USTHB Bab - ezzouar le 18/ 03/ 2007

FGMGP
Dépt CMP
Option : Productique Partiel du module
TEC 381
Automatisation des systèmes de production

Nom………………………………Prénom……………………………Mat………………….

Question n°1 : Trouvez la plus simple expression de la fonction F suivante en utilisant la méthode de
Karnaugh.

F=

Question n°2 : Simplifier les expressions suivantes :

F1=…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
F2=…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………
Nom………………………………Prénom……………………………Mat………………….

Question n°3 : Description du système :

Préambule : dans un but de simplification, on admettra que les positions de chargement et de
déchargement sont confondues.
Disposition du poste : Le poste n°3 du système modulaire Festo permet de charger/décharger percer et
de contrôler des pièces. Il est composé d'un plateau tournant sur lequel sont placées les pièces et de
trois positions de travail.
Position N°1 : chargement et déchargement des pièces par le poste N°4,
Position N°2 : perçage des pièces,
Position N°3 : contrôle des pièces.
Lorsque les pièces reviennent en position 1, elle sont évacuées. Le cycle peut s'arrêter là ou reprendre
suivant le mode de marche sélectionné.

Voici toutes les étapes et les transitions qui doivent composer le grafcet descriptif de ce système ; il faudra les
remettre à leur place respective :

1. Evacuer pièce 14. position haute atteinte

2. Descendre perceuse rapidement 15. Attente
3. Charger pièce 16. attente de 2 secondes
4. position basse atteinte 17. Percer pièce
5. Descendre doigt de contrôle 18. Attente contrôle
6. pièce évacuée 19. pièce percée
7. Attente 20. fin de rotation du plateau
8. Arrêter perceuse 21. Rotation 1/3 tr du plateau
9. position contrôle atteinte 22. départ de cycle
10. position basse atteinte 23. =1
11. Remonter doigt de contrôle 24. Cycle par cycle
12. position retour atteinte 25. Marche continue
13. Remonter perceuse rapidement
Nom………………………………Prénom……………………………Mat………………….
 CORRECTION de l’EMD TEC 381

Réponse n°1 :

Réponse n°2 :
Réponse n°3 :