TPpuiss

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax
Département de Génie Electrique
Electronique De Puissance
Modélisation et simulation sur MATLAB-SIMULINK
TP N°4 : Modélisation Des Convertisseurs Statiques En

Utilisant Matlab/Simulink
Troisième Année Génie Electrique

Option : Conversion Electrique des Energies Renouvelables (CEER)
Asma BEN ABDELWAHED

Marwa BEN ARAB
Nissaf AFLI
Année Universitaire
2019-2020
TP N°4: Modélisation des convertisseurs statiques en utilisant Matlab/SIMULINK 2019 – 2020
1- But :
 Analyser et proposer des méthodes de modélisation simples et précises en

intégrant la commande en boucle fermée selon chaque application.
2- Modélisation et simulation du convertisseur Buck :
1- A partir du schéma de base du hacheur, représenté par la figure 1, on cherche les

équations d’état du modèle.
F
L io
iL
T
iC
Vi VL
C Vo R
D
Input Buck Converter Load
Figure 1: Schéma de principe du hacheur Buck
Les sorties du modèle sont : et

Trois cas sont possibles :
 T passant, D bloquée : iL L i
F=1  =
i
V VL
C Vo R
>0
Figure 2: Schéma équivalent pour (T passant, D bloquée)
Page 2
 T bloqué, D passante :
iL L i
F=0 
>0 iC
VL
C Vo R
Figure 3: Schéma équivalent pour (T bloqué, D passante)
 T bloqué, D bloquée :
F=0  i
iC
C Vo R
Figure 4: Schéma équivalent pour (T bloqué, D bloquée)
L’équation est donc :
𝑉𝐿 𝐹 ( 𝑉𝑖 𝑉𝑜 ) 𝐹 𝑉𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒 ( 𝑖𝐿 )
Avec: ( ) {
2- Réalisation du bloc de commande PWM :
Figure 5: Block de commande PWM
Page 3
3- Présentation du modèle en boucle ouverte :
Figure 6: Vue générale en boucle ouverte
Figure 7: schéma bloc du convertisseur
Page 4
Figure 8: Bloc de charge Load
4- Visualisation :
 De la tension de sortie :
Vo=f(t)
10
6
Vo (V)
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps(s) -4
x 10
Figure 9: Vo en fonction du temps
Page 5
 Du courant de sortie :
iL=f(t)
2.5
1.5
iL (A)
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps(s) -4
x 10
Figure 10: iL en fonction du temps
 De la fonction de commande F :
F= f (t)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
F
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps(s) -4
x 10
Figure 11: Visulisation de la fonction de commande pour Vm=0.5V
Page 6
 Variation des paramètres de simulation de la fonction F :
F=f(t)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
F
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps (s) -4
x 10
Figure 12: Visulisation de la fonction de commande pour Vm=0.8V
Interprétation :
Le signal de commande F, est obtenu à la sortie d’un comparateur de la tension Vm avec un

signal rectangulaire. Lorsque Vm=0.5V on remarque que F=1 pendant 0.5 fois la période T du
signal de commande. Lorsque Vm=0.8V, F=1 pendant 0.8 fois la période et F=0 pendant 0.2
de la période. La tension Vm représente alors le rapport cyclique.
5- Réalisation de la commandde en boucle fermée :
Avec : R1 = 10 kΩ ; R2 = 10 kΩ ; Kp = 10 et Ti = 0.2
Figure 13: Modélisation de commande en boucle fermée
Page 7
Avec :
 Le bloc régulateur PI est constitué de :
Figure 14: Bloc régulateur PI
 Le bloc control :
Figure 157: Bloc control
Page 8
6- Représentation des différentes variables mises en jeu :
 Fonction de commande F en fonction du temps :
F = f(t)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
F
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps (s) -4
x 10
Figure 86: Fonction de commande F = f(t) en boucle fermée
 Vo en fonction du temps :
Vo = f(t)
7
4
Vo (V)
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps (s) -4
x 10
Figure 97: Vo = f(t) en boucle fermée
Page 9
 iL en fonction du temps :
iL= f(t)
2.5
1.5
iL(A)
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps(s) -4
x 10
Figure 108: iL= f(t) en boucle fermée
7- Calcul de la constante du temps en boucle fermée :

Au régime permanent, Vo=5V, en traçant la tangent à l’origine on obtient la constante du temps
τ par la projection de l’intersection de la tangente avec la droite V=5V.
τ = 0.447 μs
Page
10

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 Analyser et proposer des méthodes de modélisation simples et précises en

2- Modélisation et simulation du convertisseur Buck :

1- A partir du schéma de base du hacheur, représenté par la figure 1, on cherche les

Input Buck Converter Load

Figure 1: Schéma de principe du hacheur Buck

Les sorties du modèle sont : et

Figure 2: Schéma équivalent pour (T passant, D bloquée)

Figure 3: Schéma équivalent pour (T bloqué, D passante)

Figure 4: Schéma équivalent pour (T bloqué, D bloquée)

L’équation est donc :

2- Réalisation du bloc de commande PWM :

Figure 5: Block de commande PWM

3- Présentation du modèle en boucle ouverte :

Figure 6: Vue générale en boucle ouverte

Figure 7: schéma bloc du convertisseur

Figure 8: Bloc de charge Load

Figure 9: Vo en fonction du temps

Figure 10: iL en fonction du temps

Figure 11: Visulisation de la fonction de commande pour Vm=0.5V

 Variation des paramètres de simulation de la fonction F :

Le signal de commande F, est obtenu à la sortie d’un comparateur de la tension Vm avec un

5- Réalisation de la commandde en boucle fermée :

Figure 13: Modélisation de commande en boucle fermée

 Le bloc régulateur PI est constitué de :

Figure 14: Bloc régulateur PI

Figure 157: Bloc control

6- Représentation des différentes variables mises en jeu :

 Fonction de commande F en fonction du temps :

Figure 86: Fonction de commande F = f(t) en boucle fermée

Figure 97: Vo = f(t) en boucle fermée

Figure 108: iL= f(t) en boucle fermée

7- Calcul de la constante du temps en boucle fermée :

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