SINAMICS S120 Chassis Power Units Air Cooled FR-FR PDF

___________________
Avant-propos
Consignes de sécurité
___________________
élémentaires 1
___________________
2
SINAMICS Aperçu du système
___________________
Composants de puissance
côté réseau 3
S120
Parties puissance Châssis à ___________________
Line Modules 4
refroidissement par air
___________________
Motor Modules 5
Manuel
___________________
Motor Modules Innovation 6
___________________
Composants du circuit
intermédiaire 7
___________________
Composants de puissance
côté moteur 8
___________________
Configuration des armoires
et CEM 9
___________________
Maintenance et entretien 10
___________________
Annexe A
11/2017
6SL3097-4AE00-0DP5
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG Numéro de commande du document: 6SL3097-4AE00-0DP5 Copyright © Siemens AG 2004 - 2017.

Division Process Industries and Drives Ⓟ 11/2017 Sous réserve de modifications Tous droits réservés
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ALLEMAGNE
Avant-propos
Documentation SINAMICS
La documentation SINAMICS est divisée en deux catégories :
● Documentation générale / catalogues
● Documentation utilisateur
● Documentation constructeur / maintenance
Informations supplémentaires
Le lien suivant permet de trouver des informations sur le sujets suivants :
● Commander une documentation / aperçu des documents
● Liens supplémentaires pour télécharger des documents
● Utiliser la documentation en ligne (trouver et parcourir les manuels/informations)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation technique,
envoyez un message électronique à l'adresse suivante :
My Documentation Manager
Le lien suivant vous permet de trouver des informations sur la manière de réunir des
informations extraites des contenus Siemens et les adapter à votre propre documentation
sur les machines :
http://www.siemens.com/mdm
Formation
Le lien suivant vous permet de trouver des informations sur SITRAIN - la formation de
Siemens pour les produits, systèmes et solutions du domaine des entraînements :
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
La Foire Aux Questions se trouve dans les pages Service&Support sous Support produit :
https://support.industry.siemens.com/cs
SINAMICS
Toutes les informations concernant SINAMICS sont disponibles sous :
http://www.siemens.com/sinamics
Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 5
Avant-propos
Phases d'exploitation et outils / documents correspondants
Tableau 1 Phases d'exploitation et outils / documents correspondants
Phase d'exploitation Utilitaires

Orientation Documents commerciaux SINAMICS S
Planification/ • Logiciel de configuration SIZER
configuration
• Manuel de configuration SINAMICS - Low Voltage
• Manuel de configuration Moteurs
Prise de décision/ SINAMICS S120 Catalogues
commande
• SINAMICS S120 et SIMOTICS (catalogue D 21.4)
• SINAMICS S120 Appareils encastrables Forme de construction Châssis et Cabinet Modules,
SINAMICS S150 Variateurs en armoire (catalogues D 21.3)
Installation/montage • SINAMICS S120 Manuel Control Units et composants système complémentaires
• SINAMICS S120 Manuel Parties puissance Booksize
• SINAMICS S120 Manuel Parties puissance Châssis à refroidissement par air
• SINAMICS S120 Manuel Parties puissance Châssis à refroidissement par liquide
• SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Châssis à refroidissement par eau pour circuits
de refroidissement communs
• SINAMICS S120 Manuel AC Drive
• SINAMICS S120M Manuel Technique d'entraînement décentralisé
Mise en service • Logiciel de mise en service STARTER
• SINAMICS S120 Mise en route
• SINAMICS S120 Manuel de mise en service
• SINAMICS S120 Manuel de mise en service CANopen
• SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
• SINAMICS S120 Description fonctionnelle Safety Integrated
• SINAMICS S120/S150 Manuel de listes
Exploitation/production • SINAMICS S120 Manuel de mise en service
• SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
Maintenance • SINAMICS S120 Manuel Control Units et composants système complémentaires
• SINAMICS S120 Manuel Parties puissance Booksize
• SINAMICS S120 Manuel Parties puissance Châssis à refroidissement par air
• SINAMICS S120 Manuel Parties puissance Châssis à refroidissement par liquide
• SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Châssis à refroidissement par eau pour circuits
de refroidissement communs
• SINAMICS S120 Manuel de mise en service
Bibliographie • SINAMICS S120/S150 Manuel de listes

6 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Avant-propos
Groupe cible
La présente documentation s'adresse aux fabricants de machines, au techniciens de mise
en service et au personnel de maintenance utilisant le système d'entraînement SINAMICS.
Objectifs
Le présent manuel fournit les informations, les procédures et les opérations nécessaires à la
mise en service et à la maintenance de SINAMICS S120.
Contenu standard
L'éventail des fonctions décrites dans la présente documentation peut différer de l'éventail
des fonctions offertes par le système d'entraînement livré.
● Le système d'entraînement peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de la
présente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droits par rapport à
ces fonctions, ni dans le cas de matériels neufs, ni dans le cadre d'interventions du
service après-vente.
● Certaines fonctions décrites dans la documentation peuvent ne pas être disponibles dans
des versions spécifiques de produit du système d’entraînement. Pour toute précision
concernant les fonctionnalités du système d'entraînement livré, veuillez vous reporter
exclusivement aux guides d'achat.
● Les compléments ou modifications effectués par le constructeur de la machine doivent
être documentés par ce dernier.
Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les
informations de détail relatives à toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus
tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation ou de maintenance.
Support technique
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à
chaque pays sur Internet, sous Contact :
https://support.industry.siemens.com/sc/ww/fr/sc/2090

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 7
Avant-propos
Déclaration de conformité CE
Vous trouverez la déclaration de conformité CE à la directive CEM sur Internet à l'adresse :
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13231/cert
Sinon, vous pouvez aussi contacter votre représentant Siemens local pour recevoir le
certificat de conformité CE.
Remarque
Conformité avec la directive basse tension
En état de fonctionnement et dans des locaux secs, les appareils SINAMICS S satisfont à la
directive basse tension 2014/35/UE.
Remarque
Conformité avec la directive CEM
Les appareils SINAMICS S configurés comme indiqué dans la déclaration de conformité CE
relative à la CEM et respectant les consignes du manuel de configuration "Directive de
montage CEM", nº d'article 6FC5297-0AD30-0AP3, sont conformes à la directive CEM
2014/30/UE.
Remarque
Directive Machines
Avec les fonctions de sécurité pour Safety Integrated, les appareils répondent aux exigences
de la directive Machines 2006/42/CE.
Remarque
Assurance d'un fonctionnement fiable
Le manuel décrit un état prescrit. Ce n'est qu'en veillant à son respect, que le
fonctionnement fiable souhaité et la conformité avec les valeurs limites de CEM seront
garantis.
Valeurs limites de CEM en Corée du Sud
Les valeurs limites de CEM à respecter pour la Corée correspondent aux valeurs limites de
la norme produit de CEM pour les entraînements électriques à vitesse variable EN 61800-3
de la catégorie C2 ou de la classe de valeur limite A, groupe 1 selon EN 55011.
Les valeurs limites selon la catégorie C2 ou selon la classe A, groupe 1 sont respectées
avec des mesures supplémentaires appropriées. Des mesures complémentaires, telles que
l'utilisation d'un filtre antiparasite supplémentaire (filtre CEM), peuvent se révéler
nécessaires.
En outre, les mesures permettant de réaliser une installation conformément à la directive
CEM sont décrites en détail dans ce manuel et dans le "Manuel de configuration SINAMICS
Low Voltage".

8 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Avant-propos
Pièces de rechange
Vous trouverez les pièces de rechange sur Internet à l'adresse :
https://support.industry.siemens.com/sc/de/en/sc/2110
Certificats d'essai
Les certificats d'essai pour les fonctions de sécurité ("Safety Integrated") sont disponibles à
l'adresse :
https://support.industry.siemens.com/cs
Vous pouvez également obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple
demande auprès de votre agence Siemens. Pour toute question relative aux certifications
non encore délivrées, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens.
Remarque concernant le montage d'un système homologué UL
Remarque
Montage d'un système homologué UL
Pour les systèmes homologués UL, seuls des conducteurs cuivre 60/75 °C peuvent être
utilisés.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 9
Avant-propos

10 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Sommaire
Avant-propos .......................................................................................................................................... 5
1 Consignes de sécurité élémentaires ...................................................................................................... 17
1.1 Consignes de sécurité générales ...........................................................................................17
1.2 Manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) ..................22
1.3 Industrial Security ...................................................................................................................23
1.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) .............................24
2 Aperçu du système ............................................................................................................................... 25
2.1 Famille d'entraînements SINAMICS .......................................................................................25
2.2 Système d'entraînement SINAMICS S120 .............................................................................28
2.3 Caractéristiques techniques ...................................................................................................32
2.4 Facteurs de déclassement en fonction de l'altitude d'installation et de la température
ambiante .................................................................................................................................35
2.5 Normes ...................................................................................................................................37
2.6 Conception de base d'un système d'entraînement avec SINAMICS S120 ............................40
2.6.1 Conception d'un système d'entraînement avec SINAMICS S120 et alimentation
stabilisée .................................................................................................................................40
2.6.2 Conception d'un système d'entraînement avec SINAMICS S120 et
alimentation/réinjection non stabilisées ..................................................................................41
2.6.3 Conception d'un système d'entraînement avec SINAMICS S120 et alimentation non
stabilisée .................................................................................................................................42
3 Composants de puissance côté réseau ................................................................................................. 43
3.1 Généralités ..............................................................................................................................43
3.2 Filtre réseau pour Basic Line Modules ...................................................................................43
3.2.1 Description ..............................................................................................................................43
3.2.2 Consignes de sécurité ............................................................................................................44
3.2.3 Plan d'encombrement .............................................................................................................47
3.2.4 Caractéristiques techniques ...................................................................................................49
3.3 Filtres réseau pour Smart Line Modules et Active Line Modules ...........................................51
3.3.1 Description ..............................................................................................................................51
3.4 Inductances réseau pour Basic Line Modules ........................................................................58
3.4.1 Description ..............................................................................................................................58

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 11
Sommaire
3.5 Inductances réseau pour Smart Line Modules ...................................................................... 64

3.5.1 Description ............................................................................................................................. 64
3.5.2 Consignes de sécurité ........................................................................................................... 64
3.5.3 Plan d'encombrement ............................................................................................................ 66
3.5.4 Caractéristiques techniques................................................................................................... 72
3.6 Active Interface Modules ........................................................................................................ 73
3.6.1 Description ............................................................................................................................. 73
3.6.2 Consignes de sécurité ........................................................................................................... 74
3.6.3 Description des interfaces ...................................................................................................... 75
3.6.3.1 Liste récapitulative ................................................................................................................. 75
3.6.3.2 Exemple de raccordement ..................................................................................................... 79
3.6.3.3 Raccordement réseau/charge................................................................................................ 81
3.6.3.4 X500 Interface DRIVE-CLiQ .................................................................................................. 81
3.6.3.5 X530 Mise à la terre par point neutre..................................................................................... 82
3.6.3.6 Bornier X609 .......................................................................................................................... 83
3.6.3.7 Signification de la LED du Voltage Sensing Module (VSM) dans l'Active Interface
Module ................................................................................................................................... 84
3.6.4 Plan d'encombrement ............................................................................................................ 85
3.6.5 Raccordement électrique ....................................................................................................... 89
3.6.6 Caractéristiques techniques................................................................................................... 95
4 Line Modules ........................................................................................................................................ 99
4.1 Introduction ............................................................................................................................ 99
4.2 Basic Line Modules .............................................................................................................. 100
4.2.1 Description ........................................................................................................................... 100
4.2.2 Consignes de sécurité ......................................................................................................... 102
4.2.3 Description des interfaces .................................................................................................... 104
4.2.3.1 Liste récapitulative ............................................................................................................... 104
4.2.3.2 Exemple de raccordement ................................................................................................... 106
4.2.3.3 Raccordement réseau/charge.............................................................................................. 108
4.2.3.4 Bornier X9 ............................................................................................................................ 109
4.2.3.5 X41 Bornes EP / raccordement de la sonde de température .............................................. 110
4.2.3.6 Bornier X42 .......................................................................................................................... 111
4.2.3.7 Interfaces DRIVE-CLiQ X400, X401, X402 ......................................................................... 112
4.2.3.8 Signification des LED du Control Interface Module du Basic Line Module.......................... 113
4.2.4 Plan d'encombrement .......................................................................................................... 114
4.2.5 Raccordement électrique ..................................................................................................... 116
4.2.6 Circuit de précharge pour Basic Line Modules de taille GD ................................................ 120
4.2.7 Caractéristiques techniques................................................................................................. 123
4.3 Smart Line Modules ............................................................................................................. 132
4.3.1 Description ........................................................................................................................... 132
4.3.3.1 Liste récapitulative ............................................................................................................... 138
4.3.3.3 Raccordement réseau/charge.............................................................................................. 142
4.3.3.4 Bornier X9 ............................................................................................................................ 143
4.3.3.5 X41 Bornes EP / raccordement de la sonde de température .............................................. 143
4.3.3.6 Bornier X42 .......................................................................................................................... 145
4.3.3.7 Interfaces DRIVE-CLiQ X400, X401, X402 ......................................................................... 145
4.3.3.8 Signification des LED du Control Interface Module du Smart Line Module ......................... 146

12 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Sommaire
4.3.4 Plan d'encombrement ...........................................................................................................147

4.3.5 Raccordement électrique ......................................................................................................150
4.3.6 Caractéristiques techniques .................................................................................................156
4.4 Active Line Modules ..............................................................................................................163
4.4.1 Description ............................................................................................................................163
4.4.2 Consignes de sécurité ..........................................................................................................166
4.4.3 Description des interfaces ....................................................................................................169
4.4.3.1 Liste récapitulative ................................................................................................................169
4.4.3.2 Exemple de raccordement ....................................................................................................173
4.4.3.3 Raccordement réseau/charge ..............................................................................................174
4.4.3.4 Bornier X9 .............................................................................................................................175
4.4.3.5 X41 Bornes EP / raccordement de la sonde de température ...............................................175
4.4.3.6 Bornier X42 ...........................................................................................................................177
4.4.3.7 Interfaces DRIVE-CLiQ X400, X401, X402 ..........................................................................177
4.4.3.8 Signification des LED du Control Interface Module de l'Active Line Module ........................178
4.4.5 Raccordement électrique ......................................................................................................183
5 Motor Modules .................................................................................................................................... 195
5.1 Description ............................................................................................................................195
5.2 Consignes de sécurité ..........................................................................................................197
5.3 Description des interfaces ....................................................................................................199
5.3.1 Liste récapitulative ................................................................................................................199
5.3.2 Exemple de raccordement ....................................................................................................203
5.3.3 Raccordement circuit intermédiaire / moteur ........................................................................204
5.3.4 Bornier X9 .............................................................................................................................205
5.3.5 Connexion DCPS, DCNS pour filtre du/dt ............................................................................205
5.3.6 X41 Bornes EP / raccordement de la sonde de température ...............................................206
5.3.7 Bornier X42 ...........................................................................................................................207
5.3.8 X46 commande et surveillance de freinage .........................................................................208
5.3.9 Interfaces DRIVE-CLiQ X400, X401, X402 ..........................................................................208
5.3.10 Signification des LED du Control Interface Module du Motor Module ..................................209
5.4 Plan d'encombrement ...........................................................................................................210
5.5 Raccordement électrique ......................................................................................................214
5.6 Caractéristiques techniques .................................................................................................216
5.6.1 Motor Modules 510 V ... 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 ... 480 V) ..............................216
5.6.2 Motor Modules 675 V ... 1035 V CC (tension réseau 3ph. 500 ... 690 V) ............................222
5.6.3 Capacité de surcharge ..........................................................................................................229
5.6.4 Réduction de courant en fonction de la fréquence de découpage .......................................231
5.6.5 Montage en parallèle de Motor Modules ..............................................................................233
6 Motor Modules Innovation ................................................................................................................... 235
6.1 Description ............................................................................................................................235
6.2 Consignes de sécurité ..........................................................................................................237
6.3 Description des interfaces ....................................................................................................239
6.3.1 Liste récapitulative ................................................................................................................239
6.3.2 Exemple de raccordement ....................................................................................................240

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 13
Sommaire
6.3.3 Raccordement circuit intermédiaire / moteur ....................................................................... 241

6.3.4 X51 Raccordement de l'alimentation du ventilateur ............................................................ 242
6.3.5 Bornier X9 ............................................................................................................................ 243
6.3.6 X41 Bornes EP / raccordement de la sonde de température .............................................. 244
6.3.7 Bornier X42 .......................................................................................................................... 246
6.3.8 X46 commande et surveillance de freinage ......................................................................... 246
6.3.9 X47 Signalisation en retour de contacteur ........................................................................... 247
6.3.10 Bornier X49 .......................................................................................................................... 248
6.3.11 Interfaces DRIVE-CLiQ X400, X401, X402 ......................................................................... 248
6.3.12 Signification des LED du Motor Module ............................................................................... 249
6.4 Plan d'encombrement .......................................................................................................... 250
6.5 Montage ............................................................................................................................... 251
6.6 Raccordement électrique ..................................................................................................... 252
6.7 Caractéristiques techniques................................................................................................. 255
6.7.1 Motor Modules 510 V ... 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 ... 480 V) ............................. 255
6.7.2 Capacité de surcharge ......................................................................................................... 256
6.7.3 Réduction de courant en fonction de la fréquence de découpage ...................................... 258
6.7.4 Montage en parallèle de Motor Modules ............................................................................. 259
7 Composants du circuit intermédiaire ....................................................................................................261
7.1 Braking Module .................................................................................................................... 261
7.1.1 Description ........................................................................................................................... 261
7.1.3.1 Braking Module pour tailles FX, FB ..................................................................................... 264
7.1.3.2 Braking Module pour tailles GX, GB, GD ............................................................................. 265
7.1.3.3 Braking Module pour taille HX, JX ....................................................................................... 266
7.1.3.5 Raccordement de la résistance de freinage ........................................................................ 267
7.1.3.6 Entrées/sorties TOR X21 ..................................................................................................... 268
7.1.3.7 S1 Commutateur de valeur de seuil..................................................................................... 269
7.1.4 Fixation ................................................................................................................................. 271
7.1.4.1 Montage du Braking Module dans un Active Line Module / Motor Module de taille FX ...... 271
7.1.4.2 Montage du Braking Module dans un Smart Line Module / Active Line Module / Motor
Module de taille GX .............................................................................................................. 274
Module de taille HX .............................................................................................................. 277
Module de taille JX ............................................................................................................... 278
7.1.4.5 Montage du Braking Module dans un Basic Line Module de taille FB ................................ 279
7.1.4.6 Montage du Braking Module dans un Basic Line Module de tailles GB, GD ...................... 281
7.2 Résistances de freinage ...................................................................................................... 286
7.2.1 Description ........................................................................................................................... 286
7.2.3 Plan d'encombrement .......................................................................................................... 289
7.2.4 Raccordement électrique ..................................................................................................... 290

14 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Sommaire
8 Composants de puissance côté moteur ............................................................................................... 293

8.1 Filtre sinus .............................................................................................................................293
8.1.1 Description ............................................................................................................................293
8.2 Inductances moteur ..............................................................................................................298
8.2.1 Description ............................................................................................................................298
8.3 Filtre du/dt plus Voltage Peak Limiter ...................................................................................310
8.3.1 Description ............................................................................................................................310
8.3.4 Raccordement du filtre du/dt plus Voltage Peak Limiter.......................................................317
8.3.5 Plan d'encombrement Inductance du/dt ...............................................................................320
8.3.6 Plan d'encombrement du réseau de limitation de tension ....................................................323
8.4 Filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter ....................................................................330
8.4.1 Description ............................................................................................................................330
8.4.4 Raccordement du filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter ........................................337
8.4.5 Plan d'encombrement du filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter ............................340
9 Configuration des armoires et CEM ..................................................................................................... 351
9.1 Consignes .............................................................................................................................351
9.1.1 Généralités ............................................................................................................................351
9.1.3 Directives ..............................................................................................................................353
9.2 Montage conforme aux exigences CEM et configuration de l'armoire électrique ................354
9.3 Remarques relatives à la climatisation des armoires ...........................................................354
9.3.1 Généralités ............................................................................................................................354
9.3.2 Remarques concernant la ventilation ...................................................................................355
10 Maintenance et entretien ..................................................................................................................... 367
10.1 Contenu du présent chapitre ................................................................................................367
10.2 Maintenance .........................................................................................................................368
10.3 Entretien ................................................................................................................................369
10.3.1 Dispositif de montage ...........................................................................................................370
10.3.2 Transport des blocs de puissance au moyen d'œils de levage ............................................371
10.4 Remplacement de composants ............................................................................................374
10.4.2 Alarmes après le remplacement de composants DRIVE-CLiQ ............................................374
10.4.3 Remplacement de la partie puissance, Active Line Module et Motor Module, taille FX .......376

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 15
Sommaire
10.4.4 Remplacement de la partie puissance, Smart Line Module, Active Line Module et
Motor Module, taille GX ....................................................................................................... 379
Motor Module, taille HX ........................................................................................................ 382
Motor Module, taille JX ........................................................................................................ 387
10.4.7 Remplacement de la partie puissance, Basic Line Module, taille FB .................................. 389
10.4.8 Remplacement de la partie puissance, Basic Line Module, taille GB, GD .......................... 392
10.4.9 Remplacement du Control Interface Module, Active Line Module et Motor Module,
taille FX ................................................................................................................................ 395
10.4.10 Remplacement du Control Interface Module, Smart Line Module, Active Line Module
et Motor Module, taille GX ................................................................................................... 397
et Motor Module, taille HX .................................................................................................... 399
et Motor Module, taille JX .................................................................................................... 401
10.4.13 Remplacement du Control Interface Module, Motor Module, taille FS4 .............................. 403
10.4.14 Remplacement du Control Interface Module, Basic Line Module, taille FB......................... 406
10.4.15 Remplacement du Control Interface Module, Basic Line Module, tailles GB, GD ............... 408
10.4.16 Remplacement du ventilateur, Smart Line Module, Active Line Module et Motor
Module, tailles FX, GX ......................................................................................................... 410
Module, taille HX .................................................................................................................. 412
Module, taille JX ................................................................................................................... 416
10.4.19 Remplacement du ventilateur, Motor Module, taille FS4 ..................................................... 418
10.4.20 Remplacement du ventilateur de l'électronique, Motor Module, taille FS4 .......................... 420
10.4.21 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille FI ......................................... 423
10.4.22 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille GI ........................................ 425
10.4.23 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille HI ........................................ 427
10.4.24 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille JI ......................................... 429
10.4.25 Remplacement du ventilateur, Basic Line Module, tailles FB, GB, GD ............................... 431
10.4.26 Remplacement des fusibles CC, du Smart Line Module, de l'Active Line Module et du
Motor Module, taille HX ........................................................................................................ 433
10.4.27 Remplacement des fusibles CC, du Smart Line Module, de l'Active Line Module et du
Motor Module, taille JX ........................................................................................................ 436
10.4.28 Remplacement des fusibles du ventilateur (-F10/-F11) ....................................................... 438
10.5 Formation des condensateurs du circuit intermédiaire ........................................................ 438
A Annexe ................................................................................................................................................443
A.1 Cosses ................................................................................................................................. 443
A.2 Liste des abréviations .......................................................................................................... 444
Index ...................................................................................................................................................449

16 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Consignes de sécurité élémentaires 1
1.1 Consignes de sécurité générales
ATTENTION
Choc électrique et danger de mort par d'autres sources d'énergie
Tout contact avec des pièces sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves.
• Seules des personnes qualifiées doivent intervenir sur les appareils électriques.
• Respecter les règles de sécurité spécifiques à chaque pays lors de toute intervention.
Les étapes suivantes doivent généralement être observées pour garantir les conditions de
sécurité :
1. Préparer la mise hors tension. Informer toutes les personnes concernées par la
procédure.
2. Mettre le système d'entraînement hors tension et le condamner dans cet état.
3. Attendre la fin du temps de décharge qui est indiqué sur les panneaux d'avertissement.
4. Vérifier l'absence de tension entre les connexions de puissance de même qu'entre ces
dernières et le conducteur de protection.
5. Vérifier si les circuits de tension auxiliaire existants sont hors tension.
6. S'assurer que les moteurs ne peuvent pas tourner.
7. Identifier toutes les autres sources d'énergie dangereuses, par ex. de l'air comprimé, de
l'énergie hydraulique ou de l'eau. Mettre les sources d'énergie en configuration de
sécurité.
8. S'assurer que le bon système d'entraînement est complètement verrouillé.
Au terme des travaux, rétablir l'état de marche en suivant les étapes dans l'ordre inversé.
ATTENTION
Choc électrique dû au raccordement d'une alimentation électrique inappropriée
Lors du raccordement d'une alimentation électrique inappropriée, il se peut que des pièces
accessibles soient sous une tension dangereuse risquant de causer des blessures graves
ou la mort.
• Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser
uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse
tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection).

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 17
Consignes de sécurité élémentaires
ATTENTION
Choc électrique dû à des appareils endommagés
Une manipulation inappropriée risque d'endommager les appareils. En cas
d'endommagement des appareils, des tensions dangereuses peuvent être présentes sur
l'enveloppe ou sur des composants accessibles et entraîner, en cas de contact, des
blessures graves ou la mort.
• Lors du transport, du stockage et du fonctionnement, respecter les valeurs limites
indiquées dans les caractéristiques techniques.
• Ne jamais utiliser d'appareils endommagés.
ATTENTION
Choc électrique dû à un blindage non connecté
Le surcouplage capacitif peut causer des tensions de contact mortelles lorsque les
blindages de câbles ne sont pas connectés.
• Connecter les blindages de câbles et les conducteurs inutilisés des câbles d'énergie
(par ex. conducteurs du frein) au potentiel de terre de l'enveloppe, au moins d'un côté.
ATTENTION
Choc électrique dû à l'absence de mise à la terre
Lorsque des appareils de la classe de protection I ne sont pas connectés au conducteur de
protection ou si cette connexion est incorrecte, des tensions élevées risquent d'être
présentes au niveau de pièces accessibles et d'entraîner, en cas de contact, des blessures
graves ou la mort.
• Mettre l'appareil à la terre conformément aux directives.
ATTENTION
Arc électrique en cas de déconnexion en cours de fonctionnement
Une déconnexion en cours de fonctionnement peut produire un arc électrique qui risque de
causer des blessures graves ou la mort.
• Ne débrancher des connecteurs que s'ils sont hors tension, à moins que leur
déconnexion en cours de fonctionnement ne soit explicitement autorisée.
ATTENTION
Choc électrique dû aux charges résiduelles de composants de puissance
Une tension dangereuse due aux condensateurs subsiste jusqu'à 5 minutes après la
coupure de l'alimentation. Tout contact direct avec des pièces sous tension peut entraîner
la mort ou des blessures graves.
• Attendre 5 minutes avant de contrôler l'absence de tension et commencer l'intervention.

18 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
IMPORTANT
Dommage matériel dû à des connexions de puissance desserrées
Les connexions de puissance peuvent se desserrer en raison de couples de serrage
insuffisants ou de vibrations. Cela peut entraîner des incendies, causer des défauts sur
l'appareil ou des perturbations du fonctionnement.
• Serrez toutes les connexions de puissance au couple prescrit.
• Contrôler toutes les connexions de puissance à intervalles réguliers, notamment après
un transport.
ATTENTION
Propagation d'incendie due à des appareils encastrables
En cas d'incendie, l'enveloppe des appareils encastrables ne peut pas empêcher le feu et
la fumée de s'échapper. Il peut en résulter des dommages corporels et matériels graves.
• Incorporer les appareils encastrables dans une armoire électrique en métal de manière
à protéger les personnes et le matériel du feu et de la fumée, ou bien protéger les
personnes par d'autres mesures adéquates.
• S'assurer que la fumée s'échappe uniquement par des voies prévues à cet effet.
ATTENTION
Défaillance de stimulateurs cardiaques ou effet sur les implants dus à des champs
électromagnétiques
Certaines installations électriques, comme les transformateurs, les variateurs ou les
moteurs, génèrent des champs électromagnétiques (CEM) lorsqu'elles sont en
fonctionnement. Les personnes portant un stimulateur cardiaque ou des implants sont
particulièrement en danger à proximité de telles installations.
• Toute personne concernée doit respecter une distance de 2 m au minimum par rapport
aux installations à courant fort.
ATTENTION
Mouvement de machine intempestif déclenché par des équipements radio ou téléphones
mobiles
L'utilisation d'équipements radio ou de téléphones mobiles d'une puissance émettrice
> 1 W à proximité immédiate des constituants peut perturber le fonctionnement des
appareils. Les dysfonctionnements risquent de porter préjudice à la sécurité fonctionnelle
des machines et de mettre ainsi en danger les personnes ou de causer des dommages
matériels.
• Si vous vous approchez à moins de 2 m des composants, éteignez les équipements
radio et les téléphones mobiles.
• Utilisez l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement si l'appareil est
éteint.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 19
ATTENTION
Incendie du moteur dû à une surcharge de l'isolement
En cas de défaut à la terre dans un réseau IT, la charge de l'isolement du moteur devient
plus importante. Cela peut entraîner une défaillance de l'isolement et provoquer un
dégagement de fumée et un incendie et par conséquent des blessures graves ou la mort.
• Utiliser un dispositif de surveillance signalant les défauts d'isolement.
• Eliminer le défaut le plus vite possible afin de ne pas surcharger l'isolement du moteur.
ATTENTION
Incendie pour cause d'espaces de dégagement de circulation d'air insuffisants
Des dégagements de circulation d'air insuffisants peuvent entraîner une surchauffe des
constituants et provoquer un dégagement de fumée et un incendie. Cela peut entraîner des
blessures graves ou la mort, De plus, des défaillances plus fréquentes peuvent se produire
et réduire ainsi la durée de vie des appareils/systèmes.
• Respectez les distances minimales pour les dégagements de circulation d'air indiquées
pour chaque composant.
ATTENTION
Dangers non reconnus en raison de panneaux d'avertissement manquants ou illisibles
Il se peut que des dangers ne soient pas reconnus en raison de panneaux d'avertissement
manquants ou illisibles. Des dangers non reconnus peuvent conduire à de gaves blessures
ou à la mort.
• Contrôler la présence de tous les panneaux d'avertissement mentionnés dans la
documentation.
• Fixez les panneaux d'avertissement manquants sur les constituants, le cas échéant
dans la langue du pays concerné.
• Remplacer les panneaux d'avertissement illisibles.
IMPORTANT
Endommagement de l'appareil dû à des essais diélectriques inappropriés
Tout essai diélectrique / de l'isolation inapproprié peut causer des dommages à l'appareil.
• Déconnecter les appareils avant un essai diélectrique / d'isolement de la machine ou de
l'installation car tous les variateurs et les moteurs ont été soumis à un test haute tension
chez le constructeur et un test supplémentaire au sein de la machine ou de l'installation
n'est donc pas nécessaire.

20 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
ATTENTION
Mouvement de machine intempestif dû à des fonctions de sécurité inactives
Des fonctions de sécurité inactives ou non adaptées peuvent déclencher des mouvements
intempestifs des machines qui risquent de causer des blessures graves ou la mort.
• Tenir compte, avant la mise en service, des informations contenues dans la
documentation produit correspondante.
• Effectuer, pour les fonctions conditionnant la sécurité, une évaluation de la sécurité de
l'ensemble du système, y compris de tous les constituants de sécurité.
• S'assurer par un paramétrage adéquat que les fonctions de sécurité sont adaptées aux
tâches d'entraînement et d'automatisation et qu'elles sont activées.
• Effectuer un test des fonctions.
• N'exploiter l'installation en production qu'après s'être assuré de l'exécution correcte des
fonctions conditionnant la sécurité.
Remarque
Importantes consignes de sécurité relatives aux fonctions Safety Integrated
Lorsque les fonctions Safety Integrated sont utilisées, il convient de tenir compte des
consignes de sécurité indiquées dans les manuels Safety Integrated.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 21
1.2 Manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD)
1.2 Manipulation des composants sensibles aux décharges

électrostatiques (ESD)
Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) sont des composants
individuels, des connexions, modules ou appareils intégrés pouvant subir des
endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques.
IMPORTANT
Endommagement sous l'effet de champs électriques ou de décharges électrostatiques
Les champs électriques ou les décharges électrostatiques peuvent induire des
perturbations de fonctionnement en raison de composants individuels, de connexions,
modules ou appareils intégrés endommagés.
• Emballer, stocker, transporter ou expédier les composants, modules ou appareils
électroniques uniquement dans l'emballage d'origine du produit ou dans d'autres
matériaux appropriés comme du papier aluminium ou du caoutchouc mousse possédant
des propriétés conductrices.
• Ne toucher les composants, modules et appareils que si vous êtes relié à la terre par
l'une des méthodes suivantes :
– Port d'un bracelet antistatique
– Port de chaussures antistatiques ou de chaussures munies de bandes de terre
antistatiques dans les zones ESD pourvues de planchers conducteurs
• Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces
conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets
antistatiques, conteneurs antistatiques).

22 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
1.3 Industrial Security
1.3 Industrial Security

Remarque
Sécurité industrielle
Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité
industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, systèmes, machines et
réseaux.
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les
cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité
industrielle global et moderne. Les produits et solutions Siemens ne constituent qu’une
partie d’un tel concept.
Il incombe au client d‘empêcher tout accès non autorisé à ses installations, systèmes,
machines et réseaux. Les systèmes, machines et composants doivent uniquement être
connectés au réseau d’entreprise ou à Internet si et dans la mesure où c’est nécessaire et si
des mesures de protection correspondantes (p. ex. utilisation de pare-feux et segmentation
du réseau) ont été prises.
En outre, vous devez tenir compte des recommandations de Siemens concernant les
mesures de protection correspondantes. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle,
rendez-vous sur :
Sécurité industrielle (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus afin d'être encore
plus sûrs. Siemens vous recommande donc vivement d’effectuer des actualisations dès que
les mises à jour correspondantes sont disponibles et de ne toujours utiliser que les versions
de produit actuelles. L’utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge
peut augmenter le risque de cybermenaces.
Pour être informé des mises à jour produit dès leur sortie, abonnez-vous au flux RSS
Siemens Industrial Security sur : Sécurité industrielle
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
ATTENTION
États de fonctionnement non sûrs suite à une manipulation du logiciel
Les manipulations des logiciels (p. ex. les virus, chevaux de Troie, logiciels malveillants,
vers) peuvent provoquer des états de fonctionnement non sûrs de l'installation,
susceptibles d'e causer la mort, des blessures graves et des dommages matériels.
• Maintenez le logiciel à jour.
• Intégrez les composants d'entraînement et d'automatisation dans un concept global de
sécurité industrielle (Industrial Security) de l'installation ou de la machine selon l'état
actuel de la technique.
• Tenez compte de tous les produits mis en œuvre dans le concept global de sécurité
industrielle (Industrial Security).
• Il convient de protéger les données stockées sur les supports de mémoire amovibles
contre les logiciels nuisibles avec les mesures de protection appropriées, par exemple
avec un antivirus.
Remarque
Manuel de configuration Sécurité industrielle
Un manuel de configuration sur le thème de la sécurité industrielle figure à cette adresse
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/108862708).

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 23
1.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)
1.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)

Le constructeur de la machine ou de l'installation doit tenir compte, lors de l'évaluation des
risques de sa machine ou de son installation conformément aux prescriptions locales en
vigueur (par ex. directive Machines CE), des risques résiduels émanant des composants de
commande et d'entraînement :
1. Mouvements incontrôlés d'éléments de machine ou d'installation entraînés durant la mise
en service, l'exploitation, la maintenance ou la réparation en raison :
– des défauts matériels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs
et de la connectique
– les temps de réponse de la commande et des entraînements
– des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification
– de la condensation / un encrassement ayant des propriétés conductrices
– des erreurs de paramétrage, de programmation, de câblage et de montage
– l'utilisation d'émetteurs-récepteurs radio ou de téléphones portables à proximité
directe des composants électroniques
– des impacts / dommages extérieurs
– des rayons X, rayons ionisants ou rayons cosmiques (altitude)
2. En cas de défaut, des températures inhabituellement élevées peuvent apparaître à
l'intérieur et à l'extérieur des composants avec possibilité de flamme et d'émission de
lumière, de particules, de gaz etc., par ex. en raison
– des composants défaillants
– d'erreurs de logiciel
3. Tension de contact dangereuses, par exemple en raison de
– des composants défaillants
– l'influence de charges électrostatiques
– des tensions induites par des moteurs en mouvement
– de la condensation / un encrassement ayant des propriétés conductrices
4. Des champs électriques, magnétiques et électromagnétiques au cours du fonctionnement
pouvant par ex. présenter un danger pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque, d'un
implant ou d'objets métalliques en cas de distance insuffisante
5. Dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de
fonctionnement inapproprié et/ou d'élimination incorrecte des composants
6. Influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de
consommation ou communication sur le réseau d'énergie.
Vous trouverez de plus amples informations concernant les risques résiduels des
composants d'un système d'entraînement dans les chapitres correspondants de la
documentation technique de l'utilisateur.

24 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Aperçu du système 2
2.1 Famille d'entraînements SINAMICS
Domaine d'application
SINAMICS est la vaste famille de variateurs Siemens pour la construction de machines et
d'installations industrielles. SINAMICS offre des solutions pour toutes les tâches
d'entraînement :
● Applications simples de pompes et de ventilateurs dans l'industrie des procédés
● Applications exigeantes d'entraînements monomoteurs dans les centrifugeuses, presses,
extrudeuses, convoyeurs et transporteurs
● Groupes variateurs dans les machines textiles, boudineuses pour feuilles, machines à
papier et installations de laminage
● Servomécanismes haute précision pour la fabrication de pales d'éoliennes
● Servomécanismes hautement dynamiques pour machines-outils, machines de
conditionnement et machines à imprimer
Figure 2-1 SINAMICS, composante du système modulaire d'automatisation de Siemens

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 25
Aperçu du système
Variantes
En fonction du domaine d'application, il existe, à l'intérieur de la famille SINAMICS, une
version idéalement adaptée à chaque tâche d'entraînement.
● SINAMICS V
Tant en ce qui concerne le matériel que les fonctionnalités, ces variateurs se concentrent
sur l'essentiel. Il en résulte une robustesse élevée pour des coûts d'investissement
faibles.
L'utilisation s'effectue directement sur le variateur sans outils d'ingénierie
supplémentaires.
SINAMICS V convient particulièrement pour les applications qui n'exigent aucune
connaissance spéciale des techniques d'entraînement.
● SINAMICS G
Les variateurs SINAMICS G font valoir pleinement leurs atouts technologiques dans la
pratique. L'utilisateur profite en effet d'un concept d'utilisation à la fois homogène et
simple.
Les coûts de formation et de maintenance s'en trouvent réduits. SINAMICS G se
démarque en outre par un rapport prix-performances optimal.
● SINAMICS S
Les variateurs SINAMICS S sont prédestinés pour des applications complexes dans le
secteur de la construction de machines et d'installations – ainsi que pour les tâches de
Motion Control les plus variées. Ils partagent tous une caractéristique essentielle : une
homogénéité maximale de l'ingénierie.
Concept de plateforme
SINAMICS obéit, dans toutes ses variantes, à un concept de plateforme homogène. Les
composants matériels et logiciels communs ainsi que les outils de conception, de
configuration et de mise en service garantissent une forte homogénéité entre tous les
composants. Les tâches d'entraînement les plus variées peuvent être résolues à l'aide de
SINAMICS, tout en assurant l'homogénéité du système.
Les différentes variantes de SINAMICS peuvent facilement être combinées entre elles.
Totally Integrated Automation et communication

SINAMICS fait partie intégrante de "Totally Integrated Automation" de Siemens.
L'homogénéité de SINAMICS avec le système d'automatisation au plan de la configuration,
de la gestion des données et de la communication garantit des solutions simples en
conjugaison avec les commandes SIMATIC, SIMOTION et SINUMERIK.

26 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Aperçu du système
Figure 2-2 SINAMICS dans l'automatisation
Le variateur de vitesse optimal peut être sélectionné et intégré au concept d'automatisation

en fonction de la destination. C'est pourquoi, les variateurs sont clairement classés selon
l'usage prévu. Pour la connexion au système d'automatisation, différentes possibilités de
communication sont disponibles, en fonction du type de variateur :
● PROFINET
● EtherNet/IP
● PROFIBUS
● AS-Interface
● USS
● CANopen
● Modbus RTU
● BacNet MS/TP

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 27
Aperçu du système
2.2 Système d'entraînement SINAMICS S120
Gestion de la qualité selon la norme DIN EN ISO 9001

SINAMICS répond aux exigences de qualité les plus élevées. Des mesures exhaustives
d'assurance qualité couvrant tous les processus de développement et de production
garantissent un niveau de qualité élevé constant.
Notre système de gestion de la qualité est bien entendu certifié conforme à la norme NF
EN ISO 9001 par un organisme indépendant.
Utilisation mondiale
SINAMICS est conforme aux normes et réglementations internationales en vigueur – des
normes européennes EN à UL ou cULus en passant par CEI.
Propriétés du système
La famille SINAMICS se distingue par les propriétés système suivantes :
● Fonctionnalité homogène grâce au concept de plateforme
● Homogénéité de l'ingénierie
● Haut degré de flexibilité et de combinabilité
● Large gamme de performances
● Conçu pour une utilisation dans le monde entier
● SINAMICS Safety Integrated
● Rentabilité et efficacité accrues
● Grande efficacité énergétique
● Multitude d'options de raccordement à des commandes de niveau supérieur
● Totally Integrated Automation
Kit modulaire de conception de système pour tâches d'entraînement complexes

Proposé comme kit modulaire de conception de systèmes, SINAMICS S120 offre, dans une
très large gamme d'utilisations industrielles, des solutions pour des problèmes
d'entraînement exigeants. A partir d'une multitude de composants et de fonctions conçus
pour fonctionner ensemble, l'utilisateur élabore avec précision la combinaison qui répond au
mieux à ses exigences. L'outil de conception performant SIZER facilite le choix et la
définition de la configuration optimale d'entraînement. SINAMICS S120 est complété par une
vaste gamme de moteurs. Qu'il s'agisse de moteurs synchrones ou asynchrones, tous sont
pris en charge de façon optimale par SINAMICS S120.

28 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Aperçu du système
Particulièrement adapté à des applications multiaxes

De nombreuses applications liées à la construction de machines et d'installations mettent en
œuvre des entraînements coordonnés permettant la prise en charge d'une tâche
d'entraînement. Exemples : mécanismes de translation pour grues à portique, étireuses pour
l'industrie textile, machines à papier et laminoirs. Ces applications nécessitent des
entraînements avec circuit intermédiaire couplé permettant de réaliser des économies grâce
à la compensation énergétique entre les axes de frein et d'entraînement.
SINAMICS S120 dispose d'une large gamme de puissances de modules d'alimentation (Line
Modules) et de modules onduleurs (Motor Modules) dont la forme de construction est
conçue pour un montage juxtaposé pour permettre des configurations multiaxes à faible
encombrement.
Figure 2-3 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 29
Aperçu du système
Nouvelle architecture de système avec module de régulation central

Solution d'un problème d'entraînement par des entraînements monomoteurs coordonnés
électroniquement. Les automates de niveau supérieur pilotent les entraînements pour
réaliser le mouvement coordonné voulu. Cette architecture nécessite un échange cyclique
de données entre l'automate et tous les entraînements. Jusqu'à présent, cet échange de
données devait être réalisé à l'aide d'un bus de terrain nécessitant un effort de montage et
de configuration considérable. SINAMICS S120 propose dans ce cas une nouvelle
approche : un module de régulation centralisé exécute de façon globale les fonctions de
régulation des entraînements de tous les axes connectés et établit également les liaisons
technologiques entre les entraînements ou entre les axes. Comme toutes les informations
requises sont disponibles dans le module de régulation central, le système économise les
ressources nécessaires à leur transmission. Les couplages globaux des axes peuvent être
réalisés au sein d'un module et sont configurés dans l'outil de mise en service STARTER via
un simple clic de souris.
Le module de régulation de SINAMICS S120 résout de façon autonome des problèmes
technologiques simples. Pour les tâches numériques ou Motion-Control complexes, le
module de régulation est remplacé par des modules performants de la gamme de produits
SIMOTION D.
DRIVE-CLiQ – l'interface TOR entre tous les composants

Tous les composants de SINAMICS S120, y compris les moteurs et les capteurs, sont reliés
ensemble au travers de l'interface série commune DRIVE-CLiQ. L'homogénéité des
techniques de câblage et de connexion permet de réduire le nombre de références et les
coûts de stockage.
Des modules (Sensor Modules) assurant la conversion des signaux conventionnels de
capteurs au niveau DRIVE-CLiQ sont disponibles pour les moteurs tiers ou pour les
applications de modernisation.
Plaque signalétique électronique dans tous les composants

Chaque composant de SINAMICS S120 avec une interface DRIVE-CLiQ est muni d'une
plaque signalétique électronique. Cette plaque signalétique contient toutes les données
techniques importantes du composant correspondant. Dans le cas des moteurs, ce sont par
exemple les paramètres du schéma électrique équivalent ainsi que les caractéristiques du
capteur moteur incorporé. Ces données sont automatiquement saisies via DRIVE-CLiQ par
le module de régulation. Ainsi, il n'est plus nécessaire de les saisir à la mise en service ou
au remplacement d'un constituant.
Outre les caractéristiques techniques, des données logistiques telles que l'identification du
constructeur, le numéro d'article et le numéro d'identification international sont également
proposées sur la plaque signalétique électronique. Ces valeurs étant accessibles par voie
électronique, non seulement localement mais aussi par télédiagnostic, une identification
univoque de tous les composants utilisés dans une machine est à tout moment possible, ce
qui simplifie les interventions de maintenance.

30 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Aperçu du système
Composants SINAMICS S120

Les composants de SINAMICS S120 sont utilisés de préférence pour les applications
multiaxes.
Les composants de puissance suivants sont proposés :
● Composants de puissance côté réseau : fusibles, contacteurs, inductances réseau et
filtres de réseau assurant la commande de l'arrivée d'énergie et la conformité aux règles
de CEM.
● Line Modules, qui assurent la fonctionnalité d'alimentation centralisée dans le circuit
intermédiaire.
● Composants du circuit intermédiaire utilisés en option pour la stabilisation de la tension
du circuit intermédiaire.
● Motor Modules, utilisés en tant qu'onduleurs alimentés par le circuit intermédiaire et
assurant l'alimentation des moteurs connectés.
● Composants de puissance côté moteur : filtre sinus, inductances moteur et filtre du/dt
pour réduire les sollicitations diélectriques des enroulements de moteur.
Pour l'exécution des fonctions nécessaires, SINAMICS S120 dispose des éléments
suivants :
● d'une Control Unit exécutant les fonctions d'entraînement et technologiques globales aux
axes
● des composants système complémentaires permettant d'étendre les fonctionnalités et de
couvrir différentes interfaces pour le raccordement des capteurs et des signaux de
process.
Les composants de SINAMICS S120 ont été développés pour une installation en armoire. Ils
présentent les caractéristiques suivantes :
● manipulation facile, montage et câblage simplifiés
● connectique très pratique et cheminement des câbles conforme à CEM
● concept homogène, montage compact en juxtaposition.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 31
Aperçu du système
2.3 Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques
Sauf mention contraire expresse, les caractéristiques techniques ci-dessous s'appliquent à
tous les composants du système SINAMICS S120 décrits ici.
Tableau 2- 1 Caractéristiques techniques générales
Caractéristiques électriques
Tension de raccordement au réseau • 3ph. 380 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 480 V +10 %
• 3ph. 500 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 690 V +10 %
Fréquence de réseau 47 ... 63 Hz
Tension de sortie 0 jusqu'à la tension de raccordement au réseau, en fonction du type d'alimen-
tation.
Une tension de sortie plus élevée peut également être obtenue avec un Active
Line Module.
Fréquence de sortie Régulation vectorielle : 0 à 550 Hz 1)
Servocommande : 0 à 550 Hz 1)
Commande U/f : 0 ... 550 Hz 1)
Alimentation de l'électronique 24 V CC (20,4 à 28,8 V)
conçue comme circuit de courant TBTP selon EN 61800-5-1
Masse = pôle moins mis à la terre via l'électronique
Courant assigné de court-circuit selon • 1,1 à 447 kW : 65 kA
CEI, en relation avec les fusibles ou les • 448 à 671 kW : 84 kA
disjoncteurs indiqués
• 672 à 1193 kW : 170 kA
• > 1194 kW : 200 kA
Courant assigné de court-circuit SCCR • 1,1 à 447 kW : 65 kA
(Short Circuit Current Rating) selon • 448 à 671 kW : 84 kA
UL508C (jusqu'à 600 V), en relation avec
• 672 à 1193 kW : 170 kA
les fusibles et les disjoncteurs indiqués
• > 1194 kW : 200 kA
Fréquence des cycles de précharge du Maximum 1 précharge toutes les 3 minutes
circuit intermédiaire
Antiparasitage
• Standard • Catégorie C3 (2ème environnement) selon EN 61800-3
• Avec filtre réseau • Catégorie C2 (1er environnement) selon EN 61800-3
Catégorie de surtension Classe III selon EN 61800-5-1
Caractéristiques mécaniques
Tenue aux vibrations
• Transport 2) • EN 60721-3-2, classe 2M2
• Service • Valeurs d'essai selon EN 60068-2-6 Essai Fc :
– 10 ... 58 Hz : amplitude constante = 0,075 mm
– 58 ... 150 Hz : accélération constante = 9,81 m/s² (1 g)
Tenue aux chocs
• Transport 2) • EN 60721-3-2, classe 2M2
• Service • Valeurs d'essai selon EN 60068-2-27 Contrôle Ea : 98 m/s² (10 g) / 20 ms

32 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Aperçu du système
Conditions ambiantes
Degré de protection IP00 ou IP20 selon EN 60529
Classe de protection Classe I (avec système conducteur de protection) et classe III (TBTP) selon
EN 61800-5-1
Protection contre les contacts directs EN 50274 et DGUV Spécification 3 pour une utilisation conforme aux spécifi-
cations
Température ambiante ou température de 0 ... +40 °C sans déclassement,
l'agent de refroidissement (air) autorisée, > 40 ... +55 °C, voir Caractéristiques de déclassement
en fonctionnement, pour les composants
réseau, Line Modules et Motor Modules
Température ambiante ou température de -10 ... +35 °C à une altitude d'installation ≤ 2000 m sans déclassement
l'agent de refroidissement (air) autorisée, -10 ... +45 °C à une altitude d'installation ≤ 1000 m sans déclassement
en cours de fonctionnement, pour les >45 ... +60 °C à une altitude d'installation ≤ 2000 m, voir Caractéristiques de
Motor Modules Innovation déclassement
Température ambiante ou température de 0 ... +55 °C jusqu'à 2000 m d'altitude
l'agent de refroidissement (air) admissible
en service pour les composants de puis-
sance du circuit intermédiaire et côté
moteur.
Mode de refroidissement selon • Active Interface Modules, Basic Line Modules, Smart Line Modules, Active
EN 60146-1-1 Line Modules, Motor Modules : AF
– A : refroidissement par air
– F : refroidissement renforcé, machine entraînante interne à l'appareil
• Filtres réseau, inductances réseau, filtres sinus, inductances moteur, filtres
du/dt avec Voltage Peak Limiter : AN
– A : refroidissement par air
– N : refroidissement naturel (convection)
Conditions climatiques ambiantes
• Entreposage 2) • Classe 1K4 selon EN 60721-3-1, température -25 à +55 °C
• Transport 2) • Classe 2K4 selon EN 60721-3-2, température -40 °C ... +70 °C,
humidité de l'air max. 95 % à +40 °C
• Service • supérieur à la classe 3K3 selon EN 60721-3-3,
humidité relative : 5 à 95 % (sans condensation)
Vapeurs d'huile, brouillard salin, formation de glace, condensation,
gouttes, vaporisations, projections et jets d'eau non admissibles
Classe environnementale / polluants chimiques
• Entreposage 2) • Classe 1C2 selon EN 60721-3-1
• Transport 2) • Classe 2C2 selon EN 60721-3-2
• Service • Classe 3C2 selon EN 60721-3-3
Classe environnementale / substances mécaniquement actives
• Stockage2) • Classe 1S1 selon EN 60721-3-1
• Transport 2) • Classe 2S1 selon EN 60721-3-2
• Service • Classe 3S1 selon EN 60721-3-3

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 33
Aperçu du système
Influences organiques / biologiques

• Entreposage 2) • Classe 1B1 selon EN 60721-3-1
• Transport 2) • Classe 2B1 selon EN 60721-3-2
• Service • Classe 3B1 selon EN 60721-3-3
Degré de pollution 2 selon EN 61800-5-1
Les appareils ne doivent être utilisés que dans des environnements avec un
degré de pollution 2 et sans condensation. En cas de ventilation forcée de
l'armoire, l'air aspiré doit être débarrassé des particules externes à l'aide des
mats filtrants.
Pour éviter toute condensation, un chauffage constant peut être assuré par
des appareils de chauffage.
Remarque concernant les fonctions de sécurité Safety-Integrated :
Les composants doivent être protégés contre les salissures conductrices, p. ex. par l'installation dans une armoire avec un
degré de protection IP54 conforme à EN 60529.
Si l'apparition de salissures conductrices sur le lieu d'installation peut être évitée, un degré de protection inférieur est ad-
mis pour l'armoire.
Altitude d'installation • ≤ 2000 m sans déclassement
• > 2000 ... 4000 m, voir Caractéristiques de déclassement
Certificats
Conformités - Directive CEM 2014/30/UE
- Directive basse tension 2014/35/UE
- Directive machine 2006/42/CE pour sécurité fonctionnelle
Normes EN 61800-5-1, EN 60204-1, EN 61800-3, EN 60146-1-1
Homologations (uniquement jusqu'à 3ph. cULus (File Nos. : E192450, E214113 et E253831)
600 V) en cours d'élaboration : 6SL3321-1TE41-2AA0
1) Fréquences de sortie plus élevées possibles selon la configuration de l'installation.
2) Sous emballage de transport.

34 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Aperçu du système
2.4 Facteurs de déclassement en fonction de l'altitude d'installation et de la température ambiante
2.4 Facteurs de déclassement en fonction de l'altitude d'installation et

de la température ambiante
Appareils encastrables de forme Châssis

À des altitudes d'installation supérieures à 2000 m, il faut tenir compte du fait qu'avec
l'augmentation de l'altitude, la pression atmosphérique, et donc la densité de l'air, décroît.
Il s'ensuit une diminution aussi bien de l'effet de refroidissement que de la capacité
d'isolement de l'air.
Le refroidissement étant moins efficace, la température ambiante doit être abaissée et la
chaleur dissipée dans l'appareil encastrable être limitée en réduisant le courant de sortie ;
une température ambiante inférieure à 40 °C peut servir à cet égard de compensation.
Le tableau ci-après indique les courants de sortie admissibles en fonction de l'altitude
d'installation et de la température ambiante (la compensation admissible de l'altitude
d'installation par une température ambiante < 40 °C – température d'entrée de l'air dans
l'appareil encastrable – a été prise en compte dans les valeurs indiquées).
Les valeurs s'appliquent à la condition que le courant d'air de refroidissement dans l'appareil,
spécifié dans les caractéristiques techniques, soit garanti.
En cas d'installation à une altitude de 2000 m à 5000 m, il convient en outre d'utiliser un
transformateur de séparation pour réduire les surtensions transitoires selon EN 61800-5-1.
Les appareils encastrables de forme Châssis ainsi que les constituants système
correspondants sont prévus pour une température ambiante de 40 °C et des altitudes
d'installation jusqu'à 2000 m.
Le courant de sortie doit être réduit pour les températures ambiantes > 40 °C. Des
températures ambiantes supérieures à 55 °C ne sont pas admissibles.
Tableau 2- 2 Déclassement du courant pour appareils encastrables en fonction de la température ambiante (température
de l'air au niveau de l'admission d'air de l'appareil encastrable) et de l'altitude d'installation.
Altitude en m Facteur de déclassement du courant (en % du courant assigné)

à une température ambiante (température de l'air d'arrivée) de
20 °C 25 °C 30 °C 35 °C 40 °C 45 °C 50 °C 55 °C
0 ... 2000 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 93,3 % 86,7 % 80,0 %
... 2500 100 % 100 % 100 % 100 % 96,3 %
... 3000 100 % 100 % 100 % 98,7 %
... 3500 100 % 100 % 100 %
... 4000 100 % 100 % 96,3 %
... 4500 100 % 97,5 %
... 5000 98,2 %

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 35
Aperçu du système
2.4 Facteurs de déclassement en fonction de l'altitude d'installation et de la température ambiante
Appareils encastrables de forme Chassis Innovation

À des altitudes d'installation supérieures à 2000 m, il faut tenir compte du fait qu'avec
l'augmentation de l'altitude, la pression atmosphérique, et donc la densité de l'air, décroît.
Il s'ensuit une diminution aussi bien de l'effet de refroidissement que de la capacité
d'isolement de l'air.
Le refroidissement étant moins efficace, la température ambiante doit être abaissée et la
chaleur dissipée dans l'appareil encastrable être limitée en réduisant le courant de sortie ;
une température ambiante inférieure à 35 °C peut servir à cet égard de compensation.
Le tableau ci-après indique les courants de sortie admissibles en fonction de l'altitude
d'installation et de la température ambiante (la compensation admissible de l'altitude
d'installation par une température ambiante < 35 °C – température d'entrée de l'air dans
l'appareil encastrable – a été prise en compte dans les valeurs indiquées).
Les valeurs s'appliquent à la condition que le courant d'air de refroidissement dans l'appareil,
spécifié dans les caractéristiques techniques, soit garanti.
En cas d'installation à une altitude de 2000 m à 5000 m, il convient en outre d'utiliser un
transformateur de séparation pour réduire les surtensions transitoires selon EN 61800-5-1.
Les appareils encastrables de forme Chassis Innovation ainsi que les constituants système
correspondants sont prévus pour une température ambiante de 45 °C et des altitudes
d'installation jusqu'à 1000 m.
Le courant de sortie doit être réduit pour les températures ambiantes > 45 °C. Des
températures ambiantes supérieures à 60 °C ne sont pas admissibles.
Tableau 2- 3 Déclassement du courant pour appareils encastrables Innovation en fonction de la température ambiante
(température de l'air au niveau de l'admission d'air de l'appareil encastrable) et de l'altitude d'installation.
Altitude en m Facteur de déclassement de courant (en % du courant assigné)

à une température ambiante (température de l'air d'arrivée) de
20 °C 25 °C 30 °C 35 °C 40 °C 45 °C 50 °C 55 °C 60 °C
0 ... 1000 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 83 % 69 % 54 %
... 1500 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 98 % 81 % 67 % 52 %
... 2000 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 93 % 78 % 65 % 50 %
... 2500 100 % 100 % 100 % 100 % 96 %
... 3000 100 % 100 % 100 % 99 %
... 3500 100 % 100 % 100 %
... 4000 100 % 100 % 96 %
... 4500 100 % 97 %
... 5000 98 %

36 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Aperçu du système
2.5 Normes
2.5 Normes
Remarque
Remarque concernant les normes listées
Les normes listées dans le tableau suivant sont mentionnées sous toutes réserves et ne
sauraient être exhaustives. Elles ne constituent en aucun cas une garantie de qualité des
produits.
Les mentions obligatoires sont exclusivement contenues dans l'attestation de conformité.
Tableau 2- 4 Normes d'application indispensables dans l'ordre : EN, CEI/ISO, DIN, VDE
Normes* Titre
EN ISO 3744 Acoustique – Détermination des niveaux de puissance acoustique et des niveaux d'énergie sonore
émis par les sources de bruit à partir des mesures de pression acoustique – Méthode de contrôle
employant une surface de mesure enveloppante de la classe de précision 2 dans des conditions
approchant celles du champ acoustique libre sur plan réfléchissant
EN 1037 Sécurité des machines ; prévention de la mise en marche intempestive
ISO 14118
DIN EN 1037
EN ISO 9001 Systèmes de gestion de la qualité - Exigences
ISO 9001
DIN EN ISO 9001
EN ISO 12100-x Sécurité des machines ; Notions fondamentales, principes généraux de conception ;
ISO 12100-x Partie 1 : Terminologie de base, méthodologie
DIN EN ISO 12100-x Partie 2 : principes et spécifications techniques
EN ISO 13849-x Sécurité des machines ; Parties des systèmes de commandes relatives à la sécurité ;
ISO 13849-x Partie 1 : Principes généraux de conception
DIN EN ISO 13849-x Partie 2 : Validation
EN ISO 14121-1 Sécurité des machines - Evaluation des risques
ISO 14121-1 Partie 1 : Principes
DIN EN ISO 14121-1
EN 55011 Appareils industriels, scientifiques et médicaux (ISM) à fréquence radioélectrique -
CISPR 11 Caractéristiques de perturbations radioélectriques - Limites et méthodes de mesure
DIN EN 55011
VDE 0875-11
EN 60146-1-1 Convertisseurs à semiconducteurs - Spécifications communes et convertisseurs commutés par le
CEI 60146-1-1 réseau ;
DIN EN 60146-1-1 Partie 1-1 : spécifications des clauses techniques de base
VDE 0558-11
EN 60204-1 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines ;
CEI 60204-1 Partie 1 : prescriptions générales
DIN EN 60204-1
VDE 0113-1
EN 60228 Ames des câbles isolés
CEI 60228
DIN EN 60228
VDE0295

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 37
Aperçu du système
2.5 Normes
Normes* Titre
EN 60269-1 Fusibles basse tension ;
CEI 60269-1 Partie 1 : règles générales
DIN EN 60269-1
VDE 0636-1
CEI 60287-1 à -3 Câbles électriques - Calcul du courant admissible
Partie 1 : équations de l'intensité du courant admissible (facteur de charge 100 %) et calcul des
pertes
Partie 2 : résistance thermique
Partie 3 : sections concernant les conditions de fonctionnement
HD 60364-x-x Implantation d'installations à courant fort de tension assignée jusqu'à 1000 V ;
CEI 60364-x-x Partie 200 : Définitions -
DIN VDE 0100-x-x Partie 410 : Mesures de protection, Protection contre les chocs électriques
VDE 0100-x-x Partie 420 : Mesures de protection, Protection contre les influences thermiques
Partie 430 : Protection des câbles et conducteurs en cas de surcharge
Partie 450 : Mesures de protection, protection contre la sous-tension
Partie 470 : Mesures de protection ; Application des mesures de protection
Partie 5xx : Sélection et installation des matériels électriques
Partie 520 : Câbles, conducteurs, barres de courant
Partie 540 : Mise à la terre, conducteur de protection, conducteur d'équipotentialité
Partie 560 : Installations électriques pour les besoins de sécurité
EN 60439 Combinaisons d'appareillages basse tension ;
CEI 60439 Partie 1 : Ensembles de série et ensembles dérivés de série
DIN EN 60439
VDE 0660-500
EN 60529 Degrés de protection procurés par les enveloppes (code IP)
CEI 60529
DIN EN 60529
VDE 0470-1
EN 60721-3-x Classification des conditions d'environnement
CEI 60721-3-x Partie 3-0 : classification des groupements des agents d'environnement et de leurs sévérités ;
DIN EN 60721-3-x Introduction
Partie 3-1 : classification des groupements des agents d'environnement et de leurs sévérités.
Stockage
Partie 3-2 : classification des influences climatiques et de leurs valeurs limites ;Transport
Partie 3-3 : classification des groupements des agents d’environnement et de leurs sévérités. Utili-
sation à poste fixe, protégé contre les intempéries
EN 60947-x-x Appareillages basse tension
CEI 60947 -x-x
DIN EN 60947-x-x
VDE 0660-x
EN 61000-6-x Compatibilité électromagnétique (CEM)
CEI 61000-6-x Partie 6-1 : normes génériques ; Immunité pour les environnements résidentiels, commerciaux et
DIN EN 61000-6-x de l'industrie légère
VDE 0839-6-x Partie 6-2 : normes génériques ; Immunité pour les environnements industriels
Partie 6-3 : normes génériques ; Norme sur l'immunité pour les environnements résidentiels, com-
merciaux et de l'industrie légère
Partie 6-4 : normes génériques ; Norme sur l’émission pour les environnements industriels
EN 61140 Protection contre les chocs électriques ; Aspects communs aux installations et aux matériels
CEI 61140
DIN EN 61140
VDE 0140-1

38 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Aperçu du système
2.5 Normes
Normes* Titre
EN 61800-2 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable ;
CEI 61800-2 Partie 2 : Spécifications générales - définitions pour basse tension assignée - courant alternatif
DIN EN 61800-2 assigné - systèmes d'entraînement avec fréquence réglable
VDE 0160-102
EN 61800-3 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable ;
CEI 61800-3 Partie 3 : exigences de CEM et méthodes d'essais spécifique.
DIN EN 61800-3
VDE 0160-103
EN 61800-5-x Entraînements électriques de puissance à vitesse variable ;
CEI 61800-5-x Partie 5 : Exigences de sécurité ;
DIN EN 61800-5-x Section principale 1 : Electrique, thermique et énergétique
VDE 0160-105-x Section principale 2 : Exigences relatives à la sécurité fonctionnelle
EN 62061 Sécurité des machines ;
CEI 62061 Sécurité fonctionnelle des systèmes d'automatisation électriques, électroniques et programmables
DIN EN 62061 de sécurité
VDE 0113-50
UL 50 Enclosures for Electrical Equipment
CSA C22.2 Nº 94.1
UL 508 Industrial Control Equipment
CSA C22.2 Nº 142 Process Control Equipment
UL 508C Power Conversion Equipment
CSA C22.2 Nº 14 Industrial Control Equipment
UL61800-5-1 Standard for Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems - Part 5-1: Safety Requirements -
CSA 22.2 n° 274-13 Electrical, Thermal and Energy
* Les normes listées n'ont pas nécessairement le même contenu en ce qui concerne les exigences techniques.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 39
Aperçu du système
2.6 Conception de base d'un système d'entraînement avec SINAMICS S120
2.6 Conception de base d'un système d'entraînement avec SINAMICS

S120

stabilisée
Figure 2-4 Conception de base d'un système d'entraînement avec SINAMICS S120 et alimentation
stabilisée

40 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Aperçu du système
2.6.2 Conception d'un système d'entraînement avec SINAMICS S120 et

alimentation/réinjection non stabilisées
Figure 2-5 Conception de base d'un système d'entraînement avec SINAMICS S120 et
alimentation/réinjection non stabilisées

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 41
Aperçu du système

non stabilisée
Figure 2-6 Conception de base d'un système d'entraînement avec SINAMICS S120 et alimentation
non stabilisée

42 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Composants de puissance côté réseau 3
3.1 Généralités
Des composants de puissance côté réseau assurent la protection des composants
connectés contre les surtensions temporaires ou permanentes et garantissent le respect des
valeurs limites prescrites.
3.2 Filtre réseau pour Basic Line Modules
3.2.1 Description
Les filtres réseau limitent les émissions de perturbations conduites, générées par les
modules de puissance, aux valeurs admises.
Afin de limiter l'émission de perturbations, les Line Modules sont équipés en standard d'un
filtre réseau conforme aux valeurs limites définies pour la catégorie C3 (second
environnement). Pour l'utilisation dans le premier environnement (catégorie C2), les filtres
complémentaires décrits ici sont disponibles sur demande.
Associés aux inductances réseau, les filtres réseau limitent les perturbations conduites (en
provenance des modules de puissance) aux valeurs limites définies dans la norme de
produit EN 61800-3. En respectant scrupuleusement les prescriptions de montage CEM lors
de la construction des installations, les valeurs limites sur le lieu d'installation seront
assurées selon les exigences du premier environnement.
Les filtres réseau sont conçus pour les réseaux à neutre à la terre (TN, TT).

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 43
Composants de puissance côté réseau
Tableau 3- 1 Affectation du filtre réseau et du Basic Line Module
Basic Line Module Puissance assignée du Basic Line Filtre réseau compatible
Module
Tension réseau 380 - 480 V triphasé
6SL3330-1TE34-2AA3 200 kW 6SL3000-0BE34-4AA0
6SL3330-1TE35-3AA3 250 kW 6SL3000-0BE36-0AA0
6SL3330-1TE38-2AA3 400 kW 6SL3000-0BE41-2AA0
6SL3330-1TE41-2AA3 560 kW 6SL3000-0BE41-2AA0
6SL3330-1TE41-5AA3 710 kW 6SL3000-0BE41-6AA0 1)
6SL3330-1TE41-5AA3 710 kW 6SL3760-0MR00-0AA0 2)
6SL3330-1TE41-8AA3 900 kW 6SL3000-0BE41-6AA0
Tension réseau 500 - 690 V triphasé
6SL3330-1TG33-3AA3 250 kW 6SL3000-0BG34-4AA0
6SL3330-1TG34-3AA3 355 kW 6SL3000-0BG34-4AA0
6SL3330-1TG36-8AA3 560 kW 6SL3000-0BG36-0AA0
6SL3330-1TG41-1AA3 900 kW 6SL3000-0BG41-2AA0
6SL3330-1TG41-4AA3 1100 kW 6SL3000-0BG41-2AA0
6SL3330-1TG41-8AA3 1500 kW 6SL3000-0BG41-6AA0
1) Le filtre réseau 6SL3000-0BE41-6AA0 peut être utilisé lorsqu'aucun Motor Module Innovation de forme Châssis n'est
raccordé au circuit intermédiaire.
2) Le filtre réseau 6SL3760-0MR00-0AA0 doit être utilisé lorsqu'un Motor Module Innovation de forme Châssis est raccor-
dé au circuit intermédiaire.
3.2.2 Consignes de sécurité
ATTENTION
Non-respect des consignes de sécurité élémentaires et risques résiduels
Le non-respect des consignes de sécurité élémentaires et risques résiduels indiqués au
chapitre 1 peut entraîner la mort ou des blessures graves.
• Respecter les consignes de sécurité élémentaires.
• Tenir compte des risques résiduels lors de l'évaluation des risques.
PRUDENCE
Brûlures en raison de températures superficielles élevées
Le filtre réseau peut devenir brûlant. Tout contact direct avec sa surface peut entraîner de
graves brûlures.
• Monter le filtre réseau de telle sorte que tout contact direct soit impossible. Lorsque cela
est impossible, apposer aux endroits exposés au danger un avertissement bien visible
et intelligible.
• Ménager des dégagements de circulation d'air de 100 mm autour du filtre réseau afin
que les composants voisins ne subissent aucun dommage dû à la température.

44 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
IMPORTANT
Endommagement du filtre réseau causé par le raccordement à des réseaux non autorisés
Les filtres réseau conviennent uniquement pour le raccordement direct aux réseaux TN ou
TT à point neutre relié à la terre. Les filtres réseau conviennent pour le raccordement aux
réseaux avec un niveau permanent de tension harmonique selon EN 61000-2-4, classe 3.
Le raccordement du filtre réseau à d'autres réseaux entraîne des dommages.
• Raccorder uniquement les filtres réseau à des réseaux TN ou TT à point neutre relié à
la terre avec un niveau permanent de tension harmonique selon EN 61000-2-4,
classe 3.
IMPORTANT
Endommagement du filtre réseau par inversion des bornes
L'inversion des bornes d'entrée et de sortie entraîne un endommagement du filtre réseau.
• Raccorder le câble réseau d'arrivée sur LINE/RESEAU L1, L2, L3.
• Raccorder le câble de départ vers l'inductance réseau sur LOAD/CHARGE L1', L2', L3'.
ATTENTION
• Il convient donc de ménager des dégagements de circulation d'air de 100 mm au-
dessus et en dessous du filtre réseau.
ATTENTION
Courants de fuite élevés en cas de rupture du conducteur de protection externe du câble
réseau
Les composants d'entraînement génèrent un courant de fuite élevé sur le conducteur de
protection. Tout contact direct avec des pièces conductrices peut entraîner la mort ou des
blessures graves en cas de rupture du conducteur de protection.
• Veiller à ce que le conducteur de protection externe réponde au moins à l'une des
conditions suivantes :
– Il est protégé contre toute détérioration mécanique. 1)
– S'il s'agit d'un conducteur unique, il possède une section de 10 mm² Cu au minimum.
– S'il fait partie d'un câble à plusieurs conducteurs, il possède une section de
2,5 mm² Cu au minimum.
– Il possède un deuxième conducteur de protection parallèle avec la même section.
– Il satisfait aux réglementations locales relatives aux équipements à courant de fuite
élevé.
1) Les câbles posés à l'intérieur des armoires ou des enveloppes de machine fermées
sont considérés comme suffisamment protégés contre les détériorations mécaniques.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 45
PRUDENCE
Surchauffe due au dépassement de la longueur totale des câbles d'énergie
Tout dépassement de la longueur totale admissible pour les câbles de raccordement
moteur peut entraîner une surchauffe du filtre réseau, et donc des incendies.
• Veiller à ce que la longueur totale de tous les câbles de raccordement moteur ne
dépasse pas 100 m.
IMPORTANT
Endommagement d'autres consommateurs dus à des répercussions intempestives sur le
réseau
L'utilisation d'autres filtres réseau que ceux mentionnés dans le présent manuel peut
engendrer des répercussions sur le réseau susceptibles de perturber ou d'endommager
d'autres consommateurs alimentés par ce réseau.
• Utiliser uniquement les filtres réseau indiqués dans le présent manuel.
IMPORTANT
Endommagement des composants par raccordement incorrect au filtre réseau
Un raccordement incorrect au filtre réseau peut détruire ou endommager ces composants.
• Raccorder le Line Module au filtre réseau SINAMICS uniquement par le biais de
l'inductance réseau respective.
• Le raccordement d'autres consommateurs est à effectuer en amont du filtre réseau
SINAMICS (éventuellement, par l'intermédiaire d'un filtre réseau distinct).
Remarque
Déconnexion des filtres réseau pour test haute tension
Si un test haute tension est effectué dans le système avec une tension alternative, les filtres
réseau existants doivent être déconnectés pour obtenir un résultat de mesure correct.
Lors d'un essai haute tension avec une tension continue, l'étrier de liaison au condensateur
d'antiparasitage doit en outre être retiré dans le Basic Line Module, voir chapitre
"Raccordement électrique" (Page 116).

46 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
3.2.3 Plan d'encombrement
Figure 3-1 Plan d'encombrement filtre réseau pour Basic Line Modules

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 47
Tableau 3- 2 Cotes des filtres réseau pour Basic Line Modules (en mm)
6SL3000-0BE34- 6SL3000-0BE36- 6SL3000-0BE41- 6SL3000-0BE41- 6SL3760-0MR00-

4AA0 0AA0 2AA0 6AA0 0AA0
6SL3000-0BG34- 6SL3000-0BG36- 6SL3000-0BG41- 6SL3000-0BG41-
4AA0 0AA0 2AA0 6AA0
B 360 400 425 505 425
H 240 265 265 265 265
T 116 140 145 145 148
a1 40 40 50 90 49,5
a2 25 25 50 50 50
a3 5 8 10 15 10
a4 15 15 20 20 20
a5 11 11 14 14 14
a6 – – – 40 –
b 270 310 315 315 315
h1 200 215 215 215 215
h2 100 120 142 142 142
t1 2 3 2,5 2,5 2,5
t2 78,2 90 91 91 94
n1 1) 220 240 240 240 240
n2 1) 210 250 255 255 255
n3 330 370 385 465 385
n4 - 125 127,5 127,5 127,5
d 9 12 12 12 12
1) Les longueurs n1 et n2 correspondent à l'entraxe des perçages

48 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
3.2.4 Caractéristiques techniques
Tableau 3- 3 Caractéristiques techniques des filtres réseau pour Basic Line Modules, 3ph. 380 à 480 V, partie I
Numéro d'article 6SL3000- 0BE34-4AA0 0BE36-0AA0 0BE41-2AA0 0BE41-6AA0

Adapté au 6SL3330- 1TE34-2AA3 1TE35-3AA3 1TE38-2AA3 1TE41-5AA3 1)
Basic Line Module 1TE41-2AA3 1TE41-8AA3
Puissance assignée du kW 200 250 400 710
Basic Line Module 560 900
Tension assignée V 3ph. 380 -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 480 +10 %
Courant assigné A 440 600 1200 1600
Puissance dissipée kW 0,047 0,053 0,119 0,153
Raccordement réseau/ Languettes M10 Languettes M10 Languettes M12 Languettes M12
charge
L1, L2, L3, L1', L2', L3'
Connexion PE M8 M10 M10 M10
Degré de protection IP00 IP00 IP00 IP00
Dimensions
Largeur mm 360 400 425 505
Hauteur mm 240 265 265 265
Profondeur mm 116 140 145 145
Poids kg 12,3 19,0 25,8 28,8
1) Le filtre réseau 6SL3000-0BE41-6AA0 peut être utilisé en amont du Basic Line Module 6SL33301TE41-5AA3 lors-
qu'aucun Motor Module Innovation de forme Châssis n'est raccordé au circuit intermédiaire.
Tableau 3- 4 Caractéristiques techniques des filtres réseau pour Basic Line Modules, 3ph. 380 à 480 V, partie II
Numéro d'article 6SL3760-0MR00-

0AA0
Adapté au 6SL3330- 1TE41-5AA3 1)
Basic Line Module
Puissance assignée du kW 710
Basic Line Module
Courant assigné A 1200
Puissance dissipée kW 0,106
Raccordement réseau/ Plages de raccor-
charge dement M12
L1, L2, L3, L1', L2', L3'
Connexion PE M10
Degré de protection IP00
Dimensions
Largeur mm 425
Hauteur mm 265
Profondeur mm 145
Poids kg 25
1) Le filtre réseau 6SL3760-0MR00-0AA0 doit être utilisé en amont du Basic Line Module 6SL33301TE41-5AA3 lorsqu'un
Motor Module Innovation de forme Châssis est raccordé au circuit intermédiaire.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 49
Tableau 3- 5 Caractéristiques techniques des filtres réseau pour Basic Line Modules, 3ph. 500 à 690 V
Numéro d'article 6SL3000- 0BG34-4AA0 0BG36-0AA0 0BG41-2AA0 0BG41-6AA0

Adapté au 6SL3330- 1TG33-3AA3 1TG36-8AA3 1TG41-1AA3 1TG41-8AA3
Basic Line Module 1TG34-3AA3 1TG41-4AA3
Basic Line Module 355 1100
charge
L1, L2, L3, L1', L2', L3'
Dimensions
Largeur mm 360 400 425 505
Hauteur mm 240 265 265 265
Poids kg 12,3 19,0 25,2 28,8

50 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
3.3 Filtres réseau pour Smart Line Modules et Active Line Modules
3.3.1 Description
Les filtres réseau limitent les émissions de perturbations conduites, générées par les
modules de puissance, aux valeurs admises.
Afin de limiter l'émission de perturbations, les Line Modules sont équipés en standard d'un
filtre réseau conforme aux valeurs limites définies pour la catégorie C3 (second
environnement). Pour l'utilisation dans le premier environnement (catégorie C2), les filtres
complémentaires décrits ici sont disponibles sur demande.
Associés aux inductances réseau ou aux Active Interface Modules, les filtres réseau limitent
les perturbations conduites (en provenance des modules de puissance) aux valeurs limites
définies dans la norme de produit EN 61800-3. En respectant scrupuleusement les
prescriptions de montage CEM lors de la construction des installations, les valeurs limites
sur le lieu d'installation seront assurées selon les exigences du premier environnement.
Les filtres réseau sont conçus pour les réseaux à neutre à la terre (TN, TT).
ATTENTION
PRUDENCE
Le filtre réseau peut devenir brûlant. Tout contact direct avec sa surface peut entraîner de
graves brûlures.
• Monter le filtre réseau de telle sorte que tout contact direct soit impossible. Lorsque cela
et intelligible.
• Ménager des dégagements de circulation d'air de 100 mm autour du filtre réseau afin
que les composants voisins ne subissent aucun dommage dû à la température.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 51
IMPORTANT
Endommagement du filtre réseau causé par le raccordement à des réseaux non autorisés
Les filtres réseau conviennent uniquement pour le raccordement direct aux réseaux TN ou
TT à point neutre relié à la terre. Les filtres réseau conviennent pour le raccordement aux
réseaux avec un niveau permanent de tension harmonique selon EN 61000-2-4, classe 3.
Le raccordement du filtre réseau à d'autres réseaux entraîne des dommages.
• Raccorder uniquement les filtres réseau à des réseaux TN ou TT à point neutre relié à
la terre avec un niveau permanent de tension harmonique selon EN 61000-2-4,
classe 3.
IMPORTANT
Endommagement du filtre réseau par inversion des bornes
L'inversion des bornes d'entrée et de sortie entraîne un endommagement du filtre réseau.
• Raccorder le câble réseau d'arrivée sur LINE/RESEAU L1, L2, L3.
• Raccorder le câble de départ vers l'inductance réseau sur LOAD/CHARGE L1', L2', L3'.
ATTENTION
• Il convient donc de ménager des dégagements de circulation d'air de 100 mm au-
dessus et en dessous du filtre réseau.
ATTENTION
Courants de fuite élevés en cas de rupture du conducteur de protection externe du câble
réseau
élevé.

52 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
PRUDENCE
Surchauffe due au dépassement de la longueur totale des câbles d'énergie
Tout dépassement de la longueur totale admissible pour les câbles de raccordement
moteur peut entraîner une surchauffe et des incendies.
• Veiller à ce que la longueur totale de tous les câbles de raccordement moteur ne
dépasse pas 300 m.
IMPORTANT
Endommagement d'autres consommateurs dus à des répercussions intempestives sur le
réseau
L'utilisation d'autres filtres réseau que ceux mentionnés dans le présent manuel peut
engendrer des répercussions sur le réseau susceptibles de perturber ou d'endommager
d'autres consommateurs alimentés par ce réseau.
• Utiliser uniquement les filtres réseau indiqués dans le présent manuel.
IMPORTANT
Endommagement des composants par raccordement incorrect au filtre réseau
Un raccordement incorrect au filtre réseau peut détruire ou endommager ces composants.
• Raccorder le Line Module au filtre réseau SINAMICS uniquement par le biais de
l'inductance réseau respective ou de l'Active Interface Module correspondant.
• Le raccordement d'autres consommateurs est à effectuer en amont du filtre réseau
SINAMICS (éventuellement, par l'intermédiaire d'un filtre réseau distinct).
Remarque
Déconnexion des filtres réseau pour test haute tension
Si un test haute tension est effectué dans le système avec une tension alternative, les filtres
réseau existants doivent être déconnectés pour obtenir un résultat de mesure correct.
Lors d'un essai haute tension avec une tension continue, l'étrier de liaison au condensateur
d'antiparasitage doit être retiré pour le Smart Line Module (voir chapitre Raccordement
électrique (Page 150)) ou l'Active Interface Module (voir chapitre Raccordement électrique
(Page 89)).

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 53
Figure 3-2 Plan d'encombrement filtre réseau pour Smart Line Modules et Active Line Modules

54 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 3- 6 Cotes des filtres réseau pour Smart Line Modules et Active Line Modules, 3ph. 380 V à
480 V (en mm)
6SL3000- 6SL3000- 6SL3760- 6SL3760-

0BE33-1AA0 0BE35-0AA0 0MB00-0AA0 0MC00-0AA0
B 360 390 425 505
H 240 265 265 265
T 116 140 145 145
a1 40 40 50 90
a2 25 30 50 50
a3 5 8 10 15
a4 15 15 20 20
a5 11 11 14 14
a6 - - - 40
b 270 310 315 315
h1 200 215 215 215
h2 100 120 142 142
t1 2 2,5 2,5 2,5
t2 78,2 90 91 91
n1 1) 220 240 240 240
n2 1) 210 250 255 255
n3 330 370 385 465
n4 - - 127,5 127,5
d 9 12 12 12

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 55
Tableau 3- 7 Cotes des filtres réseau pour Smart Line Modules et Active Line Modules, 3ph. 500 V à
690 V (en mm)
6SL3760- 6SL3760- 6SL3760-

0ME00-0AA0 0MN00-0AA0 0MG00-0AA0
B 400 425 505
H 365 365 365
T 140 145 145
a1 38 50 90
a2 30 50 50
a3 8 15 15
a4 15 20 20
a5 11 14 14
a6 - - 40
b 310 315 315
h1 315 315 315
h2 120 142 142
t1 3 2,5 2,5
t2 90 91 91
n1 1) 340 340 310
n2 1) 250 255 255
n3 370 385 465
n4 125 127,5 127,5
d 12 12 12

56 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 3- 8 Caractéristiques techniques des filtres réseau pour Smart Line Modules et Active Line Modules, 3ph. 380 V à
480 V
Numéro d'article 6SL3000- 6SL3000- 6SL3760- 6SL3760-

0BE33-1AA0 0BE35-0AA0 0MB00-0AA0 0MC00-0AA0
Adapté au 6SL3330- - 6TE35-5AA3 6TE37-3AA3 6TE41-1AA3
Smart Line Module 6TE41-3AA3
6TE41-7AA3
Adapté au 6SL3330- 7TE32-1AA3 7TE33-8AA3 7TE36-1AA3 7TE38-4AA3
Active Line Module 7TE32-6AA3 7TE35-0AA3 7TE37-5AA3 7TE41-0AA3
7TE41-2AA3
7TE41-4AA3
charge
L1, L2, L3, L1', L2', L3'
Dimensions
Largeur mm 360 390 425 505
Hauteur mm 240 265 265 265
Poids kg 12,7 19,9 25,9 28,9
Tableau 3- 9 Caractéristiques techniques des filtres réseau pour Smart Line Modules et Active Line Modules, 3ph. 500 V à
690 V
Numéro d'article 6SL3760- 6SL3760- 6SL3760-

0ME00-0AA0 0MN00-0AA0 0MG00-0AA0
Adapté au 6SL3330- 6TG35-5AA3 6TG38-8AA3 6TG41-7AA3
Smart Line Module 6TG41-2AA3
Active Line Module 7TG41-0AA3
Courant assigné A 600 1025 1270
Puissance dissipée kW 0,063 0,063 0,097
Raccordement réseau/ Languettes M10 Languettes M12 Languettes M12
charge
L1, L2, L3, L1', L2', L3'
Connexion PE M10 M10 M10
Degré de protection IP00 IP00 IP00
Dimensions
Largeur mm 400 425 505
Hauteur mm 365 365 365
Profondeur mm 140 145 145
Poids kg 27,0 36,7 36,7

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 57
3.4 Inductances réseau pour Basic Line Modules
3.4.1 Description
Les inductances réseau limitent les réactions à basse fréquence sur le réseau et soulagent
en cela les semiconducteurs des Basic Line Modules. En association avec un filtre réseau
ou dans le cas d'un fonctionnement en parallèle de plusieurs Basic Line Modules,
l'inductance réseau doit être mise en oeuvre.
L'utilisation d'un seul Basic Line Module sans filtre réseau et une impédance réseau efficace
> 3 % permettent d'éviter la mise en oeuvre de l'inductance réseau.
ATTENTION
PRUDENCE
Brûlures en raison d'une température superficielle élevée
Une inductance réseau peut devenir brûlante. Tout contact direct avec sa surface peut
entraîner de graves brûlures.
• Monter les inductances réseau de telle sorte que tout contact direct soit impossible.
Lorsque cela est impossible, apposer aux endroits exposés au danger des
avertissements bien visibles et intelligibles.
• Ménager des dégagements de circulation d'air de 100 mm autour des inductances
réseau afin que les composants voisins ne subissent aucun dommage dû à la
température.
IMPORTANT
Endommagement du système dû à l'utilisation d'inductances réseau inappropriées et non
autorisées
Des inductances réseau inappropriées et non autorisées peuvent endommager les Line
Modules.
En outre, cela peut induire des répercussions sur le réseau susceptibles d'endommager ou
de perturber des consommateurs sur le même réseau.
• Utiliser uniquement les inductances réseau indiquées dans le présent manuel.

58 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Remarque
Dysfonctionnements dus aux champs magnétiques
Les inductances génèrent des champs magnétiques qui peuvent perturber ou influer sur les
composants et les câbles.
• Agencer les composants et les câbles en maintenant une distance suffisante (200 mm au
minimum) ou isoler les champs magnétiques en conséquence.
Remarque
Longueur des câbles de raccordement
Les câbles de raccordement entre l'inductance réseau et le Line Module ainsi qu'entre
l'inductance réseau et le filtre réseau doivent être le plus court possible (5 m max.).
Il convient d'utiliser des câbles de raccordement blindés. Le blindage du câble doit être
connecté aux deux extrémités.
Il n'est possible de se passer du blindage que dans les conditions suivantes :
• Les câbles ne font pas plus d'un mètre.
• Les câbles sont posés tout près du panneau arrière métallique de l'armoire.
• Les câbles sont posés à l'écart des câbles de signaux.
Aucun câble ne doit passer à côté de l'inductance réseau. S'il est impossible de l'éviter,
respecter une distance minimale de 200 mm.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 59
Figure 3-3 Plan d'encombrement inductance réseau pour Basic Line Modules

60 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 3- 10 Cotes des inductances réseau pour Basic Line Modules, 3ph. 380 ... 480 V (en mm)
6SL3000- 0CE35-1AA0 0CE37-7AA0 0CE41-0AA0 0CE41-5AA0 0CE41-6AA0

a2 30 30 50 60 60
a3 6 6 8 12 12
a4 15 15 25 25 25
a5 14 14 14 14 14
a6 - - - 26 26
a7 - - - 17 17
I4 300 300 350 460 410
I5 100 100 120 152,5 152,5
h1 - - 397 - -
h2 180 180 252 278 278
h3 60 60 120 120 120
h4 269 269 321 435 419
n1 1) 118 118 138 155 155
n2 1) 224 224 264 356 356
n3 212,5 212,5 211,5 235 235
n4 81 81 60 60 60,5
d3 M8 M8 M8 M12 M12
Tableau 3- 11 Cotes des inductances réseau pour Basic Line Modules, 3ph. 500 ... 690 V (en mm)
6SL3000- 0CH32-7AA0 0CH34-8AA0 0CH36-0AA0 0CH41-2AA0 0CH41-6AA0

a2 25 30 30 60 60
a3 5 6 6 12 12
a4 12,5 15 15 25 25
a5 11 14 14 14 14
a6 - - - 26 26
a7 - - - 17 17
I4 270 350 350 460 410
I5 88 120 120 152,5 152,5
h1 - - - - -
h2 150 198 198 278 278
h3 60 75 75 120 120
h4 248 321 321 435 422
n1 1) 101 138 138 155 170
n2 1) 200 264 264 356 356
n3 200 232,5 232,5 235 247
n4 84,5 81 81 60,5 60,5
d3 M8 M8 M8 M12 M12

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 61
Tableau 3- 12 Caractéristiques techniques Inductances réseau pour Basic Line Modules, 3ph. 380 V à 480 V, partie 1
Numéro d'article 6SL3000- 0CE35-1AA0 0CE37-7AA0 0CE41-0AA0 0CE41-5AA0

Adapté au 6SL3330- 1TE34-2AA3 1TE38-2AA3 1TE41-2AA3 1TE41-5AA3
Basic Line Module 1TE35-3AA3
Basic Line Module 250
Ithmax A 508 773 1060 1458
charge
1U1, 1V1, 1W1, 1U2, 1V2,
1W2
Connexion PE Vis M6 Vis M6 Vis M6 Vis M6
Dimensions
Largeur mm 300 300 350 460
Hauteur mm 269 269 321 435
Profondeur mm 212,5 212,5 211,5 235
Poids kg 38 51,3 69,6 118
Numéro d'article 6SL3000- 0CE41-6AA0

Adapté au 6SL3330- 1TE41-8AA3
Basic Line Module
Basic Line Module
Ithmax A 1600
Raccordement réseau/ Languettes M12
charge
1U1, 1V1, 1W1, 1U2, 1V2,
1W2
Connexion PE Vis M6
Dimensions
Largeur mm 416
Hauteur mm 435
Profondeur mm 235
Poids kg 123

62 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Numéro d'article 6SL3000- 0CH32-7AA0 0CH34-8AA0 0CH36-0AA0 0CH41-2AA0

Adapté au 6SL3330- 1TG33-0AA3 1TG34-3AA3 1TG36-8AA3 1TG41-1AA3
Basic Line Module 1TG41-4AA3
Basic Line Module 1100
Ithmax A 270 482 597 1167
charge
1U1, 1V1, 1W1, 1U2, 1V2,
1W2
Dimensions
Largeur mm 270 350 350 460
Hauteur mm 248 321 321 435
Profondeur mm 200 232,5 232,5 235
Poids kg 27,9 55,6 63,8 147
Numéro d'article 6SL3000- 0CH41-6AA0

Adapté au 6SL3330- 1TG41-8AA3
Basic Line Module
Basic Line Module
Ithmax A 1600
Raccordement réseau/ Languettes M12
charge
1U1, 1V1, 1W1, 1U2, 1V2,
1W2
Connexion PE Vis M6
Dimensions
Largeur mm 416
Hauteur mm 435
Profondeur mm 250
Poids kg 134

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 63
3.5 Inductances réseau pour Smart Line Modules
3.5.1 Description
Les inductances réseau limitent les réactions à basse fréquence sur le réseau et soulagent
en cela les semiconducteurs des Smart Line Modules. Pour cette raison, il faut
systématiquement utiliser des inductances réseau en liaison avec des Smart Line Modules.
ATTENTION
PRUDENCE
Brûlures en raison d'une température superficielle élevée
Une inductance réseau peut devenir brûlante. Tout contact direct avec sa surface peut
• Monter les inductances réseau de telle sorte que tout contact direct soit impossible.
Lorsque cela est impossible, apposer aux endroits exposés au danger des
avertissements bien visibles et intelligibles.
• Ménager des dégagements de circulation d'air de 100 mm autour des inductances
réseau afin que les composants voisins ne subissent aucun dommage dû à la
température.
IMPORTANT
Endommagement du système dû à l'utilisation d'inductances réseau inappropriées et non
autorisées
Des inductances réseau inappropriées et non autorisées peuvent endommager les Line
Modules.
En outre, cela peut induire des répercussions sur le réseau susceptibles d'endommager ou
de perturber des consommateurs sur le même réseau.
• Utiliser uniquement les inductances réseau indiquées dans le présent manuel.

64 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Remarque
Dysfonctionnements dus aux champs magnétiques
Les inductances génèrent des champs magnétiques qui peuvent perturber ou influer sur les
composants et les câbles.
• Agencer les composants et les câbles en maintenant une distance suffisante (200 mm au
minimum) ou isoler les champs magnétiques en conséquence.
Remarque
Longueur des câbles de raccordement
Les câbles de raccordement entre l'inductance réseau et le Line Module ainsi qu'entre
l'inductance réseau et le filtre réseau doivent être le plus court possible (5 m max.).
Il convient d'utiliser des câbles de raccordement blindés. Le blindage du câble doit être
connecté aux deux extrémités.
Il n'est possible de se passer du blindage que dans les conditions suivantes :
• Les câbles ne font pas plus d'un mètre.
• Les câbles sont posés tout près du panneau arrière métallique de l'armoire.
• Les câbles sont posés à l'écart des câbles de signaux.
Aucun câble ne doit passer à côté de l'inductance réseau. S'il est impossible de l'éviter,
respecter une distance minimale de 200 mm.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 65
Inductance réseau 6SL3000-0EE36-2AA0
Figure 3-4 Plan d'encombrement inductance réseau 6SL3000-0EE36-2AA0
Tableau 3- 16 Dimensions, toutes les indications sont en mm
A B C D 1) E 1) F1 F2 G1
280 203 264 100 171 50 15 100
G2 G3 H1 H2 H3
– 40 51 194 –
1) Les longueurs D et E correspondent à l'entraxe des perçages

66 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 3-5 Plan d'encombrement impédance réseau 6SL3000-0EE38-8AA0, toutes les indications sont en mm

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 67
Figure 3-6 Plan d'encombrement inductance réseau 6SL3000-0EE41-4AA0
A B C D 1) E 1) F1 F2 G1
544 232 386 517 182 17 6 180
G2 G3 H1 H2 H3 I J K
23 80,5 59 276 23 227 244 130,5
L M N O P
122 193 320 431 116
Remarque
Retirer les anneaux de levage
Les anneaux de levage peuvent être retirés après le montage.

68 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Inductance réseau 6SL3000-0EH34-7AA0
Figure 3-7 Plan d'encombrement inductance réseau 6SL3000-0EH34-7AA0
A B C D 1) E 1) F1 F2 G1
330 200 318 100 170 63 16,5 120
G2 G3 H1 H2 H3
– 32 51 194 –

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 69
Figure 3-8 Plan d'encombrement impédance réseau 6SL3000-0EH37-6AA0, toutes les indications sont en mm
Remarque

70 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 3-9 Plan d'encombrement inductance réseau 6SL3000-0EH41-4AA0
A B C D 1) E 1) F1 F2 G1
566 267 383 613 190 6 16 220
G2 G3 H1 H2 H3 I J K
23 88,5 79,5 236,5 23 22 426 213
L M N O P Q
288 139,5 149,5 11 655 108,5
Remarque

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 71
Tableau 3- 20 Caractéristiques techniques inductances réseau pour Smart Line Modules, 3ph. 380 à 480 V
Numéro d'article 6SL3000- 0EE36-2AA0 0EE38-8AA0 0EE41-4AA0

Adapté au 6SL3330- 6TE35-5AA3 6TE41-1AA3 6TE41-3AA3
Smart Line Module 6TE37-3AA3 6TE41-7AA3
Puissance assignée du kW 250 500 630
Smart Line Module 355 800
Ithmax A 615 885 1430
Puissance dissipée kW 0,500/0,560 0,725/0,810 0,925/1,080
50/60 Hz
charge
1U1, 1V1, 1W1, 1U2, 1V2,
1W2
Connexion PE M6, 4x M6, 4x M6, 4x
Dimensions
Poids kg 57 85,5 220
Tableau 3- 21 Caractéristiques techniques inductances réseau pour Smart Line Modules, 3ph. 500 à 690 V
Numéro d'article 6SL3000- 0EH34-7AA0 0EH37-6AA0 0EH41-4AA0

Smart Line Module 6TG41-7AA3
Puissance assignée du kW 450 710 1000
Smart Line Module 1400
Ithmax A 465 760 1430
Puissance dissipée kW 0,720/0,820 0,840/0,950 1,680/1,850
50/60 Hz
charge
1U1, 1V1, 1W1, 1U2, 1V2,
1W2
Connexion PE M6, 4x M6, 4x M6, 4x
Dimensions
Poids kg 58 145 239

72 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
3.6 Active Interface Modules
3.6.1 Description
Les Active Interface Modules sont utilisés en association avec les Active Line Modules de
forme Châssis. Les Active Interface Modules contiennent un filtre Clean Power avec
antiparasitage de base, le circuit de précharge pour l'Active Line Module, la détection de
tension réseau et des capteurs de surveillance.
Les tailles FI et GI contiennent déjà le contacteur de shuntage. Ainsi, la configuration
obtenue est très compacte. Pour les tailles HI et JI, le contacteur de shuntage doit être prévu
séparément.
Le filtre Clean Power permet de supprimer une grande partie des harmoniques du réseau.
L'Active Interface Module contient les éléments suivants :

● Filtre Clean Power
● Inductance réseau
● Circuit de précharge
● Contacteur de shuntage (pour les tailles FI, GI)
● Module de mesure de la tension réseau VSM10
● Ventilateur
Tableau 3- 22 Active Interface Module
Taille FI Taille GI Taille HI Taille JI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 73
ATTENTION
ATTENTION
Choc électrique dû à des blindages de câbles non connectés
Le surcouplage capacitif peut engendrer des tensions de contact mortelles lorsque les
blindages de câbles ne sont pas connectés.
• Connecter les deux extrémités des blindages de câble au potentiel de l'enveloppe mis à
la terre.
ATTENTION
Courants de fuite élevés en cas de rupture du conducteur de protection du câble réseau
élevé.
1)Les câbles posés à l'intérieur des armoires ou des enveloppes de machine fermées
ATTENTION
• Respectez les dégagements indiqués sur les plans d'encombrement au-dessus, en
dessous et devant les composants.

74 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
3.6.3 Description des interfaces
3.6.3.1 Liste récapitulative
Figure 3-10 Vue d'ensemble des interfaces Active Interface Module, taille FI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 75
Figure 3-11 Vue d'ensemble des interfaces Active Interface Module, taille GI

76 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 3-12 Vue d'ensemble des interfaces Active Interface Module, taille HI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 77
Figure 3-13 Vue d'ensemble des interfaces Active Interface Module, taille JI

78 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
3.6.3.2 Exemple de raccordement
Figure 3-14 Exemple de raccordement Active Interface Module, tailles FI / GI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 79
Figure 3-15 Exemple de raccordement Active Interface Module, tailles HI / JI
IMPORTANT
Endommagement de l'appareil dû aux temps de commutation trop lents du contacteur de
shuntage.
Lors de l'utilisation d'un contacteur de shuntage avec des temps de commutation trop lents
(500 ms max.), la phase de chevauchement pendant laquelle les deux contacteurs sont
fermés simultanément n'est pas garantie. Ceci peut entraîner une surcharge de l'Active
Interface Module et sa destruction.
• N'utiliser que des contacteurs de shuntage Siemens. Les informations à ce sujet figurent
au chapitre "Caractéristiques techniques".
IMPORTANT
Détérioration de l'appareil due à un ordre des phases différent dans le circuit de précharge
et le circuit électrique principal
Le fait que le circuit de précharge et le circuit électrique principal n'aient pas le même ordre
des phases peut entraîner, pendant la phase de chevauchement de courte durée durant
laquelle les deux contacteurs sont fermés simultanément, la surcharge et la destruction des
résistances de précharge de l'Active Interface Module.
• Raccorder les câbles d'alimentation au circuit de précharge et au circuit électrique
principal avec le même ordre des phases.

80 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
3.6.3.3 Raccordement réseau/charge
Tableau 3- 23 Raccordements Active Interface Module
Bornes Descriptions
X1 : L1, L2, L3 Tension :
X2 : U2, V2, W2
• 3ph. 380 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 480 V +10 %
• 3ph. 500 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 690 V +10 %
Fréquence : 47 ... 63 Hz
Filetage de raccordement :
• Tailles FI / GI : M10 / 25 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
• Tailles HI/JI : M12 / 50 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
K4 : 2/T1, 4/T2, 6/T3 Raccordement pour circuit de précharge directement au contacteur de précharge :
(uniquement pour tailles
• Taille HI : max. 2 x 16 mm² (3RT1034)
HI/JI)
• Taille JI : max. 2 x 35 mm² (3RT1044)
Connexion PE Filetage de raccordement :
• Tailles FI / GI : M10 / 25 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
• Tailles HI/JI : M12 / 50 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
1) Dimensions pour le raccordement des cosses alternatives, voir "Cosses" dans l'annexe.
3.6.3.4 X500 Interface DRIVE-CLiQ
Tableau 3- 24 Interface DRIVE-CLiQ X500
Broche Nom de signal Caractéristiques techniques

1 TXP Données d'émission +
2 TXN Données d'émission -
3 RXP Données de réception +
4 Réservé, ne pas utiliser
6 RXN Données de réception -
A + (24 V) Alimentation 24 V
B M (0 V) Masse électronique
Plaque d'obturation pour interfaces DRIVE-CLiQ (50 pièces) N° d'article : 6SL3066-4CA00-0AA0

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 81
3.6.3.5 X530 Mise à la terre par point neutre
Tableau 3- 25 Mise à la terre par point neutre X530
Borne Désignation Caractéristiques techniques

1 Point neutre de la me- Strap connecté : mesure avec mise à la terre
sure de tension Strap non connecté : mesure libre de potentiel
2 Potentiel vers la terre
Le Voltage Sensing Module est livré avec strap connecté. À l'état de livraison, le point neutre
est alors connecté avec le conducteur de protection via un cavalier. Par conséquent, la
présence d'un courant vers PE est possible. Cette connexion est supprimée en retirant le
cavalier. La mesure s'effectue alors libre de potentiel.
Figure 3-16 Circuit interne Voltage Sensing Module VSM10
Lorsque l'Active Interface Module est exploité sur un réseau à neutre isolé (réseau IT), le
cavalier doit être retiré, voir "Raccordement électrique (Page 89)".

82 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
3.6.3.6 Bornier X609
Tableau 3- 26 Bornier X609
Borne Désignation Caractéristiques techniques

1 P24 Alimentation externe 24 V CC
2 P24 Tension : 24 V CC (20,4 V à 28,5 V)
Consommation : max. 0,25 A
3 M
4 M
5 L Tension : 230 V CA (195,5 à 264,5 V)
6 L Consommation : max. 10 A
7 N Courants de service des ventilateurs, voir "Caractéristiques

techniques"
8 N
9 Contacteur de précharge–A1 Tension : 230 V CA (195,5 à pour Active Line Module, X9:5
10 Contacteur de précharge–A2 264,5 V) pour Active Line Module, X9:6
Consommation : max. 4 A
11 Contacteur de shuntage–A1 Tension : 230 V CA (195,5 à pour Active Line Module, X9:3
12 Contacteur de shuntage–A2 264,5 V) pour Active Line Module, X9:4
Consommation : max. 6 A
13 Signalisation en retour du Tension : 230 V CA (195,5 à 264,5 V)
contacteur 1* Courant autorisé max. : 6 A
14 Signalisation en retour du
contacteur 2*
Section maximale de raccordement : 1,5 mm2
* Raccordement en série contact NO, contacteur de précharge et contacteur de shuntage (tailles FI et GI uniquement)
IMPORTANT
Défaillance de l'appareil causée par une surchauffe due à un câblage défectueux des
Active Interface Modules de taille HI et JI
Les Active Interface Modules de taille HI et JI requièrent pendant leur fonctionnement un
signal au niveau des bornes X609:11 et X609:12 pour le pilotage des ventilateurs. En cas
d'absence du signal pendant le fonctionnement, les ventilateurs ne tournent pas et le
module se désactive pour cause de surchauffe.
• Raccorder à l'Active Interface Module de taille HI et JI les signaux au niveau des bornes
X609:11 et X609:12 pour le pilotage des ventilateurs.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 83
3.6.3.7 Signification de la LED du Voltage Sensing Module (VSM) dans l'Active Interface
Module
Tableau 3- 27 Description de la LED du Voltage Sensing Module (VSM) dans l'Active Interface Module
LED Couleur État Description

RDY --- Eteinte L'alimentation de l'électronique manque ou se situe en dehors de la plage de tolé-
rance autorisée.
Verte Feu fixe Le constituant est prêt à fonctionner et la communication cyclique DRIVE-CLiQ est
active.
Orange Feu fixe La communication DRIVE-CLiQ est en voie d'établissement.
Rouge Feu fixe Présence d'au moins un défaut de ce composant.
Remarque :
La commande de la LED est indépendante d'une éventuelle reconfiguration des
signalisations correspondantes.
Verte/rouge Cligno- Le chargement du firmware est en cours.
tante à
0,5 Hz
Cligno- Le chargement du firmware est terminé. Attente du POWER ON.
tante à
2 Hz
Verte/ Clignote- La détection du composant par LED est activée (p0144).
orange ment à Remarque :
ou 2 Hz les deux possibilités dépendent de l'état de la LED au moment de l'activation via
Rouge/ p0144 = 1.
orange

84 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Plan d'encombrement taille FI

Les dégagements ménagés pour assurer la ventilation d'air sont représentés par une ligne
discontinue.
Figure 3-17 Plan d'encombrement Active Interface Module, taille FI. Vue de côté, vue de face

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 85
Plan d'encombrement taille GI

discontinue.
Figure 3-18 Plan d'encombrement Active Interface Module, taille GI. Vue de côté, vue de face

86 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Plan d'encombrement taille HI

discontinue.
Figure 3-19 Plan d'encombrement Active Interface Module, taille HI. Vue de côté, vue arrière

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 87
Plan d'encombrement taille JI

discontinue.
Figure 3-20 Plan d'encombrement Active Interface Module, taille JI. Vue de côté, vue arrière

88 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
3.6.5 Raccordement électrique

Le raccordement électrique de l'Active Interface Module est réalisé conformément aux
exemples de raccordement présentés au chapitre "Description des interfaces".
Exploitation d'un Active Interface Module sur un réseau à neutre isolé (réseau IT)
Lorsque l'appareil est exploité sur un réseau à neutre isolé (réseau IT), les modules
d'antiparasitage intégrés doivent être désactivés en dévissant un étrier de liaison.
Remarque
Etiquette d'avertissement sur l'étrier de liaison
Une étiquette d'avertissement jaune est fixée sur chaque étrier de liaison, permettant de le
trouver facilement.
• L'étiquette d'avertissement doit être retirée de l'étrier de liaison (en tirant fortement)
quand l'étrier de liaison doit rester dans l'appareil (fonctionnement sur réseau mis à la
terre).
• L'étiquette d'avertissement doit être retirée avec l'étrier de liaison quand l'appareil
fonctionne sur un réseau à neutre isolé (réseau IT).
Figure 3-21 Etiquette d'avertissement sur l'étrier de liaison

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 89
Figure 3-22 Retrait de l'étrier de liaison au module d'antiparasitage de l'Active Interface Module pour
la taille FI

90 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 3-23 Retrait de l'étrier de liaison au module d'antiparasitage de l'Active Interface Module pour
la taille GI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 91
Figure 3-24 Retrait des étriers de liaison au module d'antiparasitage de l'Active Interface Module
pour la taille HI

92 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 3-25 Retrait des étriers de liaison au module d'antiparasitage de l'Active Interface Module
pour la taille JI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 93
IMPORTANT
Détérioration de l'appareil en cas de non-retrait de l'étrier de liaison dans un réseau à
neutre isolé
Dans un réseau à neutre isolé (réseau IT), si l'étrier de liaison au module d'antiparasitage
n'est pas retiré, l'appareil peut subir des dommages considérables.
• Pour un réseau à neutre isolé (réseau IT), il convient de retirer l'étrier de liaison au
module d'antiparasitage.
Retrait du cavalier dans le Voltage Sensing Module VSM10

Lors de l'exploitation de l'Active Interface Module sur réseau à neutre isolé (réseau IT),
retirer le cavalier de la borne X530 sur la face inférieure du Voltage Sensing Module
(VSM10).
Utiliser deux tournevis ou un autre outil approprié pour libérer le ressort de retenue dans la
borne et retirer le cavalier.
Borne X530 avec cavalier Libérer le ressort et retirer le cavalier

94 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5

Tableau 3- 28 Caractéristiques techniques Active Interface Modules, 3ph. 380 ... 480 V, partie 1
Numéro d'article 6SL3300– 7TE32–6AAx 1) 7TE32–6AAx 1) 7TE33–8AAx 1) 7TE35–0AAx 1)

Adapté à l'Active Line Module 6SL3330- 7TE32-1AA3 7TE32-6AA3 7TE33-8AA3 7TE35-0AA3
Puissance assignée de kW 132 160 235 300
l'Active Line Module
Courant assigné de l'Active Line Module A 210 260 380 490
Tensions d'alimentation
- Tension réseau VCAeff 3ph. 380 -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 480 +10 %
- Fréquence réseau Hz 47 ... 63 Hz
- Alimentation de l'électronique VCC 24 (20,4 ... 28,8)
- Tension d'alimentation du ventilateur VCA 230 (195,5 ... 264,5)
Capacité du circuit intermédiaire
du groupe variateur, max. µF 41 600 41 600 76 800 76 800
Consommation
- Consommation de l'électronique A 0,17 0,17 0,17 0,17
(24 V CC)
- Alimentation du ventilateur, A 0,45 / 0,6 0,45 / 0,6 0,9 / 1,2 0,9 / 1,2
2ph. 230 V, 50/60 Hz, max.
- Courant de précharge max. (3 s max.) A 57 57 57 57
Contacteur de shuntage Standard Standard Standard Standard
Consommation contacteur de shuntage
(230 V CA)
- Courant d'appel A 1,25 1,25 2,5 2,5
- Courant de maintien A 0,6 0,6 1,2 1,2
Température ambiante max.
- sans déclassement °C 40 40 40 40
- avec déclassement °C 55 55 55 55
Puissance dissipée, max. 2)
- pour 50 Hz 400 V kW 2,1 2,2 3,0 3,9
- pour 60 Hz 460 V kW 2,1 2,2 3,0 3,9
Débit d'air de refroidissement requis m3/s 0,24 0,24 0,47 0,47
Raccordement réseau/charge Raccordement plat pour vis
L1, L2, L3 / U2, V2, W2 M10 M10 M10 M10
Sections de raccordement max.
- Raccordement réseau (L1, L2, L3) mm² 2 x 185 2 x 185 2 x 185 2 x 185
- Raccordement charge (U2, V2, W2) mm² 2 x 185 2 x 185 2 x 185 2 x 185
- Raccordement PE mm² 2 x 185 2 x 185 2 x 185 2 x 185
Dimensions
- Largeur mm 325 325 325 325
- Hauteur mm 1400 1400 1533 1533
- Profondeur mm 355 355 544 544
Taille FI FI GI GI
Poids kg 135 135 190 190
1) x = 0 : avec sonde thermométrique KTY84, x = 1 : avec sonde thermométrique PT1000.
2) La puissance dissipée indiquée correspond à la valeur maximale pour une utilisation à 100 %. En fonctionnement nor-
mal, une valeur plus réduite se présente.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 95
Tableau 3- 29 Caractéristiques techniques Active Interface Modules, 3ph. 380 V ... 480 V, partie 2
Numéro d'article 6SL3300– 7TE38–4AAx 1) 7TE38–4AAx 1) 7TE41–4AAx 1) 7TE41–4AAx 1)

Adapté à l'Active Line Module 6SL3330- 7TE36-1AA3 7TE37-5AA3 7TE41-0AA3 7TE41-2AA3
7TE38-4AA3 7TE41-4AA3
Puissance assignée de kW 380 450 / 500 630 800 / 900
Courant assigné de l'Active Line Module A 605 745 / 840 985 1260 / 1405
Consommation
(24 V CC)
- Alimentation du ventilateur, A 3,6 / 4,6 3,6 / 4,6 3,8 / 4,9 3,8 / 4,9
2ph. 230 V, 50/60 Hz, max.
Contacteur de shuntage 3) 3RT1476- 3WL1110- 3WL1112- 3WL1116-
6AP36 2BB34-4AN2-Z 2BB34-4AN2-Z 2BB34-4AN2-Z
Z=C22 4) Z=C22 4) Z=C22 4)
- pour 50 Hz 400 V kW 5,5 6,1 7,5 8,5
- pour 60 Hz 460 V kW 5,5 6,1 7,5 8,5
L1, L2, L3 / U2, V2, W2 M12 M12 M12 M12
Dimensions
- Largeur mm 305 305 505 505
- Hauteur mm 1750 1750 1750 1750
- Profondeur mm 544 544 544 544
Taille HI HI JI JI
Poids kg 390 390 480 480
3) Le contacteur de shuntage n'est pas compris ; il doit être prévu séparément.
4) Le disjoncteur est commandé par la commande séquentielle de l'Active Line Module et ne doit pas être activé manuel-
lement. Par conséquent, il est recommandé d'équiper le disjoncteur du kit de verrouillage 3WL9111-0BA21-0AA0.

96 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 3- 30 Caractéristiques techniques Active Interface Modules, 3ph. 500 ... 690 V
Numéro d'article 6SL3300– 7TG35–8AAx 1) 7TG37–4AAx 7TG41–3AAx 7TG41–3AAx

1) 1) 1)
Adapté à l'Active Line Module 6SL3330- 7TG35-8AA3 7TG37-4AA3 7TG41-0AA3 7TG41-3AA3

Puissance assignée de kW 630 800 1100 1400
Courant assigné de l'Active Line Mo- A 575 735 1025 1270
dule
Consommation
(24 V CC)
- Alimentation du ventilateur, A 4,6 4,9 4,9 4,9
2ph. 230 V, max.
Contacteur de shuntage 3) 3RT1476- 3RT1476- 3WL1212- 3WL1216-
6AP36 6AP36 4BB34-4AN2-Z 4BB34-4AN2-Z
(3 pièces) Z=C22 4) Z=C22 4)
- pour 50 Hz 690 V kW 6,8 9,0 9,2 9,6
- pour 60 Hz 575 V kW 6,8 9,0 9,2 9,6
L1, L2, L3 / U2, V2, W2 M12 M12 M12 M12
Dimensions
- Largeur mm 305 505 505 505
- Hauteur mm 1750 1750 1750 1750
- Profondeur mm 544 544 544 544
Taille HI JI JI JI
Poids kg 390 430 530 530
3) Le contacteur de shuntage n'est pas compris ; il doit être prévu séparément.
4) Le disjoncteur est commandé par la commande séquentielle de l'Active Line Module et ne doit pas être activé manuel-
lement. Par conséquent, il est recommandé d'équiper le disjoncteur du kit de verrouillage 3WL9111-0BA21-0AA0.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 97

98 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules 4
4.1 Introduction
L'ensemble du groupe d'entraînement est raccordé au réseau d'alimentation par
l'intermédiaire des Line Modules.
Les Line Infeeds sont constitués d'un Line Module et d'un raccordement réseau
correspondant ; ils convertissent la tension réseau raccordée en une tension continue, qui
permet ensuite d'alimenter les Motor Modules raccordés.
Les Line Modules et Interface Modules conviennent pour une exploitation directe sur des
réseaux TN, IT et TT.
Caractéristiques générales des Line Modules

● Tension d'alimentation :
– 3ph 380 V -10 % (-15 % < 1 min) à 3ph 480 V +10 %
– 3ph 500 V -10 % (-15 % < 1 min) à 3ph 690 V +10 %
● Fréquence réseau : 47 à 63 Hz
● Capacité de fonctionnement sur réseaux TN, TT et IT
● Indication de l'état de fonctionnement et des défauts par LED

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 99
Line Modules
4.2 Basic Line Modules
4.2.1 Description
Les Basic Line Modules servent à alimenter en énergie le circuit intermédiaire de tension
continue.
Ils conviennent pour les applications sans récupération d'énergie ou bien lorsque l'échange
d'énergie entre les axes en moteur et en génératrice est géré entièrement dans le circuit
intermédiaire.
La tension du circuit intermédiaire est plus élevée d'un facteur 1,35 (charge partielle) ou 1,32
(pleine charge) que la valeur efficace de la tension nominale réseau.
Tableau 4- 1 Vue d'ensemble Basic Line Modules
Taille FB Tailles GB, GD

100 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Composants Basic Infeed

Un Basic Infeed est composé d'un Basic Line Module et d'un raccordement réseau externe,
lui même composé d'un filtre réseau et d'une inductance réseau.
Mode de fonctionnement
Le Basic Line Module permet de connecter un ou plusieurs Motor Modules au réseau
d'alimentation. Le Basic Line Module alimente le circuit intermédiaire auquel sont raccordés
les Motor Modules.
Le Basic Line Module convient pour une exploitation directe sur des réseaux TN, IT et TT.
Montage en parallèle de Basic Line Modules pour l'augmentation de la puissance

Pour l'augmentation de la puissance, il est possible de monter en parallèle jusqu'à quatre
Basic Line Modules de puissance égale.
Lors du montage en parallèle de plusieurs Basic Line Modules, il convient de respecter les
règles suivantes :
● Jusqu'à 4 Basic Line Modules identiques peuvent être montés en parallèle.
● Le montage en parallèle doit toujours être réalisé avec une seule Control Unit commune.
● En cas d'arrivées multiples, les systèmes doivent être alimentés à partir d'un point
d'alimentation commun (c.-à-d. différents réseaux ne sont pas autorisés).
● À chaque Basic Line Module branché en parallèle doit être raccordée une inductance
réseau.
● Les contacteurs principaux situés en amont des différents circuits de précharge doivent
s'enclencher ensemble et simultanément.
● Un facteur de déclassement de 7,5 % doit être pris en compte indépendamment du
nombre de modules montés en parallèle.
Lors du couplage en parallèle de plusieurs Basic Line Modules de taille GD, il convient de
respecter les règles suivantes :
● Chaque Basic Line Module doit être préchargé par un circuit de précharge propre.
● Les disjoncteurs de chaque circuit de précharge doivent s'enclencher ensemble et
simultanément. Ceci peut s'effectuer par une surveillance des signaux de retour des
disjoncteurs.
Remarque
Aucune utilisation mixte possible
Le montage en parallèle de parties puissance identiques est uniquement possible si toutes
les parties puissance possèdent la même version matérielle. Un fonctionnement mixte entre
une partie puissance avec Control Interface Module (nº d'article 6SL33xx-xxxxx–xAA3) et
une partie puissance avec carte interface CIB (nº d'article 6SL33xx-xxxxx–xAA0) n'est pas
possible.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 101
Line Modules
ATTENTION
DANGER
Choc électrique en raison d'une tension élevée du circuit intermédiaire
Tant que le Line Module est raccordé au réseau, le circuit intermédiaire reste chargé avec
une tension élevée. Tout contact direct avec les composants peut entraîner la mort ou des
blessures graves.
• Lors des travaux de montage ou de maintenance, séparer le Line Module du réseau,
par exemple au moyen du contacteur réseau ou de l'interrupteur principal.
ATTENTION
Choc électrique ou risque d'incendie dus à des dispositifs de protection à maximum de
courant se déclenchant trop tard
Les dispositifs de protection à maximum de courant se déclenchant trop tard ou pas du tout
peuvent causer un choc électrique ou un incendie.
• Pour garantir la protection des personnes et prévenir tout risque d'incendie, la
puissance de court-circuit et l'impédance de boucle au point d'alimentation doivent
répondre aux exigences de la documentation, de manière à ce que les dispositifs de
protection à maximum de courant installés se déclenchent à temps.
ATTENTION
élevé.

102 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
ATTENTION
Des dégagements de circulation d'air insuffisants peuvent entraîner une surchauffe et
provoquer un dégagement de fumée et un incendie constituant un risque pour les
personnes. De plus, ils peuvent provoquer des défaillances plus fréquentes et réduire la
durée de vie des Line Modules.
• Respectez les dégagements indiqués sur les plans d'encombrement au-dessus, au-
dessous et devant les Line Modules.
PRUDENCE
Incendie par surchauffe due au dépassement de la longueur totale des câbles d'énergie
Le dépassement de la longueur totale autorisée des câbles d'énergie peut entraîner une
surchauffe et des incendies.
• S'assurer que la longueur totale de tous les câbles d'énergie (câble de raccordement du
moteur, câble de circuit intermédiaire) ne dépasse pas les valeurs indiquées dans les
caractéristiques techniques.
IMPORTANT
Dommages matériels dus à des connexions d'énergie incorrectement serrées
Des couples de serrage insuffisants ou des vibrations peuvent rendre les connexions
électriques défectueuses. Il peut en résulter des dégâts causés par un incendie ou des
dysfonctionnements.
• Serrer toutes les connexions d'énergie aux couples de serrage prescrits, par exemple le
raccordement réseau, le raccordement moteur, les connexions du circuit intermédiaire.
• Vérifier à intervalles réguliers les couples de serrage de toutes les connexions d'énergie
et les resserrer en conséquence. Cela vaut tout particulièrement après le transport.
IMPORTANT
Endommagement des appareils lors d'un essai diélectrique dû à des connexions non
déconnectées
Les composants SINAMICS S sont soumis à un essai diélectrique suivant EN 61800-5-1
dans le cadre d'un essai individuel. Les appareils connectés peuvent être endommagés à
cette occasion.
• Déconnecter ou retirer toutes les connexions des appareils SINAMICS avant l'essai
diélectrique de l'équipement électrique de machines selon EN 60204-1, section 18.4.
IMPORTANT
Dommages dus à l'utilisation de câbles DRIVE-CLiQ incorrects
L'utilisation de câbles DRIVE-CLiQ incorrects ou non autorisés peut endommager les
appareils ou le système, ou provoquer des dysfonctionnements.
• Utiliser exclusivement des câbles DRIVE-CLiQ appropriés, validés par Siemens pour
l'application concernée.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 103
Line Modules
Figure 4-1 Basic Line Module, taille FB

104 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-2 Basic Line Module, tailles GB, GD

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 105
Line Modules
Figure 4-3 Exemple de raccordement Basic Line Module, tailles FB et GB

106 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-4 Exemple de raccordement Basic Line Module, taille GD
IMPORTANT
Le fait que le circuit de précharge et le circuit électrique principal n'aient pas le même ordre
des phases peut entraîner, pendant la phase de chevauchement de courte durée durant
laquelle les deux contacteurs sont fermés simultanément, la surcharge et la destruction des
résistances de précharge du Basic Line Module.
• Raccorder les câbles d'alimentation au circuit de précharge et au circuit électrique
principal avec le même ordre des phases.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 107
Line Modules
Tableau 4- 2 Raccordement réseau/charge Basic Line Module
Bornes Caractéristiques techniques

U1, V1, W1 Tension :
Entrée de puissance
• 3ph. 380 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 480 V +10 %
3ph.
• 3ph. 500 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 690 V +10 %
• Taille FB : M10 / 25 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
• Tailles GB, GD : M12 / 50 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
DCPA, DCNA Tension :
Raccordement pour
• 513 ... 648 V CC
Braking Module
• 675 ... 932 V CC
Connexions :
Tailles FB, GB, GD : Goujon fileté M6 / 6 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
DCP, DCN Tension :
Sortie puissance CC
• 513 ... 648 V CC
• 675 ... 932 V CC
Connexion PE Filetage de raccordement :

108 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
4.2.3.4 Bornier X9
Tableau 4- 3 Bornier X9 pour Basic Line Modules, tailles FB, GB
Borne Nom de signal Caractéristiques techniques

1 P24V Alimentation externe 24 V CC
2 M Tension : 24 V CC (20,4 V à 28,8 V)
4
5 Commande contacteur 240 V CA : max. 8 A
6 réseau 30 V CC : 1 A max.
Avec séparation galvanique
Tableau 4- 4 Bornier X9 pour Basic Line Modules, taille GD

2 M Tension : 24 V CC (20,4 V à 28,8 V)
4 réseau 30 V CC : 1 A max.
6 de précharge 30 V CC : 1 A max.
IMPORTANT
Détérioration de l'appareil due au raccordement incorrect du bornier X9
Si les raccordements pour "Commande contacteur réseau" et "Commande contacteur de
précharge" sont inversés, l'appareil peut être détruit lors de la mise sous tension.
• Tenir compte des différents brochages des borniers X9 pour les différentes tailles.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 109
Line Modules
4.2.3.5 X41 Bornes EP / raccordement de la sonde de température
Borne Fonction Caractéristiques techniques

1 EP M1 (Enable Pulses) Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 V à
2 EP +24 V (Enable 28,8 V)
Pulses) Consommation : 10 mA
3 -Temp Raccordement d'une sonde thermométrique

4 +Temp KTY84-1C130 / PT1000 / CTP
ATTENTION
Choc électrique en cas de décharges électriques sur la sonde thermométrique
Avec des moteurs sans séparation électrique sûre des sondes thermométriques, il peut se
produire des décharges électriques sur l'électronique de traitement des signaux.
• Utiliser uniquement des sondes thermométriques qui respectent les prescriptions de
séparation de sécurité.
• Utiliser un Sensor Module External (SME120 ou SME125) ou le Terminal Module
TM120 si une séparation électrique sûre ne peut pas être assurée (par exemple pour
les moteurs linéaires ou les moteurs non-Siemens).
IMPORTANT
Défaillance de l'appareil due à des câbles de liaison aux sondes thermométriques non
blindés ou posés de manière incorrecte
Des câbles de liaison aux sondes thermométriques non blindés ou posés de manière
incorrecte peuvent entraîner des couplages entre la partie puissance et l'électronique de
traitement des signaux. Cela peut engendrer des perturbations massives de tous les
signaux (messages d'erreur), voire la défaillance de certains composants (destruction des
appareils).
• Utiliser exclusivement des câbles blindés pour les sondes thermométriques.
• Si les câbles reliant les sondes thermométriques sont posés parallèlement au câble du
moteur, ils doivent être torsadés par paire et blindés séparément.
• Raccorder aux deux extrémités le blindage de câble au potentiel de masse sur une
grande surface.
• Recommandation : Utiliser des câbles MOTION-CONNECT appropriés.
IMPORTANT
Risque d'endommagement du moteur en cas de raccordement incorrect de la sonde
thermométrique KTY
Si la sonde thermométrique KTY est raccordée avec inversion de polarité, une surchauffe
du moteur ne peut pas être détectée. La surchauffe peut engendrer un endommagement
du moteur.
• Veiller à raccorder une sonde thermométrique KTY en respectant la polarité.

110 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Remarque
Le raccordement des sondes thermométriques peut être utilisé pour des moteurs équipés
d'un détecteur KTY84-1C130, PT1000 ou CTP dans les enroulements du stator.
Remarque
Raccordement aux bornes 1 et 2
En service, la borne 2 doit être raccordée à 24 V CC et la borne 1 doit être raccordée à la
masse. Si la tension tombe à zéro, la suppression des impulsions est activée.
4.2.3.6 Bornier X42
Tableau 4- 6 Bornier X42 Alimentation pour Control Unit, Sensor Module et Terminal Module

1 P24L Alimentation électrique pour Control Unit, Sensor Mo-
2 dule et Terminal Module (18 à 28,8 V)
Courant de charge max. : 3 A
3 M
4
Remarque
Possibilités de raccordement du bornier X42
Le bornier ne constitue pas une source 24 V CC pour une utilisation libre (p. ex. pour
l'alimentation d'autres composants côté installation) car celle-ci risquerait d'entraîner une
surcharge de l'alimentation du Control Interface Module et donc de mettre en danger le bon
fonctionnement.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 111
Line Modules
4.2.3.7 Interfaces DRIVE-CLiQ X400, X401, X402
Tableau 4- 7 Interfaces DRIVE-CLiQ X400, X401, X402

Plaque d'obturation pour interfaces DRIVE-CLiQ (50 pièces) : N° d'article : 6SL3066-4CA00-0AA0

112 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
4.2.3.8 Signification des LED du Control Interface Module du Basic Line Module
Tableau 4- 8 Signification des LED "READY" et "DC LINK" du Control Interface Module du Basic Line Module
LED, état Description

READY DC LINK
Eteinte Eteinte L'alimentation de l'électronique manque ou se situe en dehors de la plage de tolé-
rance autorisée.
Verte --- 1) Le composant est prêt à fonctionner et la communication cyclique DRIVE-CLiQ est
active.
Orange Le composant est prêt à fonctionner et la communication cyclique DRIVE-CLiQ est
active.
La tension du circuit intermédiaire est présente.
Rouge Le composant est prêt à fonctionner et la communication cyclique DRIVE-CLiQ est
établie.
La tension du circuit intermédiaire se situe en dehors de la plage de tolérance admis-
sible.
Orange Orange La communication DRIVE-CLiQ est en voie d'établissement.
Rouge --- 1) Présence d'au moins un défaut de ce composant.
Remarque :
Clignotement à --- 1) Le chargement du firmware est en cours.
0,5 Hz :
vert/rouge
Clignotement à --- 1) Le chargement du firmware est terminé. Attente de la mise sous tension.
2 Hz :
vert/rouge
Clignotement à --- 1) La détection du composant par LED est activée (p0124).
2 Hz : Remarque :
vert/orange les deux possibilités dépendent de l'état de la LED au moment de l'activation via
ou p0124 = 1.
rouge/orange
1) Indépendamment de l'état de la LED "DC LINK"
Tableau 4- 9 Signification de la LED "POWER OK" du Control Interface Module du Basic Line Module

POWER OK Verte Eteinte Tension du circuit intermédiaire ou tension de commande sur -X9 trop
faible.
Allumée Le composant est prêt au fonctionnement.
Clignote- Présence d'un défaut. Si le clignotement persiste après la mise sous
ment tension, contactez l'assistance SIEMENS.
ATTENTION
Choc électrique par contact de pièces sous tension du circuit intermédiaire
Indépendamment de l'état de la LED "DC LINK", une tension de circuit intermédiaire
dangereuse pouvant causer la mort ou des blessures graves en cas de contact de pièces
sous tension peut toujours être présente.
• Respecter les avertissements présents sur les composants.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 113
Line Modules
Plan d'encombrement taille FB

discontinue.
Figure 4-5 Plan d'encombrement Basic Line Module, taille FB, vue de côté, vue de derrière

114 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Plan d'encombrement tailles GB, GD

discontinue.
Figure 4-6 Plan d'encombrement Basic Line Module, tailles GB, GD. Vue de côté, vue arrière

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 115
Line Modules
Fonctionnement d'un Basic Line Module sur un réseau à neutre isolé (réseau IT)
Lorsqu'un Basic Line Module est exploité sur un réseau à neutre isolé (réseau IT), les
modules d'antiparasitage intégrés doivent être désactivés en dévissant un étrier de liaison.
Remarque
trouver facilement.
terre).

116 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-8 Retrait de l'étrier de liaison au module d'antiparasitage de base dans le Basic Line
Module de taille FB

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 117
Line Modules
Figure 4-9 Retrait de l'étrier de liaison au module d'antiparasitage de base dans le Basic Line
Module de tailles GB, GD
IMPORTANT
neutre isolé

118 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Adaptation de la tension du ventilateur (-T10)

L'alimentation électrique du ventilateur (1ph. 230 V) du Basic Line Module (-T10) est
produite à partir du réseau principal, à l'aide de transformateurs. La position de montage des
transformateurs est indiquée dans les descriptions des interfaces.
Les transformateurs comportent des prises au primaire en vue de l'adaptation à la tension
réseau.
Le raccordement effectué en usine, représenté en pointillé, doit éventuellement être
connecté à la tension réseau effective.
Figure 4-10 Bornes de réglage pour les transformateurs de ventilateur (3ph. 380 à 480 V / 3ph. 500 à
690 V)
La correspondance entre la tension réseau existante et la prise du transformateur du

ventilateur est indiquée dans les tableaux suivants (préréglage en usine : 480 V / 0 V ou
690 V / 0 V).
Remarque
Sur le transformateur du ventilateur 3ph. 500 V – 690 V, les bornes "600 V" et "CON" sont
pontées. Les bornes"600 V" et "CON" sont réservées pour un usage interne.
ATTENTION
Incendie en cas de surchauffe du fait de la tension insuffisante du ventilateur de l'appareil
Si la connexion aux bornes ne correspond pas à la tension réseau effective, cela peut
entraîner une surchauffe et provoquer un dégagement de fumée et un incendie constituant
un risque pour les personnes.
En outre, cela peut entraîner le déclenchement des fusibles du ventilateur par surcharge.
• Il convient de régler les bornes en fonction de la tension de réseau effective.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 119
Line Modules
Tableau 4- 10 Correspondance entre tension réseau sur site et prise du transformateur du ventilateur
(3ph. 380 à 480 V)
Tension réseau Prise sur le transformateur du ventilateur (-T10)

380 V ± 10 % 380 V
400 V ± 10 % 400 V
440 V ± 10 % 440 V
480 V ± 10 % 480 V
(3ph. 500 à 690 V)

500 V ± 10 % 500 V
525 V ± 10 % 525 V
575 V ± 10 % 575 V
600 V ± 10 % 600 V
660 V ± 10 % 660 V
690 V ± 10 % 690 V
4.2.6 Circuit de précharge pour Basic Line Modules de taille GD
Description
Le circuit de précharge assure pendant le processus de mise sous tension une précharge à
courant limité des condensateurs du circuit intermédiaire du Basic Line Module et des Motor
Modules raccordés.
Une fois la précharge terminée, le disjoncteur est fermé et le circuit de précharge est shunté,
puis le Basic Line Module est connecté directement au réseau.
Le circuit de précharge se compose d'un contacteur de précharge et de résistances de
précharge, le circuit doit être protégé contre les surcharges avec des mesures de protection
appropriées.
Pour augmenter la capacité du circuit intermédiaire autorisée, les résistances de précharge
peuvent être aussi réalisées en parallèle pour chaque phase.
IMPORTANT
Endommagement de l'appareil en cas de circuit de précharge défectueux
Si le circuit de précharge n'est pas conçu de manière incorrecte, le Basic Line Module peut
être endommagé lors de la mise sous tension.
• Pour les Basic Line Modules de taille GD, mettre en place le circuit de précharge selon
le schéma suivant en tenant compte des consignes concernant le dimensionnement des
composants.

120 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-11 Exemple de raccordement Basic Line Module, taille GD
Contacteur de précharge
Le contacteur de précharge doit être en mesure de supporter le courant de précharge
maximal pendant une durée d'environ 1 seconde (voir Caractéristiques techniques) et de le
commuter en tant que charge résistive-capacitive.
Comme protection contre la surtension à l'ouverture, le contacteur doit être équipé d'une
varistance conformément aux recommandations du constructeur.
La commande du contacteur de précharge s'effectue via les borniers -X9 : 5, 6 du Basic Line
Module.
Lors d'une exécution avec une résistance de précharge par phase, un contacteur de la
gamme Sirius 3RT1034 est recommandé.
Pour une exécution avec deux résistances de précharge montées en parallèle par phase, un
contacteur de la gamme Sirius 3RT1044 est recommandé.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 121
Line Modules
Résistances de précharge
Les résistances de précharge servent à limiter le courant pendant la précharge.
Tableau 4- 12 Caractéristiques techniques pour les résistances de précharge
Catégorie Unité 3ph. 380 à 480 V 3ph. 500 à 690 V

Tension nominale V 690 V CA 690 V CA
Fréquence Hz 47 ... 63 47 ... 63
Valeur de la résistance Ω 2,2 ±10 % 4,0 ±10 %
Énergie impulsionnelle 1) Ws 18 000 18 000
Courant de précharge 2)
- une résistance par phase A 91 86

- deux résistances par phase A 182 172
Température ambiante °C 60 60
Numéro d'article 6SL3000-0KE12-2AA0 6SL3000-0KH14-0AA0
1) L'énergie impulsionnelle ne doit être présente que toutes les 3 minutes.
2) Au début de la précharge du courant réseau produit (valeur efficace du début)
La température des résistances de précharge pouvant être élevée en service, un

refroidissement suffisant et une distance suffisante par rapport aux composants doivent être
assurés.
Fusibles
Les composants du circuit de précharge sont protégés contre la surcharge par les fusibles.
Lors d'une exécution avec une résistance de précharge par phase, des fusibles de type
3NE1 817-0 (50 A) sont recommandés.
Lors d'une exécution avec deux résistances de précharge montées en parallèle par phase,
des fusibles de type 3NE1 021-0 (100 A) sont recommandés.
Disjoncteur
Le disjoncteur sert de raccordement du disjoncteur au réseau d'alimentation.
Un disjoncteur de type 3WL1220 est recommandé.
La commande du disjoncteur s'effectue via les borniers X9 : 3, 4 du Basic Line Module.

122 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Tableau 4- 13 Caractéristiques techniques Basic Line Modules, 3ph. 380 à 480 V, partie 1
Numéro d'article 6SL3330– 1TE34–2AA3 1TE35–3AA3 1TE38–2AA3 1TE41–2AA3

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 400 V) kW 200 250 400 560
- Pour IH_CC (50 Hz, 400 V) kW 160 200 315 450
- Pour In_CC (60 Hz, 460 V) HP 305 385 615 860
- Pour IH_CC (60 Hz, 460 V) HP 245 305 485 690
Courant du circuit intermédiaire
- Courant assigné In_CC A 420 530 820 1200
- Courant de charge de base IH_CC A 328 413 640 936
- Courant maximal Imax_CC A 630 795 1230 1800
Courant d'entrée
- Courant assigné In_E A 365 460 710 1010
- Courant maximal Imax_E A 547 690 1065 1515
- Courant de précharge maximal (3 s max.) A interne interne interne interne
- Fréquence réseau Hz 47 à 63 Hz
- Alimentation de l'électronique VCC 24 (20,4 à 28,8)
- Tension d'alimentation du ventilateur VCA 230 (195,5 à 264,5)
- Tension du circuit intermédiaire VCC 1,35 x Uréseau (charge partielle) / 1,32 x Uréseau (pleine charge)
Consommation
(24 V CC)
- Consommation de l'alimentation du A 1,1 1,1 1,1 4,5
ventilateur (230 V CA)
- Basic Line Module µF 7200 9600 14 600 23 200
- Groupe variateur, max. µF 57 600 76 800 116 800 185 600
- pour 50 Hz 400 V kW 1,9 2,1 3,2 4,6
- pour 60 Hz 460 V kW 1,9 2,1 3,2 4,6
Niveau de pression acoustique
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 66 / 68 66 / 68 66 / 68 71 / 73
M10 M10 M10 M12
- Raccordement réseau (U1, V1, W1) mm² 2 x 240 2 x 240 2 x 240 6 x 185
- Raccordement du circuit intermédiaire mm² 2 x 240 2 x 240 2 x 240 6 x 185
(DCP, DCN)

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 123
Line Modules

Longueur de câble, max.
(somme de tous les câbles moteur et circuit
intermédiaire)
- blindé m 2600 2600 2600 4000
- non blindé m 3900 3900 3900 6000
Dimensions
- Largeur mm 310 310 310 310
- Hauteur mm 1164 1164 1164 1653
- Profondeur mm 352 352 352 550
Taille FB FB FB GB
Poids kg 96 96 96 214
Fusible recommandé2) 3NE1333-2 3NE1334-2 3NE1438-2 3NE1435-2
- Quantité par phase (montage parallèle) 1 1 1 2
- Courant assigné 450 500 800 560
- Taille selon CEI 60269 2 3 3 3
Courant de court-circuit minimal 3) A 4400 5200 10 000 12 400
1) La puissance dissipée indiquée correspond à la valeur maximale pour une utilisation à 100 %. Une valeur plus faible
s'établit en fonctionnement normal.
2) Les fusibles indiqués sont indispensables pour l'installation d'un système conforme à l'approbation UL.
3) Courant minimal nécessaire au déclenchement sûr des dispositifs de protection prévus.

124 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Tableau 4- 14 Caractéristiques techniques Basic Line Modules, 3ph. 380 V à 480 V, partie 2
Numéro d'article 6SL3330– 1TE41–5AA3 1TE41–8AA3

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 400 V) kW 710 900
- Pour IH_CC (50 Hz, 400 V) kW 560 705
- Pour In_CC (60 Hz, 460 V) HP 1090 1390
- Pour IH_CC (60 Hz, 460 V) HP 860 1090
- Courant assigné In_CC A 1500 1880
- Courant de charge de base IH_CC A 1170 1467
- Courant maximal Imax_CC A 2250 2820
Courant d'entrée
- Courant assigné In_E A 1265 1630
- Courant maximal Imax_E A 1897 2380
- Courant de précharge maximal (3 s max.) A interne 308
Consommation
- Consommation de l'électronique A 1,1 1,1
(24 V CC)
- Consommation de l'alimentation du A 4,5 4,5
- sans déclassement °C 40 40
- avec déclassement °C 55 55
- Basic Line Module µF 29 000 34 800
- Groupe variateur, max. µF 232 000 139 200/278 400 4)
- pour 50 Hz 400 V kW 5,5 6,9
- pour 60 Hz 460 V kW 5,5 6,9
Débit d'air de refroidissement requis m3/s 0,36 0,36
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 71 / 73 71 / 73
M12 M12
- Raccordement réseau (U1, V1, W1) mm² 6 x 185 6 x 185
- Raccordement du circuit intermédiaire mm² 6 x 185 6 x 185
(DCP, DCN)
- Raccordement PE mm² 4 x 240 4 x 240
intermédiaire)
- blindé m 4000 4800
- non blindé m 6000 7200
Degré de protection IP00 IP00

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 125
Line Modules

Dimensions
- Largeur mm 310 310
- Hauteur mm 1653 1653
- Profondeur mm 550 550
Taille GB GD
Poids kg 214 214
Fusible recommandé2) 3NE1437-2 3NE1435-2
- Quantité par phase (montage parallèle) 2 3
- Courant assigné 710 560
- Taille selon CEI 60269 3 3
Courant de court-circuit minimal 3) A 18 400 18 600
1) La puissance dissipée indiquée correspond à la valeur maximale pour une utilisation à 100 %. Une valeur plus faible s'établit
en fonctionnement normal.
4) La première valeur vaut pour une résistance de précharge par phase, la seconde pour deux résistances de précharge mon-
tées en parallèle par phase

126 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Tableau 4- 15 Caractéristiques techniques Basic Line Modules, 3ph. 500 à 690 V, partie 1
Numéro d'article 6SL3330– 1TG33–0AA3 1TG34–3AA3 1TG36–8AA3 1TG41–1AA3

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 690 V) kW 250 355 560 900
- Pour IH_CC (50 Hz, 690 V) kW 195 280 440 710
- Pour In_CC (50 Hz, 500 V) kW 175 250 390 635
- Pour IH_CC (50 Hz, 500 V) kW 165 235 365 595
- Pour In_CC (60 Hz, 575 V) HP 250 350 600 900
- Pour IH_CC (60 Hz, 575 V) HP 200 300 450 800
Courant d'entrée
- Courant de précharge maximal (3 s max.) A interne interne interne interne
Consommation
(24 V CC)
- Basic Line Module µF 3200 4800 7300 11 600
- pour 50 Hz 690 V kW 1,5 2,1 3,0 5,4
- pour 60 Hz 575 V kW 1,5 2,1 3,0 5,4
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 66 / 68 66 / 68 66 / 68 71 / 73
M10 M10 M10 M12
(DCP, DCN)

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 127
Line Modules

intermédiaire)
- blindé m 1500 1500 1500 2250
- non blindé m 2250 2250 2250 3375
Dimensions
- Largeur mm 310 310 310 310
- Hauteur mm 1164 1164 1164 1653
- Profondeur mm 352 352 352 550
Taille FB FB FB GB
Poids kg 96 96 96 214
Courant de court-circuit minimal 3) A 3000 4400 8000 10 400

128 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Tableau 4- 16 Caractéristiques techniques Basic Line Modules, 3ph. 500 V à 690 V, partie 2
Numéro d'article 6SL3330– 1TG41–4AA3 1TG41–8AA3

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 690 V) kW 1100 1500
- Pour IH_CC (50 Hz, 690 V) kW 910 1220
- Pour In_CC (50 Hz, 500 V) kW 810 1085
- Pour IH_CC (50 Hz, 500 V) kW 755 1015
- Pour In_CC (60 Hz, 575 V) HP 1250 1500
- Pour IH_CC (60 Hz, 575 V) HP 1000 1250
Courant d'entrée
- Courant de précharge maximal (3 s max.) A interne 234
Consommation
(24 V CC)
- Consommation de l'alimentation du A 4,5 4,5
- Basic Line Module µF 15 470 19500
- Groupe variateur, max. µF 123 760 78000/156000 4)
- pour 50 Hz 690 V kW 5,8 7,3
- pour 60 Hz 575 V kW 5,8 7,3
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 71 / 73 71 / 73
M12 M12
- Raccordement du circuit intermédiaire mm² 6 x 185 6 x 185
(DCP, DCN)
- Raccordement PE mm² 4 x 240 4 x 240

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 129
Line Modules
Numéro d'article 6SL3330– 1TG41–4AA3 1TG41–8AA3

intermédiaire)
- blindé m 2250 2750
Dimensions
Taille GB GD
Poids kg 214 214
1) La puissance dissipée indiquée correspond à la valeur maximale pour une utilisation à 100 %. Une valeur plus faible s'établit
en fonctionnement normal.
4) La première valeur vaut pour une résistance de précharge par phase, la seconde pour deux résistances de précharge mon-
tées en parallèle par phase

130 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Capacité de surcharge
Les Basic Line Modules offrent une réserve de surcharge.
La surcharge est applicable à condition que le Basic Line Module fonctionne avec son
courant de charge de base avant et après l'apparition d'une surcharge. La durée du cycle de
charge est fixée à 300 s.
Forte surcharge
Dans les conditions de forte surcharge IH_CC, le courant de charge de base est basé sur un
cycle avec une surcharge de 150 % ; pendant 60 s, le courant maximal Imax_CC peut circuler
pendant 5 s.
Figure 4-12 Forte surcharge

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 131
Line Modules
4.3 Smart Line Modules
4.3.1 Description
Les Smart Line Modules sont des unités d'alimentation/récupération. Comme le Basic Line
Module, ils alimentent en énergie les Motor Modules raccordés, néanmoins ils sont
également en mesure de réinjecter dans le réseau l'énergie en génératrice.
L'alimentation est effectuée par l'intermédiaire d'un pont de diodes, alors que la réinjection
anti-décrochage et commutée par le réseau est effectuée par le biais d'IGBT avec une
puissance de récupération permanente de 100 %.
La tension de circuit intermédiaire est plus élevée d'un facteur 1,32 (charge partielle) ou 1,30
(pleine charge) que la valeur efficace de la tension nominale du réseau.
Tableau 4- 17 Vue d'ensemble Smart Line Modules
Taille GX Taille HX Taille JX

132 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Composants Smart Infeed

Un Smart Infeed est composé d'un Smart Line Module et d'un raccordement réseau externe,
lui même composé d'un contacteur de shuntage, d'un circuit de précharge, d'une protection
par fusible et d'une inductance réseau.
Figure 4-13 Vue d'ensemble Smart Infeed
Le Smart Line Module permet de connecter un ou plusieurs Motor Modules au réseau
d'alimentation. Le Smart Line Module alimente le circuit intermédiaire auquel sont raccordés
les Motor Modules. La fonctionnalité de récupération du Smart Line Module peut être
désactivée au moyen de paramètres.
Le Smart Line Module convient pour une exploitation directe sur des réseaux TN, IT et TT.
Lorsque les moteurs fonctionnent en génératrice, le Smart Line Module fonctionne en
récupération et réinjecte de l'énergie dans le réseau. Un Voltage Sensing Module 10 intégré
(VSM10) mesure la tension réseau au moment de la réinjection réseau.
Le Smart Line Module trouve son application :
● dans des machines imposant aux entraînements des contraintes dynamiques moyennes
● en cas de cycles de freinages occasionnels et de grandes quantités d'énergie de
freinage.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 133
Line Modules
Couplage en parallèle de Smart Line Modules pour l'augmentation de la puissance

Pour l'augmentation de la puissance, il est possible de coupler en parallèle jusqu'à quatre
Smart Line Modules de puissance égale.
Lors du couplage en parallèle de plusieurs Smart Line Modules, il convient de respecter les
règles suivantes :
● Jusqu'à 4 Smart Line Modules identiques peuvent être montés en parallèle.
● Une inductance réseau doit être raccordée en amont à chaque Smart Line Module
branché en parallèle.
● Un facteur de déclassement de 7,5 % doit être pris en compte indépendamment du
nombre de modules montés en parallèle.
Remarque
possible.
IMPORTANT
Défaillance d'un variateur dû à l'absence de câblage du disjoncteur
Si le contact à action anticipée du disjoncteur n'est pas connecté au signal ARRRET2 de la
Control Unit, la régulation SINAMICS réagit par le défaut "surtension" ou "sous-tension" si
le disjoncteur se déclenche.
• Connecter le signal des contacts à action anticipée du disjoncteur au signal ARRET2 de
la Control Unit. Cela permet à la régulation SINAMICS d'effacer les impulsions des
Smart Line Modules avant que le disjoncteur ne soit ouvert.

134 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
ATTENTION
DANGER
blessures graves.
ATTENTION
ATTENTION
élevé.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 135
Line Modules
ATTENTION
PRUDENCE
IMPORTANT
Dommages matériels causés par le non-retrait des anneaux de levage des appareils de
taille HX et JX
Le non-retrait des anneaux de levage des appareils de taille HX et JX peut entraîner des
dommages sur l'appareil dus au non-respect des distances de tension minimales
nécessaires.
• Supprimer les anneaux de levage marqués en rouge sur les appareils de taille HX et JX
après le montage.
IMPORTANT
dysfonctionnements.

136 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
IMPORTANT
déconnectées
cette occasion.
IMPORTANT
Remarque
Fonctionnement sur réseaux sans possibilité de récupération
Sur des réseaux sans possibilité de récupération (p. ex. un générateur diesel), des défauts
peuvent se produire sur les appareils car l'énergie de freinage n'est pas évacuée.
• Sur un réseau sans capacité de récupération (p. ex. un générateur Diesel), désactiver la
fonctionnalité de récupération des Line Modules par le biais du paramètre correspondant
(voir le Manuel de listes SINAMICS S120/S150).
• Evacuer l'énergie de freinage au moyen d'un Braking Module avec une résistance de
freinage, à prévoir en supplément dans le groupe variateur.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 137
Line Modules
Figure 4-14 Smart Line Module, taille GX

138 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-15 Smart Line Module, taille HX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 139
Line Modules
Figure 4-16 Smart Line Module, taille JX

140 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-17 Schéma de raccordement Smart Line Module

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 141
Line Modules
IMPORTANT
Le fait que le circuit de précharge et le circuit électrique principal ne soient pas raccordés
avec le même ordre des phases peut entraîner, pendant la phase de chevauchement de
courte durée, durant laquelle les deux contacteurs sont fermés simultanément, la surcharge
et la destruction des résistances de précharge.
• Raccorder le circuit de précharge et le circuit électrique principal avec le même ordre
des phases.
Tableau 4- 18 Raccordement réseau/charge Smart Line Module

• 3ph. 380 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 480 V +10 %
3ph
• 3ph. 500 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 690 V +10 %
• Taille GX : M10 / 25 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
• Tailles HX/JX : M12 / 50 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
Raccordement pour
• 500 ... 630 V CC
Braking Module
• 650 ... 900 V CC
Connexions :
• Taille GX : Goujon fileté M6 / 6 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
• Tailles HX/JX : Raccordement pour étrier de liaison
DCP, DCN Tension :
Sortie puissance CC
• 500 ... 630 V CC
• 650 ... 900 V CC
Connexions :
• Taille GX : Filetage M10 / 25 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
• Tailles HX/JX : d = 12 mm (M12 / 50 Nm) raccordement à brides pour barre
Raccordement PE Filetage de raccordement :
PE1, PE2
• Taille GX : M10 / 25 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)

142 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
4.3.3.4 Bornier X9

2 M Tension : 24 V CC (20,4 V à 28,8 V)
3 Commande contacteur 240 V CA : 8 A max.
4 de shuntage 24 V CC : 1 A max.
5 Non utilisé
6
7 Signal de retour du Tension : 230 V CA
8 contacteur de pré- Courant max. autorisé : 6 A
charge Avec séparation galvanique
• Contact fermé : le contacteur est hors
tension
• Contact ouvert : le contacteur est activé
L1 Raccordement pré- 3ph. 380 V à 3ph. 480 V ou
L2 charge et alimentation 3ph. 500 à 3ph. 690 V
du ventilateur Consommation : cf. Caractéristiques tech-
L3 niques
Section maximale de raccordement :
- Bornes 1 ... 8 : 2,5 mm2
- Bornes L1 ... L3 : 16 mm2

2 EP +24 V (Enable 28,8 V)

4 +Temp KTY84-1C130 / PT1000 / CTP

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 143
Line Modules
ATTENTION
IMPORTANT
appareils).
grande surface.
IMPORTANT
thermométrique KTY
du moteur.
Remarque
Remarque

144 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
4.3.3.6 Bornier X42

3 M
4
Remarque
fonctionnement.


Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 145
Line Modules
4.3.3.8 Signification des LED du Control Interface Module du Smart Line Module
Tableau 4- 23 Signification des LED "READY" et "DC LINK" du Control Interface Module du Smart Line Module

READY DC LINK
rance autorisée.
active.
active.
établie.
sible.
Remarque :
0,5 Hz :
vert/rouge
2 Hz :
vert/rouge
2 Hz : Remarque :
ou p0124 = 1.
rouge/orange
Tableau 4- 24 Signification de la LED "POWER OK" du Control Interface Module du Smart Line Module

faible.
ATTENTION

146 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Plan d'encombrement pour taille GX

discontinue.
Figure 4-18 Plan d'encombrement Smart Line Module, taille GX. Vue de face, vue de côté

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 147
Line Modules
Plan d'encombrement pour taille HX

discontinue.
Figure 4-19 Plan d'encombrement Smart Line Module, taille HX. Vue de côté, vue arrière

148 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Plan d'encombrement pour taille JX

discontinue.
Figure 4-20 Plan d'encombrement Smart Line Module, taille JX. Vue de côté, vue arrière

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 149
Line Modules
Fonctionnement d'un Smart Line Module sur un réseau à neutre isolé (réseau IT)
Lorsque l'appareil est exploité sur un réseau à neutre isolé (réseau IT), les modules
d'antiparasitage intégrés doivent être désactivés en dévissant un étrier de liaison.
Remarque
trouver facilement.
terre).
Pour les tailles HX et JX, le ventilateur de gauche doit être extrait pour retirer l'étrier de
liaison (voir le chapitre "Remplacement de composants").

150 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-22 Retrait de l'étrier de liaison au module d'antiparasitage de base dans le Smart Line
Module de taille GX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 151
Line Modules
Figure 4-23 Retrait de l'étrier de liaison au module d'antiparasitage de base dans le Smart Line
Module de taille HX

152 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-24 Retrait de l'étrier de liaison au module d'antiparasitage de base dans le Smart Line Module de taille JX
IMPORTANT
neutre isolé

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 153
Line Modules
Retrait du cavalier dans le Voltage Sensing Module VSM10

Lors de l'exploitation du Smart Line Module sur réseau à neutre isolé (réseau IT), retirer le
cavalier de la borne X530 sur la face inférieure du Voltage Sensing Module (VSM10).
Utiliser deux tournevis ou un autre outil approprié pour libérer le ressort de retenue dans la
borne et retirer le cavalier.
Borne X530 avec cavalier Libérer le ressort et retirer le cavalier

L'alimentation électrique du ventilateur (1ph. 230 V) du Smart Line Module (-T10) est
produite à partir du réseau principal, à l'aide de transformateurs. La position de montage des
réseau.
Remarque
Les Smart Line Modules de taille JX sont équipés de deux transformateurs (–T10 et –T20).
Sur ces appareils, les deux bornes primaires doivent être réglées ensemble.

154 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-25 Bornes de réglage pour les transformateurs de ventilateur (3ph. 380 V à 480 V / 3ph.
500 V à 690 V)

690 V / 0 V).
Remarque
pontées. Le pontage entre les bornes "600 V" et "CON" est à usage interne.
ATTENTION
(3ph. 380 à 480 V)

380 V ± 10 % 380 V
400 V ± 10 % 400 V
440 V ± 10 % 440 V
480 V ± 10 % 480 V
(3ph. 500 à 690 V)

500 V ± 10 % 500 V
525 V ± 10 % 525 V
575 V ± 10 % 575 V
600 V ± 10 % 600 V
660 V ± 10 % 660 V
690 V ± 10 % 690 V

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 155
Line Modules
Tableau 4- 27 Caractéristiques techniques Smart Line Modules, 3ph. 380 à 480 V, partie 1

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 400 V) kW 250 355 500 630
- Pour IH_CC (50 Hz, 400 V) kW 235 315 450 555
- Pour In_CC (60 Hz, 460 V) HP 385 545 770 970
- Pour IH_CC (60 Hz, 460 V) HP 360 485 695 855
Courant d'alimentation/récupération
Consommation
(24 V CC)
ventilateur (pour 400 V CA)
Courant de précharge max. (3 s max.) A 33 33 98 98
- Smart Line Module µF 8400 12 000 16 800 18 900
- pour 50 Hz 400 V kW 3,7 4,7 7,1 11,0
- pour 60 Hz 460 V kW 3,7 4,7 7,1 11,0
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 69 / 73 69 / 73 70 / 73 70 / 73
M10 M10 M12 M12
- Raccordement du circuit intermédiaire mm² 2 x 240 2 x 240 Barre de cou- Barre de cou-
(DCP, DCN) rant rant
- Raccordement PE1 mm² 2 x 240 2 x 240 1 x 240 1 x 240
- Raccordement PE2 mm² - - 2 x 240 3 x 240

156 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules

(somme de tous les câbles moteur et
circuit intermédiaire)
- blindé m 4000 4000 4800 4800
- non blindé m 6000 6000 7200 7200
Dimensions
- Largeur mm 310 310 503 704
- Hauteur mm 1420 1420 1475 1480
- Profondeur mm 550 550 550 550
Taille GX GX HX JX
Poids, env. kg 150 150 294 458

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 157
Line Modules
Tableau 4- 28 Caractéristiques techniques Smart Line Modules, 3ph. 380 V à 480 V, partie 2
Numéro d'article 6SL3330– 6TE41–7AA3

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 400 V) kW 800
- Pour IH_CC (50 Hz, 400 V) kW 730
- Pour In_CC (60 Hz, 460 V) HP 1230
- Pour IH_CC (60 Hz, 460 V) HP 1125
- Courant assigné In_CC A 1700
- Courant de charge de base IH_CC A 1513
- Courant maximal Imax_CC A 2550
- Courant assigné In_E A 1430
- Courant maximal Imax_E A 2145
Consommation
- Consommation de l'électronique A 1,7
(24 V CC)
- Consommation de l'alimentation du A 5,4
Courant de précharge max. (3 s max.) A 98
- sans déclassement °C 40
- avec déclassement °C 55
- Smart Line Module µF 28 800
- Groupe variateur, max. µF 115 200
- pour 50 Hz 400 V kW 11,5
- pour 60 Hz 460 V kW 11,5
Débit d'air de refroidissement requis m3/s 1,08
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 70 / 73
M12
- Raccordement réseau (U1, V1, W1) mm² 6 x 240
- Raccordement du circuit intermédiaire mm² Barre de cou-
(DCP, DCN) rant
- Raccordement PE1 mm² 1 x 240
- Raccordement PE2 mm² 3 x 240
(somme de tous les câbles moteur et cir-
cuit intermédiaire)
- blindé m 4800
- non blindé m 7200

158 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules

Dimensions
- Largeur mm 704
- Hauteur mm 1480
- Profondeur mm 550
Taille JX
Poids, env. kg 458
Fusible recommandé2) 3NE1448-2
- Quantité par phase (montage parallèle) 2
- Courant assigné 850
- Taille selon CEI 60269 3
Courant de court-circuit minimal 3) A 21 000

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 159
Line Modules
Tableau 4- 29 Caractéristiques techniques Smart Line Modules, 3ph. 500 à 690 V

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 690 V) kW 450 710 1000 1400
- Pour IH_CC (50 Hz, 690 V) kW 405 665 885 1255
- Pour In_CC (50 Hz, 500 V) kW 320 525 705 995
- Pour IH_CC (50 Hz, 500 V) kW 295 480 640 910
- Pour In_CC (60 Hz, 575 V) HP 500 790 1115 1465
- Pour IH_CC (60 Hz, 575 V) HP 450 740 990 1400
Consommation
(24 V CC)
- Consommation de l'alimentation du A 1,4 / 1,0 2,9 / 2,1 4,3 / 3,1 4,3 / 3,1
ventilateur (pour 500 V CA /
pour 690 V CA)
Courant de précharge max. (3 s max.) A 41 122 122 122
- Smart Line Module µF 5600 7400 11 100 14 400
- pour 50 Hz 690 V kW 4,3 6,5 12,0 13,8
- pour 60 Hz 575 V kW 4,3 6,5 12,0 13,8
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 69 / 73 70 / 73 70 / 73 70 / 73
M10 M12 M12 M12
- Raccordement du circuit intermédiaire mm² 2 x 240 Barre de cou- Barre de cou- Barre de cou-
(DCP, DCN) rant rant rant
- Raccordement PE2 mm² - 2 x 240 3 x 240 3 x 240

160 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules

- blindé m 2250 2750 2750 2750
- non blindé m 3375 4125 4125 4125
Dimensions
- Largeur mm 310 503 704 704
- Hauteur mm 1420 1475 1480 1480
- Profondeur mm 550 550 550 550
Taille GX HX JX JX
Poids, env. kg 150 294 458 458
Courant de court-circuit minimal 3) A 6200 10 500 12 400 21 000

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 161
Line Modules
Les Smart Line Modules offrent une réserve de surcharge.
La surcharge est applicable à condition que le Smart Line Module fonctionne avec son
Forte surcharge
cycle avec une surcharge de 150 % pendant 60 s, le courant maximal Imax_CC peut circuler
pendant 5 s.

162 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
4.4 Active Line Modules
4.4.1 Description
Les unités d'alimentation / récupération autocommutées fonctionnent en hacheurs-
élévateurs et génèrent une tension de circuit intermédiaire stabilisée de 1,5 fois (réglage
usine) la tension nominale du réseau. Les Motor Modules connectés sont découplés de la
tension réseau, ce qui entraîne une dynamique plus élevée et de meilleures caractéristiques
de régulation du fait que les fluctuations du réseau n'ont aucune incidence sur la tension
moteur.
Si nécessaire, les Active Line Modules assurent aussi la fonction de compensation de
puissance réactive.
Tableau 4- 30 Vue d'ensemble Active Line Modules
Taille FX Taille GX Taille HX Taille JX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 163
Line Modules
Composants Active Infeed

Un Active Infeed se compose d'un Active Interface Module et d'un Active Line Module.
Pour un Active Infeed avec un Active Line Module de taille FX ou GX, le contacteur de
shuntage est contenu dans l'Active Interface Module correspondant. Les Actives Interface
Modules et Active Line Modules de ces tailles sont fournis avec le degré de protection IP20.
Figure 4-27 Vue d'ensemble Active Infeed, tailles FI/FX et GI/GX
Pour un Active Infeed avec un Active Line Module de taille HX ou JX, le contacteur de
shuntage n'est pas contenu dans l'Active Interface Module correspondant ; il doit être prévu
séparément. Les Actives Interface Modules et Active Line Modules de ces tailles sont fournis
avec le degré de protection IP00.
Figure 4-28 Vue d'ensemble Active Infeed, taille HI/HX et JI/JX

164 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Un ou plusieurs Motor Modules sont raccordés au réseau d'alimentation via le Active Line
Module. L'Active Line Module alimente le circuit intermédiaire en tension constante, auquel
sont raccordés les onduleurs (Motor Modules). Cette alimentation n'est donc pas affectée
par les fluctuations de tension réseau. La fonctionnalité de récupération de l'Active Line
Module peut être désactivée au moyen de paramètres.
L'Active Line Module convient pour une exploitation directe sur des réseaux TN, IT et TT.
Lorsque les moteurs fonctionnent en génératrice, l'Active Line Module fonctionne en
récupération et réinjecte de l'énergie dans le réseau.
L'Active Line Module trouve son application :
● dans des machines avec entraînements à dynamique élevée,
● en cas de freinages fréquents et de grandes quantités d'énergie de freinage.
Couplage en parallèle des Active Line Modules pour augmentation de puissance

Pour l'augmentation de la puissance, il est possible de monter en parallèle jusqu'à quatre
Active Line Modules de puissance égale.
Lors du couplage en parallèle de plusieurs Active Line Modules, il convient de respecter les
règles suivantes :
● Jusqu'à 4 Active Line Modules identiques peuvent être montés en parallèle.
● Un facteur de déclassement de 5 % doit être pris en compte indépendamment du nombre
de modules montés en parallèle.
Remarque
possible.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 165
Line Modules
ATTENTION
DANGER
blessures graves.
ATTENTION
ATTENTION
élevé.

166 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
ATTENTION
PRUDENCE
IMPORTANT
taille HX et JX
nécessaires.
après le montage.
IMPORTANT
dysfonctionnements.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 167
Line Modules
IMPORTANT
déconnectées
cette occasion.
IMPORTANT
Remarque
Fonctionnement sur réseaux sans possibilité de récupération
Sur des réseaux sans possibilité de récupération (p. ex. un générateur diesel), des défauts
peuvent se produire sur les appareils car l'énergie de freinage n'est pas évacuée.
• Sur un réseau sans capacité de récupération (p. ex. un générateur Diesel), désactiver la
fonctionnalité de récupération des Line Modules par le biais du paramètre correspondant
(voir le Manuel de listes SINAMICS S120/S150).
• Evacuer l'énergie de freinage au moyen d'un Braking Module avec une résistance de
freinage, à prévoir en supplément dans le groupe variateur.

168 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-29 Active Line Module, taille FX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 169
Line Modules
Figure 4-30 Active Line Module, taille GX

170 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-31 Active Line Module, taille HX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 171
Line Modules
Figure 4-32 Active Line Module, taille JX

172 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Figure 4-33 Schéma de raccordement Active Line Module

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 173
Line Modules
Tableau 4- 31 Raccordement réseau/charge Active Line Module

• 3ph. 380 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 480 V +10 %
3ph
• 3ph. 500 V -10 % (-15 % < 1 min) ... 3ph. 690 V +10 %
• Tailles FX/GX : M10 / 25 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
Raccordement pour
• 570 ... 720 V CC
Braking Module
• 750 ... 1035 V CC
Connexions :
• Tailles FX/GX : Goujon fileté M6 / 6 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
DCP, DCN Tension :
Sortie puissance CC
• 570 ... 720 V CC
• 750 ... 1035 V CC
Connexions :
• Tailles FX/GX : Filetage M10 / 25 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
PE1, PE2

174 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
4.4.3.4 Bornier X9

2 M Tension : 24 V CC (20,4 V à 28,8 V)
3 Commande contacteur pour Active Interface Module, X609:11
4 de shuntage pour Active Interface Module, X609:12
5 Commande contacteur pour Active Interface Module, X609:9
6 de précharge pour Active Interface Module, X609:10
L1 Raccordement de l'ali- 380 à 480 V CA / 500 à 690 V CA
L2 mentation du ventila- Consommation : cf. Caractéristiques tech-
teur niques
(uniquement pour les
tailles HX et JX)
- Bornes 1 ... 6 : 2,5 mm2
- Bornes L1, L2 : 35 mm2
Remarque
Raccordement de l'alimentation des ventilateurs pour les tailles FX et GX
Le raccordement de l'alimentation des ventilateurs de tailles FX et GX est réalisé
directement sur le porte-fusible -F10 ou -F11.

2 EP +24 V (Enable 28,8 V)
4 +Temp KTY84-1C130 / PT1000 / CTP

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 175
Line Modules
ATTENTION
IMPORTANT
appareils).
grande surface.
IMPORTANT
thermométrique KTY
du moteur.
Remarque
Remarque

176 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Remarque
Lorsque des disjoncteurs ou contacteurs, pouvant être commutés par une commande de
niveau supérieur lors du déblocage des impulsions, sont placés en amont de l'Active Line
Module, ces disjoncteurs ou contacteurs doivent être inclus dans le circuit des bornes EP,
via leurs contacts auxiliaires, afin d'éviter l'oscillation du filtre lors de la commutation en
marche à vide.
4.4.3.6 Bornier X42

3 M
4
Remarque
fonctionnement.


Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 177
Line Modules
4.4.3.8 Signification des LED du Control Interface Module de l'Active Line Module
Tableau 4- 36 Signification des LED "READY" et "DC LINK" du Control Interface Module de l'Active Line Module

READY DC LINK
rance autorisée.
active.
active.
établie.
sible.
Remarque :
0,5 Hz :
vert/rouge
2 Hz :
vert/rouge
2 Hz : Remarque :
ou p0124 = 1.
rouge/orange
Tableau 4- 37 Signification de la LED "POWER OK" du Control Interface Module de l'Active Line Module

faible.
ATTENTION

178 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Plan d'encombrement pour taille FX

discontinue.
Figure 4-34 Plan d'encombrement Active Line Module, taille FX. Vue de face, vue de côté

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 179
Line Modules

discontinue.
Figure 4-35 Plan d'encombrement Active Line Module, taille GX. Vue de face, vue de côté

180 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules

discontinue.
Figure 4-36 Plan d'encombrement Active Line Module, taille HX. Vue de côté, vue arrière

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 181
Line Modules

discontinue.
Figure 4-37 Plan d'encombrement Active Line Module, taille JX. Vue de côté, vue arrière

182 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules

L'alimentation électrique du ventilateur (1ph 230 V) de l'Active Line Module (-T10) est
produite à partir du réseau principal, à l'aide de transformateurs. Les emplacements des
transformateurs sont indiqués dans les descriptions des interfaces.
réseau.
Remarque
Les Active Line Modules de taille JX sont équipés de deux transformateurs (–T10 et –T20).
Sur ces appareils, les deux bornes primaires doivent être réglées ensemble.
500 V à 690 V)

690 V / 0 V).
Remarque
ATTENTION

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 183
Line Modules
(3ph. 380 à 480 V)

380 V ± 10 % 380 V
400 V ± 10 % 400 V
440 V ± 10 % 440 V
480 V ± 10 % 480 V
(3ph. 500 à 690 V)

500 V ± 10 % 500 V
525 V ± 10 % 525 V
575 V ± 10 % 575 V
600 V ± 10 % 600 V
660 V ± 10 % 660 V
690 V ± 10 % 690 V

184 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Tableau 4- 40 Caractéristiques techniques Active Line Modules, 3ph. 380 à 480 V, partie 1

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 400 V) kW 132 160 235 300
- Pour IH_CC (50 Hz, 400 V) kW 115 145 210 270
- Pour In_CC (60 Hz, 460 V) HP 200 250 400 500
- Pour IH_CC (60 Hz, 460 V) HP 150 200 300 400
- Tension du circuit intermédiaire VCC 1,5 x URéseau
Fréquence de découpage kHz 4 4 4 4
Consommation
(24 V CC)
- Consommation totale de l'alimentation du A 0,63 1,13 1,8 1,8
- Active Line Module µF 4200 5200 7800 9600
Puissance dissipée1)
- pour 50 Hz 400 V kW 2,2 2,7 3,9 4,8
- pour 60 Hz 460 V kW 2,3 2,9 4,2 5,1
Niveau de pression acoustique 2)
LpA (1 m) à 50/60 Hz dB(A) 64 / 67 71 / 71 69 / 73 69 / 73

M10 M10 M10 M10
(DCP, DCN)

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 185
Line Modules

- blindé m 2700 2700 2700 2700
- non blindé m 4050 4050 4050 4050
Dimensions
- Largeur mm 326 326 326 326
- Hauteur mm 1400 1400 1533 1533
- Profondeur mm 356 356 545 545
Taille FX FX GX GX
Poids kg 95 95 136 136
2) Somme des niveaux de pression acoustique de l'Active Interface Module et de l'Active Line Module.

186 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Tableau 4- 41 Caractéristiques techniques Active Line Modules, 3ph. 380 V à 480 V, partie 2

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 400 V) kW 380 450 500 630
- Pour IH_CC (50 Hz, 400 V) kW 335 400 465 545
- Pour In_CC (60 Hz, 460 V) HP 600 600 700 900
- Pour IH_CC (60 Hz, 460 V) HP 500 600 700 800
Fréquence de découpage kHz 2,5 2,5 2,5 2,5
Consommation
(24 V CC)
- Consommation totale de l'alimentation du A 3,6 3,6 3,6 5,4
- Active Line Module µF 12 600 15 600 16 800 18 900
- pour 50 Hz 400 V kW 6,2 7,3 7,7 10,1
- pour 60 Hz 460 V kW 6,6 7,7 8,2 10,8
LpA (1 m) à 50/60 Hz dB(A) 70 / 73 70 / 73 70 / 73 71 / 73

M12 M12 M12 M12
- Raccordement du circuit intermédiaire mm² Barre de cou- Barre de cou- Barre de cou- Barre de cou-
(DCP, DCN) rant rant rant rant
- blindé m 3900 3900 3900 3900
- non blindé m 5850 5850 5850 5850

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 187
Line Modules

Dimensions
- Largeur mm 503 503 503 704
- Hauteur mm 1475 1475 1475 1480
- Profondeur mm 540 540 540 550
Taille HX HX HX JX
Poids kg 290 290 290 450

188 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Tableau 4- 42 Caractéristiques techniques Active Line Modules, 3ph. 380 V à 480 V, partie 3

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 400 V) kW 800 900
- Pour IH_CC (50 Hz, 400 V) kW 690 780
- Pour In_CC (60 Hz, 460 V) HP 1000 1250
- Pour IH_CC (60 Hz, 460 V) HP 900 1000
Fréquence de découpage kHz 2,5 2,5
Consommation
(24 V CC)
- Consommation totale de l'alimentation du A 5,4 5,4
- Active Line Module µF 26 100 28 800
- Groupe variateur, max. µF 230 400 230 400
- pour 50 Hz 400 V kW 12,1 13,3
- pour 60 Hz 460 V kW 13 14,2
LpA (1 m) à 50/60 Hz dB(A) 71 / 73 71 / 73

M12 M12
- Raccordement du circuit intermédiaire mm² Barre de cou- Barre de cou-
(DCP, DCN) rant rant
- Raccordement PE1 mm² 1 x 240 1 x 240
- Raccordement PE2 mm² 3 x 240 3 x 240
- blindé m 3900 3900

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 189
Line Modules

Dimensions
Taille JX JX
Poids kg 450 450

190 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Tableau 4- 43 Caractéristiques techniques Active Line Modules, 3ph. 500 à 690 V

Puissance assignée
- Pour In_CC (50 Hz, 690 V) kW 630 800 1100 1400
- Pour IH_CC (50 Hz, 690 V) kW 620 705 980 1215
- Pour In_CC (50 Hz, 500 V) kW 447 560 780 965
- Pour IH_CC (50 Hz, 500 V) kW 450 510 710 880
- Pour In_CC (60 Hz, 575 V) HP 675 900 1250 1500
- Pour IH_CC (60 Hz, 575 V) HP 506 600 1000 1250
Fréquence de découpage kHz 2,5 2,5 2,5 2,5
Consommation
(24 V CC)
- 500 V CA A 3,0 4,4 4,4 4,4
- 690 V CA A 2,1 3,1 3,1 3,1
- Active Line Module µF 7400 11 100 14 400 19 200
- pour 50 Hz 690 V kW 6,8 10,2 13,6 16,5
- pour 60 Hz 575 V kW 6,2 9,6 12,9 15,3
LpA (1 m) à 50/60 Hz dB(A) 70 / 73 71 / 73 71 / 73 71 / 73
M12 M12 M12 M12
- Raccordement du circuit intermédiaire mm² Barre de cou- Barre de cou- Barre de cou- Barre de cou-
(DCP, DCN) rant rant rant rant

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 191
Line Modules

- blindé m 2250 2250 2250 2250
- non blindé m 3375 3375 3375 3375
Dimensions
- Largeur mm 503 704 704 704
- Hauteur mm 1475 1480 1480 1480
- Profondeur mm 540 550 550 550
Taille HX JX JX JX
Poids kg 290 450 450 450
Courant de court-circuit minimal 4) A 8400 10 500 16 000 20 000

192 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Line Modules
Les Active Line Modules offrent une réserve de surcharge.
La surcharge est applicable à condition que l'Active Line Module fonctionne avec son
Forte surcharge
cycle avec une surcharge de 150 % pendant 60 s, le courant maximal Imax_CC peut circuler
pendant 5 s.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 193
Line Modules

194 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules 5
5.1 Description
Un Motor Module est une partie puissance (onduleur) qui fournit de l'énergie au moteur
raccordé. L'alimentation provient du circuit intermédiaire du groupe d'entraînement.
Un Motor Module doit être raccordé via DRIVE-CLiQ à une Control Unit au sein de laquelle
sont mémorisées les fonctions de commande et de régulation.
Tableau 5- 1 Vue d'ensemble des Motor Modules
Taille FX Taille GX Taille HX Taille JX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 195
Motor Modules
5.1 Description
Les Motor Modules sont conçus pour des variateurs multiaxes et sont commandés par une
Control Unit CU320-2 ou une Control Unit SIMOTION D. Les Motor Modules sont reliés par
un jeu de barres CC commun.
Le circuit intermédiaire de tension continue permet d'alimenter un ou plusieurs Motor
Modules en énergie pour les moteurs. Ainsi, des moteurs synchrones et asynchrones
peuvent être exploités.
Le circuit intermédiaire commun de tension continue permet un échange d'énergie entre les
Motor Modules, c'est-à-dire que si un Motor Module génère de l'énergie (moteur fonctionnant
en génératrice), celle-ci peut être absorbée par un autre Motor Module fonctionnant en
moteur. Le circuit intermédiaire de tension continue est alimenté par un Line Module relié au
réseau.
Caractéristiques des Motor Modules

● Variante pour 510 … 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 … 480 V) de 210 à 1405 A
Variante pour 675 … 1035 V CC (tension réseau 3ph. 500 … 690 V) de 85 à 1270 A
● Refroidissement interne par air
● Résistance aux courts-circuits / défauts à la terre
● Plaque signalétique électronique
● Interface DRIVE-CLiQ pour assurer la communication avec la Control Unit et/ou d'autres
constituants du groupe variateur.
● Intégration au diagnostic système

196 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
5.2 Consignes de sécurité

ATTENTION
ATTENTION
élevé.
ATTENTION
dessous et devant les Motor Modules.
PRUDENCE

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 197
Motor Modules
IMPORTANT
taille HX et JX
nécessaires.
après le montage.
IMPORTANT
dysfonctionnements.
IMPORTANT
déconnectées
cette occasion.
IMPORTANT

198 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
5.3 Description des interfaces
5.3.1 Liste récapitulative
Figure 5-1 Motor Module, taille FX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 199
Motor Modules
Figure 5-2 Motor Module, taille GX

200 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
Figure 5-3 Motor Module, taille HX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 201
Motor Modules
Figure 5-4 Motor Module, taille JX

202 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
5.3.2 Exemple de raccordement
Figure 5-5 Exemple de raccordement Motor Modules

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 203
Motor Modules
5.3.3 Raccordement circuit intermédiaire / moteur
Tableau 5- 2 Raccordement circuit intermédiaire / moteur Motor Module

DCP, DCN Tension :
• 510 à 720 V CC
CC
• 675 à 1035 V CC
Connexions :
Raccordement pour
• 510 à 720 V CC
Braking Module
• 675 à 1035 V CC
Connexions :
• Tailles FX/GX : Goujon fileté M6 / 6 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
Connexion Tension :
DCPS, DCNS pour
• 510 à 720 V CC
filtre du/dt plus VPL
• 675 à 1035 V CC
Connexions :
• Tailles HX/JX : Filetage M10 / 25 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
Sortie de puissance
• 3ph. 0 V à 0,72 x tension du circuit intermédiaire
3ph
PE1, PE2

204 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
5.3.4 Bornier X9

2 M Tension : 24 V CC (20,4 V à 28,8 V)
3 VL1 240 V CA : 8 A max.
4 VL2 24 V CC : 1 A max.
5 HS1 240 V CA : 8 A max.
6 HS2 24 V CC : 1 A max.
L1 Raccordement de l'ali- 380 à 480 V CA / 500 à 690 V CA
L2 mentation du ventila- Consommation : cf. Caractéristiques tech-
teur niques
(uniquement pour les
tailles HX et JX)
- Bornes 1 ... 6 : 2,5 mm2
- Bornes L1, L2 : 35 mm2
Remarque
Raccordement de l'alimentation des ventilateurs pour les tailles FX et GX
Le raccordement de l'alimentation des ventilateurs de tailles FX et GX est réalisé
directement sur le porte-fusible -F10 ou -F11.
5.3.5 Connexion DCPS, DCNS pour filtre du/dt
Tableau 5- 4 DCPS, DCNS
Taille Section de raccordement Vis de raccordement

FX 1 x 35 mm² M8
GX 1 x 70 mm² M8
HX 1 x 185 mm² M10
JX 2 x 185 mm² M10
Pour les tailles FX et GX, les câbles de raccordement sont posés de manière à sortir par la partie
inférieure du Motor Module.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 205
Motor Modules
5.3.6 X41 Bornes EP / raccordement de la sonde de température


2 EP +24 V (Enable 28,8 V)
La fonction de blocage des impulsions n'est
accessible que lorsque les Safety Integrated
Basic Functions sont débloquées.
3 -Temp Raccordement de la sonde thermométrique :
4 +Temp KTY84-1C130 / PT100 / PT1000 / CTP
ATTENTION
IMPORTANT
appareils).
grande surface.
IMPORTANT
thermométrique KTY
du moteur.

206 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
Remarque
d'un détecteur KTY84-1C130, PT100, PT1000 ou CTP dans les enroulements du stator.
Remarque
Fonction des bornes EP
Les bornes EP ne sont opérationnelles que lorsque les Safety Integrated Basic Functions
sont débloquées.
5.3.7 Bornier X42

3 M
4
Remarque
fonctionnement.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 207
Motor Modules
5.3.8 X46 commande et surveillance de freinage
Tableau 5- 7 Bornier X46 commande et surveillance de frein

1 Sortie BR+ Raccordement de frein
2 Sortie BR- Tension d'alimentation : 24 V CC
Courant de charge max. : 0,2 mA
3 Entrée FB+
4 Entrée FB-
Remarque
L'interface est prévue pour le raccordement de l'adaptateur Safe Brake.
ATTENTION
Incendie du fait d'une surchauffe en cas de dépassement des longueurs admissibles pour
les câbles de raccordement
Des câbles de raccordement trop longs sur le bornier X46 peuvent entraîner une
surchauffe des composants conduisant à un incendie et un dégagement de fumée.
• Limiter la longueur des câbles raccordés à 10 m maximum.
• Ne pas faire cheminer le câble de raccordement hors de l'armoire ou du groupe
d'armoires électriques.
5.3.9 Interfaces DRIVE-CLiQ X400, X401, X402


208 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
5.3.10 Signification des LED du Control Interface Module du Motor Module

Tableau 5- 9 Signification des LED "READY" et "DC LINK" du Control Interface Module du Motor Module

READY DC LINK
rance autorisée.
active.
active.
établie.
sible.
Remarque :
0,5 Hz :
vert/rouge
2 Hz :
vert/rouge
2 Hz : Remarque :
ou p0124 = 1.
rouge/orange
Tableau 5- 10 Signification de la LED "POWER OK" du Control Interface Module du Motor Module

faible.
ATTENTION

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 209
Motor Modules
5.4 Plan d'encombrement
Plan d'encombrement pour taille FX

discontinue.
Figure 5-6 Plan d'encombrement Motor Module, taille FX. Vue de face, vue de côté

210 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules

discontinue.
Figure 5-7 Plan d'encombrement Motor Module, taille GX. Vue de face, vue de côté

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 211
Motor Modules

discontinue.
Figure 5-8 Plan d'encombrement Motor Module, taille HX. Vue de côté, vue arrière

212 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
5.5 Raccordement électrique

discontinue.
Figure 5-9 Plan d'encombrement Motor Module, taille JX. Vue de côté, vue arrière

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 213
Motor Modules

L'alimentation électrique du ventilateur (1ph 230 V) du Motor Module (-T10) est produite à
partir du réseau principal, à l'aide de transformateurs. La position de montage des
réseau.
Remarque
Les Motor Modules de taille JX sont équipés de deux transformateurs (–T10 et –T20). Sur
ces appareils, les deux bornes primaires doivent être réglées ensemble.
500 V à 690 V)

690 V / 0 V).
Remarque
ATTENTION

214 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
(3ph. 380 à 480 V)

380 V ± 10 % 380 V
400 V ± 10 % 400 V
440 V ± 10 % 440 V
480 V ± 10 % 480 V
(3ph. 500 à 690 V)

500 V ± 10 % 500 V
525 V ± 10 % 525 V
575 V ± 10 % 575 V
600 V ± 10 % 600 V
660 V ± 10 % 660 V
690 V ± 10 % 690 V

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 215
Motor Modules
5.6.1 Motor Modules 510 V ... 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 ... 480 V)
Tableau 5- 13 Caractéristiques techniques Motor Module, 510 ... 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 ... 480 V), partie 1

Courant de sortie
- Courant assigné IN A A 210 260 310 380
- Courant de charge de base IL A 205 250 302 370
- Courant de charge de base IH A 178 233 277 340
- pour fonctionnement S6 (40 %) IS6 A 230 285 340 430
- Courant de sortie max. Imax A 307 375 453 555
Puissance type
- sur base IL (50 Hz 400 V) 1) kW 110 132 160 200
- sur base IH (50 Hz 400 V) 1) kW 90 110 132 160
- sur base IL (60 Hz 460 V) 2) HP 150 200 250 300
- sur base IH (60 Hz 460 V) 2) HP 150 200 200 250
Courant assigné IN CC pour une alimentation
via
- Basic-/Smart Line Module A 252 312 372 456
- Active Line Module A 227 281 335 41
Courant de charge de base IL DC pour une 1
alimentation via
Courant de charge de base IH CC pour une
alimentation via
- Tension du circuit intermédiaire VCC 510 à 720
- Tension de sortie VCAeff 0 à 0,72 x tension du circuit intermédiaire
Fréquence de découpage nominale kHz 2 2 2 2
- fréquence max. sans déclassement kHz 2 2 2 2
- fréquence max. avec déclassement kHz 8 8 8 8
Capacité du circuit intermédiaire μF 4200 5200 6300 7800
Consommation
- Consommation de l'électronique (24 V CC) A 0,8 0,8 0,9 0,9
- Alimentation du ventilateur, 2ph. 400 V, A 0,63 / 0,95 1,13 / 1,7 1,8 / 2,7 1,8 / 2,7
50/60 Hz
- pour 50 Hz 400 V kW 1,86 2,5 2,96 3,67
- pour 60 Hz 460 V kW 1,94 2,6 3,1 3,8

216 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules

LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 64 / 67 71 / 71 69 / 73 69 / 73
Connexions
- Raccordement de circuit intermédiaire M10 M10 M10 M10
- Raccordement moteur M10 M10 M10 M10
- Raccordement PE1 M10 M10 M10 M10
(DCP, DCN)
- Raccordement moteur (U2, V2, W2) mm² 2 x 185 2 x 185 2 x 240 2 x 240
Longueur max. des câbles moteur
- blindés m 300 300 300 300
- non blindés m 450 450 450 450
Dimensions
- Largeur mm 326 326 326 326
- Hauteur mm 1400 1400 1533 1533
- Profondeur mm 356 356 545 545
Taille FX FX GX GX
Poids kg 95 95 136 136
1) Puissance assignée d'un moteur asynchrone normalisé typique à 6 pôles sur la base de IL ou IH sous 3ph. 400 V,
50 Hz.
60 Hz.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 217
Motor Modules

Courant de sortie
- pour fonctionnement S6 (40 %) IS6 A 540 -- -- ---
Puissance type
- sur base IL (50 Hz 400 V) 1) kW 250 315 400 450
- sur base IH (50 Hz 400 V) 1) kW 200 250 315 400
- sur base IL (60 Hz 460 V) 2) HP 400 500 600 700
- sur base IH (60 Hz 460 V) 2) HP 350 350 450 600
via
Courant de charge de base IL DC pour une
alimentation via
alimentation via
Fréquence de découpage nominale kHz 2 1,25 1,25 1,25
- fréquence max. sans déclassement kHz 2 1,25 1,25 1,25
- fréquence max. avec déclassement kHz 8 7,5 7,5 7,5
Capacité du circuit intermédiaire μF 9600 12 600 15 600 16 800
Consommation
50/60 Hz
- pour 50 Hz 400 V kW 4,28 5,84 6,68 7,15
- pour 60 Hz 460 V kW 4,5 6,3 7,3 7,8
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 69 / 73 70 / 73 70 / 73 70 / 73
Connexions
- Raccordement de circuit intermédiaire M10 4 x M10 4 x M10 4 x M10
- Raccordement moteur M10 2 x M12 2 x M12 2 x M12
- Raccordement PE2 M10 2 x M12 2 x M12 2 x M12

218 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules

- Raccordement du circuit intermédiaire mm² 2 x 240 Barre Barre Barre
(DCP, DCN)
- blindés m 300 300 300 300
- non blindés m 450 450 450 450
Dimensions
- Largeur mm 326 503 503 503
- Hauteur mm 1533 1475 1475 1475
- Profondeur mm 545 540 540 540
Taille GX HX HX HX
Poids kg 136 290 290 290
50 Hz.
60 Hz.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 219
Motor Modules
Numéro d'article 6SL3320– 1TE41–0AA3 1TE41–2AA3 1TE41–4AA3 1TE41–4AS3

Courant de sortie
- pour fonctionnement S6 (40 %) IS6 A -- -- -- --
Puissance type
- sur base IL (50 Hz 400 V) 1) kW 560 710 800 800
- sur base IH (50 Hz 400 V) 1) kW 450 560 710 630
- sur base IL (60 Hz 460 V) 2) HP 800 1000 1150 1000
- sur base IH (60 Hz 460 V) 2) HP 700 900 1000 900
via
alimentation via
alimentation via
Fréquence de découpage nominale kHz 1,25 1,25 1,25 2
- fréquence max. sans déclassement kHz 1,25 1,25 1,25 2
- fréquence max. avec déclassement kHz 7,5 7,5 7,5 4
Capacité du circuit intermédiaire μF 18 900 26 100 28 800 19 200
Consommation
50/60 Hz
- pour 50 Hz 400 V kW 9,5 11,1 12,0 10,8
- pour 60 Hz 460 V kW 10,2 12,0 13,0 12,30
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 71 / 73 71 / 73 71 / 73 71 / 73
Connexions
- Raccordement de circuit intermédiaire 4 x M10 4 x M10 4 x M10 4 x M10
- Raccordement moteur 3 x M12 3 x M12 3 x M12 3 x M12
- Raccordement PE2 3 x M12 3 x M12 3 x M12 3 x M12

220 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
Numéro d'article 6SL3320– 1TE41–0AA3 1TE41–2AA3 1TE41–4AA3 1TE41–4AS3

- Raccordement du circuit intermédiaire mm² Barre Barre Barre Barre
(DCP, DCN)
- blindés m 300 300 300 300
- non blindés m 450 450 450 450
Dimensions
- Largeur mm 704 704 704 704
- Hauteur mm 1475 1475 1475 1475
- Profondeur mm 540 540 540 540
Taille JX JX JX JX
Poids kg 450 450 450 450
50 Hz.
60 Hz.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 221
Motor Modules

Courant de sortie
Puissance type
- sur la base de IL (50 Hz 690 V) 1) kW 75 90 110 132
- sur la base de IH (50 Hz 690 V) 1) kW 55 75 90 110
- sur la base de IL (60 Hz 575 V) 2) HP 75 75 100 150
- sur la base de IH (60 Hz 575 V) 2) HP 75 75 100 125
via
alimentation via
alimentation via
Fréquence de découpage nominale kHz 1,25 1,25 1,25 1,25
- fréquence max. sans déclassement kHz 1,25 1,25 1,25 1,25
- fréquence max. avec déclassement kHz 7,5 7,5 7,5 7,5
Consommation
50/60 Hz
- pour 50 Hz 690 V kW 1,17 1,43 1,89 1,80
- pour 60 Hz 575 V kW 1,1 1,3 1,77 1,62
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 64 / 67 64 / 67 64 / 67 64 / 67

222 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules

Connexions
(DCP, DCN)
- blindés m 300 300 300 300
- non blindés m 450 450 450 450
Dimensions
- Largeur mm 326 326 326 326
- Hauteur mm 1400 1400 1400 1400
- Profondeur mm 356 356 356 356
Taille FX FX FX FX
Poids kg 95 95 95 95
1) Puissance assignée d'un moteur asynchrone normalisé typique à 6 pôles sur la base de IL ou IH sous 3ph. 500 ou
690 V, 50 Hz.
60 Hz.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 223
Motor Modules

Courant de sortie
Puissance type
via
alimentation via
alimentation via
Consommation
50/60 Hz
- pour 50 Hz 690 V kW 2,67 3,09 3,62 4,34
- pour 60 Hz 575 V kW 2,5 2,91 3,38 3,98
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 69 / 73 69 / 73 69 / 73 69 / 73

224 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules

Connexions
(DCP, DCN)
- blindés m 300 300 300 300
- non blindés m 450 450 450 450
Dimensions
- Largeur mm 326 326 326 326
- Hauteur mm 1533 1533 1533 1533
- Profondeur mm 545 545 545 545
Taille GX GX GX GX
Poids kg 136 136 136 136
690 V, 50 Hz.
60 Hz.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 225
Motor Modules

Courant de sortie
Puissance type
via
alimentation via
alimentation via
Capacité du circuit intermédiaire μF 7400 7400 7400 11 100
Consommation
50/60 Hz
- pour 50 Hz 690 V kW 6,13 6,80 10,3 10,9
- pour 60 Hz 575 V kW 5,71 6,32 9,7 10,0
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 70 / 73 70 / 73 70 / 73 71 / 73

226 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules

Connexions
(DCP, DCN)
- blindés m 300 300 300 300
- non blindés m 450 450 450 450
Dimensions
- Largeur mm 503 503 503 704
- Hauteur mm 1475 1475 1475 1475
- Profondeur mm 547 547 547 550
Taille HX HX HX JX
Poids kg 290 290 290 450
690 V, 50 Hz.
60 Hz.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 227
Motor Modules

Courant de sortie
Puissance type
via
alimentation via
alimentation via
Capacité du circuit intermédiaire μF 11 100 14 400 14 400 19 200
Consommation
50/60 Hz
- pour 50 Hz 690 V kW 11,5 11,7 13,2 16,0
- pour 60 Hz 575 V kW 10,5 10,6 12,0 14,2
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 71 / 73 71 / 73 71 / 73 71 / 73

228 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules

Connexions
(DCP, DCN)
- blindés m 300 300 300 300
- non blindés m 450 450 450 450
Dimensions
- Largeur mm 704 704 704 704
- Hauteur mm 1475 1475 1475 1475
- Profondeur mm 550 550 550 550
Taille JX JX JX JX
Poids kg 450 450 450 450
690 V, 50 Hz.
60 Hz.
5.6.3 Capacité de surcharge

Les Motor Modules offrent une réserve de surcharge permettant, par exemple, de surmonter
les couples de décollage.
Ainsi, dans le cas des entraînements avec exigences de surcharge, le courant de charge de
base correspondant à une charge donnée doit être utilisé comme base de calcul.
Les surcharges sont applicables à condition que le Motor Module fonctionne avec son
Autre condition : le Motor Module doit être exploité avec la fréquence de découpage réglée
en usine à des fréquences de sortie supérieures à 10 Hz.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 229
Motor Modules
Faible surcharge
Dans les conditions de faible surcharge IL, le courant de charge de base est basé sur un
cycle avec une surcharge de 110 % pendant 60 s ou de 150 % pendant 10 s.
Figure 5-11 Faible surcharge
Forte surcharge
Dans les conditions de forte surcharge IH, le courant de charge de base est basé sur un
cycle avec une surcharge de 150 % pendant 60 s ou de 160 % pendant 10 s.

230 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
5.6.4 Réduction de courant en fonction de la fréquence de découpage

L'augmentation de la fréquence de découpage impose de tenir compte d'un facteur de
déclassement du courant de sortie. Ce facteur de déclassement doit être appliqué aux
courants indiqués dans les caractéristiques techniques des Motor Modules.
Tableau 5- 20 Facteur de déclassement du courant de sortie en fonction de la fréquence de découpage pour des variateurs
à fréquence de découpage nominale de 2 kHz
N° d'article Puissance de Courant de sortie Facteur de déclassement pour fréquence de découpage

type à 2 kHz
6SL3320-... [kW] [A] 2,5 kHz 4 kHz 5 kHz 7,5 kHz 8 kHz
Tension de raccordement 510 … 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 … 480 V)
1TE32-1AA3 110 210 95 % 82 % 74 % 54 % 50 %
1TE32-6AA3 132 260 95 % 83 % 74 % 54 % 50 %
1TE33-1AA3 160 310 97 % 88 % 78 % 54 % 50 %
1TE33-8AA3 200 380 96 % 87 % 77 % 54 % 50 %
1TE35-0AA3 250 490 94 % 78 % 71 % 53 % 50 %
1TE41-4AS3 800 1330 88 % 55 % -- -- --
à fréquence de découpage nominale de 1,25 kHz

type à 1,25 kHz
6SL3320-... [kW] [A] 2 kHz 2,5 kHz 4 kHz 5 kHz 7,5 kHz 8 kHz
1TE36-1AA3 315 605 83 % 72 % 64 % 60 % 40 % 36 %
1TE37-5AA3 400 745 83 % 72 % 64 % 60 % 40 % 36 %
1TE38-4AA3 450 840 87 % 79 % 64 % 55 % 40 % 37 %
1TE41-0AA3 560 985 92 % 87 % 70 % 60 % 50 % 47 %
1TE41-2AA3 710 1260 92 % 87 % 70 % 60 % 50 % 47 %
1TE41-4AA3 800 1405 97 % 95 % 74 % 60 % 50 % 47 %
Tension de raccordement 675 ... 1035 V CC (tension réseau 3ph. 500 ... 690 V)
1TG28-5AA3 75 85 93 % 89 % 71 % 60 % 40 % --
1TG31-0AA3 90 100 92 % 88 % 71 % 60 % 40 % --
1TG31-2AA3 110 120 92 % 88 % 71 % 60 % 40 % --
1TG31-5AA3 132 150 90 % 84 % 66 % 55 % 35 % --
1TG31-8AA3 160 175 92 % 87 % 70 % 60 % 40 % --
1TG32-2AA3 200 215 92 % 87 % 70 % 60 % 40 % --
1TG32-6AA3 250 260 92 % 88 % 71 % 60 % 40 % --
1TG33-3AA3 315 330 89 % 82 % 65 % 55 % 40 % --
1TG34-1AA3 400 410 89 % 82 % 65 % 55 % 35 % --
1TG34-7AA3 450 465 92 % 87 % 67 % 55 % 35 % --
1TG35-8AA3 560 575 91 % 85 % 64 % 50 % 35 % --

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 231
Motor Modules

type à 1,25 kHz
6SL3320-... [kW] [A] 2 kHz 2,5 kHz 4 kHz 5 kHz 7,5 kHz 8 kHz
1TG37-4AA3 710 735 87 % 79 % 64 % 55 % 25 % --
1TG38-1AA3 800 810 97 % 95 % 71 % 55 % 35 % --
1TG38-8AA3 900 910 92 % 87 % 67 % 55 % 33 % --
1TG41-0AA3 1000 1025 91 % 86 % 64 % 50 % 30 % --
1TG41-3AA3 1200 1270 87 % 79 % 55 % 40 % 25 % --
Remarque
Facteurs de déclassement pour les fréquences de découpage comprises dans la plage de
valeurs fixes
Pour les fréquences de découpage comprises dans la plage de valeurs fixes indiquées, les
facteurs de déclassement respectifs peuvent être déterminés par interpolation linéaire.
Fréquences de sortie maximales obtenues par augmentation de la fréquence de découpage

Les fréquences de découpage réglables et les fréquences de sortie ainsi réalisables avec
les temps de cycle du régulateur de courant réglés en usine, sont présentées dans le
tableau suivant.
Cycle régulateur de Fréquences de décou- Fréquence de sortie maximal réalisable fA

courant page réglables Mode de fonctionne- Mode de fonctionne- Mode de fonctionne-
TI fp ment U/f ment Vector ment Servo
250 µs 1) 2 kHz 166 Hz 166 Hz 333 Hz
4 kHz 333 Hz 333 Hz 550 Hz 3)
8 kHz 550 Hz 3) 480 Hz 550 Hz 3)
400 µs 2) 1,25 kHz 104 Hz 104 Hz -
2,50 kHz 208 Hz 208 Hz -
5,00 kHz 416 Hz 300 Hz -
7,50 kHz 550 Hz 3) 300 Hz -
1) Les appareils suivants sont réglés en usine sur un cycle régulateur de courant de 250 µs et une fréquence de décou-
page de 2 kHz :
- 510 ... 720 V CC : ≤250 kW / 490 A
2) Les appareils suivants sont réglés en usine sur un cycle régulateur de courant de 400 µs et une fréquence de décou-
page de 1,25 kHz :
- 510 ... 720 V CC : ≥315 kW / 605 A
- 675 ... 1035 V CC : Toutes puissances
3) La licence "Fréquence de sortie élevées" qui peut être commandée en tant qu'option J01 de la carte CompactFlash
pour SINAMICS S120, permet d'augmenter la fréquence de sortie maximale à 650 Hz.
Pour les cycles régulateur de courant différentes des réglages usine, consultez le Manuel de
configuration Low Voltage.

232 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules
5.6.5 Montage en parallèle de Motor Modules

Lors du montage en parallèle de plusieurs Motor Modules, il convient de respecter les règles
suivantes :
● Jusqu'à quatre Motor Modules identiques peuvent être montés en parallèle.
● La longueur des câbles d'alimentation des moteurs doit être identique (structure
symétrique).
● Les Motor Modules doivent être alimentés par un circuit intermédiaire commun.
● Pour les moteurs à un seul enroulement, des câbles d'une longueur minimale ou des
inductances moteur doivent être utilisés ; ces longueurs sont indiquées dans les tableaux
suivants.
de Motor Modules montés en parallèle.
Remarque
possible.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 233
Motor Modules
Longueurs minimales des câbles lors d'un montage en parallèle et raccordement à un moteur à un
seul enroulement
Remarque
Longueurs minimales des câbles
Les longueurs minimales des câbles indiquées dans les tableaux ci-après doivent être
respectées pour le montage en parallèle de deux ou plusieurs Motor Modules et du
raccordement à un moteur à un seul enroulement. Lorsque la longueur de câble nécessaire
ne peut pas être respectée dans l'application envisagée, une inductance moteur doit être
prévue.
Tableau 5- 22 Motor Modules, 510 à 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 à 480 V CA)
Numéro d'article Puissance Courant de sortie Longueur minimale des câbles

[kW] [A] [m]
6SL3320-1TE32-1AA3 110 210 30
6SL3320-1TE32-6AA3 132 260 27
6SL3320-1TE33-1AA3 160 310 20
6SL3320-1TE33-8AA3 200 380 17
6SL3320-1TE35-0AA3 250 490 15
6SL3320-1TE36-1AA3 315 605 13
6SL3320-1TE37-5AA3 400 745 10
6SL3320-1TE38-4AA3 450 840 9
6SL3320-1TE41-0AA3 560 985 8
6SL3320-1TE41-2AA3 710 1260 6
6SL3320-1TE41-4AA3 800 1405 5
6SL3320-1TE41-4AS3 800 1330 5
Tableau 5- 23 Motor Modules, 675 à 1035 V CC (tension réseau 3ph. 500 à 690 V)
Numéro d'article Puissance Courant de sortie Longueur minimale des câbles

type [kW] [A] [m]
6SL3320-1TG28-5AA3 75 85 100
6SL3320-1TG31-0AA3 90 100 90
6SL3320-1TG31-2AA3 110 120 80
6SL3320-1TG31-5AA3 132 150 70
6SL3320-1TG31-8AA3 160 175 60
6SL3320-1TG32-2AA3 200 215 50
6SL3320-1TG32-6AA3 250 260 40
6SL3320-1TG33-3AA3 315 330 30
6SL3320-1TG34-1AA3 400 410 25
6SL3320-1TG34-7AA3 450 465 25
6SL3320-1TG35-8AA3 560 575 20
6SL3320-1TG37-4AA3 710 735 18
6SL3320-1TG38-1AA3 800 810 15
6SL3320-1TG38-8AA3 900 910 12
6SL3320-1TG41-0AA3 1000 1025 10
6SL3320-1TG41-3AA3 1200 1270 8

234 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Motor Modules Innovation 6
6.1 Description
Un Motor Module est une partie puissance (onduleur) qui fournit de l'énergie au moteur
raccordé. L'alimentation provient du circuit intermédiaire du groupe d'entraînement.
Un Motor Module doit être raccordé via DRIVE-CLiQ à une Control Unit comportant les
fonctions de commande et de régulation correspondantes.
Figure 6-1 Motor Module Innovation, taille FS4

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 235
Motor Modules Innovation
6.1 Description
Les Motor Modules sont conçus pour des variateurs multiaxes et sont commandés par une
Control Unit CU320-2 ou une Control Unit SIMOTION D. Les Motor Modules sont reliés par
un jeu de barres CC commun.
Le circuit intermédiaire de tension continue permet d'alimenter un ou plusieurs Motor
Modules en énergie pour les moteurs. Ainsi, des moteurs synchrones et asynchrones
peuvent être exploités.
Le circuit intermédiaire commun de tension continue permet un échange d'énergie entre les
Motor Modules, c'est-à-dire que si un Motor Module génère de l'énergie (le moteur
fonctionne en génératrice), celle-ci peut être absorbée par un autre Motor Module
fonctionnant en moteur. Le circuit intermédiaire de tension continue est alimenté par un Line
Module relié au réseau.
Caractéristiques des Motor Modules

● Variante pour 510 … 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 … 480 V), 1200 A
● Refroidissement interne par air, le ventilateur ne tourne pas en continu mais uniquement
en fonction des besoins.
● Résistance aux courts-circuits / défauts à la terre
● Plaque signalétique électronique
● Interface DRIVE-CLiQ pour assurer la communication avec la Control Unit et/ou d'autres
constituants du groupe variateur.
● Intégration au diagnostic système
Remarque
Fonction "Safety Integrated"
Les fonctions de sécurité "Safety Integrated" (Basic/Advanced) sont validées à partir du
firmware V5.1 SP1 (mi-2018).

236 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5

ATTENTION
ATTENTION
élevé.
ATTENTION
• Respectez les dégagements indiqués sur les plans d'encombrement au-dessus et sur
les côtés des Motor Modules.
PRUDENCE

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 237
PRUDENCE
En fonction de la température ambiante, la température au niveau du boîtier de l'appareil
peut être > 60 °C. Tout contact avec la surface peut causer des brûlures graves.
 Avant toute intervention sur l'appareil, contrôler la température de l'enveloppe.
IMPORTANT
dysfonctionnements.
 Serrer toutes les connexions d'énergie aux couples de serrage prescrits, par exemple le
 Vérifier à intervalles réguliers les couples de serrage de toutes les connexions d'énergie
IMPORTANT
déconnectées
cette occasion.
 Déconnecter ou retirer toutes les connexions des appareils SINAMICS avant l'essai
IMPORTANT
 Utiliser exclusivement des câbles DRIVE-CLiQ appropriés, validés par Siemens pour
Remarque
Le ventilateur peut démarrer de manière automatique
En présence de la tension d'alimentation et du déblocage des impulsions, le ventilateur peut
démarrer automatiquement en fonction de la température ambiante.

238 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
6.3.1 Liste récapitulative
Figure 6-2 Motor Module, taille FS4

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 239
6.3.2 Exemple de raccordement
Figure 6-3 Exemple de raccordement Motor Modules Innovation

240 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
6.3.3 Raccordement circuit intermédiaire / moteur
Tableau 6- 1 Raccordement circuit intermédiaire / moteur Motor Module

DCP, DCN Tension :
• 510 à 720 V CC
CC
Connexions :
• Taille FS4 : d = 14 mm (M12 / 50 Nm) raccordement plat pour connexion de barre
En cas de raccordement avec des barres de cuivre, utiliser les mêmes sections que pour les
barres de raccordement de l'appareil :
• Taille FS4 : 80 mm x 8 mm
La protection par fusible du circuit intermédiaire doit être réalisée dans l'installation.
Sortie de puissance
• 3ph. 0 V à 0,72 x tension du circuit intermédiaire
3ph
• Taille FS4 : M12 / 50 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)
PE1, PE2
• Taille FS4 : M12 / 50 Nm pour cosses conformes à DIN 46234 / DIN 46235 1)

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 241
6.3.4 X51 Raccordement de l'alimentation du ventilateur
Tableau 6- 2 Bornier X51 Raccordement de l'alimentation du ventilateur

L1 L1 Tension d'alimentation : 3ph. 380 V … 480 V
L2 L2 Fréquence : 47 ... 63 Hz
L3 L3 Courant de charge max. : 1,8 A
PE PE Borne reliée au boîtier du ventilateur.
Remarque
Visser le connecteur après le montage.
Remarque
Relier la borne PE à la borne PE de l'armoire.
Remarque
Lors de la connexion à un réseau à neutre isolé (réseau IT), un transformateur de séparation
doit être installé en amont de l'alimentation du ventilateur.
Remarque
À une altitude d'installation supérieure à 2000 m, un transformateur de séparation doit être
installé en amont de l'alimentation du ventilateur.

242 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
6.3.5 Bornier X9

VL1 VL1 240 V CA : 8 A max.
VL2 VL2 24 V CC : 1 A max.
NC NF Réservé, ne pas utiliser
HS1 HS1 240 V CA : 8 A max.
HS2 HS2 24 V CC : 1 A max.
P24V P24V Alimentation externe 24 V CC

M M Tension : 24 V CC (20,4 V à 28,8 V)
Consommation : 1,6 A max.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 243
6.3.6 X41 Bornes EP / raccordement de la sonde de température

1 EP +24 V (Enable Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 V à
Pulses) 28,8 V)
2 EP M1 (Enable Consommation : 10 mA
Pulses) La fonction de blocage des impulsions n'est
accessible que lorsque les Safety Integrated
Basic Functions sont débloquées.
3 +Temp (moteur) Raccordement de la sonde thermométrique :
4 -Temp (moteur) KTY84-1C130 / PT100 / PT1000 / CTP
5 NF Réservé, ne pas utiliser

Le bornier est codé au niveau de la borne 4 ; veuillez utiliser le connecteur correspondant compris
dans le kit fourni.
ATTENTION
IMPORTANT
appareils).
grande surface.

244 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
IMPORTANT
Endommagement du moteur en cas de raccordement incorrect de la sonde
thermométrique KTY aux bornes X41:3,4
du moteur.
IMPORTANT
Endommagement de l'armoire en cas de raccordement incorrect de la sonde
thermométrique KTY aux bornes X41:5,6
de l'armoire ne peut pas être détectée. La surchauffe peut engendrer un endommagement
de l'armoire.
Remarque
Le raccordement des sondes thermométriques aux bornes X41:3,4 peut être utilisé pour des
moteurs équipés d'un détecteur KTY84-1C130, PT100, PT1000 ou CTP dans les
enroulements du stator.
Remarque
Fonction des bornes EP
Les bornes EP ne sont opérationnelles que lorsque les Safety Integrated Basic Functions
sont débloquées.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 245
6.3.7 Bornier X42

1 P24L Alimentation électrique pour Control Unit, Sen-
2 sor Module et Terminal Module (18 ... 28,8 V)
3 M
4
Remarque
fonctionnement.
6.3.8 X46 commande et surveillance de freinage
Tableau 6- 6 Bornier X46 commande et surveillance de frein

1 Sortie BR+ Raccordement de frein
2 Sortie BR- Tension d'alimentation : 24 V CC
Courant de charge max. : 0,2 mA
3 Entrée FB+
4 Entrée FB-

dans le kit fourni.

246 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Remarque
L'interface est prévue pour le raccordement de l'adaptateur Safe Brake.
ATTENTION
Des câbles de raccordement trop longs sur le bornier X46 peuvent entraîner une
surchauffe des composants conduisant à un incendie et un dégagement de fumée.
• Limiter la longueur des câbles raccordés à 10 m maximum.
• Ne pas faire cheminer le câble de raccordement hors de l'armoire ou du groupe
d'armoires électriques.
6.3.9 X47 Signalisation en retour de contacteur
Tableau 6- 7 Bornier X47 Signalisation en retour de contacteur

1 VL_R Signal de retour du contacteur de précharge
2 M Tension d'alimentation : 24 V CC
Courant de charge max. : 10 mA
3 HS_R Retour contacteur principal

dans le kit fourni.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 247
6.3.10 Bornier X49

1 LAMPPWR Signal Power
4 NC Réservé, ne pas utiliser

dans le kit fourni.
6.3.11 Interfaces DRIVE-CLiQ X400, X401, X402


248 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
6.3.12 Signification des LED du Motor Module

Tableau 6- 10 Signification des LED "READY" et "DC LINK" du Motor Module

READY DC LINK
rance autorisée.
active.
active.
établie.
sible.
Remarque :
0,5 Hz :
vert/rouge
2 Hz :
vert/rouge
2 Hz : Remarque :
ou p0124 = 1.
rouge/orange
Tableau 6- 11 Signification de la LED "PWR ON" du Motor Module

PWR ON Verte Eteinte Tension du circuit intermédiaire ou tension de commande sur -X9 trop
faible.
Rouge Clignote- Présence d'un défaut. Si le clignotement persiste après la mise sous
ATTENTION

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 249
Plan d'encombrement taille FS4

Les dégagements à respecter pour assurer la ventilation d'air sont représentés par une ligne
discontinue.
Figure 6-4 Plan d'encombrement Motor Module, taille FS4. Vue de côté, vue de face

250 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
6.5 Montage
6.5 Montage
La fixation du Motor Module s'effectue par la face supérieure de l'appareil via 2 boulons qui
se vissent sur le panneau arrière de l'armoire.
En outre, le Motor Module est relié au plancher de l'armoire à l'aide de l'équerre de fixation.
Montage de l'équerre de fixation

Monter l'équerre de fixation à la position prévue sur le Motor Module.
Fixer d'abord l'équerre de fixation au plancher de l'armoire, et ensuite au Motor Module.
Par le positionnement des trous oblongs (11 mm x 15 mm), veiller à ce qu'aucune pression
supplémentaire ne soit appliquée sur les rouleaux du Motor Module.
Serrer les vis à 50 Nm.
Figure 6-5 Montage de l'équerre de fixation

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 251
Montage des raccordements PE

Les 3 raccordements PE doivent être montés avant l'encastrement du Motor Module. Les
barres de raccordement sont comprises dans le kit fourni.
Fixer chaque raccordement PE au Motor Module à l'aide de 2 vis avec un couple de serrage
de 13 Nm.
Figure 6-6 Montage des raccordements PE

252 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Montage des raccordements de blindage

Les raccordements de blindage servent à connecter les blindages des câbles de signaux
blindés au Motor Module.
Monter la tôle-support pour les raccordements de blindage à l'endroit prévu. La tôle-support
en 6 parties peut être divisée selon les spécificités de l'installation en rompant les différentes
parties, couple de serrage de 3 Nm.
Figure 6-7 Montage des raccordements de blindage
Le kit fourni avec le Motor Module contient 3 clips de blindage pour le diamètre de câble
3 ...6 mm et 3 pour le diamètre 6 ...8 mm.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 253
Mettre en place les clips de blindage correspondant aux câbles à blinder.
Insérer le clip de blindage Encliqueter le clip de blindage
Figure 6-8 Câble de signaux monté avec arrêt de traction et blindage

254 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 6- 12 Caractéristiques techniques Motor Module Innovation, 510 ... 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 ... 480 V)

Courant de sortie
- Courant assigné IN A A 1200
- Courant de charge de base IL A 1145
- Courant de charge de base IH A 905
- pour fonctionnement S6 (40 %) IS6 A 840
- Courant de sortie max. Imax A 1710
Puissance type
- sur base IL (50 Hz 400 V) 1) kW 630
- sur base IH (50 Hz 400 V) 1) kW 500
- sur base IL (60 Hz 460 V) 2) HP 950
- sur base IH (60 Hz 460 V) 2) HP 750
via
- Basic-/Smart Line Module A 1440
- Active Line Module A 1300
alimentation via
alimentation via
Fréquence de découpage nominale kHz 2,5
- fréquence max. sans déclassement kHz 2,5
- fréquence max. avec déclassement kHz 8
- sans déclassement °C 45
- avec déclassement °C 60
Capacité du circuit intermédiaire μF 25900
Consommation
- Consommation de l'électronique (24 V CC) A 1,3
- Alimentation du ventilateur, 3ph. 400 V, A 1,8 / 1,8
50/60 Hz
- pour 50 Hz 400 V kW 10,4
- pour 60 Hz 460 V kW 10,8
Débit d'air de refroidissement requis m3/s 0,64
LpA (1 m) pour 50/60 Hz dB(A) 72,5

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 255

Connexions
- Raccordement du circuit intermédiaire 4 x M12
- Raccordement du moteur 6 x M12
- Raccordement PE 6 x M12
Section de raccordement max.
- Raccordement du circuit intermédiaire Barre
(DCP, DCN)
- Raccordement moteur (U2, V2, W2) mm² 6 x 240
- Raccordement PE mm² 6 x 240
- blindés m 300
- non blindés m 450
Dimensions
- Largeur mm 280
- Hauteur mm 1430
- Profondeur mm 535
Taille FS4
Poids kg 162
Fusible recommandé selon CEI 3NE3338-8
- Nombre par phase (montage parallèle) 2 5)
- Courant assigné A 800
- Taille selon CEI 60269 2
Fusible recommandé conforme UL 4)
Type 3NB1/3NB2 3NB2357-
4KK16
- Courant assigné A 1600
50 Hz.
60 Hz.
5) En cas d'utilisation de fusibles montés en parallèle par phase, il faut toujours remplacer l'ensemble des fusibles après
un déclenchement.
6.7.2 Capacité de surcharge

Les Motor Modules offrent une réserve de surcharge permettant, par exemple, de surmonter
les couples de décollage.
Ainsi, dans le cas des entraînements avec exigences de surcharge, le courant de charge de
base correspondant à une charge donnée doit être utilisé comme base de calcul.
Les surcharges sont applicables à condition que le Motor Module fonctionne avec son
courant de charge de base avant et après l'apparition d'une surcharge. Ceci présuppose une
durée du cycle de charge de 300 s (faible surcharge, forte surcharge) ou de 60 s (cycle de
charge S6).
Autre condition : le Motor Module doit être exploité avec la fréquence de découpage réglée
en usine à des fréquences de sortie supérieures à 10 Hz.

256 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Faible surcharge
Le courant de charge de base dans des conditions de faible surcharge IL est basé sur un
cycle de charge de 110 % pendant 60 s.
Figure 6-9 Faible surcharge
Forte surcharge
Le courant de charge de base dans des conditions de forte surcharge IH est basé sur un
cycle de charge de 150 % pendant 60 s.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 257
Cycle de charge S6
Le courant de charge pour le cycle de charge IS6 est basé sur un cycle de charge de 200 %
pendant 6 s.
Figure 6-11 Cycle de charge S6
6.7.3 Réduction de courant en fonction de la fréquence de découpage

L'augmentation de la fréquence de découpage impose de tenir compte d'un facteur de
déclassement du courant de sortie. Ce facteur de déclassement doit être appliqué aux
courants indiqués dans les caractéristiques techniques des Motor Modules.

type à 2,5 kHz
6SL3321-... [kW] [A] 4 kHz 5 kHz 7,5 kHz 8 kHz
1TE41-2AA0 630 1200 78 % 67 % 48 % 45 %
Remarque
Facteurs de déclassement pour les fréquences de découpage comprises dans la plage de
valeurs fixes
Pour les fréquences de découpage comprises dans la plage de valeurs fixes indiquées, les
facteurs de déclassement respectifs peuvent être déterminés par interpolation linéaire.

258 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Fréquences de sortie maximales obtenues par augmentation de la fréquence de découpage

Les fréquences de découpage réglables et les fréquences de sortie ainsi réalisables avec
les temps de cycle du régulateur de courant réglés en usine, sont présentées dans le
tableau suivant.
Cycle régulateur de Fréquences de décou- Fréquence de sortie maximal réalisable fA

courant page réglables Mode de fonctionne- Mode de fonctionne- Mode de fonctionne-
TI fp ment U/f ment Vector ment Servo
400 µs 2,50 kHz 208 Hz 208 Hz -
5,00 kHz 416 Hz 300 Hz -
7,50 kHz 550 Hz 1) 300 Hz -
1) La licence "Fréquence de sortie élevées" qui peut être commandée en tant qu'option J01 de la carte CompactFlash
pour SINAMICS S120, permet d'augmenter la fréquence de sortie maximale à 650 Hz.
Pour les cycles régulateur de courant différentes des réglages usine, consultez le Manuel de
configuration Low Voltage.
6.7.4 Montage en parallèle de Motor Modules

Lors du montage en parallèle de plusieurs Motor Modules Innovation, il convient de
respecter les règles suivantes :
● Jusqu'à 6 Motor Modules identiques peuvent être montés en parallèle.
● La longueur des câbles d'alimentation des moteurs doit être identique (structure
symétrique).
● Les Motor Modules doivent être alimentés par un circuit intermédiaire commun.
● Pour les moteurs à un seul enroulement, des câbles d'une longueur minimale ou des
inductances moteur doivent être utilisés ; ces longueurs sont indiquées dans les tableaux
suivants.
de Motor Modules montés en parallèle.
Remarque
les parties puissance possèdent la même version matérielle. Le fonctionnement mixte entre
un Motor Module (nº d'article 6SL3320-xxxxx–xAA3) et un Motor Module Innovation (nº
d'article 6SL3321-xxxxx–xAA0) n'est pas possible.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 259
Longueurs minimales des câbles lors d'un montage en parallèle et raccordement à un moteur à un
seul enroulement
Remarque
Longueurs minimales des câbles
Les longueurs minimales des câbles indiquées dans les tableaux ci-après doivent être
respectées pour le montage en parallèle de deux ou plusieurs Motor Modules et du
raccordement à un moteur à un seul enroulement. Lorsque la longueur de câble nécessaire
ne peut pas être respectée dans l'application envisagée, une inductance moteur doit être
prévue.
Tableau 6- 14 Motor Modules Innovation, 510 ... 720 V CC (tension réseau 3ph. 380 ... 480 V)
Numéro d'article Puissance Courant de sortie Longueur minimale des

[kW] [A] câbles
[m]
6SL3321-1TE41-2AA0 630 1200 8

260 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Composants du circuit intermédiaire 7
7.1 Braking Module
7.1.1 Description
Un Braking Module et une résistance de freinage externe sont requis pour un arrêt contrôlé
des entraînements en cas de coupure de réseau (par exemple, retrait d'urgence ou arrêt
d'urgence de catégorie 1) ou pour limiter la tension du circuit intermédiaire en cas de
fonctionnement passager en génératrice (par exemple, lorsque la fonctionnalité de
réinjection d'un Basic Line Module est désactivée). Le Braking Module contient l'électronique
de puissance et les fonctions de commande correspondantes.
Pendant le fonctionnement, l'énergie excédentaire du circuit intermédiaire est convertie en
chaleur dans une résistance de freinage se trouvant à l'extérieur de l'armoire. Le Braking
Module fonctionne de façon autonome. Un montage en parallèle de plusieurs Braking
Modules est possible. Chaque Braking Module doit alors avoir sa propre résistance de
freinage.
Selon la taille du Line Module ou du Motor Module, jusqu'à 3 emplacements sont
disponibles :
Tailles FB, GB, GD, FX, GX : 1 emplacement

Taille HX : 2 emplacements
Taille JX : 3 emplacements
Figure 7-1 Braking Module

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 261
Composants du circuit intermédiaire
7.1 Braking Module
Installation et configuration
Le Braking Module de forme Chassis est installé à un emplacement à l'intérieur des Line
Modules ou Motor Modules et bénéficie du refroidissement forcé de ces modules. La tension
d'alimentation pour l'électronique est dérivée du circuit intermédiaire. Le raccordement du
Braking Module au circuit intermédiaire s'effectue par l'intermédiaire de jeux de barres ou de
conducteurs flexibles contenus dans la livraison.
Le seuil d'activation du Braking Module peut être adapté à l'aide d'un commutateur DIP. Les
puissances de freinage indiquées dans les caractéristiques techniques se réfèrent au seuil
supérieur d'activation.
En version standard, le Braking Module est pourvu des interfaces suivantes :
● Raccordement au circuit intermédiaire par des barres ou des câbles flexibles
● Bornes de raccordement pour résistance de freinage externe
● 1 entrée TOR (blocage du Braking Module par l'état haut du signal / acquittement de
défaut par front descendant du signal (High-Low))
● 1 sortie TOR (Braking Module bloqué)
● 1 commutateur DIP pour l'adaptation du seuil d'activation
Remarque
Montage d'un Braking Module taille GX dans un Basic Line Module de taille GB ou GD
Pour installer un Braking Module de taille GX dans un Basic Line Module de taille GB ou GD,
un kit de câbles connectorisés est requis, disponible sous le numéro d'article 6SL3366-
2NG00-0AA0.

262 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
ATTENTION
ATTENTION
Incendie et endommagement des appareils en raison d'un défaut à la terre / court-circuit
Une installation non conforme des câbles raccordés à la résistance de freinage peut
entraîner un défaut à la terre / court-circuit pouvant provoquer un dégagement de fumée et
un incendie constituant un risque pour les personnes.
• Utiliser les prescriptions d'installation locales permettant d'exclure un tel défaut.
• Protéger les câbles contre toute détérioration mécanique.
• Prendre en outre l'une des mesures suivantes :
– Utiliser des câbles à double isolation.
– Respecter les distances requises, par exemple à l'aide d'entretoises.
– Poser les câbles dans des canaux ou des conduits d'installation séparés.
ATTENTION
Des câbles de raccordement au Braking Module trop longs peuvent entraîner une
surchauffe des composants avec incendie et dégagement de fumée.
• La longueur des câbles de raccordement au Braking Module ne doit pas dépasser
100 m.
IMPORTANT
Dommages dus à l'utilisation de résistances de freinage non autorisées
Lorsque d'autres résistances de freinage que celles indiquées dans le présent manuel sont
utilisées, des dommages peuvent se produire sur celles-ci.
• Utiliser exclusivement des résistances de freinage validées par Siemens.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 263
7.1 Braking Module
7.1.3.1 Braking Module pour tailles FX, FB
Figure 7-2 Braking Module pour Active Line Module / Motor Module, taille FX et pour Basic Line
Module, taille FB
Remarque
Raccordement commun pour R1 et DCPA
Sur ce Braking Module, les interfaces R1 et DCPA sont réalisées au moyen d'un
raccordement commun.

264 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
7.1.3.2 Braking Module pour tailles GX, GB, GD
Figure 7-3 Braking Module pour Smart Line Module / Active Line Module / Motor Module, taille GX
et pour Basic Line Module, tailles GB, GD
Remarque
Raccordement commun pour R1 et DCPA
Sur ce Braking Module, les interfaces R1 et DCPA sont réalisées au moyen d'un
raccordement commun.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 265
7.1 Braking Module
7.1.3.3 Braking Module pour taille HX, JX
Figure 7-4 Braking Module pour Smart Line Module / Active Line Module / Motor Module, tailles HX / JX

266 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
Figure 7-5 Exemple de raccordement d'un Braking Module
7.1.3.5 Raccordement de la résistance de freinage
Tableau 7- 1 Raccordement de la résistance de freinage
Borne Désignation
R1 Raccordement de la résistance de freinage R+
R2 Raccordement de la résistance de freinage R-
Sections de raccordement recommandées : pour 25/125 kW : 35 mm2, pour 50/250 kW : 50 mm2

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 267
7.1 Braking Module
7.1.3.6 Entrées/sorties TOR X21
Borne Désignation1) Caractéristiques techniques

1 Blindage Raccordement de blindage pour borne 2 ... 6
2 0V État haut : +15 ... 30 V
3 Entrée Inhibit DI Consommation : 2 ... 15 mA
État bas : -3 ... 5 V
4 0V Signal haut : aucun défaut
5 DO sortie de défaut Signal bas : défaut
Tension : 24 V CC
Courant de charge : 0,5 ... 0,6 A
6 +24 V Tension : +18 ... 30 V
Consommation typique (consommation propre) :
10 mA pour 24 V CC
Section maximale de raccordement 1,5 mm2
1) DI : entrée TOR, DO : sortie TOR
Remarque
Position des bornes
L'emplacement des bornes du bornier X21 des Braking Modules est le suivant une fois le
montage effectué : borne "1" à l'arrière, borne "6" à l'avant
Remarque
Comportement de la borne X21.3 selon les signaux
L'application d'un signal de niveau haut sur la borne 21.3 bloque le Braking Module. Avec un
front descendant, les messages d'erreur présents sont acquittés.
Remarque
Le Braking Module a besoin de la tension du circuit intermédiaire pour générer correctement
la signalisation "aucun défaut".
Remarque
Consignes de réglage
Pour consulter les instructions de réglage du câblage des signaux, voir la description
fonctionnelle de SINAMICS S120.

268 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
7.1.3.7 S1 Commutateur de valeur de seuil

Le seuil de réponse du Braking Module et la tension du circuit intermédiaire produite
pendant le freinage sont indiqués dans le tableau suivant.
ATTENTION
Choc électrique lors de la commutation du commutateur de valeur de seuil
La présence d'une tension lors de la commutation du commutateur de valeur de seuil peut
entraîner la mort ou des blessures graves.
• Ne manœuvrer le commutateur de valeur de seuil qu'à l'état hors tension du Basic Line
Module, du Smart Line Module, de l'Active Line Module ou du Motor Module et lorsque
les condensateurs du circuit intermédiaire sont déchargés.
Tableau 7- 3 Seuils de réponse des Braking Modules
Tension Seuil de Position Remarque

réponse du com-
mutateur
3ph. 380 à 673 V 1 774 V correspond au réglage d'usine. Pour des tensions
480 V 774 V 2 réseau de 3ph. 380 V à 400 V, le seuil de réponse peut
être réglé sur 673 V afin de réduire la sollicitation diélec-
trique du moteur et du variateur. La puissance de frei-
nage possible diminue toutefois en raison du carré du
rapport des tensions, soit (673/774)² = 0,75.
La puissance de freinage disponible s'élève ainsi à 75 %
au maximum.
3ph. 500 à 841 V 1 967 V correspond au réglage d'usine. Pour une tension
600 V 967 V 2 réseau de 3ph. 500 V, le seuil de réponse peut être réglé
sur 841 V afin de réduire les sollicitations diélectriques du
moteur et du variateur. La puissance de freinage possible
diminue toutefois en raison du carré du rapport des ten-
sions, soit (841/967)² = 0,75.
au maximum.
3ph. 660 à 1070 V 1 1158 V correspond au réglage d'usine. Pour une tension
690 V 1158 V 2 réseau de 3ph. 660 V, le seuil de réponse peut être réglé
sur 1070 V afin de réduire les sollicitations diélectriques
du moteur et du variateur. La puissance de freinage
possible diminue toutefois en raison du carré du rapport
des tensions, soit (1070/1158)² = 0,85.
au maximum.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 269
7.1 Braking Module
Remarque
Positions des commutateurs de valeur de seuil
Les positions des commutateurs de valeur de seuil des Braking Modules sont les suivantes
une fois le montage effectué :
• Braking Modules pour tailles FX, FB, GX, GB, GD : position "1" en haut, position "2" en
bas
• Braking Modules pour tailles HX, JX : position "1" en arrière, position "2" en avant
Remarque
Défaut "Surtension"
Même lorsque le seuil de réponse est réglé sur une valeur faible, la tension du circuit
intermédiaire peut atteindre la valeur de tension maximale (seuil de coupure matériel) et
ainsi déclencher le défaut "Surtension". Ceci peut, par exemple, se produire en présence
d'une énergie génératrice trop élevée par rapport à la puissance de freinage disponible.
Dans ce cas, afin d'éviter le dépassement du seuil par la tension du circuit intermédiaire, le
régulateur Vdc-max (p1240) doit être débloqué et la tension d'alimentation de l'appareil
(p0210) réglée sur une valeur adaptée.

270 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
7.1.4 Fixation
7.1.4.1 Montage du Braking Module dans un Active Line Module / Motor Module de taille FX
Figure 7-6 Montage du Braking Module dans un Active Line Module / Motor Module de taille FX -
étapes 1 à 3

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 271
7.1 Braking Module
Figure 7-7 Montage du Braking Module dans un Active Line Module / Motor Module de taille FX -
étapes 4 à 7

272 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
Montage encastré d'un Braking Module

La numérotation des étapes de montage correspond aux chiffres indiqués dans la figure qui
précède.
1. Dégager les 2 vis M6 du capot avant et tirer le capot vers le haut.
2. Enlever les 2 vis de la plaque de protection
Enlever l'écrou M6 sur la façade gauche
Retirer le cache gauche.
3. Enlever les 4 vis de la plaque de protection
Enlever les 3 vis de l'évidement arrière
Retirer le cache supérieur.
4. Retirer les 3 vis de la plaque d'obturation
Retirer le cache.
5. Mettre le Braking Module à la place du cache et fixer avec les 3 vis mentionnées à l'étape 4.
6. Fixez le rail d'adaptation au raccordement DCNA avec un écrou de telle sorte que le rail
ne puisse pas être tordu. Un petit goujon devant être en contact avec le côté inférieur du
raccordement DCNA est prévu à cet effet sur le rail d'adaptation.
7. Fixer le câble de raccordement au circuit intermédiaire avec 2 vis (raccordement du
Braking Module) et 2 écrous (raccordement du circuit intermédiaire).
Les autres étapes s'effectuent de manière identique aux étapes 1 à 3, mais dans l'ordre
inverse.
Pour le raccordement du câble de la résistance de freinage, un trou de passage a été prévu
dans le cache au-dessus des raccordements de la résistance de freinage (R1, R2).
Remarque
Respecter les couples de serrage
Respecter scrupuleusement les couples indiqués dans le tableau "Couples de serrage pour
raccords à vis".

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 273
7.1 Braking Module
Module de taille GX
Figure 7-8 Montage du Braking Module dans un Smart Line Module / Active Line Module / Motor
Module de taille GX - étapes 1 à 3

274 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
Module de taille GX - étapes 4 à 6

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 275
7.1 Braking Module

La numérotation des étapes de montage correspond aux chiffres indiqués dans la figure qui
précède.
1. Dégager les 2 vis M6 du capot avant et tirer le capot vers le haut.
2. Enlever les 2 vis de la plaque de protection.
Enlever l'écrou M6 sur la façade gauche.
Retirer le cache gauche.
3. Enlever les 4 vis de la plaque de protection.
Enlever les 3 vis de l'évidement arrière.
Retirer le cache supérieur.
4. Retirer les 3 vis de la plaque d'obturation.
Retirer le cache.
Les autres étapes s'effectuent de manière identique aux étapes 1 à 3, mais dans l'ordre
inverse.
Pour le raccordement du câble de la résistance de freinage, un trou de passage a été prévu
dans le cache au-dessus des raccordements de la résistance de freinage (R1, R2).
Remarque
raccords à vis".

276 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
Module de taille HX
Module de taille HX

La numérotation des étapes de montage correspond aux chiffres indiqués dans la figure.
1. Installer le Braking Module.
2. Mettre en place les 4 vis de fixation du Braking Module.
3. Fixer l'étrier de liaison au circuit intermédiaire (DCPA/DCNA) avec 2 vis (raccordement du
Remarque
raccords à vis".

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 277
7.1 Braking Module
Module de taille JX
Module de taille JX

1. Installer le Braking Module.
2. Mettre en place les 4 vis de fixation du Braking Module.
3. Fixer l'étrier de liaison au circuit intermédiaire (DCPA/DCNA) avec 2 vis (raccordement du
Remarque
raccords à vis".

278 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
7.1.4.5 Montage du Braking Module dans un Basic Line Module de taille FB
Figure 7-12 Montage du Braking Module dans un Basic Line Module de taille FB

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 279
7.1 Braking Module

Retirer le cache.
3. Fixez le rail d'adaptation au raccordement DCNA avec un écrou de telle sorte que le rail
ne puisse pas être tordu. Un petit goujon devant être en contact avec le côté inférieur du
raccordement DCNA est prévu à cet effet sur le rail d'adaptation.
Remarque
raccords à vis".

280 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
7.1.4.6 Montage du Braking Module dans un Basic Line Module de tailles GB, GD
Figure 7-13 Montage du Braking Module dans un Basic Line Module de tailles GB, GD

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 281
7.1 Braking Module
Remarque
Pour installer un Braking Module de taille GX dans un Basic Line Module de taille GB ou GD,
un kit de câbles connectorisés est requis, disponible sous le numéro d'article 6SL3366-
2NG00-0AA0.
Retirer le cache.
2. Mettre le Braking Module à la place du cache et fixer avec les 3 vis mentionnées à
l'étape 1.
3. Installer le câble de raccordement du kit de câbles connectorisés (numéro d'article
6SL3366-2NG00-0AA0).
Remarque
raccords à vis".

282 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
Tableau 7- 4 Caractéristiques techniques Braking Modules, 3ph. 380 ... 480 V
Braking Module 6SL3300- 1AE31-3AA0 1AE32-5AA0 1AE32-5BA0

Adapté à l'installation dans :
Smart Line Module / Active Line Module /
Motor Module de taille FX GX HX / JX
Basic Line Module de taille FB GB, GD --
Puissance PDB (puissance assignée) 25 kW 50 kW 50 kW
Puissance P15 (puissance crête) 125 kW 250 kW 250 kW
Puissance P20 100 kW 200 kW 200 kW
Seuils d'activation réglables 774 V (673 V)
Entrée TOR
Tension -3 ... 30 V
Niveau à l'état bas -3 ... 5 V
(une entrée TOR en l'air est interprétée
comme étant à l'"état bas")
État haut : 15 ... 30 V
Consommation (typ. sous 24 V CC) 10 mA
Section maximale de raccordement 1,5 mm²
Sortie TOR (résistance permanente aux court-circuits)
Tension 24 V CC
Courant de charge max. de la sortie TOR 500 mA
Raccordement R1/R2 Vis M8 Vis M8 Vis M8
Section de raccordement max. R1/R2 35 mm² 50 mm² 50 mm²
Poids, env. 3,6 kg 7,3 kg 7,5 kg

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 283
7.1 Braking Module
Braking Module 6SL3300- 1AF31-3AA0 1AF32-5AA0 1AF32-5BA0

Basic Line Module de taille FB GB, GD --
Entrée TOR
Tension -3 ... 30 V
État haut : 15 ... 30 V
Tension 24 V CC

284 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
7.1 Braking Module
Braking Module 6SL3300- 1AH31-3AA0 1AH32-5AA0 1AH32-5BA0

Basic Line Module de taille FB GB, GD
Entrée TOR
Tension -3 ... 30 V
État haut : 15 ... 30 V
Tension 24 V CC

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 285
7.2 Résistances de freinage
7.2.1 Description
La résistance de freinage sert à dissiper l'énergie excédentaire du circuit intermédiaire.
La résistance de freinage est raccordée à un Braking Module. L'installation d'une résistance
de freinage à l'extérieur de l'armoire électrique ou du local technique permet d'évacuer la
chaleur dissipée dans la zone des Line Modules ou Motor Modules. Ce qui réduit le coût de
climatisation.
Il existe des résistances de freinage d'une puissance assignée de 25 kW et de 50 kW.
Pour obtenir des puissances supérieures, les Braking Modules et résistances de freinage
peuvent être couplés en parallèle. Les Braking Modules sont ainsi installés dans la
canalisation de l'air sortant des Line Modules ou du Motor Module. Selon la taille du Module,
un à trois emplacements sont disponibles.
Comme les résistances de freinage peuvent être mises en œuvre avec des variateurs
fonctionnant sur une large plage de tension, une adaptation de la tension par réglage du
seuil d'activation du Braking Module est possible afin de réduire la sollicitation diélectrique
du moteur et du variateur.
Un interrupteur thermostatique surveille la température de la résistance de freinage et
signale tout dépassement de la valeur limite par un contact libre de potentiel.

286 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
ATTENTION
ATTENTION
Des câbles de raccordement au Braking Module trop longs peuvent entraîner une
surchauffe des composants avec incendie et dégagement de fumée.
• La longueur des câbles de raccordement au Braking Module ne doit pas dépasser
100 m.
ATTENTION
Incendie par surchauffe en cas de dégagements de circulation d'air insuffisants
durée de vie des résistances de freinage.
• Il convient de réserver des dégagements de circulation d'air de 200 mm de tous les
côtés du composant au moyen de grilles d'aération.
ATTENTION
Une installation non conforme des câbles raccordés à la résistance de freinage peut
entraîner un défaut à la terre / court-circuit pouvant provoquer un dégagement de fumée et
un incendie constituant un risque pour les personnes.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 287
ATTENTION
Incendie en raison de la chaleur dégagée par la résistance de freinage
Un montage incorrect de la résistance de freinage peut entraîner une surchauffe des
composants avec incendie et dégagement de fumée.
• Monter exclusivement les résistances de freinage au sol.
• Poser la résistance de freinage verticalement et isolément. Le local doit être en mesure
d'évacuer l'énergie dissipée par la résistance de freinage.
• Respecter une distance suffisante par rapport aux matériaux inflammables.
• Ne poser aucun objet sur et au-dessus de la résistance de freinage.
PRUDENCE
Brûlures en raison de la température de surface élevée de la résistance de freinage
La résistance de freinage peut devenir brûlante. Tout contact direct avec sa surface peut
• Monter la résistance de freinage de telle sorte que tout contact direct soit impossible.
Lorsque cela est impossible, apposer aux endroits exposés au danger un avertissement
bien visible et intelligible.
IMPORTANT
Endommagement de la résistance de freinage dû à la pénétration d'eau
Toute pénétration d'eau peut endommager la résistance de freinage.
• Pour un montage à l'extérieur, le degré de protection IP20 impose de prévoir un
recouvrement pour éviter toute pénétration des précipitations.
Remarque
Interférence entre résistance de freinage et capteur d'alarme incendie
Si une résistance de freinage est placée au-dessous d'un capteur d'alarme incendie, celui-ci
peut se déclencher en raison de la chaleur dégagée.

288 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 7-14 Plan d'encombrement Résistance de freinage 25 kW / 125 kW
Figure 7-15 Plan d'encombrement Résistance de freinage 50 kW / 250 kW

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 289

Les sections de raccordement recommandées sont les suivantes :
● pour 25/125 kW : 35 mm²
● pour 50/250 kW : 50 mm²
Thermo-contact
Pour protéger la résistance de freinage contre les surcharges, un thermo-contact, dont les
contacts libres de potentiel doivent être intégrés dans la boucle de défauts côté installation,
est installé en interne.
Tableau 7- 7 Raccordement du thermo-contact

T1 Connexion du thermo-contact Tension : 250 V CA
T2 Connexion du thermo-contact Courant de charge : max. 1 A
Section maximale de raccordement : 2,5 mm²
Tableau 7- 8 Caractéristiques techniques résistances de freinage, 3ph. 380 ... 480 V
Numéro d'article Unité 6SL3000-1BE31-3AA0 6SL3000-1BE32-5AA0

PDB (puissance assignée) kW 25 50
P15 (puissance crête) kW 125 250
Courant max. A 189 378
Résistance Ω 4,4 (± 7,5 %) 2,2 (± 7,5 %)
Entrée de câbles via presse-étoupe M50 via presse-étoupe M50
Raccordement de puissance via borne à vis M8 via borne à vis M10
Section maximale de raccordement mm² 50 70
Largeur x Hauteur x Profondeur mm 740 x 605 x 485 810 x 1325 x 485
Poids, env. kg 50 120

290 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Numéro d'article Unité 6SL3000-1BF31-3AA0 6SL3000-1BF32-5AA0

Résistance Ω 6,8 (± 7,5 %) 3,4 (± 7,5 %)
Numéro d'article Unité 6SL3000-1BH31-3AA0 6SL3000-1BH32-5AA0

Résistance Ω 9,8 (± 7,5 %) 4,9 (± 7,5 %)

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 291
Cycle de charge
Figure 7-16 Cycle de charge pour les résistances de freinage

292 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Composants de puissance côté moteur 8
8.1 Filtre sinus
8.1.1 Description
Si un filtre sinus est branché à la sortie du Motor Module, la tension entre les bornes du
moteur est de forme quasi-sinusoïdale. Ceci a pour effet de diminuer la sollicitation
diélectrique des enroulements du moteur et d'éviter les bruits de moteur générés par la
fréquence de découpage.
Les filtres sinus sont disponibles jusqu'à une puissance de type convertisseur de 250 kW
(sans tenir compte du déclassement en intensité nominale).
Pour les filtres sinus, la fréquence de découpage des Motor Modules doit être réglée à
4 kHz. Ainsi, le courant de sortie du Motor Module est réduit.
L'utilisation d'un filtre sinus réduit de 15 % la tension de sortie disponible.
Figure 8-1 Filtre sinus

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 293
Composants de puissance côté moteur
8.1 Filtre sinus
ATTENTION
ATTENTION
durée de vie des composants.
• Il convient de ménager des dégagements de circulation d'air de 100 mm au-dessus et
sur les côtés du composant.
PRUDENCE
Brûlures en raison de la température de surface élevée du filtre sinus
La température de surface des filtres sinus peut dépasser 80 °C. Tout contact direct avec
sa surface peut entraîner de graves brûlures.
• Monter le filtre sinus de manière à empêcher toute possibilité de contact. Lorsque cela
et intelligible.
IMPORTANT
Endommagement du filtre sinus par inversion des connexions
L'inversion des connexions d'entrée et de sortie entraîne un endommagement du filtre
sinus.
• Raccorder le câble arrivant du Motor Module à 1U1, 1V1, 1W1.
• Connectez le câble sortant vers la charge sur 1U2, 1V2, 1W2.
IMPORTANT
Endommagement du Motor Module du fait de l'utilisation de composants non validés
L'utilisation de composants non validés peut entraîner des dommages ou des
dysfonctionnements au niveau des appareils ou du système.
• Utiliser uniquement des filtres sinus validés par SIEMENS pour SINAMICS.

294 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
8.1 Filtre sinus
IMPORTANT
Endommagement du filtre sinus du fait du dépassement de la fréquence maximale de
sortie
La fréquence de sortie maximale admissible est de 150 Hz lors de l'utilisation de filtres
sinus. Le dépassement de la fréquence de sortie peut entraîner une détérioration du filtre
sinus.
• La fréquence de sortie maximale avec laquelle le filtre sinus peut être exploité est de
150 Hz.
IMPORTANT
Endommagement du filtre sinus en l'absence d'activation durant la mise en service
Si le filtre sinus n'est pas activé pendant la mise en service, il peut être endommagé.
• Activer le filtre sinus pendant la mise en service au moyen du paramètre p0230 = 3.
IMPORTANT
Endommagement du filtre sinus en cas de moteur non raccordé
L'exploitation des filtres sinus sans moteur raccordé peut entraîner leur détérioration ou
leur destruction.
• Ne jamais exploiter le filtre sinus connecté au Motor Module sans qu'un moteur soit
raccordé.
Remarque
Longueurs de câble
Les câbles de raccordement au Motor Module doivent être les plus courts possible (5 m
max.).

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 295
8.1 Filtre sinus
Figure 8-2 Plan d'encombrement Filtre sinus

296 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
8.1 Filtre sinus
Tableau 8- 1 Dimensions Filtres sinus (toutes les données en mm)
6SL3000- 2CE32-3AA0 2CE32-8AA0 2CE33-3AA0 2CE34-1AA0

B 620 620 620 620
H 300 300 370 370
T 320 320 360 360
I1 140 140 140 140
h1 180 180 220 220
h2 65 65 65 65
n1 1) 280 280 320 320
n2 1) 150 150 150 150
n3 1) 225 225 225 225
n4 105 105 105 105
d1 12 12 12 12
d2 11 11 11 11
d3 22 22 22 22
1) Les longueurs n1, n2 et n3 correspondent à l'entraxe des perçages
Tableau 8- 2 Caractéristiques techniques filtres sinus pour 3ph. 380 ... 480 V
Numéro d'article 6SL3000- 2CE32-3AA0 2CE32-3AA0 2CE32-8AA0 2CE33-3AA0 2CE34-1AA0

Adapté au Motor Module 6SL3320- 1TE32-1AA3 1TE32-6AA3 1TE33-1AA3 1TE33-8AA3 1TE35-0AA3
Courant assigné (puissance 170 A 215 A 270 A 330 A 380 A
type) du Motor Module avec (90 kW) (110 kW) (132 kW) (160 kW) (200 kW)
filtre sinus à une fréquence
de découpage de 4 kHz
Courant assigné A 225 225 276 333 408
Fréquence de sortie maxi- Hz 150 150 150 150 150
mum
Puissance dissipée
- à 50 Hz kW 0,35 0,35 0,4 0,245 0,38
- à 150 Hz kW 0,6 0,6 0,69 0,53 0,7
Raccordements
- au Motor Module Barrettes M10
- charge Barrettes M10
Longueur de câble max. m 300 (blindé)
admissible entre le filtre sinus 450 (non blindé)
et le moteur
Degré de protection IP00 IP00 IP00 IP00 IP00
Dimensions
Largeur mm 620 620 620 620 620
Hauteur mm 300 300 300 370 370
Profondeur mm 320 320 320 360 360
Poids kg 124 124 127 136 198

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 297
8.2 Inductances moteur
8.2.1 Description
Les inductances moteur réduisent les sollicitations diélectriques des enroulements du
moteur en diminuant les accroissements rapides de tension aux bornes du moteur liés au
fonctionnement du variateur. Elles réduisent les courants d'inversion de charge capacitifs qui
constituent une charge supplémentaire pour la sortie du Motor Module en cas d'utilisation de
câbles moteurs de longueur importante.
Tableau 8- 3 Fréquence de découpage maximale lors de l'utilisation d'une inductance moteur pour les
appareils à fréquence de découpage nominale de 2 kHz
Nº d'article du Motor Puis- Courant de sortie pour Fréquence de découpage maxi-

Module sance fréquence de découpage male lors de l'utilisation d'une
6SL3320-... type [kW] de 2 kHz [A] inductance moteur
Tension réseau 3ph. 380 à 480 V
1TE32-1AA3 110 210 4 kHz
1TE32-6AA3 132 260 4 kHz
1TE33-1AA3 160 310 4 kHz
1TE33-8AA3 200 380 4 kHz
1TE35-0AA3 250 490 4 kHz
1TE41-4AS3 800 1330 4 kHz
appareils à fréquence de découpage nominale de 1,25 kHz

6SL3320-... type [kW] de 1,25 kHz [A] inductance moteur
1TE36-1AA3 315 605 2,5 kHz
1TE37-5AA3 400 745 2,5 kHz
1TE38-4AA3 450 840 2,5 kHz
1TE41-0AA3 560 985 2,5 kHz
1TE41-2AA3 710 1260 2,5 kHz
1TE41-4AA3 800 1405 2,5 kHz

298 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5

1TG28-5AA3 75 85 2,5 kHz
1TG31-0AA3 90 100 2,5 kHz
1TG31-2AA3 110 120 2,5 kHz
1TG31-5AA3 132 150 2,5 kHz
1TG31-8AA3 160 175 2,5 kHz
1TG32-2AA3 200 215 2,5 kHz
1TG32-6AA3 250 260 2,5 kHz
1TG33-3AA3 315 330 2,5 kHz
1TG34-1AA3 400 410 2,5 kHz
1TG34-7AA3 450 465 2,5 kHz
1TG35-8AA3 560 575 2,5 kHz
1TG37-4AA3 710 735 2,5 kHz
1TG38-1AA3 800 810 2,5 kHz
1TG38-8AA3 900 910 2,5 kHz
1TG41-0AA3 1000 1025 2,5 kHz
1TG41-3AA3 1200 1270 2,5 kHz
appareils à fréquence de découpage nominale de 2,5 kHz
Nº d'article des Motor Puis- Courant de sortie pour Fréquence de découpage maxi-
Modules Innovation sance fréquence de découpage male lors de l'utilisation d'une
1TE41-2AA0 630 1200 2,5 kHz

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 299
ATTENTION
ATTENTION
• Il convient de ménager des dégagements de circulation d'air de 100 mm au-dessus et
sur les côtés du composant.
PRUDENCE
Brûlures en raison de la température de surface élevée des inductances moteur
La température de surface des inductances moteur peut dépasser 80 °C. Tout contact
direct avec sa surface peut entraîner de graves brûlures.
• Monter l'inductance moteur de manière à empêcher toute entrée en contact. Lorsque
cela est impossible, apposer aux endroits exposés au danger un avertissement bien
visible et intelligible.
IMPORTANT
Endommagement du Motor Module du fait de l'utilisation de composants non validés
• Utiliser uniquement des inductances moteur validées par SIEMENS pour SINAMICS.
IMPORTANT
Endommagement de l'inductance moteur du fait du dépassement de la fréquence
maximale de sortie
La fréquence de sortie maximale admissible est de 150 Hz lors de l'utilisation de
l'inductance moteur. Le dépassement de la fréquence de sortie peut entraîner une
détérioration de l'inductance moteur.
• La fréquence de sortie maximale avec laquelle l'inductance moteur peut être exploitée
est de 150 Hz.

300 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
IMPORTANT
Endommagement de l'inductance moteur en raison d'un dépassement de la fréquence de
découpage maximale
Lorsque l'inductance moteur est utilisée, la fréquence de découpage maximale admissible
est de 2,5 kHz ou 4 kHz. Le dépassement de la fréquence de découpage peut entraîner
une détérioration de l'inductance moteur.
• Lorsque l'inductance de sortie est utilisée, il convient d'exploiter le Motor Module avec
une fréquence de découpage maximale de 2,5 kHz ou 4 kHz.
IMPORTANT
Endommagement de l'inductance moteur en l'absence d'activation durant la mise en
service
Si l'inductance moteur n'est pas activée pendant la mise en service, elle peut être
endommagée.
• Activer l'inductance moteur pendant la mise en service au moyen du paramètre
p0230 = 1.
Remarque
Longueurs de câble
max.).

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 301
Figure 8-3 Plan d'encombrement Inductance moteur

302 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 8- 6 Cotes des inductances moteur, 3ph. 380 ... 480 V, partie 1 (en mm)
6SL3000- 2BE32-1AA0 2BE32-6AA0 2BE33-2AA0 2BE33-8AA0 2BE35-0AA0

Type de raccor- Type 1 Type 1 Type 1 Type 1 Type 2
dement
a2 25 25 25 25 30
a3 5 5 5 5 6
a4 12,5 12,5 12,5 12,5 15
a5 11 11 11 11 14
I4 300 300 300 300 300
I5 100 100 100 100 100
h1 - - - - -
h2 194 227 194 194 245
h3 60 60 60 60 60
h4 285 315 285 285 365
n1 1) 163 183 163 183 183
n2 1) 224 224 224 224 224
n3 257 277 257 277 277
n4 79 79 79 79 79
d3 M8 M8 M8 M8 M8
6SL3000- 2AE36-1AA0 2AE38-4AA0 2AE41-0AA0 2AE41-4AA0

Type de raccor- Type 1 Type 1 Type 1 Type 1
dement
a2 40 40 40 60
a3 8 8 8 12
a4 20 20 20 17
a5 14 14 14 14
a6 - - - 22
a7 - - - 19
I4 410 410 410 460
I5 140 140 140 160
h1 392 392 392 392
h2 252 252 252 255
h3 120 120 120 120
h4 385 385 385 385
n1 1) 191 191 206 212
n2 1) 316 316 316 356
n3 292 292 302 326
n4 84,5 84,5 79,5 94,5
n5 30 30 - -
d3 M10 M10 M10 M10

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 303
6SL3000- 2AH31-0AA0 2AH31-5AA0 2AH31-8AA0 2AH32-4AA0 2AH32-6AA0

dement
a2 25 25 25 25 25
a3 5 5 5 5 5
a4 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5
a5 11 11 11 11 11
I4 270 270 300 300 300
I5 88 88 100 100 100
h1 - - - - -
h2 150 150 194 194 194
h3 60 60 60 60 60
h4 248 248 285 285 285
n1 1) 103 103 118 118 118
n2 1) 200 200 224 224 224
n3 200 200 212 212 212
n4 82 82 79 79 79
d3 M8 M8 M8 M8 M8
6SL3000- 2AH33-6AA0 2AH34-5AA0 2AH34-7AA0 2AH35-8AA0 2AH38-1AA0

dement
a2 25 30 40 40 40
a3 5 6 8 8 8
a4 12,5 15 20 20 20
a5 11 14 14 14 14
I4 300 350 410 410 410
I5 100 120 140 140 140
h1 - - 392 392 392
h2 194 235 252 252 252
h3 60 60 120 120 120
h4 285 330 385 385 385
n1 1) 118 138 141 141 183
n2 1) 224 264 316 316 316
n3 212 215 292 292 279
n4 79 63 134,5 134,5 79,5
n5 - - 30 30 -
d3 M8 M8 M10 M10 M10

304 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
6SL3000- 2AH41-0AA0 2AH41-1AA0 2AH41-3AA0

Type de raccor- Type 1 Type 1 Type 1
dement
a2 40 50 60
a3 8 8 12
a4 20 14 17
a5 14 14 14
a6 - 22 22
a7 - - 19
I4 410 410 460
I5 140 140 160
h1 392 392 392
h2 252 258 255
h3 120 120 120
h4 385 385 385
n1 1) 183 206 182
n2 1) 316 316 356
n3 279 317 296
n4 79,5 94,5 94,5
d3 M10 M10 M10

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 305
Tableau 8- 11 Caractéristiques techniques des inductances moteur, 3ph. 380 à 480 V, partie 1
Numéro d'article 6SL3000- 2BE32-1AA0 2BE32-6AA0 2BE33-2AA0 2BE33-8AA0

Adapté au Motor Module 6SL3320- 1TE32-1AA3 1TE32-6AA3 1TE33-1AA3 1TE33-8AA3
Puissance type du Motor Module kW 110 132 160 200
Puissance dissipée
- à 50 Hz kW 0,436 0,454 0,422 0,447
- à 150 Hz kW 0,486 0,5 0,47 0,5
Connexions
- vers le Motor Module (1U1, 1V1, 1W1) M10 M10 M10 M10
- charge (1U2, 1V2, 1W2) M10 M10 M10 M10
- PE M8 M8 M8 M8
Longueur de câble maximale autorisée
entre inductance moteur et moteur
- pour 1 inductance moteur m 300 (blindé) / 450 (non blindé)
- pour 2 inductances moteur en série m 525 (blindé) / 787 (non blindé)
Dimensions
Largeur mm 300 300 300 300
Hauteur mm 285 315 285 285
Poids, env. kg 66 66 66 73
Numéro d'article 6SL3000- 2BE35-0AA0 2AE36-1AA0 2AE38-4AA0 2AE38-4AA0

Puissance dissipée
- à 50 Hz kW 0,448 0,798 0,75 0,834
- à 150 Hz kW 0,5 0,9 0,84 0,943
Connexions
- charge (1U2, 1V2, 1W2) M12 M12 M12 M12
- PE M8 M10 M10 M10
Dimensions
Largeur mm 300 410 410 410
Hauteur mm 365 392 392 392
Poids, env. kg 100 130 140 140

306 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Numéro d'article 6SL3000- 2AE41-0AA0 2AE41-4AA0 2AE41-4AA0 2AE41-4AA0

Adapté au Motor Module 6SL3320- 1TE41-0AA3 1TE41-2AA3 1TE41-4AA3 1TE41-4AS3
Puissance dissipée
- à 50 Hz kW 0,939 0,81 0,946 0,946
- à 150 Hz kW 1,062 0,9 1,054 1,054
Connexions
- vers le Motor Module (1U1, 1V1, 1W1) M12 2 x M12 2 x M12 2 x M12
- charge (1U2, 1V2, 1W2) M12 2 x M12 2 x M12 2 x M12
- PE M10 M10 M10 M10
Dimensions
Largeur mm 410 460 460 460
Hauteur mm 392 392 392 392
Poids, env. kg 146 179 179 179
Tableau 8- 14 Caractéristiques techniques des inductances moteur, 3ph. 380 ... 480 V, partie 4
Numéro d'article 6SL3000- 2AE41-4AA0

Adapté au Motor Module Innovation 6SL3321- 1TE41-2AA0
Puissance type du Motor Module kW 630
Courant assigné A 1405
Puissance dissipée
- à 50 Hz kW 0,946
- à 150 Hz kW 1,054
Connexions
- vers le Motor Module (1U1, 1V1, 1W1) 2 x M12
- charge (1U2, 1V2, 1W2) 2 x M12
- PE M10
Indice de protection IP00
Dimensions
Largeur mm 460
Hauteur mm 392
Profondeur mm 326
Poids, env. kg 179

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 307
Numéro d'article 6SL3000- 2AH31-0AA0 2AH31-0AA0 2AH31-5AA0 2AH31-5AA0

Adapté au Motor Module 6SL3320- 1TG28-5AA3 1TG31-0AA3 1TG31-2AA3 1TG31-5AA3
Puissance dissipée
- à 50 Hz kW 0,215 0,269 0,237 0,296
- à 150 Hz kW 0,26 0,3 0,26 0,332
Connexions
- charge (1U2, 1V2, 1W2) M10 M10 M10 M10
- PE M6 M6 M6 M6
Dimensions
Largeur mm 270 270 270 270
Hauteur mm 248 248 248 248
Poids, env. kg 25 25 25,8 25,8

Puissance dissipée
- à 50 Hz kW 0,357 0,376 0,389 0,4
- à 150 Hz kW 0,403 0,425 0,441 0,454
Connexions
- charge (1U2, 1V2, 1W2) M10 M10 M10 M10
- PE M6 M6 M6 M6
Dimensions
Largeur mm 300 300 300 300
Hauteur mm 285 285 285 285
Poids, env. kg 34 34 40 46

308 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5

Puissance dissipée
- à 50 Hz kW 0,481 0,631 0,705 0,78
- à 150 Hz kW 0,545 0,723 0,801 0,91
Connexions
- charge (1U2, 1V2, 1W2) M12 M12 M12 M12
- PE M8 M8 M8 M8
Dimensions
Largeur mm 350 410 410 410
Hauteur mm 330 392 392 392
Poids, env. kg 68 80 80 146

Puissance dissipée
- à 50 Hz kW 0,877 0,851 0,927 0,862
- à 150 Hz kW 1,003 0,965 1,052 0,952
Connexions
- charge (1U2, 1V2, 1W2) M12 M12 M12 M12
- PE M8 M8 M8 M8
Dimensions
Largeur mm 410 410 410 460
Hauteur mm 392 392 392 392
Poids, env. kg 146 150 163 153

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 309
8.3 Filtre du/dt plus Voltage Peak Limiter
8.3.1 Description
Le filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter est constitué de deux composants : une inductance
du/dt et un réseau limiteur de tension (Voltage Peak Limiter), qui écrête les pointes de
tension et réinjecte l'énergie dans le circuit intermédiaire. Les filtres du/dt avec Voltage Peak
Limiter doivent être mis en place pour des moteurs dont la rigidité diélectrique du système
d'isolement est inconnue ou insuffisante.
Les filtres du/dt avec Voltage Peak Limiter limitent la vitesse de montée de la tension à des
valeurs < 500 V/µs et les pointes de tension typiques pour des tensions assignées de réseau
aux valeurs suivantes :
< 1000 V pour Uréseau < 575 V
< 1250 V pour 660 V < Uréseau < 690 V.
Composants
Les numéros d'article des différents composants (inductance du/dt et réseau de limitation de
tension) sont répertoriés dans le tableau ci-dessous :
Tableau 8- 19 Filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter, numéros d'article des différents composants
Filtre du/dt avec Voltage Peak Limi- Inductance du/dt Réseau de limitation de tension
ter
6SL3000-2DE32-6AA0 6SL3000-2DE32-6CA0 6SL3000-2DE32-6BA0
6SL3000-2DE41-4AA0 2 x 6SL3000-2DE41-4DA0 6SL3000-2DE41-4BA0
6SL3000-2DH31-0AA0 6SL3000-2DH31-0CA0 6SL3000-2DH31-0BA0
6SL3000-2DH38-1AA0 2 x 6SL3000-2DH38-1DA0 6SL3000-2DH38-1BA0
6SL3000-2DH41-3AA0 2 x 6SL3000-2DH41-3DA0 6SL3000-2DH41-3BA0

310 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 8- 20 Fréquence de découpage maximale lors de l'utilisation d'un filtre du/dt sur des appareils
à fréquence de découpage nominale de 2 kHz

Module sance fréquence de découpage male lors de l'utilisation d'un filtre
6SL3320-... type [kW] de 2 kHz [A] du/dt
1TE32-1AA3 110 210 4 kHz
1TE32-6AA3 132 260 4 kHz
1TE33-1AA3 160 310 4 kHz
1TE33-8AA3 200 380 4 kHz
1TE35-0AA3 250 490 4 kHz
1TE41-4AS3 800 1330 4 kHz

Module sance fréquence de découpage male lors de l'utilisation d'un filtre
6SL3320-... type [kW] de 1,25 kHz [A] du/dt
1TE36-1AA3 315 605 2,5 kHz
1TE37-5AA3 400 745 2,5 kHz
1TE38-4AA3 450 840 2,5 kHz
1TE41-0AA3 560 985 2,5 kHz
1TE41-2AA3 710 1260 2,5 kHz
1TE41-4AA3 800 1405 2,5 kHz
1TG28-5AA3 75 85 2,5 kHz
1TG31-0AA3 90 100 2,5 kHz
1TG31-2AA3 110 120 2,5 kHz
1TG31-5AA3 132 150 2,5 kHz
1TG31-8AA3 160 175 2,5 kHz
1TG32-2AA3 200 215 2,5 kHz
1TG32-6AA3 250 260 2,5 kHz
1TG33-3AA3 315 330 2,5 kHz
1TG34-1AA3 400 410 2,5 kHz
1TG34-7AA3 450 465 2,5 kHz
1TG35-8AA3 560 575 2,5 kHz
1TG37-4AA3 710 735 2,5 kHz
1TG38-1AA3 800 810 2,5 kHz
1TG38-8AA3 900 910 2,5 kHz
1TG41-0AA3 1000 1025 2,5 kHz
1TG41-3AA3 1200 1270 2,5 kHz

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 311
Nº d'article des Motor Puis- Courant de sortie pour Fréquence de découpage maxi-
Modules Innovation sance fréquence de découpage male lors de l'utilisation d'un filtre
6SL3321-... type [kW] de 2,5 kHz [A] du/dt
1TE41-2AA0 630 1200 2,5 kHz
ATTENTION
ATTENTION
• Respectez les dégagements de 100 mm au-dessus et en dessous des composants.
PRUDENCE
Brûlures en raison de la température de surface élevée des inductances du/dt
La température de surface des inductances du/dt peut dépasser 80 °C. Tout contact direct
avec sa surface peut entraîner de graves brûlures.
• Monter l'inductance du/dt de manière à empêcher tout contact direct. Lorsque cela est
impossible, apposer aux endroits exposés au danger un avertissement bien visible et
intelligible.

312 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
IMPORTANT
Endommagement du réseau de limitation de tension (Voltage Peak Limiter) en raison d'une
inversion des bornes
L'inversion des bornes d'entrée et de sortie provoque une détérioration du réseau de
limitation de tension (Voltage Peak Limiter).
• Raccorder le câble d'arrivée du circuit intermédiaire du Motor Module au DCPS, DCNS.
• Raccorder le câble d'arrivée du circuit intermédiaire du Motor Module Innovation sur
DCP, DCN.
• Raccorder le câble de départ vers l'inductance du/dt sur 1U2, 1V2, 1W2.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt du fait de l'utilisation de composants non validés
• Utiliser uniquement des filtres du/dt validés par SIEMENS pour SINAMICS.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt du fait du dépassement de la fréquence maximale de sortie
Lorsqu'un filtre du/dt est utilisé, la fréquence maximale de sortie est limitée à 150 Hz. Le
dépassement de la fréquence de sortie peut entraîner une détérioration du filtre du/dt.
• La fréquence de sortie maximale avec laquelle le filtre du/dt peut être exploité est de
150 Hz.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt du fait du dépassement de la fréquence maximale de
découpage
Lorsqu'un filtre du/dt est utilisé, la fréquence maximale de découpage est limitée à 2,5 kHz
ou 4 kHz. Le dépassement de la fréquence de découpage peut entraîner une détérioration
du filtre du/dt.
• Lorsque le filtre du/dt est utilisé, il convient d'exploiter le Motor Module avec une
fréquence de découpage maximale de 2,5 kHz ou 4 kHz.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt en l'absence d'activation durant la mise en service
Si le filtre du/dt n'est pas activé pendant la mise en service, il peut être endommagé.
• Activer le filtre du/dt pendant la mise en service au moyen du paramètre p0230 = 2.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 313
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt en cas de moteur non raccordé
L'exploitation des filtres du/dt sans moteur raccordé peut entraîner leur détérioration ou leur
destruction.
• Ne jamais exploiter le filtre du/dt connecté au Motor Module sans qu'un moteur soit
raccordé.
Remarque
Longueurs de câble
max.).
Figure 8-4 Vue d'ensemble des interfaces du réseau de limitation de tension, type 1

314 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 315

316 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
8.3.4 Raccordement du filtre du/dt plus Voltage Peak Limiter
Figure 8-7 Raccordement du filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter pour les modèles avec une inductance du/dt
Figure 8-8 Raccordement du filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter pour les modèles avec deux inductances du/dt

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 317
Figure 8-9 Raccordement du filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter sur les versions comportant deux inductances du/dt
sur un Motor Module Innovation
Sections de câble
Tableau 8- 23 Section de câble de raccordement entre filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter et Motor
Module
Filtre du/dt avec Voltage Raccordement au circuit Raccordement entre l'inductance du/dt
Peak Limiter intermédiaire et le réseau de limitation de tension
 (DCPS / DCNS) (1U2, 1V2, 1W2) [mm²]
[mm²]
6SL3000-2DE32-6AA0 35 10
6SL3000-2DE35-0AA0 70 16
6SL3000-2DE38-4AA0 2 x 50 50
6SL3000-2DE41-4AA0 2 x 120 120
6SL3000-2DH31-0AA0 16 6
6SL3000-2DH31-5AA0 16 6
6SL3000-2DH32-2AA0 70 16
6SL3000-2DH33-3AA0 70 16
6SL3000-2DH34-1AA0 120 35
6SL3000-2DH35-8AA0 120 35
6SL3000-2DH38-1AA0 2 x 70 70
6SL3000-2DH41-3AA0 2 x 120 120

318 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
ATTENTION
Une installation non conforme des câbles raccordés au circuit intermédiaire du Motor
Module peut entraîner un défaut à la terre / court-circuit pouvant provoquer un dégagement
de fumée et un incendie, ce qui constitue un risque pour les personnes.
Remarque
Longueur maximale de câble
Les connexions doivent être aussi courtes que possible.
La longueur de câble maximum pour les connexions mentionnées est de 5 m chaque.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 319
8.3.5 Plan d'encombrement Inductance du/dt
Figure 8-10 Plan d'encombrement Inductance du/dt

320 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 8- 24 Cotes des inductances du/dt, 3ph. 380 ... 480 V (en mm)
6SL3000- 2DE32-6CA0 2DE35-0CA0 2DE38-4CA0 2DE41-4DA0

a2 25 30 40 60
a3 5 6 8 10
a4 14 17 22 19
a5 10,5 x 14 14 x 18 14 x 18 14 x 18
a6 7 9 11 11
a7 - - - 17
a8 - - - 26
I4 410 460 460 445
I5 135 152,5 152,5 145
hmax 370 370 385 385
h2 258 240 280 250
h3 76 83 78 121
n1 1) 141 182 212 212
n2 1) 316 356 356 341
n3 229 275 312 312
n4 72 71 78 78
d3 M10 (12 x 18) M12 (15 x 22) M12 (15 x 22) M12 (15 x 22)
Tableau 8- 25 Cotes des inductances du/dt, 3ph. 500 ... 690 V, partie 1 (en mm)
6SL3000- 2DH31-0CA0 2DH31-5CA0 2DH32-2CA0 2DH33-3CA0 2DH34-1CA0

a2 25 25 25 25 30
a3 6 6 5 5 6
a4 14 14 14 14 17
a5 10,5 x 14 10,5 x 14 10,5 x 14 10,5 x 14 14 x 18
a6 7 7 7 9 11
a7 - - - - -
a8 - - - - -
I4 350 350 460 460 460
I5 120 120 152,5 152,5 152,5
hmax 320 320 360 360 385
h2 215 215 240 240 280
h3 70 70 86 86 83
n1 1) 138 138 155 212 212
n2 1) 264 264 356 356 356
n3 227 227 275 275 312
n4 74 74 101 42 78
d3 M8 M8 M12 (15 x 22) M12 (15 x 22) M12 (15 x 22)

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 321
Tableau 8- 26 Cotes des inductances du/dt, 3ph. 500 ... 690 V, partie 2 (en mm)
6SL3000- 2DH35-8CA0 2DH38-1DA0 2DH41-3DA0

a2 40 50 60
a3 8 8 10
a4 22 16 19
a5 14 x 18 14 x 18 14 x 18
a6 11 11 11
a7 - 14 17
a8 - 22 26
I4 460 445 445
I5 152,5 145 145
hmax 385 385 385
h2 280 255 250
h3 78 114 121
n1 1) 212 212 212
n2 1) 356 341 341
n3 312 312 312
n4 78 78 78
d3 M12 (15 x 22) M12 (15 x 22) M12 (15 x 22)

322 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
8.3.6 Plan d'encombrement du réseau de limitation de tension
Figure 8-11 Plan d'encombrement du réseau de limitation de tension, type 1

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 323

324 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 8- 27 Correspondance entre les réseaux de limitation de tension et les plans d'encombrement
Réseau de limitation de tension Type de plan d'encombrement

6SL3000-2DE32-6BA0 Type 1
6SL3000-2DH31-0BA0 Type 1

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 325

Tableau 8- 28 Caractéristiques techniques des filtres du/dt avec Voltage Peak Limiter, 3ph. 380 à 480 V, partie 1
Numéro d'article 6SL3000- 2DE32-6AA0 2DE35-0AA0 2DE38-4AA0 2DE41-4AA01)

1TE32-6AA3 1TE33-8AA3 1TE37-5AA3 1TE41-2AA3
1TE35-0AA3 1TE38-4AA3 1TE41-4AA3
1TE41-4AS3
Puissance type du Motor kW 110 / 132 160 / 200 / 250 315 / 400 / 450 560 / 710 / 800 /
Module 800
Ithmax A 260 490 840 1405
Inductance du/dt
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,701 0,874 1,106 1,111
- pour 60 Hz kW 0,729 0,904 1,115 1,154
- pour 150 Hz kW 0,78 0,963 1,226 1,23
Raccordements
- au Motor Module M10 M12 M12 2 x M12
- charge M10 M12 M12 2 x M12
- PE M6 M6 M6 M6
autorisée entre l'inductance 450 (non blindé)
du/dt et le moteur
Dimensions
Largeur mm 410 460 460 445
Hauteur mm 370 370 385 385
Poids, env. kg 66 122 149 158
Réseau de limitation de tension (Voltage Peak Limiter)
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,029 0,042 0,077 0,134
- pour 60 Hz kW 0,027 0,039 0,072 0,125
- pour 150 Hz kW 0,025 0,036 0,066 0,114
Raccordements
- à l'inductance du/dt M8 Borne 70 mm² M8 M10
- CC M8 Borne 70 mm² M8 M10
- PE M8 Borne 35 mm² M8 M8
Dimensions
Largeur mm 263 392 309 309
Hauteur mm 265 285 1312,5 1312,5
Poids, env. kg 6 16 48 72
1) Ces filtres du/dt nécessitent deux inductances du/dt. Les caractéristiques techniques énoncées se réfèrent à une seule
inductance du/dt.
Remarque
Longueurs de câble pour les versions à 2 inductances du/dt
Pour les versions à 2 inductances du/dt, les longueurs de câble indiquées dans le tableau ne
changent pas.

326 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Numéro d'article 6SL3000- 2DE41-4AA01)

Adapté au Motor Module 6SL3321- 1TE41-2AA0
Innovation
Puissance type du Motor kW 630
Module
Ithmax A 1405
Inductance du/dt
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 1,111
- pour 60 Hz kW 1,154
- pour 150 Hz kW 1,23
Raccordements
- au Motor Module 2 x M12
- charge 2 x M12
- PE M6
du/dt et le moteur
Dimensions
Largeur mm 445
Hauteur mm 385
Profondeur mm 312
Poids, env. kg 158
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,134
- pour 60 Hz kW 0,125
- pour 150 Hz kW 0,114
Raccordements
- à l'inductance du/dt M10
- CC M10
- PE M8
Dimensions
Largeur mm 309
Hauteur mm 1312,5
Profondeur mm 400
Poids, env. kg 72
inductance du/dt.
Remarque
changent pas.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 327
Numéro d'article 6SL3000- 2DH31-0AA0 2DH31-5AA0 2DH32-2AA0 2DH33-3AA0

1TG31-0AA3 1TG31-5AA3 1TG32-2AA3 1TG33-3AA3
Puissance type du Motor kW 75 / 90 110 / 150 160 / 200 250 / 315
Module
Ithmax A 100 150 215 330
Inductance du/dt
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,49 0,389 0,578 0,595
- pour 60 Hz kW 0,508 0,408 0,604 0,62
- pour 150 Hz kW 0,541 0,436 0,645 0,661
Raccordements
- au Motor Module M10 M10 M10 M10
- charge M10 M10 M10 M10
- PE M6 M6 M6 M6
du/dt et le moteur
Dimensions
Largeur mm 350 350 460 460
Hauteur mm 320 320 360 360
Poids, env. kg 48 50 83 135
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,016 0,020 0,032 0,042
- pour 60 Hz kW 0,015 0,019 0,03 0,039
- pour 150 Hz kW 0,013 0,018 0,027 0,036
Raccordements
- à l'inductance du/dt M8 M8 Borne 70 mm² Borne 70 mm²
- CC M8 M8 Borne 70 mm² Borne 70 mm²
- PE M8 M8 Borne 35 mm² Borne 35 mm²
Dimensions
Largeur mm 263 263 392 392
Hauteur mm 265 265 285 285
Poids, env. kg 6 6 16 16

328 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Numéro d'article 6SL3000- 2DH34-1AA0 2DH35-8AA0 2DH38-1AA0 1) 2DH41-3AA01)

1TG35-8AA3 1TG38-1AA3 1TG41-0AA3
1TG41-3AA3
Puissance type du Motor kW 400 450 / 560 710 / 800 900 / 1000 / 1200
Module
Ithmax A 410 575 810 1270
Inductance du/dt
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,786 0,862 0,828 0,865
- pour 60 Hz kW 0,826 0,902 0,867 0,904
- pour 150 Hz kW 0,884 0,964 0,927 0,966
Raccordements
- au Motor Module M12 M12 2 x M12 2 x M12
- charge M12 M12 2 x M12 2 x M12
- PE M6 M6 M6 M6
du/dt et le moteur
Dimensions
Largeur mm 460 460 445 445
Hauteur mm 385 385 385 385
Poids, env. kg 147 172 160 164
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,051 0,063 0,106 0,15
- pour 60 Hz kW 0,048 0,059 0,1 0,14
- pour 150 Hz kW 0,043 0,054 0,091 0,128
Raccordements
- à l'inductance du/dt M8 M8 M10 M10
- CC M8 M8 M10 M10
- PE M8 M8 M8 M8
Dimensions
Largeur mm 309 309 309 309
Hauteur mm 1312,5 1312,5 1312,5 1312,5
Poids, env. kg 48 48 72 72
inductance du/dt.
Remarque
changent pas.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 329
8.4 Filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter
8.4.1 Description
Le filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter est constitué de deux composants : une
inductance du/dt et un réseau limiteur de tension (Voltage Peak Limiter), qui écrête les
pointes de tension et réinjecte l'énergie dans le circuit intermédiaire. Les filtres du/dt
compact avec Voltage Peak Limiter doivent être mis en place pour des moteurs dont la
rigidité diélectrique du système d'isolement est inconnue ou insuffisante.
Les filtres du/dt compact avec Voltage Peak Limiter limitent la vitesse de montée de la
tension du/dt à des valeurs < 1600 V/µs et les pointes de tension typiques aux valeurs
suivantes, conformément à la courbe de valeur limite selon CEI 60034-25:2007 :
● < 1 150 V pour Uréseau < 575 V
● < 1400 V pour 660 V < Uréseau < 690 V.
Remarque
Plage de réglage pour les fréquences de découpage
Le réglage de fréquences de découpage dans la plage entre la fréquence de découpage
nominale et la fréquence de découpage maximale respective est admissible lors de
l'utilisation du filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter.
Remarque
Réduction du courant en cas de fréquence de découpage élevée
Pour le déclassement de courant avec fréquence de découpage élevée, le déclassement
des Motor Modules correspondants est significative.
Remarque
Composants des filtres du/dt
Les filtres du/dt compact avec Voltage Peak Limiter de type 1 - 3 sont constitués d'un seul
composant. Le type 4 comprend deux composants distincts, l'inductance du/dt et le Voltage
Peak Limiter.

330 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 8- 32 Fréquence de découpage maximale lors de l'utilisation d'un filtre du/dt compact avec
Voltage Peak Limiter sur des appareils à fréquence de découpage nominale de 2 kHz
Nº d'article du Motor Puissance Courant de sortie pour Fréquence de découpage maxi-

Module type [kW] fréquence de découpage male avec un filtre du/dt compact
6SL3320-... de 2 kHz [A] avec Voltage Peak Limiter
1TE32-1AA3 110 210 4 kHz
1TE32-6AA3 132 260 4 kHz
1TE33-1AA3 160 310 4 kHz
1TE33-8AA3 200 380 4 kHz
1TE35-0AA3 250 490 4 kHz
1TE41-4AS3 800 1330 4 kHz
Voltage Peak Limiter sur des appareils à fréquence de découpage nominale de 1,25 kHz
Nº d'article du Motor Puissance Courant de sortie pour Fréquence de découpage maxi-

Module type [kW] fréquence de découpage male avec un filtre du/dt compact
6SL3320-... de 1,25 kHz [A] avec Voltage Peak Limiter
1TE36-1AA3 315 605 2,5 kHz
1TE37-5AA3 400 745 2,5 kHz
1TE38-4AA3 450 840 2,5 kHz
1TE41-0AA3 560 985 2,5 kHz
1TE41-2AA3 710 1260 2,5 kHz
1TE41-4AA3 800 1405 2,5 kHz
1TG28-5AA3 75 85 2,5 kHz
1TG31-0AA3 90 100 2,5 kHz
1TG31-2AA3 110 120 2,5 kHz
1TG31-5AA3 132 150 2,5 kHz
1TG31-8AA3 160 175 2,5 kHz
1TG32-2AA3 200 215 2,5 kHz
1TG32-6AA3 250 260 2,5 kHz
1TG33-3AA3 315 330 2,5 kHz
1TG34-1AA3 400 410 2,5 kHz
1TG34-7AA3 450 465 2,5 kHz
1TG35-8AA3 560 575 2,5 kHz
1TG37-4AA3 710 735 2,5 kHz
1TG38-1AA3 800 810 2,5 kHz
1TG38-8AA3 900 910 2,5 kHz
1TG41-0AA3 1000 1025 2,5 kHz
1TG41-3AA3 1200 1270 2,5 kHz

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 331
Voltage Peak Limiter sur des appareils à fréquence de découpage nominale de 2,5 kHz
Nº d'article des Puissance Courant de sortie pour Fréquence de découpage maxi-

Motor Modules type [kW] fréquence de découpage male avec un filtre du/dt compact
Innovation de 2,5 kHz [A] avec Voltage Peak Limiter
6SL3321-...
1TE41-2AA0 630 1200 2,5 kHz
ATTENTION
ATTENTION
• Respectez les dégagements de 100 mm au-dessus et en dessous des composants.
• Montez les filtres du/dt compact avec Voltage Peak Limiter exclusivement à la verticale,
de manière à assurer la circulation de l'air frais du bas vers le haut pour les radiateurs
du Voltage Peak Limiter.
PRUDENCE
Brûlures en raison d'une température de surface élevée des filtres du/dt compact
La température de surface du filtre du/dt compact peut dépasser 80 °C. Tout contact direct
avec sa surface peut entraîner de graves brûlures.
• Monter les filtres du/dt compact de manière à empêcher tout contact direct. Lorsque
cela est impossible, apposer aux endroits exposés au danger un avertissement bien
visible et intelligible.

332 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
IMPORTANT
Endommagement du réseau de limitation de tension (Voltage Peak Limiter) en raison d'une
inversion des bornes
L'inversion des bornes d'entrée et de sortie engendre une détérioration du réseau de
limitation de tension (Voltage Peak Limiter) pour les appareils portant les nº d'article
6SL3000-2DE41-4EA0, 6SL3000-2DG38-1EA0 et 6SL3000-2DG41-3EA0.
• Raccorder le câble d'arrivée du circuit intermédiaire du Motor Module au DCPS, DCNS.
• Raccorder le câble de départ vers l'inductance du/dt sur 1U2, 1V2, 1W2.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt compact du fait de l'utilisation de composants non validés
• Utiliser uniquement des filtres du/dt compact validés par SIEMENS pour SINAMICS.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt compact du fait du dépassement de la fréquence maximale
de sortie
Lorsqu'un filtre du/dt compact est utilisé, la fréquence maximale de sortie est limitée à
150 Hz. Le dépassement de la fréquence de sortie peut entraîner une détérioration du filtre
du/dt compact.
• La fréquence de sortie maximale avec laquelle le filtre du/dt compact peut être exploité
est de 150 Hz.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt compact en cas de service continu avec de faibles
fréquences de sortie
Le service continu avec une fréquence de sortie inférieure à 10 Hz peut entraîner la
destruction thermique du filtre du/dt.
• Ne pas exploiter l'entraînement avec un filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter
en service continu avec une fréquence de sortie inférieure à 10 Hz.
• Il est possible d'exploiter l'entraînement pendant une durée de charge de 5 minutes au
maximum avec une fréquence de sortie inférieure à 10 Hz si, par la suite, un
fonctionnement avec une fréquence de sortie supérieure à 10 Hz est sélectionné pour
une durée de 5 minutes.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 333
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt compact du fait du dépassement de la fréquence maximale
de découpage
Lorsqu'un filtre du/dt compact est utilisé, la fréquence maximale de découpage est limitée à
2,5 kHz ou 4 kHz. Le dépassement de la fréquence de découpage peut entraîner une
détérioration du filtre du/dt compact.
• Lorsque le filtre du/dt compact est utilisé, il convient d'exploiter le Motor Module avec
une fréquence de découpage maximale de 2,5 kHz ou 4 kHz.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt compact en l'absence d'activation durant la mise en
service
Si le filtre du/dt compact n'est pas activé pendant la mise en service, il peut être
endommagé.
• Activer le filtre du/dt compact pendant la mise en service au moyen du paramètre
p0230 = 2.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt compact en cas de moteur non raccordé
L'exploitation des filtres du/dt compact sans moteur raccordé peut entraîner leur
détérioration ou leur destruction.
• Ne jamais exploiter le filtre du/dt compact connecté au Motor Module sans qu'un moteur
soit raccordé.
Remarque
Longueurs de câble
max.). Lors du remplacement des câbles fournis, utiliser un type de câble équivalent.

334 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 8-14 Présentation des interfaces du filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter, type 1

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 335
Inductance du/dt

336 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Voltage Peak Limiter
8.4.4 Raccordement du filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter
Figure 8-19 Raccordement du filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter - Système intégré compact

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 337
Figure 8-20 Raccordement du filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter - Composants séparés
Figure 8-21 Raccordement du filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter sur un Motor Module Innovation

338 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Sections de câble
Le filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter séparé (type 4) se présente avec des
raccordements entre l'inductance du/dt et le Voltage Peak Limiter déjà montés sur le Voltage
Peak Limiter.
Tableau 8- 35 Section de câble de raccordement entre filtre du/dt et Motor Module
Filtre du/dt compact avec Section Raccordement sur le filtre du/dt

Voltage Peak Limiter [mm²]
Type 1 16 Vis M8 / 12 Nm
Type 2 25 Vis M8 / 12 Nm
Type 3 50 Barre en cuivre pour boulons M8 / 12 Nm
Type 4 95 Barre en cuivre pour boulons M8 / 12 Nm
Tableau 8- 36 Câble de raccordement fourni pour le branchement de l'inductance du/dt sur le Voltage
Peak Limiter
Voltage Peak Limiter Section Cosse raccordement sur 1U2, 1V2, 1W2 de induc-
[mm²] tance du/dt
Type 4 70 M12
Type de câble : 600 V, UL style 3271, température de service 125 °C
ATTENTION
Une installation non conforme des câbles raccordés au circuit intermédiaire du Motor
Module peut entraîner un défaut à la terre / court-circuit pouvant provoquer un dégagement
de fumée et un incendie, ce qui constitue un risque pour les personnes.
IMPORTANT
Endommagement du filtre du/dt compact du fait de la contrainte mécanique exercée sur les
connexions
Les raccords du filtre du/dt compact ne sont pas conçus pour servir de raccord direct
mécaniques aux câbles moteur.
• Il convient de s'assurer, par le biais de mesures côté installation, que les raccordements
ne peuvent pas être tordus sous l'action de la charge mécanique des câbles raccordés.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 339
8.4.5 Plan d'encombrement du filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter
Filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, type 1
Figure 8-22 Plan d'encombrement du filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, type 1

340 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 341

342 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 8-25 Plan d'encombrement du filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, type 4 : inductance du/dt

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 343
Figure 8-26 Plan d'encombrement du filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, type 4 : Voltage
Peak Limiter

344 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 8- 37 Correspondance entre le filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter et les plans
d'encombrement
Filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter Type de plan d'encombrement
6SL3000-2DE32-6EA0 Type 1
6SL3000-2DG31-0EA0 Type 1
Tableau 8- 38 Caractéristiques techniques des filtres du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, 3ph. 380 à 480 V, partie 1
Numéro d'article 6SL3000- 2DE32-6EA0 2DE35-0EA0 2DE38-4EA0

Adapté au Motor Module 6SL3320- 1TE32-1AA3 (110 kW) 1TE33-1AA3 (160 kW) 1TE36-1AA3 (315 kW)
(puissance) 1TE32-6AA3 (132 kW) 1TE33-8AA3 (200 kW) 1TE37-5AA3 (400 kW)
1TE35-0AA3 (250 kW) 1TE38-4AA3 (450 kW)
Ithmax A 260 490 840
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,210 0,290 0,518
- pour 60 Hz kW 0,215 0,296 0,529
- pour 150 Hz kW 0,255 0,344 0,609
Raccordements
- 1U1/1V1/1W1 Pour boulon M10 Pour boulon M10 Pour boulon M12
- DCPS/DCNS Pour vis M8 Pour vis M8 Pour boulon M8
- PE Vis M6 Vis M6 Vis M6
autorisée entre le filtre 150 (non blindé)
du/dt et le moteur
Dimensions
Poids, env. kg 41 61 103

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 345
Numéro d'article 6SL3000- 2DE41-4EA0

Adapté au Motor Module 6SL3320- 1TE41-0AA3 (560 kW)
(puissance) 1TE41-2AA3 (710 kW)
1TE41-4AA3 (800 kW)
1TE41-4AS3 (800 kW)
Ithmax A 1405
Indice de protection IP00
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 1,154
- pour 60 Hz kW 1,197
- pour 150 Hz kW 1,444
du/dt et le moteur
Inductance du/dt
Raccordements
- 1U1/1V1/1W1 Pour boulon 2 x M12
- PE Vis M6
Dimensions
Largeur mm 430
Hauteur mm 385
Profondeur mm 323
Poids, env. kg 168,8
Raccordements
- DCPS/DCNS Pour boulon M8
- 1U2/1V2/1W2 Pour boulon M8
- PE Pour vis M6
Dimensions
Largeur mm 277
Hauteur mm 360
Profondeur mm 291
Poids, env. kg 19,2

346 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 8- 40 Caractéristiques techniques des filtres du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, 3ph. 380 ... 480 V, partie 3
Numéro d'article 6SL3000- 2DE41-4EA0

Adapté au Motor Module 6SL3321- 1TE41-2AA0 (630 kW)
Innovation (puissance de
type)
Ithmax A 1405
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 1,154
- pour 60 Hz kW 1,197
- pour 150 Hz kW 1,444
du/dt et le moteur
Inductance du/dt
Raccordements
- PE Vis M6
Dimensions
Largeur mm 430
Hauteur mm 385
Profondeur mm 323
Poids, env. kg 168,8
Raccordements
- DCPS/DCNS Pour boulon M8
- 1U2/1V2/1W2 Pour boulon M8
- PE Pour vis M6
Dimensions
Largeur mm 277
Hauteur mm 360
Profondeur mm 291
Poids, env. kg 19,2

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 347
Numéro d'article 6SL3000- 2DG31-0EA0 2DG31-5EA0 2DG32-2EA0

Adapté au Motor Module 6SL3320- 1TG28-5AA3 (75 kW) 1TG31-2AA3 (110 kW) 1TG31-8AA3 (160 kW)
(puissance) 1TG31-0AA3 (90 kW) 1TG31-5AA3 (132 kW) 1TG32-2AA3 (200 kW)
Ithmax A 100 150 215
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,227 0,270 0,305
- pour 60 Hz kW 0,236 0,279 0,316
- pour 150 Hz kW 0,287 0,335 0,372
Raccordements
- DCPS/DCNS Pour vis M8 Pour vis M8 Pour vis M8
du/dt et le moteur
Dimensions
Numéro d'article 6SL3000- 2DG33-3EA0 2DG34-1EA0 2DG35-8EA0

Adapté au Motor Module 6SL3320- 1TG32-6AA3 (250 kW) 1TG34-1AA3 (400 kW) 1TG34-7AA3 (450 kW)
(puissance) 1TG33-3AA3 (315 kW) 1TG35-8AA3 (560 kW)
Ithmax A 330 410 575
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,385 0,550 0,571
- pour 60 Hz kW 0,399 0,568 0,586
- pour 150 Hz kW 0,480 0,678 0,689
Raccordements
- DCPS/DCNS Pour vis M8 Pour boulon M8 Pour boulon M8
du/dt et le moteur
Dimensions

348 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Numéro d'article 6SL3000- 2DG38-1EA0 2DG41-3EA0

Adapté au Motor Module 6SL3320- 1TG37-4AA3 (710 kW) 1TG38-8AA3 (900 kW)
(puissance) 1TG38-1AA3 (800 kW) 1TG41-0AA3 (1000 kW)
1TG41-3AA3 (1200 kW)
Ithmax A 810 1270
Puissance dissipée
- pour 50 Hz kW 0,964 1,050
- pour 60 Hz kW 0,998 1,104
- pour 150 Hz kW 1,196 1,319
du/dt et le moteur
Inductance du/dt
Raccordements
- 1U1/1V1/1W1 Pour boulon 2 x M12 Pour boulon 2 x M12
- 1U2/1V2/1W2 Pour boulon 2 x M12 Pour boulon 2 x M12
- PE Vis M6 Vis M6
Dimensions
Largeur mm 430 430
Hauteur mm 385 385
Profondeur mm 323 323
Poids, env. kg 171,2 175,8
Raccordements
- DCPS/DCNS Pour boulon M8 Pour boulon M8
- 1U2/1V2/1W2 Pour boulon M8 Pour boulon M8
- PE Pour vis M6 Pour vis M6
Dimensions
Largeur mm 277 277
Hauteur mm 360 360
Profondeur mm 291 291
Poids, env. kg 18,8 19,2

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 349

350 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Configuration des armoires et CEM 9
9.1 Consignes
9.1.1 Généralités
Le concept modulaire des appareils encastrables SINAMICS S120 permet une multitude de
combinaisons d'appareils, de sorte qu'il est impossible de décrire chacune d'elles
individuellement. Ce chapitre présente plutôt des notions fondamentales et des règles
universelles permettant de monter des combinaisons d'appareils spécifiques en conformité
avec les exigences de compatibilité électromagnétique, suffisamment climatisées et donc
avec une sécurité et une sûreté de fonctionnement garanties.
Du fait de leur caractéristiques, les composants du SINAMICS S120 sont prévus pour
l'installation dans des boîtiers. Ces enveloppes sont généralement des armoires ou des
boîtiers en acier assurant une protection contre les contacts directs et les influences
environnementales. Elles font également partie du concept CEM.
ATTENTION
ATTENTION
Blessures liées à la présence de corps étrangers dans l'appareil
La chute de pièces dans l'appareil (par ex. copeaux, embouts de câbles) peut provoquer
des courts-circuits et des dommages au niveau de l'isolation. Il peut en résulter des
blessures graves (arcs électriques, détonation, pièces arrachées).
• Par principe, il convient de toujours réaliser le montage et toute autre intervention sur
les appareils à l'état hors tension.
• Couvrir les fentes d'aération pendant le montage de l'armoire et retirer le cache avant la
mise sous tension.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 351
Configuration des armoires et CEM
9.1 Consignes
IMPORTANT
Limitation des surtensions
Dans les réseaux avec phases à la terre et une tension réseau > 600 V CA, il convient de
prendre des mesures pour limiter les éventuelles surtensions à la catégorie de surtensions
II selon la norme CEI 61800-5-1.
Remarque
Protection contre la propagation du feu
L'exploitation du variateur est autorisée exclusivement dans des enveloppes fermées ou
dans des armoires avec des recouvrements fermés et en utilisant l'ensemble des dispositifs
de protection.
Les variateurs présentant l'indice de protection Open Type / IP20 doivent être encastrés (ou
protégés par des mesures équivalentes) dans une armoire métallique de sorte à empêcher
toute propagation de feu et d'émissions à l'extérieur de l'armoire électrique.
Remarque
Protection contre la condensation et l'encrassement par des matériaux conducteurs
Pour garantir la sécurité fonctionnelle et les fonctions de sécurité de Safety Integrated,
protéger le variateur, par exemple en l'installant dans une armoire présentant l'indice de
protection IP54 selon CEI 60529 ou le type 12 selon NEMA 250. En cas de conditions de
service particulièrement critiques, des mesures complémentaires peuvent s'avérer
nécessaires.
Si la condensation ou l'encrassement par des matériaux conducteurs peut être évité sur le
lieu d'installation, un indice de protection inférieur est admissible pour l'armoire.

352 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
9.1 Consignes
Longueurs maximales de câble
Tableau 9- 1 Longueurs maximales de câble
Nature Longueur maximale [m]

Câbles d'alimentation 24 V CC 1) 10
Câbles de signaux 24 V 1) 30
Câble d'énergie entre le Motor Module et le moteur 300 (blindé)
450 (non blindé)
pour l'utilisation de deux inductances moteur en série 525 (blindé)
787 (non blindé)
Câble d'énergie entre le Motor Module Innovation et le moteur 300 (blindé)
450 (non blindé)
pour l'utilisation de 2 inductances moteur en série 450 (blindé)
675 (non blindé)
Câbles DRIVE-CLiQ
• internes à l'armoire, par ex., connexion entre CU320 et le pre- 70
mier Motor Module ou entre les Motor Modules
• Câbles de liaison DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT vers des 100
composants externes
Câble d'énergie entre le Braking Module et la résistance de frei- 100
nage
1) Dans le cas de grandes longueurs de câble, des protections contre les surtensions doivent être
prévues par l'utilisateur.
Tableau 9- 2 Recommandations pour la protection contre les surtensions
Alimentation CC Câbles de signaux 24 V

Weidmüller Weidmüller
Type : PU DS 24 V Nº d'article : MCZ OVP TAZ 24 V
Numéro de référence : 8682100000 Numéro de référence : 8449160000
Weidmüller GmbH & Co. KG
9.1.3 Directives
Les directives CE suivantes doivent être respectées dans l'espace économique européen
pour l'armoire électrique :
Tableau 9- 3 Directives
Directive Description
2014/35/UE Directive du Parlement européen et du Conseil du 26/02/2014 concernant le rapprochement des
législations par la mise à disposition du matériel électrique destiné à être employé dans certaines
limites de tension (directive Basse tension).
2014/30/UE Directive du Parlement européen et du Conseil du 26/02/2014 concernant l'harmonisation des
législations des états membres relatives à la compatibilité électromagnétique (directive CEM).
2006/42/CE Directive du Parlement européen et du Conseil du 17/05/2006 relative aux machines et modifiant
la directive 95/16/CE (refonte) (directive Machines)

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 353
9.2 Montage conforme aux exigences CEM et configuration de l'armoire électrique
9.2 Montage conforme aux exigences CEM et configuration de l'armoire

électrique
Des consignes de configuration détaillées en vue du montage d'entraînements conforme aux
exigences CEM et de la configuration d'armoires sont fournies dans le "manuel de
configuration SINAMICS Low Voltage", voir Manuel de configuration SINAMICS G130,
G150, S120 Appareils encastrables, S120 Cabinet Modules, S150
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/83180185).
9.3 Remarques relatives à la climatisation des armoires
9.3.1 Généralités
Les dimensions présentées ci-dessous doivent impérativement être respectées pour les
espaces libres de la ventilation. Dans ces zones, aucun autre composant ni câble ne doit
être posé ou monté.
IMPORTANT
Défaillance de l'appareil due à une surcharge des appareils et des composants
Si les instructions de montage pour les appareils SINAMICS S120 Châssis ne sont pas
respectées, la durée de vie des composants est nettement réduite. Cela peut conduire à
des pannes prématurées pour les appareils et composants.
• Respecter les instructions de montage pour les appareils et composants.
Les spécifications suivantes doivent être respectées lors de l'utilisation d'un groupe variateur
SINAMICS S120 Châssis :
● Réserve de circulation d'air
● Pose des câbles
● Conduction de l'air

354 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Tableau 9- 4 Dégagements des composants
Composant Taille Distance à l'avant Distance au- Distance au- Distance sur le
[mm] dessus dessous côté
[mm] [mm] [mm]
Basic Line Module FB, GB, GD 40 1) 250 150 0
Active Interface Module FI 40 1) 250 150 0
Active Interface Module GI 50 1) 250 150 0
Active Interface Module HI, JI 40 1) 250 0 0
Smart Line Module GX, HX, JX 40 1) 250 150 0
Active Line Module FX, GX, HX, JX 40 1) 250 150 0
Motor Module FX, GX, HX, JX 40 1) 250 150 0
Motor Module Innovation FS4 0 200 0 80 (distance vers
la droite) 2)
1) Les distances sont valables pour la zone des ouïes de ventilation dans le capot avant.
2) Les distances sont valables pour la zone d'entrée d'air du ventilateur et pour les fentes de ventilation des recouvrements
latéraux.
Remarque
Remarques concernant les dimensions
Les mesures se rapportent aux arêtes extérieures des appareils.
Les dessins cotés se trouvent dans les chapitres correspondants.
9.3.2 Remarques concernant la ventilation

Les variateurs SINAMICS S120 Châssis sont dotés d'une ventilation forcée assurée par des
ventilateurs intégrés. Afin de garantir un débit d'air suffisant, des ouvertures de dimension
correspondante sont à prévoir pour l'entrée d'air, par exemple des ouvertures de ventilation
dans les portes de l'armoire, et pour la sortie d'air, par exemple en utilisant un capot de
toiture.
La circulation de l'air à travers les composants doit s'effectuer verticalement du bas (zone
froide) vers le haut (zone plus chaude en raison du fonctionnement).
Il faut absolument veiller à ce que le sens du débit d'air soit correct. Il faut en outre s'assurer
que l'air chaud peut s'échapper vers le haut. Les dégagements doivent impérativement être
respectés.
Remarque
Aucun câble ne doit être posé directement sur les composants. Les grilles de ventilation
doivent absolument demeurer libres.
Ne pas souffler de l'air froid directement sur les appareils électroniques.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 355
IMPORTANT
Défaillance de l'appareil due à la condensation causée par une circulation d'air et un
refroidissement inappropriés
Une circulation d'air et un dispositif de refroidissement inadéquats peuvent entraîner la
formation de condensation pouvant provoquer une défaillance de l'appareil.
• L'orientation du flux de l'air, la disposition et le réglage du dispositif de refroidissement
doivent être sélectionnés de manière à ce que toute condensation soit exclue même
lorsque l'humidité relative de l'air atteint le maximum attendu.
• Le cas échéant, prévoir un dispositif de chauffage de l'armoire.
Figure 9-1 Conduction de l'air pour Active Interface Module, tailles FI, GI

356 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 9-2 Conduction de l'air pour Active Interface Module, tailles HI, JI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 357
Figure 9-3 Conduction de l'air pour Smart Line Module, Active Line Module, Motor Module,
tailles FX, GX

358 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 9-4 Conduction de l'air pour Smart Line Module, Active Line Module, Motor Module,
tailles HX, JX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 359
Figure 9-5 Conduction de l'air pour Basic Line Module, tailles FB, GB, GD

360 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 9-6 Conduction de l'air dans le cas des Motor Modules Innovation, taille FS4
Il faut à tout prix éviter de faire fonctionner l'appareil dans ce qu'on appelle un "court-circuit
d'air", au risque de provoquer une panne ou même sa destruction.
L'effet d'aspiration du ventilateur génère une dépression au niveau des ouvertures de
ventilation dans les portes de l'armoire. Cette dépression dépend du débit et de la section
hydraulique des ouvertures.
L'air expulsé en haut de l'appareil, stagne sous la tôle de toiture ou le capot de toiture
générant une surpression à cet endroit.
A l'intérieur de l'armoire, un flux d'air, le court-circuit d'air, est causée par la différence de
pression entre la surpression en haut et la dépression en bas. Selon la section des
ouvertures de la porte et du capot et du débit de l'air, ce court-circuit d'air peut être plus ou
moins fort.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 361
Le flux d'air à l'intérieur de l'armoire provoque l'aspiration de l'air déjà réchauffé par le
radiateur de l'appareil. Ainsi, l'échauffement des composants est nettement accru. En outre,
le ventilateur est exploité avec un point de fonctionnement défavorable.
IMPORTANT
Défaillance de l'appareil due à un court-circuit d'air dans l'armoire électrique
Une circulation d'air inappropriée peut provoquer un court-circuit d'air entraînant une
surchauffe dans l'armoire et la défaillance de l'appareil.
• Empêchez les court-circuits d'air en prenant des mesures appropriées de
compartimentage dans l'armoire électrique.
IMPORTANT
Défaillance d'appareil en raison de la différence des concepts de ventilation entre les
parties puissance Chassis et Chassis Innovation
La combinaison de parties puissance Chassis et Chassis Innovation dans une armoire
peut, en raison des concepts de ventilation différents, provoquer des défaillances d'appareil
à moins de prévoir des cloisonnements adaptés.
• Installer des cloisonnements appropriés entre les compartiments d'armoire pour les
parties puissance Chassis et Chassis Innovation.
Le compartimentage doit empêcher la circulation d'air au niveau de la face supérieure et de

la face inférieure de l'appareil à l'extérieur le long des côtés. Toute orientation du flux d'air du
haut (air sortant chaud) vers le bas (air de refroidissement froid) doit impérativement être
évitée. Le compartimentage peut être réalisé, par exemple par l'utilisation de tôles adaptées.
Le compartimentage doit être effectué jusqu'aux panneaux latéraux ou jusqu'aux portes de
l'armoire. Il doit être réalisé de manière à ce que le débit d'air sortant n'entre pas dans les
montants de l'armoire, mais qu'il soit dirigé autour. Pour tous les degrés de protection
supérieurs à IP20, les mesures de compartimentage sont obligatoirement requises.
Les armoires voisines des armoires du variateur ou d'éléments semblables doivent être
prises en compte lors du compartimentage.
Il convient de respecter les sections d'ouverture minimales présentées dans le tableau
suivant pour assurer une aération suffisante des appareils.
Les sections d'ouverture données se composent de plusieurs petites ouvertures. Afin de
limiter la chute de pression et la résistance du flux d'air au niveau de ces ouvertures en
forme de grille, la surface de la section de chaque ouverture doit être au moins égale à
190 mm² (par exemple, 7,5 mm x 25 mm ou 9,5 mm x 20 mm).
Pour assurer un fonctionnement durable des appareils, il faut veiller à ce qu'aucune particule
de poussière n'y puisse pénétrer. A cet effet, des grillages (grillages en fil DIN 4189-St-vzk-
1x0.28) ou des mats filtrants (au moins de classe G2) doivent être utilisés. La sélection de
mats filtrants est également une fonction du degré de protection requis et des conditions
ambiantes. Si des armoires sont placées dans un environnement où se trouvent des fines
poussières ou des vapeurs d'huile, des mats à filtrage fin doivent être utilisés afin d'éviter la
pollution des appareils.

362 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Si des filtres à poussière sont utilisés, les sections d'ouverture données et ainsi les surfaces
de filtre doivent être augmentées de manière adéquate.
IMPORTANT
Défaillance de l'appareil due à une surchauffe causée par des filtres à poussière encrassés
Les mats filtrants encrassés entraînent une surchauffe et une défaillance de l'appareil.
• Respecter les intervalles de remplacement indiqués pour l'utilisation de filtres à
poussière.
Si les mats filtrants sont fortement encrassés, le volume d'air aspiré diminue en raison de la
résistance plus élevée du débit d'air entraînant la surcharge des ventilateurs intégrés dans
l'appareil ou la surchauffe et ainsi l'endommagement de l'appareil lui-même.
Chaque section d'ouverture indiquée dans le tableau est valable pour un appareil. Si
plusieurs appareils sont intégrés dans une armoire, la section d'ouverture augmente en
conséquence. Si les ouvertures requises ne peuvent pas être réalisées dans l'armoire, les
appareils doivent être répartis sur plusieurs armoires séparées les unes des autres par des
cloisons.
L'évacuation de l'air sortant chaud doit s'effectuer via la tôle de toiture ou le capot de toiture
ou des ouvertures latérales dans l'armoire au niveau de la face supérieure de l'appareil. La
dimension de la section de l'ouverture doit également être prise en compte.
Pour des degrés de protection supérieurs à IP20 et avec l'utilisation d'un capot de toiture, il
peut être nécessaire d'utiliser un capot de toiture "actif". Ce type de capot de toiture est doté
de ventilateurs soufflant l'air vers l'avant. Le capot de toiture est fermé à l'exception de
l'ouverture de sortie d'air.
Lors de la sélection du capot de toiture "actif", il faut veiller à ce que la puissance des
ventilateurs soit suffisante afin d'éviter toute stagnation de l'air dans l'armoire. Si l'air stagne,
la puissance de refroidissement est réduite provoquant la surchauffe et ainsi la destruction
des appareils. La puissance des ventilateurs doit correspondre au minimum aux
caractéristiques du ventilateur de l'appareil.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 363
Tableau 9- 5 Débit, sections d'ouverture
Active Interface Modules

Numéro d'ar- 6SL3300- 7TE32-6AA0 7TE33-8AA0 7TE38-4AA0
ticle 7TE35-0AA0 7TE41-4AA0
7TG35-8AA0
7TG37-4AA0
7TG41-3AA0
Débit d'air de [m³/s] 0,24 0,47 0,4
refroidissement
requis
Section d'ou-
verture mini-
male dans
l'armoire
Ouverture d'en- [m²] 0,1 0,25 0,2
trée
Ouverture de [m²] 0,1 0,25 0,2
sortie
Basic Line Modules
Numéro d'ar- 6SL3330- 1TE34-2AA3 1TE41-2AA3
ticle 1TE35-3AA3 1TE41-5AA3
1TE38-2AA3 1TE41-6AA3
1TG33-0AA3 1TG41-1AA3
1TG34-3AA3 1TG41-4AA3
1TG36-8AA3 1TG41-8AA3
Débit d'air de [m³/s] 0,17 0,36
refroidissement
requis
Section d'ou-
verture mini-
male dans
l'armoire
Ouverture d'en- [m²] 0,1 0,19
trée
Ouverture de [m²] 0,1 0,19
sortie
Smart Line Modules
Numéro d'ar- 6SL3330- 6TE35-5AA3 6TE41-1AA3 6TE41-3AA3
ticle 6TE37-3AA3 6TG38-8AA3 6TE41-7AA3
6TG35-5AA3 6TG41-2AA3
6TG41-7AA3
Débit d'air de [m³/s] 0,36 0,78 1,08
refroidissement
requis
Section d'ou-
verture mini-
male dans
l'armoire
Ouverture d'en- [m²] 0,19 0,28 0,38
trée
Ouverture de [m²] 0,19 0,28 0,38
sortie

364 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Active Line Modules

Numéro d'ar- 6SL3330- 7TE32-1AA3 7TE32-6AA3 7TE33-8AA3 7TE36-1AA3 7TE41-0AA3
ticle 7TE35-0AA3 7TE37-5AA3 7TE41-2AA3
7TE38-4AA3 7TE41-4AA3
7TG37-4AA3
7TG41-0AA3
7TG41-3AA3
Débit d'air de [m³/s] 0,17 0,23 0,36 0,78 1,08
refroidissement
requis
Section d'ou-
verture mini-
male dans
l'armoire
Ouverture d'en- [m²] 0,1 0,1 0,19 0,28 0,38
trée
Ouverture de [m²] 0,1 0,1 0,19 0,28 0,38
sortie
Motor Modules
Numéro d'ar- 6SL3320- 1TE32-1AA3 1TE32-6AA3 1TE33-1AA3 1TE36-1AA3 1TE41-0AA3
ticle 1TG28-5AA3 1TE33-8AA3 1TE37-5AA3 1TE41-2AA3
1TG31-0AA3 1TE35-0AA3 1TE38-4AA3 1TE41-4AA3
1TG31-2AA3 1TG31-8AA3 1TG34-1AA3 1TE41-4AS3
1TG31-5AA3 1TG32-2AA3 1TG34-7AA3 1TG37-4AA3
1TG32-6AA3 1TG35-8AA3 1TG38-1AA3
1TG33-3AA3 1TG38-8AA3
1TG41-0AA3
1TG41-3AA3
Débit d'air de [m³/s] 0,17 0,23 0,36 0,78 1,08
refroidiss. re-
quis
Section d'ou-
verture mini-
male dans
l'armoire
Ouverture d'en- [m²] 0,1 0,1 0,19 0,28 0,38
trée
Ouverture de [m²] 0,1 0,1 0,19 0,28 0,38
sortie
Numéro d'ar- 6SL3321- 1TG41-2AA0
ticle
Débit d'air de [m³/s] 0,64
refroidissement
requis
Section d'ou-
verture mini-
male dans
l'armoire
Ouverture d'en- [m²] 0,38
trée
Ouverture de [m²] 0,28
sortie

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 365

366 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Maintenance et entretien 10
10.1 Contenu du présent chapitre
Le présent chapitre traite des points suivants :
● Les travaux de maintenance et d'entretien qui doivent être réalisés régulièrement afin de
garantir la disponibilité des composants
● Le remplacement de composants de l'appareil dans le cadre du service après-vente
● Formation des condensateurs du circuit intermédiaire
ATTENTION
ATTENTION
Choc électrique dû aux tensions d'alimentation externes
Lorsque l'alimentation externe est raccordée ou en présence d'une alimentation auxiliaire
230 V CA, des tensions dangereuses sont présentes au niveau des composants, même si
l'interrupteur principal est ouvert.
Tout contact direct avec des pièces sous tension peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
• Avant d'ouvrir l'appareil, couper les tensions d'alimentation externes et l'alimentation
auxiliaire externe 230 V CA.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 367
Maintenance et entretien
10.2 Maintenance
10.2 Maintenance
Les appareils étant composés en grande partie de composants électroniques, ils ne
comportent pratiquement pas de composants – hormis le/les ventilateur(s) – sujets à usure
et nécessitant des travaux de maintenance ou d'entretien. La maintenance sert à préserver
l'état opérationnel des appareils. Il faut régulièrement éliminer les encrassements et
remplacer les pièces d'usure.
D'une manière générale, les points suivants sont à observer.
Nettoyage
Dépôts de poussière
Les dépôts de poussière à l'intérieur de l'appareil doivent être soigneusement éliminés à
intervalles réguliers, au moins une fois par an. Cette opération doit être réalisée par un
personnel qualifié dans le respect des consignes de sécurité en vigueur. Le nettoyage doit
s'effectuer avec un pinceau et un aspirateur. Aux endroits inaccessibles, utiliser une
soufflette à air comprimé (maxi 1 bar).
Ventilation
Les grilles de ventilation des appareils ne doivent pas être obturées. Le parfait
fonctionnement des ventilateurs doit être garanti.
Bornes de câbles et bornes à vis
Vérifier régulièrement le bon serrage des bornes de câbles et des bornes à vis ; les resserrer
éventuellement. Vérifier le câblage pour s'assurer de l'absence de défauts. Remplacer
immédiatement les pièces défectueuses.
Remarque
Intervalles de maintenance
La périodicité effective des travaux de maintenance dépend des conditions de montage
(environnement de l'armoire) et des conditions de service.
Siemens offre la possibilité de souscrire un contrat de maintenance. Pour de plus amples
informations, s'adresser à votre succursale ou à votre agence commerciale.

368 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.3 Entretien
10.3 Entretien
La maintenance comprend des mesures servant à préserver et à rétablir l'état de consigne
des appareils.
Outillage requis
Pour d'éventuels travaux de remplacement, les outils suivants sont nécessaires :
● Jeu d'outils standard avec tournevis, clés plates, clés à douille, etc.
● Clé dynamométrique de 1,5 Nm à 100 Nm
● Rallonge 600 mm pour douilles
Couples de serrage pour raccords à vis

Lors du boulonnage de raccordements traversés par le courant (circuit intermédiaire,
raccordements moteur, barres de courant, cosses) et autres raccordements (prises de terre,
connexions au conducteur de protection, boulonnages en acier), les couples de serrage
suivants doivent être respectés.
Tableau 10- 1 Couples de serrage pour raccords à vis
Filetage Prises de terre, presse-étoupes Boulonnages en aluminium, plas-

PE, boulonnages en acier tique, barres de courant, cosses
M3 1,3 Nm 0,8 Nm
M4 3 Nm 1,8 Nm
M5 6 Nm 3 Nm
M6 10 Nm 6 Nm
M8 25 Nm 13 Nm
M10 50 Nm 25 Nm
M12 88 Nm 50 Nm
M16 215 Nm 115 Nm
Remarque
Vis de montage pour les panneaux de protection
Les vis de montage des panneaux de protection en Makrolon ne doivent être serrées
qu'avec 2,5 Nm.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 369
10.3 Entretien
10.3.1 Dispositif de montage
Description
Le dispositif de montage est prévu pour le montage et le démontage des parties puissance
des Basic Line Modules, Smart Line Modules, Active Line Modules et Motor Modules au
format Châssis.
Le dispositif de montage constitue une aide au montage. Il est placé devant le Power
Module et y est fixé. Au moyen des montants télescopiques, le tiroir peut être adapté à la
hauteur de montage des parties puissance. Après le desserrage des connexions
mécaniques et électriques, la partie puissance peut être extraite du module. La partie
puissance est guidée et soutenue par les rails de guidage du tiroir.
Figure 10-1 Dispositif de montage
Numéro d'article
Le numéro d'article du dispositif de montage est 6SL3766-1FA00-0AA0.

370 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.3 Entretien
10.3.2 Transport des blocs de puissance au moyen d'œils de levage
Anneaux de levage
Les blocs de puissance sont équipés d'anneaux de levage permettant le transport au moyen
d'un matériel d'élingage au moment du remplacement.
La position des anneaux de levage est indiquée au moyen de flèches sur les figures
suivantes.
IMPORTANT
Détérioration de l'appareil due à un transport non conforme
Un transport non conforme peut engendrer des contraintes mécaniques sur l'enveloppe de
la partie puissance ou sur les barres de courant, entraînant une détérioration de l'appareil.
• Il convient d'utiliser, pour le transport des parties puissance, un matériel d'élingage
permettant un levage vertical des câbles ou des chaînes.
• Ne pas utiliser les barres de courant des parties puissance comme poignées de
transport ou pour la fixation du matériel d'élingage.
Figure 10-2 Anneaux de levage sur le bloc de puissance de taille FX, GX, FB

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 371
10.3 Entretien
Figure 10-3 Anneaux de levage sur le bloc de puissance de taille HX ou JX
Remarque
Anneaux de levage sur le bloc de puissance de taille HX ou JX
Sur les blocs de puissance de taille HX ou JX, les anneaux de levage avant se trouvent
derrière la barre de courant.

372 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.3 Entretien
Figure 10-4 Anneaux de levage sur partie puissance de taille GB ou GD

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 373
10.4 Remplacement de composants
ATTENTION
Transport et montage non conformes des appareils et des composants
Un transport ou un montage non conforme des appareils peut entraîner des blessures
graves, voir mortelles, et d'importants dommages matériels.
• Transportez, montez et démontez les appareils et les composants uniquement si vous
possédez les qualifications requises.
• Veuillez prendre les mesures de prudence nécessaires pour tenir compte du fait que
certains appareils et composants sont très lourds et que leur centre de gravité se trouve
dans la partie haute.
Les poids respectifs des parties puissance sont indiqués dans la section
correspondante.
10.4.2 Alarmes après le remplacement de composants DRIVE-CLiQ

Après le remplacement de constituants DRIVE-CLiQ (Control Interface Module, TM31,
SMCxx) dans le cas de pièces de rechange, aucune alarme n'est en règle générale émise
après la mise sous tension, car un constituant identique est reconnu et accepté en tant que
pièce de rechange au moment du démarrage.
Si toutefois un message d'erreur de la catégorie "Erreur de topologie" devait survenir, un des
défauts suivants peut apparaître pendant le processus de remplacement :
● Un Control Interface Module a été installé avec des données de Firmware différentes.
● Des connexions ont été inversées lors du raccordement des câbles DRIVE-CLiQ.

374 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Mise à niveau automatique du firmware

Une mise à niveau automatique du firmware des constituants DRIVE-CLiQ remplacés peut
intervenir après la mise sous tension de l'électronique.
● Dans le cas d'une mise à jour automatique du firmware, la LED "RDY" de la Control Unit
clignote lentement en orange (0,5 Hz) et une LED des constituants DRIVE-CLiQ
concernés clignote lentement en vert-rouge (0,5 Hz).
Remarque
Ne pas mettre hors tension le variateur
Éviter de mettre le variateur hors tension lors de cette opération, sinon la mise à jour du
firmware devra être relancée.
● A l'issue de la mise à jour automatique du firmware, la LED "RDY" de la Control Unit

clignote rapidement en orange (2 Hz) et une LED des constituants DRIVE-CLiQ
concernés clignote rapidement en vert-rouge (2 Hz).
● Un POWER ON doit être effectué (mise hors/sous tension de l'appareil) pour terminer la
mise à jour automatique du firmware.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 375
10.4.3 Remplacement de la partie puissance, Active Line Module et Motor Module,

taille FX
Remplacement de la partie puissance
Figure 10-5 Remplacement partie puissance, Active Line Module et Motor Module, taille FX

376 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Préparatifs
● Mettre le groupe variateur hors tension
● Assurer l'accès libre à la partie puissance
● Retirer le panneau avant
Etapes de démontage
La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans la figure.
1. Défaire les connexions au réseau ou au moteur (3 vis).
2. Défaire la connexion du circuit intermédiaire (4 vis).
3. Défaire les vis de fixation supérieures (2 vis).
4. Défaire les vis de fixation inférieures (2 vis).
5. Retirer les câbles DRIVE-CLiQ et les connexions sur -X41, -X42, -X46 (6 connecteurs).
Il convient de repérer les câbles DRIVE-CLiQ afin de garantir leur assemblage correct
ultérieurement.
6. Enlever les vis de fixation de la carte IPD (2 vis) et retirer la carte IPD du connecteur -X45
du Control Interface Module.
7. Retirer les fixations du Control Interface Module (2 écrous) et extraire le Control Interface
Module avec précaution.
Cinq autres connecteurs (2 en haut et 3 en bas) doivent être débranchés les uns après
les autres lors du retrait du Control Interface Module.
8. Débrancher les fibres optiques et les câbles de signaux (5 connecteurs).
9. Débrancher le connecteur du thermocouple.
10.Défaire les 2 vis de fixation du ventilateur et installer à sa place le dispositif de montage
de la partie puissance.
La partie puissance peut alors être retirée de l'armoire.
Remarque
La partie puissance pèse environ 66 kg.
IMPORTANT
Détérioration de l'appareil due à des câbles de signaux endommagés lors du démontage
Lors du retrait de la partie puissance, les câbles de signaux peuvent être endommagés, ce
qui peut entraîner une défaillance de l'appareil.
• Lors du retrait de la partie puissance, prendre garde à ne pas endommager les câbles
de signaux.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 377
Etapes de montage
Le montage s'effectue de manière identique au démontage, mais dans l'ordre inverse.
Remarque
Prescriptions pour le montage
raccords à vis".
Enficher les connecteurs avec précaution et vérifier que le raccordement est correctement
établi.
Les connecteurs des fibres optiques doivent être remontés à leur emplacement d'origine.
Pour faciliter le montage, les fibres optiques et les connecteurs sont désignés en
conséquence (U11, U21, U31).

378 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.4 Remplacement de la partie puissance, Smart Line Module, Active Line Module
et Motor Module, taille GX
Figure 10-6 Remplacement partie puissance, Smart Line Module, Active Line Module et Motor
Module, taille GX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 379
Préparatifs
ultérieurement.
7. Retirer la fixation du Control Interface Module (1 écrou) et extraire le Control Interface
8. Débrancher les fibres optiques ainsi que les câbles de signaux (5 connecteurs) et ouvrir
les connecteurs des câbles de signaux (2 connecteurs).
10.Défaire les 2 vis de fixation du ventilateur et installer à sa place le dispositif de montage
Remarque
IMPORTANT
de signaux.

380 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".
établi.
Remarque
Etrier de liaison du module d'antiparasitage dans le Smart Line Module de taille GX
L'étrier de liaison au module d'antiparasitage est monté sur la partie puissance de rechange
et une étiquette d'avertissement jaune y est en outre fixée.
Tenir compte à ce sujet des informations au chapitre "Raccordement électrique" de l'appareil
correspondant.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 381
et Motor Module, taille HX
Remplacement de la partie puissance de gauche
Figure 10-7 Remplacement de la partie puissance, Smart Line Module, Active Line Module et Motor
Module, taille HX, partie puissance de gauche

382 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Préparatifs
● Retirer le panneau de protection
1. Démonter la barre de courant (6 vis)
2. Défaire les connexions du circuit intermédiaire (8 écrous)
3. Défaire la vis de fixation supérieure (1 vis)
6. Déconnecter le transformateur de courant ainsi que la connexion PE correspondante
(1 connecteur)
7. Défaire les 2 vis de fixation du ventilateur et installer à sa place le dispositif de montage
Remarque
IMPORTANT
de signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".
établi.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 383
Remplacement de la partie puissance de droite
Module, taille HX, partie puissance de droite

384 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Préparatifs
1. Démonter la barre de courant (12 vis)
Le deuxième connecteur des fibres optiques ne peut être débranché que lorsque la partie
puissance a été légèrement extraite.
6. Déconnecter le transformateur de courant ainsi que la connexion PE correspondante (2
connecteurs)
Remarque
Le deuxième connecteur des fibres optiques ne peut être débranché que lorsque la partie
puissance a été légèrement extraite (voir étape 5).
IMPORTANT
de signaux.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 385
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".
établi.

386 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
et Motor Module, taille JX
Module, taille JX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 387
Préparatifs
6. Déconnecter le transformateur de courant ainsi que la connexion PE correspondante
(1 connecteur)
Remarque
IMPORTANT
de signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".
établi.

388 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.7 Remplacement de la partie puissance, Basic Line Module, taille FB
Figure 10-10 Remplacement de la partie puissance, Basic Line Module, taille FB

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 389
Préparatifs
2. Défaire le raccordement réseau (6 vis).
ultérieurement.
7. Retirer les fixations du Control Interface Module (1 vis et 2 écrous) et extraire le Control
Interface Module avec précaution.
Remarque
IMPORTANT
de signaux.

390 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".
établi.
Remarque
Etrier de liaison du module d'antiparasitage
correspondant.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 391
10.4.8 Remplacement de la partie puissance, Basic Line Module, taille GB, GD
Figure 10-11 Remplacement de la partie puissance, Basic Line Module, taille GB, GD

392 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Préparatifs
2. Défaire le raccordement réseau (9 vis).
ultérieurement.
7. Retirer les fixations du Control Interface Module (2 écrous) et extraire le Control Interface
Remarque
IMPORTANT
de signaux.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 393
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".
établi.
Remarque
Etrier de liaison du module d'antiparasitage
correspondant.

394 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.9 Remplacement du Control Interface Module, Active Line Module et Motor

Module, taille FX
Remplacement du Control Interface Module
Figure 10-12 Remplacement du Control Interface Module, Active Line Module et Motor Module, taille
FX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 395
Préparatifs
● Assurer l'accès libre
1. Retirer les fixations de la CU320 (1 écrou).
ultérieurement.
5. Retirer les vis de fixation du Control Interface Module (2 vis).
Cinq autres connecteurs (2 en haut et 3 en bas) doivent être débranchés les uns après les
autres lors du retrait du Control Interface Module.
IMPORTANT
Lors du retrait du Control Interface Module, les câbles de signaux peuvent être
endommagés, ce qui peut entraîner une défaillance de l'appareil.
• Lors du retrait du Control Interface Module, prendre garde à ne pas endommager les
câbles de signaux.
Etapes de montage
Couple de serrage pour les vis de fixation du Control Interface Module (M6 x 16, position ⑤) :
6 Nm.
Remarque
raccords à vis".
établi.

396 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.10 Remplacement du Control Interface Module, Smart Line Module, Active Line
Module et Motor Module, taille GX
Figure 10-13 Remplacement du Control Interface Module, Smart Line Module, Active Line Module et
Motor Module, taille GX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 397
Préparatifs
ultérieurement.
IMPORTANT
câbles de signaux.
Etapes de montage
6 Nm.
Remarque
raccords à vis".
établi.

398 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Module et Motor Module, taille HX
Motor Module, taille HX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 399
Préparatifs
ultérieurement.
IMPORTANT
câbles de signaux.
Etapes de montage
6 Nm.
Remarque
raccords à vis".
établi.

400 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Module et Motor Module, taille JX
Motor Module, taille JX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 401
Préparatifs
ultérieurement.
IMPORTANT
câbles de signaux.
Etapes de montage
6 Nm.
Remarque
raccords à vis".
établi.

402 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.13 Remplacement du Control Interface Module, Motor Module, taille FS4
Figure 10-16 Remplacement du Control Interface Module, Motor Module FS4, partie 1

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 403
Figure 10-17 Remplacement du Control Interface Module, Motor Module FS4, partie 2
Préparatifs
● Une fois démonté de l'armoire, l'appareil doit être sécurisé pour éviter tout renversement
ou déplacement incontrôlé.
● Débrancher tous les connecteurs pour les raccordements de signaux (–X9, –X41 ... –X49,
–X400 ... –X402).

404 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans les
figures.
1. Ouvrir le volet de maintenance du Control Interface Module (2 vis).
2. Débrancher les connecteurs des transformateurs de courant (3 connecteurs).
3. Débrancher les connecteurs des ventilateurs principaux (2 connecteurs) et de mesure du
circuit intermédiaire (1 connecteur).
4. Débrancher les câbles à fibres optiques (3 connecteurs).
Le Control Interface Module peut maintenant être retiré.
IMPORTANT
câbles de signaux.
Etapes de montage
Couple de serrage pour les vis de fixation du Control Interface Module (M6 x 16, position 5) :
6 Nm.
Remarque
raccords à vis".
établi.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 405
10.4.14 Remplacement du Control Interface Module, Basic Line Module, taille FB
Figure 10-18 Remplacement du Control Interface Module, Basic Line Module, taille FB

406 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Préparatifs
1. Débrancher les connecteurs des câbles de signaux (2 connecteurs).
ultérieurement.
IMPORTANT
câbles de signaux.
Etapes de montage
6 Nm.
Remarque
raccords à vis".
établi.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 407
10.4.15 Remplacement du Control Interface Module, Basic Line Module, tailles GB, GD
Figure 10-19 Remplacement du Control Interface Module, Basic Line Module, tailles GB et GD

408 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Préparatifs
1. Débrancher les connecteurs des câbles de signaux (2 connecteurs).
ultérieurement.
IMPORTANT
câbles de signaux.
Etapes de montage
Couple de serrage pour les vis de fixation du Control Interface Module (M6 x 16, position ④) :
6 Nm.
Remarque
raccords à vis".
établi.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 409
Module, tailles FX, GX
Remplacement du ventilateur
Figure 10-20 Remplacement ventilateur, Smart Line Module, Active Line Module et Motor Module,
tailles FX et GX

410 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Description
La durée de vie type des ventilateurs de l'appareil est de 50 000 heures. La durée réelle
dépend toutefois d'autres facteurs, tels que la température ambiante et le degré de
protection de l'armoire, et peut par conséquent s'écarter de cette valeur.
Les ventilateurs doivent être remplacés suffisamment tôt pour garantir la disponibilité de
l'appareil.
Préparatifs
1. Défaire les vis de fixation du ventilateur
(2 vis pour la taille FX, 3 vis pour la taille GX)
2. Débrancher les câbles d'alimentation (1 x "L", 1 x "N")
Le ventilateur peut maintenant être extrait avec précaution.
IMPORTANT
Lors du retrait du ventilateur, les câbles de signaux peuvent être endommagés, ce qui peut
entraîner une défaillance de l'appareil.
• Lors du retrait du ventilateur, prendre garde à ne pas endommager les câbles de
signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 411
Module, taille HX
Remplacement du ventilateur, partie puissance de gauche
Figure 10-21 Remplacement du ventilateur, Smart Line Module, Active Line Module et Motor Module,
taille HX, partie puissance de gauche

412 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Description
l'appareil.
Préparatifs
1. Retirer la barre de courant (6 vis)
2. Défaire les vis de fixation du ventilateur (3 vis)
IMPORTANT
signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 413
Remplacement du ventilateur, partie puissance de droite
taille HX, partie puissance de droite

414 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Description
l'appareil.
Préparatifs
1. Retirer les barres de courant (12 vis)
IMPORTANT
signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 415
Module, taille JX
taille JX

416 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Description
l'appareil.
Préparatifs
1. Retirer la barre de courant (8 vis)
IMPORTANT
signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 417
10.4.19 Remplacement du ventilateur, Motor Module, taille FS4
Figure 10-24 Remplacement du ventilateur, Motor Module, taille FS4

418 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Description
Le ventilateur ne tourne pas en continu mais uniquement en fonction des besoins. Il est
surveillé en fonctionnement.
La durée de service restante estimée du ventilateur peut être lue dans le paramètre p0277
"Partie puissance Ventilateur radiateur Compteur d'usure".
500 heures avant d'atteindre la durée de service maximale, l'alarme A30042 "Partie
puissance : Le ventilateur a atteint le nombre max. d'heures de fonctionnement avec la
valeur d'alarme "0" dans r2124.
Après écoulement de 99 % de la durée de service maximale, l'alarme A30042 est émise
avec la valeur d'alarme "1" dans r2124.
Une fois la durée de service maximale atteinte, l'alarme A30042 est émise avec la valeur
d'alarme "2" dans r2124.
Lorsque le ventilateur ne tourne plus, cela est signalé par l'alarme A30048 "Partie
puissance : Ventilateur défectueux" avec la valeur d'alarme "0" dans r2124.
Si le ventilateur ne tourne pas correctement dans l'espace de 10 s après le démarrage suite
au déblocage des impulsions, le défaut F30058 "Partie puissance : Ventilateur de radiateur
défectueux" est émis et l'appareil est mis à l'arrêt selon ARRÊT2.
l'appareil.
Préparatifs
1. Retirer les vis de fixation du tiroir de ventilateur (2 vis).
2. Retirer le tiroir de ventilateur de l'appareil. L'alimentation se déconnecte automatiquement
lors du retrait.
Etapes de montage
L'alimentation se connecte automatiquement lors de l'introduction.
Le couple de serrage des vis de fixation du tiroir de ventilateur est de 10 Nm.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 419
10.4.20 Remplacement du ventilateur de l'électronique, Motor Module, taille FS4
Remplacement du ventilateur de l'électronique
Figure 10-25 Remplacement du ventilateur de l'électronique, Motor Module FS4, partie 1

420 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Figure 10-26 Remplacement du ventilateur de l'électronique, Motor Module FS4, partie 2

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 421
Description
Le ventilateur de l'électronique est conçu pour avoir une durée de vie équivalente à la durée
de vie typique de l'appareil ; il ne fonctionne pas en permanence, seulement en cas de
besoin. Le ventilateur de l'électronique est surveillé en cours de fonctionnement.
Lorsque le ventilateur ne tourne plus, cela est signalé par l'alarme A30048 "Partie
puissance : Ventilateur défectueux" avec la valeur d'alarme "1" dans r2124.
En présence de l'alarme A30048, si la température mesurée de l'air d'arrivée dans r0037[3]
atteint en plus un seuil correspondant, le défaut F30059 "Partie puissance : Ventilateur
intérieur défectueux" apparaît et l'appareil est mis à l'arrêt selon ARRÊT2.
Préparatifs
● Une fois démonté de l'armoire, l'appareil doit être sécurisé pour éviter tout renversement
ou déplacement incontrôlé.
La numérotation des étapes de démontage correspond aux chiffres indiqués dans les
figures.
1. Ouvrir le volet de maintenance du Control Interface Module (2 vis).
2. Débrancher le connecteur d'alimentation du ventilateur de l'électronique.
3. Desserrer les vis de fixation du ventilateur de l'électronique (2 vis).
4. Retirer le ventilateur de l'électronique.
Etapes de montage
Couple de serrage pour les vis de fixation du ventilateur de l'électronique (M6 x 16,
position 3) : 6 Nm.
Remarque
raccords à vis".

422 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.21 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille FI
Figure 10-27 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille FI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 423
Description
l'appareil.
Préparatifs
2. Retirer le connecteur –X630
IMPORTANT
signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

424 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.22 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille GI
Figure 10-28 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille GI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 425
Description
l'appareil.
Préparatifs
2. Retirer le connecteur –X630
IMPORTANT
signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

426 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.23 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille HI
Figure 10-29 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille HI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 427
Description
l'appareil.
Préparatifs
IMPORTANT
signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

428 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.24 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille JI
Figure 10-30 Remplacement du ventilateur, Active Interface Module, taille JI

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 429
Description
l'appareil.
Préparatifs
IMPORTANT
signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

430 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.25 Remplacement du ventilateur, Basic Line Module, tailles FB, GB, GD
Figure 10-31 Remplacement du ventilateur, Basic Line Module, tailles FB, GB, GD

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 431
Description
l'appareil.
Préparatifs
1. Défaire les vis de fixation du ventilateur
(2 vis pour la taille FB, 3 vis pour les tailles GB, GD)
IMPORTANT
signaux.
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

432 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
10.4.26 Remplacement des fusibles CC, du Smart Line Module, de l'Active Line Module
et du Motor Module, taille HX
Remplacement des fusibles CC
Figure 10-32 Remplacement des fusibles CC, du Smart Line Module, de l'Active Line Module et du
Motor Module, taille HX

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 433
Description
Les fusibles CC sont montés sur un tiroir à fusibles. Pour le remplacement des fusibles,
retirer le tiroir à fusibles.
IMPORTANT
Défaillance de l'appareil consécutive au déclenchement d'un fusible CC
Suite au déclenchement d'un fusible CC, les fusibles CC voisins peuvent également être
endommagés. Si ces derniers ne sont pas remplacés en même temps, cela peut entraîner
une défaillance de l'appareil.
• Après le déclenchement d'un fusible CC, tous les fusibles CC doivent toujours être
remplacés en même temps. Utiliser uniquement des fusibles du même type.
Préparatifs
1. Défaire les connexions CC sur DCP et DCN (4 vis)
2. Retirer les écrous (8 vis)
3. Retirer les vis de fixation pour la tôle de raccordement de l'enveloppe (4 vis) et retirer la
tôle de raccordement
4. Défaire la vis de fixation du tiroir à fusibles (1 vis)
Le tiroir à fusibles peut alors être retiré de l'armoire.
IMPORTANT
Détérioration de l'appareil due à des câbles de signaux ou des éléments en plastique
endommagés lors du démontage
Lors du retrait du tiroir à fusibles, les câbles de signaux ou des éléments en plastique
peuvent être endommagés, ce qui peut entraîner une défaillance de l'appareil.
• Lors du retrait du tiroir à fusibles, prendre garde à ne pas endommager les câbles de
signaux ou éléments en plastique.
Les fusibles CC peuvent alors être remplacés.

434 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 435
10.4.27 Remplacement des fusibles CC, du Smart Line Module, de l'Active Line Module
et du Motor Module, taille JX
Remplacement des fusibles CC
Figure 10-33 Remplacement des fusibles CC, du Smart Line Module, de l'Active Line Module et du
Motor Module, taille JX

436 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Description
Les fusibles CC sont montés sur un tiroir à fusibles. Pour le remplacement des fusibles,
retirer le tiroir à fusibles.
IMPORTANT
Défaillance de l'appareil consécutive au déclenchement d'un fusible CC
Suite au déclenchement d'un fusible CC, les fusibles CC voisins peuvent également être
endommagés. Si ces derniers ne sont pas remplacés en même temps, cela peut entraîner
une défaillance de l'appareil.
• Après le déclenchement d'un fusible CC, tous les fusibles CC doivent toujours être
remplacés en même temps. Utiliser uniquement des fusibles du même type.
Préparatifs
1. Défaire les connexions CC sur DCP et DCN (4 vis)
2. Retirer les écrous (8 vis)
3. Retirer les vis de fixation pour la tôle de raccordement de l'enveloppe (4 vis) et retirer la
tôle de raccordement
4. Défaire la vis de fixation du tiroir à fusibles (1 vis)
Le tiroir à fusibles peut alors être retiré de l'armoire.
IMPORTANT
Détérioration de l'appareil due à des câbles de signaux ou des éléments en plastique
endommagés lors du démontage
Lors du retrait du tiroir à fusibles, les câbles de signaux ou des éléments en plastique
peuvent être endommagés, ce qui peut entraîner une défaillance de l'appareil.
• Lors du retrait du tiroir à fusibles, prendre garde à ne pas endommager les câbles de
signaux ou éléments en plastique.
Les fusibles CC peuvent alors être remplacés.

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 437
10.5 Formation des condensateurs du circuit intermédiaire
Etapes de montage
Remarque
raccords à vis".
10.4.28 Remplacement des fusibles du ventilateur (-F10/-F11)

Les numéros d'article pour le remplacement des fusibles de ventilateur fondus figurent dans
la liste des pièces de rechange.
Remarque
Eliminer la cause du défaut
Avant de remplacer le fusible, assurez-vous que la cause du défaut est supprimée.
Description
Après un arrêt de plus de deux ans, il faut procéder à une nouvelle formation des
condensateurs du circuit intermédiaire des Basic Line Modules, Smart Line Modules, Active
Line Modules et Motor Modules. Si tel n'est pas le cas, les appareils risquent de subir des
dommages lors de l'application de la tension au circuit intermédiaire.
Si la mise en service intervient moins de deux ans après la fabrication, une formation des
condensateurs du circuit intermédiaire est inutile. La date de fabrication est indiquée dans le
numéro de série figurant sur la plaque signalétique.
Remarque
Durée de stockage
Il est important de calculer la durée de stockage à partir de la date de fabrication et non pas
à partir de la date de livraison.

438 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Plaque signalétique
Figure 10-34 Exemple de plaque signalétique d'un Active Line Module
Date de fabrication
Il est possible de déterminer la date de fabrication à partir de l'affectation suivante :
Tableau 10- 2 Année et mois de fabrication
Caractère Année de fabrication Caractère Mois de fabrication

A 2010 1 ... 9 Janvier à septembre
B 2011 O Octobre
C 2012 N Novembre
D 2013 D Décembre
E 2014
F 2015
H 2016
J 2017
K 2018
L 2019
M 2020

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 439
Marche à suivre en cas de réparation ou de remplacement

Un Line Module ou un Motor Module de remplacement, de même que la partie puissance de
remplacement correspondante, doivent être formés après un temps d'entreposage de plus
de deux ans.
La formation des condensateurs du circuit intermédiaire s'effectue en appliquant la tension
secteur à l'état hors charge pendant au moins 30 minutes.
Pour cela, le circuit intermédiaire doit être préchargé (ce qui implique la mise sous tension
des Line Modules). Aucune validation de régulateur ne doit intervenir pour les Motor
Modules existants sur la période indiquée.
Marche à suivre pour la formation indépendamment du groupe variateur

Les parties puissance de remplacement qui doivent être tenues à disposition pour une mise
en service immédiate en cas de réparation ou de remplacement peuvent également être
formées individuellement indépendamment du groupe variateur.
Pour cela, les appareils doivent être raccordés aux circuits de formation décrits ci-après.
Composants du circuit de formation (proposition)
● 1 interrupteur avec fusible, 3ph. 400 V / 10 A ou 690 V / 10 A
● 3 lampes à incandescence 230 V / 100 W pour la tension réseau 3ph. 380 à 480 V.
Ou 3 résistances de 1 kΩ / 100 W (p. ex. GWK150J1001KLX000, Sté Vishay) à la place
des lampes à incandescence.
● 6 lampes à incandescence 230 V / 100 W pour la tension réseau 3ph. 500 à 690 V ; dans
ce cas, il convient de brancher 2 lampes en série dans chaque phase réseau.
Ou 3 résistances de 1 kΩ / 160 W (p. ex. GWK200J1001KLX000, Sté Vishay) à la place
des lampes à incandescence.
● Petits accessoires divers, p. ex. douilles de lampe, conducteur 1,5 mm2, etc.
ATTENTION
Choc électrique en cas de montage sans isolation des douilles de lampe
Lorsque deux lampes à incandescence montées en série sont mises en œuvre,
l'isolation des douilles de lampe n'est pas adaptée à la haute tension triphasée de
500 à 690 V. Tout contact direct avec des pièces sous tension peut provoquer des
blessures graves ou la mort.
• Pour une tension réseau de 3ph. 500 à 690 V, monter les deux douilles de lampe en
série en les isolant et les protéger de tout contact.

440 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Circuit de formation pour Line Modules
Remarque
Formation des Line Modules
Les Line Modules doivent être alimentés en tension via un Motor Module raccordé et via le
circuit intermédiaire.
Figure 10-35 Circuit de formation pour Line Modules

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 441
Circuit de formation pour Motor Modules
Figure 10-36 Circuit de formation pour Motor Modules
Marche à suivre
● L'appareil à former ne doit pas recevoir d'ordre de mise en marche (p. ex. par
l'intermédiaire du clavier, du BOP20 ou du bornier).
● Raccorder le circuit de formation correspondant.
● Le formage est terminé quand la tension du circuit intermédiaire arrête d'augmenter.
Maintien de la disponibilité des parties puissance dans le cadre des interventions de maintenance.
Il est recommandé, pendant les arrêts machine planifiés périodiquement, de remplacer les
parties puissance stockées sur site pour un éventuel remplacement, afin de garantir la
capacité fonctionnelle des parties puissance en cas d'intervention nécessaire.

442 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Annexe A
A.1 Cosses
Cosses
Les bornes de raccordement des câbles des appareils sont conçues selon DIN 46234 ou
DIN 46235.
Lorsque des cosses de câble d'un type différent sont utilisées, se référer au tableau suivant
pour connaître les dimensions maximales.
Les dimensions des cosses utilisées ne doivent pas être dépassées pour pouvoir garantir la
solidité mécanique de la fixation ainsi que le respect des distances d'isolation.
Figure A-1 Dimensions des cosses
Tableau A- 1 Dimensions des cosses
Vis/goujon Section de raccordement d2 b l c1 c2

[mm²] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
M8 70 8,4 24 55 13 10
M10 185 10,5 37 82 15 12
M10 240 13 42 92 16 13
M12 95 13 28 65 16 13
M12 185 13 37 82 16 13
M12 240 13 42 92 16 13
M16 240 17 42 92 19 16

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 443
Annexe
A.2 Liste des abréviations
Tableau A- 2 Liste des abréviations
Abréviation Signification Signification en anglais

A
A... Alarme Alarm
AI Entrée analogique Analog Input
AO Sortie analogique Analog Output
AOP Advanced Operator Panel Advanced Operator Panel
AP Automate programmable (API) Programmable Logical Controller
API Automate programmable industriel Programmable Logic Controller (PLC)
AS Suppression sûre du couple Safe Standstill
ASCII Code standard américain pour l'échange American Standard Code for Information Inter-
d'information change
B
BERO Nom commercial de détecteurs de proximité Tradename for a type of proximity switch
BI Entrée binecteur Binector Input
BIA Berufsgenossenschaftliches Institut für Ar- Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeits-
beitssicherheit (Institut allemand pour la sécuri- sicherheit (German Institute for Occupational
té et la santé au travail) Safety)
BICO Technologie graphique de Combinaison de Binector Connector Technology
Fonctions (correspond à l'anglais BICO)
BOP Basic Operator Panel Basic Operator Panel
C
C Capacité Capacity
CA Courant alternatif Alternating Current
CAN Convertisseur analogique-numérique Analog Digital Converter
CAN Système de bus série Controller Area Network
CBC Carte de communication CAN Communication Board CAN
CBP Module de communication PROFIBUS Communication Board PROFIBUS
CC Courant continu Direct Current
CCD Comparaison croisée des données Data cross-checking
CD Compact Disc Compact Disc
CDS Jeu de paramètres de commande Command Data Set
CEI Commission Electrotechnique Internationale International Electrotechnical Commission (IEC)
CEM Compatibilité électromagnétique Electromagnetic Compatibility (EMC)
CF Condition de fonctionnement Operating condition
CI Entrée connecteur Connector Input
CI Circuit intermédiaire DC link
CIB Control Interface Board Control Interface Board
CNA Convertisseur numérique-analogique Digital Analog Converter
CNC Commande numérique à calculateur Computer Numerical Control
CO Sortie de connecteur Connector Output

444 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Annexe

CO/BO Sortie connecteur/binecteur Connector/Binector Output
COM Elément de contact commun d'un contact inver- Medium contact of a change-over contact
seur
CP Processeur de communication Communications Processor
CPU Module unité centrale Central Processing Unit
CRC Contrôle de redondance cyclique Cyclic Redundancy Check
CSDE Composants sensibles aux décharges électros- Electrostatic Sensitive Devices (ESD)
tatique
CT Couple constant Constant Torque
CTP Coefficient de température positif Positive Temperature Coefficient
CU Control Unit Control Unit
D
DCN Courant continu négatif Direct current negative
DCNA Courant continu négatif, connexion supplémen- Direct current negative auxiliary
taire
DCP Courant continu positif Direct current positive
DCPA Courant continu positif, connexion supplémen- Direct current positive auxiliary
taire
DDR Dispositif à courant différentiel résiduel Residual Current Device
DDS Jeu de paramètres d'entraînement Drive Data Set
DI Entrée TOR Digital Input
DI/DO Entrée/sortie TOR bidirectionnelle Bidirectional Digital Input/Output
DMC DRIVE-CLiQ Module Cabinet (Hub) DRIVE-CLiQ Module Cabinet (Hub)
DO Sortie TOR Digital Output
DO Objet entraînement Drive Object
DPRAM Mémoire (partagée) à double accès Dual Ported Random Access Memory
DRAM Mémoire dynamique Dynamic Random Access Memory
DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ
DSC Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control
E
EDS Jeu de paramètres de codeur Encoder Data Set
EN Norme européenne European Standard
en prép. en préparation : désigne une caractéristique in preparation: this feature is currently not
non encore disponible available
EP Déblocage des impulsions Enable Pulses
ES Engineering System Engineering System
F
F ... Défaut Fault
FAQ Questions fréquemment posées (Foire aux Frequently Asked Questions
Questions)
FCC Function Control Chart Function Control Chart
FCC Régulation du courant de flux Flux Current Control
FEPROM Mémoire de lecture et d'écriture non volatile Flash-EPROM

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 445
Annexe

FI Dispositif à courant différentiel résiduel Earth Leakage Circuit-Breaker (ELCB)
Float Nombre à virgule flottante Floating Point
FP Diagramme fonctionnel Function diagram
FW Firmware Firmware
G
GCP Télégramme Global Control (télégramme de Global Control Telegram (Broadcast-
diffusion générale) Telegramm)
GF Générateur de fonctions Function Generator
GR Générateur de rampe Ramp-function generator
GSD Fichier de données de base : décrit les caracté- Device master file: describes the features of a
ristiques d'un esclave PROFIBUS PROFIBUS slave
H
HTL Logique de haut niveau High Threshold-Logic
HW Matériel Matériel
I
I/O Entrée/Sortie Input/Output
ID Identifiant Identifier
IGBT Transistor bipolaire à gâchette isolée Insulated Gate Bipolar Transistor
IHM Interface Homme-Machine Human Machine Interface
IT Schéma de réseau à neutre isolé Three-phase supply network, ungrounded
J
JOG Marche par à-coups Jogging
K
KIP Maintien cinétique Kinetic buffering
KTY Sonde thermométrique spécifique Special temperature sensor
L
L Inductance Inductance
LED Diode électroluminescente Light Emmitting Diode
LSB Bit de poids le plus faible Least Significant Bit
M
M Masse Reference potential, zero potential
MCC Motion Control Chart Motion Control Chart
MDS Jeu de paramètres de moteur Motor Data Set
MLFB Nº de référence Machine-readable product designation
MLI Modulation de largeur d'impulsion Pulse Width Modulation
MMC Communication Homme-Machine Man-Machine Communication
Mo Megaoctet Megabyte
MO Machine-outil Machine tool
MS Mise en service Commissioning
MSB Bit de poids le plus fort Most significant Bit
MSCY_C1 Communication cyclique entre maître (classe 1) Master Slave Cycle Class 1
et esclave

446 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Annexe

N
NC Contact normalement fermé (donc d'ouverture) Normaly Closed contact
NC Commande numérique Numerical Control
NEMA Organisme de normalisation aux USA (Etats National Electrical Manufacturers Association
Unis d'Amérique)
NO Contact normalement ouvert (donc à fermeture) Normally Open contact
O
OEM Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer
OLP Connecteur optique de raccordement au bus Optical Link Plug
OMI Option Module Interface Option Module Interface
P
p ... Paramètre de réglage Adjustable parameter
PDS Jeu de paramètres de partie puissance Power Module Data Set
PE Terre de protection Protective Earth
PG Console de programmation Programming terminal
PI Proportional Integral Proportional Integral
PLL Bloc de synchronisation (circuit à verrouillage Phase locked Loop
de phase)
PNO Organisation des utilisateurs PROFIBUS PROFIBUS user organization
PRBS Bruit blanc (spectre uniforme et continu) Pseudo Random Binary Signal
PROFIBUS Bus de données série Process Field Bus
PS Alimentation Power Supply
PTP Point à point Point to Point
PZD Données de process PROFIBUS PROFIBUS Process data
Q
R
r ... Paramètre d'observation (uniquement en lec- Display Parameter (read only)
ture)
RAM Mémoire de lecture et écriture Random Access Memory
RJ45 Norme décrivant une liaison connectée 8 pôles Standard. Describes an 8-pole plug connector
avec Twisted Pair Ethernet. with twisted pair Ethernet.
RO Lecture seulement Read Only
RS232 Interface série Serial Interface
RS485 Norme décrivant les couches physiques d'une Standard. Describes the physical characteristics
interface série numérique of a digital serial interface.
S
S1 Service continu Continuous operation
S3 Service intermittent Periodic duty
SBC Safe Brake Control (commande sûre de frein) Safe Brake Control
SES Signal d'Entrée de Sécurité Safe input signal
SI Safety Integrated Safety Integrated
SIL Niveau d'intégrité de sécurité Safety Integrity Level
SLVC Régulation vectorielle sans capteur Sensorless Vector Control

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 447
Annexe

SM Sensor Module Sensor Module
SMC Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet
SME Sensor Module External Sensor Module External
STW Mot de commande PROFIBUS PROFIBUS controlword
T
TB Terminal Board Terminal Board
TBTP Très basse tension de protection Protective Extra Low Voltage (PELV)
TIA Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation
TM Terminal Module Terminal Module
TN Schéma de réseau avec neutre à la terre Three-phase supply network, grounded
TT Schéma de réseau avec neutre à la terre Three-phase supply network, grounded
TTL Logique transistor-transistor Transistor-transistor logic
TZ Top zéro Zero Mark
U
UL Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc.
V
VC Régulation vectorielle Vector Control
Vdc Tension de circuit intermédiaire DC link voltage
VDE Verband Deutscher Elektrotechniker (Associati- Association of German Electrical Engineers
on des Electrotechniciens Allemands)
VDI Verein Deutscher Ingenieure (Association des Association of German Engineers
Ingénieurs Allemands)
VSM Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module
VT Couple variable Variable Torque
W
WMS Interface pour capteur Encoder-Data-Interface
X
XML Langage de description extensible (langage Extensible Markup Language
standard pour la publication sur Internet et la
gestion de documentation)
Y
Z
ZSW Mot d'état PROFIBUS PROFIBUS status word

448 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Index
Filtres réseau pour Active Line Modules, 57

Filtres réseau pour Smart Line Modules, 57
A Inductances moteur, 306
Inductances réseau pour Basic Line Modules, 62
Active Interface Modules, 73
Inductances réseau pour Smart Line Modules, 72
Plan d'encombrement, 85
Motor Modules, 216
Active Line Modules, 163
Motor Modules Innovation, 255
Résistances de freinage, 290
Aperçu du système, 25
Smart Line Modules, 156
Assistance téléphonique, 7
CEM
Généralités, 351
Champs électromagnétiques, 19
B
Composants de puissance côté moteur, 293
Basic Line Modules, 100 Filtre du/dt, 310
Plan d'encombrement, 114 Filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, 330
Braking Module, 261 Filtre sinus, 293
Entrées/sorties TOR X21, 268 Inductances moteur, 298
Fixation, 271 Composants de puissance côté réseau, 43
Raccordement de la résistance de freinage, 267 Filtre réseau pour Basic Line Modules, 43
S1 - Commutateur de valeur de seuil, 269 Filtres réseau pour Active Line Modules, 51
Filtres réseau pour Smart Line Modules, 51
Inductances réseau pour Basic Line Modules, 58
C Inductances réseau pour Smart Line Modules, 64
Composants sensibles aux décharges
Capacité de surcharge Active Line Modules, 193
électrostatiques, 22
Forte surcharge, 193
Conception de base
Capacité de surcharge Basic Line Modules, 131
Avec alimentation non stabilisée, 42
Avec alimentation stabilisée, 40
Capacité de surcharge des Motor Modules, 229
Avec alimentation/réinjection non stabilisée, 41
Faible surcharge, 230
Conception de base d'un système d'entraînement avec
SINAMICS S120, 40
Capacité de surcharge des Motor Modules
Configuration des armoires et CEM, 351
Innovation, 256
Consignes de sécurité
Cycle de charge S6, 258
Faible surcharge, 257
Basic Line Modules, 102
Capacité de surcharge Smart Line Modules, 162
Braking Modules, 263
CEM, 351
Caractéristiques techniques
Champs électromagnétiques, 19
Composants sensibles aux décharges
électrostatiques, 22
Consignes de sécurité générales, 17
Braking Modules, 283
Construction d'armoires électriques, 351
Caractéristiques techniques générales, 32
Filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter, 312
Facteurs de déclassement, 35
Filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, 332
Filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter, 326, 327
Filtre réseau pour Basic Line Modules, 44
Filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, 345
Filtre sinus, 294
Filtre réseau pour Basic Line Modules, 49
Filtres réseau pour Active Line Modules, 51
Filtre sinus, 297

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 449
Index
Filtres réseau pour Smart Line Modules, 51 Filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter
Inductances moteur, 300 Raccordement, 317
Inductances réseau pour Basic Line Modules, 58 Filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, 330
Inductances réseau pour Smart Line Modules, 64 Plan d'encombrement, 340
Maintenance et entretien, 367 Raccordement, 337
Motor Modules, 197, 237 Filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter
Résistances de freinage, 287 Interfaces, 335
Smart Line Modules, 135 Filtre réseau pour Basic Line Modules, 43
Consignes de sécurité élémentaires Plan d'encombrement, 47
Matériel SINAMICS, 17 Filtre sinus, 293
Constituants de puissance côté réseau Plan d'encombrement, 296
Active Interface Modules, 73 Filtres réseau pour Active Line Modules, 51
Constituants du circuit intermédiaire Plan d'encombrement, 54
Braking Module, 261 Filtres réseau pour Smart Line Modules, 51
Résistances de freinage, 286 Plan d'encombrement, 54
Construction d'armoires électriques Fonctionnement sur le réseau à neutre
Climatisation, 354 isolé, 89, 116, 150
Ventilation, 355 Formation des condensateurs du circuit
Control Interface Module intermédiaire, 438
Taille FB, remplacement, 406 Fusible
Taille FS4, remplacement, 403 Ventilateur (-F10/-F11), 438
Taille FX, remplacement, 395 Fusibles CC
Taille GB, GD, remplacement, 408 Taille HX, remplacement, 433
Taille GX, remplacement, 397 Taille JX, remplacement, 436
Taille HX, remplacement, 399
Taille JX, remplacement, 401
Cosses, 443 I
Couples de serrage, 369
Inductance du/dt
Inductances moteur, 298
D
Date de fabrication, 439 Inductances réseau pour Basic Line Modules, 58
Débrancher le module d'antiparasitage, 89, 116, 150 Plan d'encombrement, 60
Dispositif de montage, 370 Inductances réseau pour Smart Line Modules, 64
Interfaces
E Active Interface Modules, 75
Entretien, 369
Braking Module, 264
Exemple de raccordement
Filtre du/dt, 314
Filtre du/dt compact plus Voltage Peak Limiter, 335
Braking Module, 267
F L
Facteurs de déclassement
LED
Déclassement du courant en fonction de la
fréquence de découpage, 231, 258
En fonction de l'altitude et de la température
ambiante, 35
Motor Modules, 209, 249
Filtre du/dt, 310
Interfaces, 314

450 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5
Index
Line Modules, 99 Basic Line Modules, 114

Active Line Modules, 163 Filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, 340
Basic Line Modules, 100 Filtre réseau pour Basic Line Modules, 47
Smart Line Modules, 132 Filtre sinus, 296
Liste des abréviations, 444 Filtres réseau pour Active Line Modules, 54
Longueurs maximales de câble, 353 Filtres réseau pour Smart Line Modules, 54
Inductance du/dt, 320
Inductances moteur, 302
M Inductances réseau pour Basic Line Modules, 60
Inductances réseau pour Smart Line Modules, 66
Maintenance, 368
Motor Modules, 210
Maintenance et entretien, 367
Montage
Réseau de limitation de tension (Voltage Peak
Limiter), 323
Montage en parallèle
Motor Modules, 233
Plaque signalétique, 439
Motor Modules, 195, 235
Longueur minimale des câbles, 234
Montage en parallèle, 233
R
Motor Modules Innovation Raccordement
Longueur minimale des câbles, 260 Filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter, 317
Montage, 251 Filtre du/dt compact avec Voltage Peak Limiter, 337
Montage en parallèle, 259 Remplacement
Plan d'encombrement, 250 Anneaux de levage, 371
Raccordements de blindage, 253 Control Interface Module, taille FB, 406
Raccordements PE, 252 Control Interface Module, taille FS4, 403
Control Interface Module, taille FX, 395
Control Interface Module, taille GX, 397
N Control Interface Module, taille HX, 399
Control Interface Module, taille JX, 401
Nettoyage, 368
Control Interface Module, tailles GB, GD, 408
Normes, 37
Dispositif de montage, 370
Fusibles CC, taille HX, 433
Fusibles CC, taille JX, 436
O
Messages d'erreur, 374
Outils, 369 Mise à niveau automatique du firmware, 375
Partie puissance, taille FB, 389
Partie puissance, taille FX, 376
P Partie puissance, taille GX, 379
Partie puissance, taille HX, 382
Partie puissance
Partie puissance, taille JX, 387
Anneaux de levage, 371
Partie puissance, tailles GB, GD, 392
Taille FB, remplacement, 389
Ventilateur de l'électronique, taille FS4, 420
Taille FX, remplacement, 376
Ventilateur, taille FI, 423
Taille GB, GD, remplacement, 392
Ventilateur, taille FS4, 418
Taille GX, remplacement, 379
Ventilateur, taille GI, 425
Ventilateur, taille HI, 427
Ventilateur, taille HX, 412
Plan d'encombrement
Ventilateur, taille JI, 429
Ventilateur, taille JX, 416

Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5 451
Index
Ventilateur, tailles FX, GX, 410

Ventilateurs, tailles FB, GB, GD, 431
Remplacement de composants, 374
Réseau à neutre isolé, 89, 116, 150
Réseau IT, 89, 116, 150
Risques résiduels, 24
S
Support, 7
Support technique, 7
T
Tension du ventilateur
Motor Modules, 214
V
Ventilateur
Taille FI, remplacement, 423
Taille FS4, remplacement, 418
Taille GI, remplacement, 425
Taille HI, remplacement, 427
Taille JI, remplacement, 429
Tailles FB, GB, GD, Remplacement, 431
Tailles FX, GX, remplacement, 410
Ventilateur de l'électronique
Taille FS4, remplacement, 420

452 Manuel, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0DP5

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Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Phases d'exploitation et outils / documents correspondants

Tableau 1 Phases d'exploitation et outils / documents correspondants

Phase d'exploitation Utilitaires

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Valeurs limites de CEM en Corée du Sud

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Remarque concernant le montage d'un système homologué UL

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

3.5 Inductances réseau pour Smart Line Modules ...................................................................... 64

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

4.3.4 Plan d'encombrement ...........................................................................................................147

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

6.3.3 Raccordement circuit intermédiaire / moteur ....................................................................... 241

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

8 Composants de puissance côté moteur ............................................................................................... 293

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

1.2 Manipulation des composants sensibles aux décharges

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

1.3 Industrial Security

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

1.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Figure 2-1 SINAMICS, composante du système modulaire d'automatisation de Siemens

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Totally Integrated Automation et communication

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Figure 2-2 SINAMICS dans l'automatisation

Le variateur de vitesse optimal peut être sélectionné et intégré au concept d'automatisation

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Gestion de la qualité selon la norme DIN EN ISO 9001

2.2 Système d'entraînement SINAMICS S120

Kit modulaire de conception de système pour tâches d'entraînement complexes

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Particulièrement adapté à des applications multiaxes

Figure 2-3 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Nouvelle architecture de système avec module de régulation central

DRIVE-CLiQ – l'interface TOR entre tous les composants

Plaque signalétique électronique dans tous les composants

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Composants SINAMICS S120

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

2.3 Caractéristiques techniques

Tableau 2- 1 Caractéristiques techniques générales

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

Influences organiques / biologiques

Parties puissance Châssis à refroidissement par air

2.4 Facteurs de déclassement en fonction de l'altitude d'installation et

Appareils encastrables de forme Châssis

Altitude en m Facteur de déclassement du courant (en % du courant assigné)