I DÈRepËrenin:Soientdu Chapitreplan 9 : Vecteurs partie II 2nd

ditque le tripletO, (I etJ trois points distincts duplan.

On1aalorsepoint: O,I,J) forme un repËre du lorsque les pointsO,I etJ ne sont pas alignÈs.

2 O est l'origine du repËre.

3.LadroiteorientÈe(OI) est l'axe des abscisses et la longueurOI donne l'unitÈ de cet axe.
DÈnition:Soit ( (OJ) OJ de .

1 O,I J) un repËre du plan.

2.Si , le repËre ( , , ) est dit orthogonale.
(OI) ? (OJ) O I J
Exemple1.RepËre:(OIorthonormÈ)?(OJ)etOI = OJ, le repËre (O,I,J) est dit orthonormÈ.

2.RepËre orthogonal 3.RepËre quelconque

J J

J
I I I
O O O

Soiton( Opose,I,J) un rpËre du plan.

i =! =!

~ et ~ ,alorscerepËrecenoteÈgalement( , , ).
~ ~

OI j OJ O ij

J
~
j I
AnnÈe 2019-2020
 MrJoie-
MmeDandrÈ-
MmeEtchebar
1
~
O
ren
i
SoientIIMilieu et longueur 2nd

C(xC; yC) le milieu dusegment . : [AB] Alors

PropriÈtÈ:AetBSoitdeux( points de coordonnÈes(x ; y ) et(x ; y ). B B

,,
Soit ~ ~
)nrepËre.

O j
2
DÈmonstrationd'crire ‡ chaque : ligneA)Èviter2+la(yracineByAcarrÈ)2=ep.(xA
AB= p (xB x xB)2 + (yA
yB) AB2 pourÈviter
xA + xB yA + yB
xC = ety C =
PropriÈtÈ:2 Soit ( 2

,,
Ladistancedupoint )unrepËreorthonormÈ.
~ ~

O j
aupoint (longueurdusegment ,normeduvecteur )notÈe est:
AB AB

A B [AB] !

Rearques :Pour d'encombrr les lignes de calcul, on prÈfËreracalculer d'abord

..............................................................................................................

Exemple :
B

J
~

j I
O ~
i
AnnÈe 2019-2020
 Mr Joie-Mme DandrÈ-
A2 Mme Etchebarren
 2Soit5. OnconsidËrelespoints
1DÈterminer lescoordonnÈes des points
Calculer AB

2nd

3 le esmilieu [AB] .duCalculerpoint les

A et B

coordonnÈes deC.

4 la longueur D tel que estle milieu de

A [DC]

a) Soit E( 2; 3) et 1) F (3;

(bQue Hpeutle-milieuonen conclurede[EF].surCaculerlanatureles coordonnÈesduquadrilatËrede H

AFBE ?

..............................................................................................................
CoordonnÈes d'un vecteur
III.1 DÈnition d'un
) sont les coordonnÈes du point Mme
DÈnition:Soit( ,,
)coordonnÈesrepËreetsoit

O ij ~
~ ~

,~ ,~
AnnÈeRemarqueLesl'oncoordonnÈes2019note:-2020Onlignenotradu.vecteurles ~u dans (O i j vecteurunvecteuren3 colonne pourMrdistinguerJoie-telsdesDandrÈquecoordonnÈes -Mme Etchebarren .d'unpoint
!
OM = ~u
Exemple 1 : 2nd

~u

J
~

j I
O ~
i

Donc apour coordonnÈe (...... ; ......)

Exemple 2 :

: ::::
M

~u
: ::::

u~3
u~2 u~4
~
j
O ~
i
u~1
u~5

AnnÈe 2019-2020 4 Mr Joie-Mme DandrÈ-Mme Etchebarren

Lire les coordonnÈes des vecteurs 2nd

III...............................................................................................................2PropriÈtÈ , , , et dans le repËre ( ,~,~).

u~1 u~2 u~3 u~4 u~5 O ij

PropriÈtÈ:Soit (et sontÈgauxsietseulementsiilsontlesmÍmescoordonnÈes.

Autrement ~u ~v

,,
PropriÈtÈ:Soient Soit( )unrepËre.

O i
~ ~

j
et deux vecteurs.

~u y ~v y00

x x
ExemplesAlorsAvecteurBdeux points de (x ;y) et(x ;y ) .
~ = ~v , (dit,
y = 00
y

x=

,,
Soient ~ ~
)uncoordonnÈesrepË.

O j
: A A B B
!
a pour
y y
B A

AB xB xA

J
~

j I
O
~i

AnnÈe2019-2020 1Pla2CalculerdanslecoordonnÈeslerepËre( , ,
des vecteurs)ci-desus,lespoints
~ ~
M telque5ABMC estunMrparallÈlogrammeJoie-MmeDandrÈet.-MmeEtchebarren
, , .
 O ij A(2; 4) B( 2; 2) C(4; 2) (8; 0)
! !
3En dÈduire que AB etDC
4.DÈterminer les coordonnÈesABCDest undu
parallÈlogrammepoint.
 2nd

..............................................................................................................

IVPropriÈtÈ:CoordonnÈesSoit(
Soient ,,
~
)unrepËre.
~
du vecteur ~u + ~v

O ij
Exemple1 : ~u
y ~v y0
0

Alors le vecteuret

x x
deux vecteurs.

~u + ~v a pourcoordonnÈes x + x0
y+ y0

J~

j I
O ~
i

AnnÈe 2019-2020 M !
6AM =! +Mr! Joiepuis-MmeplacerleDandrÈpoint-Mme Etchebarren
,,
2Soit1Placerdans lesrepËre( )ci-dessus,lespoints , et .

O ij
~ ~

A(1; 2) B( 1; 1) C (5; 4)
3 . Calculer les coordonnÈesvecteur des vecteurs
! !
,AB etAC.
M(xM ; yM ) ! + AM ! !
4.EndÈduire coordonnÈesdupoint AB AC .
tel quel AB AC
 2nd

..............................................................................................................

VPropriÈtÈ:CoordonnÈesduvecteurSoit( k~u
,,
Soit ~
)unrepËre.
~

O ij
x
et

Alors le vecteur un nmbre rÈel.

y
~u k

Exemple :

k~u apour coordonnÈes kxky

J
~

j I
O ~
i

21PlaceronstruiredanslelepointrepËre(

3.CalculerlescoordonnÈesFtel duquepointDF
O ij
,,

!
~ ~
)ci-dessus,lespoints

=
!
2CD.
C( 1; 2) et . D(1; 1)

AnnÈe 2019-2020 F . 7 Mr Joie-Mme DandrÈ-Mme Etchebarren

 2nd

..............................................................................................................

VI.1 ColinÈaritÈ
Remarque DÈniti:DÈSientnition convention,~u et ~

~ et~v sont:ParclinÈaires si etdeuxleseulementvecteurvecteurssinonils sntnuls.de mÍme direcion.

~
Exemple : 0 estcolinÈaire ‡ toutautre vecteur.

~u
~v

w~

~u PropriÈtÈ:etw~sontcolinÈaires mais n'ont pas le mÍme sens.~u et~v ne sont pas colinÈaires.
Rappel:EnfranÁais,~uet~vsontceacoliÈairesdonne:ilexistek unrÈelnon=~=k~nulv.
,9 2R
tel que ...

.
Exemple :Avecl'xemple prÈcÈdent, on peut dire k

que w~ = 2~

On appelle dÈterminant deet deux vecteurs.

x x
VIDÈ.2nition:MontrerSoient~uquey deux~v vecteurs sont colinÈaires y0
0

~u et~v, le rÈel notÈ det(~; ~) tel que :

det(PropriÈtÈ:~u;~v)=Soientxyxy =xy0
0
0
yx
0

et deux .
x x
0
~u y ~v y0 vecteurs
~u ~v , det(~u; ~v) = 0
 0 0
AnnÈe2019-2020 , xy yx = 0 8 Mr Joie-Mme DandrÈ-Mme Etchebarren
DÈmonstration : 2nd

........... ...................................................................................................
Remarque :Pour montrer quedeux vecteurs sont colinÈaires,on peutaussi utiliser lapropriÈtÈdu V.1et
deux utilisant
trouverExempleDansunlerepËre:rÈelk (tel que~u = k~v.

1Les vecteurs , et .

Oij ~
,~ ,~
),sontconsidËrelesvecteurs

2 ~v 1
w~ 4

3 2 6

2.Prouverquelesvecteursde~et faÁons~v diilscolinÈairesÈrentes(n? le dÈterminant et en utilisant la premiËre propriÈtÈ )

~u et sont
w~ s

..............................................................................................................
VI.3 Applications
PropriÈtÈ: aÈrien, A estaupointdeuxcoordonnÈesA (25; 18) etunavion
1

(AB) ! !

! !
,9k2R= =
ExmpleSurl'Ècran: de contrÙle ‡ un instant,ABun kavionCD

B est aupoint de coordonnÈesB (183; 57). Quelques minues plustard,l'avion est au pointde coordonnÈes
1

A se coupent etsurl'avionl'Ècran deaucontrÙlepointde? coordonnÈesB ( 51; 465). Ces

2 (38; 47) B avions ont-ils destrajectoires qui 2
..............................................................................................................

AnnÈe 2019-2020 9 Mr Joie-Mme DandrÈ-Mme Etchebarren

 ProriÈtÈ:Soient 2nd
Les points A,B etC trois points du plan distincts deux ‡ deux.
! !
A , et sont alignÈs et sont colinÈaires
B C , AB AC

! !
,92
DansalignementUneExmpÈclipseunrpËre1:parfaitsolaireayantpousepourÈaliseobtenoriginelorsqueuneleÈclipselaSoleil,Lune .on passe relevÈentre les laTerrecoordonnÈesetle deSoleilla.TerreOn supposera qu'il faut un
k R =AB =k AC

lu T ainsi que celles de la Une.........L:T........(120;solaire.........90)--

etelleL(119...lieu.....................;dans7;89cecas;775)?.............................................................

32Le. point C estles-ilcoordonnÈes situÈ sur ladudroite .point(AB) ?

,
Exemple21DÈterminer:Soit(ntrerque : ~

O
,
~
)unrepËre.OnconsidËrelespoints

j
( AB) (DE )
,, , .
A( 1; 3) B(7; 1) C(5; 0) D(4; 2)
et
E(0; 4)

F soint alignÈs
F appartenant ‡ l'axe des abscisses et tel que les points , et
A E

..............................................................................................................

AnnÈe 2019-2020 10 Mr Joie-Mme DandrÈ-Mme Etchebarren