours de la fissuration. la poutre tend se positionner sur les quatre
poignes.

- 188 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF

Mode : 1-2 Mode : 1-2


0.01

0.008 D 1- 14-06-01 I OS-06-01


c:J 2- OS-0701 I OS-06-01
Q. 0.006 , c:;J 3- 30-07-01 / OS-06-01
'O
'fj 0 .004
0 .002

Demi longueur (m)


Demi longueur (m)
1.5
X 10 ' Mode : 1-2 X 10
Mode : 1-2
1.2

D 1- 14-o&-01 1os-o&-01 D 1- 14-06-01 / OS-0 6-01


CJ 2- OS-07-01 / OS-06-01 0.8 c:J 2- OS-07-01 I OS-06-01
c:::::I 3- 30-07-01 / OS-06-01 c::l 3- 30-07-01 I OS-06-01

0.4

0
0

0.5
0.75

125
Demi longueur (m) Demi longueur (m)
1.5
/

Figure B.11 - Comparaisons entre mthodes de dtection (P 1)

2.2 Poutre P2 non arme avec bton ractif


Il s'agit d'une poutre non anne ractive dose de 1,25% d'alcalins (21% de plus que Pl ). Les
essais ont t conduits jusqu' au 24-01-02.
Pour cette poutre, le cas de rfrence est la mesure du 05-06-01. L' volution de frquences et
des coefficients d' amortissement est donne sur la Figure B.13. Dans le cas de Pl , on constate
une diminution sensible des frquences et mais il est difficile de tirer quoi que soit des
amortissements, toute volution tant de l'ordre de grandeur de l'incertitude de l'estimation.
L' volution des frquences est conforme l'influence de la prsence d'une dgradation. Les
modes propres sont donns sur la Figure B.12. Il faut ce titre insister sur deux points. Les
essais ont montr des perturbations sur deux capteurs (proche de la mi-trave et 1,15 m).
Les conditions extrmes (38C et 100% d'humidit) expliquent en partie le problme localis
sur deux capteurs. Comme les capteurs sont systmatiquement positionns aux mmes points,
les perturbations sont rptitives et se retrouvent sur chaque identification. Ce problme n' est
pas gnant puisque ranalyse de la modification structurale se fait en relatif.

- 189 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

1 Symtrie
1
0

1
0 0.25 0.5 0.75 1 1 .25 1 .5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3

1
~ 05-06 - 0 1
14- 06-01
1
' -- " _ ,~ 05-07-01 1
-'\ - 29-08 - 01

0
'
,
1 ~
-
16 - 10 - 01
24- 0 1- 02
Problmes mtrologiques

1
0 0.25 0.5 2 2 .25 2.5 2 .75 3

Figure B.12 - Dformes propres (P2)

200

-
g 190-
- - - - -- ---.,r.:::: ,...~,~.>< I
=:--... ..... . .....
~---............_ : ,...... __ ,.,.
.J
0.06- - - , . . - , [ .;;::__ AMortl$somen< .,...,,,..,, hequeoc
o.~

o.o~_ ---~
__!_ _
- .. '
f

j
140Go1 SOT01 240102 s8601 140601 50701 240102

480 r ----- - ~------,~ o..;,,~;,;~;;;;~-1


.. -- --- ----- . - J :::[-----::-:r;~:.~~~~~~~~~~~~~~~~]
~460 : r----..
o.0;1!41,,_____ . _:.;!;:_
:_:: ::_=::_
.
::.~=-
--
==!:...:;.-:..::.:~;.::~~:_
__..._-_
-_-_:::4~
_..
140601 50701 290801 161001 :Z.00102 ~--,40601~--S0
-7-01--2908
.,..,-,01
,---1,..,6~
100""'"1,..--:--:
240102
Temps

_ -~ Prem::;" ftiquenc ~
1
1

.5...
,4'ii1i;;-:,- -----s-01;1------90iw1- - -
, 61001 240102

::c:.. .. . . . . .-.. .L~~"~2!~~~!!~!."-~~~~~.~~~u


O -
... ~L~.-.~~'e.~.!1'~~-~nce - ~
- 2
~ 20~
...
-l- - - i <
o~
..... - ....

5--------~~-=:::::t:==~
1;'1,60150701 290$01 161001 240102 i~ 50701 290801 161001 2.!0102
Temps mps

Frquence Amortissement
Figure B.13 - Evolution de frquences et des coefficients d 'amortissement (P2)

Les mthodes MID et MF dtectent des modifications sur appui et mi-trave (seuil de
dtection de 1,5). Comme la mthode de flexibilit permet de quantifier l' endommagement,
on constate trs nettement sur la Figure B.14 une augmentation des valeurs de l'indicateur.

- 190 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF

Les mthodes MCDP et MCF prsentent des rsultats disperss. avec cependant des
changements visibles sur appui. quart de trave et mi-trave. Le fait que les dtections
soient plus disperses ne sont pas surprenantes a priori. car la dgradation par gonflement
interne est diffuse sur l'ensemble de la poutre. Les mthodes MID et MF semblent plutt
dtecter les lieux dendornmagements les plus significatifs.

Mode : 1-2 Mode : 1-2


-0 - 1-14-06-01
- -- -
1 05--06-01
0.05
Cl 1 14+()6.01 / 05-06-01
D 2 os-01-011os-os-01 0.04 , D 2- OS-07-01 I OS-06-01
c::::J J,. 29-08-01 /0S-06-01 Cl 3- 29-08-01 / 0S-06-01
Clll 4- 16-11)-01 /0S-06-01
E::l
,,a. 0.03 -. CEi 4-16-11)-01 / 0S-06-01
c::I
s- 24-01-02 /0S-06-01
,,,,u 0.02 . S- 24-0102 / OS-06-01

0.01 " .

Demi longue..- (m) Demi longueur (m)

X

10 Mode : 1-2 X

10 Mode: 1-2
-D -1-- -- - - 4 . r.o =-1--1-. .o- 6-_0_11_os-
_ o_s-_0_1

=
14-06-01 I OS-06-01
D 2- os-01-01 1 CS-06-01 D 2- OS-07-01 / 0S-06-01
c::::J 3- 29-08-01 / CS-06-01 3- 29-08-01 /0S-06-01
E:I 4-16-11).01 / 0S-06-01 m ,_ 16-1~1 1 ~6-41
~ s- 24-01-02 / CS-06-01 ;:; 2 Ci:J S- 24-01-02 I OS-06-01
"
0
0

Demi longueur (m) Demi longue..- (m)


1.5

Figure B.14 - Indicateurs d'endommagement (P2)

2.3. Poutre P3 non arme avec bton non ractif


L'tude s'agit d' une poutre non arme avec un bton non ractif. L' objectif de l' essai est de
vrifier l' influence de la ractivit du bton sur le comportement dynamique. Comme le cas
prcdent (poutre P2 avec le bton ractif), le cas de rfrence pour la comparaison des
rsultats a t la mesure effectue au 05-06-01. L "volution de deux premires frquences de
vibration est illustre dans la Figure B. 15. La premire frquence prsente quelques
diminutions irrgulires (0% -1 % ). la deuxime frquence montre un lger accroissement
(moins de 1%). Concernant les coefficients d 'amortissement, les changements en pourcentage
sont importants et ne peuvent pas tre imputables la dgradation (dont on a vu
prcdemment le faible impact sur l'amortissement). Ces changements sont donc inhrents
la variabilit de ce paramtre. Une analyse des coefficients MAC et COMAC montre que
Jeurs valeurs sont proches de 100%.

- 191 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE Ev ALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

O.Gl-
L....,. Amortissement - pt~mlere trque~!....
om -
-
0.01 ~ :-::~~~-~:; _.:~-~-:;:;~-~.~
- =-=--==
---=~:..-;;;:.;,-'; : ;_: _:.,_.......;;.;:.:::
--' ---.J

~ - 140601 50701 s&Oi '


140601 so701 310701- 290SOI 240102

-.::!:_Amortissement - deuxieme trequenee

-
llOZ
--~----

5e601
- -140601 50701----m101 290a1 2401oz
o.o.a:=::---
s&~ 14601

-----;

50701 -"31o101 -

-. --~ .... --...-- ... -- --
.....
290801 240102
Temps Temp-s
1 r--- ' - :::::--r------- so- - - - .. ' __ .. -- . - .... . ' .
!i - Prl'mlere rr~nce 40
,....... .. _, .. , ..,. Am0t1lss:ement -Ptemiitfe trQUi!lne I
0.5' - - - - - - ' ' - - -

z o-
~
-
20- '
0 - "
.0. 5 -20 -

50701 310701 290801 2.At02 so7o1 310701 240102

60

~
o.:s-:::
~
' ;:- :lr:<IUOOC==
' --==O:eu:....,.:
A a
~.....:.;.;;.:.;;_;...
" :'..I -- - - - - - '
40- .
... 20- - ..
!....--
----------'-~

- 0 - ..
.0.5 2
31101 - --z9oa"ili- 24010? i'l'bii1- - --- soro1 -- 310101 - - -290801 240102
Tmp' Tmpc

Frquence Amortissement
Figure B.15-Evolution des.frquences et des coefficients d 'amortissement (P3)

La diminution rgulire de la frquence de poutre P2 (bton ractif) avec le temps Uusqu'


6%) par rapport de la poutre P3 (bton non ractif) prsente bien l'effet de la ractivit du
bton sur les frquences. Concernant les coefficients d'amortissement, comme ils sont lis
plusieurs paramtres, ils ne sont pas trs reprsentatifs ; pourtant la diminution quasiment
rgulire dans P2, notamment pour la premire frquence est plus sensible que celui de la
poutre P3 non ractive. Nanmoins. cette dernire non arme se micro-fissure et il nest pas
tonnant qu une volution soit note.
Les rsultats dvaluation d' endommagement (Figure B.16) effectus par les indicateurs
MID, MCDP, MF et MCF pour les deux poutres P2 et P3 montrent quelques changements de
comportement dans certaines zones a mi-trave et au niveau de l'appui. Ce changement est
cependant beaucoup plus important que celui de la poutre P3. A titre d' exemple, les
valuations effectues par la MF sont respectivement - 5 x 10-6 et - 3 x 10-6 contre - 1x 1o-6
et - 1x10-6 . Cette diffrence peut s' expliquer par l' action de la ractivit qui dgrade de
manire plus soutenue la poutre P2.

- 192 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF

Mode: 1-2 Mode: 1-2


4 0.05
D 1- 14-06-01 I 05-06-01 c:J 1- 14-06-01/05-06-01
D 2- 05-07-01 I 05-06-01 0.04 D 2- os-01-011 os-06-01
D 3- 31-01-011 os-06-01 D 3- 31-01-01105-06-01
EJ 4- 29-08-01 I 05-06-01 c. 0.03 G:J 4- 29-08-01 /05-06-01
E::J 5- 24-01-02 / 05-06-01 "C
D
'u 0.02 s- 24-01-02 105-os-01

0 .01

Demi longueur (m) Demi longueur (m)


1.5


10
..
10
X Mode : 1-2 X
Mode: 1-2
1.5 '"o=-1.- 1-4--
os-_0_
1 -10-s--os-_0_1' ~o=-
1--1-
4--
os-
_0_
1 _1 o-s--06--0-1'
CJ 2 05-07-01 I 05-06-01 CJ 2- 05-07-01 105-06-01
c:J 3- 31-07-01 1 05-06-01 CJ 3- 310701 / 05-0601
ll:llll 29-08-01 105-06-01 c 4- 29-08-01 105-06-01
l 5- 24-01-021 05-06-01 &:::J 5- 24-01-02 I 05-0601
'- 0.5

~
1.25 Demi longueur (m)
Demi longueur (m)
1.5

Figure B.16 - Comparaisons entre mthodes de dtection (P3)

2.4. Poutres P4 faiblement arme et P5 fortement arm avec bton ractif


Il s'agit d' une poutre ractive et faiblement arme (2 aciers HA 10 en fibre suprieure et 2
aciers HA 16 en fibre infrieure, cadres d' effort tranchant en HA 8 tous les 40 cm). Dans cette
partie, les rsultats des trois mesures effectues sur cette poutre seront prsents, et dans la
partie suivante ces rsultats seront compars avec ceux obtenus par la poutre P5 (fortement
arme). La poutre P5 est galement ractive et fortement arme (2 aciers HA 20 en fibre
suprieure et 2 aciers HA 32 en fibre infrieure, cadres d' effort tranchant en HA 8 tous les 20
cm). La mesure de rfrence est celle de 31-07-01.
La Figure B.17 donne l'volution des frquences et des amortissements pour ces deux
poutres.

- 193 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMlQUE DES PONTS

200 ~-------------~
..,.. PremtVnt frqueot

~190f ~
~,i1-
.,------2-
9ao1 -----i41oz 290101 24010Z

~ ~------~-------~ o.osr
1..... o.04r ..
i 4901 0.03f
460[ o.02'L -- - - - -..;..- - - -- = : -
o.~
-~-
31~1-
70-, ------29080
~. 1
~~701 290801 24~0?
Temps Temps
2001
,:,,....~~~~.....:.:=-~..;_;;..;.;;...;.....;._
r...... .Amort1s~m.oi -~ Pe-~ ~u.nu--~j
. ~
iso1- - !'
\lli~
10-
, ------2-
90~
~-,-------
2.~oz 290901 24~0?

5001 o.04L . . .
C :~ Amorti<nmwnt -dtuxkm_. fr.queoc

t al ::::~ --"-- ----. -:-::.-_...- -. -l


60r 0.01 .. . .. .. . ....

~i701 290801 24010? 31~101 --~ 23o1 241oz


Temps Temps

Frquence (P4-P5) Amortissement (P4-P5)

Figure B.17 - Evolution des frquences et des coefficients d 'amortissement

Pour ces deux poutres, les frquences changement de manire identique. La comparaison des
indicateurs d"endommagement MID obtenus avec les deux premiers modes montre que pour
toutes les deux poutres examines, avec un seuil de dtection de 1,5, le lieu de dtection reste
galement identique. Autrement dit l' endommagement pour les deux poutres s'value dans les
mmes zones mais la probabilit de dtection change pour chacune de ces poutres. En effet, il
faut rappeler que la valeur de l'indicateur d'endommagement peut tre associ un degr de
confiance de la dtection (cf. Chapitre 3)
Concernant les autres mthodes utilises (MCDP, MF, MCF), les rsultats d'valuation se
ressemblent beaucoup ; la poutre P4 montre pourtant plus du changement dans la mthode de
flexibilit par rapport la poutre P5, plus fortement arm (Figure B.18).

- 194 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF

Modo : 1 2

Mod e: 1-2 Mo de : 1-2


0 .05 D.06
D 1- 29-oe-01 1 31.01-01
0.04 CJ 2- 24-01-02 131-07-01
D.04
c. O.o3 . c. D 1- 29-oa-01 131-01-01
"C
"8 E:l 2- 24-01-02131-07-01
~~ 0.02
' 0.02
0.01

D
0

Demi longueur (m ) Demi longueur (m) , 2

.
x 1.0 Mode: 1-2
1.5

Mode: 1-2
1.5

""""''"1
0 ---,.,.-o-s-_0_1_1,...31--0"'1-o-,1
CJ 2- 24-01-02 131-07-01
D 1- ~oe-01 131-01-01
CJ 2- 24-0 1-0 2 1 31-07-0 1
'- 32 '- 2
D
D

2 Demi longueur (m)


De mi longueur (m) 1
1.5 1.5
_,
X 1!.
Mode: 1-2
"" Mode: 1-2
"o=-,-_-2._-.- ..- .-1-1-31--0-1-..-, .,
D 2- 24-01-021 31-01-01
0.8 D 1- :zg.oa-01 131-01-01
CJ 2- 24-01- 02 131-07-01
0 .6
'(; 2 '(;
' ' 0.4
0 .2

Dem i longueur (m)


1.5

Figure B.18- Comparaisons des indicateurs d 'endommagement (P4 et P5)

- 195 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMJQUE DES PONTS

- 196 -
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES


ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES :MIXTES

1. Rappel des objectifs


Le but de ce travail est rtude de la rponse vibratoire de poutres mixtes en fonction diverses
dgradations. Pour ce faire, des simulations de dgradations facilement ralisables ont t
envisages. Les corps d'preuve sont des poutres avec bton coul sur la semelle suprieure.
Les poutres mtalliques sont en deux parties de longueurs gales. Elles sont relies entre elles
par des platines boulonnes afin d'assurer que la poutre complte ainsi forme se comporte
continment. Cette conception permet d'ter successivement des boulons afin de simuler la
propagation de fissures de fatigue. Les corps d' preuve peuvent alors tre rpars en
rintroduisant les boulons enlevs. En fin de srie d' essais. les demi-poutres seront
progressivement soudes entre elles.
Le systme d'excitation est cr un rgime transitoire par chocs ponctuels. Le systme
d'observation de la rponse vibratoire est bas sur des acclromtres. Les variations
d'acclration sont en effet les grandeurs les plus facilement mesurables. Ce type de mesure
permet de s'affranchir de toute rfrence extrieure au systme.
Les maquettes utilises dans le cadre de cette tude sont des poutres mi>..'tes ralises par Je
LRPC de Lyon. Leur fabrication et le dmarrage de cette opration ont fait robjet d'un
rapport intermdiaire en 2002.
Les poutres sont constitues de 2 demi-poutrelles acier HEA 400, clisses pour trois d"entre
elles (poutres n1 3), la quatrime est soude (poutre n4). Une dalle en bton arm simulant
la table du pont a ensuite t coule. Elle est connecte aux lments mtalliques par
l'intermdiaire de cornires. Les dimensions principales sont les suivantes:
- Demi-poutrelles de 2 m de longueur,
- Dalle bton arm de 70 cm de largeur pour 10 cm d'paisseur.
Les lignes d'appui sont cres par des tubes mtalliques placs sous la semelle infrieure de la
poutre acier de manire offrir un appui le plus fin possible (utilisation d'une gnratrice du
tube). L' entraxe des appuis est d'environ 3,80 m. Les caractristiques dtailles des poutres
ont t donnes au Chapitre 2.
Le premier objectif d'une valuation dynamique est de dterminer ou d' identifier les
caractristiques modales de la structure tudie. Ces caractristiques sont notamment les
frquences propres, les coefficients d'amortissement et les dformes propres. Les frquences

- 197 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

et dformes propres ont t estimes thoriquement [Leconte, 2003] par un modle aux
lments finis. Afin de vrifier les valeurs thoriques des frquences propres, des premiers
essais ont t raliss en sollicitant les poutres !"aide d'une bille (rgime transitoire). Ces
mmes essais ont servi !"tude de la rptabilit et de la reproductibilit.

2. Dispositif exprimental

2.1. Description du cas d'tude


Les caractristiques vibratoires tudies sont celles de quatre poutres mixtes ralises par le
LRPC de Lyon en 2002 (Figure C.J). Le but de ce travail est l"tude de la rponse vibratoire
de poutres mixtes en fonction diverses dgradations. Pour ce faire, des simulations de
dgradations facilement ralisables ont t envisages. Les corps d'preuve sont des poutres
avec bton coul sur la semelle suprieure. Les poutres mtalliques sont en deux parties de
longueurs gales. Elles sont relies entre elles par des platines boulonnes afin dassurer que
la poutre complte ainsi forme se comporte continment. Cette conception permet d' ter
successivement des boulons afin de simuler la propagation de fissures de fatigue. Les corps
d'preuve peuvent alors tre rpars en rintroduisant les boulons enlevs. En fin de srie
d'essais, les demi-poutres seront progressivement soudes entre elles.

Figure C.1- Vue des corps d 'preuve

- 198 -
ANNEXE C: ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES

Les poutres. dune longueur de 4 mtres, sont constitues de deux demi profils de 2 m. Trois
poutres (poutres 1 3) sont boulonnes en L/2. Des clisses sont disposes sur la semelle
infrieure (2x4 boulons), sur r me ( 12 boulons) et sur la semelle suprieure (2x4 boulons)
pour assurer la jonction mcanique. L intrt de cet assemblage est de pouvoir simuler
r apparition dune fissure en dvissant un nombre plus ou moins important de boulons. La
dernire poutre (poutre 4) est soude en son milieu (L/2).

Figure C.2 - Vue des encastrements

La partie acier est constitue par un profil HEA de 400 mm, supportant une dalle bton de 10
cm dpaisseur sur 70 cm de large. Cette dalle est connecte aux profils par des cornires
mtalliques. Les deux lignes d' appuis sont situes 10 cm des bords de la poutre.
Les appuis des poutres sont constitus des lments suivants (Figure C.2) :
- tiges filetes de 16 mm de diamtre, scelles dans le radier du btiment
- tube acier d 'un diamtre extrieur de 5 cm perc et positionn l'horizontal sur les
tiges filetes environ 4 cm du sol par !"intermdiaire d' un crou sur chaque tige
- semelle infrieure de la poutre en appui sur le tube
- blocage par boulonnage de la semelle infrieure sur le tube

- 199 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

- plot en bton mis en uvre chaque appui aprs piquetage du sol pour une bonne
liaison sol - plot (amlioration de la rigidit du systme)

2.2 Chane d'acquisition


Deux sries de huit acclromtres sont visses sur des plots en aluminium colls la poutre
par du salicylate de phnyle (Figure C.3). Ces capteurs sont disposs de faon observer au
mieux les vibrations. Ils sont donc essentiellement placs aux ventres des deux premiers
modes (L/2, L/4) ainsi quau niveau des appuis. Ils peuvent tre placs sur le bton (sur raxe
longitudinal de la poutre) et sur la semelle infrieure de la poutre acier. Des capteurs sont
galement placs sur le sol pour dceler les vibrations parasites ou d'ventuelles interactions
sol / structure.

1re srie : acclromtres HBM B 12/500


Leur frquence propre est de 500 Hz. La courbe de rponse fournie avec ces capteurs
montrent une lgre aU:,omentation du gain avant 400 Hz puis une attnuation de -3 dB partir
de 400 Hz. On prendra donc en compte les valeurs de frquences jusqu 400 Hz
[Chauvel, 2004].

2c srie : acclromtres KISTLER


Leur frquence propre est 10 KHz, ce qui nous permet d'analyser les frquences beaucoup
plus hautes que 400 Hz, proprit que nous n 'avons pas utilise dans nos tudes. Ils ont t
installs et utiliss pour la premire fois en mai 2004 sur la poutre 1 [Chauvel, 2004].

Acclromtre Kistler Acclromtre HBM


Figure C.3 - Acclromtres

Les capteurs HBM sont relis un premier botier HBM SPIDER 8. Les capteurs KISTLER
sont relis au deuxime SPIDER 8 par des botiers intermdiaires (coupleurs d'impdance)
qui permettent de faire varier le gain et le filtre en frquence. On connecte un ordinateur
portable l 'un ou l'autre des deux botiers en fonction de la poutre et de la srie de capteurs
tudies. Chaque botier SPIDER 8 contient un filtre anti-repliement de spectre. Ce type de
filtre passe-bas permet d'viter tout problme d' chantillonnage lors de l' acquisition du

- 200-
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES

signal. Ainsi. pour observer une frquence de 500 Hz sans trop d'attnuation, il faut avoir une
frquence de coupure d'au moins 500 Hz. donc une frquence d'chantillonnage d'au moins
4800 Hz d ' aprs le tableau. Les tudes ont t faites avec une frquence d'chantillonnage de
9600 Hz, ce qui permet de disposer de 2880 points pour 0,3 s (dure enregistre du signal).
Le logiciel utilis est le logiciel CATMAN fourni par HBM. Il permet de piloter les botiers
SPIDER 8 et effectue des calculs mathmatiques en post-acquisition. CATMAN dtecte
automatiquement le(s) botier(s) et les capteurs.

2.3. Traitement des rsultats


Un signal vibratoire peut tre dcompos en une somme de signaux de frquences diffrentes
appeles frquences propres ou caractristiques. Le spectre de ces frquences permet
d'associer une amplitude chacune de ces frquences (densit spectrale DSP). A partir des
300 ms enregistrs sur chaque signal, le traitement consiste obtenir les frquences
caractristiques de ce signal. Pour cela. nous disposons de deux mthodes.

1re mthode : Transforme de Fourier Rapide et mthode du peak-picking


Le logiciel CATMAN donne directement le spectre (DSP), c'est--dire l'amplitude
(ordonne) associe chaque frquence (abscisse) de la dcomposition du signat partir de
la transforme de Fourier rapide (FFT) du signal recentr. Cette mthode permet rapidement
de distinguer les modes de vibration, mais elle est peu prcise (prcision de 4 ,7 Hz) du fait de
la trs faible dure du signal.

2 mthode : Mthode des Sous-espaces


Le LCPC a dvelopp sous environnement MATLAB un algorithme de traitement du signal
brut partir de la mthode de ralisation stochastique. Cet algorithme permet, pour chaque
capteur, d' obtenir les frquences propres et coefficients d' amortissement associs et de les
visualiser graphiquement dans un diagramme de stabilisation (Figure C.4).
Diagramme de stab ilisation :p2-saine-bille3-04-'6

400

350 ~~i!Z<jSSli<ZlK<:>>=.:0;;:".::.:wi<i:o>Z:Zi<.~>zm:'.'zm:<*>=>:.

~300

lQ>

250
.. .. .. ' ....... -~. . . ... .: ..... ... ; .. .
' . . :

-~ 200
.....
150 ... . ... ; . . .

100

50 ... .... , ~~::;:.::==="*'


0 cr - =10 :::: id-:--:: 30 " 4ll-::--1i ::: "S. "l.. ~ 90 -- 100
Index

Figure C.4 - Exemple de diagramme de stabilisation

- 201 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

La Figure C.4 montre le type de graphique obtenu: la premire frquence identifie apparat
en bleu, la deuxime en vert, la troisime en rouge, la quatrime en turquoise... Cette
mthode ne ncessite de connatre que le signal de sortie du systme. Elle permet d'liminer
les frquences dues au bruit de fond.

2.4. Dispositif d'excitation en rgime transitoire


L'excitation en rgime transitoire est ralise par la chute d' une bille d'acier sur une plaque
d'aluminium colle la dalle bton en L/4. Quatre billes numrotes de 1 4 sont
disposition (Figure C.5, Tableau C.1).

Figure C.5 - Billes d'impact

Bille 1 Bille 2 Bille 3 Bille 4


33 0 1 IO 226 373
Tableau C.1 - Masses des billes

On a effectu une srie de 5 lchers pour chaque bille sur la poutre 2 saine, l' exception de la
bille 4 pour laquelle on s'est limit l unique lcher pour ne pas abmer la plaque
d 'aluminium (la bille 4, la plus lourde, dcolle la plaque trs rapidement). Il est noter que la
temprature peut tre considre comme constante sur toute la dure de ces essais, du fait de
la rapidit de la manipulation. Le traitement des rsultats a t fait par la mthode de
ralisation stochastique sous MATLAB. Les faibles nergies transmises par la bille 1 n'ont
pas permis le traitement des donnes pour cette bille. Le choix de la bille que l'on utilise ne
semble pas avoir d 'influence sur les frquences obtenues aprs traitement. La bille N3
apparat comme un bon compromis entre une nergie suffisante pour le traitement des
donnes et une dtrioration limite de la plaque de rception de la bille.

3. Catgories de dgradations
Les corps d'preuve n 1 3 ont une jonction boulonne en leur milieu compose de trois
parties sur chaque flan de la poutre. Trois niveaux de dgradation ont t raliss (Figure
C.6).

- 202 -
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES

semelle infrieure et me dscilsses


(dgradation 3)

semelle infrieure dsclisse totalement


(dgradation 2)

semelle infrieure demi dsclisse


(dgradation 1)

Figure C.6 - Systme d 'clisses pour la simulation d'endommagements

En dvissant les boulons, en enlevant les diffrentes clisses (plaques), puis en combinant le
dmontage des diffrentes parties. on peut simuler l'apparition d 'une fissure. Par exemple, en
dgradant dans l'ordre la semelle infrieure, puis l' me et enfin la semelle suprieure, on
simule la propagation d'une fissure partir de la semelle infrieure. La cration de
dgradations rduit l'inertie de la section mixte en L/2. Par consquent, la rigidit du corps
d'preuve diminue. Intuitivement. il doit en rsulter une baisse des frquences propres mais
aussi une augmentation des amortissements associs ces frquences.

4. Etude aux lments finis et comparaison avec les essais d'une poutre intgre
Paralllement, une tude aux lments finis a t mene par Leconte sous ACORD CP
[Leconte,2003]. Pour ne calculer que les modes propres de flexion, tous les nuds du
maillage ont t bloqus dans le sens transversal et en rotation autour de l' axe longitudinal
(Figure C. 7). Aprs avoir cal dans le modle les conditions limites en fonction des premiers
rsultats de l' instrumentation, les rsultats du Tableau C.2 ont t obtenus.

Mode 1 1 horizontal 2 3 4
Fr uence Hz) 65.1 125.9 144.6 229.9 342.0
Tableau C.2 - Frquence des cinq premiers modes propres (numrique)

Figure C.7 - Modle aux lments.finis

- 203 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

La Figure C.8 donne un aperu des modes propres calculs.

65. l Hz

125,9 Hz

144.6 Hz

229,9 Hz

342,0Hz

Figure C.8- Modes propres calculs par lments finis

A partir des essais 01 et 05 effectus le 18 mai 2004 sur la poutre 2 saine (les diagrammes de
stabilisation sont donns en annexe), la mthode de ralisation stochastique permet de faire
les observations suivantes. Le premier mode de vibration 60 Hz est bien caractris par les
capteurs dans les diffrentes positions sur le corps d'preuve. Le capteur situ au niveau de
l' appui, comme on peut s'y attendre, identifie moins bien le mode (le capteur n 'est pas
exactement plac au niveau de la ligne d"appuis). Le capteur situ sur la semelle infrieure en
L/4 identifie trs lgrement une frquence vers 120 Hz qui ne se stabilise pas pour la
mthode de ralisation stochastique. Les autres capteurs ne dtectent jamais cette frquence.
Tous les capteurs, l'exception de ceux situs en L/2, identifient une frquence autour des
150 Hz que les premires tudes ont attribu un mode de vibration du radier avec le corps
d'preuve.
Les capteurs situs sur la semelle infrieure en L/3 et L/4 sont les seuls identifier nettement
une frquence vers 210 Hz. Le deuxime capteur situ en L/2 identifie une frquence
240 Hz quon ne retrouve pas sur les autres capteurs en L/2 pour ces essais, mais qui apparat

- 204-
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES

pisodiquement pour d 'autres essais sur ces capteurs. La mthode de ralisation stochastique
dtecte des frquences suprieures 240 Hz qui ne nous intressent pas ici.

0.25
- - bton L/2
- acierL/2
0.2 acier L/3
acier L/4
acier appui
0.15 - - acier L/2 bis
~ - bton L/4
""'
u
~ - btooL/3
i:i.
r:n 0.1

0.05

0
0 50 100 150 200 250
f(Hz)

Figure C.9 - Spectres des capteurs verticaux de la poutre N2

L'analyse des spectres permet d'affiner cette analyse des frquences propres de la poutre N2.
Une rapide observation rvle les frquences 60 Hz (sur tous les capteurs), 120 Hz (acier et
bton L/4 et L/3), 150 Hz (plus ou moins sur tous les capteurs), 180 Hz (acier L/4 et L/3), 210
Hz (acier L/4 et L/3) et 240 Hz (acier L/2). Des comparaisons avec d'autres essais antrieurs
et postrieurs (dont les premiers essais effectus sur la poutre n4 soude avec les capteurs
KISTLER) permettent de faire les mmes observations notamment en ce qui concerne le pic
vers 120 Hz (Figure C.9).
L'apparition nette de la frquence 210 Hz au niveau de la semelle infrieure en L/4 et L/3 (et
pas sur le bton) nous a conduit placer un capteur horizontalement l'extrmit du corps
d'preuve, sur la semelle infrieure, ceci pour dceler un ventuel mode longitudinal ou
parasite 210 Hz. On obtient la DSP suivante pour le 11 emc lcher du 19 mai 2004 de la
Figure C. JO.

- 205 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS

Horizontal
0.05 .----------...::::=====::::::'....-------~
1-s.I 1
0.04

~ 0.03
!o-
u
W;l
~ 0.02

0.01

0 50 100 150 200 250 300


f(Hz)

Tableau C.10 - Spectres verticaux et longitudinaux de la poutre N 2

La mthode de ralisation stochastique sur le mme lcher confirme cette frquence (Figure
C.11).

500
1
1 1 1 1
450 - - - -~::>J:t.~~4-;~"'if:".T:-f'~::~.~...~;M.~ :.f~ - " -:-J- -C-:;J.. < ~:t;:"~ - - - - - -
: 1 ~~
400 ------- - -r------- --r- -- ------r ----- ---- r-- --- ---
1 1 1

1
..... '

350 -- - -~3'.'~:c :!..t~!"-:-r-~ - .,. :"7 ~ -~~


'N 1 1 1 1

~ 300 ---- -----~ -- --- ----~ -- - - - ---- ~-- -- - - --- ~ -- - - - - --


! 1 1 1
Cl> 1 1 1
u
c
Cl>
250 ------ -- -r--- ------r- -- ----Y--r---- --- -- r- ----- --
1

1
1

:
1

~)!:~
1

~~~-~-~-.}~~...;;~:...":::::.
::::J

..
C'
oQ)

LI.
200

150
------- ----- --- ---. ---- ----- ---- ----- . --- -----
1 1 -"'!:

\ /':.:J
-- -- ---- - 1~-- - -- -- - - tL - - -- -- -- - 1L-- - - --- -- 1L-- - - -- - -
1

1 1 1 1

100 - - - - - - - - - ~ -~ ~ ~ - ..:~~-~~~~:~..~~~{t.{~~~J:">..e.e.:-.:._~
, , o ,
___ __ __ __ : _ _ _______ : __ ___~: ~Wl'f'(5'!rng]JI
__ __ ____ _ ____ __ _ __ _ _ _
50
1 1 1
1 1
0
0 40 60 80
Index

Figure C.11 - Diagramme de stabilisation pour les mesures longitudinales

- 206 -
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES

Sur les spectres, un pic net 1OO Hz apparat sur le capteur horizontal. La mthode de
ralisation stochastique permet galement de dtecter de faon nette le pic de frquence
100 Hz (frquence en vert pour des index levs). A la lecture des diffrents graphiques et
rsultats prcdents, il apparat clairement que des rsultats diffrents sont obtenus suivant la
mthode de ralisation stochastique sous MATLAB d ' un ct et en prenant directement le
calcul de spectre fourni directement par CATMAN de l'autre. Plus prcisment, on retrouve
pour les deux mthodes les frquences suivantes :
- 60Hz
100 Hz (pour le capteur situ horizontalement sur la semelle infrieure)
150 Hz
- 210 Hz (acier L/3 et L/4)
- 240 Hz (acier L/2)

Par contre, le spectre issu de CATMAN fait apparatre une frquence aux alentours de 120 Hz
(principalement dcele par les capteurs situs sur l'acier en L/4 et L/3, et sur le bton L/3 et
L/4 galement). Cette frquence n'apparat qu'en L/4 sur la semelle infrieure et de faon
extrmement faible dans les diagrammes de stabilisation. De plus, on sait propos du
deuxime mode thorique qu' il connat un ventre (maximum) en L/4 et un nud (point pour
lequel la vibration est nulle) en L/2 et au niveau des appuis. Au vu des lments thoriques et
de la comparaison avec les rsultats exprimentaux, on peut faire les suppositions suivantes.
Le mode exprimental 1OO Hz suppos horizontal correspondrait au mode 1 horizontal
125 Hz de la thorie des lments finis. Le mode 210 Hz observ uniquement sur l'acier en
L/4 et L/3 serait un mode local non reprsentatif d'un mode propre de la structure. Le mode
exprimental 120 Hz qui apparat dans CATMAN correspondrait au mode 2 144 Hz des
lments finis.
Les tudes de 2003 [Gautier, 2003], fondes essentiellement sur les rsultats issus de la
mthode de ralisation stochastique, avaient conclu un deuxime mode 240 Hz, mais
voquaient les difficults rencontres dans l' identification du mode. Il faut galement prciser
qu' l'poque, les capteurs taient essentiellement placs sur la semelle infrieure (acier). Un
seul capteur tait situ sur le bton (en L/2). Or, dans les tudes de 2004 [Chauvel, 2004], des
capteurs ont t placs sur le bton en L/3 et en L/4, ce qui a permis de se rendre compte
qu'ils n'identifiaient pas ce suppos 2 mode vers les 240 Hz, et que seuls les capteurs sur la
semelle infrieure en L/3 et L/4 dcelaient une frquence 210 Hz.
Par consquent, tous ces lments permettent de supposer que le deuxime mode propre de
vibration de la poutre n2 est caractris par une frquence autour de 120 Hz.

5. Etude numrique et exprimentale de dgradations simules


Le modle aux lments finis a t repris pour modliser l'enlvement des clisses et donc
des dgradations simules. La Figure C.12 illustre les modifications apportes aux modes
propres par les dgradations.

- 207 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATI ON DYNAMIQUE DES PONTS

Premier mode de flexion - 65.1 Hz Deuxime mode de flexion - 229.8 Hz


Poutre intgre Poutre intgre

Premier mode de flexion - 46.3 Hz Deuxime mode de flexion - 186.4 Hz


Poutre trs dgrade Poutre trs dgrade
Figure C.12 - Comparaisons entre modes intgres et fortement dgrads

Les rsultats comparatifs sont donns dans les Tableaux C.2a-c.

Frquence (Hz) Exnrimentation Elments Finis


Int~e 66.0 65.1
Dgradation 1 64.7 64.4
Dgradation 2 61.3 58.0
Dgradation 3 45.2 46.3
Tableau C.2a - Influence des dgradations sur le premier mode (numrique)

Frquence (Hz) Exprimentation Elments Finis


Intgre 242.3 229.8
D1ITadation 1 236.6 227.4
Dgradation 2 225.6 208.5
Dgradation 3 193.0 186.4
Tableau C.2b - Influence des dgradations sur le deuxime mode (numrique)
Ratio fl / f2 Exprimentation Elments Finis
Intgre 3.67 3.53
Dgradation 1 3.66 3.53
Dgradation 2 3.68 3.59
Dgradation 3 4.27 4.03
Tableau C.2c - Influence relative des dgradations (numrique)

- 208-
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES

Les Figures C.13 donnent un aperu de l' influence des dgradations compares avec les
premires donnes exprimentales de [Gautier, 2003].

70.0

60.0
- -
- ---- ~

50.0 -
'N 40.0
=<;::;' 30.0

20.0 -

10.0
1
Expr imentation ~ Elments Finis L
o.o
Dgradation

Figure C.13a - Influence des dgradations sur le premier mode

250.0 Exprimentation -Er- Elments Finis


240.0 -+-- - --=- - -- - - - -- - - - - -- - ----4
230.0

t-----13--..iii,;;o;;;;;;~;i------::---------j

'N' 220.0 -1---- - - -- - - - -- - """-.- - - - - -- -- - - - ---l

e210.0 +--- - -- - - - - - - - -..... ~---------!


200.0 -l- - -- - -- - -

190.0 -+-- - -- - - - - - - - -----,.......- - - - - !


180.0 ...1--- - -- - - - - - - -- - -- - - - - -_J
Dgradation

Figure C.13b- lnjluence des dgradations sur le deuxime mode

Les conclusions suivantes peuvent tre tires. Une dgradation de la moiti de la semelle
infr ieure cre une perte de frquence de l'ordre de 3 %. Une dgradation totale de la
semelle infrieure cre une perte de frquence de l'ordre de 8%. Une dgradation totale de la
semelle infr ieure et de l' me cre une perte de frquence de l' ordre de 33 % , soit prs du
tiers de la frquence initiale. Aprs remontage de toutes les clisses, on ne revient pas
exactement la frquence de dpart. On perd en effet 1 2 % . On peut attribuer ce fait la
variation, mme lgre, de la temprature entre les deux situations intgres et surtout la
ralisation de dgradations qui, comme on a pu Je voir, modifient les caractristiques du corps
d 'preuve.

- 209-
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATJON DE RECHERCHE EVALUATJON DYNAMIQUE DES PONTS

Il faut donc atteindre une forte dgradation pour obtenir une baisse significative de la
frquence du 1er mode. En effet, une dgradation totale ou partielle de la semelle infrieure,
reprsentant une baisse d"inertie de 80 % dans Je pire des cas, est suivie d' une baisse de la
frquence de quelques % seulement. Seule une perte de 97 % dnertie implique une baisse
trs nette de la frquence. Cependant, les rsultats prcdents font de !"analyse frquentielle
une mthode relativement bonne de dtection d' endommagements dans le cadre de ces corps
d'preuve boulonns. L analyse dmontrer cependant la faible sensibilit des frquences des
endommagements majeurs. Leur analyse avec les indicateurs d'endommagement prsents au
Chapitre 3 devraient permettre d'analyser plus finement la dtection de !"endommagement
mi-trave.

- 210-
Document publi par le LCPC sous le N J1050380
Dpt lgal 4 trimestre 2004
ISBN 2-7208-0380-4
Impression Reprotechnique
Sous la direction de Christian Crmona

valuation dynamique des ponts


Rapport de synthse de l'opration de recherche (2000-2003)

Ce rapport prsente les rsultats de l'opration de recherche ' valuation dynamique des
ponts ' (2000-2003). Il propose une dmarche complte de l'valuation structurale des
ponts par essais dynamiques au travers de deux enjeux essentiels qui sont
respectivement la ralisation d'essais dynamique sous charge d'exploitation et la dtec-
tion et/ou localisation d'endommagement.
Le premier chapitre de ce rapport est consacr la mise en oeuvre pratique de l'valuation
dynamique au travers d'exemples exprimentaux tudis lors du projet. Le second
chapitre traite de la problmatique de l'identification modale sous excitation ambiante dont
la ralisation d'essais vibratoires, le choix de l'excitation et l'intrt de recourir des
sources d'excitation ambiante. Cette partie dtaille les algorithmes dvelopps et leur mise
en uvre est notamment explicite. Le troisime chapitre prsente quelques stratgies
de dtection et de localisation des endommagements ne ncessitant que la connais-
sance des paramtres modaux de la structure. Par des simulations de Monte-Carto, la
sensibilit de ces mthodes et leur fiabilit dtecter et localiser des endommagements
sont values au travers de l'tude des probabilits de fausse alarme et de dtection.
Afin de rpondre la problmatique de la mise en uvre pratique de l'valuation
dynamique comme mthode de diagnostic, l'ensemble des dveloppements thoriques
a t appliqu de nombreux exemples exprimentaux de corps d'preuve et d'ouvrages
qui sont cits ou dcrits au cours du rapport.

This report presents the results of the research project oynamic assessement of bridges"
(2000-2003). lt proposes a complete procedure for the structural assessment of bridges
by dynamic tests through two essential stakes which are the undertaking of dynamic
tests under ambient vibration and the detection and/or localization of damages
respective/y.
The first chapter of this report is devoted to the practical implementation of the dynamic
assessment through experimental examples studied at the time of the project. The second
chapter is concemed with the problems introduced by modal identification under ambient
excitation, the choice of an excitation source and the interest in using ambient excitation
sources. This part details the developed algorithms and their implementation is in particular
detailed. The third chapter presents some strategies for detecting and /ocalizing damages
based on/y on the knowledge of the modal parameters o f the structure. Monte-Carlo
simulations have allowed the assessment of the sensitivity of these methods and their
reliability of detecting and locating damages through the study of the probabilities of fa/se
alarm and probabilities of detection.
ln order to provide answers regarding the practica/ implementation of the dynamic
assessment approach as a diagnosis method, the whole set of theoretical deve/opments
was applied to many experimental and numerical examples which are quoted or described
in the report.

Rf: OA47 N" 9915173


pour les sites
30HT de Paris et de Nan1es