1

-
Djelouah- Fourny- Khelladi – Caubarère
2
OPU
2 1 3
OPU

4 - Alonso/finn – Physique Générale -tome1- Mécanique

5 – Resnick / Halliday - Mécanique – Interéditions.
6 - L.Valentin - L’Univers mécanique : Introduction à la
physique et à ses méthodes- Hermann.
7- M. Bertin / J.P.Faroux / J.Renault –
Eléments de mécanique du point – Dunod.
8 - P. Vanderwegen – Mécanique du point –
Cours et 63 exrcices corrigés – Dunod.
9 - A.Gibaud / M. Henry –
Cours de physique : Mécanique du point –
Cours et exercices avec solutions – Dunod.
10 - H.Lumbroso – Mécanique du point –
114 problèmes résolus – Dunod.
11- Djelouah / Fourny / Khelladi / Caubarère –
Introduction à la mécannique – OPU.

1
 :‫المقدمة‬

.1

Modèle du Big-bang 1.1

Big-bang
1111 21 11
expansion de 3.1117
l’univers
10-27
-270°C 3°K g/cm3 10-31
antennes radio astronomiques)
Hubble
1111
1115 g/cm3 1113°K
11
11

(big-bang) big-crunch
(univers pulsant)
.

2
 ‫‪.2 .1‬‬

‫)‪(improprement‬‬ ‫)‪(1026 m‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪(Amas de galaxies‬‬ ‫‪‬‬

‫‪9.2 1016 m‬‬ ‫‪6.1017 m‬‬
‫)‪(étoiles‬‬
‫‪1011‬‬
‫‪‬‬

‫)‪(r=10-10 m‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -1-1-I‬تفاعل الجاذبيت الكىنيت‪5‬‬

‫‪.‬‬
‫‪ -2-1-I‬التفاعل الكهرومغناطيسي )الكهرطي)‪5‬‬

‫‪2.1139‬‬
‫‪Maxwell‬‬
‫‪ -3-1-I‬التفاعل القىي ‪5‬‬

‫‪3‬‬
 1111 Fermi 10-10m
5 ‫ التفاعل الضعيف‬-4-1-I
µ,  ‫ و‬
1014 1.11*Fermi

4
1 1
1.1
1.1
1.1
1.1.1
1.1.1
1.1.1
1.1.1
1.1
1.1.1
1.1.1
1.1.1
1.1.1
1.1.1
1.1.1

1 1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1.1
1.1.1
1.1

5
 1.1
1.1.1
1.1.1
2.1
1.2.1
1.2.1
1.2.1
1.2.1
1.2.1
Laplacien 3.1
4.1

1..1

11.1
12
1
1
1
1.

6
 1
1

1
1.1

masse m
temps t
Température T

Tenseurs

(x’,y’)

M(x,y)=M(x’,y’)
1.1

AB
B
A

grandeur vectorielle polaire

7
 grandeur vectorielle
axiale


V

V

 
.B 

‫ تمثيل األشعت –الشعاع األحادي‬3.1

:‫ تعزيف الشعاع المزتبط‬-1.3.1

B A B A

B A AB AB

B AB AB
AB
A

1.3.1
 

V4 V2 V 2 V 1

V5
V3
 

V1 V 4 V 1
V6 

V 5
V7

V

8
 3.3.1


V

V4
V3
V2

V1 V
V5

V7

:‫ الشعاع األحادي‬-4.3.1

    
V V  V eV V

V
 
V eV

 V 
eV   eV  1
V

eV V

9
 :‫ جمع األشعت‬-1.4.1

E


D

  R 
R C B

 
A B 
A
        
R  A B C  D  E RA B

:‫ طزح األشعت‬-2.4.1

 
A B
  
B B A

A B
C B
-B

:‫ الجذاء السلمي‬-3.4.1

10
  
B cos  B A
    
A   ( A, B ) A.B  A B cos 

     *
A ‫ أصغز ساويت بيه‬ ( A, B ) ‫ حيث‬ A.B  A B cos 
 B B A A 
A cos  B B



:‫خصائص انجداء انسهمي‬

   
A.B  B.A
 
A  µB .C  A.C  µB.C
    

:‫ الجذاء الشعاعي‬-4.4.1

 
B A
   
C  A  B  A B sin  en
  
B A en

 
B A

11
    
A B B A



 A A sin 


 B

  
C B A

 
  
A. B  C
 
  
A B C

:‫ الجذاء المختلط‬-5.4.1
  
C B A
 
  
A. B  C
 
A B 
C 
  B
 
A B   
A. B  C  V
B
     
        
 A. B  C  C . A  B  B. C  A

     
        
A. B  C  C . A  B  B. C  A

12
 :‫ الجذاء الشعاعي المضاعف‬-6.4.1

   

D  A B C 

 
      
D C B E E  BC
      
C B D D  A E E
   
      
D  A.C B  A.B C
   
     
A  B  C  A  B  C :‫مالحظت‬

:‫ جمهت اإلحداثياث‬.2
‫ تحهيم شعاع وفك محىريه كيفييه‬1-2

V D2 D1
  
D2 D1 V2 V1 V
        
V V2  V2 e2 V1  V1 e1 e2 e1
  
V  V1  V2
    
V  V1 e1  V2 e2
  
V e1 e2
    
V e' 2   e2 e1 e' 2 1
    
2 V  V1 e1  V2 e' 2

D2
D2

V2
V V2 V
 -1-‫الشكل‬
e2
D1
   D1
e' 2 e1 V1 e1 V1

-1-‫الشكل‬

13
 ‫ القاعذة المتعامذة‬2-4-2

Z D2 D1
e3  
e1 e 2

e2
Y
e1
Z Y X
  
X e1  e2  e3
  
3 e2  e3  e1
  
e3  e1  e2
  
Oz Oy Ox O e1 e 2 e 3
  
R(O,XYZ) e1 e 2 e 3

z
:‫ جملت اإلحذاثياث الكارتيزيت‬3-4-2
M x,y,z) M

ez MM ' OM
  
ex e y ez

z ez y

e O    
 x 
ey OM  r  xe x  ye y  ze z
x ex
  
x  z drM’ MM '  dr  dxe x  dye y  dzez
y ey dy
dz d  dx dy dz
M 
 dx
ex
ez  
dS x  dy dz e x

 O y ey
 
ex dS y  dx dz e y
 
ey ez
x
 
dS z  dx dy ez

14
 : ‫ اإلحداثياث انمىحىيت‬4-4-1

: z ‫ جملت االحذاثياث االسطوانيت‬1-3-4-2

  
e e e z z M
  
r  e  ze z
Z     
dr  e d  e d  ez dz
ez 
e
M
 
d   d d dz
 e e
r  
dS   e  d dz

Y e
O  
  dS  e d dz

X ez
 
dS z  ez  d d

d




e

15
 :(r ) ‫ جملت اإلحذاثياث الكزويت‬2-3-4-2
  
er e e (r ) M

 
r  rer

   
dr  er dr  e rd  e r sin  d

d  r 2 sin  dr d d


er
 
dS r  er r 2 sin  d d

e
 
dS  e rdr d

e
 
dS  e r sin  dr d

16
 :)‫ مذكزة عه انجبز انشعاعي (انمتجهي‬5-1
:‫ انتحهيم انشعاعي‬1-5-1
      
ex ,e y ,ez A  Ax ex  Ay e y  Az ez
oz , oy ox
  
A A. A  A 2
x  Ay2  Az2  A

 
A  B   Ax  Bx ex  Ay  By ey   Az  Bz ez
  

 
A  B   Ax  Bx ex  Ay  By ey   Az  Bz ez
  

 
A.B  A.B cos  AB  Ax Bx  Ay B y  Az Bz

   
A.B  B. A
 
      
A. B  C  A.B  A.C
  
ex ey ez
  
A  B  A.B sin  AB en  Ax Ay Az
Bx By Bz

 
      
A B C  A B  AC
   
A  B  B  A

Ax Ay Az
       
           
A  B  C  Bx By Bz A B  C  B  C  A  C  A  B
Cx Cy Cz
  
. , B, C
A

17
      
        
A  B  C  B C  A  C A B


dA dAx  dAy  dAz 
 ex  ey  ez
dt dt dt dt

‫ – انحقم انسهمي‬6-1

‫ تعزيف‬1-6-1
f(M) M f




 3 (x,y,z)
. M ( x, y , z )  f ( x, y , z )
f

: ‫ تدرج انحقم انسهمي‬1-6-1

f f
   df
grad f  f  en
dn

f en

      
  ex  e y  ez
x y z

 f  f  f 
f  ex  e y  ez
x y z

 
df  f  dl

18
 :‫ انحقم انشعاعي‬-7-1
‫ تعزيف‬1-7-1
 
.A M A





3 3 A (x,y,z)
 Ax ( x , y , z )

. M ( x , y , z )  A( x , y , z ) Ay ( x , y , z )
 A ( x, y , z )
 z
Az Ay Ax


: A ‫ تجىال انحقم انشعاعي‬2-7-1

C A ُ

C
 (M ) . dl (M )
A

C dl


: A ‫ تدفك انحقم انشعاعي‬3-7-1

ds
 
d  A( M ) . n( M ) ds

n( M )
M ds

s A

d C

ds

19
   
dS  n( M )dS  ( A, S )   A( M ).dS ( M )
S


n

(divergence ou div) : A ‫ تفزق انحقم انشعاعي‬3-7-1
 
A A
 
. S dS    A  dS S A
S
   1 
divA    A  lim  A  dS
 0  S

  A Ay Az
 A  x  
x y z

  
   Ad   A  dS S

 S


(rotationnel ou rot): A ‫ دوّار انشعاع‬4-5-1

S A dS C

A

  A  lim S1  A  dl
 
n
s0

  
ex ey ez
    
 A
x y z
Ax Ay Az
STOKES
 
    

C
A  dl 
S
  A  dS
 S C

20
 :(Laplacien) ‫ انالبالصيان‬5-5-1

  2 f 2 f 2 f
  f   2 f  2  2  2
x y z

  A   A   A e
     
2 2
x x   2 Ay e y   2 Az ez

‫ في‬Laplacien ‫ و انالبالصيان‬Rot ‫ و اندوار‬Div ‫ و انتفزق‬Grad ‫ عباراث انتدرج‬6-5-1

:‫اإلحداثياث االسطىاويت‬
 f  1 f  f 
f  e  e  e z
   z

A   1 A  Az  A  A  1 A  Az

  1 
 A 
    z     z

  
e e ez
  1   
 A
   z
A A Az

   1 f  2 f 1 2 f 2 f
 2 f    f   2  2 
     2 z 2
=0 z

‫ في‬Laplacien ‫ و انالبالصيان‬Rot ‫ و اندوار‬Div ‫ و انتفزق‬Grad ‫ عباراث انتدرج‬6-5-1

:‫اإلحداثياث انكزويت‬

 f  1 f  1 f 
f  er  e  e
r r  r sin  

21
    2   
 A 
1
 
 r r sin  Ar   (rA )   (r sin  A )
r sin 
2
 
  2 A A 1 A 1 A
  A  Ar  r  r cot g  
r r r r  r sin  

  
er re r sin  e
  1   
 A 2
r sin  r  
Ar rA r sin  A

   2 f  2 f cot g f 1 2 f 1 2 f
 2 f    f   2   
r r r r 2  r 2  2 r 2 sin 2   2

     
sin=0 z  2 f ,   A,   A, f

   
       
2 A     A      A 2 A

 
  
  f  0
  

   A  0 
  
 fg   fg  gf

  
    
           

 A B  B  A  A B  B    A  A    B    
 
     
  fA  (f )  A  f (  A)


  

     
  A  B  B  (  A)  A  (  B)

 
     
  fA  (f )  A  f (  A)

         
              
  A  B  B  A  A B    B A    A B


    
  
 
    A     A  2 A

22
 B    B y B y B y  
A   B   A
 B x B
 Ay x  Az x  e x   Ax  Ay  Az e y 
x y z  x y z 
x
 
 B z B z B z  
 Ax x  Ay y  Az z  e z
 

  1  er 1 
er
'    2     2
r r r r

  1
(xyz) er '  
r

1
(xyz)  
r
 
 fd   fds


S

   
 s  (   A )d    ds
A
 S

23
 -2 ‫مذكزة رياضيت –جزء‬
Rappel sur les coniques ‫مركرة في القطع المخروطيت‬

 I
y
H 
M
r F  F
ً‫المحور المحزق‬
 Axe focal (Directrice) 
H0
F  x

p/e

-1- ‫الشكل‬ excentricité e ‫ التباعد المركزي‬-1

FM r
e 
HM HM

paramètre de la conique p ‫ وسيط القطعت المخروطيت‬-2

p
FH 0  d 
e Oy  d p=e.d

II
r  FM 
  Fx , FM 

p r p p
HM  H 0 F  r cos   r cos   r  
e e 1  e cos 1  e cos(   )

p p

     Fx , FM 
r 
1  e. cos 1  e. cos (   )

24
 p p
  rmin  r   : (e =1)
1 e 2

.  r p Parabole
2
y Y (e>1)
M p
H  rmin  r  
 1 e
r Hyperbole
H0  X, x (e<1)
O F    p p
 rmin  r  rmax 
1 e 1 e
p
Ellipse
-2- ‫الشكل‬ III
(H0xy)
2 FM2=e2HM2
2
 p x p2
 x    y  e x  x (1  e )  2 p  y  2  0
2 2 2 2 2 2

 e e e
y 2  2 p( x  p / 2) ( parabole) : p=d e =1
.Y2 = 2pX Y=y X=x-p/2 (OXY)
1  e 
2 2


p 

2
1
 2 1 e
2

1 e2
0 : e<1 -‫ب‬

p2 
x
 
1 e2 e  e2
y
p2 e2
(1-e2)>0

p
Y=y X  x 
e 1 e2 
(OXY)

y Y

X 2 1 e2  2



Y 2 1 e21
p2 p2
:
M X2 Y2
H  1
p/e a2 b2
p X,x

Ho F O F' H'o

25
 p p
y0 = 0 O Ellipse a b  a 1 e2
1 e2 1 e 2

p
3 x0  ‫و‬

e 1 e2 
F O e  0  x0  0
p p
c  OF  H 0 O  H 0 F  
e(1  e ) e
2

c
 ea  e 
a
c  e a  a 2  a 2 (1  e 2 )  a 2  b 2
2 2 2

 a 2  b 2  c 2 (b  a 1  e 2
Y (e2-1)>0 e>1
y
b
Y X M
a H p
X  x

e 1 e2  (OXY)

X2 Y2
p  1 Y=y
 X, x a 2 b2
F' O H0 F
p p
a b  a e2 1
p/e
1 e2 
 1 e 2

b ،Hyperbole
Y X
a  -4-‫الشكل‬ y0 = 0 O
p
4 x0 

e 1 e2 
p p
c  OF  H 0 O  H 0 F   c 2  e 2 a 2  a 2  a 2 (1  e 2 )  a 2  b 2
e(1  e ) e
2

c  a 2   b 2  c 2 (b  a e 2  1
 ea  e 
a

26
 ‫سلسلت تمارٌن األولى‬
‫اإلحداثيات واألشعة‬
‫التمرين ‪:1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ظذ ِشوّثح اٌشؼاع ‪ٚ A‬فك األشؼح ‪ e‬اٌّ‪ٛ‬اٌ‪١‬ح‪ِٛ ،‬ظؽا رٌه ػٍ‪ِ ٝ‬خؽػ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫(‪ّ٠‬ىٕه اسرثذاي األػذاد ‪ 3 ٚ 2 ٚ 1‬تاٌشِ‪ٛ‬ص ‪ z ٚ y ٚ x‬ػٍ‪ ٝ‬اٌرشذ‪١‬ة ؼ‪١‬صّا ‪ٚ‬ظذذ‪ٙ‬ا ف‪ e ٟ‬ف‪ ٟ‬اٌسٍسٍح)‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  10,120  ‬‬ ‫‪A  10,120  ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫(د) ‪، e  e2‬‬ ‫(ا) ‪، e  e1‬‬
‫(ﻫ) ‪// // ، e  1,150 ‬‬ ‫(ب) ‪، e  1,30  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪//‬‬ ‫‪// // //‬‬
‫(‪e  1,50   )ٚ‬‬ ‫(ض) ‪، e  1,150  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪. //‬‬ ‫‪// // ،‬‬ ‫‪// // //‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫أؼسة أ‪٠‬عا ِشوّثاخ اٌشؼاع ‪ٚ A  5e1  6e2‬فك األشؼح اٌّ‪ٛ‬اٌ‪١‬ح‪:‬‬
‫‪. e  1,135  ، e  1,135 ، e  1,90   ، e  1,300   ، e  1,30   ، e  1,0  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫التمرين ‪:1‬‬
‫ظذ اٌص‪١‬غ اٌرؽٍ‪١ٍ١‬ح ألشؼح اٌ‪ٛ‬اؼذج ‪ٚ‬فك األشؼح اٌّ‪ٛ‬اٌ‪١‬ح‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪   ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪E  6e1  3e2  6e3 ، D  6e1  8e2 ، C  4e1  3e2 ، B  e1  e2 ، A  10,150 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ٚٚ‬فك اٌشؼاع ‪ A‬اٌز‪ٛ٠ ٞ‬اص‪ ٞ‬شؼاع االٔرماي ِٓ إٌمؽح ‪ 5,0,3‬ئٌ‪ ٝ‬إٌمؽح ‪.  7,0,8‬‬
‫‪‬‬
‫ووفق الشعاع ‪ B‬الذي ٌواسي شعاعا مزكباته ‪. 3,4,1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ٚ‬اورة ػٍ‪ ٝ‬اٌص‪ٛ‬س اٌرؽٍ‪١ٍ١‬ح اٌشؼاػ‪. A  15,140  ٚ A  5,90  ٓ١‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ٚ‬وزا اٌشؼاع ‪ A‬اٌز‪ ٞ‬ل‪١‬اسٗ ‪ٚ 111‬ؼذج ‪ٛ٠ٚ‬اص‪ ٞ‬اٌشؼاع ‪. A  0.8e  0.6e2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  2e1  3e2  6e3 //‬‬ ‫‪// // 71 // // //‬‬ ‫*‬
‫‪ٚ //‬ص‪ٚ‬ا‪٠‬اٖ تإٌسثح ٌٍّؽا‪ٚ‬س ‪. 120  ٚ 45  ٚ 60  ٟ٘  3 ٚ  2 ٚ  1‬‬ ‫‪51‬‬ ‫‪//‬‬ ‫‪//‬‬ ‫‪//‬‬ ‫*‬

‫التمرين ‪:1‬‬
‫ظذ شؼاػاخ ِ‪ٛ‬اظغ إٌماغ اٌّ‪ٛ‬اٌ‪١‬ح‪. 2,8,14 ، 0,0,0 ،  5,0,5 ،  5,6,4 ، 1,1,1 ، 1,0,1 :‬‬
‫شُ ػ‪ ٓ١‬شؼاػاخ اٌ‪ٛ‬اؼذج اٌّ‪ٛ‬افمح ٌىً ِٕ‪ٙ‬ا(‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬ػ‪ٚ ،) er  rlr ٓ١‬ػ‪ ٓ١‬شؼاػاخ االٔرماي ِٓ إٌمؽح‪ 5,0,5‬‬
‫ئٌ‪ ٝ‬إٌمؽح ‪ ِٓٚ 0,0,0‬إٌمؽح ‪  5,0,5‬ئٌ‪ ٝ‬إٌمؽح ‪ ، 2,8,14‬أ‪٠‬عا ػ‪ ٓ١‬شؼاػاخ اٌ‪ٛ‬اؼذج ‪ٚ‬فك شؼاػاخ االٔرماي‪.‬‬
‫التمرين ‪:1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪    ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ئػرثش األشؼح ‪. C  2e1  e3 ، B  e1  e2  2e3 ، A  xe1  3e2  4e3‬‬
‫(ا) ػ‪ ٓ١‬اٌص‪١‬غح اٌرؽٍ‪١ٍ١‬ح ٌشؼاع اٌ‪ٛ‬اؼذج ‪ٚ‬فك وً شؼاع‪.‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫(ب) ؼًٍ اٌشؼاع ‪ A  B‬ػٍ‪ ٝ‬األساط ‪. e1 , e2 , e3 ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫(ض) ػ‪ ٓ١‬اٌّمذاس ‪ x‬تؽش‪٠‬مر‪ ٓ١‬تؽ‪١‬س ‪٠‬ى‪ ْٛ‬اٌشؼاع ‪ِ A‬رعّٕا ف‪ ٟ‬اٌّسر‪ ٞٛ‬اٌّى‪. C ، B ِٓ ْٛ‬‬

‫‪27‬‬
 :1 ‫التمرين‬
 3  3 1   1
           
. D    2  ، C    1 ، B   1  ، A   1  :‫ئػرثش األشؼح‬
 1    1   1 1
       
 
ٟ‫ ٌشؼاػ‬ٍّٟ‫ اٌعذاء اٌس‬ٞٚ‫سا‬٠  ٚ  ‫ٓ ِا‬١‫ٓ شؼاػ‬١‫ح ت‬٠ٚ‫ة ألً صا‬١‫اشثد أْ ذع‬ٚ.‫اط وً شؼاع‬١‫ أؼسة ل‬-1
 
e  e  cos : ‫ّا‬ٙ١‫اؼذذ‬ٚ
   
. D ٚ C ٚ B ‫األشؼح‬ٚ A ‫ٓ اٌشؼاع‬١‫ح ت‬٠ٚ‫ٓ ألً صا‬١‫ ػ‬-2
              
. e1 , e2 , e3  ‫ األساط‬ٍٝ‫ ػ‬C  D ، B  D ، B  C ، A  D ، A  C ، A  B ‫ ؼًٍ األشؼح‬-3
   
.‫اؼذ‬ٚ ٛ‫ ٌّسر‬ّٟ‫ ذٕر‬D ، C ، B ، A ‫ٓ األشؼح‬١‫ فرش ػٓ شالشح أشؼح ِٓ ت‬-4

:1 ‫التمرين‬
1  2    1 0  1 
              
. E     ، D    3  ، C   0  ، B   2  ، A    2  :‫ئػرثش األشؼح‬
   4  1  2  1 
         
 
. E ‫ اٌشؼاع‬D ‫ اٌشؼاع‬ٞ‫اص‬ٛ٠ ‫س‬١‫ تؽ‬ ،  ٓ١‫(ا) ػ‬
   
     
.‫ّا‬ٙٔ‫شُ لاس‬ e1 , e2 , e3  ‫ األساط‬ٍٝ‫ ػ‬A  B  C ‫اٌشؼاع‬ٚ A  B  C ‫(ب) ؼًٍ اٌشؼاع‬
 
    
. C ٚ B ٓ١‫ اٌشؼاػ‬ٍٝ‫ ػ‬A  B  C ‫عا اٌشؼاع‬٠‫ؼًٍ أ‬

:2 ‫التمرين‬
  1  2  3 1  1 0
                 
.F  0  ، E   0 ، D   2 ، C   2  ، B  1 ، A   2  :‫ئػرثش األشؼح‬
2  4 1  3  1 0
           
        
. e1 , e2 , e3  ‫ األساط‬ٍٝ‫ ػ‬F  E ٚ D  C ٚ A  B ‫(ا) ؼًٍ األشؼح‬
     
‫ٓ؟‬١٠‫اص‬ٛ‫ ِر‬F  E ، D  C ، A  B ‫ٓ ِٓ األشؼح‬١‫ّ شؼاػ‬ٞ‫(ب) أ‬
‫ٓ؟‬٠‫ ِرؼاِذ‬// // // // // ٓ١‫ّ شؼاػ‬ٞ‫أ‬ٚ )‫(ض‬

:3‫التمرين‬
   2     1   4    1    3    2 
. F    ، E    ، D    ، C    ، B    ، A    :‫ئػرثش األشؼح‬
  3 3   2  3 1  2

.‫ح األشؼح‬١‫تم‬ٚ A ‫ٓ اٌشؼاع‬١‫ح ت‬٠ٚ‫ة اٌضا‬١‫أؼسة ذع‬ٚ.‫اط)وً شؼاع‬١‫ي (ل‬ٛ‫(ا) أؼسة ؼ‬

.‫ح األشؼح‬١‫ ِغ تم‬A ‫ح ٌٍشؼاع‬١ٍّ‫(ب) أؼسة اٌعذاءاخ اٌس‬

28
 ‫التمرين ‪:4‬‬
‫ٔؼرثش ؼمً ل‪ ٜٛ‬ػثاسذٗ اٌش‪٠‬اظ‪١‬ح تع‪ٛ‬اس ِثذأ اإلؼذاش‪١‬اخ اٌّشتؼح ٌّؼٍُ ِرؼاِذ‪ِ ،‬ثاشش ‪ِ ٚ‬رعأس )‪(O,XYZ‬‬
‫‪  ‬‬
‫أشؼرٗ األساس‪١‬ح ( ‪: ) eX,eY,eZ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫(‪F 5X eX 2Y eY 4Z eZ et )N‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -1‬ػ‪ ٓ١‬شؼاع اٌم‪ٛ‬ج ‪ F‬ػٕذ اٌرماغ )‪ P3(2,1,0) P2 (1,2,0) ٚ P1(1 ,1,0‬ئرا واْ‪. t=0‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -2‬اسسُ شؼاع اٌم‪ٛ‬ج ‪ F‬ف‪ ٟ‬اٌّسر‪ Z=0 ٞٛ‬ػٕذ إٌماغ اٌصالز اٌساتمح تاسرؼّاي اٌسٍُ‬
‫)‪. (1/2 cm ----1N‬‬
‫‪ ‬‬ ‫التمرين ‪:1.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫(‪F5eX 2eY 2eZ )N‬‬ ‫‪٠‬إشش شؼاع اٌم‪ٛ‬ج إٌّرظُ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫(‪AB  3eX 3eY  4eZ )m‬‬ ‫ػٍ‪ ٝ‬ظس‪ ُ١‬ف‪ٕ١‬مٍٗ ت‪ ٓ١‬اٌّ‪ٛ‬ظؼ‪ٚ B ٚ A ٓ١‬فك شؼاع اإلصاؼح ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -1‬ظذ ػًّ اٌم‪ٛ‬ج ‪ F‬اٌّؼشف تاٌؼاللح ‪W= FAB :‬‬
‫‪‬‬
‫االذعاٖ ‪. AB‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ -2‬اسرٕرط ِسمػ شؼاع اٌم‪ٛ‬ج ‪ F‬ػٍ‪ٝ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -3‬ظذ شؼاع اٌ‪ٛ‬ؼذج ‪ٚ eF‬فك اذعاٖ اٌم‪ٛ‬ج ‪. F‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪CD eX eY  eZ‬‬ ‫‪ -4‬ظذ اٌؼاللح اٌر‪٠ ٟ‬عة أْ ذخعغ ٌ‪ٙ‬ا ِشوثاخ شؼاع اإلصاؼح‬
‫‪‬‬
‫ؼر‪٠ ٝ‬ى‪ ْٛ‬ػًّ شؼاع اٌم‪ٛ‬ج ‪ِ F‬ؼذ‪ِٚ‬ا‪ِ .‬ارا ذّصً ٘زٖ اٌؼاللح ؟‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫التمرين‪:11‬‬
‫ٔالً ؼ‪٠  ٌٗٛ‬سش‪ ٞ‬ف‪ ٗ١‬ذ‪١‬اس ‪٠ ٚ I‬خعغ ٌؽمً ِغٕاؼ‪١‬س‪ِٕ ٟ‬رظُ ‪B‬‬ ‫ػٍ‪ ٝ‬‬‫اٌّإششج ‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪٠‬ؼؽ‪ ٝ‬شؼاع اٌم‪ٛ‬ج ‪F‬‬
‫)‪FI B ( N‬‬ ‫تاٌؼاللح ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ؼ‪١‬س ٌٍشؼاع ‪ٔ ‬فس اذعاٖ اٌر‪١‬اس‪ .I‬ئرا وأد‪ٚ B102 eY 103 eZ (Tesla) ، I=10A :‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2eX 3eY m‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -1‬ظذ شؼاع اٌم‪ٛ‬ج )‪. F ( N‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -1‬ظذ اٌضا‪٠ٚ‬ح ‪ ‬ت‪ ٓ١‬اٌشؼاع ‪ ٚ ‬اٌؽمً اٌّغٕاؼ‪١‬س‪ B ٟ‬تاسرؼّاي ذؼش‪٠‬ف اٌعذاء اٌشؼاػ‪.ٟ‬‬

‫التمرين ‪:11‬‬
‫اػرثش إٌماغ )‪.D(4,-3,2) ،C(6,0,2) ،B(1,-5,1) ،A(3,0,1‬‬
‫‪ -1‬اورة اٌص‪١‬غح اٌرؽٍ‪١ٍ١‬ح ٌشؼاع ِ‪ٛ‬ظغ وً ِٕ‪ٙ‬ا ف‪ ٟ‬ظٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌّشتؼح ٌّؼٍُ ِرؼاِذ‪ِ ،‬ثاشش ‪ٚ‬‬
‫‪  ‬‬
‫ِرعأس )‪ (O,XYZ‬أشؼرٗ األساس‪١‬ح ( ‪ ) eX,eY,eZ‬شُ ػ‪ ّٓ١‬أشؼح االٔرماي اٌراٌ‪١‬ح ‪AB , AC , AD :‬‬
‫‪ٚ‬ؼ‪ٍ٠ٛ‬ح وً ِٕ‪ٙ‬ا ‪ ٚ‬أشؼح اٌ‪ٛ‬ؼذج ‪ٚ‬فم‪ٙ‬ا‪.‬‬
‫‪ -2‬ػ‪ ّٓ١‬أصغش صا‪٠ٚ‬ح ( ‪ ) AC ، AB‬شُّ ( ‪ ) AD ، AB‬شُّ ( ‪ .) AD ، AC‬ؼًٍ األشؼّح ‪، AB  AC‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪ AC  AD ، AB  AD‬ػٍ‪ ٝ‬األساط( ‪.) eX,eY,eZ‬‬
‫‪ -3‬ػ‪ِ ٓ١‬مذاس اٌىّ‪١‬ح ( ‪ ٚ AB .) AC  AD‬اٌىّ‪١‬ح ‪ّ٘ ً٘ .) AB  AC (. AD‬ا ِرسا‪٠ٚ‬اْ؟‬
‫‪ -4‬ػ‪ ٓ١‬شؼاع اٌ‪ٛ‬ؼذج ‪ٚ‬فك اٌشؼاع ‪ ٚ AB  AC‬ألً صا‪٠ٚ‬ح ت‪ٚ ٕٗ١‬ت‪ ٓ١‬اٌشؼاع ‪. AD‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -5‬أشثد أْ اٌشؼاع ( ‪ِٛ V = AB  ) AC  AD‬ظ‪ٛ‬د ف‪ ٟ‬اٌّسر‪ [ AC ، AD ]ٞٛ‬اٌّى‪ ِٓ ْٛ‬اٌشؼاػ‪ٓ١‬‬
‫‪‬‬
‫‪. V =  AC + AD‬‬ ‫‪ّ٠ . AC ٚ AD‬ىٓ ػٕذئز ذؽٍ‪ ٍٗ١‬ػٍ‪ ٝ‬اٌشىً ‪:‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫ػ‪ ، ٚ  ّٓ١‬شُ ؼًٍ اٌشؼاع ‪ V‬ػٍ‪ ٝ‬األساط( ‪.) eX,eY,eZ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ -6‬اؼسة اٌّماد‪٠‬ش ‪ ٚ V . eX,Y, Z‬ت‪ِ ٓ١‬ارا ذّصً‪.‬‬
‫التمرين ‪:11‬‬
‫‪Z‬‬ ‫‪ٔ – I‬مرشغ ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌّسأٌح دساسح تؼط اٌخ‪ٛ‬اص اٌ‪ٕٙ‬ذس‪١‬ح‬
‫ٌشثىح تٍ‪ٛ‬س‪٠‬ح اٌر‪ ٟ‬ذصف تٕ‪١‬ح اٌىص‪١‬ش ِٓ األظساَ اٌصٍثح‪.‬‬
‫‪C‬‬
‫’‪A‬‬
‫فؼال‪ّ٠ ،‬ىٓ ‪ٚ‬صف ذشاص اٌزساخ اٌّرىشسج د‪ٚ‬س‪٠‬ا ف‪ٟ‬‬
‫اٌفعاء تاخر‪١‬اس ػذج خال‪٠‬ا‪ٌٙ .‬ذف ئظ‪ٙ‬اس ذٕاظش اٌشثىح‬
‫’‪B‬‬ ‫اٌثٍ‪ٛ‬س‪٠‬ح‪ٔ ،‬صف ػادج اٌشثىح تخٍ‪١‬ح "اصؽالؼ‪١‬ح‪ٔ .‬خراس ف‪ٟ‬‬
‫٘زٖ اٌّسأٌح شثىح ِىؼثح ِرّشوضج ذؼشَّف خٍ‪١‬رُ‪ٙ‬ا‬
‫’‪O‬‬ ‫االصؽالؼ‪١‬ح تاٌشىً اٌراٌ‪:ٟ‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪OA  leX OB  leY OC  leZ‬‬
‫‪X‬‬
‫ٌىٓ‪ٌٍ ،‬ذساسح اٌف‪١‬ض‪٠‬ائ‪١‬ح ‪ٔ ،‬ؽراض ئٌ‪ ٝ‬ذؼش‪٠‬ف خٍ‪١‬ح " أساس‪١‬ح "‬
‫’‪C‬‬ ‫ذؼشّف ف‪ ٟ‬ؼاٌرٕا ٘زٖ تاػرثاس اٌزسج‬
‫اٌّشوض‪٠‬ح '‪ِ ٟ٘ O‬ثذؤ٘ا ‪ ٚ‬أشؼر‪ٙ‬ا األساس‪١‬ح ٘‪:ٟ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪O'A'a‬‬ ‫‪O'B'b‬‬ ‫‪O'C'c‬‬
‫‪‬‬
‫‪ – 1‬أػػ ِشوثاخ ‪ a, b , c‬ف‪ ٟ‬اٌّؼٍُ ‪O, e , e , e ‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪ – 1‬اؼسة ؼ‪ٍ٠ٛ‬ح وً ِٓ ‪a, b , c‬‬
‫‪ – 1‬اؼسة اٌض‪ٚ‬ا‪٠‬ا ‪  ,  , ‬اٌّؼشفح وّا ‪: ٍٟ٠‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪  a, b‬‬ ‫‪  c , a ‬‬ ‫‪  b, c‬‬
‫‪ – 1‬اؼسة ؼعُ اٌخٍ‪١‬ح األساس‪١‬ح ‪ٚ V‬لاسٔٗ ِغ ؼعُ اٌخٍ‪١‬ح اٌّىؼثح ‪. l 3‬‬
‫‪ٔ -II‬م‪ٛ‬ي ف ‪ ٟ‬ف‪١‬ض‪٠‬اء " اٌعسُ اٌصٍة" أْ اٌخٍ‪١‬ح األساس‪١‬ح ذٕرّ‪ ٟ‬ئٌ‪ ٝ‬اٌشثىح اٌّثاششج‪ .‬ذماتً ٘زٖ اٌشثىح شثىح أخش‪ٜ‬‬
‫ذذػ‪ " ٝ‬اٌشثىح اٌؼىس‪١‬ح " اٌُ> سافمح ٌٍشثىح اٌّثاششج‪ .‬ذؼشف األشؼح األساس‪١‬ح ٌٍخٍ‪١‬ح األساس‪١‬ح ف‪ ٟ‬اٌشثىح اٌؼىس‪١‬ح‬
‫تاٌؼاللاخ ا‪٢‬ذ‪١‬ح ‪:‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪c a‬‬ ‫‪a b‬‬ ‫‪b c‬‬
‫‪B   ‬‬ ‫‪C     A   ‬‬
‫‪‬‬
‫‪a b c‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a b c‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a b c‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪–1‬ذؽمك ِٓ اٌؼاللاخ اٌراٌ‪١‬ح‪:‬‬
‫;‪c  a   a  b   Va‬‬ ‫‪A.B  C ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪  ‬‬
‫; ‪A.a  B.b  C.c‬‬ ‫; ‪A.b  A.c  0‬‬ ‫‪ a. b  c‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪ – 1‬اؼسة ئؼذاش‪١‬اخ ‪( A, B, C‬األشؼح األساس‪١‬ح ٌٍخٍ‪١‬ح األساس‪١‬ح ف‪ ٟ‬اٌشثىح اٌؼىس‪١‬ح) تذالٌح ‪ l‬ف‪ ٟ‬األساط‬
‫‪. e x , e y , e z ‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪ – 1‬اؼسة ؼ‪ٍ٠ٛ‬ح األشؼح ‪. A, B, C‬‬
‫‪ – 1‬اؼسة اٌض‪ٚ‬ا‪٠‬ا ' ‪  ' ,  ' , ‬اٌّؼشفح وّا ‪: ٍٟ٠‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ ' A, B ٚ  ' C, A ٚ  ' B, C‬‬
‫ِغ ؼعُ‬ ‫‪ – 1‬اؼسة ؼعُ اٌخٍ‪١‬ح األساس‪١‬ح ف‪ ٟ‬اٌشثىح اٌؼىس‪١‬ح ‪ ٚ‬لاسٔٗ‬
‫اٌخٍ‪١‬ح األساس‪١‬ح ف‪ ٟ‬اٌشثىح اٌّثاششج‪.‬‬
‫التمرين ‪ :11‬اإلحداثياث االسطىانيت‬
‫تعٍن نقطت مادٌت فً الفضاء بصفت وحٍدة بخالث متغٍزاث‬

‫‪30‬‬
 ‫‪ ‬و ‪ ‬و ‪ z‬كما هو مبٍن على الشكل ‪ .1‬حٍج ‪ ‬و ∞‪-∞≤z≤+‬‬
‫و ‪ . 0≤≤2‬تحدّد األشعت األحادٌت ‪ e ,e ,e z ‬المتعامدة و المباشزة كما هو مبٍن فً الشكل ‪.1‬‬
‫‪  ‬‬

‫لتعٍٍن نقطت ‪ٔ M‬سرؼًّ اٌؽش‪٠‬مح اٌراٌ‪١‬ح‪:‬‬

‫ٔصثد ل‪ّ١‬ح ‪ٔ ٚ ‬عؼً ‪ z ٚ ‬ذرغ‪١‬شاْ ف‪ٕ١‬شأ ػٓ ٘زا سؽػ‬
‫أسؽ‪ٛ‬أ‪ ٟ‬وّا ٘‪ِ ٛ‬ث‪ ٓ١‬ف‪ ٟ‬اٌشىً‪ ٚ .2‬تٕفس اٌؽش‪٠‬مح ‪ّ٠‬ىٓ‬

‫الشكل ‪1‬‬
‫ذ‪١ٌٛ‬ذ سؽ‪ٛ‬غ ػٕذِا ذصثد ل‪ّ١‬ح ‪ ‬أ‪ ٚ‬ل‪ّ١‬ح ‪ .z‬ذؼشّ ف ٔمؽح‬
‫ذماؼغ ٘زٖ اٌسؽ‪ٛ‬غ اٌصالشح إٌمؽح ) ‪. M (  ,  , z‬‬
‫‪‬‬
‫لشعاع القوة ‪ F‬مزكباث على القاعدة األساسٍت لجملت اإلحداحٍاث األسطوانٍت‪ٌ ،‬مكن كتابته على الشكل‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ F  F e  F e  Fz ez‬وحٍج طوٌلت ‪ F‬هً‪. F  F  F2  F2  Fz2 :‬‬
‫‪٠‬ر‪ٌٛ‬ذ خػ ػٕذِا ذرغ‪١‬ش ئؼذ‪ ٜ‬اإلؼذاش‪١‬اخ اٌصالز ) ‪ (  ,  , z‬ت‪ّٕ١‬ا ‪ٕ٠‬شأ سؽػ أ‪ ٚ‬ؼعُ ئرا ذغ‪١‬شخ‬
‫ئؼذاش‪١‬راْ(سؽػ) أ‪ ٚ‬شالز ئؼذاش‪١‬اخ (ؼعُ)‪ .‬ػٕذِا ‪٠‬اٌرغ‪١‬ش صغ‪١‬شا ظذا ‪ّ٠‬ىٓ أْ ٔؼرثشٖ ذفاظٍ‪١‬ا وّا ٘‪ِ ٛ‬ث‪ٓ١‬‬
‫ف‪ ٟ‬اٌشىً ‪.3‬‬

‫الشكل ‪1‬‬
‫‪ -1‬ػثّش ػٓ ِشوثح االٔرماي اٌؼٕصش‪ٚ ٞ‬فك اٌّؽا‪ٚ‬س األساس‪١‬ح األسؽ‪ٛ‬أ‪١‬ح اٌصالشح (اٌشىً ‪.)3‬‬
‫‪ -2‬ػثّش ػٓ اٌسؽػ اٌؼٕصش‪ ٞ‬اٌؼّ‪ٛ‬د‪ ٞ‬ػٍ‪ ٝ‬وً ِؽ‪ٛ‬س ِٓ اٌّؽا‪ٚ‬س األساس‪١‬ح‪.‬‬
‫‪-3‬اسرٕرط ػٕصش اٌؽعُ ف‪ ٟ‬اإلؼذاش‪١‬اخ األسؽ‪ٛ‬أ‪١‬ح‪.‬‬
‫‪-4‬ػثّش ػٓ اإلسماؼاخ اٌؼّ‪ٛ‬د‪٠‬ح ٌألشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ االسؽ‪ٛ‬أ‪١‬ح ػٍ‪ ٝ‬ظٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح‪.‬‬

‫‪31‬‬
 ‫‪ -5‬ػثّش ػٓ اإلسماؼاخ اٌؼّ‪ٛ‬د‪٠‬ح ٌألشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح ػٍ‪ ٝ‬ظٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ االسؽ‪ٛ‬أ‪١‬ح‪.‬‬
‫‪ -6‬اسرٕرط ػثاسج وً ِٓ األشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪ ١‬اخ اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح تذالٌح األشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ‬
‫االسؽ‪ٛ‬أ‪١‬ح‪.‬‬
‫‪ -7‬اسرٕرط ػثاسج وً ِٓ األشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ االسؽ‪ٛ‬أ‪١‬ح تذالٌح األشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ‬
‫اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح‪.‬‬

‫التمرين ‪ :15‬اإلحداثيات الكروية‬

‫تعٍن نقطت مادٌت فً الفضاء بصفت وحٍدة بخالث متغٍزاث‬
‫‪ r‬و ‪ ‬و ‪ ‬كما هو مبٍن على الشكل ‪3‬حٍج و تحدّد األشعت‬
‫األحادٌت ‪ e ,e ,e z ‬المتعامدة و المباشزة كما هو مبٍن فً الشكل ‪.3‬‬
‫‪  ‬‬

‫لتعٍٍن نقطت ‪ٔ M‬سرؼًّ اٌؽش‪٠‬مح اٌراٌ‪١‬ح‪:‬‬

‫ٔصثد ل‪ّ١‬ح ‪ٔ ٚ r‬عؼً ‪ ‬و ‪ ‬ذرغ‪١‬شاْ ف‪ٕ١‬شأ ػٓ ٘زا سؽػ وش‪ٞٚ‬‬
‫وّا ٘‪ِ ٛ‬ث‪ ٓ١‬ف‪ ٟ‬اٌشىً‪ ٚ .4‬تٕفس اٌؽش‪٠‬مح ‪ّ٠‬ىٓ ذ‪١ٌٛ‬ذ سؽ‪ٛ‬غ ػٕذِا‬
‫ذصثد ل‪ّ١‬ح ‪  ‬أ‪ ٚ‬ل‪ّ١‬ح ‪ .‬ذؼشّف ٔمؽح ذماؼغ ٘زٖ اٌسؽ‪ٛ‬غ اٌصالشح‬
‫إٌمؽح ) ‪. M (r ,  , ‬‬

‫‪٠‬ر‪ٌٛ‬ذ خػ ػٕذِا ذرغ‪١‬ش ئؼذ‪ ٜ‬اإلؼذاش‪١‬اخ اٌصالز ) ‪ (r ,  ,  ,‬ت‪ّٕ١‬ا ‪ٕ٠‬شأ سؽػ أ‪ٚ‬‬
‫أ‪ ٚ‬شالز ئؼذاش‪١‬اخ (ؼعُ)‪ .‬ػٕذِا ‪٠‬ى‪ ْٛ‬اٌرغ‪١‬ش‬ ‫ؼعُ ئرا ذغ‪١‬شخ ئؼذاش‪١‬راْ(سؽػ)‬
‫صغ‪١‬شا ظذا ‪ّ٠‬ىٓ أْ ٔؼرثشٖ ذفاظٍ‪١‬ا وّا ٘‪ِ ٛ‬ث‪ ٓ١‬ف‪ ٟ‬اٌشىً ‪.2‬‬
‫‪ -1‬ػثّش ػٓ ِشوثح االٔرماي اٌؼٕصش‪ٚ ٞ‬فك اٌّؽا‪ٚ‬س األساس‪١‬ح اٌىش‪٠ٚ‬ح اٌصالشح‬
‫(اٌشىً ‪.)2‬‬

‫الشكل ‪1‬‬

‫الشكل ‪1‬‬
‫ػثّش ػٓ اٌسؽػ اٌؼٕصش‪ ٞ‬اٌؼّ‪ٛ‬د‪ ٞ‬ػٍ‪ ٝ‬وً ِؽ‪ٛ‬س ِٓ اٌّؽا‪ٚ‬س األساس‪١‬ح‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫اسرٕرط ػٕصش اٌؽعُ ف‪ ٟ‬اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىش‪٠ٚ‬ح‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫ػثّش ػٓ اإلسماؼاخ اٌؼّ‪ٛ‬د‪٠‬ح ٌألشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىش‪٠ٚ‬ح ػٍ‪ ٝ‬ظٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح‪.‬‬ ‫‪-4‬‬
‫ػثّش ػٓ اإلسماؼاخ اٌؼّ‪ٛ‬د‪٠‬ح ٌألشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح ػٍ‪ ٝ‬ظٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىش‪٠ٚ‬ح‪.‬‬ ‫‪-5‬‬
‫اسرٕرط ػثاسج وً ِٓ األشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح تذالٌح األشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ‬ ‫‪-6‬‬
‫اسرٕرط ػثاسج وً ِٓ األشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىش‪٠ٚ‬ح تذالٌح األشؼح األؼاد‪٠‬ح ٌعٍّح اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح‪.‬‬ ‫‪-7‬‬

‫التمرين ‪:16‬‬
‫ظذ ػثاسج اٌّسافح ت‪ٔ ٓ١‬مؽر‪ ٚ N (  N ,  N , z N ) ٚ (  M ,  M , z M ) M ٓ١‬رٌه تاسرؼّاي ؼش‪٠‬مر‪:ٓ١‬‬
‫‪ -1‬ترؽ‪ ً٠ٛ‬ػثاسج اٌشؼاع ‪ MN‬ئٌ‪ ٝ‬اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح‪.‬‬

‫‪32‬‬
 :ٌٟ‫ ذىرة تاشىً اٌرا‬Nٚ M ٓ١‫ٓ إٌمؽر‬١‫ّٓ أْ ػثاسج اٌّسافح ت‬١‫ ت‬.‫ تاٌؽساب اٌّثاشش‬-2

MN  ( z N z M ) 2  M   N  2  M  N cos( M   N )
2 2

:‫تطبيق‬
N(5,/2,10) ٚ M(5,3/2,0)

: 12‫التمرين‬
: e , e , eZ ‫ح‬١ٔ‫ا‬ٛ‫اخ األسؽ‬١‫اخ اإلؼذاش‬١‫ ظٍّح اإلؼذاش‬ٟ‫ح ف‬١ٌ‫ظذ ػثاساخ األشؼح اٌرا‬
  
       
A  X e X  Y eY  Z eZ B  B X e X  BY eY  BZ eZ
   X2    
C  Y e X  X eY  D  X 2Y e X  Y 2 Z eY  X 2 Z eZ
X Y
2 2

: 13‫التمرين‬
  
: e X , eY , eZ  ‫ح‬٠‫ض‬١‫اخ اٌىاسذ‬١‫ ظٍّح اإلؼذاش‬ٟ‫ح ف‬١ٌ‫ظذ ػثاساخ األشؼح اٌرا‬
       
A  Ar er  A e  A e B  3r er  2 sin  e  2 cos  e
 e   
C r D   2 e  cos  e
r
.‫ح‬٠ٚ‫اخ اٌىش‬١‫ لاػذج اإلؼذاش‬er , e , e  ً‫س ذّص‬١‫ؼ‬
  

: 14‫التمرين‬
: er , e , e  ‫ح‬٠ٚ‫اخ اٌىش‬١‫ ظٍّح اإلؼذاش‬ٟ‫ح ف‬١ٌ‫ظذ ِشوثاخ األشؼح اٌرا‬
  
      
B   2 e  cos  e A  X e X  Y eY  Z eZ

: 1.‫التمرين‬
  1  2 
      
B  2  ٚ A  4  :ٟ٘ e X , eY , eZ  ‫اخ اٌّرؼاِذج‬١‫ ظٍّح اإلؼذاش‬ٟ‫ٓ ِشوثراّ٘ا ف‬١‫ٔؼرثش شؼاػ‬
6   5
   
.‫ي وً شؼاع‬ٛ‫ ظذ ؼ‬-1
   
A B ‫ اٌفشق‬ٚ A B ‫ع‬ّٛ‫ اؼسة اٌّع‬-2
 
. A  B ٍّٟ‫ اؼسة اٌعذاء اٌس‬-3
 
. A  B ٟ‫ اؼسة اٌعذاء اٌشؼاػ‬-4
 
. B ٚ A ٓ١‫ٓ اٌشؼاػ‬١‫ ت‬ ‫ح‬٠ٚ‫ اؼسة اٌضا‬-5

: 11‫التمرين‬
:ٟ٘ ‫ح‬٠‫ض‬١‫ااٌىاسذ‬ٙ‫اذ‬١‫ٔؼرثش أستغ ٔماغ ئؼذاش‬
    
A1 2 2 ,1, 0 , A2 4 2 , 5 , 5 , A3   2 , 0 ,
2  
 , A4   2 ,
 5 3 
, 
 41   41 41 

33
 ‫ؼ‪١‬س ‪ِ ‬ؼاًِ و‪١‬ف‪.ٟ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬ظذ ِشوثاخ ‪. A3 A4 ٚ A1 A2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.‬أ‪ -‬ػ‪ ّٓ١‬ل‪ّ١‬ح ‪ ‬اٌر‪ ٟ‬ذعؼً اٌشؼاػ‪ِ A3 A4 ٚ A1 A2 ٓ١‬رؼاِذ‪ .ٓ٠‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ب‪ -‬اؼسة ػٕذئز ‪A3 A4 ٚ A1 A2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ض‪ -‬ظذ ِشوثاخ اٌشؼاع ‪ C  A1 A2  A3 A4‬شُ اسرٕرط ‪. C‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫د‪ -‬ظذ ِشوثاخ شؼاع اٌ‪ٛ‬ؼذج ‪ٚ eC‬فك اذعاٖ اٌشؼاع ‪. C‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ٔ -‬فرشض ِٓ ظذ‪٠‬ذ ‪ ‬و‪١‬ف‪١‬ا ‪ٔ ٚ‬ؼرثش اٌشؼاع ‪ D 4 2 , 0 , ‬ؼ‪١‬س ‪ ‬ػذد سٍّ‪ ٟ‬غ‪١‬ش ِؼذ‪.   0 َٚ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫أ‪ -‬ظذ اٌؼاللح ت‪  ٚ  ٓ١‬اٌشؼاػ‪ٕ٠ D ٚ A1 A2 ٓ١‬رّ‪١‬اْ ٌٕفس اٌّسر‪.ٞٛ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ب‪ٔ -‬فرشض أْ ‪ D‬ػّ‪ٛ‬د‪ ٞ‬ػٍ‪ . A3 A4 ٝ‬اسرٕرط ل‪ّ١‬ر‪. ٚ  ٟ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ض‪ -‬ظذ ِشوثاخ اٌشؼاع ‪. D  A1 A2  A3 A4‬‬

‫التمرين‪: 11‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫ٔؼرثش اٌّؼٍّ‪ R1 O , e X 1 , eY 1 , eZ 1  ٚ R O , e X , eY , eZ  ٓ١‬تؽ‪١‬س‪:‬‬
‫‪٠ -‬رؽاتك اٌّؽ‪ٛ‬ساْ ‪ OZ1 ٚ OZ‬ػٕذ وً ٌؽظح‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪. OX , OX 1   -‬‬
‫‪‬‬
‫‪OP    C‬‬
‫‪te‬‬

‫‪‬‬ ‫ٌرىٓ ‪ٔ P‬مؽح ِٓ اٌّسر‪ (XOY) ٞٛ‬أ‪ (X1OY1) ٚ‬تؽ‪١‬س‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪O‬‬‫‪P‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -1‬ظذ ِشوثاخ اٌشؼاػ‪ٌ e ٚ er ٓ١‬ألساط اٌمؽث‪ ٟ‬اٌّشذثػ تإٌمؽح ‪ٚ ) e , e ( P‬رٌه ف‪ ٟ‬اٌّؼٍّ‪R1 ٚ R ٓ١‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ dOP ‬‬
‫‪ ٚ ‬اسرٕرط ِش وثاخ ٘زا اٌشؼاع ف‪ ٟ‬اٌماػذج اٌمؽث‪١‬ح( ‪.) e , e‬‬ ‫‪ -2‬ظذ ػثاسج ‪‬‬
‫‪ d  R‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dOP ‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ٔ -3‬عغ ‪ .    ‬اؼسة ‪‬‬
‫‪ d  R‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ dOP ‬‬
‫‪ . ‬ظذ ػثاسج ٘زا اٌشؼاع ف‪ ٟ‬اٌماػذج اٌمؽث‪١‬ح( ‪.) e , e‬‬ ‫‪ -4‬اؼسة ‪‬‬
‫‪ d  R1‬‬
‫‪.5‬أ‪ -‬اورة اٌؼاللاخ اٌر‪ ٟ‬ذشتػ ت‪ ٓ١‬أشؼح اٌماػذج األسؽ‪ٛ‬أ‪١‬ح ‪. e , e , eZ ‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ dOP ‬‬ ‫‪ dOP ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ ‬ؼ‪١‬س ‪ A‬شؼاع ‪٠‬ؽٍة ذؼ‪.ٕٗ١١‬‬ ‫‪‬‬ ‫=‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪e‬‬ ‫ب‪ -‬ت‪ ّٓ١‬أْ ‪Z  A :‬‬
‫‪ d  R‬‬ ‫‪ d  R1‬‬

‫التمرين‪: 11‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪٠‬ؽذد ِ‪ٛ‬ظغ ٔمؽح ‪ P‬ف‪ ٟ‬اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىش‪٠ٚ‬ح تاسرؼّاي ِؼٍُ واسذ‪١‬ض‪ R O , e X , eY , eZ  ٞ‬تاإلؼذاش‪١‬اخ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r  OP ,   OZ , OP ,   OX , OH‬‬ ‫اٌراٌ‪١‬ح‪:‬‬
‫ؼ‪١‬س ‪ H‬ئسماغ ‪ P‬ف‪ ٟ‬اٌّسر‪. (XOY) ٞٛ‬‬
‫‪ -1‬أورة ػثاساخ اإلؼذاش‪١‬اخ اٌىاسذ‪١‬ض‪٠‬ح (‪ٌٍٕ )X,Y, Z‬مؽح تذالٌح ‪. r , ,  ‬‬

‫‪34‬‬
 ‫‪ -2‬ػ‪ ّٓ١‬خؽ‪ٛ‬غ اإلؼذاش‪١‬اخ اٌّشذثؽح تاإلؼذاش‪١‬اخ ‪ r , ,  ‬أ‪ ٞ‬اٌخؽ‪ٛ‬غ اٌر‪ ٟ‬ذشسّ‪ٙ‬ا إٌمؽح ‪ P‬ػٕذِا‪:‬‬
‫‪ -‬ذرغ‪١‬ش ‪ r‬ت‪ّٕ١‬ا ذثم‪  ٚ  ٝ‬شاترر‪.ٓ١‬‬
‫"‪.‬‬ ‫‪ ٚ r‬‬ ‫"‬ ‫‪"  " -‬‬
‫‪ . "  ٚ r " "  " -‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪ -‬ذؼشّف أشؼح اٌ‪ٛ‬ؼذج ‪ er , e , e‬اٌّّاس‪١‬ح ٌخؽ‪ٛ‬غ اإلؼذاش‪١‬اخ ػٕذ ‪ ٚ P‬اٌّ‪ٛ‬ظ‪ٙ‬ح ‪ٚ‬فك اصد‪٠‬اد اإلؼذاش‪١‬ح‬
‫اٌّ‪ٛ‬افمح‪.‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫أ‪ -‬ظذ ِشوثاخ ‪ er , e , e‬ف‪ ٟ‬األساط ‪ ٚ  e X , eY , eZ ‬رٌه تذالٌح ‪.  ٚ ‬‬
‫‪  ‬‬
‫ب‪ -‬ت‪ ّٓ١‬أْ ‪ er , e , e‬اٌّؼرثشج ت‪ٙ‬زا اٌرشذ‪١‬ة ذشىً أساسا ِرؼاِذا ‪ِ ٚ‬رعأسا ‪ِ ٚ‬ثاششا ٔسّّ‪ ٗ١‬ف‪ِ ٟ‬ا ‪‬‬
‫‪ ٍٟ٠‬األساط اٌىش‪. BSٞٚ‬‬
‫ض‪ -‬اسرٕرط ِٓ اٌسإاي ‪-3‬أ اٌؼاللاخ اٌر‪ ٟ‬ذسّػ تاٌّش‪ٚ‬س ِٓ أشؼح األساط ‪ BS‬ئٌ‪ ٝ‬األساط‬
‫‪  ‬‬
‫‪. B  e X , eY , eZ ‬‬
‫‪ - 4‬ظذ ف‪ ٟ‬األساط اٌىش‪ ٞٚ‬ػثاساخ ‪:‬‬
‫أ‪ -‬أشؼح اإلصاؼح اٌؼٕصش‪٠‬ح ٌٍٕمؽح ‪ٚ P‬فك خؽ‪ٛ‬غ اإلؼذاش‪١‬اخ اٌصالشح ‪ ٚ‬اسرٕرط شؼاع اإلصاؼح‬
‫‪‬‬
‫اٌؼٕصش‪٠‬ح إٌاذط ‪. dOP‬‬
‫ب‪ -‬اٌؽعُ اٌؼٕصش‪ ٞ‬اٌّ‪ٛ‬افك‪,‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪.5‬أ‪-‬ظذ ِشوثاخ األشؼح اٌراٌ‪١‬ح ف‪ ٟ‬األساط ‪:B  e X , eY , eZ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪    der ‬‬ ‫‪    de ‬‬ ‫‪    de ‬‬
‫‪er    dt ‬‬ ‫‪e    dt ‬‬ ‫‪e    dt ‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫ب‪ -‬ت‪ ّٓ١‬أٔٗ ئرا واْ ٌذ‪ٕ٠‬ا ‪ ،    eZ   e‬ذى‪ ْٛ‬اٌؼاللاخ اٌراٌ‪١‬ح ِؽممح‪:‬‬

‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪e‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ e‬‬ ‫‪e‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ e‬‬ ‫‪e‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ er‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪35‬‬
11 1
11 1
11 1
11 1
11 1
11 1
12 2
12 3
14 4
11

36
 1
(cinématique)

1611 I.Newton 1631 G. Galilée

1 1

1.1.1

1.1.1

irréversibilité

( Temps universel :T.U.

Temps des éphémérides :T.E
Temps atomique international :T.A.I.
Temps géologique : C14 14

37
 seconde :s
9 192 631 770
Cs133 133

Newton

1.1.1

Euclide

  
(e X , eY , eZ ) O
  
( OX, OY, OZ ) R(O, XYZ) R ( O , e X , eY , eZ )
M
XOY ‫ و‬XOZ ، YOZ M(X, Y, Z)

1983 m
c (1/c)
c = 2. 997 924 58 x 108 m.s -1

3
(O, XYZ)

38
 Z

 1
ez 
ey M R O
Y
O
 
X ex OM (t )  r (t )
P

    
OM  r  r (t )  x(t )ex  y(t )e y  z (t )ez

   
OM  r  r (t )   (t )e  z (t )e z

  
OM  r  r (t )  r (t )er

 
er e

  
e  cos  (t ) ex  sin  (t ) e y

   
er  sin  (t ) cos  (t ) ex  sin  (t ) sin  (t ) e y  cos  (t ) ez
 (t )  (t )

3
M t

M’ t’ OM (t )  r (t )

: OM ' (t ' )  r ' (t ' )

MM '
(Vecteur déplacement)

MM '  OM '  OM  r '  r   r

M M'


lim MM '  lim
  ( r'  r)  d r
M M ' r r '

39
 4
z     
dr  dr (t )  dx(t )ex  dy(t )ey  dz(t )ez
dr M x

   
 dr  d (t )e   d (t ) e  dz (t )ez
ez 
ey y
O
ex    
dr  dr er  rd e  r sin  d e
X

 
er e

5

v (t )

1.1
t’ t R(O,XYZ) M

M 
 
r
r( t )
r (t ' )  r (t ) r
vm (t , t ' )  
t 't t
M’ 
r ( t' )

vm ( t ,t' )
1.1

t R(O,XYZ) M vi (t )
  
  r (t ' )  r (t ) r dr
vi (t )  lim vm (t , t ' )  lim  lim 
vi ( t ) t t ' t t ' t ' t  t  0 t dt
 
vm ( t ,t' ' ' ) dr vi (t ) 
dr  dr  ds ds 
    .eT  v.e T

M’’’ dt  ds  dt dt
M’’
s M( s, t )
dr

r

vm ( t ,t' ' )  lim t 0
ds s

M’
r r
s
1

r O M’ M
vm (t , t ' ) ) S
 
dr eT

40
 6


 dr dx(t )  dy(t )  dz (t ) 
v (t )   ex  ey  ez
dt dt dt dt z
       dz
v (t )  x(t ) e x  y(t ) e y  z (t ) e z drM
     dx
v (t )  vx (t )ex  v y (t )ey  vz (t )ez ez
dy
 O
v x (t )  x(t ) 
ex y
 
ey
v y (t )  y (t )
x

v z (t )  z (t )

   
dr ( t )  d( t )e  ( t ) d ( t )e  dz( t )ez


 dr (t ) d (t )  d (t )  dz (t ) 
v (t )   e   (t ) e  ez
dt dt dt dt
      
v (t )   (t ) e   (t )  (t )e  z (t )ez
  
v  (t )   (t ) ; v (t )   (t )  (t ) ; v z (t )  z (t )

   
dr (t )  dr (t )er  r (t )d (t )e  r (t ) sin  (t )d (t )e


 dr dr  d  d 
v (t )   er  r e  r sin  e
dt dt dt dt
      
v (t )  r er  r  e  r sin   e

vr  r

v  r 

v  r sin  

41
 7

(accélération) a ِ
t’ t
 
M’ vi (t ' )  vi (t ) v
v’ am (t , t ' )  
v t 't t

M v am ( t ,t' )


t ai (t )
  
  v (t ' )  v (t ) v dv
ai (t )  lim a m (t , t ' )  lim  lim 
t t ' t t ' t 't t 0 t dt

dv

vi (t )
vi ( t  dt ) M
M’

ai(t)

8
1.3

 d 2 x(t )  d 2 y(t )  d 2 z (t ) 
a (t )  ex  ey  ez
dt 2 dt 2 dt 2
d 2 x(t )  d 2 y(t )  d 2 z (t ) 
ax   x ; a y  y ; az  z
dt 2 dt 2 dt
      
a (t )  x (t )ex  y(t )ey  z (t )ez

42
 1.3

 
 d 2 r dv  d   d      d  d d  
2 2 2
d 2z 
a 2    2     e    2  2  e  2 e z
dt dt   dt  dt     dt dt dt  dt
   
2
      
    
a   (t )     e      2   e  z ez

      


  
2

    
 
a    (t )       ; a      2    ; az  z

   
  
1.3

 
 d 2r  d 
2
 d  
2

a ( M / R)    r sin    r   er
2     

 dt
dt dt


 dr d d 2 d d 

 2 sin   r sin   2r cos  e

 dt dt dt dt dt 


 dr d d 2  d 
2 

 2 r  r  sin  cos   e
2  


dt dt dt dt 


 2
  
2
  
a (m / R)   r  r  sin    r    er
     

    
 2 r  sin   r  sin   2r   cos  e
  
    

2
 
 2 r   r   r   sin  cos  e
   
1.3

  
 dv d ( veT ) dv  deT
a   eT  v
dt dt dt dt
 
deT deT d

dt d dt

43
 
  deT 
eT   eN   eN
d


deT d  
 eN  de
dt dt 1 
  T
 v e
d d ds 1 ds 1  dt 
N
   v
dt ds dt  dt  

M r
eT , eN  R M
 dv   v 
2

a ( M / R)    eT  eN
 dt  
v2 dv
 dt
-9
1.4
R’ R
B

44
 R’ R
1

R R’
R R’
B A R R’
R AB R’
 d AB 

 dt 


  0  d AO  OB
dt
  
 d OA 
 dt 

   d OB  



 
V A /   VB / 
      dt  
R’ eX ' , eY ' , eZ ' 
     
 de X '   deY '   deZ ' 
  0 ,   0 ,   0
 dt    dt    dt  
R R’

R R’
Z Z’ OZ R’

VA /  M R
R M R’
H
M H HM H
Y’ OZ M
R

   ds    d    

Y V A /     eT  HA   eT  HA  eT
O  dt   dt 
O  
eT VA / 

X X’
OZ
R’ R

45
   
   eZ
  d OA 
VA / R       OA
 dt 
 


R R’ 

R OA


(x’, y’, z’) R’ (x, y, z) R U
      
U  xe X  yeY  zeZ  x' e X '  y' eY '  z ' eZ '
 
 dU         dU       
   x e X  y eY  z eZ    x' e X '  y ' eY '  z ' eZ '
 dt   dt 
    '
 
    
dU / dt  U  x' e X '  y' eY '  z' eZ '
   
 dU   
 de X '   
 deY '   
 deZ ' 
 
 dt   x' e X '  x'  dt   y' eY '  y'  dt   z ' eZ '   dt 
 

R R’ 
  
 de X '    dU   dU     
     eX'           x' e X '  y' eY '  z ' eZ ' 
 dt      
 dt    dt   '
 
 dU   dU   
       U
 dt   
    dt   '

  dU 
U  
 dt 
  '
 
 U
Z’ R R’
Z  
 d   d 
Y’     
M  dt    dt   '
O’
1
O Y
  
R ( O , e X , eY , eZ ) M
X X’   
R’ R’ ( O ' , e X ' , eY ' , eZ ' )
 
   '/  R

OM  OO'  O' M  r  OO'  r '

46
  d OM   d OO '   dO ' M    
       R ( O , e X , eY , eZ )
 dt   dt   dt 
     
 d OM 
   v
R M  dt  M /R
 
 d OO ' 
R R’ O’    v
 dt  O '/ R
 
 dO ' M   dO ' M 
       O' M  v 
 dt   dt  M / R '    O' M
    '

  dO 'M 
R’ vM / R '   
M  dt 
  '
  
    

vM / R  vM / R'  vO'/ R    r '  vM / R'  ve / R




ve  v
O'/ R
 
  r ' 
 
vr  v
M / R'
R’ B A
  
  
v A/ R  0  vO'/ R    rA ' ; r '  O' A
A

  
  
vB / R  0  vO'/ R    rB ' ; 
r '  O' B
B
      
v A/ R    rA '  vO'/ R  vB / R    rB ' 
  

B A


v A/ R  vB / R    r '  r '  vB / R  r '  r '  
A B

 
  
 v A / R  v B / R  AB  

1.4
   
 d 2 r dvM / R d R d 2 r'
2
aM / R  2   2  2
dt dt dt dt

47
 d 
dt

vM /  
 dt
d 
  

vM / '  vO' /     r '
 


vM / '   d vM /  '  '    vM / '
d 
dt dt
R’ M
d 
dt

vM /  '  '  aM /  '
R’
d 
v
dt O' /  

 aO' / 


d   d   
  r '   r '     d r ' 
dt dt  dt  
 dr '
   v M / '    r '
 dt 
 


d  
dt
d   

  r '   r '      r '    vM / '
dt


   d      
a a  a   r '      r '  2  v
M /R O '/ R M /R ' dt M /R '


  d    
ae  a   r '      r ' 
O'/ R dt
 
ar  a ;
M / R'
    
ac  2  v  2  r '
M / R' CORIOLIS


R R’ O’ : aO'/ R

d 
R R’ r'
dt

d
. '
dt
  
:     r '

48
 1
X(t) = t3 – 3t2 – 9t + 5 OX
a V X
-
-
1
-1
3km 111Km/h 131Km/h
1m/s2
v2 v1 d -2

a
1
v=8m/s
100m a=0.5m/s2
-1
40m -2
-3

1
v
 L
 g L v D 

2
1
Deux Nouvelles Sciences Galilée
45°

49
 1
41g 392 m/s 2
(1g) 9.8 m/s2
11
1
2
3
4
2
M(X,Y)
  
r (t )  4 e  t eX  2 (1  e  2 t ) eY
C 1

 
a(t) v(t) r(t) a v 2
  
a v r C 3
   
(t) e (t ) er (t ) e (t ) e (t ) 4
N T
aN aT a ar v vr 5
(t) 6
3
t
  
r (t )  t 2 e  (t  2 t 2 ) e
X Y
1
2
   
v (t) vr (t) e (t ) er (t ) e (t ) e (t ) 3
N T
d
  (t ) 
dt
t 4
5
  
r (t )  ( 6  2 sin t ) e  5t e
X Y

50
 4

1.

X (t)=Acost
A B0   0 (=cst)
Y(t)=Bsint

-1

v v t  -2
aN aT -3
 -4
11
Oxyz
x(t)=b cos t2 , y(t)=b sin t2 , z(t)=t2
t -1

a aN aT -2
 -3
11
v0 M

O t=0
M
e  20 cm
e  e 
y

  -1

v M 
ex 
e
 , e 


t=0s, 15s, 30s, v M 
45s, 60s

v M  -2
 
a M  a M  -3

51
 11


  0
1 cos 
2
Oy Ox 
 A  s 2

B s= 
3
(t0=0) A 4
 t v 
a a a 5
aN a a 6
R  R 7

3.2rd/s 5cm 8
B A
11
R M
eT t , eN t  e t , e t 
  -1

a -2
 
a v -3
-4

     
ex ey er e eT eN

r (t)

v (t)

a (t)

52
 11
(spirale logarithmique) M

cste t e

-1
M
 M -2

e
R -3
v  e -4

11
v0 XOY M

Y  0 X 0


1
2
Y  3 X X 0
2


X 1

V VY VX

a aY aX
X=0 O t=0 2
Y(t) X(t)

A VY(t) Vx(t) 3

12
17
C

v = 5m/s
A B 1
B
C B 2

17

53
 13
18
XOY
O' X ' M
 (0)   0  0 O’ vr = 0.1m/s

y’

M(t)
R1=0.4m x’
O’

R2=0.5m
(t)
O
x

eX , eY  1
     
r R r  r' r r
O/ S M /S ' M /S
O O’ 2

ve

O va 3

O aa 4
O 'Y '  5
6
d  
R0=R2  '   rd / s
dt 4

14
 
M ey ex xOy
b a OM Oy

  Ox , OM  OM M

54
a=0 a b  0 M -1
a b  0 b=0
O -2
M y0=2 Oy a=b/2 -3
A' A b
x'Ox
1.
u=1m/s d=20m
v=2m/s
-1
-2

-3

11
VB Sud  Nord
VV=7.5m/ 
VD Sud  Nord 5
-1
VD VB -2
11
O ' Z '  r = 0.4m S’ 22
M S

d d
 '   4 rd / s  10rd / s  
dt dt

   
a  ar v  vr 1
M /S' M /S'
 
ae ve 2

ac CORIOLIS 3
   
a  aa v  va 4
M /S M /S

55
 11
R2 22 1
’ S’
23 M

’
M(t)
R2=0.2m
C
h=0.4m

 A
R1=0.3m B

23

O S’ S
O
S’ 2
 
r  r (t) M(t) 3
M /S
     
0  0  '    a  a (t ) v  v (t )
M /S M /S
0  0
11

manège

11

R V0 M O

v R -1
 v 
v r  V0 1   M
 V0 

56
  v 
v r  V0 1   -2
 V0 
 
V0  v -3
 v 
vr  V0 1  cos  
 V0 
11
-repère terrestre- - repère géocentrique - Rg(O,XYZ)
RT Rg RT(O',X'Y'Z')
O'

 Rg 
24
  
v '  a0 t  v0 e ' X RT v' M
 
ae RT M ar -1
 
Rg M a ac

a -2

e' z
z 12

  e' y a
ez e' x
O’
O'
R (O, XYZ) XOY
 y
 ex
ey O  OZ
x 1
  
R(O, e X , eY , eZ
O'Y'  M

R'(O', X'Y'Z')
  
) e ' X , e ' Y , e ' Z R'(O' M 2
  
R' ) e X , eY , eZ R(O,

 M R' R 
 a R 4

O'Z' a 

57
 13
R(O,XYZ) OX L C B
A 28 OH=h OY 
AB=b 
   OY , BC  BC
 R C A 1
R1 R

vAR  1
 
v A R 2
R1 R B
R
R 

aAR
1
 
a A R 3
R R1
A 4
14
72 Km/h
4.9m
1
2
3
1.
décapotable 1

2m/s2
1.5 2

11
XOY A

v0 tire boulette O


1
S 
P 

58
    
OP (t ); v P (t ) ; a P (t ) OS (t ); vS (t ) ; a S (t )

 v0 
v0

 


X 31 ً‫اٌشى‬


59
 ‫‪1..1‬‬

‫التمرين‪:1‬‬
‫ذرؽشن ٔمؽح ِاد‪٠‬ح ‪ M‬ػٍ‪ِ ٝ‬ساس)‪ ،(C‬ػثاسج شؼاع ِ‪ٛ‬ظؼ‪ٙ‬ا ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r (t )  3 cos 2t ex  3 sin 2t ey  (8t  2)ez‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ .1‬ظذ شؼاػ‪ ٟ‬اٌسشػح ) ‪ ٚ v (t‬اٌرساسع ) ‪ٌٍّ a (t‬رؽشن ‪.M‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ .2‬ظذ ػثاسذ‪ ٟ‬شؼاػ‪ ٟ‬اٌ‪ٛ‬ؼذج اٌّّاس‪ ٚ eT ٟ‬إٌاظّ‪. eN ٟ‬‬
‫‪ .3‬اسرٕرط ٔصف لؽش االٔؽٕاء ‪ٌٍّ ‬ساس )‪.(C‬‬
‫‪‬‬
‫‪ .4‬اورة ػثاسج شؼاع اٌّ‪ٛ‬ظغ ) ‪ r (t‬ف‪ ٟ‬اإلؼذاش‪١‬اخ االسؽ‪ٛ‬أ‪١‬ح‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ .5‬اسرٕرط ػثاسذ‪ ٟ‬اٌسشػح ) ‪ ٚ a (t‬اٌرساسع ) ‪ a (t‬ف‪ ٟ‬اإلؼذاش‪١‬اخ االسؽ‪ٛ‬أ‪١‬ح‪.‬‬
‫التمرين‪:1‬‬
‫ٔمرشغ دساسح ؼش وح اٌمّش ؼ‪ٛ‬ي األسض‪ٌ .‬رثس‪١‬ػ اٌذساسح‪ٔ ،‬فرشض أْ اٌمّش ‪٠‬ذ‪ٚ‬س ؼ‪ٛ‬ي األسض تسشػح‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫صا‪٠ٚ‬ح شاترح ‪ ٚ L / T‬أْ ٘زٖ األخ‪١‬شج ذذ‪ٚ‬س ؼ‪ٛ‬ي اٌشّس تسشػح صا‪٠ٚ‬ح شاترح ‪ T / S‬ف‪ٔ ٟ‬فس ِسر‪ِ ٞٛ‬ساس اٌمّش ‪ ٚ‬أْ‬
‫اٌّساس‪ ٓ٠‬دائش‪٠‬اْ (أظش اٌشىً)‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ .1‬ػثّش ػٓ شؼاع ِ‪ٛ‬ظغ اٌمّش تإٌسثح ٌٍشّس ‪. SL‬‬
‫‪ .2‬ظذ ػثاسج سشػح اٌمّش تإٌسثح ٌألسض ‪ ٚ‬اسرٕرط سشػرٗ تإٌسثح ٌٍشّس‪.‬‬
‫‪ .3‬ظذ ػثاسج ذساسع اٌعش ‪ ٚ‬ذساسع و‪ٛ‬س‪١ٌٛ٠‬س )‪ ٚ (Coriolis‬اسرٕرط ذساسع اٌمّش تإٌسثح ٌٍشّس‪.‬‬
‫‪ .4‬ظذ ِؼادٌح اٌّساس ف‪ ٟ‬اإلؼذاش‪١‬اخ اٌمؽث‪١‬ح‪.‬‬
‫‪ٔ .5‬فرشض أْ د‪ٚ‬س اٌمّش ؼ‪ٛ‬ي األسض ‪ِٛ٠ 31‬ا ‪ ٚ‬أْ اٌسٕح ‪ِٛ٠ 361‬ا‪ ،‬أسسُ ِساس اٌمّش ِ‪ٛ‬ظؽا‬
‫ِ‪ٛ‬اظغ اٌخس‪ٛ‬ف‪ ٚ 2‬اٌىس‪ٛ‬ف‪ٔ .‬فرشض أْ ‪   0‬ػٕذِا ذى‪.   0 ْٛ‬‬
‫‪ .6‬وُ خس‪ٛ‬فا ‪ ٚ‬وُ وس‪ٛ‬فا ‪٠‬ؽذز‬
‫‪L‬‬ ‫خالي اٌسٕح‪ ،‬ؼسة إٌّ‪ٛ‬رض‬
‫القمز‬ ‫اٌثس‪١‬ػ اٌّمرشغ ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌّسأٌح؟‬
‫‪‬‬

‫‪T‬‬
‫األرض‬
‫‪‬‬
‫‪S‬‬
‫الشمس‬

‫‪ST = R‬‬
‫‪TL = r‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ِ 1‬الؼظح‪:‬اسرؼًّ االؼذاش‪١‬اخ اٌمؽث‪١‬ح‪ eL ٚ eT .‬شؼاػا اٌ‪ٛ‬ؼذج ٌٍّؼٍّ‪ ٓ١‬اٌمؽث‪ ٓ١١‬اٌّشذثؽ‪ ٓ١‬تاألسض‬
‫‪ ٚ‬اٌمّش‪.‬‬

‫‪ 2‬ذزو‪١‬ش‪٠ :‬ؽذز اٌخس‪ٛ‬ف ٔر‪١‬عح ‪ٚ‬ظ‪ٛ‬د األسض ػٍ‪ ٝ‬اسرماِح ت‪ ٓ١‬اٌشّس ‪ ٚ‬اٌمّش ‪٠ ٚ‬ؽذز اٌىس‪ٛ‬ف ٔر‪١‬عح‬
‫‪ٚ‬ظ‪ٛ‬د اٌمّش ػٍ‪ ٝ‬اسرماِح ت‪ ٓ١‬اٌشّس ‪ ٚ‬األسض‪.‬‬

‫‪60‬‬
 1..1

2 1
AB OA 1
d 
  OZ OA A (b>0) 2b
dt
OA OX AB B
 B (O,X,Y)
Y A e

(R) er M OX
M
AB
 R(O,X,Y,Z)
O  B X
--ً‫اٌشى‬
e ,e
x y ,

ez

M  b M .1 -1
 
  b v v R(O,X,Y,Z) v .2 -1
 
a a R a( M / R ) .1 -1
e
r , e , e z 
 

. er , e , e z 
 
 b M .1 -1

. 
 d
dt
  b er ,e ,ez  
v .2 -2

v v

2 2 2 1 v v .3 -2
 d
  
dt
  b e ,e
r  ,e

z

a( M / R ) .4 -2

2 1

M0 V0 m M

M0 V0 R

61
 2 O

g 
  OM 0 ,OM 
M 1
er ,e  M 1 1
 d 2
  2 1
dt
2 V02 2 g
  2  1  cos  
R R
N() 3 1
V0 max 4 1
5 1
g R V0
M 1
µ
 er ,e  M


e


O’ er
R
 M

M V0
0
-2-ً‫اٌشى‬

62
 2 1

M
v
R(O,X,Y,Z) R’
R(O,X,Y,Z)

 R’
OZ
R’ M -1
rT v R’ M -2
3 3

R R’ ae ( M ) -3
3  M
3

3 3 aC CORIOLIS -4

R (O,X,Y,Z) M a( M / R )
Z
Z


 

V  

V
 X

O
O
‫ ب‬-3 ‫الشكل‬
X

‫ أ‬-3 ‫الشكل‬

63
1
1 1
1 1.1
1 1.1
1 1.1
4 1
3 2.1
3 1.1
4 2.1
5 3.1
5 1
6 2.2
7 1.2
7 2.2
8 3.2

I
11 4
11 5
11 6
11 7
15 8
11 9
11 11
15 11
11 11
11 11
11 16 1
11 17 1
11 1
17 1 4
18 1 5
41

II
 ‫مبادئ تحريك النقطة المادية‬

‫‪-1‬‬
‫‪1-1‬‬
‫‪(référentiels‬‬
‫)‪galiléens‬‬

‫‪1‬‬
 2-1
RK
(Référentiel Héliocentrique de Kepler)

JohannesKepler,astronome
allemand (1571 – 1630).
(Référentiel de Copernic) -

Référentiel géocentrique(RG) :

2
 (RK). (RG)
(RL) :
(Référentiel terrestre ou du laboratoire )

(force de Coriolis)
3 1

Galilée

Galilée ‫غاليلي‬
1564– 1642

3
 2
1 2

2 2

:) l’inertie( ” ” ” la masse

4
 ”masse pesante

1901 .)Kg(

cylindre de platine iridié ; précision ≈ 10 –  Kg 9

3 2

. (Centre d’inertie)
C
(Centre de Masse)
(Centre de Gravité G)

5
 G
A2
m2 A1 ‫ اىعالقت‬G ‫ ححقق اىىقطت‬. (Barycentre)
G m1   mi OAi
O OG  :‫اىخاىٕت‬
m3 A3  i
m

4 2

vM / R m M
 
Pmv
M /R
: R


vi mi Mi

  
P   mi vi   Pi


Pm
d OM
i dt
i d
dt
 m i OM i  dtd mOG m d OG
dt
 mv G

3 2

.‫مىخظمت‬

6
 G
m
G
m

‫جمهة معزونة‬
VG / R  const
‫حركة مركز عطانة‬
‫انجمهة مستقيمة و‬
R g ‫معهم عطاني‬ ‫منتظمة‬

3
Isaac Newton 1727 1642
1 3
(Les 4 Interactions Fondamentales)

:
Forces de contact Forces à distance

7
 2 3


dP d 
 F  dt  dt (mVG / g )
m

 F m a
M /R
g
3 3


 ext
F  m a
G /R
g
C

m G
m

8
 F3 F3
F2 F2
G
F1
F1
F4 F4
4 3

O
R O

LO / R  OM  P  OM  mv M / R

dL
O/ R 

d OM  m v
M /R  v
  mv  OM 
d (m v
M /R
)
dt dt M /R M /R dt

( Rg ) R
d LO / R
 OM  m aM / R  OM   F   M F
g
/O
dt g

dL
O/R
g
 M
dt F /O
9
 4

B A F
A B

A B F
B A

 B A

 B 
F F
B A A B
A

: -5
M R’ R

      
v ' v v r '  r  (r0  v0 t )
0
t’ = t
.

(Invariantes)

11
 R'
 
r r'
R

r0

: 6

.1
.2
.3
.4
.5
.6
7


0 V0 m

11
 ‫‪1‬‬

‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪eY‬‬ ‫) ‪ (O, e X , eY , eZ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪f‬‬
‫‪‬‬
‫‪V‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪mg‬‬
‫‪0‬‬
‫‪Z‬‬ ‫‪X‬‬

‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪p  mg  mgeY‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪f  V (  0‬‬
‫ال وحصٓ فٓ ٌري اىمسحيت إال اىقُِ اىخٓ حؤثس خاله اىحسمت أما حيل اىخٓ حعطٓ‬
‫اىمخحسك مُضعً َ سسعخً االبخدائٕٕه فال ورمسٌا زغم أٌمٕت اىحاىت اىمٕناوٕنٕت‬
‫األصيٕت ىيمخحسك‪.‬‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪ ma‬‬
‫‪‬‬
‫‪ mg  V  a  g  V‬‬
‫‪m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪12‬‬
  V
X
V
e X  a X  X    V  X 0
  X 
 
 V V
V     g
  V
ag  e  a  Y   g  Y 
 
Y Y  Y 
 V V
e Z  a Z  Z   Z  V  Z  0

  Z

6
OX 
V t
X   1 dt 
dV V dV t
 d (ln V )   d  
X  X 
dt  V  X  
X V
0X t 0
0
t
V 
e 
t
n X   V V
VOX  X OX

 t  t
V 
dX
 V cos  e   X   V cos  e   cste
X dt 0 0 0 0
X t  0  0  c  V cos 
0 0
 t
X (t )  V cos  (1  e )
0 0
OZ 
V  t

V  Z  0  V V e   0  Z  Z  0
Z  Z OZ 0
(XOY )
dV V
Y   Y  g   1 (V  g ) OY 
dt   Y

13
 S  V  g  dV  dS
Y Y
dS 1 t t
 S  0  S  Ce   V  g V  Ce   g
dt  Y Y
V (t  0)  V sin   C  g  C  g  V sin 
Y 0 0 0 0
 t
V  (V sin   g )e   g
Y 0 0
dY
V  
Y dt
t
Y   V dt  Cste   gt  ( V sin   g)e   C
Y 0 0
Y(t  0)  0 
t
 
  (V sin   g )  c  0  Y   gt   (V sin   g )(1  e )
0 0 0 0
: 7
V
Y
V
X
t  t 
V 0 V   g
X Y
X  V cos  Y   gt
 0 0 
t 
t2
 1 t  t
e
 2 2

0 0

X  V cos  1  (1  t )   (V cos  )t
 0 0
 t t2  gt 2
Y   gt   (V sin   g )1  (1   )    V sin  t
0 0   2 2   2 0 0
 2

14
 8



N


P

     
P  N  ma  0  N  P

N
 
N P



15
  100m
C      
 P  C  ma  C  ma  P
a

  
mg C  mg

C

ma

C

C
 
a C
traction avant
  
C1 C2 C2
    
 P P  C  C  ma
 C1 1 2
P

ma

R V

C 
V


a

ma 
mg R

16
  V² 
a e G
R N

e
N
     
 P  C  ma  C  ma  P
C

C
 G 
ma R V C
  
mg C  P a 0 R V 

   
a 0 C  P
   
a  0  C  P


 1
C C  P
       N N
P  C  ma  0  P  C  
C  P
 T T
 P C
1
 N N
P  
P C
P C
T T
17
  
2 1
CT  PT  C N  PN 
P C P C
T T N N


C 
 P C
P T T
T
C
T 

 
P 2 C C P
T T T
C N  PN 








 CN CT


C
T
   tg 
S  S
C
N

18
 CN CT

C


  tg    Arctg
S   S

CN CT
C  C
T S N
 CN
C
 
C

  CN
 

CT

C


 

    arctg
 S
 C  C
T S N
   
C  N T C

19
   
T C N

T




   
C P P  C  ma  0 
T T 

C
T
    
C d G S
C
N
C  C
T C N
  CT


C 

C  





  C , C    arctg ( )
N C

21
 
C


 

Arctg   C  C
C   T C N

     
 Fext  maC / R 0   V
C/R
 cste  a
C/R
0
g g g
 
mV P  cste
C/R /R
g g

21
   
P(t )  p (t )  p (t )  cste
1 2
dt
  
P' (t  dt )  p' (t  dt )  p' (t  dt )  cste
1 2
       
p  p  p'  p'  p'  p  ( p'  p ) 
1 2 1 2 1 1 2 2

 
dp  dp
1 2

 
  dp dp  
dp  dp  1  2  F (t )   F (t )
1 2 dt dt 2 1 1 2

1 2 F
2 1
(t )

2 2 F
1 2
(t )

10

d LO    
  r  F  OM  F O Rg
dt 
R
g

22
   
 dL   F  0
  
L  cste  O r F 0  
O dt 
R
 F // OM
g

O
  
r 
F ( r )  F ( r )  F ( r )e
r r
: KEPLER
Kepler

T2/a3=cste
a T

1
 

L  r 
  
L  r  mV  cste   
   
   L  r ,V  

L  mV 

23
 r,V 

O L
 
L V
O


r
O

 2
r (t  dt ) r d

d r,

r (t )
1 1 dS 1 2 d 1 2
dS  r (rd )  r 2 d   r  r 
2 2 dt 2 dt 2

          
L  r  mV  r  m (re  r e )  r  mr e  mr 2 (e  e )  mr 2e
r   r  Z

   ds r ² L
L  mr ²  L  mr ²  cste     cste
dt 2 2m

dS2 r
2 dS1= dS2  r1 ²1  r2 ²2
dS1 r1 r2   2 1
r
1

24
 3

spin
2r
V 
P T
M m V 2P 4 2 r T2 4 2
F G S P m a m m    cste
2 P P P r P 2 3 GM
r T r S
11
(pseudo- forces d’inertie)



  
 F  maC / R  mar
Rg R

apesanteur m 1

25
 M m
PG T  m a  mV 2
r2 T r


a 0
r
 
ma  0
r


f
   
ma  0  P  f
r
centrifuge
2

 
T  ma
     
T  f  ma  0  f  ma
r

26
( ) (' )
g
   
a a a a
G / Rg G / R' e c

 a
  ext
F  m G  m(a  
a a )
 G / ' e c
    
ma  ma   F  ma  ma
G / R' r ext e c
 
Coriolis ‫ ٌُ حسازع‬a c َ ‫ ٌُ حسازع اىجس‬a e ‫حٕث‬

  
       
fi.e  ma  ma   r '  (  r ' )
e O' '

 g g 


  
 0 
       
fie  2m  V ( f  0  V  0 
r ie r
  
Vr  V (G / ' ) //  

Coriolis

g ' a (O' / g )
 
 (' / g )  r '
  
(pseudo-force centrifuge)  m  (  r ' )

27
 
L
 
 dL   dL   
      ( / ' )  L
 dT   
    dT  '

m M 1


      
 F P  T  fi.e  fi.c  mar  0 (R ‘) 
 
ma  0
r
  
       
fi.e  ma  ma   r '  (  r ' )
e O' '

 g g 

    
(' / g )  r '  0 :‫َمرىل‬ a (O' / g )  0 :‫ىدٔىا‬

 
  
f  m  (  r ' )
 ie
T
M 
H f
ie
 
 
mg
 (R ‘)
     
mg  T  m  (  r ' )

mg

28
 RT  6.4 10 6 m RT
h
  7.27 10  5 rd / s :‫اىسسعت اىصأَت ىدَزان األزض حُه وفسٍا‬
  
P  mg  fi.e
    
fi.e  m  (  r ' )  f  m 2 MH
ie

MH  ( R  h)  R sin   fi.e  m 2 RT cos   3,4 10  2 m cos 
T T
fie mg 
f 3,4 *10 a  2 cos 
  ie  e 
mg g g
a  2.77 10 2 m.s 2 ;   36 ( Nord )
e
  2.77 10  3 rd  9'  0.15
2

Z

 l Y’  (O, XYZ )
g

  (O, XYZ ) 
 g
O=O’ T Y
r’ 
e
 

X  e X’
mg  : r  OM  l sin  :

29
  
V ( M /  )  r e
 g 
 2
a ( M /  g )  r e 

m
  
.) T ) P  mg (
  
P  T  ma ( M /  )
g
  
P  T  m 2l sin  e


  
: (e , e , eZ ) ‫بألسقاط عيّ األساض‬

e :  T sin   m 2l sin 


e : mg  T cos   0  mg  T cos 
Z
 2 l sin 
tg 
g

M ' (O, X 'Y ' Z ) 

m 
g
    
a ( M / ' )  a  0 ;  (' /  )   e
r g Z
   
fi.c  0 (Vr  0) :‫ىدٔىا مرىل‬
Z    
l P  T  fi.e  0 :‫َ مىً معادىت اىحسمت‬
       
T fi.e  ma  m  (  O' M )  m 2l sin  e
r’ X’ e 

O’       l sin 
2
mg f
ie P  T  m 2 l sin  e  0  tg 
P g

31
 (' )
(dynamique) ( ) m
g

  0
 2l sin  1  2l 
tg   sin  (  )0 g
g cos  g cos  

  2l

g
cos   1   2 
l
12
 
 dp d  dV  dm
 Fext  dt  dt (mV )  m dt  V dt
dm
0
dt
u
V (t ) m(t )



dp  dp
 mg   mg
dt dt
‫ ؟‬t  dt t dp
dm  dt

V  (V  u )
gaz
m  dm V  dV
31
 dp  (m  dm)(V  dV )  dm(V  u )   mV 
    dt   mg
dt  dt   
dp  mV  Vdm  mdV  dmdV  Vdm  udm  mV  mdV  udm  dmdVp
dp  mdV  udm dmdV
dV dm dV 1 dm
m u  mg  u  g  0  V  u ln m  gt  cste
dt dt dt m dt
m  m0 V V t =0
; 0
V  u ln m  cste  V  u ln m  gt  V  u ln m
0 0 0 0
m
 V (t )  V  u ln 0  gt
0 m
13
16 1
 
A B a 1

B A a
B
   
P N F M a
 B  B   B

P N 0F M a
B B B
B
f   S ( B / A) PB   S ( B / A)M B g  M B a  a   S ( B / A) g  2,4 m s  2
Y 
 N
B
B a
B 
A A f

P
O X B
32
 A 2
     
FP  N ' f '  M a
 A  B   A B
N'
 
B P  N' 0  F  f ' M a
 A B A B
A F

f' F  f ' M aF M a f'
A B A B

P N' P f '  N'
A B A B C
f '  P F M (a   g )
c A B A B c
F  24(2,4  3,4)  139,2 N

F 17 2
B

Coriolis 3


  Y
Y 
Z 
Z

X A



Y
1
X
1
1
   
A  ma  ma  ma (A,XYZ)
e c
33
  
(ma ) A
e
   
a   R cos   3,4  10 cos  g
2 2
A  ma  mg
e t e
     
mg  ma  ma  a  g  2  V ) 1(
c

   
g (0,0, g ); (0,  cos ,  sin  ); V ( X , Y , Z ); a ( X , Y, Z)

( 2)  X  2 (Y sin   Z cos  ) (Y  0) (5)

 Y  2X sin 
 0
(3) Y  2X sin   
Z   gt  2X cos 
 
( Z  0) (6)

( 4) Z   g  2X cos  0

: Y X ) 2(
X  4 2 X  2gt cos  (7 )
X 2 X   7,3  10  5 rd / s
X  2gt cos   X  gt 2 cos  ( X  0)
0
1
 X  gt 3 cos  ( X  0)
3 0
5
1 1
Y    2 gt 3 sin(2 )  Y    2 gt 4 sin(2 )
3 12
6
2 gt 2 1 2 3
Z   gt   2 gt 3 cos 2   Z  h    gt cos 2 
3 2 6

34
 CORIOLIS

gt 2
Y 0 Z h
2
CORIOLIS
2h
fil à plomb t (Z  0)
g
1
Y   2 gt 4 sin(2 )
1 12
Y 0 

 2h 2
2 Y  sin(2 )
1 3g
X 0 
1 2 2h 3
X  gt 3 cos   cos 
1 3 3 g
  7,3  10 5 rd / s ،   45 ، h  200m
Y  7 m َ X  4,3cm
1 1
2
4 3 2 dg

X  V cos  Y  0 Z  V sin  X Y  Z 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0


Y  2X sin 


 Z   gt  2X cos   V sin 
 0 0
X  4 2 X  2 ( gt  V sin  ) cos  2
0 0

35
 4 2 X
X  gt 2 cos   (2V sin  cos  )t  V cos 
0 0 0 0
g CORIOLIS

Z  ( g  2X cos  )

g

dg  2X cos 
2 X
dg  2V cos  cos 
0 0
V 2 sin 2
l 0 : CORIOLIS ‫حنُن عبازة اىمدِ عىد إٌماه قُة‬
g
dl  dg l
  dl  dg
l g g
V 2 sin(2 ) 2V 3
dl   0 dg   0 sin(2 ) cos  cos 
0 0
g2 g2

Coriolis

g  10m / s 2 ، V  141,4m / s ،   45 ،  
0 0 4
2  7,3  105   2 2  10 6 1 1
dl  2
 1   0,73  2 2
10 2 2
dl
l  2000m  0,1 0 0 dl  2,06m
l

36
 CORIOLIS

: Foucault 4

dôme du panthéon à Paris 1851 Foucault

L=70m m=28Kg
T=17s

3
pointe

3mm 11
32 h
Foucault
24

. étoile polaire
24

37
 r

N
VN  ( R cos   r sin  )
R cos 
r
S
 V   ( R cos   r sin  )
S

V  r sin 

2r 2 1 24h
T   
0 r sin   sin  sin 
24h
T 
0 sin 48,85
 40h :   4851' N  48,85

T  42heures   37
0

Foucault 5
38
 
 Y

Y Z 

Z
X A



( A, XYZ ) 1
 
A T
   
f  ma f  ma
i.e e i.e c
    
ma  T  A  ma  ma ( A, XYZ )
e c
    
A (ma ) A  ma  mg
e e
a  m 2 R cos   3,4  10  2 m cos   mg
e
  
mg  T  ma  ma
c
 X Y lZ  
T (T ,T , T ) َ a ( X , Y, Z) َ g (0,0, g )
l l l

(0, cos ,  sin  ) َ
0 X 2Z cos   2Y sin 
   
a  2  V  2  cos   Y  2X sin 
c
 sin  Z 2X cos 
39
   X  
mX  T l  2m ( Z cos   Y sin  )
(1)

  Y
mY  T  2mX sin  ( 2)
 l
  lZ 
mZ  T l  mg  2mX cos  (3)

Z  Z  0 :ْ‫ أ‬Z ‫ ٔمنه إٌماه حغٕساث‬،‫إذا ماوج االٌخصاشاث صغٕسة‬
lZ Z
 1  1
l l
T  mg 3
3 2
   sin   g X  0
 X  2 Y
l

Y  2X sin   g Y  0
 l
a   sin g  b2
l
 X  2aY  b 2 X  0(4)


   2
Y  2aX  b Y  0(5)
2
i 2  1 S  X  iY

(4)  i  (5)  X  iY  2a(Y  iX )  b 2 ( X  iY )  S  2aiS  b 2 S  0

(ab)

S  ai  a 2i 2  b 2  ai i a 2  b 2  i(a b)

1,2
St S t  i(a  b)t  i(a  b)t
SAe 1 A e 2 Ae
1 2 1
A e
2
:ً‫َمى‬

41
 A    i 
1 1 1
 A A
A    i  2 1
2 2 2
Z X

X   cos(a  b)t   sin(a  b)t   cos(a  b)t   sin(a  b)t

1 1 2 2
Z Y
Y   sin(a  b)t   cos(a  b)t   sin(a  b)t   cos(a  b)t
1 1 2 2

Y (t  0)  0 Y (t  0)  Y X (t  0)  0 X (t  0)  0
0
(ab)  
   Y /2     0
1 2 0 1 2

Y
X (t )  0 sin(a  b)t  sin(a  b)t  Y cos bt sin at 6
2 0
Y
Y (t )  0 cos(a  b)t  cos(a  b)t  Y cos bt cos at 7
2 0
3

  
r (t )  X (t )e  Y (t )e  r  X 2  Y 2  Y cos bt 8
X Y 0
Y    
r  Y0 cos be  Y cos bt (e sin at  e cos at )
A r 0 x Y
  
 r e  e sin at  e cos at 9
r x Y
e
r at
X
B0
41
 A A
0
A 8
2 l
T  2
b g
OZ A A
0
9
2 2
T   T
0 a  sin 

2
T
0  sin 
sin   1 24 

 
  36 
2
T   42h25mm
70  10  5  0,59
0

42
 ‫انسهسهة ‪:3‬تحريك اننقطة انمادية‬
‫‪1‬‬

‫‪m2=2Kg‬‬ ‫‪12m/s‬‬ ‫‪m1=1Kg‬‬

‫‪40m/s‬‬ ‫‪8m/s‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪3‬‬

‫‪4‬‬

‫‪automobile‬‬

‫انشكم ‪-4-‬‬
‫‪43‬‬
 5

6
m m

-6- ‫اىشنو‬
6

N T 1
2

7
7

a3
m3

 m3
a '1 m1 m2
a3

7 m1
44
 m m
a'  1 2 (a  g )
1 m m 3
1 2
g
8
mB=15k mA=10kg 8
a = 1m/s2 mC=20kg

T1 T2 F
A B C

-8 – ‫انشكم‬
9

9 m
T1

- ‫انشكم‬9- T2
m=50Kg M=200Kg M

11
90Kg
1
3m/s2 -‫أ‬
-‫ب‬
45
500kg 2
3

11

 v m
11




-11- ‫انشكم‬
12

 °
V0=100cm /s 12
1

46
Z 2

3
  
Z
X

V0

30°
- 12- ‫انشكم‬ Y

O
l1 13
B
 k = 20 N.m -1 BC
 m l0=10cm
C
m
= 100g
-13 -

l1= 40cm
13
60° 
1

47
 g = 10 m.s-2 2
14
R= 30m

15
m
m
15 
-15- ‫اىشنو‬ 3 2

1
2

k 3
l0

48
 16
B 
A
a 18kg A 16

-16- ‫اىشنو‬ 6kg B A

s=0.24
c=0.34
B a -1
A
-2
A

B  17
F
A 5kg A 17
3kg B
-17-
A
c=0.1 s=0.2
A F -1
A B
F =23N -2
B -3
49
 18
 m M

1

19
m=103 kg

a= 0.2m/s2 
21


g=10m/s2 m=100kg
Fm= 40N 1

51
 t1=10s F1= 100N t=0 2
F3= 20N t2=20s F2= 40N

21

m=200kg

m
 
-21-
21
v=10km.h-1 1
T=1000N
g=10m.s-2
2

10m 20km.h-1 10km.h-1

5km.h-1

51
 22
m=100kg traineau
OX
AX
O A B

B
X 
22
g=10m/s2

 f=N

F// v=0
F//>N
A O 1
O
F(t)=F0 (1+t/ Fm

F0 =100N 
g m K Fm
 m F0 X(t) v(t)

52
 t=10s A
v(A)=5m.s-1
OA  
B A 2
mE=60kg A
v(A)

 A

A B
8% 2km
v(A)=5m.s-1

 skis
AB B
23

P0 V0 m M

P0 V0 R
O

53
 
  OM o , OM 

g
M 1

 g V0 R m  2

N(
V0  7 g r / 5 V0  g r

R g V0
M 2
N T T/N

 t 
R g 

R  g  2
V0  7 g r / 5 0.25

u= 
2
N(
N T  ’max
g=10m/s2 m=200g

54
 24

F m
  
V f   K V
 K
m/K
V(t) 1
V(t=0)=0
2
X(t=0)=0 X(t) 3
25
R=0.5mm
  
V f   K V
Archimède K=R
Nsm
-2 -3
d=1.3 10

26
R=3.5cm m=1.4kg S
h
O C t=0 kg/m3
V0 R
 
S.I. K f   KV

55
 Archimède
g=9.8m/s2
C  V(t) 
VL 
VL 2
1%
ZC(t) 3
O
O T 4
X
e
S T 5
h=2.35m
27

F m
 
 f    V 2 eT

eT V

F 2 mX 
x(t=0)=0 V  1  e
2
 1
 
 
V(t) 2

56
 28
m M
 V0

 
K f   K mV
OZ (OX,OZ)

M Z(t) X(t) 1
 V0=1km/s 2
K T=46s
K <<1 VL M
O
29
 l
O m
C 29 l
Z OZ
29

  1
 O 2
C 3

57
 31
M m 1
R V 31
M m

V
R
m

‫أ‬-31 ‫اىشنو‬

l0 m 2
31 k
 
V
m

k 0
R
k  4 2 m 2

-31 ‫اىشنو‬
‫ب‬

58
 4 2 mk 0 2
T
k  4 2 mk 2
31
entonnoir m

 31
r

 r 

 1
2
31
32
 
F  F (r )er m
O 1
  
L  LeZ eZ

XOY L
(r,
 
( er , e ) 2

59
 

 r L e 3

r

33
Copernic 1666
Kepler
Tycho Brahé
Kepler 1
Kepler 2
2
F=mK/r

34
m M
OX,OM) r = OM O

O L0 1
r2(ddt)= Cte=C 2
3
2 
d u/d u=1/r C F 4
F(r 5

a r  e  a rCte = K

61
 35

V q m 1
 
B  B eZ

V q 2
   
B E B  B eZ E  E e Lorentz

  
e , e , eZ 
t=0
0  0 0  0 Z0  0
 d  d  dZ
0  0 0   Z0  0
dt dt dt

36
mf m0
m(t) t
ve
t dm(t) c= -dm/dt
dt t
t 1

Z(t) 2

61
 m0 = 3 106 kg , mf =2.78 106 , c = 1.29 103 kg.

37
m0=12t

u kg/s 
mc=0.8 m0 (u=2400m/s)
2
g=10m/s
-1
 u

 ln u du  u ln u 1
38
(kg/m ) l
l0
l

62
 39
OX OZ
OM m M  OZ
M  O M
OX
X =OM 1
 M OX
OX M 2
M OX 3
t=0 dX/dt=0 X=0
41
 OX OZ
M  OZ OZ
OX m
r =OM 1
M OX
dr/dt=0 r = r0 t=0 2
OX r0
41
OZ0 R0(O,X0Y0Z0)
r g
63
 M  O (O,X0Y0)
R (O,XYZ0) m
OX
l0 k 1
O
R
M

Y0 M

X X=Xe
Y

k
t
T Xe
 X0
41 – ‫انشكم‬ Xe M
- 2
X1 M t=0
O
M N X(t)
M
X1=r/4

64
 42
r O


m M 


 
 O
42 1
:

 =30° 3
g=10m/s2 a=0.2m 

65
 Foucault 43
AB0 m l
B1 B
( B0 ,XYZ ) (0,Y0,Z0)
 B0X
B0Y

 Y 
‫انشمال‬ Z Y
‫انشمال‬

B0 X
B0

 
‫انشرق‬

‫انجنوب‬
-43 - ‫انشكم‬

43 B0Z

-1
x 10 -5 rd.s

a << b b= g a = sin
l

66
B Y X 1

B 2
 X  Y0 cos bt sin at
2
i = -1 Z=X+iY 
Y  Y0 cos bt cos at
3

Coriolis 44
A m 1
 h
(A ,XYZ)
 AX
AY

43 AZ
T 

Y1
X1


67
 Y1 X1
g  h 
 h = 200m Y1 X1
V0 XAZ 2

dg

  V0  
g  V0  
 V0 =141.4 m/s ‫ و‬ g =10 m/s-
2

2115 14 16

OZ O OX
L0 K
m M O
OX
 
  e OZ
Z
OZ OZ0 Rg(O,X0Y0Z0)

68
 R (O,XYZ)

Rg(O,X0Y0Z0) I
m


a M / Rg  1
  
R (e X , eY , eZ )
Rg 2

Rg 3
  
R (e X , eY , eZ )
OX 3
m 3
Xéq 4

OX m X=Xéq + r 5
r  ( 2   2 ) r  0
0
Z0 , Z
 02

 Y

Y0 02   2 6
O
m  2  02   2
X0
X OX
r (t )  A sin ( t   )
69
  A  A
X  dX / dt X (t  0)  0 X(t=0)=L0
m X(t)
R m II
OX R 1

Rg
R Rg 2

m M
OY XOY
R O

Y M
A t=0
 
M V0 V0  V0 e X
R
 
 g N
O X

1

A V0
M
eT , eN 
71
  
Y N Y  V Y  2
g m R V0
M 3
Ym V0  gR 4

N
V0  3 gR V0  3 gR 5
 
N Y  V Y 

2115 13 19
45 1

V
 .R=50 m
1

1=1.81
2=1.45

71
 3=1.25
2
(pneux 3

4
54km/h

m=20kg S
M1 =30°
M2 V1=8m/s
M2 M1M2=L=4m V2=0
M1


g=10m.s
-2

S 1

  g S 2

 3

72
M1 M2 S 4
‫؟‬
M2 S =0.35 5
M1
V1 M1
V’1 M1
C
A

B B A
mA=mB=20Kg
A
S=0.8
A C (mC)min 1
mC< (mC)min C mC 2
A C
S=0.8 C A
. a0=1.5m/S² C 3
A C
.A C MB 4

73
2115 19 11

  M
e , e  1

2
OM

V V V

a a a

M
2b
 1
1  cos 
     b
 b  1

V V   b 2

74
 3

2  2   2K
K
a 2

a

a

 V V 2 4

a
 K2
a  3
(1  cos  ) 2
2b
K 0 5

  , / 2 , 0 ,  / 2 , 
V V 
  / 2 , 0 ,  / 2

 
 min  max

75
 
1/  V 6

5 6
    
V V V V V
min max min max

eT , eN    7

 
e  , e 

7
7

76
1

1
1 1.1
1 1.1

1
3 1.1
4 1.1
5 3.1
6 5.1

3
7 1.3
8 1.3
9 33
11 4.3
35
13
14 6
15 1.3

17 4

5
19 1.5
11 1.5
 
11 F   E p 3.5

14 6
     
f (r , r , r, t )  0

I
1 1

    
 F .dt  dp F  dp / dt

impulsion Fdt
  
dp p dt F
m  cste
 
m  cste  dp  mdv

1
      
Fdt  mdv  F  vdt  mv  dv
      mv 2 
v dt  dr  Fdt  F  dr  d  
 2 
     
F  dr  W (F ) dr F
 mv 2
EC 
2
EC
EC EC
( fonction d’état

   mv 2  
F  dr  d    W ( F )  dEC
 2 

2 2
B A
B vB
    1
 F  dr  m  v  dv  2 m(v B  v A )  EC ( B)  EC ( A) 
2 2

A vA
(WF ) AB  (EC ) AB  EC ( B)  EC ( A)
W   EC   MLT 2 xL  ML²T 2
N  M  Joule (J )

2
B A

   
W F  dr F  v dt   
P    F v F
dt dt dt
W dEC  
P W  dEC    F v
dt dt

II
1 2
  K 
 r OM
er    F  er
r r r

K 0 K 0 K

K   Gmm' K 
 11
G  6,67 10 u.S.I . G

m M F m'

M K  K eQQ' K 

K e  9 10 9 u.S.I . Ke

3
 
m M F Q'


 K   K dr K
W  F  dr  2
er  dr  2 dr  K 2  d ( )
r r r r
B rB
K 1 1 1 1
W AB   W    d ( )  K (  )  K (  )
A rA r rA rB rA rB

Z M
2 2

mg
O GmT GmT GmT
Y   g
RT2
2 2
X rA rB
‫ ػهي مستوى‬O ‫يقغ‬
‫سطح األرض‬
    
W mg   mg  dr   mg eZ  dz eZ   mgdz   d (mgz)
W AB   mg( z B  z A )  mg( z A  z B )

 1 1   1 1   1 1 
W AB  K     GmT m    GmT m  
r r  r r  r 
 A B  A B  B rA 

O OZ

4
 Z A RT , Z B RT rA  R T  Z A , rB  R T  Z B

1 1 1 1
   
rB rA RT  Z B RT  Z A
Z A  ZB Z A  ZB
 2 
RT  RT Z A  RT Z  Z A Z B RT2 RT
2
B
 GmT m
W mg  AB  ( Z A  Z B )  mg ( Z A  Z B )
RT2
OZ
 
g  geZ  W  mgdZ  d (mgZ )  W AB  mg(Z B  Z A )

3 2
L0
K

L0 m
L =X
 L L
Fél
L
X

eX  
L Fél   K ( L  L0 ) e X

5
    
W  F  dr   K ( L  L0 )e X  dXe X
L – L0 = X

     KX 2 
W  F  dr   KXe X  dXe X   KXdX  d  

 2 
B A
X
B B  KX 2  1 2 1
W AB   W    2   2 KX A  2 KX B
2
 d
A X  
A


V 4 2
  
F  q(V  B) 
  
 W  qdt (V  B)  V  O
  
FI .C  2m  Vr Coriolis 
  
 W  2m(  Vr )  Vr  O

   
P  F V , F V  P = 0

   
Fi.e  m   (  OM ) 5

6
  
   eZ () (' )
Z Z’   cste
   
H  Fi.e  m  (  OM )
 
M   OM  OM sin   MH
  
  (  OM )   ².MH
 Y’

F  m ² HM
O Y

M’
t
X
X’

 
W  m 2 HM  dr  m 2 HM  d OM
OM  OH  HM  d OM  d OH  d HM  d HM
2
2 HM
W  m HM  d HM  d (m
2
)
2
1
W AB  m 2 (  B2   A
2
)
2

III
(forces conservatives) 1 3

 
 
W A  B F ( r )    f ( r ) A
B

7
   1 1  K K  K
A
W AB ( FNewton. )  K       
r 
 A rB  rA rB  r  B

W AB (mg )   mgZ A
B

 B
 1 
W AB ( Félastique )   KX 2 
 2 A
 B
 1 2 2
W AB ( Fi.e. )   m  
 2 A

B A

3 2

 
dr
K f  K
dr
 B B B  B B
 dr 
W AB ( f )   W   f  dr    K  dr    Kdr   Kdr   K  dr
A A A dr A A

 
W AB ( f )   K AB
 
f B A AB
B A

8
 3 3

fonction d’état
Ep (r )
  
dEp (r )  dW ( F cons )   F cons  dr

Ep (r ) 

B B  cons B 

 dEp(r )    dW ( F )    F  dr
cons
A A A

 
B
E P A   W AB ( F cons )
 B 

E P ( B)  E P ( A)   W AB ( F cons )    F cons  dr
A
E
P
   
F ( X , Y , Z )  F e X  F eY  F eZ
X Y Z
   
dr  dX e  dY e  dZ eZ
  X Y
F  dr  F dX  F dY  F dZ   dE ( X , Y , Z )
X Y Z P
E E E
E  E ( X , Y , Z )  dE  P dX  P dY  P dZ
p p P X Y Z

9
 E
Z Y X E P
P X
X E (X ,Y , Z )
P
dE ( X , Y , Z )
P
E E E
P  F ; P  F ; P  F
x X y Y z Z

F ( X ,Y , Z )
 cons  E  E  E   
F   P e  P e  P e    gradE ( X , Y , Z )
 X X Y Y Z Z  P


E F
P
   cons  
rot F 0
 cons   
F   gradE  
P
 
rot ( gradE )  0
 P


 ,  , Z 
   
F ( , , Z )  F e  F e  F e
    Z Z
   
dr  d e   d e  dZ e
  Z
dE (  ,  , Z )
  P
dE (  ,  , Z )   W   F  dr   ( F d  F  d  F dZ )
P   Z

11
 E E E
E  E (,, Z )  dE (  ,  , Z )  P d  P d  P dZ
P P P   Z

dE (  ,  , Z )
P
E 1 E P E
F  P ; F  ; F  P
     Z Z
r , ,   
   
dr  dre  rd e  r sin  d e
r  

E 1 E 1 E
F  P ; F   P ; F   P
r r r   r sin  

‫انشكم انتكامهي‬
B

 ‫انشكم انتفاضهي‬
 
E ( B)  E ( A)    F cons  dr dE   F cons  dr
P P P
A

 
‫انشكم انمحهي‬

gradE  E P   F
P

11
 

      
e e e
X X Y Y Z Z



4 3

F cons  E P E
P
F cons  dr  W  dE  
 P E P  dr  dE
   P
F cons  dr  E P  dr 

E E  cste
P P
f ( x, y, z)  ste
  
dE 0  E P  dr  0   F  dr
P

dr

dr E P E
P
E E P
p
E
P
E E P E
p P
dE 0 E
P p

dE  E P  dr  0
P
12
 
dr E P

 ( E )  (E )  0
 P finale P initiale 

5 3

 K  K K
F e  W   d     dE  E (r )    cste
2 r r P P r
r

  
F  mg   mge  W   d (mgZ )   dE 
Z P
E ( Z )  mgZ  cste
P

   KX 2 
F   KXe  W   d    dE  E  1 KX 2  cste
él X  2  P P 2
 
E
P

K
E (r  )  0  cste  0  E (r ) 
P P r

E (Z  )  0  cste  0  E (Z )  mgZ
P P

13
 E p ( pesanteur ) OZ

1
E ( X  0)  0  E ( X ) KX 2
P P 2
E
P

E F
P

F

E F E
P P

6 3

E
P

 cons  A
     dE P  E P ( A)  E P ( A)  0
A  A 
W F

A

14
‫ تجوال‬ ‫انتكامهي‬

‫انشكم‬
C‫ ػهىانمسار‬F ‫انقوة‬ 
  ‫ قوة‬F

F cons  dr  0  ‫محافظة‬
C

 

F ‫ دوار(نفّ) انشؼاع‬ ‫انشكم انمحهي‬
   
rotF    F  0

  
e e e
X Y Z
     
rot F    F 
X Y Z
F F F
X Y Z

7 3
 
f F cons
E
P

F cons
 op 
F F cons

15
   
EC  W ( F cons )  W ( F cons )  W ( f )  E W W
P op f

W  W (F )
op op
 cons 
() F 0
E 0
P
E   E (r )  0
P r P
E   E (r )  W  W  E (r )  E  W  W
C P op f P C op f
E 0
C
W 0
f
E (r )  W
P op

  op
F cons F

F cons
 r  
 E (r )   F cons  dr 
 P  
     cons
   Fop   F
 r  

Wop   Fop  dr 
  


16
 IV
 
E ( B)  E ( A)  W ( F cons )  W ( F n.c )
C C AB  A B
E ( A)  E ( B)
P P


F n.c
EC (B)  EC ( A)   EP (B)  EP ( A)   WA  B 
( F n.c )

 EC A  B   EP A  B  W A  B (F n.c )









EC (B)  EP (B)  EC ( A)  E p ( A)  W A  B (F n.c )

E E E
M C P
 EM A  B   EC  
 E
P

A B A B

17
 ‫انشكم‬
‫انشكم انتكامهي‬
EM A  B  EM (B)  EM ( A) 
‫انتفاضهي‬
 W n.c
EM A  B  W A  B (F n.c )
dE
M

 
‫انشكم اآلني‬
dE
M  P n.c.
dt

1
E 0
M
2


 F n.c  0
 
W ( F n.c )  0  E  E  E  cste  
M C P
  n.c 
 F  dr

18
 - V
E 1 5
p

dE
E E E  ste  M 0
M C p dt

q
Aq ²
EC  0
2
q q  dq / dt A
E E E 0
C M p

E E 0
M p

19
 q E (q)
p
E (q)
p

E E
M p
E  E  E'
M 1 0
E  E (q) q qq
M p 1 1
q1, 

E C(q)
E  E  E  E'
0 M 2 0
q

q q
4
q2 , q3  q  q q
2 3
q=q 0
q=q3 ‫ و‬q=q2
q2 , q3  q  q q
3 4
E  E'0 E  E0
q  q0

21
 q  q' 0

2 5
 
F 0
E
p
 
F   grad E 0
p
q E
p
 dE p   
  0F 0
 dq 
  q q
0
E
p
 E (q )  qq
p 0 0
 d 2E   dE p 
 p   
  0  dq  0
 dq 2 
 q  q
0 0
qq
0
q q
0 0
 E (q0 )
p
 qq
0


21
  dE p   d 2E 
   p 
0 ;   0
 dq 
 q  dq ² 
0  q
0

q
0
q
0
 qq
0

 d 2E   dE p 
 p   
 0 0
 dq 
 dq 2   q
  0
E (q)  cste q
p 0
 
F   gradE
p
3 5

Ep Ep E
p

Ep F


E p 0 Ep
 
 F1   F1 e X
    
dE p  
F  e X   F2  F2 e X
dX    
 F3  F3 e X

22
 Ep

Ep

Ep

23
 4

1
1.5Mw
6 25m/s 10m/s
1
t0=0 V0=10m/s 2
3
4

1.5 10 6
V(t) = F  X= 6.6 Km 100 1.5t M=2.1 106 kg
100  1.5 t

2
2

1
2
3

24
 m K1 m
K1

K2

 
 
 
F  F0 X 2  Y 2 e X  X 2 eY
F0
B(1,1) O(0,0) 1
OB
A(1,0) OAB 2

4

EP F 1
  
 F  0

   
F  F  0
2
  
F1  2 XZ  3Y  e X  3 X eY

F2  2 XY  Z 2  e X  2YZ  X 2  eY  2ZX  Y 2  eZ
  

25
 5
  
F   X  aY  e X  3Y  2 X  eY
A(2,4) O(0,0) 1
a
A A’ OA’A 2
OX
R O 3

EP EP F 4
     F F
F  EP    F  0  Y  X  0
X Y

F a

6
m
  
r (t )  (a cos  t ) e X  (b sin  t ) eY
b a
1

26
 
EP F 2

r r  m

M2 M1 F 3
B(0,b) A(a,0) 4
5
6

7
m =2Kg
l0 =4m
 1

Vmin=8m/s
A l0 O C

V0
B
-7- ‫الشكل‬
27
  2
V0= 0

d d
dmin=0.6l0
l0
A
D V0 7

l0 g m V0 1
B 2
D 3
C



28
 1
 K 2
l0
  3mg / K
 3 mg 
V  2g  0   3
 2 K 

 e2 
r e F  K 2 er
r
K
R2 R1
EC 1

E P 2
3

29
 9
m


R

9-‫الشكل‬ 1
2

11

(t) 1

E Ep Ec 2

 

11

géostationnaire

31
 1

1000 Kg 2

12
l 1

r 2
g
r >> R r R

r
r2 r1 3
r2< r 1

r1 r2

31
 13
  K 
n K F   n  er m M
r 
 
r er

V0 r=0 r = r0
-1
K<0 n<1 -2
14

V0 m 14

K L
µc
1
2
3

4
m L 5
K g µc V0

32
 15
m= 2.0 103 Kg
d=4.0m
K=1.4 105 N/m
5 103 N
15
-3
-4
-5
-6

16
45 21 kg
21m 16 m/s

17
K m 17 1
A µ



33
 l

µ=0.2 L=3 mm, m=0.5Kg, g=9.8m/s2, K=400N/m, /4

3
µ

18
m


  (O1 A , O1B) r O1 AB

AB 2r BC
r CD

CD D 2r O2 DE
  (O2 D, O1E )

34
 A

r
B 18
 r
O1 S
2r 2r
 h E'
2r E

C F

E' E
E' E S ESE'
E'F
A 1
 r E D C B N

2m DE 1

E D C B N
B A q 1
S h 2
 r EE'

35
 E A h 2
 h d=EE' 2
D C 3
D
m 19
K

1
X(t)
a>0 X(0)=a, X’(0)=0
Ep 2
Ec Ep
1 t T
f ( r )   f ( r )dr f(r) 3
T t

Ec Ep

 Ff    v 4
>0
 
0>  X  2 X  02 X  0

Ff    v 5
6

36
 A  0 X ( t )  A et cos( t  )
X(t)
0  0>> 7

E Ec Ep
dE d f
Ff f 8
dt dt
21
 
F  F ( r )er m
 Ep
Fr  
r

E L 1
2

mr L2
E   Ep( r )
2 2mr 2


L2 mr2
Veff (r )   E p (r ) E  Veff (r )
2mr 2 2
Feff 3
K
K 0 F( r )  
r2
K<0 K>0 4

E L 5
37
 21
M
O m

R C


k R
R
CXY
C

g k

l0  R 2
M
X O
OC=R CX


  CX , OP 
 
  
4 4
R m l0 k g Ep() 1
cos
2

(t) 3
3mg 2R
k ‫ و‬l0  4
R 3

38
 g=10 ms-2 R=20cm  q(t) = e+(t) e

22
Ze
V0 b

L 1

r
2

r
r0 3
23
 1 K 
F   a  7  13 
 r r 
r K a
EP 1
EP =0
EP (r) 2
EP (r)
r0

39
 EP (r) 3
r
M0 ( r0) 4
EP0
r
r

24


 r0 
2
r

EP (r )  E0    2 0 

 r  r


r r0 E0
Ep(r) 1
r0 E0 1
E 2

E<0 2
3
8
r E   E0
9
r0 r2 r1

41
 r1  r2
r
2

-E0

25
  K 
K F   3  er m M
r 

 r 
er  O r  OM
r
r Ep(r)
O 1
(O,XY)

(r, L0
r 2
1 2
EP,eff E m r  EP ,eff  E
2
K'
K m K' EP ,eff  2
r
L20

K'=0 r0  0 r0  0 3
r

41
 s=r2 K ' 0 4
s

r0 r0 m E t r s

r0 0 t r 5
E>0 E<0
r0 m E O M

26
( ,Z)  m
  
Z>0 F0 a F (  , Z )  F  e e  / a  e e Z / a 
0 Z 


F 1

EP(0) = 2 a F0 F EP 2

L 3

L (C) 4

(C)  0

 E= 2 a F0 4
(C) 

42
 27

F O
E Z
a E0 E ( , Z )  0 2
P a

F 1

Lo 2
O
 (t ) 3
 (0) 0
E 4

  

28

F O
3
E ( X ,Y , Z )  a F0e  XYZ / a
P
X>0, Y>0 , Z>0 a F0

F 1

O Lo 2

43
 X E 3
P
E
C
29
O (C) m M
A (O,YZ) R
B (C)
1

V A t=0
0
OY
.V0 ,R , g ,Z Z M V(Z)
Z0 Z0
V0 V0C
R, g

M (C) N (Z )
Z0 m ,R , g , Z Z
2
t=0 (C) A M

OY V

0
V0C1 V (C) M
0
g R V0C2
44
 t=0 B M ‫ب‬
OY
V0l 

S V0 <V0l 
V0 g R
V0=V0l /2 g=9.81m/s2 3
(C) M Z1 V0C2 V0C1

V0  V0C1 .V0C 2
V0 V0 l / 2 S

31
m M
OZ R = 1m O
A'A 
OX
M
t

g=10 m/s2 
  OX , OM 
1
 
f i ,C CORIOLIS fi,e

45
 m (O,XYZ) eX , eY , ez 

  R
(t) 2

M 3
 3
2g
t=0  4
R

0  0 A
e=45°  5

(t)=(t)- 5
e

31
L 1

21
0    L 

46
 t
L
log 

 L  L2   2
 
g  
 
 
 2

 2 
  L  L2    1     L   
log   
L
t
1    g   1     L 
 
 

)2( ‫الشكل‬
)1( ‫الشكل‬

47
 32
m M
h A l0 k
.
A X m
A O
h
OM=X
1
X2 
O M EP  k  
 l0 X 2  h 2 
1/ 2
 l0 h
 2 
X=0 Ep
l0>h l0=h l0<h Ep(X) 2

48
23 1
23 3
23 2
24 3
24 4
25 5
6
7
33

1
 1
N S
R

N ri N S
  
Mi pi  mi vi vi
mi
S 1 1
C
N 
Z 
ri
‫انجمهت‬  m CM i i 0 OC
)R( i 1

Y
X N N

O
  mi OM i m r i i
RCM  OC  i 1
 i 1
:‫ أي‬Mi ‫ متواجدة في انموضغ‬mi‫انكتهت‬
 m i M
-1-‫ الشكل‬ri  OM i
M
G C

 
RCM   r dm  dm
S S

2 1

N 
m v
i 1
i ci 0

1
 i vc i
R C
N
  
 i c i  ci c  0
m v
i 1
 p  P
i
R

3 1
 N
 
N
dr N d
P   pi   mi i   mi OM i
i 1 i 1 dt i 1 dt


d N

dt i 1
 
mi OM i 
d
dt
 m R    m  dtd R 
i CM i CM

Z’ R
d
VC  ( RCM )
Mi r' i 
dt
Y
C ’ P  M VC
X’

Z ri  ‫انجمهت‬
R RCM
R
Y
X
O  O 4 1
RCM  OC
S
 
‫ شعاع انموضغ باننسبت‬ri '  CM i LO O
. C ,ex ,e y ,e z  ‫نمعهم مركز انكتم‬
  
 
   li  OM i  mi vi
mi i
ri  RCM  ri '  
-2-‫الشكل‬ LO   lOi 
Mi vi

2
   
pi  mi vi LO   OM i  mi vi

LO   OM i  pi
O’

LO'   O' M i  pi   O' O  pi   OM i  pi
 
LO'  O' O   pi  LO
  
LO'  O' O  P  LO
O’ O
 
LO' / C  LO / C  O' O  PC (C)
  
LO' / C  LO / C 
PC   mi vci  0
i

Koenig 5 1

R LO O

LC C
 
LC   CM i  mi vci C S
 
LC / R   CM i  mi vi R C S

  
 mi CM i  0
vi  vci  vc
    
LC   CM i  mi vi  vc  mi CM i   CM i  mi vi  LC / R
R

3
    
LC   CM i  mi vc i  LC / R  LO / C
C
C R
 
LC   CM i  mi vc i
  
LO  LC  OC  P
R O
C
Koenig 6 1

1
Ec   EC   mi vi
2
i 2
  
vi  vC  vi '

1
Ec   mi
2
v
C  v' 
2 1 1 
  mi v'i2   mi vC2   mi v'i .vC
2 2
 

 mi v'i .vC  vC . mi v'i   0
  

1 1 1
Ec   mi v'i2  vC2  mi  ECM  M vC2
2 2 2
ECM M
C
R

4
 ECM
7 1

 
d  dP  dpi 
dt
 pi  dt  0  dt  0

8 1


dLi 
 dt  0
2


dpi  
 Fiext   F ji
dt j i

 ji
F
j i

dpi    
i dt  i Fiext  i   F ji 
 j i 

  dP  
P   pi  Fext  Fint
dt

5
    
Fint   Fiint Fext   Fiext
i i

F ji
  
F ji  Fij  0
      
Fint   Fiint  0 i  
 F 
ji   0
i  j i 
  
dP dVC   dP 
m  maC  Fext  Fext
dt dt dt

3
(R)

dLOi  
 OM i  Fexti  OM i   F ji
dt j i

dLOi    
   OM i  Fexti    OM i   F ji 
i 
i dt i j i 
 
LO   LOi  
dL O
i  M Oext  M Oint
dt
 
M Oext   OM i  Fexti
   
M Oint    OM i   F ji 
i  j i 

6
 i

M int    OM   F
   1   
 
O i 
ji    OM i  F ji  OM j  F 
ij 
i
 j i  2  j i i j 
 
Fij   F ji

M int   21  M  M int   21  M O  OM  F
   
O i j M i  Fij O i j i ji
j i j i

Fij M jM i

MjMi
Mj  1 
 
M Oint   M i M j  F ji  0
2 i

Fij
Mi
Fji -3-‫الشكل‬ 
dLO 
 M Oext
dt

2
O’
 
dLO'
dt


  O' M i   pi   
d
dt
d O' M i 
dt
 dp
 pi   O' M i  i
dt
i i

7
 
dLO '
dt

d
dt
   
O' M i   p i    O' M i  Fexti


dLO '    
  v i  v O'    p i    O' M i  Fexti
dt


dLO'   
 M O'ext  vO'  P
dt

dLO'   
 M O'ext  M vO'  vC
dt

4

Fi R S i
    F
    
Fi  Fint i  Fext i exti   F ji
j i
  
W  Fi .dri  Fexti .dri   F ji .dr i  Wexti  Winti
i
  
dvi  
Fi  mi W  vi dt .Fi dri  vi dt
dt
 
1  dv  dvi 1 
Eci  mi vi2 W  vi dt .mi  mi vi  d  mi vi2 
2 dt dt 2 
dECi  Wexti  Winti i
EC  Wext  Wint

8
 Wint
Coriolis Wext

Wext  0 EC  Wint

 
F
i
inti 0
 
Wint  0 M
i
O inti 0

 5
v '1 A’
-1-5

 
v1 v2 B
M1
M2 M1
M2 m2 m1

v '2

9
 4 R
1 1 5
R
      
P  p1  p2  m1v1  m2 v2  (m1  m2 )vC  MvC
M=m1+m2 M
C
      
PC  p1C  p2C  m1v1C  m2 v2C  (m1  m2 )vC / C  0
     
p1C  m1v1  m1 (v1  vC ) p1C   p2C C
 
   m1v1  m2 v2    
p1C  m1  v1   v1  (v1C  vC )
 m1  m2 
  m1m2  
p1C   p2C  v1  v2 
m1  m2
   mm
v  v1  v2   1 2
m1  m2
C 1 2

v µ M
  
p1C   p2C   v
2 1 5
R O
   
LO / R  OC   p1  p2   LC

C LC

10
 C C
  
LC  CM 1  p1C  CM 2  p2C

 
LC  CM 1  CM 2 p1C   
  M 1 M 2  p1C  r  µv

M 1M 2  r


CM  r C M
  
LC  r  µv
3 1 5
R
1
C EC EC / R  (m1  m2 )vC2  EC
2
C
 
1 1 p12C  1 1  p12C 1 2
EC  m1v1C  m2 v2C 
2 2
    µv
2 2 2  m1 m2  2µ 2
M C

v µ
4 1 5

  
P  p1  p 2  cste
  
LO / R  L1O / R  L2O / R  cste
EM  E P  EC  cste

11
 -2-5

1 2 5




interaction de contact

2 2 5
m2 m1 M2 M1
r Ep(r)

12
 Ep(r)
4
R 
   
Pap Pav Pav  Pap
 
 p av   p ap
i
i
i
i


dP   t  
  Fext  P   Fext dt
dt t

  
P   Fext  0 Fext  

EM  EC  E P  cste

Eint  E p   Einti ET  EC  E Pext  Eint  cste

.i Einti E Pext
Ep E Pext
E i  E
av
C
av
inti   ECi   Einti
ap ap

13
 E
av
inti  Einti 
ap
 E i  E i
av
C
av
C

   
pav1  pav2  pap1  pap2 o
2 2 2 2
p av p av p ap p ap
   o
1 2 1 2

2m1 2m2 2m1 2m2

 m1  m2 va v1  2m2 va v 2

vap1  o
m1  m2
 m2  m1 va v 2  2m1va v1
vap2  o
m1  m2
C
    
pCav1  pCav2  pCap1  pCap2  0 o
   
pC2 av1 pC2 av2 pC2ap1 pC2 ap2
   o
2m1 2 m2 2m1 2 m2
 
p1C   p2C
 2
pC2 av1  1 1  pCap1  1 1 
     
2  m1 m2  2  m1 m2 
   
pC2av1  pC2av2  pC2ap1  pC2ap2

pCav1  pCav2  pCap1  pCap2  p  µv

C

14
 3 2 5

 t  

dLO   dP   t  
 M O ext  LO   M O ext dt  Fext  P   Fext dt
dt t
dt t

 t  
P  F
t
ext dt

ECav  ECap  EC  0

Q=Ecf - Eci

15
 ‫‪-6‬‬

‫‪ -1-6‬تعريف الجسم الصلب‪:‬‬

‫‪ -2-6‬حركية الجسم الصلب غير القابل للتشوه‪:‬‬

‫’‪z‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬
‫)’‪(R‬‬ ‫’‪y‬‬
‫)’‪R’(O’,x’,y’,z‬‬
‫‪z‬‬ ‫’‪x’ O‬‬
‫‪5‬‬
‫‪‬‬
‫)‪(R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪B A‬‬

‫‪16‬‬
        
vB  vO'    r' B v A  vO'    r' A
A B B A
     
v A  vB    r' A r' B     BA  
  
vA  vB  AB  

z’ S

(R’) O’ y’ B
z x’ r’A d AB
A 0
dt

rA
(R)
2
y  
 2 AB .v A  v B   0
d AB d AB
 2 AB .
x O dt dt
6

 
AB.v A  AB.v B
6


R
AB

17
  d AB  
   0  vA  vB
 dt 
 R
 
.  0

Z
t1 t4
A
A At2 t3
A
B
B B
B S
Y
S S S

O 7
S
R
7
 
C1 
I1
C2 A
I2 B

18
8

19
 
R

2
9
C’ 
Z Y

C
X
O

9
Y
11 C B A

20
   
 v B  v A  BA   B A
  
0  v A  BA   B
  
C v A   BA    2 R e X
  
vC   BC    R e X B C
M
 
   

vM   BM     BC    CM    vC  R e

Z BM
 
11 R e vC
A vA


M  
v  R e
vC v
C
M
 

e vC  R e X 
B X C B A 

A A A

C = C + C

B B B
11

21
    
v A  vC  R e X  2 R e X 
   
v B  vC  R e X  0 
   
11 vC  vC  0  R e X 
12 M
  
vM  vC  v
M
 
vC  vM
v

vC

12


-3-6

C1
I1  S
C2 M1 
I2 M2 M2 M1
I r d d2=I2M2 d1=I1M1
M
S
1
O EC 
2
 mi vi2

13 vi   d i

22
 1 1  
EC  
2 i
mi  2 d i2   2   mi d i2 
2  i 
 
I     mi d i2 
 i 
1
EC  I  2 
2
 
 S
 
I    mi I i M i    mi d i2 
2
d i2
i  i 
13  mi Mi

d  I    r 2  d

 d r

dm= dl I    r 2 dm

dm= ds
l
dm  m
+l/2
l
-l/2 dm=

23
 l

2
l3  l3
m=l I    l 2  dl   2
2
I 
ml  dl
12 l 3.8 12

2

Huyghens 

’  I’
14 C  ’

 
 2
I'   r' 2 dm   d  r dm
ِC 
M  d 2  dm   dm r 2   dm 2 d r
r’
d
d


 M d 2  I   2 d  dm OC  CM .d


O r  
S  I   M d 2  2 M d .OC  2 d . CM dm


-14  CM dm  0

:‫ فإن‬d 

d .OC  0
I'  I   Md 2

24
 :‫ اندفغ انزاوي نجسم صهب يدور حول محور ثابت‬-4-6
M1 13
 
 2
  
L1  OM 1  m1v1  m1 I 1 M 1   m1 d 12

 
L   Li   mi d i2   I 

 
L  I 
:‫ نظريت اندفغ انزاوي نجسم صهب يدور حول محور ثابت‬-5-6

dLO 
 M Oext
dt

d   
d I  

d
 
 M Oext   I L  I 
dt dt dt
 
M Oext  I 
O


-7

25
 O 
15

e  OM i  OM i sin   H i M i

O 
 2
  mi H i M i   mi e  OM i
2
I
O

Mi (xi,yi,zi)  ()
R(O,x,y,z)

I
O

  mi zi  yi   xi  z i   yi  xi 
2 2 2

Mi Hi
I   2 I xx   2 I yy   2 I zz  2I xy  2I yz  2I xz
O
z
ri

I xx   mi yi2  z i2  , I yy   mi xi2  z i2 
y
I zz   mi xi2  yi2  , I xy   mi xi yi 
(R) S
O
x
I xz   mi xi z i  , I yz   mi  yi z i 
Ixx, Iyy, Izz
Ixy, Ixz, Iyz Ox, Oy, Oz

 I xx I xy I xz 
 
I 
ij O   I xy I yy I yz  O
I I yz I zz 
 xz

26
 O
       
LO   ri  mi   ri    ri 2   ri .  ri
i i i

       
   x ex   y e y   z ez ri  OM i  xi ex  yi e y  zi ez

LO    
xi2  yi2  z i2    xi  x  yi  y  z i  z ri
 
i i

  
LO   y i2  z i2  x  xi y i  y  xi z i  z e x  
i

 x
i
2
i  z i2  y  xi y i  x  y i z i  z e y 

 x
i
2
i  y i2  z  y i z i  y  xi z i  x e z


LO  I ij 


27
 
OA A v m
O l M
O OZ (XOY)
 Ml 2
m v' I OZ 
3

1
Z O Y 
LO
 
v ,M m v'
 
v ,M m v' 2
 3
 max 4
m  5
m
.  ‫ بدالنت‬ ‫ا‬ OA
M
‫ أعظميت؟ هم يمكه توقع هذه‬ 

 ‫ ؟‬v ' ‫اننتيجت مه عبارة‬
v
A

28
 :
O -1
O
   
LM / O  Lm / O  L' M / O  L' m / O

ml 2
0  mvl  I o 'mv' l   'mv' l
3
M
v  v'  l' v  v'  l ' 1 2 1 1
mv  0  mv' 2  I o ' 2
3m 2 2 2
 3m 
v' v m
3m  M

 6m  v
'    3
 3m  M  l
=max =0 4
1 l l
I ' 2 Mg  0  Mg cos  max
2 2 2
2
12  m v 
cos  max  1   
gl  3m  M 
5
1
I '2 2
E 'C 2 O Ml 2 M  6m 
   ' 
2
 
EC 1 2 3mv2 3 m  3m  M 
mv
2

29
 m  Mm  12 
   12 
 1   2
 3m  M 
2
M 

d 12  (1  3 ) 1
  0      max  1 
d 1  3  3

 3m 
v' v
3m  M
M m
 3m 
v' v v’=0 m
3m  M
m 1
  M=3m
M 3

30
 1
d = 60 R
R
2
m3=3Kg m2=2Kg m1=1Kg (C)
L=1m
y 16 N

4 Kg
6N

8 Kg
x

-3-‫انشكم‬ 4 Kg
14 N

3
2

31
 (C) 1
(C) 2

H 4

lO-H H2 O
=104° xOy
O
lO-H =104° a=096.10-10m mO=16mH
H 1
2
- 4 -‫انشكم‬
Oz Oy Ox

5

r1 m2 m1
  
v2 v1 r2
  
V P  MV 1
M
    
R L  R  P  LC 2

1
EC  MV 2  ECM 3
2

32
 6
6
O (C)

K
K EP   
re  rp
1
2
me e C p mp

rC   
vep  ve  v p
re rp

-6-‫انشكم‬ VC
O

  
rep  re  rp
3
       
µ L  rC  ( me  mp )VC  rep  µvep  rC  MVC  S

33
  
S  LCM
C
3 2 4

7
m2 m1 8
1

  m1   m1
v'2 m2 v'1 v2 m2 v1

‫بعد انتصادو‬ ‫قبم انتصادو‬

-8-‫انشكم‬
 
v'2 v'1 2
3

(m2)
m2>>m1
m2<<m1
9

34
 m1 m2

m1
x 1
m2
E E
  C1 C 2
EC1
( x ) 2
mPB=206m1 3
mC=12m1
11
L m2 11

v1 m1
m1

v1' 1

EC1 v1 2
EC1 Q 3
z0 4

v1 Q z0=5cm g=10m/s2 m2=5Kg m1=20g 5

35
 L
L L

M 
Ep=0 v1 m1

-7-11-‫انشكم‬

11
3Kg 3g
1.5
m/s

12

36
 M 1.710-27 Kg
M

13
v M m
M v m

1 2 4mM
EC  mv E  EC  E' C  EC
2 m  M 2

14

37
 ‫انشمال‬
‫‪v‬‬

‫‪m1+m2‬‬
‫‪m1‬‬
‫‪v1‬‬ ‫‪‬‬
‫انغزب‬
‫الشر ‪1‬‬
‫‪v2‬‬ ‫ق‬
‫‪m2‬‬
‫انشكم ‪14 -‬‬
‫انجنوب‬

‫‪m‬‬
‫‪M‬‬ ‫●‬

‫انشكم – ‪15‬‬

‫‪v‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪14‬‬

‫‪v1  v2  3 / 5 m / s‬‬ ‫‪m2  50 Kg‬‬ ‫‪m1  70 Kg‬‬

‫‪38‬‬
 15
M 15 –
m
v
V  m m  M v 1
V2
d 2
2g

mM
v 2 gd
m
3

d  5 cm M  5 Kg m=10 g 4
16

° O 611 m/s
m
5g 1.5 Kg
M
17

17
39
 1.8 m 2 Kg 17
3 Kg O

1
2
18


30° 
– 18
18- ‫انشكم‬

19
h0=1.6m m
h1=0.9m

n hn 1
n 2
3
4
=30°

40
 d 5

v0 6
10m v0 h0=1.6m
21
(m2<m1)
 l
ey 
ex
O
O
I2 I1 1
1 2
l
l
2 
m1 m2 O L

-21-‫انشكم‬ E
Ep(=0)=0

2
d1 d 2
  0 ;  2  0 ; 1   0  0  0
dt dt
t E 0

0 0

41
  
2 2 1 1 3

0 0


2
sin    ; cos  1 
2

O L 1
C 2

N 3

4

R

O
21

 xOy O
-21-‫انشكم‬

42
 m2
m1 Ox l m1
m1 0>0 0 Oy


0 1

m1+4m2 2
l=20cm m1=40g 0=10°
22

22

q=Ze
m’1,v’1 A m1,q1
A
r’12
-22-‫انشكم‬
m’2,v’2 B
B m2,q2 v=0
‫ بعد‬-‫ج‬ ‫ قبم‬-‫ب‬ ‫ قبم‬-‫أ‬

1
A B 2

2 1 3
Q

43
 Ep(r’12) Q = Ep(r12) – Ep(r’12) 4

RA Ep(r12)=kq1q2/r12 r12=RA+RB Ep(r12)

RA=RB=R q1=q2=q/2 RB
1
 A
R  r0  
3
Q  E p ( r12 ) 
k Z / 22 c2
2
1
2 3
r0 ( A / 2 )
v’2 v’1 MeV E’c2 E’c1 Q
235
  U92
 v2 v '1
v1  r0=1.510-
C m'1
15
 m
m1 ‫قبم‬ m2 m'2 
‫بعد‬ m v '2
mnc2=mpc2=930

  u '1 m'1 MeV
u1 u2 23
C C 
 
m1 m2 u '2
‫قبم‬
m'2
‫بعد‬ ‫أ‬23
m
m2 m1
-‫أ‬23-‫انشكم‬

L
C
 
‫ب‬23 v'i u'i 1

44
 sin 
tg    2
m'1 V 'C
 cos 
µ' v'12
3

v '1 
u '1

 vC 
v'12 
1

 v122  2 Q 
µ'
 

v'C
u '2

v '2 4

-‫ب‬23-‫انشكم‬

E 'C ,1  m'1 VC2  u '12  2V 'C u '1 cos  

1
m1
2
5
 4m1 m2 2 

E 'C ,1  EC ,1 1   m2
 m1  m2 
2
sin
2 

v12  v'12
sin 
tg    6
m1
 cos 
m2
   
u2  u '2 u1  u '1 7
 
VC  V 'C

45
 24

 p
p m 
y p
θ  
θ p  x 24- p  p  p
m

2 
24- ‫الشكل‬p 
1
  2mvx
2
l

2l
vx x’x
vx 2 l x’x
2 l vx
n 3
t x’x S

46
 N  12 n( Sv x t )

4
x
Fx   nmvx S S
2

t
x
p  nmvx x’x
2

S
5
N
1 nm
 p  P   pi   vix  nm v x
2 2

N i N i

 vy  vz
2 2 2
vx

v 2  vx  v y  vz
2 2 2

1 2

2
vx v
3
P  nm 13 v 2  23 n 12 m v 2  23 n Ec
V P
N Avogadro N V=(n/N)RT P T
Ec  32 kT R= 8.4 Joule/°K =6.02 1023
Boltzmann J/°K k  1.38 10 23

47
 Ec

:25‫التمرين‬
m2 m1

F 0
  
F  F ( r ) er F
  
 1 r  r2  r1
 r   
r1
P  P1  P2
   
r2 L  L1  L2
0 
0 F

-1 - : ‫ انشكم‬V (r ) F
dV (r )
  F (r )
dr
E0  Ec1  Ec 2  V (r )

0 
 m  m 
R  1 r1  2 r2 , M  m1  m2 . 0
M M G


48
 
r2 r1  2 1

 
2 P2  1 P1


mm  dr
 1 2, v
M dt
  
 P  P1  P2

G 1 L1
 9
   
 , r1, r2, v 2 L 
2 
    
, r , v L   L1  L2

11
   
L  R  P  L
1 P2
E  v 2  V (r ) E0  E
2 2M 11
2 1
G 0

G M
 G
0 G 12

49
  2 1 13
 
r  N
 N
N 14
N 15

L N 16
 
N L  l ez  17

ez
xGy

ds dt r 18
ds 1 2
 ds  r d
r dt 2 2
ds l
d
G 2
- 2 - : ‫انشكم‬ 19
N
r T
4 2  3
T2  r
K K
F (r )

50
 V (r ) F (r ) 21
V (r ) r   0

1
E  r 2  Veff (r )
2 N 21

Veff (r )

V (r )

21
Veff (r )
l E r 22
N

26

Y Y2

m
1 L
L/2 1
X1
C
L
Cx1
L/2
X
m
MR2/10
- 1 -‫انشكم‬
2R
51
 2
I1
OX IOX
3
5%
10% 4

Y1
Y 27
2
h a m c
b
I1
X1
Cy1 Iy Ix
O
C X Oy Ox
ds
dx b
Z 
e
 a
Ri
- 2 -‫انشكم‬ mi
dmdv

ri

O Y
52
X

- -‫انشكم‬
 28
 m1 1
m1 I ZX I YZ I   I YZ  I ZX
(ZOX) YOZ
IO 
1
I XX  I YY  I ZZ  O m1 2
2
I XX  mi Ri2
O 3
IO 
3
I  
2
 (O,R) 4
29
Z m2=200g m1=200g

m2 L=50cm
=30° XCY
CY
C 
C 1
X m1
m1
2
3
XY

53
 CX 4


L
31
R M 4

 aC 1

b 1 2

C w Vc 3
y=75cm R=3cm y
4
5

I
K
M
3 6

54
 31

O d=50cm
1=10rd/s
m=0.5Kg
r=10cm

2 5



aC 6
  mr 21 
ex aC   ex
d

C S 7

   
Ix S  I x x ex  I y y ey  I z z ez

 x Cx

L 8
O
9
O 2l C
 
N 11
A
mv 

- - ‫انشكم‬
55
 
O R 11
Oz Oy Ox 3

32

l M
m O

OA= A  v
1

2
=0  3
33

y
XOY a

a (IO)R 1
R(Oxyz)
x

a
- -‫انشكم‬

56
 Oz Oy Ox
I3 I2 I1 2

34
Cz r m C
O
Oz R
Cz Iz
A  θ (XY)
( m ,r)
 
RneXI  Rt eYI I
 
  0  0  ,   
( m,r)
C ( m ,r ) 1
2
 
  R r
1
I 3

   

57
  1 4
cos1s7sin14
 5

2

mr R 2sin1
mg
 mgsin 
2 3
 6

Y1 Y A X1


I
C

X
Z 

58