Filière Génie Civil

Mécanique des fluides

Chapitre 4
Equations de la dynamique des fluides

Khamlichi Abdellatif

1
 Plan
• Principes de conservation
• Loi de comportement des fluides
• Formulation locale de la conservation de la quantité de mouvement
• Conditions aux limites
• Equation de Navier Stokes
• Théorème de transport de l’énergie cinétique
• Théorème de Bernoulli
• Applications du théorème de Bernoulli

2
 1 Principes de conservation
Volume de contrôle
En mécanique des fluides, on peut travailler:
en un point donné: description locale, le mouvement est décrit par
un système d’équations aux dérivées partielles.
sur un volume de fluide, dit «volume de contrôle»: description plus
globale le mouvement est décrit par des équations intégrales.

vdt

Ω(t)
n
Ω(t + dt)
3
1 Principes de conservation
Volume de contrôle

d ∂A
∫
dt Ω (t)
A dΩ= ∫
∂t
dΩ+ ∫ Av.n dΣ
Ω (t) Σ (t)

Variation temporelle au sein Flux aux frontières du domaine

du volume (advection)

4
1 Principes de conservation
Conservation de la masse
L’équation de conservation locale de la masse est appelée aussi équation de
continuité.

Conservation de la masse: forme globale

d
∫ ρ( x,t ) dΩ = 0
dt Ω (t)

Conservation de la masse: forme locale

∂ρ
+ div ( ρv ) = 0
∂t

dρ
+ρdiv ( v ) = 0
dt

5
 1 Principes de conservation
Conservation de la masse
Si le fluide est incompressible ou l’écoulement isochore : ρ = constante,
donc l‘équation de continuité devient :

div ( v ) = 0

Si f est une fonction massique, en se servant de l’équation de continuité

et de la définition de la dérivée lagrangienne, on trouve:

d df
∫
dt Ω (t)
ρf d Ω = ∫ ρ
dt
dΩ (Théorème de Reynolds)
Ω (t)

On peut exprimer les principes de conservation de la masse en considérant

f = 1 (conservation de la masse), f = v (conservation de la quantité de
mouvement), f = e (énergie interne massique, conservation de l’énergie).

6
 1 Principes de conservation
Conservation de la quantité de mouvement
Le principe fondamental de la dynamique veut que toute variation (temporelle)
de quantité de mouvement résulte de l'application de forces. Donc, on peut
écrire une relation générale de la forme:

d
∫
dt Ω (t)
ρv dΩ = ∫ f dΩ+ ∫ T dΣ
Ω (t) Σ (t)

∫ ργ dΩ= ∫ ρg dΩ+ ∫ σ.n dΣ

Ω (t) Ω (t) Σ (t)

Le tenseur des contraintes σ est fonction du tenseur des taux de déformations D .

7
 2 Loi de comportement des fluides

Le tenseur des contraintes se décompose en tenseur des pressions − p I

et un tenseur des extra-contraintes τ

σ = −p I + τ

Le tenseur τ dépend de la nature du fluide étudié ou du niveau

d'approximation. On l’appelle aussi tenseur des contraintes visqueuses.
Ce tenseur rend compte de l’effet d’un mouvement relatif entre particules
du fluide (frottement interne au fluide suite au cisaillement).

8
 2 Loi de comportement des fluides

Le tenseur des contraintes visqueuses τ ne doit dépendre a priori

que du gradient des vitesses. Sa forme la plus générale est:

[ τ ]ij = a ( vi, j + v j,i ) + bvk,k δij (1)

Les quantités a et b sont constantes et indépendantes de la vitesse

(par isotropie du fluide).
En isolant partie sphérique et déviatorique, la formule (1) s’écrit de manière
plus commode sous la forme:

[ τ ]ij =η vi, j + v j,i − 2 v k,k δij  +ζv k,k δij

 3 
partie sphérique
Partie déviatorique
9
2 Loi de comportement des fluides

 2 
τij =η vi, j + v j,i − v k,k δij  +ζv k,k δij
 3 

η> 0 et ζ >0

 2 
τij = 2ηDij +  ζ − η  v k,k δij
 3 

La viscosité dynamique avait été notée µ dans le chapitre 1.

10
 2 Loi de comportement des fluides

Le tenseur τ dépend de la nature du fluide étudié ou du niveau

d'approximation:

• τ = 0 correspond au cas des fluides parfaits (ou non visqueux) et les

équations du mouvement qui en résultent sont appelées équations d'Euler;

• τ = 2µD correspond au cas des fluides newtoniens et les équations du

mouvement qui en résultent sont appelées équations de Navier-Stokes;

• τ =Φ ( D ) correspond au cas des fluides non newtoniens, avec Φ la loi de

comportement du fluide. Les équations du mouvement résultantes sont
appelées équations de Cauchy.

11
 3 Formulation locale de la conservation de la quantité de
mouvement

La formulation locale des équations de la quantité de mouvement :

dv  ∂v 
ρ =ρ + grad ( v ).v  =ρg + div ( σ ) =ρg − grad ( p ) + div ( τ ) (2)
dt  ∂t 

On peut également l’écrire

ρ ( vi,t + v j vi, j ) =ρg i − p,i +τij, j

  2  
ρ( vi,t + v j vi, j ) =ρg i − p,i +  η( vi, j + v j,i ) +  ζ − η  v k,k δij 
  3  , j

(Forme la plus générale des équations de mouvement d’un fluide visqueux)

12
3 Formulation locale de la conservation de la quantité de
mouvement

η et ζ sont en général fonctions de p, θ et ne sont donc pas

constants dans le fluide.

  2  
ρ( vi,t + v j vi, j ) =ρg i − p,i +  η( vi, j + v j,i ) +  ζ − η  v k,k δij 
  3  , j

Néanmoins, dans la majorité des cas pratiques, la variation de ces deux

coefficients de viscosité est insignifiante, si bien qu’ils peuvent être considérés
comme constants. On obtient alors

 ∂v   η
ρ + grad ( v ).v  =ρg − grad ( p ) +η∆ ( v ) +  ζ +  grad [div ( v )]
 ∂t   3

13
4 Conditions aux limites

A l’équation (2), il faut rajouter les conditions aux limites pour résoudre
le problème de l’écoulement. Au contact d’un solide, les particules du
fluide sont collées et on écrira sur la paroi:

v=0

Dans le cas d’un fluide parfait (sans viscosité), on écrit seulement:

v.n = 0

Dans le cas général d’une paroi mobile, la vitesse du fluide doit être
égale à la vitesse de la paroi solide.

14
4 Conditions aux limites

A la surface libre du fluide, on doit observer la condition suivante:

σijn j = − pn i +τijn j = 0

Pour la surface de séparation de deux fluides immiscibles, les

conditions sur cette surface expriment que les vitesses des deux fluides
sont égales et que les forces avec lesquelles ils agissent l’un sur l’autre
doivent être de même grandeur et de sens contraires:

v(1) = v(2)

σij(1) n j(1) =σij(2) n j(1)

15
5 Equation de Navier-Stokes

Si le fluide peut être considéré comme incompressible div ( v ) = 0 et

 ∂v 
ρ + grad ( v ).v  =ρg − grad ( p ) +η∆ ( v ) (3)
 ∂t 

(Equation de Navier-Stokes)

Le tenseur des contraintes dans un fluide incompressible prend la forme

simple

σ = − p I + 2η D
[σ]ij = −pδij +η( vi, j + v j,i )

16
5 Equation de Navier-Stokes
Equation sans le terme de pression

A l’aide de la formule de Lamb, il est possible de réécrire l’équation (3)

sous la forme

 ∂v  v2 
ρ + grad   + rot ( v ) ∧ v  =ρg − grad ( p ) +η∆ ( v ) (4)
 ∂t  2  

La pression peut être éliminée de l’équation de Navier-Stokes, par

application du rotationnel aux deux membres de (4). On obtient alors

∂
rot ( v ) = rot ( v ∧ rot ( v ) ) +ν∆ ( rot ( v ) ) (5)
∂t

17
5 Equation de Navier-Stokes
Coordonnées cylindriques

x1 = rcos θ er = cos θe1 + sin θe2

 
x 2 = rsin θ eθ = − sin θe1 + cos θe2
x = z e = e
 3  z 3

18
5 Equation de Navier-Stokes
Coordonnées cylindriques

Loi de comportement

 ∂v r   1 ∂v r ∂vθ vθ 
σ
 rr = − p + 2η  rθ  r ∂θ + ∂r − r 
σ =η
∂r 

  1 ∂vθ v r    ∂v 1 ∂v z 
σθθ = −p + 2η +  σθz =η θ + 
  r ∂θ r    ∂z r ∂θ 
 ∂v z   ∂v z ∂v r 
σ
 zz = − p + 2 η σrz =η + 
 ∂z   ∂r ∂z 

Equation de continuité:

∂v r 1 ∂vθ ∂v z v r
+ + + =0
∂r r ∂θ ∂z r
19
 5 Equation de Navier-Stokes
Coordonnées cylindriques

Equations de mouvement:

∂v r ∂v r vθ ∂v r ∂v r vθ2 1 ∂p  ∂ 2 v r 1 ∂ 2 v r ∂ 2 v r 1 ∂v r 2 ∂v θ v r 
+ vr + + vz − =− +ν  2 + 2 + 2 + − 2 − 2  + fr
∂t ∂r r ∂θ ∂z r ρ ∂r  ∂r r ∂θ 2
∂z r ∂r r ∂θ r 
∂v θ ∂vθ v θ ∂v θ ∂v r v r v θ 1 ∂p  ∂ 2 v θ 1 ∂ 2 v θ ∂ 2 v θ 1 ∂v θ 2 ∂v r v θ 
+ vr + + vz + =− +ν  + + + + −  + fθ
∂t ∂r r ∂θ ∂z r ρr ∂θ  ∂r 2 r 2 ∂θ2 ∂z 2 r ∂r r 2 ∂θ r 2 
∂v z ∂v z vθ ∂v z ∂v z 1 ∂p  ∂ 2 v z 1 ∂ 2 v z ∂ 2 v z 1 ∂v z 
+ vr + + vz =− +ν  2 + 2 + 2 +  + fz
∂t ∂r r ∂θ ∂z ρ ∂z  ∂r r ∂θ 2
∂z r ∂r 

η
ν= viscosité cinématique
ρ

20
5 Equation de Navier-Stokes
Coordonnées sphériques

x1 = rsin θ cos ϕ er = sin θ cos ϕ e1 + sin θsin ϕ e2 + cos θ e3

 
x 2 = rsin θsin ϕ eθ = cos θ cos ϕ e1 + cos θsin ϕ e2 − sin θ e3
 e = − sin ϕ e + cos ϕ e
x 3 = rcos θ  ϕ 1 2

21
5 Equation de Navier-Stokes
Coordonnées sphériques

Loi de comportement

 ∂v r   ∂vθ 1 ∂v r vθ 
σ
 rr = − p + 2 η  rθ  ∂r rsin ϕ ∂θ − r 
σ =η +
∂r   

  1 ∂vθ v r vϕ cot gϕ    1 ∂vϕ 1 ∂vθ vθ cotgϕ 
σ
 θθ = − p + 2 η  + +  σ
 θϕ  =η + − 
 rsin ϕ ∂θ r r    rsin ϕ ∂θ r ∂ϕ r 

  1 ∂vϕ v r    1 ∂v r ∂vϕ vϕ 
σ
 ϕϕ = − p + 2 η  +  σrϕ =η + − 
  r ∂ϕ r    r ∂ϕ ∂r r 

Equation de continuité:

∂v r 1 ∂vθ 1 ∂vϕ 2v r vϕ cotgϕ

+ + + + =0
∂r rsin ϕ ∂θ r ∂ϕ r r
22
5 Equation de Navier-Stokes
Coordonnées sphériques

vθ ∂v r v ϕ ∂v r vθ + vϕ
2 2
∂v r ∂v r 1 ∂p
+ vr + + − =− + fr
∂t ∂r rsin ϕ ∂θ r ∂ϕ r ρ ∂r
 1 ∂ 2 ( rv r ) 1 ∂ 2 v r 1 ∂ 2 v r cotgϕ ∂v r 2 ∂vϕ 2 ∂vθ 2v r 2cot gϕ 
+ν  + 2 + 2 + 2 − 2 − 2 − 2 − vϕ 
 r ∂ r 2
r sin 2
ϕ ∂θ 2
r ∂ϕ 2
r ∂ϕ r ∂ϕ r sin ϕ ∂θ r r 2

∂v θ ∂v v ∂vθ v ϕ ∂v θ v r vθ vθ vϕ cot gϕ 1 ∂p
+ vr θ + θ + + + =− + fθ
∂t ∂r rsin ϕ ∂θ r ∂ϕ r r ρrsin ϕ ∂θ
 1 ∂ 2 ( rvθ ) 1 ∂ 2 vθ 1 ∂ 2 vθ cotgϕ ∂vθ 2 ∂v r 2cos ϕ ∂v ϕ vθ 
+ν  + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 2 − 2 2 
 r ∂r 2
r sin ϕ ∂θ
2 2
r ∂ϕ 2
r ∂ϕ r sin ϕ ∂θ r sin ϕ ∂θ r sin ϕ 
∂v ϕ ∂vϕ vθ ∂vϕ vϕ ∂v ϕ v r vϕ vθ2 cotgϕ 1 ∂p
+ vr + + + − =− + fϕ
∂t ∂r rsin ϕ ∂θ r ∂ϕ r r ρr ∂ϕ
 1 ∂ 2 ( rvϕ ) 1 ∂ 2 vϕ 1 ∂ 2 vϕ cotgϕ ∂vϕ 2cos ϕ ∂vθ 2 ∂v r vϕ 
+ν  + 2 + 2 + 2 − 2 2 + 2 − 2 2 
 r ∂r 2
r sin ϕ ∂θ
2 2
r ∂ϕ 2
r ∂ϕ r sin ϕ ∂θ r ∂ϕ r sin ϕ 

23
6 Théorème de transport de l’énergie cinétique

L’énergie totale d’un fluide incompressible vaut:

d( v )
2
1 dK 1 dk 1
K = ∫ ρ v dΩ
2
= ∫ ρ dΩ = ∫ dΩ
2
avec k= ρ v
2 Ω dt 2 Ω dt Ω dt 2

dk ∂k ∂k 1 2 ) = ∂k + 1 ρv.grad ( v 2 )
= + div kv = + v div ( ρv ) + ρv.grad ( v
1
( ) 2

dt ∂t ∂t 2 2 ∂t 2

∂k ∂v  p 1 
=ρv. =ρv.g − grad   + div ( τ ) − grad ( v ).v 
∂t ∂t  ρ ρ 
D’où
  p  1 ( ) 
( 
)
T
dk
( ) ( )
=ρv.g − grad   + div τ  +ρv. grad v − grad v  .v
dt  ρ ρ 

dk
= v. ρg − grad ( p ) + div ( τ )
dt 24
7 Théorème de Bernoulli

On introduit la fonction de dissipation ψ = τ :D et le potentiel gravitaire ρg = −grad E p ( )

On tire donc que:

∂k dk 1
= − ρv.grad ( v ) = v.ρg − grad ( p ) + div ( τ ) − 1 ρgrad ( v 2 )
2

∂t dt 2  2 

∂k
= − v.grad ( E p + p ) + v.div τ − ρv.grad ( v )
( ) 1 2

∂t 2

Mais
v.div ( τ ) = div ( τ.v ) − τ :grad ( v ) = div ( τ.v ) − τ :D

∂k
+ v.grad ( E p + p + k ) = div ( τ.v ) −ψ
∂t

25
7 Théorème de Bernoulli

∂k
+ v.grad ( E p + p + k ) = div ( τ.v ) −ψ
∂t

ψ énergie dissipée par unité de volume

Ep + p + k énergie transportée par advection

∂k
variation locale d’énergie cinétique
∂t

div ( τ.v ) énergie perdue ou gagnée aux frontières du domaine

26
7 Théorème de Bernoulli
Ecoulement permanent d’un fluide incompressible non visqueux

∂k
+ v.grad ( E p + p + k ) = div ( τ.v ) −ψ
∂t

∂k
=ψ = 0 et τ = 0 Le long d’une ligne de
∂t
courant

v.grad ( E p + p + k ) = 0 ⇒ grad ( E p + p + k ) = 0

1 2
ρgz + p + ρv = cste
2 g

Le long d’une ligne de courant

27
7 Théorème de Bernoulli
Ecoulement permanent d’un fluide incompressible non visqueux
z

1
ρgz + p + ρv 2 = cste g
2

Ce théorème est remarquable car il s’agit d’une relation purement algébrique

(pas de différentielle ou d’intégration) qui permet de relier vitesse, pression,
et position du fluide.

Ce théorème a de nombreuses applications. Il est très apprécié et permet

de résoudre rapidement des problèmes pratiques.

Toutefois, dans bien des cas pratiques, on ne peut pas négliger la dissipation
d’énergie et il faut alors utiliser des formules plus complexes que l’équation
de Bernoulli.

28
8 Applications du théorème de Bernoulli
Formule de Torricelli

v B = 2gh

29
8 Applications du théorème de Bernoulli
Tube de Pitot

2
v∞ = ( pB − pA )
ρ

30