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Invest in Confidence

Servomoteurs
multitours étanches
Gamme ST
Sommaire
Invest in experience > 4

Présentation de la gamme ST > 6

Large gamme de contrôles > 8

Spécifications
version standard > 10

Spécifications
version avec contrôle intégré > 12

Résumé des performances > 14

Spécification des brides de fixation > 15


4

invest in
experience
BERNARD CONTROLS S’APPUIE SUR 75 ANS
D’EXPÉRIENCE ET DE SAVOIR-FAIRE POUR PROPOSER
DES SOLUTIONS COMPLÈTES ET DURABLES
POUR L’AUTOMATISATION DES VANNES INDUSTRIELLES

Expertise et Innovation
L’expertise, c’est notre spécialité métier. Notre conviction est une réponse aux exigences
techniques des domaines d’application de nos produits. Nos produits sont qualifiés et agréés
par les plus grands donneurs d’ordre et acteurs industriels en France et dans le monde.
En améliorant nos compétences et l’efficacité de nos process, nous améliorons la qualité
de nos produits et de notre service.

Performance et Sécurité
Le Nucléaire a forgé notre expertise, notre quête de la qualité et de la maîtrise des process.
Cette exigence a formé le groupe à ne faire aucune concession sur la sécurité.

Contrôles et Confiance
BERNARD CONTROLS est une entreprise industrielle technologique internationale, reconnue
pour son savoir-faire et son expertise sur les marchés les plus exigeants. Le contrôle des
process est notre métier et il nourrit votre confiance au quotidien.
5

Énergie

Industries, Bâtiment & Marine

Eau

Pétrole & Gaz

Installation et mise en service


La mise en service de servomoteurs électriques requiert une expertise spécifique. Ceci est
le cas en particulier lorsque la vanne motorisée est contrôlée par un système complexe tel
qu’un bus de terrain. C’est la raison pour laquelle nos spécialistes interviennent pour fournir
un service adapté aux attentes de nos clients dans les cas suivants :
• adaptation sur vanne,
• installation,
• réglage,
• mise en service.

Maintenance et réparation
Chaque jour, nos techniciens interviennent rapidement sur site pour :
• la vérification fonctionnelle périodique des servomoteurs,
• des opérations de maintenance préventive,
• des diagnostics et réparations.

Formation
Des sessions de formation sont régulièrement organisées pour nos clients et notre réseau
de distribution. Ces sessions se déroulent aussi bien en France, à notre siège social, que
sur les sites de nos clients. La technologie, le réglage, la mise en oeuvre et la maintenance
des servomoteurs sont parmi les sujets les plus demandés.
6

Présentation de la gamme ST
Les servomoteurs ST sont conçus pour manoeuvrer des vannes en service Tout
ou Rien ou de régulation Classe III.

Mécanique d’exception
• Mécanique irréversible à toutes les vitesses.

• Chaîne cinématique continue du moteur à la vanne.

• Moteur avec protection thermique.

• Insensibilité aux vibrations des principales parties mécaniques.

• Aucune maintenance préventive requise. La mécanique est lubrifiée


pour toute la durée de vie du produit.

Capteurs innovants
• Prise de mesure directe sur l’arbre de sortie de la position et du couple, ne nécessitant aucun traitement de signal.

• Mesure de la position par une prise de mouvement avec lien mécanique franc sur l’arbre de sortie.

• Mesure du couple par balance dynamométrique à la sortie du servomoteur (ressorts étalonnés). Le système de
contrôle est informé instantanément du couple réel transmis à la vanne. Le temps de réponse particulièrement court
permet un arrêt rapide réduisant l’effet de surcouple appliqué à la vanne.

• Réglage facile quel que soit le contrôle choisi : par programmation avec INTELLI+, réglage du bloc came
(fins de course) et du limiteur d’effort par tournevis pour les autres versions.

• Dans le cas d’une commande intégrée INTELLI+, les deux informations de position et de couple sont mesurées
par des capteurs absolus. Ainsi, même en cas de coupure de l’alimentation, il n’y a pas de risque de perdre la position.
L’intégrité de ces informations ne repose pas sur une sauvegarde par batterie.
7

Puissance moteur
• Moteur asynchrone à couple de démarrage élevé.

• Excellent rapport démarrage / couple nominal.

• Fonctionnement Tout ou Rien : facteur de marche


de 30% en pic de fonctionnement jusqu’à 360
démarrages par heure.

• Fonctionnement Classe III : facteur de marche


de 50% en pic de fonctionnement jusqu’à 1200
démarrages par heure.

• Moteurs facilement démontables avec roulements


à billes montés à l’avant et à l’arrière.

Volant sans débrayage


• Système de commande manuelle breveté.

• Chaîne cinématique par différentiel permettant de manoeuvrer le volant sans aucun débrayage préalable (sauf
pour les couples très faibles, modèle ST6).

• Le volant est ainsi manoeuvrable en toutes circonstances, y compris lorsque la vanne est bloquée sur le limiteur d’effort.

Version avec contrôle intégré


• Étanchéité IP68 & NEMA 6P : les carters résistent
à une immersion sous 5 mètres d’eau pendant
72 heures.

• Contrôles disponibles : INTEGRAL+ ou INTELLI+


(voir pages suivantes pour plus de détails).

• Contacteurs inverseurs et logique de contrôle intégrés.

• Boutons de commande locale.

• Protection de l’électronique contre les entrées d’eau :


double-étanchéité assurée par deux barrières de joints
toriques entre le compartiment de raccordement
électrique et l’électronique. Les axes des boutons
Servomoteur ST avec le contrôle INTEGRAL+
de commande sont non-traversants.
8

Large gamme de contrôles


Selon les caractéristiques de votre système et de l’environnement des servomoteurs,
vous pouvez décider d’un contrôle de la commande locale ou à distance.
La gamme de contrôles BERNARD CONTROLS vous permet de choisir la solution la mieux
adaptée.

Version standard
La logique de contrôle est réalisée par le client et celle-ci devra Servomoteur

traiter toutes les informations reçues des contacts électriques Servomoteur


Moteur
du servomoteur. Les contacteurs inverseurs sont logés dans l’armoire Servomoteur
Moteur

du client.
Moteur Alimentation

Contrôle INTEGRAL+
Alimentation
Logique
de contrôle

La commande configurable INTEGRAL+ assure le contrôle complet Logique


de contrôle
Alimentation

des servomoteurs y compris les rapports d’état, le traitement Information


Système
de contrôle
Logique
Système
de contrôle
des défauts, les protections et le traitement des ordres. De plus, Information de contrôle
Station de contrôle

les commandes locales peuvent être désactivées localement Système


Station de contrôle
Information de contrôle
Contrôle standard
ou à distance. Les contacteurs inverseurs sont intégrés au boîtier Station de contrôle

de contrôle.

Contrôle INTELLI+ Local / Distant


En plus des fonctionnalités proposés par l’INTEGRAL+, la commande Local / Distant

INTELLI+ permet une configuration et des réglages non intrusifs. Elle Servomoteur

Logique
Local / Distant Servomoteur
intègre un écran LCD et des outils pour la maintenance préventive. de contrôle
Logique
de contrôle
Moteur
Servomoteur

Bus de terrain Logique


de contrôle
Moteur

Compatible avec les commandes BERNARD CONTROLS, les bus Alimentation


Moteur
Alimentation
de terrain vous permettent de contrôler un grand nombre de Panneau
de commande
servomoteurs ou tout autre appareil et de communiquer une grande Alimentation
Panneau
de commande
quantité d’informations par une simple liaison série deux fils. Information
Panneau
de commande
Information
Station de contrôle

Station de contrôle
Information

Contrôle INTEGRAL+ / contrôle


Station de contrôle INTELLI+

Avantages Contrôle
du process
Contrôle

des contrôles intégrés


du process

Contrôle
du process

• Simples : solution clé en main prête à l’utilisation. Alimentation

• Sûrs : système éprouvé intégrant de multiples sécurités. Alimentation

• Économiques : gain de temps et d’argent lors Alimentation

de la conception et de l’installation. Station de contrôle

• Intelligents : avec nos solutions numériques associées Station de contrôle

au bus de terrain, ils permettent la gestion à distance Station de contrôle

des nombreuses informations disponibles et l’optimisation


de la maintenance préventive des vannes. Contrôle Fieldbus
9

INTEGRAL+ INTELLI+

Tout ou Rien INTEGRAL+ INTELLI+


REGULA-
CLASSE

TION

Régulation de Classe III POSIGAM+ INTELLI+


Impulsionnelle • •
COMMANDE A DISTANCE

Maintenue • •
ESD (Commande d’arrêt d’urgence) • •
• 2 commandes
Auxiliaire
(Interdiction de commande locale) 9 possibilités
Temporisée Option •
Boutons cadenassables • •
COMMANDES
LOCALES

Affichage graphique •
Voyants de signalisation Option •
Fusibles • •
PROTECTIONS
INTERNES

Contrôleur de phase automatique (3 ph) • •


Thermique moteur • •
Protection par limiteur d’effort • •
Nombre de relais de signalisation 4 + 3 en option 4 + 3 en option
SIGNALISATION

Nombre d’informations 16 23
Nombre de relais défaut 1 1
Nombre de défauts signalables par relais 8 12
Recopie de position analogique Option (Standard POSIGAM) Option
Non intrusif - Par bouton
de commandes locales -
Mode de configuration Intrusif avec cavaliers
Par bus de terrain - Par Pocket PC -
CONFIGURATION

Par PC portable
Moyen de réglage du couple
Mécanique Numérique
et de la position
Choix du type d’arrêt en fin de course Sur position - Sur couple Sur position - Sur couple
Par bus de terrain - Par Pocket PC -
Téléchargement configuration complète
Par PC portable
Auto diagnostic •
SURVEILLANCE

Courbe couple/position •
Historique de l’activité du servomoteur •
Course partielle •
Profibus DP (simple ou redondant) Option Option
TERRAIN
BUS DE

Foundation fieldbus Option


Modbus RTU Option

Pour plus d’informations sur les contrôles, consulter les catalogues INTEGRAL+ (F115) et INTELLI+ (F116).
10

Spécifications
version standard

Dimensions générales
B

s1

a5
s2

a1 a3

a2 a4

Poids s1 s2 s2
ØB a1 a2 maxi a3 a4 a5
(kg) Forme B3/C Forme A Forme B1
ST6 25 300 151 472 150 446 313 283 341 341
ST14 33 300 151 479 150 424 332 317 375 375
c1
ST30 54 450 145 578 225 544 \ 364 441 450
c2

ST70 78 550 133 617 275 612 451 447 547 547
11

Spécifications techniques
ST6 = 60 Nm ST30 = 300 Nm
ST14 = 140 Nm ST70 = 700 Nm
Couple maximum
Pour des couples plus élevés, contacter notre service commercial.
Pour plus de détails, voir le chapitre « Résumé des performances ».
Type de fonctionnement Tout ou Rien - Régulation de Classe III
• Fonte d’aluminium.
Enveloppe • Les enveloppes sont étanches IP68 & NEMA 6 et sont capables de résister à une immersion sous de 10 m
d’eau pendant 96 heures.
Mono ou triphasé à cage d’écureuil de type totalement fermé, isolation classe F avec moteurs
Technologie moteurs protection thermique incorporée. Moteurs facilement démontables avec roulements à billes montés
à l’avant et à l’arrière.
• Service moteur S4 (service intermittent à démarrage) suivant CEI 34-1.
Facteur de
• S4 - 30% en Tout ou Rien – 360 démarrages par heure. moteur
fonctionnement moteur
• S4 - 50% en Régulation Classe III – jusqu’à 1200 démarrages par heure.
• Version standard : -20 °C ... +70 °C (-4 °F ... +158 °F)
Température ambiante
• Version basse température : -40 °C ... +70 °C (-40 °F ... +158 °F)
de fonctionnement
• Version haute température : +0 °C ... +90 °C (+32 °F ... +194 °F)
• Peinture :
Protection externe
- Peinture polyuréthane RAL 5002 conforme à la norme ISO 12944 (C3)
contre la corrosion
- Protection pour ambiance fortement corrosive sur demande.
Résistance aux 1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz.
vibrations (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)
Les servomoteurs ST sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune
Lubrification
maintenance spécifique.
• Par le volant de commande qui ne tourne pas pendant l’opération électrique.
• Le passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) est automatique sans levier de débrayage (sauf
Commande manuelle
ST6). La commande électrique est toujours prioritaire.
• Réduction commande manuelle : ST6 1:1 - ST14-30 1:2 - ST70 1:21
Les servomoteurs ST acceptent une très large gamme d’alimentations :
• monophasé ou triphasé, courant continu,
Alimentation électrique
• jusqu’à 690 Volts suivant version,
• 50 ou 60 Hz …
Les brides des servomoteurs ST sont conformes à la norme ISO 5210.
Bride de sortie
Pour plus de détails, voir le chapitre « Spécification des brides de fixation ».
Configuration standard : 2 x M20
Entrées de câbles
Autres configurations d’entrées de câbles possibles sur demande.
• Position : prise de mouvement sur l’arbre de sortie.
Systèmes
• Plage : 1,5 à 1080 tours.
de fin de course
• 2 contacts en standard (6 en option) ; charge résistive 16A jusqu’à 250V
• Couple : balance dynamométrique mesurant le couple transmis.
Système
• Le système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client
de limitation de couple
• 2 contacts en standard ; charge résistive 16A jusqu’à 250V
Indicateur visuel de position • Indicateur gradué indiquant la position à tout moment, même en l’absence de position d’alimentation.
•P
 otentiomètre 1000 Ohms 0,3W - courant curseur=1mA max.
•T
 ransmetteur de position TAM 4-20mA (alimentation 12, 24 ou 32V pour une charge maximale
Indication de recopie
admissible de 150, 750 ou 1050 Ohms).
de position (option)
•S
 ignalisation des positions intermédiaires par contacts inverseurs.
•A
 utres sur demande.
Les servomoteurs ST sont conformes à :
• la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique
Conformité aux • la directive 2006/95/EC Basse tension
directives CE • aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4 ;
Norme générique immunité standard - Environnement industriel EN 61000-6-2 ; Machines électriques tournantes
EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529
12

Spécifications
version avec contrôle intégré

Dimensions générales ST6 à ST70 avec INTEGRAL+ ou INTELLI+

s1 s2 s2
Poids (kg) ØB a1 a2 maxi a3 a4 a5
Forme B3/C Forme A Forme B1
ST6 32 300 315 636 150 472 313 283 341 341
ST14 40 300 315 642 150 450 332 317 375 375
ST30 61 450 309 743 225 570 \ 364 441 450
ST70 85 550 297 781 275 638 451 447 547 547

Dimensions générales ST175 et ST220 avec INTELLI+

s1 s2 s2
Poids (kg) ØB a1 a2 maxi a3 a4 a5
Forme B3/C Forme A Forme B1
ST175 294 1000 377 1099 500 882 \ 525 661 661
ST220 315 1000 377 1099 500 882 \ 525 661 661
13

Spécifications techniques
ST6 = 60 Nm ST30 = 300 Nm ST175 = 1750 Nm
ST14 = 140 Nm ST70 = 700 Nm ST220 = 2200 Nm
Couple maximum
Pour des couples plus élevés, contacter notre service commercial.
Pour plus de détails, voir le chapitre « Résumé des performances ».
Type de fonctionnement Tout ou Rien - Régulation de Classe III
• Fonte d’aluminium. Fonte GS pour les modèles ST175/ST220.
Enveloppe • Les enveloppes sont étanches IP68 & NEMA 6 certifié C.S.A NRTL et sont capables de résister
à une immersion sous 5 m d’eau pendant 72 heures.
Mono ou triphasé à cage d’écureuil de type totalement fermé, isolation classe F avec moteurs
Technologie moteurs protection thermique incorporée. Moteurs facilement démontables avec roulements à billes montés
à l’avant et à l’arrière.
• Service moteur S4 (service intermittent à démarrage) suivant CEI 34-1.
Facteur de
• S4 - 30% en Tout ou Rien – 360 démarrages par heure. moteur
fonctionnement moteur
• S4 - 50% en Régulation Classe III – jusqu’à 1200 démarrages par heure.
Température ambiante • Version standard : -20 °C ... +70 °C (-4 °F ... +158 °F)
de fonctionnement • Version basse température -40 °C ... +70 °C (-40 °F ... +158 °F)
• Peinture :
Protection externe
- Peinture polyuréthane RAL 5002 conforme à la norme ISO 12944 (C3)
contre la corrosion
- Protection pour ambiance fortement corrosive sur demande.
Protection double Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement étanchéité isolée
étanchéité du compartiment de connexion.
Résistance aux 1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz.
vibrations (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial)
Les servomoteurs ST sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune
Lubrification
maintenance spécifique.
• Par le volant de commande qui ne tourne pas pendant l’opération électrique.
• Le passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) est automatique sans levier de débrayage (sauf
Commande manuelle
ST6). La commande électrique est toujours prioritaire.
• Réduction commande manuelle : ST6 1:1 - ST14-30 1:2 - ST70 1:21 - ST175 ST220 1:31
Les servomoteurs ST acceptent une très large gamme d’alimentations :
•m  onophasé ou triphasé, courant continu,
Alimentation électrique
• jusqu’à 690 Volts suivant version,
•5  0 ou 60 Hz …
Les brides des servomoteurs ST sont conformes à la norme ISO 5210.
Bride de sortie
Pour plus de détails, voir le chapitre « Spécification des brides de fixation ».
3xM20 (ST6, ST14, ST30, ST70), 1xM40 + 2xM32 (ST175/220)
Entrées de câbles
Autres configurations d’entrées de câbles possibles sur demande.
Installation Mise en service simple.
Systèmes •P
 osition : prise de mouvement sur l’arbre de sortie.
de fin de course •P
 lage : 1,5 à 900 tours.
Système •C  ouple : balance dynamométrique mesurant le couple transmis.
de limitation de couple • L e système limiteur d’effort est calibré en usine au couple choisi par le client
• INTEGRAL+ : indicateur gradué indiquant la position à tout moment
Indicateur visuel de position
• INTELLI+ : afficheur graphique rétro éclairé avec choix de la langue
• Recopie de position : transmetteur de position 4-20mA
Option • Positionneur : commande proportionnelle
• Bus de terrain : PROFIBUS DP, MODBUS RTU ou Foundation Fieldbus suivant le type de commande
Les servomoteurs ST sont conformes à :
• la directive 2004/108/EC Compatibilité électromagnétique
Conformité aux • la directive 2006/95/EC Basse tension
directives CE • aux normes harmonisées suivantes : Norme générique émission - Environnement industriel EN 61000-6-4 ;
Norme générique immunité standard - Environnement industriel EN 61000-6-2 ; Machines électriques tournantes
EN 60034-1 ; Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529

Pour plus d’informations sur les fonctionnalités des contrôles, consulter les catalogues INTEGRAL+ (F115) ou INTELLI+ (F116).
14

Résumé des performances


Ce tableau présente les performances des servomoteurs triphasés
avec une alimentation de 400/460 VCA. Pour plus de détails ainsi que d’autres
tensions, se référer au Guide Technique ST.

3 PH - TOUT OU RIEN 3 PH - CLASSE III

Vitesse de Vitesse de Couple Couple Vitesse de Vitesse de


Couple
Type sortie 50Hz sortie 60Hz instantané permanent sortie 50Hz sortie 60Hz
nominal (Nm)
(rpm) (rpm) (Nm) (Nm) (rpm) (rpm)

ST6 60 11 13 60 30 11 13
60 16 19 60 30 16 19
60 23 28 60 30 23 28
60 30 36 60 30 30 36
60 46 55 60 30 46 55
60 61 73
60 92 110
ST14 140 11 13 140 70 11 13
140 16 19 140 70 16 19
140 23 28 140 70 23 28
140 30 36 - - - -
140 46 55 - - - -
140 61 73 140 70 61 73
140 92 110
140 120 144
ST30 300 16 19 300 150 16 19
300 23 28 300 150 23 28
300 30 36 - - - -
300 46 55 - - - -
300 61 73 300 150 61 73
300 92 110
300 120 144
ST70 700 16 19 700 350 16 19
700 23 28 700 350 23 28
700 30 36 - - - -
700 46 55 - - - -
700 61 73 700 350 61 73
700 92 110
650 120 144
450 190 226
ST175 1750 36 43
1750 46 55
1750 61 73
1300 92 110
1000 120 144
ST220 2200 16 19
2200 23 28
2200 30 36
2200 36 43
2200 46 55
2200 61 73
2200 92 110
1900 120 144
15

Spécifications
des brides de fixation

Diamètre de passage maximum de la tige (mm)


Type de bride
Forme A (max) Forme B1 (max) Forme B3 Forme C (max)

ST6 F10 30 42 20 32
ST14 F10 38 42 20 40
ST30 F14 42 60 30 45
ST70 F16 54 80 40 56
ST175 F25 85 100 50 90
ST220 F30 90 120 60 90

Forme A Forme B1 Forme B3 Forme C


BOÎTE A ÉCROU GRAND ALÉSAGE PETIT ALESAGE TENONS

Poussée acceptée Poussée non acceptée Poussée non acceptée Poussée non acceptée

Rappel de la norme ISO 5210


Poussée maximale
Bride Couple max Fixation
avec boîte à écrous
F10 100 N.m 40 000 N 4 x M10 / d=102 mm
F14 400 N.m 100 000 N 4 x M16 / d=140 mm
F16 700 N.m 150 000 N 4 x M20 / d=165 mm
F25 1200 N.m 200 000 N 8 x M16 / d=254 mm
F30 2500 N.m 325 000 N 8 x M20 / d=298 mm
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Invest in Confidence
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