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Ecoulement Industrie PDF
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1
Chapitre 1 :
Les écoulements de fluides incompressibles
1. Les équations de la conservation.
Masse - Énergie mécanique - Énergie thermique
2. La « perte de charge »
3. L’écoulement dans des conduites et canaux droits
4. L’écoulement dans des variations de section
5. Le changement de direction de l'écoulement
6. Autres singularités - utilisation d'Idel'cik
7. La courbe caractéristique d’un circuit
8. Les réseaux de distribution
9. Cas d’étude :
Ventilation de tunnels routiers - Ligne de séchage de peinture
2
1. Les équations de conservation
1.1 L’EQUATION DE LA CONSERVATION DE LA MASSE
m in m out dM
= m in − m out
M dt
Hypothèses :
• Régime permanent
S1 S2 • Écoulement à masse volumique constante
• Écoulement en conduit fixe (Espace confiné)
• Variables moyennées de l'écoulement
3
1. Les équations de conservation
1.2. L’EQUATION DE LA CONSERVATION
DE “L’ENERGIE MECANIQUE”
1 2
Système
Wm
2
dp
Wm = ∫ + ∆K + g ∆ z + W f
1
ρ
Wm Travail moteur (+ ou -)
Hypothèses : 2
dp
• Régime permanent ∫ρ
1
Travail dû à la pression ( ρ ? )
4
1. Les équations de conservation
1.3 L’EQUATION DE LA CONSERVATION
DE L’ENERGIE THERMIQUE
1 2
Système
Wm
Wm Travail moteur (+ ou -)
Hypothèses : Q Transfert de chaleur
• Régime permanent ∆H Différence d’enthalpie
• Système fixe ∆K Différence d’énergie cinétique
∆z Différence de hauteur
5
2. La « perte de charge »
Hypothèses : 1
• Régime permanent
• Masse volumique constante 2
• Écoulement en conduit fixe Wm= 0
• Variables moyennées
2
dp
∫
1
ρ
+ ∆K + g ∆z + W f = 0
∆ p + ρ ∆ K + ρ g ∆ z + ρW f = 0
1
⎛ w2 ⎞
⎜ p+ρ + ρ gz ⎟ pch ,1 − pch ,2 = ρW f ∆p f
⎝ 2 ⎠2
6
Définitions :
• Pression statique : pst = p
w2
p dyn = r
• Pression dynamique : 2
w2
• Pression totale : pt p st + p dyn p + r
2
w2
• Pression de charge : pch pst + pdyn + r gz p + r + r gz
2
Terminologie :
• Wf (J/kg ou m2/s2) : perte d'énergie massique due aux frottements à la paroi
• ∆Pf (Pa) : diminution de pression de charge par "frottements" : pch,1 - pch,2
• Ancienne terminologie liée à l'ancien système d'unité : "perte de charge ∆H en m" ( /ρeau)
7
Le coefficient de « perte de charge »
∆p f
Coefficient de "perte de charge" ζ ≡
p dyn
Pf (W ) = Qv ∆p f = ζ Qv pdyn ≈ kQv3
8
3. L’écoulement en conduites ou canaux droits
Comment évaluer la diminution de pression par "frottements » ?
L w2 4S
∆p f ( Pa ) = ζ pdyn = λ ρ Dh = λ = 4f
Dh 2 P
• Régime d'écoulement 64
- Pour Re < 2000 : régime laminaire (profil parabolique de la vitesse) ⇒ λ =
Re
- Pour Re > 2000 : régime turbulent (profil plat de la vitesse) ⇒ λ ≈ Cte
ε
• Rugosité relative Dh
- Rugosité dite homogène ( expériences effectuées avec des grains de sable )
- Rugosité hétérogène (conduites industrielles)
Cte
Quel est l’effet du diamètre pour un même débit ? ∆p f ≈ Pdissipée ≈ 5
Dh
9
Diagramme pour conduits à rugosité hétérogène (industriel) - Idel’cik
10
4. L’écoulement dans les variations de section
Élargissement brusque
1 2
Définitions :
• Au point 1 : w1 , p1 , S1
• Au point 2 : w2 , p2 , S2
S
• Rapport de sections : σ = 1
S2
Conservation de la masse ⇒ w2 = σ w1
11
Conservation de la quantité de mouvement
S2 p1 + ( S1ρw1 ) w1 = S2 p2 + ( S2 ρw2 ) w2
⇒ p1 − p2 = ρ w22 − σρ w12
Conservation de l ’énergie mécanique avec ∆z ≅ 0
⎛ w2 ⎞ ⎛ w2 ⎞
∆pf = ⎜ p + ρ ⎟ − ⎜ p + ρ ⎟
⎝ 2 ⎠1 ⎝ 2 ⎠2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
Xi
Xi
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
D1/D2 S1/S2 (Sigma)
12
Élargissement brusque : Formules pratiques (Idel’cik)
13
Divergent - Diffuseur conique
14
Rétrécissement brusque - Orifice
S1 S2
S1 Sc
Sc S2
SD
(ε −1)
2
Perte de pression ⇒ ∆p f = ( ε − 1) pdyn,c = pdyn,2 = 0, 45 pdyn,2
2
ε2
15
Influence de Re sur ε
16
Influence du bord d’attaque sur ς
ζ ≈ 0.5
ζ < 0.5
ζ > 0.5
17
Changement de direction - Déviation brusque
P2
P1 c2
c1 S cosθ
S
θ
x
Bilans de quantité de mouvement
en x : 0
en y : ( ρ c1 S ) c2 sin θ
F2
Bilans des forces θ y
F1
en x : F1 − F2 cos θ − F3 sin θ
en y : − F2 sin θ + F3 cos θ x
F3
18
Conservation de la quantité de mouvement
en x : F1 − F2 cos θ − F3 sinθ = 0
en y: − F2 sin θ + F3 cos θ = ( ρ c1 S )c2 sinθ
⇒ Perte de pression par frottement
c2
c c cosq - c12 - c22 c2 cd
Dpf = r 1 2 =r d
2 2 c1
Visualisation du profil de vitesse dans un changement de direction
19
Visualisation du profil de vitesse dans un changement de direction
20
Plusieurs changements de direction consécutifs
21
Diminution de la perte de charge dans un coude - Conséquences
22
6. Autres singularités (Idel’cik)
bifurcations Jonctions
23
Éléments accessoires de conduites : vannes - clapets ...
24
Éléments accessoires de conduites : vannes - clapets ...
25
Obstacles répartis dans un section : grille - faisceau de tubes ...
26
7. Courbe caractéristique d’un circuit
1 2
Rréparti R1 R2 Rn-1 Rn
Hypothèses :
• Régime permanent
• Écoulement à masse volumique constante
• Écoulement en conduit fixe (Espace confiné)
• Variables moyennées de l'écoulement
27
Conservation de l’énergie mécanique
1
Ê w2 ˆ
ÁË p + r 2 + r gz˜¯ = rWf ∫ Dp f
2
Dp p1 - p2 = Dp f + r g Dz + rDK
Dp f = Dp f ,réparti + Â Dp
i ,local
f ,local
Dp p1 - p2 = Rcircuit Qm2 + r g Dz
⇒ Courbe caractéristique d’un circuit
pch,1 - pch,2 = Rcircuit
'
Qm2
∆p
Qm
28
8. Les réseaux de distribution
Les réseaux « ramifiés » passifs
P0 b branches (10)
n nœuds (4) 4
1 I II
2 3 5
III
8
6
IV 10 7
9
Schéma aéraulique équivalent
4
2 3 5
1 II III 6
I 7
8 9
IV
10
Ecoulement de fluides dans l'industrie 29
29
Conditions aux limites :
• b - n +1 pressions de charge extérieures
Méthode de calcul
Choix d’un débit ⇒ calcul d ’une pression de charge extérieure
⇒ caractéristique du réseau
30
Les réseaux « maillés» = sécurité d’approvisionnement
P0
4
1 I II
2 3 5
III
8 9
b branches (11) 6
n nœuds (4) IV 7
11 10
m mailles (1)
4
2 3 5
1 II III 6
I 9 7
8
10
IV
11
31
Méthode générale de résolution des réseaux
1. Construction d ’un graphe connexe équivalent
4
∆pch,source 2 3 5
1 II III 6
I 9 7
8
10
IV
11
2. Définition de m mailles indépendantes : m = b-n+1
- Définition du sens du débit dans chaque branche
- L’indépendance : au moins une branche différente à chaque maille
- Sens de rotation de chaque maille
- Définition du signe de chaque branche par rapport à la maille (+ ou -)
32
4. Procédure de convergence de Hardy-Cross (Newton-Raphson)
m équations de maille Â
maille, j
RiŒj (QiŒj + DQj )2 + Dpch,source = 0
- Après correction des m débits de maille, les équations aux nœuds restent satisfaites.
- Critères de convergence ?
Bilan équations - inconnues
- Equations : total = 2b
m = b-n+1 équations aux mailles
n-1 équations aux nœuds
b équations aux branches
- Inconnues : total = 2b
b débits de branches
b ∆p de charge aux branches
33
8. Les réseaux de distribution
34
Ventilation des tunnels Belliard - Bruxelles
Schéma aéraulique équivalent
35
Cas d’étude
Contrôle d’une ligne de séchage de peinture
36
Ligne de séchage de peinture
Schéma aéraulique équivalent
37
Chapitre 2 : Rappel
Pompes - Ventilateurs - Compresseurs
2. Les compresseurs
1.1 Nombres adimensionnels
1.2 Courbes caractéristiques
1.3 Cas d ’étude : tôles anodisées, utilisation de compresseur
38
1. Les pompes et les ventilateurs
1.1 Courbes caractéristiques et point de fonctionnement
Hypothèses : 1 2
• Régime permanent
• Masse volumique constante
• (Ventilateur p2/p1 < ...1.05…)
∆pt
2
dp
Wm = ∫ + ∆K + g ∆z + W f ≅ + Wf
1
ρ ρ
Parbre = QmWm
Travail et puissance utile :
∆ pt
W utile = Wm − W f
ρ
∆ pt
Putile = Q m = Qv ∆ pt
ρ
Ecoulement de fluides dans l'industrie 39
39
Rendement aéraulique :
Putile ∆pt
η= =
Parbre ∆pt + ρW f
40
Courbes caractéristiques et point de fonctionnement
Droite d’Euler
∆pcharge
η
Parbre ∆Pch arg e = Rcircuit Qm2
∆ pt Point de fonctionnement
Courbe caractéristique
ρWf
Qv
41
1.2 Lois de similitude
42
1.3 Exemples de courbes caractéristiques
Ventilateurs
43
Ventilateurs
44
Pompes
45
1.4 Cas d’étude : la centrale hydraulique de Coo
2 3 Bassin inférieur
46
Ordre de grandeur en phase de pompage pour un groupe de 150 MW
- Pompe : de 3 (1) à 2
Parbre
• Rendement du groupe moto-pompe : ηmoto− pompe = = 0.97
Pélect.
Putile ∆p3−2
• Rendement aéraulique de la pompe : ηaéraulique = = ≅ 0.92
Parbre ∆p3−2 + ρWf , pompe
- Circuit : de 2 à 1
ρ g ∆z
• Rendement « circuit » (souhait): ηcircuit = ≅ 0.99
ρ g ∆z + ∆p f
∆p f = 0.01⋅ ρ g ∆z = 19.620Pa
⇒
∆p2−1 = ∆p3−2 = 1.981.620Pa = 19.81bar
47
- Dimensionnement du conduit
Putile
• Débit : Qv = = 67.5 m3/s
∆p3−2
L w2
∆p f = λ ρ
Dh 2
1
⎛ 8 λ L ρ Q v2 ⎞5
D=⎜ 2 ⎟⎟
⎜ π ∆p
⎝ f ⎠
• ⇒ Diamètre du conduit : 4.59 m
- Calcul en turbine …
48
2. Les compresseurs (centrifuges) et les soufflantes
1.1 Nombres adimensionnels
Travail moteur
1 2
2 2
dp dp
Wm = ∫ + ∆K + g ∆z + W f ≅ ∫ ( +W f ) ≅ ( − Q ) + ∆ H
1
ρ 1
ρ
2
dp ⎛ p ⎞
• Modèle isotherme : W m ,T = ∫
1
ρ
= R T1 ln ⎜ 2 ⎟ = − Q
⎝ p1 ⎠
γ −1
⎡ ⎤
• Modèle isentropique : 2
⎢ ⎛ p2 ⎞ γ
γ
− 1⎥
dp
Wm , S = ∫ = RT1 ⎜ ⎟
ρ γ − 1 ⎢ ⎝ p1 ⎠ ⎥
1
⎢⎣ ⎦⎥
• Puissance à l’arbre : Parbre = QmWm,réel = Qmc p (T2 − T1 )
Wm , réel W m , réel
• Rendement (isotherme, isentropique) ! : ηT = ηS
Wm ,T W m ,S
• Exemple : p2/p1 = 2 ⇒ Wm,S = 63.269 kJ/kg Wm,T = 58.308 kJ/kg
⇒ Importance du refroidissement en cours de compression
Ecoulement de fluides dans l'industrie 49
49
Étude dimensionnelle
p2
• Rapport de pression r=
p1
Ê 1 R ˆ Qm T1
m=Á 2
g ˜¯
• Coefficient de débit
ËD p1
Ê ˆ
D N
n = Á ˜
• Coefficient de vitesse de rotation
ËÁ ( )
g R ¯˜ T1
r = rre fre f
n
• Pour le travail moteur
n
n
P m r = m ref
n
• Pour la puissance rrefref
n ref
Référence :
Norme expérimentale E 51-270 “ Turbocompresseurs – code d’essais de performances ”, 1985
50
1.2 Courbe caractéristique
51
Courbe caractéristique d'un compresseur
1.8
3560 RPM : p2/p1 = -8.192E+06 mr2 + 1.810E+03 mr + 1.646E+00
1.7
1.6
1.5
p2/p1
1.4
1.3
1.2
2946 RPM : p2/p1 = -7.641E+06 mr2 + 1.478E+03 mr + 1.393E+00
1.1
1
5.0E-05 1.0E-04 1.5E-04 2.0E-04 2.5E-04 3.0E-04 3
Coefficient de débit mr
52
1.2 Cas d’étude : frabrication de tôles galvanisées
Schéma de principe
P0 P0
Atm 1E 1S 2E 2S 3E
3S 0
Injecteurs Atm
C3 Refroidisseur
53
Caractéristiques des injecteurs
54
Caractéristiques des injecteurs - Résultats
55
Caractéristiques des injecteurs - Diagramme
Caractéristique injecteur
200000 160000
Limite écoulement sonique
Pstag : Injecteurs - L = 2.235 m
Pstag : Injecteurs - L = 2.0 m
MVT : Injecteurs - L = 2.235 m
180000 MVT : Injecteurs - L = 2.0 m 140000
Pression stagnation (Pa)
160000 120000
140000 100000
120000 80000
100000 60000
0.900 1.000 1.100 1.200 1.300 1.400 1.500 1.600
Débit masse
56
Solution 1 : Mise en série de trois compresseurs
Atm 1E 1S 2E 2S 3E
3S 0
Injecteurs Atm
C3 Refroidisseur
57
Point de fonctionnement : 3 compresseurs série + 2 injecteurs
2946 RPM
220000
190000
p0 (Pa)
180000
170000
160000
150000
140000
1.2 1.24 1.28 1.32 1.36 1.4 1.44 1.48 1.52 1.56 1.6
Débit masse (kg/s)
58
Solution 2 : Mise en parallèle de 2 ou 2x2 compresseurs
1S 2E 2S 0 Atm
Injecteur
C1 Refroidisseur C3 Refroidisseur
Atm
1E
Filtre 0
1S 2E 2S Atm
59
Point de fonctionnement : 1 injecteur
200000
190000
180000
p0 (Pa)
170000
160000
Caractéristique : 2 compresseurs en série à 2946 RPM
Caractéristique 1 injecteur
Caractéristique 1 compresseur à 3560 RPM
150000
140000
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
Débit masse (kg/s)
60
Résultats de la solution 2 :
Mise en parallèle de 2x2 compresseurs à 2600 RPM
61