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ROYAUME DU MAROC

MINISTERE DES TRAVAUX PUBLICS DE LA FORMATIOH PROFESSIONNELLE


ET DE LA FORMATION DES CADRES

DIRECTION DE LA RECHER ET DE LA ECOLE HASSANIA DES TRAVAUX PUBLICS


PLANIFICATION L'EAU – RABAT

PREVISION DES CRUES AU BARRAGE EL HACHEF


PAR L'UTILISATION DE LA DPFT

Mémoire présenté pour l'obtention du diplôme d'Ingénieur de l'EHTP par:

- OUALLAL
- EZZOUBAIHI

Parrains :

MM. HASNAOUI (DRPE)


BENCHERQI (DRPE)
Mme SGHIR (EHTP)

Devant le Jury :

MM. JELLALI (Président)


TALEB
HASNAOUI
ASLIKH
ZIANI

JUIN 1 992
Méthode DPFT

SOMMAIRE

1. INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04

1.1Position du problème. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . …… 04
1.2 Représentation schématique des écoulements d'un bassin versant. . . . . . . . . . . . . 04
1.3 Définitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04

2. DEFINITION DE LA CRUE ET DE SA PREVISION... . . . . ... . . . . ... . . . . ... . .. ... . 05

2.1 Définition d’une crue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 05


2.2 Caractéristiques d'une crue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 05
2.3 Type de crues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05
2.4 Moyens de protection contre les effets de crues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06
2.5 Aspect économique de la prévision des crues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07

3. CARACTERISTIQUE DU BASSIN VERSANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09

3.1 Situation du bassin étudié .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 09


3.2 Caractéristiques topographiques et physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
3.3 Aspect lithologique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Caractéristiques climatologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 16
3.5 Aspect hydrologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4. MODELES DE PREVISION EN HYDROLOGIE . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 18

4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Elaboration d'un modèle mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 18
4.3 Classification des modèles mathématiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 Sources d'erreurs en modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 19
4.5 Rôle des erreurs dans les modèles Pluie-Débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5. MODELES PLUIE-DEBIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 22

5.1 Modèles de stockage non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 22


5.2 Modèles linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6. METHODECLASSIQUE DE TYPE HYDROGRAMME UNITAIRE . . . . . . . . . . . . . 30

6.1Présentation de la méthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 30
6.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.1.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.1.3 Formulation de la méthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 31

6.2 Problème de la détermination de pluie efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


6.3 Problème de séparation des hydrogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Modélisation Mathématique en Hydrologie 2


Méthode DPFT

7. DIFFERENCE PREMIERE DE LA FONCTION DE TRANSFERT . . . . . . . . . . . . . . 36

7.1 Principes de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36


7.1.1 Formulation en différences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 36
7.1.2 Pluies efficaces considérées comme inconnues du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.1.3 Une solution alternative itérée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 41

7.2 Algorithme utilisé dans la méthode DPFT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42


7.2.1 Calcul de la DPFT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.2 Calcul des pluies efficaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 43

7.3 Imposition des contraintes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 45


7.3.1 Contraintes sur la FT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 45
7.3.2 Contraintes sur les pluies efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 46

7.4 Mise en oeuvre de la méthode DPFT sur de cas réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


7.4.1 Choix des données pour le calage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 47
7.4.2 Choix du début de chaque épisode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 48
7.4.3 Choix de la fin de chaque épisode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 48

8. MODELE DE PRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 49

8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . …… 49
8.2 Méthode de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 49

9.PRESENTATION DES RESULTAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 51

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.2 Données de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3 Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3.1 Calcul de la DPFT et des pluies ef'ficaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3.2 Modèle de production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 52
9.3.3 Prévision proprement dite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 52

CON C LUS l ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 88

ANN EXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

BIBLlOGRAPHlE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Modélisation Mathématique en Hydrologie 3


Méthode DPFT

********************
REMERCIEMENTS
*********************

Qu'il nous soit permis d'abord d'exprimer nos remerciements à l'ensemble des membres du
Jury qui ont bien voulu juger ce travail et particulièrement Mr JELLALI, Directeur de la
Direction de la Recherche et de la Planification de l’Eau (DRPE), qui a bien voulu assurer la
présidence de ce Jury.

Al' issue de ce travail, il nous est agréable d'exprimer nos profondes reconnaissances et nos
vifs remerciements au service d'hydrologie de la DRPE au nom de son chef Mr
BENCHERQUI pour nous avoir proposé ce sujet.

A Mr HASNAOUI, ingénieur au service d'hydrologie de la DRPE , nous exprimons notre


profonde gratitude et nos remerciements, pour le temps large qu'il nous a consacré, ses
précieuses directives, les conseils qu'il ne cessait de nous prodiguer et pour le soutien qu'il
nous a apporté tout le long de ce travail.

Que Mme SGHIR maître de conférence à l'Ecole Hassania des Travaux Publics, trouve ici
l'expression de nos sincères remerciements pour ses conseils, ses encouragements et l'intérêt
qu'elle a apporté à notre sujet.

Nous remercions Mr ASLIKH, ingénieur au service d'hydrologie de la DRPE, pour ses


précieux conseils et ses encouragements.

Enfin, nous remercions tous ceux qui nous ont aidé de prés ou de loin pour accomplir ce
travail.

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Méthode DPFT

RESUME

Notre étude consiste à développer une méthode pouvant être rattachée pour partie à celle de
l’hydrogramme unitaire classique, et qui est connue sous le nom de Différence Première de la
Fonction de Transfert ou DPFT.

Cette méthode permet, dans un premier stade st la fonction de déterminer la fonction de


transfert et les pluies efficaces, dans un deuxième stade, de trouver une relation non linéaire
reliant la pluie brute à la pluie effIcace.

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1- INTRODUCTION

1.1 Position du problème :

Les hydrologues sont souvent appelés à étudier le système naturel qui est le bassin versant
hydrographique, et plus particulièrement sa réponse aux précipitations sous forme de débit à
l'exutoire. Ainsi parle-t-on de la relation "pluie-débit",en se référant à la causalité qui existe
entre les précipitations tombant sur un bassin versant et le débit du cours d'eau principal à
travers la section considérée ( voir fig1).

Dans notre cas, il s'agit de chercher un modèle stochastique de prévision des crues au futur
barrage sur l'oued El hachef, pour deux raisons :

1) protéger le chantier du barrage en construction contre les inondations


2) prévoir les apports pour une gestion future du barrage.

1.2 Représentation schématique des écoulements d'un bassin versant

L'eau précipitée (P) qui échappe à l' évapotranspiration (ET) , l'interception par la végétation
(V) et le stockage dans des dépressions superficielles (D), s'infiltre (I) et alimente en partie
l'écoulement superficielle (Q1). L'eau infiltrée alimente ensuite l'écoulement hypodermique
(Q2) à travers une mince couche superficielle du sol et recharge les nappes aquifères (W). Ces
dernières contribuent aussi par un débit Q3 à l'écoulement global Q (voir fig 2).

1.3 Définitions

Dans ce qui va suivre on parlera des débits de ruissellement direct et de base notés
respectivement Qd et Qb. Le débit de ruissellement direct désigne la composante du débit
total afférent à la réponse rapide tandis que le débit de base regroupe toutes les réponses
lentes. La pluie efficace est définie comme étant la fraction de la pluie brute en termes de
volume qui se trouve effectivement sous forme de ruissellement direct dans l'hydrogramme
du débit total à l'exutoire du bassin versant considéré.

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2- DEFINITION DE LA CRUE ET DE SA PREVISION

2.1 Définition d'une crue:

Certains hydrologues classent parmi les crues les débits égaux ou supérieurs à un certain
multiple du module annuel ( 3 à 5 fois le module par exemple). Pour d'autres, la crue est un
débit de fréquence ou de probabilité faible (1 à 5% par exemple).

En général, la crue annuelle est définie comme étant le plus fort débit observé dans l'année.

2.2 Caractéristiques d'une crue:

En général, une crue est caractérisée par les éléments suivants:

1) débit maximum instantané ou débit moyen journalier maximum;


2) durée ou durées caractéristiques de la crue (temps de concentration, de base, de réponse,..);
3) volume total écoulé;
4} hydrogramme de la crue.

2.3 Types de crues:

Parmi les divers types de crues qui existent, suivant les causes qui les engendrent on trouve :

- les crues d'averses et surtout des averses exceptionnelles par leurs fortes intensités,
leur grande extension, leur longue durée ou leur succession rapprochée.
- les crues de fonte de neige, observées dans certains bassins montagneux de haute
altitude. Une brusque élévation de température jusqu'un niveau considérable peut
engendrer une fusion rapide des neiges et le déclenchement de grandes crues.
- les crues peuvent être aussi engendrées sur de petits cours d'eau par la rupture de
barrages naturels ou artificiels libérant brusquement les eaux accumulées derrière eux.

La hauteur d'eau et le débit d'un cours d'eau donné varient constamment d'un instant et d'un
point à l'autre en fonction d'un grand nombre de facteurs eux même variant constamment dans
l'espace et dans le temps sur toute l'étendue du basin. Parmi ces facteurs on trouve :

- la répartition des événements pluvieux ;


- la répartition des températures et des vents;
- l'indice de forme du bassin: pour une même superficie et pour une même averse,
l'hydrogramme à l'exutoire d'un bassin de forme très ramassée sera très différent de
celui d'un bassin très allongé.
- la pente moyenne du bassin :plus elle est grande, plus les débits à l'exutoire seront
importants.
- la densité de drainage, elle caractérise l'importance du réseau de drainage. Plus elle est
élevée, plus les crues sont importantes.
- l'aspect lithologique du bassin : il caractérise la perméabilité de celui-ci.
- l'état des feuillages, des herbages et des cultures : il participe à l'amortissement de la
crue...

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Certaines crues peuvent être bénéfiques; soit qu'elles fertilisent le sol par des apports de
limons, soit qu'elles contribuent à la destruction de certains animaux notamment les
ravageurs. Mais la plupart des crues causent la mort par noyade, des dégâts, des destructions,
des arrêts d'activités.

Il est donc important de prévoir les crues, en temps réel pour pouvoir en réduire les
dommages. Cette prévision consiste, sur le plan technique, à prévoir la hauteur d'eau ou le
débit d'un cours d'eau donné en un point donné :

- soit à un instant donné, par l'exploitation déterministe d'un ensemble d'informations


recueillies au cours d'une période plus ou moins récente et assez brève ;
- soit au cours d'une période donnée, par l' exploitation (généralement probabiliste) d'un
ensemble d'informations recueillies au cours d'une période antérieure assez longue.

Les deux techniques portent le nom de prévision de crue, mais pour éviter toute confusion ,on
désigne plutôt la première par la prévision et la seconde par la prédétermination des crues. Il
n'est pas question de tenir compte de toutes les caractéristiques du bassin à la fois. Pour cela
on se contente d'établir les prévisions moyennant un certain nombre assez petit d'informations
caractérisant la situation du moment dans l'ensemble du bassin.

Il faut dire qu'il n'existe pas de méthodes universelles de prévision des crues. D'ailleurs, même
les éléments hydrologiques et topographiques qu'on pourrait croire les plus stables changent
très vite au cours du temps.

2.4 Moyens de protection contre les effets de crues:

Ces moyens ont pour but d'amortir la crue et de réduire par la suite le débit de l'émissaire du
bassin :

2.4.1 Aménagement du sol et reboisement:

Cette technique consiste en une implantation de forêts pour augmenter les pertes de l'averse
par interception ou par transpiration, et par la suite de diminuer le débit à l'exutoire. Ces
pertes peuvent même être multipliées par 2,3 ou 4 par rapport à celle d'un sol nu .

2.4.2 Dérivation partielle des eaux:

La dérivation d'une partie des eaux de crue d'épandage réservées à cet effet permet de réduire
le volume d’eau qui s'écoule et par la suite l'importance des crues à l’aval. Ces zones peuvent
être d'origine purement naturelle (lacs) ou artificielle.

2.4.3 Retenue partielle des eaux:

L'écrêtement des crues par retenue partielle des eaux consiste à retenir le débit des eaux de
crues dans une cuvette, artificielle ou naturelle, et à n'en laisser sortir qu'une fraction peu
dangereuse pour les populations d'aval. Mais il n'est pas toujours facile de trouver des
cuvettes qui répondent à ces conditions. Les cuvettes qui se trouvent trop à l'amont des
régions à protéger ne permettent pas d'écrêter les crues en provenance des zones
intermédiaires C. E. E. dont le volume utile est trop faible par rapport au volume total des

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Méthode DPFT

eaux de crue ne permettent pas de disposer d'un volume suffisant pour un écrêtement
convenable des crues.

2.5 Aspect économique de la prévision des crues:

Il y a trois attitudes possibles en matière de prévision des crues:

a) organiser un service de prévision permanent, mais forcément coûteux;


b) renoncer à toute prévision, au risque de surprises onéreuses en cas de crue ;
c) se contenter d'effectuer des prévisions au cours des périodes dangereuses, telles qu'on peut
les définir par l'application automatique d'un seuil.

La création d'un service de prévision de crue s'avérerait avantageuse si l'on avait :

(N-a)*p + a*P +A*F + D < N*P (2.1)

avec:

N: nombre moyen probable de crues dommageables ;


P: montant moyen probable des dommages qui résulteraient du passage d'une crue ;
p: la partie de ce montant que les prévisions les plus réussies ne permettraient pas d'éviter ;
A: nombre moyen probable d'alertes que le service de prévision des crues serait conduit à
lancer;
a: nombre moyen probable d'alertes justifiées qui s'avéreraient finalement inefficace parce que
trop tardives;
D: montant moyen probable des dépenses de fonctionnement du service de prévision des
crues ;
F: coût moyen probable des précautions qu'il faudrait prendre chaque alerte (constitution
d'équipes de secours, démontages et déplacement de matériels...).

En d'autres termes, la création d'un service de prévision crues se justifie lorsque les bénéfices
directs ou indirects l'emportent sur les dépenses d'exploitation et d'amortissement.

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3- CARACTERISTIQUES DU BASSIN VERSANT

Les problèmes pratiques d'hydrologie concernent, le plus souvent, une étendue de terrain
limitée au bassin versant d'un cours d'eau en un point déterminé de celui-ci. Les
caractéristiques topographiques, géologiques, climatiques... d'un bassin jouent un rôle
essentiel dans son comportement hydrologique et il convient de les préciser dès le début de
toute étude.

3.1-Situation du bassin étudié:

Le bassin El Hachef est situé au Nord-Ouest du Maroc et plus particulièrement dans la zone
Rifaine. II est contrôlé par les stations Jbel Habib, Tnine-Beni-Harchane et Kannoua. Cette
dernière est située juste en aval du futur barrage El Hachef et la station Jbel Habib se trouve
sur un autre affluent Adjacents plus on dispose d'un poste pluviographique en amont du bassin
qui est Tnine-Beni-Harchane .

La surface (S) et le périmètre (P) du bassin sont respectivement de : S = 220 Km² et P = 81


Km.

Les coordonnées Lambert de chaque station sont les suivants:

STATION X Y Z
Jbel Habib 462050 540275 20
Kannua 459400 547275 6
Tnine beni harchane 478500 546500 26

3.2-Caractéristiques topographiques et physiques:

3.2.1 Forme:

La forme d'un bassin a une influence sur la forme des hydrogrammes. Elle est généralement
caractérisée par l'indice de compacité de GRAVELIUS définit comme étant le rapport entre le
périmètre du bassin et le périmètre du cercle ayant la même surface :

Kc = P / (2*(π*S) 0,5) (3.1)

Pour le bassin El hachef : S = 220 Km2 ; P = 81 Km Soit Kc = 1.53

Ce qui caractérise un bassin assez allongé. D'autre part Kc est supérieur à 1.12, valeur qui
caractérise un bassin carré, d'où l'utilisation de la notion du rectangle équivalent.
( insérer le bassin versant de la page 9 bis)

3.2.2 Rectangle équivalent

Le rectangle équivalent du bassin est un rectangle de longueur L et de largeur l ayant le même


périmètre et la même surface que le bassin réel. Ses dimensions sont déterminées en résolvant
le système suivant :

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P=2*(L+l) et S = l*L (3.2)

Pour notre cas : L=34 Km et l = 6.5 Km (valeurs caractérisant un bassin assez allongé).

3.2.3 Relief:

Le relief a une influence importante sur les facteurs météorologiques et hydrologiques du


bassin, il est souvent caractérisé par la courbe hypsométrique qui donne la distribution de la
surface du bassin versant en fonction de l'altitude. Le tableau suivant nous a permis de tracer
cette courbe :

(tableau page 11)

D'après la courbe hypsométrique on déduit :

- l'altitude maximale: 915m


- l'altitude minimale: 25m
- l'altitude moyenne: 470m
- l'altitude médiane: 200m
- 30% de surface se trouve en terrain de montagne de forte pente et 70% en terrain
ondulaire de faible pente.

3.2.4 indice de pente:

C'est la moyenne pondérée par la surface des racines carrées des pentes .On le calcule à partir
du rectangle équivalent comme suit:

Ip = (1 / L) . (Σ ai di ) (3.3)
avec ai = Si/S = xi/L
soit Ip = (1/L) . ( Σxi di )

où :
xi : distance qui sépare deux courbes de niveau dans le rectangle équivalent.
Di : différence de côtes entre deux courbes de niveau successives (= 50 m pour notre cas)
l : longueur du rectangle équivalent

on obtient : Ip=0.146

3.2.5 Indice de pente global:

Il est défini par : Ig=Du / L (3.4)

avec Du=la dénivelée utile définie par Du=H5%-H95%


H5% (respectivement H95%) : altitude correspondant à 5% (respectivement 95%) de surface.
H5% = 645m
H95% = 40m

Soit Ig=0.0178

on a : 0.01 < Ig < 0.02 ; de plus Ip = 0.146 ; le relief est donc modéré.

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3.2.6 Profil en long du cours d'eau principal:

Il est établi en portant en abscisses les longueurs développées du lit et en ordonnées les
altitudes du fond.

Longueur développé du lit en km Altitude du fond en m


0 50
14.45 53
17.7 100
22.85 150
24.55 200
24.98 250
25.28 300
25.6 350
25.75 400
25.93 450
26.2 500
26.8 550
27.05 600
27.4 650
27.65 700

La pente du cours d'eau principal est tellement forte sur les 5 km de l'amont que l'écoulement
est favorisé. Il y'aura peut être un amortissement des crues dans les 25 autres kilomètres.

3.2.7 temps de concentration:

Il es donné par la relation de Giandotti suivante:

4. √ L + 1.5 L
tc = ------------------- (3.5)
0.8 √ (hrn – hs)

Où :

tc: temps de concentration en heures


L : longueur du cours d'eau principal (km)
hm : altitude médiane (m)
hs : altitude de l'exutoire du bassin pour le bassin EL HACHEF

on a :

L = 27.65 km ; hm= 200 m ; hs= 50 m ; et donc tc = 6h 24 mn

3.3 Aspect lithologique:

Les analyses pédologiques effectuées sur des échantillons prélevés dans cette zone ont montré
que le bassin est constitué essentiellement par des formations argileuses et schisteuses. Ce qui
caractérisé une zone peu perméable.

Modélisation Mathématique en Hydrologie 12


Méthode DPFT

3.4 Caractéristiques climatologiques

La zone Rifaine est caractérisée par un climat humide à été sec.

3.4.1 Température: La température moyenne maximale varie de 12 ° à 36 ° et la température


minimale varie de 4° à 16°.Les bornes maximales sont observées au mois d'août et les bornes
minimales au mois de janvier.

3.4.2 Evaporation: Les mesures de l'évaporation faites sur différentes stations de la zone
considérée ont permis d'estimer l'évaporation à 700 mm/an (d'après la formule de Turc).

3.4.3 Pluviométrie: Le bassin considéré est soumis d'une part à l'influence méditerranéenne,
et d'autre part à l'influence océanique qui est la plus dominante :

- la pluie moyenne annuelle sur le bassin est de l'ordre de 800mm.


- les valeurs extrêmes observés au niveau du poste Tnine-BeniHarchane sont de 691.7
mm pour l'année sèche (82-83) et de 1094.8 mm pour l'année humide (78-79).
- au niveau journalier, la valeur maximale a atteint 111.7 mm à Tnine-Beni-Harchane à
la date du 6 Novembre 1982.
- les mois les plus pluvieux sont novembre, décembre et janvier.

3.5 Aspect hydrologique:

Le bassin El Hachef est formé par des formations argileuses et schisteuses. Il est donc peu
perméable et les infiltrations sont très faibles. Le régime de l’écoulement suit donc la même
répartition que celle de la pluviométrie. Autrement dit la réponse du bassin aux précipitations
est très rapide. Les crues importantes ont atteint les débits de pointe suivants :

Année Débit en m3/s


72-73 43
73-74 164
74-75 33
75-76 143
76-77 823
77-78 138
78-79 1060
79-80 128
80-81 214
81-82 146
82-83 63
83-84 187
84-85 123
85-86 312
86-87 128
87-88 114
88-89 70
89-90 289

Modélisation Mathématique en Hydrologie 13


Méthode DPFT

4. LES MODELES DE PREVISION EN HYDROLOGIE

4.1 Définitions:

Un modèle est la représentation simplifiée d'un système complexe dans lequel les réponses
produites par des sollicitations externes sont difficilement prévisibles à cause du très grand
nombre de facteurs mis en jeu.

Un modèle mathématique est un ensemble d'équations caractérisant un système réel de sorte


que le lien entre les sollicitations externes et les réponses correspondantes est représenté de
façon adéquate. La représentation schématique d'un système est la suivante :

S
E R
Où :

E: représente les sollicitations


S: l'image du système
R: réponse du système

La qualité d'un modèle est sa capacité de prédire un de ces trois éléments moyennant les
observations, des deux autres, différentes de celles qui ont permis de développer le modèle.

4.2 Elaboration d'un modèle mathématique:

Le développement d'un modèle mathématique nécessite le passage par les quatre étapes
suivantes :

a) Identification : Il s'agit de définir le nombre de variables et d'établir les hypothèses


simplificatrices du modèle en fonction des objectifs visés et de la précision des résultats.

b) Calage : Elle consiste à évaluer ou estimer les paramètres du modèle à l'aide des critères
déductifs ou des observations antérieures portant sur les sollicitations et les réponses.

c) Validation : Elle consiste à comparer la réponse théorique, obtenue par le passage d'une
sollicitation expérimentale à travers l'image du système S modelé, avec cette même réponse,
obtenue par des observations directes.

d) limites d'application: Tout modèle mathématique doit spécifier le cadre dans lequel il a
été développé et les objectifs visés. Avec cette information, l'utilisateur pourra connaître le
champ d'application réel et les limites physiques ou analytiques.

Modélisation Mathématique en Hydrologie 14


Méthode DPFT

4.3 Classification des modèles mathématiques :

On distingue trois types de modèles:

a- Modèles de non optimisation:

Ce sont des modèles mathématique qui ne considèrent aucune contrainte particulière par l'une
des composantes du système pour calculer l'objectif fixé. Ils se décomposent en deux séries de
modèles :

al- Modèles déterministes : Ce sont des modèles pour lesquels on peut calculer la
sortie R connaissant la variable E et la loi qui régit le système S sous la sollicitation E .

a2- Modèles statistiques : Ce sont des modèles qui font appel aux méthodes
statistiques pour faire ressortir les relations entre les sollicitations et les réponses tout en
accordant un intérêt secondaire aux processus physiques du système. On peut citer les
modèles de régression, de corrélation et les modèles probabilistes.

b- Modèles d'optimisation :

Ce sont des modèles dont l'objectif principal est de choisir à partir d'un grand nombre
d'alternatives possibles, un ensemble particulier d'actions en vue d'atteindre certains objectifs
soumis à des contraintes légales d'ordre économiques, sociales ou environnementales.

c- Modèles stochastiques

Dans un modèle stochastique, en plus des variables mesurables interviennent des variables
aléatoires correspondant à l'effet possible de facteurs non contrôlés par les variables
définissant le modèle.

4.4 Sources d'erreurs en modélisation:

On peut distinguer un certain nombre d'erreurs:

a- Erreur d'adéquation du modèle:

On plaque sur la réalité du système physique un modèle dont la structure ne correspond pas à
cette réalité. Par exemple, dans notre cas, il n'est pas toujours sûr que le système naturel ait
une fonction de production et une fonction de transfert, ni que cette dernière soit linéaire
comme le modèle le sous-entend.

b- Erreur d'identification:

Même si la structure du modèle convient parfaitement, il se peut que l'on n'arrive pas à en
identifier l'ordre (c à d le nombre de paramètres à considérer) . Dans le cas de la DPFT, cela
concerne la mémoire du système, ou le nombre de pluies efficaces non nulles à considérer.

c- Erreur d'estimation:

Modélisation Mathématique en Hydrologie 15


Méthode DPFT

Ayant déterminé le nombre de paramètres, il faut être capable de retrouver leurs valeurs
exactes.

d- Erreurs dues aux bruits de mesures:

En fait, les valeurs d'entrée et de sortie sont souvent des mesures, plus ou moins bruitées par
rapport à la valeur vraie. Idéalement, la méthode d'estimation devra être la moins sensible à
ces bruits de mesures.

4.5 Le rôle des erreurs dans les modèles pluie-débit:

4.5.1 Erreur sur la pluie:

Dans la quasi-totalité des modèles pluie-débit, une estimation de la pluie moyenne spatiale
constitue l'entrée principale sinon la seule pour les modèles mono-entrée. Cette variable
exprimée sous forme de lame d'eau moyenne tombée sur le bassin versant considéré n'est pas
directement accessible par mesures mais elle nécessite une estimation à partir d'un certain
nombre de mesures ponctuelles. Ceci comporte deux étapes de calcul: tout d'abord, une
interpolation des mesures ponctuelles sur la totalité de l'aire du bassin, puis une intégration de
la surface résultante de cette interpolation afin d'obtenir le volume total d'eau précipitée. Or,
une incertitude due à la variabilité spatiale de la pluie doit être associée à l'estimation de la
pluie moyenne spatiale à partir d'un réseau souvent peu dense.

Une deuxième source d'erreur sur la pluie moyenne provient des erreurs de la mesure
ponctuelle du phénomène. On peut y citer les erreurs de lecture ou de changement physique
au voisinage de l'appareil de mesure. De plus, la dérive de l' horlogerie de cet appareil peut
introduire des décalages non négligeables entre les relevés de pluie et ceux de débit. Ce
manque de synchronisation, d'autant plus important que le pas de temps est faible, se
répercutera aux erreurs de reconstitution ou de prévision de modèle pluie-débit appliqué à une
telle série de données et risque de prohiber toute étude de la relation pluie-débit, notamment
sur des bassins versants à faible temps de réponse.

4.5.2 Erreurs sur le débit

La mesure du débit total à travers une section d'un cours d'eau, à l'opposé de celle de la pluie
moyenne ne soulève pas de problème d'interpolation sur l'aire du bassin versant considéré,
mais elle a l'inconvénient de se faire de façon indirecte au moyen de la mesure de la hauteur
d'eau par rapport à une origine donnée et une courbe hauteur-débit appelée courbe de tarage.
Cette courbe est établie au moyen de jaugeages effectués de façon à couvrir une plage assez
large de l'intervalle de variation du débit à l'exutoire du bassin étudié.
Les différentes sources d'erreur sur le débit peuvent se , résumer, aux points suivants:

1- précision de la mesure de la vitesse de l'eau et de la détermination du profil des vitesses de


l'eau qui traverse la section considérée lors des jaugeages ;
2- dérive de l'horlogerie et disfonctionnement des limnigraphes en général ;
3- préparation des courbes de tarage et interpolation entre les points mesurés ;
4- hypothèse de la stabilité de la courbe de tarage au cours d'un événement de crue ou d'un
événement à l'autre alors que les sections de rivières sont parfois modifiées considérablement
par les crues.

Modélisation Mathématique en Hydrologie 16


Méthode DPFT

5- hypothèse d'écoulement permanent à travers la section considérée alors qu'on sait que la
courbe hauteur-débit diffère selon qu'on s'intéresse à la phase de montée des eaux ou celle de
décrue.

5 MODELES PLUIE-DEBIT

5.1 les modèles de stockage non linéaires: ( d'après Institut of Hydrology, Report n° 60,
1984 )

les modèles de stockage non linéaires (Imput-Storage-Output-ISO) constituent une catégorie


de modèles particulièrement adaptés à la prévision en temps réel. Ils sont bâtis sur l'hypothèse
qu'à chaque instant le débit total Q(t) à l'exutoire du bassin considéré peut s'exprimer, de
façon simple, en fonction de la quantité d'eau S(t) stockée dans le bassin, toutes formes de
stockage confondues. Les variables d'intérêt sont considérées comme fonctions continues de
temps t. Le fonctionnement du bassin est assimilé au schéma ci-dessous:

S(t)
PE(t-l) Q(t)

A chaque instant t, le système accepte une entrée qui est la pluie efficace instantanée PE(t-l)
retardée de 1unités de temps. La sortie du système est le débit total instantané Q(t) alors que
son état S(t) est le volume total d'eau stocké dans le bassin, ce qu'on appellera ici stock d'eau.

Pour tout temps t , l'équation du stockage s’écrit :

Q = Q (S) (5.1)

La loi de conservation de la masse est supposée valable à tout instant t . Ceci permet d'écrire
la variation du stock :

dS/dt = PE(t-l) - Q(t) (5.2)

En écrivant encore :

dS/dt = dS/dQ . dQ(t)/dt (5.3)

et en combinant les équations (5.1) , (5.2) et (5.3) on obtient :

dQ(t)/dt = [ PE(t-l) - Q(t) ] . dQ/dS (5.4)

Les grandeurs PE et Q sont supposées exprimées dans les mêmes unités, par exemple mm/h .
Dans ce cas, S est exprimé en mm et le temps en heures. Le choix d'une fonction Q = Q(S)
particulière ainsi que d'une fonction de production simple de la forme général PE(t) = f(PB(t))
en combinaison avec l'équation (5.4) ci dessus déterminera un type particulier de modèle. Il
faut souligner ici que c'est la dérivée dQ/dS qui jouera sur le comportement de ce modèle
plutôt que la relation Q = Q (S) même.

Modélisation Mathématique en Hydrologie 17


Méthode DPFT

Sur le tableau ci après, on présente quelques types particuliers de modèles de stockage non
linéaires d’après l'Institut of Hydrology (1984) :

Modèle Equations Paramètres


ISO type 1 PE ( t) = PB ( t ) (5.5) k
dQ/dS = Q/k (5.6)

ISO type 2 PE ( t) = PB ( t ) (5.7) k


dQ/dS = l/k (5.8)

lEM PE(t) = c.PB(t) (5.9) α, β, AC


(Isolated Event Model) standart c = α.exp(-β.D0) (5.10)

dQ/dS = 2. √Q/AC (5.11 )

Do indice de saturation avant l'épisode.

lEM modifié PE(t) = c.PB(t) (5.12) α, β, AC


c = α + β.ln (Q0) (5.13)

dQ/dS = 2. √Q/AC (5.14)

Q0 est le débit avant l'épisode

Tableau : modèles de stockage non linéaires

Par la suite, on fera quelques commentaires sur les caractéristiques des modèles exposés ci-
dessus. Tout d'abord, ils sont non linéaires dans le sens systématique par opposition à
l'hydrogramme unitaire classique. Ceci se traduit par le fait que les propriétés de
proportionnalités et de superposition des effets de la pluie efficace sur le débit ne sont plus
valables. Pour mieux illustrer cela, prenons l'exemple du modèle ISO type 2. En combinant
celui-ci avec l'équation (5.4) on obtient:

dQ/dt = [ PE(t-l) - Q(t) ] . l/k (5.15)

En faisant une approximation par différences finies on peut écrire :

(Q(t+ Δt) - Q(t)) / t = [ PE(t-l) - Q(t) ] / k (5.16)

Supposons qu'on dispose d'une séquence de deux pluies efficaces (PE1 ,PE2) exprimées sous
forme d' intensité moyenne sur les intervalles de temps [t0, t1] et [t2, t3] de durée Δt chacun.

Adoptons ainsi que 1=0 pour des raisons de simplicité. Une telle situation est illustrée au
schéma de la page les débits estimés par le modèle aux instants tl, t2, t3, t4 sont notés
respectivement ^Q1, ^Q2 , ^Q3 , ^Q4. Le débit initial à l'instant t0 est noté Q0 et le paramètre k
est supposé constant L'équation (5.16) nous permet d'écrire:

(^Q – Q0 ) / Δt = (PE1-Q0 ) / k …….. ^Q1 = (Δt / k) . PE1 +[l-Δt / k]. Q0 (5.17)

Modélisation Mathématique en Hydrologie 18


Méthode DPFT

De manière analogue:

^Q2 = (Δt/k) .PE2 + [ 1-Δt/k] .Q1 (5.18)

^Q3 = 0 + [ 1-Δt/k] .Q2 (5.19)

^Q4 = 0 + [ 1- Δt / k] . Q3 (5.20)

ou par une substitution successive :

(A) ^Q2 = Δt/k) .PE2+( 1-Δt/k) . Δt/k.PE1 + ( 1-Δt/k) . Q0 (5.21)

( B ) ^Q3 = (1-Δt/k). Δt/k.PE2 + [1-Δt/k]2. Δt/k.PE1 + [1-Δt/k]3.Q0 (5.22)

^Q4 = [1-Δt/k]2. Δt/k.PE2 + [1-Δt/k]3 . Δt/k.PE1 + [1-Δt/k]4.Q0 (5.23)

On distingue dans chaque débit deux termes essentiels : le premier représente la contribution
exogène des pluies efficaces (A) et le deuxième (B) l'évolution de l'état initial du système
Examinons maintenant ce que le modèle aurai t donné si on ne disposait que de la première
pluie efficace PE1 . Dans ce cas, il serait légitime d'écrire :

^Q'1 = Δt / k . PE1 + [ 1 - Δt / k ] . Q0 (5.24)

^Q'2 = [1 - Δt / k] . b. t / k . PE1 + [1 - Δt / k ]2 . Q0 (5.25)

^Q'3 = [l-Δt/k]2 . Δt/k.PE1 + [1-Δt/k]"3.Q0 (5.26)

^Q'4 = [1-Δt/k]3. Δt/k.PE1 + [l-Δt/k]4.Q0 (5.27)

De manière semblable, dans le cas où le modèle n'aurai t accepté comme entrée que la
deuxième pluie efficace, on pourrait écrire :

^Q"1 = 0 + [1 - Δt / k] . Q0 (5.28)

^Q"2 = Δt/k.PE2 + [1 - Δt / k ]2 . Q0 (5.29)

^Q"3 = [1-Δt/k]. Δt/k.PE2 + [1-Δt/k]3.Q0 (5.30)

^Q"4 = [l-Δt/k]2. Δt/k.PE1 + [1- Δt /k]4 . Q0 (5.31)

On peut aisément vérifier que :

^Q1 <> ^Q'1 + ^Q"1 , ^Q2 <> ^Q'2 + ^Q"2 , . . . etc

On conclut alors que la propriété de superposition n'est pas valable. On peut aussi facilement
montrer que si on double l'entrée, le débit correspondant ne double pas et donc il n' y a pas de
proportionnalité entre l'entrée et la sortie.

Revenons maintenant à un autre trait particulier des modèles de stockage non linéaires qu'est
la fonction de production très simple voire simpliste faisant partie de leur formulation. Tout

Modélisation Mathématique en Hydrologie 19


Méthode DPFT

d'abord, dans les modèles ISO, il n'y a pratiquement pas de telle fonction et la pluie brute
constitue la véritable entrée du modèle de transfert (cf équations (5.5), (5.7),tableau 1). Ceci
semble à première vue assez contraignant pour la performance du modèle, notamment du fait
que la pluie brute ne fournit pas le volume d'eau correct à étaler dans le temps par le modèle
de transfert. Toutefois en pratique ce problème est court-circuité en faisant des mises à jour de
l'état S(t) du système ou, ce qui revient au même à cause de la relation unique Q = Q( S) , en
faisant un recalage sur le débit mesuré Q(t) avant d'effectuer le calcul de débit prévu Q(t+Δt)
Cette procédure est appliquée aussi bien dans la phase d'identification du modèle que dans la
phase de prévision en temps réel.

Dans le cas du modèle lEM standard ou modifié, la fonction de production est linéaire avec un
coefficient de ruissellement constant pour toute la durée de l'événement considéré. Bien que
cela permette dans la phase d'identification de respecter la conservation de la masse, on
s'attend à ce que le modèle soit "maladroit" surtout en début et en fin de l'épisode si un
recalage des débits n'était pas effectué.

5.2 Les modèles linéaires

5.2.1 Principes et formulation

Les deux principales équations qui régissent le mouvement d'un fluide sont :

- Equation de continuité :

∂Q/ ∂ x + ∂A / ∂t = q(x,t)

ou :

A : la surface mouillée
Q : débit
q : apport latéral
x : l'abscisse curviligne le long du cours d'eau
t : temps

En intégrant Cette équation le long du cours d'eau on obtient l'équation suivante:

∂ S / ∂ t = I ( t) - Q ( t )

avec: S est le stockage , I est l'entrée, Q est la sortie.

- Equation dynamique:

CHOW et KULANDAISWAMY (1971-1982) supposent que le stockage peut s'écrire en


fonction de l'entrée, la sortie et de leurs dérivées comme suit:

S = f ( I , İ , . . . , Im, Q , Q˙, . . . ,Qn )

En différenciant cette fonction on obtient :

dS = ∂S / ∂I* dI + ∂S / ∂İ * dİ + . . . ∂S/ ∂Im * dIm + ∂S / ∂Q*dQ + … ∂S / ∂Qn * dQn

Modélisation Mathématique en Hydrologie 20


Méthode DPFT

soit :

I - Q = α0 * İ + α1 * Ї +.. . αm * Im+l + β0 * Q˙ + β1 * Q¨ + ... βn * Qn+l

α0 = dS / dIi et βi = dS / dQi

On désigne par D = d. / dt l'opérateur dérivée.


Ainsi on : Di I = di I / dti

l'équation (1) peut s'écrire sous la forme :

(βn * Dn+1 + βn-1 * Dn + .. β0 * D + 1) * Q =

- (αm * Dm+1 + αm-1 * Dm +... + α0 * D - 1) * I

La sortie Q peut donc être calculée par :

αm * Dm+1 + αm-1 * Dm +... + α0 * D - 1 M (D)


Q = - ───────────────────────────── * I = ───── * I
βn * Dn+1 + βn-1 * Dn + ... + β0 * D + 1 N (D)

M (D) et N (D) sont des polynômes en D.

Pour M (D) = 1 et N (D) = 1+K*D on trouve:

Q = I / (1+K*D)

Q + k*D*Q = I

I - Q = S / t = D * S = K*D*Q

S = K*Q ; (Ce modèle correspond à un réservoir linéaire).

Théoriquement les αi et βi sont fonctions de I et/ou Q ou leurs dérivées. CHOW et


KULANDAISWAMY (1971) montrent dans une application du modèle :

S = α0 * I + α1 * İ + β0 * Q + β1 * Q˙ + β2 * Q¨

que les coefficients α1 et α1 sont constants et que β0, β1 et β2 varient légèrement. Dans la suite,
les coefficients αi et βi sont supposés constants, au moins pour chaque événement.

BOX et JENKINS (1975) ont approché les dérivées d. / dt, d2. / dt2 ,... , par les opérateurs2
,V,V², ...

Modélisation Mathématique en Hydrologie 21


Méthode DPFT

Avec zt = zt - zt-1

En introduisant l'opérateur B tel que zt-1 = B . .zt, on obtient :

V zt = (1-B) . zt

L'équation (1) peut s'écrire sous la forme générale suivante :

( 1 + f1 * B + f2 * B2 +. . . + fn f * Bnf ) * Yt = (b0 + b1 * B + . . .+ bnb * Bnb ) * Ut - τ

Où :

Yt et Ut sont respectivement la sortie et l'entrée du système.

B un opérateur défini par : Bm . zt = zt-m

τ la durée entre l'entrée et la sortie

En posant :

ß(B) = b0 + b1 *B+ . .,+ bnb *Bnb

F(B) = 1 + f1 * B + f2 * B2 + . . . + fnf * Bnf

on obtient : F(B) * Yt = ß(B) * Ut - τ

Cette équation représente un modèle DARMA (Deterministic AutoRegressive Moving


Average). En effet, la variable Y s'écrit en fonction d'elle même aux pas de temps t-1,t-2,...1
(partie autoregresive et en fonction de l'entrée U au pas de temps t, t-1, t-2,...1 (partie
moyenne mobile).

La sortie Yt est donc estimée par :

ß(B)
Yt = ───── * Ut - τ
F(B)

La quantité :

ß(B)
Yt = ───── = V0 + V1 * B + V2 * B² + …
F(B)

est appelée "Fonction de transfert du système linéaire" et les coefficients V0 , V1 , V2 , …


constituent la réponse impulsive du système.

Si on tronque la fonction de transfert au pas M, au delà duquel les coefficients (Vi), i > m,
tendent vers zéro on obtient l'approche classique du type hydrogramme unitaire (cf chapitre
5).

Modélisation Mathématique en Hydrologie 22


Méthode DPFT

Yt = Σm=1M Pm . Ut-m+1

Pratiquement ,on écrit:

ß(B)
Yt = ───── * Ut - τ + Nt * D(B) (5.32)
F(B)

Si Nt n'est pas un bruit blanc, on le modélise par un modèle ARMA. Ainsi on écrit:

Nt * D (B) = et * ζ ( B )

où :

et : est un bruit blanc (variable autocorrélée et qui suit la normale)

En reportant cette expression dans la formule (5.32), on obtient le modèle de transfert de


BOX-JENKINS (1976) :

ß(B) ζ (B)
Yt = ───── * Ut + ───── * et
F(B) D(B)

Où :

ß(B) = b0 + b1 * B + … + bnb * Bnb


ζ (B) = 1 + c1 * B + … + cnc * Bnc
D(B) = 1 + d1 * B + … + dnd*Bnd

La forme la plus générale du modèle de BOX-JENKINS est la représentation SISO (Simple


Input - Simple Output):

ß(B) ζ (B)
τ
A(B) * Yt = B * ───── * Ut + ───── * et
F(B) D(B)

Avec :

A(B) = 1 + a1 * B + …… + ana * Bna

Ce modèle peut être représenté schématiquement par :


et Nt
ζ (B) / D(B)

Bτ Ut V(B) Bτ Ut
Yt + Nt
ß(B) / F(B)

Modélisation Mathématique en Hydrologie 23


Méthode DPFT

- Pour A = F = ζ = D = 1

Yt = . ( B ) * Ut + et ( Hydrogramme Unitaire)

- Si on tient compte du polynôme A on aura :

A (B ). Yt = ß(B) * Ut + et ( Régression linéaire simple)

- Pour F = D = 1

A(B) * Yt = ß(B) * Ut + ζ (B) * et (modèle ARMAX)

- Pour F = ζ = 1

A(B) * Yt = ß(B) * Ut + ζ (B) / (D(B)) * et ( Moindres Carrés Généralisées)

- Pour F = 1

A(B) * Yt = ß(B) * Ut + (ζ (B) / D(B)) * et ( Modèle ARMA)

- Pour A = ζ = D = 1

Yt = (ß(B) /F(B) ) * Ut + et

- Pour A = 1

ß(B) ζ (B)
Yt = ───── * Bτ * Ut + ───── * et ( BOX-JENKINS )
F(B) D(B)

5.2.2 Méthodes de résolution :

Pour le calcul des paramètres des modèles, plusieurs méthodes existent. Elles consistent
toutes à minimiser l'un des critères : min (Σ(Nt)²) , min (Σ│ Nt │) ,min (max (│Nt │)),.... ; Le
critère le plus facile et qui conduit à des calculs très simples est celui des moindres carrés
(min (Σ(Nt)²)).

Modélisation Mathématique en Hydrologie 24


Méthode DPFT

6 METHODE CLASSIQUE DE TYPE HYDROGRAMME UNITAIRE

6.1- Présentation de la méthode:

6.1.1 Définition

Sherman (1932) a défini un hydrogramme unitaire comme étant un hydrogramme résultant


d'une averse généralisée sur tout le bassin , uniforme, de courte durée et dont la pluie efficace
est égale à une unité.

6.1.2 Principe

La démarche adoptée consiste à décomposer le modèle global du bassin en une suite de deux
sous modèle selon le schéma suivant:

Q
PB A PE B Qd

W Qb

L'entrée PB(t) qui est la pluie brute, en moyenne spatiale sur le bassin, est transformée en
pluie efficace PE(t) après soustraction des pertes W(t) au moyen d'un sous modèle de
production A. Cette pluie efficace PE(t) engendre le débit de ruissellement direct Qd(t) après
transformation au moyen d'un sous modèle de transfert B. Le débit total Q(t) s'obtient en
rajoutant le débit de base.

Le modèle de production est censé prendre en compte toute la non linéarité du processus
global modélisé alors que le modèle de transfert est supposé souvent linéaire, comme c'est le
cas dans l'approche de type hydrogramme unitaire.

Cette approche a été élaborée sous deux principes :

- Pour des averses semblables sur un même bassin les hydrogrammes résultant ont un même
temps de base ;
- Il existe une similitude entre les hydrogramme en réponse à des averses à caractéristiques
semblables.

L'hypothèse de la linéarité comprend deux aspects :

1) le débit de ruissellement direct est proportionnel à la pluie efficace génératrice de celui-ci.


Ainsi dans la figure 3 deux unités de pluie efficace tombant dans un temps t engendre un
hydrogramme de débit de ruissellement direct dont les ordonnées sont doubles de celles de
l'hydrogramme unitaire afférent à un pas de temps t.

Modélisation Mathématique en Hydrologie 25


Méthode DPFT

2) la propriété de superposition illustrée : (voir fig 4) Si deux pluies efficaces successives


tombent pendant un temps t chacune, l'hydrogramme résultant s'obtiendra en multipliant
l'hydrogramme unitaire par l'intensité de chaque pluie, en décalant le deuxième d'un pas de
temps et en faisant ensuite la somme de ces produits.

6.1.3 formulation de la méthode

En pratique, on ne dispose que d'hyétogrammes sous forme discrète. L'équation de


convolution s'écrit alors:

Q(t) = Σi=1j A ( t ) * PE ( ( j - i + 1 ) t ) (6.1)

ou encore :

Qdj = Σi=1j Ai*PEj-i+l (6.2)

avec :

Qdj : débit de ruissellement direct, les plus souvent exprimé en valeurs instantanées à chaque
instant j, le temps étant exprimé en nombre de pas de temps.
PEj : pluie efficace exprimée en termes de volume d'eau cumulée sur l'intervalle de temps [j-
1,j].
Ai: coefficient de l'hydrogramme unitaire au pas i, afférent au pas de discrétisation choisi.

Il faut noter aussi que la sommation se fait sur tous les termes Ai *PEj-i+1 tels que j-i+1 >0.
Pour les systèmes hydrologiques, les coefficients Ai d'ordre élevé dans l'équation (6.2)
tendent vers zéro ou et peuvent être considérés comme nuls à partir d'un certain ordre K
appelé la mémoire du système. En tenant compte de cette considération, l'équation (6.2)
devient:

Qdj = Σi=1k Ai . PEj-i+l

Si on imagine que le pas de temps adopté dans la formule (6.1) devient infiniment petit, on
aura bien une équation de convolution entre des variables continues sous forme d'une
intégrale :

Qd (t) = ∫ h(r) . PE(t-r) dr

Où :

Qd(t) , PE(t) sont respectivement le débit de ruissellement direct et la pluie efficace, fonctions
cette fois-ci continue du temps t et avec h(t) hydrogramme unitaire instantané.

Par la suite, on fera un bref rappel sur la méthodologie d'identification de l'hydrogramme


unitaire dans le cadre de l'approche classique.

Une fois le pas de temps fixé, on peut considérer un événement de crue isolé comportant une
suite ininterrompue de m pluies brutes PB1, PB2, . . . , PBm non nulles. On dispose aussi de
mesures du débit total. La procédure couramment adoptée est la suivante :

Modélisation Mathématique en Hydrologie 26


Méthode DPFT

1- on impose un modèle de production à priori et on calcule les pluies efficaces PE1 ,PE2,..
.,PErn.
2- on applique une des méthodes de séparation des hydrogrammes et on calcule le débit de
ruissellement direct.

En faisant l' hypothèse d'une mémoire du système finie, et égale à k, on en déduit que le débit
est influencé par les pluies efficaces pendant une durée comportant le pas de temps de la
dernière pluie efficace et (k-l) pas après la cessation de celle-ci. Ceci implique une longueur
de l'épisode de crue égale à n=m+k-l, soit une suite de valeurs de débit de ruissellement direct
Qd1 ,Qd2 ,...,Qdn.

En écrivant l'équation (6.2) pour chaque pas de temps :

Qd1=A1 . PE1
Qd2=A1 . PE2 + A2 . PE1
Qd3=A1 . PE3 + A2 . PE2 + A3 . PE1
.
.
.
Qdk=A1 . PEk + A2 . PEk-1 + .. . + Ak . PE1
.
.
.
Qdn = 0 + Ak . PEm

Ce système d'équation peut s'écrire sous forme matricielle comme suit :

Qd1 PE1 0 ……………………… 0


Qd2 PE2 PE1 ……………………… .
. . PE2 ……………………… 0 A1
. . . ……………………… PE1 A2
. . . ……………………… PE2 .
Qdm = PEm . ……………………… . * .
. 0 PEm ……………………… . .
. . 0 ……………………… . Ak
Qdn 0 0 ……………………… PEm

Ou de manière plus condensée :

[ Qd]n x l = [ PE]n x k . [A]k

Avec :

[Qd] : le vecteur des débits de ruissellement direct de longueur n


[FE] : la matrice formée des pluies efficaces PE1 ,PE2,. ..,PEm décalées ( de dimension nxk).
[A] : le vecteur des coefficients de la fonction de transfert ou hydrogramme unitaire de
longueur k.

Modélisation Mathématique en Hydrologie 27


Méthode DPFT

Les inconnues du problème étant les coefficients A1, A2, ... ,Ak de la fonction de transfert, on
a affaire à un système en général surdéterminé de n équations et k inconnues (k<n).. Par
conséquent, ces équations ne peuvent être satisfaites simultanément. La résolution du système
précédent (6.1) a fait l'objet de nombreuses études en hydrologie.

6.2 - Le problème de la détermination de la pluie efficace:

La démarche habituelle consiste à modéliser d'abord les pertes en termes de fraction de la


pluie, brute au moyen d'un sous-modèle de production et ensuite laisser l'étalement dans le
temps à un sous-modèle de transfert. On a alors affaire à une combinaison de deux modèles
représentés sur le schéma 5 :

- de manière général, on souhaite être capable de proposer la meilleure combinaison possible


de deux modèles et ceci à partir des seules données de la pluie brute PB et du débit Q, la pluie
efficace -sortie du modèle de production- étant alors inaccessible à la mesure.
- une première démarche consiste à imposer à priori un modèle de production dont on a fixé
les paramètres, et à chercher à identifier ensuite le seul modèle de transfert en faisant appel à
des techniques d'identification, aussi simples ou sophistiquées soient elles. Seulement en
procédant ainsi, on contraint le modèle de transfert à compenser les maladresses du modèle de
production. Dans cette catégorie d'approches on peut citer celle de l'hydrogramme unitaire qui
accepte la pluie efficace comme entrée et donc nécessite sa détermination préalable.
- une autre façon de procéder consiste à identifier simultanément les paramètres du modèle de
transfert, ainsi que son entrée qu'est la pluie efficace, à partir des seules données de débit, en
n'imposant de cette manière aucun modèle de production à priori.

Les pluies efficaces ainsi estimées (PE") auront aussi plus de chance de s'approcher des vraies
pluies efficaces (PE' ) que quand on est contraint par un modèle. Ensuite, on cherche à
identifier un modèle de production ( pluie brute PB-pluie efficace estimée PE") . C'est
exactement de ce type d'approche que relève la méthode DPFT.

6.3 - Le problème de séparation des hydrogrammes :

L'eau précipitée sur un bassin peut emprunter différentes voies avant d'arriver à l'exutoire de
celui-ci, à savoir l'écoulement superficiel sur des sols imperméables ou des surfaces
préalablement saturées, l'écoulement latéral ou hypodermique à travers une mince couche
superficielle du sol, et l'écoulement souterrain après avoir atteint et modifié les gradients des
nappes aquifère. Ces différents cheminements ont des temps de réponse suffisamment
différents de sorte qu'on puisse considérer l'hydrogramme global obtenu à l'exutoire comme
résultant de la sommation des composantes suivantes :

1) hydrogramme d'écoulement superficiel


2) hydrogramme d'écoulement hypodermique
3) hydrogramme d'écoulement souterrain

L'approche classique de type hydrogramme unitaire modélisant la relation pluie efficace-débit


de ruissellement direct nécessite la détermination préalable de ce dernier et par conséquent,
elle doit faire appel à des techniques de séparation des hydrogrammes. Ce fait constitue un
inconvénient pour les raisons suivantes :

Modélisation Mathématique en Hydrologie 28


Méthode DPFT

1- Au stade de l'identification du modèle, toute erreur due à la procédure de séparation choisi


à priori va jouer sur les paramètres estimés, sur la forme du modèle identifié.
2- Au stade de la prévision en temps réel, une synthèse des composantes lentes en plus de la
prévision du modèle sera nécessaire afin d'obtenir le débit total qui intéresse le prévisionniste.

La méthode la plus communément utilisée dans la pratique, pour la séparation des


hydrogrammes, est celle de la séparation graphique basée sur les considérations physiques
suivantes :

Le régime des nappes phréatiques qui fournissent la totalité du débit du cours d'eau considéré
en période sèche est provisoirement perturbé par les précipitations génératrices de crues et on
s'attend à ce que ce régime se rétablisse un certain temps, en général assez long, après la
cessation de celle-ci. On parle alors du débit de la récession représenté par le point B sur la
figure 6 .

L'observation empirique des traces des hydrogrammes en coordonnées semi-logarithmiques


met presque toujours en évidence des tronçons de droites lors des décrues - voir figure(6).

Ce fait permet de localiser le retour au régime de récessions ( Point B sur la figure 6 ). Ce


régime a été modélisé par la formule suivante proposée par MAILLET (1905)
nappes phréatiques en,.

Qb(t) = Qb(t0)*exp[-a(t-t0)]

où :

Qb(t) : débit modélisé au temps t équivalent au débit de base


t0 : début de récession
a : coefficient de récession

Le fonctionnement exponentiel est conforme à l'observation empirique des hydrogrammes en


coordonnées semi-logarithmiques où ceux-ci deviennent des segments de droite -voir figure
6-. Le coefficient a du modèle ci-dessus sera égal à la pente de ces droites.

Quand on dit que l'on s'attend à ce que le régime de la période avant l'événement considéré se
rétablisse, cela veut dire qu'on va retrouver le même coefficient a, mais des débits en général
plus élevés à cause de la recharge des nappes.

Quand à l'évolution du débit de base entre le début de l'événement (point A sur la figure 6 ) et
le début de récession ( point B sur la figure 6 ) plusieurs propositions ont été faites dans la
littérature mais elles sont souvent arbitraires et dépourvues de justification physique. On peut
citer le cas simpliste d'une droite AB (droite (a) sur la figure 6 ) alors en réalité on s'attendrait
à une évolution à la forme de la courbe (b) . Parmi les méthodes graphiques, on veut aussi
signaler l'adoption d'un débit de base constant égal au débit mesuré au démarrage de
l'événement de la crue - figure 6 ,courbe (c)-. Ceci correspond à l'hypothèse que les nappes
n'ont pas répondu pendant la période où la réponse rapide était significative.

En conclusion si l'on souhaite rester dans le cadre de l'approche de type hydrogramme


unitaire, la démarche habituelle consiste à décomposer le modèle global en deux sous-
modèle:

Modélisation Mathématique en Hydrologie 29


Méthode DPFT

a- un modèle de production qui transforme la pluie brute en pluie efficace après soustraction
des pertes de manière en général non linéaire.
b- un modèle de transfert qui effectue un étalement des pluies efficaces dans le temps de
manière très souvent linéaire.

Afin d'identifier ce couple de modèles, différentes façons de procéder existent dans la


littérature :

1- le modèle de production est imposé et seul le modèle de transfert est identifié. C'est le cas
de l'approche classique de type hydrogramme unitaire.
2- les deux modèles sont paramétrés et l'identification des paramètres se fait conjointement.
3- les pluies efficaces sont identifiées pour chaque pas de temps simultanément avec les
paramètres du modèle de transfert. On parle alors du problème inverse ou de détection du
signal d'entrée du modèle de transfert.

Cette dernière démarche adoptée dans la méthode DPFT que nous avons étudié présente les
avantages suivants :

- elle n'impose aucun modèle de production à priori dont les erreurs devront être compensées
par le modèle de transfert.
- elle ne fait pas appel dans la phase d'identification du modèle de transfert aux modèles de
production souvent très grossiers et peu adaptés à l'échelle d'un bassin versant.

Le débit de ruissellement direct qui constitue la sortie du système modélisé, n'étant pas
accessible à la mesure, devra être calculé.

Modélisation Mathématique en Hydrologie 30


Méthode DPFT

7. DIFFERENCE PREMIERE DE LA FONCTION DE TRANSFERT

Comme on a vu précédemment, l'approche de type hydrogramme unitaire classique a deux


points faibles, à savoir :

1) elle nécessite la connaissance préalable de la pluie efficace et donc l'imposition à priori


d'un modèle de production.
2) elle doit recourir à des méthodes de séparation des différentes composantes des
hydrogrammes afin de calculer le débit de ruissellement direct.

Il faut bien dire que la méthode DPFT est elle même, mais pour une partie seulement, une
méthode d'estimation de l'hydrogramme unitaire en ce sens qu'elle modélise le même système
de transformation de la pluie efficace en débit de ruissellement direct.

Les hypothèses sur le fonctionnement du système considéré seront les même que dans la
méthode de l'hydrogramme unitaire classique, à savoir :

1) le système est invariant dans le temps et donc à paramètres constants.


2) le système est linéaire.

Par la suite, on présentera les principes de base de la méthode qui reflètent son originalité par
rapport à l'approche classique de type hydrogramme unitaire.

7.1 PRINCIPES DE BASE

7.1.1 La formulation en différences:

L'idée de travailler sur les différences premières du débit a deux originalités :

L'une est opérationnelle : on a souvent besoin de savoir quelle sera la variation de débit entre
le pas de temps présent où le débit est observable et le prochain pas de temps.

L'autre originalité est théorique : Elle se rattache aux travaux de Box et Jenkins -1970- qui ont
montré que pour un processus stochastique avec des caractéristiques statistiques variables
dans le temps, la dérivée d'ordre 1 ou 2 fournissait un processus beaucoup plus régulier, sur
lequel on pouvait assez aisément travailler, pour revenir ensuite au processus initial.

D'ailleurs, c'est ce qu'on va faire ici. En effet :

Qdj = Al *PEj + A2*PEj-1 + . . . + Ak-1 * PEj-k+2 (7 .1 )

Qdj : le débit de ruissellement direct, exprimé soit en valeurs instantanées, soit en moyenne
sur l' intervalle de temps [ j-1, j ].
PEj : la pluie efficace exprimée en termes de volume d'eau cumulée sur l'intervalle [ j-l, j ].
Ai , i=l,k-l : sont les coefficients de l 'hydrogramme unitaire ou de la fonction de transfert
discrétisée.
k-1 : le nombre de coefficients non nuls de la fonction de transfert appelé aussi longueur de
celle-ci.

Modélisation Mathématique en Hydrologie 31


Méthode DPFT

Le temps est mesuré en nombre de pas de temps j, j=l,2,3...


La pluie et le débit sont supposés exprimés dans les même unités, les coefficients de la
fonction de transfert étant par conséquent addimensionnels.

Ecrivons la même relation que (7 .1) pour le pas de temps précédent :

Qdj-1 = Al *PEj-1 + A2 *PEj-2 + ... + Ak-1 *PEj-k+1 ( 7 .2)

Comme on a vu précédemment, le débit peut se décomposer en un débit de ruissellement


direct et un débit qui intègre les effets des réponses lentes du bassin appelé débit de base. On
peut alors écrire :

Qj = Qdj + Qbj
Qj-l = Qdj-l + Qbj-l

Qj, Qj-l sont les débits totaux respectivement aux instants j et j-1
Qbj et Qbj-1 sont les débits de base considérés aux mêmes instants.

On considère maintenant les différences premières du débit total, appelées aussi variation de
débit :

qj = Qj - Qj-1 = (Qdj - Qdj-1) + (Qbj - Qbj-1 )

Ou encore en substituant Qdj et Qdj-l des équations (7.1) et (7.2) ci-dessus, on obtient:

qj = Qj - Qj-1 = Al *PEj + A2 *PEj-1 + ... + Ak-1 *PEj-k+2


- Al*PEj-l – A2*PEj-2 - ... - Ak-l*PEj-k+l
+ Qbj - Qbj-1

Cette équation peut s'écrire aussi :

qj = (A1-0)*PEj + (A2-A1)*PEj-1 +...+ (Ak-1 - Ak-2)*PEj-k+1


+ (0-Ak-1 ) . PEj-k+1 + (Qbj - Qbj-1 ) (7.3)

On définit maintenant la différence première de la fonction de transfert, désormais appelée


DPFT, comme la fonction discrète dont les coefficients sont les différences premières des
coefficients de la fonction de transfert:

Ainsi, en posant:

ai = Ai - Ai – 1 i=2,k
avec: al = Al
et ak = 0
ai , i=1,k sont les coefficients de la DPFT.

L'équation (7.3) devient :

qj = a1 . PEj + a2 . PEj-1 +... + ak . PEj-k+1 + Qbj - Qbj-1

Modélisation Mathématique en Hydrologie 32


Méthode DPFT

Où : a1 = A1 et ak = - Ak-1

ou d'une manière plus condensée :

qj = Σi=1k (ai . PEj - i + 1 ) + (Qbj - Qbj - 1 ) (7.4)

En général, même si le débit de base croit considérablement au cours de l'événement de crue,


ses variations d'un pas de temps à l'autre sont forcément limitées car il s'agit d'une réponse
lente du bassin.

L'équation (7.4) devient alors :

qj = Σi=1k ai . PEj - i + 1 (7.5)

On remarque que l'on aboutit à une équation de convolution discrétisé entre les pluies
efficaces et la différence première de la fonction de transfert, tout à fait analogue à la
formulation du problème dans le cadre de la méthode de l'hydrogramme unitaire classique.

On remarque aussi que la séparation des hydrogrammes, toujours délicate, est court-circuitée
et les composantes lentes sont filtrées plutôt que soustraites. On comprend par là qu'une
soustraction des réponses lentes du bassin nécessite une modélisation stricte séparée de celles-
ci alors que le filtrage consiste à formuler le problème de façon à ce que leurs effets
n'interviennent pas de manière significative.

La méthode DPFT reprendra un nombre d'améliorations proposées antérieurement pour


l'hydrogramme unitaire, par exemple son ajustement sur le plus grand nombre possible de
crues significatives et non pas sur les rares crues unitaires parfois très faibles.

On se placera alors dans la cas réaliste ou l’on dispose de mesures du débit total et de la pluie
brute sur n épisodes de crue.
Il faut bien noter qu'on est obligé de tronquer la DPFT, la longueur de celle-ci étant inconnue.
Tout le développement jusqu'ici - équations (7.5),(7.4),..- est exact si la DPFT considérée a
une longueur k finie et connue d'avance, sachant que l'on introduit déjà ainsi une
approximation. On parlera alors de la "mémoire présumée du système ".

On utilisera les notations suivantes :

1- Qj,l est le débit total à l'instant j de la crue l


2- PEj, l et PBj, l sont respectivement la pluie efficace et la pluie brute exprimées sous forme de
volume d'eau cumulée entre les instants j-1 et j pour l'épisode l.
3- Ai ; i=l,2,... coefficients de la fonction de transfert moyenne
4- ai = Ai - Ai-1 ; i=1,2,... et a1 = A1 : coefficients de la différence première de la fonction de
transfert moyenne.
5- qj , l = Qj, l - Qj - 1 , l : les différences premières du débit total observé entre les instants j-l
et j de l'épisode l.
6- ml et nl sont respectivement la durée du lième épisode pluvieux et celle du lième épisode
de crue correspondant ( 1 ≤ l ≤ N ).

Pour chaque épisode l on a :

Modélisation Mathématique en Hydrologie 33


Méthode DPFT

[ Al ]nl,ml est une matrice de nl lignes et ml colonnes formée à partir des coefficients de la
DPFT ;
[ PEl]ml, l est le vecteur des pluies efficaces de longueur ml.

Ces N équations matricielles peuvent encore se regrouper en une équation matricielle ou


encore sous la forme plus condensée :

[q]nt,1 = [A]nt,mt . [ PE]mt , 1

Avec:

mt=  ml : nombre de pluies efficaces au total.


[ q]nt,l : vecteur des variations de débit pour tous les épisodes définis auparavant.
[ A]nt,mt : matrice diagonale par blocs.
[ FE]mt,l : vecteur contenant les pluies efficaces de tous les épisodes.

Quelques auteurs avaient posé le problème en ces termes pour identifier par déconvolution les
pluies dites efficaces. On parle de "problème inverse" puisqu'il s'agit d'identifier l'entrée d'un
système à partir de sa sortie connue, et d'un modèle souvent linéaire du système.

7.1.3 Une solution alternative itérée:

Très schématiquement, on se propose d'utiliser d'abord une approximation des pluies efficaces
pour estimer la fonction de transfert. Ensuite, on considère cette fonction de transfert
approchée pour résoudre le problème inverse et estimer le deuxième jeu d'inconnues ; les
pluies efficaces, en espérant les améliorer par rapport à la première approximation utilisée. Et
on itère le processus en espérant d'une part qu' il converge et d'autre part qu'il converge vers
un optimum.
Ayant énoncé ces grands principes, nous allons revenir plus en détail sur leur mise en oeuvre.
Globalement on doit estimer deux jeux d'inconnues à savoir :

1- les coefficients de la différence première de la fonction de transfert moyenne tronquée à k


pas de temps.
2- mt =  ml pluies efficaces pouvant être considérées comme des paramètres d'entrée.

La méthode utilise alternativement les formulations suivantes:

[q]nt,1 = [PE]nt,k . [a]k,1

[ql ]nl, 1 =[Al]nl, m l . [PEl]ml,1

comme suit :

a- en disposant d'une première estimation des pluies efficaces PEj,1 , la première équation
donne une première approximation â1i des coefficients de la DPFT :

[ q] = [PE] . [a] [â1]

Modélisation Mathématique en Hydrologie 34


Méthode DPFT

Ou autrement:

[q]nt,1 = [PB]nt,k . [a]k,1 + [E]nt,1

où :

[q]nt,1 : le vecteur des variations de débit observées.


[PB]nt,k : la matrice formée des pluies brutes PBl,1 , .. . , PBml,1 , … , PBl,N , … ,
PBmN,N.
[a] : le vecteur des coefficients de la DPFT tronquée à k pas de temps, ici les inconnues du
problème.
[E]t,1 : le vecteur des erreurs de prévision du modèle.

On cherchera à minimiser le critère quadratique J[a]=[E]T.[E], fonction des inconnues [a], ce


qui nous place dans le cadre habituel des moindres carrés ordinaires. La solution est bien
connue :

[a(1)] = ([ PB]T. [PB])–1. [ PB]T. [q] (7. 8)

où on note [â(l)]k,1 le vecteur des estimations des coefficients de la DPFT à la première


itération et "T" et "-1" signifient respectivement la transposée et l'inverse d'une matrice.

7.2.2 calcul des pluies efficaces :

En disposant maintenant d'une première approximation des coefficients de la DPFT , on est


capable de calculer une première approximation des pluies efficaces par épisode :

on a pour le lième épisode :

q1,l â1(l) 0 …… 0 PE1,l θ1,l


q2,l â2(l) â1(l) …… . PE2,l θ1,l
. . â2(l) …… 0 . .
. . . …… â1(l) . .
. . . …… â2(l) . .
qm,l = âk(l) . ....... . * . * .
. 0 âk(l) ....... . . .
. . 0 ....... . . .
qnl,l 0 0 …… âk(l) PEml,l θ1,l

ou plus sommairement :

[q1] = [ A(1) 1 ]nl,ml . [u1]ml,l + [e]nl.l

avec :

[ A(1) 1 ]nl,ml : matrice formée des coefficients de la première estimation de la DPFT .


[u1]ml,l : vecteur des pluies efficaces itérées , ici vecteur d'inconnues.

Ensuite on peut reprendre l'équation (7.8) en formant cette fois la matrice A(2)i pour chaque
épisode à partir des nouveaux coefficients estimés â(2)i (i=1,k) de la DPFT, On obtiendra une

Modélisation Mathématique en Hydrologie 35


Méthode DPFT

nouvelle série de pluies efficaces û1.1 , . . . . , ûml ,l (l=1, N). En continuant ainsi, on aboutit
après un certain nombre d'itérations à un jeu de coefficients de la DPFT et des pluies efficaces
qu'on juge stabilisés.

On peut écrire en général pour la jième itération :

*identification de la DPFT :

[â(j)] = ([û(j-1) ]T . [û(j-1)])-1 . [û(j-1) ]T . [q]

On rappelle les notations précédentes :

[â(j)] : vecteur des coefficients estimés de la DPFT pour la jième itération.


[û(j-1)] : matrice formée des pluies efficaces estimées pour la (j-1)ième itération et tout les
épisodes compris.
[q] : vecteur des variations de débits observés.

*identification des pluies efficaces par épisode:

[ûl(j)] = ([ Al(j) ]T * [Al(j) ]-1 . [Al(j)]T . [ql] l=1, N

On a vu que cette équation constitue la solution en moindres carrés de l'équation multilinéaire


suivante :

[ql] = [Al(j)] . [ûl(j)] + [θ1] , l=1,N

On peut bien regrouper ces N équations matricielles en une seule de la forme suivante :

[q] = [A0(j)] . [u(j)] + [θ]

avec :

[A0(j)] : matrice diagonale par blocs de dimension nt x mt contenant des coefficients de la


DPFT estimés de l'itération en cours.
[u(j)] : vecteur des pluies efficaces tout épisode compris.

La minimisation de la norme quadratique J = [θ]T . [ θ] donne :

[û (j)] = ( [A0(j)]T. [A0(j)])-l . [A0(j)]T . [q]

Il est démontré que cette équation matricielle peut se décomposer en N équations décrites
auparavant et ceci est dû au fait que la matrice [A0(j)] est diagonale par blocs.

7.3 IMPOSITION DES CONTRAINTES

Supposons que (a*,u*) est une solution du problème c'est à dire qui minimise le critère J(a,u),
alors on a :

F ( a * , u *) = (U*) . ( a *) = (A * ) . ( u *) = (U* . C-l) . (C . a*)


= (A* . D-l) . (D . u*)

Modélisation Mathématique en Hydrologie 36


Méthode DPFT

C et D des matrices d'ordres respectifs k . k et mt . mt


En choisissant :

C = c . I ( c <> 0)
D = d . I ( d <> 0)

si on transforme le vecteur C . a* en matrice Ac* , on obtient :

Ac*= c.A*

de même, si on transforme D . u* en matrice U . d*, on obtient :

U. d*= d . U*

de plus si on choisit d = 1/ c on obtient :

F(C . a* , D . u*) =Ud* . Ca* = Ac* . du* = d . U* . ca* = cA* . du* =U* a * = A*u*
=F(a*,u*)

Donc si aussi (a*,u*) minimise le critère J(a,u) , (ca* ,u*/c) le minimise aussi :

Le problème peut alors avoir une infinité de solutions.

Il est donc nécessaire d'imposer des contraintes afin de limiter le domaine des solutions et
exclure celles qui sont invraisemblables.

On parlera d'abord des contraintes sur la fonction de transfert sachant qu'en réalité ce sont les
coefficients de la DPFT qui interviennent dans le calcul. Mais ceci ne posera pas de problème
puisque le passage de la FT à la DPFT et vice-versa s'effectue par une relation simple. Ensuite
on abordera les contraintes à imposer aux pluies efficaces.

7.3.1 contraintes sur la FT :

* Positivité:

Au cours du calcul de la DPFT, il se peut qu'on trouve des coefficients donnant une FT avec
des coefficients négatifs. ceci signifie que la pluie efficace va engendrer un débit de
ruissellement direct négatif! On est donc amené à ne pas accepter des FT avec des coefficients
négatifs. Dans la pratique, on borne inférieurement les coefficients de la FT par zéro.

Ai = Σj=1i aj > 0 (j = 1, i ) si non on prend Ai = 0

* contrainte sur l'aire de la FT :

Si on admet que les calculs sont faits avec la pluie et le débit exprimés dans les mêmes unités,
il est évident que la loi de conservation de la masse impliquera que la FT, étant la réponse à
une pluie efficace uni taire / aura une surface égale à l'uni té / soit donc :

Σj=1i Ai = 1 ; i = l , ∞

Modélisation Mathématique en Hydrologie 37


Méthode DPFT

ou a1 + (a1 + a2) + (a1 + a2 + a3) + … =1

En pratique, il faut tenir compte de la troncature de la FT , la formule ou contrainte à utiliser


est donc de la forme :

Σj=1i Ai = ε avec i=1, k et ε < 1

ou en terme des coefficients de la DPFT :

k.a1 + (k-l).a2 + ... + 2.ak-l + ak = ε

* contrainte sur la forme de la FT :

L'apparition des oscillations sur la queue de la FT lors de son identification sur la base de
données réelles a conduit à proposer un lissage de celle-ci au moyen d'une courbe
exponentielle :

Aj = Ak.exp[-d.(k-j)] j=k+l , k+2, . . .

7.3.2 Contraintes sur les pluies efficaces :

* Contrainte de positivité :

La pluie efficace représente la fraction de la pluie brute qui alimente le ruissellement direct. Il
devient alors évident que les valeurs négatives de celle-ci n'ont pas de sens physique. On
devra donc affecter la valeur zéro à toute pluie efficace négative au niveau de chaque
itération.
On écrira, pour chaque épisode pluvieux "efficace" l de durée égale à ml pas de temps:

Uj,l ≥ 0 j=1 , ml l=1, N

* Contrainte sur le coefficient de ruissellement:

Le coefficient de ruissellement est défini comme étant le rapport de la pluie efficace sur la
pluie brute, toutes deux exprimées dans les mêmes unités, pour chaque pas de temps. On a
donc :

Crj,l = PEj,l / PBj,l j=1 , ml ; l=1 ,N

PEj,l : pluie l efficace sur l'intervalle [j-1 , j] pour le lième épisode.

PBj,l : pluie brute sur le même intervalle.


Crj,l : coefficient de ruissellement.

D'après La définition de la pluie efficace, on devra toujours avoir :

Crj,1 ≤ 1 j=l , ml ; l=1 , N

Modélisation Mathématique en Hydrologie 38


Méthode DPFT

Donc, chaque fois qu'on obtient une valeur de la pluie efficace supérieure à la pluie brute
correspondante, on lui affecte la valeur de cette dernière.

Autre contrainte concernant le coefficient de ruissellement : Pendant une période de pluie


intense ininterrompue, le coefficient de ruissellement ne peut que croître soit :

Crj-1,1 ≤ Crj,1

Mais cela n'est vrai que si l'intensité de la pluie augmente ou reste constante. Si la pluie
revient à un niveau trop faible, ou s'arrête pendant un ou deux pas de temps, le sol peut
récupérer de la capacité d'infiltration.

7.4 MISE EN OEUVRE DE LA METHODE SUR DES CAS REELS

7.4.1 Choix des données pour le calage

Proposons-nous d'aborder ici les problèmes pratiques concernant la mise en oeuvre de la


méthode sur des données réelles. Une fois le choix du pas du temps fait, les données brutes
sont dépouillés sur la base de celui-ci pour obtenir finalement deux séries chronologiques,
une pour le débit à l'exutoire du bassin "station KANNOUA" et une pour la pluie horaire à
l'amont du bassin "station TNINE-BENI-HARCHANE" .

Il est à préciser que l'on travaille par événements de crues et non pas en continu dans le temps.
D'autre part, le fait que le système étudié est considéré invariant dans le temps et qu'on
cherche, par conséquent, à identifier une fonction de transfert moyenne et de pluies efficaces
moyennes spatiales nous oblige à être prudent quant à l'insertion des épisodes pluvieux à
l'échantillon avec une hétérogénéité spatiale très importante. Dans ce cas on s'attendrait à ce
qu'il y ait des différences significatives sur la fonction de transfert d'un épisode à l'autre.
L'inclusion d'un ou deux épisodes avec des configurations spatiales de la pluie bien
particulières est en général signalée par la méthode elle même sous forme d'une convergence
lente de celle-ci (D-DUBAND, 1980 ) . Dans ce cas on est amené à enlever ces événements
de l'échantillon du calage.

Mais, si l'on ne dispose que d'un échantillon d'épisode" de crue bien modeste (souvent le cas),
on ne pourra pas éliminer avec aisance les épisodes qui pourraient discréditer les résultats
attendus.

7.4.2 choix du début de chaque épisode :

En général on a deux possibilités :

- Soit démarrer l'épisode à considérer dans le calage avec la première variation de débit
positive ( q > 0) et considérer que jusqu'alors les pluies n'ont pas été efficaces.
- Soit considérer le début de l'épisode au moment où il y' a un apport des pluies
significatifs.

Avant de terminer avec le choix du début de chaque épisode de crue, on doit évoquer le
problème du retard (noté tr) entre la pluie efficace et le débit . Ce retard est défini comme
étant le nombre de pas de temps pendant lesquels le bassin versant ne répond pas en débit à
une excitation sous forme d'un volume de pluie efficace. Autrement dit, cela sous-entend que

Modélisation Mathématique en Hydrologie 39


Méthode DPFT

la fonction de transfert vraie comprend tr premiers pas avec des coefficients nuls. Il est à
signaler que toutes les formules dans la description de la méthode ont été écrites sans
considérer ce retard tr.

7.4.3 Choix de la fin de chaque épisode :

Dans] a mi se en oeuvre de ]' algorithme de la méthode, on a adopté un seuil supérieur pour la


longueur de l'épisode de crue à savoir :

n(l) = m(l) + k -1

Où :
n(l) : longueur de l'épisode de crue
m( 1) : longueur de l'épisode pluvieux
k : longueur de la DPFT à identifier.

La durée de l'épisode pluvieux m(l) est définie par la première et la dernière pluies brutes non
nulles.

8. MODELE DE PRODUCTION

8.1 INTRODUCTION

Il s'agit d'établir une relation non linéaire entre la pluie efficace calculée par le modèle
précédent et la pluie brute. Pour se faire, il faut tenir compte de l'état hydrique du sol juste
avant le début de l'averse. Cet état peut être caractérisé par un coefficient dit "Rétention du
bassin" qui dépend lui même de l'indice de saturation du sol. Bien que l'imagination des
hydrologues soit fertile dans ce domaine, on s'est limité à deux relations simples appelées
aussi fonctions d'abattement :

PEj = PBj - b(1 - exp(-PBj / b)) (8.1)

et PEj = PBj² / (PBj + b) (8.2)

avec

PBj : Pluie brute pendant l'intervalle j-1 et j


PEj : Pluie efficace pendant le même intervalle
b : Rétention du bassin.

Comme tout modèle, celui de production ne peut lui aussi échapper à certaines anomalies. En
effet, si l'échantillon des averses utilisées pour le calage de la DPFT comprend des épisodes
partiellement localisées à un sous bassin, on risque de converger très lentement dans le calcul
de la DPFT. De plus pour obtenir les pluies efficaces, on déconvolue chaque hydrogramme
avec une fonction de transfert moyenne, alors qu'il aurait été nécessaire de le convoluer avec
la fonction de transfert du sous bassin concerné. On obtient ainsi des pluies efficaces factices,
qui rendront difficile tout calage objectif de la fonction d'abattement.

Or, compte tenu de la modestie des échantillons pluie-crue pour la plupart des bassins, on ne
peut faire une sélection basée sur l'homogénéité des pluies spatiales. Par conséquent tous les

Modélisation Mathématique en Hydrologie 40


Méthode DPFT

échantillons pluie brute - pluie efficace déconvolués sont affectés d'un bruit non négligeable.
Celui-ci rend illusoire la recherche d'une méthode numérique sophistiquée pour caler les
paramètres de la fonction d'abattement de l'ensemble du bassin. De plus, on peut imaginer que
chaque sous-bassin possède non seulement sa fonction de transfert propre, mais également
une relation de type (8.1) ou (8.2) spécifique.

8.2 METHODE DE RESOLUTION

Pour notre cas on adopte pour sa simplicité au niveau des calculs, la relation :

PE = PB2 / (PB + b)

A première vue, b peut être calculé par la méthode des moindres-carrés, sauf qu'on risque
d'avoir des calculs compliqués. Pour cela, on a jugé nécessaire de procéder autrement. En
effet, la relation (8.2) peut s'écrire:

PE = PB - b + PB2 / (PB + b) ( 8.3 )

La méthode adoptée consiste dans un premier temps à introduire un paramètre m et à écrire la


pluie efficace sous la forme :

PE = PB - b + b2 (PB + b)m (8.4)

et dans un deuxième temps, à chercher le coefficient b de façon à avoir m=-l .

Pour se faire, on linéarise la relation (8.4) comme suit :

log(PE - PB + b) = 2 log(b) + m log(PB + b) et on cherche le paramètre m par moindres-


carrés :

np Σi=1np [log(PBi + b)] [log(PEi - PBi + b) - 2 log(b)]


m= ────────────────────────────── (8.5)
Σi=1np [log(PBi + b)]2

* Algorithme de résolution

L'algorithme de résolution consiste à initialiser la valeur de b qui est toujours positive, puis
calculer celle de m moyennant la formule (8.5), et affecter à b une nouvelle valeur légèrement
supérieure (b + db). On répète cette procédure de calcul jusqu'à avoir :

| m + 1| < ε , avec ε l'erreur désirée sur la valeur de m.

Une fois on a calculé b pour chaque épisode, on cherche l'indice de saturation IK


correspondant au début de chaque averse. On obtient alors une série de points (IKi , bi) qu'on
reporte graphiquement et qu'on ajuste par une équation analytique éventuelle.

L'indice de saturation est calculé par la formule d'ORSTOM :

IKn = (IKn-l + Pa) exp(-0,5 ta) (8.6)

Modélisation Mathématique en Hydrologie 41


Méthode DPFT

Avec :

IKn : indice avant la pluie n ;


IKn-1 : indice avant la pluie n-1 ;
Pa : valeur de la pluie n-1 en mm ;
ta : temps en jour entre le début de l'averse n-1 et le début de l'averse n.

En pratique, pour le calcul de IKn on procède comme suit :

- Chercher une période sèche relativement longue (de l'ordre de 15 jours) et antérieure à
l'épisode considérée ;
- Considérer que l'indice de saturation à la fin -de cette période est nul.
- Commencer les itérations de l'équation (8.4) à partir de ce moment, avec IKn-1 = 0.

On a constaté que, pour certains épisodes, le débit estimé est tellement proche du débit
observé que le coefficient de corrélation est grand (épisodes 3 , 5 et 6). Pour d'autres, la
corrélation est assez faible ( épisodes 1 , 4 et 8).

Le coefficient de corrélation total sur tous les épisodes est égal à 0,927 .

L'erreur totale sur la DPFT est définie par :

S = Σ (ai (j) - ai (j-1))2

Avec

ai (j) : l'estimation de la DPFT à l'itération J ;


ai (j-1) : l'estimation de la DPFT à l'itération j-1.

Le test d'arrêt qui a été imposé est S < 10-4 : Une stabilité de la DPFT est alors assurée.

9.3.2 MODELE DE PRODUCTION

Le programme ainsi décrit, nous a permis d'obtenir les coefficients de rétention pour chaque
épisode. Ceux-ci varient de 6 à 14. On a essayé de lier ces coefficients à l'indice de saturation
du sol avant le début de l'épisode par une fonction. Théoriquement, celle-ci devrait être
décroissante. Mais, on a remarqué que seuls les 5 premiers points suivent cette monotonie
(voir ci - joint). Dans un premier temps, on s'est contenté de faire l'ajustement avec ces points.
On a donc obtenu le résultat suivant :

b = 13.848 - 2.25 * ln(Io) (9.1)

avec :

b : la rétention
I0 : l'indice de saturation avant le début de l'épisode

et dans un deuxième temps, on a pris la moyenne soit b = 10.

Modélisation Mathématique en Hydrologie 42


Méthode DPFT

9.3.3 PREVISION PROPREMENT DITE

Une fois qu'on a estimé les paramètres des modèles de transfert et de production, on passe à la
troisième étape du programme -prévision des crues en temps réel- en programmant la relation
suivante :

Qj = Σ Ai . ( PBj-i+1 )2 / (PBj-i+1 + f ( I0) )

avec f représentée par la formule (9.1).

Il suffit donc d'avoir l'indice de saturation du sol avant l'averse et les pluies brutes
correspondantes pour pouvoir estimer l'hydrograrnme de crue.

CONCLUSION

La méthode DPFT est une méthode d'estimation de l'hydrogramme unitaire en ce sens qu'elle
modélise le même système de transformation de la pluie efficace en débit de ruissellement
direct sous l'hypothèse de linéarité et invariance temporelle du système considéré. Elle est
basée sur les principes suivants qui la différencient de la méthode classique de l'hydrogramme
unitaire:

1) La variable endogène est la variation du débit total d'un pas de temps à l'autre et non pas le
débit même ;
2) Les pluies efficaces sont des inconnues du problème ;
3) L'algorithme de la méthode procède par itérations : on initialise les pluies efficaces par les
pluies brutes. Une première estimation de la DPFT est alors déduite . Ayant cette estimation
de la DPFT, on résout le problème inverse et on identifie les pluies efficaces en espérant
améliorer leur première approximation. Ce processus est itéré jusqu'à ce que les estimées de la
DPFT et des pluies efficaces soient stabilisées

Le nombre d'inconnues à estimer étant assez élevé, plusieurs contraintes sont introduites dans
l'algorithme afin de guider son choix dans un domaine de valeurs physiquement acceptables.

On peut affirmer que la méthode converge toujours vers une solution. Celle-ci est très proche
de la vraie solution si les données sont exactes. Par contre, pour des erreurs plus fortes sur la
pluie brute, la solution s'éloigne d'autant plus de la vraie que les erreurs sont fortes.

Nous ne pouvons pas pour autant prétendre avoir exploré tous les aspects concernant le
comportement de la méthode DPFT. En particulier, les voies de recherche suivantes restent à
explorer:

1) l'effet de l'existence d'une fonction de transfert qui varie d'un épisode à l'autre ;
2) répéter les essais sur plusieurs échantillons de départ alors que dans ce travail on s'est
limité à un échantillon de 10 épisodes de crues.
3) insérer dans l' algorithme de la méthode des contraintes sur le coefficient de ruissellement
d'un pas de temps à l'autre afin d'empêcher les fortes oscillations des pluies efficaces
déconvoluées. Mais cela suppose une connaissance très précise de la pluie brute.

Ce travail laisse donc encore la porte ouverte à des développements intéressants, gui
mériteraient d'être bientôt entrepris

Modélisation Mathématique en Hydrologie 43


Méthode DPFT

THEORIE DES MOINDRES-CARRES (à développer)

BIBLIOGRAPHIE

GASTON REMENIERAS , "H'ydrologie de l'ingénieur"

J. W. DELLEUR , "Time series analysis applied to hydrologie"

J. LARRAS , "Prévision et prédétermination des étiages et des crues" "Défense contre les
crues"

LOANNIS NALBANTIS , "Identification de modèles Pluies-Débit du type hydrogramme


unitaire : Développement de la méthode DPFT et Validation sur données générées avec et
sans erreurs" , (THESE DE DOCTORAT).

BERRADA.L et LAMRHARY.A , "Etablissement des courbes Intensité-Durée-Fréquence et


recherche de la Fonction de Transfert Pluie-Débit, Application au bassin versant de l'oued
Taifine" , (Mémoire de fin d'études).

L. LEBART A. NORINEAU J. -P. FENELON , "Traitement des données statistiques


méthodes et programmes".

M.SIBONY et J.-CL.MARDON , "Analyse numérique I, Systèmes linéaires et non linéaires".

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