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Exerevphys3vibchap1 PDF
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Partie 1 (Vibrations)
Chapitre I
Relations Trigonométriques
Nombres Complexes (j 2 = 1)
Dérivées
d d
(cos x) = sin x (sin x) = cos x
dx dx
d d ax
(xn ) = nxn 1 (e ) = aeax
dx dx
d 1 d df dg d @f dg
(ln x) = (f g) = g+f ; f (g(x)) =
dx x dx dx dx dx @g dx
Intégrales
Z Z
cos x dx = sin x + C sin x dx = cos x + C
Z Z
1 1
xn dx = xn+1 + C dx = ln jxj + C
Z n+1 Z Z x Z
1 df
eax dx = eax + C f g dx = f G G dx (G = g dx)
a dx
Séries de Fourier
P
1 P
1
f (t) = a0 + an cos n!t + bn sin n!t (! = 2 =T )
Z n=1
Z n=1 Z
T T
1 2 2 T
a0 = f (t) dt an = f (t) cos n!t dt bn = f (t) sin n!t dt
T 0 T 0 T 0
F. HAMMAD http://sites.google.com/site/exerev
E X E R C IC E S D E R É V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I ( F . H A M M A D ) U N IV E R S IT É A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1 2
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s
3 3 3
2 2 2
1 1 1
−4 −3 −2 −1 −4 −3 −2 −1 1 2 4 s −4 −3 −2 −1 s
1 2 3 4 s 3 1 2 3 4
(d) (e) (f )
3 3 3
2
1 1 1
−4 −3 −2 −1 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s 1 2 3 4 s
3 3
3
2 2
2
1
1
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s −4 −3 −2 −1 1 2 4 s −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s
−4 −3 −2 −1 1 2 4 s −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s
(n) (o)
On voit alors que (n) est impaire alors que (o) n’est ni paire ni impaire.
2.2 Écrire les sommes suivantes sous la forme d’une seule exponentielle:
p j Aej :
j3 j 54 j6 j2 j 4
(i) 0; 707e + 1; 366e ; (ii) 2; 733e + e ; (iii) 3e 6 + 3e 3 ; (iv) 1; 035ej 2 0; 6:
Solution: r
j3 j 54 5 5
(i) A = 0,707e + 1,366e = 0,707ej 3 + 1,366ej 4 0,707e j 3 + 1,366e j 4
r h i q
0,5 + 1,866+0,707 1,366 ej ( 3 4 ) + e j ( 3 4 ) = 2,366+2 0,966 cos
5 5
5
3 4 0,707.
5 5 5
Puisque 0,707ej 3 +1,366ej 4 = 0,707cos 3 +1,366cos 4 +j 0,707sin 3 +1,366sin 4 ; alors
j j5
Im 0;707e 3 +1;366e 4 0;707 sin( 3 )+1;366 sin( 54
)
tan = 5 = 0;707 cos +1;366 cos 5 0,577=) 30 = 6 :
Re 0;707ej 3 +1;366ej 4 (3) (4)
5
Donc 0,707ej 3 +1,366ej 4 0,707ej 6 :
E X E R C IC E S D E R É V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I ( F . H A M M A D ) U N IV E R S IT É A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1 4
p 4 p
(ii) 2,733ej 6 +ej 2 3,347ej 4 : (iii) 3ej 6 +3ej 3 = 3ej 2 : (iv) 1,035ej 2 –0,6 1,196e j3
:
Solution: p p
(i) 3 cos (3t + ) + cos (3t + 2) ! 3ej(3t+ ) j(3t+ 2 )
p j +e j
= 3e + e 2 ej3t
= 2e j 6 ej3t
2 cos (3t 6) = 2ej (3t 6 ) :
L’amplitude complexe du mouvement est 2e j 6 : L’expression réelle du mouvement résultant est 2cos(3t 6 ):
Sa pulsation est ! =3rad/s. Son amplitude est A = 2. Sa phase est = 6 :
p p p p
( 3+1)ej (2t+ 3 ) + 2 2ej(2t+ 4
5 5
)
(iii) ( 3+1) sin 2t + 3 + 2 2 sin 2t + 4 !
0,732 sin 2t 6 0,732 e j 6 ej2t
L’amplitude complexe du mouvement est 0,732 e j 6 : L’expression réelle du mouvement est 0,732sin 2t 6 :
Sa pulsation est ! =2rad/s. Son amplitude est A 0,732. Sa phase est = 6 :
(iv)
j (5t+ ) j (5t
6 4) 4
p2 cos 5t + + p2
sin 5t + 4 + 4 cos 5t + 43 ! 2e p3 + 2e p2 + 4ej(5t+ 3 )
3 6 2
3,887 cos 5t + 2 3,887ej 2 ej5t
j2
L’amplitude complexe du mouvement est 3,887 e : L’expression réelle du mouvement est 3,887cos 5t + 2 :
Sa pulsation est ! =5rad/s. Son amplitude est A 3,887. Sa phase est = 2 .
2.5 Trouver parmi les superpositions de mouvements sinusoïdaux ci-dessous celles qui donnent
un mouvement périodique; préciser leur périodes résultantes.
(i) 2 cos (2; 5t + )+6 cos 8t + : (ii) 5 sin 3 t + +3 sin 7 t + :
p 2 p 3 p 4
(iii) 9 sin 2t + +cos t + : (iv) sin 3t + +4 cos 12 t + :
4 6 5 2
p p 4 3
(v) sin 3t + + 4 sin 15t + : (vi) 7 cos t + + 6 cos 5t + :
3 5 2 4
Solution:
T1 2 =2.5 16
(i) = = rationnel=)mouvement résultant périodique de période T=5T1 =16T2 =4 s:
T2 2 =8 5
T1 2 =3 7
(ii) = = rationnel=)mouvement résultant périodique de période T=3T1 =7T2 =2s:
T2 2 =7p 3
T1 2 = 2 1
(iii) = = p non rationnel=)mouvement résultant non périodique.
T2 2 =1p 2
T1 2 = 3
(iv) = p = 2 non rationnel=)mouvement résultant non périodique.
T2 2 =p 12
T1 2 = 3 p
(v) = p = 5 non rationnel=)mouvement résultant non périodique.
T2 2 = 15
T1 2 = 5
(vi) = = non rationnel=)mouvement résultant non périodique.
T2 2 =5
Solution:
(i) Utilisons la représentation complexe suivante:
i (t) = I0 cos !t ! i (t) = I0 ej!t :
i1 (t) = I1 cos (!t + 1 ) ! i1 (t) = I1 ej(!t+ 1) = I 1 ej!t :
i2 (t) = I2 cos (!t + 2 ) ! i2 (t) = I2 ej(!t+ 2) = I 2 ej!t :
(Z L + Z R ) // (Z R + Z C )
ZL ZR ZL + ZR
! !
ZR ZC Z R + ZC
1
(j L! + R) R +
(Z L + Z R ): (Z R + Z C ) j C! (R + j L!) (1 + j RC!)
Z= = = :
(Z L + Z R ) + (Z R + Z C ) 1 1 LC! 2 + j 2RC!
(j L! + R) + R +
j C!
L + R2 C
(iii) Pour LC! 2 =1; on trouve Z = , qui est bien réelle:
2RC
(iv) Pour que Z soit réelle il faut que Im (Z) =0. On a
R(1 LC! 2 ) + j! L + R2 C R(1 LC! 2 )2 + 2RC! 2 L + R2 C + j!(1 LC! 2 ) L R2 C
Z= = 2 2 :
1 LC! 2 + j 2RC! (1 LC! 2 ) + (2RC!)
On voit que Im (Z) =0 pour LC! 2 =1 (ce qui a été veri…é), et pour L R2 C=0 c’est-à-dire pour L=R2 C.
ZL ZC ZR ZL ZC ZR ZL ZC Z R //(Z R + Z C ) Z
! ! !
ZR ZC Z R + ZC
1
R R+
Z R : (Z R + Z C ) 1 j C! 1 LC! 2 R (1 + j RC!)
Z = Z L +Z C + =j L!+ + 1
= + :
Z R + (Z R + Z C ) j C! 2R +
j C! 1 + j 2RC!
j C!
2 + j RC! 1
(ii) Pour LC! = 1; Z se simpli…e en Z=R :
r 1 + j 2RC!
1 + R2 C2 ! 2
Son module est jZj =R :
1 + 4R2 C2 ! 2
1 + j RC! 1 + 2R2 C2 ! 2 j RC! Im (Z) RC!
Trouvons la phase: Z=R =R =) tan = = :
1 + j 2RC! 1 + 4R2 C2 ! 2 Re (Z) 1 + 4R2 C2 ! 2
• A
3.4 Soit le circuit ci-contre, où i (t) = I0 cos !t: i1
i
(i) En passant à la représentation complexe, appliquer
la loi des mailles à la maille de droite du circuit. R L
(ii) Déduire l’amplitude complexe I 1 du courant i1 en G i i1 B
•
fonction de l’amplitude I0 du courant rentrant.
(iii) Déduire en fonction de I0 l’amplitude complexe U AB C C
associée à la tension uAB entre les deux points A et B:
Solution:
(i) Utilisons la representation complexe suivante:
i (t) = I0 cos(!t) ! i (t) = I0 ej!t .
i1 (t) = I1 cos(!t + ) ! i1 (t) = I1 ej(!t+ )
= I 1 ej!t :
Appliquons la loi des mailles à la maille de droite: uL +uC +uC +uR = 0
di 1 R 1 R
=) L 1 + i1 dt + (i1 i) dt + R(i1 i) = 0:
dt C C
di1 R 1 di R 1
(ii) Comme = j!i1 ; i1 dt = i1 ; = j!i; idt = i; on trouve
dt j! dt j!
2 1 1 + j RC!
(j L!+R + )I ej!t ( +R)I0 ej!t = 0 =) I 1 = I0 :
j C! 1 j C! 2 LC! 2 + j RC!
di1
(iii) uAB =L = j L!i1 = j L!I 1 ej!t :
dt
L! ( RC! + j)
L’amplitude complexe U AB de uAB est donc, U AB = j L!I 1 = I0 :
2 LC! 2 + j RC!
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4) INTÉGRALES ET SÉRIES DE FOURIER
4.1 E¤ectuer les intégrales suivantes:
Z 2 Z T Z T
3 2 n 2 n
(i) sin t dt: (ii) sin t dt: (iii) cos t dt:
1 2 0 T 0 T
Z 3 Z 5 Z 1
(iv) (3t 2) cos 5t dt: (v) sin 2t cos 3t dt: (vi) sin2 t dt:
1 3 1
Z T Z T Z T
2 n 2 m 2 n 2 m 2 n 2 m
(vii) sin t cos t dt: (viii) sin t sin t dt: (ix) cos t cos t dt:
0 T T 0 T T 0 T T
Solution:
Z 2 2
3 2 3 2 3 2
(i) sin t dt = cos t = cos 3 cos = :
1 2 3 2 1 3 2 3
Z T T
2 n T 2 n T
(ii) sin t dt = cos t = (cos 2 n cos 0) = 0:
0 T 2 n T 0 2 n
Z T T
2 n T 2 n T
(iii) cos t dt = sin t = (sin 2 n sin 0) = 0:
0 T 2 n T 0 2 n
Z 3 3 Z 3
1 3
(iv) (3t 2) cos 5t dt = (3t 2) sin 5t sin 5t dt
1 5 1 1 5
3 3
1 3 1 3
= (3t 2) sin 5t + cos 5t = (7 sin 15 sin 5) + (cos 15 cos 5) :
5 1 25 1 5 25
(v) Il faut d’abord transformer le produit en une somme: (Voir page 1)
Z 5 Z 5
1 5 1 1
sin 2t cos 3t dt = [sin ( t) + sin 5t] dt = cos ( t) cos 5t
3 2 3 2 5 3
1 1 1 1
= cos 5 cos 3 cos 25 + cos 15:
2 2 10 10
(vi) Il faut d’abord transformer le produit en une somme:
Z 1 Z 1
1 1 1 1 1
sin2 t dt = (1 cos 2t) dt = t sin 2t =1 sin 2:
1 2 1 2 2 1 2
(vii) Il faut d’abord transformer"Zle produit en une somme: #
Z T T Z T
2 n 2 m 1 2 (n m) 2 (n + m)
sin t cos t dt = sin t+ sin t dt = 0.
0 T T 2 0 T 0 T
−4 −3 −2 −1 1 3 2 3 4 s −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s
2
(i) (k)
3
3
2
2
−4 −3 −2 −1 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s
1 2 3 4 s
(l) (o)
Rappel: L’équation d’un segment de droite inclinée est t+ .
Solution:
(i) D’après le graphe, la" fonction n’est ni paire ni impaire, et # sa période est T=2s:
Z Z 1 Z 3=2 Z 2
1 T 1 13
a0 = f (t)dt = 2:dt+ 1:dt+ (2t 2) :dt = :
T 0 2 0 1 3=2 8
Z
2 T 2 n
an = f (t) cos t dt
T "0 T #
Z 1 Z 3=2 Z 2
2 2 3 n
= 2: cos nt dt+ 1. cos nt dt+ (2t 2) . cos nt dt = 2 n2
1 cos :
2 0 1 3=2 2
Z
2 T 2 n
bn = f (t) sin t dt
T "0 T #
Z 1 Z 3=2 Z 2
2 1 2 3 n
= 2. sin nt dt+ 1. sin nt dt+ (2t 2) . sin nt dt = cos n 2 n2
sin :
2 0 1 3=2 n 2
(l) D’après le graphe, la fonction n’est ni paire ni impaire, et sa période est T=4s.
Z Z 1 Z 3
1 t1 +T 1
a0 = f (t) dt = 2t. dt + 2. dt = 1.
T t1 4 1 1
Z t1 +T
2 2 nt
an = f (t) cos dt
T t1 T
Z 1 Z 3
2 n n 2 3 n n
= 2t. cos t dt + 2: cos t dt = (sin sin ):
4 1 2 1 2 n 2 2
E X E R C IC E S D E R É V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I ( F . H A M M A D ) U N IV E R S IT É A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1 10
Z
2 t1 +T 2 n
bn = f (t) sin t dt
T t1 T
Z 1 Z 3
2 n n 2 n 3 n 8 n
= 2t. sin t dt + 2. sin t dt = (3 cos cos ) 2 n2
sin :
4 1 2 1 2 n 2 2 2
(o) D’après le graphe, la fonction n’est ni paire ni impaire, et sa période est T=4s.
Z Z 2 Z 4
1 T 1 1 3
a0 = f (t) dt = t + 1 . dt + ( t + 3) . dt = .
T Z0 4 0 2 2 4
2 T 2 nt
an = f (t) cos dt
T Z0 T Z 4
2
2 1 n n 3
= t + 1 . cos t dt + ( t + 3) . cos t dt = 2 n2
(cos n 1) :
4 0 2 2 2 2
Z T
2 2 n
bn = f (t) sin t dt
T 0Z T Z 4
2
2 1 n n 1
= t + 1 : sin t dt+ ( t + 3) : sin t dt = (2 cos n) :
4 0 2 2 2 2 n
2
1
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 s
Solution:
D’après le graphe, la fonction est paire et sa période est T=3s.
Z Z an
1 T 1 3 4
a0 = f (t)dt = 2 sin t dt = : 4
π
T Z0 3 0 3Z
T 3
2 2 n 2 2 n 8
an = f (t) cos t dt = 2 sin t cos t dt = :
T 0 T 3 0 3 3 1 4n2
bn = 0: (Car la fonction est paire.) ω 2ω 3ω
1 −8
4 X 8 −8
−8
15π
35π
La série de Fourier de la fonction est f (t) = + 2 cos n!t:
3π
n=1
1 4n
Le spectre de la fonction est le graphe des an et bn en fonction de n! (Voir ci-contre) :
Le graphe des bn pour ce cas n’existe pas car ils sont tous nuls.