cp243-2 S PDF

Prologo, índice
Descripción técnica y directivas 1

para la instalación
SIMATIC NET Interfaz para programa

de usuario en la CPU S7–200
2
Acceso a los datos 3
de los esclavos AS–i
CP 243–2
Señalización de errores y
AS–Interface Master diagnóstico en el programa 4
de usuario
Manual 5
Interfaz de comandos
Eliminación de perturbaciones / 6
indicaciones de fallos
Anexos
AS–Interface Protocol Implemen-
tation Conformance Statements
A
Bibliografía
B
Observaciones
AS–Interface sobre la marca CE
C
Soporte y formación
D
Industrial Ethernet
Glosario, índice
SINEC L2
AS–Interface
07/2000
C79000–G8978–C142
Versión 02
Indicaciones de seguridad
Esta manual contiene indicaciones que usted debe tener en cuenta para su seguridad personal y para evitar
daños materiales. Las indicaciones están destacadas con un triángulo de aviso y se representan de los siguientes
modos, dependiendo del grado de peligro:
Peligro
! significa que se producirá la muerte, se sufrirán lesiones físicas graves o se originarán importantes
daños materiales si no se toman las medidas de precaución correspondientes.
Precaución
! significa que puede haber peligro de muerte, de lesiones físicas graves o de daños materiales im-
portantes si no se toman las correspondientes medidas de precaución.
Cuidado
! significa que pueden producirse lesiones leves o daños materiales si no se toman las correspon-
dientes medidas de precaución.
Nota
es una información importante relativa al producto, al manejo del producto o a la respectiva parte
de la documentación a la que debe dedicarse especial atención.
Personal cualificado
La puesta en servicio y la operación de los equipos deben correr a cargo únicamente de personal cualificado.
Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguridad de este manual son personas autorizadas a
poner en funcionamiento, poner a tierra e identificar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimétricos de
conformidad con los estándares de seguridad vigentes.
Uso conforme al previsto

Observaciones importantes:
Precaución
! El aparato sólo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catálogo y en la descripción
técnica y en combinación con los aparatos y componentes de otras marcas recomendados o auto-
rizados por Siemens.
El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almacenaje, la
instalación y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el mantenimiento tengan lugar
con el debido cuidado.
Marca registrada
SIMATICR y SIMATIC NETR son marcas registradas de SIEMENS AG.
Las restantes designaciones utilizadas en esta publicación pueden ser marcas registradas cuyo uso por terceros
para sus propios fines puede lesionar los derechos de los propietarios de las mismas.
Copyright Siemens AG 1999 All rights reserved Exclusión de la responsabilidad

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al pago de indemnizaciones. Reservados todos los derechos, especialmente dencia total. Los datos y las informaciones que figuran en esta documenta-
en el caso de otorgamiento de patentes o de registro como modelo de utilidad ción son revisados periódicamente, y en caso de hacerse necesarias correc-
ciones, éstas se introducen en las ediciones siguientes. Agradecemos toda
sugerencia que nos permita mejorar la calidad.
Siemens AG
Grupo Automatización
Area Automatización Industrial E Siemens AG 1999
Postfach 4848,D- 90327 Nürnberg Salvo modificaciones técnicas.
Siemens Aktiengesellschaft Referencia C79000–G8978–C142

Prólogo
Finalidad del presente manual

Este manual le ayuda a utilizar el módulo CP 243–2. Le informa sobre cómo puede activar a
través de este módulo actuadores AS–Interface y sensores AS–Interface desde una CPU
S7–22x.
Le recomendamos el siguiente procedimiento para ...

...obtener una visión de conjunto del tema AS–Interface en su totalidad:
– Lea primero el manual ‘AS–Interface – Introducción y fundamentos’ (está incluido en
el suministro del presente juego de manuales). Allí encontrará informaciones genera-
les sobre AS–Interface, denominado en lo que sigue AS–i
...crear un sistema AS–i y ponerlo en servicio utilizando para ello el CP 243–2:
– El capítulo 3 le proporcionará los conocimientos necesarios para la conexión y el ma-
nejo del CP 243–2.
Condiciones
La condición necesaria para comprender la documentación completa es conocer el manual
‘AS–Interface – Introducción y fundamentos’ (está incluido en el suministro del presente
juego de manuales).
Disquete con programas de ejemplo

En el disquete adjuntado a este manual (S7–200 PROGR) encontrará programas de ejem-
plo que le proporcionarán indicaciones y ayudas para la programación del CP 243–2. Estos
programas de ejemplo han sido creados con STEP 7–Micro/WIN32 y pueden funcionar en
una CPU S7–22x.
CP 243–2AS–Interface Master
C79000–G6972–C142/02 iii
Prólogo
iv C79000–G6972–C142/02
Indice
1 Descripción técnica y directivas para la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Generalidades sobre la operación – indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Aplicación del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Datos técnicos del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.4 Montaje del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5 Panel frontal – acceso a todas las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.6 Zona de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.7 Modos de funcionamiento del CP 243–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.8 Elementos de visualización/indicación y mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.8.1 Indicación de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.8.2 Indicación de esclavos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.9 Configurar AS–Interface por medio del pulsador SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
2 Interfaz para programa de usuario en la CPU S7–200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Panorámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Direccionamiento del CP 243–2 en la CPU S7–200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Significado de los datos en el módulo digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3.1 Ficha de identificación en el módulo digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.3.2 Ficha de errores en el módulo digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.3.3 Byte de estado (ficha de entradas 8DE [=8ED]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.4 Byte de control (ficha de salidas 8DA [=8SD]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.4 Significado de los datos en el módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.4.1 Ficha de identificación en el módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.2 Ficha de errores en el módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5 Accesos a las palabras de entrada y salida analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.5.1 Area de entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.5.2 Area de salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
3 Acceso a los datos de los esclavos AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Acceso a los datos binarios de los esclavos AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Direccionamiento de los esclavos AS–i por el programa de usuario . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Acceso a los datos útiles de AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.2 Acceso a los datos analógicos de los esclavos AS–i
(esclavos según perfil 7.3 ó 7.4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.2.1 Direccionamiento de los esclavos analógicos AS–i por el programa de usuario 3-8
3.2.2 Acceso a los datos analógicos de AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
4 Señalización de errores y diagnóstico en el programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Señalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Ejemplo: Lectura de la lista Delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
C79000–G6972–C142/02 v
Indice
5 Interfaz de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Interfaz de comandos del CP 243–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Descripción de los comandos AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.2.1 Configurar_parámetro_permanente (Set_Permanent_Parameter) . . . . . . . . . . . . 5-14
5.2.2 Leer_parámetro_permanente (Get_Permanent_Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.2.3 Escribir_parámetro (Write_Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.2.4 Leer_parámetro (Read_Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
5.2.5 Almacenar_parámetros_actuales (Store_Actual_Parameters) . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.2.6 Almacenar_configuración_permanente_extendida (Set_Extended_Permanent_Confi-
guration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
5.2.7 Leer_configuración_permanente_extendida (Set_Extended_Permanent_Configura-
tion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.2.8 Almacenar_configuración_actual (Store_Actual_Configuration) . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.2.9 Leer_configuración_actual_extendida
(Read_Extended_Actual_Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5.2.10 Configurar_LPS_extendida (Set_LPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.2.11 Poner_modo_Offline (Set_Offline_Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.2.12 Seleccionar_autoprogramación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.2.13 Poner_modo_operación (Set_Operation_Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.2.14 Cambiar_dirección_esclavo_AS–i
(Change_AS–i–Slave_Address) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5.2.15 Leer_estado_esclavo_AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.2.16 Leer_listas_extendidas_y_flags
(Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
5.2.17 Leer_configuración_global_extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5.2.18 Almacenar_configuración_global_extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
5.2.19 Escribir_lista_parámetros_extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
5.2.20 Leer_lista_ecos_parámetro_extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.2.21 Leer_identificador_versión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
5.2.22 Leer_ID_esclavo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
5.2.23 Leer_ID1_esclavo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.2.24 Escribir_ID1_esclavo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
5.2.25 Leer_ID2_esclavo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
5.2.26 Leer_ES_esclavo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52
5.2.27 Leer_lista_errores_periferia (Get_LPF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
5.2.28 Escribir_string_parámetros_esclavo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-54
5.2.29 Leer_string_parámetros_esclavo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55
5.2.30 Leer_string_ID_esclavo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56
5.2.31 Leer_string_diagnóstico_esclavo AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-57
5.2.32 Leer_datos_y_lista_Delta_extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58
6 Eliminación de perturbaciones / indicaciones de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 Sustitución de un esclavo AS–Interface averiado /
programación automática de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Indicaciones de errores del CP 243–2 / remedio en caso de errores . . . . . . . . . 6-3
vi C79000–G6972–C142/02
Indice
Anexos
A AS–Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) . . . . . . . . . . . A-1
B Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
C Observaciones sobre la marca CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
D SIMATIC NET – Soporte y Formación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Glosario
Indice alfabético
C79000–G6972–C142/02 vii
Indice
viii C79000–G6972–C142/02
Descripción técnica y directivas para la insta-
lación 1
El presente capítulo le explica las prestaciones y le familiariza con la puesta en servicio y las
funciones fundamentales del módulo maestro CP 243–2.
Usted conocerá las siguientes propiedades del CP 243–2:
las aplicaciones
los datos técnicos
los elementos de indicación y mando
la configuración
C79000–G6972–C142/02 1-1
Descripción técnica y directivas para la instalación
1.1 Generalidades sobre la operación – indicaciones de seguridad
Cuidado
! Tenga en cuenta las directivas EGB al manejar y montar el CP 243–2.
Sólo se permite conectar el CP 243–2 estando desconectada la fuente de alimentación
AS–i.
Cuidado
! Resistencia a interferencias / puesta a tierra
Para garantizar la resistencia a interferencias del CP 243–2 han de estar puestos a tierra
reglamentariamente el CP 243–2 y la fuente de alimentación AS–i.
Cuidado
! La fuente de alimentación AS–i utilizada ha de proporcionar una baja tensión separada en
forma segura de la red. La separación segura se puede realizar conforme a los siguientes
requisitos:
VDE 0100 parte 410 = HD 384–4–4 = IEC 364–4–41
(como baja tensión de funcionamiento con separación segura) o
VDE 0805 = EN60950 = IEC 950
(como baja tensión de seguridad SELV) o
VDE 0106 parte 101
1-2 C79000–G6972–C142/02
1.2 Aplicación del módulo
Esclavo DP y maestro AS–i

El módulo CP 243–2 puede trabajar en el sistema de automatización S7–200. Permite la
conexión de un S7–200 al AS–Interface (como maestro AS–i). Ambas conexiones se
pueden utilizar con independencia la una de la otra.
S7–22x CPU
CP 243–2
Maestro
AS–i
Módulos pasivos Módulos activos

(sin esclavo ASIC) (con esclavo ASIC)
Alimentación de AS–i
Actuador/Sensor
con esclavo ASIC
Cable AS–i Derivación AS–i
Figura 1-1 Ejemplo de un sistema con CP 243–2
Integración del sistema y estructura

Vea en la información sobre producto adjunta con qué CPUs puede trabajar el CP 243–2.
El CP 243–2 es considerado por la CPU S7–22x como dos módulos de extensión (un mó-
dulo digital 8ED/8SD y un módulo analógico 8EA/8SA).
La técnica en que está estructurado el CP 243–2 equivale a la de un módulo de extensión
estándar para S7–200.
C79000–G6972–C142/02 1-3
Volumen de suministro
El suministro del CP 243–2 incluye los siguientes componentes:
CP 243–2
Información sobre producto CP 243–2
1-4 C79000–G6972–C142/02
1.3 Datos técnicos del módulo
El módulo CP 243–2 tiene los siguientes datos técnicos:
Tabla 1-1
Característica Explicación / Valores

Tiempo de ciclo AS–i 5 ms para 31 esclavos
10 ms para 62 esclavos AS–i con espacio de direccio-
nes extendido
Configuración de AS–Interface por pulsador en el panel frontal o con el comando Con-
figuración total, configurar (ver descripción de los co-
mandos AS–i)
Perfiles de maestro AS–i soportados M1e
Conexión del cable AS–i a través de bloque de bornes S7–200
Capacidad de carga de corriente de conexión 1 a 3 o
de conexión 2 a 4: 3 A como máximo
Volumen de direcciones un módulo digital con 8ED/8SD y un módulo analógico
con 8EA/8SA
Tensión de alimentación de bus de panel posterior SI- DC 5 V
MATIC máx. 220 mA
Consumo de corriente de DC 5 V
Tensión de alimentación del cable AS–i según especificación AS–i
Consumo de corriente del cable AS–i máx. 100 mA
Consumo de potencia 3,7 W
Condiciones ambientales admisibles
Temperatura de funcionamiento montaje horizontal: 0 a 55°C
montaje vertical : 0 a 45°C
Temperatura de transporte y almacenaje –40 °C hasta +70 °C
Humedad relativa máx. 95% a +25°
Estructura
Grado de protección IP 20
Formato de módulo Módulo de extensión S7–200
Medidas (ancho x alto x prof.) en mm 71 x 80 x 62
Peso aprox. 250 g
C79000–G6972–C142/02 1-5
1.4 Montaje del módulo
Slots en S7–200
El CP 243–2 se puede instalar en el sistema de automatización S7–200 (CPUs 22x) en to-
dos los slots previstos para módulos de extensión.
Tener en cuenta las restricciones

Existen restricciones para la CPU utilizada en cada caso y en lo relativo a la alimentación
eléctrica:
de la posibilidad de extensión con varios módulos de extensión
Ver datos al respecto en /4/;
de la ampliación del sistema eléctrico
No se debe sobrepasar el consumo máximo de corriente del módulo de panel posterior
S7. Para determinar este valor, utilice la tabla de cálculo de /4/.
1-6 C79000–G6972–C142/02
1.5 Panel frontal – acceso a todas las funciones
Zona de conexiones, de visualización y de mando

A través del panel frontal tiene usted acceso a todos los elementos de conexión, visualiza-
ción/indicación y mando del CP 243–2.
Las zonas de conexiones y mando están cubiertas por una tapa frontal durante el funciona-
miento.
Bloque de bornes libre
Indicador de
esclavo B
Pulsador
SET
Indicador de
estado
Indicador de Pulsador
grupo Display
Indicador de
esclavo
Conexión del cable AS–i
Figura 1-2
Conexión, manejo y evaluación de indicaciones

Vea los detalles al respecto en los siguientes capítulos.
C79000–G6972–C142/02 1-7
1.6 Zona de conexiones
Conexiones
El CP 243–2 cuenta con las siguientes conexiones:
dos conexiones al cable AS–i (puenteadas internamente);
una conexión para tierra de funcionamiento;
Las conexiones se encuentran debajo de la cubierta inferior de la tapa frontal del CP 243–2.
Cables AS–i Tierra de funcionamiento
Figura 1-3 Conexión del cable AS–i
Conexiones al cable AS–i

El CP 243–2 tiene dos conexiones para cables AS–i, puenteadas internamente en el
CP 243–2.
Con esto es posible ”insertar en bucle” el CP 243–2 en el cable AS–i.
Cuidado
! La carga soportable por los contactos de conexión AS–i es de como máximo 3 A. Si se so-
brepasa este valor en el cable AS–i, no se debe ”insertar en bucle” el CP 243–2 en el cable
AS–i, sino que se tiene que conectar por medio de un cable de derivación (sólo una cone-
xión del CP 243–2 ocupada). El CP 243–2 se tiene que conectar al conductor de protección
a través del borne de puesta a tierra.
1-8 C79000–G6972–C142/02
Nota
Tierra de funcionamiento (Borne )
El CP 243–2 tiene una conexión para tierra de funcionamiento. Esta conexión se debe co-
nectar con la ohmicidad más baja posible al conductor de protección.
C79000–G6972–C142/02 1-9
1.7 Modos de funcionamiento del CP 243–2
Modo estándar
En este modo, el programa de usuario accede a los datos útiles de los esclavos AS–i y a los
datos de diagnóstico del CP 243–2. La programación es sencilla y resulta suficiente para la
mayoría de las soluciones de automatización.
En el modo estándar no se transmiten a los esclavos comandos ni parámetros especiales.
Este modo se ajusta al perfil M0 de la especificación de maestro AS–i.
Modo extendido
En el modo extendido, el programa de usuario utiliza la interfaz de comandos del CP 243–2.
Con esto está a disposición del programador de PLC todo el volumen de funciones posible
con el sistema AS i. En especial están disponibles las llamadas de maestro AS–i (p. ej., pa-
rametrización de los esclavos). Este modo se ajusta al perfil M1 de la especificación de
maestro AS–i.
1-10 C79000–G6972–C142/02
1.8 Elementos de visualización/indicación y mando
Conmutación de estados de visualización – pulsador DISPLAY

La conmutación de los estados de visualización entre indicación de estado (estado básico) e
indicación de esclavos tiene lugar con el pulsador DISPLAY. Apretando repetidamente el
pulsador se cambia en cada caso al siguiente estado de visualización y finalmente de nuevo
al estado inicial.
En la indicación de esclavos se visualizan los esclavos de AS–Interface por grupos, a razón
de 5 esclavos a un tiempo. El cambio al grupo siguiente tiene lugar por medio del pulsador
DISPLAY. Primero se indican los esclavos estándar y/o A y luego los esclavos B (diodo ”B”
encendido).
El retorno a la indicación de estado tiene lugar:
tras la visualización del último grupo (esclavo 30B, 31B) y apretando el pulsador DIS-
PLAY o
si el pulsador DISPLAY no se aprieta durante un cierto tiempo (unos 8 minutos).
Significado de los diodos luminiscentes

En la parte frontal del CP 243–2 se encuentran dos filas de diodos luminiscentes.
Los diodos CM, AUP, CER, APF, PWR y SF de la fila superior representan la indicación
de estado.
El diodo B señaliza esclavos B. Se enciende adicionalmente cuando, estando activada la
indicación de esclavos, se indican esclavos B.
Los primeros cinco diodos de la fila inferior indican los esclavos conectados (indicación
de esclavos).
Los tres diodos restantes señalizan el grupo de esclavos.
El significado de los diodos depende del estado de las indicaciones de grupos.
Si están apagados todos los diodos de indicación de grupos, está activa la indicación de
estado, lo que significa que los diodos CM, AUP, CER, APF, PWR y SF indican el estado del
CP 243–2.
Si está encendido al menos uno de los diodos de indicación de grupos, se apaga la indica-
ción de estado (excepción: diodo ”PWR” encendido) y está activa la indicación de esclavos.
Pulsador SET
El pulsador SET se necesita para la configuración del CP 243–2.
C79000–G6972–C142/02 1-11
1.8.1 Indicación de estado
Identificación del estado de la indicación de estado

La indicación de estado se reconoce por el hecho de que no está encendido ningún diodo
de grupo.
La indicación de estado está preajustada como indicación estándar en el estado básico del
CP 243–2.
Significado de los diodos luminiscentes

Los diodos tienen el siguiente significado:
Tabla 1-2
Diodo (color) STATUS Significado

CM (amarillo) Configuration Esta indicación señaliza el modo de funcionamiento del CP 243–2.
Mode Indicador encendido: modo de configuración
Indicador apagado: modo protegido
El modo de configuración se necesita sólo para la puesta en servicio del
CP 243–2. En el modo de configuración, el CP 243–2 activa todos los
esclavos AS–i conectados e intercambia datos con ellos. Encontrará más
detalles sobre el modo de configuración en el capítulo 1.9.
AUP (verde) Autoprog En el modo protegido del CP 243–2, indica que es posible una programa-
available ción automática de dirección de un esclavo AS–i. La programación auto-
mática de dirección simplifica la sustitución de un esclavo AS–i averiado
en el cable AS–i (para más detalles, véase el capítulo 6.1).
CER Configuration El diodo indica si la configuración de esclavos identificada en el cable AS–i
(amarillo) Error coincide con la configuración teórica (LPS) del CP 243–2. En caso de dife-
rencias se enciende el indicador CER.
El indicador CER se enciende en los siguientes casos:
si un esclavo AS–i configurado no está en el cable AS–i (p. ej. fallo del
esclavo).
si en el cable AS–i está un esclavo AS–i que no se ha configurado an-
tes.
si un esclavo AS–i conectado tiene datos de configuración (configura-
ción de E/S, ID–Code, Extended ID1–Code, Extended ID2–Code) dife-
rentes a los del esclavo AS–i configurado en el CP 243–2.
si el CP 243–2 se encuentra en la fase Offline.
APF (rojo) AS–i Power Fail Indica que la tensión suministrada por la fuente de alimentación AS–i al
cable AS–i es demasiado baja o falta.
PWR (verde) Power El diodo PWR (Power) señaliza que el CP 243–2 es abastecido de ten-
sión.
SF (rojo) Error del sis- El diodo se enciende si:
tema. el CP 243–2 detecta un error interno (p. ej. defecto en EEPROM).
el CP 243–2 no puede realizar de momento el cambio de modo exigido
durante un accionamiento de pulsador (p. ej. existe un esclavo AS–i
con la dirección 0).
1-12 C79000–G6972–C142/02
1.8.2 Indicación de esclavos
Identificación del estado de la indicación de esclavos

El cambio al modo de indicación de esclavos tiene lugar apretando el pulsador DISPLAY; el
paso de un grupo a otro se consigue apretando de nuevo el pulsador DISPLAY. La indica-
ción de esclavos está activa cuando está encendido al menos un diodo de grupo.
Propiedades de la indicación de esclavos

Si el CP 243–2 se encuentra en el modo de configuración, se indican todos los escla-
vos AS–i detectados.
Si el CP 243–2 se encuentra en el modo protegido, se indican todos los esclavos AS–i
activos. En el modo protegido, los esclavos AS–i fallados o existentes pero no configu-
rados son indicados al destellar el diodo correspondiente.
Estados de indicación en detalle

Los esclavos AS–i son indicados en grupos de cinco. Los tres diodos señalizadores de
grupo indican con una codificación binaria, cuál de los grupos de cinco es visualizado. Los
cinco diodos de la indicación de esclavos indican entonces los esclavos AS–i detectados o
activos dentro de este grupo.
Para constatar qué esclavos están activos, busque el grupo de cinco (la fila) que presente
casillas en correspondencia con los diodos de grupo encendidos. Los diodos de la iniciación
actualmente encendidos determinan qué esclavos está justamente activos dentro de ese
grupo.
Si se visualiza un grupo de esclavos B, se enciende adicionalmente el diodo ”B”.
C79000–G6972–C142/02 1-13
Ejemplo de una indicación de esclavos

Puede ver lo siguiente en la representación:
el 2º diodo de grupo esta encendido, lo que significa la 2ª fila de arriba (equivale a 21 =
2DEC; 2º grupo de cinco; esclavos 5–9).
Si dentro de la indicación de esclavos están encendidos además el 2º y el 4º diodo, esto
significa que los esclavos 6 y 8 están activos.
Si además está encendido el diodo ”B”, esto significa en este ejemplo que están activos
los diodos 6B y 8B.
Los puntos de inter-

sección marcan el
esclavo 6 y el
esclavo 8
Diodo/columna 2 + 4 2º grupo
Figura 1-4 Ejemplo de una indicación de esclavos
1-14 C79000–G6972–C142/02
1.9 Configurar AS–Interface por medio del pulsador SET
Identificación del estado de indicación

El CP 243–2 conoce dos modos de funcionamiento en AS–Interface:
modo de configuración
modo protegido
Apretando el pulsador SET se cambia el modo de funcionamiento.
Nota
El pulsador SET sólo puede actuar si en el byte de control del CP 243–2 el bit PLC_RUN =
0. Este es siempre el caso cuando la CPU S7–22x está en STOP.
Modo de configuración
El modo de configuración sirve para la puesta en servicio de una instalación AS–i.
Si el CP 243–2 se encuentra en el modo de configuración (indicador CM encendido), puede
intercambiar datos con cualquier esclavo AS–i conectado al cable AS–i (a excepción del
esclavo AS–i con la dirección ‘0’). Nuevos esclavos AS–i agregados son detectados inme-
diatamente por el maestro, son activados y se incorporan al intercambio cíclico de datos.
Una vez terminada la fase de puesta en servicio, el CP 243–2 se puede conmutar al modo
protegido por medio del pulsador SET. Con esto se configuran al mismo tiempo los esclavos
AS–i activos en ese momento. Los datos siguientes se almacenan entonces en forma no
volátil en el CP 243–2:
las direcciones de los esclavos AS–i
los ID–Codes (ID–Code, Extended ID1–Code, Extended ID2–Code)
la configuración de E/S (entradas/salidas)
los parámetros actuales de los esclavos
Modo protegido
En el modo protegido, el CP 243–2 sólo intercambia datos con los esclavos AS–i configura-
dos. ”Configurado” significa aquí que las direcciones de esclavos almacenadas en el
CP 243–2 y los datos de configuración almacenados en el CP 243–2 coinciden con los valo-
res de los esclavos AS–i existentes.
Nota
Sólo es posible cambiar del modo de configuración al modo protegido si no está conectado
en AS–i ningún esclavo AS–i con la dirección ”0”. Si está conectado un esclavo ”0”, al apre-
tar el pulsador SET se enciende el diodo ”SF”.
C79000–G6972–C142/02 1-15
Preparar la configuración
Asegure los estados siguientes:
S La CPU S7–22x tiene que estar en STOP (PLC_RUN=0).
S El CP 243–2 y todos los esclavos AS–i han de estar conectados a AS–Interface y tienen
que ser abastecidos de tensión por la fuente de alimentación AS–i.
Realizar la configuración
1. Con el pulsador DISPLAY, conmute el visualizador del CP 243–2 al modo ”Indicación de
estado” (estado básico).
2. Compruebe si el CP 243–2 se encuentra en el modo de configuración. (Diodo ”CM” en-
cendido). De no ser así, conmute el CP 243–2 al modo de configuración con el pulsador
SET.
3. Por conmutación a la indicación de esclavos con el pulsador DISPLAY puede comprobar
si existen todos los esclavos conectados a AS–Interface.
4. Apriete el pulsador SET. Con esto se configura el CP 243–2.
Al mismo tiempo, el CP 243–2 se conmuta al modo protegido; se apaga el diodo ”CM”.
El diodo ”CER” también se apaga, ya que, después de configurar, la ”configuración teó-
rica” almacenada en el CP 243–2 coincide con la ”configuración real” existente en AS–
Interface.
Nota
Una configuración del CP 243–2 durante AS–Interface Power Fail (éste es por ejemplo el
caso si la fuente de alimentación AS–i está desconectada o si el CP 243–2 no está
conectado a AS–Interface) provoca una reposición de la configuración del CP 243–2. Esto
significa:
S no hay configurado ningún esclavo AS–i;
S se ponen todos los parámetros de esclavos AS–i;
S se activa la programación automática de direcciones
(bit AUTO_ADDRESS_ENABLE = 1).
1-16 C79000–G6972–C142/02
Interfaz para programa de usuario en la CPU
S7–200 2
El presente capítulo le informa sobre cómo direccionar el CP 243–2. Aprenderá el signifi-
cado de los datos en el módulo digital y en el analógico y sabrá cómo acceder a las entra-
das y salidas analógicas.
C79000–G6972–C142/02 2-1
Interfaz para programa de usuario en la CPU S7–200
2.1 Panorámica
CP 243–2 como módulo de extensión en S7–200

El CP 243–2 ocupa dos lugares consecutivos para módulos de extensión en S7–200:
Módulo digital 8ED/8SD (8 entradas digitales/8 salidas digitales)
Módulo analógico 8EA/8SA (8 entradas analógicas/8 salidas analógicas)
S7–200 CPU CP 243–2

Programa de usuario Módulo digital (8ED/8SD)
Información de estado/error
Mando del CP
Selección de banco
Módulo analógico (8EA/8SA)

Datos binarios de entradas/salidas de esclavos AS–i
Datos de entradas analógicas/salidas analógicas
Información de diagnóstico AS–i (lista Delta)
ÍÍ ÎÎ
Comandos AS–i y datos de respuesta
ÍÍ ÎÎ
Maestro AS*i
ÍÍ
ÍÍ ÎÎ
ÍÍ ÎÎ
Cable AS–i ÎÎ
ÍÍÎÎ
Figura 2-1
Módulo digital
El módulo digital ocupa 8 bits de entrada y 8 bits de salida en el espacio de direcciones de
las entradas y salidas digitales. A través del módulo digital tiene lugar la coordinación entre
la CPU S7–200 y el CP 243–2.
A través de bits de selección de banco se selecciona desde el programa de usuario el
campo de datos al que se debe acceder en el módulo analógico.
Módulo analógico
El módulo analógico ocupa 16 bits de entrada y 16 bits de salida en el espacio de direccio-
nes de las entradas y salidas analógicas. A través del módulo analógico se desarrolla el trá-
fico de datos con los esclavos AS–i (ver la figura 2-1).
A través de un mecanismo de selección de banco se consigue que en el módulo analógico
se pueda acceder en conjunto a un campo de datos mayor que el direccionable en la CPU
S7–200 para el módulo de extensión.
2-2 C79000–G6972–C142/02
2.2 Direccionamiento del CP 243–2 en la CPU S7–200
Espacios de direcciones
Las direcciones iniciales de los espacios de direcciones están definidas por
el tipo de CPU S7–200 utilizada
el slot del CP 243–2 en S7–200.
Ejemplos
A continuación encontrará ejemplos de direcciones de las áreas de entradas (aquí ”E”)/sali-
das (aquí ”A”) digitales y analógicas para las configuraciones posibles con CPU 212 y
CPU 214.
Ejemplo para CPU 222 y un CP 243–2
CPU 222 CP 243–2

8 DE (ED) 8 DA (SD) 8 DE (ED) 8 DA (SD) 8 AE (EA) 8 AA (SA)
E0.0 A0.0 E1.0 A1.0 AEW0 AAW0
E0.1 A0.1 E1.1 A1.1 AEW2 AAW2
E0.2 A0.2 E1.2 A1.2 AEW4 AAW4
E0.3 A0.3 E1.3 A1.3 AEW6 AAW6
E0.4 A0.4 E1.4 A1.4 AEW8 AAW8
E0.5 A0.5 E1.5 A1.5 AEW10 AAW10
E0.6 A0.6 E1.6 A1.6 AEW12 AAW12
E0.7 A0.7 E1.7 A1.7 AEW14 AAW14
C79000–G6972–C142/02 2-3
Ejemplo para CPU 224 y un CP 243–2 enchufado directamente junto a la CPU
CPU 224 CP 243–2

14 DE (ED) 10 DA (SD) 8 DE (ED) 8 DA (SD) 8 AE (EA) 8 AA (SA)
E0.0 A0.0 E2.0 A2.0 AEW0 AAW0
E0.1 A0.1 E2.1 A2.1 AEW2 AAW2
E0.2 A0.2 E2.2 A2.2 AEW4 AAW4
E0.3 A0.3 E2.3 A2.3 AEW6 AAW6
E0.4 A0.4 E2.4 A2.4 AEW8 AAW8
E0.5 A0.5 E2.5 A2.5 AEW10 AAW10
E0.6 A0.6 E2.6 A2.6 AEW12 AAW12
E0.7 A0.7 E2.7 A2.7 AEW14 AAW14
E1.0 A1.0
E1.1 A1.1
E1.2
E1.3
E1.4
E1.5
Ejemplo para CPU 224, un CP 243–2 y un CP 243–2
CPU 224 CP 243–2 CP 243–2

14 DE 10 DA 8 DE 8 DA 8 AE 8 AA 8 DE 8 DA 8 AE 8 AA
(ED) (SD) (ED) (SD) (EA) (SA) (ED) (SD) (EA) (SA)
E0.0 A0.0 E2.0 A2.0 AEW0 AAW0 E3.0 A3.0 AEW16 AAW16
E1.0 A1.0
E1.1 A1.1
E1.2
E1.3
E1.4
E1.5
2-4 C79000–G6972–C142/02
Ejemplo para CPU 224, un módulo de 8 entradas digitales (DE), un módulo de 3

entradas analógicas (AE)/1 salida analógica (AA) y un CP 243–2
CPU 224 Módulo Módulo CP 243–2

14 DE 10 DA 8 DE (ED) 3 AE 1 AA 8 DE 8 DA 8 AE 8 AA
(ED) (SD) (EA) (SA) (ED) (SD) (EA) (SA)
E0.0 A0.0 E2.0 AEW0 AAW0 E3.0 A2.0 AEW8 AAW4
E0.1 A0.1 E2.1 AEW2 E3.1 A2.1 AEW10 AAW6
E0.2 A0.2 E2.2 AEW4 E3.2 A2.2 AEW12 AAW8
E0.3 A0.3 E2.3 E3.3 A2.3 AEW14 AAW10
E0.4 A0.4 E2.4 E3.4 A2.4 AEW16 AAW12
E0.5 A0.5 E2.5 E3.5 A2.5 AEW18 AAW14
E0.6 A0.6 E2.6 E3.6 A2.6 AEW20 AAW16
E0.7 A0.7 E2.7 E3.7 A2.7 AEW22 AAW18
E1.0 A1.0
E1.1 A1.1
E1.2
E1.3
E1.4
E1.5
C79000–G6972–C142/02 2-5
2.3 Significado de los datos en el módulo digital
Panorámica
El módulo digital del CP 243–2 consta de cuatro fichas
Ficha de identificación de 8 bits (identificación de módulo de E/S)
Ficha de errores de 8 bits
Ficha de entradas 8DE (ED = entradas digitales, byte de estado del CP 243–2)
Ficha de salidas 8DA (SD = salidas digitales; byte de control del CP 243–2)
A través de estas fichas se desarrollan en lo esencial las funciones mencionadas en la fi-
gura siguiente:
S7–200 CPU CP 243*2

Programa de usuario Módulo digital (8ED/8SD)
Información de estado/error
Mando del CP
Selección de banco
ÍÍÎÎ
ÍÍ
ÍÍ ÎÎ
ÎÎ
Maestro AS*i
ÍÍ ÎÎ
ÍÍ
Cable AS–i
ÍÍÎÎ
ÎÎ
Figura 2-2
2-6 C79000–G6972–C142/02
2.3.1 Ficha de identificación en el módulo digital
Significado
La ficha de identificación señaliza, con el valor indicado más abajo, la identificación de mó-
dulo de entradas/salidas (E/S) para la existencia de un módulo digital 8DE/8DA (8 ED/8
SD).
La dirección bajo la cual el programa puede acceder a la ficha de identificación depende del
slot del CP 243–2.
Encontrará más informaciones sobre las marcas especiales y su estructura para módulos
E/S en /4/.
Valores posibles
La ficha de identificación se puede leer a través del campo de marcas especiales de la CPU
S7–200. Proporciona el valor fijo 05H.
Ejemplo
Supuesto: El CP 243–2 está enchufado directamente junto a la CPU S7–200.
El contenido de la ficha de identificación se puede leer entonces a través de SMB8.
C79000–G6972–C142/02 2-7
2.3.2 Ficha de errores en el módulo digital
Significado para el programa de usuario

Este registro provee siempre el valor “0”. Los errores de los informes del CP 243–2 que
usan el error se colocan en analogico el módulo (ver el capítulo 2.4.2).
Ejemplo de acceso a la ficha de errores

Si el CP 243–2 está enchufado directamente junto a la CPU S7–200, SMB9 provee cons-
tantemente el valor “0.”
2-8 C79000–G6972–C142/02
2.3.3 Byte de estado (ficha de entradas 8DE [=8ED])

Esta ficha indica el estado del CP 243–2 en relación a la interfaz de maestro AS–i.
El byte de estado tiene la siguiente estructura
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 ASI_RESP 0 0 0 0 CP_READY ASI_MODE
Descripción de bits
Tabla 2-1
Bit Valor Significado

ASI_MODE 0 El CP 243–2 se encuentra en el modo protegido.
1 El CP 243–2 se encuentra en el modo de configuración.
CP_READY 0 El CP 243–2 no está aún en condiciones de funcionar tras
conectar la tensión de alimentación. No se permite una eva-
luación de los datos de E/S o de otras informaciones del
CP.
1 El CP 243–2 está listo para funcionar.
ASI_RESP 0/1 Bit de respuesta para interfaz de comandos AS–i (ver el
capítulo 5.1).
C79000–G6972–C142/02 2-9
2.3.4 Byte de control (ficha de salidas 8DA [=8SD])

El programa de usuario controla a través de esta ficha el intercambio de datos con el
CP 243–2.
El byte de control tiene la siguiente estructura

PLC_RUN ASI_COM BS5 BS4 BS3 BS2 BS1 BS0
Descripción de bits
Tabla 2-2

BS0..BS5 0 ... 63 dec. Selección de banco (Bank–Select) – bits para conmutación de banco
en el módulo analógico (ver el cap. 2.5).
ASI_COM 0/1 Bit de petición para interfaz de comandos AS–i (ver el cap. 5.1).
PLC_RUN En estado STOP de la CPU S7–200, el CP tiene que enviar valores definidos a
todos los esclavos AS–i (ver el cap. 3). Dado que los datos de esclavos AS–i se
transmiten a través del área analógica de S7–200 y la CPU de S7–200 no pone a
’0’ esta área en caso de un cambio de RUN a STOP, el estado de la CPU es señali-
zado con el bit PLC_RUN al CP 243–2 de la siguiente forma.
0 Señalización al CP 243–2 de que la CPU S7–200 está en el estado
STOP.
El CP 243–2 envía ’0’ a todos los esclavos binarios AS–i. Se inter-
rumpe la transmisión de valores analógicos a los esclavos de salidas
analógicas. La CPU S7–200 pone automáticamente a ”0” el bit en
caso de una transición de RUN a STOP.
1 Señalización al CP 243–2 de que la CPU S7–200 está en el estado
RUN.
El CP 243–2 transmite el contenido del banco de salida o a todos los
esclavos AS–i (ver el capítulo 2.4). El programa de usuario tiene que
poner este bit a ”1” en el arranque (first scan).
No ponga el bit PLC_RUN permanentemente a ”1” con funciones
del sistema operativo S7–200 como ”Configuración del CP /
Ajustes de las salidas” o ”Forzar salidas”.
2-10 C79000–G6972–C142/02
2.4 Significado de los datos en el módulo analógico
Panorámica
El módulo analógico del CP 243–2 consta de cuatro áreas
Ficha de identificación de 8 bits (identificación de módulo de E/S)
Ficha de errores de 8 bits
8 palabras de entrada analógica (8 AE [EA])
8 palabras de salida analógica (8 AA [SA])
A través de estas áreas se desarrollan en lo esencial las funciones mencionadas en la figura
siguiente:
S7–200 CPU CP 243*2

Programa de usuario Módulo digital
(8ED/8SD)

Datos binarios de entradas/salidas de esclavos AS–i
Datos de entradas analógicas/salidas analógicas
Información de diagnóstico AS–i (lista Delta)
Comandos AS–i y datos de respuesta
ÍÍÎÎ
Maestro AS*i
ÍÍ
ÍÍ ÎÎ
ÎÎ
ÍÍ ÎÎ
Cable AS–i
ÍÍÎÎ
Figura 2-3
C79000–G6972–C142/02 2-11
2.4.1 Ficha de identificación en el módulo analógico
Significado
La ficha de identificación señaliza, con el valor indicado más abajo, la identificación de mó-
dulo de entradas/salidas (E/S) para la existencia de un módulo analógico 8AE/8AA (8 EA/8
SA).
La dirección bajo la cual el programa puede acceder a la ficha de identificación depende del
slot del CP 243–2.
Encontrará más informaciones sobre las marcas especiales y su estructura para módulos
E/S en /4/.
Valores posibles
La ficha de identificación se puede leer a través del campo de marcas especiales de la CPU
S7–200. Proporciona el valor fijo 1FH.
Ejemplo
El contenido de la ficha de identificación se puede leer entonces a través de SMB10.
2-12 C79000–G6972–C142/02
2.4.2 Ficha de errores en el módulo analógico

A través de esta ficha, el CP 243–2 señaliza errores al programa de usuario.
La ficha de errores tiene la siguiente estructura

0 0 0 0 0 APF 0 CER
Descripción de bits / campo de valores
Tabla 2-3

CER 0 Configuración de AS–i correcta (sólo en modo protegido);
El diodo ”CER” está apagado
1 Error en la configuración de AS–i (sólo en modo protegido);
Indica una discrepancia entre la configuración de esclavos detectada
en el cable AS–i y la configuración teórica del CP 243–2.
El diodo ”CER” está encendido (ver el capítulo 1.8.1 Indicación de es-
tado del CP 243–2).
APF 0 Tensión de AS–i correcta;
El diodo ”APF” está apagado
1 AS–i Power Fail;
Indica que la tensión suministrada por la fuente de alimentación AS–i al
cable AS–i es demasiado baja o falta.
El diodo ”APF” está encendido (ver el capítulo 1.8.1 Indicación de es-
tado del CP 243–2).
Nota
El bit ”CER” indica errores de configuración sólo en el modo protegido. En el modo de confi-
guración siempre es ”0”.
Por el contrario, el diodo ”CER” indica errores de configuración tanto en el modo de configu-
ración como en el modo protegido.
C79000–G6972–C142/02 2-13
Ejemplo de acceso a la ficha de errores

Evalúe los bits de marcas especiales SM 11.0 y SM 11.2 en el campo de SM (campo de mar-
cas especiales de la CPU S7–200; ver también /4/).
Si existe un error, está puesto el bit SM 11.0 y/o el bit SM 11.2.
2-14 C79000–G6972–C142/02
2.5 Accesos a las palabras de entrada y salida analógicas
Principio
Con un mecanismo de selección de banco (Bank–Select) se pueden conmutar en el
CP 243–2 las 8 palabras de entrada analógicas y las 8 palabras de salida analógicas a 64
áreas de entrada analógica distintas y 64 áreas de salida analógica distintas (bancos).
Cada uno de estos bancos tiene un tamaño de 8 palabras.
Ventaja
Este procedimiento de selección de bancos tiene la ventaja de que el área de datos analógi-
cos disponible para el módulo de extensión, de 8 palabras, aumenta en correspondencia
con el número de bancos.
Acceso en el programa de usuario

La conmutación a los diversos bancos tiene lugar por medio de los bits BS0–BS5 en el byte
de control del CP 243–2 (ver el cap. 2.3.4).
Los bits de selección de banco tienen una codificación binaria y equivalen a la siguiente se-
lección de bancos:
BS5 BS4 BS3 BS2 BS1 BS0 No. banco

0 0 0 0 0 0 Banco 0 seleccionado
C79000–G6972–C142/02 2-15
BS5 BS4 BS3 BS2 BS1 BS0 No. banco

Cuidado
! Preste atención a que el valor de los bits de selección de banco no sólo esté en las repre-
sentaciones de proceso de las salidas, sino que también se haya transferido realmente al
CP 243–2 antes de que usted acceda al correspondiente banco (vea el ejemplo de la ta-
bla 5-1).
2-16 C79000–G6972–C142/02
2.5.1 Area de entradas analógicas
Asignación de áreas de entradas

El área de entradas del módulo analógico del CP 243–2 es reproducido como sigue en las
entradas analógicas del programa de usuario a través de la selección de bancos:
S7–200 CPU CP 243–2

Bits de selección
Entradas analógicas de banco
Ocupación de memoria
BS5...BS0
8 AEW Banco 0 Entradas binarias

p. ej. AEW0..AEW14*) esclavo 1...31 ó
esclavo 1A...31A
Banco 1 reservado
⋅⋅ ⋅ Banco 2 datos de respuesta
⋅ ⋅ Banco 15
⋅⋅
Banco 16
reservado
Banco 30
*) el espacio de direcciones de-
pende del slot del CP 243–2 Banco 31 Entradas binarias
(ver cap. 2.2) esclavo 1B...31B
⋅⋅
Banco 32
Entradas analógicas
esclavo 1...31
Banco 47
⋅⋅
Banco 48
reservado
Banco 63
Figura 2-4
Los bits de selección de banco se ponen en el byte de control del módulo digital (ver cap.
2.3.4) desde el programa de usuario.
Banco 0: datos binarios de entrada de los esclavos AS–i 1...31 ó 1A...31A

A través de estas palabras analógicas de entrada tiene usted acceso a las entradas binarias
de los esclavos estándar o de los esclavos A (esclavos con modo de direccionamiento ex-
tendido).
La estructura de los datos de entrada está descrita en el capítulo 3.1.
C79000–G6972–C142/02 2-17
Banco 1: diagnóstico en AS–Interface

En este banco se visualiza la lista Delta de los esclavos AS–i.
La lista Delta contiene discrepancias entre los esclavos AS–i existentes y la configuración
del CP 243–2.
Son indicadas respectivamente por un bit puesto:
esclavo faltante
esclavo sobrante
esclavo con codificación ES/ID incorrecta
La lista Delta es actualizada tanto en el modo de configuración como en el protegido.
La disposición de bytes y bits de la lista Delta se corresponde con la tabla siguiente. (m: di-
rección inicial del área de entradas analógicas del CP 243–2)
Byte \ Bit Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Byte m+0 Esclavo 7 Esclavo 6 Esclavo 5 Esclavo 4 Esclavo 3 Esclavo 2 Esclavo 1 Esclavo 0
Esclavo 7A Esclavo 6A Esclavo 5A Esclavo 4A Esclavo 3A Esclavo 2A Esclavo 1A Esclavo 0A
Byte m+4 Esclavo 7B Esclavo 6B Esclavo 5B Esclavo 4B Esclavo 3B Esclavo 2B Esclavo 1B Esclavo 0B
Banco 2–15: datos de respuesta en AS–Interface

Aquí encuentra usted los datos de respuesta de las llamadas de comandos. Loas estructu-
ras de datos y las codificaciones utilizadas se describen en el capítulo 5.2. El número de
bancos utilizados depende del respectivo comando.
Banco 16–30: área reservada

Estas áreas están reservadas para extensiones ulteriores y no está permitido utilizarlas.
Banco 31: datos binarios de entrada de los esclavos AS–i 1B – 31B

A través de estas palabras analógicas de entrada tiene usted acceso a las entradas binarias
de los esclavos B (esclavos con modo de direccionamiento extendido).
La estructura de los datos de entrada está descrita en el capítulo 3.1.
Banco 32–47: Datos de salidas analógicas de los esclavos AS–i

A través de estas áreas puede acceder a los datos analógicos de entradas de los esclavos
AS–i que soportan el perfil de esclavo AS–i 7.3 ó 7.4 (ver cap. 3.1.2).

2-18 C79000–G6972–C142/02
2.5.2 Area de salidas analógicas
Asignación de áreas de salidas

El área de salidas del módulo analógico del CP 243–2 es reproducido como sigue en las
salidas analógicas del programa de usuario a través de la selección de bancos:
S7–200 CPU CP 243–2

Bits de selec-
Salidas analógicas ción de banco Ocupación de memoria
BS5...BS0
8 AEW Banco 0 Salidas binarias

p. ej. AEW0..AEW14*) Esclavo 1...31 o
Esclavo 1A...31A
Banco 1 Diagnóstico
⋅⋅ ⋅
AS–i
(lista Delta)
⋅ ⋅
Banco 2 Datos de comandos
Banco 15
⋅⋅
Banco 16
reservado
Banco 30
*) el espacio de direcciones de-
pende del slot del CP 243–2 Banco 31 Salidas binarias
(ver cap. 2.2) Esclavo 1B...31B
⋅⋅
Banco 32
Salidas analógicas
Esclavo 1...31
Banco 47
⋅⋅
Banco 48
reservado
Banco 63
Figura 2-5
Banco 0: datos binarios de salida de los esclavos AS–i 1...31 ó 1A...31A

A través de estas palabras analógicas de salida tiene usted acceso a las salidas binarias de
los esclavos estándar o de los esclavos A (esclavos con modo de direccionamiento exten-
dido).
La estructura de los datos de salida está descrita en el capítulo 3.1.
Banco 1: reservado
Esta área está reservada para extensiones ulteriores y no está permitido utilizarla.
C79000–G6972–C142/02 2-19
Banco 2–15: datos de comandos en AS–Interface

A través de esta área registra usted llamadas de comandos al CP 243–2. Loas estructuras
de datos y las codificaciones utilizadas se describen en el capítulo 5.2. El número de bancos
utilizados depende del respectivo comando.

Banco 31: datos binarios de salida de los esclavos AS–i 1B – 31B

A través de estas palabras analógicas de salida tiene usted acceso a las salidas binarias de
los esclavos B (esclavos con modo de direccionamiento extendido).
La estructura de los datos de salida está descrita en el capítulo 3.1.2.
Banco 32–47: Datos de salidas analógicas de los esclavos AS–i

A través de estas áreas puede acceder a los datos analógicos de salidas binarias de los
esclavos AS–i que soportan el perfil de esclavo AS–i 7.3 ó 7.4 (ver cap. 3.1.2).

2-20 C79000–G6972–C142/02
Acceso a los datos de los esclavos AS–i 3
En este capítulo se explica la interfaz de maestro AS–i del CP 243–2. En primer lugar se
explica el direccionamiento de los esclavos AS–i y el acceso a los datos binarios de los es-
clavos.
A continuación se explica el direccionamiento y el acceso a los datos analógicos de los es-
clavos AS–i.
C79000–G6972–C142/02 3-1
Acceso a los datos de los esclavos AS–i
3.1 Acceso a los datos binarios de los esclavos AS–i
3.1.1 Direccionamiento de los esclavos AS–i por el programa de usuario
Condiciones
Antes de poder acceder a los datos de E/S de los esclavos AS–i se tienen que cumplir las
siguientes condiciones.
Desconecte el filtrado de las entradas de información analogicas para el CP 243–2 en el
bloque de los datos del sistema de la S7–200 CPU.
Al comienzo del programa cíclico, ponga el bit ”PLC_RUN” (Bit 7) del byte de control digi-
tal a ‘1’.
Ahora, el acceso a los datos de E/S de los esclavos sólo está permitido si el bit
”CP_Ready” (Bit 1) del byte de control digital es = ‘1’.
Acceso a los valores primarios

El CP 243–2 asigna a cada esclavo AS–i cuatro bits (un así llamado ”nibble”) en el área de
datos de entrada o salida. El PLC puede acceder a este nibble con escritura (datos de sa-
lida de esclavo) y con lectura (datos de entrada de esclavo).
De este modo se pueden activar también esclavos bidireccionales.
3-2 C79000–G6972–C142/02
Ocupación de los datos de entrada AS–i de esclavos estándar y A (Banco 0 en el

área de entradas analógicas del CP)
Banco No. byte Bit 7–4 Bit 3–0

0 m+0 reservado Esclavo 1 o esclavo 1A
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
0 m+1 Esclavo 2 o esclavo 2A Esclavo 3 o esclavo 3A
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
m = dirección inicial del módulo analógico CP en dirección de entrada
Ocupación de los datos de salida AS–i de esclavos estándar y A (Banco 0 en el área

de salidas analógicas del CP)

0 n+0 reservado Esclavo 1 o esclavo 1A
0 n+1 Esclavo 2 o esclavo 2A Esclavo 3 o esclavo 3A
n = dirección inicial del módulo analógico CP en dirección de salida
C79000–G6972–C142/02 3-3
Ocupación de los datos de entrada AS–i de los esclavos B

(Banco 31 en el área de entradas analógicas del CP)

31 m+0 reservado Esclavo 1B
31 m+1 Esclavo 2B Esclavo 3B
m = dirección inicial del módulo analógico CP en dirección de entrada
Ocupación de los datos de salida AS–i de los esclavos B

(Banco 31 en el área de salidas analógicas del CP)

31 n+0 reservado Esclavo 1B
31 n+1 Esclavo 2B Esclavo 3B
n = dirección inicial del módulo analógico CP en dirección de salida
3-4 C79000–G6972–C142/02
Intercambio de datos en estado STOP de la CPU S7–22x

En el estado STOP de la CPU S7–22x, ésta pone automáticamente a ”0” el bit PLC_RUN
en el área de control digital. Esto hace que el CP 243–2 entregue datos ”0” a todos los es-
clavos binarios.
Particularidades del esclavo analógico

Si usted utiliza esclavos analógicos según el perfil 7.3 ó 7.4, rige para éstos:
En la dirección de entrada, el CP 243–2 pone a ”0” los nibbles asignados a estos escla-
vos.
En la dirección de salida, el CP 243–2 ignora los nibbles asignados a estos esclavos.
El acceso a los datos analógicos se describe en el capítulo 3.1.2.
C79000–G6972–C142/02 3-5
Ejemplo
La figura 3-1 muestra un ejemplo de direccionamiento de 4 esclavos AS–i por el CP 243–2.
En el ejemplo se utilizan las direcciones iniciales m = 0 para los datos de entrada y n = 0
para los datos de salida.
Los bits relevantes para el programa de usuario (esclavos AS–i existentes) se presentan
con fondo gris. Los bits con fondo blanco no son relevantes para el programa de usuario.
CP 243–2
16 Byte de entrada 16 Byte de salida
Esclavo 1 0 Esclavo 1
0
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 2 Esclavo 3 1 Esclavo 2 Esclavo 3

1
Esclavo 4 Esclavo 5 Esclavo 4 Esclavo 5

. Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 . Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
. .
. .
Esclavo 30 Esclavo 31 Esclavo 30 Esclavo 31
15 15
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Esclavo No. 2 Esclavo No. 3 Esclavo No. 4 Esclavo No. 31

Esclavos
4 4módulos
módulosEE 2 módulos E/ 4 módulos S 4 módulos E/
AS-i 2 módulos S 4 módulos S
Figura 3-1
En la figura de arriba, el módulo 2E/2S (esclavo AS–i No.3 con dos entradas y dos salidas)
ocupa, por ejemplo, los bits 0 y 1 del byte de entrada 1 y los bits 2 y 3 del byte de salida 1.
La asignación de las conexiones AS–i de los módulos de bus a los bits de datos de los
bytes de entrada y salida se representa a continuación a modo de ejemplo para el esclavo
No. 3:
1 0 Bit No.
Byte de
entrada 1
Conexión 2 en módulo de bus AS–i
3 2 Bit No.
Byte de salida 1
3-6 C79000–G6972–C142/02
3.1.2 Acceso a los datos útiles de AS–i
Acceso a datos con STEP 7–Micro

Para el acceso a los datos binarios de los esclavos utiliza usted los comandos de transfe-
rencia analógicos del lenguaje de programación STEP 7–Micro/WIN32.
Ejemplo
Si desea acceder bit a bit a los datos de esclavos, puede proceder según el siguiente ejem-
plo de programa.
El ejemplo creado con STEP 7–Micro/WIN32 es válido para una CPU 222 con CP 243–2
enchufado directamente al lado:
OB1 (AWL) Expli-

cación
NETWORK 1
LD SM0.1 //si: Bit ”First Scan”:
SI A1.7, 1 //PLC_RUN = 1
LD E1.1 //si: CP 243–2_READY
CALL 1 //entonces: Edición de E/S AS–i (esclavos estándar y A)
SBR 1 (AWL) Expli-

cación
NETWORK 1
LD SM0.0 /siempre 1
RI A1.0,6 //seleccionar banco 0
BMW AEW0, VW100, 8 //Transferencia esclavos estándar
SI A1.0,5 //seleccionar banco 31
BMW AEW0, VW116, 8 //Transferencia esclavos B
//A continuación algunos accesos a bits AS–i como ejemplo
LD V100.0 //si Bit 1 de esclavo 1
U V115.1 //y Bit 2 de esclavo 31
U V116.0 //y Bit 1 de esclavo 1B
= V203.2 //entonces Bit 3 de esclavo 7 = 1
LD SM0.0 //siempre 1
BMW VW900, AAW0, 8 //Transferencia esclavos estándar
BMW AEW0, AAW0, 8 //Transferencia esclavos B
C79000–G6972–C142/02 3-7
3.2 Acceso a los datos analógicos de los esclavos AS–i

(esclavos según perfil 7.3 ó 7.4)
3.2.1 Direccionamiento de los esclavos analógicos AS–i por el programa

de usuario
Condiciones
Antes de poder acceder a los datos de E/S de los esclavos AS–i se tienen que cumplir las
siguientes condiciones.
Al comienzo del programa cíclico, ponga el bit ”PLC_RUN” (Bit 7) del byte de control digi-
tal a ‘1’.
Ahora, el acceso a los datos de E/S de los esclavos sólo está permitido si el bit
”CP_Ready” (Bit 1) del byte de control digital es = ‘1’.
Lo dicho a continuación no es válido para esclavos analógicos según el perfil 7.1 ó 7.2. La
transmisión de valores analógicos para estos esclavos no es soportada por el CP 243–2.
Acceso a los valores analógicos

El CP 243–2 asigna a cada esclavo AS–i cuatro palabras en el área de entradas y salidas. A
estos valores puede acceder el PLC con escritura (salidas analógicas) o lectura (entradas
analógicas).
Ocupación de los datos analógicos de AS–i
Banco No. byte Significado

32 0 Esclavo 1, canal 1, High Byte
32 1 Esclavo 1, canal 1, Low Byte
3-8 C79000–G6972–C142/02

C79000–G6972–C142/02 3-9

3-10 C79000–G6972–C142/02

C79000–G6972–C142/02 3-11

3-12 C79000–G6972–C142/02

47 8 reservado
47 9 reservado
47 10 reservado
47 11 reservado
47 12 reservado
47 13 reservado
47 14 reservado
47 15 reservado
Acceso con lectura: leer datos de entradas analógicas de esclavos AS–i
Acceso con escritura: escribir datos de salidas analógicas en esclavos AS–i
Representación de los valores analógicos

Los valores analógicos se tienen que interpretar según el perfil de esclavo 7.3 ó 7.4 como
valores de 16 bits en el complemento de dos.
Datos relativos al campo de valores. El margen de medición, la exactitud, etc. se tienen que
consultar en la respectiva documentación de los esclavos analógicos.
C79000–G6972–C142/02 3-13
Casos especiales
En la dirección de entrada, el CP 243–2 proporciona el valor 7FFFH cuando
el esclavo AS–i no existe, ha fallado o no es un esclavo analógico según el perfil 7.3 ó
7.4,
el número de canal no es soportado por el esclavo,
el esclavo señaliza ”valor no válido”.
En la dirección de entrada, el CP 243–2 proporciona el valor 0000H cuando el esclavo AS–i

proporciona datos transparentes según el perfil 7.3 (extended ID2–Code, Bit 2=1) y cuando
este esclavo ha fallado o
este esclavo señaliza ”valor no válido”.
En la dirección de salida, el CP 243–2 se comporta del siguiente modo:

En el estado de STOP del PLC (más exactamente: bit PLC_RUN = 0), el CP 243–2 inter-
rumpe la transmisión de valores analógicos. La reacción del esclavo analógico es específica
del fabricante del mismo.
En el arranque del CP 243–2, todos los valores de salidas analógicas son ocupados previa-
mente con 7FFFH. Pero este valor sólo es enviado después de un cambio del bit PLC_RUN
de ”0” a ”1”.
Cuidado
! A fin de que esté garantizada la coherencia de los valores analógicos, el CP 243–2 no ac-
tualiza los valores de las entradas y salidas analógicas mientras el bit de selección de
banco BS5 sea = 1.
Lo mejor es que inmediatamente después de un acceso de lectura o escritura a los valores
analógicos ponga todos los bits de selección de banco a ”0”.
3-14 C79000–G6972–C142/02
3.2.2 Acceso a los datos analógicos de AS–i
Acceso a datos con STEP 7–Micro

Para el acceso a los datos analógicos de los esclavos utiliza usted los comandos analógicos
del lenguaje de programación STEP 7–Micro/WIN32.
Ejemplo
El siguiente ejemplo representado en AWL es válido para una CPU 222 con CP 243–2 en-
chufado directamente al lado. El programa lee cíclicamente el valor de entrada analógica del
esclavo 3 (canal 2) y lo envía al esclavo de salida analógica 16 (canal 1).
OB1 (AWL) Expli-

cación
NETWORK 1
SI A1.7, 1 //PLC_RUN = 1
LD E1.1 //si: CP 243–2_READY
CALL 4 //entonces: editar valores analógicos AS–i
SBR 4 (AWL) Expli-

cación
NETWORK 1
MOVW AEW10, VW50 //leer esclavo 4, canal 2
MOVW VW50, AAW0 //escribir esclavo 17, canal 1
RI A1.0,6 //importante: deseleccionar banco analógico
C79000–G6972–C142/02 3-15
3-16 C79000–G6972–C142/02
Señalización de errores y diagnóstico en el
programa de usuario 4
En este capítulo se le informa sobre qué errores del CP 243–2 son señalizados y cómo se
puede leer la lista Delta.
C79000–G6972–C142/02 4-1
Señalización de errores y diagnóstico en el programa de usuario
4.1 Señalización
Señalización de errores
Si, durante el funcionamiento, el CP 243–2 detecta errores en AS–Interface (fallos de escla-
vos AS–i, AS–i Power Fail), señaliza este hecho por reposición de los datos de entrada de
los esclavos en cuestión y poniendo el bit correspondiente en la ficha de errores, área de
SM (marcas especiales).
Las direcciones de byte de SM dependen del slot en que se encuentre el CP 243–2.
Cuidado
! Tenga en cuenta que el sistema operativo de la CPU S7–200 no actualiza la ficha de erro-
res en el área de SM antes de cada ciclo del programa. Debido a esto es posible que los
datos de entrada de un esclavo AS–i binario estén puesto a ‘0’ a pesar de que no se seña-
lice ningún error en la ficha de errores.
Si para la programación de la instalación es necesaria una visualización coherente de datos
de entrada, bits de error y lista Delta, esto se puede conseguir a través del comando ”Leer
datos y lista Delta” (ver el capítulo 5.2.32)!
4-2 C79000–G6972–C142/02
4.2 Ejemplo: Lectura de la lista Delta
Ejemplo de AWL
chufado directamente al lado.
Al producirse un error de configuración de AS–i en el modo protegido, el CP 243–2 pone los
bits SM 9.0 y SM 11.0 (ambos bits proporcionan al usuario la misma información: Error de
configuración de AS–i).
Para obtener informaciones detalladas sobre qué esclavo AS–i ha fallado, se puede leer la
lista Delta a través del banco 1 del área de entradas analógicas (ver el cap. 2.5.1).
Tabla 4-1
OB1 (AWL) Expli-

cación
NETWORK 1
SI A1.7, 1 //PLC_RUN = 1
RI A1.0, 6 //seleccionar banco 0
LD E1.1 //si: CP_READY
CALL 2 //entonces: Diagnóstico AS–i
SBR 2 (AWL) Expli-

cación
NETWORK 1 //leer lista Delta
=I A1.0 //seleccionar banco 1
BMW AEW0, VW316, 4 //leer lista Delta
NOT
=I A1.0 //seleccionar banco 0
//A continuación algunos accesos a la lista Delta:
LD V316.1 //si ha fallado el esclavo 1
O V319.7 //o ha fallado el esclavo 31
= A0.0 //entonces bit de salida CPU = 1
C79000–G6972–C142/02 4-3
4-4 C79000–G6972–C142/02
Interfaz de comandos 5
A través de la interfaz de comandos puede gobernar totalmente el comportamiento de
maestro AS–i a través de su programa de usuario.
En este capítulo se le informa sobre la interfaz de comandos AS–i y los comandos AS–i.
Usted necesita la interfaz de comandos AS–i si desea utilizar funciones que vayan más allá
de un mero intercambio de datos de E/S con los esclavos AS–i (p. ej. parametrización de
esclavos desde el programa S7–200, modificación de direcciones de esclavos, etc.).
C79000–G6972–C142/02 5-1
5.1 Interfaz de comandos del CP 243–2
Funcionamiento – búfer de comandos y búfer de respuestas

Las llamadas de comandos al CP 243–2 tienen lugar desde el programa de usuario. Para
ello, usted especifica una llamada de comando en un búfer de comandos e inicia la petición.
El búfer de comandos está en el área de salidas analógicas del CP 243–2 (p. ej. a partir de
AAW0, si el CP 243–2 está enchufado directamente junto a una CPU S7–200). Depen-
diendo del comando a ejecutar (ver el cap. 5.2), los datos de la petición ocupan entonces
los bancos 2 a 15 en el área de salidas analógicas del CP 243–2.
Al concluir la petición, el estado de la petición y los posibles datos de respuesta se ponen a
disposición en un búfer de respuesta.
El búfer de respuesta está en el área de entradas analógicas del CP243–2 (p. ej. a partir de
AEW0, si el CP 243–2 está enchufado directamente junto a una CPU S7–200). Depen-
diendo del comando ejecutado, los datos de respuesta ocupan los bancos 2 a 15 en el área
de entradas analógicas del CP 243–2.
Condiciones
Tenga en cuenta que las siguientes condiciones se han de cumplir antes de enviar una lla-
mada de comando en el programa de usuario:
El CP 243–2 señaliza con el BIT CP_READY = ”1” en el byte de estado su disposición a
funcionar después de conectar la tensión de alimentación.
5-2 C79000–G6972–C142/02
Desarrollo de comandos
Vea en el siguiente diagrama
cómo editar comandos en el programa de usuario;
cómo reacciona el CP 243–2 a un comando.
Maestro AS–i CP 243–2

(programa de usuario) (reacción a comando)
Poner parámetros de co-
mando en área de salidas
analógicas
Estado básico Estado básico

ASI_COM–Bit = 0 ASI_COM–Bit = 0
ASI_RESP–Bit = 0 ASI_RESP–Bit = 0
Iniciar comando
Poner ASI_COM – Bit = 1 recibe comando
Esperar respuesta
ejecuta comando
ASI_RESP–Bit = ?
Datos de respuesta válidos notifica comando

ejecutado
ASI_RESP – Bit = 1
detectado Pone ASI_RESP–Bit = 1
Evaluar datos de respuesta

Poner ASI_COM–Bit = 0 tras detecta qué datos
la evaluación de respuesta están
evaluados
dispuesto para nuevo

Disposición de comando comando
detectada
Pone ASI_RESP–Bit = 0
ASI_RESP – Bit = 0
detectado
Figura 5-1
Un comando comenzado por el CP 243–2 se procesa hasta el final, independientemente

del estado del bit ASI_COM.
C79000–G6972–C142/02 5-3
El bit ASI_RESP sólo es repuesto por el CP 243–2 si el programa de usuario ha puesto el

bit ASI_COM a ”0”.
Ejemplo
chufado directamente al lado.
Muestra el desarrollo del comando Leer_Listas_y_Flags. El procesamiento del comando es
impulsado por el flanco positivo de la entrada 0.0.
Para simplificar, aquí siempre se transmiten 224 Byte al CP 243–2. Al cargar la respuesta
del CP 243–2 se transfieren también siempre 224 Byte. De este modo es posible procesar
cada comando con independencia de su longitud.
Tabla 5-1
OB1 (AWL) Expli-

cación
NETWORK 1
SI A1.7, 1 //PLC_RUN = 1
RI A1.0, 6 //seleccionar banco 0
LD E1.1 //si: CP_READY

MOVW 16#3000, VW700 //inscribir el código ”Leer listas extendidas”
CALL 3 //entonces: SBR 3
Tabla 5-2
SBR 3 (AWL) Expli-

cación
NETWORK 1 //Transferencia de los datos de comando
LD E0.0 //si bit de inicio
EU //flanco pos.
UN A1.6 //ASI_COM
UN E1.6 //ASI_RESP
RI A1.0, 6 //seleccionar banco2
SI A1.1, 1 //seleccionar banco2
BMW VW700, AAW0, 8 //V–Memory –> Banco
SI A1.2, 1 //seleccionar banco 4
5-4 C79000–G6972–C142/02
Tabla 5-2 , (continuación)
SI A1.0, 1 //seleccionar banco 5

RI A1.0,6 //seleccionar banco0
SI A1.6, 1 //ASI_COM
//recoger respuesta del CP

LD A1.6 //ASI_COM
U E1.6 //ASI_RESP
BMW AEW0, VW400, 8 //Banco –> V–Memory
C79000–G6972–C142/02 5-5

RI A1.6, 1 //ASI_COM
5-6 C79000–G6972–C142/02
5.2 Descripción de los comandos AS–i
Panorámica
A continuación se describen las llamadas de comandos AS–i que pueden ser enviadas por
el sistema S7–200 al CP 243–2. Con estas llamadas de comandos, el CP 243–2 pone a dis-
posición todo el conjunto de funciones del perfil maestro M1 de la especificación AS–i–Mas-
ter. Además, el CP 243–2 puede ser configurado por completo mediante llamadas de co-
mandos desde el sistema S7–200.
Consulte la forma de aplicar las peticiones en las descripciones específicas de las mismas,
en el anexo PICS y en las explicaciones detalladas de /1/ y /2/.
En la lista siguiente puede ver qué comandos se pueden ejecutar:
Tabla 5-3
Nombre Parámetros Retorno Codifi-

cación
Configurar_parámetro_permanente Dirección de esclavo, 00H
(Set_Permanent_Parameter) parámetro
–> descripción, ver cap. 5.2.1
Leer_parámetro_permanente Dirección de esclavo Parámetros 01H
(Get_Permanent_Parameter)
Escribir_parámetro Dirección de esclavo, Eco parámetro (opcional) 02H
(Write_Parameter) parámetro
Leer_parámetro Dirección de esclavo Parámetro 03H
(Read_Parameter)
Almacenar_parámetros_actuales 04H
(Store_Actual_Parameters)
Almacenar_datos configuración_extendi- Dirección de esclavo, 25H
dos configuración
Leer_datos configuración_almacena- Dirección de esclavo Datos de configuración pro- 26H
dos_extendidos yectados
Almacenar_configuración_actual 07H
(Store_Actual_Configuration)
Leer_datos Dirección de esclavo Datos de configuración 28H
configuración*actuales_extendidos As–i actuales
Configurar_LPS_extendidos LPS 29H
Poner_modo_Offline Modo 0AH
Seleccionar_autoprogramación Modo 0BH
C79000–G6972–C142/02 5-7

cación
Poner_modo Modo 0CH
Cambiar_dirección_esclavo_AS–i Dirección1, 0DH
(Change_AS–i–Slave_Address) Dirección2
Leer_estado_esclavo_AS–i Dirección de esclavo Registro de errores del 0FH
–> descripción, ver cap. 5.2.15 esclavo AS–i
Leer_listas_y_Flags LDS,LAS,LPS,Flags 30H
Leer_configuración_total_extendida/ Datos de configuración 39H
–> descripción, ver cap. 5.2.17 actuales, parámetros
actuales
LAS, Flags
Almacenar_configuración_total_extendida Configuración 3AH
–> descripción, ver cap. 5.2.18 total
Escribir_lista_parámetros_extendida Lista de parámetros 3CH
Leer_lista_eco_parámetros_extendida Lista de eco de parámetros 33H
Leer_identificador_versión String de versión 14H
Leer_ID_esclavo_AS–i Dirección de esclavo ID*Code 17H
Leer*Extended–ID1_esclavo_As–i Dirección de esclavo Extended ID1–Code 37H
Escribir*Extended–ID1_esclavo_As–i Extended ID1–Code 3FH
Leer*Extended–ID2_esclavo_As–i Dirección de esclavo Extended ID2–Code 38H
Leer_ES_esclavo_AS–i Dirección de esclavo Configuración de E/S 18H
Leer_lista_errores_periferia LPF 3EH
Escribir_string_parámetros_esclavo_AS–i Dirección de esclavo, 40H
–> descripción, ver cap. 5.2.28 string de parámetros
Leer_string_parámetros_esclavo_AS–i 41H
–> descripción, ver cap. 5.2.29 Dirección de esclavo String de parámetros
Leer_string_ID_esclavo_AS–i 42H
–> descripción, ver cap. 5.2.30 Dirección de esclavo String ID
Leer_string_diagnóstico_esclavo_AS–i 43H
–> descripción, ver cap. 5.2.31 Dirección de esclavo String diagnóstico
5-8 C79000–G6972–C142/02

cación
Leer_datos y lista Delta 1DH
–> descripción, ver cap. 5.2.32 ninguna Bits de error
Datos de entrada
Lista Delta
C79000–G6972–C142/02 5-9
Estructura general del búfer de comandos

Dependiendo del comando, el búfer de comandos puede abarcar como máximo 14 bancos
(banco 2–5 en el módulo analógico) con un máximo de 224 Byte.
En la siguiente descripción de la interfaz de comandos, para la numeración de los bytes se
supone, para simplificar, la dirección inicial 0 para el módulo de entradas analógicas del CP.
Tabla 5-4
Banco Byte Significado / contenido

2 0 Número de comando
1 Parámetros para petición
. . .
. . .
. . .
15 0 Parámetros para petición
: :
5-10 C79000–G6972–C142/02
Estructura general del búfer de respuesta (Response–Buffer)

Dependiendo del comando, el búfer de respuesta puede abarcar como máximo 14 bancos
(banco 2–15 en el módulo analógico) y como máximo de 224 Byte.
En la siguiente descripción de la interfaz de comandos, para la numeración de los bytes se
supone, para simplificar, la dirección inicial 0 para el módulo de salidas analógicas del CP.
Tabla 5-5
Banco Byte Significado / contenido

2 0 Número de comando (eco)
1 Estado del comando
2 Datos de respuesta
. . .
. . .
. . .
15 0 Datos de respuesta
: :
C79000–G6972–C142/02 5-11
Estado del comando

En el estado del comando del búfer de respuesta se señaliza en el Byte 1 si la petición se
ha procesado correctamente o con error.
Tabla 5-6
Valor Significado
00 H Petición terminada sin error.
81 H La dirección de esclavo AS–i es incorrecta
82 H Esclavo AS–i no activado (no en LAS).
83 H Error en AS–Interface.
84 H Comando no permitido en el estado actual del maestro AS–i.
85 H Existe un esclavo AS–i con la dirección 0.
86 H El esclavo AS–i tiene datos de configuración no admisibles (códigos de E/S o

ID).
A1 H El esclavo AS–i aludido no se ha encontrado en AS–Interface.
A2 H Existe un esclavo AS–i con la dirección 0.
A3 H Ya existe en AS–Interface un esclavo AS–i con la nueva dirección.
A4 H La dirección de esclavo AS–i no se puede borrar.
A5 H La dirección de esclavo AS–i no se puede poner.
A6 H La dirección de esclavo AS–i no se puede guardar con carácter permanente.
A7 H Error al leer el Extended ID1–Code.
A8 H Dirección de destino no plausible (p. ej. se utiliza una dirección de esclavo B

para esclavo estándar).
B1 H Se ha producido un error de longitud en la transferencia de string según perfil

7.4.
B2 H Se ha producido un error de protocolo en la transferencia de string según perfil

7.4.
F8 H Número de petición o parámetro de petición desconocido.
F9 H El maestro AS–i ha detectado un error de EEPROM.
5-12 C79000–G6972–C142/02
Estructura general de la dirección de esclavo AS–i

Si se tiene que direccionar un esclavo AS–i en un comando o en una respuesta, este direc-
cionamiento tiene lugar según el esquema siguiente:
Bit 7 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 0

S–Bit Dirección de esclavo
donde el S(elect)–Bit para selección del tipo de esclavo se tiene que indicar del siguiente
modo:
S–Bit = 0
esclavo AS–i estándar o esclavo AS–i con modo de direccionamiento extendido en el
espacio de direcciones A
S–Bit = 1
esclavo AS–i con modo de direccionamiento extendido en el espacio de direcciones B
C79000–G6972–C142/02 5-13
5.2.1 Configurar_parámetro_permanente (Set_Permanent_Parameter)
Significado
Con esta llamada se transmite un valor de parámetro para el esclavo AS–i indicado al
CP 243–2. El valor se almacena en forma no volátil como valor configurado.
El parámetro configurado no es transmitido inmediatamente por el CP 243–2 al esclavo
AS–i. Sólo después de conectar la tensión de alimentación en el CP 243–2 se transmite el
parámetro configurado al activar el esclavo AS–i.
Esta llamada no está permitida para esclavos AS–i que cumplan el perfil normalizado de
esclavo AS–i 7.4. En el caso de estos esclavos AS–i, el propio maestro AS–i gestiona la
parametrización de esclavos AS–i. Los parámetros configurados son entonces siempre
iguales a F H.
Estructura de los datos de petición en el búfer de emisión
Banco Byte Significado

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
2 0 Número de comando: 00 H
2 1 Dirección de esclavo AS–i
2 2 irrelevante Parámetros
Estructura de los datos de respuesta en el búfer de recepción

2 0 Eco del número de comando: 00 H
2 1 Estado del comando
5-14 C79000–G6972–C142/02
5.2.2 Leer_parámetro_permanente (Get_Permanent_Parameter)
Significado
Con esta llamada se lee un parámetro específico del esclavo almacenado en el EEPROM
del CP 243–2.


C79000–G6972–C142/02 5-15
5.2.3 Escribir_parámetro (Write_Parameter)
Significado del comando

El parámetro AS–i transmitido con el comando es transferido al esclavo AS–i direccionado.
El parámetro se almacena en el CP 243–2 sólo en forma volátil y no se transfiere al EE-
PROM como parámetro configurado.
El esclavo AS–i transmite en la respuesta su parámetro actual (eco del parámetro). Este
puede diferir del valor justamente escrito según la especificación del maestro AS–i (/2/). La
respuesta del esclavo AS–i es proporcionada en el búfer de recepción como eco del pará-
metro.
Esta llamada no está permitida para esclavos AS–i que cumplan el perfil normalizado de
esclavo AS–i 7.4. En el caso de estos esclavos, el propio maestro AS–i gestiona la parame-
trización de esclavos AS–i.


2 2 Eco del parámetro
5-16 C79000–G6972–C142/02
5.2.4 Leer_parámetro (Read_Parameter)
Significado
Con esta llamada se suministra de vuelta el parámetro actual (parámetro real) de un es-
clavo.
Este valor no se debe confundir con el eco del parámetro, que el esclavo AS–i suministra
como respuesta a la petición Escribir_parámetro.


C79000–G6972–C142/02 5-17
5.2.5 Almacenar_parámetros_actuales (Store_Actual_Parameters)
Significado
Con esta llamada se sobreescriben los parámetros configurados en forma no volátil con los
parámetros actuales (reales), lo que significa que se produce una configuración de los pará-
metros.
En el caso de esclavos AS–i que cumplen el perfil normalizado de esclavo AS–i 7.4, el pro-
pio maestro AS–i gestiona la parametrización de esclavos AS–i. Los parámetros configura-
dos son para estos esclavos siempre = F H


5-18 C79000–G6972–C142/02
5.2.6 Almacenar_configuración_permanente_extendida
(Set_Extended_Permanent_Configuration)
Significado
Con esta llamada se almacenan los siguientes datos de configuración para el esclavo AS–i
direccionado.
Configuración de E/S
ID–Code
Extended ID1–Code
Extended ID2–Code
Los datos de configuración son almacenados en forma no volátil en el EEPROM del
CP 243–2 y sirven al maestro AS–i de especificación para el modo protegido. Los datos de
configuración son definidos por el fabricante del esclavo AS–i. El significado de los datos de
configuración está descrito en /2/.
Si el esclavo AS–i direccionado no soporta Extended ID–Code 1 / 2, se tiene que predefinir
para ello el valor F H en la llamada.
Al ejecutar este comando, el maestro AS–i cambia a la fase Offline y luego pasa de nuevo
al modo normal (reinicio del maestro AS–i). En el modo protegido no se ejecuta esta lla-
mada.

2 0 Número de comando 25 H
2 1 Dirección de esclavo
2 2 ID–Code Configuración de E/S
2 3 Extended ID1–Code Extended ID2–Code

C79000–G6972–C142/02 5-19
5.2.7 Leer_configuración_permanente_extendida
(Set_Extended_Permanent_Configuration)
Significado
Con esta llamada se leen los siguientes datos de configuración (especificaciones nominales
configuradas) de un esclavo AS–i direccionado, almacenados en el EEPROM del maestro
AS–i:
ID–Code
Extended ID1–Code
Extended ID2–Code
Los datos de configuración son definidos por el fabricante del esclavo AS–i. El significado
de los datos de configuración está descrito en /2/.


5-20 C79000–G6972–C142/02
5.2.8 Almacenar_configuración_actual (Store_Actual_Configuration)

Con esta llamada, los datos de configuración (actuales = reales) determinados en AS–Inter-
face (configuración de E/S, ID–Code, Extended ID1–Code e Extended ID2–Code) para to-
dos los esclavos AS–i se almacenan en forma no volátil en el EEPROM como datos de con-
figuración (teóricos). La lista de esclavos AS–i activados (LAS) se transfiere a la lista de
esclavos AS–i configurados (LPS).
al modo normal (reinicio del maestro AS–i).
En el modo protegido no se ejecuta esta llamada.


C79000–G6972–C142/02 5-21
5.2.9 Leer_configuración_actual_extendida
(Read_Extended_Actual_Configuration)

Con esta llamada se leen los siguientes datos de configuración de un esclavo AS–i direccio-
nado, determinados por el maestro AS–i en AS–Interface:
ID–Code
Extended ID1–Code
Extended ID2–Code
Los datos de configuración son definidos por el fabricante del esclavo AS–i. El significado
de los datos de configuración está descrito en /2/.


5-22 C79000–G6972–C142/02
5.2.10 Configurar_LPS_extendida (Set_LPS)
Significado
Con esta llamada se transfiere la lista de esclavos AS–i configurados para almacenamiento
no volátil en EEPROM.
al modo normal (reinicio del maestro AS–i).

2 0 29 H
2 1 00 H
2 2 Esclavo Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3 Esclavo 4 Esclavo 5 Esclavo 6 Esclavo 7
0
8
16
24
2 6 reserv. Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
2 7 Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
En los datos de LPS, significa: 0: esclavo AS–i no configurado; 1: esclavo AS–i configurado.

C79000–G6972–C142/02 5-23
5.2.11 Poner_modo_Offline (Set_Offline_Mode)
Significado
Esta llamada conmuta entre modo Online y modo Offline.

El modo Online representa el modo de funcionamiento normal del CP 243–2. Aquí se pro-
cesan cíclicamente las siguientes peticiones:
En la así llamada fase de intercambio de datos se transmiten para todos los esclavos de
la LAS los campos de datos de salida a las salidas de los esclavos. En caso de transmi-
sión sin errores, los esclavos aludidos transfieren al maestro los valores de las entradas
de esclavos.
A continuación sigue la fase de registro, en la que se buscan los esclavos AS–i existen-
tes y se transfieren a las LDS y LAS los nuevos esclavos AS–i agregados.
En la fase de gestión (”management”) se ejecutan peticiones presentadas por el usuario,
como por ejemplo la escritura de parámetros.
En el modo Offline, el CP 243–2 procesa sólo peticiones del usuario. (Peticiones que provo-
can una reacción inmediata de un esclavo AS–i son rechazadas con error). No tiene lugar
intercambio cíclico de datos con los esclavos AS–i.
El bit OFFLINE=TRUE no se almacena con carácter permanente, lo que significa que tras
un arranque/rearranque el CP 243–2 se encuentra de nuevo en el modo Online.

Bit 7 Bit 1 Bit 0
2 0 Número de comando: 0A H
2 1 reservado Modo
(0=Online
1=Offline)

2 0 Eco del número de comando: 0A H
5-24 C79000–G6972–C142/02
5.2.12 Seleccionar_autoprogramación
Significado
Con esta llamada se puede liberar o bloquear la función Programación automática de direc-
ciones (ver también el capítulo 6.1).
El bit AUTO_ADDR_ENABLE se almacena en forma no volátil, lo que significa que se con-
serva también después de un arranque/rearranque del maestro AS–i.

Bit 7 Bit 1 Bit 0
2 0 Número de comando: 0B H
2 1 reservado Valor para AUTO_ADDR_ENABLE
1=liberar programación autom.
de direcciones
0=bloquear programación autom.
de direcciones

2 0 Eco del número de comando: 0B H
C79000–G6972–C142/02 5-25
5.2.13 Poner_modo_operación (Set_Operation_Mode)

Con esta llamada se puede elegir entre modo de configuración y modo protegido.
En el modo protegido se activan sólo esclavos AS–i inscritos en la LPS cuyas configura-
ciones teórica y real coincidan, es decir, si la configuración de E/S y los ID–Codes de los
esclavos AS–i detectados son idénticos a los valores configurados.
En el modo de configuración se activan todos los esclavos AS–i detectados (excepto el
esclavo con la dirección ”0”). Esto es válido también para esclavos AS–i en los que existan
diferencias entre la configuración teórica y la real.
El bit ”MODO” se almacena en forma no volátil, lo que significa que se conserva también
en caso de arranque/rearranque.
Al cambiar del modo de configuración al modo protegido se produce un reinicio del
CP 243–2 (paso a la fase Offline y conmutación subsiguiente al modo Online).
Nota
Si está conectado un esclavo AS–i con la dirección operativa ”0”, el CP 243–2 no puede
conmutar del modo de configuración al modo protegido.

2 0 Número de comando: 0C H
2 1 Modo operativo
Modo protegido: 00H
Modo de configuración: 01H

0 Eco del número de comando: 0C H
5-26 C79000–G6972–C142/02
5.2.14 Cambiar_dirección_esclavo_AS–i
(Change_AS–i–Slave_Address)

Con esta llamada se puede cambiar la dirección de un esclavo AS–i.
Esta llamada se utiliza ante todo para agregar al AS–i un nuevo esclavo AS–i con la direc-
ción por omisión ”0”. En tal caso se produce un cambio de dirección de la ”dirección de es-
clavo antigua”=0 a la ”dirección de esclavo nueva”.
El cambio sólo se produce si se cumplen las siguientes condiciones:
1. Existe un esclavo AS–i con la ”dirección de esclavo antigua” .
2. Si la dirección de esclavo antigua es distinta de 0, no debe estar conectado al mismo
tiempo un esclavo AS–i con dirección ”0”.
3. La ”dirección de esclavo AS–i nueva” ha de tener un valor válido.
4. No debe existir un esclavo AS–i con la ”dirección de esclavo nueva”.
Observación: al cambiar la dirección de esclavo no se repone el esclavo AS–i, lo que signi-
fica que se conservan los datos de salida del esclavo AS–i hasta que llegan nuevos datos a
la nueva dirección.

0 Número de comando: 0D H
1 Dirección de esclavo antigua
2 Dirección de esclavo nueva

0 Eco del número de comando: 0D H
C79000–G6972–C142/02 5-27
5.2.15 Leer_estado_esclavo_AS–i
Significado
Con esta llamada se puede leer la ficha de estados del esclavo AS–i direccionado.
Los flags de la ficha de estados tienen los siguientes significados, dependiendo del tipo de
esclavo AS–i:
Bit de es- Esclavo AS–i según norma 2.0 Esclavo AS–i según norma 2.1
tado
S0 Dirección volátil ”Dirección / ID–Code volátil”
Este flag está puesto,
cuando se desarrolla la rutina interna del esclavo AS–i para almacenamiento perma-
nente de la dirección del esclavo AS–i. Esto puede durar hasta 15ms y no debe ser
interrumpido por una nueva llamada de direccionamiento.
cuando la comparación interna de dirección del esclavo AS–i constata que la direc-
ción almacenada con carácter permanente es diferente de la inscrita en la ficha de
direcciones.
S1 Detectado error de paridad Detectado error de periferia
Este flag está puesto si el esclavo AS–i ha de- Un esclavo AS–i puede poner este
tectado un error de paridad en un telegrama de flag si detecta un error (p. ej. rotura
recepción desde la última petición de ”leer y de hilo) en la periferia conectada.
borrar estado”.
S2 Detectado error de bit final reservado.
Este flag está puesto si el esclavo AS–i ha de-
tectado un error de bit final en un telegrama
desde la última petición de ”leer y borrar es-
tado”.
S3 Error de lectura en memoria no volátil
Este bit está puesto si el esclavo AS–i ha detectado un error de lectura al leer la me-
moria no volátil.

2 0 Número de comando: 0F H
5-28 C79000–G6972–C142/02

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
2 0 Eco del número de comando: 0F H
2 2 reservado S3 S2 S1 S0
C79000–G6972–C142/02 5-29
5.2.16 Leer_listas_extendidas_y_flags
(Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags)
Significado
Con esta llamada se leen las siguientes entradas del maestro AS–i CP 243–2:
Lista de los esclavos AS–i activados (LAS)
Lista de los esclavos AS–i identificados (LDS)
Lista de esclavos AS–i configurados (LPS)
Flags según especificación AS–i


2 0 30 H
2 2 LAS LAS LAS LAS LAS LAS LAS LAS
Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
2 6 reserv. LAS LAS LAS LAS LAS LAS LAS
Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
5-30 C79000–G6972–C142/02
2 10 LDS LDS LDS LDS LDS LDS LDS LDS

0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
2 14 reserv. LDS LDS LDS LDS LDS LDS LDS
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
3 0 LPS LPS LPS LPS LPS LPS LPS LPS
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
3 4 reserv. LPS LPS LPS LPS LPS LPS LPS
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
3 8 Flag 1
3 9 Flag 2
C79000–G6972–C142/02 5-31
Flag 1 Flag 2
Número de bit Significado Número de bit Significado
8 OFFLINE_READY 0 OFFLINE
9 APF 1 reservado
10 MODO_NORMAL 2 EEPROM_OK
11 MODO 3 AUTO_ADDR_ENABLE
12 AUTO_ADDR_AVAIL 4 PERIPHERY_FAULT
13 AUTO_ADDR_ASSIGN 5 reservado
14 LES_0 6 reservado
15 CONFIG_OK 7 reservado
Significado de los flags
OFFLINE_READY El flag está puesto si está activa la fase Offline.

APF El flag está puesto si la tensión en el cable AS–i es demasiado baja.
MODO_NORMAL El flag está puesto si el CP 243–2 está en el modo normal.
MODO El flag está puesto en el modo de configuración y anulado en el modo prote-
gido.
AUTO_ADDR_AVAIL El flag está puesto si se puede ejecutar la programación automática de direc-
ciones (es decir, si exactamente tiene fallo un esclavo en la actualidad).
AUTO_ADDR_ASSIGN El flag está puesto si es posible la programación automática de direcciones (es
decir, AUTO_ADDR_ENABLE = 1 y no hay embornado ningún esclavo ’inco-
rrecto’ en el AS–i).
LES_0 El flag está puesto si existe un esclavo con la dirección operativa 0.
CONFIG_OK El flag está puesto si la configuración teórica (almacenada) y la configuración
real (actual) coinciden.
OFFLINE El flag está puesto si se debe adoptar el estado operativo OFFLINE o si ya ha
sido adoptado.
EEPROM_OK El flag está puesto si el test del EEPROM interno se ha desarrollado con resul-
tado positivo.
AUTO_ADDR_ENABLE Este flag indica si la programación automática ha sido bloqueada
(BIT = 0) o liberada (BIT = 1) por el usuario.
INTERNAL El flag está puesto siempre.
PERIPHERY_FAULT El flag está puesto si al menos un esclavo AS–i señaliza un error de periferia.
Arranque MPO El flag ”Arranque Master_Power_on” está puesto tras la conexión de la tensión
de alimentación del maestro AS–i. En caso de un ulterior
paso del maestro a OFFLINE se anula el bit.
En las listas significa:

Bit = 0: esclavo AS–i no activado (detectado, configurado)
Bit = 1: esclavo AS–i activado (detectado, configurado)
5-32 C79000–G6972–C142/02
5.2.17 Leer_configuración_global_extendida
Significado
Con este comando se leen los siguientes datos del CP 243–2:
la lista de los esclavos AS–i activados (LAS). Indica cuáles de los esclavos conectados
están activados;
los datos de configuración actuales de los esclavos conectados (configuración de E/S y
ID–Code);
los parámetros actuales de los esclavos (parámetros reales);
los flags actuales.
El comando se puede utilizar, por ejemplo, para determinar la configuración de las estacio-
nes conectadas al cable AS–i una vez realizada la puesta en servicio. Estos datos de confi-
guración leídos se pueden modificar en caso necesario, y con el comando ‘Almacenar confi-
guración global’ (ver el cap. 5.2.18). se pueden almacenar en el CP 243–2 como
configuración teórica.


2 0 39 H
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
2 6 reserv. LAS LAS LAS LAS LAS LAS LAS
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
C79000–G6972–C142/02 5-33

8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
2 10 ID_CODE esclavo 0 Configuración de E/S esclavo 0
2 11 Ext ID1 esclavo 0 Ext ID2 esclavo 0
2 14 ID_CODE Slave 2 Configuración de E/S esclavo 2
4 1 Ext ID1 esclavo 11 Ext ID2 esclavo11
5-34 C79000–G6972–C142/02

6 10 reservado reservado
6 12 ID_CODE esclavo 1B Configuración de E/S esclavo 1B
6 13 Ext ID1 esclavo 1B Ext ID2 esclavo 1B
8 1 Ext ID1 esclavo 11B Ext ID2 esclavo11B
C79000–G6972–C142/02 5-35

10 10 reservado Parámetros esclavo 1
10 11 Parámetros esclavo 2 Parámetros esclavo 3
11 10 reservado Parámetros esclavo 1B
11 11 Parámetros esclavo 2B Parámetros esclavo 3B
5-36 C79000–G6972–C142/02

12 10 Flag1
12 11 Flag2
El significado de los flags es el mismo que en la petición de Listas y Flags (ver el cap.
5.2.16).
C79000–G6972–C142/02 5-37
5.2.18 Almacenar_configuración_global_extendida
Significado
Con esta llamada se transfiere la configuración global deseada de AS–Interface al maestro
AS–i y se almacena en como configuración teórica en forma no volátil en EEPROM. Con
esto se configura el CP 243–2.
En detalle se transfieren los siguientes datos:
la lista de esclavos configurados, que define qué esclavos AS–i pueden ser activados por
el CP 243–2 en el modo protegido;
la lista de los datos de configuración, que define qué ID–Codes y qué configuración de
E/S han de tener los esclavos AS–i conectados;
la lista de los parámetros de esclavos AS–i almacenados en el CP 243–2 (en forma no
volátil). Se transfieren a los esclavos AS–i al arrancar el CP 243–2.
Los flags que determinan el estado operativo del CP 243–2 tras el arranque (es decir,
tras la sincronización del CP 243–2).
En el caso de esclavos AS–i que cumplen el perfil normalizado 7.4, el propio maestro AS–i
gestiona la parametrización. Los parámetros indicados en la llamada para esclavos según el
perfil normalizado 7.4 son ignorados por el maestro AS–i.

2 0 Número de comando 3A H
2 1 00 H
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
2 6 reserv. LPS LPS LPS LPS LPS LPS LPS
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
24B 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
5-38 C79000–G6972–C142/02

4 3 Ext ID1 esclavo 12 Ext ID2 Slave 12
C79000–G6972–C142/02 5-39

5-40 C79000–G6972–C142/02

10 10 no relevante Parámetros esclavo 1
11 10 no relevante Parámetros esclavo 1B
12 10 Flag1
12 11 Flag2
C79000–G6972–C142/02 5-41
Flag 1 Flag 2
Número de bit Significado Número de bit Significado
0 OFFLINE_READY 0 OFFLINE
1 APF 1 INTERNAL
2 MODO_NORMAL 2 EEPROM_OK
3 MODO 3 AUTO_ADDR_ENABLE
4 AUTO_ADDR_AVAIL 4 PERIPHERY_FAULT
5 AUTO_ADDR_ASSI_GN 5 reservado
6 LDS_0 6 reservado
7 CONFIG_OK 7 Arranque_MPO
Los flags cuyos valores modifican el modo de operación del maestro AS–i se representan
sombreados.
Los valores de los restantes flags son irrelevantes para el comando ’Almacenar configura-
ción global’ y no pueden ser modificados por esta llamada en el maestro AS–i.
Sólo se pueden modificar los flags sombreados:
MODO La entrada de un ‘0’ significa que el CP 243–2 cambia al modo protegido una vez
ejecutado el comando. La entrada de un ‘1’ hace que continúe el funcionamiento
en el modo de configuración.
0 Una vez concluida la petición, el maestro AS–i
se inicializa en el modo protegido.
1 Una vez concluida la petición, el maestro AS–i
se inicializa en el modo de configuración.
AUTO_ADDR_ENABLE ‘0’ significa que la programación automática de direcciones está bloqueada, ‘1’
significa que la programación automática de direcciones está liberada.
0 Programación automática de direcciones bloqueada.
1 Programación automática de direcciones liberada.

2 0 Eco del número de comando: 3A H
5-42 C79000–G6972–C142/02
5.2.19 Escribir_lista_parámetros_extendida
Significado
Con este comando se transfieren al CP 243–2 parámetros para todos los esclavos AS–i. El
CP 243–2 transmite a los esclavos AS–i sólo los parámetros que han cambiado, es de-
cir, que difieren de los parámetros actuales (reales).

2 0 Número de comando 3C H
2 1 00 H
2 2 no relevante Parámetros esclavo 1
3 2 no relevante Parámetros esclavo 1B
C79000–G6972–C142/02 5-43

1 1 Eco del número de comando: 3C H
5-44 C79000–G6972–C142/02
5.2.20 Leer_lista_ecos_parámetro_extendida
Significado
Al transmitir parámetros a los esclavos AS–i, éstos devuelven como respuesta los así llama-
dos ”valores eco”. Con la llamada de Leer lista de ecos de parámetros se leen los valores
eco de todos los esclavos AS–i.

Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
2 1 00 H

2 0 Eco del número de comando 33 H
2 2 no relevante Eco par. esclavo 1
2 3 Eco par. esclavo 2 Eco par. esclavo 3
2 5 Eco par. esclavo 6 Parámetros esclavo 7
3 2 no relevante Eco par. esclavo 1B
3 3 Eco par. esclavo 2B Eco par. esclavo 3B
3 5 Eco par. esclavo 6B Parámetros esclavo 7B
C79000–G6972–C142/02 5-45

5-46 C79000–G6972–C142/02
5.2.21 Leer_identificador_versión
Significado
Con esta llamada se lee el identificador de la versión del firmware del CP 243–2.

La respuesta del CP 243–2 contiene el nombre y el número de la versión de firmware del

CP 243–2 en la forma siguiente:

2 2 C
2 3 P
2 4
2 5 2
2 6 4
2 7 3
2 8 –
2 9 2
2 10
2 11 V
2 12 X
2 13 .
2 14 Y
2 15 Y
”x.yy” representa el número de versión actual del firmware del CP 243–2.
C79000–G6972–C142/02 5-47
5.2.22 Leer_ID_esclavo AS–i
Significado
Con esta llamada se puede leer el ID–Code de un esclavo AS–i directamente a través del
cable AS–i. La llamada está prevista con fines de diagnóstico y no se necesita en el servicio
normal del maestro.


2 2 reservado ID–Code
5-48 C79000–G6972–C142/02
5.2.23 Leer_ID1_esclavo AS–i
Significado
Con esta llamada se puede leer el ID–Code 1 de un esclavo AS–i directamente a través del
cable AS–i.1 La llamada está prevista con fines de diagnóstico y no se necesita en el servi-
cio normal del maestro.


2 2 reservado Extended ID1–Code
C79000–G6972–C142/02 5-49
5.2.24 Escribir_ID1_esclavo AS–i
Significado
Con esta llamada se puede escribir el Extended ID–Code 1 de un esclavo AS–i con la direc-
ción ”0” directamente a través del cable AS–i. La llamada está prevista con fines de diag-
nóstico y no se necesita en el servicio normal del maestro. El maestro AS–i transmite el Ex-
tended ID1–Code al esclavo AS–i sin comprobar la plausibilidad.

2 0 Número de comando: 3FH
1 no relevante Extended ID1–Code

2 0 Eco del número de comando: 3FH
5-50 C79000–G6972–C142/02
5.2.25 Leer_ID2_esclavo AS–i
Significado
Con esta llamada se puede leer el ID–Code 2 de un esclavo AS–i directamente a través del
cable AS–i. La llamada está prevista con fines de diagnóstico y no se necesita en el servicio
normal del maestro.


2 2 reservado ID2 esclavo
C79000–G6972–C142/02 5-51
5.2.26 Leer_ES_esclavo AS–i
Significado
Con esta llamada se puede leer la configuración de E/S de un esclavo AS–i directamente a
través del cable AS–i. La llamada está prevista con fines de diagnóstico y no se necesita en
el servicio normal del maestro.


2 2 reservado Configuración de E/S
5-52 C79000–G6972–C142/02
5.2.27 Leer_lista_errores_periferia (Get_LPF)
Significado
Con esta llamada se lee del maestro AS–i la lista de los errores de periferia (LPF) señaliza-
dos por los esclavos AS–i. La LPF es actualizada cíclicamente por el maestro AS–i. En la
descripción del esclavo AS–i puede consultar si y cuándo un esclavo AS–i señaliza un error
de la periferia conectada (p. ej., rotura de hilo).

0 Número de comando 3E H

2 0 Eco del número de comando 3E H
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
2 6 reserv. Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
8B 9B 10B 11B 12B 13B 14B 15B
16B 17B 18B 19B 20B 21B 22B 23B
2B4 25B 26B 27B 28B 29B 30B 31B
En los datos de LPF, significa:
Bit=0:
Bit=1: el esclavo señaliza error de periferia.
C79000–G6972–C142/02 5-53
5.2.28 Escribir_string_parámetros_esclavo AS–i
Significado
Con esta llamada se puede enviar un string de parámetros según el perfil de esclavos AS–i
7.4 al maestro AS–i, que lo transfiere a la dirección de esclavo AS–i indicada en el búfer de
emisión.
Con la llamada se transmite al maestro AS–i un búfer de emisión de 223 Byte como má-
ximo. El número de bytes de parámetros que se debe enviar realmente al esclavo AS–i es
determinado por el maestro AS–i a partir del Byte 2 del búfer de emisión (número de bytes
de parámetros).
Las informaciones contenidas en el string no son evaluadas por el maestro AS–i y son
transferidas al esclavo AS–i en forma transparente.
Mientras se desarrolla la transmisión del string no tiene lugar ninguna transferencia de datos
útiles/analógicos con el esclavo AS–i direccionado.

2 0 40 H
2 2 Número de bytes de parámetros
2 3 String Byte (1)
2 4 String Byte (2)
... ... .....
... ... String Byte (n–1)
... ... String Byte (n)
Valor máximo de n = 220

5-54 C79000–G6972–C142/02
5.2.29 Leer_string_parámetros_esclavo AS–i
Significado
Con esta llamada se puede leer un string de parámetros según el perfil de esclavos AS–i
7.4 del esclavo AS–i con la dirección de esclavo AS–i indicada en el búfer de emisión.
El maestro AS–i suministra hasta 223 Byte de datos de respuesta. El número de bytes de
parámetros realmente enviado por el esclavo AS–i es señalizado por el maestro AS–i en el
Byte 2 del búfer de recepción (número de bytes de parámetros).
Si el esclavo AS–i envía un string de más de 220 Byte, el maestro AS–i interrumpe la trans-
ferencia del string y termina la petición con error. Los datos recibidos no son puestos a dis-
posición del programa de usuario.


2 2 Número de bytes de parámetros
2 3 String Byte (1)
2 4 String Byte (2)
... ... .....
C79000–G6972–C142/02 5-55
5.2.30 Leer_string_ID_esclavo AS–i
Significado
Con esta llamada se puede leer un string de identificación según el perfil de esclavos AS–i
7.4 del esclavo AS–i con la dirección de esclavo AS–i indicada en el búfer de emisión. El
maestro AS–i suministra siempre 223 Byte de datos de respuesta. El número de bytes de ID
realmente enviado por el esclavo AS–i es señalizado por el maestro AS–i en el Byte 2 del
búfer de recepción (número de bytes de ID).
Nota
En el caso de esta petición se transfieren también, como excepción, los bytes que contie-
nen los bits ”Follow” y ”Valid” (ver el perfil de esclavo 7.4).


2 2 Número de bytes de ID
2 3 String Byte (1)
2 4 String Byte (2)
... ... .....
5-56 C79000–G6972–C142/02
5.2.31 Leer_string_diagnóstico_esclavo AS–i
Significado
Con esta llamada se puede leer un string de diagnóstico según el perfil de esclavos AS–i
7.4 del esclavo AS–i con la dirección de esclavo AS–i indicada en el búfer de emisión. El
maestro AS–i suministra hasta 223 Byte de datos de respuesta. El número de bytes de
diagnóstico realmente enviado por el esclavo AS–i es señalizado por el maestro AS–i en el
Byte 2 del búfer de recepción (número de bytes de diagnóstico).


2 2 Número de bytes de diagnóstico
2 3 String Byte (1)
2 4 String Byte (2)
... ... .....
C79000–G6972–C142/02 5-57
5.2.32 Leer_datos_y_lista_Delta_extendida
Significado
Con esta llamada se pueden leer en forma coherente los bits de error de AS–i, los datos de
entrada de los esclavos AS–i y la lista Delta.
Estructura del búfer de comandos

2 0 Número de comando: 3D H
Estructura del búfer de respuesta

2 0 Eco del número de comando 3D H
2 2 APF CER 0 0 Datos esclavo 1
2 3 Datos esclavo 2 Datos esclavo 3
2 9 Datos esclavo 14 Datos esclavo15
2 10 Datos esclavo 16 Datos esclavo17
3 2 reservado Datos esclavo 1B
3 3 Datos esclavo 2B Datos esclavo 3B
3 9 Datos esclavo 14B Datos esclavo15B
3 10 Datos esclavo 16B Datos esclavo17B
5-58 C79000–G6972–C142/02

4 3 Delta Delta Delta Delta Delta Delta Delta Delta
esclavo esclavo esclavo esclavo esclavo esclavo esclavo esclavo
7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8
23 22 21 20 19 18 17 16
31 30 29 28 27 26 25 24
4 7 Delta Delta Delta Delta Delta Delta Delta reserv.
esclavo esclavo esclavo esclavo esclavo esclavo esclavo
7B 6B 5B 4B 3B 2B 1B
15B 14B 13B 12B 11B 10B 9B 8B
23B 22B 21B 20B 19B 18B 17B 16B
31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B
El significado de los bits de error APF y CER es el mismo que en la ficha de errores.
C79000–G6972–C142/02 5-59
5-60 C79000–G6972–C142/02
Eliminación de perturbaciones / indicaciones
de fallos 6
En este capítulo se le informa sobre estados de operación especiales. Se le proporcionan
ayudas para la eliminación de errores.
C79000–G6972–C142/02 6-1
Eliminación de perturbaciones / indicaciones de fallos
6.1 Sustitución de un esclavo AS–Interface averiado / programación au-

tomática de direcciones
Sustitución simple de esclavos AS–Interface

Con la función de programación automática de direcciones puede sustituir fácilmente escla-
vos AS–Interface que hayan fallado.
Nota
Tenga en cuenta que la ”programación automática de direcciones” sólo es posible
si:
– el CP 243–2 se encuentra en el modo protegido;
– está puesto el flag AUTO_ADDR_ENABLE = 1;
y
– sólo ha fallado un esclavo AS–Interface.
A continuación se explica cómo se pueden sustituir fácilmente esclavos AS–Interface que

hayan fallado con la función de programación automática de direcciones.
Detectar el esclavo AS–Interface averiado

Si se enciende el indicador AUP (sólo en el modo protegido), señaliza lo siguiente:
ha fallado exactamente un esclavo;
es posible una programación automática de direcciones por parte del CP 243–2.
Usted puede identificar el esclavo AS–Interface que ha fallado simplemente por el parpadeo
del diodo asignado al esclavo en el panel de indicación frontal. Para esto tiene que conmu-
tar el CP 243–2 a la indicación de esclavos (ver cap.1.8.2)
Puede sustituir el esclavo averiado del siguiente modo:

reemplace el esclavo averiado por un esclavo idéntico (igual configuración de E/S así como
ID–Code, Extended ID1–Code, Extended ID2–Code) con la dirección cero (estado a la en-
trega).
El CP 243–2 programa ahora para este esclavo la dirección que tenía la estación que ha
fallado.
El indicador ”AUP” se extingue. El CP 243–2 señaliza ahora el nuevo esclavo incorporado a
través del diodo en la indicación de esclavos.
6-2 C79000–G6972–C142/02
6.2 Indicaciones de errores del CP 243–2 / remedio en caso de errores
A continuación se listan posibles causas de perturbaciones en el funcionamiento del

CP 243–2 así como sus posibles remedios.
Tabla 6-1 Indicaciones de errores del CP 243–2 / remedio en caso de errores
Error Causa posible Remedio

El indicador APF se enciende Fuente de alimentación AS–Inter- Verifique la conexión de la fuente de
face no conectada o averiada. alimentación AS–Interface; cámbiela
si es necesario.
El consumo de corriente de los es- Verifique la demanda de corriente de
clavos AS–Interface es excesivo. los esclavos AS–Interface. Si es ne-
Consecuencia: tensión insuficiente cesario, abastezca los esclavos con
en el cable AS–Interface. tensión auxiliar externa.
Cortocircuito en el cable AS–Inter- Controle el cable AS–Interface y los
face. esclavos conectados.
SF se enciende sin accionar el pul- El CP 243–2 está averiado. Error Sustituya el CP 243–2.
sador SET interno de EEPROM.
SF se enciende al apretar el pulsa- Al cambiar al modo protegido hay un Desconecte del cable AS–Interface
dor SET. esclavo AS–Interface con la direc- el esclavo con la dirección ”0”.
ción ”0”.
C79000–G6972–C142/02 6-3

El indicador CER está permanente- El CP 243–2 aún no está configu- Configure el CP 243–2 por medio
mente encendido. rado. de pulsador de modos de operación
dispuesto en el panel frontal.
Ha fallado un esclavo AS–Interface Sustituya el esclavo averiado o re-
configurado (evaluar la indicación de configure el CP 243–2 si no se ne-
esclavos). cesita el esclavo AS–Interface.
Se ha conectado al cable AS-Inter- Retire el esclavo AS–Interface o re-
face un esclavo AS–Interface no configure el CP 243–2.
configurado.
Se ha conectado un esclavo AS–In- Verifique si se ha conectado un es-
terface cuyos datos de configuración clavo AS–Interface incorrecto. En
permanente (configuración de E/S, caso dado, reconfigure el
ID–Codes) no coinciden con los va- CP 243–2.
lores del esclavo AS–Interface confi-
gurado.
El indicador CER centellea, lo que Mal contacto Verifique las conexiones de los es-
significa que un esclavo AS–Inter- clavos AS–Interface.
face configurado falla esporádica-
mente.
Interferencias en el cable AS–Inter- Verifique la puesta a tierra correcta
face. de S7–200 y el tendido del cable
AS–Interface. Controle si el apanta-
llamiento de la fuente de alimenta-
ción AS–Interface está correcta-
mente conectado.
El CP 243–2 no conmuta del modo La CPU S7–200 está en el modo Conmute la CPU S7–200 a ”STOP”.
de configuración al modo protegido. ”RUN”. Con esto se pone el bit PLC_RUN =
0.
Accionamiento demasiado breve del Apriete el pulsador durante como
pulsador SET mínimo 0,5 s.
Un esclavo con la dirección ”0” está Retire el esclavo con la
conectado al cable AS–Interface. El dirección 0.
CP 243–2 no puede conmutar al
modo protegido mientras exista este
esclavo.
El CP 243–2 no conmuta del modo La CPU S7–200 está en el modo Conmute la CPU S7–200 a ”STOP”.
protegido al modo de configuración. ”RUN”. Con esto se pone el bit PLC_RUN =
0.
Accionamiento demasiado breve del Apriete el pulsador durante como
pulsador SET mínimo 0,5 s.
6-4 C79000–G6972–C142/02

Después de fallar un esclavo AS–In- El CP 243–2 se encuentra en el En el modo de configuración no es
terface, el indicador ”AUP” perma- modo de configuración. posible la ”programación automá-
nece apagado tica”.
Programe la dirección del nuevo es-
clavo AS–Interface con el programa-
dor de direcciones.
Ha fallado más de un esclavo AS– Controle el cable AS–Interface.
Interface. Si al mismo tiempo se indica ”APF”,
compruebe la alimentación de ten-
sión en el cable AS–Interface.
Si hay más de un esclavo AS–Inter-
face averiado, programe la dirección
de los esclavos AS–Interface susti-
tuidos con el programador de direc-
ciones.
El CP 243–2 ha detectado esclavos Desconecte del cable AS–Interface
AS–Interface no configurados. los esclavos AS–Interface no confi-
gurados.
No está puesto el flag Ponga el bit con los correspondien-
AUTO_ADDR_ENABLE. tes comandos o apretando el pulsa-
dor SET durante AS–i Power Fail.
No se produce la programación au- Los datos de configuración perma- Compruebe si se ha utilizado el ”es-
tomática de direcciones a pesar de nente (configuración de E/S, ID–Co- clavo de recambio” correcto.
estar encendido el indicador ”AUP”. des) del esclavo AS–Interface susti- Compare los datos del fabricante
tuido no coinciden con los valores con relación a los datos de configu-
del esclavo AS–Interface original. ración.
Si el esclavo AS–Interface original
debe ser sustituido por uno de tipo
distinto, asigne la dirección con el
programador de direcciones y re-
configure el CP 243–2 (p. ej. con el
pulsador SET).
El esclavo AS–Interface sustituido Programe la dirección del esclavo
no tiene la dirección ”0” AS–Interface sustituido con el pro-
gramador de direcciones.
El esclavo AS–Interface sustituido Compruebe las conexiones del es-
no está correctamente conectado o clavo AS–Interface; si es necesario,
está variado. cambie el esclavo AS–Interface.
El diodo ”CER” y los diodos de es- Está montado en AS–Interface un Corregir las conexiones en el Exten-
clavos AS–Interface activos cente- Extender con las conexiones der.
llean irregularmente. ”Line1” y ”Line2” permutadas.
C79000–G6972–C142/02 6-5
6-6 C79000–G6972–C142/02
AS–Interface Protocol Implementation
Conformance Statement (PICS) A
PICS para CP 243–2
Tabla A-1
Fabricante Siemens AG
Nombre del producto CP 243–2 – AS–Interface Master
Referencia: 6GK7243–2AX00–0XA0
Versión 1
Perfil de maestro M1e
Fecha 31.01.2000
Lista de funciones de maestro disponibles
Tabla A-2
No. Función o llamada en la interfaz Host M1 Observación / Realización de la función

(representación simbólica) por / Capítulo
1 Image, Status = Read_IDI() X Por acceso del maestro DP a los datos de
E/S del CP 243–2
2 Status = Write_ODI(Image) X Por acceso del maestro DP a los datos de
E/S del CP 243–2
3 Status = Set_Permanent_Parameter(Addr, X Configurar_parámetro / ver
Param) cap. 5.2.1
4 Param, Status = Get_Permanent_Parame- X Leer_parámetro_configurado / ver cap. 5.2.2
ter(Addr)
5 Status, GParam = Write_Parameter(Addr, X Escribir_parámetro / ver
Param) cap. 5.2.3
6 Status, Param = Read_Parameter(Addr) X Leer_parámetro / ver cap. 5.2.4
7 Status = Store_Actual_Parameters() X Configurar_parámetro_actual / ver cap. 5.2.5
8 Status = Set_Permanent_Configuration(Addr, X Almacenar_datos configuración_extendidos /
Config) ver cap. 5.2.6
9 Status, Config = Get_Permanent_Configura- X Leer_datos configuración_almacenados_ex-
tion(Addr) tendidos / ver cap. 5.2.7
10 Status = Store_Actual_Configuration() X Apretando el pulsador SET; o con el co-
mando
Almacenar_datos_configuración_actual
ver cap. 5.2.4
C79000–G6972–C142/02 A-1
Tabla A-2 , (continuación)

11 Status, Config = Read_Actual_Configura- X Leer_datos_configuración_actual_extendi-
tion(Addr) dos / ver cap. 5.2.9
12 Status = Set_LPS(List31) X Almacenar_ LPS_extendidos / ver cap.
5.2.10
13 Status, List31 = Get_LPS() X Leer_listas_y_flags /
ver cap. 5.2.16
14 Status, List31 = Get_LAS() X Leer_listas_y_flags /
ver cap. 5.2.16
15 Status, List32 = Get_LDS() X Leer_listas_y_flags /
ver cap. 5.2.16
16.0 Status = Get_Flags() X Leer_listas_y_flags /
ver cap. 5.2.16
16.1 Status, Flag = Get_Flag_Config_OK() X Leer_listas_y_flags /
ver cap. 5.2.16
16.2 Status, Flag = Get_Flag_LDS.0() X Leer_listas_y_flags /
ver cap. 5.2.16
16.3 Status, Flag = Get_Flag_Auto_Address_As- X Leer_listas_y_flags /
sign() ver cap. 5.2.16
16.4 Status, Flag = Get_Flag_Auto_Prog_Availa- X Leer_listas_y_flags /
ble() ver cap. 5.2.16
16.5 Status, Flag = Get_Flag_Configuration_Ac- X Leer_listas_y_flags /
tive() ver cap. 5.2.16
16.6 Status, Flag = Get_Flag_Normal_Opera- X Leer_listas_y_flags /
tion_Active() ver cap. 5.2.16
16.7 Status, Flag = Get_Flag_APF() X Leer_listas_y_flags /
ver cap. 5.2.16
16.8 Status, Flag = Get_Flag_Offline_Ready() X Leer_listas_y_flags /
ver cap. 5.2.16
17 Status = Set_Operation_Mode(Mode) X Apretando el pulsador SET; o con el co-
mando
Poner_modo ver cap. 5.2.13
18 Status = Set_Offline_Mode(Mode) X Poner_modo_Offline / ver cap. 5.2.11
19 Status = Activate_Data_Exchange(Mode) – no implementado
20 Status = Change_Slave_Address(Addr1, X Cambiar_dirección_esclavo /
Addr2) ver cap. 5.2.14
21 Status = Set_Auto_Address_Enable X Seleccionar_autoprogramación /
ver cap.5.2.12
22 Status = Get_Auto_Address_Enable X Leer_listas_y_flags / ver cap. 5.2.16
23.1 Status, Resp = Cmd_Reset_ASI_Slave(Addr, – no implementado
RESET)
23.2 Status, Resp = Cmd_Read_IO_Configura- X Leer_ES_esclavo / ver cap. 5.2.26
tion(Addr, CONF)
23.3 Status, Resp = Cmd_Read_Identifica- X Leer_ID_esclavo / ver cap. 5.2.22
tion_Code(Addr, IDCOD)
23.4 Status, Resp = Cmd_Read_Status(Addr, X Leer_estado_esclavo / ver cap. 5.2.15
STAT)
A-2 C79000–G6972–C142/02
Tabla A-2 , (continuación)

23.5 Status, Resp = Cmd_Read_Reset_Sta- X Leer_y_borrar_estado_esclavo /
tus(Addr, STATRES) ver cap. 5.2.22
Explicación de símbolos de la columna 3 (M2)
Símbolo Significado
X Función existente
– Función no existente
C79000–G6972–C142/02 A-3
Dependencia del tiempo de ciclo de AS–Interface del número de esclavos

conectados
La fórmula siguiente sirve para calcular el tiempo de ciclo de AS–Interface en función del
número de esclavos activados.
Tcicl = (1+número de esclavos activados) * 156µs
Si una pareja de esclavos con Extended Adressing Mode (esclavos A/B) ocupa una direc-
ción, esta pareja se cuenta, en la fórmula mostrada, como un único esclavo. Parejas de es-
clavos A y B son aludidas en cada segundo ciclo de AS–Interface, lo que significa que para
estos esclavos se duplica el tiempo de ciclo calculado.
El tiempo de ciclo calculado es válido en el supuesto de que no se produzcan repeticiones
de telegramas ni llamadas de gestión (management) y de que todos los esclavos estén sin-
cronizados.
A-4 C79000–G6972–C142/02
Bibliografía B
/1/
AS–Interface Das Aktuator–Sensor–Interface für die Automation (La interfaz de actuador /
sensor para la automatización)
Werner Kriesel, O.W. Madelung, Carl Hanser Verlag München Wien 1994
/2/
AS–Interface Complete Specification
puede adquirirse a través de la AS–International Association e.V.
cuya dirección es:
AS–International Association e.V.
Geschäftsführung: Dr. Otto W. Madelung
Auf den Broich 4A
D – 51519 Odenthal
Germany
Tel.: +49 – 2174 – 40756
Fax.: +49 – 2174 – 41571
(la tecnología AS–i es promocionada por la AS–International Association e. V.).
Dirección de Internet de la AS–International Association e.V.:
http:/www.as–interface.com
/3/
SIMATIC NET Comunicación industrial
Catálogo IK 10
El catálogo se puede conseguir a través de cualquier representación, sucursal o sociedad
nacional SIEMENS.
/4/
SIMATIC S7–200
Sistema de automatización / Manual del sistema
Siemens AG
C79000–G6972–C142/02 B-1
Bibliografía
/5/
Profibus & AS–Interface
Componentes del bus de campo
Catálogo ST PI
El catálogo se puede conseguir a través de cualquier representación, sucursal o sociedad
nacional SIEMENS.
/6/
SIMATIC
STEP 7–Micro/DOS
Manual del usuario
Siemens AG
Referencia
Los números de referencia para las documentaciones de SIEMENS arriba mencionadas
figuran en los catálogos ”SIMATIC NET Comunicación industrial, catálogo IK ” y ”SIMATIC
Sistemas de automatización SIMATIC S7 / M7 / C7 – Componentes para la automatización
totalmente integrada, catálogo ST70”.
Estos catálogos así como informaciones adicionales se pueden solicitar a la respectiva re-
presentación, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.
B-2 C79000–G6972–C142/02
Observaciones sobre la marca CE C
Designación del producto:
CP 243–2 Ref: 6GK7243–2AX00–0XA0
Directiva 89/336/CEE ”Compatibilidad electromagnética”

El producto arriba mencionado cumple los requisitos impuestos por la directiva de la
UE 89/336/CEE ”Compatibilidad electromagnética”.
La declaración de conformidad con las normas arriba mencionadas se encuentra a
disposición de las autoridades correspondientes en:
Siemens Aktiengesellschaft
Bereich Antreibs– und Automatisierungstechnik
Industrielle Kommunikation (A&D PT2)
Postfach 4848
D–90327 Nürnberg
Área de aplicación
El producto cumple los siguientes requisitos:
Área de aplicación Exigencias sobre
Emisión de interferencias Inmunidad a interferencias

Industria EN 50081–2 : 1993 EN 50082–2 : 1995
Observar las directivas de montaje e instalación

El producto cumple los requisitos si para la instalación y la operación se respetan las
directivas de montaje que figuran en las documentaciones siguientes:
– presente manual
– SIMATIC S7–200 Sistema de automatización / Manual del sistema /4/
Advertencias para el fabricante de máquinas

El producto no es una máquina en el sentido de la directiva de la CE sobre máquinas. Por
esta razón no existe para este producto una declaración de conformidad relacionada con la
directiva de la CE sobre máquinas 89/392/CEE.
Si el producto forma parte del equipamiento de una máquina, tiene que ser incluido por el
fabricante de la máquina en el procedimiento correspondiente a la declaración de
conformidad.
C79000–G6972–C142/02 C-1
Observaciones sobre la marca CE
C-2 C79000–G6972–C142/02
SIMATIC NET – Soporte y Formación D
SIMATIC Trainings-Center
Ofrecemos cursillos destinados a facilitarle el acceso al sistema de automatización SIMATIC
S7. Diríjase a su Training-Center regional o al Training-Center central en 90327 Nuremberg
(Alemania). Infoline: Tel. 0180 523 5611 (48 Pfg./min),
Fax. 0180 523 5612
Internet: http://www.ad.siemens.de/training
E-Mail: AD-Training@nbgm.siemens.de
SIMATIC Customer Support Hotline

A su disposición a cualquier hora, en todo el mundo:
Nürnberg
Johnson City
Singapur
Simatic Basic Hotline
Nuremberg Johnson City Singapur

SIMATIC BASIC Hotline SIMATIC BASIC Hotline SIMATIC BASIC Hotline
Hora local: Lu.-Vi. 8:00 a 18:00 Hora local: Lu.-Vi. 8:00 a 17:00 Hora local: Lu.-Vi. 8:30 a 17:30
Teléfono: +49 (911) 895-7000 Teléfono: +1 423 461-2522 Teléfono: +65 740-7000
Fax: +49 (911) 895-7002 Fax: +1 423 461-2231 Fax: +65 740-7001
E-Mail: simatic.support@ E-Mail: simatic.hotline@ E-Mail: simatic.hotline@
nbgm.siemens.de sea.siemens.com sae.siemens.com.sg
SIMATIC Premium Hotline

(pagando, sólo con
SIMATIC Card)
Horario: Lu.-Vi. 0:00 a 24:00
Teléfono: +49 (911) 895-7777
Fax: +49 (911) 895-7001
C79000–G6972–C142/02 D-1
SIMATIC NET – Soporte y Formación
SIMATIC Customer Support, servicios en línea

El SIMATIC Customer Support le ofrece a través de los servicios en línea numerosas
informaciones adicionales relativas a los productos SIMATIC:
S Encontrará informaciones actuales de índole general
– en Internet, bajo http://www.ad.siemens.de/net
– por fax (”polling”) 08765-93 02 77 95 00
S Informaciones actuales sobre productos y ”downloads” que pueden ser de utilidad:
– en Internet, bajo http://www.ad.siemens.de/csi/net
– a través del Bulletin Board System (BBS) de Nürnberg (SIMATIC Customer Support
Mailbox) bajo el número +49 (911) 895-7100.
Para acceder al buzón electrónico, utilice un módem de la versión hasta
V.34 (28,8 kBaud) ajustando en él los siguientes parámetros: 8, N, 1, ANSI, o a través
de la RDSI (x.75, 64 kBit).
Otras ayudas
Si tiene más preguntas relativas a productos SIMATIC NET, póngase en contacto con su
interlocutor de Siemens en la representación o la delegación de su zona.
Encontrará la dirección en:
S nuestro catálogo IK 10
S en Internet (http://www.ad.siemens.de)
D-2 C79000–G6972–C142/02
Glosario
APF
AS-i-Power Fail. Flag o diodo luminiscente que indica que la tensión de alimentación es
demasiado baja o ha fallado en el cable AS-i (p. ej. por fallo de la fuente de alimenta-
ción AS-i).
AS-i (AS-Interface)
Interfaz de actuador/sensor. Es un sistema de interconexión para el sector de campo
más bajo del nivel de automatización. Es apropiado para la interconexión de sensores
y actuadores con las unidades de control. (Denominación anterior: SINEC S1)
AS-i-Library
Library (biblioteca) por medio de cuyas funciones se pueden comunicar los programas
de usuario con el controlador AS-i.
Esclavo AS-i
Todas las estaciones conectadas que pueden ser actuadas por un maestro AS-i reci-
ben el nombre de esclavos AS-i.
Los esclavos AS-i se diferencian por su construcción (módulos AS-i así como sensores
o actuadores con conexión AS-i integrada) y por su espacio de direcciones (esclavo
AS-i estándar y esclavo AS-i A/B con espacio de direcciones extendido).
Esclavo AS-i A/B

Los esclavos AS-i A/B utilizan el espacio de direcciones extendido. Se pueden asignar
respectivamente dos esclavos A/B, por parejas, a una dirección de AS-Interface; por lo
tanto, en base a la organización de direcciones se pueden conectar hasta 62 esclavos
AS-i A/B al AS-Interface.
Esclavo AS-i analógico

Los esclavos AS-i son esclavos AS-i estándar especiales que intercambian valores
analógicos con el maestro AS-i.
Esclavo AS-i estándar

Cada esclavo AS-i estándar ocupa una dirección en el AS-Interface; en base a la orga-
nización de direcciones se pueden conectar por lo tanto hasta 31 esclavos AS-i están-
dar al AS-Interface.
LAS
Lista de esclavos activados.
C79000–G6972–C142/02 Glosario-1
Glosario
LES/LDS
Lista de esclavos detectados / list of detected esclavos.
LPS
Lista de esclavos configurados
Maestro AS-i
A través del mastro AS-i se supervisan y controlan sensores y actuadores binarios sen-
cillos por medio de módulos AS-i o esclavos AS-i.
Se distingue entre el maestro AS-i estándar y el maestro AS-i extendido.
Maestro AS-i extendido

Un maestro AS-i extendido soporta 31 direcciones, que pueden utilizarse para esclavos
AS-i estándar o esclavos AS-i con espacio de direcciones extendido (extended addres-
sing mode). Con esto se amplía hasta 62 el número de esclavos AS-i.
Los maestros AS-i extendidos de SIMATIC NET soportan la transmisión integrada de
esclavos analógicos AS-Interface que trabajen según el perfil 7.3/7.4 de la especifica-
ción AS-Interface.
Módulo AS-i
Para el AS-Interface se ha definido un concepto que prevé la vinculación modular de
los esclavos AS-i - que pueden ser sensores y actuadores - a través de los así llama-
dos módulos AS-i.
Al respecto se distinguen los siguientes módulos
El módulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con él se pueden conectar hasta cuatro
sensores y cuatro actuadores convencionales.
El módulo AS-i pasivo: actúa como distribuidor y permite la conexión de hasta cuatro
sensores y actuadores con chip AS-i integrado.
Ajustándose al concepto del maestro AS-i estándar y del maestro AS-i extendido, en
los esclavos AS-i se utilizan chips AS-i con función estándar o con función extendida.
Maestro AS-i estándar

A un maestro AS-i estándar se pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i estándar o
esclavos con espacio de direcciones extendido (sólo esclavos A).
Nibble
Se da el nombre de ”nibble” a una unidad de información formada por cuatro bits.
Glosario-2 C79000–G6972–C142/02
A Fuente de alimentación, 1-2
Alimentación eléctrica, 1-5, 1-8, 1-10
Area de entradas analógicas, 2-17
Area de salidas analógicas, 2-19 I
AS–i. Siehe AS–Interface Indicación de esclavos, 1-13
AS–Interface Ejemplo, 1-14
Configurar por medio del pulsador SET, 1-15 Indicación de estado, 1-12
Datos de entrada, 3-2 Indicaciones de fallos, 6-1
Datos de salida, 3-2 Interfaz de comandos, 5-2
Diagnóstico, 2-18 Almacenar configuración global extendida,
Esclavo, sustituir esclavo averiado, 6-2 5-38
Maestro, 1-3, 3-1 Almacenar_configuración_actual, 5-21
Tiempo de ciclo, 1-5, A-4 Cambiar_dirección_esclavo, 5-27
Cambiar_estado_esclavo, 5-28
Desarrollo de comandos, 5-3
B Descripción de los comandos, 5-7
Escribir ID1 de esclavo, 5-50
Byte de control, 2-10
Escribir lista de parámetros extendida, 5-43
Byte de estado, 2-9
Escribir string de parámetros, 5-54
Escribir_parámetro, 5-16
Funcionamiento, 5-2
C Leer configuración global, 5-33
Contactos de conexión, 1-8, 1-10 Leer datos y lista Delta extendida, 5-58
Convección, 1-6 Leer ES de esclavo, 5-52
Leer ID de esclavo, 5-48
Leer ID1 de esclavo, 5-49
D Leer ID2 de esclavo, 5-51
Leer identificador de versión, 5-47
Datos técnicos, 1-5
Leer lista de ecos de parámetro extendida,
Datos útiles, 3-7, 3-15
5-45
Diodos, 1-11, 1-12
Leer lista de errores de periferia, 5-53
Fila, 1-7
Leer listas extendidas y flags, 5-30
Direccionamiento
Leer string de diagnóstico, 5-57
de los esclavos AS–i, 3-2
Leer string de ID, 5-56
ejemplo, 3-6
Leer string de parámetros, 5-55
del CP 243–2 en la CPU S7–200, 2-3
Leer_configuración_actual_extendida, 5-22
Ejemplos, 2-3
Maestro, 5-1
Directivas EGB, 1-2
Poner_modo_operación, 5-26
E L
Eliminación de perturbaciones, 6-1
Lista Delta, 2-18
Estado del comando, 5-12
M
F
Marca CE, C-1
Ficha de entradas, 2-6, 2-9
Modo de configuración, 1-13, 1-15
Ficha de errores, 2-6, 2-11
Modo extendido, 1-10
en el módulo analógico, 2-13
Modo protegido, 1-13, 1-15
en el módulo digital, 2-8
Módulo analógico, 2-2, 2-11
Ficha de identificación, 2-6, 2-11
Módulo de extensión, 2-2
en el módulo analógico, 2-12
Módulo digital, 2-2, 2-6
en el módulo digital, 2-7
Montaje, 1-6
Ficha de salidas, 2-6, 2-10
C79000–G6972–C142/02 Indice alfabético-1
P S
Palabras de entrada y salida analógicas, accesos Selección de banco, 2-2
a, 2-15 Señalización de diagnóstico, 4-2
Panel frontal, 1-7 Señalización de errores, 4-2
Perfil de sombrero, 1-6 Maestro, 4-1
PICS, A-1 STEP 7–Micro, 3-7, 3-15
PROFIBUS–DP, Maestro, funciones de maestro
disponibles, A-1
Programa de usuario, interfaz para, 2-1 V
Programación automática de direcciones, 6-2
Velocidad de transmisión, PROFIBUS, 1-5
Pulsador
Volumen de suministro, 1-3
DISPLAY, 1-7, 1-11
SET, 1-7, 1-15
Z
R Zona de conexiones, 1-7, 1-8
Zona de mando, 1-7
Resistencia a interferencias/puesta a tierra, 1-2
Zona de visualización, 1-7
Indice alfabético-2 C79000–G6972–C142/02

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Prologo, índice

Descripción técnica y directivas 1

SIMATIC NET Interfaz para programa

Uso conforme al previsto

Copyright Siemens AG 1999 All rights reserved Exclusión de la responsabilidad

Siemens Aktiengesellschaft Referencia C79000–G8978–C142

Finalidad del presente manual

Le recomendamos el siguiente procedimiento para ...

Disquete con programas de ejemplo

1 Descripción técnica y directivas para la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

5 Interfaz de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

1.1 Generalidades sobre la operación – indicaciones de seguridad

1.2 Aplicación del módulo

Esclavo DP y maestro AS–i

Módulos pasivos Módulos activos

Cable AS–i Derivación AS–i

Figura 1-1 Ejemplo de un sistema con CP 243–2

Integración del sistema y estructura

1.3 Datos técnicos del módulo

El módulo CP 243–2 tiene los siguientes datos técnicos:

Característica Explicación / Valores

1.4 Montaje del módulo

Tener en cuenta las restricciones

1.5 Panel frontal – acceso a todas las funciones

Zona de conexiones, de visualización y de mando

Bloque de bornes libre

Conexión del cable AS–i

Conexión, manejo y evaluación de indicaciones

1.6 Zona de conexiones

Cables AS–i Tierra de funcionamiento

Figura 1-3 Conexión del cable AS–i

Conexiones al cable AS–i

1.7 Modos de funcionamiento del CP 243–2

1.8 Elementos de visualización/indicación y mando

Conmutación de estados de visualización – pulsador DISPLAY

Significado de los diodos luminiscentes

1.8.1 Indicación de estado

Identificación del estado de la indicación de estado

Significado de los diodos luminiscentes

Diodo (color) STATUS Significado

1.8.2 Indicación de esclavos

Identificación del estado de la indicación de esclavos

Propiedades de la indicación de esclavos

Estados de indicación en detalle

Ejemplo de una indicación de esclavos

Los puntos de inter-

1.9 Configurar AS–Interface por medio del pulsador SET

Identificación del estado de indicación

CP 243–2 como módulo de extensión en S7–200

S7–200 CPU CP 243–2

Módulo analógico (8EA/8SA)

2.2 Direccionamiento del CP 243–2 en la CPU S7–200

CPU 222 CP 243–2

Ejemplo para CPU 224 y un CP 243–2 enchufado directamente junto a la CPU

CPU 224 CP 243–2

Ejemplo para CPU 224, un CP 243–2 y un CP 243–2

CPU 224 CP 243–2 CP 243–2

Ejemplo para CPU 224, un módulo de 8 entradas digitales (DE), un módulo de 3

CPU 224 Módulo Módulo CP 243–2

2.3 Significado de los datos en el módulo digital

S7–200 CPU CP 243*2

Módulo analógico (8EA/8SA)

2.3.1 Ficha de identificación en el módulo digital