Première partie: Filtrage analogique

Chapitre 1: Généralités et définitions

Vahid Meghdadi
ELT2
 Fonction de transfert

x(t) y(t)
h(t)

∞
Y ( p)
y (t ) = ∫ x(τ )h(t − τ )dτ
−∞
H ( p) =
X ( p)

Le système est considéré linéaire et invariant dans le temps.

On évalue le H(p) sur l’axe jω pour obtenir les caractéristique

fréquentielles.

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-1- Fonction de transfert

 Caractéristiques fréquentielles

H ( j ω ) = H ( p ) p = jω

H ( jω ) = H ( jω ) e j φ ( ω )

H ( jω ) dB = 20 log H ( jω ) = 10 log H ( jω )
2

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-1- Fonction de transfert

 Système réel linéaire
1- symétrie hermitienne H ( jω ) = H * ( − jω )
On en déduit :

Re{H ( jω )} = Re{H (− jω )} ⇒ Re{H ( jω )} pair

Im{H ( jω )} = − Im{H (− jω )} ⇒ Im{H ( jω )} impair
On en déduit aussi :

H ( jω ) pair
φ(jω ) = < H ( jω ) impair

H ( jω ) = H ( j ω ) H * ( jω ) = H ( jω ) H ( − j ω )
2

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2- Propriété système réel

 Système réel linéaire

2- H(p) est rationnel.

N ( p)
H ( p) =
D( p)
Les coefficients des polynômes N et P sont tous réels et positifs.

3- Un système linéaire s’appelle tout pôle si N(p)=1 :

1
H ( p) =
D( p)
C’est-à-dire que les zéros (les zéro de transmission) sont tous à l’infinie.

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2- Propriété système réel

 Système réel linéaire

4- Si N(p)=D(-p) les zéros de transmission sont les inverses des pôles

de transmission.

Dans ce cas le système est un filtre « passe-tout »: H ( jω ) = 1

N ( p) D(− p)
Plan P
H ( p) = =
D( p) D( p)
D(− p) D( p)
H ( p) H (− p) = =1
D( p) D(− p)
H ( jω ) H ( − j ω ) = H ( jω ) = 1
2

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2- Propriété système réel

 Système réel linéaire

5- Pour obtenir un système stable, il faut que les pôles soient à gauche
du plan P.
C’est-à-dire que la partie imaginaire des pôles est négative.

6- Les pôles et les zéros sont

- soit réels,
- soit en pair conjugué.

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2- Propriété système réel

 Filtre de fréquence

-Système linéaire qui laisse passer une plage fréquentielle (bande passante)

-Supprime une plage de fréquence (bande coupée ou bande atténuée)

On définit la fonction d’atténuation H ( jω )

1
1
A( p ) =
H ( p)
ω

A( jω ) dB = −10 log H ( jω )
2

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence

 Estimation graphique de |H(jω)|

( p − z1 )( p − z2 ) jω
H ( p) = d1
( p − p1 )( p − p2 ) p1 q1
jω − z1 jω − z2 z1 q2
H ( jω ) = θ2
jω − p1 jω − p2 d2
φ2 z2
p2
d1 = jω − p1 , d 2 = jω − p2
q1 = jω − z1 , q2 = jω − z 2

q1q2 arg H ( jω ) = (φ1 + φ2 ) − (θ1 + θ 2 )

H ( jω ) =
d1d 2

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence

 Exemple

jω + 1 jω
1
H ( p) =
P +1
|H|

<H

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence

 Exemple

w
w0

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence

 Différents types de filtre

1- Filtre passe bas idéal

2- Filtre passe bande idéal
3- Filtre coupe-bande idéal
4- Filtre passe-haut idéal

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence

 Gabarit des filtres pratiques

1- Filtre passe-bas
A(f)|dB

Amin
Amax
fp fa f

Amax= Ondulation (ripple) maximale dans la bande passante

Amin = Ondulation (ripple) minimale dans la bande atténuée (coupée)

fp
Sélectivité S := ≤1
fa
Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence
 Gabarit des filtres pratiques

2- Filtre passe-bande
A(f)|dB

Amin2
Amin1
Amax
f3 f1 f2 f4

Le filtre s’appelle symétrique si

f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2 et Amin1 = Amin 2

∆f p
Sélectivité S := ≤1
∆f a
Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence
 Gabarit des filtres pratiques

3- Filtre passe-haut

A(f)|dB

Amin
Amax
fa fp f

fa
Sélectivité S := ≤1
fp
Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence
 Gabarit des filtres pratiques

4- Filtre coupe-bande
A(f)|dB Amin

Amax1 Amax2
f3 f1 f2 f4
Le filtre s’appelle symétrique si

f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2 et Amax1 = Amax 2

∆f p
Sélectivité S := ≤1
∆f a
Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence
 Filtre prototype

-Dans un premier temps, on ne traite que des filtres passe-bas. On verra

qu’à partir d’un filtre passe-bas on peut obtenir autres types de filtres.

-Le gabarit prototype est normalisé suivant ω par rapport à une fréquence
de normalisation ωr.
f ω
Ω := f n = =
f r ωr

Pour un filtre passe-bas, fr = f p

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-4- Filtre prototype

 Gabarit du filtre prototype
A(j2πf)|dB

Amin

Amax

fp fa f

A(jΩ)|dB

Amin

Amax

1 fa/fp=s-1 Ω

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-4- Filtre prototype

 Algorithme de synthèse

1- Transformer le gabarit désiré en prototype

2- Calculer le H(P) ou A(P) qui satisfait ce gabarit prototype

3- Dénormaliser ce H(P) ou A(P)

4- Réaliser le circuit correspondant (synthèse)

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5- Synthèse

 Réalisation

Le type de réalisation est une fonction de la fréquence de travail, coût,

caractéristique du filtre, etc.
-Filtre passif sans perte LC ou avec perte (RLC)

-Filtre résonateur passif (cavité électromagnétique, mécanique,

piézoélectrique, SAW (Surface Acoustic Wave) filter, etc

-Filtre actifs (avec des amplificateurs opérationnels sans utilisation de

self)

-Filtre temps discret (analogique échantillonné) à capacité commuté

-Filtre numérique (utilisation des circuit microprocesseur, DSP, FPGA,

ASIC)

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5- Synthèse