Traitement de signal radar 

Compression de l’impulsion :

Les deux signaux ont la même puissance mais avec deux bandes différentes. Voila le
montage

Filtre adapté :

A à cause du bruit du signal réfléchit on doit s’occuper d’annuler l’effet du bruit . ce filtre
E( y (n))² N
doit maximiser le rapport alors il doit vérifier var(y(n))= 0 .Eh
var ( y ( n )) 2
D’après cauchy-schwartz ρ est maximale à l’instant n lorsque h(k)=x(n-k).

Soit S(n) le signal émis . alors x(n)=s(n-n1)

On désire que ρsoit maximale à l’instant de la réception de l’écho, alors h(k)=x(n1-k)=s(-k).

Pour que notre filtre soit causal on va prendre le maximum n1+Tau.et dans ce cas h(k)=s(k).

Résolution de l’ambigüité :

Supposons qu’un émetteur utilise un générateur d’impulsions avec une période (PRI)
donnée.si le cible est très éloigné, il sera possible que l’écho n’arrive qu’après l’émission de
l’impulsion suivante, et dans ce cas la distance affichée par le radar sera celle qui correspond
à la durée entre l’écho et la deuxième impulsion.

Il est évidemment claire clair qu’on peut remédier à ce problème par l’augmentation de la
période(PRI). Mais cela risque de diminuer le temps de réponse car dans une durée donnée,
on va effectuer moins de mesures que celle effectuées par un radar de PRI faible. Alors y a-t-
il une solution qui évite l’augmentation de PRI ?

La réponse est oui, et l’idée est la suivante :

Notons la période désirée PRI_d

L’idée consiste à envoyer deux trains d’impulsion de périodes PR_1 et PR_2 qui vérifient les
relations suivantes :

PRI_d=N x PRI_1

PRI_d=(N+1) x PRI_2 avec N un entier

Notons T1 le temps entre l’émission de la dernière impulsion (premier train) et l’arrivé de

l’écho.

Notons T2 le temps entre l’émission de la dernière impulsion (deuxième train) et l’arrivé de

l’écho.

On a

Résultat :
On remarque que malgré la cible existe au-delà de la R_1_max et R_2_max le système arrive
de le détecter sans ambigüité.

Effet doppler :

Soit un cible qui se déplace avec une vitesse v suivant la direction du radar(le cas du cible
s’approche du radar)

Soient -s(t) le signal émis.

-r(t) le signal réfléchi.

Soient F0 fréquence principale de s

F0’ fréquence principale de r

D’où la fréquence de l’onde réfléchie augmente lorsque la cible s’approche et elle diminue
lorsqu’il s’éloigne.

Balayage d’espace :

Mécanique :

Ce type de balayage consiste à fixer l’antenne du radar sur un arbre tournant. Ce type de
balayage est souvent utiliser dans les aéroports où les vitesses ne sont pas si grandes et on a
besoin de la poursuite multiple avec une précision très élevée.

Cette technologie présente plusieurs inconvénients, on site parmi eux :

 Consommation d’énergie
 Consommation des pièces mécaniques à cause de la dynamique du système
 Balayage longue
 Précision faible
 Commande du moteur qui est très difficile car le système devient hétérogène.
 L’impossibilité de la poursuite multiple

Regroupement des antennes :

Théorie :

Imaginons qu’on a N antennes identiques alignées suivant l’axe Oy et espacées d’une

distance d.

Le champ créé par la première antenne est E1

On montre que le déphasage dû à l’espacement est

D’où le champ total est :

On remarque que le maximum de puissance se trouve dans la direction où s=0,dans ce cas

dans la direction ϴ=0 car s=π.sin(ϴ).

Pour commander la position du lobe principal, il faut commander le déphasage ϕi de tel

façon que s=0 correspond à une valeur de ϴ ajustable. Si on alimente les antennes par des
courants déphasés selon un loi linéaire

 En faisant varier le α0 on arrive à faire tourner le lobe principal et de balayer

l’espace.
 D’après l’étude de la fonction on montre que de plus le nombre des antennes est
grand plus le lobe est principal est fine