Electronique Pratique - N°314 - 2007 03

Citi s or suiveur de Ut es at Pre pour moteurs (© \24V/3A ET TH 1g eT Ty RVB EC 24 Infos /Nouveaut Sommaire N° 314 %, Initiation 8 Internet pratique 10 KICAD. Logiciel pour schemas et circuits imprimés Réalisez vo Micro/Robot/Domotique 16 Picky, le robot suiveur de ligne 22 Commande de puissance pour moteurs 24 V/3 A avec LMD18200T 28 Chargeur de batteries NiMh 34 Electronique pour domotique : - Dédoublement d'un interrupteur par une minuterie - Signalisation a distance de la mise sous tension d'un récepteur - Protection contre les surtensions 42 Nuancier électronique 4 65 536 couleurs avec CUBLOC CB220 48 Testeur de nervosité par rayon laser Audi 54 Et si on parlait tubes (cours n°32) 60 Atténuateur 6 voies 4 12 pas -né Fondateu:Jean-Pore Vertlrd- TRANSOGEANIC SAS ai capi e574 000 €-3,o.evrd Ney, 7018 Pars Tl 6148650080 - Fax 01 4658090, Tere: hin aecvengsertiqscom - Président: Patick Vcrer- Dectour dela pulcabenPatick Vache -Réactow on chet Brad Duta ‘Serta de redaction Fs Sip Covert: Domne Cura - Mutation Aish Botevila Sanders Photos: able Ganga Avec la pareation dF. Best F Garey, Re Kor, Koasran Magy Me, P Samblanat, HL Vonrseen La Réaction Teectanque Paine dice tule resporsabie quant aut opr mules das arc, oes rogageart qu us aus. DIFFUSIONVENTES.- Alix CONSEIL PRESSE Te 01 64.6 169 - PUBLICITE: Als onn ema pupae cor 185.N.0242 4011 -N* Commission para : 0209 T 85322 -Distabutlon: LP -Imprime en France/Prnted in France Imprimerie ACTIS MAULOE & RENOU 02490 GAUCHY - DEPOT LEGAL : MARS 2007 - Copyright © 2007 - TRANSOCEANIC -ABONNEMENTS : 18-24. cus de a Mari 75168 Pars Casex19- Te 0144 B85 16 -Fax Ot «20056 2 - Pc au Teneeppe = Seve Abarnent [ATTENTION Sivous es oj abor, vous fcr roe tee en ogra ave element cot use de es cere bandos actos, sate eer de eso uly foe. USA - Canada : Coracer Express Mag - wv suressrap.com -expapdorpressnag com Taf abort USA Oza 60 € TARIFS AU NUMERO Francs Mabopoane 500 € + OOM Avon 6.40 €+ DOM Srace: 50 € » TOM S00 XPF« Pog consent 5.60 € Botgque 550 € + Expapre: 5,60 €» Groce S60 €» Suse 1000 CHE «Marc: 60 MAD + Tunst:S200TND + Cara: 6608 CAN {© La reproduction et Futisation méme partite de tut article (communications techniques ou documentation) extra de a rewe Electronique Patique sant gc ‘eusementntretes, sine! quo tok pocéds de reproduction méeangus, graph, chimigue, opequs, protegraphaus, nématograpnique ou sectongua, prota Star raga, potoarapni, mrt, eta. Toule demande a autoraton pour represen, quel que 20% le procede, dot ire aonese A In somes THANSOCEANI. LE PROCHAIN NUMERO D’ELECTRONIQUE PRATIQUE SERA EN KIOSQUE LE 5 AVRIL 2007endez-vous annue! des experts des radiofréquences, hypertréquences, de la fibre optique et du wireless, i AUP. AF et Hyper Europe 2007 se tiendra au GNIT de Pavis La Défense les 27, 28 ot 29 mars dans les halls Pierre et Marie Curie. Cette 33° écition refiétera, une fois de plus, les ten- dances de la RF et des Hyperfréquences qui sont a la fois le développement de nouvelles architectures et produits, une plus grande intégration et une meilleure encapsulation des composants, la miniaturisation et 'accroissement des niveaux de performances et des fonctionnalités des produits. Elle ‘accordera une large part & des conférences. Depuis plusieurs années, les télécommunications portent le marché avec notamment la 3G et 'arrivée programmée de la 4G, mais également les transmissions sans fl avec le WiFi, Wimax, Bluetooth (qui poursuivent leurs évolutions), les liaisons satellites, sans oublier leurs applications dans des domaines aussi divers que le médical, le militaire, la sécurité ou l'avionique. Les systémes RFID continuent quant & eux leur déploiement dans l'industrie. Pour mémoire, "édition 2006 de RF et Hyper Europe avait réuni 27, 28 & 29 MARS 2007 160 exposants et accueil 3748 visiteurs. | CNIT - PARIS LA DEFENSE Bu ES, CNS St voulant résolument pratique, Construisez votre station ‘météo guide ses lectours pas & pas dans la réalisation de Gas quelques capteurs météo et autres montages utiles, per- rmettant de mesurer notamment la vitesse et la direction du vent, Construisez la ompératur ot les heures <'ensotelement, a pression atmo ; votre station sphérique, le taux d'humidité ot la pluviomstre, Llamateur est invté a réaliser le mesureur qui 'intéresse ou qu'll se sent capable de construire, sachant que la plupart n'exigent qu'un peu de soin pour parvenir & un résultat expioitable. En fin d'ouvrage, 'auteur propose d'assembler judicieusement les différents capteurs afin de constituer une station météo digne de ‘ce nom avec les outils habituellement présents dans un modéle du ‘commerce. Un microcontréleur unique sera chargé de la gestion de T'ensemble, exploitant les solutions décrites dans les chapitres qui auront précédé, Cet ouvrage permettra aux amateurs d'électronique de mettre en application leurs connaissances et de découvrir une activité ludique. Les amateurs de météorologie, eux, sintieront tout simplement & "électronique, passion que nous partageons avec vous. Guy Isabel, Construisez votre station météo, ETSF, Dunod, Paris, 2007, 160 pages ine 314 iw electroniquepranque.com ELECTRONIGUE PRATIGUEL’alimentation des | systemes électro- in te Pn et niques reste une préoccupation majeure de tout concepteur. Les amateurs n’échappent pas non plus a cette régle, mais il leur est souvent plus facile de trouver un compromis entre le cout et les caractéristiques techniques du bloc d’alimentation. Trés souvent Palimentation peut | tre confiée a de simples piles alcalines Soe ees oC aNMeS TA epvemecteattsim encore faut-il bien thétique (sous la forme d'un docu- connaitre les ment au format Word a télécharger) nie comparant les piles les plus répan- caractéristiques de dues dans le commerce pour un ces éléments. | usage courant. » Le site se trouve a Tadresse suivante : Comme vous avez —itsi/yuuac-amiensr/pedagosie! certainement déja ‘math-sciences/aricle,ohe37id_art deviné, nous allons faire appel a Internet pour cela. article. php3?id_article=175 ‘our entrer directement dans le vif du sujet, nous vous invitons & visiter le site quise situe & adresse htto:/fe,m.c.2.free.frplles.htm Ce site explique sommairement les réactions chimiques qui sont mises & profit pour fabriquer une pile. Ce site aborde également le coté hi torique de la découverte des piles et mentionne brievement la célébre pile de Monsieur Votta. Le deuxiéme site que nous vous inv- tons a visiter propose un tableau syn- 1 314 www eloctroniqueprotiqnn com FIECTRONIGUE PRATIGUE ole=175 Pour rester dans le domaine des documents a télécharger, nous vous invitons également & visit la page guise situe a adresse hitte:iwww.ni-cd.net/accusphpiteo rie/alcalines/index.php | Vous y trouverez deux liens sur des http://wwrw.ac-amiens.fr/pedagogie/math-sciences/documents qui expliquent qu'il est possible de recharger les piles alcalines dans une certaine mesure Le premier document proposé (@ adresse ftp:/ftp2.ni-cd.nevnicd/do cumentirec_bat.pof) est rédigé en langue anglaise, certes, mais il Ccontient des tableaux de comparai- ‘sons entre les performances de ciffé- rontes piles rechargeables. N'hésitez pas & télécharger et A consulter les figures de ce document, méme si vous n’étes pas a l'aise avec la langue anglaise. Enfin, pour terminer notre visite sur le Net, nous vous invitons également & consulter encyclopédie libre Wikipédia a partir de adresse nttp:itfawikipedia.org/wiki/Pile_9%C3 9A8Iectrique. Vous y retrouverez l'histoire de l'ap- parition des piles et leur évolution, des explications sur le format et la Classification des piles et des liens vers des pages qui décrivent ciffé- rentes technologies de piles tres, répandues (piles au lithium, piles au mercure, etc). A Vissue de cette petite visite sur la « tole mondiale », il ne nous reste plus qu’a vous souhalter une agréable découverte des sites propo- 6s ot & vous donner rendez-vous lo mois prochain pour de nouvelles découvertes sur le « Net » MORIN BD srernnieae org sere sco%Aaectique http://e.m.c.2.free.fr/piles.htm http://www.ac-amiens.fr/pedagogie/math-sciences/artcle.php3?id_article=175 | http://www.ni-cd.net/accusphp/theorie/alcalines/index.php fipy/fip2.ni-cd.net/nied/document/rec._bat.pdf http://f.wikipedia.org/wiki/Pile_%C396ASlectrique http. wikipedia.org/wiki/Accumulateur_%C3%ASlectrique http://f-wikipedia.org/wiki/Pile_Leclanch%C3%A9 http://r.wikipedia.org/wiki/Pile_au_lithium http://www.ac-versailes.f/etabliss/lyt/soutien/Chimie/Cours/TSChimieCoursPiles.pdt http://www.obser.be/FR/Piles/piles.shtmt http://www tsr.ch/tsr/index htm!?siteSect=3000038sid=5327397 http://wwwv.techno-science.net’?onglet=glossaire&definition=3202 http:/www.cvgg.org/vincent/Cours_electrcite_et magnetisme/CoursElectriciteMagnetismeSansimages01 1.htm! fpr Ba wy etectronquepratque.com FIECTRONIQUE PRATIGUEInitiation KICAD Un logiciel libre pour la réalisation de schémas et circuits imprimés Terminé les bandes et les | catalogues des fournis- pastilles autocollantes _-seurs de composants. a transfert ou le stylo Désormais, ce sont les marqueur spécial pour _ logiciels de CAO/DAO dessiner le tracé des (Conception assistée par pistes d’un circuit ordinateur/Dessin imprimé sur un support _assisté par ordinateur) transparent ou une feuille qui remplacent de mylar quadrillée au avantageusement tous pas de 2,54 mm ! | ces produits et outils d'un Depuis quelques temps, | autre temps. c’est le parcours du combattant pour trouver colina orang : ros, plusieurs logiciels ces fameux produits | sont disponibles sur le indispensables aux marché. ls sont plus passionnés d’électronique, "ins bien concus, plus ou moins fergonomiques, mais surtout peu quiils soient profession | puissants. Dans cette gamme de nels ou amateurs. Ils ont Prix, on a vite fait d’exploiter leurs | maigres possibiltés. Leur principal Pratiquement disparu des — défaut réside dans le nombre res- ine 214 www. olectronquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIOUE treint_ de points de connexions (nceuds) qui dépasse rarement les 500, voire 200. De surcrott, il n'y a ‘aucune possibilité de sortie sur fichier de tragage Gerber et de pergage Excallon. Ce sont des logiciels dont "utilisation se rapproche plutét de la planche a dessin avec les pastiles ot les bandes a colle. En clair, pas d'in- teligence disponible au service du ‘concepteur. | Alors, quand on a fait le tour de ces petits logiciels, allant de déception en déception, on s‘oriente logiquement vvers des logiciels plus performants. Mais hélas, trois fois hétas, on ne joue plus dans la méme cour. Tout d'abord, jis codtent cher, tres ccher méme. Ensuite, ils sont compliqués et on a vite fait de s'égarer dans la jungle de leurs nombreuses fonctionnalité Pour corser le tout, la plupart s'expri- ment en langue anglaise ce qui n'aide pas toujours 'amateur francais De par leurs prix élovés (1000 € voirebien plus encore), ces logiciels sont quasiment réservés aux professionnels. Pour avoir expérimenté cette venture, je connais bien le proble- me. C'est pourquol, réguliérement, je surfe sur Internet avec lespoir de trouver un jour la perie rare et peu ‘onéreuse, le miracle quoi! Il-ne faut jamais désespérer car la persévérance porte ses fruits un jour ou autre. La preuve, au cours de mes constantes et réguliéres recher- ‘ches, jai récemment découvert mon bonheur: Jugez-en par vous-mémes, Un logiciel professionnel, multilingue, qui me parle méme en frangais et qui me propose une suite d'outils perfor- ants et faciles & appréhender. Vous ne révez pas, il existe vraiment ce logiciel. s'agit de a suite open source (GPL)) Kicad pour la réalisation de sschémas électroniques et de circuits imprimés. Cerise sur le gateau, la licence d'utilisation est gratuite, c'est Un logiciel libre ! Pourquoi un logiciel libre ? Le « logiciel libre » se rapporte a la liberté, pour les utilisateurs, d’exéou- ter, de distribuer, d'étudier, de modifier et d'améliorer le logiciel. Plus précisément, cela référe a quatre riveaux de libertés + La liberté d'utliser-exécuter le logt- ciel pour quelque usage que ce soit; * La Iiberté d'étudier le fonctionnement du programme et de adapter & copies; * La liberté de perfectionner le programme et de rendre publiques les amélorations de telle sorte que la communauté toute entiére en bénéficie. Quelles sont les différences entre les logiciels ? * Le logicie! libre Un logiciel libre protage la liberté des Utlisateurs. A lopposé, toutes les autres formes de distribution posent des problemes en matiére de liberté et de sécurité pour les utilisateurs. * Le freeware (logiciel gratuit) Contrairement au « free software », indique simplement que le logiciel | peuvent décider un programmeur & fourni est gratuit, indépendamment faire du « ibe ». Celu-ci peut vouloir de sa licence. La plupart sont des _ développer un logiciel et en faire pro- logiciels du domaine public. Sowvent, fit la communauté ou ajouter des le source » du programme n'est pas. fonctionnaltés un logiciel lore exis- disponible, ce qui interdit, par tant suivant ses besoins. I peut exemple, de corriger des bugs ou | aussi, tout simplement, désirer obte- d'effectuer des améliorations. nir de aide en regroupant d'autres ¢ Un shareware (partagiciel) programmeurs autour de son projet lest la propristé de son auteur. Ce _ de création de logiciel. dernier demande aux utlisateurs réguliers de son programme une | Alors, les logiciels retribution volotare mais quine per libres, ¢ ‘met pas la modification de celui-ci. ib ne est quoi ? + Un charityware Il impose de payer une contrepartie financiére reversée & une ou plusieurs ceuvres de charit. ne permet pas la modification du « source » du pro- ‘gramme et impose des conditions sur la duplication. C’est, de loin, le plus attirant pour la bonne cause. On regrette quills ne solent pas tras nombreux. * Le logiciel! du domaine public West gratuit, n'appartient & personne et n'est pas protégé par une quel- cconque licence. Ainsi, une entreprise peut, par exemple, s'approprier Ie | 19 ga « source » du logiciel et le placer sous leg i étaire Imaginons que vous achetiez un mee ee ‘gateau. Vous avez alors le droit de le Expliquer ce quiest un logicie! libre rest pas chose facia. Voici donc, en lieu et place de termes techniques propres. faire fue r’importe qui, Une analogie avec un gateau : le gateau propristaire contre le gateau libre. Jai trouvé cette explication imagée ‘sur un forum (http://www. blogde bix.netlindex.php/2004/03/231932- les-logiciels-ibres-cest-quoi) et je trouve quelle a le merte d'etre expl- cite. manger, mais ride le donner, ri de le Qui sont préter et encore moins dele pertager. les programmeurs Vous n'avez aucun moyen non plis de logiciels libres ? obtenir sa recette. Evidemment, ‘vous pouvez toujours tenter de I'ana~ Niimporte qui peut participer la | lyser en godtant attentivement, en création ou a 'évolution d'un logiciel | cherchant les différents. ingrédients. libre, cela de plusieurs fagons. qui le composent et de discerner les Un programmeur peut, par exemple, | proportions. Ce gateau qui vous apporter sa contribution pour la pro- | donne a peine la liberté de le manger, ‘grammation du logiciel. Quelqu'un | c'est-A-dire de utiliser, c'est _un Glautre peut créer la documentation | gteau propriétaire, ou tester le logiciel, ou encore assu- ter etfectuer la traduction linguistique. | Le gateau libre Certains auteurs sont bénévoles, | Prenez donc maintenant un autre our eux c'est un « hobby ». D'autres | géteau. Vous l'achetez. Non seule- ‘sont payés pour développer des logi- | ment vous avez le droit de le manger, Ciels libres, par exemple quand leur | mais vous avez aussi en votre pos- compagnie réalise des améliorations session sa recette exacte. Libre @ pour son propre compte, mais sou- vous de redistribuer comme vous haitent redistribuer les modifications voulez - don, vente ou location - le {la communauté, en « contrepartie » gteau que vous avez acheté, Mais des avantages qu’elle a eu A baser aussi les géteaux que vous aurez fits ‘ses développements sur un logiciel | a partir de la recette, modifiée ou non cexistant,fiable et de bonne qualité. (vous avez, par exemple, décidé Qu'est-ce qui pousse les program- | d'ajouter de la cannelle), & condition meurs & faire du logiciel libre ? de redistribuer la recette dans les lly a une multitude de raisons qui |_mémes conditions. 1 14 www.slectronquepronque.com ELEGTRONIUE PRATIOUE| Le logiciel KICAD GPL iut-tice.ujf-grenoble.r - /eaol PCB suite Arboresoence | ssirnot-ssex) Revenons maintenant & ce qui nous apparaissant | wexresiscactee 2004 15:45 ||| intéresse. Pierre Gharras, chercheur pour io mode | heaps ai BS Caer es ees cs topo cel then 6 1030 signaux) et enseignant en électro- Sere SHEee EES i uae eu areas $3 ee ee SEUIRSE GS Hite are 2 ee SSeGirne ia See SEES i at loan clacias (et en eae Se secTsee ae eee cueccas te eee nique & '1UT de Saint Martin 'Heres, est le oréateur concepteur de la suite Kicad. Pour la petite histoire, Pierre Charras voulant s'essayer & la programmation C++, opta pour rétude <'un programme simple de dessin de circuits imprimés, Au fil du temps, cet exercice de style s'étoffa progressivement pour deve- nir un veritable outil de CAO électro- ‘mura 2005 1703372 LINUREADNE | mua ar 2005 17034847 Beano | lea ee a a a nique complet, puissant et profes- | Hi dere som 1010 “se ee sionnel, des plus réussis. | | sea toa mos 19e8 ats EUACAen Le résultat est un ensemble de quatre | nd 11 dente 2005. 101373 vernon | logiciels et un gestionnaire de projets destinés & la realisation de cartes électroniques. A savoir Vous avez assurance que quicongue | tage unversel du savoir, des tech- + Eeschema. Création de schémas récupere la recete,s'en serte/ou la | niques. Cet une démocrate de in- + PebNew. Logiciel de réasation de modifie & son tour, dewa cistrbuer | formatique, ui garantt un 6gal accés cireuitsimprimés les gateaux dans les mémes cond | tous auxlogiciels, puisquela gatui- + Gerbview. Visualisation des docu- tions que vous. 18 du produit, en tant que tel, est ments générés au format Gerber Garantie. Tout se base sur le service (documents de phototragage Un truc de spécialistes ? autour ('emballage du gateau). * Gypcb. Ulilitaie de sélection des Evidemment, vous me direz que la Avec cette présentationimagée, 'es- empreintes physiques des compo- libre disposition de la recette ne pro- | pre vous avoirfait décourirun nou- ants électroniques utlisés dans le ‘ite qu’a ceux qui savent cuisiner. vel univers. Pour conclu, avant de schéra Crest on partio vai, mais en partic | commencer une description plus + Kicad. Gestionnaie de projets. seulement. Car tout comme il est | détallée de Kicad et vous convaincre Le gestionnaie de projets Kicad per- impensable de réserver la lecture des | de installer, voici une liste de logi- met la gestion et la sélection rapide codes de lois aux professionnels uni- cis libres incispensables, simples, d'un projet ainsi que le lancement de quement, le libre accés & la recette | utiles et, de surcot, performants : uiitare désiré Eeschema, PcbNew, profite tous. En effet, tout le monde | * le navigatour web Mozila Firefox; Gerview, Cvpob). peut profter de Iémulation ene les | * le programme de messagere inter- Jo le rappell, cette suite de logiciols cuisinirs, participa, sider, apprendre net Thunder fst difusée gratuitement en « open fen s'dant des recettes existantes, + le traitement de texte Open-source » (logiciel libre) sous lioance voire faire appel @ quelqu'un qui Office.org; GPL (General Public License -connait la cuisine (une PME de cuisi- * des logiciels trés intéressants et « wxWindows ») qui est un logiciel riers, par exemple). Tout cela pourle divers disponibles sur lo site de br, lui aussi, utiisé comme beite & plaisir des papiles et la garantie dela Framasot net. cutis de programmation dinterface meilure qualité. Et quiun culsinier Goncrétement, les logiciels libres. utiisateur muti-plateformes. lls tour- sfavise de mete des OGM dans le sont comme les logiciels proprié- | nent sous Linux et Windows. gateau, tout le monde sera au cou- _ tares, sous une licence. Attention, la Louti « wxWidgets » est disponible, rant vente reste autorisée. Mais pour quil entre autres, pour Macintosh, yait un plus (car le gateau est dspo- | GNU/Linux et Unix, Microsoft Windows, En clair nile gratuitement uss) la vente est OS/2, ainsi que pour du matériel emplacez le géteau par un logiciel, | accompagnée dun service, comme embarqué (embedded) sous GNU/Linux la recette par le code source dulogi- manger son gateau avec un massa- ou Windows CE. Les deux versions cial, les cusiniers par les program- | ge, par exemple. Ge sont les sociétés sont maintenues regliaement. meUrs, notre PME de cuisinies par de servos (SSLL) qui ne vendent | Pour cette présentation, je me une société de services (SSI)... et pas le logiciel mais leurs compé- — contenterai de décrire la suite version vous voye? oi jo veux en vei fences pour former, développer. | Windows que tise Les logiciels libres permettent un par- | moc, installer, suie et assister. | Jinvite les adeptes de Linux & ine 314 ww clectronquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUEcconsulte Ie site du LIS, ils y trowve- ront leur bonheur. a Index de ftp://iut-tice.ujf-grenoble.fr/cao/ De toute facon, l'utilisation, les pré= 2 ssontations graphiques et les menus Arborescence | ‘sont identiques, quel que soit le sys- | apparalssant pour | Yssunvép.depusbaa sem ‘teme a'exploitation employe. Je mode fip.jpg Le projet est maintenant présent6, i Daserse Kass est temps de passer ala pratique. ee 1KB 183500 Pré-roquis techniques consellés Dieses ia sen * Un micro-ordinateur équipé d'un | Dice scmmnatesnesssiye — 682KB 102000 Pentium ill ou plus | ete eat * Windows NT, 2000 ou XP (Linux || [sommes ien | pour lestinuxiens) \| Dus ssopmssesmsi2isigs omseKe 101190 '* Espace libre sur le disque dur de | De sooponent.200512083i9 S7TIKB 1011500 200 Mo pour le logiciel Kicad et ses B ces ccompléments eee ee 1. Mo de RAM Mins sm_scalm kod mumshst 1KB 103900 ‘© Un écran couleur de 17 pouces de Baise WKB 164500 bonne facture avec une résolution B Sees araphique d’au moins 1024 x 768 — | * Une carte graphique 16 bits par Tessa = —— pixel minimum, mais 24 ou 32 bits ia rou recommandés Deesnoeaci meres esis | * Une souris trois boutons, car les B | trois boutons sont utilisés et le bou- Maca 2006- 08-78 as a. ee ton du milieu permet des com- (Discars.8-2i ks 03100 panes rapids Se zor. Dacatamerecenciae seta ont Le téléchargement Decrtemcneamci20eRciin 167KB 101100 La premiére des actions & entre- prendre est le téléchargement de B, application. Deux solutions s‘ottrent | | Ino ESAS 12 es ea A nous : la premigre en mode FTP ou SKB 1799.00 la seconde en mode hit. Le protocole FTP siinscrit dans un 4KB 164500 a1KB 11900 moddle client-serveur, c'est-&-dire cee qu'une machine envoie des ordres (le 4xB 170300 client) et que l'autre attend des einal requétes pour effectuer des actions (le serveur). Lors d'une connexion FTP, deux canaux de transmission | = = ‘sont ouverts : un canal pour les com- | /itp:/ut-tce.ujf-grenoble.fr/cao/ moment de la rédaction de cet 1KB 101300 | andes (canal de contrdle) et un Et pour le mode ftp l'adresse est article). canal pour les données. ‘p:fut-tice.uf-grenoble.flcao! Pour les « linuxiens *, 6@ sont les Le but du protocole http est de per- Si vous optez pour le mode http, 'ar- | fichiers avec lextension « tgz » quill mettre un transfert de fichiers (essen- __borescence qui apparait est celle de | convient de télécharger. tiollament au format him) localisés | la figure 1 Vous aurez certainement remarqué grace a une chaine de caractéres Si vous préférez le mode tip, 'arbo- que les fichiers « igz » t « zip » sont appelée URL entre un navigateur le rescence est calle de lafigure 2. doublés. lis apparaissent avec les cient et un serveur Web. Choisissez les fichiers zip les plus | mémes noms, mais avec une date (On privilégiera le mode ftp, plus rapi- récents et enregistrez-les sur le _ différente. de, mais si un proxy bloque la disque dans votre réperioire habituel est respectivement I'avant derniére connexion, on se retournera vers le de téléchargement (ex : Temp). version et la nouvelle. mode http. Liste des cies atlécharger: | Dds que le tchargement et tomi- | | La procédure c'installation ainsi que _ * installxt = 7 Ko (@ copier avec la_|_né, on peut procéder a installation. toutes les commandes qui vont fonction « copier/coller ») Elle est d'une simpliité remarquable suivre sont effectuées sur le systéme _ * kicad-2008-08-28.zip = 74812k; __puisque sans programme dinstalla- d'exploitation Windows XP Pro. * doc_components-2006-12-08.zip = tion dédié, comme avec la plupart Pour le mode http, adresse est: --57719k (derniére mise & jour au des logiciels commercialisés. fre atta www clectroniquenrauque.com ELECTRONGUE PRAGUEProcédure dinstallation de la suite Kicad 1, Ouvrez le poste de travail 2. Ouvrez le répertoire dans leque! les trois fichiers ont été téléchargés (ex : Temp): 3, Sélectionnez le fichier « kicad- 2006-08-28.zip »; 4, Faites un clic droit sur le fichier et dans la fenétre de votre ullitaire de décompression préféré (Windows XP ‘ou Winrar) qui s‘ouvre, sélectionnez « Extraire tout vers.. 5. Dans la case « Extraire vers Indiquez le chemin de destination : © 6. Cliquez sur « Extraire » et la décompression s'opere; 7. La fenétre de décompression des fichiers dispareft; 8. Vous pouvez maintenant constater que le répertoire « CAkicad » a été créé et que le fichier « kicad-2006- 08-28.2ip » a bien été décompressé pour installer tous les sous-réper- toes et les fichiers de la suite kicad. Si toutes les installations étaient aussi simples, ‘informatique serait leylique ! Installation de la librairie Kicad 1. Ouvrez le poste de travail; 2, Ouvrez le répertoire dans lequel les trois fichiers ont été t8léchargés (ex Temp); 8. Sélectionnez le fichier « doc_com onents-2006-03-07.zip, 4, Faites un clic droit sur le fichier et dans la fenétre de votre utlitaire de décompression préféré (Windows XP ‘ou Winrar) qui s'ouvre, sélectionnez « Extraire tout vers... 5. Dans la case « Extraire vers >, Indiquez le chemin de destination ‘suivant : C:\Kicad\library 6. Cliquez sur « Extraire » et la décompression s'opére; 7. La fendtre de décompression des fichiers disparait; 8. Les fichiers contenus dans « doc_components-2006-03-07.zip » ont bien été installés dans le sous- répertoire « Library ». Pour achever Installation et pour Permettre de lancer le programme de gestionnaire de projet de la « GPL PCB SUITE », créez une icéne de raccourci par la manipulation suivante : 1, Clic droit sur le « Bureau » de Windows; 2. Puis clic sur « Nouveau », sur « Raccourci », sur « Parcourir », « Poste de travail » ; 3. Continuez par le chemin suivant icad-2006-03-28\kicad\winexe », 4, Sélectionnez le fichier « Kicad.exe »: 5, Poursuivez en cliquant sur « OK puis « Suivant » et « Terminer ». Voila votre installation terminée. C'est simple, n’est-ce pas ? Logiciels complémentaires Ils sont implicitement intégrés dans la ‘suite Kicad et sont librement dispo- ribles (licence GNU). I s‘agit de * Léditeur de texte Wyoeditor (oasé sur Scintila et woWidgets), utilisé our examiner les rapports (le site wiwwxGuide.sourceforge.org vous informera en détail sur ce logiciel); * Louti logiciel Wings3D, qui permet de créer les composants sous forme trois dimensions (8D) pour les modules de Pcbnew (plus d'infos sur le site du créateur www. wings3d.com). Installation du complément Wings3D 1. Allez dans le répertoire « CAKicad\Wings3D »; 2. Double-cliquez sur le fichier « wings-0.98.34.exe »; 8, Dans la fenétre qui vient de s'ou- rir, acceptez installation standard en cliquant sur « Next »; 4. Taper le chemin suivant « CAkicad\wings3d\ » dans le ‘champs « Destination folder »; 6. Cliquez & nouveau sur « Next »; 6. Acceptez la création du dossier « Wings 8D 0.98.34 » en cliquant sur «Install »; 7.Terminez la procédure en cliquant sur « Close », c'est fini! Création d'un répertoire de travail Nest conseille de prévoir un réperto- re de travail indépendant du répertoi- re « Kiead » contenant tous les modules de la suite logiciele. Disposant de deux disques durs - C pour les programmes et D : pour les données - j'ai donc oréé un répertoi- re « D:\Kicad\Projets » pour stocker tous les projets dans le disque prévu accet effet. Chacun fera selon sa propre logique habituelle, important est de ne pas perdre son travail en cas de probléme « disque dur ». fe 14 www electroniquenratique.com ELEGTRONIQUE FRATGUE Désinstallation La désinstallation est élémentaire, rien & voir avec les logiciels habituels Windows. II sufit deffacer le réper- toire « Kioad », Vicéne créée et le répertoire de travail. Utilisation de la suite KICAD Maintenant que la suite logiciel est préte pour exploitation, ne boudons. pas notre plaisir & parcourir les diffé- rents modules. ‘Commencons par lancer le gestionnaire de projet nommé « Kicad » en ‘double-cliquant sur 'icdne préalable ment créé sur le bureau. La fenétre de la figure 3 apparait. Outre les menus du gestionnaire de projet, on trouve a droite, les icdnes de lancement des différents modules de la suite : * Eeschema, léditeur de schématique; = Cvpeb, l'association composants/ modules; + Pobnew, éditeur de circuits impri- més; * Gerbview, le visualisateur Gerber. Visualisons les différentes créations possibles par les exemples présents dans le répertoire « Demos ». 1, Dans le menu « Projets », ouvrir « Ouvrir descr de projet »,allez dans le sous-répertoire « sonde xilinx » et double-cliquez sur « sonde xlinx.pro 2, Double ciquez sur « sonde xilinx.sch »; 3. Le schéma complet apparait éeran, plut6t bien n’est-ce pas (figure 4): 4. Maintenant double-cliquez sur « sonde xilinx.brd » , cette fois c'est le dessin du circuit imprimé (face pistes) qui apparait (igure 5) 5. Une vue trés claire et détaillée de la face composants (figure 6) 6. Pour voir apparaitre le fin du fin, dans la barre supérieure de menu, cli- ‘uez sur « 3D Visu » puis sur le logo « 8D 3D visu ». Cette fois c'est le module complet avec les compo- Espace de travail du gestionnaire de projets NTsants en trois dimensions (figure 7) 7. Aves la souris, en maintenant clic gauche, tournez autour du modu: le pour changer lorientation et agran- dissez l'image avec le zoom pour mieux observer les éléments en relict. Rien que du bonheur, une documentation trés bien faite est a disposition dans le répertoire « Tutorial » au format Texte Open Office. Les documents sont proposés en trois langues, dont le francais. Avant de visualiser ou imprimer le document, télécharger le pack Open Office (logiciel libre) et découvrez Vétondue de ses larges possibilités. Je vous conseille de visiter le site hittp:/www.lis.inpg.frirealise_au_tis/k cad/, vous y trouverez de nombreuses informations et liens vers dlautres sites qui soutiennent la suite Kicad. Vous voila maintenant équipés <'un puissant logiciel de CAO/DAO. Malgré tout, pour utliserI'étendue de ses nombreuses possibilités, une auto-formation est incontournable et nécessaire. Prenez le temps de décounrir la suite Kicad. Les passionnés de programmation trouveront matiére & exercer leurs ‘compétences et leur passion en par- ticipant au groupe de travail rassem- blant de nombreux technicions. Ils améliorent les modules du logiciel ou traduisent les textes en une autre langue que l'anglais ou |'allermand, Chaque fois que vous aurez créé un Nouveau composant dans votre bibliothéque, pensez a en faire prof ter la communauté Kicad sur le site http: /wornckicaalb.org, Je vous invite & parcourir les réper- toires du site de téléchargement de Kicad, vous y découvrirez une mutt tude d'informations intéressantes, Dans un avenir proche, je vous pro- poseral des exercices pratiques com- mentés dans un projet d'étude de réallsations de divers montages afin d'apprendre a exploiter la suite Kicad. Jetez pasties et bandes et. ‘au travail maintenant ! G. KOSSMANN, Le schéma Le circuit imprimé ee ertyMicro/Robot Picky, le suiveur de ligne Quand on débute en |_ sence d'un connecteur pouvantrece- : 7 voir des cartes capteurs robotique, on reve de Co cera ate nie dans une cole pouvoir un jour passer | pour parciper aun tourno interne de simplement a robot mini sumo. la programmation, de trouver un dessin oe d'une mécanique simple La mécanique ost simple et pou oné- reuse (figure te), Aprés plusieurs & réaliser ou de fabriquer |. utiisant des moteurs tres 600 une carte réduite nomiques, il s'est avéré que cette au minimum, mais économie se faisat au détriment de Godwant évchead i congmaten ct meio od Crest dans ce but qu’a | i a donc été choisi deux petits 646 construit ce robot. moteurs de la série 9610 oe ComoDrils, avec un réducteurplané- tare de 4 ‘a mécanique et les roues | Leur consommation est inf&ieure & du robot Picky sont des | 150 mA chacun (photo A réalistions « maison », a | Nota lest touours possible de récu- carte de base est tres | pérerle moteur seu, disponible dans simple, mais évolutive grace a la pré- | un vieux lecteur de CD-Rom et deli f° 314 www plectroniquepratique.com ELEGTRONIQUE PRATIOUE adjoindre un réducteur classique par 5 avec des engrenages économiques. Cela ¢'autant plus que nous allons en tiiser, des engrenages, pour réduire nouveau par 5 la vitesse des roues. Les moteurs et I'axe des roues seront fixés par deux petites plaques de100mm S-6-0-%8 ee 13mm 41,2, 39t4:trous de 3.2 mm 5,6,7 618. tous de 4.5 mm 8mm 13mm 0mm 20mm Diam: § mm 13 mm Sac | Place support pour bloc moteur ot axo Jove gauche fromm Les trous 1 de 3 mm Les rous 2c § mm Les trous 3 et 4 de 25 mm Les tous 5&7 de 3 mm, profondeur 7 me Jove droite 34mm | 40mm Som Micro/Robot 5 mm 'épaisseur (igure 1b). Ces deux plaques devront étre préparées ‘sans précipitation. De leur précsion, dépencra leffcacité dela direction Les moteurs y sont fixés par deux petites vis M2 et 'axe des roves les traversera de part en part. Ces deux piéces seront fixées entre la plaque inférieure, découpée aux dimensions d'un cercle de ciamétre 10 om, avec deux découpes pour le passage des roues. La fixation de ces piécos au chassis est réalisée par quatre vis M3. La carte électronique viendra se fixer au-dessus par deux vis M3 et ddoux entretoises M3 de 5 mm. Les roues sont des éléments + mal- son». Fort eficaces, elles ne sont pas trés difficile & réaliser (photo B), Une roue est composée de trois 8lé- ments (figure tc). Le pneu est découpé dans une chambre a air de Vélo, la partie externe de la jante réa- lisée avec un morceau de tube PYG de 40 mm et le disque interne décou- 8 dans une plaque de plexiglas de ‘3mm d'épaisseur ‘On coupe 5 mm de tube PVC avec une boite & onglet. On découpe ensuite un carré de 87 mm dans le plexiglas et on perce, en son centre, Un trou de 5 mm de diamétre. On transforme le carré en un disque & la lime pour entrer « en force » dans le bout de tube. Pour réalser cela assez simplement, il faut fixer le carré dans un mancrin de perceuse que Von fera tourer a vitesse moyenne. Un engrenage de couleur rouge sera fixé sur faxe des moteurs. Il entrain ra un engrenage de couleur blanche sur lequel on aura inséré « en force » la roue réalisée en intercalant une rondelle Mé entre les deux. On placera une entretoise M3. sur axe avant de mettre laroue. Celle-ci sera bloguée par une bague d'arét. wun etectroniquepratique.com ELECTRONQUE PRATIOUEMicro/Robot | EEAB on senema ae controte cassique La carte principale Le schéma est strement 'un des plus classiques pour contréler un petit robot : un microcontréleur, un circuit interface pour deux moteurs, un régulateur de tension et un connecteur pour extension et programmation (figure 2). On y retrouve, en plus d'un PIC16F88, un circuit spécialisé pour la commande des moteurs, le L2930. Les deux transistors T2 et T3 sont associés & ce demier pour simpifior la commande des moteurs en réali- sant inversion de deux signaux. (On trouvera autour du PIC les 6lé- ments de base, comme un résona- teur 4 MHz, un poussoir de RAZ et un autre poussoir associé @ une led verte, ainsi qu'un buzzer piézo, Lialimentation est réalisée autour d'un régulateur économique 78L05 et d'un transistor Mosfet Tt pour se protéger des inversions de polaris, La source de tension est une pile ou un accu de type 9 volts. TI est facultatif. SI vous étes sr de ne jamais faire d'inversion de batte- fps 14 wns electronquepranque.com ELECTRONIUE PRATOUE: Tie, alors vous pouvez le supprimer. La perte de tension engendrée par sa présence est négligeable. Lensemble est complété par un récepteur infrarouge pour pouvoir piloter le robot et un connecteur pour la programmation et d'autres extensions. Le PIC16F88 Ce PIC est une amélioration du tres ‘conn 16F84. II posséde de nombreuses fonctions disponibles sur la série des PIC16F87x, mais avec moins de broches.Micro/Robot Nomenclature CARTE PRINCIPALE Résistances = 5% - 1/4 W Ri, R21 kA (marron, not, rouge) 3 : 47 KA Gaune, violet, orange) Fi, RB : 220 kA (rouge, rouge, jaune) 5, R7 aR: 22 kA (rouge, rouge, orange) R10: 100 9 (marron, noir, marron) Condensateurs Ct :470 prBV 2, ©4100 nF 3: 100 ur/16 v 65, C8: 10 UF/t6V Semiconducteurs D1 =led rouge 0 5 mm 12: led varta a § mm it: Pic 16F88 2: Laes0 13 :7aL05, Gia: T30P 1838, Ths iRFDOT13 ‘Ta, T3: 2Nz222 (TO82) Divers 1: résonateur 4 MH zi si 82, $3: poussoir cl 12, Ka tle | te a ¢{|[@ is barretes male/male 2x 5 points a eed ee 3 874@8 ‘CARTE PROGRAMMATION e oO fl 73 ET CONNECTEUR ACCUS 01: 100 nF ° 1: barrettesécable pour circuit intégr® 2 x ponts| 2 connectaur coucé male/male 5 points G1 : connectour pour ple 9 v lI ne posséde qu'une sortie MLI qui | tion de la carte au chassis (figure a. & souder voir texte) sera donc utllisée pour générer des | On soude ensuite les composants sons avec le piézo, Il a quatre fois | dans J'ordre habituel, coux de plus plus de mémoire que son prédéces- | bas profils en premier, les quatre PIECES MECANIQUES: ‘seur, trois registres temporisateurs et | straps, puis les résistances, le sup- 1 plaque chassis (plexiglas 3mm) | surtout des entrées analogiques. | port de Cl, les poussoirs, le résona- 2 pices fxation moteur chassis Crest ce demier point qui|ustifie son | teur, les connecteurs, le condensa- (oleigas 5 mm) choix. Effectivement, la plupart des | teur, les diodes et, en dernier, les ciate rac cte capteurs en robotique détivrent une | capteurs & réflexion (figure 3b). (:6: 417. 9683 Raciospares) r : ade bonaenneas information de type analogique. Petite particularité au niveau du connecteur pour les extensions : i 4vis M25 mm La réalisation faut ajouter des morceaux de bar exSb rm rettes. sécables pour augmenter la aera (On découpe correctement la carte | distance entre la carte principale et 2 enivotoises MS § mm tbs fines principale dont on lime les bords. _| [68 cartes d'extensions futures, 2envototses M3 5 mm On perce, en promisr, tous 18 trous | avec un foret de 0,8 mm. On reperce | Remarques 2 rondeles M3 ; a eoeee 1 mm les trous de V'interrupteur, | Deux petites cartes additionnelles ‘ceux des deux poussoirs et, pour | sont nécessaires pour parfaire le 2 roues (wir texte) finir, a 3,2 mm les deux trous de fixa- | montage. La premiére est une petite sme t4 wy.clectronquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIOUEMicro/Robot ep0620 8. ceu Solis | interface pour connecter la pile de 9 volts & deux connecteurs spéciaux (figures 4a, 4b et photo A). La deuxiéme carte permet la pro- ‘grammation du PIC par un connec teur dédié, afin de ne pas sortir le microcontréleur de son support {figures 5a, 5b et Sc), La carte pour la pile sera soudée et maintenue a l'envers de la carte principale par deux fils rigides en cuivre &tamé de 1,5 mm de diamétre, amé- liorant ainsi ta rigidité de ensemble, La carte programmation sera insérée sur la carte principale a envers et pourra étre laissée en place pendant la partie développement. La programmation Lorsque l'on congoit un robot, méme trés simple, on se doit de définir los besoins das le début du projet. Pour notre robot éducatif, quelques éléments de base sont nécessaires car il faut pouvoir tester simplement chaque phase de la programmation. Bien avant de faire tourner les ‘moteurs, il faut s'essayer sur des programmes simples. Une led verte, un PILE oUACcU 3 Interface progranmation | poussoir et un piézo sont des élé- | ments simples a mettre en ceuvre par | programmation. Bien que la commande des moteurs soit souvent le point le plus déiicat & ‘maitriser, nous avons tenu & la rendre la plus simple possible. Pour chaque moteur, nous avons une ligne pour choisir le sens de rotation et une autre pour la vitesse. S'agissant d'une ligne logique, la variation de vitesse d'un moteur sera cobtenue par découpage de la tension appliqués. C'est la commande, bien cconnue, de type MLI (Modulation de la largeur des impulsions). Cette fonction est une phase délicate de la programmation de notre robot qui ne posséde qu'un seul registre pour la réaliser. Ila done 616 néces- sire de l'écrire entidrement pour les deux moteurs. Pour roptimiser, elle est écrite en assembleur, alors que le reste du programme est écrit en C. | Nous obtenons un code trés court et trés simple. | I reste le récepteur infrarouge. La | encore, un module IR complet pour TV permet de simplitier I'électro- | nique. I attaque une ligne particuligre fe 314 www electraniquepratiquie.com ELEGTRONIQUE PRATIOUE du PIC, RBO, qui permet diinter- rompre le programme pour décoder la commande. Ila été choisi de piloter le robot avec une télécommande: au format Philips RCS, ce qui est le plus courant. Picky Test est un programme sans télécommande IR et Picky IR est le programme complet de ce premier article. Les fichiers sources et hex ‘sont disponibles sur le site internet de la revue (wwmelectroniquepra- tique.com) Lutilisation Dans cette premiére partie, nous utiisons pas de capteur. Aucune extension n'est branchée. Nous nous contenterons de piloter le robot avec la télécommande infrarouge. Ala mise sous tension par Iinterrup- teur, le programme entre dans une boucle de test. La led verte clignote et le piézo émet un son aigu intermit- tent Sil'on appuie sur le poussoir, le piézo confirme cet appui par un son plus grave trés bref et la led s'éteint. Le robot est prét & recevoir une commande. Si 'on appuie sur une touche d'une télécommande, la led verte s'éclaire pour confimer une récep- tion, Mais seule une commande vali- de pourra piloter le robot. Les touches 2, 4, 6, 8 permettent de déplacer le robot en marche avant, amrigre, rotation sur place, vers la droite ou vers la gauche. La touche 5 et la touche arrét TV coupent les ‘moteurs. Pour augmenter la vitesse, i convient d'appuyer plusieurs fois. Pour réduire, il faut appuyer sur ta touche opposée. Pour conclure Voici la premiare partie de notre robot terminge. Dans notre prochain article, nous aborderons les extensions qui rendront notre robot totalement auto- nome. Une premigre extension per- ‘mettra de suivre une source de lumié- re et une autre réalisera un robot sul- veur de ligne. (A suivre) F.GIAMARCHI ttp:fww.geitiut-nimes.flfg ‘giamarchi@iut-nimes.frMicro/Robot Commande de puissance pour moteurs a C.C La commande de puissance pour moteurs & courant continu n’est pas chose aisée lorsque : Von utilise des 5 | composants discrets. i oo |: C’est pourquoi plusieurs 4 coe | fabricants ont congu des Talla @ circuits spécialisés : ~tp présentant d’excellentes caractéristiques et une facilité d’emploi inégalable. ous vous présentons l'un | cule dans l'autre sens si B1 et A2 | la structure interne du circuit integre. de ces composants, le | sont actionnés. La fonction de chacune de ses LMD18200T, qui permet broches est représentée surle dessin "alimentation de moteurs | Principales caractéristiques | de! figure 9. I est remarquable que Cconsommant 3 A et pouvant fournir | . débite un courant de 3 A@en continu | plusieurs technologies aient 6 uti- des pics de courant de 6 A. Ce circuit | - peut fournir des pics de 6 A durant | Sées et soient implantées sur la intégré peut done piloter la majorité | 200 ms méme structure monolthique. des moteurs, surtout ceux utilisés | ~ peut fonctionner sous une tension | Ainsi, des composants CMOS, bipo- dans le domaine de la robotique. 055V laires et DMOS, partcipent au fone «= fable résistance Ros-on de 0,3 @ | tionnement du composant, Le LMD18200T par transistor de sortie Le schéma interne montre les diffé- vrentrées de commande compatibles | rentes partes constituant ce dernier. Crest un composant spécialement | TTL et CMOS * Quatre transistors DMOS de puis- esting & la commande de moteurs & | -sortie averissant'ullisateur lorsque | Sance et leurs diodes de protection. ‘courant continu, Il été congu selon | la température du circuit atteint 145°C | Leur particularite conceme la chute Vutlisation d'un pont en H constitué | protection thermique lorsque a tern- | de tension qui est essentillement ‘de quatre transistors de commuta- | pérature atteint 170 °C Lune fonction linéaire de la températu- tion, Le schéma de la - diodes de protection internes re dlutlisation. Ainsi, la résistance d'une manigre simple la facon dont | - protection conte les courts circuits | ROS-ON présente une valeur typique fonctionne ce pont : les quatre inter- | -posséde des pompes de charge inter- | d@ 0.9 & une température de 25°C rupteurs ouverts, aucun courant ne | nes avec possibifté de bootstrap externe | st 0,6 1 & 125°C. Comparativement, Gircule dans le moteur = protection contre une tension d'a- | une température de 100°C sous un Si At et B2 sont fermés, le courant | mentation trop basse (10 V) courant de 1 A, un transistor bipola- circule dans un sens, tandis qu'il cir- | Le schéma donné en figure 2 montre | fe présentera une chute de tension do 1,1 V. Pour le LMD18200T, cette DE | 22 2, 8 80 0 A es courants élevés, la faible chute de Une maniére simple tension d'un transistor DMOS pro- d'illustrer la fagon dont voque une appréciable diminution de_ fonctionne un pont | | la puissance thermique dissipée en constitué | | + ta partie logique d'entrée. Elle de quatre transistors | | reqroupe ses trois commandes PWM, DIRECTION et BRAKE (frein). + la circuiterie de protection ther state bidrectonal_ 81 toh mique et de trop basse tension. Elleagit en cas de besoin sur la partie logique. Une seule sortie (broche 9) est disponible sur cette partie du circuit, Elle peut &tre utiisée pour la commande d'une led de contréle ou pour la mise sous tension d'un venti- lateur ou de tout autre dispositf des- tiné a limiter la température, I! est a remarquer que cette sortie est & col- lecteur ouvert * Ia circuiterie de mesure du courant consommé par le moteur. Son principe est représenté en figure 4, Remarquable, il différe totalement des moyens utiisés par la plupart des, autres circuits intégrés. En effet, la méthode généralement mise en application est utilisation d'une résistance de puissance de faible valeur en série dans la ligne positive ou négative du circuit et qui permet de mesurer la chute de tension dans celle-ci. Cette méthode présente quelques inconvénients. Non seulement cette chute de tension réduit la valeur de Y'alimentation du moteur, mais son amplification est rendue ci ‘icile par sa falble valeur et la possibilit de rapides variations de la tension fen « mode commun » appliquée & entrée de 'amplificateur de mesure. La méthode employée dans le LMD18200T est totalement différen- te. Le principe mis en application est le méme que celui utilisé dans les transistors Mosfet de puissance. Chague transistor DMOS est consti- tué de plusieurs cellules configurées en paralldle. Grace au coefficient de température positif de Ros-oN de ‘chaque cellule, le courant total circu- lant & travers les « commutateurs » est divisé de fagon égale entre les cellules. Les sorties de celles-ci sont séparées afin de produire un courant ‘qui est une réplique exacte, mais de valeur moins élevée, que le courant total alimentant la charge. Le courant issu de la broche 8 est proportionnel & celui débité par les deux transistors DMOS du pont en H. La valeur typique du courant traversant la résistance connectée entre la broche 8 et la masse est de 377 uA our 1 A traversant la charge. La ten- ‘sion produite par le passage du courant dans la résistance de mesure est utilise pour les diverses protections. + la pompe de charge et le circuit Biate 4 0-0 Pra 5 6->] suadoun 1 Micro/Robot Teal a feu” Boctsrap 1 Quip’ Ve Output?- Bootap2 ° 7 2 ® °° t coreg = ed || a ee _— = ca = it el vege octsrap 2 Output2 “Terma Flag Outpt Curent Sense Oust Grune Vs Power Supply Pn input Brake Input Dien input Output 1 octet + Mounting Tab conneete to Ground (PINT) Brochage du LMD182007 en boiter dissipateur & 11 broches ve FEI circuit ce mesure du courant consommé par le moteur de bootstrap. is sont nécessaires @ | au +Vcc lors du fonctionnement du la. commande des transistors DMOS. | circuit. | En effet, afin de rendre « passant » | Les DMOS supérieurs ont leurs | ces demiers, une tension de gate (@), | sources (S)reliées aux sorties du cir- | d'approximativement 10 V supérieure | cuit intégré et ces demigres sont la tension appliquée sur la source | donc continuellement commutées (9), est nécessaire entre le +Vs et la masse. Les DMOS. inférieurs ont leurs | Afin de générer une tension de valeur sources reliées @ la masse, tandis | suffisamment élevée, une pompe de {que leurs gates (G) sont connectées | charge est utlisée, ine 14 www.clectroniquepratque.com ELECTRONIQUE PRATIUEMicro/Robot wv ans l . Tease Teove Pt ortt ty joel Soa on estanat Charge pump Capecr Pert a2 | Gras ali ” » wide Wreec'al | | cage me ascap coy Capac = 100 Vota 8 Ow Stops 800 ‘boy oor Garett acne al | 1 [pe BON] ALBION Tan OW | 73, BON] AE.BI ON Taz, OW By Principe de tonctionnement de la pompe de charge (a) et circuit de bootstrap (b) Le dessin donné en figure Sa lustre | ment est alors pratiquement similaire | sens de rotation du moteur connecté |e fonctionnement du circuit. Une | mais 'on obtient des temps de com- | ala platine. horloge interne oscillant & 300 kHz | mutation plus rapides, ainsi que le | Un troisiéme signal permet d'utiiser ‘commande les transistors Q1 et Q2. | montre le schéma de le figure 5b. | le frein électrique afin de stopper Lorsque Q2 est passant, la capacité immédiatement la rotation du moteur interme de la pompe de charge se | La commande du LMD18200T | Le tableau donné en figure 6 repré- ‘charge sous une tension d'environ | La commande du LMD18200T est | sente la table de vérité des signaux 14 V. Puls, c'est au tour de Q1 de | trés simple et peut s'effectuer de | logiques a utiliser pour ces diffé- Gevenir passant, qui, se falsant, | deux maniéres rentes commandes. ‘connecte le « bas » du condensateur | - soit injecter dans entrée PWM un | Un point important est a signaler. Afin ‘au +Vs. La conséquence de cela est | signal rectangulaire variable en fré- | d'obtenir un fonctionnement correct que le péle X du condensateur, qui | quence de la logique interme du circuit, il est connecté & la gate (G) de Q1, | - soit injecter une tension continue de | convient d'apporter une attention applique sur celle-ci une tension de | faible amplitude, ce que nous avons | toute particuliére au « timing » des 14V supérieure a celle de Ia tension | effectué pour notre maquette. signaux de commande. En effet, un Glalimentation Vs. Cette facon de | Un autre signal est important, ils'agit | délai de 1 ps doit exister entre les procéder assure que, méme si la | du niveau logique appliqué sur ’en- | transitions des signaux DIRECTION, source (S) du transistor DMOS supé- | trée « direction » qui détermine le | BRAKE et PWM. Le meilleur moyen rieur est au potential Vs, la commuta- tion s'etfectue normalement. Sion désio une fréquence dhoroge Pies] aks sca up io ‘supérieure & 300 kHz, des capacités exteres doivent ere uiisées : oe Ht ea a sont les capaciés de « bootstrap». yee a Une valour de 10 nF est recomman- |e le wa) esol ae dée. Cas capaciés seront connec- wfefu | se {62s entrees roches 1 ot 2 et 10 et upx|s None 11 du LMD18200T. Le fonetionne- ine 14 mw .electroniquepratique com ELECTRONIQUE PRATIOUEdobtenir ce délai est de respecter tune durée de 500 ns entre la fin de la premigre transition et le commence ment de la seconde. Le diagramme de fonctionnement est donné en figure 7. Schéma de principe Le schéma de principe de notre réal sation, préconisé par National Semi conductors, est donné en figure 8. Ce montage permet de piloter un moteur fonctionnant sous une tension de 24 V et consommant un courant de3.A. Sa particularté est de ne pas néces- siter, pour fonctionner, de signal PWM pour sa commande, mais une simple tension continue comprise centre 0 V et 2,25 V. Le signal PWM est Produit en interne par un autre circuit, ce qui simplifie notablement la commande du moteur, entrée de la commande en « tension » s'effectue sur l'entrée non inverseuse (9) d'un comparateur de coe ia» Micro/Robot type LM393. Son entrée inverseuse (2) est connectée la sortie (8) du LMD18200T qui est la sortie de mesure du courant consommé par le moteur. La sortie (1) du comparateur ‘est relige & l'entrée de déclenche- ment (trigger interne) du circuit inté- {9r8 NESSS dont la sortie parvient & entrée inverseuse (6) d'un second ‘comparateur. Sur entrée non inverseuse (6) de ce demir, est appliquée tune tension égale a la moitié de la TEAR oizgramme ae tonctionnement pour te Lmo18200T test RY fa, ict -@ met rere Avant Are Niveau bes act ap loreque la température seit 125" R7 aka fe B14 www olectroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIOUEMicro/Robot La durée Torr durant laquelle te moteur n’est pas alimenté dépend pit (Wet ene escent des composants teases tee] ror || Son autorr= tt Ree Ua pane est aero sous une owes ste tenson power ene 5 et ai ciceeaoreeiess Flan SneaeeeTaAA Ecalel 2. Una do ttn gn oy ~ re la tension +12 V nécessaire a I'ali- oer 7 Réalisation )~ oe Fm, Le dessin du circuit imprimé est domé en figure 10 tandis que le schéma de lmplantation des com Contd by RCo LMESEN Hl posanis est représenté en figure 11 Torr Pour une solution de facilité, on com- rmonce le céblage par ls plus pats composants : straps, résistances et KEI Aimentation tu moteur par un courant naché condensateurs non polarisés. On ut lise des supports pour les circuits intégrés, co au facts four échange on cas incident. tn circutimprimé | | 2 LMD18200T doit tr fxs contre sedi caltmoriné || in astpateur thermique qui peut eer ed aaeael Lie ciicicomt Taaneaa tous les composants de | | Les entrées et sorties s'efectuent sur Ja commande pour des borniers a vis. moteurs C.C Nous avons prévu, en guise de contrtl, deux leds ‘connectées en parallel sur les bores du moteur, ce {ui permet la visualisation du sens de rotation, Le LMD182007 ne doit pas étre soudé avant lea essais de « ton son » pa simple mesure de sécunts ‘Aucun circuit intégré n’étant implants sur la platine, mis & part le régulateur tension d'alimentation. Sa sortie (7) | du circuit de puissance. de tension, cette derniére est mise est connectée a entrée PWM du | « Le moteur est alimenté et la résis- | sous tension. On vérifie alors la valeur Lp1e200T. tance RB est traversée par un courant | des tensions aux aifférents points du és lors, le fonctionnement du mon- | qui génére une tension, laquelle est | circuit. La platine mise hors tension, tage eat le auvart appliqués aur entrée inverseuse @) | on peut alors souder to LMO18200T * Loreque aucune tension n'est apl- | du pramier comparatour. Sa sorte (1) | et placer los deux autres crits ité- auée sur Fenirée non inverseuse 3) | devent inactive et cesse de décen- | gré dans leurs suppors. du LM393, sa sortie reste inactive. cher le NESSS. | Il suffit ensuite de procéder aux diffé- 1 8/ une tension positive et njciée | * La tansion issue dea broche (cu | rentes connexons: Gans « entrée de commande », la | LMDI8200T devient également nulle | Talmentton prncipale sortie (1) du comparateur devient | et la sortie (1) du LM393 peut & nou- | - l'alimentation de commande tative t déclenche ie NESES dont la | veau déclencher le NESS “moteur torte fourit un créreau poet, | On obilent ans! Talimentation du | ~ la commande de deotion. ‘La sortie (7) du second compara- | moteur par un courant haché. Ce | Ala mise sous tension du montage, la teur devient également active et | mode de fonctionnement est repré- | diode indiquant la présence de la ten- envoie ce créneau sur entrée PWM | senté parle diagramme dela figure 9. | sion stabiisée ainsi que rune de ne 314 wow slectroniquepretiqu].com ELEC’ JQUE PRATIOUEMicro/Robot Nomenclature a 5 oa Cette platine © rca (marron, noir, rouge) tla 2,5, RO: OKA fnaren nak ange) | | PAPA — 920 3, Ra: 12 kaa (matron, rouge orange) | | commande 2100) De 8 R7, RB : 2,2 kA (rouge, rouge, rouge) de moteurs Maswe Fs af) war || alimentés = 6, 5 . entre +12V et masse | | O ball Tob Condensateure p2av suivant san] | of Pn dep 1200 nF || | pe Li tye bce 2,63, 65, 610: 100nF Masse ee. oe donnée & +Vee ° AR | 65, C7 10 nF orecten| | ed 8:1 pF . a 9470 pra5 v | won| 1OO as a wor | |. O-|* b On sa saci | Ledt, Led2, Led : diodes électrolu- 8 minescontes rouges. 98 mem So) IC1 : régulateur 7812/TO220_ 2 12: Lwa9a Ic3 : NESSS: IC4: LMD18200T (Lextronic) _ celles connectées en paralléle sur les | rotation, le moteur doit tourner en bores du moteur doivent silluminer. | sens inverse, tandis que l'autre diode poe Son augrente la tension de com | dot s'lumine: Sa nsies tmande » de wesse,letour dot se | SI tout se pesse ans le onage est Heine i pak mete en rotation, En iversant fe | opéraionel 1 eee thee Signal de commande” du sens. de P.ocuic ree grey PCr er tee) Saeed CaLfier tiesto atten 1 EUROCARD Peer) Pai es scot a SG 2% ra Ont a One esto oe et Passez vos commandes sur notre site: wwwarquie.fr [BON pour CATALOGUE panier" j Nom: jAitesse {Code Postal Vil EaDomotique Un chargeur de batteries NiMh Depuis le premier juillet 2006, une directive ‘européenne interdit la commercialisation des accumulateurs au NiCd. Le cadmium est en effet un métal trés polluant et son remplacement par autres métaux plus écologiques, comme Vhydrure métallique (NiMh), se généralise. ila capacité de ces accumulateurs est nettement supérieure, un chargeur spécifique est nécessaire pour en profiter au maximum. LLutilisation d'un vieux chargeur NiCd peut effectuer une charge incomplete ou, au contraire, surcharger et faire cchauffer des batteries NIMh laissées ‘toute une nuit sans contréle. Ce montage permet cetfectuer des recharges assez rapides, adaptées & chaque batterie, grace a un controle direct de la variation de la tension & ses bornes, Une précaution prendre tout de m@me, car qui dit charge rapide, sup- pose courant élevé. Avant d'insérer une batterie quelconque, il faut impé- rativement vérifier qu'elle peut sup- porter une charge rapide. La technologie NiMh Commercialisée vers les années 90, une attente de prés d'un quart de siécle aura été nécessaire pour que Vélectrode négative en cadmium des NiGd soit remplacée par un autre alliage métallique (le M du Mn) plus écologique. Les hydrures métaliques sont formés a la premiére charge de la batterie quand lélectrode positive forme de I'hydroxyde de nickel Avantages - Elgments moins polluants (absence | 66 Cadmium, ~ Jusqu’a 40 % de capacité en plus paar rapport a une batterie NiCd, ~ Durée de vie supérieure aux NiGd (rome si la capacité décrott aussi avec le temps) ~~ Possibilité de charges rapides (sur- veiler a température. Pas d'efet « mémoire » iréversible. Cos batteries peuvent étre rachar- ges avant d'etre totalement épui- sées, sans quo cola ne réduise leurs capacités. Inconvénients ~ La tension de « service » de 1,2 V peut étre génante pour certains appareils. - Autodécharge plus importante sur les NiMh (8 % par jour) que sur les NiCd (1% par jour) - Ine faut pas trop monter en tempé- rature (> 45°C) | = Un chargeur spécifique est vive- ment consellis. fhe 314 www electroniquenratique.com ELECTRONIQUE PRATIUE penitent | La recharge des accus Les batteries NIMh ont 'avantage de pouvoir étre rechargées rapidement, il serait commage de ne pas en profiter. Le principal paramétre dans cette ccharge est le courant. On parle souvent de charge rapide 2C, ou de charge normale & C/4. Cela signifi, par exemple, qu'il faut un courant de 3,6 AA (=2C) pour charger en trente minutes une batterie d’une capacité de 1 800 mH ou 450 mA (=C/4) pour charger en quatre heures la méme batterie... Dans tous les cas, plus le courant est important, plus le temps nécessaite pour atteindre la capacité nominale est faible et plus la fin de charge doit étre précisément contrélée. Une charge trop longue entrafnera une montée en températu- re aux conséquences fatales, les bat- teties NiMh n’aiment pas du tout cela. Une charge trop falble diminue- ra la quantité d énergie disponible. Plusieurs méthodes peuvent étre uti- lisées pour stopper la charge.= Une simple temporisation ne tien . = ° 0 o a a © 000 eo g| Cio ° ° Nema | HELM rece cu circuit imprime cots cuivre HEB rece supérieure du circuit imprimé (cdté compasants) | | | [ED Prete ces supports de batieres 2 ie a qui permet de modifier le nombre | la plupart des cas d'utilisations. charger avec précaution (8,4 V NiCd, d'élements en charge. Deux circuits sur trois de celui assurent la programmation des broches PGMO et PGM1, le trisiéme aiguille le courant de charge vers le ‘bon support de batterie, On pout ainsi charger 1, 2, 4 voire 7 éléments de 1,2 V (soit une batterie carrée de 8,4 V), ce qui correspond & Le temps de charge dépendra, bien | en particulier). ifs apt a tact aod batteries. Réalisation On et obtent, par exemple, deux Furs pur dou sous do 2200 At | Len| dole Gael Rano (sue (A of dics ras pa prnapal acne Saree RE a tou do 84 V7200 mA fomeai4 ateltonieaenatiaisal ‘isl need akin et Srbon aw | teeters Tae ee earl cova ccun de fable capac] uke feels read fre 14 ww olectroniqueprotique.com ELECTRONIQUE PRATIUEDomotique 390 @ (voir texte) 1500 268 ka 222ka 0,22 © (voir texte) 21ko £5800 Condensateurs 61: 2200 pF/25 v 2:1 ur/e3 Vv 63: 10nF C4 10nF 5: 10/25 V Semiconducteurs Di: 1NgODT 12: Jed rouge (témoin charge rapide) 13: led verte (tmoin de mise sous tension) Dé: pont de diodes 4 A TH: Bo2a2 ICT: MAX712 electronic) Divers COM : commutateur rottit {3 ciecults/4 positions 4 aissipatour pour boter T0220 (bar exemple, ML11 38 x 24 mm) 1 support de cout intégré 16 pattes 4 supports de piles LAG (ou « AA ») 1 support pour 2 ples LAOS (ou « AAA ») 1 support de pile 9 V + 6F22 ») 1 interupteur simple pour 220 V 1 transtoxmateur 12 V dau moins 25 VA 1 botier ABS type CPS 160 x96 x67 | (oko) | Vissere et clips autocoliants décalage que cela peut entrainer, pourront se contenter d'ajouter des straps & un circuit simple face. ‘Mais attention & ne pas les oublie, i yen acing! La figure 6 permet d'insérer les ditfé- rents composants aux bons endroits ft dans le bon sens. Elle montre également, sur sa partie gauche, les quatre pastiles dinter- connexions allant vers la platine des sn 384 we electroniquepratique. com ELECTRONQUE PRATIQUS ‘supports de batteries, La figure 7 propose une implantation du circuit sur lequel viennent se souder les différents supports de batteries. Quatre emplacements ont &té prévus our les accus « AA », deux pour les petits accus « AAA » et un emplace- ‘ment pour un accu « 6F22 NiMn ». Sur notre prototype, cette platine a 616 collée juste sous le couvercle duotter Celui-c! a d'abord &té percé | pour laisser passer les pattes des df= | | férents supports, qui sont ensuite soudées sur la platine (figure 8) Si le montage ne parait pas difficile & réaliser, avec son unique circuit inté- gré, ily @ quand méme quelques | Points délicats ane pas négliger. | Le transistor T1, par exemple, doit impérativement étre vissé contre | un dissipateur assez conséquent qui ‘< montera » malgré tout assez vite en température. II faut donc éviter de faire passer des fils trop prés de Colui-ci, pour éviter quils.ne fondent @ la longue. Des trous pour la vertila- tion du bottier sont les bienvenus. Suivant le bottier choisi, le commutateur pourra tre directement soudé sure circuit imprimé, ce qui « écono- misera » des liaisons. Nroubliez pas que les 220 V du sec- teur sont présents sur le primaire du transformateur. Colui-ci devra étre bien fixé et ses connexions isolées avec de la gaine thermo, du scotch électrique, etc. (photo A) Une led verte (D3) sert de témoin de rmise sous tension au montage et une VINCULUM sion avec une batterie. Micro contréleur avec 1 USB a Kit le MP3 | avec fichier sur clé Us8 Commande ‘Lecture RFID 13,56 MHZ avec un seul composant ay mn Lecture de Tags 0 15693,1443 | nent al win EBCONNECTIONS www.ebcomnections.com - 3 RueSt Vincent Paul 89420 Ragny “Tal 0820 900 021 ax: 0820 900 126 led rouge (D2) est allumée dés lors ‘que la charge rapide est en cours, Clest-a-dire ds qu'une batterie est insérée ou le montage mis sous ten- IN est préférable de positionner le commutateur avant de mettre sous tension et de bien repérer les groupes de batteries (x1 ou x2 sur les quatre ‘AA possibles) sur le boitier. sSi vous voulez charger quatre batte- | php ries d'un coup, le chargeur ne démar- Domotique rera pas s'il est réglé sur x7 (6F22) et il ne chargera qu'une partie des ‘accus s'il est réglé sur x1 ou x2 G. SAMBLANCAT g.samblancat@free.fr /tip:/ftewikipedia.org/wiki/Accumulat eur nickel-métal_hydrure http://www. vollelec.com/pagestnimh. htp:/iwww.selectronic.fr AFG ELECTRONIQUE www.afgelectronique.com Grand destockage jusqu’au 31 mars 2007 COMPOSANTS ELECTRONIQUES A PRIX COUTANT * * Dans la limite des stocks disponibles Liste contre 4 timbres AFG ELECTRONIQUE 312, rue des Pyrénées 75020 PARIS Tél. : 01 43 49 32 30 - Fax : 01 43 49 42 91ELECTRONIQUE POUR DOMOTIQUE Trois montages pratiques S'il est un domaine dans lequel ’électronique a incontestablement apporté un plus, c’est bien dans la domotique. Que ce soit dans les communications, la gestion de énergie, le confort ou plus simplement P’éclairage, des progrés intéressants ont pu étre réalisés grace a la mise en couvre de composants souvent simples entrant dans des montages ala portée de tous. fans cet ordre d'idées, Rous proposons @ nos lecteurs trois applica~ tions trés pratiques = fe dédoublement d'un interruptour pear une minuterie, une transmission a distance d'une signalisation de la mise sous tension d'un récepteur, = une protection contre les surtensions. Dédoublement dun interrupteur par une minuterie PRINCIPE Les économies d'énergie étant plus que jamais d'actualité, il peut s'avérer Intéressant, soit de remplacer un interupteur d'éctairage, soit de le
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