Centre sectoriel de la formation en électronique

REPUBIQUE TUNSIENNE
MINISTRE DE LUDICATION ET DE FOMATION
AGENCE TUNISIENNE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE
CENTRE SECTORIEL DE LA FORMATION EN ELECTRONIQUE DE SOUSSE

Khadraoui Rachid Page 1

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REMERCIEMENT
A l’occasion de l’achèvement de ce travail, il m’est très agréable de remercier vivement
mr.Jellali Tarek Directeur général de la société Borj essayeh de conservation
alimentaire, qui ma offert cette occasion d’affecter mon stage au sein de la société
Je remercie :

Mr AKRMI FATHI pour son encadrement et sa générosité pendant mon stage

Tous le personnel de la société, pour l’entraide et la bonne humeur dont il on fait preuves,
contribuant ainsi a crée une bonne ambiance de travail.

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Remerciement…………………………………………………………………..1
Sommaire……………………………………………………………………….2
Présentation général de l’entreprise…………………………………………...3
L’organigramme de l’entreprise………………………………………………..4
Le système automatisé…………………………………………………………..5

-Description du fonctionnement d'un système automatisé

- Les différents modes de commande d'un système automatisé

L’actionneur…………………………………………………………………….9
Les capteurs…………………………………………………………………….13
Les étapes de production de tomate……………………………………………18
Conclusion……………………………………………………………………...

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Présentation générale de
l’entreprise
I- Présentation général de la société
1-Fiche signalétique :
Raison social : Société Essayeh de conserves alimentaire.
Statut juridique : sociétés a responsabilité limite.
Responsable : Mr JELLALI ABDERREZAK, président directeur générale de société.
Date de constriction : juillet 1987.
Adresse : EL HICHRIA 9131 SIDI BOUZID 9100.TUNISIE.
Téléphone : 76620500
Fax : 76632461
E-MAIL :essayeh@planet.tn.
Capital : 1 800 000 d.
Structure de capital : 100% privé.
Objectif : Fabrication des conserves alimentaires.
2-Personnel
Sont réparties comme indique le tableau 1 :
Chef de l’entreprise 1
Ingénieur 2
Electricien 5
Mécanicien 3
Technicien en agro alimentaire 3
Ouvriers permanents 28
Ouvriers saisonniers 250 à350
Les ouvriers sont distribués en 3 groupes selon les postes d’emplois :
Du 6h du matin à 14h après midi.
De 14h à 22h du soir.
De 22h à 6h.

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L’organigramme de l’entreprise
Le personnel de l’entreprise est organise par l’organigramme représenté par la figure :

Président directeurs générale

Service Service Service Service Service

production financier transition commercial
Exportation

Chef service Responsable Comptable Aide Chef Responsabl

qualité comptable service e
Vente

Khadraoui Rachid Secrétariat Page 5

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Le Système automatisé
1-Définition de système automatisée
Vous avez tous déjà entendu parler, notamment dans les livres de science-fiction, de
"ROBOT".
Par définition (Dictionnaire Larousse de poche), un ROBOT est un "Appareil qui agit de
façon automatique pour une fonction donnée".
Un ROBOT est donc un "Système Automatisé" c'est à dire un système qui exécute toujours le
même travail pour lequel il a été programmé. Un Système Automatisé est toujours composé
d'une Partie Commande et d'une Partie Opérative.
Pour faire fonctionner ce système, l'Opérateur (personne qui va faire fonctionner le système)
va donner des consignes à la Partie Commande. Celle-ci va traduire ces consignes en ordres
qui vont être exécutés par la Partie Opérative. Une fois les ordres accomplis, la Partie
Opérative va le signaler à la Partie Commande (elle fait un compte-rendu) qui va à son tour
le signaler à l'Opérateur. Ce dernier pourra donc dire que le travail a bien été réalisé.

De nos jours, on trouve des Systèmes Automatisés un peu partout. Dans l'industrie, par
exemple, on les utilise pour réaliser des tâches dangereuses ou particulièrement pénibles :

Exemples de systèmes automatisés:

Un distributeur de Un feu de L'accès à un parking Passage à niveau

boissons croiseme payant
nt

Khadraoui Rachid Page 6

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Structure d'un système automatisé

Un système automatisé est un moyen d'assurer l'objectif primordial d'une entreprise, la
compétitivité de ses produits. Il permet d'ajouter une valeur aux produits entrants.

La notion de système automatisé peut s'appliquer aussi bien à une machine isolée qu'à une
unité de production, voire même à une usine ou un groupe d'usines. Il est donc indispensable,
avant toute analyse, de définir la frontière permettant d'isoler le système automatisé étudié de
son milieu extérieur.

On peut décomposer fonctionnellement un système automatisé de production en deux parties.

Chaque système automatisé comporte deux parties :

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- une partie opérative (PO) dont les actionneurs (moteur électrique, vérin hydraulique,
…) agissent sur le processus automatisé,

- une partie commande (PC) qui coordonne les différentes actions de la partie
opérative.

Les émissions d'ordres ou de signaux de commande vers la partie opérative sont transmises
par les pré-actionneurs, les comptes rendus sont fournis à la partie commande par les
capteurs.

Comment gérer la partie commande

Logique câblée

A partir du cahier des charges, par une recherche intuitive ou par une recherche en logique
combinatoire, on découvre les équations de pilotage du pré actionneurs (on peut ajouter des
compléments liés à la sécurité), puis on réalise le fonctionnement de ce système en le câblant.

Inconvénients et avantage de la logique câblée

Si on désire modifier l'automatisme, il faut tout dé câbler pour recâbler d'où une
indisponibilité importante, par contre cette solution est peu coûteuse lorsque le système est
peu complexe au niveau de sa partie commande. De plus la vitesse d'exécution ne dépend que
du temps de réponse de chacun des éléments, elle est donc considéré comme instantanée.

Logique programmée

Les éléments extérieurs à la partie commande (boutons poussoirs, capteurs, bobines de

contacteurs, pré actionneurs, …) sont raccordés à un système informatique, celui-ci étant
programmé pour répondre au cahier des charges.

Inconvénients et avantage de la logique programmée

• Le fonctionnement de l'automatisme est modifiable par programme (ce programme peut

être élaboré "hors machine" puis implanté en peu de temps).
• Le système programmé peut réaliser des fonctions complexes avec un encombrement assez
faible.
• Le prix de revient est plus élevé que celui d'une logique câblée lorsque l'automatisme est
simple.
• La vitesse d'exécution peut être plus lente.
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Remarque

L'utilisation d'un automate programmable est préférable à l'utilisation d'un calculateur ou d'un
micro-processeur en ambiance perturbée.

Description du fonctionnement
d'un système automatisé
Nous avons vu dans la partie " Définition d'un système automatisé" qu'un Système
Automatisé était toujours composé d'une Partie Commande et d'une Partie Opérative.

1-La Partie Commande :

C'est la partie qui gère le fonctionnement du Système Automatisé. Elle est en général
composée d'un ordinateur qui contient dans ses mémoires un programme.
Elle transmet les ordres aux actionneurs de la partie opérative à partir :

• du programme qu’elle contient,

• des informations reçues par les capteurs,
• des consignes données par l’utilisateur ou par l’opérateur.

Automate programmable : c'est un ordinateur spécialisé dans le

pilotage de systèmes automatisés

2-La Partie Opérative:

Elle consomme de l’énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile).
Elle comporte en général un boîtier (appelés aussi bâti) contenant :

• des actionneurs (transforment l ’énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, lampe).
• des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liée au fonctionnement
de l’automatisme en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton
poussoir).

3-L'Interface:
Comme vous avez pu le lire précédemment, la Partie Commande et la Partie Opérative

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sont de nature différente. Pour que les informations circulent correctement entre ces deux
parties, on va utiliser un objet appelé Interface.
Ces Interfaces sont en fait des sortes de "traducteurs" qui relient la Partie Commande à la
Partie Opérative

Rôle d’une interface

1-Le système automatisé attend les consignes de l’opérateur.

2-Lorsque l’opérateur à donner ces consigne, la partie commande va les traduire en ordre,
ces ordres. Ces ordres sont envoyés à l’interface du système.

3-L’interface va traduire les ordres de la partie commande pour la partie opérative.

4-Lorsque la partie opérative reçoit les ordres .Elle va les exécuter. Une fois exucuter.la
partie opérative va envoyé une compte-rendu à la partie commande.

5-Ce compte rendu est d’abord traduit par l’interface avant d’être envoyé à la partie
commande.

ordre

Partie Interfac
commande Compte
Compte- –rendu
rendu traduit
e
Ordr
e
tradu
it

Partie opérative

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Les
différ
ents
mode
s de
com
mand
e
d'un
systè
me
Khadraoui Rachid Page 11
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auto
matis
é
Un système
automatisé
peut utiliser
deux modes de
commande :

boucle ouverte
de directe)

ndu d’exécution)

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Les
actio
nneu
rs
Placés dans la
Partie
Opérative d'un
système
automatisé, les
Actionneurs
permettent de
transformer
l’énergie reçue
en un
phénomène
physique
(déplacement,
dégagement de
chaleur,
émission de

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lumière ...).

Exemples
d'actionneu
rs :
Cliquez sur une
photo pour
comprendre
son
fonctionnement
.

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C'est un actionneur qui permet de contrôler, à partir d'un courant électrique, le

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C'est un actionneur qui permet, à partir d'air comprimé, de faire tourner un

mécanisme.

C'est un actionneur qui permet, à partir d'un courant électrique, de faire tourner

Ventilateur

C'est un actionneur qui permet, à partir d'un courant électrique, de produire un

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Les
capte
urs
Placés dans la
Partie
Opérative d'un
système
automatisé, les
Capteurs
permettent de
détecter des
phénomènes
physiques
(présence d'un
objet, présence
d'une chaleur,
présence d'une
lumière...)
Il existe deux
grandes
familles de
capteurs : Les
Capteurs à
contact et les
Capteurs sans
contact.

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Dans chacune
de ces familles,
on trouve à la
fois des
Capteurs
Logiques et
des Capteurs
Analogiques:

Les
Capteurs
Logiques :
Ils sont
capables de
détecter
seulement 2
états :
"présent/pas
présent",
"ouvert/fermé"
... Exemple:
Sur la figure
ci-dessus, les
deux capteurs
sont deux types
Logiques
puisqu'ils
permettent de
détecter ou pas
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la présence de
la boîte.

Les
Capteurs
Analogique
s: Ils peuvent
détecter une
infinité d'états.
Exemple: Une
jauge d'essence
est un
détecteur de
type
Analogique
puisqu'il
permet de
détecter tous
les états
possibles du
réservoir d'une
voiture.

C'est un capteur qui permet de détecter la pression d'un doigt ! Il permet à un

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Comme son nom l'indique, ce détecteur est capable de détecter un choc. On peut
l'utiliser par exemple dans des alarmes de voitures (détecte les bris de glace).

Ce capteur est utilisé pour détecter la fin d'un déplacement. Exemple : l'ouverture

Ce capteur permet de détecter le niveau d'humidité. On peut l'utiliser dans une

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Comme son nom l'indique, ce détecteur est capable de détecter la présence de gaz.
Ce capteur est très pratique puisque comme vous le savez, les fuites de certains

Com
ment
repré
sente
r le
Fonc
tionn
Khadraoui Rachid Page 22
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emen
t
d'un
systè
me
auto
matis
é
Pour étudier
un système
automatisé :

On peut :

-Ecrire un
algorithme qui
permet de
décrire plus
facilement
qu'avec un
texte le
fonctionnement
d'un système
automatisé.

-Proposer un
Grafcet, Le
grafcet est un
langage créé
Khadraoui Rachid Page 23
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en 1977. Il
signifie :
Graphe de
Commande
Etape/Transitio
n. Il permet de
programmer
“visuellement”
le déroulement
du Système
Automatisé à
piloter.

1-
L'organigr
amme
Un
organigramme
permet de
décrire plus
facilement
qu'avec un
texte le
fonctionnement
d'un système
automatisé.
Pour
construire un
organigramme
il faut
respecter une
norme de
représentation.

ormalisés pour construire un Organigramme

mbole représente la situation de début ou de fin de

l'organigramme

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Ce symbole représente l'action conduisant à l'état A.

Ce symbole représente sous forme de question le test

permettant de détecter l'évènement X.

2-Le
grafcet
Le grafcet est
un langage
créé en 1977. Il
signifie :
Graphe de
Commande
Etape/Transitio
n. Il permet de
programmer
“visuellement”
le déroulement
du Système
Automatisé à
piloter.

Le grafcet
évolue d’étape
en étape.
Chaque Etape
correspond à
une Action.
Pour passer
d'une Etape à
une autre, il
faut que la
Réceptivité
associée à
l'étape
précédente soit
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vrai.
Remarque :
L’étape par
laquelle
commencera le
GRAFCET est
appelée étape
initiale et se
représente
dans un carré
double

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Les
étapes
de
producti
on du
concent
ré de
tomate.
Pour les étapes
de la
production je
veux parlais à
deux étapes
seulement
1-
Rem
pliss
age
Le
rempliss
age est
assuré
Par une
tapie
roulant
et une
machine
nommé
DOSSEU
SE
La tapie
roulant
Le Tapie
roulant assure
le transport des
boites vers la
machine de
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remplissage
DOSSEUSE

Présentatio
n de la
maquette
du Tapis
roulant

Le tapis
roulant est
entrainée par
un moteur qui
peut mouvoir
en marche
Avant ou en
marche arrière
.Il est équipé
de deux
capteurs C1 et
C2 situés à ses
Deux
extrémités.
Lorsque ces
capteurs sont
activés ils
ferment le
contact entre
les deux bornes
correspondante
s.
Le moteur
électrique est
commandé par
son propre
variateur. En
Alimentant les
bornes « AV »
on obtient la
marche avant.
En alimentant

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les
Bornes « AV »
et « AR »
simultanément
on obtient la
marche
arrière.
Description
du
fonctionne
ment
1-boutant
marche
appuyée (borne
AV
alimenté.)Et les
boite sont
places devant
le capteur C1
2-La marche
avant du
moteur.
3-Le capteur
C1 compte 1
à200 boites.
4-pause.
5-Le capteur
C2 décompte
de
200à1boites.
6-La marche
avant du
Moteur.

Automatis
me de
tapie
roulant
Restons sur
notre chaîne
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d’embouteillag
e de Cognac.
Chacun des
moteurs
électriques
installés assure
un mouvement
(tapis roulant,
remplissage,
bouchage,
collage, ...),
mais il est
nécessaire de
coordonner les
actions, dans
un ordre bien
précis, bien
synchronisé, et
le plus
rapidement
possible. C’est
le rôle des
automates
programmable
s. Ce sont des
ordinateurs
industriels,
conçus pour
fonctionner
dans des
ambiances
sévères, et sans
arrêt sur des
périodes de
plusieurs mois.

Un automate

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programmable
Automat
e TSX
Premium

L’automate est
constitué d’un
module à
microprocesse
ur, de modules
d’acquisition
d’informations
(position d’une
bouteille,
niveau de
remplissage, ...
), de modules
de commandes
d’actions
(avance tapis,
rotation de la
pompe, ...), et
de modules de
communication
s avec d’autres
automates.

L’électrotechni
cien en bureau
d’études
devra :

• choisir
l’automa
te adapté
à sa
chaîne
de
producti
on, et les
divers
éléments
à

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associer,
• réaliser
sur PC
les
schémas
électriqu
es
d’interco
nnexions
avec un
logiciel
de CAO,
• lancer
l’ordre
d’achat
des
matériels
sélection
nés, et
l’ordre
de
montage
et
câblage
dans
l’armoir
e
électriqu
e (voir
les
illustrati
ons ci-
dessous),
• program
mer les
mouvem
ents sur
un PC et
charger
le
program
me dans

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l’automa
te,
• mettre en
service
l’ensemb
le et
valider
par la
rédactio
n d’un
dossier
techniqu
e.

Armoire
électrique en
fonctionnemen
t
Armoire
électriqu
e de
l’éolien
didactis
me GTI
fermée

Les
constituants de
l’armoire
électrique

MAGEAC
HINE
DE
REMPLI
SSAGE
:
DOSSE

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USE

Automat
ismes
Notre
expérience et
nos
compétences
dans l'étude, le
conseil,
l'analyse
fonctionnelle et
la réalisation
d'automatismes
sont autant
d'atouts pour la
réussite de
votre projet.

• qualité
de
prestatio
n
garantie
• réponse
précise à
vos
besoins
• respect
des
contraint
es
particuli
ères

De la
conception à la
réalisation de
vos
automatismes,
Khadraoui Rachid Page 34
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notre société
vous aidera à
rentabiliser au
maximum votre
production et
améliorer votre
quotidien.

Notre
expérience et
nos outils
logiciels nous
permettent de
programmer
les plus
grandes
marques
d’automates
tels que :

• Schneide
r-
Téléméc
anique
• Siemens
• Allen
Bradley
• Omron
• Cegelec
• Modicon
AEG
• Crouzet
• (autres
marques
nous
consultez
)

Nous sommes
présent aussi
bien dans
l’automatisatio

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n et la
domotique
pour l’habitat
et le tertiaire,
mais aussi
pour tout type
d’industrie
(automobile,
agro-
alimentaire,
chimie,…)

Khadraoui Rachid Page 36

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Armoire
Autocontrôle
pour
Vue interne
Chaudière
industrielle

ANNEXE
RESOURCES.TECH
NO.FREE.FR

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